EGW1-MB-DF1
Contents
1. Direccion de origen Direccion de destino Modbus TCP 0 O Copiar direcciones Modbus DEl O Usar fija 1 Tablas de Traduccion Encuesta del Sitio Other Estadisticas Timeout de solicitudes 0 9999 mseg 1000 Avanzadas Deteccion de errores CRC Cambiar a Modo Transparente Figura 5 P gina de configuraci n de DF1 Haga click en el bot n Detectar Esto detectar autom ticamente baud rate y paridad del PLC Si esta detecci n falla una ventana le notificar que no se pudo detectar ning n dispositivo En ese caso chequee el cableado y reintente Una vez detectados baud rate y paridad seleccione el m todo de Chequeo de error apropiado BCC CRC Por favor notar que este par metro debe concordar con aquel configurado en el PLC Respecto a la opci n de Timeout de solicitudes intente mantener el valor de 1000 milisegundos de f brica dado que es un valor adecuado para la mayor a de las situaciones Usted puede modificar este par metro luego si fuera necesario 2 4 Configuraci n de tablas Para acceder a los datos del PLC el EGW1 MB DF1 mantiene internamente unas Tablas de Traducci n entre los protocolos Modbus y DF1 Las tablas se aplican a Archivos internos del PLC pero no a los m dulos de Entrada y Salida conectados al PLC Alguno PLCs tales como FlexLogix y ControlLogix no proveen como configuraci n de f brica compatibilidad con el tipo de solicitudes generadas por el EGW1 MB DF1 Sin embargo dichos equ2. Manual de Usuario EGW1 MB DF1 www exemys com 3 6 P gina de Avanzadas Exemys exemys Internet Enabling Solutions Cambiar a Modo Transparente Nueva contrasena Figura 14 P gina web de Avanzadas EGW1 MB DF1 1 lt Reescriba la nueva contrasena Gateway Modbus TCP a DF1 Cambiar contrasena Modbus TCP 24 DF1 Tablas de Traduccion 3 d Deshabilitar el servidor web Encuesta del Sitio Estadisticas 4 i Tomar los valores de fabrica Avanzadas Contrase a Para evitar un acceso no autorizado a la configuraci n el servicio web puede ser protegido por contrase a La consola tipo telnet utilizar la misma contrase a si esta caracter stica est habilitada La consola serie siendo local al equipo es inherentemente sagura que el acceso de red por lo tanto no est protegido por contrase a La longitud m xima de la contrase a es de 10 caracteres Cuando la verificaci n de contrase a est habilitada una p gina de autenticaci n aparecer antes depermitir un acceso a la web Dishabilite esta opci n configurando una contrase a en blanco haga click en el bot n Cambiar Contrase a sin configurar ninguna contrase a Reiniciar Este bot n reinicia el dispositivo El programa se reinicializa las solicitudes pendientes se descartan y la informaci n vol til por ejemplo los datos estad sticos se restauran a valor de inicio tal como si el dispositivo se hubiera apagado y encendido Este bot
3. 17 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Exemys NOTA www exemys com gt lt CXemys Lado DF1 Lado Modbus inet Erabisog 0h hor EGW1 MB z Gateway DFA Modbus TCP DFi 5 Numero de Archivo Coil Status Input Status Holding Register Input Register Modin O Archivos N Insertar L Tablas de Traducci n Estadisticas Avanzadas Cambiar a Modo Archivos B Hosa cti Numero de Archivo Coil Status Input Status Holding Register Input Register Insertar E z Trans parente Numero de Archivo Coil Status Input Status Holding Register Input Register 3 Archivo S 2 P p y 30192 30447 Restaurar Tablas Figura 11 P gina web de Tablas de Traducci n Archivos N Esta tabla provee la capacidad de asociar Archivos N los cuales usualmente almacenan variables de programa Esta tabla acepta hasta treinta y dos Archivos N por tanto cubriendo una amplia gama de situaciones t picas Cada Elemento en el Archivo se asocia a Holding Registers permitiendo tanto lecturas como escrituras de 16 bits La nica entrada a conocer antes de agregar un Archivo N es su N mero de Archivo Usualmente el N mero de Archivo 7 est asociado con un Archivo N predeterminado a pesar de que otros Archivos N pueden configurarse utilizando el aplicativo provisto con su PLC Archivos B Esta tabla almacena el Archivo de Bit utilizado para almacenar variables de 1 bit Hasta dos Archvos B pueden agregarse a la tabla Esto podr a parecer un
4. EGW1 MB DF1 Numero de Archivo Coil Status Input Status Holding Register Input Register Gateway Modbus TCP a DF1 Archivos N Oj Modbus TCP DF1 Tablas de Traducci n Enseres ci Numero de Archivo Coil Status Input Status Holding Register Input Register Estadisticas Avanzadas Archivos B aj Cambiar a Modo Insertar Transparente Numero de Archivo Coil Status Input Status Holding Register Input Register Archivo S 30192 30447 Restaurar Tablas Figura 6 P gina de Traducci n de Tablas La p gina se divide en tres secciones las primeras dos son configurables por el usuario mientras que la ltima es fija La secci n N le permite agregar y remover Archivos N Cada elemento en un Archivo N File es de 16 bits La secci n B le permite agregar y remover Archivos B Cada elemento en un Archivo B es de 1 bit La secci n S se asocia al Archivo S el rea donde muchos PLCs almacenan datos estad sticos Siguiendo con el ejemplo tras agregar adecuadamente los datos la p gina lucir tal como se muestra en la Figura 7 Notar que la informaci n de m dulos de entrada salida no es configurable en ninguna de estas tablas Rev 1 0 2 P gina 10 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 www exemys com Lado DFL Lado Modbus exemys Numero de Archivo Coil Status Input Status Holding Register Input Register EGW1 MB DF1 Gateway Modbus TCP a DF1 Archivos N 40192 40447 Modbus TCP DFi Tablas de Traducci n Encues
5. EGW1 MB DF1 Exemys Micrologix 1000 Conecte el Micrologix 1000 al EGW1 MB DF1 como se muestra en la Figura 21 8 pin Mini Din 7 EGW1 MB DF1 MLX 1000 4 Es 2 Figura 21 Conectando un procesador Micrologix 1000 al EGW1 MB DF1 SLC 500 Conecte el SLC 500 al EGW1 MB DF1 tal como se muestra en la Figura 22 EGW1 MB DF1 SLC500 4 GND gt ORRA e 5 Rx Figura 22 Conectando un procesador SLC 500 al EGW1 MB DF1 www exemys com Rev 1 0 2 P gina 30 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Exemys Ap ndice C C M todo basado en pings para la configuraci n de la direcci n IP www exemys com Cuando el dispositivo recibe una solicitud ICMP echo request usualmente conocida como un comando ping dentro de los primeros 7 segundos despu s de encendido configura su direcci n IP a partir de la IP destino del paquete recibido Antes de enviar el ping se debe agregar una entrada est tica a la tabla ARP de la computadora utilizada para enviar el comando Esta entrada insrtar una asociaci n entre la direcci n IP destino y su correspondiente direcci n MAC f sica La direcci n MAC est impresa en la cubierta del equipo Asuma el siguiente caso Direcci n IP deseada 192 168 0 53 Direcci n MAC 00 Ob fa 30 03 7b El comando ARP depende levemente con el sistema operativo que utilice tal como se muestra en la Tabla 7 Tabla 7 Comand
