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Manuel utilisateur

1. y parvenir A GA T NOAA ie ed EE Mo y RESALTAR DN A AAN Cochez la case 2 de la phase 1 et gardez les autres NN E ONES gt z WAS ILEANA WAS param tres par d faut MS i IA EE a K ALERT VETA MARS MN r EE PSA E AMY MRS SA AU Quand la bo te de dialogue de la phase 2 s affiche PA o MERE sai A ASIA IATA ARAS Y NU ANS PRA AIMAR TA faites Cancel IN AU RARE an AUS KOPA ANA AIM A A A Y ESA PARLE DE RAA AAA Lorsque la bo te de dialogue de la phase 3 appara t MEA quo MOS Hi E 1 eZ 2 1 NZ QU nl PA CCA NN Us faites glisser le bouton d intensit not 3 jusqu ES Al MN Paan A i ATP AA PROC AAA p RASE DA HET Spi obtenir une intensit de 0 PVEN A en HU NO NA HIER HU Vous obtenez le r sultat de gauche de la figure c1 Usa a i MN je MADE AA MANN DIE ADA La MOZO VAIO contre Observez que le bruit de mesure n a pas aus ai MEA A z e UCA QU MNT AE disparu Il est donc n cessaire ce niveau de recalculer AMEN AU WI SN i la MoN E A OSI A e CA les sommets ce qui a pour effet d liminer les petites ANNEE EAN NICE RE En VAS PERA EDESA EA AE NAS DAS VANA variations locales de courbures IMA ESSIEN ME ER H ERS
2. G Scan Version 1 0 0 Figure 3 La pi ce montant est ouverte l g rement galb e et poss de deux trous de tailles tr s diff rentes Gude dti ation 21 Dans le champ n 9 mettez z ro Ceci revient donner une erreur de corde nulle autrement dit le maillage doit prendre tous les points pour satisfaire ce crit re D s que le calcul est lanc une barre de progression s affiche puis un sablier est affich Le temps est relativement long Enfin GSCAN vous propose la bo te de dialogue de la phase 3 que nous tudierons au paragraphe 5 3 3 ci dessous Nous allons court circuiter cette derni re phase en appuyant sur Cancel afin de nous concentrer sur cette phase Remarquez au passage que la phase 2 t saut e En effet 1l est impossible de raffiner quoi que ce soit puisque tous les points ont d j t retenus dans le maillage Cette phase est donc inutile Une fois le calcul termin le r sultat s affiche et vous pouvez voir dans l arborescence mode AffichageSD m moire qu il y a environ 90000 triangles Ceci est logique car dans un maillage on compte environ 2 triangles pour un sommet Appuyez sur R et I pour mettre un mode de repr sentation ombrage flat puis filaire ou mixte ombrage flat et filaire n oubliez pas de cliquer dans la sc ne pour que les touches de raccourci soient prises en compte Cet exemple nous permet de tirer quelques conclusions Le r sultat est lourd I
3. o A Te ES ee o ell SP 793 Ecart 0 043 e A H ra SP 794 Ecart 0 015 sa e o a eo SP 795 Ecart 0 009 2e 3 di x o O a SP 796 Ecart 0 143 o e Le o ss 10 oK SP 797 Ecart 0 033 ee gt eS o o fi o SP 798 Ecart 0 157 a A SP 799 Ecart 0 053 i E 1 PE SP 800 Ecart 0 115 F2 o Ge A PE SP 801 Ecart 0 032 SP 802 Ecart 0 025 i PE SP 803 Ecart 0 031 o E SP 804 Ecart 0 013 A iR SP 805 Ecart 0 080 o SP 806 Ecart 0 036 i PE SP 807 Ecart 0 260 o E SP 808 Ecart 0 197 eE 4 D marrer 3 ROMER ENQUIRIES Aout EM Adobe Photoshop Ix PowerINSPECT Pow E La projection d un nuage INVALIDE AUCUNE BASE DE DONNEES DE PALPEURS 557 690 606 950 119 887 EDELCAM Ele P aa 15 24 t R aliser op ration classique d optimisation partir de ce groupe d inspection de surface G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 5 Triangulation 5 1 Introduction GSCAN vous permet de proc der une mod lisation par maillage de la pi ce que vous avez digitalis e Cette op ration a plusieurs buts Contr ler la qualit de votre digitalisation pr cision manque de points etc Retenir les points les plus pertinents de votre digitalisation et donc par l m me all ger le mod le Am liorer la pr cision du r sultat par l limination des points incoh rents et le filtrage Pouvoir exp
4. k Sielle n est pas pr sente faite appara tre la fen tre nuage de points Filtre Copier Coller les points Nuage de BRET l QE pq ges MAS lai Projection S lection par forme S lection de l int rieur de la forme Pour qu elle apparaisse Clique droit sur la partie grise en haut droite S lection de Personnaliser S lection de l onglet Barre d outils S lection des 2 nuage de points La fen tre nuage de points appara t fermer la bo te de dialogue S lectionner le bouton Filtre et entrer la valeur 10 Filtre de nuage de points Nuage de points 1 Tol rance i O M Cr er un nouveau nuage de points Un nouveau nuage de points appara t il est moins dense Cliquer sur S lection par forme Sur la vue 3D faire une fen tre sur l ensemble des points Cliquer sur copier SS G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 15 Fichier Edition Palpeurs MMT Mesures Affichage Vue Outils Tools Fen tres Aide OS S 3A E Groupe de mesure 2 Non connect e le a MS q Revenir sur le menu D finition r Cr er un groupe d inspection de surface s Coller les points PowerINSPECT Powerlnspect1 MILLIMETRES 181 xi 1 x x Pi ce ma tresse y El Y 21191 ST B0aS 0 0 7 B es 1 Arbre de gamme Gestionnaire de fichiers CAO F Y Groupe de mesure 2 A e
5. plus petite taille pour les triangles Permet de grossir ou de r duire le poly dre s lectionner selon que l on ai choisi sens direct ou non G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 13 Options D termine le sens de Poffset Si direct est coch offset se fer f Sens Direct dans le sens des vecteurs Sinon dans le sens oppos Distance 0 Applique les param tres de calculs de l offset Appliquer Ann 3 7 6 Section Permet de sectionner un poly dre selon un plan d fini Options Valeur du plan de section Elles peuvent tre soit saisies soit mesur es Permet de mesurer un l J pp K 0 plan La validation du plan se fait par clic long Mesure Hombre de points Indique le nombre de points pris Cancel Point Applique les i param tres de calculs des sections Appliquer Annuler G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation Distance d offset Annule l offset et ferme la boite de dialogue Annule le dernier point pris Indique le pas de section Intervalle entre les sections Annule le calcul de sections et ferme la boite de dialogue 14 3 7 7 Tubes Permet de retrouver la fibre neutre d un tube Valeur du point centrale de l extr mit du tube Options x Indique le diam tre du tube Diam tre Pr cision Annule le calcul de Applique les param tres tubes et ferme la de calculs du
6. G Scan Version 1 0 0 GUIDE D UTILISATION Par G Tech E51 G Scan Light 1 0 Guide d utilisation Version 2 le 12 11 2003 Contenu A A 1 a SN E O IEE AIN E A N AE AO E ERNA eo l on ne 1 ee a a EN 5 a E AS E EA E E AEEA E en EA E E E EEE 5 SER rbd 5 Re 4 ONL a a EEEIEE T ASELI O IIR A E OIE P E A A OA A T A O A EE 4 A o Pr 4 E A PP O D TR dt 4 OS CR E a 4 LA E E EEEN E EE iaa 4 DL A TA O E A E E E E E 4 IN A NS A e PU o E E S 4 A AS UN ESO MAR A D OR A T NN 3 o PANE E i EE o o ENN NEA EA EN EN a a on aan 5 ed A A E E EE E E E 5 O CIO D OR ee oo ono E E A en o DE a da 5 ARA AN A A OAE A lie a EEE A ne 3 A a A AAEE a A ER A A A E J A Oi EEE AA a A AIA I E ie J SERSA II A E EA E E E A A AA J A A E 5 On A EE TE ES 6 A A E E E io E E E E E T 6 3 3 10 Couleur de fond de la pue SUPE seulement een 6 dl Conen del ais 6 ala TIME rta oa SA AAA E E CI PIE nn A nr 6 A A Ar E dm de nl 6 A A RO O nan 6 A NN o AAN ee e O PPP AEE E EE A EE 6 AA ld LC gt A PO PPP o In E AE A ES 6 A PAC E AAA oem eo pie isa 6 702 E iaire AMM AA A D 6 RI e O A 6 A nn he 6 a re EE E E N OA A O A A AEE 9 3 4 3 1 Si aucun nuage de points pr sent iia id 9 3 4 3 2 Si un nuage de points est pr sent ninia 9 EEEE G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation A D M nie 9 As OR de a en ee ie en 9 A a a a A E A ie ee AU 9 OR OR TOR a in a A diner 9 LONE neurones een et en ed 9 NO OO OO es ma ee D A RD 9 Ce ae ie S te te D ete D
7. l int rieur Nuage de points externe non s lectionn Nuage de points interne s lectionn E G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 1 Pour inverser les points s lectionn s appuyer sur la barre espace Nuage de points externe s lectionn Nuage de points interne s lectionn Pour r inverser la s lection appuyer de nouveau sur la barre espace Appuyer sur Enter pour valider Nuage de points nettoy 3 4 2 Supprimer Supprime l entit ou les entit s s lectionn es en a GA G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 8 3 4 3 R duire 3 4 3 1 Si aucun nuage de points pr sent Fusionne tous les patch en un seul patch global 3 4 3 2 Si un nuage de points est pr sent Considere que l ensemble de point s lectionner est le nouveau patch global par d faut et supprime tous les patchs et ensemble de points 3 5 Mesure 3 5 1 Rotation de fonction Dans la fonction de mesure le passage aux diff rentes fonctions peut se faire par le biais du bras en maintenant le bouton 2 du bras enfonc L indicateur de fonction en cours se fait par une double fl che encadrant le bouton p 4 3 5 2 Digitalise La fonction de digitalisation permet la prise de point l aide du capteur soit c est un capteur GScan soit un capteur contact 3 5 3 Zoom Rotation Permet de faire un Zoom et une rotation sur la vue graphique l aide de la position du bras 3 5 4 Zoom tout Rotation Permet de faire un
