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1. circulaci n de aire e instalaci n N de cat A del variador mm pulg t 2097 V31PRO Aam E 185 7 29 ju 9 2097 V31PR2 E V32PR r 2097 V32PR0 3 mm 0 12 pulg des 3 mm 0 12 pulg Espacio libre E Espacio libre 2097 V32PR2 230 9 04 lateral a lateral y 2097 V32PR4 gr A 9 2097 V33PR1 B encia F as ll z gt 2097 V33PR3 185 7 29 25 mm 1 0 pulg Espacio libre para 2097 V33PR5 circulaci n de aire e instalaci n Se requiere espacio libre adicional y diferentes patrones de agujeros para 2097 V33PR6 230 9 04 montaje trasero o lateral de los filtros de l nea de CA Consulte la tabla y el paso 2 para obtener m s detalles 2097 V34PR3 185 7 29 1 e Se requiere espacio libre adicional dependiendo del resto de los accesorios 2097 V34PR5 i instalados e Se requiere espacio libre adicional para el cable y los hilos conectados a las 2097 V34PR6 230 9 04 partes superior frontal e inferior del variador Se requieren 150 mm 6 0 pulg adicionales cuando el variador se monta 1 Siva a usar un filtro de l nea de CA junto a canaletas de cables o equipos sensibles al ruido a ada 50 mm 2 pulg Consulte la p gina 6 para obtener las dimensiones del variador Kinetix 300 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 62. 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Ay Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 O 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 22 29 87 wwwockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomarion compr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation comwe Publicaci n 2097 IN0011 ES P Julio 2013 Copyright O 2013 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU 13439723
3. pulg 2 5 14 7 0 28 4 0 12 6 0 10 Valor de par Nem lbepulg 0 5 4 5 0 56 0 79 5 0 7 0 2097 V31PRO 2097 V32PRO 2097 V32PR2 2097 V32PR4 2097 V33PR1 2097 V33PR3 2097 V33PR5 2097 V34PR3 2097 V34PR5 2097 V34PR6 2097 V31PR2 2097 V33PR6 Alimentaci n el ctrica de motor 2 5 14 7 0 28 0 5 4 5 2097 V31PRO 2097 V32PRO 2097 V32PR2 2097 V32PR4 2097 V33PR1 2097 V33PR3 2097 V33PR5 2097 V34PR3 2097 V34PR5 2097 V34PR6 2097 V31PR2 2097 V33PR6 Resistencia de derivaci n y bus decc 2 5 14 7 0 28 0 5 4 5 4 0 12 7 0 28 0 5 4 5 2097 V3xPRx Alimentaci n el ctrica de reserva de control 24V DC Return 2097 V3xPRx sTo 2 O ST0 3 STO 4 ST0 5 STO 6 Funci n de desconexi n de par segura Control de 24 VCC Control COM Safety Status Safety Input 1 Safety COM Safety Input 2 1 Solo se usa para conexi n de la resistencia de derivaci n 2 Solo se usa para derivaci n del circuito STO 1 5 16 6 0 25 0 5 4 5 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 14 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP ATENCI N Para evitar lesiones personales y da o al equipo verifique que e Lainstalaci n cumpla con las especificaciones pertinentes a los tipos de cable calibres de conductores protecci n de circuitos derivados
4. Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP 2 Monte el variador Kinetix 300 al subpanel del gabinete mediante tornillos para metal M n 6 32 con un par de apriete de 1 1 Nem 9 8 Ibepulg Para los n meros de cat logo 2097 V33PR1 2097 V33PR3 2097 V33PRS5 2097 V34PR3 y 2097 V34PRS5 que usen un filtro de l nea de CA consulte el documento AC Line Filter Installation Instructions publicaci n 2097 IN003 para obtener el patr n de agujeros para montaje en el subpanel Dimensiones de montaje del variador Kinetix 300 Las dimensiones se proporcionan en mm pulg F A j FAS 5 0 1 21 e E po o Aa amo EG 9 7 0 38 238 2097 T81 9 37 Bloque de expansi n de terminales de l0000000000000000000000 2090 K2CK D15M Kit de conector de bajo perfil para 61 0 0 46 T 38 1 cable de retroalimentaci n Bolet n 2 40 2090 conductores libres SO I Se requiere espacio libre adicional debajo del kit de conector para permitir el radio de flexi n de cable recomendado Dimensiones mm pulg Dimensiones mm pulg N de cat N de cat A B A B 2097 V31PRO 185 1 7 29 68 0 2 68 2097 V33PR3 185