6. de Usuario EGW1 MB DF1 Introducci n B 5 Salidas Digitales 28 B 6 Puerto RS232 29 C M TODO BASADO EN PINGS PARA LA CONFIG DE LA DIRECCI N IP 31 D MONITOREANDO EL EQUIPO A TRAV S DE SUS LEDS 32 E CONFIGURANDO PLCS FLEXLOGIX Y CONTROLLOGIX 33 Figuras Figura 1 Instrucciones de cableado 6 Figura 2 Exemys Device Locator listando los dispositivos detectados en una red LAN 7 Figura 4 P gina principal del EGW1 MB DF1 8 Figura 5 P gina de configuraci n de DF1 9 Figura 6 P gina de Traducci n de Tablas 10 Figura 7 Las Tablas de Traducciones llenas con la informaci n del PLC 11 Figura 8 Procesamiento de una solicitud Modbus TCP 13 Figura 9 P gina web Modbus TCP 14 Figura 10 P gina web DF1 16 Figura 11 P gina web de Tablas de Traducci n 18 Figura 12 P gina web de la Encuesta del Sitio 19 Figura 13 P gina web de Estad sticas 20 Figura 14 P gina web de Avanzadas 21 Figura 15 P gina web de Modo Transparente 22 Figura 16 Conectando el equipo a una red Ethernet 27 Figura 17 Entrada digital conectada a un dispositivo externo 28 Figura 18 Entrada digital conectada a un contacto seco 28 Figura 19 La carga y el equipo Exemys usando 29 Figura 20 La carga y el dispositivo Exemys comparten su fuente de alimentaci n 29 Figura 21 Conectando un procesador Micrologix 1000 al EGW1 MB DF1 30 Figura 22 Conecta
7. el PLC deber estar en modo ejecuci n RUN para aceptar consultas remotas Rev 1 0 2 P gina 19 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 www exemys com Exemys 3 5 P gina de Estad sticas exemys EGW1 MB DF1 Gateway Modbus TCP a DF1 Modbus TCP DF1 Tablas de Traducci n Encuesta del Sitio Estadisticas Avanzadas Cambiar a Modo Transparente Estadisticas Solicitudes malformadas Solicitudes descartadas debido a cola TCP no vacia Busquedas en tabla fallidas Esclavo incorporado Solicitudes aceptadas Esclavo incorporado Solicitudes descartadas Gateway transacciones exitosas Gateway solicitudes descartadas por time out Gateway solicitudes descartadas por errores seriales Gateway errores reportados por el PLC Solicitudes validas Pudo haber generado excepciones Modbus si estan habilitadas Usualmente causadas por solicitudes destinadas a ubicaciones indefinidas Refresh Clear Figura 13 P gina web de Estad sticas El EGW1 MB DF1 mantiene estad sticas internas asociadas a transacciones exitosas y fallidas Considere esta caracter stica como un arma poderosa para depurar su sistema Este servicio est disponible no solamente a trav s de esta p gina web sino que tambi n puede monitorearse a trav s del esclavo incorporado Modbus TCP si se encuentra habilitado vea el Cap tulo 4 o a trav s de la consola tipo telnet vea el Ap ndice A Rev 1 0 2 P gina 20
8. n no necesitar a ser utilizado durante la operatoria regular Se provee para restaurar el sistema remotamente En caso de necesitar reiniciar el dispositivo por cualquier raz n por favor no dude en contactarse con nuestro equipo soporte exemys com Deshabilitar el servidor Web El servicio Web puede deshabilitarse por cuestiones de seguridad haciendo click en este bot n Note que tan pronto como se deshabilite el servicio Ud no podr cargar una p gina web Hay dos formas de habilitar este servicio nuevamente utilizando la consola serie o la consola tipo telnet Vea el Ap ndice A para obtener detalles acerca de ambas consolas Configurar a Valores de F brica Ud puede volver la unidad a los valores de f brica recuperar la configuraci n limpiar las tablas haciendo click en este bot n Rev 1 0 2 P gina 21 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 www exemys com Exemys 3 7 P gina de Modo Transparente exemys Configuraci n internet Enabiieg Solutons Baud Rate 19200 y EGW1 MB DF1 0 Modbus TCP to DF1 Paridad NONE z Gateway Puerto TCP 10000 El Modo Transparente provee la caracter stica de programaci n remota estableciendo una conexi n TCP RS 232 transparentemente Enviar Retorne al Modo Gateway al finalizar Retornar a Modo Gateway Figura 15 P gina web de Modo Transparente El modo transparente provee la capacidad de programabilidad remota Utilizando este modo Ud puede usar el EGW1 MB
9. servicio web incorporado una consola tipo telnet o una consola serie Tabla 1 Modelos Disponibles Modelo Protocolo Serie Protocolo Ethernet Entradas Salidas Puertos Serie EGW1 1044 MB DF1 DF1 Modbus TCP 4 4 RS 232 Rev 1 0 2 P gina 5 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Puesta en funcionamiento Cap tulo 2 Este cap tulo muestra c mo poner en funcionamiento su nuevo EGW1 MB DF1 en minutos Se pone nfasis en las caracter sticas esenciales del producto esto es la conversi n de Modbus TCP a DF1 Este cap tulo explica brevemente c mo conectar los cables la alimentaci n y c mo configurar el dispositivo con el prop sito de empezar a ejecutar comandos al PLC Puesta en funcionamiento 2 1 Instrucciones de cableado Fuente de alimentaci n y puerto RS 232 Se encuentran ubicados en los conectores verdes superiores YA Desmonte los conectores verdes antes de atornillar los cables a fin de facilitar el cableado TIP Ethernet Conecte un cable CAT 5 entre el conector RJ45 y un puerto en su hub o switch La Figura 1 ilustra el cableado b sico Refi rase al Ap ndice B si necesita m s detalles Alimentaci n vin 9 26 VAC Y yy 9 30 VDC i GND RxD Al Puerto RS 232 TxD del PLC Figura 1 Instrucciones de cableado www exemys com Rev 1 0 2 P gina 6 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Puesta en funcionamiento EN LA WEB NOTA www exemys com 2 2 Configuraci n de red Alimente e
