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1. BALDOR MOTORS AND DRIVES Circuit d extension Interface r solveur num rique No catalogue EXB009A01 Manuel d installation et d utilisation 6 96 IMN1313FR Table des mati res Section 1 Informations g n rales 1 1 INtrodUCI N aut aid iaa 1 1 Garantie limit e a ai 1 2 Avertissement de s curit 1 3 Pr cautions Less ati dt pera salite 1 3 Section 2 Description du circuit d extension 2 1 INtrOQUCIION 22 00 a De se ca Daria 2 1 Sp cifications 2 1 Section 3 Installation 3 1 Installation du circuit 3 1 Commandes 1 15HP taille A etB 3 2 Installation d un circuit d extension unique 3 2 Installation de deux circuits d extension 3 4 Commandes 15HP taille C et plus 3 5 Commandes AC 10HP et plus 3 6 Installation d un circuit d extension unique 3 6 Installation de deux circuits d extension 3 8 Commandes SCR DC 3 10 Installation d un circuit d extension unique 3 10 Installation de deux circuits d extension 3 11 Table des mati res i Section 4 Mise en service du mat riel Connexions Section 5 Mise en service du logiciel2. Configuration du logiciel de commande Commandes vectorielles s ries 18H et 22H Commandes DC SCR s ries 19H et 20H ii Table des mati res 4 1 4 1 5 1 5 1 5 1 5 1 Section 1 Informations g n rales Introduction Les commandes Baldor repr sentent la derni re technologie en mati re de commande de moteur microprocesseur En plus des param tres programmables la disposition de l utilisateur pr sents dans toutes les commandes de nombreux circuits d extension peuvent tre fournis par Baldor afin de parfaire la personnalisation de la commande la plupart des applications Les circuits d extension sont class s selon leur compatibilit en deux groupes le Groupe 1 et le Groupe 2 se r f rer au Tableauau 1 1 Un circuit de n importe quel groupe peut tre utilis seul dans la commande Dans le cas de l utilisation de deux circuits un des circuits doit tre du Groupe 1 et l autre du Groupe 2 Note L utilisation de deux circuits du Groupe 1 ou de deux circuits du Groupe 2 dans la m me commande n est pas autoris e Tableau 1 1 Circuits du Groupe 1 et du Groupe 2 Groupe 1 d signation des Catalog No Baldor circuits Manual No Circuit d extension entr e isol e EXB003A01 IMN1314FR R f rence impulsions ma tre EXB005A01 IMN1312FR Suiveur impulsions isol Interface tachym tre DC EXB006A01 IMN1311FR GR d extension codeur EXB008A01 IMN1317FR isol Interface r solveur num rique EX
3. e pour la commande PID Note Si une interface r solveur num rique est utilis e pour une application d automatisme industriel un codeur doit tre utilis pour former la boucle de vitesse de la commande Sp cifications L interface r solver num rique est utilis e en conjonction avec un r solveur install sur le moteur Ce syst me fournit les signaux de r troaction corrects la commande Baldor La commande peut ainsi contr ler et commander la position de l arbre du moteur Les signaux de sortie du codeur avec tampon Retransmit sont toujours disponibles depuis la commande Interface r solver num rique Alimentation de r f rence du 4 Volts 25 mA maximum r solver 10KHz R solution num rique 10 12 14 16 bits s lection nable Canaux d entr e du r solver Sinus Cosinus Imp dance du r solver 160 Ohms 10KHz minimum Tension en retour du r solver 2 Volts minimum Taux de transformation du r 2 1 0 5 TR solver Vitesses du r solver 1 128 s lectionnable Connecteur Bornes vis Description 2 1 Itesse maximale du moteur Itesse du resolveur Type de vitesse du Vitesse maximale du moteur t min r solver 10 Bits 12 Bits 14 Bits 16 Bits 2 P les 62 400 15 600 3 900 975 R solver vitesse 1 4 P les 31 200 7 800 1 950 487 R solver vitesse 2 6 P les 20 800 5 200 1 300 325 R solve
4. Voir la figure 3 6 L installation du point de vue m canique du circuit d extension est pr sent termin e Se reporter au manuel du circuit du Groupe 1 et configurer les ponts comme d sir Achever galement le c blage avant de passer au point 7 Installer le circuit d extension du Groupe 2 au dessus du circuit du Groupe 1 pr c demment install en introduisant son connecteur femelle dans le connecteur m le du circuit du Groupe 1 comme indiqu sur la figure 3 6 Fixer solidement le circuit du Groupe 2 sur le circuit du Groupe 1 en utilisant les vis 6 fournies Voir la figure 3 6 L installation du point de vue m canique du circuit d extension est pr sent