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440L - Rockwell Automation

1. 36 Signal R cepteur N de Vue de dessus broche Blanc 1 Sortie auxiliaire Marron 2 24 V c c Vert 3 Terre Jaune 4 EDM Gris 5 OSSD 1 D marrage ArmorBlock Guard I O Signal Vue de dessus broche R cepteur Marron 1 24V Blanc 2 OSSD 2 Bleu 3 OV Noir 4 OSSD 1 Cordons de raccordement Segments en cascade R f Description Cordon d metteur Cordon de raccordement M12 889D F4HLDM 0M3 4 broches 12 pouces Cordon de raccordement M12 889D FAHLDM 1 4 broches 1 m tre Cordon de raccordement M12 889D FAHLDM 2 4 broches 2 m tres Cordon de r cepteur Cordon de raccordement M12 889D F8ABDM 0M3 8 broches 12 pouces Cordon de raccordement M12 889D F8ABDM 1 8 broches 1 m tre Cordon de raccordement M12 889D F8ABDM 2 8 broches 1 m tre Exemple de cordon Fiche de terminaison R cepteur GuardShield 8 broches pour syst me en cascade Remarque la fiche de terminaison est requise sur le connecteur du r cepteur sup rieur en cas d utilisation d une paire autonome ou s il s agit de la derni re paire de segments dans un syst me en cascade Allen Bradley e HH Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Cordons de raccordement Connexion du module ArmorBlock Guard I O R f Description Cordon de raccordement M12 889D F5ACDM 0M3 5 broc
2. Conformit d un chantillon type appartenant la gamme de produits mentionn e ci dessus avec les r glementations CE La Directive Machines a t certifi e par T V NORD CERT GmbH amp Co N certification CE KG 44 205 10 383326 000 Langemarckstr 20 D 45141 Essen Allemagne ID No 0044 Fabricant Repr sentant autoris dans la Communaut zi Doa R Noektsal AM CA Signature Signature Nom Daniel L Nachtigall Nom Viktor Schiffer Fonction Encadrement technique Ing nierie de certification Fonction Directeur de l ing nierie Date 17 Juin 2010 Date 21 Juin 2010 Fait Milwaukee WI USA Fait Haan Allemagne Num ro de contr le du document SEN 0339 H EN 2 m Allen Bradley H Guard imorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Rockwell Automation roer 7 1 R f rence S rie Description 440 L 5455 a Barri res immat rielles de s curit GuardShield de type 4 par nomenclature 1 Si aucun num ro de s rie n est indiqu toutes les s ries sont couvertes NOMENCLATURE DU MOD LE mo P f A PO PL jos Y D D signe le type de produit Barri res immat rielles de s curit 440L GuardShield Type de barri re immat rielle P Paire metteur r cepteur C Paire de d tecteurs en cascade R R cepteur F R cepteur en cascade T Emetteur G Emetteur en cascade S Apprentissage dis
3. l utilisation du dispositif par un personnel sp cialis et doit lire les instructions d installation Description du produit Cette rubrique fournit des informations sur les caract ristiques et les propri t s sp cifiques la barri re immat rielle de s curit Elle d crit la structure et les caract ristiques de l unit notamment dans les diff rents modes de fonctionnement Veuillez lire cette rubrique avant de monter installer et mettre en service l unit Caract ristiques sp ciales e Verrouillage du d marrage e Verrouillage du red marrage e Apprentissage de la d sensibilisation fixe e _ D sensibilisation flottante d un ou deux faisceaux e Contr le des contacteurs command s EDM e Signal de test de la machine e Codage des faisceaux Allen Bradley A Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Barri re immaterielle GuardShield Principe de fonctionnement La barri re immat rielle de s curit PAC GuardShield se compose d une paire d unit s optiques non appari s savoir un metteur et un r cepteur caract ris s par la m me hauteur et r solution du champ de protection La tension d alimentation de l metteur et du r cepteur est de 24 V c c La distance maximale entre l metteur et le r cepteur est appel e port e ou largeur du champ de protection La hauteur du champ de protection repr sente la d
4. Guard Iimorter Pr cautions de securite Principes observer pour une utilisation s re et symboles utilis s Les instructions qui suivent visent garantir le fonctionnement s r et correct de la barri re GuardShield Elles font partie des pr cautions de s curit essentielles et doivent tre observ es tout moment Dans ce manuel les symboles ATTENTION et IMPORTANT attirent votre attention sur les l ments suivants ATTENTION La non observation de ces instructions peut entra ner un fonctionnement dangereux ATTENTION donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent entra ner des blessures ou la mort des dommages aux quipements ou des pertes conomiques Le symbole ATTENTION vous aide e identifier un danger e viter e eten conna tre les cons quences IMPORTANT donne des informations particuli rement importantes pour l application et la bonne utilisation du produit ATTENTION Situation potentiellement dangereuse qui en absence de pr vention peut entra ner des blessures graves ou la mort La non observation de ces instructions peut entra ner un fonctionnement dangereux Na La barri re GuardShield ne doit pas tre utilis e avec des machines qui ne peuvent pas tre arr t es lectriquement en cas d urgence La distance de s curit entre la barri re GuardShield et le mouvement d une machine dangereuse doit tre Des dispositifs de prote
5. agents nettoyants agressifs ou abrasifs qui pourraient endommager la surface 22 Code de date Bul Type 440L Ser Rev Part No F4J0320YD AA Power Consumption 7W max Ref No Made in Jun 2010 Supply Voltage 24V DC 20 Ambient Temp 10 55C AA AAN Safety Parameters Type ata AA00AA00 Allen Bradley IEC61496 EN ISO 13849 EN62061 IEC61508 Operating Instructions PN 20857 GuardShield Degree of Protection PLe SIL CL3 SIL3 Gvarimerte Rockwell Automation 2 Executive Dr Chelmsford MA 01824 978 441 9500 Protective Equip Product of Mexico Range 0 3 7m US 19KP U C LISTED Protective Height Bul Type 440L E Part No F4J0320YD AA Response Time w o Coding lt 20ms Ann e de fabrication Semaine de fabrication Electro Sensitive Resolution Response Time with Coding lt 30ms Site de fabrication X XX M ou 4K R 02 M indique Manchester NH est remplac par 4K et d signe Monterrey Mexique J 2004 S 2011 K 2005 T 2010 L 2006 U 2013 M 2007 V 2014 N 2008 W 2015 P 2009 Y 2016 R 2010 Z 2017 Figure 17 Explication du code de date Allen Bradley el m Guard Iimorter Caract ristiques techniques Faisceaux Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield 8 176 Champ de protection 160 1 760 mm 6 3 69 29 po par incr ments de 160 mm 6 3 po pour un syst me GuardShield standar
6. 0 7 56 7 0 03 1556 61 3 1592 1 8 62 7 0 07 440L 0481600Y 440L 0481760YO 0 JouK 8 PT RC G F DouR 28 1600 0 8 63 0 0 03 1716 67 6 1760 0 8 69 3 0 03 1876 73 9 1752 2 0 69 0 0 08 1912 2 0 75 3 0 08 Allen Bradley J H Guard imorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield 80 3 14 min R cepteur 440L R4JLO320YD repr sent Support de montage central utiliser dans les application vibratiles 35 1 pa i es 40 SN RE D D 079 1 57 du o 52 2 05 Emetteur 440L T4JL0320YD repr sent 440L P4JL0320YD repr sent e K r solution 30 mm e J r solution 14 mm eL Laser R cepteur 440L F4JL0320YD repr sent 157 Support de montage central i T utiliser dans les application vibratiles Emetteur 440L G4JL0320YD repr sent R cepteur 440L C4JL0320YD e K r solution 30 mm e J r solution 14 mm eL Laser Allen Bradley 29 Guard Imaster Instructions d installation de la barri re iImmat rielle de s curit GuardShield Apprentissage distance GuardShield Introduction Le syst me d apprentissage distance GuardShield permet de modifier une configuration de d sensibilisation fixe sur la barri re immat rielle de s curit GuardShield Le bo tier de commutation cl dispense d ouvrir la trappe d acc s du r c
7. 18 89 6 59 2 99 440L C4J0640YD 440L G4J0640YD 440L F4J0640YD 14 0 55 64 640 25 19 7 99 3 62 440L C4J1120YD 440L G4J1120YD 440L F4J1120YD 14 0 55 112 1120 44 09 13 44 6 10 440L C4J1600YD 440L G4J1600YD 440L F4J1600YD 14 0 55 160 1600 62 99 17 76 8 06 440L C4J1760YD 440L G4J1760YD 440L F4J1760YD 19 20 8 71 440L C4K0640YD 440L G4K0640YD 440L F4K0640YD 30 1 18 32 640 25 19 8 25 3 74 440L C4K0800YD 440L G4K0800VD 440L F4K0800YD 30 1 18 40 800 31 49 9 63 4 37 440L C4K0960YD 440L G4K0960VD 440L F4K0960YD 30 1 18 48 960 37 79 12 45 5 65 440L C4K1280YD 440L G4K1280YD 440L F4K1280YD 30 1 18 64 1280 50 39 16 40 7 44 440L C4K1440YD 440L G4K1440YD 440L F4K1440YD 30 1 18 72 1440 56 69 17 84 8 10 440L C4K1600YD 440L G4K1600YD 440L F4K1600YD 30 1 18 80 1600 62 99 19 28 8 75 Allen Bradley Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Syst me GuardShield en cascade avec alignement laser int gr R solution Paire de d tecteurs metteur R cepteur mm po N d Hauteurs du champ de Poids de la paire e rascealx protection mm po kg Ib 440L C4JL0320YD 440L G4JL0320YD 440L F4JL0320YD 14 0 55 320 12 59 5 17 2 35 440L C4JL0480YD 440L G4JL0480YD 440L F4JL0480YD 14 0 55 480 18 89 6 59 2 99 440L C4JL0800YD 440L G4JL0800YD 440L F4JL0800YD 14 0 55 800 31 49 9 43 4 28 440L C4JL0960YD 440L G4JL0960YD 440L F
8. de protection Partie inf rieure de l outil M Pour viter que l op rateur puisse se tenir entre le champ de protection et le poste d intervention la distance lt 5 mm doit tre respect e Figure 7 D termination du temps d arr t de la machine et de la distance de s curit Configurations de montage typiques d un syst me GuardShield en cascade Configuration des modes de fonctionnement dans des syst mes en cascade Tous les modes de fonctionnement d une barri re GuardShield standard peuvent tre configur s dans le segment h te ou le premier segment d un syst me GuardShield en cascade Les segments du milieu et terminaux ne peuvent tre configur s qu avec les modes fonctions suivants e Codage des faisceaux e _ D sensibilisation flottante e _ D sensibilisation fixe Les autres modes de fonctionnement d une barri re GuardShield standard si configur s dans un segment du milieu ou terminal vont verrouiller ou arr ter la machine ce qui n cessite de la red marrer et de reconfigurer le segment Syst mes GuardShield en cascade deux segments Lorsque le calcul de la distance de s curit exige qu une paire de barri res GuardShield soit mont e verticalement une distance qui permet une personne de se tenir debout entre la paire verticale et la zone dangereuse de la machine un syst me de d tection de pr sence est n cessaire Il existe plusieurs syst mes pour d
9. par exemple avec une barri re immat rielle de s curit perpendiculaire avec une sensibilit r solution effective inf rieure 2 5 pouces la valeur pf peut tre calcul e approximativement l aide de la formule suivante D f pouces 3 4 x sensibilit 0 276 mais non inf rieure 0 Distance minimale partir des surfaces r fl chissantes Le rayon infrarouge en provenance de l metteur peut se r fl chir sur des surfaces brillantes et tre re u par le r cepteur du syst me Dans pareil cas il se peut qu un objet ne soit pas d tect lorsqu il p n tre dans le champ de d tection de la barri re GuardShield Tous les objets et surfaces r fl chissants tels que conteneurs tr mies etc doivent par cons quent tre plac s une distance minimale a du champ de protection Cette distance a d pend de la distance D entre l metteur et le r cepteur Distance D en m tres Figure 5 Distance minimale partir des surfaces r fl chissantes Allen Bradley A Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield D termination de la distance minimale partir des surfaces r fl chissantes D terminez la distance D m entre l metteur et le r cepteur Lisez la distance minimale a mm dans le graphique ci dessous a mm D m 3 5 10 15 20 Figure 6 Graphique des distances minimales partir
10. GuardShield doit tre appropri e 4 o Le c ble de metteur et le c ble du r cepteur doivent tre correctement raccord s aux dispositifs respectifs 5 o Un double isolant entre la sortie de la barri re immat rielle et le circuit de tension externe doit tre pr sent 6 o Les sorties OSSD ne doivent pas tre connect es une alimentation 24 V c c 7 o Les l ments de commutation raccord s charge ne doivent pas tre connect s une alimentation 24 V c c 8 o Aucun raccordement une alimentation traditionnelle n est autoris 9 o Siuns ou plusieurs barri res GuardShield doivent tre utilis es assurez vous que chaque syst me est correctement install afin viter toute interf rence optique Mettez sous tension le syst me GuardShield et v rifiez son fonctionnement en observant le comportement suivant 10 o Deux secondes apr s la mise sous tension le syst me d marre correctement si le champ de protection mest pas obstru Allen Bradley HH Guard Iimorter Instructions de s curit Maintenance ATTENTION N utilisez jamais le syst me GuardShield avant de proc der l inspection suivante Toute Inspection incorrecte peut entra ner des blessures graves ou la mort Remarque 1 Pour des raisons de s curit tous les r sultats de inspection doivent tre consign s 2 Seule une personne ayant une excellente connaissance du fonctionnement du syst me GuardSh
11. P2K60320YD 440L P400480Y 440L P2K60480YD 440L P4A2500YD 440L P400640Y 440L P2K60640YD 440L P400800Y 440L P2K60800YD 440L P400960Y 440L P2K60960YD 440L P4A3400YD 440L P401120Y 440L P2K61120YD 440L P401280Y 440L P2K61280YD 440L P401440Y 440L P2K61440YD 440L P401600Y 440L P2K61600YD 440L P401760Y 440L P2K61760YD O JouK 8 DouR 6 AouD 440L AM0750300 440L AM0750450 440L AM0750600 440L AM0750750 440L AM0750900 440L AM0751050 440L AM0751200 440L AM0751350 440L AM0751500 440L AM0751650 440L AM0751800 Socle de montage 440L AMSTDOutil d aide l alignement laser 12 7 0 5 Allen Bradley HH Guard Iimorter 11 1 7 16 Dia O0O0G0OCOOCG M10 x 1 5 mm Classe 6g 4 pl 381 0 15 6 35 0 25 Socle de support Miroir troit courte port e Miroir large longue port e de0 4m R f de4 15m R f 66 8 2 63 440L AM1250300 440L AM1250450 440L AM1250600 440L AM1250750 440L AM1250900 440L AM1251050 440L AM1251200 440L AM1251350 440L AM1251500 440L AM1251650 440L AM1251800 19 05 12 19 0 75 0 48 4 0 0 15 Outil d aide l alignement laser LAT 440L ALAT 4 29 0 169 dia orifice 81 x 2 66 0 105 fraise P 35 56 1 4 4445 b 1 75 Support LAT GuardShield 440L AF6109 35 Instructions d install
12. acc s la zone dangereuse ne soit possible qu en passant par son champ de d tection Il se peut qu une protection auxiliaire doive tre ajout e au syst me GuardShield pour satisfaire cette exigence IMPORTANT 11 Instructions d installation de la barri re iImmat rielle de s curit GuardShield D terminez si la machine sur laquelle le syst me GuardShield doit tre install r pond aux conditions requises stipul es au d but de ce manuel Elle doit notamment pouvoir tre arr t e n importe quel moment de son cycle de fa on fiable et r p t e Installation correcte Les op rateurs ne peuvent pas atteindre les l ments dangereux de la machine sans passer par le champ de protection Les op rateurs ne doivent pas se tenir entre le champ de protection et les l ments dangereux de la machine protection du passage Les op rateurs peuvent atteindre les l ments dangereux de la machine sans passer par le champ de protection Les op rateurs peuvent transiter entre le champ de protection et les l ments dangereux de la machine Le syst me GuardShield doit tre mont la distance voulue du point critique Cette distance est appel e distance de s curit Milieu de la profondeur du champ de protection F F Poste d intervention Distance de s curit 7 Partie sup rieure de l outil ee Temps d arr t de la machine Marquage du champ