8. maximal du nuage de points s lectionn selon un E axe soit X soit Y ou soit Z Dimension du nuage Triangulation tape 1 Gestion des trous D tection des trous C D tection des bordures Fermer le poly dre R duction du bruits Permet de saisir l erreur de corde pour le calcul des triangles Il faut que la case erreur de corde soit coch e pour activer la 0 saisie Appliquer Annuler r Trangulation en deux tapes 2 a Conserver les points repr sentatifs 2 4 Conserver un maximum de d tails Erreur de corde Maille avec une valeur d erreur Annule la triangulation et ferme la boite de dialogue Applique les param tres de calculs cordale de triangulation G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 3 7 2 Erreur cordal Permet d enrichir un poly dre existant avec un nuage de points en utilisant les param tres suivants Permet la saisie de la taille Options Indique le nombre maximale des triangles pour de points pr sents remplissage lissage ou dans le nuage de ajustage des contours Nombre de points dans le nuage points s lectionn 29197 Dimension du nuage Triangulation tape 4 Conserve les points Indique la taille repr sentatif du avec une O maximal du nuage distance de points aberrant k Ajuste lisse ou rempli les contours libres de points de saisie s lectionn selon un Taille maximale des triangles 5 10911 axe
9. Options x E Pr f rences G n ral Couleurs Couleur d arri re plan Couleurs Param tres m Couleur du poly dre Couleur d un nuage de points Couleur d une section Couleur d un patch Couleur du dernier patch Couleur du trait laser Couleur de la fen tre de nettoyage Couleur des points nettoy s Couleur des points non nettoy s Couleur d illumination des patchs Appliquer Annuler 3 8 3 3 Param tres Options x Taille des points Pr f rences sh G n ral Particuliers G n ra Couleurs Nettoy s e Param tres Non nettoy s dans un nuage de points Pr sision Densit par d faut Nombre de points dans un nuage immobile 10000 dans un nuage en mouvement 2000 lors du nettoyage 1000000 dans un patch immobile 1000000 dans un patch en mouvement 20000 Appliquer Annuler 3 9 Aide 3 9 1 Aide Affiche l aide en ligne du programme AAA A ss G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 3 9 2 A propos de Affiche une boite de dialogue rappelant la version du logiciel ainsi que la version de l ensemble des logiciels install s 3 10 Raccourcis Le programme comporte une gestion des entit s pour faciliter l utilisation du menu Si la gestion des raccourcis est activ e lors d un clic sur une entit cela rafra chi le menu afin d afficher les op rations les plus couramment utilis e sur cette entit La lis
10. Triangulation Cochez la case 2 Le type de calcul r alis dans cette phase en utilisant cette option est le m me qu avec l option 3 La seule diff rence est que la taille des triangles est par d faut deux fois plus grande et que cette option permet d encha ner automatiquement vers un autre algorithme de calcul que nous avons appel phase 2 Dans notre cas nous allons annuler cette phase 2 Figure 7 Exemple de maillages r guliers avec deux tailles de triangles diff rentes G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 30 Cliquez cancel sur toutes les bo tes de dialogue suivantes Vous constaterez que la vitesse de calcul est bien plus rapide que dans les tests pr c dents Observez maintenant attentivement les r sultats La r gularit des triangles Constatez que le nombre de triangles est bien plus faible que dans le cas du maillage de tous les points et dans le cas de l erreur de corde de 0 1 les maillages seront d autant plus faciles manipuler Les petits rayons sont mieux d finis avec les petites mailles car la forme est mieux approxim e dans ce cas La zone plate est moins bruit e avec les grandes mailles En effet dans chaque l ment de la grille que nous avons projet e sur la pi ce 1l y a plus de points L approximation des petits morceaux de surface est donc d autant plus fable quand les mailles sont grandes Malheureusement ceci se fait au prix d une perte de d tail Les trous sont bien reconnus
11. soit X soit Y ou soit Z R oucton du bruits F Indique que le poly dre iv Conserver les points repr sentatifs Permet de saisir subira une r organisation Ei l l erreur de corde Distance des points ab rants 10 p pour le calcul des triangles W R organisation Applique les param tres de calculs de l enrichissement A Erreur de corde O o l enrichissement et ferme la boite de ppliquer Annule dialogue 3 7 3 Point aberrant Permet de supprimer les sommets des triangles en trop en utilisant les param tres suivants Options X Suppression de sommets lt ration Indique si il y aune limite 56 propagation Nombre dit rations 1 A S lectionner le nombre d it ration Propagation M Pas de limite de propagation Indique si le calcul des bordures est demand Intensit 7 S lectionner l intensit Options suppression Recalcul les bordures Applique les param tres de calculs de suppression des points Appliquer Annule suppression points aberrants et ferme la boite de dialoaue Annule la aberrants e a A AAAA G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 11 3 7 4 Lissage Lisse le poly dre s lectionn afin de lui donner un aspect plus propre en utilisant les param tres suivants Permet d ajouter pi Options Angle mini entre de nouveau deux triangles sommet en voisins utilisant les param tre H
12. 3 par d faut mais Figure 10 maillage avec une erreur de corde mettez une distance entre les points de 6 de 0 1 des points s lectionn s par la grille de Cochez la case 9 et mettez une erreur de r duction de bruit A gauche taille de 3 A corde de 0 1 droite taille de 6 Cliquez sur OK pour lancer le calcul et annulez les bo tes de dialogue qui suivent en cliquant sur cancel G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 33 Vous pouvez constater que le trou central est totalement bouch Comme nous l avons vu plus haut 1l existe plusieurs crit res pour d terminer si un trou doit tre bouch ou non Nous avons vu plus haut la taille des triangles mais ce n est pas le seul Un autre crit re est la forme du trou et la direction de la tangence sur les bords S1 vous examinez de pr s la forme sur laquelle nous travaillons vous constaterez que sur le bord du trou il y a un petit arrondi Ceci rend le trou plus difficile boucher dans le cas du maillage le plus fin Si ce petit rayon avait t plus prononc il est probable que ce trou n aurait pas t du tout bouch En revanche pour le maillage avec une taille de 6 le rendu des d tails est moins bon puisque la d finition est plus faible et donc le rayon du bord est gomm Le trou peut donc se boucher compl tement sans probl me Quelques r gles retenir Pour r sumer ce que nous avons vu jusqu pr sent voici quelques r gles simples retenir Le m
13. 4 Supprimer Permet de supprimer irr m diablement un fichier de projet GScan Supprimer un projet x 1271172003 1211 2003 Valider Annuler 3 1 5 Enregistrer Sous Enregistre le projet en cours sous un nom diff rent Enregistrer un projet x Veuillez saisir le nom du projet Annuler G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 3 1 6 Export Exporte le s entit s s lectionn e s au format choisi Export de Indiquer le chemin et le nom du fichier exporter Parcourir Annuler Le s fichier s export s porte le nom saisi suivi du num ro d ordre dans l arborescence Les formats disponibles pour exporter e Les ensembles de points sont Asc Ascii Nsd e Les triangles sont Asc Dxf Stl Ply Pbi Obj Unv e Les Sections sont Asc Ascii Dxf lgs Iges 3 1 7 Import Importe les fichiers au format Stl dans le projet en cours 3 1 8 Quitter Quitte l application 3 1 9 Import d ancien projet Pour importer les anciens projets l ancien format r pertoire il suffit de presser les touche Ctrl 2 Etre dans le menu Fichier 3 2 S lection des entit s La s lection et la vue des entit s s lectionn es se fait par le biais de petites ampoules qui p changent de couleurs Entit s lectionn Entit non s lectionn es 3 2 1 S lection d une seule entit 3 2 1 1 A la souris Il suffit de faire un
14. AN D N qu A q Le gt dis O Le 3 S ag 0 ne amp SD S 5 F gt AL a gt OD gt D SS 2 D amp D O O AIM Cochez la case 2 de la phase 1 et gardez les Mettez une valeur de 12 dans la zone 5 Cliquez sur OK pour lancer le calcul Faites Cancel d s que la bo te de dialogue Editer gt Triangulation t mieux liss mais cette valeur un peu trop boucher le petit trou du bas ce qui bien s r n tait pas xa 2 g remen La valeur de douze para t donc tre la meilleure et c est d ailleurs cette Le r sultat montre que le bord est 1 ltat cherch esu 2 grande pour le lissage des bords tend le r dans la zone 10 de la phase 1 e 2 2 t propos valeur qui nous avait tion le logiciel analyse les points qui sont en en dehors du maillage Dans cette op ra existant puis vient les rajouter en cr ant des triangles dont la taille maximum est impos e Il est donc important que ces points rajout s soient le plus sur le bord possible C est la raison l option 6 cette op ration de lissage des bords se lectionn 2 Si NOUS avions s pour laquelle fficace En effet dans le cadre de la r duction du bruit de mani re moins e l e quand le logiciel retient le point repr 2 erou serait d x t de surface donn 1l est tr emen 2 tat f d un l probable que le poin
