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Manuel de maintenance

1. SERVICE CONTINU S1 SURCHARGE Variateur Moteur 3UAC Pn wn Cn wg Cg Pm olim Cm Icont Pmax Cmax ms Ims S2 S3 S6 dee KW tr mn Nm Aeff Nm tr mn Aeff mn 10mn 10 mn 1 AMS 132SA L50501 51 5 750 64 26 7 5 95 5000 35 30 45 37 2 AMS 132S C L50751 51 10 1500 64 39 14 37 3 AMS 132 S E G501001 51 15 36 10 7000 13 5 52 23 30 4 AMS 132 M A L50751 51 750 95 6000 37 5 AMS 132 MC G501001 51 1500 95 6000 37 6 AMS 132M E G501501 51 1850 100 5500 30 7 AMS 132 L A G501001 51 750 140 6000 37 8 AMS 132 LE G501501 51 1250 168 4200 30 AMS 132 a haute vitesse AMS 132 SF L50501 51 5 750 5000 35 30 45 37 AMS 132SG L50751 51 64 6000 5000 52 30 45 37 AMS 132 S H G50100 51 82 4000 30 AMS 132 MF L50751 51 7 5 750 37 AMS 132 M G G501001 51 95 6000 5000 70 30 45 37 AMS 132 M H G501501 51 100 5500 30 AMS 132 LF G501001 51 11 750 140 37 AMS 132 LI L5075151 815 146 2300 30 AMS 132 L H G501501 51 1250 168 4200 30 Nota Pos 3 et 3a Puissance 17 KW 2000 tr mn en S2 45mn 6 et 6a 24 2250 tr mn en S2 35 mn voir courbe puissance vitesse dans le 8 et 8a 26 1500 tr mn en S2 60 mn catalogue NUM DRIVE Les performances sont donn es pour une temp rature ambiante de 40 C moteur thermiquement stabilis 22 8 Sonum fr 938979 0 Les variateurs UAC Associations moteurs variateurs Associations avec les moteurs AMS 160 22 Icont
2. DEFAUTS DETECTES PAR UN CAPTEUR DEFAUT DESCRIPTION CAUSE PROBABLE Salissure Le signal du capteur est faible ou D faut du capteur bruit D faut du cable D faut de blindage Code sur voies absolues Un code qui n est jamais utilis a D faut du capteur t d tect sur les voies absolues D faut du c ble du capteur venant du moteur DEFAUTS DETECTES PAR UN MOTEUR DEFAUT DESCRIPTION CAUSE PROBABLE Temp rature moteur Ouverture du thermocontact Intensit efficace du moteur gt interne du moteur intensit nominale du moteur Probl me m canique sur l axe 6 3 4 Echange de la carte d axes Avant de commencer s assurer de la disponibilit d une carte de rechange 1 Mettre hors tension le syst me CN et la machine 2 Retirertoutes les connexions de la carte en faisant particuli rement attention de bien rep rer les c bles optiques d mission et de r ception 3 Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas 4 Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack 5 R gler la puissance optique sur les switchs DIL qui doivent tre positionn s exactement comme sur l ancienne carte voir 6 3 5 6 Monter la carte dans le rack et serrer mod r ment les vis de fixation 7 Remonter les connexions retir es en faisant tr s attention de brancher correctement les c bles optiques d mission et de r ception 8 Mettre sous tension d abord la machine puis la CN
3. d tection des erreurs Sur la CN 1060 on peut d finir Impulsions la valeur d un param tre pour d tecter une erreur si les deux voies A et A ou B et B ou Z et Z passent Te p riode du signal sur une des voies ensemble l tat haut En effet cela ne doit jamais se a cart entre deux fronts produire lorsque le capteur fonctionne correctement en l absence de perturbations Figure 10 6 1 2 Capteurs absolus SSI Ces capteurs d livrent leurs informations par l interm diaire d une interface s rie Ils envoient la carte d axe un code qui d finit exactement la position du capteur Ce code peut tre sur 12 16 ou 24 bits suivant le type de capteur Il est envoy non pas de mani re al atoire mais en reponse une interrogation p riodique de la carte d axe Cependant cause de la liaison s rie il existe un certain retard de transmission des informations qui peut s av rer p nalisant pour des applications de haute pr cision Certaines machines sont donc quip s de capteurs mixtes SSI et incr mentaux Dans ce cas le capteur SSI donne la position du chariot ala mise sous tension alors que le capteur incremental d livre les donn es de position lors des d placements Ceci permet d avoir le meilleur des deux mondes savoir la d finition absolue de la position du capteur SSI et la vitesse de r action du capteur incr mental fr 938979 0 6 3 6 6 4 CNT Carte d axes analogiques
4. Ex r f rence BMH 142 2 N 1 RA 2 L Moteur d axe s rie BMH Taille Bout d arbre L lisse standard C clavette Longueur Connecteur s 2 vers l arri re standard 1 vers l avant Vitesse Sortie puissance 1 sur boite bornes standard 5 sur connecteur Frein A sans frein standard F avec frein Capteur r solveur 3 paires de p les standard r solveur 1 paire de p les r solveur avec pr disposition codeur capteur num rique pour DISC Nota Les connecteurs doivent tre command s s par ment Voir catalogue NUM DRIVE chapitre 3 OCZ fr 938979 0 Les moteurs d axe BMH Caract ristiques d taill es Caract ristiques d taill es 21 Couple Vitesse Inertie Inertie Frein en option Masse moteur Const Courant Puissance nominal nominale rotor rotor de efficace au couple basse sans avec Couple Intensit sans avec temps nomin et vitesse Pos Moteur vitessse frein frein frein frein therm 100K nominales BMH Wadim 100K 100K Cn 1 on Tth In Nm tr mn g m g m Nm A kg kg min Aeff kW 1 0552S 0 4 8000 0 024 0 025 1 1 4 20 1 1 0 25 2 075 1 N 1 3 3000 0 08 0 12 2 5 0 5 3 5 3 85 20 2 2 0 41 3 075 1 V 1 3 6000 0 08 0 12 2 5 0 5 3 5 3 85 20 3 0 82 4 075 2 N 2 3 3000 0 12 0 16 2 5 0 5 4 3 4 65 23 2 7 0 72 5 0752V 2 3 6000 0 12 0 16 2 5 0 5
5. Processeur CN Le processeur CN n existe que sur les CN 1060 s rie I Il a pour fonctions principales le calcul des trajets et vitesses d usinage la gestion des programmes pi ce et le contr le des d placements d axes II peut communiquer avec toutes les cartes d axes les autres cartes processeur et la carte m moire par l interm diaire du bus syst me Le processeur de la carte est un microprocesseur MC68020 de Motorola La carte est quip e d un bo tier EPROM contenant le BOOT servant l initialisation qui peut ventuellement tre conserv en cas d change de la carte G n ralement la m me version de BOOT est utilis e pour tous les processeurs du syst me a quelques exceptions pr s Mais il convient de s assurer en cas d change de la carte que le bo tier de la nouvelle carte install e n a pas un indice inf rieur a celui de la carte remplac e 4 1 1 Identification de la version Il existe de nombreuses versions diff rentes des cartes processeur CN La r f rence n de dossier volue en cas de modifications importantes par exemple la quantit de m moire disponible sur la carte mais non pas pour des modifications mineures d un circuit pour lesquelles seule la lettre de version volue Les differences principales entre cartes se rapportent le plus souvent la quantit de m moire disponible mais en cas de doute il faut toujours s assurer aupr s du distributeur NUM local que la version de la carte
6. 7 EU w Masse M canique Z a OE ENTREE1 5V 3 i ar eee Ome ee ee ee ea R SA SES ae ES ENTREE 1 24 V 4 Q com a E O T I o Masse M canique See eee ENTREE 2 5V i SSS Se i SSS eee Q ees C e A E 24 Zs Py G E Masse M canique Z EE ENTREE 3 5V i SSS ee C EE alioiicd icse andes ac e ENTREE 3 24 V Q 7 T av 5 wy 7 py Lo EE Masse M canique mi MASSE 7 MECANIQUE fr 938979 0 1 Onum Tous les signaux d interruption doivent tre transmis par l interm diaire de cables blind s Le c blage des liaison s rie est conforme l un des sch mas suivants C ble liaison s rie RS 232 Ce c ble peut tre adapt en fonction du p riph rique suppression des signaux non utilis s et utilisation d une fiche appropri e Voir notice du p riph rique C t soudures 1 2 3 25 20 s gfo o o oo o o o 6 o i ae 50 o o9 o 2 1410 o 9 br 15 br 25 br 1 Fiche SUB D m le 25 broches sur processeurs machine CN et UC SII 15 broches sur carte IT lignes s rie 9 broches sur processeurs machine V2 CN V2 et UC SII 2 Cable blind suivant p riph rique 2 paires torsad es et 4 conducteurs pour la connexion complete section minimum 0 2 mm2 3 Fiche suivant p riph rique Q9br 15br 25 br RD TD RTS 4 CTS CTS 5 RTS DTR DSR DSR Z DTR DCD DCD MASSE MASSE 7 MECANIQUE DE MECANIQUE A Les broches 1 4 et 6 ne doivent pas tre con
7. Capteur Frein r solveur 1 pp A sans frein standard F avec frein Capteurs Le moteur est muni en standard d un r solveur 3 paires des p les 1 paire de p les en option Celui ci permet d assurer plusieurs fonctions Donner la position angulaire du rotor de fagon a r aliser la commutation statique Mesurer la vitesse moteur par l interm diaire du variateur associ Cette information sert au r gulateur de vitesse Donner ventuellement l information position sous forme incr mentale pour le r gulateur de position sortie simulation codeur Voir le chapitre du variateur associ pour plus de d tails sur cette fonction Le raccordement s effectue toujours au moyen d un connecteur Nota Dans le cas d une application DISC le r solveur est remplac par un codeur Celui ci assure l ensemble des fonctions ci dessus 21 6 onum fr 938979 0 fr 938979 0 Les moteurs d axe BMG Caract ristiques Caract ristiques g n rales 21 Caract ristiques g n rales suivant CEI 34 1 Aimants Sm Co la p riph rie du rotor Gamme de couple 1 3 36 Nm 2000 3000 tr mn Degr de protection IP65 suivant CEI 529 Sortie d arbre IP54 Sorties puissance par bo te bornes ou par connecteur Sorties capteur par connecteur Protection thermique par thermocontact Classe d isolation des bobinages H 180 suivant VDE 0530 Faux rond concentricit perpendicularit entre bride e
8. Dans le sch ma de c blage ci dessus les connecteurs de la carte sont raccord s a un capteur SSI et a un capteur incr mental c blage mixte un variateur et un contact but e 6 6 fr 938979 0 Cartes d axes 6 2 3 Adressage des axes Les cartes d axes analogiques n tant pas adress es laxe raccord a un connecteur donn est reconnu par le c blage des broches du connecteur Les indications Adr 1 Adr 16 sur les sch mas de c blage des pages pr c dentes correspondent aux poids affect es aux broches correspondantes dans la d finition des adresses Le tableau ci contre repr sente tous les c blages possibles avec les adresses correspondantes Figure 11 Cablage des adresses des axes analogiques fr 938979 0 6 7 Onum Le tableau pr c dent montre bien toutes les adresses ADRESSE mais ne donne pas l affectation habituelle des axes Par 0 exemple l axe X a d habitude l adresse 0 l axe Y l adresse 1 etc Le tableau ci contre donne l adressage habituel des axes Cependant ce n est qu titre indicatif chaque constructeur de machine tant libre de choisir ladressage qui convient le mieux ses applications Les axes analogiques et D I S C peuvent cohabiter dans un syst me Dans ce cas l adressage sera sans doute diff rent pour plusieurs raisons Se reporter au chapitre sur l adressage des axes D I S C pour d autres pr cisions OIMNIOIGIRIOIN VIVINININ I e mm
9. W39 2 W39 1 W39 0 Diagnostic de l automate Mn monique Description DISC_SDP RAP_AUTO B RETOUR B RECUL Validation r f rence vitesse des axes QVN La mise a 1 autorise le fonctionnement normal des axes QVN La mise a 0 provoque une annulation brutale de la r f rence vitesse des axes QVN et donc un freinage au couple maximum Si les references vitesse sont invalid es elles sont forc es a la valeur nulle A la mise sous tension les r f rences vitesse sont invalid es Dans le cas de d tection d une erreur CN provoquant la retomb e de E_CNPRET invalidation des r f rences vitesse est forc e pour les axes QVN L annulation de l erreur sur une RAZ rend de nouveau effective la validation ou l invalidation des references vitesse par la fonction automatisme REMARQUE llestrecommand sur un arr t d urgence d invalider DISC_SDP et d activer un arr t des avances pour ne pas g n rer une erreur de poursuite trop grande Rappel automatique la suite d une intervention La mise 1 active le rappel La mise 0 l annule Demande de retour sur trajectoire La mise 1 active la demande La mise 0 annule la demande de retour Demande de recul sur trajectoire La mise 1 active la demande La mise 0 annule la demande de recul 14 fr 938979 0 14 17 Onum 14 3 Adresses des groupes d axes CN gt automate REMARQUE Les entr es des groupes d axes sont contenues dans 8
10. 11 Monter la carte dans le rack et serrer mod r ment les vis de fixation 12 Rebrancher les c bles ventuellement retir s des connecteurs de face avant 13 Mettre sous tension d abord la machine puis la CN 14 Il pourra s av rer n cessaire de configurer la m moire RAM CMOS pour adapter le disque dur la nouvelle carte D autres pr cisions sont donn es dans le chapitre sur la configuration de la RAM CMOS du PC 8 9 4 5 7 Echange de la carte et du disque dur Avant de commencer s assurer de la disponibilit d une carte de rechange muni d un disque dur en tat de marche ATTENTION Les programmes d application charg s sur le disque dur d origine par le constructeur machine peuvent tre absents de celui de la nouvelle carte Il faudra les r installer dans ce cas Se referer au chapitre sur les procedures de sauvegarde et de restitution du logiciel Mettre hors tension le systeme CN et la machine Retirer toutes les connexions de la carte Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack ee E ATTENTION ll peut y avoir d autres cables dans le rack qui sont raccord s la carte La retirer donc avec precaution sans forcer fr 938979 0 4 29 Onum 5 S ilyaeffectivement des cables dans le rack raccord s la carte il s agit sans doute du cable de liaison au lecteur de disquette Prendre bonne note de