13. actif ou tous l tat bas actif Codage des faisceaux Si plusieurs barri res immat rielles de s curit sont tr s proches Pune de Pautre il est possible que le rayon infrarouge de P metteur dun syst me GuardShield donn soit vu par le r cepteur d un autre syst me Ce rayon parasite entra nerait alors un arr t intempestif Pour emp cher ce type d interf rences optiques la barri re GuardShield peut commander l metteur de g n rer des mod les de faisceaux diff rents C est ce que l on appelle le codage des faisceaux La s lection et l activation du codage des faisceaux seffectuent par le param trage de micro interrupteurs situ s sur l metteur et le r cepteur La barri re immat rielle de s curit GuardShield propose les param tres suivants avec et sans codage IMPORTANT Le codage des faisceaux am liore la r sistance aux interf rences optiques Le codage des faisceaux accro t le temps de r ponse du syst me ce qui peut galement se traduire par une augmentation de la distance de s curit requise Reportez vous aux calculs de la distance de s curit la page 9 du pr sent manuel Desensibilisation La barri re immat rielle GuardShield peut commander la d sensibilisation fixe d un ou plusieurs faisceaux adjacents l exclusion du faisceau de synchronisation La d sensibilisation flottante d un ou deux faisceaux est galement possible Il e
14. apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 760 mm r solution 14 mm Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 160 mm r solution 30 mm 440L S4K0320YR 440L S4K0480YR 440L S4K0640YR Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 320 mm r solution 30 mm Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 480 mm r solution 30 mm Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 640 mm r solution 30 mm 440L S4K0800YR 440L S4K0960YR 440L S4K1120YR Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 800 mm r solution 30 mm Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 960 mm r solution 30 mm Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 120 mm r solution 30 mm 440L S4K1280YR 440L S4K1440YR 440L S4K1600YR 440L S4K1760YR R f rence 800F AKR3825 440L M8600 Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 280 mm r solution 30 mm Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 440 mm r solution 30 mm Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 600 mm r solution 30 mm Syst me d apprentissage
15. cepteur Figure 18 Composants du syst me d apprentissage distance GuardShield Remarque le bo tier d apprentissage distance GuardShield n est pas convertible Il est possible d acheter les composants s par ment Si vous avez d j achet votre syst me GuardShield votre metteur est un metteur standard Les r f rences catalogue du r cepteur varient en fonction de la hauteur du champ de protection Reportez vous au tableau du syst me d apprentissage distance pour obtenir la liste des composants d un syst me d apprentissage distance 30 Syst me livr Le syst me d apprentissage distance GuardShield est livr avec un metteur et un r cepteur GuardShield configur s selon le mode de fonctionnement GuardShield standard Protecteur seul qui est un mode de r initialisation automatique o toutes les fonctions ne sont pas activ es Le cordon de raccordement de 2 m tres 889D F4ACDM 2 le bo tier de commutation cl 440L M8600 pour l apprentissage distance et le mat riel de montage sont livr s avec chaque syst me d apprentissage distance GuardShield quip d un metteur GuardShield standard et d un r cepteur d apprentissage distance Bo tier d apprentissage distance Positions du commutateur cl Le bo tier d apprentissage distance GuardShield est quip d un commutateur cl IP66 trois positions de la s rie Rockwell Automation 8
16. d SECUI 52844 see ces oresrescc 3 Principes observer pour une utilisation s re GES MIBOIES UUS E 2 Se ae de de 3 Personnel sp cialis 5 55 ss sas desire etoas 4 Appicinons OU OSPOSIU 35e here couches 4 Valsmanna E rnEeE E ENES E 4 Remarques g n rales et mesures de protection 4 Description du produit 4 Caracteristiques SPECIES 04 ii niaii de EAER 4 Principe de fonctionnement de la barri re immat rielle 5 Exemples d apphicAGonS s serere a der eo 5 Foncthons d S CURIT 22 2e ess dodo sance 6 D S DINAN A ARR nn heu E F Installation et Montage ss rra hiep 11 Installation COR arste ana oan co 12 nstlAHON NEO teaser ed 12 Tops der PONS LS a da chan ous rt S D termination de la distance de s curit 2 Formule de calcul de la distance de s curit selon la norme am ricaine eee ae 9 Formule de calcul de la distance de s curit selon Haora OPLA saracini ai inei aiea EA E 9 Formule de calcul de la distance de s curit selon anome ANGL se ce soucis ess 9 Formule de calcul de la distance de s curit selon K Oore 2 Le dde ter emo on 10 Dispositifs GuardShield multiples 344 ssimsemauss ste 13 Supports de MONEE 1 de k AAEE RER A 14 Installation electriguC ss ssseusssessesieusdee 14 IRACCO CSSS Ed a 1 14 DORA AS ADR a da dome dore scie 17 Liste de COntrOle 2 282 82 Le de tabaida ses iah 21 VOyahts d etat du SYSI ME Lei teri desde dre iepa 20
17. des surfaces r fl chissantes L angle d ouverture effectif pour le syst me GuardShield est 2 5 une distance de montage de gt 3 0 m 9 8 pieds Calculez la distance minimale par rapport aux surfaces r fl chissantes en fonction de la distance qui s pare metteur du r cepteur en tenant compte d un angle ouverture de 2 5 ou utilisez la valeur ad quate extraite du tableau suivant Distance entre le r cepteur et l metteur Distance minimale port e L m a mm 0 2 3 0 135 5 31 4 0 13 1 175 6 88 5 0 16 4 220 8 66 6 0 19 6 265 10 43 7 0 22 9 310 12 2 10 0 32 8 440 17 32 16 0 52 4 700 27 55 Remarque Formule a tan 2 5 x D mm a Distance minimale par rapport aux surfaces r fl chissantes D Distance entre le r cepteur et metteur Installation et montage Cette rubrique d crit la pr paration la s lection et linstallation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Le r cepteur de la barri re GuardShield standard est muni d un voyant DEL orange qui facilite alignement Ce voyant se met clignoter lorsque le rayon infrarouge en provenance de l metteur est d tect par le r cepteur Il s teint lorsque alignement est optimal Proc dure d alignement de la barri re immat rielle GuardShield standard Montez et branchez le r cepteur et metteur Ceux ci doivent tre parall les et plac s la m me hauteur Mettez
18. distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 760 mm r solution 30 mm Composants du syst me d apprentissage distance Description Cl de remplacement Bo tier d apprentissage distance 889D F4ACDM 2 Cordon de raccordement 2 m tres 31 Instructions d installation de la barri re iImmat rielle de s curit GuardShield R cepteur d apprentissage distance P PP g R f rence 440L R4J0160YR Description R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 160 mm r solution 14 mm 440L R4J0320YR R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 320 mm r solution 14 mm 440L R4J0480YR R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 480 mm r solution 14 mm 440L R4J0640YR R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 640 mm r solution 14 mm 440L R4J0800YR R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 800 mm r solution 14 mm 440L R4J0960YR 440L R4J1120YR R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 960 mm r solution 14 mm R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 120 mm r solution 14 mm 440L R4J1280YR R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 280 mm r solu
19. du red marrage dans un segment du milieu ou terminal provoque une condition de d faut dans le segment du milieu ou terminal sur lequel le mode de fonctionnement est configur Le voyant indique un d faut d attente de r initialisation Waiting for reset qui ne peut pas tre r initialis si le segment h te est galement configur pour le verrouillage du d marrage ou du red marrage En raison de l absence d une ligne de r initialisation interne dans le segment du milieu ou terminal il n est pas possible de r initialiser l un de ces segments avant de r initialiser le segment h te Fonction d apprentissage Proc dure tape 1 tape 2 tape 3 tape 4 tape 5 Remarque Ouvrez le cache de terminaison le voyant clignote le voyant du r cepteur est rouge le voyant de P metteur est orange S lectionnez les param tres des micro interrupteurs souhait s Appuyez et maintenez enfonc le bouton d apprentissage Le voyant jaune clignote une fr quence de 10 Hz 10 battements par seconde I EEEN b Le voyant jaune arr te de clignoter lorsque le bouton est enfonc Attendez 2 secondes puis rel chez le bouton d apprentissage e La fonction est activ e apr s 3 battements du voyant jaune Fermez et fixez le cache les trappes de metteur et du r cepteur doivent tre ferm es pour que la barri re GuardShield puisse tre utilis e Allen Bradley HH Guard Iim
20. le syst me GuardShield sous tension Allen Bradley HH Guard Iimorter Faites pivoter l metteur tout en surveillant le voyant orange du r cepteur afin de d terminer le point o l indicateur d activation voyant vert s allume et o le voyant orange s teint D terminez les angles de rotation gauche et droit maximum et placez l unit au centre Fixez le mat riel en vous assurant que l indicateur d alignement ne s allume pas Mettez le syst me hors puis sous tension pour v rifier que le syst me d marre et s active tat ON correctement l indicateur d alignement doit tre teint La barri re GuardShield est galement propos e quip e d un syst me d alignement laser int gr avec laser de classe 1 sans danger pour les yeux aliment en continu l un tant situ en haut de l metteur Pautre en bas du r cepteur Chacun de ces lasers met un rayon lumineux visible de niveau faible Le simple blocage du rayon par contact sous le pictogramme repr sentant un doigt entra ne une redirection du rayon vers un d tecteur photo lectrique qui modifie l tat du rayon laser Si ce rayon est de faible niveau son interruption entra ne l mission par le laser d une lumi re visible de forte intensit Si cette lumi re visible est interrompue au m me endroit le niveau d mission du laser diminue Le niveau d mission de lumi re visible baisse galement cinq minutes apr s l acti
21. 00FM Trois positions sont possibles sur le commutateur cl du bo tier d apprentissage distance GuardShield comme indiqu ci dessous RUN position du commutateur cl requise pour le fonctionnement de la barri re immat rielle GuardShield en monde normal CONFIGURE cette position du commutateur cl d clenche louverture de la trappe des micro interrupteurs GuardShield Un signal est envoy au firmware GuardShield pour passer du mode RUN au mode de configuration Toutes les sorties sont d sactiv es tat OFF TEACH cette position du commutateur cl permet de changer la configuration du mode de fonctionnement de la barri re immat rielle GuardShield CONFIGURE RUN TEACH Figure 19 Positions des marquages du commutateur cl Installation du syst me L metteur et le r cepteur de la barri re immat rielle GuardShield doivent tre mont s correctement sur la machine prot ger conform ment aux instructions d installation du syst me GuardShield Apr s l alignement des barri res immat rielles de s curit GuardShield et une fois l tat Vert atteint la barri re immat rielle GuardShield transmet un rayon infrarouge et les OSSD du r cepteur GuardShield passent l tat haut Il est alors possible de reconfigurer le syst me GuardShield l aide du bout T8 Torx fourni avec chaque kit de support GuardShield ouvrez la trappe du r cepteur GuardShield et posi
22. 3849 Ce dispositif est adapt aux usages suivants e Protection du poste d intervention protection des doigts et des mains e Protection des zones dangereuses e Protection de l acc s L acc s l emplacement dangereux doit tre autoris uniquement dans le p rim tre du champ de protection La machine le syst me n est pas autoris d marrer tant que du personnel se trouve dans la zone dangereuse Reportez vous la rubrique Exemples d application page 5 pour une illustration des modes de protection En fonction de lapplication des dispositifs de protection m canique peuvent tre requis en plus de la barri re immat rielle de s curit Utilisation correcte La barri re immat rielle de s curit GuardShield doit tre utilis e uniquement conform ment aux consignes indiqu es dans la rubrique Applications du dispositif Elle doit tre utilis e uniquement par un personnel qualifi et uniquement sur la machine sur laquelle elle t install e et initialis e par un personnel qualifi Si le dispositif est utilis dans un autre but ou est modifi de quelque fa on que ce soit toute r clamation de garantie aupr s d Allen Bradley Guardmaster sera nulle et non avenue Remarques g n rales et mesures de protection IMPORTANT Remarques sur la s curit Veuillez observer les instructions qui suivent pour garantir le fonctionnement s r et correct de la barri re immat rielle de
23. 4JL0960YD 14 0 55 960 37 79 12 21 5 54 440L C4JL1120YD 440L G4JL1120YD 440L F4JL1120YD 14 0 55 1120 44 09 13 44 6 10 440L C4JL1280YD 440L G4JL1280YD 440L F4JL1280YD 14 0 55 1280 50 39 14 88 6 75 440L C4JL1440YD 440L G4JL1440YD 440L F4JL1440YD 14 0 55 1440 56 69 16 32 7 40 440L C4JL1600YD 440L G4JL1600YD 440L F4JL1600YD 14 0 55 1600 62 99 17 76 8 06 440L C4KL0320YD 5 33 2 42 440L C4KL0480YD 440L G4KL0480YD 440L F4KLO480YD 30 1 18 480 18 89 6 88 3 12 440L C4KLO640YD 440L G4KL0640YD 440L FAKLO640YD 30 1 18 640 25 19 8 25 3 74 440L C4KLO800YD 440L G4KL0800YD 440L FAKLO800YD 30 1 18 800 31 49 9 63 4 37 440L C4KLO960YD 440L G4KL0960YD 440L FAKLO960YD 30 1 18 960 37 79 12 45 5 65 440L C4KL1120YD 440L G4KL1120YD 440L F4KL1120YD 30 1 18 1120 44 09 13 73 6 23 440L C4KL1280YD 440L G4KL1280YD 440L F4KL1280YD 30 1 18 1280 50 39 16 40 7 44 440L C4KL1440YD 440L G4KL1440YD 440L F4KL1440YD 30 1 18 1440 56 69 17 84 8 10 GuardShield PAC en cascade avec alignement laser int gr et module de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 440L C4JL0480YA 440L G4JL0480YA 440L F4JL0480YA 14 0 55 480 18 89 6 59 2 99 440L C4JL0640YA 440L G4JL0640YA 440L F4JL0640YA 14 0 55 640 25 19 7 99 3 62 440L C4JL1280YA 440L G4JL1280YA 440L F4JL1280YA 14 0 55 1280 50 39 14 88 6 75 440L C4JL1440YA 440L G4JL1440YA 440L F4JL1440YA 14 0 55 1440 56 69 16 32 7 40 440L C4KL0
