L E R O B O S A P I E N
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1. 14e LES PAS POUR TOURNER GAUCHE 15e LES PAS EN ARRIERE e Le Robosapien fait deux F e Fait tourner le Robosapien pas en arri re de 45 degr s vers la gauche 16e Ex cution de la programmation du d tecteur du c t droit BOUTON DE SELECTION e Appuie une fois pour acc der aux commandes vertes Voir mode Programmation D tecteurs d effleurement PAIE 18 Ex cution de la programmation du d tecteur du c t gauche 19e Ex cution de la programmation de la commande principale e Voir mode Programmation e D tecteurs d effleurement P 13 e Voir mode Programmation e Commande principale P 15 20e R veil 17e Ex cution des programmes du d tecteur sonique Voir Sommeil P 9 e Voir mode Programmation e D tecteur sonique P 132. 2 arcs pour tourner 12 AVANCE e Appuie une fois pour le faire avancer e appuie 2 fois pour l obliger avancer 11 TOURNE A DROITE 14 TOURNE A Appuie une fois pour le GAUCHE faire tourner droite sur e Appuie une fois pour le faire tourner place gauche sur place e Appuie deux fois pour lui N Appuie deux fois pour lui faire faire parcourir un grand ar parcourir un grand arc vers la vers la droite gauche 15e RECUL e Appuie une fois pour le faire reculer e Appuie 2 fois pour l obliger reculer 13e Appuie n importe quand sur le bouton d ARRET pour mettre fin la commande Button de s l ction 18e Programmation du d tecteur du c t gauche 17e Programmation du d tecteur sonique 16e Programmation du d tecteur du c t droit 19e Programmation de la commande principale 20 Jeu programm La programmation est expliqu e en d tail aux pages 13 15 Les commandes vertes milieu et bas de l appareil de commande Les commandes vertes donnent acc s aux combinaisons d actions Pour acc der aux commandes vertes appuie d abord deux fois sur le bouton et le t moin vert s allumera pour confirmer la s lection 1 LE COGNEMENT DU BRAS DROIT 6e LE COGNEMENT DU BRAS GAUCHE e Le bras du Robo Sapien se l ve et se e Le bras du Robo Sapien se l ve et se baisse en cognant baisse en cognant 2 LE RAMASSAGE DE LA MAIN
3. teindre le Robosapien utiliser la fonction Sommeil pour conserver pendant 2 heures maximum le programme dans la m moire du Robosapien Les commandes rouges haut du corps Somme cour l couP2 COUP 2 13 bouton d ARRET 12 14 15 bouton de SELECTION 17 A gt ON DS d 18 16 19 20 REMARQUE le c t gauche de l appareil de commande r gle le fonctionnement du c t droit du Robosapien Le c t droit de l appareil de commande r gle le fonctionnement du c t gauche du Robosapien Les commandes orange milieu et bas de l appareil de commande Les commandes rouges commandent directement les mouvements du Robosapien 1 BRAS DROIT LEVE 6e BRAS GAUCHE LEVE g e Appuie 3 fois sur le bouton pour lever tout fait le bras Appuie 3 fois sur le bouton pour lever tout fait le bras 2 e BRAS DROIT BAISSE 7e BRAS GAUCHE BAISSE e Appuie 3 fois sur le bouton pour baisser tout fait le bras ESS PA Ce sw Be 3e BRAS DROIT RENTRE LS O 7 TAN e Appuie 2 fois sur le bouton pour tourner tout fait le bras vers l int rieur e Appuie 3 fois sur le bouton pour baisser tout fait le bras a Appuie 2 fois sur le bouton pour tourner tout fait le bras vers l int rieur 4 e BRAS DROIT SORTI 9 e BRAS GAUCHE SORTI KG e Appuie 2 fois sur le bouton pour tourner tout fait le bras vers l ext rieur LA e Appuie 2 fo
4. DROITE 7e LE RAMASSAGE DE MAIN GAUCHE LA ep HR e installe l accessoire de ramassage c t du pied du Robosapien voir sch ma et ramasse e Installe l accessoire de ramassage c t du pied du Robosapien voir sch ma et ramasse 3 L INCLINAISON EN ARRIERE 8 L INCLINAISON EN AVANT e Le Robosapien s incline en avant et ouvre les bras e Le Robosapien s incline en arri re et ouvre les bras 4e LE LANCEMENT AVE LA MAIN DROITE e Si un objet se trouve d j dans la main du Robo sapien appuie sur le bouton Lance et il le lancera Qe LE LANCEMENT AVEC LA MAIN GAUCHE e Si un objet se trouve d j dans la main du Robo sapien appuie sur le bouton Lance et il le lancera 10e L ECOUTE 5e LE SOMMEIL e Le Robosapien ex cute une s quence de programmation sonique d apr s ta propre programmation Pour tout d tail compl mentaire voir le chapitre intitul Programmation la Page 14 e Le Robosapien s endort tous les d tecteurs sont inactifs Appuie sur le bouton d ARRET pour le r veiller au bout de 2 heures de sommeil ininterrompu il s teindra de lui m me pour conomiser l nergie 12e LES PAS POUR 11e LES PAS EN AVANT 13e REMISE A ZERO TOURNER A DROITE e Fait tourner le Robosapien e Le Robosapien fait deux pas e Remet le Robo Sapien sur de 45 degr s vers la droite EA EVENE sa position initiale
