Modbus-GPS Datasheet V3_2
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1. SNR Protocol Port A Address Port A Baud rate PortA Parity Port A Bits PortA TX Delay Port A Protocol Port B Address Port B Baud rate Port B Parity Port B Bits Port B TX Delay Port B Scan Port A OANDAARWD AUNI n OANDAARWDND RON x Puerto Desactivado Modbus RTU Modbus ASCII Default Default 1 200 Default 2 400 4 800 9 600 14 400 19 200 38 400 57 600 115 200 No Default Odd Even 2 stop bit 8 Default 7 0 a 65 536 ms Default 100 Puerto Desactivado Modbus RTU Modbus ASCII Default Default 1 200 Default 2 400 4 800 9 600 14 400 19 200 38 400 57 600 115 200 No Default Odd Even 2 stop bit 8 Default 7 0 a 65 536 ms Default 100 251 252 253 255 256 257 258 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 R W R W R W R W R W R W R W Valid Scan Port A Errors Port A Invalid data packet Port A Scan Port B Valid Scan Port B Errors Port B Invalid data packet Port B2. cimas partes Altura Unidad M char 77 Geoid Separation Geoid Separation Valor decimal Geoid Separation Unidad M char 77 Velocidad en KNOTS 1 852 Km h Ver Zona Horaria Sat lites 59 60 61 int16 int16 int16 D DdD ID 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 yu y Js o Js o Js o i u De Ji o Js s Js u Dea us o e o e o ae a Js e Be y Js us Js s Be p Js y Js a a r Js Js e Js Js s Js a ls u Js Js Ji a Js u Js e i us Js us e Die Ju Js y Js y e Js o a e Js e Die y Js a B y Js o De Js Js s Js y De y o a e TD Velocidad Valor decimal Direcci n del movimiento en grados Direcci n Valor decimal Satelite 1 ID Satelite 1 Elevation Satelite 1 Azimuth Satelite 1 SNR Satelite 2 ID Satelite 2 Elevation Satelite 2 Azimuth Satelite 2 SNR
3. int16 int16 DUVIIIIIID DUVIIIIID Estado GPS 1 OK 0 Falla Afio GPS 2000 a 2099 Mes GPS 1 12 Dia GPS 1 31 Dia de la semana GPS 1 7 Hora GPS 0 23 Minutos GPS 0 59 Segundos GPS 0 59 Hora para ajuste de la Zona Horaria 0 a 23 101 a 123 Minutos para ajuste de la Zona Horaria 0 a 59 RTC A o 2000 a 2099 RTC Mes 1 a 12 RTC Dia 1 a 31 RTC Dia de la semana 1a7 RTC Hora 0 a 23 RTC Minuto 0 a 59 RTC Segundo 0 a 59 Update internal RTC with GPS Time 1 On 0 Off Update once internal RTC with GPS Time 1 Start Last update RTC from GPS time A o 2000 a 2099 Last update RTC from GPS time Mes 1 12 Last update RTC from GPS time Dia 1 31 Last update RTC from GPS time Dia semana 1 7 Last update RTC from GPS time Hora 0 23 Last update RTC from GPS time Minuto 0 59 Last update RTC from GPS time Segundo 0 59 Ubicacion Latitud Grados Ubicacion Latitud Minutos Ubicacion Latitud Segundos Ubicacion Latitud MiliSegundos Ubicacion Latitud N North 78 S South 83 Ubicacion Longitud Grados Ubicacion Longitud Minutos Ubicacion Longitud Segundos Ubicacion Longitud MiliSegundos Ubicacion Longitud E East 69 W West 87 Numero de sat lites utilizados 0 a 12 HDOP Horizontal Dilution of Precision Dividir por 10 Altura En las unidades definidas en la posici n 54 Altura Valor despu s de la coma en d
4. encuesta entrante o que no corresponde a la unidad Modbus seleccionada Transmisi n canal 2 Se enciende solamente cuando responde una encuesta correspondiente al canal 1 No se indica una encuesta entrante o que no corresponde a la unidad Modbus seleccionada Cuando se resetea el equipo y arranca nuevamente sea por una falla de alimentaci n como por un error interno los indicadores de ambos canales se prenden simult neamente durante un segundo luego titila el canal A una vez y luego el canal B una vez c Datos disponibles de Supervisi n para ser consultados Contador de encuestas efectuadas a cada puerto Modbus 250 y 255 Contador de encuestas validas para ser contestadas por puerto Modbus 251 y 256 Contador de encuestas recibidas con error por puerto Modbus 252 y 257 Contador de encuestas inv lidas por puerto