11. CNT Signification de l erreur Erreur de poursuite excessive sur l axe 7 Erreur de poursuite excessive sur l axe 8 Erreur de poursuite excessive sur l axe 9 Erreur de poursuite excessive sur l axe 10 Erreur de poursuite excessive sur l axe 11 Erreur de poursuite excessive sur l axe 12 Erreur de poursuite excessive sur l axe 13 Erreur de poursuite excessive sur l axe 14 Erreur de poursuite excessive sur l axe 15 Erreur de poursuite excessive sur l axe 16 Erreur de poursuite excessive sur l axe 17 Erreur de poursuite excessive sur l axe 18 Erreur de poursuite excessive sur l axe 19 Erreur de poursuite excessive sur l axe 20 Erreur de poursuite excessive sur l axe 21 Erreur de poursuite excessive sur l axe 22 Erreur de poursuite excessive sur l axe 23 Erreur de poursuite excessive sur l axe 24 Erreur de poursuite excessive sur l axe 25 Erreur de poursuite excessive sur l axe 26 Erreur de poursuite excessive sur l axe 27 Erreur de poursuite excessive sur l axe 28 Erreur de poursuite excessive sur l axe 29 Erreur de poursuite excessive sur l axe 30 Erreur de poursuite excessive sur l axe 31 Programmation relative derri re un bloc incomplet Passage G20 gt G21 G22 Dernier bloc en G20 incomplet car programme en PGP ou en correction de rayon ou avec X lt 0 Premier bloc en G21 sans X et Y ou G22 sans Y et Z Passage G21 G22 gt dernier bloc en G21 incomplet ou 1er bloc en G20 en G41 G42 G21 ou G22 rayon de d
12. broches motoris es Motor Spindle Cette derni re technologie de moteur permet une int gration optimale du moteur de broche dans la machine qui permet une simplification extr me de la cha ne cin matique NUM fournit uniquement les parties internes du moteur rotor creux stator refroidi par liquide capteur haute r solution roue dent e Ces diff rents moteurs sont associ s aux variateurs UAC ou MDLS a contr le vectoriel et commande sinusoidale 22 2 Caracteristiques Performances Les caract ristiques m caniques d taill es des moteurs d axes encombrements efforts sur l arbre sont d crites dans le catalogue NUM DRIVE fr 938919 3 au chapitre 2 Pour les raccordements des moteurs aux variateurs associ s se reporter aux manuels d installation et de Maintenance des variateurs D D UAC Manuel 738F003 C fr 938979 0 22 3 22 22 4 Qnum Les moteurs de broche AMS IM HM Identification Identification moteurs AMS Ex r f rence AMS 100 S B 1 R22L R 0 S rie AMS E Tenue arbre Taille 0 IP54 standard Longueur NS Equilibrage rotor Vitesse R classe R standard S classe S Capteur R r solver 3 paires de p les standard Bout d arbre H capteur haute r solution L lisse standard U r solver 1 paire de p les C clavette Nota Les connecteurs doivent tre command s s par ment Voir catalogue NUM DRIVE chapitre 3 Identification
13. AIUOINI I OIOI OINI DOIO IAI OINI OoOO Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Manivelle 1 Manivelle 2 Manivelle 3 Manivelle 4 OIOINININ IN IN 1O O OIN O oO 6 8 fr 938979 0 Cartes d axes 6 2 4 Le d pannage des cartes d axes est relativement facile Ces cartes ne contenant ni donn es ni programmes aucune pr caution particuli re n est requise lors de l change d une carte Cause possible D pannage Oscillation de laxe L axe d rive ou perd sa position progressivement Apr s la mise sous tension l axe part imm diatement une vitesse lev e et incontr lable Indication d erreur excessive sur l axe ERREUR 4x sur la CN Gain de la boucle de position CN trop lev Gain de la boucle de vitesse variateur trop lev Signaux du capteur d fectueux D faut de commande de vitesse du moteur Signaux du capteur d fectueux Mauvais c blage du capteur Conducteurs du capteur cass s Mauvais c blage de la commande de vitesse D faut du capteur Axe bloqu ou d placement difficile Vitesse de l axe excessive ou insuffisante Performances insuffisantes de laxe Contr ler l erreur de poursuite et r gler si n cessaire V rifier les performances du variateur en boucle ouverte l aide d une batterie et d un oscilloscope r gler si n cessaire Contr ler les signaux l aide d un oscilloscope Contr ler le c blage et le bli
14. Aeff Pmax Cmax SURCHARGE S6 10 mn 10 mn 35 MOTEUR SERVICE CONTINU S1 Variateur Pos m UAC Pn on g olim Pm Cm ype Coll AMS 160 kW trmn te mn kW Nm Y 1 MA1 50100151 18 1 2 MB1 50150151 3 MC1 50200151 1 4 LAT 50100151 5 LB1 50150151 6 LC1 50200151 36 1050 2000 6500 11 6 328 1 100 35 Avec le changement de vitesse lectrique le moteur associ doit tre muni d une carte relais G14 ou G15 Les performances sont donn es pour une temp rature ambiante de 40 C moteur thermiquement stabilis onum fr 938979 0 220 22 Les variateurs UAC Associations moteurs variateurs Associations avec les moteurs de broches IM 180 SERVICE CONTINU S1 SURCHARGE MOTEUR VARIATEUR 3UAC Cn g Cg Pm olim Icont Pmax Cmax s Ims S2 S3 S6 Type Coll tr mn Nm kW Aeff 10 mn 10 mn y 500 500 1000 250 3 7 75 IM 180 M G501501 51 35 2Y 4814 At 1000 250 2000 125 7 4 75 A 1900 181 9 8 7000 1 100 DY 4814 G502001 51 35 AA 3800 90 19 6 7000 100 a h YY X503001 51 1050 500 2100 250 16 5 7000 145 76 372 200 18 40 35 Avec changement de couplage lectrique Le variateur associ doit tre muni de la carte relais 22 10 onum fr 938979 0 Les moteurs de broc
15. GAMME 1000 MANUEL DE MAINTENANCE CN NUM DRIVE 0100935979 0 05 98 fr 938979 0 Onum Malgr tout le soin apport a l laboration de ce document NUM ne peut garantir l exactitude de toutes les informations qu il contient et ne peut tre tenu responsable ni des erreurs qu il pourrait comporter ni des dommages qui pourraient r sulter de son utilisation ou de son application Les produits mat riels logiciels et services pr sent s dans ce document sont tout moment susceptibles d volutions quant leurs caract ristiques de pr sentation fonctionnement ou utilisation Leur description ne peut en aucun cas rev tir un aspect contractuel Les exemples de programmation sont d crits dans ce manuel titre didactique Leur utilisation dans des programmes d applications industrielles n cessite des adaptations sp cifiques selon l automatisme concern et en fonction du niveau de s curit demand Copyright NUM 1998 Toute reproduction de cet ouvrage est interdite Toute copie ou reproduction m me partielle par quelque proc d que ce soit photographie magn tique ou autre de m me que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine lectronique est interdite Copyright NUM 1998 logiciel NUM gamme 1000 Ce logiciel est la propri t de NUM Chaque vente d un exemplaire m moris de ce logiciel conf re l acqu reur une licence non exclusive strictement limit e l utilisation du
16. Performances Les caract ristiques m caniques d taill es des moteurs d axes encombrements efforts sur l arbre sont d crites dans le catalogue NUM DRIVE fr 938919 3 au chapitre 1 Pour les raccordements des moteurs aux variateurs associ s se reporter aux manuels d installation et de Maintenance des variateurs correspondants UAC Manuel 738F003 C MNDA Manuel 738F006 E MDLA Manuel 738F008 C fr 938979 0 21 3 21 21 21 4 onum Les moteurs d axe BMH Caract ristiques Caract ristiques g n rales Caract ristiques g n rales suivant CEI 34 1 Aimants Sm Co la p riph rie du rotor Gamme de couple 0 4 100 Nm 1500 8000 tr mn Degr de protection IP65 suivant CEI 529 Sortie d arbre protection IP54 suivant CEI 529 Sorties puissance par bo te bornes ou par connecteur Sorties capteur par connecteur Frein optionnel 24 Vcc Protection thermique par thermocontact Classe d isolation des bobinages H 180 suivant VDE 0530 BMHO055 classe F Faux rond concentricit perpendicularit entre bride et arbre suivant DIN 42955 R Flasque suivant CEI 72 2 Bout d arbre et clavette suivant CEI 72 1 Positions de montage autoris es IMB5 IMV1 IMV3 suivant DIN 42950 Equilibrage classe S suivant ISO 2373 Temp rature ambiante d utilisation 0 a 40 C Pour les caract ristiques du moteur BMH 055 voir catalogue NUM DRIVE page 1 5 Identification
17. TE Les jeux l inversion sont modifiables par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P18 15 3 3 P42 Origine des broches Description Permet de d finir l origine des broches Principe Ce param tre est constitu de quatre valeurs d cimales qui d finissent la position d origine des broches 1 4 Broche 1 Mot NO Broche 2 Mot N1 Broche 3 Mot N2 Broche 4 Mot N3 Les valeurs sont exprim es en fonction de l unit interne de mesure Voir 8 5 du manuel 938818 La prise d origine broche est effective sur le 1er top z ro codeur rencontr la 1 re rotation Si P42 0 gt Mesure broche 0 sur 1er top 0 Si P42 x gt Mesure broche x sur 1er top 0 Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE L origine des broches est modifiable par requ te UNI TE Une Raz INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P42 fr 938979 0 15 9 Onum 15 10 fr 938979 0 16 PCNC 16 1 Utilisation du PC 16 3 16 1 1 Passage entre PC et CN 16 3 16 1 2 Rappel des commandes OS 2 par le clavier et la souris 16 3 16 2 Session OS 2 16 8 16 3 Structure des repertoires du disque dur 16 8 16 3 1 Versions de logiciel 16 8 16 4 Creation de disquettes utilitaires 16 9 16 5 Sauvegarde restitution du disque dur 16 9 16 5 1 Sauvegarde 16 9 16 5 2 Restitution 16 9 16 6 Editeur de texte d OS 2 16 10
18. fr 938979 0 6 17 Onum 6 3 5 R glage de la puissance optique Dans les fibres optiques les signaux sont tranmis par modulation d une onde lumineuse et non pas lectrique II faut r gler la puissance d mission sur la carte QVN pour obtenir l intensit lumineuse requise Ceci s effectue par le positionnement de switchs DIL situ s proximit des prises optiques l ON sue qe nm l Switch 1 Switch 2 Switch 3 OFF OFF Les distances sont donn es en metres les c bles fournis par NUM n existant que dans les longueurs sp cifi es dans le tableau Si le c ble utilis a une longueur diff rente il faut choisir la longueur la plus proche figurant dans le tableau Les c bles NUM sont base de fibres en plastique et les r glages du tableau correspondent cette mati re 6 18 fr 938979 0 1 1 7 2 7 3 7 4 1 5 7 6 1 1 7 8 7 Cartes d entr e sortie Affichage et depannage des cartes d entree sortie dl Affichage des entr es sorties Carte 32 entr es 7 21 C blage des entr es 1 2 2 Echange de la carte Carte 32 sorties Pl C blage des sorties 1 92 Echange de la carte Carte 32 entr es 24 sorties connecteurs SUB D 7 4 1 C blage des entr es 7 4 2 Cablage des sorties 7 4 3 Prise d alimentation externe 7 4 4 Echange de la carte Carte 32 24 I O a connecteurs haute densit 151 Echange de la carte Carte 64 48 I O connecteurs haute densit 7 6
19. 14 Diagnostic de l automate 15 Param tres machine 4 fr 938979 0 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 13 1 13 2 13 3 13 4 13 5 13 6 13 7 13 8 13 9 14 1 14 2 14 3 14 4 14 5 14 6 14 7 15 1 15 2 15 3 Adressage des racks M moire EEPROM Sonde de temp rature Raccordement au secteur Echange d un rack Raccordements R glage de la puissance optique d mission R glage d adresse D pannage Echange du pupitre Choix de la ligne s rie de la CN M thodes de sauvegarde du logiciel CN NUMCOM Sauvegarde restitution des programmes pi ces zone 0 Sauvegarde restitution D chargement chargement de programmes pi ce dans la zone 1 2 ou 3 Sauvegarde restitution dechargement chargement des corrections d outil Sauvegarde restitution d chargement chargement des fichiers de param tres Sauvegarde restitution d chargement chargement des fichiers automate Sauvegarde restitution dechargement chargement des fichiers de calibration d axes Adresses globales NC gt Automate Adresses globales automate gt NC Adresses des groupes d axes CN gt automate Adresses des groupes d axes automate gt CN Variables internes banalis es Affichage des variables automate Utilitaire 7 Programmation ladder Liste des param tres Utilitaire n 5 Param tres machine Param tres machine consult s souvent 11 1 11 3 11 3 11 3 i1 4 11 4 12 12 3 12 5 12 5 12 6 12 6
