Manuel d`installation
Contents
1. 694087A00 Ed1 FRAN AIS 8 8 PYRO CONTROLE CHAUVIN ARNOUX GROUP gt gt PDM Line PDM 3AO N r l Modbus module with three 12 bit ANALOG OUTPUTS Installation Manual Contents General Specifications Technical Specifications Modbus connections rules a Installation rules Electrical connections PDM 3A0 DIP switches settings 789 Modbus basic register and LEDs ME signaling gy Factory Settings and advanced setting PYROCONTROLE Groupe Chauvin Arnoux 6bis Av Dr Schweitzer 69881 MEYZIEU Cedex FRANCE Tel 33 0 4 72 14 15 40 Fax 33 0 4 72 14 15 41 For manuals and configuration software please visit www pyrocontrole com This document is property of Pyrocontrole Duplication and reprodution are forbidden if not authorized Contents of the present documentation refers to products and technologies described in it All technical data contained in the document may be modified without prior notice Content of this documentation is subject to periodical revision PYRO Ero ENGLISH 1 8 694087A00 ED1 GENERAL SPECIFICATIONS e 3 settable analog outputs in voltage or current with 12 bit resolution e Bipolar voltage outputs with settable full scale and start scale at 10 10 V 0 10 V or 2 10 V e Current outputs with settable full scale and start scale at 0 20 mAor4 20 mA e 1500 Vac output isolation compared with other low voltage circuits e Outputs protected2. PYRO CONTROLE CHAUVIN ARNOUX GROUP 694087A00 Ed1 FRAN AIS 3 8 CONNEXION AU MODBUS 1 Installer les modules dans le rail DIN max 120 2 Brancher les modules distance en utilisant des c bles ayant une longueur appropri e Le tableau ci dessous reporte les donn es relatives la longueur des c bles Longueur bus longueur maximale du r seau Modbus en fonction de la vitesse de transmission Baud Rate C est la longueur des c bles qui relient les deux modules sur lesquels est ins r e la terminaison du bus voir Sch ma 1 Longueur d rivation longueur maximale d une d rivation 2 m voir Sch ma 1 n ud 3 Bea Longueur d rivation A 1200 m 2m 5 SSE T Sch ma 1 i dE i z i Longueur bus n ud n ud 1 ESS To i gt E i S js Longueur bus Rel Pour obtenir le maximum de performances il est conseill d utiliser des cables blind s INSTALLATION Le module a t con u pour tre mont la verticale sur un rail DIN 46277 Pour que l instrument fonctionne correctement s assurer que la ventilation est ad quate en veillant ce qu aucun chemin de c ble ou autre objet ne bouche les fentes d a ration viter de monter les modules sur des appareils qui d gagent de la chaleur il est conseill de les monter en bas del armoire Insertion dans le guide DIN module Commeillustr sur la figure 1 Ins rer le connecteur arri re
3. 1 SORTIE ANALOGIQUE REGISTRES MODBUS DE BASE ET SIGNALISATION A L AIDE DE DELS Holding register Registre Nom Description 40005 OUT CH1 Valeur de la sortie analogique les valeurs admises vont de 0 10 000 en courant 0 20 mA 4 20 mA ou de 10 000 10 000 avec sortie correspondante en tension 0 OV 2 10V 10 10V par rapport l tat des flags du registre EPRFLG La valeur m moris e dans EEPROM sera utilis e par d faut l allumage et la fin du timeout si la fonction de s curit est activ e voir MANUEL D UTILISATION 40006 OUT CH 2 Comme plus haut 40007 OUT CH 3 Comme plus haut PYRO Bed CONTROLE 694087A00 Ed1 FRAN AIS 7 8 SIGNALISATION A L AIDE DE DELS LED Etat Signification des LED PWR Fixe Le dispositif est aliment correctement FAIL Clignote param tres erron s Fixe anomalie ou panne RX Clignote r ception paquet de donn es Fixe v rification connexion TX Clignote transmission paquet de donn es PARAMETRES D USINE ET PARAMETRES AVANCES PARAMETRES D USINE Tous les commutateurs sur off Protocole Modbus Param tres de communication 38400 8 N 1 Addr 1 Sortie voie 1 TENSION 10 V Sortie voie 2 TENSION 10 V Sortie voie 3 TENSION 10 V Time out D SACTIV PARAMETRES AVANCES Possibilit de saisir le d but d chelle et l chelle max de la sortie d sir e Possibilit de r gler un timer de s curit qui d finit au bout de combien de t