15. EANA E O Poo PA 5 2Exemple Victoire de SamothraCe A A AAA 26 5 3 Les differentes phases de maillage sscriiesissnncsiuninnn ia aaa a a 27 E OA O A A E EN N 27 PCIe mallas de tous eS DOS oran io ae 27 Choisir les bons points mailler crit re g om trique et qualit a n 28 e UC UC OI ten ete ee nec A O AE ne net tentes 29 RE G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation La r duction du bruit maillage r gulier exemple sement 30 EE CN OO AO ne A 31 E Se E 32 Detectionades tons eteren de Corde rro EEE EEEE E 33 Combinaison de la r duction du bruit et de l erreur de corde exemple 33 CDS TOR EC P TER E ne canne EE ei oi 34 OR aan en ne anna end TA 34 3 3 2 A le TO MORE A CENE ANE NEENA E EKOE 33 Influence d la reduction du OPUS exemple id 36 LENA a DOS ENE AAA AO A NN 37 Re Un 38 A a a nn Et 38 Le Facalcnl des points CAC dd A A o EANA A 39 Le lissage avec contr le de d formatiON di Adi 40 Lissape avec controle de la Jorme des MARC ria 40 A o o 40 Ma aillage pour le reverse MEME ME ARA RARA 4 Maillage pour le calcul aux l ments finis pri 41 E AAA ao E a a ont on nous 42 Gestion du document Version 2 Rajout rubrique projection points issus de G Scan light dans G Surf 03 02 04 Version 1 Cr ation du document 03 02 04 G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation an 1 Pr sentation L application GScan permet la digitalisation de pi ces et d objets avec le capteur GScan ou avec un ca
16. Guide d utilisation 16 3 8 3 Pr f rences 3 8 3 1 G n ral Permet de faire le r glage des param tres principalement le contr le de densit et l unit Permet de s lectionner le mode d affichage du l entit s lectionn e m Options Permet de naviguer entre les diff rents onglets de H Fr f rences Affichage G n ral param trages Couleurs Dla D EEE EN Param tres l W ne R gle la valeur du Active ou non 0 contr le de densit l animation e Animation Choisi l unit Active ou non la 7 Unit s Milim tre y cr ation de fichier PSL Permet d activer M Gestion des Raccourcis ou non le mode lw Cr ation automatique d un fichier F amp L Permet de changer la raccou rci Cf Couleurs cou leu r de l entit 3 10 s lectionn e Couleur de l entit Annule la modification Valide et applique de param tre et ferme les param tres Appliquer Annuler la boite de dialogue Fichier PSL Le fichier PSL est un format de fichier binaire propos par InnovMetrics pour tre compatible avec PolyWorks Si cette fonction est activ e les points scann s sont automatiquement enregistr s dans un fichier c GTech common files temp currentdigit psl Lors de l enregistrement du projet ce fichier est copi dans c GTech GScan Datas Nom Choisi psl E G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 17 3 8 3 2 Couleurs
17. Zoom Tout et une rotation sur la vue graphique a l aide de la position du bras 3 5 5 Nouveau centre Permet de fixer le centre de la vue graphique au point pris avec le bras 3 5 6 Centre calcul Fixe le centre de la vue graphique au centre de la pi ce 3 5 7 Vue laser Permet de voir la forme du laser en cours de digitalisation sur une vue graphique suppl mentaire 3 5 8 Regen Patch R g n re l ensemble des vecteurs lors de la prise de points vue en mode Contr le de densit E G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation gt 3 5 9 Annuler Supprime le dernier patch pris 3 6 Affichage 3 6 1 3D M moire Affichage de la barre d arborescence des entit s petites ampoules 3 6 2 3D Seul Affichage de la vue graphique seule 3 7 Calcul 3 7 1 Triangulation Permet de mailler un nuage de points en utilisant les param tres de calcul suivant Essai de d tecter les trous de la taille saisie Essai de d tecter les bordures du poly dre Essai de fermer le poly dre Maille le nuage de points en deux tapes La premi re tape commence par cr er un poly dre r gulier avec une taille moyenne de triangle saisie La deuxi me est l enrichissement cf 3 7 2 Conserve uniquement les point avec une distance moyenne saisie Indique le nombre de points pr sents dans le nuage de points s lectionn Options x Nombre de points dans le nuage Indique la taille
18. affil s dans le sens de la longueur des rayons Si vous utilisez le mod le maill pour r aliser des calculs aux l ments finis ces triangles allong s ne sont pas favorables Il est donc possible de contr ler la cr ation de ces triangles en imposant l angle le plus petit pour les nouveaux triangles cr s Ce contr le se fait en enlevant l option num ro 7 qui est coch e par d faut On peut alors entrer le plus petit angle en degr pour les nouveaux triangles cr s Cette gestion de la forme des triangles se fait bien s r au prix d une moins bonne approximation des formes dans les zones courbes Il est cependant utile de pr ciser que l utilisation de cette option de calcul ne donne pas une garantie absolue que tous les triangles g n r s seront compatibles avec le calcul aux l ments finis En toute rigueur pour parvenir cela 1l faudrait g rer le facteur de forme ce que ne fait pas GSCAN pour le moment Maillage optimis exemple Reprenons l exemple par lequel nous avions commenc au paragraphe 0 et qui nous a servi tout au long des explications qui pr c dent Cr ons cette fois c1 le meilleur maillage possible E G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 40 Maillage pour le reverse engineering diter gt Triangulation Cochez la case 2 de la phase 1 et gardez les autres param tres par d faut Quand la bo te de dialogue de la phase 2 s affiche enlevez la s lection de la case 6 Gardez la
19. clic gauche sur l ampoule de l entit allumer 3 2 1 2 Au clavier Au clavier pression de la barre d espace lorsque la ligne correspondante l entit a la focus RE EEE G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 4 3 2 2 S lection de plusieurs entit 3 2 2 1 A la souris Il suffit de faire un clic droit sur l ampoule des entit s allumer 3 2 2 2 Au clavier Au clavier pression de la barre d espace lorsque la ligne correspondante l entit la focus et ainsi de suite sur toutes les entit s requises 3 2 3 S lection par d faut Lorsqu on clic sur l ic ne triangle ou sections toutes les entit s du type sont s lectionn es 3 3 La barre d outils Pour afficher la barre d outil il suffit de cliquer dans le coin sup rieur gauche du contour de la vue 3D Un petit bouton granuleux permet l affichage ou non de la barre d outil 3 3 1 Vueen X Permet de faire une rotation de la vue pour voir l objet selon l axe des X 3 3 2 Vueen Y Permet de faire une rotation de la vue pour voir l objet selon l axe des Y 3 3 3 Vue en Z Permet de faire une rotation de la vue pour voir l objet selon l axe des Z 3 3 4 Zoom Tout Permet de centr e la vue graphique avec la totalit de la piece affich e 3 3 5 Zoom Plus Permet de grossir la vue 3 3 6 Zoom Moins Permet de r duire la vue 3 3 7 Inversion de vecteur Inverse le sens des vecteurs E G Scan Version 1 0 0 Guide d u
20. de de 0 2 gauche AVEC y a environ 15000 triangles soit environ 3 fois plus 7 duction de bruit droite SANS S1 vous examinez les deux r sultats obtenus en utilisant les diff rents modes de repr sentation avec la touche R vous constaterez que la quantit de bruit maill e est bien plus faible lorsque l option 6 est coch e que lorsqu elle ne l est pas D ailleurs le nombre de triangles obtenu est un signe qui ne trompe pas S vous renouvelez d autres essais en faisant varier cette fois c1 l erreur de corde vous constatez qu une valeur sup rieure ou gale 0 5 doit tre introduite pour ne pas introduire de d fauts suppl mentaires li s au bruit de mesure diter gt Triangulation Cochez la case 2 de la phase 1 et gardez les autres param tres par d faut Quand la bo te de dialogue de la phase 2 s affiche enlevez la s lection de la case 6 Gardez la valeur par d faut de 0 5 dans la zone 3 Faites Cancel d s que la bo te de dialogue de la phase 3 appara t Si vous comparez le r sultat que vous obtenez celui du paraphe 0 vous constatez qu il n y a presque pas de diff rence Cela signifie que la partie forme de la pi ce n est pas am liorable pour cette pi ce par cette phase de maillage Dans le cas de pi ces plus grandes ceci aurait tr s probablement t le cas A _ _ _ _ _ _ _ _ _ gt _ A _ _ _ _ __ _
