Description supplémentaire
Contents
1. 16 3 3 2 Code de commande 1 Code de commande de charge 00h 10h Code de commande Com 6 octets Demande d ex cution du code de commande Com 2 7 octets Ex cution du code de commande compl te R p 2 7 octets Donn es charg es 8 bits inf rieurs R p 6 octets Donn es charg es 8 bits sup rieurs R p 7 octets Code de r ponse R p 3 octets Data loading Entrez le code de commande de charge comme code de commande commande 6 octets et activez la demande d ex cution du code de commande commande 2 7 octets pour acqu rir les donn es correspondantes au code de chargement sp cifi dans les donn es de charge r ponse 6 7 octets Tous les morceaux de donn es de 16 bits sont divis s en 8 bits sup rieurs et 8 bits inf rieurs lorsqu ils sont m moris s dans les registres distance Toutes les donn es sont exprim es en hexad cimaux ce moment la compl tion d ex cution du code de commande r ponse 2 7 octets est activ e simultan ment Chargez les donn es en provenance de r ponse 6 7 octets pendant que la demande d ex cution du code de commande commande 2 7 octets reste allum e Les donn es sont mises en attente jusqu ce que le code de commande de charge suivant soit entr et que la demande d ex cution du code de commande commande 2 7 octets soit activ e Si un code de commande exclu des sp cifications est r gl comme code de commande com2. Caract ristique technique DC11V 25V 50 mA ou moins DeviceNet conforme E S distance 8 octets en entr e 8 octets en sortie 500k 250 k 125 kbps Configur avec un param tre C ble compatible avec DeviceNet 0 63 configur avec un param tre 64 stations au maximum 11 3 2 E S distance 8 2 1 Format de base Le tableau ci dessous indique le format de base des donn es de commande envoy es partir du composant d accueil par ex PLC vers une unit DeviceNet Absodex et des donn es de r ponse envoy es partir d un Absodex vers un composant d accueil Les donn es de commande et les donn es de r ponse sont des donn es de 8 octets Avec une occupation de 3 octets les octets de 0 2 seront utilis s mais les autres ne seront pas disponibles Donn es de commande 7 6 5 4 3 Donn es de r ponse 6 5 7 4 3 2 2 gt gt F Octet bits bits bits bits bits bits 1 Pit Obit Oct bits bits bits bits bits bits 1 Pit bit 0 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 0 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 1 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 1 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 2 2 7 2 6 2 2 7 2 6 2 1 2 0 3 3 Code de r ponse 4 Code de suivi 4 Donn es du moniteur 5 5 6 Code de commande 6 Donn es charg es 7 7 12 3 2 2 8
3. fectueux et qu il n est pas dess rr L appareil pr sente une erreur Verifiez que les r sistances de terminaison Rouge irr cup rable Bus inactif soient uniquement connect es aux deux extrimit s de la ligne principale e V rifiez que le bruit soit faible L appareil pr sente une erreur Apr s avoir corrig les r glages de mani re ce ORouge irr cup rable Dupliquez l ID que l adresse du n ud ne soit pas dupliqu e MAC allumez l alimentation de contr le CA200V PS Apr s avoir v rifi l tat du ma tre allumez Erreur d acc s au r seau i Lui Rouge vert l alimentation de communication DC24V O Allum teint Clignote 21 8 7 Indication LED 7 segments Indication fournie la mise sous tension L alimentation de contr le de l indexeur AX est allum e Le mode de fonctionnement est affich Le num ro de station de communication en s rie est affich n est pas affich lorsque le num ro de station est affich Le code d alarme est affich lorsqu une alarme est d clench e ae L alimentation de contr le de l indexeur AX est teinte 22 R VISIONS Impression g Ver R vision des donn es Avril 2010 Premi re dition Juin 2010 Ver 2 2 4 Les descriptions dans TB2 et TB3 sont modifi es 23
