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ZKit: Kit de evaluación XBee ZB (ZigBee-PRO)

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1. o4 ora y r F Usar serial loop Test gt o 8 YINZUZA e LA 3 A TOS Y AMES ASIA Ca EOS coordinator Observar que el LED PWMO del coordinador enciende peri dicamente indicando la intensidad de la se al recibida La informaci n es enviada por el end device hacia el router y de ste al coordinador Si var a la posici n del preset de la placa remota conteniendo al end device observar como al despertar el m dulo cambia el valor indicado El m dulo est configurado para dormir 3 El coordinador est configurado para permitir asociaci n s lo durante los primeros 10 segundos 4 El router est configurado para verificar la presencia del coordinador al inicializar 5 Esto es as por configuraci n el end device podr a asociarse directamente al router pero deliberadamente lo hemos impedido para poder observar routing durante unos 3 segundos luego transmitir una medici n esperar un instante y luego volver a dormir esto permite reducir su consumo Si modifica el valor del preset o los dip switches el cambio ser reportado al despertar S1 necesitamos enviar un mensaje al m dulo end device y ste est dormido el router al que ste est asociado lo almacena hasta que el m dulo despierta y pide mediante un mensaje Data Request que se le env e lo que pueda llegar a tener pendiente Por ejemplo si se posiciona con el mouse sobre el end device y presionando el bot n derecho selecciona
2. el programa falla al querer entrar en modo comando operando desde la solapa Modem Configuration Sin embargo reseteando el m dulo como indica el programa es posible establecer la conexi n WXP o superior S1 el m dulo tiene firmware AT ingresando en modo comando de forma manual en la solapa Terminal ingresar como en cualquier modem tambi n es posible establecer la comunicaci n De modo similar es posible que tenga problemas cuando hay mucho tr fico entrante en este caso desconecte los m dulos remotos para eliminar el tr fico entrante S1 se conecta a un m dulo con firmware API no olvide seleccionar la casilla Enable API en la solapa PC Settings Recuerde de seleccionarla al conectarse a un m dulo con firmware AT Al guardar o cargar una configuraci n desde un directorio diferente al que contiene originalmente los firmwares y configuraciones X CTU realiza un cambio de directorio Para poder volver a identificar correctamente un m dulo al utilizar Read debe volver al directorio original o copiar los firmwares en este nuevo directorio o bien cerrar el programa y ejecutarlo nuevamente Si bien X CTU funciona desde W98 en adelante para realizar upgrades de firmware es necesario disponer de XP en adelante
3. C 060 incluido en el CD Manejo de salidas Consulte el Comentario T cnico CTC 061 incluido en el CD Utilizaci n del modo API El modo API permite que un m dulo pueda reportar datos de I O remotos e informar qui n es el que le manda los datos y simplifica la operatoria con varios m dulos en una red Requerir este modo si desea recibir datos de I O de m dulos remotos necesita identificar qui n le manda datos por el puerto serie sin embeber esta informaci n en los datos mismos Para m s informaci n consulte la Nota de Aplicaci n CAN 089 incluida en el CD M s informaci n sobre X CTU X CTU permite no s lo guardar y cargar la configuraci n completa de los m dulos sino tambi n cargar un firmware diferente Esto se realiza con los botones Save y Load del grupo Profile en la solapa Modem Configuration Necesitar realizar esta operaci n para agregar routers o end devices a la red dado que cada tipo de dispositivo tiene un firmware diferente y a su vez existe otra versi n para el tipo de interfaz de datos comandos AT o modo API La operaci n de X CTU es muy simple si requiere mayor informaci n rem tase al manual del usuario Recuerde que el kit fue desarrollado bajo la versi n de firmware 2x41 Le recomendamos no realizar upgrades de firmware a menos que sepa claramente lo que est haciendo Problemas comunes Al conectarse a un m dulo end device dado que el m dulo est configurado para dormir por un tiempo
