Escáner láser de seguridad
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1. Omron industrial omron eu A pesar de que nos esforzamos por lograr la perfecci n Omron Europe BV y sus compa as subsidiarias o asociadas no garantizan ni se responsabilizan con respecto a la exactitud o integridad de la informaci n descrita en este documento Nos reservamos el derecho a realizar cualquier cambio en cualquier momento sin previo aviso2. x 5W Bajo consumo el ctrico Reduce el consumo de la bater a del AGV 3 75 W en modo de _ espera Configuraciones de zona flexibles Para aplicaciones complejas de AGV pueden configurarse hasta 70 combinaciones cada una con una zona de seguridad y dos de aviso Las dos zonas de aviso se pueden configurar de acuerdo con distintos prop sitos tales como alarmas sonoras o controles de velocidad Zona de seguridad Zona de aviso 1 Zona de aviso 2 A Esc ner vers til para su uso en un gran n mero de aplicaciones Detecci n de intrusis n La funci n de supervisi n de l mites de referencia permite configurar la zonas de seguridad y aviso teniendo en cuenta los elementos fijos que hay en la aplicaci n columnas muros etc Admite varios patrones de funcionamiento mediante cambios en la configuraci n de las zonas Gracias a las m ltiples resoluciones configurables 30 40 50 70mm utilizando el software de configuraci n el 0S32C es capaz de detectar el brazo de una persona Sin embargo el tama o m ximo de la zona de seguridad var a en funci n de la resoluci n configurada del objeto m nimo Es posible seleccionar la zona de seguridad Detecci n de presenci Protecci n desde Detecci n de intrusi n en instalaci n vertical Detecci n de presencia de 270 Evita las colisiones Su estructura peque a ligera y compacta facilita su instalaci n en veh culos
3. AGV que a su vez prolongar n la autonom a de la bater a gracias al bajo consumo el ctrico 5 W 3 75 W en modo en espera del esc ner Gracias a las onitorizaci n en todas las direcciones Indicadores de sectores individuales Indicador de funcionamiento Indicador de bloqueo Pantalla de estado y diagn stico N 2 de patente 2 US 6 753 776 B2 de los EE UU Su estado de funcionamiento puede conocerse de un simple vistazo Ocho indicadores de sector muestran la direcci n de la intrusi n Una pantalla delantera muestra el estado de funcionamiento y los c digos de error Indicador de parada Indicador de salida de aviso 70 combinaciones de ajuste de zona se puede emplear en trazados complejos de veh culos AGV Monitorizaci n delantera y trasera Ethernet Gesti n integrada mediante puerto Ethernet El primer esc ner l ser de seguridad del mercado compatible con puerto Ethernet permite al usuario comprobar el estado de funcionamiento y an lisis de las causas de una parada de emergencia a trav s de su red LAN incluso en aplicaciones a gran escala con varios esc neres pe gt Nuevas aplicaciones pr cticas y sencillas El 0S32C calcula las distancias mediante la medici n del tiempo de retorno de la se al TOF El esc ner emite un pulso de l s
4. SP1 No se puede montar el 0S32C con entrada de cables en la parte posterior 0S32C BP Se usa con soportes de montaje 0S32C BKT1 y 0S32C BKT 2 Kit de hardware para pedestal de montaje Tornillos de montaje x 3 juegos 05S32C HDT selo cuando monte un soporte en el pedestal de montaje E Hay ocho tornillos de montaje para OS32C cuatro tornillos para uso singular y cuatro tornillos para la tapa de protecci n de ventana OMRON 9 05320 Sensores de seguridad Varios Aspecto Descripci n Observaciones Modelo Ventana de detecci n Repuesto para sustituci n 0S32C WIN KT Bloque de sensor sin bloque de E S Repuesto para sustituci n 0S32C SN Rango de operaci n m x 3 m Bloque de sensor sin bloque de E S 0532C SN 4M Rango de operaci n m x 4 m Bloque de sensor sin bloque de E S para