4. CAN_H CAN _L V V Collecteur en vous ref rant l orientation du connecteur de connexion MSTB2 5 5 STF 5 08AUM Pour plus de d tails reportez vous la Figure suivante 4 Attachez solidement chaque ligne l aide des vis de fixation du c ble du connecteur de connexion Couple de serrage correct 0 5 N m 5 Assurez vous que les couleurs du c ble correspondent celles indiqu es sur le connecteur Ins rez les connecteurs de connexion dans la station esclave et fixez les l aide des vis de fixation du connecteur Couple de serrage correct 0 3 N m Connecteur recommand Connecteur fourni avec ce produit MSTB2 5 5 STF 5 08AUM avec les vis de fixation du connecteur Phoenix Contact Station Robinet en T Station suivante pr c dente noir bleu sans blanc rouge M thode multipoint M thode en T Veillez utiliser des c bles de signaux sp ciaux conformes aux sp cifications DeviceNet Avant l insertion du c ble dans le connecteur desserrez la vis VAN PRUDENCE de fixation du c ble suffisamment afin d viter la p n tration du c ble du c t arri re du connecteur au lieu du c t de serrage Pour ceux qui sont quip s d une vis de fixation pour connecteur serrez la vis de fixation pendant l insertion du connecteur Sinon le connecteur peut tre disloqu et causer des dysfonctionnements Pour ceux qui ne sont pas quip s d une vis de fixation
5. c Fin du r glage Apr s l entr e correcte des r glages un cran de compl tion s affiche DeviceNet register setting complete Fermez et red marrez l alimentation apr s avoir termin la configuration Les r glages des num ros de station prendront effet apr s que vous ayez red marr l alimentation d Erreur de r glage i L cran suivant est affich s il y a une erreur de r glage du num ro de station Station No setting error Please set a valve from 0 to 63 ii L cran suivant est affich s il y a une erreur de r glage du taux baud Baud rate setting error Please set a valve from 0 to 2 Si le syst me est r initialis les r glages du registre DeviceNet reviendront aux r glages par d faut Red finissez le r glage du registre DeviceNet apr s la r initialisation du syst me Pour entrer les r glages dans la borne de dialogue envoyez le code de communication suivant en mode de borne Donn es de mot 1 8 bits sup rieurs 1 8 bits inf rieurs Valeur du param tre par d faut H 023F D 575 Autres TTaux Bauda Nede station L5 Taille E S Station N 2 chiffres hex 0 8 octets par d faut H O H 8F 0 63 1 3 octets par d faut H 3F D 63 0 125kbps 1 250kbps 2 500kbps par d faut Exemple Num ro de station 25 Taux Baud 2 500kbps Le r glage est 0219H selon la notation hexad cimale et 537D selon la not
6. d arr t d urgence a TB3 o KD Borne de terre AISODEK Q Borne de frein 2 M4 MaDEL 4X90008 T 5 TB2 SERIAL 0000000 B CE ET EJ d xde E B 2 2 Connecteur de communication La disposition des broches du connecteur de communication CN3 du DeviceNet est illustr e ci dessous V rouge CAN _H blanc BLINDAGE aucun CAN _L bleu V noir Disposition des broches du connecteur CN3 Broche Nom du Fonction Description signal 1 y Alimentation de Une alimentation DC11 25V moins bruyante est communication utilis e Boie d Ce terminal est connect la ligne de 2 CAN_L u communication CAN_L de la station ma tre ou communication L d une autre station esclave 3 Collecteur Bome blind e E blind e du c ble est connect e cette B ine d Cette borne est connect e la ligne de 4 CAN_H communication H communication CAN_H de la station ma tre ou d une autre station esclave 5 Va Alimentation de Une alimentation DC11 25V moins bruyante est communication utilis e Elle nest pas connect e au collecteur borne blind e ni la borne de terre section dissipateur de chaleur de l indexeur Nous recommandons l utilisation de c bles et de connecteurs d di s DeviceNet 2 3 Connexion du c ble de communication Suivez la proc dure ci dessous pour connecter le c ble sp cial du DeviceNet au module 1 t