4. IDC10 du module sur un slot libre du rail DIN les connecteurs sont polaris s 2 Pour fixer le module dans le rail DIN serrer les deux clips situ s de chaque c t du connecteur arri re IDC 10 TEE SSO Rail 1 DIN BRANCHEMENTS ELECTRIQUES ALIMENTATION ET INTERFACE MODBUS L alimentation et l interface Modbus sont disponibles en utilisant le bus pour rail DIN a l aide du connecteur arri re IDC10 et des accessoires PDM DIN e PYRO Bed CONTROLE 694087A00 Ed1 FRAN AIS 4 8 Connecteur arri re IDC 10 RS485 GND Power Supply AC Pr sentation des connexions du RS485 A Power Supply AC bornier IDC10 pour une utilisation externe RS485 B pe Accessoire PDM DIN C 2S ee dE Ae DIN C 2S ey DIP SWITCH l alimentation et le Rs485 peuvent tre Power supply AC connect s sur les borniers Cf ci Power supply AC i 120 Ohm terminator a Nu contre GNDSHLD Blindage pour prot ger les c bles de connexion conseill oo000 om0000 Ll o0000 o0000 CANH A SORTIES ANALOGIQUES gt Tension Courant OUT1 enr LE enr lie Les bornes 10 11 et 12 sont connect es OUT2 ef 1 moe l I _ int rieurement entre elles Les sorties sont TOUTS a oo disponibles aux bornes 7 8 et 9 et peuvent i 1 tre r gl es en courant ou en tension d I I l aide des commutateurs GND gt 111 1 HA i i H I ALIMENTATION la place de la connexion
5. recycling of materials will help to conserve natural resources For more detailed information about the recycling of the product please contact your local city office waste disposal service of the retail store where you purchased this product 694087A00 ED1 ENGLISH 8 8
6. with 400 W ms transient current suppressors user load protection by PTC e Connection with common negative pole e Removable terminals with section of 2 5 mm e Analogue output response time 400 ms 10 90 typical lt 50 ms e Easy connections for power supply and serial communications from PDM DIN bus system to the standards DIN 46277 rail e RS485 serial communication with Modbus Rtu protocol maximum 64 nodes e Communication and also programming from frontal Jack 3 5 mm connector with RS232 Modbus protocol e Module insertion or extraction from PDM DIN bus without interruptions for communication and power supply e Communication time below 10 ms 38400 Baud e Connection distance up to 1200 m e Set the Modbus address and the Baud rate with DIP Switch TECHNICAL SPECIFICATIONS Outputs 10 10 V 0 10 V 2 10 V Load impedance gt 600 Q 0 20 A 4 20 A Load impedance lt 600 Q Voltage output Current output Number channels 3 Voltage output resolution 12 bit 5 mV Current output resolution 12 bit 5 HA Voltage output errors Calibration 0 2 of F S max 0 1 typical Linearity 0 05 of F S Thermal stability 0 01 C of F S Calibration 0 2 of F S max 0 1 Typical Linearity 0 05 of F S Thermal stability 0 01 C of F S Current output errors A PYRO aa AN ROLE 694087A00 ED1 ENGLISH 2 8 Power supply 10 40 Voc 19 28 Vac 50 60 Hz Typical 1 5 W Maximum 3 2
7. 2 The termination of RS485 communication must be enabled only to the ends of the communication line PYRO med CONTROLE 694087A00 ED1 RS485 line termination aa tou Output setting from DIP switches The RS485 line must be terminated only at the ends of the communication network line In a side of the module there are three DIP switches that let to choose for each channel the voltage or current output The output choice if voltage or current is automatically recognized by the module We recommend to set the DIP switches when the module is off DEV 1 ANALOG OUTPUT CHANNEL CHANNEL CHANNEL of 1 2 3 Fl Voltage output Li MODBUS BASIC REGISTER AND LED SIGNALLINGS Holding register Registers Name Description 40005 OUT CH 1 Analogue output value the acceptable values are from 0 to 10000 for current output in 0 20 mA 4 20 mAor 10000 to 10000 with corresponding voltage output in 0 10 V or or 2 10 V depending on the status of the EPRFLG register flags The value memorised in EEPROM will be used as a default value when the unit is switched on and at the end of the timeout if the safety function is enabled see PDM General User manual 40006 OUT CH 2 AS see 40007 OUT CH 3 Ae alow P ad CONTROLE 694087A00 ED1 LEDs signaling LED STATE Meaning of LEDs PWR On Power supply presence FAIL Blinking Error settings On Fault failure RX Blinking Received data On Error connection TX Blinking Received data FACTORY S