termin e Se reporter au manuel du circuit du Groupe 2 et configurer les ponts et interrupteurs comme d sir Achever galement le c blage de ce circuit avant de passer au point 10 R tablir les sources d alimentation de la commande R tablir le fonctionnement de l entra nement Installation 3 11 3 12 Installation Section 4 Mise en service du mat riel Connexions AVERTISSEMENT Une tension lev e est pr sente dans le circuit d extension interface r solver num rique Ne pas toucher un circuit un dispositif d alimentation ou un raccordement lectrique avant de s tre assur que l alimentation a t coup e et qu il n y a plus de tensions lev es pr sentes dans l quipement ou dans tout autre quipement auquel il est racco
5. l int rieur de l quipement Les d charges lectriques peuvent entra ner des blessures s rieuses voire fatales AVERTISSEMENT Une utilisation incorrecte de la commande peut entra ner des mouvements violents de l arbre du moteur et de l quipement actionn S assurer que tout mouvement intempestif de l arbre du moteur n entra nera pas de blessures aux personnes ou de d g ts l quipement Un couple valant plusieurs fois le couple nominal peut tre d velopp en cas de d faillance de la commande AVERTISSEMENT Le circuit moteur peut pr senter des tensions lev es d s que l alimentation AC est enclench e m me lorsque le moteur ne tourne pas Les d charges lectriques peuvent entra ner des blessures s rieuses voire fatales Attention Pour viter tout d g t l quipement s assurer que la ligne lectrique ne peut pas d livrer plus que le courant maximal de court circuit indiqu dans le manuel correspondant la commande 230 VAC 460 VAC ou 575 VAC maximum en valeur nominale 1 4 Informations g n rales Section 2 Description du circuit d extension Introduction Circuit d extension interface r solver num rique No catalogue EXB009A01 Circuit d extension du Groupe 1 Le circuit d extension interface r solver num rique permet le fonctionnement en boucle ferm e des commandes Baldor S ries 18H 19H 20H et 22H L interface r solver num rique peut galement tre utilis
6. 2 au dessus du circuit du Groupe 1 pr c demment install en introduisant son connecteur femelle dans le connecteur m le du circuit du Groupe 1 comme indiqu sur la figure 3 6 Fixer solidement le circuit du Groupe 2 sur le circuit du Groupe 1 en utilisant les vis 6 fournies Voir la figure 3 6 L installation du point de vue m canique du circuit d extension est pr sent termin e Se reporter au manuel du circuit du Groupe 2 et configurer les ponts et interrupteurs comme d sir Achever galement le c blage de ce circuit avant de remettre la protection 3 8 Installation Commandes 15HP taille C et plus Installation de deux circuits d extension suite 12 Remettre ensuite la protection de la commande avec les quatre 4 vis cruciformes 1 4 de tour Pour les enceintes de taille G pos es au sol refermer la porte 13 R tablir les sources d alimentation de la commande 14 R tablir le fonctionnement de l entra nement Figure 3 6 Installation de deux circuits d extension Vis 6 gt m Entretoise courte en aluminium Rie Circuit d extension du Groupe 2 Connecteur femelle TI Connecteur male Circuit d extension du Groupe 1 Plaque de montage du circuit de commande Installation 3 9 Commandes DC SCR Pour commandes DC 19H et 20H Installation d un circuit d extension unique Proc dure 1 2 3 S assurer que le fonctionnement de l entra nement est ar
7. 6 OOOO 20000190 VOLOLOVOO0OL00000O Le couple maximal de serrage des bornes est de 7 Ib in 0 8 Nm Figure 3 5 Installation d un circuit d extension unique E Vis 6 p Circuit d extension du Groupe 1 ou 2 Plaque de montage m tallique K Installation 3 7 Commandes 15HP taille C et plus suite Installation de deux circuits d extension Proc dure 1 2 3 10 11 S assurer que le fonctionnement de l entra nement est arr t et s curis Enlever toutes les sources d alimentation de la commande Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient d charg s Enlever les quatre 4 vis cruciformes 1 4 de tour qui immobilisent la protection de la commande Pour les enceintes de taille G pos es au sol ouvrir la porte Enlever la protection de la commande Introduire le connecteur m le du circuit d extension du Groupe 1 dans le connecteur femelle du circuit de commande Voir la figure 3 4 Fixer solidement le circuit d extension la plaque de montage m tallique en utilisant les entretoises courtes fournies dans le petit mat riel d installation Voir la figure L installation du point de vue m canique du circuit d extension est pr sent termin e Se reporter au manuel du circuit du Groupe 1 et configurer les ponts comme d sir Achever galement le c blage avant de passer au point 9 Installer le circuit d extension du Groupe
