Manuel d`installation et de configuration Table rotative
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1. e Ne pas utiliser le verrou comme verrou de s curit ou commande n cessitant une force de verrouillage Le verrouillage utilis pour le produit avec verrou sert pr venir la chute de la pi ce e Pour le montage vertical utilisez le produit avec un verrou Si le produit n est pas quip d un verrou le produit se d place et fait tomber la pi ce lorsque l lectricit est coup e e Les Mesures contre la chute ont pour objet d emp cher que la pi ce ne tombe en raison de son poids lorsque le fonctionnement du produit est arr t et que l alimentation est coup e e N appliquez pas de charge d impact ou de forte vibration lorsque le verrouillage est activ Si une charge d impact externe ou une vibration forte est appliqu e sur le produit le verrouillage perd son effort de maintien et endommage la partie coulissante du verrouillage ou la dur e de vie utile est raccourcie La m me situation se produit lors du glissement du verrou caus par une force sup rieure la force axiale max du produit puisque cela acc l re l usure du verrou e N appliquez pas de liquide d huile ou de graisse sur le verrou ou proximit Lorsque du liquide de l huile ou de la graisse sont appliqu s sur la partie coulissante du verrouillage son effort de maintien est r duit de mani re significative e Prenez des mesures contre les chutes et v rifiez que la s curit est bien assur e avant le montage le r glage et le contr le du2. CN eC ble d actionneur c ble robotique R f LE CP Standard Roulement de haute seim EN i kiii LOT Noo Re Mae Remarques 4 Vis sans fin Acier inox Trait thermiquement Trait sp cialement 5 Roue vis Acier inox Trait inermiquement Trait sp cialement 6 Couvercle du roulement Alliage d aluminium Anodis Attention Utilisez seulement les c bles sp cifi s faute de quoi vous risqueriez des dommages ou un incendie Alliage d aluminium e l dom fO aderi O 9 Support de roulement Alliage d aluminium Alliage d aluminium Ne d montez pas le produit et ne le r parez pas Vis du point de d part Acier carbone Vous pourriez provoquer une lectrocution Alliage d aluminium An de odie orce der ereo aae London dit Alliage d aluminium a e O a E v rifi e avec un testeur 5 minutes apr s avoir coup l alimentation Plaque de moteur C Aciercarbone Une lectrocution risquerait de se produire Standard Guide billes e Le palier haute pr cision est assembl en l enclenchant en position 16 de haute sp cial C Gudeables T o Pr caution 49 Guideabiles e Les op rations d entretien doivent tre r alis es selon la proc dure C2 Courroie indiqu e dans le Manuel d utilisation 21 Moteur pas pas Servo 24 VDC 2 Une mauvaise manipulation peut provoquer des blessures des do
3. sont pas des c bles de type robotique et peuvent tre endommag s lors du d placement e Les c bles de l actionneur qui relient l actionneur et le contr leur sont des c bles de type robotique lls ne devraient pas tre dispos s l int rieur d un tube mobile flexible au rayon inf rieur la valeur sp cifi e Min 50 mm 2 Instructions g n rales suite e Confirmez l isolation correcte du produit Un mauvais isolement des fils c bles connecteurs bornes etc risque de produire une interf rence avec d autres circuits Il est aussi possible qu une tension ou un courant excessif ve soit appliqu e au produit et entra ne des dommages 2 2 Transport Pr caution e Ne transportez pas le produit et ne le tenez pas par les c bles 2 3 Montage Attention e V rifiez le couple de serrage des vis Sauf avis contraire serrez les vis au couple recommand pour le montage du produit e N apportez pas de modifications au produit Toute modification faite sur le produit peut entra ner une diminution de la dur e de vie et endommager le produit ce qui peut aboutir des blessures pour les utilisateurs et des dommages sur d autres machines ou quipements e Lorsqu un guide externe est utilis montez les pi ces mobiles du produit et la charge de telle sorte qu il n y ait pas d interf rence sur aucun point de la course Ne rayez pas ne d formez pas les pi ces glissantes de la table ou de la face de mont