5. du bras gauche Ecton Keuecnon Grondement inclinaison du corps vers la droite inclinaison du corps vers la gauche d Le Robosapien r it rera d sormais automatiquement ta s quence programm e e Si tu souhaites programmer moins de six tapes il te faudra fermer le programme en appuyant un fois sur le s lecteur du jeu principal programm RP apr s avoir termin ta s lection par exemple Avance Tour droite SELECTION SELECTION Hauteur 5 Jeu principal programm f Pour d clencher le d tecteur programm il te faudra soit toucher le d tecteur du doigt ou de l orteil le plus long le d tecteur du talon du Robosapien situ sur le c t de son corps correspondant ton programme g Sinon tu pourras aussi appuyer une fois sur le bouton de s lection mode Commande Verte et ensuite sur le bouton d ex cution de la programmation du d tecteur du c t droit ou du c t gauche en fonction du c t qui a t programm et le Robosapien parcourra galement le sous programme e Annulation des programmes a Pour annuler tout programme et retourner au programme par d faut appuie une fois sur le s lecteur de programmation du d tecteur du c t droit ou du c t gauche et ensuite sur le s lecteur du Jeu principal programm et le programme s annulera b La mise hors circuit du Robosapien aura galement pour effet d annuler tout programme pr r gl c Tu pourras aussi au lieu d
6. l commande f L nergie des piles est faible Remplace les piles du Robosapien par des piles alcalines D neuves a Les d tecteurs des pieds ou des mains d tectent des objets sur la trajectoire du Robosapien Sers toi du mode Marche Bulldozer Appuie deux fois sur le bouton de s lection et appuie ensuite sur le bouton Bulldozer Tu pourrais galement faire reculer le Robosapien et l loigner de l obstacle 2 Le Robosapien prouve des difficult s marcher b Le Robosapien risque de rencontrer des difficult s marcher sur un tapis pais ou une surface glissante Pour obtenir de meilleurs r sultats joue sur une surface plane et unie un tapis poil court ou un plancher dur c L nergie des piles est faible Remplace les piles du Robosapien par des piles alcalines D neuves 3 Le Robosapien ne d tecte pas a Apr s avoir d clench le mode Ecoute attends quelques secondes avant de commencer les sons en mode Ecoute mettre des sons b Le Robosapien n entend pas les sons graves ou touff s Emets un bruit sonore applaudis par exemple ou tapote le corps du Robosapien 4 Les bras du Robosapien ne bougent pas comme je d sire a Les bras du Robosapien s tirent au maximum vers le haut et vers l ext rieur Si le bras est compl tement tir il ne te sera pas possible de l tirer davantage en appuyant sur le bouton appropri Appuie sur le s lecteur de la fonction inverse pour remett
7. pour t assurer des heures et des heures de divertissement O se trouve l interrupteur d alimentation du Robosapien e l interrupteur d alimentation est situ sur le dos du robot sous l paule droite e Appuie une fois pour ALLUMER Le Robosapien se r veillera en baillant s tirera et dira Euh euh Le Robosapien est d sormais pr t ob ir tes ordres Comment puis je acc der aux 3 niveaux de commande sur la t l commande e l aide du bouton de SELECTION Les boutons de s lection fonctionnent exactement comme la touche de majuscule d un ordinateur En appuyant sur un s lecteur de fonction de base quelconque de la t l commande sans pr alablement appuyer sur le bouton de s lection tu d clencheras les commandes rouges les t moins rouges de la t l commande clignoteront En appuyant une fois sur le bouton de s lection la t l commande affiche le t moin vert tu d clencheras les commandes vertes En appuyant deux fois sur le bouton de s lection la t l commande affiche le t moin orange Tu declancheras les commandes oranges A quoi servent les boutons de commande ROUGES e Les commandes rouges situ es dans les parties sup rieure et moyenne de la t l commande commandent directement les mouvements du Robosapien bras et jambes Pour toute information compl mentaire voir P 7 Les commandes rouges situ es dans la partie inf rieure de la t l commande sont destin es la programm
