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Unité de régulation PID et d`acquisition sur rail DIN

1. D passement t consigne Afin de diminuer le d passement augmenter la valeur du cutback bas Afin de diminuer la mesure en dessous de la consigne diminuer la valeur du cutback bas Figure 4 5 cutback haut et bas Unit 2500 4 11 R gulation 4 4 5 Sch ma fonctionnel PID SP Limit Haute SP Limit Bassa E Plage maxi AS Plage mini Action de r gulation Gelde l int grale Directe pa Inverse Int grale ou Y Ea Manuel de configuration Tendance externe Tendance PID OP Activation du Y Contre r action suivi d OP Activation du de sortie suivi Valeur de suivi Auto OPH Rem OP Hi Limit de AREA Manuel Manuel OPL Rem OP Lo de sortie Gain relatif froid Ch2 OP Figure 4 6 sch ma fonctionnel PID 4 12 Unit 2500 Manuel de configuration R gulation 4 4 6 Param tres PID Ces param tres sont dans Control LOOPOx LOxPID La liste LOxPID pr sente l ensemble des valeurs des param tres PID en cours Ces param tres sont tous en lecture seule couleur bleue et se r glent apr s un Autotune section 4 13 ou manuellement section 4 5 1 Jeux PID Les termes PID ont t d crits dans les pages qui pr c dent F E lt Sans titre 2 gt Liste des para
2. Le seuil peut varier entre Vmaxoff et Vminon loff est d fini au seuil D I l l l l l l l l l j l l l l V alternatif eff Figure 7 36 intensit absorb e par l entr e et tension de commutation de l entr e 230 V alternatif mA p 100 ia SO 8 l L l Doo l aal 6 L p OR O O O i i CS E Le seuil peut varier entre Vmaxoff et Vminon loff est d fini au seuil 2 J Sr V alternatif eff Figure 7 37 intensit absorb e par l entr e et tension de commutation de l entr e 115 V alternatif Branchements des bornes de DI6 Unit 2500 7 43 Modules d E S Le bornier DI6 pr sente 12 bornes vis pour le c blage des voies 7 44 L5 N5 L6 N6 L3 N3 L4 N4 L1 N1 L2 N2 Manuel de configuration Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S 7 8 3 Logique DI8 DIS offre 8 voies d entr es logiques Contrairement DI4 les versions contact et entr e logique sont des options la commande qui d finissent l aussi les fonctions des voies pour l ensemble du module Types de voies tout ou rien impulsion anti rebond Types d entr es logique 24 V continu Sp cification des voies Entr e logique 0 off lt 5 V continu Entr e logique 1 on gt 10 8 V continu Plage de fonctionnement 5 V continu 30 V
3. Figure 8 11 timer mode Minuterie Unit 2500 8 15 Blocs Toolkit Manuel de configuration 8 6 4 Mode Top Mini du timer minimum on Ce timer a t con u de mani re garantir que la sortie reste sur On pendant une dur e donn e apr s la suppression du signal d entr e tempo la retomb e ou retard au front de descente Il peut par exemple servir emp cher un nombre excessif de mises en route et d arr ts d un compresseur e la sortie passe sur On lorsque l entr e passe d Off On e Lorsque l entr e passe d On Off le temps coul commence s incr menter pour atteindre la dur e d finie e la sortie reste sur On jusqu ce que le temps coul ait atteint la dur e d finie La sortie passe ensuite sur Off e cette temporisation est r armable Si le signal d entr e revient On pendant que la sortie est sur On la dur e coul e revient z ro et est ainsi pr te commencer s incr menter lorsque l entr e passe sur Off e la variable D clenchement est sur On pendant que la dur e coul e est gt 0 Elle indique que le timer est en cours de comptage La figure ci dessous illustre le comportement du timer dans diff rentes conditions d entr e Entr e Sortie Dur e coul e Dur e D clenchement Figure 8 12 timer dur e minimale d activation dans diff rentes conditions d entr e 8 16 Unit 2500
4. LOOvR LOIRAT a Fr lt PYSrc Figure 4 18 liste de param tres de la r gulation rapport Les param tres rapport se trouvent dans Control LOOPO0Ox LOxRAT Nom Description Plage tat SP SP Consigne produite par le calcul de rapport en unit s 9 m physiques Mratio Measured Ratio Calcul en continu du rapport mesur 19 Q effectif II est calcul partir de PV Menante et PV Process RAType Type de Rapport D finit le mode de calcul du rapport Uniquement r glable au niveau configuration Divide 0 Divide Divise la valeur de proc d menante par la consigne rapport Mult 1 Multiply Multiplie la valeur de proc d menante par la consigne rapport RAL Limite Basse de la consigne Rapport Limite de la plage t minimale pour la consigne rapport RAH Limite Haute de la consigne Rapport Limite de la plage t maximale pour la consigne rapport RatSrc Source de la Consigne Rapport Adresse Modbus du param tre utilis pour la consigne rapport 1 signifie PAS c bl a Rat SP Consigne Rapport Valeur de la consigne rapport 1 Unit 2500 4 29 R gulation Nom TriSrc Trim LeaSrc LeadPV RATIO OFF 0 on 1 RatTrk OFF 0 on 1 RatVid no 0 YES 1 Manuel de configuration Description Plage tat Source de la Correction de consigne Rapport Adresse Modbus du param tre utilis pour Ratio Trim SP 1 signifie PAS c bl Correction de la c
5. Le dispositif de d autor glage agit en activant ou en d sactivant la sortie afin d induire une oscillation de la valeur mesur e Il calcule les valeurs des param tres de r glage partir de l amplitude et de la p riode de l oscillation Si le proc d ne peut pas tol rer l application de l amplitude totale de chauffage ou de refroidissement pendant le r glage il est possible de restreindre les niveaux en agissant sur Limite Haute de Puissance de sortie en Autor glage TnOH et Limite Basse de Puissance de sortie en Autor glage TnoL Ces limites sont uniquement appliqu es pendant l autor glage Toutefois la valeur mesur e doit osciller dans une certaine mesure pour que le dispositif de r glage puisse calculer des valeurs En r gulation normale il est possible de fixer les limites de la puissance de sortie l aide de Limite Basse de Puissance de sortie et Limite Haute de Puissance de sortie qui se trouvent dans la liste Control LO0x_OP Si ces limites sont r gl es une valeur inf rieure celle de l autor glage les limites de puissance haute et basse en autor glage seront alors cr t es d s que le r glage automatique aura d marr On peut effectuer un autor glage n importe quel moment mais normalement il devrait tre lanc une seule fois lors de la mise en service initiale du proc d Toutefois si le proc d r gul devient ult rieurement instable du fait du changement de s
6. F11 Tableau d adresses en lecture seule an F12 Adresse du tableau d indirection en lecture criture An F13 Inutilis an F2 Fonction 2 commande de mot Modbus ne F21 Mot de poids fort dans adresse de reg bas An F22 Inutilis An F23 Inutilis an F3 Fonction 3 Codes des fonctions Modbus An F31 FCs 3 4 6 7 8 et 16 pris en charge na F32 FCs 17 19 PAS pris en charge An F33 FCs 70 et 71 pris en charge m F4 Fonction 4 syntaxes des valeurs analogiques AR F41 16 bits l chelle amp IEEE amp 32 bits int An F42 Inutilis na F43 Inutilis An u nindRO Taille du tableau d indirection Modbus en lecture seule An nindRW Taille du tableau d indirection Modbus en lecture criture An Unit 2500 6 13 Manuel de configuration Modules d E S 7 CHAPITRE 7 MODULES D E S ne 2 71 VUED ENSEMBLE voien ao aeia aeea in en 2 T2 BLOCS DES 22 ee aae e p a aae araa E aa see seu 2 7 3 VOYANTS A LED DE MODULES D E S nnisisnnmrnens 3 7 4 ISOLATION DES VOIES nnemennarnnente 4 7 5 PRINCIPES DE CONFIGURATION DES MODULES D E S 6 7 5 1 Param tres des blocs de modules 7 7 5 2 Param tres des voies de modules 11 7 6 MODULES D ENTREES ANALOGIQUES ssassnnssnnsennennennnennnnnnn 12 7 6 1 PA PE OR a E A a TENRAN 12 76 2 Al DOnna EE E E E 14 1 63 E E a EE A EE E E E en del 17 TOA Alana en ni ts aa 21 120 5 AA E E E EET eaantenlee den itasetoese 24 16 6 AI MV
7. Inhibt etc Valeur R gl lorsque d cimale arme voie 1 active 5 fe Aamereraute arme voie 3 acquitt e 6 fea arme voie 4 active arme voie 4 acquitt e ae J25 arme voie 5 active gt gt J9 52 arme voie 5 acquitt e arme voie 6 active arme voie 6 acquitt e arme voie 7 active arme voie 7 acquitt e arme voie 8 active arme voie 8 acquitt e Unit 2500 7 9 Modules d E S Manuel de configuration Nom Sumary Description Plage tat Mot r capitulatif des E S Indique l tat des voies ea d entr es ou de sorties logiques Un signal d initialisation est indiqu par les bits 8 15 Cet indicateur initialisation est fugitif la mise sous tension ou si le type de voie a t modifi Cet indicateur fugitif est positionn normalement pour une seule p riode d chantillonnage Pour les modules de sortie ce mot peut tre crit pour positionner en bloc les sorties RESTE d cimale obh e O eo pe o e fe ECS Figure 7 10 param tres de r sum de l tat Pour toute information compl mentaire sur les alarmes les dossiers d alarmes et les param tres d tat des alarmes consulter le chapitre 5 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S 7 5 2 Param tres des voies de module
8. OFF 0 Value ont2 oSbOP 100 0 0 1 100 2 TkEn no 0 YES 1 TKESrc AbPwrL 4 26 Sortie en Manuel forc Niveau de puissance lors du transfert en Manuel si le mode Sortie forc e est s lectionn dans Control LOOP01 L01CFG FOP Hysteresis 1 Uniquement disponible si le type de r gulation est r gl sur Tout ou rien dans la liste Control gt LOOPOx LOxCFG Voie 1 On Off Control n0 tNo hyst r sis ou intervalle entre la sortie passant sur OFF ou ON n gt 0 tGap en unit s physiques entre la sortie passant sur OFF et ON Auto La valeur de cutback se r gle l aide du bloc PID La valeur de l hyst r sis est saisie manuellement Hysteresis 2 Auto La valeur de cutback se r gle l aide du bloc PID La valeur de l hyst r sis est saisie manuellement Voie 2 Impulsion Minimum de sortie Top minimum de commutation d une sortie relais ou logique Action en cas de rupture capteur Action appliqu e en r gulation tout ou rien lorsqu une rupture capteur est d tect e Voie 2 enti rement ON Deux voies sur OFF Voie 1 enti rement ON Activation de Poursuite L int grale est corrig e pour que la sortie suive le param tre TrkIP dans le dossier LOx OP No Suivi d sactiv Yes La sortie est gale l entr e poursuite Source d activation de Poursuite Adresse Modbus de l indicateur utilis e pour activer le mode Poursuite de la sortie 1 signifie pas c bl Limite Absolu
9. SRLAct no 0 Rampe en cours sur Maintien Etat signalant Rampe active ee no Pas de rampe de consigne YES 1 SRLStA Yes En rampe am Etat signalant l ach vement de la rampe La rampe SP I no 0 YES 1 no n a PAS atteint la SP cible Yes a atteint la SP cible rampe termin e 4 18 Unit 2500 Manuel de configuration R gulation Nom Description Plage tat SRLDis D sactivation de la rampe A s lectionner dans no 0 no La rampe de consigne est activ e YES 1 Yes La rampe de consigne est d sactiv e Hbkdis D sactivation du Maintien sur cart A s lectionner dans no 0 no Maintien sur cart activ YES 1 Yes Maintien sur cart d sactiv StkHbk Etat Maintien sur cart v rouill Etant donn que l indicateur ci dessus peut tre r gl et corrig tr s souvent lorsque PV essaie de suivre SP une deuxi me sortie Sticky Holdback Status est fournie Cette sortie reste activ e en permanence si PV arrive au moins la moiti de la vitesse de la consigne Cette sortie sert donner un message homog ne par les communications pour montrer que le maintien sur cart a t actif il y a tr s peu de temps 4 6 1 2 Param tres de consigne externe Ces param tres se trouvent galement dans la liste Control LOOPOx LOx_ SP Nom Description Plage tat rm SP Consigne externe La consigne peut tre pilot e partir d une source externe d port e pour
10. 82 2 545 9758 DANEMARK urotherm Euroth AIS Finsensvej 86 DK 2000 Frede T l WE 3ng Fax 45 31 8 ESPAGNE urotherm Espa Euroth Espa a SA Calle la Granja 74 28100 Alcobendas Te aa 16616 001 Fax 34 1 6619093 CE riks 71 72 be erg 62 12 Copyright Eurotherm Automation Tous droits r serv s FRANCE Eurotherm Automation SA 6 chemin ges joncs BP 5 X T l 5314 18 66 45 00 Fax 33 4 78 35 24 90 GRANDE BRETAGNE Eurotherm Ltd 5 aE ES Durrington W orthinaW est Sussex BN 13 3PL T l 44 1903 695888 Fax 44 1903 695666 HOLLANDE Eurotherm B V 2404CH 15 Al hen aan den Rijn 72 41 2 17 260 Fax 131 172 4 HONG KONG Eurotherm Limited Unit D 18 F Gee Chang nong Centre 65 Wong Chuk T l H 3 3873 6 Fax 852 2873 7 INDE Eurotherm India Limited 152 Developed Plots Estate Perungudi Madras 600 096 T l 19144 4 96112 Fax 9144 496183 IRLANDE Eurotherm Ireland Limited IDA Industrial Estate Monread Road Naas 9 1 Co Kildare T l 323 4 BELS 937 Fax 353 45 875123 ITALIE 22070 G Tel t39 311975111 Fax 39 31 977512 EUROTHERM AUTOMATION d gage toute responsabilit en cas de dommages pouvant r sulter d une modification du pr sent document par le client Les caract ristiques techniques cit es dans ce document sont susceptibles d voluer sans pr avis M anuel de configuration 2500 UQ 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy F
11. CH2 CH3 MHR Figure 7 46 barri res d isolation pour le module RLY4 Branchements des bornes de RLY4 Le bornier RLY4 pr sente 12 bornes vis pour le c blage des voies 1A 2A 3A 4A 1B 2B 3B 4B Circuits RC de RLY4 Chaque relais est quip d un circuit RC 22 nF 100 Q c bl entre les contacts normalement ouverts N O Ces protections servent prolonger la dur e de vie des contacts en particulier dans le cas de la commutation de charges inductives Dans les applications courant alternatif les circuits RC laissent passer une faible intensit lorsque les contacts sont ouverts normalement 1 mA 110 V et 2 mA 240 V Cette intensit peut suffire pour maintenir coll s certains relais ayant des bobines d excitation de faible intensit Les circuits RC peuvent tre d pos s et d autres circuits peuvent tre c bl s sur les bornes Utiliser des borniers fusible pour isoler le modules des bornes sous tension s il faut remplacer sous tension le module Il faut faire particuli rement attention lorsque RLY4 est utilis pour les circuits d alarme ou de s curit Unit 2500 7 57 Modules d E S Manuel de configuration 7 9 4 Param tres des voies de sorties logiques Types de voies et num rations DO Ces param tres se trouvent dans IO Module0x MO0x_Cy Nom Description Plage tat TYPE Type de voie OnOff O 40 S
12. L alarme se produit uniquement apr s la phase de d marrage lorsque l alarme basse est pass e une fois dans un tat hors alarme A l alarme basse suivante l alarme devient active Alarme ON Alarme OFF Consigne ge l alarme Figure 5 7 alarme absolue basse bloquante 5 6 Unit 2500 Manuel de configuration 5 4 2 Alarme absolue haute avec blocage Alarmes L alarme se produit uniquement apr s la phase de d marrage lorsque l alarme haute est pass e une fois dans un tat hors alarme A l alarme haute suivante l alarme devient active Alarme ON Alarme OFF Figure 5 8 alarme absolue haute bloquante 5 4 3 Bande avec blocage En d autres termes si l on met le r gulateur sous tension avec PV gt Hi Alarm SP aucune alarme n est affich e PV doit diminuer pour tre inf rieure Alarme haute SP puis augmenter nouveau pour tre sup rieure Hi Alarm SP L tat d alarme est ensuite indiqu Si le r gulateur est mis sous tension avec PV lt Hi Alarm SP une alarme est affich e d s que PV gt Hi Alarm SP L alarme se produit uniquement apr s la phase de d marrage lorsque l alarme d cart bas est d j pass e par un tat hors alarme A l alarme suivante bande haute ou bande basse cette alarme deviendra active T Alarme Alarme Alarme Alarme Alarme Alarme Alarme PV Off On Off On Off On Off Consigne de SR enee
13. Manuel de configuration Blocs Toolkit 8 6 5 Param tres des timers Ces param tres se trouvent dans Toolkit Blocks Timers TMRI 8 55 lt Sans titre 1 gt Liste des param tres y Toolkit_Blocks Timers TMR1 Nom Description Sdresse aleur Comexionde Type Timer Type 11521 OFF 0 IP_Src Source de l entr e de d clenchement 11527 1 non connect IP_Val Entr e de D clenchement 11526 OFF 0 non connect Time Temps du timer 11522 0 Trig Timer d clench 11524 OFF 0 OP Sortie Timer 11523 OFF 0 Elapse Timer temps coul 11525 0 Figure 8 13 liste de param tres des timers Nom Description Plage Etat Type Timer Type S lectionne le type de timer partir des types d crits dans les sections pr c dentes OFF 0 Timer pas d fini PULSE 1 Timer On pulse rettrigerable DELAY 2 Timer Off delay 1 SHOT 3 Timer Minuterie CMPRSS 4 Timer top mini ou fonction compresseur IP Src Source de l entr e D clenchement Permet de d marrer le timer partir d une source externe 1 indique qu aucun c blage n est r alis et qu il est possible de d finir la dur e l aide du param tre Dur e IP_ Val Entr e D clenchement Cette entr e d clenche le d marrage du timer OFF 0 Pas de comptage du temps Entr e d clenchement validation FAUSSE on 1 Comptage du temps Entr e d clenchement validation VRAIE Time Temps du Timer D finit la dur e de fonctionnement
14. Modules d E S Manuel de configuration 7 Chapitre 7 MODULES D E S 7 1 VUE D ENSEMBLE Dans le syst me 2500 les modules d E S assurent les fonctions d interface du mat riel pour mesurer ou produire des tensions ou des intensit s brutes La plupart des types de transducteurs peuvent se brancher directement sur le module d E S l aide des bornes vis Chaque module d E S est affect une fonction donn e analogique ou logique entr e ou sortie Les voies d un module peuvent tre r gl es pour diff rentes fonctions par exemple la voie 2 d AI2 peut tre r gl e pour fonctionner avec une sonde zirconium et la voie 1 peut tre r gl e sur une plage thermocouple pour mesurer la temp rature de la sonde Chaque voie peut tre consid r e comme une occurrence d un bloc constitu cf point 3 7 capable d effectuer des mises l chelle des filtrages des conversions A D ou D A etc dans les limites du type de voie Chaque voie poss de un jeu de param tres pour chaque fonction Ces param tres peuvent tre affich s dans les listes et manipul s l aide d iTools Le module d E S est galement consid r comme un bloc constitu avec des param tres d identit et d tat 7 2 BLOCS D E S Figure 7 1 pour une souplesse de conception maximale tous les modules se pr sentent sous forme de modules enfichables Figure 7 2 le c blage de l installation est assur par des bornes vis dans les borniers
15. avec les communications digitales Il est possible de r initialiser les bits 0 mais pas de les r gler sur 1 Nom de l Application Zone de 8 caract res pour la saisie manuelle d un nom de configuration Par exemple nom du fichier clone actuellement charg Version de l Application Zone 5 chiffres pour la saisie manuelle de la version de l application Par exemple version du fichier clone Horodatage de l Application Zone 6 chiffres servant sauvegarder manuellement la date l heure de l application Nom de la Table 1 de lin arisation personnalis e a Nom du tableau de lin arisation personnalis e t l charg avec les donn es de lin arisation Nom de la Table 2 de lin arisation personnalis e AA Nom du tableau de lin arisation personnalis e t l charg avec les donn es de lin arisation Nom de la Table 3 de lin arisation personnalis e AR Nom du tableau de lin arisation personnalis e t l charg avec les donn es de lin arisation 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 Manuel de configuration 6 4 SAISIE DU MOT DE PASSE Op rateur Ces param tres permettent l utilisateur de saisir diff rents niveaux de fonctionnement 6 4 1 Param tres de saisie des mots de passe Ces param tres se trouvent dans Operator PASSWD Nom Description UserPW Mot de
16. Indique la position de la t vanne fournie par le potentiom tre de recopie PPoSrc Source du Potentiom tre de Position Adresse Modbus du param tre fournissant la valeur de la position du potentiom tre 1 signifie pas c bl 4 9 REGULATION RAPPORT La r gulation Rapport est une technique utilis e pour agir sur une variable de r gulation une consigne qui est calcul e proportionnellement une deuxi me entr e menante La consigne rapport d termine le pourcentage de la valeur menante utiliser comme consigne effective de r gulation La consigne rapport peut tre appliqu e la deuxi me entr e soit comme multiplicateur soit comme diviseur Application type fours au gaz o pour obtenir une bonne combustion il faut maintenir un rapport constant entre les d bits d air et de gaz qui alimentent les br leurs 4 9 1 R gulation Rapport l mentaire Chaque boucle du 2500 contient un bloc fonction R gulation rapport La figure 4 17 montre un sch ma fonctionnel de r gulateur rapport simple La valeur de proc d menante est multipli e ou divis e par la consigne rapport pour calculer la consigne de r gulation souhait e Avant calcul de la consigne il est possible de d caler la consigne rapport d une valeur de correction rapport la consigne rapport doit respecter les limites de fonctionnement de la consigne rapport globale Correction du Rapport Ratio SP Q Limites Ratio SP PV maeu M
17. Les vitesses de transmissions effectives d pendent de nombreux facteurs mais g n ralement avec une lecture param tre par param tre on peut atteindre une vitesse de transmission de l ordre de 30 param tres par seconde Si des blocs de 32 param tres sont lus en une seule fois la vitesse de transmission passe quelques centaines de param tres par seconde On obtient ainsi une bien meilleure r ponse de mise jour sur un affichage de Supervision par exemple Les param tres souvent n cessaires dans un syst me donn sont peu susceptibles d tre localis s dans un bloc d adresses contigu s Pour r soudre ce probl me et tirer parti de la lecture par blocs un dossier Comms_Blocks est pr vu 9 3 2 Tableaux d indirection Il existe deux tableaux un pour les communications en lecture criture Rw et un pour les communications en lecture seule Ro Le tableau en lecture seule est g n ralement utilis pour les mesures et les variables de r gulation qui varient en continu et peut tre lus par blocs une vitesse relativement lev e Le tableau en lecture criture est pr vu pour les param tres qui ne varient pas souvent comme les consignes et peut tre lu une vitesse tr s inf rieure Les configurations effectives peuvent varier en fonction des exigences du syst me global La taille des deux tableaux se d finit dans Operator DESCR nIndRO et nIndRW La taille standard est de 127 param tres pour ch
18. Vue d ensemble La r gulation de l humidit ou de l altitude utilise la m thode classique du thermom tre humide sec Le bloc Toolkit Humidity calcule l humidit relative RH en et la temp rature du point de ros e et permet la compensation de la pression atmosph rique et de la constante psychom trique Comme avec n importe quelle autre entr e transducteur une entr e analogique du 2500 peut galement tre reli e une sonde statique qui donne directement l humidit relative La valeur d riv e de l humidit peut tre utilis e pour la surveillance ou peut tre c bl e vers un bloc de r gulation PID et utilis e pour mettre en marche ou arr ter un compresseur manoeuvrer une vanne de bypass et ventuellement faire fonctionner deux tages de chauffage et ou de refroidissement 8 11 2 Bloc Humidit Les param tres d humidit se trouvent dans Control HUMID1 x SIMULATION 8loops Liste des param tres Hm SIMULATION Sloops D Control KUNDI 4 ol KE E Connexion de w Mesure Temp rature Humide 11108 0 00 non connect ei Control Source de la Mesure Temp rature Humide 12435 1 non connect a LOOPO1 Mesure Temp rature S che 11107 0 00 non connect LOOPO2 Source de la Mesure Temp rature S che 12436 1 non connect LO0P03 Humidit relative 11105 100 00 LOOPO4 Point de ros e temp rature
19. c est dire e Entr e 2 est d pourvue d effet 10 Le r sultat de sortie est 10 la puissance de la valeur d Entr e 1 c est dire DT t Entr e 2 est d pourvue d effet Sel 1 Sel 32 L op rateur logique 1 32 sert commander un op rateur analogique comme commutateur Si la sortie de l op rateur logique est vraie l entr e analog 1 est commut e sur la sortie Si elle est fausse l entr e 2 est commut e sur la sortie Voici un exemple Ce branchement s effectue par Unit 2500 Entr e y s lection de Select Logic 1 logique 1 ET 4 Entr 3 La sortie est gale A Entr e S lection Analog 1 lorsque ogique Op rateur analogique 1 de j Entr e logique 1 et logique 1 Entr e gt Logci Entr e logique 2 analogique 2 Op rateur sont vraies analogique 1 8 3 Blocs Toolkit Manuel de configuration 8 2 2 Param tres de bloc analogique Ces param tres se trouvent dans Toolkit Blocks Analog AOPRO1 32 5 lt Sans titre 5 gt Liste des param tres A z Toolkit Blocks Analog AOPRO1 DE EEE Op rateur 2 FE 1 Valeur entr e 1 EEE 0 00 Toolkit_Blocks USRVYAL Usr1 Source entr e 1 12289 12480 Toolkit_Blocks USRVYA4L Usr1 Scalaire Entr e 1 12291 1 00 Valeur entr e 2 12298 0 00 Control LOOPO1 LO1_SP SP2 Source entr e 2 12290 25 Control LOOPO1 L01_SP SP2 Scalaire Entr e 2 12292 1 00 Valeur de repli 12293 0 00 Activer le R
20. es Pour modifier les valeurs r elles depuis une fen tre de dialogue il suffit de saisir une nouvelle valeur Pour les valeurs num r es il faut effectuer une s lection dans des options pr d finies dans une liste d roulante iTools affiche chaque l ment num r avec une valeur enti re entre parenth ses la valeur d num ration C est cette valeur qui serait utilis e sur les communications r seau pour lire ou crire une nouvelle valeur de param tre Les param tres re oivent des attributs fixes ils peuvent ainsi tre en lecture seule ou en lecture criture Les param tres en lecture seule sont affich en bleu et les param tres en lecture criture sont affich s en noir dans les listes de param tres Seules les valeurs en lecture criture sont modifiables et certains param tres comme les param tres de configuration ne sont modifiables que si le niveau d acc s est correct iTools permet aussi de cacher les param tres sans int r t diminuant l occupation de l cran Une fois qu iTools a d tect un syst me 2500 il est pr t afficher les listes de param tres pour le fonctionnement la surveillance ou la configuration 3 5 1 Pour faire afficher les param tres Les param tres sont regroup s dans les listes associ es On peut afficher les listes de param tres de r gulateur de plusieurs mani res 1 Cliquer deux fois sur la vue d appareil souhait e ou sur le nom de l appareil dans l Explora
21. est termin e de la m me mani re pm lt Couleur noire Etiquettes MB120 AN100 1h 12095 R seau de r sistances LH 10095 ss 1200 5 Unit 2500 2 11 Module IOC Manuel de configuration Figure 2 7 module et bornier IOC Modbus 2 6 3 Commutateur d adresses Modbus L embase se voit attribuer une adresse Modbus unique dans un r seau Modbus L adresse peut tre r gl e par un interrupteur de type DIP 8 voies mont sur le bornier Il permet de r gler les adresses 1 63 dans un code binaire avec les six interrupteurs de droite bit de poids faible droite Les deux interrupteurs gauches d finissent la parit on off impaire ou paire P Parit On Lo T Position du P Parit off P 032160 4 21 commutateur ON O Parit impaire E Parit paire OFF Figure 2 8 commutateur d adresses Modbus Si le commutateur d adresses est r gl sur 0 l IOC utilise l adresse Soft d finie par logiciel dans le param tre Addr Ce param tre peut tre utilis pour les adresses de 64 254 2 6 4 Vitesse de transmission La vitesse de transmission se r gle l aide d iTools La valeur par d faut est 9600 Le tableau ci dessous indique les vitesses accept es dans diff rentes versions du logiciel Version du logiciel Vitesse de transmission 2400 __ 4800 9600 A D 19 200 38 400 Tableau 2 3 vitesses de transmission 2 12 Unit 2500 Manue
22. grale aux de la sortie 434 0 00 22 LOTINF AuxDOP Composante d riv e aux de la sortie 435 0 00 LoicFG MainOP Sortie principale dans une Boucle Pr dominante 276 0 00 a Lo1SPC OverOP Sortie Boucles Pr dominantes 277 0 00 LOISET LpStat Mot d tat de la boucle 76 0 H LIASET ALpSta Mot d tat boucle aux 450 0 a Laux Figure 4 25 liste de param tres du diagnostic de boucle Tous ces param tres sont en lecture seule et sont principalement utilis s pour le diagnostic des probl mes de r gulation 4 44 Unit 2500 Manuel de configuration 4 14 1 Mot d tat de boucle Le Mot d tat de boucle et l quivalent pour la boucle auxiliaire permet un syst me de supervision de lire et d afficher l tat de la boucle Chacun des 16 bits du mot repr sente un tat Bit Valeur Bit d fini d cimale 0 1 Maintien 1 2 Rupture capteur 2 4 Rampe de consigne active 3 8 Consigne externe s lectionn e 4 16 Asservissement de la consigne 5 32 Anti rebond 6 64 Rupture de boucle 7 128 Gel d int grale 8 256 D faut de la consigne externe 9 512 Action directe 10 1024 Suivi 11 2048 Limite de puissance 12 4096 Autor glage 13 8192 14 16384 R glage des pertes 15 32768 Manuel Tableau 4 3 mot d tat de boucle 4 15 ALARMES DE BOUCLE R gulation Chaque boucle poss de 4 alarmes qui s appliquent la variable de r gulation de
23. mettre l chelle la donn e physique avec la sortie lectrique E 10 Module04 M04_C1 Nom e Peco riptin esse p leur Connerion de Type de voie 5360 V 0 30 Val Valeur proc d unit s physiques 5623 50 00 Control LOOP01 L01_OP Ch10P WALH Valeur unit s physiques haute 5364 100 00 VALL Valeur unit s physiques basse 5365 0 00 IOH Electrique haut 5366 10 00 IOL Electrique bas 5367 0 00 Meas Valeur lectrique V 4 R 5632 5 00 Figure 7 54 param tres de la sortie analogique 3 Dans IO Module04 M04_CI ou 2 a d finir TOL 0 00 b d finir TOF 10 00 c d finir VALL 0 00 d d finir V ALF 100 00 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com 7 62 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S 7 10 5 Entr e logique Installer un module d entr es logiques un emplacement correct sur l embase par exemple DIS dans le logement 01 1 Dans Module01 r gler ReqID sur Digital Input DIS MOD01 2 Dans IO Module01 r gler Type de Voie sur OnOff ou Debnce ou Pulse M01_C1 8 OnOffl 50 Entr e On Off Utilis e pour les entr es logiques ou contacts qui commutent en g n ral de mani re franche L entr e brute est chantillonn e chaque tick IOS Fr quence de mise jour 110 msec u
24. non connect Etat de la Source d inhibition de l alarme 14886 1 non connect Etat de l Alarme Bloquante 14882 no 0 Etat de l Alarme m moris e 14883 no 0 Etat d Acquittement de l alarme 14884 no 0 Etat de la Sortie larme 14885 OFF 0 Figure 7 50 entr e analogique pour TC niveau Configuration Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S 7 10 2 Entr e pyrom tre Avec l exemple ci dessus 1 Dans IO gt a d finir TYPE PYRO Module03 b d finir LinTyp pour qu il colle la courbe du pyrom tre M03_ CI Ce peut tre une courbe lin aire ou personnalis e c fixer Emiss sur une valeur adapt e la surface cible d d finir FitAct comme ci dessus remarque un pyrom tre est peu susceptible d tre utilis dans les applications de refroidissement 7 10 3 Entr e analogique mV mA V Ohms A l aide de l exemple pr c dent 1 Dans IO Module03 a d finir TYPE mv M03_ CI b d finir LinTyp pour qu il colle la courbe du transducteur utilis Il faut maintenant mettre l entr e l chelle pour faire co ncider la mesure affich e avec les niveaux de sortie lectrique du transducteur Dans l exemple ci dessous une entr e lectrique de 4 20 mA correspond une mise l chelle de 0 0 1000 0 unit s physiques Val Haut 1000 0 Val Basse 0 0 Entr e lectrique Electric Bas Electric Haut 4
25. une mise en garde est affich e sur iTools mais aucun mot de passe ou code de s curit n est n cessaire L autre solution consiste mettre le 2500 sous tension avec iTools et le connecteur RJ11 Config branch dans la prise Config de l IOC Cette connexion provoque le passage forc en mode Config Pour entrer en mode Run partir d iTools Cliquer sur la touche Acc s sur la barre d outils ou 2 Cliquer avec le bouton droit de la souris sur Vue Instrument ou le nom de l appareil dans l Explorateur Dans le menu apparu s lectionner D finir Niveau d Acc s gt Operateur ou 3 Dans la barre de menu cliquer sur Instrument D finir Niveau d Acc s Operateur 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com EE O0 Fax0326851908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com Unit 2500 3 7 iTools Manuel de configuration 3 5 PARAM TRES DES APPAREILS Dans le syst me 2500 les param tres sont les nombres et les valeurs qui repr sentent l tat de la machine Chaque param tre disponible poss de une adresse pr d finie dans la base de donn es Les param tres dans iTools sont class s par dossiers qui s appliquent un sujet donn Par exemple pour trouver une consigne d alarme de boucle aller dans Control LOOP num ro LO num ro ALM dans l explorateur d iTools Il existe deux types de valeurs des param tres les valeurs r elles et les valeurs num r
26. ur nna Raad Mnhi Damme Alark e Wahia 7E 29929999 nat mirad Les param tres peuvent tre c bl s de la mani re habituelle Dans le tableau en lecture seule le param tre 001 a t c bl sur la variable de r gulation de la voie 1 du module 3 11 4 Unit 2500 Manuel de configuration Calibration 12 12 1 12 2 12 2 1 12 3 12 3 1 12 4 12 4 1 12 4 2 12 4 3 Unit 2500 CHAPITRE 12 CALIBRATION nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna 2 VUE D ENSEMBLE 55 535880 apaan a dadalan 2 DECALAGE SIMPLE a a aaaea naeia ae aaiae eiaei Sienaan 3 R alisation d une calibration du d calage 4 CALIBRATION UTILISATEUR 5 R alisation d une calibration utilisateur 6 CALIBRATION DE REFERENCE 7 Proc dure de calibration des entr es analogiques 8 Proc dure de calibration des sorties analogiques 10 R tablissement de la calibration usine 11 12 1 Calibration Manuel de configuration 12 Chapitre 12 Calibration 12 1 VUE D ENSEMBLE Les modules d entr es et de sorties analogiques sont calibr s en usine vie sur chaque voie et chaque plage de mani re r pondre aux sp cifications Il peut tre parfois utile de modifier ce comportement standard pour compenser une caract ristique particuli re de boucle ou de capteur ou simplement pour obtenir une pr cision maximale en liminant les erreurs r siduelles de transducteurs de c blage et de mesure Pour pr
27. www hvssystem com Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit 8 6 3 Mode Minuterie du timer one shot Ce timer se comporte comme une simple minuterie de four e lorsque la dur e est programm e pour prendre une valeur autre que z ro la sortie est mise sur On e Ja valeur de la dur e est d cr ment e jusqu ce qu elle atteigne z ro La sortie passe ensuite Off e il est possible de modifier la valeur de la dur e n importe quel point pour augmenter ou diminuer la dur e On e une fois sur z ro la dur e n est pas reconduite la valeur ant rieure l op rateur doit la re fixer pour d marrer la dur e On suivante e l entr e sert valider la sortie Si l entr e est sur On il y a un compte rebours de la dur e jusqu z ro Si l entr e passe sur Off la dur e est maintenue et la sortie passe sur Off jusqu au prochain r glage de l entr e N B l entr e ayant un c blage logique l op rateur peut ne PAS la c bler et r gler la valeur de cette entr e sur On ce qui provoque l activation permanente du timer e la variable D clenchement passe sur On d s que la dur e est fix e Elle revient z ro lorsque la sortie passe Off La figure ci dessous illustre le comportement du timer dans diff rentes conditions d entr e Entr e D Sortie gt Dur e nu N o F A B C D dur e fix e D
28. 00 WOP working Output 4 0 00 m Auto Manual Select 273 Auto 0 not wired m SrIce Auto Manual Select Source 12484 1 not wired Sbrst Sensor Break Status Flag 258 no 0 Figure 3 11 vue de bloc fonction PID avec c blage Pour compl ter cet exemple la sortie de boucle doit tre c bl e vers une voie de sortie et la consigne doit tre une valeur fixe ou tre c bl e dans L0O1_SP avec comme source une autre entit qui la pilote Il est possible de construire des syst mes tr s complexes en tr s peu de temps l aide de la proc dure ci dessus Unit 2500 3 15 iTools Manuel de configuration 3 8 DECLARATION DES MODULES D E S Chaque type de module d E S 2500 est identifi par un code unique L IOC parcourt r guli rement chaque slot de l embase pour voir les codes de types de modules et peut ainsi v rifier n importe quelle configuration logicielle par rapport aux modules effectivement install s Ce syst me permet galement un remplacement rapide sous tension des modules en service Les listes de modules d E S d iTools affichent deux param tres ReqID et ActID Il faut r gler le premier param tre pour d finir le type de module souhait le deuxi me confirme le type effectivement install Ces param tres se trouvent dans IO Modulexx MODxx Dans le syst me 2500 CHAQUE module n cessaire doit tre d clar et identifi S il n est pas d clar ou si le type install ne convient pas
29. 128 Voie quelconque D faut du module 8 256 Il manque un module 9 512 Module erron install 10 1024 Module pas reconnu install 11 2048 Module quelconque Erreur de communication 12 40 R serv pour une utilisation future 13 8192 R serv pour une utilisation future 14 16384 R serv pour une utilisation future 15 32768 R serv pour une utilisation future Tableau 5 7 mot d tat global des E S 5 10 4 Etat des modules Module01 01 ModStaest l Etat du Module pour le module install dans le logement 1 Bit Valeur Bit d fini lorsque 0 0 Module correct 1 1 Il manque un module 2 2 Module erron install 3 4 Module pas reconnu install 4 8 Erreur de communication de module Tableau 5 8 tat des modules N B le mot R sum n est pas un mot d alarme il indique l tat de l E S Le bit 0 est r gl si la valeur de la voie 1 est gt 0 5 pour les modules analogiques ou logiques Les bits 1 7 sont pour les voies 2 8 Cf chapitre 7 Unit 25000 5 17 Alarmes 5 10 5 Etat du syst me IOC Operator SYSTEM gt InstSt est le mot Etat Instrument et fournit des informations aux sujet des probl mes de l IOC 2500 Bit Valeur R gl lorsque 0 1 En mode Config 2 Fonctionnement lent 3 4 D faillance de la RAM r manente 4 8 Lin arisation personnalis e d fectueuse 16 Taille de l embase incorrecte 32 Chie
30. 2 Valeur actuelle de la sortie de la voie 2 t BA Limite Basse de Puissance de sortie Limite la t demande de sortie minimale 0 100 Limite Haute de Puissance de sortie Limite la t demande de sortie maximale 0 100 Limite Basse externe de Puissance Limite la demande t de sortie externe minimale 100 100 Source de la Limite Basse externe de Puissance La limite de demande basse peut tre c bl e un param tre Limite Haute externe de Puissance Limite la demande t de sortie externe maximale 100 100 Source de la Limite Haute externe de Puissance La limite de demande haute peut tre c bl e un param tre Limite de Vitesse de sortie Fixe la variation de la vitesse dans la demande de sortie en secondes Voie1 Output Impulsion de sortie minimum Top minimum de commutation d une sortie relais ou logique Puissance de sortie en cas de rupture capteur Fixe t le niveau de sortie en dans le cas o la variable r gul e est en d faut capteur Activation d une poursuite OP Un signal de retour de la sortie est utilis pour une d saturation de l int grale Ce signal peut tre pr lev en interne ou provenant d une source externe No Pas activ La sortie interne par d faut est utilis e pour le calcul de l int grale Yes Activ Le signal de retour de sortie est issu d un signal externe entrant sur l entr e Poursuite Source d activation de Poursuite Ce param tre d finit l
31. 2 uA lt 1 uA cr te cr te avec filtre 1 6 sec lt 0 5 LA avec filtre 1 6 sec sup rieure 1 uA lt 50 ppm de la mesure par C 5Q 0 1 install sur le bornier C J K L R B N T S PL Pt100 racine carr e 3 types personnalis s t l chargeables 0 0 seconde off 999 9 secondes passe bas de 1er ordre Caract ristiques g n rales R jection en mode commun R jection en mode s rie Isolation entre voies Isolation par rapport au syst me 7 26 gt 120 db 47 63 Hz gt 60 db 47 63 Hz CH1 reli e CH2 Fonctionnelle isolation de base CH3 reli e CH4 s pare la paire CH1 CH2 de la paire CH4 CH4 264 V alternatif maximum renforc e isolation double 264 V alternatif maximum Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S Barri res d isolation Al4 1 O ADC CH1 1 1 D 2 D ADC CH2 2 2 D 3 D ADC CH3 3 3 D 4 D ADC CH4 4 4 D Figure 7 20 barri res d isolation Al4 Circuits quivalents de l entr e analogique Al4 Les circuits quivalents ci dessous montrent les d tails des entr es analogiques en particulier les circuits de rupture capteur Entr e Thermocouple 20 MQ V Ref 1 4 e gt CJC Thermocouple Amplificateur d entr e u E d imp dance lev e O Figure 7 21 entr e Thermocouple Unit 2500 7 27 Modules d E S Manuel de configuration Entr e milliVolit
32. Description Adresse Valeur Connexion de ALSP_1 Consigne de l alarme analogique haute 13472 0 00 Control Hy_1 Hyst r sis de l alarme analogique haute 13476 0 00 H E User_Alarms lhl Valeur d inhibition des alarmes 13484 no 0 non connect 4 0 Operator Ih1Src Source d inhibition des alarmes 13504 1 non connect 10 Bloe game Bloquante 7e no n 5 a tel larme m moris e no z a mele amp ck_1 Acquittement de l alarme 13496 no 0 OP 1 Sortie alarme 13500 OFF 0 ChnSel Voie s lectionn e pour l alarme A 13508 C1 1 H E ALMOIC H E ALM0D H E ALM0IE H E ALMOIF H 4LMO1G H E ALMOIH Figure 5 14 alarmes d entr e sortie niveau Configuration 5 9 1 Param tres d alarmes d E S Ces param tres se trouvent dans IO Module 0x MODOx et sont pratiquement identiques aux alarmes de boucle la seule diff rence r sidant dans le fait qu il n existe pas d acquittements d alarmes de groupe Plus Nom Description Plage tat ChnSel S lection de voie pour l alarme A C1 1 Voie 1 C2 2 Voie 2 C3 3 Voie 3 C4 4 Voie 4 C5 5 Voie 5 C6 6 Voie 6 C7 7 Voie 7 C8 8 Voie 8 Unit 25000 5 13 Alarmes Manuel de configuration 5 9 2 Modules analogiques Les types d alarmes sont fixes de la mani re pr sent e ci dessous avec l affectation des voies par d faut Alarme Type Voie AI2 Voie AI3 AbsHi AbsHi AbsLo Abs
33. Elles ne sont pas fournies comme l ments de l ensemble de terminaison 2500 DeviceNet 2 8 3 Alimentation Le bus DeviceNet est aliment depuis le syst me avec une charge de l ordre de 100 mA 2 8 4 Commutateur d adresses DeviceNet Le commutateur d adresses est mont sur le bornier IOC DeviceNet Il est possible de r gler les adresses de 0 63 Figure 2 13 commutateur d adresses DeviceNet Unit 2500 2 17 Manuel de configuration iTools 3 CHAPITRE 3 ITOOES Sn 2 3 1 VUE D ENSEMBLE ia ne deuei Sean Eana 2 3 2 CONNEXION D UN 2500 A UN PC nmnrrnnsrrnnnemenennente 2 3 2 1 Connexion d un 2500 unique avec un PC 3 3 2 2 Pour relier des instruments 2500 multiples un PC 4 3 3 DEMARRAGE iTOOLS DETECTION DES APPAREILS 5 3 4 REGLAGE DU NIVEAU D ACC S nn 6 3 4 1 Mode de fonctionnement 6 8 4 2 Mode Configuration 6 3 4 3 Mode Attente 6 3 4 4 Changement de Moderne nn 7 3 5 PARAMETRES DES APPAREILS nn ssnersnnrennenennes 8 8 5 1 Pour faire afficher les param tres 8 8 5 2 Pour trouver un param tre 8 8 5 3 Pour modifier les valeurs des param tres 9 8 5 4 Exemple pour d finir la vitesse de transmission 10 8 5 5 Impossibilit d crire une nouvelle valeur 10 3 6 DISPONIBILITE ET POSSIBILITE DE MODIFICATION DES PARAMETRES rt nt RS Ne nt 11 3 7 CONFIGURATION D UNE APPLICATION snsnrnss 13 8 7 1 Qu est ce qu un bloc fonction sssesseesseessrresenss
34. H E Operator H E 10 H Tookit_Blocks H E Comms_Blocks M Figure 4 2 pr sentation de boucle 4 2 1 Param tres de pr sentation de boucle Ces param tres se trouvent dans la liste Control LOOP0x Nom Description Plage Etat PV Variable de Proc d Valeur d entr e que doit r guler la 9 boucle Valeur actuelle de la variable de la source c bl e par exemple un module d entr e analogique PVSrc Variable de Proc d source Adresse Modbus du param tre c bl PV 1 indique PAS de c blage wSP Consigne de travail La consigne de travail est la valeur t9 courante actuelle de la consigne utilis e par la boucle de r gulation Elle peut provenir d un certain nombre de sources diff rentes comme une consigne interne une consigne externe ou la consigne demand e une boucle esclave cf section 4 10 n tSP Consigne cible La consigne cible est la valeur vis e de la 19 consigne que la boucle de r gulation cherche atteindre Elle peut provenir d un certain nombre de sources diff rentes comme une consigne interne une consigne externe ou la consigne demand e une boucle esclave cf section 4 10 T OP Puissance de sortie cible La demande de sortie calcul e par 1 anj g la boucle avant application des limites externes 4 4 Unit 2500 Manuel de configuration R gulation Nom Description Plage tat wOP Sortie de travail Valeur actuelle du signal de demande de 1 sortie provenant de la boucle
35. L01_0P k amp larme 2 Bloquante 13323 no 0 LOTINF Al manani 13324 0 larme 2 m moris e no 0 a LOTCFG Type alarme 3 13326 OFF 0 LMSPC Source inhibition alarme 3 13348 1 non connect LOISET Alarme 3 Bloquante 13330 no 0 Alarme 3 m moris e 13331 no 0 Type alarme 4 13333 OFF 0 Source d inhibition alarme 4 13349 1 non connect amp larme 4 Bloquante 13337 no 0 Alarme 4 m moris e 13338 no 0 Mot d tat alarme 5 7 1 Param tres d alarme Ces param tres se trouvent dans Control LOOP0x LOxALM Nom Description Plage tat GrpAck Acquittement des alarmes de groupe Pour acquitter toutes les alarmes associ es cette boucle L action qui suit d pend du type de m morisation configur cf point 5 5 no 0 No Pas acquitt YES 1 Yes A s lectionner pour acquitter AL1 Type d Alarme 1 En mode Configuration les quatre alarmes peuvent tre configur es sur n importe quel type num r ci dessous Cf galement point 5 2 None 0 Alarme pas configur e AbsLo 1 Absolue basse AbSHi 2 Absolue haute dEvbnd 16 Bande devHi 17 Ecart haut devLo 18 Ecart bas rAtE 64 Vitesse de variation Alarme 4 uniquement 5 10 Unit 2500 Manuel de configuration Nom Description SP 1 Consigne Alarme 1 Pour d finir le seuil de fonctionnement de l alarme HY1 Hysteresis Alarme 1 L hyst r sis est la diff rence entre le point auquel l alarme passe sur ON et le point auquel elle pa
36. PL Pt100 racine carr e 3 types personnalis s t l chargeables 0 0 seconde off 999 9 secondes passe bas de 1er ordre gt 20 MQ cicuit de d tection de rupture 2 5 V 125 nA contr le de d tection de rupture Sp cification du capteur de compensation de soudure froide Plage de soudure froide R jection de la soudure froide Pr cision de la soudure froide Type de capteur 10 C 70 C gt 30 1 0 5 C compensation de soudure froide automatique r sistance Pt100 sous les bornes de c blage TU Caract ristiques g n rales R jection en mode commun R jection en mode s rie Isolation entre voies Isolation par rapport au syst me 7 24 gt 120 db 47 63 Hz gt 60 db 47 63 Hz CH1 reli e CH2 CH3 reli e CH4 Fonctionnelle isolation de base s pare la paire CH1 CH2 de la paire CH4 CH4 264 V alternatif maximum renforc e isolation double 264 V alternatif maximum Unit 2500 Manuel de configuration 7 6 6 Al4 mV Types de voies Types d entr es Sp cification des voies Plage d entr e Pr cision de la calibration Bruit R solution Lin arit Coefficient de temp rature Imp dance d entr e Intensit de fuite d entr e Types de lin arisation Filtre PV de voie Modules d E S mV PYRO entr e mV continu o CJC n est pas n cessaire 150 mV 150 mV 0 1 d
37. Passe pour la Calibration Utilisateur I faut saisir la Valeur correcte pour activer la calibration utilisateur Cf chapitre 12 RefPW Mot de Passe pour la Calibration de R f rence Il faut Saisir la Valeur correcte pour activer la calibration de r f rence Cf chapitre 12 6 5 CONFIGURATION DES MOTS DE PASSE Plage tat 0 32767 0 32767 Ces param tres se trouvent uniquement au niveau Configuration et permettent l utilisateur de configurer les mots de passe pour diff rents niveaux de fonctionnement 6 5 1 Param tres de configuration des mots de passe Ces param tres se trouvent dans Operator SETPW Nom Description DefUPW Configuration du Mot de Passe pour la Calibration Utilisateur mode Config uniquement Valeur utilis e pour le mot de passe Calibration utilisateur DefRPW Configuration du Mot de Passe pour la Calibration de R f rence mode Config uniquement Valeur utilis e pour le mot de passe Calibration de r f rence Unit 2500 Plage tat 0 32767 0 32767 Op rateur Manuel de configuration 6 6 DIAGNOSTIC Ces param tres servent valuer le temps de cycle que peut r aliser le 2500 Cette fonction est particuli rement utile pour les 2500 avec les 8 boucles PID 6 6 1 Param tres de diagnostic Ces param tres se trouvent dans Operator DIAG Nom Description Plage tat Ctime Dur e de la t che de r gulation en Ticks Ce param tre est divis e
38. Pour voir les types d op rateurs se reporter au point 8 2 3 P1_Val Valeur Entr e 1 Valeur du param tre utilis e en Entr e 1 P1_Src Source Entr e 1 Adresse Modbus du param tre utilis en Entr e 1 1 signifie PAS c bl P2 Val Valeur Entr e 2 Valeur du param tre utilis e en Entr e 2 P2 Src Source Entr e 2 Adresse Modbus du param tre utilis en Entr e 2 1 signifie PAS c bl FallBk Repli Sortie donn e par le bloc si les r sultats du calcul sont incorrects F Bad 0 Indique un status incorrect Bad et restitue 0 faux T Bad 1 Indique un status incorrect et restitue 1 vrai F Good 32 Indique un status correct Good et restitue O faux T Good 33 Indique un r sultat correct et restitue 1 vrai InvMsk Masque d Inversion des entr es Le r glage du bit 0 inverse Entr e 1 avant le calcul Le r glage du bit 1 inverse l Entr e 2 avant le calcul None 0 Aucune entr e invers e IP1 1 L Entr e 1 uniquement est invers e IP2 2 L Entr e 2 uniquement est invers e Both 3 Les deux entr es sont invers es BoolCV Sortie Sortie du bloc vraie fausse ea CVStat Etat Status A 1 si le calcul logique donne une sortie BA incorrecte Good 0 tat correct Bad 1 tat incorrect Unit 2500 8 9 Blocs Toolkit Manuel de configuration 8 3 2 1 Exemple Obtention d un bloc de calcul logique Cet exemple est destin illustrer le principe de configuration des blocs digi
