SAFETY-AT069B-FR-E, Fonction de sécurité : Surveillance de porte
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1. Fonction de s curit Surveillance de porte Produits SensaGuard GSR DI Classe de s curit PLe Cat 4 selon EN ISO 138491 2008 LISTEN Lis Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Table des mati res Introduction Informations importantes destin es aux utilisateurs Mise en uvre de la fonction de s curit Consignes g n rales de s curit Mise en place et c blage Configuration Calcul du niveau de performance Plan de v rification et de validation Documentations connexes 10 13 Introduction Ce profil d application de fonction de s curit explique comment c bler et configurer un interrupteur de s curit sans contact SensaGuard et un arr t d urgence comme dispositifs d entr e un GSR DI jouant le r le de logique commande et deux contacteurs de s curit 100S comme dispositifs de sortie afin de cr er un syst me de s curit int gr Informations importantes destin es aux utilisateurs Les quipements lectroniques poss dent des caract ristiques de fonctionnement diff rentes de celles des quipements lectrom caniques La publication SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls disponible aupr s de votre agence commerciale locale Rockwell Automation ou en ligne sur le site http www rockwellautomation com literature d crit certaines de ces diff rences En raison de ces diff rences et de la g2. 440L Relais de s curit Guardmaster de prochaine g n ration SAFETY WD001 Descriptions fonctionnelles conseils et c blage des relais de s curit TS TE TEE E OE wcalbtian AAQK INOO8 Explique comment installer configurer mettre en service utiliser et entretenir les interrupteurs de DIETTUDIEUT GE SE CUTIE POUT USAGE Tite nstt ROTICE instanation s curit MT GD2 ae baie Explique comment installer configurer mettre en service utiliser et entretenir les interrupteurs de Interrupteur de s curit Trojan T15 Notice d installation 440K IN003 s curit Trojan T15 Brochure sur les interrupteurs de s curit EUSAFE BRO01 Pr sentation des interrupteurs de s curit mutant Ne date AAOR INOA2 oe comment installer configurer mettre en service utiliser et entretenir les relais de s curit Relais de s curit Guardmaster Guide de s lection 440R SG001 Pr sentation des relais de s curit Guardmaster Cellule photo lectrique RightSight Notice d installation 42EF IN003 Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir les cellules photo lectriques 42EF Module de commande MSR42 Manuel utilisateur 440R UM008 Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir les syst mes MSR42 Module d extension de relais de s curit MSR45E Manuel utilisateur 440R UM007 Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir le module d extension MSR45E Brochure sur l
3. gorie Cat 3 minimum galement Une probabilit moyenne de d faillance dangereuse par heure PFHd inf rieure 1 0 E 06 au niveau de la fonction de s curit globale est exig e pour le niveau de performance PLd Project IFA Documentation Safety functions Satelyrelated stop lunchon misled by saleguard d 2 Edit wW SF E Stop S afetytelated stop function initiated by safeguard d Les donn es de s curit fonctionnelle de la fonction de s curit surveillance de porte sont Door Monitoring PL je PFH 17h 2 01E 8 Les donn es de s curit fonctionnelle de la fonction de s curit arr t d urgence sont E Stop Pur jd PL Sse PFH 17h 5 37E 8 La fonction de s curit surveillance de porte peut tre mod lis e comme suit INPUT LOGIC OUTPUT SensaGuard Sub System 3 Sub System 1 Les donn es de s curit fonctionnelle pour le sous syst me entr e SensaGuard sont Interlock Switch SensaGuard Les donn es de s curit fonctionnelle pour le sous syst me logique GSR DI sont Monitoring Safety Relay GSR DI Les donn es de s curit fonctionnelle pour le sous syst me sortie 100S sont 100 Safety Contactor e a SE M 2 47E 8 Te a 100 High DCavg 99 High 65 fulfilled La fonction de s curit arr t d urgence peut tre mod lis e comme suit INPUT LOGIC OUT
4. le mouvement dangereux ralentit en roue libre jusqu l arr t cat gorie d arr t 0 Le mouvement dangereux ne peut pas reprendre tant que l arr t d urgence n est pas rel ch et que le bouton de r initialisation n est pas actionn puis rel ch Nomenclature R f rence Description Quantit Poste d arr t d urgence bo tier 1 orifice 800F plastique PG 800F 1YP3 d verrouillage par rotation 40 mm non lumineux 2 N F SensaGuard plastique avec verrouillage int gr 2 sorties de s curit 440N 221553PA PNP 0 2 A max cable de 3 m de verrouillage m tallique 1 contact N 0 r armement AAOR D22R2 Relais de securite Guardmaster 2 entr es universelles a double voie 1 sortie auxiliaire statique N F 1008 C09ZJ23C Contacteur de s curit MCS 100S C 9 A 24 V c c Mise en place et cablage 800FM G6TIMX10 Bouton poussoir 800F m tallique prot g bleu R montage bague Pour des informations d taill es sur l installation et le c blage reportez vous aux manuels produits r pertori s la rubrique Documentations connexes Pr sentation du syst me l interrupteur SensaGuard surveille ses sorties OSSD pour d tecter la pr sence de cables desserr s courts circuits au 24 V courts circuits la terre ou d fauts entre les voies Lorsqu un d faut est d tect le SensaGuard r agit en d sactivant ses deux sorties OSSD Le SensaGuard ne r activera pas ses sorties OSSD tant que les d faut