4. LER TFO12FR SZ SMC Manuel d installation et de configuration Table rotative lectrique C S rie LER lt gt S R f applicable D ht gt LER N A 1 Consignes de s curit Ce manuel contient des informations essentielles pour viter aux utilisateurs et d autres personnes d tre bless es et ou d endommager les quipements e Veuillez lire attentivement ce manuel avant d utiliser ce produit pour assurer un fonctionnement optimal lisez galement les manuels des appareils connect s avant de les utiliser Veuillez conserver ce manuel en lieu s r pour pouvoir le consulter ult rieurement Ces consignes indiquent le niveau de danger potentiel avec les tiquettes Pr caution Attention ou Danger Celles ci sont suivies de consignes de s curit importantes qui doivent tre soigneusement appliqu es e Pour assurer la s curit du personnel et des quipements les consignes de s curit de ce manuel et du catalogue de produits doivent tre respect es ainsi que toutes les autres pratiques de s curit correspondantes Indique un risque potentiel de niveau faible qui s il est ignor pourrait entra ner des blessures mineures ou peu graves Indique un risque potentiel de niveau moyen qui s il est ignor pourrait entra ner la mort ou des blessures graves Indique un risque potentiel de niveau lev Danger qui s il est ignor entra ne la mort ou des blessu
5. age etc en les frappant ou en les saisissant au moyen d autres objets Les pi ces sont fabriqu es avec des tol rances pr cises par cons quent une d formation m me infime peut provoquer un fonctionnement incorrect ou un grippage e N utilisez le produit qu apr s v rification d une utilisation correcte de l quipement Apr s le montage ou la r paration mettez sous tension et r alisez les contr les de fonctionnement appropri s pour v rifier que le montage est correct e Lorsque vous montez la pi ce n appliquez pas une force ou un moment trop important e Si une force externe est appliqu e sur le moment autoris le guide risque de se rel cher et d entra ner une augmentation de la r sistance au glissement ou d autres probl mes e Espace r serv l entretien Pr voyez un espace libre suffisant pour la maintenance et l inspection 2 4 Manipulation Attention e Ne touchez pas le moteur lorsqu il est en marche La temp rature de surface du moteur peut augmenter jusqu environ 90 100 C en raison des conditions de fonctionnement Une activation seule peut galement entra ner une augmentation de la temp rature Ne touchez pas le moteur en fonctionnement pour viter toute br lure e En cas de surchauffe anormale de fum e ou de feu etc sur le produit coupez l alimentation e Arr tez imm diatement toute op ration si un bruit ou une vibration anormal e survient En cas de bruit ou de vibra
6. apr s chaque entretien N utilisez pas le produit en cas d erreur La s curit peut ne pas tre garantie en cas de dysfonctionnement non intentionnel e Pr voyez un raccordement la terre pour garantir un fonctionnement correct et une am lioration de la r sistance au bruit de l unit Ce produit doit tre mis la terre individuellement avec un c ble court e Suivez les instructions ci dessous lors de l utilisation du produit Dans le cas contraire vous pourriez endommager le produit e Un espace pour l entretien devrait toujours tre pr vu autour du produit e N enlevez pas les tiquettes des produits e Ne pas faire tomber ne pas cogner et ne pas appliquer des chocs excessifs sur le produit e Appliquez tous les couples de serrage sp cifi s sauf avis contraire e Ne pliez pas et n appliquez pas d effort de tension sur les c bles et ne les soumettez pas des forces en pla ant de lourdes charges sur eux 1 Consignes de s curit suite e Raccordez les fils et les c bles correctement hors alimentation e N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques basse ou haute tension e V rifiez l isolation des fils et des c bles e Prenez des mesures appropri es contre le bruit tels que des filtres contre le bruit si le produit est int gr dans d autres quipements ou dispositifs e Prenez les mesures de protection suffisantes lorsque le produit doit tre utilis dans