7. du TB3 ou les communications DeviceNet du CN3 et si l une des entr es s ouvre ou se ferme il sera reconnu comme arr t d urgence L entr e en TB3 est n cessaire pour rel cher l arr t d urgence AWG20 22 8 9mm La longueur du rev tement du c ble retirer doit tre de 8 ou 9 mm Le c ble applicable est un c ble AWG20 24 c ble unique ou un c ble AWG20 24 c ble toronn 10 PRUDENCE L indexeur sera endommag si les bornes BK et BK sont connect es directement au frein lectromagn tique Si la polarit des bornes BK et BK de l indexeur est fausse l indexeur peut tomber en panne Faites attention en connectant l alimentation externe Les instructions d utilisation pour la sortie du frein TB2 et l entr e d arr t d urgence TB3 sont diff rentes Faites attention pendant le c blage car l indexeur pourrait tomber en panne s il est mal connect Ne pas appuyer sur le bouton avec force lors de l insertion ou de la d connexion des c bles dans en provenance du bloc de bornes 3 Fonction de communication de DeviceNet 8 1 Caract ristiques de communication Rubrique Tension lectrique alimentation de communication Consommation letrique alimentation de communication Protocole de communication Nombre de n uds occup s Vitesse de communication C ble de connexion Adresse du n ud Nombre de modules connect s
8. l entr e d arr t d urgence de TB3 avec l entr e 2 L tat E S peut tre suivi indique une logique n gative et donc E S indiquera ACTIF lorsqu il sera ouvert 20 3 6 Indication LED L tat du module et celui du r seau peuvent tre affich s R f rez vous la description dans le tableau suivant pour l indication LED T LED Couleur Description de l indication MNS MNS Verte L tat Module R seau est indiqu par une combinaison de O Rouge LED verte et rouge L tat d erreur est indiqu Liste d tat LED MNS Contenu Remarques Appareil Non aliment Non Apr s avoir v rifi que l alimentation de contr le en ligne CA200V et l alimentation de communication Il se peut que l appareil ne DC24V sont correctement connect es mettez soit pas aliment sous tension OVerte Cela affiche l tat correct Verte En attente de l tablissement de la connexion partir du ma tre Une ou plusieurs des Apr s avoir v rifi les l ments suivants conditions suivantes red marrez l esclave Rouge Erreur r cup rable e V rifiez que la vitesse de communication du Une ou plusieurs ma tre soit identique celle de l esclave connexions E S ont expir es V rifiez que la longueur du c ble ligne Pas d alimentation r seau principale et ligne secondaire est ad quate e V rifiez que le c ble ne pr sente aucun c blage d
9. pour connecteur v rifiez que la fermeture du connecteur s embo te Desserrez les deux vis de fixation avant de retirer le connecteur Le connecteur peut tre endommag si une force excessive est appliqu e au connecteur sans avoir desserr les deux vis Retirez le connecteur verticalement pour viter d appliquer une force excessive au connecteur e Ne courbez pas le c ble de communication par force PRUDENCE Pr voyez un rayon de courbure suffisant e Pr voyez une distance suffisante entre le c ble de communication et le c ble d alimentation c ble du moteur Si le c ble de communication est achemin proximit du c ble d alimentation ou s ils sont attach s ensemble du bruit va s infiltrer et d stabiliser la communication entra nant des erreurs de communication fr quentes et ou des r essais de communication e Une seule section du collecteur blindage m tallique du c ble DeviceNet doit tre reli e la terre pour viter des probl mes de boucle de terre Reliez galement le fil la terre aussi pr s du centre du r seau que possible e L alimentation secteur primaire pour l alimentation de la communication ne doit pas tre utilis e avec des composants tels que des moteurs et des inverseurs la place ces composants doivent tre actionn s par une alimentation de contr le Ins rez toujours aussi un filtre de bruit dans la section d entr e de l alimentation secteur Pour plus de d t
