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3A1563C, Network Communication Kits Instruction-Parts

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1. des vis piece 25 N oe 3 8 LA H TI12930a 5 6 Schemas de cablage 10 4 17 r 14 Bornes de r seau DARIE HE EE EE DOSOAOGOSHEH ar MS T ol 18 15 Se Lt 14 2 A 5 A e d A ee 16 TI12929a 17 0D d A BSH ProMix 2KS Bornes de r seau RS485 de l EasyKey A 4 SST x wa 10 TI12931a 18 TI12932a 41 3A1563C A H TM Annexe A Communication esclave DeviceNet e TM Annexe A Communication esclave DeviceNet Pr sentation Cette annexe d crit la prise en charge de Gateway pour DeviceNet et fournit des d tails sur les tapes de configuration requises pour utiliser cette fonction Elle ne fournit pas de description d taill e de DeviceNet mais uniquement une br ve introduction n cessaire pour d finir les termes utilis s tout au long du pr sent document Introduction DeviceNet est un r seau bas niveau utilisant la technologie CAN Controller Area Network pour tablir la communication entre plusieurs appareils industriels des appareils simp
2. FIG 58 Configuration des blocs de donn es Enregistrez la configuration puis telechargez la sur PAPI REMARQUE e Le nombre maximum d octets d entr e autoris s est de 244 e Le nombre maximum d octets de sortie autoris s est de 244 e Le nombre maximum d octets globaux autoris s est de 436 3A1563C 65 Annexe B Communication esclave Profibus DP Installation de Graco Gateway Une fois API install Gateway peut tre programm pour s adapter a sa configuration D DSP Programming Port R5 232 Comms Port RS 485 Comms Port Modbus Master ProMix2ks H 4 Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave MM G306TCP Block 1 Block Block Block 4 BlockS Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 KS Services Ii OPC Server lt Profibus Option Card Profibus Interface FIG 59 S lectionnez la carte d option Profibus 66 Option Card Selection Option Card Profibus Option Card REMARQUE Pour que Gateway puisse communiquer sur un Profibus DP une carte d option pour Profibus doit tre install e sur l unit Reportez vous au manuel du p riph rique pour rechercher la carte d option adapt e et obtenir des informations sur la proc dure d installation Configuration de la communication de Profibus Acc dez au module de communication puis s lectionnez Gateway Dans le volet droi
3. cer 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config Sle File Edit View Link Help Deealvivarxlols ET if DSP Block Settings Programming Port sl RS 232 Comms Port Start Address 400002 Edit RS 485 Comms Port Modbus Master j EH ProMix2K5 Bach Sie 7 Ha Ethernet SE e gi Direction Device to G3 Edit Protocol 1 Modbus TCP IP Slave Edit 2 D DLC 4m Block 1 Block Control m Block 2 Edit Value 1 Block3 Block 4 Block Size H BlockS E i W Protocol 2 Ke Protocol 3 i View Block Protocol __ Cancel ee By Services Ti OPC Server N FIG 23 Configuration de la taille de bloc 3A 1563C 19 Configuration des communications r seau Graco Gateway 4 Voir la FIG 24 Cliquez sur OK La plage REMARQUE Dans cet exemple un maitre d adresses s affiche dans le bloc appropri p riph rique Modbus communiquant via TCP IP gauche de la fen tre aura un acc s direct aux registres Modbus 40002 40008 du ProMix 2KS Par exemple reportez vous au bloc 1 ligne d adresse 1 a Block 1 K 400002 e ProMix2K5 400002 Adresse Modbus de ProMix 2KS Adresse Modbus commande du ma tre TCP IP connect e Gateway 5 Le champ Direction doit rester configur sur P riph rique vers G3 lt 3 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config Sel File Edit View Link Help ei D emexlnl Commu
4. C ble paires torsad es de 2 fils avec c ble de T112638a garde branch au module Gateway Module Gateway Port USB OC 00 OOOO O CD O O DO O0000 P T112930a Fil Cable de communication de l API Cable a paires torsad es de 2 fils avec cable de Ce connecteur est dependant du protocole garde branche a l EasyKey Reportez vous aux Schemas de cablage figurant a la page 41 pour voir les correspondances des connexions de sortie FIG 3 Points de raccordement des cables de l EasyKey et du module 3A 1563C Installation mat rielle du module Gateway T 2 1 Commun S S 2 24 V c c 10 O O 3 N C Boxe Connecteur d alimentation OFOO EE t RS232 PG O _ Kg E USB PG USB PG Goupille 8 d extension TxB Goupille 1 TxA Q La SIL amp TS ice Gi Gi 5 5 O O O ss O ZZ ke xOO xe OFOOE Voyant LED vert orange LED jaune T113974a ETHERNET NIC FIG 4 Sorti
5. der 2KS_Gateway_LE 080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help D li nex lols Communications D DSP Programming Port Device Settings RS 232 Comms Port Iw Enable Device Favour UI Writes Comms Delay D ms R5 485 Comms Port Modbus Master E hi Delete This Device Add Ce Block Protocol 1 Modbus TCP IP Slave e Block 1 Block2 Block3 Block 4 BlockS W Protocol 2 ZX Protocol 3 W Protocol 4 Ry Services Ti OPC Server FIG 21 Ajout de blocs Gateway 3A 1563C 17 Configuration des communications r seau Graco Gateway Mappage de donn es 1 Voir la FIG 22 S lectionnez le bloc pour le mappage de donn es Cliquez sur le bouton Edition situ c t du champ Adresse de d but a droite de la fen tre La fen tre S lectionner 2 Reportez vous au Table 4 la page 30 pour voir une carte Modbus S lectionnez l adresse de registre souhait e pour le Modbus qui servira de point de d part dans ce cas 40002 Entrez les adresse s ouvre alors File Edit View Link Help Communications H DSP sdf Programming Port R5 232 Comms Port RS 485 Comms Port Modbus Master ET ProMix2KS Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave PC Block1 Block2 Block 3 Block 4 BlockS XK Protocol 2 XK Protocol 3 XK Protocol 4 E Ry S
6. DANGER DE DECHARGE ELECTRIQUE Cet quipement doit tre mis la terre Un r glage une mise la terre ou une utilisation du syst me inappropri peut provoquer une d charge lectrique e Coupez le courant au niveau de l interrupteur principal avant de d brancher un cable et de proc der a une intervention d entretien e A brancher uniquement sur une source d alimentation mise la terre e Tout le c blage lectrique doit tre effectu par un lectricien qualifi et tre conforme avec l ensemble des codes et des r gulations locaux en vigueur DANGER RELATIF UNE MAUVAISE UTILISATION DE L QUIPEMENT Toute mauvaise utilisation peut provoquer des blessures graves voire mortelles e N utilisez pas l appareil si vous tes fatigu ou sous l influence de drogue ou d alcool e Ne pas d passer la pression de service ou la temp rature maximum sp cifi es pour le composant le plus sensible du syst me Reportez vous aux caract ristiques techniques figurant dans les manuels de tous les quipements Utilisez des fluides et solvants compatibles avec les pi ces de l quipement en contact avec le produit Reportez vous aux caract ristiques techniques figurant dans les manuels de tous les quipements Lisez les mises en garde du fabricant des fluides et solvants Pour plus d informations sur votre mat riel procurez vous les fiches techniques de sant s curit MSDS aupr s de votre distributeur ou revendeur V rifier q
7. 24 YEL COM GRAY RA BEACON BRN RED TERMINAL RS485 INTEGRATION A WHT BLU BLOCKS RS485 INTEGRATION B BLU WHT RS485 INTEGRATION GROUND SHIELD RS485 NETWORK A WHT ORG RS485 NETWORK B ORG WHT RS485 NETWORK GROUND SHIELD FILL ACTIVE AMmBRWN CABLE J7 LH FOIN BLK J8 IL FO OUT BLU SS TT _ _ V_ 550 WEB SERVER MODULE 3A 1563C 39 Pi ces Pi ces Kit Ethernet Gateway 15V331 illustr Kit Gateway DeviceNet 15V963 Kit Gateway Profibus 15V964 N de r f J 0O A WwW bh O SA 10 10a 10b 10c 40 Ref 15V339 15T752 n a 120369 15V345 111987 n a 186620 n a 15V966 15V965 15X492 Description PANNEAU arri re CAPOT Rail DIN ALIMENTATION 24 V c c ATTACHE C BLE entr e de c ble CONNECTEUR serre cable CHEMIN DE CABLES ETIQUETTE mise a la terre CAPOT chemin de cables BOITIER DE COMMANDE Gateway BO TIER DeviceNet comprend les pieces 20a 23 et 27 utilis uniquement avec le kit 15V963 BOITIER Profibus comprend les pi ces 20 23 et 27 utilis uniquement avec le kit 15V964 BOITIER Ethernet inclut les pieces 23 et 27 utilise uniquement avec le kit 15V331 N D ch sesch sesch sesch N de r
8. Changement de Configurez le bit sur 1 pour ex cuter couleur CC le changement de couleur provisoire 7 1 Mix Configuration du mode Mix pour l ex cution du bit maintien 1 Purge Configurez le bit sur 1 pour ex cuter la s quence de purge maintenue 1 Job_Complete Configurez le bit sur 1 pour ex cuter l entr e Op ration termin e provisoire CC externe pr t Configurez le bit sur 1 pour ex cuter le E de couleur externe provisoire OlNon utilis utilis EE _Calibrate a le bit sur 1 pour ex cuter une entr e Calibrage de r gulation de d bit provisoire 13 Gun_ Trigger Configurez le bit sur 1 pour indiquer que le pistolet est effectivement d clench maintenir jusqu ce que le pistolet se soit d clench supprimer une fois le pistolet ferm 14 1 Reset_Alarm Configurez le bit sur 1 pour effacer une alarme active provisoire 15 1 Arr t a distance Configurez le bit pour arr ter l unit a distance provisoire REMARQUE Les cellules ombrees correspondent aux diagrammes des pages 23 26 3A 1563C 27 Modbus et donn es E S Table 2 Sorties num riques de ProMix 2KS Registre Modbus 40041 Bit Code binaire d entr e num rique Nom informations d taill es d taill es 1 Purge_ A _Active 1 eea qu une purge ou un changement de couleur est en cours PAA raa E Aa aa Mix Mix_Active 1 1 indique qu un Mix est en cours si qu un
9. lt Back Cancel Change Graphic Image You can change the graphic image that is associated with a device FIG 38 Enregistrement du fichier EDS Product Types Change icon 8 Generic Device sf G3 SERVER Selectionnez Enregistrer un fichier unique puis recherchez l emplacement o vous avez enregistr le fichier EDS de Gateway Rockwell Software s EDS Wizard xf Registration Electronic Data Sheet file s will be added to your system for use in Rockwell Software applications i Register a single file lt Back Next gt Cancel Register a directory of EDS files PF Look in subfolders a __ Cancel Named FIG 41 Fichier d image ED C Documents and Settings Desktop EDS Files g3 eds g S L If there is an icon file Lol with the same name as the file s you are registering then this image will be associated with the device To perform an installation test on the file s click Next lt Back Next gt Cancel FIG 39 Recherchez le fichier EDS de Graco Gateway 52 3A1563C R visez l enregistrement EDS puis terminez la proc dure Rockwell Software s EDS Wizard Final Task Summary This is a review of the task you want to complete e TM Annexe A Communication esclave DeviceNet S lectionnez le ma tre de DeviceNet en naviguant dans l arborescence de gauche Naviguez vers DeviceNet Cat gorie Adaptateur de x communica
10. uniquement une connexion de type B Le format et les d bits en bauds de chaque port sont programmables individuellement par logiciel jusqu a 115 200 bauds Port RS232 via RJ12 Port RS422 485 via RJ45 et port RS232 via RJ12 Transmission activ e collecteur ouvert Voy 15 V c c VoL 0 5 V 25 mA maximum Le branchement de la prise RJ 45 10 BASE T 100 BASE TX s effectue sous forme de CIR Carte d interface r seau STS Le voyant LED d tat indique l tat du module Gateway TX RX Les voyants LED de transmission r ception indiquent l activit s rielle Ethernet Voyants LED de liaison et d activit CF Le voyant LED CompactFlash indique l tat de la carte et l activit de lecture criture 4 Mo de m moire Flash non volatile 2 Mo Logement de type II CompactFlash pour cartes des types et II Utilis uniquement pour le stockage de base de donn es optionnel La pr cision type est inf rieure 1 minute par mouvement mensuel Batterie cellules de bouton de lithium dur e de vie type de 10 ans 25 C Aucun entretien sur site Toutes les interventions doivent tre effectu es par un technicien qualifi 0 50 C 30 70 C Taux d humidit relative de 80 sans condensation comprise entre 0 et 50 C 5 150 Hz en mode op rationnel dans le sens X Y Z pendant 1 5 heure 2 g s 30 g en mode op rationnel 11 millisecondes dans 3 directions Jusqu 2 000 m Acier au
11. 1 indique qu un Mix est en cours si est en cours OM Ready Mix Ready 1 1 indique Aucune alarme et OK pour le Mix Aucune alarme et 1 indique Aucune alarme et OK pour le Mix pour le Mix qe Fill_Active 1 indique que la partie Remplissage d un changement de couleur est en cours FCalActive 1 indique que le sous programme de calibrage de la r gulation de d bit est en cours 5 1 low Hate Alarm 1 indique que l alarme mise en garde du d bit est active 1 Special_1 1 indique que la sortie Special_1 est active surveillance uniquement 7 1 Special_2 1 indique que la sortie Special_2 est active surveillance uniquement 1 Special_3 1 indique que la sortie Special_3 est active surveillance uniquement Special_4 1 indique que la sortie Special_4 est active surveillance e eer a Non utilis ee L eng Non utiis e 12 Alarm_General 1 indique qu une alarme g n rale est en cours Si Mix_ Active se trouve toujours en position High mise en garde uniquement Voir Alarmes actives de ProMix 2KS Registre Modbus 40010 la page 29 pour obtenir des d tails sur le type 13 ojo 1 o ojojojojojojojojojojojojAlarm_Potiie 1 indique qu une alarme Pot life est en cours REMARQUE Les cellules ombr es correspondent aux diagrammes des pages 23 26 28 3A1563C Modbus et donn es E S Alarmes actives de ProMix 2KS Registre Modbus 40010 Tab
12. 2mm 5 o co DL COOC l foooof W IL L il L S Sn _ J Deere TI12825b 3A1563C m Dimensions 80 3A1563C Caract ristiques techniques Caract ristiques techniques Alimentation lectrique Ports de communication Ports USB PG 1 Ports S rie Port RS232 PG Ports COMM Port DH485 TXEN POTDEIMSEN L ia ru eu wate oe vies Se VOVArItS LED rides sais eremmoge M moire M moire utilisateur int gr e M moire SDRAM int gr e Carte m moire Horloge en temps r el Conditions environnementales Plage de temperature de fonctionnement Plage de temp rature de stockage Humidit de service et de stockage Vibrations conformes la norme CEI 68 2 6 Chocs conformes la norme CEI 68 2 27 ere capa SRE SSSR SN NE Nr CONSUUCHON 4 0040 stands bd ee eee enna Alimentation lectrique MTS TRES PE es ek Poids Bo tier de commande Gateway UNIQUEMENT 04 sig vin ee dure st ba ade we 3A 1563C 24 V c c 10 200 mA minimums sans carte d extension 1 Amp maximum avec une carte d extension installee Requiert une puissance nominale de classe 2 ou SELV Conforme a la norme USB 1 1 P riph rique utilisant
13. A Controller Tags s 9 Controller Fault Handler E Power Up Handler EE Tasks SE MainTask SI E MainProgram SE 1 Program Tags E Bn MainRoutine LE Unscheduled Programs a E Motion Groups LoG Ungrouped Axes E Trends ER Data Types Ca User Defined Ee Strings a Predefined Ce Module Defined GE I O Configuration Status Offline RunBit 4 MainRoutine FIG 46 Arborescence T che principale Dans l arborescence T che principale ouvrez le fichier Ladder Logic du sous programme principal Cr ez un barreau d chelle pour activer le r seau DeviceNet La sortie requise est toujours Local YourDNBSlot 0 CommandRegister Run Cr ez quelques barreaux en prenant les donn es d entr e de DeviceNet Local 2 l Data 0 3 et en y ajoutant 1 Stockez les r sultats dans Local 2 0 Data 0 3 En fonction de la configuration de Gateway si des valeurs sont modifi es sur les balises d criture de Gateway les balises de lecture afficheront les valeurs respectives plus un Enregistrez et t l chargez cette configuration dans l API ControlLogix 56 DeviceNet File dnt fooo Tech Notes DeviceNet Configuration TS8923 DeviceNet dnt Browse Found m lt File not found gt Launch RSNetWorx for DeviceNet ay View and edit the DeviceNet network Cancel Apply Help lest Local 2 0 SE Fill File source 0 Fill File 2ouIce Source 0 AA EE LI Length 4 FLL F
