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Configuration du module PrecisionFlo

1. j 2 Han han l re RO Le oh Ensemble de commande PrecisionFlo suite mod le 918644 Fig 42 Pi ces PWR132 R Y O PWR115 O SUP108 1 X 4 WIRE DUCT o e Tr F CBM100 a 1 cR mor Q 176 125 TEMP L t 8 T CAP 5 206 TP1 W X me o z g PURES H S 1X4WIRE DUCT 5 1 X 4 WIRE DUCT W T AKT 1 0 x x 5 33 B BOARD a I W T 0 3 o lt RC352 x E X 4 WIRE DUCT bol l F FLOW i CONTROL BOARD CBM110 i a J7 QO CB115 1 7 76 o JE o OO 310531 65 Signaux d interface de commande PrecisionFlo Le module PrecisionFlo est destin tre command par l ordinateur d un poste ou d une ligne de production robotis e Ce chapitre traite de l interface entre le syst me de commande de la ligne ou du poste et le module PrecisionFlo Il fournit en outre des informations c
2. lt Constante N gt Impulsions du d bitm tre 0 S 0 1 2 3 4 0 1 Commande 0 gt Vc Int grale de RE CIE commande Ve peut Remise z ro Volume varier et red marrage command y Fig 38 310531 61 Pi ces Ensemble de commande PrecisionFlo mod le 918463 No Rep 107 20 307 40 50A 60 Fig 39 62 No R f 617350 187764 617353 617508 617472 238093 310531 D signation Porte bo tier tiquette PrecisionFlo 15 2 x 30 5 mm tiquette danger d charge lectrique Platine courant temp No No Qt Rep R f D signation Qt Bo tier amovible PrecisionFlo 1 707 918583 Carte service r gulation 1 1 PrecisionFlo Comprenant les Cordon bo tier amovible 4 57 m 1 rep 80 et 90 1 80 918494 M moires EPROM programm 1 90 237955 Platine r gulation de d bit 1 1 A Des tiquettes panneaux et plaques de danger et de 4 mise en garde de rechange gratuites sont disponibles 1 Conserver ces pi ces port e de la main pour r duire les temps morts o b ol o o E 10 20 40 nn DEN amp UU 50 A DANGER V iiy
3. Leg 635mm gt gt 4 483mm gt v L aa Ly No r f 918463 Fig 6 12 310531 l 1 D h am n aiz 762mm m La le 794 mm Bi QI Cp Bain fo ih lt O V Y F CU No r f 918644 8646A Fig 7 Installation de la partie mat riel de la commande Mise la terre de l ensemble de commande 918463 MISE EN GARDE lee 4 DANGERS D INCENDIE D EXPLOSION ET DE DECHARGE W LECTRIQUE Pour r duire le risque d incendie d explosion ou de d charge lectrique e Lacommande PrecisionFlo doit tre bran ch e sur une v ritable prise de terre La terre du syst me lectrique ne suffit peut tre pas e Tous les fils de terre doivent avoir 8 36 mm minimum e Tous les branchements et mises la terre doivent tre effectu s par un lectricien qualifi Consultez votre r glementation locale pour conna tre les dispositions respecter en mati re de v ritable prise de terre Se reporter et respecter les mises en garde figurant aux pages 3 5 ATTENTION Si les branchement lectriques et de mise la terre ne sont pas r a
4. s SI A D D M B B B B I G R L L E I I I I G N R E E s F 8 T T T T N A c C T A U A L T T T R U R D D D D L D R R T E E E E E E D o o B D D D l v v U R E s s s s S A A T v T T T T F T N N l G o Y Y Y Y G A R N N o U L L L L L A U l E E N L U E E E R T B o P M D U B l E 0 1 2 T T s T E T E uU M R P _ N o 10 11 olo olololololololololo 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 CO OO ON CON COCO CON COQ COR OC Fig 33 Plan d ensemble des E S La figure 33 montre le plan d ensemble des modules d entr e sortie E S contenus dans le coffret de commande PrecisionFlo Le tableau 8 d crit ces modules E S la page 54 Pour tout renseignement compl mentaire sur le c blage voir le diagramme de c blage contenu dans la documentation du syst me 310531 53 Num ro de module J O 01 P D ND NM 222 nn dA d 0 D J Oo O1 BR D E S module PrecisionFlo Tableau 8 Description des modules E S D signation Signal chien de garde Signal d faut Arr t distributeur lectrovanne obturateur lectrovanne pistolet Distribution D faut de r gulation temp rature Mesure Volume Bit de style 0 Bit de style 1 Bit de style 2 Bit de style 3 Bit
5. 48 Red marrage du module apr s un d faut 48 Mises en garde 48 AAMC S ss se Lis name in ED RE at as 50 Tableau de s lection des menus 51 Module PrecisionFlo E S 52 Sch ma des E S du module PrecisionFlo 52 Plan d ensemble des E S 53 Description modules E S 54 Fonctionnement th orique 55 Mode manuel 55 Mode automatique 55 Compensation de volume 61 Pi ces r dore a a D 2 AN A tt D 0422 22 0 62 Ensemble de commande mod le 918463 62 Ensemble de commande mod le 918644 64 Signaux d interface de commande PrecisionFlo 66 Entr e num rique 66 Sortie num rique 67 Entr e analogique 67 Signaux d interface interne du module 68 Entr e num rique 68 Sortie num rique 68 Entr e analogique 69 Interface op rateur panneau de commande 70 Panneau de commande du module PrecisionFlo 70 Fiches de connexion 71 Annexe A Utilisation du bo tier amovible 73 Annexe B Config
6. 22 Configuration du module PrecisionFlo 23 R glage de Kp et Kd pour assurer la pr cision et la r p titivit du fonctionnement de la vanne de dosage 24 R glage des param tres Kp et Kd avec utilisation d un oscilloscope 32 Utilisation du bo tier amovible pour modifier Kp etKd 33 D finition du facteur K du d bitm tre 34 R glage du d bit et du mode de fonctionnement du module 34 R glage du d bit 35 R glage des temporisations marche arr t Precision Flo tssiri D 202 eee LEA E 37 Contr le de la compensation de volume 40 R glage fin su s s 2 2422 CAS nues sun end n Ea 41 R glage de Grad entr e analog 41 2 310531 Fonctionnement du module PrecisionFlo 42 Proc dure de d compression 42 Mise en marche du module 43 Red marrage du module 43 Lecture des indicateurs du panneau de commande PrecisionFlG rs res den Toute anne 44 R glage du mode op ratoire 45 Arr t du module PrecisionFlo 46 Maintenance 1 4 24488 aus danse etes 47 Maintenance du module PrecisionFlo 47 Essai du moteur de la vanne de dosage 47 Guide de d pannage
7. 3 Aper u du module PrecisionFlo 6 Sommaire du manuel 6 Description du module PrecisionFlo 6 Capacit s du module PrecisionFlo 7 Applications types de produits 7 Caract ristiques du PrecisionFlo 7 Options PrecisionFlo 8 L gendes du manuel d instructions 8 D finitions PrecisionFlo 8 Installation z z dne a aa Diam rt es re eme 10 Installation de la partie mat riel de la commande 11 Installation du coffret de commande 11 Mise la terre de l ensemble de commande 918463 13 Mise la terre de l ensemble de commande 918644 14 V rification de la continuit de la terre 15 Branchement de la commande PrecisionFlo sur l alimentation lectrique 15 Contr le de la r sistance entre la commande et la v ritable prise de terre 15 Branchement des tuyauteries de produit d air et des c bles lectriques 16 Remplissage du module PrecisionFlo en produit 18 Proc dure de remplissage en produit 18 Configuration des capteurs de pression 19 Entr e des valeurs nominales de Kp et Kd 21 R glage du module PrecisionFlo 21 Distribution en mode manuel
8. Pi ces Ensemble de commande PrecisionFlo suite mod le 918463 PWR132 PWR115 1 X 4 WIRE DUCT lo o CAP 206 TP2 TEMP TP1 4 X 4 WIRE DUCT Jf o B AMPLIFIER 1 X 4 WIRE DUCT 1 X 4 WIRE DUCT 1 X 4 WIRE DUCT a CBM110 CB115 Ex Li ptet lt 1 X 4 WIRE DUCT RC362 1 0 BOARD X 4 WIRE DUCT Fig 40 60 70 310531 63 Pi ces Ensemble de commande PrecisionFlo mod le 918644 No Rep 1 2 3 Fig 41 64 No R f 114617 617508 238093 310531 D signation Bo tier fixe tiquette PrecisionFlo 15 2 x 30 5 mm Platine courant temp Qt No No Rep R f 4 918583 5 918494 6 237955 7 617472 D signation Qt Carte service r gulation 1 PrecisionFlo Comprenant les rep 8 et 9 M moires EPROM programm 1 Platine r gulation de d bit 1 tiquette danger d charge 1 lectrique non visible Des tiquettes panneaux et plaques de danger et de mise en garde de rechange gratuites sont disponibles 1 Cache non visible fourni l int rieur du coffret o _ h
9. Capacit s du module PrecisionFlo Le module PrecisionFlo assure une r gulation de pression en continu tout en tant capable de changer instantan ment le profil du cordon de produit Le module PrecisionFlo s adapte automatiquement en fonction des variations intervenant dans l environnement op ratoire viscosit du produit temp rature vitesse du robot tout en maintenant le d bit voulu La vanne de dosage PrecisionFlo est command e lectri quement par le module PrecisionFlo et le d bit constant du produit est assur par un syst me de r gulation de pression en circuit ferm Le module r pond aux signaux du robot pour permettre un d bit pr cis et constant bas sur la comparaison du d bit r el et du d bit demand Un syst me de r gulation de la temp rature du produit existe aussi en option Applications types de produits e Produit d tanch it e Colles PVC e Silicone e Plastisols e Mastics faible viscosit Caract ristiques du PrecisionFlo e Conception lectrique sophistiqu e permet des temps de r ponse extr mement rapides et pr cis e Interface utilisateur simple un bo tier amovible facilite la commande par menu de l op rateur e Con u pour des applications robotiques un syst me lectronique de commande bas e sur un microproces seur transmet les d fauts d cel s mises en garde et donn es op ratoires rapidement et facilement aux syst mes robotis s ext rieurs par le biais
10. Le module PrecisionFlo active l lectrovanne de l obtura teur faisant se r tracter ainsi le v rin pneumatique de l obturateur L automate PrecisionFlo contr le si l op rateur a d fini une TEMPORISATION MARCHE PISTOLET Si une temporisation a t fix e le module PrecisionFlo attend jusqu ce que le d lai de temporisation se soit coul puis active l lectrovanne du pistolet distributeur qui ouvre le pistolet Si aucune temporisation n a t fix e le module Preci sionFlo active imm diatement l lectrovanne du pistolet qui ouvre ce dernier Le module PrecisionFlo contr le si l op rateur a d fini une TEMPORISATION MARCHE REGULATION Si une temporisation a t fix e le module PrecisionFlo attend jusqu ce que le d lai de temporisation se soit coul puis commence doser le produit destin au pistolet 18 Si aucune temporisation n a t fix e le module Preci sionFlo commence imm diatement doser le produit destin au pistolet Le module PrecisionFlo r gule le d bit de sortie bas sur le signal d entr e analogique COMMANDE DEBIT transmis par le robot 20 Le module PrecisionFlo mesure le volume distribu pendant que la ligne MESURE DE VOLUME est haute 21 Le module PrecisionFlo surveille constamment les pressions produit ainsi que le d bit mesur par le d bit m tre et effectue des r glages en vue de modifications pendant le fonctionnement 22
11. 2 D finir les param tres Kp et Kd en utilisant la proc dure commen ant la page 24 3 R gler le d bit en mode pression Voir point 3 la page 25 pour toute information suppl mentaire 4 D finition du facteur K du d bitm tre Voir page 34 5 R glage des temporisation du dispositif de distribution et du r gulateur de la vanne de dosage Voir page 37 6 R glage du d bit pour l application Voir page 34 pour toute information suppl mentaire Le module est pr t fonctionner 310531 23 Configuration du module PrecisionFlo Il vous faudra entrer plus d une fois les param tres Kp et Kd S assurer que lors du d marrage du module PrecisionFlo La premi re fois sera simplement pour remplir le syst me de distribution de produit Voir page 21 pour de plus amples informations Apr s avoir r alis le remplissage du syst me de distribution ak Le syst me de distribution a bien t rempli de produit gt 2 Le c ble lectrique branch sur le d bitm tre a bien en produit entrer les param tres Kp et Kd pour assurer la t d connect ceci au cas o le module PrecisionFlo pr cision et la r p t tivit du module en poss derait un y 3 R gler Kp et Kd R glage de Kp et Kd en vue d assurer la pr cision et la r p t tivit des op rations de la vanne de dosage Confirmer que le La pr cision et la r p titiv
12. TEINTE La commande PrecisionFlo n est pas pr te fonctionner 44 310531 Fonctionnement du module PrecisionFlo R glage du mode op ratoire Le module PrecisionFlo poss de 3 tats de fonctionnement e Le mode de distribution automatique valide le module PrecisionFlo de sorte que lorsqu il re oit un ordre en provenance du robot le syst me PrecisionFlo peut com mencer assurer la distribution du produit e Le mode de distribution manuel valide le module Preci sionFlo pour qu il puisse commencer la distribution du produit quand l op rateur appuiera sur une touche du bo tier amovible La distribution continue aussi longtemps que l on appuie sur la touche e Neutre invalide le module PrecisionFlo de sorte qu il n est pas possible de distribuer le produit Le module PrecisionFlo est normalement en mode neutre except si on s lectionne le mode Automatique ou Manuel Le module PrecisionFlo ne peut effectuer la distribution du produit que si l afficheur du bo tier amovible indique l un de ces deux modes Quand on revient l cran HOME en ap puyant sur la touche HOME le module PrecisionFlo revient en mode neutre emp chant toute distribution Proc dures de configuration du module pour un fonctionne ment en manuel ou en automatique Mode de distribution automatique Entr e du mode de distribution automatique Suivre cette proc dure pour mettre le module PrecisionFlo en mode automatiq
13. pr cision con u pour l application d une gamme vari e de f produits tanch ifiants et adh sifs industriels et faisant partie UU QU d une ligne de production ou d un poste robotis Il est tout fait adapt des applications n cessitant des temps de 7 No r f 918463 r ponse rapides et une r gulation de d bit pr cis Le module PrecisionFlo comprend Fig 1 o o e Un ensemble de commande PrecisionFlo 1 e Un bo tier de t l commande 2 DY E T e gt n e Un ensemble de dosage produit 3 e Des c bles et flexibles Les options PrecisionFlo comprennent e Des capteurs de pression d entr e sur le dispositif de o distribution pour le contr le de l entr e et des pressions du distributeur Mais aussi pour le compte rendu des d fauts e Un ensemble de pulv risation d air fournissant l air n cessaire la pulv risation du produit e Divers dispositifs de distribution de produits aux caract ristiques sp ciales et dont l application r pond des imp ratifs particuliers Ensemble de commande PrecisionFlo L ensemble de commande PrecisionFlo comprend le coffret abritant l lectronique de commande de d tection et d ali mentation de la vanne de dosage ainsi qu un bo tier amovible ut
14. enfonc Cela active le MCR et signale au processeur PrecisionFlo que le le module est sous tension 70 310531 Fiches de connexion Ces fiches pour le branchement des connecteurs se trouvent sur le c t du coffret de commande PrecisionFlo Pour la description des signaux voir les tableaux commen ant la page 66 Alimentation moteur MP Contacts Branchement sur C E thermistor P EL A Prise analogique robot RAR Contacts Branchement sur commande 2 5 A 7 pas de connexion D bitm tre FM C CE D Terre Capteur moteur MS 12 Vcc r sistance 200 ohms Er C p D signal capteur de pression sortie signal capteur de pression entr e T l commande TP Contacts Branchement sur sortie CE E S Con Con tacts Branchement sur l tacts Branchement sur A1 bit de style 4 D1 reconnaissance entr e d faut entr e A2 bit de donn e 0 D2 distribution entr e sortie A3 D3 bit de style O mesure de volume entr e entr e A5 bit de donn e 4 D5 bit de style 3 sortie entr e A6 Terre distributeur pr t sortie A7 D7 bit de style 1 entr e A8 volume demand bit de style 5 entr e entr e A9 bit de donn e 2 sortie Eu volume valable sortie CE LL LE pe 7 A13 D13 bit de style 2 entr e A14 D14 bit de donn e 1 sortie A15 D15 bit de donn e 3 sortie A16 D16 Signal d faut s
15. lectrovanne du dispositif Prise femelle de c ble Etiquette O O O 6 C ble de fonctionnement OP H C ble E S robot 8 C ble analogique robot 9 C ble d alimentation moteur To C ble du capteur de pression C ble du d bitm tre C ble du bo tier amovible Fig 12 12 310531 17 Remplissage du module PrecisionFlo en produit Le module PrecisionFlo compense les variations de temp ra ture de d bit ou de pression mais en cas de changement du mat riel du syst me de distribution ou du type de produit il faut alors reconfigurer le logiciel du module PrecisionFlo Avant de pouvoir configurer le logiciel pour votre application il vous faudra remplir le syst me d alimentation de produit REMARQUE Certains r glages du logiciel sont prot g s par un mot de passe Pour obtenir ce mot de passe contactez votre repr sentant Graco Charger le produit S assurer que tout le mat riel a bien t install et que tous les branche ments ont t r alis s correctement Mettre la commande sous tension R gler les param tres du capteur de pression D finir les valeurs nominales de Kp et Kd L Mettre l alimentation produit sous pression Mettre le dispositif distributeur sur un bac de r cup ration D brancher le d bitm tre CE EE R gler le module PrecisionFlo en mode pression Mettre le modul
16. Installation de la partie mat riel de la commande Entr e d air comprim 3 8 NPT f Sortie produit 3 8 NPT f 2 E o o af 7 Ear amp 1 11 C ble de fonctionnement OP Nal i F M c ble E S robot 1 0 g lt FE e D Pape nl C ble analogique robot RAR l Meaza C I C ble moteur MP N i o j CLI C ble capteur MS o ci o Te 2 T 2 CC C ble d bitm tre FM lite 3 5 5 4 Entr e d alimentation produit 3 4 NPSM f 8805A Fig 11 No Rep D signation g 1 Ensemble de commande PrecisionFlo Voir les Fig 41 et 42 pour plus d information sur 1 les Pi ces L 2 Vanne de dosage PrecisionFlo voir 308601 pour les pi ces 3 D bitm tre 4 Connecteur de la bo te de raccordement PrecisionFlo 5
17. METER SARI POWER Qu CONTROL OR STOR RESET eRoURD GONIEQTED O STE STOF 28 No r f 918463 o 25 No r f 918644 Fig 31 COUPER l alimentation produit du module Suivre la Proc dure de d compression la page 42 MISE EN GARDE Pour r duire les risques de blessures graves chaque d compression toujours suivre la Proc dure de d com pression page 42 COUPER l alimentation en air comprim du module PrecisionFlo Appuyer sur le bouton ARR T DISTRIBUTEUR 28 COUPER l alimentation lectrique l interrupteur g n ral 27 Maintenance Maintenance du module PrecisionFlo Voir la Fig 4 la page 9 pour obtenir une description des composants de base d un syst me type quip d un module PrecisionFlo R aliser la Proc dure de d compression de la page 42 avant toute intervention ne n cessitant pas le fonctionnement du module MISE EN GARDE Pour r duire les risques de blessures graves chaque d compression toujours suivre la Proc dure de d com pression page 42 Pour tout renseignement sur Voir l entretien de Circuits imprim s PrecisionFlo Annexe C puces de programme et le bo tier amovible Vanne de dosage PrecisionFlo Document