10. 10004 Recuerde que las ubicaciones Input Status son variables de s lo lectura Tras ejecutar un comando de lectura de entradas los pines se leen y la medici n se reporta a trav s de la respuesta Las cuatro salidas digitales se asocian a ubicaciones Coil Status tal como se muestra en la siguiente tabla N mero de Pin 13 14 15 16 Salida Digital 00 01 02 03 Coil Status 00001 00002 00003 00004 Las ubicaciones Coil Status son variables de lecto escritura Por lo tanto tanto lecturas como escrituras se permiten para los pines de E S Rev 1 0 2 P gina 23 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Exemys 4 3 Monitoreando las estad sticas internas Ud puede monitorear las estad sticas internas leyendo ubicaciones Modbus Estos datos son los mismos que aquellos provistos a trav s del servicio de web Considere este m todo como una forma de adquirir estad sticas por medio de uns SCADA que eventualmente podr a almacenar una base de datos simplemente realizando lecturas peri dicas por Modbus TCP Los registros de estad sticas se hacen p blicos a trav s de ubicaciones Input Status tal como se muestra a continuaci n Significado Input Status Solicitudes mal formedas 30001 30002 Solicitudes descartadas debido a cola llena 30003 30004 B squedas en tabla fallidas 30005 30006 lavo inesperado Solicitudes descartadas 30007 30008 Solicitudes aceptadas 30009 30010 Transaccione
11. 55 255 0 Qs 8 8 20 Car Figura 3 Configurando los par metros de red 2 3 Configuraci n del puerto serie Puesta en funcionamiento Abra un navegador web y tipee la IP del equipo en el campo de Direcci n Siguiendo con este ejemplo ser a http 192 168 0 53 La Figura 4 muestra la p gina principal del equipo CXemys Internet Enabling Solutions EGW1 MB DF1 Gateway Modbus TCP a DF1 Modbus TCP DF1 Tablas de Traduccion Encuesta del Sitio Estadisticas Avanzadas Cambiar a Modo Transparente TCP IP O Obtener una direccion IP automaticamente Usar la siguiente direccion IP Direccion IP Mascara de red Puerta de enlace Keep alives de TCP 0 3600 seg Encolado de solicitudes TCP Esclavo Modbus incorporado Habilitado 1D 1 255 Excepciones Modbus Enviar Figura 4 P gina principal del EGW1 MB DF1 192 168 053 255 255 2550 0 0 0 0 o DESHABILITADO 240 HABILITADAS v En el lado izquierdo Ud encontrar un men Modbus TCP DF1 y a otros Haga click en DF1 a fin de configurar el puerto serie La Figura 5 muestra la p gina de configuraci n de DF1 Rev 1 0 2 P gina 8 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 NOTA www exemys com Puesta en funcionamiento Ga Puerto serial m exemys Baud Rate 19200 y nternet Enabling Solutions Detectar pios Paridad NINGUNA Y EGW1 MB DF1 Gateway Modbus TCP a Direcciones DF1 DF1 f
12. Conversor Modbus TCP a DF EGW1 MB DF Manual del Usuario exemys Internet Enabling Solutions www exemys com Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Introducci n Los Productos Exemys est n en permanente evoluci n para satisfacer las necesidades de nuestros clientes Por esa raz n la especificaciones y capacidades est n sujetas a cambio sin previo aviso Encuentre informaci n actualizada en www exemys com Copyright O Exemys 2005 Todos los Derechos Reservados Rev 1 0 2 www exemys com Rev 1 0 2 P gina 2 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 ndice INTRODUCCI N PUESTA EN FUNCIONAMIENTO 2 1 Instrucciones de cableado 2 2 Configuraci n de red 2 3 Configuraci n del puerto serie 2 4 Configuraci n de tablas 2 5 Consultando al equipo ASPECTOS AVANZADOS 3 1 P gina Modbus TCP 3 2 P gina DF1 3 3 P gina de Tablas de Traducci n 3 4 Encuesta del Sitio 3 5 P gina de Estad sticas 3 6 P gina de Avanzadas 3 7 P gina de Modo Transparente EL ESCLAVO MODBUS TCP INCORPORADO 4 1 Habilitando el esclavo 4 2 Monitoreando y controlando las entradas y salidas incorporadas 4 3 Monitoreando las estad sticas internas Ap ndices www exemys com A CONSOLAS DE TEXTO B CABLEADO B 1 Alimentaci n B 2 Masa B 3 Conexi n Ethernet B 4 Entradas Digitales Rev 1 0 2 Introducci n N O o N AOJO 14 16 17 19 20 21 22 23 23 23 24 25 27 27 27 27 27 P gina 3 Manual
13. DF1 para transferir programas al PLC tan como si este estuviera conectado a su PC a trav s de un puerto serie Este modo funciona encapsulando los datos serie en una conexi n TCP IP No se permiten transacciones Modbus TCP en este modo M s a n si alguna conexi n Modbus TCP quedare establecida antes de conmutar a Modo Transparente la misma ser cerrada Considere este modo como una herramienta para actualizar el programa pero utilizando una conexi n TCP IP sobre el puerto Ethernet Para realizar esto Ud tiene que disponer de un software redirector de puertos ejecut ndos del lado de la computadora Este software disponible por muchos proveedores redirecciona el tr fico desde un puerto COM virtual a una conexi n TCP IP Luego el aplicativo de su PLC dialogar con el software redirector el cual a su vez encapsular los datos en paquetes TCP IP El EGW1 MB DF1 a su vez recibir datos por TCP IP y realizar la tarea inversa En otras palabras la idea clave de un software redirector de puertos es el encapsulamiento de datos de un modo bidireccional Si Ud necesita mayor asesoramiento sobre redireccionadores de puertos por favor contacte a Exemys La aplicaci n redireccionadora de puertos dentro de su PC debe configurarse para establecer una conexi n a la direcci n IP del EGW1 MB DF1 y al puerto TCP configurado en el EGW1 MB DF1 ver Figura 15 Ud tambi n deber seleccionar un puerto COM virtual para recibir tr fico saliente y acep
14. IP 192 168 0 53 el mismo que se le asigno utilizando el EDL Puerto TCP 502 Puerto Modbus TCP est ndar ID 1 es un valor de f brica pero puede ser modificado en cualquier momento Tenga en cuenta que las nicas ubicaciones de memoria disponibles a los maestros Modbus TCP son aquellas asignadas por el EGW1 MB DF1 Es por ello que es importante que el usuario tenga en cuenta la informaci n contenida en la p gina Tablas de Traducci n tal como tipo de consulta Modbus Coils Status Holding Register etc tera y rangos de direcciones La Figura 8 ilustra c mo las consultas Modbus TCP son procesadas por el dispositivo Rev 1 0 2 P gina 12 www exemys com Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Puesta en funcionamiento Pedido MB TCP B squeda en tabla o 5 Nn D F Traducci n de Protocolo MB TCP gt DF1 O Pedido DF1 E PLC 3 lt Respuesta DF1 2 Traducci n de Protocolo DF1 gt MB TCP Respuesta MB TCP Figura 8 Procesamiento de una solicitud Modbus TCP Rev 1 0 2 P gina 13 www exemys com Cap tulo En el Cap tulo 2 se destacaron las caracter sticas b sicas del conversor de protocolo EGW1 MB DF1 Sin embargo por simplicidad muchos otros aspectos no fueron cubiertos all Esos temas son cubiertos en detalle en este cap tulo Aspectos avanzados 3 1 P gina Modbus TCP A exem S TCP IP gt Gal A o O Obtener una direccion IP automaticament
