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8 Utilisation - MOBA Community

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1. Capteurs 5 Composants et fonctionnement 5 2 Description du fonctionnement Le contr leur num rique MMC 2000 dispose de toutes les interfaces n cessaires pour commander le syst me boutons et affichages visuels permettant de conna tre l tat du syst me tout instant II est galement quip des sorties de puissance utilis es pour piloter les vannes C est l que sont trait es les donn es des capteurs et les entr es au clavier avant d tre envoy es au syst me hydraulique Le capteur Digi Slope SLOS 0150 capteur d inclinaison est bas sur un c ur lectrom canique de pr cision et permet de mesurer l inclinaison de l outil Le capteur Digi Rotary ROTS 0300 mesure la distance par rapport une r f rence gr ce un palpage m canique s appuyant par exemple sur un c ble tendu positionn pr cis ment ou encore sur une surface de r f rence comme un rev tement d j termin Il peut tout aussi bien s agir d un c ble tendu et mesur que d une surface par exemple rev tement de route d j fini Le capteur Wire Rope ROPS 0900 d termine la valeur mesur e partir d un c ble extractible en acier et s utilise fr quemment en association avec des fraiseuses E II permet de mesurer la distance une r f rence dans CD une plage allant jusqu 900 mm connue et parall le la surface contr ler Le capteur
2. Sensibilit Zone Zone de morte proportion nalit 1 0 0 25 4 00 2 0 0 22 3 61 3 0 0 19 3 22 4 0 0 17 2 83 5 0 0 14 2 44 6 0 0 11 2 06 7 0 0 08 1 67 8 0 0 06 1 28 9 0 0 03 0 89 10 0 0 00 0 50 Capteur Digi Slope 8 Utilisation Tableaux de sensibilit en commande tout ou rien Sensibilit Zone Zone de Sensibilit Zone Zone de morte proportion morte proportion mm nalit mm nalit mm mm 1 5 0 18 0 1 4 0 18 0 2 4 0 16 0 2 3 4 16 0 3 3 6 14 0 3 3 0 14 0 4 3 4 12 0 4 2 4 12 0 5 3 0 10 0 5 2 0 10 0 6 2 4 8 0 6 1 4 8 0 7 2 0 6 0 7 1 0 6 0 8 1 6 5 0 8 0 8 5 0 9 1 2 4 0 9 0 6 4 0 10 1 0 3 0 10 0 4 3 0 Capteurs Dual Sonic Sonic Ski Capteurs Wire Rope et Digi Rotary plus Big Sonic Ski recepteur laser prop et m t de puissance avec r cepteur laser Sensibilit Zone Zone de morte proportion nalit 1 0 40 1 60 2 0 30 1 40 3 0 20 1 20 4 0 14 1 00 5 0 10 0 80 6 0 06 0 60 7 0 04 0 50 8 0 02 0 40 9 0 02 0 30 10 0 00 0 20 Capteur Digi Slope 8 Utilisation Fen tre de r gulation elek Cet l ment n est affich que lorsqu un capteur de distance est NW 1 actif tant donn qu il n a pas d int r t avec les autres types de capteurs Un grand nombre de perturbations peuvent conduire des variations subites des me
3. 1 D faire l crou de la partie filet e du tube A 2 Ins rer le tube dans la cavit du bras de mesure 3 Verrouiller le tube l aide de l crou 7 Installation et mise en service Montage du patin sur le bras de mesure 1 Retirer la goupille retenant la cheville du patin retirer la cheville 2 Faire passer la fixation du patin par l anneau de fixation du bras de mesure 3 Remettre la cheville dans l attache du patin et pousser l anneau de fixation 4 Remettre la goupille pour s curiser la a O cheville Montage du bras de mesure sur le capteur Rotary 1 Tourner la partie aplatie de l axe vers la face du capteur oppos e au connecteur 2 D faire la vis de blocage du bras 3 Enfiler le bras sur l axe 4 Revisser la vis de blocage sur la partie aplatie de l axe E Le r cepteur laser Le montage du r cepteur laser sur le m t est on ne peut plus simple 1 Desserrer le collier de serrage 2 Enfiler le r cepteur laser sur le m t 3 Resserrer le collier de serrage Le m t laser 7 Installation et mise en service Pour monter un r cepteur laser la machine doit disposer d un m t rigide d un m t t lescopique ou encore mieux d un m t de puissance Le r cepteur laser MOBA s adapte sur n importe quel m t d un diam tre compris entre 30 mm et 46 mm Ind pendamment du type de
4. Hauteur de compensation Hauteur de compensation 8 Utilisation La compensation z ro ne marche qu avec les capteurs de distance et ne peut tre r alis e que lorsque le contr leur num rique est en mode Manuel Une fois l outil et le les capteurs r gl s manuellement sur la hauteur de compensation les tapes suivantes pour la compensation z ro sont 3 Dans le menu de choix du capteur actif au niveau du contr leur num rique s lectionnez celui qui doit tre compens 4 Appuyez simultan ment sur les boutons Augmenter et Diminuer du contr leur num rique et les maintenir enfonc s jusqu ce que la valeur r elle et la consigne apparaissent en inverse vid o Apr s environ 2 secondes les deux valeurs passent automatiquement 0 0 Sab P Sc i SZ d 9 8 9 8 E Lo 12 3 cn EN E CM 3 1 4 1 AT E 4 1 eil S v D Dans cette derni re tape la mesure courante du capteur de distance valeur r elle a t prise comme consigne et les deux valeurs ont obtenu la valeur 0 0 La r gulation d marre ainsi sans erreur 8 Utilisation 8 5 Utilisation du Sonic Ski plus 8 5 1 Montage et pr paration Orientation D tection de sol Orientation Distance un c ble Lorsqu il est utilis pour mesurer la distance au sol le Sonic Ski
5. Donn es techniques Technical data Tension d alimentation voltage range 11 80 V CC Consommation de courant current consumption 50 mA max Plage de mesure measuring range 10 R solution interne internal resolution 0 01 Stabilit du point z ro zero point stability 0 1 Plage de temp ratures de travail operating temperature range 10 70 C Plage de temp ratures de stockage storage temperature range 25 80 C Type de protection ingress protection IP 67 R sistance aux chocs shock resistance 15 g 15 ms selon DIN EN 60068 2 29 Couleur colour RAL 1021 jaune colza microstructure rape yellow micro structure Poids weight env 1 75 kg approx 1 75 kg 4x d 9 00 Affectation des connection broches Pin Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kbit s Connecteur m le a baionnette 7 broches 7pin male connector bayonet type connection Tension d alimentation supply voltage CAN Tension d alimentation supply voltage CAN Adr 1 Adr 2 Blindage shield Gauche left E n c F n c Droite right E Tension d alimentation supply voltage F n c Remarque Remark 8 pente n gative neg slope 3 _ pente positive pos slope Digi Rotary Sensor ROTS 0300 Z
6. Diminuer permettent de modifier la consigne pour r aliser les ajustements n cessaires 8 Utilisation 8 12 Utilisation du 3D TPS 8 12 1 Montage et pr paration Mettez le syst me MOBA 3D TPS en service de la mani re prescrite dans son manuel d utilisation La description du montage du c blage et de la configuration des composants syst me la d termination des dimensions de la machine et leur saisie dans le logiciel 3D le calibrage du capteur d inclinaison du m t et en particulier la description des fonctions du logiciel 3D sortiraient du cadre de ce manuel d utilisation Votre distributeur MOBA met un autre manuel votre disposition pour vos travaux avec MOBA 3D 8 Utilisation 8 12 2 Requlation avec le 3D TPS 1 Passer le contr leur en mode Manuel l aide du bouton Auto Manuel 2 S lectionner 3D TPS comme capteur de la mani re d crite plus haut e L cran affiche les symboles du capteur et du mode Manuel 4b Appuyer sur le bouton Confirmer et le maintenir enfonc pendant environ 2 secondes e Valeur r elle et consigne sont d abord affich es en inverse vid o e Valeur r elle et consigne sont mises sur lt 0 0 gt 3 Mettre l outil en position pour la compensation z ro gr ce aux boutons Augmenter et Diminuer du contr leur ou de la t l commande situ e su
7. Le capteur 3D Slope n est pas un capteur suppl mentaire au sens propre du terme Le capteur Digi Slope d crit plus haut est utilis pour saisir la valeur r elle de l inclinaison de l outil la diff rence du capteur Digi Slope avec le capteur 3D Slope les valeurs de consigne ne sont pas r gl es par entr e manuelle mais sp cifi es automatiquement par le syst me 3D en fonction de la position En mode Automatique l op rateur n a pas la possibilit de modifier la valeur de consigne 8 14 1 Montage et pr paration Mettez le syst me MOBA 3D en service de la mani re prescrite dans son manuel d utilisation La description du montage du c blage et de la configuration du composant syst me la d termination des dimensions de la machine et leur saisie dans le logiciel 3D le calibrage du capteur d inclinaison du m t et en particulier la description des fonctions du logiciel 3D sortiraient du cadre de ce manuel d utilisation Votre distributeur MOBA met un autre manuel votre disposition pour vos travaux avec MOBA 3D 8 14 2 Calibrage de la valeur r elle Le calibrage de la valeur r elle sert ajuster la valeur mesur e par le capteur Digi Slope sur l inclinaison r elle de l outil Cet ajustement peut s av rer n cessaire quand le capteur Digi Slope n a pas t install absolument parall le l ar te inf rieure de l outil Vous trouverez plus d informations et la description de la p
8. permettent de permet de quitter le fen tre de travail naviguer dans le menu d affichage e Le menu menu et d afficher affichage s ouvre successivement les e Le symbole valeurs de tous les appara t en haut Capteurs raccord s gauche de la fen tre 8 Utilisation 8 2 4 Menu utilisateur Le menu utilisateur du contr leur num rique regroupe plusieurs param tres et options de r glage importants qui vous permettront d adapter le MOBA matic Il et le fonctionnement de la r gulation vos besoins Le menu utilisateur est disponible dans les modes Manuel et Automatique Remarque g n rale concernant l utilisation du mode utilisateur L appui sur une touche de fonction quelconque entra ne la prise en compte de la valeur pr affich e alors que le bouton Confirmer permet de s lectionner un l ment Voici comment proc der pour changer les r glages dans le menu utilisateur Appuyer sur la Naviguer dans le menu Quitter le menu touche de fonction utilisateur l aide des utilisateur en F3 dans la touches de fonction F1 appuyant sur la fen tre de travail et F2 touche F3 X e Le menu Utiliser les boutons utilisateur Augmenter et S ouvre z Diminuer pour faire e Le symbole les ajustements appara t en haut n cessaires gauche de la fen tre ATTENTION Le fait d appuyer sur n
9. 4 Mettre le capteur en place au dessus de la r f rence comme d crit au chapitre Montage et pr paration 6 Repasser le contr leur en mode Automatique l aide du bouton Auto Manuel e Le contr leur maintient l outil en position 5a Appuyer sur le bouton Confirmer e La valeur de consigne appara t en inverse vid o et la valeur r elle actuelle est prise comme nouvelle consigne s T E 7 Pendant le fonctionnement en mode Automatique les boutons Augmenter et Diminuer permettent de modifier la consigne pour r aliser les ajustements n cessaires 8 Utilisation 8 8 Utilisation du capteur Wire Rope 8 8 1 Montage et pr paration Le c ble du capteur Wire Rope doit toujours tre fix de mani re maximiser la plage de fonctionnement pour l application consid r e Le c ble doit rentrer et sortir bien perpendiculaire au capteur dans les plans horizontal et vertical 8 Utilisation 1 Passer le contr leur en mode Manuel l aide du bouton Auto Manuel 2 S lectionner le capteur Wire Rope comme d crit e L cran affiche les symboles du capteur et du mode Manuel 5b Appuyer sur le bouton Confirmer et le maintenir enfonc pendant environ 2 secondes e Valeur r elle et consigne sont d
10. Chaque composant du syst me l exception des c bles comporte sa propre plaque signal tique Cette plaque contient le num ro d identification CE 1 la description de l appareil 2 le num ro d article 3 ainsi qu un num ro de s rie unique 4 La photo ci dessous montre une plaque signal tique typique 4 Description du produit Conformite Reportez vous la section D claration de conformit du present manuel Donn es du Reportez vous la section Donn es techniques du pr sent produit manuel 5 Composants et fonctionnement 5 Composants et fonctionnement G n ralit s Ce chapitre pr sente les composants du MOBA matic Il et son principe de fonctionnement 5 1 Composants Au c ur du syst me MOBA matic Il se trouve le contr leur num rique Pour chaque boucle de r gulation ou chaque c t de la machine vous avez besoin d un contr leur associ au moins un capteur L utilisateur peut se constituer un syst me sur mesure en fonction de la machine dont il dispose et de l application envisag e Pour ce faire il suffit de choisir parmi la palette des capteurs disponibles le mieux adapt aux travaux r aliser et de le combiner au contr leur num rique Le bus CAN permet le raccordement simultan de plusieurs capteurs un contr leur L utilisateur peut alors choisir par logiciel quel capteur doit tre pris en compte Contr leur num rique SES
11. IC 7637 7 150 Puls h Das Produkt entspricht dan Anforderungen der EMV Verordnung 89 336 EVVG Es wurde in einer typischen Konfiguration getestet Limburg den D5 Februar 2007 a f in LV Matthias Weber Lala NariktRmanac anert ilusamad it Ge dar Fert r EITAS ETTE TETETI Mohi Menman Af Zi rire I imz 172282 Commit AG aka 2511400232 Ka b hr 27748300 dipe erden In ROC EL TOI ihar Aa CT COTON TES Fan aisim m alaih A2 Atten SZ SI A0 ID keck G r pre Les un Werelande Vidar D ares AA bou Sale Fiu sapu Hanse Lantus ELZGI CS Keck ACHT si Lasair aik AG Hcetsi CLEA 5 erh 77025 1 Rien Lu KANIE Sa Didi Jah AG Lulu EL25I 203 Rory kr damman ime R PANI REST De ITT ONE e EN L TI ek ISRA 12 Declarations de conformite TOBA KONFORMIT TSERKL RUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformit This corcsponds 10 EN SCC 17050 1 Wir We 7 Nous MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra e 15 D 85555 Limburg Germany erkl ren in alleiniger Verantwortung dass das Procukt daclare under our sole responsibility that the product d clarons sous nobe seule responsabilit que le orodult Sonic Ski plus CAN 04 21 10120 auf das sich diese Erkl rung hezient mil der folgenden Normen bereinstimmt to which this declaration relates is in oanfonmity vath Ihe following stancards auquel se r f re cette d claration est confa me aux normes EN 13309 2000 verfied standards EN55022 Claes 3 120086
12. Ir d ch Donn es techniques Technical data Tension d alimentation voltage range 11 80 V CC Consommation de courant current consumption 50 mA max Ondulation r siduelle autoris e allowable residual ripple 10 Couverture measuring range 30 R solution interne internal resolution 0 1 Reproductibilit reproduceability 0 1 Plage de temp ratures de travail operating temperature range 10 70 C Plage de temp ratures de stockage storage temperature range 25 80 C Type de protection ingress protection IP 67 Couleur colour RAL 1021 jaune colza microstructure rape yellow microstructure Poids weight env 1 1 kg approx 1 1 kg 11 Donn es techniques Affectation des broches Pin connection Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kbit s Connecteur m le ba onnette 7 broches 7pin male connector bayonet type connection Tension d alimentation supply voltage CAN Tension d alimentation supply voltage CAN Adr 1 Adr 2 Blindage shield Remarque Remark 11 Donnees techniques Capteur Wire Rope ROPS 0900 150 mm 125 mm Fa ur Donn es techniques Technical data Tension d alimentation voltage range 10 30 V CC Consommation de courant c
13. 10 2 Diagnostic et limination des pannes Messages Les messages d avertissement sont affich s l endroit o se d avertissement trouve normalement la valeur r elle du capteur actif Je e 9 8 on T Dans le cas des combinaisons de capteurs Big Sonic Ski m t de puissance avec r cepteur laser etc chaque composant dispose d un emplacement sp cifique pour ses messages d avertissement 0 5 DI w uh ic t 6 V JA 9 8 on VI E Si le systeme est en mode Automatique au moment o le message d avertissement appara t e le mode Automatique reste actif e les sorties des vannes sont bloqu es e la matrice de diodes clignote int gralement Si la cause du probl me dispara t d elle m me insecte dans la plage de mesure du capteur ultrasons passage au dessus d un petit obstacle etc le systeme MOBA matic Il reprend un fonctionnement normal sans que l op rateur n ait besoin d intervenir Si la cause du probl me persiste il est n cessaire de l identifier et de l liminer 10 Aide au d pannage Probl mes communs tous les types de capteurs Cause Le dernier capteur actif a t remplac ou d branch R solution Choisissez un autre capteur ou v rifiez pourquoi le capteur n est plus vu par le syst me Cause La mesure du capteur acti
14. Diminuer du capteur Lorsque le syst me appara t d tecte la pr sence e Le symbole A7 de plusieurs capteurs appara t en haut le menu permet de gauche de la les faire d filer de fen tre mani re automatique e La s lection est indiqu e en inverse vid o Valider le choix avec le bouton Confirmer 8 Utilisation R capitulatif La liste ci dessous pr sente tous les capteurs disponibles dans des ic nes une configuration maximale utilis s pour e Aucun capteur les capteurs Sonic Ski plus SKIS 1500 en d tection de sol Sonic Ski plus SKIS 1500 en d tection de c ble Ts Capteur Digi Slope SLOS 0150 A Capteur Digi Rotary ROTS 0300 Capteur Wire Rope ROPS 0900 Ce IK Capteur Dual Sonic DUAS 1000 R cepteur laser prop LS 3000 R cepteur laser 5 canaux R cepteur laser prop sur m t de puissance ETM PIJE A laser 5 canaux sur m t de puissance ETM 900 R gulation de l inclinaison lat rale en fonction de la course Big Sonic Ski compos de SKIS SKIS SKIS A A Big Sonic Ski compos de SKIS ROPS SKIS A RE Big Sonic Ski compos de SKIS ROTS SKIS XF Big Sonic Ski compos de SKIS DUAS SKIS A FE Big Sonic Ski compos de SKIS n c SKIS P Do Sonic Ski compos de DUAS DUAS DUAS DEF Big Sonic Ski compos de DUAS ROPS DU
15. plus doit tre mont align avec l axe d avancement de la machine moyennage Sens du mouvement Lorsqu il est utilis pour mesurer la distance un c ble le Sonic Ski plus doit tre mont perpendiculaire l axe d avancement de la machine Le capteur est alors positionn de mani re ce que son centre soit au dessus du c ble Sens du mouvement Pour garantir la coh rence de l affichage du c ble sous les t tes du capteur avec la r alit le Sonic Ski plus doit tre mont des deux c t s de la machine tel qu il est repr sent sur le symbole c est dire avec le connecteur c t gauche en regardant dans la direction d avancement Sens du mouvement Le c ble doit avoir un diam tre de 3 mm ou plus pour tre reconnu distinctement et accept comme r f rence 8 Utilisation Plage de La plage de distance dans laquelle le Sonic Ski plus fonctionne fonctionnement Je Mieux en tant que capteur de distance au sol ou un c ble est 30 cm 40 cm Tant que la valeur r elle reste dans cette plage elle est affich e en permanence sur l cran En dehors de cette plage elle passe en mode clignotant pour aider au positionnement Le Sonic Ski plus doit tre positionn environ 35 cm de la r f rence env 35 cm C ble 1 Passer le contr leur en mode Manuel l aide du bouton Auto Manuel 2 Selectionner le capteur Sonic Ski plus en mode d
16. une hauteur suffisante S Montez le m t sur lequel le r cepteur laser est fix de mani re ce qu il soit bien vertical 8 Utilisation Le r cepteur laser proportionnel peut coulisser librement sur son m t Pour positionner le r cepteur laser utilisez le Fos syst me d assistance int gr au capteur et a d placez le capteur ou le m t jusqu ce que le faisceau laser arrive au milieu de la plage de r ception r f rez vous au paragraphe Affichage du r cepteur laser proportionnel pour plus de pr cisions C est la seule mani re de pouvoir modifier la consigne de 14 cm sur la plage compl te lors de la suite des travaux Dans le principe le point de fonctionnement peut tre situ n importe o sur le r cepteur laser Pour certaines applications il peut tre judicieux d utiliser ce degr de libert L utilisation d un point de fonctionnement asym trique permet d tendre la plage de r glage vers le haut ou le bas mais se fait au prix d une r duction quivalente de l autre c t 1 Passer le contr leur en mode Manuel l aide du bouton Auto Manuel 2 Selectionner le Recepteur laser comme d crit e L cran affiche les symboles du capteur et du mode Manuel 6 5b Appuyer sur le bouton Confirmer et le maintenir enfonc pendant environ 2 secondes e Valeur r elle et consigne sont
17. 2 S lectionner le capteur Sonic Ski plus en mode distance un c ble comme d crit e L cran affiche les symboles du capteur et du mode Manuel mis AN 5b Appuyer sur le bouton Confirmer et le maintenir enfonce pendant environ 2 secondes e Valeur r elle et consigne sont d abord affich es en inverse vid o e Valeur r elle et consigne sont mises sur 0 0 gt 1I D Mm 3 Mettre l outil en position pour la compensation z ro gr ce aux boutons Augmenter et Diminuer du contr leur ou de la t l commande situ e sur la machine 4 Mettre le capteur en place au dessus de la r f rence comme d crit au chapitre Montage et pr paration 6 Repasser le contr leur en mode Automatique l aide du bouton Auto Manuel e Le contr leur maintient l outil en position 8 5 3 R gulation avec le Sonic Ski plus en mode distance un c ble 5a Appuyer sur le bouton Confirmer e La valeur de consigne appara t en inverse vid o et la valeur r elle actuelle est prise comme nouvelle consigne To 7 Pendant le fonctionnement en mode Automatique les boutons Augmenter et Diminuer permettent de modifier la consigne pour r aliser les ajustements n cessaires 8 Utilisation 8 6 Utilisation du cap