20. 28 fr 938979 0 Diagnostic de l automate 14 7 1 Fonctionnement de l automate Le choix de Fonctionnement de l automate dans le menu principal de l utilitaire N 7 provoque l affichage de l cran suivant Le champ Etat automate indique si automate est en marche ou arr t En cas de d fauts ceux ci figureront la ligne suivante La liste des erreurs possibles est donn e ci apr s FONCTIONNEMENT DE L AUTOMATE Etat automate MARCHE Pas de d faut Activite TF 0 7 0 0 8 15 0 0 Activite TH 0 7 Q 0 8 15 0 0 Commandes Depart Stop Init Raz variables sauvegardees Messages de l tat Marche de l automate Message D finition Pas de d faut L automate fonctionne correctement D faut configuration bus E S Cause Pr sence d une carte inconnue Carte manquante La configuration programm e ne correspond pas la configuration r elle Erreur de programmation du chien de garde Rem de V rifier la configuration des entr es sorties voir 18 2 5 du ma nuel 938846 V rifier l tat de R97F B voir 3 8 5 du manuel 938846 V rifier INT du programme utilisateur variables de configuration de la carte et du chien de garde Fonctionnement bus E S incorrect Cause Erreur de liaison sur le bus Rem de V rifier le signal d tat du bus Rrc39 B voir 3 7 3 V rifier la continuit de l anneau optique Contacter le service apr s vente de NUM fr 938979 0
21. Module UAC Signalisation d tat Module UAC Signalisation des alarmes software Module UAC Signalisation des alarmes hardware fr 938979 0 25 3 25 4 25 5 25 7 25 7 25 8 25 9 25 10 25 10 25 10 25 10 25 11 25 14 25 15 25 16 25 16 29 17 25 1 20 Onum 25 2 fr 938979 0 Variateurs UAC 25 1 Caract ristiques techniques Les variateurs UAC Universal Alternating Current ont la particularit de pouvoir piloter des moteurs d axes Brushless ou des moteurs de broche asynchrones avec le m me Hardware Seules deux m moires une REPROM contenant le logiciel une RAM ou une E7PROM contenant les param tres font la distinction entre un variateur d axe et un variateur de broche Caract ristiques techniques Variateur UAC SUACM50301 3UACL50501 3BUACL50751 3UACG50100I1 3UACG501501 3UACX502001 3UACX503001 Dissipation des services des services charge nominale Technique de contr le Technique de contr le contr le Totalement digital contr le vectoriel Signaux logiques d entr e gt 15 24 V DC C a fr 938979 0 25 3 20 Onum 25 2 Constitution mat rielle Le variateur est constitu pour un module de puissance contenant l tage de puissance IGBT prot g contre les court circuits les surtensions les surintensit ou les d passements en temperature une carte de commande Driver des transistors de puissance une car
22. N221 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 11 N222 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 12 N223 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 13 N224 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 14 N225 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 15 N226 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 16 N227 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 17 N228 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 18 N229 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 19 N230 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 20 N231 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 21 N232 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 22 N233 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 23 N234 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 24 fr 938979 0 A 7 CNT N d erreur Signification de l erreur N235 N236 N237 N238 N239 N240 N241 N245 A 8 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 25 D faut de salissure ou de compl mentarit
23. Toutes les fonctions du pupitre CN sont invalid es et peuvent tre simul es par la fonction automatisme Jog positif sur l axe N 31 a Jog positif sur l axe N 24 Jog positif sur l axe N 23 a Jog positif sur l axe N 16 Jog positif sur l axe N 15 a Jog positif sur l axe N 8 Jog positif sur l axe N 7 a Jog positif sur l axe N 0 Jog n gatif sur l axe N 31 a Jog n gatif sur l axe N 24 Jog n gatif sur l axe N 23 a Jog n gatif sur l axe N 16 Jog n gatif sur laxe N 15 a Jog n gatif sur laxe N 8 Jog n gatif sur l axe N 7 a Jog n gatif sur l axe N 0 14 11 fr 938979 0 14 Onum Variable Mn monique Description W10 7 E20015 WF O E20016 WF 1 E20017 WF 2 E20018 WF 3 E20019 WF 4 E20020 WF 5 E20021 WF 6 E20022 WF 7 E20023 WE O E20024 WE 1 E20025 WE 2 E20026 WE 3 E20027 WE 4 E20028 WE 5 E20029 WE 6 E20030 WE 7 E20031 W13 B C_INCJOG Commande de l incr ment du JOG La valeur de la variable correspond a l incr ment de JOG demand Ox0A D placement manuel au pas de 10 pouce 0x09 D placement manuel au pas de 102 mm ou 10 pouce 0x00 D placement manuel au pas de 10 mm ou 10 pouce 0x01 D placement manuel au pas de 1 mm ou 10 pouce 0x02 D placement manuel au pas de 10 mm ou 10 pouce 0x03 D placement manuel au pas de 100 mm ou 10 pouce 0x04 Deplacement manuel au pas de 1000 mm ou 1 pouce 0x05 D placeme
24. appuyer sur Entree Choisir l option 4 du menu et CHARGEMENT appuyer sur Entr e O N Appuyer sur O et sur Entr e La liste des fichiers disponibles appuyer sur Entr e fichier se referme sur la CN Appuyer sur F11 OUT Le menu Macros r sidentes Po Appuyer sur CTRL S Sortie des utilitaires 7 Choisir SEND BINARY FILE Emission de fichier binaire Choisir le fichier a charger et pot E BE 13 12 fr 938979 0 Logiciel 13 6 Sauvegarde restitution dechargement chargement des corrections d outil Les corrections d outil sont rang es dans la m moire RAM et peuvent tre sauvegard es par la ligne s rie Ces fichiers sont en format ASCII 13 6 1 Sauvegarde d chargement des corrections d outil Avant toute op ration brancher le cable de communication lancer le PC et s assurer que la CN est en service Sur le PC Sur la CN Affichage Lancer NUMCOM RE 2 Choisir l option RECEIVE ASCII FILE R ception de fichier ASCII Appuyer 2 fois sur la touche MODE Appuyer sur F5 DCHG Choisir une configuration avec Le num ro de ligne en bas de les touches fl che gauche ou l cran change droite voir 10 1 Choisir l option 1 du menu et appuyer sur Entree Appuyer de nouveau sur Entr e Le voyant vert CYCLE s allume Le transfert s arr te Le voyant CYCLE s teint automatiquement la fin Le fichier se ferme automati quement la fin de la r ce
25. e par un autre groupe A 3 Erreurs en programmation g om trique de profil PGP N d erreur Signification de l erreur N101 PGP Donn es insuffisantes dans la programmation d un cercle programmation d un cercle sur 2 axes parall les N102 PGP Programmation d une droite par son angle et une coordonn e ne permettant pas de conna tre l autre coordonn e N106 En G2 G3 programmation d un 3 me axe sans option h lico dale N107 PGP Programmation d un cercle par son rayon et son point d arriv e dans laquelle le point d arriv e est situ plus de 2 rayons du point de d part Programmation d un cercle par son point d arriv e et son centre dans laquelle la trajectoire ne passe pas par le point d arriv e Programmation d un cercle sur 2 axes parall les avec J K voir erreur 101 N110 PGP Erreur de syntaxe dans le 1er des 2 blocs N111 PGP Erreur de syntaxe dans le 2 me bloc N112 PGP Intersection droite droite dans laquelle le point de depart du 1er bloc point d arriv e du 2 me bloc ou l angle de la premi re droite angle de la 2 me droite N113 PGP Les valeurs programm es dans les 2 blocs ne permettent pas de d terminer une intersection ou une tangence N114 PGP Intersection ou tangence non d termin e par ET ET ES ou ES N121 PGP Erreur de syntaxe dans le dernier des 3 blocs N122 PGP Les 2 premiers blocs sont des droites non s cantes N123 PGP Les donn es programm es dans l
26. est autoris e dans l criture d un bloc en programmation pi ce Il est possible de programmer dans le m me bloc en programmation pi ce une fonction cod e modale et une non modale Le d codage des fonctions M doit imp rativement tre effectu dans la t che s quentielle TSO Masquage par programmation des M997 M998 D masquage par programmation des M999 M997 For age de l enchainement des blocs Potentiom tres d avance et de broche forc s 100 Validation des potentiometres de broche et d avance D blocage d axes Blocage d axes fr 938979 0 14 19 14 Onum Variable Rg21 7 Rg21 5 Rg21 4 Rg21 3 Rg21 2 Rg21 1 Rg21 0 Rg22 7 Rg22 6 Rg22 5 Rg22 4 Rg22 3 Rg22 2 Rg22 1 Rg22 0 14 20 Mnemonique M12 1 a M12 8 M45 1 fr 938979 0 Description Arr t d usinage programme Gamme de broche 6 Gamme de broche 5 Gamme de broche 4 Gamme de broche 3 Gamme de broche 2 Gamme de broche 1 Arr t broche index e Arr t des arrosages Arrosage N 1 Arrosage N 2 Changement d outil Arr t broche Rotation broche sens trigonom trique Rotation broche sens anti trigonom trique Variable Rg23 7 Rg23 2 Rg23 1 Rg23 0 Rg24 3 Rg24 2 Rg24 1 Rg24 0 Rg25 3 Rg25 2 RQ25 1 Rg25 0 Rg7C L Diagnostic de l automate Mn monique Description M61_1 M61
27. est la bonne Les nouvelles cartes sont munies d une petite tiquette m tallique soud e pr s du bord sup rieur de la carte avec un autocollant blanc donnant le num ro de s rie et le num ro de dossier de la carte Par contre sur les cartes plus anciennes cet autocollant peut se trouver soit sur la carte elle m me soit sur le connecteur encartable l arri re Ne pas tenir compte du numero grav sur la carte qui n est pas une r f rence L autocollant comporte des indications du type suivant 201775 C n de dossier version 12345 002 num ro de s rie lot En r gle g n rale on peut utiliser une carte de rechange si elle porte exactement le m me num ro de dossier que la carte d origine et une lettre de version gale ou sup rieure Types de cartes processeurs CN 204201775 Carte processeur CN 1 Mo 204202771 Carte processeur CN 4 Mo 204203288 Carte processeur CN arbitre 204203484 Carte processeur CN V2 fr 938979 0 4 3 Onum ATTENTION Ne jamais remplacer une carte par une carte dont la reference n est pas identique ou dont la lettre de version est inf rieure sans consulter d abord le service technique de NUM 4 1 2 Voyants La face avant de cette carte comporte deux voyants rouges rep r s DEF et HALT Lorsque tout fonctionne normalement aucun de ces 2 voyants n est allum sauf lors du d marrage o ils peuvent s allumer fugitivement Voyant DEF Si ce voyant est all
28. faut toujours s assurer aupr s du distributeur NUM local que la version de la carte de rechange est correcte Les cartes PC sont munies d une petite tiquette m tallique soud e la carte avec un autocollant blanc donnant le num ro de s rie et le num ro de dossier de la carte Par contre sur les cartes plus anciennes cet autocollant peut se trouver soit sur la carte elle m me soit sur le connecteur encartable l arri re Ne pas tenir compte du numero grav sur la carte qui n est pas une r f rence L autocollant comporte des indications du type suivant 203115 C n de dossier version 12345 002 num ro de s rie lot ll faut faire tr s attention en relevant les references sur cette carte En effet elle en comporte plusieurs dont l une correspond la capacit du disque dur une autre la taille de la RAM une la carte elle m me ainsi qu une autre qui identifie la version SX ou DX En r gle g n rale on peut utiliser une carte de rechange si elle porte exactement le m me num ro de dossier que la carte d origine et une lettre de version gale ou sup rieure ATTENTION Ne jamais remplacer une carte par une carte dont la reference n est pas identique ou dont la lettre de version est inf rieure sans consulter d abord le service technique de NUM fr 938979 0 4 23 Onum 4 5 2 Voyants La face avant de cette carte comporte un ou deux voyants rouges rep r s DEF et HD Lo
29. impulsions rectangulaires Adressage des axes D pannage Echange de la carte Cablage des connecteurs d axe Adressage des axes D pannage Echange de la carte d axes R glage de la puissance optique fr 938979 0 6 1 Onum 6 2 fr 938979 0 Cartes d axes OOM Les CN 1060 peuvent tre quip es de jusqu 3 types diff rents de cartes d axes carte d axes analogiques comptage incremental carte d axes analogiques mixtes comptage SSI absolu et incremental carte d axes QVN pour les axes D I S C Digital Integrated Servo Control 6 1 Principe de l asservissement ll existe actuellement de nombreux types diff rents d asservissement qui utilisent plusieurs types differents de liaisons et de signaux Les CN 1060 acceptent les asservissements a capteurs incrementaux et absolus 6 1 1 Capteurs incrementaux Uncapteur incremental d livre normalementtrois voies Te de sortie A B et Z impulsion ou top z ro Ces voies sont d phas es de 90 pour permettre de d finir le sens du d placement partir du train d impulsions Par exemple on dit que le d placement est positif si la voie A pr c de la voie B ou n gatif dans le cas contraire Le Voie a chronogramme ci contre repr sente le d phasage cor rect des voies d un capteur BEI H25 Voie B Il est noter que chaque voie est accompagn e de son compl ment inverse qui sert principalement la
