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1. est int gr e au circuit Le volume total de gaz est quivalent la somme des volumes de gaz des 3 sph res Ainsi V m lleux Vp Va Le volume de gaz tant important les com pressions seront r parties et la suspension plus m lleuse Analysons le fonctionnement d un r glage ferme Ve a sph re additionnelle est coup e du circuit ainsi Vferme Vp Le volume d azote tant r duit la compression maximum sera plus vite atteinte et la suspen sion plus ferme Deux amortisseurs en plus pour un amortissement variable Deux amortisseurs suppl mentaires sont pla c s en parall le dans la liaison hydraulique entre les deux sph res principales lsolez ou non ces deux amortisseurs et vous obtiendrez un amortissement variable R glage m lleux et laminage l ger Le LHM passe par A pour aller vers la sph re principale et par pour aller vers la sph re additionnelle Le liquide par laminage est peu frein car il a 2 passages sa disposition L amortissement est donc faible R glage ferme et laminage fort Le LHM ne peut passer que par A Le passage est donc largement r duit et le liquide forte ment frein L amortissement est important Un amortissement variable donc un anti roulis actif Dans une suspension hydropneumatique les 2 l ments de suspension d un m me essieu sont reli s hydrauliquement Dans un virage lors de la mise en appui le liquide2. encore dans le temps Les Japonais ont r Nous avions vu dans le cahier Expert 3 que le peu de place mais beaucoup d imagination Les grands 11 le calculateur de la suspen 12 sion hydractive Il poss de une strat gie de commande plus labor e et plus rapide ressort m canique avait une raideur donc une projets F demain sont les supers tours villes dont la flexibilit constante Le calcul de la fr quence S eleve 4 di gt Shi Sventue dans l eau de la baie de Tokyosle X tant li directement la masse le v hicule entue leme t voyait sa tenue de route voluer selon qu il FREINS R SERVOIR tait charg ou non Un grand pas fut franchi cg un EEE syst me diteiton OSU Rent CeeauveNnS ee S PS Aer Alors quand les villes sous marines quip es de sys puisque ceux ci gardaient une fr quence plus t mes hydractifs anti cyclones j RETOUR stable En effet la raideur n tait plus une w i RESERVOIR constante mais d pendait de la force appli qu e sur le LHM par le piston du cylindre de suspension Un nouveau pas est fait avec la suspension hydractive la raideur ou son inverse la flexi bilit varient d sormais en fonction non seule ment de la force mais aussi du volume d azote initial contenu dans les sph res Et comment En ajoutant l essieu une troisi me sph re qui va s int grer ou non dans le circuit selon les DOSEUR DE FREINS g l acc l rati
3. r ceptif tout v nement concernant le v hicule en marche ou non ajig 8 18d8j2 8 AN8jNe4 ap NMA 4nepies 8p 4n8 e n681 9 inepies ap anmyejnBgI f anbynespA sauueAO 28j8 g adiaijue f sine de3 4N9 BUID10 p JUOWL8SSIIOUIE INDIE E JUE IOGLU Z asnoyaw sesuodey e en LL as 7e LL Le F1 d sactive la suspension active Le mariage de l hydraulique et de l lectronique a fait na tre pour les v hicules de tourisme un heureux m lange de confort et de tenue de route Ce mariage a eu lieu lui aussi dans le monde de la F1 avec tout son cort ge de micro ordinateurs de capteurs et d analyses de comportement routier Pour le meilleur les r sultats sont l garde au sol constante roulis nul confort sauvegard M me si ce tr s haut niveau de la comp tition le confort passe apr s l efficacit il repr sente un avantage ind niable pour le pilote guidait rester 2 heures un SAME tr s lev l abaissement du v v hi est auss un atout de taille En ligne droite us E t d augment er l eff tde sol Pour les arr ts au st ae e LES des pneus Tr s volu es es suspensions sont capables y PA de r agir tr s rapidement pour d normes sollicitations i tout en restant fiables et pr cises Dans une courbe prise jak mr 280 km h les 77 8 8m parcourus en 1 seconde imposent tout moment des conditions de roulage diff rentes Courbes variation