8. 1 WWW ROBOSAPIENONLINE COM A PARTIR DE 6 ANS pe L E ROBOSAPIEN La Fusion de la Technologie et de la Personnalit Remarques z d tecteur du c t droit commande principale 0O NO BB OO D Table des mati res D tails concernant les piles P 1 2 A Introduction amp Contenu P 3 A D tails concernant les piles P 4 A Vue d ensemble de l anatomie du Robosapien A Vue d ensemble du fonctionnement du Robosapien P 5 P 6 A Nomenclature de l appareil de t l commande A Les commandes rouges haut du corps P 7 P 8 A Les commandes rouges milieu et bas du corps A Les commandes vertes haut de la t l commande P 9 A Les commandes vertes milieu et bas de la t l commande P 10 P 11 A Les commandes oranges haut de la t l commande A Les commandes oranges milieu et bas de la t l commande P 12 A Le mode programmation les d tecteurs d effleurement P 1 3 P 14 A Le mode programmation le d tecteur sonique P 15 A Le mode programmation la commande principale P 16 A Guide de d pannage A Remarques P 17 18 Guide de d pannage LES PILES REQUISES Ton robot est aliment par 4 piles de dimension D 2 piles pour chaque pied Ton appareil de t l commande est aliment par 3 piles AAA INSTALLATION DES PILES e A l aide d un tournevis cruciforme te comme illustr
9. WWW ROBOSAPIENONLINE COM ws8081us FR01 Produit et couleurs susceptibles de varier Fabriqu et distribu par 2004 WowWee Tous Droits R serv s WowWee Bureau d Asie Unit 301A C 92 Granville Rd T S T East Hong Kong WowWee Bureau d Am rique du Nord 4480 Cote de Liesse Suite 320 T M R Qu bec HAN 2R1 Canada Ligne ouverte consommateur 514 344 1250 WWW WoWWee com FABRIQUE EN CHINE Introduction F licitations pour ton choix du Robosapien fusion sophistiqu e de la techno logie et de la personnalit Dot d une gamme compl te et dynamique de mouve ments de d tecteurs interactifs et d une personnalit unique en son genre le Robosapien est plus qu un compagnon m canique le Robo Sapien est un robot multifonctions pensant sensible avec de nombreuses attitudes Explore la vaste panoplie de fonctions du Robosapien et programme tes propres s quences d actions pour fa onner comme il te plaira sa personnalit Veille lire attentivement le manuel avant de prendre le commandement de ton nouveau copain robot Contenu du produit V rifie et assure toi que tu as bien tous ces l ments 1 Robosapien 1 appareil de commande infrarouge 1 accessoire de ramassage ROBOSAPIEN des Accessoire de Le Robosapien T l commande ramassage Pour toute information compl mentaire visiter le site www robosapienonline com Remarques MANUEL D UTILISATION ARTICLE NO 808
10. ation de ton Robosapien voir explications d taill es la P 13 A quoi servent les boutons de commande VERTS 2 e Les commandes vertes situ es dans les parties sup rieure et moyenne de la t l commande permettent d acc der aux combinaisons d actions ramassage lancement etc Pour toute information compl mentaire voir Page 9 Les commandes vertes situ es dans la partie inf rieure de la t l commande ex cutent les s quences que tu as programm es voir explications d taill es la P 15 e Les commandes oranges situ es dans les parties sup rieure et moyenne de la t l commande permettent d acc der aux actions assorties d attitudes hauteur maximum rot etc Pour toute information compl mentaire voir Page 11 Les commandes oranges situ es dans la partie inf rieure de la t l commande ex cutent les principales s quences de d monstration pr programm es voir explications d taill es la P 12 Le mode programmation les d tecteurs d effleurement Le Robosapien peut tre install comme gardien de la pi ce et peut aussi danser au rythme de ta musique pr f r e gr ce la fonction de programmation du d tecteur sonique e Les programmes du d tecteur sonique a V rifie que la t l commande se trouve en mode Commande Rouge le t moin de la t l commande n est pas allum b Appuie une fois sur le s lecteur de programmation du d tecteur sonique Le Robosapien mettra u