39. SP 2L SP 2H Valeur maximale admise sur SP2 4 6 1 1 Param tres limite de vitesse et maintien sur cart Ces param tres se trouvent galement dans la liste Control gt LOOPOx LOx_SP Le maintien sur cart sert stopper la rampe de consigne lorsque la variable de r gulation n arrive pas suivre les volutions de la consigne La s lection s effectue de la mani re suivante Nom tat Description Rampe de Consigne Pour d finir la vitesse de variation SPrr de la consigne Aucune limite de la vitesse de la consigne OFF 0 Valeur La vitesse de variation de la consigne est limit e cette valeur Hbty D finit la strat gie de maintien sur cart pour les rampes de consignes Pas de maintien sur cart OFF 0 Lo 1 Hi 2 bAnd 3 SRLHb Il y a maintien sur cart de la rampe de consigne lorsque PV est inf rieure la consigne d une valeur sup rieure au seuil du maintien sur cart Il y a maintien sur cart de la rampe de consigne lorsque PV est sup rieure la consigne d une valeur sup rieure au seuil du maintien sur cart Il y a maintien sur cart de la rampe de consigne lorsque PV est inf rieure ou sup rieure la consigne d une valeur sup rieure au seuil du maintien sur cart am Etat actuel de la rampe SP I OFF 0 HbAc 1 Rampe en cours sur Maintien Maintien de la Rampe Arr te la rampe SP SRLHd no 0 YES 1
40. Totalisateur Adresse Modbus de la source dont provient le signal Maintien 1 indique PAS c bl Sortie Total Accumul e Valeur int gr e du param tre surveill Seuil d Alarme Totalisateur D finit la valeur totalis e laquelle une alarme se produit tat Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit Nom AlmOP OFF 0 on 1 LowThr PulsSP PulsOP Unit 2500 Description Plage tat Sortie Alarme Valeur en lecture seule qui indique l tat ea de la sortie d alarme On ou Off La valeur totalis e peut tre un nombre positif ou n gatif Si la consigne est un nombre positif l alarme s active lorsque le total est sup rieur la consigne Si la consigne est un nombre n gatif l alarme s active lorsque le total est inf rieur la consigne c est dire plus n gatif que la consigne Si la consigne de l alarme totalisateur est r gl e sur 0 0 l alarme est off Elle ne d tecte pas les valeurs inf rieures ou sup rieures La sortie d alarme est une sortie un seul tat On peut l effacer en r initialisant le totalisateur ou en modifiant la consigne de l alarme Sortie d alarme off Sortie d alarme on Seuil Bas Seuil bas du param tre surveill Si la valeur absolue de l entr e est inf rieure cette valeur elle n est pas prise en compte Par exemple une valeur LowThr de 1 0 implique que les entr es comprises entre 0 9 et 0 9 ne seront pas prises en
41. Trim Pour effectuer la calibration 1 R gler le TYPE de voie selon les besoins R gler le mat riel de contr le DVM sur une plage qui convient 20 mA ou 10 V et le brancher sur les bornes de sortie des voies concern es 2 R gler Cal_st sur CalLo 3 Le DVM doit afficher une valeur proche de la valeur de calibration BASSE comme le d crit le tableau 12 2 ci dessus 3 Si la sortie est en tat d erreur cliquer deux fois sur le param tre AO Calibration Lo Trim et modifier sa valeur pour faire augmenter ou diminuer la sortie Cf le conseil ci dessous relatif la taille des pas Continuer faire varier AO Calibration Lo Trim jusqu ce que la sortie soit correcte 4 R gler Calibration State sur CalHi 4 5 Si la sortie ne co ncide pas avec la valeur du tableau 12 2 cliquer deux fois sur le param tre AO Calibration Hi Trim et modifier sa valeur pour faire augmenter ou diminuer la sortie Continuer faire varier la valeur de correction jusqu ce que la sortie soit conforme aux exigences 6 Pour finir r gler Calibration State sur FSave 10 Les constantes de calibration sont sauvegard es et Calibration State revient Idle 2 12 10 Unit 2500 Manuel de configuration Calibration 12 4 3 R tablissement de la calibration usine Il est possible de r tablir la calibration usine tout moment pour n importe quelle voie d E S La proc dure est identique la calibration de
42. autre l entr e thermocouple doit tre sur la voie 1 d finir LinTyp comme le type de thermocouple utilis type K par exemple d finir CJC_Tp Auto s il faut utiliser la compensation interne C est normalement le cas par d faut Il ne faut modifier ce param tre qu en cas d utilisation d une source de r f rence externe d finir FltAct UScale chelle haute pour couper la puissance de sortie en cas de rupture capteur ou d imp dance lev e C est la valeur par d faut normale pour les applications de chauffage DScale chelle basse C est la valeur par d faut normale pour les applications de refroidissement afin de couper la demande de refroidissement Si l entr e est configur e pour RTD CJC_Tp ne s applique pas La r sistance des fils RTD Lead_R lit et compense la r sistance des fils qui relient le capteur RTD au module 3 10 Module03 M03_ C1 Description Adresse Valeur Connexion de Type de voie 4944 TC 1 Type de lin arisation 55 KT Valeur proc d unit s physiques 5207 0 00 non connect Valeur lectrique V 8 R 5216 0 00 Type CJC 4953 Auto 0 Temp rature CJC 5219 0 00 Action sur D faut d entr e ou Stand by de sortie 4969 UScale 0 Activation de la d tection de rupture capteur 4970 on 1 Temps du filtre 4962 1s 600ms Etat 5208 4 D calage tal simple unit s phys 4956 0 00 Etat du Masque binaire de l alarme 14880 0 Inhibition des alarmes 14881 no 0
43. avec chaque voie pouvant fournir 100 mA La protection thermique garantit la s curit de fonctionnement m me avec des charges difficiles Types de voies tout ou rien TPO ouverture fermeture de vanne Types de sorties logique 24 V continu Sp cification des voies de DOA Alimentation des voies 12 V continu 30 V continu Vcs Sortie de tension logique Vcs 3 V minimum pas en limitation de puissance 1 Sortie d intensit logique limitation d intensit 100 mA maximum pas en limitation de 1 puissance Limitation de puissance limitation de temp rature de l appareil de sortie des voies gt 60 mA dans 100 Q Vcs 24 0 V test de limitation de puissance gt 20 mA charge de court circuit 12 V lt Vcs lt 30 V Caract ristiques g n rales de DO4 Isolation entre voies sans objet les voies ont des branchements communs Isolation par rapport au renforc e isolation double 264 V alternatif maximum syst me Le fonctionnement n cessite une alimentation 24 V continu entre les bornes V et C ce qui peut avoir des r percussions sur la strat gie d isolation L isolation et la disposition des voies sont identiques celles de la version EP cf figure 7 43 Le m me bornier est utilis pour les deux versions de DO4 Unit 2500 7 55 Modules d E S Manuel de configuration 7 9 3 Module relais RLY4 Le module de sortie RLY4 offre quatre contacts de relais pouvant fonctionner 2 A 250 V alterna
44. bDi Au m b m m T Een to Ciria kiabi 5 a 2 natation iahh ist St oc E mc 6e Est ps Cavia Biji ion Mt bons Larie ei h Bat pe Can Dih vaba Baktaie Cort DES L iak Bates Cons Ds t Pakia Corn Diki na Bac Cir Dih ha Tabjmis Coryn Ebah bha 0 Cas J Cama LOPDPEL P Leu iii Fe 1 Lea LS CAL A J Corn LT m Cewe LOCPN P Can LOCPNT P Cu LOFT FX Di LCA F Coca LAPT PA sl Tableau 9 4 tableau d indirection Rw Saisie de valeurs 9 3 5 Tableau d indirection en lecture seule Identiques aux tableaux Rw galement disponibles comme tableaux Sre et Val 9 4 Unit 2500 Manuel de configuration Communications Profibus 10 CHAPITRE 10 COMMUNICATIONS PROFIBUS 2 10 1 VUE D ENSEMBLE 2 54005045 nn 2 10 2 INSTALLATION DE PROFIBUS sims 2 10 3 CONFIGURATION DU 2500 POUR PROFIBUS 3 10 4 FICHIER GSD 52e a nn ce 3 10 5 CREATION D UN NOUVEAU FICHIER GSD 4 10 6 SAUVEGARDE DU FICHIER GSD sn sssneesnennss 6 10 7 REMARQUES RELATIVES AU FONCTIONNEMENT ET AUX APPLICATIONS joir aneneen e aaneen ne Pier 7 EE 17e 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com EE 4 0 Fax 03 26851908 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 10 1 Communications Profibus Manuel de configuration 10 Chapitre 10 Communications Profibus 10 1 VUE D ENSEMBLE Le r gulateu
45. carr e La calibration de r f rence est appliqu e l interface lectrique MeasV donc avant lin arisation modules AT ou modification de la sortie effective modules AO N B toutes les calibrations utilisateur n cessitent une validation et une ventuelle recalibration si le module ou le transducteur reli est modifi Ce n est pas le cas avec la calibration usine 12 2 Unit 2500 Manuel de configuration Calibration 12 2 DECALAGE SIMPLE On peut utiliser la correction simple pour n importe quel syst me o il existe un terme de d calage syst matique de la mesure ou de la r gulation Le fait qu un d calage peut galement suffire pour corriger des erreurs complexes dans n importe quel syst me o la voie d entr e surveillance du proc d fonctionne sur une plage de travail tr s troite est peut tre moins vident Le d calage simple est disponible sur toutes les voies AI2 AI3 et AI4 la fois en mode Run et en mode Config Aucun mot de passe n est n cessaire Pour effectuer une correction il suffit de modifier le param tre de voie Offset avec la valeur souhait e comme nombre virgule flottante exprim en unit s physiques La valeur est exprim e dans les m mes unit s que PV elle est appliqu e directement et instantan ment Offset se trouve dans IO Module nn C1 4 PV corrig e D calage simple PV non corrig e
46. cette boucle Ces alarmes peuvent tre r gl es sur Absolue haute Absolue basse D viation haute D viation Basse et Bande Une des quatre alarmes l alarme 4 peut galement tre d finie comme alarme de vitesse de variation Les blocs fonctions alarme peuvent poss der de nombreuses fonctions Toutes les alarmes du 2500 utilisent le m me bloc fonction et sont d crites de mani re d taill e dans le chapitre 5 Unit 2500 4 45 Manuel de configuration Alarmes 5 CHAPITRE 5 ALARMES aaaannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 2 5 1 DEFINITION DES ALARMES ET DES EVENEMENTS 2 5 2 TYPES D ALARMES ANALOGIQUES UTILISES SUR LE 2500 2 D 2 1 AbSoluehaute ee re a a E E A E S 2 522 1 Asola Passei a aa AE NERE Naa aa ONAA autant 3 5 2 3 Alarme D viation haute 3 5 2 4 Alarme D viation basse seeeeeeeseeeeeeeseeesiesreerinsrnrsrrenre renent 4 5 2 5 BANC SN LR Me Nc nee 4 5 2 6 Alarme Vitesse de variation 5 5 3 TYPES D ALARMES LOGIQUES UTILISES SUR LE 2500 6 5 4 ALARMES BLOQUANTES n nan re rnnrrrsermennemennnemenneneenee 6 5 4 1 Absolue basse avec blocage 6 5 4 2 Alarme absolue haute avec blocage 7 5 4 3 Bande avec blocage 7 5 5 ALARMES MEMORISEES is iinniisrnnennenneents 8 5 5 1 Alarme m moris e absolue haute avec r initialisation automatique 2288 inst E E tatin ins S 8 5 5 2 Alarme m moris e absolue haute avec r initialisation ma
47. configuration de boucle Description Plage tat Type de refroidissement S applique la sortie voie 2 Linear La sortie de r gulation suit le signal de sortie PID de mani re lin aire c est dire 0 de sortie PID 0 en sortie 100 de sortie PID 100 en sortie Oil Water Fan La sortie de r gulation est caract ris e pour compenser l effet non lin aire du fluide de refroidissement huile eau et air puls G n ralement utilis dans les proc d s d extrusion Prop La sortie refroidissement est proportionnelle l cart Unit de Temps pour l Integrale amp la D riv e G n ralement en secondes mais peut tre modifi e en minutes ou heures Type de D riv e D riv e sur PV d finit le fait que l action d riv e r agit uniquement aux variations de PV D riv e sur l cart d finit le fait que l action d riv e r agit aux diff rences entre SP et PV pr f rable pour les consignes en rampe Compensation des Variations Secteur Si la tension d alimentation varie la sortie PID est imm diatement modifi e pour maintenir la demande de sortie constante La compensation variation secteur est en g n ral utilis e dans une application de chauffage pour compenser les variations de la tension d alimentation avant que l effet soit visible sur la temp rature Pour les sorties qui agissent sur des contacteurs ou des relais statiques r gler la compensation variation secteur sur On Pour les sorties qui agissent sur
48. cr te cr te filtre sur off lt 2HV avec filtre 1 6 sec sup rieure 5 uV lt 40 ppm de la mesure par C commutable 125 nA off rupture basse ou rupture haute gt 100 MQ circuit de d tection de rupture d sactiv lt 100 nA circuit de d tection de rupture d sactiv 1 nA normalement Sp cification de l entr e de tension HiZ Ch2 UNIQUEMENT Plage d entr e Pr cision de la calibration Bruit R solution Lin arit Coefficient de temp rature Imp dance d entr e Intensit de fuite d entr e 7 14 0 0 V 1 8 V 0 1 de la mesure du param tre MeasV 20 uV lt 15 uV cr te cr te avec filtre 1 6 sec meilleur avec constantes de temps plus longues lt 100 uV cr te cr te filtre sur off lt 7 UV avec filtre 1 6 sec sup rieure 50 uV lt 40 ppm de la mesure par C gt 100 MQ lt 100 nA 1 nA normalement Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S Sp cification de l entr e 10 V Plage d entr e 10 3 V 10 3 V Pr cision de la calibration 0 1 de la valeur du param tre MeasV 2 mV Bruit lt 0 4 mV cr te cr te avec filtre 1 6 sec meilleur avec constantes de temps plus longues lt 2 mV cr te cr te filtre off R solution lt 0 2uV avec filtre 1 6 sec Lin arit sup rieure 0 7 mV Coefficient de temp rature lt 40 ppm de la mesure par C Imp dance d entr e 303kQ 1 Sp cifica
49. cycle de r gulation Largeur d impulsion minimale 110 msec toujours d tect e Debnce 51 Debounced Le rebond de l entr e est supprim pendant la dur e sp cifi e dans MinPIsT et l tat d anti rebond est chantillonn chaque tick IOS Largeur minimale d impulsion dont la d tection est garantie Fr quence de mise jour toutes les 110 msec une fois par cycle de r gulation Limites du temps d anti rebond 0 msec off 2 55 sec MinPIsT R solution du temps d anti 10 msec rebond MinPIsT Largeur d impulsion maximale MinPIST dont l limination par filtrage est garantie o MinPIsT lt 110 msec 110 msec o MinPIsT gt 110 msec MinPIsT 10 msec Temporisation d chantillonnage MinPlsT minimale Temporisation d chantillonnage MinPlsT 120 msec maximale Pulse 52 Pulse D tecte les impulsions d une dur e sup rieure MinPisT Pour chaque front d un train d impulsions d tecter le temps de cycle doit tre sup rieur deux ticks IOS Fr quence de mise jour toutes les 110 msec une fois par cycle de r gulation Limites du temps d anti rebond 0 msec off 2 55 sec MinPIsT R solution du temps d anti 10 msec rebond MinPIsT Largeur d impulsion maximale MinPlsT dont l limination par filtrage est garantie Largeur minimale d impulsion MinPlsT 10 msec dont la d tection est garantie Dur e minimale entr
50. d encrassement Outre les autres alarmes qui peuvent tre d tect es par le r gulateur le bloc Zirconium peut d clencher une alarme SootAL Encrassement lorsque les conditions atmosph riques sont telles que du carbone se d pose sous forme de suies sur toutes les surfaces internes du four 8 12 7 Nettoyage automatique de la sonde Le bloc Zirconium du 2500 poss de une strat gie de nettoyage et de remise en tat de la sonde On utilise une br ve projection d air comprim pour d tacher les suies et autres particules qui peuvent s tre accumul es sur la sonde La projection d air se poursuit pendant toute la dur e d finie dans la dur e de nettoyage de la sonde bot Une fois le nettoyage termin on mesure le temps n cessaire la remise en tat de la sonde Si ce temps est sup rieur la dur e maximale de remise en tat apr s la purge bort cela indique que la sonde vieillit et qu il faut la remplacer ou la r viser et la sortie Sonde zirconium d fectueuse PrbF1t est activ e Au cours du cycle de nettoyage et de remise en tat la mesure C est bloqu e afin d viter une r action du PID carbone et de garantir le fonctionnement continu du four Le cycle de nettoyage peut tre d clench manuellement par action sur l entr e de for age de nettoyage ClnPrb ou peut tre programm pour se produire automatiquement et cycliquement suivant une p riodicit fix e dans cYct Le bloc Zirconium
51. de d part Pour un IOC unique reli partir du port Config laisser le d marrage sur 255 pour les syst mes multiples en r seau on peut gagner du temps en sp cifiant l adresse la plus basse utilis e Lorsque tous les appareils branch s ont t trouv s les ic nes qui conviennent sont affich es dans la fen tre Panel en supposant que Panel Views ait t coch dans le menu View iTools Eie Device View Options Window Help J B H amp Tha Ch x ai Clone OpenClone Save Print Stop Scan Add Device Remove Access Views New 2 11 En MAUVE Figure 3 3 ic nes 2500 dans la fen tre Panel View Pour gagner du temps dans un grand r seau il est possible d arr ter le balayage d iTools en appuyant sur la touche Stop Scan une fois que toutes les embases concern es ont t identifi es Pour travailler avec une embase donn e il suffit de cliquer sur l ic ne qui convient Si l on travaille avec un IOC unique branch sur le port Config le balayage du r seau s arr te automatiquement et l appareil est automatiquement s lectionn Unit 2500 3 5 iTools Manuel de configuration 3 4 REGLAGE DU NIVEAU D ACC S L IOC peut fonctionner dans diff rents modes comme l indique le chapitre 2 2 2 Le mode Operating ou Run en particulier limite l acc s aux fonctions dont la plus importante est le fait que les param tres de boucle critiques sont s curis s afin d emp ch
52. de reprise apr s nettoyage 11056 10m H S Ane bmt Temps minimum de r cup ration api s nettoyage 11058 OFF 0 5 0 User Alarms MinT Sonde zirconium Temp rature Minimum calcul e 11074 720 00 a8 Operator OFFS Sonde zirconium d calage my 11053 0 00 TOFS Sonde zirconium d calage temp rature 11070 0 00 P a 10 7 t2c Intervalle jusqu au prochain entretien 11052 0 Tookit_Blocks Prob Etat d encrassement de la sonde zirconium 11072 idle 0 Ca Comms_Blocks bowLY Sonde Zirconium sortie EY de nettoyage 11067 OFF 0 H Diag PibFit Sonde zirconium d faillante 11066 Good 0 ZirSBr Rupture capteur sonde 11075 no 0 Soot L Alarme sonde zirconium encrass e 11068 Good 0 m Entr e mY sonde zirconium 11062 0 00 non connect TmplP Entr e Temp rature sonde zirconium 11073 0 00 non connect PYnd PY non valide 11065 YES 1 PYFrz PV gel e 11076 no 0 Figure 8 20 param tres zirconium niveau Configuration 8 30 Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit Nom Description Plage Etat ZirPV Sonde Zirconium Valeur de Process Valeur de m r gulation Zirconium valeur Oxyg ne ou Point de ros e d riv e des entr es de r f rence des gaz ZiFn Type de Sonde Zirconium Equation de sonde Pour avoir une liste des options propos es se reporter au point 8 11 2 O2 _ Un Oxygen Exposant Exposant des unit s Oxyg ne r gl par exemple sur 6 pour ppm ou r gl sur 2 pour H CO Gas de R f rence Valeur n c
53. des unit s de puissance thyristors analogiques PwrF est normalement r gl sur OFF car ce type d unit s de puissance contient g n ralement sa propre compensation locale Off Absence de compensation variation secteur On Compensation variation secteur activ Type de tendance La r gulation tendance sert g n ralement compenser l effet de retards ou des influences externes comme les signaux de commande provenant d autres boucles du proc d Cette fonction s ajoute directement sortie de l algorithme PID avant la limitation de la sortie et les conversions de sorties doubles Il est possible d appliquer une limite de correction la sortie PID calcul e lorsque Tendance est activ e Transfert Manual Auto en R gulation PD D finit le comportement de la sortie de r gulation pour le transfert Manuel Auto lorsqu il n y a pas de terme int gral No Transfert Manuel Auto imm diat Yes Transfert Manuel Auto progressif Unit 2500 Manuel de configuration R gulation Nom Description Plage tat Sbrt Traitement de la sortie en cas de Rupture capteur En cas de d tection de rupture capteur la sortie se positionne Sb OP 0 Sb OP une valeur pr d finie r gl e par oSbOP dans la liste LOx_ OP Hold 1 Hold sa valeur actuelle FOP Mode Manuel Forc Ce param tre d finit le compor tement de la boucle lors du transfert auto manuel no 0 Off Le transfert entre auto manuel auto s effectue de man
54. e S Ee l Gnd Vue interne Figure 7 13 entr e Thermocouple 7 18 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S Entr e PRT 3fils 8K2Q VRef m l1 i 20 MQ Haute Action sur e N ant rupture PRT B sse capteur i A1 gt I I l Amplificateur d entr e l d imp dance lev e C1 z i Gnd l Vue interne Figure 7 14 entr e PRT 3fils Entr e milliVolt i l H1 ouk S 20 MQ zaute Action sur Source H2 KE Per N ant rupture mV l Basse capteur l A tn ou i Q A2 Amplificateur d entr e d imp dance lev e z C1 D ou C2 Vue interne N n Figure 7 15 entr e mV Entr e Volts Source de tension 270 KQ Volt H1 ou N e T 4 Amplificateur 33 KQ d entr e l d imp dance lev e C1 ou r gt 2 l Vue interne Figure 7 16 entr e Volts Unit 2500 7 19 Modules d E S Entr e milliAmp re Source de A41 i courant l o 2 O ot 5Q p C1 ou D C2 Borniers AI2 deux voies TC Vue interne Figure 7 17 entr e mA Manuel de configuration Amplificateur d entr e d imp dance lev e Le bornier double TC AI2 pr sente 4 bornes vis pour le c blage des voies 1 1 2 2 Borniers AI2 Autres L autre bornier AI2 fournit 12 bornes vis pour le c blage des voies H1 B1 H2 B2 11 D1 12 D2
55. e 200 PY 0 a LAPID Pur Activation de la compensation des variations Secteur 215 OFF 0 H LOIMTR Fwdt Type de tendance 194 nonE 0 pe Pdtr Transfert progressif Manuel Auto en R gulation PD 205 no 0 gl a L01_5P Sbrt Type de rupture capteur 0 gl a L01_0P FOP Mode manuel forc de la sortie 0 w LOTINF Pbu Unit s de la bande proportionnelle a a LOICFG mGL Limite basse valeur proc d H LOSPC mGH Limite haute valeur proc d H E LOISET Type de e a L1ASET dEcP Nombre de D cimales l affichage Comms a LOtAUX aS L14_0P H E LOCAS Figure 4 3 configuration de boucle 4 3 1 Param tres de configuration essentiels Ces param tres se trouvent dans la liste Control LOOP0x LOxCFG Il faut r gler les quatre param tres de configuration suivants pour qu ils co ncident avec l application LpType Type de boucle Ce param tre est primordial il d finit la structure de la boucle Singe GO Boucle simpe Cascde 1 R gulation Cascade Cf section 4 10 Overid 2 R gulation boucle Pr dominante Cf section 4 11 Ratio 3 R gulation de Rapport Cf section 3 7 1 Ctrl Type de r gulation Ce param tre est le deuxi me consid rer il d finit le comportement et les sorties de la boucle Une boucle de r gulation peut avoir une sortie voie unique chauffage uniquement par exemple ou une voie double chauffage refroidissement par exemple L algorithme de r gulation peut tre PID ou un algorithme de
56. e minimale d impulsion est la p riode minimale exprim e en secondes pendant laquelle la sortie est sur ON lorsque la puissance diminue en direction de 0 ou sur OFF lorsqu elle augmente en direction de 100 Cette sortie peut tre mise l chelle mais les r glages par d faut de 0 100 donnant une sortie de 0 100 sont normalement utilis s Ouverture Vanne Utilis pour la sortie de position de vanne motoris e Fermeture Vanne Utilis pour la sortie de position de vanne motoris e Il faut configurer cette paire de sorties simultan ment Si la voie 1 ou 3 correspond l ouverture de la vanne la voie 2 ou 4 est automatiquement configur e comme la fermeture de la vanne cf galement point 7 5 2 Param tres des voies de modules 7 64 Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit 8 CHAPITRE 8 BLOCS TOOLKIT 2 8 1 VUE D ENSEMBLE 5253 20 nn 2 8 2 BLOCS ANALOGIQUES nement 2 8 2 1 Op rateurs analogiques 3 8 2 2 Param tres de bloc analogique 4 8 3 BLOCS LOGIQUES vainaa nn nrrsnrrnsrrennemenneneenereenemennnneennnne 7 8 3 1 Op rateurs logiques eseeeeeeeeeeieeeieeeieesine sire sinesrnssrnssrnssrnssrnnt 7 8 3 2 Param tres pour les blocs digitaux esseesseesseesrresrresrresreseee 8 8 4 VALEURS UTILISATEUR issssssssnennnnenneses 11 8 5 BLOCS TIMER aaa ed sn ed diseases 12 8 6 TYPES DE TIMERS 4520125 nn ns 13 8 6 1 Mod
57. est peu probable que l tat de r gime permanent de la boucle ma tre soit identique celui des boucles esclaves Lorsque la variable de r gulation ma tre a atteint une valeur stable passer au r glage de la boucle ma tre Remarque si la boucle ma tre ne s est pas stabilis e correctement il peut tre impossible de la r gler car il faut limiter les perturbations de la boucle esclave pour r gler la boucle ma tre Etape 7 R glage de la boucle ma tre Dans ATUNE D finir TnOL et TnOH Les valeurs choisies doivent tre sym triques et telles que la boucle esclave reste en r gulation g n ralement 0 5 bande proportionnelle de la boucle esclave Cette valeur peut toutefois tre insuffisante pour perturber la boucle ma tre de mani re obtenir un r glage satisfaisant Si la bande proportionnelle de la boucle ma tre est en unit s physiques l hyst r sis de r glage de la boucle ma tre sera 1 unit physique Par cons quent pour une boucle de temp rature la boucle ma tre doit tre perturb e d au moins 1 degr TnOL et TnOH sont d finis en Bien que le r glage porte sur la boucle ma tre c est la consigne de travail esclave qu il faut modifier pour obtenir un changement de la sortie et donc mesurer une perturbation de la variable de r gulation ma tre Par cons quent TnOL et TnOH se rapportent un pourcentage de la plage esclave dont variera la consigne de travail esclave Par exem
58. est toutefois peu probable que l on souhaite effectuer un c blage partir d un grand nombre de param tres disponibles Les blocs fonctions utilis s dans ce manuel sont dessin s de la mani re suivante 1 param tres d entr e d finis par Src gauche du sch ma du bloc fonction 2 les param tres de sortie normalement c bl s droite 3 Les autres param tres qui ne sont normalement pas c bl s sont repr sent s comme des r glages Un param tre qui n est pas c bl est modifiable l aide de l affichage iTools condition qu il ne soit pas en lecture seule R O et que le niveau d acc s correct soit s lectionn La figure 8 17 montre un exemple de possibilit de c blage d un bloc fonction PID boucle 1 vers d autres blocs fonctions pour donner un r gulateur simple mono boucle L entr e LOOP01 PVSrc est c bl e par logiciel la sortie d IO Module01 M01_C1 Val La sortie voie 1 chauffage du bloc PID est c bl e par logiciel sur la source d entr e Wire Src du Module 1A install comme module de sortie Dans cet exemple galement une entr e logique vers Man Mode Src permet de faire passer la boucle en manuel en fonction de l tat de l entr e logique L entr e logique est DIO1 reli e la borne D1 du r gulateur Remarque Il existe plusieurs m thodes pour r aliser une connexion a Par saisir glisser ou copier coller la donn e de sortie vers l entr e qui l expl
59. faut noter qu il existe g n ralement plusieurs instances de chaque type de bloc fonction par exemple il peut y avoir huit blocs de boucle PID 3 7 2 Raisons de l utilisation des blocs fonctions Les blocs fonctions sont des blocs test s destin s fournir des outils polyvalents afin de permettre la construction rapide de syst mes complexes Cette m thodologie limite les probl me et acc l re le cycle de conception tout en conservant la souplesse n cessaire pour r aliser des applications diff rentes 3 7 3 Exemple de c blage de bloc fonction Pour qu il soit possible d utiliser les blocs fonctions il faut que les diff rentes entr es et sorties soient interconnect es c bl es Ce c blage soft ne pas confondre avec le c blage lectrique est une m thode de transmission de la valeur d un param tre de sortie vers le param tre d entr e d un autre bloc Le premier est la Source d information du second Prenons l exemple de la t che simple ci dessous configuration d une boucle de r gulation de la temp rature LOOP1 C blage de Bloc PID l installation Module d entr e analogique AI3 SP L Module 3 PV Voie 1 D C blage soft Figure 3 8 exemple de c blage de bloc fonction Unit 2500 3 13 iTools Manuel de configuration Pour mettre en oeuvre la boucle de r gulation de la temp rature un bloc LOOP est s lectionn dans ce cas LOOP01 Pour que la boucle d pende de la temp
60. finit l aide du param tre suivant NwdAct Une valeur de 0 d sactive le chien de garde Le r glage sur une valeur positive active la fonction IONrec Tempo de relance du chien de garde aa NwdAct Temporisation du chien de garde du r seau d E S D finit le comportement de l appareil lorsque le chien de garde r seau est activ EntSby 0 Enter Standby Passage en mode Attente en cas de d faillance et maintien dans ce mode Flag 1 Positionne uniquement l indicateur de chien de garde r seau Nwdged Drapeaux de d clenchement du chien de garde Indique une d faillance du r seau d E S StStby D marrage en attente Configuration uniquement D finit le comportement de l IOC la mise sous tension no 0 No Fonctionnement normal YES 1 Yes Reste en mode Attente STime Temps d Echantillonnage Indique le temps na d chantillonnage actuel de l IOC Unit 2500 Manuel de configuration Op rateur Nom MaxST ReqST SIowST no 0 YES 1 SOrCt ColdSt NVFail ClinFl InstSt Units C 0 F 1 k 2 Mask Inhibt InhSrc Unit 2500 Description Plage tat Temps d Echantillonnage Maxi Temps d chantillonnage maximal de l IOC Si l IOC ne peut effectuer le temps d chantillonnage demand indique ce qu il peut r aliser Temps d Echantillonnage Souha it Normalement 110 msec 0 mais peut tre port 990 msec 8 par pas de 110 msec pour les syst
61. finit la p riode on off minimale en secondes Les impulsions 0 et 1 sont toutes deux affect es VALH Valeur Unit s Physiques Haute Pour la sortie t9 modul e sortie uniquement valeur de r gulation maximale admissible VALL Valeur Unit s Physiques Basse Pour une sortie t9 modul e uniquement valeur de r gulation minimale admissible OH Electrique Haut Pour les types de sorties modul es t9 uniquement modulation maximale de la sortie 7 58 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S Nom JOL MeasV FltAct DrvDn 2 DrvUp 3 Cont 4 Description Plage tat Electrique Bas Pour les types de sorties modul es t9 uniquement modulation minimale de la sortie Valeur Electrique valeur du signal lectrique ea provenant des bornes Standby de Sortie comportement apr s d tection d une d faillance de communication Sortie lectrique forc e sur off logique 0 Sortie lectrique forc e sur on logique 1 Signal maintenu retenu si la variable de r gulation n est pas c bl e Si elle est c bl e une boucle PID locale la r gulation est maintenue Figure 7 48 param tres de r gulation des voies DO Param tres d tat et d alarme de DO Nom Mask Inhibt no 0 YES 1 InhSrc Bloc no 0 YES 1 Lich no 0 YES 1 Ack no 0 YES 1 OP OFF 0 on 1 Unit 2500 Description Plage tat Etat du Masque Binaire de l Alarme Utilis pour s le
62. ger le produit contre des gradients de temp rature excessifs appel e aussi r gulation Delta T La correction permet de limiter la temp rature de l l ment chauffant une bande autour de la temp rature cible La tendance peut s appliquer aussi bien en mode correction qu en mode pleine chelle Temp rature de charge Temp rature du four R gulateur Tendance SP Tendance El ment ou Gorreg i chauffant Tendance PV Y pa gt R gulateur peut tre SP Tendance sp esclave s lectionn e Figure 4 19 r gulation en cascade correction Unit 2500 4 31 R gulation Manuel de configuration 4 10 3 Fonctionnement Auto manuel dans la r gulation Cascade L Auto manuel est op rationnel la fois sur les boucles ma tres et sur les boucles esclaves Lorsque le r gulateur est plac en mode manuel la consigne de travail de la boucle esclave suit en continu la valeur de proc d esclave garantissant ainsi un transfert progressif Lorsque la r gulation en cascade est d sactiv e la boucle ma tre surveille la consigne de la boucle esclave et fournit une transition en douceur de la demande de sortie lorsque la boucle revient en mode cascade 4 10 4 Sch ma fonctionnel d un r gulateur en cascade Slave LSP Master WSP gt Int LR AuxHR AuxLR Master PV Fr HR LR AUxLR Type de Tendance SP Limit Master Scale to Slave PV units
63. la r gulation tout ou rien la demande de sortie effective est 100 0 Demande maximale Refroidissement Maximum de sortie pour une boucle action directe 0 1 Aucune demande de sortie 100 2 Demande maximale Chauffage Maximum de sortie pour une boucle action inverse V POS Position de la vanne Position effective du potentiom tre s il 1 AM est branch ou position valu e si aucun potentiom tre n est install SPorig Origine de la consigne D finit d o provient la consigne AA Intern 0 Consigne interne Remote 1 Consigne externe Progrm 2 Rampe programm e WSPHi Valeur maximale admissible pour la consigne de travail 9 ea WSPLo Valeur minimale admissible pour la consigne de travail t9 Unit 2500 4 5 R gulation Manuel de configuration 4 3 CONFIGURATION DE BOUCLE Cette page sert configurer la mani re dont la boucle doit fonctionner Dans le mode Configuration TOUS ces param tres sont en lecture criture dans le mode Fonctionnement TOUS ces param tres sont en lecture SEULE 55 lt Sans titre 1 gt Liste des param tres AB 5 ans titre 1 gt CN Control LOOPOI LOICFG Nom Description Adresse Valeur Connexion de Ctrl Type de R gulation 174 PID 0 Act amp ction de la r gulation 7 Ev 0 a LOOPM COOL Type de refroidissement 186 Lin 0 H E LALM titd Unit s de temps pour l int grale et la d riv e 191 SEc 0 LOPID dtyP Type de d riv
64. les listes d entr es et de sorties jusqu ce que tous les param tres n cessaires aient t ajout s la liste qui convient Les param tres peuvent tre repositionn s dans une liste l aide de la souris pour d placer et l cher un param tre dans cette liste On peut utiliser cette fonction pour rendre la liste plus logique Un maximum de 117 param tres d entr e et sortie au total est possible dans un esclave Profibus DP Lorsque cette limite est atteinte le configurateur ne permet pas l ajout de param tres suppl mentaires dans les listes d entr e ou de sortie tant que d autres param tres n ont pas t supprim s Il est conseill de ne pas d passer un total de 32 param tres d entr e et 32 param tres de sortie car certains ma tres Profibus DP ne peuvent pas en traiter davantage Lorsque le contenu est correct on peut ajouter un commentaire utile dans le champ Description en bas de la fen tre Unit 2500 10 5 Communications Profibus Manuel de configuration 10 6 SAUVEGARDE DU FICHIER GSD Une fois que l ensemble des listes de param tres d entr e et de sortie ont t assembl es de la mani re souhait e appuyer sur l ic ne de disquette Sauvegarder le fichier GSD actuel sur disque ou l option du menu Fichier Sauvegarder et sauvegarder le fichier comme lt nom gt GSD Un mappage des E S peut tre galement affich ou imprim pour un dossier de projet l aide de l ic ne Affichage d un
65. m A S lection Auto Manuel Si ce param tre n est pas c bl il est possible de fixer la sortie pour le mode manuel Auto 0 Automatique La demande de sortie est fournie par la boucle de r gulation mAn 1 Manuel La demande de sortie peut tre r gl e par l op rateur l aide du param tre Puissance de sortie cible Lors du passage d Auto Manuel la demande de sortie reste la valeur actuelle jusqu ce que l op rateur la fasse augmenter ou diminuer Lors du passage de Manuel Auto la demande de sortie prend comme valeur de d part la valeur r gl e pr c demment manuellement puis passe de mani re r gul e la valeur d finie par la boucle de r gulation Ce type de transfert porte le nom de Transfert progressif m Asrc Source de s lection Auto Manuel Permet de c bler la AA s lection Auto Manuel un param tre SbrSt Indicateur d tat de rupture capteur D faut mat riel l entr e ou entr e lin aris e PV hors plage no 0 Fonctionnement normal du capteur YES 1 Capteur en tat de rupture Il peut y avoir un circuit ouvert ou une imp dance lev e Les param tres suivants peuvent tre cach s s ils ne sont pas n cessaires au fonctionnement de l appareil Pour afficher les param tres cach s d cocher la case Cacher les listes et Param tres non significatifs dans Options gt Disponibilit des Param tres o 00P Sortie de r gulation en type R gulation tout ou rien Pour
66. ma tre externe effectue des op rations de lecture et d criture dans les param tres de la base de donn es La seule diff rence r side dans le fait que les mises jour r seau sont asynchrones la vitesse de transaction est impos e par le ma tre Il existe deux aspects essentiels dans l utilisation du 2500 1 la configuration du syst me pour mettre en oeuvre la strat gie souhait e 2 l ex cution en temps r el de cette strat gie Ce manuel se concentre sur les aspects de configuration qui sont une mani re pratique d explorer le nombre consid rable de fonctions disponibles dans le syst me 2500 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com 1 6 Unit 2500 Manuel de configuration Introduction 1 6 COMPOSANTS DU 2500 Le 2500 est normalement fourni sous la forme d un certain nombre de pi ces distinctes identifi es par un code de mod le unique imprim sur l emballage et sur chaque l ment Ces codes sont expliqu s dans l annexe A Les pi ces peuvent tre class es de la mani re suivante embase 2500B module r gulateur controleur d E S 2500E ou le 2500C remplac modules d E S 2500M borniers 2500T bloc d alimentation 24 V 2500P mont s par de l embase 2500 Accessoires 2500A par ex c ble et terminaisons L interconnexion lectrique de ces
67. manuel contiennent la colonne d adresse Etant donn qu il existe de nombreuses adresses dans un 2500 et qu il peut y avoir une grande vari t de types d IOC tailles d embases types de modules d E S configurations des voies etc l utilisation d iTools est le meilleur moyen de d terminer les adresses de param tres qui sont n cessaires dans un syst me donn Les adresses peuvent tre affich es en d cimal ou en hexad cimal dans la barre de menu Liste des Param tres Affichage des Adresses Dans le cas des valeurs num r es elles figurent dans les chapitres pr c dents de ce manuel avec la valeur de l num ration indiqu e entre dans les listes de param tres On peut galement les voir dans iTools pour un param tre donn en cliquant deux fois sur le param tre ce qui provoque l ouverture d une fen tre pr sentant les valeurs num r es Il faut faire attention ne pas modifier cette valeur par inadvertence dans un syst me qui fonctionne 9 2 3 R solution des param tres Les communications Modbus normales utilisent un mot 16 bits pour transf rer les valeurs enti res Ce nombre ne comporte pas de virgule d cimale le ma tre doit par cons quent conna tre la grandeur du nombre Par exemple si deux d cimales sont n cessaires le nombre 12 34 est d fini comme 1234 et il faut configurer le ma tre pour qu il divise ce nombre par 100 l arriv e Chaque boucle poss de l option de d finir le n
68. mes de plus grande taille Drapeaux signalant une ex cution plus lente que aa souhait e Actif si l IOC ne r alise pas le temps d chantillonnage demand L IOC r alise le temps d chantillonnage demand L IOC fonctionne plus lentement que le temps d chantillonnage demand Compteur du Nombre d ex cution ralentie Nombre de fois o l indicateur SlowST a t activ Drapeaux de d marrage froid Actv apr s qu une AR erreur de RAM r manente a forc une r initialisation aux valeurs des param tres par d faut D faillance de la m moire Non Volatile La RAM AR r manente de l IOC a eu une d faillance et l IOC reste en mode Attente pendant toute la dur e de cet tat D faut dans les tables de Linearisation L IOC a AR d tect une d faillance dans une table de lin arisation personnalis e et reste en mode Attente tant que cet tat se maintient Etat de l Instrument Mot d tat qui combine un certain nombre d indicateurs ci dessus Cf point 5 10 5 Utilis pour l alarme des appareils Unit s de Temp rature Instrument Mode Config fixe les unit s de temp rature Celsius Farenheit Kelvin Bits de Masquage des alarmes mode Config r gl pour s lectionner les bits InstSt qui sont activ s pas masqu s dans le mot d tat d alarme des appareils AlmSW Cf point 5 10 5 Inhibition des Alarmes Instrument Pour inhiber AlmSW Source de l Inhibition des Alarmes In
69. mesure humide s che 11106 0 18 LOOP05 Pression atmosph rique 11102 0 00 non connect LOOP06 Source pression atmosph rique 12453 1 non connect LOOPO7 Correction de temp rature mesure humide 11101 0 00 LO0P08 Constante psychrom trique 11104 0 00 non connect H E ATUN Source de la Constante Psychrom trique 12454 1 non connect 7 HUMID Rupture capteur 11103 no 0 Figure 8 19 param tres d humidit niveau Configuration 8 28 Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit Les entr es de thermom tre humide et sec doivent tre c bl es sur les entr es analogiques PT100 qui conviennent Nom WE WEtSrc Dry DrySrc RH DewPnt AP APSrc cOrr PSY_Cn PSYSrc Sbrk no 0 YES 1 Unit 2500 Description Plage tat Mesure de Temp rature humide Source de la Mesure de Temp rature humide Adresse Modbus du param tre qui fournit la temp rature humide 1 indique PAS c bl Mesure de Temp rature S che Source de la Mesure de Temp rature S che Adresse Modbus du param tre qui fournit la temp rature s che 1 indique PAS c bl Humidit Relative RH calcul e en m Temp rature du Pointde Ros e Temp rature du point m de ros e calcul e Pression Atmosph rique Pression atmosph rique utilis e pour compenser le calcul de RH La valeur par d faut est 1013 mbar Source de Pression Atmosph rique Adresse Modbus du param tre utilis po
70. oeuvre 1 C bler la sortie Module 01 sur Boucle 01 PV Input a dans IO Module01 MODO01 R gler ReqID sur AI2 ou AI3 ou AI4 b dans IO Module01 MO01_ C1 Appuyer sur pour ouvrir la liste des rep res de param tres c Saisir amp d placer le rep re OP sur PVSrc dans Control LOOPO1 2 C bler la sortie Module 02 sur Boucle 01 Auto Manual Select Source d dans IO Module02 MODO2 R gler ReqID sur DIA ou DI8 e dans IO Module02 M02_C1 Appuyer sur pour ouvrir la liste des rep res de param tres f Saisir amp d placer le rep re OP sur m ASrc dans Control LOOPO1 3 C bler la sortie Boucle 01 Voie 1 sur l entr e du Module 03 g Dans Control LOOP01 LO1_ OP Appuyer sur pour ouvrir la liste des rep res de param tres h Dans Module 03 MO02_ C1 R gler ReqID sur DO4 ou RLY4 ou A02 i Saisir amp d placer le rep re Ch1OP sur ValSrc dans Control LOOP01 LO1_OP 4 Pour supprimer un c blage s lectionner le param tre Src et cliquer avec le bouton droit de la souris sur Supprimer la connexion Unit 2500 8 25 Blocs Toolkit 8 10 CABLAGE POINT A POINT Manuel de configuration Le syst me de c blage utilisateur des versions ant rieures jusqu V3 07 du 2500 n cessite que toutes les variables c blables ont une source qui re oit une adresse Modbus qui contient la source variable Toutes les variabl
71. op rations sont suffisantes pour tablir les communications Toutefois le ma tre doit identifier les diff rents param tres Unit 2500 10 3 Communications Profibus Manuel de configuration 10 5 CREATION D UN NOUVEAU FICHIER GSD Les param tres Profibus sont d finis comme param tres d entr e ou de sortie Les param tres d entr e sont lus chaque cycle Profibus les param tres de sortie sont crits chaque cycle Cela signifie par exemple que si le ma tre Profibus crit dans la consigne SP1 toute autre tentative de modification de SP1 sera cras e lors du cycle Profibus En utilisant l option Demand Data l criture permanente peut tre contr l e l aide de code suppl mentaire dans les requ tes d criture de l automate industriel Cf galement le manuel Profibus r f rence HA026290 Action Affichage qui doit appara tre effectuer Eurotherm GSD File Editor 1 14 File Help 1 Charger l diteur de fichiers GSD partir du CD iTools lel Device Parameters Values to be read from device PLE anoen en Lomm M Delete cliquant deux fois sur l ic ne du bureau L1 Proc Yariable L1 Proc Variable Src Clear L1 Auto Man Select Sre Number of Input Words 0 L1 On Off Control OP Values to be written to device L1 Valve Position L1 SP Origin Delete L1 Working SP Hi Lim po i i CIEar L1 Sens Brk Stat Ej Pur lt ooro gt Use Demand Data Li Number of Ou
72. osssnennnnnnnnssnnnnnnnnssnesnnrnrnrnssnsnnrnrenrenn 3 9 3 3 Tableau d indirection source en lecture criture 4 9 3 4 Tableau d indirection de valeurs en lecture criture 2 4 9 8 5 Tableau d indirection en lecture seule 4 Unit 2500 9 1 Communications Manuel de configuration 9 Chapitre 9 Communications Modbus 9 1 VUE D ENSEMBLE L IOC 2500 est d crit dans le chapitre 2 Le c blage pour les communications digitales est d crit dans le chapitre 3 Le r glage des param tres de l esclave Modbus dans l IOC 2500 est d crit dans le chapitre 6 9 2 ADRESSES MODBUS 9 2 1 D calage Les adresses des param tres pr sent es dans iTools et dans la documentation du 2500 sont celles actuellement utilis es Lors de la configuration d un ma tre Modbus proprement dit il faudra augmenter l adresse de 1 Cela n est pas n cessaire pour les ma tres Jbus Adresse du param tre Adresse du ma tre Modbus Adresse du ma tre Jbus 01000 01001 01000 Tableau 9 1 d calage pour Modbus 9 2 2 Adresses des param tres Toutes les adresses des param tres sont disponibles dans iTools Elles se trouvent dans les listes de param tres dans la colonne Adresse Pour voir cette colonne v rifier que sur la barre de menu dans Liste des Param tres Colonnes Adresse est coch e Toutes les listes de param tres qui figurent dans ce
73. peuvent tre configur s pour fournir un total de fonctionnement d un param tre et donner une sortie lorsqu un total pr d fini est atteint Exemple totalisation du d bit d un tuyau Les blocs Totalisateur peuvent galement tre c bl s au niveau Configuration vers un param tre d entr e quelconque La sortie peut galement tre c bl e au niveau Configuration pour agir sur un v nement comme un relais Cf point 8 7 Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit 8 6 TYPES DE TIMERS On peut configurer chaque bloc timer pour qu il fonctionne selon l un des quatre modes expliqu s ci apr s 8 6 1 Mode On Pulse du timer Ce timer sert produire une impulsion de largeur fixe d clench e partir d un front la sortie passe sur On lorsque l entr e passe d Off On la sortie reste On jusqu ce que la dur e soit coul e si un front se r p te pendant que la sortie est sur ON le temps coul revient z ro et la sortie reste sur On Tempo r armable la variable d clench e suit l tat de la sortie La figure ci dessous illustre le comportement du timer dans diff rentes conditions d entr e Entr e Sortie Dur e Dur e Temps coul D clenchement Intervalle d entr e lt dur e Entr e Sortie Dur e Temps coul a D clenchement Figure 8 9 timer O
74. pi ces est repr sent e sur le sch ma fonctionnel ci dessous L embase contient une carte de circuits imprim s qui relie les modules entre eux le bus interne E S Bus interne d E S Bornier Bornier Bornier Bornier Bornier 2500T 2500T 2500T 2500T gt 2500T ERER Installation ou machine r gul e ff ES Communications Modbus ou Profibus ou Devicenet vers le PC h te ou le module d affichage Figure 1 2 sch ma bloc du 2500 Unit 2500 1 7 Introduction Manuel de configuration 1 7 MONTAGE DES MODULES D E S ET DES BORNIERS L embase 2500 peut tre mont e sur rail DIN et fix e chaque extr mit par vis de blocage L embase peut tre mont e dans n importe quelle position mais la carte de bus d E S est normalement situ e dans la partie sup rieure comme le montre la figure 1 3 ci dessous Carte de Oeillet de bus d E S verrouillage Logement de polarisation EME Figure 1 3 embase 2500 et borniers La figure 1 3 repr sente un bornier Modbus IOC install dans la partie gauche et un bornier DO4 dans le logement de module 3 Lorsque tous les borniers sont en place il est possible d ins rer les modules d E S correspondants Selon le type de module il existe une languette de d trompage sur chaque module d E S et un logement correspondant dans le bornier associ Cette languette emp che l insertion d un module dans un bornier qui ne lui convient pas 17e 2 rue Ren La
75. prises RJ45 La connexion r seau est utilis e pour la connexion avec un module interface op rateur un PC tournant avec iTools un syst me tiers ou pour relier d autres instruments esclaves 2500 ou d autres quipements Modbus dans un syst me L IOC peut galement tre configur partir du r seau Modbus si besoin est 2 10 Unit 2500 Manuel de configuration Module IOC 2 6 1 Branchements dans les prises RJ45 Les deux prises RJ45 sont reli es en parall le pour la connexion en guirlande du r seau avec les connexions Broche RJ45 EIA 485 La Ft Loose 8 0 we Ca A A EE DE CT AE RES EE Se on e Cr ares Le o e e CS ER VS ES EC Cowes EE RES ES EE N B Les fils Bleu et Bleu Blanc ne sont pas utilis s Jia COULEUR DES CABLES PEUT CHANGER Tableau 2 2 connexions Modbus RJ45 Des caches en plastique sont fournis et doivent tre install s lorsque le syst me est en fonctionnement normal 2 6 2 Terminaison de ligne Modbus RJ45 Toutes les lignes de communications r seau doivent tre termin es avec une imp dance qui convient Pour obtenir des valeurs de r sistance correctes pour le c ble CAT S et pour co ncider avec le c blage RJ45 il faut utiliser le code de commande de terminaison 2500A TERM MODBUS RJ45 Cette terminaison peut tre ins r e dans la prise libre de la derni re embase 2500 de la cha ne on suppose que l autre extr mit du c ble g n ralement sur le ma tre r seau
76. r gulateur dans un bo tier Bornier vide Les embases sont pr vues pour contenir 4 8 ou 16 modules Si une embase contient des logements vides un bornier vide r f rence 026373 est fourni avec le syst me Il est important qu il soit mont l emplacement situ imm diatement droite du dernier module pour pr server l indice de protection IP20 Cf chapitre 3 Borniers pour voir les d tails de l installation Attention sondes sous tension Le r gulateur est con u pour fonctionner avec la sonde de temp rature reli e directement un l ment chauffant lectrique Toutefois il faut prendre les pr cautions n cessaires pour que le personnel charg de la maintenance ne touche pas les branchements sur ces entr es lorsqu elles sont sous tension Avec une sonde sous tension l ensemble des c bles connecteurs et interrupteurs de liaison de la sonde doivent poss der les caract ristiques nominales du secteur C blage Il est important de brancher le r gulateur conform ment aux caract ristiques de c blage indiqu es dans ce manuel Il faut prendre tout particuli rement soin de ne pas relier l alimentation alternative l entr e capteur basse tension et aux autres entr es et sorties bas niveau Utiliser exclusivement des conducteurs en cuivre pour les connexions sauf pour les entr es thermocouple et veiller ce que le c blage des installation soit conforme l ensemble des r glementations locales applicable
