DOC - TECNOSAPIENS - manual impresora 3D-1
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1. gt SAPIENS Gu a Introductoria para el uso de Impresoras 3D Versi n 1 1 Texto basado en el Manual del usuario de equipo AO 100 de Aleph Objects Inc Copyright 2012 Aleph Objects Inc Se concede permiso para copiar distribuir y o modificar este documento bajo los t rminos de la licencia Creative Commons Reconocimiento Compartir bajo la misma licencia 3 0 Unported CC BY SA 3 0 Publicado por Aleph Objects Inc 123 SW 12th Street Loveland Colorado 80537 USA Publicado por TECNOSAPIENS COM Buenos Aires Argentina Traducci n al espa ol por Lic Patricia Brizzi Cuidados Informaci n de seguridad Por favor lea este manual antes de poner en funcionamiento su impresora Cuidados Esta impresora tiene partes motorizadas y partes calientes Mientas est funcionando se debe prestar atenci n sobre posibles accidentes Descargas el ctricas Nunca tocar las partes electr nicas cuando la impresora est conectada a la corriente el ctrica Antes de tocar o remover cualquier cable de la electr nica siempre apague la impresora y descon ctela completamente de la toma de electricidad Nunca toque las terminales de la fuente mientras la impresora est enchufada Peligro de quemaduras Nunca tocar el extrusor o la cama calefaccionada sin primero dejar que ambos se enfri en completamente El cabezal de extrusi n puede tomar alrededor de 20 minutos en enfriarse Tampoco toque el pl stico reci n ext2. 0 Jegrees Cels mo f gt oct SD e fa mm work Dir open farled Extrude 5 p ee et y mmimin e Settina bed temperature to 110 000000 deoros Reverse 100 sos j i j 105 y E ES sen Printer is online Loaded AD x end dier ACQME FAST 20code Hoterd 26 84 Bed 2 0 Los controles incluyen configuraci n del extrusor y temperatura de superficie de impresi n control manual de cada eje y extrusi n manual Para correr Printrun navegar el directorio Printrun y hacer correr el archivo pronterface py En sistemas operativos GNU Linux se deber setear el archivo pronterface py como ejecutable En otros sistemas operativos se lo deber setear como pronterface exe Conectando la impresora Para iniciar la impresora lo primero que se necesitar es conectar la impresora con el Printrun Debe asegurarse de haber conectado el cable USB antes de hacer correr Printrun Arriba a la izquierda se encuentra el comando Port Hacer click y seleccionar el puerto correcto para la impresora generalmente dev ACMO En otros sistemas operativos el puerto puede llamarse tanto COM1 como tty usbserial USB ID Si solo se posee una impresora conectada habr solo un puerto disponible para seleccionar Aseg rese que el baud rate del puerto este seteada en 115200 en el men a la derecha del puerto seleccionado Se pueden reescanear los puertos USB haciendo click en el bot n Port Para conectar a la impresora hacer click en el bot n Connect
3. En la ventana de texto se ver n muchas l neas de informaci n Cuando aparezca Printer is now online es porque se conect con xito a la impresora Los botones de control de la impresora que est n a la izquierda estar n grisados y se habilitar n luego de la conexi n Cuando sea necesario desconectar la impresora simplemente hay que presionar el bot n Disconnect Controles de impresora Todos los controles de la impresora pueden encontrarse en la zona izquierda del Printrun 10 Para configurar el extrusor y la temperatura de superficie primero hacer click en la caja Monitor Printer Esto habilitar las barras y gr ficos de temperatura de la impresora Los controles de extrusor y superficie de impresi n est n etiquetados como Heater y Bed Utilizar el men desplegable para configurar la temperatura o para predefinir las configuraciones Puede personalizarse la configuraci n de temperatura tipe ndola en la caja de temperatura Para encender el extrusor y o la superficie de impresi n hacer click en el respectivo Set Button que se pintar de naranja cuando llegue a la temperatura configurada con anterioridad Cuando esto suceda la barra y el gr fico de temperatura mostrar n la temperatura configurada y la temperatura actual Cuando ambos componentes han llegado a la temperatura correcta la impresora esta lista para imprimir Haciendo click en el bot n Off se apagar n estos componen