18. Annuler Touche F2 D marrer Touche F3 Retourner au menu utilisateur Activez la r gulation bas e sur la course l aide de la touche F2 8 Utilisation La r gulation de l inclinaison lat rale bas e sur la course est active e La distance course qu il reste parcourir est visible dans l en t te e La valeur de consigne est sp cifi e automatiquement dans la fen tre de travail la valeur r elle est r ajust e par la r gulation Touche F1 Annuler Touche F2 Retourner au menu d affichage Touche F3 Retourner au menu utilisateur e Une fois l objectif atteint course sur 0 valeur r elle et consigne sur l inclinaison lat rale vis e la r gulation bascule automatiquement sur la r gulation normale ind pendante de la course 8 Utilisation 8 16 Commande crois e D finition Il s agit ici de la commande crois e du nivellement Cette variante sp ciale d exploitation consiste t l commander le nivellement pour l autre c t de la table Elle pr sente l avantage de permettre l op rateur de commander le c t oppos p ex r glage du point de traction changement de valeur de consigne etc sans avoir se rendre de l autre c t de la table Condition La commande crois e n est pas une fonction de s rie Elle n est disponible que dans les syst mes int gralement c bl s c est dire si les deux contr leurs sont reli
19. GNSS de la machine est coup e Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Contr lez le c blage et l alimentation lectrique des quipements radio Veillez ce que la station de base fonctionne et qu aucune surface m tallique ne fasse cran juste devant elle 11 Donnees techniques 11 Donn es techniques G n ralit s Les pages suivantes pr sentent les fiches techniques des composants du syst me valides au moment de la conception du pr sent manuel d utilisation Celles ci comprennent outre un dessin cot de l appareil une description de ses interfaces ainsi que quelques informations techniques de base Sous r serve Afin de conserver notre avance technologique nous pouvons tre de amen s apporter des modifications sans pr avis au produit modifications risquant d entra ner des divergences avec ces fiches techniques Le cas ch ant votre fournisseur MOBA tient des fiches techniques mises jour votre disposition 11 Donnees techniques MOBA matic II MMC 2000 Donn es techniques Technical data Tension d alimentation voltage range 11 V 30 V CC Consommation de courant current consumption env 300 mA sans vannes without valves Sorties de puissance power outputs ON OFF PNP NPN 3 A max PROP PNP 2 5 A max max 2 5 A Interfac
20. e d une utilisation allant au del des limites d exploitation e de l emploi d un personnel insuffisamment qualifi et form e de l emploi de pi ces de rechange et d accessoires non autoris s e Transformation du produit Le contenu de la livraison peut diff rer des explications et des repr sentations fournies dans le pr sent manuel en particulier dans le cas de livraisons sp ciales lors du recours des options suppl mentaires ou en raison de changements techniques intervenus apr s la publication du manuel 1 4 Protection des droits d auteur Reportez vous la page 2 du pr sent manuel d utilisation 1 5 Autres documents de r f rence Des informations suppl mentaires relatives au montage du Big Sonic Ski ainsi qu la structure et configuration du menu de r glage des param tres du MOBA matic Il se trouvent dans les documents suivants 10 02 021X0 Manuel d installation du Big Sonic Ski 10 02 00XXX R glage des param tres du MOBA matic II CAN A02 1 Informations g n rales 1 6 Pi ces de rechange Les pi ces de rechange d origine et les accessoires autoris s par le fabricant garantissent la s curit L utilisation d autres pi ces peut entra ner une restriction des droits d utilisation du produit et d gage la responsabilit du fabricant pour les ventuels dommages qui en r sulteraient Risque de blessures dues des pi ces de rechange non homologu es ATTENTION Les pi ces de re
21. rs cette c caration est conome aux normes EN 13329 20001 volle standards EN55022 Clees B 1592 47 2003 ZM 1060 42 2001 ENS 1000 41 35 12905 HOCH 4 2002 ZNS 1000 45 2961 KO is Puls 1 2 IS 7637 2150 Puls gem den Bestimmungen der Richtlirie folowing ihe provisions of Directive conform ment aux dispos ions Je Direslivs Electromagnetic compatibility 2004 108 EC Limburg den 04 03 2010 L Matthias Weber Leiter Qualnsismeragenen Huumscizimel ale cor Gasolisc ras Uth ry Tarkvareinzungur MEEA Nob h amni on AZ Rezlzergenzil mhie Han 1947 Kete m Hes Ma el 3259172010 Kooh 2324072209 pied da 15 Vers perder 206 Mia liara d Posl Da DE LC 2117 ZW EIS LUS Lis E Seit Lui JEUILER 511 6255 Li Au ed den core Ir er list kamman G mag 312311409 eu SIT Mac D trait PROC ei mars Da LE EAT DIR BASE US BAT Zo JOSEF Zi Tuwiun 49 8451 9377 7 ua SF 11178 AN Kressserkanse Lenk am 312 3115014 Keri gt Nr 39332 ze man Hosa 27 77 DIS HI IC AT ZU LU 2626 15 BAT 001 HELDEN 12 Declarations de conformite KONFORMIT TSERKL RUNG entsprechend ISOYIEG Guide 22 und EN 45014 Name des Herstsllers MOBA Mobile Automation AG Anschrift des Herstellers MOBA Mobile Automation AC Kapellenstra e 15 D 65555 Limburg Germany erkl rt dass das Produkt Produktname Digi Rotary Sensor CAN 04 21 40110 den folgenden Produktspezlflkationen entspricht EMV TAC EN 13205 2690 Schmalk
22. 8 2 Prise en main Avant la mise sous tension Dans le chapitre Prise en main vous trouverez des informations concernant la mise sous tension de l appareil ainsi que le choix du capteur et le menu d affichage Ce chapitre pr sente aussi la navigation dans le menu utilisateur et le r glage des principaux param tres Effectuez syst matiquement un contr le visuel du MOBA matic Il avant de le mettre sous tension Assurez vous en particulier qu aucun composant ne pr sente de traces apparentes de dommages que tous les c bles sont bien connect s et les connecteurs bien en place et que les capteurs sont tous mont s au bon endroit et correctement fix s Avant de remettre le MOBA matic Il sous tension assurez vous que personne et aucun objet ne se trouve proximit de l outil ou de parties mobiles dans la zone de man uvre 8 2 1 Mise sous tension Mettez le MOBA matic Il sous tension Selon le type d installation ceci peut se faire en allumant le moteur du v hicule ou via un interrupteur d di sur le tableau de bord Le cycle commence par l affichage d un message de d marrage pendant 4 secondes Ensuite pendant une dur e d environ 4 secondes suppl mentaires le MOBA matic Il affiche de quel c t il se trouve gr ce une fl che rouge repr sent e sur l cran voir image du milieu Si le dernier capteur utilis lors de la session pr c dente est toujours connect l affichage bascule directement dans le
23. Augmenter et Diminuer et confirmer le choix gr ce au bouton Confirmer 8 Utilisation Acc s au menu du m t OU appuyer sur la touche F2 pour arriver au menu d affichage avec les mesures de tous les capteurs raccord s d crit plus haut e Le symbole appara t en haut gauche de la fen tre Les pages suivantes pr sentent les fonctions du menu du m t en d tail 8 Utilisation Positionnement manuel du m t de puissance Dans le menu du m t choisir Positionnement manuel du m t de puissance e La fen tre ci dessus s ouvre e Le symbole i appara t en haut gauche de la fen tre D placer le m t vers le haut ou vers le bas avec les boutons Augmenter et Diminuer par exemple pour positionner le r cepteur laser gr ce son assistance au positionnement int gr e Valeur affich e l cran longueur du m t Axe repliement automatique complet du m t de puissance allonger le m t de puissance raccourcir le m t de puissance 8 Utilisation IO Recherche automatique de faisceau laser G T 4 V Dans le menu du e La fen tre ci dessus s ouvre m t choisir e Le symbole 124 appara t en haut Recherche gauche de la fen tre automatique de Be Lancer la recherche automatique de faisceau l aide des touches Augmenter et Diminuer Le m t s a
24. Utilisation 8 11 2 Montage et pr paration G n ralit s Point de fonctionnement Pour garantir la s curit et un fonctionnement correct lors de l utilisation d un m t de puissance et du r cepteur laser associ les points suivants doivent imp rativement tre pris en compte e Aucun obstacle comme par exemple un c ble ne doit se trouver devant le capteur Aucun obstacle ne doit se trouver entre l metteur laser et le r cepteur laser vue d gag e entre les deux Si possible il est conseill de monter l ensemble assez haut pour que le faisceau rotatif passe au dessus du toit de la machine sans rencontrer d obstacles II ne faut pas que des surfaces r fl chissantes fen tres v hicules vitr s etc se trouvent dans les alentours du faisceau laser Pour r duire les risques de reflet il est recommand de masquer l metteur laser sauf dans le secteur angulaire effectivement utilis Attention ne pas d passer la port e de l metteur laser tenir compte des conditions environnementales Utilisez un metteur laser adapt longueur d onde entre 600 et 1030 nm conform ment DK aux instructions contenues dans son manuel d utilisation et en le pla ant une hauteur suffisante z Montez le m t de puissance sur lequel le r cepteur laser est fix de mani re ce qu il soit bien vertical Faites pivoter le r cepteur laser de mani re ce que les diodes serva
25. anna en nnnnnnn 27 6 Boutons de commande affichage et modes de fonctionnement 32 6 1 Boutons de commande et affichage du contr leur num rique 32 6 1 1 La matrice de did dns nie 33 6 1 2 L cran couleur EE 34 6 1 3 Touches de ENEE 35 6 1 4 Les enee ne 36 6 2 Affichage du r cepteur laser proportionnel 37 6 3 Affichage en cas de probl me sssesessrsrsrersrsrrrrrrrrrrrrrrrrrreren 40 6 4 Modes de fonctionnement geed 40 6 5 Variantes d exploitation 41 6 5 1 Exploitation Standards un ans 41 6 5 2 Exploitation semi automatique 41 6 5 3 Exploitation avec compensation z ro automatique 42 6 6 Variantes commande crois e nennen 43 Table des matieres 7 Installation et mise en service 44 7 1 Consignes de Seeltite zu set en m BB 44 DRAN ut e RE a AA A AAAA AAAA 45 Fee ee 50 7 4 Premiere mise en service ege 52 8 Utilisation 53 8 1 Consignes des cunte namen 53 8 2 Prise en Mall EE 54 8 2 1 Mise sous EE 54 een Re Ree 56 B 23 Menu allienage nn RR ee 59 8 2 4 Menu RE TE 60 8 2 4 1 Menu de Configuration 66 8 2 4 2 Ligne d information EE 71 8 2 5 Allumage de l clairage du cdavier 72 8 2 6 Modifications E 73 Eed ea EEEE EEEE 73 8 3 Utilisation du capteur Dot Glope ann ennnnnnnennn 74 8 3 1 Calibrage de la valeur reelle 74 8 3 2 R gulation avec le capteur Diot Glop
26. bout de 5 sec Si aucune touche n est actionn e dans cet intervalle de temps la commande crois e se termine automatiquement Mode 3 e Affichage et commande des deux c t s e Sans retour automatique Par d faut la commande est toujours r gl e sur le c t o elle se trouve Appuyer sur la touche de fonction F1 et la maintenir enfonc e pour activer la commande de l autre c t e Tant que la touche F1 est enfonc e la repr sentation reste invers e et les boutons de commande se r f rent l autre c t 8 Utilisation Appuyer sur la touche de fonction F3 X pour terminer la commande crois e et retourner la fen tre de travail 9 Maintenance et entretien 9 Maintenance et entretien Generalites Le MOBA matic Il a t d velopp de mani re offrir un haut niveau de s curit de fonctionnement Les t ches n cessaires la maintenance du produit sont minimales Tous les composants lectroniques sont plac s dans des bo tiers robustes afin d viter tout endommagement m canique ventuel Toutefois il convient de contr ler intervalles r guliers les appareils ainsi que les c bles de raccordement et les connexions afin de d tecter d ventuels dommages ou des salet s qui pourraient conduire des dysfonctionnements Les pi ces mobiles de certains capteurs peuvent s encrasser et se bloquer La salet se d posant sur la t
27. de capteurs Big Sonic Ski m t de puissance avec r cepteur laser etc chaque composant dispose d un emplacement sp cifique pour ses messages d erreur DS phi A w 6 9 8 x 1 uh ic p Si le syst me est en mode Automatique au moment o le message d erreur appara t e le mode Automatique reste actif e les sorties des vannes sont bloqu es e la matrice de diodes clignote int gralement 10 Aide au d pannage ERROR 2 2 S ERROR 5 ERROR 1 Les messages d erreur systeme sont affich s en plein cran Cause Perte de donn es en m moire Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Confirmez que vous avez vu le message d erreur en appuyant sur n importe quelle touche et refaites le r glage du point de fonctionnement et de la consigne Si l incident se reproduit contactez votre revendeur MOBA Cause Erreur sur le bus CAN Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution V rifiez que tous les c bles de connexion sont en bon tat et correctement branch s Contactez votre revendeur MOBA Cause Chute de tension en dessous du seuil autoris l entr e du contr leur num rique le bon fonctionnement des capteurs n est plus garanti Sorties de commande En mode Automa
28. de la valeur maximale of full scale D calage offset 1 mm Effet de la temp rature dans la plage 25 C 85 C temperature deviation at the range 25 C 85 C 1 max de la valeur mesur e of the measured value Plage de temp ratures de travail operating temperature range 25 C 85 C Plage de temp ratures de stockage storage temperature range 25 C 85 C Type de protection ingress protection IP 67 Affectation des broches Pin connection Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kbit s Connecteur m le ba onnette 7 broches 7pin connector bayonet type connection Tension d alimentation supply voltage CAN Tension d alimentation supply voltage CAN Adr i Adr 2 Blindage shield Remarque Remark 11 Donnees techniques Sonic Ski plus SKIS 1500 350 5 A e y gt Donn es techniques Technical data Affectation des broches Pin connection gt 305 gt Tension d alimentation voltage range 10V 30 V CC Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kbit s Consommation de courant current consumption 300 mA max Connecteur m le ba onnette 7 broches 7 pin male connector bayonet type connection Plage de fonctionnement working range A a Tensiondelimentalien supiy D tection de sol ground sensing volta
29. du r cepteur laser proportionnel en mode Manuel En mode Manuel les diodes du r cepteur laser assistent l op rateur pour le positionnement du capteur en lui indiquant dans quelle direction le d placer pour que le faisceau laser soit capt au milieu de la zone sensible Elles servent faciliter le positionnement du capteur Affichage cart Action Do ef ee Le r cepteur ne capte OOO OOO aucun rayon laser ee Le Lei Le Le rayon laser arrive D placer le au dessus du milieu r cepteur laser ou du recepteur le m t vers le haut e e LI Le rayon laser arrive Deplacer max 2 cm au dessus legerement le 0 00 000 Sen z SC du milieu du recepteur laser ou sf recepteur le m t vers le haut Le rayon laser arrive au milieu du recepteur e By Le rayon laser arrive Deplacer max 2 cm au legerement le 0 00 000 Ges r dessous du milieu du r cepteur laser ou r cepteur le m t vers le bas ee Le rayon laser arrive Deplacer le au dessous du milieu r cepteur laser ou du r cepteur le m t vers le bas L gende diode teinte 4 diode diode clignotante allum e 6 Boutons de commande affichage et modes de fonctionnement Affichage du r cepteur laser proportionnel en mode Automatique En mode Automatique les diodes du r cepteur laser indiquent l op rateur l tat des sorties des vannes Dans ce mode elles fonctionnent de la m me
30. en fonction des capteurs install s comme d crit e L cran affiche les symboles du capteur et du mode Manuel EF e 5b Appuyer sur le bouton Confirmer et le maintenir enfonc pendant environ 2 secondes e Valeur r elle et consigne sont d abord affich es en inverse vid o e Valeur r elle et consigne sont mises sur lt 0 0 gt per de S I 8 9 2 Requlation avec le Big Sonic Ski 3 Mettre l outil en position pour la compensation z ro gr ce aux boutons Augmenter et Diminuer du contr leur ou de la t l commande situ e sur la machine 4 Positionner tous les capteurs du Big Sonic Ski par rapport la r f rence comme d crit au chapitre Montage et pr paration 6 Repasser le contr leur en mode Automatique l aide du bouton Auto Manuel e Le contr leur maintient l outil en position 8 Utilisation 5a Appuyer sur le bouton Confirmer e La valeur de consigne appara t en inverse vid o et la valeur r elle est prise comme nouvelle consigne S T 7 Pendant le fonctionnement en mode Automatique les boutons Augmenter et Diminuer permettent de modifier la consigne pour r aliser les ajustements n cessaires 8 Utilisation 8 9 3 Changement rapide d
31. fonctionnement 6 1 4 Les boutons de commande Le contr le des fonctions de r gulation de base du MOBA matic Il se fait simplement gr ce 4 boutons de commande Boutons Augmenter et Diminuer Les boutons Augmenter et Diminuer permettent de modifier la valeur de consigne de la r gulation pour le mode automatique En mode manuel la sortie de vanne correspondante est activ e aussi longtemps que le bouton correspondant est maintenu appuy Dans les menus ces boutons permettent de s lectionner des options et de r gler des param tres Bouton Auto Manuel Le bouton Auto Manuel permet de commuter entre les modes de fonctionnement manuel semi automatique optionnel et automatique Bouton Confirmer Le bouton Confirmer synchronise la valeur de consigne sur la valeur r elle et ou r alise une compensation z ro 6 Boutons de commande affichage et modes de fonctionnement 6 2 Affichage du r cepteur laser proportionnel Le r cepteur laser est quip d une matrice de diodes 1 similaire celle du contr leur num rique La fonction de la matrice d pend du mode de fonctionnement du contr leur num rique auquel le r cepteur laser est raccord En mode Manuel elle sert d assistance au positionnement en mode Automatique elle indique l tat des sorties des vannes 6 Boutons de commande affichage et modes de fonctionnement Affichage
32. inclinaison pour lequel la valeur r elle et la consigne sont gales et aucune r gulation n a lieu Le bus CAN Controller Area Network est un bus num rique de transmission s rie de donn es Il a t d velopp l origine pour r duire la longueur des faisceaux lectriques des r seaux d appareils de commande dans les automobiles 2 km par v hicule et s curiser la transmission des donn es Valeur mesur e par un capteur un instant donn par exemple la distance la r f rence dans le cas d un capteur de distance ou l inclinaison mesur e par un capteur d inclinaison Impulsion de commande minimale n cessaire pour obtenir le plus petit d placement r alisable par le cylindre hydraulique Impulsion de commande maximale correspondant un d placement vitesse maximale du cylindre hydraulique La mesure courante du capteur de distance obtient la valeur 0 0 et sert ensuite de valeur de consigne pour la r gulation Une erreur permanente et syst matique sur une valeur ou sur une mesure par exemple le d calage constant du capteur Digi Slope quand il n est pas mont bien parall le au bord inf rieur de l outil Domaine au dessus ou au dessous de la zone morte dans laquelle la sortie de commande est contr l e de mani re dos e Dans cette zone la dur e de l impulsion command e est directement li e l erreur de r gulation Diff rence entre consigne et valeur r elle Pour r aliser
33. l ge de la derni re correction re ue dans le logiciel 3D Le signal de correction doit arriver cycliquement une fois par seconde Cause Le GPS ne d livre pas de position valable car les satellites ne sont pas assez nombreux Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Veuillez patienter la recherche du nombre de satellites n cessaire la d termination fiable de la position peut durer un certain temps Si le message d erreur ne dispara t pas au bout d un certain temps conduisez le v hicule un endroit du chantier ciel ouvert Cause Une erreur 3D non sp cifi e s est produite Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Suivez les instructions relatives l erreur qui s affichent l cran de l ordinateur du syst me Cause La batterie de la station de base est vide Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es Resolution Remplacez la batterie ou rechargez la Cause La machine se trouve en dehors du projet ou du mod le de surface Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu amp es Resolution Retournez dans le projet ou choisissez le modele de surface correspondant la position actuelle 10 Aide au d pannage Cause La liaison radio entre la station de base et le r cepteur