4. r glages de suspen sions et d anti roulis doivent tre fermes Alors confort ou tenue de route Suspension m lleuse ou suspension ferme La solution pour les suspensions hydropneu matiques est le compromis Les suspensions des voitures de ville vont tre plus m l leuses privil giant le confort Les suspensions des voitures de sport donnent la priorit la tenue de route et sont plus rigides chaque utilisateur sa suspension et sa voiture Suspension hydractive deux suspensions en une Cette nouvelle suspension tablit automati quement un comportement m lleux ou ferme selon les conditions de roulage La diff rence avec une suspension classique est qu elle ne subit pas les v nements elle les anticipe La suspension hydractive est active l o la suspension classique est passive La s curit et le confort des passagers en sont am lior s et le plaisir du conducteur amplifi et une partie hydraulique La partie lectronique s apparente au cerveau C est elle qui analyse la route Des capteurs vont signaler le style de conduite et l tat de la route au calculateur lls mesurent E l angle et la vitesse de rotation du volant 2 E l acc l ration 3 E e freinage 4 E a vitesse du v hicule 5 amp e d battement vertical de la caisse 6 Ces informations vont tre analys es par le calculateur 1 celui ci va comparer les valeurs fournies par l
5. SOMMAIRE La suspension hydractive une suspension intelligente page 2 Suspension hydropneumatique et suspension hydractive page 2 Suspension hydractive I et suspension hydractive Il page 2 Sph res et amortisseurs p age 5 Sph res additionnelles page 5 Amortisseurs additionnels page 6 L lectrovanne et le r gulateur de raideur page 7 L lectrovanne le traducteur page 7 Le r gulateur de raideur le messager page 7 Le clapet bille du r gulateur de raideur page 9 Capteurs et r gulateurs page 10 Cinq capteurs cinq informations page 10 L anti sursaut page 10 SOMMAIRE Ee nn mi oa CAHIER EXPERT N L HYDRACTIVE AUTOMOBILES CITRO N Soci t Anonyme au capital de 1 400 000 000 F R C S Nanterre B 642 050 199 Si ge Social 62 boulevard Victor Hugo 92208 Neuilly sur Seine cedex T l 1 47 48 41 41 T lex CITR 614 830 F L INSTITUT CITRO N Direction des ressources Humaines Centre International de Formation Commerce Edition janvier 1994 AUTOMOBILES CITRO N Toute reproduction ou traduction m me partielle sans autorisation crite d AUTOMOBILES CITROEN est interdite et constitue une contrefa on Doc Citro n Avec l hydractive Citro n efface la route C est avec la XM que la suspension hydractive est n e Toute la puissance de l hydraulique s allie la rapidit de l lectronique pour cette innovation Citro n Par le choix entr
6. cesse le roulis il n y a plus de demande de transfert de liquide et la bille est d verrouill e z PT S E PSS a Ne CLS CAPTEURS ET CALCULATEURS Cinq capteurs cinq informations Le capteur d angle et de vitesse de rotation du volant 1 capteur 2 roue phonique 3 axe du volant 4 colonne de direction C est un capteur d angle opto lectronique mont sur la colonne de direction Il permet de mesurer l angle de rotation du volant Le calcu lateur d termine la vitesse le sens de rotation et le point ligne doite du volant Il com mande le passage en mode ferme selon l amplitude des virages Ainsi le v hicule ne prend pas trop de roulis Le capteur de course de p dale d acc l rateur 1 vers le calculateur 2 r sistance variable 3 capteur de p dale 4 p dale d acc l rateur Ce capteur est une r sistance variable dont le curseur est com mand par la p dale Il d termine ainsi les variations de la position de la p dale d acc l rateur Une acc l ration ou un l cher de p dale rapides indiquent au calculateur de commander le passage en mode ferme afin de limiter le cabrage ou la plong e Le capteur de pression de freinage C est un simple mano contact qui se d clenche 35 bar En cas de freinage sec le calculateur commande le passage en mode ferme afin d viter la plong e du v hicule 1 Le capteur de vitesse 1 c ble de compte
