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Módulo CC-Link Master/Local QJ61BT11N

1. LOCALES 2 Asignando los par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra a Asignando los par metros de refresco autom tico Asigne los par metros de refresco autom tico de acuerdo al procedimiento de abajo 1 Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota RX a X1000 2 Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY a Y1000 3 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWr a WO 4 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWw a W1000 5 Asigne el dispositivo de refresco para el rel especial SB a SBO 6 Asigne el dispositivo de refresco para el registro especial SW a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace que las asignaciones no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc b Ejemplo de asignaci n Un ejemplo de asignaci n se muestra abajo f MELSBBI series as akki ES project Leisi parameters Setting the CC Link list mo No of boards in module 1 Boards Blank no setting pe Program gt qe sele Sian I O No 1000 3 jaramete perational setting Operational settings Y Nam para ES Mena salen 128 Remote pass Master station data link type PLC parameter auto start hd v El Device memory Mode Remote net Ver 2 mode v x E Device init All connect count 2 Remote input RX 210001 Remote output RY Y10001 Remot
2. I Project Edit Find Replace View Online Diagnostic 191 XI aalit 301 6 EIE del teno m EE m mJo o XX R E E Unset project No of boards in module 1 Boards Blank no setting m f Program 1 18 Device comment 1 2 3 uf Parameter Start 1 0 No 0000 a PLC paramete Operational setting Operational settings 129 Network parai Type Local station y Ez 3 Remote pass Master station data link type Y Y A Device memory Mode Remote net Ver 2 mode y a El Device init All connect count Remote input RiX 21000 Remote output RY Y1000 Remote register Rw Wo Remote reaister AWw WI1000 Ver 2 Remote input Rx Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote register RW Ver2 Remote register RWw Special relap SB SBO Special register SW Sw0 Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select zi zl z Scan mode setting Pa y Y Delay infomation setting Station information setting Remote device station initial setting l _________ _________ Interrupt setting Interrupt setting 4 Indispensable settings No setting Alreadyset Setifitisneeded No setting 2 Already set ES sa 002 H Host station Ovrwrte NUM SCRL 11 24 11 24 LOCALES 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES MELSEC Q 11 2 4 Creando un programa Esta secci n muestra un programa a usarse para la comunicaci n entre las estaciones
3. A le Interrupt settings Interrupt setting 4 Indispensable settings No setting Z 002H Already set Set if it is needed Host station Already set p NUM SCRL 11 23 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 4 Asignando los par metros de refresco autom tico de la estaci n local compatible con versi n 2 estaci n n mero 5 a Asignando los par metros de refresco autom tico Asigne los par metros de refresco autom tico de acuerdo al procedimiento de abajo 1 Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota RX a X1000 2 Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY a Y1000 3 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWr a WO 4 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWw a W1000 5 Asigne el dispositivo de refresco para el rel especial SB a SBO 6 Asigne el dispositivo de refresco para el registro especial SW a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace que las asignaciones no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc b Ejemplo de asignaci n Un ejemplo de asignaci n se muestra abajo MELSOFT series GX ro Unset project Network parameters Setting the CC Link list
4. W100 RWWwO Especific habilitar prohibir conversi n A D W101 RWw1 Asignaci n de rango de entrada CH 1 a CH 4 w102 RWw2 Asignaci n de rango de entrada CH 5 a CH 8 W103 l RWw3 Especificaci n procesamiento de promedio W104 RWw4 Asign tiempo promedio No de veces CH 1 W105 RWw5 Asign tiempo promedio No de veces CH 2 W106 RWw6 Asign tiempo promedio No de veces CH 3 W107 l RWw 7 Asign tiempo promedio No de veces CH 4 W108 RWw8 Asign tiempo promedio No de veces CH 5 W109 RWw9 Asign tiempo promedio No de veces CH 6 i W10A RWwA Asign tiempo promedio No de veces CH 7 l W10B RWwB Asign tiempo promedio No de veces CH 8 l Para leer WOOO Ji RWro Valor digital de salida CH 1 i WO001 i i RWr1 Valor digital de salida CH 2 w002 RWr2 Valor digital de salida CH 3 W003 RWr3 Valor digital de salida CH 4 W004 3 RWr4 Valor digital de salida CH 5 WO0O05 RWr5 Valor digital de salida CH 6 WO0O06 RWr6 Valor digital de salida CH 7 W007 RWr7 Valor digital de salida CH 8 W008 Ji RWr8 C digo de error WOO9 RWr9 Reservado WOOA l RwrA Reservado WO00B i i RWrB Reservado 10 14 10 14 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE
5. Registro remoto RWw cuando el AJ65BT D75P2 S3 se asigna al n mero de estaci n 1 Direcci n RWwO RWw1 e Nuevo valor actual de un eje RVWw3 J RWw4 RVVWS5 Nuevo valor de velocidad de un eje RWw6 RWw7 Velocidad JOG ajuste por avances sucesivos de un eje x El contenido de los datos a ser escritos a los registros remotos RWw0 a RWwn se predefine para cada estaci n de dispositivo inteligente 4 FUNCIONES MELSEC Q Leyendo desde el registro remoto RWr 8 Los datos de registro remoto RWr de la estaci n de dispositivo inteligente se almacenan autom ticamente en la memoria buffer registro remoto RWr de la estaci n maestra 9 Los datos del registro remoto RWr de la estaci n de dispositivo inteligente almacenados en la memoria buffer registro remoto RWr se almacenan en el dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico Estaci n dispositivo inteligente Estaci n n mero 1 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 4 estaciones Registro remoto RWr Datos n mericos como actual valor alimentaci n r RWrO RWr1 RWr2 RWr3 RWr4 RWr5 RWr6 RWr7 RWr8 RWr9 RWrA RWrB RWrC RWrD RWrE RWrF Direcci n RWrO RWr1 RWr2 RWr3 RWr4 RWr5 RWr6 RWr7 4 FUNCIONES MELSEC Q 2 Comunicaci n entre la estaciones maestra y de dispositivo inteligente por transmisi n transitoria La transmisi n transitor
6. QJ61BT11N QJ61BT11 QJ61BT11N QJ61BT11 A1SJ61BT11 AJ61BT11 Cable dedicado CC Link Resistor terminal requerido M ximo 26 M ximo 42 M ximo 64 4 N Estaci n de dispositivo inteligente Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de E S remotas 00 000 ooo 00 000 0000 0000 O 00 M dulo convertidor M dulo de E S remotas M dulo de interfaz RS 232C AJ65BT R2 anal gico digital AJ65BT 64AD mA ZE AJ65BTB1 16D AJ65BTC 32D Resistor terminal requerido Cable dedicado CC Link Total 64 2 CONFIGURACI N DEL SISTEMA MELSEC Q 2 Modo versi n 2 de red remota modo adicional de red remota Un total de 64 estaciones de E S remotas estaciones de dispositivo remoto estaciones locales estaciones maestras en espera o estaciones de dispositivo inteligente se pueden conectar a una sola estaci n maestra Sin embargo todas las siguientes condiciones deben ser satisfechas a a2 a4 a8 Usa b b2 b4 b8 x 2 2 Condici n 1 0 c2 04 08 X 3 d d2 d4 d8 X 4 lt 64 a El n mero total de estaciones esclavas compatibles con versi n 1 y versi n 2 que ocupan 1 estaci n las cuales se asignan a Simple El n mero total de estaciones esclavas compatibles con versi n 1 a x 32 a2 x 32 que ocupan 2 estaciones y estaciones esclavas compatibles co
7. 2001 J datos recibidos de una estaci n maestra a SA D Frograma para generar datos de env o para la estaci n maestra 11 27 11 27 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 11 2 5 Realizando el enlace de datos Prenda primero la estaci n local y despu s prenda la estaci n maestra para empezar el enlace de datos 1 Confirmando la operaci n con el visualizador LED El siguiente diagrama muestra el estado del visualizador LED de la estaci n maestra y la estaci n local cuando el enlace de datos est siendo realizado normalmente a Visualizador LED de la estaci n maestra Aseg rese que el visualizador LED muestre el siguiente estado 0n O O0ff Prendida Apagada aca Al QJ61BT11N El enlace de datos est siendo dnde ad ME realizado normalmente RUN O CO LRUN Controlando enlace de datos MST e O SMST SD O e RD Recibiendo datos Enviando datos ERR O O LERR b Visualizador LED de la estaci n local Aseg rese que el visualizador LED muestre el siguiente estado e On O Off N Prendida Apagada M dulo est normal QJ61BT11N El enlace de datos est siendo AT realizado normalmente RUN L RUN MST SMST lt O SD O 6 RD lt Recibiendo datos Enviando datos ERR O O LERR Sa Lo y 11 28 11 28 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION M
8. 8 30 8 36 F Finalizaci n de reinicio de enlace de datos 8 27 Funci n de regreso autom tico 1 6 4 26 Funci n de asignaci n de estaci n inv lida A a 1 10 4 56 Funci n de registraci n de procedimiento de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto 1 9 4 45 Funci n de estaci n reselIVada oooocicccnccciccicnccc ns 4 55 Funci n de exploraci n s ncrona 1 10 4 57 Funci n de corte de estaci n esclava 1 6 4 25 Funci n maestra en espera coocccincccccccconcccnnos 1 7 4 31 Funci n de revisi n de solape de n mero de estaci n vi IA 1 10 4 63 Funci n de asignaci n de estaci n inv lida por error temporal senenn e 1 10 4 61 1 Informaci n de compatibilidad CC Link versi n 8 38 Instrucci n dedicada ooocooncccnccinnccincccocccconcccnncnnns 4 75 Informaci n del temporizador de retardo 8 33 Informaci n HIW occcncccinccccoccnancncnncnnnncnonnncannnnnos 13 20 Instalaci n Cocinas 7 3 Informaci n sobre la estaci n maestra 8 29 Informaci n de especificaci n de regreso de la estaci n MA e tad 8 29 Informaci n de par metros ocoocociconocincononncncnnnnnnos 8 33 Instrucci n de refresco al conmutar la maestra en OPA ies 8 26 Instrucci n de refresco cuando cambia los par metros por la instrucci n dedicada oooocconnccnonoconoccncnnonos 8 26 Instrucci n de registraci n de proce
9. OO M dulo de entrada M dulo de E S Resistor terminal 9 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES MELSEC Q DE E S REMOTAS 1 Asignaci n de la estaci n maestra Las asignaciones de los interruptores de la estaci n maestra se muestran abajo QJ61BT11N RUN L RUN MST S MST SD RD ERR L ERR STATION NO x 10 MODE Interruptor n mero de estaci n 0 x10 0 XA Se debe asignar la maestra a 00 NC 1 NC DA 2 SLD 3 DB 4 ra z DG 6 7 L O 156 kbps en l nea Interruptor velocidad transmisi n modo B 9 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E S REMOTAS MELSEC Q 2 Asignando las estaciones de E S remotas Las asignaciones de los interruptores de las estaciones de E S remotas se muestran abajo Interruptor velocidad transmisi n modo Interruptor n mero de estaci n O 156 kbps en l nea M dulo x10 x1 meste 0 1 aester o 2 AJ65BTB1 16D T 0 MITSUBISHI MELSEC Avosere1 160 STATION NO x 10 1 0 4 28 2 0350 654 654 x 901 9 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E S REMOTAS MELSEC Q 9 1 2 Asignando los par metros de la estaci n maestra Esta secci n explica las asignaciones de los par metros de red y los par metros de re
10. Estaci n Estaci n de Estaci n local Estaci n de S ar dispositivo dispositivo Estaci n n mero 1 disposi 9 compatible remoto compat inteligente con versi n 2 con versi n 2 compatible con maestra Estaci n de compat con pan i n 1 ocupa 4 Estac reservada versi n 2 XIY00 a 1F E S remotas versi n 1 apa ocupa 2 estaciones Ceapa ocupa 4 a r doble estaci n estaciones 1 estaci n estaciones cu druple ctuple 6 5 1 Asignaciones de par metros de red de la estaci n maestra 1 Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de par metros Vea 2 para asignaciones reales g la aliata 11 se STS ee ls s 11513 olala el llel ajaja lil AA la 11 41 le 210 sil eala lalale alel aaea par I fe S S7 A ple all lo 213 a i el eting Akeadpset Setikirneeded N 1 Akeody set e AH Host taen ven NUM 2 Asigne los par metros de red usando el siguiente procedimiento a Asigne el No of boards in module N mero de tarjetas en m dulo para lo cual los par metros de red se asignar n Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 0 a 4 Tarjetas M dulos para la asignaci n de par metros con la instrucci n RLPASET no deber an ser incluidos en la asignaci n para No of boards in module No de tarjetas en m dulo Ejemplo Asigne 1 Tarjeta b Asigne Start I O
11. TS lialta 20 sel lll elo Els SANTA DAS A osla el eleli alalo gal alal alo va alale l eli SEA AEAEE TEETE rn A J Sal a ST Ae ell a plo 213 201 el ilil a 2 Asigne los par metros de red usando el siguiente procedimiento a Asigne el No of boards in module No de tarjetas en m dulo para lo cual los par metros de red se asignar n Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n O a 4 Tarjetas M dulos para la asignaci n de par metros con la instrucci n RLPASET no deber an ser incluidos en la asignaci n para No of boards in module No de tarjetas en m dulo Ejemplo Asigne 1 Tarjeta b Asigne Start I O No N mero inicial de E S para la estaci n maestra Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 0000 a OFEO Ejemplo Asigne 0000 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q c Asigne el Parameter name Nombre del par metro usando Operational settings asignaciones operacionales A n si el nombre del Par metro no se asigna esto no afectar la operaci n del sistema CC Link Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 8 caracteres o menos Ejemplo Asigne CC LinkM Operational settings module 1 Parameter name Nu f exclusi tions CC LinkM Ex y hs Data link disorder station setting I Hold input data Case of CPU STOP setting E El I Clears compulsorily d Asigne el estado
12. DEAH EE aa B E UIC Unset project Program Device comment Parameter amp Remote pass Device memory Device init No of boards in module 1 Boards E Project Edit Find Replace View Online Diagnostics Tools Window Help alli do Ellie Blank no setting MEI EI 18 xi Start 1 0 No Operational setting Type Master station data link type Mode All connect count Remote inputfAXx Remote outputf RY Remote register Rw Remote register Aww Ver 2 Remote inputfRX Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote register RWr Ver 2 Remote register RWw Special relay SB Special register SW 1 Operational settings Master station PLC parameter auto start KIRARI Remote net dditional mode 2 210001 Y1000 wO 144100 215001 115001 W1000 W1500 SBO SWO Retry count 3 Automatic reconnection station count 1 Stand by master station No PLC down select Stop y Scan mode setting Asynchronous y Delay infomation setting Ol Station information setting Stal Remote device station initial setting Interrupt setting 4 Indispensable settings 002H No setting Already set Setif itis needed Host station No setting Already set Ovrwrte TE NUM SCRL 10 44 10 CO
13. de datos defectuoso por asignaci n de los par metros de red Realiza exploraci n de enlace por Modo s ncrono sincronizaci n con el explorador de Ls e secuencia 7 Funci n de exploraci n s ncrona T Secci n 4 4 8 Realiza exploraci n de enlace sin Modo as ncrono sincronizaci n con el explorador de secuencia ni y NS a Previene que los m dulos especificados por GX Developer se Funci n de asignaci n de estaci n y par consideren como estaciones de enlace de datos defectuoso Secci n 4 4 9 inv lida por error temporal gt temporalmente durante la operaci n en l nea Parar recomenzar enlace de datos Pare o recomience el enlace de datos que est siendo ejecutado Secci n 4 4 10 Revise si hay solape de n meros de estaciones ocupadas y si o Funci n de chequeo de solape de pl E So o 7 o Secci n 4 4 11 Amero dessstaci n Rana ld un m dulo que tenga un n mero de estaci n Permite monitorear y leer escribir programas desde a cualquier Soporte para sistema PLC m ltiple CPU en un sistema PLC m ltiple montado con el QJ61BT11N Secci n 4 4 12 v a AJ65BT G4 S3 u otra estaci n de CPUs Permite que las direcciones E S de las estaciones E S remotas sean seleccionadas entre 8 16 y 32 direcciones reduciendo el Secci n 4 4 13 n mero de direcciones reservadas Permite que el n mero de direcciones c clicas por m dulo se aumente desde 128 direcciones por RX RY y 16 direcciones por RWr RWw en el mo
14. i X150F a X1500 RXO6F a RX060 RYOSF a RY060 Y150F a Y1500 X151F a X1510 RXO7F a RXO7O RYO7F a RY070 Y151F a Y1510 X152F a X1520 RXOSF a RX080 RYOSF a RY080 Y152F a Y1520 X153F a X1530 RXO9F a RX090 T RYO9F a RYO90 Y153F a Y1530 X154F a X1540 RXOAF a RXOAO YOAF a RYOAO Y154F a Y1540 X155D a X1550 RXOBF a RXO0BO YOBF a RYOBO r155D a Y1550 Y150F a Y1500 RY06F a RYO60 RXO6F a RX060 Y151F a Y1510 RYO7F a RY070 RXO7F a RX070 Y152F a Y1520 RY08F a RY080 RXO8F a RX080 Y153F a Y1530 RYOSF a RYO90 RXO9F a RX090 Y154F a Y1540 RYOAF a RYOAO RXOAF a RXOAO RYOBF a RYOBO RXOBF a RXOBO 155D a x1550 AA RE A A ees No se puede usar los dos ltimos bits para la comunicaci n entre las estaciones maestra y locales 11 41 11 41 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES M Registros remotos RWw y RWr Estaci n local compatible con versi n 1 estaci n n mero 1 Estaci n maestra Memoria buffer compatible versi n 1 RWw00 RWw01 i RWw02 l RWw03 RWWw04 RWw05 i RWw06 i RWw07 RWw08 i RWw09 RWWwOA RWWwOB RWWw0OC RWw0D RWWOE RWWOF RWrOO RWr01 RWr02 RWr03 RWr04 RWro5 RWr06 RATOS RWWw08 RWr08 RWrO9 i RWrOA RWrOB RWOC RWr0D RWWwOE RWr0E ROF RWrOF Memoria buffer mpatible versi n 2 Memoria buffer compatible versi n col
15. i a i po RXFE a RX7Fo 1 Ooo Entrada remota RX cuando el AJ65BT 64AD se asigna al n mero de estaci n 1 Direcci n de se al AJ65BT 64AD M dulo maestro No de Dispositivo Denominaci n de se al RX00 Se al de conversi n CH1 A D completa RXO1 Se al de conversi n CH2 A D completa RX02 Se al de conversi n CH3 A D completa RXO3 CH4 A D conversi n se al completada RX04 a No usada RX17 RX18 Se al de solicitud de procesamiento inicial de datos RX19 Se al de asignaci n completa de datos iniciales RX1A Se al de estado error RX1B Remoto LISTO RX1C a No usada RX1F 4 FUNCIONES MELSEC Q Salida remota 4 Los datos on off del dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico se almacena en la memoria buffer salida remota RY 5 La salida remota RY se asigna autom ticamente a on off para cada exploraci n de enlace de acuerdo al estado de salida almacenado en la memoria buffer salida remota RY Estaci n dispositivo remoto Estaci n dispositivo remoto Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 1 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 2 estaciones ocupa 2 estaciones Remote output RY Se ales de intercambio como se al solicitud reiniciar error y se al de procesamiento inicial de datos completo RYOF a RYOO RY1F a RY10 Remote output RY Se ales de intercambio como se al solicitud reiniciar error y se al de procesamiento inicial de datos comp
16. Rwr10 RVWw10 Rwr11 RWw11 Rwr12 RWw12 RWr13 RWw13 RWr14 RWw14 RWr15 RWw15 RWr16 RWw16 RWr17 RWw17 RWr18 RWw18 RWr19 RWw19 RWr1A RWw1A RWr1B RWw1B RWr1C RWw1C RWr1D RWw1D RWr1E RWw1E L_RWriF RWw1F RWw10 RWr10 RWw11 RWr11 RWw12 RWr12 RWw13 RWr13 RWw14 RWr14 RWw15 RWr15 RWw16 RWr16 RWw17 RWr17 RWw18 RWr18 RWw19 RWr19 RWw1A RWr1A RWw1B RWr1B RWw1C Rwr1C RWw1D RWr1D RWw1E RWr1E RWw1F RWr1F ELSEC Q Estaci n local compatible con versi n 2 estaci n n mero 5 PLC CPU de estaci n local WO100 WO101 WO102 Wwo103 WO104 WOo105 WO106 WO107 W0108 WO109 WO10A W010B WO10C WO10D WO10E WO10F VV0000 VW0001 VW0002 VW0003 W0004 VWO0005 VW0O006 VW0007 VWO0008 VW0009 WO00A WO00B WO00C WO00D WO00E WOOOF W1500 W1501 W1502 W1503 W1504 W1505 W1506 W1507 W1508 W1509 W150A W150B W150C W150D W150E W150F W1000 W1001 W1002 W1003 W1004 W1005 W1006 W1007 W1008 W1009 W100A W100B W100C W100D W100E W100F 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 1 Programa de la estaci n maestra Confirmaci n del estado de la estaci n local xo XOF xi SW80 O A 0H 4 E mo NO M100 6 Estaci n n mero 1 est aaa J defectuosa j 0151 y Estaci n n mero 5 est defectuosa NO M100 Programa de control Programa de control de la estaci n n mero 1 sw80 0 X1000 Programa de control us
17. Selecci n buffer inteligente palabra N mero de estaciones ocupadas Direcciones Selecci n de de estaci n estaci n remota reserva inv lida Asignaci n c clica expandida Recepci n Autom tica b Ejemplo de asignaciones de par metros de red Un ejemplo de asignaciones de par metros de red se muestra abajo MELSOFT series 5 dc Unset project Network parameters Setting the CC Link list 5 Project Edit Finc jew Online Diagnostic 18 xj ss talt ERO CARA y TERRE Dje u el elel a Zisis am ela JE Program E SE da A AO AA PR all ale a e a PE pre roo project No of boards in module 1 y Boards Blank no setting se Program Device comment 1 2 3 3 6 Parameter Start 1 0 No 0000 sf PLC paramete Dperational setting Operational settings e Network parar Type Master station X w s Remote pass Master station data link type PLC parameter auto start y v y Device memory Mode Remote net Ver 1 mode X X y 3 Device init AI connect count 1 Remote input Rx Remote output RY Remote register R w Remote register Aww Ver 2 Remote input RX Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote register RW Ver2 Remote register RWw Special relap SB Special register SW Retry count 3 Automatic reconnection station count 1 Stand by master station No
18. Selecci n buffer inteligente palabra App 44 INDICE Ind A e a e EA 11 1 o A TS AO App 1 Comunicaci n entre la estaci n maestra y estaciones Arranque autom tico CC LIMK oo 1 9 4 51 de dispositivo o TARTA 10 1 Asignaci n de tiempo de monitoreo del CPU 8 31 Comunicaci n entre la estaci n maestra y estaciones Aumento de direcciones c clicas 1 12 4 67 de E S remota Siiani oios niaranra aieiai 9 1 Asignaci n de estado de enlace de datos cuando el PLC Comunicaci n con las estaciones de E S remotas 4 3 CPU de la estaci n maestra tiene un error 1 7 4 27 Comunicaci n con las estaciones locales 4 10 Asignaci n inicial de la estaci n de dispositivo Comunicaci n con las estaciones de dispositivo TEMA o DON 10 7 10 25 10 45 EMO a e a ATE a aa aaaeaii Aprobaci n de solicitud para conmutaci n forzada de la Compatibilidad con CC Link ESA A ene a Ate AA 8 28 Conectando los m dulos cccicocooooo o Ambiente para la InstalaCi n ooo ooo 7 3 Cable de CONEX iii in Asignaci n de estaci n de prueba de l nea 8 31 Conexi n en rama T rnciacicocnnnnonnonoos Asignaciones de par metros de refresco autom tico de Conmutaci n de maestra forzada estaci n lOcal toser 6 15 6 27 6 40 C mo revisar la versi n de funci n Asignaciones de par metros de red de la Comunicaci n de estaci n de dispositivo inteligente 1 5 estaci
19. conectadas Por defecto 64 Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D RX W RoZR Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T RY C ST D W Ro ZR remoto RWr W RoZR Remote register RWw Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C remoto RWw ST D W RoZR Ver 2 Remote input RX Entrada Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D remota versi n 2 RX W RoZR Ver 2 Remote output RY Salida Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T remota versi n 2 RY C ST D W RoZR Ver 2 Remote register RWr Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D Registro remoto versi n 2 RWr W RoZR Ver 2 Remote register RWw Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C Registro remoto versi n 2 RWw ST D W RoZR SB W R SB o ZR especial SW W R SW o ZR 11 32 11 32 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q Rango de asignaci n Valor de asignaci n Automatic reconnection station 1la10 count Conteo de estaciones de Por defecto 1 reconexi n autom tica 1 m dulo Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en espera especificada Por defecto Blanco PLC down Seleccione PLC SiopIeenante Pare Contin e S PRA Scan mode a Asignaci n de Asynchronous synchronous As ncrono s ncrono CAsynchronous gt synchronous modo de exploraci n Por defecto Asynchronous As
20. j Cuando el PLC CPU se mueve desde EJECUTE a PARE RY de la estaci n maestra y salidas a las estaciones remotas locales de dispositivo inteligente y maestra en espera se retienen 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 3 Funciones Esta secci n explica las funciones para mejorar la fiabilidad del sistema CC Link 4 3 1 Desconectando estaciones de enlace de datos defectuoso y continuando el enlace de datos con las estaciones normales solamente Funci n de corte de estaci n esclava Esta funci n desconecta las estaciones remotas locales de dispositivo inteligente y una estaci n maestra en espera que se convirtieron en enlace de datos defectuoso debido al apagado y continua el enlace de datos entre las estaciones remotas locales de dispositivo inteligente y estaci n maestra en espera normales no se requiere asignaciones IA Estaci n Estaci n Estaci n No funciona local local maestra oca oca Estaci n Estaci n remota remota KO A K IR Resistencia Jh Resistencia terminal terminal Enlace de datos sigue excluyendo estaciones defectuosas En el caso de desconexi n del cable no se puede realizar el enlace de datos porque no hay resistencia terminal LED ERR se prende Estaci n Estaci n Estaci n maestra local local Estaci n Estaci n remota remota Resistencia Desconexi n Resistencia terminal terminal 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 3 2 R
21. Memoria de dispositivo 4 T App 10 1 Memoria buffer 2 Memoria de dispositivo 1 Almacena los datos a ser escritos a la estaci n especificada en el buffer de env o del m dulo maestro 2 Escribe los datos especificados por S2 a la memoria buffer especificada por S1 2 y S1 3 de la estaci n especificada por S1 1 o el dispositivo del PLC CPU 3 La estaci n especificada regresa una respuesta de escritura completa a la estaci n maestra 4 El dispositivo especificado por D se prende La instrucci n RIWT se puede ejecutar a estaciones locales m ltiples o estaciones de dispositivo inteligente simult neamente Sin embargo para la misma estaci n local o de dispositivo inteligente esta instrucci n no se puede ejecutar simult neamente a m s de un lugar App 10 APPENDICE MELSEC Q c Hay dos tipos de se ales de bloqueo para la instrucci n RIWT el dispositivo de finalizaci n D y el dispositivo de visualizaci n del estado a finalizaci n D 1 1 Dispositivo de finalizaci n Prende en el procesamiento END fin de la exploraci n donde la instrucci n RIWT es completa y apague en el pr ximo procesamiento END fin 2 Dispositivo de visualizaci n del estado a finalizaci n Prende y apague dependiendo en el estado de finalizaci n de la instrucci n RIWT Finalizaci n normal Se queda apagado y no cambia Finalizaci n anormal Prende en el
22. S005507900000MN A O MODE MITSUBISHI o Y Interruptor n mero de estaci n Interruptor velocidad transmisi n EFA z 5 40 OFF O 3 20 OFF ol lt 2 10 OFF 5 8 OFF Estaci n UD a gt n mero 1 2 5 4 OFF O S 2 2 OFF 1 ON w 4 OFF S 2 OFF 156kbps m 1 OFF Interruptor de modo O Modo normal 10 20 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO 10 21 Asignaci n de AJ65VBTCU 68DAVN TE SEA JosveTCU GaDAVN MITSUBISHI _CC inxWZA CON A L l N con K B SEL CI A POWER S T A 2 UP O L RUN 3 O DOWNL ERRI Interruptor n mero de estaci n SW1 O Interruptor velocidad transmisi n D TEST o O z o 1O D 20 Q 5 o 4O 5 Estaci n o w n mero 4 o FFS 3 6 o O S D O E o GAIN E 6 Ne 156kbps 8 A A no MODE N gt Interruptor de modo 3 Modo versi n 2 Modo normal CQ AAN c p 4 CON R D MELSEC Q 10 21 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO
23. Valor por defecto Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Rango de asignaci n Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Despeje obligatoriamente Clears compulsorily Despeje obligatoriamente chequeado Ejemplo Asigne a Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Operational settings module 1 p Parameter name gt p Number of exclusive stations Exclusive station 1 y Data link disorder station setting Expanded cyclic setting TF Hold input data Case of CPU STOP setting single l I Clears compulsory 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q g Asigne el n mero de estaciones locales ocupadas usando Number of occupied stations N mero de estaciones ocupadas Valor por defecto Ocupa 1 estaci n Rango de asignaci n Occupies 1 station Ocupa 1 estaci n Ocupa 2 estaciones Ocupa 3 estaciones Ocupa 4 estaciones Ejemplo Asigne a Occupies 4 stations Ocupa 4 estaciones Operational settings module 1 p Parameter name r Number of exclusive stations m Data link disorder station setting Expanded cyclic setting 7 Hold input data Case of CPU STOP setting single 3 I Clears compulsorily Cancel h Determine la asignaci n c clica expandida de la estaci n local usando Expanded cyclic setting Asignaci n c clica expandida Valor por defecto simple Rango de asignaci n simple
24. 1a7 Retry count Conteo de reintentos Por defecto 3 veces Automatic reconnection station count 1 a 10 Conteo de estaciones de reconexi n Por defecto 1 m dulos autom tica Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en Standby master station No No De e espera especificada estaci n maestra en espera Por defecto Blanco PLC down select Seleccione PLC no Stop continue Pare Contin e Stop continue Pare Contin e funciona Por defecto Pare P Scan mode setting Asignaci n de Asynchronous synchronous As ncrono s ncrono Asynchronous synchronous modo de exploraci n Por defecto As ncrono As ncrono s ncrono Delay information setting Asignaci n 0 a 100 0 No especificado de informaci n de demora Por defecto O App 42 App 42 APPENDICE MELSEC Q Ap ndice 6 2 Lista de control de asignaci n de informaci n de estaci n Lista de control de asignaci n de informaci n de estaci n Asignaci n N mero Direcciones Selecci n de Selecci n er inteligente Tipo de estaci n c clica estaci n palabra PA expandida remot reserva inv lida Env o Recepci n Autom tico estaci n 5 6 8 9 ET 11 App 43 App 43 N mero Direcciones Asignaci n c clica expandida BD CS O 0 AJAA A N D n N D INIS w 2 O Os 5 o AJAJAJA 4 App 44 Selecci n de estaci n reserva inv lida MELSEC Q
25. 5E2H 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 5E3H 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 5E4 F E 4D acl 48 44 49 48 47 48 45 4 93 42 41 4O 5ESH 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 5E6H 6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 5E7H 7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 5E8H 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 5E9H 9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 5EAn AF AE AD AC AB AA A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 AO 5EBH BF BE BD BC BB BA B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO 5ECH CF CE CD CC CB CA C9 C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 CO 5EDH DF DE DD DC DB DA D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO 5EEH EF EE ED EC EB EA E9 E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 EO 5EFu FF FE FD Fc FB Fa F9 Fa F7 Fo F5 F4 F3 F2 F1 FO 5FOH 10F 10E 10D 10C 10B 10A 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 5F1H 11F 11E 11D 11C 11B 11A 119 118 117 116 115 114 113 112 111 110 5F2H 12F 12E 12D 12C 12B 12A 129 128 127 126 125 124 123 122 121 120 5F3H 13F 13E 13D 13C 13B 13A 139 138 137 136 135 134 133 132 131 130 5F4H 14F 14E 14D 14C 14B 14A 149 148 147 146 145 144 143 142 141 140 5F5H 15F 15E 15D 15C 15B 15A 159 158 157 156 155 154 153 152 151 15
26. Asigne un tiempo del watchdog m s largo Si un error persiste revise el m dulo solicitado y los cables Asigne la estaci n correspondiente a una estaci n local o a una estaci n de dispositivo inteligente Revise el tama o de buffer de recepci n Cambie el n mero de direcciones de lectura escritura dentro del rango de asignaci n Cambie el n mero de estaci n dentro del rango de asignaci n st Se ejecutaron m ltiples instrucciones i Error de solicitud E z BN Revise el programa de secuencia dedicadas para la misma estaci n Cambie la asignaci n del dispositivo de almacenaje de se al de bloqueo dentro del rango de asignaci n Revise los contenidos de la solicitud as como el n mero de estaci n de MEA NEAR iempo y entonces env e las estado de sobrecarga iempo y entonces env e las estado de sobrecarga Espere un tiempo y entonces retransmita Espere un tiempo y entonces retransmita Revise el CPU de destino Espere un tiempo y entonces retransmita estado de sobrecarga transitoria Revise si la estaci n de destino es una estaci n de dispositivo inteligente No se recibi una respuesta desde la estaci n Revise el m dulo solicitado y los solicitada cables Asigne al modo de red remota Revise el n mero de estaci n de destino de transmisi n o cambie a conexi n anfitriona Espere un tiempo y entonces retransmita Error en la asignaci n del Se asign un c d
27. Cambie la asignaci n de No of boards in module No de tarjetas en m dulo a blanco si los par metros de red han sido ya asignados por GX Developer Adem s en caso de que un sistema incluya ambos un m dulo para lo cual los par metros de red son asignados por GX Developer y un m dulo para lo cual los par metros de red son asignados por la instrucci n RLPASET el m dulo para lo cual los par metros de red son asignados por la instrucci n RLPASET no debe ser incluido en la asignaci n de No of boards in module No de tarjetas en m dulo de GX Developer 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q 1 Asignaci n de par metros PLC PLC name PLC system PLC file PLC RAS Device Program Boot file SFC 1 0 assignment a Pantalla para determinar asignaciones de E S Asigne lo siguiente para la ranura en la cual el m dulo maestro se monta 140 Assignment Model name Points Switch setting QUGIBTTIN 32points Se requiere la asignaci n de tipo asigne otros Detailed setting A art culos como necesite Type Tipo Seleccione intelli z Model name Ingrese el nombre del modelo Assigning the 1 0 address is not the CPU does it automatically z E Rig Aa lena E Nombre del de m dulo ess Ta modelo Seleccione 32 direcciones G Auto Points Ingrese el n mero inicial de C Detail Z ExtBase2 Direcciones E S para el m du
28. Escalera de control cuando la estaci n maestra en espera est operando Estaci n local operando r N MELSEC Q SM402 Rel de control de comienzo cuando la SET MO estaci n maestra est operando SET Mt1 Rel de control de comienzo cuando la estaci n maestra en espera estaci n xo xi XOF SB7B local est operando HL n A MC NO MO NO MO SB5A s BMOVP KAXIDOO MODO K8 Guardar datos de entrada P remota RX y registro remoto BMOVP D1000 W1500 K16 _ RWral dispositivo W SB5B gt BMOVP W1000 K4Y1000 K8 Asignar los datos guardados a la gt salida remota RY y el registro remoto RWr BMOVP W1500 D2000 K16 SB5A SB5B Solicitud de instrucci n de cambio ser sat de refresco ON SB42 SB43 x RST sB1 Solicitud de instrucci n de d cambio de refresco OFF xi KO SW43 s Mio J A ROS ETA me E l Programa de control cuando la estaci n maestra est operando i L xo X1 XOF 5B7B A A E s NI Mi N1 MI LE A _ _ __ _ __ _ _ _ gt gt gt __ _ z i mi Programa de control cuando la operaci n maestra en espera est operando 1 1 operaci n de estaci n local 1 EN e E e E J SM400 RST M10 MCR N1 F LEND e Cuando se conmuta a la fuerza el control de enlace de datos a la derecha desde la estaci n maestra en espera a la estaci n maestra Las reas encerradas por las l neas entrecortadas y l neas de puntos en el programa de ejemplo mostrado en d
29. Estaci n E S remotas de dispositivo remoto de dispositivo remoto Estaci n E S remotas de dispositivo remoto Y Estaci n E S remotas Se puede conectar un m ximo de 6 estaciones Regleta de terminal conector rama T Estaci n E S remotas de dispositivo remoto L nea rama Estaci n local de dispositivo inteligente L nea rama Resistor terminal entre DA and DB Estaci n E S remotas de dispositivo remoto Estaci n local de dispositivo inteligente Estaci n E S remotas Estaci n local Estaci n E S remotas de dispositivo remoto de dispositivo de dispositivo remoto inteligente Se puede conectar un m ximo de 6 estaciones El n mero de l neas ramas se determinan por el largo de l nea rama por l nea rama y el largo total de l nea rama Cuando el nombre del modelo y la versi n de hardware del m dulo maestro est n como se indica abajo en la configuraci n de un sistema en rama T cambie el m todo de conexi n del resistor terminal como se describe abajo Cuando se usa el otro m dulo maestro conecte el resistor terminal que viene con el producto AJ61BT11 AJ61QBT11 A1SJ61BT11 A1SJ61QBT11 Versi n C Hardware o anterior Versi n C Hardware o anterior Versi n D Hardware o anterior Versi n D Hardware o anterior Conexi n 110 Q 5 Ho 1 2W x 4 Conecte entre DA y DG
30. Estaci n maestra Tabla de n meros de estaciones y direcciones de la memoria buffer correspondiente N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer FAH a FBH FEH a FFH 100H a 101H 102H a 103H 104h a 105H N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 114Ha 115H 116Ha 117H 118Ha 119H 111AH a 11Bh 11Cha 11DH 11Ena 11FH N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 12Eh a 12FH 130 a 131H 132h a 133H 134h a 135H 136H a 137H 138H a 139H N mero de estaci n Direcci n de la memoria buffer 148H a 149H 14Anh a 14BH 14CH a 14DH 14EH a 14FH 150 a 151H 152H a 153H ECh a EDh FOH a F1H F2H a F3H F4H a F5H F6H a F7H N mero Direcci n de la memoria buffer 160H a 161H estaci n 162h a 163H 164H a 165H 166H a 167H 168H a 169H 16An a 16BH 16Ch a 16Dh 16En a 16FH 170H a 171H 1724 a 173 aik o 174 a 175H zz 176 a 177H a N 178H a 179H w 00 ak N 106 a 107H 108 a 109H 10Ah a 10BH 10CH a 10DH 10En to10FH 110Ha 111H 112Ha 113H Estaci n local 120Ha 121H 1224 a 123H 124 a 125H 126H a 127H 128 a 129H 12Ah a 12BH 12CH a 12DH 13Ah a 13BH 13EH a 13FH 140h a 141h 142h a 143H 14459 a 145H 146H a 147H 154H a 155H 156H a 157H 158 a 159H 15Ah a 15BH 15CH a 15DH 15Eh a 15FH Tabla de n meros de estaciones y direcciones de la
31. MELSEC Q Tabla 8 3 Lista de Area de Informaci n de Par metros 2 3 Direcci n 7 RS Art culo Descripci n Hex 3 18H a 1FH Uso prohibido Almacena los estados de asignaci n de los tipos de estaciones de remoto conectado local de dispositivo inteligente y maestra en espera Valor por defecto 0101 Estaci n de E S remotas compatible con versi n 1 Ocupa 1 estaci n Estaci n n mero 1 a 0140 Estaci n de E S remotas compatible con versi n 1 Ocupa 1 estaci n Estaci n n mero 64 Area de almacenamiento Vea abajo b15 a b12b11 a b8b7 a bO Tipo de estaci n No de estaciones N mero de estaci n ocupadas 1H Ocupa 1 estaci n a64 2H Ocupa 2 estaciones 01H a 40H Informaci n sobre 3H Ocupa 3 estaciones estaci n 4H Ocupa 4 estaciones 20 primer m dulo 32 primer m dulo a a 5Fu m dulo 64th 95 m dulo 64th Estaci n de E S remotas compatible con versi n 1 Estaci n de dispositivo remoto compatible con versi n 1 2H Estaci n dispositivo inteligente compatible con versi n 1 5H Estac simple dispositivo remoto compatible versi n 2 6H Estac simple dispositivo inteli compatible con versi n 2 8H Estac doble dispositivo remoto compatible versi n 2 9H Estac doble dispositivo inteli compatible con versi n 2 B Estac cu d dispositivo remoto compatible versi n 2 Ch Estac cu d dispositivo inteli compatible con versi n 2 En Estac ct dispositivo remoto
32. T rmino gen rico para QOOJCPU QO0CPU Q01CPU y QO2CPU QnHCPU T rmino gen rico para QO2HCPU QO6BHCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU y Q25PHCPU GX Developer Nombre gen rico de los tipos de productos SWnD5C GPPW E SWnD5C GPPW EA SWnD5C GPPW EV y SWnD5C GPPW EVA n en el nombre del modelo es cuatro 4 o mayor M dulo de funci n inteligente M dulo de funci n especial Los m dulos de serie Q aparte del m dulo CPU el m dulo de fuente de alimentaci n m dulo de E S que se montan en la unidad de base Los m dulos serie A y serie QnA que se montan en la unidad base excluyen al m dulo CPU m dulo de fuente de alimentaci n y m dulo de E S Componentes del Producto Los componentes del QJ61BT11N se listan abajo Unidad principal QJ61BT11N Resistor terminal 110 Q 1 2 W marr n marr n marr n se usa cuando se cablea con el cable dedicado CC Link o cable dedicado CC Link compatible con versi n 1 10 Resistor terminal 130 Q 1 2 W marr n naranja marr n Usado cuando se cablea con el cable dedicado de alto rendimiento CC Link Nombre del art culo Cantidad 1 2 2 1 VISI N GLOBAL eb MELSEC Q 1 VISI N GLOBAL Este manual describe las especificaciones nombres de partes y asignaciones del QJ61BT11N M dulo Maestro Local del Sistema CC Link en adelante se referir al QJ61BT11N que se usa con el PLC CPUs de la serie MELSEC Q 1 1 Visi n global El Sistema
33. nove H30 w101 Asignaci n rango entrada 1 CH 1 a CH 4 RWw1 Especific procesamiento NOVE i UN J de promedio RWw3 Asignaci n tiempo MOVP Ki6 w05 promedio n mero de veces CH 2 RWw5 Prende se alizador solicitud SET Y1019 asign datos iniciales RY19 Ae iy frst vio J Apaga se alizador solicitud asign datos iniciales RY19 Lectura de valor digital de salida AJ65VBTCU 68ADV AJ65VBTCU 68ADV Ape ADO my wo 0500 J Lee el valor digital de salida CH 1 RWr0 A nov w pot q Lee el valor digital de salida CH 2 RWr1 Procesamiento al ocurrir un error AJG5VBTCU 68ADV X1014 124 MOVP w8 D508 Lee c digo de error RWr8 Reinicio deemon Ft voa 1 Prende se alizador solicitud A reinicio de error RY1A Y1014 X1014 Gol ini mo nyA RST YIO1A Apaga se alizador solicitud reinicio de error RY1A El programa encerrado por la l nea de puntos es necesario solamente cuando las asignaciones iniciales se cambian 10 54 10 54 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q Cambio de asignaci n inicial AJ65VBTCU 68DAVN Cambio de asignaci n inicial 152 MOVP HOFC W1508 MOVP H30 W1509 SET Y1519 X1519 A 179 H IT RST Y1519 Asignaci n de valor digital AJ65VBTCU 68DAVN IE w K500 W1500 Asignaci n valor digital AAA A lt HIRI IIIRROOE
34. 1 a 64 blanco significa no especificaci n paraestaci n maestra en espera Valor por defecto blanco no especificaci n para estaci n maestra en espera 1 Start I O No Operational setting Operational settings Type Master station data link type PLC parameter auto start ki Mode Remote net Ver 1 mode X All connect count 3 Remote iInput AX 1000 Remote output RY Y1000 Remote register Rwr WO Remote register Aww w100 Ver 2 Remote inputf RX Ver 2 Remote output RY Wer 2 Remote register Awr Wer 2 Remote register AWw Special relay SB 5B0 Special register Sw SWO Retry count 3 Automatic reconnection station count 1 Stand by master station No 1 PLC down select Stop X Scan mode setting Asynchronous y Delay infomation setting 0 Station information setting Station information Remote device station initial setting Initial settings Interrupt setting Interrupt settings b Asignaci n de la estaci n maestra en espera Asigne Type Tipo en los par metros de red a la Standby master station Estaci n maestra en espera Asigne el modo de acuerdo a la asignaci n de modo de la estaci n maestra Start I O No Operational setting Tupe Master station data link type Mode All connect count Remote input Ro Remote output AY Remote register AWr Remote register Rw w Wer 2 Remote inputf Rx Wer 2 Remote output RY Ver 2 Remote register A r Wer 2 Remote register AWw Special relay SB Special register Sw
35. Almacena el n mero de reintentos cuando ocurre un error de comunicaci n Valor por defecto 3 veces Area de almacenamiento 1a 7 veces Almacena el n mero de estaciones remotas locales de dispositivo inteligente y maestra en espera que se regresan a la operaci n del sistema por una sola exploraci n de enlace Valor por defecto 1 m dulo Area de almacenamiento 1 a 10 m dulos Almacena el n mero de estaci n de la estaci n maestra en espera Valor por defecto O no hay estaci n maestra en espera especificada Area de almacenamiento 0 a 64 0 No hay estaci n maestra en espera especificada Almacena el estado de enlace de datos cuando ocurre un error del PLC CPU de la estaci n maestra Valor por defecto O Stop Area de almacenamiento 0 Stop 1 Contin e Almacena o el modo s ncrono o as ncrono para exploraci n de secuencia Valor por defecto O As ncrono Area de almacenamiento O As ncrono 1 S ncrono Almacena el intervalo de la exploraci n de enlace Unidad 50 u s Valor por defecto O 0 No especificado Area de almacenamiento O a 100 0 No especificado Almacena la estaci n reservada Valor por defecto O No especificado Area de almacenamiento Se prende el bit correspondiente al n mero de estaci n Almacena la estaci n inv lida por error Valor por defecto O No especificado Area de almacenamiento Se prende el bit correspondiente al n mero de estaci n PROGRAMACION SAS
36. Cambie a OFF el se alizador de finalizaci n de procesamiento de datos iniciales la sexta condici n Cambie a OFF el se alizador de solicitud de asignaci n de datos iniciales la s ptima condici n Remote device station initial setting Procedure registration module 1 Target station 4 Input format HEX E Execute Operational condition Condition Device Execute Write Device Write Ax majon y mw y Execute Same as prevset y FX GON gt 5 Execute Same as prevset y Px GON gt Execute Same as pevse y EXT 18f0N gt RX Y bd 10 48 10 48 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 3 Validando las asignaciones iniciales de la estaci n de dispositivo remoto Esta secci n explica los rel s especiales de enlace SB relacionados con las asignaciones iniciales de las estaciones de dispositivo remoto Los valores num ricos en par ntesis en la columna de N meros indican las direcciones y las posiciones de bit de la memoria buffer Ejemplo Para direcciones de memoria buffer SEOH y bit 13 SEOH b13 Tabla 10 3 Lista de rel s especiales de enlace relacionados con las asignaciones iniciales de la estaci n de dispositivo remoto Disponibilidad O Disponible No disponible N mero Nombre Descripci n ls Local station Fuera de oa Estaci n l nea Estaci n local maestra Comienza el procesamiento inicial usand
37. Conteo de reintento cuando ocurre un error de comunicaci n Valor por defecto 3 veces Rango de asignaci n 1a7 veces Ejemplo Asigne a 5 times veces j Asigne el n mero de m dulos que pueden regresar a la operaci n por un sola exploraci n de enlace de datos usando Automatic reconnection station count Conteo de estaciones de reconexi n autom tica Valor por defecto 1 m dulo Rango de asignaci n 1 a 10 m dulos Ejemplo Asigne a 2 modules m dulos 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q k Asigne el n mero de estaci n para la estaci n maestra en espera usando Standby master station No No de estaci n maestra en espera Valor por defecto Blanco no hay estaci n maestra en espera especificada Rango de asignaci n Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en espera especificada Ejemplo Asigne a blanco No hay estaci n maestra en espera especificada I Asigne el estado de enlace de datos usando el PLC down select Seleccione PLC no funciona cuando ocurre un error el PLC CPU de la estaci n maestra Valor por defecto Pare Rango de asignaci n Stop Pare Continu Continu Ejemplo Asigne a Stop Pare 3 Asigne si la exploraci n de enlace para la exploraci n de secuencia es s ncrono o as ncrono usando Scan mode setting Asignaci n de modo de exploraci n Valor por defecto As ncrono Rango de asignaci n Asynchronous As ncrono Synchronous
38. E MELSEC Q Descripci n del problema Art culo por revisar Procedimiento por revisar No se puede recibir entrada desde la estaci n de E S remotas 13 No se puede recibir datos desde la estaci n de E S remotas No se puede recibir entrada remota RX de una estaci n de dispositivo remoto 13 2 Est la estaci n correspondiente asignada como una estaci n reservada Hay alg n n mero de estaci n de solape Emparejan las asignaciones El refresco asignado con los par metros de refresco autom tico y el refresco ejecutado con las instrucciones FROM TO se realizan simult neamente Est la correspondiente estaci n de E S remotas realizando el enlace de datos Est n los datos escritos en la direcci n correcta de salida remota RY memoria buffer Est siendo usada el rea correcta de informaci n de par metros de la estaci n maestra par metros internos incorporados al CPU par metros por defecto Est el correspondiente n mero de estaci n de E S remotas reconocido por la estaci n maestra Est la estaci n correspondiente asignada como una estaci n reservada Hay alg n n mero de estaci n de solape Emparejan las asignaciones El refresco asignado con los par metros de refresco autom tico y el refresco ejecutado con las instrucciones FROM TO se realizan_simult neamente Est la correspondiente estaci n de dispositivo remoto realizando el enlace de
39. Estaci n maestra pa r 057 Q02HCPU QOBHCPU Q12HCPU Q25HCPU 2 Estaci n local gt IQU2CPU SES Q02HCPU QOBHCPU Q12HCPU Q25HCPU 076 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q KM2 KM3 Constante 1 Cuando el QJ61BT11N se monta en la unidad base principal A KMS x10 x10 Qo2cPU SES Q02HCPU QO6GHCPU Q12HCPU Q25HCPU 2 Cuando el QJ61BT11N se monta en la unidad base de extensi n So KM3 x10 x10 Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Ejemplo Cuando el tipo de PLC CPU es el QOGHCPU el QJ61BT11N se monta en la base principal y se usa como la estaci n maestra y se refrescan 1024 direcciones de RX y 896 direcciones de RX2 1024 direcciones de RY 896 direcciones de RY2 128 direcciones de RWw2 128 direcciones de RWr 128 direcciones de RWr2 512 direcciones de SB y 512 direcciones de SW adem s del registro de archivo KM1 KM2 X RX RX2 RY RY2 SB RWw RWw2 X 16 RWr RWr2 x 16 SW x 16 16 0 22 0 00043 X 1024 896 1024 896 512 128 128 X 16 128 128 X 16 512 x 16 16 0 22 0 0043 X 1920 1920 512 4096 4096 8192 16 0 22 0 00043 X 20763 16 0 77728 0 78 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 5 5 Estado de la Estaci n cuando Ocurre un Error Esta secci n explica el estado de cada estaci n al ocurrir un error 5 5 1 E
40. Ocupa 4 estaciones Mode Modo Remote register RWr Registro remoto RWr Remote register RWw Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C remoto RWw ST D W RoZR remota versi n 2 RX Ver 2 Remote output RY Salida Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T remota versi n 2 RY C ST D W RoZR Ver 2 Remote register RWr Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W Registro remoto versi n 2 RWr RoZR Ver 2 Remote register RWw Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C Registro remoto versi n 2 RWw ST D W RoZR SB R SB o ZR especial SW R SW o ZR 11 35 11 35 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q Rango de asignaci n Valor de asignaci n Retry count Conteo de reintentos Seat 3 Automatic reconnection station 1a10 count Conteo de estaciones de Por defecto 1 reconexi n autom tica Standby master station No No De Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en espera especificada estaci n maestra en espera Pordefecto Blanco PLC down w Seleccione PLC Stoprcontinue Pare Contin e _ StoplcontinuetParercsnin e AAA o aa A modo de exploraci n Por defecto Asynchronous As ncrono A ieroroleincrono Delay information setting O a 100 0 No especificado Asignaci n de informaci n de Por defecto 0 demora b Ejemplo de asignaciones de par metros
41. RX02F a RX020 Estaci n maestra RXOOF a RX000 RX01F a RX010 RXO3F a RX030 RYOOF a RY000 RY01F a RY010 RY02F a RY020 RYO3F a RY030 X104F a X1040 RXO4F a RX040 RYO4F a RYO40 X105F a X1050 RXO5F a RX050 RYO5F a RYO50 X106F a X1060 RXO6F a RXOGO RYOGF a RYO60 X107D a X1070 RXO7F a RXO7O RYO7F a RY070 y Y100F a Y1000 RYOOF a RY000 RXOOF a RX000 RYO1F a RY010 RXO1F a RX010 VvI02F a Y1002 RY02F a RY020 RX02F a RX020 Y103F a Y1003 RYO3F a RYO30 E RXO3F a RX030 q a e Y104F a Y1004 Y105F a Y1005 Y106F a Y1006 Y107D a Y1007 2 11 9 RYO5F a RY050 RY04F a RY040 RYO6F a RY060 RYO7F a RY070 RX04F a RX040 RXO5F a RX050 RX06F a RX 060 RXO7F a RX070 Estaci n local estaci n n mero 1 ocupa 4 estaciones PLC CPU de estaci n local a 2 r a 2 PA Hs Y100F a Y000 Y101F a Y010 Y102F a Y020 Y103F a Y030 Y104F a Y040 Y105F a Y050 Y106F a Y060 Y107D a Y070 K X100F a X1000 X101F a X1010 X102F a X1020 X103F a X1030 X104F a X1040 X105F a X1050 X106F a X1060 L X107D a X1070 11 9 MELSEC Q z 11 COMUNICACION ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALE
42. compatible ER 7 i con Estaci n n m 3 1 versi n 2 7 i i E Estaci n n m 6 Estaci n local modo versi n 1 Estaci n n mero 1 Ocupa 1 estaci n EEEE DOA ES Estaci n n m 1 Estaci n n m 2 Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 Estaci n n m 5 Estaci n n m 6 Estaci n n m 7 Estaci n n m 7 H Estaci n n m 7 Estaci n local modo versi n 2 Estaci n n mero 2 Ocupa 1 estaci n Estaci n local modo adicional Estaci n n mero 3 Ocupa 4 estaciones a Estaci n maestra en espera modo adicional Estaci n n mero 1 Ocupa 1 estaci n Estaci n n m 1 Estaci n n m 2 Estaci n n m 6 m Estaci n n m 7 3 El modo versi n 2 de red remota y el modo adicional de red remota no se pueden usar con el QJ61BT11 4 FUNCIONES MELSEC Q b Sio no enviar recibir est habilitado La siguiente tabla indica si est o no habilitado enviar recibir de los datos c clicos QJ61BT11N Estaci n maestra Modo versi n 2 Modo adicional Area Area Ara Area Area Area compatible compatible compatible compatible compatible compatible Estaci n de env o con versi n conversi n con versi n conversi n conversi n i con versi n Estaci n de recepci n Area compatible con Modo versi n 2 versi n 2 Area compatible con versi n 1 A
43. d e MELSEC Q Asignaciones de condici n ejecucional Asigne el Condition Device dispositivo de condici n a RX el Device Number n mero de dispositivo a 18 y el Execute Condition condici n de ejecuci n a ON Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RWw el Device Number n mero de dispositivo a 00 y el Write Data datos de escritura a 0003 Asignando la segunda condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Same as prev set misma como la asignaci n previa Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RWw el Device Number n mero de dispositivo a 01 y el Write Data datos de escritura a 0031 Asignando la tercera condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Same as prev set misma como la asignaci n previa Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RWw el Device Number n mero de dispositivo a 03 y el Write Dat
44. 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaciones de condiciones operacionales Asigne la Operational condition condici n operacional a Same as prev set misma como la asignaci n previa Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RWw el Device Number n mero de dispositivo a 05 y el Write Data datos de escritura a 0010 10 8 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO 10 9 MELSEC Q Asignando la quinta condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Same as prev set misma como la asignaci n previa Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RY el Device Number n mero de dispositivo a 18 y el Write Data datos de escritura a ON Asignando la sexta condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Same as prev set misma como la asignaci n previa Detalles de asignaci n de ejec
45. 1 2 N mero SB0001 5EOu b1 SB000C 5E0 b12 SB0042 5E4u b2 SB0043 5E4u b3 SB0046 5E4u b6 SB005A 5E5u b10 SB005B 5E5H b11 SB005C 5E4u b12 Nombre La instrucci n de refresco al conmutar la maestra en espera Conmutaci n de maestra forzada El estado de aprobaci n de la instrucci n de refresco al conmutar la maestra en espera El estado completo de la instrucci n de refresco al conmutar la maestra en espera Estado ejecutable de conmutaci n de maestra forzada Aprobaci n de solicitud para conmutaci n de la maestra Solicitud completa para conmutaci n de la maestra Aprobaci n de solicitud para conmutaci n forzada de la maestra Aplicabilidad Descripci n O Aplicable x No aplicable Estaci n Estaci n Fuera de maestra local l nea Da la instrucci n de refresco para datos c clicos despu s de que el control de enlace de datos se transfiera a la estaci n maestra en espera 0 Sin instrucci n 1 Instruido Transfiera con fuerza el control de enlace de datos desde la estaci n maestra en espera que controla el enlace de datos a la estaci n maestra que est lista en caso de que la estaci n maestra en espera se convierta en defectuosa 0 No solicitada 1 Solicitada Indica si la instrucci n de refresco al conmutar la maestra en espera ha sido aprobada o no 0 No aprobada 1 Instrucci n aprobada Indica si la instrucci n de refres
46. 1 estaci n ks i 6 4 1 Asignaciones de par metros de red de la estaci n maestra J 1 Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de par metros Vea 2 para asignaciones reales MELSOFT series GX Developer Unset protect Network parameters Setting the CC Limk hat MEE g alala aliata 20 sel alli ea ls s e 3 ojala el le ajaja lil AA ale 14 le mu sli a E palillo lle le Alala pe IO IO sf rl ola all lo 213 010 el 112 el 2 Asigne los par metros de red usando el siguiente procedimiento a Asigne el No of boards in module N mero de tarjetas en m dulo para lo cual los par metros de red se asignar n Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 0 a 4 Tarjetas M dulos para la asignaci n de par metros con la instrucci n RLPASET no deber an ser incluidos en la asignaci n para No of boards in module No de tarjetas en m dulo Ejemplo Asigne 1 Tarjeta b Asigne Start I O No N mero inicial de E S para la estaci n maestra Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 0000 a OFEO Ejemplo Asigne 0000 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS c MELSEC Q Asigne Parameter name nombre del Par metro usando Operational settings asignaciones operacionales A n si el nombre del Par metro no se asigna esto no afectar la operaci n del sistema CC Link Valor por defecto Ninguno
47. 2252 85 55 20 Tel fono 370 0 52323 101 Telefax 43 0 2252 488 60 Telefax 370 0 52322 980 E Mail office geva at E Mail powel utu lt Getronics b v B LGICA Intehsis Srl MOLDOVIA Control Systems Cuza Voda 36 1 81 Pontbeeklaan 43 MD 2061 Kishinov BE 1731 Asse Zellik Tel fono 373 0 2 562 263 Tel fono 32 0 2 467 17 51 Telefax 373 0 2 562 263 Telefax 32 0 2 467 17 45 E Mail intehsis mdl net E Mail infoautomation getronics com Beijer Electronics A S NORUEGA TEHNIKON BIELORRUSIA Teglverksveien 1 Oktjabrskaya 16 5 Ap 704 N 3002 Drammen BY 220030 Minsk Tel fono 47 0 32 24 30 00 Tel fono 375 0 17 210 4626 Telefax 47 0 32 84 85 77 Telefax 375 0 17 210 4626 E Mail info beijer no E Mail tehnikon belsonet net Getronics b v PA SES BAJOS TELECON CO BULGARIA Andrej Ljapchev Lbvd Pb 21 4 BG 1756 Sofia Tel fono 359 0 2 97 4405 8 Telefax 359 0 2 97 4406 1 E Mail Control Systems Donauweg 2 B NL 1043 AJ Amsterdam Tel fono 31 0 20 587 67 00 Telefax 31 0 20 587 68 39 E Mail info giaUgetronics com louis poulsen DINAMARCA industri 8 automation Geminivej 32 DK 2670 Greve Tel fono 45 0 70 1015 35 Telefax 45 0 43 95 95 91 E Mail IpiaOlpmail com INEA d o o Stegne 11 SI 1000 Liubliana Tel fono 386 0 1 513 8100 Telefax 386 0 1 513 8170 E Mail inea inea si ESLOVENIA MPL Technology Sp z 0 0 POLONIA
48. 3 A A A TE J 17 Funci n de exploraci n s ncrona Esta funci n sincroniza la exploraci n de enlace a la exploraci n de secuencia vea la secci n 4 4 8 18 Funci n de asignaci n de estaci n inv lida por error temporal Con esta funci n el m dulo especificado por el GX Developer no se tratar como una estaci n de enlace de datos defectuoso por la estaci n maestra o local mientras est en l nea El m dulo se puede reemplazar sin detectar un error en l nea vea la secci n 4 4 9 19 Parar recomenzar enlace de datos El enlace de datos se puede parar y reiniciar mientras este siendo usado vea la secci n 4 4 10 20 Funci n de revisi n de solape de n mero de estaci n Esta funci n revisa el estado de las estaciones conectadas para ver si el n mero de estaciones ocupadas se solapan o si hay m s que una estaci n con la asignaci n del n mero de estaci n de 0 en el sistema vea la secci n 4 4 11 1 10 1 10 1 VISI N GLOBAL pel MELSEC Q 21 Transmisi n transitoria Con este m todo de transmisi n la contrapartida se especifica y la comunicaci n 1 1 se realiza a un tiempo arbitrario vea la secci n 4 5 Estaci n maestra Estaci n local PLC CPU M dulo maestro Buffer de env o gt Memoria buffer Memoria de dispositivo Estaci n maestra Estaci n local PLC CPU M dulo maestro RIRD gt
49. A 14 Tiempo de procesamiento de enlace de datos 5 1 Tipo de anfitriona riussaaa asa a aa a ea aca acacia can ia ein eindns 8 28 Tiempo de refresco de enlace sene 5 40 Tiempo de exploraci n de enlace 5 1 Tiempo m ximo de exploraci n de enlace 8 34 Tiempo m nimo de exploraci n de enlace 8 34 Tiempo de procesamiento para instrucciones dedicadaS viii A ESTADOS 5 35 Total de n mero de estaciones s 8 34 Transmisi n transitoria A 15 1 11 4 75 Tiempo de demora de transmisi n o ocooc 5 4 M Visualizador LE Disiroit 7 5 Versi n CCO LiMk ooococncccnncconnccinncccoccccnccnnncccannncnncncnnos 2 9 Velocidad de transMisi N oooonccinccinncninnccnccccocccnnnos 3 1 Velocidad de transmisi n interruptor de asignaci n de MOON O eo IS SARA DIN 7 6 Indice 4 Index 4 GARANTIA Por favor confirme los detalles de la garant a del producto antes de empezar a usarlo 1 Per odo de Garant a Gratis y Rango de Garant a Gratis Si cualquier aver a o defecto en adelante denominada Falla que se encuentre que sea la responsabilidad de Mitsubishi ocurre durante el uso del producto dentro del per odo de garant a gratis el producto ser reparado sin costo a trav s del distribuidor o de la Compa a de Servicio de Mitsubishi Note que si las reparaciones se requieren en un lugar del extranjero en una isla distanciada o lugar
50. APPENDICE MELSEC Q Ap ndice 4 Precauciones cuando se cambia desde AJ61QBT11 a QJ61BT11N 1 Las siguientes instrucciones dedicadas para AJ61QBT11 no se pueden usar en QJ61BT11N Instrucci n Descripci n CCL CCLEND Realiza el registro del buz n para instrucciones de dispositivo inteligente y dispositivo remoto SPCCLR Realiza el comando de interrupci n a instrucci n de dispositivo inteligente SPCBUSY Lee el estado de la estaci n remota ENVIO Env a datos mensaje a la estaci n de destino de transmisi n designada AnACPU RECV Lee datos mensaje que se han enviado por la instrucci n SEND READ SREAD Lectura de datos de dispositivo de palabra del ANACPU de la estaci n designada por la estaci n local WRITE SWRITE Datos desde la estaci n local escritos a los datos de dispositivo de palabra del ANACPU de la estaci n designada REQ Env a y ejecuta solicitudes transitorias tales como RUN STOP remotas a otras estaciones 2 Los interruptores de asignaci n de condiciones para AJ61QBT11 que se muestran abajo no se pueden usar en QJ61BT11N Use GX Developer y asigne los par metros de red del CC Link Ap ndice 5 Precauciones cuando se cambia desde QJ61BT11 a QJ61BT11N 1 Cuando se usa el modo de red remoto del QJ61BT11 use el modo versi n 1 de red remota del QJ61BT11N para cambiar 2 Cuando se usa el modo de red remoto de E S del QJ61BT11 use el modo de red de E S remotas del QJ61BT11N para cambi
51. C digo de error S1 N mero de estaci n Especifique el n mero de estaci n de la estaci n de 0a64 Usuario dispositivo inteligente C digo de acceso 3 7 S1 2 C digo de atributo Asigne 0004H 0004H S1 3 Ral Ene Especifique la direcci n de inicio de la memoria buffer sd Usuario memoria buffer S1 4 N mero de Especifique el conteo de datos de lectura en unidades de 1a480 2 Usuario direcciones para leer palabra App 13 App 13 APPENDICE MELSEC Q x1 Vea el manual para la estaci n de dispositivo inteligente desde la cual los datos se leer n 2 Indica el n mero m ximo de datos que se pueden leer Especifique las capacidades de la estaci n de dispositivo inteligente y el rango de asignaci n del rea buffer de recepci n a ser asignada con un par metro Dispositivos de almacenaje de se al de bloqueo Dispositivo Art culo Datos asignados Rangoide nE asignaci n S2 PISA BD bo RY Dispositivo de solicitud O a 127 a los 8 bits mayores a 0 laa EA RX Dispositivo de finalizaci n Da 127 Usuario S2 1 ma Dispositivo de almacenaje de c digo de error 0a15 i k Usuario Si no hay asignado a FFH FFH da 2 CO Complete con los contenidos de 1 dispositivo RXn Modo de finalizaci n 1 Complete con los contenidos de 2 dispositivos RXn y 0 1 Usuario RXn 1 RXn 1 se prende a una finalizaci n anormal x1 El mismo c digo de error como este para e
52. Despeja el rea de recepci n desde la estaci n de E S remotas teniendo un error en la comunicaci n Retiene el rea de recepci n desde la estaci n de E S remotas con un error en la comunicaci n Despeja el rea de recepci n desde la estaci n de E S remotas con un error en la comunicaci n Retiene el rea de recepci n desde la El GX Developer de Despeja la estaci n de enlace de datos defectuoso se asigna asignaci n de estaci n maestra Detiene El GX Developer de Despeja la estaci n de enlace de datos defectuoso se asigna asignaci n de estaci n maestra E Detiene la comunicaci n Despeja el rea de recepci n desde la estaci n local con un error en la comunicaci n Retiene el rea de recepci n desde la estaci n local con un error en la comunicaci n El GX Developer de Despeja la estaci n de enlace de datos defectuoso se asigna asignaci n de estaci n maestra Detiene estaci n de dispositivo remoto con un error en Todos las direcciones OFF Por se ales Detiene externas No definido No definido Continua operaci n de reas aparte de la estaci n de E S remotas Retiene el rea de recepci n desde la Continua Continua estaci n de dispositivo remoto con un error en la comunicaci n Retiene el rea de recepci n Continua Continua desde la estaci n local con un error en la comunicaci n Continua operaci n de reas aparte de la estaci n de
53. Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Ejemplo Asigne a Master station Estaci n maestra g Asigne el modo CC Link usando Mode Modo Valor por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Rango de asignaci n Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote I O net mode Modo de red E S remotas Off line Fuera de l nea Ejemplo Asigne a red de E S remotas h Asigna el estado de enlace de datos usando el PLC down select Seleccione PLC no funciona cuando ocurre un error el PLC CPU de la estaci n maestra Valor por defecto Pare Rango de asignaci n Stop Pare Continu Continu Ejemplo Asigne a Stop Pare i Asigne si la exploraci n de enlace para la exploraci n de secuencia es s ncrono o as ncrono usando Scan mode setting Asignaci n de modo de exploraci n Valor por defecto As ncrono Rango de asignaci n Asynchronous As ncrono Synchronous S ncrono Ejemplo Asigne a Asynchronous As ncrono 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 6 2 Asignaci n de par metros de refresco autom tico de estaci n maestra 1 Lo siguiente muestra un ejemplo de las asignaciones de par metros Vea 2 para asignaciones reales MELSOFT seri
54. LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM XxX n LS X 2 SL ms 20x1 3Xx2 10 36 ms Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS x 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM LS x 2 SL ms 20 3Xx2 10 36 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q b Modo s ncrono SM X n LS X 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n
55. LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM X n X 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20X1 x2 1 5 41 5 ms Estaci n maestra RY estaci n de dispositivo remoto RY Esto indica el tiempo desde el momento en que se cambia el dispositivo del CPU a ON OFF hasta que la salida de la estaci n E S remota cambie a ON OFF Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS X 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20 3X1 15 24 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q b Modo s ncrono SM X n LS Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo rem
56. MEMO 13 LOCALIZACION DE AVERIAS 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC Q Este cap tulo describe los detalles de los problemas que pueden ocurrir en el Sistema CC Link y lista los art culos por revisar y procedimientos para cada uno de los problemas posibles 13 1 Verificaci n cuando Ocurre un Problema Lo siguiente lista los detalles de los art culos por revisar y procedimientos para cada problema que ocurre Descripci n del problema Art culo por revisar Procedimiento por revisar No se puede realizar enlace de datos para el sistema completo No se puede recibir entrada desde una estaci n de E S remotas 13 1 Hay alg n cable desconectado Est n los resistores terminales conectados a las estaciones de terminal localizadas a cada final del sistema CC Link Est n conectados los resistores terminales correctos 13 e Revise el cable de conexi n visualmente o con una prueba de l nea e Revise el estado de la l nea SW0090 Conecte los resistores terminales provistos a las estaciones de terminal localizados a cada final del sistema CC Link Conecte los resistores terminales apropiados que emparejen con el tipo de cable usado para las estaciones de terminal localizadas a cada final del sistema gen Link Vea secci n 7 5 masia medidas correctivas PLC CPU de la estaci n maestra PLC CPU de la estaci n maestra El tiempo de exploraci n de secuencia excede la tolerancia para cada
57. Memoria buffer Memoria de dispositivo Buffer de env o 1 11 1 11 1 VISI N GLOBAL ad MELSEC Q 22 Compatibilidad con el m dulo convencional El QJ61BT11N consigue la compatibilidad completa con el m dulo convencional QJ61BT11N en el modo versi n 1 de red remota Seleccione el modo versi n 1 de red remota cuando se necesita incrementar el n mero de direcciones c clicas necesitan o cuando el QJ61BT11N se usa para reemplazar el m dulo convencional como un producto de mantenimiento 23 Aumento de direcciones c clicas Selecci n del modo versi n 2 de red remota o modo adicional de red remota permite que RX RY se aumente hasta 8192 direcciones y RWr RWw hasta 2048 palabras por red haciendo la asignaci n c clica expandida simple doble cu druple ctuple Tambi n RX RY se puede incrementar a 224 direcciones y RWr RWw hacia 32 palabras por estaci n Vea la secci n 4 4 14 24 Asignaci n de direcciones de estaci n E S remotas Asigne el n mero de direcciones de E S remotas de una estaci n de E S Esta asignaci n minimiza la asignaci n del dispositivo del CPU y reduce las direcciones reservadas de la entrada remota RX y salida remota RX para estaciones de E S remotas Vea la secci n 4 4 13 25 Asignaci n refrescar despejar obligatoriamente estaci n esclava en caso de STOP de un PLC CPU Asigne si los datos de salida a las estaciones local de dispositivo inteligente y ma
58. N8A rm 8 37 Monitoreo de la anfitriona s e 13 16 Resultado de prueba de l nea 1 om 8 37 M dulo de dispositivo inteligente A 14 Resultado de prueba de l N8A ww wwwsm lt 8 32 M dulo de funci n inteligente cc A 15 Rel s especiales de enlace SB 8 19 8 26 M dulo local ccooocoononooooooooonooooononnannanananaaaana A 14 Registros especiales de enlace SW 8 20 8 31 M dulo MAEBSTTO cocnoconicnicniciccnccncnccnnnnnrncrnrnnrncancnnn A 14 Resultado de la prueba de asignaci n de M todo de Selecci n dodo dinos desen sti 8 40 Par metros occ E DE E en 8 32 Monitoreo de otra estaci n oooooiconicnnnicnnnccnnccns 13 17 Resultado de instrucci n de refresco al conmutar la Memoria de par metroS cccccicnoonnooonoooooaoaoaanaaoos 6 1 Maestra en espera c coccnccciccccnnnonaninannncnnnrncano nana ranas 8 31 Modo de red de E S remotaS ooococoncincnciccincccns A 14 Resultado de instrucci n de registraci n del proceso de M dulo remoto iiiaia aa oa oa aca oa aa coca e ae a cae a cana c a cn cDDas A 14 inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto 8 33 Modo de red remota A 14 4 53 Registro remoto RIWI siuisasaas aia a ia aia asis aia a inci acndds 8 14 Modo adicional de red remota A 14 2 1 4 69 Registro remoto RWW oooooncococicccccinncnnccninccnccnnns 8 14 Modo versi n ide ted temoto A
59. Parameter Start 1 0 No 0000 a PLC paramete Operational setting Operational settings 129 Network parai Type Local station y Ez 3 Remote pass Master station data link type Y Y A Device memory Mode Remote net Ver 1 mode y a El Device init All connect count Remote input RiX 21000 Remote output RY Y1000 Remote register Rw wo Remote reaister AWw 100 Ver 2 Remote input Rx Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote register RW Ver2 Remote register RWw Special relap SB SBO Special register SW Sw0 Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select zi zl z Scan mode setting Pa y Y Delay infomation setting Station information setting Remote device station initial setting l _________ _________ Interrupt setting Interrupt setting 4 Indispensable settings No setting Alreadyset Setifitisneeded No setting 2 Already set ES sa 002 H Host station Ovrwrte NUM SCRL 11 37 11 37 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 3 Asignando los par metros de la estaci n local compatible con versi n 2 estaci n n mero 5 a Asignando los par metros de red Asigne los par metros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de par metros Rango de asignaci n Valor de asignaci n Start I O No No inicial de E S 0000 a OFEO 0000 Asignaci n de Input data hold clear Retenga despeje datos de estaci
60. RX Estaci n n m 1 Estaci n n m 2 Estaci n n m 1 Estaci n n m 2 Salida remota RY Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 Registro remoto Registro remoto Registro remoto RWw RWr RWr Estaci n n m 1 Estaci n n m 1 Registro remoto K RWw Estaci n n m 2 Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 Estaci n n m 2 Estaci n n m 2 Estaci n n m 3 mun Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 Estaci n n m 4 Registro remoto Registro remoto Registro remoto RWr RWw RWw Estaci n n m 1 Estaci n n m 1 Estaci n n m 1 Estaci n n m 2 Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 A Estaci n n m 2 Estaci n n m 2 Estaci n n m 3 AE Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 Estaci n n m 4 Registro remoto RWr L EARTE Areas objetivas para despeje retenci n PENE Areas retenidas sin considerar asignaci n La entrada remota RX en la estaci n maestra y la entrada remota RX y salida remota RY en estaciones locales ya sea despejan o retienen datos desde las estaciones defectuosas de acuerdo a la asignaci n El registro remoto RWr en la estaci n maestra y el registro remoto RWw y registro remoto RWr en estaciones locales retienen datos desde estaciones defectuosas sin referirse a las asignaciones PUNTO Cuando
61. RY Entrada remota RY Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D W RoZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a Y1000 c Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWr usando Remote register RWr Registro remoto RWr Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a WO 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS d MELSEC Q Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWw usando Remote register RWw Registro remoto RWw Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a W100 Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota RX compatible con versi n 2 usando Ver 2 remote input RX Entrada remota RX versi n 2 Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a X1500 Asigne el disposi
62. RY a Y1000 3 Asigne el dispositivo de refresco para rel especial SB Special relay SB a SBO 4 Asigne el dispositivo de refresco para registro especial SW Special register SW a SWO Cuando se asignan los dispositivos de refresco para un rel especial SB y registro especial SW a SB y SW respectivamente aseg rese que no solapen con los n meros de dispositivos usados en la red MELSECNET H a Ejemplo de asignaciones de par metros de refresco autom tico Un ejemplo de asignaciones de par metros de refresco autom tico se muestra abajo MELSOFT series GX Developer Unset project Network parameters Setting the CC Link list lim Project Edit Find Replace View Online Diagnostics Tools Window sa lafta 20 GA Ellet 492 9 0 Diela 8 ajaja slal ele 2 09 ala lalalala lalalala eee E E Unset project No of boards in module 1 y Boards Blank no setting E Program ca 18 Device comment E 1 Parameter Start 1 0 No 0000 sf PLC paramete Operational setting Operational settings 142 Network parai Type Master station Y 429 Remote pass Master station data link type PLC parameter auto start ha El Device memory jis Mode Remote O net mode Y El Device init All connect count 3 Remote input Rx 21000 Remote output AY Y1000 Remote register R w Remote register R ww Ver 2 Remote inputfRX Ver 2 Remote outputfR
63. SB0045 5E4u b5 SB0046 5E4u b6 SB0048 5E4u b8 SB0049 5E4u b9 SB004A 5E4u b10 SB004B 5E4n b11 SB004C 5E4u b12 Conmutaci n de maestra forzada Instrucci n de registraci n de proceso de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto Estado del m dulo Se acepta reinicio de enlace de datos Finalizaci n de reinicio de enlace de datos Estado de aprobaci n de la instrucci n de refresco al conmutar la maestra en espera Estado de finalizaci n de la instrucci n de refresco al conmutar la maestra en espera Se acepta parada de enlace de datos Parada de enlace de datos completa Conmutaci n de maestra forzada estado ejecutable Estado de aceptaci n inv lida por error temporal Estado de finalizaci n de inv lida por error temporal Estado de aprobaci n de cancelaci n de inv lida por error temporal Estado de finalizaci n de cancelaci n de inv lida por error temporal Estado de aceptaci n de prueba de l nea Transfiera con fuerza el control de enlace de datos desde la estaci n maestra en espera que controla el enlace de datos a la estaci n maestra que est lista en caso de que la estaci n maestra en espera se convierta en defectuosa OFF No solicitado ON Solicitado Comienza el proceso inicial usando la informaci n registrada durante la registraci n del proceso de inicializaci n Mientras SB000D est prendido el refresco de la entr
64. Station information setting Remote device station initial setting o ooo d d Interrupt setting Interrupt settings 4 4 Leja KK Indispensable settings No setting Already set Setif itis needed No setting Z Already set a Ready 002 H Host station Ovrarte NUM SCRL 11 39 11 39 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 4 Asignando los par metros de refresco autom tico de la estaci n local compatible con versi n 2 estaci n n mero 5 a Asignando los par metros de refresco autom tico Asigne los par metros de refresco autom tico de acuerdo al procedimiento de abajo Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota RX a X1000 Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY a Y1000 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWr a WO Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWw a W100 Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota versi n 2 a X1500 O A U N O Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY versi n 2 a Y1500 7 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWr versi n 2 a W1000 8 Asigne el dispositivo de refresco para registro remoto RWw versi n 2 a W1500 9 Asigne el dispositivo de refresco para el rel especial
65. Ver 1Remote 1 0 station y single y Exclusive station 1 y 32 points y No setting Y 212 Ver 2Remote device station y quadruple y Exclusive station 2 192 points v No setting X 3 4 Ver 2Intelligent device station double X Exclusive station 4 v 224 points v No setting E 64 64 128 y Y 4 8 Ver 1Remote 1 0 station v single y Exclusive station 1 32 points v Reserve station 579 Ver 1Intelligent device station single y Exclusive station 4 y 128 points v No setting 64 64 128 v End Cancel Default 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q 3 La siguiente muestra los resultados de la buffer de comunicaci n y asignaciones de la buffer de actualizaci n autom tica 10001 103FH 1040H 107FH 1080H 10BFH 10C0H 10FFH Primer m dulo estaci n n mero 4 Estaci n de dispositivo inteligente Buffer de env o Primer m dulo estaci n n mero 4 Estaci n de dispositivo inteligente Buffer de recepci n Segundo m dulo estaci n n m 9 Estaci n de dispositivo inteligente Buffer de env o Segundo m dulo estaci n n m 9 Estaci n de dispositivo inteligente Buffer de recepci n 20004 207 FH 2080H 20FFH Primer m dulo estaci n n mero 4 Estaci n de dispositivo inteligente Buffer de actualizaci n autom tica Segundo m dulo estaci n n m 9 Estaci n de dispositivo inteligente Buffer de actualizaci
66. de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM LS X 2 X m 1 SL ms 20 3Xx 2xX3 1 10 51 ms b Modo s ncrono SM X n x 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante E ld c clica expandida Asignaci n c clica expandida PASES TP PSA PRI PERE E Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM X n X 2 SL ms 20X1 x2 10 50 ms 2 Estaci n maestra RY estaci n local RX Esto indica el tiempo desde el momento en que el dispositivo del CPU de la estaci n maestra cambia a ON OFF hasta que el dispositivo del CPU de la estaci n local cambie a ON OFF Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS X 1 xX m 1 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci
67. debe ser modificado como se muestra abajo e Solicitud de conmutaci n de maestra forzada rississ secas e eneee M200 EH Programa de control cuando la estaci n maestra est operando T T SET s80C MCR No M11 a 1 H Programa de control cuando la operaci n maestra en espera est operando i operaci n de estaci n local i RST SBOC 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 4 Funciones Utiles Esta secci n explica algunas de las funciones tiles del QJ6BT11N 4 4 1 Simplificando la registraci n del proceso de inicializaci n de estaciones de dispositivo remoto Function de registraci n de proceso de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto Las asignaciones iniciales de estaciones de dispositivo remoto las cuales en modelos previos fueron hechas usando el programa de secuencia pueden ahora ser realizadas usando el GX Developer para registraci n en la PLC CPU Asignaciones tales como conversi n A D habilitada deshabilitada y Especificaci n de procesamiento para calcular el promedio pueden ser realizadas f cilmente con el AJ65BT 64AD Para un ejemplo de un proceso de inicializaci n usando el GX Developer vea las secciones 10 1 3 10 2 3 y 10 3 3 1 M todo de asignaci n del proceso de inicializaci n Las asignaciones iniciales se realizan usando la Remote device station initial setting Asignaci n inicial de la estaci n de dispositivo remoto en los par met
68. dulo PRECAUCIONES AL ELIMINARLO A PRECAUCION e Cuando elimine este producto tr telo como basura industrial REVISIONES x El n mero del manual est dado en la parte inferior izquierda del reverso del cobertor Fecha de x N mero del Revisi n Impresi n Manual Mayo 2005 158950 Primera edici n Manual Japon s Versi n SH NA 080394E A Este manual no otorga ning n derecho de propiedad industrial ni ning n derecho de cualquier otra clase ni otorga ninguna licencia de patente Mitsubishi Electric Corporation no se har responsable por ning n problema que involucre derechos de propiedad industrial que pueden ocurrir como un resultado del uso de contenidos anotados en este manual O 2003 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION INTRODUCCION Gracias por su compra de PLC serie MELSEC Q Antes de usar este equipo por favor lea este manual cuidadosamente para familiarizarse completamente con las funciones y rendimiento del PLC serie Q que ha comprado para asegurarse del uso correcto Por favor guarde una copia de este manual para el usuario final CONTENIDOS PRECAUCIONES DE SEGURIDAD a aee e ai e rae iaaa aE cnn nn A 1 REVISIONES E a E S A 5 INTRODUCCION reinen ene Oito mb a a dad A 6 Conformaci n al Directivo EMC e Instrucci n de Voltaje Bajo oonnoonnicnnininidinnnnnnnnnnncnncrnrnnnrararararcrancnn A 12 Acerca de los T rminos Gen ricos y Abreviaciones sseeeesiseresrsrstirsttstistnstistnstn
69. estaci n de dispositivo remoto RWwJestaci n local RWr 1 Estaci n maestra Se almacenan los datos para ser enviados al registro remoto RWw de la estaci n de dispositivo remoto y los registros remotos RWr de todas las estaciones locales e Se usan cuatro palabras por estaci n 2 Estaci n local e Los datos enviados al registro remoto RWw de la estaci n de dispositivo remoto tambi n pueden ser recibidos e Se usan cuatro palabras por estaci n Estaci n maestra Direcci n 1805 Para estac 1E14 n mero 1 1E2 1E3H 154 Para estac 1ESn n mero 2 1E64 1E7 1E8H Para estac 1E9 n mero 3 1EAn 1EBH gt 1ECh Para estac 1EDn n mero 4 1EEn 1EFH gt 1FOH Para estac 1F1n n mero 5 1F2u 1F3H Mo a ds 2DChH Para estac 2DDu n mero 64 2DE 2DFH Xx Registro remoto RWw Estaci n de dispositivo remoto Estaci n n mero 1 ocupa 1 estaci n Estaci n local Estaci n n mero 2 ocupa 4 estaciones Registro remoto RWr MELSEC Q Direcci n 2E0n 2E14 Para estac 221 n mero 1 2E3n 2E4u 2E5n Para estac 2E6u n mero 2 2E7n 2E8n 2E9u Para estac 2EAu n mero 3 2EB 2ECH 2EDn Para estac 2EE n mero4 2EFH 2FOH 2F1u Para estac 2F24 n mero 5 2F3H a 3DCh 3DD Para estac 3DE N mero 64 3DFhH 8 15 8 PROGRAMACION MELSEC Q b Estaci n maestra RWr lt estaci n de disposit
70. informaci n detal lada del m dulo 3 Haga clic en el bot n H W Information informaci n H W Module s Detailed Information r Module Module Name OJ61BT11N Product information 050320000000000 B 10 Address 1 Implementation Position Main Base OSlot r Module Information Module access Possible 140 Clear Hold Settings Status of External Power Supply Noise Filter Setting Fuse Status sono Input Type sons Status of 1 0 Address Verify Agree Remote password setting status Error Display Display format uo Error Present Error No Error g HEX Ero histo C DEC The display sequence of the error history is from the oldest error The latest error is displayed in the line as under HZW Information art monite Close b Informaci n de producto Se muestra la versi n de funci n y el n mero de serie como sigue 050320000000000 B Versi n B de la funci n N mero de serie primeros 5 d gitos 13 20 13 20 13 LOCALIZACION DE AVERIA E MELSEC Q H7W Information Module r Display format Module Name QJ61BT11N Product information 050320000000000 B C HER C DEC H Aw LED Information HZW SW Information Item Value Item Value Item Value Item Value RUN 0001 156K 0001 STNo x10 0000 STNO 0000 ERR 0000 625K 0000 STNo xl 0000 S STNO 0000 MST 0001 2 5M 0000 MODE 0000 B RATE 0000 5 MST 0000 5M 0000 MODE 0000 LOCAL 0
71. las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a SBO 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q j Asigne el dispositivo de refresco del registro especial SW usando Special register SW Registro especial SW Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SW o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace asignaciones que no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 5 3 Asignaci n de par metros de red de estaci n local 1 Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de par metros Vea 2 para asignaciones reales MELSOFT series GX Developer Unset protect Network parameters Setting the CC Uni list 1 ACE Te alalta 20 pa alli A RA ea LA ll o o Va TEA ri Da ojal el elel ajalo la ala ale vie ilse ml si eaa lalala lo lala aaea 3 Bum No atomdeinmedde 1 z Somd Blank no seting RA Progr 2 Asigne los par metros de red usando el siguiente procedimiento a Asigne el No of boards in module N mero de tarjetas en m dulo para lo cual los par metros de red se asignar n Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 0 a 4 Tarjetas Ejem
72. lida por error Datos de asignaci n de los buffers de env o recepci n y refresco autom tico Ejemplo Asuma que los registros de enlace de datos DO a D12287 est n disponibles para el QO2CPU Si el n mero de dispositivo principal de los datos de asignaci n de la estaci n esclava se asigna a D12284 porque hay solo 4 estaciones esclavas el PLC CPU sin embargo revisa el rango desde D12284 a D122347 para 64 estaciones y ocurrir un error indicando que el rango disponible se excede 8 direcciones 64 direcciones 4 direcciones 4 direcciones 78 direcciones App 36 App 36 APPENDICE 5 Ejemplo de Programa MELSEC Q Este programa asigna los par metros para el modulo maestro montado a los n meros de E S X Y00 a X Y1F y empieza el enlace de datos Estaci n n mero 1 Estaci n rd Estaci n n mero 2 maestra Estaci n E S remotas X Y00 a 1F ocupa Estaci n inv lida estaci n por error ocupa 1 estaci n Estaci n n mero 3 a UNS a Estaci n E S remotas Estaci n reservada ocupa 1 estaci n Refresco de SB SW SM400 E 0 FROM HO H5E4 FROM HO H640 Asignaci n de par metros SM402 SB6E K45B40 SW40 a A a E a Instrucci n RLPASET Datos de control j M300 35 mov mov mov mov mov mov mov mov Datos de asignaci n de estaci n esclava 12H mov mov mov Da
73. mero de estaci n de dispositivo inteligente Especificaci n de buffer de acceso aleatorio Los valores de desplazamiento del buffer de actualizaci n Binario 16 bits Entre 0 y valor de autom tica de la estaci n de dispositivo inteligente A po asignaci n de especificada por la estaci n maestra o el buffer de acceso aleatorio N mero inicial del dispositivo en el cual ser n almacenados Dentro del rango del o D INS E Dispositivo los datos de lectura dispositivo especificado N mero de direcciones para leer 0 a 4096 Binario 16 bits x1 El valor asignado en la asignaci n de informaci n de estaci n de los par metros del GX Developer 2 No se realizar ning n procesamiento cuando se asigne a 0 par metros App 23 App 23 APPENDICE MELSEC Q 1 Funciones a Esquema de operaci n para la instrucci n RIFR Estaci n Estaci n maestra especificada PLC CPU M dulo maestro Estaci n de dispositivo inteligente Comando La comunicaci n Memoria de dispositivo 2 comienza Memoria buffer cuando las condiciones se satisfacen Memoria buffer de actualizaci n Buffer de autom tica actualizaci n autom tica App 24 b 1 Accede el buffer de actualizaci n autom tica especificado por n1 y n2 del m dulo maestro especificado por Un 2 Almacena los datos de lectura despu s del dispositivo especificado
74. n Asigne la velocidad de transmisi n correcta Prenda nuevamente prenda interruptor reinicio No Conecte los cables de comunicaci n apropriadamente Est el cable de comunicaci n cableado apropriadamente x1 Malfuncionamiento del m dulo correspondiente interruptor velocidad de transmisi n Est n los intemuptores de No De estaci n asignados correctamente Hay n meros de estaci n completa mente emparejados Prenda nuevamente prenda interruptor reinicio Est apagado el LED MST VOL La estaci n maestra ya Malfuncionamiento del m dulo existe Reinicie el m dulo correspondiente interruptor para operar como la estaci n n mero de estaci n maestra en espera x2 Emparejamiento incompleto Ocupa2 le Occupa 1 estaciones o m s estaci n o m s Estaci staci n Estaci staci n Stacion n mero Stacion n mero n mero n n 1 o n mero n n 1 Se Estaci n ae Estaci n Estaci n n mero Estaci n n mero n mero m m 1 n mero m m 1 Occupa 1 5 Occupa 2 estaci n o m s estaciones o m s 3 Emparejamiento completo 4 Occupa 1 A estaci n o m s staci n n mero n 1 staci n Estaci n n mero n Estaci n n mero n mero m m 1 Occupa 1 estaci n o m s 13 9 13 9 13 LOCALIZACION DE AVERIAS 13 3 C digos de error MELSEC Q Tabla 13 1 lista los c d
75. n CA uan 6 12 6 24 6 37 Consumo de corriente interna m a oomoooomoro 20 3 1 Asignaci n de par metros de refresco autom tico de Comunicaci n de estaci n local nnnnnnnnnnnnnnnin 1 4 estaci n Maestia oooocnncccccncncncncncnnns 6 10 6 22 6 34 Comunicaci n de la estaci n de dispositivo remoto 1 3 Asignaciones de par metros de red de la estaci n Comunicaci n de estaci n de E S remotas 1 2 MAS ueno elder 6 5 6 17 6 29 Configuraci n del sisteMa umooomooomornroronsos 2 1 Aprobaci n de solicitud para conmutaci n de Configuraci n del SISTEMA iia da bes 2 1 A A O A 8 28 Cuando una instrucci n dedicada se ejecuta el bit de Asignaci n de tiempo de monitoreo 8 31 finalizaci n anormal se prende esee 13 7 Art culos de asignaci n de par metros ON 6 3 Chequeo del cableado iiien 7 10 Asignaci n de par metros con instrucci n dedicada tr D Asignaciones de par metros Diagrama de dimensiones externas App 1 Asignaciones y nomenclatura para identificaci n de las Directiva EMI ias A 13 partes acia a ao ia let a As le TA e 7 4 Detalles de las se ales de E S ico 8 4 Asignaci n de direcciones de estaci n Diferencias entre los nuevos y previos modelos App 40 E S remotas coccccccccccccccncccnononononcnnnancnnnancnnnanan 1 12 4 65 Detecci n de cambio de interruptor de estaci n Asignaci n del estado de datos de entrada desde una E Tl T 8 29 est
76. n Estaci n Fuera de Indica el resultado de la ejecuci n de la instrucci n de refresco al Resultado de la instrucci n SWO0043 conmutar la maestra en espera de refresco al conmutar la 7 6434 0 Normal Otra que 0 Guarda el c digo de error vea secci n 13 3 Guarda los resultados de la ejecuci n de la instrucci n de conmutaci n de maestra forzada con SBO00C 0 Normal Otra que 0 Guarda el c digo de error vea secci n 13 3 SW0073 N mero de estaci n Guarda el n mero de estaci n de la estaci n maestra en espera 673H maestra en espera 1 a 64 estaci n maestra en espera Resultado de instrucci n de conmutaci n de maestra forzada SWO005D 65Du 4 FUNCIONES MELSEC Q 5 Los tiempos on off de rel s especiales de enlace SB relacionados con la funci n maestra en espera Lo siguiente muestra los tiempos on off de rel s especiales de enlace SB relacionados con la funci n maestra en espera ON SB70 OFF Informaci n de estaci n maestra SB7B ON Estado de operaci n maestra anfitriona maestra en espera OFF ON SB5A NN Aprobaci n de solicitud interrupci n de la maestra OFF e SB5B Solicitud completa de interrupcion de maestra SB01 Operaci n de usuario Instrucci n de refresco a la interrupci n de maestra en espera SB42 Estado de aprobaci n de instrucci n de refresco a la interrupci n de maestra en espera SB43 Estado completo de ins
77. n RETENGA DESPEJE RWwC Reservado RWWwD Reservado RWWE Reservado RWwrF Reservado RWr0 C digo d Rwr1 C digo d e revisi n CH 1 e revisi n CH 2 RWr2 C digo d RWr3 C digo d RWr4 C digo d e revisi n CH 3 e revisi n CH 4 e revisi n CH 5 RWr5 RWr6 C digo d C digo d e revisi n CH 6 e revisi n CH 7 RWr7 C digo d e revisi n CH 8 RWr8 C digo d e error RWr9 Reservado RWrA Reservado RWrB Reservado RWrC Reservado RWrD Reservado RWrE Reservado RWrF Reservado 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q Confirmaci n de estado de AJ65VBTCU 68ADV AJ65VBTCU 68DAVN xo XOF Xi SW80 O Enlace de datos de 4 j l MC NO moo Y AJG5VBTCU 68ADV AJ65VBTCU 68DAVN SINBO 3 normal yo Enlace de datos de AJ65VBTCU 68ADV anormal O y J Enlace de datos de AJ65VBTCU 68DAVN anormal NO M100 Registraci n de procedimiento de inicializaci n SB5F Apaga directiva de RST SBOD Y registraci n procedimiento de inicializaci n 38 X1015 X1515 X1018 Prende directiva de 56 SET SBOD registraci n procedimiento de inicializaci n X1518 Cambio de asignaci n inicial de AJ65VBTCU 68ADV 0 AJ65VBTCU 68ADV Cambio de asignaci n inicial _ Especificaci n de habilitar 59 MovP H3 w100 Y prohibir conversi n A D RWWwO
78. n Usuario S3 1 RWr Dispositivo de almacenaje de c digo de error 0a15 Usuario Si no hay asignado a FFH FFH E a Complete con los contenidos de 1 dispositivo RXn Modo de finalizaci n 1 Complete con los contenidos de 2 dispositivos RXn y 0 1 Usuario RXn 1 RXn 1 prende a una finalizaci n anormal 1 El mismo c digo de error como ste para el estado de finalizaci n de datos de control se almacena en dispositivo de almacenaje de c digo de error App 19 App 19 APPENDICE MELSEC Q 1 Funciones a Esquema de operaci n para la instrucci n RISEND Estaci n Estaci n maestra especificada PLC CPU M dulo maestro 1 4 Comando Memoria de dispositivo Buffer de env o Estaci n de dispositivo inteligente App 20 1 Almacena los datos a ser escritos a la estaci n especificada en el buffer de env o del m dulo maestro 2 Escribe los datos especificados por S1 2 y S1 3 en la memoria buffer especificada por S1 1 En este tiempo se realizar un establecimiento de comunicaci n con la se al de bloqueo especificada por S3 3 Una respuesta de escritura completa se regresa a la estaci n maestra 4 El dispositivo especificado por D se prende La instrucci n RISEND se puede ejecutar a estaciones de dispositivo inteligente m ltiples simult neamente Sin embargo esta instrucci n no se puede ej