34. la couche 4 en pr sence de capteurs activ s Valeur r elle du capteur Digi Slope par d faut Valeur r elle de la temp rature des mat riaux T en pr sence d un capteur Valeur r elle du capteur de nivellement actuellement gt actif de l autre c t si la machine est int gralement c bl e 8 Utilisation 8 2 5 Allumage de l clairage du clavier Le clavier du MOBA matic Il est clair pour faciliter le travail dans des mauvaises conditions d clairage Pour allumer ou teindre l clairage du clavier proc der comme suit Appuyer sur la touche de fonction F3 de la fen tre de travail e Le menu utilisateur s ouvre e Le symbole appara t en haut gauche de la fen tre Utiliser les touches de fonction F1 et F2 pour aller au menu Luminosit de l cran ou Luminosit de la matrice de diodes Appuyer sur le bouton Confirmer pour allumer ou teindre l clairage du clavier 8 Utilisation 8 2 6 Modifications 8 2 7 Arr t Passer toujours le MOBA matic Il en mode Manuel lorsque vous devez changer un capteur proc der des r glages ou intervenir sur un capteur Au d marrage pour des raisons de s curit le contr leur num rique se met toujours en mode Manuel m me lorsque le syst me fonctionnait en mode Automatique lors de l arr t pr c dent Ba
35. mani re que la matrice de diodes du contr leur num rique Affichage cart de r gulation Sortie du contr leur Sortie du contr leur cart de r gulation VERS LE HAUT S 8 important allumee en ef Se permanence era Sortie du contr leur 9 VERS LE HAUT Se moyen Isi en impulsions longues L d Sortie du contr leur ees een GE VERS LE HAUT ef Es impulsions courtes Pas d cart de Sorties du 000 000 8 i x d r gulation contr leur inactives K EN Sortie d tr l EEN z 2 ortie du contr leur cco ooo en oo ation VERS LE BAS impulsions courtes d d d D A taa is derginin Sortie du contr leur gt 9 VERS LE BAS moyen impulsions longues Za o Sortie du contr leur en Ecart de r gulation VERS LE BAS important allum e en permanence L gende diode teinte 4 diode diode clignotante allum e 6 Boutons de commande affichage et modes de fonctionnement 6 3 Affichage en cas de probl me Lorsque le syst me rencontre un probl me toutes les diodes de la matrice du contr leur num rique se mettent clignoter en m me temps e Souvent les probl mes ne sont pas r ellement des pannes mais signalent plut t une tentative d utiliser le syst me en dehors des cas d utilisation recens s Vous trouverez des informations plus d taill es sur les proc dures de d pannage dans les chapitres d crivant le fonctionnement avec les
36. te des capteurs ultrasons peut en perturber le fonctionnement 9 1 Nettoyage et s chage Les travaux de nettoyage sur le MOBA matic Il peuvent tre effectu s par du personnel non qualifi condition que les consignes ci dessous soient respect es Appareils 1 Eteignez le MOBA matic II 2 Impr gnez un chiffon doux non pelucheux d un produit nettoyant usuel pour mati re plastique 3 Nettoyez la surface des appareils sans appuyer 4 Utilisez un chiffon propre pour enlevez tous les restes du produit nettoyant sur les appareils O Pour les crans ne jamais utiliser de produit nettoyant contenant des substances abrasives Cela rayerait la surface la rendrait mate et il deviendrait difficile de lire les l ments affich s Ne pas d passer une temp rature de 40 pour le nettoyage et le s chage du contr leur num rique et des capteurs N emballer l quipement que lorsqu il est tout fait sec 9 Maintenance et entretien C bles Afin d viter tout faux contact il convient de prot ger les broches des connecteurs ainsi que le filetage des fiches de raccordement et les extr mit s de c ble de la salet de la graisse de l asphalte ou de toute autre corps tranger ainsi que de l humidit Enlever la salet des connecteurs des c bles en soufflant dessus 9 2 R paration En cas d endommagement du produit ou d usure veuillez contacter votre distributeur MOBA 10 Aide au d pannage 10 Aid
37. un syst me de contr le commande universel adaptable de nombreux types de machines Il se distingue par un large ventail de capteurs de distance ou d inclinaison par une tr s bonne ergonomie et une grande s curit d utilisation Le MOBA matic Il est un syst me de r glage flexible et efficace utilis pour les finisseurs les b tonni res de chauss es les finisseurs pour asphalte coul les fraiseuses les bulldozers et les niveleuses de toutes sortes Le syst me est construit autour d un microprocesseur de derni re g n ration et fonctionne sur la base d un bus CAN Controller Area Network Ce bus CAN repr sente le standard de pointe de l lectronique automobile et garantit vos applications un niveau de s curit maximal Un autre avantage du bus CAN r side dans la possibilit de contr ler l ensemble du syst me depuis une interface centralis e Enfin il est synonyme de modularit Il est en effet possible d ajouter facilement des composants au fur et mesure de l volution des besoins Il est ainsi possible d ajouter facilement de nouveaux capteurs tout moment en fonction des besoins de l application Le contr leur num rique qui est le composant central du syst me reconna t automatiquement les capteurs connect s lors du d marrage Il est m me possible de connecter au MOBA matic Il le syst me de contr le tridimensionnel 3D matic associ des tach om tres ou des r cepteurs GNSS
38. utiliser des moyens appropri s lors du montage pour viter les accidents Par cons quent e Ne pas monter sur la machine et le m t e Utiliser des moyens appropri s pour le montage de l metteur laser sur un pied et du r cepteur laser sur le m t p ex chelle double et prendre des mesures de s curit pr ventive 8 Utilisation 8 10 2 Montage et pr paration G n ralit s Point de fonctionnement Lors du montage du r cepteur laser les points suivants doivent imp rativement tre respect s e Aucun obstacle comme par exemple un c ble ne doit se trouver devant le capteur e Aucun obstacle ne doit se trouver entre l metteur laser et le r cepteur laser vue d gag e entre les deux Si possible il est conseill de monter l ensemble assez haut pour que le faisceau rotatif passe au dessus du toit de la machine sans rencontrer d obstacles e ne faut pas que des surfaces r fl chissantes fen tres v hicules vitr s etc se trouvent dans les alentours du faisceau laser Pour r duire les risques de reflet il est recommand de masquer l metteur laser sauf dans le secteur angulaire effectivement utilis e Attention ne pas d passer la port e de l metteur laser tenir compte des conditions environnementales Utilisez un metteur laser adapt longueur d onde entre 600 et 1030 nm conform ment DK aux instructions contenues dans son manuel d utilisation et en le pla ant
39. 1 X D e Le menu de s lection de capteur s ouvre e Le symbole amp T appara t en haut gauche de la fen tre Si la r gulation de l inclinaison lat rale normale est active au moment o vous s lectionnez la r gulation bas e sur la course elle ne sera pas d sactiv e Choisir la r gulation bas e sur la course avec les touches Augmenter et Diminuer Dans les menus o toutes les options ne peuvent pas tre affich es d un coup le syst me les fait d filer automatiquement e La s lection est indiqu e en inverse vid o Valider le choix avec le bouton Confirmer 8 Utilisation i Slope bas sur la course Entrer l inclinaison lat rale vis e avec les touches Augmenter et Diminuer e L inclinaison lat rale vis e s affiche aussi sur la ligne d information Appuyez sur la touche F2 Zu 50 0 2 00 GEZ A Basti e La fen tre d entr e de la course s ouvre KE LL Avec les touches Augmenter et Diminuer entrer la course au cours de laquelle l inclinaison lat rale vis e doit tre atteinte e La valeur appara t dans l en t te c t du symbole de capteur Appuyer sur la touche F2 et contr ler les param tres 8 Utilisation Le menu de la r gulation bas e sur la course comprend les fonctions suivantes Touche F1
40. 1 Exploitation standard En mode Automatique le r glage de la valeur de consigne se fait par les touches Augmenter et Diminuer par pas de 1 mm la r f rence tant incr ment e progressivement tant que la touche correspondante est maintenue appuy e L outil est d plac par le contr leur conform ment la nouvelle valeur demand e L affichage montre la valeur de consigne actualis e Il est galement possible de modifier la consigne sans que le contr leur ne d place simultan ment l outil en maintenant le bouton Confirmer appuy en m me temps que les boutons Augmenter et Diminuer 6 5 2 Exploitation semi automatique Le mode Semi automatique fonctionne sensiblement comme le mode Automatique le r glage de la valeur de consigne se fait par les touches Augmenter et Diminuer par pas de 1 mm la r f rence tant incr ment e progressivement tant que la touche correspondante est maintenue appuy e En mode Semi automatique les sorties du contr leur sont verrouill es en cons quence de quoi l outil n est pas pilot automatiquement D s que l op rateur commute vers le mode Automatique les sorties sont d verrouill es et l outil positionn au bon endroit par le contr leur Dans les deux modes la nouvelle consigne est affich e l cran Il est galement possible de modifier la consigne sans que le contr leur ne d place simultan ment l ou
41. 1000 43 201 1 04 ENG 0002 2010 111 ENG 01028 2099 12 ISO 7857 2 Puls 1 2 23 4 5 129 1 03 gema den Bestimmungen der Richtlinie following the provisiorss of Directive sonformament aux disoositions de Directive Electromagnetic compatibility 2004 108 EC ar d Limburg den 01 12 2011 LL LV Matthias Weber Leiter Cusititsmanagement Heusser irit Eder Cosa lecti Lrisim Sunkwerbindungen ADBA Ale Aare AG Zog wat um HIA TR JDauts tm ie e AC heg BZEH 70010 Ee r 462 ICH LORIE RE Nes of Su Arsacia Hara d Sot EAR DE 235117 20 om Nr duer ab D A faste Lt Word or G wus 2 Mpe Del Cerise af umom AT Kawie iu FW Dara y Durs Han Suis Soent IBAN JE 12214002 2077 gt 30 00 ess IERT gd aM waan BAER DT EZE OS AE big zataioange nt zm ELZ 6 1 50013 Kane maiS KI KOU CW Er Ion De MASAY ATRI 306 15 BRETT PALEE um 12 Declarations de conformite 7 AS A ESS mont AUTO MATIN NG entsprechend ISO IEC Guide 22 und EN 45014 CE KONFORMIT TSERKL R Name des Herstellars MOBA Mobile Automation AG Anschrift des Harstsllars MOBA Mobile Automation AG Kapellenstraf ie 15 D 65555 Limburg Germany erkl rt dass das Produkt Produktname Dual Sonic Sensor CAN 04 21 10100 den folgenden Produktspezifikationen entspricht EMV ECH EN 3308 2090 Schmalgerns Brailnend St rRussRnAug ENG10L0 4 2 12061 ENB 1000 4 2 12009 ENG IOCO 4 4 12002 ENE1C00 4 6 120 180 7697 2 ilmause 1 2
42. 7 Utilisation du capteur Dual Sonic 8 7 1 Montage et pr paration Les impulsions ultrasonores envoy es par le capteur Dual Sonic ont une forme de c ne s vasant avec la distance Lorsqu on utilise ce capteur il faut donc veiller ce qu il n y ait aucun obstacle dans un rayon d au moins 20 cm autour des axes du faisceau acoustique pour viter des r flexions parasites dans la zone de travail concern e Plage de La plage de fonctionnement optimale pour le capteur Dual Sonic fonctionnement Se Situe entre 30 cm et 40 cm Il est donc conseill de positionner le Dual Sonic a 35 cm de distance de la r f rence env 35 cm 8 Utilisation 1 Passer le contr leur en mode Manuel l aide du bouton Auto Manuel 2 S lectionner le capteur Dual Sonic comme d crit e L cran affiche les symboles du capteur et du mode Manuel SZ SI 6 _ wm 5b Appuyer sur le bouton Confirmer et le maintenir enfonce pendant environ 2 secondes e Valeur r elle et consigne sont d abord affich es en inverse vid o e Valeur r elle et consigne sont mises sur 0 0 gt lt T 8 7 2 Requlation avec le capteur Dual Sonic 3 Mettre l outil en position pour la compensation z ro gr ce aux boutons Augmenter et Diminuer du contr leur ou de la t l commande situ e sur la machine
43. 7437 2 Impulse 1 21 SD ET Puls gt Das Produkt entspricht den Anforderungen der EMV Verordnung BS SS6 EWVG Es wurde in einer ypischen Konfiguration getestet Limburg den 19 April 2097 iV Matthias Weber edler Daalia aigu un Hrusenzorr Pr St der Geauntschall L ukuy Bankveranndurgm PATDA bebe tuions ar AG jmraisrpar Ar Lan an HRI 2552 Deren Nans A ner UL Si ET ka isty 404 072 607 Er bwit In Maalaa dus Aa bec daags 2 4 A Hams EAN CE MANTAN CAM nA HIENA I is VEUTDEFF 1 6355 Ur zum Anaku WA A un Si ETS EL Immato Aa Lnag BL2EI14 022 Ku LA E77 343 609 Cremare Uk di DE 11356306 PAN Er MANIA LA i US AENT CCAM Cu ekt 29 5471 90770 Lakepa hm DLZEII2WI2 Eh 29 357 ep Fac RRIA Nd EAN EE Waitaut tb re 5 2KSKWICT d HELADEFILN 12 Declarations de conformite AE RED A SES SE Ge MODE AUTOMATION KONFORMIT TSERKL RUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformit This corespor ca 10 EN ISO IEC 17050 1 Wir We Nous MOBA Mobiles Automation AG Kapellenstra e 15 D 65555 Limburg Garmany erklerer in alleiniger Werantworturg dass das Produkt declara under our s0 e responsibility that the product d clarans sous notre seula resparsanilits que le produit Seilzugsensor V KL MCD 090 CAN 04 21 30070 acf das sich diese Erkl rung bezieht mit den folgenden Nommer bereinstimnt to which ths declaration relatas is in cantarmily with the following stanoards 3L Quel se r f
44. AS T ET Big Sonic Ski compos de DUAS ROTS DUAS A Big Sonic Ski compos de DUAS SKIS DUAS FT Big Sonic Ski compos de DUAS n c DUAS 8 Utilisation Identification du c t de montage Big Sonic Ski quadruple gt 3D GNSS Ro 3D TPS E 3D GNSS TPS Slope wel tup ich KA Les symboles suivants indiquent dans la partie sup rieure droite de l cran de quel c t de la machine le MOBA matic II est raccord H d MOBA matic Il mont du c t gauche l H MOBA matic II mont du c t droit 8 Utilisation 8 2 3 Menu d affichage KO Lorsque le MOBA matic Il est en fonctionnement et utilise les donn es d un capteur il est possible de visualiser les mesures de tous les autres capteurs pr sents sur le bus CAN sans interrompre la r gulation Le menu d affichage permet galement de visualiser l paisseur du rev tement condition que le syst me soit quip des capteurs n cessaires et que l affichage de l paisseur du rev tement ait t activ dans le menu de configuration Voir galement le paragraphe Menu de configuration Le menu d affichage est disponible dans les modes Manuel et Automatique L affichage des mesures des autres capteurs s active de la mani re suivante Appuyer sur la Les touches de Un appui sur la touche de fonction fonction F1 et F2 touche F3 X F2 depuis la
45. Dual Sonic DUAS 1000 r alise une mesure de distance par ultrasons Il dispose d un syst me de compensation en temp rature reposant sur une mesure de r f rence avec une traverse situ e une distance 5 Composants et fonctionnement Le Sonic Ski plus SKIS 1500 est un capteur de distance fonctionnant avec cinq capteurs ultrasons Un sixi me capteur sert la compensation thermique Le Sonic Ski plus couvre une plage de mesure s tendant de 25 cm jusqu environ 100 cm La mesure de la distance au sol exploite les 5 capteurs ultrasons disponibles et calcule la moyenne des valeurs D tection simple Moyennage par le traditionnelle Sonic Ski plus d Gens du mouvement t 1 Surface obtenue Utilis pour la mesure de distance un c ble le Sonic Ski plus permet non seulement de conna tre la distance mais galement la position du c ble ou d une ar te P pr 25 cm FE Ban 5 Composants et fonctionnement Le capteur Big Sonic Ski reprend le principe du moyennage h rit du Sonic Ski plus L id e consiste associer typiquement trois capteurs p ex 3 Sonic Ski plus ou 2 Dual Sonic un l avant un l arri re 1 capteur fil tendu au milieu r partis au mieux le long de la machine ou m me au del des limites de la machine gr ce l utilisation d un support m canique sp cifique Dans certains cas particuliers il est envisa
46. EH6109C 4 2 2091 2 ENGINIC 4 3 2008 06 ENG1CIC 4 4 2005407 EN61C00 4 5 2203 04 ISO 7637 2 Puls 1 2 2b 5 2004 66 gem den Bestimmungen der Richt na following fe provisions of Directive cenfarn ment aux dispositions de Directive Electromagnetic compatibility 2004 108 EC PFEILE Limburg den 27 07 2009 Se AE Mathias Ster Laie Gual iamers ien ei ieumanachab Sitz ee Gant Lini Eis tkortasbureamg MOSG Meite e keier IC Lasel en HRI 2S2 Con iad n Hark AG Uni La TO Kar un Kaptis 15 water hu ges 6 fe rs Mara oti Dani Le 54 3174 CAC and AT CH 3 CET Cen DE Et 511 WEDI ui Vorons dee Harms D Hohn Burton Cord ass unag BLZ3 KOS Kor 377 43 an Grm Acel rer Cite d hi sid EAN CE 165 1 ER ITT RES 0 LANE TC 00 CCERDEH 11 Toor un ern L ttckr DT 41 ez eet n men DZ AM Koer r A 2 ES LEE Ee EN DE OS 15 2910 0030 5 3 16 BIEN TG HELGD F UN 12 Declarations de conformite Mosll AUTOMATION e FPKONFORMIT TSERKLARUNG enisprechend ISO IEC Guide 22 und EN 4504 Ke Name des Herstellors MOBA Mobile Automation AG Anschrift des Herstellers MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra se 15 D 65555 Limburg Germany arkl rt dass das Produkt Produktname Digi Siope Sonsor CAN LSTA 04 21 21010 den folgenden Produktspszifikationen entspricht ZMV IEN EN1330 20 90 Schmalkand Dreitband Sdraussendung ENE1LOL 4 2 GC ENBIDIC 4 5 2008 ENGICOR 4 4 2002 EN61090 45 2001 150
47. MANUEL D UTILISATION MOBA matic Il CAN A02 Syst me de nivellement pour finisseurs fraiseuses et autres applications mobiles Veuillez lire l int gralit de ce manuel et les consignes de s curit qu il contient avant la premi re utilisation du produit Il est imp ratif de respecter les instructions contenues dans ce document Conservez le manuel pour pouvoir le consulter ult rieurement FRAN AIS Traduction du manuel d utilisation d origine 10 02 00818 Article n 10 02 00950 Situation 12 2013 DV 2 0 Veuillez traiter les informations donn es dans ce manuel d utilisation en toute confidentialit Il est exclusivement destin aux personnes ayant affaire aux produits Le texte comme les graphiques de ce manuel d utilisation ont t r alis s avec le plus grand soin Nous d clinons cependant toute responsabilit en cas d erreur si malgr tout il devait y en avoir et pour les cons quences qui pourraient en r sulter Veuillez communiquer votre revendeur toute remarque concernant la pr sentation et les ventuelles erreurs que vous trouveriez dans le manuel Nous prendrons en consid ration toute suggestion et proposition d am lioration pertinentes Certains noms de soci t s et de marques ainsi que des d signations de produits sont soumis la protection des droits de marque de brevet ou de mod le d pos Tous droits r serv s Sans autorisation crite expresse de la soci t MOBA aucune par
48. NT _ IL Signale une situation de danger potentiel risquant d entra ner la mort ou des blessures graves en cas de non respect des consignes ATTENTION Signale une situation de danger potentiel risquant de causer des blessures l g res en cas de non respect des consignes ATTENTION Signale une situation de danger potentiel risquant de causer des H dommages mat riels en cas de non respect des consignes Ki Conseils et recommandations REMARQUE Signale des conseils pratiques des recommandations et des ji informations destin es garantir un fonctionnement efficace et sans probl me de l appareil 1 Informations g n rales tape par Les instructions pas pas devant tre suivies par le personnel tape d exploitation sont affich es pr c d es d un num ro Ie 2 3 Listes e Les listes sont pr c d es de puces noires 1 Informations g n rales 1 3 Limitation de responsabilit Toutes les informations et remarques fournies dans le pr sent manuel d utilisation ont t rassembl es en tenant compte des normes et r glements en vigueur de l tat de la technique ainsi que des connaissances et des nombreuses ann es d exp rience dont nous disposons Le fabricant ne saurait tre tenu responsable des dommages r sultant e d un montage et d une installation incorrects e du non respect du manuel d utilisation e d une utilisation non conforme et inappropri e
49. OMATION AG MOBA 1 10 Service apr s vente Pour vos questions techniques n h sitez pas contacter votre distributeur MOBA 2 Consignes de s curit fondamentales 2 Consignes de s curit fondamentales G n ralit s Cette section fournit un aper u de tous les aspects importants de la s curit afin de garantir la meilleure protection possible du personnel ainsi qu un fonctionnement sans probl me et en toute s curit Les consignes de s curit doivent permettre l exploitant et aux utilisateurs d identifier temps les dangers potentiels et de les viter L exploitant doit s assurer que tous les utilisateurs ont bien compris ces consignes et qu ils les respectent 2 1 Utilisation 2 1 1 Utilisation conforme Le produit a t con u et construit exclusivement pour l utilisation conforme d crite ici e Contr le automatique d un outillage par exemple la table d un finisseur en hauteur et en inclinaison par rapport une hauteur de r f rence une valeur de consigne ou une ligne de r f rence e D termination d une ligne de r f rence l aide de capteurs ultrasons e D termination d une hauteur et ou d une inclinaison de r f rence l aide de capteurs laser ou ultrasons e Mesure de l inclinaison de l outil l aide d un capteur d inclinaison e R glage de certains param tres du systeme hydraulique de la machine Toute utilisation autre que celles r pertori es ci dessus et tout