14. Group 2 Server Edit m Device Settings Node Address 1 Data Format IEN Data Transfer Settings Enable Command Response I O Strobed No e nu ISCH HO Polled ves sl ou f 1 0 Data yo z2 z Electronic Data Sheet Synchronise No Filename Port Settings Baud Rate 125000 Clear Port Settings Add Additional Device FIG 33 Param tres du p riph rique 3A 1563C 47 r r TM Annexe A Communication esclave DeviceNet Cr ation de blocs Gateway S lectionnez le p riph rique DeviceNet dans l arborescence de gauche puis ajoutez deux blocs Gateway l un pour la lecture des donn es et l autre pour leur criture en utilisant le bouton Ajouter Gateway bloc situ dans le volet droit dor 2KS Gateway LE 080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help D Hl imamx n Communications i DSP Device Settings Programming Port H R5 485 Comms Port Modbus Master R5 232 Comms Port M Enable Device T Favour UI Writes comms Delay E G306TCP Block 1 Block 2 Block 3 Block 4 Block 5 XK Protocol 2 E Protocol 3 E Protocol 4 E Sr Services Ti OPC Server lt lt DeviceNet Option Card DeviceNet Interface Group 2 Server 5 Block 1 FIG 34 Ajout d un bloc Gateway S lectionnez le premier bloc Gateway puis le bouton E
15. Port sdf R5 232 Comms Port RS 485 Comms Port Modbus Master ProMix2ks H4 Ethernet N Protocol 1 Modbus TCP IP Sla E G306TCP Block 1 Block2 Bock Block 4 Bock E Protocol 2 Protocol 3 W Protocol 4 Properties Data Variable Data Mapping Storage Block Settings Select Tag of Variable Driver Default Read and write Non Retentive bs Black SS KZ Services I OPC Server lt amp Profibus Option Card Profibus Interface Profibus DF Information Comment E PLCI a Block 1 a Block z FIG 63 Propri t s des variables 68 S lectionnez PLC1 dans le menu d roulant 3A 1563C Annexe B Communication esclave Profibus DP Dans la fen tre contextuelle s lectionnez le type de e S lectionnez le d calage de donn es qui designe bloc requis Deux choix sont propos s l adresse pour lire ou crire sur le bloc S lectionnez le type de donn es lire ou crire Ceci d finit le nombre d octets n cessaires pour acc der au bloc afin d obtenir les donn es appropri es Dans cet exemple nous avons choisi bloc de sortie avec un d calage de donn es 0 Qui d signe 256 dans API et sous forme de mot FIG 64 e Bloc d entr e L entr e terminologique provient du point de vue de Siemens Par cons quent il s agira d un bloc sur lequel Gateway crira La balise ma
16. Remplacez le tube de r tro clairage L unit se met en marche et s arr te R f rences crois es entre les Supprimez l une des r f rences ou en continu balises par ex Vari utilise comme utilisez les balises de formule d une maximum Var2 qui utilise son tour r f rence indirecte par ex Form1 Vari comme minimum quivaut Vari et est utilis au minimum dans Var2 au lieu de Var1 La base de donn es est corrompue Cr ez une nouvelle base de donn es ou contactez le support technique pour un debogage Lunite se rallume apres une Le plus souvent il s agit d une V rifiez si operation lance le operation programme s executant a l infini programme se lan ant l infini sans point de sortie Le voyant LED CF clignote La carte CF est corrompue Formatez la carte de Graco Gateway lentement ou invalide en utilisant le lien du menu gt Formater la carte Flash 32 3A 1563C D pannage PROBL ME CAUSE SOLUTION L unit affiche Version non prise La base de donn es actuelle T l chargez nouveau la base de en charge du p riph rique ne correspond pas donn es de Graco Gateway a la version du micrologiciel de Graco Gateway Le message s affiche apres avoir t l charg une nouvelle version de C2 interrompue avant la fin du telechargement de la base de donn es L unit affiche Base de donn es La base de donn es du p riph rique T l chargez une base de donn es invalid
17. S de la vue Organisateur du contr leur puis s lectionnez Ajouter module Dans la fen tre S lectionner le type de module s lectionnez Module Ethernet g n rique Voir la FIG 71 Cliquez sur OK Ceci ouvre la fen tre Propri t s du module Voir la FIG 72 Adresse IP IFP ddess 132 163 i Bouton Terminer Electronic Keying Compatible Module Cancel How Fries Help FIG 69 Propri t s du module Ethernet 3A 1563C 73 Annexe C Graco Gateway ControlLogix via Ethernet IP E Module Properties Loc cal 1 136 ENETIE NN Genera Connection Module Info Adresse IP IP Addes Domain Name IP Address 192 168 2 100 Ganas Must Match IP Addiess on Gereral Tat Piman DNS Masque de Sewel Addicss sous r seau Seconda OHS Te Ge En D subnet Mar seule Sewel Addie e H H H ul S con EEE Touche Galema Esa D finir Enable Boolp Relrash Siaka Hun DE Cancel Zuch FIG 70 Fen tre Configuration du port f RSLosix 5000 Ga_HMI 1756 L1 Fir of aA Sear blogic Cogupngeore soe nd HE a gt Dies 1 E RUN No Formas HE ae Ho Edt a Sue Cortroler 653_HMI ay Controller Tags 9 Controller Eat Handler ae T HOGULE z 7 Power Up Handler f Task Description Cal MahTask 1756 Ethernet A idge E D MeinProgram 1756 10 100 Mbpe Ethernet Biidge wE rhancad web Services E Unscheduled Programs 759 Faundetion Eltre Linking Bence 7 E
18. actif Voir Traitement d alarme la page 26 Configuration du bit Purge 1 ou D marrage partir du programme 61 voir la REMARQUE ci dessous Bit Purge CC Active 1 En attente de Mix Ready ProMix 2KS en mode Purge_CC Processus Bit Mix d marr Ready 1 OUI Configuration du bit Purge 0 Purge de REMARQUE Au d marrage ProMix 2KS le syst me r tablit le programme 61 Processus Termine par d faut qui n est pas un num ro de programme valide Ex cutez un changement de couleur vers le programme 0 ou un num ro de programme valide 1 60 FIG 27 Diagramme de processus du mode Purge D4 3A1563C Modbus et donn es E S Processus de changement de couleur basique Ne rien faire OUI Pulv risation au Programme actif NON programme souhaite Registre 40005 programme souhait Chargez ccNewRecipe Registre 40046 avec un changement de couleur du num ro de programme vers 0 60 est valide Assurez vous que le NON bit ColorChange est Configuration du bit ee E Bit Purge_CC_ Active 1 9 ColorChange CC 1 visible par ProMix 2KS OUI Effacez le bit ColorChange CC entr e provisoire Processus CC d marr En attente de NON Mix Ready Bit Mix Ready 1 OUI Processus de changement de couleur V rification d alarme Etat est une Alarm_ Bit g n
19. bits criture de d passement manuel Lecture 40125 Plage de r glage du d bit 16 bits 0 0 300 cc mn 2 criture 1 0 600 cc mn 2 0 1200 cc mn Lecture 40126 Tol rance de r gulation 16 bits criture du d bit Lecture 40127 Gain proportionnel de 16 bits valeur par defaut 400 9999 criture r gulation du d bit en Kp Lecture 40128 Gain int gral de r gulation 16 bits valeur par defaut 40 9999 ecriture du debit en Ki Lecture 40129 Temps d alarme de 16 bits S criture r gulation du d bit Lecture 40137 Point de consigne de 16 bits cc mn 1200 ecriture regulation du debit Lecture 43123 Mode de d passement 16 bits O arr t normal 2 ecriture de regulation du debit 1 d ouverture 2 mode pression Lecture 43141 Activation de la regulation 16 bits O arret 1 ecriture de debit 1 marche Cette colonne repr sente la r gle devant tre appliqu e par l automatisation L criture sur les registres en lecture seule doit tre vit e Pour syst mes ProMix 3KS uniquement 30 3A 1563C Modbus et donn es E S Bits de programme ProMix 2KS Table 5 Bits de programme ProMix 2KS Nombre Bits de programme 33 34 39 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 DI 0 0 O DI 0 0 O 5 4 3 2 Nombre 10 11 12 13 14 1
20. c c disponibles en option Cette position est uniquement disponible pour nouer les c bles de 24 V c c ensemble La carte d option DeviceNet ne fournit ni n utilise d alimentation de 24 V c c pour cette connexion La position V n est raccord e aucun circuit interne de la carte d option DeviceNet ou Graco Gateway 3A1563C CAN_L e TM Annexe A Communication esclave DeviceNet DRAIN CAN H V T113963a Carte d option DeviceNet Branchement de l API Os XCDN OOOO KEE FIG 30 Sorties de broche du port de DeviceNet et branchement de l API 3A1563C T113962a 43 A H TM Annexe A Communication esclave DeviceNet propos de DeviceNet DeviceNet est un r seau de connexion Dans ce contexte le terme Connexion d signe une voie de transmission entre deux p riph riques minimums et non la connexion par c ble physique du r seau de DeviceNet Une connexion doit tre tablie entre
21. chargez la nouvelle configuration d E S sur nouvelle branche Gateway_HMI du MODULE le contr leur Une fois le telechargement termine ETHERNET pour le noeud 1756 ENET B dans le contr leur tablit automatiquement une nouvelle la vue de la configuration d E S Vous devez connexion de classe 1 l aide de Gateway egalement voir trois nouvelles entrees dans la vue Balises de controleur e Gateway _HMI I permettant d afficher les donn es d entr e e Gateway_HMI O permettant de modifier les donn es de sortie e Gateway _HMI C permettant d afficher les donn es de configuration fa RSI ope UUU od HMI IT R s LCE D Fie Edk wiew Seerch Logic Communications Took Window Help Of Mine Mo Faces Ho E dts H Controller amp _HMT Controler Tags ES Corbroller Fault Handler ES Power Up Handler E Scope 63 HMlccnbolel Show Show All aes eri SEGLA eet EA D 8 Main ogram lid HM TETEE Cave LS Unecheduied Programe El GIHHIID bee fess Decimal 7 9 Meton Groups H bi HM 0 Dosinal Wo I Ungrouped Soe HEI HME u Decimal LS Trends e SE E RE ds apa LES Gil f Decimal Ber Use Uefmmsg i st ahi I H E Strings G3 hl D Decimal H Oi Predatned EH A Earl Aad Module Defined H UO Configuration pe 7G6 CNCT O CIP al ETHER AET MOOLLE 64 mal FIG 73 Donn es de configuration Ethernet 76 Sot Tag FoceMask e Sue 3A1563C Conf
22. cutif ne sera possible Toute action pour violation de la garantie doit tre intent e dans les deux 2 ans compter de la date de vente GRACO NE GARANTIT PAS ET REFUSE TOUTE GARANTIE IMPLICITE DE QUALIT MARCHANDE ET DE FINALIT PARTICULI RE POUR LES ACCESSOIRES EQUIPEMENTS MATERIAUX OU COMPOSANTS VENDUS MAIS NON FABRIQUES PAR GRACO Ces articles vendus mais non fabriqu s par Graco tels que les moteurs lectriques commutateurs flexibles etc sont couverts par la garantie s il en existe une de leur fabricant Graco fournira l acheteur une assistance raisonnable pour toute r clamation faisant appel ces garanties En aucun cas Graco ne sera tenue responsable de dommages indirects particuliers ou cons cutifs r sultant de la fourniture par Graco de quipement ci dessous ou de garniture de la performance ou utilisation de produits ou d autres biens vendus par les pr sentes que ce soit en raison d une violation de contrat violation de la garantie n gligence de Graco ou autrement FOR GRACO CANADA CUSTOMERS The Parties acknowledge that they have required that the present document as well as all documents notices and legal proceedings entered into given or instituted pursuant hereto or relating directly or indirectly hereto be drawn up in English Les parties reconnaissent avoir convenu que la r daction du pr sente document sera en Anglais ainsi que tous documents avis et proc dures judiciaires ex cut s
23. de donn es La configuration de ces valeurs peut tre plus lev e mais il est important de noter que si la configuration des valeurs par d faut est plus lev e ces valeurs peuvent entrer en conflit avec d autres implementations de DeviceNet TH 2KS_Gateway_LE 060108 Gateway LE Graco Config Fie Edit View Link Help DS R Co ymunications i DSP Programming Port A RS 232 Comms Port R5 485 Comms Port Modbus Master Driver Selection Driver DeviceNet Predefined Group 2 Server Edit Gateway fournit un outil de g n ration de fichier EDS afin de cr er un fichier qui correspond aux param tres de votre Gateway Ce fichier peut par cons quent tre utilis pour configurer le maitre Pour g n rer ce fichier acc dez au module Communications puis s lectionnez l interface DeviceNet de gauche Dans la fiche de donn es lectronique s lectionnez Oui dans Synchroniser puis choisissez l aide du bouton Parcourir le nom du chemin d acc s et l emplacement auquel le fichier doit tre enregistr FIG 37 DEX E ProMix2K5 Device Settings Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave Node Address 1 swap Bytes in Word E E G306TCP Block 1 Data Transfer Settings M Block 2 Enable Command Response Bock Block 4 I O Strobed No v Block5 XK Protocol 2 I O Polled Yes MM 16 16 XK Protocol 3 I O Data XK Protocol 4 i m Sa Services T
24. deux p riph riques afin de transf rer des donn es ll existe deux types de connexion d finis par la sp cification DeviceNet Chacun poss de des caract ristiques diff rentes et est adapt un type de communication sp cifique e Connexion E S transfert de donn es d di entre un producteur et un ou plusieurs consommateurs Le format des donn es est connu de la connexion ou est implicite e Messagerie explicite connexion de messagerie g n rique polyvalente g n ralement une commande et des commandes de messages de r ponse Chaque type de connexion comporte un nombre tendu de param tres pouvant affecter les caract ristiques de la voie de transmission Pour de nombreux sc narios de communications maitre esclave un ensemble d fini de connexions associ a leurs parametres respectifs est designe collectivement sous le nom d ensemble de connexions maitre esclave predefinies Un grand nombre des tapes impliqu es dans la cr ation et la configuration d une connexion ont t supprim s dans cet ensemble de connexion afin de simplifier la configuration r seau Ensemble de connexions ma tre esclave pr d finies La sp cification DeviceNet d taille plusieurs connexions facilitant le transfert de donn es entre des p riph riques maitre et esclave Les sections suivantes d taillent les types de connexion pris en charge par Gateway e Connexion Bit Strobe I O La connexion Bit Strobe est une c
25. erreurs pouvant se produire n est pr sente tat Signification Statique Carte CompactFlash valide pr sente Clignote Carte CompactFlash en cours Clignote Graco Gateway est en train d ex cuter ment de v rification ment rapide le chargeur d amor age et ou d tre rapide RS doa Scintille L unit crit sur la carte CompactFlash Statique Graco Gateway fonctionne ment soit pour stocker des donn es soit normalement parce que le PC connect via le port USB a verrouill le lecteur Voyants des ports de communication Clignote Une carte CompactFlash utilisateur TX RX ment lent incorrectement format e est pr sente tat Signification N teignez pas l unit pendant que ce voyant scintille L unit crit des donn es intervalles de En cours de r ception deux minutes Les systemes d exploitation ult rieurs de Microsoft ne verrouilleront pas le lecteur except S ils ont besoin d crire des donn es Windows 98 Voyants LED Ethernet peut verrouiller le lecteur tout moment lors de son D ia installation interferant ainsi avec la journalisation tat Signification Contactez l assistance technique de Graco pour plus Jaune Liaison tablie d informations Statique Clignotant 38 3A1563C Sch ma lectrique du syst me Sch ma lectrique du syst me Zone non dangereuse NON HAZARDOUS AREA EE OPERATOR INTERFACE y LINE L1 2 N MON SUPPL
26. f 11 12 13 14 15 16 17 18 20a 20b 23 25 27 R f 120838 103833 112443 15V344 121994 121700 n a n a 15V347 15V346 151999 n a 258527 Description BLOC extr mit de pince VIS machine BLOC borne masse CONNECTEUR C BLE CAT 5 C BLE 2 connecteur FIL cuivre 16 ga 230 mm FIL cuivre 16 ga 230 mm CARTE DeviceNet kit 15V963 uniquement CARTE Profibus kit 15V964 uniquement CABLE USB non illustr VIS machine t te hexagonale en dents de scie CD ROM logiciel Gateway non illustr M M sch sch JS ND Ot A Des tiquettes et cartes de danger et de mise en garde de rechange sont disponibles gratuitement Les pieces tiquet es n a ne sont pas disponibles s par ment REMARQUE Tous les noms ou marques sont utilis s a des fins d identification et sont des marques commerciales de leurs d tenteurs respectifs 3A1563C 1 2 10a b ou c 20a ou b Pi ces 13 7 9 12 IN emplacement U J o Port USB ref piece 23