10. CKD __ mo Description suppl mentaire ABSODEX AX9000TS TH U4 Sp cification DeviceNet Introduction Merci d avoir choisi notre ABSODEX ABSODEX est un moteur indexeur entra nement direct d velopp pour entra ner les tables rotatives mouvement intermittent ou les appareils similaires de machines d assemblement industriel g n ral de machines d inspection etc de mani re flexible et d une pr cision sup rieure Ce document fournit une description suppl mentaire des caract ristiques techniques d ABSODEX AX9000TS TH sp cification DeviceNet Pour la m thode de fonctionnement les pr cautions d utilisation l entretien et les l ments d inspection et ainsi de suite r f rez vous au Manuel d instruction du type TS TH de la s rie AX contenu dans le CD ROM ci joint Ver 2 Soci t CKD Contenu 1 Caract ristiques techniques 1 1 Configuration du produit 1 2 Caract ristiques g n rales de l indexeur 1 3 Caract ristiques des performances de l indexeur 2 Installation lectrique 2 1 Description du tableau 2 2 Connecteur de communication 2 3 Connexion du c ble de communication 2 4 Interface E S 3 Fonction de communication de DeviceNet 3 1 Caract ristiques de communication de DeviceNet 3 2 E S distance 3 3 Graphique de synchronisation de communication des donn es 3 4 D finition du registre DeviceNet 3 5 Suivi de l tat de communication du DeviceNet 3 6 Indication LED 3 7 Indi
11. ails sur l installation du c ble de communication r f rez vous au manuel d installation du DeviceNet par exemple 2 4 Interface E S Connectez la sortie du frein TB2 et l entr e d arr t d urgence TB3 de la ma 2 4 1 ni re suivante Installation lectrique de la sortie du frein TB2 Alimentation lectrique externe 24 VDC pr par par le client Contact externe relais etc E pr par par le client Alimentation lectrique externe g 24 VDC pr par par le client J 2 2 BK P GE aR 5 E l ment d 2 dy l men e tes z protection COS i Fi Ci E y i l actionneur o s Dord sie no SO l Mesure de suppression de surtension diode etc C ble du frein lectromagn tique pr par par le client inutile dans le cas de SSR Les bornes BK et BK correspondent aux bornes de sortie du frein courant nominal Max 150 mA Une alimentation lectrique de 24 VDC est n cessaire pour utiliser le frein lectromagn tique Pour connecter les charges d induction mentionn es ci dessus telles que le relais au contact externe utilisez une tension de bobine nominale de 24 VDC et un courant nominal de 100 mA et prenez une mesure de suppression de surtension R alisez l installation lectrique du frein lectromagn tique de fa on ce que le frein soit rel ch lorsque le courant circule dans les bo
12. ation d cimale En mode de borne envoyez L7_61_537 pour entrer le num ro de station et le taux baud 19 3 5 Suivi de l tat de communication du DeviceNet Vue E S Cliquez sur le bouton E S dans le menu du dictaciel pour ouvrir l cran Vue E S 4 CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 TNote1 DER 7 File Edit Motion ur Terminal Window Help 5x DSa vel l 2 CKD ABSODEX AX41 50T lt lt Serial No gt gt Ser 7777777 lt lt NC program gt gt lt lt Division equal segme el Cliquez sur ce bouton Permet de suivre l tat E S par les communications DeviceNet 1 0 display Input 5 Select program number 0 a 33 M code 0 o 6 Select program number 1 o 34 M code 1 o 7 Select program number 2 a 35 M code 2 o 8 Select program number 3 a 36 M code 3 o 9 Program number setting 2 a 37 M code 4 o 10 Program number setting 1 o 38 M code 5 o 11 Reset a 39 M code 6 H 12 Home position return order o 40 M code 7 o 13 Starting 9 41 In position H 14 Program stop 9 42 Positioning completion o 15 Ready return 9 43 Start input standby o 16 Answer 9 44 Alarm o 17 Emergency Stop 9 45 Alarm2 o 18 Brake release o 46 Output 1 during index o 47 Output 2 during index o Input 2 48 Ready o 49 Division position strobe 50 M code strobe o Emergency Stop Indicates a negative logic circuit Permet de suivre l tat de