50. Plage de temp ratures de travail operating temperature range 40 70 C Plage de temp ratures de stockage storage temperature range 40 70 C Type de protection ingress protection IP 67 Poids weight env 1 8 kg approx 1 8 kg Diam tre du m t mast diameter jusqu 46 mm up to 1 8 inches Remarques remarks Assistance au positionnement int gr e integrated positioning aid Adaptation dynamique de sensibilit en conditions d clairage variables dynamical adjustment of sensitivity at varying light conditions 11 Donnees techniques Recepteur laser CLS 3000 108 Donn es techniques Technical data Tension d alimentation voltage range 10 30 V CC Consommation de courant current consumption env 250 mA sous 12 V env 130 mA sous 24 V Port e de travail working diameter 600 m en fonction de l metteur depending on transmitter Angle de r ception receiving angle 360 Plage de r ception receiving range 210 mm R solution autour du point z ro resolution at zero point 4 mm Longueur d onde wavelength Sensibilit sensitivity gt 30 avec 600 lt lt 1030 nm Sensibilit max max sensitivity avec 850 nm Fr quence de rotation de l metteur transmitter rotation Frequency 10 Hz 20 Hz 10 Interfaces interfaces Interface CAN CAN interface I
51. SO 11898 24 V 50 125 250 500 1000 kbit s Plage de temp ratures de travail operating temperature range 40 70 C Plage de temp ratures de stockage storage temperature range 40 70 C Type de protection ingress protection IP 67 Poids weight env 1 8 kg approx 1 8 kg Diam tre du m t mast diameter jusqu 46 mm up to 1 8 inches Remarques remarks Assistance au positionnement int gr e integrated positioning aid Adaptation dynamique de sensibilit en conditions d clairage variables dynamical adjustment of sensitivity at varying light conditions 12 Declarations de conformite 12 Declarations de conformite SBA MOBILE AUTOMATE M KONFORMIT TSERKL RUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformite This corresponds to EN ISOMIFC 17050 1 Wir Wei Nous MOBA Mobile Automation AG KapellenstraBe 15 D 55555 Limburg Germany erkl ren in alleiniger Verantwortung Gass das Produkt declare under our sole responsihility that the product d clarons sous note seule responsabilit que le oroduit HMliController MOBA matic II CAN 04 25 10500 auf cas sich diese Erkl rung bezisht mit den folgenden Normen bereinstimmt to which this declaration relates is in conformity with the following standards auquel se r f re cette d claration est conforme aux normes EN 13209 12010 vartied standarda ENS3022 Class B 2058 5 ENEIOCH 2 2099 12 EN6
52. Utilisation 8 13 2 R gulation avec le 3D GNSS 1 Passer le contr leur en mode Manuel l aide du bouton Auto Manuel 2 S lectionner 3D GNSS comme capteur de la mani re d crite plus haut e L cran affiche les symboles du capteur et du mode Manuel 6 4b Appuyer sur le bouton Confirmer et le maintenir enfonc pendant environ 2 secondes e Valeur r elle et consigne sont d abord affich es en inverse vid o e Valeur r elle et consigne sont mises sur 0 0 gt 3 Mettre l outil en position pour la compensation z ro gr ce aux boutons Augmenter et Diminuer du contr leur ou de la t l commande situ e sur la machine 5 Repasser le contr leur en mode Automatique l aide du bouton Auto Manuel e Le contr leur r gle l outil sur les valeurs d finies par le syst me 3D en fonction de sa position 4a Appuyer sur le bouton Confirmer e La valeur de consigne appara t en inverse vid o et la valeur r elle actuelle est prise comme nouvelle consigne 6 Pendant le fonctionnement en mode Automatique les boutons Augmenter et Diminuer permettent de modifier la consigne pour r aliser les ajustements n cessaires 8 Utilisation 8 14 Utilisation du capteur 3D Slope
53. a batterie du tach om tre est vide Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es Resolution Remplacez la batterie ou rechargez la Cause La machine se trouve en dehors du projet ou du mod le de surface Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu amp es Resolution Retournez dans le projet ou choisissez le modele de surface correspondant la position actuelle 10 Aide au d pannage Cause La liaison radio entre le tach om tre et l ordinateur du syst me est coup e Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Contr lez le c blage et l alimentation lectrique des quipements radio Contr lez les diodes de visualisation de la liaison radio du tach om tre et de l quipement radio Veillez ce qu aucune surface m tallique ne fasse cran entre le tach om tre et l ordinateur du syst me 10 Aide au d pannage Probl mes sp cifiques au GNSS Global Navigation Satellite Systems Cause Le GPS ne d livre pas de position valable car il lui manque un signal de correction Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Veuillez patienter la recherche du nombre de satellites n cessaire la d termination fiable de la position peut durer un certain temps Contr lez
54. abord affich es en inverse vid o e Valeur r elle et consigne sont mises sur 0 0 gt I 8 8 2 Requlation avec le capteur Wire Rope 3 Mettre l outil en position pour la compensation z ro gr ce aux boutons Augmenter et Diminuer du contr leur ou de la t l commande situ e sur la machine 4 Positionner le capteur par rapport la r f rence comme d crit au chapitre Montage et pr paration 6 Repasser le contr leur en mode Automatique l aide du bouton Auto Manuel e Le contr leur maintient l outil en position 5a Appuyer sur le bouton Confirmer e La valeur de consigne appara t en inverse vid o et la valeur r elle actuelle est prise comme nouvelle consigne s T E 7 Pendant le fonctionnement en mode Automatique les boutons Augmenter et Diminuer permettent de modifier la consigne pour r aliser les ajustements n cessaires 8 Utilisation 8 9 Utilisation du capteur Big Sonic Ski 8 9 1 Montage et pr paration M canique Votre revendeur MOBA tient votre disposition un manuel d installation contenant des explications d taill es sur le montage m canique du Big Sonic Ski Voir galement le paragraphe Autres documents de r f rence lectrique Sur les machines pr c bl es en bus CAN le raccordeme
55. and Breitband Stdraussendung ENEICDU 4 2 12001 ENBILOL 4 5 12003 ENBICOS 4 4 12002 EN51000 6 2001 ISO 7637 2 Impuls 1 21 ISO 7637 2159 Puls fi Das Produkt entspricht den Anforderungen der EMY Verordnung 393368 EWVG Es wurde in einer typischen Konfiguration getestet Limburg den 05 Feoruar 2007 LN Matthias Weber Leter Za latema age sul Hnrai brx der tima behali Ez Ban ertid nget No is A dome nr AG lanea Elery AH di GopnncpGbah 16 Lnourx OLZM 420 Kr WHAI Kasina Vos terda Ae Au wediu Pus uns Dann zebuakADfwoarzeg MZAA Katae sia rasa Ehre ut Was Hinz WE Serr Kazgarkas s e DLzz1 aI IE Iaia Hs Harmaa Drm Far Al neee Mezu JUL Iegohk 770535109 To om AIAL RI N Doulsche Dar HS mm MASI Cat Watua Een Face vip FETT Bechet Far Mina n ULE SU 08 Kool SESS 12 Declarations de conformite MORA mALS SUTAMATION KONFORMIT TSERKLARUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformit This enmerpanda 10 EN ISONEC 7259 7 Wir We Nous MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra e 15 D 55555 Limburg Germany erkl ren in allein ger Verantwortung Jass das Produkt ceclare under our sche responsibility that he product d clarons scus notre seule respansabilits qua le prod ait Lasserampf nger LS 3000 D4 60 11310 auf das sich diese Erkl rung bezieht mit der folgenden Normen bereinsjmm te which this declaration relates is in conformity srili Lie following standarcs auque se r f re cete
56. automatiquement dans cette position Cause L une des sorties du contr leur num rique envoie une commande mais aucun courant ne passe vers le m t de puissance Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution V rifiez le c ble de connexion du m t de puissance et remplacez le en cas de besoin Remplacez le m t de puissance Cause L une des sorties du contr leur num rique envoie une commande mais le m t de puissance ne bouge pas il est bloqu Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution V rifiez si un obstacle emp che les mouvements du m t s il est ventuellement tordu ou si certaines pi ces m caniques normalement en mouvement sont bloqu es par des salet s accumul es 10 Aide au d pannage Erreurs sp cifiques au r cepteur laser La plupart des probl mes de fonctionnement rencontr s avec les syst mes laser sont dus des r flexions parasites par exemple sur des surfaces r fl chissantes ou cause de lumi res clignotantes sur d autres engins de chantier C est pourquoi le r cepteur laser analyse les signaux entrants de l metteur laser et affiche les erreurs l aide de ses diodes selon le code suivant e e Cause Le r cepteur laser ne capte aucun rayon laser E L i 0e Sorties de commande En mode Automatique les sorties de OOO OOP commande sont b
57. c caration est conicrme aux romes FN 14108 2020 varie standards ZN55022 Class 3 1395 A2 200G Sway CUT ENS10c0 453 2005 ENS IL 2062 ENSIOCO6 70 ISO 7257 2 Puls 1 21 1900 7557 7 ISC Piss h gem den Bes immungen der Ricktlinie Iw Ag the p ousions o Directive confarn ment aux cispasi ione ce D r ctva Electromagnetic campatibility 20C4 108 EC Limburg den 21 11 2008 car Zus labs rananemen Hasat Sk des Grease mis Bang Iemt aen ALES io Nm nn Aag ger ink Ian 7227 Mawseml ucki ab 8251 Z Ku khi JM CHI N ya kezkK te 5 Armor do der 4 Ads hr an mat TESTEN RS cn ES ILER 5 1 baut day wm Yoko G Lee iretscha errmenburk Ling B2 HE Eekh 277 Ai RON Ni irn san sirebdtal Ihat IE 14 91 16 LL 29 0277 HER ODs e Re CIBAUS ran 49 5451 877 C U i ahr DZ 1 ELSO IOa npe casau Linie K SI IS Kur kr 2U SES ETS Fur 146891 1977177 Mat JL 135115 CIU Wt 2525 ES SAST Caen G A LE 12 Declarations de conformite LS 25 2 See se Se SCT aw mamar c n KONFORMIT TSERKL RUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformite Trs zonespznds lu LN SCALE 1 7059 1 Vu i ef Nous NOBA Mobile Automation AG Kapellenstra s 15 D 65555 Limburg Germany ek aran In ahainiga Veranlwortung dass das Produ cacare under our sole respensisilty hat ie product c clarons sous notre sakle asocasabilt que le produit Laserempf nger CLS 3000 04 60 11320 auf d
58. change incorrectes d fectueuses ou non homologu es risquent de causer des dommages des dysfonctionnements ou des pannes compl tes de l appareil et peuvent pr senter des risques pour la s curit Par cons quent e Utiliser uniquement les pi ces de rechange d origine du fabricant Procurez vous les pi ces de rechange d origine aupr s de votre distributeur MOBA 1 7 Arr t d finitif Mise hors d usage Lors de l arr t d finitif du produit en fin de vie les composants du MOBA matic II doivent tre mis hors d usage de mani re viter une remise en service intempestive en particulier par un tiers non autoris Couper l alimentation lectrique du produit D connecter tous les p les du produit D monter le produit 4a Composants quip s d un c ble de raccordement gt Couper le c ble de raccordement 4a Composants quip s d une fiche de raccordement gt D truire m caniquement la fiche de raccordement N x De 1 Informations g n rales 1 8 limination Emballage Produit ATTENTION ATTENTION Les produits sont prot g s par des emballages sp ciaux pour le transport depuis l usine Ceux ci sont en mat riaux cologiques facilement s parables et peuvent tre recycl s Pour l limination du mat riel d emballage nous vous recommandons de vous adresser des entreprises sp cialis es dans le recyclage Le produit ne doit pas tre limin avec les ordures
59. d termin es ne peuvent z z l affichage de par pour moris es de base sont m s Da N w V Q Q 3 o Ho Ak 3 O tE TD W BS he be E u Di bei u BS O Do LL Di bei u Di SO Q x O un Ak 3 2 3 O w u bn Q Le MOBA matic Il est ainsi pr Les fonctionnalit il Liste d taill e des l ments du menu de configuration Affichage de l paisseur du rev tement Dans le menu de configuration le sous menu d affichage de l paisseur du rev tement est pr sent uniquement lorsque la configuration actuelle des capteurs raccord s au bus CAN permet cet affichage Dans un premier temps il faut choisir d activer ou de d sactiver l affichage de l paisseur du rev tement E TL V X Lorsque l affichage de l paisseur du rev tement est activ les param tres suivants doivent imp rativement tre renseign s pour obtenir un calcul correct r soa HI HR EN e X gt X m X Distance du milieu du premier capteur au milieu du second capteur Distance du bord arri re de la table jusqu au milieu du premier capteur paisseur de rev tement courante V rifier l affichage de l paisseur du rev tement machine en fonction une fois le r glage termin et corriger
60. d abord affich es en inverse vid o e Valeur r elle et consigne sont mises sur lt 0 0 8 10 3 Requlation avec le r cepteur laser proportionnel 3 Mettre l outil en position pour la compensation z ro gr ce aux boutons Augmenter et Diminuer du contr leur ou de la t l commande situ e sur la machine 4 Positionner le r cepteur laser au centre de la r f rence comme d crit au chapitre Montage et pr paration 6 Repasser le contr leur en mode Automatique l aide du bouton Auto Manuel e Le contr leur maintient l outil en position 8 Utilisation 5a Appuyer sur le bouton Confirmer e La valeur de consigne appara t en inverse vid o et la valeur r elle actuelle est prise comme nouvelle consigne 1I 7 Pendant le fonctionnement en mode Automatique les boutons Augmenter et Diminuer permettent de modifier la consigne pour r aliser les ajustements n cessaires 8 Utilisation 8 11 Utilisation d un r cepteur laser combin un m t de puissance 8 11 1 Consignes de s curit Courant lectrique DANGER Danger d au courant lectrique Lors des travaux avec un m t laser ou le m t de puissance proximit imm diate d installations lectriques telles que des lignes lectriques a riennes ou des voi
61. des de fonctionnement 6 6 Variantes commande crois e Ces variantes d exploitation sp ciales permettent de t l commander le nivellement r alis de l autre c t de la table Elles ne sont disponibles que dans les syst mes int gralement c bl s c est dire que si les deux contr leurs sont reli s entre eux via un bus CAN Votre distributeur MOBA peut r gler pour vous l une des quatre variantes d exploitation suivantes au choix Les caract ristiques des diff rentes variantes sont les suivantes Commande crois e impossible Affichage de l autre c t uniquement Affichage et commande de l autre c t Affichage et commande des deux c t s sous forme de tableau N O Vous trouverez des informations plus d taill es sur ce type de commande au chapitre Commande crois e de ce manuel 7 Installation et mise en service 7 Installation et mise en service Generalites Ce chapitre est destine en premier lieu au personnel responsable de l installation et de la mise en service du syst me 7 1 Consignes de s curit Seuls des sp cialistes qualifi s sont autoris s installer et mettre en service le produit ATTENTION Danger d une installation incorrecte Un mauvais montage de m me que des erreurs ou des transformations non autoris es de la machine lors de l installation du produit peuvent compromettre le bon fonctionnement de celle ci et mettre en jeu la s cur
62. diff rents capteurs ainsi que dans le chapitre Guide de d pannage diode clignotante 6 4 Modes de fonctionnement ER diode clignotante Manuel contr le par l op rateur En mode Manuel l op rateur pilote directement l outil au moyen des boutons Augmenter et Diminuer Automatique En mode Automatique les boutons Augmenter et Diminuer du contr leur num rique permettent de r gler la valeur de consigne Le contr leur num rique pilote automatiquement ses sorties de commande en fonction de l cart constat entre la mesure et la consigne afin de minimiser cet cart Semi automatique En mode Semi automatique les boutons Augmenter et Diminuer du contr leur num rique permettent de r gler la valeur de consigne Mais les sorties de commande du contr leur sont verrouill es et en cons quence elles ne sont pas pilot es automatiquement 1 Ce mode de fonctionnement n est disponible que si votre revendeur MOBA a activ la variante semi automatique en option voir galement page suivante ou lorsque le MOBA matic Il a t verrouill avec la fonction Main externe 6 Boutons de commande affichage et modes de fonctionnement 6 5 Variantes d exploitation Votre distributeur MOBA peut r gler pour vous l une des 3 variantes d exploitation suivantes au choix Les caract ristiques des diff rentes variantes sont les suivantes 6 5
63. e application non conforme aux donn es techniques est consid r e comme non conforme et inappropri e AVERTISSEMENT Danger d une utilisation inappropri e Toute utilisation du MOBA matic Il diff rente et ou allant au del de l utilisation conforme d crite dans ce manuel peut conduire des situations dangereuses Par cons quent e Utiliser le produit uniquement dans le cadre pr vu 2 Consignes de s curit fondamentales 2 1 2 Utilisation inappropri e e Utilisation non conforme e Manipulation des boutons l aide d outils e Depassement des valeurs limites indiqu es sur la fiche technique e Utilisation du produit sans formation pr alable e Utilisation du produit au del des limites d exploitation e Ouverture du produit sauf autorisation expresse donn e dans un but pr cis e Transformation ou modification du produit e Mise en marche du produit apr s un vol e Utilisation du produit malgr des d fauts ou dommages vidents e Utilisation du produit avec des accessoires de fabricants tiers non autoris s e Utilisation du produit dans une zone de chantier insuffisamment s curis e p ex des travaux routiers e Utilisation du produit pour commander des machines des installations ou des objets mobiles ne disposant pas d une interface de commande appropri e 2 2 Limites d exploitation Le MOBA matic Il est con u pour l emploi dans une atmosph re respirable tout moment pa
64. e 76 8 4 Compensation a Zei nu nee 77 8 5 Utilisation du Sonic SKi TO eegeeegeeeeegeegeegeegeegeeegeeegeeegeeeegeg 79 8 5 1 Montage et Dr paraton nennen 79 8 5 2 R gulation avec le Sonic Ski plus en mode distance au sol81 8 5 3 R gulation avec le Sonic Ski plus en mode distance un c ble 82 8 6 Utilisation du capteur Digi Rotary ssssssssssssersrsrrrrrrrrrrrrrrrren 83 8 6 1 Montage et Dr paraton 83 8 6 2 R gulation avec le capteur Digi Rotary seseseseseseserereen 84 8 7 Utilisation du capteur Dual Gonte nenn nenn 85 8 7 1 Montage et TEE EREEEEENEeR 85 8 7 2 R gulation avec le capteur Dua Gonice 86 8 8 Utilisation du capteur Wire Rope sssssssssssrsrsrsrrrrrrrrrrrrerrrrrrrene 87 8 8 1 Montage et Dr paraton anne 87 8 8 2 R gulation avec le capteur Wire Rope 88 8 9 Utilisation du capteur Big Sonic Ski 89 8 9 1 Montage et Dr paTAliOn zeste nn teens 89 8 9 2 R gulation avec le Big Sonic Ski eneren 93 8 9 3 Changement rapide de capteur 94 8 10 Utilisation du r cepteur laser proportionnel 96 8 10 1 Consignes de s curit s sssssesesesererererrrerrrrrrrrrerersreree 96 8 10 2 Montage et Pr parations E 97 8 10 3 R gulation avec le r cepteur laser proportionnel 99 8 11 Utilisation d un r cepteur laser combin un m t de puissance100 8 11 1 Consignes de s curit sssssssesesrrerr
65. e CAN CAN interface 2x ISO 11898 24 V 125 kbit s 250 kbit s Plage de temp ratures de travail operating temperature range 20 C 70 C Plage de temp ratures de stockage storage temperature range 30 C 80 C Type de protection ingress protection IP 67 Poids weight env 1 9 kg approx 1 9 kg Affectation des broches Pin connection Interface de puissance power interface Connecteur m le ba onnette 12 broches 12 pin plug bayonet type connection A Entr e Main ext rieure input Valve interruption CAN CAN Entr e Identification du c t de montage input Machine side detection Entr e Commutation inclinaison pente input Grade Slope switchover Sortie Alarme output Alarm n c n c Sortie Vers le bas output Down Sortie Vers le haut output Up Tension d alimentation supply voltage Tension d alimentation supply voltage Interface capteur sensor interface Connecteur femelle ba onnette 7 trous 7 hole socket bayonet type connection A Tension d alimentation supply voltage B CAN C Tension d alimentation supply voltage D CAN E Entr e et sortie Adressel digital I O Address1 n c Blindage shield 11 Donnees techniques Capteur Digi Slope SLOS 0150 126
66. e au d pannage G n ralit s Il existe deux types de messages g n r s par le MOBA matic II des messages d avertissement et des messages d erreur Cette section fournit des informations sur les mesures prendre en pr sence d un message d avertissement ou d erreur du syst me Le fait de se conformer strictement aux consignes de ce manuel peut viter un certain nombre de probl mes l origine des messages d avertissement ce qui conomise la fois les nerfs du personnel et de l argent en vitant les temps d arr t inutiles 10 1 Consignes de s curit O Seuls les sp cialistes qualifi s sont autoris s effectuer des ifi travaux de d pannage sur le produit Lorsque vous intervenez sur le MOBA matic Il prenez bien soin O de toujours d brancher le syst me sauf s il est indispensable I pour la r paration qu il soit aliment Dans ce cas toujours mettre le syst me en mode Manuel Risque de blessures en cas de d pannage mal r alis Un d pannage mal r alis risque d entra ner des dommages corporels et mat riels Par cons quent e R server les t ches de d pannage exclusivement au personnel disposant des qualifications n cessaires e viter toute pr cipitation lors du d pannage e Respecter les r glements concernant la pr vention des accidents et la s curit en vigueur dans votre pays ou dans le pays d utilisation du produit ATTENTION 10 Aide au d pannage