5. de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP 5 Instale el variador Kinetix 300 Estos procedimientos suponen que usted ha preparado el panel y que entiende c mo realizar la conexi n equipotencial del sistema Para obtener instrucciones de instalaci n de equipos y accesorios no contenidas en el presente documento consulte las instrucciones incluidas con dichos productos PELIGRO DE CHOQUE Para evitar el peligro de choque el ctrico realice todo el montaje y cableado del variador Kinetix 300 antes de conectar la alimentaci n el ctrica Una vez que se conecta la alimentaci n el ctrica los terminales de conexi n pueden tener voltaje presente aunque no se est n usando ATENCI N Planifique la instalaci n del sistema de modo que pueda realizar todas las operaciones de corte perforaci n roscado y soldadura con el sistema fuera del envolvente Debido a que el sistema es de tipo abierto tenga cuidado para que no caigan residuos met licos en su interior Los residuos met licos u otras materias extra as pueden depositarse en los circuitos y da ar los componentes Monte el variador Kinetix 300 Siga estos pasos para montar el variador 1 Observe estos requisitos de espacio libre al montar el variador en el panel IMPORTANTE Monte el m dulo en posici n vertical como se muestra No monte el variador de lado 25 mm 1 0 pulg Espacio libre para
6. la parte superior se muestra el variador 2097 V33PR5 Kinetix 300 o ona DN o a ua n HBE BEN HEN Bmg 088 HE O a E a El m m o CO 9 Conector de E S 10D 10 Puerto de comunicaci n Ethernet puerto 1 Fm 5 11 M dulo de memoria 12 Brida de montaje superior 13 Conector de alimentaci n principal IPD 14 Conector de alimentaci n el ctrica de motor MP 15 Conector de desconexi n de par segura STO 16 Disipador t rmico en algunos modelos Vista por la parte inferior se muestra el variador 2097 133pR5 PI Bl Kinetix 300 o m 14 A 3a EZ Do al EE 006 15 t 8 Pp U E Bf Bol 7 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 8 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP Conectores del variador Kinetix 300 Designador Descripci n Conector IPD Alimentaci n de entrada principal de CA Conector cabezal de 4 posiciones PORT1 Puerto de comunicaci n Ethernet RJ45 Ethernet 10D E S Conector de alta densidad de 50 pines SCSI MF Retroalimentaci n de motor Conector tipo D de alta densidad de 15 pines macho BP Alimentaci n el ctrica de reserva Bloque de terminales de conexi n r pida de 2 pines BC Resistencia de derivaci n y bus de CC Bloque de terminales de conexi n
7. para habilitar Safety Input 2 Los variadores Kinetix 300 se env an con los circuitos de desconexi n de par segura habilitados Conecte las entradas de desconexi n de par segura a un circuito de seguridad o instale puentes de movimiento autorizado para obtener movimiento Consulte el documento Kinetix 300 EtherNet IP Indexing Servo Drives User Manual publicaci n 2097 UM001 para obtener detalles Requisitos de cableado de alimentaci n el ctrica El cable debe ser de cobre con una clasificaci n de 75 C 167 F como m nimo El enfasamiento de la alimentaci n de CA principal es arbitrario y se requiere una conexi n a tierra f sica para lograr un funcionamiento seguro y correcto El C digo El ctrico Nacional de EE UU National Electrical Code y los c digos el ctricos locales tienen precedencia sobre los valores y los m todos proporcionados IMPORTANTE Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP 13 Requisitos de cableado de alimentaci n el ctrica del variador Kinetix 300 N de cat 2097 V31PRO 2097 V32PRO 2097 V32PR2 2097 V33PR1 2097 V33PR3 2097 V34PR3 2097 V34PR5 2097 V34PR6 2097 V32PR4 2097 V33PR5 2097 V31PR2 2097 V33PR6 Descripci n Alimentaci n el ctrica de entrada de l nea principal Terminales L3 L2 L1 PE Calibre de cable recomendado mm AWG Longitud a pelar mm
8. un posible arco el ctrico Un arco el ctrico causar lesiones graves o la muerte Use el equipo de protecci n personal PPE apropiado Siga TODOS los requisitos normativos respecto a pr cticas de trabajo seguras y equipo de protecci n personal PPE gt DB Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP 3 Explicaci n de n meros de cat logo Esta publicaci n se aplica a los siguientes variadores Kinetix 300 Variadores Kinetix 300 monof sicos Corriente de salida en N de cat Voltaje de entrada r gimen permanente Caracter sticas A 0 pico 2097 V31PRO 2 8 e Modo doblador de 120 V 120 240V 10 e Funci n de desconexi n 2097 V31PR2 5 1 de par segura 2097 V32PRO 28 Filtro de l nea de CA 2097 V32PR2 240V 10 5 7 integrado de Funci n de desconexi n 2097 V32PR4 113 de par segura Variadores Kinetix 300 monof sicos o trif sicos N de cat 2097 V33PR1 2097 V33PR3 2097 V33PR5 2097 V33PR6 Voltaje de entrada 120V 10 2401 10 240V 30 Variadores Kinetix 300 trif sicos N de cat 2097 V34PR3 2097 V34PR5 2097 V34PR6 Voltaje de entrada 480V 30 Corriente de salida en r gimen permanente A 0 pico 2 8 5 1 11 3 17 0 Corriente de salida en r gimen permanente A 0 pico 2 8 5 1 8 5 Caracter stica