8. B009A01 IMN1313FR Groupe 2 d signation des circuits Communication s rie RS 232 EXB001A01 IMN1310FR Communication s rie haute vi EXB002A01 IMN1310FR tesse RS 422 RS 485 Circuit d extension pneumatique EXB004A01 IMN1315FR quatre relais de sortie 0 2 1 bar Circuit d extension E S analogues EXB007A01 IMN1316FR haute r solution Circuit d extension 2 sorties analo EXB010A01 IMN1319FR gues isol es 3 sorties relais Informations g n rales 1 1 Garantie limit e Pendant une p riode de deux 2 ans partir du premier achat BALDOR r parera ou remplacera gratuitement les commandes et les accessoires qui notre examen seront reconnues d fectueuses du point de vue mat riel ou main d oeuvre Cette garantie est valable que si l unit n a pas t manipul e par des personnes non autoris es n a pas t mal utilis e ou install e d une mani re incorrecte et si elle a t utilis e selon les instructions et ou les valeurs nominales fournies Cette garantie remplace toute autre garantie exprim e implicitement ou explicitement BALDOR ne peut tre tenu pour responsable des co ts y compris ceux d installation ou de d montage des d rangements ou des d g ts cons cutifs y compris les pr judices caus s toute personne ou propri t par les articles de sa fabrication ou de son programme de vente certains tats n accordant aucune exclusion ou limitation aux d g ts accidentels ou cons
9. IMI Tous les Mer repr sent s en MOI position OFF d cl S D Vue de c t 51 52 53 54 55 56 1188886866 Le couple maximal de serrage des bornes est de 7 Ib in 0 8 Nm 4 2 Mise en service Figure 4 2 Connexions du r solver R2 S2 R1 S4 5 P Y Paire torsad e 51 52 53 54 55 56 Le couple maximal de serrage des bornes est de Ib in 0 8 Nm SINE SINE COS COS REF REF commun blindage Table 4 1 Configuration des interrupteurs Resolution Num ro de l interrupteur DIP num rique Bits 1 2 3 4 5 10 ON ON OFF OFF ON 12 ON OFF OFF OFF ON 14 OFF ON OFF ON OFF 16 OFF OFF ON OFF OFF Mise en service 4 3 4 4 Mise en service Section 5 Mise en service du logiciel Configuration du logiciel de commande Apr s l installation du circuit d extension interface r solver num rique et le r glage correct des interrupteurs DIP le logiciel de commande doit tre configur Commandes vectorielles s ries 18H et 22H Note Lorsque le circuit d interface r solver num rique est install les entr es du codeur dans la commande sont automatiquement mises hors service J1 bornes 23 30 La valeur correcte du param tre de niveau 2 Resolver Speed P2509 vitesse du r solver du bloc MOTOR DATA donn es moteur doit tre intr
10. arr t et s curis Enlever toutes les sources d alimentation de la commande Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient d charg s Enlever les quatre 4 vis cruciformes 1 4 de tour qui immobilisent la protection de la commande Pour les enceintes de taille G pos es au sol ouvrir la porte Enlever la protection de la commande introduire le connecteur m le du circuit d extension dans le connecteur femelle du circuit de commande Voir la figure 3 4 Fixer solidement le circuit d extension la plaque de montage m tallique en utilisant les vis 6 fournies dans le petit mat riel d installation Voir la figure 3 5 L installation du point de vue m canique du circuit d extension est pr sent termin e Se reporter la section 4 de ce manuel et configurer les ponts comme d sir Achever galement le c blage avant de passer au point 9 Remettre ensuite la protection de la commande avec les quatre 4 vis cruciformes 1 4 de tour Pour les enceintes de taille G pos es au sol refermer la porte R tablir les sources d alimentation de la commande R tablir le fonctionnement de l entra nement 8 6 Installation Commandes 15HP taille C et plus Installation d un circuit d extension unique suite Figure 3 4 Installation d un circuit d extension unique Circuit d extension Circuit de commande du moteur FALDE PI Le P2 o o