27. l octet 410 et 411 La formule suivante peut tre utilis e pour rechercher le num ro d octet d une adresse en Dword AdresseEnOctet DecalageAPI AdresseEnDword x 4 ou e AdresseEnOctet correspond l adresse que nous recherchons dans l API e DecalageAPI correspond au premier num ro d octet du mappage de bloc complet dans l API ici 256 e AdresseEnDword correspond l adresse mapp e dans Gateway Ainsi par exemple le Dword 14 dans Gateway commencerait octet 312 dans API et serait alors compose de l octet 312 313 314 et 315 REMARQUE Pour que la formule fonctionne tous les blocs de la configuration de API Profibus de Gateway doivent tre cons cutifs FIG 57 3A1563C Annexe B Communication esclave Profibus DP 71 Annexe C Graco Gateway ControlLogix via Ethernet IP Annexe C Graco Gateway ControlLogix via Ethernet IP Pr sentation Introduction Cette annexe d crit les tapes de configuration Dans l exemple suivant le ControlLogix tablit une n cessaires pour tablir une voie de transmission entre connexion de classe 1 et les donn es d E S seront Graco Gateway et une unit ControlLogix Vous aurez chang es entre le ControlLogix et le terminal besoin d un 1756 ENET B ou d un 1756 ENBT A Graco Gateway Les param tres r seau utilis s associer avec un contr leur Logix5550 Il est possible dans cet exemple ne s appliquent probablement de mettre nivea
28. non connect Port de communication de telechargement incorrect Port d j utilis Adresse IP du p riph rique cible incorrecte Aucun pilote USB Le c ble n est pas connect Si le message s affiche pendant que vous effectuez un t l chargement sur le p riph rique La version de Graco Gateway sur ordinateur est diff rente de celle du micrologiciel du p riph rique cible lorsque vous essayez de t l charger via Ethernet La vue de l interface utilisateur est trop petite pour autoriser les modifications Le p riph rique que vous essayez d utiliser pour t l charger n est pas pris en charge par cette version de Graco Gateway Cr ez un nouveau fichier de base de donn es correspondant votre p riph rique Fichier gt Nouveau V rifiez si le c ble est correctement branch au PC et aux ports de programmation du p riph rique port USB ou PG V rifiez que Graco Gateway est redirig vers le port de communication appropri Liaison gt Options V rifiez que le port de communication n est pas utilis par un autre service ou logiciel et plus particuli rement pour les ports s rie Si vous t l chargez via Ethernet v rifiez adresse IP du p riph rique cible dans Liaison gt Options V rifiez que les pilotes USB ont t correctement install s R installez le pilote USB de Graco Gateway dans le gestionnaire de p riph riques de votre ordinateur si n cessair
29. pr configur e dans le module Gateway 14 Configuration des communications r seau Graco Gateway 15 D marrage nissan Niels 15 Page principale de GracoConfig 15 Configuration de la base de donn es 16 Mappage de donn es 18 Modbus et donn es E S 21 D marrage du processus Mix 21 Arr t du processus Mix 21 Processus de changement de couleur 21 Processus de purge 21 Alarmes actives de ProMix 2KS Registre Modbus 40010 29 Carte de variable Modbus TCP de ProMix 2KS 30 Bits de programme ProMix 2KS 31 Depannage ae 32 D pannage g n ral 32 D pannage des messages de Graco Gateway 35 D pannage de la communication s rie 36 D pannage de la communication Ethernet 37 Fonctionnement des voyants LED 38 Sch ma lectrique du syst me 39 EE 40 Kit Ethernet Gateway 15V331 illustr 40 Kit Gateway DeviceNet 15V963 40 Kit Gateway Profibus 15V964 40 Annexe A Communication esclave DeviceNet 42 Pr sentation Ad NEE A rae eg ie tie Sak Bed 42 Introduction 42 Protocoles de port de DeviceNet 42 A propos de DeviceNet 44 Mat riel 4 3 5 5 ae Biel erate aus Er 45 Mise jour
30. s agit pas d un sch ma d installation complet Veuillez contacter votre distributeur Graco pour obtenir une assistance dans la conception d un syst me r pondant Vos besoins sp cifiques 1 Coupez lalimentation du ProMix 2KS position 0 FIG 2 Coupez galement l alimentation du disjoncteur principal 0 ARR T T112657a 2 Branchez un cable paires torsad es a 2 fils avec cable de garde entre le connecteur de l EasyKey et celui du module Gateway Branchez un fil cable de communication d pendant du protocole entre le module Gateway et l API Voir la FIG 3 REMARQUE Graco met votre disposition des cartes d extension pour les protocoles DeviceNet et Profibus Vous trouverez les procedures de configuration de DeviceNet a la page 42 Vous trouverez les procedures de configuration de Profibus a la page 57 Reportez vous a la page 40 pour Pieces REMARQUE Si vous utilisez Graco Gateway sur votre syst me d branchez son cable de l EasyKey avant de proceder a la mise a jour du logiciel de ProMix 2KS Branchement des cables Reportez vous aux FIG 4 et FIG 5 pour voir les branchements de cables type d un systeme ProMix 2KS Les FIG 6 a FIG 9 illustrent d autres types de branchements de c bles possibles 3A1563C Installation mat rielle du module Gateway Installation mat rielle du module Gateway EasyKey Vue inf rieure CID Ols o WO
31. s lectionn 15 Configuration des communications r seau Graco Gateway Configuration de la base de donn es 1 Double cliquez sur le bouton Communications pour ouvrir la base de donn es pr configur e gg2 Le fichier est deja install pour ProMix 2KS Voir la FIG 18 cor 2KS Gateway LE 080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help Deal stax Communications D DSP Driver Selection Programming Port RS 232 Comms Port Driver Modbus TCP IP Slave RS 485 Comms Port Modbus Master EI ProMix2KS Driver Settings Ethernet W Protocol 1 Modbus TCP IP al TEE POS Sa Y Protocol 2 Session Limit 2 W Protocol 3 Protocol 4 S E S Word Ordering Ti OPC Server In Long Blocks Low Then High D In Real Blocks Low Then High D Driver Security Server Access Do Not Restrict r Permitted IP Data 0 i 0 0 0 Permitted IP Mask 0 0 0 0 Clear Port Settings Add Additional Device FIG 18 Base de donn es pr configur e 2 Voir la FIG 19 Mise en surbrillance du protocole 1 les listes Dans cet exemple il s agit des protocoles Cliquez sur le bouton Edition situ droite de la Modbus et TCP IP esclave Le syst me cr e le fen tre pour ouvrir la fen tre S lecteur de pilotes p riph rique PLC1 Choisissez un protocole parmi ceux indiqu s dans cor 2KS_Gateway_LE 080108 Gateway LE Graco Config Fi
32. technique de ProMix 2KS LAPI devra lire les diff rents bits et dans certains cas 40040 et 40041 par exemple il devra masquer les differentes positions de bits afin de d terminer chacun des tats des entr es et des sorties s par es Cette op ration requiert de l exp rience et ne doit pas tre r alis e sur le site d intervention Une compr hension globale du processus de changement de couleur ainsi que du temps requis pour les diff rentes entr es et sorties est n cessaire REMARQUE L entr e analogique du point de consigne de la r gulation de d bit sera d sormais un registre Modbus d di Le registre 40137 requiert le d bit sp cifique savoir 125 cc mn Il s agit pas d un relev de tension mais du flux cible r el D marrage du processus Mix Voir la FIG 25 et les Table 1 et Table 2 1 V rifiez que le bit Mix Ready bit 2 sur 40041 est activ 2 Activez le bit Mix bit 7 sur 40040 3 V rifiez que le bit Mix Active bit 1 sur 40041 est activ afin de vous assurer que la demande Mix a bien t re ue Arr t du processus Mix Voir la FIG 26 et les Table 1 et Table 2 1 Effacement du bit Mix 2 La sortie Mix Active doit s effacer et Mix Ready doit alors tre configure REMARQUE ProMix 2KS bascule automatiquement en mode Inactif au bout de 2 minutes d inactivit Une alarme g n rale se d clenche et Mix Active reste en position High Elev Le bit Alarme 40010 ind
33. 3 Polled 16 20 Data 0 0 Unmap Advanced gt Options Memory Assembly Data Start DWord fo 2 0 Datal0 2 0 Dataf1 2 0 Datal2 0 VER 2 0 Datal3 01 G3 SERVER 20 Datal4 20 Dataf5l 20 DatalBl Ir 20 Datai7l Ir 2 0 Dataf8l Cancel Apply Help 21x 3A1563C e TM Annexe A Communication esclave DeviceNet Configuration de l API Allen Bradley ControlLogix La programmation des API Allen Bradley ControlLogix Cr ez un programme ControlLogix contenant un s effectue l aide du logiciel de programmation RSLogix scanner DeviceNet valide Dans cette application 5000 Pour d marrer la configuration de DeviceNet un 1756 DNB a t utilis ex cutez RSLogix 5000 sur votre PC de d veloppement 7 RSLogix 5000 DeviceNet 1756 L55 File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help asia ziell E le ie aal e Can mmm DN TATTOO i No Forces gt e No Edits Brin al Ged ea n small gt Redundancy Wd D dr Favorites AD Timer Counter A Input Output A Compare B Controller DeviceNet if By Controller Tags ial Controller Fault Handler 2 Power Up Handler Cl Tasks SE MainTask LES MainProgram i eo Program Tags i A i MainRoutine 9 Unscheduled Programs 1 Motion Groups CS Ungrouped Axes General Connection RSNetw orx Module Info Backplane Type 1756 DNB 1756 DeviceNet
34. 5 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bits de programme 5 4 3 2 1 1 F r 7 0 0 0 0 0 O 0 0 0 O 0 O 0 O 0 0 0 O O 0 O O 0 O O 0 O O Oo 0 O 1 31 3A1563C D pannage D pannage REMARQUE Cette section traite des probl mes les plus fr quemment rencontr s lors de l installation de la programmation ou de l utilisation du produit N oubliez pas de toujours t l charger le p riph rique apr s avoir modifi des param tres de Graco Gateway D pannage g n ral PROBL ME CAUSE SOLUTION L cran de l unit est blanc et le L unit n est pas aliment e V rifiez l alimentation lectrique voyant LED d alimentation PWR Les unit s fonctionnent avec une est teint alimentation de 24 V c c 10 L cran de l unit est blanc et le Contraste trop faible Graco Gateway Programmez l une des touches voyant LED d alimentation PWR uniquement programmables avec l action en tant est allum que Defini par l utilisateur et le code suivant dans le champ Sur press dispcontrast Aucune primitive sur l cran Ajoutez des objets l interface utilisateur de Graco Gateway Le r tro clairage est teint Appuyez sur l une des touches programmables pour le rallumer Le tube de r tro clairage est cass
35. Flash La prise CompactFlash accepte les cartes de type ou ll Il est possible de se procurer ces cartes aupr s de la plupart des revendeurs informatiques et de fournitures de bureau Utilisez des cartes d au minimum 4 Mo et dau maximum 2 Go Utilisez uniquement la carte CompactFlash pour le stockage facultatif de la base de donn es Voir la FIG 11 Introduisez la carte en orientant sa partie sup rieure vers la gauche N ins rez ni ne retirez la carte si l appareil est sous tension TI13967a FIG 11 Installation d une carte CompactFlash 11 Installation du logiciel GracoConfig Installation du logiciel GracoConfig Le logiciel GracoConfig offre un acces au materiel du module Graco Gateway Le CD fourni contient le logiciel GracoConfig GracoConfigXXX exe XXX correspondant au num ro de contr le de version Il contient galement une base de donn es pr configur e qui se compose essentiellement d un fichier d installation de Gateway Ce fichier de base de donn es comporte une extension gg2 Graco Gateway permet d effectuer la conversion de nombreux protocoles et notamment e De tous les protocoles Allen Bradley e DeviceNet e Ethernet TCP IP e Ethernet IP e Mitsubishi e Modbus ASCII RTU e Profibus e Siemens REMARQUE Graco met a votre disposition des cartes d extension pour les protocoles DeviceNet et Profibus Vous trouverez les procedures de configuration de DeviceNet a la pag
36. Instructions Pi ces gt GRACO Gateway Kits de communication r seau base Instructions d installation et de configuration du programme suivre pour les doseurs lectroniques 2KS ProMix Pour un usage professionnel uniquement Non approuv pour une utilisation en atmosph res explosives en Europe Consultez les informations sur les kits la page 3 ee Instructions de s curit importantes Veuillez lire ensemble des mises en garde et instructions contenues dans le pr sent manuel ainsi que dans celui de votre syst me de dosage Conservez ces instructions T112933b CE PROVEN QUALITY LEADING TECHNOLOGY Table des mati res Kits Graco Gateway 3 Manuels connexes 3 Mises en garde ite isis ere ge eee wid leat 4 Presentation de Graco Gateway 5 Installation mat rielle du module Gateway 5 EMplaCeMment 0o440c0542 04n08 0 520 48522 5 Klee e in is nada terminer ue 5 Mise la terre 5 Raccordez le module EasyKey 7 Branchement des c bles 7 Montage du bo tier de commande sur rail DIN 11 Installation d une carte CompactFlash cat Susie 11 Installation du logiciel GracoConfig 12 Configuration syst me 12 Chargement du logiciel 13 Mise jour du logiciel 13 T l chargement de la base de donn es
37. Profibus DP Ignorez ces double cliquez sur la zone DP pour ouvrir la fen tre tapes si l application de votre API poss de d j un des propri t s comme l illustre la FIG 52 r seau Profibus DP TA Es IC 00 Seat up lenhyqueateen 57 Den 3 E pin iol el OT UR Slot IW Mode Order number 1 BES AER DHA EE 2 fa CPuUd1S 20P71 GEST M15 2AGI0 04E 0 2 0 BE BEE EES JH BHO AAD BES 3221 BHO Jo l IDE RSE ee ER EE EE 5 en fon af a en ea A l FIG 52 Fen tre Propri t s DP 3A1563C 61 Annexe B Communication esclave Profibus DP Dans l onglet G n ral cliquez sur le bouton Propri t s pour ouvrir les propri t s de Profibus FIG 53 Properties OP AD S521 FIG 53 Ouvrez les propri t s de Profibus Dans la fen tre Propri t s acc dez l onglet Param tres puis cliquez sur le bouton Nouveau pour cr er un nouveau r seau FIG 54 Properties PRO THUS interiace DF CR SZL Fic 54 Cr ation d un nouveau r seau Profibus 62 3A 1563C S lectionnez l onglet Param tres du r seau puis Annexe B Communication esclave Profibus DP choisissez la vitesse de transmission correspondant l application Dans cet exemple il s agit de 12 Mbits s Le profil doit tre DP FIG 55 Properties Hew submet FROPBUS Genre Meteor Gebings Higk e FROFIBUS Adda Traremiccon Aae FIG 55 Configuration de la vitesse
38. S et un API en utilisant une commande de processus DeviceNet Permet aux quipements de commande de processus de lire les variables pendant leur fonctionnement mais egalement de commander le ProMix 2KS et de modifier sa configuration Il ne permet pas d acc der aux journaux des operations et d alarmes Kit Gateway Profibus 15V964 Permet d etablir une communication entre ProMix 2KS et un API en utilisant une commande de processus Profibus Permet aux quipements de commande de processus de lire les variables pendant leur fonctionnement mais egalement de commander le ProMix 2KS et de modifier sa configuration Il ne permet pas d acc der aux journaux des op rations et d alarmes 3A1563C Kits Graco Gateway Manuels connexes Manuel des composants en version anglaise manuei Description 312778 Syst me automatique ProMix 2KS Installation 312779 Syst me automatique ProMix 2KS Fonctionnement 312780 Pi ces de rechange pour syst me automatique ProMix 2KS 313386 Interface Web de base avanc e Mises en garde Mises en garde Les mises en garde suivantes concernent la configuration l utilisation la mise la terre la maintenance et la r paration de cet equipement Le point d exclamation vous renvoie une mise en garde g n rale et le symbole de danger fait r f rence des risques associ s aux proc dures Lorsque ces symboles apparaissent dans le texte du pr sent manuel veuillez vous r f r