5. et la validation de fonction de s curit surveillance de porte GSR Informations g n rales sur la machine Nom Num ro de mod le de machine Num ro de s rie de machine Nom du client Date du test Nom s du testeur Num ro du sch ma de c blage Mod le du relais de s curit Guardmaster V rification du c blage de s curit et de la configuration du relais tape du test V rification Bon Changements Mauvais Modifications V rifiez visuellement que le circuit du relais de s curit est cabl conform ment aux sch mas de principe V rifiez visuellement que les r glages du commutateur rotatif du relais de s curit sont conformes la documentation V rification du fonctionnement normal Le syst me de s curit relais r pond correctement toutes les commandes normales de d marrage d arr t d arr t d urgence et de r initialisation tape du test V rification Bon Mauvais Lancez une commande de d marrage Le fonctionnement normal de la machine doit se traduire par l activation des deux contacteurs V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Changements Modifications Lancez une commande d arr t L arr t normal de la machine doit se traduire par la d sactivation des deux contacteurs V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Pendant le f
6. PUT ee TT eee se ee ee Sub System 1 Sub System 2 12 Les donn es de s curit fonctionnelle pour le sous systeme entr e d arr t d urgence sont PFH 1 h 2 Cat CCF Les donn es de s curit fonctionnelle pour le sous syst me logique GSR DI sont Monitoring Safety Relay GSR DI TES a DCavg Les donn es de s curit fonctionnelle pour le sous syst me sortie 100S sont SE 100S Safety Contactor TE al 100 High DCavg 99 High 65 fulfilled Remarquez que les donn es de l arr t d urgence et des contacteurs de s curit incluent les donn es MTTFd DCavg et CCF C est parce qu il s agit de dispositifs lectrom caniques Les valuations de la s curit fonctionnelle des dispositifs lectrom caniques englobent la fr quence de fonctionnement de ces dispositifs la surveillance effective ou non de leurs d fauts et leur caract risation et installation ad quates i SISTEMA calcule le MTTFd en utilisant les donn es B10d fournies pour les contacteurs ainsi que la fr quence d utilisation estim e saisie a la cr ation du projet SISTEMA Cet exemple d application suppose que l arr t d urgence est actionn ou test une fois par jour soit 365 fois a l ann e Le DCavg 99 des contacteurs a t s lectionn a partir de la table des dispositifs de sortie dans la norme EN ISO 13849 1 l annexe E Surveillance directe Le DC
7. R DI surveille la pr sence de contacts soud s sur les contacteurs 100S via deux contacts N F en s rie un par contacteur 1008S dans son circuit de r initialisation Si un contact d un 100S est soud le contact N F est maintenu ouvert rompant ainsi le circuit de r initialisation Sch ma lectrique 24V DC OV DC Class 2 source required 440N Z21SS3PA DI 440R D22R2 i 2 i External Switched Stop Start Circuit FH Ki on co Configuration Configure the DI The following procedure sets the function of the device 1 Start configuration overwrite with power off turn rotary switch to position 0 and unit is powered up After power up test PWR LED will flash red 2 Set configuration turn rotary switch to position 2 IN 1 LED blinks new setting NOTE Position is set when PWR LED is solid green 3 Lock in configuration by cycling unit power 4 Configuration must be confirmed before operation A white space on face of device is provided to record unit setting Logic 2 L12 OR IN 1 AND IN 2 LOGIC 9 10 Calcul du niveau de performance Lorsqu elles sont correctement configur es les trois fonctions de s curit pr sent es dans ce projet atteignent toutes le niveau de performance requis PLr de PLd Cat 4 ou mieux Les caract ristiques de s curit fonctionnelle du projet exigent un niveau de performance minimum de PLd et une structure de cat
