IASIMP-QS032A-ES-P, Sistemas de control Logix5000
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1. OA Oa ma Os 15 Capitulo1 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Prepare el panel Debe instalar el variador 2097 V31PR2 LM en un panel conectado a tierra Este inicio r pido supone que se ha instalado un panel al cumplir el requisito de instalaci n del hardware de control del sistema Logix5000 e Si ya ha instalado un panel pintado conectado a tierra consulte la secci n Monte el variador Kinetix 350 e Si todav a no ha instalado un panel pintado conectado a tierra h galo antes de continuar con la pr xima secci n Para m s informaci n sobre la instalaci n adecuada de un panel que puede utilizar con un variador Kinetix 350 consulte el manual del usuario de servovariadores Kinetix 350 Ethernet IP para un solo eje publicaci n 2097 UM002 Monte el variador Kinetix 350 1 Verifique que tenga el m nimo 25 0 mm 1 0 pulg espacio libre para montar su variador 2097 V31PR2 LM en el a panel T EA 3 mm 0 12 pulg a LE mm 0 12 pulg Epp d al EEE Ez E e 25 0 mm 1 0 pulg 16 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Cap tulo 1 2 Utilice las dimensiones para asegurarse que los orificios de montaje est n en la ubicaci n correcta Las dimensiones est2. Prepare el hardware del variador Kinetix 350 pagina 13 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Prefacio Como se conecta el hardware Este grafico muestra un ejemplo de un sistema de control que utiliza un variador Kinetix 350 a A TM Terminal PanelView Plus ITH M dulos 1734 POINT 1 0 Interruptor Stratix 2000 controlador Logix5000 Computadora con software RSLogix 5000 Alimentaci n el ctrica de entrada monof sica Variador Kinetix 350 Filtro de l nea CA 350 Bloque de expansion terminal r UN Cable de retroalimentaci n del motor Motor rotativo MP Series Software requerido Resistencia de derivaci n Para completar los ejemplos en este inicio r pido necesita un software RSLogix 5000 El software RSLogix 5000 es necesario para crear o cambiar proyectos RSLogix 5000 que utilizan varia
3. muestra Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 17 Capitulo 1 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Inhabilite la funcion desactivacion de par segura La funci n de desactivaci n de par segura se utiliza en aplicaciones utilizadas en condiciones de seguridad Esta funci n desconectar la alimentaci n el ctrica de manera segura de los circuitos de arranque de la compuerta de los dispositivos de potencia de salida de los variadores IGBTs La funci n se habilita de manera predeterminada cuando el variador Kinetix 350 cambia a la planta Si su aplicaci n por ejemplo la utilizada en este inicio r pido no necesita utilizar las opciones de seguridad inhabilite la funci n de desactivaci n de par segura Utilice cables puente como se muestra para inhabilitar la funci n desactivaci n de par segura Las tareas en este inicio r pido no se completan en un ambiente que incluye condiciones de seguridad Puede inhabilitar la funci n desactivaci n de par segura Siga estos pasos para inhabilitar la funci n desactivaci n de par segura 1 Extraiga el conector STO del variador 2 Instale los puentes con movimiento STO en los puntos de terminaci n como se indica 3 Introduzca el conector STO en la parte inferior del variador IMPORTANTE 18 Para m s informaci n sobre el uso de la funci n de desactivaci n de par segura en un ambi
4. a a m nnmnnn mon 24VCC I 6 Introduzca el conector IOD en el variador en la ubicaci n que se ae muestra en el grafico ETT aE o IMPORTANTE No conecte la alimentaci n el ctrica a la fuente de alimentaci n el ctrica externa Conexi n E S Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 21 Capitulo1 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Conecte el conector de alimentaci n el ctrica de respaldo Necesita una fuente de alimentaci n el ctrica externa provista por el usuario de 24 VCC para proporcionar alimentaci n el ctrica de respaldo al variador Siga estos pasos para conectar el conector BP 1 Verifique que la fuente de alimentaci n el ctrica externa provista por el usuario no est activada 2 Extraiga el conector BP del variador 3 Retire aproximadamente 6 mm 0 25 pulg de aislamiento de los 24V DC dos cables de cobre de 1 5 mm 24V DC 16 AWG 4 Conecte un cable desde una terminal de 24 VCC en la fuente de alimentaci n el ctrica externa a la terminal 24 VCC en el conector BP 5 Conecte un cable desde una terminal de 24 VCC en la fue
5. siguiente e N Red e M M dulo e A Eje Los indicadores de estado de la red y del m dulo deben estar en verde fijo y el indicador de estado del eje debe estar en verde parpadeante Si los indicador de estado no est n en estas condiciones determine qu condici n lo est evitando Utilice la siguiente tabla para diagnosticar y corregir los problemas potenciales en su sistema Tabla 2 Indicador de estado del variador Indicador de Condici n Estado estado Red Desactivado Sin alimentaci n el ctrica ni direcci n IP Verde rojo alternante Modo de auto comprobaci n diagn stico al momento del encendido Espere el verde fijo Verde parpadeante En reserva El variador no est configurado o no hay conexiones establecidas Verde fijo El variador est listo para la comunicaci n en red Rojo parpadeante Fallo menor recuperable o sobrepasa el tiempo de espera para conexi n Rojo fijo Fallo no recuperable o direcci n IP duplicada Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Tabla 2 Indicador de estado del variador Indicador de estado M dulo Eje Condici n Desactivado A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 Cap tulo 2 Estado Sin alimentaci n el ctrica Aplique alimentaci n el ctrica Verde rojo alternante Modo de auto comprobaci n diagn stico al momento del encendido Esp
6. Siga estos pasos para asignar una direcci n IP para su variador 1 Presione Y 2 Utilice AQ para acceder al par metro IP_1 3 Presione 4 Utilice QQ para configurar el valor para el par metro IP_1 5 Presione 6 Repita el paso 1 a trav s de paso 5 para cambiar el valor para los par metros de la direcci n IP restantes que es IP_2 IP_3 e IP_4 7 Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al variador 8 Aplique alimentaci n el ctrica de respaldo al variador mediante el conector BP Recursos adicionales Para ver la lista de recursos adicionales que pueden ser tiles al preparar el hardware del variador Kinetix 350 consulte p gina 12 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 29 Capitulo1 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Notas 30 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Capitulo 2 Anada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 En este capitulo aprender c mo realizar las siguientes tareas e A adir el variador 2097 V31PR2 LM a un proyecto RSLogix 5000 y configurarlo e Descargar el proyecto al controlador e Verificar la comunicaci n con el variador aplicando alimentaci n el ctrica al variador y probando un eje Antes de comenzar Debe realizar estas tareas antes de usar este cap tulo Las tareas descritas en Antes de usar esta publicaci n en la p gina 5 incluidas Prepare e