30. l ext rieur du rack la source de chaleur Par cons quence le module PWS est d pourvu de r sistance de freinage interne Pour les caract ristiques techniques des modules 3PWS30MRE 3PWS75LRE 3PWS150GRE 3PWS300XRE voir le tableau des modules d alimentation Power Supply l exception de la r sistance de freinage interne et du poids voir le tableau du poids ci dessous Un seul groupe de une ou plusieurs r sistances est raccord au module 3PWS30MRE deux groupes de une ou plusieurs r sistances sont raccord s aux modules 3PWS75LRE 3PWS150GRE 3PWS300XRE Pour les resistances de freinage externes il y a deux tailles de 1 3 kW code KFIG1 et 2 6 KW code KFIG2 continus La valeur de chaque r sistance de freinage est 13 5 Q Pour augmenter la puissance dissipable on peut raccorder les r sistances en s rie parall le condition que la valeur de la r sistance de chaque groupe ne soit jamais inf rieure 13 5 Q pour 3PWS30MRE 75LRE 150GRE et 6 5 Q pour 3PWS300XRE pour 3PWS300XRE partir de la r vision 1012A comprise Cela est une condition indispensable pour ne pas endommager le PWS Module Power Supply Unit 3PWS30MRE 3PWS75LRE 3PWS150GRE 3PWS300XRE avec resistance externe kg 6 6 12 2 20 1 31 24 4 fr 938979 0 Modules alimentation PWS 24 1 1 3 Resistances de freinage externes Dimensions d encombrement et montage Puissance 1 3 kW 13 5 Q code KFIG1 Puissance 2 6 kW 13 5 code KFIG2
31. 1 5 Axes command s par QVN Sens de rotation du moteur Vitesse maximum du moteur Coefficient d action proportionnelle du correcteur de la boucle de vitesse Coefficient d action int grale du correcteur de la boucle de vitesse Param trage du caract res X off Valeur du Time Out pour d chargement de fichier Taille des segments m moires de programmes pi ce Type de machine pour PROCAM S lection de la langue Nombre de groupes d axes du syst me Choix du langage de programmation de la fonction automatisme int gr e Temps maximum allou l application automate Num ro de r seau et de station MAPWAY ETHWAY R glages UNI TELWAY ma tre R glages UNI TELWAY esclave Configuration de la ligne d di e PLCTOOL fr 938979 0 15 5 CNT 15 2 Utilitaire n 5 Param tres machine L utilitaire n 5 donne acc s aux param tres machine pour la modification la sauvegarde restitution ou la visualisation Acc s l utilitaire n 5 Sur la CN Affichage Appuyer sur F11 UTIL Le menu des utilitaires CN 2 Choisir l option 0 et appuyer Le menu des programmes sur Entr e utilitaires presents Choisir l option 5 et appuyer Le menu des param tres sur Entr e machine Sortie de l utilitaire n 5 LS Sur la CN Affichage Appuyer sur F11 OUT Le menu des param tres machine 2 Appuyer sur CTRL S Initialisation de la CN O N PARAMETRES MACHINE gt VISUALISATION 1 MODIFICATION 2 CHARGEM
32. 1 Echange de la carte Module d interface 32 entr es 7 7 1 Echange du module Module de relayage 24 sorties 7 8 1 Echange du module fr 938979 0 NN NIN N NIN N I O CO NIN OD OR N N I i i 7 12 7 13 7 13 7 14 7 14 7 15 7 15 7 16 7 16 7 17 7 17 7 1 Onum 7 2 fr 938979 0 Cartes d entr e sortie EE Ey NUM propose 5 types diff rents de cartes d entr e sortie num r s au tableau suivant Ces cartes peuvent tre utilis es en toute combinaison Certains constructeurs de machine pr f rent panacher les cartes alors que d autres choisissent un seul type Type Entr es Sorties Connexion 32E 32 entr es a 24 V sans bornier en face avant 32S sans 32 sorties relais bornier en face avant 32E 24S 32 entr es 24 V 24 sorties 24 V 2 connecteurs SUB D en face avant 32 24 I O 32 entrees 24 V 24 sorties a 24 V 2 connecteurs haute densit 64 48 I O 64 entr es 24 V 48 sorties 24 V 2 connecteurs haute densit 7 1 Affichage et d pannage des cartes d entr e sortie On peut visualiser l tat de chaque entr e ou sortie sur la CN Il faut d abord comprendre la structure des adresses avant de traiter la proc dure d affichage Adresses des entr es et sorties Y lrcxx b _ L extension d finit le rang du bit de 0 a 7 Definit l octet sur la carte de 0 7 D finit le num ro de l emplacement de la carte d entr e sortie valeurs de 5 B D finit le num
33. 105 0 055 45 AMS 132 M 19 5 131 0 075 50 380 0 20 AMS 132 L 22 183 0 113 55 AMS 160 M 36 215 0 25 97 AMS 160 L 36 290 0 37 61 380 0 3 Moteur Puissance Masse Inertie Constante Ventilateur triphas IM HM S1 kg kg m therm V A KW mn IM 180 M 55 415 0 57 63 220 0 78 Niveau de bruit dB A suivant ISO 1680 2 me session 1986 Moteur Niveau de bruit dB A AMS 100 70 AMS 132 68 AMS 160 IM 180 71 Oum 22 5 22 22 6 Les variateurs UAC Associations moteurs variateurs Caract ristiques puissance vitesse et couple vitesse moteurs AMS et IM Puissance Couple S3 intermittent Prax P a A Pr S1 continu i i l m gt l l O im Vitesse ne D lm Vitesse P Puissance continue kW P ax Puissance de surcharge kW P Puissance la vitesse maxi kW Vitesse de base tr mn C Couple constant entre w 0 et Nm Ga Couple de surcharge entre 0 et Nm Vitesse maximale pour le fonctionnement puissance constante en S3 tr mn _ Vitesse maximale pour le fonctionnement puissance constante en S1 tr mn C Couple correspondant a la vitesse Q Nm C Couple correspondant la vitesse en r gime de surcharge S3 Nm Olim Vitesse maxi tr mn C Couple la vitesse maxi Nm leont Courant nominal continu du moteur Aeff Img Courant de surcharge du moteur Aeff Ser
34. 14 29 14 Onum Messages de l tat ARRET de l automate Message D faut interne moniteur D faut d passement temps calcul D faut automate non r pertori D faut configuration bus E S Fonctionnement bus E S incorrect Exc s de cartes sur bus E S 14 30 fr 938979 0 D finition Cause Erreur interne grave Rem de Contacter le service apr s vente de NUM Cause D passement du cycle HTR boucle sans fin dans un pro gramme Rem de Modifier le programme Cause Erreur interne grave Rem de Contacter le service apr s vente de NUM Cause Pr sence d une carte inconnue Carte manquante La configuration programm e ne correspond pas la configura tion r elle Erreur de programmation du chien de garde Rem de V rifier la configuration des entr es sorties voir 18 2 5 du ma nuel 938846 V rifier l tat de R97F B voir 3 8 5 du manuel 938846 V rifier INI du programme utilisateur variables de configura tion de la carte et du chien de garde Cause Erreur de liaison sur le bus Remede V rifier le signal d tat du bus Rrc39 B voir 3 7 3 V rifier la continuit de l anneau optique Contacter le service apr s vente de NUM Cause Trop d entr es et de sorties pour le syst me Rem de Diminuer le nombre de cartes d entr e sortie pour rester dans les limites autoris es Diagnostic de l automate Activit des t ches de fond L activi
35. 16 7 Validation de la souris 16 10 16 8 Fichiers par d faut du syst me 16 11 16 8 1 CONFIG SYS 16 11 16 8 2 AUTOEXEC BAT 16 12 fr 938979 0 16 1 16 Onum 16 2 fr 938979 0 PCNC Sur certaines versions de la CN NUM 1060 un PC int gr est au rack Il existe des aspects de maintenance sp cifiques cette version appel e PCNC Les fonctions de sauvegarde et de restitution du disque dur sont essentielles dans le cadre de la maintenance En effet la sauvegarde p riodique du disque dur permet apr s son remplacement en cas de panne de recharger rapidement le logiciel afin de disposer nouveau du syst me Ce chapitre traite de la configuration du PC 6 16 1 Utilisation du PC ll faut d abord apprendre a utiliser le PC Pour bien s en servir il faut conna tre un certain nombre de commandes clavier et souris qui sont d crites ci apr s 16 1 1 Passage entre PC et CN Passage de l cran CN l cran PC Appuyer sur ALT F9 sur le clavier pour faire afficher l cran ci contre Passage de l cran PC l cran CN 1 Trouver la fen tre r duite et cliquer deux fois avec la souris 2 Trouver le symbole NUM dans cette fen tre et cliquer deux fois 16 1 2 Rappel des commandes OS 2 par le clavier et la souris Clavier Les tableaux suivants indiquent certaines des fonctions les plus utilis es obtenues par le clavier ou la souris Un signe entre touches indique qu il faut appuyer simultan
36. 3 5 1 35 4 0953N 6 3000 0 97 8 9 29 5 2 1 88 5 1152N 7 4 3000 2 45 11 2 29 5 5 2 32 6 1153N 10 5 3000 2 73 13 5 33 9 2 3 30 7 1422N 12 3000 6 7 20 4 30 10 4 3 77 8 1423N 17 3000 7 3 23 3 34 11 7 5 34 9 1424K 22 2000 7 9 26 2 37 10 4 4 61 10 1427N 35 3000 9 7 34 9 42 24 2 11 11 1902K 25 2000 20 9 38 1 38 16 6 5 24 12 1903 N 36 3000 22 9 43 3 43 27 8 11 3 1 Pour obtenir le couple basse vitesse correspondant un chauffement de 60 K prendre un coefficient de 0 77 Pour les associations moteurs variateurs se reporter au chapitre du variateur concern 21 8 onum fr 938979 0 Les moteurs d axes 21 3 Capteurs Les moteurs sont quip s en interne d un capteur qui mesure la position du rotor Le capteur utilis peut tre de diff rents types 1 Resolver 6 p les Code Capteur R 2 Resolver 2 p les Code Capteur U 3 Encodeur DISC Code Capteur D Dans ce chapitre nous nous bornerons la description d un moteur Resolver Pour le capteur DISC voir les manuels DISC Technologie et principe Partie transformateur on lisia Secondaire ere Primaire Secondaire 2 1 Entree Vs VS Vs Usinot Sorties VS KU sin 8 sin ot VS KU cos 8 sin t Il se monte directement sur l arbre du moteur arbre creux dans un encombrement minimal d o une grande int gration Il ne comporte pas de contact il est donc d une grande fiabilit et ne demande aucun entretien Son principe
37. 34 fr 938979 0 Diagnostic de l automate 14 7 5 Archivage du logiciel Le choix de cette option provoque l affichage de l cran suivant ARCHIVAGE DE L APPLICATION Dechargement du logiciel Chargement du logiciel V rification du dechargement Entrer une commande Sortie F11 Les fonctions Dechargement du logiciel Chargement du logiciel et V rification du d chargement sont trait es plus en d tail au chapitre 10 8 14 fr 938979 0 14 35 Onum 14 36 fr 938979 0 15 Param tres machine 15 1 Liste des param tres 15 3 15 2 Utilitaire n 5 Parametres machine 15 6 15 3 Param tres machine consult s souvent 15 8 15 3 1 P16 Position de la but e en cote machine 15 8 15 3 2 P18 Jeu l inversion 15 8 15 3 3 P42 Origine des broches 15 9 fr 938979 0 15 1 15 Onum 15 2 fr 938979 0 Param tres machine AVERTISSEMENT Les informations pr sent es ci apr s sont tr s sommaires Pour plus de pr cisions se r f rer au manuel des param tres 938818 15 1 Param tres PO P1 P2 P3 P4 P5 P6 F7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 P24 Cat gorie D claration d axes D claration d axes D claration d axes D claration d axes D claration d axes D claration d axes Broches Divers D claration d axes D claration d axes Mesures Mesures Mesures Mesures D claration d a
38. 5 NBRE AXES STRICTEMENT AUTOMATE 1 TAILLE ZONE PROG PIECES 708 TAILLE ZONE PROG AUTOMATE 256 GRILLE 140000 210000 20000 CLEF 138460C75 DATE 18 5 92 HEURE 9 15 8 IDENTIFICATION CABE EF RESUME XXXXXX 00 140000 210000 20000 000 2 5 2 128 64 CABE EF 138467C5 17 6 fr 938979 0 Grille d options 17 2 2 Param trage A l ouverture de l utilitaire n 12 le menu suivant s affiche NUMERO AFFAIRE NOMBRE AXES TAILLES MEMOIRE GRILLE OPTIONS DATE VERROUILLAGE 1 EDITION Pour choisir une option taper son num ro et appuyer sur Entree Dans chaque sous menu qui s ouvre certains parametres sont a definir Utiliser les valeurs figurant sur la liste fournie par NUM HUIBWNF Des lettres de commande figurent en bas gauche de chaque sous menu Ils sont a utiliser lors du param trage Exemple Le sous menu NOMBRE D AXES NOMBRE D AXES NOMBRE D AXES BANALISES CCN AP NOMBRE DE BROCHES MESUREES NOMBRE D AXES INTERPOLABLES NBRE AXES STRICTEMENT AUTOMATE A B IS XA Chaque lettre correspond une ligne du sous menu On les utilisera de la mani re suivante A7 Entr e NOMBRE D AXES BANALISES CN AP B1 Entr e NOMBRE DE BROCHES MESUREES IS5 Entr e NOMBRE D AXES INTERPOLABLES XA 0 Entr e NBRE AXES STRICTEMENT AUTOMATE Apr s avoir defini les param tres dans tous les sous menus choisir l option 5 VERROUILLAGE pour assurer l
39. ATTENTION Ne jamais essayer de retirer une seule de ces deux cartes qui sont fixees ensemble O P E R A T O R NE RETIRER LA CARTE QU AVEC LA CARTE PROC PC DO NOT REMOVE THIS CARD WITHOUT THE PROC PC CARD mM Z gt U O fr 938979 0 4 37 Onum Validation du lecteur de disquettes Le lecteur de disquettes est valid en modifiant le fichier CONFIG SYS ce fichier est situ dans la racine du disque dur Un exemple de fichier CONFIG SYS provenant du processeur PC est donn ci apr s la ligne modifier est en caract res gras La proc dure utiliser est donn e au chapitre 13 Exemple de fichier config sys REM IFS C OS2 HPFS IFS CACHE 64 CRECL 4 PROTSHELL C OS2 PMSHELL EXE SET USER_INI C 0S2 0S2 INI SET SYSTEM_INI C OS2 0S2SYS INI SET OS2_SHE_L C OS2 CMD EXE SET AUTOSTART PROGRAMS TASKLIST FOLDERS CONNECTIONS SET RESTARTOBJECTS STARTUPFOLDERSONLY SET RUNWORKPLACE C OS2 PMSHELL EXE SET COMSPEC C 0S2 CMD EXE LIBPATH C OS2 DLL C OS2 MDOS C C 0S2 APPSIDLL C OPENSHUT SET PATH C 0S2 C 0S2 SYSTEM C 0 2 MDOS WINOS2 C 0S2UNSTALL C1 CAOS2 MDOSsC 0S2 APPS SET PATH C 0S2 C OS2 SYSTEM C OS2MDOS WINOS2 C OSZUNSTALL C C10S2BITMAP C OS2 MDOS C SET PROMPT S SP SET HELP C 0S2 HELP C OS2 HELP TUTORIAL C OPENSHUT SET GLOSSARY C OS2 HELP GLOSS SET IPF_KEYS SBCS PRIORITY_DISK_IO YES FILES 20 DEVICE C OS2 TESTCFG SYS DEVICE C 0S21D0S SYS DEVICE C 0S2 PMDD S