79. n de datos usando transmisi n transitoria los tama os de los buffers de env o y recibo deben ser establecidos en la memoria buffer de la estaci n maestra Para m s detalles sobre asignaciones de los buffers de env o y recibo vea secci n 6 2 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 2 5 Asignaciones de par metros con GX Developer Par metro de red Usando GX Developer hace m s f cil la asignaci n de par metros de red y par metros de refresco autom tico El enlace de datos se empieza autom ticamente si se usa el GX Developer para asignar los par metros Usando GX Developer para asignar los par metros tiene las siguientes ventajas e No es necesario escribir un programa para asignar los par metros e Es posible realizar refresco autom tico en el sistema En el caso que un sistema incluya ambos un m dulo para lo cual los par metros de red son asignados por GX Developer y un m dulo para lo cual los par metros de red son asignados por la instrucci n dedicada RLPASET el m dulo para lo cual los par metros de red son asignados por la instrucci n RLPASET no debe ser incluido en el No de tarjetas en m dulo asignaci n de GX Developer Par metro de refresco autom tico GX Developer Escribe al PLC Estaci n de Estaci n de E S remotas dispositivo remoto E So Empieza enlace de datos M todo de asignaci n Para m s detalles sobre la asigna
80. n dedicada se usa para asignaci n de par metros Se puede ejecutar esta funci n cuando leer escribir desde a los dispositivos del CPU se realizan de acuerdo a las direcciones de E S de cada estaci n al refrescar datos c clicos usando la instrucci n DESDE A Estaci n E S remotas Estaci n E S remotas Estaci n E S remotas Estaci n E S remotas Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 2 Estaci n n mero 3 Estaci n n mero 4 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 1 estaci n ocupa 1 estaci n ocupa 1 estaci n ocupa 1 estaci n taci n EStaci n n mero 2 n mero 1 Estaci n n mero 4 M dulo de salida de M dulo de salida de 32 16 direcciones i direcciones M dulo de salida de 8 direcciones M dulo de salida de 8 direcciones Area de dispositivo cuando se hace asignaci n de direcciones de E S remotas L Area de dispositivo cuando no se hace asignaci n de direcciones de E S remotas Asigne direcciones consecutivamente a estaciones de E S remotas de asignaci n de 8 direcciones numeradas par Si las direcciones se asignan a estaciones remotas de asignaci n de 8 direcciones numeradas impar seleccione 8 direcciones 8 direcciones reservadas en la asignaci n direcciones de estaci n remota de la ltima de las estaciones de E S remotas consecutivas Estaci n E S remotas Estaci n E S remotas Estaci n E S remotas Estaci n E S remotas Estaci n n mero 1 Estaci n n mero
81. n del procedimiento de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto SB000D Revise el visualizador LED en la correspondiente estaci n de dispositivo remoto Revise el estado de enlace de datos de la otra estaci n de la estaci n maestra SW0080 a SW0083 Revise el programa de secuencia Revise la asignaci n de par metros de refresco autom tico Revise los par metros Revise el total de n mero de estaciones SW0070 Revise el n mero m ximo de estaci n de comunicaci n SW0071 Revise el n mero de m dulos conectados SW0072 Revise los par metros Revise el estado especificado de la estaci n reservada SW0074 a SW0077 13 4 13 LOCALIZACION DE AVERIA E MELSEC Q Descripci n del problema Art culo por revisar Procedimiento por revisar Revise la asignaci n del n mero de estaci n Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SWO09B Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de Emparejan las asignaciones estaci n SW0098 a SWO009B No se puede escribir datos al registro remoto RWw Revise el estado de consistencia de en una estaci n de dispositivo remoto carga par metros SW009C a SW009F El refresco asignado con los par metros de refresco autom tico y el refresco ejecutado con las instrucciones FROM TO se realizan simult neamente Est siendo ejecutada la registraci n del Revis
82. n ejecucional Asigne el Condition Device dispositivo de condici n a RX el Device Number n mero de dispositivo a 18 y el Execute Condition condici n de ejecuci n a ON Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RWw el Device Number n mero de dispositivo a 00 y el Write Data datos de escritura a 0003 Asignando la segunda condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Same as prev set misma como la asignaci n previa Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RWw el Device Number n mero de dispositivo a 01 y el Write Data datos de escritura a 0031 Asigne la tercera condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Same as prev set misma como la asignaci n previa Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RWw el Device Number n mero de dispositivo a 03 y el Write Data datos de escritura a 0200 Asignando la cuarta condici n
83. n inv lida SW007A por error SWO079 32 31 30 29 67A SWOO7A 48 47 46 45 SWO007B SW007B 64 6781 Los n meros 1 a 64 en la tabla de arriba indican los n meros de estaciones x3 Solamente se prende el bit para el n mero de la primera estaci n PROGRAMACION A MELSEC Q Tabla 8 6 Lista de registros especiales de enlace 5 8 Disponibilidad Disponible x No disponible N mero Nombre Descripci n Enl nea l nea Fuera de Estaci n Estaci n l nea maestra local Indica el estado de inv lida por error temporal O Estado normal SWO007C 1 Estado de inv lida por error temporal 67Ch SWO007D 67D Estado de inv lida por Swoo7c SW007E error temporal swoo7 67En SW007E 36 34 33 SWOO7F swoo7F 67Fu a b3 b1 bO 4 2 1 20 18 17 52 50 49 Los n meros 1 a 64 en la tabla de arriba indican los n meros de estaciones Almacena el estado de enlace de datos de cada estaci n 0 Normal SW0080 1 Suceso de error en enlace de datos 680H SWO0081 6811 SW0082 estaci n 682 SWO0082 SWO0083 SWw0083 6834 Estado de enlace de SW0080 datos de otra g6 SWO0081 Los n meros 1 a 64 en la tabla de arriba indican los n meros de estaciones Indica el estado de suceso de error del watchdog timer O No hay error en el watchdog timer SWO0084 1 Suceso de
84. n local m Constante asignaci n c clica expandida Asignaci n c clica expandida Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM LS X 1 X m 1 SL ms 20 3 X 1X3 1 10 42 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q b Modo s ncrono SM X n x 1 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante Miss Lisa c clica expandida Asignaci n c clica expandida IONES TA RENE EA E PRETO Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM X n xX 1 SL ms 20X1 xX1 10 30 ms Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS X 2 X m 1 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maes
85. n maestra Rango de asignaci n Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Ejemplo Asigne a Master station Estaci n maestra g Asigne el modo CC Link usando Mode Modo Valor por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Rango de asignaci n Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote I O net mode Modo de red E S remotas Off line Fuera de l nea Ejemplo Asigne a Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota h Asigne el n mero total de estaciones conectadas en el sistema CC Link incluyendo estaciones reservadas usando All connect count Conteo de todas las conectadas Valor por defecto 64 m dulos Rango de asignaci n 1 a 64 m dulos Ejemplo Asigne a 5 modules m dulos i Asigne el n mero de reintentos usando Retry count Conteo de reintentos cuando ocurre un error de comunicaci n Valor por defecto 3 veces Rango de asignaci n 1a7 veces Ejemplo Asigne a 5 times veces j Asigne el n mero de m dulos que pueden regresar a la operaci n por un sola exploraci n de enlace usando Automatic reconnection station count Conteo de estaciones de reconexi n
86. n maestra a Asignando los par metros de red Asigne los par metros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de par metros y la lista de control de asignaciones de informaci n de estaci n Rango de asignaci n Valor de asignaci n Input data hold clear retenga despeje datos de entrada H ld Cclear gt Reti D desorden de enlace Por defecto Despeje 9 Retenga Despeje Asignaciones de datos i En caso de Refresque despeje obligatoriamente operacionales Refresh Clears compulsoril asignaci n de CPU Por defecto Refresque a pr E Refresque Despeje obligatoriamente STOP parado Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Master station Duplex function Funci n doble Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Standby master station Estaci n Por defecto Master station Estaci n maestra maestra en espera Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 1 mode Modo Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota versi n 1 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red Remote net Ver 2 mode Modo remota versi n 2 de red remota Modei Modo Remote I O net mode Modo de red de E S remotas Remote net Additional mode gt Off line Fuera de l nea Remote l O net mode Modo de red
87. n maestra ha regresado a la operaci n del sistema y la estaci n maestra en espera est controlando el enlace de datos 1 Salida de estaci n maestra en espera Estaci n maestra en espera Estaci n maestra en espera Estaci n n mero 0 gt 1 controlando N mero de estaciones ocupadas 1 Estaci n n mero 0 Entrada Salida Entrada Salida Estaci n de E S remotas remota remota i remota remota i Estaci n n mero 2 RXo0 a RXOF IRYo0 a RYOF N mero de estaciones ocupadas 1 RY10 a RY1F Estaci n de E S remotas i i I i i i i Estaci n n mero 3 i RY20 a RY2F X00 a XOF YO0 a YOF N mero de estaciones ocupadas 1 ey _ RX30 RX3F RY30 a RY3F or i i i i i f i i RX40 a RX4F RY40 a RYaF 1 ETT TIT TT TIT Too a Yo00 a YOF Rv50 a RY5F Datos enviados desde la estaci n maestra a la entrada remota RX y el registro remoto RWr en la estaci n maestra en espera mostrada por las reas sombreadas en la figura de arriba se usa como datos de salida cuando la estaci n maestra llega a ser defectuosa deber an ser guardados en otro dispositivo usando el programa de secuencia Cuando la estaci n maestra llega a ser defectuosa los datos guardados son transferidos a la salida remota RY y el registro remoto RWw en la estaci n maestra en espera usando el programa de secuencia 2 Entrada de estaci n maestra en espera Estaci
88. n n mero 3 Ooa OS N mero de estaciones ocupadas 1 Y Y10 a Y1F Y00 a YOF X00 a XOF Los datos enviados a la salida remota RY y registro remoto RWw en la estaci n maestra por el programa de secuencia se env an a otras estaciones como datos de salida 2 Entrada de estaci n maestra Estaci n maestra controlando Estaci n n mero 1 O Entrada Salida remota RX remota RY Estaci n maestra en espera Estaci n de E S remotas Estaci n n mero 2 N mero de estaciones ocupadas 1 Estaci n de E S remotas Estaci n n mero 3 N mero de estaciones ocupadas 1 X00 a XOF Y00 a YOF X10 a X1F Y10 a Y1F Los datos en las reas sombreadas en la estaci n maestra se entran o se retienen de acuerdo a las Asignaciones operacionales en los par metros de red 4 FUNCIONES MELSEC Q 2 M todo de asignaci n Realice la asignaci n usando el GX Developer a Asignaci n de la estaci n maestra Primero asigne Type Tipo en los par metros de red La estaci n maestra que no funcion regresa a la operaci n del sistema Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble La estaci n maestra que no funcion no regresa a la operaci n del sistema Master station Estaci n maestra Pr ximo asigne el Standby master station No No de estaci n maestra en espera de par metros de red Rango de asignaci n
89. neamente Est el correspondiente n mero de estaci n de dispositivo remoto reconocido por la estaci n maestra Est la estaci n correspondiente asignada como una estaci n reservada e Revise el programa de secuencia e Revise las asignaciones de par metros de refresco autom tico Revise si est prendida la instrucci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto Revise el visualizador LED en la correspondiente estaci n de dispositivo remoto Revise el estado de enlace de datos de la otra estaci n de la estaci n maestra SW0080 a SWO0083 Revise el programa de secuencia Revise la asignaci n de par metros de par metros de red Revise los par metros Revise el total de n mero de estaciones SW0070 Revise el n mero de estaci n m ximo de comunicaci n SW0071 Revise el n mero de m dulos conectados SW0072 Revise los par metros Revise el estado especificado de la estaci n reservada SW0074 a SW0077 Revise la asignaci n del n mero de estaci n Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SW009B Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SW009B Revise el estado de consistencia de Revise el programa de secuencia Revise las asignaciones de par metros de refresco autom tico Revise si est prendida la instrucci n de registraci
90. remoto y de dispositivo inteligente con los cables dedicados CC Link 1 Los cables dedicados CC Link se pueden conectar desde cualquier n mero de estaci n 2 Conecte los resistores de terminal provistos para cada m dulo a los dos finales del sistema CC Link Conecte los resistores de terminal entre DA y DB Hay restricciones en el caso donde el A 15 J61BT11 A 15 J610BT11 se usa como la estaci n maestra en una configuraci n del sistema rama T Para detalles refi rase a la secci n 7 6 1 3 Los resistores de terminal a ser conectados var an dependiendo del tipo de cables usados en el sistema CC Link Tipo de cable Resistor terminal Cable dedicado CC Link Cable dedicado CC Link compatible con versi n 1 10 Cable dedicado CC Link de alto rendimiento 130 Q 1 2 W marr n naranja marr n 4 El m dulo maestro se puede conectar a direcciones aparte de las dos finales 110 Q 1 2 W marr n marr n marr n 5 Conexi n en estrella no est permitida 6 El m todo de conexi n se muestra abajo M dulo maestro M dulo remoto M dulo local Resistor DA DA DA Resistor terminal DB DB DB terminal DG DG DG SLD Cable dedicado CC Link N SLD Cable dedicado CC Link SLD FG FG FG IMPORTANTE Los cables dedicados CC Link de alto rendimiento no se pueden usar con otros cables tales como cables dedicados CC Link o cables dedicados CC Link compatib
91. ul Sliczna 36 PL 31 444 Cracovia Tel fono 48 0 12 632 28 85 Telefax 48 0 12 632 47 82 E Mail krakowOmpl pl AutoCont REP BLICA CHECA Control Systems s r o Nemocnicni 12 CZ 702 00 Ostrava 2 Tel fono 420 59 6152 111 Telefax 420 59 6152 562 E Mail consysOautocont cz UTU Elektrotehnika AS ESTONIA Sirius Trading amp Services srl RUMAN A P rnu mnt 160i Str Biharia No 67 77 EE 11317 Tallin RO 013981 Bucurest 1 Tel fono 372 0 6 51 72 80 Tel fono 40 0 21 201 1146 Telefax 372 0 6 51 72 88 Telefax 40 0 21 201 1148 E Mail utuOutu ee E Mail siriusOsiriustrading ro Beijer Electronics OY FINLANDIA INEA SR d o o SERBIA Y MONTENEGRA Ansatie 6a FIN 01740 Vantaa Tel fono 358 0 9 886 77 500 Telefax 358 0 9 886 77 555 E Mail info beijer fi Karadjordjeva 12 260 SCG 113000 Smederevo Tel fono 381 0 26 617 163 Telefax 381 0 26 617 163 E Mail inea_sr verat net UTECO A B E E 5 Mavrogenous Str GR 18542 Pireo Tel fono 302 0 10 42 10 050 Telefax 302 0 10 42 12 033 E Mail uteco uteco gr GRECIA AutoCont Control s r o SLOVAKIA Radlinsk ho 47 SK 02601 Doln Kub n Tel fono 421 435868 210 Telefax 421 435868 210 E Mail info autocontcontrol sk Meltrade Automatika Kft HUNGR A Beijer Electronics AB SUECIA 55 Harmat St Box 426 HU 1105 Budapest S 20124 Malm Tel fono 36 0 1 2605 602 Tel fono 4
92. 3 Lista de las funciones tiles F Pir Secci n de Art culo Descripci n 7 referencia Funci n de registraci n de proceso at ds f a ICON de tea SP Realiza la asignaci n inicial de la estaci n de dispositivo remoto de inicializaci n de estaci n de E ca usando GX Developer dispositivo remoto Emisi n de ave to par el broorama Emite eventos cuando se establece las condiciones asignadas 5 me P prog por el GX Developer y causa que el PLC CPU ejecute un Secci n 4 4 2 de interrupci n gt e programa de interrupci n Iniciaci n de CC Link autom tico Empieza el CC Link autom ticamente por poner en encendido Secci n 4 4 3 Realiza comunicaci n con todas las estaciones estaci n Modo de red remota remota estaci n local estaci n de dispositivo inteligente y Secci n 4 4 4 estaci n maestra en espera consiste solamente de la estaci n maestra y estaciones E S remotas Por asignar m dulos que ser n conectados en el futuro como estaciones reservadas no ser n considerados como estaciones de enlace de datos defectuosos Si alguno de los m dulos conectados est especificado este no puede realizar enlace de datos Las estaciones reservadas pueden ser asignadas como O direcciones E E an Previene que los m dulos que pueden ser apagados en la Funci n de asignaci n de estaci n as 6 que pre pagacos 12 PERA configuraci n del sistema se consideren como estaciones de enlace Secci n 4 4 7 inv lida por error
93. 4 o RWw 4 4404n j 405a RW 5 Da IE RWww5 4405n 4CO06H RWr6 poa na EO RWw6 44061 4Co RWr7 po IE RWw7 44071 4C08H RWr 8 i i i RWw 8 4408H 4C09 RWr9 po no E RWw9 44094 ACOM RWrA no RWA 440An Estaci n Jacoba RWB La o SAA 440B Estaci n n mero 2 4C0C RWr C poa i RWw C 440CH n mero 2 4coDa RWD no a 440Du 4CO0ER RWE io CC RWE 440En 4COFn RWF po RWF 440Fn ACOu RWr 10 mo RWw 10 44105 4C RWr144 n RW 44115 412a RW12 o OO RWw2 O 44124 Coc RWr13 J O RWI 4413n a a E a a 53FCu RWr7FC oi RWw7FC 4BFCu 53FDa RW7FD TE EN E RWWw7FD ABFDn 53FEH RWr7FE TE O SS RWwFE ABFEn 53FFH RWMFE no pa RWW7FF ABFFu 8 26 8 26 8 PROGRAMACION MELSEC Q 8 4 Rel s y Registros Especiales de Enlace SB SW El estado de enlace de datos se puede chequear con datos de bit rel s especiales de enlace SB y datos en palabras registros especiales de enlace SW El SB y SW representan la informaci n en la memoria buffer de los m dulos maestro local los cuales se usan por leer el dispositivo especificado en un par metro de refresco autom tico e Rel s especiales de enlace SB Direcciones de la memoria buffer 5E0H a 5FFH Registros especiales de enlace SW Direcciones de la memoria buffer 600H a 7FFH 8 4 1 Rel s especiales de enlace SB o Ene SB0000 5E0 bO SB0001 5E0n b1 SB0002 5E0 b
94. 64 1 m dulo Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D W RoZR Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D W Ro ZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W RoZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W RoZR No A W RoZR Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T RN C ST D W RoZR E DI W RoZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W RoZR W R SBoZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SW o ZR 10 4 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q Rango de asignaci n Valor de asignaci n 1a7 Retry count Conteo de reintentos por defecto 3 Automatic reconnection station count 1 a 10 Conteo de estaciones de reconexi n Por defecto 1 1 m dulo Standby master station Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en No espera especificada No de Estaci n maestra en espera Por defecto Blanco PLC down select Seleccione PLC no Stop continue Pare Contin e Stop continue Pare contin e funciona Por defecto Pare Scan mode setting Asignaci n de Asynchronous synchronous As ncrono s ncrono CAsynchronous synchronous modo de exploraci n Por defecto Asynchronous As ncrono As ncrono sincrono Delay information setting Asignaci n 0 a 100 0 No especificado de informaci n de demora Por defecto O
95. Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota RX usando Remote input RX Entrada remota RX Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a X1000 b Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota RY usando Remote output RY Entrada remota RY Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a Y1000 c Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWr usando Remote register RWr Registro remoto RWr Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a WO 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q d Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWw usando Remote register RWw Registro remoto RWw Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ej
96. Blanco No hay estaci n maestra en espera especificada estaci n maestra en espera Por d fecto Blanco PLC down select Seleccione PLC no Stop continue Pare Contin e PRA Scan mode setting Asignaci n de Asynchronous synchronous As ncrono s ncrono CAsynchronous gt synchronous modo de exploraci n Por defecto Asynchronous As ncrono As ncrono sincrono Delay information setting Asignaci n 0 a 100 0 No especificado de informaci n de demora Por defecto O Selecci n buffer inteligente Estaci n Asignaci n N mero de Direcciones de Selecci n de i palabra 2 No Tipo de estaci n c clica estaciones estaci n estaci n expandida ocupadas remota reserva inv lidal Env o Recepci n Autom tica Estaci n de dispositivo 1 inteligente AEA 1 simple os 128 direcciones Sin asignaci n 64 64 128 1 1 1 1 1 i E Ed i i i i i i staci n de dispositivo 5 inteligente ano doble 96 direcciones Sin asignaci n 64 64 128 b Ejemplo de asignaciones de par metros de red Un ejemplo de asignaciones de par metros de red se muestra abajo MELSOFT series GX Developer Unset project Network parameters Setting the CC Link list lim Project Edit Find Replac jew Online Diagnostics Tools Window Help le xj allalta 30 63 mlS 0 15 peo lala I O a E i Dis 8 Salal lel ala L
97. CC Link conecta los m dulos distribuidos tales como un m dulo de E S un m dulo de funci n inteligente y un m dulo de funci n especial usando cables dedicados para que estos m dulos se puedan controlar por el PLC CPU 1 Distribuyendo cada m dulo a un dispositivo de equipo tal como una l nea transportadora y un dispositivo de m quina se puede realizar la eficacia del cableado del sistema entero 2 Informaci n on off prendido apagado de entrada salida y datos num ricos que se manejan por los m dulos se pueden enviar y recibir a alta velocidad 3 Conectando PLC CPUs m ltiples se puede configurar un sistema distribuido sencillo 4 Conectando varios dispositivos hechos por los socios fabricantes de Mitsubishi el sistema puede proveer soluciones flexibles para satisfacer una amplia gama de requerimientos del usuario Estaci n maestra PLC CPU CICIO Estaci n de E S remotas TS Era da Ti RE S A AA SS i a 1 Dispositivo fabricado por uno de Estaci n de dispostivo remoto nuestros socios fabricantes y Estaci n de E S remotas Estaci n local Estaci n de dispositivo inteligente PLC CPU Estaci n maestra ssisir ini in en nino La estaci n que controla el sistema de enlace de datos Estaci n de E S remotas no La
98. COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E S REMOTAS MELSEC Q Rango de asignaci n Valor de asignaci n Retry count Conteo de reintentos Automatic reconnection station count Conteo de estaciones de Por defecto 1 reconexi n autom tica Standby master station No No de Estaci n maestra en espera especificada Por defecto Blanco Stop continue Pare Contin e Por defecto Pare espera PLC down select Seleccione PLC no funciona Scan mode setting Asignaci n Asynchronous synchronous As ncrono s incrono de modo de exploraci n Por defecto Asynchronous As ncrono Delay information setting Asignaci n de informaci n de demora O a 100 0 No especificado Por defecto O a 1a7 AE Por defecto 3 i Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en Stop continue Pare contin e Asynchronous gt synchronous As ncrono s incrono Ejemplo de asignaciones de par metros de red Un ejemplo de asignaciones de par metros de red se muestra abajo MELSOFT series ES on Me foz E amaa parameters Setting the CC Link list 55 Project Edit Finc jiew Online Diagnostics Tools Window Help mig samea E 7 E FEL y Ba E mn Unset project No of boards in module 1 Boards Blank no setting 9 8 Program E Device comment 1 y 3 5 E Parameter Start 1 0 No 0000 sf PLC paramete Dperational setting Operational setti
99. CPU asignado con los par metros de refresco autom tico Estaci n dispositivo inteligente Estaci n n mero 1 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 4 estaciones Entrada remota RX i l Se ales de intercambio como posicionamiento completo RXOF a RXOO RXOF a RXOO RX1F a RX10 RX1F a RX10 RX2F a RX20 RXFa Rx20 3 RX3F a RX30 2 RX3F a RX30 RX4F a RX40 l RX4Fa RX40 RX5F a RX50 RX5Fa RX5O RX6F a RX60 RX6F a RX60 RX7F a RX7O RX7F a RX70 RxeFa RX80 A a RXTFFa RXTFO AA ATEN AA l Entrada remota RX cuando el AJ65BT D75P2 S3 es asignado a la estaci n n mero 1 Direcci n de se al AJ65BT D75P2 S3 M dulo maestro No de dispositivo Denominaci n de se al RXOO D75P2 listo completo RX01 Un eje inicio completo RX02 Doble eje inicio completo RXO3 Uso prohibido RX04 Un eje OCUPADO RX05 Doble eje OCUPADO RX06 Uso prohibido RX07 Posicionamiento de un eje completo RX08 Posicionamiento de doble eje completo 4 FUNCIONES MELSEC Q Salida remota 4 Los datos on off del dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico se almacenan en la memoria buffer salida remota RY 5 Salida remota RY de la estaci n de dispositivo inteligente se asigna autom ticamente a on off para cada exploraci n de enlace de acuerdo al estado de salida almacenado en
100. DB y DG ambos finales Use un resistor terminal disponible en el mercado de 110 Q 5 y 1 2 W de resistencia No se puede usar los resistores 110 Q y 130 Q que est n provistos con los m dulos maestro local 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q 7 6 2 Lista de especificaciones en comunicaci n rama T La siguiente describe las especificaciones de comunicaci n para conexi n en rama T Para especificaciones de comunicaciones no listadas abajo vea secci n 3 1 Velocidad de transmisi n 625 kbps 156 kbps 10 M 5 M 2 5 Mbps no se permiten Indica el largo del cable entre los resistores Es z as 100 m 500 m Largo m ximo de la l nea principal terminales El largo del cable rama T largo de la 328 1 ft 1640 5 ft RO l nea rama no est incluido Largo m ximo de la l nea rama 8 m 26 25 ft Indica el largo total del cable por rama Largo total de la l nea rama 50 m 164 05 ft 200 m 656 2 ft Indica el largo total del cable rama completo N mero m ximo de estaciones i El n mero total de estaciones conectadas depende gt 6 estaciones por rama EEA conectadas en la l nea rama de las especificaciones CC Link No se puede usar el cable dedicado CC Link de alto rendimiento Cable de conexi n Cable dedicado CC Link No se permite la mezcla de diferentes marcas de Cable dedicado CC Link compatible con versi n 1 10 cables dedicados CC Link Se permite mezcla de diferentes marcas de
101. DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q Revisi n de estado del AJG5VBTCU 68ADV XO XOF XI SW80 O ol MC NO M100 1 Enlace de datos de l a AJ65VBTCU 68ADV normal pl 2 190 y Enlace de datos de AJ65VBTCU 68ADV anormal NO M100 Registraci n de procedimiento de inicializaci n Prende directiva de registraci n procedimiento sB0D J de inicializaci n Apaga directiva de SB0D 1 registraci n procedimiento de inicializaci n Cambio de asignaciones iniciales i Cambio de asignaci n inicial Especificaci n de habilitar MOVP H3 w100 prohibir conversi n A D RWw0 i Asignaci n rango i MovP H30 moi dentada CHA a CHA RWW1 i MOvP H200 w103 Y Especific procesamiento de promedio RWw3 j Asignaci n tiempo movP K6 w105 Y promedio n mero de veces CH 2 RWw5 i Prende se alizador solicitud SET YIOIS J asign datos iniciales RY19 e E FRst iots q Apaga se alizador solicitud E asign datos iniciales RY19 Lectura de valores digitales de salida E 41000 nov wo pop 1 Lee el valor digital de salida CH 1 RWr0 sl nov w 0501 q Lee el valor digital de salida CH 2 RWr1 Procesamiento al ocurrir un error 89 MOVP we D508 Lee c digo de error RWr8 Reinicio de erro ere Fr viola Prende se alizador solicitud reinicio de error RY1A Y101A X1014 a A r Apaga se alizador solicitud 1
102. Duplex function OFF Estaci n maestra ON Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble MELSEC Q Disponibilidad O Disponible x No disponible Estaci n maestra En l nea Estaci Fuera de ci n l nea local OB DES ES PROGRAMACION A MELSEC Q Tabla 8 5 Lista de rel s especiales de enlace 5 5 Disponibilidad O Disponible x No disponible N mero Nombre Descripci n En l nea En Fuera de Estaci n Estaci n l nea maestra local Indica si la anfitriona opera como la maestra o como la estaci n maestra en espera OFF Opera como una estaci n maestra controlando enlace de datos ON Opera como la estaci n maestra en espera en espera Estado de operaci n de la maestra maestra en espera anfitriona SB007B 5E7n b11 Asignaci n refresque despeje Indica el estado de asignaci n de refresque despeje obligatorio de la SB007C obligatoriamente estaci n esclava asignado por par metros 5E7H b12 estaci n esclava en OFF Refresque caso de STOP de ON Despeje obligatoriamente PLC CPU Indica el estado de comunicaci n entre las estaciones remota local de dispositivo inteligente maestra en espera OFF Todas las estaciones normales ON Existe estaci n defectuosa informaci n se almacena en SW0080 a SWO0083 Estado de error de Indica que ocurre un error de un watchdog timer en otras estaciones SB0081 SES b1 watchdog timer de OFF Sin er
103. E A a A A A E ea Ea a AA lll Pon 0 A fl fra rl all lo 215 01 E el 2 Asigne los par metros de red usando el siguiente procedimiento a Asigne el No of boards in module N mero de tarjetas en m dulo para lo cual los par metros de red se asignar n Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 0 a 4 Tarjetas M dulos para la asignaci n de par metros con la instrucci n RLPASET no deber an ser incluidos en la asignaci n para No Of boards in module No de tarjetas en m dulo Ejemplo Asigne 1 Tarjeta b Asigne Start I O No N mero inicial de E S para la estaci n maestra Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 0000 a OFEO Ejemplo Asigne 0000 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q c Asigne Parameter name Nombre de Par metro usando Operational settings asignaciones operacionales A n si el nombre del Par metro no se asigna esto no afectar la operaci n del sistema CC Link Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 8 caracteres o menos Ejemplo Asigne CC LinkM Operational settings module 1 p Parameter name CC LinkM sel i z Data link disorder station setting 7 Hold input data Case of CPU STOP setting nge E 7 Clears compulsorily d Asigne el estado de entrada para la estaci n de error de enlace de datos usando Operational settings Asignaciones operacionales Valor por defecto Des
104. EA El enlace de datos est LERR siendo realizado normalmente O 10 16 10 16 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 2 Confirmaci n de la operaci n con el programa de secuencia Usando el programa de secuencia confirme que el enlace de datos est siendo realizado normalmente 1 Cambie el voltaje ingresado al AJG65VBTCU 68ADV y confirme que el valor digital del convertidor A D tambi n cambie 1 Conversi n A D de AJ65VBTCU 68ADV D1500 Valor digital de salida CH1 D1501 Valor digital de salida CH2 Estaci n maestra Q61P A1 Q06HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P A Resistor terminal terminal AJ65VBTCU 68ADV Estaci n de dispositivo remoto estaci n n mero 1 Ocupa 3 estaciones 10 17 10 17 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 10 2 Cuando se Usa el Modo Versi n 2 de Red Remota 10 2 1 Configuraci n de un sistema Como se muestra abajo se usa un sistema donde una estaci n de dispositivo remoto compatible con versi n 1 y una estaci n de dispositivo remoto compatible con versi n 2 se conectan como un ejemplo Estaci n maestra Q61P A1 QOGHCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Resistor terminal Resistor terminal AJ65VBTCU 68ADV VA AJ65VBTCU 68DAV Y Y mm i f Y
105. Estaci n dispositivo remoto compatible versi n 1 Estaci n dispositivo remoto compatible versi n 2 estaci n n mero 1 estaci n n mero 4 Ocupa 3 estaciones Ocupa 1 estaci n 10 18 10 18 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 1 Asignaci n de la estaci n maestra Las asignaciones de interruptores de la estaci n maestra se muestran abajo QJ61BT11N RUNO CIL RUN STATION NO x 10 Interruptor n mero de estaci n O x10 no o x1 Se debe asignar la maestra a 00 x1 o Interruptor velocidad transmisi n modo MODE O 156 kbps en l nea NC 1 NC DA 2 SLD E DB 4 5 ra E DG 6 7 10 19 10 19 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO 10 20 2 Asignaci n de la estaci n de dispositivo remoto MELSEC Q Las asignaciones de los interruptores de estaciones de dispositivo remoto se muestran abajo Para informaci n m s detallada acerca de los contenidos de las asignaciones vea el Manual del Usuario para Estaci n de Dispositivo Remoto ELSE AJ65VBTCU 68ADV CON A L N con K B o H 1 2 3 Mm m Mm m O Z O GA N
106. FUNCIONES Basicas teta dd da as 4 3 4 2 1 Comunicaci n con la estaciones de E S remotas ocooociccicniciccnnnnononcnncccscnrncrnrnrnrnnnns 4 3 4 2 2 Comunicaci n con las estaciones de dispositivo remoto ooococicccnoncncnccocconcnncnccnnconnnnnnnnnannnnnnrnnnnnns 4 5 4 2 3 Comunicaci n con las estaciones lOCA ES oooocconnicncnionnnccnnnnonerccnnccnencncnrnnn arnes 4 10 4 2 4 Comunicaci n con las estaciones de dispositivo inteligente onnoncciiciciinidnivinninnininnnnconarrceros 4 16 4 2 5 Asignaciones de par metros con GX DeveloOper iinis ocaso coa coa aia aia DIR DIR DIE DD DRA DR DIR DD Da DIA nr nena 4 22 4 2 6 Asignaciones de par metros con instrucci n dedicada AI RUNCIONES a ias mara D A DATA O tad DA E GI ATA A GUE AAAG N 4 25 4 3 1 Desconectando estaciones de enlace de datos defectuoso y continuando el enlace de datos con las estaciones normales solamente Funci n de corte de estaci n esclava uiiias saia casa ias aia oas ais estacas aia cendo 4 25 4 3 2 Reconectando autom ticamente una estaci n de enlace de datos defectuoso cuando regresa a normal FUNCI N dE regreso AUTOM TICO ccoo clas 4 26 4 3 3 Continuando el enlace de datos cuando un error ocurre en el PLC CPU de la estaci n maestra Asignaci n del estado de enlace de datos cuando el PLC CPU de la estaci n maestra tone UN CTO ic AS A A A E AAA aa 4 27 4 3 4 Reteniendo el estado del dispositivo de una estaci n de enlace de datos def
107. Los m dulos de la versi n 1 10 tienen un largo de cable uniforme de estaci n a estaci n de 20 cm o m s para aprovechar las restricciones en el largo de cable de estaci n a estaci n convencional En contraste los m dulos convencionales se definen como versi n 1 00 Vea la secci n 3 1 2 para distancia de cable total de versi n 1 10 A fin de hacer el largo total del cable uniformemente de 20 cm o m s se requieren las siguientes condiciones 1 Todos los m dulos que configuren el sistema CC Link deben ser compatibles con la versi n 1 10 2 Todos los cables de enlace de datos deben ser cables dedicados CC Link conforme a la versi n 1 10 Las especificaciones para la versi n 1 00 deben ser usadas para la distancia m xima de cable total y el largo del cable de estaci n a estaci n si un sistema contiene m dulos y cables de ambas versiones 1 00 y 1 10 Vea la secci n 3 1 1 para la distancia m xima de cable total y largo de cable de estaci n a estaci n de versi n 1 00 2 Definici n de versi n 2 La versi n 2 se caracteriza como aumento del tama o de datos de la transmisi n c clica El m dulo compatible con versi n 2 se define para soportar esta funci n 3 Revisando la versi n Los m dulos que incluyen el logotipo CC Link sobre la placa de caracter sticas asignadas son compatibles con Versi n 1 10 Los m dulos que incluyen el logotipo V2 sobre la placa de caracter sticas asignadas son compatibles
108. N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 2 Asignando los par metros de refresco autom tico de la estaci n local compatible con versi n 1 estaci n n mero 1 a Asignando los par metros de refresco autom tico Asigne los par metros de refresco autom tico de acuerdo al procedimiento de abajo 1 Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota RX a X1000 2 Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY a Y1000 3 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWr a WO 4 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWw a W100 5 Asigne el dispositivo de refresco para el rel especial SB a SBO 6 Asigne el dispositivo de refresco para el registro especial SW a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace que las asignaciones no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc b Ejemplo de asignaci n Un ejemplo de asignaci n se muestra abajo MELSOFT series GX ro Unset project Network parameters Setting the CC Link list I Project Edit Find Replace View Online Diagnostic 19 x aalit 301 c EIE del ten a a EE m mJo o XX R E E Unset project No of boards in module 1 Boards Blank no setting m f Program 1 18 Device comment 1 2 3 uf
109. No aprobada ON Instrucci n aprobada Indica si o no la solicitud de conmutaci n forzada de la maestra esta completa OFF No completa ON Completa Indica el estado de ejecuci n del procedimiento de inicializaci n OFF No ejecutado ON Siendo ejecutado Indica el estado de finalizaci n de ejecuci n del procedimiento de inicializaci n OFF No completa ON Completa Indica el estado de asignaci n del modo de velocidad de transmisi n interruptor de asignaci n de modo para la anfitriona OFF En l nea ON _ A parte de en l nea Indica el tipo de estaci n de la anfitriona OFF Estaci n maestra estaci n n mero 0 ON Estaci n local n meros de estaci n del 1 al 64 Indica si o no la asignaci n de la estaci n maestra en espera existe para la anfitriona OFF Sin asignaci n ON Asignaci n existe Indica la asignaci n del estado de entrada desde un enlace de datos de la estaci n de la anfitriona OFF Despeje ON Retenga 1 Se puede usar solamente para la estaci n maestra 2 Se puede usar solamente para la estaci n maestra en espera Disponibilidad MELSEC Q O Disponible x No disponible o o En l nea Estaci n maestra Estaci n local Fuera de l nea 8 29 8 PROGRAMACION Tabla 8 5 Lista de rel s especiales de enlace 4 5 SB0066 5E6u b6 SB0067 5E6u b7 SB006A 5E6u b10 SB006D 5E6u b13 SB006E 5E6n b14
110. O net mode Por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 Modo de red de E S remotas de red remota Off line Fuera de l nea All connect count Conteo de todas 1 a 64 conectadas Por defecto 64 Remote input RX Entrada remota Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B RX D W RoZR Remote output RY Salida remota Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D W Ro ZR Remote register RWr Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D remoto RWr W RoZR Remote register RWw Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W Ro ZR remota versi n 2 RX D W Ro ZR Ver 2 Remote output RY Salida Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B remota versi n 2 RY T C ST D W Ro ZR Ver 2 Remote register RWr Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D Registro remoto versi n 2 RWr W RoZR Ver 2 Remote register RWw Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T Registro remoto versi n 2 RWw C ST D W Ro ZR SB W R SB o ZR especial SW W R SW o ZR Mode Modo 11 22 11 22 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q Rango de asignaci n Valor de asignaci n Automatic reconnection station count 1 a 10 Conteo de estaciones de Por defecto 1 reconexi n autom tica Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en espera especificada P
111. PLC CPU esta en marcha y el enlace de datos est siendo realizado el enlace de datos deber a ser parado una vez usando SB0002 parar enlace de datos 4 FUNCIONES MELSEC Q c Es necesario dar asignaciones de E S para m dulos cuyos par metros de red son asignados por la instrucci n RLPASET Adem s no use el GX Developer para asignar par metros de red y par metros de refresco autom tico para m dulos cuyos par metros de red son asignados por la instrucci n RLPASET Si la instrucci n RLPASET se usa para asignar par metros de red para m dulos cuyos par metros de red y par metros de refresco autom tico han sido asignados por GX Developer la instrucci n RLPASET completar con un error y las asignaciones de los par metros de red realizadas por la instrucci n RLPSASET se convertir n en inv lida d Sila asignaci n de interruptor de un m dulo funcional inteligente para el cual se da una asignaci n de E S no ha sido realizado o esta errado la instrucci n RLPASET completa con un error Sin embargo el QJ61BT11N con el n mero m s bajo de cabeza de E S visto desde el PLC CPU comienza CC Link autom ticamente e No use el GX Developer para asignar par metros de red si los par metros de red de todos los m dulos son asignados por la instrucci n RLPASET Cambie la asignaci n de No of boards in module No de tarjetas en m dulo a blanco si los par metros de red han sido ya asignados por GX Developer Ad
112. Primera Estaci n local ocupa 1 estaci n estaci n n mero 1 1 Segunda Estaci n E S remotas ocupa 1 estaci n estaci n n mero 2 Tercera Estaci n E S remotas ocupa 1 estaci n estaci n n mero 2 Especificaci n de estaci n reservada estaci n n mero 3 Especificaci n de estaci n inv lida por error estaci n n mero 2 Primera estaci n n m 1 estaci n local Buffer de env o 100 palabras Primera estaci n n m 1 estaci n local Buffer recepci n 100 palabras Primera estaci n n m 1 estaci n local Buffer de refresco autom tico O palabras 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q Registraci n de par metros arranque de enlace de datos 148 GP RLPASET uo DO D10 D50 D60 D70 M301 Y Instrucci n dedicada Procesamiento al terminar la instrucci n RLPASET M301 181 M300 Apaga la instrucci n de asignaci n de par metros Instruir de refrescar a terminaci n normal de la instrucci n RLPASET M310 y Instruir de empezar el programa de control a terminaci n normal de la instrucci n RLPASET SB3 Lal M302 Realiza procesamiento de terminaci n anormal Cambio de asignaci n par metros Instrucci n de cambio de par metros SB6E AAK_ lt ST B2 Instruir de parar enlace de datos SB45 A 219 RST SB2 Y Apaga la instrucci n de p parar el enlace de datos RST SB3 Instruir de parar el refresco SB45 r y 222M SET M3
113. Prueba de l nea 2 para la estaci n maestra en espera 1 Chequeando el estado de conexi n y el estado de comunicaci n con estaciones remotas locales de dispositivo inteligente estaci n maestra en espera prueba de l nea 1 Realice la prueba de l nea de acuerdo al siguiente procedimiento Y Iniciar Revise art culos antes ejecuci n prueba l nea 1 e Verifique que el interruptor PLC CPU RUN STOP se asigne a STOP e Verifique que el interruptor PLC CPU RESET se asigne a la Posici n media Asigne interruptor de asignaci n de n mero de estaci n para el m dulo maestro local a 0 Asigne el interruptor velocidad de transmisi n asignaci n de modo para el m dulo maestro local a 5 a 9 la velocidad de transmisi n deber a ser la misma como cuando el sistema est operando Opere el interruptor PLC CPU RESET de acuerdo al siguiente procedimiento 1 Asigne el interruptor RESET a RESET RESET L CLR E 2 Asigne interruptor RESET a posici n media RESET L CLR A la siguiente p gina 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q Desde la p gina anterior El resultado de la prueba se visualiza usando las l mparas indicadoras LED del m dulo maestro Cuando la prueba est completa El LED MST se prende El LED RUN titila Los resultados de la prueba se almacenan en SWOOB4 a B7 resultado de la pr
114. Prueba de l nea 2 6 Prueba de hardware Almacena el n mero de estaci n de la anfitriona que est actualmente en Operaci n 0 Estaci n maestra 1 a 64 Estaci n local Almacena el estado de asignaci n de operaci n del m dulo b15 b12b11b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 o to o o o 0 E am Indica la informaci n de asignaci n de conteo de reintento cuando hay una respuesta de error 1a 7 veces Indica la informaci n de asignaci n para el n mero de estaciones de regreso autom tico durante una exploraci n de enlace 1 a 10 estaciones Indica la informaci n de asignaci n para el tiempo de retardo de intervalo de exploraci n 0 a 100 50 u s Almacena el rea de informaci n de par metros a usarse O Par metros incorporados en el CPU 3H Instrucci n dedicada asignaci n de par metros con la instrucci n RLPASET e inicializaci n de enlace de datos Dh Par metros por defecto inicia CC Link autom ticamente Almacena el estado de asignaci n de par metros Normal A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 Almacena el estado de n mero de estaci n duplicado y emparejamiento de par metros de cada estaci n 0 Normal A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 Los detalles se almacenan en SW0098 a 9B y SW009C a 9F Tipo de estaci n O Estaci n maestra estaci n local 1 Estaci n maestra en espera V lida solo cuando b1 est en 0 Fu
115. Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de Emparejan las asignaciones estaci n SW0098 a SW009B Revise el estado de consistencia de carga par metros SW009C a SW009F Revise el visualizador LED en la correspondiente estaci n local Revise el estado de enlace de datos de la otra estaci n de la estaci n maestra SW0080 a SW0083 Est la escritura de datos en la direcci n correcta Revise el programa de secuencia de salida remota RY memoria buffer de la estaci n Revise la asignaci n de par metros de refresco local autom tico Est la lectura de datos desde la direcci n Revise el programa de secuencia correcta de entrada remota RX memoria buffer de Revise la asignaci n de par metros de refresco la estaci n maestra autom tico Revise los par metros Revise el total de n mero de estaciones SW0070 Revise el n mero m ximo de estaci n de comunicaci n SW0071 Revise el n mero de m dulos conectados SW0072 No se puede comunicar desde la estaci n maestra Est el correspondiente n mero de estaci n local salida remota RY a una estaci n local salida reconocido por la estaci n maestra remota RX Est la estaci n correspondiente asignada como una estaci n reservada Hay alg n n mero de estaci n de solape Est la correspondiente estaci n local realizando el enlace de datos No se puede comunicar desde la estaci n local sal
116. SB a SBO 10 Asigne el dispositivo de refresco para el registro especial SW a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace que las asignaciones no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc b Ejemplo de asignaci n Un ejemplo de asignaci n se muestra abajo MELSOFT series GX on il project Network parameters Setting the CC Link list lim Project Edit Find R ew Online Diagnostics Tools Window Help 7 i i 18 x All REL mi lelte 4 35 2 10 z E ma alo a E a E o Unset project No of boards in module 1 Boards Blank no setting E Program 4 1 Device comment 1 P4 3 E 4 Parameter Start 1 0 No 0000 sf PLC paramete Operational setting Operational settings e Network parai Type Local station pa v y 5 Remote pass Master station data link type X y y El Device memory Mode Remote net Additional mode v v y El Device init All connect count Remote input Rix 21000 Remote outputfRY Y1000 Remote register Fw1 wO Remote register ww w100 Ver 2 Remote inputfRx 21500 Ver 2 Remote outputf RY Y1500 Ver 2 Remote register RW 1410001 Ver 2 Remote register ww 14 1500 Special relap SB SBO Special register S w swo Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select
117. SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM LS x 3 SL ms 20 3Xx3 10 39 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS 2 MELSEC Q b Modo s ncrono SM X n X 3 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM X n X 3 SL ms 20X1 x3 10 70 ms Estaci n maestra RY estaci n local RX Esto indica el tiempo desde el momento en que el dispositivo del CPU de la estaci n maestra cambia a ON OFF hasta que el dispositivo del CPU de la estaci n local cambie a ON OFF Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS x 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea
118. SW0072 Revise los par metros Revise el estado especificado de la estaci n reservada SW0074 a SW0077 Revise la asignaci n del n mero de estaci n Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SW009B Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SW009B Revise el estado de consistencia de carga par metros SW009C a SW009F Revise el visualizador LED en la correspondiente estaci n local Revise el estado de enlace de datos de la otra estaci n de la estaci n maestra SW0080 a SW0083 Revise el programa de secuencia Revise la asignaci n de par metros de refresco autom tico Revise el programa de secuencia Revise la asignaci n de par metros de refresco autom tico Revise los par metros Revise el total de n mero de estaciones SW0070 Revise el n mero m ximo de estaci n de comunicaci n SW0071 Revise el n mero de m dulos conectados SW0072 13 6 13 LOCALIZACION DE AVERIA E MELSEC Q Descripci n del problema Art culo por revisar Procedimiento por revisar Est la estaci n correspondiente asignada como una estaci n reservada No se puede comunicar desde la estaci n maestra registro remoto RWw a una estaci n local registro remoto RWr Hay alg n n mero de estaci n de solape Emparejan las asignaciones Est la parada de enlace de dato
119. Secci n de referencia z SE Desconecta el m dulo que no puede continuar el enlace de Funci n de corte de estaci n z Ls esclava datos porque est apagado y continua el enlace de datos con Secci n 4 3 1 los m dulos normales solamente Cuando un m dulo el cual ha sido desconectado desde el Funci n de retorno autom tico enlace de datos por estar apagado regresa al estado normal Secci n 4 3 2 autom ticamente une el enlace de datos Asignaci n de enlace de datos Asigna el estado de enlace de datos cuando un error que cuando el PLC CPU de la estaci n permite a la operaci n continuar ocurre al PLC CPU de la Secci n 4 3 3 maestra tiene un error estaci n maestra Asignaci n del estado de datos de Asigna el estado despejar retener de los datos recepci n de entrada desde una estaci n de entrada desde una estaci n que se convirti en enlace de datos Secci n 4 3 4 enlace de datos defectuoso defectuoso debido al apagado Asignaci n refrescar despejar Asigna si los datos de salida a las estaciones esclavas ser n obligatoriamente estaci n esclava refrescadas o despejadas obligatoriamente cuando el PLC CPU Secci n 4 3 5 en caso de STOP de un PLC CPU llega a STOP eS Continua el enlace de datos por cambiar a la estaci n maestra A Funci n maestra en espera ae Secci n 4 3 6 en espera cuando un problema ocurre en la estaci n maestra 4 FUNCIONES MELSEC Q 3 Tabla 4 3 lista las funciones tiles Tabla 4
120. W R oZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a Y1000 c Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWr usando Remote register RWr Registro remoto RWr Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a WO 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q d Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWw usando Remote register RWw Registro remoto RWw Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a W100 e Asigne el dispositivo de refresco del rel especial SB usando Special relay SB Rel especial SB Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SB o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a SBO f Asigne el dispositivo de refresco del registro especial SW usando Special register SW Registro especial SW Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Selecci
121. almacenados en la memoria buffer registro remoto RWw se almacena en el dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico Estaci n local Estaci n local Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 2 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 1 estaci n ocupa 4 estaciones PLC CPU 4 FUNCIONES MELSEC Q 2 La comunicaci n entre las estaciones maestra y local por transmisi n transitoria La transmisi n transitoria env a y recibe datos en 1 1 modo por especificar la parte opuesta a un tiempo arbitrario Escribiendo datos a la memoria buffer en una estaci n local usando la instrucci n RIWT 1 Los datos a ser escritos a la memoria buffer en una estaci n local se almacenan en el buffer de env o en el m dulo maestro 2 Los datos est n escritos a la memoria buffer en la estaci n local 3 La estaci n local devuelve una respuesta de escritura completa a la estaci n maestra 4 Los dispositivos especificados con la instrucci n RIWT est n prendidos Estaci n maestra Estaci n local PLC CPU M dulo maestro 2 RIWT 1 Buffer de env o gt Memoria de dispositivo Memoria buffer 4 3 AS Leyendo datos desde la memoria buffer en una estaci n local usando la instrucci n RIRD 1 Se accede a los datos en la memoria buffer de la estaci n local 2 Los datos se almacenan en el buffer de recepci n de la
122. asignaci n de n mero especificado de estaci n Error en enlace de datos de todas las estaciones Error en la asignaci n del n mero de estaci n estado de instalaci n Error de solape de n mero de estaci n 13 10 Causa de ocurrir el error detalles Datos transitorios no pueden F A ns Ha ocurrido un error de l nea Revise la l nea recibirse Error en orden de recepci n A x A dadi Ha ocurrido un error de l nea Revise la l nea de datos transitorios Ha ocurrido un error de l nea Revise la l nea Ha ocurrido un error de l nea o una ausencia de tensi n instant nea ha ocurrido a la estaci n de env o Error de comunicaci n Ha ocurrido un error de l nea Revise la l nea Error de comunicaci n Ha ocurrido un error de l nea Revise la l nea Error de paquete Ha ocurrido un error de l nea Revise la l nea En la funci n de registraci n de procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto la especificaci n de la registraci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto se apag antes de que todos los procedimientos se completaran La especificaci n de funci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto fue prendida a una estaci n aparte de la estaci n maestra La especificaci n de la funci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto f
123. asignaci n de velocidad de transmisi n modo Para detalles sobre el interruptor de asignaci n de velocidad de transmisi n modo vea secci n 7 3 La velocidad de transmisi n que se puede asignar varia dependiendo de la distancia total Para m s detalles vea secciones 3 1 1 y 3 1 2 Use la misma velocidad de transmisi n para las estaciones maestra remotas locales de dispositivo inteligente y maestra en espera Si la asignaci n para una de las estaciones a n es diferente no se puede establecer el enlace de datos correctamente 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q 7 8 Chequeando el Estado de Conexi n Prueba de L nea Despu s de conectar todos los m dulos con los cables dedicados CC Link verifique que est n conectados correctamente y que el enlace de datos se puede realizar con estaciones remotas locales de dispositivo inteligente y la estaci n maestra en espera Prueba de l nea 1 chequea el estado de comunicaci n con todos los m dulos que se han conectado Prueba de l nea 2 chequea el estado de comunicaci n con m dulos espec ficos Ni la prueba de l nea 1 ni de l nea 2 requiere asignaci n de par metros 1 Prueba de l nea 2 se realiza cuando un error se genera por la prueba de la l nea 1 As si el resultado de la prueba de l nea 1 es normal no hay necesidad de realizar la prueba de l nea 2 2 Se requiere la asignaci n de par metros de red para ejecutar la
124. cables dedicados CC Link compatible con versi n 1 10 Regleta de terminal Regleta de terminal ya hecha Cuando instalando cables para el lado de la l nea Conector regleta de terminal de rama T Conector Conector para el sensor FA principal trate de no remover la cubierta tanto se recomienda producto comparable con IC E947 5 2 como sea posible Cable dedicado CC Link cable dedicado CC Link compatible con versi n 1 10 usa resistencia terminal de 1100 y A Largo del cable entre las Largo del cable entre la Largo m ximo Distancia lostaciones de E S remotas o estaci n maestra local o de de la l nea entre las estaciones de dispositivo remoto dispositivo inteligente y la principal ramas T 4 Velocidad de Largo m ximo de la l nea principal transmisi n z 42 distancia entre las ramas T y el largo estaci n adyacente s Sy 2 m 6 56 ft o m s largo Cr 30 cm 11 8 in o m s largo 156 kbps 500 m 1640 5 ft de cable entre las estaciones 625 kbps 100 m 328 1 ft 1 m 3 28 ft o m s largo Sin l mite 3 El largo del cable de 1m 3 28 ft o m s largo es para un sistema solamente configurado con estaciones de E S remotas y de dispositivo remoto 4 El largo del cable de 2m 6 56 ft o m s largo es para una configuraci n de sistema que contiene estaciones locales y estaciones de dispositivo inteligente Largo m ximo de l nea principal largo de l nea rama no incluido Resistor Distancia entre ramas T
125. compatible versi n 2 FhH Estac ct dispositivo inteli compatible con versi n 2 60 a 7Fs 96 a 127 Uso prohibido gt Almacena el estado de asignaci n de la memoria buffer a la transmisi n transitoria a las estaciones local de dispositivo inteligente y maestra en espera Valor por defecto Tama o de buffer de env o 40 64 palabra Tama o de buffer de recepci n 40H 64 palabra Tama o de buffer de actualizaci n autom tica 80H 128 palabra Area de almacenamiento Buffer de comunicaci n Ou 0 palabra sin asignaci n o 40 64 palabra a 1000 4096 palabra Note que el tama o total del buffer de comunicaci n es dentro de 1000 4096 palabra Buffer de actualizaci n autom tica OH 0 palabra sin asignaci n o 80 128 palabra a 1000 4096 palabra Note que el tama o total del buffer de comunicaci n es dentro de 1000 4096 palabra CE CF 206 207 Uso prohibido S gt O Almacena los n meros de estaci n de la estaci n de E S remotas Asignaci n de determinados como 8 direcciones en la asignaci n de direcciones DOH a D3H 208 a 211 estaci n E S de estaciones de E S remotas x 1 E 2 remotas 8 Valor por defecto O sin asignaci n direcciones Area de almacenamiento Se prende el bit correspondiente al n mero de estaci n 1 Se usa en el modo versi n 2 de red remota o modo adicional de red remota 2 Cuando la asignaci n es 8 points 8 points reserved 8 d
126. complete ejecute la pr xima instrucci n dedicada despu s de que el dispositivo de finalizaci n se ha prendido La pr xima instrucci n dedicada ejecutada antes de la finalizaci n de la instrucci n dedicada ejecutada previamente se ignora El n mero b sico de pasos de la instrucci n RISEND es 10 La asignaci n de buffer de env o se realiza usando la Station information setting asignaci n de informaci n de estaci n de los par metros de red del GX Developer Para m s detalles vea la secci n 6 2 App 21 APPENDICE MELSEC Q 2 Error de operaci n En los siguientes casos ocurre un error de operaci n el se alizador de error SMO se prende y el c digo de error se almacena en SDO C digo de error Descripci n del error de operaci n 2112 Cuando el m dulo especificado por Un no es un m dulo de funci n inteligente Cuando el m dulo especificado por Un no es un m dulo de funci n especial 4002 Cuando se hizo un intento para ejecutar una instrucci n no soportada 4003 Cuando el n mero de dispositivos de la instrucci n es incorrecta 4004 Cuando la instrucci n especifica un dispositivo que no se puede usar 4100 Cuando la instrucci n contiene los datos que no se pueden usar Cuando el n mero de datos asignados a ser usados excede el rango permitido 4101 O cuando los datos de almacenaje o constantes del dispositivo especificado con la instrucci n exceden el rango permitido 3 Ejemplo de Pr
127. con el interruptor 3 de la asignaci n de la asignaci n de interruptores del m dulo interruptores del m dulo inteligente inteligente B3A4 B3A5 Modo ilegal par metro 13 13 13 13 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC Q Tabla 13 1 Lista de c digos de error 5 6 C digo de error hexadecimal Detalles de error Causa de ocurrir el error detalles Error de cambio de par metro Se realiz cambio de par metro durante la solicitud transitoria No regres una respuesta desde la estaci n solicitada dentro del per odo de tiempo del watchdog Una solicitud transitoria fue realizada a una estaci n de E S remotas o a una estaci n de dispositivo remoto El tama o de buffer de recepci n de la instrucci n dedicada es menor que el tama o de datos de respuesta El n mero de direcciones de lectura escritura en los datos de control de la instrucci n dedicada est fuera del rango de asignaci n El n mero de estaci n en los datos de control de la instrucci n dedicada est fuera del rango de asignaci n Error de respuesta Error en la estaci n aplicable transitoria Error en el tama o de buffer de recepci n Largo de datos fuera del rango B412 N mero de estaci n fuera del rango B413 La asignaci n de dispositivo de almacenaje de se al de bloqueo de la instrucci n RIRCV o RISEND est fuera del rango de asignaci n Datos de se al de bloqueo fuera del rango B414 Er
128. count Conteo de todas conectadas Remote input RX Entrada remota RX Remote output RY Salida remota RY Remote register RWr Registro remoto RWr Remote register RWw Registro remoto RWw Ver 2 Remote input RX Entrada Ver 2 Remote output RY Salida remota versi n 2 RY Ver 2 Remote register RWr Registro remoto versi n 2 RWr Ver 2 Remote register RWw Registro remoto versi n 2 RWw Special relay SB Rel especial SB Special register SW Registro especial SW 10 4 Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Por defecto Master station Estaci n maestra Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Remote net Ver 1 mode Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote I O net mode Modo de red de E S remotas Off line Fuera de l nea Remote I O net mode Modo de red de Por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 E S remotas Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota de red remota Off line Fuera de l nea 1a64 Por defecto
129. de Por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de E S remotas red remota Off line Fuera de l nea All connect count Conteo de todas 1 a 64 conectadas Por defecto 64 Remote input RX Entrada remota Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D RX W RoZR Remote output RY Salida remota Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T RY C ST D W RoZR Remote register RWr Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W remoto RWr RoZR Remote register RWw Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C remoto RWw ST D W RoZR Ver 2 Remote input RX Entrada Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D remota versi n 2 RX W RoZR Ver 2 Remote output RY Salida Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T 2 m dulos remota versi n 2 RY C ST D W RoZR Ver 2 Remote register RWr Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W Registro remoto versi n 2 RWr RoZR Ver 2 Remote register RWw Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C Registro remoto versi n 2 RWw ST D W RoZR Special relay SB Rel especial Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W SB R SBoZR Special register SW Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W especial SW R SWoZR 10 42 10 42 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO
130. de especificada por la estaci n maestra o el buffer de acceso aleatorio N mero inicial del dispositivo en el cual los datos de escritura Dentro del rango del gt di D a i Dispositivo se almacenaran dispositivo especificado N mero de direcciones a escribir 0 a 4096 Binario 16 bits 1 El valor asignado en la asignaci n de informaci n de estaci n de los par metros del GX Developer 2 No se realizar ning n procesamiento cuando se asigne a 0 par metros 1 App 26 App 26 APPENDICE MELSEC Q 1 Funciones a Esquema de operaci n para la instrucci n RITO Estaci n Estaci n maestra especificada PLC CPU M dulo maestro Estaci n de dispositivo inteligente Comando La comunicaci n comienza cuando las condiciones se satisfacen Memoria buffer Memoria buffer de actualizaci n Buffer de autom tica Memoria de actualizaci n dispositivo autom tica 1 Accede al dispositivo despu s del dispositivo especificado por D del m dulo maestro especificado por Un 2 Escribe al buffer de actualizaci n autom tica especificado por n1 y n2 b La instrucci n RITO escribe datos cuando sta se ejecuta Sin embargo esta instrucci n no se puede ejecutar simult neamente a m s de una indexaci n para la misma estaci n de dispositivo inteligente c Las direcciones m ximas que se pueden leer por la instrucci n RITO son 4096 d El n m
131. de la estaci n de dispositivo remoto y el registro remoto RWw de la estaci n local e Cuando una estaci n est ocupada se usa cualquiera de 4 a 32 palabras El n mero de direcciones usadas cambia dependiendo de la asignaci n c clica expandida y el n mero de estaciones ocupadas vea secci n 3 1 2 Estaci n local e Los datos se env an a la estaci n maestra y otras estaciones locales por almacenarlos en la direcci n correspondiente al n mero de estaci n anfitriona e Se pueden recibir tambi n los datos en el registro remoto RWr de la estaci n de dispositivo remoto e Cuando una estaci n est ocupada se usa cualquiera de 4 a 32 palabras El n mero de direcciones usadas cambia dependiendo de la asignaci n c clica expandida y el n mero de estaciones ocupadas vea secci n 3 1 Ejemplo Estaci n de E S remotas Estaci n local Estaci n n mero 1 Ocupa 1 estaci n Estaci n n mero 2 Ocupa 1 estaci n Estaci n maestra Asignaci n c clica expandida simple Asignaci n c clica expandida cu druple PIO A O DAA O E ERA GA AA AR AO E A ARA 3 Direcci n Registro remoto RWr Registro remoto RWr Registro remoto RWw Direcci n 4C00 RWr O Maa RWr 0 RWw O 44001 Estaci n 4COtH RWrt A AAM RW o o doa UE RWw1 44014 Estaci n n mero 1 4co2 RWr2 e RWr2 N RWww2 44024 n mero 1 403a RW 3 A AE RWr3 E RWw 3 44034 4C04n RWr
132. de cable en total cuando se configura el sistema completo con m dulos y cable Versi n 1 10 se muestra abajo Estaci n local o Estaci n local o Estaci n E S remota estaci n de estaci n de o estaci n dispositivo dispositivo dispositivo remoto inteligente inteligente Estaci n E S remota o estaci n dispositivo remoto Estaci n maestra Pel argo de cable entre estaci n y estaci n Distancia m xima de cable en total Cable dedicado CC Link compatible con versi n 1 10 se usa resistencia terminal de 1109 Velocidad de transmisi n Largo de cable de estaci n a estaci n Distancia m xima de cable total 156kbps 625kbps 2 5Mbps 20cm o m s largo 5Mbps 10Mbps 3 ESPECIFICACIONES MELSEC Q 3 2 Cable dedicado CC Link Use el cable dedicado CC Link para el sistema CC Link Si se usa otro cable aparte del cable dedicado CC Link no se puede garantizar el rendimiento del sistema CC Link Si tiene algunas preguntas con respecto al cable dedicado CC Link o si desea ver las especificaciones vea la portada de CC Link Partner Association http www cc link org OBSERVACION Para detalles refi rase a la Gu a de instalaci n de CC Link emitida por la CC Link Partner Association 3 ESPECIFICACIONES MELSEC Q MEMO 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 FUNCIONES Este cap tulo explica las funciones del QJ61BT11N dividi ndolos en cuatro secciones Funciones B sicas Func
133. de control se puede usar para asignar los par metros requeridos para configurar un sistema CC Link Por favor haga una copia de esta lista de control y use como lo necesite Para m s detalles vea las secciones 6 3 y 6 6 Ap ndice 6 1 Lista de control de la asignaci n de par metros Lista de control de la asignaci n de par metros Rango de asignaci n Valor de asignaci n Start I O No No inicial de E S 0000 a OFEO 0000 Asignaci n de estaci n de P desorden de enlace de Input data hold clear retenga despeje datos de entrada d Por defecto Despeje atos N mero de estaciones Ocupa de 1 a 4 estaciones expandida Por defecto simple Retenga Despeje K2 D E E D o o i Q E g D o O NO 20 E O o So 25 2 Q RSS Estaci n maestra Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Master station Duplex function Type Tipo Funci n doble Estaci n maestra Funci n doble YP P Estaci n local Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Standby master station Por defecto Estaci n maestra Estaci n maestra en espera Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 1 mode Remote net Ver 2 mode Modo versi n 1 de red remota Modo versi n 1 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red Remote net Ver 2 mode remota Modo versi n 1 de red remota MODE Remote I O net mode Modo de red de E S remot
134. de datos est siendo realizado normalmente a Visualizador LED de la estaci n maestra Aseg rese que el visualizador LED muestre el siguiente estado 8 On O Off Prendida Apagada El enlace de datos est siendo realizado normalmente LRUN QJ61BT11N M dulo est normal RUN O 0 Controlando enlace de datos MST O O SMST sD O CO RD Recibiendo datos Enviando datos ERR O O LERR b Visualizador LED de la estaci n de dispositivo remoto Para los dos el AJG5VBTCU 68ADV y el AJG5VBTCU 68DAVN confirme que el estado del visualizador LED se muestre como abajo AJ6S9VBTCU 68ADV M 0 On O Off Prendida Apagada 24 V CC est siendo provista M dulo est normal El enlace de datos est siendo realizado normalmente pe 4D Van O 20 3 m D N Y pu E LENZ I N N m AD D O 10 36 10 36 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 2 Confirmaci n de la operaci n con el programa de secuencia Usando el programa de secuencia confirmar que el enlace de datos est siendo realizado normalmente 1 Cambie el voltaje ingresado al AJG65VBTCU 68ADV y confirme que el valor digital del convertidor A D tambi n cambie 2 Asigne valores digitales al AJGDVBTCU 68DAVN y confirme que los voltajes convertidos desde digital a anal gico se salgan 1 Conv
135. de estaci n de los par metros de red del GX Developer Para m s detalles vea la secci n 6 2 App 16 App 16 APPENDICE MELSEC Q 2 Error de operaci n En los siguientes casos ocurre un error de operaci n el se alizador de error SMO se prende y el c digo de error se almacena en SDO C digo de Descripci n del error de operaci n error Cuando el m dulo especificado por Un no es un m dulo de funci n inteligente Cuando el m dulo especificado por Un no es un m dulo de funci n especial 4002 Cuando se hizo un intento para ejecutar una instrucci n no soportada 2112 4003 Cuando el n mero de dispositivos de la instrucci n es incorrecta 4004 Cuando la instrucci n especifica un dispositivo que no se puede usar 4100 Cuando la instrucci n contiene los datos que no se pueden usar Cuando el n mero de datos asignados a ser usados excede el rango permitido 4101 O cuando los datos de almacenaje o constantes del dispositivo especificado con la instrucci n exceden el rango permitido 3 Ejemplo de Programa Cuando M1 se prende este programa lee datos de 11 palabras a D40 y direcciones sucesivas desde la direcci n de memoria buffer 400H de al estaci n de dispositivo inteligente n mero 63 la cual se conecta al m dulo maestro instalado a los n meros de E S desde X Y00 a X Y1F La asignaci n de dispositivo de almacenaje de se al de bloqueo es como sigue dispositivo de solicitud RY2 dispositivo de fin
136. de estaciones de transmisi n transitoria Ejemplo Usando el siguiente sistema de configuraci n cuando la velocidad de transmisi n es 10 Mbps asumiendo que no hay estaci n defectuosa o transmisi n transitoria Estation 4 3 Estation Estation Estation gunos Estation n mero 1 1 n mero 2 2 n mero 4 3 n mero 12 1 Estaci n Prp TAR A Estaci n maestra Estac E S Estaci n disp Estaci n dispositivo local Estac E S remotas remoto inteligente remotas NA AS ES IN 1 ocupa 1 estaci n 2 ocupa 2 estaciones 33 ocupa 4 estaciones cu druple simple BT 0 8 ST 2300 EX 50 110 X 1 160 NI 12 gt 16 1 800 12 X 15 980 NW 11 gt 16 2 900 3 X 50 1050 N 5 3 1200 11 X 100 2300 ni 12 A 12 B 3 C 11 nw 10 LS 0 8 27 16 X 4 8 16 X 9 6 5 X 30 12 X 4 8 10 X 9 6 2300 160 2908 8 u s 2 91 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 2 Para modo de red de E S remotas LS BT 27 NI x 4 8 N X 30 ni X 4 8 ST F us BT Constante Velocidad de transmisi n Velocidad de transmisi n 156 kbps 625 kbps 2 5 Mbps 5 Mbps 10 Mbps Lor sm 128 32 16 08 NI NI N mero de estaci n final debe ser un m ltiplo de 8 CAN Tela eaa e N mero de m dulos conectados N mero total de estaciones ocupadas ST Constante 250 ni X 10 F Tiempo de procesamiento de retorno sol
137. de la entrada remota RY usando Remote output RY Entrada remota RY Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a Y1000 c Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWr usando Remote register RWr Registro remoto RWr Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a WO 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q d Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWw usando Remote register RWw Registro remoto RWw Valor por defecto Rango de asignaci n Ejemplo Asigne a W100 Ninguno Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU e Asigne el dispositivo de refresco del rel especial SB usando Special relay SB Rel especial SB Valor por defecto Rango de asignaci n Ejemplo Asigne a SBO Ninguno Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SB o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene e
138. de red Un ejemplo de asignaciones de par metros de red se muestra abajo MELSOFT series ES a Unset project Network parameters Setting the CC Link list E Project Edit Finc jew Online Diagnostic 18 xl lai a mi lelte E Car Unset project No of boards in module 1 Boards Blank no setting E Program 1 18 Device comment 1 2 3 uf Parameter Start 1 0 No 0000 a PLC paramete Operational setting Operational settings 144 Network parai Type Local station y p 3 Remote pass Master station data link type E gt z A Device memory Mode Remote net Ver 1 mode y a El Device init All connect count Remote input RiX Remote outout AY Remote register Rw Remote register Aww Ver 2 Remote inputfRX Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote register Rw Ver 2 Remote register R ww Special relap SB Special register SW Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select zi Scan mode setting pa Delay infomation setting Station information setting Remote device station initial setting o _________ ________ Leja KR Interrupt setting E _Interrupt settings LS 4 Indispensable settings No setting Alreadyset Setifitisneeded No setting 2 Alreadyset S Ready 002 H Host station Ovrwrte NUM SCRL 11 36 11 36 11 COMUNICACI
139. de terminaci n se remueve y se monta mientras el sistema se energiza no se garantiza la transmisi n normal de datos 7 2 2 Ambiente para la instalaci n Para m s detalles vea el manual del usuario para el PLC CPU usado 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q 7 3 Asignaciones y Nomenclatura para Identificaci n de las Partes La siguiente secci n describe los nombres de las partes de los m dulos maestro y local y los contenidos del indicador LED y asignaciones de interruptores po QJ61BT11N RUN L RUN MST sMsST 1 SD RD ERR L ERR STATION NO X10 2 X1 MODE 3 NC NC DA SLD DB FG D DG 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q N mero Nombre Descripci n 1 Indicador LED Verifica el estado del enlace de datos con el LED ON OFF Nombre del Descripci n LED 2 On Prendido Cuando el m dulo est operando normalmente Off Apagado Cuando ocurre un error en el watchdog timer On Todas las estaciones tienen un error en comunicaci n Tambi n se prende cuando ocurren los siguientes errores La asignaci n del tipo de interruptores es incorrecta Hay m s de una estaci n maestra en la misma l nea Hay un error en los contenidos de par metros El temporizador de monitoreo del enlace de datos se activ ERR a El cable est desconectado QUJ61BT11N O el trayecto de transmisi n se afecta po
140. dedicados CC Link compatibles con versi n 1 10 Tambi n adjunta el resistor de terminaci n lo cual empareja con el tipo de cable Refi rase a la secci n 7 5 ESPECIFICACIONE AE MA dA MELSEC Q Tabla 3 2 N mero de direcciones de enlace para red remota modo versi n 2 modo de red remota adicional E S remotas RX RY 8192 direcciones Registro remoto RWw 2048 direcciones estaci n maestra estaci n de dispositivo remoto estaci n local 3 san k 3 estaci n de dispositivo inteligente estaci n N mero m ximo de direcciones de enlace por maestra en espera sistema E de a Registro remoto RWr 2048 direcciones estaci n de dispositivo remoto estaci n local estaci n de dispositivo inteligente estaci n maestra en espera estaci n maestra Asignaci n c clica expandida Simple Doble Cu druple Octuple 32 direcciones 32 direcciones 64 direcciones 128 direcciones 30 direcciones 30 direcciones 62 direcciones 126 direcciones para estaci n para estaci n para estaci n para estaci n local local local local Registro remoto RWw Registro remoto RWr 4 direcciones direcciones 8 direcciones direcciones 16 direcciones direcciones 32 direcciones direcciones E S remotas 32 direcciones 32 direcciones 64 direcciones 128 direcciones RX RY Ocupa 1 Registro remoto Se 4 direcciones 8 direcciones 16 direcciones 32 direcciones estaci n RWw Registro
141. del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a SWO PUNTO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace asignaciones que no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 6 Ejemplo de la asignaci n de par metros con GX Developer Modo de red de E S remotas Esta secci n explica las asignaciones de par metros usando el GX Developer Para m s detalles sobre la operaci n del GX Developer refi rase al Manual de Operaciones del GX Developer Las explicaciones en esta secci n se basan en el siguiente ejemplo de la configuraci n del sistema Estaci n Estaci n Estaci n Estaci n Estaci n Estaci n n mero 1 n mero 2 n mero 3 n mero 4 n mero 5 maestra TA Estaci n de XIY00 a 1F E S remotas ocupa 1 estaci n Estaci n de E S remotas ocupa 1 estaci n Estaci n de E S remotas ocupa 1 estaci n Estaci n de E S remotas ocupa 1 estaci n Estaci n de E S remotas ocupa 1 estaci n 6 6 1 Asignaciones de par metros de red de la estaci n maestra 1 Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de par metros Vea 2 para asignaciones reales MELSOFT senos GX Developer Unset protect Network parameters Setting the CC Uma hrt MCE lal ESA 11 se STS pee fer EA es E e T olele el elel ajaja ea eA la 13 Pe P a E A A E
142. digital del convertidor A D tambi n cambie 2 Asigne valores digitales al AJGDVBTCU 68DAVN y confirme que los voltajes convertidos desde digital a anal gico se salgan 1 Conversi n A D de AJ65VBTCU 68ADV D500 Valor digital de salida CH1 D501 Valor digital de salida CH2 2 Conversi n D A de AJ65VBTCU 68DAVN D510 Asignac valor digital CH1 D511 Asignac valor digital CH2 Estaci n maestra Q61P A1 QO6BHCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P terminal Resistor terminal AJ65VBTCU 68DAVN AJ65VBTCU 68ADV 2 E Estaci n dispositivo remoto compatible versi n 1 Estaci n dispositivo remoto compatible versi n 2 estaci n n mero 1 estaci n n mero 4 Ocupa 3 estaciones Ocupa 1 estaci n 10 57 10 57 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q a 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES Este cap tulo explica el procedimiento desde las asignaciones del m dulo hasta las asignaciones de par metros programaci n y finalmente chequeo de operaci n usando un ejemplo de configuraci n del sistema 11 1 Cuando se usa el Modo Versi n 1 de Red Remota 11 1 1 Configurando un sistema Como se muestra abajo se usa como un ejemplo un sistema con una estaci n local conectada LI ZII Q61P A1 Q06HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Resistor term
143. direcciones de la memoria buffer Cuando la estaci n maestra en espera est controlando el enlace de datos su disponibilidad es b sicamente id ntica a la estaci n maestra Cuando la estaci n maestra en espera est operando como una estaci n local su disponibilidad es id ntica a la estaci n local Nombre Especificaci n de SW0003 estaciones m ltiples 603x inv lidas por error temporal SWO0004 6041 SWO0005 6054 SWO0006 6061 SWO0007 607 Especificaci n de estaci n inv lida por error SW0008 Asignaci n de 2089 l nea SW0009 Asignaci n de tiempo 609 de monitoreo SWO00A GOA SWO0020 F 6204 Estado del m dulo estaci n de prueba de Asignaci n de tiempo de monitoreo del CPU Tabla 8 6 Lista de registros especiales de enlace 1 8 Disponibilidad O Disponible x No disponible Fuera de l nea En l nea Estaci n maestra Descripci n Estaci n local Seleccione si estaciones m ltiples inv lidas por error temporal est n especificadas 00 Especifica estaciones m ltiples indicadas por SW0004 al SWO0007 Especifica una estaci n sola desde 1 a 64 El n mero especificado indica el n mero de estaci n de una estaci n inv lida por error temporal Especifica la estaci n inv lida por error temporal 0 No especificada como una estaci n inv lida por error 1 Especificada como una estaci n inv lida por error 01 al 64 b15 b14 b13 b
144. dispositivo remoto otra local dispositivo inteligente maestra en espera Solo lectura Solo Secci n escritura 8 3 2 2 Registro remoto RWw Estaci n Habilitado lectura escritura O Disponible No disponible PROGRAMACION 2n MELSEC Q Tabla 8 2 Lista de la memoria buffer 2 3 Direcci n Posibilidad Art culo Descripci n lectura Flexa Decimal p z Estaci n 5 referencia decimal escritura maestra Para la estaci n maestra Tambi n almacena los Registro remoto datos de recepci n desde la RWr 2 estaciones de dispositivo Estaci n remoto local de dispositivo maestra inteligente maestra en Solo lectura 991 Para recepci n espera Estaci n local Para la estaci n local Almacena los datos de Secci n 8 3 2 3 Para recepci n recepci n desde la estaci n Maestra Informaci n del tama o y Almacena el desplazamiento y tama o de desplazamiento RX R RWw RWr por estaciones remota local de Solo lectura 1503 de la estaci n dispositivo inteligente maestra en espera esclava a f Habilitado Rel especial de Almacena el estado de enlace de datos Lectura escritu enlace SB i ra escritura 1536 puede estar Registro especial deshabilitada Almacena el estado de enlace de datos Sis de enlace SW dependiendo del dispositivo ee Uso prohibido 1 9 Ea Buffer de acceso Los datos especificados se almacenan y se usan por Habilitado lectura escrit
145. doble cu druple ctuple Ejemplo Asigne a doble Operational settings module 1 p Parameter name r Number of exclusive stations p Data link disorder station setting Expanded cyclic setting I Hold input data Case of CPU STOP setting 7 Clears compulsorily Cancel i Asigne el modo CC Link usando Mode Modo Valor por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Rango de asignaci n Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote I O net mode Modo de red E S remotas Off line Fuera de l nea Ejemplo Asigne a Remote net Ver 1 mode Modo versi n 2 de red remota 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 4 4 Asignaciones de par metros de refresco autom tico de la estaci n local 1 Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de par metros Vea 2 para asignaciones reales MELSOFT serios GX Developer Unset protect Network parameters Setting the CC Link list ACE g ala alkalia 11 se STS pel ll rs ET olaja al lole Aaa lil ala ale 13 lle plu sil lps lalala pelele 121213 Praon Io o efi Y Ae E e S 213 01 el E a 3 Diumaporr Nodtomdememadde 1 z od Biak no seting 4 ES Pogan 2 Asigne los par metros de refresco autom tico usando el siguiente procedimiento a
146. el cable no est desconectado Especifique una estaci n principal cuando se requiere una solicitud de inv lida por error temporal solicitud de cancelaci n de inv lida por error temporal Solicite nuevamente despu s de que el enlace de datos se convierta en normal Asigne el n mero de estaci n de la estaci n esclava adentro del rango entre 1 64 Revise el n mero de estaci n del m dulo Detectabilidad Estaci n local ofojo O 13 10 13 LOCALIZACION DE AVERIAS C digo de error hexadecimal Detalles de error Error en compatibilidad carga par metro Error en compatibilidad carga par metro Error de especificaci n de estaci n maestra en espera Estado inicial Error de especificaci n de estaci n inv lida por error temporal Error al reiniciar enlace de datos Error de parada de enlace de datos Error de ausencia de estaci n maestra en espera Error de todas las estaciones defectuosas Error de conmutaci n de destino Error en la conmutaci n forzada de la maestra Error en modo de asignaci n de arranque de red Error en la asignaci n del interruptor del n mero de estaci n Error en la asignaci n del interruptor de asignaci n de velocidad de transmisi n 13 11 MELSEC Q Tabla 13 1 Lista de c digos de error 2 6 Causa de ocurrir el error detalles Los tipos de estaciones del m dulo son diferentes de las asignaciones de par metros Ejemp
147. el estado de las estaciones de dispositivo remoto local maestra en espera cuando la estaci n local est operando y la estaci n de dispositivo inteligente al ocurrir un error Tabla 5 2 El estado de las estaciones de dispositivo remoto local maestra en espera cuando la estaci n local est operando y la estaci n de dispositivo inteligente al ocurrir un error Estaci n de dispositivo remoto estaci n de dispositivo inteligente SO Salida pda an remota remota RY ATO re Estaci n local estaci n maestra en espera cuando la estaci n local esta operando Registro Registro remoto remoto Estado de enlace de datos Entrada remota RX e so Cuando el enlace de datos se para debido a un error generado por el PLC CPU de la estaci n maestra enlace de datos continua Cuando el enlace de datos se para debido a un error generado por el PLC CPU de la estaci n local enlace de datos continua Cuando el sistema completo de enlace de datos se para Cuando un error de comunicaci n apagado etc ocurre en una estaci n de E S remotas Cuando un error de comunicaci n apagado etc ocurre en una estaci n de dispositivo remoto Cuando un error de comunicaci n apagado etc ocurre en una estaci n local El GX Developer de la estaci n de enlace de datos defectuoso se asigna asignaci n de estaci n maestra El GX Developer de la estaci n de enlace de datos defectuoso se asigna asignaci n de e
148. elegir Asignaci n de informaci n de estaci n Direcciones de estaci n remota en la caja de di logo de los par metros de red Para m s detalles sobre la asignaci n vea las secciones 6 3 a 6 5 1 Precauciones para asignaci n de direcciones de estaciones de E S remotas El n mero de direcciones de estaciones de E S remotas asignadas por par metros deber an ser iguales a o mejores que el n mero de direcciones de E S de las estaciones de E S remotas montadas Si es menos que el n mero de direcciones de E S de las estaciones de E S remotas montadas las entradas salidas despu s del n mero asignado de direcciones no operar n normalmente 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 4 14 Aumentando el n mero de direcciones c clicas modo versi n 2 de red remota Esta funci n aumenta el n mero de direcciones c clicas Cuando aumenta el n mero de direcciones c clicas seleccione uno de los siguientes dos m dulos Modo versi n 2 de red remota Modo adecuado para configurar un nuevo sistema e Modo de red remota adicional Modo adecuado para a adir una estaci n esclava compatible con versi n 2 al sistema existente versi n 1 No se puede aumentar el n mero de direcciones c clicas en el modo versi n 1 de red remota Cuando se usa GX Developer para asignaciones use versi n 8 03D o posterior El n mero de direcciones c clicas por m dulo se aumenta como lo indicado en la siguiente tabla Tabla 4 8 AAA
149. en espera toma prioridad y el control de enlace de datos se transfiere a la estaci n maestra en espera M todo de asignaci n Asigne el estado del enlace de datos con el valor PLC down select Selecci n de PLC que no funciona en los par metros de red usando GX Developer Para m s detalles sobre la asignaci n vea secciones 6 3 a 6 6 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 3 4 Reteniendo el estado del dispositivo de una estaci n de enlace de datos defectuoso Asignaci n del estado de datos de entrada desde una estaci n de enlace de datos defectuoso Esta funci n asigna los datos de entrada recibiendo desde una estaci n de enlace de datos defectuoso 1 Datos de entrada aplicables recibiendo Lo siguiente muestra las reas aplicables de la memoria buffer Estaci n E S remotas Estaci n E S remotas Estaci n local Estaci n local Estaci n maestra estaci n n mero 1 estaci n n mero 2 estaci n n mero 3 estaci n n mero 4 Entrada remota RX Salida remota RY Salida remota RY Estaci n n m 1 H Entrada Estaci n n m 1 Estaci n n m 1 Estaci n n m 2 Entrada remota RX Estaci n n m 3 je Estaci n n m 4 Estaci n n m 2 Estaci n n m 2 Estaci n n m 3 RIE Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 Estaci n n m 4 Salida remota RY Estaci n n m 1 gt Salida Estaci n n m 2 Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 Entrada remota RX Entrada remota
150. error en el watchdog timer 6841 SWO0085 Estado de suceso de 6854 error del watchdog swo0084 16 SWO0086 timer de otra SWO0085 32 b15 a b3 b2 b1 bO 13 a 4 3 2 1 29 a 20 19 18 17 SW0087 SW0087 64 687 61 a 52 51 50 49 E 6861 estaci n swoo86 48 45 a 3 35 34 33 Los n meros 1 a 64 en la tabla de arriba indican los n meros de estaciones 3 Solamente se prende el bit para el primer n mero de estaci n 6 Bits para el n mero de estaciones ocupadas se prenden PROGRAMACION A MELSEC Q Tabla 8 6 Lista de registros especiales de enlace 6 8 Disponibilidad O Disponible x No disponible N mero Descripci n En l nea e Fuera de Estaci n Estaci n A l nea maestra local Almacena el estado de suceso de un fusible quemado de cada estaci n O Normal SWO0088 1 Anormal 6881 SW0089 eb b14 b12 b3 b2 b1 bO 6894 saco de JUSIblo SWO0088 15 13 4 3 2 1 quemado de otra x x SWO08A estaci n SW0089 31 29 20 19 18 17 68An SWO08A 47 45 36 35 34 33 SWO008B SWO008B 63 61 52 51 50 49 68B Los n meros 1 a 64 en la tabla de arriba indican los n meros de estaciones Indica el estado de cambio del interruptor de otras estaciones realizando el enlace de datos SVW008C 0 Sin cambios 68Cu 1 Ocurri cambio SW008D 68Du Estado de cambio de b15
151. es otra aparte de QCPU modo Q QCPU modo A ANACPU ANUCP U y lee el dispositivo del PLC CPU asignaci n ser de 1 a 32 palabras 1 Memoria buffer en el CC Link el rango de i Salida remota Buffers en las estaciones maestra y local Registro remoto Rel especial de enlace Registro especial de enlace 2 Memoria del P en el PLC CPU Contenidos de dispositivos Nombre Hpo de disposi C digo de acceso C digo de atributo i Rede enreda x o rea o gt Rel de sal a v o resetea 023 Rel intemo w o ooma o gt Rel retenivo o J o o f ooma 0 gt Rel deeras s o resaca 2 Temporizador cona r o oema o Temporizador wob 1 o oema omw Temporizador atoraciua T o oema oo Temporizador etenivo contactos st O neama em e e a a Temporizador retentivo en Decimal actual A A aa Us Contador valor actua PO o ooma mw Registro de datos o o ooma o WwW Registro de enlace Registro de archivo Ow Oo eeoa e Rel de enlace especial pose Oo IE o vema em LT rreradecimal e OT reradecimal 640 ema a o rema m x Dispositivos aparte de los que se muestran arriba no se pueden acceder Cuando se accede a un dispositivo de bit especif quelo con O o con un m ltiplo de 16 App 4 App 4 APPENDICE 3 Funciones a Esquema de operaci n para la in
152. est defectuosa Programa de control usando datos recibidos desde una estaci n local Programa para generar datos de env o para la estaci n maestra Estaci n local est realizando el enlace de datos Programa de control y Usando datos recibidos desde la estaci n maestra Programa para generar J datos de env o para la estaci n maestra 11 11 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 11 1 5 Realizando el enlace de datos Prenda primero la estaci n local y despu s prenda la estaci n maestra para empezar el enlace de datos 1 Confirmaci n de la operaci n con el visualizador LED El siguiente diagrama muestra el estado del visualizador LED de la estaci n maestra y la estaci n local cuando el enlace de datos est siendo realizado normalmente a Visualizador LED de la estaci n maestra Aseg rese que el visualizador LED muestre el siguiente estado 8 On O Off Prendida Apagada El enlace de datos est siendo realizado normalmente LRUN QJ61BT11N M dulo est normal RUN O 0 Controlando enlace de datos MST e O SMST 7 sD O CO RD Recibiendo datos Enviando datos ERR O O LERR b Visualizador LED de la estaci n local Aseg rese que el visualizador LED muestre el siguiente estado 6 On O Off Prendida Apagada M dulo est normal QU61BT11N El enlace de
153. estaci n IN No se puede usar los dos ltimos bits para la comunicaci n entre la estaci n maestra y la estaci n local En el ejemplo abajo no se puede usar RY9E y RY9F Estaci n de E S remotas Estaci n local Estaci n maestra Estaci n n mero 1 ocupa 1 estaci n Estaci n n mero 2 ocupa 4 estaciones Direcci n Salida remota RY Entrada remota RX Direcci n i i i i i i r mE il ue Para estac 1601 _RYFa RYO n YOF a Y00 70 __RX F a RXO E0nu Paraestac n mero 1 161 RY1F a RY10 f Y F a Y10 T RX1F a RX10 Eqa n mero1 Para estac 1624 RY2F a RY20 a E2h Para estac 1 n mero2 163 RY3F a RY30 i i i E34 n mero2 1 gt 1 1 1 1 1 i Para estac 1644 RY4F a RY40 i i i i E4n Para estac n mero3 4165 RY5F a RY50 i i i i ES n mero3 1 gt gt fi L 1 L 1 Para estac 1664 RY6F a RY60 E6h Para estac n mero 4 1674 RY7F a RY70 E E7 n mero4 Paraestac 1684 RY8F a RY80 E8h Para estac 1 n meroS 469 RY9D a RY90 po E9 n meros i 5 i i i i 3 Para estac 1DC RY7CF a RY7C0 1 _RXTCF a RX7CO_ 15Cnl Para estac n mero 63 L1DD RY7DF a RY7DO RX7DF a RX7DO 15D n mero 63 Paraestac 1DE RY7EF a RY7E0 _RXTEF_a RX7E0 15 m Para estao 1 n mero 64 1DF4 RY7FF_ a RY7FO po poa RX7FF a RX7FO 15F f N mero 64 8 P
154. estaci n esclava n mero de estaciones esclavas ocupadas y n mero de estaci n se asignan como sigue b15 a b12b11 a b8b7 a bO ja y y y x E N mero de estaci n N mero de estaciones esclavas ocupadas Tipo de estaci n esclava Las asignaciones de par metros por defecto son 0101 a 0140 n mero de estaci n 1 a 64 n mero de estaciones esclavas ocupadas 1 tipo de estaci n esclava estaci n Asignaci n del n mero de estaci n 1 a 64 asignaci n BIN Asignaci n del n mero de estaciones esclavas ocupadas N mero de estaciones OA Asignaci n esclavas ocupadas Estaci n 1 SA PO Usuario S2 63 a 64 m dulos Asignaci n del tipo de estaci n esclava E Asigna Tipo de estaci n esclava pee versi n 1 versi n 1 con versi n 2 compatible con versi n 2 con versi n 2 compatible con versi n 2 compatible con versi n 2 compatible con versi n 2 con versi n 2 Estaci n dispositivo inteligente ctuple compatible con versi n 2 2 Realice las asignaciones tantos m dulos conectados involucrados en comunicaciones como se han especificado por los datos de control App 31 App 31 APPENDICE MELSEC Q Datos de especificaci n de estaci n reservada asignaci n Especifique estaciones reservadas x 0 No especificada 1 Especificada b15 b14 b13 b12 3 Usuario 1 a 64 en la tabla indican los n meros de estaci n Las asignaciones de par metros por defecto
155. fin de la exploraci n donde la instrucci n RIRCV es completa y apague en el pr ximo procesamiento END fin 2 Dispositivo de visualizaci n del estado a finalizaci n Prende y apague dependiendo en el estado de finalizaci n de la instrucci n RIRCV Finalizaci n normal Se queda apagado y no cambia Finalizaci n anormal Prende en el procesamiento END fin de la exploraci n donde la instrucci n RIRCV es completa y apague en el pr ximo procesamiento END fin Procesamiento END Procesamiento END Procesamiento END Procesamiento END Programa de secuencia n GO ON Instrucci n RIROV S DD Dispositivo de 22222 finalizaci n Samoa eo Dispositivo de P visualizaci n de Finalizaci n de recepci n estado a finalizaci n RYn RXn Listo env o de estaci n de otro final d Instrucciones dedicadas m ltiples no pueden ser ejecutadas para la misma estaci n Ya que toma exploraciones varias hasta que el procesamiento de la instrucci n dedicada se complete ejecute la pr xima instrucci n dedicada despu s de que el dispositivo de finalizaci n se ha prendido La pr xima instrucci n dedicada ejecutada antes de la finalizaci n de la instrucci n dedicada ejecutada previamente se ignora e El n mero b sico de pasos de la instrucci n RIRCV es 10 f La asignaci n de buffer de recepci n se realiza usando la Station information setting asignaci n de informaci n