8. a gamme des boutons tactiles Zero Force Les publications concern es peuvent tre t l charg es partir du site http www rockwellautomation com literature Pour commander des exemplaires imprim s de documentation technique contactez votre distributeur local Allen Bradley ou votre agence commerciale Rockwell Automation Pour plus d informations sur les possibilit s offertes par les fonctions de s curit visitez la page discover rockwellautomation com safety Rockwell Automation Allen Bradley GuardLogix RSLogix 5000 CompactLogix Stratix 2000 et POINT Guard I O sont des marques commerciales de Rockwell Automation Inc Les marques commerciales n appartenant pas a Rockwell Automation sont la propri t de leurs soci t s respectives www rockwellautomation com Si ge des activit s Power Control and Information Solutions Am riques Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 Etats Unis T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Moyen Orient Afrique Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgique T l 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asie Pacifique Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Canada Rockwell Automation 3043 rue Joseph A Bombardier Laval Qu bec H7P 6C5 T l 1 450 781 5100 Fax 1 450 781 5101 www rockwellautomation ca Franc
9. avg 99 de l arr t d urgence a t s lectionn partir de la table des dispositifs d entr e dans la norme EN ISO 13849 1 l annexe E Surveillance crois e 13 La valeur CCF est g n r e en utilisant le proc d de notation d crit l annexe F de la norme ISO 13849 1 Le proc d complet de notation CCF doit cependant tre ex cut lors de la mise en pratique effective d une application Il faut atteindre une note minimale de 65 points Dans cet exemple d application un CCF de 65 a t saisi dans chaque cas pour des raisons pratiques Les calculs sont bas s sur 1 sollicitation de la porte de s curit par heure soit 8760 sollicitations des contacteurs l ann e Les mesures prises contre la d faillance de cause commune CCF sont quantifi es l aide du proc d de notation d crit a l annexe F de la norme ISO 13849 1 Dans notre exemple de calcul du niveau de performance PL le score de 65 requis pour satisfaire aux exigences de CCF est suppos tre atteint Une proc dure complete d valuation effective de ces CCF devra cependant tre ex cut e lors de la mise en pratique de cet exemple Plan de v rification et de validation Tout au long du processus de conception et de d veloppement du syst me de s curit la v rification et la validation jouent un r le important dans la pr vention des d fauts La norme ISO EN 13849 2 d finit les exigences en mati re de v rification et de validation E
10. ctu e Lenfoncement de l arr t d urgence arr te et interdit le mouvement dangereux en coupant l alimentation du moteur Le moteur ralentit en roue libre jusqu l arr t une cat gorie d arr t 0 Une fois l arr t d urgence rel ch le mouvement pr sentant un danger et l alimentation du moteur ne sont pas r tablis tant qu une action auxiliaire enfoncement et rel chement du bouton de r initialisation n a pas t effectu e La pr sence de d fauts au niveau de l interrupteur de s curit de la porte des bornes de c blage ou de l automate de s curit sera d tect e avant la prochaine sollicitation de s curit Les fonctions de s curit illustr es dans cet exemple sont capables d tablir et de couper l alimentation de moteurs de capacit nominale allant jusqu 9 A 600 V c a Ces deux fonctions de s curit satisfont aux exigences de niveau de performance PLr e de la Cat gorie 4 PLe Cat 4 selon la norme ISO 13849 1 ainsi qu celles de niveau d int grit de s curit SIL3 selon la norme CEI 62061 et celles de fonctionnement fiable de la commande selon la norme ANSI B11 19 Des symboles sont utilis s tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de s curit prendre en compte gt IMPORTANT gt gt Avertissement identifie des actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion dans un environnement dangereux et risquant d entra ner des blessures pou
11. dant le fonctionnement mettez en court circuit au 24 V c c le cable de la voie 1 reli au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 0 V c c le cable de la voie 1 reli au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit les cables des voies 1 et 2 reli s au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Tests de l analyseur logique GSR Etape du test V rification Bon Mauvais Pendant le fonctionnement retirez la connexion de s curit a fil simple entre deux relais de s curit adjacents du syst me Tous les contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour toutes les connexions de s curit Ce test ne concerne pas les circuits un seul relais Changements Modifications Pendant le fonctionnement tourn
12. e Rockwell Automation SAS 2 rue Ren Caudron Bat A F 78960 Voisins le Bretonneux T l 33 1 61 08 77 00 Fax 33 1 30 44 03 09 Suisse Rockwell Automation AG Av des Baumettes 3 1020 Renens T l 021 631 32 32 Fax 021 631 32 31 Customer Service T l 0848 000 278 Publication SAFETY ATO69B FR E Janvier 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Tous droits r serv s