4. ccionar el nombre del modelo de la lista y hacer click en el bot n More Cada vez que se presione el bot n More se agregar una copia m s al plato de impresi n Para quitar una copia del modelo seleccionar el nombre del modelo nuevamente y hacer click en Less Para remover completamente el modelo del plato seleccionar el nombre del modelo y hacer click en Delete Exportar archivos Gcode Una vez finalizada la configuraci n de las partes en el plato pueden generarse los Gcode haciendo click en Export G code En el navegador ir al lugar donde se desea guardar el gcode y colocar el nombre del archivo a guardar Hacer click en Save y Slic3r comenzar a generar el archivo gcode Cuando Slic3r ha finalizado devolver el control Si se ha creado un plato con m ltiples modelos tambi n puede usarse la funci n Export STL para guardarlos y lograr una r pida reproducci n del mismo plato Printrun actualmente denominado Pronterface Website github com kliment Printrun El software Printrun se usa para inicializar y controlar la impresora 3D Ale Settings Por dew AtyACMO 5 115200 Y Dis Load filo d x KN 2 contara r acre M204 100 H r e i Pecho Advanci vanad 5 OS at mm r p yeger mo iry Juir x att ry i Zemaximum 2 jerk mm s s TN gt ocra M2OS Sy IO Y O 870000 X20 00 20 40 Heater ON 123 Check temp Cai i i i i 9 hotend tempera T F n HUM WM led f 110 12687 8 27 0
5. eriores mueven el eje Z hacia arriba y alej ndolo de la superficie de impresi n los 3 botones inferiores acercan el eje Z a la superficie de impresi n Los cuatro botones triangulares alrededor del c rculo son los botones de posici n inicial de los ejes Cada uno de ellos mover el eje en direcci n negativa hasta que se active el sensor de fin de carrera Hay un bot n de posici n inicial de X Y y Z El bot n inicial blanco lleva al punto de inicio a todos los ejes a la vez El bot n Motors off desactivar todos los motores y permitir mover a mano todos los ejes Precauci n cuando est n volviendo al inicio los ejes continuar n su movimiento en direcci n negativa hasta que el sensor de fin de carrera se active Si la impresora ha sido transportada aseg rese que los sensores de fin de carrera est n en la posici n correcta antes de imprimir Estos sensores deber n estar alienados para que sean activados por los ejes Si un eje pierde su fin de carrera y contin a en movimiento en direcci n negativa inmediatamente desact velo Si esto sucede durante una impresi n pause la misma haciendo click en Pause Realinee el sensor y reinicie la impresi n Carga de archivos de impresi n Para cargar un archivo gcode en Printrun hacer click en el bot n Load file Navegar el archivo gcode y hacer click en Open Se ver una imagen 2D de la primera capa del modelo dise ado en el visor de Gcode Hacer click en la ventana de viso
6. jo en el extremo caliente Una vez que el filamento extruda una peque a cantidad colocar todo en su lugar Deslice los dos tornillos tensores y resortes de vuelta en su lugar Apretar los dos pernos de modo que los botones se distancien 20 mm del cuerpo de extrusor Utilice el bot n Extrude para verificar que el extrusor est funcionando correctamente 14 4 Inicio de impresi n Utilizar los botones de posici n inicial para ubicar los ejes X e Y luego ubicar el eje Z Cuando el eje Z est en su lugar la punta de la boquilla debe estar tocando levemente el vidrio La distancia ptima entre el vidrio y la boquilla de impresi n se configura colocando una hoja de papel sta debe poder deslizarse entre la boquilla y el vidrio con facilidad Una vez ubicados los ejes y cuando se ha alcanzado la temperatura correcta es el momento de imprimir 5 Remover la parte construida Luego que el objeto est finalizado la superficie de impresi n se enfriar autom ticamente a 600C Si se est imprimiendo PLA se necesitar apagar la superficie de impresi n Una vez que la cama se enfr a se puede extraer el objeto de la superficie 15 Mantenimiento Aqu figuran algunas ideas de mantenimiento para la impresora Dependiendo del uso se deber realizar un chequeo r pido cada 2 a 4 semanas Rodamientos en equipo M niMax HQ Limpiar los rodamientos con una toalla de papel Los rodamientos lineales se autolubrican l