18. Pratiquer une ouverture dans le coffret e la v ritable terre et la borne de terre du panneau e le dispositif distributeur et le robot 2 Pour 918463 ou 918644 brancher l alimentation lectri e la vanne de dosage et le robot que sur L1 phase et L2 neutre de l interrupteur g n Branchement de la commande PrecisionFlo ral se trouvant l int rieur du coffret de commande voir sur l alimentation lectrique Fig 8 Vous devez brancher la commande PrecisionFlo sur une 3 Utiliser un grip de c ble NEMA 4 pour obturer l ouverture source lectrique o le fil p n tre dans le coffret A MISE EN GARDE Contr le de la r sistance entre la commande DANGERS DE D CHARGE et la v ritable prise de terre dull ELECTRIQUE Ne pas effectuer le branchement de la com MISE EN e7 Ya 1n A mande PrecisionFlo sur une source lectri i que si vous n tes pas lectricien qualifi DANGERS D INCENDIE Toute erreur dans la proc dure standard suivre ou dans D EXPLOSION ET DE D CHARGE l observation des pr cautions n cessaires pourrait en LECTRIQUE tra ner de s rieux dommages corporels ou mat riels Pour r duire les risques d incendie d explo sion ou de d charge lectrique il faut que la ATTENTION r sistance entre les l ments de l unit d ali mentation et la v ritable prise de terre ne d passe pas 0 25 ohm Si les branchement lectriques et de mise la terre ne sont pas r alis s correctemen
19. de cc impulsion XXXX 5 Taper le facteur K 4 chiffres nombre de centim tres cube de produit enregistr s par le d bitm tre pour chaque impulsion Le logiciel PrecisionFlo ajoute auto matiquement la virgule Appuyer ensuite sur ENTER 6 Appuyer sur HOME pour revenir l cran HOME 7 Appuyer soit sur BACK pour retourner au menu INSTALLATION PROT G E ou sur HOME pour retourner l cran HOME 34 310531 R glage du d bit et du mode de fonctionnement du module En r glant le d bit vous effectuez 2 fonctions e choix du mode de fonctionnement du module PrecisionFlo mode pression ou d bit e r glage du d bit Le module PrecisionFlo a deux modes de fonctionnement pression et d bit L utilisation du mode d bit n est possible que si l ensemble PrecisionFlo comprend un d bitm tre Apr s le choix du mode et l entr e du d bit appropri le module PrecisionFlo r gle automatiquement le d bit Utilisation du mode pression En mode pression on entre la pression de sortie maximum et le module PrecisionFlo calcule le rapport lin aire entre la pression de sortie et la tension d entr e analogique du robot Par exemple Si vous entrez 1000 psi 70 bar comme tant votre pression de sortie maximum le module PrecisionFlo tablira une corr lation entre la tension d entr e de 10 volts et 1000 psi 70 bar et entre 0 volts et O bar Ainsi comme l indique le graphique ci dessous toute valeur comp
20. nent l arr t du module PrecisionFlo e soit des mises en garde qui permettent au module PrecisionFlo de continuer fonctionner Le robot peut lire un code d faut imm diatement ou la fin du cycle Si une alarme intervient apr s une mise en garde elle sera affich e la place de la mise en garde la fin du cycle de distribution le bus de donn es est utilis si n ces saire par l automate du robot pour la communication des volumes Une fois la communication des volumes termin e le dernier code d faut est communiqu au bus de donn es Les codes d faut sont communiqu s l automate du robot conjointement avec le SIGNAL D FAUT Le chiffre du code d faut est obtenu en ajoutant les valeurs attribu es aux bits de d faut HAUTS Valeurs des bits de d faut Bit Valeur des bits de d faut 0 1 1 2 2 4 3 8 4 16 58 310531 Par exemple si les bits 2 et 3 sont HAUTS la valeur du code d faut est gal 4 8 soit 12 et un d faut de volume s affiche Proc dure type de traitement des d fauts 1 Un probl me se produit sur le module PrecisionFlo 2 Le module PrecisionFlo analyse l indication du probl me et d termine si le d faut entre dans la cat gorie alarme ou mise en garde 3 Sile d faut est une alarme a Le module PrecisionFlo invalide le relais MCR qui r gle le signal DISTRIBUTEUR PRET sur BAS et arr te le module b Le module PrecisionFlo communique ensuite le code d
21. 308601 Autres composants documentation composants fournie avec le module Essai du moteur de la vanne de dosage La proc dure d essai moteur est pr vue pour contr ler le bon fonctionnement du moteur et le bon tat des c bles et des branchements entre la commande PrecisionFlo et le moteur de la vanne de dosage Le moteur n est aliment que pendant 5 secondes chaque fois C est pourquoi il faut se mettre en bonne position pour pouvoir voir le pointeau et le si ge sur la vanne de dosage lors de cette proc dure ATTENTION Cette proc dure devrait tre r alis e uniquement par un personnel exp riment car une erreur de proc dure peut entra ner une surchauffe du moteur et endommager 1 R aliser la proc dure de d compression de la page 42 pour s assurer que le module est d pressuris MISE EN GARDE Pour r duire les risques de blessures graves chaque d compression toujours suivre la Proc dure de d com pression page 42 2 S assurer que le panneau est sous tension et que la lampe MARCHE COMMANDE est allum e 3 Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP CD Protected Setup 4 Taper le mot de passe et appuyer sur ENTER 5 Passer ensuite PROTECTED SETUP C Test Motor 6 Vous voyez s afficher Consigne entra ne l arbre Courant xxx Entrer un pourcentage positif ou n gatif du courant total Se servir des fl ches ou pour augmenter ou diminuer
22. BACK pour retourner l cran INSTALLATION Fixation de la limite de pression de la buse Si l installation poss de un capteur de pression sur la buse il faut tout d abord d terminer les limites de pression maximum et minimum Si ce n est pas le cas entrer O pour les limites de pression sup rieure et inf rieure 1 Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP C Tip Pressure Limit 2 Taper la limite sup rieure de pression et appuyer sur ENTER 3 D placer le curseur la ligne suivante Taper la limite inf rieure de pression et appuyer sur ENTER 4 Appuyer sur BACK pour retourner l cran INSTALLATION Remplissage en produit du module PrecisionFlo Entr e des valeurs nominales de Kp et Kd Les valeurs que vous entrez pour Kp et Kd d pendent de la viscosit du produit et du type d application pour lesquels vous utilisez le module PrecisionFlo module Utilisez le tableau 2 comme guide de r glage des valeurs nominales Kp et Kd ATTENTION Kp et Kd sont des param tres de boucle de commande qui en cas de modification incorrecte peuvent entra ner des dommages sur le module Ces param tres ne doivent tre modifi s que par un personnel qualifi Pour de plus amples informations au sujet des r glages de Kp et Kd voir pages 24 33 1 Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP C Protected Setup 2 Taper le mot de passe et appuyer sur ENTER 3 Passer ensuit
23. D9 58 59 Bus de donn es 3 E S D15 Bus de donn es 4 E S A5 Volume valable E S D10 Le signal est mis sur HAUT pour indiquer que le bus de donn es pr sente une information de volume valable Se reporter la figure 37 la page 59 Entr e analogique Signaux transmis par un automate externe au module PrecisionFlo Nom du signal Connecteur fiche Description du signal Commande de SIG FIL 2351 RAR 1 Fournit une tension analogique pour signaler le d bit de produit voulu Ce d bit SIG FIL 2371 RAR 2 signal peut tre gradu par le biais de la commande et repr senter soit une pression de sortie soit un d bit en fonction du mode de r glage Lors du r glage le module PrecisionFlo part automatiquement du principe que le signal repr sente une pression voulue en cas d absence de d bitm tre 310531 67 Signaux d interface interne du module Entr e num rique Nom du signal Connecteur fiche Description du signal D faut de temp rature FIL 1561 Un syst me de r gulation de temp rature peut relever ce signal pour indiquer au module PrecisionFlo l existence d une temp rature trop lev e ou trop basse Le d clenchement de ce signal am nera le module PrecisionFlo d poser le code d faut 24 sur le bus de donn es pour qu il soit transmis l automate externe sauf si une donn e de volume est en cours de transmission Marche commande FIL 1251 Ce signal est mis sur haut par le relais MCR du modu
24. Fig 15 et le tableau 1 pour le type de capteur et les r glages de tension et de pression correspondants Capuchon de capteur Fig 15 Tableau 1 R glages des capteurs de pression Capuchon de capteur noir Capuchon de capteur aluminium Vcc max 5 5 Vcc max 1 1 psi bar max 1500 105 3500 315 psi bar min 0 0 0 0 Suite page suivante 310531 19 Remplissage du module PrecisionFlo en produit D finition du facteur de gradation des capteurs de pression suite 5 Entrer l information a Taper les 4 chiffres du Vcc maximum le logiciel PrecisionFlo inscrira automatiquement la virgule et appuyer sur ENTER b Utiliser la fl che t pour aller vers le champs de la pression maximum c Taper la pression maximum et appuyer sur ENTER d Utiliser la fl che t pour aller vers le champs du Vcc minimum e Taperles 4 chiffres du Vcc minimum le logiciel PrecisionFlo inscrira automatiquement la virgule et appuyer sur ENTER f Utiliser la fl che t pour aller vers le champs de la pression minimum g Taper la pression minimum et appuyer sur ENTER 6 Appuyer soit sur BACK pour retourner au menu INSTALLATION PROT G E ou sur HOME pour retourner l cran HOME 7 Pour fixer les limites de pression des capteurs voir la proc dure suivante Fixation de la plage de pression des capteurs Fixer les limites de pression en fonction du produit de la longueur des flexibles et d
25. TE y a Sortie gales u sortie stable Non t Oui 9 R glage de Kd R glage de Kd Moins Fig 24 gt Page 33 Pression de sortie instable Non Oui y Kd 100 Fig 23 310531 31 Configuration du module PrecisionFlo R glage des param tres Kp et Kd avec utilisation d un oscilloscope B ranchement de l oscilloscope En cas d utilisation d un oscilloscope suivre cette proc dure pour le brancher sur le module PrecisionFlo 1 Brancher un canal d entr e de l oscilloscope sur le cava lier de signal de commande broche J7 broche 3 et la ligne commune du canal d entr e sur le cavalier J7 broche 4 Brancher le second canal de l oscilloscope sur le cava lier du transmetteur de pression de sortie broche J7 broche 5 et la ligne commune sur le cavalier broche J7 broche 6 R gler l oscilloscope pour qu il se d clenche lors d une une pointe du signal de pression de sortie du transmet teur et le configurer pour m moriser la distribution d un cordon de 90 cm R glage de Kp avec oscilloscope Pour r gler Kp 1 2 Mettre l oscilloscope en marche Utiliser le programme d essai robot que vous avez cr description la page 23 pour d poser du produit sur une longueur de 36 pouces Examiner le trac de la courbe sur l oscilloscope pour voir si les pressions de sortie des premiers et troisi mes segments du cordon sont les m mes Si les pressions sont gales le cordon est u
26. assurer que le d bitm tre est d branch et Kd 310531 25 Configuration du module PrecisionFlo Evaluation des cordons produit Pour d finir Kp et Kd faire sortir du produit et l examiner pour voir si le cordon form ou la pression de sortie est uniforme et stable Fig 18 Un cordon bien r gl poss de des seg ments gaux et a une apparence lisse Un cordon uniforme peut tre stable Fig 18 ou instable Fig 20 segment 1 segment 2 segment 3 Fig 18 Exemple de cordon bien r gl Kp affecte l uniformit du cordon et Kd sa stabilit Il faut r gler Kp en premier puis Kd La Fig 19 montre un cordon disym trique o il est n cessaire de r gler Kp La Fig 20 montre des cordons o Kp a t mis au point et o un r glage de Kd est n cessaire segment 1 segment 2 segment 3 Fig 19 Exemple de cordons disym triques 26 310531 EE Ra Y segment 1 segment 2 segment 3 segment 1 segment 2 segment 3 Fig 20 Exemple de cordons instables REMARQUE Certains produits compressibles ou sensibles au cisaillement peuvent tre stables alors que les largeurs des premier et troisi me segments du cordon sont in gales Si cela se produit il faut r gler Kp et Kd ensemble Configuration du module PrecisionFlo R glage visuel des param tres Kp et Kd Non Cordon stable Oui Kp lt 5000 Oui p Kp 100 No n Non Oui 4 A 4 Cordon stable R glage de Kp 1 D
27. ble fiche pour les branchements Pour plus d informations sur les fiches de connexion voir page 71 Entr e num rique Signaux transmis par un automate externe au module PrecisionFlo Nom du signal Connecteur fiche Description du signal Distribution E S D2 H Bit de style 0 Bit de style 1 Bit de style 2 Bit de style 3 Bit de style 4 Bit de style 5 Volume demand Reconnaissance d faut 66 310531 MARCHE pour la distribution du produit en mode automatique ARR T pour arr ter la distribution Quand ce signal devient HAUT les bits de style sont lus et le volume mesur est remis z ro Quand le signal devient BAS la totalit du volume du cycle est alors disponible Se reporter la Fig 34 la page 56 R glent les bits de style appropri s sur HAUT pour indiquer le code de bit de style pour l op ration en cours avant le rel vement de VALIDATION DISTRIBU TION Les bits de style sont utilis s par le module PrecisionFlo pour recueillir les donn es SPC Aucune compensation n est faite sur la base de cette entr e Se reporter la figure 35 la page 56 R gle ce signal sur HAUT apr s la baisse de VALIDATION DISTRIBUTION pour demander le compte rendu des volumes concernant l op ration en cours Le module PrecisionFlo fournira les 5 bits les moins significatifs de la donn e de volume et rel vera le signal VOLUME VALABLE VOLUME DEMAND peut tre abaiss et relev nouveau C est ce moment
28. communiquer avec le module PrecisionFlo 2 Appuyer sur ENTER PrecisionFlo accepte la Pour un tableau complet de l architecture du menu gt donn e PrecisionFlo voir page 51 Reprendre une op ration apr s le d clenchement d une alarme Appuyer sur la touche F1 Changer la langue d affi chage du menu HOME Appuyer sur jusqu ce que l affichage se fasse dans la langue que vous d sirez am ricain fran ais ou allemand 310531 73 Annexe B Configuration du bo tier amovible Vous devez r gler trois param tres sur le bo tier le contraste d affichage la vitesse en bauds et le format des donn es Pendant la proc dure d installation le bo tier saute automati quement au param tre suivant configurer Pour s lection ner un r glage de param tre utiliser la touche e F4 30 pour parcourir les s lections en descendant e blank 31 pour parcourir les s lections en montant e F3 29 pour sauvegarder une s lection Pour configurer la commande suivre la proc dure ci dessous PrecisionFlo DISP AUTO MAN EDIT FAULT e e e s s F1 F2 r A JUJ afsl 6 E N AOC Back o Enten L 4 GRACO Fig 44 74 310531 N S assurer que le bo ti
29. de r gulation de d bit 22 Jeu de m moires EPROM programm es Voir les Fig 35 et Fig 36 pour plus d informations sur les Pi ces 310531 13 Installation de la partie mat riel de la commande Mise la terre de l ensemble de commande 918644 MISE EN GARDE DANGERS D INCENDIE D EXPLOSION ET DE DECHARGE LECTRIQUE y Pour r duire le risque d incendie d explosion ou de d charge lectrique e Lacommande PrecisionFlo doit tre bran ch e sur une v ritable prise de terre La terre du syst me lectrique ne suffit peut tre pas e Tous les fils de terre doivent avoir 8 36 mm minimum e Tous les branchements et mises la terre doivent tre effectu s par un lectricien qualifi Consultez votre r glementation locale pour conna tre les dispositions respecter en mati re de v ritable prise de terre Se reporter et respecter les mises en garde figurant aux pages 3 5 ATTENTION Si les branchement lectriques et de mise la terre ne sont pas r alis s correctement ce mat riel risque d en souffrir et la garantie ne jouera pas Brancher un fil de terre partant de la borne de terre du coffret de commande PrecisionFlo illustration la Fig 10 sur une v ritable prise de terre La vanne de dosage PrecisionFlo est mise la terre sur la commande par l interm diaire de c bles fournis avec cette vanne Graco tient disposition un fil de terre de 8 36 mm et 7 6 m d
30. de sortie maximum si l ensemble PrecisionFlo ne comprend pas de d bitm tre R glage du d bit MISE EN GARDE DANGER DE RUPTURE D UN COMPOSANT Ne pas d passer la pression d air ou de service maximum de l l ment le plus faible du syst me Une surpression peut provoquer la rupture d un l ment et causer de s rieu ses blessures Il existe 2 proc dures pour r gler le d bit La proc dure utilis e varie si un d bitm tre est branch ou non sur len semble PrecisionFlo R glage si un d bitm tre est branch sur l ensemble de commande Pour r gler le d bit de produit 1 S assurer que l indicateur MARCHE COMMANDE est allum sur le coffret de commande Dans le cas con traire appuyer sur le bouton de REMISE EN MARCHE PRINCIPAL se trouvant sur le coffret 24 la Fig 30 2 Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP C gt FLOW CALIBRATION Vous voyez s afficher R GLAGE D BIT Entrer le d bit de fonctionnement maximum xxxcc mn 3 Mettre le dispositif de distribution sur un bac de r cup ration REMARQUE En mode pression la composante volume est automatiquement coup e Suite page suivante 310531 35 Configuration du module PrecisionFlo R glage si un d bitm tre est branch sur l ensemble de R glage en cas de d bitm tre non branch ou sans commande suite d bitm tre Pour r gler le d bit de produit 4 Taper le d bit maximum en centi
31. est maintenant pr t distribuer le produit Veillez ce que la distribution du produit ne pr sente aucun risque pour les personnes et le mat riel avant de d marrer 22 310531 Configuration du module PrecisionFlo Apr s avoir rempli le syst me de distribution de produit configurer le logiciel pour faire fonctionner le module Pre cisionFlo Pour configurer le logiciel suivre la proc dure Configurer le logiciel de fonctionnement suivante Cr er un programme d essai robot QU R Eur D finir les pa ram tres Kp et Kd D finir le facteur K du d bitm tre R gler le d bit en mode pression R gler les temporisa tions marche arr t fr yn rs ed R gler le d bit pour l application fers 2538 A8 9722 2744 R gler la compensation de volume si applicable Configuration logiciel termin e Fonction mat riel REMARQUE Vous avez la possibilit d utiliser un oscillo scope m moire double canal pour effec tuer les essais servant la d finition des e param tres Kp et Kd e temporisations marche arr t 1 R aliser un programme d essai robot pour la distribution du produit sur une surface plane sur une distance en ligne droite de 0 9 m Le robot doit alimenter le module PrecisionFlo en Tension de commande Tron on 4 volts premier tron on de 30 cm 8 volts second tron on de 30 cm 4 volts troisi me tron on de 30 cm