21. le lissage appara t cochez l option 4 pour avoir un lissage normal et faites glisser le bouton d intensit Sur 3 D cochez l option 7 pour imposer un angle pour les nouveaux triangles cr er et entrez 40 Faites OK pour lancer le calcul Vous obtenez le r sultat de la figure ci contre Utilisez la touche R pour faire varier le mode de repr sentation et observez la forme des triangles obtenus Figure 18 Le param tre de gestion de l angle des triangles permet d obtenir un maillage avec des triangles quilat raux qui convient pour le calcul aux l ments finis EEEE G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 4l Dans l ensemble ces triangles sont relativement quilat raux Ce mod le peut donc convenir pour le calcul aux l ments finis Notez que le nombre de triangles est exactement le m me que celui de la Figure 17 En revanche les rayons laissent moins filer la lumi re puisque nous avons limit l tirement des triangles dans ces zones Maillage de la guitare Rappelez le fichier Tutorial_Guitare2 gsn Cet exemple est le m me que celui que nous avions trait au paragraphe Erreur Source du renvoi introuvable Mais cette fois ci le nettoyage du nuage est d j r alis Ce mod le contient un certain nombre de difficult s l arri re de la guitare il y a un videmment dont le fond constitue une paroi mince avec la face avant La taille des triangles pour la premi re phase de maillage sera don
22. mais les contours sont hach s dans les deux cas Ce ph nom ne s explique par les raisons suivantes Quand GSCAN projette sa grille sur la pi ce il y a tr s peu de chances pour que le pas de la grille correspondent exactement aux contours Dans la plupart des cas le logiciel va donc approximer les contours par des marches d escalier o Pour calculer le petit morceau de surface dans chaque l ment de la grille un certain nombre de points sont requis Malheureusement souvent la densit des points est moindre sur les bords o Souvent aussi ces bords ont des points moins valides que ce qui sont au centre de la surface Le logiciel est donc conduit s arr ter l g rement avant le bord de la pi ce La d tection des trous Lorsque GSCAN a d termin les points retenir il se pose la question de les relier entre eux afin d obtenir des triangles Il y a pour cela un grand nombre de crit res utilis s L un d entre eux est la distance entre les points En particulier 1l est souhaitable que les liens entre les points ne bouchent pas les trous Cette gestion des trous est d licate c est pourquoi GSCAN utilise les informations que vous lui entrez dans les champs 10 11 et 12 pour s approcher du r sultat que vous attendez Pour GSCAN il n y a pas de diff rence entre un trou et un bord ext rieur de la pi ce Imaginez par exemple une sph re creuse dans laquelle vous avez perc un petit trou dans la surface Le bord de cet l
23. points qui existent dans le fond de l videmment sans toutefois rajouter du bruit S lectionnez la case 4 Figure 19 Les outils de GSCAN permettent de cr er ce maillage de guitare Mettez une valeur de 15 dans la zone 5 Ceci permettra de raffiner les contours si toutefois ils n avaient pas t correctement calcul s au cours de la phase 1 Cliquez sur OK pour lancer le calcul Quand la bo te de dialogue de la phase 3 concernant le lissage appara t cochez l option 4 pour avoir un lissage normal et faites glisser le bouton d intensit sur 2 Faites OK pour lancer le calcul Vous obtiendrez le r sultat de la Figure 19 qui peut tre consid r comme un bon r sultat tant donn la qualit du nuage de d part EEEE G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 42
24. te 9 D D 9 A A O on 9 AS EEA EANET 10 EA A te a Ce Ro oi 10 de 0 Re A A OITA E 10 A EE A o AE 10 SAA I E E E 10 E AMA A A 10 D rato ito in 11 At o AS D RO IEE OAAR I A A Ne 11 a A A 10 A T NN e E E IAIA I A A E EEE e AE ER A TTE 13 ERR a PEN ETAETA T OASE MIA 14 a tee 13 AM A e 15 A e A D AC 19 A AA SI IB A AE 15 A A o OU O II A E E 15 15 o PR CO a 1P O UU I A P A ON E E A E 15 naL A DONE E a E re 15 DE E 15 240 210 OMtrole USC rara ia ie ia 16 A A A 17 De ENS Al atadas o aiii da 17 Nc An A 17 bo AR e UL i e ae et 18 Ioa Par OS ii adi 18 a O T AE AI EN IEE AA AANEEN 18 SRNE O PRETEEN IERE A EE EA TEE AA OTA T ONE PA E E OO T A 18 AT o a A On D AN 19 O 19 4 PROJECTION D UN NUAGE DE POINTS ISSUE DE G SCAN LIGHT DANS G 4 1 R aliser un scanning avec le logiciel G Scan Light 20 4 2Exporter le nuage de points au format ASCII o ssssssssssseseooosssoosssssssssssseeeeeeeccccosssssssssseeeeeee 20 OS ROLE AA Col a A e o E E A 20 4 4Faire le r f rentiel sur la plece oooommmmmms99ssssrrrrorormmssssssccccccccccrrrrccccccnnoncnnnnnss 20 4 5 Importer le fichier nuage de pOlNMl ooooooonononnnononnnnnnnnnornnnnnnnnccccccccconococcccnnnrrcrcrnnnnnnnnnnooss 20 4 6Projeter le nuage de points sur le fichier CAO oooooooooooonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnncnnnnnnncnncnncnanons 21 4 7 Optimisation du r f rentiel partir de points du nuage de points scann ooommmmmom oo 23 7 a a AENEAN EEA
25. tube Appliquer UN a boite de dialogue 3 8 Options 3 8 1 Langues Permet de changer la langue de l application 3 8 2 Bras 3 8 2 1 Connecter Connecte le bras 3 8 2 2 Reset Reset le bras 3 8 2 3 Configuration Permet d ouvrir la boite de dialogue de configuration de GDS 3 8 2 4 D connecter D connecte le bras 3 8 2 5 Capteur Ouvre une boite de dialogue EE G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 15 3 8 2 6 Contr le GScan Options X Contr le du capteur G 5can Diam tre de th orique de la sph re de contr le Permet de mesurer la Mesure sph re Indique le nombre de points mesur 0 Cancel Point Indique en temps r el les Best Fit 0 cele calcul s de la Ecart Type o Diam tre 0 xX 0 Y 0 Z 0 Annule le contr le Applique les param tres GScan et ferme la du contr le du GScan boite de dialogue Annuler Pour faire le calcul des informations sur la pr cision de la cam ra il faut s lectionner le nuage de points repr sentant la sph re mesur e au laser Options X Resultat du control global standard deviation 13 65446 camera standard deviation 13 61119 distance max 649 65431 Imprime le rapport NFX de la cam ra Quitte le contr le GScan sans imprimer Impression Annuler G Scan Version 1 0 0
26. une intensit plus ou moins grande par le contr le du bouton num ro 3 au milieu de la bo te de dialogue Ceci permet de traiter les cas tr s bruit s Si vous s lectionnez le lissage normal avec l option 4 vous ne contr lerez que l intensit du lissage mais vous ne pourrez pas imposer une d formation maximale de votre mod le Si l intensit de lissage est trop grande 1l peut en d couler une perte de certains d tails qui ne sont pas du bruit Il convient donc d tre prudent sur l intensit de lissage sauf si votre pi ce ne contient pas de d tail On peut toutefois noncer la r gle suivante plus votre maillage est fin plus vous pourrez lisser fort sans risquer de perte de d tails Le lissage avec contr le de d formation L option 5 vous permet de r aliser un lissage avec contr le de d viation Dans ce cas vous rentrez une d viation maximum qui imposera tous les sommets de ne pas se d placer de plus qu une certaine valeur M me si le bouton d intensit est son maximum vous tes donc certain que le poly dre ne se d formera pas plus que cette valeur impos e Si votre mod le contient des erreurs sup rieures cette valeur impos e alors le bruit ne sera pas totalement limin Le lissage normal est donc g n ralement plus efficace que le lissage avec contr le de d viation Lissage avec contr le de la forme des triangles Comme nous l avons vu plus haut la r organisation va cr er des triangles
27. Reprenons l exemple du paraphe 0 diter gt Triangulation Cochez la case 2 de la phase 1 et gardez les autres param tres par d faut Quand la bo te de dialogue de la phase 2 s affiche entrez 0 2 dans la zone 3 erreur cordale Gardez les autres param tres par d faut Faites Cancel d s que la bo te de dialogue de la phase 3 appara t Le r sultat se trouve sur la figure de gauche ci contre Il y a environ 5000 triangles Reprenons ce m me exemple sans s lectionner la r duction de bruit de la phase 2 diter gt Triangulation Cochez la case 2 de la phase 1 et gardez les autres param tres par d faut Quand la bo te de dialogue de la phase 2 s affiche enlevez la s lection de la case 6 Lorsque la case 6 est d coch e vous constatez que la valeur par d faut de la zone 3 change et que 0 5 appara t au lieu de 0 1 En effet lorsqu il n y a pas de r duction de bruit 1l est plus difficile de mailler avec une faible erreur de corde c est pourquoi le logiciel augmente lui m me cette valeur Mettez 0 2 dans la zone 3 Er tre e me 4i es nie z a A r A i MPAT AS lite HALLE E rs K ai E jies ETA AE OUT Pie AP H de A Pa T al Faites Cancel d s que la bo te de dialogue de la Figure 12 Influence de la r duction du bruit phase 3 appara t pendant la phase 2 Dans les 2 cas on maille Le r sultat se trouve sur la figure de droite ci contre Il AS Aa de on