Ethernet IP Repuesto de sustituci n para EtherNet IP 0S32C SN DM Rango de operaci n m x 3 m Bloque de sensor sin bloque de E S para Ethernet IP 0S32C SN DM 4M Rango de operaci n m x 4 m Bloque de E S Con acceso de cables desde Repuesto para sustituci n 05S32C CBBP la parte posterior Con acceso de cables desde Repuesto para sustituci n 0S32C CBSP1 el lateral izquierdo Kit de limpieza de ventana agente de limpieza antiest tico Accesorio WIN CLN KT Conexi n Conexi n b sica con una nica unidad 0S32C Categor a 3 nivel de rendimiento d 1501 3849 1 Tierra verde 24Vc c blanco 0Vc c
5. marr n Entrada de espera violeta y Selecci n programa 1 naranja blanco A S2 Selecci n programa 2 naranja negro A S2 n Ta F S1 Entrada de arranque ata ale 2 S2 Selector de programa Selecci n programa 4 rosa 4 S2 S3 Interruptor de standby Selecci n programa 5 blanco negro 4 S2 ED1 ED2 Rel de gu a forzada Selecci n programa 6 marr n claro 4 S2 M1 Motor trif sico 3 i F E1 Alimentaci n de 24 Vc c Selecci n programa 7 naranja 4 S2 Selecci n programa 8 azul blanco 4 A S Arranque negro Salida auxiliar azul Salida de aviso rojo negro EDM marr n blanco A ED2 Salida de seguridad B amarillo Salida de seguridad A rojo i Los dispositivos externos ED1 ED2 son rel s de gu a forzada G7Z G7SA G7S etc 2 Si no se utiliza la monitorizaci n de dispositivo externo conecte los cables marr n blanco a O V y a continuaci n desactive la monitorizaci n de dispositivo externo con el software de configuraci n Configuraci n de 0S32C 3 Use un contacto NC para la entrada de arranque Monitorizaci n de dispositivo externo activada 4 Para el ajuste del selector de zona consulte el manual de usuario de la serie OS32C Enclavamiento de arranque rearranque Nota Este ejemplo de cableado corresponde a categor a 3 10 OMRON 05320 Sensores de seguridad Dimensiones 0532C con entrada de cables en la parte posterior OS32C BP 05
6. 2C _ 4M Zona de seguridad de hasta 4 m y zona de aviso de hasta 15 m ngulo de detecci n 270 Tiempo de respuesta Tiempo de respuesta de ON a OFF de 80 ms 2 detecciones a 680 ms hasta 17 detecciones Tiempo de respuesta de OFF a ON tiempo de respuesta de ON a OFF 100 ms a 60 s configurable Tensi n de l nea 24 Vc c 25 30 fluctuaci n p p 2 5 V m x Consumo Funcionamiento normal 5 W m x 4 W normal sin carga de salida Modo en espera 3 75 W sin carga de salida Salida de seguridad OSSD 2 transistores PNP corriente de carga de 250 mA m x tensi n residual de 2 V m x capacidad de carga de 2 2 uf m x corriente de fuga de 1 mA m x gt Salida auxiliar no de seguridad Transistor NPN PNP x 1 corriente de carga de 100 mA m x tensi n residual de 2 V m x corriente de fuga de 1 mA m x gt 6 Salida de advertencia no de seguridad Transistor NPN PNP x 1 corriente de carga de 100 mA m x tensi n residual de 2 V m x corriente de fuga de 1 mA m x 78 Modo de operaci n de salida Arranque autom tico enclavamiento de arranque enclavamiento de arranque rearranque Entrada ON conectado a 0 V corriente de entrada de 50 mA OFF abierto externos EDM Arranque ON conectado a 0 V corriente de entrada de 20 mA OFF abierto Selecci n de zona ON conectado a 24 V corriente de entrada de 5 mA OFF abierto En espera ON conectado a 24 V corriente de entrada de 5 mA OFF abierto Tipo de conexi n
7. 32C BP DM Ventana con tap n M12 158 3 6 24 Detecci n de polvo Bloque de E S Cabeza de detecci n 104 3 4 11 140 4 5 53 Vista superior 100 0 3 94 k 133 0 5 24 AA 104 5 4 12 67 0 2 64 Plano de detecci n M5 x 0 8 PROFUNDIDAD 9 0 0 35 M X x4 57 0 2 25 27 7 1 09 41 4 1 63 Taladros de montaje Vista lateral Lo qJ 50 9 2 01 50 0 1 97 6 0 0 24 121 0 4 77 Taladros de montaje Vista posterior 102 9 4 05 2 0 3 0 10 0 20 0 o 30 0 metros 5 142 7 15 62 Conjunto de cables pa 1 18 di DE 88 1 3 47 de E S O 71 5 2 82 71 3 2 81 Cable Ethernet Cable de E S m n E PM 270 10 63 Vista inferior OS32C con entrada de cables en el lateral OS32C SP1 0532C SP1 DM 90 4 3 56 Ventana Detecci n de polvo Cable de E S Cabeza de detecci n 104 3 4 11 Vista superior 140 4 5 53 100 0 3 94 m 133 0 5 24 a 70 8 2 79 4 M5x058 PROFUNDIDAD 9 0 0 35 M X x4 104 5 4 12 f 67 0 2 64 Plano de detecci n O S e 20 z Vista frontal Vista lateral E on aladros de montaje 0 TT 6 0 10 24 as 18 210 721 4 H Vista posterior Cable de E S 41 4 1 63 Taladros de montaje 102 9 4 05 2 0 3 0 10 0 20 0 o 30 0 me
