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ELECTROPISTONS

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1. MANUEL D INSTALLATION DES ELECTROPISTONS La v ritable alternative aux v rins pneumatiques www directthrust co uk 0044 1 702 614901 Contents SOMMAIRE 1 Installation M canique 2 Accouplement avec la charge 3 Facteurs de marche et forces de traction pouss e 4 Maintenance guidage 5 Connexions lectriques 6 Consignes de s curit www directthrust co uk fr 0033 0 478482060 Section 1 Installation M canique Pr cautions de manipulation Les pistons contiennent des aimants permanents Pour viter tout dommage lactionneur ou blessures l installateur viter d approcher tout objet ferromagn tique comme tournevis et autres du barreau mobile Montage de l ElectroPiston Le piston est fix l aide de boulons dont les t tes sont ins r es dans les rainures en T parall les situ es sous la base de l actionneur Voir datasheet t l charger http directthrust co uk fr downloads html pour les dimensions des rainures Chaque fois que cela est possible 4 boulons au moins devraient tre utilis s aux 4 coins inf rieurs de l actionneur Pour des performances optimales lactionneur devrait tre fix sur une surface ayant une bonne conduction thermique Fig 1 a AAU ZE Piston Body LIL 7a Oz 7 D 12 LI Base Plate D L ensemble mobile de l ElectroPiston contient des aimants permanents Pour viter toute attraction magn tique entre le corps du
2. de guidage et que l entrefer entre le barreau et le corps du moteur devienne asym trique et si par ailleurs l unit a un fonctionnement lectrique correct alors l actionneur peut tre retourn l usine pour remise en conformit Section 5 Connexions Electriques La connexion de puissance des bobines des ElectroPistons est r alis e par l interm diaire d un connecteur femelle type Molex situ sur le circuit imprim terminal du bo tier de connexion Pour acc der ce dernier il suffit de d visser les 4 vis de fixation du couvercle de protection en acier inox et de retirer celui ci Les connexions signaux sont r alis es l aide d un c ble termin par un connecteur type RJ qui vient s enficher dans la prise femelle noire bas niveau solidaire du circuit imprim terminal www directthrust co uk fr 0033 0 478482060 i haut h en haute droite Connexions Molex SAMS SACS ute droi Connecteur Molex vu de face Mod les simple bobine En bas gauche Bobine 1 in C En bas droite Bobine 1 out Mod les 2 bobines En haut gauche Bobine 2 in En haut droite Bobine 2 out En bas gauche Bobine 1 in En bas droite Bobine 1 out en bas gauche en bas droite Mod les Double Bobine connexions S rie parall le Il n est pas pratique de r aliser la connexion ventuelle des bobines en s rie ou en parall le au niveau du connecteur Molex et il vaut mieux pr voir effectuer
3. r f re au temps pendant lequel Pactionneur est mis sous tension divis par le temps total entre deux op rations successives Exemples Si l unit produit une force modeste par exemple de la moiti de sa capacit maximale alors en conditions de temp rature ambiante normale et avec une surface de dissipation correcte le facteur de marche peut habituellement tre de 100 c est dire fonctionner de fa on continue en d veloppant cette force Si l unit doit fournir sa force maximale autoris e alors le facteur de marche doit tre r duit typiquement 25 Nous conseillons tout utilisateur de consulter les tableaux de forces et facteurs de marche de chacun des ElectroPistons dans les fiches techniques produits disponibles dans la rubrique T l chargement A du site http www directthrust co uk downloads html Il convient de retenir que le facteur de marche disponible est galement affect par le niveau de la temp rature ambiante et le niveau de refroidissement possible Si l ElectroPiston est mont directement sur une plaque d aluminium ou d acier inox la chaleur est vacu e largement par conduction dans cette surface am liorant le facteur de marche par un facteur pouvant aller de 1 5 1 7 suivant les mod les Si cela est insuffisant il est possible d am liorer la dissipation dans un facteur 2 3 en proc dant un refroidissement par air forc Toujours s lectionner un E Piston en gardant une