7. en la posici n PROG REM PROG Haga clic con el bot n derecho del rea 5 4 1769 Bus mouse en el puer to de la r ed y fa 0 1769 L36ERM Kinetix_350_projecf 8 1 1769 0816 8 Local_digital_output seleccione New Module O SDMO DevieeNet acco thearn is r TE 8 New Module h ver Modules Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 5 Seleccione el variador Kinetix 350 y haga clic en Create El cuadro de di logo Select Module Type puede aparecer diferente seg n el controlador Logix5000 que utilice su aplicaci n y por lo tanto qu versi n del software RSLogix 5000 se use El cuadro de di logo New Module se abre 6 Configure el nuevo variador a Introduzca el nombre del variador b Haga clic en la opci n de direcci n de Ethernet En este ejemplo se selecciona la direcci n de red privada c Introduzca la direcci n IP de su variador Ethernet TP La direcci n IP debe coincidir con la direcci n IP utilizada en A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 Select Module Type Bm Catalog Module Discovery Favorites Enter Search Text for Module Type Clear Filters ya Module Type Category Filters Hide Filters 2 Module Type Vendor Filters O DPI to EtherNet IP sl Allen Bradley Drive Cognex Corporation O DS to EtherNet IP Endress Hauser O General Purpose Discrete 1 0 B Mettler Toledo a ee E gt EAS CN Catalog N
8. del motor e Este inicio r pido utiliza el motor MP Series MPL A310P MJ72AA El numero de cat logo correcto a escoger es MPL A310P M Family Feedback Type kab bd kab lt all gt y Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 39 Capitulo2 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 6 Haga clic en OK para cerrar el cuadro de di logo Change Catalog Number Los datos del motor espec ficos para su motor aparecen en la categor a del motor 7 Haga clic en Apply Los datos del motor espec ficos para su motor MPL A310P MJ72AA aparecen en la categor a del motor No necesita cambiar los par metros en otras categor as para completar las tareas descritas en este inicio r pido 8 Haga clic en OK para cerrar el cuadro de di logo Axis Properties 9 Guarde el archivo y descargue el mismo a los controladores 10 Verifique si el controlador est en modo marcha remoto 40 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 Cap tulo 2 Aplique alimentaci n el ctrica al sistema de variadores Kinetix 350 Antes de comenzar con esta secci n verifique que haya conectado y configurado su variador Kinetix 350 y el puerto de red EtherNet IP de su controlador correctamente variador Bolet n 2097 antes de aplicar alimentaci n el ctrica Una vez que se haya aplicado la alimentaci n el c
9. n en mm pulg A 30 8 5 0 71 1 21 0 19 0 28 9 7 Jos 0 38 Kinetix 350 y O w 182 3 lS 7 18 i 818 190 238 mm 1037 E 7 50 9 37 pulg 8 8 5 8 8 i 6 6 men 0 26 IM 11 8 38 1 4 57 Es necesario contar con espacio libre 1240 0 46 1 5 0 18 3x adicional debajo del kit del conector om B para proporcionar el radio de U curvatura del cable recomendado p 3 Acople el variador al gabinete utilizando tornillos 6 32 de acero con par de apriete de 1 1 Nem 9 8 lbepulg comenzando por las ranuras de montaje superiores y luego las inferiores 4 Ajuste todos los sujetadores de montaje Conexi n a tierra del variador Kinetix 350 Utilice una cinta de conexi n a tierra Cinta de conexi n a Bus de conexi n a tierra del tierra trenzada abinete con conexi n trenzada o un cable de cobre s lido de TAERA equipotencial 4 0 mm 12 AWG largo 100 mm Perno de goo VO conexi n a ES L Rejilla de tierra o 3 9 pulg para conectar a tierra el tierra A distribuci n de variador 2097 V31PR2 LM al bus de alimentaci n oy A z el ctrica a tierra conexi n a tierra del gabinete con conexi n equipotencial como se
10. 2012 25 Capitulo1 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Conecte el conector de retroalimentacion del motor av LOs Esta publicaci n describe c mo usar un aL ie cable de retroalimentaci n est ndar 2090 CFBM7DD CEAA03 con un conector SpeedTec DIN tipo 623 para avoc INPUT conectar la retroalimentaci n del motor M9V90333 YOLOW T j ES al variador Of Slhaananal Siga estos pasos para conectar el conector ME 1 Conecte el cable de retroalimentaci n premoldeado en el conector MF en la parte frontal del variador 2 Ajuste los tornillos de fijaci n en la parte superior e inferior del conector de retroalimentaci n del motor para asegurar la conexi n 3 Conecte el otro extremo del cable al motor MPL A310P MJ72AA 26 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Conecte el variador Kinetix 350 ala red EtherNet IP Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Siga estos pasos para conectar el variador 2097 V31PR2 LM a la red Ethernet IP 1 Conecte un extremo de 1585J M8PBJM 2 RJ45 a los cables prearmados de Ethernet RJ45 al conector Ethernet en la parte frontal del variador Kinetix 3
11. A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 Cap tulo 2 Configure las propiedades del eje Axis Properties gt cr rro 5 8 Motion Groups 3 Kinetix_350_quick_start Siga estos pasos para configurar las propiedades para Axis_1 Ungrou Goto Module 2 Add On Ins E S Data Types Monitor Axis Tag User De H E Strings Fault Help 1 Haga clic con el bot n derecho del q ndaon des Mi Fads A ce Ey Module amp Cut Ctrlex mouse en Axis_1 en el Controller e E meras Ra coy cute gt a SAD 1769 El MM Paste Ctrl V Organizer y seleccione Properties Gio Ost ba 1 2 Motion Direct Commands Eds Etherne Manual Tune G176 Motion Generator El cuadr O de di logo Axis i on Cross Reference Ctrl e 4 9 179 ETH Poo Properties se abre Properties X Alt Enter Axis Properties Axis_1 2 Haga clic en categor a del motor Categories General E Motor Model Motor Feedback Scaling Hookup Tests Polarity Autotune Load Backlash Compliance Position Loop Velocity Loop Torque Current Loop Planner Homing Actions Parameters El cuadro de di logo Motor Device Specification se abre n 3 Del men desplegable Data Source seleccione Catalog Number Paar Fs As 4 Haga clic en Change Catalog El cuadro de di logo Change Catalog Number se abre 5 Seleccione el n mero de cat logo change Catalog number
12. Monte el variador Kinetix 350 pagina 17 Conexi n a tierra del variador Kinetix 350 p gina 17 my i Inhabilite la funcion desactivaci n de par segura TI l ll ial i as TIT 1 EE pagina 18 Conecte el conector 10D M gina 2 2 OE Conecte el conector de Te j i Actri COVA 20voc El alimentaci n el ctrica El aan H de respaldo NM ge gina 22 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Conecte el conector de alimentaci n el ctrica de entrada p gina 23 Conecte el conector de alimentaci n el ctrica del motor p gina 24 de blindaje del cable del Aplique la abrazadera motor p gina 25 Conecte el conector de retroalimentaci n del motor p gina 26 Conecte el variador Kinetix 350 a la red EtherNet IP pagina 27 Asigne una direcci n IP al variador Kinetix 350 pagina 27 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Capitulo 1 Kinetix 350
13. conexiones de 5 8 Motion Groups Ungrouy ROTO 43 Kinetix_350_quick_start Goto Module rr Add On Ins 2 4 Data Types Monitor Axis Tag E oe Predefir Gi User De Ej Strings Fault Help Ef Add On Clear Axis Faults cGy Module Cut Trends 2 Copy E 3 1 0 Config Bere amm 1769 B S Delete Motion Direct Commands Manual Tune Motion Generator Cross Reference CtrleX Ctr Ctrl Del Ctrl e e Axis Properties Axis_1 Categories General E Motor Model Motor Feedback Test Motor and Feedback Device Wiring Motor and Feedback Motor Feedback Marker Test Distance 2 0 Position Units Scaling Honki Teste DANGER Starting this test may initiate axis Polarity motion with the controller in program mode Autotune E Load Test State Passed Backlash Compliance est complete Friction Position Loop Velocity Loop Acceleration Loop Eurrent Test Resuks Torque Current Loop Motor Feedback Polarity Normal Normal Planner Homing Actions Motor Polarity Normal Normal Drive Parameters Motion Polarity Normal Parameter List ger Accept Test Results Faults amp Alarms Tag Manual Tune Cancel Apply retroalimentaci n y alimentaci n el ctrica del motor est n conectadas correctamente mientras usted ordena que el motor gire 6 Aplique alimentaci n el ctrica de 24 VCC al co