67. e capteur Lorsque le Big Sonic Ski est configur comme capteur actif l op rateur a la possibilit gr ce une touche de basculer rapidement entre les deux configurations suivantes moyennage des valeurs des 3 capteurs valeur d un seul capteur Lomb emie rei Pour ce faire il suffit de se trouver en mode Manuel et d appuyer simultan ment sur les boutons Augmenter et Diminuer du contr leur num rique Une fois la seconde configuration activ e seul le signal du capteur central du Big Sonic Ski est pris en compte L utilisation et l affichage de ce capteur sont d crits plus haut dans ce manuel dans le paragraphe R gulation avec le correspondant 8 Utilisation L int r t de cette fonction est par exemple de faciliter le d marrage d un nouveau tron on et le positionnement du Big Sonic Ski au dessus d une r f rence quand les capteurs ne sont pas encore tous positionn s au dessus d une surface de d tection convenable Pour revenir la configuration Big Sonic Ski il suffit de se trouver en mode Manuel et d appuyer simultan ment sur les boutons Augmenter et Diminuer du contr leur num rique Apr s avoir appuy une nouvelle fois sur les boutons la moyenne est recalcul e sur l ensemble des mesures des 3 capteurs du Big Sonic Ski we EI I
68. e de travail de la machine et de l outil e Ne pas essayer de toucher les composants mobiles pendant le fonctionnement e Toujours teindre le MOBA matic Il lorsque le conducteur quitte son si ge ou que la machine est l arr t e N effectuer aucune intervention sur les capteurs lorsque le syst me est en mode automatique Pieces saillantes 2 Consignes de s curit fondamentales ATTENTION Risque de blessures dues des pi ces saillantes Les composants syst me p ex des capteurs mont s a posteriori peuvent constituer des excroissances se prolongeant au del des limites physiques de la machine Ils peuvent entra ner des blessures et des dommages mat riels Par cons quent e S assurer que la machine est conduite Dysfonctionnements AVERTISSEMENT Formation insuffisante AVERTISSEMENT par un op rateur qualifi et exp riment e Tenir les personnes l cart de la zone de travail de la machine et de l outil e Eloigner les objets de la zone de travail de la machine et de l outil Risque de blessures dues un dysfonctionnement En cas de dysfonctionnement d un composant syst me des r actions inattendues de la machine peuvent survenir et sont susceptibles de causer des dommages mat riels ou de graves blessures chez les personnes se trouvant dans la zone de travail de la machine Par cons quent e S assurer que la machine est utilis e command e et surveill e par un op rate
69. e respect es scrupuleusement La s curit du travail requiert le respect de toutes les consignes de s curit et les instructions de manipulation fournies Par cons quent le present manuel d utilisation doit imp rativement tre lu et appliqu par toute personne appel e utiliser le syst me le d panner ou l entretenir Le manuel d utilisation fait partie du produit et doit accompagner ce dernier lors de son transfert un tiers ou au propri taire suivant le cas ch ant Il doit se trouver sur le lieu d utilisation un endroit accessible tout moment par le personnel d exploitation De plus il convient de respecter le r glement local de pr vention des accidents pour le domaine d application du produit les r glements g n raux en mati re de s curit ainsi que les consignes de s curit du fabricant des machines Ce manuel ne peut pas pr senter exhaustivement la multitude d utilisations possibles du MOBA matic Il Le choix a t fait d illustrer son fonctionnement en se basant sur un finisseur En effet l exp rience montre que ce cas d utilisation du MOBA matic Il est l un des plus fr quents Le MOBA matic II est disponible avec diff rentes combinaisons de capteurs Lorsque vous utilisez le syst me MOBA matic Il rapportez vous r guli rement ce manuel Si votre syst me n est pas quip de tous les capteurs pr sent s dans ce manuel vous pouvez sauter les descriptions correspondante
70. ement raccord s au syst me 8 Utilisation les associations de capteurs 1 2 3 1 2 3 1 2 3 5 2 Mo S SKIS SKIS SKIS SKIS ROPS SKIS SKIS ROTS SKIS 1 2 3 1 2 3 W G Ei G SKIS DUAS SKIS SKIS n c SKIS 1 2 3 1 2 3 1 2 3 L Z ZS M 8 z z DUAS DUAS DUAS DUAS ROPS DUAS DUAS ROTS DUAS 1 2 3 1 2 3 ZS L U DUAS SKIS DUAS DUAS n c DUAS ig ai a aan SG Big Sonic Ski quadruple Les positions 1 et 3 c est dire avant et arri re de la machine doivent tre quip es des m mes types de capteurs ultrasons 8 Utilisation Orientation des capteurs Sonic Ski plus Plage de fonctionnement des capteurs ultrasons En g n ral le Big Sonic Ski ne s utilise qu en mesure de distance au sol Les capteurs Sonic Ski plus faisant partie du Big Sonic Ski doivent donc tre mont s align s avec l axe d avancement de la machine moyennage Sens du mouvement Il en va de m me pour le Big Sonic Ski que lorsqu on utilise les capteurs individuellement la plage de fonctionnement de chaque capteur ultrasons doit tre respect e Ainsi chaque capteur ultrasons utilis doit tre situ environ 35 cm de la r f rence env 35 cm 1 Passer le contr leur en mode Manuel l aide du bouton Auto Manuel 2 S lectionner l une des configurations de Big Sonic Ski possibles
71. en cas de besoin le premier param tre Epaisseur de rev tement courante 8 Utilisation T R solution et unit physique pour la mesure de distance Choisissez parmi les valeurs pr d finies de r solution et d unit s celles qui conviennent le mieux votre besoin Ce choix s applique tous les capteurs de distance WI 0 001 m 0 01 m cm 0 1 in E 0 01 ft feet X R solution et unit physique pour la mesure d inclinaison Si Choisissez parmi les valeurs pr d finies de r solution et d unit s celles qui conviennent le mieux votre besoin Ce choix s applique tous les capteurs d inclinaison D UN aoe ae oO oo 4 mol oo 8 Utilisation Apparence de la fen tre de travail Plusieurs mises en page pr d finies sont disponibles pour l affichage des valeurs r elles et de consigne vous pouvez choisir celle qui vous convient le mieux avec les boutons Augmenter et Diminuer Oik 9 87 9 87 12 34 cn 12 34 an 12 34 a e X 4 X ges X J d Vue standard Valeur r elle en Vue classique Valeur r elle en petit gros Mode Manuel Valeur de consigne Valeur de uniquement valeur en gros consigne en gros r elle Mode Automatique uniquement valeu
72. es ferr es lectriques il y a danger de mort par choc lectrique Par cons quent e Respecter une distance de s curit suffisante vis vis des installations lectriques e En cas de n cessit imp rative de travailler dans le voisinage d installations lectriques informer les services et autorit s responsables de ces installations avant d effectuer les travaux et suivre leurs instructions Rayons laser ATTENTION Danger de blessure aux yeux dues au rayon laser Les metteurs laser utilis s dans les travaux publics travaillent avec des faisceaux de haute intensit Regarder directement dans le faisceau peut provoquer des blessures aux yeux Par cons quent e Ne pas regarder directement dans le faisceau e Ne pas diriger le faisceau vers les yeux d autres personnes e R gler l metteur laser de mani re ce que le faisceau soit plus haut que les yeux du personnel Montage incorrect ATTENTION Risque de blessures dues un montage incorrect L metteur laser et le r cepteur laser sont parfois mont s des hauteurs cons amp quentes Veiller a utiliser des moyens appropries lors du montage pour viter les accidents Par cons quent e Ne pas monter sur la machine et le m t de puissance e Utiliser des moyens appropri s pour le montage de l metteur laser sur un pied et du r cepteur laser sur le m t de puissance p ex chelle double et prendre des mesures de s curit pr ventive 8
73. es sich diese Erklarung baziatt mt der falgerden Nonnen bersinsLmrrl to which th declaration relalzs is 171 cortarrity with the follewing standards 3 yuel se r f re Gite d claration es conforme aux ermes EN 13399 12205 verified Standards EA Claas B 1958 AS 2015 ENS1L02 4 2 200ti ENS 1209 22 00h ENZ1209 4 4 200 EN 1200 24 201 150 7637 2 Puls 1 2 ISO 7837 2 ISO Pus geme den RAestimmungen der Richtlinie lollow rg the gravis 015 of Diractive canfonr ment aux d spositions oc Directive Electremagnetc compatbiliy 2004108 EC Limburg den 28 05 2015 LN Matthias Weber Leier QARA Sma Au et Meur ele H zu Gratatiggt Lar IBA D u agawan A Ing ape dh bnsug 11 Zoagrchs Tork AS iw PLZ Porat ate 372819 apu ar ala E AA padra cbe erden n AC 0294 CTOC CH IEMET Oc da LEUTO F am SES Lu Verstand Wehe Jun Le I ape bal ZZrerrepcng wi FIFRA Stol 977 243829 Zeus y Akten hentia Pan II AS MINES OT MN CH SMT Ee TOIHTEFF L 1 u Eurd ait TTL H nn DII ansssee Keeper DK EL mn rm dont Weide Za eegne PORTE DA II arm Me OST Lee ELNDER Ja Imkwarbiedungen 13 Definition des termes glossaire 13 D finition des termes glossaire Terme Point de fonctionnement Bus CAN Valeur mesur e Impulsion min Impulsion max Compensation z ro D calage anglais offset Zone de proportionnalit cart de r gulation D finition Point valeur de distance ou d
74. eurs de consigne 7 du capteur actif sont affich es avec un signe la valeur de consigne rappelant en plus l unit physique utilis e 8 Le signe indique si la valeur num rique affich e est positive ou n gative Sur l affichage appara t uniquement le signe moins 1 Les fl ches indiquant la direction de l inclinaison lat rale 9 n apparaissent que lorsque le capteur actif est le Digi Slope Le sens d inclinaison de la fl che correspond au signe de la valeur du Digi Slope inclinaison gauche ou droite Les deux fl ches ne sont visibles simultan ment que lorsque l affichage est 0 0 La r solution et l unit physique utiliser pour l affichage des valeurs sont d finies dans le menu de configuration qui est diff rent selon qu il s agit d un capteur de distance ou d inclinaison 6 1 3 Touches de fonction Les touches de fonction F1 F3 ont diff rentes fonctions selon la fen tre ou le menu actifs La fonction de chaque touche est rappel e par le biais d un ic ne positionn directement au dessus de mani re rendre la navigation travers les menus claire et conviviale Lorsque rien n est affich au dessus d une touche de fonction cela signifie qu elle n a pas de fonction dans le menu actuel Exemples b sse Se Bw IE Affectation des touches de fonction dans la fen tre de travail Sg et dans le menu utilisateur 6 Boutons de commande affichage et modes de
75. eurs de mesure L utilisation apr s une chute une modification de l appareil ou une H autre sollicitation exc dant les limites de fonctionnement peut EI causer des erreurs de mesure avec pour cons quence d importants dommages mat riels Par cons quent e Ne pas utiliser des produits visiblement endommag s e R aliser une mesure de contr le avant de r utiliser un composant ayant subi une chute 2 Consignes de s curit fondamentales 2 8 Dispositif de s curit Le MOBA matic II ne poss de pas de dispositif de s curit sup rieur propre Cependant Le contr leur du MOBA matic Il dispose d une entr e permettant d acc der la r gulation de l ext rieur Le processeur du contr leur surveille la tension appliqu e la broche A du connecteur 12 broches de l appareil L utilisateur peut configurer dans un menu du logiciel la tension partir de laquelle la r gulation s arr te en fonction du c blage La responsabilit de l installation d un interrupteur d arr t d urgence incombe l op rateur Une telle installation est vivement conseill e Pour attirer l attention de l utilisateur toutes les diodes de la matrice de diodes se mettent clignoter ensemble en cas de dysfonctionnement 2 9 Comportement en cas de danger ou d accident Mesures pr ventives e Toujours tre pr par la survenue possible d un accident ou d un incendie e Conserver les quipements de secours trousse de pre
76. f a d pass la plage de mesure autoris e par le haut ou par le bas ou le m t de puissance est en but e Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Repositionnez le capteur par rapport la r f rence Cause L erreur de r gulation du capteur actif a d pass les limites autoris es Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Repositionnez le capteur au dessus de la r f rence Probl mes sp cifiques au r cepteur laser Cause Le r cepteur laser re oit plusieurs signaux de l metteur laser probablement en raison de reflets provenant d objets environnants Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Masquez l metteur laser sauf dans le secteur angulaire effectivement utilis Recouvrez les surfaces r fl chissantes de l environnement fen tres parties vitr es des v hicules etc avec un mat riau non r fl chissant ou loignez les 10 Aide au d pannage Probl mes sp cifiques au TPS tach om tre A Cause Le tach om tre n est pas dispos l horizontale Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Disposez le pied portant le tach om tre de telle mani re que la bulle d air se stabilise au centre de la fen tre du n
77. ge 20 cm 150 cm B CAN S N j C Tension d alimentation supply D tection de c ble string line sensing voltage 20 cm 100 cm CAN Reproductibilit reproducibility Adr 1 mm Adr 3 Plage de temp ratures de travail operating Blindage shield temperature range 25 C 85 C Plage de temp ratures de stockage storage temperature range 40 C 85 C Type de protection ingress protection IP 67 Poids weight env 2 1 kg approx 2 1 kg Recepteur laser LS 3000 103 Donn es techniques Technical data Tension d alimentation voltage range 10 30 V CC Consommation de courant current consumption env 260 mA sous 12 V env 135 mA sous 24 V Port e de travail working diameter 600 m en fonction de l metteur depending on transmitter Angle de r ception receiving angle 360 Plage de r ception receiving range 290 mm Plage de mesure measuring range 284 mm R solution resolution 0 1 mm Longueur d onde wavelength Sensibilit sensitivity gt 30 avec 600 lt lt 1030 nm Sensibilit max max sensitivity avec A 850 nm Fr quence de rotation de l metteur transmitter rotation frequency 10 Hz 20 Hz 10 11 Donn es techniques Interfaces interfaces 1x interface PWM PWM interface 1x interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 50 125 250 500 1000 kbit s
78. geable d utiliser une moyenne d riv e de seulement deux capteurs p ex Sonic Ski plus l avant et l arri re Une fois les petites d formations et les corps trangers limin s l aide des valeurs moyennes de chaque Sonic Ski plus la combinaison Big Sonic Ski permet de compenser et r duire en plus les ventuelles ondulations du niveau du sol et les petites variations de hauteur allong es Un Sonic Ski Big Ski tn M M Surface obtenue Surface obtenue 5 Composants et fonctionnement Le r cepteur laser proportionnel LS 3000 est un capteur de distance compatible avec tous les lasers rotatifs courants comme par exemple les metteurs de lumi re rouge h lium n on ou infrarouge Il est fr quemment utilis pour le terrassement et pr sente une plage de r ception de 29 cm Le r cepteur laser multi canal CLS 3000 est un capteur de distance compatible avec tous les lasers rotatifs courants comme par exemple les metteurs de lumi re rouge h lium n on ou infrarouge Il est fr quemment utilis pour le terrassement et pr sente une plage de r ception de 21 cm Les m ts de puissance s utilisent uniquement en compl ment des r cepteurs laser Avec son moteur d ajustage int gr le m t de puissance lectrique ETM 900 permet de d placer le capteur mont sur son bras t lescopique tendant de mani re significative la plage de r ception d un r cepteur lase
79. ilisation 8 6 2 Requlation avec le capteur Digi Rotary 1 Passer le 3 Mettre l outil en 5a Appuyer sur le contr leur en mode position pour la bouton Manuel l aide compensation z ro Confirmer gt du bouton gr ce aux boutons e La valeur de Auto Manuel Augmenter et consigne Diminuer du appara t en d A contr leur ou de la inverse vid o et t l commande situ e la valeur r elle 2 S lectionner le capteur Digi Rotary la machine actuelle est comme d crit prise comme R nouvelle e L cran affiche consigne les symboles du v capteur et du mode Manuel 4 Mettre le capteur en place au dessus de la reference comme d crit au 6 chapitre Montage et a preparation d san 371 0 5b Appuyer sur le 6 Repasser le 7 Pendant le bouton contr leur en mode fonctionnement en Confirmer et le Automatique mode maintenir enfonc l aide du bouton Automatique pendant environ 2 Auto Manuel les boutons secondes Augmenter et e Valeur r elle et Diminuer consigne sont s Le contr leur permettent de d abord affich es modifier la maintient l outil en en inverse vid o consigne pour position SC e Valeur r elle et realiser les consigne sont ajustements mises sur n cessaires 0 0 ER lt T 8 Utilisation 8
80. importe quelle touche de fonction entra ne la prise en compte de la valeur affich e 8 Utilisation Description d taill e des param tres du menu utilisateur Luminosit de l cran VA Ge Z x ne SE La luminosit du r tro clairage de l cran peut tre r gl e pour TS optimiser la lisibilit de l affichage en fonction des conditions d clairage Q Dans cette fen tre un appui sur le bouton Confirmer ER commute l clairage du clavier on off i Luminosit de la matrice de diodes yx o oi a a P z A o F J so ee La luminosit des diodes peut galement tre ajust e T Tant que le menu est actif la luminosit de toutes les diodes peut tre modifi e d un coup pour simplifier le processus de r glage Q Dans cette fen tre un appui sur le bouton Confirmer ji commute l clairage du clavier on off Sensibilit O Le param tre appel Sensibilit d termine la rapidit et l amplitude de la r action du contr leur face un cart entre la mesure et la consigne La sensibilit prend une valeur entre 1 faible et 10 lev e Ces valeurs num riques correspondent aux meilleures combinaisons des param tres de r gulation Zone morte et Zone prop d termin es gr ce de nombreux essais Les tableaux des pages suivantes r capitulent ces combinaisons de valeurs La sensibilit r gl e peu
81. ion suivante pr sente les risques inh rents l utilisation du produit Les consignes de s curit num r es ici et les avertissements des chapitres suivants doivent tre respect s afin de limiter les dangers pour la sant et d viter les situations dangereuses Courant lectrique DANGER Danger d au courant lectrique Lors des travaux avec le m t laser ou le m t de puissance proximit imm diate d installations lectriques telles que des lignes lectriques a riennes ou des voies ferr es lectriques il y a danger de mort par choc lectrique Par cons quent e Respecter une distance de s curit suffisante vis vis des installations lectriques e En cas de n cessit imp rative de travailler dans le voisinage d installations lectriques informer les services et autorit s responsables de ces installations avant d effectuer les travaux et suivre leurs instructions Composants mobiles ATTENTION Risque de blessures dues des pi ces en mouvement Pendant la commande et le r glage de l outil des composants et des sous groupes de la machine subissent des mouvements manuels ou automatiques Les composants et les sous groupes de la machine en rotation et ou en mouvement lin aire peuvent causer de graves blessures ainsi que des dommages mat riels Par cons quent Tenir les personnes l cart de la zone de travail de la machine et de l outil e loigner les objets de la zon
82. istance au sol comme d crit e L cran affiche les symboles du capteur et du mode Manuel 5b Appuyer sur le bouton Confirmer et le maintenir enfonc pendant environ 2 secondes e Valeur reelle et consigne sont d abord affich es en inverse vid o e Valeur r elle et consigne sont mises sur ee 0 0 gt 1I D 3 Mettre l outil en position pour la compensation z ro gr ce aux boutons Augmenter et Diminuer du contr leur ou de la t l commande situ e sur la machine 4 Mettre le capteur en place au dessus de la r f rence comme d crit au chapitre Montage et pr paration 6 Repasser le contr leur en mode Automatique l aide du bouton Auto Manuel e Le contr leur maintient l outil en position 8 Utilisation 8 5 2 R gulation avec le Sonic Ski plus en mode distance au sol 5a Appuyer sur le bouton Confirmer e La valeur de consigne appara t en inverse vid o et la valeur r elle actuelle est prise comme nouvelle consigne 11 7 Pendant le fonctionnement en mode Automatique les boutons Augmenter et Diminuer permettent de modifier la consigne pour r aliser les ajustements n cessaires 8 Utilisation 1 Passer le contr leur en mode Manuel l aide du bouton Auto Manuel
83. it du produit et ou des utilisateurs Par cons quent e R server les t ches d installation et de premi re mise en service exclusivement au personnel disposant des qualifications n cessaires Respecter imp rativement les instructions du fabricant de la machine Si vous ne disposez pas de toutes les instructions n cessaires l installation et la mise en service contactez le fabricant de la machine avant de vous lancer dans l installation Si vous devez d monter ou d activer certains dispositifs de protection ou de s curit lors de l installation pensez les remettre en place et les r activer d s la fin des travaux 7 2 Montage Generalites Lieu amp position de montage 7 Installation et mise en service Vous trouverez les dimensions des composants du syst me et la position des trous de fixation dans le chapitre Donn es techniques de ce manuel Attention lors du choix de l emplacement o installer les composants n oubliez pas de pr voir assez de marge pour pouvoir brancher ou d brancher les connecteurs En raison de la grande vari t des utilisations du syst me MOBA matic II et des machines disponibles ce manuel se limite aux grands principes respecter quant au choix du lieu et ou de la position de montage des diff rents composants Le contr leur num rique Votre distributeur MOBA tient votre disposition un support auquel vous pouvez facilement accrocher le co