4. cette derni re l autre extr mit du c ble de puissance Connexions S rie Relier la connexion out de la bobine 1 la connexion in de la bobine 2 Connecter la puissance entre la connexion in de la bobine 1 et la connexion out de la bobine 2 La r sistance sera alors le double d une bobine simple La force sera donc gale celle d une version simple bobine mais la puissance dissip e sera moiti moindre Connexion parall le Relier la connexion in de la bobine 1 la connexion in de la bobine 2 et la connexion out de la bobine 1 la connexion out de la bobine 2 Connecter ensuite la puissance entre ces 2 paires de connexions La valeur de la r sistance quivalente sera alors de la moiti de la r sistance d une simple bobine La force sera quand elle du double de celle d une simple bobine et la puissance dissip e sera galement du double d une simple bobine Connexion du c ble signaux Cette connexion n cessite l utilisation d un c ble signal standard se connectant directement dans prise femelle type RJ du circuit imprim terminal du c t actionneur et se reliant l autre extr mit la connexion client appropri e Il est possible d utiliser des c bles d une longueur maximale de 3 m Les r f rences articles sont indiqu s au bas de cette section www directthrust co uk fr 0033 0 478482060 Capteurs de fin de course Tous les ElectroPistons sont quip s de d
5. di s l unit de contr le de Direct Thrust Designs Description des signaux correspondants Pin 1 La tension de 5 volts fournie doit tre r gul e charge maxi 100ma Pin 2 non disponible Pin 3 non disponible Pin 4 Doit tre reli e une masse exempte de transitoire en r f rence aux 5 V de la Pin 1 Pin 5 Signal de sortie d livrant l utilisateur un signal analogique variant typiquement entre 2 V et 4 V proportionnellement la position de extr mit A passant de la position tige entr e tige sortie Ainsi le signal de fin de position A AEPS A augmente approximativement de 2V 4V proportionnellement la course de l extr mit A Pin 6 Ce signal est identique celui de la Pin 5 mais inverse puisqu il est proportionnel la course de sortie de l extr mit oppos e B www directthrust co uk fr 0033 0 478482060 Note Le but de ces deux signaux est de fournir une indication analogique de la position du piston permettant ventuellement l utilisateur d assurer un contr le de la position du piston pour couper la puissance par exemple ou inverser le sens de d placement L utilisateur doit s assurer de la parfaite protection lectronique de chacun de ces signaux pour viter tout dommage aux capteurs de position Pin 7 En op ration normale cette sortie est maintenue OV masse Lorsque le thermoswitch est activ et ouvre ses contacts alors la ligne devient flottante ce
6. directthrust co uk fr 0033 0 478482060 Pour viter que des efforts radiaux soient exerc s sur les bagues de guidage l accouplement de la charge devrait tre souple Une solution id ale est d utiliser une interface interm diaire pour la transmission de l effort End stops and limiting the travel Chaque fois que cela est possible ne pas utiliser l ElectroPiston lui m me pour limiter la course Les tampons de caoutchouc sont l uniquement pour viter les frappes m tal sur m tal en fin de course La course devrait donc tre limit e par la course de la charge elle m me de fa on viter que ce soit les plaques d extr mit s qui encaissent la totalit du choc Les unit s ont t test es sur une dur e de vie de 100 millions de man uvres sur un mouvement longitudinal sans charge ce qui correspond pour une mise en uvre en conditions correctes une course par seconde 16 heures par jour 5 jours par semaine pendant 7 ans www directthrust co uk fr 0033 0 478482060 Section 3 Facteurs de marche et forces de pouss e traction Facteur de marche Au contraire des v rins pneumatiques pour lesquels l nergie de lair comprim est fournie par un compresseur ext rieur les E pistons convertissent directement l nergie lectrique pour obtenir la force requise Il en r sulte une certaine dissipation calorifique qui d pend du facteur de marche Dans ce contexte le facteur de marche se