32. et Kd vous avez besoin e du programme robot que vous avez cr voir page 23 Rebrancher le c ble y 2 Tee 3 sur le d bitm tre e de l oscilloscope m moire double canal en option En l absence d un oscilloscope r gler Kp et Kd en d posant du produit sur une surface Fin du r glage de Kp et Kd la Fig 17 sont indiqu s les op rations principales Fig 17 effectuer pour le r glage des param tres Kp et Kd g 24 310531 Configuration du module PrecisionFlo Installation pour la fourniture d un chantillon de produit c l affichage taper O et appuyer sur ENTER Vous voyez s afficher Pour obtenir un chantillon de produit il faut effectuer les op rations suivantes MISE EN GARDE Sortie produit Appuyer sur F2 1 Mettre le module PrecisionFlo sous pression Il faut que pour continuer la pression disponible soit suffisante pour soutenir un d bit maximum plus 400 psi 28 bar i pel d Poser le dispositif distributeur sur un bac de 4 E a f r cup ration et appuyer sur F2 2 Modifier les param tres Kp et Kd sur le bo tier amovible Voir la proc dure la rubrique Utilisation du bo tier Vous voyez s afficher amovible pour modifier Kp et Kd la page 33 y p R GLAGE D BIT Prendre les valeurs indiqu es au tableau 3 comme point En service attendre de d part pour entrer la fois Kp et Kd noter que les Sortie 00 bar r glages convenant votre configuration p
33. facteur de gradation des capteurs La d finition de ce facteur permet au module PrecisionFlo d tablir une corr lation entre les signaux de tension des pressions d entr e et de sortie Le facteur de gradation n est d finir qu une seule fois Il s applique aux capteurs de sortie d entr e et la buse de distribution D finition du facteur de gradation pour les capteurs de pression Par cette proc dure on d finit les plages de fonctionnement de mani re ce que les limites maximum et minimum des capteurs de pression correspondent aux tensions maximum et minimum produites par ces capteurs Par exemple si la plage de pression du capteur va de 0 1500 psi O 105 bar et la plage de d bit de 1 5 volts la commande PrecisionFlo tablira qu un signal de 1 volt correspondra une pression de O psi et un signal de 5 volts une pression de 1500 psi 105 bar Fig 14 Volts VCC 0 Pression en 1500 livres par pouce carr psi bar 105 Avant de d finir le facteur de gradation il faut d terminer quel type de capteur vous avez et quels r glages ont t entr s dans le logiciel _ Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP C Protected Setup 2 Taper le mot de passe et appuyer sur ENTER 3 Passer ensuite PROTECTED SETUP C Scale Press Sensor 4 Vous voyez s afficher GRAD CAPTEUR PRESSION Entrer max et min x xxxVcc xxxxpsi max x xxxVcc xxxxpsi min Voir
34. faut sur le bus de donn es et r gle le SIGNAL D FAUT sur HAUT Le robot peut d tecter le signal de d coupage d faut et lire la donn e de d faut imm diatement ou la fin du cycle voir les points 4 et 5 REMARQUE Le d faut ayant caus une alarme doit tre corrig et le module PrecisionFlo doit tre remis en mode op rationnel au moyen du bo tier amovible avant la reprise de la distribution Si le d faut est une mise en garde les op rations continuent normalement jusqu la fin du cycle 4 l ach vement du cycle en cas de demande d informa tion sur les volumes le module PrecisionFlo utilise le bus de donn es pour communiquer les donn es de volume Voir figure 37 Communication des volumes la page 59 5 Une fois le cycle achev et les informations sur les volumes communiqu es le module PrecisionFlo d pose la derni re mise en garde intervenue sur le bus de don n es Le robot a la possibilit de lire ou non le code de mise en garde et peut relancer un autre cycle Se reporter la rubrique Guide de d pannage page 48 pour les causes de d fauts leur description et les solutions apporter Fonctionnement th orique Communication des volumes Pour d terminer la quantit de produit distribu il faut con Le volume distribu pendant la derni re op ration est dis vertir les 10 bits du syst me binaire en syst me d cimal ponible sur le bus de donn es la fin du cycle Cette info
35. gales passer au point 5 Si vous atteignez 5000 Kp et que le cordon est toujours disym trique passez au point 4 28 310531 4 Augmenter Kd de 100 et refaire l essai Si la stabilit du cordon ne s am liore pas augmenter nouveau Kd de 100 et renouveler l essai jusqu l obtention de la stabili t Repasser ensuite au point 3 Si le cordon reste stable Fig 18 ou Fig 20 passer au point 6 Si le cordon ne reste pas stable r duire Kp de 100 Continuer r duire Kp de 100 jusqu ce que le cordon reste stable Passer ensuite au point 6 R glage fin de Kp a Continuer d augmenter Kp de 20 jusqu ce que les largeurs des segments soient gales et le cordon instable b Diminuer Kp de 20 Le cordon devrait alors tre stable et sym trique dans sa largeur Passer la rubrique suivante R glage de Kd Configuration du module PrecisionFlo R glage visuel des param tres Kp et Kd suite R glage de Kd D part r glage Kp 2 Cordon instable Kd 100 Oui l Non 4 3 Kd 100 Kd 20 Cordon instable Oui gt Kd 20 Fig 22 Effectu R glage de Kd visuel Se reporter au tableau de la Fig 22 pour de plus amples informations 1 correspond aux op rations de cette proc dure 1 Apr s le r glage de Kp examiner le dernier cordon pour vo
36. installation et l utilisation de l appareillage e Veiller ce que toutes les tuyauteries produit c bles et flexibles soient branch s correctement leur com posants e Veiller ce qu il y ait assez de place autour du coffret pour y faire passer les tuyauteries et c bles raccor d s aux autres composants du poste e Pour le 918463 veiller ce que le bo tier amovible soit suffisamment long pour permettre de travailler facilement avec le robot et ou le dispositif de dis tribution e Veiller ce que l alimentation lectrique appropri e soit accessible ais ment et en toute s curit Le National Electrical Code exige un espace ouvert de 91 4 cm sur l avant du coffret e Faire en sorte que la commande soit install e entre 30 5 cm et 122 cm au dessus du sol pour offrir un acc s facile au panneau de commande et permettre un entretien l int rieur Placer et fixer le coffret de commande PrecisionFlo l aide de 4 vis de 3 8 viss es dans les trous de 0 44 de diam tre pratiqu s dans les brides de montage Pour le 918463 voir l cartement entre les trous la Fig 6 Pour le 918644 voir l cartement entre les trous la Fig 7 310531 11 Installation de la partie mat riel de la commande 4 610 MM 7 gt on 457 mm Q Q Q 762mm M 794 mm H A y E JEA
37. la param tres commande Kp et Kd i sous tension Done es D finir le facteur K R gler les param tres du d bitm tre du capteur lan 25 Sw de pression ADS Te 7 D finir les valeurs nominales de Kp R gler le d bit en mode pression et Kd SET PAR E T y R gler les temporisations iai marche arr t Mettre l alimentation Le 5 e ee Se produit sous pression R gler le d bit pour l application Mettre le dispositif A R e distributeur sur un bac de r cup ration R gler la compensation de volume si applicable D brancher le d bitm tre Achever configuration logiciel R gler le module PrecisionFlo en mode pression Ts 7 Mettre le module en mode de distribution manuel L zH Chasser l air du dispositif distributeur de produit Fin du remplissage en produit Installation de la partie mat riel de la commande Installation du coffret Pour l installation du mat riel de commande il faut e installer la commande PrecisionFlo e mettre le syst me la terre e brancher la commande PrecisionFlo sur une alimentation lectrique e contr ler la r sistance entre la commande et la vraie terre e brancher les tuyauteries de produit d air et les c bles lectriques e r glerle syst me PrecisionFlo e commencer charger le produit Inst
38. la valeur par incr ment de 10 Pourcentage Pourcentage ouvre le pointeau ferme le pointeau extrait du si ge pousse dans le si ge Au bout de 5 secondes on revient l cran INSTALLATION PROT GEE 8 Pour renouveler l essai r p ter les op rations 5 7 310531 47 Guide de d pannage Le tableau suivant d crit les codes de d faut utilis s par le Red marrage du module apr s un d faut module PrecisionFlo les causes possibles et les solutions Voir Fonctionnement th orique Traitement des d fauts la page 58 pour plus de d tails sur le mode de communica tion des codes de d faut En cas de d faut il faut effacer le d faut avant de red marrer le module PrecisionFlo 1 Appuyer sur F1 sur le bo tier de t l commande pour Le module PrecisionFlo affiche les mises en garde et effacer le d faut alarmes sur l cran du bo tier de t l commande 2 Appuyer sur REMISE EN MARCHE PRINCIPALE 24 SU Le P l e Les mises en garde n arr tent pas la distribution par Fig 30 sur le coffret de commande Cela provoque la l mod le mise sous tension du circuit de commande de la vanne e Les alarmes arr tent la distribution par le module de dosage et allume l indicateur MARCHE COMMANDE Les mises en garde sont reprises au tableau 6 les alarmes 3 S lectionner le mode de distribution AUTOMATIQUE sur au tableau 7 le menu HOME affich sur le bo tier de t l commande Mises en garde Tableau 6 Tab
39. mode automatique et remettre le module en mode neutre 1 Appuyer sur la touche HOME Vous voyez s afficher Attention Quitter mode Auto invalidera distribution Taper sur F2 pour annuler F3 pour quitter 2 Appuyer sur F3 pour revenir l cran HOME 310531 45 1 Fonctionnement du module PrecisionFlo Mode de distribution manuel S assurer que l indicateur MARCHE COMMANDE 26 Fig 30 est allum Si ce n est pas le cas appuyer sur le bouton MARCHE PRINCIPALE 24 pour mettre le circuit de commande de la vanne de dosage PrecisionFlo sous tension 2 Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt Manual 3 Vous voyez s afficher DISTRIBUTION MANUELLE D bit voulu xx Appuyer sur F2 pour distribution 4 Taper un pourcentage de d bit compris entre 1 et 99 et appuyer sur ENTER MISE EN GARDE Le syst me est maintenant pr t distribuer le produit Veillez ce que la distribution du produit ne pr sente aucun risque pour les personnes et le mat riel avant de d marrer 5 Appuyer sur F2 sur le bo tier amovible pour commencer la distribution de produit La distribution continue aussi longtemps que l on continue appuyer sur F2 et s arr te quand on cesse d appuyer sur F2 6 Appuyer sur HOME pour quitter le mode distribution et retourner l cran HOME 46 310531 Arr t du module PrecisionFlo 1 2 o o A i e 24 25 26 L A
40. placer la main ou les doigts devant le distributeur Ne pas arr ter ni d vier les fuites de produit avec la main le corps un gant ou un chiffon Suivre la proc dure de d compression de la page 42 lors de chaque d compression interruption de la distribution nettoyage v rification ou entretien du mat riel et de chaque installation ou nettoyage des buses produit Serrer tous les raccords des tuyauteries et des flexibles avant de mettre en service l unit V rifier les flexibles les tuyaux et les raccords quotidiennement Remplacer imm diatement les pi ces usag es endommag es ou desserr es Les flexibles raccords fixes ne peuvent tre r par s Remplacer l ensemble du flexible Toujours porter des lunettes et V tements de s curit lors de l installation de l utilisation ou de l entretien de cet appareil de distribution PRODUITS DANGEREUX Des produits dangereux ou des vapeurs toxiques peuvent provoquer des blessures graves voire la mort par pulv risation dans les yeux ou sur la peau inhalation ou ingestion e Conna tre le type de produit et les dangers qu il pr sente Lire les mises en garde du fabricant du produit Suivre les recommandations du fabricant Assurer une bonne ventilation pour viter l accumulation de vapeurs inflammables manant du produit distribu Stocker les produits dangereux dans un r servoir appropri vacuer tous les produits dangereux conform ment aux directives locale na
41. proc dures concern es sera en anglais Toutes les donn es crites et visuelles figurant dans ce document retl tent les toutes derni res intormations disponibles au moment de sa publication Graco se r serve le droit de proc der des modifications tout moment sans avis pr alable Bureaux de Ventes Minneapolis MN Plymouth Bureaux l Etranger Belgique Chine Japon Cor e GRACO N V Industrieterrein Oude Bunders Slakweidestraat 31 3630 Maasmechelen Belgium Tel 32 89 770 700 Fax 32 89 770 777 IMPRIM EN BELGIQUE 310531 01 99 80 310531
42. s que le module a t mis sous tension e Red marre le module PrecisionFlo apr s une action sur le bouton ARR T DISTRIBUTEUR e Active le relais de commande principal et signale automate externe que le module est sous tension Allume la lampe t moin Marche Commande Interrupteur lectrique g n ral Enclenche l alimentation lectrique du syst me Allume la lampe t moin marche mise la terre Bouton d arr t du distributeur Coupe le relais de commande principal Signale l automate externe l existence d une condition ARR T DISTRIBUTEUR Arr te l ensemble PrecisionFlo teint la lampe t moin Marche Commande Met la commande de la vanne de dosage PrecisionFlo hors tension 46 S lecteur bo tier amovible fixe Permet de s lectionner le bo tier amovible ou le bo tier fixe Lampe Signification t moin Lumi re Marche ALLUM E L alimentation lectrique est enclench e et l ensemble PrecisionFlo est Mise la terre bien raccord la terre TEINTE L alimentation lectrique est coup e et ou la terre est d branch e Il peut y avoir un probl me d alimentation lectrique du syst me Preci FAIBLEMENT sionFlo Faire contr ler le c ble d alimentation et les branchements par un lectricien qualifi avant d essayer de mettre en marche le syst me PrecisionFlo Lampe Marche ALLUM E Le relais de commande principal MCR est actionn et la commande Commande PrecisionFlo est pr te fonctionner
43. soit de la r gulation L autre pistolet temporisation est r gl e sur 0 ARR T r gulation Pour d terminer quelles sont les temporisations r gler et quelles valeurs affecter ces temporisations suivre l une des proc dures d essai de la page 38 En cas d utilisation d un oscilloscope suivre la Proc dure d essai A Dans le cas contraire suivre la Proc dure d essai B pour d finir les temporisations marche arr t PrecisionFlo L utilisateur temporise la mise en marche soit du pistolet soit de la r gulation L autre temporisation est r gl e sur 0 310531 37 Configuration du module PrecisionFlo Proc dure d essai A Proc dure d essai B Pour d finir les temporisations MARCHE ARR T l aide Pour d finir les temporisations MARCHE et ARR T d un oscilloscope 1 R gler les temporisations MARCHE PISTOLET et 1 Brancher un canal d entr e de l oscilloscope sur le MARCHE REGULATION sur 0 transmetteur de pression de sortie sur les broches b J7 6 et J7 5 situ es sur le tableau de r gulation du 2 R gler la temporisation ARRET PISTOLET sur 0 d bit 3 D poser un cordon de produit sur le support et examiner 2 Brancher le second canal d entr e de l oscilloscope sur l extr mit de ce cordon le signal MARCHE PISTOLET sur les broches GS 1 ou NOA SR Oa SUE gt eme gt gt 2 3 Mettre le dispositif de distribution r gl sur purge sur un Le cordon s amincit Augmenter la temporisation ARR T b
44. tre d branch taper 0 lors de l affichage et appuyer sur ENTER Vous voyez s afficher MISE EN GARDE Sortie produit Appuyer sur F2 pour continuer Poser le dispositif distributeur sur un bac de r cup ration et appuyer sur F2 Vous voyez s afficher R GLAGE D BIT En service attendre Sortie 00 psi Si le module PrecisionFlo constate qu aucun d bitm tre n est branch Vous voyez s afficher Pas de d bitm tre Pression de service de sortie max 1500 psi REMARQUE La pression affich e est la pression de 1 Quitter l cran R GLAGE D BIT en appuyant sur la touche BACK 2 Modifier les composants ou les r glages de configuration du logiciel 3 Recommencer la proc dure de r glage 36 310531 service maximum entr e la derni re fois que le r glage a t effectu sans d bitm tre Taper la pression de service maximum pour la sortie de produit en psi et appuyer sur ENTER Appuyer soit sur BACK pour retourner au menu INSTALLATION soit sur HOME pour retourner l cran HOME Configuration du module PrecisionFlo R glage des temporisations marche arr t PrecisionFlo La vanne de dosage PrecisionFlo a une capacit physique lui permettant de r pondre plus vite que le dipositif de distri bution et que l lectrovanne du pistolet Par cons quent la vanne de dosage peut alimenter le dipositif de distribution en produit avant que ce dispositif n ait le temp
45. tres de boucle de commande qui s ils sont modifi s de fa on non conforme pourrait endommager le module Ces param tres ne doivent tre modifi s que par une personne qualifi e 1 Sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP C Protected Setup 2 Taperle mot de passe et appuyer sur ENTER 3 Passer ensuite PROTECTED SETUP C Modify PD Vol Comp 4 Vous voyez s afficher MODIFIER PD COMP VOL Kp xxxx Kd xxxx Comp Vol xxx xx cts Appuyer sur F1 pour commuter 5 Taper le param tre Kp appuyer sur ENTER puis d placer le curseur vers le champ Kd Taper Kd et appuyer sur ENTER 6 Appuyer sur HOME pour revenir l cran HOME 310531 33 Configuration du module PrecisionFlo D finition du facteur K du d bitm tre Si votre unit PrecisionFlo est dot e d un d bitm tre il vous faut d finir le facteur K Le d bitm tre envoie une impulsion lectrique pour indiquer le passage d une certaine quantit de produit Le facteur K repr sente le volume de produit n cessaire la g n ration d une impulsion Le fabricant imprime le facteur K sur l ti quette du d bitm tre Vous devrez entrer ce nombre pendant cette proc dure 1 Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP C Protected Setup 2 Taper le mot de passe et appuyer sur ENTER 3 Passer ensuite PROTECTED SETUP LS Flowmeter K factor 4 Vous voyez s afficher FACTEUR K DU D BITM TRE Entrer nombre