84. iveau bulle Cause L tat de charge de la batterie du tach om tre est faible Sorties de commande En mode Automatique la commande des sorties se poursuit R solution Confirmez le message d erreur l aide d une touche quelconque Remplacez la batterie ou rechargez la Cause La pr cision de la mesure est limit e Sorties de commande En mode Automatique la commande des sorties se poursuit R solution Confirmez le message d erreur l aide d une touche quelconque Veillez ce que le prisme soit propre et se trouve dans le champ de vision direct du tach om tre Contr lez la distance entre le tach om tre et la machine une distance sup rieure 250 m scintillement de l air ou inf rieure 10 m peut alt rer la pr cision de la mesure Cause La liaison radio entre le tach om tre et l ordinateur du syst me est mauvaise Sorties de commande En mode Automatique la commande des sorties se poursuit R solution Confirmez le message d erreur l aide d une touche quelconque Veillez ce qu aucune surface m tallique ne fasse cran entre le tach om tre et l ordinateur du syst me 10 Aide au d pannage Probl mes sp cifiques au GNSS Global Navigation Satellite Systems Cause La pr cision de la mesure est limit e probablement en raison d une constellation de satellites alt r e par l ombrage partiel du syst me Sorties de commande En m
85. le connecteur 10 broches c t machine Raccordez le capteur souhait l entr e capteur du contr leur num rique Le c ble l entr e capteur du contr leur num rique 7 broches doit toujours tre un c ble de capteur jaune quip de r sistances de terminaison 7 Installation et mise en service M amp me dans les configurations utilisant plusieurs capteurs par ex Big Sonic Ski ou m t de puissance avec r amp cepteur laser il faut utiliser un c ble jaune avec r sistances de terminaison int gr es et raccorder le c ble directement l entr e capteur du contr leur num rique 7 broches Tous les c bles de raccordement des autres capteurs doivent tre des c bles standard noirs et ne doivent pas avoir de r sistances de terminaison Le sch ma ci apr s repr sente le c blage d un syst me MOBA 3D Les boucles de r gulation gauche et droite sont reli es entre elles par l interm diaire du capteur Digi Slope et de bo tes de raccordement sp ciales auxquelles sont connect s les c bles de raccordement de la machine Tous les c bles de cette configuration sont des c bles standard noirs puisque les r sistances terminales se trouvent c bl es et fixes dans les deux bo tes de raccordement Pour des informations plus d taill es voir le mode d emploi du MOBA 3D 7 Installation et mise en service 7 4 Premiere mise en service Si votre machine est livr e pr q
86. leur num rique d une inclinaison de consigne d finie avec la valeur r elle du r sultat pendant des travaux en mode Automatique 1 Passer le 2 S lectionner le 3 Pour la contr leur en mode capteur Digi Slope compensation z ro Manuel l aide comme d crit au d placer l outil pour le du bouton chapitre pr c dent mettre dans la Auto Manuel e L cran affiche Position de travail les symboles du souhait e en utilisant les boutons Augmenter et Diminuer du contr leur ou la GC e telecommande situ e sur la machine capteur et du mode Manuel 4 Appuyer sur le bouton Confirmer e La valeur de consigne appara t en inverse vid o et la valeur r elle actuelle est prise comme nouvelle consigne ici 1 5 d inclinaison vers la droite Eu 2 1 5 ge lt T i 7 Appuyer sur le bouton Confirmer et le maintenir enfonce Tout en maintenant le bouton Confirmer appuy r gler les deux valeurs affich es sur la valeur d inclinaison mesur e l tape 6 avec les boutons Augmenter et Diminuer lt T 5 Repasser le contr leur en mode Automatique l aide du bouton Auto Manuel e Le contr leur maintient l outil en position 8 Utilisation 6 R aliser quelques m
87. loqu es ei e R solution Repositionnez le r cepteur laser par rapport au rayon laser Cause Le r cepteur laser capte des signaux ap riodiques ou provenant de plusieurs sources Sorties de commande En mode Automatique les sorties de e e commande sont bloqu es o CO 7 a ce R solution Masquez l metteur laser sauf dans le secteur OOO OOO angulaire effectivement utilis Ma Recouvrez les surfaces r fl chissantes de l environnement LI e fen tres parties vitr es des v hicules etc avec un mat riau non r fl chissant ou loignez les V rifiez qu il n y a pas un second metteur laser en service port e du r cepteur Cause La vitesse de rotation de l metteur laser est plus faible e op que la limite inferieure lt 10 Hz tours sec o Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es ef e Resolution Augmentez la vitesse de rotation de l metteur laser si celui ci dispose d un contr le de vitesse de rotation V rifiez l alimentation ou la batterie de l metteur laser L gende diode teinte diode diode clignotante allum e 10 Aide au d pannage Cause La vitesse de rotation de l metteur laser est plus lev e que la limite sup rieure sp cifi e lt 20 Hz tours sec Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution R duisez la vitesse de
88. m nag res Son limination doit se faire conform ment aux r glements en vigueur Pour les produits ne pouvant tre repris ou limin s par une entreprise sp cialis e les composants doivent tre d mont s correctement puis recycl s de la mani re suivante e mettre au rebut les restes de mat riaux m talliques e liminer les composants lectroniques conform ment aux r glements locaux en vigueur Risque de blessures dues une limination incorrecte du produit La combustion des pi ces en mati re plastique met des gaz toxiques susceptibles de provoquer des intoxications sur les personnes alentour Par cons quent e liminer le produit de mani re ad quate conform ment aux r glements en vigueur dans le pays concern Risque de blessures dues une limination incorrecte du produit Si le produit n est pas limin correctement des tiers non form s son emploi pourraient utiliser le produit de mani re inappropri e Ce faisant ces personnes risqueraient d infliger de graves blessures elles m mes et autrui et de polluer l environnement Par cons quent e Prot ger le produit tout moment contre l acc s de personnes non autoris es 1 Informations g n rales 1 9 Conditions de garantie Ce manuel d utilisation ne constitue aucun accord de garantie Les conditions de garantie font partie des Conditions g n rales de vente et de livraison de la soci t MOBA MOBILE AUT
89. m t utilis il est important de s assurer que celui ci est en position verticale lorsque la machine est en fonctionnement normal La solution optimale est un montage ajustable du m t pour pouvoir le maintenir la verticale quelle que soit la position de travail de l outil Un m t inclinable facilite en outre la manutention et am liore la s curit p ex Sur les fraiseuses il est souvent judicieux de monter le m t laser sur un c t ext rieur de la machine au dessus de l axe des fraises Sur les finisseurs on utilise plut t le rebord ext rieur de la table au niveau de la vis sans fin de transport Le Big Sonic Ski Le montage m canique du Big Sonic Ski est un n cessite une notice sp cifique que vous pouvez vous procurer chez votre revendeur MOBA 7 Installation et mise en service 7 3 C blage Generalites Les capteurs du systeme MOBA matic Il sont eux aussi connectes au contr leur numerique par un bus CAN Controller Area Network Cette technologie n cessite l utilisation de r sistances pour le raccordement au bus Pour simplifier le c blage MOBA a pr int gr ces r sistances de terminaison dans une partie des c bles de ses capteurs Pour diff rencier ces c bles des autres ils sont enrob s d une gaine jaune et leurs connecteurs quip s de presse toupes gris Branchez le c ble de liaison contr leur machine avec le connecteur 12 broches c t contr leur et
90. miers soins couvertures etc et les extincteurs port e de main e Familiariser le personnel avec les quipements de signalisation d accident de premiers soins et de secours e Maintenir les voies d acc s libres pour les v hicules de secours En cas de n cessit prendre les mesures appropri es e Arr ter imm diatement le produit e Lancer les premiers secours e Sortir les personnes de la zone de danger e Informer les responsables pr sents sur le lieu des op rations e Alerter un m decin et ou les pompiers e Lib rer les voies d acc s pour les v hicules de secours 3 Transport emballage et stockage 3 Transport emballage et stockage 3 1 Contr le la livraison Pour garantir une protection suffisante durant l exp dition les produits ont t soigneusement emball s la r ception contr ler imm diatement le contenu de la livraison pour s assurer qu il est complet et exempt de dommages dus au transport En cas de dommages externes visibles dus au transport proc der de la mani re suivante e Ne pas accepter la livraison ou seulement sous r serve e Noter l tendue des dommages sur les documents de transport ou sur le bon de livraison du transporteur e D poser une r clamation e Ne pas mettre en service les produits visiblement endommag s Faire une r clamation pour chaque dommage d s sa d tection Les dommages et int r ts ne peuvent tre r clam s que dans les d lais de
91. mode fen tre de travail g g AA AD A se La MOBILE AUTOMATION 9 8 12 3 cn MOBA matic II SED d N 2 4 Identification du Fen tre de travail c t de montage Message de d marrage 8 Utilisation Lorsque le dernier capteur utilis a chang ou a t retir le symbole ci dessous s affiche dans la fen tre de travail du contr leur Cette image a pour but d attirer l attention de l utilisateur sur le fait que le capteur pr c demment utilis n est plus disponible Dans ce cas choisissez un autre capteur ou v rifiez pourquoi le capteur est absent Sr ST TT ST IT H an 1 E 8 Utilisation 8 2 2 S lection du capteur lt T Si le capteur utilis lors de la session pr c dente a t remplac par un autre ou si plusieurs capteurs sont raccord s en m me temps au bus CAN du MOBA matic Il l op rateur a la possibilit de choisir le capteur le plus adapt l application via le menu Choix du capteur Le choix du capteur n est possible qu en mode Manuel Pour changer le capteur actif suivez les tapes ci dessous Appuyez sur la Choisissez le capteur Le nouveau touche F1 4 7 en souhait l aide capteur est pr t bas de la fen tre de des touches tre utilis travail Augmenter et e Le menu de choix
92. n cessaires 8 Utilisation 8 4 Compensation z ro Avant de rentrer dans le d tail du fonctionnement des diff rents capteurs de distance dans les pages suivantes il est important d expliquer le concept g n rique de compensation z ro Au d but de chaque s ance de travail ou lorsqu un capteur de distance a t mont ou remont la valeur actuellement mesur e par celui ci doit tre compens e z ro Ce processus consiste informer le syst me de la hauteur laquelle le capteur de distance est mont et lui fournir une r f rence pr cise pour les valeurs de consigne qui seront utilis es pour la suite des op rations C est ce qu on appelle faire une compensation z ro Pour ce faire voici les tapes suivre 1 Positionnez manuellement la partie inf rieure de l outil la hauteur souhait e c est dire la hauteur de r f rence pour les travaux venir paisseur du rev tement profondeur de fraisage niveau du plan r aliser etc 2 Positionnez le les capteurs de distance au dessus de la r f rence Si vous travaillez avec des r cepteurs laser r glez leur hauteur l aide de l assistance au positionnement int gr e de mani re ce que le faisceau laser arrive au milieu du r cepteur Faites attention aux sp cificit s de chaque capteur Celles ci sont d crites dans les paragraphes Montage et pr paration respectifs
93. n du produit Il convient en particulier de respecter les r gles suivantes e L exploitant doit s informer sur les r glements de s curit en vigueur et effectuer une valuation des risques afin de rechercher les dangers suppl mentaires pouvant r sulter des conditions de travail sp cifiques sur le lieu d utilisation du produit Ces ventuels dangers doivent donner lieu la r daction de fiches de travail d crivant la manipulation du produit dans l environnement consid r e Ces instructions doivent tre conserv es proximit imm diate du produit et rester accessibles tout moment aux personnes qui travaillent sur ou avec le produit e L exploitant doit d finir clairement les responsabilit s du personnel manipulant le produit e L exploitant doit s assurer que le personnel utilisant le produit comprend bien la totalit du manuel d utilisation e L exploitant doit s assurer que tous les travaux de maintenance de r vision et de montage sont effectu s par des sp cialistes qualifi s ayant une connaissance approfondie du manuel d utilisation e L exploitant est tenu d informer le fabricant ou son distributeur autoris si des probl mes de s curit apparaissent sur le produit ou lors de son utilisation 2 Consignes de s curit fondamentales 2 6 Personnel d exploitation AVERTISSEMENT Novice Initi Sp cialiste qualifi Risque de blessures dues une qualification insuffisante U
94. ne utilisation inappropri e du produit risque de causer d importants dommages mat riels et corporels Par cons quent e R server les t ches sp cifiques aux personnes nomm es dans les chapitres correspondants de ce manuel d utilisation L exploitant doit identifier diff rentes cat gories de personnel Un novice est une personne qui n est pas qualifi e en tant que sp cialiste ni en tant qu initi Un initi est une personne qui a t inform e et si n cessaire form e par l exploitant ou le fabricant en fonction des t ches qui lui sont allou es Elle est cens e avoir t sensibilis e aux dangers possibles li s un comportement inappropri ainsi qu aux dispositifs et mesures de protection mettre en uvre Dans le manuel d utilisation un sp cialiste qualifi est une personne familiaris e avec le montage la mise en marche et le fonctionnement du produit et qui dispose des qualifications requises pour son domaine d activit s Gr ce sa formation sp cialis e son savoir son exp rience et ses connaissances des r glements correspondants le sp cialiste est en mesure d identifier les risques et d viter les dangers pouvant r sulter du fonctionnement ou de la maintenance du produit Une formation aux premiers secours ainsi qu aux moyens de secours disponibles sur les lieux de travail est n cessaire 2 Consignes de s curit fondamentales 2 7 Dangers sp cifiques G n ralit s La sect
95. nt d assistance au positionnement soient clairement visibles depuis le contr leur num rique 8 Utilisation Lors de travaux avec un m t de puissance l op rateur dispose de 2 approches diff rentes pour le r glage du r cepteur laser Dans les deux cas le r glage se fait simplement depuis le contr leur num rique A 1 Le m t peut tre positionn manuellement et le r cepteur laser r gl l aide de son syst me d assistance au positionnement ou 2 la recherche automatique peut tre lanc e automatiquement Voir aussi le paragraphe suivant Le menu du m t 8 Utilisation 8 11 3 Le menu du m t Lorsque le capteur actif est un r cepteur laser mont sur m t de puissance le systeme propose un certain nombre de fonctions suppl mentaires tr s pratiques L acc s ces fonctions se fait depuis la fen tre de travail en appuyant sur la touche de fonction F2 Lorsque le capteur actif est un r cepteur laser mont sur m t de puissance le symbole affich au dessus de la touche de fonction F2 est l g rement diff rent du symbole standard pour rappeler l op rateur la disponibilit de fonctions suppl mentaires 4 1 tie Appuyer sur la touche de fonction F2 T e depuis la fen tre de travail e La fen tre du menu du m t appara t e Le symbole i e appara t en haut gauche de la fen tre S lectionner la fonction d sir e l aide des boutons
96. nt des 3 capteurs n cessaires la r alisation du Big Sonic Ski est un jeu d enfant le constructeur ayant en g n ral pr vu des connecteurs adapt s l avant au milieu et l arri re de la machine Les choses sont un peu plus compliqu es quand la machine n est pas pr amp ec bl amp e en bus CAN Dans ce cas les 3 capteurs sont reli s au contr leur l aide d un bo tier sp cifique Distributeur Big Sonic Ski quip des connecteurs n cessaires 8 Utilisation Le capteur situ l avant doit tre reli au connecteur 1 du Distributeur Big Sonic Ski le capteur du milieu est raccord au connecteur 2 et le capteur arri re au connecteur 3 La num rotation des capteurs dans les symboles fait galement r f rence l ordre de raccordement milieu 8 avant arriere tic af ka Ge E On Si vous utilisez un Big Sonic Ski avec 4 capteurs Sonic Ski plus raccordez le capteur suppl mentaire en sortie 4 du Distributeur Big Sonic Ski Dans ce cas d application le quatri me capteur est mont mi distance entre le premier et le deuxi me capteur voir ce sujet le sch ma ci apr s La figure ci dessous rappelle acceptables pour le Big Sonic Ski Attention dans le menu de choix du capteur actif vous ne retrouverez que les configurations r alisables avec les capteurs effectiv
97. ntr leur num rique Montez le support un endroit facilement accessible et depuis lequel vous pouvez surveiller la position de l outil ou de son support Il est important d viter le d p t de poussi res et les projections d eau l cran est plus lisible s il est dans l ombre Il est recommand de monter le contr leur num rique de mani re ce qu il soit pench vers le bas afin que la pluie ne s accumule pas sur sa face sup rieure 7 Installation et mise en service Le capteur Digi Slope Le capteur Digi Slope doit tre mont parall le l ar te inf rieure de l outil sur une partie de la machine de mani re pouvoir suivre au mieux tous les changements d inclinaison de l outil Ce point est tr s important pour garantir que la mesure fournie par le capteur corresponde exactement l inclinaison de l outil Sur une fraiseuse de chauss e la partie inf rieure se pr te en g n ral bien au montage du capteur par exemple sur le carter prot geant les fraises sur les finisseurs le montage est souvent r alis sur la traverse reliant les bras de soutien Quatre trous de fixation sont pr vus sur la plaque de montage du capteur L acc s aux connecteurs doit rester d gag pour faciliter le raccordement du c ble IMPORTANT Respectez le sens de montage du capteur la fl che sur le bo tier doit pointer dans le sens du d placement Support pour les capteurs de distance Un trou de fixation est
98. ode Automatique la commande A des sorties se poursuit Resolution Confirmez le message d erreur l aide d une touche quelconque Veillez ce que le ciel soit d gag et qu aucun arbre panneau toit ou autre ne se trouve au dessus ou proximit imm diate de l antenne Cause L tat de charge de la batterie de la station de base est faible Sorties de commande En mode Automatique la commande A des sorties se poursuit R solution Confirmez le message d erreur l aide d une touche quelconque Remplacez la batterie ou rechargez la Cause La liaison radio entre la station de base et le r cepteur GNSS de la machine est mauvaise A Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Veillez ce qu aucune surface m tallique ne fasse cran entre la station de base et l ordinateur du syst me 10 Aide au d pannage Messages d erreur Les messages d erreur se distinguent des messages d avertissement par un fond rouge Contrairement aux messages d avertissement qui en g n ral disparaissent spontan ment apr s quelques instants les messages d erreur sont souvent li s des pannes Les messages d erreur sont affich s l endroit o se trouve normalement la valeur r elle du capteur actif comme les messages d avertissement f nt ZS 6 9 8 on S EI Dans le cas des combinaisons
99. out moment l tat du syst me La face avant du contr leur num rique est subdivis e en 4 parties 1 Matrice de diodes 4 Boutons de commande Augmenter Diminuer A LA Auto Manuel Confirmer 6 Boutons de commande affichage et modes de fonctionnement 6 1 1 La matrice de diodes La matrice de diodes est utilis e pour pr senter l utilisateur l tat de la sortie de vanne activ e La matrice de diode sert faciliter la lecture m me distance et en pr sence de soleil Diodes allum es cart de r gulation Sortie du contr leur ran de reoulation Sortie du contr leur VERS e a LE HAUT allum e en e e important ermanence e H Sortie du contr leur VERS e Ecart de r gulation moyen LE HAUT impulsions e P Ee longues Sortie du contr leur VERS ee cart de r gulation faible LE HAUT impulsions on courtes o m S Sorties du contr leur e e e e o Pas d cart de r gulation Inactives N Sortie du contr leur VERS e o ee cart de r gulation faible LE BAS impulsions oo courtes Ta a Sortie du contr leur VERS Za K cart de r gulation moyen LE BAS impulsions longues vw as ES Sortie du contr leur VERS nn LE BAS allumee en Important permanence L gende diode teinte diode clignotante diode allum e 6 Boutons de commande affichage et modes de fonctionnement 6 1 2 L cran couleur 3 5 Le type de ca