4. XBoard Antes de que transcurran 10 segundos tome la placa XBoard con el m dulo router identificado por una etiqueta con la letra R y alim ntela con una fuente de 5V positivo en el centro El router se asociar al coordinador y comenzar a parpadear el LED DOS a su vez el LED PWMO se encender en ambos m dulos indicando el tr fico de asociaci n Si a n no lo hizo inicie XBeeZBNetView y con ctese al COM correspondiente Deje transcurrir algo m s de 10 segundos tome la placa XBoard restante con el m dulo end device identificado por una etiqueta con la letra E y alim ntela con una fuente de 5V positivo en el centro El remoto arrancar con el LED DOS encendido iniciar un proceso de asociaci n a alg n router y este LED comenzar a parpadear dos veces por segundo al asociarse apag ndose luego por el tiempo que el m dulo permanece en bajo consumo configurado a 5 segundos Observar las mediciones de este m dulo en el programa LZZZZ 2090900002 Wed ELIAS J re AAA 14 8 2 012018 o Le o j u ami CATA i Butin AA cit m e a S Nr A ARI IS MA aT UINZURS y x peo VIN UZ3 N gt s E N IA pui Y Y gt ISI El Simia router end device Digi RF Implementaci n API Archivo Herramientas Ayuda Node O Node 00 13 A2 00 40 56 18 B8 ANO 24 10 AN1 0 59 DIO2 0 DIOS 0 DIO4 0 DIOS PO P1 AO TAO Fl a bo un A 1 y
5. ZKit Kit de evaluaci n XBee ZB ZigBee PRO Contenido del kit v 3 placas XBoard conteniendo cada una un m dulo XBee ZB con antena integrada o whip v 1 placa USB2UART que permite obtener un puerto serie a partir de uno USB aliment ndose de ste Se basa en el chip FT232B de FTDI v 1 CD conteniendo software y documentaci n el cual ya encontr porque este documento est dentro del mismo Objetivo del kit Este kit le permite realizar una r pida evaluaci n de los m dulos XBee ZB Si lo desea puede adquirir m s placas XBoard de forma individual y armar una red de sensores remotos o lo que necesite Encontrar una descripci n de los m dulos en el Comentario T cnico CTC 058 incluido en el CD Primeros pasos Instalaci n de los drivers de FTDI El driver utilizado es el gen rico de VCP Virtual COM Port de FTDI para el FT232 si existe un driver anterior gen rico puede utilizarse pero si existe uno modificado por ejemplo PKG U de X CTU deber instalarse de todos modos gt Descomprimir los drivers de FTDI gt Conectar la placa USB2UART con la placa XBoard con el m dulo coordinador identificado por una etiqueta con la letra C gt Conectar el conjunto a la PC mediante un cable USB B gt Instalar los drivers de FTDI de forma manual indicando el directorio donde se encuentran los drivers Drivers S1 requiere ayuda o documentaci n puede obtenerla en la p gina del fabricante http www ftdichip
6. a w Node 00 13 A2 00 40 4A 6A 0C KAMI SAMA C ANO 21 52 AN1 0 59 DIO2 0 DIOS 0 DIO4 O DIOS D 00 13 A2 00 40 56 18 B7 MR POPO R ANO 23 62 AN1 0 58 DIO2 0 DIO3 1 DIO4 1 DIOS PO P1 0 T Usar serial loop Test Para mayor informaci n consulte los Comentarios T cnicos incluidos en el CD Utilizaci n de X CTU Si se desea puede instalarse X CTU y utilizar el COM creado por la USB2UART para configurar los XBee ZB seleccion ndolo en la solapa PC Settings No es necesario instalar el driver PKG U a menos que desee utilizar las placas del k1t del fabricante que corresponden a otro kit y no han sido provistas con ste Le recomendamos que utilice X CTU para un acceso m s c modo a los par metros de los m dulos en los ejercicios X CTU permite guardar y cargar la