15. ad En otras palabras en contextos de gran tr fico de consultas es posible que percibir timeouts en sus maestros Modbus TCP 4 Esclavo incorporado El equipo tiene un esclavo Modbus TCP que puede recibir solicitudes de un maestro externo El esclavo incorporado provee dos servicios control monitoreo de entradas y salidas y reporte de estad sticas internas Vea P gina de estad sticas en la secci n 3 5 y Consultando las estad sticas internas en la secci n 4 1 para mayores detalles Ud puede deshabilitar el esclavo incorporado si no necesita usar las E S incorporadas o si no est interesado en los reportes de estad sticas internas a trav s de consultas Modbus TCP requests Si se habilita el esclavo incorporado recibe y procesa solicitudes externas realizadas al ID configurado 5 Excepciones Modbus El t rmino excepci n se refiere al mecanismo definido por la especificaci n Modbus para se alizar condiciones de error tales como consultar una direcci n inv lida o realiar consultas demasiado extensas Deshabilite esta car cteristica si Ud no desea recibir excepciones cuando ocurra alguna falla Rev 1 0 2 P gina 15 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 www exemys com 3 2 P gina DF1 Puerto serial Baud Rate 19200 y Paridad NINGUNA v S EXCmyS EGW1 MB DF1 Gateway Modbus TCP a l Direcciones DF1 DF1 2 Direccion de origen Direccion de destino Modbus TCP 0 3 Copiar direcciones Modbus DFI Usar fija 1 Exe
16. ada bit contenido en un m dulo se asigna una direcci n Modbus ya sea a Coil Status o a Input Status gen ricamente de tipo Status El comando de escritura m ltiple de CoilStatus solamente permite la escritura de un ni bit por vez Los m dulos de menos de un word de datos emplean un Register Modbus completo Las consultas a los Register hasta la direcci n 64 se interpretan como consultas m dulos del PLC Las consultas a los Status hasta la direcci n 1024 se interpretan como consultas m dulos del PLC Rev 1 0 2 P gina co a a 11 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Puesta en funcionamiento De acuerdo a las reglas de arriba los m dulos del ejemplo podr n accederse mediante las siguientes direcciones Modbus M dulo Coil Status Input Status Holding Register Input Register 1 10001 10016 30001 30001 2 00001 00032 40001 40002 3 10017 10080 30002 30005 4 00033 00064 40003 40004 Por ejemplo Si se quiere leer la salida 20 del m dulo 2 se deber consultar el Coil Status 00021 Si se quiere leer el word 3 del m dulo 3 se deber consultar el Input Register 30004 2 5 Consultando al equipo Luego de completar las tablas con la informaci n necesaria el equipo est listo para aceptar consultas del maestro Modbus TCP Ejecute su aplicaci n Modbus TCP como es usual realizando consultas al EGW1 MB DF1 utilizando los siguientes par metros Direcci n
17. dora en el puerto Ethernet La direcci n IP fue asignada y el dispositivo funcina correctamente Se detecta portadora Ethernetpero no hay IP asignada Significa que Hay al menos una conexi n TCP establecida excepto conexiones http Se recibi una trama v lida tanto en el puerto Ethernet o en el puerto RS 232 Rev 1 0 2 P gina 32 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Exemys Ap ndice E E Configurando PLCs Flexlogix y ControlLogix A NOTA www exemys com Hace un tiempo Allen Bradley lanz alguna modificaciones sobre el modo en que los nuevos PLCs intercambian datos Bajo ese nuevo enfoque el PLC define tags para asociar datos en lugar de Archivos Al momento de esta publicaci n esos PLCs pertenecen a la familia FlexLogix y Controllogix Los nuevos comandos no son compatibles con el EGW1 MB DF1 todav a Sin embargo AB provee retrocompatibilidad con el viejo conjunto de comandos Recuerde que el EGW1 MB DF1 solo utiliza los comandos Protected typed logical read with three address fields and Protected typed logical write with three address fields DF1 y no emplea informaci n espec fica al PLC tal como procesador modelo o versi n de firmware A continuaci n se provee la informaci n b sica para activar la caracter stica de retrocompatibilidad mediante RSLogix 5000 Para asociar una direcci n 1 En el software RSLogix 5000 abra el archivo de projecto para el controlador a cuyos datos se quiere acceder 2 E
18. e O Usar la siguiente direccion IP EGW1 MB DF1 4 A Gateway Modbus TCP a Direccion IP 192 168 0 53 DF1 Mascara de red 255 255 255 0 Modbus TCP Puerta de enlace 0 0 0 0 DF1 Tablas de Traduccion 21 Keep alives de TCP 0 3600 seg 30 Encuesta del Sitio 31 Encolado de solicitudes TCP DESHABILITADO vw Estadisticas Esclavo Modbus incorporado Avanzadas 44 WMhHabilitado 1D 1 255 240 5 i Excepciones Modbus HABILITADAS y Cambiar a Modo Transparente Figura 9 P gina web Modbus TCP 1 Par metros de red La direcci n IP por omisi n del EGW1 MB DF1 es 0 0 0 0 Por tanto al menos que se le configure una direcci n IP est tica intentar obtener una mediante un servidor DHCP El equipo intenta negociar una direcci n IP con un servidor DHCP por un per odo m ximo de 10 segundos Si un servidor DHCP no responde durante ese per odo el EGW1 MB DF1 mostrar un c digo de error lum nico mediante en los LEDs frontales refi rase al Ap ndice D para ver una lista de los c digos de error y luego reintentar otras negociaciones DHCP cada 60 segundos Este proceso se repite hasta que la negociaci n sea exitosa Tambi n se puede asignar una direcci n IP est ticamente a trav s de un m todo basado en ping vea el Ap ndice C para obtener los detalles sobre este m todo Cambiando estos par metros a trav s de esta pantalla web tiene el mismo efecto que configurar direcic n IP M scara de red y Puerta de enlace utilizando el a