7. o que evita tener que hacerlo en forma manual Si la impresora comienza a hacer ruidos mientras est imprimiendo es se al de que los rodamientos deben ser limpiados Nota NUNCA aplicar lubricante a los rodamientos ya que son autolubricantes Cinta PET Luego de uso continuo la cinta PET comienza a arruinarse y debe ser reemplazada Para realizar el cambio se debe extraer el vidrio de la impresora Levantar toda la cinta PET que est adherida al vidrio Si queda alg n residuo de pegamento sacarlo utilizando acetona o alcohol y un pa uelo de papel Colocar nueva cinta PET cuidando de que no queden burbujas entre la cinta y el vidrio Cableado Chequear peri dicamente el cableado con la impresora desconectada de la energ a el ctrica Boquilla de extrusi n La boquilla debe mantenerse limpia de pl stico extrudido La limpieza debe realizarse utilizando unas pinzas peque as para extraer el pl stico que se encuentre adherido Si existen peque as partes que no se pueden quitar utilizar una toalla de papel embebida en acetona 16 Asegurarse que la boquilla est completamente fr a antes de realizar la limpieza con acetona Correas Peri dicamente se debe verificar la tensi n de las correas y realizar las correcciones que sean necesarias 17 Pegamento de acetona Atenci n la acetona puede causar irritaci n cuando entra en contacto con la piel Se recomienda utilizar todo compuesto que contenga acetona
8. r de Gcode para ver una versi n m s detallada del modelo hecho en capas En el visor se puede hacer zoom con la rueda del rat n y visualizar las capas con las teclas de 12 arriba y abajo Las l neas que se muestran en el visor de Gcode representan el paso de extrusi n que seguir la boquilla para hacer el modelo impreso 13 Primera impresi n 3D 1 Setear la temperatura Lea las instrucciones antes de utilizar el software Printrun 2 Conectar a la impresora Configurar el extrusor y la superficie de impresi n para pl stico ABS y activar ambas La temperatura debe ser seteada a 230 C para el extrusor y 110 C para la superficie de impresi n Si todav a no se ha hecho asegurarse que los ejes y sensores est n alineados cuando cada eje est en su punto inicial Hacer click en el bot n Motors off 3 Carga de filamento Una vez que el extrusor est en la temperatura correcta se necesitar cargar filamento en el extrusor Afloje los dos tornillos tensores gire las perillas de pl stico negro tornillos o tuercas mariposas dependiendo del modelo a mano para aflojar el rodillo Retirar los dos tornillos tensores hacia arriba para liberar la rueda solo disponible en equipos con extrusor HQ El rodillo puede ser girado hacia abajo para acceder al perno y al orificio de alimentaci n del filamento Introducir el extremo del filamento de pl stico en el extrusor empujando lentamente el filamento hacia aba
9. rca de ventanas o aires acondicionados Software de impresi n 3D TECNOSAPIENS soporta software y hardware libres La impresora es un dise o de hardware libre por lo tanto funciona con software 100 libre Para utilizar impresora solo necesitar instalar unos pocos paquetes de software en la PC Un programa de manejo de impresora 3D un generador de archivos stl o gcode y un software opcional de modelado CAD o 3D Todos los softwares libres est n disponibles para GNU Linux Windows y Macintosh Slic3r Website www slic3r org El Slic3r es la primer herramienta en la cadena de software de impresi n 3D Save config Load corta Remember to check for updates at e Plater print Settings Cooling Printer and Filament 6 lt ode advanced More Less Q 45 cow Y 45 0ow Rotate Scale Utiliza archivos stl para generar archivos gcode Los archivos Gcode contienen las instrucciones para que la impresora 3D sepa cu ndo d nde y c mo hacer los movimientos necesarios para la creaci n del objeto 3D Sin embargo la programaci n Gcode no es muy adecuada para dise o 3D y CAD Aqu es donde Slic3r y el archivo Stl entran en uso El archivo stl es un archivo de modelos 3D que puede ser exportado a todos los softwares de modelado CAD y 3D mas comunes El software Slic3r hace capas con el modelo 3D e imprime pasos para crear un archivo gcode imprimible Para cargar el Slic3r se debe navegar el direc