40. DEFCN CN en d faut Image du champ CN de la fen tre status CN Signale un d faut machine ou un defaut de programmation piece Le numero de defaut machine se lit dans ERRMACH Mise a 1 sur apparition d un d faut machine Erreurs E30 a E33 E36 E40 a E71 ou un defaut de programmation piece Mise a 0 par touche RAZ du pupitre C_RAZ 1 R3 4 E DGURG D gagement d urgence g n ral Signale l ex cution d un programme de d gagement d urgence Mise 1 apr s lecture par le CN de C DGURG 1 et si le programme de d gagement d urgence est valid Mise 0 sur d tection d un MOO ou un M02 R3 3 E RAX Rappel d axe g n ral Dans le mode INTERV et en fin de RNS signale que le rappel d axe est valid Mise 1 apr s lecture par la CN de C_RAX 1 Mise 0 apr s lecture par la CN de C RAX fr 938979 0 14 3 14 Onum Variable Mn monique R3 2 E CYCLE R3 1 E ARUS R3 0 E RAZ R5 7 E TRANSP R5 5 E_ PPP R5 1 E PROG R5 0 E CNPRET R6 7 AXMVT31 R6 0 AXMVT24 14 4 fr 938979 0 Description Cycle en cours Mise a 1 par touche CYCLE du pupitre machine C_CYCLE 1 Mise a 0 par touche RAZ du pupitre C_RAZ 1 ou en fin d ex cution de programme M02 Sortie arr t d usinage Signale l tat INTERV du syst me arr t du programme en cours d ex cution et validation des manipulateurs d axes Mise a 1 par touche ARUS du pupitre machine C_ARUS 1 Mise 0 par touche CYCLE d
41. Des valeurs proches de 0 signaux d entr e trop forts ou de 255 signaux trop faibles engendrent un d faut Resolver En cas de d faut le Resolver peut tre remplac sans difficult par un lectrom canicien Resolver 6 p les RESOLVER N303 410256303 Resolver 2 p les RESOLVER N301 410252301 Contrairement aux moteurs d axe Brushless le calage angulaire du stator n est pas n cessaire lors du remontage ll faut cependant surveiller la connexion des signaux Sinus et Cosinus qui doit tre conforme au schema Tout remplacement du moteur du resolver ou de son c ble n cessite de refaire la proc dure d autocalibration avec PC Set Link logiciel SPM sur logiciels UAC S3 82 ou S3 90 22 12 fr 938979 0 Les moteurs de broches EEE ENARE 22 3 2 Capteur haute r solution Pour les broches utilis es aussi pour la fonction axe C les moteurs sont quip s de capteurs haute r solution compos s d une roue dent e 256 ou 512 dents et d un capteur magn tor sistance Le capteur est compos d un aimant et d un pont de Wheatstone aliment en 5 V et compos de 2 r sistances fixes et 2 magn tor sistances La roue dent e passant devant le capteur fait varier la valeur des magn tor sistances et on r cup re aux bornes du pont une tension sinuso dale 256 ou 512 sinuso des par tour La sinuso de est ensuite red coup e au niveau du logiciel du variateur ce qui peut porter la r solution du cod
42. EPE 133 13 6 15 68 13 11 13 13 ioe 14 13 16 13 18 14 1 14 3 14 9 14 18 14 22 14 24 14 25 14 06 15 1 15 3 15 6 15 8 16 17 18 19 20 PCNC Grille d options Diagnostics principaux Messages initiaux R f rences des cartes Annexe A Liste des erreurs Deuxieme partie NUM DRIVE 21 22 Les moteurs d axes Les moteurs de broches 16 1 16 2 16 3 16 4 16 5 16 6 16 7 16 8 17 1 17 2 A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 A 7 A 8 22 1 22 2 22 3 22 4 22 5 22 6 Table des mati res E amp E MR 16 1 Utilisation du PC 16 3 Session OS 2 16 8 Structure des repertoires du disque dur 16 8 Cr ation de disquettes utilitaires 16 9 Sauvegarde restitution du disque dur 16 9 Editeur de texte d OS 2 16 10 Validation de la souris 16 10 Fichiers par d faut du systeme 16 11 17 1 Visualisation des options 17 3 Modification des options 17 6 18 1 19 1 20 1 A 1 Erreurs diverses et erreurs machine A 3 Erreurs en programmation param tr e A 5 Erreurs en programmation g om trique de profil PGP A 5 Erreurs diverses A 6 Demande de d placements en dehors des courses machine A 6 Erreurs de programmation structur e A 7 D fauts axes A 7 Erreurs en cycles de poches quelconques A 8 21 1 G n ralit s 21 3 Caract ristiques Performances 21 3 Capteurs 21 9 Sondes thermiques 21 11 Maintenance 21 11 Caract ristiques techniques moteurs Brushless 21 12 Caract ris
43. F10 E S Alimentation 130 avec F opt 204 201 950 000000 2 Taper 8 et appuyer sur Entr e 3 Appuyer cing fois sur PgDn 4 Affichage de l cran CONFIGURATION 32 ent 204 201 926 0 1000100 MATERIELLE DU BUS AUTOMATE Te A 201 746 O 000 00 fr 938979 0 17 5 Onum 17 2 Modification des options L utilitaire n 12 permet de modifier les options Proc der comme suit pour y acc der Acc s l utilitaire n 12 Sur la CN Affichage Appuyer sur F11 UTIL Le menu des utilitaires CN Choisir l option 12 et appuyer Le menu de verrouillage sur Entr e 2 Choisir l option 0 et appuyer Le menu des programmes sur Entr e utilitaires presents Sortie de l utilitaire n 12 Sur la CN Affichage Appuyer sur F11 OUT Le menu de verrouillage Appuyer sur CTRL S Ecran normal de la CN 17 2 1 Parametrage des options Pendant l utilisation de la machine l utilisateur peut avoir besoin de nouvelles fonctions correspondant une personnalisation diff rente La grille d options est d finie sur la liste imprim e fournie par NUM Un exemple de liste est donn ci apr s Exemple de grille d options NO AFFAIRE XXXXX 88 TYPE LOGICIEL EEPROM SIMU EEP NO LOGICIEL CN 282080C1 NO PROGRAMME AUTOMATE TYPE TABLE PARAMETRES F8 OPTIONS 61258 11 61371 13 61581 42 61511 47 60 110 NOMBRE D AXES BANALISES CN AP 7 NOMBRE DE BROCHES MESUREES 2 NOMBRE D AXES INTERPOLABLES
44. IF THEN ELSE en IMD N192 Mot cl non reconnu ou interdit dans le contexte du programme N193 Erreur de structuration N195 Saturation de la pile programme Nombre de constantes d finies sup rieur la r servation N196 Erreur dans la d claration des index de tables N197 Utilisation d un symbole non d clar en VAR N198 Erreur de syntaxe dans la d claration du symbole d une variable N199 Erreur de syntaxe dans la d claration d une variable A 7 D fauts axes N d erreur Signification de l erreur N210 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 0 N211 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 1 N212 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 2 N213 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 3 N214 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 4 N215 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 5 N216 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 6 N217 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 7 N218 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 8 N219 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 9 N220 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 10
45. Invalide la touche logiciel 01 du cartouche JOG La mise 1 invalide la touche La mise 0 valide la touche Interdit la s lection de l incr ment 0 1 mm Invalide la touche logiciel 1 du cartouche JOG La mise 1 invalide la touche La mise 0 valide la touche Interdit la s lection de l incr ment 1 mm Invalide la touche logiciel 1 du cartouche JOG La mise 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche Interdit la s lection de increment 10 mm Invalide la touche logiciel 10 du cartouche JOG La mise a 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche Interdit la s lection de l incr ment 100 mm Invalide la touche logiciel 100 du cartouche JOG La mise a 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche Interdit la s lection de l incr ment a 1000 mm Invalide la touche logiciel 1000 du cartouche JOG La mise a 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche Interdit la s lection de l incr ment a 10000 mm Invalide la touche logiciel 10000 du cartouche JOG La mise 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche Interdit la selection du JOG illimite Invalide la touche logiciel ILL du cartouche JOG La mise 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche Interdit la s lection du mode prise d origine mesure Invalide la touche logiciel POM du cartouche MODE La mise a 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche Interdit la s lection du mo
46. Les signaux rep r s sont actifs l tat bas Validation Bit de donn e 0 Bit de donn e 1 Bit de donn e 2 Erreur Initialisation d imprimante Entr e de s lection fr 938979 0 4 25 CNT Connecteur LIAISON PUPITRE 37 broches Il s agit du connecteur vers le pupitre Tous les signaux vid o vers l cran sortent par ce connecteur et tous les signaux provenant du clavier y arrivent Il s agit de la seule liaison entre le pupitre et le rack principal Rouge fil blanc MasseR fil noir Vert fil blanc MasseV fil noir Bleu fil blanc MasseB fil noir SyncH fil blanc MasseSH fil noir SyncV fil blanc MasseSV fil noir Vcc Vcc GND GND TRANS 1 TRANS 2 RECEP 1 RECEP 2 MASSE MECANIQUE 4 26 fr 938979 0 Blanc 0 22 Noir 0 22 Bleu 0 22 Rouge fil blanc MasseR fil noir Vert fil blanc MasseV fil noir Bleu fil blanc MasseB fil noir SyncH fil blanc MasseSH fil noir SyncV fil blanc MasseSV fil noir Vcc Vcc GND GND RECEP 1 RECEP 2 TRANS 1 TRANS 2 MASSE MECANIQUE Processeurs 4 5 4 Emplacement de la carte Cette carte si elle est pr sente se trouve toujours a gauche des cartes m moire et autres processeurs dans le rack principal Le num ro de l emplacement est donc fonction de la configuration de chaque syst me Il ne doit y avoir aucun emplacement libre a la droite de cette carte Emplacemen
47. Moyenne Qh Mayenne Moyenne i D passement temps de calcul 0 Q i D passement temps de calcul 0 Q Moyenne 0 i D passement temps de calcul 0 Moyenne Oh Moyenne l M 04 Max o enne su i D passement temps de calcul Moyenne Moyenne 0 Moyenne Moyenne Moyenne 0 Moyenne f D passement temps de calcul Moyenne 0 Commandes Valider RaZ Max Cette fonction permet de visualiser le pourcentage de temps occup par le moniteur et les t ches TS lors de chaque cycle de l automate Elle affiche le temps moyen occup par le moniteur lors de chaque cycle et le temps maximal occup par le moniteur le temps moyen occup par chaque t che TS le temps maximal occup par chaque t che TS et les d passements de temps lors de chaque cycle Le pourcentage de temps est calcul par rapport au temps allou au moniteur et au programme utilisateur c est a dire 18 ms pour les processeurs s rie et s rie Il la valeur en ms charg e dans P99 pour les processeur UCSII Commandes Trois commandes sont disponibles y Validation du contr le de temps Inhibition du contr le de temps R Remise a z ro des temps 14 32 fr 938979 0 Diagnostic de l automate 14 7 3 Gestion des fichiers de l automate Le choix de cette fonction provoque l affichage de l cran suivant GESTION DES FICHIERS AUTOMATE Inhibition de la liaison P
48. N et type Tension Entr es analogiques 4 entr es non diff rentielles 8 bits 0 10 V Sorties analogiques 2 sorties 12 bits Sortie de r f rence externe 10 V 100 mA Temporisation 1 entr e 1 sortie SE Charge SORTIE TIMER COMMUN SORTIE TIMER ALIM TIMER ENTREE ANA 2 ENTREE ANA 0 MASSE ANA Cablage des entr es analogiques SORTIE REF EXTERNE ENTREE ANA 3 Ecrans non obligatoires ENTREE ANA 1 Voir remarque 24 V 2 cS 7 SORTIE ANA 1 2 kQ D MASSE ANA NS zen SORTIE ANA 0 Z COMMUN ENTREE TIMER ENTREE TIMER MASSE MECANIQUE DE Masse M canique 77 PA Potentiom tre ENTREE ANA X d avance MASSE ANA SORTIE REF EXTERNE ENTREE ANA Y Potentiom tre ve de broche MASSE 7 MECANIQUE Ecrans non obligatoires Voir remarque Masse M canique Figure 4 Exemple de c blage des entr es analogiques des potentiom tres d avance et de broche fr 938979 0 4 9 Onum ll existe au moins 2 brochages possibles de ce connecteur donn s dans les tableaux suivants PROCESSEUR 204203035 PROCESSEUR 204203123 Signal Signal Sortie timer Masse ana Broche En l air En l air Le En l air Entree ana 2 Entree ana 0 re Masse ana Sortie ref externe Entree ana 3 Entree ana 1 Masse ana 6 Sortie ana 0 En l air En l air En l air ConndlAeur SERIE 9 broches Ce connecteur existe en 2 versions diff r
49. QVN Elle peut galement assurer la commande en position si elle est configur e pour cela par le constructeur de la machine fr 938979 0 6 11 Onum Vcc GND Vcc GND Vcc GND Vcc GND Vcc GND x Zp x Zn x Bp T A c TQ Cc lt AK DW x Bon X_CTP on o qee ES x p M x AN N Rose Bleu fo x_abs2 A P abs2 Gris Bleu Jo x_abs2_n an B Jaune Blanc fo a x_absi1_p ve C Ver Blanc fj x absin D Brun Violet x_absO_p E Blanc Violet fC x_absO_n F violet fasoi R M ASSE MECANIQUE MASSE MECANIQUE Rouge Gris XBUT_p ous norais ff Figure 12 Exemple de c blage entre un capteur D I S C et un connecteur de la carte d axes QVN 6 12 fr 938979 0 Cartes d axes Brochage du connecteur d axe QVN 6 3 2 Adressage des axes ATTENTION L adressage des axes QVN est sp cifique la fois la carte et au connecteur On ne peut donc pas permuter les cables comme sur une carte d axes analogiques Contrairement aux cartes d axes analogiques d j pr sent es les cartes QVN n ont pas de cavaliers pour d finir les adresses des axes qui sont donc d finies par un param tre machine En outre chaque carte prend l adresse de l emplacement ou elle se trouve La modification d une adresse d axe est d licate et n cessite de conna tre tout le sch ma d adressage Elle n est donc pas trait e dans ce chapitre Se repor