156. finalizaci n procesamiento inicial de datos RY18 Prende se alizador solicitud asignaci n datos iniciales RY19 SET Y1519 El programa encerrado por la l nea de puntos es necesario solamente cuando las asignaciones iniciales se cambian A la pr xima p gina 10 50 10 50 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q OBSERVACION Desde la p gina previa T arada qe asignacigniinicia uove tore sos Asion habilitar deshabilitar J salida anal gica RWw8 CU ra i SET Y1519 y Prende se alizador solicitud Cambio de asignaci n inicial de AJ65VBTCU 68DAVN X1518 Apaga se alizador de 178 RST Y1518 finalizaci n procesamiento inicial de datos RY18 LE RST visto J Apaga se alizador solicitud asign datos iniciales RY19 Lectura de valor digital de salida AJG5VBTCU 68ADV AJ65VBTCU 68ADV e ADO nov wo noo J Lee valor digital salida CH 1 RWr0 X1001 e ji mov M D501 o AN a salida Procesamiento al ocurrir un error AJ65VBTCU 68ADV X1014 236 MOVP W8 D508 Y Lee c digo de error RWr8 br reset FSET ypa Y Prende se alizador solicitud EN z a reinicio de error RY1A jsi Be ya Peer viola 1 Apaga se alizador solicitud a g reinicio de error RY1A Asignaci n de valor digital AJ65VBTCU 68DAVN X151B AJ65VBTCU 68DAVN 264 MOVP K500 1500 Asignaci n valor digital Asignaci n CH 1 RVWwO0 500 lor digital R EO i
157. information settings Asignaciones de informaci n de estaci n Valor por defecto Remote I O station single Occupies 1 station 32 points Estaci n de E S remotas simple Ocupa 1 estaci n 32 direcciones o no asignaci n para estaciones reservadas inv lida por error Rango de asignaci n Station type Tipo de estaci n No setting Sin asignaci n Remote device station Estaci n de dispositivo remoto Intelligent device station Estaci n de dispositivo inteligente incluyendo estaci n local y maestra en espera Asignaci n c clica expandida no puede ser cambiada simple N mero de estaciones ocupadas Sin asignaci n Occupies 1 station Ocupa 1 estaci n Ocupa 2 estaciones Ocupa 3 estaciones Ocupa 4 estaciones 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q Direcciones de la estaci n remota no se puede cambiar 32 points direcciones cuando ocupa 1 estaci n 64 points direcciones cuando ocupa 2 estaciones 96 points direcciones cuando ocupa 3 estaciones 128 points direcciones cuando ocupa 4 estaciones Seleccione estaci n reservada invalida Sin asignaci n Reserved station Estaci n reservada error invalid station estaci n inv lida por error Intelligent buffer select word Seleccione buffer inteligente palabra Sin asignaci n Env o 0 64 a 4096 Recepci n 0 64 a 4096 Autom tico O 128 a 4096 Ejemplo Asigne los datos a la estaci n de acuerdo a la configuraci n
158. iniciales RY19 Apaga se alizador de finalizaci n procesamiento inicial de datos RY18 Apaga se alizador solicitud asign datos iniciales RY19 AJ65VBTCU 68ADV Lee valor digital salida CH 1 RWr0 Lee valor digital salida CH 1 RWr1 Lee c digo de error RWr8 Prende se alizador solicitud reinicio de error RY1A Apaga se alizador solicitud reinicio de error RY1A AJ65VBTCU 68DAVN Asignaci n valor digital CH 1 RWw0 500 Asignaci n valor digital CH 2 RWw1 1000 Prende se alizador habilitar deshabilitar salida anal gica CH 1 RYOO Prende se alizador habilitar deshabilitar salida anal gica CH 2 RY01 Lee c digo revisi n CH RWO RWr1 Lee c digo de error RWr8 Prende se alizador solicitud reinicio de error RY1A Apaga se alizador solicitud reinicio de error RY1A El programa encerrado por la l nea de puntos es necesario solamente cuando las asignaciones iniciales se cambian 10 31 10 31 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 10 2 4 Creaci n de un programa Esta secci n muestra el programa usado para controlar las estaciones de dispositivo remoto Los siguientes diagramas muestran la relaci n de la entrada salida remota y los registros remotos entre los dispositivos del PLC CPU y la estaci n de dispositivo remoto Las reas sombreadas indican los dispositivos que se usan realmente Pa
159. input RX Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote registerf Awr Ver 2 Remote register RW w Special relay SB Special reaister S WI Retry count Master station PLC parameter auto start Remote net dditional mode Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select Stop Scan mode setting Asynchronous Delay infomation setting Station information setting Station information Remote device station initial setting Initial settings Interrupt setting 4 Interrupt settinas Indispensable settings No setting Alreadyset Setifitisneeded No setting Z Alreadyset a NUM SCRL Ready 002 H Host station Ovrwrte I 11 33 11 33 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 2 Asignando los par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra a Asignando los par metros de refresco autom tico Asigne los par metros de refresco autom tico de acuerdo al procedimiento de abajo Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota RX a X1000 N Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY a Y1000 w Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWr a WO S Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWw a W100 al Asigne el dispositivo de refresco para la entrad
160. m dulo Entrada remota RX y salida remota RY Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de dispositivo remoto PLC CPU estaci n n mero 1 estaci n n mero 4 TS AJ65VBTCU 68ADV AJ65VBTCU 68DAVN Compatible con versi n 1 X100F a X1000 RXOF a RXOO X101F a X1010 RX1F a RX10 X102F a X1020 X103F a X1030 X104F a X1040 X105F a X1050 Y100F a Y1000 Y101F a Y1010 gt RYOF a RYOO RYIFaRY10 Y104F a Y1040 Y105F a Y1050 Y103F a Y1030 Compatible con versi n 2 Y102F a Y1020 EE RXOF a RXOO l X152F a X1520 oa X153F a X1530 o vi50Favis00 2 i Y151F a Y1510 E Y152F a Y1520 i Y153F a Y1530 po 10 52 10 52 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO Registros remotos RWw y RWr PLC CPU Para escribir compatible con versi n 1 W10B Para leer compatible con versi n 1 WOOO WOO1 Estaci n dispositivo remoto estaci n n mero 1 AJ65VBTCU 68ADV RWwo0 Especific habilitar prohibir conversi n A D RWw1 Asignaci n rango de entrada CH 1 a CH 4 RWw2 Asignaci n rango de entrada CH 5 a CH 8 RWw3 Especificaci n procesamiento promedio RWw4 Asign tiempo promedio No veces CH 1 RWws5 Asign tiempo promedio No veces CH 2 RWW6 Asi
161. maestra maestra 6 Area de env o a la L Area de recepci n Area de recepci n Y estaci n llocal Expioracentaco gt desde la estaci n Explorac enlaco desde la estaci n No 2 maestra maestra 2 Refresco autom 8 Refresco autom a i Registro remoto RWw Registro remoto RWr 9 Area de envio a la Area de recepci n 10 Area de recepci n Ww estaci n local plorac enlace gt desde la estaci n Explorac enlace desde la estaci n i i No 1 maestra i maestraa 9 Area de envio a la Area de recepci n 10 J Area de recepci n Ww estaci n local desde la estaci n Explorac enlace desde la estaci n Y No 2 Maestra Maestra 11 Refresco autom Ww ta 11 Refresco autom Ww Registro remoto RWr 14 Area de recepci n desde la estaci n i 14 i local No 1 Area de recepci n desde la estaci n local No 2 Registro remoto RWw 13 15 Area de recepci n Explorac enlace desde la estaci n i local No 1 si i 13 Area de env o de 12 estaci n anfitriona lt Refresco autom Explorac enlace l estaci n No 2 4 10 4 10 4 FUNCIONES MELSEC Q Arranque de enlace de datos 1 Cuando el sistema PLC se prende los par metros de red en el PLC CPU son transferidos a la estaci n maestra y el sistema CC Link arranca autom ticamente Los datos on off desde una estaci
162. maestra y local El siguiente diagrama muestra la relaci n entre los dispositivos del PLC CPU de la estaci n maestra y los dispositivos del PLC CPU de la estaci n local Las reas sombreadas indican los dispositivos que se usan realmente Entrada remota RX y salida remota RY D Estaci n local compatible con versi n 1 Estaci n local compatible con versi n 2 Estaci n maestra estaci n n mero 1 ocupa 4 estaciones estaci n n mero 5 ocupa 2 estaciones doble estaci n maestra compatible versi n 2 F X106F a X1060 compatible versi n 2 estaci n local 3 y 3 A o ii E PLC CPU de estaci n local F Y100F a Y1000 F Y101F a Y1010 i Y103F a Y1030 Y105F a Y1050 ror a vio7o X100F to X1000 X102F a X1020 X104F a X1040 PLC CPU de Memoria buffer X105F a X1050 Memoria buffer PLC CPU de X100F a X1000 RXOOF a RX000 x107D a x1070 RY00F a RYO0O Y100F a Y1000 RXO1F a RX010 RYO1F a RYO10 Y101F a Y1010 X102F a X1020 RYO2F a RYO20 Y102F a Y1020 X103F a X1030 i RYO3F a RYO30 Y103F a Y1030 X104F a X1040 RY04F a RY040 Y104F a Y1040 X105F a X1050 RYO5F a RY050 Y105F a Y1050 X106F a X1060 RYO6F a RY060 x107D a x1070 rYo7F a RYo7o 107D a Y1070 X108F a X1080 RYO8F a RY080 Y108F a Y1080 RYO9F a RYO90 Y109F a Y1090 RYOAF a RYOAO Y10AF a Y10A0 X10BF a X10B0 RYOBF a R
163. memoria buffer correspondiente N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 17AHa 17BH 17CHa 17DH 16 17Ena 17FH 17 1801 a 181H 18 182h a 183H 19 184h a 185H 20 186 a 187H 21 188 a 189H 22 18An a 18BH 23 18CH a 18D 24 18En a 18FH 25 1901 a 191H 26 192h a 193H N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 194h a 195H 196H a 197H 29 198 a 199H 30 19An a 19BH 31 19CH a 19Dh 32 19Eh a 19FH 33 1A0h a 1A1H 34 1A2H a 1A3H 35 1A4H a 1A5H 36 1A6H a 1A7H 37 1A8H a 1A9H 38 1AAH a 1ABhH 39 1ACH a 1ADH N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 42 1B2Ha 1B3H 43 1B4Ha 1B5H 44 1B6H a 1B7H 45 1B8H a 1B9H 46 1BAH a 1BBH 47 1BCha 1BDH 48 1BEh a 1BFH 49 1C0H a 1C1H 50 1C2H a 1C3H 51 1C4H a 1C5H 52 1C6H a 1C7H N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 1C8H a 1C9H 1CAh a 1CBH a i gt 64 1DEh a 1DFH 8 12 PROGRAMACION L MELSEC Q b Estaci n maestra estaci n de E S remotas estaci n de dispositivo remoto estaci n local 1 Estaci n maestra e Los estados de salida a la estaci n de E S remotas estaci n de dispositivo remoto RY y todas las estaciones locales RX se almacenan Se usan dos palabras por estaci n 2 Estaci n local e Los datos recibidos desde la estaci n de E S remotas de dispositivo remoto RY y maestra en espera RY se almacenan e Se usan dos palabras por
164. metros de refresco autom tico de estaci n Ma8stla ocoonioccnidncinnnmmmmmarens 6 49 6 7 Ejemplo de Asignaci n de Par metros con Instrucci n Dedicada ooooconninnicnicnnnonnoncnnacnrarnrncnnnncnnns 6 51 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS 7 1a7 18 7 1 Procedimiento Antes de Empezar el Enlace de DatOS iiuiiaoia soia a oia aia aia DER DADE ADE ADE ADE an Ea DE ae ea Dei a Das 7 1 T2 A E A naide eo 7 3 7 2 1 Precauciones en Cl MANO ici a DS DER EA DATA RSE REA 7 3 7 2 2 Ambiente para la instalaci n oooooococinniocnonnnnnnnnnnn cs 7 3 7 3 Asignaciones y Nomenclatura para Identificaci n de las Partes oonoconniccnicnnininncnnonnccnncnarnrararararnnannns 7 4 7 4 Chequeando el Estado del M dulo Prueba de Hardware oooooncccnncnnncnniconccnccocncancncnrnnncc rara rnnn ranas 7 7 7 5 Conectando los M dulos Usando los Cables Dedicados CC Link oooooccciniccniciniciconaccnacncarnnarananarnncnnns 7 9 1341 Ch queo del Cableado cirio ads 7 10 7 6 Conexi n en Rama T con el Cable Dedicado CC LiMk c oocccccncciccconicccncnocononinocnnarnnara nara DADE rara rnrc rara 7 11 7 6 1 Configuraci n del sistema en rama T oonncinnininniinnninnnnnnnnnc ED DE SADA DL R RUDA DL DL ADA E DEA EREA BERRA ER ann D Da D Ga Da Da ian aaa 7 11 7 6 2 T Lista de especificaciones en comunicaci n rama T oia oo a oa oa oa oa oa ea Dia DEA Ea a Da a ED a aa Da Dan Dan arnes 7 12 1 1 Asignaciones de Interruptor cansa ca AA A td RATA AT
165. n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante dee da c clica expandida Asignaci n c clica expandida E A a a REED Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM X n x 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20X1 x2 1 5 41 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 4 Estaci n maestra RWw estaci n de dispositivo remoto RWw Esto indica el tiempo desde el momento que los datos se asignan a los dispositivos del CPU hasta que los datos para la estaci n de dispositivo remoto se cambien Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS X 1 X m 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 m Constante die c clica expandida Asignaci n c clica expandida pr A dA a ET Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la es
166. n local estaci n de dispositivo inteligente estaci n maestra en espera Revise los par metros Revise los interruptores de asignaci n de los n meros de estaci n de la estaci n local estaci n maestra en espera en espera Revise los par metros de la estaci n maestra y estaci n local estaci n maestra en espera Revise que el par metro de la estaci n maestra que regresar al sistema por la funci n maestra Revise los par metros de la estaci n maestra en espera no se ha vuelto a escribir Esta la estaci n asignada como una estaci n A R O Revise los par metros inv lida por error Est el n mero de estaci n solapado a otra E z y ex A rte p Revise la asignaci n del n mero de estaci n Se puede identificar la estaci n averiada Revise las asignaciones de interruptores para la Usando el estado de enlace de datos de la otra estaci n averiada estaci n SW0080 a SWO0083 Revise que el cable est correctamente cableado Revise que el blindado del cable est conectado a tierra Conecte el resistor terminal que empareje con el tipo de cable usado a las estaciones terminales localizadas en cada fin del sistema CC Link Revise el c digo de error para el PLC CPU Revise el c digo de error para la estaci n maestra Revise el estado de operaci n del PLC CPU para la estaci n maestra y la correspondiente estaci n local Hay alg n error en las asignaciones iniciales e Revise los par metro
167. n m 4 Estaci n n m 4 Remote register Registro remoto Registro remoto RWr RWw RWw Estaci n n m 1 n Estaci n n m 1 Estaci n n m 1 Estaci n n m 2 Registro remoto Estaci n n m 2 Estaci n n m 2 Estaci n n m 3 Estaci n n m 3 Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 Estaci n n m 4 HEstaci n n m 4 AA Area objetiva de asignaci n refresco despeje obligatorio o Area refrescada independientemente de la asignaci n Estaci n maestra Esta funci n despeja obligatoriamente datos de salida enviar a estaciones esclavas cuando el PLC CPU llega a STOP Asignaci n de refresco de salida remota RY de dispositivo en la caja de di logo de los par metros de refresco autom tico provee las siguientes opciones Cuando se especifica Y la salida remota RY se despeja sin referirse a la asignaci n de par metros e Cuando se especifica cualquier dispositivo aparte de Y ej M o L haga la asignaci n de par metros si la salida remota RY ser refrescada o despejada obligatoriamente Cuando use el GX Developer para asignaciones use versi n 8 03D o posterior 1 Datos de salida de destino enviar La siguiente muestra las reas aplicables de la memoria buffer Estaci n E S remotas estaci n n mero 1 Estaci n E S remotas estaci n n mero 2 estaci n n mero 3 Estaci n local Estaci n local estaci
168. n 5 1 m Constante asignaci n c clica expandida Asignaci n c clica expandida Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 1 X m 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20 3Xx 1xX3 1 1 5 33 5 ms b Modo s ncrono SM X n LS Xx m Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante Es dit c clica expandida Asignaci n c clica expandida Ei IES peer PRO DES Ea E ERE NE Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM X n LS X m Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20xX1 3X3 1 5 30 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS X 2 X m 1 Tiempo de p
169. n RLPASET M304 339 M303 SB3 M310 M305 Realiza procesamiento de terminaci n anormal Inicia del programa de control M310 xo xi XOF d 3624H e J mo NO M320 J NO__M320 Refresco de RX SB6E y 380 FROM HO HOEO K4X1000 K6 Refresco de RWr SB6E 396 FROM HO H2E0 D1000 K4 Programa de control de estaci n n mero 1 SW80 O 413 Programa de control de estaci n n mero 1 i Programa de control de estaci n n mero 2 SW80 1 427 Programa de control de estaci n n mero 3 Programa de control de estaci n n mero 2 SW80 2 441 Programa de control de estaci n n mero 3 Refresco de RWw SB6E 55H TO HO H1E0 Refresco de RY SB6E 472 H160 488 Refresco de SB SW SM400 489 To HO H5EO TO HO H600 2 D150 y D160 son dispositivos ficticios D2000 K4 K4Y1000 K6 Lal MCR NO 7 K4SBO K4 SHO K64 MELSEC Q Primera estaci n n m 1 estaci n local Buffer de env o 100 palabras Primera estaci n n m 1 estaci n local Buffer recepci n 100 palabras Primera estaci n n m 1 estaci n local Buffer de refresco autom tico O palabras Instrucci n dedicada RLPASET 2 Apaga la instrucci n de asignaci n de par metros Instruir de refrescar a terminaci n normal de la instrucci n RLPASET Instruir de empezar el programa de control a terminaci n normal de la instrucci n RLPASET RX00 a RX5F se lee a X1000
170. n de dispositivo remoto Est la correspondiente estaci n de dispositivo remoto realizando el enlace de datos Est la lectura desde la direcci n correcta de la salida remota RY memoria buffer Est siendo usada el rea correcta de informaci n de par metros de la estaci n maestra par metros internos incorporados al CPU par metros por defecto Est el correspondiente n mero de estaci n de dispositivo remoto reconocido por la estaci n maestra Est la estaci n correspondiente asignada como una estaci n reservada Hay alg n n mero de estaci n de solape Emparejan las asignaciones Revise la informaci n de los par metros SW0067 Revise los par metros Revise el total de n mero de estaciones SW0070 Revise el n mero m ximo de estaci n de comunicaci n SW0071 Revise el n mero de m dulos conectados SW0072 Revise los par metros Revise el estado especificado de la estaci n reservada SW0074 a SW0077 Revise la asignaci n del n mero de estaci n Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SW009B Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SW009B Revise el estado de consistencia de carga par metros SW009C a SW009F Revise el programa de secuencia Revise las asignaciones de par metros de refresco autom tico Revise si est prendida la i
171. n inv lida por error temporal y haga clic en Setting Cancel Asignar Cancelar CC Limk CC Link LT Diagnostics Other station Station Reserve Invall Enor Station Type Occupied Number Status N Ver 1 1 0 N Ignore an error for the present Invalid station if temporary error Setting Cancel For current cursor station Stop Monitoring Close 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 4 10 Operaciones de chequeo para cada estaci n local Enlace de datos parar recomenzar Esta funci n para y recomienza los enlaces de datos locales Si el enlace de datos de la estaci n maestra se para el enlace de datos del sistema completo se para M todo de asignaci n Asigne los CC Link CC Link LT Diagnostics Diagn sticos CC Link CC Link LT en Diagnostics Diagn sticos usando el GX Developer a Especificando el m dulo aplicable Especifique el m dulo cuyo enlace de datos se para o recomienza en Module setting Asignaci n de m dulo M todo de especificaci n Module No No de m dulo I O Address Direcci n de E S b Ejecuci n de enlace de datos parar recomenzar Realice estas operaciones por asignar Start Data Link Empiece Enlace de Datos o Stop Data Link Pare Enlace de Datos en la prueba de red r Line Monitor Host station Module Setting gt Host Station Master Station Ver 2 mode pio dla Fij EC Link z Data Link Status Start Data linking wak E Module No Po y Action S
172. n local Estaci n maestra Estaci n n mero 1 ocupa 1 estaci n Estaci n number 2 ocupa 4 estaciones Direcci n Entrada remota RX Salida remota RY Direcci n l 4 l ii 1 I i i I i l i a lo A Dl RO Paraestac E0 RX Fa RXO E XOF a X00 RE a RYO i 1601 Para estac n mero1 Eta RX1F a RX10 XIF a X10 Lo A RY1F a RY10 1614 n mero1 I i t i Para estac E2H a 162H Para estac 1 n mero 2 E34 i i 1634 n mero2 l i i i l Para estac E4 i i i i 1644 lt Para estac n mero3 E5u i i i i 1654 n mero3 Para estac E6 i 1661 Para estac n mero 4 E7h 1674 n mero4 1 I I Para estac E8H E 1684 Para estac 1 n mero 5 E9u i i i i 1694 n mero5 l l I T I a a i i i a a i Para estac 15CH RX7CF a RX7CO po poa RY7CF a RY7CO 1001 Para estac A panen eane ta e a 1 1 1 po PERS mnes a 1 n mero 63 15Da RX7DF a RX7DO po Loa RY7DF a RY7DO 1DD4 n mero63 Para estac 15E RX7EF a RX7EO na no RY7EF a RY7EO 1DEn Para estao 1 n mero 64 15Fa RX7FF a RX7FO i i i i RY7FF a RY7FO 1DFu n mero 64 i l T 8 PROGRAMACION N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 1 EOH a E1H E4h a E5H E6Ha E7H EAH a EBH MELSEC Q Las siguientes tablas muestran los n meros de estaciones y las direcciones de la memoria buffer correspondiente
173. n local a la estaci n maestra u otras estaciones locales 2 Los datos on off del dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico se almacenan en la memoria buffer salida remota RY de la estaci n local La salida remota RY se usa como datos de salida en los sistemas de estaci n locales 3 Los datos en la memoria buffer salida remota RY de la estaci n local es autom ticamente almacenado para cada exploraci n de enlace en la memoria buffer entrada remota RX de la estaci n maestra y la memoria buffer salida remota RY de otras estaciones locales 4 El estado de entrada almacenado en la memoria buffer entrada remota RX se almacena en el dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico La entrada remota RX se usa como datos de entrada en sistemas de estaciones locales 5 El estado de entrada almacenado en la memoria buffer salida remota RY se almacena en el dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico Estaci n local Estaci n local Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 2 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 1 estaci n ocupa 4 estaciones PLC CPU T No se puede usar los dos ltimos bits en la comunicaci n entre la maestra y las estaciones locales 4 FUNCIONES MELSEC Q Los datos on off desde la estaci n maestra a las estaciones locales 6 Los datos on off del dispositivo del CPU asignado co
174. n maestra en espera Estaci n maestra en espera Estaci n n mero O 1 controlando N mero de estaciones ocupadas 1 Estaci n n mero 0 Entrada Salida Entrada Salida Estaci n de E S remotas 1 remota RX remota RY remota RX remota RY Estaci n n mero 2 RX00 a RXOF RY00 a RYOF N mero de estaciones ocupadas 1 Estaci n de E S remotas RX10 a RX1F RY10 a RY1F POR 4 de E Ey 1 01 j Estaci n n mero 3 RX20 a RX2F RY20 a RY2F X00 a XOF Yo00 a YOF N mero de estaciones ocupadas 1 RY30 a RY3F RX30 a RX3F pmen a ia AS lt psc i RY40 a RY4F RX40 a RX4F RY40 a RYE IS xoo a XOF yo a YOF RY50 a RYS5F RX50 a RX5F 1 x10 a x F Y10 a YiF L Datos enviados a la salida remota RY y el registro remoto RWw en la estaci n maestra esta siendo usada como datos de entrada por la estaci n maestra cuando las estaciones locales est n operando as no necesitan ser guardados en otro dispositivo 4 FUNCIONES MELSEC Q d Cuando la estaci n maestra en espera llega a ser defectuosa y la estaci n maestra controla el enlace de datos 1 Salida de estaci n maestra Estaci n maestra controlando Estaci n n mero 1 gt 0 Estaci n maestra en espera Entrada Salida remota RX remota RY Estaci n de E S remotas Estaci n n mero 2 H 4 po A gt 7 N mero de estaciones ocupadas 1 Estaci n de E S remotas A A AA A CIT IDA a Estaci
175. ncrono As ncrono s ncrono Delay information setting O a 100 0 No especificado Asignaci n de informaci n de Por defecto O demora Standby master station No No De estaci n maestra en espera a 7 s Selecci n buffer inteligente Estaci n Asignaci n N mero de Direcciones de Selecci n de palabra 9 No Tipo de estaci n c clica estaciones estaci n estaci n expandida ocupadas remota reserva linv lida Env o Recepci n Autom tica Estaci n de dispositivo Ocupa 4 Cyne SES v 1 Inteligente versi n 1 simple estaciones 128 direcciones Sin asignaci n i i 1 5 Eetacion d e dispos Ug 96 direcciones Sin asignaci n b Ejemplo de asignaciones de par metros de red Un ejemplo de asignaciones de par metros de red se muestra abajo MELSOFT series GX E Unset project o parameters Setting the CC Link list lim Project Edit Re Online Diagno Tools Window Help EAARACOPAAOA Mes Alo afi y E E Unset project No of boards in module 1 Boards Blank no setting E tA Program H E Device comment 1 E Parameter Start 1 0 No Operational setting Operational settings E PLC paramete 148 Network parai 144 Remote pass Device memory Device init Type Master station data link type Mode All connect count Remote input RiX Remote output RY Remote register RWr Remote register Rw w Ver 2 Remote
176. ocupa 2 estaciones ocupa 1 estaci n 1 9 1 9 o N A O e o 5 o o ocupa 4 Estaci n remota J Estaci n remota E 1 ocupa 2 estaciones ocupa 1 estaci n A ii la E y 1 VISI N GLOBAL db MELSEC Q 16 Funci n de asignaci n de estaci n inv lida por error Asignando los par metros de red el m dulo que se apag en la configuraci n del sistema no se tratar como una estaci n de enlace de datos defectuoso por la estaci n maestra y estaci n local Sin embargo se requiere precauci n debido a que los errores no se detectan m s vea la secci n 4 4 7 Estaciones para especificarse como estaciones inv lidas por error Estaci n n mero 4 Estaci n n mero 7 Estaci n Estaci n Estaci n local local maestra ocupa 1 ocupa 4 Estaci n n mero 5 Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 3 Estaci n remota ocupa 1 estaci n estaci n estaciones Estaci n remota ocupa 2 estaciones Estaci n remota ocupa 2 estaciones E Estaci n no se convierte en enlace de datos defectuoso Estaci n n mero 4 Estaci n n mero 7 ma Estaci n Estaci n Estaci n local local maestra PA PR ocupa 1 ooo ocupa 4 Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 3 estaci n Estaci n n mero 5 estaciones Estaci n remota Estaci n remota Estaci n remota ocupa 2 estaciones ocupa 1 estaci n ocupa 2 estaciones
177. ocupa 2 estaciones doble Q61P A1 Q25HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P 4 terminal 11 14 11 14 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 1 Asignaci n de las estaciones maestra y local Las asignaciones de interruptores de la estaci n maestra se muestran abajo porro QJ61BT11N RUN L RUN MST S MST SD RD ERR L ERR STATION NO 7 Interruptor n mero de estaci n x 10 M dulo 10 x1 7 Estac maestra 0 0 Estaci n local 0 1 x 1 N Interruptor velocidad transmisi n modo MODE O 156 kbps en l nea GC NC 1 NC DA 2 SLD 3 ps 4 ra VD DG 6 7 L J 11 15 11 15 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES 11 2 2 Asignaci n de los par metros de la estaci n maestra MELSEC Q Esta secci n explica las asignaciones de los par metros de red y los par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra 1 Asignando los par metros de red de la estaci n maestra a Asignando los par metros de red Asigne los par metros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de par metros y la lista de control de asignaciones de informaci n de estaci n Rango de asignaci n Valor de asignaci n Start I O No No inicial de E S 0000 a OFEO Asignaci
178. para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM LS Xx 2 X m 1 SL ms 20 3 Xx 2xX3 1 10 51 ms b Modo s ncrono SM X n xX 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante Spice c clica expandida Asignaci n c clica expandida SAO DAA FRA PZA BERE Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM X n x 2 SL ms 20 Xx 1 x2 10 50 ms 5 2 6 Estaci n maestra estaci n de dispositivo inteligente El tiempo de demora de la transmisi n entre la estaci n maestra y una estaci n de dispositivo inteligente varia seg n el tipo de estaci n de dispositivo inteligente usada Vea el Manual del Usuario para m dulos de dispositivo inteligente a usarse 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 5 3 Tiempo de Procesamiento para Instrucciones Dedicadas Esto indica el tiempo de procesamiento de la instrucci n dedicada el tiempo desde el mo
179. por D La instrucci n RIFR lee datos cuando sta se ejecuta Sin embargo esta instrucci n no se puede ejecutar simult neamente a m s de un lugar para la misma estaci n de dispositivo inteligente Las direcciones m ximas que se pueden leer por la instrucci n RIFR son 4096 El n mero b sico de pasos de la instrucci n RIFR es 9 La asignaci n de buffer de recepci n se realiza usando la Station information setting asignaci n de informaci n de estaci n de los par metros de red del GX Developer Para m s detalles vea la secci n 6 2 App 24 APPENDICE MELSEC Q 2 Error de operaci n En los siguientes casos ocurre un error de operaci n el se alizador de error SMO se prende y el c digo de error se almacena en SDO C digo de RERET o Descripci n del error de operaci n error Cuando el m dulo especificado por Un no es un m dulo de funci n inteligente Cuando el m dulo especificado por Un no es un m dulo de funci n especial 2112 4002 Cuando se hizo un intento para ejecutar una instrucci n no soportada 4003 Cuando el n mero de dispositivos de la instrucci n es incorrecta 4004 Cuando la instrucci n especifica un dispositivo que no se puede usar Cuando la asignaci n para el n mero de direcciones para leer n3 est fuera del 4100 rango de asignaci n Cuando el n mero de estaci n especificada con n1 no existe 3 Ejemplo de Programa M dulo maestro Estaci n de disp
180. procesamiento END fin de la exploraci n donde la instrucci n RIWT es completa y apague en el pr ximo procesamiento visualizaci n de estado a finalizaci n END fin Procesamiento END Procesamiento END Procesamiento END Procesamiento END Programa de secuencia lt A 5 s Finalizaci n de ejecuci n ON de la instrucci n RIRD SN Instrucci n RIWT ORF l rasa ON i OFF i l Dispositivo de E E ON Finalizaci n finalizaci n anormal l U o a AS g Dispositivo de OFF Finalizaci n normal y 1 exploraci n d No se puede ejecutar instrucciones dedicadas m ltiples para la misma estaci n Ya que toma exploraciones varias hasta que el procesamiento de la instrucci n dedicada se complete ejecute la pr xima instrucci n dedicada despu s de que el dispositivo de finalizaci n se ha prendido La pr xima instrucci n dedicada ejecutada antes de la finalizaci n de la instrucci n dedicada ejecutada previamente se ignora e El n mero b sico de pasos de la instrucci n RIWT es 8 f La asignaci n de buffer de env o se realiza usando la Station information setting asignaci n de informaci n de estaci n de los par metros de red del GX Developer Para m s detalles vea la secci n 6 2 4 Error de operaci n En los siguientes casos ocurre un error de operaci n el se alizador de error SMO se prende y el c digo de error se almacena en SDO C digo de Fo ois
181. que incluye una estaci n maestra en espera se recomienda cambiar para modo versi n 2 de red remota Cuando se usa el modo adicional de red remota el programa de secuencia desde la estaci n maestra en espera debe ser corregida M todo de asignaci n Usando GX Developer asigne los par metros de red Para m s detalles sobre la asignaci n vea las secciones 6 3 a 6 5 4 69 4 69 4 FUNCIONES MELSEC Q 3 Precauciones para asignaci n de aumento de direcciones c clicas a Si el sistema puede ser configurado o no La siguiente tabla indica si la transmisi n c clica puede ser hecha o no en cada estaci n Estaci n Estaci n de dispositivo Estaci n E S ti e Estaci n inteli Estaci n de dispositivo Estaci n local Estaci n maestra en espera maestra inteligente p local remoto en espera remotas Estaci n maestra Modo Modo Modo Modo Modo Modo Modo Modo Versi n 2 Versi n 1 Versi n2 Versi n 1 Versi n 1 versi n 2 adicional versi n 1 versi n 2 adicional versi n 1 versi n 1 versi n 1 compatible compatible compatible compatible compatible EIA ES aos e Lof a SA A ESTAR Es 8 es a modo Versi n CU x 7 modo versi n gt o Ce teto lalol Toe O Transmisi n c clica Ea A Transmisi n c clica habilitada con condici n X Transmisi n c clica deshabilitada x1 Cuando la estaci n maestra est en el modo versi n 2 de red remota o modo adicional de red remot
182. r gt hor Descripci n del error de operaci n 2112 Cuando el m dulo especificado por Un no es un m dulo de funci n inteligente Cuando el m dulo especificado por Un no es un m dulo de funci n especial 4002 Cuando se hizo un intento para ejecutar una instrucci n no soportada 4003 Cuando el n mero de dispositivos de la instrucci n es incorrecta 4004 Cuando la instrucci n especifica un dispositivo que no se puede usar 4100 Cuando la instrucci n contiene los datos que no se pueden usar Cuando el n mero de datos asignados a ser usados excede el rango permitido 4101 O cuando los datos de almacenaje o constantes del dispositivo especificado con la instrucci n exceden el rango permitido App 11 App 11 APPENDICE xo 19 29 App 12 MELSEC Q 5 Ejemplo de Programa Cuando XO se prende este programa almacena datos de 10 palabras desde DO a la direcci n de memoria buffer 100H y direcciones sucesivas de la estac n de dispositivo inteligente n mero 1 la cual se conecta al m dulo maestro instalado a los n meros de E S desde X Y40 a X Y5F Cuando el dispositivo de refresco del registro especial de enlace SW se asigna a SWO move K D101 MOVP H4 D102 MOVP H100 D103 MOVP K10 D104 GP RIWT U4 DIOO DO MO END App 12 APPENDICE MELSEC Q Ap ndice 2 3 instrucci n RIRCV La instrucci n RIRCV realiza un establecimiento de comunicaci n con una estaci n de dispositivo inteli
183. registro remoto RWr refrescadas por la estaci n maestra local SB Direcciones de rel especial de enlace SB refrescadas por la estaci n maestra local SW Direcciones de registro especial de enlace SW refrescadas por la estaci n maestra local aE Tiempo de transferencia de registro de archivo R ZR en la tarjeta de memoria solamente cuando se usa el registro de archivo KM1 Constante 1 Estaci n maestra Q02HCPU QOBHCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q KM2 KM3 Constante 1 Cuando el QJ61BT11N se monta en la unidad base principal A Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02HCPU QOGBHCPU Q012HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU 2 Cuando el QJ61BT11N se monta en la unidad base de extensi n Q02CPU 1 02 0 08 Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU 0 98 0 06 Ejemplo Cuando el tipo de PLC CPU es el QOGHCPU el QJ61BT11N se monta en la base principal y se usa como la estaci n maestra y se refrescan 2048 direcciones de RX y 2048 direcciones de RY 256 direcciones de RWw 256 direcciones de RWr 512 direcciones de SB y 512 direcciones de SW adem s del registro de archivo KM1 KM2 X RX RY SB RWw X 16 RWr Xx 16 SW x 16 16 0 16 0 00043 X 2048 2048 512 256 X 16 256 X 16 512 x 16 16 0 16 0 00043 X 2048 2048 512 4096 4096 8192 16 0 16 0 00043 Xx 209
184. relaci n entre el rea del par metro del CPU y la memoria de par metros de la estaci n maestra 1 Area de par metros del CPU Esta rea se usa para asignar los valores b sicos para controlar el sistema PLC y los par metros de red que controlan el sistema CC Link 2 Memoria de par metros de la estaci n maestra Esta rea almacena los par metros de red para el sistema CC Link Cuando el m dulo se apaga o el PLC CPU se reinicia los par metros de red se borran PLC CPU Estaci n maestra Area de Par metros Memoria de Par metros Prendido ON CPU reiniciado Area de par metros de red del sistema CC Link Area de par metros de red del sistema CC Link 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 1 2 Procedimiento desde las asignaciones de par metros al arranque de enlace de datos con GX Developer Siga los procedimientos de abajo desde las asignaciones de par metros al arranque de enlace de datos GX Developer PLC CPU Estaci n maestra El GX Developer se usa y Area de par metros para crear los par metros del sistema CC Link Memoria de par metros de red y los par metros E A de refresco autom tico Par metros Par metros Par metros de red de red de red los cuales luego se rd REA escriben al PLC CPU arametros de ar metros de refresco autom refresco autom GX Developer PLC CPU Estaci n maestra Cuan
185. remoto RW 4 direcciones 8 direcciones 16 direcciones 32 direcciones r E S remotas 64 direcciones 96 direcciones 192 direcciones 384 direcciones RX RY Ocupa 2 Registro remoto 8 direcciones 16 direcciones 32 direcciones 64 direcciones estaciones RWw Registro remoto RW 8 direcciones 16 direcciones 32 direcciones 64 direcciones r E S remotas 96 direcciones 160 direcciones 320 direcciones 640 direcciones RX RY Registro remoto 12 direcciones 24 direcciones 48 direcciones 96 direcciones estaciones RWw Registro remoto RW 12 direcciones 24 direcciones 48 direcciones 96 direcciones r E S remotas 128 direcciones 224 direcciones 448 direcciones 896 direcciones RX RY Ocupa 4 oani remoto 16 direcciones 32 direcciones 64 direcciones 128 direcciones estaciones rs remoto 16 direcciones 32 direcciones 64 direcciones 128 direcciones ESPECIFICACIONE A MELSEC Q 3 1 1 Distancia m xima de cable en total para versi n 1 00 La relaci n entre la velocidad de transmisi n y la distancia m xima de cable en total se describe abajo 1 Para un sistema que consiste solamente de estaciones E S remotas y estaciones de dispositivos remotos Estaci n E S remota Estaci n maestra Estaci n E S remota Estaci n E S remota Estaci n E S o estaci n o estaci n o estaci n remota o estaci n dispositivo remoto dispositivo remoto dispositivo remoto dispositivo remot
186. salida remota RY compatible con versi n 2 Se usa cuando se selecciona el modo versi n 2 de red remota o modo adicional de red remota a Estaci n maestra estaci n de E S remotas estaci n de dispositivo remoto estaci n local 1 Estaci n maestra Se almacenan el estado de entrada desde la estaci n de E S remotas estaci n de dispositivo remoto RX y estaci n local RY e Cuando una estaci n est ocupada se usan 2 4 u 8 palabras El n mero de direcciones usadas cambia dependiendo de la asignaci n c clica expandida y el n mero de estaciones ocupadas vea secci n 3 1 2 Estaci n local Estaci n maestra Direcci n 40004 4001 40024 40031 40044 40054 40061 40074 40081 40094 400An 400Bn 400Ch 400D Entrada remota RX RXF a RXO RX1F a RX10 RX2F a RX20 RX3F a RX30 RX4F a RX40 RX5F a RX50 RX6F a RX60 RX7F a RX70 RX8F a RX80 RX9F a RX90 RXAF a RXAO RXBF a RXBO RXCF a RXCO RXDF a RXDO 400En RXED a RXEO a RX1FCF a RX1FCO RX1FDF a RX1FDO RX1FEF a RX1FEO e Los datos a enviarse a la estaci n maestra se almacenan en la salida remota RY de las direcciones correspondientes al n mero de estaci n anfitriona Se almacenan el estado de entrada desde las estaciones de E S remotas de dispositivo remoto RX y otra local e Cuando una estaci n est ocupada se usa cualquiera de 2 a 8 palabras El n mero d
187. se prende el siguiente programa de ejemplo escribe datos de 10 palabras desde DO al valor de desplazamiento del buffer de actualizaci n autom tica empezando desde 100 400h de la estaci n de dispositivo inteligente en el m dulo maestro Cuando el dispositivo de refresco de registro especial de enlace SW se asigna a SWO0 X0 SW80 O 0 HA a gt 6 RITO UA Ki H100 DO K10 App 28 App 28 APPENDICE MELSEC Q Ap ndice 2 7 instrucci n RLPASET Asigne los par metros de red para la estaci n maestra y empieza el enlace de datos Dispositivos utilizables Dispositivo interno MELSECNET H M dulo Registro Sistema usuario Registro Directo JA O de funci n de x dice de archivo ial Bit Palabra A Palabra ata S mbolo de Condici n de instrucci n ejecuci n Comando RLPASET GRLPASET Un st s2 s3 s4 s5 D Comando RLPASET Un st s2 s3 s s5 D Datos asignados de la estaci n maestra Rango de asignaci n Tipo de datos N mero inicial de E S del m dulo 0a FEH Binario 16 bits S1 N mero inicial del dispositivo en el cual se almacenan los Dentro del rango del datos de control dispositivo especificado S2 N mero inicial del dispositivo en el cual los datos de Dentro del rango del asignaci n de la estaci n esclava se almacenan dispositivo especificado S3 N mero inicial del dispositivo en el cual
188. son Sin especificaci n de estaci n reservada para todas las estaciones 3 Realice las asignaciones para n meros de estaciones al n mero de estaci n m s alto asignado por los datos de asignaci n de la estaci n esclava x4 Especifique solamente el n mero de estaci n principal de un m dulo en caso de una estaci n remota local o de dispositivo inteligente que ocupe 2 o m s estaciones Datos de especificaci n de estaci n inv lida por error asignaci n por Especifique la estaci n inv lida por error 0 No especificada 1 Especificada b15 b14 b13 b12 S4 0 a Asignaci n para 1 5 Usuario a 64 m dulos 1 a 64 en la tabla indican los n meros de estaci n Las asignaciones de par metros por defecto son Sin especificaci n de estaci n reservada para todas las estaciones 5 Realice las asignaciones para n meros de estaciones al n mero de estaci n m s alto asignado por los datos de asignaci n de la estaci n esclava x6 Especifique solamente el n mero de estaci n principal de un m dulo en caso de una estaci n remota local o de dispositivo inteligente que ocupe 2 o m s estaciones La especificaci n de estaci n reservada se da prioridad m s alta si ambas especificaciones de estaci n reservada y estaci n inv lida por error se hacen para la misma estaci n App 32 App 32 APPENDICE MELSEC Q Datos de asignaci n de los b
189. transmisi n es 10 Mbps el tiempo de exploraci n de enlace es 5 ms y las direcciones de escritura son 20 palabras memoria buffer en el CC Link OT LS X BC direcciones de lectura 16 72 X 1 13 ms 0 5 5 X 12 20 16 72 FI x 1 13 0 5 5Xx 12 1 X 1 13 66 15 66 2 ms Instrucci n RIWT OT LS X BC direcciones de escritura 16 16 1x 1 067 SM ms OT Tiempo de procesamiento de una instrucci n dedicada QCPU modo Q QnCPU 1 ms QnHCPU 0 5 ms LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 BC Constante AB d e 7 9 12 SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra 0 cuando escribiendo memoria buffer en el CC Link 1 Redondear despu s de la coma decimal 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q Ejemplo Cuando el tipo de PLC CPU es QO6HCPEU la velocidad de transmisi n es 10 Mbps el tiempo de exploraci n de enlace es 5ms y las direcciones de escritura son 20 palabras memoria buffer en el CC Link OT LS X BC direcciones de escritura 16 16 x 1 067 ms 0 5 5 X 12 20 16 16 x 1 067 0 5 5 X 12 3 Xx 1 067 76 505 76 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 5 3 2 Estaci n local estaci n local 1 Estaci n local estaci n local Esto indica el tiempo desde el momento en que una instrucci n se ejecuta por una estaci n local hasta que se reciba una
190. use para a ao reemplazar el m dulo convencional como un producto de mantenimiento TA estaci n de dispositivo gt a Modo versi n 2 de inteligente Seleccione este modo cuando aumente el n mero de direcciones red remota Za c clicas y configure un sistema nuevo Estaci n local Seta f Toara EET l 5 Modo adicional de Estaci n maestra en espera e eccione este mo o cuan o a ada una estaci n esc ava compatible con versi n 2 al sistema existente para aumentar el n mero de direcciones c clicas Seleccione este modo cuando el sistema consista de solamente la Modo de red de E S E estaci n maestra y las estaciones de E S remotas Estaci n E S remotas AA f remotas Puesto que la transmisi n c clica se hace a alta velocidad el tiempo de enlace de datos se puede reducir Modo versi n 2 de Estaci n E S remotas red remota Estaci n de dispositivo remoto red remota 15 Funci n de estaci n reservada Las estaciones que no est n actualmente conectadas estaciones a ser conectadas en el futuro no se tratar n como estaciones defectuosas si est n especificadas como estaciones reservadas Las estaciones reservadas pueden ser asignadas como 0 direcciones Vea la secci n 4 4 6 Estaciones que se conectar n en el futuro Estaci n reservada Estaci n i A local z A Estaci n reservada Estaci n n mero 8 Estaci n n mero 10 Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 3 Estaci n remota Estaci n remota
191. vea secci n 5 1 BC Constante Velocidad de transmisi n 156 kbps 625 oes 2 5 Mops 5 Mops 10 Mops SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia T la ETE local 0 cuando escribiendo memoria buffer en el CC Link x1 Redondear despu s de la coma decimal 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q Ejemplo Cuando el tipo de PLC CPU es QO6GHCPEU la velocidad de transmisi n es 10 Mbps el tiempo de exploraci n de enlace es 5 ms y las direcciones de escritura son 20 palabras memoria buffer en el CC Link OT LS X BC direcciones de escritura 16 72 xX 1 13 ms 0 5 5 X 12 20 16 72 x 1 13 0 5 5 X 12 1 x 1 13 66 15 66 2 ms 2 Estaci n local estaci n maestra Esto indica el tiempo desde el momento en que una instrucci n se emite por la estaci n local hasta que se reciba una respuesta desde la estaci n maestra Expresi n Valor m ximo a Instrucci n RIRD OT LS X BC direcciones de lectura 16 72 1 X 1 13 SM ms OT Tiempo de procesamiento de una instrucci n dedicada QCPU modo Q QnCPU 1 ms QnHCPU 0 5 ms LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 BC Constante z T Eli SM Tiempo de exploraci n de programa 5 secuencia de la en maestra 0 cuando leyendo memoria buffer en el CC Link 1 Redondear despu s de la coma decimal Ejemplo Cuando el tipo de PLC CPU es QOBHCPU la velocidad de b
192. vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas es de 1 5 ms SM X n LS x 2 Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms 20xX1 3xX2 1 5 27 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 5 2 2 Estaci n maestra estaci n de dispositivo remoto estaci n esclava compatible con versi n 1 1 Estaci n maestra RX estaci n de dispositivo remoto RX Esto indica el tiempo desde el momento que la se al entra a la estaci n de dispositivo remoto hasta que el dispositivo del CPU cambie a ON OFF Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS X 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20 3X1 15 24 5 ms b Modo s ncrono SM Xn X 1 Tiempo
193. 0 5F6H 16F 16E 16D 16C 16B 16A 169 168 167 166 165 164 163 162 161 160 5F7H 17F 17E 17D 17C 17B 17A 179 178 177 176 175 174 173 172 171 170 5F8H 18F 18E 18D 18C 18B 18A 189 188 187 186 185 184 183 182 181 180 5F9H 19F 19E 19D 19C 19B 19A 199 198 197 196 195 194 193 192 191 190 5FAH 1AF 1AE 1AD 1AC 1AB 1AA 149 148 1A7 146 145 144 1A3 1A2 1A1 140 5FBH 1BF 1BE 1BD 1BC 1BB 1BA 1B9 1B8 1B7 1B6 1B5 1B4 1B3 1B2 1B1 1BO 5FCH 1CF 1CE 1CD 1CC 1CB 1CA 1C9 1C8 1C7 1C6 1C5 1C4 1C3 1C2 1C1 1C0 5FDn 1DF 1DE 1DD 1DC 1DB 1DA 1D9 1D8 1D7 1D6 1D5 1D4 1D3 1D2 1D1 1DO 5FEH 1EF 1EE 1ED 1EC 1EB 1EA 1E9 1E8 1E7 1E6 1E5 1E4 1E3 1E2 1E1 1E0 5FFH 1FF 1FE 1FD 1FC 1FB 1FA 1F9 1F8 1F7 1F6 1F5 1F4 1F3 1F2 1F1 1FO 8 PROGRAMACION 6 8 MELSEC Q Regjistros especiales de enlace SW Los registros especiales de enlace almacenan el estado de enlace de datos usando datos de palabra Las direcciones de la memoria buffer 600H a 7FFH corresponden con los registros especiales SW0000 a SWO1FF Para m s detalles sobre los registros especiales de enlace SW0000 a SWO01FF vea secci n 8 4
194. 0 Secci n 8 3 2 4 Secci n 8 3 2 5 5EOu a SFFu Secci n 8 3 2 6 y m E Secci n 8 3 2 7 TI gt TI O nos T X aleatorio transmisi n transitoria ira Almacena los datos de env o y recepci n y datos de a control cuando se realiza la transmisi n transitoria Habilitado 4 Buffers de T r a pa E secci n a comunicaci n usando los buffers de comunicaci n lectura escrit comunicaci n f giai con las estaciones local maestra en espera y de lea 8 3 2 8 dispositivo inteligente Almacena los datos de actualizaci n autom tica iie ds Buffer de A SON Habilitado a actualizaci n cuando se realiza transmisi n transitoria con el lectur a escnt Secci n RE AJ65BT R2 comunicaci n usando el buffer de 8 3 2 9 ds autom tica ura actualizaci n autom tica O Disponible No disponible PROGRAMACION 2n MELSEC Q Tabla 8 2 Lista de la memoria buffer 3 3 Direcci n Posibilidad F DINES Secci n de Hexa Art culo Descripci n lectura Estaci n Estaci c Decimal referencia decimal escritura maestra Para la estaci n maestra Almacena el estado de entrada desde las estaciones Entrada remota remota local de dispositivo RX compatible inteligente maestra en Solo lectura con versi n 2 3 espera Para la estaci n local Almacena el estado de entrada desde la estaci n maestra Para la estaci n maestra Almacena el estado de salida Secci n a las estac
195. 000 10m 0000 CONFIG 0000 SU 0000 M S 0000 TEST 0000 PRN 0000 so 0000 TIME 0000 sl 0000 LINE 0000 s2 0000 art monitor Stop monitor Close c Informaci n LED H W La informaci n LED H W muestra la siguiente informaci n de enlace de datos 1 Cuando el m dulo est operando normalmente O Al error en el watchdog timer 1 Todas las estaciones est n defectuosas 1 Asignada como una estaci n local 1 Error en asignaci n de interruptor No usada d Informaci n H W SW La informaci n H W SW muestra la siguiente informaci n N mero de estaci n del m dulo relevante cuando se prende la fuente de alimentaci n N mero de estaci n de la estaci n maestra en espera asignada por par metro 0 Sin especificaci n de estaci n maestra en espera Asignaci n de velocidad de transmisi n Estado de asignaci n del modo SW62 estado de operaci n del m dulo 13 21 13 21 APPENDICE MELSEC Q APENDICE Ap ndice 1 Diagrama de Dimensiones Externas Esta secci n describe las dimensiones externas del QJ6BT11N QJ61BT11N RUN LRUN STATION NO X10 App 98 3 86 27 4 1 08 90 3 54 Diagrama del terminal de bornes con cubierta abierta ogge Unidad mm pulgada App 1 App 1 APPENDI
196. 03 Jj Instruir de cambio par metros Instrucci n RLPASET Datos de control M303 224 mov KO D100 J Despeje estado completo Datos de asignaci n de estaci n escalava datos de asignaci n de buffers de env o recepci n y refresco autom ticos V lidos mov K3 D102 N mero de m dulos conectados involucrados en comunicaci n 3 mov K9 D101 mov K3 D103 N mero de reintentos 3 veces mov KI D104 N mero de m dulos de regreso autom tico 1 m dulo mov KO D105 Especificaci n de operaci n cuando CPU no funciona Para mov KO D106 7 Especificaci n de modo de exploraci n As ncrono mov KO D107 Tiempo de demora asignada O Datos de asignaci n de estaci n esclava M303 21H mov H2101 110 Y Primera Estaci n local ocupa gt 1 estaci n estaci n n mero 1 1 MOV H102 111 Segunda Estaci n local ocupa 1 estaci n estaci n n mero 2 MOV H103 112 Y Tercera Estaci n local ocupa 1 estaci n estaci n n mero 3 1 Asigne el n mero de estaci n en hexadecimal Ejemplo Asigne 14H para estaci n n mero 20 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS Datos de asignaci n de buffers de env o recepci n y refresco autom tico M303 g 278 mov K100 D170 mov K100 D171 MOV KO D172 Registraci n de par metros arranque de enlace de datos M303 n H GP RLPASET vo D100 D110 D150 D160 D170 M304 Procesamiento a terminaci n de la instrucci
197. 05 RST Y101A li gt reinicio de error RY1A 108 MCR NO J 109 END El programa encerrado por la l nea de puntos es necesario solamente cuando las asignaciones iniciales se cambian 10 15 10 15 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 10 1 5 Realizaci n del enlace de datos Prenda primero la estaci n de dispositivo remoto y despu s prenda la estaci n maestra para empezar el enlace de datos 1 Confirmaci n de la operaci n con el visualizador LED El siguiente diagrama muestra el estado del visualizador LED de la estaci n maestra y la estaci n de dispositivo remoto cuando el enlace de datos est siendo realizado normalmente a Visualizador LED de la estaci n maestra Aseg rese que el visualizador LED muestre el siguiente estado 8 On O Off Prendida Apagada El enlace de datos est siendo realizado normalmente LRUN QJ61BT11N M dulo est normal RUN O 0 Controlando enlace de datos MST O O SMST sD O CO RD Recibiendo datos Enviando datos ERR O O LERR b Visualizador LED de la estaci n de dispositivo remoto Aseg rese que el visualizador LED muestre el siguiente estado AJ6S5VBTCU 68ADV Sal e On O Off Prendida Apagada 24 V CC est siendo provista poner O RUN E E e M dulo est normal eS L RUN e Ed gt O apa
198. 1 Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 1 Estaci n maestra ocupa 1 estaci n ocupa 1 estaci n ocupa 1 estaci n ocupa 1 estaci n Salida remota RY i i 4 staci n Estaci n 1 n mero2 geal ri 07aY0d staci n 1 Qeservada n mero 3 1 1 i i i i i i Station i i i i i i i i i i i i i i a n mero4 T 8 8 direcciones reservadas a 1 T 1 1 T 1 M dulo de salida de 1 M dulo de salida de l dulo de salida de 1 M dulo de salida de 1 8 direcciones 1 8 direcciones direcciones 1 32 direcciones Das RAS 3 No se puede asignar 8 direcciones de estaciones remotas para estaciones remotas de asignaci n de 8 direcciones numeradas impar Estaci n E S remotas Estaci n E S remotas Estaci n E S remotas Estaci n E S remotas Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 1 Estaci n maestra ocupa 1 estaci n ocupa 1 estaci n ocupa 1 estaci n ocupa 1 estaci n Salida remota RY Estaci n Estaci n n mero 2 n mero 1 Estaci n n mero 4 No se puede asignar rozavod l dulo de salida de l dulo de salida de M dulo de salida de direcciones direcciones 2 direcciones a L Refi rase a la secci n 6 2 para asignaci n de par metros 4 FUNCIONES MELSEC Q M todo de asignaci n Usando el GX Developer haga asignaciones por
199. 1 estaci n n mero 1 ocupa 4 estaciones Q61P A1 Q25HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Estaci n local compatible con versi n 2 estaci n n mero 5 ocupa 2 estaciones doble Q61P A1 A25HCPU OJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P 4 terminal 11 30 11 30 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 1 Asignando las estaciones maestra y local Las asignaciones de interruptores de la estaci n maestra se muestran abajo porro QJ61BT11N RUN L RUN MST S MST SD RD ERR L ERR STATION NO 7 Interruptor n mero de estaci n x 10 M dulo 10 x1 7 Estac maestra 0 0 Estaci n local 0 1 x 1 N Interruptor velocidad transmisi n modo MODE O 156 kbps en l nea GC NC 1 NC DA 2 SLD 3 ps 4 ra VD DG 6 7 L J 11 31 11 31 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 11 3 2 Asignaci n de los par metros de la estaci n maestra Esta secci n explica las asignaciones de los par metros de red y los par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra 1 Asignando los par metros de red de la estaci n maestra a Asignando los par metros de red Asigne los par metros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignacion
200. 12 b3 b2 SW0004 a a SW0005 a a a SW0006 SWO0007 Los n meros 1 a 64 en la tabla de arriba indican los n meros de estaciones Asigna la estaci n para la cual la prueba de l nea se ejecuta 0 Sistema completo ejecutada para todas las estaciones 01 a 64 Solamente estaci n especificada Valor por defecto O Asigna el tiempo de monitoreo cuando se usa una instrucci n dedicada Valor por defecto 10 segundos Rango de asignaci n O a 360 segundos El tiempo de monitoreo de 360 segundos se usar si un valor fuera del rango de asignaci n se especifica Asigna el tiempo de monitoreo del CPU cuando al CPU se accede con una instrucci n dedicada Valor por defecto 90 segundos Rango de asignaci n O a 3600 segundos El tiempo de monitoreo de 3600 segundos se usar si un valor fuera del rango de asignaci n se especifica Indica el estado del m dulo 0 Normal A parte de O Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 Almacena el resultado de la ejecuci n de la instrucci n de reinicio de 0 Normal SWO0041 Resultado de reinicio enlace de datos con SB0000 6414 de enlace de datos A parte de O Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 Resultado de SW0043 instrucci n de 6431 refresco al conmutar la maestra en espera Indica el resultado de la ejecuci n de la instrucci n de refresco al conmutar la maestra en espera 0 Normal A parte de O Almacena el c d
201. 14 2 2 RIRC Mt CALA A AO LADOS App 13 Modo versi n 2 de red remota A 14 2 2 4 68 RIRD a ada Da dE en i App 3 M dulo de funci n especial nos A 15 RIF o a TIA ae TIDO Meus ATU abas Ata App 23 RISEND Hori Ada App 18 RITO aa ii App 26 N RIWT aeii teia iei aiiai iii App 8 N mero de estaciones de regreso RLPASET nnna App 29 AULOMBNICO eiorrcoccannanoncne orcos 8 33 RWF a A 15 No se puede detectar estaciones averiadas 13 7 RWM na SOS O NOS NU N TUA A 15 N mero de estaci n anfitri0Na wmmmmmmmmmoo 8 33 AA A AAA A A 0 rta le A 15 Informaci n sobre No de reintentos 8 33 Vit AS AE ERE EEES A 15 Notas sobre la configuraci n del sistema 2 6 Resultado de especificaci n de estaci n inv lida por N mero de estaciones anfitrionas ocupadas 8 29 a a cee cea a aa cee a ee a aa cee e eeDso 8 32 N mero de m dulos conectados 8 34 Resultado de cancelaci n de especificaci n de estaci n N mero de CPUs que se pueden instalar 2 4 inv lida por error temporal coccionionicncnnnnnnnnnocnnoo 8 32 N mero de direcciones ocupadas de E S 3 1 Regleta de teminale ui a ti 7 6 N mero de direcciones de enlace por estaci n 3 1 Resistor terminal iiiesao aia oa o oa aca cao a aca cana c a caen Das A 16 N mero de estaciones ocupadas 31 Rango de par de sujeci n ocicnccncioniccnnnnnnacnonnos 7 3 N m
202. 1F14 Para estac n mero 5 2F2H no F RWw 12 1F24 n mero 5 2F3n no po RWw 13 1F3n i a a a 3DCH RWr FC po E RWw FC 2DCu Para estac 3DDH RWrFD o RWwFD 2DDu Para estac n mero 64 3DEu RWr FE pod uoi RWw FE 2DEn n mero 64 3DF RWr FF oa no RWw FF 2DFu a AT E EATE E EA RS EE E E E SE NS AE 3 8 PROGRAMACION MELSEC Q Las siguientes tablas muestran los n meros de estaciones y las direcciones de la memoria buffer correspondiente Estaci n maestra Tabla de n meros de estaci n y direcciones de la memoria buffer correspondiente N mero Direcci n de N mero Direcci n de N mero Direcci n de N mero Direcci n del N mero Direcci n de de la memoria de la memoria de la memoria de la memoria de la memoria estaci n buffer estaci n buffer estaci n buffer estaci n buffer estaci n buffer 2E0Ha2E3H 14 314Ha 3174 27 348Ha 34BH 40 a SN PA 2 2E4ha2E7H 15 318Ha 31Bh 28 34Cha34Fn 41 380H a 383H 54 3B4Ha3B7H 3 2E8Ha2EBH 16 31ChHa31Fh 29 350Ha353H 42 384Ha387H 55 3B8Ha3BBhH EO 17 32014 a 323H 30 354a 3574 43 388Ha38B 56 28 2F0H a 2F3H 18 324a 3274 31 358H a 35BH 44 Dora S Proa 6 2F44a2F74 19 328Ha32BH 32 35CHa35FH 45 3904a393H 58 3C4Ha3C7H 2F8Ha2FBH 20 32Cha32FH 33 3604a3634 46 304Ha397H 59 3C8Ha3CBH 8 2FCHa2FFH 21 3304a333H 34 3644a3674 47 398Ha39BH 60 3CCHa3CFH EJ 300 a 3034 22 334 a 3374 35 36
203. 2 Buffer de acceso aleatorio El buffer de acceso aleatorio almacena cualquier dato a enviarse a otras estaciones La lectura y escritura de datos se realiza usando la transmisi n transitoria Buffer de comunicaci n Los buffers de comunicaci n almacenan los datos de env o y recepci n cuando se realiza la transmisi n transitoria comunicaci n usando los buffers de comunicaci n entre las estaciones locales maestra en espera y de dispositivo inteligente Los tama os de buffer de comunicaci n para la estaci n local maestra en espera de dispositivo inteligente se asignan con par metros de red Para m s detalles sobre la asignaci n vea secci n 6 2 Ejemplo de comunicaci n usando los buffers de comunicaci n Estaci n maestra Estaci n local primer m dulo CPU CPU Memoria buffer 1 Memoria RR de dispositivo 1 Buffer de 2 recepci n para el primer m dulo A 2 1 Accede a la memoria buffer de la estaci n local o a la memoria del dispositivo del CPU 2 Almacena los datos especificados por los datos de control en el buffer de recepci n para el primer m dulo Estaci n maestra Estaci n local primer m dulo CPU CPU 2 Memoria buffer Buffer de Memoria de L RIWT JA env o para el dispositivo primer m dulo 2 gt 1 Almacena los datos a ser escritos en la memoria buffer de
204. 2 SB0003 5EO b3 SB0004 5E0 b4 SB0005 5E0 b5 SB0008 5E0n b8 SB0009 5EOu b9 Recomenzar enlace de datos Instrucci n de refresco al conmutar la maestra en espera Parar enlace de datos Instrucci n de refresco cuando cambia los par metros por la instrucci n dedicada Solicitud inv lida por error temporal Solicitud para cancelar invalidez por error temporal Solicitud de prueba de l nea Solicitud de leer informaci n de par metros Rel s especiales de enlace SB0000 a SB003F se cambian a ON OFF por el programa de secuencia y SB0040 a SB01FF se cambian autom ticamente a ON OFF Los valores en par ntesis en la columna de n meros indican las direcciones de la memoria buffer Cuando la estaci n maestra en espera est controlando el enlace de datos la disponibilidad de los rel s especiales de enlace es b sicamente id ntica a la de la estaci n maestra Cuando la estaci n maestra en espera est operando como una estaci n local la disponibilidad de los rel s especiales de enlace es b sicamente id ntica a la de la estaci n local Para la correspondencia con la memoria buffer vea la secci n 8 3 2 5 Tabla 8 5 Lista de rel s especiales de enlace 1 5 Disponibilidad O Disponible x No disponible En l nea Estaci n Estaci n maestra local Fuera de l nea Recomienza el enlace de datos que se hab a parado por SB0002 OFF Recomienzo no instruido
205. 3 Indica el resultado de ejecuci n de la prueba de asignaci n de par metros 0 Normal A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 Almacena el resultado de revisi n de configuraci n del sistema cuando una nueva estaci n se adjunta a un sistema usando una iniciaci n autom tica de CC Link 0 Normal A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 Almacena los detalles del estado del visualizador LED 0 OFF 1 ON b15 b14 b13 b12 b11 b10 LO b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bt bO IIIT EEE L gt LINE ERROR El cable est desconectado o el trayecto de transmis n est afectada por ruido L gt TIME ERROR No se puede recibir respuestas de ninguna estaci n porque el cable se ha desconectado o el trayecto de transmisi n est afectada por ruido gt PRM ERROR Valor de par metro inv lido gt M S ERROR Estaci n maestra duplicada en la misma l nea gt SW ERROR Error en asignaciones de interruptores gt LOCAL Operando como una estaci n local LS MST Operando como maestra en espera MST Operando como estaci n maestra ERR Ocurre un error RUN El m dulo est operando normalmente Almacena los contenidos de la asignaci n de velocidad de transmisi n 0 Cancele 1 Asigne b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 10 Mbps 5 Mbps 2 5 Mbps 625 kbps 156 kbps MELSEC Q Disponibilidad O Disp
206. 3H 51 1C4H a 1C5H 52 1C6H a 1C7H N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 53 1C8h a 1C9H S 1CAh a 1CBH 99 1CCha 1CDH 38 1CEHa 1CFH Sl 1DOha 1D1H 29 1D2h a 1D3H sad 1D4H a 1D5H eo 1D6h a 1D7H e 1D8H a 1D9H 62 1DAn a 1DBH se 1DCha 1DDH 64 1DEha 1DFH Tabla de n meros de estaciones y direcciones de la memoria buffer correspondiente N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer FAH a FBH FEn a FFH 1001 a 101H 102H a 103H 104h a 105H 106 a 107H 108 a 109H 10Ah a 10BH 10CH a 10DH 10Eh to10FH 110Ha 111H 112H a 113 N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 114H a 115H 116H a 117H 118Ha 119H 11A a 11BH 11Cha 11DH 11EHa 11FH 120Ha 121H 122h a 123H 124h a 125H 126H a 127H 128H a 129H 12Ah a 12BH 12CH a 12DH N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 12Eh a 12FH 130 a 131H 132h a 133H 134h a 135H 136H a 137H 138H a 139H 13EH a 13FH 140h a 141h 142h a 143H 14459 a 145H 146h a 147H N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 148H a 149H 14Ah a 14BH 14CH a 14DH 14EH a 14FH 150H a 151H 152H a 153H 154H a 155H 156H a 157H 158 a 159H 15Ah a 15BH 15CH a 15DH 15Eh a 15FH 8 PROGRAMACION 3 Registros remotos RWw y RWr Se usa cuando se selecciona el modo versi n 1 de red remota o modo adicional de red remota a Estaci n maestra RWw gt
207. 5 8 OFF S Estaci n D w j 1 y n mero O FFS 2 54 OFF 6 Jo O s 2 2 OFF O O 2 HON j 0 GA N a Tal OFF 7 S 2 OFF 156kbps MEJO a 1 OFF 8 EEES MODE Interruptor de modo 0 Modo normal CO MA Jp y CONJR D MITSUBISHI CCtink o Y 10 40 10 40 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q Asignaci n de AJ65VBTCU 68DAVN MELSEBAJ65VBTCU 68DAVN CON nm m Pu nm C U Interruptor n mero de estaci n Interruptor velocidad transmisi n 40 28 ZO S O lugar 1 Estaci n n mero 4 z Q 2 E Y W o Do o Z 00AN A00aAd e o 0 3 8 989181813 9 8 Zn zZ T no gt 1 OFF 156kbps Interruptor de modo 3 Modo versi n 2 Modo normal CON R D MITSUBISHI CC ink IA 10 41 10 41 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 10 3 2 Asignaci n de los par metros de la estaci n maestra Esta secci n explica las asignaciones de los par metros de red y los par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra 1 Asignando los par metros de red de la estaci
208. 6 0 40 35 86 00 Telefax 36 0 1 2605 602 Telefax 46 0 40 35 86 02 E Mail office meltrade hu E Mail info beijer se SIA POWEL LETONIA ECONOTEC AG SUIZA Lienes iela 28 Postfach 282 LV 1009 Riga CH 8309 N rensdorf Tel fono 371 784 22 80 Tel fono 41 0 1 838 48 11 Telefax 371 784 22 81 Telefax 41 0 1 838 48 12 E Mail utuOutu lv E Mail infoOeconotec ch GTS TURQU A Dar laceze Cad No 43 Kat 2 TR 80270 Okmeydani Estambul Tel fono 90 0 212 320 1640 Telefax 90 0 212 320 1649 E Mail gtseturk net CSC Automation Ltd UCRANIA 15 M Raskova St Fl 10 Office 1010 UA 02002 Kiev Tel fono 380 0 44 494 3355 Telefax 380 0 44 494 3366 E Mail csc aCcsc a kiev ua REPRESENTACIONES DE EURASIA Avtomatika Sever Ltd RUSIA Lva Tolstogo Str 7 Off 311 RU 197376 San Petersborgo Tel fono 7 812 1183 238 Telefax 7 812 1183 239 E Mail asOavtsev spb ru Consys Promyshlennaya St 42 RU 198099 San Petersborgo Tel fono 7 812 325 3653 Telefax 7 812 147 2055 E Mail consysOconsys spb ru RUSIA Electrotechnical RUSIA Systems Siberia Shetinkina St 33 Office 116 RU 630088 Novosibirsk Tel fono 7 3832 119598 Telefax 7 3832 119598 E Mail infoGeltechsystems ru Elektrostyle RUSIA Poslannikov Per 9 Str 1 RU 107005 Mosc Tel fono 7 095 542 4323 Telefax 7 095 956 7526 E Mail infoCestl ru Elektrostyle RUSIA Krasnij
209. 63 4 Program y y fe sal zz o AN E Unset project No of boards in module 1 y Boards Blank no setting cf Program HY Device comment 1 E Parameter Start I O No 0000 E PLC paramete Operational setting Operational settings 148 Network parai Type Master station X m 124 Remote pass Master station data link type PLC parameter auto start Y X a E Device memory Mode Remote net Yer 2 mode y gt 5 E Device init All connect count 2 Remote input AX Remote outout AY Remote register AW r Remote register Rw w Ver 2 Remote input RX Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote register RWr Ver 2 Remote register R W w Special relay SB Special registers w Retry count 3 Automatic reconnection station count 1 Stand by master station No PLC down select Stop Y Y y Scan mode setting Asynchronous X Delay infomation setting Ol Station information setting Station information Remote device station initial setting Initial settings Interrupt setting Interrupt settings LO Indispensable settings No setting Already set Setifitisneeded No setting 2 Already set a eady lost station vrwrte Read Q02 H H o NUM SCRL 11 17 11 17 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES
210. 64 NN Remote input RX Entrada remota Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D RX W RoZR on RX Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T RY C ST D W Ro ZR Remote register RWr Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D Remote register RWw Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C remoto RWw ST D W Ro ZR remota versi n 2 RX W RoZR Ver 2 Remote output RY Salida Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T remota versi n 2 RY C ST D W Ro ZR Ver 2 Remote register RWr Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D Registro remoto versi n 2 RWr W RoZR Ver 2 Remote register RWw Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C Registro remoto versi n 2 RWw ST D W RoZR SB W R SBoZR especial SW W R SW o ZR 11 19 11 19 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q Rango de asignaci n Valor de asignaci n Automatic reconnection station 1la10 count Conteo de estaciones de Por defecto 1 reconexi n autom tica Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en espera especificada Por defecto Blanco no funciona Por defecto Pare modo de exploraci n Por defecto Asynchronous As ncrono Asincrono s ncrono Delay information setting O a 100 0 No especificado Asignaci n de informaci n de Por defecto O demora Standby mas
211. 7D a Y1070 RY040 RY050 RY060 RY070 RX05F a RX050 X105F a X1050 RXO6F a RXOGO i l X106F a X1060 i X107D a X1070 RXO7F a RXO7O X100F a X1000 RX000 RYOOF a RY000 Y100F a Y1000 RYOOF a RY000 Y100F a Y1000 1 X101F a X1010 RXO10 RYO1F a RYO10 Y101F a Y1010 RYO1F a RYO10 Y101F a Y1010 X102F a X1020 RX020 RYO2F a RYO20 Y102F a Y1020 i RYO2F a RYO20 Y102F a Y1020 i X103F a X1030 RX030 i RYO3F a RYO30 Y103F a Y1030 RYO3F a RYO30 Y103F a Y1030 1 X104F a X1040 RX040 RY04F a RY040 Y104F a Y1040 RYO4F a RY040 Y104F a Y1040 y X105F a X1050 RX050 RYO5F a RY050 Y105F a Y1050 RYOSF a RY050 Y105F a Y1050 X106F a X1060 RX060 RY06F a RY060 Y106F a Y1060 RYO6F a RY060 Y106F a Y1060 i 107D a X1070 RX070 RYO7F a RY070 fv107D a Y1070 i Rvo7F a RYO7O i Y100F a Y1000 RY000 RXOOF a RXO00 X100F a x1000 RX00F a RXO0O X100F a X1000 1 Y101F a Y1010 RYO10 RXO1F a RX010 X101F a X1010 i RXO1F a RX010 X101F a X1010 1 Y102F a Y1020 RY020 RXO2F a RX020 X102F a X1020 Rx02F a RX020 X102F a X1020 Y103F a Y1030 RY030 RXO3F a RX030 X103F a X1030 RXO3F a RX030 X103F a X1030 i i Memoria buffer mpatible versi n 2 Memoria buffer compatible versi n 2
212. 8 SWO0B7 SW00B7 64 687 Los n meros 1 a 64 en la tabla de arriba indican los n meros de estaciones Almacena el resultado de prueba de l nea 1 prueba de l nea 2 0 Normal A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 6 Bits para el n mero de estaciones ocupadas se prenden 7 Solamente se prende el bit para el primer n mero de estaci n Adem s estos registros chequean y almacenan el estado al iniciar el enlace SW00B8 Resultado de prueba 6B8 de l nea 8 38 8 38 PROGRAMACION An MELSEC Q Tabla 8 6 Lista de registros especiales de enlace 8 8 Disponibilidad O Disponible x No disponible N mero Descripci n En l nea o Fuera de Estaci n Estaci n l nea maestra local Indica las estaciones esclavas compatibles con CC Link versi n 2 O Estaci n esclava compatible con versi n 1 SW0140 1 Estaci n esclava compatible con versi n 2 7401 SWO141 R b15 b14 b13 b12 O AS soud e is a e eee eT i SW0142 CC Link versi n 7 SW0141 a e 742 swor 48 47 46 45 to 30 35 34 95 swor s sworaaj 64 63 62 61 10 52 51 50 49 7437 Los n meros 1 a 64 en la tabla de arriba indican los n meros de estaciones Almacena el estado de emparejamiento de la versi n de CC Link de los par metros y las estaciones esclavas 0 Normal 1 Error de emparejamiento Ejemplo de error de emparejamiento S
213. 8H a 36Bh 48 Sa areas jo 304 a307H 23 338H a 33BH 36 36CHa36FH 49 a NS 308H a 30BH 30Ch a 30FH 310H a 313H N mero Direcci n de de la memoria estaci buffer n 1E0h a 1E3H 1E4h a 1E7H 1E8H a 1EBH 1ECh a 1EFH 1FOH a 1F3H 1F4H a 1F7H 1F8H a 1FBH 1FCh a 1FFH 200H a 203H 204 H a 207H 208 a 20BH 20Ch a 20FH 210H a 213H 00 i 33Ch a 33FH 340H a 343H 344H a 34 7H Estaci n local Tabla de n meros de estaciones y direcciones de la memoria buffer correspondiente N mero de estaci n Direcci n de la memoria buffer 214H a 217H 218H a 21BH 21Ch a 21FH 220H a 223H 224H a 227H 228H a 22BH 22CH a 22FH 230H a 233H 234H a 237H 238H a 23BH 23CH a 23FH 240H a 243H 244hH a 24 7H N mero de estaci n 370H a 373H 374H a377H 378H a 37BH Direcci n de la memoria buffer 248 a 24BH 24Ch a 24 Fu 250 a 253H 254H a 257H 258H a 25BH 25Ch a 25FH 260H a 263H 264H a 267H 268H a 26BH 26Ch a 26FH 270H a 273H 274H a 277H 278 a 27Bh 41 43 45 47 298Ha29BNH 29CH a 29FH 49 51 N mero de estaci n 40 42 44 46 48 50 52 Direcci n de la memoria buffer 27CH a 27FH 280H a 283H 284H a 287H 288H a 28BH 28CH a 28FH 290H a 293H 294H a 297H 298H a 29BH 2A0H a 2A3H 2A4H a 2A 7H 2A8H a 2ABH 2ACh a 2AFH 63 3D8H a 3DBH 3DCh a 3DFH AOS Direc
214. 92 16 0 72416 0 72 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 2 Modo adicional de red remota Expresi n KM1 KM2 X RX RX2 RY RY2 SB RWw RWw2 X 16 RWr RWr2 X 16 SW X 16 16 aE ms QE KM3 X RX RX2 RY RY2 SB RWw RWw2 X 16 RWr OS X 16 SW X16 16 RX RX2 RY RY2 RWw RWw2 RWr RWr2 SB SW aE KM1 A Direcciones de la entrada remota RX refrescadas por la estaci n maestra local Direcciones de la entrada remota RX versi n 2 refrescadas por la estaci n maestra local Direcciones de la salida remota RY refrescadas por la estaci n maestra local Direcciones de la salida remota RY versi n 2 refrescadas por la estaci n maestra local Direcciones del registro remoto RWw refrescadas por la estaci n maestra local Direcciones del registro remoto RWw versi n 2 refrescadas por la estaci n maestra local Direcciones del registro remoto RWr refrescadas por la estaci n maestra local Direcciones del registro remoto RWr versi n 2 refrescadas por la estaci n maestra local Direcciones de rel especial de enlace SB refrescadas por la estaci n maestra local Direcciones de registro especial de enlace SW refrescadas por la estaci n maestra local Tiempo de transferencia de registro de archivo R ZR en la tarjeta de memoria solamente cuando se usa el registro de archivo Constante 1
215. A X R MOP K1000 W1501 Asignaci n a ee salida anal gica AJG5VBTCU 68DAVN KISIB 207 J 11500 Habilitar salida anal gica 11501 Procesamiento al ocurrir un error AJG5VBTCU 68DAVN XI514 236 H BMOVP 11000 D510 K2 MOVP 1008 D518 Reinicio de error _ LSET YISTA YI51A X1514 A 265 RST Y151A 268 MCR NO 269 END AJ65VBTCU 68DAVN Asign habilitar deshabilitar salida anal gica RWw8 Asignaci n rango salida CH 1 a CH 4 RWw9 Prende se alizador solicitud asign datos iniciales RY19 Apaga se alizador solicitud asign datos iniciales RY19 AJ65VBTCU 68DAVN Asignaci n valor digital CH 1 RWw0 500 Asignaci n valor digital CH 2 RWw1 1000 Prende se alizador habilitar deshabilitar salida anal gica CH 1 RYOO Prende se alizador habilitar deshabilitar salida anal gica CH 2 RY01 Lee c digo revisi n CH RWO RWr1 Lee c digo de error RWr8 Prende se alizador solicitud reinicio de error RY1A Apaga se alizador solicitud reinicio de error RY1A El programa encerrado por la l nea de puntos es necesario solamente cuando las asignaciones iniciales se cambian 10 55 10 55 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 10 3 5 Realizando el enlace de datos Prenda primero la estaci n de dispositivo remoto y despu s prenda la estaci n maestra para empezar el enlace de datos 1 Confir
216. A A A 7 por AAA 1 A A DAS a a nc a mii a a ad RO Salida Estaci n n m 1 remota RY Estaci n n m 2 compatible nl on Estaci n n m 3 versi n 1 Estaci n n m 3 Estaci n n m Estaci n n m Estaci n n m 7 Estaci n n m Estaci n n m 8 1 Asigne los n meros de estaciones de las estaciones esclavas a ser a adidas despu s del ltimo n mero de estaci n usada en el sistema existente En el ejemplo de arriba las estaciones esclavas son a adidas a la estaci n No 4 y despu s hasta que el sistema existente agote al No de estaciones 3 2 Cuando se a ade o se borra la estaci n esclava compatible con versi n 2 los dispositivos de refresco del PLC CPU variar n por el n mero de direcciones asignadas a la estaci n esclava a adida o borrada en las estaciones esclavas de los n meros de estaciones despu s de la estaci n esclava a adida o borrada Confirme el n mero variante de direcciones en la Tabla 4 8 3 En el modo adicional de red remota la estaci n esclava compatible con versi n 2 se debe colocar en la mitad hacia el ltimo como se describe en 1 Cuando hay una posibilidad que en el futuro se a adan estaciones esclavas compatibles con versi n 1 en el modo adicional de red remota asigne estaciones reservadas m ltiples despu s de la estaci n esclava compatible con versi n 1 para asegurar facilidad de expansi n del sistema 4 Para el sistema
217. ACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO 10 44 MELSEC Q 2 Asignando los par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra Asignando los par metros de refresco autom tico Asigne los par metros de refresco autom tico de acuerdo al procedimiento de abajo a BB O N gt 5 6 9 Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota RX a X1000 Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY a Y1000 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWr a WO Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWw a W100 Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota RX versi n 2 a X1500 Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY versi n 2 a Y1500 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWr versi n 2 a W1000 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWw versi n 2 a W1500 Asigne el dispositivo de refresco para el rel especial SB a SBO 10 Asigne el dispositivo de refresco para el registro especial SW a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace que las asignaciones no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc b Ejemplo de asignaci n Un ejemplo de asignaci n se muestra abajo 2MELSOFT series GX Developer Unset project Network parameters Setting the CC Link list
218. ADA ACA 7 13 EFA Asignaci n del n mero de estaci N xisto xata tant AP dA IB DIA DA II IAE ELE RUADA DTT DRA ES DNA AAA 7 13 7 7 2 Asignaciones de modo y velocidad de transmisi n us saia saes a ios aa a iaa aas cata bata ea a aas rra 7 14 7 8 Chequeando el Estado de Conexi n Prueba de Linea iiiiiass aia aia aia aia aia aa aa aia aia DEA a ea a ea a ea Dean ea a ea aia Den DDns 7 15 8 1 Precauciones en la Programaci n iisssssa seas ia sea da aa ata Da Da Da DADE DA DRA DA DAL DA DD RA DEA DA DD ADA DA DD A Da DER Daba Da DDas 8 1 8 2 Se ales de E S para el PLCCPUI Lo ta a A EN 8 2 8 2 1 Lista de se ales de E S ao oa oa oa aa aa aa aa E Ea ERE ELE ERE ERE ns 8 2 8 2 2 Detalles de las se ales de E S ivi rr AS DS A DR A a e i aiia dada 8 4 8 3 Memoria BUT e AE A TA e ua DAS A tt O TA i 8 5 9 31 Lista de memoria DUE a caia 8 5 8 3 2 Detalles de la memoria buffer oooocococcccnoncnnccnnonnono cnc 8 8 8 4 Rel s y Registros Especiales de Enlace SB SW 000cccinicnicccnicnninncnncnacinacinarinarnc ran DER DER DER DER DER rr 8 27 8 4 1 Rel s especiales de enlace SB luciana apa 8 27 8 4 2 Registros especiales de enlace SW s sssrsessssnssnrrensunrnesneninesnninsnnennnunnennnnnnenanunnenanannenannan enn eanenan tananan aan 8 32 8 5 M todo de Selecci n de Modo wccoconiiirnrin tcs cra tad ad ada dad 8 41 9 1 Cuando se Usa el Modo de Red de E S Remotas oooooiccoincocicococonocanocononanonanonnn roca
219. AESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 2 Confirmando la operaci n con el programa de secuencia Usando el programa de secuencia confirme que el enlace de datos est siendo realizado normalmente 1 Cuando X20 de la estaci n maestra se prende Y41 de la estaci n local de estaci n No 1 se prende 2 Cuando X21 de la estaci n local de estaci n No 1 se prende Y40 de la estaci n maestra se prende 3 Cuando X21 de la estaci n maestra se prende Y41 de la estaci n local de estaci n No 5 se prende 4 Cuando X21 de la estaci n local de estaci n No 5 se prende Y41 de la estaci n maestra se prende staci n maestra Q61P A1 QOGHCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Resistor terminal Estaci n local compatible con versi n 1 estaci n n mero 1 ocupa 4 estaciones Q61P A1 A25HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Estaci n local compatible con versi n 2 Q61P A1 Q25HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Resistor terminal 11 29 11 29 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 11 3 Cuando se Usa el Modo Adicional de Red Remota 11 3 1 Configurando un sistema Como se muestra abajo se usa un sistema con dos estaciones locales conectadas como un ejemplo staci n maestra Q61P A1 Q06HCPU OJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P A Resistor terminal Estaci n local compatible con versi n
220. Alreadyset Setifitisneeded No setting 2 Alreadyset Ready 002 H Host station I Ovrarte NUM SCRL 11 20 11 20 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 2 Asignando los par metros de refresco autom tico de la estaci n local compatible con versi n 1 estaci n n mero 1 a Asignando los par metros de refresco autom tico Asigne los par metros de refresco autom tico de acuerdo al procedimiento de abajo 1 Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota RX a X1000 2 Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY a Y1000 3 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWr a WO 4 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWw a W1000 5 Asigne el dispositivo de refresco para el rel especial SB a SBO 6 Asigne el dispositivo de refresco para el registro especial SW a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace que las asignaciones no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc b Ejemplo de asignaci n Un ejemplo de asignaci n se muestra abajo MELSOFT series GX ro Unset project Network parameters Setting the CC Link list I Project Edit Find Replace View Online Diagnostic 191 XI aalit 301 6 EIE del te
221. Asignaci n c clica expandida E S remotas RX RY _______ 32direc 32direc 64direc 128 direc Registro remoto RWw RWr 4 direc 16 direc 32 direc Ocupa2 S remotas RX RY 64 direc 9direc 19direc 384 direc estaciones Registro remoto RWw RWr po 8 direc 16 direc 32 direc 64 direc Ocupa 3 E S remotas RX RY 96 direc 160 direc 320 direc 640 direc estaciones Registro remoto RWw RWr 12 direc irec 48 direc 96 direc Ocupa 1 estaci n Ocupa 4 128 direc i 448 direc 896 direc estaciones Registro remoto RWw RWr 16 direc 32 direc 64 direc 128 direc 4 FUNCIONES MELSEC Q 1 Modo versi n 2 de red remota Este m dulo esta dise ado para configurar un sistema nuevo El n mero de direcciones c clicas puede aumentar como se indica abajo e Por estaci n RX RY se puede aumentar hasta 128 direcciones y RWw RWr hasta 32 direcciones e Por red CC Link RX RY se puede aumentar hasta 8192 direcciones y RWw RWr hasta 2048 direcciones e Estaci n dispositivo remoto Estaci n local Estaci n dispositivo remoto Estaci n E S remotas compatible con versi n 2 modo versi n 2 compatible con versi n 2 Estaci n maestra Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 2 Estaci n n mero 3 Estaci n n mero 7 modo versi n 2 Ocupa 1 estaci n Ocupa 1 estaci n Ocupa 4 estaciones Ocupa 1 estaci n Salida Estaci n n m 1 ___ Salida remota RY compatib
222. Asignaciones de par metros de refresco autom tico estaci n lOCAl ooooicnninninidid ivcnnmmm 6 15 6 4 Para la asignaci n de par metros con GX Developer Modo versi n 1 de red remota 6 17 6 4 1 Asignaciones de par metros de red de la estaci n Maestla oocccicinnicidincnnnmmsmmrrrmrrnrrnns 6 17 6 4 2 Asignaci n de par metros de refresco autom tico de la estaci n Maestla oococicinnicnnommnmmmmnmmm 6 23 6 4 3 Asignaci n de par metros de red de la estaci n lOCAl o oocoicioninniinininvinvnnconommrrrn cren 6 25 6 4 4 Asignaciones de par metros de refresco autom tico de la estaci n lOCAl oocoonnccnidiinnnmmmmmm 6 28 6 5 Ejemplo de asignaci n de par metros con GX Developer Modo adicional de red remota 6 30 6 5 1 Asignaciones de par metros de red de la estaci n Maestla ooccnininnicininncnnncmmsmrnrrnrnnns 6 30 6 5 2 Asignaci n de par metros de refresco autom tico de la estaci n Maestla oocccicnninncommnmmmmmmm 6 36 6 5 3 Asignaci n de par metros de red de estaci n lOCAl coooiicnnnininidvid nnnvinnnnnn comme 6 39 6 5 4 Asignaciones de par metros de refresco autom tico de estaci n lOCAl oocoonicidndinnicn nncmmmmmmrnm 6 43 6 6 Ejemplo de la asignaci n de par metros con GX Developer Modo de red de E S remotas 6 46 6 6 1 Asignaciones de par metros de red de la estaci n Maestla ooccnininicin vnnvcnncnmmmmrnrnnrcens 6 46 6 6 2 Asignaci n de par
223. Asigne los canales 1 2 a conversi n A D habilitada la primera condici n e Asigne el rango de entrada del canal 1 a O 5V y el canal 2 a Asignaci n de rango del usuario 1 la segunda condici n Asigne el canal 1 a Proceso de muestreo y especifique el canal 2 como Proceso de promedio y as gnelo a N mero de veces la tercera condici n Asigne el canal 2 N mero promedio de veces a 16 veces la cuarta condici n Cambie a ON el Se alizador de finalizaci n de procesamiento de datos iniciales la quinta condici n Cambie a ON el Se alizador de solicitud de asignaci n de datos iniciales la sexta condici n Cambie a OFF el Se alizador de finalizaci n de procesamiento de datos iniciales la s ptima condici n Cambie a OFF el Se alizador de solicitud de asignaci n de datos iniciales la octava condici n Para informaci n m s detallada acerca de las asignaciones vea el Manual del Usuario de Estaci n de Dispositivo Remoto Asigne el formato de entrada a HEX a Asignando la primera condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute 2 Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Set new asigne nueva 10 7 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO 10 8 b d MELSEC Q Asignaciones de condici
224. BTCU 68ADV X1018 e a 98 RST yos 7 X1019 S y 1224 RST vior 7 Asignaci n inicial de AJ65VBTCU 68DAVN X1078 124 MOVP HOFC woi movP H31 wo MOVP HO mor Y SET yoz Y SET Y10793 Y Enlace de datos de Y AJ65VBTCU 68ADV AJ65VBTCU 68DAVN normal Enlace de datos de AJ65VBTCU 68ADV anormal Enlace de datos de AJ65VBTCU 68DAWN anormal AJ65VBTCU 68ADV Especificaci n de habilitar prohibir conversi n A D RWw0 Asignaci n rango entrada CH 1 a CH 4 RWw1 Especificaci n procesamiento de promedio RVWw3 Asignaci n tiempo promedio n mero de veces CH 2 RWw5 Prende se alizador de finalizaci n de procesamiento inicial de datos RY18 Prende se alizador solicitud asign datos iniciales RY19 a Especificaci n de habilitar prohibir conversi n A D RVWwO Asignaci n rango entrada CH 1 a CH 4 RWw1 Especific procesamiento de promedio RWw3 Asignaci n tiempo promedio n mero de veces CH 2 RWw5 Prende se alizador solicitud asign datos iniciales RY19 Apaga se alizador de finalizaci n procesamiento inicial de datos RY18 Apaga se alizador solicitud asign datos iniciales RY19 AJ65VBTCU 68DAVN Asignaci n habilitar deshabilitar salida anal gica RVWw8 Asignaci n rango salida CH 1 a CH 4 RWw9 Asignaci n RETENGA DESPEJE RWw8 Prende se alizador de finalizaci n procesamiento inicial de datos RY18 Prende se aliz
225. CE MELSEC Q Ap ndice 2 Lista de Instrucciones Dedicadas La transmisi n transitoria se puede realizar para las estaciones locales y estaciones de dispositivo inteligente usando instrucciones dedicadas La siguiente tabla lista las instrucciones dedicadas que se pueden usar para cada una de estas estaciones Estaci n de Le ANR P gina de Instrucci n Descripci n destino referencia Lee datos desde la memoria buffer o del dispositivo PLC CPU de la estaci n Ap ndice 2 1 Estaci n maestra especificada Estaci n local Escribe los datos a la memoria buffer o al dispositivo PLC CPU de la estaci n Ap ndice 2 2 especificada Lee datos desde la memoria buffer de la p nk a Ap ndice 2 1 estaci n especificada RIWT Escribe datos a la memoria buffer de la Ap ndice 2 2 estaci n especificada Realiza autom ticamente un establecimiento RIRCV de comunicaci n con la estaci n especificada Ap ndice 2 3 y lee datos desde la memoria buffer de la estaci n de a estaci n dispositivo aR OA Realiza autom ticamente un intercambio inteligente indicati ales d trol taci RISEND in icativo y se a es e control con la es aci n Ap ndice 2 4 especificada y escribe datos a la memoria buffer de esta estaci n RIFR Lee datos en la buffer de actualizaci n Ap ndice 2 5 autom tica de la estaci n especificada RITO Escribe datos a la buffer de actualizaci n Ap ndice 2 6 autom tica de la estaci n especificada Estaci n
226. CI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 11 3 5 Realizando el enlace de datos Prenda primero la estaci n local y despu s prenda la estaci n maestra para empezar el enlace de datos 1 Confirmando la operaci n con el visualizador LED El siguiente diagrama muestra el estado del visualizador LED de la estaci n maestra y la estaci n local cuando el enlace de datos est siendo realizado normalmente a Visualizador LED de la estaci n maestra Aseg rese que el visualizador LED muestre el siguiente estado 0n O Off Prendida Apagada aca S QJ61BT11N El enlace de datos est siendo dnde ad ME realizado normalmente RUN O CO LRUN Controlando enlace de datos MST e O SMST SD O e RD Recibiendo datos Enviando datos ERR O O LERR b Visualizador LED de la estaci n local Aseg rese que el visualizador LED muestre el siguiente estado e On O Off N Prendida Apagada M dulo est normal QJ61BT11N El enlace de datos est siendo AT realizado normalmente RUN L RUN MST SMST lt O SD O 6 RD lt Recibiendo datos Enviando datos ERR O O LERR Sa Lo y 11 44 11 44 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 2 Confirmando la operaci n con el programa de secuencia Usando el programa de secuencia confirme que el enlace de datos est siend
227. CPU es QO6HCPEU la velocidad de transmisi n es 10 Mbps el tiempo de exploraci n de enlace es 5 ms y las direcciones de escritura son 20 palabras memoria buffer en el CC Link OT LS X BC direcciones de escritura 16 16 X 1 067 ms 0 5 5 X 12 20 16 16 x 1 067 0 5 5 X 12 3 x 1 067 76 505 76 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 5 3 3 Estaci n maestra estaci n de dispositivo inteligente 1 Estaci n maestra estaci n de dispositivo inteligente Esto indica el tiempo desde el momento en que una instrucci n se emite por la estaci n maestra hasta que se reciba una respuesta desde una estaci n de dispositivo inteligente Expresi n Valor m ximo a Instrucci n RIRD OT LS X BC direcciones de lectura 16 16 1 x 1 067 ms OT Tiempo de procesamiento de una instrucci n dedicada QCPU modo Q QnCPU 1 ms QnHCPU 0 5 ms LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 BC Constante Do Be d e 7 2 12 x1 Redondear despu s de la coma decimal Ejemplo Cuando el tipo de PLC CPU es QO6HCPEU la velocidad de transmisi n es 10 Mbps el tiempo de exploraci n de enlace es 5 ms y las direcciones de lectura son 20 palabras OT LS X BC direcciones de lectura 16 16 x 1 067 ms 0 5 5 X 12 20 16 16 x 1 067 0 5 5 X 12 3 x 1 067 76 505 76 5 ms b Instrucci n RIWT OT LS x BC direccio
228. DAL AE rr 11 12 11 2 Cuando se Usa el Modo Versi n 2 de Red Remota iiaia sosa ia aia aia aia dea aia aia a ea a ea DEA DER DEA DER DEA rc rra 11 14 11 2 1 Configurando UN SISTCIMA quena dade A a AA A A ETA CT 11 14 11 2 2 Asignaci n de los par metros de la estaci n maestra iuissas saia ias asa catas coto a aa aia cas aia cana cea aa aa nDos 11 16 11 2 3 Asignando los par metros de la estaci n local ras auia isso osa aia ios aia bata aa dea aa aia Data aa ana Dan aa ana cn Dns 11 19 11 2 4 Creando Un Horona ici adios 11 25 11 2 5 Realizando el enlace de datos riire raraku d ian risan EE AEPA ERREA rr 11 28 11 3 Cuando se Usa el Modo Adicional de Red Remota oooccoinconncoocococinocanocanonanona rana nnn cnn ron rn narran 11 30 11 3 1 Configurando UN SISTEMA cimil 11 30 11 3 2 Asignaci n de los par metros de la estaci n maestra occiciciciinidnninniccnoncocnnirncnircnrnnnn canas ranas 11 32 11 3 3 Asignaci n de los par metros de la estaci n local ooocociciccicicniincnicicnnnoconccnrrrcrrccrrcs 11 35 11 34 Creando UN progama eioan anaa EEEE ER iaa 11 41 11 3 5 Realizando el enlace de datOS oooicciciciciicionicnonncccnccrcnrrrnr rr 11 44 12 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO INTELIGENTE 12 1a12 2 13 LOCALIZACION DE AVERIA 13 1 a 13 21 13 1 Verificaci n cuando Ocurre un Problema siiissis soia aia aia a a Ea ED a ED Ea E ED ERE Da REED DD R REED RED R REED DD
229. Da DD Ea DE Dia Den e DDs 13 1 13 2 Procedimientos para Localizaci n de Aver as Cuando el LED ERR de la Estaci n Maestra est Titilando o Cuando los Datos Normales no pueden ser Enviados Recibidos Durante el Enlace de Datos tai tie 13 8 13 3 G dIgOS US CITO A AA AA TA a iia it 13 10 13 4 Diagn sticos del CC Link Usando el GX Developer cooccoincoincooconocococcnconononanonanoncrnncnnnc rana ea narran 13 16 Ap ndice 1 Diagrama de Dimensiones Externas oooonccconccciococinccconocccnonnnnonnnnnnncnnnn DEA DD DR REED A narran cn nannnnas App 1 Ap ndice 2 Lista de Instrucciones Dedicada oooonoccoocccicccccoocccooccnonnnnonnnnonnnnnnnnnnnannnnonnnnnnn nn nan nnannn namas App 2 Ap ndice 2 1 instrucci n RIRD oooccociccicicccnicononnonnnncn cenar App 3 Ap ndice 2 2 Instrucci n RIWT ica da dde tbn App 8 Ap ndice 2 3 instrucci n RIROM o dianas asas ies a di dida nan ea DA ne App 13 Ap ndice 2 4 instrucci n RISEND isiin da esi dea Ea A ESA LE a e App 18 Ap ndice 2 5Instrucci n RIER 00d dd Aa da date debia App 23 Ap ndice 2 6 instrucci n RITO a ae e aa aeaa cenar App 26 Ap ndice 2 7 Instrucci n RLPASEL ici A a Aaa App 29 Ap ndice 3 Diferencias Entre los Nuevos y Previos MOJE OsS oooooocconncconcccinccccoccconoccnonccnonncnonnnnonncnnno App 40 Ap ndice 4 Precauciones cuando se cambia desde AJ61QBT11 a QUG1BTIIAN ariaeosaeis seia cias cia neno App 41 Ap ndice 5 Precauciones cuando se cambia desde QJ61BT11 a QJ61BT11
230. Da DRA Da Da Da ronca rra 9 1 SA Configurando UN SISTEMA ii ia il ini DD edi iia ica 9 1 9 1 2 Asignando los par metros de la estaci n Maestra oocioicionicniininniononnirncrrnrrrr rr 9 4 9 1 3 Creando u programa sersan kaain iA EA DR lala EA 9 7 9 1 4 Realizando el enlace de datos uissaoa osa iso osa aa aa testten tten DADE DADE DA EDAD R DERA rr 9 9 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO 10 1 a 10 57 10 1 Cuando se Usa el Modo Versi n 1 de Red Remota oooccoiconncoiccccccccoccconcnonanonanonannnnrnnc rn nr rra nara 10 1 10 1 1 Configurando UN SISTermAa iia a i iea da eta ta 10 1 10 1 2 Asignaci n de los par metros de la estaci n maestra ococooniicicnicnnicic nnnmrmencrcnnrrnrancrararas 10 4 10 1 3 Asignaci n inicial de la estaci n de dispositivo remoto ocoocciciciinicnonninnonnonccccnn errar 10 7 10 1 4 Creaci n de UN PO iii a A DA A ATA LE SR DD DA ED RO 10 13 10 1 5 Realizaci n del enlace de datos ssuiassa aa esa caen enno aos tade ae Da aUaa DEA E LEDA DA E LEDA DADE DIA R AREA DAR AULA rr 10 16 10 2 When Cuando se Usa el Modo Versi n 2 de Red Rermota uiiasaa ssa ia aia aia aia aia aia aia a ea aia aia ata aia ata a ian Dos 10 18 10 2 1 Configuraci n de UN SISTEMA rrsan raae A DA AA AA TADE ENRE DIA II IAN AE ALI EA ANERE 10 18 10 2 2 Asignaci n de los par metros de la estaci n maestra vusisias essa cas aas coios canoa eos aia can aas caneco rara
231. E S remotas Todas las direcciones OFF Por se ales Continua externas Continua No afectado por el estado de comunicaci n de la estaci n de dispositivo remoto Continua No afectado por el estado de comunicaci n de la estaci n de dispositivo remoto Continua No afectado por el estado de comunicaci n de la estaci n local Continua No afectado por el estado de comunicaci n de la estaci n local 1 Si se ha hecho la asignaci n de par metros usando las instrucciones dedicadas los datos se retienen Si la asignaci n de par metros se ha hecho usando el GX Developer los datos se despejan cuando el dispositivo de refresco RY se asigna a Y los datos se despejan o se retiene cuando el dispositivo de refresco RY se asigna a otra aparte de Y Vea secci n 4 3 5 2 Cuando el dispositivo de refresco RY se asigna a Y para la estaci n local que ha parado solamente el rea de recepci n se despeja desde la estaci n local parada l rea de recepci n se retiene o se despeja cuando el dispositivo de refresco RY se asigna a otra aparte de Y Vea secci n 4 3 5 La operaci n continua para las reas de recepci n desde otras estaciones 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 5 5 2 Estado de las estaciones de dispositivo remoto local maestra en espera cuando la estaci n local est operando y la estaci n de dispositivo inteligente al ocurrir un error Tabla 5 2 lista
232. E z y Scan mode setting Ba y y Delay infomation setting Station information setting Remote device station initial setting o l _________ __________ Interrupt setting Interrupt settings F 4 Indispensable settings No setting Alreadyset Setifitisneeded No setting 2 Already set eady lost station vrwrte Read Q02 H H 0 NUM 11 40 11 40 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 11 3 4 Creando un programa Esta secci n muestra un programa a usarse para la comunicaci n entre las estaciones maestra y local El siguiente diagrama muestra la relaci n entre los dispositivos del PLC CPU de la estaci n maestra y los dispositivos del PLC CPU de la estaci n local Las reas sombreadas indican los dispositivos que se usan realmente Entrada remota RX y salida remota RY Estaci n maestra Estaci n local compatible con versi n 1 Estaci n local compatible con versi n 2 estaci n n mero 1 ocupa 4 estaciones estaci n n mero 5 ocupa 2 estaciones doble PLC CPU de Memoria buffer PLC CPU de Memoria buffer PLC CPU de estaci n local ompatible versi n 1 estaci n local estaci n maestra compatible versi n 1 nQ X104F a X1040 X105F a X1050 X106F a X1060 X107D a x1070 RX04F a RX040 RX04F a RX040 RX05F a RX050 RX06F a RX060 RXO7F a RX070 Y104F a Y1040 X104F a X1040 Y105F a Y1050 Y106F a Y1060 Y10