7. de l l ment comprim est refoul vers l l ment en d tente Donc le volume et la pression d azote dans les sph res ne varient pas ils ne peuvent s opposer l effet de roulis R glage m lleux passage frein Pa Pa f V4 Sens bu Roulis Gr ce aux deux amortisseurs additionnels le transfert du liquide entre les deux l ments de suspension d un m me essieu est frein La mise en appui lors d un virage ou d une bosse est progressive En effet les pressions Pg pres sion gauche et Pd pression droite s quili brent plus lentement Cet anti roulis faible opti mise le confort les mises en appui modifient peu l assiette transversale du v hicule R glage ferme passage bloqu Le passage du liquide est obtur Les deux l ments de suspension sont donc isol s La fonc tion d anti roulis de l l ment de suspension en appui est alors maximale Cet anti roulis fort optimise la tenue de route Lors d une mise en appui violente le conducteur conserve la maf trise de son v hicule L assiette reste stable ai T H P BE ER Us SN Photo i F Faivre L LECTROVANNE RUE SERRE ET LE REGULATEUR Il y a par essieu une lectrovanne coupl e Ke un r gulateur de raideur Wa Le calculateur envoie i E PIRA une information lec BERNSIERT EEN trique l lectrovanne Celle C j transmet hydrauliquement au r gulateur de raideur Ce dernier va alors commander l
8. e il envoie du LHM sous pression dans les circuits Le passage vers la sph re additionnelle tant bloqu il ne reste au liquide que la voie du clapet bille Le LHM exerce donc une pression sur la tige de pous s e 2 Elle comprime son tour le ressort 3 et bloque la bille 5 au fond du clapet Le liquide peut donc passer librement vers les cylindres de suspension Lorsque le correcteur de hauteur revient en position neutre le d bit devient nul La tige de pouss e 2 sous l action du ressort 3 vient en appui sur la but e 1 et d verrouille la bille Descente du v hicule la voie vers le r servoir Lorsque le correcteur de hauteur commande la descente du v hicule le liquide contenu dans les cylindres s chappe vers le r servoir La bille sous l effet du liquide refoul vient en appui sur la but e La bille est donc maintenue dans cette position et facilite le passage du LHM A la fin de la correction le d bit devient nul et la bille est nouveau libre Roulis La bille roule MR _ et bloque i AS Pakaa ESS SSS H Axe SX N q IN Lors du roulis le liquide tend passer d un l ment de suspension l autre Il entra ne la bille 5 qui vient en appui sur le si ge 4 pour un mouvement de droite gauche ou sur le si ge 6 pour un mouvement inverse fermant ainsi la communication Lorsque
9. e changement d tat de suspension et imposer le mode ferme ou m lleux L lectrovanne et le r gulateur de raideur sont les interm diaires entre le calculateur et les l ments de r ponses sph res additionnelles et amortisseurs L lectrovanne traduit l information lectrique en information hydraulique NN 8 wni Wwe CAL SY AN RIZ KZ A SAT 1 NS 6 L ans SSNS gr EE FAs Be r ea a 17 SK D ZAND RE gA N 4 CR Sy 1 ressort 2 aiguille 3 noyau 4 si ge 5 bobinage 6 si ge 1 filtre 8 diode HP haute pression REG r gulateur de raideur RR retour r servoir CAL calculateur L lectrovanne le traducteur d une information lectrique en information hydraulique L lectrovanne re oit du calculateur une consigne lectrique L lectrovanne va transfor mer celle ci en commande hydraulique La diode 8 de l lectrovanne est polaris e en inverse Elle sert limiter les courants de self induction surtension provoqu s lors d une coupure de courant Position repos et retour r servoir 1 ressort 2 aiguille 3 noyeau 4 si ge 5 bobinage 6 si ge HP haute pression REG r gulateur de raideur RR retour r servoir HP L lectrovanne est en position repos lorsque le bobinage 5 n est pas aliment lectrique ment Dans ce cas le ressort 1 plaque l aiguille 2 sur son si ge 6 La sortie util