13. ez le commutateur rotatif logique sur le relais de s curit Tous les contacteurs doivent rester d sactiv s V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez le test pour tous les relais de s curit du syst me Tests des sorties des contacteurs de s curit tape du test V rification Bon Mauvais Pendant le fonctionnement retirez du relais de s curit le retour du contacteur Tous les contacteurs doivent rester activ s Lancez une Changements Modifications commande d arr t puis une commande de r initialisation Le relais ne doit ni red marrer ni se r initialiser V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Liste de contr le pour la v rification et la validation de la fonction de s curit arr t d urgence GSR Informations g n rales sur la machine Nom Num ro de mod le de machine Num ro de s rie de machine Nom du client Date du test Nom s du testeur Num ro du sch ma de c blage Mod le du relais de s curit Guardmaster V rification du c blage de s curit et de la configuration du relais tape du test V rification Bon Changements Mauvais Modifications a V rifiez visuellement que le circuit du relais de s curit est c bl conform ment aux sch mas de principe a V rifiez visuellement que les r glages du commutateur rotat
14. if du relais de s curit sont conformes la documentation ae V rification du fonctionnement normal Le syst me de s curit relais r pond correctement a toutes les commandes normales de d marrage d arr t d arr t d urgence et de r initialisation tape du test V rification Bon Changements Mauvais Modifications Lancez une commande de d marrage Le fonctionnement normal de la machine doit se traduire par l activation des deux contacteurs V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Lancez une commande d arr t L arr t normal de la machine doit se traduire par la d sactivation des deux contacteurs V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Pendant le fonctionnement appuyez sur le bouton poussoir d arr t d urgence Dans une condition s re normale les deux contacteurs doivent se d sactiver et s ouvrir V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour tous les boutons poussoirs d arr t d urgence l arr t appuyez sur le bouton poussoir d arr t d urgence et lancez une commande de d marrage Dans une condition s re normale les deux contacteurs doivent rester d sactiv s et ouverts V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voya
15. isques potentiels associ s toutes les t ches aient t identifi s et pris en compte Cette valuation des risques peut n cessiter la mise en uvre de circuits suppl mentaires afin de r duire les risques en question un niveau tol rable Les circuits de s curit doivent tenir compte de calculs de distance de s curit qui n entrent pas dans le cadre de ce document Description de la s curit fonctionnelle Fonction surveillance de porte lorsque la porte est ouverte l interrupteur SensaGuard d sactive ses sorties OSSD Le GSR DI r agit la d sactivation des sorties SensaGuard en ouvrant ses contacts de s curit 13 14 et 23 24 ce qui d sactive les bobines de K1 et K2 Avec l alimentation coup e le mouvement dangereux ralentit en roue libre jusqu l arr t cat gorie d arr t 0 Le mouvement dangereux ne peut pas reprendre tant que la porte n est pas ferm e et que le bouton de r initialisation n est pas actionn puis rel ch Fonction arr t d urgence les sorties impulsion du relais de s curit GSR DI bornes S11 et S21 sont reli es respectivement aux bornes d entr e S12 et S22 en passant s par ment par les deux contacts de l arr t d urgence Lorsque l arr t d urgence est actionn ces deux circuits sont interrompus Le GSR DI r agit la rupture des circuits en ouvrant ses contacts de s curit 13 14 et 23 24 ce qui d sactive les bobines de K1 et K2 Avec l alimentation coup e
16. lle requiert qu un plan document soit tabli pour confirmer que toutes les exigences de s curit fonctionnelle ont t satisfaites La v rification consiste analyser la pertinence du syst me de commande de s curit r sultant Le calcul du niveau de performance PL du syst me de commande de s curit sert v rifier que celui ci est bien conforme au niveau de performance requis PLr sp cifi L outil logiciel SISTEMA est habituellement employ pour effectuer ces calculs dans le respect des pr conisations de la norme ISO 13849 1 La validation est un test fonctionnel du syst me de commande de s curit destin d montrer qu il r pond bien aux exigences sp cifi es pour la fonction de s curit Le syst me de commande de s curit est test de fa on confirmer que toutes les sorties caract re de s curit r pondent conform ment aux signaux d entr e caract re de s curit correspondants Ce test fonctionnel doit reproduire les conditions de fonctionnement normales et l apparition des d fauts potentiels correspondant aux modes de d faillance Une liste de contr le est g n ralement utilis e pour justifier la validation du syst me de commande de s curit Avant de proc der la validation du syst me de s curit relais GSR il est n cessaire de v rifier que le relais GSR a t c bl et configur conform ment la notice d installation 14 Liste de contr le pour la v rification