28. TES A NN PRE EDR REX DEEE y 5 4 CADA LLE A DN Rif Y POSI PO CAN RA Editer gt Triangulation SN YA ne JN MANZANA IO ENTRE NE Cochez la case 2 de la phase 1 et gardez les autres AURELIA O MRS O ANETO IAEA ISA ERSA GES IIS LPS PEN RSA AAA AI ER A RENE A JAI PA param tres par d faut Quand la bo te de dialogue de la phase 2 s affiche faites Cancel Figure 16 Avec le lissage normal combin avec Lorsque la bo te de dialogue de la phase 3 appara t cliquez sur l option 2 pour faire un lissage normal la r organisation des triangles quilat raux sont form s dans les zones plates tandis que des triangles tir s se trouvent dans les zones cylindriques Faites tourner la pi ce et constatez et gardez les autres param tres par d faut Vous obtenez le r sultat de droite de la figure ci dessus que les surfaces sont bien tendues Observez aussi la forme des triangles de la zone plate Vous constaterez que ces triangles sont globalement quilat raux ce qui n tait pas le cas Es e Gude dudlisaion 39 G Scan Version 1 0 0 dans l exemple de gauche mesure que l on s carte du centre de la pi ce pour aller vers les zones courbes des bords les triangles s allongent dans le sens de la longueur des rayons Le lissage ayant pour but d liminer le bruit de mesure il en d coule n cessairement une d formation du maillage pour calculer une forme plus tendue Ce lissage peut tre effectu avec
29. _ Q gt Q_R G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 36 Le lissage des bords exemple Jusqu pr sent nous avions constat que les A Se que ra A E Er A A AS E E E E E z k AS A A ag a T a e 3 p a EN A e id A TT SE EA A L A AN A A A a Ea A E f ra E SA x Er fl ltats obtenus ne donnaient pas un liss correct des bords La phase 2 donne des moyens pour am liorer ces bords 2 resu A a Ce A Dran a 2 a a AS SE PT M Tr Cm mc Pa a gt al a ES ES 2 ra A A LE ASA EA CE la pca a AA a A AA A A N ns A E gt A Rene AA AA PAR A RS O A n a m FE as E A E A ne je A MA A G a a e a og Pr 13 ra il me A m a qe E E e A pa y a r A E n E a a e al n a a 4 Figure 13 Au cours de la phase 2 il est possible de lisser les bords Gardez la valeur par d faut de 0 5 dans la zone 3 s affiche enlevez la s lection de la case 6 S lectionnez la case 4 Vous devriez obtenir le r sultat du milieu sur la figure ci contre Si vous recommencez le m me calcul en autres param tres par d faut Quand la bo te de dialogue de la phase 2 de la phase 3 appara t D 5 aN U qu D TO gt qe k 5 YN O 1 D N D m TO D D O N gt N D N qu qu D Le
30. a grille petit carr GSCAN calcule un petit morceau de surface et d termine le point qui est le plus proche de cette surface et d clare ce point repr sentatif de l l ment Ce point est retenu dans le maillage et devient ensuite un sommet du maillage Globalement les maillages r alis s par cette technique auront une taille de triangle peu pr s constante et gale au pas de la grille Bien s r pour que le calcul soit possible il est n cessaire qu un certain nombre de points soient pr sents l int rieur de chaque l ment de la grille De ce point de vue le fait de disposer d un nuage de points dense est un atout majeur Plus 1l y aura de points dans un nuage plus la probabilit de trouver un point pertinent repr sentatif dans chaque l ment de la grille va augmenter Reprenons notre exemple et maillons le avec le crit re de qualit qui produit des mailles de taille constante diter gt Triangulation Cochez la case 3 Normalement cette case doit tre coch e par d faut Elle permet de choisir seulement les points repr sentatifs avec une distance moyenne entre les points qui est ajustable l aide du champ num rique situ la fin de la ligne Dans notre cas nous allons garder la valeur par d faut que GSCAN nous propose Cliquez cancel lorsque la bo te de dialogue suivante s affiche Refaisons un autre essai avec une taille de maille diff rente ef al El Editer gt
31. aillage erreur de corde sans r duction de bruit est r server aux ensembles form s d un petit nombre de points et pour des mesures pr cises La r duction du bruit sera d autant plus efficace que le nombre de points du nuage est important L utilisation de l erreur de corde d s la phase 1 du maillage tendance boucher les trous elle est donc r server aux formes ouvertes et non trou es ou pour lesquelles le bouchage des trous n a pas d importance Concernant la r duction du bruit plus la taille des triangles est grande plus la r duction du bruit est efficace En revanche les d tails sont perdus Plus la taille des triangles sur les bords sera grande plus les contours seront liss s correctement mais au del d une certaine limite certains trous peuvent tre bouch s La s lection de l option 3 en gardant la taille des triangles par d faut donne souvent un bon r sultat rapidement La s lection de l option 2 permet d optimiser le r sultat en encha nant une seconde phase de maillage L optimisation du maillage En conclusion des exercices que nous venons de r aliser nous voyons que le maillage erreur de corde offre certains avantages et que la r duction du bruit en apporte d autres Avec notre exemple au cours de la phase 1 nous n avons pas r ussi mailler avec des bords propres sans boucher les trous Dans GSCAN une seconde phase de maillage est pr vue pour vous permettre de tirer les b n fi
32. c d terminante si on veut que le logiciel s pare bien ces deux surfaces Le mod le contient des zones o 1l manque des points mais ces endroits ne sont pas des trous En particulier sur les faces lat rales de l videment de la face arri re il manque des points et malheureusement c est cette zone qui est la plus d licate mailler cause de la paroi mince dont nous venons de parler ci dessus Le nuage de points est assez fortement bruit La pi ce est constitu e par des surfaces tr s plates et des petits rayons Un lissage trop important risque de d grader les zones de petits rayons Essayez tout d abord par vous m me de trouver les bons param tres pour mailler le mod le et obtenir un maillage de qualit Nous vous proposons ci dessous des param tres qui conviennent diter gt Triangulation Cochez la case 2 de la phase 1 et mettez 3 dans la case 5 Il convient en effet de ne pas mettre ici une valeur trop grande sans quoi le logiciel va confondre les faces avant et arri re de l videmment d autant qu il manque des points dans cette zone Mettez 15 dans la zone 10 Cette valeur importante va boucher les trous dans la zone de l videmment et laisser les autres trous qui doivent subsister sur la face avant Cliquez sur OK pour lancer le calcul Quand la bo te de dialogue de la phase 2 s affiche gardez la s lection de la case 6 et mettez 0 5 dans la zone 3 Ceci va permettre de rajouter les quelques
33. ces du maillage erreur de corde sans avoir les inconv nients que nous avons vus E G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 34 5 3 2 Phase 2 le raffinage erreur de corde Le raffinage erreur de corde est optionnel Il n est appel que si vous L P ters E de existi lyhed x avez coch l option 2 de la premi re x phase de maillage Size of the point cloud 133 33200 ad M Ajust smooth or fill free contour Fill or smooth holes with masi triangle size of fi 0 305315 Number of points 162290 Cette fonction permet de comparer le nuage de points et le poly dre puis pci fo d am liorer la pr cision du maillage Local reorganisation 4 8 et de remailler si la pr cision n tait 4 mr oct 6 M Select only representativ points Aberrant point distance if the distance beetween the exsisting i 0 polyhedron and the point is ower this value the point is rejected fram calculation pas bonne Cette fonction permet aussi d affiner les trous et les contours et le cas l Cancel ch ant de boucher certains trous Dans ce travail de comparaison entre Figure 11 Seconde tape de maillage l am lioration le nuage de points et le poly dre le erreur de corde processus de travail est le suivant Certains points peuvent tre tr s loign s du poly dre Dans ce cas ces points sont purement et simplement mis l cart du calcul car ils sont consid r s comme aberrants Le
34. e une erreur de corde de 0 5 et a droite une l erreur de corde de 0 1 Une erreur de corde trop petite sans Sur le maillage de gauche vous constatez r duction de bruit conduit mailler le bruit que des grands triangles ont t construits dans les zones plates Des triangles plus petits ont t construits dans les zones de petite courbure Cette volution de la taille des triangles en fonction des courbures est normale pour satisfaire le crit re d erreur de corde qui a t impos E G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 29 Sur le maillage de droite r alis avec une erreur de corde de 0 1 nous constatons que le r sultat est d cevant Il y a peu de diff rence entre ce r sultat et celui que nous avions obtenu au paragraphe O ci dessus Le probl me vient du fait que l erreur de corde impos e est inf rieure au bruit de mesure Les points bruit s n tant pas limin s par le crit re de qualit GSCAN n a pas d autre choix que de retenir l ensemble des points qu il consid re comme tant la surface th orique Vous constaterez cependant que la taille du maillage est de 37000 triangles ce qui est inf rieur celle que nous avions obtenue pr c demment 90000 La r duction du bruit maillage r gulier exemple La technique utilis e par GSCAN pour liminer le bruit de mesure consiste projeter une grille sur la pi ce mod liser Il est possible d ajuster le pas de cette grille Dans chaque l ment de l