46. 1 9 secondes apr s que l lectro vanne a t d sexcit e la fin du cycle la MESURE DE VOLUME passe sur BAS Le module PrecisionFlo arr te la mesure de volume Le module PrecisionFlo attend qu on lui demande le volume distribu ou que la MESURE DE VOLUME soit relev e pour red marrer un nouveau cycle Voir Com munication des volumes la page 59 Apr s la demande de volume et sa transmission le module PrecisionFlo communique le code dernier d faut mise en garde sur le bus de donn es Si un d faut s est produit au cours du cycle et que le code d faut n a pas t reconnu par l automate du robot celui ci peut lire le code d faut la fin du cycle REMARQUE une donn e de volume n efface pas une donn e d faut Voir Fig 36 Traitement des d fauts la page 58 310531 57 Fonctionnement th orique Traitement des d fauts Signal d faut lt gt 1ms gt Donn e de code d faut Fig 36 La donn e de code d faut est valable pendant un minimum de 1 ms avant que le SIGNAL D FAUT ne passe HAUT Cette donn e de code d faut reste valable et le SIGNAL D FAUT reste HAUT jusqu ce qu un signal RECONNAIS SANCE D FAUT soit transmis par l automate du robot ou que le d faut soit effac au moyen du bo tier amovible Les codes d faut sont signal s l aide du SIGNAL D FAUT et du bus de donn es Ces codes d faut peuvent tre e soit des alarmes qui entra
47. 7 soient bien leur place Contr ler que les puces soient bien dans le bon sens et que toutes les fiches soient bien enfonc es dans les orifices Voir Fig 48 EE S assurer que toutes ha les fiches soient bien enfonc es Noter le sens de la puce AARRRRARRARAANR DISEVVYS SEE YYSUE Fig 48 6 R gler les param tres l aide du programme de set up Carte de commande de service Guide de d pannage des probl mes lectriques Assurez vous que vous disposez des objets suivants avant de commencer le d pannage e Classeur syst me PrecisionFlo classeur trois anneaux regroupant les manuels et diagrammes fourni par Graco e Voltm tre capable de mesurer des voltages CA et CC e Petit tournevis standard 310531 75 Annexe C Changement des puces Identification des composants de la commande ll existe quatre composants de commande principaux G n rateur Carte de commande de service Carte courant temp rature Bo tier de t l commande Avant d intervenir sur la commande PrecisionFlo il est impor tant de comprendre ce que sont les composants et quel est leur r le Alimentation lectrique Voir le sch ma lectrique dans le classeur syst me L alimentation lectrique est compos e de plusieurs transfor mateurs qui convertissent le 110 ou 220 Vcc fourni par le syst me en quatre tensions continues 24 5 12 et 12 Ces tensions continues sont n cessaires au fonctionnement du s
48. E RELATIVE LA QUALIT MARCHANDE ET UNE FINALIT PARTICULI RE EN RAPPORT AVEC LES ACCESSOIRES EQUIPEMENTS MATERIAUX OU COMPOSANTS VENDUS MAIS NON FABRIQUES PAR GRACO Ces articles vendus mais non fabriqu s par Graco tels que les moteurs lectriques commuta teurs flexibles etc sont couverts par la garantie s il en existe une de leur fabricant Graco fournira l acheteur une assistance rai sonnable pour toute r clamation faisant appel ces garanties Graco ne sera en aucun cas tenu pour responsable des dommages indirects accessoires particuliers ou cons cutifs r sultant de la fourniture par Graco du mat riel identifi dans la pr sente notice ou bien de la fourniture du fonctionnement ou de l utilisation de tout autre mat riel ou marchandise vendus en l occurence quelle que soit la cause non respect du contrat d faut relevant de la garantie n gligence de la part de Graco ou autre L ATTENTION DES CLIENTS CANADIENS DE GRACO The parties acknowledge thatthey have required thatthe present document as well as all documents notices and legal proceedings entered into given or instituted pursuant hereto or relating directly or indirectly hereto be drawn up in English Les parties reconnais sent avoir convenu que la r daction du pr sent document ainsi que de tous les documents avis et proc dures judiciaires ex cut s donn s ou intent s la suite de ou en rapport directement ou indirectement avec les
49. Le module PrecisionFlo surveille les param tres de fonc tionnement pour d tecter et signaler tout d faut pouvant survenir Voir Traitement des d fauts la page 58 Le robot r gle la ligne de DISTRIBUTION sur BAS ce qui indique qu il n y a aucune demande de produit pendant cette partie du programme Le robot peut faire passer le signal DISTRIBUTION sur HAUT et BAS pendant un cycle si n cessaire Les mesure de volume continueront tre effectu es 17 19 23 la fin d un cycle le module PrecisionFlo contr le si l op rateur a d fini une TEMPORISATION ARRET PISTOLET Si une temporisation a t fix e le module PrecisionFlo attend jusqu ce que le d lai de temporisation se soit coul puis ferme l lectrovanne du pistolet qui ferme alors le pistolet Si aucune temporisation n a t fix e le module Preci sionFlo ferme imm diatement l lectrovanne du pistolet qui ferme alors le pistolet Le module PrecisionFlo contr le si l op rateur a d fini une TEMPORISATION ARRET REGULATION Si une temporisation a t fix e le module PrecisionFlo attend jusqu ce que le d lai de temporisation se soit coul puis arr te la r gulation du produit destin au pistolet Si aucune temporisation n a t fix e le module Preci sionFlo arr te imm diatement la r gulation du produit destin au pistolet Le module PrecisionFlo d sactive l obturateur du pistolet qui ferme le pointeau
50. MANUEL D INSTRUCTIONS 310531F LISTE DES PIECES R v C GRACO Remplace B Ce manuel contient des mises en garde Le premier choix et des informations importantes quand la qualit A LIRE ET CONSERVER COMME compte R F RENCE INSTRUCTIONS Ensemble de commande PrecisionFio utiliser pour la distribution de produits qui r pondent au moins l une des conditions d ininflammabilit suivantes e Le point clair du produit est sup rieur 60 C et la concentration maximum en solvant organique correspond 20 du poids conform ment la norme ASTM D93 e Le produit ne satisfait pas au test de br lage continu selon la norme D4206 de ASTM Q 7 ni o CO G h Eu Eu jh n A a LU commande UU No r f 918463 36846A No r f 918644 GRACO N V Industrieterrein Oude Bunders Slakweidestraat 31 3630 Maasmechelen Belgium Tel 32 89 770 700 Fax 32 89 770 777 COPYRIGHT 1998 GRACO INC Table des mati res Mises en garde
51. NS DU D BITM TRE a1 LI Li LJ Lsi gt M TRE MASIH MESURE DE J L_ RECONNAISSANCE uig i i VOLUME 1110101 D FAUT a l l 1127 x l I EOT LL PRESSION DE SORTIE A Le l MARCHE l 4 4 A COMMANDE DE I I PRESSIONBUSE lt pio La L La l PRESSION D ENTR E lj BITSDE _ L_ SME DISTRIBUTION I 2 i L_ COMMANDE DE D BIT ANALOGIQUE DU ROBOT ENTR E VOLUME _ i PRODUIT DEMAND L GENDE LECT MAT L E AIR g Fig 32 Sch ma des E S du module PrecisionFlo La figure 32 montre les signaux internes et externes utilis s par le module PrecisionFlo Les entr es vers les opto isolateurs sont des signaux num riques provenant de sources externes comme ceux de robots ou d un syst me de r gulation de temp rature Les sorties des opto isolateurs sont des signaux num riques envoy s un robot externe et utilis s pour commander l lectro vanne air qui ouvre et ferme le pistolet distributeur Les entr es analogiques provenant des capteurs de pression du d bitm tre optionnel et du robot externe arrivent la platine de commande PrecisionFlo Les autres signaux internes commandent le moteur lin aire de la vanne de dosage ou fournissent des informations sur la temp rature du moteur et la position du pointeau destin es la vanne de dosage 52 310531 E S module PrecisionFlo
52. ON ARR T Pistolet xxx ms R g xxx ms Taper une valeur de temporisation ARR T pistolet ou r gulation et appuyer sur ENTER Vous ne pouvez entrer qu une seule valeur de tempo risation L autre temporisation est automatiquement r gl e sur 0 Appuyer soit sur BACK pour retourner au menu INSTALLATION PROT G E ou sur HOME pour retourner l cran HOME 310531 39 Configuration du module PrecisionFlo Contr le de la compensation de volume 4 Vous voyez s afficher Si le module PrecisionFlo fonctionne en mode d bit il faut MODIFIER PD COMP VOL passer en compensation de volume Quand la compensation Kp xxxx Kd xxxx de volume est en marche le module PrecisionFlo mesure le Comp Vol xxx xx cts volume de produit distribu et r gule le d bit du produit en Appuyer sur Fl pour commuter fonction du d bit voulu Pour de plus amples informations voir la rubrique Compen 5 Appuyer sur F1 pour commuter la compensation de r R du chapitre Fonctionnement th orique volume entre AUTO MAN et ARR T page 61 6 Si vous choisissez AUTO vous voyez s afficher Choix Quand l utiliser S5MODTFIERSED COMP VOR Kp XXXX Kd XXXX Si vous tes en mode pression ou si Comp Vol Auto xx cts l application ne n cessite pas la compen Appuyer sur Fl pour commuter sation de volume Si vous es en mode d bit Le module PrecisionFlo d finit automatiquement la Quand la compensation de volume ne quantit Pass
53. P VOL R GLAGE TEMPORISATION FACTEUR K D BITM TRE Kp xxxx Kd xxxx ARRET Entrer nombre de Volume Comp Auto xx cts Pistolet xxx ms cc impulsion Appuyer sur F1 pour commuter R g xxx ms PAS DE D BITM TRE Pression de service XXXX de sortie max XXXX psi C Fe R GLAGE TEMPORISATION ESSAI MOTEUR GRADUATION CAPTEUR Comp Vol Arr t ou DE PRESSION MARCHE Man ou Auto i 2 Entrer max et min _ Pistolet xxx ms Consigne entra ne l arbre OO VCC XONPSI max Courant xxx x XxxxVcc xxxxpsi min R g xxx ms Module PrecisionFlo E S BUS DE 7 fT SIGNALDE DONN ES D FAUT ALIMENTATION lo EN AIR E VOLUME a Valable pese D LECTROVANNE PISTOLET BD 7 i lj I I l m la LECTROVANNE OBTURATEUR PEGO y ELECTRO T VANNE L VANNE AIR AIR M CR DE SURVEIL VALID j 11 LANCE TEMP 14 Ed Carte de commande Lg COURANT MR ADS ES Le DISTRIBUTEUR __ l S PrecisionFlo 7 h BE LIT T AE d 1 COURANT POINTEAU 1 SORTIES L ii SIGNAL l i D COULEMENT OPTO ISOLATEURS _ MERL BWM AMP SERVO OBTU MOTEUR QES k RATEUR LIN AIRE ENTR ES i COMMANDE U LITT ATT I e 1 i _ALIMENTATION ______ ___ i Dir ri ANALOGIQUE l PWM D BIT PISTOLET iii It H IMPULSIO
54. Programmation de la distribution Temps entre MESURE DE VOLUME et DISTRIBUTION B Temporisation mise en marche pistolet L utilisateur temporise la mise en marche soit du pistolet soit de la r gulation L autre temporisation est r gl e sur 0 Temporisation mise en marche r gulation D Temporisation arr t pistolet L utilisateur temporise l arr t soit du pistolet soit de la r gulation L autre A gt temporisation est r gl e sur O Arr t de la r gulation Fig 34 1 L automate du robot v rifie que le signal Mesure volume DISTRIBUTEUR PRET est sur HAUT 2 Le robot se met en route gt 1 ms 130 ms mooo Y 3 L automate du robot d pose l information de style sur le 22 bit bus de donn es de style 4 Le robot r gle le signal de MESURE DE VOLUME sur HAUT Fig 35 5 Le module PrecisionFlo lit les bits de style sur le bus de donn es Bits de style 0 5 6 Le module PrecisionFlo attend le signal de DISTRI BUTION donn par le robot pour entreprendre la La donn e bit de style doit tre valable pendant un A T distribution minimum de 1 ms avant la MESURE DE VOLUME et doit rester valable pendant un minimum de 130 ms apr s Fig 35 Suite page suivante 56 310531 Cycle de distribution type suite 7 10 11 12 13 14 15 Fonctionnement th orique 16 L automate du robot demande une distribution de produit en r glant le signal DISTRIBUTION sur HAUT
55. ac de r cup ration vers l extr mit R GULATION de 10 ms en 10 ms jusqu ce que le probl me soit 4 R gler la tension de commande de d bit analogique du Sol r solu robot sur 5 Vcc Le d but du cordon Augmenter la temporisation ARRET suivant est large PISTOLET de 10 ms en 10 ms jus qu ce que le probl me soit r solu 5 Mettre l oscilloscope en marche et faire sortir du produit pendant 3 secondes 6 Contr ler les ondulations de l oscilloscope en faisant attention aux derni res 4 D poser un cordon de produit sur le support et examiner Si Agir comme suit le d but de ce cordon La pression diminue progressivement ou par palier pendant la diminution du signal ARR T pistolet La pression monte Augmenter la temporisation ARRET en fl che ou si une PISTOLET de 10 ms en 10 ms jus Le d but du cordon Augmenter la temporisation surpression subsiste qu ce que le probl me soit r solu est troit MARCHE PISTOLET de 10 ms en en fin de cycle 10 ms jusqu ce que le probl me soit r solu Augmenter la temporisation ARR T R GULATION de 10 ms en 10 ms jusqu ce que le probl me soit r solu Si Agir comme suit Le cordon commence Augmenter la temporisation par un surplus de MARCHE R GULATION de 10 ms produit en 10 ms jusqu ce que le probl me soit r solu 7 Contr ler les ondulations de l oscilloscope Il ne devrait pas y a voir de surpressi
56. al Electrical Code USA S assurer que l alimentation lectrique a bien t coup e avant d intervenir sur le mat riel Maintenir la zone de pulv risation exempte de tout r sidu solvant chiffons essence etc Avant de mettre l appareil en service teindre toute flamme ou veilleuse pouvant se trouver dans la zone de distribution Ne pas fumer dans la zone de distribution D brancher les deux c bles lectriques de la vanne de dosage PrecisionFlo avant d intervenir sur celle ci Maintenir tout liquide l cart des composants lectriques Couper l alimentation lectrique du module PrecisionFlo avant de d brancher un quelconque c ble connect la commande ou au dispositif de dosage produit Couper l alimentation lectrique l interrupteur g n ral avant d intervenir sur le mat riel 310531 5 Aper u du module PrecisionFlo Sommaire du manuel Co Cs semble de commande PrecisionFlo et l utilisation du module PrecisionFlo Les informations traitant sp cialement des vannes de dosage ou des syst mes de conditionnement du e produit par exemple sont reprises dans d autres documents 2 fournis avec chaque composant faisant partie du syst me PrecisionFlo Ce manuel renseigne de fa on d taill e uniquement sur l en 1 Y Description du module PrecisionFlo NES PrecisionFla Le module PrecisionFlo est un dispositif de distribution de tie
57. allation du coffret de commande MISE EN GARDE e DANGER D LECTROCUTION L installation et l entretien de cet appareil n cessitent l acc s des pi ces qui peuvent provoquer une d charge lectrique ou une autre blessure grave L acc s au coffret doit tre r serv des lectriciens qualifi s Pr paration en vue de l installation du coffret Avant d installer le coffret de commande e Consulter les manuels des composants pour les donn es sp cifiques exig es Les donn es y figurant ne concer nent que la commande PrecisionFlo e Garder toute la documentation du syst me et des sous ensembles port e de la main pendant l installation e S assurer que les dimensions et les pressions de service de tous les accessoires sont conformes aux exigences du syst me e Utiliser seulement la commande PrecisionFlo de Graco avec la vanne de dosage PrecisionFlo MISE EN GARDE DANGERS EN CAS DE MAUVAISE UTILISATION DE L APPAREIL L ensemble de commande PrecisionFlo p se env 50 kg et ne doit jamais tre d pla c ou port par une seule personne N avoir recours qu un personnel qualifi et des supports ad quats pour monter d placer ou manipuler l ensemble de commande ceci pour viter tout dommage mat riel ou corporel 1 Choisir un emplacement pour l installation du coffret de commande PrecisionFlo Il faut toujours avoir ce qui suit l esprit Pr voir un espace suffisant pour l
58. d bitm tre Fig 38 Le mode automatique d termine auto matiquement l intervalle Le mode manuel permet l op ra teur de d finir l intervalle Nombre d impulsions Le module Precision du d bitm tre Flo effectue automati d termin par quement 1 Le calcul du d bit r el Le module Precision Flo 2 La comparaison du d bit r el avec le d bit demand Manuel Op rateur 3 Les compensations pour les modifica tions de d bit Arr te la compensation de volume N nombre d impulsions Ve Volume command Algorithme de compensation de volume L algorithme de r gulation de d bit 1 Trouve la pression partir du d bit command et de la courbe de r glage du d bit 2 Multiplie la pression par le gain de correction du d bit Transmet la pression corrig e en tant que commande la vanne de dosage 3 Si le d bitm tre a enregistr le nombre exact d impul sions c d que l intervalle de volume corrigeant le d bit a t distribu a Calcule le d bit r el partir du nombre d impulsions b Compare le d bit command au d bit r el Si le d bit r el est sup rieur au d bit command diminuer le gain de correction du d bit de 1 Si le d bit r el est inf rieur au d bit command augmenter le gain de correction du d bit de 1
59. d interfaces num riques e Module contr lant la temp rature du moteur le module PrecisionFlo contr le la temp rature du moteur de la vanne de dosage pour am liorer les diagnostics et la protection du moteur e Donn es SPC pour l utilisateur le module PrecisionFlo fournit des donn es SPC l op rateur par l interm diaire du bo tier amovible ou un syst me externe sur com mande e Pointeau et si ge en carbure de tungst ne possibilit de distribution de produits charg s et abrasifs e Obturateur lectroaimant assure une fermeture positive de la vanne de distribution e La compensation de volume en temps r el permet une compensation continue de volume de 10 pas sur la totalit du lot d effectuer des changements rapides de ligne de carrosserie et de taille des lots de passer des produits sensibles au cisaillement d assurer un d bit constant lors de changement de viscosit 310531 7 Aper u du module PrecisionFlo Options PrecisionFlo g e Contr leur de d bit permet un contr le pr cis des volumes de produit et l accumulation pr cise des donn es SPC O Q 1 e Conditionnement de produit permet une r gulation pe pr cise de la temp rature du produit e Accessoires de distribution I existe toute une s rie de flexibles c bles dispositifs de distribution collecteurs et autres composants permettant de r pond
60. de dosage PrecisionFlo D faut en dehors de la fen tre de compensation de volume Augmenter le d bit l entr e de la vanne de dosage PrecisionFlo Viscosit produit en dehors de la fen tre de compensation de volume V rifier les caract ristiques produit La vanne de dosage PrecisionFlo ne r gule pas Contr ler la vanne la r parer si n cessaire La compensation de volume du module PrecisionFlo est coup e Enclencher la compensation de volume Viscosit produit en dehors de la fen tre de compensation de volume V rifier les caract ristiques produit La vanne de dosage PrecisionFlo ne r gule pas Contr ler la vanne de dosage PrecisionFlo la r parer si n cessaire Voir document 308601 pour de plus amples informations Mettre le conditionnement en marche Le syst me de conditionnement est coup Temp rature trop haute basse Contr ler le syst me de conditionnement Brancher un fil entre les bor nes 1561 et 1181 signal d faut temp rature et 24 volts Pas de syst me de conditionnement et le signal n est pas reli 24 volts 310531 49 Alarmes Guide de d pannage Tableau 7 Tableau des codes d alarme Code D signation alarme de l alarme Description de l alarme Causes Solutions 2 D faut servo commande 4 Arr t distributeur 5 Surchauffe moteur 50 310531 Mise en servocircuit la sortie de la servocommande ou d faut mat riel s