14. control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pacifico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001 AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pla 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomatio
15. en OK Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 45 Capitulo2 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 Ajuste un eje Para las razones de este inicio r pido no necesita ajustar el eje Algunas aplicaciones sin embargo necesitan el uso del ajuste para mejorar el uso de la aplicaci n del movimiento integrado en una red Ethernet IP Las condiciones y par metros de ajuste se definen por cada aplicaci n individual Para m s informaci n sobre ajuste en una aplicaci n que utiliza un variador Kinetix 350 consulte el manual de usuario del Servovariador Kinetix 350 Ethernet IP para un solo eje publicaci n 2097 UM002 Recursos adicionales Para ver la lista de recursos adicionales que pueden ser utiles al a adir el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 consulte p gina 12 46 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 A abrazadera de blindaje del cable del motor 25 alimentaci n el ctrica conecte el conector de alimentaci n el ctrica de entrada 23 conecte el conector de alimentaci n el ctrica del motor 24 conexi n al variador 41 conector alimentaci n el ctrica de entrada conecte 23 conector de alimentaci n el ctrica del motor conecte 24 conector de desactivaci n de par segura 18 conector de retroalimentaci n del motor conecte 26 conexiones aplique alimentaci n el ctrica al variador 41 aplique la abrazade
16. su funcionamiento Allen Bradley CompactLogix Arquitectura Integrada Kinetix Logix5000 MP Series PanelView POINT I O Rockwell Software Rockwell Automation RSLogix Stratix 2000 y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas Prefacio Prepare el hardware del variador Kinetix 350 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 ndice Tabla de contenido Acerca de sta publicaci n pi pa 5 Antes de usar esta publicaci n seo 5 Otros inicios r pidos del sistema de control Logix5000 0oo o 8 Usecadacapitlo tri a 8 Do A O A IN one 9 C mo se conecta el hardware o ooooooooomommorsors srorcrs 10 Software reg crido esla OU 10 Listado piezas 2203 ohio ies eee een teeta 11 Recursos adonde 12 Cap tulo 1 Antes de COREA RR 13 Elementos DECEO ari 14 SIDA ESTOS PASO AI E E 15 Prepare el panela ds 16 Monte el variador Kinetix a dei 16 Conexi n a tierra del variador Kinetix 350 oooooooomommmmmm 17 Inhabilite la funci n desactivaci n de par segura 00 000 18 Diagrama de cableado notado dad 19 Conecte el conector TOD oe visti cite Boe aa ed ei eet 20 Conecte el conector de alimentaci n el ctrica de respaldo 22 Conecte el conector de alimentaci n el ctrica de entrada 23 Conecte el conector de alimentaci n el ctrica del m
17. y un dispositivo en una red Por ejemplo si un sistema de control Logix5000 funciona en una red EtherNet IP adem s de un controlador una fuente de alimentaci n el ctrica y m dulos de comunicaci n el sistema podr a usar m dulos de E S remotas variadores y terminales de interface de operador m quina HMI Otras gu as de inicio r pido describen c mo usar dispositivos distintos en redes diferentes en sistemas de control Logix5000 Para obtener m s informaci n consulte el documento Integrated Architecture Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference publicaci n IASIMP QR024 Use cada capitulo El inicio de cada capitulo contiene la siguiente informacion Debe leer estas secciones antes de comenzar a trabajar en cada capitulo e Antes de comenzar Esta secci n lista las tareas que usted debe realizar antes de comenzar el cap tulo e Elementos necesarios En esta secci n se enumeran las herramientas requeridas para realizar las tareas del cap tulo e Siga estos pasos Esta secci n ilustra los pasos del cap tulo correspondiente 8 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Prefacio Donde comenzar Tareas prerrequisito Descritas en Antes de usar esta publicaci n en la p gina 5 1 Prepare el hardware del sistema de control Logix5000 2 Preparare la computadora 3 Configure las redes 4 Cree un proyecto RSLogix 5000 Controlador Logix5000
18. 000 a ada el variador a proyecto 34 37 configure el grupo de movimiento 37 38 configure grupo de movimiento 37 38 configure las propiedades del eje 39 40 ejes de prueba 44 45 requisitos 10 T tareas prerrequisito 5 7 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 47 indice Notas 48 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona informaci n t cnica a trav s de Web para ayudarle a utilizar sus productos En http www rockwellautomation com support puede encontrar manuales t cnicos una base de conocimientos con respuestas a preguntas frecuentes notas t cnicas y de aplicaci n ejemplos de c digos y v nculos a paquetes de servicio de software adem s de la funci n MySupport que puede personalizar para aprovechar al m ximo estas herramientas Para obtener un nivel adicional de asistencia t cnica telef nica para la instalaci n la configuraci n y la resoluci n de problemas ofrecemos los programas de asistencia t cnica TechConnect Para obtener m s informaci n comun quese con el distribuidor local o con el representante de Rockwell Automation o visite http www rockwellautomation com support Asistencia para la instalaci n Si se le llegara a presentar un problema durante las 24 horas posteriores a la instalaci n revise la informaci n proporcionada en es
19. 50 2 Conecte el otro extremo del cable Ethernet a la red Ethernet IP Asigne una direccion IP al variador Kinetix 350 Capitulo 1 Puede asignar una direcci n IP al variador 2097 V3 1PR2 LM manualmente mediante el teclado del variador o de manera din mica a trav s de un servidor DHCP habilitado Ya que esta publicaci n describe las tareas destinadas a ser realizadas en una red privada se asigna una direcci n IP a trav s del teclado del variador El gr fico muestra qu botones presionar en el teclado para realizar los cambios Pantalla Antes de asignar la direcci n IP manualmente inhabilite el modo DHCP Botones IMPORTANTE Sino inhabilita el modo DHCP antes de asignar la direcci n IP manualmente la pr xima vez que se desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica el variador perder la direcci n IP que se le hab a asignado con anterioridad A a N i A C M _ OA Kinetix 350 mai m 4 m mn Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marz