24. 4m 606 640 672 740 B00 A Miror 200 mm 4m 096 040 072 1040 A Moi 1 080 mm 4m 1146 1090 1122 1120 LA Moi 1200 mm 4m 1296 1240 1272 1940 A Moi 1380 mm 4m 1446 1300 1422 1400 LA Miroir 1500 mm 4m 1506 1540 1572 1640 LA Miroir 650 mm 4 m 1746 1600 1722 1720 LA Miroir 1800mm 4 m 1806 1840 1872 1940 N mod le 440L AM1250300 440L AM1250450 440L AM1250600 440L AM1250750 440L AM1250900 440L AM1251050 440L AM1251200 440L AM1251350 440L AM1251500 440L AM1251650 440L AM1251800 8X13 B 0 590 A Miroir 600mm 15m 696 640 672 740 300 A Miror 800 mm 15m 096 940 972 1040 A Miror 1050 mm 15m 114611090 112211190 A Miroir 1200 mm 15m 1296 11240 1272 1340 A Miroir 1350mm 15m 1446 1300 1422 1490 A Miroir 1500 mm 15 m 1596 1540 157211640 A Miroir 1650 mm 15m 1746 1690 172 1790 A Miro 1800 mm 15m 1806 1840 187211940 Allen Bradley A Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs c t s Miroirs sp cialement con us pour les applications de protection sur 2 ou 3 c t s Remarque chaque miroir r duit la plage de d tection maximale de 10 par miroir Chaque miroir de renvoi est fourni avec deux supports de montage du cache R f barri re immat rielle GuardShield 440L P400160Y 440L P2K60160YD 440L P400320Y 440L
25. 6 440L P4J1760YD 440L T4J1760YD 440L R4J1760YD 14 0 55 1760 69 29 19 20 8 71 440L P4K0160YD 440L T4K0160YD 440L R4K0160YD 30 1 18 160 6 3 3 54 1 61 440L P4K0320YD 440L T4K0320YD 440L R4K0320YD 30 1 18 320 12 59 5 33 2 42 440L P4K0480YD 440L T4K0480VD 440L R4K0480YD 30 E N 18 480 18 89 6 88 3 12 440L P4K0960Y D 440L T4K0960YD 440L R4K0960Y D 30 1 18 960 37 79 12 45 5 65 440L P4K1120YD 440L T4K1120YD 440L R4K1120YD 30 1 18 RE 1120 44 09 13 73 6 23 440L P4K1440YD 440L T4K1440YD 440L R4K1440YD 30 1 18 1440 56 69 17 84 8 10 440L P4K1600YD 440L T4K1600YD 440L R4K1600YD 30 1 18 1600 62 99 19 28 8 75 GuardShield standard avec syst me d alignement laser int gr 440L P4JLO640YD 440L T4JL0640YD 440L R4JLO640YD 14 0 55 64 640 25 19 7 99 3 62 440L P4JLO800YD 440L T4JLO800YD 440L R4JLO800YD 14 0 55 800 31 49 9 43 4 28 440L P4JL1280YD 440L T4JL1280YD 440L R4JL1280YD 14 0 55 1280 50 39 14 88 6 75 440L P4JL1440YD 440L T4JL1440YD 440L R4JL1440YD 14 0 55 1440 56 69 16 32 7 40 440L P4KLO640YD 440L T4KLO640YD 440L R4KLO640YD 30 1 18 640 25 19 8 25 3 74 440L P4KLO800YD 440L T4KLO800YD 440L R4KLO800YD 30 1 18 40 800 31 49 9 63 4 37 440L P4KLO960YD 440L T4KLO960YD 440L R4KLO960YD 30 1 18 960 37 79 12 45 5 65 440L P4KL1280YD 440L T4KL1280YD 440L R4KL1280YD 30 1 18 1280 50 39 16 40 7 44 440L P4KL1440YD 440L T4KL1440YD 440L R4KL1440YD 30 1 18 1440 56 69 17 84 8 10 24 Allen
26. 640YA 440L G4KL0640YA 440L F4KLO640YA 30 1 18 640 25 19 8 25 3 74 440L C4KL0800YA 440L G4KL0800YA 440L F4KL0800YA 30 1 18 800 31 49 9 63 4 37 440L C4KL1120YA 440L G4KL1120YA 440L F4KL1120YA 30 1 18 1120 44 09 13 73 6 23 440L C4KL1280YA 440L G4KL1280YA 440L F4KL1280YA 30 1 18 64 1280 50 39 16 40 7 44 440L C4KL1440YA 440L G4KL1440YA 440L F4KL1440YA 30 1 18 1440 56 69 17 84 8 10 26 Allen Bradley J H Guard imorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Explication de la r f catalogue GuardShield standard et en cascade sans syst me d alignement laser 440L P 4 J 03 20 Y Option de connecteur rapide micro __ R Connecteur d apprentissage distance avec fibre d amorce __ A Connecteur de s curit ArmorBlock 1 0 M12 5 broches Indice de protection IP65 0160 Hauteur du champ de protection 0320 0480 0960 1440 0640 1120 1600 0800 1280 1760 14 mm 0 55 po GuardShield K 30 mm 1 18 po GuardShield Cat gorie Type 4 P Paire T metteur R R cepteur Standard C H te Paire G H te metteur F H te r cepteur en cascade Num ro de s rie Explication de la r f catalogue GuardShield standard avec syst me d alignement laser int gr 440L P 4 K L 0320 Y D Option de connecteur D R cepteur M12 18 broches XMTR M125 broches standard A M125 broches pour connecteur
27. 80 mm r solution 30 mm R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 440 mm r solution 30 mm R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 600 mm r solution 30 mm R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 760 mm r solution 30 mm Dimensions mm po 127 5 101 6 4 21 59 0 85 99 3 3 91 29 72 1 17 Allen Bradley e HH Guard Iimorter Accessoires en option Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Description R f Supports de montage du cache en acier et en L 4 Remarque 4 supports sont fournis avec chaque paire GuardShield AAOL AF6101 Support de montage interm diaire en aluminium pour les applications vibratiles 440L AF6108 Alimentation 24 V c c 3 72 W 1606 XLP72E Outil d aide l alignement laser 440L ALAT Support de l outil d aide alignement laser GuardShield 440L AF6109 Socle de montage 440L AMSTD FRAIS 2ecccoce Kit de montage antichoc vertical 440L AF6120 6666 Kit de montage antichoc horizontal 440L AF6121 a P Kit de montage vertical interm diaire 440L AF6122 CA F Kit de montage horizontal interm diaire 440L AF6123 440L AGWS0160 440L AGWS0320 440L AGWS0480 440L AGWS0640 gt 440L AGWS0800 Paire d crans de soudage GuardShield 440L AGWS0960 EE 440
28. 9D R4AC 10 889D R4AC 15 889D R4AC 20 Cordon amovible coud connecteur micro c c femelle 4 broches 10 32 8 Cordon amovible coud connecteur micro c c femelle 4 broches 15 49 2 Cordon amovible coud connecteur micro c c femelle 4 broches 20 65 6 889D R4AC 30 Cordon amovible coud connecteur micro c c femelle 4 broches 30 98 4 37 Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Rockwell Automation D claration de conformit CE Le soussign repr sentant le fabricant et le repr sentant autoris qui fait partie de la Communaut Rockwell Automation Inc de Rockwell Automation BV 2 Executive Drive Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2209 LE Capelle aan den IJssel Etats Unis Pays Bas d clare par la pr sente que les produits Barri res immat rielles de s curit GuardShield Type 4 Identification des produits marqueet S rie Allen Bradley Guardmaster 440L r f rence code article voir la liste de r f rences jointe Fonction de s curit du produit Les barri res immat rielles de s curit de type 4 de la s rie 440L sont des dispositifs de protection opto lectroniques AOPD avec des r solutions de 14 mm et 30 mm ou avec plusieurs faisceaux diff remment espac s Ces barri res immat rielles de s curit sont contr le automatique configurables en cascade et conviennent pour des applications de Cat gorie de S cur
29. Bradley J H Guard master Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield GuardShield PAC standard avec alignement laser int gr et module de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 Hauteurs du champ R solution de protection Paire de d tecteurs Emetteur R cepteur mm po N de faisceaux mm po l kg Ib Poids de la paire HH Guard Iimorter 440L PAJLOG40YA 440L RAJLOG40YA 7 99 3 62 440L P4JLO800YA 440L T4JLO800YA 440L R4JLO800YA 14 0 55 80 800 31 49 9 43 4 28 440L P4JLO960YA 440L T4JLO960YA 440L R4JLO960YA 14 0 55 96 960 37 79 12 21 5 54 440L P4JL1120YA 440L T4JL1120YA 440L R4JL1120YA 14 0 55 112 1120 44 09 13 44 6 10 440L P4KLO320YA 440L T4KLO320YA 440L R4KLO320YA 30 1 18 16 320 12 59 5 33 2 42 440L P4KLO480YA 440L T4KLO480YA 440L R4KLO480YA 30 1 18 24 480 18 89 6 88 3 12 440L P4KLO960YA 440L T4KLO960YA 440L R4KLO960YA 30 1 18 48 960 37 79 12 45 5 65 440L P4KL1120YA 440L T4KL1120YA 440L R4KL1120YA 30 1 18 56 1120 44 09 13 73 6 23 440L P4KL1440YA 440L T4KL1440YA 440L R4KL1440YA 30 1 18 72 1440 56 69 17 84 8 10 440L P4KL1600YA 440L T4KL1600YA 440L R4KL1600YA 30 1 18 80 1600 62 99 19 28 8 75 GuardShield en cascade 440L C4J0320YD 440L G4J0320YD 440L F4J0320YD 14 0 55 32 320 12 59 5 17 2 35 440L C4J0480YD 440L G4J0480YD 440L F4J0480YD 14 0 55 48 480
30. Bradley Guardmaster Les pr sentes explications techniques doivent tre suivies lors de l installation et de la mise en service du dispositif GuardShield L inspection et la mise en service doivent tre r alis es par une personne qualifi e Rockwell Automation se r serve le droit d apporter des modifications ou des r visions au mat riel d crit dans cette publication et ne peut en aucun cas tre tenue pour responsable des dommages accessoires ou cons cutifs r sultant de la fourniture du fonctionnement ou de Putilisation de ce mat riel Allen Bradley e HH Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Barri re immaterielle de s curit GuardS hield Introduction Les barri res immat rielles de s curit GuardShield sont des dispositifs de d tection universelle de pr sence con us pour tre utilis s sur des machines dangereuses et permettant de contr ler le poste d intervention ainsi que le p rim tre et l acc s la machine Autonomes elles se caract risent par une configuration deux bo tiers de Type 4 ESPE Electro Sensitive Protective Equipment et des modes de fonctionnement configurables par micro interrupteur La barri re GuardShield est disponible en diff rentes configurations bas es sur une plateforme Type 4 standard En plus de la plateforme GuardShield standard la barri re est propos e avec un bo tier d appre
31. Changez le r cepteur V rifiez la connexion du relais V rifiez que le contact du relais n est pas ferm si l OSSD est ON entr e du relais de surveillance doit tre configur e sur GND si OSSD est OFF l entr e du relais de surveillance doit tre configur e sur 24 V Commutez uniquement apr s la remise sous tension Le cache des micro interrupteurs du r cepteur est ouvert Le cache des micro interrupteurs de l metteur est ouvert 19 Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Voyants d tat du syst me R cepteur metteur osso IES OS p sensibilisation ce Verrouillage KO Emission ALIMENTAT Voyants du r cepteur ION Voyants de l metteur OSSD Alimentation ON D sensibilisation Alignement Verrouillage On Emission N condition Vert Jaune Blin Jaune Orange Jaune 6 OFF FLASH OFF ON 12 FLASH DATA TRANS OFF ON ON 8 13 Conditions de d faut La fr quence de clignotement est d environ 2 Hz 2 battements par seconde N condition 1 Description Mode Protecteur seul barri re immat rielle non obstru e align pas en verrouillage 2 Mode Protecteur seul barri re immat rielle interrompue align pas en verrouillage 3 Protecteur seul mauvais alignement pas en verrouillage 4 Mode Protecteur seul en verrouillage d marrage red marrage align 5 Mode d sensibilisation fixe align pas en
32. Configuration du syst me 18 Foncion APP AISSABS Sn de eo 0 0 19 Guidede de DANAAR ed ado se eo 1 Ce manuel d crit le fonctionnement et l installation de e Ia Barri re immat rielle de s curit PAC GuardShield standard et en cascade e Apprentissage distance GuardShield e Barri re GuardShield avec alignement laser int gr e Barri re GuardShield avec alignement laser int gr et module ArmorBlock Guard I O Instructions de s curit maintenance 21 Inspection gnondienie 5 444 24 4 arisesec 21 FnSb cHOnS MESMEIS eue uen ester de tone 22 N ARR a D one 22 Caracteristiques H CAMIQUES sssi 44 dime temelrhcas vhs 23 ue d ensemble AMENE ee n come due A 24 DRE Re in ed octo octo 28 GuardShield avec apprentissage distance 30 lao COR E REAA 30 sA A a ETE TA E E is Die TTET 30 Bo tier d apprentissage distance Positions ACON EA ea a OA caus 30 Installation du Systeme sse resacsi esrin ps kadastri rineka 30 Procedure dapprentssaced dSNCE raiser rnia nida EEk 31 R f rences du syst me d apprentissage distance 31 ACC SSOMES sorore tetro Endene enee 33 FEFE Conservez ces instructions afin de pouvoir vous y r f rer ult rieurement Les r glementations techniques g n ralement admises et le syst me d assurance qualit ISO 9000 sont appliqu s de fa on rigoureuse au cours du d veloppement et de la fabrication des produits Allen
33. GuardShield Type 4 et Allen Bradley Apprentissage distance GuardShield Manuel de l utilisateur fi a Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informations importantes pour l utilisateur En raison de la vari t des utilisations des produits d crits dans cette publication les personnes responsables de l application et de l utilisation de cet quipement de contr le doivent s assurer que toutes les mesures ont t prises afin de garantir que chaque application et chaque utilisation r pond aux exigences en mati re de performances et de s curit notamment aux lois r glementations r gles et normes applicables Les illustrations les graphiques les chantillons de programmes et les exemples de disposition contenus dans le guide sont fournis titre d exemple uniquement Etant donn les nombreuses variables et exigences de chaque installation sp cifique Rockwell Automation d cline toute responsabilit y compris la responsabilit de propri t intellectuelle en ce qui concerne l utilisation r elle du produit selon les exemples illustr s dans cette publication La publication Rockwell Automation SGI 1 1 traitant des consignes de s curit pour l application l installation La maintenance des commandes statiques disponible aupr s de votre agence Rockwell Automation d crit les principales diff rences entre un quipement statique et des appareils lectrom caniques dont il faut tenir
34. I O Allen Bradley A Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Test du syst me La barri re GuardShield effectue un test automatique complet du syst me lors de sa mise sous tension et s active tat ON si le syst me est correctement align si le champ de protection n est pas obstru et si les modes de verrouillage du d marrage red marrage sont d sactiv s Test externe signal de test de la machine Un cycle de test du syst me peut tre d clench par un signal de test externe envoy l metteur de la barri re GuardShield L envoi ou le retrait d un signal 24 V c c via un commutateur N C ou N O l entr e du test d sactive l metteur pendant toute la dur e du signal afin de simuler une interruption du champ de d tection L entr e du test doit tre configur e au moyen d un micro interrupteur situ dans l metteur du syst me GuardShield Le signal de test externe n est pas disponible pour les segments du milieu ou terminaux d un syst me GuardShield en cascade toutefois il est possible de configurer cette fonction dans le segment h te et d autoriser l ensemble du syst me en cascade fonctionner dans ce mode IMPORTANT Si le cycle de test d un syst me en cascade est requis il faut configurer tous les metteurs du syst me en cascade selon les m mes conditions c est dire tous l tat haut
35. L AGWS1120 440L AGWS1280 440L AGWS1440 440L AGWS1600 440L AGWS1760 a 440L AGST320 Kit de bo tier r sistant aux projections GuardShield 440L AGST480 440L AGST640 440L AGST800 S Remarque peut tre utilis sur des barri res GuardShield POC et PAC standard G 440L AGST960 Allen Bradley HH Guard Iimorter Fiche de terminaison M12 8 broches pour r cepteur GuardShield en cascade si utilis e comme une paire autonome ou s il s agit de la paire du dernier segment dans un syst me en cascade Fiche de terminaison M12 5 broches pour r cepteur dans un syst me GuardShield en cascade avec module de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 requis sur le connecteur sup rieur du r cepteur si la paire en cascade est utilis e comme un syst me autonome ou s il s agit de la derni re paire de segments dans un syst me en cascade 898D 81CU DM 898D 418U DM 33 Instructions d installation de la barri re iImmat rielle de s curit GuardShield Miroir 440L AM075 8x13 Miroir 440L AM125 Section A l A 2 12 ca LSSSS FEES ue N 2 EN DINE Fi i TASSE Se LS i 6 5 0 25 2 5 0 09 45 0 17 10 5 0 41 Cr 34 N mod le 440L AM0750300 440L AM0750450 440L AM0750600 440L AM0750750 440L AM0750900 440L AM0751050 440L AM0751200 440L AM0751350 440L AM0751500 440L AM0751650 440L AM0751800 B pr 522 500 LA Miror 600 mm