9. y dispositivos de desconexi n El C digo El ctrico Nacional de EE UU NEC y los c digos locales establecen disposiciones para la instalaci n segura de equipos el ctricos e Los conectores de alimentaci n el ctrica del motor se usan para fines de conexi n solamente No use los conectores de alimentaci n el ctrica del motor para encender y apagar la unidad e Los cables de alimentaci n el ctrica blindados est n conectados a tierra para impedir la presencia de alto voltaje en el blindaje Conecte el variador Kinetix 300 a la tierra del subpanel Si el variador Kinetix 300 se monta sobre un subpanel pintado conecte a tierra el gabinete con conexi n equipotencial mediante una cinta a tierra trenzada o mediante un cable de cobre macizo de 4 0 mm 12 AWG de 100 mm 3 9 pulg de largo Conexi n de la cinta a tierra trenzada Cinta a tierra trenzada z con conexi n equipotencial Perno de NS o Rejilla de tierra o tierra de distribuci n Bus de tierra de gabinete gt dealimentaci n el ctrica i izi ENE Para obtener las dimensiones consulte Dimensiones de montaje del variador Kinetix 300 en la p gina 6 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP 15 Blinda
10. 1 7 29 68 5 2 70 2097 V31PR2 185 1 7 29 68 5 2 70 2097 V33PR5 185 1 7 29 94 4 3 72 2097 V32PRO 229 6 9 04 68 0 2 68 2097 V33PR6 229 6 9 04 68 0 2 68 2097 V32PR2 229 6 9 04 68 5 2 70 2097 V34PR3 185 1 7 29 68 5 2 70 2097 V32PR4 229 6 9 04 86 8 3 42 2097 V34PR5 185 1 7 29 94 4 3 72 2097 V33PR1 185 1 7 29 68 0 2 68 2097 V34PR6 229 6 9 04 68 0 2 68 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP 7 Datos de los conectores Utilice esta ilustraci n para identificar las caracter sticas y los indicadores del variador Kinetix 300 Caracter sticas e indicadores del variador Kinetix 300 tem O 12 l i OA 11 Kinetix 300 Ol wana e A ae 10 i a S o0000o ap Di SHUNT Je BUS Descripci n Terminal de conexi n a tierra Pantalla de estado y diagn sticos Botones pulsadores de control de pantalla 3 Conector de alimentaci n el ctrica BP de reserva Conector de bus de CC BC y resistencia de derivaci n Terminal de conexi n a tierra Brida de montaje inferior Conector de retroalimentaci n de motor MF Vista por
11. 1 de salida programable OUTI C 44 Emisor n 1 de salida programable 0UT1 E 45 Colector n 2 de salida programable 0UT2 C 46 Emisor n 2 de salida programable OUT2 E 47 Colector n 3 de salida programable 0UT3 C 48 Emisor n 3 de salida programable 0UT3 E 49 Colector n 4 de salida programable OUT4 C 50 e OUTA4 E Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 Emisor n 4 de salida programab 25 26 50 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP 11 Configuraci n de pines del conector de retroalimentaci n de motor MF Pinde MF Descripci n Se al 1 Entrada diferencial senoidal SIN Entrada diferencial AM AM 2 Entrada diferencial senoidal SIN Pin 10 Entrada diferencial AM AM Pin 15 Pin 5 3 Entrada diferencial cosenoidal C0S Entrada diferencial BM BM Pin 11 Pin 1 4 Entrada diferencial cosenoidal cos Pin Entrada diferencial BM BM 5 Entrada diferencial de datos DATA Impulso de ndice IM 6 Com n ECOM 7 Alimentaci n de encoder 9 V EPWR_9V 0 8 Conmutaci n con efecto Hall de 5 V unipolar 53 9 Reservado 10 Entrada diferencial de datos DATA Impulso de ndice IM 1 Interruptor t rmico de motor normalmente cerrado 0 75 2 Conmutaci n con efecto Hall de 5 V unipolar S1 13 Conmutaci n con efecto Hall de 5 V unipolar S2 14 Alimentaci n de encoder 5 V EPWR_