20. 8 Local_digital_output S 2 1769 SDN B DeviceNet_access E e Ethernet 0 1769 L36ERM Kinetix_350_projecf B 1756 EN2T Remote_ControlLogix_rack faf 2097 V31PR2 LM Kine tipim 1 9 1794 AENT Remote PLE I Ne ETHERNET PANELVIEW Dis amp Cut Ctrlex Ba Copy Ctrl C f Paste Ctrl V Delete Del E Module Properties Local 2097 V31PR2 LM 1 30 General Connection Time Syne Module Info Intemet Protocol Port Config axis CA Motor Master Feedback Device Motor Feedback Port Status Offline 36 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 Cap tulo 2 13 Introduzca el nombre del eje AXIS_CIP_DRIVE es el tipo de a sep Open datos predeterminado Usage 14 Cambie el mbito a su proyecto del 7 controlador Aias For Data Type En este caso el mbito es Extemal Kinetix_3 50_project Access Style I Constant 15 Haga clic en Create and Close T Open AXIS_CIP_DRIVE Configuration 16 Cuando el cuadro de di logo Module Properties aparece el nuevo eje aparece en Axis 1 campo 17 Haga clic en OK Configure el grupo de movimiento Motion Group Siga estos pasos para configurar el grupo de movimiento 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en Motion Groups en el A SE paa Tes BB coo Controller Organizer y seleccione ae E oa Strings New Motion
21. A ES P Marzo 2012 13 Capitulo 1 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Elementos necesarios Esta tabla lista los productos necesarios para realizar las tareas descritas en este capitulo Y Cantidad N de cat Descripci n 1 2097 V31PR2 LM Servovariador Kinetix 350 Ethernet IP para un solo eje 1 MPL A310P MJ72AA Servomotor de baja inercia MP Series 1 Los conector necesarios Conector de desactivaci n de par segura de 6 pin STO 1 para utilizar los variadores Conector de alimentaci n el ctrica del motor MP de 6 pin Kinetix 350 var an seg n el 1 n mero de cat logo del Conector de alimentaci n el ctrica de respaldo BP de 24 VCC 1 variador Conector de alimentaci n el ctrica de entrada de uso general de 4 pin IPD Los conectores espec ficos para utilizar con su variador 2097 V31PR2 LM cambia con el variador No necesita ordenar esta pieza por separado 1 2097 TB1 Bolet n 2097 Bloque de expansi n terminal E S Conector SCSI E S 10D de 50 pin 1 2090 CPWM7DF 16AA03 Cable de alimentaci n el ctrica est ndar de 6 pin con conector SpeedTec DIN tipo 923 1 2090 CFBM7DD CEAA03 Cable de retroalimentaci n est ndar con conector SpeedTec DIN tipo 623 1 1585J M8PBJM 2 RJ45 a cables prearmados Ethernet RJ45 3 Cables puente 14 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Siga estos pasos Prepare el panel pagina 16
22. Ensamble el sistema de control y conecte las redes de comunicaci n necesarias Algunos componentes son del sistema de control necesarios por ejemplo el controlador Logix5000 y la fuente de alimentaci n el ctrica del sistema Otros Logix5000 componentes son opcionales por ejemplo un m dulo de comunicaci n de red Estos gr ficos de ejemplo muestran el ensamblaje del controlador Logix5000 IMPORTANTE Esta tarea no incluye instalaci n de los componentes del hardware espec ficos por ejemplo variadores Kinetix 350 utilizados en las redes incluidas en su aplicaci n Preparare la Instale el software necesario Alg n software por ejemplo software RSLogix 5000 computadora E RSLogix 5000 Professional Edition Setup V20 00 CPR 9 SR 4 Rockwell Software Setup RSLogix 5000 Professional Edition V20 00 CPR 9 SR 4 Installation Summary RSLogix 5000 Professional Edition Setup Complete Prerequisites KM Activate products using O Master Disk RSLogix 5000 v20 00 CPR 9 SR 4 Er FactoryT alk Activation RSLogix 5000 Start Page Media Configure las redes Complete las tareas necesarias asociadas con las redes utilizadas en su aplicaci n como por ejemplo asignar una direcci n IP al puerto de comunicaci n o al m dulo de comunicaci n del controlador en su sistema de control Logix5000 USB 16 1769 L36ERM A LOGIX5336ERM Configuration xj General Port Configuration Advanced Port Configuration Chassis Co
23. Group El cuadro de di logo New Tag se abre Publicaci n de Rockwell Automation lASIMP QS032A ES P Marzo 2012 37 Capitulo2 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 2 3 6 38 Introduzca el nombre del nuevo grupo de movimiento Haga clic en Create and Close El nuevo grupo de movimiento aparece en la carpeta Motion Groups Haga clic con el bot n derecho del mouse en el nuevo grupo de movimiento y seleccione Properties El cuadro de di logo Motion Group Properties se abre Haga clic en la ficha Axis Assignment y mueva el eje creado en paso 12 de Unassigned a Assigned Haga clic en OK Name Description Usage lt normal gt 7 Type Base Connection Alias For I Constant J Open MOTION_GROUP Configuration Data Type MOTION_GROUP El Scope fa Kinetix_350_project X Eroma Read Wtite v Style E Motion Groups E 4 Ungrouped New Axis XD Axis_1 New Coordinate System Add On Instruct 5 8 Data Types Monitor Group Tag Ga User Defined Gp Strings oe Add On Defir Gi Predefined 63 Cjg Module Defin Y Cut Trends Ga 5 YO Configuratior COPY 5 49 1769 Bus ME Paste 0 1769 Delete B 1 1769 Ctrle x Ctrl C Ctrl V Del Shs Ethemet Cross Reference B 2 1769 Motion Direct Commands Ctrl E Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012
24. Inicio r pido Allen Bradley Sistemas de control Logix5000 Conexi n de variadores Kinetix 350 mediante una red EtherNet IP N meros de cat logo Controladores Logix5000 Kinetix 350 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informacion importante para el usuario Las caracter sticas de funcionamiento de los equipos de estado s lido son diferentes de las de los equipos electromec nicos El documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publicaci n SGI 1 1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en l nea en http www rockwellautomation com literature describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electromecanicos cableados Debido a esta diferencia y tambi n a la gran diversidad de usos de los equipos de estado s lido todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation Inc ser responsable por da os indirectos o consecuentes resultantes del uso o de la aplicaci n de estos equipos Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos Debido a las muchas variables y a los muchos requisitos asociados con cada una de las instalaciones en particular Rockwell Automation Inc no puede asumi
25. Introduzca el conector en la ubicaci n que se muestra m s arriba IMPORTANTE No conecte la alimentaci n el ctrica a la fuente de alimentaci n el ctrica externa Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 23 Capitulo1 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Conecte el conector de alimentaci n el ctrica del motor Esta publicaci n utiliza un cable de alimentaci n el ctrica est ndar 2090 CPWM7DF 16AA03 con un conector Speed Tec DIN tipo 923 para conectar la alimentaci n el ctrica del variador 2097 V31PR2 LM al motor Siga estos pasos para conectar el cable de alimentaci n el ctrica al conector MP 1 Retire el conector MP de la parte inferior del variador 2 Retire aproximadamente 7 mm 0 28 pulg de aislamiento de los cuatro cables de cobre de 2 5 mm 14 AWG 3 Introduzca los cables en las posiciones del conector adecuadas seg n la siguiente tabla Cable del Terminal Vista inferior del variador servomotor MP Series Verde PE amari llo W Azul W V Negro V U Marr n U 4 Introduzca el conector MP en el m dulo como se muestra m s arriba 5 Conecte el otro extremo del cable 2090 CPWM7DF 16AA03 al motor 24 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Cap tulo 1 Aplique la abrazadera de blindaje del cable del motor Siga estos pasos para aplicar la abrazadera de blindaj