77. r gulation MinPIsT Temporisation d chantillonnage minimale MinPIsT 120msec Temporisation d chantillonnage maximale Cf galement point 7 5 2 Param tres des voies de modules Unit 2500 7 63 Modules d E S Manuel de configuration 7 10 6 Sorties logiques Installer un module de sorties logiques un emplacement correct de l embase par exemple DO4 ou RLY4 dans le logement 02 1 Dans Module02 r gler ReqID sur Digital Output DO4 ou RLY4 MODO02 2 Dans IO Module01 r gler Type de Voie sur OnOff ou TimePr ou VIvRse M01_C1 4 OnOffO 40 TimePr 41 VIvRse 42 VIvLwr 43 ou VIVLwr Sortie On Off Utilis pour la r gulation tout ou rien les v nements et les sorties d alarme La sortie commute sur on et off suivant l entr e Valeur de r gulation La sortie MeasV est sur OFF si Val est gal z ro et sur ON si Val est diff rent de z ro Il est possible d inverser le sens l aide du param tre d inversion SenS mais uniquement au niveau Configuration Time proportioning Utilis pour r guler les sorties vers les contacteurs ou relais statiques Pour cela une entr e analogique est convertie en rapport temps ON temps OFF Avec une puissance de 50 les temps ON et OFF sont gaux Ce type est normalement utilis pour faire piloter un contacteur statique par une sortie de chauffage PID La dur
78. rapport de mappage d E S Profibus ou dans le menu de fichiers Un exemple est pr sent ci dessous PROFIBUS DP UO MAPPING FRE PORT DEVICE Eureth rm 2500 INPUT DATA LENGTH MORSE OUTPUT QATA LENGTH PARADIS PROFIBUS INPUT DATA DESCRIPTION Li Prec arabile LT Waking 8P Li Waring OF PAGFIBUS OUTPUT DATA D DESCMIFPTHIN Li Tasges SF LI Alem 1 amp F Li Alarm SP 10 6 Unit 2500 Manuel de configuration Communications Profibus 10 7 REMARQUES RELATIVES AU FONCTIONNEMENT ET AUX APPLICATIONS Le ma tre Profibus a besoin du fichier GSD 2500 pour tablir une liaison de communications La configuration du ma tre Profibus varie selon le constructeur Toutefois elle suit ces tapes l mentaires 1 Il faut d clarer un nouvel esclave et lui donner une ID d unit adresse d embase 2 Le fichier GSD n cessaire est ensuite import Un fichier GSD unique peut tre utilis pour un certain nombre de syst mes 2500 sur le r seau Profibus si le m me jeu de param tres est int ressant pour chacun Sinon il faut r aliser un fichier distinct pour chaque 2500 diff rent Certains appareils ma tres limitent le jeu des param tres 32 entr es et 32 sorties Chaque param tre du 2500 est trait comme un MOT Le ma tre peut consid rer les donn es comme des octets et il est n cessaire d identifier les octets qui correspondent chaque param tre Un exemple de configurateur est pr sent ci des
79. remplacer la consigne locale a rm _Src Source de la Consigne externe Source partir de laquelle est c bl e la consigne externe a L r Activation de la consigne externe Permet la consigne d port e de remplacer la consigne interne ou d agir comme correction de la consigne interne La consigne interne peut galement corriger la consigne externe La s lection s effectue l aide de Configuration de la consigne externe dans la liste de configuration SPC no 0 no SP1 ou SP2 est utilis e par le PID YES 1 Yes La consigne externe est utilis e le PID a L rSre Source d Activation de la consigne externe Source partir de laquelle est c bl e l activation de la consigne externe 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com ATEUR DE SOL Unit 2500 4 19 R gulation Manuel de configuration 4 6 1 3 Consigne de r gulation Param tres de rampe Ces param tres se trouvent galement dans la liste Control LOOPOx LOx_ SP Ces param tres servent synchroniser les segments de rampe sur un certain nombre de r gulateurs 2500 l aide des communications Nom Description Plage tat NwTrSP Prochaine Consigne Cible sur l instrument esclave Consigne suivante charger dans le bloc Rampe NwRmRt Prochaine Vitesse de Rampe sur l instrument esclave Vitesse d volution suivante charger dans le bloc Ramp
80. rieure 50 uV lt 40 ppm de la mesure par C gt 100 MQ lt 100 nA 1 nA normalement Sp cification du capteur de compensation de soudure froide Plage de temp rature R jection de la soudure froide Pr cision de la soudure froide Type de capteur 10 C 70 C gt 30 1 0 5 C compensation de soudure froide automatique r sistance Pt100 sous les bornes de c blage TU Caract ristiques g n rales Filtre PV de voie R jection en mode commun R jection en mode s rie Isolation entre voies Isolation par rapport au syst me Unit 2500 0 0 seconde off 999 9 secondes passe bas de ler ordre gt 120 db 47 63Hz gt 60 db 47 63 Hz fonctionnelle isolation de base 264 V alternatif maximum renforc e isolation double 264 Vac maximum 7 13 Modules d E S 7 6 2 Al2 DC Types de voies Types d entr es Sp cification de l entr e mV Plage d entr e Pr cision de la calibration Bruit R solution Lin arit Coefficient de temp rature D tection de rupture capteur Imp dance d entr e Intensit de fuite d entr e mV Manuel de configuration mV PYRO HiZ RTD V Ohms HiOhms Pot 150 mV 2 V 10 V 600 6 KQ et 5 kQPot 150 mV 150 mV 0 1 de la mesure du param tre MeasV 10 uV lt 4 uV cr te cr te avec filtre 1 6 sec meilleur avec constantes de temps plus longues lt 28 uV
81. s lectionner dans la liste de blocs de modules MOD04 dans ce cas et r gler Type de Module Souhait ReqID pour qu il co ncide avec le module d E S n cessaire cliquer deux fois sur le param tre et s lectionner dans la liste L IOC interroge tous les ventuels modules install s et donne le type install dans ActID Pour que le module fonctionne il faut que ces param tres co ncident comme le montre la figure 7 8 ci dessus Remarque ReqID n est modifiable que si le 2500 est en mode config Nom Description Plage tat ModSta Etat du Module Zone de bits indiquant l tat du module aa ModSta est 0 si le module est correct et fonctionne Valeur R gl lorsque d cimale 3 Erreur de communications de module IOBus Unit 2500 77 Modules d E S Manuel de configuration Nom Description Plage tat ActiD Type de Module Install Type de module tel que le AA d tecte l IOC La liste de types est identique celle pr sent e pour le type de module souhait ci dessous ModVer Version du Module Code de la version du module aide AR au diagnostic ReqiD Type de Module Souhait None 0 Aucun module n est n cessaire dans ce logement DI4 1 Entr e logique 4 voies signal logique DI8_LG 4 Entr e logique 8 voies signal logique DI8 CO 5 Entr e logique 8 voies fermeture de contacts secs DI6 MV 6 Entr e logique 6 voies entr e alternative 115 V eff DI6_ HV 7 Ent
82. signation Lancement de la boucle en Autor glage R f rence PID en Autor glage 11139 11141 11140 11143 11142 11136 11137 Autor glage en cours D finit si le bloc de r glage est actif Il faut noter qu il existe un seul bloc de r glage qu il faut utiliser pour r gler les boucles internes une par une l aide de Control ATUN TnLpNr R glage inactif R glage en cours Limite Basse de Puissance de sortie en Autor glage II faut d finir ce param tre pour limiter le niveau de demande de sortie minimal que le r gulateur fournira au cours de l op ration de r glage Si la limite de puissance de sortie basse d finie dans la liste de sorties est sup rieure la limite basse de l auto r glage sera cr t e cette valeur Limite Haute de Puissance de sortie en Autor glage II faut d finir ce param tre pour limiter le niveau de demande de sortie maximal que fournira le r gulateur pendant l op ration de r glage Si la limite de puissance de sortie haute d finie dans la liste de sorties est inf rieure la limite haute de l auto r glage sera cr t e cette valeur Etat de l autor glage Indique l tat du r glage de la boucle PID Pas de r glage Surveillance du bruit Initialisation OFF 0 100 00 100 00 EE EC OFF 0 0 00 OFF 0 OFF 0 Plage tat ma t t an 4 39 R gulation Manuel de configuration Nom Description Plage tat Star
83. titd Td Temps de d riv e actuellement utilis par le PID Les unit s An sec min h sont r gl es dans Control LOOPOx LOxCFG titd rES Valeur d int grale manuelle actuellement utilis e par le AR r gulateur PD Hcb Valeur de cutback haut actuellement utilis e par le PID AR D Auto La valeur de cutback se r gle l aide du bloc PID 0 Value saru cutback r gl e manuellement dans Control LOOPOx LOXSET Hcbi Leb Valeur de cutback bas actuellement utilis e par le PID AR Auto Auto La valeur de cutback se r gle l aide du bloc PID 0 Value Valeur de cutback r gl e manuellement dans Control LOOPOx LOXSET Lcb1 reL valur de gain relatif voie 1 voie 2 actuellement utilis e par an e Unit 2500 4 13 R gulation Manuel de configuration Nom Description Plage tat SET Jeu de PID en cours S lectionne quel jeu de param tres na de r glage sur les trois est actuellement utilis S lection manuelle ou par multi PID section 4 5 Remarque Control LOOP0Ox LOxSET nSets doit avoir une valeur gt 1 SETSrc Adresse Modbus du param tre pilotant le n du jeu PID en cours FF Tendance d port e Vameur d entr e externe utilis e comme tendance Tendance doit tre activ dans LO1CFG Type de tendance FFSrc Adresse Modbus du param tre utilis e comme tendance externe 1 indique PAS de connexion Frz Gel de l algo
84. une est g r par un syst me de Tableau 4 1 r glage l aide de Comms surveillance par le biais des communications le syst me doit surveiller l indicateur Autor glage en cours et attendre sa r initialisation ou attendre jusqu ce que D signation Lancement de la boucle en autor glage soit remis z ro avant de positionner D signation Lancement de la boucle en autor glage sur la valeur de la boucle suivante r gler Les autres param tres donnent des informations de diagnostic au sujet de l action du bloc de r glage UR DE SOLUTIONS Unit 2500 R glage R glage cascade OFF OFF Noise Init Init AuxPID Start Wait Start Wait2 NewSP Init Min PID1 Max Store Zero Calc DONE Tableau 4 2 tats du r glage automatique 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com 4 43 R gulation Manuel de configuration 4 14 DIAGNOSTIC DE BOUCLE x Sans titre 1 gt Liste des param tres es lt Sans titre 1 gt E Contro LOOPOI LOIINF 6 LOOPOI Composante proportionnelle de la sortie LOALM 1_OP Composante int grale de la sortie 55 0 00 Lopo d OP Composante d riv e de la sortie 116 0 00 LAPID AuxER Ecart boucle aux 427 0 00 Loi_sP AuxPOP Composante proportionnelle aux de la sortie 436 0 00 a L01_0P AuxlOP Composante int
85. utilisation future 15 32768 R serv pour une utilisation future Tableau 1 1 Mot d tat d E S globales et zone de bits 1 4 Unit 2500 Manuel de configuration Introduction 1 4 QU EST CE QUE LE 2500 Le 2500 est un syst me modulaire utilisant diff rents types de modules enfichables qui peut contr ler des r gulations PID multi boucles g rer des E S logiques et analogiques avec traitement des signaux et ex cuter des blocs de calcul Module de r gulation d E S IOC Modules enfichables d E S 2500M Toujours mont gauche Peuvent tre mont s dans un ordre Le module repr sent est quelconque Modbus IOC Port de configuration m5232 ii DE Fusibles ou Interrupteur Ale A ANA ANA liaisons d adresse RAA EAR inee d isolation en option Borniers 2500T Port de communications Connexions installation et Embase logiques RS485 422 proc d s 2500B Figure 1 1 vue d ensemble de l unit 2500 sur rail DIN et des modules d E S L embase 2500B peut tre fournie dans diff rentes tailles avec un maximum de 16 modules d E S L embase peut tre mont e sur rail DIN profil om ga 35mm ou simplement fix e sur une plaque Les plaquettes borniers 2500T se clipsent sur l embase et fournissent des connexions personnalis es avec l installation et des interconnexions entre les modules et le module R gulateur Contr leur d entr es sorties IOC Les borniers sont propres certains mod
86. vers le haut lorsque le capteur passe en circuit ouvert Valeur par d faut D sactiv R sistance des fils de mesures Uniquement disponible si RTD est configur Temps du filtre Constante de temps de filtre d entr e R gl e sur une valeur qui convient pour diminuer l effet d un signal d entr e bruyant Peut tre r gl e en heures minutes secondes ou msec Etat Concat nation de bits qui se pr sente de la mani re an suivante Valeur R gl lorsque d cimale 1 Rupture capteur d tect e ou valeur en dehors des limites du tableau de lin arisation D faillance de la CJC 8 o Sortie analogique satur e Initialisation 32 Donn es de calibration d entr e analogique incorrectes Initialisation D faut de module provenant d IO Module0x MODOx ModSta ou de l ensemble des bits dans le mot d tat du module Activation de la Calibration Utilisateur Permet une correction de la calibration d calage simple l aide du param tre Offset pour le d calage de calibration mono point ou PointL avec OfsetL et PointH avec OfsetH pour la correction bi point Cf galement point 7 10 3 La voie utilise ses valeurs de calibration usine d origine La calibration des voies est modifi e par l utilisateur Point d tal utilisateur Bas Unit Physique Valeur d entr e laquelle IO ModuleOx MOx Cy OfsetL est ajout pour fournir le point inf rieur d une correction
87. vont pas provoquer d encrassement Bad 1 Conditions d encrassement mV Entr e mV Sonde Zirconium Entr e de la sonde zircone 0 1 2 0 mVSrc Source Entr e mV Sonde Zirconium Adresse Modbus du param tre qui fournit l entr e mV de la sonde 1 indique PAS c bl TmpiP Temp rature Sonde Zirconium Temp rature effective de la sonde TmpSrc Source d entr e de la temp rature de la sonde zirconium Adresse Modbus du param tre qui fournit la temp rature de la sonde 1 indique PAS c bl PVnVd PV non valide PV incorrecte AA no 0 PV valable YES 1 PV incorrecte PVFrz PV gel e R gl pendant le nettoyage de la sonde ou pendant sa remise en tat Garantit l absence de perturbation de la boucle de r gulation du fait du nettoyage no 0 Fonctionnement normal de PV YES 1 PV bloqu e pendant le cycle de nettoyage remise en tat 8 12 3 R gulation de la temp rature Comme pour la r gulation carbone il faut que la temp rature du four soit r gul e L entr e capteur de temp rature peut provenir de la sonde zirconium mais on utilise couramment un thermocouple s par Le bloc PID Temp rature fournit une sortie chauffage qui peut tre reli e des br leurs gaz ou des thyristors pour r guler les l ments chauffants lectriques Dans certaines applications une sortie Refroidissement peut tre galement reli e un ventilateur de circulation ou un refroidisseur 8 12 4 R gulation potentiel c
88. 0 Chapitre 16 Version 1 0 Annexe Version 1 0 Annexe B Version 1 0 Annexe C Version 1 0 Annexe D Version 1 0 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com Unit 2500 Manuel de configuration Introduction 1 Chapitre 1 INTRODUCTION ssssssssannnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 2 1 1 REMARQUES RELATIVES A CE MANUEL 2 1 2 SYMBOLES UTILIS S DANS CE MANUEL n sonnennno111oe11 n1100 3 1 2 1 Arborescence et Classement 3 1 35 MOTS D ETAT nn Met die 4 1 4 QU EST CE QUE LE 2500 ss iniinnnnrs 5 1 5 QUE FAIT LE2500 7 55 nr E Se ap fets Peipsi oiai 6 1 6 COMPOSANTS DU 2500 inmneennmnnnnmnmes 7 1 7 MONTAGE DES MODULES D E S ET DES BORNIERS 2 8 1 7 1 Encliquetage d un bornier 9 1 7 2 Installation d un module 9 1 8 FONCTIONS DES MODULES D E S mens 10 Unit 2500 1 1 Introduction Manuel de configuration 1 Chapitre 1 INTRODUCTION Merci d avoir choisi l unit 2500 qui est la fois un instrument de r gulation sur rail DIN et un syst me d acquisition de donn es Ce chapitre donne une pr sentation g n rale de l quipement 1 1 REMARQUES RELATIVES A CE MANUEL Ce manuel s adresse ceux qui souhaitent configurer et utiliser l unit 2500 Il peut tre utilis avec les manuels associ s suivants Sujet Nom d
89. 04 MODOLALMO Ih7 no 0 10 Module04 MODO4 4LMO 1h8 no 0 10 Module04 M04_C1 Val 0 00 Control LOOP01 L01_0P Ch10P 10 Module04 M04_C1 nhibt no 0 10 Module04 M04_C2 Val 0 00 Control LOOP01 L01_0P Ch20P 10 Module04 M04_C2 nhibt no 0 10 Module04 M04_C3 Yal 0 00 10 Module04 M04_C3 nhibt no 0 10 Module04 M04_C4 10 ModuleO4 M04 C4 Yal 0 00 Figure 3 13 diteur de c blage Il est possible d ajouter du c blage comme pr c demment en cliquant deux fois ou avec le bouton droit de la souris sur la ligne voulue dans la colonne Connexions Le c blage peut galement s effectuer l aide de l option Windows cliquer glisser par exemple on peut prendre le param tre Control LOOPO01_OP Ch1OP dans l explorateur ou dans la liste de param tres et le l cher sur I0 Module04 M04C1 Val dans la page Connexions ci dessus Unit 2500 3 17 Manuel de configuration R gulation 4 CHAPITRE 4 REGULATION sasasssaaenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 3 4 1 AU SUJET DE CETTE SECTION issnssnrnnens 3 4 2 VUE D UNE BOUCLE nnnrrnrrssnrrrnnnneeeserennemennnneennnne 4 4 2 1 Param tres de pr sentation de boucle 4 4 3 CONFIGURATION DE BOUCLE rnnrrrsrersnnerenneneennens 6 4 3 1 Param tres de configuration essentiels 6 4 3 2 Autres param tres de configuration de boucle sesseseeseeee 8 4 4 REGULATION PID nnnnnn nn nnrsnnrrrssrsssseensnneeneenensneensnenenneneenes 10 4 4 1 Terme proporti
90. 15077 OFF 0 C3 Module07 C3 Module08 Modue09 x UMNNNNNN t j Figure 7 11 exemple de liste de param tres de voies La figure 7 11 pr sente un exemple de liste de param tres de voies dans ce cas pour un module DO4 Toutes les voies d E S poss dent un jeu de param tres commun mais seul un sous ensemble pertinent est activ et visible en cas de fonctionnement avec un type de voie donn si iTools est correctement configur Les diff rents param tres sont d crits ci dessous dans le contexte de chaque type de module Unit 2500 7 11 Modules d E S Manuel de configuration 7 6 MODULES D ENTREES ANALOGIQUES Il existe trois modules d entr es analogiques diff rents AI2 AT3 et AI Ils sont associ s un certain nombre de borniers dont chacun est optimis pour diff rents types d entr e Tous ces modules et voies fonctionnent de la m me mani re et avec des param tres de voies identiques et ne diff rent que par les options et caract ristiques des interfaces lectriques Remarque certains borniers excluent certains types d entr e et il est possible de configurer le module AI pour un type qui n est pas prise en charge Il faut donc veiller ce que seuls les types d entr es int ressantes soient configur s 7 6 1 AI2 TC Types de voies Types d entr es mV TC Pyrom tre HiZ tension analogique 150 mV TC ou 2 V sonde zirco
91. 20 MQ Source mV SE gt 1 D b Sa 4 Amplificateur d entr e d imp dance lev e 1 s e 4 1 Vue interne Figure 7 22 entr e mV Entr e milliAmp re Source de A1 courant A4 m amp gt A 5Q Amplificateur d entr e d imp dance lev e ES e ci C4 amp Vue interne Figure 7 23 entr e mA Borniers Le bornier AI4 offre 8 bornes vis pour le c blage des voies 2 2 4 4 1 1 3 3 7 28 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S 7 6 8 Param tres des entr es analogiques Types de voies et num rations Nom Description we Type de voie RTD 0 Sonde r sistance PT100 TC 1 Thermocouple PYRO 2 Pyrom tre optique mV 3 Millivolts mA I 4 Entr e milliAmp re V I 5 Entr e Volt HiZ 6 Entr e d imp dance lev e zirconium Ohms 7 Entr e Ohms HiOhms 8 Entr e Ohms lev e Pot 9 Entr e potentiom tre Figure 7 24 types de voies et num rations Param tres d E S d entr es analogiques Ces param tres se trouvent dans IO Module0x MODOx et d pendent du Type de voie s lectionn si le param tre est en gris sur l cran du PC il n est pas disponible pour le Type de voie configur Nom Description Plage tat LinTyp Type de Lin arisation Courbe de lin arisation appliqu e pour convertir l entr e mesur e en unit s physiques
92. 58 20514 20483 20499 20515 20484 20500 20516 20485 20501 20517 20486 20502 20518 20487 20503 20519 20488 20504 20520 20483 20505 20521 20490 20506 20522 20491 Figure 8 18 rot wired None 1 1 not wired 1 not wired None 1 1 not wired 1 not wired None 1 1 not wired 1 not wired None 1 1 not wired 1 not wired None 1 1 not wired 1 not wired None 1 1 not wired 1 not wired None 1 1 not wired 1 not wired None 1 1 not wired 1 not wired None 1 1 not wired 1 not wired None 1 1 not wired liste de param tres WIRES Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit Nom Srci Dsti Stati OK 0 None 1 InvSrc 2 Inv Dst 3 Fail 4 Description Plage tat Source de c blage point point 1 signifie PAS c bl Destination du c blage point point 1 signifie PAS c bl Etat du c blage Le c blage fonctionne normalement Le c blage n est pas configur La source ou la destination est r gl e sur 1 L adresse source est introuvable L adresse de destination est introuvable La valeur n a pas t crite car elle est en dehors des limites n est pas disponible ou n est pas modifiable Les param tres ci dessus sont identiques pour les 16 fils Unit 2500 8 27 Blocs Toolkit Manuel de configuration 8 11 HUMIDITE RELATIVE 8 11 1
93. 9 Diagnostic Section 3 10 Alarmes de boucle Unit 2500 4 3 R gulation Manuel de configuration 4 2 VUE D UNE BOUCLE Cette liste est la liste de base d une boucle visualis e par iTools Dans la plupart des configurations ces param tres sont en lecture seule et montrent le fonctionnement de la boucle La variable de r gulation est normalement c bl e une entr e analogique qu il faut r guler La consigne cible et Auto Manuel peuvent tre crits dans les applications simples x PB lt Sans titre 1 gt Conto LOOPOI Nom Description A Ea a Eler Connexion de PY Variable proc d L 0 00 non connect PySre Source variable proc d 320 1 non connect wSP Consigne de travail 5 0 00 BST L0OPOl SP Consigne cible souhait e 2 0 00 ip a Fe T_OP Puissance de sortie cible souhait e 3 0 00 WwOP Sortie fonctionnelle en cours 4 0 00 H LOOPO3 FRE z mA S lection auto manuel 152 Auto 0 non connect H LOOPO4 T z a LO0P05 mASIE Source s lection auto manuel 330 1 non connect B o o0P Sortie r gulation tout ou rien 85 100 0 m LOOPO6 V_POS Position de la vanne 53 0 00 B LO0P07 CtSby ct Action en Stand_by 177 Suspnd 0 Ej a LOOP08 SPorig Origine de la consigne 230 Intern 0 H ATUN WSPHI Limite haute de la consigne de travail 166 0 00 a HUMID1 WSPLo Limite basse de la consigne de travail 167 0 00 H E ZIRCI Drapeau d tat rupture capteur no 0 H User_Alarms
94. A1 C1 A2 C2 7 20 Unit 2500 Manuel de configuration 7 6 4 A3 Types de voies Types d entr es Sp cification des voies Plage d entr e Pr cision de la calibration Bruit R solution Lin arit Coefficient de temp rature Shunt Bloc d alimentation des voies Protection du bloc d alimentation Types de lin arisation Filtre d entr e Modules d E S mA boucle de courant 4 20 mA avec alimentation capteur 21 mA 21 mA 0 1 de la valeur du param tre MeasV 2 uA lt IHA cr te cr te avec filtre 1 6 sec lt 0 5 uA avec filtre 1 6 sec sup rieure 0 7 uA lt 50 ppm C de la mesure par C 100 Q 50 mA intensit maximale 22 V minimum 29 V maximum intensit de d clenchement nominale 30 mA r initialisation automatique C J K L R B N T S PL2 Pt100 racine carr e 3 types personnalis s t l chargeables 0 0 sec off 999 9 secondes Caract ristiques g n rales R jection en mode commun R jection en mode s rie Isolation entre voies Isolation par rapport au syst me Unit 2500 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 gt 120 db 47 63 Hz gt 60 db 47 63 Hz Fonctionnelle isolation de base 50 V maximum renforc e isolation double 264 V alternatif maximum E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com 7 21
95. Consigne de travail T Consigne de l alarme Bloqy e Libre a Variable de r gulation Temps gt Figure 5 9 alarme bande bloquante 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 R DE SOLUTIONS DEPUIS 198 Unit 25000 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com 5 7 Alarmes Manuel de configuration 5 5 ALARMES MEMORISEES L alarme reste indiqu e tant que l utilisateur ne l a pas acquitt e On peut acquitter une alarme en fixant l ordre d acquittement par l interm diaire des communications l aide du c blage ou partir d une entr e logique Pour rendre une alarme m morisable il existe deux options automatique Auto ou manuel mAn 1 R initialisation automatique L alarme reste active jusqu ce que la fois l tat d alarme disparaisse ET que l alarme soit acquitt e L acquittement peut avoir lieu AVANT m me que l tat d alarme ne disparaisse 2 R initialisation manuelle L alarme reste active jusqu ce que la fois l tat d alarme disparaisse ET que l alarme soit acquitt e Mais l acquittement n est accept QU UNE FOIS QUE l tat d alarme a disparu Ces deux possibilit s sont illustr es ci dessous pour une alarme absolue haute 5 5 1 Alarme m moris e absolue haute avec r initialisation automatique L alarme reste affich e tant qu elle n a pas t acquitt e R initialisation automa
96. Cutback haut jeu 2 300 Auto 0 lt T_OP Leb2 Cutback bas jeu 2 301 Auto 0 T 0P EL2 Gain relatif voie 1 2 jeu 2 298 1 00 AmA Figure 4 9 jeux de param tres PID Par d faut une boucle ne pr sente qu un jeu de valeurs PID toutes en lecture criture Il existe 3 jeux de valeurs PID et diff rentes strat gies s lectionner pour passer d un jeu PID au suivant Ces deux param tres ne peuvent tre modifi s qu au niveau configuration Nom Description Plage tat nSets Nombre de jeux PID Utiliser Pour le multi PID 1 2 3 PidSch R f rence du Multi PID OFF 0 Off SET 1 est utilis en permanence SET 1 SET Aucune strat gie on peut s lectionner les jeux activ s l aide de LOxPID SET SP 2 SP Le nouveau jeu est s lectionn lorsque la consigne croise le seuil de transition Jeu Jeu2 PV 3 PV Le nouveau jeu est s lectionn lorsque PV croise le seuil de transition Jeu Jeu2 ER 4 ER Le nouveau jeu est s lectionn lorsque l erreur croise le seuil de transition Jeu Jeu2 OP 5 SP Le nouveau jeu est s lectionn lorsque la sortie croise le seuil de transition Jeu Jeu2 boundi Le seuil de basculement pour le passage du jeu 1 au jeu 2 d pend du type de multi PID s lectionn bound2 Le seuil de basculement pour le passage du jeu 2 au jeu 3 d pend du type de multi PID s lectionn Les autres l ments de la liste sont les trois jeux de param tres de r glage qui sont tous en lecture cr
97. EUROTHERM 2500 Unit de r gulation PID et d acquisition sur rail DIN CE FR EVA O 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com M Q F x0326851908 Tel 0326824929 Siteweb www hvssystem com Manuel de configuration ERA EE An Invensys company Sommaire REGULATEUR 2500 SUR RAIL DIN MANUEL DE CONFIGURATION SOMMAIRE CHAPITRE 1 INTRODUCTION CHAPITRE 2 MODULE IOC CHAPITRE 3 ITOOLS CHAPITRE 4 REGULATION CHAPITRE 5 ALARMES CHAPITRE 6 OPERATEUR CHAPITRE 7 MODULES D E S CHAPITRE 8 BOCS TOOLKIT CHAPITRE 9 COMMUNICATION MODBUS CHAPITRE 10 COMMUNICATION PROFIBUS CHAPITRE 11 COMMUNICATION DEVICENET CHAPITRE 12 CALIBRATION ANNEXE A INFORMATIONS RELATIVES A LA SECURITE ET A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE ANNEXE B CODES DE COMMANDE ANNEXE C DEPOSE DES CIRCUTS RC DU MODULE RELAIS ANNEXE D GLOSSAIRE Manuel de configuration Unit 2500 HA027115 Indice 1 06 02 i Sommaire INDICES DE REVISION DE CE MANUEL Manuel de configuration Sommaire Version 1 0 Chapitre 1 Version 1 0 Chapitre 2 Version 1 0 Chapitre 3 Version 1 0 Chapitre 4 Version 1 0 Chapitre 5 Version 1 0 Chapitre 6 Version 1 0 Chapitre 7 Version 1 0 Chapitre 8 Version 1 0 Chapitre 9 Version 1 0 Chapitre 10 Version 1 0 Chapitre 11 Version 1 0 Chapitre 12 Version 1 0 Chapitre 13 Version 1 0 Chapitre 14 Version 1 0 Chapitre 15 Version 1
98. Electrical High 5366 5 00000 J ca system ANIIIOL ElecticalLow 5367 0 00000 PASSwD MINI Mess Electrical Value V 4 R 5632 0 00261 Ca SETPW fi HAT FitTm Filter Time o 5378 1s 600ms I oi i 5624 0 I a6 pesca 5373 F ct 0 fl 10 5374 0 00000 il 5375 0 00000 7 Modu 5376 00000 A Moduie02 5377 0 00000 if 2 Modueo3 5372 20 00000 Sgin Mpat 14944 0 i H MOD04 14945 no 0 not wired a a HOT x 14950 1 not wired En M04_C2 Bloc Status Alarm Blocking 14946 no 0 Toolkit_Blocks Ltch Status Alarm Latching 14947 no 0 Comms_Blocks Status Alam Acknowiedgs no 0 1 SE OFF 0 Figure 12 4 liste de param tres User Cal LE ile mot de passe correct a t saisi les param tres UCAL PointL PointH OfsetL et OfsetH sont disponibles comme le montre le passage du fond du gris au blanc Ces param tres prennent par d faut la valeur 0 00000 Les valeurs des param tres sont exprim es en unit s physiques m mes unit s que PV Les corrections sont appliqu es directement et instantan ment lorsque UCAL est r gl sur USEr 1 Les limites IOL IOH VALL et VALH continuent s appliquer au comportement non corrig des voies Le param tre de d calage simple reste effectif et s applique APRES les corrections de la calibration utilisateur 12 6 Unit 2500 Manuel de configuration Calibration 12 4 CALIBRATION DE REFERENCE La calibrati
99. FF_SP SIVHR j Slave SP OP p gt int AuxHR AuxLR 100 lt 5 1 il ing Limites de P SIvLR Master Re scale to 0 Correction A FB g gt in2 100 AuxHR AuxLR S O lt s in2 Figure 4 20 r gulateur Cascade en mode correction Dans le cas d une tendance en fonction d une donn e externe d port e il faut r gler dans la liste de param tres L01CFG Type de Tendance sur FEEd et la valeur de l entr e Tendance d port et sa source sont affich es dans LO1PID 4 32 Unit 2500 Manuel de configuration 4 10 5 Param tres Cascade R gulation La r gulation en cascade se s lectionne l aide de Type de Boucle Cascade et Type de Tendance FEEd SP FF ou PV FF en fonction des besoins 2 C Program Files EurothermiT oc 4 F H A H E H A Control 3 6 LOOPO1 LOALM C3 LOPID L14PID LO1_SP LO1_0P LOINF E LOICFG LOSP C3 LOISET LIASET C3 LOIAUX C3 Li _0P LDICAS i 2 ContoLooPo Locas Cascade FF Trim Limit Source TRIM Cascade FF Trim Limit 130 FF S Cascade Feedforward Value Source 304 Cascade Feedforward Value DisCas Disable Cascade Figure 4 21 liste de param tres R gulation en cascade Les param tres Cascade se trouvent dans Control LOOPO0x LOxCAS Nom TRISrc TRIM FF_ Src FF_SP DisS
100. Figure 6 1 tableaux de lin arisation 6 2 COMMUNICATIONS DIGITALES Ces param tres d finissent les communications digitales x ERA ioj xj D lt Sans titre 1 gt D Operator COMMS a Control Adress 0 4 3 User_Alarms D bit en Bauds des communications 3600 0 o Operator il Parit nonE 0 LinTables R solution pour les communications FuLL 0 COMMS Temporisation des communications no 0 SYSTEM Drapeaux de cas particuliers de communication 16357 0 aE PASSWD i Limite Basse du D bit en Bauds 16364 3600 0 SETPW li Limite Haute du D bit en Bauds 16365 500k 8 DIAG DESCR Figure 6 2 Param tres de communications Modbus niveau Configuration 6 2 Unit 2500 Manuel de configuration Op rateur 6 2 1 Param tres de communications digitales Ces param tres se trouvent dans Operator COMMS Cf galement chapitre 9 10 et 11 pour avoir plus de d tails Nom Addr Baud Parit None 0 EvEn 1 Odd 2 Res FuLL 0 Int 1 dELy no 0 YES 1 Unit 2500 Description Plage tat Adresse Unit Adresse de l unit Modbus provient normalement du jeu de commutateur de codage d adresse du bornier IOC cf point 2 1 3 Cet ensemble d interrupteur permet de d finir les adresses 1 63 Si le commutateur d adresses est r gl sur z ro il est possible de d finir le param tre Addr dan
101. Figure 8 16 liste de param tres totalisateur Unit 2500 8 21 Blocs Toolkit Nom IPSrc Reset no 0 YES 1 ResSrc Run Reset 0 Run 1 RunSrc Hid Cont 0 Hold 1 HidSrc Total AlmSP 8 22 Manuel de configuration Description Valeur du Param tre Totaliser Valeur d entr e actuelle Source du Param tre Totaliser Adresse Modbus de la source dont provient le param tre surveill 1 indique PAS c bl RAZ Totalisateur Dans R initialisation le totalisateur est remis z ro et les alarmes sont r initialis es Totalisateur libre R initialisation du totalisateur Source RAZ Totalisateur Adresse Modbus de la source dont provient la remise Z ro du totalisateur 1 indique PAS c bl Marche Dans Run le totalisateur int gre son entr e et la compare en permanence une consigne d alarme Totalisateur inactif Totalisateur actif Source Marche Totalisateur Adresse Modbus de la source dont provient le signal Marche 1 indique PAS c bl Maintien En Maintien le totalisateur arr te d int grer son entr e mais continue contr ler les conditions d alarme N B Les param tres Marche et Maintien sont con us pour tre c bl s des entr es logiques par exemple Marche doit tre on et Maintien doit tre off pour que le totalisateur fonctionne Totalisateur en action Totalisateur suspendu Source Maintien
102. H M S mS timer Trig Timer d clench Le d clenchement du timer passe d on aa off en fonction du type de timer OFF 0 Pas de comptage du temps Sortie d clenchement validation FAUSSE on 1 Comptage du temps Sortie d clenchement validation VRAIE OP Sortie Timer La sortie passe d on off en fonction du type de timer OFF 0 Sortie timer FAUSSE on 1 Sortie timer VRAIE BA Elapse Timer temps coul Unit 2500 8 17 Blocs Toolkit Manuel de configuration 8 7 COMPTEURS Jusqu huit blocs compteur sont pris en charge par l IOC Le compteur volue lors des passages d OFF ON de son entr e de comptage Le compteur peut tre r gl sur deux modes COMPTANT et DECOMPTANT il poss de des indicateurs externes c blables Validation En Remise z ro Rst et de R initialisation du D bordement COv 1 En mode COMPTANT lorsque En est r gl sur 1 yes le bloc incr mente le COMPTAGE de z ro la valeur de Pr s lection Tgt Lorsque la pr s lection est atteinte le bloc maintient la sortie Ripple Carry tant que Comptage Pr s lection lors du comptage suivant il fait passer la sortie D bordement Ovflow sur 1 yes et ram ne le comptage z ro 2 En mode DECOMPTANT lorsque En est r gl sur 1 yes le bloc d cr mente le COMPTAGE depuis la valeur de Pr s lection Tgt vers z ro Lorsque z ro est atteint le bloc maintient la sortie Ripple Carry tant que Comptage
103. IOC Il est possible de r gler les adresses de 1 127 Le ma tre Profibus r gle la Position du vitesse de transmission commutateur ON pour qu elle soit compatible avec l esclave le moins rapide Figure 2 11 commutateur d adresses prSijus Unit 2500 2 15 Module IOC Manuel de configuration 2 8 IOC ET BORNIER DEVICENET L IOC DeviceNet est identifi par une indication en face avant et le code de commande imprim sur l tiquette lat rale Cet IOC doit tre utilis avec le bornier DeviceNet Voyants d tat LED gt lt Connecteur de module Commutateur Port de configuration ___ d adresses RS232 Connexion de communications 5 voies DeviceNet ND PB O1 lt Bornes d alimentation 24 V w 24V OV Figure 2 12 IOC et bornier DeviceNet 2 16 Unit 2500 Manuel de configuration Module IOC 2 8 1 Connexions au bornier Le connecteur DeviceNet est s lectionn pour tre conforme la sp cification de connecteur ouvert DeviceNet 5 voies pas de 5 08 mm Le connecteur associ DeviceNet connecteur ouvert femelle est fourni afin de faciliter l insertion du c blage utilisateur Les fonctions des broches sont marqu es sur le bornier GB NN Tableau 2 6 fonctions des broches des connecteurs 5 voies 2 8 2 Terminaisons DeviceNet La sp cification DeviceNet indique que les terminaisons de bus ne doivent pas tre incluses dans un ma tre ou un esclave
104. Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com 6 5 Op rateur Manuel de configuration Nom Description Plage tat 6 6 AckSrc Source de l entr e d acquittement g n ral Adresse Modbus de l indicateur utilis pour acquitter toutes les alarmes 1 signifie non c bl Permet l acquittement de toutes les alarmes par c blage depuis l adresse d une source niveau config uniquement lOstat Etat g n ral des E S R sume les voies de tous les aa modules cf point 5 10 3 BaseSz Dimension de l Embase Taille de l embase identifi e par aa l IOC lOFail Strat gie en cas de d faut d E S D finit le comportement en cas de d faut Contin 0 Continuer maintenir comme pr c demment EntSby 1 Passer en mode attente en cas de d faillance et rester dans ce mode Stndby 2 Attente rester en attente uniquement pendant la dur e du d faut IONwdg Tempo de chien de garde r seau D finit le temps qui h m s s coule avant l activation du chien de garde du r seau ms d E S apr s d tection d une d faillance En cas de perte de communications pendant une dur e sup rieure cette dur e pr d finie on peut passer soit en mode attente soit activer l indicateur de chien de garde r seau Ce dernier mode est destin tre utilis lorsqu une strat gie de d faillance est d finie lors de la configuration de l IOC Cette strat gie se d
105. Lin arit Coefficient de temp rature Shunt Types de lin arisation Filtre PV de voie 30 mA 30 mA 0 1 de la valeur du param tre MeasV 2 uA lt 1 uA cr te cr te avec filtre 1 6 sec meilleur avec constantes de temps plus longues lt 0 5 uA avec filtre 1 6 sec sup rieure 1 uA lt 50 ppm de la mesure par C 5Q 0 1 50 mA maximum C J K L R B N T S PL Pt100 racine carr e 3 types personnalis s t l chargeables 0 0 seconde off 999 9 secondes passe bas de 1er ordre Caract ristiques g n rales R jection en mode commun R jection en mode s rie Isolation entre voies Isolation par rapport au syst me Unit 2500 gt 120 db 47 63 Hz gt 60 db 47 63 Hz fonctionnelle isolation de base 264 V alternatif maximum renforc e isolation double 264 V alternatif maximum 7 17 Modules d E S Manuel de configuration Barri res d isolation AI2 1 O ADC CH1 1 CJC 1 2 CH2 ADC 2 2 D Figure 7 12 barri res d isolation Al2 Circuits quivalents de l entr e analogique AI2 Les circuits quivalents ci dessous montrent les d tails des entr es analogiques en particulier les circuits de rupture capteur Entr e Thermocouple Vret l 20 MQ Haute M pe N ant Action sur i F rupture Basse thermocouple i 1 e m l Thermocouple EIG Amplificateur d entr e l d imp dance lev
106. Lo AbsHi AbsLo IjO nim oloo AJOJ AJIN D 1 2 1 2 AbsHi 1 2 1 2 AbsLo Tableau 5 3 alarmes d E S analogiques par d faut 5 9 3 Modules logiques Les types d alarmes ne sont pas fixes et en mode configuration ils peuvent tre r gl s sur n importe quel type d alarme logique Les affectations de voies par d faut sont pr sent es ci dessous Alarme Type Voie DI4 Voie DI8 Quelconque Quelconque Quelconque Quelconque Quelconque Quelconque Quelconque TO nim Io o w gt Bloln R w ln AJOJN Quelconque Tableau 5 4 alarmes d E S logiques par d faut 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com 5 14 Unit 2500 Manuel de configuration Alarmes 5 10 ALARMES D ETAT DES APPAREILS Ce sont des alarmes d auto diagnostic pr vues pour simplifier la d tection des d fauts Des masques de bit sont fournis pour permettre de ne signaler que les v nements s lectionn s dans la sortie d alarme qui convient Les alarmes sont signal es au niveau de la voie au niveau du module et un niveau du syst me OC 5 10 1 tat des diff rentes voies Status ChStat Etat est signal pour chaque voie sur chaque module et se trouve dans IO Module0x M0x_C1 C8 Bit Valeu
107. MENT L IOC pr sente plusieurs modes de fonctionnement Le mode Run ex cution c est l ex cution normale de la strat gie d E S et de r gulation Le mode Config d verrouille les param tres syst me pour la configuration ou la reconfiguration tout en d sactivant les sorties Le mode Standby est un mode de transition normalement ex cut par l IOC lors du passage d un mode un autre Le mode Fail d faillance est p remptoire il est uniquement appel si l IOC d tecte un probl me mat riel A N B l IOC contient un programme sp cifique d applications appel e strat gie de contr le et r gulation Il est vident qu un changement accidentel de strat gie pourrait avoir un effet n gatif sur l installation r gul e et m me impliquer un danger potentiel Afin d viter tout risque le mode Config de l IOC force les sorties des modules d E S un niveau lectrique bas S il est possible de modifier certains param tres en mode Run toute modification de ce type ne doit tre mise en oeuvre qu avec un maximum de pr cautions De m me lors du remplacement d un IOC il existe un risque d accident par exemple une strat gie inadapt e pourrait tre configur e pour l application particuli re sur le nouvel IOC Avant de remplacer un IOC par un autre il faut v rifier que le nouveau module contient bien la strat gie qui convient Il existe une cl de configuration code de comm
108. Modules d E S Manuel de configuration Barri res d isolation AI3 P1 ADC CH1 1 C1 o CJC ADC Bus P2 i CH2 2 d E S et IOC C2 o 2500 CH3 P3 ADC 3 C3 o Figure 7 18 barri res d isolation AI3 Circuit quivalent d entr e mA AI3 P1 P2 ou P3 Source de C4 C2 courant ou C2 si a I 9 l Piste 24V l sectionnable 100 Q Amplificateur d entr e d imp dance lev e 1 12 AE i Vue interne Figure 7 19 entr e mA AI3 Borniers Al3 Le bornier AI3 pr sente 12 bornes vis pour le c blage des voies P1 P2 P3 c1 c2 C3 n 12 13 7 22 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S Compatibilit Hart du module d entr e analogique AI3 Ce module ne prend pas directement en charge les fonctions d extraction ou d injection des donn es HART Il est compatible avec les syst mes HART mais avec les remarques et les conditions suivantes e L alimentation est sp cifi avec une imp dance AC basse permettant ainsi des branchement HART normaux par exemple avec un ma tre branch sur l appareil de terrain pr s ou loin ou quelque part sur le boucle e Chaque voie offre une isolation galvanique totale facilitant le c blage et emp chant les signaux HART d tre l origine d interf rences e Le bruit et les ondulations de l alimentation aux fr quences HART ont une tr s faible amplitude ce qui min
109. P Alarms A H Status Word Summary Word Ch lSw Channel Alarms Status word Figure 12 6 pour la calibration Al4 fonctionne comme AI2 AT4 ne doit pas tre recalibr e sur les types de voies V ou Ohms Le mot de passe RefPW doit tre r gl et le 2500 doit tre en mode Config Pour effectuer la calibration utiliser iTools pour atteindre la voie calibrer 1 Dans iTools r gler le TYPE de voie en fonction des besoins Relier la source de r f rence tableau 12 1 ci dessus l entr e de voie qui convient R gler le param tre Calibration State Cal_st sur CalLo 3 R gler et v rifier que l entr e est sur la valeur BASSE sp cifi e dans le tableau Faire passer Cal_st sur Go 7 Cal_st passe sur Busy 9 pendant 30 secondes environ puis sur Idle 2 ou Done 0 cette tape est termin e R gler Cal_st sur CalHI 4 R gler et v rifier que l entr e est la valeur HAUTE dans le tableau Faire passer Cal_st sur Go 77 Cal_st passe sur Busy 9 pendant 30 secondes environ puis sur Idle 2 ou Done 0 la calibration des voies est termin e R gler enfin Calibration State sur FSave 10 Les constantes de calibration sont sauvegard es et Calibration State revient Idle 2 Unit 2500 12 9 Calibration Manuel de configuration 12 4 2 Proc dure de calibration des sorties analogiques Pour calibrer une voie de sor
110. Plage tat OvrTyp Type de boucle pr dominante D finit la strat gie pour la r gulation boucle pr dominante MinOP 0 La demande de la sortie de travail est gale au minimum des demandes de sortie principale et auxiliaire MaxOP 1 La demande de la sortie de travail est gale au maximum des demandes de sortie principale et auxiliaire Select 2 S lection de la boucle active l aide de Control LOOPOx LOxOVR ActLP OvrSrc Source de D sactivation de boucle pr dominante Adresse Modbus de l indicateur utilis pour d sactiver la r gulation boucle pr dominante 1 signifie PAS c bl OvrDis D sactivation de boucle pr dominante est parfois utile de d sactiver la boucle pr dominante au d marrage du proc d Ce param tre offre une mani re simple d effectuer cette op ration en particulier s il est c bl l aide d OvrSrc Lorsqu il est d sactiv le r gulateur revient en mode boucle simple l aide de la consigne locale no 0 no Les boucles principale et auxilliaire sont toutes les deux actives YES 1 YES Seule la boucle principale est active 4 36 Unit 2500 Manuel de configuration R gulation Nom ActSrc ActLP Main 0 Aux 1 TriSrc Trim Unit 2500 Description Plage tat Source de la Boucle Active Adresse Modbus du param tre utilis pour SELECTIONNER la boucle active 1 signifie PAS c bl Boucle Active Indique la boucle qui r gule actuellement l
111. Plage de travail Figure 12 1 le d calage agit directement sur PV Unit 2500 12 3 Calibration Manuel de configuration 12 2 1 R alisation d une calibration du d calage Dans iTools se positionner sur la liste de voies souhait e cliquer deux fois sur le param tre Offset et saisir le facteur de correction Channel Type inearisation Type a Process Value Eng Units 5623 a Production FeatureSwitch Vals Process Value Source 5382 H User_4larms Engineering Value High 5364 Operator Engineering Value Low 5365 Electrical High 36 Electrical Low 5367 Electrical Value V 4 R 5632 Filter Time 5378 Ca Module04 Tam Mooo4 i paS i 14944 D 14945 it Source 14350 Status Alarm Blocking 14946 E comms Pieck StausAlamLatching 14987 F CA CustTags Status Alarm Acknowledge 14948 1 Diag F Status Alarm Output 14949 Figure 12 2 param tre Offset dans la liste de voies d E S Les limites IOL IOH VALL et VALH continuent s appliquer au comportement non corrig des voies il faut noter que le d calage de 1 0 dans l exemple ci dessus modifie PV sans probl me malgr la limite VALL de 0 000 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem co
112. RTIES LOGIQUES Il n existe que trois modules de sorties logiques diff rents DOAEP DO4 24 et RLY4 Tous les blocs fonctionnent de la m me mani re avec la sortie lectrique MeasV trait e partir de la valeur Val demand e Tous les modules offrent les m mes param tres de voies avec des diff rences portant uniquement sur le type et la sp cification des caract ristiques des voies 7 9 1 DO4 EP alimentation externe Ce module fournit quatre voies de sorties logiques simples provenant d l ments de commutations intensit limit e L alimentation de sortie provient d un branchement d alimentation situ sur le bornier Types de voies tout ou rien TPO ouverture fermeture de vanne Types de sorties logique 24 V continu Sp cification des voies EP DOA4 Alimentation des voies 18 V continu 30 V continu 24 V nominal Vcs Sortie de tension logique Vcs 3 V minimum charge 5 mA Sortie logique 1 l 2 8 mA intensit limit e lt 16 mA nominal Caract ristiques g n rales d EP DO4 Isolation entre voies sans objet les voies ont des branchements communs Isolation par rapport au renforc e isolation double 264 V alternatif maximum syst me Le fonctionnement n cessite une alimentation 24V continu entre les bornes V et C ce qui peut avoir des r percussions sur la strat gie d isolation Isolation des voies EP DOA4 ii Figure 7 43 barri res d isolation pour mod
113. S Manuel de configuration 7 8 4 Entr e Contact sec DI8 Cette version de DIS prend en charge les entr es de type contacts sec Types de voies tout ou rien impulsion anti rebond Types d entr es contact r sistance des interrupteurs Sp cification des voies entr e logique 0 off gt 15 kQ Entr e logique 1 on lt 100 Q Intensit contact 2 mA nominale 100 Q 10 mA maximum en court circuit Largeur d impulsion 20 msec minimum d tectable Temps d anti rebond 20 msec 2 55 sec Caract ristiques g n rales Isolation entre voies CH1 reli e CH2 CH3 reli e CH4 Fonctionnelle isolation de base CH5 reli e CH6 s pare ces paires 50 V maximum CH7 reli e CH8 Isolation par rapport au renforc e isolation double 264 V alternatif maximum syst me La configuration des voies est rigoureusement identique celle de la version entr e logique le bornier utilis est identique lui aussi 7 48 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S 7 8 5 Param tres d entr es logiques Types de voies et num rations Ces param tres se trouvent dans IO Module0x MO0x_Cy Nom Description Plage tat TYPE Types de voies OnOff I 50 Entr e Tout ou rien Utilis e pour les entr es logiques ou contacts qui commutent en g n ral de mani re franche L entr e brute est chantillonn e chaque tick Fr quence de mise jour toutes les 110 msec une fois par
114. Uniquement disponible avec une entr e analogique J 0 Thermocouple de type J K 1 Thermocouple de type K L 2 Thermocouple de type L R 3 Thermocouple de type R B 4 Thermocouple de type B N 5 Thermocouple de type N T 6 Thermocouple de type T S 7 Thermocouple de type S PL2 8 Thermocouple de type Platinel C T C 9 Thermocouple personnalis PT100 10 Sonde r sistance platine Pt100 Unit 2500 7 29 Modules d E S Manuel de configuration Nom Description Plage tat Linear 11 Entr e de proc d lin aire SqRoot 14 Racine carr e Cust 1 20 Courbe personnalis e 1 Cust 2 21 Courbe personnalis e 2 Cust 3 22 Courbe personnalis e 3 Val Valeur effective de la voie en unit s physiques an Les quatre param tres suivants servent calibrer les types entr es V mV mA Ils ne sont pas utilis s pour les entr es thermocouple RTD et pyrom tre Cf point 7 10 3 VALH Valeur Unit Physique Haute Valeur maximale admissible pour la valeur de r gulation de la voie Cf galement point 7 10 3 VALL Valeur Unit Physique Basse Valeur minimale admissible pour la valeur de r gulation de la voie Cf galement point 7 10 3 IOH Niveau Electrique Haut Valeur maximale admissible pour la valeur mesur e de la voie Cf galement point 7 10 3 JOL Niveau Electrique Bas Valeur minimale admissible pour la valeur mesur e de la voie Cf galement point 7 10 3 MeasV Valeur Elec