12. 5V 0 5 Reservado 1 Nose aplica a menos que el motor tenga protecci n t rmica integrada 2 La fuente de alimentaci n el ctrica de encoder utiliza 5 o 9 VCC dependiendo del encoder y del motor usados Configuraci n de pines del conector de alimentaci n el ctrica de reserva BP de control Descripci n 24 VCC positivo Designador BP 24V 24VCC 24V Retorno de fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC Return Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 12 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP Configuraci n de pines de bus de CC BC y resistencia de derivaci n Designaci n BC Descripci n Se al Positivo de bus de CC y resistencia de derivaci n SH Resistencia de derivaci n SH fa Negativo de bus de CC Configuraci n de pines de la alimentaci n el ctrica de motor MP Designador MP Descripci n Se al PE Tierra f sica de protecci n PE Ww Salida de alimentaci n de motor W V Salida de alimentaci n de motor V U Salida de alimentaci n de motor U Configuraci n de pines de desconexi n de par segura STO Pines de STO Descripci n Se al 1 Salida de 24 VCC del variador Control 24 VCC 2 Com n de salida de 24 VCC Control COM 3 Estado de seguridad Safety Status 4 Entrada de seguridad 1 24 VCC para habilitar Safety Input 1 5 Com n de seguridad Safety COM 6 Entrada de seguridad 2 24 VCC
13. Instrucciones de instalaci n CN Allen Bradley Servovariadores de indexado Kinetix 300 EtherNet IP N meros de cat logo 2097 V31PRO 2097 V31PR2 2097 V32PRO 2097 V32PR2 2097 V32PR4 2097 V33PR1 2097 V33PR3 2097 V33PR5 2097 V33PR6 2097 V34PR3 2097 V34PR5 2097 V34PR6 Tema P gina Acerca de los variadores Kinetix 300 1 Informaci n importante para el usuario 2 Explicaci n de n meros de cat logo 3 Antes de empezar 4 Instale el variador Kinetix 300 5 Datos de los conectores 7 Requisitos de cableado de alimentaci n el ctrica 12 Protecci n contra sobrecarga del motor 15 Recursos adicionales 16 Acerca de los variadores Kinetix 300 Los servovariadores de indexado Kinetix 300 EtherNet IP proporcionan una soluci n habilitada para Ethernet para aplicaciones con requisitos de potencia dentro del rango de 0 4 3 0 kW 2 12 A valor eficaz Consulte el documento Kinetix 300 EtherNet IP Indexing Servo Drives User Manual publicaci n 2097 UM001 para obtener informaci n detallada sobre el cableado la conexi n de la alimentaci n el ctrica la resoluci n de problemas y la integraci n con las plataformas de controladores ControlLogix CompactLogix o MicroLogix Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation 2 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP Informaci n importante para el usuario Antes de instalar configurar poner en funcionamiento o realizar el mant
14. enimiento de este producto lea este documento y los documentos listados en la secci n Recursos adicionales acerca de la instalaci n configuraci n y operaci n de este equipo Los usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalaci n y cableado y con los requisitos establecidos en todos los c digos leyes y normas vigentes Las actividades relacionadas con la instalaci n ajustes puesta en servicio uso ensamblaje desensamblaje y mantenimiento deber n estar a cargo de personal debidamente capacitado de conformidad con el correspondiente c digo de pr ctica Si este equipo se usa de una manera no especificada por el fabricante la protecci n provista por el equipo podr a resultar afectada Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation Inc ser responsable por da os indirectos o consecuentes resultantes del uso o de la aplicaci n de estos equipos Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos Debido a las muchas variables y a los muchos requisitos asociados con cada instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en ejemplos y diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de la informaci n circuitos equipos o software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci
15. je del cable de alimentaci n de motor del variador Kinetix 300 Se suministran una abrazadera de tierra para alimentaci n el ctrica del motor y dos tornillos n 6 32 x 1 con el variador Kinetix 300 Instale la abrazadera de tierra de alimentaci n el ctrica del motor que se incluye a una distancia de 50 75 mm 2 3 pulg del variador con los dos tornillos n 6 32 x 1 Instalaci n de la abrazadera de tierra de alimentaci n el ctrica del motor Abrazadera de tierra de alimentaci n el ctrica del motor RS As 25 1 0 3 y H 34 0 12 7 1 34 0 50 Las dimensiones se proporcionan en mm pulg 50 75 2 3 50 75 2 3 li gt o Si el panel est pintado quite la pintura para a permitir un contacto metal con metal x Protecci n contra sobrecarga del motor Este servovariador utiliza protecci n contra sobrecarga del motor de estado s lido que funciona de conformidad con la norma UL 508C La protecci n contra sobrecarga del motor es proporcionada por algoritmos memoria t rmica que predicen la temperatura real del motor seg n las condiciones de operaci n siempre que est conectada continuamente la alimentaci n el ctrica Sin embargo cuando se desconecta la alimentaci n el ctrica no se retiene la memoria t rmica Adem s de la protecci n de la memoria t rmica este variador cuenta con una entrada para un dispositivo termistor sensor de tempe