36. O gt _ olofol o Arr t Arr t Folo x Folo x Hofe toms paons RK OKOK Allen Bradley A Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Hauteur du champ de Temps de Temps de R solution protection Nombre de r ponsesans r ponse mm po mm po faisceaux avec codage BUS 6 6 2m ass ons ms ss ones mm 5m mass son 5 mm ms mass am 5 mm ms mass 50077 5 Am mn mos amn ms mos 1201603 ms mos women ms ms ss 10629 m0 m ns DE MALI ms Hauteur du champ de Temps de Temps de R solution protection Nombre de r ponsesans r ponse mm po mm po faisceaux avec codage 30 1 18 160 6 3 30 ms 30 1 18 320 12 5 30 ms 30 1 18 480 18 8 30 ms 30 1 18 640 25 1 30 ms 30 1 18 800 31 4 30 ms 30 1 18 960 37 7 30 ms 30 1 18 1120 44 0 30 ms 30 1 18 1280 50 3 30 ms 30 1 18 1440 56 6 30 ms 30 1 18 1600 62 9 30 ms A wea e am EL D termination du temps d arr t la mesure du temps d arr t Ts doit tenir compte des temps d arr t de tous les dispositifs du circuit d arr t La non prise en compte de tous les l ments des syst mes de commande et dispositifs pour le calcul du Ts rend impr cis le calcul de la distance de s curit IMPORTANT D termination de la distance de s curit La barri re immat rielle doit tre ins
37. alignement de barri res GuardShield l metteur et le r cepteur Ces cordons de raccordement sont en cascade disponibles en plusieurs longueurs Enfin vous devez d terminer si le dernier segment du syst me en cascade est une paire de barri res IMPORTANT GuardShield standard ou en cascade Les seoments en cascade qui ne Il est n cessaire d aligner les segments en cascade dans un ordre sp cifique Commencez par aligner le dernier segment du syst me Lorsque le dernier voyant du r cepteur est vert fixez les supports de cette paire Alignez ensuite la paire de segments du milieu Lorsque le voyant du r cepteur du segment du milieu est vert fixez les supports Enfin alignez le segment h te lorsque le voyant du r cepteur de ce segment est vert fixez ses supports Testez le syst me en interrompant le champ de d tection du dernier segment et v rifiez que tous les voyants OSSD du r cepteur sont rouges Interrompez ensuite le champ de d tection de la paire de segments du milieu si pr sente et v rifiez que les voyants OSSD du r cepteur du segment du milieu et du segment h te sont rouges le voyant du r cepteur de la paire du dernier segment doit rester vert Enfin interrompez le champ de d tection du r cepteur du segment h te et v rifiez que les voyants OSSD du r cepteur sont rouges les voyants de la paire de segments du milieu et de la paire de segments terminale sont verts sont pas connect s une autr
38. arri re immat rielle de s curit lt 75 mm Figure 4 Distance de s curit partir du point critique 10 Calcul de la distance de s curit S selon les normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 Commencez par calculer S l aide de la formule suivante S 2000 x T 8 x d 14 mm O T Temps d arr t de mise hors service de la machine temps de r ponse du ou des dispositifs de protection d R solution de la barri re immat rielle mm S Distance de s curit mm La vitesse de passage approche est d j incluse dans la formule Si le r sultat S est lt 500 mm 19 6 po utilisez la valeur d termin e comme distance de s curit Si le r sultat S est gt 500 mm 19 6 po recalculez S comme suit S 1600 x T 8 x d 14 mm Si la nouvelle valeur de S est gt 500 mm 19 6 po utilisez les valeurs que vous venez de d terminer comme distance de s curit minimum Si la nouvelle valeur de S est lt 500 mm 19 6 po utilisez la valeur 500 mm 19 6 po comme distance de s curit Exemple Temps d arr t de mise hors service de la machine 290 ms Temps de r ponse 30 ms R solution de la barri re immat rielle 14 mm 0 55 po T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 2000 x 0 32 8 x 14 14 640 mm 25 1 po S gt 500 mm par cons quent S 1600 X 0 32 8 x 14 14 512 mm 20 1 po Exemple En cas de protection opto lectrique
39. ation de la barri re iImmat rielle de s curit GuardShield Ecrans de soudage Les crans de soudage GuardShield sont vendus par paires de m me longueur que les hauteurs du champ de protection de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Ces crans de protection en polycarbonate sont des quipements P poly quip jetables destin s emp cher tout endommagement de la face avant du syst me GuardShield Dimensions mm po 3 0 0 118 Epaisseur 37 3 1 47 p Se us 2X D R12 2X 10 16 0 4 cran de soudage GS Dimensions L R f mm po 440L AGWS0160 175 3 6 9 440L AGWS0320 335 3 13 20 440L AGWS0480 495 3 19 50 440L AGWS0640 655 3 25 80 440L AGWS0800 815 3 32 10 440L AGWS0960 975 4 38 40 440L AGWS1120 1135 4 44 70 440L AGWS1280 1295 4 51 00 440L AGWS1440 1455 4 57 30 440L AGWS1600 1615 4 63 60 440L AGWS1760 1778 70 00 Cordons de raccordement Connecteurs Le cordon de raccordement h te de l metteur GuardShield est quip d un connecteur c c micro 4 broches mont sur des connecteurs rapides vis disponibles en longueurs de c ble de 33 cm 1 m et 2 m Le cordon de raccordement h te du r cepteur GuardShield est quip d un connecteur c c micro 8 broches mont sur des connecteurs rapides vis disponibles en longueurs de c ble de 33 cm 1 m et 2 m Raccordements mm po te 1 85 0 di ie M
40. ation technique appropri e et e a re u de la part de l op rateur responsable de la machine des instructions sur le fonctionnement de la machine et les consignes de s curit actuellement applicables et e alu ces instructions d installation et peut s y r f rer en permanence Applications du dispositif La barri re immat rielle de s curit GuardShield est un quipement de protection lectro sensible ESPE La r solution physique est de 14 mm 0 55 po ou de 30 mm 1 18 po La largeur maximum du champ de protection est de 7 m 22 9 pieds pour la r solution 14 mm 0 55 po et de 18 m 59 pieds pour la r solution 30 mm 1 18 po La hauteur du champ de protection est comprise entre 160 mm 6 3 po et 1 760 mm 69 2 po La barri re GuardShield quip e du syst me d alignement laser int gr est disponible dans une plage de hauteurs du champ de protection allant de 320 1 600 mm par incr ments de 160 mm Toutes les barri res immat rielles de s curit GuardShield avec module ArmorBlock Guard I O sont quip es du syst me d alignement laser int gr Le dispositif est class Type 4 ESPE tel que d fini par les normes CEI 61496 1 et CLC TS 61496 2 il peut par cons quent tre utilis avec des commandes de cat gorie de s curit de Type 4 conform ment la norme EN ISO 13849 SIL CL3 conform ment la norme EN62061 ou jusqu aux niveaux de performance PLe en vertu de la norme EN ISO 1
41. aut La d sensibilisation fixe permet d ignorer des objets fixes dans la zone de d tection de la barri re immat rielle Le tableau ci dessous d crit la r action de la machine contr l e lorsque la d sensibilisation fixe est d sactiv e et lorsqu elle est activ e Symbole Description Faisceau non interrompu O amp Faisceau interrompu O Le faisceau est activ pour la d sensibilisation fixe et n est pas interrompu Le faisceau est activ pour la d sensibilisation fixe et est interrompu px La norme CEI 62046 fournit des informations sur les moyens suppl mentaires pouvant tre requis pour emp cher un op rateur de p n trer dans la zone dangereuse travers les zones d sensibilis es de la zone de d tection IMPORTANT D sensibilisation flottante Le mode de d sensibilisation flottante est activ au moyen du param trage des micro interrupteurs situ s dans le r cepteur GuardShield La d sensibilisation flottante d sactive un ou deux faisceaux couvrant une zone pr cise du champ de protection afin que le ou les faisceaux bloqu s soient ignor s et que la barri re GuardShield conserve ses sorties actives Le graphique suivant illustre l tat de la machine lorsque la d sensibilisation flottante est utilis e sur un ou deux faisceaux La d sensibilisation flottante permet d interrompre deux canaux de rayon au maximum Remarque il n est pas possible de d sensibiliser en mode flottan
42. bilisation fixe GuardShield ne sera activ qu une fois que la fonction d apprentissage est termin e et que la trappe d acc s est ferm e IMPORTANT Les zones sym triques peuvent n cessiter une analyse des risques suppl mentaire Si aucune protection m canique ou d autre nature n est utilis e pour restreindre l acc s la zone dangereuse la zone d sensibilis e doit tre prise en compte dans le calcul de la distance de s curit La configuration et l activation de la d sensibilisation fixe cr e un vide dans le champ de protection de la barri re GuardShield Si l objet fixe qui se trouve dans le champ de protection n occupe pas compl tement la zone entre l metteur et le r cepteur GuardShield il faut obstruer l acc s la zone dangereuse par d autres moyens Un mat riel de protection est habituellement utilis dans ce cas pour prot ger la zone libre IMPORTANT Remarque il s agit de barri res m caniques Res Faisceau avec d sensibilisation Chemin du fixe convoyeur rouleaux travailler t Figure 2 D sensibilisation fixe contr l e dans des rouleaux d introduction Instructions d installation de la barri re iImmat rielle de s curit GuardShield e Les faisceaux apprennent ignorer l objet fixe dans le champ de d tection e L l ment ou l objet doit rester dans le champ de d tection ou la barri re GuardShield g n re un tat de d f
43. compte lors de l utilisation de produits tels que ceux d crits dans cette publication Toute reproduction en tout ou partie du contenu de cette publication prot g e par des droits d auteur sans l autorisationde Rockwell Automation est interdite Dans ce manuel des remarques attirent votre attention sur les pr cautions de s curit notamment MEME Donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent entra ner une explosion dans un environnement dangereux et des blessures ou la mort des dommages aux quipements ou des pertes conomiques IMPORTANT Donne des informations essentielles pour l application et la bonne utilisation du produit ATTENTION Donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent entra ner des blessures ou la mort des dommages aux quipements ou des pertes conomiques Ce symbole vous aide identifier un risque viter un danger et en conna tre les cons quences AUTRES Des tiquettes peuvent tre appos es sur l quipement ou l int rieur de celui ci par exemple dans un variateur o un moteur pour alerter de la pr sence d une tension dangereuse OUT ELUNL Des tiquettes peuvent tre appos es sur l quipement ou l int rieur de celui ci par exemple dans un variateur ou un moteur pour alerter de la pr sence de surfaces pouvant atteindre des temp ratures dangereuses API Nous vous recommandons de conserver ce manuel de l utilisa
44. ction m cani respect e tout moment que suppl mentaires doivent tre install s de fa on ce que les l ments de la machine dangereuse ne puissent pas tre atteints sans passer par le champ de protection La barri re GuardShield doit tre install e de fa on ce que les op rateurs ne puissent l utiliser que dans le p rim tre de la zone de d tection Toute installation incorrecte peut entra ner des blessures graves Ne connectez jamais les sorties une alimentation 24 V c c Si les sorties sont connect es une alimentation 24 V c c elles sont activ es et ne peuvent pas arr ter les zones dangereuses sur la machine l application N exposez jamais la barri re GuardShield des gaz inflammables ou explosifs Il est indispensable d effectuer r guli rement des inspections de s curit voir la maintenance Ne r parez et ne modifiez pas la barri re GuardShield La barri re immat rielle de s curit GuardShield ne peut pas tre r par e sur site mais uniquement l usine Le retrait de l un des caches de la barri re GuardShield annule les conditions de garantie de ce produit Instructions d installation de la barri re iImmat rielle de s curit GuardShield Personnel sp cialis La barri re immat rielle de s curit GuardShield doit tre install e mise en service et entretenue uniquement par un personnel qualifi Un personnel qualifi est une personne qui e a suivi la form
45. curit selon la norme OSHA La formule de calcul de la distance de s curit selon OSHA telle que sp cifi e dans le r glement CFR Sous partie O 1910 217 est la suivante Ds 63 X T Ds Distance de s curit 63 Constante de vitesse de la main recommand e par POSHA en pouces par seconde Ts Temps d arr t total de tous les dispositifs du circuit de s curit en secondes Cette valeur doit englober tous les composants impliqu s dans l arr t du d placement dangereux de la machine Pour les presses m caniques il s agit du temps d arr t mesur un angle d environ 90 de rotation du vilebrequin Remarque la valeur T doit inclure les temps de r ponse de tous les dispositifs dont ceux de la barri re immat rielle de s curit de son automate le cas ch ant du circuit de commande de la machine et de tout autre dispositif mis en uvre pour arr ter le d placement dangereux de cette derni re L omission du temps de r ponse d un ou plusieurs dispositifs dans le calcul du temps d arr t r sulterait en une distance de s curit insuffisante pour l application et mettrait l op rateur en danger Formule de calcul de la distance de s curit selon la norme ANSI La formule ANSI de calcul de la distance de s curit recommand e par Rockwell Automation est la suivante D Ka GS Tet I t Ts FD Ds Distance de s curit minimale entre le dispositif de s curit et le point critique l
46. d 320 1 600 mm pour un syst me GuardShield avec alignement laser int gr R solution 14 mm 0 55 po 30 mm 1 18 po Port e Temps de r ponse 14 mm 0 55 po 0 3 7 m 0 98 22 9 pieds 30 mm 1 18 po 0 3 18 m 0 98 59 pieds OSSD ON OFF temps de r action 20 25 ms sans codage 30 35 ms avec codage Alimentation 24 V c c 20 l alimentation doit tre conforme aux exigences des normes CEI 60204 1 et CEI 61496 1 Consommation metteur infrarouge 400 mA max sans charge Voyant infrarouge longueur d onde 870 nm Angle d ouverture Compris entre 2 5 pour l metteur et le r cepteur Condition de fonctionnement Fonctions Emetteur infrarouge activ Fonctionnement On Off avec zone de d tection libre obstru e Verrouillage au d marrage R initialisation par actionnement momentan de l interrupteur du bouton poussoir N F ou interruption restauration de la barri re immat rielle Verrouillage en cas d interruption du champ de d tection R initialisation par actionnement momentan de l interrupteur du bouton poussoir N F Surveillance d un contact d interruption de l installation Peut tre requis en cas d alignement multiple D clenchement du test du syst me via un interrupteur externe Protecteur seul Verrouillage du d marrage Verrouillage du red marrage Surveillance par relais Codage Foncti