26. as tareas descritas en su sistema de control pueden ejecutar acciones del variador como la prueba de conexi n descrita en Compruebe el eje en la p gina 44 Para usar su variador Kinetix con la funcionalidad ENABLE del variador en estado habilitado debe conectar una fuente de alimentaci n el ctrica externa provista por el usuario de 24 VCC al variador mediante el conector IOD Siga estos pasos para utilizar el conector IOD 1 Verifique que la fuente de alimentaci n el ctrica externa provista por el usuario no est activada 2 Conecte un cable de una terminal de 24 VCC en la fuente de alimentaci n el ctrica externa al pin 26 sobrecarrera habilitaci n e inicio com n en el conector IOD 3 Haga puente con un cable desde el pin 27 sobrecarrera negativa de hardware al pin 28 sobrecarrera positiva de hardware en el conector IOD 4 Haga puente con un cable desde el pin 28 sobrecarrera positiva de hardware al pin 29 habilitaci n del variador en el conector IOD 20 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Cap tulo 1 5 Conecte un cable desde una terminal de 24 VCC en la fuente de alimentaci n el ctrica externa al pin 29 se al ENABLE en el conector IOD a Fuente de alimentaci n el ctrica provista por el usuario A
27. caci n describe las tareas de ejemplo b sicas que puede realizar al utilizar un variador Kinetix 350 en una red Ethernet IP Las tareas descritas no son solo tareas que puede realizar con el variador en una red EtherNet IP Es probable que necesite realizar tareas adicionales al utilizar un variador Kinetix 350 en un sistema de control Logix5000 espec fico Antes de usar esta publicaci n Solo puede realizar las tareas descritas en esta publicaci n luego de completar las tareas esenciales con el controlador Logix5000 Por ejemplo antes de a adir un variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 como se describe en p gina 31 debe crear el proyecto en un controlador Logix5000 IMPORTANTE Los ejemplos gr ficos mostrados en la Tabla 1 Tareas requeridas antes de usar esta gu a de inicio r pido en la p gina 6 son para los controladores CompactLogix 5370 L3 De acuerdo al controlador Logix5000 que est usando pueden variar los pasos espec ficos para realizar las tareas descritas en la tabla Para obtener m s informaci n sobre c mo realizar estas tareas con controladores Logix5000 espec ficos consulte el documento Integrated Architecture Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference publicaci n LASIMP QR024 Publicaci n de Rockwell Automation lASIMP QS032A ES P Marzo 2012 5 Prefacio Tabla 1 Tareas requeridas antes de usar esta gu a de inicio r pido Tarea Descripci n Prepare el hardware
28. completar las tareas descritas en este inicio r pido Para m s informaci n sobre c mo conectar su variador Kinetix 350 consulte el manual del usuario de servovariadores Kinetix 350 Ethernet IP para un solo eje publicaci n 2097 UM002 Perno de conexi n a tierra Bus de conexi n a tierra del gabinete O s i Oj con conexi n equipotencial p Q O Conector principal de entrada CA monof sico IPD Conector de alimentaci n el ctrica de respaldo BP Conector de alimentaci n el ctrica Entrada CA a L2 N monof sico L1 120 V rms CA 040 50 60 Hz Desconexi n Fusible de Bobina del fusible o entrada del disyuntores contactor Pin 26 Fuente de alimentaci n Pin 27 el ctrica provista por _ el usuario 24 VCC del motor MP Conector de E S 10D Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 el Provisto por el usuario 24 VCC Filtro de l nea CA Opcional Abrazadera de blindaje del cable 19 Capitulo1 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Conecte el conector 10D El variador 2097 V31PR2 LM cambia de la planta con la funcionalidad ENABLE del variador habilitada Adem s de esta configuraci n debe conectar el bloque de expansi n terminal E S 2097 TB1 para completar las tareas descritas en este inicio r pido por ejemplo l
29. dores Kinetix 350 IMPORTANTE Este inicio r pido utiliza software RSLogix 5000 versi n 20 00 00 o posterior ya que el ejemplo del controlador Logix5000 y las tareas asociadas descritas en este manual se completan en un sistema de control CompactLogix 5370 L3 Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 necesitan un software RSLogix 5000 versi n 20 00 00 o posterior Si conecta un variador Kinetix 350 en una red Ethernet IP en un sistema de control Logix5000 que utiliza un controlador Logix 5000 diferente la versi n anterior puede diferir 10 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Lista de piezas Prefacio Estas piezas son necesarias para completar las tareas descritas en esta guia de inicio rapido Y Cantidad N de cat Descripci n 1 2097 V31PR2 LM Servovariador Kinetix 350 Ethernet IP para un solo eje 1 MPL A310P MJ72AA Servomotor de baja inercia MP Series 1 Los conector necesarios Conector de desactivaci n de par segura de 6 pin STO 1 pata utilizar los variadores Conector de alimentaci n el ctrica del motor MP de 6 pin Kinetix 350 var an seg n el 1 n mero de cat logo del Conector de alimentaci n el ctrica de respaldo BP de 24 VCC 1 variador Conector de alimentaci n el ctrica de entrada de uso general de 4 pin IPD Los conectores espec ficos para utilizar con su variador 2097 V31PR2 LM cambia con el variador No necesita ordenar
30. e del cable del motor 1 Ubique una posici n para la instalaci n de la abrazadera de blindaje del cable dentro de los 50 75 mm 2 3 pulg del variador 2 Disponga y realice orificios para la abrazadera del cable corte taladrado roscado y soldadura con el sistema fuera del envolvente Debido a que el sistema es del tipo abierto tener cuidado de caigan dentro del mismo materiales residuales Los restos de metal u otro material extra o pueden quedar atrapados en los circuitos lo cual puede resultar en da os a los componentes ATENCION Planifique la instalaci n de su sistema para que pueda realizar todas las tareas de 3 Ubique la posici n en cable de alimentaci n el ctrica del motor que pasa por debajo de la abrazadera y extraiga alrededor de una pulgada del forro del cable para exponer la trenza del blindaje 4 Ubique la porci n expuesta de la trenza del cable directamente en linea con la abrazadera 5 Sujete el blindaje expuesto al panel utilizando la abrazadera y dos tornillos 6 32 x 1 provistos con el variador Abrazadera de blindaje a tierra del motor 50 75 mm 2 3 pulg Si el panel est pintado retire la pintura para permitir contacto metal 12 7 mm a metal 0 50 pulg 34 mm 1 34 pulg Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo
31. ente con condiciones de seguridad consulte el Manual de usuario del servovariador Kinetix 350 Ethernet IP para un solo eje publicaci n 2097 UM002 Conector de desactivaci n de par segura STO STO 1 ST0 2 ST0 3 ST0 4 ST0 5 ST0 6 Vista inferior del variador SO0O0O0OO Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 m oeoo ii Jl _ Puentes con movimiento Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Cap tulo 1 Diagrama de cableado Puede conectar alimentaci n el ctrica de entrada monof sica de 120 V o 240 V a su variador Kinetix 2097 V31PR2 LM Al finalizar las tareas descritas en este inicio r pido utilice la alimentaci n el ctrica monof sica de 120 V El siguiente gr fico muestra c mo conectar los conectores en su variador Kinetix 2097 V31PR2 LM para la alimentaci n el ctrica monof sica de 120 V M s adelante en este cap tulo encontrar descripciones m s detalladas sobre c mo conectar cada conector IMPORTANTE Recuerde que el siguiente gr fico no muestra todas las posibles conexiones a su variador Kinetix 2097 V31PR2 LM Solo describe las conexiones necesarias para