10. e un tat ferme et un tat m lleux ce syst me de suspension g re de fa on autonome les condi tions de roulage et de conduite L utilisateur peut aussi privil gier un des deux types de comportement routier et conduire sport ou non De m me qu avec une suspension hydro pneumatique classique le v hicule conserve une garde au sol et une assiette constante Mais Citro n ne s arr te pas l Le syst me se perfectionne et aboutit une nouvelle g n ra tion de suspension l hydractive Il qui quipe Xantia et XM Dot e d une puissance de calcul 2 fois sup rieure l hydractive et d un temps de r ponse am lior de 20 l hydractive II Le compromis de la suspension z La suspension hydractive hydropneumatique N ydrop q se divise en deux parties Confort une partie lectronique Une suspension doit isoler des chocs et des vibrations les occupants du v hicule Cette priorit conditionne le choix des r glages de flexibilit et du taux d amortissement Pour un confort maximal la fr quence d oscillation est r gl e lors de la conception du syst me de suspension entre deux fr quences Les acc l rations sont limit es 0 25 g soit 2 45 m s2 Ou tenue de route Pour des raisons de s curit les suspensions doivent aussi permettre une bonne tenue de route Afin de limiter les mouvements de caisse et de conserver la pr cision de guidage des pneumatiques les
11. es capteurs des seuils Ces seuils ne sont pas fixes mais voluent en fonc tion de la vitesse du v hicule Le d passement de ces seuils provoque le passage l tat ferme Le retour l tat m lleux inter vient quand la valeur des informations cap teurs sera nouveau inf rieure celle des seuils apr s une temporisation La partie hydraulique applique les d cisions prises par le calculateur M L ordre ferme ou m lleux manant du calculateur est un ordre lectrique Il est re u par une lectrovanne 7 qui le traduit en ordre hydraulique E Le r gulateur de raideur 8 re oit le message hydraulique et modifie l tat de la suspension E Sph res et amortisseurs 9 10 11 sont agen c s de telle fa on qu ils puissent offrir deux tats de suspension deux r ponses ferme ou mo lleux C est le fonctionnement de tous ces organes que nous allons pr cis ment tudier dans la suite de ce cahier Doc Xantia d tecte et r agit aux changements de route ou PRE PT ie i de conduite en 5 100 me de seconde Cette rapi La flexibilit est l inverse de la raideur Voir cahier QC i e e SESER Quand vibration rime avec destruction dit de r action fait l unanimit de la presse Expert n 3 2 Sar _ e Lorsqu une pi ce m canique se met vibrer et que la fr quence Difficile de faire mieux que Citro n en mati re Par exemple essi
12. eu avant de Xantia VSX 16V Li RTS de seswvibrations atteint une fr quence propre la pi ce en de confort tenue de route et s curit Les XM Uar 0 95 Hz en charge 0 81 1 02Hz raa An iH 5 question celle ci entre alors en r sonance l amplitud aug actuelles en sont aussi quip es voir COIN EXPERT page 5 z TA j mente de plus en plus et la pi ce risque de se briser ou de Ne al k i z Ekime Suspension hydropneumatique SES s endommager C est un ph nom ne bien connu del arm e en et suspension hydractive effet en 1830 un r giment d infanterie a travers au pas le pont de la basse cha ne situ Angers Le rythme r gulier des pas a fait entrer le pont en r sonance R sultat le pont s est effon P m h dr emportant avec lui les res ainsi qu on veut lire pe A pie ar ds j dans une circulaireminist rielle datant du 25 f vrier 1838 asena l article suivants 3 e A k f r Vous voudrez bien d r t de la s curit Pa Le terme hydractive est le condens de Hydropneumatique active active car cette nouvelle suspension ne subit pas la route mais la lit l analyse et choisit le meilleur compor tement adopter Cette notion de choix n exis tait pas rappelons le dans les suspensions hydropneumatiques classiques voir cahier Expert n 3 que tout chef de d tachementd infanterie fasse romprelle saitroupelorsqu elle