Modbus 253 y 258 Informacion de todos los sat lites Identificaci n Elevaci n Azimud y Nivel de se al Modbus 100 al 163 Se mantiene registro de la hora de la ltima consulta Modbus 32 al 38 d Reloj Interno El equipo dispone de un reloj interno RTC alimentado por bater a El RTC se puede sincronizar con la hora suministrada por el GPS Para que se habilite el sincronizado autom tico con el GPS hay que poner en 1 la posici n Modbus 30 El ajuste se hace cada 5 segundos por lo que puede demorar en realizar la acci n correspondiente Si se desea hacer el ajuste de forma
5. un Reloj Interno sincronizable con el del GPS para aquellos periodos en que el clima no permite la recepci n satelital e Compacto equipo para montaje sobre riel DIN Ancho 25 mm 1 Descripci n El dispositivo AC GPSMDBO 1 esta dise ado para suministrar una Hora Fecha y posici n geogr fica exacta utilizando la precisi n del sistema de sat lites GPS La informaci n est disponible bajo el protocolo MODBUS RTU y ASCII en modo Esclavo sobre RS 485 2 Funcionamiento Aprovechando la informaci n suministrada por la red de sat lites GPS se toman los par metros suministrados por estos y un microcontrolador se encarga de mantener actualizada la ubicaci n geogr fica fecha hora y otros par metros para poder ser consultados desde equipos externos por medio del protocolo Modbus sobre una red RS485 Para proteger a los equipos de posibles caidas de rayos sobre la antena del GPS se ha protegido de manera activa y con doble protecci n al sistema de la siguiente manera La comunicaci n interna y la alimentaci n se encuentra aislada entre el sistema GPS y de la unidad de procesamiento Cada canal de datos RS 485 se encuentra aislada con una protecci n de m s de 1 5 KV tanto los datos como la alimentaci n de la unidad de procesamiento De esta manera cualquier descarga que intente ingresar por la antena del GPS deber enfrentar dos bloqueos lo que garantiza un alto grado de protecci n de los sistemas de control El
6. Manual del Usuario GPS MODBUS AC GPSMDB01 A Ing Alejandro CASALE Revisi n 1 de Junio 2011 Ultimo Firmware 3 2 Actualizaciones Firmware Cambios 2 8 e Versi n inicial 3 1 e Se mejora el c lculo de la hora seg n la zona horaria y se agregan los minutos Modbus 11 para el ajuste la zona horaria e Se corren las posiciones Modbus de la hora interna 3 2 e Se agrega la medici n de la altura velocidad direcci n de movimiento numero de sat lites utilizados Geoid Separation y HDPO Indice 1 INTRODUCCION 1 DESCRIPCI N 2 FUNCIONAMIENTO 3 DATOS SUMINISTRADOS POR EL SISTEMA 4 APLICACIONES T PICAS 5 ESPECIFICACIONES T CNICAS a Puertos seriales b Indicadores en panel c Datos disponibles de Supervisi n para ser consultados d Reloj Interno e Zonas horarias 6 CONEXIONADO 7 TABLA MODBUS 10 11 1 Introduccion e Fecha y Hora sincronizada por medio de los sat lites de GPS e Ubicaci n geogr fica con un error de 10 metros e Informaci n disponible por medio de Modbus RTU y ASCII e Doble canal RS485 con configuraci n independiente e Unidad GPS optoaislada del resto del equipo para una mayor protecci n ante ca das de rayos en la antena e Cada canal RS485 est optoaislado del resto del equipo e Indicador en panel de que la calidad de se al de la antena es aceptable e Alimentaci n 9 a 24 V CA o CC e Consumo menor a 2 5 W e Dispone de