7. marge de s curit de l ordre de 20 pour l application choisie Des exemples sont galement disponibles sur le site www directthrust co uk rubrique T l chargement B Section 4 Maintenance Guidage Maintenance g n rale Except un nettoyage occasionnel aucune maintenance r guli re n est requise S assurer que les tiges de guidage restent propres et occasionnellement essuyer le barreau www directthrust co uk fr 0033 0 478482060 magn tique pour enlever tout d bris ou poussi re m tallique qui pourraient s tre accumul s sur celui ci Les l gers adh sifs type Blu tak sont bien adapt s pour ce type d op ration Eviter en toutes circonstances que des copeaux m talliques ou autre particules coupante soit attir es sur les barreaux et p n tre l int rieur du corps du moteur par lentrefer m canique existant Maintenir propre le corps de lactionneur et emp cher toute p n tration de graisse ou de moisissure dans le bo tier de connexion lectrique S assurer que les ailettes de refroidissement sont maintenues propres afin de garantir une bonne circulation de Fair A cet effet une brosse peut tre utilis e ou une soufflette exempte de poussi re ou d bris Bien veiller ce que les particules ainsi vacu es n aillent pas se coller sur les tiges de guidage ou sur le barreau magn tique Si le guidage venait pr senter une usure anormale ayant pour cons quence du jeu dans les tiges
8. nt prot g s de toute contrefa on par des brevets internationaux www directthrust co uk fr 0033 0 478482060
9. piston et la surface de montage il fortement recommand de monter ce dernier sur un support non magn tisable tel que aluminium ou l acier inox Sil n est pas possible de monter l unit sur une surface non magn tisable il est alors conseill d utiliser des entretoises en aluminium pour sur lever le piston par rapport cette surface www directthrust co uk fr 0033 0 478482060 Fig 1 b LM MLD LC nn an RZLLILLIILL 4 7 ILLULZIIIZZZ2I77 Piston Body TITI 7 LES Base Plate Les paisseurs conseill es pour ces entretoises sont e Mini Range 10mm e General Purpose 15mm e Heavy Duty 20mm Orientation Les ElectroPistons chaque fois que cela est possible devraient tre utilis s dans un plan horizontal Ils peuvent bien entendu tre utilis s dans un plan vertical mais dans ce cas il convient que utilisateur apporte un soin particulier au choix de ses but es fin de course pour viter les chocs excessifs sur les plaques d extr mit de la partie mobile et il convient galement de tenir compte de la gravit pour la d termination du facteur de marche appropri voir section 3 Poussi re et particules Veiller dans la mesure du possible prot ger le piston contre la poussi re et les particules qui sont une source d usure suppl mentaire du guidage et peuvent r duire sa dur e de vie Humidit Condensation Dans la mesure o le bo tier de connexion est maintenu au sec les
10. pistons acceptent un environnement l g rement humide Par s curit n anmoins un fonctionnement dans un environnement sec est conseill www directthrust co uk fr 0033 0 478482060 C bles de connexions Bien veiller ce que les c bles n entrent en contact ni ne viennent entraver les parties mobiles Section 2 Accouplement De l ElectroPiston avec la charge Tous les ElectroPistons sont quip s de bagues de guidage sp cifiques autolubrifiantes Le syst me a t con u pour un fonctionnement exer ant des forces de pouss e traction longitudinales c est dire selon un plan parall le au corps du piston Fig 2 a Applied force direction parallel fo piston body DLL LL LL LL LL ALL LL LL LL LIL LL ELA LIL LL LL LIL LL LIL LL LE TEL ELARI LELIA LIILIA ILL EAT EIL AL AA LI DELL AL LI TL LL LL LE ES LL L CLP PL LIL LL IPS LI LIL LIL LL LL LL IL LIIL LR LL LL LSL LLL LLALA SPP ILPPIPIPIP PPS TES ES SIISI SELS PIS II ITS SSP ELS ZILU LUL LLL LL LP TL LL LL L LLALL EL AIR L RLL LRL TL ITR TR TR TL LL LLLLLLLLILLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLILLLLLLLL 12 La direction de la force exerc e sur la charge doit donc tre dans le m me axe tel que montr dans les fig 2 b et 2 c Fig 2 b Fig 2 c RONE Prz Salid Edge ee Sdlid Edge CT E THEIFEL TS DMEIEIDG AFE IN MUL IPETERS ANGES 0 E WIE POTON NT IDEE AIRES 2 PL A0 3 PL 4000 2R 4 3 A 40 www