16. kwell Automation son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Klcctlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 554 400 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomarion comar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pla 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomarion es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel
17. n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un ambiente peligroso lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que podr an conducir a lesiones personales o la muerte a da os materiales o a p rdidas econ micas Los mensajes de Atenci n le ayudan a identificar el peligro y a reconocer las consecuencias Db IMPORTANTE Identifica informaci n esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento Tambi n puede haber etiquetas sobre el equipo o a los lados del mismo para proporcionar informaci n sobre precauciones espec ficas PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor para advertir sobre la posible presencia de un voltaje peligroso PELIGRO DE QUEMADURA Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor para advertir sobre superficies que podr an estar a temperaturas peligrosas PELIGRO DE ARCO EL CTRICO Puede haber etiquetas sobre el equipo o a los lados del mismo por ejemplo en un centro de control de motores para alertar al personal respecto a
18. om n de l gica del variador GND E E 6 Reservado F a 7 Salida de encoder almacenada en b fer canal A BA E E 8 Salida de encoder almacenada en b fer canal A BA i i 9 Salida de encoder almacenada en b fer canal B BB p p 25 E 61150 10 Salida de encoder almacenada en b fer canal B BB VA 11 Salida de encoder almacenada en b fer canal Z BZ E 12 Salida de encoder almacenada en b fer canal Z BZ NE 13 421 Reservado 22 Com n anal gico ACOM 23 Salida anal gica m x 10 mA AO 24 Positivo de entrada de se al anal gica AIN1 25 Negativo de entrada de se al anal gica AIN1 26 Terminal ACOM de grupo de entradas digitales IN_A_COM 27 Entrada digital A1 IN_A1 28 Entrada digital A2 IN_A2 29 Entrada digital A3 IN A3 30 Entrada digital A4 IN_A4 31 Terminal BCOM de grupo de entradas digitales IN_B_COM 32 Entrada digital B1 IN_B1 33 Entrada digital B2 IN B2 34 Entrada digital B3 IN B3 35 Entrada digital B4 IN B4 36 Terminal CCOM de grupo de entradas digitales IN C COM 37 Entrada digital C1 IN CI 38 Entrada digital C2 IN 2 39 Entrada digital 3 IN OG3 40 Entrada digital C4 IN_C4 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 10 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP Configuraci n de pines del conector de E S 10D continuaci n 41 Colector de salida listo RDY 42 Emisor de salida listo RDY 43 Colector n
19. r pida de 5 pines MP Alimentaci n el ctrica de motor Bloque de terminales de conexi n r pida de 6 pines STO Terminal de desconexi n de par segura STO Bloque de terminales de conexi n r pida de 6 pines Configuraci n de pines del conector de alimentaci n principal IPD Designador Descripci n Se al IPD 13 Entrada de alimentaci n el ctrica de CA modelos L3 trif sicos L2 Entrada de alimentaci n de CA L2 L1 Entrada de alimentaci n de CA L1 PE Tierra f sica de protecci n PE Orientaci n de pines del puerto de comunicaci n Ethernet de 8 pines puerto 1 Pin de puerto 1 Descripci n Se al 1 Terminal de datos de puerto de transmisi n TX 2 Terminal de datos de puerto de transmisi n TX 3 Terminal de datos de puerto de recepci n RX 6 Terminal de datos de puerto de recepci n RX 7 8 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP 9 Configuraci n de pines del conector de E S 10D Pindel0D Descripci n Se al 1 Encoder maestro A entrada de paso MA 2 Encoder maestro A entrada de paso MA Col 3 Encoder maestro B entrada de direcci n MB 4 Encoder maestro B entrada de direcci n MB 1 8 8 26 5 C