50. Raccordement synchronismes V rifier le c blage de puissance erron Bornes 9T 10S 11R bornier M du rack B Durant une acc l ration le module B V rifier le dimensionnement correct du n a pas d livr tout le courant module Regenerative UAC en termes demand par le moteur de puissance Tension du r seau alimentation V rifier la tension du r seau sup rieure Un 20 Absence d un raccordement des V rifier le c blage de puissance synchronismes Bornes 9T 10S 11R bornier M du rack Anomalie software Substituer le module fr 938979 0 24 15 Onum 24 2 3 2 Microcoupures Le syst me de r cup ration est d connect si il y a pr sence de microcoupures sur le r seau puis se r habilite apr s r apparition de la tension Si la coupure dure plus de 3 alternances le syst me s arr te et signale un d faut 24 16 fr 938979 0 25 1 Caract ristiques techniques 25 2 Constitution mat rielle 25 3 Maintenance Alarmes 25 2 1 295 2 1 1 25 2 1 2 295 2 1 3 25 2 1 4 29 22 29 2 3 25 2 4 25 2 4 1 25 2 4 2 29 3 1 29 3 2 29 9 9 25 3 4 Carte ACQ Proc dure de remplacement de la RAM 25 Variateurs UAC Diff rents types de cartes ACQ Compatibilit s cartes ACQ et versions logicielles Connecteur mb carte ACQ Carte IP1 Carte Led AL1 Cartes options Carte liaison s rie RS232 Carte DAC sorties analogiques Proc dure de reset alarme m moris e
51. Retirer toutes les connexions de la carte Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack Noter l orientation de l encoche sur le bo tier EPROM BOOT Si n cessaire retirer ce bo tier de son support l aide d un outil d extraction Si n cessaire enficher ce bo tier sur le support de la carte de rechange prenant soin de ne pas tordre les broches de sortie du bo tier et de l orienter correctement Monter la carte dans le rack et serrer mod r ment les vis de fixation Remonter les connexions retir es 10 Mettre sous tension d abord la machine puis la CN 4 6 fr 938979 0 Processeurs EaEa Processeur machine Le processeur machine existe sur les 1060 s rie et s rie II Il a pour fonctions principales la gestion des programmes automate et des entr es et sorties tout ou rien Il peut communiquer avec toutes les autres cartes processeur l alimentation pour la liaison s rie optique et la carte m moire par l interm diaire du bus syst me Le processeur de la carte est un microprocesseur MC68020 de Motorola La carte est quip e d un bo tier EPROM contenant le BOOT servant l initialisation qui peut ventuellement tre conserv en cas d change de la carte G n ralement la m me version de BOOT est utilis e pour tous les processeurs du syst me a quelques exceptions pr s Mais il convient de s assurer en ca
52. Si aucun programme de d gagement d urgence nest d fini cette information est trait e de la m me fa on que C_ARUS Demande d part cycle sur groupe d axes automate N g Permet l ex cution des modes CONT et SEQU pour les groupes d axes automate La commande de C_CYCLEg doit tre impulsionnelle pour viter dans les modes CONT une reprise de l usinage apres la d tection d un M02 ou d une RAZ Cette information n est prise en compte que si le groupe est valide Demande RAZ sur groupe d axes automate N g Prise en compte s il n y a pas de d placement sur les axes C est pendant la RAZ sur un groupe qu est prise en compte l information VALIDg et qu est d tect la pr sence du programme pi ce affect au groupe automate Potentiom tre d avance sur groupe N g Valeur cod e en hexad cimal correspondant la valeur d entr e du CAN Valeur cod e Valeur d entr e du CAN Pourcentage vitesse en hexad cimal Fonction anai d avance 0x0 0 Volt 0 OxFF 10 Volt 120 fr 938979 0 14 23 14 Onum 14 5 Variables internes banalis es Il existe d autres variables internes de type bit octet mot ou mot long Les variables sauvegard es commencent par M alors que celles qui sont perdues en cas de coupure secteur commencent par V C est la seule diff rence entre ces deux types de variables L acc s la m moire diff re selon que la variable est de type bit octet mot ou mot long II suffit
53. a un lors rs Jar oo rso00 245600 ams 160L01 114870 a fioo 200 1105 fzo 1 52 110 112 0 08 1000 1 75 5000 4 6500 RE S EE A RS AS RE PS A PE A EE AMS 180LB1 11379U A 169 300 1650 133 36 5 0 328 D 08565000 lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt s PC fr 938979 0 22 15 22 Onum 22 16 fr 938979 0 23 Gamme UAC 23 1 G n ralit s 23 3 23 2 Rack 23 3 23 2 1 Rack identification 23 4 23 2 2 Rack extraction des modules 23 6 23 3 Connections de puissance 23 7 fr 938979 0 23 1 23 Onum 23 2 fr 938979 0 Gamme UAC 23 1 G n ralit s Les variateurs de la s rie UAC sont des multiaxes pr sent s dans un rack ventil precable L alimentation puissance se raccorde directement au r seau 380 V Elle peut tre avec freinage sur r sistance ou freinage par r injection sur le r seau Les variateurs associ s sont en technologie totalement num rique Ils peuvent piloter indiff remment des moteurs d axe ou des moteurs de broche d o leur nom Universal AC Controller diff renciation par logiciel Une simplification importante de la maintenance en d coule Ils offrent la capacit de freiner le moteur associ jusqu l arr t complet m me en cas de disparition intempestive du r seau d alimentation Le contr le vectoriel de flux permet une excellente maitrise de la vitesse et du couple De nombreu
54. afin de garantir un fonctionnement correct La r f rence de cette carte est 204202613 Le raccordement doit tre effectu par l interm diaire de c bles blind s selon le sch ma suivant E1 So O A 1 fT EE CC CCS ed RE E2 a a a gt iwett tt 7 iP 8 oarreun CIE MASSE E3 N a set 7 masse 6 ef E4 2 O A J EE MASSE E5 E5 MASSE E6 E6 MASSE E7 E7 MASSE E8 E8 MASSE MASSE DU CAPOT amp ER Key CAPTEUR CAPTEUR CAPTEUR fr 938979 0 9 1 Onum 9 2 fr 938979 0 10 Modules d entr es sorties d port es 10 1 Pr sentation 10 2 Diagnostics et maintenance 10 3 Remplacement 10 1 1 10 1 2 10 2 1 10 2 2 10 2 3 10 2 4 10 2 5 10 3 1 10 3 2 10 3 2 1 Adressage du module G n ralit s Connexion des modules sur la CN Synoptique d un module E S d port es D fauts li s aux alimentations D faut sur l anneau fibre optique D faut d adressage D faut des tages d entr es ou de sorties R glage de la puissance d mission Programmation fr 938979 0 10 3 10 3 10 4 10 5 10 5 10 6 10 6 10 6 10 6 10 7 10 7 10 8 10 8 10 1 10 Onum 10 2 fr 938979 0 Modules d entr es sorties d port es 10 1 Pr sentation 10 1 1 G n ralit s Les modules Entr es Sorties d port es ont t con us afin de compl ter la gamme des dispositifs d entr es sorties fournis par NUM Ceux ci se c ble
55. automate Dans un syst me de s rie II tous les processeurs sont des Motorola MC68020 Pupitre Pupitre compact Processeur CN graphique a M moire Clavier optionnel _ R f rence vitesse Axes m Mesure But e origine Bus syst me LUE nd Coupleurs Entr es eh oc RD GH us Processeur D tie machine ___ Adaptation bus s rie bait Fibre optique Extension pupitre machine E S Interruptions Entr es sorties analogiques Liaisons s rie L utilisation du pupitre compact exclut l utilisation d un pupitre machine 1 6 fr 938979 0 Pr sentation Systemes UCSII Ces syst mes ne comportent g n ralement qu un seul processeur sauf si l option PCNC est pr sente Dans le cas d un syst me standard celui ci assure toutes les fonctions processeur graphique CN automate Motorola MC68020 En option ces syst mes peuvent tre quip galement d une carte PC bas e sur un Intel 486 la r partition des t ches est alors la suivante processeur graphique clavier PC Intel 486 processeur CN machine automate Motorola MC68020 Pupitre Pupitre compact Fonction graphique x Fonction e Fonction lt Interruption automate m i D Entr es Sortie analogiques LT W Adaptation D bus s rie Pupitre Le Fibre optique machine sGD A RU k pupitre machine 2 Entr e
56. automate Il s agit de l utilitaire N 7 auquel on acc de par la proc dure suivante Acc s l utilitaire N 7 Sur la CN Affichage Appuyer sur F11 UTIL Le menu des utilitaires CN Choisir l option 7 et appuyer Le menu de programmation sur Entr e automate en ladder 2 Choisir l option 0 et appuyer Le menu des programmes sur Entr e utilitaires presents Sortie de l utilitaire N 7 Affichage Appuyer sur F11 OUT Le menu de programmation automate en ladder Appuyer sur CTRL S Ecran normal de la CN Apr s avoir ouvert l utilitaire de programmation de l automate l cran suivant sera affich GESTION DE L APPLICATION AUTOMATE Fonctionnement de L automate Temps moniteur et TS Gestion des fichiers Configuration des E S Sauvegarde archivage du logiciel Animation entrer une commande sortie X OFF ATTENTION ll est possible d effacer enti rement les m moires de l automate en choisissant l option Gestion des fichiers automate puis l option Suppression de fichier ou Formatage du volume Il faut donc faire tr s attention en travaillant dans ce menu Le menu pr c dent permet d acc der aux fonctions repr sent es en appuyant sur la premi re lettre de la fonction Par exemple appuyer sur F pour choisir Fonctionnement de l automate L acc s tous les sous menus s effectue de la m me mani re Utiliser toujours la premi re lettre de la fonction souhait e 14
57. blocs de 128 octets Il s agit des variables Rg00 Rg F ou g vaut de 1 8 pour les groupes d axes de 1 a 8 Variable Mn monique Description Rg01 6 E DEF1 D faut sur groupe N g a Indique l occurrence d une erreur de programmation ou l absence de programme E DEF8 pi ce sur le groupe La mise 1 indique que le groupe est en d faut Rg01 5 NO_POS1 Axe en attente de position a Lorsqu un positionnement pr cis est demande par programmation Fonctions NO POS8 G09 MOO M02 ou M10 en IMD ou en mode JOG chaque arr t des mouvements l information NO_POSg est transmise pendant que l axe est en attente de position La mise 1 indique que l axe est en attente de position Rg01 4 E _DGURG1 D gagement d urgence en cours sur groupe N g a Signale l ex cution d un programme de d gagement d urgence Mise 1 apr s E DGURG8 lecture par le CN de C_DGURGg 1 etsi le programme de d gagement d urgence est valid Mise 0 sur d tection d un MOO ou un M02 Rg01 2 EB CYCL1 Cycle en cours sur le groupe N g a Indique que le groupe est en train d ex cuter un bloc de programme pi ce Mise E CYCL8 0 la CN attend l information C_CYCLEg 1 pour ex cuter le programme pi ce ou le bloc suivant Mise 1 indique qu un bloc est en cours d ex cution Rg01 0 E RAZ1 RAZ en cours sur groupe N g a Bit impulsionnnel d une dur e de 100 ms qui signale une RAZ sur le groupe E RAZ8 Pendant la dur e de cette impulsion les donn es v
58. canique ms Constante de temps thermique min fr 938979 0 Les moteurs d axes 21 7 Caract ristiques techniques moteurs BMS pes Cfa ele x e u x ra oe a trs mn KW Aeff mN A g m V s mOhm mH ms ms min 1000trs mn 20 C BMS 75 1 18125 13 3000 0 41 22 0 59 20 13 0 07 0 20 5126 45 18 43 3 60 3 16 20 RE aa Gadel aaa Bus 7521870 2a eooo 45 o5 osel 2254 one oz confia aco 196 2 aus sors ef ao00 veo s2 risl sora 041 oze meafiee eco 14a 2 Bus so 1022 of eooo 377 109 osel rose ou ono seaza aad eo 14a 2 us 11599664 10s zooo 220 saf roel orai 100 oeol voreasfzaai 1220 50 2 aus 11597655 105 eooo aso 126 osal 2000 100 03 sasis aod 1210 140 2 us 11567612 167 ao00 a oa rool orai von oo recrue 1 00 at aus 11567655 187 2o00 s87 12 156 s297 von osel 7aa0 aod vase 1 00 a So ee fr 938979 0 21 13 21 Onum Cnom wnom Wdim Inom Kt Nm prete Aeff mN A V g m V s mOhm mH ms ms min 1000trs mn a 20 C 2 75 2000 10 05 3000 15 08 0 3 6 2 80 ra soas so oor 2867 1007 z584 1 4 oo 076 zra0r 72 aaa s 900 oss 1207 sas 2522 10 ao 200 zo 260 oseafiroo osa e175 seal erzo var se aus 1907 9520 7 40 BMS 190 7 3615 2000115 71 91 25 15 00 0 90 183 43 29 17 BMS 190 A 369 2000 20 94 78 30 21 00 79 39 33 13 21
59. d fauts du variateur Dans cette table sont indiqu s le type des alarmes ainsi que la date et l heure d apparition fonction Dateur uniquement disponible avec une m moire RAM mais pas avec une E PROM 25 2 4 2 Carte DAC sorties analogiques R f rence 2UACDAC1374 n 418400374 A l aide de la carte DAC il est possible de visualiser les grandeurs num riques internes en les transformant en signaux analogiques disponibles sur Test Point TP et bornes md Courant maxi en sortie 6 mA Chaque carte peut visualiser deux grandeurs Pour chaque grandeur sont disponibles la valeur avec signe ou et la valeur absolue toujours positive On peut utiliser en m me temps jusqu deux cartes DAC si l emplacement sur le variateur le permet Lorsque les deux cartes DAC sont utilis es en m me temps elles doivent tre adress es par dipswitch de la fa on suivante Position Carte DAC n 1 Carte DAC n 2 Switch 1 Pour choiri les grandeurs que l on veut visualiser utiliser le PC SET LINK Le variateur est fourni d origine avec la s lection des grandeurs suivantes Broche TP1 Veldb Vitesse 0 444 V 1000 tr mn TP2 Load charge 5 V charge nominale Axe TP1 Velfil Vitesse 1 33 V 1000 tr mn avec kvelf 32 TP2 lq courant de couple 3 93 V courant limite du module Sur le tableau ci dessous sont report s les num ros des bornes et des Test point ou sont visualis es les grandeurs TEST POINT TEST POINT Borne de