11. circuit du Groupe 1 en utilisant les vis 6 fournies 8 4 Installation Commandes 1 15HP taille A et B Installation de deux circuits d extension suite 13 L installation du point de vue m canique du circuit d extension du Groupe 2 est pr sent termin e Se reporter au manuel du circuit du Groupe 2 et configurer les ponts et interrupteurs comme d sir Achever galement le c blage de ce circuit avant de remettre la protection 14 Remettre ensuite la protection de la commande avec les quatre 4 vis cruciformes 15 R tablir les sources d alimentation de la commande 16 R tablir le fonctionnement de l entra nement Figure 3 3 Installation de deux circuits d extension Vis 6 IE Entretoise courte en aluminium 7 lt Connecteur m le DE Circuit d extension du Groupe 1 Entretoise longue Entretoise femelle femelle repr sent e En MH installer en aluminium ou une entretoise m le femelle la place de la vis figure 3 1 en nylon Circuit d extension du Groupe 2 Je Connecteur femelle Circuit principal Installation 3 5 Commandes 15HP taille C et plus Pour tous les amplificateurs 15H amplificateurs r g n ration de ligne 21H commandes vectorielles 18H amplificateurs r g n ration de ligne 22H et asservissements 23H Installation d un circuit d extension unique Proc dure 1 2 3 10 11 S assurer que le fonctionnement de l entra nement est
12. cutifs il est possible que l exclusion cit e pr c demment ne s applique pas Dans tous les cas la responsabilit totale de BALDOR ne peut exc der le prix d achat total de la commande Les r clamations pour le remboursement du prix d achat les r parations ou les remplacements doivent tre soumises BALDOR avec toutes les donn es pertinentes propos du d faut la date d achat la t che devant tre remplie par la commande et le probl me rencontr Aucune responsabilit n est reconnue pour les articles compl mentaires tels que les fusibles Les produits ne peuvent tre retourn s que sur notification crite comportant un num ro d autorisation de retour de BALDOR et tous les frais de renvoi doivent tre pay s d avance 1 2 Informations g n rales Avertissement de s curit Cet quipement pr sente des tensions qui peuvent atteindre 1000 volts Les d charges lectriques peuvent entra ner des blessures s rieuse voire fatales Seules des personnes qualifi es peuvent entreprendre la mise en service ou le d pannage de cet quipement Cet quipement peut tre reli des machines pr sentant des l ments tournants ou des l ments actionn s par l quipement Une utilisation incorrecte peut entra ner des blessures s rieuses voire fatales Seules des personnes qualifi es peuvent entreprendre la mise en service ou le d pannage de cet quipement PR CAUTIONS AVERTISSEMENT Ne pas touche
13. its ou d un deuxi me circuit par la suite se r f rer la proc dure Installation de deux circuits d extension Installation 3 1 Commandes 1 15HP taille A et B Pour tous les amplificateurs 15H commandes vectorielles 18H et asservissements 23H Installation d un circuit d extension unique Proc dure 1 2 3 10 11 12 13 S assurer que le fonctionnement de l entra nement est arr t et s curis Enlever toutes les sources d alimentation de la commande Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient d charg s Enlever les quatre 4 vis cruciformes qui immobilisent la protection de la commande Enlever la protection de la commande Enlever la vis 6 la position MH1 en haut gauche du circuit principal Voir la figure 3 1 Installer les entretoises longues fournies dans le petit mat riel d installation comme indiqu sur la figure 3 1 s assurer que l entretoise m le femelle est dans la position MH1 Les trois autres sont du type femelle femelle Introduire le connecteur m le du circuit d extension dans le connecteur femelle du circuit de commande Fixer solidement le circuit d extension sur les entretoises install es au point 7 en utilisant les vis 6 fournies dans le petit mat riel d installation Voir la figure 3 2 L installation du point de vue m canique du circuit d extension est pr sent termin e Se reporter la section 4 de ce