13. bits x X f Xx X R p 5 octets c i TER Code de r ponse i t R p 3 octets f X lt Data HOLD Fe Data DIR La requ te d ex cution du moniteur d entr e commande 4 octets et de sortie de moniteur commande 2 6 octets comme les codes du moniteur d finiront les donn es suivantes Tous les morceaux de donn es de 16 bits sont divis s en 8 bits sup rieurs et 8 bits inf rieurs lorsqu ils sont m moris s dans la m moire Toutes les donn es sont exprim es en hexad cimaux ce moment le signal de suivi r ponse 2 6 octets est activ simultan ment Donn es du moniteur 8 bits inf rieurs r ponse 4 octets 8 bits inf rieurs des donn es requises avec le moniteur commande 4 octets Donn es du moniteur 8 bits sup rieurs r ponse 5 octets 8 bits sup rieurs des donn es requises avec le moniteur commande 4 octets S il n y a pas de donn es aux r ponse 5 octets le signe est acquis Le signe est 00 pour et FF pour Les donn es de suivi acquises dans les registres distance sont toujours mises jour alors que le signal de suivi r ponse 2 6 octets reste allum Si le signal de suivi r ponse 2 6 octets s teint les donn es du moniteur r ponse 4 et 5 octets seront mises en attente Si un code de moniteur exclu des sp cifications est r gl sur moniteur commande 4 octets un code d erreur 11 est d fini comme code de r ponse
14. cation LED 7 segments R VISIONS 1 Caract ristiques techniques 1 1 Configuration du produit Indexeur AS a de l alimentation du moteur CNE PC4 3 ST 7 62 Phoenix AS a A Connecteur d alimentation lectrique CN4 ccessoires PC4 5 ST 7 62 Phoenix Contact Connecteur de communication CN3 DeviceNet MSTB2 5 5 STF 5 08AUM Phoenix Contact 1 2 Caract ristiques g n rales de l indexeur AX9000TS TH U4 Sp cification DeviceNet Principa al 3 200V AC 10 230V AC 10 standard i it ES 1 100V AC 10 115V AC 10 J1 option Remarque 1 imentation 3 200V AC 10 230V AC 10 standard ECS 1 100V AC 10 115V AC 10 J1 option Remarque 1 Configuration Type modulaire ouvert indexeur et contr leur Gamme de temp rature ambiante de 0 50 C fonctionnement h Gamme no De 20 90 HR sans condensation relative de fonctionnement Gamme de temp rature 20 80C ambiante de stockage SA humide De 20 90 HR sans condensation relative de EE Absence de gaz corrosifs et de poussi re 1000 V P P largeur d impulsion 1 us d marrage 1 ns AX9000TS Environ 1 6kg AX9000TH Environ 2 1 kg Remarque 1 Sila rubrique est AX9000TH U4 J1 option ne peut pas tre s lectionn 1 8 Caract ristiques des performances de l indexeur Rubrique Nombre d axes contr l s 1 axe 540 672 impulsions rotation Unit de r glage d angle degr impulsi
15. e ie Sortie d attente de l entr e Pa LE Entr e d arr t de rotation continue Fositve Front de d marrage Positive Entr e de r ponse 1 3 R initialisation du compteur de Positive Front Sortie d alarme 1 N gative d viation de position 1 4 Entr e d arr t d urgence N gative nysa Sortie d alarme 2 N gative 7 Nivea Sortie d indexation en cours iu 1 5 Entr e de rel chement du frein Positive 1 sortie de position d origine Positive Sortie d indexation en cours 1 6 r serv 2 sortie d tat du Positive servomoteur 1 7 r serv Sortie d tat pr te Positive Sortie stroboscopique de la Positive position du segment 2 0 r serv Sortie stroboscopique du Positive 2 5 code M r serv 26 Demande d ex cution de la sortie du Positive Nivea Suivi Positive moniteur u 27 Demande d ex cution du code de Positive Front Ex cution du code de Positive commande commande compl te PLC AX commande N d octet Nom du signal Moniteur Code de commande AX PLC r ponse Nom du signal Code de r ponse Donn es du moniteur 8 bits inf rieurs Donn es du moniteur 8 bits sup rieurs Donn es charg es 8 bits inf rieurs Donn es charg es 8 bits sup rieurs 13 Code de suivi commande 4 octets Cod Longueur N Rubrique suivie de Unit Gamme donn es 00h Position actuelle en rotation 3 Oih compl te deg 16 bi