47. d une distance ajout e pour compenser la distance que peut parcourir dans le champ de protection un objet tel qwun doigt ou une main avant d tre d tect La valeur Dp est fonction de la sensibilit de la barri re immat rielle La sensibilit correspond l objet de plus petit diam tre pouvant tre d tect en tout point du champ de d tection Formule europ enne de calcul de la distance de s curit Une distance de s curit doit tre conserv e entre la barri re immat rielle et le point critique Celle ci garantit que le point critique sera accessible uniquement apr s que tout danger li au fonctionnement de la machine aura t cart La distance de s curit telle que d finie par les normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 d pendent des facteurs suivants e Temps d arr t de mise hors service de la machine ou du syst me lequel est indiqu dans la documentation de la machine ou doit tre mesur e Temps de r ponse du dispositif de protection par exemple la barri re GuardShield pour le Temps de r ponse voir page 8 e Vitesse de passage ou d approche e R solution de la s paration des faisceaux et ou de la barri re immat rielle Distance de s curit S Ds ns kaa ia Hauteur du champ de protection J c3 CM WY WU Mn i P V a H ka 5 A a 4 k Distance respecter lorsqu on se tient debout derri re la b
48. de s curit ArmorBlock 1 0 Indice de protection IP65 Hauteur du champ de protection 0320 0480 0960 1440 0640 1120 1600 0800 1280 L Syst me d alignement laser int gr K r solution 14 mm J r solution14 mm Cat gorie Type 4 P Paire T Emetteur R R cepteur C Paire en cascade G Emetteur en cascade F R cepteur en cascade Num ro de s rie Allen Bradley 27 HH Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Dimensions mm po OO SG 0 79 40 1 57 CBA 75 2 95 E Standard Type 440L 0400160Y 440L 0480320Y6 Destin aux applications vibratiles 160 0 5 6 3 0 02 320 0 5 12 6 0 02 3 14 min En cascade A B Hauteur du champ de protection Valeur de montage 276 10 9 436 17 2 C Longueur totale 312 1 5 12 3 0 06 472 1 5 18 6 0 06 440L 0480480Y6 440L 0480640Y6 440L 0480800Y 480 0 5 18 9 0 02 800 0 6 31 5 0 02 596 28 5 640 0 5 25 2 0 02 756 29 8 916 36 1 632 1 5 24 9 0 06 792 1 5 31 2 0 06 952 1 5 37 5 0 06 440L 0480960YE 440L 0481120Y6 440L 0481280YO 960 0 6 37 8 0 02 1280 0 7 50 4 0 02 1076 42 4 1120 0 6 44 1 0 02 1236 48 7 1396 55 0 1112 1 5 43 8 0 06 1272 1 8 50 1 0 07 1432 1 8 56 4 0 07 440L 0481440Y6 1440
49. dley HH Guard Iimorter R f 440L S4J0160YR Syst me d apprentissage distance y pp g Description Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 160 mm r solution 14 mm 440L S4J0320YR Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 320 mm r solution 14 mm 440L S4J0480YR Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 480 mm r solution 14 mm 440L S4J0640YR Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 640 mm r solution 14 mm 440L S4J0800YR Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 800 mm r solution 14 mm 440L S4J0960YR 440L S4J1120YR Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 960 mm r solution 14 mm Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 120 mm r solution 14 mm 440L S4J1280YR Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 280 mm r solution 14 mm 440L S4J1440YR 440L S4J1600YR Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 440 mm r solution 14 mm Syst me d apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 600 mm r solution 14 mm 440L S4J1760YR 440L S4K0160YR Syst me d
50. e de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 Les fonctions configu rables autoris es pour ces barri res immat rielles GuardShield sont la d sensibili sation fixe et flottante et le codage des faisceaux IMPORTANT Allen Bradley 8 m Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Param tres des micro interrupteurs du segment en cascade Certains modes de fonctionnement ne peuvent pas tre configur s dans les segments du milieu et terminaux d un syst me GuardShield en cascade Les modes de fonctionnement suivants provoquent une condition de d faut dans la barri re immat rielle lorsqu ils sont configur s e EDM contr le des contacteurs command s e Verrouillage du d marrage et du red marrage Une remise sous tension et un r apprentissage de la paire de segments sont n cessaires pour d sactiver le mode IMPORTANT La configuration EDM dans un segment du milieu ou terminal provoque un d faut EDM dans le segment configur m me si EDM est galement configur et fonctionne dans le segment h te L interruption du segment du milieu ou terminal configur galement pour EDM provoque une condition de verrouillage sur ces segments La condition ne peut pas tre r initialis e sans remettre sous tension et reconfigurer le segment du milieu ou terminal en omettant la configuration non autoris e La configuration du verrouillage du d marrage ou
51. e du red marrage n est pas disponible pour les segments du milieu ou terminaux d un syst me GuardShield en cascade toutefois il est possible de configurer ce mode de fonctionnement dans le segment h te et d autoriser l ensemble du syst me en cascade fonctionner dans ce mode Le verrouillage du red marrage n est pas disponible sur la barri re immat rielle GuardShield avec module de connectivit ArmorBlock Guard I O Surveillance par relais MPCE EDM La fonction de surveillance par relais envoie un signal d entr e vers le r cepteur GuardShield et permet de surveiller l tat des contacteurs de contr le principaux de la machine prot g e ou d un autre dispositif de commutation final La d tection de conditions risque telles que des contacts de soudure place la barri re GuardShield en mode verrouillage sorties OSSD d sactiv es L activation de ce mode de fonctionnement s effectue au moyen du param trage de micro interrupteurs dans le r cepteur GuardShield Le contr le des contacteurs command s EDM n est pas disponible pour les segments du milieu ou terminaux d un syst me GuardShield en cascade toutefois 1l est possible de configurer ce mode de fonctionnement dans le segment h te et d autoriser l ensemble du syst me en cascade fonctionner dans ce mode Il n est pas non plus disponible sur les barri res immat rielles GuardShield avec module de connectivit ArmorBlock Guard
52. e du red marrage n est pas disponible sur la barri re immat rielle GuardShield avec module de connectivit ArmorBlock Guard I O IMPORTANT Il se peut que des mesures suppl mentaires soient n cessaires pour garantir que le dispositif ESPE ne subisse aucune d faillance dangereuse en cas de pr sence d autres formes de rayons lumineux dans une application particuli re savoir par exemple utilisation de dispositifs de contr le sans c ble sur les ponts roulants rayons provenant de projections de soudure ou effets de lumi re stroboscopique Alignement laser du syst me GuardShield La source de rayon laser du syst me d alignement laser int gr de la barri re immat rielle de s curit GuardShield est une diode laser de classe 1 sans danger pour les yeux d une longueur d onde de 670 nm Son passage de l tat puissance de sortie faible l tat puissance de sortie lev e et inversement s effectue au moyen d un circuit de contr le qui d tecte le rayon laser r fl chi partir d un blocage temporaire du rayon mis Cette situation se produit g n ralement lorsqu une personne place un doigt sur la zone de recouvrement laser Le syst me est galement dot d une fonction d arr t automatique qui bascule la diode laser de l tat puissance de sortie lev e l tat puissance de sortie faible si un doigt ou toute autre forme d interruption n est pas d tect e pendan
53. e paire de barri res immat rielles GuardShield doivent inclure une fiche de terminaison fix e sur le segment r cepteur Dispositifs GuardShield multiples Si deux barri res immat rielles de s curit ou plus sont tr s proches Pune de l autre il est possible que le r cepteur d une paire d unit s Figure 8 Les syst mes en cascade GuardShield deux segments GuardShield re oive le rayon infrarouge de l metteur d une autre paire en L offrent une protection quand il est possible de se tenir d unit s Cette interf rence optique peut tre limin e gr ce la debout entre la barri re immat rielle verticale et la zone fonction de codage des faisceaux de la barri re GuardShield dangereuse de la machine Le codage des faisceaux modifie le sch ma d impulsions de lumi re infrarouge mise par l metteur GuardShield Syst mes GuardShield en cascade trois segments Lorsque l emploi de miroirs de renvoi n est pas ais ou impossible il est 3 possible de prot ger la zone dangereuse de la machine sur trois c t s en configurant les barri res immat rielles GuardShield en cascade Figure 9 Le montage l horizontale de trois segments GuardShield est possible pour prot ger la machine sur les trois c t s sans utiliser de miroirs de renvoi Allen Bradley 13 HH Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re iImmat rielle de s curit GuardShield Les met
54. e plus proche en pouces K Constante de vitesse de la main en pouces par seconde La valeur standard selon ANSI est de 63 pouces par seconde lorsque lop rateur atteint le point critique partir de la position au repos REMARQUE la norme ANSI B11 19 1990 E4 2 3 3 5 nonce que la valeur de la constante de vitesse de la main K a t d termin e d apr s diverses tudes et bien que ces tudes indiquent des valeurs de 63 pouces s plus de 100 pouces s celles ci ne sont pas des valeurs concluantes Il incombe l employeur de prendre en compte tous les facteurs en jeu dont la forme physique de l op rateur pour convenir de la valeur K utiliser Instructions d installation de la barri re iImmat rielle de s curit GuardShield Ts Temps d arr t de la machine outil mesur la hauteur du dernier l ment de surveillance Tc Temps de r ponse du syst me de surveillance Remarque T et T sont g n ralement mesur s par un dispositif de comptage des temps d arr t ptag p Tr Temps de r ponse du dispositif de d tection de pr sence barri re immat rielle de s curit et de son interface le cas ch ant Cette valeur est g n ralement fournie par le fabricant du dispositif ou peut tre mesur e par Putilisateur Tbm Temps suppl mentaire allou pour que la commande du frein machine compense les carts du temps d arr t normal Dpf Facteur de profondeur de p n tration Il s agit
55. e protection avec l objet de test appropri Si une seule des situations ci dessus n entra ne pas l arr t du mouvement dangereux de la machine ne mettez pas en service la machine prot g e IMPORTANT 21 Instructions d installation de la barri re iImmat rielle de s curit GuardShield dde ne Sn _ _ _ EE a i gt Le Ds E gt 5 OL n z Q O mg x Oo m SON PES ou LLI 7 i paama n T r V Figure 16 Test du champ de protection avec une tige de test Inspection semestrielle V rifiez les points suivants tous les six mois ou chaque fois que les param tres de la machine sont modifi s 1 o La machine s arr te ou n obstrue aucune fonction de s curit 2 o Les derni res modifications apport es la machine ou aux raccordements n ont aucun effet sur le syst me de s curit 3 o Les sorties du syst me GuardShield sont correctement connect es la machine 4 o Le temps de r ponse total de la machine est plus court que la valeur calcul e 5 o Les c bles et les fiches du syst me GuardShield sont sans d fauts 6 o Les supports les caches et les c bles sont solidement fix s Nettoyage Si le cache avant de l optique du syst me GuardShield est sale les sorties se d sactivent Utilisez un tissu propre et doux et frottez sans exercer de pression N utilisez pas d
56. epteur GuardShield pour ex cuter la fonction d apprentissage Lorsqu une configuration de la machine est modifi e et que vous devez configurer une nouvelle d sensibilisation fixe le bo tier d apprentissage distance GuardShield constitue la solution id ale Le bo tier de commutation cl en m tal IP65 est con u pour tre plac proximit du r cepteur de la barri re immat rielle GuardShield Il doit tre mont afin de permettre l op rateur qui ex cute la fonction d apprentissage d avoir une vision claire de la zone d sensibilis e Le r cepteur GuardShield doit tre mont sur un support angle droit modifi pour contourner le presse toupe du c ble sur le cache du r cepteur Ce support est fourni avec le r cepteur d apprentissage distance GuardShield Le bo tier d apprentissage distance GuardShield inclut les l ments suivants e Bo tier de commutation cl pour l apprentissage distance quip d une sellette et de deux cl s e Emetteur GuardShield e Cordon de 2 m tres pour la connexion entre le connecteur avec fibre d amorce 4 broches et le bo tier d apprentissage distance e R cepteur GuardShield avec fibre d amorce de 10 pouces pour le double connecteur Le double connecteur comprend un connecteur rapide micro 4 broches et un r cepteur GuardShield avec connecteur rapide standard 8 broches e Support de montage modifi pour le cache inf rieur du r
57. es pi ces mobiles Elles sont con ues pour signaler l arr t du mouvement d une machine dangereuse en cas d intrusion dans le champ de d tection Les barri res Immat rielles de s curit GuardShield conviennent uniquement pour des machines qui peuvent tre arr t es n importe quel moment de leur cycle Les barri res Immat rielles de s curit GuardShield ne doivent jamais tre utilis es sur des machines embrayables r volution compl te L efficacit des barri res iImmat rielles de s curit PAC GuardShield est d termin e par l int grit du circuit de commande de la machine La machine sur laquelle le dispositif de d tection de pr sence GuardShield est install doit avoir un circuit de commande tol rant aux pannes Tous les m canismes d arr t de la machine doivent tre inspect s r guli rement pour en garantir le bon fonctionnement Les machines prot g es doivent autoriser le temps n cessaire l arr t m canique et ce temps doit tre fiable et stable aN Lisez et suivez ces instructions pour viter une application ou une utilisation incorrecte des barri res immat rielles de s curit GuardShield pouvant provoquer des blessures et des dommages l quipement Allen Bradley HH Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re iImmat rielle de s curit GuardShield Sommaire Barri re immat rielle de s curit GuardShield 3 INTOOUEUON ia ss orne E 3 Precautions