11. de s lection et de choisir le sous programme de d tection que tu souhaites ajouter au programme ar exemple Avance Recul Tour gauche Tour droite Bras droit lev Bras gauche lev SELECTION Cognement du bras droit SELECTION SELECTION Sifflement SELECTION Ex cution du d tecteur de droite SELECTION Ex cution du d tecteur de gauche SELECTION Ex cution du d tecteur sonique Jeu principal programm Vue d ensemble du fonctionnement du Robosapien Si le fonctionnement de ton Robosapien te pose des difficult s le pr sent guide pourra t aider corriger le probl me Le probl me La solution 1 Le Robosapien est sans r action a V rifie que le Robosapien a t correctement allum appuie sur l interrupteur devant l appareil de commande ALLUME ETEINT du Robosapien et il baillera et s tirera b Pour obtenir de meilleurs r sultats maintiens une ligne de vue d gag e entre l appareil de commande et le Robosapien Braque l appareil de commande directement sur le r cepteur d infrarouge situ sur la t te du robot et reste dans une distance de 3 m tres 10 pieds c Le Robosapien est en mode Ecoute Emets un bruit sonore ou tapote le corps du Robosapien d Le Robosapien est en mode Programmation Effleure lui les d tecteurs des mains ou des pieds c t s gauche et droit ou fais du bruit e L appareil de t l commande a besoin de piles neuves Remplace les piles AAA de l appareil de t
12. escent Cette fonction constitue le poids lourd de la programmation 14 tapes et tu peux aussi te connecter sur les programmes de d tection ant rieurs pour ex cuter des sous programmes plus longs e Les programmes de la commande principale a V rifie que l appareil de commande se trouve en mode Commande Rouge le t moin de l appareil de commande n est pas allum b Appuie une fois sur le s lecteur de programmation de a commande principale le Robosapien mettra un signal sonore il est maintenant en mode de programmation c Tu peux programmer jusqu quatorze tapes lle bevien de s lection ne constitue pas une tape voir Les d tecteurs d effleurement d Le Robosapien ex cutera d sormais automatiquement ta s quence programm e e Si tu souhaites programmer moins de quatorze tapes il te faudra fermer le programme en appuyant une fois sur le s lecteur du Jeu principal programm apr s avoir termin ta s lection par exemple Avance Tour droite hauteur maximum Jeu princi al programm f Pour d clencher le d tecteur programm appuie une fois sur le bouton de ton mode Commande Verte et ensuite sur le bouton d ex cution de la programmation de la commande principale et le Robosapien parcourra le sous programme g Sinon appuie n importe eu le s lecteur du Jeu principal programm et le Robosapien parcourra galement la s quence programm e e Annulation des program
13. is sur le bouton pour tourner tout fait le bras vers l ext rieur 5e INCLINAISON DU CORPS VERS LA DROITE 2 10e INCLINAISON DU CORPS VERS LA GAUCHE e Appuie une fois sur le bouton pour incliner le corps vers la gauche e Appuie une fois sur le bouton pour incliner le corps vers la droite 13e LE GRONDEMENT 12e LE COUP A DROITE 3 11e LE BULLDOZER e Il se pousse en avant de 8 pas Mieux vaut se tenir hors de sa trajectoire e Le Robosapien l ve les deux bras et gronde e Le Robosapien donne un coup externe 15e OH LA LA 14e LE COUP A GAUCHE 3 e Oh la la tu devras l excuser c est l huile piquante 3 en 1 16e DEMO 1 e Le Robosapien donne un coup externe BOUTON DE SELECTIO e Le Robosapien appara t e donnant des coups de poing et en hurlant e Appuie deux fois pour acc der aux commandes orange 18e DEMO 2 19e Toutes d mos e Le nec plus ultra en mati r d attitudes e Toutes les 3 DEMONSTRATIONS pr programm es la suite 20e MISE HORS CIRCUIT 17e LA DANSE DE DEMONSTRATION e Le Robosapien s teint compl tement Pour le r activer appuie deux fois sur l interrupteur ALLUME ETEINT situ sur le dos du Robosapien e Le Robosapien te fait admirer ses prouesses de danseur et il poss de tous les mouvements Les commandes vertes donnen