16. eignez l alimentation de l Absodex 2 Retirez la gaine du c ble sans endommager le fil longueur de la gaine du c ble 7 mm Ne pas souder le c ble nu Sinon la continuit risque d tre alt r e Les bornes sans soudures sp cifi es ci dessous sont recommand es Veuillez remarquer que la taille de la gaine du c ble varie en fonction du type de borne sans soudure voir les figures ci dessous Si des bornes sans soudure ne sont pas utilis es Environ 30 mm C ble DeviceNet 7mm Fr Collecteur Si des bornes sans soudure sont utilis es nn En fonction de la longueur lt Pour ins rer un c ble unique gt de la borne sans soudure ES lt a Fil S ble Ne pas tordre gapis Borne sans soudure Outil sp cial pour borne sans soudure Nom de la pi ce Borne sans Nom de la pi ce CRIMPFOX soudure Mod le gt Mod le AI Fabricant Phoenix Contact Fabricant Phoenix Contact lt Pour ins rer deux c bles gt baser sur la borne sans soudure TS EN S Fi Ne pas tordre C ble Outil sp cial pour borne sans soudure RIMPFOX Borne sans soudure Nom de la pi ce Borne sans Nom do la pi ce GR soudure TWIN l Fabricant Phoenix Contact Mod le AI TWIN Fabricant Phoenix Contact 3 Ins rez les lignes CAN _H blanc CAN _L bleu V rouge V noir et Canal nu du c ble DeviceNet dans les orifices appropri s
17. ex cut e 0 R ponse normale normalement 1 Erreur de code 2 Erreur de s lection de Un num ro de param tre interdit param tre est sp cifi Erreur de gamme Anri 3 d criture Une valeur excessive est crite 14 3 2 3 3 octets occup s Entr e 3 octets sortie 3 octets PLC AX commande AX PLC r ponse N z A Jugem z F d octet Nom du signal Logique ni d octet Nom du signal Logique 0 0 au he o Tii de Positive Niveau 0 0 Sortie du code M 0 bit Positive 0 1 Entra SEA i TA de Positive Niveau 0 1 Sortie du code M 1 bit Positive 0 2 Eniros ne Her oE Positive Niveau 0 2 Sortie du code M 2 bits Positive 0 3 Entreg Saarai SU de Positive Niveau 0 3 Sortie du code M 3 bits Positive Entr e de s lection du num ro de programme 4 bits entr e de r glage PA Niveau j i a 0 4 du num ro de programme deuxi me Positive front 0 4 Sortie du code M 4 bits Positive chiffre Entr e de r glage du num ro de programme premier chiffre entr e de ii Niveau A i A 05 s lection du num ro de programme 5 Positive front 0 5 Sortie du code M 5 bits Positive bits 0 6 Entr e de r initialisation Positive Fron 0 6 Sortie du code M 6 bits Positive 0 7 Entes ge eS getetoura Positive Fron 0 7 Sortie du code M 7 bits Positive 0 Entr e de d marrage Positive Fron 1 0 Sortie en position Positive Ent
18. ique du code M stroboscopique de la position de segment tat du servomoteur sortie pr te Capacit du programme Environ 6000 caract res 256 pcs Conductivit thermique lectronique Remarque 2 La gamme de r glage de la vitesse varie en fonction de l actionneur utilis Prot ge l actionneur contre les surchauffes 2 Installation lectrique 2 1 Description du tableau Un serre fils les connecteurs etc sont situ s sur le tableau frontal de lindexeur Affichage de mouvement LED 7 segments 2 chiffres LED de l alimentation de contr le CKD ABSODEX ver CT J SERI LED de l alimentation principale MON 61 o CHARGE O O e2 Commutateur DIP de r glage de gain i r ani 1 temps de convergence Alimentation principale Li 2 3 Commutateur DIP de r glage de gain n a Alimentation de contr le L3 8 0 6 1 charge Q N Lic E eJI M L2C 6 Connecteur RS 232C wN CN1 DW CN c pr I N Connecteur du c ble r solveur A Borne de sortie de l actionneur 1 Borne de fonction de s curit 82 T B TB1 1 n 2 LE LED DeviceNet v w Connecteur DeviceNet CNS S CN3 Q AN g Borne
19. mande 6 octets un code d erreur 10 est d fini comme code de r ponse Si un param tre qui ne peut pas tre utilis est charg une erreur 201 se produit D sactivez la demande d ex cution du code de commande commande 2 7 octets une fois le chargement des donn es termin 8 3 3 Code de r ponse Si le code de suivi ou le code de commande sp cifi dans le registre distance se trouve en dehors de la gamme de r glage autoris e un code d erreur est sp cifi comme code de r ponse r ponse 3 octets S ils sont normaux 00 sera sp cifi L Erreur correspondant au code du moniteur Erreur correspondant au code de commande ou aux donn es ETE Description de l erreur D tails L ex cution de la commande s est 0 R ponse normale termin e normalement 1 Erreur de code 2 Erreur de s lection de Un num ro de param tre qui ne param tre peut pas tre d sign est sp cifi 3 Erreur de gamme Une valeur hors de la gamme de d criture r glage autoris e est crite 17 3 4 D finition du registre DeviceNet Veuillez suivre la proc dure ci dessous pour utiliser le logiciel du PC pour entrer le num ro de station et le taux Baud Le num ro de station par d faut est 63 et le taux baud par d faut est 2 500kbps 18 b Registre DeviceNet a cran de r glage DeviceNet S lectionnez Edit DeviceNet dans le menu du dictaciel pour o