115. a tre du r seau Profibus peut devoir travailler avec de nombreux esclaves diff rents de constructeurs diff rents et avec diff rentes fonctions En outre les appareils comme le 2500 utilisent des milliers de param tres dont la plupart ne sont pas n cessaires au ma tre r seau pour une application donn e L utilisateur doit par cons quent d finir les param tres qui doivent tre disponibles sur la liaison Profibus On peut pour cela utiliser le configurateur Windows fourni de mani re standard sur le CD iTools Ce configurateur cr e un fichier GSD pour l esclave Le fichier lt nom gt GSD est un fichier texte dans un format standard pr d fini qui peut tre import dans n importe quel ma tre Profibus brevet Le ma tre peut ensuite mapper les param tres s lectionn s de l appareil dans les registres d entr e sortie de l automate industriel ou dans le cas d un progiciel de surveillance SCADA vers un PC Il faut noter qu un fichier GSD pour un 2500 donn peut tre utilis pour un certain nombre d appareils 2500 esclaves qui ont besoin du m me jeu de param tres Ces embases seront videmment des adresses d unit s diff rentes Pour utiliser un esclave quelconque il faut configurer le ma tre de mani re correcte en deux phases 1 Il faut d clarer le nouvel esclave l aide des outils fournis avec le ma tre 2 le s fichier s GSD doit doivent tre import s et interpr t s par le ma tre Ces
116. a sortie r sultante est fonction de l ampleur de la dur e du signal d erreur et de la vitesse de variation de la valeur de proc d Il est possible de d finir une r gulation P PI PD ou PID 4 4 1 Terme proportionnel Le terme proportionnel donne une sortie qui est proportionnelle l amplitude du signal d erreur Un exemple est pr sent sur la figure 4 4 pour une boucle de r gulation de la temp rature o la bande proportionnelle est 10 C et une erreur de 3 C donne une sortie de 30 Sortie Bande ia U _ proportionnelle 1076 100 LES ESS SSS Erreur 3 0 j Temp rature Consigne Figure 4 4 action proportionnelle Les r gulateurs proportionnels uniquement donnent en g n ral une r gulation lin aire stable mais avec un d calage correspondant au point auquel la demande de sortie est gale la perte du syst me C est un cart permanent appel Erreur de Statisme 4 10 Unit 2500 Manuel de configuration R gulation 4 4 2 Terme int gral Le terme int gral supprime en r gime permanent l erreur de statisme en faisant varier la sortie en rampe ascendante ou descendante proportionnellement l amplitude et la dur e de l cart La vitesse d volution est li e la constante de temps int grale et doit tre sup rieure la constante de temps du proc d pour viter les oscillations 4 4 3 Terme d riv Le terme d riv est proportionnel la vitesse de variation de la
117. ace interne r gulateur vers module d E S R gulateur d entr es sorties module processeur central du 2500 Module enfichable du 2500 r serv une entr e ou une sortie de l installation R seau interne d entr es sorties bas niveau Dans le 2500 les param tres sont toutes les variable associ es aux blocs voies boucles etc m moris es dans une base de donn es des adresses sp cifi es Rendu accessible comme param tre Proportionnelle int grale d riv e Appel e aussi r gulation trois termes Fournit une liste d instructions g n rales pour d finir le fonctionnement Pouvant tre programm Power Supply Unit bloc Alimentation Abr viation de Platinum Resistance Thermometer ou Resistance Temperature Detector r sistance thermodynamique Strategy Engine pilote de strat gie ou le ma tre R sistance et condensateur en s rie branch s entre les contacts de relais et servant prolonger la dur e de vie des contacts et diminuer Unit 2500 Manuel de configuration SSR TBD TC ou T C Sortie modul e TU s Unit 2500 Glossaire les interf rences Contacteur statique To be defined d finir Abr viation de thermocouple La sortie de r gulation logique commute avec un rapport on off variable Borniers fournissent les branchements de c blage c t installation pour les E S D 3 Manuel de configuration Adresses des bureaux Eurotherm Annexe E A
118. acts du relais Consigne d l alarme gt Temps gt l l l l l DES CCR EST l l l l l l l I 1 l l l l l l l l i l l l l l T Figure 5 1 alarme absolue haute 5 2 Unit 2500 Manuel de configuration Alarmes 5 2 2 Absolue basse Cette alarme ABSLo se produit lorsque la variable de r gulation PV d passe un niveau bas d fini T Alarme ON e e ee e Alarme OFF Consigne de Af Ni FYSIErESIS Zj Ni l alarme l l i I I i I l I l l Ar ci l Hyst r sis A T 1 l l 1 l l l I i I l I i I l l i i Temps Figure 5 2 alarme absolue basse 5 2 3 Alarme D viation haute Cette alarme devHi se produit lorsque la diff rence entre la variable de r gulation et la consigne c est dire l cart a une valeur positive sup rieure la consigne d alarme T pv Alarme ON 1 Alarme OFF 4 Consigne de Consigne Hyst r sis l alarme de travail X Variable de r gulation Temps Figure 5 3 alarme D viation haute Unit 25000 53 Alarmes Manuel de configuration 5 2 4 Alarme D viation basse Cette alarme devLo se produit lorsque la diff rence entre la variable de r gulation et la consigne c est dire l cart a une valeur n gative sup rieure la consigne d alarme T PV Alarme ON en Alarme OFF ie Consigne de SQ l ala
119. ade sont actives Seule la boucle esclave est active Les param tres suivants peuvent tre cach s s ils ne sont pas n cessaires au fonctionnement de l appareil Pour faire afficher les param tres cach s d cocher la case Cacher les listes dans Options Disponibilit des param tres SIVHR SIVLR 4 10 5 1 Echelle Haute Boucle Esclave Valeur maximale de la 19 variable de r gulation de la boucle auxiliaire esclave Echelle Basse Boucle Esclave Valeur minimale de la 19 variable de r gulation de la boucle auxiliaire esclave Boucle auxiliaire Remarque dans la partie Explorateur de la figure 4 21 il y a de nouveaux dossiers pour la boucle auxiliaire L1APID Param tres PID L1ASET Jeux de param tres PID LOIAUX Configuration de boucle L1A_OP Configuration de sortie de boucle Il faut configurer la boucle ma tre de la m me mani re que la boucle esclave Cette op ration s effectue de la m me mani re que pour la boucle principale esclave bien qu il y ait moins de param tres dans chaque liste 4 34 Unit 2500 Manuel de configuration R gulation 4 11 BOUCLE PREDOMINANTE 4 11 1 1 Vue d ensemble La r gulation boucle pr dominante permet qu une boucle de r gulation secondaire pr domine sur la sortie de r gulation principale pour emp cher un tat de fonctionnement ind sirable La fonction boucle pr dominante peut tre configur e pour fonctionner en mode minimum maximum ou s le
120. adresse d un signal qui autorise la poursuite et permet d arr ter le cours de l int grale dans certaines applications comme la r gulation en cascade L int grale calcule une sortie PID pour coller la valeur externe lorsque le transfert progressif manuel auto est activ Entr e Poursuite Valeur d entr e suivie par la sortie lorsque Control LOOPOn LOn OP gt TKEn est r gl sur Activation du suivi Normalement signal de contre r action provenant de la sortie utilis pour la d saturation de l int grale Source de l entr e Poursuite Adresse Modbus du param tre dont la valeur est utilis e comme entr e poursuite 1 signifie pas c bl Compensation des variations secteur Surveille AA l alimentation et r gle la demande de sortie pour compenser les variations du secteur Ce param tre montre la tendance de la valeur actuelle de compensation des variations secteur 4 25 R gulation Nom PFFSrc Manuel de configuration Description Plage tat Source du signal de Compensation des variations secteur Fournit une source c blable pour le retour de la mesure de compensation des variations secteur Les param tres suivants peuvent tre cach s s ils ne sont pas n cessaires au fonctionnement de l appareil Pour faire afficher les param tres cach s d cocher la case Cacher les listes dans Options R glage de disponibilit des param tres FOP hYS1 OFF 0 Value hYS2
121. ages de travail d finies par la configuration e ajuste les sorties lectriques du module ou lit les entr es des ticks r guliers e tient jour un ensemble d alarmes pour surveiller d fauts et exceptions Il est possible d laborer des strat gies complexes gr ce des blocs de calcul et des outils qui exploitent les donn es d entr e et de sortie interconnectables par des c blages soft d finis par l utilisateur e jusqu 8 blocs PID contr lent des boucles de r gulation volu es e Un jeu de blocs fonctions Toolkit fournissent des blocs logiciels c blables par l utilisateur comme des timers des totalisateurs ou des compteurs e les alarmes assurent un contr le des limites et permettent de faire face facilement aux exceptions 2 2 Unit 2500 Manuel de configuration Module IOC L IOC accepte plusieurs interfaces de communication pour la configuration ou une mise en r seau avec les progiciels de Supervision T940 et le Panel Superviseur T800 T2900 les automates industriels etc e une interface RS232 faisant appel un connecteur RJ11 est utilis e pour la configuration du syst me e communications Modbus 3 fils ou 5 fils e communications Profibus DP ou Profibus DPv1 e communications DeviceNet Le port de configuration est standard sur tous les IOC Les trois autres interfaces r seaux sont au choix et n cessitent chacun une version sp cialis e de l IOC et du bornier 2 2 MODES DE FONCTIONNE
122. aines modifications sont parfois r alis es sur site pour cette raison lorsque le 2500 est en mode Configuration il N EFFECTUE PLUS AUCUNE OPERATION de r gulation Les sorties pilot es sont neutralis es Lorsque le 2500 est en mode Configuration l ic ne iTools est affich e avec le symbole jaune d une cl Sur l IOC la LED jaune C est allum e 3 4 3 Mode Attente Le mode Attente est normalement un tat temporaire dans lequel passe l IOC lors d un changement de mode ou de la d tection d un d faut Dans le mode Attente l IOC ne r gule pas mais n est pas non plus en mode Configuration Ce mode ne doit pas tre d lib r ment s lectionn par l utilisateur Lorsque le 2500 est en mode Attente l ic ne iTools est affich e avec le symbole jaune d une main Sur l IOC la LED jaune S est allum e 3 6 Unit 2500 Manuel de configuration iTools 3 4 4 Changement de mode Il existe plusieurs mani res de changer le mode de fonctionnement de l IOC Pour entrer en mode Config directement partir d iTools Cliquer sur la touche Acc s sur la barre d outils ou 2 Cliquer avec le bouton droit de la souris sur Vue Instrument ou le nom de l appareil dans l Explorateur Dans le menu apparu s lectionner D finir Niveau d Acc s Configuration ou 3 Dans la barre de menu cliquer sur Instrument D finir Niveau d Acc s Configuration Lors du passage du mode Run au mode Config
123. alage mV Applique un d calage la mesure de la sonde TOFS Zirconium d calage de Temp rature D finit le d calage de la temp rature pour la sonde t2c Temps jusqu au prochain nettoyage Temps restant him s AA jusqu au d marrage du nettoyage suivant MS Prob Etat d encrassement de la sonde tat de propret de la AA sonde zirconium D finit l tat actuel de nettoyage de la sonde idle 0 Pas de nettoyage en cours burn 1 Nettoyage en cours revy 2 La sonde revient en fonctionnement normal et vient d tre nettoy e boVLV Zirconia Sortie de l EV de nettoyage Affiche l tat actuel AA de l lectrovanne de nettoyage OFF 0 Pas de nettoyage en cours on 1 Nettoyage en cours PrbFit Sonde Zirconium d faillante Positionn si le temps de r tablissement de la sonde est sup rieur au temps de r tablissement maximal Cf galement 8 11 7 Good 0 Nettoyage de la sonde termin correctement Bad 1 Sonde remettre en tat ZirSBr Rupture capteur sonde Positionn si l entr e de la AA sonde est d fectueuse no 0 Sonde correcte 8 32 Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit Nom Description Plage Etat YES 1 Sonde hors limites SootAL Alarm Sonde Zirconium Encrass e Alarme qui se ea d clenche lorsque les conditions atmosph riques sont telles que du carbone va se d poser sous forme de suie sur toutes les surfaces du four Cf galement point 8 11 6 Good 0 Les conditions ne
124. ale exi 88 mTr Asservissement au mode manuel en manuel la consigne locale suit la EEF 189 OFF 0 H E LO4LM mPU Unit s de vitesse de rampe 193 PSEc 0 a LOPID rmt Configuration de la Consigne extene 197 SP 1 a LIAPD FVOnSc Signal synchro Pour asservir la consigne de travail WSP la mesure PV 229 no 0 HA LOIMTR SILA Mode local d port au d marrage 226 NoChng 0 aS LOI_SP StWSP Mode WSP au d marrage 227 NoChng 0 EEE L01 0P StHid Mode maintien au d marrage 228 NoChng 0 H LOININF Figure 4 11 configuration de consigne de boucle 4 7 1 Bloc fonction consigne Le sch ma ci dessous montre la mani re dont sont reli es et s lectionn es les consignes et les points o les limites des consignes sont appliqu es SP2 High Limit S lection de SP interne Le SP2 SP externe activ e SP2 Low Limit e SP2 Plage maxi pe Local Lo1CFG rnGH SP1 High Limit SP1 D gt Externe Target SP SP1 ini SP1 Low Limit Lae mpi y Local SP RemoteTrim Loc t SP externe Consigne externe uniquement Fe gt e Local Trim High gt m Local SP Trim Salen Configuration de SP externe Local Trim Low ocam En mode Configuration uniquement rmt t Figure 4 12 sch ma du bloc fonction Consigne La configuration de consigne externe se trouve dans la liste de configuration Consigne Control LOOPOx LOxSPC et peut tre modifi e unique
125. alogiques permettent au 2500 d effectuer des op rations math matiques sur deux valeurs d entr e Ces valeurs peuvent provenir d un param tre disponible quelconque dont les valeurs analogiques les valeurs utilisateur et les valeurs logiques Il est possible de mettre l chelle chaque valeur d entr e l aide d un facteur de multiplication ou d une grandeur scalaire comme le montre la figure 8 2 Les param tres utiliser le type de calcul r aliser et les limites acceptables du calcul sont d finis dans Configuration Limites Entr e analogique 1 Scalaire entr e 1 Op rateur analogique Valeur de sortie La valeur de repli est utilis e si le r sultat d un Scalaire entr e 2 calcul est incorrect Entr e analogique 2 Figure 8 2 sch ma des blocs analogiques Les grandeurs scalaires les op rateurs et les limites ne peuvent tre modifi s qu en mode Configuration 8 2 Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit 8 2 1 Op rateurs analogiques Jusqu 32 calculs sont possibles Les op rateurs ne peuvent tre modifi s qu en mode configuration Op rateur None Add Sub Mul Div AbsDif Max Min HotSwp S Hold Expt Sart Log Ln Exp Description L op rateur analogique s lectionn est d sactiv Le r sultat de sortie est gal la somme d Entr e 1 plus Entr e 2 Le r sultat de sortie est gal la diff rence entre Entr e 1 et Entr e 2 o Ent
126. ande 2500A CFGKEY qu il faut ins rer dans la prise RJ11 avant de mettre l IOC sous tension cf galement section 2 2 3 Lorsque cette cl de configuration est en place l IOC d marre dans le mode Config qui est plus s r Il faut retirer cette prise de l IOC apr s la mise sous tension L IOC reste en mode Config apr s retrait de la cl et il est possible de v rifier la strat gie par les moyens appropri s Le ma tre r seau peut ensuite fixer le mode Run en crivant dans le param tre Mode souhait pour l instrument Unit 2500 2 3 Module IOC Manuel de configuration 2 2 1 Mode Run ex cution Le mode de fonctionnement ou mode Run est l tat normal de la machine En mode Run la LED verte signal e par est allum e et les LED C et S sont teintes Les boucles de r gulation les blocs Toolkit les fils les alarmes les blocs d entr e et de sortie sont tous ex cut s et les param tres de la base de donn es sont mis jour On peut modifier les param tres qui conviennent par exemple consignes des voies de sortie via les communications r seau Les param tres associ s la conception de la strat gie sont verrouill s par exemple les c blages soft ne sont plus modifiables les types de voies ne sont pas rempla ables les valeurs de calibration ne sont pas modifiables Les versions de logiciel partir de 3 26 permettent une reconfiguration limit e en ligne de nombreux param
127. ansf r es dans cet diteur graphique 8 10 Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit 8 4 VALEURS UTILISATEUR Une valeur utilisateur est une variable qui peut tre d finie par l utilisateur et qui est utilisable pour les calculs divers Les valeurs utilisateur se trouvent dans Toolkit Blocks USRVAL Elles peuvent tre utilis es comme valeurs analogiques ou logiques lorsqu une valeur quelconque diff rente de z ro est consid r e comme vraie Il existe jusqu 16 valeurs utilisateur qui peuvent tre utilis es en fonction des besoins dans n importe quels calculs analogiques ou logiques Pour utiliser une valeur utilisateur comme indicateur logique cette valeur prend l tat OFF lorsqu elle est nulle et l tat ON lorsqu elle est diff rente de z ro 55 lt Sans titre 5 gt Liste des param tres EN Toolkit les ENRE DE S E Valeur utilisateur 2 Valeur utilisateur 3 4 Usr4 Valeur utilisateur 4 12483 0 00 Usr5 Valeur utilisateur 5 12736 0 00 Usr6 Valeur utilisateur 6 12737 0 00 Usr7 Valeur utilisateur 7 12738 0 00 Usr8 Valeur utilisateur 8 12739 0 00 Usr9 Valeur utilisateur 9 12992 0 00 Usr10 Valeur utilisateur 10 12993 0 00 Usr11 Valeur utilisateur 11 12994 0 00 Usr12 Valeur utilisateur 12 12995 0 00 Usr13 Valeur utilisateur 13 13248 0 00 Usr14 Valeur utilisateur 14 13249 0 00 Usr15 Valeur utilisateur 15 13250 0 00 Usr16 Valeur utilisateur 16 13251 0 00 Figure 8 8 valeurs utilisateur Li
128. aque tableau Unit 2500 9 3 Communications Manuel de configuration 9 3 3 Tableau d indirection source en lecture criture Le dossier Src permet de saisir des param tres dans le tableau d indirection Rectaebr L erem iari g oero Piasta Corm Deka Toue CET EE ET Face vie Lover Bacs r Fetes Corse Borha caro Face tee Carta ahi art COTE UE DEC Fetes Cesar che cars Peach abs Cort Miche acte Bts abe D orm Biata a maer 1 Carta LEE Fer 1 Ciria LEE Fe 1 Crin LET Pe UEa A Pe i Crai An Pr 1 Coral LAT P 1 Cani CEE Pe 1 Cira Li Pr T Cri LAN Mr 1 Oma Fe i Caia LA Pr Tableau 9 3 tableau d indirection Rw D finition des sources On peut c bler les param tres en faisant glisser le rep re de param tre sur le param tre source qui convient affich dans le tableau ci dessus ou en saisissant l adresse Modbus du param tre dans la colonne valeur Par exemple si le 1 param tre a t connect la consigne cible Loop01 on peut noter qu il est possible de modifier la valeur de la consigne en crivant dans l adresse Modbus 16512 ou dans Control LOOPO1 gt tSP l adresse 2 9 3 4 Tableau d indirection de valeurs en lecture criture Le dossier Val offre une mani re pratique de modifier la valeur du param tre Cette possibilit s ajoute la modification de sa valeur dans son dossier normal LR Corrsi DR FA i D Does Bi HED E POE Toit fim E B Cea ia Er
129. arbone La sonde zirconium met un signal milliVolts en fonction du rapport concentrations d oxyg ne c t r f rence de la sonde l ext rieur du four par rapport la quantit d oxyg ne dans le four Ce param tre est r gl comme le rapport gaz de r f rence facteur du proc d H CO Unit 2500 8 33 Blocs Toolkit Manuel de configuration Le r gulateur utilise les signaux temp rature et potentiel carbone pour calculer le pourcentage r el de carbone dans le four ZircPV Cette deuxi me boucle PID poss de g n ralement deux sorties l une est reli e une vanne qui pilote une quantit d un gaz d enrichissement envoy e au four l autre pilote une d bit d air de dilution Les unit s Oxyg ne sont l exposant O2_Un des unit s d oxyg ne On peut les r gler pour qu elles correspondent aux unit s utilis es par exemple sur 6 pour ppm 2 pour etc 8 12 5 Correction du gaz endothermique On peut utiliser un analyseur de gaz pour d terminer la concentration en CO en pourcentage Si l analyseur poss de une sortie analogique elle peut tre reli e au bloc Zirconium du 2500 pour corriger automatiquement la mesure calcul e de carbone Le signal de l analyseur doit tre c bl sur Remote Gas Ref Process Factor RmH CO et le param tre Remote Gas Enable RmGEn doit tre r gl sur Activ Si RmGEn est d sactiv la valeur peut tre saisie manuellement dans H CO 8 12 6 Alarme
130. ation de la consigne externe 219 no 0 non connect H LOOP03 L Sre Source du signal Activation de la consigne externe 325 1 non connect a LOOPO4 NuTISP Prochaine Consigne cible pour l instrument esclave 92 0 00 LO0P05 NwRmRt Prochaine Vitesse de rampe pour l instrument escl 93 0 00 L00P06 SlSync Chargement des nouvelles donn es de rampe 34 no 0 Figure 4 10 consigne boucle La consigne de travail est la consigne utilis e par la boucle de r gulation et peut tre issue d un certain nombre de sources diff rentes 4 6 1 Param tres de consigne Ces param tres se trouvent dans la liste Control LOOPOx LOx_SP Nom Description Plage tat SSESrc Source de S lection de la Consigne interne Adresse Modbus de la donn e utilis e pour s lectionner SP1 ou SP2 1 signifie non c bl SSEL Selection de consigne interne Si ce param tre n est pas c bl il est possible de s lectionner la consigne par SP1 0 Setpoint 1 Consigne interne 1 SP2 1 Setpoint 2 Consigne interne 2 SP1 2Src Adresses Modbus des param tres fournissants la valeur de SP1 2 1 signifie non c bl SP1 2 Valeur actuelle de SP1 2 N B Control LOOPnn Lnn_SP L r ne doit pas tre mis 1 SPL Valeur minimale admise sur SP1 1 Y SPH Valeur maximale admise sur SP1 t Unit 2500 4 17 R gulation Manuel de configuration Nom tat Description Valeur minimale admise sur SP2
131. au de lin arisation D faillance de la CJC ee Sortie ee satur e 32 a de calibration d entr e me odque incorrectes 7 128 D faut de module provenant d IO Module0x gt MODOx ModSta ou de l ensemble des bits dans le mot d tat du module 7 51 Modules d E S Manuel de configuration Nom Description Plage tat Mask Etat du Masque Binaire de l Alarme Sert s lectionner les bits d tat des voies ChStat qu il faut utiliser pour r gler l tat d alarme des voies IO Module0x MODOx ChAISW Le r glage sur 255 permet l utilisation de l ensemble des alarmes Inhibt Inhibition des Alarmes no 0 Non Inhibe l alarme YES 1 Oui L alarme est active InhSrc Source Inhibition des Alarmes Mode Config Adresse Modbus de l indicateur utilis pour inhiber l alarme 1 signifie pas c bl Bloc Etat Alarme Bloquante Cf galement point 5 4 no Pas deblocage YES 1 Oui Blocage actif Lich Etat Alarme M moris e Cf galement point 5 5 YES 1 Oui M morisation active no Pas d acquittement YES 1 Acquittement configur OP Sortie Alarme aa OFF 0 Pas d alame on 1 Alarme pr sente Figure 7 42 param tres d E S des voies d entr es logiques 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com 7 52 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S 79 MODULES DE SO
132. ber l alarme d tat Bloc Etat d Alarme Bloquante Cf galement point 5 4 no 0 Pas de blocage YES 1 Blocage actif Lich Etat d Alarme M moris e no 0 Pas de m morisation YES 1 M morisation active Ack Etat d Acquittement de l Alarme no 0 Pas d acquittement YES 1 Acquittement configur OP Etat de la Sortie Alarme AA OFF 0 Pas d alarme on 1 Alarme pr sente Figure 7 29 param tres d tat et d alarme Param tres de calibration d une sortie analogique AO2 La calibration du module AO et des param tres associ s est d crite dans le chapitre 12 7 38 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S 7 8 MODULES D ENTREES LOGIQUES Il existe cinq modules d entr es logiques diff rents DIA DI6 15 V DI6 230 V DIS8 Logic et DI8 Contact Le comportement de ces cinq modules est identique avec les m mes param tres de voies mais avec des diff rence de type et de sp cification des circuits de voies 7 8 1 DI4 Le module DI4 offre quatre voies logiques d entr e logique tension ou d entr e des contacts secs Pour cette derni re une alimentation 24 V est n cessaire Pour une entr e logique tension l alimentation doit tre pont e Remarque cette configuration d termine la fonction pour les quatre voies Types de voies Tout ou rien impulsion anti rebond Types d entr es Contact interrupteur ou logique 24 V continu s lectionn par le c blage des bomes Sp cification d
133. ble possible face aux perturbations incluant les variations de la consigne tout en minimisant d ventuels d passement C est une combinaison de deux r gulateurs PID o le signal de sortie de l un le ma tre constitue la consigne pour l autre l esclave Pour que la r gulation en cascade soit efficace il faut que la boucle esclave soit plus r active que la boucle ma tre 4 10 2 Mode correction Le r gulateur 2500 utilise le mode correction de la r gulation en cascade dont un exemple est pr sent sur la figure 4 19 L esclave r gule la temp rature dans un four Le ma tre mesure la temp rature de la pi ce et r gule la consigne de l esclave Dans ce cas le ma tre corrige la consigne de l esclave au lieu de la r guler directement La temp rature du four reste dans des limites donn es gr ce la limitation de l ampleur de la correction Une Tendance permet la mesure ma tre la consigne ma tre ou une variable pr d finie par l utilisateur FF_Src d imprimer une tendance sur la sortie du ma tre de mani re influencer directement la consigne esclave On peut donner comme application type de la tendance de consigne un four de traitement thermique o elle peut servir prolonger la dur e de vie des l ments chauffants en limitant leur temp rature maximale de fonctionnement La tendance de mesure pourrait s appliquer des autoclaves ou des cuves de r acteurs o il est parfois n cessaire de prot
134. bler diff rents indicateurs d alarme vers une sortie relais unique l aide de la fonction OU Il est aussi possible de lire l indicateur d alarmes l aide des communications un syst me sup rieur de surveillance peut alors afficher les alarmes et prendre les mesures n cessaires D autres options d alarme permettent de rendre l alarme blocante un tat pr d fini doit tre atteint avant que l alarme soit activ e ou m morisable l alarme doit tre acquitt e avant que l indicateur disparaisse Les v nements sont de simples alarmes mais sont g n ralement d finis comme des tats qui surviennent dans le cadre du fonctionnement normal de l installation et sont n cessaires pour l information ou pour d marrer la phase suivante du proc d etc Pour le fonctionnement du 2500 on peut consid rer que les alarmes et les v nements sont identiques 5 2 TYPES D ALARMES ANALOGIQUES UTILISES SUR LE 2500 Cette partie repr sente graphiquement le fonctionnement de diff rent types d alarmes utilis s sur le 2500 Pour les alarmes analogiques les graphiques montrent le trac de la valeur mesur e en fonction du temps 5 2 1 Absolue haute Cette alarme AbSHi se produit lorsque la variable de r gulation PV d passe un niveau haut d fini Alarme ON se PV Alarme OFF i i L hyst r sis est la diff rence entre la Cr valeur ON et la valeur OFF de l alarme Elle sert emp cher les vibrations des cont
135. calcul initial Si le calcul est incorrect par exemple division par z ro c est la valeur de repli qui est utilis e Si l on coche la case Repli si Limites d pass es la valeur de repli sera utilis e si le calcul initial est hors limites Remarques 1 Les figures 8 3 et 8 4 montrent cet exemple 2 Une zone commentaire est disponible pour d crire l objet du calcul 3 Pour supprimer une valeur dans l entr e cliquer dans la case et appuyer sur effacer ou appuyer sur la touche et s lectionner un nouveau param tre dans le petit explorateur 4 Il est possible de s lectionner la vue de liste de param tres en appuyant sur la touche 8 6 Liste de param tres 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit 8 3 BLOCS LOGIQUES Les blocs calcul logiques permettent au 2500 d effectuer des op rations de logique combinatoire sur 2 valeurs d entr e Ces valeurs peuvent provenir d un param tre disponible quelconque dont les valeurs analogiques les valeurs utilisateur et les valeurs logiques Les param tres utiliser le type de calcul effectuer l inversion de la valeur d entr e et la valeur de repli sont d finis dans Configuration Il est possible d effectuer jusqu 32 calculs diff rents Entr e logique 1 Inversion Op rateur Valeur de s
136. ceptibles de pr senter des niveaux de bruit excessifs il est conseill d installer un collier en ferrite autour du c ble Profibus Ainsi l insensibilit au bruit passe de 2 KV 3 7 kV Type de collier en ferrite correct Richo MSFC ST Unit 2500 A 5 Manuel de configuration Codes de commande Annexe B Codes de commande Embase 2500B Embase pour unit 2500 sur rail DIN S04 Embase IOC simple 4 emplacements de modules S08 Embase IOC simple 8 emplacements de modules S16 Embase IOC simple 16 emplacements de modules N ant Deux colliers de mise la terre ENG Manuels anglais FRA Manuels fran ais GER Manuels allemands XXX Aucun manuel Unit s d E S 2500C Unit d E S pour les modules 2500 sur rail DIN S16 Unit d E S Simplex pour un maximum de quatre boucles 2LOOPUW Deux blocs PID locaux Toolkit et acquisition MODBUS Communications Modbus PROFIBUS Communications Profibus DP PBUS Communications Eurotherm de DPv1 suite E Communications Profibus DPv1 2500E Unit d E S 8 boucles pour les modules 2500 sur rail DIN S Unit d E S Simplex ACQIO Acquisition d E S distance UW Bloc Toolkit fonctions d acquisition 4LOOP Quatre blocs PID locaux Toolkit et acquisition 8LOOP Huit blocs PID locaux Toolkit et acquisition 4LOOPUW Quatre blocs PID locaux Toolkit et acquisition blocs Toolkit 8LOOPUW Huit blocs PID locaux Toolkit et acquis
137. cer le processus de calibration le 2500 chantillonne de multiples reprises le signal reli Des calculs internes sont effectu s pour normaliser les donn es mesur es afin qu elles collent exactement la valeur pr d finie attendue Cela compense ainsi les erreurs internes par exemple le d calage le gain et la r sistance des fils Le tableau ci dessous identifie les valeurs d entr e n cessaires pour chaque module et type de VOIE Module Type de voie Entr e BASSE Entr e HAUTE AI2 Al4 mV 3 20 000 mV 80 000 mV AI2 V 5 2 0000 V 8 0000 V AI2 Ohms 7 200 00Q 400 00Q AI2 HiOhms 8 1200 0Q 4800 0Q AI3 mA 4 4 000 mA 16 000 mA Tableau 12 6 points de calibration des entr es analogiques N B Pour la calibration de la r sistance relier la r f rence l aide du branchement 3 fils Remarque les plages Ohms HiOhms et V d AI2 peuvent uniquement tre calibr es dans un bornier pour entr es continues DC Ne PAS essayer de recalibrer la plage Ohms de la voie 1 si une des voies du module doit tre utilis e pour les applications TC en effet toute modification perturberait l appareillage de mesure de la compensation de soudure froide Il faut calibrer AI4 comme AI2 Forcer le param tre ID demand e sur A12 64 12 8 Unit 2500 Manuel de configuration Calibration RE Ars M1 1D255 2581 V327 Pa ARS ESS Module Status ctual Module Type Module Version LI
138. ces C_i 4 KQ es ZA OKO S Lo C Vue interne Figure 7 31 circuit quivalent d entr e logique tension quadruple Vue interne Figure 7 32 circuit quivalent d entr e logique contacts secs quadruple 7 40 Unit 2500 Manuel de configuration Branchements des bornes de DI4 Le bornier DIA pr sente 12 bornes vis pour le c blage des voies 1 2 3 4 C C C V V C C 7 8 2 DI6 115 V et 230 V Les modules DI6 offrent 6 voies d entr es logiques pr vues pour des signaux alternatifs Types de voies Type d entr e Sp cification des voies Entr e Logique 0 off Entr e Logique 1 on Plage de l entr e Entr e d intensit maximale Entr e d intensit minimale Caract ristiques g n ral Largeur d impulsion d tectable Temps d anti rebond Isolation entre voies Isolation par rapport au syst me Unit 2500 115 V Tout ou rien impulsion anti rebond tension secteur 115 V alternatif 115 V lt 35 V alternatif 47 Hz 63 Hz gt 95 V alternatif 47 Hz 63 Hz 0 150 V alternatif 8 mA eff 150 V alternatif logique 0 forc e pour toute intensit lt 2 mA eff es 3 cycles minimum 20 msec 2 55 sec Modules d E S 230 V tension secteur 230 V alternatif 230 V lt 70 V alternatif 47 Hz 63 Hz gt 180 V alte
139. chement toile non reli la terre En cas de d faut cette alimentation pourrrait d passer 264 V alternatif par rapport la terre et le produit ne serait pas s r Les surtensions transitoires sur l alimentation et entre l alimentation et la terre ne doivent pas d passer 2 5 KV Si l on pr voit ou mesure des surtensions transitoires sup rieures l installation doit comporter un limiteur de surtensions transitoires Ces appareils poss dent des tubes d charge gazeuse et des MOV qui limitent et r gulent les surtensions transitoires de la ligne d alimentation dues aux coups de foudre ou aux commutations de charges inductives Il existe des dispositifs pour diff rentes caract ristiques d nergie qu il faut choisir en fonction des conditions de l installation Pollution conduite Il faut liminer toute pollution conduite de l armoire o est mont le r gulateur La poussi re de carbone par exemple est une pollution conduite Pour garantir une atmosph re correcte dans les conditions de pollution conduite monter un filtre sur l admission d air de l armoire S il y a des risques de condensation par exemple basse temp rature placer un thermostat pour r guler la temp rature dans l armoire Protection contre la surchauffe Lors de la conception d un syst me de r gulation il est capital de r fl chir ce qui se produirait en cas de d faillance d une partie du syst me Dans les applications de thermo r gulation l
140. commande de vanne ouverture fermeture L algorithme de commande de vanne peut tre configur pour une utilisation avec une recopie de position provenant d un potentiom tre r gulation avec retour de position ou mode Position ou sans recopie de position r gulation sans retour de position ou mode Vitesse 4 6 Unit 2500 Manuel de configuration R gulation Sorties simples voie 1 Les nombres entre sont des valeurs num r es PID 0 R gulation PID OnOff 1 R gulation tout ou rien VPU 2 R gulation Positionneur de vanne sans retour de position VPB 3 R gulation Positionneur de vanne avec retour de position Sorties doubles Voie 1 Voie 2 PID1 amp 2 4 PID chauffage PID refroidissement PID On 5 PID Tout ou rien On1 amp 2 6 Tout ou rien Tout ou rien cf remarque OnVPU 7 Tout ou rien R gulation de vanne sans retour de position cf remarque OnVPB 8 Tout ou rien R gulation de vanne avec retour de position cf remarque VPUOn 9 Positionneur de vanne Tout ou rien sans retour de position VPBOn 10 Positionneur de vanne Tout ou rien avec retour de position PIDVPU 11 PID Positionneur de vanne sans retour de position Phase suivante PIDVPB 12 PID Positionneur de vanne avec retour de position Phase suivante VPU18 amp 2 13 Positionneur de vanne Positionneur de vanne sans retour de sans retour de position position Phase suivante VPUVPB 14 Positionneur de vanne Position
141. comptant Comptage Valeur de comptage actuelle Entr e de Comptage Entr e de comptage Un passage de cette entr e de FAUX VRAI incr mente d cr mente le comptage suivant le sens comptant d comptant choisi 8 19 Blocs Toolkit Manuel de configuration Nom Description Plage Etat ClikSrc Source de l entr e Comptage Adresse Modbus de la source dont provient l horloge de comptage 1 indique PAS c bl RCarry Retenue de Comptage Sortie Report VRAIE pendant une p riode d termin e par le sens Sens ascendant lorsque Comptage objectif Sens descendant lorsque Comptage 0 Elle est FAUSSE dans les autres cas Ovflow D bordement Sortie d bordement devient VRAIE sur le comptage qui suit le ripple carry Elle reste VRAIE jusqu ce qu elle soit r initialis e par l entr e Cov no 0 Pas de d bordement YES 1 D bordement actif RstSrc Source RAZ Adresse Modbus de la source dont provient la r initialisation 1 indique PAS c bl Rst RAZ Entr e R initialisation du compteur Le r glage de cette entr e sur VRAI r initialise charge la valeur de comptage de la mani re suivante Sens ascendant passage du comptage 0 Sens descendant passage du comptage la pr s lection Tant que l entr e R initialisation est VRAIE le compteur ne tient pas compte de l entr e horloge no 0 Entr e R initialisation FAUSSE YES 1 Entr e R initialisation VRAIE COvSrc So
142. compte R glage de l impulsion du Totalisateur La quantit du total int gr correspondant l impulsion de sortie PulsOP Par exemple si le param tre surveill est un d bit exprim e en m3 sec le fait de d finir PulsSP 10 m3 donnerait une impulsion sur PulsOP tous les 10 m3 int gr s Impulsion de Sortie Totalisateur Passe sur VRAI pour BA une p riode d chantillonnage pour chaque PulseSP int gr e La fr quence maximale des impulsions est de 2 x p riode d chantillonnage Si PulseOP ne peut pas suivre la valeur int gr e les impulsions ne seront pas perdues mais seront fournies la fr quence maximale jusqu ce que le retard soit rattrap 8 23 Blocs Toolkit Manuel de configuration 8 9 CABLAGE Le c blage soft parfois appel c blage utilisateur d signe les connexions logicielles r alis es entre les blocs fonctions Cette section d crit les principes du c blage soft En g n ral chaque bloc fonction poss de au moins une entr e et une sortie Les param tres d entr e servent pr ciser l endroit o un bloc fonction lit ses donn es d entr e la source d entr e Une entr e est g n ralement c bl e par logiciel sur la sortie d un bloc fonction pr c dent Les param tres de sortie sont g n ralement connect es sur aux entr es des blocs fonctions suivants Le c blage est possible partir de n importe quel param tre l aide de son adresse Modbus Dans la pratique il
143. continu de l entr e Intensit d entr e 2 mA nominal 10 5V continu 10 mA maximum 30 V continu Largeur d impulsion 20 msec minimum d tectable Temps d anti rebond 20 msec 2 55 sec Caract ristiques g n rales Isolation entre voies CH1 reli e CH2 CH3 reli e CH4 Fonctionnelle isolation de base CH5 reli e CH6 s pare ces paires 50 V maximum CH7 reli e CH8 Isolation par rapport au renforc e isolation double 264 V alternatif maximum syst me Unit 2500 7 45 Modules d E S Manuel de configuration Barri res d isolation de l entr e logique DI8 7 46 2 DI2 Bus A d E S et IOC 2500 O DI1 i Figure 7 38 barri res d isolation de l entr e logique DI8 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S Circuits quivalents de DI8 1C2 3C4 5C7 ou 7C8 1 3 5ou7 I 2 4 6 0u 8i Vue interne Figure 7 39 circuit quivalent de l entr e logique contacts secs octuple 1C2 3C4 5C7 ou 7C8 Vue interne Figure 7 40 circuit quivalent de l entr e logique tension octuple Branchements des bornes de DI8 Le bornier DIS pr sente 12 bornes vis pour le c blage des voies 1 3 5 7 IC2 3C4 5C6 7C8 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 7 47 Modules d E
144. correspondants N B certains modules en particulier les entr es analogiques sont associ s des borniers diff rents optimisant les performances et les connexions des donn es traiter 7 2 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S 7 3 VOYANTS A LED DE MODULES D E S Tous les modules sont quip s des voyants LED indiquant l tat des bornes d E S Tous les modules d E S ont un voyant vert Ce voyant est allum lorsque le module est install et sous tension et lorsque l IOC fait co ncider le param tre ReqID pour cet emplacement avec le type de module effectif ActID c est dire que le module install correspond bien au module souhait Etat de d faut Fonction Absence d alimentation nement communications IOC ou type de normal module pas reconnu Figure 7 3 indication de l tat des modules La LED verte d tat doit tre allum e feu fixe un clignotement quelconque indique un probl me mat riel du syst me ou d un module Les modules d E S analogiques sont galement quip s d une LED d tat de voie pour chaque voie Ces voyants rouges indiquent l tat de la voie ils sont allum s en cas de probl me House Initialisation ou surcharge Fonctionnement d E S normal Cligno Cligno tement tement Donn es de Calibration calibration incorrectes Figure 7 4 indication de l tat des voies d E S analogiques Unit 2500 7 3 Modules d E S Manuel de configurati
145. ction Exemple type utilisation dans un four de traitement thermique avec un thermocouple reli la pi ce et un autre thermocouple situ pr s des l ments chauffants La r gulation du four pendant la p riode de mont e en temp rature est assur e par le r gulateur de temp rature pr dominant l ment chauffant qui garantit une protection contre la surchauffe La r gulation du four est ensuite transf r e la boucle de temp rature de la pi ce un point o la temp rature est proche de sa consigne cible Le point de basculement exact est d termin automatiquement par le r gulateur et d pend des termes PID s lectionn s 4 11 1 2 R gulation boucle pr dominante simple La r gulation boucle pr dominante est utilisable avec les sorties analogiques modul es et r gulation tout ou rien Elle n est pas utilisable avec les sorties commandes de vannes La figure 4 22 montre une boucle de r gulation avec boucle pr dominante simple Les sorties r gulateur principale et pr dominante sont envoy es un s lecteur de signal bas La consigne pr dominante du r gulateur est r gl e sur une valeur sup rieure la consigne de fonctionnement normal mais inf rieure aux ventuels contacts de s curit Il y a un seul commutateur Auto Manuel pour les deux boucles En mode Manuel les sorties de r gulation des deux boucles suivent la sortie effective garantissant un transfert progressif lorsque le mode Auto est s lection
146. ctionner les bits d tat des voies ChStat qu il faut utiliser pour d finir l tat d alarme des voies IO Module nn MOD nn ChAISW Le r glage sur 255 permet d utiliser toutes les alarmes Inhibition des alames Inhibe l alarme d tat L alarme d tat est active Source de Inhibition des alames Adresse de l indicateur pour inhiber l alarme d tat Etat Alarme Bloquante Cf galement point 5 4 Pas de blocage Blocage actif Etat Alarme M moris e Pas de m morisation M morisation active Etat Acquittement de l alarme Pas d acquittement Acquittement configur Sortie Alarme Pas d alarme Alarme pr sente Figure 7 49 param tres d tat et d alarme de DO 7 59 Modules d E S Manuel de configuration 7 10 EXEMPLES DE CONFIGURATION Nous donnons ci apr s des exemples qui utilisent les param tres de configuration essentiels pour configurer diff rents modules d E S 7 10 1 Entr e thermocouple ou RTD Installer un module d entr e analogique un emplacement adapt de l embase par exemple AI2 dans le logement 03 L Dans IO gt a Module03 MOD03 2 Dans IO a Module03 M03_C1 b amp d e xl 7 60 4 d finir ReqID AI2 d finir TYPE TC ou RTD Remarque si le module AI est configur comme entr e thermocouple sur une voie et par exemple mV sur l
147. d a Operator 003 Read write Comms Blocks Value 16514 29997997 not wired a 10 004 Read write Comms Blocks Value 16515 27272727 not wired H E Toolkit_Blocks 005 Read wirite Comms Blocks Value 16516 27279797 not wired E Comms_Blocks 006 Read write Comms Blocks Value 16517 29997997 not wired F at 007 Read write Comms Blocks Value 16518 29997997 not wired F 008 Read write Comms Blocks Value 16519 29997727 not wired FA lil ans 009 Read write Comms Blocks Value 16520 22727727 not wired Les param tres peuvent tre c bl s de la mani re habituelle se reporter au manuel iTools pour avoir plus de d tails Dans le tableau en lecture criture le param tre 001 a t c bl sur la consigne cible BoucleO1 11 4 3 Tableau d indirection en lecture seule x M2 1D255 2500 V222 Parameter List Bm m Control Read Only Comms Blocks Value 10 Module03 M03_C1 Val H User_Alamms 002 Read Only Comms Blocks Value 16769 27797797 not wired a Operator 003 Read Only Comms Blocks Value 16770 29997797 not wired a 10 004 Read Only Comms Blocks Value 16771 29997997 not wired H E Toolkit_Blocks 005 Read Only Comms Blocks Value 16772 He not wired H Comms_Blocks 006 Read Only Comms Blocks Value 167731 __ PRR not wired H E Rw 007 Read Only Comms Blocks Value 16774 27272727 not wired aS Ra 008 Read Only Comms Blocks Value 16775 2777777 not wired
148. d alarme pr sent s dans le chapitre 5 10 Le Mot d tat d alarme globale du tableau 5 7 est reproduit ci dessous C est une concat nation de 16 bits et la valeur qui figure dans chaque tableau de ce manuel est un nombre d cimal Par exemple si la valeur est 31 les quatre premiers bits sont actifs L exemple ci dessous montre la mani re dont on peut effectuer ce calcul En hexad cimal 31 1F 0001 1111 Bits r gl s 1F 7654 3210 N de bits On voit que les bits 0 4 sont r gl s Bi Valeur R gl e lorsque Valeur Zone de t d cimale Hex bits 0 1 Voie quelconque Rupture capteur d tect e 0 0000 1 2 Voie quelconque D faillance de la CJC 1 0001 2 4 Voie quelconque Voie inutilis e 2 0010 3 8 Voie quelconque Sortie analogique satur e 3 0011 4 16 Voie quelconque Initialisation 4 0100 5 32 Voie quelconque Donn es analogiques de 5 0101 calibration incorrectes 6 0110 6 64 R serv pour une utilisation future 7 0111 7 128 Voie quelconque D faut du module 8 1000 8 256 Il manque un module 9 1001 9 512 Module erron install A 1010 10 1024 Module pas reconnu install B 1011 11 2048 Erreur de communication de module c 1100 quelconque z 7 PENE D 1101 12 4096 R serv pour une utilisation future 13 8192 R serv pour une utilisation future 1110 F 1111 14 16384 R serv pour une
149. de calibration bi point Doit tre activ l aide d IO Module0x M0x_Cy UCAL Cf galement chapitre 12 Calibration 7 31 Modules d E S Nom PointH OfsetL OfsetH Offset Cal st Done 0 Failed 1 Idle 2 3 Cal Hi 4 Restor 5 Sure 6 Go 7 Abort 8 Busy 9 Fsave 10 CalTrl CalTrH Mask Inhibt no 0 YES 1 7 32 Manuel de configuration Description Plage tat Point d tal utilisateur Haut Unit Physique Valeur d entr e laquelle IO ModuleOx MOx Cy OfsetH est ajout pour fournir le point sup rieur d une correction de calibration bi point Doit tre activ l aide d IO ModuleOx MOx Cy UCAL Cf galement chapitre 12 Calibration D calage d tal utilisateur Bas Unit Physique Valeur de d calage ajout e la valeur d entr e IO Module nn M nn _C n Pointl pour fournir le point inf rieur d une correction de calibration bi point Cf galement chapitre 12 Calibration D calage d tal utilisateur Haut Unit Physique Valeur de d calage ajout e la valeur d entr e IO Module nn M nn _C n PointH pour fournir le point sup rieur d une correction de calibration bi point Cf galement chapitre 12 Calibration D calage d tal simple Unit Physique Ajoute une calibration avec d calage simple de mani re uniforme su
150. dicateur tester pour l tat d alarme En mode Configuration les quatre alarmes peuvent tre r gl es sur n importe quel type d alarme logique figurant dans le point 5 3 Ces param tres se trouvent dans User_Alarms DIGALM Nom Description Plage tat p1 Valeur entr e Alarme 1 la valeur de l entr e de l alarme 1 P1Src Source entr e Alarme 1 Permet de c bler P1 AL1 Type Alarme 1 En mode Configuration les quatre alarmes peuvent tre r gl es sur n importe quel type num r ci dessous Cf galement point 5 2 None 83 Alarme non configur e 5 12 Unit 2500 Manuel de configuration Alarmes Nom Description Plage tat IStrue 84 Sortie d alarme active lorsque l entr e est VRAIE ISFALS 85 Sortie d alarme active lorsque l entr e est FAUSSE Gotrue 86 Sortie d alarme active lorsque l entr e passe de FAUSSE VRAIE GoFALS 87 Sortie d alarme active lorsque l entr e passe de VRAIE FAUSSE ChAnGE Sortie d alarme active lorsque l tat de l entr e change Les autres param tres sont identiques ceux des alarmes de boucle 5 9 ALARMES D ENTREE SORTIE Chaque module d E S poss de 8 alarmes A H qui sont partag es entre les voies du module Ce partage poss de un r glage par d faut mais en mode Configuration les diff rentes alarmes peuvent tre r affect es d autres voies x ZE lt Sans titre 1 gt Liste des param tres PB lt Sans titre 1 gt I 10 ModuleO1 MODO1 4LMD1 amp
151. dresses des bureaux Eurotherm EUROTHERM AUTOMATION SA SI GE SOCIAL ET USINE 6 chemin des joncs BP 55 69574 DARDILLY CEDEX France T l 04 78 66 45 00 Fax 04 78 35 2490 AGENCES BUREAUX Aix en Provence Nantes T l 04 42 39 70 31 T l 02 40 30 31 33 Bordeaux Clermont Ferrand Colmar Paris Dijon T l 03 89 23 52 20 T l 01 69 18 50 60 Grenoble Metz Lille Toulouse Normandie T l 03 20 96 96 39 T l 05 34 60 69 40 Orl ans Lyon T l 04 78 66 45 11 T l 04 78 66 45 12 Mat riel fabriqu par EUROTHERM CONTROLS Usine certifi e ISO 9001 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit de r gulation et d acquisition sur rail DIN Mod le 2500 SOCI T S EUROTHERM DANS LE MONDE ADRESSES R GIONALES EN FRANCE VOIR LA PAGE PR C DENTE ALLEMAGNE Eurotherm Regler G mbH O ttostrasse 1 65549 umour i gann T l 49 6431 2 aao Fax 49 6431 298119 AUSTRALIE Eurotherm Pty Ltd nit 10 40 Brookhollow Avenue Baulknam QUE ex South Wales w et 31 9834 Fax 61 2 9634 AUTRICHE Eurotherm G mbH G elerecKeTasse 1 10 W LIRE BELGIQUE Eurotherm B V Herentalsebaan 71 75 B 2100 Deurne Antwer 8 1 7601 7605 25 T l A 31322 3 387 Fax 32 3 736 COR E Eurotherm Korea Limited Suite G Daejoo Building 132 19 Chungdam Dong Kangnam Ku S oul 135 5100 T l HE 3 34 43 8507 Fax
152. e SISync Charger les nouvelles donn es de Rampe Charger les valeurs suivantes dans le bloc rampe no 0 no Nouvelle rampe pas d clench e YES 1 Yes Nouvelle rampe d clench e Les param tres suivants peuvent tre cach s s ils ne sont pas n cessaires au fonctionnement de l appareil Pour faire afficher les param tres cach s d cocher la case Cacher les listes dans Options Disponibilit des Param tres Loct Correction de consigne Locale Valeur de d calage fixe ea appliquer la consigne de travail LocL Limite Basse de Correction de consigne locale Pour a r gler une limite basse sur la valeur de correction de la consigne LocH Limite Haute de Correction de consigne locale Pour em r gler une limite haute sur la valeur de correction de la consigne Hb Valeur du Maintien sur Ecart D finit l cart maximum admissible en unit s physiques entre SP et PV avant l enclenchement du maintien sur cart Pas disponible si Typede maintien sur cart OFF Il existe aussi une entr e s par e D sactiver le maintien sur cart 4 20 Unit 2500 Manuel de configuration R gulation 4 7 CONFIGURATION DE LA CONSIGNE DE BOUCLE LOxSPC Ces param tres configurent la mani re dont doivent fonctionner les consignes de boucle EI lt Sans titre 1 gt Liste des param tres PB lt Sans titre 1 gt Control LOOPOI LOISPC ent la consigne externe La con a Loop c