61. de style 4 Bit de style 5 Volume demand Bus de donn es Bit 4 Bus de donn es Bit 3 Bus de donn es Bit 2 Bus de donn es Bit 1 Bus de donn es Bit 0 Marche commande Distributeur pr t Volume valable Reconnaissance d faut Peut tre soit Marche soit Arr t Description modules E S Le tableau 8 fournit des informations d taill es sur l utilisation et l tat de sortie des modules de l ensemble des E S PrecisionFlo Voir Fig 33 la page 53 pour l implantation des modules dans le rack 54 310531 Entr e Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Entr e Entr e Entr e Entr e Entr e Entr e Entr e Entr e Entr e Entr e Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Entr e Sortie Sortie Entr e tat actif Bas Haut Bas Haut Haut Haut Bas Haut Haut Haut Haut Haut Haut Haut Haut Haut Haut Haut Haut Haut Haut Haut Haut Haut Normal pas de d faut tat LED Marche Arr t Marche Marche Arr t Marche Marche Fonctionnement th orique Mode manuel En mode manuel le module PrecisionFlo reste en tat de disponibilit et ne r agit qu une entr e effectu e par l op rateur sur le bo tier amovible En mode manuel le module PrecisionFlo ignore les signaux de commande du robot Mode automatique En mode automatique le module PrecisionFlo reste en tat de disponibilit signal e par le message DISTRIBUTEUR PR T et r agit de
62. e PROTECTED SETUP C Modify PD Vol Comp 4 Vous voyez s afficher MODIFIER PD COMP VOL Kp xxxx Kd xxxx Comp Vol xxx xx cts Appuyer sur F1 pour commuter Tableau 2 D finition de valeurs nominales pour le r glage de d marrage 40 000 80 000 Mastic pour atelier de 600 5000 peinture Colle structurale 1000 4000 150 000 Mastic pour atelier de carosserie 80 000 150 000 Les r glages convenant votre configuration peuvent tre diff rents selon les caract ristiques du produit et du syst me de distribution 5 Taper le param tre Kp et appuyer sur ENTER D placer le curseur vers le champ Kd Taper Kd et appuyer sur ENTER 6 Appuyer sur BACK pour revenir au menu INSTALLATION ou sur HOME pour revenir l cran HOME R glage du module PrecisionFlo en mode pression Pour de plus amples informations sur le r glage du d bit ou pour conna tre les instructions de r glage d un syst me dot d un d bitm tre voir pages 34 36 Pour r gler le d bit produit 1 S assurer que l indicateur MARCHE COMMANDE est allum sur le coffret de commande Dans le cas con traire appuyer sur le bouton de REMISE EN MARCHE PRINCIPAL se trouvant sur le coffret 24 la Fig 30 D brancher le d bitm tre de la commande 3 Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP C gt FLOW CALIBRATION Vous voyez s afficher R GLAGE D BIT Entrer d bit de fonctionneme
63. e en mode de distribution manuel Chasser l air du dispositif distributeur de produit Fin du remplissage en produit Fonction mat riel Fonction logiciel Fig 13 18 310531 Proc dure de remplissage en produit MISE EN GARDE DANGER DE RUPTURE D UN COMPOSANT Ne pas d passer la pression d air ou de service maximum de l l ment le plus faible du syst me Une surpression peut provoquer la rupture d un l ment et causer de s rieuses blessures Pour viter tout risque de blessure et de dommage ne pas mettre le syst me sous pression tant que vous n avez pas v rifi que celui ci est pr t et que la manoeuvre ne pr sente pas de danger Pour r duire les risques de blessure ou de dommage sur le mat riel s assurer que tous les branchements de flexibles de produit sont en bon tat REMARQUE Lire cette proc dure avant de mettre le module sous tension 1 S assurer que toutes les liaisons avec le coffret de commande PrecisionFlo sont correctement r alis es 2 Mettre la commande sous tension 3 R gler les param tres du capteur de pression h D finir le facteur de gradation pour les capteurs de pression page 19 i Fixer les limites de pression des capteurs l aide des proc dures commen ant la page 20 4 D finir les valeurs nominales de Kp et Kd Il faut r gler Kp et Kd de mani re ce que le syst me puisse com mencer distribu
64. e la configuration du dispositif de distribution utilis s Le module PrecisionFlo se sert des limites de pression pour d clencher des messages de d faut haute et basse pression voir page 48 ATTENTION Ne pas fixer la pression au dessus du bar maximum de votre capteur de pression Toute tentative de faire fonc tionner le module PrecisionFlo avec une pression sup rieure au bar maximum pourrait causer des dommages au mat riel 20 310531 Fixation de la pression de sortie Entrer 3500 pour la limite de pression sup rieure et O pour la limite inf rieure 1 Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP C Outlet Pressure Limit 2 Taper la limite sup rieure de pression et appuyer sur ENTER 3 D placer le curseur la ligne suivante Taper la limite inf rieure de pression et appuyer sur ENTER 4 Appuyer sur BACK pour retourner l cran INSTALLATION Fixation de la pression d entr e Si l installation poss de un capteur de pression d entr e il faut tout d abord d terminer les limites de pression maximum et minimum Si ce n est pas le cas entrer 0 pour les limites de pression sup rieure et inf rieure 1 Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP C Inlet Pressure Limit 2 Taper la limite sup rieure de pression et appuyer sur ENTER 3 D placer le curseur la ligne suivante Taper la limite inf rieure de pression et appuyer sur ENTER 4 Appuyer sur
65. e long avec pince r f no 222011 14 310531 ATTENTION Pour viter tout dommage sur le mat riel il faut veiller que le robot et l quipement PrecisionFlo soient mis la terre sur la m me borne PWR132 A S PWR115 SUP108 1 X 4 WIRE DUCT o O Ci o TP2 BM100 l cr mer TEMP 9 176 125 CAP a 206 TPI y j o uoj Z AVPLIFER P X 1X4WIREDUCT 6 1 X 4 WIRE DUCT 1 X 4 WIRE DUCT AST TE vo FE BOARD ee L T ee RC362 li X 4 WIRE DUCT 1 T E 7 red 1 X 4 WIRE DUCT 32 _ FLOW CONTROL s F BOARD Ji CBM110 CB115 Fig 10 No Rep D signation 6 Carte courant temp rature 7 Vis de mise la terre 8 Interrupteur g n ral 9 Relais de commande principal 10 Carte 1 E S Carte de commande de service 11 Carte de r gulation de d bit 12 Jeu de m moires EPROM programm es Voir les Fig 35 et Fig 36 pour plus d informations sur les Pi ces ce 8 9 10 Installation de la partie mat riel de la commande V rification de la continuit de la terre Pour brancher la commande sur l alimentation lectrique V rifier la continuit de la terre entre ae 1
66. ectement e Ne pas proc der l entretien de ce mat riel sans la formation ni la qualification requises e L alimentation lectrique de la commande Precision Flo doit tre coup e avant le changement du logiciel ATTENTION Le technicien d entretien et le mat riel doivent tre reli s la terre pour viter toute lectricit statique qui pourrait endommager les composants lectriques Il est conseill au technicien de porter un fil de d charge antistatique REMARQUE Ayez le classeur syst me port e de la main classeur trois anneaux regroupant les ma nuels et diagrammes fourni par Graco pour pouvoir le consulter tout moment Installation du nouveau logiciel Pour installer le nouveau logiciel proc der comme suit 1 Couper l alimentation lectrique de la commande PrecisionFlo 2 Localiser la carte de commande 32 dans le bo tier de commande Voir Fig 45 Fig 45 3 Localiser les puces de logiciel U6 et U7 sur la carte de commande 32 Noter le sens des puces 4 Utiliser un outil de d montage de circuits int gr s 33 pour enlever les anciennes puces Tirer les puces vers le haut Voir Fig 46 nre Pour enlever les puces sans l aide d un outil de d montage soulever doucement et simultan ment de chaque c t Voir Fig 47 Fig 46 nn Fig 47 5 Mettre les nouvelles puces en place S assurer que les puces U6 et U
67. endu pour ce travail La quantit de produit distri bu e lors du dernier cycle est sup rieure de plus de 10 au niveau attendu pour ce travail Le signal de d faut de r gu lation de temp rature mo dule d entr e 6 est O volt Cette mise en garde indique au syst me PrecisionFlo que la r gulation de temp rature ne fonctionne pas correctement Causes Solutions Le r glage limite est incorrect Contr ler le r glage et le corriger si n cessaire La pression d alimentation produit est trop lev e Diminuer la pression d alimentation produit Contr ler le transmetteur le changer s il est d fectueux Le transmetteur est d fectueux Le r glage limite est incorrect V rifier si le r glage limite est correct Le flexible dispositif de distribution est bouch Nettoyer remplacer le flexible dispositif Contr ler le transmetteur le changer s il est d fectueux Le transmetteur est d fectueux Le r glage limite est incorrect V rifier si le r glage limite est correct La buse est bouch e Nettoyer ou remplacer la buse La buse est endommag e R parer ou remplacer la buse La compensation de volume est coup e Enclencher la compensation de volume La buse ou le syst me de distribu tion sont partiellement bouch s D faut en dehors de la fen tre de com pensation de volume Nettoyer la buse et ou le syst me d alimentation Le d bit est insuffisant l entr e de la vanne
68. er amovible et son c ble sont bien branch s sur le coffret de commande Couper l alimentation lectrique du coffret de commande Maintenir appuy e la touche ENTER et mettre la commande sous tension Le bo tier affiche le num ro de la version du logiciel Rel cher la touche ENTER et l on voit s afficher CONTRAST R gler le contraste de l affichage a Parcourir les s lections jusqu ce que l affichage ait le contraste voulu b Sauvegardez votre s lection Le bo tier affiche BR XXXX R gler la vitesse en bauds a Parcourirles s lections jusqu ce que l cran affiche BR 9600 b Sauvegardez votre s lection Le bo tier affiche DF XXX R gler le format donn es a Parcourir les s lections jusqu ce que l cran affiche DF 8nl b Sauvegardez votre s lection Pour achever l installation du bo tier amovible appuyer nouveau sur F3 Si vous d sirez modifier un r glage mettre la commande sur arr t puis revenir au point 1 Annexe C Changement des puces Cette annexe traite de l entretien des composants suivants du coffret de commande PrecisionFlo e Carte de commande de service e Carte courant temp rature MISE EN GARDE DANGERS DE D CHARGE ELECTRIQUE L installation et l entretien de cet appareil n cessitent l acc s des pi ces qui peuvent provoquer une d charge lectrostatique ou autre bles sures graves si le travail n est pas effectu corr
69. er du produit Voir page 21 pour toute information suppl mentaire 5 Alimenter le module en produit sous pression 6 Mettre le dispositif de distribution sur un bac de r cup ration 7 D brancher le d bitm tre de la commande 8 R gler le module PrecisionFlo en mode pression 1500 psi 105 bar de mani re pouvoir distribuer le produit au point 9 Voir page 21 pour de plus amples informations 9 Se servir du bo tier amovible pour r gler le module en mode MANUEL et le r gler 80 du d bit total Pour de plus amples informations sur le mode manuel voir page 22 10 Faire couler le produit en manuel jusqu ce que le produit sorte propre et sans inclusions d air du dispositif de distribution 11 Pour configurer le logiciel se reporter la rubrique Configuration du module PrecisionFlo la page 23 Remplissage du module PrecisionFlo en produit Configuration des capteurs de pression Cette rubrique traite du r glage des limites maximales et minimales de ces capteurs de pression e sortie produit e entr e produit en cas d utilisation e buse de distribution produit en cas d utilisation Les capteurs sur l entr e produit et la buse de distribution sont optionnels Si vous ne les poss dez pas il vous faudra quand m me r aliser les proc dures mais vous fixerez les limites 0 Voir les proc dures la page 20 Avant de d finir la plage de pression des capteurs il faut d finir le
70. er la pression produit 7 Laisser la vanne de purge ouverte jusqu ce que vous soyez pr t remettre le syst me sous pression Si l on pense qu une vanne ou la buse de distribution est compl tement bouch e ou que la pression n a pas t compl tement rel ch e apr s les diff rentes tapes ci des sus desserrer TR S LENTEMENT l crou de la garde de la buse ou le coupleur d extr mit du flexible et rel chez la pression progressivement Desserrer ensuite compl tement Nettoyez la buse la vanne ou le flexible NE PAS essayer de remettre le syst me sous pression tant que le bouchon n a pas t supprim Fonctionnement du module PrecisionFlo Mise en marche du module Red marrage du module Pour mettre le module en marche Fig 30 Si le module est en marche mais que l indicateur MARCHE A z COMMANDE du coffret de commande n est pas allum 1 Contr ler soigneusement tout le syst me pour constater l existence ou non de fuites ou d usure Remplacer ou r parer tout l ment us ou non tanche avant d enclen cher l alimentation lectrique Contr ler le bo tier amovible pour voir s il y a un d faut En cas de d faut il faut effacer le d faut avant de red marrer le module PrecisionFlo Appuyer sur F1 pour 2 Ouvrir l alimentation pneumatique ou lectrique du effacer le d faut syst me ne 2 Appuyer sur le bouton de REMISE EN MARCHE 3 Enclencher l interrupteur g n ral 27 pour ali
71. er maintenant au point 9 corrige pas assez vite R duire le nombre d impulsions mises jour pour am liorer A ER S Fee p Jourp 7 Si vous s lectionnez ARRET vous voyez s afficher le rapport de compensation de volume MODIFIER PD COMP VOL Kp XXXX Kd XXXX C Vol Off ATTENTION e sur Fl pour commuter Pour r duire les risques de dommages sur le moteur de la vanne de dosage il ne faut ne pas r gler la r solution trop basse pour viter une oscillation continuelle de la vanne de dosage cherchant arriver 8 Si vous s lectionnez MAN vous voyez s afficher au niveau de d bit voulu Consulter la ru brique Compensation de volume au cha pitre Fonctionnement th orique page 61 avant d utiliser le mode manuel Le module PrecisionFlo coupe la compensation de volume Passer maintenant au point 9 MODIFIER PD COMP VOL Kp xxxx Kd xxxx Comp Vol Man xx cts Appuyer sur F1 pour commuter 1 Affichage sur le bo tier amovible a Appuyer sur pour passer la ligne Comp Vol HOME C gt SETUP CD Protected Setup b Taper un nombre entre 1 et 99 et appuyer sur ENTER 2 Taper le mot de passe et appuyer sur ENTER 9 Appuyer sur BACK pour revenir au menu INSTALLATION PROT G E ou sur HOME PROTECTED SETUP C Modify PD VOL COMP pour revenir l cran HOME 3 Passer ensuite 40 310531 R glage de pr cision Les proc dures trait es dans cette rubrique sont pr vues pour une mise au point p
72. er une mont e excessive de la temp rature du moteur En cas de d tection d une mont e de temp rature excessive le module PrecisionFlo signale un d faut d pose le code d faut 5 sur le bus de donn es et invalide le relais MCR pour couper l alimenta tion lectrique du circuit de commande PrecisionFlo 310531 69 Interface op rateur panneau de commande Panneau de commande du module PrecisionFlo Le panneau de commande pr sente les indicateurs et commutateurs suivants Nom commande indicateur Id dispositif Description commande indicateur MARCHE TERRE LT113 La lampe est ALLUM E quand l ensemble de commande PrecisionFlo est mis sous RACCORD E tension et qu il est correctement reli la terre Si le disjoncteur est sur MARCHE et que la lampe est faiblement allum e ou teinte faire contr ler le c blage d alimenta tion lectrique du module par un lectricien qualifi MARCHE COMMANDE LT127 La lampe est allum e quand le RELAIS DE COMMANDE PRINCIPAL MCR est enclench ARRET DISTRIBUTEUR PB1252 Pousser sur ce bouton pour couper le MCR et signaler l automate externe l exis tence d une condition d arr t du syst me de distribution Le MCR restera d sactiv tant que le bouton D MARRAGE PRINCIPAL ne sera pas enfonc REMISE EN MARCHE PB1251 Appuyer sur ce bouton pour red marrer le module PrecisionFlo apr s la mise sous PRINCIPALE tension du module ou apr s que le bouton ARRET DISTRIBUTEUR a t
73. et tous les c bles et capteurs servant mesurer et contr ler PVC chlorure de polyvinyle les performances de la vanne de dosage psi livres par pouce carr Voir Fig T t Automate Syst me lectronique externe robot erre terre gt exer ant une certaine action de r gula com commun tion sur le module PrecisionFlo par le biais de signaux lectroniques V volt Vca voll a Bo tier de Bo tier d entr e et d affichage de commande donn es 2 reli au coffret par un c ble Vcc volt cc Ce bo tier contient l lectronique de commande au moyen de laquelle l op rateur contr le et fait fonctionner le D finitions PrecisionFlo module PrecisionFlo Ensemble de Il contient la vanne de dosage produit Ensemble de Bo tier 2 et coffret 1 contenant l lec dosage ainsi que d autres composants qui commande tronique servant la commande de la produit r gulent et contr lent la distribution du vanne de dosage Voir Fig 3 produit Voir Fig 29 8 310531 Fig 4 Liste des composants rep r s sur le plan d implantation type ci dessus No Rep 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Aper u du module PrecisionFlo D signation Ensemble de commande Vanne de dosage Pistolet distributeur Bo tier amovible Robot mastic D bitm tre Automate commandant le robot C ble d interface avec le robot Syst me de r gulation de temp rature Flexibles de r gulation de temp rature Syst me d alime
74. euvent tre diff rents de ceux du tableau en fonction des caract ris Si le module PrecisionFlo constate qu aucun tiques du produit et du syst me de distribution q d bitm tre n est branch Vous voyez s afficher Tableau 3 R glages de d part pour le r glage fin de Pas de d bitm tre Kp et Kd Pression de service de sortie max Plage de viscosit Application type Kp Kd 1500 psi en cps 5 gt 23 40 000 80 000 Mastic pour atelier 100 1000 de peinture 23 est la pression de service maximum entr e la derni re fois que le r glage a t effectu sans 80 000 150 000 Colle structurale 700 3000 d bitm tr 150 000 Mastic pour atelier de carosserie e D finir la nouvelle pression de service Application type psi bar 3 R gler le d bit produit en mode pression Mastic pour atelier de peinture 1000 70 bar Colle structurale 2000 140 bar a Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP C FLOW CALIBRATION f Taper la nouvelle pression de service et appuyer sur ENTER Vous voyez s afficher s j Pour de plus amples informations voir la rubrique R GLAGE D BIT Proc dure de r glage du d bit page 35 Entrer d bit de fonctionnement maximum 4 Si vous poss dez un oscilloscope consultez la proc 00cc mn dure D finition de Kp et Kd en cas d utilisation d un oscilloscope page Si vous n en poss dez pas consul tez la proc dure suivante D finition visuelle de Kp b S