19. ebajo del punto de inserci n se desplazar n hacia abajo Si se inserta un dato err neo borre el registro seleccionandolo y haciendo click en Borrar Los l mites de direcciones Modbus TCP se asignan autom ticamente por el dispositivo Por ejemplo si se inserta un registro en la primera posici n de la Tabla N el primer Elemento se asocia al Holding Register 40192 el segundo Elemento se asocia al Holding Register 40193 y as sucesivamente Por lo tanto se deber configurar su maestro Modbus TCP para que realice la consultas dentro de los l mites de direcciones para obtener respuestas v lidas 3 4 Encuesta del Sitio 1 Device Type 2 Status Micrologix 1000 RUN Figura 12 P gina web de la Encuesta del Sitio 1 Tipo de Dispositivo Este campo provee informaci n sobre el PLC detectado por el dispositivo En realidad la conversi n de protocolos no se basa en qu PLC est conectado al dispositivo En cambio solo dos comandos DF1 se eligieron para realizar todas las transferencias de datos Esos comandos se especifican como Protected typed logical read with three address fields Protected typed logical write with three address fields Mayor informaci n acerca de esos comandos puede ser obtenida de la especificaci n DF1 2 Estado Este campo provee informaci n importante acerca del estado actual del procesador por ejemplo en modo de ejecuci n o en modo de programaci n Esta informaci n es de utilidad debido que
20. elegir entre utilizar una direcci n fija o copiar la misma direcci n recibida del lado Modbus Nuevamente si se conecta a su PLC usando DF1 este campo y el descripto arriba no necesitan ser modificados 4 Timeout de consultas Este timeout define el tiempo de tr nsito medido desde que una solicitud se toma de la cola TCP IP hasta que su respuesta correspondiente est lista para ser enviada al maestro Modbus TCP Cuando la caracter stica de encolado se encuentra habilitada ver Encolado TCP en la p gina anterior el tiempo de cola no se considera parte de este tiempo Este timeout s lo se contabilizar a partir de que una nueva trama pueda ser procesada En otras palabras cuando la carga es suficientemente alta para Rev 1 0 2 P gina 16 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Exemys encolar tramas Ud podr a notar timeouts en en el maestro Modbus pero no recibir excepciones debidas a tiempo excedido Dichos timeouts son aquellos configurados en cada master y no el provisto en este par metro de configuraci n 5 Detecci n de Error La especificaci n DF1 provee dos m todos para la detecci n de tramas con errores denominados BCC y CRC El BCC es un campo de un octeto anexado al final de la trama Contiene un checksum de varios datos contenidos en el mensaje Por otra parte el CRC que es un campo de dos octetos es un m todo m s robusto en el sentido de que es capaz de detectar m s errores que el BCC Este par metro debe co
21. ferencias asociadas dentro de este manual de usuario Rev 1 0 2 P gina 25 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Exemys Tabla 4 Conjunto de comandos Comando Descripci n Refi rase a Comandos TCP IP IP Direcci n IP del EGW1 MB DF1 Netmask M scara de red del EGW1 MB DF1 GATEWAY Gateway a usar por el EGW1 MB DF1 3 1 KA Keep alives de las conexiones TCP TCPBUFFER Encolado de comandos Modbus TCP TRANSPORT Selecci n del puerto TCP IP de entrada para el modo transparente 3 7 Comandos asociados a Modbus MBEXCEP Genera excepciones Modbus TCP MSGTOUT Timeout de mensajes 3 1 SLVCFG Esclavo Modbus Incorporado Comandos asociados a DF1 BAUD Baud rate PARITY Paridad AUTOCOM Automaticamente detecta baudrate y paridad del enlace DF1 ERROR Mecanismo de detecci n de errores 3 2 SRCADDR Direcci n de origen DF1 DSTADDR Direcci n de destino DF1 DSTCFG Opci n de la direcci n de destino DF1 Comandos asociados a Tablas TBLRST Inicializa todas las tablas a sus valores de f brica TBLVIEW Muestra el contenido de una Tabla de Traducci n 33 TBLDEL Borra una columna de una Tabla de Traducci n i TBLINS Inserta una columna en una Tabla de Traducci n Comandos generales STATSLIST Lista las estad sticas de comunicaci n 43 STATSCLEAR Borra las estad sticas de comunicaci n MODE Selecciona el modo de funcionamiento el RESET Reiniciali
22. funciona como un nodo que suministra corriente Ver Figura 17 Caso B La tensi n no es provista provista por el dispositivo contacto seco Una tensi n externa debe suministrarse Ver Figura 18 Fuente de Alimentaci n 9 30 VDC 9 26 VAC Fuente de Alimentaci n 9 30 VDC 9 26 VAC Power O Dispositivo de Campo PLC sensor codificador etc Power O Vdc COM N E E E n Sourcing B Tensi n de SALIDA Fuente de a 3 5 a 28 VDC Max Alimentaci n 10Base 10BaseT del equipo EGW1 EGW1 S O S Y NES S ES S 9 10 n 12 Figura 17 Entrada digital conectada a un dispositivo externo Figura 18 Entrada digital conectada a un contacto seco Tabla 5 Entradas digitales Especificaciones T cnicas Entradas Digitales Tipo de Entradas Sumidero Permite contactos secos y disposivos tipo fuente de corriente Rango de Tensi n de Operaci n 3 5 28 Vdc Corriente de Entrada 1 11 mA B 5 Salidas Digitales Este dispositivo provee cuatro salidas digitales ubicadas en los pines 13 16 Las salidas digitales son de colector abierto Esto significa que cuando est n activas las salidas est n el ctricamente conectadas a GND Cualquier carga conectada a una salida deber a ser alimentada en el rango 3 45 Vdc Cuando se conecta una salida a una carga externa
23. ipo proveen un mecanismo para hacerlos retrocompatibles con otros PLCs y con el EGW1 MB DF1 Por favor refi rase al Ap ndice E si usted necesita conectar uno de los PLC citados arriba al EGW1 MB DFI En adelante se propone una situaci n real Sin bien puede diferir levemente de su configuraci n pensamos que un caso de estudio es la mejor manera de comprender este dispositivo Sea un PLC que ejecuta cierto programa Se quiere hacer disponibles algunos datos del PLC a un maestro Modbus por medio del EGW1 MB DF1 El PLC tiene cuatro m dulos de Entrada Salida instalados Dichos m dulos poseen las siguientes capacidades de E S Rev 1 0 2 P gina 9 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 www exemys com Puesta en funcionamiento Tabla 2 Capacidad de E S M dulo Caracter sticas Capacidad 1 16 Entradas Digitales 1 word 2 32 Salidas Digitales 2 words 3 4 Entradas Anal gicas 4 words 4 32 Salidas Digitales 2 words Se desea acceder no s lo a datos de E S sino que tambi n es importante contar con informaci n del proceso proveniente de dos Archivos N N meros de Archivo 7 y 10 y algunas variables alojadas en un Archivo B cuyo N mero de Archivo es 3 Primero podemos verificar que las tablas se encuentras vac as al iniciar Haga click en el link izquierdo denominado Tablas de Traducci n La Figura 6 muestra dicha p gina con su configuraci n de f brica exemys Lado DF1 Lado Modbus internet Erabiing Solubons