14. le volet du logement des piles e Installe les piles appropri es comme illustr sur le sch ma en veillant respecter les signes de polarit e Remets sa place le volet du logement des piles et resserre les vis Le Robosapien IMPORTANTES INFORMATIONS CONCERNANT LES PILE e Ne pas jeter les piles au feu elles risquent d clater ou de fuir e Ne pas m langer des piles usag es et neuves e Ne pas m langer des piles alcalines normales au carbone zinc ou rechargeables au nickel cadmiumi e Utiliser exclusivement des piles de types identiques ou quivalents aux types conseill s e Vu la pr sence d l ments de petite dimension les piles doivent tre remplac es par un adulte e Les piles doivent tre install es en respectant la polarit exacte et e Les piles vides doivent tre retir es du jouet e Il est interdit de court circuiter les bornes d alimentation e Il est interdit de recharger des piles non rechargeables e Les piles rechargeables sont d conseill es Appareil de T l commandes Vue du bas Piles faibles Lorsque les piles du Robosapien s affaiblissent le fonctionnement du Robosapien risque de s av rer malais Il conviendra dans ce cas d teindre le robot et de remplacer les piles A noter e La qualit de la fonction de commande risque de se d t riorer lorsque les piles sont faibles e la commande infrarouge risque de se d t riorer sous un clairage fluor
15. mes a Pour annuler tout programme et retourner au programme par d faut appuie une fois sur le s lecteur e programmation de la commande principale et ensuite sur le s lecteur du Jeu principal programm et le programme s annulera b La mise hors circuit du Robosapien aura galement pour effet d annuler tout programme pr r gl c Tu pourras aussi au lieu d teindre le Robosapien utiliser la fonction Sommeil pour conserver un pendant 2 heures maximum le programme dans la m moire du Robosapien e Extension de la programmation a Il te sera possible galement d tirer la longueur de programmation de la commande principale au del de la limite des quatorze tapes en te connectant sur l un des trois programmes de d tection b Commence par pr programmer le programme de d tection requis l aide d un sous programme voir pages 13 et 14 c Choisis ensuite la programmation de la commande principale comme d crit ci dessus programme normalement les tapes requises appuie ensuite une fois sur le bouton de s lection mode Commande Verte et appuie enfin sur le s lecteur de programmation soit du d tecteur du c t droit ou du c t gauche soit du d tecteur sonique Le Robosapien ajoutera ses sous programmes en une tape unique la s quence de programmation du d tecteur programm e auparavant Pour ajouter un deuxi me voire un troisi me programme de d tection il te suffira d appuyer de nouveau sur le bouton
16. n signal sonore il est maintenant en mode programmation c Tu peux programmer jusqu six tapes le bout f de s lection ne constitue pas une tape par exemple i Avance Sortie du bras droit Sortie du bras gauche Kgtecrow Kgucnon Grondement inclinaison du corps vers la droite inclinaison du corps vers la gauche d Le Robosapien r it rera d sormais automatiquement ta s quence programm e e Si tu souhaites programmer moins de six tapes il te faudra fermer le programme en appuyant une fois sur le s lecteur du jeu principal programm apr s avoir termin ta s lection par exemple Avance Tour droite SELECTION SELECTION Hauteur maximum Jeu principal programm f Pour d clencher le d tecteur programm appuie une fois sur le bouton de s lection mode Commande Verte et ensuite sur le bouton d ex cution de la programmation du d tecteur sonique et le Robosapien parcourra le sous programme g Pour placer le Robosapien en mode Garde sonique appuie une fois sur le bouton de s lection mode Commande Verte et ensuite sur le bouton d coute Il attendra maintenant un son bruyant ou effleure le avant de d clencher la fonction et parcourir le sous programme que tu as programm e Annulation des programmes a Pour annuler tout programme et retourner au programme par d faut appuie une fois sur le s lecteur de programmation du d tecteur sonique et ensuite sur le s lecteur du Jeu