58. euse heure Syst me autonome 9 51 x 10 Syst me en cascade h te client 1 95 x 108 Syst me en cascade h te client client 2 75 x 10 Tu dur e de fonctionnement assign e 20 ans EN ISO 13849 Longueur d onde de l metteur Allen Bradley J HH Guard Iimorter 870 nm 23 Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield GuardShield standard Hauteurs du champ Poids de la R solution N de de protection paire Paire de d tecteurs Emetteur R cepteur mm po faisceaux mm po Ko 1b 440L P4J0160YD 440L T4J0160YD 440L R4J0160YD 14 0 55 160 6 3 3 15 1 43 440L P4J0320YD 440L T4J0320YD 440L R4J0320YD 14 0 55 320 12 59 5 17 2 35 440L P4J0480YD 440L T4J0480YD 440L R4J0480YD 14 0 55 480 18 89 6 59 2 99 440L P4J0640YD 440L T4J0640YD 440L R4J0640YD 14 0 55 640 25 19 7 99 3 62 440L P4J0800YD 440L T4J0800YD 440L R4J0800YD 14 0 55 800 31 49 9 43 4 28 440L P4J0960YD 440L T4J0960YD 440L R4J0960YD 14 0 55 960 37 79 12 21 5 54 440L P4J1120YD 440L T4J1120YD 440L R4J1120YD 14 0 55 1120 44 09 13 44 6 10 440L P4J1280YD 440L T4J1280YD 440L R4J1280YD 14 0 55 1280 50 39 14 88 6 75 440L P4J1440YD 440L T4J1440YD 440L R4J1440YD 14 0 55 1440 56 69 16 32 7 40 440L P4J1600YD 440L T4J1600YD 440L R4J1600YD 14 0 55 1600 62 99 17 76 8 0
59. fourni pour desserrer la vis de la trappe de configuration Remarque la vis de la trappe de configuration est une vis captive Remarque l metteur peut uniquement tre configur pour le codage des faisceaux et le signal de test de la machine Si aucune de ces configurations n est requise il suffit de configurer le r cepteur GuardShield Identifiez et param trez les micro interrupteuts pour la configuration requise Les tableaux ci dessous vous aident identifier les utiliser les micro interrupteurs Suivez la proc dure de la fonction d apprentissage pour reconfigurer la barri re GuardShield IMPORTANT Apr s chaque reconfiguration d une barri re immat rielle GuardShield testez la configuration et le fonctionnement du syst me avant de mettre en service la machine prot g e 18 Les param tres suivants sont configur s lusine R cepteur Param tres d usine Description Param tre Interrupteur Fonction de l interrupteur par d faut 1 Activation du mode La ON combinaison de ces deux ON interrupteurs active l un des 2 modes suivants Protecteur seul Verrouillage du d marrage Verrouillage du red marrage 3 D sactivation surveillance ON MPCE 4 Activation de la OFF d sensibilisation fixe Activation de la OFF FF d sensibilisation flottante Un seul faisceau D sactiv O Fonction de Param tre l interrupteur par d faut Description Param trage du c
60. hes 12 pouces Cordon de raccordement M12 889D F5ACDM 1 5 broches 1 m tre Cordon de raccordement M12 889D F5ACDM 2 5 broches 2 m tres Cordon de raccordement M12 889D F5ACDM 5 6 broches 5 m tres R f 889D F4AC 2 889D F4AC 5 889D F4AC 10 Pour le raccordement l metteur Description Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 4 broches 2 6 5 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 4 broches 5 16 4 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 4 broches 10 32 8 Cordon de raccordement M12 889D F5ACDM 10 7 broches 10 m tres Remarque l metteur et le r cepteur utilisent les m mes cordons de raccordement 5 broches Choisissez une r f rence pour chaque composant Fiche de terminaison Module ArmorBlock 1 0 5 broches pour syst me en cascade R f Description Fiche de terminaison connecteur 898D 418U DM rapide M125 broches pour r cepteur Remarque la fiche de terminaison est requise sur le connecteur du r cepteur sup rieur en cas utilisation d une paire autonome ou s il s agit de la derni re paire de segments dans un syst me en cascade Pour le raccordement au r cepteur R f Description m pieds Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 889D F8AB 2 8 broches 2 6 5 889D F8AB 5 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 8 broches 5 16 4 Cordon amovible droit co
61. i re GuardShield de prot ger plusieurs c t s d une machine ou tout simplement autorisent davantage de flexibilit pour l adapter diff rentes applications Les segments en cascade de la barri re GuardShield standard sont disponibles dans des hauteurs du champ de protection allant de 320 1 760 mm avec des r solutions de 14 et 30 mm Les segments de 16 mm en cascade ne sont pas disponibles mais une barri re GuardShield de 160 mm peut tre utilis e comme dernier segment dans un syst me en cascade Les barri res GuardShield quip es du syst me d alignement laser int gr sont disponibles dans une plage de hauteurs du champ de protection allant de 320 1 600 mm Il est possible d associer les barri res immat rielles GuardShield standard des syst mes d alignement laser int gr s Trois barri res immat rielles GuardShield au maximum peuvent tre interconnect es avec une paire d OSSD commune Il n y a pas de limite au nombre total de faisceaux dans un syst me en cascade et au nombre de faisceaux possibles dans trois segments interconnect s GuardShield de r solution 1 760 mm 14 mm Les segments individuels peuvent avoir des r solutions mixtes par exemple 14 mm et 30 mm tant que les paires ont les m mes hauteurs de champ de protection et les m mes r solutions Les seoments en cascade peuvent tre utilis s en tant que paires de barri res immat rielles autonomes ou peuvent avoir jusqu tro
62. ield et de la machine peut effectuer une inspection 3 Si des personnes diff rentes sont charg es de Pinstallation de la planification technique et du fonctionnement assurez vous que utilisateur dispose de suffisamment d informations pour effectuer l inspection Inspection quotidienne 1 o Les l ments dangereux de la machine ne doivent tre approch s qu en passant par le champ de protection de la barri re GuardShield Les op rateurs ne peuvent pas passer par la zone de d tection pendant qu ils travaillent sur des l ments dangereux de la machine La distance de s curit de l application est sup rieure la valeur calcul e 4 o Le cache frontal de l optique n est ni ray ni sale Actionnez la machine et v rifiez que le mouvement dangereux s arr te dans les cas suivants 5 o Le champ de protection est interrompu 6 o Le mouvement dangereux de la machine s arr te imm diatement lorsque le champ de protection est interrompu par une tige de test plac e directement face l metteur directement face au rcepteur et mi chemin entre l metteur et le r cepteur 7 o Aucun mouvement dangereux de la machine ne se produit pendant que la tige de test est plac n importe quel endroit dans le p rim tre du champ de protection 8 o L alimentation du syst me GuardShield est hors tension 9 o Sila fonction de d sensibilisation est activ e v rifiez toutes les sections du champ d
63. ion Nijverheidslaan 1 B 1853 Strombeek Bever T l 32 2716 84 11 Fax 32 2 725 07 24 www rockwellautomation be Canada Rockwell Automation 1860 32e Avenue Lachine Qu bec H8T 3J7 T l 1 514 780 5126 Fax 1 514 636 6156 www rockwellautomation ca France Rockwell Automation SAS 2 rue Ren Caudron B t A F 78960 Voisins le Bretonneux T l 33 1 61 08 77 00 Fax 33 1 30 44 03 09 Suisse Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 8897711 Publication PN 73917 10000085454 Ver 00 Copyright 2010 Rockwell Automation Inc Tous droits r serv s Imprim aux tats Unis Juin 2010
64. is segments interconnect s Ces segments en cascade fonctionnent tous comme des barri res immat rielles autonomes Lorsque vous utilisez des segments en cascade comme des paires autonomes ou comme le dernier segment d un syst me en cascade il faut utiliser une fiche de terminaison sur le connecteur sup rieur du r cepteur en cascade GuardShield Il est galement possible d utiliser une paire de barri res GuardShield Type 4 POC standards comme dernier segment dans un syst me en cascade Exemples d applications La barri re immat rielle de s curit GuardShield n assure une protection efficace que si les conditions suivantes sont r unies e La machine doit tre command e lectriquement e La machine command e doit pouvoir tre arr t e nimporte quel moment de son cycle e _ L metteur et le r cepteur doivent tre mont s de telle sorte que l acc s l emplacement dangereux soit autoris uniquement dans le p rim tre du champ de protection de la barri re immat rielle Instructions d installation de la barri re iImmat rielle de s curit GuardShield e Le bouton de red marrage doit tre situ en dehors de la zone dangereuse de fa on ce qu une personne travaillant l int rieur du p rim tre de ladite zone ne puisse pas l activer e Les r gles et r glementations officielles et locales doivent tre respect es lors de linstallation et de l utilisation du dispositif Le verrouillag
65. istance entre les premier et dernier faisceaux du dispositif L metteur met des impulsions s quentielles de rayon infrarouge qui sont re ues et trait es par le r cepteur de la barri re GuardShield La synchronisation des cycles d mission et de r ception des impulsions de rayon infrarouge est effectu e au moyen d un signal optique par le premier faisceau adjacent aux voyants DEL du dispositif GuardShield Ce faisceau est appel faisceau de synchronisation Dans la mesure o l metteur et le r cepteur de la barri re GuardShield op rent selon une synchronisation optique aucun branchement lectrique n est n cessaire entre ceux ci Le r cepteur de la barri re GuardShield est muni de deux sorties de s curit de dispositifs de commutation de signal de sortie OSSD Output Signal Switching Device et d une sortie auxiliaire standard Une fois l metteur et le r cepteur de la barri re GuardShield correctement mis sous tension et align s toutes les sorties OSSD g n rent 24 V c c de courant PNP avec une capacit de commutation de 500 mA Les deux sorties OSSD de s curit sont surveill es parall lement et prot g es contre les courts circuits Lors d une interruption du champ de d tection le r cepteur d sactive mode OFF la source de courant PNP 0 V c c Le r tablissement du champ de d tection de la barri re GuardShield en configuration Protecteur seul fait que toutes les sorties OSSD ba
66. it 4 EN ISO 13849 1 et SIL3 EN 61508 au maximum Sont en conformit avec les exigences de base des Directives CE suivantes lorsqu install s conform ment aux instructions d installation fournies dans la documentation du produit 2004 108 EC EMC Directive 2006 42 EC Machinery Directive Et que les normes et ou sp cifications techniques indiqu es ci dessous ont t appliqu es EN 55022 1998 A1 2000 Equipement TI Caract ristiques des perturbations radio lectriques 42 2003 Limites et m thodes de mesure EN 61496 1 2004 A1 2008 S curit des machines quipement de protection lectrosensible Partie I Exigences g n rales et tests CLC TS 61496 2 2006 S curit des machines quipement de protection lectrosensible Partie 2 CEI 61496 2 2006 Exigences sp cifiques pour les quipements utilisant des dispositifs de protection optolectroniques AOPD EN 61508 2001 S curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques et lectroniques programmables en lien avec la s curit EN 62061 2005 S curit des machines S curit fonctionnelle des syst mes de commande lectriques lectroniques et lectroniques programmables relatifs la s curit EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 S curit des machines Parties relatives la s curit des syst mes de commande Partie 1 Principes g n raux de conception Le repr sentant autoris est autoris remplir le Fichier Technique
67. lant Fo Niveau de tension dangereuse Niveau de tension dangereuse Raccordement EDM 1 C1 1 Contacteur Bobines k2 Contacteur Contacts Figure 14 Connexion des l ments de contact l EDM Non disponible sur la barri re GuardShield avec module de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 IMPORTANT T i Bouton de r initialisation red marrage Broche 8 24 V Figure 15 Connexion du bouton de r initialisation red marrage Allen Bradley HH Guard Iimorter Non disponible sur la barri re GuardShield avec module de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 IMPORTANT Raccordements mm po C bles Connecteurs Le connecteur de l metteur GuardShield est un connecteur c c micro 4 broches disponible en longueurs de c ble jusqu 2 m tres Le connecteur du r cepteur GuardShield est un connecteur c c micro 8 broches disponible en longueurs de c ble de 2 30 m tres Guards hield standard et GuardS hield avec module de connectivit ArmorBlock Guard I O Raccordement de l metteur Signal Vue de face du connecteur c c micro M12 femelle Emetteur 24 V c c Non connect 0 V c c O Signal de test de la machine Remarque l metteur ne doit pas tre connect au module ArmorBlock Guard I O Connecteur du r cepteur Guard hield standard Raccordement du r cepteur Signal Vue de face du connecteur c c micro N de M12 femelle b
68. le commutateur cl et configurez la position dans les 2 secondes qui suivent 6 Le voyant de d sensibilisation jaune du r cepteur GuardShield clignote trois fois pour confirmer que la nouvelle configuration de d sensibilisation fixe a t param tr e 7 Tournez le commutateur cl en position RUN le voyant vert du r cepteur GuardShield s allume 8 l aide de la tige de test fournie v rifiez que la zone de d sensibilisation fixe et tous les autres param tres sont configur s selon vos attentes Ile st possible de configurer et d activer une d sensibilisation fixe et une ou deux d sensibilisations flottantes sur une barri re immat rielle GuardShield REMARQUE une fois les positions d usine des micro interrupteurs modifi es et la fonction d apprentissage ex cut e la barri re GuardShield est reconfigur e Toute proc dure d apprentissage future changera uniquement la configuration de la zone de d sensibilisation fixe IMPORTANT Une fois l apprentissage de la nouvelle configuration effectu v rifiez que la configuration attendue est effectivement appliqu e La d sensibilisation fixe cr e un vide dans le champ de d tection de la barri re GuardShield Vous devez vous assurer que l acc s la zone dangereuse concern e est prot g au moyen de barri res L acc s la zone dangereuse ne doit pas tre possible via la zone d sensibilis e fixe IMPORTANT Allen Bra
69. lume si le signal d entr e est trop faible voyant orange S allume si la barri re immat rielle est en mode de verrouillage du d marrage ou du red marrage voyant jaune S allume sous tension voyant orange Toujours ON lorsque l metteur est actif voyant jaune Connecteurs rapides metteur connecteur M12 4 broches R cepteur connecteur M12 8 broches GuardShield standard GuardShield avec ArmorBlock I O connecteur M12 5 broches pour l metteur et le r cepteur Longueur de c ble Temp rature ambiante Humidit de l air Classification du coffret R sistance aux vibrations Maximum 30 m 100 pieds En fonctionnement 10 55 C 14 131 F Stockage 25 75 C 13 167 F Jusqu 95 sans condensation entre 20 C et 55 C 68 F et 131 F IP65 Selon CEI 61496 1 CEI 60068 2 6 Fr quence 10 55 Hz Amplitude 0 35 mm Choc Mat riau Dimensions section Selon CEI 61496 1 CEI 60068 2 29 Acc l ration 10 g Dur e 16 ms Bo tier Aluminium Cache PMMA acrylique Environ 40 x 50 mm 1 57 x 1 96 po Accessoires inclus Homologations Classe de s curit Tige de test supports de montage instructions de fonctionnement outil de s curit CEI 61496 Parties let 2 UL 61496 Parties 1 et 2 UL 1998 Type 4 selon EN CEI 61496 Cat gorie 4 EN ISO 13849 SIL 3 CEI 61508 SIL CL3 EN 62061 PLe EN ISO 13849 PFHd probabilit moyenne de d faillance danger