17. n partie d terminer les fonctions de s curit n cessaires la machine Pour les besoins de ce document on supposera que le niveau de performance requis est PLe Cat gorie 4 Un syst me de s curit qui atteint le niveau PLe Cat gorie 4 ou plus peut tre consid r comme fiable du point de vue de la commande Depuis valuation des risques ISO 12100 Identification des fonctionsde s curit 2 Sp cification des carac ristiques de chaque fonction de s curit 3 D termination du PL requis PLr pour chaque fonction de s curit Jusqu Mise en oeuvre et du PL valuation Fonction de s curit verrouillage Ce profil d application de fonction de s curit comporte les deux fonctions de s curit suivantes 1 Une fonction surveillance de porte l alimentation du mouvement dangereux est coup e lorsque le syst me de s curit constate que la porte a t ouverte 2 Une fonction arr t d urgence l alimentation du mouvement dangereux est coup e lorsque le syst me de s curit d tecte l actionnement de l arr t d urgence Exigences de s curit fonctionnelle L ouverture d une porte de protection arr te et interdit le mouvement dangereux en coupant l alimentation du moteur Une fois la porte referm e le mouvement pr sentant un danger et l alimentation du moteur ne sont pas r tablis tant qu une action auxiliaire enfoncement et rel chement du bouton de r initialisation n a pas t effe
18. nde d arr t puis une commande de r initialisation Le relais ne doit ni red marrer ni se r initialiser V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit 16 Documentations connexes Pour de plus amples informations sur les produits utilis s dans cet exemple vous pouvez vous reporter aux documentations list es la suite Document N Pub Description z PEE TEE Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir la g che de s curit G che de s curit Notice d installation 440G IN007 AAQG 17S2 1UPRH LE PER PE T T NEEE T P io 10000175129 Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir les relais de s curit E 440G D22R2 Relais de s curit Guardmaster Guide de d pannage 440R TG002 Explique comment d panner les relais de s curit 440RD22R2 E EE EE E EE E E E EE 440R IN045 Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir les relais d extension A CT TE 440R EM4R2D eo cuite Ciel donnons 440R TG001 no mettre en service utiliser et entretenir les relais d extension Pr sentation des produits de s curit des caract ristiques des produits et des exemples Catalogue des produits de s curit S117 CA001 d application Barri re immat rielle GuardShield Type 4 Manuel utilisateur 440L UM003 Explique comment installer utiliser et entretenir les barri res immat rielles de s curit
19. nt DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour tous les boutons poussoirs d arr t d urgence Lancez une commande de r initialisation Les deux contacteurs doivent rester d sactiv s V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit V rification du fonctionnement anormal Le syst me de s curit relais r pond correctement tous les d fauts pr visibles avec les diagnostics correspondants Tests des entr es d arr t d urgence tape du test V rification Bon Mauvais Pendant le fonctionnement retirez du relais de s curit le c ble de la voie 1 Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 24 V c c le cable de la voie 1 reli au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 0 V c c le cable de la voie 1 reli au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l
20. onctionnement ouvrez la porte de protection surveill e Dans une condition s re normale les deux contacteurs doivent se d sactiver et s ouvrir V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour toutes les portes de protection l arr t avec la porte de protection ouverte lancez une commande de d marrage Dans une condition s re normale les deux contacteurs doivent rester d sactiv s et ouverts V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez le test pour tous les verrouillages de porte Lancez une commande de r initialisation Les deux contacteurs doivent rester d sactiv s V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit V rification du fonctionnement anormal Le syst me de s curit relais r pond correctement tous les d fauts pr visibles avec les diagnostics correspondants Tests des entr es de surveillance de porte tape du test V rification Bon Mauvais Pendant le fonctionnement retirez du relais de s curit le c ble de la voie 1 Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Changements Modifications Pen