60. de cette variable provoque la retomb e du cycle en fin d ex cution du bloc en cours S lection de l avance rapide en manuel 1 et 2 Autorisent la s lection des vitesses d avance rapide dans les modes MANU et POM ou multiplient les incr ments des manivelles Les vitesses sont modulables par le potentiom tre des avances VITMANT VITMAN2 VITESSE INCREMENT Param tre P31 MANIVELLE 0 0 JOG normal Ui x 1 0 1 JOG lent Ui x 100 1 0 JOG rapide Ui x 10 1 1 JOG rapide Ui x 10 Avec Ui Unit interne du syst me fix e par param tre machine Autorisation des avances g n rale sur tous les groupes d axes Autorise les mouvements dans tous les modes avec d placement Le champ SECU de la fen tre status CN signale l tat 0 de cette information Mise en veille de l cran CN La mise a1 autorise la mise en veille de l cran apr s 5 min d inutilisation du clavier La mise 0 invalide la mise en veille de l cran et reactive imm diatement l cran Affichage de la fen tre cartouche La mise 1 invalide l affichage de la fen tre cartouche La mise 0 valide l affichage de la fen tre cartouche REMARQUE L invalidation de l affichage n invalide pas l utilisation des touches logicielles Inhibition du clavier La mise 1 inhibe le clavier alphanum rique et les touches de fonction pour le cartouche de base qui ne sont plus trait s par la CN Les codes des touches sont toutefois transmis la fonction autom
61. de fonctionnement est bas sur le ph nom ne d induction magn tique Il comporte deux parties un transformateur T1 dont le primaire est sur le stator et le secondaire sur le rotor est aliment par une porteuse de fr quence 10 kHz un transformateur T2 dont son primaire appel inducteur int gr au rotor re oit son alimentation du secondaire du transformateur T1 porteuse 10 KHz Cette induction tournant avec le rotor provoque un champ tournant induisant un signal variable dans ses deux secondaires appel s induit plac s dans le stator Les deux secondaires de T2 induit sont plac s de telle fa on 90 qu en combinant leur information on conna t la position angulaire du rotor La pr cision obtenue est de 6 minutes d angle lectrique fr 938979 0 21 9 Onum Moyennant un traitement du signal l information de position peut tre exploit e par le variateur pour r aliser les fonctions suivantes la commutation statique autopilotage l laboration du signal vitesse boucle vitesse laboration du signal de position num rique boucle de position Signaux mesur s l entr e du variateur les bornes varient suivant le variateur utilis voir chapitres variateurs Fr quence porteuse 9750 Hz 10 V cr te Bornes et B du connecteur moteur Fils vert et noir Signal Cosinus Bornes C et D du connecteur moteur Fils blanc et noir Signal Sinus Bornes E et F du conne
62. des utilitaires 7 Choisir RECEIVE BINARY La liste des fichiers du r pertoire FILE R ception de fichier binaire 13 18 fr 938979 0 Logiciel 13 9 2 Restitution chargement des donn es de calibration Avant toute op ration brancher le cable de communication lancer le PC et s assurer que la CN est en service Sur le PC Sur la CN Affichage Lancer NUMCOM a eee Appuyer sur F11 UTIL Le menu des utilitaires CN D Choisir une configuration avec Le num ro de ligne en bas de les touches fl che gauche ou l cran change droite voir 10 1 Choisir l option O du menu et Le menu Programmes appuyer sur Entr e utilitaires pr sents D Choisir l option 2 du menu et Le menu Calibration d axes appuyer sur Entr e Choisir l option 1 du menu et PRET appuyer sur Entree Appuyer sur O et sur Entr e S Choisir SEND BINARY FILE Emission de fichier binaire Choisir le fichier charger et fichier se referme Appuyer sur F11 OUT Le menu Calibration d axes La liste des fichiers disponibles fr 938979 0 13 19 13 Onum 13 20 fr 938979 0 14 1 Adresses globales NC gt Automate 14 2 Adresses globales automate gt NC 14 Diagnostic de l automate 14 3 Adresses des groupes d axes CN gt automate 14 4 Adresses des groupes d axes automate gt CN 14 5 Variables internes banalisees 14 6 Affichage des variables automate 14 7 Utilitaire 7 Pr
63. diff rents fusibles D autres pr cisions ce sujet sont donn es dans le manuel d installation et de mise en uvre 938816 Le c ble d alimentation se raccorde l embase situ e dans le coin sup rieur gauche du rack qui est munie d un petit fusible En cas de rupture de ce fusible les ventilateurs optionnels situ s dans la partie sup rieure du rack ne fonctionneront pas Si les ventilateurs tournent la tension d entr e est sans doute normale mais il convient de la v rifier Pour d gager le porte fusible de embase utiliser un petit tournevis J Rayon de courbure minimum des fibres optiques 50 mm Rec 1 Cordon d alimentation 2 R cepteur de l l ment suivant 3 Fibre optique 4 Emetteur de l l ment pr c dant L alimentation existe en 2 versions 60 W et 130 W le tableau suivant indique les diff rences principales 60 W 250 mA 500 mA 24 V bus 24 V externe sans objet 2 fr 938979 0 3 3 Onum 3 1 1 Voyants pr sence tension La carte d alimentation voir ci contre comporte 6 voyants dont un pour chaque tension de sortie grav e sur le voyant et un voyant de d faut Les voyants de pr sence tension sont normalement allum s L extinction de l un de ces voyants peut indiquer un d faut de la sortie correspondante ou une consommation excessive par l une des autres cartes Pour effectuer le diagnostic en cas de d faut commencer pour mettre le syst me hors tension
64. disponibilit d une carte de rechange s assurer de la sauvegarde compl te de tout le logiciel Se r f rer au chapitre 13 Mettre hors tension le syst me CN et la machine Retirer toutes les connexions de la carte Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack a ai ATTENTION ll peut y avoir d autres cables dans le rack qui sont raccord s la carte La retirer donc avec precaution sans forcer 5 S ilyaeffectivement des cables dans le rack raccord s la carte il s agit sans doute du cable de liaison au lecteur de disquette Prendre bonne note de l orientation du connecteur sur la carte avant de le d brancher 6 Mettre la carte sur une surface antistatique et d brancher le c ble de liaison du disque dur au niveau de la carte et non du disque dur 7 Retirer le disque dur de la carte en d vissant les vis maintenant les supports lastiques sur la carte Ne pas retirer ceux ci de la carte sauf en cas d impossibilit d acc der aux vis de la carte Monter le disque dur d origine sur la nouvelle carte PC en proc dant par ordre rigoureusement inverse Brancher le c ble ruban du disque dur la nouvelle carte en s assurant que le connecteur est bien enfiche fond sur les broches il s agit d une source fr quente de probl mes 10 Raccorder le cable du lecteur de disquette venant de l int rieur du rack s il y a lieu
65. du g n rateur d impulsions axe 26 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 27 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 28 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 29 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 30 D faut de salissure ou de compl mentarit du g n rateur d impulsions axe 31 D faut sur asservissement num rique Erreurs en cycles de poches quelconques N d erreur Signification de l erreur N260 N261 N262 N263 N264 N265 N266 N267 N268 N269 N270 N271 N272 N273 N274 N275 N276 N277 N278 N279 N280 N281 N282 N283 N284 N285 N286 N287 N288 N289 N290 N291 N292 A 8 M moire de travail occup e Num ro de programme trop grand Num ro de NU non compris dans ceux autoris s Mode Test ou Graphique obligatoire apres le premier chargement ou apres modification Pas de cote programm e dans le plan de contournage ou cote en dehors du plan Manque un premier bloc de positionnement la d finition de contour doit commencer par GO ou G1 Taille m moire insuffisante Caract re non autoris dans la syntaxe de poche Bloc de programmation de poche incomplet ou contenant des informations non autoris s Bloc de contour incomplet D finition de poche partiellement ou totalement absente Direction de l outil non perpendiculaire au plan de contournage Outil r el
66. du rotor La pr cision obtenue est de 6 minutes d angle lectrique Moyennant un traitement du signal l information de position peut tre exploit e par le variateur pour r aliser les fonctions suivantes la commutation statique autopilotage laboration du signal vitesse boucle vitesse l laboration du signal de position num rique boucle de position fr 938979 0 22 11 Onum Signaux mesur s l entr e du variateur les bornes varient suivant le variateur utilis voir chapitres variateurs Fr quence porteuse 9750 Hz 10 V cr te Bornes A et B du connecteur moteur Fils vert et noir Signal Cosinus Bornes C et D du connecteur moteur Fils blanc et noir Signal Sinus Bornes E et F du connecteur moteur Fils rouge et noir et noir Les variateurs NUM DRIVE contr lent la pr sence des signaux du Resolver absence de connexion inversion de signaux Des alarmes diff rentes suivant les variateurs utilis s indiquent la pr sence d un d faut de connexion Resolver Dans le cas de pr sence d alarme Resolver et de signaux corrects l entr e du variateur il est possible de v rifier la presence des signaux internes Sinus et Cosinus au moyen de l outil de communication PC avec le variateur PC Set Link pour UAC ou CPM pour MDLS ll est galement possible de contr ler avec ces outils la valeur du point test e gain gain du resolver comprise entre 0 et 255
67. et de mise en oeuvre pour l affectation des adresses physiques des axes Affectation manivelle N 2 Re oit l adresse physique d un axe d placer Se reporter au manuel d installa tion et de mise en oeuvre pour l affectation des adresses physiques des axes Affectation manivelle N 3 Re oit l adresse physique d un axe d placer Se reporter au manuel d installa tion et de mise en oeuvre pour l affectation des adresses physiques des axes NO Of WD fr 938979 0 14 13 14 Onum Variable Mn monique Description W1D B AFMAN4 Affectation manivelle N 4 Re oit l adresse physique d un axe d placer Se reporter au manuel d installa tion et de mise en oeuvre pour l affectation des adresses physiques des axes WI1E B POTBR1 Potentiom tre broche N 1 Valeur cod e en hexad cimal correspondant la valeur d entr e du CAN Valeur cod e en Valeur d entr e du CAN Pourcentage de vitesse hexad cimal Fonction anai de broche 0x0 0 Volt 50 OxFF 10 Volt 100 W1F B POTBR2 Potentiometre broche N 2 Identique a POTBR1 pour la broche N 2 W20 B POTBR3 Potentiom tre broche N 3 Identique POTBR1 pour la broche N 3 W21 B POTBR4 Potentiometre broche N 4 Identique a POTBR1 pour la broche N 4 W22 3 STOPBR4 Demande d arr t de la broche N 4 par la fonction automate Commande maintenue tant que le bit est a 1 la broche est arr t e La mise 0 de ce bit autorise de nouveau l
68. gt lp de amplificateur Le d faut peut tre interne ou externe au module V rifier l absence de court circuit dans les conducteurs d alimentation du moteur Anneau optique non raccord ou en circuit ouvert D faut des metteurs SBCE Surintensit Surcouple d tect dans le variateur D DEFAUT Compl mentarit Survitesse Surintensit surcouple Perte autopilotage Variateur verrouill 6 16 fr 938979 0 DESCRIPTION D faut des signaux de compl mentarit sur l une des voies du capteur D tection de survitesse le seuil est fix 1 8 fois la vitesse maximale d finie dans le param tre P73 D tection d une intensit sup rieure 29 3 fois l intensit maximale pendant un temps excessif seuil de d tection intensit maximale x 2 s En cas d asservissement sinusoidal incoherence entre l angle lectrique d livr par les voies incr mentales et celui fourni par les voies absolues le seuil de d tection de ce d faut est entre 5 et 35 degr s lectriques La commande des transistors de puissance du variateur est bloqu e DEFAUTS DETECTES PAR LES CARTES QVN CAUSE PROBABLE D faut du capteur D faut de c blage du capteur Le moteur s emballe Valeur incorrecte d finie dans P73 Moteur bloqu Probl me m canique sur l axe D faut du capteur D faut du c ble du capteur Cartes d axes QE aELEpEpEpEp
69. juste au dessus du bloc d alimentation Elle permet de d tecter la surchauffe de l alimentation Elle est normalement raccord e une entr e de l automate qui en assure le contr le permanent Il s agit d une thermistance qui peut tre contr l e l aide d un ohmmetre en cas de d faut pr sum La r sistance de la sonde augmente avec la temp rature jusqu se pr senter comme un circuit ouvert vu par l entr e de l automate fr 938979 0 11 3 Onum 11 4 Raccordement au secteur Le rack est aliment en 220 V monophas Le cable d alimentation se raccorde a embase situ e dans le coin sup rieur gauche du rack munie d un petit fusible En cas de rupture de ce fusible les ventilateurs situ s dans la partie sup rieure du rack ne fonctionneront pas En cas de probleme l alimentation est sans doute normale si les ventilateurs tournent mais il convient de v rifier la tension Pour d gager le porte fusible de l embase utiliser un petit tournevis D autres pr cisions sur l alimentation sont donn es au chapitre 3 1 11 5 Echange d un rack Consulter toujours le service technique de NUM avant de proc der l change d un rack Lire galement le chapitre 8 2 M moire EEPROM et effectuer la sauvegarde des param tres machine 1 2 3 Mettre hors tension la machine et le syst me CN D brancher tous les c bles des cartes du rack et du rack lui m me en notant bien sur chaque c ble retir l em