70. nnecteur micro c c femelle 889D F8AB 10 8 broches 10 32 8 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 889D F8AB 15 8 broches 15 49 2 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 889D F8AB 20 8 broches 20 65 6 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 889D F8AB 30 8 broches 30 98 4 Cordon amovible coud connecteur micro c c femelle 889D R8AB 2 8 broches 8 fils 2 6 5 Cordon amovible coud connecteur micro c c femelle 889D R8AB 5 8 broches 8 fils 5 16 4 Cordon amovible coud connecteur micro c c femelle 889D R8AB 10 g broches 8 fils 10 32 8 Cordon amovible coud connecteur micro c c femelle 669D RBAB 15 Z broches 8 fils 15 49 2 Cordon amovible coud connecteur micro c c femelle 883D R8AB 20 Z b roches 8 fils 20 65 6 Cordon amovible coud connecteur micro c c femelle 889D R8AB 30 8 broches 8 fils 30 98 4 Allen Bradley HH Guard Iimorter 889D F4AC 15 889D F4AC 20 889D F4AC 30 889D R4AC 2 889D R4AC 5 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 4 broches 15 49 2 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 4 broches 20 65 6 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 4 broches 30 98 4 Cordon amovible coud connecteur micro c c femelle 4 broches 2 6 5 Cordon amovible coud connecteur micro c c femelle 4 broches 5 16 4 88
71. ntissage distance de la d sensibilisation fixe dans une configuration en cascade ce qui permet l interconnexion de trois paires de barri res GuardShield au maximum avec un syst me d alignement laser int gr dans les configurations standards et en cascade et avec un module ArmorBlock Guard I O pour la connectivit r seau qui fournit un service OSSD sur un r seau de s curit DeviceNet L option de module ArmorBlock Guard 1 0 est disponible pour les versions standards et en cascade avec le syst me laser int gr Fonctionnalit s de la barri re GuardShield int gr es dans le r cepteur du syst me e D sensibilisation fixe e D sensibilisation flottante e Contr le des contacteurs command s EDM e _ Red marrage interne ou externe e Codage des faisceaux e Alignement laser option Ces instructions d installation sont destin es au personnel technique du fabricant de la machine et l installateur du syst me de s curit Elles expliquent comment monter configurer effectuer les branchements lectriques mettre en service utiliser et effectuer la maintenance de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Elles ne fournissent pas d instructions sur le fonctionnement de la machine sur laquelle la barri re immat rielle de s curit GuardShield est install e ou sera int gr e Cet quipement doit tre install uniquement par un personnel qualifi IMPORTANT Allen Bradley HH
72. odage OFF D sactiv des faisceaux Signal de test de la OFF OFF Activation Signal Haut machine Pas de connexion ou connexion normalement ouverte ON Activation Signal Bas Connexion N F Protecteur seul D sactiv D sactiv Les interrupteurs 5 et 6 ne peuvent pas tre activ s ON en m me temps Activation de la d sensibilisation flottante Deux faisceaux Param trage du codage des faisceaux Non utilis Param tres du mode de fonctionnement R cepteur Interrupteur Interrupteur P 1 2 Fonctionnement ON ON Protecteur seul ON OFF Fonctionnement OFF ON Verrouillage du Verrouillage au d marrage d marrage R initialisation bouton poussoir R initialisation par actionnement de interrupteur du bouton poussoir OFF FF Verrouillage du red marrage Verrouillage en cas d interruption de la zone de d tection R initialisation par actionnement de interrupteur du bouton poussoir EE ON OFF Verrouillage du d marrage Verrouillage au d marrage R initialisation par l interruption restauration de la zone de d tection pendant lt 1 seconde Toute modification des micro interrupteurs doit tre stock e dans la m moire du dispositif par le biais de la fonction d apprentissage ATTENTION Les micro interrupteurs 1 2 et 3 du r cepteur sont d sactiv s sur les barri res immat rielles GuardShield avec modul
73. on de test Entr es metteur Signal de test de la machine Entr es r cepteur Verrouillage du d marrage red marrage MPCE Dur e minimale 100 ms Tension pour niveau de logique 0 O 5Voc c Tension pour niveau de logique lev 1 gt 16 V c c Logique faible Dur e minimale 100 ms dur e maximale 900 ms Tension pour niveau de logique faible 0 O 5 Voc c Tension pour niveau de logique lev 1 gt 16 V c c 300 ms apr s activation de l OSSD Tension pour niveau de logique 0 O 5Voc c Tension pour niveau de logique lev 1 gt 16 V c c Sorties Sorties de s curit OSSD Sortie auxiliaire Voyants d tat R cepteur Etat ON Etat OFF D sensibilisation Alignement Verrouillage Voyants d tat metteur Alimentation ON Emission 2 sorties statiques capacit de commutation max 500 mA protection contre les courts circuits tension r siduelle max 2 V sauf chute de tension par c bles Sortie statique consommation max 500 mA tension r siduelle max 2 V sortie standard Toujours ON lorsque le syst me est l tat ON voyant vert Toujours ON lorsque le syst me est l tat OFF voyant rouge e S allume en cas d interruption du champ de protection ou si un d faut se produit Toujours ON lorsque la d sensibilisation fixe est active e Clignote si la d sensibilisation flottante est active seule ou avec la d sensibilisation fixe voyant jaune S al
74. orter IMPORTANT IMPORTANT Guide de d pannage Si la fonction d apprentissage de la barri re GuardShield n est pas correctement configur e l unit conservera le mode de fonctionnement pr c dent Lorsque vous avez termin de configurer la fonction d apprentissage et une fois les trappes ferm es v rifiez que le mode de fonctionnement est pass au mode voulu La barri re immat rielle ex cute un test automatique interne apr s le d marrage Si une erreur est g n r e une combinaison de signaux appropri e est mise via les voyants metteur et au r cepteur N de condition Description de l erreur Erreur interne r cepteur Erreur interne metteur Erreur externe Erreur externe erreur MPCE La fonction Surveillance par relais est activ e et apr s t initialisation de POSSD l entr e Surveillance par relais ne reconna t pas le changement d tat Mode de configuration R cepteur Mode de configuration Emetteur Action V rifiez la configuration de l metteur et du r cepteur Remplacez le r cepteur V rifiez la configuration de l metteur et du r cepteur V rifiez le champ de protection de l metteur r cepteur V rifiez les connexions de l metteur r cepteur Changez l metteur V rifiez que les connexions des sorties OSSD ne sont pas court circuit es au niveau des broches 24 V c c et de masse GND c ble dispositifs connect s
75. r d apprentissage distance Installation lectrique Raccordements Alimentation La tension d alimentation externe 24 V c c doit satisfaire aux exigences de la norme CEI 61496 1 Les conditions requises suivantes sont galement d application e Une coupure de courant courte de 20 ms doit tre pont e par l alimentation e _ L alimentation doit avoir un double isolant entre le primaire et le secondaire e _ L alimentation doit tre prot g e contre les surtensions e L alimentation est conforme aux consignes EWG environnement industriel e alimentation doit tre conforme aux Directives sur les basses tensions Allen Bradley H Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield e Le conducteur de masse sur l alimentation doit tre connect un conducteur de protection e La d viation maximale des niveaux de tension doit tre de 20 24 V c c Double isolant P Cette partie de l isolant fournit une isolation suppl mentaire contre les niveaux de tension dangereuse K1 K2 K2 Moteur etc Isolant de base Sortie voir remarques rose et gris m 0 V bleu 24 V marron Isolant de base en Unit limentation 2 fr y Unit 1 D Niveau de tension dangereuse solant de base Isolant Lasa i z L TES L tr renforc ou BE se ae 72 dl double iso
76. roche R cepteur Blanc 1 Sortie auxiliaire OCON une 74 En Gris 5 OSSD 1 O Rose 6 OSSD 2 Bleu 7 0V c c D marrage Rouge 8 Red marrage Connecteur du r cepteur GuardShieid pour le module de connectivit ArmorBlock Guard I O Signal N de Vue de dessus broche R cepteur Bleu 3 OV Noir 4 OSSD 1 15 Instructions d installation de la barri re iImmat rielle de s curit GuardShieldtM Cordons de raccordement pour Guards hield en cascade R f Description Cordon d metteur 889D F4HLDM 0M3 Cordon de raccordement M12 4 broches 12 pouces 889D F4HLDM 1 Cordon de raccordement M12 4 broches 1 m tre 889D F4HLDM 2 Cordon de raccordement M12 4 broches 2 m tres Cordons de r cepteur Cordon de raccordement M12 8 broches 889D F8ABDM 0M3 12 pouces 889D F8ABDM 1 Cordon de raccordement M12 8 broches 1 m tre 889D F8ABDM 2 Cordon de raccordement M12 8 broches 2 m tres Cavalier de court circuitage requis pour les barri res GuardShield en cascade pour la derni re paire en cascade du syst me ou pour une paire autonome R cepteur Connecteur rapide M12 8 broches pour fiche de terminaison 898D 81CU DM Exemple de cordons de raccordement pour syst me GuardShield en cascade Allen Bradley e HH Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Sch ma de c blage typique Direct aux contac
77. s curit GuardShield e Les normes et les r glementations nationales internationales s appliquent l installation l utilisation et aux inspections techniques p riodiques de la barri re immat rielle de s curit notamment les normes suivantes Directive sur les machines 2006 42 EC Directive sur les basses tensions 2006 95 EC Directive sur lutilisation de l quipement 89 655 EEC R gles et r glementations de s curit sur le lieu de travail Autres r glementations sur la sant et la s curit applicables Les fabricants et les utilisateurs de la machine sur laquelle la barri re immat rielle de s curit est utilis e sont responsables de l obtention des certifications et du respect de toutes les r gles et r glementations de s curit applicables e Les notices notamment les r glages de tests incluses dans ces instructions d installation dont les notices concernant l utilisation le montage l installation ou lPint sration dans un automate existant doivent tre observ es e Les tests doivent tre effectu s par un personnel sp cialis ou sp cifiquement qualifi et autoris et doivent tre enregistr s et document s afin de pouvoir les reproduire et les tracer tout moment e Les instructions d installation doivent tre disponibles l utilisateur de la machine sur laquelle la barri re immat rielle de s curit est install e L op rateur de la machine doit tre form
78. sculent l tat haut actif r tablissement de la source de courant PNP 24 V c c avec une capacit de commutation de 500 mA Barri re immat rielle GuardShield La barri re immat rielle de s curit GuardShield se compose d un metteur et d un r cepteur Emetteur R cepteur S 7 a Cr pe sl 7 0 paa n Figure 1 Composants de la barri re GuardShield m Ke Jusqu trois segments POC GuardShield peuvent tre interconnect s Allen Bradley J HH Guard Iimorter La limite sup rieure et la limite inf rieure du champ de protection est indiqu e par des marquages sur le bo tier Le syst me d alignement laser int gr de la barri re GuardShield est limit par la hauteur du champ de protection indiqu e par la ligne jaune sur l tiquette du laser et sur P tiquette de la cible La largeur du champ de protection d pend de la longueur du chemin du rayon lumineux entre l metteur et le r cepteur et ne doit pas d passer la largeur maximale autoris e 7 m 14 mm 22 9 pieds 0 55 po 18 m 30 mm 59 0 pieds 1 18 po Configuration en cascade La barri re GuardShield Type 4 de protection de poste dangereux POC est galement disponible dans une configuration segments en cascade qui autorise l interconnexion de plusieurs metteurs et r cepteurs GuardShield Ces possibilit s de configuration permettent la barr
79. st possible d activer la d sensibilisation fixe et flottante simultan ment Chaque paire de segments GuardShield en cascade fonctionne comme une barri re immat rielle autonome et ses OSSD sont connect es en s rie aux OSSD du segment h te par cons quent il est n cessaire de configurer la d sensibilisation fixe et ou flottante sur chaque paire individuelle Pour ce faire vous devez commencer par aligner toutes Allen Bradley HH Guard Iimorter les paires de segments et fixer ensuite les supports Vous pourrez alors ouvtir la trappe d acc s du r cepteur d une paire de segments l aide de l outil de s curit fourni configurer les micro interrupteurs et ex cuter l apprentissage L ex cution r ussie de la fonction d apprentissage change uniquement le mode de fonctionnement de cette paire de segments D sensibilisation fixe Le mode de d sensibilisation fixe est activ au moyen du param trage des micro interrupteurs situ s dans le r cepteur GuardShield L apprentissage des faisceaux d sensibiliser s effectue en appuyant sur le bouton d apprentissage situ sur le cache de l metteur GuardShield pendant que l objet se trouve dans le champ de d tection de la barri re GuardShield Le mode de d sensibilisation fixe est contr l Si une partie ou la totalit de l objet est retir du champ de d tection les sorties OSSD GuardShield sont d sactiv es tat OFF Le mode de d sensi
80. t plus d un faisceau sur un syst me GuardShield avec une r solution de 30 mm Faisceau D sensibilisation infrarouge flottante d sactiv e 1 canal actif 1 D sensibilisation flottante G l activation du mode de d sensibilisation flottante change la r solution de la barri re GuardShield R solution de la Nombre de faisceaux barri re GuardShield flottants R solution effective rm TOSE po 14 mm 0 55 po E 30 mm 1 18 po 50 mm 1 97 po IMPORTANT f f Figure 3 D sensibilisation flottante La d sensibilisation flottante permet un objet de flotter c est dire de sortir du champ de protection de la barri re GuardShield ou d y p n trer sans que les sorties de la barri re immat rielle soient d sactiv es tat OFF Apr s chaque configuration ou reconfiguration IMPORTANT i Aa ie d une barri re immat rielle GuardShield testez sa configuration l aide d un objet appropri pour le test D sensibilisation flottante 2 canaux actifs Machine Gm CO Temps de r ponse Le temps de r ponse de la barri re immat rielle de s curit GuardShield d pend de la hauteur du champ de protection de la r solution et du nombre de faisceaux ainsi que du codage du syst me Le temps de r ponse d un syst me en cascade est le temps de r ponse de la paire individuelle de segments interrompue KZ ojo o ajo amp amp