configuraci n completa de los m dulos esto se realiza con los botones Save y Load del grupo Profile en la solapa Modem Configuration La operaci n de X CTU es muy simple si requiere mayor informaci n rem tase al manual del usuario El kit fue desarrollado bajo la versi n de firmware 2x41 el instalador de X CTU no contiene esta versi n La primera vez que inicie el programa o cuando lea uno de los m dulos se le solicitar conectarse a Internet para bajarla y poder visualizar los par metros de los m dulos por nica vez Si nos conectamos por ejemplo al router y en la solapa Terminal tipeamos algo esto saldr por el pin TD del pu
7. com gt Observar el COM asignado Abriendo este puerto serie virtual puede interactuar con el m dulo X Bee ZB Instalaci n de XBeeZBNetView Este programa muestra un diagrama en rbol de los m dulos descubiertos y su estado actual gt Ejecutar el programa de instalaci n que se encuentra en el directorio Software gt Ejecutar el programa y configurar el COM que corresponde a la comunicaci n con el m dulo coordinador l La alimentaci n de I O del FT232 en la placa USB2QUART se toma del regulador de la placa XBoard y la alimentaci n de sta se toma a su vez de la placa USB2UART De todos modos aconsejamos enchufar las placas cuando ambas est n sin alimentaci n 2 XBeeZBNetView identifica a los remotos por su direcci n cuando transmiten algo hacia el m dulo conectado Para observar routers y dem s m dulos que normalmente no reportan informaci n debe forzarse alg n env o sample o realizar en network discover gt La velocidad por defecto se corresponde con la de los m dulos gt Seleccionar la opci n Conectar en el men Archivo gt Cualquier m dulo que env e datos al coordinador se ver en pantalla ver demo Demo ZigBee Si sigui los pasos deber tener la placa XBoard con el m dulo coordinador identificado por una etiqueta con la letra C conectada a la placa USB2UART y sta a su vez conectada al puerto USB de su PC y el software XBeeZBNetView instalado Presione el bot n Reset en la placa
8. duerme sin embargo una carga conectada en la bornera permanecer activa 6 Esto es as para minimizar el consumo en reposo Configuraci n de M Direccion del noda 0013A200405618B8 yolh l i Ea Status Short address 0738011 Status OEN Param ll En la ventana de XBeeZBNetView si hace click sobre el bot n Descubrir se inicia el proceso de network discovery el m dulo coordinador enviar un mensaje broadcast y cada nodo responder indicando qu tipo de nodo es Esto nos permite descubrir los nodos de la red y ubicarlos por su nombre y o tipo de dispositivo Digi RF Implementaci n API Ax Archivo Herramientas Ayuda gu Node 00 13 A2 00 40 4A 6A 0C KAMI SAMA C EN Node 00 13 A2 00 40 56 18 B8 GOKU ED AND 21 52 AN1 0 59 DIO2 0 DIOS 0 DIO4 0 DIOS PO P1 1 Y 00 13 A2 0040 56 18 B7 MR POPO R m M Usar serial loop Test Tambi n puede enviar mensajes al router operar sobre sus salidas o incluso pedirle que reporte el estado de sus entradas Por ejemplo si se posiciona con el mouse sobre el router y presionando el bot n derecho selecciona la opci n Sample el programa enviar un comando remoto ATIS al nodo lo cual ocasionar que ste reporte el estado de sus entradas Observar que el LED PWMO se enciende y el resultado de la medici n se muestra en el programa e Digi RF Implementaci n API JE Archivo Herramientas Ayud