7. e code pour l angle de rotation TD TD a nn 5 O O pa O iy O D o O 0 SO O au nn au O Charge admissible de la table e externe Ni But Caract ristiques lectriques Mod le 10K_ 10J 30K_ 30J 50K 50J Taille du moteur 20 28 42 a i i Moteur Contr leur de moteur pas pas 24VDC Encodeur Capteur de d placement angulaire Phase A B incr mentale 800 impulsions rotation Tension nominale VDC onsommation lectrique W onsommation lectrique en veille 13 pendant l utilisation W Consommation l appel W 0 15 montage par vis 0 17 montage sur rail DIN o O Aep un O eo SO 2 O D pa SO O au nu au O Masse du contr leur kg Note 1 La pr cision du couple de pouss e devrait tre de 30 E M pour LER10 25 E M pour la s rie LEPS10 20 E M pour la s rie LER50 Note 2 L acc l ration angulaire la d c l ration angulaire et la vitesse angulaire peuvent fluctuer en raison des variations du moment d inertie Note 3 R sistance aux chocs aucun dysfonctionnement n a t observ lors du test de l actionneur rotatif avec un appareil de test de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis principale Le test a t r alis avec l actionneur rotatif l tat initial R s
8. ent tandis qu un serrage insuffisant peut d placer la position de montage ou en conditions extr mes d solidariser l actionneur de sa position de montage Montage de l actionneur rotatif sur trous traversants Couple de serrage max Nem 3 0 5 0 Mod le C Montage de l actionneur rotatif sur trous taraud s Profondeur de filetage max Nem max L mm 12 M8x1 25 16 M10x1 5 20 Montage de la pi ce sur la table rotative Lors du montage de la pi ce sur la table rotative utilisez des vis de fixation ad quates et serrez les un couple ad quat suivant les couples sp cifi es ci dessous Couple de serrage max Nem LER 10 M4x0 7 LER 30 M5x0 8 LER 50 CR US ETIENNE e Des trous et des rainures sont pr sentes sur la fa ade de montage Servez vous en si n cessaire pour un positionnement pr cis de l actionneur rotatif e Il est n cessaire de manipuler l actionneur rotatif lorsqu il n est pas aliment utilisez les vis de commande manuelle Quand le produit est op r l aide des vis de commande manuelle v rifiez la position de la commande manuelle de la table et pr voyez l espace n cessaire N appliquez pas un couple excessif aux vis de la commande manuelle car vous risqueriez de causer des dommages et le dysfonctionnememnt du produit 5 Nomenclature Commande manuelle des deux c t s 6 C blage Table rotative lectrique lt JE m e e ON OR CN CN CN OC CU o o
9. istance aux vibrations aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test r alis en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis Le test a t r alis avec l actionneur rotatif l tat initial Note 4 La Consommation lectrique y compris le contr leur correspond au fonctionnement de l actionneur Note 5 La Consommation lectrique en veille pendant l utilisation y compris le contr leur correspond l arr t de l actionneur rotatif sur la position fix e lors du fonctionnement except lors de l op ration de pouss e Note 6 La Consommation lectrique momentan e max y compris le contr leur correspond au fonctionnement de l actionneur rotatif Cette valeur peut servir au calibrage de l alimentation 4 Installation 4 1 Design et s lection Attention e Si les conditions d op ration impliquent des fluctuations de charge des mouvements ascendants descendants ou des changements de r sistance frictionnelle veillez ce que les mesures de s curit soient effectives pour palier toute blessure pour l op rateur ou tout endommagement de l quipement Si vous ne prenez pas ces mesures l op ration peut s acc l rer pouvant blesser le personnel ou endommager l quipement e Une panne de courant peut entra ner une diminution de la force de pouss e veillez ce que des mesures de s curit soient effectives pour palier toute bles
10. le produit est sous tension Pr caution e C blez le connecteur correctement et de mani re s re Contr lez la polarit du connecteur et n appliquez pas de tension aux bornes autres que celles indiqu es dans le manuel d utilisation e Prenez des mesures appropri es contre le bruit Un bruit sur une ligne de signal peut provoquer un dysfonctionnement En contre mesure s parez les c bles basse et haute tension et raccourcissez les longueurs de c bles etc e N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques basse ou haute tension Le produit peut pr senter un dysfonctionnement caus par des interf rences du bruit et des surtensions des c bles basse et haute tension sur la ligne de signal Acheminez s par ment les fils du produit des c bles lectriques basse ou haute tension e Veillez ce que le mouvement de l actionneur ne coince pas les c bles e Pilotez l quipement seulement lorsque tous les fils et c bles sont s curis s e vitez de plier les c bles angles droits l endroit o ils sont raccord s au produit e vitez de tordre de plier de faire tourner ou d appliquer une force externe sur le c ble Il peut se produire un risque d lectrocution rupture du c ble un mauvais contact ou une perte de contr le du produit e S curisez les c bles du moteur d passant de l actionneur avant utilisation Le moteur et les c bles de verrouillage ne