39. Scanner Vendor Allen Bradley Name I eviceNet nput Size fi 23 4 32 bit or ControlReg Fes en 4 GE Hohe 123 0 Description Output Size 1 D b ie ALL Staus Soe 32 32 bit les ocal 2 0 D ata ControlReg POS ES Data Types i Cp User Defined i Eer Strings i Eer Predefined H E Module Defined 1 0 Configuration DeviceNet Run RunBit FLL Jk Fill File Source Sou 0 jest Local 2 1 Data 0 ngth 4 0 al 2 0 Data 0 4 RR MainRoutine FIG 45 Cr ation d un scanner DeviceNet valide 3A1563C 99 r r TM Annexe A Communication esclave DeviceNet Configurez le scanner DeviceNet pour que son adresse soit 0 Assurez vous de configurer les espaces m moire des entr es et sorties 32 bits pour une taille de 32 afin de correspondre la configuration effectu e pr c demment dans Gateway et RSNetWorx pour DeviceNet RSLogix 5000 DeviceNet 1756 L55 File dit View Search Logic Communications Tools Window Help alsa a seel ol gels Te el alel S lectionnez l onglet RSNetWorx puis acc dez la configuration de RSNetWorx pour DeviceNet que vous avez cr e pr c demment Ouvrez la configuration depuis cet emplacement puis t l chargez la sur le r seau Offline H E RUN bp eg Path AB_ETH 1 172 26 76 30 Backplane 0 l No Forces b k No Edis kel al lili srl fofo H Redundancy 2 KU ELE Controller DeviceNet CH MainProgram MainRoutine i
40. Y COMMON H GND LUG _ GNDNL1 3 c ROCKER POWER HARNESS UNUSED rah SWITCH UNUSED A UNUSED OPEN UNUSED HARNESS UNUSED 12VDC1 S RED J5 OM BLACK BARRIER SHIELD BOARD CABLE 50 STD Oe eM age a oe J COMMON 100 OPTION DISPLAY BOARD MEMBRANE MIX INPUT PURGE INPUT JOB COMPLETE INPUT EXTERNAL CLR CHG READY RESET ALARM INPUT DIGITAL INPUT COMMON DIGITAL INPUT COMMON RECIPE BIT 0 INPUT RECIPE BIT 1 INPUT RECIPE BIT 2 INPUT RECIPE BIT 3 INPUT RECIPE BIT 4 INPUT RECIPE BIT 5 INPUT RECIPE CHANGE INPUT POWER DIST TERMINAL BLOCKS OONDNBWN OU BR ND QuRWwN 1 DISPLAY 2 INTEGRATION 3 BOARD 1 DIGITAL OUTPUT COMMON POWER 4 2 PURGE RECIPE CHG ACTIVE OUTPUT 5 3 MIX ACTIVE OUTPUT 6 MIX READY OUTPUT 7 6 FLOW CAL ACTIVE 7 FLOW RATE ALARM OUTPUT 10 1 FLOW CONTROL CAL BLK Sh 8 DIGITAL OUTPUT COMMON POWER 11 2 GUN TRIGGER WHT 12 1 DIGITAL OUTPUT COMMON POWER 12 3 DIGITAL IN COMMON RED 13 2 SPECIAL OUTPUT 1 13 4 REMOTE STOP GRN 14 3 SPECIAL OUTPUT 2 5 ALARM RESET BRN 15 4 SPECIAL OUTPUT 3 15 6 ALARM OUTPUT BLU ee 6 DIGITAL OUTPUT COMMON POWER 16 7 DIGITAL OUTPUT COMMON ORG 1 ys 17 8 POT LIFE YEL H 8 18 9 FLOW RATE ANALOG IN PUR 19 10 FLOW RATE ANALOG COMMON GRAY 1 10 I O HARNESSES
41. a carte d option DNOOOO pour Gateway dans Gateway en suivant les instructions fournies Cliquez sur Fichier gt Nouveau pour cr er une nouvelle base de donn es Gateway puis s lectionnez Gateway Series HMI Gateway 10 Acc dez la section Communications Dans l arborescence de gauche s lectionnez Gateway situ en haut de cette derni re S lectionnez le bouton Edition droite puis la carte d option DeviceNet dans la bo te de dialogue comme l illustre la FIG 31 Cliquez sur OK Sc Gi e Option Card Selection Option Card Not Fitted 45 r r TM Annexe A Communication esclave DeviceNet La carte d option DeviceNet s affiche la fin de Dans le volet droit cliquez sur le bouton Edition pour l arborescence S lectionnez l interface DeviceNet ouvrir la bo te de dialogue du s lecteur de pilotes dans l l ment Carte d option DeviceNet S lectionnez le pilote du serveur du groupe 2 pr d fini de DeviceNet FIG 32 fod 2KS_Gateway_LE_ 080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help Oe eli si baxilols Communications D DSP Driver Selection ip indole ian Driver No Driver Selected RS 485 Comms Port Modbus Master L E ProMix2ks Port Settings H 4 Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave E G3067TCP Block 1 Block 2 5 Block 3 m Manufacturer gt rDriver Block 4 No Driver Selected Block S Predefined Group 2 Serv
42. ance technique de Graco pour obtenir les mises a jour du logiciel 13 Installation du logiciel GracoConfig T l chargement de la base de donn es pr configur e dans le module Gateway Graco est dot d une base de donn es pr configur e se pr sentant sous la forme d un fichier d installation de Gateway et contenant les param tres qui communiquent entre Gateway et le ProMix 2KS Le nom de ce fichier comporte une extension gg2 Le telechargement des fichiers GracoConfig sur le module Gateway s effectue via le menu Liaison La liaison de programmation entre le PC et le module Gateway utilise le cable USB Avant de proceder au telechargement verifiez que le port de communication est configur sur USB comme suit REMARQUE Au cours de la programmation le module Gateway peut vous demander un pilote mis a jour Suivez les instructions qui s affichent l ecran pour rechercher et selectionner automatiquement les pilotes 1 Allez dans Demarrer gt Programmes gt Graco gt GracoConfig puis ex cutez le programme La page principale de GracoConfig s affiche alors Menu d roulant Liaison Mise a jour du symbole dr 2KS Gatewa LE 080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help Dae Z inmx ole FIG 15 Page principale de GracoConfig 14 2 Utilisez le menu d roulant Liaison puis s lectionnez Options pour ouvrir la fen tre Options de liaison V rifiez que le port de commun
43. ase Ajoutez la variable syst me dispcount l arri re plan de l image pour forcer le rafra chissement V rifiez les valeurs minimum et maximum de la balise Elles sont utilis es par les primitives pour les valeurs minimum et maximum V rifiez que toutes les balises affich es dans le trend viewer comportent une configuration minimum et maximum Les pilotes se trouvent dans le dossier d installation de Graco Gateway 2 0 Par exemple C Program Files Graco Gateway P riph rique Dans le gestionnaire de p riph riques de votre syst me d exploitation v rifiez si Graco Gateway est pr sent Si oui d sinstallez ce p riph rique Suivez les instructions du guide d installation USB Ex cutez de nouveau la mise niveau et s lectionnez R parer lorsque vous y tes invit 3A1563C D pannage D pannage des messages de Graco Gateway PROBL ME CAUSE SOLUTION P riph rique incompatible avec le fichier Impossible d ouvrir le port de communication Aucune r ponse du terminal Carte CompactFlash requise pour la mise niveau La fen tre est trop petite pour autoriser les modifications Le p riph rique a renvoy un code de r ponse inattendu 3A1563C Le p riph rique que vous essayez d utiliser pour telecharger ne correspond pas au p riph rique de la base de donn es Le port de communication que vous essayez d utiliser pour telecharger est indisponible e Cable
44. ate 250 Fol Rate Ever Scan Cancel Restore 1 0 Sizes FIG 43 Configurez le ma tre DeviceNet 3A 1563C 53 r r TM Annexe A Communication esclave DeviceNet V rifiez que les cases Stroboscopique ou Modification d tat sont d coch es Dans la section Poll v rifiez que les tailles des entr es et sorties sont de 16 octets Elles doivent correspondre aux s lections des tailles de I O Poll effectu es pr c demment dans Gateway Dans les r seaux de DeviceNet 4 octets forment un mot complet Par cons quent la s lection de 16 octets repr sente 4 mots complets de donn es 32 bits adressables General Module Scanlist Input Output ADR Summary Node Type Size Map g 01 G3 Polled 16 2 Data O 0 AutoMap Unmap Advanced gt Options Memory Assembly Data DI Start DWord o ES Kee pO 2iDatal o 2iData7l 2 Datal8 Cancel Apply Help FIG 44 Appliquer et enregistrer 54 21x S lectionnez l onglet Entr e V rifiez que les quatre mots des donn es du SERVEUR de Gateway sont mapp s vers YourDNBSlot Data 0 3 Dans l onglet Sortie v rifiez que les quatre mots sont mapp s vers YourDNBSlot O Data 0 3 Appliquez les modifications puis enregistrez la configuration de votre RSNetWorx pour DeviceNet General Module Scaniist Input Output ADR Summary AutoMap B 01 G
45. automatique du fichier EDS 51 Configuration du logiciel RSNetWorx pour Ale vine Ba hh a ee ae Te 52 Configuration de l API Allen Bradley COMMOMOGIX essri Bone aot res 2 55 Cablage du reseau DeviceNet 56 Annexe B Communication esclave Protibus DP Ach eieiei Geen 57 PrESENTIAUON cariere tare hw nto ona ners 57 INTTOAUCIION Las die he ae aid a eat ace Bw 57 Protocoles de port de Profibus 57 A propos de Profibus DP 58 Configuration de PAPI 59 Installation de Graco Gateway 66 Annexe C Graco Gateway a ControlLogix via Ethernet aus aided cokes a heed a eck Bette Ah 72 E e WEE 72 Int geet e EE EE 72 Configuration de ControlLogix 73 Configuration de Graco Gateway 77 DIMENSIONS 79 Caract ristiques techniques 81 Garantie standard de Graco 82 Informations concernant Graco 82 3A 1563C Kits Graco Gateway Kit Ethernet 15V331 Gateway Permet d tablir une communication entre ProMix 2KS et un API via Ethernet Permet aux quipements de commande de processus de lire les variables pendant leur fonctionnement mais galement de commander le ProMix 2KS et de modifier sa configuration Il ne permet pas d acce der aux journaux des operations et d alarmes Kit Gateway DeviceNet 15V963 Permet d etablir une communication entre ProMix 2K
46. carbone et en acier inoxydable Installation de cat gorie 1 degr de pollution 2 Bornier vis de serre c ble amovible Capacit de la jauge pour fils 24 12 AWG Couple de serrage 0 5 0 6 Nem S emboite sur des rails de montage DIN profil omega standard conform ment aux normes EN50022 35 x 7 5 et 35 x 1 5 81 Garantie standard de Graco Graco garantit que tout l quipement mentionn dans le present document fabriqu par Graco et portant son nom est exempt de d faut de mat riel et de fabrication la date de la vente l acheteur et utilisateur initial Sauf garantie sp ciale largie ou limit e publi e par Graco Graco r parera ou remplacera pendant une p riode de douze mois compter de la date de la vente toute piece de l quipement jug e d fectueuse par Graco Cette garantie s applique uniquement si l quipement est install utilis et entretenu conform ment aux recommandations crites de Graco Cette garantie ne couvre pas et Graco ne sera pas tenue responsable d une d t rioration g n rale ou tout autre dysfonctionnement dommage ou usure suite une installation d fectueuse mauvaise application abrasion corrosion maintenance inad quate ou incorrecte n gligence accident manipulation ou substitution de pi ces de composants ne portant pas la marque Graco Graco ne saurait tre tenue responsable en cas de dysfonctionnement dommage ou usure dus lincompatibilit de l
47. ce effacez le bit Purge_ Start Leffacement de ce bit au cours d une sequence de purge interrompt cette derni re 21 Modbus et donn es E S Processus de d marrage du mode Mix Doit tre en tat d alarme Configuration du ou le programme actif 61 bit Mix 1 Voir Traitement d alarme la page 26 ou D marrage partir du programme 61 voir la REMARQUE ci dessous Bit Mix Active 1 REMARQUE Au d marrage le syst me OUI r tablit le programme 61 par d faut qui n est pas un num ro de programme valide Ex cutez un changement de couleur vers le programme 0 ou un num ro de programme valide 1 60 ProMix 2KS en mode Mix Termin Mix Active 1 alors que ProMix 2KS se trouve en mode Mix FIG 25 Diagramme du processus de d marrage du mode Mix 22 3A 1563C Modbus et donn es E S Processus du mode Mixing Le mode Mixing est souhait LAPI effectue des tests pour s assurer que le mode Mixing est maintenu NON OUI Bit Mix Active 1 Processus Mixing actif 2KS est en mode Veille Allez dans D marrage du processus Mix V rification d alarme Etat est une Alarm Bit g n ral 1 la page 21 OUI Allez dans Traitement d alarme la page 26 FIG 26 Diagramme de processus du mode Mixing 3A1563C Modbus et donn es E S NON OUI Bit Mix Ready 1 Doit tre une alarme Etat ou programme 61
48. comprend l instance des points de connexion et un d calage de donn es Linstance doit correspondre ce qui a t sp cifi par l exp diteur le d calage peut tre utilis pour ignorer les donn es non requises par Gateway ce qui s av re principalement utile sur les points de connexion partag s ER Ga Sf Programing Port ef PS 232 Comms Port sti e485 Comms Port Sak Ethernet EHE Protocol L EeherNetyIF Slave MU ELCH 5 0 Bock i oe O00000 ee Yarl foi RF 0000 es Var EJ Bock NR CCC 000D wat C X onol Yard Block Settings Skart Address 2030000 Block Siza Direction 2 Edt Device to G3 Edt Delete This Block Select Address For EtherMet IP Slaven e Acrecnbk Protocol 2 i i E E ction Faint HW Protocol 3 EE 3 Protocol Data Offset T Proto om Eg Heil a OPC Server Data Type Long Ac Long FIG 74 Param tres du bloc Ethernet 3A1563C 77 Annexe C Graco Gateway a ControlLogix via Ethernet IP Les param tres suivants font miroir avec les param tres d E S de la configuration de ControlLogix d taill e pr c demment a Point de connexion d entr e Cr ation d une configuration pour le bloc Gateway voir le Table 7 Table 7 Points de connexion d entr e D calage de donn es 0000 ile de donn es Aussi long que long Graco Gateway vers un p riph rique b Point de connexion de sortie Cr ation d une configu
49. cs de donn es disponibles dans le logement num ro 1 de la carte Gateway de Profibus Simatic attribue automatiquement une adresse de d but num ro d octet aux colonnes d entr e et de sortie respectives en fonction du type de bloc choisi Dans cet exemple 64 mots pour l entr e et 64 mots pour la sortie Annexe B Communication esclave Profibus DP Une plus grande quantit de blocs peut tre ins r e dans les logements suivants pour s adapter votre application La FIG 58 illustre un exemple avec un bloc d entr e de 16 mots dans le logement 2 et un bloc de sortie de 5 mots dans le logement 3 Les adresses sont attribuees automatiquement mais elles peuvent tre modifi es par l utilisateur REMARQUE Si l adresse de d but d un bloc se trouve dans le logement 2 ou les modifications ci dessus et cr e un cart dans la plage d adresses cela n affecte pas les blocs de Gateway car toutes les donn es sont cons cutives Il s av re toutefois recommand de maintenir les adresses cons cutives afin de faciliter le d veloppement n es GE hat RC Yen Opkra Seen lus eae a J ee als PROP LE OF rece Busca ee e GA Dep Pan Cod SN e RE Q ces Conner 2 Che Ou Ga M Sushi Ewu d Eiai a Ewen d eo fu wad d Cie bn d ali d oteblir d Gw Out AR d et Fria CL Pele 2 7 FL Sj Deman D Goen PHOFIELE Ce E REDE PZ weds ooo Tha
50. de transmission Fermez la fen tre contextuelle en cliquant sur OK La HWConfig doit a pr sent afficher le syst me maitre de Profibus DP situ a c t de l API FIG 56 0 UR H Ps 30758 a Si CPU315 2DP 1 A DiS DO8xDC24v E FIG 56 Syst me ma tre de Profibus DP 3A 1563C PROFIBUS DP master system 1 63 Annexe B Communication esclave Profibus DP Ajout de Graco Gateway au r seau de Profibus Pour ajouter Graco Gateway au r seau Profibus Dans la fen tre Propri t s qui s affiche s lectionnez faites glisser la carte Gateway de Profibus depuis la l adresse de Profibus que Gateway prendra sur le navigation Catalogue situ e droite de la HWConfig r seau Cette adresse doit tre unique Dans cet vers le syst me maitre de Profibus DP Cette carte est exemple Gateway prendra l adresse 5 FIG 57 situ e dans Profibus DP gt P riph riques de champ Cliquez sur OK additionnels gt MMI Huwee eb Gi La iie en tes Du koek td Ev See Qui Ep Thadi l as 1h ln o Cl Dm DE longues DOE FD JL aa _ Oum ru Pa Te CRE 2 D crunt EEr 3 fosses tire FIG 57 Ajout de Graco Gateway au r seau Profibus 64 3A1563C Gateway se trouve pr sent sur le r seau Profibus DP et est s lectionn La HWConfig indique les logements disponibles dans Gateway pour configurer les blocs de donn es changer Il suffit de faire un glisser d placer des blo