233. Especifique el m dulo maestro de destino de prueba de bucle para Module No n mero de m dulo o I O Address direcci n de E S 3 Haga clic en el bot n Start Monitoring Empieza monitoreo 4 Haga clic en el bot n Loop Test prueba de bucle 5 Cuando se revisa el estado de comunicaci n de todas las estaciones Seleccione All stations todas las estaciones para Target station estaci n de destino y haga clic en el bot n Execute Test ejecute prueba 6 Cuando se revisa el estado de comunicaci n de m dulos espec ficos Seleccione Selected station No No de estaci n seleccionada para Target station estaci n de destino especifique el n mero de estaci n y haga clic en el bot n Execute Test ejecute prueba Loop test x Operation state of all stations E Normal m Illegal E Reserved T Invalid m Loop test Target station All stations 1 64 C Selected station No POS Close Cuando se realiza una prueba de bucle no realice la escritura a las direcciones de memoria buffer 5E0H 608H 13 19 13 19 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC Q 4 Informaci n de Hardware Esta funci n muestra la operaci n y estados de asignaci n de los m dulos maestro locales y maestro en espera a Procedimiento de operaci n Diagnostics System monitor 1 Seleccione el QJ61BT11N 2 Haga clic en el bot n
234. MELSEC Q 10 2 2 Asignaci n de los par metros de la estaci n maestra Esta secci n explica las asignaciones de los par metros de red y los par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra 1 Asignando los par metros de red de la estaci n maestra a Asignando los par metros de red Asigne los par metros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de par metros y la lista de control de asignaciones de informaci n de estaci n Rango de asignaci n Valor de asignaci n Start I O No No inicial de E S 0000 a OFEO 0000 Asignaci n de estaci n de desorden de enlace de datos Por defecto Despeje Asignaciones operacionales de CPU STOP parado Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Por defecto Master station Estaci n maestra Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red Mode Modo temola Remote I O net mode Modo de red de E S remotas Off line Fuera de l nea Por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota All connect count Conteo de todas 1a64 conectadas Por defecto 64 Nombre de di itivo Remote input RX Entrada remota RX M 9 e de diSpostiivo Remo
235. MUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 10 3 3 Asignaci n inicial de la estaci n de dispositivo remoto 10 45 Esta secci n explica la asignaci n inicial de la estaci n de dispositivo remoto 1 Asignaci n del n mero de estaci n de destino 2 Asigne la estaci n de destino para el cual la asignaci n inicial se realiza a Asignaci n del n mero de estaci n de destino Asigne los n meros de estaci n a 1 y 4 Remote device station initial setting Target station number setting Module 1 Target No of Target No of station registered station registered No procedures No procedures Regist procedure 9 Remistprocedurel Regist procedure 10 Remistproceduel Reist procedure 11 Remistprocedurel Regist procedure 12 Remistproceduel Regist procedure 13 Remistprocedurel Regist procedure 14 Remistproceduel Regist procedure 15 Remistprocedurel Regist procedure 16 Remistprocedurel b Seleccionando el procedimiento de registraci n Haga clic en Regist procedure procedimiento de registraci n del n mero de estaci n de destino 1 Asignando la registraci n del procedimiento de registro Asigne las condiciones y detalles de las asignaciones de la estaci n de dispositivo remoto En esta secci n AJGS5VBTCU 68ADV se usa como un ejemplo para registrar el procedimiento de registrac
236. Modo versi n 2 de red remota Secci n 6 4 par metros con GX Developer Modo adicional de red remota Secci n 6 5 Modo de red de E S remotas Secci n 6 6 Asignaciones de Modo versi n 1 de red remota par metros con Modo versi n 2 de red remota Secci n 6 7 instrucci n dedicada Modo adicional de red remota 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 3 Ejemplo de Asignaci n de Par metros con GX Developer Modo versi n 1 de red remota Esta secci n explica las asignaciones de par metros usando el GX Developer Para m s detalles sobre la operaci n del GX Developer refi rase al Manual de Operaciones del GX Developer Las explicaciones en esta secci n se basan en el siguiente ejemplo de la configuraci n del sistema Estaci n n mero 4 Estaci n Estaci n Estaci n Estaci n n mero 9 n mero 1 n mero 2 Estaci n local n mero 8 Estaci n Estaci n de maestra Estaci n de Estaci n de ocupa Estaci n dispositivo XIVOO a 1F E S remotas E S remotas 4 estaciones reservada inteligente ocupa ocupa ocupa j ocupa 1 estaci n 1 estaciones 7 1 estaci n 4 estaciones 6 3 1 Asignaci n de par metros de red de la estaci n maestra 1 Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de par metros Vea 2 para asignaciones reales MELSOFT serios GX Developer Unset protect Network parameters Setting the CC Link lt ACE E
237. N asiaasioos acae c acci acci cono App 41 Ap ndice 6 Lista de control de la asignaci n de par MetrOS oooooocncccinnccnocccnocononcnconnnnnnnnncnannnnannnnannnnnns App 42 Ap ndice 6 1 Lista de control de la asignaci n de par metros oooococccccccncicncococconnnnnonannnnnnrnnrnnnernn nn App 42 Ap ndice 6 2 Lista de control de asignaci n de informaci n de estaci N ooocccccnccinncincnnmnmnmcrnnenos App 43 INDICE Indice 1 a Indice 4 Conformaci n al Directivo EMC e Instrucci n de Voltaje Bajo Para detalles sobre hacer que MITSUBISHI PLC conforme el directivo de EMC e Instrucci n de voltaje bajo cuando se instale en su producto por favor vea el cap tulo 3 Directivo EMC e Instrucci n de Voltaje Bajo del Manual del Usuario Hardware del m dulo CPU a usar El logotipo CE se imprime en la placa de caracter sticas sobre el cuerpo principal del PLC que se somete al directivo EMC e instrucci n de voltaje bajo Para hacer que este producto se ajuste al Directivo de EMC e Instrucci n de Voltaje Bajo refi rase a la secci n de M dulos CC Link en el cap tulo 3 Directivo de EMC e Instrucci n de Voltaje Bajo del Manual del Usuario Hardware del m dulo CPU usado Acerca de los T rminos Gen ricos y Abreviaciones Este manual usa los siguientes t rminos gen ricos y abreviaciones para describir el M dulo Maestro Local QJ61BT11N del Sistema CC Link a menos que se especifique lo contrario T rminos Gen ricos Abrevi
238. N mero Nombre Descripci n Velocidad de Asigna la velocidad de transmisi n y condiciones de operaci n para el m dulo transmisi n interruptor de asignaciones al tiempo de embarque 0 asignaci n de modo Asignaciones de velocidad de N mero Modo transmisi n Velocidad de transmisi n 156 kbps 4 Velocidad de transmisi n 625 KORS En l nea Velocidad de transmisi n 2 5 E 2 Vea secci n 7 7 2 Mbps A Es OE Mbps kbps Prueba de l nea vea secci n 7 8 p Cuando el interruptor de asignaci n kbps de n mero de estaci n se asigna al AA Cuando el interruptor de asignaci n 8 Velocidad de transmisi n 5 Mbps de n mero de estaci n se asigna a Velocidad de transmisi n 10 1 a 64 Prueba de l nea 2 Mbps Velocidad de transmisi n 156 A kbps Velocidad de transmisi n 625 kbps Velocidad de transmisi n 2 5 Prusba ge ha faware C vea secci n 7 4 Mbps D Velocidad de transmisi n 5 Mbps Velocidad de transmisi n 10 E Mbps F Asignaci n no permitida Conecte el cable dedicado CC Link para enlace de datos Para el m todo de conexi n vea secci n 7 5 Las terminales SLD y FG se conectan dentro del m dulo Ya que se usa un tipo de regleta de terminal de 2 piezas se puede reemplazar el m dulo sin desconectar la l nea de se al a la regleta de terminal Vuelva a colocar el m dulo despu s de cambiarlo a OFF Las asignaciones del interruptor de asignaci n del n mero de estaci n y el in
239. No N mero inicial de E S para la estaci n maestra Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 0000 a OFEO Ejemplo Asigne 0000 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q c Asigne Parameter name Nombre de par metro usando Operational settings asignaciones operacionales A n si el nombre del Par metro no se asigna esto no afectar la operaci n del sistema CC Link Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 8 caracteres o menos Ejemplo Asigne CC LinkM Operational settings module 1 p Parameter name Ec sal 7 r Data link disorder station setting F Hold input data Case of CPU STOP setting nge zj I Clears compulsorily d Asigne el estado de entrada para la estaci n de error de enlace de datos usando Operational settings Asignaciones operacionales Valor por defecto Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Rango de asignaci n Retenga Hold input data Retenga datos de entrada chequeado Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Ejemplo Asigne a Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Operational settings module 1 Parameter name Data link disorder station setting T Hold input daia Case of CPU STOP setting ng e z I Clears compulsorily Cancel Determine la asignaci n refrescar despejar obligatoriamente de la estaci n esclava al PLC CPU STOP usando Operational settin
240. O MELSEC Q 10 2 3 Asignaci n inicial de la estaci n de dispositivo remoto 10 25 Esta secci n explica la asignaci n inicial de la estaci n de dispositivo remoto 1 Asignaci n del n mero de estaci n de destino 2 Asigne la estaci n de destino para el cual la asignaci n inicial se realiza a Asignaci n del n mero de estaci n de destino Asigne los n meros de estaci n a 1 y 4 Remote device station initial setting Target station number setting Module 1 Target No of Target No of station registered station registered No procedures No procedures Regist procedure 9 Remistprocedurel Regist procedure 10 Remistproceduel Reist procedure 11 Remistprocedurel Regist procedure 12 Remistproceduel Regist procedure 13 Remistprocedurel Regist procedure 14 Remistproceduel Regist procedure 15 Remistprocedurel Regist procedure 16 Remistprocedurel b Seleccionando el procedimiento de registraci n Haga clic en Regist procedure procedimiento de registraci n del n mero de estaci n de destino 1 Asignando la registraci n del procedimiento de registro Asigne las condiciones y detalles de las asignaciones de la estaci n de dispositivo remoto En esta secci n AJGS5VBTCU 68ADV se usa como un ejemplo para registrar el procedimiento de registraci n Los detalles a asignarse son como siguen Asigne los c
241. O y el Special Register SW Refresh Device Dispositivo de Refresco del Registro especial SW a SWO con el GX Developer Cuando se asigna los dispositivos de refresco del rel especial SB y el registro especial SW a SB y SW respectivamente aseg rese que no se duplique con los n meros de dispositivos en la red MELSECNET H Error en M dulo M dulo listo Estado enlace datos anfi SW80 to SW83 Estado enlace datos otra estac Xn0 XnF Xn1 H HH BMOV SW80 K4MO K4 PROGRAMACION An MELSEC Q 8 2 Se ales de E S para el PLC CPU Esta secci n explica las se ales de entrada salida para el PLC CPU del m dulo maestro local 8 2 1 Lista de se ales de E S Tabla 8 1 muestra una lista de las se ales de E S La n en la tabla indica el primer n mero de E S del m dulo maestro local lo cual se determina por la posici n de instalaci n y el m dulo instalado antes del m dulo maestro local lt Ejemplo gt Cuando el primer n mero de E S del m dulo maestro local es X Y30 XNOax nt 1 F gt X30 a X4F Yn0 a Y n 1 F gt Y30 a Y4F Tabla 8 1 Lista de se ales de E S Direcci n de se al PLC CPU M dulo maestro loca de se al PLC CPU TE maestro local a de se al PLC CPU M dulo maestro local Disponibilidad Disponibilidad N mero de N mero de Denominaci n de se al Estaci n ES de se al Estaci n entrada Estaci n local salida Estaci n local maestra m
242. OCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q b Modo s ncrono SM Xn X 2 t Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas es de 1 5 ms SM X n X 2 Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms 20X1 x2 1 5 41 5 ms Estaci n maestra RY estaci n de E S remotas salida Esto indica el tiempo desde el momento en que se cambia el dispositivo del CPU a ON OFF hasta que la salida de la estaci n E S remotas cambie a ON OFP Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS X 1 Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas es de 1 5 ms SM LS X 1 Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms 20 3xX1 1 5 24 5 m
243. ON Recomienzo instruido Instruye realizar el refresco de datos c clicos despu s de la transferencia de control de enlace de datos a la estaci n maestra en espera OFF No instruido ON Instruido Para el enlace de datos de la anfitriona Sin embargo cuando la estaci n maestra ejecuta esto el sistema completo se parar OFF No hay instrucci n de parar ON Parar instruido Instruye el refresco de datos c clicos despu s del cambio de los par metros por la instrucci n RLPASET OFF No instruido para refresco ON Instruido empiece contin e refrescando Establece estaciones as estaciones especificadas por SW0003 a SW0007 como inv lida por error temporal solicitado itado estado de invalidez por error temporal de estaciones las por SW0003 a SWO0007 solicitado icitado Ejecuta pruebas de l nea para las estaciones especificadas por SW0008 OFF No solicitado ON Solicitado Lee la informaci n de asignaci n de par metros para la configuraci n del sistema real OFF Normal ON Anormal PROGRAMACION E MELSEC Q Tabla 8 5 Lista de rel s especiales de enlace 2 5 Nombre Descripci n Disponibilidad O Disponible x No disponible En l nea Estaci n Estaci n maestra local Fuera de l nea SB000C 5EO b12 SB000D 5EO b13 SB0020 5E2u b0 SB0040 5E4u bO SB0041 5E4u b1 SB0042 5E4u b2 SB0043 5E4u b3 SB0044 5E4u b4
244. ONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 1 Asignaci n de la estaci n maestra Las asignaciones de interruptores de la estaci n maestra se muestran abajo QJ61BT11N RUNO CIL RUN STATION NO x 10 Interruptor n mero de estaci n O x10 no o x1 Se debe asignar la maestra a 00 x1 o Interruptor velocidad transmisi n modo MODE O 156 kbps en l nea NC 1 NC DA 2 SLD E DB 4 5 ra E DG 6 7 10 39 10 39 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 2 Asignaci n de la estaci n de dispositivo remoto Las asignaciones de los interruptores de estaciones de dispositivo remoto se muestran abajo Para informaci n m s detallada acerca de los contenidos de las asignaciones vea el Manual del Usuario para Estaci n de Dispositivo Remoto MESE AJ65VBTCU 68ADV CON A JL l N con K B SE dI A qn POWER SE 2 O L RUN gt O 3 L ERR Interruptor n mero de estaci n swij o Interruptor velocidad transmisi n D TEST 4 O O z sK oF gt o I0 2 220 orr o 2O R eh10 OFF 5 O 4O
245. Off line Fuera de l nea Por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota 1a64 Por defecto 64 Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D W RoZR Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D W Ro ZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W Ro ZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W Ro ZR Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D W Ro ZR Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D W Ro ZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W RoZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W RoZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SBoZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SWoZR Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Standby master station Estaci n maestra en espera Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota C Remote net Additional mode _ gt Remote I O net mode Modo de red de E S remotas Off line Fuera de l nea 11 38 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q Rango de asignaci n Valor de asignaci n Automatic reconnection station count 1a 10 Conteo de estaciones de reconexi n Por defecto 1 autom tica Blanco 1 a 64 Blanco No
246. PLC down select Stop y zi y Scan mode setting Asynchronous y y Delay infomation setting Dl Station information setting Station information Remote device station initial setting Initial settings ppp AE EOE Interrupt settina Interrupt settinas 4 Indispensable settings No setting Alreadyset Setifitisneeded No setting Z Alreadyset co PLC parameter 002 H Host station Ovrwrte NUM 10 5 10 5 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 2 Asignando los par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra a Asignando los par metros de refresco autom tico Asigne los par metros de refresco autom tico de acuerdo al procedimiento de abajo 1 Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota RX a X1000 2 Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY a Y1000 3 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWr a WO 4 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWw a W100 5 Asigne el dispositivo de refresco para el rel especial SB a SBO 6 Asigne el dispositivo de refresco para el registro especial SW a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace asignaciones que no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc b Ejemplo de asignaci n Un ejemplo de asignaci n se muestra abajo MELSOFT series GX Dev
247. Prospekt 220 1 Office No 312 RU 630049 Novosibirsk Tel fono 7 3832 106618 Telefax 7 3832 106626 E Mail infoCestl ru ICOS Industrial Computer Systems Zao Ryazanskij Prospekt 8A Off 100 RU 109428 Mosc Tel fono 7 095 232 0207 Telefax 7 095 232 0327 E Mail mail icos ru RUSIA NPP Uralelektra Sverdlova 11A RU 620027 Ekaterinburg Tel fono 7 34 32 532745 Telefax 7 34 32 532745 E Mail elektra etel ru RUSIA STC Drive Technique RUSIA Poslannikov Per 9 Str 1 RU 107005 Mosc Tel fono 7 095 790 7210 Telefax 7 095 790 7212 E Mail info privod ru REPRESENTACI N EN FRICA CBI Ltd SUD FRICA Private Bag 2016 ZA 1600 Isando Tel fono 27 0 11 928 2000 Telefax 27 0 11 392 2354 E Mail cbi cbi co za Aa MITSUBISHI ELECTRIC NDUSTRIAL AUTOMATION Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Tel fono 02102 486 0 Fax Hotline 01805 000 7650 megfa mail meg mee com 02102 486 7170 www mitsubishi automation de www mitsubishi automation com
248. REMOTO MELSEC Q Rango de asignaci n Valor de asignaci n 1a7 Retry count Conteo de rententos po defecto 3 Automatic reconnection station count Conteo de estaciones de reconexi n Por defecto 1 1 m dulo autom tica Standby master station Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en No espera especificada No de Estaci n maestra en espera Por defecto Blanco PLC down select Seleccione PLC no Stop continue Pare Contin e Stop Icontinue Pare contin e funciona Por defecto Pare Scan mode setting Asignaci n de Asynchronous synchronous As ncrono s ncrono Asynchronous synchronous modo de exploraci n Por defecto Asynchronous As ncrono As ncrono s ncrono Delay information setting Asignaci n 0 a 100 0 No especificado de informaci n de demora Por defecto O Asignaci n N mero de Direcciones Selecci n de Tipo de estaci n c clica estaciones de estaci n estaci n expandida ocupadas remota reserva inv lida Env o Recepci n Autom tica Selecci n buffer inteligente palabra Ocupa 3 Estac dispos remoto versi n 2 simple estaciones 96 direcciones Sin asignaci n Ocupa 1 Estac dispos remoto versi n 2 ez pi cu druple estaci n 64 direcciones Sin asignaci n b Ejemplo de asignaciones de par metros de red Un ejemplo de asignaciones de par metros de red se muestra abajo nline MELSOFT series GX Developer
249. ROGRAMACION N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 160H a 161H 162h a 163H 164H a 165H 166H a 167H 168H a 169H 16AH a 16BH 16Ch a 16DH 16EH a 16FH 170Ha 171H 172 a 173 pz 174 a 175H PAS 176H a 177H as 178H a 179H ii 05 N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer EOH a E1H E4H a E5H E6H a E7H EAH a EBH ECh a EDH EEn a EFH F4h a F5H F6H a F7H MELSEC Q Las siguientes tablas muestran los n meros de estaciones y las direcciones de la memoria buffer correspondiente Estaci n maestra Tabla de n meros de estaci n y direcciones de la memoria buffer correspondiente N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 14 17AHa 17BH 15 17Cha 17DH 16 17EHa 17FH 17 180H a 181H 18 182H a 183H 19 184H a 185H 20 186H a 187H 21 188H a 189H 22 18AH a 18BH 23 18Ch a 18DH 24 18EH a 18FH 25 190H a 191H 26 192H a 193H Estaci n local N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 27 194H a 195H 28 196H a 197H 29 198H a 199H 30 19AH a 19BH 31 19Ch a 19D 32 19EH a 19FH 33 1A0H a 1A1H 34 1A2H a 1A3H 35 144H a 1A5H 36 1A6H a 1A7H 37 1A8H a 1A9H 38 1AAH a 1ABH 39 1ACha 1ADh N mero Direcci n de de la memoria estaci n buffer 40 1AEHa 1AFH 41 1B0H a 1B1H 42 1B2Ha 1B3H 43 1B4Ha 1B5H 44 1B6H a 1B7H 45 1B8H a 1B9H 46 1BAHa 1BBH 47 1BCha 1BDH 48 1BEHa 1BFH 49 1C0H a 1C1H 50 1C2ha 1C
250. Rango de asignaci n 8 caracteres o menos Ejemplo Asigne CC LinkM Operational settings module 1 p Parameter name Numberol A J CC LinkM Ex d r Data link disorder station setting F Hold input data Case of CPU STOP setting nge z I Clears compulsorily Asigne el estado de entrada para la estaci n de error de enlace de datos usando Operational settings Asignaciones operacionales Valor por defecto Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Rango de asignaci n Retenga Hold input data Retenga datos de entrada chequeado Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Ejemplo Asigne a Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Operational settings module 1 r Parameter name E Number of exclasive sta 2 Data link disorder station setting Case of CPU STOP setting gp z I Clears compulsorily Cancel Determine la asignaci n refrescar despejar obligatoriamente de la estaci n esclava al PLC CPU STOP usando Operational settings Asignaciones operacionales Valor por defecto Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Rango de asignaci n Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Despeje obligatoriamente Clears compulsorily Despeje obligatoriamente chequeado Ejemplo Asigne a Refrescar Clears compulso
251. Resistor terminal terminal A Largo de l nea rama 8m 26 25 ft o m s corto R Indica una estaci n de E S remotas o una estaci n de dispositivo remoto L Indica una estaci n local o una estaci n de dispositivo inteligente Largo de l nea rama 8m 26 25 ft o m s corto 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q 7 7 Asignaciones de Interruptores Esta secci n explica como se asigna los interruptores del m dulo 7 7 1 Asignaci n del n mero de estaci n La siguiente explica como asignar los n meros de estaci n para las estaciones maestra local maestra en espera remota y de dispositivo inteligente Para detalles sobre los interruptores de asignaci n de n mero de estaci n vea secci n 7 3 Especifique los n meros de estaciones de acuerdo a las siguientes condiciones 1 Especifique n meros de estaciones en serie Los n meros de estaciones se pueden especificar sin tener en cuenta el orden en el cual las estaciones se conectan Para un m dulo que ocupe dos o m s estaciones especifique el primer n mero de estaci n Especifique n meros de estaciones nicos Si se especifique n meros de estaciones duplicados ocurre un error en la instalaci n Los c digos de error se almacenan en SW0069 Ejemplo de asignaci n Cuando los n meros de estaci n se especifican por saltar un n mero de estaci n 5 Estaci n 3 Estaci n maestra
252. Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select Scan mode setting Delay infomation setting Station information setting Remote device station initial setting Interrupt setting Operational setting tand by master station un D 4 4 Remote net Wer 1 mode 1001 Y1001 W100 Seo swo L ajola Interrupt settings 4 FUNCIONES MELSEC Q 3 Precauciones en el uso de la funci n maestra en espera a b c Solamente una estaci n maestra en espera existe en un sistema de enlace de datos simple El n mero total de estaciones es 64 incluyendo la estaci n maestra en espera El n mero de estaciones que pueden ser ocupadas por la estaci n maestra en espera es una o cuatro Si se detecta un error en la estaci n maestra en el estado inicial antes de empezar la comunicaci n de los par metros cambiando a la estaci n maestra en espera no ser ejecutado Cuando la estaci n maestra llegado a ser defectuosa el control del enlace de datos ser autom ticamente transferido a la estaci n maestra en espera pero la instrucci n de refresco de los datos c clicos no ser emitida Especifique el refresco de los datos c clicos usando el programa de secuencia Una vez especificado la informaci n anterior a la detecci n del error a la estaci n maestra se enviar a cada estaci n Cuando el enlace de datos est siendo c
253. S MELSEC Q Registros remotos RWw y RWr Estaci n maestra Estaci n local PLC CPU de estaci n local PLC CPU de estaci n maestra sesgssslsslalsisisiegs s58881818 s 18 88 8888 8 s s s s s lt lt w o o w 2 Cc o Y olzlialol j ojoliniliolojl lt jnojlojojujua Oo z a o xftojo o o lt X lt M JO O LJI fIL S 5 S 3 3 5 3 3 3 3 5 5 555 33 3322 2 332 3 3 3 235 ela elelalelzlelz ele l2lelalele elelalelalelelelzlelelalelelelz Cr 5 Cc di 8 5 s s8 3 8 s8 5 8 8 s 2 S g 2 5 J eee eeaeee e erae s s lt lt s s s 11 10 11 10 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES 1 Programa de la estaci n maestra Confirmaci n del estado de la estaci n local XO XOF XI SW8O O 1 F YA T NO M100 mc SW30 O 1H Y50 NO M100 Programa de control X1000 22 2 _ _ _ _ _ _2 gt gt gt AAAA gt 22JJ2 _oo_ AAA NAL X20 34 s A LS 36 MCR d 800 NO 2 Programa de la estaci n local Confirmaci n del estado del enlace de datos XO XOF Xi 0H pl nc NO M100 NO M100 Programa de control X1000 18 TI AA 4 X21 32 MCR q w NO 11 11 X MELSEC Q Estaci n n mero 1 est realizando el enlace de datos Estaci n n mero 1
254. S ncrono Ejemplo Asigne a Asynchronous As ncrono n Asigne el intervalo de exploraci n de enlace usando Delay information settings Asignaciones de informaci n por demora Valor por defecto O No especificado Rango de asignaci n O a 100 Unidad 50 u s Ejemplo Asigne a 10 500 u s o Asigne los datos de estaci n usando Station information settings Asignaciones de informaci n de estaci n Valor por defecto Ver 1 Remote l O station single Occupies 1 station 32 points Estaci n de E S remotas versi n 1 simple Ocupa 1 estaci n 32 direcciones o sin asignaci n para estaciones reservadas inv lida por error Rango de asignaci n Station type Tipo de estaci n No setting Sin asignaci n Ver 1 Remote l O station Estaci n de E S remotas versi n 1 Ver 1 Remote device station Estaci n de dispositivo remoto versi n 1 Ver 1 Intelligent device station Estaci n de dispositivo inteligente versi n 1 incluyendo estaci n local y maestra en espera Ver 2 Remote device station Estaci n de E S remotas versi n 2 Ver 2 Intelligent device station Estaci n de dispositivo inteligente versi n 2 incluyendo estaci n local y maestra en espera 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q Asignaci n c clica expandida Cuando el tipo de estaci n es compatible con versi n 1 simple no se puede cambiar Cuando el tipo de estaci n es compatible con versi n 2 simple doble cu dru
255. S remotas Device dispositivo Estaci n de dispositivo remoto N mero de estaciones ocupadas Muestra el n mero de estaciones ocupadas Status estado Muestra el estado de enlace del m dulo Transient error error transitorio Muestra si o no ocurri un error durante la transmisi n transitoria x Ocurri un error No ocurri error Expanded cyclic setting asignaci n c clica expandida Muestra la asignaci n c clica expandida Remote station points direcciones de estaci n remota Muestra los n meros de direcciones de entrada y salida remotas RX RY de las estaciones remota local de dispositivo inteligente y maestra en espera No visualizado en el modo versi n 1 de red remota Cuando se realiza una asignaci n de estaci n inv lida por error temporal no realice la escritura a las direcciones de memoria buffer 5E0H 603H a 607h 13 18 13 18 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC Q 3 Prueba de bucle Revisa el estado de operaci n de las estaciones remotas locales de dispositivo inteligente y maestra en espera conectadas Las estaciones normales se muestran en azul estaciones anormales en rojo estaciones reservadas en verde estaciones inv lidas por error en amarillo y estaciones no usadas en gris a Procedimiento de operaci n Diagn sticos CC Link CC Link LT diagn sticos 1 Seleccione CC Link para Module Setting Asignaci n de m dulo 2
256. SB0070 5E7u b0 SB0071 5E7n b1 SB0072 5E7 b2 SB0073 5E7n b3 SB0074 5E7 b4 SB0075 5E7n b5 SB0076 5E7n b6 SB0077 5E7n b7 SB0078 5E7u b8 SB0079 5E7n b9 N mero de estaciones anfitrionas ocupadas Estado de asignaci n de interruptores Estado de asignaci n de par metros Estado de operaci n de la estaci n anfitriona Informaci n sobre la estaci n maestra Informaci n sobre la estaci n maestra en espera Informaci n de asignaci n de modo de exploraci n Estado de especificaci n de operaci n cuando el CPU no funciona Estado de especificaci n de estaci n reservada Estado especificado de estaci n inv lida por error Informaci n de asignaci n de estaci n inv lida por error temporal Estado de recepci n de par metros Detecci n de cambio de interruptor de estaci n anfitriona Informaci n de especificaci n de regreso de la estaci n maestra Indica el estado de asignaci n de estaciones anfitrionas ocupadas Indica el estado de asignaci n de interruptores OFF Normal ON Existe error de asignaci n el c digo de error se almacena en SWOO6A Indica el estado de asignaci n de par metros OFF Normal ON Existe error de asignaci n el c digo de error se almacena en SW0068 Indica el estado de operaci n de enlace de datos de la anfitriona OFF Siendo ejecutado ON No ejecutada Indica el estado de
257. Seleccione desde M L B D MAN remoto RWr W RoZR Remote register RWw Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T A Registro remoto RVWw C ST D W RoZR Ver 2 Remote input RX Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B A Entrada remota versi n 2 RX D W RoZzR Ver 2 Remote output RY Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B NA Salida remota versi n 2 RY T C ST D W RoZR Ver 2 Remote register RWr Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D Registro remoto versi n 2 W RoZR RWwr Ver 2 Remote register RWw Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T Registro remoto versi n 2 C ST D W RoZR RWw Special relay SB Rel Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D especial SB W R SBoZR Special register SW Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D Registro especial SW remota W R SWoZR 0000 Hold Cclear gt Detenga Despeje C Refresh gt Clears compulsorily Refresque Despeje obligatoriamente Master station Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota C Remote 1 0 net mode D Off line Fuera de l nea 3 m dulos 9
258. Tama os de las Direcciones de la Memoria Buffer Direcci n de la memoria buffer A Por defecto Art culo Hex Desplazamiento RX de estaci n No 1 0000H Tama o RX de estaci n No 1 0000H a a a Al 1118 Desplazamiento RX de estaci n No 64 0000H 1119 Tama o RX de estaci n No 64 0000H 1120 Desplazamiento RY de estaci n No 1 0000H 1121 Tama o RY de estaci n No 1 0000H a a a EE 1246 Desplazamiento RY de estaci n No 64 0000H 1247 Tama o RY de estaci n No 64 0000H 1248 Desplazamiento RWw de estaci n No 1 0000H 1249 Tama o RWw de estaci n No 1 0000H a a a D 1374 Desplazamiento RWw de estaci n No 64 0000H 1375 Tama o RWw de estaci n No 64 0000H 1376 Desplazamiento RWr de estaci n No 1 0000H 1377 Tama o RWr de estaci n No 1 00004 a a a 1502 Desplazamiento RWr de estaci n No 64 0000H 1503 Tama o RWr de estaci n No 64 00004 8 18 PROGRAMACION IN MELSEC Q Ejemplo Cuando la estaci n local donde la asignaci n c clica expandida se ha hecho y las estaciones de E S remotas donde las asignaciones de direcciones de la estaci n de E S remotas se han hecho se conectan Estaci n local Estaci n n mero 1 Ocupa 2 estaciones Asignaci n c clica expandida Estaci n maestra ctuple Estaci n de E S remotas Estaci n de E S remotas Estaci n n mero 3 Estaci n n mero 4 Ocupa 1 estaci n Ocupa 1 estaci n Asignaci n direcciones estaci n Asignaci n direcciones esta
259. Unset project Network parameters Setting the CC Link list I Project Edit E y Tools Window Help la x allalta alada L 5 VS Unset project No of boards in module f1 z Boards Blank no setting 8 6 Program HF Device comment 1 3 3 4 Parameter Start 1 0 No 0000 a PLC paramete Dperational setting Operational settings s Network parai Type Master station y m as 162 Remote pass Master station data link type PLC parameter auto start y v El Device memory Mode Remote net Additional mode y y lt El Device init All connect count 2 Remote input RiX Remote output RY Remote tegister R w Remote register Rww Ver 2 Remote input RX Ver 2 Remote outputf RY Ver 2 Remote register RW Ver2 Remote register RWw Special relap SB Special register SW Retry count 3 Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select Stop y Y y Scan mode setting Asynchronous y y Y Delay infomation setting 0 Station information setting Station information Remote device station initial setting Initial settinas __ _______ _______ Interrupt setting Interrupt settings 4 Indispensable settings No setting Already set Setif itis needed No setting Z Already set a Ready 002 H Host station Ovrarte NUM SCRL 10 43 10 43 10 COMUNICACI N ENTRE LA EST
260. W0144 Instalaci n Par metro 7444 Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de dispositivo remoto compatible con versi n 2 compatible con versi n 1 SW0145 Estado de Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de dispositivo remoto 7451 emparejamiento de compatible con versi n 2 compatible con versi n 2 swo146 instalaci n de versi n A ES 7464 CC Link par metros 7 SWOT47 b15 b14 b13 b12 13 a 747 29 45 Los n meros 1 a 64 en la tabla de arriba indican los n meros de estaciones Indica en que modo est operando el sistema SWO0148 Modo par metro 0 Modo versi n 1 de red remota x 748 1 Modo adicional de red remota 2 Modo versi n 2 de red remota Indica en que modo est operando la anfitriona SW0149 Modo par metro de la O Modo versi n 2 de red remota 7491 anfitriona 1 Modo adicional de red remota 2 Modo versi n 2 de red remota 7 Solamente se prende el bit para el primer n mero de estaci n Adem s estos registros chequean y almacenan el estado al iniciar el enlace PROGRAMACION IS MELSEC Q El tiempo cuando los datos en un registro especial de enlace SW se actualiza difiere dependiendo del n mero de registro de enlace Tabla 8 7 Lista los tiempos de actualizaci n de los registros especiales de enlace Tabla 8 7 Tiempos de actualizaci n de los registros especiales de enlace Registro especial de Tiempo de actualizaci n de datos Registro especial de Tiempo de actualizaci n de da
261. Y Ver 2 Remote register AWw Special relay SB Special reaister SwI Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select Stop Scan mode setting Asynchronous Delay infomation setting Station information setting Remote device station initial setting Interrupt setting Interrupt settings 4 Indispensable settings No setting Alreadyset Setifitisneeded No setting Alreadyset Ready 002H Host station T if Ovwte 9 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E S REMOTAS MELSEC Q 9 1 3 Creando un programa Esta secci n muestra el programa usado para controlar las estaciones de E S remotas El siguiente diagrama muestra la relaci n entre los dispositivos del PLC CPU y las entradas salidas de las estaciones de E S remotas Las reas sombreadas indican los dispositivos que se usan en la realidad popa E as E Estaci n E S remotas estaci n n mero 1 i i AJ65BTB1 16D Estaci n J X100F a X1000 XOF a X00 n mero 1 X101F a X1010 e Estaci n X102F a X1020 n mero 2 X103F a X1030 Estaci n y X104F a X1048 X1047 a X1040 Je Estaci n E S remotas estaci n n mero 2 n mero 1 X105F a X1050 AJ65BTB1 16T YOF a YOO Estaci n Y100F a Y1000 ei i EA Y101F a AQUA Estaci n E S remotas estaci n n mero 3 Estac
262. YOBO Y10BF a Y10B0 X10CF a X10C0 RXOCF a RXOCO RYOCF a RYOCO Y10CF a Y10CO IX10DD a X10D0 RXODF a RXODO RYODF a RYODO 10DD a Y10DO Y100F a Y1000 RYOOF a RY000 RY01F a RYO10 X100F a X1000 X101F a X1010 RXOOF a RX000 RX01F a RXO10 Y101F a Y1010 Y102F a Y1020 Y103F a Y1030 RY02F a RY020 X102F a X1020 X103F a X1030 RX02F a RXO20 RYO3F a RYO30 RXO3F a RX030 Y104F a Y1040 RY04F a RY040 RX04F a RX040 X104F a X1040 Y105F a Y1050 Y106F a Y1060 Y107D a Y1070 RYO5F a RYO50 RYO7F a RYO7O X105F a X1050 X106F a X1060 X107D a X1070 X108F a X1080 RXO5F a RX050 RX06F a RX060 RXO7F a RX070 RXO8F a RXO80 RY06F a RY060 RY08F a RY080 Y108F a Y1080 Y109F a Y1090 Y10AF a Y10A0 RYO9F a RY090 RX09F a RX090 X109F a X1090 RYOAF a RYOAO RXOAF a RXOAO X10AF a X10A0 Y10BF a Y10B0 RYOBF a RYOBO RXOBF a RXOBO X10BF a X10B0 Y10CF a Y10CO friooo a v1000 11 25 RYODF a RYODO RYOCF a RYOCO X10CF a X10C0 X10DD a X10DO RXOCF a _RXOCO RXODF a _RXODO Y106F a Y1060 11 25 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q Registros remotos RWw y RWr EN Estaci n local compatible con versi n 1 Estaci n loc
263. a h Asigne el n mero total de estaciones conectadas en el sistema CC Link incluyendo estaciones reservadas usando All connect count Conteo de todas conectadas Valor por defecto 64 m dulos Rango de asignaci n 1 a 64 m dulos Ejemplo Asigne a 5 modules m dulos i Asigna el n mero de reintentos usando Retry count Conteo de reintentos cuando ocurre un error de comunicaci n Valor por defecto 3 veces Rango de asignaci n 1a7 veces Ejemplo Asigne a 5 times veces j Asigne el n mero de m dulos que pueden regresar a la operaci n por un solo enlace de datos usando Automatic reconnection station count Conteo de estaciones de reconexi n autom tica Valor por defecto 1 m dulo Rango de asignaci n 1 a 10 m dulos Ejemplo Asigne a 2 modules m dulos 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS k 3 o MELSEC Q Asigne el n mero de estaci n para la estaci n maestra en espera usando Standby master station No No de estaci n maestra en espera Valor por defecto Blanco no hay estaci n maestra en espera especificada Rango de asignaci n Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en espera especificada Ejemplo Asigne a blanco No hay estaci n maestra en espera especificada Asigna el estado de enlace de datos usando el PLC down select Seleccione PLC no funciona cuando ocurre un error el PLC CPU de la estaci n maestra Valor por defecto Pare Rango
264. a Estaci n maestra se prepara para estaci n maestra en espera no funciona Estaci n maestra Estaci n maestra en espera Estaci n n mero 0 1 Estaci n n mero 0 Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de dispositivo inteligente Estaci n n mero 2 Estaci n n mero 4 Control de En espera N mero de estaciones ocupadas 2 N mero de estaciones ocupadas 1 enlace de datos en progreso Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica Un problema ocurre en la estaci n maestra en espera Control de enlace de datos por la estaci n maestra Estaci n maestra Estaci n n mero 1 0 Estaci n maestra en esp ra Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de dispositivo inteligente Control de Estaci n n mero 2 Estaci n n mero 4 plc de N mero de estaciones ocupadas 2 N mero de estaciones ocupadas 1 atos en progreso Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica Comunicasi c clica Estaci n maestra en espera regresa a normal y vuelve en l nea Estaci n maestra en espera Estaci n maestra en espera se prepara para sistema de estaci n maestra no funciona Estaci n n mero 1 Estaci n maestra N mero de estaciones ocupadas 1 Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de dispositivo inteligente Control de Estaci n n mero 2 Estaci n n mero 4 enlace de N mero de estaciones ocupadas 2 N mero de estaciones ocupadas 1 En espera datos en progreso Comunica
265. a La estaci n maestra en espera regresa al modo normal y La estaci n maestra en espera se prepara para estaci n operaci n de sistema maestra no funciona Estaci n maestra en espera e Estaci n n mero 1 Estaci n maestra N mero de estaciones ocupadas 1 Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de dispositivo inteligente Estaci n n mero 2 Estaci n n mero 4 Controlando N mero de estaciones ocupadas 2 N mero de estaciones ocupadas 1 En speta Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica 4 FUNCIONES MELSEC Q 1 Visi n de conjunto de transmisi n de datos de enlace cuando se usa la funci n maestra en espera La siguiente muestra una visi n de conjunto de la transmisi n de datos de enlace cuando se usa la funci n maestra en espera a Cuando la estaci n maestra controla el enlace de datos 1 Salida de estaci n maestra Estaci n maestra en espera en espera Estaci n n mero 1 Estaci n maestra controlando N mero de estaciones ocupadas 1 i Entrada Salida remotaRX remota RY i Entrada Salida i remotaRX remota RY Estaci n de E S remotas Estaci n n mero 2 N mero de estaciones ocupadas 1 SL al ps p Estaci n de E S remotas l Estaci n n mero 3 X00 a XOF Yo00 a YOF N mero de estaciones ocupadas 1 A A IN A ap t ES x00 a XoF voo a YOF vio a Y1F Los datos enviados desde la estaci n maestra a la en
266. a datos de escritura a 0200 Asignando la cuarta condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Same as prev set misma como la asignaci n previa Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RWw el Device Number n mero de dispositivo a 05 y el Write Data datos de escritura a 0010 Asignando la quinta condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Same as prev set misma como la asignaci n previa 10 46 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO 10 47 9 MELSEC Q Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RY el Device Number n mero de dispositivo a 18 y el Write Data datos de escritura a ON Asignando la sexta condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operaciona
267. a convirtiendo internamente la energ a del m dulo 24 V CC a 5 V CC Cuando ocurre una falla de energ a el ctrica moment nea en el m dulo de E S remotas ocurren las siguientes condiciones Tiempo para apagar la energ a 5 V CC en el m dulo de E S remotas 2 Tiempo de respuesta para el m dulo de entrada prendido apagado Por lo tanto ocurre mala entrada cuando se realiza un refresco dentro del tiempo indicado por 1 en la figura de abajo SR O DEE e M dulo de E S remotas suministro de energia del m dulo y entrada de energ a de suministro externo M dulo de E S remotas interno 5 V CC AA Entrada Xn po _ gt Cuando el suministro externo de energia se apaga la entrada Xn se apaga despu s del tiempo de respuesta para el m dulo de entrada por cambiar desde ON prendido a OFF apagado 2 CONFIGURACI N DEL SISTEMA MELSEC Q b Contramedida para mala entrada Para el m dulo de fuente de alimentaci n la fuente de alimentaci n estabilizada y la entrada de energ a de suministro externo de CA conecte los cables de potencia desde la misma fuente de alimentaci n PLC CPU M dulo de E S remotas M dulo de fuente de alimentaci n Master module Para entrada cc E TA Fuente alimentaci n del m dulo Entrada energ a de suministro externo Fuente estabilizada PLC CPU M dulo de E S remotas Para entrada A J CA Fue
268. a RY30 i i i RX3F a RX30 4003 4204 RY4F a RY40 i y RX4F a RX40 400441 42054 RY5F a RY50 po RX5F a RX50 4005 i 42064 RY6F a RY60 i i i RX6F a RX60 40061 i Estaci n 42074 RY7F a RY70 i RX7F a RX70 40074 Estaci n n mero 2142084 RY8F a RY80 po RX8F a RX80 40084 n mero 2 42094 RY9F a RY90 i i RX9F a RX90 40094 420An RYAF a RYAO po RXAF a RXAO 40049 420Bu RYBF a RYBO po RXBF a RXBO 400B4 j 420CH RYCF a RYCO i RXCF a RXCO 400Cn 420DH RYDF a RYDO po RXDF a RXDO 400D 42069 RYEF a RYeo i i i i i 4 1 I E no rxF a RxEo 400En i i i i i i i 1 1 8 PROGRAMACION MELSEC Q 11 Registros remotos RWw y RWr compatibles con versi n 2 Se usa cuando se selecciona el modo versi n 2 de red remota o modo adicional de red remota a Estaci n maestra RWw gt estaci n de dispositivo remoto RWwJestaci n local RWr 1 Estaci n maestra Se almacenan los datos a ser enviados al registro remoto RWw de la estaci n de dispositivo remoto y los registros remotos RWr de todas las estaciones locales e Cuando una estaci n est ocupada se usa cualquiera de 4 a 32 palabras El n mero de direcciones usadas cambia dependiendo de la asignaci n c clica expandida y el n mero de estaciones ocupadas vea secci n 3 1 2 Estaci n local Estaci n maestra e Se pueden recibir tambi n los datos enviados al registro remoto RWw de la estaci n de dispo
269. a X105F RXr0 a RWr3 se lee a D1000 a D1003 D2000 a D2003 se escribe en RWwO0 a RWw3 Y1000 to Y105F se escribe en RYO0O0 a RY5F SB0000 a SBO03F se refrescan Y SWO0000 a SW003F se refrescan 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS Este cap tulo explica el procedimiento desde la instalaci n del m dulo al arranque de enlace de datos 7 1 Procedimiento Antes de Empezar el Enlace de Datos Este cap tulo describe el procedimiento desde la instalaci n del m dulo al arranque de enlace de datos Iniciar Monte los m dulos maestro local y maestro en espera en la unidad base Monte los m dulos remotos en la tarjeta de control y m quina AA A A E A E al Revise los m dulos maestro local y maestro en espera individualmente para ver si operan normalmente prueba de hardware Vea secci n 7 4 Conecte el m dulo con el cable dedicado CC Link Conecte un resistor terminal que empareje con el tipo del cable a los m dulos localizados en o Vea secci n 7 5 ambos finales Revise los art culos antes de prender e Revise el estado de instalaci n del m dulo e Revise el voltaje de entrada e Verifique que el interruptor del PLC CPU RUN STOP se asigne a STOP e Verifique que el interruptor del PLC CPU RESET se asigne a la posici n media Asigne los interruptores a lo
270. a a ser no existente El enlace de datos s se realiza normalmente Para evitar esta situaci n asigne la estaci n maestra en espera para ser una estaci n inv lida por error El n mero y rango de dispositivos que ser n guardados por el programa de secuencia entre los datos enviados desde la estaci n funcionando como la estaci n maestra a la estaci n funcionando como la estaci n en espera puede diferir de acuerdo al sistema usado 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 Rel s registros especiales de enlace SB y SW relacionado con la funci n maestra en espera Lo siguiente explica los rel s y registros especiales de enlace relacionados con la funci n maestra en espera Estos se almacenan en la memoria buffer Cuando la estaci n maestra en espera esta controlando el enlace de datos su aplicabilidad es b sicamente id ntica a la estaci n maestra Cuando la estaci n maestra en espera esta operando como una estaci n local su aplicabilidad es id ntica a la estaci n local a Rel s especiales de enlace SB Los rel s especiales de enlace SB relacionados con la funci n maestra en espera son como sigue Ejemplo Las figuras en par ntesis en la columna n mero indican las direcciones de la memoria buffer y las ubicaciones de los bits Cuando la direcci n de la memoria buffer es 5EOH y la ubicaci n del bit es 0 SEOH bO Tabla 4 5 Lista de rel s especiales de enlace relacionados con la funci n maestra en espera
271. a del QJ61BT11N y la estaci n local est en el modo versi n 1 de red remota del QJ61BT11N o est el QJ61BT11 la estaci n local puede comunicarse con la estaci n maestra pero no puede confirmar los datos de la estaci n compatible con versi n 2 Estaci n local Estaci n local Estaci n dispositivo remoto Estaci n dispositivo remoto modo versi n 2 modo versi n 1 compatible con versi n 2 compatible con versi n 1 Estaci n maestra Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 2 Estaci n n mero 3 Estaci n n mero 4 modo versi n 2 Ocupa 1 estaci n Ocupa 1 estaci n Ocupa 1 estaci n ocupa 1 estaci n Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 Versi n 2 compatible Versi n 2 compatible Salida remota RY Entrada remota RX Estaci n n m 1 Estaci n n m 1 Estaci n n m 2 Estaci n n m 2 1 Estaci n n m 3 Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 Estaci n n m 4 4 FUNCIONES MELSEC Q x2 Cuando la estaci n maestra est en el modo adicional del QJ61BT11N y la estaci n local est en el modo de red remota versi n 2 del QJ61BT11N se realiza un enlace como se muestra en las siguientes reas Estaci n maestra modo adicional Salida Estaci n n m 1 gt remota RY compatible 1 con 1 versi n 1 i i 1 Salida remota RY Estaci n n m 2 gt gt Estaci n n m 2
272. a estaci n correspondiente Respuestas desde estaciones de E S remotas MELSEC Q b El flujo de datos en modo s ncrono 1 Exploraci n de secuencia gt Exploraci n de enlace H Ad AA Entrada 1 Entrada 2 1 r 1 AI E Tiempo de retardo de transmisi n Tiempo de retardo debido a respuesta demorada de estaci n de E S remotas Tiempo de retardo de transmisi n desde la estaci n de E S remotas a la estaci n maestra Tiempo de retardo desde la recepci n en la estaci n maestra hasta el almacenamiento en la memoria buffer Tiempo de retardo hasta que la informaci n de la estaci n maestra se refresque en el PLC CPU 4 FUNCIONES MELSEC Q 2 Exploraci n de secuencia lt Exploraci n de enlace PLC CPU A E Eoo a Exploraci n de secuencia Mm Memoria buffer estaci n maestra gt lt gt lt Remote input RX SS Exploraci n de enlace ee ae e H Tiempo de respuesta de estaci n primera _ Tiempo de respuesta de estaci n correspondiente Tiempo de respuesta de la estaci n primera Respuestas desde estaciones H de E S remotas A E E Entrada Entrada 2 0 0 O nan Il OT SES AA Tiempo de retardo de transmisi n s y l Tiempo de retardo debido a respuesta demorada de estaci n de E S remotas Il Tiempo de retardo de transmisi n desde la estaci n de E S remotas a la estaci n mae
273. a estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 2 X m 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20 3 X 2 X3 1 1 5 42 5 ms b Modo s ncrono SM Xn LS Xx m Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante Seen c clica expandida Asignaci n c clica expandida E a E AA REA Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM X n LS X m Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20xX1 3X3 1 5 30 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 5 2 4 Estaci n maestra estaci n local Estaci n esclava compatible con versi n 1 1 Estaci n maestra RX estaci n local RY Esto indica el tiempo desde el momento en que el dispositivo del CPU de la estaci n local cam
274. a operaci n de escritura se realiz a un rea prohibida de uso no usada en la memoria buffer Asigne dentro del rango de 1H a 40H Asigne un valor de par metro de 64 o menos Asigne el n mero de estaci n ocupada a un valor entre 1 y 4 No escriba en ninguna de las reas prohibidas no usadas en la memoria bu Asigne a un valor entre O y 2 No escriba en ninguna de las reas prohibida de uso no usada en la memoria buffer prohibidas no usadas en la memoria bu El n mero de estaciones de dispositivo remoto se Asigne la estaci n de dispositivo remoto a 42 estaciones o menos con el par metro de informaci n de la estaci n de informaci n de la estaci n El n mero de estaciones de dispositivo inteligente incluyendo estaciones locales se asign a 27 estaciones o m s con el par metro de informaci n de la estaci n Aparte del n mero de estaci n del m dulo principal o n mero de estaci n no especificado en el par metro se asign con el par metro de especificaci n de la estaci n inv lida lt Ejemplo de n mero de estaci n aparte de la principal gt Un bit aparte del de la estaci n n mero 5 estuvo PRENDIDO para un m dulo que ocupa 4 estaciones estaci n n mero 5 a 8 Asigne la estaci n de dispositivo inteligente a 26 estaciones o menos con el par metro de informaci n de estaci n Asigne el N mero de estaci n principal de un m dulo No especifique ninguna de las e
275. a remota RY Se comunica los datos num ricos n mero inicial de posicionamiento valor de alimentaci n actual etc usando el los registros remotos RWw y RWr Estaci n maestra Estaci n de dispositivo inteligente Servoamplificador Refresco Exploraci n autom tico Entrada de enlace Entrada remota remota RX RX Refresco 7 Exploraci n 7 autom tico Salida de enlace Salida remota gt remota RY RY Refresco Exploraci n E Registro Registro autom tico remoto de enlace N SS RWw RWw Refresco Exploraci n 7 autom tico Registro de enlace Registro remoto remoto RWr RWr PLC CPU 1 5 b Transmisi n transitoria Se puede realizar operaciones de lectura RIRD o escritura RIWT de la memoria buffer de la estaci n de dispositivo inteligente a cualquier tiempo Estaci n maestra Estaci n de dispositivo inteligente RIWT 4 Transmisi n transitoria Area de transmisi n Memoria buffer transitoria RIRD i Transmisi n transitoria 1 VISI N GLOBAL db MELSEC Q 5 Asignaci n de par metros por GX Developer o la instrucci n dedicada Hay dos m todos para asignar par metros se puede asignarlos usando el GX Developer o usando una instrucci n dedicada vea las secciones 2 2 1 4 2 5 y 4 2 6 La siguiente tabla lista las diferencias entre los dos m todos de asignaci n Cambio de Requerimientos P asignaciones de N m
276. a remota versi n 2 a X1500 O Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY versi n 2 a Y1500 7 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWr versi n 2 a W1000 8 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWw versi n 2 a W1500 9 Asigne el dispositivo de refresco para el rel especial SB a SBO 10 Asigne el dispositivo de refresco para el registro especial SW a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace que las asignaciones no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc b Ejemplo de asignaci n Un ejemplo de asignaci n se muestra abajo MELSOFT series GX ro Unset Musik Network parameters Setting the CC Link list E Project Edit Finc 181x ZEN x 4 E TR A ER Alla A ato Sl O A a all AA PER A a E E Unset project No of boards in module 1 Boards Blank no setting Epe Program H E Device comment 1 2 a uf Parameter Start 1 0 No 0000 a PLC paramete Operational setting Operational settings e Network para Type Master station ki v y 88 Remote pass Master station data link type PLC parameter auto start Y v El Device memory Mode Remote net Additional mode v v y El Device init All connect count 2 Remote input RX 21000 Re
277. aci n anormal dispositivo especificado El registro de archivo de cada uno de los dispositivos locales y el programa no puede usarse como un dispositivo para la asignaci n de datos Datos de control asignaci n Almacena el estado cuando la instrucci n est completa Estado de finalizaci n O Sin error finalizaci n normal Sistema Aparte de 0 C digo de error S1 Nimero derastacdi n Especifique el n mero de estaci n de la estaci n de 0a64 su i dispositivo inteligente C digo de acceso E A i S1 2 C digo de atributo Asigne 0004H 0004H S1 3 Especifique la direcci n de inicio de la memoria buffer memoria buffer S1 4 N mero de direcciones Especifique el conteo de datos de escritura en unidades de 1a480 2 Usuario a escribir palabra App 18 App 18 APPENDICE MELSEC Q 1 Vea el manual para la estaci n de dispositivo inteligente desde la cual los datos se escribir n 2 Indica el n mero m ximo de datos que se pueden escribir Especifique las capacidades de la estaci n de dispositivo inteligente y el rango de asignaci n del rea buffer de recepci n a ser asignada con un par metro Dispositivos de almacenaje se al de bloqueo Dispositivo Art culo Datos asignados parigo de ao asignaci n S3 DASE A EDE Dr ira RY Dispositivo de solicitud TTF Asigne los 8 bits mayores a 0 Usuario b15 a b8b7 a bO RWrx1 RX RX Dispositivo de finalizaci
278. aci n de enlace de datos defectuoso 1 7 4 28 Distancia m xima de cable total 3 1 3 3 3 5 Asignaci n refrescar despejar obligatoriamente estaci n Distancia m xima de transmisi n on ucoico 3 1 esclava en caso de STOP de un PLC CPU 1 12 4 29 Asignaci n del n mero de estaci n 7 13 E Asignaci n de interruptores a rl 7 13 Estado de aprobaci n de la instrucci n de refresco al Asignaciones de modo y velocidad de transmisi n 7 14 Asignaci n de velocidad de transmisi n 8 32 conmutaria maea PO EEA DRNA i Estado de emparejamiento de instalaci n de versi n CC Link par MetrOS iiisssaia aia o aca aca acae aia acacia e idnds 8 38 B Estado de finalizaci n del procedimiento de inicializaci n de Buffer de COMUNICACI N iisss ss iisa ais ia sai iicinnnos 8 20 la estaci n de dispositivo remoto ccccanncninicns 8 28 Buffer de acceso aleatorio ccccccccccccccnnns 8 20 Estaci n esclava compatible con versi n 1 A 14 Buffer de actualizaci n autom tica 8 21 Estaci n esclava compatible con versi n 2 A 14 Entrada remota compatible con versi n 2 8 22 C Entrada remota compatible con versi n 2 8 22 Cable dedicado CC L NK sssasaoooo oa o oco aa ieccooso 3 3 Estado detallado del visualizador LED 8 32 CPI ae ato 2 4 Estado espe
279. aci n maestra se prepara para estaci n maestra en espera no funciona E ra eS Ni pras AO Estaci n maestra en espera station n mero mero de estaciones ocupadas NAO P Estaci n n mero 0 Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de dispositivo inteligente Estaci n n mero 2 Estaci n n mero 4 N mero de estaciones ocupadas 2 N mero de estaciones ocupadas 1 En espera Controlando Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica A la siguiente p gina 1 Cuando la estaci n maestra se convierte en defectuosa y el control de enlace de datos se transfiere a la estaci n en espera el n mero de la estaci n maestra en espera se convierte en 0 x2 Cuando la estaci n maestra regresa a la operaci n del sistema como una estaci n maestra en espera el n mero de la estaci n maestra se convierte en el especificado en Standby master station number en los par metros de red 4 FUNCIONES MELSEC Q Viene desde la p gina anterior Un problema ocurre en la estaci n maestra en espera Control de enlace de datos por la estaci n maestra Estaci n maestra Estaci n n mero 1 0 Estaci n maestra en esp ra Estaci n de dispositivo remoto Estaci n n mero 2 N mero de estaciones ocupadas 2 Estaci n de dispositivo inteligente Estaci n n mero 4 N mero de estaciones ocupadas 1 Controlando Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica Comunica ciclic
280. aci n normal Se queda apagado y no cambia Finalizaci n anormal Prende en el procesamiento END fin de la exploraci n donde la instrucci n RIRD es completa y apague en el pr ximo procesamiento END fin Procesamiento END Procesamiento END Procesamiento END Procesamiento END visualizaci n de estado a finalizaci n ON de la instrucci n RIRD Instrucci n RIRD OFE PS ON i Dispositivo de OFE ooo rr A finalizaci n i ON Finalizaci n anormal 3 i ATT gt 4 Dispositivo de OFF i Finalizaci n Normal 1 exploraci n d No se puede ejecutar instrucciones dedicadas m ltiples para la misma estaci n Ya que toma exploraciones varias hasta que el procesamiento de la instrucci n dedicada se complete ejecute la pr xima instrucci n dedicada despu s de que el dispositivo de finalizaci n se ha prendido La pr xima instrucci n dedicada ejecutada antes de la finalizaci n de la instrucci n dedicada ejecutada previamente se ignora e El n mero b sico de pasos de la instrucci n RIRD es 8 f La asignaci n de buffer de recepci n se realiza usando la Station information setting asignaci n de informaci n de estaci n de los par metros de red del GX Developer Para m s detalles vea la secci n 6 2 4 Error de operaci n En los siguientes casos ocurre un error de operaci n el se alizador de error SMO se prende y el c digo de error se almacena en SDO C d
281. aciones QJ61BT11N Descripci n Abreviaci n para el M dulo Maestro Local QJ61BT11N del Sistema CC Link Transmisi n c clica M todo de transmisi n por el cual se comunica peri dicamente los contenidos de las E S remotas y registros remotos Transmisi n transitoria El m todo de transmisi n con el cual la contrapartida se especifica y la comunicaci n 1 1 se usa a un tiempo arbitrario Estaci n maestra Estaci n que controla el sistema de enlace de datos Se requiere una estaci n maestra para cada sistema Estaci n local La estaci n que tiene un PLC CPU y la capacidad para comunicarse con la maestra y otras estaciones locales Estaci n E S remotas Estaci n remota que maneja solamente datos de unidad bit Realiza entrada y salida con dispositivos externos AJ65BTB1 16D AJ65SBTB1 16D Estaci n de dispositivo remoto Estaci n remota que maneja solamente datos de unidad bit y datos de unidad de palabra Realiza entrada y salida con dispositivos externos y conversi n de datos anal gicos AJ65BT 64AD AJ65BT 64DAV AJ65BT 64DAI Estaci n remota T rmino gen rico para estaci n de E S remotas y estaci n de dispositivo remoto Controlado por la estaci n maestra Estaci n de dispositivo inteligente Estaci n que puede realizar transmisi n transitoria tal como el AJ65BT R2 incluyendo estaciones locales Estaci n maestra en espera Estaci n de backup pa
282. ada salida remota y los registros remotos se para OFF No instruido ON Instruido Indica el acceso al estado del m dulo operaci n del m dulo OFF Normal El m dulo est operando normalmente ON Anormal Ha ocurrido un error en el m dulo Indica el estado de aprobaci n de la instrucci n de reinicio de enlace de datos OFF No aprobado ON Instrucci n de iniciar aprobada Indica el estado de finalizaci n de aprobaci n de la instrucci n de reinicio de enlace de datos OFF No completa ON Inicio completo Indica si la instrucci n de refresco al conmutar la maestra en espera ha sido aprobada o no OFF No ejecutada ON Instrucci n aprobada Indica si la instrucci n de refresco al conmutar la maestra en espera es completa o no OFF No ejecutada ON Conmutaci n completa Indica el estado de aprobaci n de la instrucci n de parada del estado de enlace de datos OFF No aprobada ON Instrucci n de parada aprobada Indica el estado de finalizaci n de aprobaci n de la instrucci n de parada del estado de enlace de datos OFF No completa ON Parada completa Indica si se puede o no ejecutar la se al de conmutaci n forzada de la maestra SB000C OFF No puede ser ejecutada ON Puede ser ejecutada Indica el estado de aprobaci n de la instrucci n de estaci n remota inv lida por error temporal OFF No ejecutada ON Instrucci n aprobada Indica el estado de finalizaci n de aprobaci n de la in
283. ador solicitud asignaci n datos iniciales RY19 El programa encerrado por la l nea de puntos es necesario solamente cuando las asignaciones iniciales se cambian A la pr xima p gina 10 30 10 30 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO OBSERVACION Desde la p gina previa Cambio de asignaci n inicial de AJG5VBTCU 68DAVN Cambio de asignaci n inicial I5IH M MOVP HOFC movP H30 SET Cambio de asignaci n inicial de AJ65VBTCU 68DAVN III 178 RST X1079 202 E RS Lectura de valor digital de salida AJG65VBTCU 68ADV X101B X1000 204 q A NOV WO X1001 J MOV Y Procesamiento al ocurrir un error AJG5VBTCU 68ADV X1014 2368 movP W8 Reinicio de error E SET Y101A X1014 i 261 H RST Asignaci n de valor digital AJ65VBTCU 68DAVN X107B 264 MovP K500 Asignaci n valor digital movP K1000 Asignaci n habilitar deshabilitar salida anal gica AJ65VBTCU 68DAVN X107B 290 Habilitar salida anal gica 50 y D501 D508 Y101A Y101A W100 W100D Procesamiento al ocurrir un error AJG5VBTCU 68DAVN X107A 319 Reinicio error 1 SET YIO7A XIO7A H E Y1061 A K2 7 ost y Y107A Yoa Y NO 7 MELSEC Q AJ65VBTCU 68DAVN Asign habilitar deshabilitar salida anal gica RWw8 Asignaci n rango salida CH 1 a CH 4 RWw9 i Prende se alizador solicitud asign datos
284. aestra xo Emorenm wo O O wo Ez ENEN la anfitriona Usoprohibido _ m Estado de enlace de datos de A xa Yn xm5 Yn x Yne x7 Yn E a XB YB Xe Yne XD Yn E so braneo na a 0 rea 2 xes 3 Uso prohibido Y a Y n 1 a A Y B yene n 1 C X da D e D ESA E NI X n 1 F F Y n 1 F 8 PROGRAMACION MELSEC Q IMPORTANTE Las se ales de salida de uso prohibido mostradas en la Tabla 8 1 se accede por el sistema y no se puede acceder por el usuario En el caso que estas se ales se usan cambiadas a on off por el usuario no se puede garantizar operaciones normales En las series A QnA el arranque de enlace de datos se realiz por la asignaci n Yn6 Solicitud de Enlace de Datos iniciada por un par metro de memoria buffer y Yn8 Solicitud de Arranque de Enlace de Datos iniciado por un par metro EPROM No use Yn6 y Yn8 para las series Q porque el arranque de enlace de datos se realiza autom ticamente 8 PROGRAMACION MELSEC Q 8 2 2 Detalles de las se ales de E S Lo siguiente explica los tiempos on off y condiciones de las se ales de E S que se muestran en la Tabla 8 1 1 2 Error en m dulo Xn0 Esta se al indica si el m dulo es normal o defectuoso OFF M dulo normal ON Error en m dulo Error en m dulo xn0 M dulo listo XnF Estado de en
285. afa MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Controladores L gicos Programables Manual de Usuario M dulo CC Link Master Local QJ61BT11N Art n 158950 01 10 2004 2 MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Edici n A ICI N e PRECAUCIONES DE SEGURIDAD e Siempre lea estas precauciones antes de usar este equipo Antes de usar este producto por favor lea este manual y los manuales revelantes introducidos en este manual cuidadosamente y ponga toda la atenci n para asegurarse del manejo de este producto correctamente Las precauciones dadas en este manual est n relacionadas con este producto Para las precauciones de seguridad del sistema controlador programable por favor lea el manual del usuario del m dulo del PLC a usar En este manual las precauciones de seguridad est n categorizadas como PELIGRO Y PRECAUCION A hs D DANGER Indica que el manejo incorrecto puede causar condiciones peligrosas resultando en la muerte o heridas severas N CAUTION Indica que el manejo incorrecto puede causar condiciones peligrosas g resultando en heridas personales medianas o leves o da o f sico 3 NS Y l l l Note que el nivel ACAUTION puede llevar a serias consecuencias de acuerdo a las circunstancias Siga siempre las precauciones de los dos niveles porque son importantes para la seguridad personal Por favor guarde este manual de manera que sea accesible cuando se requiere y siem
286. al compatible con versi n 2 N Estaci n maestra estaci n n mero 1 estaci n n mero 5 A E A PLC CPU de A E A estaci n local RWw00 wa1ooo RYO w1001 RWw02 w1002 RWWw03 w1003 RWw04 w1004 RVWwO5 wW1005 RWw06 W1006 E RWWOD W100D RWWOE W100E RWWOF Ewa00rF RWrOO woooo RWr01 WO0001 RWr02 vW0002 RWr03 W0003 RWr04 W0004 RWr05 W0005 RWr06 vW0006 PLC CPU de RWr0D WO00D Memoria buffer PLC CPU estaci n maestra RWr0E WO00E compatible versi n 2 de estaci n woooo RWroF WOOOF Rwwoo mo TI RWwroA IN RWwo1 W0002 Rwwo2 W0003 Rwwo3 W0004 RWw04 W0005 RWw05 W0006 RWWw06 I t WO000D RWwOD WO00E RWw0OE woooF Rwwor W0010 RWw10 WOO11 ai W0012 RWw12 W0013 RWw13 W0014 RWw14 W0015 gt RWw15 W0016 RWWw1G l J t WO001D RWw1D WO001E RWwiE WOO1F L RWw1F w1000 Rwroo W1001 RWr01 W1002 RWr02 W1003 RWr03 W1004 RWr04 W1005 H RWro5 W1006 i _Rwros 1 1 t 1 W100D RWroD W100E RWrOE w100F i _Rwror W1010 Rwr10 wW1011 Rwrta wW1012 rwr12 W1013 Rwri3 W1014 RWr14 W1015 S RWr15 W1016 I Rwr16 1 1 I i W101D RWriD wW101E i RWr1E W101F C Rw1F 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 1 Programa de la estaci n maestra Confirmaci n del estado de la estaci n local XO XOF Xi SW80 O 4 1 1 H nc NO m100 e A J Estaci n n mero 1 est defec
287. alizaci n RX2 dispositivo de almacenaje de c digo de error RWr2 y modo de finalizaci n 1 Tambi n asigne el dispositivo de refresco del registro especial de enlace SW a SWO M1 SW83 E MOV K63 D11 MOV H4 D12 MOV H400 D13 MOV K11 D14 MOV H2 D15 MOV H202 D16 MOV HI D17 GP RIRCV uo D10 D40 D15 M20 RST Mi M20 A i Realiza procesamiento de finalizaci n normal M21 O Realiza procesamiento de finalizaci n anormal 7 App 17 App 17 APPENDICE MELSEC Q Ap ndice 2 4 instrucci n RISEND La instrucci n RISEND realiza autom ticamente un establecimiento de comunicaci n con una estaci n de dispositivo inteligente y escribe datos a la memoria buffer de la estaci n de dispositivo inteligente especificada Dispositivos utilizables Dispositivo LE O MELSECNET H Registro Directo JUNO Mee eS _ Registro de Conse funci n especial i de archivo Palabr Bit Palabra ndice ZO S mbolo de Condici n de instrucci n ejecuci n Comando RISEND Comando RISEND GP RISENJ Un st 82 83 Datos asignados Rango de asignaci n Tipo de datos N mero inicial de E S del m dulo Binario 16 bits control dispositivo especificado Nombre de Amacenara dispositivo especificado almacenan dispositivo especificado Dispositivo que se prende para una exploraci n a la finalizaci n de Dentro del rango del la escritura D 1 tambi n se prende a una finaliz
288. ama Refresco de SB SW SM400 a 0 FROM HO H5E4 FROM HO H640 Asignaci n de par metros SM402 SB6E K45B40 SW40 E AH A Instrucci n RLPASET Datos de control M300 35 MOV MOV mov mov mov mov mov mov Datos de asignaci n de estaci n esclava 12H mov mov mov Datos de especificaci n de estaci n reservada so mov Datos de especificaci n de estaci n inv lida por error 3 M300 a YH AZ gt 22222 No Datos de asignaci n de los buffers de env o recepci n y refresco autom tico M300 120 MOV MOV MOV KO K15 K3 K3 KI KO KO KO H2101 H102 H103 K100 K100 KO 1 Asigne el n mero de estaci n en hexadecimal Ejemplo Asigne 14H para estaci n n mero 20 K28 K448 M300 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D10 D11 D12 D50 60 D70 71 72 J MELSEC Q SB0040 a SB01FF se lee a SB0040 a SB01FF SW0040 a SW01FF se lee a SW0040 a SW01FF Instruir de asignar par metros Despeje estado completo Todos datos de asignaci n V lidos N mero de m dulos conectados involucrados en comunicaci n 3 N mero de reintentos 3 veces N mero de m dulos de regreso autom tico 1 m dulo Especificaci n de operaci n cuando CPU no funciona Para Especificaci n de modo de exploraci n As ncrono Tiempo de demora asignada 0
289. amente cuando hay una estaci n defectuosa incluyendo error inv lido y estaciones inv lidas de error temporal N mero de estaciones defectuosas X 118 X BT X 1 n mero de intentos Ejemplo Usando el siguiente sistema de configuraci n cuando la velocidad de transmisi n es 10 Mbps asumiendo que no hay estaci n defectuosa Estaci n Estaci n Estaci n n mero 1 1 n mero2 1 n mero 3 1 Estaci n maestra Estac E S Estac E S Estac E S remotas remotas remotas 1 ocupa 1 estaci n BT 0 8 ST 200 ni X 10 3 gt 8 200 3 Xx 10 N 3 230 ni 3 LS 0 8 27 8 X 4 8 3 X 30 3 x 4 8 230 365 84 u s 0 37 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 5 2 Tiempo de Demora de Transmisi n Esta secci n explica el tiempo de demora de la transmisi n el tiempo hasta que los datos sean transmitidos 5 2 1 Estaci n maestra estaci n de E S remotas 1 Estaci n maestra RX estaci n de E S remotas entrada Esto indica el tiempo desde el momento que la se al entra a la estaci n de E S remotas hasta que el dispositivo del CPU cambie a ON OFF Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS x 1 Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de en
290. an mode setting Delay infomation setting Station information setting Stop Asynchronous KEKI Leja o Station information Remote device station initial setting iritialsetinas _______ Interrupt setting Interrupt settings Indispensable settings 4 No setting Already set Set if it is needed 002 H Host station Already set Ovrwte 10 23 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 2 Asignando los par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra a Asignando los par metros de refresco autom tico Asigne los par metros de refresco autom tico de acuerdo al procedimiento de abajo 1 Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota RX a X1000 2 Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY a Y1000 3 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWr a WO 4 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWw a W1000 5 Asigne el dispositivo de refresco para el rel especial SB a SBO 6 Asigne el dispositivo de refresco para el registro especial SW a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace asignaciones que no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc b Ejemplo de asignaci n Un ejemplo de asignaci n se muestra abajo MELSOFT seri
291. anales 1 2 a conversi n A D habilitada la primera condici n Asigne el rango de entrada del canal 1 a O 5V y el canal 2 a Asignaci n de rango del usuario 1 la segunda condici n Asigne el canal 1 a Proceso de muestreo y especifique el canal 2 como Proceso de promedio y as gnelo a N mero de veces la tercera condici n Asigne el canal 2 n mero promedio de veces a 16 veces la cuarta condici n Cambie a ON el Se alizador de finalizaci n de procesamiento de datos iniciales la quinta condici n Cambie a ON el se alizador de solicitud de asignaci n de datos iniciales la sexta condici n Cambie a OFF el se alizador de finalizaci n de procesamiento de datos iniciales la s ptima condici n e Cambie a OFF el se alizador de solicitud de asignaci n de datos iniciales la octava condici n Para informaci n m s detallada acerca de las asignaciones vea el Manual del Usuario de Estaci n de Dispositivo Remoto Asigne el formato de entrada a HEX a Asignando la primera condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute 2 Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Set new asigne nueva 10 25 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO 10 26 MELSEC Q Asignaciones de condici n ejecucio
292. anch Westgate Business Park Ballymount IRL Dublin 24 Tel fono 353 0 1 419 88 00 Telefax 353 0 1 419 88 90 E Mail sales infoGmeir mee com MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Italian Branch Via Paracelso 12 1 20041 Agrate Brianza MI Tel fono 39 039 6053 1 Telefax 39 039 6053 312 E Mail factory automationGitmee com ITALIA MITSUBISHI ELECTRIC ESPA A EUROPE B V Spanish Branch Carretera de Rub 76 80 E 08190 Sant Cugat del Vall s Tel fono 34 9 3 565 3131 Telefax 34 9 3 589 2948 E Mail industrial4sp mee com MITSUBISHI ELECTRIC REINO UNIDO EUROPE B V UK Branch Travellers Lane GB Hatfield Herts AL10 8 XB Tel fono 44 0 1707 27 61 00 Telefax 44 0 1707 27 86 95 E Mail automationOmeuk mee com MITSUBISHI ELECTRIC JAP N CORPORATION Office Tower Z 14 F 8 12 1 chome Harumi Chuo Ku Tokyo 104 6212 Tel fono 81 3 6221 6060 Telefax 81 3 6221 6075 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills IL 60061 Tel fono 1 847 478 21 00 Telefax 1 847 478 22 83 EE UU REPRESENTACIONES EN ORIENTE MEDIO TEXEL Electronics Ltd Box 6272 IL 42160 Netanya Tel fono 972 0 9 863 08 91 Telefax 972 0 9 885 24 30 E Mail texel_meOnetvision net il ISRAEL GEVA AUSTRIA UAB UTU POWEL LITUANIA Wiener Stra e 89 Savanoriu Pr 187 AT 2500 Baden LT 2053 Vilna Tel fono 43 0
293. ando 27 Y40 y datos recibidos desde la estaci n local n mero 1 X20 a Programa para generar CY1000 J datos de transmisi n para estaci n local n mero1 Programa de control de la estaci n n mero 5 SW80 4 X1500 Programa de control usando 51 CYA1 X datos recibidos desde la k estaci n local n mero 5 X21 Programa para generar Y1500 Dj datos de transmisi n para estaci n local n mero 5 7 MCR NO 78 END 2 Programa de la estaci n local a Confirmaci n del estado del enlace de datos XO XOF XI 4 1 f Programa de la estaci n local compatible con versi n 1 estaci n n mero 1 Estaci n local est NO M100 NO M100 Programa de control MC realizando el enlace de datos Programa de control 1 I LN LE 4 J usando datos recibidos de doi una estaci n maestra 30 VINO y Programa para generar datos de env o para la estaci n maestra 32 MCR NO d b Confirmaci n del estado del enlace de datos XO XOF xi Programa de la estaci n local compatible con versi n 2 estaci n n mero 5 Estaci n local est 4 1 l NO M100 Programa de control mo NO M100 realizando el enlace de datos Programa de control usando datos recibidos de una estaci n maestra X21 30 pugu QA A M1800 Y Programa para generar datos de env o para la estaci n maestra 32 MCR NO d Y 11 43 11 43 11 COMUNICA
294. ango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a WO 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS d MELSEC Q Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWw usando Remote register RWw Registro remoto RWw Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a W100 Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota RX compatible con versi n 2 usando Ver 2 remote input RX Entrada remota RX versi n 2 Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a X1500 Asigne el dispositivo de refresco de la salida remota RY compatible con versi n 2 usando Ver 2 remote output RY salida remota RY versi n 2 Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a Y1500 Asigne el dispositivo de refresco del regi
295. ar 3 Cuando el modo versi n 2 de red remota modo adicional de red remota se asigna a la estaci n maestra del QJ61BT11 un error c digo de error B399 B983 B984 ocurre C digo de enor Detalles de error Causa de ocurrir el error detalles Medida correctiva Detectabiidad hexadecimal Estaci n local El par metro de n mero de m dulos Asigne un valor dentro del onectado se asign a un valor aparte a desde 1 a 64 Error de asignaci n de de 1 a 64 EUA h mero de m dulos El modo Versi n A dered Asigne al modo versi n 1 de conectados par metro remota modo adicional de red remo 9 f red remota modo de red de ha sido asignado a la estaci n E S remotas maestra del QJ61BT11 j El modo versi n 2 de red a a Asigne al modo versi n 1 de 0 remota modo adicional de red remo Modo ilegal red remota modo de red de O ha sido asignado a la estaci n E S remotas maestra del QJ61BT11 sas El modo versi n 2 de red r Sa po Asigne al modo versi n 1 de i remota modo adicional de red remo Modo ilegal i x red remota modo de red de x ha sido asignado a la estaci n E S t maestra del QJ61BT11 lc 4 Cuando el modo versi n 2 de red remota modo adicional de red remota se asigna a la estaci n local del QJ61BT11 la estaci n local opera en el modo versi n 1 de red remota App 41 App 41 APPENDICE MELSEC Q Ap ndice 6 Lista de control de la asignaci n de par metros Esta lista
296. ar metros de red se muestra abajo d EMELSDET series Ed data Unset project Network parameters Setting the CC Link list No of boards in module 1 Y Boards Blank no setting E VS Unset project pe Program EJE 128 Remote pass Device memory Device init Mode All connect count Remote input RX Remote outputfRY Remote register Fw1 Remote register Www Ver 2 Remote inputfRX Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote register RW Ver 2 Remote register ww Special relay SB Special register Sw Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select Scan mode setting Delay infomation setting Station information setting ca E Device comment T E uf Parameter Start 1 0 No 0000 a PLC paramete Dperational setting Operational settings 189 Network parai Type Local station y ES gt Master station data link type X a a Remote net Ver 1 mode El Remote device station intial setting fh________ ______ Interrupt setting _Interrupt settings 4 Setif itis needed No setting Already set No setting Already set Indispensable settings E Ready 002 H Host station Ovrwnte NUM SCRL 11 7 11 7 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 2 Asignando los par metros de refresco a
297. arameter auto start Remote net Ver 1 mode D 4 wlt x100 Y100 w10 zle z alolulsis ojojo oO rjo 3 5 4 4 synchronous Initial settings Interrupt settings c Asignaci n de par metros de la estaci n maestra en espera Start 1 0 No Operational setting Type Master station data link type Mode All connect count Remote input RX Remote output RY Remote register RWr Remote register AMWw Wer 2 Remote input RX Ver 2 Remote output AY Wer 2 Remote register RW Ver 2 Remote register Aww Special relay SB Special register Sw Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select Scan mode setting Delay infomation setting Station information setting Remote device station initial setting Interrupt setting Opel Uperational settin tand by master station 0 o o a o 4 4 Remote net Ver 1 mode 1001 Y100 a ojo ojojoja Interrupt settinas d Programa de ejemplo cuando se usa la funci n maestra en espera funci n doble de estaci n maestra e El rel de control de comienzo usado cuando la estaci n maestra est operando concoccccccnccno MELSEC Q El rel de control de comienzo usado cuando la estaci n maestra en espera est OPerandO metnini vada dan seda Mod aa ae iba da Ga IA DEL ds 4 FUNCIONES Asignaci n inicial dispositivo Escalera de control cuando la estaci n maestra est operando
298. as Remote net Additional mode Off line Fuera de l nea Modo adicional de red remota Por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de Remote I O net mode red remota Modo de red de E S remotas Off line Fuera de l nea All connect count Conteo de todas 1 a 64 SdUlOS conectadas Por defecto 64 Remote input RX Entrada remota Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D RX W RozR Remote output RY Salida remota Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T S RY C ST D W Ro ZR Remote register RWr Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D remoto RWr W RoZR Remote register RWw Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C remoto RWw ST D W RoZzR Ver 2 Remote input RX Entrada Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D remota versi n 2 RX W RoZR Ver 2 Remote output RY Salida Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T remota versi n 2 RY C ST D W RoZR Ver 2 Remote register RWr Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D Registro remoto versi n 2 RWr W RoZR Ver 2 Remote register RWw Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C Registro remoto versi n 2 RWw ST D W Ro ZR Special relay SB Rel especial Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D SB W R SBo ZR Special register SW Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D especial SW W R SW o ZR
299. as Estaci n E S remotas Estaci n E S remotas Estaci n E S remotas m dulo primero m dulo 64avo m dulo primero m dulo 64avo 1 Contenidos de par metros de asignaci n por defecto al arranque autom tico CC Link La siguiente lista los contenidos de las asignaciones de par metros de refresco y asignaciones de par metros de red por defecto cuando el CC Link autom tico arranca Contenido de asignaciones de par metros de refresco autom tico por defecto Q02 Q002H Q06H BA a p DE Estaci n maestra Lado de s Estaci n maestra OB A lado de la estaci n local Q00J Q00 Q01CPU lado de la estaci n local X1000 a X17FF RX0000 a RXO7FF X400 a X7FF RX000aRX3FF Y1000 a Y17FF RY0000 a RYO7FF Y400 a Y7FF RYO00aRY3FF W1E00 a W1EFF RWr00 a RWrFF W600aW6FE_ RWr00aRWrFF W1F00 a WIFFF gt RWWwW00aRWwFF W700 aW7FF_ gt RWwWO00aRWwFF SB0600 a SB07FF SB0000 a SB01FF SB200aSB3FF SB0000aSB01FF SWO600 a SWO7FF SW0000 a SWO1FF SW200 aSW3FF SWO000aSWO1FF Contenido de asignaciones de los par metros de red por defecto Asignaci n de modo Modo versi n 1 de red remota N mero total de estaciones 64 estaciones conectadas N mero de reintentos 3 veces N mero de m dulos de regreso E sd 1 m dulo autom tico N mero de estaci n maestra en r 3 espera No hay estaci n maestra en espera especificada Especificaci n del CPU no funciona El enlace de datos para cuando ocurre un error
300. asigna a Cu druple El n mero total de estaciones compatibles con versi n 2 que ocupan 2 estaciones las cuales se asignan a Cu druple En n mero total de estaciones compatibles con versi n 2 que ocupan 3 estaciones las cuales se asignan a Cu druple El n mero total de estaciones compatibles con versi n 2 que ocupan 4 estaciones las cuales se asignan a Cu druple Condici n 3 El n mero total de estaciones compatibles con versi n 2 que ocupan 1 estaci n las cuales se asignan a Octuple El n mero total de estaciones compatibles con versi n 2 que ocupan 2 estaciones las cuales se asignan a Octuple El n mero total de estaciones compatibles con versi n 2 que ocupan 3 estaciones las cuales se asignan a Octuple El n mero total de estaciones compatibles con versi n 2 ocupan 4 estaciones las cuales se asignan a Octuple A N mero de estaciones de E S remotas lt 64 B N mero de estaciones de dispositivo remoto lt 42 C N mero de estaciones locales estaciones maestra en espera y estaciones de dispositivo inteligente lt 26 16 X A 54 X B 88 X C lt 2304 2 CONFIGURACI N DEL SISTEMA PO gt c 1 m dulo para cada sistema M ximo 26 pA 1 A NA 1 Estaci n mae
301. asignada en los par metros de red de la estaci n maestra n mero de estaci n maestra en espera es una estaci n local B39B Error de asignaci n de Todas las estaciones fueron asignadas como Revise las asignaciones de estaciones x estaci n reservada estaciones reservadas reservadas g AN El n mero de estaci n designado para la estaci n po ai Error de asignaci n de 3 E Especifique la estaci n maestra en espera de maestra en espera se especifica a una estaci n que Xo 4 A x estaci n maestra en espera s 3 EONA como una estaci n de dispositivo inteligente no sea una estaci n de dispositivo inteligente Asignaci n de 0 direcciones de estaci n reservada Cambie el modo al modo versi n 2 de red Error de asignaci n de 0 se ha hecho en el modo adicional de red remota remota direcciones de estaci n Asignaci n de 0 direcciones de estaci n Asigne la estaci n de asignaci n de 0 reservada reservada se ha hecho para la estaci n que no direcciones reservada como una estaci n es una estaci n reservada reservada B39C B39D La asignaci n de direcciones de la estaci n de E S remotas es de 8 16 direcciones en el modo adicional de red remota Cambie el modo al modo versi n 2 de red remota Error en la asignaci n de la MN La asignaci n de 8 16 direcciones ha sido La asignaci n de 8 direcciones y asignaci n B39E estaci n de E S remotas de dl ii 5 hecha por la estaci n aparte de la estaci n de d
302. ation y gt 162 Remote pass Master station data link type PLC parameter auto start y v y Mode Remote net Ver 1 mode X v 1 EE Ready Device init All connect count Remote input RX Remote output RY Remote register Fw1 Remote register ww Ver 2 Remote input RxX Ver2 Remote outputfRY Ver 2 Remote register RW Ver 2 Remote register ww Special relay SB Special register SW Retry count Stand by master station No PLC down select Scan mode setting Delay infomation setting Station information setting Interrupt setting Automatic reconnection station count Remote device station initial setting to Stop Asynchronous KIKI 414 KIKI o Static mation iritialsettinas J o Interrupt settings 4 Indispensable settings 002 No setting Already set Setif itis needed No setting Z Already set Ovrwrte Host station 11 4 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 2 Asignando los par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra a Asignando los par metros de refresco autom tico Asigne los par metros de refresco autom tico de acuerdo al procedimiento de abajo 1 Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota RX a X1000 2 Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY a Y1000 3 Asigne el dispositivo de refres
303. autom tica Valor por defecto 1 m dulo Rango de asignaci n 1 a 10 m dulos Ejemplo Asigne a 2 modules m dulos 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q k Asigne el n mero de estaci n para la estaci n maestra en espera usando Standby master station No No de estaci n maestra en espera Valor por defecto Blanco no hay estaci n maestra en espera especificada Rango de asignaci n Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en espera especificada Ejemplo Asigne a blanco No hay estaci n maestra en espera especificada I Asigne el estado de enlace de datos usando el PLC down select Seleccione PLC no funciona cuando ocurre un error el PLC CPU de la estaci n maestra Valor por defecto Pare Rango de asignaci n Stop Pare Continu Continu Ejemplo Asigne a Stop Pare 3 Asigne si la exploraci n de enlace para la exploraci n de secuencia es s ncrono o as ncrono usando Scan mode setting Asignaci n de modo de exploraci n Valor por defecto As ncrono Rango de asignaci n Asynchronous As ncrono Synchronous S ncrono Ejemplo Asigne a Asynchronous As ncrono n Asigne el intervalo de exploraci n de enlace usando Delay information settings Asignaciones de informaci n de demora Valor por defecto O No especificado Rango de asignaci n 0 a 100 Unidad 50 u s Ejemplo Asigne a 10 500 u s o Asigne los datos de estaci n usando Station
304. b14 interruptor de otra SW008C 16 15 X SWO08E estaci n 3 swoo8D 32 31 68En SWO008E 48 47 SWO008F SOO 68Fu Los n meros 1 a 64 en la tabla de arriba indican los n meros de estaciones SWO090 f Almacena el estado de l nea 6904 Estado de l nea 0 Normal x 1 No se puede realizar el enlace de datos desconectado Indica el estado de suceso de un error de transmisi n transitoria O No hay error en la transmisi n transitoria SWO0094 1 Suceso de error en la transmisi n transitoria 6941 SW0095 93 6951 Estado de transmisi n SW0094 x swoo96 transitoria 3 sw0095 17 6961 SWO0096 33 SWO0097 SWO0097 49 6971 Los n meros 1 a 64 en la tabla de arriba indican los n meros de estaciones Solamente se prende el bit para el primer n mero de estaci n 6 Bits para el n mero de estaciones ocupadas se prenden PROGRAMACION An MELSEC Q Tabla 8 6 Lista de registros especiales de enlace 7 8 Disponibilidad O Disponible x No disponible N mero Descripci n En l nea Estaci n Estaci n maestra Fuera de Almacena el estado de solape cuando el primer n mero de estaci n de cada m dulo no est solapado 0 Normal SWO0098 1 N mero de estaci n solapada solamente el primer n mero de 6981 estaci n SWO0099 6991 SWO09A estaci n 7 69An SWO0099 SW009B SW009A 46 45 69B SW009B 62 61 Los n meros 1 a 64 en la tabla de ar
305. bia a ON OFF hasta que el dispositivo del CPU de la estaci n maestra cambie a ON OFF Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS X 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM LS X 2 SL ms 20 3Xx2 10 36 ms b Modo s ncrono SM X n x 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM X n x 2 SL ms 20 Xx 1 x2 10 50 ms Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS x 3 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1
306. ble entre las estaciones de E S remotas o estaciones de dispositivos remotos est dentro de este rango y si a n una local es cableada la distancia m xima de cable total ser como se indica arriba 3 ESPECIFICACIONES MELSEC Q Ejemplo Cuando la velocidad de transmisi n es 10 Mbps y hay 43 estaciones de E S remotas y estaciones de dispositivos remotos est n conectadas usando el cable dedicado CC Link de alto rendimiento porque el cable que conecta la segunda y tercera estaci n es 35 cm 13 78 in la distancia m xima de cable total ser 80 cm 31 5 in Primera Segunda Tercera Cuarta 43ava i Estaci n de Estaci n de E S Estaci n de E S Estaci n d Estac aest Estaci n de E S a staci n de staci n de staci n de i n maestra testa dispositivo remoto remota remota dispositivo remoto 1 m 3 28 ft 50 cm 19 69 in 35 cm 13 78 in 50 cm 19 69 in 2 Para un sistema que consiste de estaciones de E S remotas estaciones de dispositivos remotos estaciones locales y estaciones de dispositivos inteligentes Estaci n local o Estaci n local o Estaci n E S remota Estaci n E S remota estaci n de estaci n de Estaci n maestra o estaci n o estaci n dispositivo dispositivo dispositivo remoto dispositivo remoto inteligente inteligente k o y o Distancia m xima de cable en total x1 El largo del cable entre las estaciones de E S remotas o estacio
307. c clica expandida Asignaci n c clica expandida o e e a SS Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM Xn X 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20X1 x1 1 5 21 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS X 2 X m Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 m Constante Said c clica expandida Asignaci n c clica expandida o o e a SES Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 2 X m Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20 3xX2XxX3 1 5 39 5 ms b Modo s ncrono SM X n x 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1
308. ca expandida Tipo de estaci n Env o Recepci n Autom tica Ocupa 3 Estac dispos remoto versi n 2 estaciones simple 96 direcciones Sin asignaci n Ocupa 1 Estac dispos remoto versi n 2 A estaci n cu druple 64 direcciones Sin asignaci n b Ejemplo de asignaciones de par metros de red Un ejemplo de asignaciones de par metros de red se muestra abajo MELSOFT series GX Developer Unset project Network parameters Setting the CC Link list I Project Edit E y Tools Window Help la x allalta alada L nline 5 VS Unset project Ready 10 23 Remote input AX Remote outputfRY Remote register R w Remote register Aww Ver 2 Remote input RX Ver 2 Remote output R Y Ver 2 Remote register RW Ver2 Remote register RWw Special relap SB Special register SW Retry count No of boards in module 1 Y Boards Blank no setting H k Program HF Device comment 1 3 3 4 Parameter Start 1 0 No 0000 a PLC paramete Dperational setting Operational settings s Network parai Type Master station y m as 162 Remote pass Master station data link type PLC parameter auto start v El Device memory Mode Remote net Ver 2 mode y y El Device init All connect count 2 Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select Sc
309. ci n 8 30 8 36 Estado de cambio de interruptor de otra ESTACI N ica ib 8 30 8 36 Estado de suceso de error del watchdog timer de otra ESTACI N Ai a 8 35 Estado de error de watchdog timer de otra estaci n 8 30 Estado de aprobaci n de lectura de informaci n de Par metros toos is at ae 8 28 Estado de finalizaci n de lectura de informaci n de Par metros caida 8 28 Estado de recepci n de par metros 8 29 Indice 2 Estado de asignaci n de par metros 8 29 Especificaciones de rendimiento s 3 1 Estado de finalizaci n de la instrucci n de refresco al conmutar la maestra en espera sessin 8 27 Estaci n de dispositivo remoto A 14 1 1 Estaci n E S remotas cooooocccccccccnononocanononnnonns A 14 1 1 Entrada remota RX 8 10 Estaci n remota oooocconccccccccoccconncconccconcncnnnnnnnccannno A 14 Estado de especificaci n de estaci n reservada cata 8 29 8 34 Estaci n maestra en espera rssisss asa acacia cnoss A 14 Estado de solape de n mero de estaci n 8 37 Estado de la estaci n cuando ocurre un error 5 44 Estado de asignaci n de interruptores 8 29 8 34 Estado de finalizaci n de inv lida por error temporal 8 27 Error de especificaci n de estaci n inv lida por error temporal siste a e An Ao LUA o a Dn O 8 31 Estado de inv lida por error temporal 8 35 Estado de transmisi n transitoria
310. ci n E S remotas asig 8 direcciones E S remotas asig 8 direcciones Descripci n Direcci n de memoria buffer principal de RX de estaci n NO 1 Tama o RX estaci n No 1 24 181 384 n mero de direcciones RX 16 24 palabras Como se ocupa 2 estaciones el rea de la estaci n No 1 est chequeada Tama o RX estaci n No 2 O por defecto Como se ocupa 2 estaciones el rea de la estaci n No 1 est chequeada Desplazamiento RX estaci n No 3 40184 Direcci n de memoria buffer principal de RX de estaci n No 3 Aunque los 8 bits m s bajos de la direcci n de la memoria buffer 4018ntienen el Tama o RX estaci n No 3 tama o correspondiente de RX de la estaci n No 3 se redondea por arriba menos de 1 palabra entonces se almacena 1 Direcci n de memoria buffer principal de RX de estaci n No 4 Aunque los 8 bits m s altos de la direcci n de la memoria buffer 40184018H Tama o RX estaci n No 4 tienen el tama o correspondiente de RX de la estaci n No 4 se redondea por arriba menos de 1 palabra entonces se almacena 1 Desplazamiento RY estaci n No 1 Direcci n de memoria buffer principal de RY de estaci n No 1 Aunque los 8 bits m s bajos de la direcci n de la memoria buffer 4018H tienen Tama o RY estaci n No 3 el tama o correspondiente de RX de la estaci n No 3 se redondea por arriba menos de 1 palabra entonces se almacena 1 Aunque los 8 bits m s altos de la direcci n de la memoria buffer 4218Hh tiene
311. ci n vea secciones 6 3 a 6 6 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 2 6 Asignaciones de par metros con instrucci n dedicada Es posible usar la instrucci n RLPASET para asignar los par metros de red de la estaci n maestra y empezar el enlace de datos Usando la instrucci n RLPASET para asignar los par metros tiene las siguientes ventajas e Es posible montar cinco o m s m dulos QJ61BT11N vea secci n 2 2 1 para detalles a cerca del n mero de CPUs que pueden ser montados e Es posible cambiar las asignaciones de par metros de red mientras el PLC CPU esta en ejecuci n Se recomienda usar el GX Developer para asignar los par metros cuando el n mero de QJ61BT11N montado es 4 o menos Direcci n de asignaci n de par metros Conjunto datos de control Instrucci n i n RLPASET Cumplimiento instrucci n RLPASET Direcci nde Escribe ai PLC refresco GX Developer Estaci n de Estaci n de E S remotas dispositivo remoto oo000 So 00000 So Empieza enlace de datos 1 M todo de asignaci n Para m s detalles sobre la asignaci n vea secci n 6 7 Para la instrucci n RLPASET vea ap ndice 2 7 2 Precauciones cuando use la instrucci n RLPASET para asignar los par metros de red a El modo de red E S remota no se puede usar El m dulo opera en modo de red remota b Sies necesario cambiar los par metros de red mientras el