13. eux amortis seurs additionnels a est bloqu donc un amor tissement ferme E e passage du liquide d un l ment de suspension l autre est bloqu donc un anti roulis ferme BE oA Dhr E DADAAS N A N ES AE amp LUS Ve N NS A N SSSSSN NS ASS Etat ferme hydractive II Sd Le clapet bille du r gulateur de raideur l agent d un carrefour deux niveaux En tat m lleux le correcteur de hauteur peut ali menter les cylin dres En effet les liaisons hydrauliques ne sont pas bloqu es Par contre en r glage ferme le tiroir du r gulateur de raideur isole la sph re addition nelle et bloque le passage du liquide entre les deux sph res Dans ce cas sans clapet bille le correcteur de hauteur ne peut agir isol ment du r gulateur de raideur Les deux r les du clapet bille en tat ferme 1 Relier les l ments de suspension au correc teur de hauteur lorsqu il y a correction de la garde au sol 2 isoler les 2 l ments de suspension lors d une mise en appui roulis 1 but e 2 tige de pouss e 3 res sort 4 si ge 5 bille 6 goupille Liaisons hydrauliques CH correcteur de hauteur SU suspension RR retour r servoir Mont e du v hicule la voie vers les cylindres et suspension l tat ferme la v Lorsque le correcteur de hauteur commande la mont e du v hicul
14. isa tion REG est donc en communication avec le r servoir Au final la position repos correspond au r glage ferme des suspensions Position activ e et alimentation en haute pression REG 5 2 H gt nee SSNSSSSSSISSSE L lectrovanne est en position activ e lorsque le bobinage est aliment lectriquement Le bobinage 5 cr e alors une force magn tique sur le noyau 3 Celui ci solidaire de l aiguille 2 se d place de gauche droite L aiguille vient donc en appui sur le si ge 4 La sortie utilisation REG est dans ce cas en liaison avec la pression d alimentation HP fournie par la source de pression Au final la position activ e correspond au r glage moel leux des suspensions Le r gulateur de raideur le messager hydraulique Il y a un r gulateur de raideur par essieu Il est coupl la sph re additionnelle Le r gulateur a pour r le de modifier l tat physique de la suspension ferme ou moelleux C est lui qui va mettre en communication ou isoler les sph res et amortisseurs additionnels du circuit de suspension De plus il faut que le r gulateur de raideur puisse modifier les raideurs ou flexibilit de suspension sans g ner le correcteur de hau teur En effet lorsque les sph res d un essieu sont isol es il n y a plus de communication entre la sph re droite et la sph re gauche Le correcteur doit pouvoir augmenter ou dimi nuer la quantit de LHM da
15. lourdement charg bagages passagers vient de s arr ter le contact est mis la suspension est en mode m lleux l lectrovanne est excit e sph re additionnelle est identique celle Gros plan sur les sph res la pression de la des sph res droite et gauche M Acte 2 le conducteur coupe le contact l lectrovanne n est plus exit e E La sph re additionnelle est isol e E Acte 3 les passagers descendent et vident le coffre La suspension hydropneumatique fonc tionne le correcteur de hauteur fait chuter la pression des sph res droite et gauche La sph re additionnelle toujours isol e conserve sa pression initiale ll E Acte 4 quelques temps plus tard le conduc teur reprend son v hicule et met le contact L lectrovanne aliment e met alors les 3 sph res en communication Le gaz contenu dans la sph re additionnelle ayant une pres sion plus lev e que celui des sph res lat rales se d tend Le LHM reflue alors dans les cylindres de suspension c est le sursaut du v hicule Comme son nom l indique le syst me anti sursaut va parer cet inconv nient Des contacteurs fermetures portes et coffres permettent l alimentation du calculateur avant m me que le contact du v hicule soit mis De m me la coupure du contact un d lai de temps d alimentation est donn au calculateur Celui ci peut ainsi garder son autonomie et res ter
16. mortissement doux B e passage du liquide d un l ment de sus pension un autre donc un anti roulis doux Lors d une correction de hauteur en position m lleux le liquide passe directement par les amortisseurs a et alimente les cylindres de suspension Le fonctionnement du clapet c est vu ult rieurement Y F AL l SIKAA ZE LEE a RS d FA Poff T PEtat 7 APR 72220 AT DAS r d Etat m lleux hydractive II 1 vanne de s curit 2 correcteur de hauteur 3 lectrovanne 4 r gulateur de raideur 5 cylindres de suspension 6 sph re additionnelle a amortisseur c clapet bille t tiroir Liaisons hydrauliques A haute pression B alimentation suspen sion avant C alimentation freins avant D retour d utilisation E ali mentation freins arri re F retour de fuites G mises l air Position repos r ponse ferme virage gauche L lectrovanne n tant pas activ e repos le tiroir t du r gulateur de raideur est soumis d un c t la pression de suspension Ps et de l autre la pression du r servoir Pr Puisque Ps est sup rieure Pr le tiroir est en position ferme La sph re additionnelle est isol e et la liaison principale entre les deux l ments de suspension est coup e Les 3 cons quences E un petit volume de gaz sph re additionnelle isol e donc une suspension ferme M e passage du liquide par les d