17. principal programm et le programme s annulera b La mise hors circuit du Robosapien aura galement pour effet d annuler tout programme pr r gl c Tu pourras aussi au lieu d teindre le Robosapien utiliser la fonction Sommeil pour conserver pendant 2 heures maximum le programme dans la m moire du Robosapien Le Robosapien est dot de trois d tecteurs programmables et d un programme principal qui te permet d en prendre la commande dans les conditions de programmation suivantes uniques en leur genre 1 Programmation du d tecteur du c t droit 16 2 Programmation du d tecteur du c t gauche 18 3 Programmation du d tecteur sonique S2 7 4 Programmation de la commande principale 1 9 e Les d tecteurs d effleurement Il t est possible de programmer tous les d tecteurs pr vus sur les doigts les orteils et les talons de mani re les faire r agir tout effleurement e La programmation des d tecteurs droit amp gauche a V rifie que l appareil de commande se trouve en mode Commande Rouge le t moin de l appareil de commande n est pas allum b Appuie une fois sur le s lecteur de programmation du d tecteur du c t droit ou du c t gauche le Robosapien mettra un signal sonore il est maintenant en mode programmation c Tu peux programmer jusqu six tapes le bouton de s lection ne constitue pas une tape par exemple Avance Sortie du bras droit Sortie
18. re les bras en leur position initiale b Remets le Robosapien l tat initial Appuie sur le bouton de s lection et appuie ensuite sur le bouton de remise z ro 5 Le Robosapien affiche un a Appuie sur le bouton d arr t comportement impr visible b Eteins puis rallume le Robosapien c L nergie des piles est faible Remplace les piles du Robosapien par des piles alcalines D neuves 1 Le r cepteur d infrarouge Braque toujours l appareil de commande sur la t te du Robosapien 2 Les diodes des yeux S allument en rouge et clignotent lorsqu une commande est ex cut e 6 Les diodes des paumes les deux mains S allument lorsque tu bouges les bras du robot ou lorsque tu appuies sur le bouton d ARRET 3 Le d tecteur sonique D tecte les sons 5 Les d tecteurs des mains e a lorsqu il est activ les deux mains D tectent tout effleurement de la pointe du doigt le plus long 4 Les d tecteurs des pieds les deux pieds D tectent tout effleurement sur le devant ou l arri re du pied Le Robosapien est dot de 67 fonctions de commande pr sentant un acc s ais Les fonctions de commande pr sentent la commande directe la combinaison de s quences des actions assorties d attitudes un mode D monstration et la possibilit de programmer tes propres mouvements dynamiques Sers toi de l incomparable appareil de t l commande multiples niveaux
19. t acc s aux combinaisons d actions Pour acc der aux commandes orange appuie d abord ORANGE deux fois sur le bouton et le t moin orange LL LEZ RCE s allumera pour confirmer la s lection f a NS VA 1 e LE BALAYAGE AVEC LE BRAS 6e LE BALAYAGE AVEC LE BRAS DROIT GAUCHE e Fait tomber les choses en avant en les e Fait tomber les choses en avant en les balayant du bras et en accompagnant son geste d un mouvement de la taille balayant du bras et en accompagnant son geste d un mouvement de la taille q 7e LA FACULTE DE REPONDRE 2 e LA HAUTEUR 5 e Le Robo Sapien s tire l ve le bras la hauteur 1 e Des grognements et des maximum gestes Le Robosapien est un fameux causeur mEn EURE 8e LE COUP A GAUCHE 1 3 LE COUP A DROITE 1 e Le Robosapien donne un coup interne en poussant i e Le Robosapien donne un un puissant A e ah coup externe en poussant un puissant A e ah 4e ROT 9e LE SIFFLEMENT e haute technologie ne rime pas toujours avec les bonnes mani res e Ecoute ce d mentiel sifflement de loups 5e LE COUP DRO TE 10e LE COUP GAUCHE 2 e Un coup du plat de la main accompagn d un puissant HEY HAH 00Oo e Un coup du plat de la main accompagn d un puissant A e ah hou Les caract ristiques de marche du Robosapien 2 vitesses de marche
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