14. manuel et configurer les ponts comme d sir Achever galement le c blage avant de passer au point 11 Remettre ensuite la protection de la commande avec les quatre 4 vis cruciformes R tablir les sources d alimentation de la commande R tablir le fonctionnement de l entra nement 8 2 Installation Figure 3 1 Installation d un circuit d extension unique Circuit d extension Enlever la vis sessssseseosecsceeeoneo identifi e MH1 sur SIIIIIDIZIZIZIZIZIIZIII la protection du circuit principal Visser l entretoise m le femelle Circuit principal Installer une entretoise femelle femelle en aluminium Installer une entretoise femelle femelle en nylon DOLODDDO VUCOUOONOOVOCOUOVIO MADE IN USA o 0 c o e o o o o L1 L2 L3 T1 T2 T3 R2 8 r1 B GND Le couple maximal de serrage des bornes est de 7 Ib in 0 8 Nm Figure 3 2 Installation d un circuit d extension unique Vis 6 2 nj Entretoise longue Entretoise femelle femelle repr sent e En en aluminium ou en MH1 installer une entretoise m le femelle nylon la place de la vis figure 3 1 Circuit principal Circuit d extension du Groupe 1 ou 2 Installation 3 3 Commandes 1 15HP taille A et B suite Installation de deux circuits d extension Procedure 1 2 3 10 11 12 S assurer que le fonctionnement de l entra nement est arr t et s curis E
15. nlever toutes les sources d alimentation de la commande Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient d charg s Enlever les quatre 4 vis cruciformes qui immobilisent la protection de la commande Enlever la protection de la commande Enlever la vis 6 la position MH1 en haut gauche du circuit principal Voir la figure 3 1 Installer les entretoises longues fournies dans le petit mat riel d installation comme indiqu sur la figure 3 1 s assurer que l entretoise m le femelle est dans la position MH Les trois autres sont du type femelle femelle Introduire le connecteur m le du circuit d extension dans le connecteur femelle du circuit de commande Voir la figure 3 3 Fixer solidement le circuit d extension du Groupe 1 sur les entretoises install es au point 7 en utilisant les 4 entretoises courtes en aluminium fournies dans le petit mat riel d installation Voir la figure 3 3 L installation du point de vue m canique du circuit d extension du Groupe 1 est pr sent termin e Se reporter au manuel du circuit du Groupe 1 et configurer les ponts comme d sir Achever galement le c blage avant de passer au point 11 Installer le circuit d extension du Groupe 2 au dessus du circuit du Groupe 1 pr c demment install en introduisant son connecteur femelle dans le connecteur m le du circuit du Groupe 1 comme indiqu sur la figure 3 3 Fixer solidement le circuit du Groupe 2 sur le
16. oduite Proc dure 1 Acc der au blocs de niveau 2 l aide du clavier 2 Avancer jusqu au bloc donn es moteur 3 Acc der au param tre de la vitesse du r solver Modifier la valeur en fonction du type de la vitesse du r solver Exemple Pour un r solver 2 p les entrer 1 vitesse 1 Exemple Pour un r solver 6 p les entrer 3 vitesse 3 Commandes DC SCR s ries 19H et 20H La valeur correcte du param tre de niveau 2 Feedback Type P2507 type de r troaction du bloc MOTOR DATA donn es moteur doit tre introduite Proc dure 1 Acc der au bloc de niveau 2 l aide du clavier 2 Avancer jusqu au bloc donn es moteur 3 Acc der au param tre du type de r troaction Changer pour RESOLVER 4 Acc der au param tre de la vitesse du r solver Modifier la valeur en fonction du type de la vitesse du r solver Exemple Pour un r solver 2 p les entrer 1 vitesse 1 Exemple Pour un r solver 6 p les entrer 3 vitesse 3 Logiciel 5 1 5 2 Logiciel BALDOR MOTORS AND DRIVES BALDOR ELECTRIC COMPANY P O Box 2400 Fort Smith AR 72902 2400 501 646 4711 Fax 501 648 5792 Baldor Electric Company Imprim aux USA IMN1313FR 6 96 C amp J2500
17. r t et s curis Enlever toutes les sources d alimentation de la commande Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient d charg s introduire le connecteur m le du circuit d extension dans le connecteur femelle du circuit de commande Voir la figure 3 4 Fixer solidement le circuit d extension la plaque de montage m tallique en utilisant les vis 6 fournies dans le petit mat riel d installation Voir la figure 3 5 L installation du point de vue m canique du circuit d extension est pr sent termin e Se reporter au manuel du circuit du Groupe 1 et configurer les ponts comme d sir Achever galement le c blage avant de passer au point 7 R tablir les sources d alimentation de la commande R tablir le fonctionnement de l entra nement 3 10 Installation Commandes DC SCR suite Installation de deux circuits d extension Proc dure 1 2 3 10 11 S assurer que le fonctionnement de l entra nement est arr t et s curis Enlever toutes les sources d alimentation de la commande Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient d charg s introduire le connecteur m le du circuit d extension dans le connecteur femelle du circuit de commande Voir la figure 3 4 Fixer solidement le circuit d extension la plaque de montage m tallique en utilisant les entretoises courtes fournies dans le petit mat riel d installation