20. octets occup s Entr e 8 octets sortie 8 octets PLC AX commande AX PLC r ponse N p r Jugem p dose Nom du signal Logique a Nom du signal Logique 0 0 Entr e de s ecton eu numers ge Positive Nivea Sortie du code M 0 bit Positive programme 0 bit u 0 1 Entr e de ss ction eu num rg de Positive Nivea Sortie du code M 1 bit Positive programme 1 bit u Entr e de s lection du num ro de ai Nivea i Fe 0 2 programme 2 bits Positive Sortie du code M 2 bi Positive 0 3 Entr e de s lecion du num ro de Positive Nivea Sortie du code M 3 bi Positive programme 3 bits u Entr e de s lection du num ro de programme 4 bits entr e de r glage i Nivea i _ 0 4 du num ro de programme deuxi me Positive uffront Sortie du code M 4 bi Positive chiffre Entr e de r glage du num ro de programme premier chiffre entr e de TA Nivea r d 0 5 s lection du num ro de programme 5 Positive u front Sortie du code M 5 bi Positive bits 0 6 Entr e de r initialisation Positive Front Sortie du code M 6 bi Positive 0 7 Entr e de commande d reroure Positive Front Sortie du code M 7 bi Positive l origine 1 0 Entr e de d marrage Positive Front 3 Sortie en position Positive 1 1 Entr e du servomoteur Positive Nivea Sortie de compl tion de Positive Entr e d arr t du programme u front positionnement Entr e de retour pr t
21. on et nombre d indexes Unit minimum de 0 001 1 impulsion r glage d angle E e j vitesse Nombre d indexes 1 255 va eura instruction Entr e 7 chiffres 9999999 maximum Minuterie 0 01 99 99 s Langue de programmation Langue NC M thode de R glage des donn es par l interm diaire du port RS 232C programmation l aide de la borne de dialogue ou d un PC Mode d fonetidnnement Automatique bloc a e tot servomoteur Coordonn e Absolue et incr mentale lt Cinq types gt Courbe d acc l ration Sinuso dale modifi e SM v locit constante modifi e CM CM2 Trap zo dale modifi e TM Trap clo dale TR Affichage d tat Affichage LED Affichage de mouvement LED 7 segments 2 chiffres Interface de communication Gammede r glage de 0 01 100sec 0 01 300rpm Remarque 2 vitesse Conforme la norme RS 232C lt Entr e gt Instruction de positionnement d origine r initialisation d marrage arr t arr t de rotation continue arr t d urgence r ponse remise z ro du compteur de d viation de position s lection du num ro de programme rel chement du frein Fonction de servomoteur actif r glage du num ro de programme retour pr t communication de DeviceNet lt Sortie gt Alarme 1 et 2 compl tion du positionnement en position veille de l entr e de d marrage code M 8 points sortie pendant l indexation 2 sortie de la position d origine stroboscop
22. r e du servomoteur a Niveau Sortie de compl tion de NA i Entr e d arr t du programme Positive front w positionnement Positive Entr e de retour pr te an Sortie d attente de l entr e w 2 Entr e d arr t de rotation continue Positive Fron 12 de d marrage Positive Entr e de r ponse 3 R initialisation du compteur de Positive Fron 1 3 Sortie d alarme 1 N gative d viation de position 4 Entr e d arr t d urgence N gative Niveau 1 4 Sortie d alarme 2 N gative p 5 i Sortie d indexation en cours gi 5 Entr e de rel chement du frein Positive Niveau 15 1 sortie de position d origine Positive Sortie d indexation en cours 6 r serv 1 6 2 sortie d tat du Positive servomoteur T r serv 17 Sortie d tat pr te Positive 20 Sortie stroboscopique de la Positive position du segment 2 0 Sortie stroboscopique du 25 r serv 2 1 code M Positive 2 2 r 2 25 r serv 2 6 r serv Positive Niveau 2 6 r serv Positive 2 7 r serv Positive Front 27 r serv Positive La fonction de suivi ne peut pas tre utilis e avec une occupation de 3 octets 15 3 3 Graphique de synchronisation de communication des donn es 3 3 1 Code de suivi Moniteur Com 4 octets Demande d ex cution de la sortie du moniteu Com 2 6 octets OFF Suivi R p 2 6 octets ON OFF ON Donn es de suivi i x Moins de 8 bits 7 p R p 4 octets H i Donn es de suivi i Moins de 8