153. e On Pulse du timer 13 8 6 2 Mode Off Delay du timer 14 8 6 3 Mode Minuterie du timer one shot 15 8 6 4 Mode Top Mini du timer minimum on 16 8 6 5 Param tres des timers 17 e7 COMPTEURS raa de ind en nn NU dre 18 8 7 1 Param tres des compteurs 19 8 68 TOTALISATEURS 425 nn ni raneits 21 8 8 1 Param tres des totalisateurs sneeeeeeeeeeeeeeereenesne rrenen 21 8 9 CABLAGE 5 2502indinenn ctscnesiseneienmenee messe tiat reaus tadatta 24 8 9 1 Exemple de c blage soft 25 8 10 CABLAGE POINT A POINT nnsssssrsnneeenneneennenss 26 8 10 1 Param tres WIRES 26 8 11 HUMIDITE RELATIVE is sssisnssssrsssrssseeesnneennnnees 28 8 11 1 Vue d ensemble 28 8 11 2 Bloc Humidit 28 8 12 REGULATION DE POTENTIEL CARBONE ZIRCONIUM 30 8 12 1 Vu d ensembl 521 4886 a E A 30 8 12 2 Param tres de la sonde zirconium 30 8 12 3 R gulation de la temp rature 33 8 12 4 R gulation potentiel carbone 33 8 12 5 Correction du gaz endothermique 34 8 12 6 Alarme d encrassement ssseesessissssrssrsrrssrrnnsrinnnsrennnnnnn 34 8 12 7 Nettoyage automatique de la sonde 34 8 13 ORDRE DANS LEQUEL SONT EFFECTUES LES CALCULS35 Unit 2500 8 1 Blocs Toolkit Manuel de configuration 8 C
154. e Cf galement chapitre 2 Avec la version RJ45 on peut constituer rapidement un r seau l aide d un c ble de CATEGORIE 5 il suffit de relier toutes les embases entre elles pour cr er un fonctionnement s rie simple dans l ensemble du syst me jusqu au ma tre Le c ble doit tre termin la fois l extr mit ma tre et sur le dernier esclave si le dernier esclave est un 2500 il faut poser les deux liaisons sur le bornier en position sup rieure Lors du branchement sur un r seau Profibus int gral il faut utiliser le connecteur de type D avec un court raccordement sur le c ble du r seau principal Aucune terminaison n est n cessaire ni fournie pour les 2500 dans un syst me de ce type Les sorties de broches sont conformes la norme PROFIBUS Les broches d alimentation 5 V sont r serv es pour polarisation et terminaison du r seau ne pas les charger plus de 10 mA 10 2 Unit 2500 Manuel de configuration Communications Profibus 10 3 CONFIGURATION DU 2500 POUR PROFIBUS Chaque esclave du r seau doit avoir une adresse unique de 1 127 sans ordre particulier Les interrupteurs des borniers servent r gler cette adresse l aide d un code binaire avec les bits de poids faible droite 1 en position sup rieure la plus loign e des bornes de puissance et 0 en position inf rieure Cf point 2 7 3 Il n y a aucune exigence de configuration logicielle pour le 2500 10 4 FICHIER GSD Le m
155. e LOxCFG est r gl VPU ou VPB Nom Description Plage tat im Temps de course de la vanne R gl sur le temps n cessaire pour que la vanne passe de la position enti rement ferm e la position enti rement ouverte Int Temps d inertie de la vanne R gler ce temps sur la dur e pendant laquelle le moteur continue tourner apr s la fin du signal bAct Temps de battement de la vanne R gl pour compenser tout jeu m canique ventuel dans les liaisons mPt Dur e Minimale d impulsion de la vanne Fixe la dur e minimale de fonctionnement de l appareil normalement un relais qui commute le moteur Les options d action sur rupture capteur sont diff rentes pour le mode Vitesse sans retour de position et le mode Avec Position Vbr Action en cas de rupture capteur sans retour de position rESt 0 Rest reste dans la position actuelle uP 1 Up fait passer la vanne en position pleine ouverture dwn 2 Down fait passer la vanne en position pleine fermeture SbOP Action en cas de rupture capteur avec retour de position Fixe la valeur en que doit atteindre la vanne en cas de rupture capteur VP_OP SORTIE Manuelle VP Valeur de demande de sortie en t Q mode manuel En manuel r gler sur 1 pour l ouverture ou sur 2 pour la fermeture fonctionne pendant 1 longueur d impulsion minimale Unit 2500 4 27 D D R gulation Manuel de configuration Nom Description Plage tat PPos Potentiom tre de Position
156. e Position du potentiom tre Plages d entr e 0 100 rotation R sistance de bout en bout 100 Q 7 KQ Pr cision de la calibration 0 1 de la mesure du param tre MeasV Bruit lt 0 01 cr te cr te avec filtre 1 6 sec 5 KQ pot lt 0 3 cr te cr te avec filtre 1 6 sec 100Q pot R solution lt 0 001 avec filtre 1 6 sec 5 KQ pot Lin arit sup rieure 0 01 Coefficient de temp rature lt 20 ppm de la mesure par C N B le bruit effectif est en rapport avec le filtre et la r sistance de bout en bout il est pr f rable d avoir des valeurs ohmiques assez lev es Caract ristiques g n rales R jection en mode commun gt 120 db 47 63 Hz R jection en mode s rie gt 60 db 47 63 Hz Types de lin arisation C J K L R B N T S PL Pt100 racine carr e personnalis e Filtre PV de voie 0 0 seconde off 999 9 secondes passe bas de 1er ordre Isolation entre voies fonctionnelle isolation de base 264 V alternatif maximum Isolation par rapport au renforc e isolation double 264 V alternatif maximum syst me 7 16 Unit 2500 Manuel de configuration 7 6 3 AI2 mA Types de voies Types d entr es Modules d E S mA boucle de courant 4 20 mA N B les plages V et Q ne fonctionnent pas en cas d utilisation du bornier SHUNT Sp cification des voies Plage d entr e Pr cision de la calibration Bruit R solution
157. e Puissance Basse Param tre interne en BA lecture seule Unit 2500 Manuel de configuration R gulation 4 8 3 Sorties R gulation de vanne Il existe deux types mode avec retour de position ou mode sans retour de position Le mode avec retour de position n cessite une recopie d un potentiom tre qui donne la position de la vanne Le mode Sans retour de position parfois appel mode Vitesse ou Sans retour de position ne n cessite pas de recopie de position x lt Sans titre 1 gt Liste des param tres es lt Sans titre 1 gt gt Control LOOPOI LOIMTR ipti Adresse Valeur Connexion de n Temps de course de la vanne 21 30s a Control Int Temps d inertie de la vanne 123 OFF 0 5e LOURDS b ct Temps battement de la vanne 124 OFF 0 Gj a LOTALM mPt Dur e minimale impulsion 54 ts a LOPID Vbr Action en cas de rupture du capteur VP sans retour potentiom tre de position 128 rESt 0 gj e L18PID SbOP Sortie en cas de rupture du capteur YP avec retour potentiom tre de position 62 0 00 e LOIMTR VP_OP Sortie manuelle VP 60 0 a LO1_sP PPos Potentiom tre de position 237 0 00 non connect amp i LO1_0P PPoSrce Source du potentiom tre de position 328 1 non connect Figure 4 16 param tres de sortie de vanne 4 8 4 Param tres de r gulation de vanne Ces param tres se trouvent dans la liste Control LOOPO0x LOxMTR Cette liste appara t uniquement si Type de r gulation list
158. e danger essentiel est constitu par le fait que le chauffage fonctionnerait en permanence En plus de l endommagement du produit cela pourrait endommager les machines ou m me provoquer un incendie Les raisons pour lesquelles le chauffage fonctionnerait en permanence sont e un d couplage entre la sonde de temp rature et le proc d e un court circuit du c blage du thermocouple e un d faut du r gulateur dont la sortie de chauffage fonctionnerait en permanence Unit 2500 A 3 Informations relatives la s curit Manuel de configuration e une vanne ou un contacteur externe restant en position chauffage e la consigne du r gulateur trop lev e En cas d endommagement ou de blessure il est conseill d installer un dispositif de protection contre la surchauffe avec une sonde de temp rature ind pendante qui isole le circuit de chauffage N B les relais d alarme du r gulateur n assurent pas une protection dans toutes les situations de d faut Mise la masse du blindage de la sonde de temp rature Dans certaines installations il est courant de remplacer le sonde de temp rature pendant que le r gulateur est sous tension Dans ces conditions titre de protection suppl mentaire contre l lectrocution nous recommandons de mettre le blindage de la sonde de temp rature la masse Ne pas effectuer la mise la masse sur le ch ssis de la machine Exigences relatives la compatibilit lectromagn ti
159. e de variation effective est sup rieure la vitesse de variation d finie 3 Il peut y avoir une l g re temporisation avant que l appareil affiche un tat d alarme car il a besoin de plusieurs chantillons Cette temporisation augmente si la valeur de consigne et la valeur effective sont proches l une de l autre 4 Une valeur d hyst r sis d 1 unit seconde par exemple emp che un bagotement de l alarme si la vitesse de variation subit un changement gal cette valeur Unit 25000 5 5 Alarmes Manuel de configuration 5 3 TYPES D ALARMES LOGIQUES UTILISES SUR LE 2500 Ce tableau d crit le fonctionnement de diff rents types d alarmes logiques utilis s dans l unit 2500 Liste iTools Description IStruE Sortie d alarme activ e lorsque l entr e est VRAIE ISFALS Sortie d alarme activ e lorsque l entr e est FAUSSE GoTruE Sortie d alarme activ e lorsque l entr e passe de FAUSSE VRAIE GoFALS Sortie d alarme activ e lorsque l entr e passe de VRAIE FAUSSE ChANGE Sortie d alarme activ e lorsque l tat de l entr e change Tableau 5 1 types d alarmes logiques 5 4 ALARMES BLOQUANTES Une alarme bloquante se produit uniquement apr s tre pass e par une phase normale de d marrage Cette fonction sert g n ralement emp cher l indication d alarmes avant que le proc d se soit stabilis aux conditions normales de fonctionnement 5 4 1 Absolue basse avec blocage
160. e en groupe l aide de 3 8 Alarme 2 ou B idem Alarme 1 l indicateur d acquittement 4 16 Alarme 3 ou C active group GrpACK 5 32 Alarme 3 ou C idem Alarme 1 6 64 Alarme 4 ou D active N B e Heme lou ten AEE T Operator SYSTEM gt 9 512 Alarme Eidem Alarme 1 AckAIl acquitte toutes les alarmes de l embase 10 1024 Alarme F active 11 2048 Alarme F idem Alarme 1 12 4096 Alarme G active 13 8192 Alarme G idem Alarme 1 14 16384 Alarme H active 15 32768 Alarme H idem Alarme 1 Tableau 5 2 mot d tat d alarme Unit 25000 5 9 Alarmes Manuel de configuration 5 7 ALARMES DE BOUCLE Chaque Bloc PID du 2500 comprend un jeu de quatre alarmes Toutes les alarmes utilisent la variable de r gulation du bloc PID comme variable surveill e et les alarmes d cart se rapportent la consigne du bloc PID Figure 5 12 alarmes de boucle mode Configuration E lt Sans titre 1 gt Liste des param tres Hh lt Sans titre 1 gt 7 Control LOOPOILOTALM Description Adresse Valeur Connexion de amp cquittement des alarmes de groupe 13344 no 0 amp cond Type alarme EE EC C Loopoi Source d inhibition alarme 1 13346 1 non connect E LOTALM amp larme 1 Bloquante 13316 no 0 LoP Alarme 1 m moris e 13317 no 0 E Lo_5P Type alarme 2 13319 OFF 0 p Source d inhibition alarme 2 13347 1 non connect
161. e impulsions 220 msec deux cycles de r gulation Unit 2500 7 49 Modules d E S Manuel de configuration Nom Description Plage tat Temporisation d chantillonnage MinPIsT minimale Temporisation d chantillonnage MinPIsT 120 msec maximale Figure 7 41 types de voies et num rations 7 50 Unit 2500 Manuel de configuration Param tres d E S de l entr e logique Ces param tres se trouvent dans IO Module0x Mox_Cy Nom Val on 0 OFF 1 SEnS no 0 YES 1 MnPisT MeasV ChStat Description Valeur effective de la voie en unit s physiques On Off Inverser Change la polarit du signal d entr e Signal pas invers Signal invers Minimum Pulse Time Pour une entr e logique en mode anti rebond d finit le temps n cessaire un signal d entr e pour atteindre un tat stable Les impulsions transitoires inf rieures ne sont pas prises en compte Pour une entr e logique en mode impulsion il faut la r gler pour qu elle d tecte les fronts les plus rapides d un train d impulsions avec une r solution minimale de 10 msec Valeur Electrique V A R Valeur effective du signal lectrique mesur e aux bornes de la voie Etat Concat nation de bits qui se pr sente de la mani re suivante Modules d E S Plage tat AR 1 ou 0 an aa Valeur R gl lorsque d cimale Unit 2500 1 Rupture capteur d tect e ou valeur en dehors des limites du table
162. e la configuration effective du 2500 et de son mode selon qu il est en mode Fonctionnement Configuration ou Attente La fen tre Liste affiche la liste associ e un de ces dossiers il suffit de double cliquer sur le dossier visualiser mm a r a m 3 Control a LO0Pot Ca LOOPO2 HUMID ZIRCI E ATUN User_Alarms E AN_ALM a DIGALM Operator Ca COMMS a SYSTEM En PASSwWD E DIAG Ca DESCR 10 C Module01 C3 Module02 CA Module03 C Module04 Toolkit_Blocks CA nalog E Digital En USRVAL Comms_Blocks E Aw G Ro CustT ags Figure 3 6 vue de l explorateur de dossiers 2500 Unit 2500 Cf chapitre 4 Cf chapitre 8 Cf chapitre 5 Cf chapitre 6 Cf chapitre 7 Cf chapitre 8 Cf chapitres 9 10 et 11 iTools Manuel de configuration Par exemple un double clic sur le dossier LOOP1 de la figure 3 6 provoque l affichage d une liste qui pourrait se pr senter ainsi 0M1 1D255 2500 222 Parameter List I v Control LOOP0I LOIPID RES PE ET kina Proportional Band 100 00 Working Integral Time 4m Working Derivative Time 40s Working Manual Reset 0 00 Working Cutback Hi
163. e la mesure du param tre MeasV 10 uV lt 4 uV cr te cr te avec filtre 1 6 sec lt 2 uV avec filtre 1 6 sec sup rieure 5 uV lt 40 ppm de la mesure du param tre MeasV par C gt 20 MQ cicuit de d tection de rupture 2 5 V 125 nA contr le de d tection de rupture C J K L R B N T S PL2 Pt100 racine carr e 3 types personnalis s t l chargeables 0 0 seconde off 999 9 secondes passe bas de 1er ordre Caract ristiques g n rales R jection en mode commun R jection en mode s rie Isolation entre voies Isolation par rapport au syst me Unit 2500 gt 120 db 47 63 Hz gt 60 db 47 63 Hz CH1 reli e CH2 Fonctionnelle isolation de base CH3 reli e CH4 s pare la paire CH1 CH2 de la paire CH4 CH4 264 V alternatif maximum renforc e isolation double 264 V alternatif maximum 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com 7 25 Modules d E S 7 6 7 Al4 mA Types de voies Types d entr es Sp cification des voies Plage d entr e Pr cision de la calibration Bruit R solution Lin arit Coefficient de temp rature Shunt Types de lin arisation Filtre PV de voie Manuel de configuration mA Boucle de courant 4 20 mA 30 mA 30 mA 0 1 de la mesure du param tre MeasV
164. e param tre du 2500 poss de une adresse Modbus unique qui sert identifier chaque extr mit du c blage Dans la fen tre ci dessus la Source de la grandeur de r gulation a une valeur de 1 ce qui indique qu il n y a pas de c blage C est ce param tre qu il faut modifier en d finissant l adresse de la valeur amont PV issue d AI3 3 14 Unit 2500 Manuel de configuration iTools Il faut donc identifier l adresse de la sortie de voie AI3 PV on atteint cette liste de la mani re habituelle wired From Linearisation Tips 4955 KT Cf1 Val Process Value Eng Units 5207 21 83 not wired ValSrc Process Value Source 4966 1 not wired SEnS Invert 4945 no 0 Meas Electrical Value V 4 R 5216 0 02 Figure 3 10 liste de voies AI3 On voit que le param tre Val est l adresse 5207 C est cette adresse qui la source Autre m thode il tait possible de trouver cette valeur s int ressant la colonne Connexions Retour la liste LOOP figure 3 9 on invoque l diteur de c blage en cliquant deux fois sur le param tre PV Connexion On navigue jusqu la source et de confirmer L adresse 5207 s crit comme si elle avait t saisie COM2 1D255 2500 V222 Parameter List IN ControlLODPO1 I able 21 78 10 Moduie03 MO C1 Yal PVSre pem Variable Source 1 7 5207 10 Module03 M03_C1 Val WSP Working Setpoint 5 666 00 SP Target Setpoint 2 666 00 TOP Target Output Power 3 0
165. e proc d ou qui peut tre r gl e si Control LOOPOx LOXOVR OvrTyp est r gl sur SELECT La boucle principale est active La boucle auxiliaire est active Source de Correction de consigne en boucle pr dominante Adresse Modbus du param tre utilis comme correction de consigne de boucle pr dominante 1 signifie PAS c bl Correction de consigne en boucle pr dominante 19 Correction de la consigne pour la boucle auxiliaire pr dominante a 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com a Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com 4 37 R gulation Manuel de configuration 4 12 REGLAGE Dans le r glage on fait coller les caract ristique du r gulateur celles du proc d r gul afin d obtenir une r gulation satisfaisante On entend par r gulation satisfaisante e une r gulation stable la variable de r gulation bien cal e sur la consigne sans fluctuation e une absence de d passements e une r action rapide aux carts par rapport la consigne dus des perturbations externes permettant ainsi un r tablissement rapide de la grandeur PV r guler Le r glage implique le calcul et la d finition de la valeur des param tres qui se trouvent dans la liste Control LOxPID Cette op ration peut s effectuer manuellement ou automatiquement La section ci apr s d crit le r glage automatique 4 13 REGLAGE AUTOMATIQUE Autor glage
166. e voie 1 active 1 2 Alarme voie 1 acquitt e 2 4 Alarme voie 2 active 3 8 Alarme voie 2 acquitt e 4 16 Alarme voie 3 active 5 32 Alarme voie 3 acquitt e 6 64 Alarme voie 4 active 7 128 Alarme voie 4 acquitt e 8 256 Alarme voie 5 active 9 512 Alarme voie 5 acquitt e 10 1024 Alarme voie 6 active 11 2048 Alarme voie 6 acquitt e 12 4096 Alarme voie 7 active 13 8192 Alarme voie 7 acquitt e 14 16384 Alarme voie 8 active 15 32768 Alarme voie 8 acquitt e 5 16 Tableau 5 6 mot d tat d alarme de voie Unit 2500 Manuel de configuration Alarmes 5 10 3 tat de l ensemble des voies du syst me IOC Operator SYSTEM IOStat est un mot d Etat G n ral des E Squi regroupe toutes les alarmes d tat des E S en un seul mot Les bits 0 7 sont le OU de tous les bitsChannel Status du tableau 5 5 les bits 8 11 sont le O de tous les bits Module Status du tableau 5 8 Bit Valeur R gl lorsque d cimale 0 1 Voie quelconque Rupture capteur d tect e 2 Voie quelconque D faillance de la CJC N B le bit 2 valeur 4 Voie quelconque Voie inutilis e est g n ralement r gl 8 nt ona Sortie analogique S y avoir une voie 16 Voie quelconque Initialisation Lorsque lOStat a une 32 Voie quelconque Donn es analogiques valeur 4 ou z ro la LED de calibration incorrectes De l IOC 2500 est 6 64 R serv pour une utilisation future 7
167. ecteur UK 5 A TERM Terminaison pour l extr mit de la liaison multipoints RS 485 MODBUS Terminaison pour liaison Modbus PROFIBUS Terminaison pour liaison Profibus DP RJ45 Connecteur RJ45 Blocs d alimentation pour unit s 2500 sur rail DIN 2500P Bloc d alimentation 24 V mont sur rail Din pour unit 2500 int gralement prot g 2A5 60 W 2 5 A 5A0 120W 5A 10A0 240 W 10A ENG Manuels anglais 2500P 2A5 ENG Code de commande type 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com B 4 Unit 2500 Manuel de configuration D pose des circuits RC du module relais Annexe C D pose des circuits RC du module relais Chaque relais est quip d un circuit RC 22 nF 100Q branch entre les contacts Ces circuits RC servent prolonger la dur e de vie des contacts et supprimer les interf rences en particulier lors de la commutation de charges inductives comme les contacteurs m caniques et les lectrovannes Les circuits RC d bitent une faible intensit g n ralement 1 0 mA 110 V 60 Hz et 1 7 mA 240 V 50 Hz ce qui peut suffire pour maintenir les charges de forte imp dance comme par exemple celles de certaines bobines de relais Si tel est le cas il est possible de d poser le circuit RC en coupant une partie ou la totalit des r sistance
168. ecture seule en mode Op rateur YES 1 Param tres de configuration en lecture criture en mode Op rateur jS Etat de fonctionnement de l appareil Affiche le niveau de na fonctionnement Operat 0 Niveau Op rateur Stndby 1 Mode attente les valeurs P restent op rationnelles mais il n y a pas de calculs Config 2 Mode Configuration le r gulateur est en cours de configuration et ne fonctionne pas LveCnf 3 Mode configuration en direct identique au mode de fonctionnement PaChgd Mot d tat de Changement de Param tres C2 Unit 2500 Concat nation de bits indiquant les modules dont des param tres ont t modifi s pendant qu ils taient dans LveCnf Les param tres sont d taill s dans la liste ci dessous ALMO 16A H ALSP 1 8 Consigne de l alarme ALMOI 16A H Hy_ 1 8 Hyst r sis de l alarme M01 16 Ci 8 Sens Inversion M01 16_C1 8 VALH Valeur physique lev e M01 16 Ci 8 VALL Valeur physique basse M01 16 Ci 8 IOH Valeur lectrique lev e 6 9 Op rateur Nom ApName ApVers TStamp custabNi custabN2 custabN3 6 10 Manuel de configuration Description Plage tat MO1 16 Ci 8 IOL Valeur lectrique basse M01 16 Ci 8 SBDet Activation de d tection de rupture capteur M01 16 Ci 8 FltAct Action par d faut M01 16 Ci 8 LinTyp Type de lin arisation Bit 0 logement de module 1 bit 15 logement de module 16 Peut tre utilis
169. en simple Positionneur de vanne avec ou sans retour de position Cascade Pr dominante Rapport Sous sa forme la plus simple on peut repr senter une boucle de r gulation par le sch ma ci dessous Param tres de r glage Alarmes section 3 6 section 3 10 Consigne section 3 4 T d oe Sortie section Variable vas 3 5 section 3 3 de r gulation R glage auto Diagnostic section 3 8 section 3 9 Figure 4 1 boucle PID Le bloc fonction boucle prend ses entr es partir d un bloc fonction consigne et d une mesure de variable de proc d Les sorties du bloc fonction boucle peuvent tre c bl es pour piloter les actionneurs de l installations Des alarmes peuvent tre ajout es pour surveiller les tats de l installation Un r glage automatique ou manuel des param tres de la boucle est possible pour coller aux caract ristiques de l installation Ce chapitre d crit ces options et la mani re de les configurer sur la base LOOPOx o le rep re de boucle x 1 8 Section 3 2 Vue standard d une boucle dans iTools Section 3 3 Param tres de configuration cl s Type de boucle Type de r gulation Section 3 4 Consignes et mani res de les s lectionner Section 3 5 Sorties sorties doubles limite de demande de sortie chauffage refroidissement Section 3 6 Jeux de param tres de r glage multi PID Section 3 7 Boucles volu es Rapport Cascade Pr dominante Section 3 8 AutoR elage automatique Section 3
170. endre en charge ces corrections sur les voies d E S analogiques le 2500 offre plusieurs niveaux de calibration utilisateur e simple d calage de calibration voies d entr e e calibration utilisateur correction du gain et du d calage en deux points voies d entr e e calibration de r f rence pour un fonctionnement lectrique de grande pr cision toutes voies Il ne faut pas confondre ces calibrations avec la calibration usine qui peut toujours tre r tablie partir de la m moire EEPROM dans le module d E S Il faut noter qu il existe d autres mani res de modifier le comportement des voies par exemple en utilisant la fonction de lin arisation personnalis e des voies d entr e Il est galement possible d utiliser des combinaisons de toutes ces m thodes mais il est conseill de toujours utiliser la solution la plus simple Le d calage simple est disponible dans n importe quel mode de fonctionnement sans restriction La calibration utilisateur peut uniquement tre modifi e en mode Config et avec UserPW r gl De m me la calibration de r f rence n cessite le mot de passe RefPW Cf Chapitre 6 OP RATEUR pour avoir plus d informations sur les mots de passe Les corrections D calage simple et Calibration utilisateur modifient directement les variables de r gulation des voies d entr e Les corrections sont appliqu es apr s lin arisation important en cas d utilisation des lin arisations en mode TC ou racine
171. ennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com EE O0 Fax0326851908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com 1 8 Unit 2500 Manuel de configuration Introduction 1 7 1 Encliquetage d un bornier Le bornier pour l IOC est toujours install gauche sur l embase 2500B Pour encliqueter les borniers dans l embase il faut ins rer l ergot dans l embase et enfoncer fortement le module dans le clip de retenue Pour d poser le module appuyer doucement sur le bas du clip de retenue comme le montre la figure 1 4 j Pousser pour bloquer n n Pousser pour Positionner l oeillet de verrouillage d verrouiller sur le bornier avec le logement n correspondant dans l embase Figure 1 4 installation d un bornier 1 7 2 Installation d un module Pour bloquer les modules leur emplacement il suffit d utiliser le levier de verrouillage sur l avant du module Il faut installer et d poser le module avec le levier en position ouverte comme le montre cette vue lat rale Une fois le module install il faut fermer le levier pour bloquer le module Figure 1 5 module d E S vue lat rale Unit 2500 1 9 Introduction 1 8 Manuel de configuration FONCTIONS DES MODULES D E S Le syst me 2500 poss de des modules d E S con us pour accepter un c blage provenant directement de transducteurs courants d installations de r gulation comme les thermocouples transmetteurs ou positionneurs de vannes Les m
172. ensation de soudure froide S rie d appareils Eurotherm Automation particulier la s rie 2400 240x se rapporte en Deutsche Industrie Normen lectromagn tique comme dans compatibilit lectromagn tique Certains param tres offrent une liste d options qui re oivent chacune une valeur enti re arbitraire pour discrimination Dans iTools un texte d num ration ayant une signification est affich avec la valeur d num ration entre parenth ses La valeur d num ration repr sente les donn es qui seraient lues ou crites par le biais d une liaison de communications pour ce D 1 Glossaire R gulation tout ou rien Hyst r sis E S ICP lOBase IOBus IOC Module d E S ION Param tre Param tr PID Programme Programmable PSU PRT ou RTD SE Circuit RC D 2 Manuel de configuration param tre La sortie r gulation est activ e lorsque la consigne est sup rieure la variable de r gulation et d sactiv e lorsque la consigne est inf rieure la variable de r gulation Diff rence entre les points on et off normalement appliqu e une sortie relais Sert emp cher les vibrations des contacts du relais Entr e ou sortie terme g n ral d signant l interface de l installation avec le 2500 Industrial Control Package Combinaison des r gulateurs T800 2900 et 2500 sur rail DIN Ensemble m canique 2500 complet fixation sur rail DIN embase etc Interf
173. ent total LED garde Nvol 2 ROM Nvol FONET On Succ s du test Succ s du test Test des LED RAM Succ s du test du Succ s du test de Succ s du test chien de garde contr le Nvol eee O 000 O 000 O 00o G DOG 000 oe O 060 AEchec dy test de la Rpm Echec du test O de la RAM O O Echec du test Nvol O R En emarque 1 Echec du test du chien de garde O LEDOf J Clignotement LED sup rieure ON si le 2500 est au niveau fonctionnement Remarque 2 S O LED centrale ON si le 2500 est en attente C LED inf rieure ON si le 2500 est en mode configuration Figure 2 5 indication des LED au d marrage Unit 2500 2 9 Module IOC Manuel de configuration 2 6 IOC ET BORNIER MODBUS L IOC Modbus est identifi par une indication en face avant et le code de commande imprim sur l tiquette lat rale Cet IOC doit tre utilis avec le bornier Modbus Voyants d tat LED gt e Bus d interconnexion de module d E S lt Connecteur de module Port de configuration gt RS232 Interrupteur d adresse Ports de communications digitales RS485 lt Bornes d alimentation 24 V w 24V OV Figure 2 6 module et bornier IOC Modbus La connexion r seau Modbus et les bornes d alimentation 24v du syst me 2500 sont pr sentes sur la plaquette bornier les connexions lectriques sont assur es par des bornes vis standard et la connexion r seau par des
174. epli 12294 C Bad 0 Limite Haute de Sortie 12295 1000 00 Limite Basse de Sortie 12296 1000 00 Valeur de sortie 12503 0 00 Etat 12504 Good 0 Figure 8 3 blocs analogiques Liste de param tres Le tableau sch matique ci dessus est affich sous la forme habituelle de liste de param tres Toutefois lorsqu on appelle l diteur de blocs Toolkit Visualiser Bloc de boite outils dans la barre de menu les m mes informations sont pr sent es sous une forme plus graphique comme le montre la figure ci dessous lt Sans titre 5 gt Blocs de la bo te outils Valeurs utilisateur Op rations siais ee Loen CE LEE R01 Usr 1 nu MIN Calcul S aucun aucun None aucun aucun olx Lim Hte 1000 Entr e 2 TE SP SP2 a m Lim Bas 1000 Bepli D Ajouter Sopprin Liste de param tres z ie eu CommentdCaleus D finir le repli et l tat de d faut Figure 8 4 diteur de blocs analogiques 8 4 Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit Nom Description Plage tat Oper Operateur Pour d finir le type d op rateur analogique Utiliser l diteur de blocs Toolkit pour l explication graphique Pour voir les types d op rateurs se reporter au point 8 2 1 P1_Val Valeur Entr e 1 Valeur du param tre utilis en Entr e 1 a P1_Src Source Entr e 1 Adresse Modbus du param tre utilis en Entr e 1 1 signifie PAS c bl P1 Mu
175. er toute modification accidentelle d un proc d actif Le mode Configuration ou Config offre un acc s int gral aux param tres pour la configuration mais limite les fonctions en particulier les voies de sortie sont limit es OFF sorties logiques ou au niveau lectrique bas sorties analogiques Il faut tenir particuli rement compte de ce fait lors des essais de voies de sortie 3 4 1 Mode de fonctionnement Pendant la plus grande partie de sa dur e de vie l IOC sera en mode Operating ou Run en ex cutant la strat gie de r gulation programm e Dans ce mode les entr es et sorties sont actives les boucles PID et les blocs Toolkit fonctionnent et la base de donn es interne est r guli rement mise jour N importe quel ma tre r seau peut utiliser la liaison de communication pour acc der la base de donn es et aux param tres iTools indique qu un 2500 reli est en mode Fonctionnement en affichant l ic ne 2500 sans symbole suppl mentaire Sur l IOC la LED sup rieure verte x est allum e 3 4 2 Mode Configuration Le mode Configuration ou Config est pr cis ment con u pour la configuration de n importe quelle unit 2500 Le 2500 est livr avec un ensemble d outils utiles mais sans strat gie Pour configurer le 2500 pour les applications utiles l utilisateur doit d finir les modules d E S n cessaires et c bler les blocs pour qu ils effectuent la t che n cessaire Cert
176. es caract ristiques il est possible de proc der un nouveau r glage pour les nouvelles conditions Il est pr f rable de lancer l autor glage aux conditions ambiantes et avec la consigne proche du niveau de fonctionnement normal Le dispositif de r glage peut ainsi calculer plus pr cis ment les valeurs de cutback haut et bas qui limitent l ampleur du d passement de la consigne 4 38 Unit 2500 Manuel de configuration 4 13 1 Param tres d autor glage R gulation Dans le 2500 les boucles ne poss dent pas leur propre autor glage Il existe un seul bloc de r glage qu il faut utiliser sur les boucles en les prenant les unes apr s les autres Aucune configuration n est n cessaire xl h lt Sans titre 1 gt Control LOOPOI LOOP02 LOOPO3 LOOPO4 LOOPO5 LOOPO6 LOOPO7 LOOPO8 3 ATUN G 6 8 6 8 8 6 8 8 B DERLAR D Les param tres d autor glage se trouvent dans la liste Control ATUN Nom tuning OFF 0 on 1 TnOL TnOH TnStat OFF 0 Noise 1 Init 2 Unit 2500 Adresse lt Sans titre 1 gt Liste des param tres v Control ATUN Description Valeur Connexion de Figure 4 24 liste des param tres d autor glage Description Autor glage en cours Limite Basse de Puissance de Sortie en Autor glage Limite Haute de Puissance de Sortie en Autor glage Etat Autor glage Cascade Sortie durant l Autor glage D
177. es en lecture criture peuvent tre crites l aide des communications Toutefois de nombreuses variables en lecture criture ne sont c bl es qu occasionnellement Un tableau d indirection WIRE est fourni pour faciliter l criture dans 16 variables qui ne sont pas actuellement quip es d un registre Modbus source variable Ceci peut tre assimil un jeu de 16 fils volants qui permet de d finir les extr mit s de chacune des 16 connexions Par exemple s il faut un c blage vers la grandeur scalaire d entr e dans un bloc Toolkit analogique ce bloc WIRE fournit un branchement 8 10 1 Param tres WIRES Ces param tres se trouvent dans Toolkit Blocks WIRES amp lt Un ulled Z gt Parameter List 8 26 ource Addre Wie 1 Destination Address Wie 1 Wire Status Wie 2 Source Address Wie 2 Destination Address Wie 2 Wire Status Wie 3 Source Address Wie 3 Destination Address Wie 3 Wire Status Wie 4 Source Addiess Wie 4 Destination Address Wie 4 Wire Status Wie 5 Source Address Wie 5 Destination Address Wie 5 Wire Status Wie 6 Source Addiess Wie 6 Destination Address Wie 6 Wire Status Wie 7 Source Address Wie 7 Destination Address Wie 7 Wire Status Wie 8 Source Address Wie 8 Destination Address Wie 8 Wire Status Wie 9 Source Address Wie 9 Destination Address Wie 9 Wire Status Wie 10 Souce Adckess wie 10 Destinetion Address Wie 10 wire Status Wie 11 Source ddiess 20497 20513 20482 204
178. es entr es logiques Entr e Logique 0 off lt 5 V continu Entr e Logique 1 on gt 108 V continu Plage de fonctionnement de 5 V continu 30 V continu l entr e Intensit d entr e 2 5 mA environ 10 5 V 10 mA maximum 30 V Le fonctionnement logique n cessite un pont entre les bornes V et C d finissant le mode pour l ensemble du module Sp cification de l entr e Contacts Mode Contact du bloc 18 V continu 30 V continu 24 V nominal d alimentation Vcs Entr contact off gt 28kQ Entr contact 1 on lt 100Q Intensit contact 8 mA normalement 200Q contact 16 mA maximum s c contact Le mode Contact n cessite 24 V continu entre les bornes V et C d finissant le mode pour l ensemble du module Caract ristiques g n rales de D14 Largeur d impulsion d tectable 20 msec minimum Temps d anti rebond 20 msec 2 55 sec Isolation entre voies sans objet les voies ont des branchements communs Isolation par rapport au syst me Renforc e isolation double 264 V altematif maximum Unit 2500 7 39 Modules d E S Manuel de configuration Barri res d isolation des voies de DI4 Bus d E S et 3 IOC 2500 Figure 7 30 barri res d isolation des voies de DI4 Circuits quivalents de l entr e logique DI4 Les circuits quivalents suivants montrent l entr e dans les modules d entr es logiques Ils peuvent servir d terminer les tats sour
179. es sont d sactiv es sortie logique 0 les sorties analogiques se positionnent au niveau d fini par la limite lectrique basse IOL 2 2 3 Cl de configuration La cl de configuration garantit que l IOC est mis sous tension en mode configuration Cette cl s ins re dans le port de configuration de l IOC et a le m me effet que la mise sous tension de l IOC avec le c ble de config reli un PC cf point 2 2 2 Il est conseill d installer cette cl par exemple lorsqu un nouvel IOC ou un IOC de rechange avec une configuration inconnue est utilis pour remplacer un autre IOC dans un syst me en fonctionnement Ainsi le syst me d marre en mode attente cf point 2 2 4 Figure 2 2 cl de configuration repr sent e install e 2 2 4 Mode attente Le mode Attente est un mode de transition normalement appel par l IOC lorsqu il y a un passage de Run Config lors de la mise en route Une LED jaune S sur l avant de l IOC est allum e en mode Standby Ce mode inhibe les modifications de param tres et force les modules de sortie sur les niveaux lectriques bas Ce mode n est normalement pas n cessaire aux utilisateurs 2 2 5 Mode D faillance Le passage en mode D faillance s effectue uniquement lorsque l IOC d tecte un d faut mat riel en fonctionnement normal Cet tat est par cons quent rare La LED rouge X sur l avant de l IOC clignote un rythme rapide en mode D faillance Dans le
180. essaire qui d finit le de monoxyde de carbone dans le gaz utilis pour la carburation Cf galement point 8 11 4 RmH Co Gas de R f rence d port Valeur externe n cessaire qui d finit le de monoxyde de carbone dans le gaz utilis pour la carburation Cf galement point 8 11 5 RmHSrc Source du Gas R f rence d port Adresse Modbus du param tre qui fournit la correction de gaz endothermique 1 signifie qu il n est pas c bl et qu il doit tre r gl manuellement Cf galement point 8 11 5 RmGEn Validation du Gas de R f rence d port R gl pour activer le gaz de r f rence externe pour la correction endothermique cf galement point 8 11 5 Intern 0 Internal Utiliser le gaz de r f rence interne Remote 1 Remote Utiliser le gaz de r f rence externe WkH Gas de R f rence utilis Valeur actuelle du gaz de AA co r f rence no 0 Pas de gaz de r f rence YES 1 Valeur du gaz de r f rence de travail PF Facteur de Proc d Le facteur de proc d est utilis par certaines sondes MMI pour effectuer une compensation de diff rents degr s d absorption de carbone Uniquement affich si les R glages de disponibilit des param tres dans le menu Vue ne sont pas cach s CinPrb Entr e Nettoyage Sonde Zirconium Positionn pour d clencher manuellement un nettoyage de la sonde cf galement point 8 11 7 OFF 0 Pas de nettoyage de la sonde on 1 Ne
181. gh Auto 0 Working Cutback Low Auto 0 working Ch1 Ch2 Relative C 1 00 Working PID Set Pid 1 0 Remote Feedfoward 0 00 not wired Freeze Control Flag Value no 0 not wired Loop Break Status Flag no 0 Loop Break Time 24m Integral Hold Flag no 0 not wired Debump Flag no 0 Manual Reset Auto Calc En m n 0 Figure 3 7 liste de param tres LOOP1 N B dans la barre de titre l identificateur COM1 ID255 2500 v222 identifie l appareil dans toute la connexion r seau COMI port du PC sur lequel fonctionne iTools et qui est reli au 2500 1D255 adresse Modbus dans ce cas par le port de configuration de l IOC 2500 code produit V222 version du logiciel A partir de la ligne de dossier sous la barre de titre le chemin vers le param tre en surbrillance dans l arbre de navigation est Control LOOP01 PID PB bande proportionnelle de la boucle PID Par d faut seuls les param tres disponibles ou pertinents apparaissent sur une page Par exemple le gain relatif de refroidissement n appara t pas dans un r gulateur de chauffage seul et le temps d int grale n appara t dans pas dans un r gulateur tout ou rien Un param tre peut tre en lecture seule avec le 2500 en mode Fonctionnement mais en lecture criture en mode Configuration On peut citer comme exemple le type de lin arisation de thermocouple Les param tres visualis s en noir sont en lecture criture Les param tres visual
182. gique 2 un param tre jeu PID de travail dans la liste LOxPID 3 ou on peut r aliser un transfert automatique en mode multi PID SP Seuil de basculement PID2 PID3 Seuil de basculement PID1 PID2 Variable r gul e Jeu PID 1 Jeu PID 2 Figure 4 8 multi PID dans un syst me non lin aire Unit 2500 4 15 R gulation Manuel de configuration 4 5 1 Param tres de multi PID jeux PID Ces param tres se trouvent dans la liste Control LOOPOx LOxSET Ils ne sont pas disponibles si dans Control LOOPOx LOxCFG Type de r gulation tout ou rien E 274 lt Sans titre 2 gt Nom Descipion des eu Connexion de MES Nombre de Jeux de PID utiliser 310 2 a Control PidSch R f rence des multi PID 311 OFF 0 o Loopa boundi Seuil de transition Jeux PID1 PID2 312 0 00 HA LALM bound2 Seuil de transition Jeux PID2 PID3 313 0 00 a LOPID PB1 Bande proportionelle jeu 1 288 100 00 0 L0_SP Til Temps d int grale lieu 1 289 4m a Lo1_0P Tdi Temps de d riv e jeu 1 290 40s a LOINF E51 Int grale manuelle Jeu 1 292 0 00 ci LOCFG Hcb1 Cutback haut jeu 1 293 Auto 0 a LOISPC Lcb1 Cutback bas ieu 1 294 Auto 0 ELI Gain relatif voie 1 2 jeu 1 291 1 00 5 0 OSEN PB2 Bande proportionelle jeu 2 295 100 00 aP Ti2 Temps d int grale jeu 2 236 4m M PVSrc Td2 Temps de d riv e jeu 2 297 40s lt SP ES2 Int grale manuelle Jeu 2 299 0 00 lt SP Hcb2
183. hapitre 8 Blocs Toolkit 8 1 VUE D ENSEMBLE Les blocs Toolkit sont des blocs fonctions qui peuvent tre personnalis s par l utilisateur Ils servent calculer les variables d riv es effectuer des calculs de logique combinatoire et d clencher des v nements lorsque certaines conditions sont remplies Les constantes dans USRVAL peuvent tre utilis es comme indicateurs logiques ou comme param tres analogiques Dans le cas des indicateurs logiques z ro est interpr t comme OFF toute autre valeur comme ON X x Les blocs Toolkit sont uniquement disponibles si lIOC 2500 est Pi C Program Files Eurothermhi command avec la fonction blocs Toolkit activ e 4 N Les blocs Toolkit fournis avec le 2500 sont les suivants 16 ou 32 blocs de calcul analogique dans Analog 5 Le H E User Alams 16 ou 32 blocs de calcul logique dans Digital m 8 ou 16 constantes dans USRVAL Operator 10 8 compteurs 8 timers 8 totalisateurs Toolkit_Blocks 1 bloc de r gulation de l humidit dans HUMID 1 t a Analog 1 bloc de r gulation zirconium dans ZIRC in Digital La possibilit de c bler entre les blocs dans WIRES USRYAL les versions ant rieures poss daient un nombre moins important Comms_Blocks de blocs et de fonctions Figure 8 1 blocs Toolkit 8 2 BLOCS ANALOGIQUES Les blocs an
184. i re progressive trAc 1 TrackTransfert d auto manuel la sortie revient la valeur manuelle pr c dente Le transfert manuel auto s effectue de mani re progressive StEP 2 Step Transfert auto manuel la sortie passe une valeur pr d finie par L01_OP FOP Le transfert manuel auto s effectue de mani re progressive Pbu Unit de la Bande Proportionnelle Unit dans laquelle est d finie la bande proportionnelle EnG 0 Eng en unit physique 1 sous forme d un pourcentage de la plage d entr e a dEcP Nombre de D cimales l affichage Comms D finit la r solution de PV principale et de la consigne principale comme le voient les communications digitales nnnn 0 Aucune d cimale nnn n 1 Une d cimale c est dire que 123 4 est envoy sous la forme 1234 nn nn 2 Deux d cimales c est dire que 12 34 est envoy sous la forme 1234 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com ATEUR DE SOLU Unit 2500 4 9 R gulation Manuel de configuration 4 4 REGULATION PID La r gulation PID galement appel e R gulation trois termes est une technique qui sert obtenir une r gulation lin aire stable la consigne voulue Les trois termes sont les suivants P Bande proportionnelle I Temps d int grale D Temps de d riv e La sortie du r gulateur est la somme des contributions de ces trois termes L
185. i permettra une identification ais e des circuits RC qui ont t d pos s au cas o le remplacement du module s imposerait SN1 SN2 SN3 SN4 Vers la barrette bornes 100Q Unit 2500 Manuel de configuration Glossaire Annexe D Glossaire Clone Clonage Config Mode Config Configuration Param tres du mode Config Param tre de configuration Port de configuration CJC S rie 2000 ou 240x DIN EM Enum ration s Unit 2500 Le clonage permet de copier les r glages de configuration et de param tres d un appareil sur un autre appareil du m me type Il permet de configurer rapidement des appareils nouveaux ou de r serve partir d une source standard Abr viation de configuration ou mode configuration Niveau de s curit du 2500 dans lequel les param tres du mode Configuration sont rendus modifiables 1 Fonctionnement et interaction des l ments fonctionnels du 2500 2 Action de d finition du fonctionnement et de l interaction des l ments fonctionnels du 2500 par la s lection de param tres et l ajustage des valeurs de param tres Sous ensemble des param tres de configuration qui ne peuvent tre modifi s qu en mode Config N B cf param tres de configuration Param tre qui d finit une partie de la configuration du 2500 N B cf param tres du mode Configuration Port de communications pr vu pour la configuration du 2500 Comp
186. igur OP Etat de l Alarme Ra OFF 0 Pas d alarme on 1 Alarme pr sente CIStLL Limites hautes et basses de l tat de Calibration AR CIStHL iero de la calibration des voies aux points inf rieur Done 0 Calibration termin e Failed 1 Echec de la calibration Idle 2 Inactif Cal Lo 3 Calibration basse Cal Hi 4 Calibration haute Restor 5 R tablir Sure 6 Confirmer Go 7 Commencer la calibration Abort 8 Calibration arr t e Busy 9 Calibration en cours Fsave 10 Sauvegarder ChTpLo Limites hautes et basses pour le Type de Voie D finit ChTpHi R inf rieures et sup rieures pour le type de voie RTD 0 Sonde r sistance PT100 TC 1 Thermocouple PYRO 2 Pyrom tre optique mV 3 MilliVolts Unit 2500 7 33 Manuel de configuration Modules d E S Nom Description Plage tat mA I 4 Entr e milliAmp re V I 5 Entr e Volt Ohms 7 Entr e Ohms HiOhms 8 Entr e Ohms lev e Pot 9 Entr e potentiom tre Poo HE 1S 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S 7 7 MODULE DE SORTIES ANALOGIQUES Il existe un module de sorties analogiques AO2 qui fournit deux voies offrant une sortie pilot e en tension ou en courant Chaque voie est r glable ind pendamment par logiciel Les deux voies fonctionnent de la m me mani re laboran
187. iguration des mots de passe 11 6 6 DIAGNOSTIC M Une n ee sedea iriad iaeo donda a ni ins 12 6 6 1 Param tres de diagnostic eesseesseeseeese eese nesn nesr neer nennen nn een 12 6 7 DESCRIPTIONS DU SYSTEME ssnnrrrsnennss 12 Unit 2500 6 1 Op rateur Manuel de configuration 6 Chapitre 6 Op rateur Ce dossier contient un certain nombre de param tres au niveau du syst me et des param tres de diagnostic 6 1 TABLEAUX DE LINEARISATION Ces param tres se trouvent dans Operator Lin Tables et sont fournies pour permettre de contr ler la lin arisation personnalis e La liste est uniquement affich e lorsque Options R glages de disponibilit des param tres Cacher les listes et les param tres non significatifs n est pas coch Ils servent r aliser des clonages et il ne faut en aucun cas essayer de les modifier ou de saisir la valeur d un param tre dans cette liste x lt Sans titre 1 gt Liste des param tres B lt Sans titre 1 gt gt Operator LinT ables Description A Ese a t aleur Connexion de E Control LinTablel Table 1 de Lin arisation personnalis e ET a User_Alarms LinTable2 Table 2 de Lin arisation personnalis e 65505 3 Operator LinTable3 Table 3 de Lin arisation personnalis e 65506 4 LinTables COMMS SYSTEM H E PASSWD SETPW DIAG DESCR
188. imise le risque d interf rences avec les signaux HART Pour les boucles HART o le principal shunt est celui fourni par AI3 la r sistance doit tre compl t e par une r sistance en s rie externe normalement par l ajout de 150 Q en s rie avec le branchement C On peut pour cela couper la piste comme le montre le sch ma ci dessus Il est possible de c bler la r sistance l aide des bornes de r serve et des r sistances quip es de fils ou cosses Ce compl ment n a aucun effet sur la sp cification mis part le fait que la tension d entr e suppl mentaire diminuerait la marge de s curit n cessaire pour alimenter les appareils externes comme le feraient toutes les boucles compatibles avec HART Unit 2500 7 23 Modules d E S 7 6 5 Al4 TC Types de voies Types d entr es Sp cification des voies Plage d entr e Pr cision de la calibration Bruit R solution Lin arit Coefficient de temp rature Types de lin arisation Filtre PV de voie Imp dance d entr e Intensit de fuite d entr e Manuel de configuration mV TC PYRO mV continu optimis pour les thermocouples 150 mV 150 mV 0 1 de la mesure du param tre MeasV 10 uV lt 4 uV cr te cr te avec filtre 1 6 sec meilleur avec constantes de temps plus longues lt 2uV avec filtre 1 6 sec sup rieure 5 uV lt 40 ppm de la mesure de MeasV par C C J K L R B N T S
189. ion Plus 7 Inutilis 8 RxD TxD N R ception Emission Donn es N 9 Inutilis Tableau 2 4 connexions Profibus 9 broches de type D Les deux prises RJ45 sont reli es en parall le pour la connexion en guirlande du r seau avec les connexions Broche Couleur RJ45 Orange Blanc Donn es N P Vert Blanc Gnd ea f ETES SENS Dares Dar ia COULEUR DES CABLES PEUT CHANGER Tableau 2 5 connexions Profibus RJ45 2 14 Unit 2500 Manuel de configuration Module IOC 2 7 2 Terminaison de ligne Profibus RJ45 Le connecteur 9 voies n est pas quip de terminaisons la terminaison rel ve de la responsabilit du concepteur du r seau Le syst me de connecteur RJ45 est utilisable pour les installations locales pour des raisons de facilit du c blage Il faut pour cela une imp dance de terminaison sp ciale valeur nominale 100Q Cette m thode de c blage est limit e 16 esclaves et ne doit pas tre reli e directement un c ble Profibus standard La terminaison qui porte la r f rence 2500A TERM PROFIBUS RJ4S est pr vue pour cette application Les techniques de c blage et de terminaison du r seau sont pr sent es dans le chapitre 10 a Couleur Gris 1309 1 1 E Etiquettes PROFI 1800 1 a 1800 1 Figure 2 10 terminaison Profibus RJ45 2 7 3 Commutateur d adresses Profibus Le commutateur d adresses est mont sur le bornier
190. is s en bleu sont en lecture seule Les param tres en gris sont en lecture seule et d pendent du r glage d un autre param tre Par exemple Valeur du maintien sur cart ne peut tre modifi e que si l on souhaite utiliser cette fonction c est dire si Type de maintien sur cart OFF 3 12 Unit 2500 Manuel de configuration iTools 3 7 CONFIGURATION D UNE APPLICATION Il est possible de configurer le 2500 afin qu il offre une large gamme de solutions d application Pour cela il offre des blocs de voie d E S des blocs de modules d E S des blocs de boucles PID des blocs timer des blocs compteur et bien d autres fonctionnalit s encore Pour cr er une strat gie de r gulation l ing nieur d applications peut relier ces blocs entre eux l aide d un c blage soft de mani re r aliser les fonctions de r gulation n cessaires 3 7 1 Qu est ce qu un bloc fonction Un bloc fonction est une entit logicielle qui effectue une t che particuli re sur des donn es d entr e pour calculer des valeurs de sortie L algorithme effectif peut d pendre d autres r glages d entr e Par exemple une voie d entr e est un bloc le signal lectrique aux bornes tant l entr e et la valeur de process PV la sortie Le param tre Type de Voie modifie le traitement Le bloc COUNTER est un bloc de calcul uniquement qui produit une valeur de comptage sortie partir d un v nement entr e Il