8. ETTING AND ADVANCED SETTING Factory settings All DIP switch in OFF position Modbus protocol Communication parameters 38400 8 N 1 Addr 1 Output channel 1 VOLTAGE 10 V Output channel 2 VOLTAGE 10 V Output channel 3 VOLTAGE 10 V Time out DISABLE Advanced settings Set the outputs SS Start scale and the FS full scale Set a safety timer to choose the time that the outputs will be set in the safety state Set the outputs safety state that will be enabled in case of lost communication for a time equal to setted safety timer Modification of standard parameters is possible by using configuration software PDM Studio www pyrocontrole com For more information about a list of all registers and their functions consult the PDM General User manual Disposal of Electrical amp Electronic Equipment Applicable throughout the European Union and other European countries with separate collections programs This symbol found on your producr or on its packaging indicates TT that this product should not be treated as household waste when you wish to dispose of it Instead it should be handed over to an applicable collection point for the recycling of electrical amp electronic equipment By ensuring this product is didposed of correctly you will help prevent potential negative consequences to the environment and human health which could otherwise be caused by inappropriate disposal of this product The
9. PYRO CONTROLE CHAUVIN ARNOUX GROUP gt gt Serie PDM PDM 3AO Module 3 SORTIES ANALOGIQUES avec protocole Modbus RS485 Manuel d installation Contenus Caract ristiques g n rales Caract ristiques techniques Connexion au Modbus on Installation 4 Branchements lectriques PDM 3A0 R glage commutateurs 789 10 1112 eee Signalisation a l aide de DELS Param tres d usine PYROCONTROLE Groupe Chauvin Arnoux 6bis Av Dr Schweitzer 69881 MEYZIEU Cedex FRANCE Tel 33 0 4 72 14 15 40 Fax 33 0 4 72 14 15 41 Pour les manuels et le logiciel de configuration visiter le site www pyrocontrole com Ce document est la propri t de Pyrocontrole Il est interdit de le copier ou de le reproduire sans autorisation Le contenu de la pr sente documentation correspond aux produits et aux technologies d crites Les donn es report es pourront tre modifi es ou compl t es pour des exigences techniques et ou commerciales PYRO CONTROLE CHAUVIN ARNOUX GROUP 694087A00 Ed1 FRAN AIS 1 8 Caract ristiques g n rales e 3 sorties analogiques configurables en courant ou en tension avec r solution de 12 bits e D but et fin d chelle en tension bipolaire programmable 10 10 V 0 10 V ou 2 10 V e D but et fin d chelle en courant programmable 0 20 mAo 4 20 mA e Isolation des sorties 1 500 Vca par rapport aux circuits restants en basse tension e Sorties prot g es ave
10. W Voltage Consumption Environmental condition Temperature 10 65 C 10 55 C UL Humidity 30 90 a 40 C non condensing Altitude Up to 2000 m a s l Storage A Temperature 20 85 C Protection IP20 Connections Removable 3 way crew terminals 5 08 pitch Connections Rear IDC10 connector for DIN 46277 rail Frontal jack 3 5 mm Box Dimensions Dimensions L 100 mm H 112 mm W 17 5 mm Box PBT Black Isolations Standards 1500 V The module complies with the following standards EN61000 6 4 2002 10 electromagnetic emission industrial environment EN61000 6 2 2006 10 electromagnetic immunity industrial environment EN61010 1 2001 safety