51. dition situ droite Configurez les donn es de la commande de UO Poll en commen ant par l l ment PollC 00000 FIG 35 48 Delete This Device Add Si a Block Protocol 1 Modbus TCP IP Slave 3A1563C e TM Annexe A Communication esclave DeviceNet REMARQUE Pour une prise en charge 16 bits s lectionnez Word as Word Pour une prise en charge 32 bits s lectionnez Word as Long Ce dernier est recommand car DeviceNet utilise l adressage des nombres entiers 32 bits Configurez la taille de bloc pour 4 et la direction pour de p riph rique a Gateway Il s agira du bloc de lecture des donn es EP 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config Sek File Edit View Link Help Dea taxol ET H DSP Block Settings Programming Port sl R5 232 Comms Port Start Address None H RS 485 Comms Port Modbus Master EE E ProMix2KS Block Size El 4 Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave Direction EM G306TCP E Block 1 Block 2 Block ement Block 4 No Selection Poll 00000 LONG 1 8 Block i UO Bit Strobe Command Data Protocol 2 I O Bit Strobe Response Data I O Polled Command Data W Protocol 3 UO Polled Response Data AS Protocol 4 I O Consumed Data _ Details Gr Services UO Produced Data Ty OPC Server Type word lt lt DeviceNet Option Card Minimum PollCO0000 LONG De
52. donn s ou intent s a la suite de ou en rapport directement ou indirectement avec les proc dures concern es Informations concernant Graco Pour en savoir plus sur les derniers produits de Graco visitez le site www graco com Pour avoir toutes les informations concernant les brevets consultez la page www graco com patents POUR COMMANDER contactez votre distributeur Graco ou appelez pour trouver votre distributeur le plus proche Telephone 1 612 623 6921 ou n vert 1 800 328 0211 Fax 612 378 3505 Tous les textes et illustrations contenus dans ce document refl tent les derni res informations disponibles concernant le produit au moment de la publication Graco se r serve le droit de proc der a tout moment sans pr avis a des modifications Traduction des instructions originales This manual contains French MM 312785 Siege social de Graco Minneapolis Bureaux l tranger Belgique Chine Japon Cor e GRACO INC AND SUBSIDIARIES e P O BOX 1441 e MINNEAPOLIS MN 55440 1441 USA Copyright 2009 Graco Inc Tous les sites de fabrication de Graco sont certifi s ISO 9001 www graco com Revise en avril 2013
53. e V rifiez que le c ble est bien branch ou consultez les solutions propos es ci dessus Recommencez votre t l chargement via Liaison gt Mise jour ou la touche F9 Ins rez une carte CompactFlash dans le p riph rique cible Utilisez un autre port de communication pour le t l chargement USB ou s rie Modifiez l affichage des volets en utilisant Afficher gt Ecran gt uniquement T l chargez la derni re version disponible de Graco Gateway contactez votre distributeur Graco ou l assistance technique de Graco Selectionnez Reparer lorsque vous effectuez la mise a niveau 35 D pannage D pannage de la communication s rie Cette section est utilis e pour d panner les probl mes de communication rencontr s entre deux p riph riques reli s par des ports s rie tels que RS232 ou RS485 ASTUCE Pour un d pannage de communication il est vivement recommand de cr er une nouvelle base de donn es Graco Gateway incluant une seule balise de donn es mapp e vers un registre connu du p riph rique cible PROBL ME CAUSE SOLUTION Les valeurs indiquent Les param tres du port ne correspondent pas Adresse du p riph rique cible incorrecte C ble incorrect Port de communication incorrect Les goupilles de connecteur du port de communication sont recourb es vers l int rieur Mappage des balises incorrect Les valeurs clignotent entre les Mappage de balise inc
54. e est corrompue ou celui ci ne a partir de Graco Gateway comporte pas de bases de donn es Les valeurs indiquent Aucune communication avec Voir D pannage de la le p riph rique cible communication s rie page 36 ou D pannage de la communication Ethernet page 37 La valeur ne se met pas jour La balise l cran n est pas V rifiez le mappage des balises correctement reli e en v rifiant que le registre du p riph rique cible API etc est correct V rifiez la source de donn es primitives dans l interface utilisateur si le terme ETAIT s affiche Reliez dans ce cas la balise La valeur indique BIG ou BIG Nombre de chiffres devant le signe Augmentez le nombre de chiffres d cimal insuffisant pour afficher le devant le signe d cimal dans nombre Par exemple les donn es le format de balise sont 1000 5 et le format comporte trois chiffres devant le signal d cimal et un derri re La valeur d vie d un facteur de dix Le format de balise est incorrect Modifiez la position du signe d cimal dans le format de balise La valeur est invalide Type de balise incorrect V rifiez si le type de balise correspond au type de donn es Les donn es correspondent elles un nombre virgule flottante et par cons quent la balise est elle une balise r elle symbole Pi et non un nombre entier symbole X Mappage des donn es incorrect V rifiez si la balise acc de au registre du p rip
55. e Graco Gateway sont diff rents mais se trouvent dans le m me domaine Par exemple les deux doivent commencer par les m mes trois premiers chiffres par ex 192 168 2 xxx si le masque est 255 255 255 0 e Si un routeur est pr sent sur V rifiez que l adresse Graco Gateway du le r seau port Ethernet du p riph rique de Gateway correspond l adresse IP du routeur Mappage des balises incorrect V rifiez que la balise est mapp e vers un registre existant du p riph rique cible Les valeurs clignotent entre Mappage de balise incorrect sur l une Supprimez les balises l une apr s l autre les donn es et des balises de l affichage puis effectuez un t l chargement entre deux Si les valeurs affich es l cran arr tent de clignoter cela indique que la derni re balise supprim e a t mapp e de mani re incorrecte ou a acc d un registre inconnu du p riph rique cible D lais d attente coul s des Augmentez le d lai d attente de reponse communications esclave ou du p riph rique sur le port de communication ou le p riph rique cible de Graco Gateway 3A1563C 37 D pannage Fonctionnement des voyants LED Voyant LED d tat STS Voyant LED CF CompactFlash Le voyant LED d tat vert fournit des informations sur l tat de Graco Gateway et notamment sur les Signification diff rentes tapes du sous programme de d marrage Arr t Aucune carte CompactFlash et les
56. e 42 Vous trouverez les procedures de configuration de Profibus a la page 57 Reportez vous a la page 40 pour Pieces REMARQUE Veuillez contacter votre distributeur Graco ou l assistance technique de Graco pour obtenir des informations sur les autres protocoles pris en charge 12 Configuration systeme Le logiciel GracoConfig s ex cute sur les PC dot s de la configuration suivante e Processeur Pentium requis par le syst me d exploitation choisi REMARQUE Le logiciel GracoConfig fonctionne avec toutes les versions de Microsoft Windows 98 et superieures Windows 2000 ou version sup rieure est recommand e pour un meilleur fonctionnement e M moire RAM et espace disque requis par le syst me d exploitation choisi e 50 Mo d espace disque suppl mentaire pour l installation du logiciel e Affichage d une r solution minimale de 800 x 600 pixels en 256 couleurs et plus e Port USB permettant de t l charger une base de donn es configur e sur le module Gateway 3A1563C Chargement du logiciel 1 Connectez le cable USB 23 fourni entre le port USB du module Gateway et celui de votre PC Voir la FIG 12 Port USB f TI12930a Serre c ble pour c ble USB FIG 12 Port USB du module Gateway 2 La FIG 13 s affiche S lectionnez Oui cette fois ci seulement puis cliquez sur Suivant Welcome to t
57. e fonctionnement 3 En se servant de l appareil comme calibre marquez les trous de fixation sur le mur une hauteur confortable pour l op rateur et un endroit accessible pour l entretien 4 Percez des trous de montage dans le mur Installez des fixations si n cessaire 5 Vissez solidement l appareil Mise la terre d n AO 1 Votre syst me doit tre mis la terre Veuillez consulter la section Mises en garde la page 4 La mise la terre du module Gateway s effectue par le biais de son connecteur EasyKey qui doit tre raccord une v ritable prise de terre Reportez vous au manuel d installation du syst me Il est possible de se procurer un fil et une pince de terre r f pi ce 223547 aupr s de Graco Installation mat rielle du module Gateway ZONE NON DANGEREUSE Module Graco Gateway C ble USB fourni uniquement destin a l installation initiale EasyKey Fil Cable de communication de l API d pendant du protocole C ble paires torsad es de 2 fils avec c ble de garde WCS SL EE EE Ee EE tee E que fre pe Il up z 5 MEPTETITTATINTINT LOT ITONT INT INT ITT ITT ENT EI T EE Ordinateur PC QE Automate programmable industriel API T113939a FIG 1 Installation type de Graco Gateway 6 3A1563C Raccordez le module EasyKey La FIG 1 sert uniquement de guide d installation de Graco Gateway sur un syst me ProMix 2KS il ne
58. er ces mises en garde Les symboles de danger et mises en garde sp cifiques au produit auxquels il n est pas fait r f rence dans cette section pourront le cas ch ant appara tre dans le texte du pr sent manuel ZI RISQUE D INCENDIE ET D EXPLOSION Des vapeurs inflammables telles que les vapeurs de solvant et de peinture sur le site peuvent s enflammer ou exploser Afin d emp cher tout incendie ou explosion N utilisez l quipement que dans des zones bien ventil es Supprimez toutes les sources d inflammation telles que les veilleuses cigarettes lampes de poche et baches plastique risque d lectricite statique Veillez d barrasser le site de tout r sidu y compris de tous solvants chiffons et essence Ne branchez ni d branchez aucun cordon d alimentation lectrique n actionnez aucun commutateur marche arr t ou de lumi re en pr sence de vapeurs inflammables Raccordez la terre tous les quipements du site Consultez les instructions de mise la terre N utilisez que des flexibles raccord s a la terre Tenez le pistolet fermement contre la paroi du seau mis la terre lors de la pulv risation dans un seau En cas d tincelle d lectricit statique ou si vous ressentez une d charge lectrique arr tez imm diatement le fonctionnement N utilisez pas cet quipement tant que vous n avez pas identifi et corrig le probl me Gardez un extincteur op rationnel sur le site
59. er Version 1 01 XK Protocol 2 XK Protocol 3 XK Protocol 4 E KZ Services Ti OPC Server lt amp DeviceNet Option Card DeviceNet Interface Driver Picker for DeviceNet Port FIG 32 S lectionnez le serveur DeviceNet Configurez l adresse de station le debit en bauds et la taille de I O Poll V rifiez que les param tres de format de donn es sont configures sur Transformer convertir les octets en mot FIG 33 46 3A1563C REMARQUE IMPORTANTE La taille de I O Poll est d termin e par les param tres du ma tre DeviceNet et du fichier EDS enregistr pour Gateway Pour modifier ces param tres reportez vous Mise jour automatique du fichier EDS la page 51 avant de configurer l API cop 2KS_Gateway_LE 080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help e TM Annexe A Communication esclave DeviceNet I mn x Dalita xola Communications D DSP Programming Port R5 232 Comms Port R5 485 Comms Port Modbus Master ECHT ProMix2ks H Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave G306TCP Block 1 Block2 Block3 Block zi a Block S Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 E KZ Services Ty OPC Server lt amp DeviceNet Option Card DeviceNet Interface Group 2 Server E DEV1 H Driver Selection Driver DeviceNet Predefined
60. ervices Ty OPC Server FIG 22 Mappage des blocs Gateway 18 dor 2KS_Gateway_LE 080108 Gateway LE Graco Config valeurs appropri es dans la fen tre S lectionner l adresse puis cliquez sur OK L adresse de registre souhait e charge le champ Adresse de d but Sele Block Settings Start Address 400002 Edit Block Size zi Edit Direction Device to G3 Edit Select Address for Modbus TCP IP Slave Data Item gt Element No Selection Analog Inputs Digital Coils Digital Inputs Signed Mode 16 bit Details Type Word 400001 465535 Radix Decimal Minimum Maximum Data Type Word as Long Word as Real Cancel Help 3A1563C Configuration des communications r seau Graco Gateway 3 Voir la FIG 23 Cliquez sur le bouton Edition situ c t du champ Taille de bloc droite de la fen tre La fen tre Modifier la valeur s ouvre alors Entrez le nombre d adresses de registre Modbus contenues dans la plage entre l adresse de d but saisie l tape 2 et l adresse de fin souhait e comprise Dans cet exemple il s agit de 7 Les adresses doivent tre contigu s Cela signifie que chaque adresse doit tre disponible et adressable partir de ProMix 2KS Si l une des 7 adresses n existe pas dans la structure Modbus de ProMix 2KS le bloc complet ne communiquera pas
61. es de goupille du port de Graco Gateway TI13972a FIG 5 Port de communication RS485 Connexion ProMix 2KS type 3A1563C Installation mat rielle du module Gateway RS232 PG fi OU USB PG RER ETHERNET Voyant LED vert orange Voyant LED jaune FIG 6 Ports de programmation OU T113969a RS232 PG T113970a FIG 7 Ports de communication RS232 PG T113971a Fic 8 Ports de communication RS232 10 3A 1563C ETHERNET Voyant LED vert orange Voyant LED jaune FIG 9 Connexion Ethernet Montage du boitier de commande sur rail DIN Le montage du bo tier de commande Gateway s effectue sur un rail DIN Inclinez le bo tier de commande ins rez le sur le rail DIN puis enfoncez le Voir la FIG 10 Un jeu minimum de 25 mm au dessus et en dessous du bo tier de commande est n cessaire pour garantir une ventilation optimale A T113965a Jeu minimum de 25 mm au dessus et en dessous T113966a FIG 10 Montage du boitier de commande sur rail DIN 3A 1563C Installation mat rielle du module Gateway Cable Ethernet standard cs aH T113973a Installation d une carte Compact
62. esses de chaque p riph rique sont ind pendantes et ne concernent que le p riph rique correspondant a leur programme Par exemple la plage d adresses du premier bloc du maitre peut commencer a 256 avec une longueur de bloc de 64 mots et peut donner lieu a un esclave avec une plage commen ant a 0 avec une longueur de 64 mots Toutefois tant donn que les blocs sont cons cutifs cela signifie que l adresse de debut du premier bloc 256 dans l exemple ci dessus correspondra l adresse de debut de l esclave 0 Puis 257 dans le maitre correspondra a 1 dans l esclave et ainsi de suite DP maitre Bloc de sortie octet 256 a octet 383 Bloc d entr e octet 256 a octet 383 FIG 48 Echange maitre esclave 58 La longueur de bloc peut tre d finie en octets mots ou mots doubles Etant donn que les adresses de d but entre le maitre et esclave peuvent tre diff rentes l un pourrait donner son adresse de d but et sa longueur en octets et l autre en mots Par exemple l adresse de debut du maitre est l octet 256 avec une longueur de bloc de 64 mots e Cela donne lieu a une plage comprise entre l octet 256 et l octet 383 Ladresse de d but de l esclave est le mot 0 avec une longueur de bloc de 64 mots e Cela donne lieu a une plage comprise entre le mot 0 et le mot 63 La FIG 48 illustre cet change REMARQUE N oubliez pas que le bloc d entr e est ind pendant du bloc de sor