191. it quivalente l impulsion de sortie a En MARCHE le totalisateur int gre son entr e et la compare en permanence une consigne d alarme b En MAINTIEN le totalisateur et le tampon de sortie d impulsion arr tent d int grer l entr e mais le bloc continue effectuer des tests de contr le d alarmes c En RAZ le total est remis z ro et les alarmes sont supprim es Le total est limit un maximum de 99999 et un minimum de 19999 Il est possible d largir cette plage en utilisant la sortie impulsion c bl e vers un bloc compteur 8 8 1 Param tres des totalisateurs Ces param tres se trouvent dans Toolkit Blocks Totalisers TOT1 8 55 lt Sans titre 1 gt Liste des param tres EN Toolkit_ Blacks Totalisers TOT1 Nom Description Adresse Valeur Comexionde Valeur du param tre totalis 0 00 non connect Source du param tre totalis 1 non connect RAZ du totalisateur no 0 non connect Source de la RAZ du totalisateur 1 non connect Etat du signal Marche du totalisateur Reset 0 non connect Source du signal Marche du totalisateur 1 non connect Maintien du totalisateur Cont 0 non connect Source du signal de maintien 1 non connect Sortie Total ccumul 0 00 Seuil d alarme du totalisateur 0 00 Sortie Alarme du totalisateur OFF 0 Seuil Bas Totalisateur 0 00 R glage de l implusion du totalisateur 0 00 Impulsion de sortie du totalisateur 0
192. ition blocs Toolkit MODBUS Communications Modbus PROFIBUS Communications Profibus DP PBUS Communications Eurotherm de suite DPv1 E Communications Profibus DPv1 Borniers pour Unit d E S 2500 2500T Borniers pour modules 2500 sur rail DIN IOC Bornier pour unit d E S S Pour une seule unit MODBUS Communications Modbus PROFIBUS Communications Profibus RJ45 Communications RJ45 9Dtype Connecteur de type D 9 broches pour communications Profibus Unit 2500 B 1 Codes de commande Manuel de configuration Modules analogiques pour unit 2500 sur rail DIN Borniers pour modules d E S analogiques 2500 B 2 2500M Modules d E S pour unit 2500 sur rail DIN 2500T AI2 UNIV Module d entr es analogiques universelles doubles isol es AI43 Module d entr es analogiques isol es trois voies 4 20 mA 3 x alimentation Tx isol e 24 V Al4 UNIV Module d entr es analogiques universelles quadruples non isol es AO2 UNIV Module d entr es analogiques doubles isol es mA ou Volts Borniers pour modules 2500 sur rail DIN AI2 Bornier pour module d entr es analogiques doubles TC Module avec CJC pour entr es t c ou dc g aucune option Li Li i DC Module pour entr es dc avec options i N ant Module pour dc aucune i option Ten
193. iture 4 16 Unit 2500 Manuel de configuration R gulation 4 6 CONSIGNE BOUCLE Cette page sert configurer les param tres qui d finissent la consigne pour une boucle de r gulation E lt Sans titre 3 gt Liste des param tres Pm lt Sans titre 3 gt CN Control LOOP01 L01_SP Nom SSESrc 325 EC Control TES 15 a m LOOPOT SP1Src Source de la consigne 1 321 1 non connect m LOTALM SP1 Consigne 1 24 0 00 non connect H LOPID SP25rc Source de la consigne 2 322 1 non connect a LOI SP SP2 Consigne 2 25 0 00 non connect E LO1_0P SPL Limite basse de la consigne 1 112 0 00 LOIINF SP_H Limite haute de la consigne 1 111 999 90 H E LOICFG SP2L Consigne 2 limite basse 114 0 00 a LOISPC SP2H Consigne 2 limite haute 113 399 90 H E LOISET SPrr Rampe de Consigne 35 OFF 0 aa Hbty Type de maintien sur cart en rampe SP 70 OFF 0 a Fc SRLHb Etat signalant Maintien de la rampe SP 41 OFF 0 a wSP SRLHd Maintien de la rampe SP 95 no 0 ae SRL ct Etat signalant Rampe SP Active 154 no 0 SRLStA Etat signalant l Ach vement de la rampe SP 156 no 0 T_0P SRLDis D sactiver la rampe de SP 78 no 0 I w0P Hbkdis D sactiver le maintien sur cart en rampe SP 157 no 0 m StkHbk Etat signalant Maintien sur cart v rouill 169 OFF 0 mASrc rm_SP Consigne Externe 172 0 00 non connect T Sbst m_Sre Source de la consigne exteme 324 1 non connect H LOOPO2 Lor Activ
194. k HiLim Limite Haute de Sortie Limite haute appliqu e la sortie LoLim Limite Basse de Sortie Limite basse appliqu e la sortie RealCV Valeur de Sortie Sortie du bloc Toolkit apr s le calcul repli ou AR limites CVStat Etat Indique si le calcul donne une sortie incorrecte aa Good 0 tat correct Bad 1 tat incorrect Unit 2500 8 5 Blocs Toolkit Manuel de configuration 8 2 2 1 Exemple Ajout d une valeur utilisateur Boucle 01 Consigne 2 Cet exemple est destin illustrer le principe de configuration des blocs analogiques l aide de l diteur de blocs Toolkit Cet exemple peut servir ajouter un d calage fixe une variable analogique dans ce cas la consigne 2 1 Dans l onglet Valeurs utilisateur s lectionner une valeur utilisateur par exemple Usrl Cliquer deux fois sur cette valeur et saisir une valeur 2 Dans l onglet Op rations analogiques cliquer sur la touche Entr e 1 Depuis la petite fen tre de l explorateur s lectionner Toolkit Blocks USRVAL Usr1 Appuyer sur OK ou cliquer deux fois sur Usr1 3 Cliquer sur la touche Entr e 2 Depuis la petite fen tre de l explorateur s lectionner Control LOOP01 LO1_SP SP2 Appuyer sur OK ou cliquer deux fois sur SP2 4 Saisir la valeur pour les grandeurs scalaires d entr e si besoin est S lectionner un op rateur dans cet exemple Add 6 Des limites sont appliqu es au r sultat du
195. kit Blocks sont munis d un diteur qui pr sente une vue de l ensemble des connexions de c blage dans un r gulateur 2500 L diteur contient galement une liste compl te de l ensemble des param tres c blables disponibles et l endroit o ils sont c bl s Il est possible d ouvrir l diteur Connexions dans les blocs Toolkit de plusieurs mani res Dans la barre d outils cliquer sur Y c t de Vues Dans le menu Vue Cliquer avec le bouton droit de la souris sur la vue de l ic ne ou le nom de l appareil dans l Explorateur Cette op ration provoque l ouverture d une fen tre comportant 4 listes onglets Les trois premiers onglets sont destin s aux blocs Toolkit trait s dans le chapitre 8 La quatri me liste est Connexions avec tous les param tres c blables et leurs branchements dans le 2500 Il est possible de r aliser l ensemble du c blage avec cet diteur seul Etant donn qu il peut y avoir un grand nombre de param tres c blables dans un 2500 la liste est scind e en sections et un filtre Afficher Param tres permet de r aliser une s lection gt COM1 1D255 2500 V222 Toolkit Blocks oix User Values Analog Operations Logic Operations Block wiring Show Parameters fio Module04 gt 16 ESS 10 Module04 MODO4 8LMO Ihi no 0 10 Moduls04 MODO4 4LMO4 T no 0 10 Moduls04 MODO4 4LMO Ih4 no 0 10 Module04 MODO4LALMO 1h5 no 0 10 Module04 MODOLALMO 1h6 no 0 10 Module
196. l Scalaire Entr e1 Facteur appliqu Entr e1 avant calcul P2 Val Valeur Entr e 2 Valeur du param tre utilis e en Entr e 2 P2 Src Source Entr e 2 Adresse Modbus du param tre utilis en Entr e 2 1 signifie PAS c bl P2 Mul S Entr e2 Facteur appliqu Entr e 2 avant le calcu FallBk Valeur de Repli Valeur donn e par le bloc si les r sultats du calcul sont incorrects Il faut activer cette option l aide du param tre UseFBk UseFBk Activer le repli R gl pour donner une valeur de sortie s re si le r sultat du calcul est incorrect Les options de repli permettent d indiquer un r sultat satisfaisant lorsqu un tat de d faut se produit sur l entr e Cette fonction peut servir interrompre une boucle d tat incorrecte lorsque le c blage utilisateur a cr une boucle dans la configuration Cette fonction peut tre d finie comme une num ration ou sous forme graphique comme le montrent les figures 8 3 et 8 4 C Bad 0 Transmet un tat incorrect Bad et cr te le calcul aux limites d finies Clip pour les autres d faillances utiliser la valeur de repli F Bad 1 Transmet un tat incorrect Bad et se replie sur la valeur de repli FallBack C Good 32 Transmet un tat correct Good et cr te le calcul aux limites d finies Clip pour les autres d faillances utiliser la valeur de repli F Good 33 Transmet un tat correct Good et se replie sur la valeur de repli FallBac
197. l de configuration Module IOC 2 7 IOC ET BORNIER PROFIBUS L IOC Profibus est identifi par une indication en face avant et le code de commande imprim sur l tiquette lat rale Cet IOC doit tre utilis avec une plaque bornier Profibus Il existe deux options de borniers un type standard type D 9 broches figure 2 4 et un type RJ45 double figure 2 3 Ce dernier est identique au bornier Modbus mais ne doit pas tre confondu avec celui ci le module Modbus comprend des capacit s qui pourraient avoir des r percussions sur les donn es grande vitesse Il faut sp cifier la commande IOC sp cialement pour Profibus DP ou Profibus DPv1 Voyants d tat LED gt Connecteur de module Commutateur Port de configuration j d adresses RS232 Connexion de communications 9 voies de type D Bornes d alimentation 24 V Figure 2 9 IOC et bornier ProfiBus EE Le 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 2 13 Module IOC Manuel de configuration 2 7 1 Connexions aux connecteurs r seau Le connecteur 9 broches de type D est destin aux installations utilisant les c bles Profibus standard N de broche Nom du signal Signification 1 Blindage Blindage masse 2 Inutilis RxD TxD P R ception Emission Donn es P 4 Inutilis 5 DGND Masse des donn es 6 VP Tens
198. le en A cours de r glage OFF 0 R glage inactif LO1PID 1 R glage de la boucle 1 L1APID 2 R glage de la boucle auxiliaire 1 Les deux param tres ci dessus sont r p t s pour le nombre de boucles indiqu maximum de 8 boucles Les valeurs num r es deviennent 3 et 4 pour la boucle 2 etc 4 40 Unit 2500 Manuel de configuration R gulation 4 13 2 R glage cascade Dans le cas du r glage d une boucle cascade il est n cessaire de r gler la fois la boucle ma tre et la boucle esclave Il est conseill de r gler chaque boucle ind pendamment selon la proc dure ci dessous Etant donn que la boucle esclave est utilis e par la boucle ma tre il faut la r gler la premi re 4 13 3 Exemple r glage d une boucle cascade pleine chelle Etape 1 Configurer la boucle comme boucle cascade pleine chelle de la mani re suivante Dans LOxCNF D finir Type de Boucle Cascade Dans LOxCNF D finir Type de Tendance FEEd Dans LOxCAS D finir D sactivation de la Cascade Yes Dans LOx_SP D finir Consigne 1 consigne de fonctionnement normale pour la boucle principale Dans LOx_Aux D finir Local SP consigne de fonctionnement normale pour la boucle esclave lorsque Cascade est d sactiv e Etape 2 D marrer le r gulateur au niveau Op rateur Etape 3 D finir les limites haute et basse de sortie de la mani re suivante N B pour le r glage de la boucle esclave
199. le module ne fonctionne pas N B la LED verte des modules d E S s allume uniquement si le module est correctement identifi et initialis Si l IOC d tecte une non concordance le voyant rouge X s allume Pour r gler le param tre ReqID afin qu il concorde avec le module d E S aller dans la liste de blocs de modules comme le montre l exemple de la figure 3 12 D Fie Device Parameter List View Options Window Help H 8 ala New Clone Open Clone Save Print Start Scan Add Device Remove Access Views COM1 1D255 2500 Y222 Parameter List i 7 10 Module01 M0D01 9 COM1 1D255 2500 V222 h C Program Files E urothermiT oc Module Status db Actual Module Type m Control User_Alarms Module Version a Operator AlmSW IP Alarms A H Status Word 16096 0 E 10 Sumary Summary word 4100 0 B Module01 Ch lS Channel Alarms Status Word 16097 0 lt MODO1 H Mo1_C1 nam e a M0_c3 ia xl H MOT_C4 Curent Value Al2 64 H E Module02 Module03 New Value A12 64 Fa NONE 0 DI4 1 DO4_EP 16 DO4_24 17 DOSE Ne i Figure 3 12 s lection d un type de module Cliquer deux fois sur le param tre ReqID et s lectionner le type de module de la mani re habituelle dans la liste d roulante 3 16 Unit 2500 Manuel de configuration iTools 3 9 EDITEUR DE C BLAGE Le c blage peut tre assez complexe dans un gros syst me Pour faciliter le c blage les composants Tool
200. les rampes GHdSrc Source du Drapeau de maintien g n ral SRL mode Config Adresse Modbus de l indicateur utilis pour le maintien des rampes 1 signifie pas c bl GSSync D clenchement de toutes les Rampes D clenche toutes les rampes pour fournir un d marrage synchronis no 0 Pas de d clenchement des rampes YES 1 D clenchement global actif Featur Mot des Fonctions activ es Pour identifier les fonctions na disponibles Param tre destin une utilisation exclusive par l usine Bit 3 2 1 0 Nombre de boucles U 0 0 0 0 U 1 2 6 8 Unit 2500 Manuel de configuration Op rateur Nom Description Plage tat Bits 0 1 U 1 4 r gl s Li 0 U 1 6 1 1 U 1 8 x sans objet U calibration utilisateur ActiM Mode actuel Mode effectif de fonctionnement de l IOC AR Appara t uniquement lorsque Options Disponibilit des listes et param tres n est pas coch e Operat 0 mode Op rateur utilisation normale Stndby 1 Mode attente les valeurs I P restent op rationnelles mais il n y a pas de calculs Config 2 Mode Configuration le r gulateur est en cours de configuration et ne fonctionne pas LveCnf Validation de Config d E S en mode Op rateur Permet les modifications de param tres et de c blages dans les zones d E S en ligne Il faut faire attention lors du changement de cette valeur no 0 Param tres de configuration en l
201. lifie la conception et la mise en oeuvre du c blage du syst me Compte tenu de ce qui vient d tre dit une strat gie d isolation tr s simple est appliqu e Il existe une barri re qui s pare toutes les voies d E S d un module quelconque du reste du syst me 2500 La barri re d isolation implique qu une tension dangereuse sur une voie d E S quelconque ne peut pas tre l origine d un risque sur un c blage quelconque d un autre module d E S ni sur le reste du 2500 Selon une extrapolation de ce principe la plupart des modules 2500 comme AI2 DI6 etc offrent une isolation de voie voie On garantit ainsi la s curit et la qualit du signal sur toutes les voies m me dans les conditions de haute tension en mode commun 7 4 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S La figure 7 6 ci dessous pr sente le principe avec par exemple AI2 avec bornier TC 1 CH1 ADC1 CJC q1 D 1 CH2 ADC1 1 D Figure 7 6 barri res d isolation Al2 Certains modules d E S comme l AI3 poss dent des voies totalement isol es pour la r jection en mode commun mais sont peu susceptibles de fonctionner des tensions dangereuses Toutefois d autres comme DO4 ont une ou plusieurs bornes communes les diff rentes voies ne sont donc pas isol es les unes par rapport aux autres Les sections suivantes d crivent chaque module ainsi que l isolation fournie pour chaque type Remarque l embase 2500 et l alimentati
202. m Unit 2500 Manuel de configuration Calibration 12 3 CALIBRATION UTILISATEUR Parfois la correction du d calage simple ne suffit pas pour une application en particulier lorsqu une compensation n cessite des modifications sur la plage de travail Si l erreur comme le montre la PV rapport e pour une voie d entr e peut tre mod lis e avec un terme gain et un terme d calage il est possible d utiliser la fonction calibration utilisateur AI2 AI3 et AI4 pour imposer une correction lin aire Ce type de correction est d fini par deux d calages de PV OfsetL et OfsetH qui s applique deux points de PV PointL et PointH On peut le repr senter graphiquement de la mani re suivante PV corrig e OfsetH OfsetL PV non compens e PointL PoiritH Figure 12 3 repr sentation de PV corrig e par PV User Cal Ici la caract ristique de la plage de travail de PV non corrig e est repr sent e par la ligne continue entre les valeurs de PV de la plage de travail PointL et PointH il est souhaitable d utiliser ces extr mes pour les points de r f rence La ligne en pointill s montre PV corrig e lorsque les d calages OfsetL dans cet exemple valeur n gative et OfsetH valeur positive ont t d finis et lorsque UCAL est r gl Il faut noter que cette correction est appliqu e apr s n importe quelle lin arisation Ainsi par exemple la valeur de la temp rature es
203. m tres ls lt Sans tite gt 3 gt ControLLOOPOI LOPID B Control i re di gale en cours E 3 LOOPO Td Temps d riv e en cours 9 40s a LOMALM ES Int grale manuelle en cours 28 0 00 A WP Hcb Cutback haut en cours 18 Auto 0 aE LO_sP Lcb Cutback bas en cours 17 Auto 0 a LoP EL Gain relatif voie1 2 en cours 19 1 00 te LOINF SET Jeu de PID en cours 287 Pid 1 0 LOICFG SETSre Source du Jeu PID en cours 336 1 B a LMSPE FF Tendance d port e 100 0 00 non connect H a FFSre Source tendance d port e 323 1 non connect H LOISET Frz Gel de l Algorithme de r gulation 142 no 0 non connect lt P FrzSre Source du Gel de l Algorithme de r gulation 333 1 non connect lt a PYSre LPbrk Drapeau d tat de rupture de la boucle 148 no 0 lt a WSP Lb_t Temps de rupture de la boucle 83 24m lt a SP 1_Hold Signal du gel de l int grale 149 no 0 non connect lt T_OP 1_HSrc Source du signal du gel de l int grale 331 1 non connect T 0P Debump Drapeau sans coups 220 YES 1 E mA Adc Activation du calcul automatique de l Int grale manuelle 151 m n 0 Figure 4 7 liste des param tres PID Nom Description Plage Etat PB Valeur de la bande proportionnelle actuellement utilis e par an le PID Les unit s physiques sont r gl es dans Control LOOPOx LoxCFG Pbu Ti Temps d int grale actuellement utilis par le PID Les unit s an sec min h sont r gl es dans Control LOOPOx LOxCFG gt
204. mA 20 mA Figure 7 51 mise l chelle de l entr e Quatre param tres de configuration servent mettre l chelle l entr e lectrique avec la valeur de r gulation WALH Valeur unit s physiques haute 4948 1000 00 YALL Valeur unit s physiques basse 4949 0 00 IOH Electrique haut 4950 20 00 Electrique bas EE e Figure 7 52 param tres de mise l chelle de l entr e 2 Dans IO gt a d finir TOL 4 00 Module03 gt b d finir IOH 20 00 M03_CI c d finir VALL 0 00 d d finir VALH 1000 00 Unit 2500 7 61 Modules d E S Manuel de configuration 7 10 4 Sortie analogique Installer un module de sorties analogiques un emplacement adapt sur l embase par exemple AO2 dans le logement 04 1 Dans IO Module04 fixer ReqID sur Sortie analogique AO2 MOD04 2 Dans IO Module04 fixer Type de voie sur mA ou V M04_CI ou 2 Il faut maintenant mettre l chelle la sortie analogique afin d ajuster la valeur de sortie pour qu elle corresponde la demande provenant de la sortie du bloc de r gulation Dans cet exemple la sortie analogique est 0 10 V pour une valeur de r gulation de 0 100 provenant de la sortie PID Sortie lectrique Electrique Haut 10 V IOH i Electrique Bas 0 V IOL VALL 0 VALH 100 Figure 7 53 mise l chelle de la sortie Demande PID Quatre param tres de configuration servent
205. ment en mode Configuration Les autres param tres apparaissent dans la liste de param tres Consigne Lox_SP Cette liste change en fonction de la configuration de consigne externe s lectionn e La consigne cible est ensuite introduite dans un bloc de rampe qui applique une limite de vitesse la consigne du PID Il y a une entr e d activation d sactivation de la limite de vitesse Unit 2500 4 21 R gulation Manuel de configuration Plage maxi LO1CFG rnGH SP cible SP de inti i travail Maintien reprise a4 Plage mini Unit s de LO1CFG rnGL vitesse Limite de sec min vitesse SP Rate Limit Active Status heure SP Rate Limit Complete flag Figure 4 13 sch ma de limite de vitesse de consigne La s lection des unit s de limite de vitesse s effectue dans la liste de configuration des consignes 4 7 2 Param tres de configuration des consignes Ces param tres se trouvent dans la liste Control LOOP0x LOxSPC Nom mir OFF 0 trAc 1 mir OFF 0 trAc 1 rmPU PSEc 0 Pmin 1 PHr 2 rmt none 0 SP 1 Loc t 2 rmt t 4 4 22 Description Plage tat Asservissement la consigne externe D finit le comportement de la consigne locale lors du passage d une consigne externe une consigne locale En lecture seule en mode Op rateur Off La consigne locale active reste inchang e Track La consigne locale active s
206. modules d E S calibr s remplacement de service par exemple a des r percussions sur le fonctionnement il est conseill d tiqueter pr cis ment tous les modules calibr s du syst me en particulier lorsque la pr cision est importante Avant la calibration il faut r gler le mot de passe RefPW dans la liste Mots de passe op rateur et il faut r gler iTools pour qu il affiche un plus grand nombre de param tres et d options de listes qu en temps normal Dans le menu Options s lectionner R glages de disponibilit des param tres pour obtenir le dialogue Disponibilit des param tres Parameter Availability Settings M Hide Parameters and Lists when Not Fou Note it may be necessary to manually refresh iToolsto eiten settings This con be done by pressing hift Figure 12 5 r glages de disponibilit des param tres V rifier que la case Cacher les param tres non significatifs n est pas coch e Unit 2500 12 7 Calibration 12 4 1 Proc dure de calibration des entr es analogiques Manuel de configuration Chaque module prend en charge plusieurs Types de voies pour mA V r sistance etc Chaque type de voie peut tre calibr en deux points Pour effectuer la calibration en un point quelconque un signal connu tr s pr cis ou une r sistance pour les entr es r sistance est reli aux bornes d entr e Le param tre Etat de la calibration change ensuite pour lan
207. mporisation Temporisation s lectionn e en msec 1 100 6 3 Op rateur Manuel de configuration Nom Description Plage tat FLAGs Drapeaux Special Comms Ce param tre est r serv une utilisation sp ciale et peut tre modifi dans tous les modes pas uniquement dans configuration Les param tres suivants peuvent tre cach s s ils ne sont pas n cessaires au fonctionnement de l appareil Pour faire afficher les param tres cach s d cocher la case Cacher les listes et param tres dans Options R glage de disponibilit des parm tres BaudLo Limite basse de vitesse des comm s Bauds an BaudHi Limite haute de vitesse des comm s Bauds an AddLo Limite basse de l adresse an AddHi Limite haute de l adresse an Remarque 1 le tableau ci dessous montre les vitesses de transmission prises en charge dans diff rentes versions Modbus Vitesse de Version du logiciel V1 V2 V3 transmission 2400 3 y 4800 2 y 9600 0 C4 v 19 200 1 y y y 38 400 5 y Profibus Vitesse de Version du logiciel V1 v2 V3 Va transmission D finie par le y y y ma tre jusqu 12 Mo Remarque la version 4 est Profibus uniquement Devicenet Vitesse de Version du logiciel V1 V2 V3 transmission 125K 6 y 250K 7 4 500K 8 y 6 4 Unit 2500 Manuel de configuration Op rateur 6 3 SYSTEME Ces param tres d
208. n e acc s toutes les autres valeurs de l appareil fournies par un simple objet Acc s de rep re donnant un acc s en lecture ou en criture aux blocs de donn es identifi s par une adresse de rep re Utilis pour le chargement des recettes e les valeurs analogiques peuvent tre restitu es soit comme valeurs 16 bits enti res mises l chelle soit comme valeurs flottantes 32 bits IEEE pr cision simple e fonctionnement toutes les vitesses de transmission DeviceNet jusqu 500 kbauds e maximum de 64 noeuds sur 100 m tres de c ble utilisant le protocole de signalisation physique CAN 11 2 ADRESSAGE PAR D FAUT Les r glages par d faut du 2500 effectu s en usine fournissent un adressage pr t l emploi qui doit suffire pour de nombreuses applications Les param tres suivants sont m moris s dans la m moire r manente de l IOC 2500 Si aucun adressage personnalis n est effectu l IOC charge les param tres suivants 11 2 Unit 2500 Manuel de configuration Communications Devicenet 11 3 ADRESSAGE PAR D FAUT DES PARAM TRES DU 2500 Param tre d entr e D ca Param tre de sortie D ca lage lage Variable de r gulation Boucle 1 0 Consigne cible Boucle 1 0 Consigne de travail Boucle 1 2 S lection Auto Manuel Boucle 1 2 Etat de l ala
209. n Le transfert entre la r gulation PID principale et boucle pr dominante est galement progressif SP principale OP principale SP pr dominant correction de PV rncipale gt ANSE Sortie de r gulation S lection du minimum boucle Valeur de r dominante Type de boucle Ao de OP pr dominante Pr dominante Boucle auxiliaire Figure 4 22 sch ma de r gulation boucle pr dominante Unit 2500 4 35 R gulation Manuel de configuration 4 11 2 Param tres de boucle pr dominante La boucle pr dominante se configure par r glage de LOxCFG Typede Boucle sur Override PB lt Sans titre 1 gt EJ ContralLOOPO1 LO10VR Connexion de Type de Boucles Pr dominantes 275 MinOP 0 aa LE niro OvSre Source du signal de D sactivation de la Boucle Pr dominant 371 1 non connect a LOOPOi Se A x OvDis D sactivation de Boucle Pr dominante 272 no 0 non connect 2 LoiaLM amp ctSrc Source de la boucle active 372 1 non connect g Ca LOIPID amp ctLP Boucle active 273 Main 0 non connect H LIAPID TriSre Source de la Correction de consigne en Boucle Pr dominante 370 1 non connect a LOIMTR Trim Correction de consigne en Boucle Pr dominante 274 0 00 non connect Figure 4 23 liste de param tres de r gulation boucle pr dominante Les param tres Boucle pr dominante se trouvent dans Control gt LOOPOx LOxOVR Nom Description
210. n ticks de 1 83 msec 1 60 de 110 msec c est le temps n cessaire pour calculer toutes les boucles PID MaxCT Dur e maximum de la t che de r gulation en Ticks Nombre maximal de ticks utilis pour calculer les boucles PID Peut tre r initialis 0 MaxCT ne doit pas d passer le nombre ci dessous Base Size MaxCT ticks 4 lt 56 8 lt 52 16 4 Si MaxCT approche ou d passe ce nombre il faut augmenter Operator SYSTEM Temps d chantillonnage souhait Les autres param tres de diagnostic affich s donnent les comptages de conversion A D hauts et bas pour chaque voie Ils servent uniquement pour la configuration 6 7 DESCRIPTIONS DU SYSTEME Ces param tres fournissent des descriptions des param tres syst me Ils se trouvent dans Operator DESCR Nom Description Plage tat u CC Identificateur de la soci t an Identificateur du produit An VO Num ro de version de l appareil RR FitA Adresse du tableau d identificateurs de fonctions A PidCS Checksomme de la table d ID du produit i ji nFIiD Nombre d identificateurs de fonctions i ji F1 Fonction 1 Adresse indirecte Modbus i ji 6 12 Unit 2500 Manuel de configuration Op rateur Nom Description Plage tat
211. n Pulse dans diff rentes conditions d entr e Unit 2500 8 13 Blocs Toolkit Manuel de configuration 8 6 2 Mode Off Delay du timer Ce timer offre une temporisation entre l v nement d clenchant et la sortie du timer tempo l appel ou retard au front de mont e Si une impulsion courte d clenche le timer une impulsion de dur e d un chantillonnage 110 msec sera mise apr s la temporisation la sortie est r gl e sur Off lorsque l entr e passe d Off On la sortie reste Off jusqu ce que la dur e soit coul e si l entr e revient Off avant que la dur e soit coul e le timer continue jusqu ce que la dur e pr vue Il met ensuite une impulsion gale une dur e d chantillonnage une fois la dur e coul e la sortie passe On la sortie reste sur On jusqu ce que l entr e passe Off la variable D clenchement passe sur On par le passage de l entr e d Off On Elle reste sur On jusqu ce que la dur e soit coul e et que la sortie ait t r initialis e sur Off La figure ci dessous illustre le comportement du timer dans diff rentes conditions d entr e Entr e Sortie gt Temps coul D clenchement Figure 8 10 timer Off Delay dans diff rentes conditions d entr e 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web
212. n de garde du r seau d E S 10 64 D marrage froid du r gulateur d E S Tableau 5 9 mot d tat des appareils Manuel de configuration Une alarme est fournie pour ce mot d tat L indicateur Sortie Alarme Instrument est r gl si un bit quelconque d Etat Instrument est 1 ET si le bit correspondant dans Bit de Masquage des Alarmes Instrument est 1 Pour utiliser l alarme Bit de Masquage instrument doit tre r gl en mode Configuration Si le masque de bit est r gl sur 2047 bits O 10 r gl s n importe quel bit de Etat Instrument agit sur la sortie d alarme Si le masque est r gl sur 1 bit O r gl c est uniquement au niveau Configuration que la sortie d alarme sera activ e Comme toutes les alarmes elle peut tre configur e comme m moris e ou bloquante Il y a une inhibition de l alarme et un acquittement de l alarme 5 18 Unit 2500 Manuel de configuration Op rateur 6 CHAPITRE 6 OPERATEUR rnssnenensnnses 2 6 1 TABLEAUX DE LINEARISATION nes 2 6 2 COMMUNICATIONS DIGITALES sn 2 6 2 1 Param tres de communications digitales 3 6 3 SYSTEME 5 20 nn nr ne ire aaaeei aiaia 5 6 3 1 Param tres syst me essesseseeesseessessrresrresrsesrinsrnnsrrnernesnnnnt 5 6 4 SAISIE DU MOT DE PASSE innisisnrnnennenmnns 11 6 4 1 Param tres de saisie des mots de passe 11 6 5 CONFIGURATION DES MOTS DE PASSE 11 6 5 1 Param tres de conf
213. nce 31 0 00 OPHi Limite haute puissance 30 100 00 OL Limite basse externe de puissance 33 100 00 non connect rOLSre Source de la Limite basse externe de puissance 327 1 non connect 0H Limite haute externe de puissance 32 100 00 non connect rOHSre Source de la Limite haute externe de puissance 326 1 non connect OPr Limite de vitesse sortie seconde 37 OFF 0 ont Voie 1 impulsion de sortie minimum 45 10s oSbOP Puissance de sortie en cas de rupture capteur 34 0 00 TkEn Activation poursuite OP 218 no 0 non connect TKESrc Source d activation poursuite OP 332 1 non connect TrkIP Entr e poursuite 225 0 00 non connect TrkSrc Source entr e poursuite 329 1 non connect PFFYal Compensation des variations Secteur 216 0 00 non connect PFFSre Source de la compensation des variations Secteur 334 1 non connect Figure 4 15 param tres de sortie 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 Manuel de configuration R gulation Ces param tres se trouvent dans la liste Control LOOP0Ox LOx_OP Nom Ch10P Ch20P OPLo OPHi roL rOLSrc rOH rOHSrc Oprr onti oSbOP TkEn no 0 YES 1 TKESrc TrkiP TrkSrc PFFVal Unit 2500 Description Plage tat Sortie voie 1 Valeur actuelle de la sortie de la voie 1 t AA Sortie voie
214. nction la signification des param tres et les applications types L annexe D est un glossaire de termes utilis s dans ce manuel 1 2 Unit 2500 Manuel de configuration Introduction 1 2 SYMBOLES UTILIS S DANS CE MANUEL Symbole Signification xx Les nombres entre sont les valeurs num r es d un param tre AR En lecture seule x En criture seule 9 Plage d finie entre les limites haute et basse en unit s physiques t Plage d finie entre les limites haute et basse en Unit s de temps jours heures minutes secondes ms 1 2 1 Arborescence et Classement Les param tres sont regroup s dans des r pertoires Chaque r pertoire est associ un sujet donn comme les alarmes la r gulation etc L exemple suivant montre la mani re dont un param tre est localis et son chemin Control LOOP01 LO1CFG gt Ctrl o Ctrl est le param tre Type de r gulation qui se trouve dans le r pertoire Control Loop01 Loop 01 configuration liste 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 1 3 Introduction Manuel de configuration 1 3 MOTS D ETAT Les mots d tat regroupent dans des cat gories pratiques les param tres auxquels on acc de fr quemment ce qui permet de les lire en une seule transaction Prenons comme exemple les tats
215. ne fois par cycle de r gulation Largeur d impulsion minimale toujours d tect e 110 msec Debnce 51 Debounced Le rebond de l entr e est supprim pendant la dur e sp cifi e dans MinPlsT et l tat d anti rebond est chantillonn chaque tick IOS Fr quence de mise jour 110 msec une fois par cycle de r gulation Limites du temps d anti rebond MinPIsT 0 msec off 2 55 sec R solution du temps d anti rebond MinPIsT 10 msec Largeur d impulsion maximale dont l limination par filtrage est garantie MinPIsT Largeur minimale d impulsion dont la d tection est garantie lorsque MinPIsT lt 110 msec 110 msec lorsque MinPIsT gt 110 msec MinPlsT 10 msec Temporisation d chantillonnage minimale MinPIsT Temporisation d chantillonnage maximale MinPIsT 120 msec Pulse 52 Pulse D tecte les impulsions d une dur e sup rieure MinPIsT Pour chaque flanc d un train d impulsions d tecter le temps de cycle doit tre sup rieur deux ticks IOS Fr quence de mise jour 110 msec une fois par cycle de r gulation Limites du temps d anti rebond MinPIsT 0 msec off 2 55 sec R solution du temps d anti rebond MinPIsT 10 msec Largeur d impulsion maximale dont l limination par filtrage est garantie MinPIsT Largeur minimale d impulsion dont la d tection est garantie Dur e minimale entre impulsions 220 msec deux cycles de
216. neur de vanne avec retour de sans retour de position position Phase suivante VPB18 amp 2 15 Positionneur de vanne Positionneur de vanne avec retour de avec retour de position position Phase suivante VPBVPU 16 Positionneur de vanne Positionneur de vanne sans retour de avec retour de position position Phase suivante N B S lectionner Action de r gulation directe ci dessous et Tout ou rien comme voie 2 Act Action de r gulation S applique la voie 1 la voie 2 sera l oppos e rEv 0 dir 1 Action Inverse la sortie augmente positivement si PV est inf rieure SP chauffage par exemple Action directe la sortie augmente positivement si PV est sup rieure SP refroidissement par exemple rmGH L Limites haute et basse de la valeur de proc d Ces param tres doivent correspondre la plage active de la variable r gul e et servent mettre l action PID l chelle par exemple pour calculer la bande proportionnelle en L indicateur Rupture capteur est actif en dehors de ces limites Les autres param tres de configuration ont galement une influence sur la mani re dont est utilis e la boucle et sont pris dans l ordre indiqu Unit 2500 R gulation 4 3 2 Nom COOL Lin 0 oiL 1 H20 2 FAn 3 ProP 4 titd dtyP PwrF OFF 0 on 1 Fwdt Pdtr 4 8 no 0 YES 1 Manuel de configuration Autres param tres de
217. ni re utilisation du r gulateur GotoPV 1 Goto PV La consigne prend la m me valeur que la mesure Go TSP 2 Goto TSP La consigne prend la valeur de la consigne cible StHid Mode Maintien au d marrage D finit la strat gie de MAINTIEN la mise en route du r gulateur NoChang No Change Le maintien reste identique ce qu il tait lors de la derni re 0 utilisation du r gulateur Hold 1 Hold Le r gulateur d marre en MAINTIEN NoHold 2 NoHold Le r gulateur d marre dans le mode rampe normal et PAS en Maintien Unit 2500 4 23 R gulation Manuel de configuration 4 8 SORTIE DE R GULATION 4 8 1 Bloc fonction Sortie Ce sch ma fonctionnel montre la mani re dont sont utilis s les param tres et les limites sur la sortie d un bloc PID Bloc PID Sortie Track Entr e Poursuite Track IP OP Limite Haute OP Limite de Vitesse Dual OP Cible OP Voie 1 gt OP WOP gt 0 0 Pa g a ain relatif lt 0 0 oie1 voie2 OP Limite Basse OP Voie 2 Figure 4 14 sch ma de sortie PID 4 8 2 Param tres de sortie xl es lt Sans titre 1 gt B Control d Loopa a LMALM LoP Loi sp aa LO1_0P LOINF Ca LOCFG amp Loispc Ca LOISET aP FYSrc D WSP lt tSP T_0P I OP 4 24 5 lt Sans titre 1 gt Liste des param tres D ControlLOOPO1 LO1_OP OPLo Limite basse puissa
218. nium Sp cification de l entr e mV Plage d entr e Pr cision de la calibration Bruit R solution Lin arit Coefficient de temp rature D tection de rupture capteur Types de lin arisation Imp dance d entr e Intensit de fuite d entr e 7 12 150 mV 150 mV 0 1 de la mesure du param tre MeasV 10 uV lt 4 uV cr te cr te avec filtre 1 6 sec meilleur avec constantes de temps plus longues lt 28 uV cr te cr te filtre sur off lt 2uV avec filtre 1 6 sec sup rieure 5 uV lt 40 ppm de la mesure par C commutable 125 nA rupture basse ou rupture haute ou off C J K L R B N T S PL Pt100 racine carr e 3 types personnalis s t l chargeables gt 100 MQ circuit de d tection de rupture d sactiv lt 100 nA circuit de d tection de rupture d sactiv 0 2 nA normalement Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S Sp cification de l entr e de tension HiZ voie2 Ch2 uniquement Plage d entr e Pr cision de la calibration Bruit R solution Lin arit Coefficient de temp rature Imp dance d entr e Intensit de fuite d entr e 0 0 V 1 8 V 0 1 de la mesure du param tre MeasV 20 uV lt 15 uV cr te cr te avec filtre 1 6 sec meilleur avec constantes de temps plus longues lt 100 uV cr te cr te filtre sur off lt 7uV avec filtre 1 6 sec sup
219. nrseransthdlinitene idi aani aiarad 25 1 67 AIMA rss a Mn een cesse aada 26 7 6 8 Param tres des entr es analogiques 29 7 7 MODULE DE SORTIES ANALOGIQUES is 35 7 7 1 Param tres des voies de sortie analogique seseesseeseee1e 37 7 8 MODULES D ENTREES LOGIQUES nnnrrn sr ssnreesereenee 39 7 8 1 BI a Re E ie et te ct di 39 7 8 2 DIG 115 V et 230 Vin tamesstihiuhlistdssaneempiesss 41 7 8 3 Logique DIB 5 5stussisnisen israel 45 7 8 4 Entr e Contact sec DI8 seesseeeeesenesinssiresirssrrssrnssrnssrrssrrnsren 48 7 8 5 Param tres d entr es logiques 49 79 MODULES DE SORTIES LOGIQUES nes 53 7 9 1 DO4 EP alimentation externe 53 7 9 2 DO 24 Vs ins T EAT 55 7 9 3 Module relais RLY4 56 7 9 4 Param tres des voies de sorties logiques seeeeseeeeeeeee 58 7 10 EXEMPLES DE CONFIGURATION nes 60 7 10 1 Entr e thermocouple ou RTD n ssssssesseesseeseessesesrsrrnerenrrrernrees 60 7 10 2 Entr e pyrom tre 61 7 10 3 Entr e analogique mV mA V Ohms 61 7 10 4 Sortie analogique sseeeeeeeeeneeeeeeeeeseessreersnssesnnrnnnrnnessneennnes 62 710 5 Entr e logique 4 588stnatessmntiadmestnteientie 63 7 10 6 Sorties logigUeS ssec ta iaaa aai 64 ES 1Q 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 7 1
220. nt de l appareil Pour faire afficher les param tres cach s d cocher la case Hide Parameters dans Options gt Parameter Availability Settings FFPb Proportion de la tendance ins r e directement dans la sortie Valeur par d faut 100 la diminution de la valeur augmente l effet FFtr Valeur de correction fixe ajout e au signal de tendance FFdv SP et PV tendance d finissent la plage de contribution de la correction PID Tendance est limit e directement 4 14 Unit 2500 Manuel de configuration R gulation Nom Description Plage tat MinDsp Pour diagnostic uniquement MnPosn Pour diagnostic uniquement MxTDTI Pour diagnostic uniquement 4 5 Multi PID Le multi PID est le transfert automatique de la r gulation entre deux jeux de PID Le multi PID peut tre utilis e dans les syst mes tr s faiblement lin aires o le proc d de r gulation pr sente de fortes variations de temps de r action ou de sensibilit cf figure 4 8 ci dessous Ce ph nom ne peut par exemple se produire sur une large plage de PV ou entre le chauffage et le refroidissement o les vitesses de r action peuvent pr senter des diff rences significatives Jusqu trois jeux de valeurs PID peuvent tre choisies le nombre de jeux d pendant de la non lin arit du syst me Chaque jeu PID est choisi de mani re fonctionner sur une plage limit quasi lin aire On peut s lectionner le jeu actif dans 1 une entr e lo
221. nuelle 9 5 6 GROUPES ET MOT D ETAT DES ALARMES 9 5 7 ALARMES DE BOUCLE sise 10 5 7 1 Param tres d alarme 10 5 8 ALARMES UTILISATEUR nn snnrrssnsrsssseensneneennns 12 5 8 1 Param tres d alarme utilisateur Analogique 12 5 8 2 Param tres d alarme utilisateur Logique 12 5 9 ALARMES D ENTREE SORTIE niisssessnrenness 13 5 9 1 Param tres d alarmes d E S 13 5 9 2 Modules analogiques ssesssessesserrsserrssrirrsrinnssrennssrennssrennns 14 5 9 3 Modules logiques seksies e R AEEA Ein 14 5 10 ALARMES D ETAT DES APPAREILS sssnassessesenseruesereernrnenenn 15 5 10 1 Etat des diff rentes voies sense ienseses 15 5 10 2 Etat de toutes les voie dans un module n 16 5 10 3 Etat de l ensemble des voies du syst me IOC a se 17 5 10 4 Etat des modules 17 5 10 5 Etat du syst me 1OC 18 Unit 25000 5 1 Alarmes Manuel de configuration 5 Chapitre 5 Alarmes 5 1 DEFINITION DES ALARMES ET DES EVENEMENTS Les alarmes servent pr venir l op rateur qu un niveau pr d fini a t d pass alarme analogique ou qu un v nement s est produit alarme logique L indicateur peut servir commuter une sortie g n ralement un relais pour offrir un contact de la machine ou de l installation ou une indication visuelle ou sonore externe de l alarme Les blocs Toolkit permettent de c
222. ode de modification d pend du type de param tre S il s agit d un param tre r el comme dans la figure 3 4 ci dessus il suffit de saisir la nouvelle valeur puis de la valider en cliquant sur la touche de dialogue Appliquer si l on souhaite utiliser nouveau le m me dialogue ou de cliquer sur la touche OK si le dialogue est termin Si le param tre offre une liste le dialogue se pr sente de la mani re suivante m x Current Value AUTO 0 New Yalue fauto 0 gt AUTO f r Figure 3 5 dialogue des valeurs num r es S lectionner la valeur souhait e dans la liste d roulante et cliquer sur OK ou Appliquer comme pr c demment N B pour modifier l exemple de param tre ci dessus par les communications r seau par ex sur AUTO crire la valeur 0 dans l adresse du param tre pour manuel MAN crire 1 Unit 2500 3 9 iTools Manuel de configuration 3 5 4 Exemple pour d finir la vitesse de transmission Par l explorateur cliquer sur Operator COMMS Baud dans la fen tre droite Cliquer deux fois sur ce param tre Dans la fen tre apparue cliquer sur PQ S lectionner la vitesse de transmission souhait e et cliquer sur OK ou Appliquer La vitesse de transmission ne peut tre modifi e que si le 2500 est en mode Configuration 3 5 5 Impossibilit d crire une nouvelle valeur En cas d chec d criture d une nouvelle valeur de param tre le message Vale
223. odule07 H Module08 H E Module09 T a Module10 H E Module11 m Module12 H E Module13 H E Module14 H Module15 H E Module16 H E Toolkit_Blocks 1e Comms_Blocks Dans cet exemple le dossier d E S est d velopp pour montrer les modules d E S disponibles sur une embase 16 logements Chaque dossier de modules peut tre d velopp pour afficher les dossiers de blocs et de voies Figure 7 7 exemple d explorateur d E S et de dossiers de modules Au d marrage iTools un peu de temps est n cessaire pour lire tous les param tres syst me Pendant la synchronisation l ensemble des dossiers et listes sont affich s Par exemple le dossier d E S affiche la totalit des 16 dossiers de modules m me avec les embases de petite taille Lorsque la synchronisation est correcte seuls les dossiers int ressants sont affich s Les listes illustr es ci dessous ont t obtenues avec iTools avec les deux cases coch es dans l Options R glage de diponibilit des listes et Param tres Les listes de param tres peuvent tre diff rentes avec d autres r glages 7 6 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S 7 5 1 Param tres des blocs de modules Ces param tres se trouvent dans IO Module0x MODOx Ends bolstest r s deu paresi piama Jj fai A 5 ia LE w TEN T Bi JEF HO ap E n met i e Carrie Ep Figure 7 8 liste de param tres de blocs de modules Pour d clarer un module utiliser
224. odules d E S fournissent l interface mat rielle de base Les fonctions logicielles adaptent cette interface pour diff rentes plages ou fonctions et ajoutent des capacit s de traitement des signaux Nous donnons ci dessous un r sum de la capacit de l interface mat rielle Les modules d entr es analogiques autorisent des signaux de type Les modules de sorties analogiques produisent des sorties de type Les modules d entr es logiques acceptent Les modules de sorties logiques fournissent Les modules relais fournissent 150 mV continu imp dance lev e 10 V continu par un att nuateur d imp dance moyenne 2 V imp dance lev e pour les applications de sonde zirconium 4 20 mA pris en charge avec les borniers ad quats mesure de r sistance 3 fils lin aris e entr e potentiom tre mesure thermocouple lin aris e Les borniers TC int grent une sonde locale de temp rature pour une compensation automatique de soudure froide 4 20 mA ou 0 10 V continu choix commut s par logiciel les niveaux logiques industriels 24 V continu De hauts niveaux 115 V alternatif ou 230 V alternatif Entr es contacts L anti rebond ou la d tection de fronts sont inclus des sorties digitales pour les applications 24 V continu jusqu 100 mA les voies peuvent tre configur es en sorties modul es tout ou rien ou positionneur de vanne les sorties contacts pouvoir de coupure jusqu 2 A
225. oite b Comme seules les entr es ont un param tre source permettant de d finir l adresse d o provient la donn e que l on utilise en entr e La connexion de cablage soft peut se d finir sur l entr e c est dire au point d arriv e du lien en double clicquant sur la colonne connexion de du param tre d entr e c Les entr es c blables ont un param tre source qui d finit l adresse d ou provient la donn e Il suffit de saisir en lieu et place de 1 signifiant non connect l adresse Modbus du point de d part 4 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit 8 9 1 Exemple de c blage soft Pour effectuer ce branchement cf Mise en oeuvre 1 ci dessous Pour effectuer ce branchement cf Mise en 7 Bloc fonction LOOP01 Bloc fonction Module 01 oeuvre 3 ci dessous configur CH1 OP S comme entr e analogique CH2 OP C1_Val Bloc fonction Module 03 configur comme sortie Pour effectuer ce branchement cf Mise en R glages oeuvre 2 ci dessous X SP1Src Setpoint 1 SP2Src Setpoint 2 Bloc fonction ValSrc Module 02 Inh1Src Rate Limit configur Den comme entr e Ih2Src p logique Ih3Src Ti etc C1_Val Figure 8 17 exemple de c blage simple d un bloc fonction PID 8 9 1 1 Mise en
226. ombre de d cimales inclus dans les mots transmis Cf point 4 3 2 et Control LOOP01 LO1ICFG Nombre de D cimales l Affichage ou dans la Comms 9 2 Unit 2500 Manuel de configuration Communications 9 2 4 Virgule flottante Etant donn que cette situation peut ne pas tre satisfaisante pour certains param tres tous les param tres Modbus sont r p t s dans la zone d adresses Modbus sup rieure 32768 8000 en hexad cimal en format virgule flottante 24 bits IEEE en deux registres Modbus adjacents L adresse virgule flottante d un param tre est gale son adresse normale fois 2 plus 32768 Si l on prend comme hypoth se que l adresse de Loop01 PV est 2 l adresse virgule flottante est 2 X 2 32768 32772 La syntaxe utilis e pour le transfert des nombres IEEE est indiqu e dans le tableau 9 2 Adresse Modbus inf rieure Adresse Modbus sup rieure Bits de poids fort Bits de poids faible Bits de poids fort Bits de poids faible Bits 31 24 Bits 23 16 Bits 15 8 Bits 7 0 Signe et exposant Fraction Tableau 9 2 syntaxe IEEE La plupart des protocoles ma tres Modbus dans les progiciels de Supervision lisent directement ces param tres si le type de donn es est configur comme REAL ou FLOAT 9 3 BLOCS DE COMMUNICATIONS 9 3 1 Bloc Communications Les communications Modbus sont rendues beaucoup plus efficaces par la lecture des param tres par blocs et non un par un
227. on Les modules d E S logiques RLY4 inclus pr sentent tous une LED associ e chaque voie Ces voyants sont jaunes et affichent l tat de la voie ils sont allum s pour logique 1 on LED ON OFF Jaune Entr e logique 1 Entr e logique 0 entr e tension haute entr e tension ou contact ferm basse ou contact a Sortie logique 1 ouver sortie tension haute Sortie logique 0 ou RLY4 contact sortie tension basse ferm ou RLY4 contact ouvert Figure 7 5 indication de l tat des voies d E S logiques Remarque les voyants des modules DI4 DI6 et DIS suivent l tat des donn es trait es fournies l IOC pas l tat des bornes Il peut y avoir une l g re diff rence si une longue dur e d anti rebond a t sp cifi e pour la voie ou lors de l utilisation du type de voie d tection d impulsion 7 4 ISOLATION DES VOIES Le 2500 est facile utiliser car les transducteurs peuvent tre directement c bl s dans n importe quelle voie qui convient sur les bornes Ce branchement direct implique des risques pour la s curit en particulier un risque d lectrocution L isolation lectrique minimise ces risques m me en cas de d faut du mat riel en particulier lorsqu il faut faire fonctionner certains transducteurs en direct Le concepteur du syst me doit galement garantir l int grit du signal avec minimisation des effets du bruit des interf rences et de la diaphonie L isolation lectrique simp
228. on 24 V doivent tre reli es la i masse Toute installation doit respecter les exigences en mati re de s curit Les capteurs fonctionnant des tensions dangereuses doivent tre correctement isol s et c bl s avec des E S correctement isol es dans l embase 2500 Le c blage des autres voies du m me module d E S pourrait tre en cause en cas de d faut Unit 2500 7 5 Modules d E S Manuel de configuration 7 5 PRINCIPES DE CONFIGURATION DES MODULES D E S L IOC doit tre configur pour reconna tre chaque module install dans l embase puis pour configurer chaque voie d E S afin qu elle fonctionne avec le transducteur branch Les m thodes de configuration sont illustr es avec iTools mais n importe quelle m thode de r glage des param tres via Modbus permet d obtenir le m me r sultat Les m thodes de r glage du mode d acc s config l aide d iTools et de r glage des param tres sont d crites dans le chapitre 3 en particulier dans les points 3 4 et 3 5 Dans iTools toutes les listes de module d E S se trouvent dans le dossier IO User_Alarms Operator m 5 bas 0 Chaque module est num rot selon la position du logement dans Moduieo l embase H E Module02 Module03 E ps Chaque dossier de module contient des sous dossiers pour le HE odule bloc de modules et pour chaque bloc de voies Ce sont ces dossiers qui contiennent les listes de param tres B E Module06 B E M