All circuits must be isolated from the other circuits under dangerous voltage with double isolation The power supply transformer must comply with EN60742 Isolated transformers and safety transformers ADDITIONAL NOTES Use in Pollution Degree 2 Environment Power Supply must be Class 2 When supplied by an Isolated Limited Voltage Limited Current power supply a fuse rated max 2 5Ashall be installed in the field Hey ro cher NOLE 694087A00 ED1 MODBUS CONNECTIONS RULES 1 Install the modules on the DIN rail max 120 2 Connect the remote modules using cables of proper length On the table the following data about the cables length are provided Bus Length Modbus network maximum length as a function of the Baud rate It i
11. a position des commutateurs d finit les param tres de communication Modbus du module Adresse et Baud Rate Les valeurs du Baud Rate et de l adresse en fonction de la configuration des commutateurs sont report es dans le tableau suivant TAT DES COMMUTATEURS POSITION BAUD RATE POSITION ADRESSE POSITION TERMINATEUR OOxxxxxxxx 9600 xx000001xx 1 XXXXXXXXXO d sactiv 01xxxxxxxx 19200 xx000010xx 2 XXXXXXXXX1 activ 10xxxxxxxx 38400 Foo ua 11xxxxxxxx 57600 xx111111xx 63 POSITION BAUD RATE POSITION ADRESSE xx000000 From EEprom xx000000 From EEprom Remarque Quand les commutateurs de 3 8 sont sur OFF les param tres de communication sont pris par la programmation EEPROM Remarque 2 La terminaison de la ligne RS485 ne doit tre effectu e qu aux extr mit s de la ligne de communication A PYRO mel CONTROLE 694087A00 Ed1 FRAN AIS 6 8 TERMINAISON DE LA LIGNE RS485 OFF ON TERM E KEY Bi Ton PARAMETRES SORTIES A L AIDE DU COMMUTATEUR Des interrupteurs pr vus sur un c t du module permettent de choisir la sortie en tension ou en courant ind pendamment pour chaque canal Cette sortie en tension ou en courant est automatiquement reconnue par le module Il est conseill de r gler les commutateurs quant le module est teint La terminaison de la ligne RS485 ne doit tre effectu e qu aux extr mit s de la ligne de communication DEV 1 D um CANAL CANAL CANAL T 1 2 F sortie en tension
12. ar connector IDC10 RS485 GND RS485 A Power Supply AC The picture shows the meaning of the IDC10 connector pins This connector can be used in alternative to the screw terminals Power Supply AC blocks RS485 B pee PDM DIN C 2S Accessory Use Ground DIP SWITCH In case of PDM DIN accessories use Power supply AC the signals may be provided by terminal blocks The figure shows the meaning of the terminals and the position of the DIP switch for network termination not used in case of Modbus network GNDSHLD Shield to protect the connection cables recommended Power supply AC D 120 Ohm terminator a qr Analog outputs Voltage Current OUT1 Jo LE al A io gt 10 11 and 12 screw terminals are internally l I connected between them To 7 8 and 9 FOURS EU oo screw terminals are available the analog i outputs they can be set to voltage or d 10l current from DIP switches GND d ojl 1 enl21 H I Power supply Screw terminal 2 and 3 are the alternative to PDM DIN rail bus system to provide the power supply at the module The upper 19 28V 2 limits must not be exceeded as this can seriously damage the 10 40 V 3 module If the power supply source is not protected against overload a safety fuse with a maximum permissible value of 2 5 A must be installed in the power supply line RS485 GND ll 4 Connection for RS485 communication using the Modbus master ol 5 syste