81. t r tablissement du champ de protection en une seconde L activation de ce mode de fonctionnement et la s lection de la m thode de r initialisation s effectuent au moyen du param trage de micro interrupteuts Un voyant DEL jaune s allume sur le r cepteur de la barri re GuardShield pour indiquer que ce mode de fonctionnement est activ Le verrouillage du d marrage n est pas disponible pour les segments du milieu ou terminaux d un syst me GuardShield en cascade toutefois il est possible de configurer ce mode de fonctionnement dans le seoment h te et d autoriser l ensemble du syst me en cascade fonctionner dans ce mode Le verrouillage du d marrage n est pas disponible sur la barri re immat rielle GuardShield avec module de connectivit ArmorBlock Guard I O Verrouillage du red marrage Le mode verrouillage du red marrage emp che les sorties OSSD de s activer tat ON apr s que le champ de protection a t interrompu et d gag Une r initialisation manuelle du syst me GuardShield est n cessaire Cette r initialisation s effectue au moyen d un commutateur cl ou d un bouton poussoir N O temporaire La configuration et l activation de ce mode de fonctionnement s effectuent au moyen du param trage de micro interrupteurs Un voyant DEL jaune s allume sur le r cepteur de la barri re GuardShield pour indiquer que le mode verrouillage du red marrage est activ Le verrouillag
82. t une p riode de cinq minutes En mode puissance de sortie lev e les impulsions laser sont d clench es une fr quence d environ 2 Hz afin de faciliter la d tection des doigts lorsque la lumi re ambiante est forte Fonctions de securite La barri re immat rielle de s curit GuardShield est dot e d un large ventail de fonctions faisant partie int grante du syst me Les modes de fonctionnement les fonctions et les caract ristiques du syst me GuardShield sont configurables au moyen de micro interrupteurs IMPORTANT Le syst me de protection doit tre test pour s assurer de son bon fonctionnement apr s chaque modification apport e la configuration Protecteur seul En configuration Protecteur seul la barri re immat rielle fonctionne en mode Marche Arr t ON OFF En d autres termes les sorties OSSD sont activ es et d sactiv es chaque fois que le champ de d tection est obstru ou d gag Le mode Protecteur seul est le mode configur d usine Verrouillage du d marrage La fonction de verrouillage du d marrage emp che les sorties OSSD de s activer tat ON apr s la mise sous tension du syst me en l absence d obstruction dans le champ de protection Une r initialisation manuelle du syst me est n cessaire pour que la barri re GuardShield soit activ e Deux m thodes sont possibles pour ce faire e Actionnement d un bouton poussoir N O temporaire e Interruption e
83. tall e en respectant la distance de s curit ad quate par rapport e au point critique e 2ux surfaces r fl chissantes Formule am ricaine de calcul de la distance de s curit Les barri res immat rielles de s curit GuardShield doivent tre install es une distance suffisante du point cl ou du point critique pour garantir l arr t de la machine avant que les doigts la main ou les bras de la personne ne l atteignent Cette distance appel e distance de s curit doit tre calcul e soigneusement avant de d terminer la hauteur du champ de protection de la barri re immat rielle de s curit et de monter la barri re sur la machine Un calcul incorrect de ladite distance peut causer des blessures lop rateur Allen Bradley HH Guard Iimorter Ind pendamment de la distance de s curit calcul e les barri res immat rielles de s curit GuardShield ne doivent jamais tre install es une distance inf rieure 6 pouces du point cl ou du point critique IMPORTANT Aux tats Unis deux formules sont utilis es pour calculer avec pr cision la distance de s curit La premi re appel e formule OSHA correspond au calcul minimal requis de la distance de s curit La seconde recommand e par Rockwell Automation est celle prescrite par la norme ANSI Elle inclut d autres facteurs prendre en compte dans le calcul Formule de calcul de la distance de s
84. tance K 30 mm A Contr le d acc s p rim trique Type d unit lectronique D sensibilis Standard L Laser Hauteur du champs de protection ou nombre de faisceaux et espacement entre les faisceaux 0160 Hauteur 160 mm 1120 Hauteur 1120 mm 0320 Hauteur 320 mm 1280 Hauteur 1 280 mm 0480 Hauteur 480 mm 1440 Hauteur 1 440 mm 0640 Hauteur 640 mm 1600 Hauteur 1 600 mm 0800 Hauteur 800 mm 2500 Deux faisceaux espacement 500 mm 0960 Hauteur 960 mm 3400 Trois faisceaux espacement 400 mm fl Indice de protection Y IP65 Options de raccordement Connecteur rapide M12 A 5 broches D Connecteur rapide micro R Amorce c ble connecteur w Y Num ro de contr le du document SEN 0339 H EN 22 Allen Bradley 39 HH Guard Iimorter GuardShield est une marque commerciale de Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Si ge des activit s Power Control and Information Solutions Am riques Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 Etats Unis T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Moyen Orient Afrique Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 B 1170 Bruxelles T l 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asie Pacifique Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Belgique Rockwell Automat
85. tecter la pr sence d une personne qui pourrait se tenir debout devant la zone dangereuse de la machine et l int rieur du p rim tre de la barri re immat rielle Un tapis de s curit ou un scrutateur laser de s curit constituent des solutions possibles bien que co teuses s agissant de syst mes de s curit distincts qui doivent tre int gr s au circuit de s curit La solution la plus rentable consiste interconnecter une barri re immat rielle suppl mentaire en s rie sur la paire verticale Pour ce faire vous devez commencer par s lectionner une paire h te ou une paire en cascade de barri res immat rielles de s curit GuardShield avec une hauteur de champ de protection et une r solution calcul es en fonction des r sultats de l valuation des risques Vous devez ensuite s lectionner la hauteur prot g e horizontale de la paire de barri res immat rielles GuardShield Cette paire doit assurer la d tection entre la paire verticale et l avant de la zone dangereuse de la machine Dans la plupart des cas cette paire de barri res GuardShield peut avoir une r solution de 30 mm car le but vis est la d tection de pr sence du corps entier d une personne et non de ses doigts ou de ses mains Allen Bradley 8 H Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield L tape suivante consiste choisir les cordons d interconnexion pour Montage et
86. teur pour vous y r f rer l avenir Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Conditions requises pour utiliser une barri re immaterielle de s curit GuardShield Assurez vous de lire et comprendre ces exigences avant de choisir et d installer une barri re immat rielle de s curit GuardShield Les barri res immat rielles de s curit GuardShield sont des dispositifs de contr le de point d intervention Elles sont destin es prot ger le personnel qui intervient sur diff rentes machines Les barri res immat rielles de s curit GuardShield sont des dispositifs de d tection de pr sence usage g n ral con us pour prot ger le personnel qui travaille sur des machines ou proximit L installation des barri res immat rielles de s curit PAC GuardShield doit tre conforme toutes les lois r glements et r gles f d raux nationaux et r gionaux applicables L employeur est responsable de l installation du fonctionnement et de l entretien du produit ainsi que de la machine sur laquelle le dispositif de d tection de pr sence GuardShield est install Les barri res immat rielles de s curit GuardShield doivent tre install es par un personnel qualifi Les barri res iImmat rielles de s curit GuardShield sont des dispositifs de d tection de pr sence et ne prot gent pas le personnel contre les temp ratures lev es les produits chimiques ou l
87. teurs 24 V c c S2 l D marrage EMETTEUR RECEPTEUR Red marrage Marron Marron l gt Gris OSSD 1 L1 L2 L3 i gt l l gt Y Teol Le K2 Test g K2 i S1 a 1 Contacteurs de s curit machine 7 Rose OSSD 2 SA 100S l pooo relais de s curit 700S i Noir P E alL NN l DE gt Jaune MPCE EDM Bleu Vert Terre 24 V La sortie auxiliaire standard peut tre raccord e une lampe un moteur ou l tat d un API Remarque si MPCE EDM est activ dans la barri re GuardShield l application n cessite un contacteur de s curit Si MPCE EDM n est pas utilis K1 et K2 peuvent tre des contacteurs standards Sch ma de c blage typique Au module de relais de s curit MSR127 c c commun Allen Bradley 17 HH Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re iImmat rielle de s curit GuardShield Configuration du syst me Param tres de s lection des micro interrupteurs Emetteur Interrupteur d tat de la grille Bouton d apprentissage Param tres de s lection des micro interrupteurs R cepteur Interrupteur d tat de la grille Bouton d apprentissage a L un B i 3 Apr s le montage le raccordement lectrique et l alignement de la barri re immat rielle de s curit GuardShield vous pouvez configurer le syst me Pour configurer le syst me utilisez l outil de s curit
88. teurs envoient la lumi re dans la direction oppos e Chaque r cepteur re oit uniquement les faisceaux de l metteur appropri M ll Les metteurs envoient la F R2 ET a lumi re dans la m me direction y y Codage n cessaire je 5 Li r gt TI RI T 0 D CI CT Positionnement de la barri re immat rielle les metteurs x envoient la lumi re dans une a z direction oppos e 7 r LI y pe a _ ooo 12 Tr Figure 10 Options d alignement de barri res GuardShield multiples Supports de montage Le syst me GuardShield est mont au moyen de supports angle droit fix s aux caches de l metteur et du r cepteur Des supports suppl mentaires seront peut tre n cessaires pour installer la barri re GuardShield une distance de s curit ad quate du danger pos par la machine 0 79 52 2 04 Figure 11 Supports de montage 14 Support de montage du milieu en option 440L AF6108 30 1 18 20 0 78 49 2 1 93 Figure 12 Supports de montage centraux Remarque les supports de montage du milieu doivent tre utilis s dans les applications vibratiles pour des hauteurs de champ de protection de 1 120 mm et plus Support du r cepteur GuardShield d apprentissage distance Figure 13 Support du r cepteu
89. tion 14 mm 440L R4J1440YR 440L R4J1600YR R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 440 mm r solution 14 mm R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 600 mm r solution 14 mm 440L R4J1760YR 440L R4K0160YR R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 760 mm r solution 14 mm R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 160 mm r solution 30 mm 440L R4K0320YR 440L R4K0480YR 440L R4K0640YR R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 320 mm r solution 30 mm R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 480 mm r solution 30 mm R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 640 mm r solution 30 mm 440L R4K0800YR 440L R4K0960YR 440L R4K1120YR R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 800 mm r solution 30 mm R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 960 mm r solution 30 mm R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 1 120 mm r solution 30 mm 32 440L R4K1280YR 440L R4K1440YR 440L R4K1600YR 440L R4K1760YR R cepteur apprentissage distance GuardShield hauteur du champ de protection 12
90. tionnez le micro interrupteur 4 sur ON Le micro interrupteur permet lactivation et la configuration d une zone d sensibilis e fixe dans le p rim tre de la hauteur du champ de protection GuardShield Proc dez aux autres r glages des micro interrupteurs le cas chant REMARQUE si les fonctions EDM ou de r initialisation doivent tre configur es via les micro interrupteurs assurez vous que le r cepteur est correctement connect Allen Bradley A Guard Iimorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Il n est pas possible de d sensibiliser le rayon de synchronisation qui est le premier rayon adjacent aux voyants de diagnostic du syst me GuardShield IMPORTANT REMARQUE si la configuration d usine de l metteur doit tre modifi e r glez les micro interrupteurs dans metteur et suivez la proc dure d apprentissage standard Proc dure d apprentissage distance 1 Positionnez l objet dans le champ de d tection GuardShield et assurez vous que le rayon de synchronisation n est pas obstru 2 R glez le commutateur cl en position de configuration Le voyant rouge du r cepteur clignote et le voyant de d sensibilisation jaune s allume 3 Tournez et maintenez le commutateur cl en position Teach 4 Le voyant de d sensibilisation jaune GuardShield clignote 5 Lorsque le voyant jaune cesse de clignoter rel chez
91. vation Entre les diff rents lasers se trouve une cible qui facilite Palignement de la paire d unit s de la barri re GuardShield Cette paire est align e de fa on optimale en pla ant le rayon lumineux visible au centre des cibles inf rieure et sup rieure Un laser externe 440L ALAT et un support de montage 440LAF6109 sont propos s en tant qu accessoires pour l alignement du syst me GuardShield Proc dure d alignement de la barri re GuardShield avec syst me d alignement laser int gr 1 Le syst me GuardShield doit tre mont la distance voulue du point critique 2 Au moyen des supports de montage du syst me GuardShield montez l metteur et le r cepteur pour qu ils soient plac s l un face l autre et dans la m me direction Les voyants devraient se trouver les uns en face des autres 3 Activez chaque laser en pla ant un doigt ou une main en face de celui ci 4 Pour un alignement optimal r glez l metteur et le r cepteur de sorte que les deux faisceaux laser visibles touchent les cibles laser situ es face chaque laser Un petit cart autour de la cible est autoris La barri re immat rielle de s curit GuardShield est adapt e la plupart des environnements classification IP 65 Vous devez respecter la distance de s curit et la hauteur du champ de protection appropri es La barri re immat rielle de s curit GuardShield doit tre install e de telle sorte que l
92. verrouillage 6 Mode d sensibilisation flottante ou flottante fixe align pas en verrouillage 1 Entr e de test de l metteur active broche 4 8 Erreur interne r cepteur 9 Erreur interne metteur 10 Erreur externe court circuit d OSSD la masse V ou connexion crois e 11 Erreur externe erreur MPCE EDM 12 Mode de configuration trappe d acc s au r cepteur ouverte 13 Mode de configuration trappe d acc s l metteur ouverte Remarque pour les conditions de d faut 8 13 voir le Guide de d pannage page 19 20 Allen Bradley J H Guard imorter Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Partie Assures vous que toutes les alimentations de la machine et le syst me de s curit sont d branch s pendant l installation lectrique Avant de mettre sous tension le syst me GuardShield le responsable doit proc der aux contr les suivants IMPORTANT Liste de contr le Avant de mettre en service le syst me GuardShield le responsable doit y gt p proc der aux contr les suivants Contr le des c bles avant la mise en service 1 o L alimentation doit tre connect e uniquement au syst me GuardShield 2 o L alimentation doit tre une unit 24 V c c conforme toutes les normes applicables de la Directive sur les machines 2006 42 CE et la norme du produit CEI 61496 3 o Le polarit de lalimentation du syst me

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