8. Cable de alimentaci n miniconector de 18 pines en espiral Cable de comunicaciones conector M12 4 pines Conexi n con PC Comunicaci n EtherNet Indicadores Indicador RUN verde indicador STOP rojo Indicador de enclavamiento amarillo Indicador de salida de advertencia naranja Display de estado diagn stico 2 LED de 7 segmentos Indicadores de intrusi n LED rojo x 8 Grado de protecci n IP65 1EC60529 Dimensiones Ancho x Alto x Fondo 133 0 x 104 5 x 142 7 mm excepto cable Peso solo unidad principal 1 3 kg Aprobaciones Homologado por T V Rheinland UL Normas principales lEC61496 1 3 tipo 3 IEC61508 SIL2 5013849 1 2008 categor a 3 nivel de fiabilidad d UL508 UL1998 1 La tolerancia a la suciedad a adir 6 ms a cada tiempo de exploraci n 2 Para conocer las especificaciones del sistema de alimentaci n consulte el manual del usuario de OS32C Z296 E1 3 La corriente nominal de 0S32C es de 1 025 A m x OS32C 210 mA carga OSSD A carga OSSD B carga de salida auxiliar carga de salida de aviso entradas funcionales Donde las entradas funcionales son Entrada EDM 50 mA Entrada de arranque 20 mA Entrada de espera 5 mA Entrada de zona X 5 mA x 8 ocho entradas de selecci n de zona La tensi n de salida es la tensi n de entrada 2 0 Vc c 3 La corriente total consumida por dos OSSD salida auxiliar y salida de aviso no puede ser superior a 700 mA 6 La polaridad de salida NPN PNP se pued
9. OMRON Esc ner l ser de seguridao OS32C e Esc ner laser compacto y de bajo consumo para AGV e Conectividad Ethernet IP para monitorizar distancias de hasta 50 metros e Funciones de tolerancia a la suciedad industrial omron es 0S32C Ether Net iP gt A Perfil bajo para una instalaci n sencilla Esc ner l ser de seguridad OS32C de Omron el m s compacto y vers til del mercado con la instalaci n m s sencilla y el menor consumo el ctrico Gracias a su compacta estructura puede instalarse en espacios reducidos como veh culos de guiado autom tico AGV Gracias a su amplio ngulo de detecci n de 270 ofrece protecci n a ambos lados con un nico esc ner 104 5 mm E A Soluciones vers tiles e Para evitar colisiones en veh culos de guiado autom tico AGV e Para detectar intrusiones en accesos de entrada e Para detectar presencia en zonas de peligro de la m quina Caracter sticas e Configuraci n sencilla de zonas complejas e Cableado simplificado e Sensor sustituible que no precisa reprogramaci n e Tiempo de respuesta configurable de 80 a 680 ms e Distintas opciones de salida de cables e Funci n de supervisi n de l mites de referencia ngulo de detecci n 270 m x 04 5 mm Perfil ultrafino Esc ner l ser de seguridad vers til y compacto 1 3 kg E i Estructura ligera Para facilitar su manipulaci n e instalaci n N Zonas de aviso 1y 2 15 m m