13. c suppresseurs de transitoires de 400 W ms protection de la charge utilisateur l aide de PTC e Connexion au n gatif commune e Bornes amovibles section 2 5 mm Temps de r ponse r duit 10 90 typique lt 50 ms e Possibilit de raccordement facilit de l alimentation et de la liaison s rie par le syst me de bus PDM DIN pouvant tre log dans le rail DIN la place des bornes e Communication s rie RS485 avec protocole Modbus Rtu maximum 64 n uds e Connexion RS232 avec protocole Modbus sur la partie frontale pour communication s rie ou pour programmation e Insertion et extraction du bus sans interruption de la communication ou de l alimentation du syst me e Temps de communication inf rieurs 10 ms 38400 Baud e Distance de branchement jusqu 1 200 m e Commutateur pour configurer adresse et Baud Rate du module CARACT RISTIQUES TECHNIQUES SORTIES 10 10 V 0 10 V 2 10 V Imp dance de charge gt 600 Q 0 20 A 4 20 A Imp dance de charge lt 600 Q Sortie en tension Sortie en courant Nombre de voies 3 R solution sortie tension 12 bit 5 mV R solution sortie courant 12 bit 5 pA Erreur sortie tension Pr cision 0 2 de l chelle max 0 1 typique Lin arit 0 05 de l chelle Stabilit thermique 0 01 C de l chelle Pr cision 0 2 de l chelle max 0 1 typique Lin arit 0 05 de l chelle Stabilit thermique 0 01 C de l chelle E
14. du syst me de bus PDM DIN il est O possible d utiliser les bornes 2 et 3 pour fournir l alimentation au module Les limites sup rieures ne doivent pas tre d pass es sous 19 28 V ol 2 dule Les limit Sri doivent tre d peine d endommager le module Si la source d alimentation n est pas prot g e contre la surcharge il est n cessaire de monter un fusible dans la ligne d alimentation valeur maximale 2 5 A RS485 10 40 V A3 Branchement pour la communication Rs485 avec le syst me master yore ol Modbus ala place du systeme de bus PDM DIN FO Z N B L indication de la polarit de la connexion Rs485 n est pas ie QI 6 standardis e elle peut tre invers e sur certains masters PYRO Sao Roe 694087A00 Ed1 FRANCAIS 5 8 RS232 Ce port de communication peut tre utilis pour communiquer et pour programmer le module via par exemple le logiciel de configuration PDM Studio Le port s rie RS232 utilise les param tres de communication suivants 2 400 8 N 1 Le port de communication COM se comporte exactement comme celui du bus RS485 sauf pour les param tres de communication Durant l utilisation du port RS232 le bus sera inactif il se r activera automatiquement au bout de quelques secondes apr s le dernier message chang sur le port COM Le c ble de connexion DB9 Jack st r o 3 5 mm peut tre assembl comme indiqu sur la figure ci dessous ou achet comme accessoire REGLAGE COMMUTATEURS L
15. emps les sorties basculent dans l tat de s curit pr d fini Possibilit de r gler l tat de s curit des sorties qui sera utilis en cas d absence de communication pendant un temps gal celui r gl dans le timer de s curit Pour toute modification des param tres le logiciel PDM Studio est disponible dans la zone t l chargement du site Web www pyrocontrole com Pour de plus amples informations sur la liste des registres et leurs fonctions consulter le Manuel d Utilisation G n ral S rie PDM limination des d chets lectriques et lectroniques applicable dans l Union europ enne et dans les autres pays qui pratiquent la collecte s lective Le symbole report sur le produit ou sur l emballage indique que le produit ne doit pas tre jet avec les ordures m nag res II doit au contraire tre remis une station de collecte s lective autoris e pour le recyclage des d chets lectriques et lectroniques Le fait de veiller ce que le produit soit limin de fa on ad quate permet d viter l impact n gatif potentiel sur l environnement et la sant humaine pouvant tre d l limination non conforme de ce dernier Les recyclage des mat riaux contribue la conservation des ressources naturelles Pour avoir des informations plus d taill es pri re de contacter le bureau pr pos de la ville int ress e le service de ramassage des d chets ou le revendeur du produit el PYRO CONTROLE