11. les conditions suivantes e lorsqu un bruit est g n r par de l lectricit statique e lorsque l environnement est soumis un champ lectromagn tique intense e en pr sence de radioactivit e lorsque l environnement est situ proximit des lignes d alimentation e N utilisez pas le produit dans un endroit o sont g n r s des pics de tension e Utilisez une protection contre la surtension lorsqu une charge cr ant une surtension telle qu un lectrodistributeur doit tre directement pilot e Emp chez que des l ments trangers ne p n trent dans le produit e N exposez pas le produit des vibrations et impacts e Faites fonctionner le produit dans la plage de temp rature ambiante sp cifi e e N exposez pas le produit des missions de chaleur e Utilisez un tournevis de pr cision lame plate pour r gler les switchs e Refermez le couvercle sur les switchs avant de mettre le produit sous tension e Ne nettoyez pas le produit avec des produits chimiques comme le benz ne ou les solvants 2 Instructions g n rales 2 1 C blage Attention e Le r glage le montage ou la modification du c blage ne doit pas tre fait e avant de couper l alimentation du produit Vous pourriez provoquer une lectrocution un dysfonctionnement ou un dommage sur le produit e Ne d montez pas les c bles e N utilisez que les c bles indiqu s e N effectuez pas d op rations de c blage lorsque que
12. mmages ou un dysfonctionnement de l quipement et des machines e D montage du produit Lors de l entretien de l quipement v rifiez d abord que des mesures ont t prises pour emp cher la chute des pi ces le d placement intempestif de l quipement etc puis coupez l alimentation du syst me Lorsque la machine est remise en marche v rifiez que le fonctionnement est normal tandis que l actionneur rotatif est en position s re 7 Entretien Attention But e externe Lubrification Pr caution e Le produit a t lubrifi vie d origine et ne requiert aucune lubrification lors de l entretien Lors de la lubrification une graisse sp ciale doit tre employ e Veuillez vous r f rer votre manuel d utilisation et d entretien de l actionneur rotatif Nomenclature pour la but e externe R f Support Alliage d aluminium Vis de r glage Chromatation LER TFO12FR 8 Directive CE La s rie d actionneurs LE les contr leurs de moteur et le bo tier de commandes sont conformes la directive EU CEM s ils sont install s conform ment aux instructions suivantes Ces pi ces ont t con ues pour tre int gr es dans des machines et des ensembles qui font partie d un syst me plus vaste La conformit CE fut obtenue lorsque les trois pi ces ci dessus furent connect es comme indiqu dans le sch ma ci dessous Veuillez noter que la conformit CEM varie en fonction de la configuration du
13. om Europe Ces caract ristiques pourront tre modifi es par le fabricant sans pr avis 2010 SMC Corporation Tous droits r serv s
14. on S il est combin avec un param tre diff rent de produit une panne peut se produire e V rifiez les points suivants sur le produit avant de l utiliser e Dommages sur la ligne lectrique et les lignes de signaux e Rel chement du connecteur de chaque ligne lectrique et de signaux e Rel chement de l actionneur du v rin et du montage du contr leur pilote e Fonctionnement anormal e Fonction d arr t e Lorsque plus d une personne travaille d cidez des proc dures des signaux et des mesures n cessaires la r solution des conditions anormales avant de commencer le travail e D signez galement une personne pour contr ler le travail en plus des op rateurs e Un test de fonctionnement devrait tre r alis faible vitesse commencez le test une vitesse pr d finie apr s confirmation qu il n y a pas de probl mes e La vitesse actuelle du produit sera modifi e par la charge de travail Avant la s lection d un produit consultez les instructions du catalogue concernant la s lection et les caract ristiques e N appliquez pas de charge de coup ou de r sistance la charge transf r e pendant le retour l origine Dans le cas d un retour l origine occasionn par une force de pouss e une force suppl mentaire entra nera le d placement de la position d origine puisqu elle se base sur le couple moteur d tect e Ne pas retirer la plaque signal tique 2 5 Actionneur avec verrou Attention