10. rudido ya que puede pegarse a la piel y causar quemaduras Tenga cuidado adem s con la cama calefaccionada ya que puede alcanzar altas temperaturas capaces de causar quemaduras Peligro de incendio Nunca coloque materiales inflamables o l quidos cerca de la impresora cuando est conectada o funcionando La acetona l quida y sus vapores son altamente inflamables Peligro de accidentes Cuando la impresora est funcionando cuidar de no colocar los dedos en las partes que tienen movimiento Esto incluye correas poleas y engranajes Tampoco coloque cerca el cabello largo o algunas ropas que puedan ser atrapadas por las partes m viles de la impresora Carga est tica Aseg rese de tener descarga a tierra antes de tocar la impresora especialmente la parte electr nica La carga electroest tica puede quemar los componentes electr nicos Para usuarios menores de 18 a os se recomienda que est n supervisados por un adulto Configurando la impresora La impresora ha sido precalibrada y probada sin embargo luego de desempacarla necesitar chequear que todo est correcto antes de comenzar a imprimir Colocar la impresora sobre una superficie estable lisa y grande con espacio extra alrededor La superficie de trabajo de la impresora debe estar libre de obstrucciones que dificulten el movimiento Asegurarse que no hay l quidos inflamables cerca del espacio de impresi n Tambi n es recomendable no colocar la impresora ce
11. tes y titilar el bot n Off en azul Adem s de los controles de temperatura existen los controles de extrusi n manual Con l se puede extrudir pl stico en forma manual a trav s del extrusor y tambi n permite retraer el filamento pl stico El bot n Extrude alimentar la cantidad de pl stico seteada a la derecha en mil metros a trav s del extrusor La cantidad a la cual el pl stico es provisto se configurada a trav s del largo de extrusi n mm min El bot n Reverse har lo opuesto a Extrude extrayendo el filamento pl stico hacia afuera del extrusor La pantalla m s grande de botones que est por encima de los controles de temperatura corresponde a los controles manuales de ejes Estas funciones permiten mover manualmente cada uno de los ejes de la impresora La zona circular de cuatro cuadrantes controla los eje X e Y Los cuadrantes superior e inferior mueven el eje Y el superior en direcci n positiva hacia adelante y el inferior en direcci n negativa hacia atr s Los cuadrantes izquierdo y derecho mueven el eje X el izquierdo en direcci n negativa y el derecho en direcci n positiva 11 Cada cuadrante est dividido en cuatro secciones que controla el largo del movimiento de 0 1mm imm 10mm o 100mm La secci n m s interna mueve el eje 0 1mm y la m s externa mueve el eje 100mm La barra lineal controla el eje Z Tambi n esta separado en m ltiples longitudes de movimiento Los 3 botones sup
12. torio Slic3r y lanzar el archivo slic3r pl En sistemas operativos GNU Linux puede ser necesario setear el slic3r pl como ejecutable En otros sistemas operativos puede llamarse slic3r exe Slic3r incluye seteos muy simples que permiten refinar impresiones Se pueden crear m ltiples configuraciones para cambiar seteos de impresi n incluyendo tama os de boquillas y resoluciones de impresi n Cargando configuraciones Para cargar las configuraciones se debe presionar el bot n Loading config En el navegador de archivo que se abre localizar los archivos de configuraci n Seleccionar el archivo que sea compatible con el tama o de boquilla actualmente instalada en la impresora la boquilla de 0 5mm es la que viene instalada por defecto en los modelos PrusaMendel y una boquilla de 0 25mm en los modelos M niMax HQ Presionar Open y la configuraci n predefinida se cargar en Slic3r Tambi n se pueden guardar configuraciones personalizadas por el usuario presionando el bot n Save Config El navegador de archivos se abrir y permitir definir el nombre y guardar la configuraci n deseada Cargando archivos STL Para cargar un archivo de modelos 3D stl en Slic3r se deber activar la pesta a Plater y hacer click en el bot n Add En el navegador elegir el archivo stl que se desea cargar y hacer click en Open La silueta del modelo aparecer en pantalla Para imprimir mas de una copia del modelo por vez se deber sele
13. utilizando guantes Utilizar estos compuestos en espacios bien ventilados Dejar los frascos bien cerrados La acetona liquida y sus vapores son altamente inflamables Mantener la acetona lejos del fuego y de fuentes de calor incluyendo la impresora 3D Para fabricar pegamento de acetona que permita adherir partes entre s o alisar vestigios de capas se debe mezclar 3 4 de acetona m s 1 4 de filamento pl stico cortado en peque os trocitos Dejar disolver esta mezcla durante 12 horas hasta lograr una consistencia parecida a la miel Para aplicar esta mezcla sobre la superficie a tratar colocar una peque a cantidad en una toalla de papel y colocar una fina capa sobre la superficie Generalmente con una sola capa es suficiente no obstante pueden aplicarse varias capas si fuese necesario 18
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