17. ns L inconv nient est qu elle ne peut i absorber qu une certaine gamme de fr quences Plus moderne et plus efficace est le syst me actif L masse et ressort sont coupl s un moteur Des capteurs plac s un peu partout dans l immeuble l ments de suspension soient aptes r agir de informent un ordinateur Celui ci commande alors au La suspension hydractive Il 2 3 3 5 6 7 9 deux fa ons diff rentes C est pourquoi la sus moteur d agiter pr cis ment la masse pour an antir quipant les XM fabriqu es pension hydractive comprend quelques la fr quence oscillatoire de la construction soumise partir du 1 02 93 et Xantia organes de plus que la suspension hydropneur aux rafales M matique classique Enfin le dernier n des syst mes est le plus performant La suspension hydractive Il s Son nom le syst me hybride C est la masse qui joue poss de 2 lectrovannes l CALCULATEUR Les syst mes suivants sont command s par le elle m me le r le de capteur Plus de ressort cette o la version I n en poss dait r gulateur de raideur masse a la orne de PEN EAU se balance pour una Celroermer no i contrecarrer les vibrations Reli un ordinateur ce j lle g n ra a de die le Une sph re en plus pendule re oit des informations et y r agit Un seul buil fbilit 1 ding le Shinjuky e temps de r ponse des r gu pour une flexibilit variable k oa robe der deur Dennis Mais avan ons
18. ns les circuits gauches et droits Il faut r tablir la communica tion entre la gauche et la droite lors des variations d assiette 1 r gulateur 2 lectrovanne Liaisons hydrauliques SU G suspensions gauches SU D suspensions droites RR retour r servoir CAL calculateur HP haute pression CH correcteur de hauteur ml AD NY D NN AN U D al H NE re Vue de face 1 sph re additionnelle 2 corps 3 tiroir 4 clapet 5 amortisseurs Liaisons hydrauliques CH correcteur de hauteur ELV lectrovanne SU D l ments de suspension droite SU G l ments de suspension gauche Vue de dessous suivant une coupe perpendiculaire M E X K Le tiroir du r gulateur de raideur nama f Commande activ e r ponse m lleux L lectrovanne tant activ e le tiroir t du r gulateur de raideur est soumis 2 forces d un c t la haute pression HP de l autre la pression qui r gne dans les cylindres de sus pension Nous appelons cette pression Ps pression de suspension HP est sup rieure Ps et par cons quent le tiroir est v rrouill en position moelleux Les 2 l ments de sus pension et la sph re additionnelle communi quent entre eux Les 3 cons quences E un grand volume de gaz 2 sph res de sus pension et la sph re additionnelle donc une suspension souple E e passage du liquide par 4 amortisseurs donc un a
19. on et le poids af i bu a g repr sente l acc l ra ation d u che mp de pe ti tt valeur terrestre de g J CIACUIF HYORAULIQUE j CIRCUIT ELECTRIQUE conditions de charge et de roulage 9 81 m s2 Cette donn e esten relation avec le poids P m xg P poids exprim en Newton m la masse Analysons le fonctionnement en kg Pour exprimer une acc l ration onu fectue d un r glage m lleux souvent une comparaison avec la valeur de g Un pilote V de chasse encaisse une acc l ration de e59 par exemple Cela signifie qu il p se 5 fois son poids En fait sa masse ne change pas mais il a l impression d tre beaucoup plus lourd des pilotes justifie intense entra nement physique des pilotes de chasse En effet plus l acc l ration estimpoi tante plus elle est ifficile supporter Heureusement des combinaisons ar anti g sont mises aujpoint p pour r r gu er la circulation r des pilotes lors d acc l rations foudroyan P7 es of bile les acc l rations V aj F sionn es parles oscillations des susp Canton doi er Hu o 5 vent tre caract ris es par un g faible Confort oblige 2 1 9 seuueraonssje G enbneipAy anbin30jp p puuqixay E SHNOI Hue puawassuowe uorsuadsns juawsenbijeuojne Z anos ep anual uojuoa i sesuodey Vp volume principal Va volume additionnel Fe i Dans ce cas la troisi me sph re ou sph re additionnelle