10. a seleccionar entre 6 configuraciones de zona Con las 8 entradas disponibles se puede seleccionar hasta 70 configuraciones de zona Proporciona un circuito de seguridad Categor a 3 sin controladores dedicados Cumple con los est ndares mundiales de seguridad cd Bloque del sensor e Bloque de E S 0S32C BP 0S532C SP1 Opciones de acceso para cables Para que el 0S32C se adapte a su configuraci n existen dos opciones disponibles de salida de la conexi n el ctrica y de Ethernet e 0532C BP y 0S32C BP DM acceso para cables desde la parte trasera e 0532C SP1 y 0S32C SP1 DM acceso para cables desde el lateral izquierdo Ambas pueden solicitarse en funci n de los requisitos de sus veh culos AGV y del dise o de sus instalaciones ISO 13849 1 PLd SIL2 Wus e TUVRheinland 05320 Sensores de seguridad Esc ner l ser de seguridad 0S32C e Esc ner l ser de seguridad de tipo 3 conforme a lEC61496 1 3 e 70 conjuntos de combinaciones de zonas de seguridad y de advertencia que admiten cambios complicados en los entornos de trabajo e Pueden configurarse zonas de seguridad de hasta 4 m y zonas de aviso de hasta 15 m e Funciones de tolerancia a la suciedad e 8 indicadores de sector individuales e indicadores LED que permiten al usuario determinar el estado del esc ner a simple vista e Lafunci n de monitorizaci n de bordes impide que se produzcan cambios no autorizados en la posici n del es
11. c ner e Resoluci n de objeto m nimo configurable de 30 40 50 o 70 mm para aplicaciones de detecci n de mano y brazo Informaci n para pedidos Observaciones CD ROM Sistemas operativos admitidos Windows 2000 XP Vista Windows 7 Descripci n Rango de operaci n m x Modelo Descripci n OS32C con entrada de cables 0S32C BP Herramienta de en la parte posterior 0S32C BP 4M configuraci n 0S32C SP1 0S32C SP1 4M 0S32C BP DM 0S32C BP DM 4M incluido 0S32C con entrada de cables en el lateral 0532C con entrada de cables en la parte posterior EtherNet IP para informes de estado y datos de medici n OS32C con entrada de cables en el lateral 3 m 0S32C SP1 DM EtherNet IP para informes de estado 0832C SP1 DM 4M y datos de medici n gt Sju ajuw Ja ju 3 S 5 313 3 3 1 Cada conector se encuentra en la parte izquierda seg n se mira desde la parte posterior del bloque de E S Especificaciones Sensores Tipo de sensor Esc ner l ser de seguridad de tipo 3 Categor a de seguridad PLd Categor a de seguridad 3 ISO 13849 1 Capacidad de detecci n objeto detectable Configurable No transparente con un di metro de 30 40 50 o 70 mm reflectividad del 1 8 o superior valor predeterminado 70 mm Zona de monitorizaci n N mero de configuraciones 70 conjuntos zona de seguridad 2 zonas de advertencia Rango de operaci n 0S32C _ Zona de seguridad de hasta 3 m y zona de aviso de hasta 10 m 0S3
12. e configurar mediante la herramienta de configuraci n 4 e OMRON 05320 Sensores de seguridad Accesorios se venden por separado Cable de alimentaci n Aspecto Descripci n Observaciones Modelo Longitud del cable 3 m Se requiere un cable por sensor 0S32C CBL 03M O Longitud del cable 10 m 0S32C CBL 10M r Longitud del cable 20 m Cable Ethernet Aspecto OS32C CBL 20M 0532C CBL 30M Longitud del cable 30 m Descripci n Observaciones Modelo Longitud del cable 2 m Requerido para configuraci n y monitorizaci n 0532C ECBL 02M O Longitud del cable 5 m 0S32C ECBL 05M e Longitud del cable 15 m Nota Se requiere un cable Ethernet con un conector M12 de 4 pines OS32C ECBL 15M Soportes de montaje Aspecto Descripci n Observaciones Modelo Soporte de montaje inferior lateral Soporte de montaje inferior lateral x 1 tornillos de montaje OS32C BKT1 de la unidad x 4 juegos Soporte de montaje de rotaci n de eje XY Soporte de montaje de rotaci n de eje XY x 1 05S32C BKT2 tornillos de montaje de la unidad x 6 juegos tornillos de montaje del soporte x 1 juego debe utilizarse con OS32C BKT1 Soporte de montaje simple 2 Soportes de montaje simple 4 juegos de tornillos 05S32C BKT3 de montaje de la unidad Tapa de protecci n de ventana 0S32C BKT4 Pedestal de montaje Si se utiliza un panel de montaje se debe usar un OS32C 0S32C MT con entrada de cables en la parte lateral 0S32C