75. ilis par l op rateur pour contr ler configurer et tester plus facilement le module La commande PrecisionFlo 1 contient un microprocesseur qui commande lectroniquement la vanne de dosage Preci sionFlo et recueille des informations statistiques sur le pro g cessus de votre application Pour programmer le module PrecisionFlo utilisez le bo tier de commande 2 L ensemble de commande est muni de boutons suppl mentaires pour d marrer et arr ter le module Fig 1 6 310531 Aper u du module PrecisionFlo Ensemble de dosage produit Le dispositif de dosage produit Fig 2 peut tre fix sur le bras d un robot ou mont sur un socle Ce dispositif de dosage comprend les l ments principaux suivants e Une vanne de dosage PrecisionFlo A e Un d bitm tre mesurant de fa on pr cise la quantit de produit distribu B e Une lectrovanne air commandant un dispositif distributeur C e Un obturateur de la vanne de dosage D e Une lectrovanne air E commandant l obturateur de la vanne de dosage A D B E C Fig 2 8781A Vanne de dosage PrecisionFlo La vanne de dosage PrecisionFlo A est l me du module PrecisionFlo C est un r gulateur pr cis de la pression produit qui utilise un servomoteur lin aire pour r pondre rapidement aux commandes lectroniques tout en fournis sant un d bit continu contr l et pr cis de produit
76. ionnement Le r glage limite est incorrect V rifier si le r glage limite est correct La lampe Marche Commande n est Mettre la commande sous ten pas allum e parce que la sion et appuyer sur le bouton commande est arr t e de remise en marche principal MCR Il y a rupture de flexible entre la R parer remplacer le flexible sortie et le distributeur Le flexible est bouch entre la sortie D boucher ou remplacer le et le distributeur flexible bouch Le transmetteur est d fectueux Contr ler le transmetteur le changer s il est d fectueux 48 310531 Code d faut 19 20 21 22 23 24 D signation Description d faut du d faut Pression d entr e lev e Pression de sortie lev e Pression buse lev e Volume distribu faible Volume distribu lev D faut r gulateur de temp rature Guide de d pannage Mises en garde suite Table 6 Tableau des codes de d faut La pression d entr e de la vanne de dosage Precision Flo est sup rieure la limite sup rieure fix e pour le fonctionnement La pression de sortie de la vanne de dosage Precision Flo est sup rieure la limite sup rieure fix e pour le fonctionnement La pression mesur e sur la buse de distribution est su p rieure la limite sup rieu re fix e pour le fonctionne ment La quantit de produit distri bu e lors du dernier cycle est inf rieure de plus de 10 au niveau att
77. ir s il pr sente des ondulations apr s la modification de sa largeur 2 ilmy a pas d ondulations augmenter Kd de 100 et former un autre cordon d essai Augmenter Kd plusieurs fois et refaire un essai jusqu l apparition d une ondula tion apr s un changement de largeur ce qui est signe d une performance instable Fig 20 3 R duire Kd de 100 et renouveler les r glages vers le haut par incr ment de 20 et refaire des essais jusqu ce que les ondulations ou l instabilit r apparaissent 4 Faire revenir Kd au r glage pr c dent 5 Rebrancherle c ble lectrique sur le d bitm tre La proc dure de r glage est termin e et le module est r gl pour une performance optimale avec le produit existant et la configuration du module 310531 29 Remarques 30 310531 Configuration du module PrecisionFlo R glage des param tres Kp et Kd avec utilisation d un oscilloscope Mise en marche de l oscilloscope 2 Distribution produit R glage de Kp Pression de sortie stable Pressions de le gales 7 Oui Kp lt 5000 Oui p Kp 100 Non Non Non Pression de 6 sortie stable Non 3 Kp 100 Oui Non i Pressions de Pression de REQIAge
78. is manuellement pour emp cher que le module ne se mette en marche ou ne pulv rise du produit accidentellement Pour r duire les risques de blessure grave par exemple par injection du produit projection dans les yeux ou sur la peau ou encore du fait de pi ces en mouvement il est imp ratif de respecter la Proc dure de d compression chaque e rel chement de la pression e v rification ou entretien d un quipement du syst me e arr t de la pompe montage ou nettoyage de la buse de pulv risation 1 Fermer l alimentation produit de la vanne de dosage 2 Actionner la vanne et le dispositif de distribution jusqu ce qu il ne s coule plus de produit 3 Couper l alimentation lectrique du syst me de distribution du produit 4 Mettre un bac de r cup ration sous la vanne de purge de produit et le dipositif de distribution 42 310531 5 Voir Fig 29 et effectuer les op rations suivantes pour ouvrir le dispositif de distribution et rel cher la pression produit a Actionner manuellement le plongeur sur l lectro vanne B qui commandera l ouverture du dispositif de distribution et ainsi rel chera la pression b Continuer actionner le plongeur jusqu ce que la pression soit enti rement rel ch e entre le pointeau et le dispositif de distribution avant de proc der l op ration suivante Fig 29 6 Ouvrir lentement la vanne de purge pour faire chut
79. istribution produit Cordon sym trique Non p Kp 100 Non 6 Kp 20 Cordon sym trique Oui Cordon stable Non Kp 20 R glage fin f Oui z R glage R glage de Kd 7 gag Moins 4 Fig 22 Page 29 Cordon instable Non Oui Kd 100 Fig 21 310531 27 Configuration du module PrecisionFlo R glage visuel des param tres Kp et Kd Se reporter au tableau de la Fig 21 page 27 pour de plus amples informations 1 correspond aux op rations de cette proc dure R glage visuel de Kp Pour r gler Kp 1 Utiliser le programme d essai robot que vous avez cr description la page 23 pour d poser du produit sur une surface plane sur une longueur de 0 9 m 2 Contr ler les largeurs des premiers et troisi mes segments du cordon pour voir s ils sont gaux S ils ont la m me taille le cordon est uniforme Si les segments sont gaux passer au point 5 3 Si les premiers et troisi mes segments sont disym tri ques comme indiqu la Fig 19 augmenter Kp de 100 et recontr ler le cordon Continuer augmenter Kp par incr ment de 100 jusqu ce que les largeurs de seg ment deviennent gales comme la Fig 18 ou jusqu ce que vous atteigniez 5000 Kp Si les largeurs de segments deviennent
80. it du moteur ont t enlev es Contacter votre repr sentant Graco pour l entretien moteur Ne pas d passer la pression de service maximum de l l ment le plus faible du syst me La pression de service maximum de la vanne de dosage PrecisionFlo figure sur la t te produit D autres composants peuvent avoir une pression de service inf rieure carter les flexibles des zones de circulation des bords coupants des pi ces en mouvement et des surfaces chaudes Ne jamais exposer les flexibles Graco des temp ratures sup rieures 82 C ou inf rieures 40 C Ne pas se servir des flexibles pour tirer le mat riel N utiliser que des produits compatibles avec les pi ces en contact avec le produit Se reporter aux Caract ristiques techniques de tous les manuels du mat riel Lire les mises en garde du fabricant du produit Toujours respecter les l gislations locales f d rales et nationales applicables en mati re d incendie d lectricit et de s curit Ne pas toucher le dissipateur de chaleur sur la vanne de dosage si la surface est chaude Ne pas recouvrir la vanne de dosage PrecisionFlo le moteur a besoin d une circulation d air pour refroidir Ne pas essayer de modifier la programmation du module Toute modification de cette programmation peut entra ner des blessures graves ou endommager le module DANGERS LI S AUX PI CES EN MOUVEMENT Les pi ces en mouvement comme le pointeau produit risquent de pincer
81. it du module PrecisonFlo d pen produit a t charg dent de la pr cision du r glage des param tres de fonction nement Kp et Kd Le module se sert de ces param tres pour commander les op rations de la vanne de dosage et doit tre j r gl de mani re compenser des caract ristiques comme Rne le les longueurs et diam tres de flexible tailles de buse du eue dispositif distributeur pressions et d bits d alimentation et viscosit du produit e Kp le terme proportionnel d finit combien la boucle de commande de pression se situera par rapport au point de r glage Oscilloscope utilis Oui gt ae e Kd le terme d riv d finit l importance de l amortis sement n cessaire pour emp cher les oscillations et l instabilit en sortie module Non y Par exemple si le module re oit l ordre de fournir une pres Sor uni chandlioa sion de 1000 psi 70 bar un Kp lev fera que la pression de produit t gt de sortie sera plus pr s des 1000 psi 70 bar Si Kp est bas cela assouplira ou ralentira les r ponses du module des modification de la tension d entr e de commande alors qu un l Kp lev encadrera plus strictement ou acc l rera les r ponses du module Si le param tre Kp ou Kd est r gl D finir Kp trop haut le module pourrait devenir instable et osciller ce qui se traduirait par une ondulation sur le cordon Pr paration du r glage de Kp et Kd D finir Kd Pour r gler les param tres Kp
82. le PrecisionFlo et avant la coupure du courant de fermeture alimentant le moteur 68 310531 Signaux d interface interne du module Entr e analogique Nom du signal Connecteur fiche Description du signal Pression de sortie Fournit la commande PrecisionFlo un signal d entr e provenant du capteur de PrecisionFlo pression situ sur la sortie de la vanne de dosage PrecisionFlo Ce signal est n cessaire au module pour r guler la pression de sortie et il permet l op rateur de surveiller la pression du produit sur la commande amovible Pression d entr e En option Fournit la vanne de dosage un signal d entr e provenant d un PrecisionFlo capteur de pression situ en entr e Cela permet au module PrecisionFlo de sur veiller la pression d entr e et l op rateur de suivre la pression d entr e en utili sant la commande pour entrer le mode AUTOMATIQUE et afficher les pressions Pression la buse En option Fournit un signal d entr e provenant d un capteur de pression situ sur la buse du pistolet La pression la buse peut servir pour d tecter des inter ruptions de cordon dans le cas d une extrusion L op rateur peut suivre la pres sion la buse en se servant de la commande amovible pour entrer le mode AUTOMATIQUE et afficher les pressions Temp rature du Fournit un signal d entr e provenant d un capteur thermique thermistor mont moteur sur le moteur de la vanne de commande Cette entr e sert d tect
83. le PrecisionFlo pour indi quer que le circuit de commande PrecisionFlo est sous tension D bitm tre 12 FM A Fournit une impulsion d entr e pour d terminer le volume r el distribu Ce signal COM FM B en retour est n cessaire pour l ex cution du r glage de d bit des calculs SPC et SIG FM C de la compensation de volume automatique AVC Sortie num rique Nom du signal Connecteur fiche Description du signal Marche pistolet Ce signal est relev par le module PrecisionFlo pour actionner l lectrovanne qui ouvre le pistolet distributeur Le module PrecisionFlo met ce signal sur MARCHE en r ponse une demande de distribution manuelle ou externe Ce signal est mis sur ARRET pour arr ter la distribution par le pistolet Validation MCR FIL 1801 Ce signal est mis sur MARCHE par le module PrecisionFlo pour invalider le relais MCR en CR180 cas de surchauffe du moteur L invalidation du MCR coupe l alimentation lectrique de la commande moteur PrecisionFlo Surveillance FIL 1761 Ce signal est mis sur ARRET par le processeur du module PrecisionFlo pour mettre le CR176 module en condition d arr t du syst me de distribution Cela se produit quand le proces seur s arr te pour cause de d faut interne Le signal est normalement sur MARCHE Obturateur Ce signal est mis en marche par le module PrecisionFlo pour rel cher le m canisme de fermeture positive du pointeau apr s l arr t de la r gulation par le modu
84. le fonctionnement du trans d fectueux metteur et la mise la terre Les rem placer si n cessaire LEGOLE LG Tableau de s lection des menus HOME Automatique Manuel Installation AUTOMATIQUE Surveillance pression Volume distribu INSTALLATION Dernier d faut Calibrage du d bit MANUEL Limite pression de sortie ai t 3 Limite pression d entr e Eee ds Limite pression la buse nee Grad entr e analog pour distribution A Installation prot g e SURVEILLANCE PRESSION VOLUME DISTRIBU DERNIER D FAUT Entr e xxx psi R el xx cc XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Num ro mod le x XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Gain volume XXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Rel cher F2 pour Sortie xxx psi Buse xxx psi arr t distribution R GLAGE D BIT LIMITE PRESSION LIMITE PRESSION Entrer d bit de SORTIE ENTR E fonctionnement Haute xxx psi Haute xxx psi maximum Basse xxx psi Basse xxx psi xxcc mn LIMITE PRESSION GRAD ENTR E ANALOG ENTRER MOT DE PASSE BUSE Graduation d entr e analogique 00 Haute xxx psi Facteur xxx Basse xxx psi Pr c dent xxx MISE EN GARDE INSTALLATION PROT G E Modifier PD Vol Comp Distribution de R glage temporisation marche produit appuyer R glage temporisation arr t sur F2 pour continuer Essai moteur Grad capteur pression Facteur K d bitm tre Fran ee A Si le d bitm tre n est pas branch ou est absent on voit s afficher L le message suivant MODIFIER PD COM
85. leau des codes d faut Code D signation d faut d faut Description du d faut Causes Solutions 16 Pression La pression d entr e de la Les pompes d alimentation sont Contr ler les pompes d entr e basse vanne de dosage Precision vides d alimentation Flo est inf rieure la limite inf rieure fix e pour le fonctionnement L alimentation produit est coup e Contr ler pompes et vannes L alimentation produit n est pas Contr ler le branchement branch e alimentation Le r glage limite est incorrect Contr ler le r glage et le corriger si n cessaire Le transmetteur est d fectueux Contr ler le transmetteur changer s il est d fectueux 17 Pression de La pression de sortie de la sortie basse vanne de dosage Precision Flo est inf rieure la limite inf rieure fix e pour le Le r glage limite est incorrect V rifier si le r glage limite est correct I n y a pas de d bit produit ou il est Augmenter le d bit produit insuffisant fonctionnement Le pointeau est coinc D coincer le pointeau et examiner Le moteur est hors tension Mettre le moteur sous tension Il y a d compression la sortie de la Rer gler le module Precision Flo ou augmenter la pression de la pompe Le transmetteur est d fectueux V rifier son fonctionnement le changer si d fectueux 18 Pression de la La pression mesur e sur la buse basse buse de distribution est inf rieure la limite inf rieure fix e pour le fonct
86. les doigts e Ne pas faire fonctionner le mat riel si le capot protecteur est enlev e Se tenir l cart de toutes les pi ces mobiles lors du d marrage ou pendant le fonctionnement du mat riel 4 310531 MISE EN GARDE DANGERS D INCENDIE D EXPLOSION ET DE D CHARGE LECTRIQUE Une mise la terre incorrecte une mauvaise ventilation des flammes ou des tincelles peuvent g n rer des situations dangereuses susceptibles de provoquer un incendie ou une explosion et des blessures graves Relier le mat riel et l objet soumis pulv risation la terre La vanne de dosage PrecisionFlo est reli e la terre par le biais du branchement des deux c bles lectriques Voir Mise la terre de la commande la page 13 En cas de formation d tincelles statiques ou si vous ressentez une d charge lectrique en utilisant l appareil cessez imm diatement la distribution Ne pas r utiliser l appareil tant que vous n avez pas identifi et r solu le probl me Veiller ce que toutes les prestations lectriques soient r alis es par un lectricien qualifi Tous les contr les installations et entretiens doivent tre r alis s uniquement par un lectricien qualifi Veiller ce que tout l quipement lectrique soit install et utilis conform ment la r glementation en vigueur Ne pas installer la vanne de dosage PrecisionFlo dans une zone dangereuse comme sp cifi l article 500 du Nation
87. lis s correctement ce mat riel risque d en souffrir et la garantie ne jouera pas Brancher un fil de terre partant de la borne de terre du coffret de commande PrecisionFlo illustration aux Fig 8 et 9 sur une v ritable prise de terre La vanne de dosage Precision Flo est mise la terre sur la commande par l interm diaire de c bles fournis avec cette vanne Graco tient votre disposition des fils de terre avec pince de 8 36 mm2 et 7 5 m de long r f no 222011 PE L1 L2 SD a r leo e LB101 TT Fig 8 ATTENTION Pour viter tout dommage sur le mat riel il faut veiller ce que le robot et l quipement PrecisionFlo soient mis la terre sur la m me borne Q PWR132 PWR115 1 X 4 WRE DUCT o ol Lo TP2 1 X 4 WRE DUCT TEMP TP1 IL lo Lol C R 19 NO S gt DT 3 E3 329 334 35 dE Q 2 H AMPLFER B 1 X 4 MRE DUCT 16 3 1 X 4 WRE DUCT SEE z S 1 0 D a RC352 BOARD 20 rs 1 X 4 MRE DUCT C _ gt C CBM110 OST CB115 A K 21 Fig 9 No Rep D signation 16 Carte courant temp rature 17 Vis de mise la terre 18 Interrupteur g n ral 19 Relais de commande principal 20 Carte 1 E S gt Carte de commande de service 21 Carte
88. m tres cube minute et appuyer sur ENTER Vous voyez s afficher MISE EN GARDE Sortie produit Appuyer sur F2 pour continuer 2 5 Appuyer sur F2 pour commencer le r glage Attendre pendant la distribution de produit par le module pour effectuer le r glage du syst me Cela ne devrait pas durer plus de 4 minutes Le r glage est achev quand le d bit atteint O Si vous d sirez arr ter le processus de r glage appuyer 3 sur BACK Cela arr te la distribution et vous ram ne l cran R GLAGE D BIT 6 Appuyer soit sur BACK pour retourner au menu INSTALLATION soit sur HOME pour retourner l cran HOME Si vous ne pouvez pas obtenir le d bit voulu vous voyez 4 s afficher une mise en garde Si vous voyez s afficher R gler MISE EN GARDE les composants du sys Impossible d obtenir t me tels que la pression le d bit demand d entr e le diam tre des flexibles ou le chiffre du d bit MISE EN GARDE Kp et Kd R glage impossible dans les tol rances S assurer que l indicateur MARCHE COMMANDE est allum sur le coffret de commande Dans le cas con traire appuyer sur le bouton de REMISE EN MARCHE PRINCIPAL se trouvant sur le coffret 24 la Fig 30 Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP C gt FLOW CALIBRATION Vous voyez s afficher R GLAGE D BIT Entrer le d bit de fonctionnement maximum xxxcc mn Le d bitm tre devrait