63. h rique cible appropri Primitive incorrecte sur l cran V rifiez si la primitive correspond au type de balise Par exemple la primitive est un nombre entier de texte afin que la balise puisse tre un nombre entier Les donn es re ues ne sont pas Utilisez la propri t de transformation celles pr vues Par exemple de la balise pour modifier la source inversion d octets dans le mot de donn es Il est possible que vous deviez essayer plusieurs solutions pour r soudre le probl me 3A1563C 33 D pannage PROBL ME CAUSE SOLUTION Un symbole ou une image laisse une trace lorsqu il elle est anim e Le graphique barres enrichi ou l indicateur cadran ne bouge pas La courbe du Trend Viewer se bloque en bas Emplacement des pilotes USB pour Windows Installation des pilotes USB La mise niveau de Graco Gateway n a pas mis niveau la version du logiciel 34 l arri re plan de limage ne se rafraichit pas Les valeurs minimum et maximum de la balise ne sont pas configur es Aucune configuration minimum et maximum des balises de donn es ne s affiche dans le visualiseur Emplacement des pilotes inconnu Le syst me d exploitation ne parvient pas trouver le pilote ou l installation a chou L option s lectionn e lors de la mise niveau tait Modifier au lieu de R parer Modifiez le format de remplissage des primitives pour le configurer sur Couleur de b
64. he Found New Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Windows Update Web site with your permission Head our privacy policy Can Windows connect to Windows Update to search for software res this time only O Yes now and every time connect a device O Mo not this time Click Next to continue Fic 13 Ecran de nouveau mat riel trouve 3A 1563C Installation du logiciel GracoConfig 3 La FIG 14 s affiche Ins rez le CD dans le lecteur de CD ROM de votre ordinateur S lectionnez Installer le logiciel partir d une liste ou d un emplacement sp cifique puis cliquez sur Suivant L emplacement du programme est C Program Files Graco GracoConfig Device REMARQUE Le nom du pilote peut tre diff rent Il vous suffit d accepter le nom indiqu puis de suivre les instructions qui s affichent l cran Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for MS Connect 5700 If pour hardware came with an installation CD 9 or floppy disk insert it now What do you want the wizard to do Install the software automatically Recommended ei Install from a list or specific location Advanced Click Next to continue Fic 14 Chargement du logiciel a partir d un emplacement sp cifique Mise a jour du logiciel Veuillez contacter votre distributeur ou l assist
65. i Motion Groups 178 ipdn Eet Prose Craie LE Ungrouped Axes 10100 Mbos Ethemet Port on CompactLog 535E EE Trends 1728 10 100 Mbps Ethernet Bridge Tuisted Pai Media Data Types 1734 10 100 Mbps Ethernet Adapter Twisted Pai Media Ta User Cetined Ga aree Ehei el Moc iil Fl Op Strings ctor Powe er 700 Vector Dirne 20842404 via 2O MM E m LB Predefined Poales TOD Vector Power lex 00 Vector Drive 4007480 via 20400 MME _ C Maduk Defined Penser lex TOD Vector PowerPlew 700 Vector Drive GOV via 2O CDIMMIE 9 UO Configuration Poules TOO 200V E PowerFlow 700 Drive 208 2404 via 20 COMM E a RB 2 1756 ERET S EIP Vendor All Iw Othe fe Specially 10 Salact Al Show W ndog Je Dale Le Communcshon Je Moton Contole Cleer Al cms mp FIG 71 S lection du module Ethernet 74 3A1563C e Dans le champ Nom entrez un nom de description pour identifier le module Voir la FIG 72 f Dans le champ Nom de l adresse h te entrez l adresse IP de Graco Gateway g Entrez 2 dans le Champ Point de connexion du groupe d entrees et une taille de 2 Ceci correspond a un bloc de Gateway esclave en lecture seule configure dans Gateway et sera configure pour la lecture des donn es depuis Gateway vers le ControlLogix h Entrez 3 dans le champ Point de connexion du groupe de sorties et une taille de 2 Ceci correspond a un bloc de Gateway esclave en lecture criture configur dans Gateway et sera configure pou
66. ication est configur sur USB puis cliquez sur OK Link Options Communications Pork COMI Come TEPIP po 6 ee TCP Port D Slow Link fog ent FIG 16 Configuration du port de communication sur USB 3 Allez dans Fichier gt Ouvrir puis s lectionnez le fichier comportant l extension xx gg2 Le nom de ce fichier doit s afficher en haut de la fen tre FIG 15 une fois charg 4 T l chargez la base de donn es en utilisant la commande Mise jour gt liaison Comme raccourci utilisez le symbole Mettre jour figurant dans la barre d outils Voir la FIG 15 REMARQUE Le t l chargement ne prend g n ralement que quelques secondes mais peut tre plus long si le logiciel doit mettre jour le micrologiciel du module Gateway 3A1563C Configuration des communications r seau Graco Gateway Configuration des communications r seau Graco Gateway D marrage KE Pour ex cuter GracoConfig s lectionnez l icone dans le dossier Graco qui figure dans la section Programmes du menu D marrer La page principale apparait pour afficher le bouton Communications Bouton Communications dr 2KS Gateway LE 080106 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help Dae Z ioaexlolaA FIG 17 Bouton Communications 3A1563C Page principale de GracoConfig Bouton Communications Le bouton Communications permet d acc der aux crans utilis s pour configurer votre syst
67. iguration de Graco Gateway 1 Param tres Ethernet Configurez l adresse IP sur 192 168 2 101 Celle ci doit correspondre au nom de l adresse h te entr la FIG 72 2 Param tres du protocole S lectionnez le pilote de communications de l adaptateur esclave Ethernet IP Le module ENET B pr c de l ensemble des donn es de sortie d un en t te contenant les informations d tat relatives a l tat d execution inactivite de l expediteur Une fois l en t te d ex cution inactivit coch le pilote de communications le traite automatiquement et les donn es seront ignor es si le p riph rique se trouve dans un tat inactif Si cette option est d coch e un espace suppl mentaire doit tre allou au bloc Gateway pour recevoir les informations d tat toutes les donn es sont accept es quel que soit l tat du p riph rique 3 Annexe C Graco Gateway ControlLogix via Ethernet IP Param tres du p riph rique Un bloc Gateway doit tre cr pour chaque point de connexion des fins de configuration les termes input et output du transfert de donn es se rapportent au p riph rique et non Gateway Une connexion d input est par cons quent sp cifi e comme partant de Gateway vers le p riph rique et une connexion de output est sp cifi e comme partant du p riph rique vers Gateway Le mappage des points de connexion est d fini dans le param tre du bloc Adresse de d but et
68. ill File Source 0 Dest Local 2 0 Data 0 Length 4 Cablage du reseau DeviceNet Tous les r seaux DeviceNet requi rent l installation d une r sistance de terminaison aux deux noeuds d extr mit du r seau Placez une r sistance de 120 Ohms d de watt entre CAN H Blanc et CAN L Bleu de la connexion DeviceNet 3A1563C Annexe B Communication esclave Profibus DP S n 8 TM Annexe B Communication esclave Profibus DP a Le protocole pris en charge par la carte d option Pr sentation Profibus DP est l esclave de Profibus DP Par Cette annexe d crit la prise en charge de Gateway pour cons quent Graco Gateway doit tre reli Profibus DP et d taille les tapes de configuration un r seau Profibus l aide d un API requises pour configurer un Graco Gateway l aide d un API 87300 CPU315 2DP via Profibus Elle ne Protocoles de port de Profibus fournit pas de description d taill e de Profibus a La carte d option Profibus est dot e d un port Profibus uniquement une breve introduction n cessaire pour Voir la Fic 47 definir les termes utilises tout au long du present i document Voir aussi Annexe B Communication esclave Profibus DP la page 57 Introduction Profibus DP signifie Profibus pour p riph riques d centralis s Profibus DP est un bus niveau de p riph rique prenant en charge les signaux analogiques et discrets Il pr sente une utilisation tendue pour des di
69. ique l alarme d inactivit du syst me Lorsqu une nouvelle entr e Declenchement de pistolet apparait ProMix 2KS poursuit le m lange des l ments l o il s tait arr t Ne faites pas basculer le bit Mix Dans ce cas le processus Mix recommencerait depuis le d but 3A1563C Modbus et donn es E S Processus de changement de couleur Voir la FIG 28 et les Table 1 et Table 2 1 V rifiez que Mix Ready est configur Ceci permet de confirmer l absence d alarmes et que le syst me est pr t pour la commande suivante Chargez ccNewRecipe Modbus 40046 avec un num ro de programme pour effectuer un changement de couleur Configuration du changement du couleur bit 6 40040 V rifiez que Purge_CC_Active s affiche bit O 40041 Effacez le bit de changement de couleur provisoirement seulement Ne modifiez pas la valeur ccNewRecipe tant qu une nouvelle demande de changement de programme n a pas eu lieu Le processus de changement de couleur s arr te automatiquement tel qu il a ete programme Surveillez la fin d ex cution du bit Purge_ CC _ Active Processus de purge Voir la FIG 27 et les Table 1 et Table 2 1 V rifiez que Mix Ready est configur Ceci permet de confirmer l absence d alarmes et que le syst me est pr t pour la commande suivante Configurez la purge bit 8 40040 V rifiez que Purge_CC_ Active s affiche bit O 40041 Lorsque le bit Purge CC _ Active s effa
70. l adresse sera different de l API pour l acc s aux mots ou aux Dwords des balises de donn es de Gateway Le Table 6 illustre la relation d adresse des balises de nombre entier mapp es sous forme de mot dans Gateway Octet 3 Octet 6 HN Octet 9 Notez comment l adresse d un Dword ou d un Octet 8 mot commence l adresse du premier octet qu elle contient Octet 9 FIG 66 Schema d adressage d un API La les adresses de mot ou de Dword suivent increment num rique normal et ne sont pas directement reli es au mot ou aux octets dont elles sont compos es FIG 67 Sch ma d adressage de Gateway Table 6 Relation d adressage Gateway Type de bloc Entr e octets Sortie octets Entr e mots Sortie mots 64 mots en entr e 64 mots en sortie 256 383 256 383 0 63 0 63 16 mots en entr e 384 415 64 79 70 3A 1563C Formules utiles La formule suivante peut tre utilis e pour rechercher le num ro d octet d une adresse en mot AdresseEnOctet D calageAPI AdresseEnMot x 2 o e AdresseEnOctet correspond l adresse que nous recherchons dans l API e De calageAPI correspond au premier num ro d octet du mappage de bloc complet dans l API ici 256 e AdresseEnMot correspond l adresse mapp e dans Gateway Ainsi par exemple le mot 77 dans Gateway commencerait a l octet 410 dans l API et serait alors compos de
71. le 3 Alarmes actives de ProMix 2KS Registre Modbus 40010 Code binaire d entr e Informations num rique d taill es 3A1563C 29 Modbus et donn es E S Carte de variable Modbus TCP de ProMix 2KS Table 4 Carte de variable de Modbus TCP de ProMix 2KS Etat de Registre lecture Modbus Limite Limite criture EasyKey Description Taille inf rieure sup rieure 20008 Dee mme comm 0 mm Lecture seule 40004 Pappor 16b aer o S Lecture seule 40005 Programme act 160s aen 0 P Lecture seule 40006 Pore trestant 16bis s S Lecture 40007 Op ration termin e 16 bits aucun OxFFFF ecriture Lecture 40008 R initialiser toute l op ration 16 bits aucun criture 40009 Pot life 2 restant 16 bits 9999 40010 D faut ac bts um 0 om 40032 Version de contr le 32 bits aucun 0 Oxffffffff 16 bits criture cme le ee RS H criture Lecture seule 40048 Pression de fluide r elle nm ps 0 s 40049 Sortie en pourcentage VP 160s o w 740086 _ R ducteur de rapport r el 16bis aen 9 Lecture seule 40114 Option de r gulation de d bit 16 bits O dosage uniquement 4 1 r gulation de debit 1K future 2 regulation de debit 2K 3 d passement de pression 4 d passement en pourcentage manuel Lecture 40115 Source de donn es du point 16 bits O discret 1 criture de consigne du d bit 1 r seau Lecture 40120 Ouverture du pourcentage 16
72. le Edit View Link Help DH itmx n Communications D DSP dP Groe Driver Selection GEN Driver Modbus TCP IP Slave RS 485 Comms Port Modbus Master E ProMix2Ks Ethernet Driver Picker for Ethernet Port Protocol 1 Modbus TCP IP Slave WF Protocol 2 Manufacturer Driver W Protocol 3 No Driver Selected W Protocol 4 Encapsulated Modbus Master Version 1 01 By Services Version 1 05 Ty OPC Server Le HI Permitted IP Mask Clear Port Settings Add Additional Device FIG 19 S lection d un protocole 16 3A1563C Configuration des communications r seau Graco Gateway 3 Voir la FIG 20 Cliquez droit sur le p riph rique PLC1 pour le renommer avec un nom mieux adapt a votre syst me cor 2KS_Gateway_LE 080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help Deal taxol Communications OR S i ZE Device Settings rogramming Por M Enable Device Favour UI Writes Comms Delay 0 ms RS 232 Comms Port RS 485 Comms Port Modbus Master i Hl ProMix2k5 Delete This Device Add Gateway Block ad amp Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave om Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 KZ Services I OPC Server FIG 20 Renommage de PLC1 4 Voir la FIG 21 Ajoutez autant de blocs Gateway que vous le souhaitez pour chaque p riph rique
73. les tels que les capteurs et actionneurs aux appareils hautement perfectionn s tels que les contr leurs et HMI interface homme machine Protocoles de port de DeviceNet La carte d option DeviceNet est dot e d un port DeviceNet Voir la FIG 30 Ce port peut tre configur pour diff rents protocoles de DeviceNet Veuillez contacter l assistance technique de Graco pour conna tre les protocoles pris en charge Voir galement Annexe A Communication esclave DeviceNet la page 42 Sorties de broche de la carte d option DeviceNet V La position 1 du connecteur enfichable fournit une mise la terre CAN Cette borne est isol e de Graco Gateway e CAN L La position 2 du connecteur enfichable fournit la ligne omnibus CAN_L basse active Cette borne est isol e de Graco Gateway e PURGE facultative La position 3 du connecteur enfichable est fournie pour les connexions en drain facultatives Cette position est uniquement disponible pour nouer les cables de purge ensemble ou pour les relier la prise de terre La prise de terre ne comporte aucune connexion interne La position PURGE n est raccord e a aucun circuit interne de la carte d option DeviceNet e CAN H La position 4 du connecteur enfichable fournit la ligne omnibus CAN_H lev e active Cette borne est isol e de Graco Gateway 42 V 24 V c c en option La position 5 du connecteur enfichable est fournie pour les connexions de 24 V
74. loc DeviceNet REMARQUE La lecture et l criture sont bas es sur le point de vue de Gateway Cela signifie que le ma tre peut envoyer des donn es au bloc A afin que Gateway puisse lire des donn es D autre part le maitre peut uniquement extraire des donn es du bloc B afin que Gateway puisse uniquement crire des donn es Le sch ma d adressage disponible est d crit ci dessous BitC identifie les donn es de la commande Bit Strobe I O maitre esclave BitR identifie les donn es de r ponse Bit Strobe I O esclave maitre PollC identifie les donn es de commande de UO Poll maitre esclave PollR identifie les donn es de r ponse de I O Poll esclave maitre DataC identifie les donn es consomm es UO maitre esclave DataP identifie les donn es produites IC esclave maitre 50 3A1563C e TM Annexe A Communication esclave DeviceNet Mise jour automatique du fichier EDS Les noeuds DeviceNet utilisent une EDS Fiche de donn es lectronique pour d crire les param tres de communication disponibles sur chaque p riph rique du r seau DeviceNet De par sa conception chaque maitre DeviceNet peut g rer un maximum de 124 mots d entree et 123 mots de sortie Dans le fichier EDS par d faut de Gateway les tailles des donn es d entr e et de sortie sont configur es sur 16 octets chacune Ceci quivaut quatre mots d entr e de donn es et quatre mots de sortie