18. r un circuit un dispositif de puissance ou un raccordement lectrique avant de s tre assur que l alimentation a t coup e et qu il n y a plus de tensions lev es pr sentes dans l quipement ou dans tout autre quipement auquel il est raccord Les d charges lectriques peuvent entra ner des blessures s rieuses voire fatales Seules des personnes qualifi es peuvent entreprendre la mise en service ou le d pannage de cet quipement AVERTISSEMENT S assurer d tre parfaitement familier l utilisation s re de cet quipement Cet quipement peut tre reli des machines pr sentant des l ments tournants ou des l ments actionn s par cet quipement Une utilisation incorrecte peut entra ner des blessures s rieuses voire fatales Seules des personnes qualifi es peuvent entreprendre la mise en service ou le d pannage de cet quipement Informations g n rales 1 3 AVERTISSEMENT S assurer que le syst me est correctement mis la terre avant de l alimenter Ne pas appliquer l alimentation AC avant de s tre assur que toutes les instructions de mise la terre ont t suivies Les d charges lectriques peuvent entra ner des blessures s rieuses voire fatales AVERTISSEMENT Ne pas enlever la protection avant que cinq 5 minutes apr s le d clenchement se soient coul es afin de permettre aux condensateurs de se d charger Des tensions dangereuses sont pr sentes
19. r vitesse 3 8 P les 15 600 3 900 975 244 R solver vitesse 4 10 P les 12 480 3 120 780 195 R solver vitesse 5 12 P les 10 400 2 600 650 163 R solver vitesse 6 Vitesse maximale 128 64 32 8 r solver r solution en bit 256 P les 128 P les 64 P les 16 P les 2 2 Description Section 3 Installation Installation du circuit Cette section d crit la proc dure suivre pour installer le circuit d extension Attention Avant de commencer il faut prendre connaissance et se familiariser avec les directives de s curit donn es au d but de ce manuel Il est recommand de s abstenir d intervenir en cas de sentiment d ins curit avec les directives donn es En cas de doute contacter BALDOR avant de commencer l intervention 1 Retirer le circuit d extension du carton 2 Enlever tout le mat riel d emballage du circuit Attention S assurer de bien retirer tout le mat riel d emballage du circuit De la mousse conductrice peut tre utilis e pour viter la formation d lectricit statique au niveau des connecteurs pendant le transport Cette mousse pourrait emp cher un fonctionnement correct du circuit L installation diff re pour les commandes 1 15HP taille A et B et pour les commandes 15HP taille C et plus Dans le cas de l installation d un seul circuit se r f rer la proc dure Installation d un circuit d extension unique Pour l installation de deux circu
20. rd Les d charges lectriques peuvent entra ner des blessures s rieuses voire fatales Seules des personnes qualifi es peuvent entreprendre la mise en service ou le d pannage de cet quipement Proc dure se r f rer la figure 4 1 et la flgure 4 2 1 2 3 Raccorder le fil SINE du r solver la borne 51 du bornier J1 du circuit d extension interface r solver num rique Raccorder le fil SINE du r solver la borne 52 du bornier J1 du circuit d extension interface r solver num rique Raccorder le fil COS du r solver la borne 53 du bornier J1 du circuit d extension interface r solver num rique Raccorder le fil COS du r solver la borne 54 du bornier J1 du circuit d extension interface r solver num rique Raccorder le fil REFERENCE du r solver la borne 55 du bornier J1 du circuit d extension interface r solver num rique Raccorder le fil REFERENCE du r solver la borne 56 du bornier J1 du circuit d extension interface r solver num rique Raccorder les blindages des cables la borne 56 du bornier J1 du circuit d extension interface r solver num rique Les blindages sont raccord s au circuit d extension les blindages ne sont pas raccord s au r solver Se r f rer au tableau 4 1 et configurer les interrupteurs DIP pour la r solution requise Mise en service 4 1 Figure 4 1 Emplacement des interrupteurs et borniers Interrupteur DIP ON OFF VEN
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