16. m as an alternative to the PDM DIN rail bus system B 2 Note the indication of the RS485 connection polarity is not A O 6 standardised and in some masters may be inverted CB PYRO Bed CONTROLE 694087A00 ED1 RS232 The RS232 port can be used to communicate and also to program the module PDM Studio is the configuration software The RS232 communication use the following parameter of communications 2400 8 N 1 RS232 and RS485 port use the same Modbus protocol When RS232 communication is active the serial RS485 bus network will be stopped The RS485 will return automatically active a few seconds after the last data packed received from RS232 The 3 5 mm DB9 jack stereo connector for RS232 communication can either be assembled as indicated in the following figure or purchased as an accessory Jack stereo 3 5 mm DIP SWITCHES SETTING The DIP switches positions define the Modbus communication parameter Address and Baud rate In the following table the Baud rate and address value are listed as a function of the DIP switches position DIP switches table POSITION BAUD RATE POSITION ADDRESS POSITION TERMINATOR OOxxxxxx 9600 xx000001 1 none see TERM O1XXXXXX 19200 xx000010 2 none see TERM 10XXXXXX 38400 Foon 11XXXXXX 57600 xx111111 63 POSITION BAUD RATE POSITION ADDRESS xx000000 From EEprom xx000000 From EEprom Note when DIP switches from 3 to 8 are in OFF comunication settings are retrieved from EEprom Nota
17. rreur sortie courant 694087A00 Ed1 FRAN AIS 2 8 ALIMENTATION 10 40 Voc 19 28 Vac 50 60 Hz Tension typique 1 5 W Max 3 2 W CONDITIONS AMBIANTES Consommation Temp rature 10 65 C 10 55 C UL Humidit 30 90 a 40 C sans condensation Altitude jusqu 2 000 m au dessus du niveau de la mer e ET Indice de protection IP20 CONNEXIONS Bornes a vis amovibles a 3 voies pas 5 08 mm Connexions Connecteur arri re IDC10 pour rail DIN 46277 Jack frontale 3 5 mm ENCOMBREMENTS BO TIER Dimensions Largeur 100 mm hauteur 112 mm profondeur 17 5 mm Bo tier PBT Couleur noir ISOLATIONS NORMES 1500 V L instrument est conforme aux normes suivantes EN61000 6 4 2002 10 lectromagn tique milieu industriel mission EN61000 6 2 2006 10 immunit lectromagn tique milieu industriel EN61010 1 2001 s curit Tous les circuits doivent tre isol s avec une double isolation des circuits sous tension dangereuse Le transformateur d alimentation doit satisfaire la norme EN60742 Transformateurs d isolation et transformateurs de s curit REMARQUES SUPPL MENTAIRES SUR L UTILISATION utiliser dans des milieux avec degr de pollution 2 Le dispositif d alimentation doit tre de classe 2 S il n est pas aliment par un dispositif d alimentation isol limit e en tension limit e en courant il convient de prot ger la ligne par un fusible de 2 5 max
18. s the lenght of the cables which connect the two bus terminators modules see Scheme 1 Drop Length maximum length of a drop line see Scheme 1 Bus lenght Drop Node 3 Node4 lenght 5 inator Ld erminator 1200 m 2m pubs Node 1 INode 2 Node 5 j Bus Length Scheme 1 Ld Drop Length For the maximum performances it s recommended to use a shielded cable INSTALLATION RULES The module is designed to be installed in vertical position on DIN 46277 rail For the best performance and long life cycle the cables raceways and other objects in the control panel must be placed not to obstruct the slits of the module that must be ventilated Never install the modules near heat sources It s advised to install the module in the lower part of the control panel Inserting on the DIN rail Inserting in the DIN rail As itis illustrated in the next figure 1 Insert the module IDC10 rear connnector on the DIN rail free slot the inserting is unequivocal because the connectors are polarized 2 The module can be fixed on the DIN rail through the clench of the two hooks in the lower part of it Cr DIN rail ELECTRICAL CONNECTIONS Power supply and Modbus interface Power Supply and MODBUS interface are available by using the bus for the DIN rail by the rear IDC10 connector and PDM DIN accessories or by auxiliary screw terminals PYRO Bed CONTROLE 694087A00 ED1 ENGLISH 4 8 Re
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