75. me et ses param tres de configuration et vous permettre de e Indiquer quels sont les protocoles devant tre utilis s sur les ports s rie de Gateway et sur le port Ethernet e Si vous utilisez des protocoles ma tres savoir des protocoles par lesquels le module Gateway ex cute un transfert de donn es vers et depuis un p riph rique distant vous pouvez indiquer un ou plusieurs p riph riques qui deviendront accessibles e Si vous utilisez des protocoles esclaves savoir des protocoles par lesquels le module Gateway re oit et r pond aux demandes provenant de p riph riques distants ou de syst mes informatiques vous pouvez configurer l acc s en lecture ou en criture pour des l ments de donn es sp cifiques e D placement de donn es d un p riph rique distant un autre Bulles d aide La fonction Bulles d aide Balloon Help vous permet d afficher des informations d aide sur chaque ic ne du menu principal ou sur chaque champ d une boite de dialogue ou fen tre Son contr le s effectue via l ic ne situ e l extr me droite de la barre d outils Les bulles d aide comportent trois modes s lectionnables par lutilisateur e Ne pas afficher d sactive les bulles d aide e Au passage de la souris affiche l aide lorsque le pointeur de la souris est pass sur un champ sp cifique pendant une certaine dur e e Si s lectionn affiche l aide de mani re permanente pour le champ
76. nications ER al DSP Block Settings Programming Port sl RS 232 Comms Port Start Address 400002 Edit R5 485 Comms Port Modbus Master mem E ProMix2ks Block Size 7 Edit HA Ethernet Direction Device to G3 Edit Protocol 1 Modbus TCP IP Slave DLC 8 Block 1 Block Control X 400002 ProMix2K5 400002 ete i X 400003 es ProMix2K5 400003 X le ProMix2KS 400004 EE FO EE X 400085 ProMix2KS 400005 X 400006 es ProMix2K5 400006 X 400007 en ProMix2K5S 400007 Export to File Delete This Block View Block X 400008 ProMix2KS 400008 RW Block 2 Block 3 Block 4 1 RW BlockS Protocol 2 Protocol 3 3 Protocol 4 Sy Services Ti OPC Server FIG 24 Blocage des donn es de mappage 20 3A1563C Modbus et donn es E S Reportez vous aux Table 4 Table 5 pour voir les adresses de registre Modbus et les donn es d entree sortie R f rencement de la liste Discrete I O de toutes les entrees et sorties voir page 30 Assurez vous qu elles sont bien comprises La m me implementation utilis e pour Discrete I O est utilis e pour le protocole de communications reseau Par exemple Lentree Declenchement de pistolet d signe maintenant un bit sp cifique du registre Modbus 40040 La surveillance du registre Modbus 40041 pour des conditions d tat de sortie sp cifiques s avere requise comme l explique la section intitul e Discrete I O du manuel
77. nies 3A1563C Mat riel Pour utiliser DeviceNet avec Gateway une carte d option doit d abord tre install e La carte d option fournit le mat riel n cessaire pour prendre en charge la sp cification de couche physique CAN requise par la norme DeviceNet La configuration de la carte d option comprend deux tapes Tout d abord la carte d option doit tre s lectionn e Gateway carte d option DeviceNet puis le pilote du serveur du groupe 2 pr d fini de DeviceNet doit tre configur pour s executer sur le port de l interface DeviceNet nouvellement cr e Configuration de Gateway L exemple suivant requiert l utilisation d un API Allen Bradley 1756 ControlLogix ainsi que d un RSLogix 5000 et d un RSNetWorx pour logiciel DeviceNet et d un Gateway fog 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config DS im X D Communications D DSP Programming Port RS 232 Comms Port R5 485 Comms Port Modbus Master ET ProMix2ks Ethernet E Protocol 1 Modbus TCP IP Slave E G306TCP Block 1 Options Block2 Option Card Not Fitted Block 3 RS232 485 Option Card M Block 4 BlockS W Protocol 2 YS Protocol 3 E Protocol 4 By Services Tir OPC Server FIG 31 S lectionnez la carte d option DeviceNet 3A1563C e TM Annexe A Communication esclave DeviceNet Configuration de la carte d option Gateway pour DeviceNet Installez l
78. on configur e des balises peuvent tre cr es pour acc der aux blocs de l API C est l o la section Configuration de la communication de Profibus figurant la page 66 se r v le importante File Edit View Link Help dor 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config Tout d abord cr ez une variable correspondant au type de donn es requis Dans cet exemple un nombre entier FIG 62 D ml i vaxlnls Communications D DSP Programming Port sdf R5 232 Comms Port RS 485 Comms Port Modbus Master ProMix2ks H4 Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave E G306TCP Block 1 1 WR Block 2 Block 3 Block 4 BlockS W Protocol 2 W Protocol 3 W Protocol 4 El Re Services Ty OPC Server lt amp Profibus Option Card Profibus Interface Profibus DP E PLCI nm Block1 a Block2 FIG 62 Cr ation d une variable Select Tag Block Settings Tag List Tags Sort Tags by Original Order Create Tag X ge GA Create S lectionnez la variable et renommez la finalement Cliquez ensuite sur Interne c t de mappage dans le volet droit puis s lectionnez PLC1 qui correspond au maitre Profibus FIG 63 dor 2KS_Gateway_LE_ 080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help Oe el 4 et onexl ol s Communications DH DSP Programming
79. onnexion d E S par laquelle une commande et des messages de reponse Bit Strobe E S sont transferes La commande Bit Strobe est diffus e par le p riph rique maitre et re ue simultan ment par l ensemble des peripheriques esclaves Le message de commande contient un bit d information unique pour chaque esclave sur le reseau Chaque p riph rique esclave s avere requis pour repondre par un message de reponse Bit Strobe Le message de reponse peut contenir jusqu a 8 octets d informations 44 e Connexion I O Poll La connexion Poll est une connexion d E S par laquelle une commande et des messages de r ponse Poll sont transf r s La commande Poll est transmise par le maitre et est ensuite dirig e vers un p riph rique esclave unique Le p riph rique esclave r pond son tour par un message de r ponse Poll La commande et les messages de r ponse Poll peuvent contenir un nombre illimit d octets e Connexion de donn es a E S La connexion de donn es d E S fait partie int grante de l ensemble de connexions maitre esclave pr d finies mais est la place incluse pour les p riph riques qui prennent en charge la cr ation de connexions de donn es d E S via l UCMM Unconnected Message Manager Niveau de support Gateway fournit un support de niveau Serveur de groupe 2 P riph rique compatible UCMM configur de sorte servir d Slave pour l ensemble de connexions maitre esclave pr d fi
80. orrect sur donn es et lune des balises de l affichage D lais d attente coul s des communications 36 V rifiez que les param tres du port du p riph rique Graco Gateway correspondent au p riph rique cible par ex d bit en bauds parit etc V rifiez que l adresse du p riph rique cible de Graco Gateway dans les communications sur le symbole API correspond la configuration de l adresse du p riph rique cible V rifiez la r f pi ce du c ble ou du c blage afin de vous assurer qu il correspond votre protocole V rifiez si le c ble est connect au port de communication appropri Si ce dernier est correct v rifiez que les param tres du protocole sont configur s sur le port de communication appropri dans Graco Gateway Bien que ce soit improbable v rifiez les goupilles de connecteur du port de communication de Graco Gateway si vous constatez que certaines sont recourb es vers l int rieur et pr sentent un d faut de contact avec le c ble V rifiez que la balise est mapp e vers un registre existant du p riph rique cible Supprimez les balises l une apr s l autre puis effectuez un t l chargement entre deux Si les valeurs affich es l cran arr tent de clignoter cela indique que la derni re balise supprim e a t mapp e de mani re incorrecte ou a acc d un registre inconnu du p riph rique cible Augmentez le d lai d attente de repon
81. ou la majorit du travail est effectu e La HWConfig affiche la configuration mat rielle de l API existante Fermez cette configuration NON HWConfig puis s lectionnez Options gt Installer le fichier GSD FIG 50 BATE AN Zb SWAT PC faced Cond a H STI PC Kiss FIG 50 Installation du fichier GSD 3A1563C zl SE CH ST Pro E Program Ales Siemens Steph s proj si Fra Fimi gt 59 Annexe B Communication esclave Profibus DP Cliquez sur Parcourir pour s lectionner le dossier dans Une fois le fichier GSD correctement install lequel le fichier GSD a t pr c demment t l charg la configuration mat rielle de API peut tre ouverte s lectionnez le fichier puis cliquez sur Installer FIG 51 nouveau en s lectionnant Station puis le dernier fichier ouvert qui doit tre le num ro 1 S il s agit d un nouveau projet configurez votre API avec les modules appropri s Install GSD Files SE oOo g x Install GSD Files from the drectom Ju Documents AML GD iverProtibus BIASE OLO gipblSeaGeo Deia r AM ADR Profibus Card Ua A0 0000A OU Install Showy Log Seect Al Deselect All FIG 51 Recherchez le fichier GSD 60 3A1563C Annexe B Communication esclave Profibus DP Configuration du r seau Profibus Les tapes suivantes d crivent les instructions suivre Dans la fen tre flottante repr sentant l API pour configurer le r seau
82. pp e vers un bloc d entr e doit tre configur e en mode criture seule e Bloc de sortie La sortie terminologique provient du point de vue de Siemens Par cons quent il s agira d un bloc partir duquel Gateway lira La balise Select Address for Profibus DP X mapp e vers un bloc de sortie doit tre configur e e en mode lecture seule ata Block lock Type Input Black Data Offset ood Data Type Byte eg o Fic 64 Selection du type de bloc REMARQUE Etant donn que le bloc de sortie est un bloc de lecture du point de vue de Gateway cette variable doit tre configuree en lecture seule comme Villustre la Fig 19 La m me r gle s applique si le bloc est un bloc d entree Dans ce cas il doit tre configur en mode criture seule Pour viter toute erreur le mappage s affiche avec un R ou un W pour d signer respectivement le bloc de sortie ou d entr e FIG 65 der Properties of Variable Data Variable Datz Mapping e DLC WOOO BYTE ACCESS Read Only w Mon Retentive x Information Comment OK Cancel FIG 65 Propri t s des variables 3A 1563C 69 Annexe B Communication esclave Profibus DP Mode de fonctionnement de l adressage Ladressage de Gateway suit un sch ma diff rent E comme illustre la FIG 67 Ladressage de l API s exprime en octet et utilise EG ee le sch ma illustr la FIG 66 Cela signifie que le num ro de
83. quipement de Graco avec des structures accessoires quipements ou mat riaux non fournis par Graco ou encore dus un d faut de conception de fabrication d installation de fonctionnement ou d entretien de structures d accessoires d quipements ou de mat riaux non fournis par Graco Cette garantie s applique condition que l quipement objet de la r clamation soit retourn en port pay a un distributeur de Graco agr pour la v rification du d faut signal Si le d faut est reconnu Graco r parera ou remplacera gratuitement toutes les pi ces d fectueuses L quipement sera retourn l acheteur d origine en port pay Si l inspection de l quipement ne r v le aucun d faut mat riel ou de fabrication les r parations seront effectu es un co t raisonnable pouvant inclure le cout des pi ces de la main d uvre et du transport CETTE GARANTIE EST UNE GARANTIE EXCLUSIVE ET REMPLACE TOUTE AUTRE GARANTIE EXPRESSE OU IMPLICITE COMPRENANT MAIS SANS SY LIMITER UNE GARANTIE MARCHANDE OU UNE GARANTIE DE FINALIT PARTICULI RE La seule obligation de Graco et la seule voie de recours de l acheteur pour tout d faut relevant de la garantie sont telles que d j d finies ci dessus L acheteur convient ou aucun autre recours pour la liste n ayant aucun caract re exhaustif dommages indirects ou cons cutifs de manque gagner perte de march dommages corporels ou mat riels ou tout autre dommage indirect ou cons
84. r leur puis choisissez Ajouter module c Dans la fen tre S lectionner le type de module choisissez l entr e 1756 ENET B ou 1756 ENBT A RSLogix ouvre alors la fen tre Propri t s du module Voir la FIG 69 d Entrez l adresse IP de l interface ENET B ou ENBT A e Cliquez sur Terminer pour ajouter l interface a votre configuration d E S f T l chargez la configuration g Passez en mode hors ligne puis ouvrez les propri t s du noeud 1756 ENET B ou 1756 ENBT A dans la configuration d E S de l organisateur du contr leur Module Properties Local 1756 EHET G 2 1 1APGENET SE 1756 Ethernet Bridge Allee Braden Local EP dder J Host Nate ges Slok 2 Revwisiors ER Si Annexe C Graco Gateway ControlLogix via Ethernet IP S lectionnez l onglet Configuration du port dans la fen tre Propri t s du module Voir la FIG 70 Entrez l adresse IP et le masque de sous r seau L adresse IP doit correspondre celle entr e dans la fen tre Propri t s FIG 69 Appliquez les param tres l aide du bouton D finir Vous pouvez pr sent v rifier les communications r seau du module de r seau de votre unit en utilisant des outils de diagnostic appropri s tels que Ping Ajoutez Graco Gateway la configuration de RSLogix comme suit a D i Hoi Ham Passez en mode hors ligne Cliquez droit sur le noeud 1756 ENET B ou 1756 ENBT A dans la configuration d E
85. r l criture des donn es depuis ControlLogix vers Gateway Annexe C Graco Gateway a ControlLogix via Ethernet IP i Entrez 1 dans le champ Point de connexion de configuration et une taille de 0 Les donnees de configuration ne sont pas prises en charge par Gateway j Appuyez sur Terminer pour ajouter Gateway a la configuration d E S Les points de connexion et tailles sont arbitraires tant que le point de connexion la taille et la direction correspondent a la configuration de Gateway La direction des points de connexion est toujours relative a l exp diteur qui dans le cas de implementation Ethernet IP de Gateway actuelle d signe toujours le p riph rique et jamais Gateway Une connexion d input sp cifie par cons quent le flux de donn es de Gateway vers le p riph rique et une connexion de output celui du p riph rique vers Gateway Module Properties EIP ETHERMET MODULE 1 1 Type ETHERNET MODULE Generic E themet Module Meder Allen Bradley Faen EIF Mare G2 HHI Descriptiort Lomm Format Data ONT Acdiess Host Mame F Addes 1 1868 2 101 CC Host Mame FIG 72 Propri t s du module Ethernet 3A1563C Connechon Parerneters Assembly Instance Ge Input E E Gei 32 bit E E 32bit Configuration oo H Sbit E WE Met Help Output 75 Annexe C Graco Gateway ControlLogix via Ethernet IP Voir la FIG 73 Vous devez a present voir une 4 T l
86. ral 1 NON de ProMix 2KS Termin OUI Alarme de processus Voir Traitement d alarme la page 26 FIG 28 Diagramme de processus du mode Changement de couleur 3A1563C 25 Modbus et donn es E S Traitement d alarme Voir la FIG 29 et les Table 1 Table 2 et Table 3 Traitement d alarme Un tat d alarme a t pr c demment trouv Alarm General 1 V rifiez s il s agit d une alarme Pot life est une Alarm_ Bit Pot life 1 NON OUI Deux options D terminez l alarme exacte dans le Table 3 a la page 29 puis trouvez l origine de son d clenchement le cas ch ant Effectuez une purge ou un changement de couleur pour supprimer les l ments m lang s de la ligne Basculez en mode Mix et pulv risez le volume Pot life configur dans ProMix 2KS REMARQUE La cl de r initialisation met uniquement l alarme en sourdine Pour effacer l alarme vous devez opter pour l une de ces deux options R initialisez l alarme Reset _ Alarm 1 OUI NON Allez au processus suivant si n cessaire Bit Mix Ready 1 FIG 29 Diagramme du traitement d alarme 26 3A1563C Modbus et donn es E S Table 1 Entr es num riques de ProMix 2KS Registre Modbus 40040 Bit Code binaire d entree num rique Nom Informations d taill es d taill es a Ee binaires pour l affichage des entr es discr tes uniquement