24. l equipo y ejecute Exemys Device Locator EDL el aplicativo para ubicaci n inmediata y configuraci n de red Debe ser ejecutado en el mismo dominio de broadcast en el que se encuetra el EGW1 MB DF1 El aplicativo EDL se encuentra en el CD provisto Puede bajar el EDL de http www exemys com Cuando el EDL detecta el equipo lista los datos en una tabla tal como se muestra en la Figura 2 Wwwiexentys l Dispositivo Version IP Address Netmask Gateway EGw1 10 MB DF1 Mi Exemys 00 08 F4 30 03 7B 1 0 0 No 192 168 053 255 255 255 0 0 0 0 0 Salir Figura 2 Exemys Device Locator listando los dispositivos detectados en una red LAN Seleccione el equipo y haga clic en Propiedades Las Propiedades del Dispositivo aparecer n El EGW1 MB DF1 puede obtener su IP din micamente a trav s de un servidor DHCP en su red o est ticamente En este caso escogeremos el m todo est tico Asumiendo que la direcci n de red es 192 168 0 0 16 elegimos alguna direcci n IP por ejemplo 192 168 0 53 Luego los par metros de red se configuran tal como se muestra en la Figura 3 Siempre escoja una direcci n IP libre en su red Rev 1 0 2 P gina 7 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 www exemys com Device Properties x Dispositivo MAC Wersi n Firmware 1 1 1 Clave de acceso Nombre del Host Habilitar DHCP IP Netmask Gateway EGw1 10 MB DF1 00 08 FA 30 05 63 Mi Exemys 192 168 0 53 255 2
25. mys Tablas de Traduccion Encuesta del Sitio Estadisticas Avanzadas Cambiar a Modo Transparente Figura 10 P gina web DF1 Other Timeout de solicitudes 0 9999 mseg Deteccion de errores Enviar 1 Baud Rate y Paridad Es posible configurar estos par metros manualmente esto es sin detectar autom ticamente los valores mediante la funci n de autodetecci n Estos par metros podr an ser llenados a mano en el caso de querer configurar los par metros serie antes de que el PLC se encuentre conectado 2 Direcci n de origen Las tramas DF1 definen direcciones de origen SRC y de destino DST correspondientes a las estaciones que intercambian datos Si bien estos par metros parecen ser importantes la mayor a de las implementaciones no los toman en cuenta Esto se debe a que DF1 se usa com nmente como un protocolo punto a puntol donde s lo dos estaciones est n conectadas Como consecuencia las direcciones no son un problema No obstante existen dos protocolos asociados denominados Data Highway DH y Data Highway DH los cuales proveen comunicaciones entre varias estaciones En dichos casos las direcciones son esencialest Este campo al igual que el descripto abajo proveen compatibilidad para esos protocoloss cuando se conecta el EGW1 MB DF1 a una red DH DH utilizando un adaptador 3 Direcci n de destino Este campo define la direcci n destino a utilizar cuando se generan consultas DF1 Se puede
26. n el men Logic seleccione Map PLC SLC Messages 3 La pantalla mostrada ser usada para proveer la verdadera asociaci n entre un tag ya definido y el N mero de Archivo que Ud elija hacer p blico al EGW1 MB DF1 Complete la informaci n requerida como si fuera una asociaci n a un equipo SLC SLC mapping Elija un N mero de Archivo apropiado Los tags debe tener un contexto de controlador controller scoped Click OK Si Ud quiere asociar muchos datos en un Archivo previamente defina un tag como un arreglo de esos datos a publicar Rev 1 0 2 P gina 33
27. ncordar con la configuraci n del PLC si el PLC est configurado para usar BCC el EGW1 MB DF1 tambi n debe configurarse para utilizar BCC y viceversa 3 3 P gina de Tablas de Traducci n En esta secci n se destacan los aspectos b sicos de los protocolos Modbus TCP y DF Los datos Modbus TCP est n definidos en cuatro tipos tal como se definen en Modbus ASCII RTU Estas reas se conocen como Input Registers Holding Registers Input Status Coil Status Los Input Registers y Holding Registers son palabras de 16 bits mientras que los Input Status y Coils Status est n asociados a datos de 1 bit Por otra parte los Input Registers e Input Status son reas de s lo lectura utilizados para leer datas de entrada tales como entradas digitales y estad sticas Los Holding Registers y los Coils Status en tanto pueden leidos y escritos Los PLCs compatibles con el protocolo DF1 usualmente asocian datos direccionables en Archivos y Elementos Un grupo de datos con caracter sticas similares se denomina un Archivo y cada dato contenido en un Archivo es un Elemento Los Archivos se organizan seg n Tipos de Archivos de acuerdo a sus distintos prop sitos Por ejemplo los Archivos N se utilizan para almacenar enteros de 16 bits los Archivos B almacenan variables de bit y el Archivo O se utiliza para escribit un dato en una salida del PLC Cada Archivo tienen asociado un nico N mero de Archivo www exemys com Rev 1 0 2 P gina
28. ndo un procesador SLC 500 al EGW1 MB DF1 30 Tablas Tabla 1 Modelos Disponibles 5 Tabla 2 Capacidad de E S 10 Tabla 3 Operaci n de las consolas de texto 25 Tabla 4 Conjunto de comandos 26 Tabla 5 Entradas digitales Especificaciones T cnicas 28 Tabla 6 Salidas digitales Especificaciones T cnicas 29 Tabla 7 Comando ARP seg n el Sistema Operativo 31 Tabla 8 Funcionamiento del LED amarillo 32 Tabla 9 Funcionamiento del LED verde 32 www exemys com Rev 1 0 2 P gina 4 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Introducci n Cap tulo 1 Introducci n www exemys com Gracias por su compra EGW1 MB DF1 es un gateway Modbus TCP a DF1 gateway EGW1 MB DF1 le permite acceder a una amplia gama de dispositivos industriales compatibles con el protocolo DF1 simplemente utilizando Modbus TCP un est ndar de facto en el rea industrial Adicionalmente EGW1 MB DF1 incorpora las siguientes caracter sticas Un esclavo Modbus TCP incorporado el cual provee entradas y salidas digitales para realizar sensado y actuado remoto cuatro entradas y cuatro salidas Asimismo provee reportes estad sticos del dispositivo Transfiera f cilmente programas a su PLC remoto utilizando su aplicaci n usual Simplemente trabaje tal como si tuviera un cable serie directamente conectado entre su PLC y su computadora pero con los beneficios de una red Ethernet La configuraci n y el monitoreo del dispositivo se puede realizar mediante un