312. ci n 32 direccione Los m dulos a conectarse incluyen una estaci n compatible con versi n 27 No 1 Seleccione el modo Seleccione el modo versi n 2 de red remota f adicional de red remota Seleccione el modo versi n 2 de red remota Se conectar en el futuro una estaci n compatible con versi n 2 Seleccione el modo versi n 1 de red remota Seleccione el modo versi n 2 de red remota Seleccione el modo Seleccione el modo versi n 2 de red remota versi n 1 de red remota 9 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E S REMOTAS MELSEC Q 9 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E S REMOTAS Este cap tulo explica los procedimientos desde las asignaciones de m dulos hasta las asignaciones de par metros programaci n y finalmente el chequeo de operaci n usando un ejemplo de configuraci n del sistema 9 1 Cuando se Usa el Modo de Red de E S Remotas Se usa el modo de red de E S remotas 9 1 1 Configurando un sistema Como se muestra abajo un sistema con tres estaciones de E S remotas conectadas se usa como un ejemplo staci n maestra Resistor terminal Estaci n E S remotas estaci n n mero 1 Estaci n E S remotas estaci n n mero 2 Estaci n E S remotas estaci n n mero 3 AJOSBITB1160 DODO O OO AJ65BTB1 16D 0000 O AJ65BTB1 1 6 0000 O OO M dulo de salida
313. ci n c clica Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica 1 8 1 8 1 VISI N GLOBAL ad MELSEC Q 11 Funci n de registraci n de procedimiento de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto Esta funci n realiza la asignaci n inicial para la estaci n de dispositivo remoto usando el GX Developer sin crear un programa de secuencia Vea la secci n 4 4 1 12 Emisi n de evento para el programa de interrupci n Esta funci n emite un evento cuando las condiciones asignadas por el GX Developer est n establecidas a fin de hacer que el PLC CPU ejecute un programa de interrupci n vea la secci n 4 4 2 13 Arranque autom tico del CC Link Instalando el QJ61BT11N el CC Link arranca y todos los datos se refrescan por simplemente prender sin crear un programa de secuencia Sin embargo cuando el n mero de m dulos conectados es menor que 64 es necesario asignar los par metros de red a fin de optimizar el tiempo de enlace de datos vea la secci n 4 4 3 14 Seleccione un modo de acuerdo al sistema El sistema CC Link tiene cuatro tipos de modos de acuerdo a varios sistemas Vea las secciones 4 4 4 4 4 5 y 4 4 14 La visi n global de los modos se describe en la siguiente tabla Conectable Visi n global Modo en el cual se consigue la compatibilidad completa con el m dulo convencional QJ61BT11 Seleccione este modo cuando el n mero de direcciones c clicas necesitan ser incrementadas o cuando el QJ61BT11N se
314. ci n de desorden de enlace de datos Input data hold clear retenga despeje datos de entrada Por defecto Despeje Refresque Despeje obligatoriamente Por defecto Refresque Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Por defecto Master station Estaci n maestra Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote I O net mode Modo de red de E S remotas Off line Fuera de l nea Por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota 1a64 Por defecto 64 Nombre de dispositivo Type Tipo Mode Modo All connect count Conteo de todas conectadas Remote input RX Entrada remota RX Nombre de dispositivo remota RY Nombre de dispositivo remoto RWr Seleccione desde X M L B D W RoZzR Seleccione desde Y M L B T C ST D W RoZR Seleccione desde M L B D W RoZR Seleccione desde M L B T C ST D W RoZR Seleccione desde X M L B D W RoZzR Seleccione desde Y M L B T C ST D W RoZR Seleccione desde M L B D W RoZR Nombre de dispositivo remoto RWw Nombre de dispositivo Entrada remota versi n 2 RX Nombre de dispositivo Salida remota versi n 2 RY Ver 2 R
315. ci n de la estaci memon A buffer 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 8 PROGRAMACION MELSEC Q 4 Informaci n de desplazamiento tama o de la estaci n esclava En el modo versi n 2 de red remota o modo adicional de red remota la asignaci n de RX RY RWw RWr para los n meros de estaci n var a de acuerdo a la asignaci n c clica expandida y la asignaci n de direcciones de estaci n de E S remotas a Desplazamiento Almacena las direcciones de memoria buffer principal de RX RY RWw RWr asignadas a cada estaci n Cuando 2 o m s estaciones est n ocupadas los valores se almacenan solamente en la direcci n de la memoria buffer principal del n mero de estaci n Cuando la estaci n No 1 ocupa 2 estaciones los valores se almacenan en los desplazamientos RX RY RWw RWr y el tama o de la estaci n No 1 y los desplazamientos RX RY RWw RWr y tama o de la estaci n No 2 se quedan por defecto b Tama o Almacena el tama o de RX RY RWw RWr asignado a cada estaci n en la unidad palabra Cuando el tama o es menos de 1 palabra se redondea hacia arriba y se almacena 1 Cuando las direcciones de estaci n de E S remotas son 8 direcciones se almacena 1 Refi rase a la secci n 4 4 13 para el m todo de asignaci n de direcciones de estaciones de E S remotas Para la estaci n reservada se almacena 0000n Tabla 8 4 Correspondencia entre los de N meros de Estaci n y Desplazamientos RX RY RWw RWr
316. ci n maestra en espera cuando la estaci n maestra est operando y la estaci n de E S remotas al ocurrir UN CITON aaoa saia aa dea aa ba a aa a aa DEA Da EDADE DER RED cr 5 44 5 5 2 Estado de las estaciones de dispositivo remoto local maestra en espera cuando la estaci n local est operando y la estaci n de dispositivo inteligente al ocurrir UN EITON saaaiasoaoa cae oaa aas cea aa ea a aa aa a tan nea can eaenDns 5 45 6 1 Procedimiento desde las Asignaciones de Par metros al Arranque de Enlace de Datos 6 1 6 1 1 Area de par metros del CPU y memoria de par metros de m dulo MaestrO o coccccccincccnccmmmmm 6 1 6 1 2 Procedimiento desde las asignaciones de par metros al arranque de enlace de datos COMO Ni A A aaa q 6 2 6 1 3 Procedimiento desde las asignaciones de par metros al arranque de enlace de datos CON IN STTUCCI N dedicada oil aaneen oe A eta 6 2 6 2 Art culos de Asignaci n de Par metros iiiiiiia is aia aia a oa aia aia DEA a Da DER a Da rara 6 3 6 3 Ejemplo de Asignaci n de Par metros con GX Developer Modo versi n 1 de red remota 6 5 6 3 1 Asignaci n de par metros de red de la estaci n Maestra ocoonnicinid ninicionncmormmrrrrrnrnnns 6 5 6 3 2 Asignaci n de par metros de refresco autom tico de la estaci n Maestla oococinnnicnnommmmmmmmm 6 10 6 3 3 Asignaci n de par metros de red de la estaci n lOCAl ooocoiciincnio nnvinnncinnommrrmmrrrnans 6 12 6 3 4
317. cia de la estaci n local es de 10 ms SM LS X 2 SL ms 20 3Xx2 10 36 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q b Modo s ncrono SM X n X 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM X n X 2 SL ms 20Xx1 x2 10 50 ms Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS x 3 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM LS x 3 SL ms 20 3Xx3 10 39 ms b Modo s ncrono SM X n x 3 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra SL Tiempo de exploraci n de p
318. cificado de estaci n inv lida CC Link diagnostics oooninnononcnononanes 13 16 A Ea 8 29 8 34 Comunicaci n entre la estaci n maestra y estaciones Emisi n de evento por el programa de dispositivo inteligente oooinninicninininn 12 1 de interrupci n 1 9 4 48 Comunicaci n entre la estaci n maestra y estaciones Ejemplo de la asignaci n de par metros con Indice 1 Index 1 GX Developer Modo de red de E S remotas 6 43 Ejemplo de asignaciones de par metros con GX Developer Modo adicional de red remota 6 29 Ejemplo de asignaciones de par metros con GX Developer Modo versi n 1 de red remota 6 5 Ejemplo de asignaciones de par metros con GX Developer Modo versi n 2 de red remota 6 17 Ejemplo de asignaci n de par metros con instrucci n dedicada c oooococonocccccnocononcnrnnonononcnnnnnn cnn rnr crono ncnnnno 6 48 Estado de ejecuci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto 8 28 Estaciones averiadas se generan dependiendo de la velocidad de transmisi n oooococncniconoccnnnocnnoncnnnnnos 13 7 Estado de l nea de la anfitriona o o 8 30 Estado de operaci n de la maestra maestra en espera EOS 8 30 Estado de par metros de la anfitriona 8 33 Estado de asignaci n de la estaci n maestra en espera TS 8 28 Estado de operaci n de la estaci n anfitriona 8 29 Estado de datos
319. ciones reservadas al refrescar datos c clicos usando la instrucci n FROM TO Estaci n que se conectar en el futuro Estaci n reservada Estaci n n mero 4 Estaci n local ocupa 4 estaciones Estaci n Estaci n reservada maestra Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 3 Estaci n n mero 8 Estaci n n mero 10 Estaci n remota ocupa 2 estaciones Estaci n remota ocupa 1 estaci n Estaci n remota ocupa 2 estaciones Estaci n remota ocupa 1 estaci n i Si una estaci n remota local de dispositivo inteligente o estaci n maestra en espera conectada se especifica como una estaci n reservada el enlace de datos con la estaci n especificada se deshabilita M todo de asignaci n Asigne la funci n reservada en Asignaci n de informaci n de estaci n de par metros de red usando el GX Developer e Determine la estaci n reservada por elegir Asignaci n de informaci n de estaci n Seleccione estaci n de reserva inv lida Haga la asignaci n de O direcciones para la estaci n reservada por elegir Asignaci n de informaci n de estaci n Direcciones de estaci n remota Para m s detalles sobre la asignaci n vea las secciones 6 3 a 6 5 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 4 7 Apagando una estaci n en operaci n sin detecci n de error Funci n de asignaci n de estaci n inv lida por error Esta funci n previene que las es
320. cluyendo el n mero de estaciones ocupadas Sin embargo este excluye el n mero de estaci n principal duplicado Revise la estaci n de destino Medida correctiva Estaci n maestra Revise la l nea o revise la fuente de alimentaci n y el m dulo de la fuente de alimentaci n de la estaci n de env o No apague la especificaci n de la registraci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto hasta que todos los procedimientos se hayan completado Prenda la especificaci n de la registraci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto a la estaci n maestra Prenda la especificaci n de la funci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto despu s de asignar la registraci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto Revise si el estado de comunicaci n de las otras estaciones est o no especificada en la estaci n inv lida por error temporal o si la correspondiente estaci n se par Realiza una prueba de l nea mientras la comunicaci n est siendo establecida Especifique un n mero de estaci n que no sea mayor que el n mero m s alto de la estaci n de comunicaci n Asigne un n mero de estaci n especificado SW0003 SW0004 a SW0007 Revise que la estaci n remota estaci n de dispositivo inteligente o estaci n maestra en espera sean operacionales y que
321. co Salid Exploraci n Refresco autom tico aiga de enlace Entrada autom tico Y OOOO ly remota remota X RY RX Refresco Exploraci n Refresco autom tico Registro de enlace Registro autom tico w remoto remoto w RWw RWr Refresco Regi Exploraci n Reoi Refresco autom tico egistro de enlace egistro autom tico Ww remoto remoto f W RWr RWw b Transmisi n transitoria Se puede realizar operaciones de lectura RIRD o escritura RIWT de la memoria buffer de la estaci n local y del dispositivo CPU a cualquier tiempo PLC CPU Estaci n maestra Estaci n local PLC CPU RWT RIRD 1 4 Transmisi n transitoria Area de transmisi n transitoria Transmisi n transitoria Area de transmisi n transitoria Transmisi n transitoria Memoria Transmisi n transitoria buffer 1 VISI N GLOBAL PLC CPU MELSEC Q 4 Comunicaci n de estaci n de dispositivo inteligente La comunicaci n entre la estaci n maestra y la estaci n de dispositivo inteligente usa dos tipos de m todos de transmisi n transmisi n c clica y transmisi n transitoria vea la secci n 4 2 4 a Transmisi n c clica Se comunica se ales de establecimiento de comunicaci n con estaciones de dispositivo inteligente empezar posicionamiento posicionamiento completo etc usando la entrada remota RX y la salid
322. co al conmutar la maestra en espera es completa o no 0 No completa 1 Conmutaci n completa Indica si se puede ejecutar la se al de conmutaci n de maestra forzada SB000C o no OFF No puede ser ejecutado ON Puede ser ejecutado Indica el estado de aprobaci n de la estaci n maestra en espera cuando ha recibido una solicitud para conmutaci n desde la l nea OFF No aprobada ON Solicitud aprobada Indica si o no la conmutaci n desde la estaci n maestra en espera a la estaci n maestra es completa OFF No completa ON Completa Indica si una solicitud de conmutaci n forzada de la maestra ha sido aprobada o no 0 No aprobada 1 Instrucci n aprobada 4 FUNCIONES MELSEC Q Tabla 4 5 Lista de rel s especiales de enlace relacionados con la funci n maestra en espera 2 2 Aplicabilidad O Aplicable x No aplicable Estaci n Estaci n Fuera de maestra N mero Nombre Descripci n Indica si la aprobaci n de una solicitud de conmutaci n forzada de la maestra est completa o no O No completa 1 Conmutaci n completa Indica si o no la asignaci n de la estaci n maestra en espera existe para la anfitriona O Sin asignaci n 1 Asignaci n existe SB0070 Informaci n sobre la Muestra el estado de enlace de datos SE7 DO estaci n maestra O Control de enlace de datos por la estaci n maestra 4 1 Control de enlace de datos por la estaci n maestra en espera Solicitud completa para c
323. co para el registro remoto RWr a WO 4 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWw a W100 5 Asigne el dispositivo de refresco para el rel especial SB a SBO 6 Asigne el dispositivo de refresco para el registro especial SW a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace que las asignaciones no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc b Ejemplo de asignaci n Un ejemplo de asignaci n se muestra abajo k peau series s Developer Unset project Network parameters Setting the CC Link list E TT Unset project No of boards in module 1 Boards Blank no setting 9 82 Program HY Device comment 1 uf Parameter Start I O No 0000 E PLC paramete Operational setting Operational settings 24 Network parai Type Master station lt gt 128 Remote pass Master station data link type PLC parameter auto start h X a El Device memory Mode Remote net Ver 1 mode X y y El Device init All connect count 2 Remote input RX 21000 Remote outout AY Y1000 Remote register Awr wO Remote register RW 4100 Ver 2 Remote input RX Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote register RWr Ver 2 Remote register Aww Special relay SB SBO Special reaister S w SWO Retry count 3 Automatic reconnection station c
324. con versi n 2 CC LinkNZA MELSEG Q MITSUBISHI MODEL SERIAL 050320000000000 B 80M1 IND CONT EQ e UL us usten A MITSUBISHI ELECTRIC MADE IN JAPAN ESPECIFICACIONE A DE MELSEC Q 3 ESPECIFICACIONES Esta secci n describe las especificaciones del QJ6BT11N Para especificaciones generales del QJ61BT11N refi rase al manual de usuario para el m dulo CPU a ser usado 3 1 Especificaciones de Rendimiento Tabla 3 1 lista las especificaciones de rendimiento del QJ61BT11N Tabla 3 1 Especificaciones de rendimiento Velocidad de transmisi n Puede seleccionar desde 156 kbps 625 kbps 2 5 Mbps 5 Mbps 10 Mbps Distancia m xima de cable total Varia de acuerdo a la velocidad de transmisi n Vea secci n 3 1 1 3 1 2 Distancia m xima de transmisi n N mero m ximo de estaciones conectadas a 64 Vea la secci n 2 1 estaci n maestra N mero de estaciones ocupadas 1 a 4 estaciones estaci n local Se puede cambiar el n mero de estaciones usando las asignaciones de los par metros del GX Developer E S remotas RX RY 2048 direcciones Registro remoto RWw 256 direcciones estaci n maestra estaci n de dispositivo remoto estaci n local estaci n de dispositivo inteligente estaci n maestra en espera Registro remoto RWr 256 direcciones estaci n de dispositivo remoto estaci n local estaci n de dispositivo inteligente estaci n maestra en espera estaci n N mero m
325. conmutada a la estaci n maestra La instrucci n RLPASET se ejecut para un m dulo cuyos par metros han sido asignados por el GX Developer La asignaci n de par metros se cambi sin apagar la fuente de alimentaci n al sistema PLC y volver a prenderlo o reiniciar el PLC CPU El interruptor del n mero de estaci n estuvo fuera del rango de asignaci n El interruptor de asignaci n de velocidad de transmisi n est asignado fuera del rango Detectabilidad Estaci n Estaci n maestra local Medida correctiva Asigne los par metros correctos Asigne los contenidos del estado de instalaci n y par metros de red para que Especifique el n mero de estaci n que corresponda a la estaci n maestra en espera Emita las solicitudes despu s de que el enlace de datos empiece Especifique una estaci n inv lida por error temporal mientras se realiza el enlace de datos con asignaci n de par metros usando GX Developer o la instrucci n dedicada Ejecute el reinicio de enlace de datos SB0000 para la estaci n que ha parado un enlace de datos con parada de enlace de datos SB0002 Ejecute una parada de enlace de datos SB0002 para la estaci n que esta realizando un enlace de datos Despu s de empezar el enlace de datos de la estaci n maestra en espera ejecute conmutaci n forzada de maestra a maestra en espera SB000C Despu s de empezar el enlace de datos de la estaci n maestra en espera ejecute c
326. ctados involucrados en comunicaci n 3 mov K9 D101 mov K3 D103 J N mero de reintentos 3 veces mov KI D104 N mero de m dulos de regreso autom tico 1 m dulo mov KO D105 Especificaci n de operaci n cuando CPU no funciona Para mov KO D106 Especificaci n de modo de exploraci n As ncrono Mov KO D107 Tiempo de demora asignada O Datos de asignaci n de estaci n esclava M303 21H mov H2101 110 Y Primera Estaci n local ocupa E 1 estaci n estaci n n mero 1 1 MOV H102 111 Segunda Estaci n local ocupa 1 estaci n estaci n n mero 2 MOV H103 112 Y Tercera Estaci n local ocupa 1 estaci n estaci n n mero 3 1 Asigne el n mero de estaci n en hexadecimal Ejemplo Asigne 14H para estaci n n mero 20 App 38 App 38 APPENDICE Datos de asignaci n de buffers de env o recepci n y refresco autom tico M303 g 278 mov K100 D170 mov K100 D171 MOV KO D172 Registraci n de par metros arranque de enlace de datos M303 n H GP RLPASET vo D100 D110 D150 D160 D170 M304 Procesamiento a terminaci n de la instrucci n RLPASET M304 339 M303 SB3 M310 M305 Realiza procesamiento de terminaci n anormal Inicia del programa de control M310 xo xi XOF d 3624H e J mo NO M320 J NO__M320 Refresco de RX SB6E y 380 FROM HO HOEO K4X1000 K6 Refresco de RWr SB6E 396 FROM HO H2E0 D1000 K4 Pro
327. dad de garant a Sin considerar el per odo de garant a gratis Mitsubishi no ser responsable por compensaci n a da os causados por cualquier causa que se encuentre que no sea la responsabilidad de Mitsubishi p rdidas de oportunidades ganancias perdidas incurridas al usuario por Fallas de productos de Mitsubishi da os y da os secundarios causados por razones especiales sin considerar las expectativas de Mitsubishi compensaci n por accidentes y compensaci n por da os a productos a parte de productos de Mitsubishi y otras obligaciones Cambios en especificaciones de productos Las especificaciones dadas en los cat logos manuales o documentos t cnicos est n sujetas a cambios sin previo aviso Aplicaci n del producto 1 En el uso del controlador l gico programable de Mitsubishi MELSEC las condiciones de uso ser n que la aplicaci n no conducir a un accidente mayor a n si alg n problema o falla ocurra en el dispositivo del controlador l gico programable y que apoyo y funciones de seguridad est n sistem ticamente provistas fuera del dispositivo para cualquier problema o falla 2 El controlador l gico programable de uso general de Mitsubishi ha sido dise ado y manufacturado para aplicaciones en industrias generales etc Por lo tanto las aplicaciones en las cuales el p blico se puede afectar tales como en centrales el ctricas nucleares y otras centrales el ctricas operados por las respectivas compa as de e
328. datos Revise los par metros Revise el estado especificado de la estaci n reservada SW0074 a SW0077 Revise la asignaci n del n mero de estaci n Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SWO09B Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SWO09B Revise el estado de consistencia de carga par metros SW009C a SW009F Revise el programa de secuencia Revise las asignaciones de par metros de refresco autom tico Revise el visualizador LED en la correspondiente estaci n de E S remotas Revise el estado de enlace de datos de la otra estaci n de la estaci n maestra SW0080 a SWO0083 Revise el programa de secuencia Revise las asignaciones de par metros de refresco autom tico Revise los par metros Revise el total de n mero de estaciones SW0070 Revise el n mero m ximo de estaci n de comunicaci n SW0071 Revise el n mero de m dulos conectados SW0072 Revise los par metros Revise el estado especificado de la estaci n reservada SW0074 a SW0077 Revise la asignaci n del n mero de estaci n Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SW009B Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SW009B Revise el estado de consistencia de carga par metros SW009C a SW009F R
329. datos de la anfitriona X01 Parada de refresco Inicio refresco Procesamiento regresa al sistema Inicio enl ce de datos Finalizaci n de instrucci n RLPASET Instrucci n de refresco SB03 Parada de enlace de datos SB02 Finalizaci n parada de enlace de datos SB45 Dispositivo de direcci n LA instrucci n RLPASET Dispositivo de finalizaci n Dispositivo de visualizaci n de estado a finalizaci n App 35 Finalizaci n anormal 5 4 1 exploraci n Regresa al sistema App 35 APPENDICE MELSEC Q 4 Error de operaci n En los siguientes casos ocurre un error de operaci n el se alizador de error SMO se prende y el c digo de error se almacena en SDO C digo de Sor Descripci n del error de operaci n 4004 _ Cuando la instrucci n especifica un dispositivo que no se puede usar Cuando la instrucci n contiene los datos que no se pueden usar Cuando el n mero de direcciones para datos usados en la instrucci n excede el rango disponible o datos de almacenaje y constantes de un dispositivo especificado por la instrucci n excede el rango disponible incluye dispositivos ficticios El n mero de direcciones requeridas para cada dato se muestra abajo Datos de control Datos de asignaci n de estaci n esclava Datos de especificaci n de estaci n reservada Datos de especificaci n de estaci n inv
330. datos est siendo Sa a AT realizado normalmente RUN O 0 LRUN gt uz wD 7 VgO O MST O O SMST sD 0 e RD lt Recibiendo datos a e AO 11 12 11 12 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 2 Confirmaci n de la operaci n con el programa de secuencia Usando el programa de secuencia confirme que el enlace de datos est siendo realizado normalmente 1 Cuando X20 de la estaci n maestra se prende Y41 de la estaci n local se prende 2 Cuando X21 de la estaci n local se prende Y40 de la estaci n maestra se prende LEFT Q61P A1 Q06HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Resistor terminal Ga a local estation n mero 1 E Q61P A1 Q25HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Resistor terminal 11 13 11 13 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 11 2 Cuando se Usa el Modo Versi n 2 de Red Remota 11 2 1 Configurando un sistema Como se muestra abajo se usa un sistema con dos estaciones locales conectadas como un ejemplo Estaci n maestra Q61P A1 QOGHCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P A Resistor terminal Estaci n local compatible con versi n 1 estaci n n mero 1 ocupa 4 estaciones Q61P A1 Q25HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Estaci n local compatible con versi n 2 estaci n n mero 5
331. de acuerdo al siguiente procedimiento 1 Asigne en interruptor RESET a RESET RESET L CLR O v 2 Asigne interruptor RESET a posici n media RESET L CLR E LED MST esta titilando prueba en progreso A la siguiente p gina 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q Desde la p gina anterior El resultado de la prueba se visualiza usando las l mparas indicadoras LED del m dulo maestro local y el m dulo del CPU Cuando normal El LED ERR PLC CPU titila para chequear operaci n del watchdog timer Cuando anormal Se prende el LED MST y titila el LED ERR Reemplace el m dulo porque existe un mal funcionamiento del hardware Revise una vez m s para ver si el resistor terminal que viene con el m dulo est conectado entre los terminales DA y DB PUNTO Cuando el interruptor RUN STOP ARRANCAR PARAR del PLC CPU se asigna a RUN ARRANCAR y la prueba de hardware se realiza el estado del sistema se convierte en SP UNIT DOWN y el PLC CPU para a fin de revisar la operaci n del funcionamiento del watchdog timer Aseg rese que el interruptor RUN STOP del PLC CPU se asigne a STOP y entonces realice la prueba de hardware 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q 7 5 Conectando los M dulos Usando los Cables Dedicados CC Link Esta secci n explica como conectar el m dulo maestro y los m dulos local maestro en espera
332. de dispositivo inteligente Valor por defecto Tama o de buffer de env o 40H 64 palabra Tama o de buffer de recepci n 40H 64 palabra Tama o de buffer de actualizaci n autom tica 80H 128 palabra Rango de asignaci n Tama o de buffer de comunicaci n OH 0 palabra No especificada o 40H 64 palabra a 1000H 4096 palabra Sin embargo el tama o total del buffer de comunicaci n debe ser de 1000H 4096 palabra o menos Asignaciones de buffer de comunicaci n y buffer de actualizaci n autom tica Buffer de actualizaci n autom tica 0H 0 palabra No especificada o 80H 128 palabra a 1000H 4096 palabra Sin embargo el tama o total del buffer autom tica debe ser de 1000H 4096 palabra o menos 1 Para el tama o de buffer de comunicaci n especifique el tama o que se calcula a adiendo siete palabras al tama o de datos a ser enviados o recibidos Para el tama o del buffer de actualizaci n autom tica especifique el tama o requerido por cada estaci n de dispositivo inteligente Los par metros de red aparte de las asignaciones operacionales y asignaci n de modo se hacen v lidos tambi n cuando el PLC CPU se cambia desde STOP parar a RUN seguir Tabla 6 2 indica las secciones de referencia para una explicaci n detallada de los m todos de asignaci n de par metros Tabla 6 2 OA Modo TS Modo versi n 1 de red remota Secci n 6 3 Asignaci n de z E
333. de dispositivo remoto ms 20xX1 3XxX3 1 5 30 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 3 Estaci n maestra RWr estaci n de dispositivo remoto RWr Esto indica el tiempo desde el momento que la se al entra a la estaci n de dispositivo remoto hasta que los datos para el dispositivo del CPU se cambien Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS X 1 x m Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 m Constante Seti c clica expandida Asignaci n c clica expandida EUA AECID EE TE EE E PELE Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 1 x m Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20 3X1Xx3 1 5 30 5 ms b Modo s ncrono SM X n X 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS xX m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante Bei
334. de Y M L B T C ST D W Ro ZR Seleccione desde M L B D W RoZR Seleccione desde M L B T C ST D W RoZR Seleccione desde M L B D W R SBo ZR Seleccione desde M L B D W R SWoZR R Ver 2 Remote input RX Entrada remota Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D versi n 2 RX W RoZR WA WEA A EAS A AAA AAA AA AA AAA 10 22 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q Rango de asignaci n Valor de asignaci n 1a7 Retry count Conteo de reintentos a defecto 3 Automatic reconnection station count 1a10 Conteo de estaciones de reconexi n Por defecto 1 autom tica 1 m dulo Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en espera especificada Por defecto Blanco da o Stop continue Pare contin e Asynchronous gt synchronous As ncrono s incrono Delay information setting Asignaci n de 0 a 100 0 No especificado informaci n de demora Por defecto 0 Selecci n buffer inteligente palabra Standby master station No No de Estaci n maestra en espera PLC down select Seleccione PLC no funciona Scan mode setting Asignaci n de modo Asynchronous synchronous As ncrono s ncrono de exploraci n Por defecto Asynchronous As ncrono N mero de estaciones ocupadas Selecci n de estaci n reserva inv lida Direcciones de estaci n remota Asignaci n c cli
335. de asignaci n Stop Pare Continu Continu Ejemplo Asigne a Stop Pare Asigne si la exploraci n de enlace para la exploraci n de secuencia es s ncrono o as ncrono usando Scan mode setting Asignaci n de modo de exploraci n Valor por defecto As ncrono Rango de asignaci n Asynchronous As ncrono Synchronous S ncrono Ejemplo Asigne a Asynchronous As ncrono Asigne el intervalo de exploraci n de enlace usando Delay information settings Asignaciones de informaci n de demora Valor por defecto O No especificado Rango de asignaci n O a 100 Unidad 50 u s Ejemplo Asigne a 10 500 y s Asigne los datos de estaci n usando Station information settings Asignaciones de informaci n de estaci n Valor por defecto Ver 1 Remote l O station single Occupies 1 station 32 points Estaci n de E S remotas versi n 1 simple Ocupa 1 estaci n 32 direcciones o sin asignaci n para estaciones reservadas inv lida por error Rango de asignaci n Station type Tipo de estaci n No setting Sin asignaci n Ver 1 Remote l O station Estaci n de E S remotas versi n 1 Ver 1 Remote device station Estaci n de dispositivo remoto versi n 1 Ver 1 Intelligent device station Estaci n de dispositivo inteligente versi n 1 incluyendo estaci n local y maestra en espera Ver 2 Remote device station Estaci n de E S remotas versi n 2 Ver 2 Intelligent device station Estaci n de dispos
336. de dispositivo remoto En la comunicaci n con las estaciones de dispositivo remoto las se ales para el establecimiento de comunicaci n con las estaciones de dispositivo remoto el se alizador de solicitud de datos iniciales se alizador de solicitud de reiniciar error etc se comunica usando una entrada RX remota y salida RY remota Los datos num ricos especificaci n de procesamiento de promedios valor de salida digital etc se comunican usando los registros remotos RWw y RWr PLC CPU Estaci n maestra Par metros 1 de red Par metros de red Par metros de refresco autom tico 3 lt Refresco autom tico Refresco autom tico gt p Refresco autom tico gt Memoria buffer Entrada remota RX Salida remota RY Registro remoto RWw Registro remoto Rwr 2 Exploraci n enlace 5 Exploraci n enlace 7 Exploraci n enlace 8 Estaci n de dispositivo remoto Entrada remota RX Se ales de intercambio como remota READY y se al solicitud de proces inicial de datos Salida remota RY Se ales de intercambio como se al solicitud reiniciar error y se al de procesamiento inicial de datos completo Registro remoto RWw Datos n mericos para asignaci n proces de promedios asign habilitar deshabilitar conversi n A D etc Registro r
337. de ejecuci n N mero de Dispositivo De el n mero de dispositivo en el cual los contenidos de la asignaci n inicial se escribir n Rango de asignaci n Cuando se selecciona RY 0a37F H Cuando se selecciona RWw 0a 0F H 4 FUNCIONES MELSEC Q 9 Details of execution Write Data Detalles de ejecuci n Escriba Datos De los contenidos de las asignaciones iniciales Rango de Cuando se selecciona RY ON OFF asignaci n Cuando se selecciona RWw O a 65535 Decimal O a FFFF Hexadecimal Remote device station initial setting Procedure registration unit 1 Target station 3 x Input format DEC z Execute Operational condition a Write Device Number Condition Device LE ES secs sstnen a mi GN Execute Same as prev set_y RX y OMNON v ce E M O M E Set new Set new Execute Set new Execute Set new 5 5 e 414 414 et new et new Set new Set new Set new Set new Default 2 Valida las asignaciones iniciales Antes de crear un programa para comunicaci n con estaciones de dispositivo remoto cree un programa para validar las asignaciones iniciales que usan SBOD instrucci n de registraci n de procedimiento de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto y SB5F estado de finalizaci n del procedimiento de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto Para m s detalles vea secciones 10 1 4 10 2 4 y 10 3 4 aj4lj4 4 4 414 ii 4 3 Preparaci n para c
338. de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM X n LS x 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20xX1 3XxX2 1 5 27 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 5 2 3 Estaci n maestra estaci n de dispositivo remoto estaci n esclava compatible con versi n 2 1 Estaci n maestra RX estaci n de dispositivo remoto RX Esto indica el tiempo desde el momento que la se al entra a la estaci n de dispositivo remoto hasta que el dispositivo del CPU cambie a ON OFF Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS X 1 xX m Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 m Constante asignaci n c clica expandida Asignaci n c clica expandida Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 1X m Tiempo de procesamiento de estaci n de dispositivo remoto ms 20 3XxX1xX3 1 5 30 5 ms b Modo s ncrono SM Xn X 1 Tiempo de procesamien
339. de entrada de estaci n anfitriona de enlace de datos defectuosO ooooooocciocinoccocnconcnnnnnos 8 28 Estaci n de dispositivo inteligente A 14 1 1 Estado de leona 8 36 Estado de aceptaci n de prueba de l nea 8 27 Estado de finalizaci n de prueba de l nea 8 28 Estaci n local oooooccinccninccnccncconoccncncnnancnnnnos Estado de carga Estado de consistencia carga par metros 8 37 Estaci n maestra ooooocccccccononocooccnnnnnnnnnonanonoss A 14 1 1 Estado de transmisi n transitoria de la estaci n MaestIa ccconocccconoccncnoocnnnononcncononnncnnnnnnno 8 30 Estado de aceptaci n inv lida por error temporal 8 27 Estado de aprobaci n de cancelaci n de inv lida por error temporal ccccociconiccnconocanoncnnnnonanrncnn rara no nono 8 27 Estado de finalizaci n de cancelaci n de inv lida por error temporal cccccciconiccononocanoncnnnnonanoncnrn nora n nono 8 27 Estado de asignaci n del Modo 8 33 Estado de operaci n del m dulo 8 33 Estado del m dulo ccccccnnccccccccnonononnncnnno 8 27 8 31 Especificaci n de estaciones m ltiples inv lidas por error Temporal isicing 8 31 Estado de prueba fuera de l nea o ooooonconcccnnnc 8 28 Estado de especificaci n de operaci n cuando el CPU NO TUN CON Acid eine 8 29 Estado de enlace de datos de otra estaci n 8 30 8 35 Estado de fusible quemado de otra esta
340. de entrada desde una estaci n de error de enlace de datos usando Operational settings asignaciones operacionales Valor por defecto Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Rango de asignaci n Retenga Hold input data Retenga datos de entrada chequeado Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Ejemplo Asigne a Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Operational settings module 1 p Parameter name Data link disorder station setting T Hold input daia Case of CPU STOP setting nge z I Clears compulsorily e Determine la asignaci n refrescar despejar obligatoriamente de la estaci n esclava al PLC CPU STOP usando Operational settings Asignaciones operacionales Valor por defecto Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Rango de asignaci n Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Clears compulsorily Despeje obligatoriamente chequeado 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q Ejemplo Asigne a Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Operational settings module 1 p Parameter name Mumber ol i y Data link disorder station setting TF Hold input data Case of CPU STOP setting ngs Z I ikas compulsory f Asigne el tipo de estaci n usando Type Tipo Valor por defecto Estaci
341. de estaciones ocupadas El valor m s grande encontrado en 1 a 3 abajo Sin embargo 2 se ignora cuando B 0 y 3 se ignora cuando C 0 1 800 A X 15 2 900 B x 50 3 Para C lt 26 1200 C X 100 Para C gt 26 3700 C 26 x 25 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q EX Constante solamente cuando se usa el modo versi n 2 de red remota o el modo adicional de red remota 50 el total en la siguiente tabla N mero de estaciones Ocupa 1 estaci n Ocupa 2 estaciones Ocupa 3 estaciones Ocupa 4 estaciones 70xN mero 80xN mero de estaciones de estaciones 90 XN mero 110x N mero cu druple de estaciones de estaciones 110xN mero 160 lt N mero de estaciones de estaciones 90xN mero 100 Xx N mero de estaciones de estaciones 130x N mero 150 X N mero de estaciones de estaciones 210x N mero 260 x N mero de estaciones de estaciones F Tiempo de procesamiento de retorno solamente cuando hay una estaci n defectuosa incluyendo inv lida por error y estaciones inv lidas por error temporal N mero de estaciones defectuosas X 118 X BT X 1 n mero de intentos TR Tiempo de procesamiento transitorio solamente cuando se hace una solicitud transitoria 5 e Cuando hay una solicitud transitoria desde la estaci n maestra 180 XBT e Cuando hay una solicitud transitoria desde la estaci n local 40 8 X BT X n mero
342. de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM X n x 1 SL ms 20XxX1 x1 10 30 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS X 2 X m 1 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local m Constante naon c clica expandida e a Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM LS X 2 X m 1 SL ms 20 3 X 2X3 1 10 51 ms b Modo s ncrono SM X n X 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante POR c clica expandida Asi
343. de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS 2 MELSEC Q Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM X n xX 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20X1 Xx1 15 21 5 ms Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS X 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20 3xX2 1 5 27 5 ms b Modo s ncrono SM X n X 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra
344. decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM X n LS x 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20xX1 3XxX2 1 5 27 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 3 Estaci n maestra RWr estaci n de dispositivo remoto RWr Esto indica el tiempo desde el momento que la se al entra a la estaci n de dispositivo remoto hasta que los datos para el dispositivo del CPU se cambien Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS X 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20 3X1 1 5 24 5 ms b Modo s ncrono SM Xn X 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exp
345. del sistema especificada en la secci n 6 3 CC Link station information Module 1 Expanded Exclusive station Remote station Reservefinvalid Intelligent buffer select iword __ Btation No Station type cyclic setting count points station select Send Receive Automatic 1 1 Remote 1 0 station y single y Exclusive station 1 y 32 points y No setting y 2 2 Remote device station y single y Exclusive station 2 y 64 points y No setting y 3 4 Intelligent device station y single y Exclusive station 4 y 128 points y No setting y 64 64 128 4 8 Remote 140 station v single y Exclusive station 1 32 points v Reserve station v 5 9 Intelligent device station y single y Exclusive station 4 y 128 points y No setting y 64 64 128 y Default End Cancel 3 La siguiente muestra los resultados de la buffer de comunicaci n y las asignaciones de la buffer de actualizaci n autom tica 1000n Primer m dulo estaci n n mero 4 20004 Primer m dulo estaci n n mero 4 i Estaci n de dispositivo inteligente i Estaci n de dispositivo inteligente 103Fu Buffer de env o 207Fn Buffer de actualizaci n autom tica 1040H Primer m dulo estaci n n mero 4 20801 Segundo m dulo estaci n n m 9 i Estaci n de dispositivo inteligente i Estaci n de dispositivo inteligente Pa I y PPT 107Fu Buffer de recepci n 20EFu Buffer de actualizaci n autom tica 1080 Segundo m dulo
346. digital AJG65VBTCU 68DAVN AJ65VBTCU 68DAVN X1078 nana oj Asignaci n valor digita 181 MOVP K500 wiooc Y Asignaci n CH 1 RWWwO 500 valor digital s i TA MOVP Kiooo wooo Y o Asignaci n habilitar deshabilitar salida anal gica AJG5VBTCU 68DAVN Prende se alizador habilitar X1078 deshabilitar salida anal gica 201 1 C1060 A CH 1 RYOO Habilitar salida anal gica Prende se alizador habilitar Y10861 X deshabilitar salida anal gica CH 2 RY01 Procesamiento al ocurrir un error AJ65VBTCU 68DAVN X107A Lee c digo revisi n CH 236 BMOVP woc D510 K2 J Rw RWr1 MOVP wiI4 D518 Lee c digo de error RWr8 Reinicio de e E SRETAN Fer vigga q Prende se alizador solicitud z reinicio de error RY1A YIOTA X107A Sali ic r Apaga se alizador solicitud 261 H F LRST YI07A A reinicio de error RY1A 268 MCR NO 269 END El programa encerrado por la l nea de puntos es necesario solamente cuando las asignaciones iniciales se cambian 10 35 10 35 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 10 2 5 Realizando el enlace de datos Prenda primero la estaci n de dispositivo remoto y despu s prenda la estaci n maestra para empezar el enlace de datos 1 Confirmaci n de la operaci n con el visualizador LED El siguiente diagrama muestra el estado del visualizador LED de la estaci n maestra y la estaci n de dispositivo remoto cuando el enlace
347. dimiento de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto 8 27 Informaci n de asignaci n de modo de exploraci n 8 29 Informaci n del desplazamiento tama o de la estaci n esclava nte 8 17 Informaci n sobre la estaci n maestra en espera 8 29 Interruptores de asignaci n de n mero de estaci n 7 5 Index 2 Informaci n de asignaci n de estaci n inv lida por error Prueba de l nea i 7 15 temporal cuore 8 29 Pr eba de DUCIE icons t 13 19 Precauciones en la programaci n s e 8 1 L Procedimiento antes de empezar el enlace de datos 7 1 Lista de se ales de E S cc eds 8 2 Programaci n cocicocncnnnnnconnnnocnnccincn nara nrncnr crac 8 1 Lista de memoria buffer ooococnccocionionccncnnonnnannocnonos 8 5 Prevenci n del sistema que no funciona 1 6 Lista de instrucciones dedicadas o o App 2 PESO a AAA As 3 1 Lista de control de la asignaci n de par metros App 42 Lista de control de la asignaci n App 42 R La estaci n de dispositivo remoto no est operando Recomenzar enlace de datos ooooocoicooccccnccnnonon 8 26 normalmente wsistrsfa datada a 13 7 Resultado de reinicio de enlace de datos 8 31 Resultado de parada de enlace de datos 8 32 M Resultado de instrucci n de conmutaci n de maestra A A 14 e AAA aLIN das duos don als doa qUe deci 8 33 Modo anfitri n cnn 8 28 Resultado de prueba de l
348. dispositivo inteligente o la estaci n maestra en espera que est asignada como una estaci n inv lida por error est especificada como una estaci n reservada la funci n de estaci n reservada revoca la funci n de asignaci n de estaci n inv lida por error Si se generan errores a todas las estaciones cuando se asignan como estaciones inv lidas por error el LED ERR se prender M todo de asignaci n Determine la funci n de asignaci n de estaci n inv lida por error en Asignaci n de informaci n de estaci n de par metros de red usando el GX Developer Para m s detalles sobre la asignaci n vea las secciones 6 3 a 6 6 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 4 8 Sincronizando la exploraci n de enlace con la exploraci n de secuencia Funci n s ncrona de exploraci n Esta funci n selecciona si la exploraci n de enlace deber a ser sincronizada o no con la exploraci n de secuencia 1 Modo s ncrono Realice enlace de datos usando el explorador que est sincronizado con el programa de secuencia La exploraci n de secuencia y la exploraci n de enlace empiezan al mismo tiempo En el modo s ncrono el intervalo de la exploraci n de enlace se convierte en m s largo cuando la exploraci n de secuencia de enlace demora porque la exploraci n de enlace est sincronizada con la exploraci n de secuencia IMPORTANTE Mientras en el modo s ncrono el tiempo de exploraci n de secuencia no debe excede
349. do el sistema PLC se prende o el PLC CPU Area de par metros se reinicia los par metros del sistema CC Link Memoria de par metros en el PLC CPU se Par metros Par metros Par metros transfieren a la estaci n de red de red maestra y el enlace de Par metros de Par metros de EE datos inicia refresco autom refresco autom autom ticamente 6 1 3 Procedimiento desde las asignaciones de par metros al arranque de enlace de datos con instrucci n dedicada Siga los procedimientos de abajo desde las asignaciones de par metros al arranque de enlace de datos GX Developer PLC CPU Estaci n maestra El GX Developer se usa para crear los par metros asignaci n de E S y un programa de secuencia Par metro PLC que contiene la instrucci n RLPASET que se escribe entonces al PLC CPU Memoria para programas Par metro PLC Area de par metros Par metros de red Programa secuencia Instrucci n RLPASET Programa secuencia Instrucci n RLPASET Prende la fuente de alimentaci n del sistem PLC o reinicie PLC CPU Pare y despu s arranque el PLC CPU para ejecutar el programa de secuencia Los par metros de red se asignan y el enlace de Area de par metros datos ge amanca por la Programa secuencia Programa secuencia Par metros instrucci n RLPASET La Instrucci n RLPASET Instrucci n RLPASET de red instrucci n RLPASET se completa despu s de que e
350. do versi n 1 hasta 896 direcciones por RX RY y 128 direcciones por RWr RWw en el modo versi n 2 Secci n 4 4 1 Funci n de estaci n reservada Secci n 4 4 6 Asignaci n de direcciones de estaci n E S remotas Aumento de direcciones c clicas Secci n 4 4 14 4 Tabla 4 4 lista las funciones por transmisi n transitoria Tabla 4 4 Lista de las funciones por transmisi n transitoria 7 EO Secci n de Art culo Descripci n referencia Especifica una contrapartida y comunica a un tiempo arbitrario Secci n 4 5 1 4 FUNCIONES 4 2 Funciones B sicas MELSEC Q Esta secci n explica las funciones b sicas de la QJ6BT11N 4 2 1 Comunicaci n con la estaciones de E S remotas Est n disponibles dos tipos de modos de comunicaci n para el sistema CC Link modo de red remota y modo de red de E S remota 1 2 PLC CPU Modo de red remota En este modo es posible comunicarse con todas las estaciones estaci n de E S remota estaci n de dispositivo remoto estaci n local estaci n de dispositivo inteligente y estaci n maestra en espera Por lo tanto varios sistemas pueden ser configurados de acuerdo a sus aplicaciones Modo de red de E S remota En este modo una transmisi n c clica de alta velocidad es realizada por un sistema que consiste solamente de la estaci n maestra y las estaciones de E S remotas Debido a esto el tiempo de exploraci n de enlace puede ser reducido cuando se compara a
351. durante el cableado En caso de que alg n objeto extra o entre remu valo inmediatamente 4 La parte de arriba del m dulo se cubre completamente con una pel cula protectora para prevenir que objetos extra os tales como pliegues de alambre entren en el m dulo durante el cableado No remueva esta pel cula hasta que el cableado est completo Antes de operar el sistema aseg rese de remover la pel cula para proveer una ventilaci n adecuada 5 Terminales sin soldar con aislamiento de enchufe no pueden usarse para la regleta de terminales Se recomienda que las secciones de las conexiones del cableado de los terminales sin soldar se cubran con un tubo de marca o un tubo de aislamiento 6 Siempre est seguro de tocar metal conectado a tierra para descargar la electricidad cargada en el cuerpo etc antes de tocar el m dulo Dejar de hacer esto puede causar da o o malfuncionamiento del m dulo 7 Apriete los tornillos de montaje del m dulo y los tornillos de terminal usando par dentro de los siguientes rangos 1 Aseg rese de apagar la fuente de alimentaci n a la estaci n aplicable antes de instalar o remover la regleta de terminal Si la regleta de terminal se instala o se remueve sin apagar la fuente de alimentaci n a la estaci n aplicable no se puede garantizar la correcta transmisi n de datos Siempre aseg rese de apagar el sistema antes de sacar el resistor de terminaci n para cargar al sistema Si el resistor
352. e 16 direcciones han sido hechas por la 8 16 direcciones i Si E S remotas misma estaci n de E S remotas Haga la asignaci n de 8 16 direcciones para la misma estaci n de E S remotas 16 direcciones para la estaci n de E S remotas En el modo adicional de red remota haga la asignaci n de par metros de red de tal manera que el n mero de estaci n m xima de estaciones esclavas compatibles con versi n 1 sea menor que el n mero de estaci n m nimo de estaciones esclavas compatibles con versi n 2 En el modo adicional de red remota el n mero de estaci n m xima de estaciones esclavas compatibles con versi n 1 es mayor que el n mero de estaci n m nimo de estaciones esclavas compatibles con versi n 2 en la asignaci n de par metros de red N mero de estaci n legal en modo adicional de red remota B39F Modo ilegal ha ocurrido entre las estaciones maestra y local maestra en espera e El modo difiere entre las estaciones maestra y maestra en espera e La estaci n local se asigna al modo adicional Despu s de corregir el mal emparejamiento de red remota y la estaci n maestra se de modos entre las estaciones maestra y asigna a otro modo aparte del modo adicional local maestra en espera reinicie el PLC de red remota CPU e La estaci n local est en el modo versi n 2 de red remota o modo adicional de red remota y la estaci n maestra est en el modo versi n 1 de red remota Al momento de la asi
353. e archivo de cada uno de los dispositivos locales y el programa no puede usarse como un dispositivo para la asignaci n de datos Dentro del rango del dispositivo especificado Datos de control asignaci n por Almacena el estado cuando la instrucci n est completa 0 Sin error finalizaci n normal vistema Aparte de 0 C digo de error C digo de acceso A de atributo e i Veast1 y 2 Usuario g C digo de acceso C digo de atributo pira s uste Especifique la direcci n de inicio de la memoria buffer x1 S 3 buffer o n mero de A PE 2 pa Usuario dispositivo O n mero de inicio del dispositivo mero de specifique el conteo de datos de lectura en unidades S 4 N d E ifi conteo de datos de lect idad 1a480 Us aio direcciones para leer de palabra 1a32 3 ga App 3 App 3 APPENDICE MELSEC Q x1 Vea el manual para la estaci n local o estaci n de dispositivo inteligente al cual los datos se escribir n Cuando el buffer de acceso aleatorio se especifica especifique las direcciones asignando la direcci n de inicio de la memoria buffer de acceso aleatorio como 0 2 Indica el n mero m ximo de datos que se pueden leer Especifique el tama o de la memoria buffer de la estaci n local o de la estaci n de dispositivo inteligente Tambi n especifique el rango de asignaci n del rea buffer de recepci n a ser asignada con un par metro x3 Cuando el PLC CPU contrapartida
354. e direcciones usadas cambia dependiendo de la asignaci n c clica expandida y el n mero de estaciones ocupadas vea secci n 3 1 No se puede usar los dos ltimos bits para la comunicaci n entre la estaci n maestra y la estaci n local En el ejemplo abajo no se puede usar RYEE y RYEF Estaci n de E S remotas Estaci n n mero 1 Ocupa 1 estaci n Asignaci n direcciones estaci n E S remotas asig 16 direcciones Estaci n local Estaci n n mero 2 Ocupa 4 estaciones Asignaci n c clica expandida doble Salida remota RY Direcci n XOF a Xxoo RYF a RYO 4200 ana 1 l RY1F a RY10 42015 i o RY2F a RY20 42024 RY3F a RY30 4203 po RY4F a RY40 42048 o RY5F a RY50 42054 i RY6F a RY60 42065 RY7F a RY7O 42074 Estaci n Po RY8F a RY80 4208 f n mero 2 i RY9F a RY90 4209 po RYAF a RYAO 42045 RYBF a RYBO 420Bn i i RY CF a RYCO 420C H i o RYDF a RYDO 420D RYED a RYEO 420Enj i a a i i i RY1FCF a RY1FCO 43FCu i RY1FDF a RY1FDO 43FDu RY1FEF a RY1FEO 43FEn RV1FFF a RY1FFO 43FF4 PROGRAMACION MELSEC Q b Estaci n maestra estaci n de E S remotas estaci n de dispositivo remoto estaci n local 1 Estaci n maestra El estado de salida a la estaci n de E S remotas estaci n de dispositivo remoto RY y todas las estaciones locales RX se almacenan e Cuando una estaci n est ocu
355. e el CPU Ejemplo Asigne a SBO 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q d Asigne el dispositivo de refresco del registro especial SW usando Special register SW Registro especial SW Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SW o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace asignaciones que no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q 6 7 Ejemplo de Asignaci n de Par metros con Instrucci n Dedicada Esta secci n explica la asignaci n de par metros con la instrucci n RLPASET Para m s detalles sobre la operaci n del GX Developer refi rase al Manual de Operaciones del GX Developer Las explicaciones en esta secci n se basan en el siguiente ejemplo de la configuraci n del sistema Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 3 JET TE A aS SN Estaci n de E S i remotas i Estac reservada Estaci n Estaci n Estaci n n mero 2 local ocupa Estaci n de E S remotas 1 estaci n Inv lida por error ocupa1 estaci n maestra X Y00 a 1F PUNTO No use el GX Developer para asignar par metros de red si los par metros de red de todos los m dulos son asignados por la instrucci n RLPASET
356. e especificaci n de la Se alizador de estaci n reservada S3 asignaci n Datos de especificaci n de la estaci n inv lida por error 84 Datos de asignaci n de buffers de env o recepci n y de refresco autom tico S5 Modo 00 Modo versi n 1 de red remota 01 Modo adicional de red remota 10 Modo versi n 2 de red remota 11 No usado N mero de m dulos E 3 Usuario S1 2 conectados Asigna el n mero de estaciones esclavas conectadas involucrados en comunicaciones S1 3 N mero de Asigna el n mero de reintentos a una estaci n de reintentos comunicaci n defectuosa N mero de S1 4 m dulos de Asigna el n mero de estaciones esclavas que se pueden regreso regresar por una exploraci n de enlace autom tico Especificaci n de Especifica el estado de enlace de datos cuando ocurre un S1 5 operaci n cuando error en el PLC CPU de la estaci n maestra el CPU no 0 Pare funciona 1 Contin e Especifica o el modo s ncrono o as ncrono para la exploraci n de secuencia 0 As ncrono 1 S ncrono S1 7 Asignaci n de Asigna el intervalo de la exploraci n de enlace Unidad 50 0a 100 tiempo de retardo u s x1 Para los datos de asignaci n especificados inv lidos se aplicar n los par metros por defecto Especificaci n de S1 6 modo de exploraci n 0 1 App 30 App 30 APPENDICE MELSEC Q Datos de asignaci n de estaci n esclava asignaci n por El tipo de
357. e estaci n de solape Emparejan las asignaciones Est la correspondiente estaci n local realizando el enlace de datos Est la escritura de datos en la direcci n correcta del registro remoto RWw memoria buffer de la estaci n local Est la lectura de datos desde la direcci n correcta del registro remoto RWr memoria buffer de la estaci n maestra Est el correspondiente n mero de estaci n local reconocido por la estaci n maestra Revise los par metros Revise el estado especificado de la estaci n reservada SW0074 a SW0077 Revise la asignaci n del n mero de estaci n Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SWO09B Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SWO09B Revise el estado de consistencia de carga par metros SW009C a SW009F Revise el visualizador LED en la correspondiente estaci n local Revise el estado de enlace de datos de la otra estaci n de la estaci n maestra SW0080 a SWO0083 Revise el programa de secuencia Revise la asignaci n de par metros de refresco autom tico Revise el programa de secuencia Revise la asignaci n de par metros de refresco autom tico Revise los par metros Revise el total de n mero de estaciones SW0070 Revise el n mero m ximo de estaci n de comunicaci n SW0071 Revise el n mero de m dulos conectados
358. e red de red Par metros de refresco autom tico Memoria buffer Entrada remota RX Se ales de inter cambio como se al solicitud reiniciar error y se al de procesa miento inicial de datos 3 2 3 lt Refresco autom tico a Exploraci n enlace Salida remota 5 RY 4 y Ref tom ti Salida remota Expl y i Se ales de inter efresco autom tico RY xploraci n enlace cambio como procesa miento inicial de datos completo y empezar posicionamiento Registro remoto 2 Registro remoto RI Refresco autom tico 9 Exploraci n enlace Datos n mericos como RWw n mero inicial de posicionamiento y valor cambio velocida 7 9 8 Registro remoto l l RWr W Refresco autom tico Registro remoto Exploraci n enlace Datos n mericos como RWr valor presente de alimentaci n y valor de nvio 4 FUNCIONES MELSEC Q Arranque de enlace de datos 1 Cuando el sistema PLC se prende los par metros de red en el PLC CPU se transfieren a la estaci n maestra y el sistema CC Link arranca autom ticamente Entrada remota 2 La entrada remota RX de una estaci n de dispositivo inteligente se almacena autom ticamente para cada exploraci n de enlace en la memoria buffer entrada remota RX de la estaci n maestra 3 El estado de entrada almacenado en la memoria buffer entrada remota RX se almacena en el dispositivo del
359. e register Rwr WoO Remote register R w w W1000 Ver 2 Remote input AX Ver 2 Remote output AY Ver 2 Remote register AWT Ver 2 Remote register RwWw Special relay SB SBO Special register Sw SWO Retry count 3 Automatic reconnection station count 1 Stand by master station No PLC down select Stop YAHOO Scan mode setting Asynchronous e O E Delay infomation setting Ol Station information setting Station ion A E Remote device station initial setting til tin A Interruptsettina J Intemuptsettimas _____________ A 4 Indispensable settings No setting Alreadyset Setifitisneeded No setting Z Already set gt ne Ready 002H Hoststation Olas o Ove NUM SCRL 11 18 11 18 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 11 2 3 Asignando los par metros de la estaci n local Esta secci n explica las asignaciones de los par metros de red y los par metros de refresco autom tico de la estaci n local 1 Asignando los par metros de la estaci n local compatible con versi n 1 estaci n n mero 1 a Asignando los par metros de red Asigne los par metros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de par metros Rango de asignaci n Valor de asignaci n Start I O No No inicial de E S 0000 a OFEO 0000 Asignaci n de estaci n de Input data hold clear retenga despeje datos de entrada desorden de enlace Por defecto Despeje Hold Ccl
360. e si est prendida la instrucci n de procedimiento de inicializaci n de estaci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de la dispositivo remoto estaci n de dispositivo remoto Revise el visualizador LED en la correspondiente estaci n local Revise el estado de enlace de datos de la otra estaci n de la estaci n maestra SW0080 a Hay alg n n mero de estaci n de solape Revise el programa de secuencia Revise las asignaciones de par metros de refresco autom tico Est la correspondiente estaci n local realizando el enlace de datos Est la escritura de datos en la direcci n correcta Revise el programa de secuencia de salida remota RY memoria buffer de la estaci n Revise la asignaci n de par metros de refresco Maestra autom tico Est la lectura de datos desde la direcci n Revise el programa de secuencia correcta de entrada remota RX memoria buffer de Revise la asignaci n de par metros de refresco la estaci n local autom tico Revise los par metros Revise el total de n mero de estaciones SW0070 Revise el n mero m ximo de estaci n de comunicaci n SW0071 Revise el n mero de m dulos conectados SW0072 Revise los par metros Revise el estado especificado de la estaci n reservada SW0074 a SW0077 Revise la asignaci n del n mero de estaci n Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SW009B
361. ear gt Retenga Despeje de datos En caso de Refresque Despeje obligatoriamente Clears compulsorily asignaci n de CPU Por defecto Despeje Refresque Refresque Despeje obligatoriamente Asignaciones STOP parado operacionales N mero de estaciones ocupadas Asignaci n c clica simple doble cu druple ctuple expandida Por defecto simple Ocupa de 1 a 4 estaciones Por defecto Ocupa 1 estaci n Ocupa 4 estaciones Master station Estaci n maestra Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Master station Duplex function T Ti Funci n doble Estaci n maestra Funci n doble ype Tipo Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Standby master station Por defecto Master station Estaci n maestra Estaci n maestra en espera Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 1 mode Remote net Ver 2 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Remote net Additional mode Modo adicional de red Modo versi n 1 de red remota Mode Modo remota Remote net Additional mode Remote I O net mode Modo de red de E S remotas Modo adicional de red remota Off line Fuera de l nea Remote I O net mode Por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 Modo de red de E S remotas de red remota Off line Fuera de l nea All connect count Conteo de todas 1 a 64 m duto conectadas Por defecto
362. econectando autom ticamente una estaci n de enlace de datos defectuoso cuando regresa a normal Funci n de regreso autom tico Esta funci n permite a las estaciones remotas estaciones locales estaciones de dispositivo inteligente y una estaci n maestra en espera que han sido desconectadas del enlace de datos debido al apagado para reconectar autom ticamente al enlace de datos cuando regresen al estado normal M todo de asignaci n Asigne el valor Conteo de estaciones de reconexi n autom tica en los par metros de red usando el GX Developer Para m s detalles sobre la asignaci n vea secciones 6 3 a 6 5 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 3 3 Continuando el enlace de datos cuando un error ocurre en el PLC CPU de la estaci n maestra Asignaci n del estado de enlace de datos cuando el PLC CPU de la estaci n maestra tiene un error Esta funci n asigna el estado del enlace de datos cuando el PLC CPU de la estaci n maestra encuentra un error que para la operaci n Es posible continuar el enlace de datos entre las estaciones locales 1 Elenlace de datos continua cuando el PLC CPU de la estaci n maestra encuentra un error que permite continuar la operaci n 2 Si una estaci n maestra en espera est siendo asignada el enlace de datos no continuar cuando el PLC CPU de la estaci n maestra no funciona a n cuando el estado de enlace de datos al CPU no funciona se asigna a Continuar La funci n maestra
363. ecto Ocupa 1 estaci n Rango de asignaci n Occupies 1 station Ocupa 1 estaci n Ocupa 2 estaciones Ocupa 3 estaciones Ocupa 4 estaciones Ejemplo Asigne a Occupies 4 stations Ocupa 4 estaciones Operational settings module 1 p Parameter name Number of exclusive stations Data link disorder station setting Expanded cyclic setting TT Hold input data Case of CPU STOP setting single ls I Clears compulsorily 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q h Determine la asignaci n c clica expandida de la estaci n local usando Expanded cyclic setting Asignaci n c clica expandida Valor por defecto simple Rango de asignaci n simple doble cu druple ctuple Ejemplo Asigne a doble Operational settings module 1 p Parameter name p Number of exclusive stations Data link disorder station setting Expanded cyclic setting I Hold input data Case of CPU STOP setting 7 Clears compulsorily Cancel i Asigne el modo CC Link usando Mode Modo Valor por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Rango de asignaci n Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote I O net mode Modo de red E S remotas Off line Fuera de l nea Ejemplo Asigne a Remote net Additional mode Modo adicional de red remo
364. ectuoso Asignaci n del estado de datos de entrada desde una estaci n de enlace de datos defectuoso oococoiiccicioncconncconinnonnnons 4 28 4 3 5 Despejando datos en caso de PLC CPU STOP Asignaci n de refrescar despejar obligatoriamente en la estaci n esclava en caso de PLC CPU STOP coicnicicioniccononnninnannnncanrcnin rre 4 29 4 3 6 Continuando el enlace de datos a n cuando la estaci n maestra es defectuosa Funci n maestra en ESP il iaa dad ii ida al dad la 4 31 4 4 Funciones UtES AA EA A A A AA AA A AE AA AAA 4 45 4 4 1 Simplificando la registraci n del proceso de inicializaci n de estaciones de dispositivo remoto Function de registraci n de proceso de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto oooconinninniin 445 4 4 2 Realizando procesamiento de alta velocidad Emisi n de evento para programa de interrupci n 4 48 4 4 3 Habilitando el enlace de datos simplemente por prender Arranque autom tico CC Link 4 51 4 4 4 Comunicaci n con estaciones de dispositivo inteligente Modo de red remota oooocicncicinincinmmm 4 53 4 4 5 Acelerando la respuesta desde estaciones de E S remotas Modo de red de E S remota 4 54 4 4 6 Creando un programa que contiene m dulos a ser a adidos en el futuro Funci n de Estaci n reservada sinian iirinn IA rc 4 55 4 4 7 Apagando una estaci n en operaci n sin detecci n de error Funci n de asignaci n de estaci n inv lida PONT N h
365. ecutar simult neamente a m s de un local para la misma estaci n de dispositivo inteligente App 20 APPENDICE c MELSEC Q Hay dos tipos de se ales de bloqueo para la instrucci n RISEND el dispositivo de finalizaci n D y el dispositivo de visualizaci n del estado a finalizaci n D 1 1 Dispositivo de finalizaci n Prende en el procesamiento END fin de la exploraci n donde la instrucci n RISEND es completa y apague en el pr ximo procesamiento END fin 2 Dispositivo de visualizaci n del estado a finalizaci n Prende y apague dependiendo en el estado de finalizaci n de la instrucci n RISEND Finalizaci n normal Se queda apagado y no cambia Finalizaci n anormal Prende en el procesamiento END fin de la exploraci n donde la instrucci n RISEND es completa y apague en el pr ximo procesamiento END fin Procesamiento END Procesamiento END Procesamiento END Procesamiento END Programa de secuencia E E r Instrrucci n RISEND OFF Dispositivo de SEE finalizaci n Dispositivo de OFF ON Finalizaci n anormal normal visualizaci n de estado a finalizaci n 1 exploraci n Finalizaci n de env o a RYn RXn App 21 Finalizaci n de recepci n Instrucciones dedicadas m ltiples no pueden ser ejecutadas para la misma estaci n Ya que toma exploraciones varias hasta que el procesamiento de la instrucci n dedicada se
366. ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RY el Device Number n mero de dispositivo a 19 y el Write Data datos de escritura a ON Asignando la s ptima condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Set new asigne nueva Asignaciones de condici n ejecucional Asigne el Condition Device dispositivo de condici n a RX el Device Number n mero de dispositivo a 18 y el Execute Condition condici n de ejecuci n a OFF Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RY el Device Number n mero de dispositivo a 18 y el Write Data datos de escritura a OFF Asignando la octava condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Set new asigne nueva Asignaciones de condici n ejecucional Asigne el Condition Device dispositivo de condici n a RX el Device Number n mero de dispositivo a 19 y el Execute Condition condici n de ejecuci n a ON Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de
367. ejecuci n es diferente Por defecto Execute 3 Operational condition Condici n operacional Especifica si las nuevas asignaciones o las asignaciones previas se usan para las condiciones de inicializaci n Rango de Set new Ponga nueva asignaci n Same as prev Set Misma como asignaciones previas Por defecto Set new Cuando Same as prev set se selecciona el proceso se realiza como sigue Ejemplo o SET RY3 Mov K15 RWw2 4 Executional condition settings Condition Device Asignaciones de condici n ejecucional Dispositivo de condici n Asigne el dispositivo a usarse para la condici n de inicializaci n Rango de asignaci n RX SB 5 Executional condition settings Device Number Asignaciones de condici n ejecucional N mero de Dispositivo Da el n mero de dispositivo a usarse para la condici n de inicializaci n Rango de asignaci n Cuando se selecciona RX de 0 a 37F H Cuando se selecciona SB de 0 a FF H 6 Executional condition settings Execute Condition Asignaciones de condicion ejecucional Condici n de Ejecuci n Asigne las condiciones bajo las cuales la inicializaci n se realiza Rango de asignaci n ON OFF 7 Details of execution Write Device Detalles de ejecuci n Dispositivo de Escritura Asigne el dispositivo en el cual los contenidos de la asignaci n inicial se escribir n Rango de asignaci n RY RWw 8 Details of execution Device Number Detalles
368. el CPU la unidad base u otros m dulos Contacte su representante m s cercano de Mitsubishi Espere un tiempo antes de transmitir nuevamente estado de sobrecarga transitoria Revise la operaci n de la estaci n de destino 13 15 13 15 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC Q 13 4 Diagn sticos del CC Link Usando el GX Developer 13 16 Revise el estado de cada m dulo despu s de que todos los m dulos se han conectado usando los cables dedicados CC Link y verifique que se puede realizar el enlace de datos normalmente Es posible tambi n cuando el QJ61BT11N se mont en la estaci n de E S remotas del MELSECNET H 1 Monitoreo de la anfitriona Esta funci n monitorea los art culos tales como el estado de enlace de datos de la anfitriona la estaci n a la cual se conectan los dispositivos perif ricos a Procedimiento de operaci n Diagnostic CC Link CC Link LT diagn sticos Seleccione CC Link para Module Setting Asignaci n de m dulo Especifique el m dulo de destino del monitoreo de la anfitriona para Module No n mero de m dulo o 1 O Address direcci n de E S Haga clic en el bot n Start Monitoring Empieza monitoreo CC Link CC Link LT Diagnostics Line Monitor Host station r Module Setting a Mv r Link Scan Time CC Link y Data Link Status Start Data linking ya 14 des Module No j Action Status Noma Minimum P m C 1 0 Address Sw
369. el cual SW0080 a SW0083 est n prendidos Revise al lado de estaci n escava Est n los interruptores de No de estaci n asignados apropriadamente Hay n meros de estaci n incompleta mente emparejados Est prendida la fuente Prenda la fuente Asigne los interruptores de n mero de estaci n apropriadamente Prenda nuevamente prenda interruptor reinicio Hay un LED POWER en el m dulo Malfuncionamiento del m dulo correspondiente No Est encendido el LED POWER Est la tensi n de suministro dentro del rango especificado No Si Asigne el voltaje suministrado dentro del rango especificado Malfuncionamiento del m dulo correspondiente Est encendido el LED RD Est el cable de comunicaci n cableado apropriadamente Corrija el cableado del cable de comunicaci n Malfuncionamiento del m dulo correspondiente Y Y A la siguiente p gina A la siguiente p gina A la siguiente p gina x1 Revise para cortocircuitos conexi n al rev s desconexi n resistores terminales conexi n a tierra distancia total y distancia entre estaciones 13 8 13 8 13 LOCALIZACION DE AVERIA E MELSEC Q Desde la p gina anterior Desde la p gina anterior Desde la p gina anterior Est encendido el LED SD titilando Est correcta la asignaci n de velocidad de transmisi
370. eloper Unset project Network parameters Setting the CC Link list lim Project Edi Find Replace View Online Diagnostics Tool E Py i l l xi 28 Lalta 20 66 IS es te ake j neay olstal al elel ajaja elel alel PR el o e 5 s eee kE All zl le Xx E BA Unset project No of boards in module 1 y Boards Blank no setting wg Program 1 18 Device comment E 1 Parameter Start 1 0 No 0000 af PLC paramete Operational setting Operational settings 168 Network parai Type Master station 128 Remote pass Master station data link we PLC parameter auto start E Device memory Mode Remote net Ver 1 mode El Device init All connect count Remote input RX Remote output RY Remote register Rw Remote register R w w Ver 2 Remote inputfRX Ver 2 Remote outputfRY Ver 2 Remote register Rw Ver 2 Remote register AWwWw Special relav SB Special reaister SW Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select Stop Scan mode setting Asynchronous Delay infomation settini Station information settine Station information Remote device station initial setine Initial settings Interrupt setting Interrupt settings 4 Indispensable settings No setting Already set Setifitis needed No setting Z Already set Ready 002 Host station g
371. em s en caso de que un sistema incluya ambos un m dulo para lo cual los par metros de red son asignados por GX Developer y un m dulo para lo cual los par metros de red son asignados por la instrucci n RLPASET el m dulo para lo cual los par metros de red son asignados por la instrucci n RLPASET no debe ser incluido en la asignaci n de No de tarjetas en m dulo de GX Developer f El refresco autom tico no es realizado Los dispositivos deber an ser refrescados v a la instrucci n DESDEY A o el dispositivo G g No es posible asignar estado de entrada desde una estaci n de enlace de datos defectuoso Se despeja las entradas desde una estaci n de enlace de datos defectuoso h La funci n maestra en espera no est disponible i Afin de cambiar el m todo de asignaci n de par metros apague la fuente de alimentaci n del sistema PLC y pr ndalo nuevamente o reinicie el PLC CPU La siguiente tabla muestra como el PLC CPU opera cuando cambia el m todo de asignaci n de par metros sin apagar y prender nuevamente la fuente de alimentaci n al sistema PLC o reiniciar el PLC CPU Asignaci n de par metros con Enlace de datos GX Developer instrucci n RLPASET completa con un error contin a instrucci n RLPASET GX Developer en el PLC CPU datos x Note que el enlace de datos siga siendo realizado si la designaci n de operaci n del CPU no funciona S1 5 de la instrucci n RLPAEST se asigna a Continuar
372. emote register RWr Nombre de dispositivo Registro remoto versi n 2 RWr Ver 2 Remote register RWw Registro remoto versi n 2 RWw Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W RoZR Special relay SB Rel especial SB Special register SW Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SBoZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D Hold Cclear gt Retenga Despeje C Refresh gt Clears compulsorily Refresque Despeje obligatoriamente Master station Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Remote net Ver 1 mode Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote I O net mode Modo de red de E S remotas Off line Fuera de l nea 1 m dulo IA AR A AA A pi E especial SW W R SW o ZR 11 3 11 3 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q Rango de asignaci n Valor de asignaci n xa 3 veces Por defecto 3 E Retry count Conteo de reintentos Automatic reconnection station count Conteo de estaciones de reconexi n autom tica 1a10 Por defecto 1 1 m dulo Standby master station No Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en No de estaci n maestra e
373. emoto Rwr Datos n mericos Exploraci n enlace i como valores salida digitales valor temp detectada etc 4 FUNCIONES MELSEC Q Arranque de enlace de datos 1 Cuando el sistema PLC se enciende los par metros de red en el PLC CPU son transferidos a la estaci n maestra y el sistema CC Link autom ticamente arranca Entrada remota 2 La entrada remota RX de una estaci n de dispositivo remoto se almacena autom ticamente para cada exploraci n de enlace en la memoria buffer entrada remota RX de la estaci n maestra 3 El estado de entrada almacenado en la memoria buffer entrada remota RX se almacena en el dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom ticos Estaci n dispositivo remoto Estaci n dispositivo remoto Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 1 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 1 estaci n ocupa 1 estaci n Remote input RX Se ales de intercambio como remota READY y se al solicitud de roces inicial de datos Remote input RX P RXOF a RXOO l T RXOF a RXOO la Remoteinput RA IS i i o E E i 1 l Se ales de intercambio RX1F a RX10 e 2 RX1F a RX10 i comoremota READYy RX2F a RX20 se al solicitud de proces E a 3 i RX3F a RX30 e iniqial de datos l RX4F a RX40 l f i i RXOF a RX00 i l l RX5F a Rx50 12 RAFA RIO I BXSF a Rxeo l locos E i RX7F a RX70 i i i El aa O GO Rea me o io po
374. emplo Asigne a W1000 e Asigne el dispositivo de refresco del rel especial SB usando Special relay SB Rel especial SB Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SB o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a SBO f Asigne el dispositivo de refresco del registro especial SW usando Special register SW Registro especial SW Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SW o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace asignaciones que no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 5 Ejemplo de asignaci n de par metros con GX Developer Modo adicional de red remota Esta secci n explica las asignaciones de par metros usando el GX Developer Para m s detalles sobre la operaci n del GX Developer refi rase al Manual de Operaciones del GX Developer Las explicaciones en esta secci n se basan en el siguiente ejemplo de la configuraci n del sistema Estaci n Estaci n Estaci n Estaci n n mero 2 n mero 4 n mero 8 n mero 9 Estaci n de
375. emporalmente No se puede empezar CC Link autom ticamente Est n las asignaciones varias especificadas El bit de finalizaci n anormal se prende cuando por la instrucci n RLPASET correcta la instrucci n dedicada RLPASET se ejecuta El m todo asignaci n de par metros ha sido cambiado sin apagar la fuente de alimentaci n del sistema PLC y prendido nuevamente o reiniciado el PLC CPU Apague la fuente de alimentaci n al sistema PLC apagado y vuelva a prenderlo o reinicie el PLC CPU 13 7 13 7 13 LOCALIZACION DE AVERIA E MELSEC Q 13 2 Procedimientos para Localizaci n de Aver as Cuando el LED ERR de la Estaci n Maestra est Titilando o Cuando los Datos Normales no pueden ser Enviados Recibidos Durante el Enlace de Datos Emparejan apropriadamente las asignaciones de par metros y la configuraci n del sistema instalado Revise asignaciones de par metros o configuraci n del sistema instalado registros especiales de enlace de la estaci n maestra SW0080 a SW0083 estado de enlace de datos de otra estaci n Malfuncionamiento de la estaci n maestra registros especiales de enlace de la estaci n maestra SW0098 a SWO09B estado de solape de n mero de estaci n prendidos Si Revise al lado de estaci n maestra Revise el m dulo para el cual SW0098 a SW009B est n prendidos Revise el m dulo para
376. en la estaci n maestra del CPU Asignaci n de modo de exploraci n Asignaci n de tiempo de retardo Tiempo de retardo no especificado 4 FUNCIONES MELSEC Q Contenido de la especificaci n del tama o de la memoria buffer para estaci n de dispositivo inteligente 64 palabras 64 palabras Buffer de actualizaci n autom tica 128 palabras 1 Realice un arranque de CC Link autom tico en el modo versi n 1 de la red remota 2 Siun arranque de CC Link autom tico se realiza en un sistema que incluye una estaci n local la estaci n local ocupar una estaci n durante la operaci n 3 Aseg rese de realizar pruebas de l nea para todas las estaciones si se realiza un arranque de CC Link autom tico y se hace cambios al sistema tales como reemplazo de un m dulo etc durante la operaci n de enlace de datos Las estaciones cuyo enlace de datos han sido ya establecidos solamente las estaciones cuyos n meros de estaci n solapan pueden tambi n dejar de funcionar si las estaciones con n meros de estaciones principales solapados regresan al sistema Si un arranque de CC Link autom tico fue realizado una estaci n invalidada por un error temporal no puede ser usada En caso de un sistema m ltiple PLC donde cada CPU controla varios m dulos QJ61BT11N el arranque de CC Link autom tico se realiza en el QJ61BT11N que tiene el n mero de E S principal m s bajo 2 Condiciones de ejecuci n a Cuando los par metr
377. en local Estaci n Maestra 1 Estaci n de E S remotas Ocupa 1 estaci n 2 Estaci n de dispositivo remoto Ocupa 2 estaciones espera ocupa 4 estaciones ocupa 1 estaci n Estaci n n mero 9 4 Estaci n de disp Inteligente ocupa 1 estaci n Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 2 Estaci n n mero 3 Estaci n n mero 4 Estaci n n mero 5 Estaci n n mero 6 Estaci n n mero 7 Estaci n n mero 8 Estaci n n mero 9 Estaci n n mero 1 Estaci n de E S remotas 2 Estaci n de dispositivo remoto 3 Estaci n maestra en espera 4 Estaci n de dispositivo 5 Estaci n local Estaci n de enlace de datos defectuoso Si la estaci n se asigna como estaci n reservada no ser considerada como estaci n defectuosa inteligente Especifique n meros de estaciones desocupadas como estaciones reservadas Un n mero de estaci n desocupada se le tratar como una data link faulty station estaci n de enlace de datos defectuoso se puede verificar con los registros especiales de enlace SW0080 a SW0083 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q 7 7 2 Asignaciones de modo y velocidad de transmisi n Velocidad de transmisi n y asignaciones de modo se especifican con transmission rate mode setting switch interruptor de
378. encia ES Lee datos desde la memoria buffer de una estaci n especificada o un dispositivo PLC CPU 21 Estaci n maestra de una estaci n especificada qe Estaci n local Escribe datos desde la memoria buffer de una Ap ndi RIWT estaci n especificada o un dispositivo PLC CPU SS 19S de una estaci n especificada i Ea l 2 Lee datos desde la memoria buffer de una Ap ndice estaci n especificada 2 1 Escribe datos a la memoria buffer de una Ap ndice RIWT 2 estaci n especificada 2 2 Realiza autom ticamente un intercambio de 3 O y Ap ndice ga se ales con la estaci n especificada y lee datos Estaci n de So 2 3 sa desde la memoria buffer de la estaci n dispositivo bal Realiza autom ticamente un intercambio de La inteligente RISEND se ales con la estaci n especificada y escribe ART SE datos a la memoria buffer de la estaci n ai Lee datos desde la buffer de actualizaci n Ap ndice RIFR ER ap autom tica de una estaci n especificada 2 5 Escribe datos a la buffer de actualizaci n Ap ndice RITO so E autom tica de una estaci n especificada 2 6 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS Este cap tulo explica los tiempos de procesamiento de enlace de datos tales como el tiempo de exploraci n de enlace y el tiempo de demora de la transmisi n 5 1 Tiempo de Exploraci n de Enlace Esta secci n explica el tiempo de exploraci n del CC Li
379. enlace de datos OFF Control de enlace de datos por la estaci n maestra ON Control de enlace de datos por la estaci n maestra en espera Indica si est presente o no una estaci n maestra en espera OFF No presente ON Presente Indica informaci n de asignaci n de modo de exploraci n OFF Modo as ncrono ON Modo s ncrono Indica el estado de especificaci n de operaci n usando un par metro cuando el CPU no funciona OFF Pare ON Contin e Indica el estado de especificaci n de la estaci n reservada usando un par metro OFF Sin especificaci n ON Existe especificaci n informaci n se almacena en SW0074 a SWOO77 Indica el estado de especificaci n de la estaci n inv lida por error usando un par metro OFF Sin especificaci n ON Existe especificaci n informaci n se almacena en SW0078 a SW007B Indica si hay una asignaci n de estaci n inv lida por error temporal OFF Sin asignaci n ON Existe asignaci n informaci n se almacena en SW007C a SW007F Indica el estado de recepci n de par metros desde la estaci n maestra OFF Recepci n completa ON Recepci n no completa Detecta cambios de interruptor de invitada durante el enlazamiento de datos OFF Sin cambios detectados ON Cambios detectados Indica si la asignaci n Type Tipo de los par metros de red se asignan a Master station Estaci n maestra o Estaci n maestra Funci n doble Master station
380. env o y recepci n respectivamente 9 Mantenga el tama o total de los tama os del buffer de refresco autom tico a 1000 4096 palabras o menos Especifique el tama o necesario del buffer de refresco autom tico para cada estaci n de dispositivo inteligente App 33 App 33 APPENDICE MELSEC Q 1 Funciones a Esquema de operaci n para la instrucci n RLPASET PLC CPU M dulo maestro Comando Z RLPASET E Par metro de red H Memoria de di iti ispositivo 2 4 Resultado de la ejecuci n 3 Inicio de enlace de datos 1 Pasa los par metros de red asignados en S1 a S5 al m dulo maestro especificado por Un 2 El m dulo maestro analiza las asignaciones de los par metros de red 3 Si las asignaciones de par metros de red est n correctos el enlace de datos empieza 4 El dispositivo especificado por D se prende b Solamente es posible ejecutar una instrucci n RLPASET a la vez App 34 App 34 APPENDICE C MELSEC Q Hay dos tipos de se ales de bloqueo para la instrucci n RLPASET el dispositivo de finalizaci n D y el dispositivo de visualizaci n del estado a finalizaci n D 1 1 Dispositivo de finalizaci n Prende en el procesamiento END fin de la exploraci n donde la instrucci n RLPASET es completa y apague en el pr ximo procesamiento END fin Dispositivo de visualizaci n del estado a finalizaci n P
381. equiere software de ES programaci n MELSEC PLC n en el nombre del modelo es GX Developer SWnD5C GPPW cuatro 4 o mayor x5 El producto Versi n 8 03D o posterior se requiere para el uso en el modo versi n 2 de red remota o modo adicional de red remota 4 Estaciones esclavas utilizables Cualquiera de las estaciones esclavas compatibles con versi n 1 y estaciones esclavas compatibles con versi n 2 es utilizable 2 CONFIGURACI N DEL SISTEMA 2 2 2 Notas sobre la configuraci n del sistema MELSEC Q El sistema se deber a dise ar con las siguientes consideraciones para prevenir la mala entrada desde los m dulos de E S remotas 1 Cuando se prende y se apaga Empiece el enlace de datos despu s de prender la fuente de los m dulos de E S remotas Apague la fuente a los m dulos de E S remotas despu s de parar el enlace de datos Empieza enlace de datos Parada de enlace de datos Durante la M dulo maestro operaci n estado de enlace D de datos urante parada ON M dulo de E S remotas estado de potencia OFF 2 Durante la falla moment nea de la fuente de los m dulos de E S remotas Cuando ocurre una falla de energ a el ctrica moment nea en la suministrada 24 V CC siendo provista a los m dulos de E S remotos puede ocurrir malas entradas a Causa por mala entrada debido a una falla de la energ a el ctrica moment nea El hardware del m dulo de E S remotas usa la energ a el ctric
382. er La lista de la memoria buffer se muestra en la Tabla 8 2 Tabla 8 2 Lista de la memoria buffer 1 3 Posiblidad LLAMA ci n de Hexa dea Art culo Descripci n leer Estaci n Estac referencia decimal ecima escribir maestra on Ou 0 Area de informaci n de Almacena las asignaciones de par metros Solo lectura par metros Secci n 8 3 2 1 Para la estaci n maestra Almacena los estados de entrada desde las estaciones remota local de dispositivo Entrada remota inteligente maestra en RX espera Para la estaci n local Almacena el estado de entrada desde la estaci n maestra Para la estaci n maestra Almacena el estado de salida desde las estaciones remota local de dispositivo inteligente maestra en espera Salida remota Para la estaci n local Almacena el estado de salida RY 2 a la estaci n maestra Tambi n almacena los datos Habilitado de recepci n desde la lectura escrit estaciones remota otra local ura de dispositivo inteligente maestra en espera Para la estaci n maestra Almacena los datos de env o a las estaciones de dispositivo remoto todas las Solo locales de dispositivo escritura inteligente maestra en espera Para la estaci n local Almacena los datos de env o maestra a la maestra otra local de Secci n Para env o dispositivo inteligente 8 3 2 3 Estaci n local maestra en espera Para Tambi n almacena la env o recepci n recepci n de datos desde las estaciones de
383. ero 0 1 Entrada Salida Entrada Salida Estaci n de E S remotas femotaRX remotaRY Estaci n n mero 2 N mero de estaciones ocupadas 1 Estaci n de E S remotas Estaci n n mero 3 N mero de estaciones ocupadas 1 t ii voo a YoF y Y10 aY1F Los datos enviados a la salida remota RY y registro remoto RWw en la estaci n maestra en espera por el programa de secuencia se env an a otras estaciones como datos de salida 2 Entrada de estaci n maestra en espera Estaci n maestra en espera controlando Estaci n maestra Estaci n n mero O 1 A A EEE Entrada Salida Entrada Salida temotaRX remotaRY Estaci n de E S remotas i RYOO a RYOF Estaci n n mero 2 CR vio a RYTI N mero de estaciones ocupadas 1 Estaci n de E S remotas Estaci n n mero 3 y RX20 a RX2F RY20a RY2 X00 a XOF Y00 a YOF N mero de estaciones ocupadas 1 ERA OR O A a arrasa PAS EY ij X10 a X1F Via E re eera A ARAASDAS f i 1 RX40 a RX4F RY40 a RY4F 1 Oooco coco SS III 3 1 x00 a xor yoo a YOF A A A Al ls x10 a x1F Y10 a viF i i i Datos en las reas sombreadas en la estaci n maestra en espera se entran o retienen de acuerdo a la Asignaci n de estaci n de enlace de datos defectuoso en los par metros de red 4 FUNCIONES MELSEC Q c Cuando la estaci
384. ero b sico de pasos de la instrucci n RITO es 9 e La asignaci n de buffer de actualizaci n autom tica se realiza usando la Station information setting asignaci n de informaci n de estaci n de los par metros de red del GX Developer Para m s detalles vea la secci n 6 2 App 27 App 27 APPENDICE MELSEC Q 2 Error de operaci n En los siguientes casos ocurre un error de operaci n el se alizador de error SMO se prende y el c digo de error se almacena en SDO C digo de error 2112 Cuando el m dulo especificado por Un no es un m dulo de funci n inteligente Cuando el m dulo especificado por Un no es un m dulo de funci n especial 4002 Cuando se hizo un intento para ejecutar una instrucci n no soportada Descripci n del error de operaci n 4003 Cuando el n mero de dispositivos de la instrucci n es incorrecta 4004 Cuando la instrucci n especifica un dispositivo que no se puede usar Cuando la asignaci n para el n mero de direcciones para escribir n3 est fuera 4100 del rango de asignaci n Cuando el n mero de estaci n especificada con n1 no existe 3 Ejemplo de Programa M dulo maestro Estaci n de dispositivo inteligente PLC CPU N mero inicial de E S 40 Estaci n n mero 1 Memoria de dispositivo Buffer de actualizaci n Memoria buffer autom tica 300H Memoria buffer de actualizaci n autom tica 5FFH Cuando XO
385. ero de A del programa Refresco par metros Si CPUS que se A para asignar autom tico mientras el PLC z pueden montar par metros CPU esta en ejecuci n Asignaci n de par metros con No requerido 4 m dulos x GX Developer as SS ES par metros Requerido x 64 m dulos con instrucci n dedicada 6 Prevenci n de sistema no funciona Funci n de corte de estaci n esclava Porque el sistema usa el m todo de conexi n de bus a n si un sistema de m dulo no funciona debido a estar apagado no afectar la comunicaci n con los otros m dulos normales Tambi n para un m dulo usando un terminal de bornes de 2 piezas se puede reemplazar el m dulo durante el enlace de datos Reemplazar el m dulo despu s de apagarlo Sin embargo si se desconecta el cable se deshabilita el enlace de datos a todas las estaciones vea la secci n 4 3 1 Estaci n n mero 4 Estaci n n mero 7 Estaci n Estaci n Estaci n local local maestra SO PPAP ocupa 1 TN ocupa 4 Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 3 estaci n Estaci n n mero 5 estaciones Estaci n remota ocupa 2 estaciones Estaci n remota ocupa 1 estaci n Estaci n remota ocupa 2 estaciones a y Enlace de datos sigue y Estaci n n mero 4 Estaci n n mero 7 Estaci n defectuosa Estaci n Estaci n Estaci n local local maestra Loa ES ela ocupa 1 A a ocupa 4 Estaci n n mero 1 Es
386. ero m ximo de estaci n en comunicaci n 8 34 Registro remoto RWr compatible con versi n 2 8 24 N mero m ximo de direcciones de enlace 3 1 Registro remoto RWw compatible con versi n 2 8 24 N mero de estaci n maestra en espera 8 34 No arranca estaci n remota estaci n local de dispositivo nos e S inteligente estaci n maestra en espera 13 7 A A A 15 Se acepta reinicio de enlace de datos 8 27 P Se acepta parada de enlace de datos 8 27 Parada de enlace de datos completa 8 27 Sistema aplicable oooocnoonicnnnnninnncnnnonocnnoconrnnncnnanon 2 4 Parada de enlace de datos 8 26 Solicitud completa para conmutaci n forzada de la Parar recomenzar enlace de datos 1 10 4 62 Maestrat dnd A IA da desd o Leda 8 28 Precauciones en el manejo c ococccconicnncnocnnoncncnnanos 7 3 Solicitud de prueba de l nea 8 26 Prueba de hardware essesi 7 7 Solicitud completa para conmutaci n de la maestra 8 28 Indice 3 Index 3 Solicitud de lectura de informaci n de par metros 8 26 Salida remota RY 8 10 Selecci n del modo de acuerdo al sistema 1 9 SUL ca RA A a ica A 15 Solicitud para cancelar inv lida por error temporal 8 26 Solicitud inv lida por error temporal 8 26 T Tiempo actual de exploraci n de enlace 8 34 Transmisi n c clica
387. ersi n A D de AJG5VBTCU 68ADV D500 Valor digital de salida CH1 D501 Valor digital de salida CH2 2 Conversi n D A de AJ65VBTCU 68DAVN D510 Asignac valor digital CH1 D511 Asignac valor digital CH2 Estaci n maestra Q61P A1 Q0O6BHCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Resistor terminal Resistor terminal Estaci n dispositivo remoto compatible versi n 1 Estaci n dispositivo remoto compatible versi n 2 estaci n n mero 1 estaci n n mero 4 Ocupa 3 estaciones Ocupa 1 estaci n 10 37 10 37 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 10 3 Cuando se usa el Modo Adicional de Red Remota 10 3 1 Configuraci n de un sistema Como se muestra abajo se usa un sistema donde una estaci n de dispositivo remoto compatible con versi n 1 y una estaci n de dispositivo remoto compatible con versi n 2 se conectan como un ejemplo Estaci n maestra Q61P A1 QOGHCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Resistor terminal Resistor terminal atesveTOUGBADIV Y AJ65VBTCU 68DAV Y Y i f Estaci n dispositivo remoto compatible versi n 1 Estaci n dispositivo remoto compatible versi n 2 estaci n n mero 1 estaci n n mero 4 Ocupa 3 estaciones Ocupa 1 estaci n 10 38 10 38 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACI
388. es GX Developer Unset EEN a parameters Setting the CC Link list e Diagne Find Replace View Onir 10 24 Enas No of boards in module 1 Boards Blank no setting Hg Program E Device comment 1 4 Parameter Start 1 0 No 0000 sf PLC paramete Dperational setting Operational settings e Network paral Type Master station X p v E Remote pass Master station data link type PLC parameter auto start X X M A Device memory Mode Remote net Ver 2 mode y y E Device init All connect count 2 Remote input RX 210001 Remote outout AY Y1000 Remote register Fw1 wO Remote register R w w WI1000 Ver 2 Remote input RX Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote register RW Ver 2 Remote register Rwiw Special relay SB SBO Special register SW swo Retry count 3 Automatic reconnection station count 1 Stand by master station No PLC down select Stop Y gt m Scan mode setting Asynchronous y y lt Delay infomation setting 0 Station information setting Station information Remote device station initial setting Initial settings SU O Interrupt setting Interrupt settinas 4 Ready Indispensable settings 0021H No setting Already set Setif itis needed Host station No setting Z Aleadyset 10 24 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOT
389. es GX Developer Unset protect Network parameters Setting the CCLim list ACE g aliit 21 PA IP e fes RO ea a l Djejal al e AAs lil ala ala 1 3 EA al lla 2 lA lolita lalalala Pagan al Ja S S pla e 2 la 1 01 ey 21512 a Po No ol boards inmocide T Z Bowdi lario no seting 2 Asigne los par metros de refresco autom tico usando el siguiente procedimiento a Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota RX usando Remote input RX Entrada remota RX Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a X1000 b Asigne el dispositivo de refresco de la salida remota RY usando Remote output RY Salida remota RY Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a Y1000 c Asigne el dispositivo de refresco del rel especial SB usando Special relay SB Rel especial SB Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SB o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tien
390. es de par metros y la lista de control de asignaciones de informaci n de estaci n Rango de asignaci n Valor de asignaci n Start I O No No inicial de E S 0000 a OFEO 0000 Asignaci n de Input data hold clear Retenga despeje datos de EStARI N dE entrada Hold Cclear gt Retenga despeje desoriemda Por defecto Despeje i enlace de datos Asignaciones En caso de Refresque despeje obligatoriamente 3 operacionales C Refresh p i asignaci n de CPU Por defecto Refresque e A ANE STOP parado Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Master station Duplex function Local station Estaci n local Estaci n maestra Funci n doble Standby master station Estaci n maestra en espera Local station Estaci n local Por defecto Master station Estaci n maestra Standby master station Estaci n maestra en espera Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 1 mode Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Modo versi n 1 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red Remote net Ver 2 mode Mode Modo remota Modo versi n 2 de red remota Remote I O net mode Modo de red de E S remotas Remote net Additional mode gt Off line Fuera de l nea Remote l O net mode Por defecto Remote net Ver 1 mode Modo de red de E S remotas Modo versi n 1 de red remota Off line Fuera de l nea
391. escritura a RY el Device Number n mero de dispositivo a 19 y el Write Data datos de escritura a OFF 10 27 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO 10 28 MELSEC Q i Resultados de asignaciones Los resultados de las asignaciones a a h se muestran abajo Remote device station initial setting Procedure registration module 1 Target station 1 Input format HEX z Execute Operational condition Condition Device Execute Wiite Device Write nen qjex e nson aww oo 0003 5 Same as prev set v Rww v 01 0031 5 Aww v 03 0200 Similarmente haga la registraci n de procedimiento del AJ65VBTCU 68DAVN Haga clic en Regist procedure procedimiento de registraci n del n mero de estaci n de destino 4 Los detalles a asignarse son como siguen e Asigne los canales 1 2 a Habilitada salida an loga la primera condici n Asigne el rango de salida del canal 1 a 0 5V y el canal 2 a Asignaci n de rango del usuario 1 la segunda condici n Determine la asignaci n RETENGA DESPEJE de los canales 1 2 a DESPEJE la tercera condici n Cambie a ON el se alizador de finalizaci n de procesamiento de datos iniciales la cuarta condici n Cambie a ON el se alizador de solicitud de asignaci n de datos iniciales la quinta condici n Cambie a OFF el se alizador de finalizaci n de procesamiento de datos iniciales la se
392. estaci n maestra 3 Los datos se almacenan en la memoria del dispositivo del PLC CPU y los dispositivos especificados con la instrucci n RIRD se prenden Estaci n maestra Estaci n local PLC CPU M dulo maestro RIRD pt Memoria de dispositivo Memoria buffer 3 Buffer de DO recepci n Antes de realizar comunicaci n de datos usando transmisi n transitoria los tama os de los buffers de env o y recibo deben ser establecidos en la memoria buffer de la estaci n maestra Para m s detalles sobre asignaci n de los tama os de los buffers de env o y recibo vea secci n 6 2 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 2 4 Comunicaci n con las estaciones de dispositivo inteligente Esta secci n explica una visi n de conjunto de la comunicaci n entre las estaciones de dispositivo inteligente 1 Comunicaci n entre la estaci n maestra y las estaciones de dispositivo inteligente por transmisi n c clica Se comunica se ales de establecimiento de comunicaci n con estaciones de dispositivo inteligente posicionamiento completo empezar posicionamiento etc usando la entrada remota RX y la salida remota RX Se comunica los datos num ricos n mero inicial de posicionamiento valor de alimentaci n actual etc usando el registro remoto RWw y registro remoto RWr Estaci n de PLC CPU Estaci n maestra dispositivo inteligente Par metros 1 Par metros d
393. estaci n n m 9 i Estaci n de dispositivo inteligente i 10BFH Buffer de env o 10C0H Segundo m dulo estaci n n m 9 i Estaci n de dispositivo inteligente 10FFH Buffer de recepci n 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 3 2 Asignaci n de par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra 1 Lo siguiente muestra un ejemplo de las asignaciones de par metros Vea 2 para asignaciones reales MELSOFT series GX Developer Untet protect Network parameters Setting the CC Link hyt PCE E alal aliolto 10 el lll rel ls E AA A osa 8 ee alalej lal ala ale 13 las gw si alas lll llar AE lll E E E umeme Nodtomdimmadde 1 z Bowdt Biak no seting EA Pogan i commer Ho 2 Asigne los par metros de refresco autom tico usando el siguiente procedimiento a Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota RX usando Remote input RX Entrada remota RX Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a X1000 b Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota RY usando Remote output RY Entrada remota RY Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D
394. estaci n remota que maneja solamente datos de unidades de bit Estaci n de dispositivo remoto La estaci n remota que maneja solamente datos de unidades de bit y unidades de palabra Estaci n local sarrerei La estaci n teniendo un PLC CPU y la capacidad para comunicarse con la estaci n maestra y otras estaciones locales Estaci n de dispositivo inteligente La estaci n que puede realizar transmisi n transitoria 1 VISI N GLOBAL 1 2 Compatibilidad con CC Link 1 3 Caracter sticas PLC CPU MELSEC Q Este producto soporta las siguientes funciones y rendimiento CC Link e Transmisi n c clica Aumento de tama o de datos de transmisi n c clica e Transmisi n transitoria e Largo de cable de estaci n a estaci n menos restringido Las caracter sticas del CC Link se describen abajo 1 Comunicaci n de estaci n E S remotas El estado ON OFF prendido apagado de un interruptor o luz indicadora se comunica usando la entrada remota RX y la salida remota RY vea la secci n 4 2 1 Estaci n maestra Estaci n de E S remotas Refresco Exploraci n autom tico Entrada remota de enlace RX Refresco Exploraci n autom tico de enlace Salida remota RY Entrada Salida 1 VISI N GLOBAL 1 3 PLC CPU MELSEC Q 2 Comunicaci n de estaci n de dispositivo remoto Las se ales de establecimiento de comunicaci n con la estaci n de dispos
395. estra en espera se refrescar n o despejar n obligatoriamente cuando el PLC CPU llega a STOP Vea la secci n 4 3 5 1 12 1 12 2 CONFIGURACI N DEL SISTEMA MELSEC Q 2 CONFIGURACI N DEL SISTEMA La configuraci n del sistema para CC Link se describe abajo 2 1 Configuraci n del Sistema 1 Modo versi n 1 de red remota Un total de 64 estaciones de E S remotas estaciones de dispositivo remoto estaciones locales estaciones maestras en espera o estaciones de dispositivo inteligente se pueden conectar a una sola estaci n maestra Sin embargo todas las siguientes condiciones deben ser satisfechas a N mero de m dulos ocupando 1 estaci n b N mero de m dulos ocupando 2 estaciones c N mero de m dulos ocupando 3 estaciones d N mero de m dulos ocupando 4 estaciones A N mero de estaciones de E S remotas lt 64 B N mero de estaciones de dispositivo remoto lt 42 C N mero de estaciones locales estaciones maestra en espera y estaciones de dispositivo inteligente lt 26 Condici n 1 1 X a 2 X b 3 X c 4 X d lt 64 Condici n 2 16 X A 54 X B 88 X C lt 2304 M ximo 26 rN Estaci n local Estaci n local Estaci n local E 0 10 A1SJ61QBT11 A1SJ61BT11 AJ61QBT11 AJ61BT11 1 m dulo para cada sistema e Estaci n maestra Estaci n maestra Estaci n maestra sil i A1SJ61QBT11 AJ61QBT11
396. evios Modelos La siguiente lista las diferencias entre el QJ61BT11N y modelos m s antiguos AAA QJ61BT11N QJ61BT11 A 1S J61BT11 A 1S J61QBT11 Arranque usando los Arranque usando los ERE OS par metros del CPU de par metros del CPU de Arranque usando Yn6 q i Procedimiento de r E Yn8 y par metros del AS la estaci n maestra la estaci n maestra Yn8 e instrucciones CPU de la estaci n q Yn6 y Yn8 no se Yn6 y Yn8 no se dedicadas maestra pueden usar pueden usar Funci n de registraci n de procedimiento de inicializaci n de estaci n de dispositivo Funci n de reinicio del m dulo usando el No No Si Si Acceso a otras estaciones v a el CC Asignaciones de Parame usando A No soportada No soportada Soportada Soportada Asignaciones de par metros usando la Soportada Soportada Soportada No soportada instrucci n dedicada par metros usando Soportada Soportada No soportada Soportada GX Developer Se puede recuperar la Se puede recuperar la No se puede recuperar No se puede recuperar estaci n maestra que estaci n maestra que la estaci n maestra que lla estaci n maestra que no funciona no funciona no funciona Emisi n de evento para el programa de Soportada Soportada No soportada No soportada interrupci n Prueba de verificaci n No No Si Si del par metro 2 Sin par metros del Sin par metros del P r Asignaci n c clica Si No No No expandida Funci n maestra en espera App 40 App 40
397. evise el programa de secuencia Revise las asignaciones de par metros de refresco autom tico Revise el visualizador LED en la correspondiente estaci n de dispositivo remoto Revise el estado de enlace de datos de la otra estaci n de la estaci n maestra SW0080 a SW0083 13 2 13 LOCALIZACION DE AVERIA E MELSEC Q Descripci n del problema Art culo por revisar Procedimiento por revisar e Revise el programa de secuencia e Revise la asignaci n de par metros de par metros de red Est la lectura de datos desde la direcci n correcta de entrada remota RX memoria buffer No se puede recibir entrada remota RX de una estaci n de dispositivo remoto No se puede prende apagar salida remota RY de una estaci n de dispositivo remoto 13 3 Est siendo usada el rea correcta de informaci n de par metros de la estaci n maestra par metros internos incorporados al CPU par metros por defecto Est el correspondiente n mero de estaci n de dispositivo remoto reconocido por la estaci n maestra Est la estaci n correspondiente asignada como una estaci n reservada Hay alg n n mero de estaci n de solape Emparejan las asignaciones El refresco asignado con los par metros de refresco autom tico y el refresco ejecutado con las instrucciones FROM TO se realizan simult neamente Est siendo ejecutada la registraci n del procedimiento de inicializaci n de estaci
398. fresco autom tico de la estaci n maestra 1 Asignando los par metros de red de la estaci n maestra Asigne los par metros de red como sigue usando la lista de control adjuntada de asignaciones de par metros Rango de asignaci n Valor de asignaci n Start I O No No inicial de E S O000 a OFEO Asignaci n de estaci n de desorden de entrada Por defecto Despeje enlace de datos Por defecto Refresque Input data hold clear retenga despeje datos de Refresque Despeje obligatoriamente Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Por defecto Master station Estaci n maestra Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red Mode Modo remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote I O net mode Modo de red de E S remotas Off line Fuera de l nea Por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red 1a64 Por defecto 64 All connect count Conteo de todas conectadas Remote input RX Entrada Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B BA remota RX D W RoZzR Remote output RY Salida Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B remota RY T C ST D W RoZR Remote register RWr Registro Nombre de dispositivo
399. gente y lee datos desde la memoria buffer de la estaci n de dispositivo inteligente especificada Dispositivos utilizables MELSECNET H M dulo de Directo JANO funci n especial Registro Registro de de archivo ndice ZQ S mbolo de Condici n de instrucci n ejecuci n Comando RIRCV G RIRCV S1 D1 S2 D2 Comando RIRCV GP RIRCV Un S1 D1 S2 D2 Datos asignados Rango de asignaci n Tipo de datos N mero inicial de E S del m dulo 0 a FEH Binario 16 bits N mero inicial del dispositivo en el cual se almacenan los Dentro del rango del S1 A datos de control dispositivo especificado D1 N mero inicial del dispositivo en el cual ser n almacenados Dentro del rango del Nombre de los datos de lectura dispositivo especificado dispositivo S2 N mero inicial del dispositivo en el cual las se ales de Dentro del rango del bloqueo se almacenan dispositivo especificado Dispositivo que se prende para una exploraci n a la finalizaci n de la escritura D2 1 tambi n se prende a una finalizaci n anormal x El registro de archivo de cada uno de los dispositivos locales y el programa no puede usarse como un dispositivo para la asignaci n de datos Dentro del rango del dispositivo especificado Datos de control asignaci n por Almacena el estado cuando la instrucci n est completa S1 O Estado de finalizaci n O Sin error finalizaci n normal Sistema Aparte de 0
400. gn tiempo promedio No veces CH 3 RWw7 Asign tiempo promedio No veces CH 4 RWws8 Asign tiempo promedio No veces CH 5 Asign tiempo promedio No veces CH 6 RWWA Asign tiempo promedio No veces CH 7 Asign tiempo promedio No veces CH 8 lor digital de salida CH 1 lor digital de salida CH 2 lor digital de salida CH 3 lor digital de salida CH 4 lor digital de salida CH 5 lor digital de salida CH 6 lor digital de salida CH 7 lor digital de salida CH 8 MELSEC Q Estaci n dispositivo remoto estaci n n mero 4 AJ65VBTCU 68DAVN Para escribir compatible con versi n 2 RWr9 Reservad o RWrA Reservad o RWrB Reservad 0 RWWO Asignaci n val RWw1 Asignaci n val lor digi lor digi al CH 1 al CH 2 RWw2 Asignaci n val lor digi al CH 3 RWw3 Asignaci n val RWw4 Asignaci n val lor digi lor digi al CH 4 al CH 5 RWws5 Asignaci n val lor digi al CH 6 W150F Para leer compatible con versi n 2 W1000 W1001 W1002 RWw6 Asignaci n val lor digi al CH 7 RWw 7 Asignaci n val lor digi al CH 8 RWwg8 Asign salida anal gica habilitar deshab RWw9 Asignaci n rango de salida CH 1 a CH 4 RWWA Asignaci n rango de salida CH 5 a CH 8 RWwWB Asignaci
401. gnaci n Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Ejemplo Asigne a Local station Estaci n local 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q d Asigne Parameter name Nombre del par metro usando Operational settings Asignaciones operacionales A n si el nombre del Par metro no se asigna esto no afectar la operaci n del sistema CC Link Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 8 caracteres o menos Ejemplo Asigne CC LinkL Operational settings module 1 p Parameter name r Number of exclusive stations CC LinkL Exclusive station 1 Y Data link disorder station setting 7 Hold input data Case of CPU STOP setting nge z I Clears compulsorily e Asigne el estado de entrada para la estaci n de error de enlace de datos usando Operational settings Asignaciones operacionales Valor por defecto Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Rango de asignaci n Retenga Hold input data Retenga datos de entrada chequeado Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Ejemplo Asigne a Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Operational settings module 1 r Parameter name Number of exclusive stations Exclusive station 1 hd Data link disorder
402. gnaci n c clica expandida O a A dA SS IAN FAR 0 AE Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM X n X 2 SL ms 20Xx1 x2 10 50 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 4 Estaci n maestra RWw gt estaci n local RWr Esto indica el tiempo desde el momento que los datos se asignan al dispositivo del CPU de la estaci n maestra hasta que los datos se almacenen en el dispositivo del CPU de la estaci n local Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS x 1 X m 1 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local m Constante decia c clica expandida Asignaci n c clica expandida ENS ROPERO MEE AP ESE APTA SCAN Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM LS x 1 X m 1 SL ms 20 3Xx 1xX3 1 10 42 ms b Modo s nc
403. gnaci n de buffer de actualizaci n autom tica Error de especificaci n de estaci n maestra en espera Error en la asignaci n de conteo de reintentos Error de especificaci n de operaci n cuando el CPU no Error de especificaci n de modo de exploraci n Error de asignaci n de n mero de estaciones de regreso autom tico B396 Error de asignaci n de informaci n de estaci n par metro Error de asignaci n de n mero de estaciones ocupadas par metro Error de asignaci n de n mero de m dulos conectados par metro B397 13 12 prohibida de uso El tipo de estaci n en el par metro de informaci n de estaci n par metro se asign a otra aparte de 0 a 2 estaci n de dispositivo remoto asign a 43 estaciones o m s con el par metro rror de solape de n mero de Un n mero de estaci n duplicado se especific E estaci n par metro MELSEC Q Tabla 13 1 Lista de c digos de error 3 6 Detectabilidad Estaci n Estaci n maestra local Causa de ocurrir el error detalles Medida correctiva El n mero de estaci n incluyendo el n mero de estaciones ocupadas de los par metros de informaci n de la estaci n fueron asignados aparte de 1 H a 40H El n mero total de estaciones ocupadas asignados con los par metros de informaci n de la estaci n excedi a 64 El n mero de todas las estaciones ocupadas en el par metro de informaci n de la estaci n se asign a 0 L
404. gnaci n de par metros con Asignaci n ilegal de instrucci n dedicada un valor ilegal se ha maestra en espera asignado al interruptor No 5 de la asignaci n de interruptor del m dulo de funci n inteligente Al momento de la asignaci n de par metros con instrucci n dedicada el tipo de estaci n aparte Asigne todos los tipos de estaciones a de una estaci n de E S remotas se ha asignado estaci n E S remotas en el modo de red de E S remotas Modo ilegal entre las estaciones maestra y local maestra en espera B3A0 Asigne un valor correcto al interruptor 5 de la asignaci n de interruptores del m dulo de funci n inteligente B3A1 Tipo de estaci n ilegal en el modo de red de E S remotas B3A2 Revise los n meros de direcciones de RX RY RWw y RWr en la asignaci n de informaci n de estaci n La asignaci n de RX RY RWw o RWr es mayor B3A3 y Dos i i que el n mero m ximo de direcciones Error de asignaci n Cuando la estaci n maestra en espera estaba No emparejan los operando como la estaci n maestra con la funci n Regrese la asignaci n de par metro de red par metros doble la asignaci n de par metros de red de la de la estaci n maestra al valor original estaci n maestra defectuosa se cambi El modo asignado en los datos de control de la Revise los datos de control de la instrucci n instrucci n RLPASET difiere del modo asignado RLPASET y la asignaci n del interruptor 3 de
405. grama de control de estaci n n mero 1 SW80 O 413 Programa de control de estaci n n mero 1 i Programa de control de estaci n n mero 2 SW80 1 427 Programa de control de estaci n n mero 3 Programa de control de estaci n n mero 2 SW80 2 441 Programa de control de estaci n n mero 3 Refresco de RWw SB6E 55H TO HO H1E0 Refresco de RY SB6E 472 H160 488 Refresco de SB SW SM400 489 To HO H5EO TO HO H600 2 D150 y D160 son dispositivos ficticios App 39 D2000 K4 K4Y1000 K6 Lal MCR NO 7 K4SBO K4 SHO K64 MELSEC Q Primera estaci n n m 1 estaci n local Buffer de env o 100 palabras Primera estaci n n m 1 estaci n local Buffer recepci n 100 palabras Primera estaci n n m 1 estaci n local Buffer de refresco autom tico O palabras Instrucci n dedicada RLPASET 2 Apaga la instrucci n de asignaci n de par metros Instruir de refrescar a terminaci n normal de la instrucci n RLPASET Instruir de empezar el programa de control a terminaci n normal de la instrucci n RLPASET RX00 a RX5F se lee a X1000 a X105F RXr0 a RWr3 se lee a D1000 a D1003 D2000 a D2003 se escribe en RWwO0 a RWw3 Y1000 to Y105F se escribe en RYO0O0 a RY5F SB0000 a SBO03F se refrescan Y SWO0000 a SW003F se refrescan App 39 APPENDICE MELSEC Q Ap ndice 3 Diferencias Entre los Nuevos y Pr
406. gs Asignaciones operacionales Valor por defecto Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Rango de asignaci n Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Despeje obligatoriamente Clears compulsorily Despeje obligatoriamente chequeado Ejemplo Asigne a Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q Operational settings module 1 p Parameter name Data link disorder station setting I Hold input data Case of CPU STOP setting zi I leais compulsorih f Asigne el tipo de estaci n usando Type Tipo Valor por defecto Estaci n maestra Rango de asignaci n Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Ejemplo Asigne a Master station Estaci n maestra g Asigne el modo CC Link usando Mode Modo Valor por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Rango de asignaci n Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote I O net mode Modo de red E S remotas Off line Fuera de l nea Ejemplo Asigne a Remote net Additional mode Modo adicional de red remot
407. hay estaci n maestra en espera especificada Por defecto Blanco ad a ETT funciona Por defecto Pare E Asynchronous synchronous As ncrono s ncrono modo de exploraci n Por defecto Asynchronous As ncrono ASincrono sincrono ARES 100 0 No especificado a A A de informaci n de demora Por defecto O Standby master station No No De estaci n maestra en espera b Ejemplo de asignaciones de par metros de red Un ejemplo de asignaciones de par metros de red se muestra abajo MELSOFT series ES a Unset project Network parameters Setting the CC Link list lx E Project E it E fiew Online Diagnostic n Edi la xl la 4 mo Unset project No of boards in module 1 Boards Blank no setting mpe Program E Device comment 1 2 8 a a Parameter Start 1 0 No 0000 sf PLC paramete Dperational setting Operational settings Type Local station 5 EZ y Ea Network parar 128 Remote pass El Device memory El Device init Master station data link type g z Mode Remote net Additional mode v fa El All connect count Remote input RX Remote outputfRY Remote register Fw1 Remote register RW Ver 2 Remote input RX Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote register RW Ver 2 Remote register Rwiw Special relap SB Special register SW Retry count Automatic reconmection station count Stand by master station No PLC down select z Scan mode setting a Delay infomation setting
408. i n Los detalles a asignarse son como siguen Asigne los canales 1 2 a conversi n A D habilitada la primera condici n Asigne el rango de salida del canal 1 a 0 5V y el canal 2 a Asignaci n de rango del usuario 1 la segunda condici n Asigne el canal 1 a Proceso de muestreo y especifique el canal 2 como Proceso de promedio y as gnelo a N mero de veces la tercera condici n Asigne el canal 2 n mero promedio de veces a 16 veces la cuarta condici n Cambie a ON el Se alizador de finalizaci n de procesamiento de datos iniciales la quinta condici n Cambie a ON el se alizador de solicitud de asignaci n de datos iniciales sexta condici n Cambie a OFF el se alizador de finalizaci n de procesamiento de datos iniciales la s ptima condici n Cambie a OFF el se alizador de solicitud de asignaci n de datos iniciales octava condici n a a Para informaci n m s detallada acerca de las asignaciones vea el Manual del Usuario de Estaci n de Dispositivo Remoto Asigne el formato de entrada a HEX a Asignando la primera condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute 2 Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Set new asigne nueva 10 45 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO 10 46 b c
409. i n Y102F a Y1020 a A ns numeroa Y103F a Y1030 Estaci n Y104F a Y1048 Y1047 a Y1040 i YOF a Y08 X07 a X00 n mero 3 Y105F a Y1050 9 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E S REMOTAS Procesamiento al ocurrir un defecto en lt una estaci n Confirmaci n de estado de enlace de datos 3 Programa de control lt NO NO P10 P20 P30 22 23 26 27 30 31 34 36 3 xo xo XI A E s nov 5080 k mo Ks MO v50 M1 x x gt gt gt 51 M2 s s2 MO CALL PIO Mi CALL P20 M2 _ L CALL P30 FEND x1000 j 40 RET x20 411020 RET x21 HE KE A 11048 x1040 UPE DLNWO N 11 RET en0 MELSEC Q Lea estado de enlace de datos de cada estaci n Estaci n n mero 1 defectuosa Estaci n n mero 2 defectuosa Estaci n n mero 3 defectuosa Estaci n n mero 1 est realizando el enlace de datos Estaci n n mero 2 est realizando el enlace de datos Estaci n n mero 3 est realizando el enlace de datos 1 Programa de control para estaci n n mero 1 Programa de control para estaci n n mero 2 Programa de control para estaci n n mero 3 9 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E S REMOTAS MELSEC Q 9 1 4 Realizando el enlace de datos Prenda las estaciones de E S remota
410. i n 0 64 a 4096 Autom tico O 128 a 4096 Ejemplo Asigne datos de la estaci n de acuerdo a la configuraci n del sistema especificada en la secci n 6 5 CC Link station information Module 1 x Exclusive station count Remote station Reserve invalid_ Intelligent buffer select word __ points station select Send Receive Automatic Expanded tation No Station type cyclic setting 1 1 Ver 1Remote 1 0 station y single y Exclusive station 1 y 32 points w No setting Y 212 Ver 1Remote device station single y Exclusive station 2 y 64 points v No setting X 3 4 Ver 2Intelligent device station double LA Exclusive station 4 v 224 points v No setting se 64 64 128 4 8 Ver 2Remote device station v quadruple y Exclusive station 1 64 points v Reserve station v 5 9 Ver 2Intelligent device station y octuple Exclusive station 4 896 points v No setting y 64 64 128 y End Cancel Default 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q 3 La siguiente muestra los resultados de la buffer de comunicaci n y asignaciones de la buffer de actualizaci n autom tica 10001 103FH 1040H 107FH 1080H 10BFH 10C0H 10FFH Primer m dulo estaci n n mero 4 Estaci n de dispositivo inteligente Buffer de env o Primer m dulo estaci n n mero 4 Estaci n de dispositivo inteligente Buffer de recepci n Segundo m dulo estaci n n m 9 Es
411. i n de par metros con las instrucciones dedicadas M dulo aplicable N mero de CPUs que se pueden montar QOOJCPU QUOCPU M ximo 2 1 3 Q01CPU Q02CPU Q02HCPU QO06HCPU M ximo 64 Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU AC 1 Vea el Manual del Usuario Explicaci n de la Funci n Fundamentos del Programa para el m dulo CPU a usar x2 Incompatible con el modo adicional de red remota Cuando se usa el m dulo no se puede garantizar la operaci n 3 Para uso en el modo adicional de red remota use el PLC CPU del cual los primeros cinco d gitos de la serie son No 05032 o posterior Si se usa un PLC CPU incompatible no se puede garantizar la operaci n Se puede montar solo con el modo Q Se puede montar solo con el modo Q IP 2 CONFIGURACI N DEL SISTEMA MELSEC Q 2 Unidad base montable El QJ61BT11N se puede montar sobre cualquiera de las ranuras de E S de la unidad base 4 Sin embargo dependiendo de las combinaciones con otros m dulos montados y el n mero de montajes puede haber casos donde la capacidad de potencia es insuficiente Aseg rese de considerar la capacidad de potencia cuando se monta el m dulo x4 Debe estar dentro del rango de n mero de direcciones de una unidad CPU y el m dulo de red para estaci n de E S remotas 3 Paquete de software aplicable El paquete de software disponible para el QJ61BT11N se lista abajo Nombre del manual Nombre del modelo Observaciones Se r
412. i n media o cambie de OFF hasta ON a Posici n media o cambie de OFF hasta ON e Cree un programa en el cual se use la instrucci n RLPASET vea secci n 6 7 Cambie el interruptor RUN STOP del PLC CPU hasta RUN Revise la operaci n usando el visualizador LED estaci n maestra Enlace de datos normal LED L RUN se prende Enlace de datos defect LED L ERR se prende Revise el estado de conexi n de cada m dulo prueba de l nea vea secci n 7 8 e Revise la operaci n usando el diagn stico CC Link vea secci n 13 4 Registre el programa de control en el PLC CPU Asigne interruptor PLC CPU RESET de RESET a Posici n media o cambie de OFF hasta ON Operaci n del sistema Fin 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q 7 2 Instalaci n La siguiente secci n explica las precauciones cuando se maneja los m dulos maestro y local desde el tiempo que son desempacados hasta que sean instalados Para m s detalles sobre la instalaci n del m dulo vea el manual del usuario para el PLC CPU usado 7 2 1 Precauciones en el manejo 1 No deje caer la caja del m dulo o someterlo a impactos pesados porque est hecho de resina 2 No remueva el PCB de ning n m dulo desde su caja Esto puede causar una falla en el m dulo 3 Tenga cuidado de que no entre objetos extra os tales como pliegues de alambre en el m dulo
413. ia env a y recibe datos en 1 1 modo por especificar la parte opuesta a un tiempo arbitrario Escribiendo datos a la memoria buffer en la estaci n inteligente usando la instrucci n RIWT 1 Los datos a ser escritos a la memoria buffer en una estaci n de dispositivo inteligente se almacenan en el buffer de env o en el m dulo maestro 2 Los datos se escriben a la memoria buffer en el dispositivo inteligente 3 El dispositivo inteligente devuelve una respuesta de escritura completa a la estaci n maestra 4 Los dispositivos especificados con la instrucci n RIWT se prenden Estaci n maestra Estaci n dispositivo inteligente PLC CPU M dulo maestro Buffer de env o Memoria de dispositivo 4 Memoria buffer Leyendo datos desde la memoria buffer en la estaci n de dispositivo inteligente usando la instrucci n RIRD 1 Se accede a los datos en la memoria buffer de un dispositivo la estaci n de dispositivo inteligente 2 Los datos le dos se almacenan en el buffer de recepci n de la estaci n maestra 3 Los datos se almacenan en la memoria del dispositivo del PLC CPU y los dispositivos especificados con la instrucci n RIRD se prenden Estaci n maestra Estaci n dispositivo inteligente PLC CPU M dulo maestro RIRD Memoria de dispositiva Memoria buffer 3 Buffer de recepci n Antes de realizar comunicaci
414. ible No disponible x1 No escriba en ninguna rea donde el uso es prohibido Esto puede causar errores 2 Se usa cuando se selecciona el modo versi n 1 de red remota o modo adicional de red remota x3 Se usa cuando se selecciona el modo versi n 2 de red remota o modo adicional de red remota 8 PROGRAMACION MELSEC Q 8 3 2 Detalles de la memoria buffer La siguiente explica los detalles de los art culos mostrados en la Tabla 8 2 Buffer Memory List Lista de Memoria Buffer en secci n 8 3 1 1 Area de informaci n de par metros Almacena las asignaciones de par metros No realice escritura al rea de informaci n de los par metros Haci ndolo puede causar un error Tabla 8 3 Lista de Area de Informaci n de Par metros 1 3 EARTE Art culo Descripci n N mero de m dulos conectados N mero de reintentos N mero de m dulos de regreso autom tico Especificaci n de estaci n maestra en Especificaci n de operaci n cuando el CPU no funciona Especificaci n de modo de exploraci n Asignaci n de tiempo de retardo 10a 13H 16a19 Especificaci n de estaci n reservada Especificaci n de 14Ha17H 20a23 estaci n inv lida por error Almacena el n mero total de estaciones remotas locales de dispositivo inteligente y maestra en espera que se conectan a la estaci n maestra incluyendo estaciones reservadas Valor por defecto 64 m dulos Area de almacenamiento 1 a 64 m dulos
415. ibuto Bit Palabra Rel de entrada x O Hexadecima O Rel de salida Y O Hexadecima 0 Rel intemo Som O Decimal 03w Rel retentivo J Lt O Decimal 83 Rel de enlace B O Hexadecimal 23 Temporizador contacto T O Decimal 09 Temporizador bobina T O Decimal om Temporizador valor actua T O Decimal oCu Temporizador retentivo contacto st O Decimal 89 Temporizador retentivo bobina st O Decimal sa Temporizador retentivo valor actual sT O Decimal 8Cw_ Contador contacto c O Deima im Contador valor actua c O Decimal 44 8wW Registro de datos Dp O Decimal O Registro de enlage _ w O Hexadecima 24 Registro de archivo R O Decimal 8 Rel de enlace especia s O Hexadecimai 6s Registro de enlace especial sw O Hexadecimai 64n Rel especia o J sm O Decima 43w Registro especia so O Decimal 4 No se puede conseguir acceso a dispositivos aparte de los que se muestran arriba Cuando se accede a un dispositivo de bit especif quelo con O o con un m ltiplo de 16 App 9 App 9 APPENDICE 3 Funciones a Esquema de operaci n para la instrucci n RIWT Estaci n Estaci n maestra especificada PLC CPU M dulo maestro M dulo local PLC CPU Comando lt G RIWT
416. icio de la memoria buffer o S1 buffer o n mero de Usuario n mero de inicio del dispositivo dispositivo N mero de direcciones Especifique el conteo de datos de escritura en unidades 1a480 S1 3 Usuario a escribir de palabra 1la10 App 8 App 8 APPENDICE MELSEC Q 1 Vea el manual para la estaci n local o estaci n de dispositivo inteligente al cual los datos se escribir n Cuando el buffer de acceso aleatorio se especifica especifique las direcciones asignando la direcci n de inicio de la memoria buffer de acceso aleatorio como 0 2 Indica el n mero m ximo de datos que se pueden escribir Especifique la capacidad de la memoria buffer de la estaci n local o de la estaci n de dispositivo inteligente Tambi n especifica el rango de asignaci n del rea buffer de env o a ser asignada con un par metro 3 Cuando el PLC CPU contrapartida es otra aparte de QCPU modo Q QCPU modo A ANACPU ANUCP U y escribe al dispositivo del PLC CPU el rango de asignaci n ser de 1 a 10 palabras 1 Memoria buffer en el CC Link Contenidos de la Memoria Buffer Buffer en la estaci n de dispositivo inteligente Salida remota Buffers en las estaciones maestra y local Registro remoto Rel especial de enlace Registro especial de enlace 2 Memoria del dispositivo en el PLC CPU k 7 ES Tipo de dispositivo PES AS Contenidos de dispositivos Nombre Teese depot Unidad C digo de acceso C digo de atr
417. ida remota RY a la estaci n maestra entrada remota RX Est el correspondiente n mero de estaci n local reconocido por la estaci n maestra 13 5 13 5 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC Q Descripci n del problema Art culo por revisar Procedimiento por revisar No se puede comunicar desde la estaci n local salida remota RY a la estaci n maestra entrada remota RX No se puede comunicar desde la estaci n maestra registro remoto RWw a una estaci n local registro remoto RWr No se puede comunicar desde la estaci n maestra registro remoto RWw a una estaci n local registro remoto RWr 13 6 Est la estaci n correspondiente asignada como una estaci n reservada Hay alg n n mero de estaci n de solape Emparejan las asignaciones Est la correspondiente estaci n local realizando el enlace de datos El n mero de asignaciones de estaciones ocupadas para una estaci n local empareja con la informaci n de estaci n para una estaci n Maestra Est la escritura de datos en la direcci n correcta del registro remoto RWw memoria buffer de la estaci n maestra Est la lectura de datos desde la direcci n correcta del registro remoto RWr memoria buffer de la estaci n local Est el correspondiente n mero de estaci n local reconocido por la estaci n maestra Est la estaci n correspondiente asignada como una estaci n reservada Hay alg n n mero d
418. ificaci n de habilitar MOVP H3 w100 J prohibir conversi n A D RWWwO MOVP H31 moi 1 Asignaci n rango entrada CH 1 a CH 4 RWw1 MOVP H200 w03 y Especificaci n procesamiento de promedio RWw3 Asignaci n tiempo promedio movP K16 w105 n mero de veces CH 2 RWw5 2 Prende se alizador de finalizaci n de procesamiento inicial de datos RY18 r 7 Prende se alizador solicitud LSET vei F asign datos iniciales RY19 Cambio de asignaci n inicial AJ65VBTCU 68ADV PORN A Cambio de asignaci n inicial Especificaci n de habilitar 67 H3 W100 prohibirconversi n A D RWWwO H30 ol 1 Asignaci n rango entrada CH 1 a CH 4 RWw1 H200 w03 J Especific procesamiento de promedio RWw3 Asignaci n tiempo K16 W105 J promedio n mero de veces CH 2 RWw5 RS Yoa J Prende se alizador solicitud Procesamiento con asignaciones iniciales AJG5VBTCU 68ADV Apaga se alizador de st RST Y10918 finalizaci n de procesamiento inicial de datos RY18 X1019 a el No e 1227 RST Y1019 Apaga se alizador solicitud y asign datos iniciales RY19 Asignaci n inicial AJG5VBTCU 68DAVN AJ65VBTCU 68DAVN X1518 ri it Aa 11 Asignaci n habilitar deshabilitar 124 Move Hofe w508 Y salida anal gica RWw8 MOVP H31 W1509 Y Asignaci n rango salida CH 1 a CH 4 RWw9 MOVP HO wisos Y Asignaci n RETENGA DESPEJE RWwB Prende se alizador de SET Y1518 Y
419. ignada por par metros y el estado de instalaci n Si no emparejan el n mero de direcciones entre la asignaci n c clica expandida asignada por par metros y el estado de instalaci n el QJ1T11N almacena el c digo de error en SW0069 Tambi n almacena el estado de emparejamiento de cada estaci n en SWO09C 5 Precauciones para modos entre las estaciones master y las estaciones maestras en espera Ocurrir un error c digo de error B3A0 a cualquiera de las siguientes asignaciones a la estaci n local estaci n maestra en espera Si ha ocurrido un error corrija el modo en los par metros de la estaci n maestra estaci n local estaci n maestra en espera y reinicie el PLC CPU El modo asignado a la estaci n maestra difiere del modo asignado a la estaci n maestra en espera Cuando la estaci n maestra se asigna al modo versi n 1 de red remota la estaci n local se asigna al modo versi n 2 de red remota o modo adicional de red remota Cuando la estaci n maestra se asigna al modo versi n 2 de red remota la estaci n local se asigna al modo adicional de red remota 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 5 Funciones de Transmisi n Transitorias Esta secci n explica las funciones de transmisi n transitoria 4 5 1 Realizando transmisi n transitoria Instrucciones dedicadas Las siguientes instrucciones dedicadas se pueden usar para la transmisi n transitoria Secci n Estaci n aplicable Instrucci n Descripci n de refer
420. igo de acceso atributo no Asigne un c digo de acceso atributo c digo de acceso existente correcto Error en el c digo de an P aoge 9 Se us un c digo de acceso que no existe Use el c digo de acceso correcto Error en direcciones de El n mero de direcciones de datos estuvieron Asigne el n mero de direcciones de datos fuera del rango datos entre 1 a 960 bytes 13 14 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC Q Tabla 13 1 Lista de c digos de error 6 6 C digo de error hexadecimal Error de definici n de atributo B804 Error de especificaci n de estaci n no soportada de transmisi n transitoria B805 Error en direcciones de datos Detalles de error Causa de ocurrir el error detalles La definici n de atributo fue inv lida Alternativamente la transmisi n transitoria se realiz a n cuando la estaci n de destino no soporta la transmisi n transitoria El n mero de datos estuvo fuera del rango Detectabilidad Estaci n Estaci n maestra local Medida correctiva Revise la definici n del atributo Revise la designaci n del n mero de estaci n de destino as como la versi n de funci n y versi n de software de la estaci n local de destino Asigne el rango dentro de 1 a 100 cuando se escriba y a 160 cuando se lea Error de definici n de La direcci n no fue un m ltiplo de 16 cuando Asigne la direcci n a un m ltiplo de 16 B807 o O a as Z A direcci n se accedi el disp
421. igo de error vea secci n 13 3 x3 Solamente se prende el bit para el primer n mero de estaci n 8 32 8 PROGRAMACION SW0045 6451 SWO0049 649 SW004B 64B SWO04D 64Du SW004F 64Fn SWO0052 6524 SWO0058 6581 Resultado de parada de enlace de datos Resultado de especificaci n de estaci n inv lida por error temporal Resultado de cancelaci n de especificaci n de estaci n inv lida por error temporal Resultado de la prueba de l nea Resultado de la prueba de asignaci n de par metros Resultado de la ejecuci n de iniciaci n autom tica de CC Link Estado detallado del visualizador LED Asignaci n de velocidad de transmisi n Tabla 8 6 Lista de registros especiales de enlace 2 8 Descripci n Almacena el resultado de la ejecuci n de la instrucci n de parada de enlace de datos con SB0002 0 Normal A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 Indica el resultado de la ejecuci n de especificaci n de estaci n inv lida por error temporal 0 Normal A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 Indica el resultado de ejecuci n de la cancelaci n de especificaci n de estaci n inv lida por error temporal 0 Normal A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 Indica el resultado de ejecuci n de la prueba de l nea 0 Normal A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13
422. igo de pia or pe Descripci n del error de operaci n 2112 Cuando el m dulo especificado por Un no es un m dulo de funci n inteligente Cuando el m dulo especificado por Un no es un m dulo de funci n especial 4002 Cuando se hizo un intento para ejecutar una instrucci n no soportada Cuando el n mero de dispositivos de la instrucci n es incorrecta 4004 Cuando la instrucci n especifica un dispositivo que no se puede usar 4100 Cuando la instrucci n contiene los datos que no se pueden usar Cuando el n mero de datos asignados a ser usados excede el rango permitido 4101 O cuando los datos de almacenaje o constantes del dispositivo especificado con la instrucci n exceden el rango permitido App 6 App 6 APPENDICE MELSEC Q 5 Ejemplo de Programa Cuando XO se prende este programa almacena datos de 10 palabras a DO y direcciones sucesivas desde las direcciones de memoria buffer 100H de la estaci n de dispositivo inteligente n mero 1 la cual se conecta al m dulo maestro instalado a los n meros de E S desde X Y40 a X Y5F Cuando el dispositivo de refresco del registro especial de enlace SW se asigna a SWO XO SW80 0 0 MOVP K1 D101 MOVP H4 D102 MOVP H100 D103 MOVP K10 D104 GP RIRD U4 D100 DO MO Mos ade aer 19 Realiza procesamiento terminaci n datos recibidos App 7 App 7 APPENDICE MELSEC Q Ap ndice 2 2 Instrucci n RIWT La instrucci n RIRD escribe los datos para las direcci
423. igos de error que se almacenan en los registros especiales de enlace SW Cuando la estaci n maestra en espera est operando como la estaci n maestra la detectabilidad es id ntica a la de la estaci n maestra Cuando la estaci n maestra en espera est operando como una estaci n local la detectabilidad es id ntica a la de la estaci n local Tabla 13 1 Lista de c digos de error 1 6 C digo de error Detalles de error hexadecimal B110 B111 Error en largo de datos B112 transitorios Error en identificaci n de B113 datos transitorios B114 B115 B116 Finalizaci n forzada de la funci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto B120 Error a una estaci n en la cual la funci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto fue ejecutada Error de par metro no asignado de la funci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto B124 B125 Error de la estaci n correspondiente durante el env o Error en la estaci n de destino transitoria Error de Procesamiento de solicitud durante la parada de comunicaci n B201 B205 B301 Error de asignaci n de n mero especificado de estaci n B302 Error de n mero de estaci n B303 especificado no asignado Detecci n de error en B304 estaci n en prueba de l nea Error de
424. iissaasiiis cata tia oa o tinta Da Dada DDa DAED DLDR DER UaDa EDS DUa a dS Daaa dit Da Da ainnean 5 4 5 2 2 Estaci n maestra estaci n de dispositivo remoto estaci n esclava compatible con versi n 1 5 7 5 2 3 Estaci n maestra estaci n de dispositivo remoto estaci n esclava compatible con versi n 2 5 14 5 2 4 Estaci n maestra gt estaci n local Estaci n esclava compatible con versi n 1 5 22 5 2 5 Estaci n maestra gt estaci n local Estaci n esclava compatible con versi n 2 5 28 5 2 6 Estaci n maestra estaci n de dispositivo inteligente ocononiocionnicnicncnninninininnnnmo rre 5 34 5 3 Tiempo de Procesamiento para Instrucciones DedicadaS ooooncccincccinnccnnncccnnncccnnnccnonnnnonrnnonrcnnnrnnnnnos 5 35 A 7 A 7 5 3 1 Estaci n maestras 7 estaci n lOCAl ooninnnnnninnininniconnnnnnconnnrccnnora UE A Ea a A a a a 5 35 5 3 2 Estaci n local estaci n OCA uds a ad AA ii dd da s 5 38 5 3 3 Estaci n maestra estaci n de dispositivo inteligente iuiasaaiaias auia cae aa cae o a iaa ana nm 5 39 5 4 Tiempo de Refresco de Enlace siiisiiaooi asa ana a ana a DE a a DER DE DERA DERA DER DIE cn ronca DERA DEA DEA DEA DERA DERA DE Da DERA Da 5 40 5 4 1 Estaci n m estra estaci n IOGA vaiades e Tal AIDA leed 5 40 5 5 Estado de la Estaci n cuando Ocurre un EFTOF coasaaoa oa oa aa aa aa aia a Da aa a Da DER a DER DER rara 5 44 5 5 1 Estado de la estaci n maestra esta
425. inal Estaci n local estation n mero 1 ocupa 4 estaciones Q61P A1 QUJ61BT11N Tf Resistor terminal 11 1 11 1 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 1 Asignaci n de las estaciones maestra y local Las asignaciones de interruptores de la estaci n maestra se muestran abajo 11 QJ61BT11N RUN L RUN MST S MST SD RD ERR L ERR STATION NO Interruptor n mero de estaci n x 10 M dulo x10 x1 Estac maestra O o Estaci n local 0 1 x 1 E Interruptor velocidad transmisi n modo MODE O 156 kbps en l nea NC 1 NC DA 2 SLD E o 4 ro O DG 6 7 11 2 11 2 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES 11 1 2 Asignaci n de los par metros de la estaci n maestra MELSEC Q Esta secci n explica las asignaciones de los par metros de red y los par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra 1 Asignando los par metros de red de la estaci n maestra a Asignando los par metros de red Asigne los par metros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de par metros y la lista de control de asignaciones de informaci n de estaci n Rango de asignaci n Valor de asignaci n Start I O No No inicial de E S 0000 a OFEO Asignaci n de esta
426. incluyendo estaciones reservadas Valor por defecto 64 m dulos Rango de asignaci n 1 a 64 m dulos A Asigna el n mero de reintentos cuando ocurre un error de comunicaci n N mero de i Valor por defecto 3 veces reintentos eA 3 Rango de asignaci n 1a7 veces Asigna el n mero de estaciones remotas locales de dispositivo inteligente y maestra en espera que se pueden regresar a la operaci n del sistema por una sola exploraci n de enlace Valor por defecto 1 m dulo Rango de asignaci n 1a 10 m dulos Especifica el n mero de estaci n de la estaci n maestra en espera Valor por defecto Blanco no hay estaci n maestra en espera especificada Rango de asignaci n Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en espera especificada Especifica el estado de enlace de datos cuando ocurre un error el PLC CPU de la estaci n maestra Valor por defecto Pare Rango de asignaci n Pare Continu Especifica o el modo s ncrono o as ncrono para la exploraci n de secuencia Valor por defecto As ncrono Rango de asignaci n As ncrono S ncrono Asignaci n de Asigna el intervalo de la exploraci n de enlace Unidad 50 u s Valor por defecto O Noespecificado Rango de asignaci n 0a 100 0 No especificado Especifica la estaci n reservada Valor por defecto No especificado Rango de asignaci n No especificado Especificado Especifica la estaci n inv lida por error Valor por defecto No e
427. iones para el Mejoramiento de la Fiabilidad del Sistema Funciones Utiles y Funciones de Transmisi n Transitorias 4 1 Lista de Funciones 1 Tabla 4 1 lista las funciones b sicas Tabla 4 1 Lista de las funciones b sicas gt Brip Secci n de Art culo Descripci n a referencia Comunicaci n con la estaci n de Realiza comunicaci n de datos on off con la estaci n de E S e Secci n 4 2 1 E S remotas remotas Comunicaci n con la estaci n de Realiza comunicaci n de datos on off y datos num ricos con la dispositivo remoto estaci n de dispositivo remoto Secci n 4 2 2 ato ao E Realiza comunicaci n de datos on off y datos num ricos con la n 4 Comunicaci n con la estaci n local Se loff y Secci n 4 2 3 estaci n local Comunicaci n con la estaci n de Realiza comunicaci n con la estaci n de dispositivo inteligente Secci n 4 2 4 dispositivo inteligente transmisi n c clica y transmisi n transitoria poa Asignaciones de par metros con Asigna los par metros de red par metros de refresco de Cas Secci n 4 2 5 GX Developer autom tico con el GX Developer Asignaciones de par metros con sz sz Panes P Asigna los par metros de red con la instrucci n RLPASET Secci n 4 2 6 instrucci n dedicada 2 Tabla 4 2 lista las funciones para el mejoramiento de la fiabilidad del sistema Tabla 4 2 Lista de las funciones para el mejoramiento de la fiabilidad del sistema Art culo Descripci n
428. iones remota local Solo 8 3 2 10 de dispositivo inteligente escritura maestra en espera Salida remota Para la estaci n local Almacena el estado de salida RY compatible a la estaci n maestra con Versi n 2 3 Tambi n almacena los datos Habilitado de recepci n desde las lectura escrit estaciones remota otra local de dispositivo inteligente maestra en espera Para la estaci n maestra Almacena los datos de env o a las estaciones de dispositivo remoto todas las Solo Registro remoto locales de dispositivo escritura RWw inteligente maestra en compatible con espera 4 400 17 408 versi n 2 9 Para la estaci n local Almacena los datos de env o Estaci n a la maestra otra local de EE 19 ds maestra dispositivo inteligente Para env o maestra en espera Habilitado Estaci n local Tambi n almacena los datos lectura escrit Para de recepci n desde las Secci n env o recepci n estaciones de dispositivo 8 3 2 11 remoto otra local dispositivo pi inteligente maestra en espera Registro remoto Para la estaci n maestra Tambi n almacena los datos RWr compatible de recepci n desde la estaciones de dispositivo remoto local de dispositivo inteligente maestra en Solo lectura con versi n 2 3 Estaci n maestra Para recepci n Estaci n local Para recepci n 21504 a Uso prohibido 1 32767 Para la estaci n local Almacena los datos de recepci n desde la estaci n maestra O Dispon
429. irecciones 8 direcciones reservado los n meros de estaci n se almacenan dentro de las dos asignaciones de estaci n de E S remotas 8 direcciones y 16 direcciones 80H Buffer de env o 81H Buffer recepci n 82H Buffer actualizac autom tica 128 Buffer de env o 129 Buffer recepci n 130 Buffer actualizac autom tica ajusb ajul a usB1jejul OASOASIP 011 13 OMySOASIP 01 3 Asignaciones de buffer de a a comunicaci n y buffer de actualizaci n autom tica 203 Buffer de env o 204 Buffer recepci n 205 Buffer actualizac autom tica CBh Buffer de env o CCh Buffer recepci n CDH Buffer actualizac autom tica ajusBijaju ajuabijayu OANISOASIP ose 9z 13 ONySOHSIP oe 9Z 13 PROGRAMACION An MELSEC Q Tabla 8 3 Lista de Area de Informaci n de Par metros 3 3 Direcci n PAS Art culo Descripci n Almacena los n meros de estaciones de la estaciones de E S remotas determinados como 16 direcciones en la asignaci n de direcciones de D4H a D7H 2122215 Asignaci n de estaci n E S lestaciones de E S remotas 1 2 remotas 16 direcciones Valor por defecto O sin asignaci n Area de almacenamiento Se prende el bit correspondiente al n mero de estaci n Almacena los n meros de estaci n de la estaciones reservadas determinadas A A do a O direcciones 1 D8 a DB 216a 219 Asignaci n de estaci n de Val deei O si f sa H H 4 reserva direccione
430. isi n de evento est n establecidas en la estaci n maestra usando el GX Developer el programa de interrupci n se ejecuta a n cuando los m dulos correspondientes no est n conectados y entonces se puede simular el programa de interrupci n Ejemplo Un caso donde un evento se emite cuando RX01 se prende y entonces se ejecuta un programa de interrupci n Estaci n de dispositivo remoto Estaci n n mero 1 PLC CPU Estaci n maestra n mero de estaciones ocupadas 2 a SORA O 3 2 Se establece condiciones de 3 Se ejecuta el emisi n del programa de evento 1 Prende RX01 interrupci n usando el GX Developer ISTE NE J 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 4 3 Habilitando el enlace de datos simplemente por prender Arranque autom tico CC Link Por montar el QJ61BT11N en la configuraci n del sistema incluyendo las estaciones de dispositivo remoto y de dispositivo inteligente as como la estaci n de E S remotas se puede realizar el arranque CC Link y el refresco total de datos tan solo por prender el sistema sin crear un programa de secuencia Use esta funci n para hacer un chequeo de funcionamiento cuando construya un sistema Cuando realice un control siempre determine los par metros de red 1 Prender ON Reiniciar 5 STOP RUN PCL CPU Estaci n maestra PLC CPU Estaci n maestra 2 Identifica QJ61BT11N 3 Arranque CC Link 4 Procesamiento refresco CPU Estaci n E S remot
431. itching Status Master Station Curent E ms Ej nk Bridge Using Loop ICI Jul PA CH D Line status Normal Network Test CH 1 Line status y Loop Test Loop Type Twist Single Bus Monitoring other station att Data Lin Stop Data Link b Art culos de monitoreo 1 Host station estaci n anfitriona Indica el tipo estaci n maestra estaci n local estaci n maestra en espera de la estaci n monitoreada y el modo de CC Link Para una estaci n local el n mero de estaci n es tambi n visualizado xNo visualizado en el modo versi n 1 de red remota Data link status estado de enlace de datos Muestra el estado de enlace de datos de la anfitriona Action status estado de acci n Muestra el estado de operaci n de la anfitriona Switching status estado de conmutaci n Muestra si el enlace de datos est controlado por la estaci n maestra o por la estaci n maestra en espera Using loop usando bucle Muestra la l nea en uso Line status estado de l nea Muestra el estado de l nea Loop type tipo de bucle Muestra el tipo de l nea 13 16 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC Q Cuando se realiza una prueba de red no realice escritura a la direcci n de memoria buffer 5E0H 2 Monitoreo de otra estaci n Esta funci n monitorea los art culos tales como el estado de enlace de datos de otras estaciones estaciones aparte de la una la cual los dispositivos perif ricos se conectan a Pr
432. itivo remoto solicitud inicial se alizador de ocurrir un error etc se comunican usando la entrada remota RX y la salida remota RY Los datos de asignaci n de la estaci n de dispositivo remoto se comunican usando los registros RWw y RWr vea la secci n 4 2 2 Estaci n maestra Estaci n de dispositivo remoto Refresco Exploraci n autom tico Entrada de enlace Entrada remota remota RX RX Refresco E Exploraci n a autom tico Salida de enlace Salida remota remota RY RY Refresco Registro Exploraci n Registro autom tico remoto de enlace remoto RWw RWw Refresco Registro Exploraci n Registro autom tico remoto de enlace remoto A RWr RWr Volt metro 1 VISI N pa MELSEC Q 3 Comunicaci n de estaci n local La comunicaci n entre la estaci n maestra y la estaci n local usa dos tipos de m todos de transmisi n transmisi n c clica y transmisi n transitoria vea la secci n 4 2 3 a Transmisi n c clica Se puede realizar comunicaci n de datos entre los PLC CPUs en modo N N usando datos de bit la entrada remota RX y la salida remota RY y datos de palabra los registros remotos RWw y RW PLC CPU Estaci n maestra Local station PLC CPU Refresco Exploraci n A Refresco autom tico Entrada de enlace Salida autom tico xX remota remota Y RX RY Refres
433. itivo inteligente versi n 2 incluyendo estaci n local y maestra en espera Asignaci n c clica expandida Cuando el tipo de estaci n es estaci n compatible con versi n 1 simple no se puede cambiar 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q Cuando el tipo de estaci n es estaci n compatible con versi n 2 simple doble cu druple ctuple N mero de estaciones ocupadas Sin asignaci n Occupies 1 station Ocupa 1 estaci n Ocupa 2 estaciones Ocupa 3 estaciones Ocupa 4 estaciones Direcciones de estaciones remotas Cuando el tipo de estaci n es estaci n compatible con versi n 1 O points reserve station direcciones estaci n de reserva 8 points direcciones 8points 8points reserved 8 8 direcciones reservadas 16 points direcciones 32 points direcciones Cuando el tipo de estaci n es compatible con versi n 1 O points reserve station direcciones estaci n de reserva n points direcciones n Calculado autom ticamente por el GX Developer de acuerdo al n mero de estaciones ocupadas y asignaci n c clica de expansi n Refi rase a la secci n 3 1 para el n mero de direcciones Seleccione estaci n reservada invalida Sin asignaci n Reserved station Estaci n reservada Invalid station error invalid station Estaci n inv lida estaci n inv lida por error Intelligent buffer select word Seleccione buffer inteligente palabra Sin asignaci n Env o 0 64 a 4096 Recepc
434. ivo remoto RWr estaci n local RWw 1 Estaci n maestra e Los datos de env o se almacenan desde el registro remoto RWr de la estaci n de dispositivo remoto y el registro remoto RWw de la estaci n local e Se usan cuatro palabras por estaci n 2 Estaci n local e Los datos se env an a la estaci n maestra y otra estaci n local por almacenarlos en la direcci n correspondiente al n mero de estaci n anfitriona e Se pueden recibir tambi n los datos en el registro remoto RWr de la estaci n de dispositivo remoto e Se usan cuatro palabras por estaci n Estaci n de dispositivo remoto Estaci n local Estaci n maestra Estaci n n mero 1 ocupa 1 estaci n Estaci n n mero 2 ocupa 4 estaciones i Direcci n i Registro remoto RWw Direcci n i 2E04 RWw O 1EO4 Para estac 2E1u E RWWw 1 1E1u4 Para estac n mero 1 2E2u E To ASS Rw2 1824 n mero1 23n no RWw 3 1E34 2E44 oi i RWw 4 1541 i Para estac 2E5n i RWw 5 1E5H Para estac n mero 2 2E64 no RE RI Ww 6 S 1E6u n mero 2 2E7n mo i RWw 7 1E74 i 2E8H Dol i RWw 8 1E8H Para estac 2E9 A i RWw 9 1E9 Para estac n mero 3 2EAu E RI Ww A PARE 1EAu n mero 3 i L 2EB no i RWw B 1EB i SECA i RWw C 1ECn i Para estac 2ED4 pol E RWw D 1EDh Para estac n mero4 2EE e AT RWw E 1EEn N mero4 f L 2EFH A i RWw F 1EFuH f 2FOu no i RWw 10 1FOu Para estac 2F1H o RW
435. l a Same as prev set misma como la asignaci n previa Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RY el Device Number n mero de dispositivo a 19 y el Write Data datos de escritura a ON Asignando la s ptima condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Set Asigne la Operational condition condici n operacional a Set new asigne nueva Asignaciones de condici n ejecucional Asigne el Condition Device dispositivo de condici n a RX el Device Number n mero de dispositivo a 18 y el Execute Condition condici n de ejecuci n a OFF Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RY el Device Number n mero de dispositivo a 18 y el Write Data datos de escritura a OFF Asignando la octava condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Set new asigne nueva Asignaciones de condici n ejecucional Asigne el Condition Device dispositivo de condici n a RX el Device Number n mero de dispositivo a 19 y el Execute Condition condici n de ejec
436. l CPU f Asigne el dispositivo de refresco del registro especial SW usando Special register SW Registro especial SW Valor por defecto Ejemplo Asigne a SWO Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SWo ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace asignaciones que no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 4 Para la asignaci n de par metros con GX Developer Modo versi n 1 de red remota Esta secci n explica las asignaciones de par metros usando el GX Developer Para m s detalles sobre la operaci n del GX Developer refi rase al Manual de Operaciones del GX Developer Las explicaciones en esta secci n se basan en el siguiente ejemplo de la configuraci n del sistema Estaci n Estaci n Estaci n n mero 2 n mero 4 n mero 1 Estaci n Estaci n de Estaci n local Estaci n Estaci n de Estaci n n mero 1 isp remoto compatible n mero 8 dispositivo compat con con versi n 2 inteligente maestra versi n 2 Estaci n compat con Estaci n de ocupa 4 Estaci n pat X Y00 a 1F E S remotas ocupa 2 reservada versi n 1 ocupa estaciones estaciones ocupa ocupa 4 1 estaci n cu druple doble estaciones
437. l estado de finalizaci n de datos de control se almacena en dispositivo de almacenaje de c digo de error App 14 App 14 APPENDICE 1 MELSEC Q Funciones a Esquema de operaci n para la instrucci n RIRCV Estaci n Estaci n maestra especificada PLC CPU M dulo maestro Estaci n de dispositivo inteligente 1 Comando G RIRCV Memoria buffer Memoria de dispositivo 3 Buffer de 2 recepci n App 15 1 Consigue acceso a la memoria buffer especificada por S1 2 y S1 3 de la estaci n especificada por S1 1 Se realizar un intercambio usando la se al de bloqueo especificada por S2 2 Almacena los datos que se lee en el buffer de recepci n del m dulo maestro 3 Almacena los datos que se lee despu s de que el dispositivo especificado en D1 y el dispositivo especificado por D2 se prendan b La instrucci n RIRCV se puede ejecutar a estaciones locales m ltiples o estaciones de dispositivo inteligente simult neamente Sin embargo esta instrucci n no se puede ejecutar simult neamente a m s de un lugar para la misma estaci n de dispositivo inteligente App 15 APPENDICE MELSEC Q c Hay dos tipos de se ales de bloqueo para la instrucci n RIRCV el dispositivo de finalizaci n D2 y el dispositivo de visualizaci n del estado a finalizaci n D2 1 1 Dispositivo de finalizaci n Prende en el procesamiento END
438. l lado que est conectado al m dulo Cuando remueva el cable conectado al terminal de bornes primero afloje los tornillos en la parte que se conecta al terminal de bornes Halando el cable que est todav a conectado al m dulo puede causar un malfuncionamiento o da o al m dulo o cable PRECAUCIONES DE INICIO Y MANTENIMIENTO AX PRECAUCION e No desagrupe o modifique cada m dulo Haciendo as podr a causar falla malfuncionamiento heridas o incendio e Apague todas las fases de la fuente de alimentaci n externa cuando monte o remueva el m dulo Si no lo hace as puede causar un malfuncionamiento o falla en el m dulo e No conecte el conector mientras la fuente se prende Haci ndolo puede causar malfuncionamiento e Apague todas las fases de la fuente de alimentaci n externa cuando limpie o vuelva a ajustar los tornillos del terminal y tornillos de instalaci n del m dulo Si no lo hace as puede causar una falla o malfuncionamiento del m dulo Si los tornillos se aflojan puede causar p rdida de informaci n cortocircuitos o malfuncionamiento Si los tornillos est n apretados demasiado podr a causar da o a los tornillos y o al m dulo resultando en p rdida de informaci n cortocircuitos o malfuncionamiento e Siempre est seguro de tocar metal conectado a tierra para descargar la electricidad cargada en el cuerpo etc antes de tocar el m dulo Dejar de hacer esto puede causar da o o malfuncionamiento del m
439. l modo de red remota El siguiente provee una visi n de conjunto de la comunicaci n entre la estaci n maestra y una estaci n de E S remotas usando el modo de red de E S remota En la comunicaci n con la estaci n de E S remotas los datos de On Off de los interruptores y l mparas de se ales est n comunicados a trav s de una entrada RX remota y salida RY remota Estaci n maestra Estaci n E S remotas Par metros de red Par metros de refresco autom tico 1 Par metros de red Memoria buffer 3 o Ke autom tico ista Exploraci n enlace 4 Refresco autom tico gt dd Exploraci n enlace y Arranque de enlace de datos 1 Cuando el sistema PLC es encendido los par metros de red en el PLC CPU son transferidos a la estaci n maestra y el sistema CC Link autom ticamente arranca 4 FUNCIONES MELSEC Q Entrada remota 2 Elestado de entrada de una estaci n de E S remotas se almacena autom ticamente para cada exploraci n de enlace en la memoria buffer entrada remota RX de la estaci n maestra 3 Elestado de entrada almacenado en la memoria buffer entrada remota RX de la estaci n maestra se almacena en el dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico Estaci n de E S remotas Estaci n de E S remotas Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 1 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 1 estaci n oc
440. la estaci n de enlace de datos defectuoso se asigna como una estaci n inv lida por error los datos de entrada entrada remota RX desde aquella estaci n se retienen sin referirse a las asignaciones 2 M todo de asignaci n Asigne el valor Asignaci n operacional en los par metros de red usando el GX Developer Para m s detalles sobre la asignaci n vea secciones 6 3 a 6 6 4 28 4 28 4 FUNCIONES 4 3 5 Despejando datos en caso de PLC CPU STOP Asignaci n de refrescar despejar obligatoriamente en la estaci n esclava en caso de PLC CPU STOP Entrada remota RX Salida remota RY Salida remota RY Estaci n n m 1 Entrada Estaci n n m 1 Estaci n n m 1 Estaci n n m 2 Entrada remota RX lEstaci n n m 2 Estaci n n m 2 Estaci n n m 3 Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 lEstaci n n m 4 le Estaci n n m 4 Salida remota RY Entrada remota RX Entrada remota RX Estaci n n m 1 Salida Estaci n n m 1 Estaci n n m 1 Estaci n n m 2 Salida remota RY Estaci n n m 2 Estaci n n m 2 Estaci n n m 3 Estaci n n m 3 Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 gt Estaci n n m 4 gt Estaci n n m 4 Registro remoto Registro remoto Registro remoto RWw RWr RWr Estaci n n m 1 2 Estaci n n m 1 Estaci n n m 1 Estaci n n m 2 Regista O Estaci n n m 2 Estaci n n m 2 Estaci n n m 3 Estaci n n m 3 Estaci n n m 3 Estaci n n m 4 Estaci n
441. la estaci n local o a la memoria del dispositivo del CPU en el buffer de env o para el primer m dulo 2 Accede a la memoria buffer de la estaci n local o a la memoria del dispositivo del CPU 8 PROGRAMACION MELSEC Q 9 Bufferde actualizaci n autom tica El buffer de actualizaci n autom tica almacena los datos de actualizaci n autom tica cuando se realiza la transmisi n transitoria comunicaci n usando el buffer de actualizaci n autom tica con el AJG5BT R2 El tama o de buffer de actualizaci n autom tica de la AJ65BT R2 se especifica por una red de par metros Para m s detalles sobre las asignaciones de tama o de buffer de actualizaci n autom tica vea secci n 6 2 Ejemplo de comunicaci n usando el buffer de actualizaci n autom tica Estaci n maestra AJ65BT R2 primer m dulo Memoria buffer Memoria Buffer de Actualizaci n autom tica buffer de actualizaci n actualizaci n autom tica autom tica para el primer m dulo 1 Accede el buffer de actualizaci n autom tica para el primer m dulo 2 Almacena los datos especificados por los datos de control en el dispositivo del CPU Para detalles sobre el tiempo de actualizaci n autom tica vea el Manual del Usuario para el M dulo de Interface AJ65BT R2 Tipo RS 232C 8 PROGRAMACION Ejemplo Estaci n n mero 1 Estaci n _ n mero 2 MELSEC Q 10 Entrada remota RX compatible con versi n 2 y
442. la estaci n maestra en espera a n durante el control de enlace de datos por la estaci n maestra en espera as se prepara para un sistema de estaci n maestra en espera sin funcionamiento funci n doble de estaci n maestra 4 FUNCIONES MELSEC Q Controlando Controlando el enlace de datos del sistema CC Link En espera En espero en caso que la estaci n controlando el enlace de datos del sistema CC Link se convierte en defectuosa Estaci n maestra en espera Estaci n n mero 1 Control de enlace de datos por la estaci n maestra N mero de estaciones ocupadas 1 Estaci n maestra Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de dispositivo inteligente Estaci n n mero 2 Estaci n n mero 4 N mero de estaciones ocupadas 2 N mero de estaciones ocupadas 1 En espera Controlando Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica Estaci n maestra en espera La estaci n maestra no funciona Control de enlace de datos por la estaci n maestra en espera Estaci n n mero 1 0 1 Estaci n maestra Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de dispositivo inteligente Estaci n n mero 2 Estaci n n mero 4 N mero de estaciones ocupadas 2 N mero de estaciones ocupadas 1 Controlando Comunjsaci n c clica Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica Estaci n maestra regresa al modo normal y operaci n de sistema Est
443. la memoria buffer salida remota RY Estaci n dispositivo inteligente Estaci n n mero 1 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 4 estaciones RAS o a AA A O AS a A A A O a Salida remota RY empezar posicionamiento Se ales de intercambio como Salida remota RY Ervora RYQO rvora Ryo RY1Fa RY10 RY1Fa RY10 l RY2Fa RY20 l rY2Fa RY20 E 4 RY3Fa RY30 5 RY3Fa RY30 RY4Fa RY40 RY4Fa RY40 RYSFa RYS0 RYSFa RYS0 RY6F a RY60 RY6F a RY60 RY7Fa RY7O RY7F a RY7O RY8F a RY80 SS a Do RY7FF a RY7FO RYO1 a RYOF RY10 RY11 RY12 RY13 RY14 4 FUNCIONES MELSEC Q Escribiendo al registro remoto RWw 6 La transmisi n de datos del dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico se almacenan en la memoria buffer registro remoto RWw 7 Los datos almacenados en la memoria buffer registro remoto RWw se env a autom ticamente al registro remoto RWw de la estaci n de dispositivo inteligente Estaci n dispositivo inteligente Estaci n n mero 1 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 4 estaciones Registro remoto RWw Datos n mericos como n mero inicial de X posicionamiento A RWWwO RWw1 RWw2 RWw3 RWwa4 RWw5 RWw6 RWw 7 RWw8 RWw9 RWwA RWwB RWwC RWwD RWwE RWwF
444. lace de datos de la anfitriona Xn1 Esta se al indica el estado de enlace de datos de la estaci n anfitriona OFF Se para el enlace de datos ON Enlace de datos en progreso Estado de enlace de datos de otra estaci n Xn3 Esta se al indica el estado de enlace de datos de otras estaciones estaciones remota local de dispositivo inteligente y maestra en espera La se al SB0080 tiene los mismos contenidos OFF Todas las estaciones normales ON Hay una estaci n defectuosa el estado de la estaci n defectuosa se almacena en SW0080 a SW0083 M dulo listo XnF Esta se al indica si el m dulo est listo para operar a Cuando el m dulo alcanza el estado listo para operar esta se al cambia autom ticamente a ON b Esta se al cambia a OFF cuando ocurren una de las siguientes condiciones 1 Cuando se detecta un error en el estado de asignaci n de interruptor para el m dulo 2 Cuando la se al de error del m dulo Xn0 cambia a ON Prendido ON M dulo listo XnF Error en m dulo Xn0 PR RAMACION RO MELSEC Q 8 3 Memoria Buffer La memoria buffer transfiere datos entre el m dulo maestro local y el PLC CPU La lectura y escritura de datos se realiza por las asignaciones de par metros o con instrucciones dedicadas usando el GX Developer Los contenidos de la memoria buffer regresan al valor por defecto cuando la potencia se cambia a OFF o el PLC CPU se reinicia 8 3 1 Lista de memoria buff
445. lace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas es de 1 5 ms SM LS x 1 Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms 20 3xX1 1 5 24 5 ms b Modo s ncrono SM Xn X 1 Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas es de 1 5 ms SM LS X 1 Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms 20xX 1 x1 1 5 21 5 ms Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS x 2 Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas es de 1 5 ms SM LS X 2 Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms 20 3xX2 1 5 27 5 ms 5 TIEMPO DE PR
446. le Estaci n n m 2 con versi n 2 Estaci n n m 3 Estaci n n m 6 Estaci n n m Estaci n n m 7 Salida remota R Estaci n n m 7 1 En el modo versi n 2 de red remota los registros remotos de la estaci n de E S remotas se asignan a O direcciones 2 Cuando se a ade o se borra la estaci n esclava compatible con versi n 2 los dispositivos de refresco del PLC CPU variar n por el n mero de direcciones asignadas a la estaci n esclava a adida o borrada en las estaciones esclavas de los n meros de estaciones despu s de la estaci n esclava a adida o borrada Confirme el n mero variante de direcciones en la Tabla 4 8 M todo de asignaci n Usando GX Developer asigne los par metros de red Para m s detalles sobre la asignaci n vea las secciones 6 3 a 6 5 4 FUNCIONES MELSEC Q 2 Modo adicional de red remoto Este modo se dise o para usar cuando las estaciones esclavas incluyendo una estaci n compatible con versi n 2 se a ade al sistema existente versi n 1 El programa del sistema existente se puede usar como es Estaci n dispositivo remoto Estaci n local Estaci n dispositivo remoto Estaci n E S remotas compatible con versi n 1 modo adicional compatible con versi n 2 Estaci n maestra Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 2 Estaci n n mero 4 Estaci n n mero 8 modo adicional Ocupa 1 estaci n Ocupa 2 estaciones Ocupa 4 estaciones Ocupa 1 estaci n e a a A
447. lectricidad y aplicaciones en las cuales un sistema de seguro de calidad especial se requiere tales como para compa as ferroviarias o prop sitos de Defensa Nacional se excluir n desde las aplicaciones del controlador l gico programable Note que a n con estas aplicaciones si el usuario aprueba que la aplicaci n ser limitada y una calidad especial no se requiere la aplicaci n ser posible Cuando se considera el uso en aviones aplicaciones m dicas ferroviarias incineraci n y dispositivos de combustible dispositivos de transporte tripulado equipo para recreaci n y diversi n y dispositivos de seguridad en los cuales la vida humana o activos podr an ser altamente afectados y por lo cual se requiere una fiabilidad particularmente alta en t rminos de seguridad y sistema de control por favor consulte con Mitsubishi y hablar de las especificaciones requeridas Ja MITSUBISHI ELECTRIC HEADQUARTERS REPRESENTACIONES EUROPEAS REPRESENTACIONES EUROPEAS MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V German Branch Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Tel fono 49 0 2102 486 0 Telefax 49 0 2102 486 1120 E Mail megfamail meg mee com EUROPE MITSUBISHI ELECTRIC FRANCIA EUROPE B V French Branch 25 Boulevard des Bouvets F 92741 Nanterre Cedex Tel fono 33 1 55 68 55 68 Telefax 33 1 55 68 56 85 E Mail factoryautomationOframeecom MITSUBISHI ELECTRIC IRLANDA EUROPE B V Irish Br
448. les con versi n 1 10 Si se usan juntos no se garantiza la transmisi n correcta de datos Conecte el alambre blindado del cable dedicado CC Link a SLD de cada m dulo y conecte a tierra ambos finales del alambre blindado usando la conexi n a masa tipo D v a FG El SLD y FG se conectan dentro del m dulo 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q 7 5 1 Chequeo del cableado Lo siguiente explica como chequear el estado del cableado entre los dispositivos de E S remotas y externos Ejemplo de chequeo de cableado Especifique la Remote input RX Entrada remota RX para la estaci n maestra como X1000 y la Remote output RY Salida remota RY como Y 1000 con el GX Developer Estaci n maestra Estaci n de E S remotas Estaci n de E S remotas Estaci n n mero 1 n mero Estaci n n mero 1 n mero de estaciones ocupadas 1 de estaciones ocupadas 1 AJ65BTB1 16D AJ65BTB1 16T M dulo de entrada M dulo de salida Ge a Chequeando el cableado entre el m dulo de entrada y un dispositivo externo 1 Cambie a ON el interruptor correspondiente al dispositivo externo XO el cual se conecta al m dulo de entrada de estaci n n mero 1 2 Usando GX Developer asigne X1000 en el campo Device Dispositivo por escoger Online En l nea Monitor Monitor Device batch Lote de dispositivos y entonces haga clic en Start monito
449. leto RYOF a RYOO RY1F a RY10 Entrada remota RY cuando el AJ65BT 64AD se asigna al n mero de estaci n 1 Direcci n de se al M dulo maestro AJ65BT 64AD No de Dispositivo No Denominaci n de se al RY02 a No usada RY17 RY19 Se al de solicitud de procesamiento inicial de datos RY1A Se alizador de solicitud de reiniciar error RY1B a No usada RY1F 4 FUNCIONES MELSEC Q Escribiendo al registro remoto RWw 6 Los datos de transmisi n del dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico se almacenan en la memoria buffer registro remoto RY 7 Los datos almacenados en la memoria buffer registro remoto RWw se env an autom ticamente al registro remoto RWw de cada estaci n de dispositivo remoto Estaci n dispositivo remoto Estaci n dispositivo remoto Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 3 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 2 estaciones ocupa 2 estaciones E Registro remoto RWw Datos n mericos para asignaci n proces de promedios asign habilitar deshabilitar conversi n A D etc Registro remoto RWw RO la RWA OBRA e RWWA 7 RWw3 i Registro remoto RWw f i Datos n mericos para A RW w4 resta asignaci n proces de i RWw5 l promedios asign A RWw6 habilitar desabilitar Lo perras o eo conversi n A D etc i RWw7 Registro remoto RWw cuando el AJ65BT 64AD
450. lo M dulo Asignaci n conectado de par metro Dispositivo remoto E S remotas E S remotas Dispositivo inteligente Dispositivo remoto Los contenidos del estado de instalaci n y par metros de red no emparejan La conmutaci n de la estaci n maestra se instruy a una estaci n aparte de la estaci n maestra en espera Especificaci n de estaci n inv lida por error temporal y solicitudes de prueba de l nea fueron emitidas antes de empezar el enlace de datos Una estaci n inv lida por error temporal se especific mientras el enlace de datos est siendo realizado al arrancar el CC Link El reinicio de enlace de datos SB0000 se ejecut para la estaci n que realizaba un enlace de datos La parada de enlace de datos SB0002 se ejecut para la estaci n que hab a parado un enlace de datos Conmutaci n forzada de maestra a maestra en espera SB000C se ejecut en un sistema donde no existe un estaci n maestra en espera o en un sistema donde la estaci n maestra en espera se hab a convertido en defectuosa Conmutaci n forzada de maestra a maestra en espera SB000C se ejecut en el sistema donde todas las estaciones se hab an convertido en defectuosas La conmutaci n forzada de maestra a maestra en espera SB000C se ejecut para alguna estaci n aparte de la estaci n maestra Conmutando maestra forzada SB000C se instruy nuevamente mientras la estaci n maestra estuvo siendo
451. lo maestro Ext Base3 8 Slot Default Inicie xY 12 Slot Default Settings should be set as same when Import Multiple CPU Parameter Read PLC data using multiple CPU b Asignaci n de interruptor para m dulo de funci n inteligente Haga clic el bot n de Switch Setting Asignaci n de Interruptor en la pantalla para determinar asignaciones de E S que se muestra a la izquierda Asigne el formato de entrada a hexadecimal e A E ingrese valores para interruptores 3 4 Las a More Tema ASTA ATALAIA E asignaciones de interruptores est n indicadas en Inteli OJETETT N 0000 0100 la siguiente tabla Silos interruptores 3 4 no se han determinado o las asignaciones no est n como se indican en la siguiente tabla la instrucci n RLPASET se completa con un error En este caso el QJ61BT11N con el n mero m s bajo de n mero de arranque de E S visto desde el PLC CPU comienza el CC Link autom ticamente No haga ningunas otras asignaciones que no sean los interruptores 3 4 No se puede garantizar la operaci n normal si se ha hecho otras asignaciones que no sean del interruptor 4 Interruptor 1 Interruptor 2 Interruptor 3 Interruptor 4 Interruptor 5 Modo versi n 2 de red remota E 0100 Pp Modo adicional de red remota po 0100 A Modo versi n 1 de red remota A 0000 o blanco 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS 2 Ejemplo de Progr
452. loraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM X n x 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20X1 x1 1 5 21 5 ms Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS X 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20 3xX2 1 5 27 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q b Modo s ncrono SM Xn X 2 t Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero ente
453. los datos de Dentro del rango del especificaci n de estaciones reservadas se almacenan dispositivo especificado Nombre de N mero inicial del dispositivo en el cual los datos de dispositivo Dentro del rango del especificaci n de estaciones inv lidas por error se 5A dispositivo especificado almacenan N mero inicial del dispositivo en el cual se almacenan los datos de asignaci n de los buffers de env o recepci n y refresco autom tico Dispositivo que se prende para una exploraci n a la finalizaci n de la escritura D 1 tambi n se prende a una finalizaci n anormal El registro de archivo de cada uno de los dispositivos locales y el programa no puede usarse como un dispositivo para los datos de asignaci n Cuando los datos de asignaci n para S2 a S5 no est n para ser asignados especifique un dispositivo ficticio Dentro del rango del dispositivo especificado Dentro del rango del dispositivo especificado App 29 App 29 APPENDICE MELSEC Q Datos de control asignaci n por Almacena el estado cuando la instrucci n est completa 0 Sin error finalizaci n normal Sistema Aparte de 0 C digo de error Especifica si los datos de asignaci n individual desde S2 a S5 son v lidos o inv lidos O Inv lidos 3 1 V lidos b15b14b13 _ b4 b3 b2 b1 bO 0 a 9 Bs de asignaci n de la Estado de finalizaci n estaci n esclava S2 ie Datos d
454. los par metros de refresco autom tico y el refresco ejecutado con las instrucciones FROM TO se realizan simult neamente Est siendo ejecutada la registraci n del procedimiento de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto Est la correspondiente estaci n de dispositivo remoto realizando el enlace de datos Est la lectura de datos desde la direcci n correcta del registro remoto RWr memoria buffer Est siendo usada el rea correcta de informaci n de par metros de la estaci n maestra par metros internos incorporados al CPU par metros por defecto Est el correspondiente n mero de estaci n de dispositivo remoto reconocido por la estaci n maestra Est la estaci n correspondiente asignada como una estaci n reservada Hay alg n n mero de estaci n de solape Emparejan las asignaciones El refresco asignado con los par metros de refresco autom tico y el refresco ejecutado con las instrucciones FROM TO se realizan simult neamente Est siendo ejecutada la registraci n del procedimiento de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto Est la correspondiente estaci n de dispositivo remoto realizando el enlace de datos Est la escritura de datos desde la direcci n correcta del registro remoto RWw memoria buffer El refresco asignado con los par metros de refresco autom tico y el refresco ejecutado con las instrucciones FROM TO se realizan simult
455. lsorily h Asigne el modo CC Link usando Mode Modo Valor por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Rango de asignaci n Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote I O net mode Modo de red E S remotas Off line Fuera de l nea Ejemplo Asigne a Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 3 4 Asignaciones de par metros de refresco autom tico estaci n local 1 Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de par metros Vea 2 para asignaciones reales E 18 lala 10 E lll re cols al la olsa e Aas ga alal leal 1 lle 2 8141 AE al lalalala 217421213 Pom A SEE 21 ele ale la 213 010 el dedo el 5 Bum No atomdeinmedde 1 7 Gowd Blank no seting 5 Pogan 2 Asigne los par metros de refresco autom tico usando el siguiente procedimiento a Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota RX usando Remote input RX Entrada remota RX Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a X1000 b Asigne el dispositivo de refresco
456. maci n de la operaci n con el visualizador LED El siguiente diagrama muestra el estado del visualizador LED de la estaci n maestra y la estaci n de dispositivo remoto cuando el enlace de datos est siendo realizado normalmente a Visualizador LED de la estaci n maestra Aseg rese que el visualizador LED muestre el siguiente estado 8 On O Off Prendida Apagada El enlace de datos est siendo realizado normalmente LRUN QJ61BT11N M dulo est normal RUN O 0 Controlando enlace de datos MST O O SMST sD O CO RD Recibiendo datos Enviando datos ERR O O LERR b Visualizador LED de la estaci n de dispositivo remoto Para los dos el AJG5VBTCU 68ADV y el AJG5VBTCU 68DAVN confirme que el estado del visualizador LED se muestre como abajo AJ6S9VBTCU 68ADV M 0 On O Off Prendida Apagada 24 V CC est siendo provista M dulo est normal El enlace de datos est siendo realizado normalmente pe 4D Van O 20 3 m D N Y pu E LENZ I N N m AD D O 10 56 10 56 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 2 Confirmaci n de la operaci n con el programa de secuencia Usando el programa de secuencia confirmar que el enlace de datos est siendo realizado normalmente 1 Cambie el voltaje ingresado al AJG65VBTCU 68ADV y confirme que el valor
457. maestral RLPASET Asigna los par metros de red para la estaci n Ap ndice 2 7 maestra y empieza el enlace de datos Ejecute las instrucciones dedicadas mientras el enlace de datos este siendo realizado Si cualquiera de las instrucciones dedicadas se ejecuta fuera de l nea no ocurrir ning n error pero la ejecuci n de la instrucci n dedicada no se completar App 2 App 2 APPENDICE MELSEC Q Ap ndice 2 1 instrucci n RIRD La instrucci n RIRD lee los datos para las direcciones especificadas desde la memoria buffer o del dispositivo PLC CPU de la estaci n especificada Dispositivos utilizables Dispositivo interno Registro MELSECNET H M dulo de Registro Constante Sistema usuario 9 Directo JOANA funci n especial de ndice de archivo Bit S mbolo de Condici n de instrucci n ejecuci n Comando RIRD G RIRD Un S D1 D2 Comando RIRD GPRRD Un 02 Datos asignados Rango de asignaci n Tipo de datos N mero inicial de E S del m dulo Binario 16 bits N mero inicial del dispositivo en el cual se almacenan los datos de control dispositivo especificado Nombre de N mero inicial del dispositivo en el cual ser n almacenados dispositivo los datos de lectura dispositivo especificado Dispositivo que se prende para una exploraci n a la finalizaci n de la escritura D2 1 tambi n se prende a una finalizaci n anormal x El registro d
458. mento en que una instrucci n se emite hasta que se reciba una respuesta 5 3 1 Estaci n maestra estaci n local 1 Estaci n maestra estaci n local Esto indica el tiempo desde el momento en que una instrucci n se emite por la estaci n maestra hasta que se reciba una respuesta desde la estaci n local Expresi n Valor m ximo a Instrucci n RIRD OT LS X BC direcciones de lectura 16 16 1 x 1 067 SL ms OT Tiempo de procesamiento de una instrucci n dedicada QCPU modo Q QnCPU 1 ms QnHCPU 0 5 ms LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 BC Constante Velocidad de transmisi n 156 kbps 625 es 2 5 A 5 Mops 10 Mops SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia 7 la aan local 0 cuando leyendo memoria buffer en el CC Link 1 Redondear despu s de la coma decimal Ejemplo Cuando el tipo de PLC CPU es QO6HCPU la velocidad de transmisi n es 10 Mbps el tiempo de exploraci n de enlace es 5 ms y las direcciones de lectura son 20 palabras memoria buffer en el CC Link OT LS X BC direcciones de lectura 16 16 x 1 067 ms 0 5 5 X 12 20 16 16 x 1 067 0 5 5 X 12 3 x 1 067 76 505 76 5 ms b Instrucci n RIWT OT LS X BC direcciones de escritura 16 72 1 X 1 13 SL ms OT Tiempo de procesamiento de una instrucci n dedicada QCPU modo Q QnCPU 1 ms QNnHCP U 0 5 ms LS Tiempo de exploraci n de enlace
459. mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM X n LS X 2 SL ms 20x1 3X2 10 36 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 5 2 5 Estaci n maestra estaci n local Estaci n esclava compatible con versi n 2 1 Estaci n maestra RX estaci n local RY Esto indica el tiempo desde el momento en que el dispositivo del CPU de la estaci n local cambia a ON OFF hasta que el dispositivo del CPU de la estaci n maestra cambie a ON OFF Expresi n Valor normal a Modo SM as ncrono LS Xx 1 X m 1 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n LS SL m maestra Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local Constante Ni ad c clica expandida Asignaci n c clica expandida SA PESETAS pe E PE A Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n b Modo maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM LS x 1 X m 1 SL ms 20 3Xx 1xX3 1 10 42 ms s ncrono SM X
460. miento inicial todas las se ales de RY que se han prendido en la registraci n del procedimiento se apagan Por lo tanto acerca de las se ales que se requieren cambiar siempre a on prendidas tales como se al de conversi n v lida deben ser prendidas en el programa de secuencia 2 Si la registraci n de procedimiento no se completa para todas las estaciones registradas a la registraci n de procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto el estado de finalizaci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto SB005F no se prende Si hay una estaci n defectuosa apague la instrucci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto SB000D de acuerdo al estado de finalizaci n de las otras estaciones 10 49 10 49 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q OBSERVACION Asignaci n con el programa de secuencia Referencia Para referencia una asignaci n de ejemplo realizada con programa de secuencia se muestra abajo Confirmaci n de estado de AJ65VBTCU 68ADV AJG5VBTCU 68DAVN py iyi XI sos 0 mc NO M100 Enlace de datos de pa AJ65VBTCU 68ADV SW80 3 AJ65VBTCU 68DAVN normal 0 Enlace de datos de Hg ao AJ65VBTCU 68ADV anormal 97 _ O y Enlace de datos de AJ65VBTCU 68DAVN anormal NO M100 Asignaci n inicial de AJ65VBTCU 68ADV AJ65VBTCU 68ADV Espec
461. modos diferentes Modo versi n 1 de red remota modo versi n 2 de red remota y modo adicional de red remota Modo versi n 1 de red remota Modo en el cual se consigue la compatibilidad completa con el m dulo convencional QJ61BT11 Seleccione este modo cuando el n mero de direcciones c clicas no necesita ser incrementado o cuando el QJ61BT11N se usa para reemplazar el m dulo convencional como un producto de mantenimiento Modo versi n 2 de red remota Seleccione este modo cuando aumente el n mero de direcciones c clicas y configure un sistema nuevo Modo adicional de red remota Seleccione este modo cuando a ada una estaci n compatible con versi n 2 al sistema existente para aumentar el n mero de direcciones c clicas Estaci n esclava compatible con versi n 1 Estaci n esclava compatible con modo versi n 1 de red remota Estaci n esclava compatible con versi n 2 Estaci n esclava compatible con modo versi n 2 de red remota T rminos Gen ricos Abreviaciones Descripci n Rel especial de enlace para CC Link La informaci n de unidad de bit que indica el estado de operaci n del m dulo y el estado de enlace de datos de la estaci n maestra estaci n local Expresada como SB para conveniencia Registro especial de enlace para CC Link La informaci n de unidad de 16 bits que indica el estado de operaci n del m dulo y el estado de enlace de datos de la estaci n maes
462. moria buffer registro remoto RWr de las estaciones locales El registro remoto RWr se usa como word data datos en palabra para leer en los sistemas de estaciones locales 11 Los word data datos en palabra almacenados en la memoria buffer registro remoto RWr se almacena en el dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico Estaci n local Estaci n local Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 2 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 1 estaci n ocupa 4 estaci n PLC CPU y 4 FUNCIONES MELSEC Q Los word data datos en palabra desde una estaci n local a la estaci n maestra y otras estaciones locales 12 Los datos en palabras asignadas con los par metros de refresco autom tico se almacena en la memoria buffer registro remoto RWw de la estaci n local Sin embargo los datos est n almacenados solamente en el rea correspondiente a su propio n mero de estaci n 13 Los datos en la memoria buffer registro remoto RWw se almacena autom ticamente para cada exploraci n de enlace en el registro remoto RWr de la estaci n maestra y el registro remoto RWw de las estaciones locales 14 Los word data datos en palabra almacenados en la memoria buffer registro remoto RWr se almacena en el dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico 15 Los word data datos en palabra
463. mote outout AY Y1000 Remote register Fw1 wO Remote register Rwiw W100 Ver 2 Remote inputfRX X15001 Ver 2 Remote output RY Y1500 Ver 2 Remote register RW 1410001 Ver 2 Remote register ww 14 1500 Special relap SB SBO Special register SW swo Retry count 3 Automatic reconnection station count 1 Stand by master station No PLC down select Stop X Y y Scan mode setting Asynchronous X E Delay infomation setting 0 Station information setting Station information Remote device station initial setting Initial settinas __ ________ _________ Interrupt settina Interrupt setting E wje 4 Indispensable settings No setting Alreadyset Setifitisneeded No setting 2 Already set ES S Ready 002 H Host station Ovrwrte NUM SCRL 11 34 11 34 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 11 3 3 Asignaci n de los par metros de la estaci n local Esta secci n explica las asignaciones de los par metros de red y los par metros de refresco autom tico de la estaci n local 1 Asignando los par metros de la estaci n local compatible con versi n 1 estaci n n mero 1 a Asignando los par metros de red Asigne los par metros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de par metros Rango de asignaci n Valor de asignaci n Start I O No No inicial de E S 0000 a OFEO 0000 Asignaci n de estaci n de Input data hold clear Retenga despeje dato
464. n a4 X 64 a8 x 128 versi n 2 que ocupan 2 estaciones las cuales se asignan a b X 64 b2 X 96 Simple ON b4 X 192 b8 Xx 384 El n mero total de estaciones esclavas compatibles con versi n 1 Condici n 2 c X 96 c2 X 160 que ocupan 3 estaciones y estaciones esclavas compatibles con c4 X 320 c8 X 640 versi n 2 que ocupan 3 estaciones las cuales se asignan a d X 128 d2 X 224 Simple El n mero total de estaciones esclavas compatibles con versi n 1 que ocupan 4 estaciones y estaciones esclavas compatibles con versi n 2 que ocupan 4 estaciones las cuales se asignan a Simple d4 X 448 d8 x 896 lt 8192 El n mero total de estaciones compatibles con versi n 2 que ocupan 1 estaci n la cual se asigna a Doble El n mero total de estaciones compatibles con versi n 2 que ocupan 2 estaciones las cuales se asignan a Doble El n mero total de estaciones compatibles con versi n 2 que ocupan 3 estaciones las cuales se asignan a Doble El n mero total de estaciones compatibles con versi n 2 que Ka X 4 a2 x 8 ocupan 4 estaciones las cuales se asignan a Doble a4 X 16 a8 X 32 b X 8 b2 X 16 b4 X 32 b8 X 64 c X 12 c2 X 24 c4 X 48 c8 X 96 d X 16 d2 X 32 d4 X 64 d8 x 128 lt 2048 El n mero total de estaciones compatibles con versi n 2 que ocupan 1 estaci n la cual se
465. n Tama o RY estaci n No 4 el tama o correspondiente de RY de la estaci n No 4 se redondea por arriba menos de 1 palabra entonces se almacena 1 Desplazamiento RWw estaci n No 1 Direcci n de memoria buffer principal de RWw de estaci n No 1 2 n meros de estaciones ocupadas x 32 asignaci n c clica expandida 64 Tama o RWw estaci n No 2 O por defecto Como se ocupa 2 estaciones el rea de la estaci n No 1 est chequeada Tama o RWw estaci n No 4 O por defecto Direcci n de memoria buffer principal de RWw de estaci n No 4 Desplazamiento RWr estaci n No 1 4C005 Direcci n de memoria buffer principal de RWr de estaci n No 1 2 n meros de estaciones ocupadas Xx 32 asignaci n c clica expandida 64 PROGRAMACION IS MELSEC Q 5 Rel s especiales de enlace SB Los rel s especiales de enlace almacenan el estado de enlace de datos usando datos de bit ON OFF Las direcciones de la memoria buffer SEOH a 5FFH corresponden con los rel s especiales de enlace SB0000 a SBO1FF Para detalles sobre los rel s especiales de enlace SB0000 a SB01FF vea secci n 8 4 1 La siguiente tabla muestra la relaci n entre las direcciones de la memoria buffer 5EOhH a 5FFH y los rel s especiales de enlace SB0000 a SBO1FF Direcci n b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bO 5E0H F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 5Eln 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