32. ere el verde fijo Verde parpadeante En reserva El variador no est configurado o no hay conexiones establecidas Verde fijo El variador est funcionando correctamente Rojo parpadeante Fallo recuperable Un mensaje de fallo de cuatro d gitos se muestra en la pantalla Para m s informaci n sobre fallos del variador consulte el Manual del usuario de servovariadores Kinetix 350 Ethernet IP para un solo eje publicaci n 2097 UM002 Rojo fijo Fallo no recuperable Un mensaje de fallo de cuatro d gitos se muestra en la pantalla Para m s informaci n sobre fallos del variador consulte el Manual del usuario de servovariadores Kinetix 350 Ethernet IP para un solo eje publicaci n 2097 UM002 Desactivado Una de las siguientes condiciones es posible e Desactivado e La inicializaci n est en proceso El bus no est funcionando e La interrupci n est en proceso El bus no est funcionando e La pre carga est en proceso El bus no est funcionando Rojo verde Auto comprobaci n diagn stico al momento del encendido parpadeante en proceso Verde parpadeante Una de las siguientes condiciones es posible e La inicializaci n est en proceso El bus est funcionando e El eje est detenido mbar parpadeante Una de las siguientes condiciones es posible e La interrupci n est en proceso El bus est funcionando e El arranque est inhibido Verde fijo Una de la
33. esta pieza por separado 1 2097 1B1 Bolet n 2097 Bloque de expansi n terminal E S Conector SCSI E S 10D de 50 pines 1 2090 CPWM7DF 16AA03 Cable de alimentaci n el ctrica est ndar de 6 pin con conector SpeedTec DIN tipo 923 1 2090 CFBM7DD CEAA03 Cable de retroalimentaci n est ndar con conector SpeedTec DIN tipo 623 1 1585J M8PBJM 2 RJ45 a cables prearmados Ethernet RJ45 3 Cables puente Para obtener una lista de piezas para completar las tareas prerrequisito listadas en la Tabla 1 Tareas requeridas antes de usar esta gu a de inicio r pido en la p gina 6 consulte la documentaci n que describe dichas tareas Publicaci n de Rockwell Automation lASIMP QS032A ES P Marzo 2012 1 Prefacio Recursos adicionales Recurso Descripcion Manual del usuario de servovariadores Kinetix 350 Ethernet IP para un solo eje publicaci n 2097 UM002 Describe c mo instalar conectar configurar operar y resolver problemas en su variador Kinetix 350 Instrucciones de instalaci n de servovariadores Kinetix 350 Ethernet IP para un solo eje publicaci n 2097 IN008 Describe c mo instalar y conectar su variador Kinetix 350 EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems publicaci n ENET UM001 Describe c mo instalar configurar y operar los m dulos EtherNet IP Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Proporciona las pa
34. l hardware del sistema de control Logix5000 Preparare la computadora Configure las redes Las tareas descritas en este cap tulo requieren una red EtherNet TP Cree un proyecto RSLogix 5000 El ejemplo de proyecto RSLogix 5000 usado en este cap tulo utiliza un controlador CompactLogix 5370 L3 Publicaci n de Rockwell Automation lASIMP QS032A ES P Marzo 2012 31 Capitulo2 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 e Las tareas descritas en Cap tulo 1 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 en la p gina 13 incluidas Prepare el panel Monte el variador Kinetix 350 Conexi n a tierra del variador Kinetix 350 Inhabilite la funci n desactivaci n de par segura Conecte el conector de alimentaci n el ctrica de respaldo Conecte el conector de alimentaci n el ctrica de entrada Conecte el conector de alimentaci n el ctrica del motor Aplique la abrazadera de blindaje del cable del motor Conecte el conector de retroalimentaci n del motor Conecte el variador Kinetix 350 a la red EtherNet IP Asigne una direcci n IP al variador Kinetix 350 Elementos necesarios Necesitar el software RSLogix 5000 para realizar las tareas descritas en este cap tulo 32 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 Cap tulo 2 Siga estos paso
35. n com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n lASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Copyright O 2012 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU
36. nector IOD del variador 2097 V31PR2 LM 7 Haga clic en Start 44 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 El cuadro de di logo RSLogix 5000 Motor and Feedback Test se abre El estado de prueba se ejecuta Durante este tiempo el eje en su motor debe estar girando Adem s el indicador de estado del eje debe estar de color verde fijo IMPORTANTE Cuando la prueba finalice correctamente el estado de prueba cambiar de Executing a Passed 8 Haga clic en OK Un cuadro de di logo se abre para confirmar que la direcci n del eje era la correcta A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 RSLogix 5000 Motor and Feedback T Test State Executing atch motion direction during test ait for test to complete RSLogix 5000 Motor and Feedba Test State Passed Test complete RSLogix 5000 x A Did the axis move in the Forward direction cocel Capitulo 2 9 Haga clic en Yes 10 Cuando lo solicite haga clic para aceptar los resultados de la prueba Si la prueba falla este cuadro de di logo se abre RSLogix 5000 A xj i Online command failed J Drive is not in the corect state to allow the curent operation Ca Error 16386 0 2 Regrese a A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 en la p gina 34 y verifique que ha completado cada paso correctamente 1 Haga clic
37. nfiguration Network Network Configuration Type C Dynamic IP Address 192 168 1 10 Network Mask 255 255 25 0 Gateway Address 0 0 0 0 Primary Name Server y g y y Secondary Name 0 0 0 0 Server Domain Name Host Name Status Network Interface not Configured Cancel App Heb 6 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Prefacio Tabla 1 Tareas requeridas antes de usar esta guia de inicio rapido Tarea Descripci n Cree un proyecto Cree un proyecto para utilizar con su controlador Logix5000 Un proyecto incluye todos los componentes del RSLogix 5000 sistema de control deseados y los programas necesarios Por ejemplo a ada la l gica de escalera para comprobar las tareas asociadas con los componentes del sistema individuales New Controller xj Vendor Allen Bradley Type 1769 L36ERM CompactLogix5336ERM Controller ok Revision 2 y I Redundancy Enabled Name New_CompactLogi_L3ER_projecl Description Create In C Documents and Settings vaskof Desktop Y ControllrsiContraller publicat Browse Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 7 Prefacio Otros inicios rapidos del sistema de control Logix5000 Esta guia de inicio r pido describe c mo usar un dispositivo en una red en un sistema de control Logix5000 Sin embargo generalmente un sistema de control Logix5000 incluye m s que el controlador