29. o ARP seg n el Sistema Operativo En este SO Inserte una entrada ARP tipeando Windows todosl arp s 192 168 0 53 00 0b fa 30 03 7b Unix todos arp s 192 168 0 53 00 0b fa 30 03 7b Puede chequear si la entrada fue exitosa ejecutando arp a Luego tipee ping 192 168 0 53 t dentro de los primeros 7 segundos La opci n t causa que el ping se env e cen forma continua Apague y encienda el dispositivo Una vez que el equipo empiece a responder los pings estar configurado para ser operado a trav s de la red Rev 1 0 2 P gina 31 www exemys com Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Exemys Ap ndice D D Monitoreando el equipo a trav s de sus LEDs incorporados Los LEDs ubicados al lado del conector RJ 45 proveen informaci n del estado del equipo en lugar de encenderse de acuerdo a las colisiones Ethernet El significado de los destellos se detalla en las siguientes tablas Tabla 8 Funcionamiento del LED amarillo Si el LED amarillo est Y segundo encendido y 1 2 segundo apagado Encendido permanentemente Destellando r pidamente Apagado alrededor de un segundo y luego se enciende por un breve lapso como una baliza Encendido alrededor de un segundo y luego se se apaga por un breve lapso Tabla 9 Funcionamiento del LED verde Si el LED verde est Encendido Parpadeando Significa que El dispositivo se ha encendido y se est iniciando Buscando un servidor DHCP No se detecta porta
30. plicativo EDL Por favor note que realizando cualquier cambio Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Exemys www exemys com sobre dichos par mteros el servicio de web en realidad cada conexi n de red s lo estar disponible con la nueva configuraci n y luego de que el equipo se reinicie la reinicializaci n por software demora unos tres segundos El par metro Puerta de Enlace no es utilizado en la versi n actual del equipo est incoporado para lanzamientos futuros 2 Keep Alives de TCP Este es mecanismo com n para detectar conexiones TCP IP en falla Si se habilita configurando este par metro a un valor mayor a cero el dispositivo enviar una trama a aquellos maestros Modbus TCP que no generen solicitudes por un per odo mayor a este valor Si un maestro responde al keep alive no se toma ninguna acci n sobre su conexi n correspondiente Sin embargo si la consulta falla la conexi n ser considerada en falla por lo tanto el EGW1 MB DF1 cerrar la conexi n con ese equipo 3 Encolado TCP Cuando una solicitud Modbus TCP arriva al dispositivo mientras otra a n se es est resolviendo se pueden tomar dos decisiones de acuerdo a este par metro descartar la ltima solicitud Deshabilitado o encolar la soliciud Habilitado Notar que en caso de que el dispositivo encole solicitudes la latencia entre solicitudes y respuestas puede resultar superior a lo esperado dado que otros comandos pueden haber sido encolados con anteriorid
31. recurso escaso pero en realidad no lo es Tenga en cuenta que cada ubicaci n de 1 bit est asociada a un Coil Status de Modbus TCP distinto por lo tanto consumiendo el espacio de direccionamiento r pidamente Adem s considere que estos dos Archivos B le permiten asociar 8192 bits individualmente proveyendo una capacidad adecuada para la mayor a de las aplicaciones Archivo S Este es la nica tabla fila no configurable La asociaci n Input Registers 30192 30447 provee lecturas de estad sticas internas Para que el equipo funcione correctamente las tarjetas de expansi n de E S y otros Archivos en general deben ser configurados con el aplicativo provisto junto al PLC De lo contrario los Archivos no estar n disponibles para ser consultados por el EGW1 MB DF1 Contacte a su vendedor para obtener informaci n espec fica acerca su PLC y la configuraci n Rev 1 0 2 P gina 18 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Exemys www exemys com Muchos PLCs modernos tal como FlexLogix y ControlLogix no proveen como configuraci n de f brica compatibilidad con los comandos generados por EGW1 MB DF1 Sin embargo estos equipos incluyen un mecanismo para proveer retrocompatibilidad con con PLCs antiguos y con el EGW1 MB DF1 Por favor refi rase al Ap ndice C si precisa conectar uno de estos PLCs al EGW1 MB DF1 Usted puede insertar un registro en una posici n intermedia seleccionando la columna apropiada Tras la inserci n las columnas d
32. s exitosas 30011 30012 Gateway Tiempo excedido 30013 30014 Solicitudes descartadas por errores 30015 30016 serie Errores reportados por el PLC 30017 30018 Solicitudes v lidas 30019 30020 Los registros mostrados arriba en negrita representan los totales es decir una solicitud es o bien mal formada descartada porque la caracter stica de encolado TCP est deshabilitada o v lida Por otro lado la suma de los registros restantes componen las consultas v lidas Denominamos consultas v lidas a aquellas que pueden ser procesadas sin importar si contienen solicitudes que pueden ser resolubles o no Por ejemplo si no se puede realizar la traducci n porque una b squeda en tabla fallida la solicitud es sint cticamente v lida a pesar que no puede ser resuelta Notar que dos Input Status se utilizan para representar cada registro Esto es as porque la representaci n interna de cada contador es de 32 bits La primera ubicaci n Input Status muestras los 16 m s significativos y la segunda muestra lo restante Para reinicializar las estad sticas utilizando el Esclavo Modbus TCP Slave simplemente escriba cualquier valor al Holding Register 40001 Rev 1 0 2 P gina 24 www exemys com Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Exemys Ap ndice A A Consolas de texto www exemys com Este equipo Exemys provee dos consolas de texto una consola serie y una consola tipo telnet TCP Ambas proveen un control total del dispositivo tal como s