35. edron watertight mesh 1 A Mole reduction Flu Tesselation in two steps starting with a regular polyhedron with an average triangle size of 4393340034 E 3v Choose only representative points with minimum average distance of 2 96670017 5 ar want the greatest level of detail acording to the cordal error even if some wrong or noisy points are kept inside the polyhedron Cancel Figure 2 Le maillage 3D est la premiere tape du maillage Le fichier Tutorial_Mount gsn est form d un petit nombre de points environ 50 000 ce qui permet de faire de multiples essais de maillage sans risque de saturer la m moire Sur le plan topologique on peut d finir la pi ce de la mani re suivante Il s agit d une pi ce ouverte Elle comporte un grand trou et un petit trou Il n y a pas de paroi mince surfaces parall les et rapproch es Exemple maillage de tous les points Faisons tout d abord un premier essai de maillage en retenant tous les points de mesure diter gt Triangulation Cochez la case 4 qui permet de mailler avec le plus grand niveau de d tail Au moment o vous cochez cette case vous constaterez que la case 9 s active Ceci est une s curit pour pr cis ment viter de retenir tous les points car c est une op ration dangereuse qui peut bloquer votre ordinateur si vous avez un gros nuage de points Dans le cadre de notre test nous allons forcer cette s curit
36. er le bouton d intensit not 3 jusqu obtenir une intensit de 0 Cette intensit de O ne signifie pas qu il n y a pas de lissage mais plut t que le lissage se fait en disposant les triangles autrement et sans recalculer les sommets En revanche si l option 6 n tait pas coch e dans ce cas la bo te de dialogue vous indiquerait qu il n y a rien faire V rifiez donc que cette option 6 est bien coch e puis cliquez sur OK pour lancer le calcul Le r sultat devrait ressembler la partie droite de la Figure 15 Vous pouvez constater que la plupart des triangles qui coupaient le rayon ont disparu Des triangles allong s le long du rayon ont t calcul s Comme nous l avons dit plus haut dans les deux cas les sommets sont rigoureusement identiques La pr cision et l aspect obtenu avec ce maillage r organis sont bien meilleurs sans pour autant augmenter son poids en terme de nombre de triangles Le recalcul des points exemple tant donn un nombre de sommets impos s la r organisation permet de gagner en pr cision et en aspect mais en revanche le bruit de mesure n est pas limin par cette op ration C est m me plut t l inverse En effet comme nous l avons vu plus haut r organisation et courbures sont li es de sorte que du bruit de mesure peut tre interpr t par le logiciel comme de petites variations de courbures sur lesquelles GSCAN va essayer d tirer des triangles sans
37. ilisation 28 Un crit re de qualit on ne va retenir que les points les plus justes C est la r duction du bruit de mesure noise reduction Il consiste liminer les points qui sont au dessus ou au dessous de la surface th orique et ne retenir que ceux qui sont sur la surface th orique L un ou l autre ou les deux de ces crit res sont accessibles dans la zone 1 de la bo te de dialogue Le tableau ci dessous r sume les diff rentes possibilit s Erreur de corde dl Courbe th orique g a Case 2 coch e NON pour la phase 1 Bruit de mesure OUI pour la phase 2 Case 3 coch e OUI OUI Figure 5 GSCAN utilise un crit re g om trie et un crit re de qualit pour retenir les points L erreur de corde exemple Reprenons l exemple 0 et introduisons un crit re d erreur de corde diter gt Triangulation Cochez la case 4 qui permet de mailler avec le crit re d erreur de corde et sans crit re de qualit Mettez 0 5 dans la zone 9 Quand la bo te de dialogue de la Figure 14 appara t annulez la Recommencez ensuite l op ration en mettant 0 1 comme erreur de corde dans la case 9 Mii TATE a a o O O ES de wir ai UN 4 Vous obtiendrez les r sultats de la figure ci contre Vous constaterez que les contours des trous sont mal pris en compte mais laissons tomber cet aspect des choses pour le moment Nous y reviendrons P lus tard Figure 6 A gauch
38. l y a autant de triangles que pour la Victoire de Samothrace que nous avions trait e au paragraphe 5 2 ci dessus En revanche la complexit de la pi ce n a rien voir La surface est bruit e On appelle le bruit les points qui sans tre franchement aberrants s cartent l g rement de la surface th orique Tous ces points forment une ondulation qui nuit la qualit de la surface La forme des triangles est peu harmonieuse compar e ce que vous aviez pu voir avec la Victoire de Samothrace Il peut y avoir de tr s Figure 4 le maillage de tous les points est grandes diff rences de taille entre deux triangles voisins o a mauvaise qualit et lourd Choisir les bons points mailler crit re g om trique et qualit En conclusion de l exemple que nous venons de mailler nous avons fait un calcul lent pour un r sultat d cevant et lourd Le fait d avoir beaucoup de points dans un maillage n est pas une garantie de la validit du r sultat mais c est souvent le contraire Tout le probl me d un bon maillage est de ne retenir que les points utiles et valides Deux crit res permettent d atteindre cet objectif Un crit re g om trique on va mettre des points aux endroits utiles dans les zones de fortes courbures C est l erreur de corde cordal error qui est la distance entre la surface th orique et les diff rents plans des triangles E G Scan Version 1 0 0 Guide d ut
39. le fonctionnement interne de G Scan Les paragraphes qui suivent expliquent l aide d exemples les effets de tel ou tel param tre entr dans les bo tes de dialogue A ____ __ _ o __ G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 26 5 3 Les diff rentes phases de maillage Pour r aliser un maillage GSCAN encha ne deux ou trois tapes parmi les suivantes Le maillage 3D Le raffinage erreur de corde Le lissage Ce n est qu l issue de la derni re tape que le r sultat est affich l cran 5 3 1 Cette premi re tape va permettre De reconna tre la forme mailler De choisir les points pertinents dans le nuage en vitant les points bruit s et en respectant au besoin une erreur de corde C est l objectif du cadre 1 ci contre De d tecter les trous aux bons endroits et le cas ch ant de les boucher C est l objectif du cadre hole management et des cases 10 11 et 12 Nous vous proposons de rappeler le fichier Tutorial_Mount gsn afin d illustrer le fonctionnement de cette phase de calcul Phase 1 le maillage 3D Hole management M Try to detect all the holes 1 O Fill or smooth holes with maximum triangle size of Number of point inside the cloud ri 162295 Masi dimension of ee 8 1333340034484 Cordal Error g CE o 060 00RE Detect the outside border and fill the inside holes only one free border Try to close the polyh
40. lique sur l ic ne projeter le nuage de points G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation Statistiques 2000 Nombre de points ME d checs Nb de points sous la tol rance Nb de points au dessus de la tol rance Tal Inf 101 9668 109 0162 110 4733 116 3931 113 7766 120 9324 119 1842 114 2092 125 9874 130 7365 136 89348 131 4537 127 08 71 121 0682 119 1220 112 7468 G Scan Version 1 0 0 Tol Sup 690 3292 693 85387 703 7188 599 5586 591 2960 698 0349 701 4415 701 9859 706 5795 709 7990 696 1428 700 2879 597 0196 595 1779 691 4905 690 4616 591 1962 584 4835 584 2896 Diam tre du palpeur 124 0414 122 6738 122 0172 121 7973 122 8603 121 4694 120 9027 120 3637 120 7704 121 0194 121 1093 120 1976 120 4410 119 9478 120 9985 121 5807 122 1529 122 9605 123 53849 4000 0 0906 0 0909 0 5386 0 1030 0 0938 O 1106 0 1132 0 1231 0 0367 0 0367 0 1049 0 7178 0 1136 0 1719 0 1093 0 0944 0 0915 0 0886 0 0884 ggg ag Moyenne Ecart type Valeur mas constat e aleur mini constat e 0 9915 0 0671 0 9887 0 9913 0 9881 0 9856 0 9853 0 9992 0 9992 0 9879 0 2059 0 9863 0 9798 0 9901 0 9904 0 9899 0 9914 0 9918 Guide d utilisation Nu de e HE Vue CAO Vue HTML Points dynamiques 4 7 Optimisation du r f rentiel partir de points du nuage de points scann
41. ment est un cercle que vous appelez trou Imaginez maintenant que la dimension de ce trou augmente jusqu atteindre le diam tre complet de la sph re Ce m me l ment qui est toujours un cercle est appel maintenant bords ext rieurs Cette notion de trou ou de bord ext rieur n est donc qu une question de vocabulaire mais d un point de vue strictement math matique c est la m me chose La seule diff rence entre ces deux contours peut ventuellement tre la longueur ou le nombre de Figure 8 Une sph re perc e d un petit trou ou une triangles dont est constitu le bord C est en tout cas Calotte sph rique sont rigoureusement identiques ce crit re que GSCAN utilise sur le plan topologique G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 31 Si vous cochez l option 10 le logiciel essayera de d tecter tous les trous On donne la taille maximum des triangles construire laquelle doit tre inf rieure au plus petit trou d tecter S1 vous cochez l option 11 le logiciel va regarder quel est le bord libre qui contient le plus grand nombre de triangles et 1l va consid rer que ce bord libre est le bord ext rieur S il trouve d autres contours ils sont consid r s comme des trous et ils seront bouch s Si vous cochez l option 12 alors le logiciel va essayer de boucher tous les trous pour g n rer un poly dre ferm C est l option que nous avions coch e pour r aliser l exemple du