13. e ignoran las peque as reflexiones que pueden estar provocadas por polvo en suspensi n u otros contaminantes presentes en la zona de seguridad Esta funci n evita las desconexiones no deseadas de la m quina debidas a polvo Objeto de referencia El OS32C determina que la zona de seguridad est despejada resguardo etc mediante la detecci n de una reflexi n sobre un objeto de A trav s del filtro se distingue el tama o de pur E E referencia y no detiene la m quina la reflexi n y se ignoran las reflexiones de ki aeu i menor tama o mi d basal 1 p Polio o suciedad Pulso de rellexi n Puleo de reflexi n peque o Objeto No se recibe un pulso de reflexi n desde el objeto de referencia debido de referencia a la interrupci n por parte de un cuerpo humano El OS32C detiene resguardo etc la m quina gracias a la detecci n de una intrusi n un cuerpo humano en la zona de seguridad El objeto de referencia no emite ninguna reflexi n de retorno po humano Pulso de A lt 0 00 e 000 00 00 00 Va 0 0 0 Sensor sustituible no precisa reprogramaci n No necesita ser reprogramado ya que la configuraci n se almacena en el bloque de E S La sustituci n de un sensor da ado se realiza de forma r pida y sencilla Cableado simplificado El innovador m todo de entrada y salida de Omron STI requiere un menor n mero de entradas para configurar zonas m ltiples s lo se precisan 4 entradas par
14. er que al chocar contra un objeto devuelve el reflejo de dicha se al A continuaci n el 0S32C compara la distancia y posici n del objeto con la zona de seguridad definida Distancia Configuraci n sencilla de zonas complejas Las zonas de seguridad y alarma se pueden configurar en a n l me Salida d idad tiempo real desde un PC Estas configuraciones tambi n a id ka ni pueden crearse o modificarse sin conexi n Salida de seguridad OFF Tiempo de respuesta configurable de 80 a 680 ms A El ajuste del tiempo de respuesta puede eliminar detecciones e La j l Funci n de supervisi n de l mites de referencia err neas producidas por agentes contaminantes presentes en el entorno El OS32C monitoriza constantemente los puntos de referencia y activa las salidas de seguridad cuando detecta un desplazamiento en su posici n De acuerdo con la norma z a A internacional IEC 61496 3 los esc neres de rea que se usan i TL Em l UN cil api l ii en aplicaciones en las que el ngulo de aproximaci n var a i 30 grados con respecto al plano de detecci n deben usar i RBM en la zona de detecci n MN TU ma Reducci n de detecci n erronea en la zona de Seguridad NEW El sistema PTM Pollution Tolerance Mode modo de tolerancia a la suciedad permite usar un filtro que hace que el OS32C distinga entre varios pulsos de reflexi n reflejados De este modo s
15. tros Conjunto de cables 30 0 1 18 di DE 142 7 5 62 88 2 3 47 Bs u N 00 x OMRON Sii 0532C CBL xxPT Vista inferior om RON 11 M s informaci n en OMRON ESPA A 6 34 902 100 221 industrial omron es 3 omron me socialmedia_ib Oficinas de Soporte y Venta Alemania Tel 49 0 2173 680 00 industrial omron de Austria Tel 43 0 2236 377 800 industrial omron at B lgica Tel 32 0 2 466 24 80 industrial omron be Dinamarca Tel 45 43 44 00 11 industrial omron dk Finlandia Tel 358 0 207 464 200 industrial omron fi CD_ES 01_O532C_Brochure_2014 Francia Tel 33 0 1 56 63 70 00 industrial omron fr Hungr a Tel 36 1399 30 50 industrial omron hu Italia Tel 39 02 326 81 industrial omron it Noruega Tel 47 0 22 65 75 00 industrial omron no Pa ses Bajos Tel 31 0 23 568 11 00 industrial omron n Polonia Tel 48 22 458 66 66 industrial omron pl Portugal tel 351 21 942 94 00 industrial omron pt Reino Unido Tel 44 0 1908 258 258 industrial omron co uk Rep blica Checa Tel 420 234 602 602 industrial omron cz Rusia Tel 7 495 648 94 50 industrial omron ru OMRON Sud frica Tel 27 0 11 579 2600 industrial omron co za Suecia Tel 46 0 8 632 35 00 industrial omron se Suiza Tel 41 0 41 748 13 13 industrial omron ch Turqu a Tel 90 212 467 30 00 industrial omron com tr M s representantes de
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