7. Satelite 3 ID Satelite 3 Elevation Satelite 3 Azimuth Satelite 3 SNR Satelite 4 ID Satelite 4 Elevation Satelite 4 Azimuth Satelite 4 SNR Satelite 5 ID Satelite 5 Elevation Satelite 5 Azimuth Satelite 5 SNR Satelite 6 ID Satelite 6 Elevation Satelite 6 Azimuth Satelite 6 SNR Satelite 7 ID Satelite 7 Elevation Satelite 7 Azimuth Satelite 7 SNR Satelite 8 ID Satelite 8 Elevation Satelite 8 Azimuth Satelite 8 SNR Satelite 9 ID Satelite 9 Elevation Satelite 9 Azimuth Satelite 9 SNR Satelite 10 ID Satelite 10 Elevation Satelite 10 Azimuth Satelite 10 SNR Satelite 11 ID Satelite 11 Elevation Satelite 11 Azimuth Satelite 11 SNR Satelite 12 ID Satelite 12 Elevation Satelite 12 Azimuth Satelite 12 SNR Satelite 13 ID Satelite 13 Elevation Satelite 13 Azimuth Satelite 13 SNR Satelite 14 ID Satelite 14 Elevation Satelite 14 Azimuth Satelite 14 SNR Satelite 15 ID Satelite 15 Elevation Satelite 15 Azimuth 159 inti6 R 160 inti6 R 161 intl6 R 162 inti6 R 163 inti6 R Configuraci n Canal A 200 intt6 RW 201 inti6 RW 202 inti6 RW 203 inti6 RW 204 inti6 RW 205 inti6 RW Configuracion Port B 210 inti6 RW 211 inti6 RW 212 ini6 RW 213 inti6 RW 214 inti6 RW 215 inti6 RW Supervision 250 inti6 RW Satelite 15 SNR Satelite 16 ID Satelite 16 Elevation Satelite 16 Azimuth Satelite 16
8. a de semana suministrado por el Reloj Interno Aplicaciones tipicas Permite que los equipos de medici n ajusten su propio reloj interno para poder realizar mediciones sincronizadas entre si Permitir a un sistema SCADA disponer de un reloj preciso para referenciar los datos tomados de un PLC o RTU Disponer de la ubicaci n geogr fica para el posicionamiento global Mientras un equipo se sincroniza desde un canal el SCADA puede verificar el funcionamiento del GPS y la comunicaci n con los equipos por el otro canal Especificaciones t cnicas a Puertos seriales Cantidad 2 Configurables en forma independiente Conexi n RS 485 con masa de referencia individual Protocolos Modbus ASCII y RTU Baudios 1 200 2 400 4 800 9 600 14 400 19 200 38 400 y 57 600 Bits 7 8 Paridad Ninguna Par Impar 2 bit de stop Retraso en la Transmisi n 0 65 536 ms b Indicadores en panel Alimentaci n Se enciende cuando la unidad se encuentra energizada GPS Sincronizado Indica que la informaci n obtenida es de buena calidad Si no hay indicaci n despu s de unos minutos de encendido verificar de que la antena este bien conectada y que se encuentre al aire libre para recibir la se al de los sat lites Esta indicaci n se encuentra disponible en la posici n 0 cero del mapa Modbus Transmisi n canal 1 Se enciende solamente cuando responde una encuesta correspondiente al canal 1 No se indica una
9. controlada o que el equipo que lo consulta decida efectuar el ajuste en un determinado momento o situaci n se deber la posici n Modbus 30 en 0 y cuando se ponga en 1 la posici n Modbus 31 se ejecutar por nica vez la sincronizaci n del RTC con la hora del GPS Inmediatamente la posici n Modbus 30 pasar a 0 para comenzar otro ciclo La ltima hora seg n hora GPS que fue realizada la actualizaci n del RTC queda registrada en las posiciones Modbus desde la 32 a la 38 e Zonas horarias La posici n Modbus 10 y 11 permiten ajustar seg n la zona horaria la hora y minutos respectivamente tomada del GPS El Tiempo Universal Coordinado UTC va de UTC XX YY a UTC XX YY Hacia el este UTC XX Y Y Hacia el oeste UTC XX YY Como el Modbus permite solo n meros enteros para la Hora se supondr n positivos los valores del 1 al 23 y negativos los del 101 al 123 El 101 sera equivalente al 1 y el 112 al 12 El reloj interno o RTC es independiente de la zona horaria La hora del GPS Modbus del 1 al 7 se encuentra ajustada por la zona horaria El ajuste del reloj interno o RTC desde la Hora GPS se encuentra afectado por la zona horaria Ejemplos de Zonas Horarias Pais UTC Modbus 10 Modbus 11 Kiribati Islas Line UTC 14 14 00 Australia Lord Howe Island UTC 10 30 10 30 Reino Unido UTC 0 00 00 Argentina UTC 3 103 00 Venezuela UTC 4 30 104 30 Como este