42. orter le r sultat de votre digitalisation vers un autre logiciel La plupart des logiciels en effets ne savent pas bien traiter des fichiers de plusieurs millions de points Pouvoir reproduire la pi ce digitalis e L usinage ou la fabrication par prototypage rapide est possible partir d un maillage mais non partir d un nuage de points 3D Pouvoir faire des pr sentations 3D R aliser des calculs aux l ments finis Etc GSCAN dispose de diff rents outils pour vous permettre de mailler vos ensembles de points Quelques param tres suffisent ce qui rend le traitement pour ainsi dire automatique Le traitement est extr mement rapide m me si vous avez un grand nombre de points Vous pourrez donc faire plusieurs tentatives avec diff rents param tres jusqu obtenir le r sultat souhait E G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 25 5 2 Exemple Victoire de Samothrace Rappelez le fichier sur le cd rom Documentation Softwares G Scan Tutorial tutorial victoire Tutorial_Victoire gsn Ceci est un exercice qui a pour but de vous familiariser avec la triangulation Ce fichier contient une digitalisation d une reproduction de la statue Victoire de Samothrace situ e au mus e du Louvre Paris Il y a environ 1 8 millions de points Dans G Scan Light lancez la commande Edition gt Triangulation Cochez la case Choose only representative points with minimum average distance et entrez la valeu
43. ouveaux sommets Angle maxi entre suivant Angle deux triangles Mini et Angle M Ajouter des nouveaux sommets voisins Maxi Angle mini en degr Permet de choisir Angle maxi en degr 70 la valeur de d viation maximale pour les cycles csababme l Lissage standard Lissage R organis mode de lissage Lissage avec control de deviation ation ar E ee CD Permet d afficher les Poptions pour d viation de Intensit de lissage 5 la r organisation des triangles S lectionne le mode lissage standard Type de lissage Permet choisir l intensit de lissage Nombre de cycles Lissage R orga nisation R organization des triangles Annule le lissage Appliquer Annuler Y et ferme la boite de dialoque Applique les param tres de calculs de lissage E G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 12 Options Mouveaus sommets W Ajouter des nouveaux sommets Angle mini en degr 5 Angle maxi en degr 70 Type de lissage Lissage standard Lissage avec control de deviation Permet de d indiquer que Deviation maximal 0 2 Pon veut changer R organization des triangles l orientation des A triangles MW Orientation des triangles Amincissement des triangles Indique que l on Plus petit angle pour les nouveaux triangles 0 006 veut amincir les triangles Appliquer Annuler 3 7 5 Offset Permet de saisir la
44. paragraphe 5 2 ci dessus Essayez de traiter nouveau cet exemple sans cocher cette option et observez la diff rence Bien s r ce bouchage n est pas syst matique car 1l faut aussi que la forme arrivant au bord du trou soit coh rente pour que le trou soit bouchable Exemple Reprenons notre exemple et faisons varier les param tres pour mettre en vidence le traitement des contours et des trous diter gt Triangulation Cochez l option 2 puis entrez 12 dans le champ 5 Vous constatez que le logiciel recalcule la valeur dans le champ 10 mesure que vous crivez dans la zone 5 La valeur qu il met est par d faut le double de ce que vous entrez c est dire 24 Cliquez sur OK pour lancer le calcul et annulez les bo tes de dialogue qui i k Figure 9 En faisant varier le taille des arr tes autoris es on bouche suivent en cliquant sur cancel certains trous ou au contraire si le param tre est inadapt on cr e Le r sultat devrait ressembler la des trous inexistants figure de gauche ci contre Le petit trou est bouch car sa taille est inf rieure 24 Recommen ons avec une autre valeur Editer gt Triangulation Cochez l option 2 puis entrez 12 dans le champ 5 Entrez 100 dans le champ 10 Cliquez sur OK pour lancer le calcul et annulez les bo tes de dialogue qui suivent en cliquant sur cancel Le r sultat devrait ressembler la figure du milieu Le grand trou est lui au
45. pteur contact Les objets digitalis s peuvent tre maill s et divis s en section que l on peut exporter Millim tre 1211112003 12 52 Fichier 1 ME Points Edition 2 Patchs Mesure 3 O Trlengles Affichage 4 Sections Calcul 5 Options 6 Aide 7 gt D but 2 Installation Reportez vous au manuel d installation 3 Fonctionnement 3 1 Fichier 3 1 1 Nouveau Permet de r initialiser la vue 3D ainsi que la liste des entit s pour lancer la digitalisation d une nouvelle pi ce 3 1 2 Ouvrir Permet d ouvrir un fichier de projet GScan extension gsn A A CCGA G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation l Ouvrir un projet x 1271172003 121172005 Valider Annuler L emplacement d ouverture des fichiers est inchangeable r pertoire Datas de GScan Pour Ouvrir un fichier on peut e Soit double cliquer sur le nom du fichier ouvrir e Soit s lectionner ou saisir le nom du fichier puis cliquer sur valider e Soit s lectionner ou saisir le nom du fichier puis appuyer sur la touche Entr e Pour Annuler on peut e Soit cliquer sur le bouton Annuler e Soit appuyer sur la touche Echap E G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 2 3 1 3 Enregistrer Enregistre le projet en cours Si le projet que l on souhaite enregistrer l a d j t alors on sauvegarde directement le projet sous son nom actuel sinon on propose de saisir un nom Cf 3 1 5 3 1
46. r glage de la distance partir de laquelle les points sont consid r s comme aberrants se fait par l entr e d une valeur dans le champ 7 Pour les autres points qui ne sont pas aberrants le logiciel d termine s ils doivent tre pris en groupe ou ind pendamment les uns des autres en fonction de l option s lectionn e par la case 6 Si cette case est coch e le logiciel va d terminer d abord les points repr sentatifs par un proc d comparable ce que nous avons vu au paragraphe 0 Cependant ici la grille a un pas variable et non plus constant La taille des l ments de la grille est adapt e la densit du nuage de points sachant qu un certain nombre de points est n cessaire pour calculer chaque petit morceau de surface et pouvoir retenir le point repr sentatif de l l ment Un remaillage sera fait uniquement si la pr cision demand e par l erreur cordale indiqu e au champ 3 n est pas atteinte Certains points peuvent se trouver l ext rieur des fronti res du poly dre Ces points ne seront pris en compte que si la case 4 est coch e Le remaillage ventuel se fera en cr ant des triangles dont la longueur maximum ne doit pas d passer la valeur indiqu e dans le champ 5 Nous expliquerons la case 8 lorsque nous aborderons l algorithme de r organisation au moment de la phase 3 avec la zone 2 de sa bo te de dialogue E G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 35 Influence de la r duction du bruit exemple
47. r 1 Ceci permet de r aliser un maillage avec des points espac s d environ 1 mm Cochez la case Try to close the polyhedron watertight mesh afin de g n rer un volume ferm Cliquez OK pour lancer le calcul Au bout de quelques temps une autre bo te de dialogue s ouvre pour vous permettre de lisser le mod le Cochez la case Normal smoothing et lancez le calcul Figure 1 Avec GSCAN vous pourrez traiter les 1 8 millions de points de la Victoire de Samothrace et r aliser ce mod le maill en moins de 5 minutes Vous allez obtenir le mod le de la figure ci dessus en moins de 5 minutes Faites tourner le mod le et changez le mode de repr sentation en appuyant sur la touche R Observez la qualit du maillage en particulier vous verrez que les triangles sont orient s dans le sens des drap s de la statue Remarquez au passage que la rotation dynamique est lente dans certains modes de repr sentation alors que dans d autres cas la rotation est fluide Cette fluidit d pend du type de repr sentation choisi mais aussi de la carte graphique qui quipe votre ordinateur Il se peut aussi que votre carte graphique ne supporte pas certains des modes de repr sentation Les param tres par d faut de GSCAN ont t mis afin de pouvoir r pondre la plupart des besoins classiques mais 1l est quelquefois n cessaire de modifier certains d entre eux Pour cela il est utile de comprendre