229. on de r f rence est particuli rement utile pour liminer les erreurs syst me r siduelles Il existe une autre m thode avec 2 points lin aire mais au lieu de modifier PV elle modifie directement la conversion du signal lectrique aux bornes Cette calibration est utilis e pour les corrections limit es par exemple pour compenser une erreur connue dans un thermocouple caract ris N B tous les points de calibration sont pr d finis et les carts de grande ampleur tentative de forcer des corrections importantes sont interdits Une calibration partielle est acceptable En usine AI2 est par exemple calibr 16 points La plupart des applications utilisent une plage fixe unique il serait donc inutile de calibrer autre chose que la voie et le Type de voie utilis s La calibration usine peut toujours tre r tablie cf 12 4 3 ci dessous Il est indispensable de r aliser la proc dure de calibration selon les principes corrects l aide de normes pr cises et une tra abilit permettant des dur es de mise en temp rature et de stabilisation suffisantes Il ne faut pas effectuer de calibration de r f rence si le syst me est expos des interf rences ou parasites externes des probl mes d alimentation ou de fortes variations de la temp rature ambiante La calibration ne peut pas compenser les parasites la non lin arit et les effets de la temp rature sur les modules Etant donn que toute modification des
230. on est le Potentiel carbone le Point de ros e ou la Concentration en oxyg ne La variable de r gulation d coule de la temp rature de la sonde TmpIP des millivolts de la sonde mV mV et pour O et le carbone de la valeur locale du gaz de r f rence H CO ou externe RmH Co Ces param tres doivent tre c bl s sur des voies d entr e d E S adapt es ou des valeurs d riv es Les param tres Zirconium se trouvent dans Control ZIRC1 El IMULATION 8loops Liste des param tres SIMULATION loops Control ZIRCI 4 If Nom Desoria r desse Valeur Connexion de A Sonde zirconium valeur de proc d de r gulation GE Control ZiFn Type de Sonde Zirconium 11061 dr y 11 LOOP0I HCO Gas de r f rence 11057 20 00 LO0P02 RmH CO Gas de r f rence d port 11071 0 00 non connect LOOPO3 RmHSre Source du gaz de r f rence d port 12432 1 non connect LOOPO4 RmGEn Validation R f Gaz d port 11060 Intern 0 a LOOPOS WkH CO Gaz de R f rence utilis 11069 20 00 LOOPO6 CinPrb Entr e Nettoyage Sonde Zirconium 11051 OFF 0 non connect LOOPO7 ClinSrc Source Entr e Nettoyage Sonde Zirconium 12468 1 non connect LOOP08 cYct P riodicit du Nettoyage de la sonde zirconium 11054 4h ATUN bot Dur e du Nettoyage de la sonde zirconium 11055 10m a HUMID1 bort Temps maxi
231. on peut souhaiter limiter la capacit du dispositif de r glage perturber le proc d Il faut par cons quent d finir Tune OH une valeur qui permet uniquement au r glage d atteindre la consigne locale choisie Dans ATUNE Fixer TnOL sur une valeur qui limite la demande de sortie minimale au cours du r glage Ce peut tre 0 0 pour une boucle de chauffage seul Fixer TnOH sur une valeur qui limite la demande de sortie maximale au cours du r glage Etape 4 D marrer le r glage sur la boucle esclave de la mani re suivante Dans ATUNE Fixer D signation Lancement de la boucle en Autor glage sur L1APID Etape 5 On peut suivre l avancement du r glage en visualisant les param tres suivants Dans ATUNE TnStat Indique l tape en cours d ex cution TnOP Demande de sortie du r glage automatique Pour une boucle esclave ce param tre est identique la demande de sortie de travail CTStat La dur e pendant laquelle cette tape a fonctionn est contr l e Si cette tape dure plus de deux heures elle sera avort e Unit 2500 4 41 R gulation Manuel de configuration Etape 6 Lorsque le r glage de la boucle esclave est termin Maintenir la boucle dans l tat Cascade d sactiv e et faire r guler le proc d par la boucle esclave Il faut que la boucle esclave r gule sa consigne locale Attendre que la boucle ma tre se stabilise une valeur de r gime permanent Remarque il
232. onnel 10 4 4 2 Terme int gral 11 4 4 3 Terme d riv 11 4 4 4 Cutback haut et bas sesseseeeieeeieeeineeinesinssrnssrnesrrssrnssrnssrnssrn 11 4 4 5 Sch ma fonctionnel PID 12 4 4 6 Param tres PID is 13 45 MUITIEPID 25 A enre nine end r em agences nes rm ere scene 15 4 5 1 Param tres de multi PID jeux PID ssns 16 4 6 CONSIGNE BOUCLE nnnnrrssrsssneeeneenenenennemenneneenee 17 4 6 1 Param tres de consigne sssssesssessirssirssirssirssrnssrrssrnssrresre 17 4 7 CONFIGURATION DE LA CONSIGNE DE BOUCLE LOxSPC 21 4 7 1 Bloc fonction consigne sesssssesssiesssrresrnnesrnnneernnnesrnnnesrnnnnennnnee 21 4 7 2 Param tres de configuration des consignes 22 4 8 SORTIE DE R GULATION snnnoonnooononneonnnnonnnonnnoonnornnrnnnennnnenne 24 4 8 1 Bloc fonction Sortie anireisisseiinieeciendkaiopaina cenin eidokid aracin aaia 24 4 8 2 Param tres de sortie 24 4 8 3 Sorties R gulation de vanne ssssseeseessrerresrresrissrissresresre 27 4 8 4 Param tres de r gulation de vanne ssssssresrresresrreerreeree 27 49 REGULATION RAPPORT nn ssnreeserensneensneeeenennense 28 4 9 1 R gulation Rapport l mentaire 28 4 9 2 Param tres Rapport 29 4 10 CASCADE E E de eu ne ein ru 31 4 10 1 Vue d ensemble 31 4 10 2 Mode correction 31 4 10 3 Fonctionnement Auto manuel dans la r gulation Cascade 32 4 10 4 Sch ma fonctionnel d un r gulateu
233. onnent des informations propos du syst me 6 3 1 Param tres syst me Ces param tres se trouvent dans Operator SYSTEM Nom Description Plage tat ReqlM Mode Instrument Souha it Mode demand pour l IOC 2500 Operat 0 Fonctionnement utilisation normale Stndby 1 Attente les valeurs saisies restent op rationnelles mais il n y a pas de calculs Config 2 Configuration le r gulateur est en cours de configuration et ne fonctionne pas iM Mode d Exploitation Instrument Mode effectif de l IOC 2500 Operat 0 Fonctionnement utilisation normale Stndby 1 Attente les valeurs saisies restent op rationnelles mais il n y a pas de calculs Config 2 Configuration le r gulateur est en cours de configuration et ne fonctionne pas l Identificateur Instrument Nombre hexad cimal unique AR pour le 2500 affich sous forme d cimale de la mani re suivante Code 2500E 2500C Modbus 2580 2500 9600 9472 Profibus DP 2581 2510 9601 9488 Profibus DPV1 2582 2511 9602 9489 AckAII Acquittement G n ral des alarmes Mettre 1 pour acquitter toutes les alarmes Se r initialise seul no 0 Pas d acquittement YES 1 Choisir Oui pour effectuer l acquittement AckIP Entr e Acquittement g n ral Sert acquitter toutes les alarmes no 0 Pas d acquittement uniquement s il n est pas c bl YES 1 Choisir Oui pour effectuer l acquittement uniquement s il n est pas c bl 2 rue Ren
234. ons contre les d charges d lectricit statique Lorsqu on retire un module de l embase les composants lectroniques peuvent tre endommag s par des d charges lectrostatiques dues la personne qui manipule le r gulateur Pour viter ce ph nom ne lors de l utilisation du module d branch il faut se relier la terre Dans le cas d un retrait d une carte de circuits imprim s de son manchon par exemple pour retirer les circuits RC du module relais prendre les pr cautions antistatiques qui s imposent Nettoyage Ne pas nettoyer les tiquettes avec de l eau ou des produits base d eau car elles deviendraient illisibles Utiliser de l alcool isopropylique cette fin Utiliser une solution savonneuse douce pour nettoyer les autres surfaces ext rieures du produit Unit 2500 A 1 Informations relatives la s curit Manuel de configuration Exigences de s curit de l installation Symboles de s curit Les diff rents symboles utilis s sur l appareil ont la signification suivante Caution refer to the _l_ Functional earth Terre accompanying documents ground terminal Attention consulter les documents d accompagnement Terre fonctionnelle masse L installation doit uniquement tre effectu e par du personnel qualifi Protection des parties sous tension Pour emp cher tout contact entre les mains ou l outillage m tallique et les parties qui peuvent tre sous tension il faut installer le
235. onsigne Rapport Valeur de la 1 correction de rapport Source PV de la grandeur menante Adresse Modbus du param tre utilis pour PV menante 1 signifie PAS c bl Lead PV Valeur mesur e de la grandeur menante 19 Activation du Rapport La r gulation rapport peut tre d sactiv e par exemple lors de la mise en service Off Rapport n est pas utilis Le PID utilise uniquement la consigne locale Le param tre Ratio Valid affiche No On Rapport est calcul et utilis Le param tre Ratio Valid affiche YES Mode Poursuite Rapport D finit la strat gie de suivi du rapport Peut uniquement tre r gl au niveau configuration OFF Suivi de rapport est d sactiv ON Sile rapport est neutralis par Activation du Rapport sur Off alors Ratio SP suit le rapport mesur Cette fonction permet l utilisateur de r gler Ratio SP selon l tat actuel du proc d Rapport Valide BA Rapport non valable ou d sactiv Rapport activ et pas de rupture capteur 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 Manuel de configuration R gulation 4 10 CASCADE 4 10 1 Vue d ensemble La r gulation en cascade fait partie des techniques de r gulation volu es elle sert par exemple permettre une r gulation de proc d s longues constantes de temps de r agir avec le temps le plus fai
236. ools Cette possibilit n existe pas avec les IOC Profibus ou DeviceNet Etant donn que l IOC prend en charge RS485 3 fils ou 5 fils il faut un convertisseur sur le port PC COM Le convertisseur de communications KD485 RS485 RS232 convient Tous les composants r seau PC 2500 et KD485 doivent tre configur s correctement et compatibles pour un r seau chaque esclave poss dant une adresse diff rente fonctionnant chacun avec des r glages de vitesse de transmission et de parit identiques tous les composants fonctionnant en 5 fils duplex ou 3 fils iTools PC Convertisseur RS485 232 KD485 TxB TxA RxB RxA RS485 3 4 Com Installer une r sistance de terminaison correcte du c t Rx Chaque embase doit tre r gl e sur une adresse unique Terminaison de Ensembles de c bles RJ45 Eurotherm ligne Le 2500A CABLE MODBUS RJ45 RJ45 0M5 AR IODS 2500A CABLE MODBUS RJ45 RJ45 3M0 Figure 3 2 connexions pour appareils multiples Unit 2500 Manuel de configuration iTools 3 3 DEMARRAGE iTOOLS DETECTION DES APPAREILS En qualit de ma tre r seau iTools doit identifier tous les appareils reli s au r seau m me si un seul 2500 est reli par le port config Sur demande iTools cherche automatiquement tous les appareils poss dant une adresse r seau unique Pour commencer la recherche appuyer sur la Start Scan touche Un dialogue peut demander une adresse
237. oportion minimale de la sortie MeasV Valeur Electrique valeur du signal lectrique mesur e aux bornes FitAct Standby de Sortie comportement apr s d tection d une d faillance de communication DrvDn 2 Sortie lectrique forc e sur off logique 0 DrvUp 3 Sortie lectrique forc e sur on logique 1 Cont 4 Signal maintenu si la variable de proc d n est pas c bl e Si elle est c bl e une boucle PID locale la r gulation est maintenue Figure 7 28 param tres d E S des voies Unit 2500 7 37 Modules d E S Manuel de configuration tat et param tres d alarme d AO2 Ces param tres se trouvent dans IO Module0x MO0x_Cy Nom Description Plage tat ChStat Etat Concat nation de bits diff rente de z ro en cas an d erreur Valeur d cim R gl lorsque ale Rupture capteur d tect e D faillance de la CJC Voie inutilis e Sortie analogique satur e Initialisation Donn es de calibration analogique incorrectes R serv pour une utilisation future D faut de module provenant d IO Module0x gt MODOx ModSta Mask Etat du Masquage Binaire des Alarmes s lectionne les bits de ChStat qui d finissent l tat d alarme des voies Le r glage sur 255 permet d utiliser toutes les alarmes Inhibt Inhibition des Alarmes no 0 Inhibe les alarmes YES 1 Les alarmes sont actives InhSrc Source Inhibition des Alarmes Adresse de l indicateur pour inhi
238. ortie Entr e logique 2 logique Inversion Utiliser la valeur de repli si le calcul est incorrect N B O OFF oufaux Diff rent de 0 ON ou vrai Figure 8 5 sch ma d un bloc logique 8 3 1 Op rateurs logiques Les op rateurs ne peuvent tre modifi s qu en mode Configuration L op rateur logique s lectionn est d sactiv Le r sultat de sortie est ON lorsqu Entr e 1 et Entr e 2 sont toutes deux ON OR S Le r sultat de sortie est ON lorsqu Entr e 1 ou Entr e 2 est ON A ND XOR OU exclusif Le r sultat de sortie est vrai lorsqu une seule entr e est ON Si les deux entr es sont ON la sortie est OFF Latch La sortie est ON lorsqu Entr e 1 passe ON La sortie reste ON lorsqu Entr e 1 passe OFF La sortie est r initialis e OFF par basculement d Entr e 2 sur ON Unit 2500 8 7 Blocs Toolkit Manuel de configuration 8 3 2 Param tres pour les blocs digitaux Ces param tres se trouvent dans Toolkit Blocks Digital gt DOPRO1 32 5 lt Sans titre 5 gt Liste des param tres Toolkit Blocks DigitalLDOPRO1 Nom Description Adresse Valeur Connezionde Oper Op rateur 2376 Pl Val Valeur entr e 1 12381 0 00 10 ModuleO1 MO1_C1 Val P1_Sre Source entr e 1 12377 4375 10 Module01 M01_C1 Val P2_Val Valeur entr e 2 12382 0 00 Toolkit_Blocks USRVYAL Usr1 P2_Sre Source entr e 2 12378 12480 Toolkit_Blocks USRVAL Usr1 FallBk Valeur de re
239. ortie tout ou rien TimePr 41 TPO Sortie modul e VIvRse 42 Sortie ouverture de vanne VivLwr 43 Sortie fermeture de vanne pas s lectionnable automatique sur VIvRse Figure 7 47 types de voies et num rations Tout ou rien peut tre utilis pour la r gulation ou pour les alarmes et v nements et peut piloter des voyants ou des lectrovannes TPO est utilis pour les applications de r gulation avec largeur d impulsion variable dosant ainsi la puissance de sortie Les types Position de vanne servent galement r guler avec des actionneurs de type vannes motoris es N B la sp cification d un type Ouverture de vanne sur une premi re voie force la voie suivante sur le type Fermeture de vanne Param tres de r gulation des voies DO Ces param tres se trouvent dans IO Module0x MO0x_Cy Nom Description Plage tat Val Valeur de Proc d en unit s physiques r gule le bloc t AR de sortie pilot e ValSrc Source Valeur de Proc d Adresse Modbus du param tre de r gulation Des valeurs d adresse source de 1 indiquent que le param tre n est pas c bl SEnS Inverser En mode Tout ou rien change la polarit de la sortie no 0 Le sens de MeasV est identique celui du signal Val sortie 0 pour Val 0 YES 1 MeasV est l inverse du signal Val sortie 1 pour Val 0 MnPisT Dur e Minimale d impulsion Pour les types de voies de sorties modul es uniquement d
240. ple si la plage esclave est comprise entre 200 et 1372 la plage esclave est 1572 et si TnOL et TnOH sont de 1 la consigne de travail esclave sera modifi e de 15 72 degr s Dans ATUNE Fixer TnLpNr sur LOxPID Dans LOxCAS Fixer DisCas sur No Cette op ration sert r activer le mode cascade et doit tre r alis e avant la p riode de temporisation d une minute Etape 8 retour la r gulation Il faut maintenant r gler les boucles esclave et ma tre Essayer de changer la consigne principale et observer la r action Si la r action de la variable de r gulation ma tre oscille la restriction de la perturbation de la boucle esclave est peut tre insuffisante Essayer de dimi nuer les valeurs de TnOL et TnOH et effectuer un nouveau r glage de la boucle ma tre 4 42 Unit 2500 Manuel de configuration R gulation Pour obtenir le r glage s lectionner le num ro de la boucle dans D signation Lancement de la boucle en autor glage pour la boucle qu il faut r gler Num ro de R glages Ecrire la valeur l aide de boucle Comms 1 LO1PID Esclave 11 1 L1APID Ma tre 12 1 Paire cascade L1 13 2 LO2PID Esclave 21 2 L2APID Ma tre 22 2 Paire cascade L2 23 3 LO3PID Esclave 31 Etc Etc etc Le positionnement de D signation Lancement de la boucle en autor glage sur 0 OFF arr te le r glage Si l ordre de r glage des boucles une par
241. pli 12379 F Good 32 InvMsk Masque d inversion des entr es 12380 None 0 BoolCw Valeur de sortie 12519 0 CYStat Etat 12520 Good 0 Figure 8 6 blocs digitaux Liste de param tres Toutefois lorsqu on appelle l diteur de blocs Toolkit Visualiser Blocs de la boite outils dans la barre de menu les m mes informations sont disponibles sous une forme plus graphique comme le montre l illustration ci dessous lt Sans titre 5 gt Blocs de la bo te outils OI X Valeurs utilisateur Op rations analogiques Op rations logiques Connexions __ Inverser Entr e 1 Op rateur Inverser DOPROT M01_C1 Val lt USRYAL Usri Seuil de Contr le aucur aucun aucun aucun aucun None aucun aucun aucun Entr e 1 mor_ct al 7 P Inverser Connexion vers Entr e 2 0 00 UsRVALUsrt Fe P Inverser Repli Faux Ajouter cm FM Forcer Status OK CommentdSeuil de Contr le Liste de param tres Figure 8 7 diteur de blocs digitaux Les illustrations ci dessus montrent le r sultat de l exemple de configuration du point 8 2 4 1 8 8 Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit Nom Description Plage tat Oper Op rateur D finit le fonctionnement du bloc logique Utiliser l diteur de blocs pour voir l explication graphique Remarque les entr es dans les blocs peuvent tre analogiques La sortie est vraie fausse
242. port Config Toutes les versions de l IOC prennent ce port en charge cf chapitre 2 Le port Config est compatible RS232 et peut donc tre c bl directement avec n importe quel port PC COM avec un c ble d adaptation qui convient La deuxi me connexion utilise le port de communications r seau Cette solution est uniquement possible avec l IOC Modbus et n cessite un convertisseur RS232 RS485 Avantage la vitesse de communication beaucoup plus lev e 3 2 Unit 2500 Manuel de configuration iTools 3 2 1 Connexion d un 2500 unique avec un PC La connexion d un 2500 avec un PC peut s effectuer par le port de configuration RS232 situ l avant du module IOC Ce c ble se branche directement dans l IOC et un port COM du PC de la mani re pr sent e ci dessous Station de iTools configuration PC D Port COM C ble RJ11 code de commande 2500A CABLE CONFIG RJ11 9PINDF Installer le capot en plastique sur la prise 1 RJ11 lorsqu elle Ce bloc d alimentation et le c ble n est pas utilis e permettent de configurer l IOC distance hors de son embase Alimen tation lectrique Figure 3 1 connexion entre l IOC et un PC l aide du port Config Unit 2500 3 3 iTools Manuel de configuration 3 2 2 Pour relier des instruments 2500 multiples un PC Il est possible de relier un certain nombre d instruments Modbus 2500 en r seau et de les relier un ma tre r seau iT
243. poss de diff rentes sorties qui indiquent son tat t2c Dur e restante jusqu au prochain nettoyage PVFrz Positionn lorsque la sortie PV est fig e Prob Etat de propret de la sonde r gl sur inactif calcination ou remise en tat 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com 8 34 Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit 8 13 ORDRE DANS LEQUEL SONT EFFECTUES LES CALCULS L ensemble de la strat gie du 2500 est ex cut e dans l ordre suivant C blages soft Calculs logiques Calculs analogiques Timers Totalisateurs Compteurs Humidit Zirconium Boucles Alarmes utilisateur Alarmes de boucle Sie O MONO RARE Unit 2500 8 35 Manuel de configuration Communications 9 CHAPITRE 9 COMMUNICATIONS MODBUS 2 9 1 VUE D ENSEMBLE iiidiscnacaiisa nnn eids nnereanann eans 2 9 2 ADRESSES MODBUS nn nnnnneneneneneenenenenenen 2 92541 D calage sas res ain ins tint il 2 9 2 2 Adresses des param tres sssesssesseesseesnesresnerrtetrrnernnnrennet 2 9 2 3 R solution des param tres seessesssessiessietsieerieerrrsrresrensnnnt 2 9 2 4 Virgule flottante us 3 9 3 BLOCS DE COMMUNICATIONS nnnnnnnnnnnmnmnnnneennnnnne 3 9 8 1 Bloc Communications eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseseereeseerseerersrerererererereee 3 9 3 2 Tableaux d indirection
244. que 1 1 2 8 Echec de total de contr le de RAM r manente Identifi par l indicateur de d faillance de m moire non volatile dans Operator SYSTEM NVFail Si l indicateur n est pas mis z ro et si un deuxi me chec de RAM r manente se produit l IOC recommence un a test automatique la mise sous tension cf point 2 5 Echec du contr le des tables de lin arisation personnalis e Identifi par l indicateur d chec de lin arisation personnalis e dans Operator SYSTEM ClinF1 Le fonctionnement est identique 1 ci dessus L tat 1 ou 2 ci dessus provoque le clignotement de la LED rouge et le passage du syst me en mode s curis Chien de garde r seau d E S Identifi par l indicateur Chien de garde r seau d E S personnalis es dans Operator SYSTEM NWdged et indique qu il n y a pas eu de communication r seau pendant une p riode sup rieure la dur e du chien de garde On peut configurer le chien de garde pour qu il se r tablisse automatiquement Cela provoque la disparition de l indicateur Nwdged lors du r tablissement des communications Pour supprimer l indicateur on peut inscrire 0 dans l indicateur de temporisation du chien de garde r seau dans Operator SYSTEM gt IONwdeg Taille d embase incorrecte d tect e Indiqu par une valeur quelconque autre que 0 2 4 8 ou 16 dans le param tre Taille de l embase qui se trouve dans Operator SYSTEM BaseSz Indique un v
245. que de l installation Afin de garantir la conformit la directive europ enne relative la compatibilit lectromagn tique il faut prendre les pr cautions suivantes pour l installation e Pour les indications g n rales consulter le guide d installation CEM HA025464 d Eurotherm Automation e Dans les cas d utilisation de sortie relais il peut tre n cessaire d installer un filtre capable de supprimer les missions Les caract ristiques du filtre d pendent du type de charge Pour les applications types nous recommandons les filtres Schaffner FN321 ou FN612 C blage Afin de minimiser l effet des bruits lectriques le c blage pour la basse tension continue en particulier l entr e capteur doit passer loin des c bles lectriques courants forts Lorsque cela est impossible il faut utiliser des c bles blind s dont le blindage est reli la terre aux deux extr mit s Isolation fonctionnelle D finition isolation entre l ments conducteurs qui est uniquement n cessaire au bon fonctionnement du mat riel N assure pas n cessairement une protection contre l lectrocution Isolation renforc e D finition isolation entre l ments conducteurs qui assure une protection contre l lectrocution A 4 Unit 2500 Manuel de configuration Informations relatives la s curit Protection suppl mentaire contre les perturbations lectromagn tiques sur l IOC Profibus Dans les environnements sus
246. r e 1 gt Entr e 2 Le r sultat de sortie est gal au produit d Entr e 1 par Entr e 2 Le r sultat de sortie est gal la division d Entr e 1 par Entr e 2 Le r sultat de sortie est gal la valeur absolue de la diff rence entre Entr e 1 et Entr e 2 Le r sultat de sortie est le maximum dEntr e 1 et Entr e 2 Le r sultat de sortie est le minimum d Entr e 1 et Entr e 2 Entr e 1 appara t comme la sortie condition qu Entr e 1 soit correcte Si Entr e 1 est incorrecte la valeur d Entr e 2 appara t la sortie On peut citer comme exemple d entr e erron e un tat de rupture capteur Nomalement Entr e 1 est une valeur analogique et Entr e 2 est logique Sortie Entr e 1 lorsqu Entr e 2 passe de 0 1 La sortie reste cette valeur jusqu ce qu Entr e 2 passe de nouveau de 0 1 C est une fonction d chantilonneur bloqueur Entr e 2 peut tre une valeur analogique et doit passer de 0 100 pour foumir un chantillon et se maintenir la sortie La sortie est la valeur d Entr e 1 la puissance de la valeur Entr e 2 c est dire entr e 1 Le r sultat de sortie est gal la racine carr e d Entr e 1 Entr e 2 est d pourvue d effet Le r sultat de sortie est le logarithme base 10 d Entr e 1 Entr e 2 est d pourvue d effet Le r sultat de sortie est le logarithme base e d Entr e 1 Entr e 2 est d pourvue d effet Le r sultat de sortie est l exposant d Entr e 1
247. r e logique 6 voies entr e haut niveau alternatif 230 V eff DO4_ EP 16 Sortie logique 4 voies alimentation externe 10 mA DO4 24 17 Sortie logique 4 voies alimentation externe 100 mA RLY4 32 Sortie relais 4 voies 2 Amp res 3 n o 1 inverseur AI2 64 Entr e analogique 2 voies universelle 3 options de bornier A3 67 Entr e analogique 3 voies 4 20 mA avec alimentation transmetteur Al4 69 Entr e analogique 4 voies options du bornier TC ou mV ou mA AO2 80 Sortie analogique 2 voies sortie 0 20 mA ou 0 10 V Figure 7 9 param tres d tat des modules Nom Description Plage tat AImSW Mot d Etat des alarmes A H Concat nation de bits se ea pr sentant de la mani re suivante d cimale ER EL NE L E 16 JA 32 JA CHE 7 8 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S Nom Description Plage tat 10 1024 Alarme F active 11 2048 Alarme F acquitt e 13 8192 Alarme G acquitt e 14 16384 Alarme H active 15 32768 Alarme H acquitt e ChAISW Mot d Etat des alarmes de Voies R sum des alarmes AM d tat de toutes les voies de ce module Il faut activer les bits n cessaires de chaque alarme d tat IO Module0x MNN_Cx ChStat en r glant les bits correspondants dans le masque IO Module0x MNN_Cx Mask R gler le masque sur 255 pour activer toutes les alarmes L alarme d tat ne doit pas non plus tre inhib e 10 ModuleOx MNN_Cx
248. r f rence d crite ci dessus Pour effectuer le r tablissement il faut que le 2500 soit en mode Config les s lections de valeurs des param tres doivent tre sans restriction pour afficher toutes les options et le param tre Mot de passe de la calibration de r f rence RefPW doit tre correctement r gl Aucun autre mat riel n est n cessaire Utiliser iTools pour atteindre la liste de param tres de la voie r tablir Cliquer deux fois sur le param tre Calibration State Cal_st et s lectionner Restor 5 Figure 12 7 liste Cal_st Restor Lorsque tout est correct cette s lection Cal_st passe Done 0 et apr s une courte pause revient Idle 2 PU EE H ze 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 198 Unit 2500 12 11 Manuel de configuration Informations relatives la s curit Annexe A INFORMATIONS RELATIVES A LA SECURITE ET A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE Nous vous invitons lire ce chapitre avant d installer le r gulateur Ce r gulateur est fabriqu au Royaume Uni par Eurotherm Ce r gulateur est destin aux applications industrielles de r gulation de la temp rature et de proc d s car il r pond aux exigences des directives europ ennes en mati re de s curit et de compatibilit lectromagn tique Son
249. r toute la plage de l entr e Calibration State Sert indiquer l tat de calibration de la voie Calibration termin e Echec de la calibration Inactif Calibration basse Calibration haute R tablir Confirmer Commencer la calibration Calibration arr t e Calibration en cours Sauvegarder Ajustage Bas talonnage AO Counts Sert corriger la valeur de sortie minimale d un module AO2 Ajustage Haut talonnage AO Counts Sert corriger la valeur de sortie maximale d un module AO2 Etat du Masque Binaire de l Alarme Sert s lectionner les bits d tat des voies ChStat qu il faut utiliser pour r gler l tat d alarme des voies IO Module nn MOD nn ChAISW Le r glage sur 255 permet l utilisation de l ensemble des alarmes Inhibition des Alarmes Non Inhibe l alarme d tat Oui L alarme d tat est active Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S Nom Description Plage tat a InhSrc Source de l Inhibition des Alarmes Mode Config Adresse Modbus de l indicateur utilis pour inhiber l alarme d tat 1 signifie pas c bl Bloc Etat Alarme Bloquante Cf galement point 5 4 no 0 Pas d alarme bloquante YES 1 Oui Blocage actif Ltch Etat Alarme M moris e Cf galement point 5 5 no 0 Pas de m morisation YES 1 Oui M morisation active Ack Acquittement d Alarme Cf galement point 5 5 no 0 Pas d acquittement YES 1 Acquittement conf
250. r Bit d fini lorsque d cimale Bit O 1 Rupture capteur d tect e Bit 1 2 D faillance de la CJC Bit 2 4 Voie inutilis e Bit 3 8 Sortie analogique satur e Bit 6 16 Initialisation Bit 5 32 Donn es incorrectes de calibration analogique Bit 6 64 R serv pour une utilisation ult rieure Bit 7 128 D faut du module tat du module diff rent de z ro Tableau 5 5 bits d tat des voies Une alarme est fournie pour ce mot d tat L indicateur Etat de la Sortie Alarme est actif si un bit quelconque du mot Etat est 1 ET si le bit correspondant dans Etat du Masque est actif Pour l utilisation de l alarme le mot d Etat du Masque doit tre r gl en mode Configuration Si le masque de bit est r gl sur 255 bits 0 7 tous les bits d tat des voies agissent sur la sortie d alarme Si le masque est r gl sur 1 bit 0 d fini seule la d tection de rupture capteur r gle la sortie d alarme Comme toutes les alarmes elle peut tre configur e comme m moris e ou bloquante Il y a une inhibition d alarme et un acquittement Unit 25000 5 15 Alarmes 5 10 2 tat de toutes les voie dans un module Manuel de configuration Au niveau du module toutes les voies sont affich es dans ChAISW Mot d Etat des alarmes de voies Ce mot se pr sente de la m me mani re que les mots d tat d alarmes standard Bit Valeur d cimale R gl lorsque 0 1 Alarm
251. r d E S 2500 est disponible avec les communications Profibus DP et Profibus DPv1 Le 2500 peut ainsi fonctionner comme esclave Profibus le ma tre r seau ayant un acc s en lecture et criture aux param tres de la base de donn es de l IOC Le 2500 peut fonctionner avec n importe quel ma tre Profibus Eurotherm T940 Visual Supervisor et bien s r les types de cartes PC Il fonctionne conjointement avec n importe quel autre esclave et dans les gros syst mes bien videmment avec d autres unit s 2500 Quatre aspects sont tudi s dans ce chapitre le c blage physique du r seau la configuration du 2500 la configuration du Ma tre r seau et la cr ation et l utilisation des fichiers GSD REMARQUE l IOC Profibus doit tre configur l aide d iTools Lorsque le port de configuration est en service le port r seau Profibus est d sactiv 10 2 INSTALLATION DE PROFIBUS Les options DP et DPv1 sont install es en usine le code de commande doit donc comprendre le descripteur de champ qui convient PROFIBUS pour Profibus DP ou PROFI DPv1 pour Profibus DPvl1 Il faut aussi commander le bornier correspondant Il existe l aussi deux styles pour diff rents connecteurs de r seau un type D 9 pins standard ou un type 45 ne pas confondre avec le bornier Modbus qui y ressemble beaucoup Ce dernier est uniquement utilisable pour les petits syst mes locaux o l avantage de la plus grande simplicit du c blage est appr ciabl
252. r en cascade 32 4 10 5 Param tres Cascade ssissseeesieesinesiresiresirssinssrnesrnesrresre 33 4 11 BOUCLE PREDOMINANTE nn nnisnrrssrrssneeennennnss 35 4 11 2 Param tres de boucle pr dominante 36 4 12 REGLA GE 5 Sen enr ne EEEa raa aaaea 38 4 13 REGLAGE AUTOMATIQUE Autor glage nnssnnsennsenneennenn 38 4 13 1 Param tres d autor glage sssseseeeseeesrssrssresrresrresrresrn 39 4 13 2 R glage cascade Heire ihan antrana aea atr ae aaa A aeaaea 41 4 13 3 Exemple r glage d une boucle cascade pleine chelle 41 Unit 2500 4 1 Manuel de configuration R gulation 4 14 DIAGNOSTIC DE BOUCLE ss 44 4 14 1 Mot d tat de boucle 45 4 15 ALARMES DE BOUCLE rss 45 ES 1 Q 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 Manuel de configuration R gulation 4 Chapitre 4 R gulation 4 1 AU SUJET DE CETTE SECTION L IOC install sur l unit 2500 poss de un certain nombre d options comme 2 4 ou 8 boucles de r gulation et des blocs de calculs Toolkit d pendants de l option command e Cette section s applique un nombre de boucles quelconque Les blocs Toolkit sont d crits dans le chapitre 8 Le type de boucle peut tre configur comme Type de boucle Pour avoir une description compl mentaire cf section PID simple Tout ou ri
253. rance Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 JAPON Densei Lambda KK Eurotherm Product Dpt roma are Building 5F Po Box 4 5 37 1 Kamat O htaKu i E Eurotherm A S Vollsvein 13D Fax SUISSE Eurotherm Produkte AG Schwerzistrasse 20 8807 Freienbach T l ii 33 41 54400 Fax 41 55 4154415 U S A Eurotherm Controls Inc 741 Miller DriveSE Suite F Leesburg 175 89 T l Hi 23 443 0000 Fax 1703 669 1300 T l 46 40 384500 384545 HA 027115FRA E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com
254. rature il faut c bler la valeur de sortie PV du bloc AI3 avec l entr e PV du bloc PID LOO01 N B dans cet exemple un dispositif de mesure de la temp rature thermocouple est c bl litt ralement au sens lectrique avec les bornes Voie 1 du module AT3 qui se trouve dans le logement d embase 3 Pour ajouter le c ble de boucle PV utiliser l Explorateur pour naviguer jusqu LOOP01 et cliquer deux fois pour afficher la liste de param tres qui peut se pr senter approximativement de la mani re suivante iT ols CO0M1 1D255 2581 V327 Parame r List Process Variable Source 1 not wired Working Setpoint T j 000000 Target Setpoint 0 00000 Target Output Power i J E Working Output A r T Auto Manual Select Auto D not wired i Auto Manual Select Source 1 not wired H LOPID M o On Off Control Output a L14PID V POS Valve Position 0 00000 H LOIMTR i Setpoint Origin Intemm 0 a L0_sP PHi Working Setpoint High Lim 0 00000 Lo1_0P Working Setpoint Low Limit 0 00000 LOINF pi 1 Sensor Break Status Flag il 1 no 0 H LOICFG Mi a Ln1SPC H LOISET H LIASET maux L14_0P a Locas a ma reins F5 no 1 Bo m AAE E Figure 3 9 listes de param tres de boucles Il faut noter que les param tres Process Variable PV et PVSrc ne sont pas c bl s par d faut Observer galement la colonne Adresse chaqu
255. rc Unit 2500 C Program Files EurothermiiT ools examples 8loops UIC Parameter List 0 00 not w 1 notu 0 00 not w no 0 not w Description Plage tat Source de la limite de correction de Tendance en Cascade Adresse Modbus du param tre utilis comme correction de tendance en cascade Feed Forward Trim 1 signifie PAS c bl Limite de correction de Tendance en Cascade Entr e analogique externe servant limiter la contribution PID dans la tendance ou la tendance cascade utilisant l entr e d port e Source de la Valeur de Tendance en Cascade Adresse Modbus du param tre utilis comme tendance en cascade 1 signifie PAS c bl Valeur de Tendance en Cascade Entr e analogique externe utilis e pour la tendance dans les m mes unit s physiques que PV Source de D sactivation de la Cascade Adresse Modbus de l indicateur utilis pour d sactiver la cascade 1 signifie PAS c bl t9 t9 4 33 R gulation Nom DisCas no 0 YES 1 Manuel de configuration Description Plage tat D sactivation de la Cascade I est parfois utile de d sactiver la cascade au d marrage du proc d Ce param tre offre une mani re simple d effectuer cette op ration en particulier s il est c bl l aide de DisSrc Lorsqu il est d sactiv la boucle auxiliaire est teinte et le r gulateur revient en mode boucle simple l aide de la consigne locale Les deux boucles casc
256. rc Source du signal de RAZ 11625 1 non connect Rst RAZ 11626 no 0 non connect COvSre Source du signal de RAZ D bordement 11623 1 non connect CO RAZ D bordement 11624 no 0 non connect EnSrc Validation Source 11627 1 non connect En Validation 11628 no 0 non connect Nom Dir Up 0 Down 1 Tgt Count Cik Unit 2500 Figure 8 15 liste de param tres des compteurs Description Plage Etat Direction D finit le sens du comptage en r action aux impulsions de l horloge Le comptage est limit un comptage maximal de 2 147 483 647 Count up En mode COMPTANT lorsque En est VRAI yes le bloc incr mente le COMPTAGE de z ro vers la cible Tgt Lorsque la cible est atteinte le bloc maintient la sortie Ripple Carry tant que Comptage cible Lors du comptage suivant le bloc r gle la sortie D bordement sur 1 yes et ram ne le comptage z ro Count down En mode DECOMPTANT lorsque En est VRAI yes le bloc d cr mente le COMPTAGE depuis la pr s lection Tgt jusqu z ro Lorsque z ro est atteint le bloc maintient la sortie Ripple Carry tant que comptage z ro Lors du comptage suivant le bloc passe la sortie D bordement Ovflow sur 1 yes et r initialise le comptage l objectif Pr s lection de comptage D finit la valeur que le compteur cherche atteindre en comptant ou la valeur partir de laquelle il d marre en d
257. ritable d faut mat riel car l IOC ne reconna t pas le code de taille de l embase mat rielle lu sur l embase Bit d tat d E S quelconque voie ou module r gl sauf bit de voie inutilis e bit 2 de l tat des voies Indiqu par le param tre Etat global des E S qui se trouve dans Operator SYSTEM lostat L tat global des E S est un OU de l ensemble des param tres d tat des modules figurant dans IO Module xx MODxx ModSta dans l octet de poids fort et un OU de l ensemble des param tres d tat des voies figurant dans IO Modulexx Mxx_Cy ChStat dans l octet de poids faible Pour supprimer ce d faut il faut que tous les modules et voies n indiquent aucun d faut Pour les entr es analogiques cela peut n cessiter un pont sur les entr es inutilis es ou leur configuration en tension V pour supprimer toute indication erron e de rupture capteur 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 Manuel de configuration Module IOC 2 5 INITIALISATION ET AUTOTEST A LA MISE SOUS TENSION L IOC passe par une s quence d initialisation lors de la mise sous tension et d marre en mode Run ou Config Les tests provoquent l allumage des voyants dans un ordre donn Test ROM Test de Test Test du Test du total Initiali Fonction des Flash la RAM Nvol chien de de contr le sation nem
258. rithme Cet indicateur peut tre r gl pour suspendre le calcul PID et toutes les valeurs calcul es restent bloqu es Ce param tre est c blable FrzSrc Adresse Modbus du param tre utilis comme indicateur de blocage de la r gulation LPBrk Drapeau de Rupture de boucle La boucle PID d tecte na que la sortie est rest e sur une limite et que PV n a pas vari dans une demi bande proportionnelle pendant une dur e gt Temps de rupture de la boucle no 0 No Etat de la boucle correct YES 1 Yes L tat de la boucle est d tect comme boucle rompue ouverte Lbt Temps de Rupture de boucle C est le temps utilis par le drapeau ci dessus Hold Gel de l Int graleR gl pour suspendre le calcul int gral et maintenir constante la contribution actuelle de l int grale la valeur de sortie Ce param tre est c blable HSrc Adresse Modbus de l indicateur servant maintenir la valeur int grale 1 signifie pas c bl Debum Debump Flag R gl pour quilibrer l int grale afin p de maintenir la m me demande de sortie L indicateur se r initialise de lui m me Adc Validation du Calcul Automatique de l Int grale Manuelle Avec le temps d int grale sur OFF le r glage Adc permet le calcul de l int grale manuelle Si Adc n est pas r gl il faut r gler manuellement le param tre Int grale Manuelle Les param tres suivants peuvent tre cach s s ils ne sont pas n cessaires au fonctionneme
259. rme x Consigne de travail x Variable de r gulation Temps Figure 5 4 alarme D viation basse 5 2 5 Bande Une alarme Bande dEvband surveille la variable de r gulation et la consigne de travail et compare en continu l cart en valeur absolue par rapport la consigne d alarme L tat de l alarme est actif si la d viation est trop importante dans un sens comme dans l autre dE PV Alarme ON Alarme OFF Consigne de Consigne de travail Consine de l alarme Variable de r gulation Temps Figure 5 5 alarme Bande 5 4 Unit 2500 Manuel de configuration Alarmes 5 2 6 Alarme Vitesse de variation La valeur de r gulation diminue plus rapidement que le seuil d alarme ou augmente plus rapidement que ce seuil C est donc la vitesse de la mesure qui est surveill e dans ce cas Alarme On es S Alarme Off amp Vitesse de variation n gative r gl e sur x unit s min Vitesse de variation effective gt x unit s min D s Hyst r sis Alarme S Alarme Off Vitesse de variation effective gt x unit s min Vitesse de variation positive Hyst r sis _ po F r gl e sur x unit s min Temps gt Figure 5 6 alarme Vitesse de variation Remarques 1 L alarme est activ e par des vitesses de variation positives ou n gatives excessives 2 Une alarme est signal e pendant toute la dur e o la vitess
260. rme Boucle 1 4 Acquittement de groupe d alarmes 4 Variable de r gulation Boucle 2 6 Boucle 1 Consigne de travail Boucle 2 8 Consigne cible Boucle 2 6 Etat de l alarme Boucle 2 10 S lection Auto Manuel Boucle 2 8 Variable de r gulation Boucle 3 12 Acquittement de groupe d alarmes 10 Consigne de travail Boucle 3 14 Boucle 2 Etat de l alarme Boucle 3 16 Consigne cible Boucle 3 12 Variable de r gulation Boucle 4 18 S lection Auto Manuel Boucle 3 14 Consigne de travail Boucle 4 20 Acquittement de groupe d alarmes 16 Etat de l alarme Boucle 4 22 Boucle 3 Variable de r gulation Boucle 5 24 Consigne cible Boucle 4 18 Consigne de travail Boucle 5 26 S lection Auto Manuel Boucle 4 20 Etat de l alarme Boucle 5 28 Acquittement de groupe d alarmes 22 Variable de r gulation Boucle 6 30 Boucle 4 Consigne de travail Boucle 6 32 Consigne cible Boucle 5 24 Etat de l alarme Boucle 6 34 S lection Auto Manuel Boucle 5 26 Variable de r gulation Boucle 7 36 Acquittement de groupe d alarmes 28 Consigne de travail Boucle 7 38 Boucle 5 Etat de l alarme Boucle 7 40 Consigne cible Boucle 6 30 Variable de r gulation Boucle 8 42 S lection Auto Manuel Boucle 6 32 Consigne de travail Boucle 8 44 Acquittement de groupe d alarmes 34 Etat de l alarme Boucle 8 46 Boucle 6 LONGUEUR TOTALE 48 Consigne cible Boucle 7 36 S lection Auto Manuel Boucle 7 38 Acquittement de groupe d ala
261. rmes 40 Boucle 7 Consigne cible Boucle 8 42 Acquittement de groupe d alarmes 44 Boucle 8 Etat de l alarme Boucle 8 46 LONGUEUR TOTALE 48 Unit 2500 10 3 Communications Devicenet Manuel de configuration 11 4 ADRESSAGE PERSONNALISE DES PARAM TRES L interface DeviceNet utilise les tableaux d indirection Modbus standard du 2500 pour param trer ses tableaux Envoi et R ception propres aux applications La personnalisation de l adressage s effectue l aide d iTools et est m moris e avec le fichier clone d applications 11 4 1 Tableaux d indirection Deux tableaux sont fournis un pour les communications en lecture criture Rw et un pour les communications en lecture seule Ro Le tableau en lecture seule est g n ralement utilis avec les variables de r gulation qui varient en continu et peut tre lu par blocs une vitesse relativement lev e Le tableau en lecture criture est destin aux consignes qui ne varient pas souvent et peut tre lu une vitesse beaucoup plus lente Les configurations effectives peuvent varier en fonction des exigences du syst me global 11 4 2 Tableau d indirection en lecture criture z M2 1D255 2500 222 Parameter List o COM2 1D0255 2500 222 _ giz L e on m Control 00 Re tite Comms Blocks Value 5 on rol LOOP01 tSP H User_Alams 002 Read write Comms Blocks Value 16513 29997797 not wire
262. rnatif 47 Hz 63 Hz 0 264 V alternatif 9 mA eff 264 V alternatif logique 0 forc e pour toute intensit lt 2 mA eff fonctionnelle isolation de base 264 V alternatif maximum renforc e isolation double 264 V alternatif maximum 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com 7 41 Modules d E S Manuel de configuration Barri res d isolation de DI6 L1 N1 L2 N2 L3 N3 L4 N4 Figure 7 33 barri res d isolation des voies de DI6 Circuits quivalents de DI6 L1 L6 1 K5Q 68 nF 230 V alternatif N1 N6 l Vue interne Figure 7 34 circuit quivalent d entr e logique 230 V alternatif Li L6 1KQ 500Q 68 nF l l 115 V 15 nF K alternatif i 1 N1 N6 Vue interne Figure 7 35 circuit quivalent d entr e logique 115 V alternatif 7 42 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S Courbes V I pour l entr e logique DI6 Les graphiques ci dessous montrent les tensions d entr e minimale et maximale qui garantissent les tats OFF et ON respectivement pour le fonctionnement 230 V et 115 V Pour que l entr e indique correctement une transition elle doit d passer la tension seuil et la source doit pouvoir fournir simultan ment plus de 2 mA 100 i 200 300 A i i i 1 1 ES RS SE no CRE l l l Ge 7sm a RS l l I i l
263. rnesrnssrnssrnsnns 13 3 7 2 Raisons de l utilisation des blocs fonctions eeseeeee 13 3 7 3 Exemple de c blage de bloc fonction s ssseeseeeseeseeesereseen 13 3 8 DECLARATION DES MODULES D E S ini 16 3 9 EDITEUR DE C BLAGE enaren 17 Unit 2500 3 1 iTools Manuel de configuration 3 Chapitre 3 iTools 3 1 VUE D ENSEMBLE iTools est un logiciel sur Windows qui pr sente une interface utilisateur pour le syst me 2500 ainsi que d autres produits Eurotherm iTools fournit des outils pour configurer mettre en service et surveiller un 2500 iTools met en oeuvre les communication Modbus RTU par l interm diaire d un port s rie quelconque sur un PC fonctionnant avec Windows 95 98 ME 2000 ou NT version 4 N B les exigences minimales relatives au PC d pendent dans une certaine mesure du syst me d exploitation Pour plus de d tails se reporter au fichier iTools ReadMe N importe quel PC quip au minimum d un Pentium 166 64 Mo de RAM 40 Mo d espace disque dur libre et un port s rie libre convient Il s agit de la sp cification minimale avec Windows NT Le d marrage d iTools est classique il faut soit cliquer deux fois sur l ic ne de l cran soit choisir iTools exe dans le dossier correspondant 3 2 CONNEXION D UN 2500 A UN PC Il existe deux mani res de connecter le syst me 2500 un PC pour la configuration La connexion la plus simple consiste utiliser le
264. rnrrssesrnrnnne 4 11 4 2 Tableau d indirection en lecture criture 4 11 4 3 Tableau d indirection en lecture seule 4 EE 1Q 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com EE O0 Fax 0326851908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com Unit 2500 10 1 Communications Devicenet Manuel de configuration 11 Chapitre 11 Communications Devicenet 11 1 VUE D ENSEMBLE Le 2500 prend en charge DeviceNet comme type d instrumentg n rique serveur de groupe 2 uniquement avec les sp cifications suivantes e prise en charge de messagerie d E S jusqu 60 variables analogiques de donn es d entr e et 60 variables analogiques de donn es de sortie On peut choisir les tailles d E S effectives en fonction des besoins e choix du contenu de messages d E S partir de n importe quelle variable ou valeur dans l objet de l application principale avec transfert des seules informations n cessaires pour une application et pr servation de la capacit globale du r seau e Prend en charge l interrogation des E S changement d tat et production cyclique e prise en charge des messages Arr t de l appareil et les messages de vie e l objet Variables d application offre un acc s direct 200 variables fr quemment utilis es provenant de chaque type d appareil Dans le 2500 l objet peut tre configur pour contenir des variables particuli res n cessaires pour une applicatio
265. rrreerrnnrrrinnrrrensrrrenns 17 2 8 3 Alimentato Mersinden aea aE 17 2 8 4 Commutateur d adresses DeviceNet 17 EE 4 Q 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com E w 0 Fax 0326851908 Tel 03 26 824929 Site web www hvssystem com Unit 2500 2 1 Module IOC Manuel de configuration 2 Chapitre 2 Module IOC 2 1 VUE D ENSEMBLE Le module R gulation Contr le d entr es sorties IOC est l unit centrale du syst me 2500 Il contr le la base de donn es de l ensemble des param tres syst me mis jour selon un cadencement r gulier ticks pour permettre un comportement r gulier des boucles de r gulation Les param tres sont situ s des adresses fixes pr d finies de telle sorte qu il est facile d acc der un sous ensemble de param tres quelconque par les communications r seau Par conception chaque param tre poss de des attributs visibilit possibilit de modification et volatilit Cette derni re caract ristique signifie que les informations critiques comme la configuration sont conserv es m me apr s une coupure de l alimentation Figure 2 1 IOC Tous les modules d E S sont g r s par l IOC en t che de fond L IOC e v rifie les types de modules d E S install s en fonction de la configuration sp cifi e e _initialise et teste les modules au d marrage et lors de leurs remplacements chaud e r gle le mat riel sur les pl
266. rsque le c ble Config est en service les autres connexions r seau sont d sactiv es Profibus Modbus ou DeviceNet Un capot en plastique est fourni pour une mise en place lorsque l IOC est en fonctionnement normal 2 6 Unit 2500 Manuel de configuration Module IOC 2 4 INDICATION DE L ETAT Cinq voyants LED indiquent l tat d un module IOC de la mani re suivante LED Couleur ON TOUT SUR OFF x Fonctionnement normal Echec du test automatique lors de la mise sous C Configuration tension S Attente cf remarque 1 x amp C Comme Fonctionnement normal avec Echec du test toutes ci reconfiguration d E S en ligne automatique lors les dessus activ e de la mise sous deux tension sur on LED Couleur ON OF R seau E S ou port de configuration en communication Echec de total de contr le Fonctionnement de RAM r manente normal Echec de total de contr le de lin arisation personnalis e Chien de garde r seau E S s il est configur Taille d embase incorrecte d tect e Module absent d fectueux ou d un type erron Clignotement X Rouge Echec du test automatique Cf point 2 5 lors de la mise sous tension Figure 2 4 indication de l tat de l IOC Le voyant de bon fonctionnement de DeviceNet n est pas repr sent il est rouge si le c t r seau est hors tension ou n est pas fonctionnel Unit 2500 2 7 Module IOC Manuel de configuration Remar