89. mate du robot lit la donn e L automate du robot r gle le signal VOLUME DEMAND sur BAS Le module PrecisionFlo r gle le signal VOLUME VALABLE sur BAS 60 310531 9 10 11 12 13 14 15 16 L automate du robot r gle le signal VOLUME DEMAND sur HAUT Le module PrecisionFlo communique le second groupe de 5 bits B5 B9 sur le bus de donn es Le module PrecisionFlo r gle le signal VOLUME VALABLE sur HAUT L automate du robot lit la donn e L automate du robot r gle le signal VOLUME DEMAND sur BAS pour indiquer que la donn e de volume a t lue Le module PrecisionFlo r gle le signal VOLUME VALABLE sur BAS Apr s la communication du volume si un d faut est d tect pendant le cycle le module PrecisionFlo d pose le dernier code d faut sur le bus de donn es Voir Traitement des d fauts la page 58 Quand le robot r gle la ligne MESURE DE VOLUME sur haut pour d marrer le cycle suivant le module Preci sionFlo annule les donn es de volume m moris es auparavant Fonctionnement th orique Compensation de volume Le module PrecisionFlo compense les variations de viscosit du produit en 1 Comparant le d bit r el avec le d bit command par le robot 2 Augmentant ou diminuant la pression jusqu l obtention du d bit voulu Le module PrecisionFlo effectue ces comparaison et correc tion apr s un nombre d termin d impulsions transmises par le
90. menter le PRINCIPAL 24 Fig 30 situ sur le coffret de module PrecisionFlo commande 4 Le bo tier amovible devient actif et affiche tout d abord un message de diagnostic comprenant le num ro de version du logiciel puis le menu Home 3 S lectionner le mode de distribution AUTOMATIQUE dans le menu HOME 5 Mettre la pompe en marche 6 Appuyer sur le bouton MARCHE PRINCIPALE 24 qui met sous tension le circuit de commande de la vanne de dosage PrecisionFlo L indicateur MARCHE COMMANDE s allume alors 7 S il s agit du premier d marrage du module ou si l on d sire configurer le logiciel consulter la rubrique Configuration du module PrecisionFlo la page 23 310531 43 Fonctionnement du module PrecisionFlo Lecture des indicateurs du panneau de commande PrecisionFlo Pour faciliter la compr hension des indicateurs situ s sur le panneau de commande PrecisionFlo se reporter au tableau ci dessous et la Fig 30 o o e e 24 25 26 27 TESTER SU PONER Gu CONTROL 08 STOP RESET Gran CONREDTED MQ SYSTEM STOP Q 28 i No r f 918463 j Fig 30 Bouton de remise en marche principal e Metla commande de la vanne de dosage PrecisionFlo sous tension apr
91. niforme Si elles sont gales passer au point 6 Si les premi res et troisi mes pressions ne sont pas les m mes augmenter Kp de 100 et recontr ler les pres sions Continuer augmenter Kp par incr ment de 100 jusqu ce que les pressions deviennent gales ou que vous atteigniez 5000 Kp Si les pressions s galisent passer au point 6 Si Kp atteint 5000 et que les pressions ne sont toujours pas gales passer au point 5 32 310531 5 Augmenter Kd de 100 et refaire l essai Si les pressions ne s quilibrent pas r augmenter Kd de 100 et renouve ler l essai jusqu arriver une galit Passer ensuite au point 4 Si la pression de sortie reste stable Fig 18 ou Fig 20 passer au point 7 Si le cordon ne reste pas stable r duire Kp de 100 Continuer r duire Kp de 100 jusqu ce que le cordon soit stable Passer ensuite au point 7 R glage fin de Kp en a Augmentant Kp de 20 jusqu ce que les pressions deviennent gales b Diminuant ensuite Kp de 20 jusqu ce que les pressions s galisent et restent stables R glage fin de Kp a Continuer ajouter 20 Kp jusqu ce que les pressions de sortie deviennent galent et le cordon instable b Diminuer Kp de 20 Le cordon devrait tre alors stable et la pression de sortie gale Passer la rubrique suivante R glage de Kd avec oscilloscope Configuration du module PrecisionFlo R glage des param tres Kp et Kd avec u
92. nt maximum 00cc mn 4 l affichage taper 0 et appuyer sur ENTER Vous voyez s afficher MISE EN GARDE Sortie produit Appuyer sur F2 pour continuer 5 Poser le dispositif distributeur sur un bac de r cup ration et appuyer sur F2 Vous voyez s afficher R GLAGE D BIT En service attendre Sortie 00 psi Si le module PrecisionFlo constate qu aucun d bitm tre n est branch Vous voyez s afficher Pas de d bitm tre Pression de service de sortie max 0000 psi 6 Taper 1500 pour la sortie produit et appuyer sur ENTER 7 Appuyer soit sur BACK pour retourner au menu INSTALLATION soit sur HOME pour retourner l cran HOME 310531 21 Remplissage en produit du module PrecisionFlo Distribution en mode manuel 4 Appuyer sur F2 sur le bo tier amovible pour Pour de plus amples informations sur le mode de distribution commencer la distribution de produit manuel voir page 46 Te R La distribution continue aussi longtemps que l on appuie 1 Affichage sur le bo tier amovible sur F2 et s arr te quand on rel che la touche F2 HOME C gt Manual 5 Appuyer sur HOME pour quitter le mode distribution et 2 Vous voyez s afficher retourner l cran HOME DISTRIBUTION MANUELLE D bit voulu xx Appuyer sur F2 pour distribution 3 Taper 80 le logiciel ajoutera automatiquement les pourcentages et appuyer sur ENTER MISE EN GARDE Le syst me
93. ntation produit Collecteur d alimentation produit Module de filtre non repr sent 310531 9 Installation Il y a trois proc dures diff rentes suivre pour l installation du PrecisionFlo et la configuration du module PrecisionFlo en vue de la mise en service Certains r glages du logiciel sont prot g s par un mot de passe Pour obtenir ce mot de passe contactez votre repr sentant Graco La Fig 5 pr sente les op rations de chaque proc dure Installer le Installer le PrecisionFlo mat riel Installer le Installer le coffret mat riel de commande Relier l ensemble de Remplir en produit commande la terre Brancher la commande sur l alimentation lectrique Configurer le logiciel de fonctionnement Contr ler la r sistance entre la commande et la vraie terre Finir l installation du mat riel Fonction mat riel Fig 5 10 310531 Proc dures e Installation du mat riel de la commande PrecisionFlo e Remplissage du syst me de distribution en produit e Configuration du logiciel de fonctionnement Remplir en produit Configurer le logiciel de fonctionnement S assurer que tout le mat riel a bien t install et que tous les branchements ont t r alis s correctement Cr er un programme d essai robot AR eme D finir les Mettre
94. on visible la sortie du capteur de pression quand le signal MARCHE PISTOLET cro t Si Agir comme suit La pression augmente Augmenter la temporisation puis chute pour reve MARCHE R GULATION de 10 ms nir un niveau normal en 10 ms jusqu ce que le probl me soit r solu La pression initiale Augmenter la temporisation chute puis redevient MARCHE PISTOLET de 10 ms en normale 10 ms jusqu ce que le probl me soit r solu 38 310531 1 Configuration du module PrecisionFlo Modification des temporisations MARCHE PrecisionFlo Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP CD Protected Setup Taper le mot de passe et appuyer sur ENTER Passer ensuite PROTECTED SETUP C Set On Delay Vous voyez s afficher R GLER TEMPORISATION MARCHE Pistolet xxx ms R g xxx ms Taper une valeur de temporisation MARCHE pistolet ou r gulation et appuyer sur ENTER Vous ne pouvez entrer qu une seule valeur de temporisation L autre temporisation est automati quement r gl e sur 0 Appuyer soit sur BACK pour retourner au menu INSTALLATION PROT G E ou sur HOME pour retourner l cran HOME Modification des temporisations ARR T PrecisionFlo 1 Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP C Protected Setup Taper le mot de passe et appuyer sur ENTER Passer ensuite PROTECTED SETUP C Set Off Delay Vous voyez s afficher R GLER TEMPORISATI
95. ons jusqu ce que l cran affiche DF 8n1 b Sauvegardez votre s lection Pour achever l installation du bo tier amovible appuyer nouveau sur F3 Si vous d sirez modifier un r glage mettre la commande sur arr t puis revenir au point 1 7 a G DISP F1 F2 AUTO 1 2 MAN 5 6 EDIT 9 10 ENTER v re FAULT H 8652A Fig 50 78 310531 Caract ristiques techniques Ensembles de commande 918463 et 918644 Sp cifications Poids Env 50 0 kg Dimensions Coffret de l ensemble de commande e Pour 918463 762 mm H x 610 mm L x 254 mm P e Pour 918644 762 mm H x 635 mm L x 254 mm P Emprise au sol 1 53 m x 1 53 m y compris l espace permettant l ouverture du coffret pour l entretien Caract ristiques d entr e lectrique 120 VCA 10 monophas 60 Hz 13 3 amp res maximum Puissance disjoncteur 15 amp res Tension signal d entr e de commande de d bit 0 10 Volts CC imp dance minimum 44 KQ Tension signal de sortie du d bitm tre optionnel 12 30 volts CC Temp rature d entreposage du coffret de commande de 25 55 C La carte de commande est configur e en usine pour une r gulation de d bit en mode courant de 4 20 mA Contacter le service assistance technique de Graco pour tout renseignement compl mentaire Bibliographie P
96. ortie 310531 71 Fiches de connexion Fonctionnement OP eo foon o oo C lectrovanne pistolet D lectrovanne obturateur commande servovanne de pression transmetteur de pression auxiliaire Terre M 72 310531 Annexe A Utilisation du bo tier amovible LE LE PrecisionFle ci lectionner dans le menu HOME gt Automatique 1 Appuyer sur les touches Manuel marqu es d une fl che A haut bas pour d placer ia iak le curseur votre guise ENTER 2 Appuyer sur ENTER lt gt Signaler que vous avez fini DISP Iauto MAN EDIT 5 5 5 5 d entrer une information dans un fichier ou un cran F1 F2 F3 F4 Appuyer sur la touche ENTER 1 2 3 Passer au fichier suivant ou Utiliser pr c dent touche fl che MONTANTE roue 7 ie Codi En Back e Lo J Erre touche fl che DESCENDANTE Revenir au menu pr c dent Appuyer sur la touche BACK GRACO gt Revenir directement au LOUE menu HOME Appuyer sur la UT LI touche HOME Entrer une donn e en 1 Taper des chiffres r ponse l affichage de l cran ENTER Fig 43 Utiliser la commande PrecisionFlo Fig 43 pour
97. que le module Precision Flo fournira les 5 bits de la donn e de volume les plus significatifs Se reporter la figure 37 la page 59 R gle ce signal sur HAUT pour accuser r ception d un message de d faut par l automate externe et effacer la m moire tampon d faut mise en garde Ce signal n effacera pas le rapport affich sur le bo tier de t l commande Signaux d interface de commande PrecisionFlo Sortie num rique Signaux transmis un automate externe par le module PrecisionFlo Nom du signal Connecteur fiche Description du signal Signal d faut E S D16 Le signal est HAUT quand le module PrecisionFlo a d tect un d faut et que le bus de donn es affiche des valeurs appropri es au d faut existant Si le d faut est une alarme le module PrecisionFlo arr tera la distribution du produit et demandera l op rateur d effacer l alarme l aide du bo tier amovible Si le d faut est une mise en garde la distribution ne sera pas interrompue Distributeur pr t Le signal est HAUT quand il n y a pas de d faut et que le module PrecisionFlo est en mode AUTO et pr t la distribution Ce signal doit tre surveill constamment et doit tre HAUT avant le d marrage d un cycle de distribution Bus de donn es 0 E S A2 Ces bits de sortie sont utilis s pour signaler une donn e de volume et de Bus de donn es 1 E S D14 d faut Se reporter aux diagrammes de temps et aux descriptions des pages Bus de donn es 2 E S
98. r La pr cision d pend de la pr cision du d bitm tre mation est communiqu e en deux groupes de 5 bits qui combin s forment un code binaire de 10 bits qui mesure le volume distribu pendant le cycle pr c dent en centim tres cube Fig 37 Le dernier volume distribu est cras quand le robot fait passer la ligne de MESURE DE VOLUME de BAS sur HAUT Mesure volume gt gt lt Volume demand Volume valable D D Donn e de volume i b Donn e la moins significative Donn e la plus significative Fig 37 Tableau 10 Temps limite des donn es de volume Baisse MESURE DE VOLUME hausse VOLUME DEMAND E V ausse VOLUME DEMAND hause VOLUME ARR gt o D Bus de donn es valable hausse VOLUME vE 1 o E Basse VOLUME DEMAND Basse VOLUME VAL gt o o F Baisse VOLUME VALABCE ausso VOLUME DEMANDE 9 gt Suite page suivante 310531 59 Fonctionnement th orique Communication des volumes suite 1 L automate du robot r gle la MESURE DE VOLUME sur BAS la fin du cycle complet Le module PrecisionFlo arr te la mesure de volume distribu L automate du robot r gle le signal VOLUME DEMAND sur HAUT Le module PrecisionFlo communique les 5 premiers bits BO B4 de l information volume sur le bus de donn es Le module PrecisionFlo r gle le signal VOLUME VALABLE sur HAUT L auto
99. r cise du syst me PrecisionFlo en cas de changements mineurs ou temporaires dans les carac t ristiques du produit R glage de Grad entr e analog Grad entr e analog permet l op rateur d augmenter ou de diminuer uniform ment le d bit de produit tout au long du cycle complet sans avoir reprogrammer le robot Pour modifier le d bit de distribution il faut d finir tout d abord le pourcentage d augmentation et de r duction du produit Le r glage maximum permis est de 10 par rap port la valeur initiale Seules les valeurs situ es entre 90 et 110 seront accept es Des modifications plus impor tantes doivent tre r alis es au niveau de l automate du robot 1 Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt SETUP C Scale Analog In 2 Vous voyez s afficher GRAD ENTR E ANALOG Graduation d entr e analogique Facteur xxx Pr c dent xxx Taper un nombre entre 90 et 110 pourcent et appuyer sur ENTER Appuyer sur HOME pour revenir l cran HOME 310531 41 Fonctionnement du module PrecisionFlo Proc dure de d compression Cette proc dure d crit la mani re de proc der pour d pres suriser l unit PrecisionFlo Appliquer cette proc dure cha que arr t du distributeur pulv risateur et avant tout contr le ou r glage d un l ment quelconque du syst me ceci pour r duire les risques de blessure grave MISE EN GARDE Le module PrecisionFlo doit tre d pressur
100. r le classeur syst me pour les num ros de bornes Annexe D Utilisation du bo tier fixe DISP _ F1 F2 F3 F4 F5 AUTO 1 2 3 4 HOME BACK MAN 5 6 7 8 R EDIT _ 9 10 ENTER 4 a FAULT La Fig 49 ie Utiliser le bo tier fixe PrecisionFlo fig 49 pour communiquer avec le module PrecisionFlo Pour un tableau complet de l architecture du menu PrecisionFlo voir page 51 S lectionner dans le menu 1 Appuyer sur les touches marqu es d une fl che haut bas pour d placer le curseur votre guise 2 Appuyer Sur ENTER Signaler que vous avez fini d entrer une information dans un fichier ou un cran Appuyer sur la touche ENTER Passer au fichier suivant ou Utiliser pr c dent touche fl che MONTANTE touche fl che DESCENDANTE Revenir au menu pr c dent Appuyer sur la touche BACK Revenir directement au fous menu HOME fc Appuyer sur la touche HOME Entrer une donn e en 1 Taper des chiffres r ponse l affichage de l cran ENTER 2 Appuyer Sur ENTER PrecisionFlo accepte la donn e Reprendre une op ration Fi apr s le d clenchement d une alarme Appuyer sur la touche F1 Changer la langue d affi chage du menu HOME Appuyer sur jusqu ce que l affichage
101. re aux exi Les nombres 10 et les lettres A de r f rence entre parenth ses figurant dans le texte de ce manuel renvoient aux nombres et lettres des figures D gences des applications et des produits du client SS Precision masaa e Capteurs de pression d entr e et du dispositif de H distribution assure la surveillance des pressions OO n d entr e et du dispositif distributeur Signalent les z d fauts d entr e et de distribution 0 No r f 918463 L gendes du manuel d instructions ET Sd p p Les lignes qui s affichent comme celle ci dessous indiquent qu il faut passer du menu HOME au menu INSTALLATION puis l cran de limite de pression de sortie HOME C gt SETUP C Outlet Pressure Limit O Les l gendes sp cifiques affich es sur le bo tier amovible d prennent la forme suivante ans g ENTER BACK HOME cions Les crans o vous entrez des donn es se pr sentent Ta un comme suit i No r f 918644 MODIFIER PD COMP VOL Fig 3 Kp XXXX Kd XXXX Comp Vol xxx xx cts Appuyer sur Fl pour commuter Abr Signifie ms milliseconde Module Ensemble de commande vanne de SPC commande de processus statistique PrecisionFlo dosage d bitm tre
102. rise entre O et 1000 psi 70 bar aura un rapport lin aire avec la tension analogique Mode pression psi bar par rapport la tension analogique 0 500 35 750 52 1000 69 Pression en livres par pouce carr psi bar Fig 25 Configuration du module PrecisionFlo Utilisation du mode d bit En mode d bit on entre le d bit maximum n cessaire pour l application Le module PrecisionFlo 1 D termine le d bit 2 Calcule la pression de sortie n cessaire pour obtenir le d bit voulu 3 Calcule un rapport lin aire entre la tension d entr e analogique du robot et le d bit voulu 4 R gle la pression de sortie pour conserver le d bit voulu Par exemple Quand on entre le d bit maximum le module PrecisionFlo analyse les caract ristiques du produit affect es par des facteurs comme la viscosit et la temp rature ambi ante puis d termine la pression n cessaire pour obtenir le d bit voulu et ajuste le rapport pression d bit en cons quence Mode d bit tension analogique par rapport au d bit 10 Volts VCC Mode d bit max 0 Mode d bit cc minute Fig 26 Pour r gler le d bit 1 D terminer si le module PrecisionFlo fonctionnera en mode pression ou en mode d bit 2 D terminer le d bit maximum requis par l application si l ensemble PrecisionFlo comprend un d bitm tre A o Fig 27 3 D terminer la pression