100. outon Auto Manuel 2 S lectionner le m t de puissance avec r cepteur laser comme d crit e L cran affiche les symboles du capteur et du mode Manuel a 6 SZ 3 Mettre l outil en position pour la compensation z ro gr ce aux boutons Augmenter et Diminuer du contr leur ou de la t l commande situ e sur la machine 4 Positionner le m t de puissance avec r cepteur laser au centre de la r f rence comme d crit au chapitre Montage et pr paration 5a Appuyer sur le bouton Confirmer e Si le capteur capte le faisceau laser le m t de puissance est positionne automatiquement pour que le faisceau arrive pile au milieu du capteur e La valeur de consigne appara t en inverse vid o et la valeur r elle actuelle est prise comme nouvelle consigne J EN 8 Utilisation 5b Appuyer sur le bouton Confirmer et le maintenir enfonc pendant environ 2 secondes e Valeur r elle et consigne sont d abord affich es en inverse vid o e Valeur r elle et consigne sont mises sur 0 0 site 6 Repasser le contr leur en mode Automatique amp l aide du bouton Auto Manuel e Le contr leur maintient l outil en position 7 Pendant le fonctionnement en mode Automatique les boutons Augmenter et
101. peut tre d sactiv e Pour ce faire laisser d filer les valeurs jusqu voir la place d un nombre le symbole de la fonction barr Jeux de param tres hydrauliques mn Si vous avez besoin d utiliser le syst me MOBA matic Il avec diff rentes machines un technicien form l utilisation du syst me peut enregistrer plusieurs jeux de param tres hydrauliques le nombre de jeux de param tres hydrauliques enregistrables peut tre limit par votre revendeur MOBA lorsqu il proc de la configuration de base du contr leur num rique Ce menu permet ensuite de charger les param tres enregistr s en fonction de la machine La modification des jeux de param tres hydrauliques a un effet direct sur la r gulation Un mauvais jeu de param tres peut emp cher la r gulation de votre machine de fonctionner ou O produire un mauvais r sultat Aussi est il recommand de ne changer ces param tres qu en cas de n cessit et si vous tes s rs de ce que vous faites Si vous tentez de changer les jeux de param tres hydrauliques alors que le syst me est en mode Automatique il bascule automatiquement en mode Manuel 8 Utilisation 8 2 4 1 Menu de confiquration Le menu de configuration fait partie du menu utilisateur Il permet d activer et de configurer l affichage de l paisseur du rev tement condition que les capteurs disponibles le permettent ainsi que les unit s ph
102. pr voir un endroit appropri sur le tube de fixation du capteur de distance sur le ch ssis dans le cas d une fraiseuse ou sur un bras de soutien pour un finisseur Ce tube de fixation doit comporter une ouverture circulaire pour fixer les capteurs de distance MOBA et tre positionnable dans tous les axes hauteur basculement et avancement horizontal Voir exemple ci dessous La t te arrondie du capteur et la possibilit de faire pivoter le bras de support permettent un positionnement ais des capteurs au dessus de tous types de r f rences par ex Sonic Ski plus en mesure de distance au sol ou un c ble Selon la machine ce bras de support peut avoir diff rentes formes 7 Installation et mise en service 1 Desserrer les vis de fixation du tube de fixation 2 Introduire le col de fixation situ sur le dessus du bo tier du capteur dans le tube de fixation 3 Tourner le bo tier du capteur pour l aligner sur le sens du mouvement 4 Resserrer les vis de fixation Tube de fixation Vis de fixation Support Col de fixation Le capteur Digi Rotary Le capteur Digi Rotary s appuie sur deux types diff rents d accessoires pour mesurer la position de r f rence Le tube de mesure est utilis pour d tecter la distance un c ble le patin de mesure sert plut t dans le cas d une d tection de surface Montage du tube sur le bras de mesure
103. pteur choisi pour la r gulation et les valeurs r elle et de consigne sont affich s pendant le fonctionnement sur l cran couleur r tro clair d une r solution de 240 L x 320 H pixels Les diff rents menus permettent de s lectionner les options et de r gler les param tres Des informations syst me et des outils d assistance la configuration sont galement disponibles Exemple de fen tre de travail pour des travaux avec le Sonic Ski plus Q Yo 6 2 s ITS fe 3 e a240 9 8 ANE 123a I 2 a r 8 3 1 PIE EH 1 Capteur choisi 2 Sensibilit r gl e pour le capteur choisi 3 Position du c ble sous le capteur uniquement avec le Sonic Ski plus version c ble 4 Ligne d information configurable 5 Mesure du capteur valeur r elle 6 Mode de fonctionnement choisi AA Manuel contr le par l op rateur Automatique 7 Reference pour la r gulation valeur de consigne 8 Unit physique s lectionn e pour le capteur choisi Fonction de la touche F1 ici appel du menu de s lection du capteur 9 Direction de l inclinaison lat rale capteur Digi Slope uniquement Fonction de la touche F2 ici appel du menu d affichage 10 11 12 Fonction de la touche F3 ici appel du menu utilisateur 6 Boutons de commande affichage et modes de fonctionnement La valeur r elle 5 et les val
104. r Un autre avantage du m t de puissance r side dans le fait que l utilisateur peut positionner rapidement et confortablement le r cepteur laser dans le faisceau de l metteur gr ce aux boutons du MOBA matic Il Enfin le m t de puissance dispose d un mode de recherche laser automatique tr s pratique pour mesurer la hauteur d une surface Le MOBA matic Il prend en charge les travaux en 3D La d termination de la position de la machine peut se faire au moyen d un r cepteur satellitaire GNSS ou d un tach om tre et d un prisme TPS Les mesures sont compar es avec les donn es des plans par l ordinateur embarqu sur la machine et les corrections n cessaires peuvent tre r alis es par le MOBA matic Il 5 Composants et fonctionnement Ind pendamment du type de capteur connect au contr leur num rique du MOBA matic Il le principe de base d une r gulation est toujours le m me Une r gulation r p te en boucle les tapes suivantes Mesurer Comparer Ajuster Le but d une boucle de r gulation est d asservir une grandeur physique donn e la grandeur r guler une valeur pr d finie valeur de consigne et l y maintenir m me en pr sence de perturbations Pour tenir son objectif la boucle de r gulation doit chaque instant disposer d une mesure de la grandeur r guler valeur r elle et la comparer la valeur de consigne Lorsqu un cart est constat il convient de r aliser les aju
105. r clamation en vigueur 3 2 Transport Lors du transport de l quipement jusqu au lieu d utilisation ou sur le terrain toujours veiller ce que le produit soit d plac dans des conteneurs appropri s et ce que ces derniers soient correctement s curis s Ne jamais transporter le produit dans une voiture sans l attacher Les chocs et secousses risquent d endommager gravement le produit et peuvent emp cher son bon fonctionnement En cas d exp dition par voie ferroviaire a rienne ou maritime toujours utiliser l emballage d origine des conteneurs de transport et des cartons d exp dition ou un emballage appropri L emballage doit prot ger le produit contre les chocs et les vibrations 3 Transport emballage et stockage 3 3 Stockage Stocker le produit uniquement dans des locaux bien a r s et secs lors du stockage prot ger le produit de l humidit et si possible utiliser l emballage d origine viter les fortes variations de temp ratures pendant le stockage Les condensations d eau risquent de porter atteinte au bon fonctionnement du produit Respecter les temp ratures limites de stockage des produits particuli rement en t lorsque l quipement est conserv l int rieur de v hicules Vous trouverez les temp ratures de stockage autoris es dans les donn es techniques des produits 4 Description du produit 4 Description du produit Etiquetage des produits Le MOBA matic Il est
106. r de consigne Retour automatique La touche de fonction F2 permet de Or _ r gler dans le param tre suivant un retour automatique au menu principal en depuis les sous menus et d en d finir le d lai Le d lai de retour peut tre compris entre 0 et 10 secondes 0 Sans retour gt 0 D lai de retour La valeur 0 sec est r gl e par d faut 8 Utilisation 8 2 4 2 Ligne d information La ligne d information comporte des X XXX informations suppl mentaires qui apparaissent dans la fen tre de travail normale Choisissez si vous souhaitez que la ligne d information soit apparente ou pas q gt X Si vous avez activ la ligne f d information vous pouvez selectionner dans le menu de selection qui s ouvre automatiquement les informations suppl mentaires que vous DH Il aimeriez y afficher i E Les variables qu il est possible x d afficher sur la ligne d information sont r sum es ci apr s Aper u de la Vous pouvez s lectionner les valeurs suivantes pour la ligne ligne d information d information 3 gt Valeurs r elles de tous les autres capteurs actuellement connect s par exemple du Sonic Ski Distance parcourue par la machine en pr sence d un capteur de course Ze Valeur mesur e pour l paisseur de
107. r la machine 5 Repasser le contr leur en mode Automatique l aide du bouton Auto Manuel e Le contr leur r gle l outil sur les valeurs d finies par le syst me 3D en fonction de sa position 4a Appuyer sur le bouton Confirmer e La valeur de consigne appara t en inverse vid o et la valeur r elle actuelle est prise comme nouvelle consigne 6 Pendant le fonctionnement en mode Automatique les boutons Augmenter et Diminuer permettent de modifier la consigne pour r aliser les ajustements n cessaires 8 Utilisation 8 13 Utilisation du 3D GNSS tant donn que les positions obtenues par les signaux GNSS n ont une pr cision que de quelques centim tres les syst mes 3D GNSS ne conviennent pas forc ment certains cas d applications 8 13 1 Montage et pr paration Mettez le syst me MOBA 3D GNSS en service de la mani re prescrite dans son manuel d utilisation La description du montage du c blage et de la configuration du composant syst me la d termination des dimensions de la machine et leur saisie dans le logiciel 3D le calibrage du capteur d inclinaison du m t et en particulier la description des fonctions du logiciel 3D sortiraient du cadre de ce manuel d utilisation Votre distributeur MOBA met un autre manuel votre disposition pour vos travaux avec MOBA 3D 8
108. r les hommes Il ne doit pas tre utilis dans un environnement corrosif ou explosif L exploitant doit contacter les services et personnes responsables de la s curit avant de mettre en uvre le produit dans un environnement dangereux proximit d installations lectriques ou dans des situations pr sentant des risques sp cifiques 2 3 Modification et transformation du produit Afin d viter tout danger et d assurer le meilleur niveau de performance possible le produit ne doit subir aucune modification ni transformation sans l autorisation expresse pr alable du fabricant 2 Consignes de s curit fondamentales 2 4 Contenu du manuel d utilisation Toute personne charg e d effectuer des travaux sur ou avec le produit doit avoir lu et compris le manuel d utilisation avant de commencer ces travaux Ceci s applique galement si la personne concern e a d j travaill avec un produit identique ou similaire ou qu elle a t form e par le fabricant ou le fournisseur 2 5 Responsabilit s de l exploitant Le MOBA matic II est destin un usage professionnel L exploitant du produit est donc soumis aux obligations l gales en mati re de s curit du travail Outre les consignes de s curit du travail voqu es dans le pr sent manuel d utilisation les r glements en vigueur concernant la protection de l environnement la pr vention des accidents et la s curit doivent tre respect s lors de l utilisatio
109. rch Irch ten a Lorsque l op rateur repasse de la configuration mono capteur la configuration Big Sonic Ski la valeur r elle du capteur central est prise automatiquement comme valeur r elle pour l ensemble des capteurs du Big Sonic Ski PE ti Dr d ut an 0 8 an 0 4 ve ve En revanche lorsqu on bascule de la configuration tri capteurs du Big Sonic Ski la configuration n utilisant que le capteur central la mesure du capteur n est pas adapt e ceci peut conduire une l g re discontinuit de la valeur r elle 8 Utilisation 8 10 Utilisation du r cepteur laser proportionnel 8 10 1 Consignes de s curit Rayons laser ATTENTION Danger de blessure aux yeux dues au rayon laser Les metteurs laser utilis s dans les travaux publics travaillent avec des faisceaux de haute intensit Regarder directement dans le faisceau peut provoquer des blessures aux yeux Par cons quent e Ne pas regarder directement dans le faisceau e Ne pas diriger le faisceau vers les yeux d autres personnes e R gler l metteur laser de mani re ce que le faisceau soit plus haut que les yeux du personnel Montage incorrect ATTENTION Risque de blessures dues un montage incorrect L metteur laser et le r cepteur laser sont parfois mont s des hauteurs cons quentes Veiller
110. rererererererersrererne 100 8 11 2 Montage et por paration 101 8 1 1593 EMEA EE 103 8 11 4 R gulation avec un r cepteur laser proportionnel mont sur un m t de DU ANGE rer el SB 109 8 12 Utilisati n USD RE 111 8 12 1 Montage et por paration 111 Table des matieres 8 12 2 Regulation avec le 3D TPS u 112 8 139 Utilisation dd SD EE 113 8 13 1 Montage et pre paration 113 8 13 2 R gulation avec le 3D GNSS 114 8 14 Utilisation du capteur 3D Slope sesssssesesesersrersrsrererererererrrrne 115 8 14 1 Montage et pr paraiion nennen 115 8 14 2 Calibrage de la valeur reelle 115 8 14 3 R gulation avec le capteur 3D Slope 116 8 15 Utilisation bas e sur la course du capteur Digi Slope 117 8 15 1 R gulation avec le capteur Digi Slope bas sur la course118 8 16 Commande Crols G u a ai ee 121 9 Maintenance et entretien 124 SH Nettoyage GT Ssechage e 124 9 2 R EENEG 125 10 Aide au d pannage 126 10 1 Consignes de secumte nam 126 10 2 Diagnostic et limination des pannes 127 11 Donn es techniques 142 12 D clarations de conformit 151 13 D finition des termes glossaire 159 1 Informations g n rales 1 Informations g n rales 1 1 Informations sur le manuel d utilisation G n ralit s Le pr sent manuel d utilisation contient des explications essentielles concernant l utilisation ou la maintenance du syst me MOBA matic Il qui doivent tr
111. roc dure la section Calibrage de la valeur r elle de ce manuel 1 Passer le contr leur en mode Manuel l aide du bouton Auto Manuel 4 Repasser le contr leur en mode Automatique l aide du bouton Auto Manuel e Le contr leur r gle l outil sur les valeurs prescrites par le syst me 3D en fonction de sa position 2 S lectionner le capteur 3D Slope comme d crit e L cran affiche les symboles du capteur et du mode Manuel Da 8 Utilisation 8 14 3 R gulation avec le capteur 3D Slope 3 l aide des boutons Augmenter et Diminuer du contr leur ou de la t l commande situ e sur la machine mettre l outil sur la valeur de consigne sp cifi e par le syst me 3D pour la position actuelle Avec le capteur 3D Slope il n est pas possible de modifier la valeur de consigne avec Diminuer du contr leur Pour modifier l inclinaison vous devez d abord s lectionner le capteur Digi Slope comme capteur actif les boutons Augmenter et 8 Utilisation 8 15 Utilisation bas e sur la course du capteur Digi Slope Il ne s agit pas ici d un capteur suppl mentaire au sens propre du terme Le capteur Digi Slope d crit plus haut est utilis pour saisir la valeur r elle de l inclinaison de l outil la diff rence d un capteur Digi Slope standard avec un capteur Digi Slope en
112. rotation de l metteur laser si celui ci dispose d un contr le de vitesse de rotation Recouvrez les surfaces r fl chissantes de l environnement fen tres parties vitr es des v hicules etc avec un mat riau non r fl chissant ou loignez les L gende diode teinte 9 diode diode clignotante allum e 10 Aide au d pannage Probl mes sp cifiques au TPS tach om tre Cause Le tach om tre a perdu le prisme c est dire que la vue directe qu il avait dessus a t interrompue Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Apr s une interruption de la mesure le tach om tre reprend automatiquement la poursuite de l objectif Le cas ch ant l op rateur doit red marrer manuellement la recherche de prisme par le tach om tre Cause La recherche de prisme par le tach om tre est en cours Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Veuillez patienter la recherche du prisme peut durer un certain temps Si besoin lancez une recherche avanc e sur le tach om tre Cause Une erreur 3D non sp cifi e s est produite Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Suivez les instructions relatives l erreur qui s affichent l cran du tach om tre et de l ordinateur du syst me Cause L
113. rr te automatiquement lorsqu il a trouv la position dans laquelle le faisceau incident arrive au milieu du r cepteur laser a Recherche vers le haut partir de la position actuelle e Recherche vers le bas a partir de la position actuelle Recherche d abord vers le AV haut le sens du mouvement change automatiquement A la place du carr gris l un des symboles suivants appara t AV l ouverture du menu A pendant la recherche vers le haut A pendant la recherche vers le bas d faisceau laser trouv K faisceau laser non trouv 8 Utilisation Mesure de hauteur avec un r cepteur laser mont sur un m t de puissance Mettre l outil en position de transport avec le bouton Augmenter du contr leur num rique ou la t l commande situ e sur la machine et le verrouiller Il faut s assurer que l outil soit assez loin du sol et dispose d une garde au sol suffisante m me en pr sence d un sol tr s accident Placer la machine un endroit judicieux de la surface mesurer Dans le menu du m t choisir Mesure de hauteur e La fen tre ci dessus s ouvre e Le symbole ili apparait en haut a gauche de la fen tre Lancer la fonction de recherche automatique de faisceau laser telle que d crite la page pr c dente Si le faisceau laser a t d tect coche verte affich e l cran appuyer sur la to
114. s Sous r serve de modifications Illustrations 1 Informations g n rales Nous accordons une grande importance l exactitude et la mise jour des informations fournies dans ce manuel d utilisation Cependant afin de conserver notre avance technologique nous pouvons tre amen s apporter des modifications sans pr avis au produit et sa commande risquant d entra ner des divergences avec le pr sent manuel d utilisation Le cas ch ant votre fournisseur MOBA tiendra votre disposition un manuel d utilisation mis jour Nous d clinons toute responsabilit pour les incidents les pannes et les dommages qui pourraient en r sulter Les illustrations du pr sent manuel d utilisation servent uniquement en faciliter la compr hension Il se peut que celles ci ne soient pas l chelle ou que leur repr sentation diff re l g rement de la r alit 1 Informations g n rales 1 2 Explication des symboles Avertissements Dans ce manuel d utilisation les avertissements sont signal s par diff rents symboles Ils sont introduits par des mots cl s qui expriment la gravit du risque associ Il convient de respecter ces avertissements et d agir en cons quence afin d viter les accidents et les dommages corporels et mat riels DANGER ur EE Signale une situation de danger imminent risquant d entra ner la mort ou des blessures graves en cas de non respect des consignes AVERTISSEME
115. s entre eux via un bus CAN L activation et les fonctionnalit s de la commande crois e d pendent du mode pr r gl par le distributeur Modes Votre distributeur MOBA peut r gler pour vous l une des quatre variantes d exploitation suivantes au choix Les caract ristiques des diff rentes variantes sont les suivantes Commande crois e impossible Affichage de l autre c t uniquement Affichage et commande de l autre c t Affichage et commande des deux c t s sous forme de tableau N O Quel que soit le mode pr r gl sur la commande crois e la O matrice de diodes du MOBA matic Il indique toujours le statut ji des sorties de vanne situ es du c t de la commande m me pendant l affichage ou la commande de l autre c t 8 Utilisation Mode 0 La commande crois e est impossible dans ce mode Modes 1 3 Dans le menu de s lection du capteur appuyez sur la touche de fonction F1 pour appeler la commande crois e Mode 1 par d faut e Affichage de l autre c t uniquement e Fl che noire clignotante orient e vers le c t concern e Retour automatique au bout de 5 sec Si aucune touche n est actionnee dans cet intervalle de temps la commande croisee se termine automatiquement Mode 2 e Affichage et commande directe de l autre c t e Fl che rouge clignotante orient e vers le c t concern e Retour automatique au