9. erto serie virtual ingresando al pin TD del XBee ZB y ser transmitido al destinatario configurado en este caso el coordinador Ingresando a modo comando en el m dulo solapa Terminal ingresar como en cualquier modem y luego colocando ATIR 200 luego del tiempo de inactividad dicho m dulo comenzar a transmitir cada 512 milisegundos Podemos evitar el tiempo de inactividad ingresando ATCN y grabar el cambio en memoria no vol til mediante ATWR Tambi n podemos modificar el valor en la solapa Modem Configuration y grabar todas las modificaciones presionando el bot n Write del grupo Modem parameters and firmware Si estamos conectados al coordinador y pasamos a la solapa Terminal podemos observar el flujo de datos del m dulo end device que est transmitiendo al coordinador la medici n del preset el termistor y el estado de los dip switches Para realizar cambios en la configuraci n del coordinador se debe seleccionar la casilla Enable API en la solapa PC Settings dado que este m dulo tiene firmware API para poder entregar la informaci n que le reporta el end device y permitir el ingreso de comandos remotos como observ ramos en XBeeZBNetView Recuerde de seleccionar esta casilla al conectarse a otro m dulo dado que estos poseen firmware AT Hardware La informaci n sobre el hardware de la placa XBoard la encontrar en el manual de sta De 1gual modo la placa USB2UART tambi n tiene un manual que la acompa a ambos se halla
10. la opci n Mensajes podr enviar un mensaje a este nodo Observar que el LED PWMO se enciende al despertar confirmando la recepci n del mensaje Mensajes E Mensajes Direcci n del nodo Formato de datos 0013A200405618B8 e ASCII Hexadecimal HoLa MuNdO Status Colocando un loop en TD y RD uniendo dichos pines en el conector con dos pines y un jumper o un trozo de alambre en dicha placa la informaci n ser devuelta al coordinador y la veremos en pantalla al despertar el m dulo 6 Digi RF Implementaci n API oE Archivo Herramientas Ayuda AND 22 16 AN1 0 59 DIO2 0 DIOS 0 DIO4 0 DIOS PO P1 0 Hexa 48 BF 4C 61 20 4D 75 4E 64 4F ASClHoLa MuNdO M Usar serial loop Test Es posible operar sobre las salidas del m dulo Por ejemplo si se posiciona con el mouse sobre el end device presiona el bot n derecho y selecciona la opci n I O podr configurar la funci n de cualquier pin del m dulo Si por ejemplo selecciona P1 y la coloca en estado alto el programa enviar un comando remoto ATP1 5 al nodo lo cual ocasionar que ste configure su salida P1 en alto encendi ndose el LED correspondiente Observar que al despertar el m dulo el LED PWMO se enciende y el resultado de la recepci n del comando se muestra en la barra de estado de la ventana El m dulo vuelve a dormir y al despertar nuevamente opera sobre la salida El LED permanece apagado mientras el m dulo
11. n en el CD provisto Consulte la documentaci n y analice el esquem tico antes de realizar conexiones a la placa La placa XBoard puede tomar alimentaci n de la USB2UART o funcionar en modo aut nomo necesitar una fuente de 5V con positivo en el centro del conector para este fin Recomendamos no exceder los 8V como indica el esquem tico dado que esto podr a da ar a los reguladores Para aprender m s sobre los m dulos En todas las demostraciones y ejemplos el LED PWMO indica la intensidad de se al recibida RSSI Receive Signal Strength Indicator y el LED DOS indica el estado de asociaci n En un router y en un end device asociado a un coordinador este LED parpadea dos veces por segundo En un m dulo sin asociar el LED permanece fijo y en un coordinador parpadea una vez por segundo Los m dulos router y end device vienen configurados para asociarse a cualquier red ZigBee el coordinador elige tanto canal como PAN ID Recomendamos no tener otros m dulos o equipos Z1gBee operando en la vecindad Si bien nada reemplaza la lectura del manual del usuario que viene incluido en el CD incorporamos adem s una cantidad de demostraciones y Comentarios T cnicos que le permitir n tener una visi n pr ctica m s simple y aprender m s r pido el funcionamiento de los m dulos Comunicaci n de datos y topolog as de red Consulte el Comentario T cnico CTC 059 incluido en el CD Manejo de entradas Consulte el Comentario T cnico CT

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