33. se pueden presentar dos situaciones Dichas situaciones se consideran abajo Caso A La carga externa y el dispositio Exemys utilizan diferentes fuentes de alimentaci n Ver Figura 19 Rev 1 0 2 P gina 28 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Exemys Caso B La carga externa y el dispositivo Exemys comparten la misma fuente de alimentaci n Ver Figura 20 Fuente de Alimentaci n 9 26 VAC Fuente de Alimentaci n Power O Fuente de Alimentaci n 3 45 VDC TITETTIT CARGA Rel L mpara etc 10BaseT 10BaseT Figura 19 La carga y el equipo Exemys usando Figura 20 La carga y el dispositivo Exemys comparten su dos fuentes de alimentaci n distintas fuente de alimentaci n Tabla 6 Salidas digitales Especificaciones T cnicas Salidas Digitales Tipo de Salida Colector Abierto Sumidero de Corriente Tensi n de Carga M xima 3 45 Vdc Max Corriente 130mA Max Por Salida B 6 Puerto RS232 Este producto provee un puerto RS232 el cual se usa para conectar el equipo al PLC Tambi n es utilizado para configurar el equipo a trav s de la consola serie Recuerde que Ud puede conectar este equipo a diferentes PLCs por lo tanto proveemos abajo dos ejemplos que ilustran el diagrama de cableado de este dispositivo y dos PLCs comerciales www exemys com Rev 1 0 2 P gina 29 Manual de Usuario
34. ta del Sitio Estadisticas Avanzadas Numero de Archivo Borar Insertar Coil Status Input Status Holding Register Input Register Archivos B O 3 01152 05247 Numero de Archivo Cambiar a Modo Transparente Insertar Coil Status Input Status Holding Register Input Register Archivo 30192 30447 Restaurar Tablas Figura 7 Las Tablas de Traducciones llenas con la informaci n del PLC Puesta en funcionamiento H Los m dulos de entradas y salidas conectados al PLC no requieren ninguna configuraci n dentro del conversor EGW1 MB DF1 Para acceder a los m dulos el operador simplemente debe generar adecuadamente las consultas Modbus y de ese modo el conversor las traducir al protocolo D que comprende el PLC La correspondencia entre direcciones Modbus y DF1 para m dulos de entrada y de salida es m sencilla tal como se describe en las siguientes reglas F1 uy Los m dulos de entrada se leen indistintamente a trav s de Inputs Status e Input Register Los m dulos de salida se leen indistintamente a trav s de Coil Status y Holding Register Cada Holding Register o Input Register permite acceder a un word 16 bits De ese modo por cada word contenido en un m dulo se asigna una direcci n Modbus ya sea Holding Register o a Input Register gen ricamente de tipo Register a Cada Coil Status o Input Status permite acceder a un bit De ese modo por c
35. tar tr fico entrante a la computadora Una vez que la aplicaci n se encuentre corriendo abra su aplicativo del PLC teniendo en cuenta que el COM serie ahora debe ser configurado para concordar con el puerto virtual creado por el software redirector de puertos Cuando Ud finalice la configuraci n de su PLC cierre el software del PLC y luego vuelva al Modo Gateway para retomar el modo de funcionamiento normal Rev 1 0 2 P gina 22 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Exemys Cap tulo 4 El Esclavo Modbus TCP Incorporado www exemys com Este cap tulo explica c mo aprovechar el esclavo Modbus TCP incorporado en el equipo Las entradas salidas y las estad sticas del dispositivo se encuentran disponibles a trav s de este servicio 4 1 Habilitando el esclavo Refi rase a Esclavo Incorporado en la secci n 3 1 para habilitar el servicio de estad sticas por web Si prefiere monitorear las estad sticas usando una consola de texto vea Consolas de Texto Ap ndice A 4 2 Monitoreando y controlando las entradas y salidas incorporadas Los pines de entrada y salida se ubican en los conectores inferiores del gabinete del EGW1 MB DF1 Refierase a Cableado Ap ndice B para la ubicaci n de esos pines Las cuatro entradas digitales est n asociadas a ubicaciones Input Status tal como se muestra en la siguiente tabla N mero de pin 9 10 11 12 Entrada Digital 10 11 12 13 Input Status 10001 10002 10003
36. ucede con el servicio de web Se puede elegir la consola serie si se quiere maximizar la seguridad para operar esta consola Ud necesita un cable dedicado y estar cercano al dispositivo La consola tipo telnet provee una canal TCP transparente para configurar el dispositivo a trav s de comandos de texto legible Esta consola puede utilizarse a trav s de toda la red en realidad podr a utilizarse a lo largo de la Internet global de modo que puede protegerse por contrase a La contrase a de consola es la misma que la utilizada para acceder al servidor HTTP La Tabla 3 provee las directivas para abrir ambas consolas Tabla 3 Operaci n de las consolas de texto Para abrir esta consola Ud debe 1 Desconectar el cable serie al PLC 2 Conectar el dispositivo a un COM de computadora tal como figura a continuaci n EGW1 MB DF1 pin RX 5 TX 6 GND 4 DB9 COM de la computadora port pin TXD 3 RXD 2 GND 5 Consola serie 4 Abrir un terminal 9600 bits por segundo 8N1 3 Apagar y encender el equipo 4 Tipear CFG y presionar Enter dentro de los primeros 7 segundos Abrir un terminal en cualquier momento Consola tipo telnet Direcci n IP la direcci n IP del EGW1 MB DF1 Puerto TCP 23 Ambas consolas proveen una ayuda en l nea con el conjunto de comandos completo Tipee HELP in su terminal para recibir una descripci n detallada de los comandos disponibles La Tabla 4 lista el conjunto de comandos y re
37. za el equipo 36 FACTRESET Recupera la confiuguraci n de f brica LIST Lista la configuraci n de red y general PASSWORD Contrase a de configuraci n remota 3 6 WEBCFG Servidor web i HELP Muestra la pantalla de ayuda g END Finaliza la configuraci n www exemys com Rev 1 0 2 P gina 26 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Exemys Ap ndice B B Cableado www exemys com B 1 Alimentaci n Para proveer alimentaci n al dispositivo conecte una fuente de alimentaci n de 9 26 VAC y 9 30 VDC a los pines Vin B 2 Masa El pin de masa GND n mero de pin 4 es la se al de masa digital utilizada para proveer referencia de masa a las entradas salidas y al puerto RS 232 B 3 Conexi n Ethernet El dispositivo puede conectarse a una LAN a trav s de un Hub o Swtich utilizando un cable derecho tal como se muestra en la Figura 16 Fr E Eo Figura 16 Conectando el equipo a una red Ethernet B 4 Entradas Digitales Este dispositivo provee cuatro entradas digitales ubicadas en los pines 9 12 Las entradas diigitales est n terminadas con transistores que absorven corriente Las entradas est n activas cuando se aplica una tensi n en el rango 3 5 28 Vdc Esta tensi n puede proveerse por dos maneras diferentes dependiendo del dispositivo externo Rev 1 0 2 P gina 27 Manual de Usuario EGW1 MB DF1 Exemys www exemys com Caso A La tensi n es provista por el dispositivo externo que
Download Pdf Manuals
Related Search
EGW1 MB DF1