87. ration pour le bloc Gateway voir le Table 8 Table 8 Points de connexion de sortie D calage de donn es 0000 Type de donn es AUSSI EE que long Taille du bloc du bloc e vers Graco Gateway 78 Mappage de donn es les points de connexion sont pr sent configur s de sorte que Gateway HMIO gt gt PLC1 Block1 Gateway_HMI I lt lt PLC1 Block2 Tests Le programme RSLogix5000 vous permet de modifier les balises Gateway _HMI O et de verifier qu elles sont crites dans Var1 et Var2 ainsi que de v rifier que les modifications effectu es dans Gateway pour les balises Var3 et Var4 ont t mises jour dans Gateway_HMI T V rifiez que le p riph rique se trouve en mode Ex cution sinon le transfert de donn es sera ignor par Gateway 3A1563C Dimensions Dimensions 420 9 MN esse gt 114 8 mm 382 8 mm Wa i _ e l C aa o 7 bi OOOO 134 A ests mm 221
88. resse de Gateway sur le r seau Profibus Dans notre exemple cette adresse est 5 comme dans la configuration de l API pr c dente cor 2KS_Gateway_LE 080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help Cal zen Help REMARQUE II n y a pas de param tres du d bit en bauds car la carte d option Profibus d tecte automatiquement la vitesse de transmission Un p riph rique appel PLC1 s affiche a present dans interface de Profibus Ce p riph rique repr sente le maitre Profibus et peut tre renomm pour s adapter a l application Dans cet exemple le nom PLC1 reste inchang FIG 61 DAR i Dal stna xolg Communications DH DSP Programming Port R5 232 Comms Port RS 485 Comms Port Modbus Master EU ProMix2ks H 4 Ethernet Block Settings E Start Address None Edit Protocol 1 Modbus TCP IP Slave R E G306TCP Block Control Block 1 Block 2 Block 3 Block 4 1 BlockS XK Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 E KS Services D I OPC Server lt Profibus Option Card Profibus Interface Profibus DP 2 D PLCI Block 1 Block2 Fic 61 Parametres de bloc a Request 3A1563C Acknowledge v General None Edit wv General None Edit Delete This Block 67 Annexe B Communication esclave Profibus DP Configuration des balises Une fois la communicati
89. se esclave ou du p riph rique sur le port de communication ou le p riph rique cible de Graco Gateway 3A1563C D pannage D pannage de la communication Ethernet Cette section est utilis e pour d panner les probl mes de communication rencontr s entre deux p riph riques reli s via Ethernet ASTUCE Pour un d pannage de communication il est vivement recommand de cr er une nouvelle base de donn es Graco Gateway incluant une seule balise de donn es mapp e vers un registre connu du p riph rique cible PROBL ME CAUSE SOLUTION Adresse IP du p riph rique cible V rifiez que l adresse IP du p riph rique incorrecte cible de Graco Gateway dans les communications sur le symbole API correspond la configuration de l adresse IP du p riph rique cible Les valeurs indiquent C ble inappropri ou branchement _ V rifiez les voyants LED sur le port Ethernet incorrect du p riph rique de Graco Gateway Si aucun n est allum cela indique qu aucune branchement n a t effectu V rifiez le c ble ou si le port Ethernet est activ dans Graco Gateway voir ci dessous Port Ethernet d sactiv V rifiez que le port Ethernet de Graco Gateway est activ Graco Gateway et les p riph riques cible se trouvent dans un domaine a l adresse diff rente e Si aucun routeur n est pr sent V rifiez que l adresse IP du p riph rique sur le r seau cible et celle du p riph rique d
90. seau DeviceNet Pour d marrer la s effectue correctement configuration ex cutez RSNetWorx pour DeviceNet depuis votre PC de d veloppement Rockwell Software s EDS Wizard x D marrez un nouveau r seau en s lectionnant FS errors in the EDS file This test does not Fichier gt Nouvelle configuration de gt DeviceNet ecb Installation Test Results Enregistrez le fichier EDS g n r par Gateway comme EI c documents and settings desktopeds ech eds le d crit la section pr c dente du pr sent document en s lectionnant Outils gt Assistant EDS gt Enregistrer un des fichier s EDS Rockwell Software s EDS Wizard K x Options What task do you want to complete H Register an EDS file s ar This option will add a device s to our database t C Unregister a device This option will remove a device that has been registered by an EDS file from lt Back Cancel our database O P S DE Change a device s graphic image FIG 40 Val i d ati on E D S This option allows you to replace the graphic image icon file associated with a device Create an EDS file This option creates a new EDS file that allows our software to recognize your e e z i i device Si vous le souhaitez s lectionnez un nouveau fichier C Upload EDS file s from the device d image pour repr senter Gateway This option uploads and registers the EDS file s stored in the device Rockwell Software s EDS Wizard x
91. selon les m mes r gles que Discrete I O Toutefois elles n cessitent un placement des valeurs appropri es ou un ajustement des bits appropri s dans diff rents registres Modbus voir par exemple le Table 4 Ces modifications doivent uniquement tre r alis es par des personnes qualifi es ma trisant ce type de communication Le module permet la plupart des API de communiquer avec le ProMix 2KS via le protocole Modbus RTU en comblant l cart entre le protocole de communication d sir et la sortie Modbus RTU RS485 Par cons quent API dispose d un acc s complet l ensemble des registres permettant de surveiller et de commander le ProMix 2KS Il incombe l integrateur ou l utilisateur de s assurer que la configuration du materiel de communication est correcte du c t de l API 3A1563C Pr sentation de Graco Gateway Installation mat rielle du module Gateway Emplacement Cet quipement n est pas approuv pour une utilisation en atmospheres explosives N installez pas dans une zone dangereuse un equipement homologue uniquement pour une installation dans une zone non dangereuse sn 7 TM Installez le module Gateway proximit de EasyKey dans une zone non dangereuse Montage 1 Voir Dimensions la page 79 2 Assurez vous que le mur et le mat riel de montage sont suffisamment solides pour supporter le poids de l appareil des cables et de la traction exerc e pendant l
92. spositifs tels que les syst mes d E S les postes de commande des moteurs et les variateurs de vitesse Profibus DP communique des d bits compris entre 9 6 Kbits s et 12 Mbits s sur des distances allant de 100 1 200 m tres Branchement de API G Carte d option SE Profibus S J e 0000 Kl SCH boool E Ke GE SS m I C a on F Kc T113964a FIG 47 Branchement de l API Profibus 3A1563C 57 Annexe B Communication esclave Profibus DP propos de Profibus DP La communication de Profibus DP se pr sente sous la forme d un change de blocs Les blocs de Profibus sont compos s d octets de m moire 2 octets formant un mot et 4 octets un mot double ou Dword Un bloc est une palette d adresses d octets cons cutifs et est unidirectionnel Cela signifie que API change des blocs de donn es en lecture seule et en criture seule avec des unit s esclaves DP Les adr
93. t cliquez sur le bouton Edition pour s lectionner la carte d option S lectionnez la carte d option Profibus puis cliquez sur OK FIG 59 cer 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config See Dep D eA xX m R5232 485 Option Card Remove Option Card 3A1563C La carte d option s est affich e dans l arborescence de communication S lectionnez l interface de Profibus puis cliquez sur le bouton Edition pour s lectionner un pilote Cliquez sur OK pour r cup rer le pilote Profibus DP FIG 60 Et 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config File Edit Link Help y m Pe y Ip if Hie Dam left Communications sf Programming Port sdf R5 232 Comms Port R5 485 Comms Port Modbus Master Driver Selection Driver No Driver Selected Annexe B Communication esclave Profibus DP E ProMix2ks A Ethernet Protocol 1 Modb Driver Picker for Profibus Port E G306TCP Cle ar Port Settinas 4dd Additional Device Block 1 Manufacturer gt Driver 1 RW Block2 Block 3 Block 4 RW BlockS XK Protocol 2 XK Protocol 3 XK Protocol 4 E Ry Services Ti OPC Server No Driver Selected lt amp Profibus Option Card Profibus Interface Fic 60 S lectionnez le serveur Profibus Graco Gateway affiche a present les parametres du pilote pour pouvoir modifier l adresse de la station Cette adresse est l ad
94. tie et que bien que la plage d adresses soit la m me les donn es sont diff rentes REMARQUE La FIG 48 n a aucun rapport avec le bloc d entr e et le bloc de sortie de Graco Gateway La terminologie utilis e pour la configuration des balises est bas e sur le point de vue de l API DP maitre Reportez vous Installation de Graco Gateway pour plus d informations DP esclave Bloc d entr e mot O au mot 63 Bloc de sortie mot O au mot 63 3A1563C Annexe B Communication esclave Profibus DP Configuration de l API Installation du fichier GSD Le logiciel Siemens Simatic Manager est utilis pour La premi re tape consiste a installer le fichier GSD afin configurer PAPI S7300 Les figures et explications que Simatic soit en mesure de mapper les blocs de suivantes sont extraites de ce logiciel donn es vers notre p riph rique Veuillez contacter l assistance technique de Graco pour les fichiers GSD de Profibus D marrer le Simatic Manager puis ouvrez ou cr ez un nouveau projet d API S lectionnez la station Simatic 300 dans le volet de navigation comme l illustre la FIG 49 Ed SIMATI Manager ST Pro He Edt dart PLO Weu Options Window Help Del Stic Hele sn fe zw Saft El En 57 Prograr DI Source Cl Blocks Press F1 to get Helo PC AdapteriMPI a FIG 49 S lectionnez la station Simatic 300 Double cliquez sur Mat riel dans la fen tre de droite Ceci d marre la HWConfig
95. tion gt 1756 DNB A S lectionnez la R v majeure appropri e puis faites la glisser dans espace de travail du r seau situ droite You would like to register the following device G3 SERVER S lectionnez l esclave de Gateway en naviguant dans l arborescence de gauche Naviguez vers DeviceNet Fournisseur Commandes Graco gt P riph rique g n rique S lectionnez le SERVEUR de Gateway et faites le glisser dans espace de travail du r seau situ a droite Configurez le maitre pour ajouter le p riph rique esclave la liste de balayage Cliquez droit sur le module DNB puis s lectionnez des propri t s lt Back Cancel FIG 42 R vision de l enregistrement EDS Dans l onglet Liste de balayage s lectionnez le SERVEUR de Gateway dans le volet P riph riques disponibles puis ajoutez le au volet Liste de balayage S lectionnez le bouton Modifier les param tres d E S 2 x General Module Scaniist Input Output App Summary Available Devices Scanlist M Automap on Add Upload frorn Scanner r Electronic Key F Device Type M Vendor Download to Scanner G Pr Code Edit 1 0 Parameters e Ge re MO GISERVER MN Node Active Edit 1 0 Parameters 01 G3 SERVER 3x T Sirobed T Change of State Cyche Input Size es Bytes Pinte tails 9 D P Input Size Bytes T Polled Output Size P Bytes Input Sie 1E Bites Heartbeat R
96. u un 1756 ENET A pour obtenir le pas compl tement votre application Assurez vous 1756 ENET B requis en faisant clignoter le micrologiciel de consulter votre administrateur reseau lorsque vous Vous devez verifier au prealable la version materielle s lectionnez des valeurs appropri es aupr s de votre fournisseur afin de garantir sa compatibilit Vous aurez galement besoin du logiciel RSLinx de Rockwell et des utilitaires de configuration du logiciel RSLogix 5000 f gt T115057a Connexion Ethernet d un API FIG 68 Connexion API Ethernet 72 3A 1563C Configuration de ControlLogix 1 Ex cutez le programme RSLogix 5000 puis cr ez une nouvelle configuration Ajoutez un 1756 ENET B ou un 1756 ENBT A a votre configuration d E S Voici les instructions suivre a Passez en mode hors ligne b Cliquez droit sur le noeud de configuration d E S dans la vue de l organisateur du cont
97. uotidiennement l quipement R parez ou remplacez imm diatement les pi ces us es ou endommag es uniquement par des pi ces d origine du fabricant Ne modifiez pas l quipement Utilisez l quipement uniquement pour l usage auquel il est destin Pour plus d informations appelez votre distributeur Faites passer les flexibles et c bles loin des zones de circulation des bords coupants des pi ces en mouvement et des surfaces chaudes Ne pincez pas les flexibles ni ne les pliez de mani re excessive N utilisez pas non plus les flexibles pour tirer l quipement Tenez les enfants et animaux l cart du site Conformez vous l ensemble des r glementations de s curit en vigueur 4 3A1563C Pr sentation de Graco Gateway Graco Gateway permet la mise en r seau du ProMix 2KS avec un automate programmable industriel API Des kits sont disponibles pour les protocoles Ethernet DeviceNet ou Profibus Graco Gateway prend en charge de nombreux autres protocoles Veuillez contacter l assistance technique de Graco pour savoir si votre protocole est pris en charge REMARQUE Seules les personnes familieres avec l architecture de communication de leur API doivent utiliser ces materiels et logiciels Le present manuel suppose que la personne utilisant Graco Gateway possede une connaissance approfondie du fonctionnement de l API et de son logiciel REMARQUE Les communications r seau fonctionnent essentiellement
98. viceNet Interface Group 2 Server Maximum PollC65535 LONG ED DEV Radix Decimal Block 1 Data Type m Block 2 S as Word Cancel Help FIG 35 S lection du type de donn es Word as Long 3A1563C 49 r r TM Annexe A Communication esclave DeviceNet S lectionnez le second bloc Gateway et configurez le pour les donn es de r ponse de I O Poll 00000 avec une longueur de 4 et la direction De Gateway au p riph rique Il s agira du bloc d criture des donn es La FIG 36 illustre les deux blocs Gateway une fois termin Con 2KS_Gateway_LE_ 0680108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help DH vt oex oO s Communications D DSP sdf Programming Port A RS 485 Comms Port Modbus Master ET ProMix2ks Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave E G3067TCP A RS 232 Comms Port Start Address PollCO0000 LONG Edit Block 1 Block Control Block2 Block 3 Block 4 Block S XK Protocol 2 N Block Settings Block Size Direction XK Protocol 3 Export to File Delete This Block View Block XK Protocol 4 By Services Ty OPC Server lt DeviceNet Option Card DeviceNet Interface Group 2 Server E DEY1 Block 1 X PollCO0000 LONG X PollC0000Z LONG X PollC00004 LONG X PollCO0006 LONG Elock2 X PollC00000 LONG X PollC00002 L0NG X PollC00004 LONG X PollC00006 L0NG FIG 36 Mappage de b
99. y OPC Server Electronic Data Sheet lt lt DeviceNet Option Card Synchronise Yes DeviceNet Interface Group 2 Server E DEY1 Block 1 X Pollcoo000 LONG X PollC00002 LONG X PollC00004 LONG X PollCO0006 LONG Block X PollC00000 LONG X PollC00002 LONG X PollC00004 LONG X PollC00006 LONG Filename Port Settings Close FIG 37 Mise a jour automatique de PEDS L enregistrement de la base de donn es l aide de la commande Fichier gt Enregistrer synchronise et par consequent met a jour le fichier EDS A chaque fois que les parametres EDS sont modifies le fichier EDS n cessite d tre r enregistr dans RSNetWorx pour DeviceNet Ces modifications devront egalement se refleter aux emplacements suivants e Liste de balayage Tableau des entr es et Tableau des sorties du noeud maitre de RSNetWorx e Configuration du scanner ControlLogix de l API DeviceNet 3A 1563C ents and Settings quwrjliGateway DeviceNet interface eds Baud Rate 125000 D Clear Port Settings REMARQUE Les entr es et sorties sont associ es au maitre par cons quent les entr e se r f rent aux donn es envoy es partir de l esclave et lues par le maitre 51 r r TM Annexe A Communication esclave DeviceNet Configuration du logiciel RSNetWorx pour DeviceNet RSNetWorx pour DeviceNet est utilis pour configurer Assurez vous que la validation du fichier EDS et g rer un r

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