21. op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit les cables des voies 1 et 2 reli s au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Tests du r solveur logique GSR tape du test V rification Bon Mauvais Pendant le fonctionnement retirez la connexion de s curit fil simple entre deux relais de s curit adjacents du syst me Tous les contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour toutes les connexions de s curit Ce test ne concerne pas les circuits un seul relais Pendant le fonctionnement tournez le commutateur rotatif logique sur le relais de s curit Tous les contacteurs doivent rester d sactiv s V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez le test pour tous les relais de s curit du syst me Changements Modifications Changements Modifications Tests des sorties des contacteurs de s curit tape du test V rification Bon Mauvais Pendant le fonctionnement retirez du relais de s curit le retour du contacteur Tous les contacteurs doivent rester activ s Lancez Changements Modifications une comma
22. rande diversit des utilisations des quipements lectroniques les personnes qui en sont responsables doivent s assurer de l acceptabilit de chaque application La soci t Rockwell Automation Inc ne saurait en aucun cas tre tenue pour responsable ni tre redevable des dommages indirects ou cons cutifs l utilisation ou l application de cet quipement Les exemples et sch mas contenus dans ce manuel sont fournis titre indicatif uniquement En raison du nombre important de variables et d imp ratifs associ s chaque installation la soci t Rockwell Automation Inc ne saurait tre tenue pour responsable ni tre redevable des suites d utilisation r elle bas e sur les exemples et sch mas pr sent s dans ce manuel La soci t Rockwell Automation Inc d cline galement toute responsabilit en mati re de propri t intellectuelle et industrielle concernant l utilisation des informations circuits quipements ou logiciels pr sent s dans ce manuel Toute reproduction totale ou partielle du pr sent manuel sans l autorisation crite de Rockwell Automation Inc est interdite Mise en uvre de la fonction de s curit valuation du risque Le niveau de performance requis est d termin par l valuation du risque Il indique l importance de la r duction des risques qui doit tre assur e par la partie du syst me de commande d di e la s curit Le processus de r duction des risques consiste e
23. s ne sont pas corrig s et la porte referm e Dans certains cas apr s avoir corrig le d faut il faut couper puis r tablir l alimentation du SensaGuard pour que celui ci puisse activer ses sorties OSSD Les sorties impulsion du relais de s curit GSR DI bornes S11 et S21 sont reli es s par ment aux bornes d entr e S12 et S22 respectivement en passant par les deux contacts de l arr t d urgence Cela permet au relais de s curit GSR DI de d tecter la pr sence de c bles desserr s courts circuits au 24 V courts circuits la terre ou d fauts entre les voies Le GSR DI r agit la pr sence de d fauts en ouvrant ses contacts de s curit 13 14 et 23 24 ce qui d sactive les bobines de K1 et K2 Le GSR DI ne peut pas tre r initialis tant que le d faut n est pas corrig Dans certains cas il se peut que l arr t d urgence doive tre enfonc puis rel ch avant que le GSR DI puisse tre r initialis Dans certains cas le GSR DI doit tre teint puis remis sous tension une fois que le d faut est corrig avant de pouvoir tre r initialis Le GSR DI d tecte lui m me ses d fauts internes Lorsqu un d faut est d tect le GSR DI r agit en ouvrant ses contacts de s curit 13 14 et 23 24 ce qui d sactive les bobines de K1 et K2 Certains d fauts internes peuvent tre corrig s en coupant puis r tablissant l alimentation du GSR DI Dans d autres cas il faut remplacer le GSR DI Le GS
24. vant tre mortelles ainsi que des d g ts mat riels ou des pertes financi res Informations particuli rement importantes pour la compr hension du fonctionnement et l utilisation correcte du produit Attention identifie des actions ou situations risquant d entra ner des blessures pouvant s av rer fatales ainsi que des d g ts mat riels ou des pertes financi res Les messages Attention vous aident identifier un danger viter ce danger et en mesurer les cons quences ventuelles Danger d lectrocution les tiquettes ci contre appliqu es l ext rieur ou l int rieur d un quipement par exemple un variateur ou un moteur signalent la pr sence ventuelle de tensions lectriques dangereuses Risque de br lure les tiquettes ci contre appliqu es l ext rieur ou l int rieur d un quipement par exemple un variateur ou un moteur indiquent que certaines surfaces peuvent atteindre des temp ratures particuli rement dangereuses Consignes g n rales de s curit Contactez Rockwell Automation pour plus d informations sur ses services d valuation des risques de s curit IMPORTANT Cet exemple d application s adresse des utilisateurs exp riment s Il suppose que vous disposiez d une formation et d une exp rience appropri es sur les caract ristiques des syst mes de s curit Attention une valuation des risques doit tre r alis e afin de s assurer que tous les r
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