48. ssi bouch car tous les grands triangles qu il faut construire pour boucher le grand trou ont des ar tes de longueurs inf rieures 100 Le contour ext rieur est bien liss Continuons notre essai E Ce Versi n 1 00 Guide dilisation 32 diter gt Triangulation Cochez l option 2 puis entrez 12 dans le champ 5 Entrez 17 dans le champ 10 Cliquez sur OK pour lancer le calcul et annulez les bo tes de dialogue qui suivent en cliquant sur cancel Le r sultat devrait ressembler la figure de droite ci dessus Le logiciel a d tect des trous qui n existent pas Ce ph nom ne s explique par le fait que la distance entr e dans le champ 10 est trop petite pour permettre GSCAN de joindre dans tous les cas deux points voisins de la grille projet e sur la pi ce En r gle g n rale on consid re que la longueur des triangles autoris s doit tre sup rieure ou gale 1 8 fois le pas de la grille Dans notre cas si on veut viter des trous intempestifs il ne faudra pas entrer dans le champ 10 une valeur inf rieure 22 fortiori si vous essayez d entrer dans le champ 10 une valeur inf rieure au pas de la grille champ 5 ou 6 GSCAN ouvrira une bo te de dialogue d avertissement Lorsque vous entrez dans la commande de triangulation GSCAN essaye de mettre les param tres qui conviennent votre nuage de points D ailleurs lorsque nous avions trait l exemple du paragraphe 0 nous avions obtenu dans les deux cas
49. t retenu soit exactement sur un bord 2 esen s peu 51 Guide d utilisation G Scan Version 1 0 0 5 3 3 Phase 3 le lissage La derni re tape est le lissage en utilisant deux techniques Smoothing x La modification des coordonn es Vertices recalculation strategy des sommets du maillage C est le cadre 1 de la bo te de dialogue L organisation des triangles pour tenir compte des courbures C est le cadre 2 de la bo te de dialogue Smoothing Intensity 5 3 Au cours de cette op ration de lissage s1 un recalcul des sommets a t r alis le maillage est d form et il est possible de contr ler cette d formation Normal smoothing M gt No point deviation control Risk to loose sharp edges or small tillet Smoothing with deviation control PM gt Sharp edges and fillet are preserved kasi deviation 0 2 gt Better accuracy of the result Mesh reorganisation l l M Thin triangles are authorized Orientation of the triangle to Follows z f M the shape It provide better Smalest angle hor new joo amoothing and better sharp angles triangles in degrees Cancel Il est possible de contr ler aussi la forme des triangles g n r s par la r organisation des triangles ce qui peut tre particuli rement int ressant pour des applications de calcul aux l ments finis Figure 14 La derni re tape est le lissage d
50. te des raccourcis n est pas exhaustive L utilisateur a toujours la possibilit de parcourir le menu avec le bouton d but G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 19 4 Projection d un nuage de points issue de G Scan Light dans G Surf 4 1 R aliser un scanning avec le logiciel G Scan Light 4 2 Exporter le nuage de points au format ASCII Nomdufichier ASC 4 3 Lancer G Surf 4 4 Faire le r f rentiel sur la piece 4 5 Importer le fichier nuage de point b Cliquer sur l ic ne Nuage de points depuis un fichier c Cliquer sur parcourir et aller chercher son fichier ASCII a Cliquer sur l ic ne Groupe nuage de points A Assistant Import de points Etape 1 S lectionnez le fichier points que vous voulez importer en utilisant le bouton Parcourir Fichier jc Nomdufichier ASC Choisissez le format pour le fichier s lectionn ASCII XYZ IJKD files ASCII files Automatically recognize format Aper u precie Suivant gt Annuler Aide d Cliquer sur Suivant e Cliquer sur Suivant f Cliquer sur Effectu G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 20 g Le nuage de points appara t sur le fichier CAO 4 Vue CAO Info Ombr Vue HTML Points dynamiques Nuage de points 4 6 Projeter le nuage de points sur le fichier CAO h Cliquer sur l onglet nuage de points sous la vue 3D Cliquer sur votre nuage de points i C
51. tilisation 5 3 3 8 Rotation Donne des explications pour faire bouger la vue graphique dans tous les sens 3 3 9 Centre de vue Donne des explications pour changer le centre de la vue 3 3 10 Couleur de fond de la vue graphique Change la couleur de fond de la vue graphique 3 3 11 Couleur de l objet Change la couleur de l objet en cours 3 3 12 Type de vue Change la vue graphique avec les diff rents modes de repr sentations 3 3 12 1 Plat 3 3 12 2 Liss 3 3 12 3 Filaire 3 3 12 4 Filaire plat 3 3 12 5 Filaire liss 3 3 12 6 Plat filaire en tournant 3 3 12 7 Liss filaire en tournant 3 4 Edition 3 4 1 Nettoyer Permet de nettoyer un nuage de points le nuage de points s lectionner Pour cela il suffit d utiliser la souris bouton gauche pour dessiner une boite qui englobera tous les points que l on veut nettoyer Dans la vue 3D s lectionner le coin de la fen tre nettoyer avec le bouton gauche de la souris pour d finir une forme quelconque Double click sur le bouton droit pour terminer la s lection Le premier point cliqu peut tre utilis pour transformer le cadre 2D en boite 3D remplissant les m me fonction E G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 6 Premier point Couleur rose Dernier point cliqu Point suivant si on clique le bouton droit de la souris Un double click droit sur la souris ferme la fen tre de nettoyage automatiquement et s lectionne les points contenus
52. u maillage La r organisation exemple Reprenons l exemple du paragraphe 0 ci dessus qui nous avait permis d obtenir le r sultat de gauche sur la Figure 9 S1 vous observez la pi ce en longueur comme le montre la partie gauche de la figure ci contre vous constaterez que le profil rayonn est barr par des triangles qui coupent la forme comme s il y avait tout le long de ce cong une multitude de petits chanfreins Ceci s explique par le fait que les triangles sont calcul s en joignant les sommets qu sont les plus proches Il n est pas tenu compte du fait que deux points proches peuvent se trouver de part et d autre d un rayon ou d une ar te Figure 15 A gauche les liens entre les sommets coupent la forme droite la r organisation permet de cr er un maillage dans le sens de la courbure ce qui limite les d fauts Une autre mani re de mailler est de relier les sommets en tenant compte des courbures C est ce que fait l algorithme de r organisation que nous allons voir en maillant nouveau notre exemple Editer gt Triangulation _ _ _ _ _ _ Q _ _ _ _ _ _ _ gt _o __ _ gt gt ___ Q_ G Scan Version 1 0 0 Guide d utilisation 38 Cochez l option 2 puis entrez 12 dans le champ 5 Cliquez sur OK pour lancer le calcul et annulez les bo tes de dialogue de la phase 2 Lorsque la bo te de dialogue de la phase 3 appara t faites gliss
53. une d tection correcte des trous D tection des trous et erreur de corde Comme nous l avons vu au paragraphe 0 ci dessus l utilisation d une erreur de corde de valeur coh rente nous avions utilis 0 5 conduit cr er des triangles avec des tailles tr s diverses de grands triangles sont cr s dans les zones plates et des petits triangles sont cr s dans les petits rayons pour satisfaire l erreur de corde L utilisation de l erreur de corde est donc incompatible avec la limitation de la taille des triangles sans quoi il serait impossible de mailler correctement les zones plates qui pr cis ment demandent utiliser de grands triangles Il d coule de ceci que les trous seront mal d tect s dans le cas de l utilisation de l erreur de corde dans cette phase de maillage Pour cette phase de maillage l erreur de corde est plut t r server pour les pi ces qui n ont pas de trou ou pour lesquels le bouchage des trous n est pas un probl me Combinaison de la r duction du bruit et de l erreur de corde exemple Editer gt Triangulation NO M0 Laissez coch l option 3 par d faut ainsi que la distance entre les points Cochez la case 9 et mettez une erreur de corde de 0 1 Cliquez sur OK pour lancer le calcul et annulez les bo tes de dialogue qui suivent en cliquant sur cancel Vous pouvez constater que le trou central est presque bouch Autre exemple diter gt Triangulation Laissez coch l option
54. valeur par d faut de 0 5 dans la zone 3 S lectionnez la case 4 Mettez une valeur de 12 dans la zone 5 Cliquez sur OK pour lancer le calcul Quand la bo te de dialogue de la phase 3 concernant le lissage appara t cochez l option 4 pour avoir un lissage normal et faites glisser le bouton d intensit Sur 3 Faites OK pour lancer le calcul Vous obtenez le r sultat de la figure ci contre Faites tourner ce mod le pour l observer sous tous les angles Observez la nettet des contours Figure 17 La combinaison des diff rentes phases de calcul permet d obtenir un maillage propre et l ger Regarder la lumi re qui file le long des rayons Notez que le r sultat contient environ 4000 triangles ce qui est tr s loin des 90000 que nous avions obtenu au paragraphe 0 ci dessus La qualit non plus n a rien voir Voyez quel point nous avons progress Maillage pour le calcul aux l ments finis Tout le d but du calcul ne change pas ce n est qu la fin que nous allons ma triser l angle des triangles diter gt Triangulation Cochez la case 2 de la phase 1 et gardez les autres param tres par d faut Quand la bo te de dialogue de la phase 2 s affiche enlevez la s lection de la case 6 Gardez la valeur par d faut de 0 5 dans la zone 3 S lectionnez la case 4 Mettez une valeur de 12 dans la zone 5 Cliquez sur OK pour lancer le calcul Quand la bo te de dialogue de la phase 3 concernant

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