103. roduit Document Vanne de dosage PrecisionFlo 308601 Module PrecisionFlo 310540 PrecisionFlo est une marque d pos e de Graco Inc 310531 79 Garantie Graco standard Graco garantit que tout le mat riel r f renc dans ce document fabriqu par Graco et portant son nom est exempt de d faut de mati re et de fabrication la date de la vente par un distributeur Graco agr l acheteur et utilisateur initial Sauf garantie sp ciale accrue ou limit e publi e par Graco Graco r parera ou remplacera pendant une p riode de douze mois compter de la date de vente toute pi ce du mat riel jug e d fectueuse par Graco Cette garantie s applique uniquement si le mat riel est install utilis et entretenu conform ment aux recommandations crites de Graco Cette garantie ne couvre pas et en cela la responsabilit de Graco ne saurait tre engag e l usure normale ou tout dysfonctionne ment dommage ou usure dus un d faut d installation une mauvaise application l abrasion la corrosion un entretien inad quat ou mauvais une n gligence un accident un bricolage ou le remplacement de pi ces par des pi ces d une origine autre que Graco Graco ne saurait tre tenu pour responsable en cas de dysfonctionnement dommage ou usure dus l incompatibilit du mat riel de Graco avec des structures accessoires quipements ou mat riaux non fournis par Graco ou encore dus un d faut de conception de fabrication d ins
104. s d ouvrir De ce fait la pression ne peut s chapper et au d but du cycle suivant il s coulera un surplus de produit De la m me mani re la fin d un cycle la vanne de dosage PrecisionFlo peut fermer avant que le dipositif de distribution ne ferme ce qui provoque un amincissement du cordon de produit la fin d un cycle Pour r soudre ces probl mes on peut modifier la temporisa tion associ e l ouverture ou la fermeture du dispositif et de la vanne de dosage Table 4 Tableau 4 Variables des temporisations marche arr t R glage de la dur e MARCHE pistolet ouverture du dispositif retard e apr s le d but de la r gulation MARCHE r gulation la r gulation retarde le d marrage apr s la mise en marche de l lec trovanne du pistolet ARRET pistolet la fermeture du dispositif est retard e la fin de la r gulation la r gulation retarde l arr t apr s la mise en marche de l lectrovanne du pistolet ARRET r gulation La Fig 28 et le tableau 5 indiquent les temporisations MARCHE et ARRET MESURE DE VOLUME DISTRIBUTION Ouverture pistolet R gulation vanne de dosage PrecisionFlo Fig 28 Tableau 5 Temporisation marche arr t Temps entre MESURE DE VOLUME et DISTRIBUTION Temporisation MARCHE pistolet C Temporisation MARCHE r gulation Temporisation ARR T L utilisateur temporise l arr t soit du pistolet
105. s entr es du type MESURE DE VOLU ME DISTRIBUTEUR et VOLUME DEMAND transmises par le robot La seule action r alis e l initiative du module Pre cisionFlo dans cet tat l est en r ponse la d tection d un d faut En cas de d tection de d faut le module PrecisionFlo r gle le signal SIGNAL D FAUT sur HAUT et invalide la distribu tion en d clenchant le relais de commande principal MCR qui coupe l alimentation lectrique de la vanne de dosage et r gle le signal DISTRIBUTEUR PR T sur BAS Une d tec tion de d faut peut aussi se produire pendant la distribution Voir Traitement des d fauts la page 58 Pendant la distribution le module PrecisionFlo r alise tout une s rie d op rations en arri re plan Ces op rations comprennent la surveillance des d fauts la compensation de volume en temps r el la r gulation lin aire du d bit la mesure de volume en fonction de la t che et des calculs en continu pour maintenir les boucles de commande de pres sion et les boucles de commande de d bit optionnelles 310531 55 Fonctionnement th orique Cycle de distribution type DISTRIBUTEUR a PR T 7 7T7 P KKK P Robot en action Donn e de style valable Donn ede _ uuu style MESURE DE VOLUME A a gt De DISTRIBUTION NENE Ouverture E pistolet R gulation vanne Z i de dosage L PrecisionFlo Tableau 9
106. se fasse dans la langue que vous d sirez am ricain fran ais ou allemand 310531 77 Annexe E Configuration du boitier fixe Vous devez r gler trois param tres sur le bo tier le contraste d affichage la vitesse en bauds et le format des donn es Pendant la proc dure d installation le bo tier saute automati quement au param tre suivant configurer Pour s lection ner un r glage de param tre utiliser la touche e F3 3 pour sauvegarder une s lection e F4 4 pour parcourir les s lections en descendant e F5 5 pour parcourir les s lections en montant Pour configurer la commande suivre la proc dure ci dessous 1 S assurer que le bo tier amovible et son c ble sont bien branch s sur le coffret de commande 2 Couper l alimentation lectrique du coffret de commande 3 Maintenir appuy e la touche ENTER et mettre la commande sous tension Le bo tier affiche le num ro de la version du logiciel 4 Rel cher la touche ENTER et l on voit s afficher CONTRAST 5 R gler le contraste de l affichage a Parcourir les s lections jusqu ce que l affichage ait le contraste voulu b Sauvegardez votre s lection Le bo tier affiche BR XXXX R gler la vitesse en bauds a Parcourir les s lections jusqu ce que l cran affiche BR 9600 b Sauvegardez votre s lection Le bo tier affiche DF XXX R gler le format donn es a Parcourir les s lecti
107. sion suivants Il y a donc risque de blessures graves si l op ra tion n est pas effectu e correctement Ne pas intervenir sur ce mat riel sans la qualification ni la forma tion requise REMARQUE e En cas d absence de l une des tensions lors des op rations 1 5 ci apr s trouver la cause du probl me et y rem dier avant de poursuivre le d pannage e Si les tensions correctes sont existantes et que le logi ciel est install correctement remplacer la carte de com mande si le probl me persiste La carte de commande ne peut tre r par e et doit donc tre remplac e 1 V rifier que toutes les bornes cc soient bien raccord es entre elles 2 V rifier que l interrupteur g n ral sur le panneau avant du bo tier PrecisionFlo soit bien sur marche Contr ler toutes les tensions cc sur les sorties d alimentation lec trique Elles devraient tre de 5 12 12 et 24 Vcc Consultez votre classeur syst me pour les num ros de fil 3 V rifier si les tensions cc alimentant la carte de com mande sont les bonnes Elles devraient tre de 5 12 et 12 Vcc Voir le classeur syst me pour les num ros de fils 4 V rifier si la tension cc alimentant la carte de courant temp rature est la bonne Elle devrait tre de 5 Vcc Voir le classeur syst me pour les num ros de fils 5 V rifier si toutes les autres bornes l int rieur du tableau de commande sont bien sous tensions cc Consulte
108. stall sur le robot ou en un autre endroit appropri Brancher une tuyauterie produit sur la sortie produit 3 8 NPT f situ e entre la sortie de la vanne de dosage PrecisionFlo non visible et le dispositif de distribution non visible Pour plus de d tails se reporter aux manuels d instructions de la vanne et du dispositif de dosage Brancher la tuyauterie produit sur l orifice d arriv e de produit de 3 4 NPSM f du d bitm tre 3 Installer un filtre produit 310531 5 Brancher les c bles suivants entre la vanne de dosage PrecisionFlo 2 et les prises correspondantes de l en semble de commande 1 a Les c bles de fonctionnement sur la prise OP 6 Brancher ensuite les c bles de fonctionnement sur le connecteur de la bo te de raccordement PrecisionFlo 4 b C ble E S robot sur la prise E S 7 c C ble analogique robot sur la prise RAR 8 d C ble moteur sur la prise MP 9 e C ble capteur de pression sur la prise MS 10 f C ble d bitm tre sur la prise FM 11 g C ble du bo tier de commande le cas ch ant sur la prise TP 12 Brancher une conduite d air sur l entr e d air 3 8 NPT alimentant le module Brancher les tuyauteries d air de 1 4 non visibles entre l lectrovanne 5 et le dispositif distributeur Si le module comprend l option d air de mise en forme brancher une conduite d air entre le r gulateur de pres sion et le dispositif distributeur
109. t ce mat riel risque d en souffrir et la garantie ne jouera pas REMARQUE Faire r aliser le branchement de la com mande PrecisionFlo sur une source lectrique reli e la terre et poss dant les caract ris tiques requises par un lectricien qualifi Faire contr ler la r sistance entre chaque composant du syst me d alimentation et la v ritable prise de terre par un lectrien qualifi Cette r sistance ne doit pas d passer 0 25 ohm Si elle est sup rieure ce chiffre il faut rechercher Caract ristiques lectriques de l ensemble de un autre point de mise la terre Ne pas mettre le syst me commande 918463 en marche tant que le probl me n a pas t r solu Avec Avec 617474en 617497 en PrecisionFlo 918463 se option g pleine nane Caract ristiques lectriques de l ensemble de commande 918644 310531 15 Installation de la partie mat riel de la commande Branchement des tuyauteries de produit d air et des c bles lectriques Suivre la proc dure suivante pour le montage du module PrecisionFlo et l int grer un syst me de distribution de produit complet Voir Fig 11 et 12 pour les d tails REMARQUE Except le branchement du c ble du bo tier 16 amovible sur l ensemble de commande les branchements des tuyauteries de produit d air et des c bles lectriques sont les m mes pour les mod les 918463 et 918644 S assurer que l ensemble de dosage de produit 2 a t in
110. tallation de fonctionnement ou d entretien de structures d accessoires d quipements ou de mat riaux non four nis par Graco Cette garantie s applique condition que le mat riel objet de la r clamation soit retourn en port pay un distributeur Graco agr pour v rification du d faut signal Si le d faut est reconnu Graco r parera ou remplacera gratuitement toutes les pi ces d fectueu ses Le mat riel sera retourn l acheteur d origine en port pay Si l examen du mat riel ne r v le aucun d faut de mati re ou de fabrication les r parations seront effectu es un co t raisonnable pouvant inclure le co t des pi ces de la main d uvre et du trans port CETTE GARANTIE EST UNE GARANTIE EXCLUSIVE QUI REMPLACE TOUTE AUTRE GARANTIE EXPRESSE OU IMPLICI TE COMPRENANT MAIS SANS S Y LIMITER UNE GARANTIE MARCHANDE OU UNE GARANTIE DE FINALITE PARTICU LI RE La seule obligation de Graco et le seul recours de l acheteur pour tout d faut relevant de la garantie sont tels que d j d finis ci des sus L acheteur convient qu aucun autre recours pour la liste n ayant aucun caract re exhaustif dommages indirects ou cons cutifs que manque gagner perte de march dommages corporels ou mat riels ou tout autre dommage indirect ou cons cutif ne sera possible Toute action au titre de la garantie doit intervenir dans les deux 2 ans compter de la date de vente GRACO NE GARANTIT PAS ET REFUSE TOUTE GARANTI
111. tilisation d un oscilloscope suite D part r glage Kp R glage de Kd 2 Cordon instable Non p gt Kd 100 Oui i 3 Kd 100 gt Kd 20 Fig 24 Non Cordon instable Oui gt Kd 20 R glage de Kd avec oscilloscope Se reporter au tableau de la Fig 24 pour de plus amples informations 1 correspond aux op rations de cette proc dure 1 Apr s le r glage de Kp examiner le dernier cordon pour voir s il pr sente des ondulations apr s la modification de sa largeur 2 ilmy a pas d ondulations augmenter Kd de 100 et former un autre cordon d essai R p ter l augmentation de Kd et refaire des essais jusqu l apparition d une ondulation apr s un changement de largeur ce qui est le signe d une instabilit Fig 20 3 R duire Kd de 100 et renouveler les r glages vers le haut par incr ment de 20 et refaire des essais jusqu ce que les ondulations ou l instabilit r apparaissent 4 Faire revenir Kd au r glage pr c dent 5 D brancher l oscilloscope 6 Rebrancherle c ble lectrique sur le d bitm tre La proc dure de r glage est termin e et le module est r gl pour une performance optimale avec le produit existant et la configuration du module Utilisation du bo tier amovible pour modifier Kp et Kd REMARQUE Kp et Kd sont des param
112. tionale et f d rale concernant les produits dangereux Toujours porter des v tements des gants des lunettes de protection et un respirateur appropri s 310531 3 MISE EN GARDE DANGERS EN CAS DE MAUVAISE UTILISATION DE L APPAREIL Toute mauvaise utilisation du mat riel peut provoquer sa destruction un mauvais fonctionnement ou un INSTRUCTIONS d marrage intempestif et causer des blessures graves Q RA TE sed Ce mat riel est destin un usage strictement professionnel Lire attentivement tous les manuels d instructions mises en garde panneaux et tiquettes avant de mettre le mat riel en service Utiliser ce mat riel seulement pour l usage auquel il est destin En cas de doute appelez votre distributeur Graco Utiliser la vanne de dosage PrecisionFlo uniquement avec la commande PrecisionFlo Utiliser seulement un dispositif distributeur adapt au produit et la m thode d application et capable de fonctionner la pression produit la plus lev e que le module peut supporter Ne pas modifier ni transformer le mat riel N utiliser que des pi ces et accessoires Graco V rifier le mat riel quotidiennement R parer ou remplacer imm diatement les pi ces usag es ou endommag es Ne pas d monter le moteur de la vanne de dosage PrecisionFlo Le moteur contient des aimants puissants capables d attirer les objets m talliques et de cr er une situation dangereuse si les plaques d extr m
113. ue MISE EN GARDE Vous allez mettre le syst me sous contr le du robot Veillez ce que la distribution du produit ne pr sente aucun risque pour les personnes et le mat riel avant de d marrer 1 S assurer que l indicateur MARCHE COMMANDE 26 Fig 30 est allum Si ce n est pas le cas appuyer sur le bouton MARCHE PRINCIPALE 24 pour mettre le circuit de commande de la vanne de dosage PrecisionFlo sous tension 2 Affichage sur le bo tier amovible HOME C gt Automatique 3 Vous voyez s afficher DISTRIBUTION AUTOMATIQUE gt Surveillance pression Volume distribu Dernier d faut Le module PrecisionFlo est maintenant valid Quand il recevra l ordre VALIDATION DISTRIBUTION de la part du robot le module PrecisionFlo entreprendra la distribution du produit 4 Laisser le bo tier amovible dans cet tat pendant le fonctionnement normal Suivi des statistiques de distribution Tout en tant en mode automatique il est possible de suivre les caract ristiques de la distribution en cours 1 Amener le curseur sur l un des choix du menu et appuyer sur ENTER DISTRIBUTION AUTOMATIQUE gt Surveillance pression Volume distribu Dernier d faut 2 Sur l cran s affichent les donn es statistiques concernant votre s lection 3 Appuyer sur BACK pour revenir au menu DISTRIBUTION AUTOMATIQUE Abandon du mode de distribution automatique Pour arr ter la distribution automatique quitter le
114. ur la commande D faut servocommande Remplacer la servocommande Le moteur est en court circuit Contr ler si la r sistance de la bobine du moteur est de 10 13 ohms Courant de choc sur le R duire le changement graduel de la moteur vitesse d entr e et ou limiter le signal de commande maximum I n y a pas d alimentation lectrique au MCR ou la servocommande La commande du d marrage Appuyer sur le bouton de REMISE EN n est pas activ e MARCHE PRINCIPAL Commande non r activ e apr s un d faut Le bouton poussoir ARRET MASTIC est enfonc La lampe MARCHE COM Mettre le module PrecisionFlo sous MANDE n est pas allum e tension et appuyer sur le bouton de la commande est l arr t REMISE EN MARCHE PRINCIPAL Le servocommande est en Contr ler la continuit entre les sorties court circuit et de la servocommande La Temp rature mesur e par le capteur thermique du moteur lin aire de la vanne de dosage PrecisionFlo a d pass 85 C Le servomoteur est en court Contr ler si la r sistance de la bobine circuit moteur est entre 10 et 13 ohms Il y a un exc s de courant Surveiller le pression de sortie du signal sur le moteur pendant une de commande pour constater la plage certaine dur e de fonctionnement Le dissipateur de chaleur du Nettoyer la surface du moteur moteur est sale La ventilation moteur est Augmenter le flux d air autour du insuffisante moteur Le transmetteur est Contr ler
115. uration du bo tier amovible 74 Annexe C Changement des puces 75 Installation du nouveau logiciel 75 Contr le des probl mes de tension CC concernant le tableau de commande 76 Annexe D Utilisation du bo tier fixe 77 Annexe E Configuration du bo tier fixe 78 Caract ristiques techniques 79 Bibliographie 79 Garantie Graco standard 80 Mises en garde Symbole de mise en garde Symbole Attention Ce symbole avertit l op rateur du risque de blessures graves Ce symbole vous avertit des risques de dommages ou ou de mort en cas de non respect des instructions de destruction du mat riel en cas de non respect des instructions MISE EN GARDE DANGERS D INJECTION Le jet provenant du distributeur de fuites de flexibles ou de ruptures de composants risque d injecter du produit dans le corps et de causer des blessures extr mement graves pouvant m me n cessiter une amputation Des projections de produit dans les yeux ou sur la peau risquent galement de causer des blessures graves Une injection de produit dans la peau peut pr senter l aspect d une simple coupure cependant il s agit bien d une blessure grave qui exige des soins m dicaux imm diats Ne pas pointer le distributeur vers quiconque ou quelque partie du corps que ce soit Ne pas
116. yst me Carte de commande de service La carte de commande de service effectue tous les calculs Elle contr le la pression du r gulateur et transmet des signaux la commande moteur Elle conserve les valeurs de consigne en m moire et d clenche une alarme en cas de probl me La carte de commande de service contient cinq principales puces circuits int gr s deux puces de programme Preci sionFlo U6 et U7 une puce de commande U4 une puce RAM statique U9 et une puce CPU U1 La carte de commande de service ne peut accepter et envoyer que des signaux ne d passant pas 5 Vcc Carte courant temp rature La carte courant temp rature assure l isolation de tension et le conditionnement des signaux de courant et de temp rature que le moteur PrecisionFlo envoie la carte de commande Bo tier de t l commande Le bo tier de t l commande est reli directement l ordina teur PrecisionFlo et communique avec lui via le RS 232 La fonction du bo tier de t l commande est similaire celle d un clavier d ordinateur et d un moniteur Le bo tier de t l commande permet l op rateur de voir les informations con cernant le fonctionnement du PrecisionFlo et de proc der des modifications 76 310531 Contr le des probl mes de tension CC concernant le tableau de commande MISE EN GARDE DANGER DE D CHARGE ELECTRIQUE noter que l appareil est sous haute tension L lors des contr les de ten

Configuration du module PrecisionFlo

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