20. ratura externa incorporada en el motor para satisfacer el requisito de protecci n contra sobrecarga del motor de conformidad con UL Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 16 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP Algunos motores compatibles con este variador no contienen termistores sensores de temperatura por lo tanto no disponen de protecci n contra sobrecarga del motor en casos de sobrecargas de motor consecutivas y excesivas que incluyan desconexi n y reconexi n de la alimentaci n el ctrica Este servovariador cumple con los siguientes requisitos de UL 508C sobre protecci n contra sobrecarga de estado s lido Punto de disparo de la protecci n contra sobrecarga del motor Valor En ltima instancia Sobrecarga del 100 Dentro del lapso de 8 minutos Sobrecarga del 200 Dentro del lapso de 20 segundos Sobrecarga del 600 ATENCI N Para evitar da ar el motor debido a sobrecalentamiento causado por excesivos y sucesivos disparos por sobrecarga del motor siga lo establecido en el diagrama de cableado proporcionado en el manual del usuario correspondiente a su combinaci n de motor y variador Rem tase al manual del usuario del servovariador para consultar el diagrama de interconexiones que ilustra el cableado entre el motor y el variador Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuaci n incluyen informaci n adicional sobre productos relacionado
21. s Funci n de desconexi n de par segura Caracter sticas Funci n de desconexi n de par segura Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 4 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP Antes de empezar Retire todo el material de embalaje cu as y abrazaderas que haya dentro y alrededor de los componentes Despu s del desembalaje verifique que el n mero de cat logo mostrado en la placa del fabricante del art culo coincida con el que aparece en la orden de compra Lista de piezas El variador Kinetix 300 se env a con los siguientes componentes e Cabezal de entrada de alimentaci n el ctrica IPD para uso general cabezal de alimentaci n el ctrica de respaldo BP cabezal de bus de CC BC y resistencia de derivaci n cabezal de alimentaci n el ctrica del motor MP y cabezal de desconexi n de par segura STO e Una abrazadera de tierra que tambi n proporciona protecci n contra fatiga mec nica para el cable de alimentaci n el ctrica del motor e Estas instrucciones de instalaci n publicaci n 2097 IN001 SUGERENCIA El juego de conectores para retroalimentaci n del motor n mero de cat logo 2090 K2CK D15M no se proporciona Tambi n hay disponibles conjuntos de conectores de repuesto n mero de cat logo 2097 CONN1 Consulte el documento Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data publicaci n GMC TD004 para obtener m s informaci n Publicaci n
22. s de Rockwell Automation Recurso Descripci n Kinetix 300 EtherNet IP Indexing Servo Drives User Proporciona informaci n sobre c mo instalar configurar poner en Manual publicaci n 2097 UM001 marcha y resolver problemas del sistema de servovariador Kinetix 300 Proporciona las especificaciones de productos para control de Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data movimiento integrado Kinetix a trav s de EtherNet IP control de publicaci n GMC TD003 movimiento integrado a trav s de la interface SERCOS conexi n en red EtherNet IP y familias de servovariadores Component Proporciona especificaciones de productos para cables de motor e interface Bolet n 2090 kits de conectores de bajo perfil componentes de alimentaci n el ctrica de variador y otros accesorios de servovariadores Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data publicaci n GMC TDO04 Puede ver o descargar publicaciones en http www rockwellautomation com literature Para solicitar copias impresas de la documentaci n t cnica comun quese con el distribuidor de Allen Bradley o con el representante de ventas de Rockwell Automation correspondientes a su localidad Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet IP 17 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 IN0011 ES P Julio 2013 Allen Bradley CompactLogix Kinetix MicroLogix Rockwell Software y Roc
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