11. qui peut tre d tect par l utilisateur pour g n rer un signal d faut ou similaire Note Dans tous les cas cette fonctionnalit ne doit tre utilis e que pour g rer un syst me d alarme s par et ne jamais tre connect e en s rie avec l alimentation en puissance R f rences Molex RadioSpares Connecteur Molex extr mit du c ble puissance 484 1754 Pins de contact sur Circuit imprim 172 91334 Connecteur femelle pour RJ 45 437 143 C ble signaux avec les 2 connecteurs RJ45 longueur 1m couleur noire 557 115 En cas de r alisation de ses propres c bles l utilisateur doit respecter les proc dures crites et utiliser l outillage ad quat pour r aliser ces connexions Section 6 Consignes de s curit D mant lement Le barreau magn tique central contient de puissants aimants permanents qui dans le cas de mauvaise manipulation peuvent s av rer dangereux pour le personnel en charge de op ration Pour cette raison toute op ration de d mant lement doit tre r alis e en usine ou sous la surveillance d un personnel de Direct Thrust Eloignement de tout composant magn tique ou magn tisable Des pr cautions identiques s appliquent lors de l utilisation d outils en acier et similaire proximit du barreau magn tique Eviter toute proximit excessive Les outils pourraient tre attir s brusquement vers la surface du barreau Eviter galement que 2 ElectroPistons viennen
12. t en contact l un de lautre pour les m mes raisons Eviter galement la proximit de tout l ment magn tique Mise sous tension de l actionneur Toujours d connecter l actionneur avant toute manipulation inspection de Punit Ne jamais mettre les doigts dans l espace de d placement du barreau mobile Les actionneurs sont puissants et comme les v rins pneumatiques peuvent tre extr mement rapides Des www directthrust co uk fr 0033 0 478482060 blessures peuvent tre occasionn es des personnes non averties si le barreau venait les heurter lors de ses mouvements d entr e sortie Mise la terre Les unit s sont con ues pour tre conformes la directive basse tension 50V Il est toutefois fortement recommand de relier le corps de l actionneur la terre soit directement par le biais des boulons de fixations soit par un conducteur sp cialement d di reli au corps de lactionneur Bien s assurer que la couche de protection anodis qui n est pas conductrice a bien t retir e au point de contact pr vu pour cette mise la terre Mise au rebut Les actionneurs en fin de vie peuvent tre retourn s Direct Trust Switch thermique Il est recommand d utiliser le switch thermique pour commander un dispositif d alarme ou un moyen de coupure de la puissance appliqu e aux bobines jusqu ce qu un acquittement manuel du d faut soit effectu Les Electropistons so
13. tecteurs de fin de course int gr s Ces capteurs sont de type Effets Hall et d livrent en sortie un signal analogique dont amplitude augmente proportionnellement la course de sortie du barreau magn tique vers chaque extr mit Ils peuvent tre utilise pour avoir une indication de la position du piston et pour contr ler de fa on externe le sens du courant appliqu Les signaux de ces deux d tecteurs sont disponibles en sortie du c ble signaux utilisable Ce m me c ble est galement utilis pour fournir la tension de 5 V n cessaire au fonctionnement de ces capteurs Effets Halls Suivant le mod le d ElectroPiston utilis ces signaux varient approximativement entre 2 et 4 VDC Connecteur RJ 45 Configuration du brochage Pin 1 5 V r gul Pin 2 uniquement pour EPCU signal de sortie vitesse V A Pin 3 uniquement pour EPCU signal de sortie vitesse V B Pin 4 Masse 0v et retour pour le thermoswitch Pin 5 Signal analogique de fin de position AEPS A Pin 6 Signal analogique de fin de position AEPS B Pin 7 Thermoswitch Pin 8 Uniquement pour EPCU Signal analogique pour les pistons Grande Course Le c ble signaux est utilis pour fournir les signaux bas niveau directement l utilisateur ou l unit de Contr le Electronique de Direct Thrust Design dans le cas d un contr le plus complet de l actionneur uniquement pour EPCU signifie que ces signaux sont exclusivement d

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