466. n X 1 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante araon c clica expandida Asignaci n c clica expandida Er O A CS Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM X n x 1 SL ms 20xX 1 1 10 30 ms Valor m ximo a Modo SM as ncrono LS x 2 X m 1 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local m Constante asignaci n c clica expandida Asignaci n c clica expandida simple doble cu druple ctuple 5 28 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n
467. n CH 1 RWr1 C digo de revisi n CH 2 RWr2 C digo de revisi n CH 3 RWr3 C digo de revisi n CH 4 RWr4 C digo de revisi n CH 5 RWr5 C digo de revisi n CH 6 RWr6 C digo de revisi n CH 7 RWr 7 C digo de revisi n CH 8 RWr8 C digo de error RWr9 Reservado RWrA Reservado RWrB Reservado RWrC Reservado RWrD Reservado RWrE Reservado RWrF Reservado 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q Confirmaci n de estado de AJ65VBTCU 68ADV AJ65VBTCU 68DAVN xo XOF xi sw80 O _ Enlace de datos de 4 1 1 nc NO mo0 AJG5VBTCU 68ADV AJE5VBTCU 68DAVN SWw80 3 normal C90 y Enlace de datos de AJE5VBTCU 68ADV anormal Ca Y Enlace de datos de AJ65VBTCU 68DAVN anormal NO M100 Registraci n de procedimiento de inicializaci n SB5F Apaga directiva de RST SBOD registraci n procedimiento de inicializaci n 38 Lal XI018 X107B H X1018 Prende directiva de SET SBOD registraci n procedimiento de inicializaci n Lal 56 X1078 Cambio de asignaci n inicial AJ65VBTCU 68ADV AJ65VBTCU 68ADV Cambio de asignaci n inicial Especificaci ilitar A pecificaci n de habilitar 5o nove HS MODOS 3 prohibir conversi n A D RWWwO MOVP H30 Ww1001 Asignaci n rango entrada CH 1 a CH 4 RWw1 y Especific procesamiento de pr
468. n autom tica 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 4 2 Asignaci n de par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra 1 Lo siguiente muestra un ejemplo de las asignaciones de par metros Vea 2 para asignaciones reales E 18 lala 10 E alli rel rl ar el olsa e ajalo ga ala la 1 lle 2 8141 AE al lalalala 217421213 Pom A TO l S7 21 ele ale la 213 010 el dedo el 5 ST umeoa Moatomdeinmedde 1 7 owd Blank no seting 5 Pogan 2 Asigne los par metros de refresco autom tico usando el siguiente procedimiento a Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota RX usando Remote input RX Entrada remota RX Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a X1000 b Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota RY usando Remote output RY Entrada remota RY Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a Y1000 c Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWr usando Remote register RWr Registro remoto RWr Valo
469. n con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 4 3 Asignaci n de par metros de red de la estaci n local 1 Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de par metros Vea 2 para asignaciones reales E 18 lala 10 E lll re cols al la olsa e Aas ga alal leal 1 lle 2 8141 AE al lalalala 217421213 Pom A SEE 21 ele ale la 213 010 el dedo el 5 Bum No atomdeinmedde 1 7 Somd Blank no seting EA Prog 2 Asigne los par metros de red usando el siguiente procedimiento a Asigne el No of boards in module N mero de tarjetas en m dulo para lo cual los par metros de red se asignar n Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 0 a 4 Tarjetas Ejemplo Asigne 1 Tarjeta b Asigne el Start I O No N mero inicial de E S para la estaci n local Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 0000 a OFEO Ejemplo Asigne 0000 c Asigna el tipo de estaci n usando Type Tipo Valor por defecto Estaci n maestra Rango de asignaci n Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Ejemplo Asigne a Local station Estaci n local d Asigne Parameter name Nombre de par metro usando Operational settings Asignaciones
470. n de STOP parado Type Tipo Mode Modo All connect count Conteo de todas conectadas Remote input RX Entrada remota RX Remote output RY Salida remota RY Remote register RWr Registro remoto RWr Remote register RWw Registro Ver 2 Remote input RX Entrada remota versi n 2 RX Ver 2 Remote output RY Salida remota versi n 2 RY Ver 2 Remote register RWr Ver 2 Remote register RWw Registro remoto versi n 2 RWw Special relay SB Rel especial SB Special register SW Registro especial SW 11 16 Input data hold clear retenga despeje datos de Por defecto Despeje Refresque Despeje obligatoriamente Por defecto Refresque Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Por defecto Master station Estaci n maestra Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote l O net mode Modo de red de E S remotas Off line Fuera de l nea Por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota 1a64 Por defecto 64 Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D W RoZR Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D W Ro ZR Nombre de dis
471. n de desorden entrada de enlace de datos Por defecto Despeje En caso de asignaci n Refresque despeje obligatoriamente de CPU STOP Asignaciones parado Por defecto Refresque Hold Cclear gt Retenga Despeje C Refresh D Clears compulsorily Refresque Despeje obligatoriamente operacionales N mero de estaciones Ocupa de 1 a 4 estaciones o 2 ocupadas Por defecto Ocupa 1 estaci n cupa g estaciones expandida Por defecto simple Mode Modo All connect count Conteo de todas conectadas Remote input RX Entrada remota RX Remote output RY Salida remota RY Remote register RWr Registro remoto RWr Remote register RWw Registro remoto RWw Ver 2 Remote input RX Entrada Ver 2 Remote output RY Salida Ver 2 Remote register RWr Registro Ver 2 Remote register RWw Registro remoto versi n 2 RWw Special relay SB Rel especial SB Special register SW Registro especial SW 11 38 Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Por defecto Master station Estaci n maestra Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote I O net mode Modo de red de E S remotas
472. n espera PLC down select Seleccione PLC no funciona Scan mode setting Asignaci n de modo de exploraci n Delay information setting espera especificada Por defecto Blanco Stop continue Pare Contin e Por defecto Pare CStop gt continue Pare contin e Asynchronous synchronous As ncrono s ncrono Por defecto Asynchronous As ncrono O a 100 0 No especificado Asignaci n de informaci n Por defecto O Asynchronous gt synchronous As ncrono s ncrono Tipo de estaci n Asignaci n N mero de c clica estaciones expandida ocupadas Direcciones de estaci n Selecci n buffer inteligente palabra Selecci n de estaci n reserva inv lida remota Recepci n Autom tica Estac dispositivo inteligente Ocupa 4 estaciones simple 128 direcciones Sin asignaci n 64 64 128 11 4 b Ejemplo de asignaciones de par metros de red Un ejemplo de asignaciones de par metros de red se muestra abajo MELSOFT series as ea Unset project Network parameters Setting the CC Link list Device memory zis 2131 815 Program y E E Unset project No of boards in module 1 Boards Blank no setting ce fi Program H E Device comment 1 2 3 Sl Parameter Start 1 0 No 0000 sf PLC paramete Dperational setting Dperational settings s Network parai Type Master st
473. n la estaci n maestra debido a un malfuncionamiento del PLC CPU o fuente de alimentaci n La estaci n maestra puede regresar a l nea a n durante el control de enlace de datos para la estaci n maestra en espera y se prepara para un sistema de estaci n maestra en espera sin funcionamiento vea la secci n 4 3 6 Estaci n maestra en espera Control de enlace de datos por la estaci n maestra Estaci n n mero 1 Estaci n maestra Control de enlace de datos en progreso Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de dispositivo inteligente N mero de estaciones ocupadas 2 N mero de estaciones ocupadas 1 En espera N mero de estaciones ocupadas 1 Estaci n n mero 2 Estaci n n mero 4 K K y Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica La estaci n maestra no funciona Control de enlace de datos por la estaci n maestra en espera Estaci n maestra en espera Estaci n maestra Estaci n n mero 1 0 Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de dispositivo inteligente Estaci n n mero 2 Estaci n n mero 4 Control de N mero de estaciones ocupadas 2 N mero de estaciones ocupadas 1 enlace de datos en progreso K K y Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica Comunicaci n c clica A la siguiente p gina 1 VISI N GLOBAL A MELSEC Q Desde la p gina anterior Estaci n maestra regresa a normal y vuelve en l ne
474. n los par metros de refresco autom tico se almacenan en la memoria buffer salida remota RY de la estaci n maestra 7 Los datos en la memoria buffer salida remota RY se almacena autom ticamente para cada exploraci n de enlace en la memoria buffer entrada remota RX de la estaci n local 8 Elestado de entrada almacenado en la memoria buffer entrada remota RX se almacena en el dispositivo CPU asignado con los par metros de refresco autom tico Estaci n local Estaci n local Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 2 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 1 estaci n ocupa 4 estaciones PLC CPU Entrada remota RX Entrada remota RX OS 8 1 P ar 1 1 RX7FF a RX7FO RX7FFa RX7FO y No se puede usar los dos ltimos bits en la comunicaci n entre la maestra y las estaciones locales 4 FUNCIONES MELSEC Q Word data datos en palabra desde la estaci n maestra a todas las estaciones locales 9 Los datos en palabras del dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico se almacena en la memoria buffer registro remoto RWw de la estaci n maestra El registro remoto RWw se usa como word data datos en palabra para escribir en los sistemas de estaciones locales 10 Los datos en la memoria buffer registro remoto RWw se almacena autom ticamente para cada exploraci n de enlace en la me
475. n n mero 4 La salida remota RY se refresca o se despeja obligatoriamente de acuerdo a las asignaciones cuando los PLC CPUs para las estaciones maestra y locales llegan a STOP La entrada remota RX registro remoto RWw y registro remoto RWr se refrescan sin referirse a la asignaci n cuando los PLC CPUs para las estaciones maestra y locales llegan a STOP MELSEC Q 4 FUNCIONES MELSEC Q 1 Especificando despejar obligatoriamente deshabilita salida obligatoria a estaciones esclavas al CPU STOP usando el GX Developer 2 Esta asignaci n es v lida tambi n cuando la instrucci n TO se usa para el refresco de RY 2 M todo de asignaci n Asigne el valor Asignaci n operacional en los par metros de red usando el GX Developer Para m s detalles sobre la asignaci n vea secciones 6 3 a 6 6 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 3 6 Continuando el enlace de datos a n cuando la estaci n maestra es defectuosa Funci n maestra en espera Esta funci n permite al enlace de datos continuar trabajando por cambiar a una estaci n maestra en espera significando una estaci n de backup para la estaci n maestra si un sistema no funciona en la estaci n maestra ocurre debido a un malfuncionamiento en el PLC CPU o fuente de alimentaci n La estaci n maestra puede regresar al modo normal y la operaci n del sistema como
476. naci n de modo para el m dulo maestro local a 5 a 9 la velocidad de transmisi n deber a ser la misma como cuando el sistema est operando Opere el interruptor PLC CPU RESET de acuerdo el siguiente procedimiento 1 Asigne el interruptor RESET a RESET RESET L CLR 2 Asigne interruptor RESET a posici n media RESET L CLR OY A la siguiente p gina 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS Desde la p gina anterior El resultado de la prueba se visualiza usando las l mparas indicadoras LED del m dulo maestro A finalizaci n normal de la prueba El LED L RUN se prende A finalizaci n anormal de la prueba El LED MST se prende y el LED ERR titila Los resultados de la prueba se almacenan en SWB00Bg8 resultado de la prueba de l nea Fin MELSEC Q PROGRAMACION E MELSEC Q 8 PROGRAMACION Este cap tulo explica art culos comunes relacionados con la programaci n 8 1 Precauciones en la Programaci n Lo siguiente explica las precauciones en la creaci n de un programa Cree un programa que permita la detecci n del estado de enlace de datos y entrelazos con las estaciones de E S remotas de dispositivo remoto locales de dispositivo inteligente y maestra en espera Adem s cree un programa de manejo de errores Ejemplo de Programa Asigna el Special Relay SB Refresh Device Dispositivo de Refresco del rel especial SB a SB
477. nal Asigne el Condition Device dispositivo de condici n a RX el Device Number n mero de dispositivo a 18 y el Execute Condition condici n de ejecuci n a ON Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RWw el Device Number n mero de dispositivo a 00 y el Write Data datos de escritura a 0003 Asignando la segunda condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigna la Operational condition condici n operacional a Same as prev set misma como la asignaci n previa Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RWw el Device Number n mero de dispositivo a 01 y el Write Data datos de escritura a 0031 Asignando la tercera condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Same as prev set misma como la asignaci n previa Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RWw el Device Number n mero de dispositivo a 03 y el Write Data datos de escritura a 0200 Asignando la cuarta condici n 1 A
478. nci n doble de estaci n maestra O Funci n doble de maestra inv lida 1 Funci n doble de maestra v lida Estado de entrada desde la estaci n de enlace de datos defectuoso 0 Despeje 1 Retenga N mero de estaciones ocupadas 00 Ocupa 1 estaci n 10 Ocupa 2 estaciones 11 Ocupa 3 estaciones 01 Ocupa 4 estaciones Inicia estaci n maestra estaci n local por instrucci n dedicada O Inicie por par metro del CPU 1 Inicie por instrucci n dedicada Asignaci n de refresco despeje obligatorio en caso de PLC CPU STOP O Refresque 1 Despeje obligatoriamente Asignaci n c clica expandida 00 simple 01 doble 10 cu druple 11 ctuple maestra O Disponible x No disponible Estaci n En l nea taci Fuera de staci n l nea local 1 Se puede usar solamente para la estaci n maestra 2 Se puede usar solamente para la estaci n maestra en espera x4 Este registro chequea y almacena el estado solamente al iniciar el enlace 8 34 PROGRAMACION A MELSEC Q Tabla 8 6 Lista de registros especiales de enlace 4 8 Disponibilidad O Disponible x No disponible N mero Nombre Descripci n o PE Fuera de Estaci n Estaci n l nea Maestra local SWO006A Estado de asignaci n Almacena el estado de asignaci n del interruptor 8 0 Normal pesan jde interruptores A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 Almacena el valor m ximo del tiem
479. nes de dispositivos remotos x2 El largo del cable entre la estaci n maestra o la local o la estaci n de dispositivo inteligente y las estaciones adyacentes Cable dedicado CC Link usa resistencia terminal 110 Q f o Largo de cable de estaci n a estaci n Distancia m xima de Velocidad de transmisi n 1 2 156 kbps 1200 m 3937 2 ft 625 kbps 30 cm 11 81in o m s 600 m 1968 6 ft 2 5 Mbps 200 m 656 2 ft 30 cm 11 81 in a 5 Mbps 59 cm 23 23 in 60 cm 23 62in o m s 30 cm 11 81 in a 59 cm 23 23 in 60 cm 23 62 in a 2 m 6 56 ft o m s 150 m 492 15 ft 50 m 164 1 ft 80 m 262 5 ft 99 cm 38 98 in 1 m 3 28 ft o m s 100 m 328 1 ft Cable dedicado CC Link de alto rendimiento usa resistencia terminal 130 Q Largo de cable de estaci n a estaci n Distancia m xima de Velocidad de transmisi n 1 2 Sada 2 m 6 56 ft o m s 110 m 360 9 ft 10 Mbps 30 cm 11 81in o m s 30 cm 11 81 oas cm 23 23 in 70 cm 27 56 in a 10 Mbps 99 cm 38 98 in PS x El largo del cable entre las estaciones de E S remotas o estaciones de dispositivos remotos est dentro de este rango y si a n una local est cableada la distancia m xima de cable total ser como se indica arriba 3 4 3 4 ESPECIFICACIONE A TADE MELSEC Q 3 1 2 Distancia m xima de cable total para versi n 1 10 La relaci n entre la velocidad de transmisi n y la distancia m xima
480. nes de escritura 16 72 X 1 13 ms OT Tiempo de procesamiento de una instrucci n dedicada QCPU modo Q QnCPU 1 ms QNnHCP U 0 5 ms LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 BC Constante EA Be d e 7 2 12 x1 Redondear despu s de la coma decimal Ejemplo Cuando el tipo de PLC CPU es QOBHCPU la velocidad de transmisi n es 10 Mbps el tiempo de exploraci n de enlace es 5 ms y las direcciones de escritura son 20 palabras OT LS X BC direcciones de escritura 16 72 X 1 13 ms 0 5 5 X 12 20 16 72 FI x 1 13 0 5 5X 12 1 xX 1 13 66 15 66 2 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 5 4 Tiempo de Refresco de Enlace Esta secci n indica el tiempo de refresco de enlace aumento de tiempo de procesamiento END al PLC CPU 5 4 1 Estaci n maestra estaci n local Esta secci n indica el tiempo de refresco de enlace de la estaci n maestra local 1 Modo versi n 1 de red remota modo versi n 2 de red remota Expresi n KM1 KM2 X RX RY SB RWw X 16 RWr X 16 SW x 16 16 aE ms aE KM3 x HRX RY SB RWw X 16 RWr x 16 SW Xx 16 16 RX Direcciones de la entrada remota RX refrescadas por la estaci n maestra local RY Direcciones de la salida remota RY refrescadas por la estaci n maestra local RWw Direcciones del registro remoto RWw refrescadas por la estaci n maestra local RWr Direcciones del
481. nga datos de entrada chequeado Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Ejemplo Asigne a Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Operational settings module 1 p Parameter name gt Number of exclusive stations TE Exclusive station 1 SE Data link disorder station setting Expanded cyclic setting T Held input data Case of CPU STOP setting single I Clears compulsorily Cancel 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q f Determine la asignaci n refrescar despejar obligatoriamente de la estaci n esclava al PLC CPU STOP usando Operational settings Asignaciones Operacionales Valor por defecto Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Rango de asignaci n Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Despeje obligatoriamente Clears compulsorily Despeje obligatoriamente chequeado Ejemplo Asigne a Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Operational settings module 1 m Parameter name cc p Number of exclusive stations Exclusive station 1 y Data link disorder station setting Expanded cyclic setting TF Hold input data Case of CPU STOP setting single El I leais compulsory cesi g Asigne el n mero de estaciones locales ocupadas usando Number of occupied stations N mero de estaciones ocupadas Valor por def
482. ngs 128 Network parai Type Master station y 162 Remote pass Master station data link type PLC parameter auto start X v El Device memory Mode Remote 1 0 net mode X X y E Device init All connect count 3 Remote input RiX Remote outout AY Remote register R w Remote register RW Ver 2 Remote input RX Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote register RW Ver2 Remote register RWw Special relay SB Special reaister SWI Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select Stop M Y y Scan mode setting Asynchronous y y a Delay infomation setting Station information setting Remote device station initial setting Interrupt settings Interrupt setting 4 Indispensable settings PLC parameter 002 No setting Already set Setif it is needed No setting Z Already set Host station Ovrwrte 9 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E S REMOTAS MELSEC Q 2 Asignando los par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra Asigne los par metros de refresco autom tico de acuerdo al procedimiento de abajo 1 Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota RX Remote input RX a X1000 2 Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY Remote output
483. nk Lo siguiente describe el m todo para calcular el valor normal y el valor m ximo para el modo de red remota o modo de red de E S remotas Tiempo de exploraci n de enlace LS 1 Para modo de red remota LS BT 27 NI X 4 8 NW X 9 6 N X 30 ni X 4 8 nw X 9 6 ST EX F TR u 8 BT Constante Velocidad de transmisi n Br d 5a 128 32 16 o8 NI El n mero de estaci n final en a b y c incluye el n mero de estaciones dedicadas pero excluye las estaciones reservadas y debe ser un m ltiplo de 8 a N mero total de estaciones ocupadas para estaciones de E S remotas b N mero total de estaciones ocupadas para estaciones de dispositivo remoto c N mero total de estaciones ocupadas para estaciones locales estaci n maestra en espera y estaciones de dispositivo inteligente NW El n mero de estaci n final en a b y C incluye el n mero de estaciones dedicadas pero excluye las estaciones dt y debe ser un m ltiplo de 8 O E CA E E N mero de estaciones conectadas excluyendo estaciones reservadas ni a b c excluyendo estaciones reservadas nw b c excluyendo estaciones reservadas ST Constante A N mero de ltima estaci n de estaciones de E S remotas B N mero de ltima estaci n de estaciones de dispositivo remoto incluyendo el n mero de estaciones ocupadas C N mero de ltima estaci n de locales maestra en espera y de dispositivo inteligente incluyendo el n mero
484. nlace de datos se inicie GX Developer PLC CPU Estaci n maestra Memoria para programas Par metro PLC Par metro PLC 6 2 6 2 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS 6 2 Art culos de Asignaci n de Par metros MELSEC Q Tabla 6 1 lista los art culos a ser almacenados en la memoria de los par metros de la estaci n maestra Tabla 6 1 Art culos de asignaci n de par metros 1 2 Estaci n Art culo de Secci n de Estaci n Estaci n Descripci n Maestra asignaci n referencia maestra local en espera Asigna el estado de datos de entrada desde la estaci n de desorden de enlace de datos Valor por defecto Despeje Rango de asignaci n Retenga datos de entrada Despeje Asigna si las estaciones esclavas se refrescar n o despejar n obligatoriamente en caso de PLC CPU STOP PLC CPU se para Valor por defecto Refresque Rango de asignaci n Refresque Despeje obligatoriamente N mero de Asigna el n mero de estaciones ocupadas y maestra en espera estacione Valor por defecto Ocupa 1 estaci n ocupadas Rango de asignaci n Ocupa de 1 a 4 estaciones Asignaci n Hace la asignaci n c clica expandida de la estaci n local c clica Valor por defecto simple expandida Rango de asignaci n simple doble cu druple ctuple Asigna el n mero total de estaciones remotas locales de dispositivo inteligente y maestra en espera que se conectan a la estaci n maestra
485. no m EE m mJo o XX R E E Unset project No of boards in module 1 Boards Blank no setting m f Program 1 18 Device comment 1 2 3 uf Parameter Start 1 0 No 0000 a PLC paramete Operational setting Operational settings 129 Network parai Type Local station y Ez 3 Remote pass Master station data link type Y Y A Device memory Mode Remote net Ver 1 mode y a El Device init All connect count Remote input RiX 21000 Remote output RY Y1000 Remote register Rw Wo Remote reaister AWw WI1000 Ver 2 Remote input Rx Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote register RW Ver2 Remote register RWw Special relap SB SBO Special register SW Sw0 Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select zi zl z Scan mode setting Pa y Y Delay infomation setting Station information setting Remote device station initial setting l _________ _________ Interrupt setting Interrupt setting 4 Indispensable settings No setting Alreadyset Setifitisneeded No setting 2 Already set ES sa 002 H Host station Ovrwrte NUM SCRL 11 21 11 21 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 3 Asignando los par metros de la estaci n local compatible con versi n 2 estaci n n mero 5 a Asignando los par metros de red Asigne los par metros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de par metros Rango de asignaci n Valo
486. nstrucci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto SB000D Revise el visualizador LED en la correspondiente estaci n de dispositivo remoto Revise el estado de enlace de datos de la otra estaci n de la estaci n maestra SW0080 a SW0083 Revise el programa de secuencia Revise la asignaci n de par metros de par metros de red Revise los par metros Revise el total de n mero de estaciones SW0070 Revise el n mero m ximo de estaci n de comunicaci n SW0071 Revise el n mero de m dulos conectados SW0072 Revise los par metros Revise el estado especificado de la estaci n reservada SW0074 a SW0077 Revise la asignaci n del n mero de estaci n Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SW009B Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SW0098 a SW009B Revise el estado de consistencia de carga par metros SW009C a SW009F 13 3 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC Q Descripci n del problema Art culo por revisar Procedimiento por revisar No se puede prender apagar salida remota RY de una estaci n de dispositivo remoto No se puede recibir datos al registro remoto RWr en una estaci n de dispositivo remoto No se puede escribir datos al registro remoto RWw en una estaci n de dispositivo remoto 13 4 El refresco asignado con
487. nte alimentaci n del m dulo Entrada energ a de suministro externo Fuente estabilizada M dulo de fuente de alimentaci n Master module OBSERVACI N Cuando se provee energ a desde una sola fuente de alimentaci n a m ltiples m dulos de E S remotas seleccione el tipo de cable apropiado y realice el cableado en consideraci n de la baja del voltaje Las conexiones se pueden establecer si el voltaje del puerto de recepci n a los m dulos de E S remotas est n dentro del rango especificado del m dulo de E S remotas a usarse Fuente de C alimentaci n estabilizada M dulo remoto M dulo remoto 2 CONFIGURACI N DEL SISTEMA MELSEC Q 2 2 3 C mo revisar la versi n de funci n La siguiente describe como revisar la versi n de funci n 1 C mo revisar la versi n de funci n del QJ61BT11N a Revisando la Columna de SERIE de la placa de caracter sticas asignadas en el lado del m dulo CCLinkWZA MELSEC O MITSUBISHI MODEL N mero de serie primeros 5 d gitos Versi n de funci n SERIAL 050320000000000 B 80M1 IND CONT EQ cus usten MITSUBISHI ELECTRIC _ MADE IN JAPAN b Vea la secci n 13 4 para como revisar la versi n de funci n con el GX Developer 2 CONFIGURACI N DEL SISTEMA MELSEC Q 2 2 A Versi n CC Link Hay dos tipos de versiones de CC Link i e versi n 1 y versi n 2 1 Definici n de versi n 1 00 y versi n 1 10
488. o realizado normalmente 1 Cuando X20 de la estaci n maestra se prende Y41 de la estaci n local de estaci n No 1 se prende 2 Cuando X21 de la estaci n local de estaci n No 1 se prende Y40 de la estaci n maestra se prende 3 Cuando X21 de la estaci n maestra se prende Y41 de la estaci n local de estaci n No 5 se prende 4 Cuando X21 de la estaci n local de estaci n No 5 se prende Y41 de la estaci n maestra se prende staci n maestra Q61P A1 Q06HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Resistor terminal Estaci n local compatible con versi n 1 estaci n n mero 1 ocupa 4 estaciones Q61P A1 QA25HCPUJQJ61BT11N QX41 QY41P QX41 Estaci n local compatible con versi n 2 Q61P A1 A25HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Resistor terminal 11 45 11 45 12 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO INTELIGENTE MELSEC Q 12 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO INTELIGENTE El m todo de comunicaci n entre la estaci n maestra y estaciones de dispositivo inteligente es diferente para cada estaci n de dispositivo inteligente Para m s detalles sobre la communicaci n entre la estaci n maestra y estaciones de dispositivo inteligente vea el manual para cada estaci n de dispositivo inteligente 12 12 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO INTELIGENTE MELSEC Q
489. o x x x x Distancia m xima de cable en total x1 Ellargo del cable entre estaciones de E S remotas o estaciones de dispositivos remotos x2 El largo del cable entre la estaci n maestra y las estaciones adyacentes Cable dedicado CC Link usa resistencia terminal 110 Q Largo de cable de estaci n a estaci n Distancia m xima de Velocidad de transmisi n 1 cable en total 156 kbps 1200 m 3937 2 ft 30 cm 11 81in o m s 625 kbps 600 m 1968 6 ft 2 5 Mbps 200 m 656 2 ft 30 cm 11 81 in a 110 m 360 9 ft 59 cm 23 23 in 60 cm 23 62in o m s 1 m 3 28 ft o m s 150 m 492 15 ft 30 cm 11 81 in a 50 m 164 1 ft 59 cm 23 23 in 60 cm 23 62 in a PRES 80 m 262 5 ft 99 cm 38 98 in 1 m 3 28 ft o m s 100 m 328 1 ft Cable dedicado CC Link de alto rendimiento usa resistencia terminal 130 Q o Largo de cable de estaci n a estaci n Distancia m xima de 156 kbps 1200 m 3937 2 ft 625 kbps 900 m 2952 9 ft 2 5 Mbps 30 cm 11 81in o m s 400 m 1312 4 ft 5 Mbps 160 m 524 96 ft 1ft N mero de estaciones conectadas 1 a 32 100 m 328 1 ft a 30 cm 11 81 in a 1 3 28 ft o m s N mero de estaciones 39 cm 15 35 in m 80 m 262 5 ft conectadas 33 a 48 40 cm 15 75in o m s 100 m 328 1 ft 30 cm 11 81 in a 39 cm 15 35 in 20 m 65 52 ft N mero de estaciones conectadas 49 a 64 ds ADA 69 cm 27 17 in 30M 99 49 100 m 328 1 ft x El largo del ca
490. o ZR Ver 2 Remote input RX Entrada Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D remota versi n 2 RX W RoZR Ver 2 Remote output RY Salida Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T remota versi n 2 RY C ST D W Ro ZR Ver 2 Remote register RWr Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D Registro remoto versi n 2 RWr W RoZR Ver 2 Remote register RWw Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C Registro remoto versi n 2 RWw ST D W Ro ZR SB W R SB o ZR Registro especial SW W R SW o ZR Ocupa 4 estaciones 11 6 11 6 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 1a7 Por defecto 3 Automatic reconnection station 1a10 count Conteo de estaciones de Por defecto 1 reconexi n autom tica Retry count Conteo de reintentos Blanco 1 a 64 Blanco No hay estaci n maestra en espera especificada Por defecto Blanco PLC down select Seleccione PLC no funciona Por defecto Pare Asynchronous synchronous As ncrono s ncrono modo de exploraci n Por defecto Asynchronous As ncrono Delay information setting O a 100 0 No especificado Asignaci n de informaci n de Por defecto 0 demora Standby master station No No De estaci n maestra en espera Asynchronous synchrereu Asincrono s ncrono b Ejemplo de asignaciones de par metros de red Un ejemplo de asignaciones de p
491. o la informaci n registrada durante la registraci n del procedimiento de Instrucci n de registraci n SB000D de proceso de 5E0n b13 inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto inicializaci n Mientras SB000D est prendido el refresco de la entrada salida y los registros remotos se para OFF No hay instrucci n ON Instruido Procedimiento de SB005E inicializaci n de estado de 5E5n b14 ejecuci n de la estaci n de dispositivo remoto Estado de finalizaci n del Indica el estado de finalizaci n de ejecuci n del procedimiento SB005F procedimiento de de inicializaci n 5E0s b15 inicializaci n de estaci n OFF No completo de dispositivo remoto ON Completo Resultado de instrucci n Almacena el resultado de la ejecuci n de la instrucci n de SWOO5F de procedimiento de registraci n de procedimiento de inicializaci n con SB000B 65FH inicializaci n de estaci n 0 Normal de dispositivo remoto A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 x No se puede usar para la estaci n maestra en espera que est controlando el enlace de datos Indica el estado de ejecuci n del procedimiento de inicializaci n OFF No ejecutada ON Siendo ejecutado Para detalles sobre como crear un programa vea secci n 10 3 4 1 Cuando la instrucci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto SB0000 est apagada despu s de la finalizaci n del procesa
492. o normalmente 3 Por corregir el ajuste de interruptor a normal y reiniciar el PLC CPU de la estaci n maestra el LED ERR se apaga y los datos en SW0098 a SWO09B se pueden despejar Sin embargo si el n mero de la estaci n inicial solapa se excluye desde la revisi n de solape Ejemplo Estaci n local estaci n Estaci n a y de Eno so E A A Estaci n Estaci n Estaci n Estaci n Estaci n n mero 1 n mero de n mero 1 Ah do n mero 2 n mero 3 n mero 4 n mero 5 n mero 6 estaciones ocupadas 4 A REA f Duplicado a Estaci n de dispositivo remoto estaci n n mero Estaci n Estaci n 1 n mero de estaciones n mero 1 n mero 2 ocupadas 2 Revise el estado de enlace de datos de la otra estaci n SW0080 a SW0083 para un error de enlace de datos La asignaci n de n mero de estaci n de la estaci n donde un error de enlace de datos ha ocurrido puede estar equivocada Estaci n numero 0 revisi n de solape de estaci n Cheque si existe o no en el sistema m s de una estaci n cuya asignaci n de n mero de estaci n es 0 1 Cuando se duplica el LED ERR se prende un c digo de error se almacena en SWOOG6A estado de asignaci n de interruptor y prenda el SBO06A estado de asignaci n de interruptor 2 Por corregir la asignaci n del interruptor a normal y reiniciar el enlace de datos el LED ERR se apaga y los datos en SWO06A
493. ocedimiento de operaci n Diagn sticos gt CC Link CC Link LT diagn sticos Seleccione CC Link para Module Setting Asignaci n de m dulo Especifique el m dulo maestro de destino del Monitoreo de otra estaci n para Module No n mero de m dulo o I O Address direcci n de E S Haga clic en el bot n Empieza monitoreo Haga clic en el bot n Monitoring other station Monitoreo de otra estaci n Occupied Number 1 Normal Invalid station if temporary error Setting Cancel For current cursor station Start Monitorir Stop Monitoring Close b Art culos de monitoreo 1 2 13 17 Station estaci n Muestra el n mero de estaci n principal de cada estaci n Reserve reserva Muestra si se asigna o no una estaci n reservada x Se asigna estaci n reservada No se asigna estaci n reservada Invalid error error inv lida Muestra si se asigna o no una estaci n inv lida por error gt Se asigna estaci n inv lida por error No se asigna estaci n inv lida por error 13 17 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC Q Station type tipo de estaci n Muestra el tipo de estaci n La versi n compatible con CC Link tambi n se muestra en el modo versi n 2 de red remota o modo adicional de red remota Intelli inteligente Estaci n local estaci n de dispositivo inteligente y estaci n maestra en espera I O E S Estaci n de E
494. ograma Cuando M6 se prende este programa escribe dato de una palabra a DO desde la direcci n de memoria buffer 111H del de la estaci n de dispositivo inteligente n mero 63 la cual se conecta al m dulo maestro instalado a los n meros de E S desde X Y00 a X Y1F Las asignaciones del dispositivo de almacenaje de se al de bloqueo son como siguen dispositivo de solicitud RY4 dispositivo de finalizaci n RX4 dispositivo de almacenaje de c digo de error RWr1 y modo de finalizaci n 1 Tambi n asigne el dispositivo de refresco del registro especial de enlace SW a SWO M6 SM83 E MOV K63 D1 MOV H4 D2 MOV H111 D3 MOV K1 D4 MOV H4 DS MOV H104 D6 MOV H1 D7 MOV K11 D10 GP RI SEND uo DO D10 D5 M40 RST M6 M40 M41 DERI EEEE EE EE E L Realiza procesamiento de finalizaci n normal M41 PL 3 HA Realiza procesamiento de finalizaci n anormal App 22 App 22 APPENDICE MELSEC Q Ap ndice 2 5 instrucci n RIFR La instrucci n RIFR lee los datos desde la buffer de actualizaci n autom tica de una estaci n especificada Dispositivos utilizables MELSECNET H M dulo Registro Directo JON de funci n de archivo especial Registro Constante de ndice S mbolo de Condici n de instrucci n ejecuci n Comando RIFR G RIFR Un m 2 0 ns Comando RIFR ro HL OP RIFR n m v 0 nm Datos asignados Rango de asignaci n _ Tipo de datos N mero inicial de E S del m dulo N
495. ol j Ovrwrte NUM 10 6 10 6 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 10 1 3 Asignaci n inicial de la estaci n de dispositivo remoto 10 7 Esta secci n explica la asignaci n inicial de la estaci n de dispositivo remoto 1 Asignaci n del n mero de estaci n de destino 2 Asigne la estaci n de destino para el cual la asignaci n inicial se realiza a Asignando el n mero de estaci n de destino Asigne el destino a 1 Remote device station initial setting Target station number setting Unitl Target No of Regist procedure 9 1 redisto Registp Regist procedure 11 Registp Regist procedure 12 megistpiacedurl Recistpracedue 13 Redistp Reaistprocedure 14 Redistp Rreaisto Reqstp Regist procedure i Regist procedure gi Regist procedure Regist procedure i Regist procedure Clear Check End setup Cancel b Seleccionando el procedimiento de registraci n Haga clic en Regist procedure procedimiento de registraci n del n mero de estaci n de destino 1 Asignando la registraci n del procedimiento de registro Asigne las condiciones y detalles de las asignaciones de la estaci n de dispositivo remoto En esta secci n AJ65VBTCU 68ADV se usa como un ejemplo para registrar el procedimiento de registraci n Los detalles a asignarse son como siguen
496. omedio RWw3 Asignaci n tiempo MOVP Ki6 wio05 promedio n mero de veces CH 2 RWw5 FSET rior y Prende se alizador solicitud S asign datos iniciales RY19 MOVP H200 1003 X1019 E Apaga se alizador solicitud asign datos iniciales RY19 cl Lectura de valor digital de salida AJ65VBTCU 68ADV AJ65VBTCU 68ADV X1018 X1000 Lee el valor digital de a e Sao 95001 salida CHA RWro X10071 Mw w 0501 q Lee el valor digital de salida CH 2 RWr1 Procesamiento al ocurrir un error AJ65VBTCU 68ADV X1014 124 MOVP w8 D508 Lee c digo de error RWr8 da de ertor FSET Y101A Prende se alizador solicitud reinicio de error RY1A o Eh XA TRST Yoa J Apaga se alizador solicitud reinicio de error RY1A El programa encerrado por la l nea de puntos es necesario solamente cuando las asignaciones iniciales se cambian 10 34 10 34 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q Cambio de asignaci n inicial AJ65VBTCU 68DAVN AJESVBTCU 68DAVN 152 rl pt AN move HOFC moia 1 Asign habilitar deshabilitar salida anal gica RWw8 Asignaci n rango salida Move gt CUBO mos J chracha RW Prende se alizador solicitud SET YI07 1 asign datos iniciales RY19 E fer vio J APagase alizador solicitud E asign datos iniciales RY19 Asignaci n de valor
497. omunicaci n con estaciones de dispositivo remoto 1 Registre los par metros de red y el programa creado en el PLC CPU 2 Reinicie el PLC CPU o cambie el interruptor desde off a on 3 Instruya a la estaci n maestra para empezar el procesamiento inicial Esta instrucci n puede que no sea necesaria en algunos casos tales como cuando la entrada remota RX es dada como una condici n de puesta en marcha 1 Porque se realiza un paso por exploraci n de enlace como el n mero de asignaciones aumenta el tiempo de procesamiento se extender m s all de lo especificado en el programa de secuencia 2 Mientras SBOD instrucci n de registraci n de procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto est prendida el refresco de la entrada salida remota y registros remotos paran 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 4 2 Realizando procesamiento de alta velocidad Emisi n de evento para programa de interrupci n Esta funci n emite eventos se ales para ejecutar un programa de interrupci n de acuerdo con los factores como el estado on off de los dispositivos RX RY y SB especificados y el estado de emparejar desemparejar de los datos de dispositivos RWr y SW a fin de permitir al PLC CPU ejecutar el programa de interrupci n Porque las condiciones para emitir los eventos se dan usando el GX Developer el n mero de pasos de programas se reducen de este modo acortando el tiempo de exploraci n Se puede emitir eventos
498. on condici n de ejecuci n a ON 4 Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RY el Device Number n mero de dispositivo a 19 y el Write Data datos de escritura a OFF Resultados de asignaciones Los resultados de las asignaciones a a h se muestran abajo Remote device station initial setting Procedure registration module 1 Target station 1 Input format HEX z Execute Operational Details of execution condition Device Write Device Number Condition Device Number Data Pwa o Yv hd ha Yv 5 ONS R R R ame as prev set w R R 10 10 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 3 Validaci n de las asignaciones iniciales de la estaci n de dispositivo remoto Esta secci n explica los rel s especiales de enlace SB relacionados con las asignaciones iniciales de estaciones de dispositivo remoto Los valores num ricos en par ntesis en la columna de N meros indican las direcciones y las posiciones de bit de la memoria buffer Ejemplo Para direcciones de memoria buffer SEOH y bit 13 SEOH b13 Tabla 10 1 Lista de rel s especiales de enlace relacionados con las asignaciones iniciales de estaciones de dispositivo remoto Disponibilidad O Disponible No disponible En l nea N mero Nombre Descripci n Master Local station Fuera de Estaci n l nea local s
499. one desde M L B D W R SW o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace asignaciones que no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 3 3 Asignaci n de par metros de red de la estaci n local 1 Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de los par metros Vea 2 para asignaciones reales MELSUFT series GX Developer Untet protect Network parameters Setting the CC Link nt ACE EIES listo 20 ee alli ele cs e df A Dis s ojel 1 gt ARAS 14 ala ala 163 Ilale a eli Lis ls Pow JT O Sr la le al ll 213 01 el lii a A No boda medido 1 Z Bowdr Blark ro seting 04H Host sat Overa NUM Asigne los par metros de red usando el siguiente procedimiento a Asigne el No of boards in module N mero de tarjetas en m dulo para lo cual los par metros de red se asignar n Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n O a 4 Tarjetas Ejemplo Asigne 1 Tarjeta b Asigne el Start I O No N mero inicial de E S para la estaci n local Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 0000 a OFEO Ejemplo Asigne 0000 c Asigne el tipo de estaci n usando Type Tipo Valor por defecto Estaci n maestra Rango de asi
500. ones especificadas a la memoria buffer o al dispositivo PLC CPU de la estaci n especificada Dispositivos utilizables Registro MELSECNET H M dulo de Registro Constante Sak Directo JOANA funci n especial de ndice S de archivo S mbolo de Condici n de instrucci n ejecuci n Comando RIWT G RIWT Un S1 S2 D Comando RIWT c GPRIWT un 6 62 Datos asignados Rango de asignaci n Tipo de datos N mero inicial de E S del m dulo 0 a FEH Binario 16 bits datos de control dispositivo especificado Nombre de escritura se almacenaran dispositivo especificado Dispositivo que se prende para una exploraci n a la finalizaci n de la escritura D 1 tambi n se prende a una finalizaci n anormal x El registro de archivo de cada uno de los dispositivos locales y el programa no puede usarse como un dispositivo para la asignaci n de datos Dentro del rango del dispositivo especificado Datos de control asignaci n por Almacena el estado cuando la instrucci n est completa Estado de finalizaci n O Sin error finalizaci n normal Sistema Aparte de 0 C digo de error S1 1 N m ro de estaci n Especifique los n meros de estaci n de la estaci n local 0a64 Usuario y estaci n de dispositivo inteligente b15 b8 b7 bO de SS e v Vea 1 y 2 Usuario digo de atributo C digo de acceso C digo de atributo o Ll lc Especifique la direcci n de in
501. onible x No disponible Estaci n maestra En l nea F Estaci z l nea local Xx x Xx x X Xx sa 8 PROGRAMACION N mero Resultado de instrucci n de conmutaci n de maestra forzada Resultado de instrucci n de registraci n del proceso de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto SWO05D 65Du SW005F 65FH SW0060 6604 Estado de asignaci n del modo SW0061 6611 N mero de estaci n anfitriona SW0062 Estado de operaci n del m dulo SWO0064 6641 Informaci n sobre No de reintentos N mero de estaciones de regreso autom tico Informaci n del temporizador de retardo SWO0065 665 SWO0066 6661 SWO0067 6674 Informaci n de par metros Estado de par metros de la anfitriona Estado de carga 4 SWO0068 6681 SWO0069 669 Tabla 8 6 Lista de registros especiales de enlace 3 8 MELSEC Q Disponibilidad E Almacena el resultado de la ejecuci n de la instrucci n de conmutaci n de maestra forzada con SB000C 0 Normal A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 Almacena el resultado de la ejecuci n de la instrucci n de registraci n de procedimiento de inicializaci n con SB000B 0 Normal A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 macena el estado de asignaci n del modo O En l nea con retorno autom tico 2 Fuera de l nea 3 Prueba de l nea 1 4
502. onmutaci n forzada de la maestra SB005D 5E5u b13 Informaci n sobre la asignaci n de la estaci n maestra anfitriona SB0062 5E6 b2 SB0071 Informaci n sobre la Indica si hay o no una estaci n maestra en espera 5E7n b1 estaci n maestra en 0 No hay estaci n maestra en espera y espera 1 Estaci n maestra en espera existe Indica si la asignaci n en los par metros de red Type Tipo es puesto a Master station Estaci n maestra o Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble OFF Master station Estaci n maestra ON Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Indica si la anfitriona opera como la maestra o como la estaci n Estado de operaci n de la maestra en espera maestra maestra en OFF Opera como una estaci n maestra controlando enlace de espera anfitriona datos ON Opera como una estaci n maestra en espera en espera Informaci n de especificaci n de regreso de la estaci n maestra SB0079 5E7n b9 SB007B 5E7n b11 b Registros especiales de enlace SW Lo siguiente describe los registros especiales de enlace SW relacionados con la funci n maestra en espera Las figuras en par ntesis en la columna n mero indican direcciones de memoria buffer Tabla 4 6 Lista de registros especiales de enlace relacionados con la funci n maestra en espera Aplicabilidad N mero Nombre Descripci n O Aplicable x No aplicable Estaci
503. onmutaci n forzada de maestra a maestra Ejecute conmutaci n forzada de maestra a maestra en espera SB000C para la estaci n maestra Revise ON OFF de la conmutaci n forzada de la maestra SB000C Use la instrucci n RLPASET de acuerdo al procedimiento de abajo 1 Despeje las asignaciones de los par metros de red y refresque los par metros del m dulo de destino usando el GX Developer Asigne el tipo de asignaci n de E S asignando en GX Developer a intelli Asigne interruptor No 4 de la asignaci n de interruptor del m dulo de funci n inteligente en GX Developer a 0100 H Apague la fuente de alimentaci n al sistema PLC apagado y vuelva a prenderlo o reinicie el PLC CPU Asigne el interruptor del n mero de estaci n dentro del rango de asignaci n Asigne el interruptor de asignaci n de velocidad de transmisi n adentro del rango de asignaci n 13 11 13 LOCALIZACION DE AVERIAS C digo de error hexadecimal Detalles de error Error en la asignaci n del n mero de estaci n par metro Error en n mero total de estaciones par metro Error en asignaci n de n mero de estaciones ocupadas par metro B386 B387 B388 Error de escritura en el rea prohibida de uso Error en la asignaci n de B389 B38B Error en la asignaci n de la estaci n de dispositivo inteligente par metro Error de estaci n inv lida especificada par metro B38E Error en asi
504. ontrolado por la estaci n maestra en espera los par metros de la estaci n maestra no pueden ser actualizados Un error c digo de error B39A ocurre a la estaci n maestra en espera si hay una diferencia entre la asignaci n del n mero de estaci n en los interruptores de asignaci n del n mero de estaci n de la estaci n maestra en espera y la asignaci n del n mero de los par metros de red n mero de estaci n maestra en espera de la estaci n maestra Si un error ha ocurrido cambie la asignaci n de los par metros de la estaci n maestra o la asignaci n del n mero de estaci n en los interruptores de la estaci n maestra en espera y luego reinicie el PLC CPU de la estaci n maestra en espera Si se remueve el terminal de bornes de la estaci n maestra y luego se lo reemplaza en su posici n original sin apagar cuando la estaci n maestra est controlando el enlace de datos ambas estaciones maestra y maestra en espera operan como estaciones maestras Un error ocurre debido a que el control de enlace de datos ha sido transferido a la estaci n maestra en espera LED ERR se prende Cuando la estaci n maestra llega a ser defectuosa y el control de enlace de datos se transfiere a la estaci n maestra en espera el LED ERR de la estaci n maestra titila Esto es porque el n mero de estaci n de la estaci n maestra en espera cambiar desde lo asignado a O con un par metro y la estaci n en espera lleg
505. operacionales A n si el nombre del Par metro no se asigna esto no afectar la operaci n del sistema CC Link Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 8 caracteres o menos Ejemplo Asigne CC LinkL 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q Operational settings module 1 p Parameter name p Number of exclusive stations fCC LinkL Exclusive station 1 r Data link disorder station setting Expanded cyclic setting IT Holdinputdata Case of CPU STOP setting single l I Clears compulsorily e Asigne el estado de entrada para la estaci n de error de enlace de datos usando Operational settings Asignaciones operacionales Valor por defecto Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Rango de asignaci n Retenga Hold input data Retenga datos de entrada chequeado Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Ejemplo Asigne a Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Operational settings module 1 p Parameter name Exclusive station 1 7 Number of exclusive stations r Data link disorder station setting Expanded cyclic setting T Holdinputdala r Case of CPU STOP setting single l I Clears compulsorily f Determine la asignaci n refrescar despejar obligatoriamente de la estaci n esclava al PLC CPU STOP usando Operational settings Asignaciones operacionales
506. or Prend alizad licitud e YI01A rende se alizador solicitu J reinicio de error RY1A Y101A X101A Apaga se alizador solicitud 13 par OIA J reinicio de error RY1A NO 7 ek w Y El programa encerrado por la l nea de puntos es necesario solamente cuando las asignaciones iniciales se cambian 10 12 10 12 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 10 1 4 Creaci n de un programa Esta secci n muestra el programa usado para controlar estaciones de dispositivo remoto Los siguientes diagramas muestran la relaci n de la entrada salida remota y los registros remotos entre los dispositivos del PLC CPU y la estaci n de dispositivo remoto Las reas sombreadas indican los dispositivos que se usan realmente Para informaci n detallada acerca de cada estaci n de dispositivo remoto vea el Manual del Usuario para cada m dulo Entrada remota RX y salida remota RY PLC CPU Estaci n de dispositivo remoto estaci n n mero 1 AJ65VBTCU 68ADV X100F a X1000 RXOF a RXOO X101F a X1010 RX1F a RX10 X102F a X1020 X103F a X1030 Y100F a Y1000 RYOF a RYOO Y101F a Y1010 i RY1F a RY10 Y102F a Y1020 Y103F a Y1030 10 13 10 13 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q Registros remotos RWw y RWr PLC CPU Remote device station station number 1 AJ65VBTCU 68ADV Para escribir
507. or defecto Blanco PLC down select Seleccione PLC AAA ST no funciona Por defecto Pare modo de exploraci n Por defecto Q Asynehronous As ncrono ASincrono sincrono A ARA de informaci n de demora Por defecto 0 b Ejemplo de asignaciones de par metros de red Un ejemplo de asignaciones de par metros de red se muestra abajo Standby master station No No De estaci n maestra en espera MELSOFT series ES a Unset project Network parameters Setting the CC Link list lx E Project E it Fi fiew Online Diagnostic Teos en ep la xl aaua 4 E ar Unset project mpe Program E a Device comment El Device memory El Device init Ready 11 23 No of boards in module 1 Boards Blank no setting All connect count Remote input RX Remote outputfRY Remote register Fw1 Remote register Aw4w Ver 2 Remote input RxX Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote register RW Ver 2 Remote register wiw Special relap SB Special register SW Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select Scan mode setting Delay infomation setting Station information setting Remote device station initial setting 1 B a Parameter Start 1 0 No 0000 sf PLC paramete Dperational setting Operational settings 129 Network parai Type Local station y 2 Remote pass Master station data link type Y m gt Mode Remote net Ver 2 mode y v
508. orar AA OS A A Ada 4 56 4 4 8 Sincronizando la exploraci n de enlace con la exploraci n de secuencia Funci n s ncrona de Xplod iia 4 57 4 4 9 Reemplazando m dulos sin detecci n de error Funci n de asignaci n de estaci n inv lida por error temporal A dada e A CA A A RS E AA AR ADA A DATA NS LINDA A Ea ARO DANS 4 61 4 4 10 Operaciones de chequeo para cada estaci n local Enlace de datos parar recomenzar 4 62 4 4 11 Funci n de revisi n de solape de n mero de estaci n ocoococcccnnicccincccconccocnnnnencnnna rasero 4 63 4 4 12 Soporte para sistemas de PLCs M ltiplesS oooocnccnncnnnidnil nnicnnnnncnoccncncccnncnnn cnn 4 64 4 4 13 Reduciendo las direcciones de reserva de las estaciones de E S remotas Asignaci n de direcciones de la estaci n de E S Temas iii arta ias 4 65 4 4 14 Aumentando el n mero de direcciones c clicas modo versi n 2 de red remota oocociicioniicn 4 67 4 5 Funciones de Transmisi n TransitoriaS oo nooniinniinnnninunnnnonnioncnncnncarcrrcnrcnrcnrcnrcrcrcrr 4 75 4 5 1 Realizando transmisi n transitoria Instrucciones dedicadas ooccciicioninnicininnnnnnrcnnrccrrcrcrns 4 75 5 1 Tiempo de Exploraci n de Ematen renr gata di a faia a AT AT in TA A DR IA EA AEAT 5 1 5 2 Tiempo de Demora de Transmisi Nn iiiniiao is anos ao ia a DEA EDAD DADE DADE D DER DD D nan DEDI DEA DEA DD DD D IDE DADE DD DD DERA DER ads 5 4 5 2 1 Estaci n maestra estaci n de E S remotas
509. os no son asignados la funci n de arranque de CC Link autom tica se aplica a un solo QJ61BT11N A n cuando m s de un QJ61BT11N se monta en la unidad base la funci n de arranque de CC Link autom tico se aplica solo al primero Se aplica al QJ61BT11N que tiene el n mero m s bajo de E S inicial visto desde el lado del PLC CPU b Cuando se realiza un arranque de CC Link autom tico sin asignaci n de par metros se puede utilizar hasta tres m dulos MELSECNET H en la estaci n maestra del CPU 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 4 4 Comunicaci n con estaciones de dispositivo inteligente Modo de red remota El modo de red remota permite la comunicaci n con todas las estaciones estaciones de E S remotas de dispositivo remoto locales de dispositivo inteligente y maestras en espera Adem s no solo permite la transferencia c clica pero tambi n la transmisi n transitoria la cual transfiere datos a un tiempo arbitrario a las estaciones inteligentes y locales M todo de asignaci n Asigne el modo de red remota en Modo de los par metros de red usando el GX Developer Para m s detalles sobre la asignaci n vea las secciones 6 3 a 6 5 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 4 5 Acelerando la respuesta desde estaciones de E S remotas Modo de red de E S remota El modo de red de E S remotas se puede usar para un sistema que consiste solamente de la estaci n maestra y estaciones de E S remotas El modo de red de E S remotas pe
510. ositivo de bit cuando acceda el dispositivo de bit B80D Error en el rango de asignaci n Error en asignaci n de B814 capacidad de registro de archivo de procesamiento v lido La capacidad de registro de archivo no fue especificada Una transmisi n transitoria se ejecut cuando la estaci n de destino se asign al modo de E S B815 Error de asignaci n del modo del m dulo La combinaci n especificada excedi el rango Asigne de tal manera que el n mero de direcciones de procesamiento no exceda el rango del dispositivo Especifique la capacidad de registro de archivo Asigne al modo intelli Error en modo control La asignaci n del modo del control remoto fue r y B823 Revise la especificaci n del modo remoto incorrecta Una solicitud transitoria se emiti a una estaci n que no ha asegurado un rea buffer de comunicaci n El tama o de buffer de comunicaci n de la estaci n correspondiente estuvo fuera de rango cuando una instrucci n dedicada se ejecut Cuando la instrucci n dedicada se ejecuta el largo de datos transitorios es mayor que el tama o buffer de comunicaci n de la estaci n correspondiente La estaci n correspondiente que est siendo probada par la comunicaci n durante la prueba de l nea 1 Todas las estaciones pararon sus comunicaciones durante la prueba de l nea 1 La asignaci n del interruptor de n mero de estaci n del m dulo es otra aparte de 0 a 64 Alterna
511. ositivo inteligente PLC CPU N mero inicial de E S 40 Estaci n n mero 1 Buffer de actualizaci n autom tica Memoria de dispositivo Memoria buffer 300H Memoria buffer je de actualizaci n autom tica SFFH Cuando XO se prende el siguiente programa de ejemplo lee datos de 10 palabras a DO o direcciones sucesivas desde el valor de desplazamiento del buffer de actualizaci n autom tica de 100 400H de la estaci n de dispositivo inteligente en el m dulo maestro Cuando el dispositivo de refresco del registro especial de enlace SW se asigna a SWO xo SW80 O 0 42 GP RIFR U4 K1 H100 DO K10 App 25 App 25 APPENDICE MELSEC Q Ap ndice 2 6 instrucci n RITO La instrucci n RITO escribe datos a la buffer de actualizaci n autom tica de la estaci n especificada Dispositivos utilizables Dispositivo interno MELSECNET H M dulo Reaistro Sistema usuario Registro Directo JON de funci n de 4 dice de archivo ial S mbolo de Condici n de instrucci n ejecuci n RITO GRTO un m 2 s H GP RITO Un n1 n2 D n3 RITO Datos asignados N mero de estaci n de dispositivo inteligente Especificaci n de buffer de acceso aleatorio FFH El valor de desplazamiento del buffer de actualizaci n Binario 16 bits Entre O y valor de autom tica de la estaci n de dispositivo inteligente o o asignaci n
512. oto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM X n LS Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20xX1 3 1 5 24 5 ms Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS X 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20 3Xx2 1 5 27 5 ms b Modo s ncrono SM X n LS x 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma
513. ount 1 Stand by master station No PLC down select Stop AY HA Scan mode seting Agnotvoncus A pi Delay infomation setting Ol Station information setting Station information EA A Remote device station intial setting Iniialsettinas _________ _Interrupt setting Interrupt s AE 4 Indispensable settings No setting Alreadyset Setifitisneeded No setting Z Alreadyset Ready 002 Host station g fes Ovrwrte NUM 11 5 11 5 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q 11 1 3 Asignaci n de los par metros de la estaci n local Esta secci n explica las asignaciones de los par metros de red y los par metros de refresco autom tico de la estaci n local 1 Asignando los par metros de red de la estaci n local a Asignando los par metros de red Asigne los par metros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de par metros Rango de asignaci n Valor de asignaci n Start I O No No inicial de E S 0000 a OFEO 0000 Asignaci n de estaci n de Input data hold clear retenga despeje datos de entrada 4 desorden de enlace E defecto a Hold Retenga Despeje de datos En caso de Refresque Despeje obligatoriamente Refresh Clears ua asignaci n de CPU Por defecto Despeje Refresque R fresqueDespeje obligatoriamente Asignaciones STOP parado i N mero de i operacionales Ocupa de 1 a 4 estaciones estacione
514. pada se usan 2 4 u 8 palabras El n mero de direcciones usadas cambia dependiendo de la asignaci n c clica expandida y el n mero de estaciones ocupadas vea secci n 3 1 2 Estaci n local e Se almacenan los datos recibidos desde las estaciones de E S remotas de dispositivo remoto RY y maestra en espera RY Cuando una estaci n est ocupada se usa cualquiera de 2 a 8 palabras El n mero de direcciones usadas cambia dependiendo de la asignaci n c clica expandida y el n mero de estaciones ocupadas vea secci n 3 1 No se puede usar los dos ltimos bits para la comunicaci n entre la estaci n maestra y la estaci n local En el ejemplo abajo no se puede usar RYEE y RYEF Estaci n de E S remotas Ejemplo Estaci n n mero 1 Ocupa 1 estaci n Estaci n local p Asignaci n direcciones estaci n E S Estaci n n mero 2 Ocupa 4 estaciones Estacion Maestra remotas asig 16 direcciones ___ Asignaci n c clica expandida doble __ Direcci n Salida remota RY Entrada remota RX Direcci n a a a a RX1FCF a RX1FCO 41FCH 43FCh RY1FCF a RY1FCO RX1FDF a RX1FDO 41FDn RX1FEF a RX1FEO 41FEn 43FDn RY1FDF a RY1FDO 43FEn RY1FEF a RY1FEO 43FFH RY1FFF a RY1FFO n mero 1 2200 ETERNO f RE a o 40004 mero 4201H RY1Fa RY10 l RX1F a RX10 40014 4202 RY2F a RY20 po RX 2F a RX20 4002 i 42034 RY3F
515. pagan Por lo tanto acerca de las se ales que se requieren cambiar siempre a on prendidas tales como se al de conversi n v lida deben ser prendidas en el programa de secuencia 2 Si la registraci n de procedimiento no se completa para todas las estaciones registradas a la registraci n de procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto el estado de finalizaci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto SB005F no se prende Si hay una estaci n defectuosa apague la instrucci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto SB000D de acuerdo al estado de finalizaci n de las otras estaciones 10 29 10 29 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO OBSERVACION Asignaci n con el programa de secuencia Referencia MELSEC Q Para referencia un ejemplo de asignaci n realizado con el programa de secuencia se muestra abajo Confirmaci n de estado de AJ65VBTCU 68ADV AJ65VBTCU 68DAVN xo XOF XI SW80 O 0H 4 E mc NO M100 SW8O 3 y T2 gt A 90 gt YH A N0 gt NO M100 Asignaci n inicial de AJ65VBTCU 68ADV X1018 MOVP H3 wooo Y MOVP H81 mooi Y MOVP H200 woo J move K16 woo e SET rios SET rios Cambio de asignaci n inicial de AJG6G5VBTCU 68ADV Cambio de asignaci n inicial Prccesamiento de asignaci n inicial AJG5V
516. para todas las estaciones Se puede asignar un m ximo de 16 condiciones de emisi n de eventos 1 Condiciones de emisi n de eventos Se emiten eventos bajo las siguientes condiciones Los estados de on off de dispositivos RX RY y SB especificados Estados de emparejar desemparejar datos de dispositivos RWr y SW especificados Cuando la exploraci n de enlace est completa 2 M todo de asignaci n de condiciones de emisi n de eventos a Primero determine la Interrupt setting Asignaci n de interrupci n en los par metros de red 1 Formato de entrada Determine el formato de entrada de datos para Word device Dispositivo de palabra Rango de asignaciones DEC HEX Por defecto DEX 2 Device code C digo de dispositivo Determina el dispositivo a usarse para las condiciones de emisi n de eventos Rango de asignaciones RX SB RY RWr SW Exploraci n completa 3 Device No No de dispositivo Determine el n mero del dispositivo a usarse para las condiciones de emisi n de eventos Rango de asignaci n Cuando se selecciona RX o RY 0 a 1FFF H Cuando se selecciona SB o SW 0 a 01FF H Cuando se selecciona RWr 0 a 07FF H 4 Detection method M todo de detecci n Determine el m todo de detecci n para las condiciones de emisi n de evento Rango de Edge detect Detecci n de borde Emite evento asignaci n solamente al subir y bajar Level detect Detecci n de nivel Emite cada evento de explo
517. peje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Rango de asignaci n Retenga Hold input data Retenga datos de entrada chequeado Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Ejemplo Asigne a Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Operational settings module 1 r Parameter name Number of j Data link disorder station setting r Hodinputdala r Case of CPU STOP setting El I Clears compulsorily Cancel Determine la asignaci n refrescar despejar obligatoriamente de la estaci n esclava al PLC CPU STOP usando Operational settings Asignaciones operacionales Valor por defecto Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Rango de asignaci n Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Despeje obligatoriamente Clears compulsorily Despeje obligatoriamente chequeado Ejemplo Asigne a Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q Operational settings module 1 p Parameter name y Number ol Data link disorder station setting I Hold input data Case of CPU STOP setting zi I leais compulsorih f Asigne el tipo de estaci n usando Type Tipo Valor por defecto Estaci n maestra Rango de asignaci n Master station Estaci n maestra Master station Duplex function
518. ple ctuple N mero de estaciones ocupadas Sin asignaci n Occupies 1 station Ocupa 1 estaci n Ocupa 2 estaciones Ocupa 3 estaciones Ocupa 4 estaciones Direcciones de estaciones remotas Cuando el tipo de estaci n es compatible con versi n 1 O points reserve station direcciones estaci n de reserva 8 points direcciones 8points 8points reserved 8 8 direcciones reservadas 16 points direcciones 32 points direcciones Cuando el tipo de estaci n es compatible con versi n 1 O points reserve station direcciones estaci n de reserva n points direcciones n Calculado autom ticamente por el GX Developer de acuerdo al n mero de estaciones ocupadas y asignaci n c clica de expansi n Refi rase a la secci n 3 1 para el n mero de direcciones Seleccione estaci n reservada invalida Sin asignaci n Reserved station Estaci n reservada error invalid station estaci n inv lida por error Intelligent buffer select word Seleccione buffer inteligente palabra Sin asignaci n Env o 0 64 a 4096 Recepci n 0 64 a 4096 Autom tico O 128 a 4096 Ejemplo Asigne datos de la estaci n de acuerdo a la configuraci n del sistema especificada en la secci n 6 4 CC Link station information Module 1 x Expanded Exclusive station Remote station Reservesinvalid Intelligent buffer select word tation No Station type cyclic setting count points station select Send Receive Automatic 1 1
519. plo Asigne 1 Tarjeta b Asigne el Start I O No N mero inicial de E S para la estaci n local Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 0000 a OFEO Ejemplo Asigne 0000 c Asigne el tipo de estaci n usando Type Tipo Valor por defecto Estaci n maestra Rango de asignaci n Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Ejemplo Asigne a Local station Estaci n local 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q d Asigne Parameter name Nombre de par metro usando Operational settings Asignaciones operacionales A n si el nombre del Par metro no se asigna esto no afectar la operaci n del sistema CC Link Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n 8 caracteres o menos Ejemplo Asigne CC LinkL Operational settings module 1 p Parameter name y Number of exclusive stations CC LinkL Exclusive station 1 y Data link disorder station setting Expanded cyclic setting 7 Hold input data Case of CPU STOP setting single 3 I Clears compulsorily Asigne el estado de entrada para la estaci n de error de enlace de datos usando Operational settings Asignaciones operacionales Valor por defecto Despeje Hold input data Retenga datos de entrada no chequeado Rango de asignaci n Retenga Hold input data Rete
520. po de exploraci n de enlace 66Dh exploraci n de enlace en unidades de 1 ms Almacena el valor actual del tiempo de exploraci n de enlace 66En exploraci n de enlace en unidades de 1 ms SWO006F Almacena el valor m nimo del tiempo de exploraci n de enlace 66Fn exploraci n de enlace en unidades de 1 ms Almacena el n mero de estaci n final asignada en el par metro 670 estaciones 1 a 64 estaciones N mero m ximo de Almacena el n mero m ximo de estaci n asignaci n del interruptor de SWO0071 P EE z se a estaci n en asignaci n del n mero de estaci n que est realizando el enlace de datos comunicaci n 1 a 64 estaciones dal 672 conectados N mero de estaci n Almacena el n mero de estaci n de la estaci n maestra en espera 6731 maestra en espera 1 a 64 estaciones macena el estado de asignaci n de estaciones reservadas 0 Estaci n no reservada SW0074 1 Estaci n reservada 6744 SWO0075 6751 sw0076 reservada 3 SWO0075 6761 SWO0076 SW0077 SWO0077 6771 b15 b14 b13 b12 Estado especificaci n SWO0074 de estaci n Los n meros 1 a 64 en la tabla de arriba indican los n meros de estaciones Almacena el estado de asignaci n de estaciones inv lidas por error 0 A parte de la estaci n inv lida por error SW0078 1 Estaci n inv lida por error 6781 SWO0079 b15 b14 b13 b42 a 6794 Estado especificaci n sywoo78 16 15 14 13 de estaci
521. positivo Seleccione desde M L B D W Ro ZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W Ro ZR Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D W Ro ZR Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D W Ro ZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W Ro ZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SBo ZR Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SWoZR 0000 Hold Cclear gt Retenga Despeje C Refresh D Clears compulsorily Refresque Despeje obligatoriamente Master station Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota C Remote net Ver 2 mode gt Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote I O net mode Modo de red de E S remotas Off line Fuera de l nea 2 m dulos Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B Registro remoto versi n 2 RWr D W RoZzZR A 11 16 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC Q Rango de asignaci n Valor de asignaci n Retry count Conteo de reintentos A deas 3 3 veces Automatic reconnection station count 1 a 10 Conteo de estaciones de reconexi n Por defecto 1 1 m dulo Standby master station No No De Blanco 1 a 64
522. positivo Continua remoto con un error en la comunicaci n Retiene el rea de recepci n desde la estaci n Continua local con un error en la comunicaci n Detiene 1 Si se ha hecho la asignaci n de par metros usando las instrucciones dedicadas los datos se retienen Si la asignaci n de par metros se ha hecho usando el GX Developer los datos se despejan cuando el dispositivo de refresco RY se asigna a Y los datos se despejan o se retienen cuando el dispositivo de refresco RY se asigna a otra aparte de Y Vea secci n 4 3 5 2 Cuando el dispositivo de refresco RY se asigna a Y para la estaci n local que ha parado solamente el rea de recepci n se despeja desde la estaci n local parada l rea de recepci n se retiene o se despeja cuando el dispositivo de refresco RY se asigna a otra aparte de Y Vea secci n 4 3 5 La operaci n continua para las reas de recepci n desde otras estaciones 5 45 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q 6 ASIGNACIONES DE PAR METROS Este cap tulo explica las asignaciones de par metros que se requieren para realizar el enlace de datos con el CC Link 6 1 Procedimiento desde las Asignaciones de Par metros al Arranque de Enlace de Datos Lo siguiente explica el procedimiento desde la asignaci n de par metros hasta el comienzo del enlace de datos 6 1 1 Area de par metros del CPU y memoria de par metros de m dulo maestro La siguiente explica la
523. pre entr guelo al usuario final PRECAUCION DEL DISE O gt PELIGRO e Vea el cap tulo 5 de este manual para el estado de operaci n de cada estaci n cuando hay un error de comunicaci n en el enlace de datos e Cuando realice el control del PLC en operaci n cambie datos para conectar un computador personal etc a un m dulo de funci n inteligente o conectando dispositivos perif ricos al m dulo CPU configure un circuito de bloqueo en un programa de secuencia as la seguridad de todo el sistema est siempre mantenida Antes de realizar otros controles del PLC en operaci n cambie el programa y estado de operaci n control de estado lea este manual cuidadosamente y confirme si la seguridad total se mantiene Especialmente cuando este control se realiza a un PC remoto desde un dispositivo externo los problemas que han ocurrido en el lado del PLC no pueden ser manejados inmediatamente si hay un error de comunicaci n de datos Define un acuerdo de detecci n de aver as entre los dispositivos externos y el PLC CPU para cuando ocurren errores en la comunicaci n as como construye un circuito de bloqueo en el programa de secuencia PRECAUCION EN DISE O PELIGRO e No escriba datos dentro del rea del sistema de la memoria buffer o m dulos de funci n inteligente Tambi n no env e la se al prohibido usar como la se al de salida a un m dulo de funci n inteligente desde el PLC CPU Escribir dato
524. r Inicie monitor 3 Si X1000 est en ON la conexi n entre el m dulo de entrada y el dispositivo externo se ha realizado correctamente b Chequeando el cableado entre el m dulo de salida y un dispositivo externo 1 Usando GX Developer asigne Y1000 en el campo Device Dispositivo para el Bit device Dispositivo bit por escoger Online En l nea Debug Depurar Device test Prueba del dispositivo y haga clic en FORCE ON FUERCE ON 2 Si la conexi n entre el m dulo de salida y el dispositivo externo est realizado apropiadamente la l mpara del indicador correspondiente al dispositivo externo Y00 se enciende Si X correspondiente al interruptor no se prende o la l mpara correspondiente a Y no se prende confirme el desplazamiento informaci n de tama o direcci n de memoria buffer 3E0H Un G992 de la estaci n esclava para chequear el estado de asignaciones RX RY RWw RWr del m dulo 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q 7 6 Conexi n en Rama T con el Cable Dedicado CC Link Esta secci n explica como realizar una conexi n en rama T usando el cable dedicado CC Link 7 6 1 Configuraci n del sistema en rama T Lo siguiente muestra un sistema de configuraci n usando una conexi n en rama T L nea principal Estaci n E S remotas de dispositivo remoto Estaci n maestra L nea rama Resistor terminal entre DA and DB
525. r de asignaci n Start I O No No inicial de E S 0000 a OFEO 0000 Asignaci n de Input data hold clear Retenga despeje datos de estaci n de entrada Hold Cclear gt Retenga Despeje Por defecto Despeje desorden de enlace de datos En caso de Refresque despeje obligatoriamente C Refresh gt asignaci n de CPU Por defecto Refresque erres Clears compulsory Refresque Despeje obligatoriamente Asignaciones STOP parado operacionales N mero de Ocupa de 1 a 4 estaciones estaciones Por defecto Ocupa 1 estaci n Ocupa 2 estaciones ocupadas Asignaci n c clica simple doble cu druple ctuple 3 doble expandida Por defecto simple Master station Estaci n maestra Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Master station Duplex function Funci n doble Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Standby master station Por defecto Master station Estaci n maestra Estaci n maestra en espera Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 1 mode Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Modo versi n 1 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red C Remote net Ver 2 mode remota Remote net Additional mode Remote I O net mode Modo de red de E S remotas Modo adicional de red remota Off line Fuera de l nea Remote I
526. r del tiempo especificado para la correspondiente velocidad de transmisi n como lo listado abajo Si el tiempo de exploraci n excede el tiempo especificado un error de fuera de tiempo ocurre en cada estaci n 10 Mbps 5 Mbps 2 5 Mbps 625 Mbps 156 Mbps 1 El modo as ncrono se recomienda para un sistema mixto de estaciones locales A 15 J61BT11 y A 15 J61Q0BT11 cuando el QJ61BT11N se usa como la estaci n maestra Cuando se usa el modo s ncrono aseg rese de observar las restricciones en 2 y 3 abajo Cuando se usa un sistema que consiste del QJ61BT11N como la estaci n maestra en el modo s ncrono y los dos A 15 J61BT11 y A 1S J61QBT11 como estaciones locales asigne el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local CPU para que sea m s corta que ST Para m s detalles sobre ST vea secci n 5 1 Cuando se usa un sistema que consiste del QJ61BT11N como la estaci n maestra en el modo s ncrono y los dos A 15 J61BT11 y A 15 J61QBT11 como estaciones locales use XnC como un bloqueo de instrucciones DESDEY A en la estaci n local al lado del CPU Cuando operando en el modo s ncrono el LED L RUN puede tener la luz tenue 2 Modo as ncrono Realice enlace de datos sin sincronizar con el programa de secuencia 3 M todo de asignaci n Asigne la funci n de exploraci n s ncrona Asignaci n del modo de exploraci n de los par metros de red usando el GX Developer Para m s detalles sobre la a
527. r el ruido RUN LRUN s del MST SMST Para revisar la fuente del error vea secci n 13 4 RSS EAN O vea secci n 8 4 2 para detalles con respecto a SW0058 estado detallado del visualizador LED Titilando Hay un error en la comunicaci n en una estaci n enlace de datos espera L RUN On Enlace de datos est siendo ejecutado On Error en la comunicaci n anfitri n Titilando a intervalos fijados Las asignaciones de interruptores 2 y 3 se cambiaron mientras est prendido Titilando a intervalos inconsistentes El resistor de terminal no est adjuntado El m dulo y el cable dedicado CC Link se afectan por el ruido On Durante env o de datos RD On Durante la recepci n de datos Interruptores de asignaci n de Asigna el n mero de estaci n del m dulo asigna al tiempo del embarque 0 n mero de estaci n lt Rango de asignaci n gt Estaci n maestra 30 Estaci n local 1 a64 Estaci n maestra en espera 1 a 64 Si se asigna otro n mero que no sea 0 a 64 se prender el LED ERR STATION NO Estado de la l mpara indicadora LED MST y S MST y tipos de estaci n Estado de operaci n Operando como una estaci n Operando como una estaci n maestra controlando el enlace de maestra en espera en espera datos Tipo de estaci n asignado MST_O_ OSMST MSTO 6 SMST MSTO_ OSMST MSTO SMST Estaci n local A l O 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q
528. r por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a WO 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q d Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWw usando Remote register RWw Registro remoto RWw Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a W1000 e Asigne el dispositivo de refresco del rel especial SB usando Special relay SB Rel especial SB Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SB o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a SBO f Asigne el dispositivo de refresco del registro especial SW usando Special register SW Registro especial SW Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SW o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace asignaciones que no solape
529. ra control de enlace de datos cuando el enlace a la estaci n maestra se desconecta debido a un problema del PLC CPU o de la fuente de alimentaci n Estaci n esclava T rmino gen rico para la estaci n de E S remotas estaci n de dispositivo remoto estaci n local estaci n de dispositivo inteligente y estaci n maestra en espera M dulo maestro local T rmino gen rico para QJ61BT11N QJ61BT11 AJ61BT11 A1SJ61BT11 AJ61QBT11 y A1SJ61QBT11 M dulo maestro T rmino gen rico para QJ61BT11N QJ61BT11 AJ61BT11 A1SJ61BT11 AJ61QBT11 y A1SJ61QBT11 cuando se usan como estaciones maestras M dulo local T rmino gen rico para QJ61BT11N QJ61BT11 AJ61BT11 A1SJ61BT11 AJ61QBT11 y A1SJ61QBT11 cuando se usan como estaciones locales M dulo remoto T rmino gen rico para AJ65BTB1 16D AJ65SBTB1 16D AJ65BT 64AD AJ65BT 64DAV AJ65BT 64DAI y AB52GOT M dulo de dispositivo inteligente M dulo que puede realizar transmisi n transitoria tal como el AJ65BT R2 incluyendo el m dulo local Modo de red de E S remotas Modo dedicado para el env o y recepci n de datos a y desde la estaci n de E S remotas a alta velocidad Modo de red remota Modo que puede comunicarse con todas las estaciones usadas para el CC Link estaci n de E S remotas estaci n de dispositivo remoto estaci n local estaci n de dispositivo inteligente y estaci n maestra en espera El modo de red remota tiene tres
530. ra informaci n detallada acerca de cada estaci n de dispositivo remoto vea el Manual del Usuario para cada m dulo Entrada remota RX y salida remota RY Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de dispositivo remoto PLC CPU estaci n n mero 1 estaci n n mero 4 ROA AJ65VBTCU 68ADV AJ65VBTCU 68DAVN X100F a X1000 X101F a X1010 X102F a X1020 X103F a X1030 X104F a X1040 X105F a X1050 X106F a X1060 X107F a X1070 X108F a X1080 X109F a X1090 Y100F a Y1000 b ean Y101F a Y1010 RY1F a RY10 Y102F a Y1020 Y103F a Y1030 Y104F a Y1040 Y105F a Y1050 Y106F a Y1060 Y107F a Y1070 f RXOF a RX00 RX1F a RX10 RYOF a RYOO RY1F a RY10 Y108F a Y1080 Y109F a Y1090 10 32 10 32 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q Registros remotos RWw y RWr Estaci n dispositivo remoto estaci n n mero 1 AJ65VBTCU 68ADV Estaci n dispositivo remoto estaci n n mero 4 AJ65VBTCU 68DAVN PLC CPU RWWO Especific habilitar prohibir conversi n A D RWw1 Asignaci n rango de entrada CH 1 a CH 4 RWw2 Asignaci n rango de entrada CH 5 a CH 8 RWw3 Especificaci n procesamiento promedio RWw4 Asign tiempo promedio No veces CH 1 RWws5 Asign RWw6 Asign tiempo promedio No veces CH 2 tiempo promedio No veces CH 3 RW
531. raci n de enlace cuando se establecen las condiciones de la emisi n de eventos 4 48 4 48 4 FUNCIONES MELSEC Q 5 Interrupt condition Condici n de interrupci n Determine las condiciones bajo las cuales se emiten eventos Rango de asignaci n Cuando se selecciona RX SB o RY ON OFF Cuando se selecciona RWro SW Igual Desigual 6 Word device Dispositivo de palabra Asigne las condiciones bajo las cuales se emiten eventos cuando se selecciona RWw o SW Rango de asignaci n 0 a 65535 Decimal O a FFFF Hexadecimal 7 Interrupt SI No No SI de interrupci n Determine el n mero del puntero de interrupci n del m dulo de funci n inteligente SI es un puntero de interrupci n para un m dulo de funci n inteligente y no un dispositivo usado en un programa existente Rango de asignaci n 0a15 Interrupt settings Unit 1 x Input format DEC y Device code Device Detection Interrupt Word Board Interrupt No method condition device No SI No 0001 Edge detect ON 0 D004 Level detect Unequal 150 1 Y 2 y v v v End setup Cancel Se puede asignar solamente una condici n de emisi n de evento para cada programa de interrupci n b Determine el PLC parameter Par metro PLC PLC system Sistema PLC Intelligent function module setting Asignaci n de m dulo de funci n inteligente Interrupt pointer settings Asignacione
532. rai Type Local station 12 Remote pass Master station data link type El Device memory Mode Remote net Ver 1 mode El Device init All connect count Remote input RX Remote outout AY Remote register Rw1 Remote register Ver 2 Remote input RX Ver 2 Remote output RY Ver 2 Remote register RW Ver 2 Remote register wiw Special relay SB Special register SW Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select z y Scan mode setting b faai E Delay infomation setting Station information setting Remote device station initial setting ________ _________ Interrupt setting Interrupt settings 4 Indispensable settings No setting Alreadyset Setifitisneeded No setting 2 Already set 002H O Hoststation O J E 11 8 11 8 LOCALES 11 1 4 Creando un programa PLC CPU de estaci n maestra X101F a X1010 X102F a X1020 X103F a X1030 X100F a X1000 11 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES Esta secci n muestra un programa a usarse para la comunicaci n entre las estaciones maestra y local El siguiente diagrama muestra la relaci n entre los dispositivos del PLC CPU de la estaci n maestra y los dispositivos del PLC CPU de la estaci n local Las reas sombreadas indican los dispositivos que se usan realmente Entrada remota RX y salida remota RY
533. rea compatible con Estaci n Modo versi n 2 maestra adicional Area compatible con versi n 1 Area compatible con Modo versi n 2 versi n 1 Area compatible con QJ61BT11N versi n Area compatible con Modo versi n 2 versi n 2 Area compatible con versi n 1 Area compatible con Estaci n local Modo adicional versi n 1 Area compatible con Modo versi n 2 versi n 1 Area compatible con versi n 1 Compatible con versi n 1 QJ61BT11 maestra inteligente Estaci n de dispositivo remoto Compatible con versi n 1 Estaci n E S remotas Compatible con versi n 1 4 FUNCIONES MELSEC Q E S remotas QJ61BT11N QJ61BT11 Estaci n de dispositivo Estaci n de dispositivo Fstaci n remoto Estaci n local Estaci n inteligente maestra local Area Area Area Area Area Area Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible compatible compatible compatible compatible compatible compatible con con con con con con con con A con con con con con versi n 1 versi n 1 versi n 2 versi n 1 versi n 2 versi n 1 versi n 1 versi n 2 j versi n 1 versi n 2 j versi n 1 versi n 2 j versi n 1 olxlolx x xi olxJo xlo x oi1 Xx O Transmisi n c clica habilitada X Transmisi n c clica deshabilitada Prohibida 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 No emparejan el n mero de direcciones entre la asignaci n c clica expandida as
534. remoto se cargar n los gastos para enviar un ingeniero Per odo de Garant a Gratis El per odo de garant a gratis ser para un a o despu s de la fecha de compra o entrega a un lugar designado Note que despu s de la fabricaci n y embarque desde Mitsubishi el per odo de distribuci n m ximo ser de seis 6 meses y el per odo m s largo de garant a gratis despu s de la fabricaci n ser de dieciocho 18 meses El per odo de garant a gratis de partes de reparaci n no exceder el per odo de garant a gratis antes de las reparaciones Rango de Garant a Gratis 1 El rango se limitar a uso normal dentro del estado de uso los m todos de uso y el ambiente de uso etc los cuales sigan las condiciones y precauciones etc dados en le manual de instrucciones manual del usuario y etiquetas de precauci n sobre el producto 2 A n dentro del per odo de garant a gratis las reparaciones ser n cargadas en los siguientes casos 1 Falla ocurrida por un bodegaje o manejo inapropiado descuido o negligencia por el usuario Falla causada por el dise o del hardware o software del usuario 2 Falla causada por modificaciones no aprobadas etc al producto por el usuario 3 Cuando el producto de Mitsubishi se ensambla en un dispositivo del usuario la Falla que se podr a haber evitado si funciones o estructuras juzgadas o como necesarias en las medidas legales de seguridad de que est
535. rende y apague dependiendo en el estado de finalizaci n de la instrucci n RLPASET Finalizaci n normal Se queda apagado y no cambia Finalizaci n anormal Prende en el procesamiento END fin de la exploraci n donde la instrucci n RLPASET es completa y apague en el pr ximo procesamiento END fin Cuando todas las estaciones est n normales Procesamiento Procesamiento END Procesamiento Procesamiento Procesamiento Procesamiento END END END END Procesamiento END END Programa de secuencia Parada refresco Parada enlace de datos gt Estado enlace de datos de la anfitriona X01 Empieza refresco nicio de enlade de datos Finalizaci n instrucci n RLPASET Instrucci n de refresco SB03 Parada de enlace de datos SB02 Finalizaci n parada de enlace de datos SB45 Dispositivo de direcci n a instrucci n RLPASET Dispositivo de finalizaci n Dispositivo de A Finalizaci n anormal visualizaci n de estado a finalizaci n 1 exploraci n Cuando todas las estaciones est n defectuosas Procesamiento Procesamiento Procesamiento END Procesamiento Procesamiento Procesamiento Procesamiento END END END END END END Programa de secuencia Parada enlace de datos Estado enlace de
536. resco de la entrada salida y los registros remotos se para OFF No hay instrucci n ON Instruido Procedimiento eS Indica el estado de ejecuci n del procedimiento de inicializaci n SB005E inicializaci n de estado de a ES ss OFF No ejecutada Ox Xx 5E5n b14 ejecuci n de estaci n de A qo ON Siendo ejecutado dispositivo remoto Instrucci n de registraci n SB000D de proceso de 5E0h b13 inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto Estado de finalizaci n del Indica el estado de finalizaci n de ejecuci n del procedimiento SB005F procedimiento de de inicializaci n 5E0n b15 inicializaci n de estaci n OFF No completo de dispositivo remoto ON Completo Resultado de instrucci n Almacena el resultado de la ejecuci n de la instrucci n de SWO005F de procedimiento de registraci n de procedimiento de inicializaci n con SBO00B 65FH inicializaci n de estaci n 0 Normal de dispositivo remoto A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 x No se puede usar para la estaci n maestra en espera que est controlando el enlace de datos Para detalles sobre como crear un programa vea secci n 10 2 4 1 Cuando la instrucci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto SB0000 est apagada despu s de la finalizaci n del procesamiento inicial todas las se ales de RY que se han prendido en la registraci n del procedimiento se a
537. respuesta desde otra estaci n local Expresi n Valor m ximo a Instrucci n RIRD OT LS X BC direcciones de lectura 16 16 x 1 067 SL ms OT Tiempo de procesamiento de una instrucci n dedicada QCPU modo Q QnCPU 1 ms QNHCP U 0 5 ms LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 BC Constante Velocidad de transmisi n 156 kbps 625 kbps 2 5 Mbps 5 Mbps 10 Mbps E BE E q d o oa 12 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n de destino 0 cuando leyendo memoria buffer en el CC Link 1 Redondear despu s de la coma decimal Ejemplo Cuando el tipo de PLC CPU es Q06HCPU la velocidad de transmisi n es 10 Mbps el tiempo de exploraci n de enlace es 5 ms y las direcciones de lectura son 20 palabras memoria buffer en el CC Link OT LS X BC direcciones de lectura 16 16 X 1 067 ms 0 5 5 X 12 20 16 16 x 1 067 0 5 5 X 12 3 x 1 067 76 505 76 5 ms b Instrucci n RIWT OT LS X BC direcciones de escritura 16 16 x 1 067 SL ms OT Tiempo de procesamiento de una instrucci n dedicada QCPU modo Q QnCPU 1 ms QnHCPU 0 5 ms LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 BC Constante E 12 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n de destino 0 cuando escribiendo memoria buffer en el CC Link x1 Redondear despu s de la coma decimal Ejemplo Cuando el tipo de PLC
538. riba indican los n meros de estaciones Estado de solape de n mero de SW0098 Almacena el estado de consistencia entre la estaci n cargada y las asignaciones de par metros Ocurre un error de emparejamiento en cualquiera de los siguientes casos 1 Disparejo de tipo de estaci n 2 Disparejo de n mero de estaciones ocupadas 3 Disparejo de asignaci n c clica expandida 4 Disparejo en CC Link versi n compatible x Un error de emparejamiento no ocurrir cuando instalaci n lt par metros Por ejemplo un error de emparejamiento no ocurrir cuando una estaci n de dispositivo remoto se instale y la asignaci n de SWO09C par metros sea una estaci n de dispositivo inteligente 69Ch 0 Normal 1 Error de emparejamiento SWO09D Cargar estado de Ejemplo de error de emparejamiento 69Du SW009E 69En SWO09F 69FH consistencia de E Instalaci n Par metro par metros Estac dispositivo remoto Estaci n E S remotas Estaci n E S remotas Estac dispos inteligente Estac dispos remoto b3 b2 b1 SW009C 4 3 2 SW009D 17 SWO09E 33 SWO009F 49 Los n meros 1 a 64 en la tabla de arriba indican los n meros de estaciones Almacena el resultado de la prueba de l nea 1 0 Normal SW00B4 1 Anormal 6B44 SWO00B5 6B5n Resultado de prueba SW00B4 6 swo0B6 de l nea 1 swooB5 32 6B61 SWO0B8 4
539. rily Despeje obligatoriamente no chequeado 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q Operational settings module 1 p Parameter name y Number ol Data link disorder station setting I Hold input data Case of CPU STOP setting zi I leais compulsorih f Asigne el tipo de estaci n usando Type Tipo Valor por defecto Estaci n maestra Rango de asignaci n Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Ejemplo Asigne a la Master station Estaci n maestra g Asigne el modo CC Link usando Mode Modo Valor por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Rango de asignaci n Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote I O net mode Modo de red E S remotas Off line Fuera de l nea Ejemplo Asigne a Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota h Asigne el n mero total de estaciones conectadas en el sistema CC Link incluyendo estaciones reservadas usando All connect count Conteo de todas conectadas Valor por defecto 64 m dulos Rango de asignaci n 1 a 64 m dulos Ejemplo Asigne a 5 modules m dulos i Asigne el n mero de reintentos usando Retry count
540. rmite una transmisi n c clica de alta velocidad acortando as el tiempo de exploraci n de enlace La tabla de abajo lista los tiempos de exploraci n de enlace para los dos modos modo de red de E S remotas y modo de red remota Tabla 4 7 N mero de Modo de red de E S remotas Modo de red remota me Velocidad de transmisi n a 10 Mbps M todo de asignaci n Asigne el modo de red de E S remotas en Modo de los par metros de red usando el GX Developer Para m s detalles sobre la asignaci n vea secci n 6 6 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 4 6 Creando un programa que contiene m dulos a ser a adidos en el futuro Funci n de estaci n reservada Esta funci n previene que las estaciones remotas locales de dispositivo inteligente y una estaci n maestra en espera que no est n actualmente conectadas pero ser n conectadas en el futuro siendo consideradas como estaciones de enlace de datos defectuoso por la estaci n maestra y las estaciones locales Cuando la estaci n maestra est en el modo versi n 2 de red remota las direcciones de las estaciones asignadas como estaciones reservadas pueden ser asignadas a 0 direcciones Para la asignaci n de par metros use el GX Developer de versi n 8 03D o posterior No se puede ejecutar esta funci n si la instrucci n dedicada se usa para la asignaci n de par metros Sin embargo se puede ejecutar esta funci n cuando no se realiza leer escribir desde a las esta
541. ro Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM Xn X 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20X1 x2 1 5 41 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 4 Estaci n maestra RWw estaci n de dispositivo remoto RWw Esto indica el tiempo desde el momento que los datos se asignan a los dispositivos del CPU hasta que los datos para la estaci n de dispositivo remoto se cambien Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS X 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20 3xX1 15 24 5 ms b Modo s ncrono SM X n LS Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM
542. rocesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 m Constante Bleed c clica expandida Asignaci n c clica expandida o oo pl e e a Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 2 X m 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20 3Xx 2X3 1 1 5 42 5 ms b Modo s ncrono SM X n LS Xx m Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante die did c clica expandida Asignaci n c clica expandida PELE PERE PEREA PESTO FER DA CA Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM X n LS Xx m Tiempo de procesamiento de la estaci n
543. rograma de secuencia de la estaci n local LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM X n x 3 SL ms 20 Xx 1 x3 10 70 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 4 Estaci n maestra RWw gt estaci n local RWr Esto indica el tiempo desde el momento que los datos se asignan al dispositivo del CPU de la estaci n maestra hasta que los datos se almacenen en el dispositivo del CPU de la estaci n local Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS x 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM LS x 2 SL ms 20 3Xx2 10 36 ms b Modo s ncrono SM X n LS X 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra
544. rono SM X n x 1 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante O Denn c clica expandida Asignaci n c clica expandida a AA en e E Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM X n x 1 SL ms 20XxX1 x1 10 30 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS X 2 X m 1 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local m Constante Et li c clica expandida Asignaci n c clica expandida Ra TORA nas Dal Pei PEA Abal SRL DE Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia
545. ror otra estaci n ON Suceso de error Estado de fusible Indica el estado de suceso de fusible quemado en otras estaciones SB0082 quemado de ctra Swo0088 a SW008B 5E8n b2 taci n OFF Sin error SB0080 Estado de enlace de 5E8 DO datos de otra estaci n ON Suceso de error Estado de cambio de Detecta cambios en asignaciones de interruptor de otras estaciones SB0083 durante el enlace de datos interruptor de otra 5E8n b3 estaci n OFF Sin cambios ON Cambio detectado Indica el estado de la l nea de la anfitriona OFF Normal ON Anormal desconexi n de l nea Indica si hay un error en la transmisi n transitoria OFF Sin error ON Suceso de error Estado de transmisi n Indica el estado de transmisi n transitoria de la estaci n maestra transitoria de la OFF Normal estaci n maestra ON Anormal Resultado de prueba Almacena el resultado de Prueba de l nea 1 Prueba de l nea 2 de la estaci n OFF Normal maestra en espera ON Anormal SB0090 Estado de l nea de la 5E9H bO anfitriona SB0094 Estado de transmisi n 5E9n b4 transitoria SB0095 5E9u b5 SB00B4 BEB b4 PROGRAMACION IN MELSEC Q 8 4 2 Regjistros especiales de enlace SW Datos se almacenan en los registros especiales de enlace SW000 a SWO03F por el programa de secuencia y datos se almacenan autom ticamente en SW0040 a SWO1FF Los valores en par ntesis en la columna de n meros indican las
546. ror en el tipo de solicitud Fue recibida una solicitud no soportada Error de sobrecarga de solicitud transitoria Hay demasiadas solicitudes transitorias a la estaci n correspondiente Error de sobrecarga de solicitud transitoria Hay demasiadas solicitudes transitorias a la estaci n correspondiente proceso prueba de l nea estaba en progreso de almacenaje transitoria transitoria destino de destino Hay demasiadas solicitudes transitorias a la estaci n correspondiente Error de solicitud La estaci n de destino no fue una estaci n de transitoria dispositivo inteligente Respuesta fuera de tiempo B603 B604 B605 B607 Error de sobrecarga de pal solicitud transitoria B774 B778 Una transmisi n transitoria se ejecut aunque la estaci n de destino se asign al modo de E S Las estaciones de destino y fuente de transmisi n fueron las mismas cuando la conexi n a otra estaci n se especific Ocurri un error en la buffer de almacenaje transitoria cuando una transmisi n transitoria mayor que 1 k estuvo siendo realizada Error de asignaci n del modo del m dulo Error en la especificaci n del n mero de estaci n Error de buffer de almacenaje transitoria B783 B801 B802 B803 13 14 Detectabilidad Estaci n Estaci n maestra local Medida correctiva Cambie el par metro despu s de que todas las solicitudes transitorias se completen o antes de que se solicite cualquiera
547. ros de red Se pueden asignar un m ximo de 16 estaciones Cuando 17 o m s estaciones de dispositivos remotos son conectadas realice las asignaciones iniciales para la 17ava y subsecuentes estaciones usando el programa de secuencia a En Target Objetiva asignar el n mero de estaci n de un m dulo para el cual las asignaciones iniciales ser n realizadas Rango de asignaci n 1 a 64 Remote device station initial setting Target station number setting Unitl o A al 2Registprocedue 9 Registproceduel A O BB SS 3 Registprocedue 11 Regist procedure dpo oog E en Fedistprocedwe 13 Reaistorocedurel e e z Recistoroceduel 15 Megistprocedue e Recistoroceduel 16 Reaist procedure End setup Cancel Clear b Dar el procedimiento de inicializaci n en Regist procedure Procedimiento de registraci n 1 Input format Formato de entrada Dar el formato de entrada de datos para Write data Escriba datos en detalles de ejecuci n Rango de DEC asignaci n HEX Por defecto DEC 4 FUNCIONES MELSEC Q 2 Execute Flag Se alizador de ejecuci n Dar si o no el ejecute al procedimiento de inicializaci n especificado Rango de Execute Ejecute asignaci n Only set Solamente asigne uso como un memo cuando las condiciones de ejecuci n son las mismas como cuando el se alizador de ejecuci n se asigna como Execute pero el contenido de
548. s b Modo s ncrono SM X n LS X 2 Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas es de 1 5 ms SM X n LS Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms 20xX1 3 1 5 24 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS X 2 Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas es de 1 5 ms SM LS X 2 Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms 20 3xX2 1 5 27 5 ms b Modo s ncrono SM X n LS X 2 Tiempo de respuesta de la estaci n de E S remotas ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace
549. s Por defecto Ocupa 1 estaci n ocupadas A expandida Por defecto simple Master station Estaci n maestra Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Master station Duplex function T Ti Funci n doble Estaci n maestra Funci n doble ype Tipo Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Standby master station Por defecto Master station Estaci n maestra Estaci n maestra en espera Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 1 mode Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Ver 2 mode Remote net Additional mode Modo adicional de red Modo versi n 2 de red remota Mode Modo remota Remote net Additional mode Remote I O net mode Modo de red de E S remotas Modo adicional de red remota Off line Fuera de l nea Remote I O net mode Por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 Modo de red de E S remotas de red remota Off line Fuera de l nea All connect count Conteo de todas conectadas Por defecto 64 Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D RX W RoZR Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T RY C ST D W Ro ZR Remote register RWr Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D remoto RWr W Ro ZR Remote register RWw Registro Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C remoto RWw ST D W R
550. s de la estaci n de dispositivo remoto e Revise el programa de secuencia Cu l es la asignaci n para el conteo de e Aumente la velocidad de transmisi n reintentos e Reduce el conteo de reintentos Ha Sido Aguado Un valor para la asignaci n Deshabilite la asignaci n de interruptores del m dulo de de interruptores del m dulo de funci n a inteligente funci n inteligente del GX Developer Asigne a 01004 el interruptor 4 de las asignaciones de interruptores del m dulo de funci n inteligente del GX Developer Revise el c digo de error para el PLC CPU Esta correcta la asignaci n del interruptor 4 de Revise el c digo de error para la estaci n maestra las asignaciones de interruptores del m dulo de funci n inteligente Revise el estado de operaci n del PLC CPU para la estaci n maestra La estaci n local estaci n maestra en espera no arranca y el LED ERR se prende No se pueden detectar estaciones averiadas Estaciones averiadas se generan dependiendo de la velocidad de transmisi n Si la velocidad de transmisi n se reduce a un nivel m s bajo tal como 156 kbps puede realizarse la comunicaci n sin producir un error Cuando una instrucci n dedicada se ejecuta el ROO Ha ocurrido un error bit de finalizaci n anormal se prende La estaci n de dispositivo remoto no est operando normalmente Cuando m ltiples estaciones remotas se apagan a 156 kbps el LED L RUN se apaga t
551. s SB0002 No se puede parar el enlace de datos prendida Est el reinicio de enlace de datos SB0000 prendido No se puede reiniciar el enlace de datos Est la correspondiente estaci n Revise los par metros Revise el estado especificado de la estaci n reservada SWO0074 a SWO0077 Revise la asignaci n del n mero de estaci n Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SWO0098 a SW009B Revise el estado de carga SW0069 Revise el estado de solape del n mero de estaci n SWO0098 a SW009B Revise el estado de consistencia de carga par metros SWO009C a SW009F Revise el programa de secuencia Revise las asignaciones de par metros de refresco autom tico Revise el programa de secuencia Revise la asignaci n de par metros de refresco autom tico Revise el cable de conexi n visualmente o con una prueba de l nea Revise los par metros para estaci n local Revise el estado de operaci n del PLC CPU en la correspondiente estaci n desconectada Los par metros para el n mero de m dulos e informaci n de estaci n emparejan con las asignaciones de los m dulos que no han empezado Revise que el n mero de estaci n de la estaci n local incluyendo el n mero de estaciones ocupadas no sea 65 o mayor El modo de la estaci n maestra empareja con el modo de la estaci n local estaci n maestra No arranca estaci n remota estaci
552. s move K1000 wwsor Y Asignaci n valor digital 1 CH 2 RWw1 1000 Asignaci n habilitar deshabilitar salida anal gica AJG5VBTCU 68DAVN Do E X151B Prende se alizador habilitar 290 n Y1500 9 deshabilitar salida anal gica Habilitar salida CH 1 RY00 anal gica Prende se alizador habilitar i Y deshabilitar salida anal gica CH 2 RY01 Procesamiento al ocurrir un error AJ65VBTCU 68DAVN XISTA y Lee c digo revisi n CH W1000 D510 K2 RWrO RWr1 319 BMOVP MOVP W1008 D518 J Lee c digo de error RWr8 Reinicio de error Prende se alizador solicitud E LSET VISIA J reinicio de error RY1A ISTA ISTA RST YI51A y Apaga se alizador solicitud reinicio de error RY1A El programa encerrado por la l nea de puntos es necesario solamente cuando las asignaciones iniciales se cambian 10 51 10 51 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 10 3 4 Creaci n de un programa Esta secci n muestra el programa usado para controlar las estaciones de dispositivo remotos Los siguientes diagramas muestran la relaci n de la entrada salida remota y los registros remotos entre los dispositivos del PLC CPU y la estaci n de dispositivo remoto Las reas sombreadas indican los dispositivos que se usan realmente Para informaci n detallada acerca de cada estaci n de dispositivo remoto vea el Manual del Usuario para cada
553. s 10 22 10 2 3 Asignaci n inicial de la estaci n de dispositivo remoto vusiuias auia ios asa caio a a cata oaa ata aa atacan ana can an enco 10 25 10 24 Creaci n de UN PrOB AA secetei A NA anar 10 32 10 2 5 Realizando el enlace de datOS oocociciccicicniicni ninia 10 36 10 3 Cuando se usa el Modo Adicional de Red RemMota ooocccoinconnconncccccicocanocanonanona nana nnnnrnncrnncrnrc rra 10 38 10 3 1 Configuraci n de Un sistema sis adi di dee 10 38 10 3 2 Asignaci n de los par metros de la estaci n maestra iiasasoa oa casa cas aia coa aio bana oa a aa nan aas rra rra 10 42 10 3 3 Asignaci n inicial de la estaci n de dispositivo remoto vusiusas asa ios aas caia a cata aa etno a aia coa anos eaa can enDDoo 10 45 10 34 Creaci n Je un progra Ma A e ea i A a A DA AU Se ATANES 10 52 10 3 5 Realizando el enlace de datOS tisiuiudida And oda ai LEN LEA REDE TARTA AE E DUE rr 10 56 11 1 Cuando se usa el Modo Versi n 1 de Red REmota ouiaoiasa aia aia aia aia dea aia aia a ea DER DEA DEA DEA DEA DEA rnra rana 11 1 111 1 Configurando UN sistema iii A A AA ie a aa i dd acta 11 1 11 1 2 Asignaci n de los par metros de la estaci n maestra ococioinicicininnicininnnmnrmcnccrnnrrrnraranns 11 3 11 1 3 Asignaci n de los par metros de la estaci n local ooncooicincicnnid nnoionnnnncmmrcrrc rr 11 6 ATAR Creando Un aaa 11 9 11 1 5 Realizando el enlace de datos issauasa outa aa ueaos taxes eDa aUea Da aLDU DD A E NE
554. s alor por defecto l sin asignaci n f Area de almacenamiento Se prende el bit correspondiente al n mero de estaci n DC a DF 2202223 Uso prohibido O x1 Se usa en el modo versi n 2 de red remota o modo adicional de red remota x2 Cuando la asignaci n es 8 points 8 points reserved 8 direcciones 8 direcciones reservado los n meros de estaci n se almacenan dentro de las dos asignaciones de estaci n de E S remotas 8 direcciones y 16 direcciones 2 Entrada remota RX y salida remota RY Se usa cuando se selecciona el modo versi n 1 de red remota o modo adicional de red remota a Estaci n maestra estaci n de E S remota estaci n de dispositivo remoto estaci n local 1 Estaci n maestra Se almacenan los estados de entrada desde las estaciones de E S remotas de dispositivo remoto RX y local RY Se usan dos palabras por estaci n 2 Estaci n local e Los datos a ser enviados a la estaci n maestra se almacenan en la salida remota RY de la direcci n correspondiente al n mero de la estaci n anfitriona Se almacenan los estados de entrada desde las estaciones de E S remotas de dispositivo remoto RX y local RY Se usan dos palabras por estaci n PROGRAMACION MELSEC Q No se puede usar los dos ltimos bits para la comunicaci n entre la estaci n maestra y la estaci n local En el ejemplo abajo no se puede usar RY9E y RY9F Estaci n de E S remotas Estaci
555. s de entrada y desorden de Por defecto Despeje Hold Cclear gt Retenga despeje enlace de datos En caso de Refresque despeje obligatoriamente Refresh asignaci n de CPU Por defecto Despeje Refresque CRefresh gt Clears compulsorily Asignaciones STOP parado Refresque Despeje obligatoriamente operacionales N mero de Ocupa de 1 a 4 estaciones estaciones Por defecto Ocupa 1 estaci n ocupadas pe AA expandida Por defecto simple Master station Estaci n maestra Master station Estaci n maestra Master station Duplex function Estaci n maestra Master station Duplex function Funci n doble Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Standby master station Por defecto Master station Estaci n maestra Estaci n maestra en espera Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota Remote net Ver 1 mode gt Remote net Ver 2 mode Modo versi n 2 de red remota Remote net Ver 2 mode Remote net Additional mode Modo adicional de red Modo versi n 2 de red remota remota Remote net Additional mode Remote l O net mode Modo de red de E S remotas Modo adicional de red remota Off line Fuera de l nea Remote l O net mode Por defecto Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 Modo de red de E S remotas de red remota Off line Fuera de l nea All connect count Conteo de todas 1 a 64 conectadas Por defecto 64
556. s de puntero de interrupci n 1 Interrupt pointer start No N mero de arranque del puntero de interrupci n al lado del PLC Determine el n mero de arranque del puntero de interrupci n para el CPU Rango de asignaci n 50 a 255 2 Interrupt pointer No of units N mero de unidades del puntero de interrupci n al lado del PLC Determine el n mero de condiciones de emisi n de evento especificado en las Interrupt settings Asignaciones de interrupci n de los par metros de Red Rango de asignaci n 1 a 16 3 Start I O No N mero inicial de E S al lado de la unidad inteligente Determine el n mero inicial de entrada salida para el m dulo de funci n inteligente para el cual se realiz la asignaci n de interrupci n Rango de asignaci n O a OFFO H 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 Start SI No N mero inicial SI al lado de la unidad inteligente Determine el n mero m s bajo para los punteros de interrupci n de m dulo de funci n inteligente especificado en Interrupt SI No N mero de interrupci n SI de las Interrupt settings Asignaciones de interrupci n en los par metros de Red Rango de asignaci n 0a15 Intelligent function module interrupt pointer setting XI PLC side g Intelli unit side a Interrupt pointer Interrupt pointer Start No No of units Start 1 0 No Start SI No 0 TIT End setup Cancel 3 Simulaci n del programa de interrupci n Cuando las condiciones de em
557. s dentro del rea del sistema o enviar una se al para prohibido usar puede causar el malfuncionamiento del sistema en el PLC e Para especificar el par metro de refresco autom tico especifique Y para el dispositivo de refresco de la salida remota RY Si un valor aparte de Y por ejemplo M o L se espec fica el estado del dispositivo continuar como fue antes de la operaci n de STOP parada cuando el CPU se para Vea la secci n 4 4 10 para como parar el enlace de datos PRECAUCION EN DISE O AX PRECAUCION e No junte los cables de control o de comunicaci n con el circuito principal o los cables de la fuente ni instale cerca el uno del otro Deben ser instalados 100mm 3 9 pulgadas o m s uno del otro Si no lo hace as podr a resultar en ruido que puede causar el malfuncionamiento PRECUACIONES DE LA INSTALACION AX PRECAUCION e Use el PLC en un ambiente que tenga las especificaciones generales contenidas en el manual del usuario del CPU a usar Usando este PLC en un ambiente fuera del rango de las especificaciones generales que pueden causar cortocircuitos incendio malfuncionamiento y da o o deterioro del producto e Cuando instale el m dulo aseg rese de insertar las orejetas del empotramiento dentro de los agujeros del montaje del m dulo de la unidad base mientras se presiona la palanca de la instalaci n localizada en la parte inferior del m dulo hacia abajo La instalaci n inapropiada puede resul
558. s extra os tales como aserr n restos de alambre dentro del m dulo Estos podr an causar incendio falla o malfuncionamiento e La parte de arriba del m dulo se cubre con una pel cula protectora para prevenir que objetos extra os tales como restos de alambre entren en el m dulo durante el cableado No remueva esta pel cula hasta que el cableado est completo Antes de operar el sistema aseg rese de remover la pel cula para proveer una ventilaci n adecuada e Use el cable dedicado como especifica el fabricante para el sistema CC Link Si se usa otro cable aparte del especificado por el fabricante no se puede garantizar el rendimiento del sistema CC Link Tambi n siga las especificaciones listadas en el Cap tulo 3 para la distancia de cable total y el largo del cable de estaci n a estaci n Si el cableado est hecho diferente de c mo se especific no se puede garantizar la transmisi n exacta de los datos e Aseg rese de fijar los cables de comunicaci n o cables de la fuente de alimentaci n desde el m dulo para colocarlos en el ducto o sujetarlas Los cables que no se colocaron el ducto o no se sujetan pueden colgar o soltar permiti ndoles ser accidentalmente hallados lo cual puede causar un malfuncionamiento del m dulo y da o del cable e Cuando remueva el cable de comunicaci n o cable de fuente de alimentaci n desde el m dulo no hale el cable Cuando remueva el cable con un conector sostenga el conector sobre e
559. s m dulos maestro local y maestro en espera vea secciones 7 3 y 7 7 Asig de n mero de estaci n vea secci n 7 7 1 Asignaci n de velocidad de transmisi n modo vea secci n 7 7 2 Prenda A la siguiente p gina 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q Desde la p gina anterior Cuando se realiza Cuando se realiza asignaci n de asignaci n de par metros con GX par metros con Developer instrucci n dedicada Asigne los par metros con GX Developer e Asigne el par metro PLC con GX Developer vea secci n 6 3 6 4 6 5 6 6 vea secci n 6 7 1 Cuando se usa modo versi n 1 red remota a Par metros de red vea secci n 6 3 1 y 6 3 3 b Par metros de refresco autom tico vea secci n 6 3 2 y 6 3 4 2 Cuando se usa modo versi n 2 red remota a Par metros de red vea secciones 6 4 1 y 6 4 3 b Par metros de refresco autom tico vea secciones 6 4 2 y 6 4 4 3 Cuando se usa modo adicional red remota a Par metros de red vea secciones 6 5 1 y 6 5 3 b Par metros de refresco autom tico vea secciones 6 5 2 y 6 5 4 4 When remote I O net mode is used a Par metros de red vea secci n 6 6 1 b Par metros de refresco autom tico vea secci n 6 6 2 Registre los par metros al PLC CPU Registre el par metro programa PLC al PLC CPU Y Asigne interruptor PLC CPU RESET de RESET Asigne interruptor PLC CPU RESET de RESET a Posic
560. s primero y despu s prenda la estaci n maestra y empiece el enlace de datos 1 Confirmando la operaci n con el visualizador LED El siguiente diagrama muestra el estado del visualizador LED de la estaci n maestra y la estaci n de E S remotas cuando el enlace de datos est siendo realizado normalmente Visualizador LED de la estaci n maestra Aseg rese que el visualizador LED muestre el siguiente estado a e On O Off M dulo est normal QU61BT11N El enlace de datos est siendo e A realizado normalmente RUN CO CO LRUN Controlando el enlace de datos MST I O SMST Ms sD O e RD lt Recibiendo datos Enviando datos ERR O O LERR b Visualizador LED de la estaci n de E S remotas Aseg rese que el visualizador LED muestre el siguiente estado e On O Off AJ65BTB1 16D PW LRUN SD RD LERR o o e oe O PTN ITN FIN FON 24 V CC siendo provisto Enlace de datos se realiza normalmente Enviando datos Recibiendo datos 9 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E S REMOTAS MELSEC Q 2 Confirmando la operaci n con el programa de secuencia Usando el programa de secuencia confirme que el enlace de datos est siendo realizado normalmente 1 Por ejemplo cuando XOO de la estaci n de E S remotas AJ65BTB116D estaci n n mero 1 se prende Y40 QY41P de la estaci n maestra se prende 2 Cuando X21 QX41 de la estaci n mae
561. s y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM LS X 2 SL ms 20 3Xx2 10 36 ms b Modo s ncrono SM X n LS X 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM X n LS X 2 SL ms 20x1 3X2 10 36 ms Estaci n maestra RWr estaci n local RWw Esto indica el tiempo desde el momento que los datos se asignan al dispositivo del CPU de la estaci n local hasta que los datos se almacenen en el dispositivo del CPU de la estaci n maestra Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS X 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuen
562. se asigna al n mero de estaci n 1 x El contenido de los datos a ser escritos a los registros remotos RWw0 a RWwn se predefine para cada estaci n de dispositivo remoto 4 FUNCIONES MELSEC Q Leyendo desde el registro remoto RWr 8 Los datos de registro remoto RWr de una estaci n de dispositivo remoto son autom ticamente almacenados en la memoria buffer registro remoto RWr de la estaci n maestra 9 Los datos del registro remoto RWr de una estaci n de dispositivo remoto almacenados en la memoria buffer registro remoto RWr es almacenado en el dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico Estaci n dispositivo remoto Estaci n dispositivo remoto Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 1 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 2 estaciones ocupa 2 estaciones Registro remoto RWr Datos n mericos como valores salida digitales valor temp detectada etc NO D a o g o o 3 gt o A Registro remoto RWr Datos n mericos como valores salida digitales valor temp detectada etc Registro remoto RWr cuando el AJ65BT 64AD se asigna al n mero de estaci n 1 Direcci n de se al AJ65BT 64AD M dulo maestro valor de salida digital CH4 C digo de error No usada 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 2 3 Comunicaci n con las estaciones locales Esta secci n explica una visi n de conjunto de la comunicaci n entre las e
563. se pueden despejar 4 FUNCIONES 4 4 12 Soporte para sistemas de PLCs m ltiples estaci n de CPUS MELSEC Q Esta funci n permite monitorear y leer escribir programas desde a cualquier CPU en un sistema de PLCs m ltiples montado con el QJ61BT11N v a AJ65BT G4 S3 u otra Esto est ilustrado por el siguiente ejemplo Es posible monitorear el CPU4 de la estaci n local desde el dispositivo perif rico A conectado al AJ65BT G4 S3 y leer los programas del CPU2 de la estaci n maestra desde el dispositivo perif rico B conectado al CPU3 de la estaci n local No se puede utilizar esta funci n con la funci n versi n A Lectura de programas Dispositivo perif rico A control E S QJ61 BT11N Dispositivo perif rico A A fin de hacer un acceso los CPUs de la fuente de acceso deben ser PLCs de 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 4 13 Reduciendo las direcciones de reserva de las estaciones de E S remotas Asignaci n de direcciones de la estaci n de E S remotas Las direcciones de cada estaci n de E S remotas pueden ser asignadas a 8 16 o 32 direcciones Esto almacena las direcciones del dispositivo de refresco del PLC CPU La asignaci n de direcciones de la estaci n de E S remotas se puede usar solamente en el modo versi n 2 de red remota Para la asignaci n de par metros use el GX Developer de versi n 8 03D o posterior No se puede ejecutar esta funci n si la instrucci
564. secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM LS x 2 SL ms 20 3Xx2 10 36 ms b Modo s ncrono SM Xx n LS Xx 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n local es de 10 ms SM Xx n LS Xx 2 SL ms 20x1 3Xx2 10 36 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS 3 MELSEC Q Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS X 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia de la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 m
565. si n A D RWw0 wol y Asignaci n rango de entrada CH 1 a CH 4 RWw1 Especificaci n procesamiento W103 Y de promedio RWw3 Asignaci n tiempo promedio w105 Y n mero de veces CH 2 RWw5 Prende se alizador de Y1018 finalizaci n de procesamiento inicial de datos RY18 Y1019 q Prende se alizador solicitud asignaci n datos iniciales RY19 PA RE O E ES RA O NAO ES AA ASAS AAA AS A AOS AR O A RA do ARAS a Cambio de asignaciones iniciales i Cambio de asignaci n inicial _ Especificaci n de habilitar 451 movP H3 woo 7 prohibir conversi n A D RWWwO Asignaci n rango entrada Move H30 Hot CHA a CH 4 RWw1 MOVP H200 103 7 Especific procesamiento de promedio RWw3 Asignaci n tiempo promedio MOVP Ki6 w105 Y n mero de veces CH 2 RWw5 q Prende se alizador solicitud al AA A a E T ie e o Ala Ea ica RO Procesamiento a asignaciones iniciales X1018 e _ Apaga se alizador de 6 4 RST Y1018 J finalizaci n de procesamiento inicial de datos RY18 X1019 PROA cn 82 FRST Y1019 Apaga se alizador solicitud T asignaci n datos iniciales Lectura de valores digitales de salida RY19 X101B X1000 ni A say j mov HO D500 1 Lee el valor digital de salida CH 1 RWrO xo MOV Wi D501 1 Lee el valor digital de salida CH 2 RWr1 Procesamiento al ocurrir un error X1014 107 8 D508 Lee c digo de error RWr8 Reinicio de err
566. signaci n vea las secciones 6 3 a 6 6 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 Flujo de datos en modos s ncrono y as ncrono El flujo de datos en los dos modos s ncrono y as ncrono se explican usando ejemplos de comunicaciones entre la estaci n maestra y estaci n de E S remotas a El flujo de datos en modo as ncrono PLC CPU H H H Exploraci n de secuencia a Cc So CATA maestra D lt p a Es N o x Exploraci n de enlace lp Tiempo de respuesta de la estaci n primera DO Tiempo de respuesta de la estaci n correspondiente Tiempo de respuesta de la estaci n ltima Respuestas desde estaciones H H H H H H de E S remotas i Z Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 o o 0 0 _ e gt m IV Tiempo de retardo de transmisi n l Tiempo de retardo debido a respuesta demorada de estaci n de E S remotas Il Tiempo de retardo de transmisi n desde la estaci n de E S remotas a la estaci n maestra III Tiempo de retardo desde la recepci n para la estaci n maestra hasta el almacenamiento en la memoria buffer IV Tiempo de retardo hasta que la informaci n de la estaci n maestra se refresque en el PLC CPU 4 FUNCIONES PLC CPU Exploraci n de secuencia Memoria buffer estaci n maestr E SS Entrada remota RX Exploraci n de enlace Tiempo de respuesta de la estaci n ltima Tiempo de respuesta de la estaci n primera us Tiempo de respuesta de l
567. signaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Same as prev set misma como la asignaci n previa Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RWw el Device Number n mero de dispositivo a 05 y el Write Data datos de escritura a 0010 Asignando la quinta condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Same as prev set misma como la asignaci n previa 10 26 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO 10 27 9 3 MELSEC Q Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RY el Device Number n mero de dispositivo a 18 y el Write Data datos de escritura a ON Asignando la sexta condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Same as prev set misma como la asignaci n previa Detalles de asignaci n de
568. sitivo remoto e Cuando una estaci n est ocupada se usa cualquiera de 4 a 32 palabras El n mero de direcciones usadas cambia dependiendo de la asignaci n c clica expandida y el n mero de estaciones ocupadas vea secci n 3 1 Estaci n de E S remotas Estaci n local Estaci n n mero 1 Ocupa 1 estaci n Estaci n n mero 2 Ocupa 1 estaci n Asignaci n c clica expandida simple Asignaci n c clica expandida cu druple Direcci n Registro remoto RWw Registro remoto RWr Direcci n 44004 RWw O RWr O ACOOu 4401 F Rw1 o Hoo E Rwa oeoo RW o 4C01n Estaci n 44024 1 RWw2 I I rww2 a RWr2 AC02u n mero 1 44034 5 RWw8 pa rw3 Too TPES o RWr 3 ACO3n 44041 RWw 4 RWr 4 ACO4 l 44054 1 O E RWr5 ACO54 4406 1 RWw 6 FPM E RWr6 ACO6H 4407 Rw7 a RWw7 4C07n i 44081 RWw 8 RWr 8 4C08H i 4409 F O RWrg 4C09n 440A Rwa O RWA CIO 4C0An 440B4 1 O RWB 4C0B Estaci n i 440Ch RWw C Rwr C 4C0CH n mero 2 i AO RWD a A RWD 4C0Dn 440E 1 O RWE 4C0En 440FW O A E RWF ACOFH 44104 RWw 10 RWr 10 ACOu l A RWrA4 AC11u i SN RWr12 4C12a 44130 O Y RWr13 4013 y a a a a ABFCH RWw7FC RWr7FC 53FCn ABFDA 1 O Eo RW7FD 53FDa ABFER RWw7FE RW7FE 53FEn ABFFH A RW7FF 53FFu PR RAMACION ROMO MELSEC Q b Estaci n maestra RWr lt estaci n de dispositivo remoto RWr estaci n local RWw 1 Estaci n maestra e Los datos de env o se almacenan desde el registro remoto RWr
569. specificado Rango de asignaci n No especificado Especificado parado Especificaci n de operaci n Secci n Secci n Secci n 4 3 2 Secci n 4 3 6 Secci n 4 3 3 Secci n Secci n Secci n Number of exclusive stations N mero de estaciones exclusivas en la pantalla se describe como Number of occupied stations N mero de estaciones ocupadas en este manual Exclusive station 1 Estacion exclusiva 1 en la pantalla se describe como Occupies 1 station Ocupa 1 estaci n en este manual 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q Tabla 6 1 Art culos de asignaci n de par metros 2 2 Estaci n Art culo de n Secci n de Estaci n Estaci n bo Descripci n maestra asignaci n Asigna el tipo de la estaci n remota conectada local de dispositivo inteligente y maestra en espera Valor por defecto Estaci n de E S remotas versi n 1 ocupa 1 estaci n estaci n n mero 1 a estaci n de E S remotas versi n 1 ocupa 1 estaci n estaci n s n mero 64 Informaci n sobre estaci n Rango de asignaci n Tipo de estaci n Estaci n de E S remotas de dispositivo remoto de dispositivo inteligente versi n 1 versi n 2 simple doble cu druple ctuple N mero de estaciones ocupadas i 1a4 N mero de estaci n 1a64 Especifica las asignaciones de los tama os de la memoria buffer durante la transmisi n transitoria a una estaci n local a una maestra en espera y a una
570. spositivo remoto SB0000 est apagada despu s de la finalizaci n del procesamiento inicial todas las se ales de RY que se han prendido en la registraci n del procedimiento se apagan Por lo tanto acerca de las se ales que se requieren cambiar siempre a on prendidas tales como se al de conversi n v lida deben ser prendidas en el programa de secuencia 2 Si la registraci n de procedimiento no se completa para todas las estaciones registradas a la registraci n de procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto el estado de finalizaci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto SB005F no se prende Si hay una estaci n defectuosa apague la instrucci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto SB000D de acuerdo al estado de finalizaci n de las otras estaciones 10 11 10 11 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q OBSERVACION Asignaci n con el programa de secuencia Referencia Para referencia un ejemplo de asignaci n realizado con el programa de secuencia se muestra abajo Revisi n de estado del AJ65VBTCU 68ADV X0 XOF xi SW80 O Enlace de datos de FL 4 1 l H Me no M00 Y AJGSVBTCU 68ADV normal sn 0 CY90 y Enlace de datos de AJ65VBTCU 68ADV anormal NO M100 Asignaciones iniciales Especificaci n de habilitar w100 Y prohibir conver
571. spuesta de estaci n de dispositivo remoto ms 20 3xX2Xx3 1 5 39 5 ms b Modo s ncrono SM X n Xx 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante Ponen c clica expandida Asignaci n c clica expandida e Poca pas Eon a 2 PRE RES Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM Xn X 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20X1 x2 1 5 41 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 2 Estaci n maestra RY estaci n de dispositivo remoto RY Esto indica el tiempo desde el momento en que se cambia el dispositivo del CPU a ON OFF hasta que la salida de la estaci n E S remota cambie a ON OFF Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS X 1 X m 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci
572. staci n Interruptor velocidad transmisi n S A o O TI TI 10 lugar N o gt Estaci n n mero 1 oJojojojo No de ESTACI N 1 lugar nia O z 5 nia 1 156kbps y ojo B RATE o a T Interruptor de modo 0 Modo normal 10 3 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 10 1 2 Asignaci n de los par metros de la estaci n maestra Esta secci n explica las asignaciones de los par metros de red y los par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra 1 Asignando los par metros de red de la estaci n maestra a Asignando los par metros de red Asigne los par metros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de par metros y lista de control de asignaci n de informaci n de estaci n Rango de asignaci n Valor de asignaci n Start I O No No inicial de E S 0000 a OFEO 0000 Asignaci n de estaci n de desorden de enlace de datos En caso de Refresque despeje obligatoriamente asignaci n de CPU Por defecto Refresque STOP parado Input data hold clear retenga despeje datos de entrada Por defecto Despeje Hold Cclear gt Retenga Despeje Asignaciones operacionales C Refresh gt Clears compulsorily Refresque Despeje obligatoriamente Master station Master station Estaci n maestra Mode Modo All connect
573. staci n maestra El GX Developer de la estaci n de enlace de datos defectuoso se asigna asignaci n de estaci n maestra El GX Developer de la estaci n de enlace de datos defectuoso se asigna asignaci n de estaci n maestra Despeja Detiene Despeja Detiene Despeja Detiene Despeja Detiene No definido Continua No definido Continua RWw Todas las direcciones No definido OFF No definido No definido RWr Despeja No definido No definido Despeja el rea de recepci n desde la estaci n local con un error en la comunicaci n Retiene el rea de recepci n desde otras estaciones Despeja el rea de recibo desde la estaci n de E S remotas con un error en la comunicaci n Retiene el rea de recepci n desde la estaci n de E S remotas con un error en la comunicaci n Despeja el rea de recepci n desde la estaci n de E S remotas teniendo un error en la comunicaci n Retiene el rea de recepci n desde la estaci n de dispositivo remoto con un error en la comunicaci n Despeja el rea de recepci n desde la estaci n local con un error en la comunicaci n Retiene el rea de recepci n desde la estaci n local con un error en la comunicaci n RWw RWr ES See Despeja el rea de recepci n desde la estaci n local con un error en la comunicaci n Continua Retiene el rea de recepci n desde la estaci n de dis
574. staci n n mero 2 Primera estaci n No 1 estaci n local Buffer de env o 100 palabras Primera estaci n No 1 estaci n local Buffer recepci n 100 palabras Primera estaci n No 1 estaci n local Buffer de refresco autom tico 0 palabras App 37 APPENDICE MELSEC Q Registraci n de par metros arranque de enlace de datos 148 H GP RLPASET uo DO D10 D50 D60 D70 M301 Y Instrucci n dedicada Procesamiento al terminar la instrucci n RLPASET M301 181 M300 Apaga la instrucci n de asignaci n de par metros Instruir de refrescar a terminaci n normal de la instrucci n RLPASET M310 y Instruir de empezar el programa de control a terminaci n normal de la instrucci n RLPASET SB3 Lal M302 Realiza procesamiento de terminaci n anormal Cambio de asignaci n par metros Inst Tueci n de cambio de par metros SB6E AkkkkA lt A lt A lt A lt A lt SET B2 Y Instruir de parar enlace de datos SB45 z Jl 219 RST SB2 Apaga la instrucci n de p parar el enlace de datos RST SB3 Instruir de parar el refresco SB45 A y 222M SET M303 Jj Instruir de cambio par metros Instrucci n RLPASET Datos de control M303 224 mov KO D100 Jj Despeje estado completo Datos de asignaci n de estaci n escalava datos de asignaci n de buffers de env o recepci n y refresco autom ticos V lidos mov K3 D102 N mero de m dulos cone
575. staci n no satisface la siguiente condici n 16 X 4 54 X B 88 X C 2304 A N mero de estaciones de E S remotas B N mero de estaciones de dispositivo remoto C N mero de estaciones de dispositivo inteligente incluyendo las estaciones locales El n mero de estaciones ocupadas en el par metro de informaci n de la estaci n se asign a un valor aparte de 1 a 4 Asigne un valor dentro del rango desde a4 El par metro de n mero de m dulos conectados se asign a un valor aparte de 1 a 64 Asigne un valor dentro del rango desde 1 a 64 13 12 13 LOCALIZACION DE AVERIA E MELSEC Q Tabla 13 1 Lista de c digos de error 4 6 C digo de Detectabilidad error Detalles de error Causa de ocurrir el error detalles Medida correctiva Estaci n Estaci n hexadecimal maestra local El n mero de estaci n asignado con los interruptores de asignaci n del n mero de estaci n EA 4 Cambie la asignaci n de par metros de la PURI de la estaci n maestra en espera difiere de lo aa A Error de especificaci n de gt y z estaci n maestra o cambie la asignaci n del X asignado en los par metros de red de la estaci n i s estaci n maestra en espera cd E _ n mero de la estaci n local maestra en x maestra n mero de estaci n maestra en espera O B39A espera y entonces reinicie el PLC CPU de la estaci n local maestra en espera estado de carga iz f ga la estaci n
576. staciones maestra y local 1 La comunicaci n entre las estaciones maestra y local por transmisi n c clica Comunicaci n de datos entre los PLC CPUs puede ser realizada en modo N N usando la entrada remota RX y la salida remota RY datos binarios usados en sistemas de estaciones locales tan bien como registros remotos RWw y RWr word data datos en palabra para escribir y leer usados en sistemas de estaciones locales Estaci n local Estaci n local PLC CPU Estaci n maestra Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 2 PLC CPU Par metros Par metros de red de red Par metros Par metros de red de red Par metros de refresco autom tico Par metros de refresco autom tico Memoria buffer Memoria buffer Memoria buffer z 3 4 Area de recepci n Area de env o de Area de recepci n 5 Xx desde la estaci n estaci n anfitriona Explorac enlace desde la estaci n Y local No 1 estaci n No 1 local No 1 E E Area de recepci n E 4 Area de recepci n xX desde la estaci n Y local No 2 Area de env o de estaci n anfitriona estaci n No 2 desde la estaci n Explorac enlace local No 2 Refresco autom Y l Salida remota RY Entrada remota RX Entrada remota RX Area de recepci n 7 Area de recepci n 6 Area de env o a la Y estaci n local desde la estaci n lExplorac enlace desde la estaci n No 1
577. staciones no especificadas con el par metro ef Error de asignaci n de buffer El tama o total de los buffers de comunicaci n en Asigne el tama o total de los buffers de de comunicaci n el par metro de informaci n excedi 4 k palabras comunicaci n a 4 k palabras o menos E tama o total del buffer de actualizaci n autom tico en el par metro de informaci n de la estaci n excedi 4 k palabras Asigne el tama o total del buffer de actualizaci n autom tica a 4 k palabras o menos EE o o Asigne de tal manera que los n meros de x estaciones no se dupliquen Asigne los par metros de tal manera que satisfagan la condici n mostrada a la izquierda El par metro de la estaci n maestra en espera se asign a un valor 1 a 64 Especifique la estaci n maestra en espera a un valor dentro del rango desde 1 a 64 El par metro de conteo de reintentos se asign a un valor aparte de 1 a 7 Asigne un valor dentro del rango desde a El par metro de especificaci n de operaci n uando el CPU no funciona se asign parte de O o 1 e Asigne 0 o 1 al El par metro del modo de exploraci n se asign a un valor aparte de O o 1 Asigner 0 0 1 El n mero del par metro de estaciones de regreso Asigne un valor dentro del rango desde autom tico se asign a un valor aparte de 1 a 10 con el par metro de informaci n de la estaci n La asignaci n de par metro de informaci n de la e
578. stado de la estaci n maestra estaci n maestra en espera cuando la estaci n maestra est operando y la estaci n de E S remotas al ocurrir un error Tabla 5 1 lista la operaci n de la estaci n maestra estaci n maestra en espera cuando la estaci n maestra est operando y la estaci n de E S remotas cuando ocurre un error Tabla 5 1 El estado de la estaci n maestra estaci n maestra en espera cuando la estaci n maestra est operando y la estaci n de E S remotas al ocurrir un error Estaci n maestra estaci n maestra en espera cuando la estaci n maestra esta operando Salida remota Registro remoto Registro remoto r Estaci n E S remotas Estado de enlace de datos Entrada remota RX Cuando el enlace de datos se para debido a un error generado por el PLC CPU de la estaci n maestra enlace de datos continua Cuando el enlace de datos se para debido a un error generado por el PLC CPU de la estaci n local enlace de datos continua Continua El GX Developer de Despeja Cuando el sistema completo de enlace de datos se para Cuando un error de comunicaci n apagado etc ocurre en una estaci n de E S remotas Cuando un error de comunicaci n apagado etc ocurre en una estaci n de dispositivo remoto Cuando un error de comunicaci n apagado etc ocurre en una estaci n local la estaci n de enlace de datos defectuoso se asigna asignaci n de estaci n maestra Detiene Detiene
579. station setting r Hodinputdala Case of CPU STOP setting j zi 7 Clears compulsorily Cancel f Determine la asignaci n refrescar despejar obligatoriamente de la estaci n esclava al PLC CPU STOP usando Operational settings Asignaciones operacionales Valor por defecto Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Rango de asignaci n Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado Despeje obligatoriamente Clears compulsorily Despeje obligatoriamente chequeado Ejemplo Asigne a Refresque Clears compulsorily Despeje obligatoriamente no chequeado 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q Operational settings module 1 p Parameter name y Number of exclusive stations Exclusive station 1 Y r Data link disorder station setting IT Holdinputdata Case of CPU STOP setting z zi I Elears compulsory g Asigne el n mero de estaciones locales ocupadas usando Number of occupied stations N mero de estaciones ocupadas Valor por defecto Ocupa 1 estaci n Rango de asignaci n Occupies 1 station Ocupa 1 estaci n Ocupa 2 estaciones Ocupa 3 estaciones Ocupa 4 estaciones Ejemplo Asigne a Occupies 4 stations Ocupa 4 estaciones Operational settings module 1 Parameter name 1 Number of exclusive stations m r Data link disorder station setting FF Hold input data r Case of CPU STOP setting gle z I Clears compu
580. stra Estaci n local Estaci n local Estaci n local O O s O QJ61BT11N QUJ61BT11N A1SJ61BT11 A1SJ61BT11 1 QJ61BT11 AJ61BT11 AJ61BT11 Resistor terminal requerido Cable dedicado CC Link M ximo 26 M ximo 42 M ximo 64 Estaci n de dispositivo inteligente Estaci n de dispositivo remoto Estaci n de E S remotas 00 000 O 1 poon ooo O O i M dulo de interfaz pere ea M dulo de E S remotas RS 232C ana o9Ico digita AJ65BTB1 16D i AJ65BT R2 AJ65VBTCU 68ADVN AJ65BTC 32D AJ65VBTCU 68ADIN 1 l Cable dedicado CC Link Resistor terminal requerido i S E RR AR e S E E E O EES E E A E RS S E O A E A O a a a e Total 64 2 CONFIGURACI N DEL SISTEMA MELSEC Q 2 2 Sistema Aplicable PLC CPUS aplicables y notas sobre la configuraci n del sistema se describen abajo 2 2 1 M dulos aplicables y n mero de CPUs que se pueden montar 1 M dulos aplicables y n mero de CPUs que se pueden montar Los m dulos del CPU y m dulos de red estaci n de E S remotas al cual el QJ61BT11N se puede instalar y n mero de m dulos que se pueden instalar se listan en la tabla de abajo a Cuando realice la asignaci n de par metros con el GX Developer M dulo aplicable N mero de CPUs que se pueden montar QO0OJCPU QOOCPU M ximo 2 54 2 Q01CPU Q02CPU M dulo Q02HCPU del CPU Q06HCPU M ximo 4 Q12HCPU CNC Q25HCPU Q12PHCPU PAA kh k2 M dulo QJ72LP25 25 M ximo 4 de red QJ72BR15 b Cuando realice la asignac
581. stra III Tiempo de retardo desde la recepci n en la estaci n maestra hasta el almacenamiento en la memoria buffer IV Tiempo de retardo hasta que la informaci n de la estaci n maestra se refresque en el PLC CPU 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 4 9 Reemplazando m dulos sin detecci n de error Funci n de asignaci n de estaci n inv lida por error temporal Esta funci n previene que las estaciones remotas locales de dispositivo inteligente y una estaci n maestra en espera que est n especificadas con el GX Developer sean consideradas como estaciones de enlace de datos defectuoso mientras est n en l nea Permite el reemplazo de m dulos mientras est n en l nea sin detecci n de errores 1 Estado de entrada salida a asignaci n de estaci n inv lida por error temporal Todos los datos de transmisiones c clicas de las estaciones asignadas como estaciones inv lidas por error temporal se refrescan Sin embargo cuando una estaci n asignada como una estaci n inv lida por error temporal se vuelve defectuosa la entrada se retiene y la salida se apaga 2 M todo de asignaci n Asigne los Diagnostics Diagn sticos CC Link CC Link LT Diagnostics Diagn sticos CC Link CC Link LT Monitoring other station Monitoreando otra estaci n Invalid station if temporary error Estaci n inv lida si error temporal usando el GX Developer Coloque el cursor a la estaci n a ser asignada como una estaci
582. stra RWr estaci n local RWw Esto indica el tiempo desde el momento que los datos se asignan al dispositivo del CPU de la estaci n local hasta que los datos se almacenen en el dispositivo del CPU de la estaci n maestra Expresi n Valor normal a Modo as ncrono SM LS x 1 X m 1 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local m Constante decia c clica expandida Asignaci n c clica expandida ENS ROPERO MEE AP ESE APTA SCAN Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM LS x 1 X m 1 SL ms 20 3Xx 1xX3 1 10 42 ms b Modo s ncrono SM X n x 1 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante O Denn c clica expandida Asignaci n c clica expandida a AA en e E Ejemplo Cuando el tiempo
583. stra se prende Y08 de la estaci n de E S remotas AJ65BTB1 16DT estaci n n mero 3 se prende SZZ Q61P A1 QOGHCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Resistor terminal E 1 Estaci n E S remotas estaci n n mero 1 Estaci n E S remotas estaci n n mero 2 Estaci n E S remotas estaci n n mero 3 AJ65BTB1 16D AJ6SBTB1 16 y AJ65BTB1 16D 7 0000 O 0000 O 0000 O OO OO OO M dulo de entrada M dulo de salida M dulo de E S Resistor terminal RO vos 1 2 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO Este cap tulo explica los procedimientos desde las asignaciones de m dulo hasta las asignaciones de par metros programaci n y finalmente chequeo de operaci n usando un ejemplo de configuraci n del sistema Para informaci n m s detallada sobre estaciones de dispositivo remoto vea el Manual del Usuario de Estaci n de Dispositivo Remoto 10 1 Cuando se Usa el Modo Versi n 1 de Red Remota 10 1 1 Configurando un sistema Como se muestra abajo se usa como ejemplo un sistema con una estaci n de E S remotas conectada Estaci n maestra Q61P A1 QOGHCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Resistor terminal Resistor terminal AJ65VBTCU 68ADV Estaci n de dispositivo remo
584. stro remoto RWr compatible con versi n 2 usando Ver 2 remote register RWr Registro remoto RWr versi n 2 Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a W1000 Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWw compatible con versi n 2 usando Ver 2 remote register RWw Registro remoto RWw versi n 2 Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a W1500 Asigne el dispositivo de refresco del rel especial SB usando Special relay SB Rel especial SB Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SB o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a SBO 6 ASIGNACI N DE PARAMETROS MELSEC Q j Asigne el dispositivo de refresco del registro especial SW usando Special register SW Registro especial SW Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SW o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones
585. strucci n RIRD Estaci n Estaci n maestra especificada PLC CPU M dulo maestro M dulo local PLC CPU Comando y G RIRD Memoria buffer Memoria de dispositivo 3 Buffer de recepci n App 5 Memoria de dispositivo 1 Consigue acceso a la memoria buffer especificada por S 2 y S 3 de la estaci n especificada por S 1 o el dispositivo del PLC CPU 2 Almacena los datos que han sido le dos en el buffer de recepci n del m dulo maestro 3 Almacena los datos que han sido le dos despu s de que el dispositivo especificado en D1 y el dispositivo especificado por D2 se prendan La instrucci n RIRD se puede ejecutar a estaciones locales m ltiples o estaciones de dispositivo inteligente simult neamente Sin embargo para la misma estaci n local o de dispositivo inteligente esta instrucci n no se puede ejecutar simult neamente a m s de un lugar App 5 APPENDICE MELSEC Q c Hay dos tipos de se ales de bloqueo para la instrucci n RIRD el dispositivo de finalizaci n D2 y el dispositivo de visualizaci n del estado a finalizaci n D2 1 1 Dispositivo de finalizaci n Prende en el procesamiento END fin de la exploraci n donde la instrucci n RIRD es completa y apague en el pr ximo procesamiento END fin 2 Dispositivo de visualizaci n del estado a finalizaci n Prende y apague dependiendo en el estado de finalizaci n de la instrucci n RIRD Finaliz
586. strucci n de estaci n remota inv lida por error temporal OFF No ejecutada ON Estaci n inv lida por error temporal establecida N mero de estaci n especificada es inv lido Indica el estado de aprobaci n de la instrucci n de cancelaci n de estaci n remota inv lida por error temporal OFF No ejecutada ON Instrucci n aprobada Indica el estado de finalizaci n de aprobaci n de la instrucci n de cancelaci n de estaci n remota inv lida por error temporal OFF No ejecutada ON Cancelaci n completa de estaci n inv lida por error temporal Indica el estado de aprobaci n de solicitud de prueba de l nea OFF No ejecutada ON Instrucci n aprobada 1 Se puede usar solamente para la estaci n maestra 2 Se puede usar solamente para la estaci n maestra en espera 8 28 8 PROGRAMACION SB004D 5E4u b13 SB004E 5E4n b14 SB004F 5E4n b15 SB0050 5E5u bO SB005A 5E5u b10 SB005B 5E5n b11 SB005C 5E5n b12 SB005D 5E5u b13 SB005E 5E5n b14 SB005F 5E5u b15 SB0060 5E6 bO SB0061 5E6u b1 SB0062 5E6u b2 SB0065 5E6 b5 Estado de finalizaci n de prueba de l nea Estado de aprobaci n de lectura de informaci n de par metros Estado de finalizaci n de lectura de informaci n de par metros Estado de prueba fuera de l nea Aprobaci n de solicitud para conmutaci n de la maestra Solicitud completa para conmu
587. stustnstuntnstnntnntnntnntnnt A 13 Componentes del Producto rcii a Eo TU DA ea a Ea ala aun Dato En eara A 15 1 VISI N GLOBAL 1 1a1 12 FP NVISI N GI DA E E E E RAR ER E E E E EE E 1 1 1 2 Compatibilidad con GC EINK Ta neseniai Da TA AC ed ae e aala adia 1 2 TES OY eE e E A A A A E T UU MEIS 1 2 2 CONFIGURACI N DEL SISTEMA 2 1a2 9 2 1 Configuraci n del SISTBMA ii ett 2 1 22 Sistema APICAL A nto xun Da po tude ena Don en sn ta oa A A 2 4 2 2 1 M dulos aplicables y n mero de CPUs que se pueden MOnNtar viusaios asis sica stenene ea ea Dec a cae a ei cae e aca cn Dos 2 4 2 2 2 Notas sobre la configuraci n del sistema v is saen sa axen eaat ata dato Da Da ao ULNR DIA DRRD DDLE RED DDA DA ADA DA cr 2 6 2 2 3 C mo revisar la versi n de fUNCI N usiiass asa oa aia aa ea Da a DADE DD DE DERA DE DD RED D DD D DD nn 2 8 224 Versi n COTA E Cd ADA A A A ata 2 9 3 ESPECIFICACIONES 3 1a3 7 3 1 Especificaciones de Rendimiento ooooocococcconncccnococooccnnnnonononncnonnnnnnrnnnnn nn nan RED rn nar nn DERA DERA DERA DER EDADE Da DERA DDs 3 1 3 1 1 Distancia m xima de cable en total para versi n 1 00 iuisssas aas a cas aia catas cata ian aa ercer 3 3 3 1 2 Distancia m xima de cable total para versi n 1 10 iiiisssoas saia caso a oa cano aa aia coa aia tea Dan danan aia nr 3 5 3 2 Cable dedicado CO LINK outos co ad a aida 3 6 4 FUNCIONES 4 1a4 75 4 1 Lista de FUNC HES cua da AA a A nen nnn Acea 4 1 42
588. sujeto el dispositivo del usuario o como necesarias en los est ndares de la industria habr an sido provistas 4 La Falla que se podr a haber sido evitada si partes consumibles bater a luz posterior fusible etc designadas en el manual de instrucciones habr an sido correctamente mantenidas o reemplazadas 5 La Falla causada por fuerzas irresistibles externas tales como fuego o voltajes anormales y la Falla causada por fuerza mayor como terremotos rel mpagos da o de viento y agua 6 La Falla causada por razones impredecibles por est ndares de tecnolog a cient fica al momento del embarque desde Mitsubishi 7 Cualquier otra falla que se encontrara que no sea la responsabilidad de Mitsubishi o del usuario Per odos de reparaci n onerosos despu s de la discontinuaci n de producci n 1 Mitsubishi aceptar reparos de productos onerosos por siete 7 a os despu s de que la producci n del producto se descontin e La descontinuaci n de producci n se notificar con Boletines T cnicos de Mitsubishi etc 2 La provisi n del producto incluyendo partes de reparaci n no es posible despu s de que la producci n se descontin e Servicio en el extranjero En el extranjero las reparaciones se aceptar n por el Centro AF de locales del extranjero de Mitsubishi Note que las condiciones de reparaciones de cada Centro AF pueden diferir Exclusi n de p rdida de oportunidad y p rdida secundaria desde la responsabili
589. ta 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 5 4 Asignaciones de par metros de refresco autom tico de estaci n local 1 Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de par metros Vea 2 para asignaciones reales E 18 lala 10 E alli rel cols lr ells olsa e Aas ga alal leal 1 lle 2 811 AAE a la lalalala 27421213 Pom A PE 21 ele ale la 213 010 el leo el 5 Bum No atomdeinmedde 1 z owdi Blank no seting 5 Pogan 2 Asigne los par metros de refresco autom tico usando el siguiente procedimiento a Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota RX usando Remote input RX Entrada remota RX Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a X1000 b Asigne el dispositivo de refresco de la salida remota RY usando Remote output RY Salida remota RY Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a Y1000 c Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWr usando Remote register RWr Registro remoto RWr Valor por defecto Ninguno R
590. taci n de la maestra Aprobaci n de solicitud de conmutaci n forzada de la maestra Solicitud completa para conmutaci n forzada de la maestra Estado de ejecuci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto Estado de finalizaci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto Modo anfitri n Tipo de anfitriona Estado de asignaci n de la estaci n maestra en espera anfitriona Estado de datos de entrada de estaci n anfitriona de enlace de datos defectuoso Tabla 8 5 Lista de rel s especiales de enlace 3 5 a Indica el estado de finalizaci n de prueba de l nea OFF No ejecutada ON Prueba completa Indica el estado de aprobaci n de solicitud de lectura de informaci n de par metros OFF No ejecutada ON Instrucci n aprobada Indica el estado de finalizaci n de la solicitud de lectura de informaci n de par metros OFF No ejecutada ON Prueba completa Indica el estado de ejecuci n de prueba fuera de l nea OFF No ejecutada ON En progreso Indica el estado de aprobaci n de la estaci n maestra en espera cuando ha recibido una solicitud para conmutaci n desde la l nea OFF No aprobada ON Solicitud aprobada Indica si o no la conmutaci n desde la estaci n maestra en espera a la estaci n maestra es completa OFF No completa ON Completa Indica si o no una solicitud de conmutaci n forzada de la maestra ha sido aprobada OFF
591. taci n de dispositivo inteligente Buffer de env o Segundo m dulo estaci n n m 9 Estaci n de dispositivo inteligente Buffer de recepci n 20004 207 FH 2080H 20FFH Primer m dulo estaci n n mero 4 Estaci n de dispositivo inteligente Buffer de actualizaci n autom tica Segundo m dulo estaci n n m 9 Estaci n de dispositivo inteligente Buffer de actualizaci n autom tica 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC Q 6 5 2 Asignaci n de par metros de refresco autom tico de la estaci n maestra 1 Lo siguiente muestra un ejemplo de las asignaciones de par metros Vea 2 para asignaciones reales E 18 lala 10 E alli rel cols lr lll olsa e ajalo ga ala la 1 lle 2 811 AAE a la lalalala 27421213 Pom A PE 21 ele ale la 213 010 el leo el 5 Bum Moatomdeinmedde 1 7 owdi Blank no seting 5 Pogan 2 Asigne los par metros de refresco autom tico usando el siguiente procedimiento a Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota RX usando Remote input RX Entrada remota RX Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde X M L B D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a X1000 b Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota RY usando Remote output
592. taci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 1 X m 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20 3Xx 1xX3 1 1 5 33 5 ms b Modo s ncrono SM X n LS Xx m Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante Sa al c clica expandida Asignaci n c clica expandida E oe gt Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM X n LS Xx m Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20xX1 3XxX3 1 5 30 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS X 2 X m 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 m Constante Bleed c clica expandida Asignaci n c clica expandida pe pl e e a Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para l
593. taci n n mero 3 estaci n Estaci n n mero 5 estaciones Estaci n remota Estaci n remota Estaci n remota ocupa 2 estaciones ocupa 1 estaci n ocupa 2 estaciones E A A AS A 7 Funci n de regreso autom tico Cuando una estaci n que ha sido desconectada del enlace debido a un apagado recupera el estado normal autom ticamente ingresar en el enlace de datos vea la secci n 4 3 2 1 6 1 6 1 VISI N GLOBAL 8 9 10 MELSEC Q Asignaci n de enlace de datos cuando el PLC CPU de la estaci n maestra tiene un error Se puede asignar el estado del enlace de datos ya sea a stop parada o continue contin e cuando ocurre un error que causa que la operaci n se pare tal como SP UNIT ERROR en el PLC CPU a la estaci n maestra Con errores capaces para que la operaci n contin e tales como ERROR DE BATERIA el enlace de datos continuar sin importar la asignaci n vea la secci n 4 3 3 Asignaci n del estado de datos de entrada desde una estaci n de enlace de datos defectuoso Los datos ingresados recibidos desde una estaci n de enlace de datos defectuosa se pueden despejar o se pueden mantener en el estado anterior antes del error vea la secci n 4 3 4 Funci n maestra en espera Esta funci n permite al enlace de datos continuar trabajando conmutando a una estaci n maestra en espera estaci n de backup para la estaci n maestra si ocurre un malfuncionamiento e
594. taciones remotas locales de dispositivo inteligente y una estaci n maestra en espera que est n apagadas en la configuraci n del sistema siendo consideradas como estaciones de enlace de datos defectuoso por la estaci n maestra y las estaciones locales usando las asignaciones de par metros de red Note que si una estaci n se asigna como una estaci n inv lida por error no se puede detectar problemas que ocurran en esta estaci n Adem s las asignaciones de la estaci n inv lida por error no se pueden cambiar mientras se est en l nea porque est n asignadas en los par metros de red Estaciones asignadas como estaciones inv lidas por error Estaci n n mero 4 Estaci n n mero 7 Estaci n local Estaci n local Estaci n ocupa 1 ocupa 4 maestra estaci n estaciones Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 3 Estaci n n mero 5 Estaci n remota Estaci n remota Estaci n remota ocupa 2 estaciones ocupa 1 estaci n ocupa 2 estaciones Estaci n n mero 4 Estaci n n mero 7 Estaci n no se convierte en enlace de datos defectuoso Estaci n local ocupa 4 estaciones io Estaci n local Estaci n ocupa 1 maestra estaci n Estaci n n mero 1 Estaci n n mero 3 Estaci n n mero 5 Estaci n remota Estaci n remota ocupa 1 estaci n Estaci n remota ocupa 2 estaciones ocupa 2 estaciones 1 Si una estaci n remota una estaci n local una estaci n de
595. tar en malfuncionamiento o ca da del m dulo Fije seguramente el m dulo con los tornillos si est sometido a vibraci n durante el uso e Apriete los tornillos dentro del rango del par especificado Si los tornillos se aflojan puede causar p rdida de informaci n cortocircuitos o malfuncionamiento Si los tornillos est n apretados demasiado podr a causar da o al tornillo y o al m dulo resultando en p rdida de informaci n cortocircuitos o malfuncionamiento e Apague todas las fases de la fuente de alimentaci n externa cuando monte o remueva el m dulo Si no lo hace as puede causar da o al m dulo e No toque directamente el rea conductiva o componentes electr nicos del m dulo Haci ndolo as puede causar un malfuncionamiento o falla en el m dulo PRECAUCIONES EN EL CABLEADO AX PRECAUCION e Cuando se apaga la fuente y se opera el m dulo despu s de que la instalaci n se complete siempre cubra con el cobertor del terminal que viene con el producto Hay un riesgo de malfuncionamiento si el cobertor del terminal no se usa e Apriete los tornillos del terminal dentro del rango del par especificado Si los tornillos del terminal se aflojan puede causar cortocircuitos o malfuncionamiento Si los tornillos del terminal est n apretados demasiado podr a causar da o al tornillo y o al m dulo resultando en p rdida de informaci n cortocircuitos o malfuncionamiento e Tenga cuidado de que no entren objeto
596. tation Estaci n maestra Comienza el procesamiento inicial usando la informaci n registrada Instrucci n de registraci n durante la registraci n del procedimiento de inicializaci n SB000D de procedimiento de Mientras SB000D est prendido el refresco de la entrada salida 5E0n b13 finicializaci n de estaci n remota y los registros remotos se para de dispositivo remoto OFF No hay instrucci n ON Instruido Estado de ejecuci n del SB005E procedimiento de 5E5H b14 inicializaci n de estaci n de dispositivo remoto Indica el estado de ejecuci n del procedimiento de inicializaci n OFF No ejecutada ON Siendo ejecutado Estado de finalizaci n del Indica el estado de finalizaci n de ejecuci n del procedimiento de SB005F procedimiento de inicializaci n 5E0n b15 inicializaci n de estaci n OFF No completo de dispositivo remoto ON Completo Resultado de instrucci n Almacena el resultado de la ejecuci n de la instrucci n de SWO05F de procedimiento de registraci n de procedimiento de inicializaci n con SBO00B 65Fn inicializaci n de estaci n 0 Normal de dispositivo remoto A parte de 0 Almacena el c digo de error vea secci n 13 3 x No se puede usar para la estaci n maestra en espera que est controlando el enlace de datos Para detalles sobre como crear un programa vea secci n 10 1 4 1 Cuando la instrucci n de registraci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de di
597. tatus Normal Mriman E ms C 1 0 Address Switching Status Master Station III Curent B ms I CC Link Bridge Using Loop e o tior a CH 0 Line status Nomi CH 1 Line status looptest rada Loop Type Twist Single Bus III Monitoring other station Sei Stop Data Link lata Link 3 Mer a g setting Information by turning device Yn ON with Device t 1 1 1 1 4 FUNCIONES MELSEC Q 4 4 11 Funci n de revisi n de solape de n mero de estaci n Esta funci n investiga el estado de las estaciones conectadas y revisa si hay n meros solapados de n meros de estaciones ocupadas y si existe O no en el sistema m s de una estaci n cuya asignaci n de n mero de estaci n es 0 1 Revisi n de solapes de n meros de estaciones ocupadas Revisa si hay o no n meros duplicados de estaciones ocupadas Ejemplo Estaci n local estaci n n mero 1 n mero de estaciones ocupadas 4 Estaci n Estaci n Estaci n Estaci n n mero 1 n mero 2 n mero 3 n mero 4 Duplicado d bo Estaci n de dispositivo remoto Estaci n Estaci n estaci n n mero 4 n mero de estaciones ocupadas 2 n mero 4 n mero 5 1 Cuando hay un duplicado el LED ERR titila y el estado duplicado se almacena en SW0098 a SWO009B Estado de solape de n mero de estaci n 2 A n si existe un solape el enlace de datos continua con las dem s de las estaciones que est n operand
598. te output RY Salida remota Ry Nombre de dispositivo Remote register RWr Registro remoto RWr Remote register RWw Registro remoto Nombre de dispositivo RWw Nombre de dispositivo Ver 2 Remote output RY Salida remota Nombre de dispositivo versi n 2 RY Ver 2 Remote register RWr Registro Nombre de dispositivo remoto versi n 2 RWr Ver 2 Remote register RWw Registro Nombre de dispositivo remoto versi n 2 RWw Special relay SB Rel especial sg Nombre de dispositivo Special register SW Registro especial Sw Nombre de dispositivo 10 22 Input data hold clear retenga despeje datos de entrada En caso de asignaci n Refresque despeje obligatoriamente Por defecto Refresque Hold Cclear gt Retenga Despeje C Refresh gt Clears compulsorily Refresque Despeje obligatoriamente Master station Duplex function Estaci n maestra Funci n doble Local station Estaci n local Standby master station Estaci n maestra en espera Remote net Ver 1 mode Modo versi n 1 de red remota C Remote net Ver 2 mode gt Remote net Additional mode Modo adicional de red remota Remote I O net mode Modo de red de E S remotas Off line Fuera de l nea 2 m dulos Seleccione desde X M L B D W RoZR Seleccione desde Y M L B T C ST D W Ro ZR Seleccione desde M L B D W RoZR Seleccione desde M L B T C ST D W RoZR Seleccione des
599. ter station No No De estaci n maestra en espera b Ejemplo de asignaciones de par metros de red Un ejemplo de asignaciones de par metros de red se muestra abajo rMELSOFT series GX Developer ia LS Network parameters Setting the CC Link list PES 5 Project Edit Find Replace View Online Diagnostics Tools Window Help 18 x Allalta aigi ms Blaial el albo El EB s slal E JEJE Program E a E Unset project No of boards in module 1 y Boards Blank no setting Hg Program E Device comment 1 2 3 Ea Parameter Start 1 0 No 0000 sf PLC paramete Operational setting Operational settings 1248 Network parar Type Local station y gt 168 Remote pass Master station data link type X po gt El Device memory Mode Remote net Ver 1 mode y a E Device init All connect count Remote input RiX Remote outout AY Remote register R w Remote register R w w Ver 2 Remote inputf Rx Ver 2 Remote outputf RY Ver 2 Remote register Rw Ver2 Remote register AWwW Special relav SB Special register SWI Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select zi Scan mode setting kz Delay infomation setting Station information setting Remote device station intial setting o ooo d d Interrupt setting Interrupt settings Laja KR 4 Indispensable settings No setting
600. terruptor de asignaci n de velocidad de transmisi n modo se convierten en v lidos cuando el m dulo se cambia desde OFF a ON o se reinicia el PLC CPU As si las asignaciones se cambiaron mientras el m dulo estuvo prendido ON cambie el m dulo desde OFF a ON o reinicie otra vez el PLC CPU 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q 7 A Chequeando el Estado del M dulo Prueba de Hardware La prueba de hardware chequea si funciona o no cada m dulo apropiadamente por su cuenta Siempre realice esta prueba de hardware antes de configurar el sistema y para cada m dulo por separado sin conectar el cable De lo contrario la prueba de hardware no se ejecutar apropiadamente Ejecute la prueba de hardware usando el siguiente procedimiento Iniciar Conecte el resistor terminal adjuntado al m dulo entre las terminales DA y DB del m dulo maestro local Revise los art culos antes de prender Revise el estado de instalaci n del m dulo e Revise el voltaje de entrada e Verifique que el interruptor PLC CPU RESET se asigne a STOP e Verifique el que interruptor PLC CPU RESET se asigne a Posici n media Asigne el interruptor velocidad de transmisi n asignaci n de modo para el m dulo maestro local a A a E la velocidad de transmisi n deber a ser la misma como cuando el sistema est operando Prendido ON Opere el interruptor PLC CPU RESET
601. tivamente el ltimo n mero de estaci n es mayor que 64 Existen m ltiples estaciones maestras en la misma l nea Alternativamente se detect ruido en l nea al Error de solicitud transitoria Error de asignaci n del tama o de buffer de comunicaci n Error en el largo de datos transitorios Error de la estaci n correspondiente Error de todas las BA1B estaciones Error en la asignaci n del n mero de estaci n Error de solape de estaci n maestra Asegure un rea buffer de comunicaci n con un par metro Asigne el tama o de buffer de comunicaci n correspondiente a la estaci n dentro del rango Haga que el tama o de buffer de comunicaci n de la estaci n correspondiente sea mayor que el largo de datos transitorios Revise el cable y la estaci n correspondiente Revise los cables Revise el n mero de estaci n y el n mero de estaciones ocupadas del m dulo Reduzca a una el n mero de estaciones maestras en la misma l nea Alternativamente revise el estado de l nea prender Detecci n de error de BD89 hardware Se detect un error de hardware Error de sobrecarga de solicitud transitoria Hay demasiadas solicitudes transitorias a la estaci n correspondiente Fuera de tiempo del temporizador de monitoreo del CPU El temporizador de monitoreo del CPU se puso fuera de tiempo Probablemente hay un error de hardware ya sea en el QJ61BT11N el m dulo d
602. tivo de refresco de la salida remota RY compatible con versi n 2 usando Ver 2 remote output RY Salida remota RY versi n 2 Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde Y M L B T C ST D W Ro ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a Y1500 Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWr compatible con versi n 2 usando Ver 2 remote register RWr Registro remoto RWr versi n 2 Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a W1000 Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto RWw compatible con versi n 2 usando Ver 2 remote register RWw Registro remoto RWw versi n 2 Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B T C ST D W R o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de las direcciones del dispositivo que tiene el CPU Ejemplo Asigne a W1500 Asigne el dispositivo de refresco del rel especial SB usando Special relay SB Rel especial SB Valor por defecto Ninguno Rango de asignaci n Nombre de dispositivo Seleccione desde M L B D W R SB o ZR N mero de dispositivo Dentro del rango de
603. to estaci n n mero 1 Ocupa 3 estaciones 10 1 10 1 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 1 Asignaci n de la estaci n maestra Las asignaciones de interruptores de la estaci n maestra se muestran abajo QJ61BT11N RUNO CIL RUN STATION NO x 10 Interruptor n mero de estaci n 0 x10 0 Se debe asignar la maestra a 00 MODE o Interruptor velocidad transmisi n modo l O 156 kbps en l nea NC 1 NC DA 2 SLD 3 DB po A ra O E DG 6 7 10 2 10 2 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO 10 3 2 Asignaci n de la estaci n de dispositivo remoto MELSEC Q Las asignaciones de los interruptores de estaciones de dispositivo remoto se muestran abajo Para informaci n m s detallada acerca de los contenidos de las asignaciones vea el Manual del Usuario para Estaci n de Dispositivo Remoto ELSE AJ65VBTCU 68ADV CON A L N con K B o H 1 2 3 Mm m Mm m O Z O GA N S005507900000MN A O MODE MITSUBISHI NI Y Interruptor n mero de e
604. to de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante asignaci n c clica expandida Asignaci n c clica expandida Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM Xn X 1 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20X1 x1 1 5 21 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS x 2 xX m Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 m Constante Po c clica expandida Asignaci n c clica expandida O A DS RSS A a SADA Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS x 2 X m Tiempo de re
605. tos enlace enlace SWO041 SWOO71 Actualizados independientemente Actualizados independientemente sin considerar SB SW0045 sin considerar SB SW0072 Actualizado despu s de que cada estaci n se estabilice SW0060 Cuando cambia SB0060 SW0074 a SW0077 Cuando cambia SB0074 Actualizados independientemente sin considerar SB Actualizados independientemente sin considerar SB Actualizados independientemente SW006D SW00B4 a SW00B7 5 sin considerar SB SWOO6E SW00B8 SWOO6F SW00B9 SW0070 Oooo l o 8 PROGRAMACION 8 5 M todo de Selecci n de Modo MELSEC Q Cuatro modos diferentes est n disponibles para que CC Link se aplique a varios sistemas El siguiente organigrama explica los puntos de selecci n de modo Usa CC Link por Si 1 primera vez El sistema utiliza completamente el sistema anterior Est el sistema anterior en modo de red de E S remotas Est n m dulos para conectarse solo en estaciones de E S remotas Seleccione el modo de red de E S remotas Est n m dulos para conectarse solo en estaciones Se a ade a sistema anterior una estaci n compatible con versi n 2 Estan programa secuencia para estaciones versi n 1 utilizadas Est n los n meros de direcciones para RX RY y 4 direcciones para RWw RWr Usados por esta
606. tos de especificaci n de estaci n reservada 8 mov Datos de especificaci n de estaci n inv lida por error wH II O Datos de especificaci n de buffers de env o recepci n y refresco autom tico M300 120 mov mov mov KO K15 K3 K3 KI KO KO KO H2101 H102 H103 K100 K100 KO 1 Asigne el n mero de estaci n en hexadecimal Ejemplo Asigne 14 para estaci n n mero 20 App 37 K28 K448 M300 D10 D11 D12 D50 60 D70 71 72 J SB0040 a SB01FF se leen a SB0040 a SB01FF SW0040 a SW01FF se leen a SW0040 a SWO1FF Instrucci n para asignar par metros Despeje estado completo Todos los datos de asignaci n V lidos N mero de m dulos conectados involucrados en la comunicaci n 3 N mero de reintentos 3 veces N mero de m dulos de regreso autom tico 1 m dulo Especificaci n de operaci n cuando el CPU no funciona para Especificaci n de modo de exploraci n As ncrono Asignaci n de tiempo de retardo 0 Primera Estaci n local ocupa 1 estaci n estaci n n mero 1 1 Segunda Estaci n E S remotas ocupa 1 estaci n estaci n n mero 2 Tercera Estaci n E S remotas ocupa 1 estaci n estaci n n mero 3 Especificaci n de estaci n reservada Estaci n n mero 3 Especificaci n de estaci n inv lida por error E
607. tra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local m Constante dieras c clica expandida Asignaci n c clica expandida Se EMIR EN A SES Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM LS Xx 2 X m 1 SL ms 20 3 Xx 2xX3 1 10 51 ms b Modo s ncrono SM X n xX 2 SL ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra SL Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n local LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS X m SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero m Constante id c clica expandida Asignaci n c clica expandida a e pal RO A E Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de secuencia para la estaci n maestra es de 20 mas el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms la asignaci n c clica expandida es doble y el tiempo de exploraci n de secuencia para el procesamiento de la estaci n local es de 10 ms SM X n x 2 SL ms 20 Xx 1 x2 10 50 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q 3 Estaci n mae
608. tra estaci n local Expresada como SW para conveniencia Entrada remota para CC Link Informaci n ingresada en unidades de bit desde la estaci n remota a la estaci n maestra Expresada como RX para conveniencia Salida remota para CC Link Informaci n enviada en unidades de bit desde la estaci n maestra a la estaci n remota Expresada como RY para conveniencia Registro remoto Area de escritura para CC Link Informaci n enviada en unidades de 16 bits desde la estaci n maestra a la estaci n de dispositivo remoto Expresada como RWw para conveniencia Registro remoto Area de lectura para CC Link Informaci n ingresada en unidades de 16 bits desde la estaci n de dispositivo remoto a la estaci n maestra Expresada como RWr para conveniencia T rmino gen rico para AOJ2HCPU A1SCPU A1SHCPU A1SJCPU S3 A1SJHCPU A2SCPU A2SHCPU A2USCPU A2USCPU S1 A2USHCPU S1 A1NCPU A2NCPU A2NCPU S1 A3NCPU A2ACPU A2ACPU S1 AJACPU A2UCPU A2UCPU S1 A3UCPU y A4UCPU AnUCcPU T rminos gen rico para A2USCPU A2USCPU S1 A2USHCPU S1 A2UCPU A2UCPU S1 A3UCPU y A4UCPU QnACPU T rmino gen rico para Q2ASCPU Q2ASCPU S1 Q2ASHCPU Q2ASHCPU S1 Q2ACPU Q2ACPU S1 Q3ACPU Q4ACPU y Q4ARCPU QCPU modo Q T rminos gen rico para QOOJCPU QOOCPU Q01CPU Q02CPU QO2HCPU QO06HCPU Q12HCPU y Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU QCPU modo A T rmino gen rico para QO2CPU A QO2HCPU A QOGHCPU A QnCPU
609. trada remota RX y el registro remoto RWr en la estaci n maestra en espera mostrada por las reas sombreadas en la figura de arriba se usa como datos de salida cuando la estaci n maestra llega a ser defectuosa deber a ser guardada en otro dispositivo usando el programa de secuencia Cuando la estaci n maestra llega a ser defectuosa los datos guardados se transfieren a la salida remota RY y el registro remoto RWw en la estaci n maestra en espera usando el programa de secuencia 2 Entrada de estaci n maestra Estaci n maestra en espera en espera Estaci n n mero 1 Estaci n maestra controlando N mero de estaciones ocupadas 1 Entrada Salida Entrada Salida Estaci n de E S remotas Estaci n n mero 2 N mero de estaciones ocupadas 1 remota RX remota RY remota RX remota RY Estaci n de E S remotas Estaci n n mero 3 N mero de estaciones ocupadas 1 Los datos enviados a la salida remota RY y registro remoto RWw en la estaci n maestra en espera se usan como datos de entrada por la estaci n maestra en espera cuando las estaciones locales est n operando as no necesitan guardarse en otro dispositivo 4 FUNCIONES MELSEC Q b Cuando la estaci n maestra est defectuosa y la estaci n maestra en espera se controla el enlace de datos 1 Salida de la estaci n maestra en espera Estaci n maestra en espera controlando Estaci n maestra Estaci n n m
610. trucci n de refresco a la interrupci n de maestra en espera Cuando SB5B se prende el programa conmuta RX a RY y RWr a RWw Adem s el programa prende SB01 6 Programa de ejemplo cuando se usa la funci n maestra en espera funci n doble de estaci n maestra Un programa de ejemplo se crea bajo las siguientes condiciones cuando se usa la funci n maestra en espera funci n doble de estaci n maestra a Configuraci n del sistema Estaci n maestra en espera Estaci n n mero 1 N mero de estaciones ocupadas 1 Estaci n maestra Estaci n de dispositivo remoto Estaci n n mero 2 N mero de estaciones ocupadas 2 Estaci n de dispositivo inteligente Estaci n n mero 4 N mero de estaciones ocupadas 1 b Asignaci n de par metros de la estaci n maestra 4 FUNCIONES Start 1 0 No Operational setting Type Master station data link type Mode All connect count Remote input Rx Remote output RAY Remote register Rwr Remote register AMWw Ver 2 Remote input AX Wer 2 Remote output RY Wer 2 Remote register Rwr Ver 2 Remote register Rww Special relay SB Special register SW Retry count Automatic reconnection station count Stand by master station No PLC down select Scan mode setting Delay infomation setting Station information setting Remote device station initial setting Interrupt setting o md En Operational settings Master station Duplex function v LC p
611. tuosa Y51 Y Estaci n n mero 5 est defectuosa NO __ M100 Programa de control Programa de control de la estaci n n mero 1 SW8O O X1000 Programa de control usando 27 Y40 y datos recibidos desde la estaci n local n mero 1 X20 Programa para generar datos CY1000 J de transmisi n para estaci n local n mero 1 Programa de control de la estaci n n mero 5 SW80 4 X1080 Programa de control usando 57 C4 y datos recibidos desde la estaci n local n mero 5 X21 Programa para generar datos CY1080 gt de transmisi n para estaci n local n mero 5 77 MCR NO 78 END 2 Programa de la estaci n local a Programa de la estaci n local compatible con versi n 1 estaci n n mero 1 Confirmaci n del estado del enlace de datos XO XOF XI _ Estaci n local est 04 1 nc NO M100 J realizando el enlace de datos NO__M100 Programa de control X1000 Programa de control usando 18 ps UE gt datos recibidos de una estaci n maestra 30 m _ _ eooo y Programa para generar datos de env o para la estaci n maestra 32 MCR NO d w 7 b Programa de la estaci n local compatible con versi n 2 estaci n n mero 5 Confirmaci n del estado del enlace de datos Xo XOF XI _ Estaci n local est 0 nc NO M100 realizando el enlace de datos NO __ M100 Programa de control g Programa de control usando 18
612. uci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RY el Device Number n mero de dispositivo a 19 y el Write Data datos de escritura a ON Asignando la s ptima condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Set new asigne nueva Asignaciones de condici n ejecucional Asigne el Condition Device dispositivo de condici n a RX el Device Number n mero de dispositivo a 18 y el Execute Condition condici n de ejecuci n a OFF Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RY el Device Number n mero de dispositivo a 18 y el Write Data datos de escritura a OFF Asignando la octava condici n 1 Asignaci n de Se alizador de Ejecuci n Asigne el Execute Flag Se alizador de Ejecuci n a Execute Ejecute Asignaci n de condici n operacional Asigne la Operational condition condici n operacional a Set new asigne nueva 10 9 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO 10 10 i MELSEC Q 3 Asignaciones de condici n ejecucional Asigne el Condition Device dispositivo de condici n a RX el Device Number n mero de dispositivo a 19 y el Execute Conditi
613. uci n a ON Detalles de asignaci n de ejecuci n Asigne el Write Device dispositivo de escritura a RY el Device Number n mero de dispositivo a 19 y el Write Data datos de escritura a OFF 10 47 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q i Resultados de asignaciones Los resultados de las asignaciones a a h se muestran abajo Remote device station initial setting Procedure registration module 1 Target station 1 Input format HEX z Execute Operational condition Condition Device Execute Wiite Device Write nen qjex e nson aww oo 0003 5 Same as prev set v Rww v 01 0031 5 Aww v 03 0200 Similarmente haga la registraci n de procedimiento del AJ65VBTCU 68DAVN Haga clic en Regist procedure procedimiento de registraci n del n mero de estaci n de destino 4 Los detalles a asignarse son como siguen e Asigne los canales 1 2 a Habilitada salida an loga la primera condici n Asigne el rango de entrada del canal 1 a O 5V y el canal 2 a Asignaci n de rango del usuario 1 la segunda condici n Determine la asignaci n RETENGA DESPEJE de los canales 1 2 a DESPEJE la tercera condici n Cambie a ON el se alizador de finalizaci n de procesamiento de datos iniciales la cuarta condici n Cambie a ON el se alizador de solicitud de asignaci n de datos iniciales la quinta condici n
614. ue prendida sin asignar la registraci n del procedimiento de inicializaci n de la estaci n de dispositivo remoto Un error de enlace de datos ha ocurrido a la estaci n correspondiente durante la transmisi n transitoria Una solicitud transitoria fue emitida a otra estaci n aparte de la estaci n de dispositivo inteligente La prueba de l nea se emiti mientras la comunicaci n se par El n mero de estaci n especificado excedi el n mero m s alto de la estaci n de comunicaci n durante solicitud de inv lida por error temporal solicitud de cancelaci n de inv lida por error temporal No se especific el n mero de estaci n durante solicitud de inv lida por error temporal solicitud de cancelaci n de inv lida por error temporal Se detect un error en una estaci n remota estaci n de dispositivo inteligente o estaci n maestra en espera cuando se realiz una prueba de l nea Un n mero de estaci n aparte del n mero de estaci n principal se especific durante una solicitud de inv lida por error temporal solicitud de cancelaci n de inv lida por error temporal Todas las estaciones estuvieron en estado de error de enlace de datos cuando una de las siguientes solicitudes se hizo e SB0000 reinicio de enlace de datos e SB0002 parada de enlace de datos El n mero de estaci n de la estaci n esclava est fuera del rango 1 y 64 El n mero de estaci n del m dulo conectado se duplic in
615. ueba de l nea 1 Sin embargo porque la prueba de la l nea 1 se realice para 64 estaciones no considere el bit s para cualquier estaci n no conectada Para la estaci n maestra en espera el resultado de la prueba se almacena en SB00B4 resultado de la prueba de la estaci n maestra en espera solamente Cuando la prueba est incompleta todas las estaciones son anormales El LED MST se prende y el LED ERR titila El resultado de la prueba se almacena en SWO00B8 resultado de la prueba de l nea 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC Q 2 Chequeando el estado de comunicaci n con una estaci n remota espec fica local de dispositivo inteligente maestra en espera prueba de l nea 2 La prueba de l nea 2 revisa si se puede realizar el enlace de datos normalmente con una estaci n espec fica remota local de dispositivo inteligente o estaci n maestra en espera Ejecute una prueba de l nea 2 de acuerdo al siguiente procedimiento jonta Iniciar Revise art culos antes ejecuci n prueba l nea 2 e Verifique que el interruptor PLC CPU RUN STOP se asigne a STOP Verifique que el interruptor PLC CPU RESET se asigne a Is Posici n media Asigne interruptor de asignaci n de n mero de estaci n del m dulo maestro al n mero de estaci n del m dulo para el cual la prueba se realizar Asigne el interruptor velocidad de transmisi n asig
616. uffers de env o recepci n y refresco autom tico asignaci n por Especifique las asignaciones del tama o de la memoria Buffer de buffer a la transmisi n transitoria a estaciones locales y env o recepci n estaciones de dispositivo inteligente A S5 0 Tama o buffer env o Ou sin E Asignaciones para el de S5 1 Tama o buffer recepc da de asignaci n PE tomato O 40n a 1000 O palabra sin asignaci n 64 a 4096 S5 O a Asignaci n para 1 palabras 7 Usuar S5 77 a 26 m dulos suario S5 75 Tama o buffer env o 7 Asignaciones para el Buffer de refresco S5 76 Tama o buffer recepc E e 9 gt 26avo m dulo autom tico S5 77 Tama o buffer refresco g S5 autom tico Ok sin asignaci n 80 a 1000 Las asignaciones de par metros por defecto son tama o de buffer de env o 40 tama o de buffer de recepci n 404 tama o de buffer de refresco autom tico 80n O palabra sin asignaci n 128 a 4096 palabras 7 Realice las asignaciones para estaciones especificadas como estaciones locales o estaciones de dispositivo inteligente en los datos de asignaci n de estaci n esclava empezando desde el n mero de estaci n m s bajo 8 Mantenga el tama o total de los tama os de buffers de env o y recepci n a 1000 4096 palabras o menos Especifique el tama o de datos a ser enviado y recibido m s 7 palabras para los tama os de buffers de
617. upa 1 estaci n t 3 M dulo de 32 direcciones Salida remota 4 El dato on off del dispositivo del CPU asignado con los par metros de refresco autom tico es almacenado en la memoria buffer salida remota RY 5 El estado de salida almacenado en la memoria buffer salida remota RY se env a autom ticamente para cada exploraci n de enlace a estaciones de E S remotas Estaci n de E S remotas Estaci n de E S remotas Estaci n n mero 3 Estaci n n mero 4 PLC CPU Estaci n maestra ocupa 1 estaci n ocupa 1 estaci n Y1F a Y10 YOF a Y00 4 FUNCIONES lt P gt PELIGRO 4 2 2 Comunicaci n con las estaciones de dispositivo remoto MELSEC Q e Cuando se asigna los par metros de refresco autom tico se recomienda especificar Y como el dispositivo de refresco de salida remota RY Si se especifica cualquier otro dispositivo aparte de Y ej M o L la asignaci n de par metros debe ser hecho para despejar obligatoriamente el estado de dispositivo a un STOP del CPU Si la asignaci n de par metros no es hecha el estado del dispositivo se retiene antes de un STOP como es Para despejar obligatoriamente a una estaci n esclava en caso de STOP del CPU vea secci n 4 3 5 Para el m todo de parar un enlace de datos vea secci n 4 4 10 Esta secci n explica una visi n de conjunto de la comunicaci n entre la estaci n maestra y las estaciones
618. utom tico de la estaci n local a Asignando los par metros de refresco autom tico Asigne los par metros de refresco autom tico de acuerdo al procedimiento de abajo 1 Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota RX a X1000 2 Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota RY a Y1000 4 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWw a W100 3 Asigne el dispositivo de refresco para el registro remoto RWr a WO 5 Asigne el dispositivo de refresco para el rel especial SB a SBO 6 Asigne el dispositivo de refresco para el registro especial SW a SWO Cuando asignando X Y B W SB y SW como dispositivos de refresco hace que las asignaciones no solapen con los n meros de dispositivo usados en las otras redes etc b Ejemplo de asignaci n Un ejemplo de asignaci n se muestra abajo ELSOFT series GX Developer Unset project Network parameters Setting the CC Link list IE Projet View Online Diagnosis Tool Window Hel 18 xi altalta 30 65 Elele bel a 01010 lla dE Djsjal a ajaja sll elel ale zl F6 ere ra F715 Fe F7 sF9 Pom A Ael aae ea e e 213 ple el E a A a E Unset project No of boards in module j1 y Boards Blank no setting He Program E Device comment 1 Ea Parameter Start 1 0 No uf PLC paramete Dperational setting Operational settings 1422 Network pa
619. valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM X n LS Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20xX1 3 1 5 24 5 ms Valor m ximo a Modo as ncrono SM LS X 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n de enlace para la estaci n maestra es de 20 ms el tiempo de exploraci n de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto es de 1 5 ms SM LS X 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms 20 3X2 1 5 27 5 ms 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC Q b Modo s ncrono SM X n LS x 2 Tiempo de procesamiento de la estaci n de dispositivo remoto ms SM Tiempo de exploraci n de programa de secuencia de la estaci n maestra LS Tiempo de exploraci n de enlace vea secci n 5 1 n LS SM valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al pr ximo n mero entero Ejemplo Cuando el tiempo de exploraci n
620. velocidad de transmisi n cuando se usa el modo s ncrono 50 ms 50 ms 100 ms 400 ms 800 ms Ha ocurrido un error en la estaci n maestra Est la correspondiente estaci n de E S remotas realizando el enlace de datos Est la lectura de datos desde la direcci n correcta de entrada remota RX memoria buffer Est siendo usada el rea correcta de informaci n de par metros de la estaci n maestra par metros internos incorporados al CPU par metros por defecto Est el correspondiente n mero de estaci n de E S remotas reconocido por la estaci n maestra Conmute al modo as ncrono o reduzca la velocidad de transmisi n Revise el estado del par metro de la anfitriona SW0068 Revise el estado de la asignaci n de interruptores SW006A Revise el estado de carga SW0069 Revise para ver si el LED de ERR en la estaci n maestra est titilando vea secci n 13 2 Revise el visualizador LED en la correspondiente estaci n de E S remotas Revise el estado de enlace de datos de la otra estaci n de la estaci n maestra SW0080 a SWO0083 Revise el programa de secuencia Revise la asignaci n de par metros de refresco autom tico Revise los par metros Revise el total de n mero de estaciones SWO0070 Revise el n mero m ximo de estaci n de comunicaci n SWO0071 Revise el n mero de m dulos conectados SWO0072 13 1 13 LOCALIZACION DE AVERIA
621. w 7 Asign RWw8 Asign tiempo promedio No veces CH 4 tiempo promedio No veces CH 5 RWw9 Asign tiempo promedio No veces CH 6 RWWA Asign tiempo promedio No veces CH 7 RWwB Asign tiempo promedio No veces CH 8 RWw0 Asignaci n valor digital CH 1 RWw1 Asignaci n valor digital CH 2 RWw2 Asignaci n valor digital CH 3 RWw3 Asignaci n valor digital CH 4 RWw4 Asignaci n valor digital CH 5 RWw5 Asignaci n valor digital CH 6 RWw6 Asignaci n valor digital CH 7 RWw 7 Asignaci n valor digital CH 8 RWw8 Asign salida anal gica habilitar deshab RWw9 Asignaci n rango de salida CH 1 a CH 4 RWWwA Asignaci n rango de salida CH 5 a CH 8 RWwB Asignaci n RETENGA DESPEJE RWwC Reservado RWwD Reservado i i i i i i gt i 1 RWwE Reservado i i i i i i RWwrF Reservado ida CH 1 ida CH 2 ida CH 3 RWFr0 Valor digital de sa RWr1 Valor digital de sa RWr2 Valor digital de sa RWr3 Valor digital de sal RWr4 Valor digital de sal RWr5 Valor digital de sal RWr6 Valor digital de sal RWr 7 Valor digital de sa RWr8 C digo de error RWr9 Reservado RWrA Reservado RWrB Reservado ida CH 4 ida CH 5 ida CH 6 ida CH 7 ida CH 8 RWr0 C digo de revisi
622. ximo de direcciones de enlace por sistema 1 maestra E S remotas RX RY 32 direcciones estaci n local es 30 direcciones Estaci n remota estaci n local estaci n de Registro remoto RWw 4 direcciones estaci n maestra estaci n de dispositivo remoto estaci n dispositivo inteligente estaci n maestra en local estaci n de dispositivo inteligente estaci n maestra en espera espera N mero de direcciones de enlace por Registro remoto RWr 4 direcciones estaci n de dispositivo remoto estaci n local estaci n de estaci n dispositivo inteligente estaci n maestra en espera estaci n maestra ormato de transmisi n istema de control de errores CRC X1 X X 1 Cable dedicado CC Link cable dedicado de alto rendimiento CC Link Cable dedicado CC Link compatible con versi n 1 10 2 Funci n de retorno autom tica Funci n de corte de estaci n esclava e Detecci n de error por el v nculo de rel registro especial N mero de direcciones ocupados de E S 32 direcciones asignaci n de E S Inteligente 32 direcciones Consumo de corriente interno 5 V DC 0 46 A 0 12 kg x1 Indica el n mero de direcciones de enlace para red remota modo versi n 1 Para n meros de direcciones de enlace por red remota modo versi n 2 modo de red remota adicional Refi rase a la tabla 3 2 x2 No se puede utilizar los cables CC Link de alto rendimiento con otros cables tales como cables dedicados CC Link o cables
623. xta condici n Cambie a OFF el se alizador de solicitud de asignaci n de datos iniciales la s ptima condici n Remote device station initial setting Procedure registration module 1 Target station 4 Input format HEX h Execute Operational condition Condition Device Execute Write Device Write Rev o oot Execute Same as prev set_v Rx_ v 18j0N_ v Rww y os 0031 ame as prev set y 5 5 10 28 10 COMUNICACI N ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC Q 3 Validando las asignaciones iniciales de la estaci n de dispositivo remoto Esta secci n explica los rel s especiales de enlace SB relacionados con las asignaciones iniciales de estaciones de dispositivo remoto Los valores num ricos en par ntesis en la columna de N meros indican las direcciones y las posiciones de bit de la memoria buffer Ejemplo Para direcciones de memoria buffer SEOH y bit 13 SEOH b13 Tabla 10 2 Lista de rel s especiales de enlace relacionados con las asignaciones iniciales de la estaci n de dispositivo remoto Disponibilidad O Disponible No disponible En l nea N mero Nombre Descripci n Master Local station Fuera de station MA ES Estaci n l nea Estaci n local maestra Comienza el procesamiento inicial usando la informaci n registrada durante la registraci n del procedimiento de inicializaci n Mientras SB000D est prendido el ref

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