267. s Lorsque le module est identifi correctement il est possible de configurer les voies d E S Ces param tres se trouvent dans IO Module0x MO0x_Cy iTools KSans titre 1 gt Liste des param tres iol X E Fichier Instrument Liste des param tres Visualiser Options Fen tre Aide laj x cs x o Nouveau Ouvrir Charger Enregistrer Imprimer Scrutation Ajouter Supprimer Acc s Vues xl 10 Module06 MO6_C1 Description Connexion de Type de voie TimePr 41 Val Valeur proc d unit s physiques 6455 0 00 non connect ee lt Sans titre 1 gt Source valeur proc d 6214 1 non connect Fe Pa Dur e minimale impulsion 6134 1 00 a Operator Valeur unit s physiques haute 6196 100 00 Q 10 Valeur unit s physiques basse 6197 0 00 Electrique haut 6198 100 00 H Module0t Electrique bas 6199 0 00 Module02 Valeur lectrique V 4 R 6464 0 00 H E Module03 Action sur D faut d entr e ou Stand by de sortie 6217 DryDn 2 a Module04 Etat 6456 0 Module05 Etat du Masque binaire de l alarme 15072 0 Inhibition des alarmes d tat 15073 no 0 non connect EH Etat de la Source d inhibition de l alarme 15078 1 non connect H 4 Etat de l Alarme Bloquante 15074 no 0 a Etat de l Alarme m moris e 15075 no 0 Etat d Acquittement de l alarme 15076 no 0 ch Etat de la Sortie Alarme
268. s au c blage Par exemple au Royaume Uni utiliser la derni re version des r glementations IEEE portant sur le c blage BS7671 Aux Etats Unis utiliser les m thodes de c blage NEC classe 1 Isolation L installation doit tre quip e d un sectionneur de courant qui doit tre situ proximit imm diate du r gulateur port e de l utilisateur et rep r comme sectionneur de l appareil A 2 Unit 2500 Manuel de configuration Informations relatives la s curit Courants de fuite la terre Le filtre RFI peut occasionner un courant de fuite la terre maximal de 3 5 mA ce qui peut avoir des r percussions sur la conception d une installation de r gulateurs multiples prot g s par des coupe circuit de type Residual Current Device RCD appareil courant r siduel ou Ground Fault Detector GFD d tecteur de d faut de terre Protection contre les courants de surcharge Pour prot ger le c blage des appareils il est conseill de pr voir des fusibles sur l alimentation en courant continu du syst me Le 2500 fournit un fusibles sur le bornier de l IOC pour prot ger l alimentation contre tout d faut du 2500 Tension nominale La tension maximale appliqu e entre les bornes suivantes ne doit pas tre sup rieure 264 V alternatif e sortie relais sur les branchements logique dc ou capteur e branchement la terre Il ne faut pas c bler le r gulateur avec une alimentation triphas e avec bran
269. s de la carte de circuits imprim s On peut suivre la proc dure ci dessous 1 D poser le capot arri re du module 1 Ouvrir le levier de retenue du module 2 Sortir doucement le capot arri re du module en ins rant un petit tournevis dans les fentes en haut et en bas du capot 3 Faire coulisser le capot arri re sur le loquet de retenue du module Il peut tre n cessaire d utiliser le tournevis dans les emplacements pour faire levier sur le capot Figure C 1 d pose du capot arri re du module relais Unit 2500 C1 Introduction Manuel de configuration 2 Retirer la carte de circuits imprim s du bo tier du module de la mani re suivante 1 Faire attention que le tournevis ne glisse pas en provoquant des blessures 4 Retourner le module et le poser de mani re stable sur un tabli ou une table Appuyer sur les c t s du module pour que l ar te du module bombe vers l ext rieur Ins rer avec pr caution un tournevis dans la fente de l ar te du module Sortir doucement la carte de circuits imprim s du bo tier du module Figure C 2 d pose du bo tier du module relais 3 D pose des r sistances RC 5 Figure C 3 d pose des circuits RC de la carte de cir C 2 Avec une pince coupante couper et d poser la r sistance 100Q pour retirer le circuit RC voulu Noter la d pose de la r sistance RC sur le c t du module l endroit pr vu ce qu
270. s le logiciel Cette adresse logicielle est uniquement utilis e si l on a besoin d adresses sup rieures 63 Profibus plage 0 127 Il est possible de d finir l adresse sur le commutateur de codage d adresse du bornier IOC ou dans le logiciel l aide de ce param tre Devicenet plage 0 63 II est possible de d finir l adresse sur le commutateur de codage d adresse du bornier IOC ou dans le logiciel l aide de ce param tre Vitesse des Comms Bauds Vitesse de transmission Modbus plage 9600 19200 cf galement remarque 1 Profibus param tre en lecture seule Devicenet possibilit de d finir des vitesses de 125 250 ou 500 Parit La parit est disponible pour Modbus Profibus et Devicenet et doit tre r gl e pour co ncider avec le ma tre None Pas de parit Even Parit paire Odd Parit impaire Resolution Modbus uniquement normalement r gl e sur Full donne tous les chiffres disponibles m me ceux situ s apr s la virgule Le ma tre des communications doit savoir comment interpr ter le nombre d fini dans LOOPOx LOxCFG dEcP Compl te Enti re Le r glage sur Int restitue uniquement une valeur enti re Temporisation Comms Modbus uniquement normalement r gl sur no Uniquement n cessaire en cas de probl me avec certains convertisseurs de communications L option de temporisation laisse 10 msec de temps de repos apr s chaque transaction Pas de te
271. s versions de logiciel V3 30 ou V4 00 et ult rieures l utilisateur peut sauvegarder la strat gie sous forme de fichier clone pour que le syst me fonctionne nouveau un for age de d marrage froid est indispensable Cette r paration ne peut s effectuer que par retour de l appareil en usine Unit 2500 2 5 Module IOC Manuel de configuration 2 3 PORT DE CONFIGURATION Le port de configuration de l IOC port Config est pr sent l avant de l IOC Cette prise RJ11 accepte une liaison RS232 une vitesse de transmission fixe de 9600 bauds sans parit 8 bits de donn es et 1 bit de stop pour une connexion extr mement simple et fiable un PC N importe quel logiciel sur PC acceptant Modbus peut ainsi communiquer avec le syst me 2500 y compris videmment le logiciel iTools Il existe un c ble d interconnexion sp cial r f rence 2500 A CABLE CONFIG RJ11 9PINDF 3MO0 Connexions des Connexions des broches RJ11 broches dans IOC 9 voies type D avec Tableau 2 1 connexions pour liaison IOC vers PC 6 2500 lt Connecteurs Modbus l arri re sur cette vue RJ11 6 voies C ble vers PC Vue de la prise Figure 2 3 identification des broches de configuration RJ11 Lors de la mise sous tension de l IOC avec un PC connect au port de configuration RJ11 l IOC d marre en mode Config Ce port RJ11 utilise toujours l adresse r seau 255 se substituant tout autre adresse r gl e par switch Lo
272. sion 10 V et i entr es 100 mV RTD Potentiom tre R sistance HiZ SHUNT Shunt 5RO pour entr es mA AI3 Bornier pour module d entr es analogiques isol es trois voies 4 20 mA avec alimentation Tx 24 V UNIV Pour tous types i N ant Cache pour emplacement vide i install E DCONNECT Points de coupure j Al4 Bornier pour module d entr es analogiques i universelles quadruples non isol es i TC Thermocouple isol quatre voies avec CJC H DC mV isol e quatre voies i mA mA isol e quatre voies I I i N ant Cache pour emplacement vide i install Li Li AO2 Bornier pour module de sorties analogiques doubles UNIV Pour tous types N ant DCONNECT Cache pour emplacement vide install Points de coupure Unit 2500 Manuel de configuration Modules logiques pour unit 2500 sur rail DIN 2500M Modules d E S pour unit 2500 sur rail DIN DI4 24V Entr e logique quadruple EXTPWR Alimentation externe n cessaire DI6 Module d entr es logiques isol es secteur six voies 230 V alternatif 115 V alternatif Entr es logiques 230 V alternatif Entr es logiques 115 V alternatif Entr e logique octuple isol e entr e logique DI8logic uniquement Dl8contact Entr e logique octuple isol e contact uniquement RLY4 Module 4 relais 3 off n o 1 inversion DO logic Module de sorties logiques quadruples 10 mA ma
273. sous Nom du rep re Adresse Type de donn es DP Input variables VAR_GLOBAL L1_PV AT IW0 2 0 swap WORD L1_WSP AT IW0 2 2 swap WORD L1_WOP AT IW0 2 4 swap WORD L1_ALM AT IW0 2 6 swap WORD L2_PV AT IW0 2 8 swap WORD L2_WSP AT IW0 2 10 swap WORD L2_WOP AT IW0 2 12 swap WORD L2_ALM AT IW0 2 14 swap WORD END_VAR DP Output variables VAR_GLOBAL L1_TSP AT OW0 2 0 swap WORD L1_ASP AT OW0 2 2 swap WORD L2_TSP AT OW0 2 4 swap WORD L2_ASP AT OW0 2 6 swap WORD END_VAR Le nom du rep re de l automate industriel est donn pendant la configuration Loop 1 PV rep re L1_PV est le mot d entr e IWO l adresse de l esclave 2 le num ro d octet 0 Le type de donn es est MOT qui prend les octets 0 et 1 Le param tre suivant L1_WSP par cons quent commence l octet 2 etc pour les autres Il faut aussi noter que dans ce cas il faut que l ordre des octets soit permut pour tre interpr t correctement Les variables de sortie sont trait es de la m me mani re Unit 2500 10 7 Manuel de configuration Communications Devicenet 11 CHAPITRE 11 COMMUNICATIONS DEVICENET 2 11 1 VUE D ENSEMBLE iii aiasii aan anadiise iatent saces 2 11 2 ADRESSAGE PAR D FAUT snrrernnnrrrenernse 2 11 3 ADRESSAGE PAR D FAUT DES PARAM TRES DU 2500 3 11 4 ADRESSAGE PERSONNALISE DES PARAM TRES 4 11 4 1 Tableaux d indirection ssononnnennnnssnsnnnernsnssnnnn
274. sous 240 V alternatif les voies peuvent tre configur es comme modules de sorties logiques Unit 2500 Manuel de configuration Module IOC 2 CHAPITRE 2 MODULE IOC mnnnnnnnnnnrrmrmnanmemmaneemnaunune 2 2 1 VUE D ENSEMBLE 525500 ciotaunusaganu ag annngacgeemcocarecuatse 2 2 2 MODES DE FONCTIONNEMENT nnenenenee 3 2 2 1 Mode Run ex cution 4 2 2 2 Mode configuration 4 2 2 3 Cl de configuration essseesseesseeseeesnessrtssnnesrnssrnnnnsrnssrnssnnsenn 5 2 2 4 Mode attente iii einai ssiri 5 2 2 5 Mode D faillance ii 5 2 3 PORT DE CONFIGURATION nn nnnnneneneneenenenen 6 2 4 INDICATION DE L ETAT mmmmmnnanaaeeeememennanannaneeemenennannnnne 7 2 5 INITIALISATION ET AUTOTEST A LA MISE SOUS TENSION 9 2 6 10C ET BORNIER MODBUS nn nnrnrnrnrnnnneenenenen 10 2 6 1 Branchements dans les prises RJ45 11 2 6 2 Terminaison de ligne Modbus RJ45 11 2 6 3 Commutateur d adresses Modbus 12 2 6 4 Vitesse de transmission 12 2 7 10C ET BORNIER PROFIBUS nn nnneneenee 13 2 7 1 Connexions aux connecteurs r SEAU esse 14 2 7 2 Terminaison de ligne Profibus RJ45 sessen 15 2 7 3 Commutateur d adresses Profibus 15 2 8 10C ET BORNIER DEVICENET nn nnnnnneneneenes 16 2 8 1 Connexions au bornier si 17 2 8 2 Terminaisons DeviceNet eessesssesrrsser
275. sse sur OFF Elle sert emp cher les vibrations des contacts du relais ihi Inhibition Alarme 1 L inhibition masque l alarme Elle peut tre c bl e depuis une source comme une entr e logique ou si elle n est pas c bl e elle peut tre d finie par l op rateur no 0 No Pas masqu e YES 1 Yes Masqu e Ih1Src Source d inhibition Alarme 1 Permet de c bler In1 a bLoc 1 Alarme 1 bloquante En mode Configuration les alarmes peuvent tre configur es en bloquantes cf point 5 4 no 0 Pas blocante YES 1 Blocante Lich 1 Alarme 1 m moris e En mode Configuration les alarmes peuvent tre configur es en m moris es cf point 5 5 no 0 Pas de m moris e Auto 1 R initialisation automatique mAn 2 R initialisation manuelle Ack 1 Acquittement Alarme 1 Pour acquitter l alarme 1 L action qui suit d pend du type de m morisation configur cf point 5 5 no 0 Pas acquitt e YES 1 Acquitt e OP Sortie Alarme 1 OFF 0 Alarme 1 sur off on 1 Alarme 1 sur on RtUnit Unit s de vitesse Alarme 4 Alarme 4 uniquement SEc 0 Secondes min 1 Minutes AImSW Mot d tat d Alarme Cf tableau 5 2 Les alarmes ci dessus sont identiques pour les alarmes 2 4 Unit 25000 Alarmes Plage tat t9 t9 BA BA 5 11 Alarmes Manuel de configuration 5 8 ALARMES UTILISATEUR Le 2500 poss de 4 alarmes analogiques et 4 alarmes logiques libres d utilisation x 5 lt Sans ti
276. ste de param tres N B pour r gler la valeur utilisateur cliquer deux fois sur la valeur utilisateur et saisir la nouvelle valeur dans la fen tre de saisie On peut aussi cliquer avec le bouton droit de la souris sur la valeur utilisateur et s lectionner Modifier la valeur du Param tre dans la fen tre Unit 2500 8 11 Blocs Toolkit Manuel de configuration 8 5 BLOCS TIMER Les blocs timer permettent au r gulateur d utiliser les informations de temps et de date dans le cadre de la r gulation Ils peuvent tre d clench s par un v nement et peuvent servir lancer une action Par exemple une action peut tre diff r e la suite d un v nement donn Les blocs timer install s dans le r gulateur 2500 sont les suivants Timers Compteurs Totalisateurs 8 12 Jusqu 8 blocs timer comportant chacun quatre modes de fonctionnement sont expliqu s dans cette section Le type de timer se d finit au niveau Configuration Le timer est activ par un v nement L v nement est galement d fini dans le mode configuration ou il peut tre d clench par un param tre de la liste Le temps s coule pendant une p riode d finie La sortie peut tre c bl e en mode Configuration pour agir sur un autre v nement cf point 8 8 Jusqu huit blocs compteur sont disponibles Chaque bloc peut tre configur pour un comptage ou un d comptage Cf point 8 6 Jusqu huit blocs totalisateur
277. strument Adresse Modbus du param tre utilis pour inhiber l alarme de l appareil 1 signifie pas c bl 6 7 Op rateur Manuel de configuration Nom Description Plage tat Bloc Alarme Instrument Bloquante mode Config Apr s la mise sous tension l tat d alarme doit tre OK en premier lieu avant que l alarme puisse tre active Cf point 5 4 no 0 Pas de blocage YES 1 Oui r gl pour bloquer le fonctionnement de l alarme Ltch Alarme Instrument M moris e mode Config R gl sur Auto l alarme est m moris e jusqu ce que l tat disparaisse et ait t acquitt Cf point 5 5 no 0 Pas de m morisation Auto 1 Automatique L alarme continue tre active jusqu ce que l tat d alarme disparaisse ET que l alarme soit acquitt e mAn 2 R gl sur Manuel l alarme doit commencer par dispara tre puis doit tre acquitt e Ack Acquittement des Alarmes Instrument Cf point 5 5 no 0 Pas d acquittement YES 1 Oui Activ pour acquitter les alarmes OP Sortie Alarme Instrument Indicateur actif si AImSW est aa diff rent de z ro OFF 0 Pas d alarme on 1 Indicateur d alarme activ AImSW Mot d Etat d Alarme Instrument Renvoie le ET bits AR bits d InsiSt et des bits de Masquages des alarmes Les param tres suivants sont utilis s par les ma tres externes pour piloter les blocs rampe dans le 2500 GHd Drapeau de maintien g n ral SRL Maintient toutes
278. t 3 D marrage du r glage la consigne actuelle Start 4 D marrage du r glage la nouvelle consigne NewSP 5 R glage la nouvelle consigne Min 6 Atteindre le minimum Max 7 Atteindre le maximum Store 8 M moriser l instant z ro Zero 9 Fixer la sortie z ro Calc 10 Calcul des valeurs PID Abort 11 R glage arr t DONE 12 R glage termin CTStat Etat de l autor glage Cascade Indique l tat de r glage ca d une boucle en cascade Le r glage commence par la boucle auxiliaire puis continue par la boucle principale OFF 0 Pas de r glage Init 1 Initialisation de la boucle auxiliaire Aux PID 2 R glage de la boucle auxiliaire Wait 3 Attente Wait2 4 Nouvelle attente Init 5 Initialisation de la boucle principale PID1 6 R glage du PID principal TnOP Demande de sortie actuelle fix e par le dispositif de t an r glage TnLpNr D signation de la boucle r gler Choisir la boucle r gler Le r glage automatique d marre lorsque la boucle est choisie OFF 0 Pas de r glage LO1PID 11 R glage de la boucle 1 L1APID 12 R glage de la boucle auxiliaire 1 L1CASC 13 R glage de la boucle cascade 1 Les trois param tres ci dessus sont r p t s pour toutes les boucles demand es maximum de 8 boucles Ajouter 10 aux valeurs num r es pr sent es ci dessus pour chaque boucle Par exemple LO2PID a la valeur 21 etc TnPID Boucle en cours d autor glage Indique la bouc
279. t 1 KQ Sortie 5 V ji lt 600 Q i 1 s l D p 7 z 1 1 ou 2 Vue 1 ou 2 Tik ds interne Figure 7 26 sortie Tension Sortie Courant Branchements des bornes AO Le bornier AO2 pr sente 4 bornes vis pour le c blage des voies 1 1 2 2 Aucune source d alimentation externe n est n cessaire chaque voie prenant en charge une alimentation isol e d riv e du 24 V de l embase 7 36 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S 7 7 1 Param tres des voies de sortie analogique Ces param tres se trouvent dans IO Module0x MODOx Types de voies et num ration AO2 Nom Description Plage tat TYPE Types de voies V O 30 Sortie Volts mA O 31 Sortie milliAmp res Figure 7 27 types de voies et num rations Param tres d E S de voie AO2 Ces param tres se trouvent dans IO Module0x gt M0x_Cy Nom Description Plage tat Val Valeur de Proc d en unit s physiques commande la sortie pilot e ValSrc Source Valeur de Proc d Adresse Modbus du param tre de r gulation Des valeurs d adresse source de 1 indiquent que le param tre n est pas c bl VALH Valeur Physique Haute Pour TPO uniquement valeur maximale admissible VALL Valeur Physique Basse Pour TPO uniquement valeur minimale admissible OH Electrique Haut Pour les types TPO uniquement proportion maximale de la sortie JOL Electrique Bas Pour les types TPO uniquement pr
280. t corrig e dans le cas de l utilisation d une plage TC La correction est activ e par r glage du param tre UCAL sur USEr 1 le fonctionnement normal est r tabli par passage d UCAL sur FAct 0 Tous ces param tres doivent tre visibles et modifiables uniquement lorsque le mot de passe UserPW est r gl et le 2500 plac en mode Config LI Pour trouver un param tre appuyer sur l onglet Rechercher situ en bas de la partie explorateur d iTools Unit 2500 12 5 Calibration Manuel de configuration 12 3 1 R alisation d une calibration utilisateur 1 S lectionner UserPW dans Operator PASSWD Saisir le mot de passe valeur par d faut usine 12 2 Se positionner sur la liste de voies souhait e 3 Cliquer deux fois sur le param tre PointL et saisir la valeur laquelle doit tre appliqu le d calage bas Cliquer deux fois sur le param tre OfsetL et saisir la valeur du d calage bas 5 R p ter les op rations 3 et 4 pour appliquer un d calage haut R gler UCAL sur USER Y i Channel Type LinTyp Linearisation Type 5371 Linear 1 1 val Process Value Eng Units 5623 20 02082 not wired ne ee mme NE ValSre Process Value Source 5382 1 not wired Al User Alams T VALH Engineering Value High 5364 100 00000 NME a Operator VALL Engineering Value Low 5365 0 00000 i E COMMS 10H
281. t une valeur de sortie pilot e MeasV partir des param tres du bloc et la valeur de proc d requise Val Sp cification du module AO Types de voies mA intensit V tension Types de sorties boucle de courant 4 20 mA ou 0 10 V continu s lection par le logiciel Sp cification de la sortie Intensit AO Plage de sortie 0 1 mA 20 5 mA Pr cision de la calibration sup rieure 0 1 de la mesure Lin arit 0 003 de la plage 0 7 uA Limites de la charge de 0Q 550Q sortie R solution sup rieure 1 partie pour 10000 1 uA normalement Sp cification de la sortie Tension AO Plage de sortie 0 5 V continu 10 5 V continu Pr cision de la calibration sup rieure 0 1 de la mesure Lin arit 0 003 de la plage 0 3 mV Limites de la charge de 500 Q et plus sortie R solution sup rieure 1 partie pour 10000 0 5 mV normalement Caract ristiques g n rales d AO Isolation entre voies Fonctionnelle isolation de base 264 V alternatif maximum Isolation par rapport au renforc e isolation double 264 V alternatif maximum syst me Unit 2500 7 35 Modules d E S Manuel de configuration Barri res d isolation de la sortie analogique 1 mA V 1 2 mA V 2 Figure 7 25 barri res d isolation de la voie AO2 Circuits quivalents de la sortie analogique 1 ou 2 1 1 ou 2 D q 1 A i gt 2 KQ Sortie 10 V Q g
282. taux l aide de la liste de param tres L exemple est un comparateur qui compare la valeur de deux entr es l aide de l op rateur lt inf rieur La premi re entr e entr e 1 de cet exemple provient de la sortie d un module d entr e analogique La deuxi me entr e entr e 2 est une valeur utilisateur analogique Ce type d application peut servir commuter une sortie alarme ou v nement ou dans une situation de prise de d cision Une sortie logique est obtenue si Entr e 1 est inf rieure Entr e 2 Dans cet exemple Entr e 1 provient de la sortie voie 1 du module d E S analogique M01_C1 et Entr e 2 provient d une variable utilisateur USRVAL Usrl Entr e 1 De la sortie du module Al DOPRO1 M01_C1 Val m Sge 0 ou 1 p Entr e 2 lt aux Vrai De la sortie du bloc fonction Valeur utilisateur USRVAL Usr1 1 Dans Toolkit Blocks Digital DOPRO1 r gler Oper sur lt 8 2 Dans IO Module01 M01_C1 appuyer sur ou cliquer deux fois sur M01_C1 pour ouvrir la liste des rep res de param tres 3 D placer le rep re sur Val de M01_C1 P1_Src dans la liste de param tres DOPRO1 4 Dans Toolkit Blocks USRV AL d placer le rep re Usr1 vers P2_Src dans la liste de param tres DOPROI 5 Fixer la valeur de repli sur 0 pour faux ou 1 pour vrai Si l diteur d op rations logiques est ouvert on remarque que les op rations ci dessus ont t tr
283. teur ou 2 Cliquer avec le bouton droit de la souris sur la vue de l appareil ou sur le nom de l appareil dans l Explorateur et s lectionner Liste Param tres dans la fen tre apparue ou 3 Cliquer avec le bouton gauche de la souris sur la vue de l appareil souhait e A partir de la barre d outils cliquer sur Vue instrument suivi de Liste Param tres 3 5 2 Pour trouver un param tre Si l on ne conna t pas la liste o se trouve le param tre appuyer sur l onglet Rechercher qui se trouve en bas de la section de l explorateur La recherche peut porter sur les noms de param tres les descriptions les adresses les commentaires 38 Unit 2500 Manuel de configuration iTools 3 5 3 Pour modifier les valeurs des param tres La premi re tape consiste appeler le dialogue de modification des param tres Il existe plusieurs m thodes Dans la fen tre Liste des Param tres cliquer deux fois sur le param tre s lectionn ou 2 Dans la fen tre Liste des Param tres cliquer avec le bouton droit de la souris sur le param tre s lectionn et dans le menu apparu s lectionner Modifier la valeur du param tre ou 3 Dans la barre de menu s lectionner Liste des Param tres et dans le menu apparu s lectionner Modifier la valeur du param tre Une fen tre appara t CurrentValue 9 000 NewVelue OT Cancel Apply Figure 3 4 dialogue des valeurs des param tres La m th
284. tie sur une plage donn e l utilisateur doit v rifier avec pr cision deux valeurs de sortie pr d finies A chaque point l utilisateur a la possibilit de saisir une correction pour forcer la sortie sur la valeur souhait e Il s agit d un processus qui se r p te pour chaque point AO ne prend en charge que deux Types de voies avec le param tre TYPE mA O sortie courant et V O sortie tension Le tableau ci dessous identifie les points de r f rence pour chaque type de voie Type de voie Sortie BASSE Sortie HAUTE V 30 1 000 V 9 000 V mA 31 2 000 mA 18 000 mA Tableau 12 2 points de calibration des sorties analogiques Le mot de passe RefPW doit tre r gl et le 2500 doit tre en mode Config avec les s lections de valeurs des param tres iTools sans restriction pour afficher toutes les options de param tres f Conseil pour la calibration une valeur de pas de calibration de 100 devrait agir sur la sortie V d environ 35 mV et sur la sortie intensit d environ 75 uA Les tol rances de gain n ont que de faibles r percussions sur la taille des pas S il appara t que les variations ne sont pas lin aires il peut y avoir un probl me mat riel ou un probl me de charge de voie Avec iTools se positionner sur la voie calibrer si iTools t correctement configur la liste de voies affiche deux param tres suppl mentaires AO Calibration Lo Trim et AO Calibration Hi
285. tif Par ailleurs le fonctionnement du module est rigoureusement identique celui des autre modules de sorties logiques Types de voies tout ou rien TPO ouverture fermeture de vanne Nombre de voies 3 N O contact normalement ouvert 1 C O contacts inverseurs Sp cification des voies de RLYA4 Tension nominale lt 264 V rms onde sinuso dale lt 200 V continu Intensit alternative 2 A 0 264 V alternatif charge r sistive D classement en courant r duction de l intensit nominale maximale de 10 pour un alternatif facteur de charge de 0 5 Intensit continue 2 A lt 50 V continu D classement en courant r duction de l intensit maximale 0 5 A 200 V continu continu Tension minimale 12 V minimum Intensit minimale 100 mA minimum Circuit RC 100 Q 22 nF cf remarque entre tous les contacts N O Caract ristiques g n rales de RLY4 Isolation entre voies fonctionnelle isolation de base 264 V alternatif maximum Isolation par rapport au renforc e isolation double 264 V alternatif maximum syst me N B il est possible de retirer le circuit RC en coupant les r sistances sur la carte N B puissance minimale des tensions ou des intensit s inf rieures peuvent tre commut es avec une dur e de vie r duite des contacts 7 56 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S Barri res d isolation de RLY4 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 CH4 c4 CH1
286. tion des entr es RTD et Ohms Plages d entr e 0 420Q RTD 6400 plage Ohms Pr cision de la calibration 0 1 de la mesure du param tre MeasV Bruit lt 0 05HV cr te cr te avec filtre 1 6 sec meilleur avec constantes de temps plus longues R solution lt 0 02uV avec filtre 1 6 sec Lin arit sup rieure 0 05uV Coefficient de temp rature lt 30 ppm de la mesure par C Sp cification des entr es RTD et Ohms Plages d entr e 0 420Q RTD 6400 plage Ohms Pr cision de la calibration 0 1 de la mesure du param tre MeasV Bruit lt 0 05 uV cr te cr te avec filtre 1 6 sec meilleur avec constantes de temps plus longues R solution lt 0 02 uV avec filtre 1 6 sec Lin arit sup rieure 0 05uV Coefficient de temp rature lt 30 ppm de la mesure par C 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com 7 15 Modules d E S Manuel de configuration Sp cification de l entr e haute imp dance Plages d entr e 0 7kQ Pr cision de la calibration 0 1 de la mesure du param tre MeasV Bruit lt 0 5 LV cr te cr te avec filtre 1 6 sec meilleur avec constantes de temps plus longues R solution lt 0 2 uV avec filtre 1 6 sec Lin arit sup rieure 0 1 UV Coefficient de temp rature lt 30 ppm de la mesure par C Sp cification de l entr
287. tique Une fois que l alarme a t acquitt e elle s efface lorsqu elle n est plus vraie Alarme ON pale My Alarme OFF Consigne de l alarme gt 4 Hyst r sis 1 Figure 5 20 alarme m moris e avec r initialisation automatique Acquittement de l alarme 5 8 Unit 2500 Manuel de configuration Alarmes 5 5 2 Alarme m moris e absolue haute avec r initialisation manuelle Dans ce cas l acquittement R initialisation faut que la situation d alarme n est pas pris en compte ar manuelle disparaisse afin de pouvoir l alarme est toujours see acquitter Alarme ON E MV Alarme OFF Consigne de l alarme gt Hyst r sis 7 Temps gt t Acquittement de ae Figure 5 11 alarme m moris e avec r initialisation manuelle 5 6 GROUPES ET MOT D ETAT DES ALARMES Toutes les alarmes du 2500 sont class es en groupes associ s une boucle PID ou une voie d entr e sortie ou sont des alarmes d finies par l utilisateur Tous les indicateurs d alarme active et d acquittement d alarme sont galement disponibles avec un mot d tat d alarme 16 bits AlmSW sous la forme standard suivante Bit Valeur R gl lorsque d cimale 0 1 Alarme 1 ou A active 1 2 Alarme 1 ou A m moris e non Les alarmes peuvent tre encore acquitt e acquitt es s par ment ou 2 4 Alarme 2 ou B activ
288. tput Words 0 Description 2500 Multiloop PID controller BOOKLET GSD 2 Configurer l diteur pour l esclave qui convient en cliquant sur l ic ne dans ce cas le 2500 10 4 Unit 2500 Manuel de configuration Communications Profibus Action effectuer Affichage qui doit appara tre Remarques compl mentaires 3 S lectionner la liste Desice Parameters de param tres qui convient dans la liste Ces dossier sont dans l ordre o ils sont affich s F d roulante de dans iTools dossiers Cocher Demand Data pour contr ler l criture en continu par l automate RE nec industriel ou L1 O ON Contrat OP LI Yabe Pasltion Cocher Esuite DPV1 dans Li SP Cir qgin le cas de l utilisation de LI Wating SP HG Lim M x t d L1 arking SP La Lim ma tres qui peuvent prendre Li Sere Bet Sas en charge les communications Profibus s lectionner l onglet DPv1 d index 4 Afficher en Appuyer sur Delete surbrillance le pj pour supprimer le param tre lire par le o m param tre en ma tre et appuyer sur la surbrillance touche sup rieure gt areek l Appuyer sur Clear pour rs supprimer tous les 5 Afficher en sus param tres de la liste surbrillance le aj Dim param tre crire vers le ma tre et appuyer sur la touche inf rieure gt Bemer ai tepe Wan Continuer les ajouts dans
289. tre 1 gt Liste des param tres PB lt Sans titre 1 gt gt User Alarms 4N_ALM Description Adresse Valeur Connexion de Source entr e A alarme 1 15776 1 non connect C Control Source entr e B alarme 1 15777 1 non connect E User_Alarms Type alarme 1 15778 OFF 0 H S ENPALM Source d inhibition alarme 1 15789 1 non connect aA DIGALM Alarme 1 Bloquante 15782 no 0 Operator larme 1 m moris e 15783 no 0 Figure 5 13 alarme utilisateur analogique niveau Configuration 5 8 1 Param tres d alarme utilisateur Analogique Ces param tres se trouvent dans User_Alarms AN_ALM Nom Description Plage tat P1A Valeur entr e A Alarme 1 D finit la valeur analogique 19 de l entr e A de l alarme 1 P1ASrc Source entr e A Alarme 1 Permet de c bler P1A P1B Valeur entr e B Alarme 1 D finit la valeur analogique 19 de l entr e B de l alarme 1 P1BSrc Source entr e B Alarme 1 Permet de c bler P1B Les autres param tres sont identiques ceux des alarmes de boucle N B 1 Les entr es vers le bloc d alarme ne sont pas affect es il faut donc c bler l Entr e A la variable surveiller PV et pour les alarmes d cart il faut c bler l Entr e B la variable utilis e pour la comparaison avec la valeur A pour les conditions d alarme SP 5 8 2 Param tres d alarme utilisateur Logique L entr e doit tre c bl e vers l in
290. tres de Config afin de r aliser un r glage fin d une conception de strat gie Cela ne comprend pas les param tres critiques des boucles de r gulation Cet tat est contr l et prot g gr ce un param tre sp cial LveCnf pour Live Configuration dans la liste Op rateurs syst mes Il faut faire tr s attention lorsqu on modifie la valeur de LveCnf il ne faut EN AUCUN CAS la laisser activ e 2 2 2 Mode configuration Le mode Configuration ou Config est destin la conception la mise en place et au test de la strat gie de r gulation Pour cette raison ce mode permet une modification totale des blocs et des c blages Il est facile de proc der la configuration l aide d i TOOLS depuis le port Config ou le port de communications r seau Modbus En mode Config la LED jaune C est allum e On peut entrer en mode configuration en mettant sous tension avec le c ble Config reli un PC basculant l ic ne de niveau d acc s iTools r glant le param tre Mode de l appareil sur 2 avec iTools en crivant dans le param tre Mode via le port de communications r seau Si l IOC a t plac en mode configuration il reste dans config m me en cas de coupure puis r tablissement de l alimentation jusqu ce qu il soit explicitement plac en mode de fonctionnement 2 4 Unit 2500 Manuel de configuration Module IOC En mode Config les sorties logiqu
291. trique V A R Valeur effective du signal lectrique mesur e aux bornes de la voie Emiss Emissivit Pour d finir l missivit du pyrom tre Applicable uniquement aux entr es pyrom tre CJC Tp Type de CJC La compensation de soudure froide peut tre mesur e automatiquement par l appareil ou peut utiliser une source de r f rence externe Applicable uniquement aux entr es thermocouple Auto 0 Automatique La temp rature est mesur e par une sonde mont e sur le bornier et sert compenser la soudure froide oc 1 R f rence externe 0 C 45C 2 R f rence externe 45 C 50C 3 R f rence externe 50 C OFF 4 Pas de CJC CJtemp Temp rature CJC Temp rature effective la soudure an froide FltAct Action en cas de d faut d entr e D finit l action effectuer en cas de d faillance de l entr e UScale 0 Upscale R glage par d faut La puissance de sortie va au minimum chauffage DScale 1 Downscale La puissance de sortie va au maximum Peut tre utilis pour les applications cryog niques afin de faire passer la puissance de refroidissement au minimum 7 30 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S Nom SBDet on 0 OFF 1 Lead R Filtm ChStat UCAL FAct 0 USEr 1 PointL Unit 2500 Description Plage tat Activation de la d tection de rupture capteur Passage d un faible courant dans le capteur de telle sorte que l entr e d rive
292. ttoyage de la sonde d clench CinSrc Source de l Entr e Nettoyage Sonde Zirconium Adresse Modbus de l indicateur utilis e pour d clencher un nettoyage de la sonde 1 indique PAS c bl cYct P riodicit du nettoyage de la Sonde Zirconium h m s D finit l intervalle entre cycles de nettoyage de la sonde MS Valeur par d faut 4 heures Unit 2500 8 31 Blocs Toolkit Manuel de configuration Nom Description Plage Etat OFF 0 Nettoyage de la sonde zircone d sactiv Appara t lorsque la valeur est r gl e sur 0 _4h Intervalle de nettoyage de la sonde zirconium bot Dur e du nettoyage de la sonde Zirconium Dur e him s pendant laquelle l air comprim est appliqu pour nettoyer ms la sonde Cf galement point 8 11 7 bort Temps Maxi de reprise apr s nettoyage Dur e h m s maximale admissible pour que la sonde soit nouveau MS pr te fonctionner apr s nettoyage Dur e nominale 10 min Cf galement point 8 11 7 bmrt Temps Minimum de r cup ration apr s nettoyage h m s Dur e minimale admissible pour que la sonde soit MS nouveau pr te fonctionner apr s nettoyage OFF 0 Dur e minimale de remise en service de la sonde OFF appara t lorsque la valeur est r gl e sur 0 _Oh Valeur de la dur e minimale de remise en service de la sonde MinT Zirconium Temp rature Minimum R gl sur la temp rature minimale admissible pour que le calcul soit effectu OFFS Zirconium d c
293. u manuel R f rence D tails relatifs l installation et Manuel d installation et de c blage de HA026178 au mat riel de l unit 2500 sur l unit 2500 rail DIN fourni avec l appareil Description de l outil de Manuel utilisateur d iTools HA026179 configuration pour les appareils de ao D00 PP fourni avec le logiciel iTools CEM et pratique du c blage Guide d installation CEM HA025464 En g n ral les chapitres sont pr sent s dans l ordre dans lequel apparaissent ces r pertoires dans ITOOLS Le chapitre 1 donne une vue g n rale du 2500 Le chapitre 2 d crit les versions Modbus Profibus et Devicenet des modules R gulateur Contr leur d entr es sorties 10C Le chapitre 3 d crit le mode de configuration du 2500 l aide d iTools iTools est un progiciel qui fonctionne sur un PC avec Windows 95 98 2000 ME XP ou NT service pack 4 ou ult rieur Il offre une vision des fonctions et permet la configuration la mise en service et si besoin est la conduite Les caract ristiques g n rales d iTools sont d crites de mani re plus d taill e dans le Manuel utilisateur HA026179 Etant donn qu iTools est l outil privil gi pour le 2500 ce manuel de configuration y fait fr quemment r f rence Les autres chapitres fournissent des informations compl mentaires au sujet de toutes les fonctionnalit s disponibles sur le 2500 en particulier des d tails sur la mani re de configurer chaque fo
294. uit la valeur de la consigne externe Asservissement au mode manuel D finit l action de la consigne locale en mode Manuel En lecture seule en mode Op rateur Off La consigne locale reste inchang e Track En manuel la consigne locale suit la valeur de la mesure asservissement Unit de vistesse de rampe D finit les unit s de vitesse mode Op rateur ou Configuration Per second Per Minute Per hour Configuration de la consigne externe En mode externe la consigne de travail est pilot e par Remote Setpoint Remote Setpoint local trim Remote trim local setpoint Unit 2500 Manuel de configuration R gulation Nom Description Plage tat PVOnSc Syncro de WSP PV Utilis par un ma tre externe pour asservir la consigne de travail WSP la grandeur r gul e PV no 0 No Pas de synchronisation YES 1 Yes Sync de WSP avec PV SLR Mode Local Externe au d marrage D finit le mode Consigne la mise en route du r gulateur NoChang No ChangeLa s lection de la consigne reste identique ce qu elle tait au 0 moment de l arr t du r gulateur Local 1 Local Le r gulateur adopte la consigne locale sa mise en route Remote 2 Remote Le r gulateur adopte la consigne externe sa mise en route StWSP Mode WSP au d marrage D finit la strat gie de la consigne de travail la mise en route du r gulateur NoChang No Change La consigne reste identique ce qu elle tait lors de la 0 der
295. ule DO4 Les blocs I indiquent un m canisme de limitation de l intensit Unit 2500 7 53 Modules d E S Manuel de configuration Circuits quivalents des sorties logiques Les circuits quivalents ci dessous montrent le module de sortie fournissant les sorties logiques quadruples A 9 375 mA r V l l i Zg 1 1 23ou4 R Charge Q personnalis e Cf Annexe A pour voir la Voyant Z ur voir de la face W g 2 a avant Vue interne j Figure 7 44 circuit quivalent de la source d intensit de sortie logique quadruple logique l Q V S z A1 1 2 30u4 La e i Charge personnalis e Cf Annexe A pour voir la sp cification Voyant de 7 la face v c de charge avant C 1 Figure 7 45 circuit quivalent de la commutation de tension de sortie logique quadruple 24 V Vue interne Branchements des bornes de DOA4 Le bornier DO4 pr sente 12 bornes vis pour le c blage des voies 1 2 3 4 C C C C V V C C L alimentation nominale 24 V est c bl e sur V et C sur la rang e inf rieure avec une duplication pour faciliter la connexion en guirlande Le c blage des voies s effectue simplement sur la borne portant le num ro qui convient et sur la borne C en dessous 7 54 Unit 2500 Manuel de configuration Modules d E S 7 9 2 DO4 24 V La version 24 V de DO4 est identique EP mais
296. ules d finis dans le code de commande annexe A Les modules d E S 2500M se clipsent sur les borniers Ces modules sont r serv s des fonctions particuli res analogique ou logique entr e ou sortie Le module IOC 2500E ou 2500C contient la configuration de l ensemble et le support de communications Il existe trois versions de communication Modbus Profibus ou Devicenet Le syst me fonctionne en 24 V continu avec moins de 100 mA par module Il existe des alimentations appropri es 2500P en versions 2 5 5 ou 10 A Unit 2500 1 5 Introduction Manuel de configuration 1 5 QUE FAIT LE 2500 Le syst me 2500 est articul autour d une base de donn es centrale Dans cette base de donn es l ensemble des nombres et valeurs syst me importants sont m moris s sous forme de param tres des adresses donn es Exemples tensions mesur es variables de r gulation mots d tat r glages des voies limites valeurs de boucles PID Cette base de donn es est r guli rement mise jour toutes les 110 ms valeur nominale chaque mise jour les valeurs des voies d entr e sont enregistr es et les signaux des voies de sortie sont r gl s Tous les blocs de calcul boucles PID blocs Toolkit c blage utilisateur etc sont galement calcul s et mis jour chaque tick de 110 ms Les communications r seau sont mises en oeuvre comme passerelle vers la base de donn es Toute transaction r seau pilot e par un
297. ultiplication ou Division Correction Locale Limite Haute Limite Basse PV Process a Boucle de Sortie de r gulation r gulation rincipale Limites SP p p Figure 4 17 sch ma de la r gulation rapport 4 28 Unit 2500 Manuel de configuration R gulation 4 9 2 Param tres Rapport La s lection de la r gulation rapport s effectue l aide de Loop Type Ratio Ce param tre se trouve dans Control LOOPOx LOxCFG xl 55 lt Sans titre 1 gt Liste des param tres PB lt Sans titre 1 gt EN Conto LOOP0I LOIRAT Nom Description SP SP MRatio Rapport mesur Valeur Connexion de 0 00 0 00 B A Control 6 LooPo Type de rapport E ____ _ _ g a LOTALM RAL Limite basse de la consigne Rapport 256 0 01 a LOPID RAH Limite haute de la consigne Rapport 257 100 00 a LIAPID RatSrc Source de la consigne Rapport 360 1 non connect Eu LOIMTR Rat_SP Consigne Rapport 265 0 00 non connect H LO1_5P TiSre Source de la Correction de Consigne Rapport 361 1 non connect a Lo1_0P Trim Correction de Consigne Rapport 266 0 00 non connect LOTNF LeaSre Source PV de la grandeur menante 362 1 non connect LOICFG LeadP Grandeur Menante 264 0 00 non connect a LOISPC RATIO Activation rapport 260 OFF 0 LMSET RatTrk Mode poursuite Rapport 259 OFF 0 LIASET Ratld Rapport valide 263 no 0 a maux a L14_0P a Locas
298. ur Rejet e par l Unit peut appara tre Cette situation peut se produire si le r gulateur n est pas en mode configuration et si le param tre s lectionn est un param tre de configuration Il est aussi possible qu un tat incorrect ait t demand Par exemple si le module est configur comme entr e logique la s lection d un param tre associ un autre type AO AI ou DO est rejet e N B il existe de nombreuses situations en particulier dans le mode Configuration o une nouvelle valeur n est pas formellement rejet e mais n est simplement pas prise en compte 3 10 Unit 2500 Manuel de configuration iTools 3 6 DISPONIBILITE ET POSSIBILITE DE MODIFICATION DES PARAM TRES Un grand nombre de param tres sont pr d finis dans le syst me 2500 L exemple d arborescence de navigation pris dans l explorateur iTools montre la liste sup rieure de dossiers disponibles sur un 2500 avec une embase 4 modules iTools peut cacher les dossiers et les param tres qui ne s appliquent pas une configuration donn e Dans cette liste iTools sait qu il s agit d une embase 4 voies et a supprim les dossiers d E S pour les modules d E S 5 16 Il faut noter que ce masquage de listes est temporis la mise en route pendant que l IOC communique les valeurs des param tres et r glages et synchronise sa base de donn es De la m me mani re iTools cache ou affiche les param tres en fonction d
299. ur fournir la pression atmosph rique 1 indique PAS c bl c est dire fix la valeur par d faut Correction Temp rature Humide Permet d appliquer un d calage la mesure de la temp rature humide Constante Psychrom trique Valeur par d faut 6 66 Peut tre une constante ou peut tre c bl e sur une entr e d riv e l aide de PSYSrc Source de la Constante Psychrom trique Adresse Modbus du param tre utilis pour fournir la constante psychom trique 1 indique PAS c bl c est dire fix la valeur par d faut Rupture Capteur Etat de rupture capteur pour la m r gulation de RH OU logique de l tat de l entr e humide et sec Les deux sondes sont dans les limites Une sonde ou les deux est sont d fectueuse s 8 29 Blocs Toolkit Manuel de configuration 8 12 REGULATION DE POTENTIEL CARBONE ZIRCONIUM 8 12 1 Vue d ensemble Une des options disponibles sur le 2500 est le bloc fonction Zirconium Cette fonction sert mesurer le potentiel carbone le point de ros e d un four ou la concentration en oxyg ne 8 12 2 Param tres de la sonde zirconium Le param tre de configuration essentiel du bloc Zirconium est l quation utilis e ZrFn Il d pend du type de sonde de la plage et du constructeur Les options propos es sont Probe mV Bosch Carbon AACC Drayton Accucarb SSI MacDhui Oxygen Log Oxygen Bosch Dewpoint Selon l option s lectionn e la variable de r gulati
300. urce du signal de RAZ D bordement Adresse Modbus de la source dont provient la Raz D bordement 1 indique PAS c bl COv RAZ D bordement Entr e Remise z ro D bordement La mise 1 de cette entr e remet la sortie Overflow FAUX no 0 Entr e Clear Overflow FAUSSE YES 1 Entr e Clear Overflow VRAIE EnSrc Validation Source Adresse Modbus de la source dont provient l entr e Validation 1 indique PAS c bl a En Validation Entr e Validation du compteur Lorsqu elle est VRAIE le compteur compte les tops Horloge Lorsqu elle est FAUSSE le compteur ne tient pas compte de l entr e Horloge no 0 Entr e Horloge pas prise en compte YES 1 Les entr es Horloge sont compt es 8 20 Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit 8 8 TOTALISATEURS Les totalisateurs servent mesurer la quantit totale d une mesure int gr e dans le temps d bit puissance par exemple Le r gulateur 2500 poss de un total de huit blocs totalisateur Les sorties des blocs totalisateur sont des valeurs int gr es des entr es Une sortie d alarme et une sortie impulsion sont fournis et peuvent tre c bl s vers un bloc compteur ou un compteur lectrom canique externe Outre les param tres d entr e MARCHE MAINTIEN et RAZ d un bloc totalisateur on trouve ce qui suit e un SEUIL BAS de coupure pour le signal d entr e e une consigne d alarme e un r glage de poids pour la sortie Impulsion C est la quant
301. utilisation dans d autres applications ou le non respect des instructions d installation de ce manuel peut remettre en cause la s curit ou la protection contre les perturbations lectromagn tiques assur e par le r gulateur Il incombe l installateur de garantir la s curit et la compatibilit lectromagn tique de chaque installation S curit Ce r gulateur est conforme avec la directive europ enne en mati re de basse tension 73 23 EEC modifi e par la directive 93 68 EEC car il r pond la norme de s curit norme EN 61010 Compatibilit lectromagn tique Ce r gulateur est conforme aux exigences de protection de la directive europ enne relative la compatibilit lectromagn tique 89 336 EEC modifi e par la directive 93 68 EEC gr ce l application d un dossier de construction technique Cet appareil r pond aux exigences g n rales d environnement industriel d crit dans les normes 50081 2 et 50082 2 Pour plus d informations sur la conformit du produit consulter le dossier de construction technique Maintenance et r paration Ce r gulateur ne comporte aucune pi ce sur laquelle l utilisateur peut intervenir Prendre contact avec l agent Eurotherm Automation le plus proche pour toute r paration Certains borniers de modules peuvent contenir des fusibles qui doivent tre remplac s par des fusibles du type qui convient type T intensit nominale 2 A conformes la norme EN60127 Pr cauti
302. valeur de proc d Il sert viter un d passement de la consigne en introduisant une action d anticipation Le terme d riv poss de un autre effet int ressant Si la valeur de proc d chute rapidement par exemple dans le cas o une porte de four est ouverte pendant que le four fonctionne et si l on a d fini une bande proportionnelle large la r action d un r gulateur PI peut tre assez lente Le terme d riv modifie la bande proportionnelle en fonction de cette vitesse de variation ce qui r tr cit la bande proportionnelle L action d riv e am liore par cons quent automatiquement le temps de r tablissement d un proc d lorsque la valeur de proc d varie rapidement La d riv e peut se calculer sur la variation de PV ou la variation de l cart Pour les applications comme la r gulation d un four on s lectionne souvent D riv e sur PV pour viter les chocs thermiques dus une variation brusque de la sortie la suite d une variation de la consigne 4 4 4 Cutback haut et bas Alors que les param tres PID sont optimis s pour la r gulation en r gime permanent la consigne ou proximit les param tres de cutback haut et bas servent r duire les d passements de consigne pour des variations de grande ampleur du proc d Ces param tres d finissent respectivement le nombre de degr s au dessus et en dessous de la consigne auquel le r gulateur commencera augmenter ou diminuer la demande de sortie
303. xi DO424V Module de sorties logiques quadruples 24 V EXTPWR Alimentation externe n cessaire Borniers pour modules d E S logiques 2500 Unit 2500 2500T Borniers pour modules 2500 sur rail DIN DI4 Bornier pour module d entr es logiques quadruples DI6 Bornier pour module d entr es logiques isol es secteur six voies DI8 Bornier pour module d entr es logiques octuples DO4 Bornier pour module de sorties logiques quadruples UNIV Pour tous types N ant Cache pour emplacement vide install DCONNECT Points de coupure RLY4 Bornier pour module relais quadruple NOFUSE Aucun fusible FUSE2A 4 fusibles 2A Codes de commande B 3 Codes de commande Manuel de configuration Accessoires pour unit 2500 sur rail DIN 2500A Accessoires pour 2500 CABLE C ble de communications CONFIG Utilis pour la configuration de 2500C RJ11 Terminaison pour 2500C RJ11 9PIND Terminaison pour PC RS232 9 broches D MODBUS C ble blind Modbus connexion multipoints d embase embase PROFIBUS C ble blind Profibus DP connexion multipoints d embase embase RJ45 RJ45 Connecteurs RJ45 aux deux extr mit s 0M5 Longueur 0 5 m 3M0 Longueur 3 0 m CFGPSU Alimentation lectrique 24 V continu utiliser avec la liaison de configuration N ant Aucune liaison secteur fournie UKLEAD Liaison s
304. z ro lors du comptage suivant il fait passer la sortie D bordement Ovflow sur 1 yes et ram ne le comptage la pr s lection 3 Il est possible de supprimer la sortie D bordement en faisant passer la RAZ du d bordement COV de 0 no 1 yes Le total est limit un comptage maximal de 2 147 483 647 Une sortie de Report RCarry permet de cascader plusieurs blocs compteurs offrant ainsi une possibilit d extension de ce comptage si besoin est Voici un exemple La r solution nominale pour le bloc compteur est de neuf chiffres c est dire 999999999 Entr e en Clock cours de comptage Clock2 999999999 Comptage tendu 999999999999999999 Figure 8 14 bloc compteur 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Unit 2500 Manuel de configuration Blocs Toolkit 8 7 1 Param tres des compteurs Ces param tres se trouvent dans Toolkit Blocks Counters CTRI 8 5 lt Sans titre 1 gt Liste des param tres EN Toolkit Blocks Counters CTR1 Nom Description dresse Valeur Comexonde Direction Tat Pr s lection de comptage 11617 999999999 Count Comptage 11620 0 Cik Entr e de comptage 11622 D non connect ClkSrc Source de l entr e de comptage 11621 1 non connect RCarry Retenue de comptage pour cha nage de compteurs 11618 0 Ovflow D bordement 11619 no 0 RstS

Unité de régulation PID et d`acquisition sur rail DIN

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