116. sculez cependant toujours le MOBA matic Il en mode Manuel lorsque vous quittez la machine Lors de pauses prolong es ou la fin des travaux coupez toujours l alimentation lectrique et d montez ou s curisez le syst me de fa on emp cher une remise en route intempestive 8 Utilisation 8 3 Utilisation du capteur Digi Slope 8 3 1 Calibrage de la valeur r elle D finition Le capteur Digi Slope doit tre mont parall le au bord inf rieur de l outil En pratique un montage parfait n est pas possible et il reste toujours un petit cart qu il est possible de compenser au niveau du contr leur Apr s identification de cet cart entre la mesure et la r alit le capteur Digi Slope donne l inclinaison exacte de l outil C est ce que nous appelons calibrage de la valeur r elle Le calibrage de la valeur r elle doit tre r alis pour la premi re fois lors de la mise en service du capteur Digi Slope Pour un r sultat optimal il est recommand de v rifier r guli rement la valeur r elle affich e et de la corriger le cas ch ant De mani re g n rale un nouveau calibrage est n cessaire lorsque e le capteur Digi Slope vient d tre chang e la position de montage du capteur Digi Slope a t modifi e e des modifications m caniques ont t r alis es sur l outil ou son support Les illustrations ci dessous montrent le d roulement du processus de calibrage qui consiste comparer la va
117. stements appropri s Perturbation externe Constatation Valeur de Ss d un cart aere gt Valeur consigne CONECUVES r elle bS Mesure de la A valeur r elle N Illustration avec le MOBA matic II Exemple d un sol non plan Programmation de la consigne a l aide des boutons du MOBA matic Il f Comparaison des Adaptation de la valeurs par le MOBA position de matic II l outil es H 4 5 p o ES Dans ce F cas S Applicati aleur r elle on du obtenue p ex par mesure mat riau de la distance la r f rence 6 Boutons de commande affichage et modes de fonctionnement 6 Boutons de commande affichage et modes de fonctionnement G n ralit s Ce chapitre vous donne une vue d ensemble des diff rents l ments d interface du produit de mani re vous permettre de l utiliser correctement Le d tail des tapes n cessaires la mise en service est pr sent dans le chapitre Mise en service Les modes de fonctionnement sont quant eux d crits dans le chapitre Utilisation 6 1 Boutons de commande et affichage du contr leur num rique La face avant du contr leur num rique du MOBA matic Il regroupe tous les l ments d interface utilisateur n cessaires au fonctionnement avanc du syst me Il s agit d une part des boutons et d autre part des affichages diodes et cran couleur permettant de surveiller t
118. sures du capteur Il peut s agir d erreurs de l op rateur obstacles dans le faisceau acoustique d un capteur ultrasons supports de c ble crois s etc comme de pannes rupture du c ble de r f rence etc we Pour viter que ces erreurs ne provoquent des r actions intempestives de la machine il est possible de d finir des fen tres de r gulation pour les capteurs i Les mesures sortant de la plage sont alors rejet es et consid r es comme des erreurs Lorsqu un tel v nement se produit le symbole Mesure hors fen tre de r gulation appara t sur l cran toutes les diodes clignotent et les commandes envoy es au syst me hydraulique sont coup es PR E 8 Utilisation La fen tre de r gulation est sym trique et il est possible d en r gler la largeur Selon la configuration active au niveau de l unit utilis e pour les distances le pas de r glage est de 0 1 cm 0 1 pouce ou 0 01 pied La valeur r gl e pour la fen tre de r gulation correspond une zone autour du point de travail une moiti se trouve en dessous et une moiti au dessus du point de travail Exemple fen tre de r gulation de 6 cm 3 cm autour du point de travail E Fen tre de 1 2 de la valeur rfgl e r gulation ka de la valeur r gl e IN Eege Point de travail CH La fonction de fen tre de r gulation
119. t tre m moris e ind pendamment pour chaque type de capteur La bonne valeur est automatiquement recharg e lors d un changement de capteur Lorsque la r gulation du MOBA matic II en mode automatique a un comportement trop agressif r duire la sensibilit doit am liorer la situation Au contraire si la r gulation manque de dynamique et r agit avec du retard la sensibilit doit tre augment e 8 Utilisation Votre revendeur MOBA a la possibilit de r gler les r glages de base de mani re ce que le param tre Sensibilit soit remplac par les deux param tres de r gulation Zone morte et Zone prop Ceci permet au personnel sp cialis de r gler individuellement ces deux valeurs en cas de besoin Tableaux de sensibilit pour les vannes proportionnelles et servovalves Sensibilit Zone Zone de Sensibilit Zone Zone de morte proportion morte proportion mm nalit mm nalit mm mm 1 0 4 0 90 0 1 0 3 0 80 0 2 0 3 6 80 3 2 0 2 7 71 4 3 0 3 2 70 7 3 0 2 3 62 9 4 0 2 8 61 0 4 0 2 0 54 3 5 0 2 4 51 3 5 0 1 7 45 8 6 0 2 1 41 7 6 0 1 3 37 2 7 0 1 7 32 0 7 0 1 0 28 7 8 0 1 3 22 3 8 0 0 7 20 1 9 0 0 9 12 7 9 0 0 3 11 6 10 0 0 5 3 0 10 0 0 0 3 0 Capteurs Dual Sonic Sonic Ski Capteurs Wire Rope et Digi Rotary plus Big Sonic Ski r cepteur laser prop et m t de puissance avec r cepteur laser
120. teur Digi Rotary 8 6 1 Montage et pr paration Distance un c ble Distance au sol Le capteur Digi Rotary tire derri re lui le bras de mesure quip d un accessoire mis en contact avec la r f rence Selon la nature de la r f rence deux accessoires diff rents sont utilis s Le capteur Digi Rotary doit tre positionn une hauteur telle que la partie aplanie de son axe soit perpendiculaire la r f rence lorsque le tube ou le patin de mesure est plat C est dans cette position que l angle mesur est id al voir les dessins ci dessous Pour mesurer la distance un c ble on utilise un tube de mesure Positionner le contrepoids en le vissant ou le d vissant de mani re ce que le tube de mesure exerce une l g re pression par le haut sur le c ble Si le c ble utilis comme r f rence n est pas assez tendu il est possible d loigner le contrepoids de telle mani re que le tube de mesure soit situ sous le c ble et exerce une l g re pression vers le haut Pour ce faire il faut placer le contrepoids de mani re ce que le tube de mesure exerce une l g re pression contre le c ble N Sens du K mouvement Pour mesurer une distance au sol on utilise un patin de mesure Positionner le contrepoids en le vissant ou le d vissant de mani re ce que le patin de mesure exerce une l g re pression sur la r f rence Ee d Gens du mouvement 8 Ut
121. tie de cette documentation ne doit tre reproduite ni transmise des fins quelconques et ce de quelque fa on que ce soit Copyright by MOBA Mobile Automation AG KapellenstraBe 15 65555 Limburg Allemagne Internet www moba de Table des matieres Table des matieres Table des matieres 3 1 Informations generales 6 1 1 Informations sur le manuel d utilisation nn 6 1 2 Explication des symboles EE 8 1 3 lu e Re Reien 10 1 4 Protection des droits d auteur 10 1 5 Autres documents de r ierence 10 146 PiE66S de rechange 222222222232 11 1 7 Arr t d finitif Mise hors d usage ann ann an ennnnnnn 11 128 EU Tao EE 12 1 9 Conditions de garantie see 13 1 10 Service apr s vente E 13 2 Consignes de s curit fondamentales 14 SEN 14 2 1 1 Utilisation contiorme nennen nnnne nn 14 2 1 2 UMillsation INnappr pfiee n esse 15 2 2 Limites d exploitation Eet 15 2 3 Modification et transformation du produit 15 2 4 Contenu du manuel d uilsaton ann enannn 16 2 5 Responsabilit s de l exploitant 16 2 6 Personnel d expl6itallon aus 17 2 7 Dangers sp cifiques rss 18 2 8 Dispositif de Secure var ae Zement 21 2 9 Comportement en cas de danger ou d accident 21 3 Transport emballage et stockage 22 3 1 Contr le Ee 22 de rans pOr EE 22 3 3 OCR 23 4 Description du produit 24 5 Composants et fonctionnement 26 EC CO MPOS AMIS 26 5 2 Description du fonctionnement 4444n4n0nn
122. til en maintenant le bouton Confirmer appuy en m me temps que les boutons Augmenter et Diminuer Le bouton Auto Manuel permet de commuter entre les modes Manuel Semi automatique et Automatique 6 Boutons de commande affichage et modes de fonctionnement Manuel Semi automatique Automatique N N A GI clignote 6 5 3 Exploitation avec compensation z ro automatique Avec cette option lorsque le mode Automatique est en op ration chaque nouvel appui sur un des boutons Augmenter ou Diminuer d place la consigne de 2 mm dans la direction correspondante L outil est d plac par le contr leur conform ment la nouvelle valeur demand e et apr s 5 secondes la valeur affich e est automatiquement consid r e comme point z ro c est dire que la valeur de consigne et la valeur r elle sont mises 0 0 Dans la suite de ce manuel la description de l utilisation des diff rents capteurs est faite dans l hypoth se d une utilisation du contr leur en mode standard Les quelques diff rences entre les variantes d exploitation voqu es dans ce chapitre comme par exemple le mode de fonctionnement Semi automatique en option ou les diff rents pas utilis s pour le r glage des valeurs de consigne n ont pas un impact majeur sur les principes de fonctionnement d crits qui restent applicables 6 Boutons de commande affichage et mo
123. tique les sorties de commande sont bloqu es R solution Contr lez l alimentation du contr leur num rique Les chutes de tension sont le plus fr quemment provoqu es par des c bles de diam tre trop faible ou trop longs ou des r sistances de passage au niveau des connecteurs Cause La temp rature interne du contr leur num rique approche de la limite sup rieure autoris e Cons quence Si l appareil chauffe encore un peu plus il atteint la temp rature maximale autoris e et s teint de lui m me R solution Confirmez que vous avez vu le message d erreur en appuyant sur n importe quelle touche le contr leur poursuit son travail dans un premier temps Prenez des mesures pour viter que la temp rature ne monte plus haut ombre refroidissement montage dans un endroit moins chaud etc 10 Aide au d pannage Cause La temp rature interne du contr leur num rique approche de la limite inf rieure autoris e ERROR 1 Cons quence Si l appareil continue de refroidir il atteint la temp rature minimale autoris e et s teint de lui m me le r tro clairage de l cran reste actif et produit un peu de chaleur R solution Confirmez que vous avez vu le message d erreur en appuyant sur n importe quelle touche le contr leur poursuit son travail dans un premier temps Emp chez l appareil de refroidir plus 1 Remarque si le contr leur num rique est mis en marche une temp ra
124. tres de rev tement avec l inclinaison r gl e Mesurer le r sultat obtenu avec un niveau tr s pr cis e Dans notre exemple l inclinaison r alis e n est que de 1 3 1 380 8 R p ter les tapes 6 et 7 autant de fois que n cessaire pour obtenir une bonne correspondance entre la consigne et l inclinaison effectivement obtenue 8 Utilisation 1 Passer le contr leur en mode Manuel l aide du bouton Auto Manuel 4 Appuyer sur le bouton Confirmer e La valeur de consigne appara t en inverse vid o et la valeur r elle actuelle est prise comme nouvelle consigne 8 3 2 Requlation avec le capteur Digi Slope 2 Selectionner le capteur Digi Slope comme d crit au chapitre pr c dent e L cran affiche les symboles du capteur et du mode Manuel 5 Repasser le contr leur en mode Automatique l aide du bouton Auto Manuel e Le contr leur maintient l outil en position 3 Pour la compensation z ro d placer l outil pour le mettre dans la position de travail souhait e en utilisant les boutons Augmenter et Diminuer du contr leur ou la t l commande situ e sur la machine 6 Pendant le fonctionnement en mode Automatique les boutons Augmenter et Diminuer permettent de modifier la consigne pour r aliser les ajustements
125. ture inf rieure la temp rature minimale sp cifi e voir ce sujet les donn es techniques toutes les diodes clignotent Le r tro clairage de l cran reste actif pour produire un minimum de chaleur jusqu atteindre une temp rature laquelle l cran peut tre allum sans danger Selon la temp rature ext rieure ce pr chauffage de l cran peut durer 10 15 minutes 10 Aide au d pannage Erreurs g n rales Cause Connexion au capteur actif perdue soudainement Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution V rifiez le c ble de connexion du capteur et remplacez le en cas de besoin Remplacez le capteur Cause Le capteur actif envoie des informations ou mesures incoh rentes ou pas fiables Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution D branchez le capteur remettez le en place au dessus de la r f rence et rebranchez le Si besoin remplacez le capteur 10 Aide au d pannage Erreurs sp cifiques au m t de puissance Cause Le m t de puissance mesure en interne chaque instant son longation Dans certains cas tr s particuliers il se peut que la mesure se perde Sorties de commande En mode Automatique les sorties de commande sont bloqu es R solution Descendre compl tement le m t de puissance pour qu il puisse se r initialiser
126. uche de fonction F2 8 Utilisation Calibrer le m t de puissance par un appui de plus de 2 secondes sur la touche Confirmer Cette calibration efface automatiquement la m moire de donn es de l appareil IE A pm d m wo oo uw a ND es 8 8 g 9 4 m gt x 1 Valeur mesur e max 2 Valeur mesur e actuelle 3 Valeur mesur e min 4 Espace m moire Parcourir la zone mesurer Le MOBA matic II pilote le m t de puissance en continu pour maintenir le faisceau incident au milieu du r cepteur laser La mesure courante du m t de puissance valeur r elle est affich e pour chaque position de la surface sur l cran Il est possible de m moriser les valeurs en quelques points cl s de la surface en appuyant sur la touche de fonction F1 ER 5 valeurs max peuvent tre enregistr es le nombre de valeurs m morisables est affich c t de la disquette Une fois la mesure termin e appuyer sur F2 al L cran rappelle les valeurs m moris es Il indique en outre les valeurs extr mes relev es hauteur et profondeur AM Maximum mesur My Minimum mesure 8 Utilisation 8 11 4 R gulation avec un r cepteur laser proportionnel mont sur un m t de puissance 1 Passer le contr leur en mode Manuel l aide du b
127. uip e avec le systeme de nivellement MOBA matic Il le constructeur aura probablement d j r alis en usine la mise en service et la configuration des param tres de r gulation en fonction des vannes et du systeme hydraulique Si le syst me est install apr s coup contactez votre revendeur MOBA qui pourra vous aider pour l installation et la mise en service du MOBA matic II Dans ce cas vous devrez entre autres encore adapter les param tres de r gulation aux caract ristiques des vannes et du syst me hydraulique de votre machine 8 Utilisation 8 Utilisation G n ralit s Ce chapitre a pour but de vous aider utiliser le produit correctement En particulier il vise vous permettre e une utilisation en toute s curit e d exploiter au mieux toutes les possibilit s du produit e d obtenir le meilleur rendement 8 1 Consignes de s curit Le produit ne doit tre manipul que par des personnes initi es Principes de base AVERTISSEMENT Danger d une manipulation incorrecte Une manipulation incorrecte risque de causer de graves dommages corporels et mat riels Par cons quent e R server l utilisation du produit exclusivement au personnel disposant des qualifications n cessaires e Suivre les consignes de ce manuel pas pas Q Utilisez toujours le produit en respectant les sc narios d finis ii dans le paragraphe Utilisation conforme 8 Utilisation
128. une r gulation le contr leur d place l actionneur de mani re ce que la valeur mesur e par le capteur valeur r elle concorde avec la valeur sp cifi e valeur de consigne 13 Definition des termes glossaire Valeur de consigne Actionneur Zone morte Valeur cible pour un param tre r guler donn e par l op rateur La r gulation s efforce d amener la mesure sur la consigne et de l y maintenir Transforme les signaux d un contr leur en travail g n ralement m canique c est dire en mouvement On peut citer comme exemples une vanne qui s ouvre ou Se ferme Zone sym trique situ e de part et d autre du point de fonctionnement et dans laquelle la sortie n est pas command e Le but est de stabiliser l outil au niveau du point de fonctionnement Notes Notes senbiuy99 SuOUEOUIDOUI ep an asg SNOS ELOZ ZL
129. ur qualifi et exp riment L op rateur doit tre en mesure de prendre des mesures d urgence telles qu un arr t d urgence e Tenir les personnes l cart de la zone de travail de la machine et de l outil e Eloigner les objets de la zone de travail de la machine et de l outil e S curiser la zone de chantier Risque de blessures dues une formation inexistante ou incompl te Une formation inexistante ou incompl te risque d entra ner des erreurs de l op rateur ou de donner lieu une utilisation non conforme Il peut en r sulter des accidents causant de graves dommages corporels mat riels et environnementaux Par cons quent e Respecter les consignes de s curit du fabricant et les directives de l exploitant 2 Consignes de s curit fondamentales S curisation insuffisante Risque de blessures dues une s curisation insuffisante Une s curisation insuffisante du chantier et de l emplacement d un composant p ex un metteur laser peut entra ner des situations dangereuses dans le trafic routier et sur le chantier Par cons quent e Veiller une s curisation suffisante du chantier e Veiller une s curisation suffisante de l emplacement de chaque composant e Respecter les r glements de pr vention des accidents et de s curit sp cifiques au pays concern ainsi que le code de la route en vigueur AVERTISSEMENT Erreurs de mesure ATTENTION Danger d aux err
130. urrent consumption lt 200 mA Plage de mesure measuring range 50 cm R solution resolution 0 1 mm Reproductibilit reproducibility 0 5 mm Lin arit Linearity 0 3 de la valeur maximale Plage de temp ratures de travail operating temperature range 10 60 C Plage de temp ratures de stockage storage temperature range 25 75 C Type de protection ingress protection IP 54 Couleur colour RAL 1021 jaune colza microstructure rape yellow microstructure Poids weight env 1 75 kg approx 1 75 kg Affectation des broches Pin connection Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kbit s Connecteur m le ba onnette 7 broches 7pin plug bayonet type connection A Tension d alimentation supply voltage CAN Tension d alimentation supply voltage CAN Adr 1 Adr 2 Blindage shield Remarque Remark Capteur Dual Sonic DUAS 1000 11 Donnees techniques Donn es techniques Technical data Tension d alimentation voltage range 10 V 30 V CC Consommation de courant current consumption lt 100 mA sous 24 V lt 200 mA sous 12 V Plage de mesure measuring range 20 cm 100 cm cart de lin arit linearity deviation 0 2
131. utilisation bas e sur la course les valeurs de consigne ne sont pas r gl es par entr e manuelle mais sp cifi es automatiquement par le syst me en fonction du trajet parcouru En mode Automatique l op rateur n a pas la possibilit de modifier la valeur de consigne Condition Cette fonction n est disponible que si un signal de course est disponible ou un capteur adapt connect Fonctionnement Si vous s lectionnez une r gulation bas e sur la course pendant une r gulation de l inclinaison lat rale la r gulation de l inclinaison lat rale en cours se poursuit en mode automatique de mani re inchang e Apr s la s lection vous devez indiquer l inclinaison lat rale vis e puis la course L inclinaison lat rale vis e est la valeur d inclinaison qui doit s tre r gl e la fin de la course d finie Une fois ces deux valeurs entr es la r gulation bas e sur la course peut commencer La diff rence entre l inclinaison lat rale actuelle et l inclinaison lat rale vis e est calcul e une seule fois au moment o la fonction d marre Cette valeur est interpol e de fa on lin aire et r gul e le long de la course Quand la course est finie la r gulation bas e sur la course se termine automatiquement et bascule sur la r gulation de l inclinaison lat rale normale ce qui veut dire que l inclinaison lat rale vis e est maintenue constante 15 1 Requlation avec le capteur Di Appuyez sur la touche F
132. ysiques des capteurs et l apparence de la fen tre de travail Pour changer les param tres du menu de configuration proc dez comme suit exemple du r glage des unit s pour une mesure d inclinaison Appuyer sur la Naviguer dans le jusqu arriver touche de fonction menu utilisateur au menu de F3 de la fen tre l aide des touches de configuration de travail fonction F1 et F2 e Le menu utilisateur s ouvre e Le symbole appara t en haut gauche de la fen tre Choisir le sous menu souhaite avec les touches Augmenter et Diminuer ici Unit physique de la mesure d inclinaison DI Valider le choix avec le bouton Confirmer e Le symbole correspondant s affiche en haut gauche de la fen tre ici lt E e Le r glage courant est pr s lectionn Choisir la nouvelle valeur avec les touches Augmenter et Diminuer Dans les menus o toutes les options ne peuvent pas tre affich es d un coup le syst me les fait d filer automatiquement 8 Utilisation Valider le choix avec le bouton Confirmer Appuyer sur la touche de fonction F3 X permet de quitter le menu n importe quel moment sans que les modifications en cours ne soient prises en compte 8 Utilisation Z paisseur du rev tement toutefois les valeurs

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