15. panneau de commande du client et de la relation aux autres quipements lectriques et c blage Par cons quent la conformit la directive CEM ne peut pas tre certifi e pour les composants SMC incorpor s l quipement du client sous conditions de fonctionnement pr sentes Il est donc n cessaire pour le client de v rifier la conformit la directive CEM pour l ensemble du syst me machine quipement rh Ch ssis L Terre e Nomenclature du syst me SMC N Nom dela pi ce R f Mati re C ble E S avec blindage C ble d alimentation 5 fils avec blindage avec blindage C ble robuste 5 m 6 C ble d actionneur LEC CPT Attache en P pour mise terre de blindage 8 Contr leur programmable 9 Alimentation d coupage Veuillez consulter les manuels du contr leur LEC utilis pour plus d informations concernant la proc dure d installation du LEC e Mise la terre de l actionneur L actionneur doit tre viss une plaque de conducteur comme indiqu ci dessous sur le sch ma Emplacement du point de mise la terre La plaque du conducteur doit tre reli e la terre pour immuniser l actionneur des bruits lectriques le boulon et la plaque doivent tre fabriqu s en mat riau conducteur La vis le c ble avec la borne de sertissage et la rondelle dent e peuvent tre command s s par ment C ble avec borne de serrage i NO GD Rondelle den
16. produit Si le verrouillage est rel ch et que le produit est mont verticalement une pi ce peut chuter en raison de son poids 2 6 Veuillez vous reportez aux r f rences du d tecteur dans le catalogue Best Pneumatics si un d tecteur s av re n cessaire 2 7 D ballage Pr caution e V rifiez que le produit livr est bien celui command Si un produit autre que celui command est install il risque d entra ner des blessures ou des dommages LER TFO12FR 3 Caract ristiques S rie LER Mod le 10K 10J 30K 30J 50K 50J se wluljue Couple de pouss e max N m 0 15 0 1 06 04 50 33 Moment d inertie max kg m N 2 20 30 20 30 20 30 Note 2 Vitesse de pouss e sec Acc leration angulaire a D c l ration angulaire sec l R p titivit 9 R sistance aux chocs vibrations m sec 150 30 M thode d entra nement Vis sans fin et courroie dent e Charge radiale N sisi 233 Charge Standard axiale Pouss e Eee N Haute pr cision Charge axiale Traction an 74 N Haute pr cision Fr quence de fonctionnement max cycles min Plage de temp rature de travail C 5 40 sans condensation ni gel Plage d humidit de travail 35 85 sans condensation ni gel Masse kg Angle de 180 rotation 3 avec 2 bras 9 2 avec Masse _1 bras kg 3 avec 2 bras Commander l option d
17. res graves e Compatibilit lectromagn tique Ce produit est un appareil de classe Pr caution Attention con u pour tre utilis dans un environnement industriel Des difficult s potentielles peuvent se pr senter pour r aliser une compatibilit lectromagn tique dans d autres milieux en raison de perturbations par conduction ou par rayonnement Attention e Ne pas d monter le produit ne pas le modifier y compris le remplacement d une carte circuit imprim et ne pas effectuer de reparations Vous pourriez provoquer une blessure ou une panne du produit e Utilisez le produit dans les plages d utilisation sp cifi es Vous pourriez provoquer un incendie un dysfonctionnement ou un dommage sur l quipement N utilisez le produit qu apr s avoir bien confirm les caract ristiques e Ne pas utiliser le produit en pr sence de gaz inflammables explosifs ou corrosifs Vous pourriez provoquer un incendie une explosion ou de la corrosion Ce produit n a pas t con u antid flagrant e Si l appareil est utilis comme partie intrins que d un syst me de verrouillage Faites en sorte de disposer d un syst me de verrouillage double par exemple un syst me m canique Contr lez le produit r guli rement pour garantir un fonctionnement correct e Tenez compte des points suivants avant toute op ration de maintenance Coupez le courant Pr caution e V rifiez toujours le syst me