38. nte de alimentaci n el ctrica externa a la terminal 24 VCC en el conector BP 6 Introduzca el conector en el variado en la ubicaci n que se muestra m s arriba IMPORTANTE No conecte la alimentaci n el ctrica a la fuente de alimentaci n el ctrica externa 22 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Cap tulo 1 Conecte el conector de alimentacion el ctrica de entrada Puede utilizar una fuente de alimentaci n de 120 VCA o 240 VCC para conectar la alimentaci n el ctrica de entrada al variador 2097 V31PR2 LM a trav s del conector IPD En este inicio r pido describimos c mo conectar una fuente de alimentaci n de 120 VCA al variador Siga estos pasos para conectar el conector IPD 1 Verifique que la fuente de alimentaci n el ctrica de 120 VCA no est activada 2 Retire el conector PID de la Vista superior del variador parte superior del variador 3 Retire aproximadamente 7 mm 0 28 pulg de aislamiento de los cuatro cables de cobre de 2 5 mm 14 AWG 4 Introduzca los cables del cable de la fuente de alimentaci n el ctrica de 120 VCA en las posiciones del conector IPD seg n la siguiente tabla Cable de Terminal alimentaci n el ctrica Negro L1 Blanco N Verde PE O El conector L2 N no se usa cuando se conecta la alimentaci n el ctrica de entrada de una fuente de alimentaci n el ctrica de 120 VCA 5
39. o 2012 PS D DATA ENTRY N NETWORK STATUS M MODULE STATUS Capitulo1 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Siga estos pasos para asignar una direcci n IP para su variador 2097 V31PR2 LM 1 Aplique alimentaci n el ctrica al variador mediante la fuente de alimentaci n el ctrica de 120 VCA descrita en Conecte el conector de alimentaci n el ctrica de entrada en la p gina 23 No aplique alimentaci n el ctrica al conector BP todav a 2 Presione 3 Utilice Q para acceder al par metro DHCP La pantalla indica cada par metro a medida que utiliza la flechas hacia arriba abajo para desplazarse por todas las opciones 4 Controle que este par metro est configurado en un valor de 0 5 Si el par metro DHCP se configura en 1 luego utilice y para configurar en 0 6 Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al variador El cambio se realiza A menos que el modo DHCP se habilite en el futuro cada vez que se desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al variador el mismo utiliza la direcci n IP que fue asignada manualmente Su variador 2097 V31PR2 LM cambia de la planta con su direcci n IP establecida en 192 168 124 200 Para completar las tareas descritas en este inicio r pido se debe cambiar la direcci n IP a 192 168 1 5 28 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 Cap tulo 1
40. otor 24 Aplique la abrazadera de blindaje del cable del motor 25 Conecte el conector de retroalimentaci n del motor 26 Conecte el variador Kinetix 350 a la red EtherNet IP 27 Asigne una direcci n IP al variador Kinetix 350 0 000 005 27 Recursos adicionales A A nee Senne t 29 Cap tulo 2 MOSTOLES LE AAA 31 Elementos necesarios e Rae tee 32 Siga st s PASOS adi EE ee ERE E E E E E eae deeds 33 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 34 Configure el grupo de movimiento Motion Group 37 Configure las propiedades del eje Axis Properties 055 39 Aplique alimentaci n el ctrica al sistema de variadores Kinetix 350 41 Compruebe cl E o cit 44 A GJELI ay eiie a a a sane aeaReae DE 46 Recursosadi cionales a bas 46 EN AA RA ate can dd A e IAS 47 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 3 Tabla de contenido 4 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Prefacio Acerca de esta publicacion Este inicio rapido proporciona ejemplos y procedimientos para integrar un variador Kinetix 350 a cualquier sistema de control de los controladores Logix5000 en una red Ethernet IP Los ejemplos de programaci n no son complejos y ofrecen soluciones f ciles para verificar que los dispositivos est n funcionando y comunic ndose correctamente IMPORTANTE Esta publi
41. r responsabilidad alguna por el uso real basado en ejemplos y diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de informaci n circuitos equipos o software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un ambiente peligroso lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Identifica informaci n sobre las pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Los mensajes de Atenci n le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o en un motor para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso PELIGRO DE QUEMADURA Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o en un motor a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas gt eD IMPORTANTE Identifica informaci n esencial para usar el producto y comprender
42. ra de blindaje del cable del motor 25 conecte el conector de alimentaci n el ctrica de entrada 23 conecte el conector de alimentaci n el ctrica del motor 24 conecte el conector de retroalimentaci n del motor 26 conector de desactivaci n de par segura del cable 18 hardware 10 18 27 variador a la red EtherNet IP 27 configure grupo de movimiento 37 38 propiedades del eje 39 40 controladores Logix5000 tareas prerrequisito 5 7 D direcci n IP asigne al variador 27 ejes de prueba prueba de conexi n 44 45 G grupo de movimiento configure 37 38 hardware abrazadera de blindaje del cable del motor 25 conector alimentaci n el ctrica de entrada 23 conector de alimentaci n el ctrica del motor 24 conector de desactivaci n de par segura 18 conector de retroalimentaci n del motor 26 ejemplo de sistema de control 10 ndice instale el variador 16 17 preparaci n 13 29 use para asignar la direcci n IP al variador 27 variador a tierra 17 inicio r pido para dispositivos en sistemas Logix5000 8 interruptor de modo 34 40 piezas requerido para realizar las tareas 11 preparaci n del variador montaje 16 17 propiedades del eje configure 39 40 prueba de conexi n 44 45 red Ethernet IP conecte el variador 27 requisitos piezas 11 preparaci n del hardware 13 29 software 10 tareas prerrequisito 5 7 S software configure grupo de movimiento 37 38 RSLogix 5000 10 34 37 software RSLogix 5
43. s A ada el variador Aplique alimentaci n Kinetix 350 a un gt el ctrica al sistema proyecto de variadores RSLogix 5000 Kinetix 350 p gina 34 p gina 41 Configure el grupo de movimiento Compruebe el eje Motion Group p gina 37 p gina 44 Configure las propiedades del eje Axis Properties Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 33 Capitulo2 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 IMPORTANTE Las tareas descritas en esta secci n utilizan un proyecto RSLogix 5000 para un controlador CompactLogix 5370 L3 Los 34 controladores CompactLogix 5370 L3 requieren que usted use el software RSLogix 5000 versi n 20 00 00 o posterior Si est usando un controlador Logix5000 diferente los requisitos de versi n del software RSLogix 5000 de su proyecto podr an ser diferentes 1 Verifique que el variador 2097 V31PR2 LM no est activado en el conector IPD o en el 2 conector BP Verifique lo siguiente sobre el proyecto RSLogix 5000 El proyecto esta fuera de l nea El controlador est configurado por lo tanto la sincronizaci n temporal est habilitada La caracter stica Enable Time Synchronization se encuentra en la ficha Date Time del cuadro de di logo Controller Properties Verifique que el interruptor de modo del controlador Logix5000 RUN est