20. s de vitesse acc l rations et Frainages autant d v nements qui se succ dent une fr quence affolante Une complexit que g re un ordinateur embar qu reli une multitude de capteurs de d battement et d acc l rom tres Mais cette puissance lectronique a son revers de m daille Son co t et son poids sont du c t du pire Ainsi peu d curies pe vent se permettre d qui per leurs prototype d 2 telle SUSPENSIONS Afin d galiser s de F1 la nou e le eme tion w de a Erdi ee s p ri i F il le la nourrit protection contre i reproduction autant de com po tements qui pr supposent chez l insecte des organes des sens tr s d velopp s et un syst me nerveux co correspondant Re egardons de pr s un insecte son corps est couvert de petits cils Ceux ci sont appel s sen silles et r unissent plusieurs cellules sensorielle capteurs Tactiles olfactifs auditifs ou visuel teurs sont r partis sur toute la surface d particuli rement abondants au niveau pi ces buccales et des tepesimeqe lumi re ne sera pas per ue que par le _ face du corps est galement s sensible neux iliii De ces capte de P des influx vers le cerveau ee ui
21. traversera l un de ces ponts St Expression attribu e Xantia dans le maga zine Auto Moto ra ogr F Des ressorts et des capteurs contre les typhons japonais Au printemps et surtout en automne des typhons font trem bler les buildings japonais dont le sommet peut osciller jusqu 3 m tres Afin d amortir ces dan gereuses manifestations les constructeurs ont mis au point trois syst mes anti vibratoires Le plus ancien se compose d une masse sur roulettes de plusieurs centaines de tonnes install e sur le toit de l immeuble et reli e une paroi fi fixe par un ressort Lorsque le b timent se met tanguer la masse suit les La suspension hydractive I Hydractive I Avant du v hicule gauche Arri re du v hicule droite 1 lectrovanne 2 r gulateur de raideur avant 3 r gulateur de raideur arri re 4 correcteur de hauteur avant 5 correcteur de hauteur arri re 6 l ments de suspension avant 7 l ments de suspension arri re 8 filtre 9 vanne de priorit me w LE pee o LL A gt lt LL Z LA El ments de suspension hydractive Le principe de la suspension hydractive est le choix entre deux tats de suspension selon les conditions de roulage Il faut donc que les l mouvements Gr ce son poids la masse volue avec un d calage Ainsi ses d s d placements att nuent les vibratio
22. ur 2 bobinage 3 aimant Ce capteur est mont sur 2 le c ble du compteur de vitesse Il peut tre magn tique Hydractive 1 ou effet Hall Hydractive lI Ses donn es permettent au cal culateur de g rer le mode ferme ou mo l leux En effet les r actions du v hicule en termes de confort et de tenue de route vo luent en fonction de la vitesse 1 i Nes ea Le capteur de d battement de caisse 1 capteur 2 barre anti roulis 3 biellette Du m me principe que le capteur volant le capteur de d battement de caisse signale l tat de la route Si celle ci est d grad e le calculateur choisit ou non le passage en mode ferme afin de privil gier le confort L interrupteur une information suppl mentaire L interrupteur sur la position sport permet au conducteur E d imposer le mode ferme permanent Hydractive l vitesse gt 30km h E d abaisser les seuils de passage m l leux ferme Hydractive Il Photo F Faivre Le calculateur le cerveau de l hydractive Il permet partir des don n es des capteurs de faire passer la suspension en mode ferme ou ma l leux L anti sursaut pourquoi faire Cette fonction est venue apporter une solution un ph nom ne fort d sagr able le sursaut Que se passerait il en l absence de l anti sursaut Imaginons un sc nario en quatre actes E Acte 1 un v hicule
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