23. rnes BK et BK et qu il soit appliqu lorsque le courant est coup peu importe que l activation soit n gative ou positive AWG22 24 9 10mm gt La longueur du rev tement du c ble retirer doit tre de 9 ou 10 mm Le c ble applicable est un c ble AWG22 24 c ble unique ou un c ble AWG22 24 c ble toronn 2 4 2 Installation lectrique de l entr e d arr t d urgence TB3 Alimentation lectrique externe 24 VDC pr par par le client EMG 24V K g l i EMG La polarit de l alimentation lectrique externe peut tre invers e Tension nominale 24 V 10 courant nominal inf rieur ou gal 5 mA L entr e d arr t d urgence sera effective comme r glage par d faut Reportez vous au manuel des S ries AX TS Type TH pour les instructions de r glage L arr t d urgence est un contact d entr e b Il prend donc effet lorsque l entr e d arr t d urgence TB3 s ouvre L arr t d urgence qui utilise DeviceNet est effectif lorsque les donn es d entr e sont inactives ABSODEX CN3 arr t d urgence Traitement de Entr e en s rie gt la communication en s rie Traitement d entr e L urgence cesse si une Arr t entr e s ouvre ou se ferme gt d urgence TB3 entr e d arr t d urgence E S L arr t d urgence peut tre saisi par la borne d entr e
24. ts x10 deg 0 3599 Position actuelle en rotation 7 03h compl te impulsion 16 bits 1 32 implusion 0 16895 05h D viation de position 16 bits impulsion 32768 32767 07h Num ro de programme 16 bits N 0 999 08h Relais thermique lectronique 16 bits x100 C 0 65535 09h Vitesse de rotation 16 bits t min 32768 32767 OAh OBh Code de commande commande 6 octets Code de commande de charge Code F Description des donn es N Rubrique et fonction charg es 6 7 octets 00h 10h Chargement de l alarme actuelle Num ro de l alarme actuelle Alarme de la charge actuelle 10h Le num ro de l alarme actuelle est charg La r ponse est d finie en donn es charg es r ponse 6 7 octets Chaque octet indique le type d alarme et jusqu deux alarmes sont sp cifi es L indication d alarme consiste en 7 segments Le premier chiffre indique les d tails de l alarme et le deuxi me chiffre indique le num ro de l alarme Alarmes non indiqu es de 0 F Alarme H d Alarme L b Alarmes P U et autres 8 Les alarmes sont affich es dans l ordre de F 0 00 est r gl lorsqu il n y a pas d alarme reme ren 6 7 octets a L Chargement de l alarme 1 gt Chargement de l alarme 2 Code de r ponse r ponse 3 octets Code N Description de l erreur D tails z La commande est
25. uvrir l cran DeviceNet Register 8 CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 TNote1 P Fie LS Motion Terminal Window Help AX FFE p D amp TARORA data clearance Reading ABSODEX gt CKDAE storage ABSODEX gt lt lt Seri Ser 771 Division equal segment program editing lt lt NC NC program editing lt lt Divi Parameter setting DeviceNet DeviceNet register Set ABSODEX Close D ee Act du taux baud cliquez sur ce bouton Station No setting Baud rate setting 0 125kbps DeviceNet register i R glage du num ro de station Le r glage du num ro de la station actuelle s affiche Entrez le nouveau num ro de station dans une plage de 0 63 ii R glage du taux Baud Le r glage du taux baud actuel s affiche S lectionnez celui d sir entre 0 125kbps 1 250kbps 2 500kbps iii R glage de la taille E S Le r glage actuel de la taille E S s affiche S lectionnez celui d sir entre 0 8 octets 1 3 octets Le r glage par d faut du fichier EDS est de 8 octets Modifiez manuellement le r glage de l h te PLC lorsque vous l utilisez avec 3 octets iv Registre DeviceNet Les valeurs sp cifi es des registres du num ro de station et du taux baud sont affich es v R gler ABSODEX Cliquez sur ce bouton pour transf rer les nouvelles donn es vers le registre d ABSODEX vi Fermer Cliquez sur ce bouton pour fermer l cran
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