44. s siguientes condiciones es posible e El eje se detiene e El eje arranca e El eje se ejecuta e El eje est en prueba Rojo parpadeante Una de las siguientes condiciones es posible e El eje se cancela e El eje experimenta un fallo mayor Rojo fijo Una de las siguientes condiciones es posible e El eje se cancela e El eje experimenta un fallo mayor Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 43 Capitulo2 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 Compruebe el eje IMPORTANTE variador est funcionando como se esperaba Si el indicador de estado no refleja el estado de funcionamiento completo del variador como se describe en Tabla 2 en la p gina 42 utilice la tabla para solucionar los problemas relacionados con el arrancador del variador antes de seguir con esta secci n Esta secci n asume que el indicador de estado de su variador 2097 V31PR2 LM muestra qu Siga estos pasos para comprobar los ejes 1 Quite la carga del Axis_1 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en Axis_1 en la carpeta del grupo de movimiento y seleccione Properties El cuadro de di logo Axis Properties se abre 3 Haga clic en la categor a Hookup Tests 4 Haga clic en la ficha Motor and Feedback 5 Introduzca 2 0 como el n mero de revoluciones para las pruebas del motor y retroalimentaci n La prueba del motor y retroalimentaci n controlan que las
45. te manual Tambi n puede llamar al n mero de asistencia t cnica para obtener ayuda inicial para poner en servicio el producto Estados Unidos o Canad 1 440 646 3434 Fuera de los Estados Unidos o Utilice el Worldwide Locator en http www rockwellautomation com support americas phone_en html o comun quese con su Canad representante local de Rockwell Automation Devoluci n de productos nuevos Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la f brica para garantizar su perfecto funcionamiento No obstante si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo siga el procedimiento descrito a continuaci n En los Estados Unidos P ngase en contacto con su distribuidor Deber proporcionar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica al cliente llame al n mero de tel fono anterior para obtener uno a fin de completar el proceso de devoluci n Desde fuera de los Estados Unidos P ngase en contacto con su representante local de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n Comentarios sobre la documentaci n Sus comentarios nos ayudar n a atender mejor sus necesidades de documentaci n Si tiene sugerencias sobre c mo mejorar este documento llene este formulario publicaci n RA DU002 disponible en http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia
46. trica las terminales del conector pueden tener voltaje a n cuando no est n en uso PELIGRO DE CHOQUE Para evitar peligros de choque el ctrico realice el montaje y cableado del Siga estos pasos para aplicar alimentaci n el ctrica al sistema de variadores Kinetix 350 1 Desconecte la carga del motor MPL A310P MJ72AA Aseg rese de que cada motor est libre de enlaces cuando se aplica alimentaci n el ctrica al sistema ATENCION Para evitar lesiones personales o da os al equipo desconecte la carga del motor 2 Aplique alimentaci n el ctrica de entrada principal de 120 VCA al conector IPD del variador 2097 V31PR2 LM 3 Verifique que el indicador de estado de cuatro caracteres est inicialmente en 00 y luego las transiciones se muevan por la direcci n IP Si es as contin e con el pr ximo Indicador de estado Indicador de estado paso de cuatro caractere de entrada de datos Si el indicador de estado est en blanco regrese a paso 2 Lo 4 Aplique alimentaci n el ctrica de 24 VCC al conector BP del variador 2097 V31PR2 LM E El qED gt Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 41 Capitulo2 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 42 5 Observe los indicadores de estado en el variador 2097 V31PR2 LM Los indicadores incluyen lo
47. umber Description Vendor Category 2094 EN02D M01 50 2034 EN02D M01 51 2097 V31PRO 2097 V31PRO LM Kinetix 6500 Single Axis Ethemet Safe Torque Off Drive Allen Bradley Kinetix 6500 Single Axis Ethemet Safe Speed Monitor Allen Bradley Kinetix 300 24 120 240V No Filter Allen Bradley alis 3502412042404 o Allen Bradle Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Men Dradey Allen Bradley Kinetix 300 44 120 2404 No Filter Kinetix 350 44 120 240 No Filter Ethernet Drive Kinetix 300 24 240V Integrated Filter Kinetix 300 44 240V Integrated Filter 2097 V32PR2 LM Kinetix 350 44 2404 Integral Filter Ethernet Drive Allen Bradley 2097 V32PR4 Kinetix 300 84 240v Integrated Filter Allen Bradley 2097 V32PR4 LM Kinetix 350 84 240V Intearal Filter Ethemet Drive Allen Bradley 4 83 of 218 Module Types Found 2097 V32PR2 I Close on Create Drive Motion Safety Drive Dive O Drive Motion Dive Drive Motion Diva Drive Motion Drive Drive Motion Drive Drive Motion X Add to Favorites Cap tulo 2 MM New Module Type 2097 V31PR2 LM Kinetix 350 44 120 2404 No Filter Ethemet Drive Wendor Allen Bradley Parent Name Kinetix_350_drive Desert __ General Connection Time Syne Module Info Internet Protocol Port Configuration Associated Axes Power Motion Diagnostics Host Name Module Definition Revision at Electronic Ke
48. utas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation Sitio web de certificaciones de productos http www ab com Proporciona las declaraciones de conformidad los certificados y otros detalles de certificaci n Puede ver o descargar publicaciones en http www rockwellautomation com literature Para solicitar copias impresas de la documentaci n t cnica comun quese con su distribuidor regional de Allen Bradley o con el representante de ventas de Rockwell Automation 12 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Cap tulo 1 Prepare el hardware del variador Kinetix 350 En este cap tulo aprender c mo realizar las siguientes tareas e Fije un variador 2097 V31PR2 LM e Haga m ltiple conexiones por ejemplo conexiones de alimentaci n el ctrica de retroalimentaci n y de resistencia al variador e Configurar la comunicaci n EtherNet IP para el variador Antes de comenzar Debe realizar estas tareas descritas en Antes de usar esta publicaci n en la p gina 5 antes de usar este cap tulo e Prepare el hardware del sistema de control Logix5000 e Preparare la computadora e Configure las redes Las tareas descritas en este cap tulo requieren una red EtherNet IP e Cree un proyecto RSLogix 5000 El ejemplo de proyecto RSLogix 5000 usado en este cap tulo utiliza un controlador CompactLogix 5370 L3 Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032
49. ying Compatible Module Connection Motion 2097 V31PR2 LM Power Structure Status Creating Asigne una direcci n IP al variador Kinetix 350 en la p gina 27 7 Haga clic en el rea de Module Definition El cuadro de di logo Module Definition se abre Publicaci n de Rockwell Automation IASIMP QS032A ES P Marzo 2012 Cancel Help 35 Capitulo2 A ada el variador Kinetix 350 a un proyecto RSLogix 5000 8 En el men desplegable Electronic Keying seleccione Disable Keying Al seleccionar Disable Keying se asegura que completar f cilmente las tareas En aplicaciones t picas recomendamos evitar el uso de Disable Keying siempre que sea posible IMPORTANTE Module Definition Tx vision a Al a Disable Keying gt A 2087431 PR2 LM bd IV Verify Power Rating on Connection Electronic Keying Connection Power Structure ED D Cancel Help 9 Haga clic en OK dos veces para cerrar el cuadro de di logo Module Definition y el cuadro de di logo Module Properties sucesivamente 10 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el variador 2097 V31PR2 LM y seleccione Properties El cuadro de di logo Module Properties se abre 11 Haga clic en la ficha Associated Axes 12 Haga clic en New Axis El cuadro de di logo New Tag se abre 5 6 1 0 Configuration S S 1769 Bus a 0 1769 L36ERM Kinetix_350_projecf S 1 1769 0B16
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