10. es un par metro que puede modificarse en determinadas pocas del a o es conveniente que el mismo equipo que le consulta la hora exacta pueda ajustar este par metro f Otros par metros Numero de sat lites utilizados Posici n de Modbus 50 Indica la cantidad de sat lites que esta usando el sistema para calcular las coordenadas Pueden ser seleccionados hasta 12 sat lites al mismo tiempo HDOP Horizontal Dilution of Precision Posici n de Modbus 51 Es la dispersi n de la precisi n horizontal Hay que dividir por 10 el valor para obtener el error horizontal Si se lee 38 significa un error de 3 8 m A menor n mero de sat lites y peor geometr a de los mismos en el espacio el HDOP ser mayor Altura El valor principal es la posici n de Modbus 52 El decimal es la posici n Modbus 53 Y la unidad se especifica en la posici n 54 Ejemplo que significa 31 1 metros Modbus 52 31 Modbus 53 1 Modbus 54 77 Si la Unidad tiene el valor 77 significa que es en metros M char 77 Geoid Separation El valor principal es la posici n de Modbus 55 El decimal es la posici n Modbus 56 Y la unidad se especifica en la posici n 57 Ejemplo que significa 31 1 metros Modbus 52 31 Modbus 53 1 Modbus 54 77 Si la Unidad tiene el valor 77 significa que es en metros M char 77 Velocidad Es la velocidad que mide el equipo en KNOTS 1 852 Km h El valor principal es la posici n de Modbus 58 El decimal es la pos
11. ici n Modbus 59 Ejemplo que significa 25 4 KNOTS Modbus 58 25 Modbus 59 4 Direcci n del movimiento Se mide en grados e indica hacia donde se dirige el equipo El valor principal es la posici n de Modbus 60 El decimal es la posici n Modbus 61 Ejemplo que significa 180 6 grados Modbus 60 180 Modbus 61 6 6 Conexionado OO 1 Oo RS485 GPS MODBUS GPS Antenna C gt Conectar aqu la antena del GPS GPS a Och 8 o Och A A OP ow e m Masa POWER OO Ch CHA T Energ a Alimentaci n Masa Canal A Masa Canal B Indicador de buena recepci n del GPS Indicador del estado del canal serie B Indicador del estado del canal serie A Indicador de alimentaci n 7 Tabla Modbus Mapa Modbus Reloj GPS NOOR WDM 0 Ajuste Reloj int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 DUVDVIIIID 11 int16 Int16 R W Reloj Interno 20 21 22 23 24 25 26 Actualizaci n Reloj Interno int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 R W R W R W R W R W R W R W 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Ubicaci n int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 Be DUDIIIID 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 Otros par metros 50 51 52 53 54 55 56 57 58 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16
12. sistema determina si la informaci n a suministrar es confiable para poder ser utilizada Para ello dispone de un indicador en el panel que indica dicha informaci n adem s de disponer de este dato en la tabla Modbus La configuraci n de los datos se realizar directamente sobre la tabla Modbus cambiando los par metros necesarios para adaptarlos a los requerimientos de los equipos que interrogar n a este dispositivo Se puede pasar a la configuraci n de f brica de los puertos presionando el bot n que se encuentra en el interior del gabinete luego se alimentar el equipo manteni ndolo presionado por un lapso de 5 segundos La configuraci n anterior se perder n por lo que se aconseja conservar un registro con los par metros de configuraci n en un lugar seguro La configuraci n de f brica est marcada como Default en la tabla de Modbus y es la siguiente o Protocolos Modbus ASCII Baudios 1 200 Bits 8 Paridad Ninguna 1 stop bit Retraso en la Transmisi n 100 ms OO 0 0 3 Datos suministrados por el sistema Consultar la tabla de posiciones de memoria del MODBUS Se aceptan las siguientes funciones 3 Lectura de bloque de datos 6 Escritura de un dato Datos Fecha Hora dia de semana suministrado por el sistema GPS Calidad de los datos recibidos Latitud longitud y altura Estado de los sat lites Estado de las comunicaciones de cada canal encuestas errores reintentos Fecha Hora di
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