18. sure pour l op rateur ou tout endommagement de l quipement Lorsque le produit est utilis pour le bridage la force de serrage peut tre diminu e en raison d une panne de courant ce qui cr e potentiellement une situation dangereuse au cours de laquelle la pi ce est rel ch e Pr caution e Si la vitesse d op ration est r gl e une valeur trop rapide et si le moment d inertie est trop important le produit risque d tre endommag R glez les conditions d op ration du produit ad quates en fonction de la proc dure de s lection du mod le e Si une r p titivit plus pr cise de l angle de rotation est requise utilisez le produit ayant une but e externe et une r p titivit de 0 01 180 et 90 avec un r glage de 2 ou en arr tant la pi ce directement l aide d un objet externe l aide d une op ration de pouss e Si vous vous servez du r glage d angle l angle de rotation utilis initialement peut changer 4 2 Montage Pr caution e Ne laissez pas tomber l actionneur rotatif et ne le cognez pas lors du montage pour viter les rayures et les bosses Une d formation m me l g re peut alt rer la pr cision de l appareil et provoquer une panne e Lors du montage de l actionneur rotatif utilisez des vis de longueur ad quate et serrez les selon le couple de serrage correspondant aux valeurs sp cifi es Un serrage sup rieur au couple recommand peut entra ner un dysfonctionnem
19. t e 8 Directive CE suite e Emplacement des points de mise la terre Plaque du conducteur Point de mise la terre Pr par par le client A Pr caution Le produit doit tre reli la terre La section transversale de ce c ble doit tre d au moins 2 mm Le point de mise la terre doit tre situ aussi pr s de l actionneur que possible pour que la longueur du fil soit la plus courte possible Actionneur Recommand Terre Non recommand Terre e Mise la terre du contr leur Veuillez consulter les manuels du LEC utilis pour plus d informations concernant la mise la terre du contr leur 9 Contacts AUTRICHE BELGIQUE BULGARIE R P TCH QUE DANEMARK ESTONIE FINLANDE FRANCE ALLEMAGNE GR CE HONGRIE IRLANDE ITALIE SMC Corporation URL http www smcworld com International 43 2262 62280 0 32 3 355 1464 359 2 974 4492 420 541 424 611 45 7025 2900 372 651 0370 358 207 513513 33 1 6476 1000 49 6103 4020 30 210 271 7265 36 23 511 390 353 1 403 9000 39 02 92711 LETTONIE LITUANIE PAYS BAS NORV GE POLOGNE PORTUGAL ROUMANIE SLOVAQUIE SLOV NIE ESPAGNE SU DE SUISSE ROYAUME UNI 371 781 77 00 370 5 264 8126 31 20 531 8888 47 67 12 90 20 48 22 211 9600 351 21 471 1880 40 21 320 5111 421 2 444 56725 386 73 885 412 34 945 184 100 46 8 603 1200 41 52 396 3131 44 1908 563888 http www smceu c
20. tion anormal e en cours de fonctionnement v rifiez que le produit a t mont correctement Il sera n cessaire d interrompre le fonctionnement du produit pour son inspection faute de quoi le produit risque d tre consid rablement endommag e Ne touchez jamais les pi ces pivotantes du moteur ou les pi ces mobiles de l actionneur en cours d utilisation Vous risqueriez de vous blesser gravement e Lors de l installation du r glage de l inspection ou des op rations d entretien du produit du contr leur et des quipements associ s v rifiez que vous avez bien coup l alimentation sur chacun d entre eux Puis verrouillez les de telle sorte que seul l op rateur puisse effectuer la mise sous tension ou utilisez des mesures de s curit comme l emploi d une prise de s curit e Pour le cas de l actionneur muni d un servomoteur 24 VDC la phase de d tection du moteur s op re en mettant un signal sur le servomoteur juste apr s l allumage du contr leur Cette phase de d tection du moteur entra ne la table tige la distance Le moteur tourne dans le sens inverse si la table heurte un obstacle ex une but e Tenez compte de cette phase lors de l installation et du fonctionnement de l actionneur 2 Instructions g n rales suite Pr caution e Conservez le contr leur et le produit combin s comme ils ont t livr s pour l utilisation Le produit a t r gl selon les param tres d exp diti
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