70. l orientation du connecteur sur la carte avant de le d brancher S il y a lieu raccorder le cable du lecteur de disquette venant de l int rieur du rack sur la carte de rechange Monter la carte dans le rack et serrer mod r ment les vis de fixation Rebrancher les c bles ventuellement retir s des connecteurs de face avant Mettre sous tension d abord la machine puis la CN 0 S il faut r installer le logiciel d origine se r f rer au chapitre sur les proc dures de sauvegarde et de restitution du logiciel 4 5 8 Acc s la configuration de la RAM CMOS Le param trage de la RAM CMOS s effectue de la m me mani re que sur tout autre micro ordinateur Seule la commande d acc s l utilitaire est diff rente o ee ATTENTION La modification des donn es de configuration de la RAM CMOS peut entra ner la perte des fonctionnalites du disque dur des pointeurs des lecteurs de disquette des allocations m moire etc Il convient donc de confier cette t che a un technicien exp riment qualifi pour intervenir sur un PC Pour acc der au programme de configuration du CMOS appuyer simultan ment sur les touches CTL ALT S lors de la mise sous tension du PC Il faut appuyer sur ces touches d s la fin du test m moire et garder l appui jusqu l apparition de la page de configuration de la RAM CMOS L utilitaire de configuration de la RAM CMOS permet de param trer le type de disque dur de lecteur de disque
71. la carte avec un autocollant blanc donnant le num ro de s rie et le num ro de dossier de la carte Par contre sur les cartes plus anciennes cet autocollant peut se trouver soit sur la carte elle m me soit sur le connecteur encartable l arri re Ne pas tenir compte du numero grav sur la carte qui n est pas une r f rence L autocollant comporte des indications du type suivant 202886 C n de dossier version 12345 002 num ro de s rie lot Types de cartes processeur UCS II modules complets 206202886 Module 128K 4Mo 206203542 Module 512K 4Mo Cartes filles pouvant tre install es 204203329 Carte fille EPROM 204202888 Carte fille GSP gestion du graphique 204202897 Carte m moire DRAM 1Mo 204202892 Carte m moire DRAM 4Mo 204202898 Carte m moire SRAM 128Ko 204202894 Carte m moire SRAM 512Ko 204203390 Carte m moire SRAM 2Mo En r gle g n rale on peut utiliser une carte de rechange si elle porte exactement le m me num ro de dossier que la carte d origine et une lettre de version gale ou sup rieure ATTENTION Ne jamais remplacer une carte par une carte dont la reference n est pas identique ou dont la lettre de version est inf rieure sans consulter d abord le service technique de NUM 4 18 fr 938979 0 Processeurs EaEa l 4 4 2 Voyants La face avant de cette carte comporte deux voyants rouges rep r s DEF et HALT Lorsque tout fonc
72. la carte en la d senfichant du rack gt 1 e PP Si le module de remplacement n est pas quip de la carte fille EPROM ou de la carte fille graphique r cup rer celles ci sur le module remplacer et les installer en veillant particuli rement au bon positionnement des connecteurs Les cartes m moires sont en principe implant es l exception de la carte SRAM2 qui est optionnelle V rifier toutefois que toutes ces cartes sont pr sentes et de m me type principalement la carte SRAMSys qui peut tre de deux types diff rents selon les applications 128Koou512Ko En cas d change proc der avec soin et en vitant les d charges d lectricit statique ATTENTION Un module m moire peut tre a l origine du d faut de la carte il faut donc tre tres prudent en les r utilisant 7 S assurer que le cable de la pile est branch sur la nouvelle carte En effet sur les cartes de rechange ce c ble est normalement d branch pour viter de d charger la pile 8 Monter la carte dans le rack et serrer mod r ment les vis de fixation 9 Rebrancherles c bles ventuellement retir s des con necteurs de face avant 10 Mettre sous tension d abord la machine puis la CN 1 Connecteur de la pile 11 Recharger le logiciel sauvegard l op ration n 1 2 Pile 3 Emplacement pour module m moire SRAM 4 22 fr 938979 0 Processeurs 4 5 Processeur PC NC Proc PC O Le processe
73. la selection du mode recherche de numero de sequence Invalide la touche logiciel RNS du cartouche MODE La mise a 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche W31 2 MODIF Interdit la s lection du mode modification Invalide la touche logiciel MODIF du cartouche MODE La mise a 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche W31 1 TEST Interdit la s lection du mode test Invalide la touche logiciel TEST du cartouche MODE La mise 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche W3 1 0 JOG Interdit la s lection du mode Manuel Invalide la touche logiciel MANU du cartouche MODE La mise 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche W 34 7 DISC TRQ31 Validation du couple sur laxe QVN N 31 a a a W34 0 DISC TRQ24 Validation du couple sur l axe QVN N 24 Mise 1 valide le couple Mise 0 invalide le couple W35 7 DISC TRQ23 Validation du couple sur laxe QVN N 23 W35 0 DISC TRQ16 Validation du couple sur l axe QVN N 16 Mise 1 valide le couple Mise 0 invalide le couple W36 7 DISC_TRQ15_ Validation du couple sur l axe QVN N 15 a a a W36 0 DISC TRQ8 Validation du couple sur l axe QVN N 8 Mise 1 valide le couple Mise 0 invalide le couple 37 7 DISC_TRQ7 Validation du couple sur l axe QVN N 7 W37 0 DISC_TRQO Validation du couple sur l axe QVN N 0 Mise 1 valide le couple Mise 0 invalide le couple 14 16 fr 938979 0 Variable W38 0
74. le logiciel sauvegard l op ration n 1 4 44 fr 938979 0 Processeurs 4 6 6 Changement de la pile ATTENTION Le changement de pile doit tre effectu dans un d lai de 15 minutes pour ne pas risquer de compromettre les donn es pr sentes en m moire RAM Un condensateur sp cifique prend le relais de la pile pour alimenter les modules SRAM le temps de l intervention 1 D connecter la pile 2 D gager l ancienne pile de son logement 3 Encliqueter la nouvelle pile dans son logement 4 Connecter la pile en veillant au sens du connecteur fr 938979 0 4 45 Onum 4 6 7 Ajout m moire SRAM 1 Positionner en biais le module dans le connecteur l encoche de d trompage se trouvant sur la gauche 2 Faire basculer le module la verticale jusqu encliquetage N y Nr xe Ors T p 6 UAL a D Encoche om TA 4 46 fr 938979 0 5 M moire 5 1 Carte m moire 5 3 5 1 1 Logiciel d exploitation 5 3 5 1 2 Batteries 5 4 3 Cavaliers de batterie 5 4 5 1 4 Echange de la carte 5 5 fr 938979 0 5 1 Onum 5 2 fr 938979 0 M moire La carte m moire utilis e d pend du type de syst me en effet il en existe de nombreuses versions Pour conna tre la r f rence examiner la carte ou contacter le service technique NUM Ce chapitre d crit en d tail les fonctions de la carte les connecteurs et l aide au diagnostic Il donne galement la proc dure
75. le message Adresse en bas gauche pour demander la saisie d une adresse Par exemple saisir 10100 0 et appuyer sur la touche Entr e L adresse demand e s affichera sur l cran MEMOIRE AUTOMATE W24 05 W25 1 F1 W26 2 43 W125 B 25 W126 B 97 W127 W F852 gt W128 L 0463E247 73654855 i 3 2 1 1 Valeurs des variables sur bit visualis es en surbrillance dans les octets correspondants 2 Valeurs d cimale des variables sur octet mot ou long mot 3 Valeur hexad cimale des variables sur octet mot ou long mot 4 Variables 7 4 fr 938979 0 Cartes d entr e sortie Pour l affichage par bits le contenu de l adresse saisie sera toujours affich sous forme de 8 bits Exemple saisie des adresses 10B00 0 et Q0A01 4 et affichage correspondant IQBQO O 01 0200000 21 QQAQ1 4 10 o o 0 1 00020 Dans cet exemple pr c dent les bits 0 et 4 sont demand s Ces bits sont pr sent s en surbrillance vid o invers e 7 2 Carte 32 entrees La carte 32 entr es comporte deux borniers 16 points en face avant Les 32 voyants en haut de la carte sont allum s lorsque l entr e correspondante est l tat haut Ces cartes prennent l adresse de l emplacement ou elles sont log es Tension nominale d entr e 24 V Intensit maximale 8 mA par entr e Tenue la tension inverse 30 V permanent Etat bas 0 logique 0 5 V courant lt 1 mA Etat haut 1 logique 13 2 30 V cou
76. logiciel Echanger le logiciel d exploitation correctement mais le PC se plante d exploitation de la CN ou du ou le programme gr_pc exe lors de l initialisation de la CN fichier gr_pc exe sur le disque dur Le PC r agit trop lentement aux Trop d applications ouvertes Fermer quelques applications saisies clavier Le PC se plante de mani re Erreurs dans les applications lors R initialiser le syst me et corriger al atoire apres l initialisation des transferts de donn es sur le les programmes d application du systeme bus Sur les machines quip es d un lecteur de disquette on peut d marrer le PC seul a partir de disquettes utilitaires OS 2 ou d une disquette DOS auto chargeable Monter la premi re disquette dans le lecteur et mettre le syst me sous tension Suivre les indications sur l cran jusqu l initialisation complete REMARQUE S il n existe pas de disquettes de sauvegarde contacter le constructeur de la machine ou en cr er partir d une machine similaire se r f rant au chapitre sur les sauvegardes Apres avoir effectu l initialisation partir des disquettes il existe plusieurs m thodes pour acc der au disque dur qui sortent du cadre de ce manuel S adresser un technicien comp tent qui conna t les PC et les m thodes de r paration pour lui demander d aider au diagnostic 4 28 fr 938979 0 Processeurs EaEa 4 5 6 Echange de la carte seule Avant de commencer s assurer de la
77. ment sur les deux touches dans l ordre indiqu et les rel cher ensemble Souris Si la colonne Souris ne contient rien la souris ne peut pas tre utilis e pour la fonction correspondante Il faudra donc utiliser le clavier Les termes suivants d crivent les op rations sur la souris Cliquer Appuyer sur l un des boutons de la souris Le bouton cliquer 1 ou 2 est pr cis Cliquer deux fois Appui rapidement deux fois sur le bouton 1 de la souris Glisser D placer la souris en maintenant le bouton enfonc Ouvrir Pointer un objet et cliquer deux fois sur le bouton 1 L objet a pointer est pr cis Pointer Positionner le pointeur curseur de la souris sur un objet S lectionner Pointer un objet et cliquer une fois le bouton 1 L objet pointer est pr cis fr 938979 0 16 3 Onum Fonctions de niveau syst me Souris S lectionner Ctrl Alt Del S lectionner la fen tre Aller la derni re fen tre ou une Alt ESC Appuyer simultan ment sur les deux session plein cran boutons de la souris puis ouvrir la fen tre Afficher la liste des fen tres Ctrl ESC Pointer une zone vide du bureau puis appuyer simultan ment sur les deux boutons de la souris Fonctions sur les objets Fonction Touches Souris Se d placer parmi les objets Touches fl che Pointer l objet S lectionner un objet Utiliser les touches fl che pour se S lectionner l objet d placer parmi les objets
78. mesure de broche Inversion de la r f rence de broche Origine des broches Vitesse palier de broche Fen tre d arr t d indexation Gain de l asservissement de broches Gamme de la broche 1 Gamme de la broche 2 Gamme de la broche 3 Gamme de la broche 4 Dur e d un chantillonnage CN et QVN Temps maximum d ex cution d un bloc Erreur d asservissement tol r sur les cercles Coefficient d anticipation de vitesse nombre de termes appliqu s au calcul de la r f rence filtr e en usinage tr s grande vitesse Constante de temps de la boucle d asservissement Contr le dynamique des mouvements Reservation de la table de calibration inter axes Taille de la pile programme Configurations graphiques de visualisation et d impression Acc l ration de broche R f rence broche minimum en fond de trou Constante de temps d int gration pour l axe du cycle Anticipation de position de l axe du cycle Constante de temps d anticipation du passage 0 de la broche D claration d axes Axes porteurs ou port s D claration d axes Axes d placements quantifies fr 938979 0 Param tres machine Param tres P70 P71 P72 P73 P74 P75 P80 P84 P95 P96 P97 P98 P99 P100 P110 P111 P112 Categorie QVN QVN QVN QVN QVN QVN Divers Communication Divers Divers D claration d axes Divers Divers Communication Communication Communication Communication D signation Topologie par cartes
79. mixte S S I incremental impulsions sinusoidales Ua i a si E E A S ie DER EEE coe Tos oe Vi CES 7 05 a MASSE 7 MECANIQUE 5V OV RETOUR 0 V RETOUR 5 V 5V OV VOIES VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK VOIE ECLK CLK SE DE VOIE DONNEES DONNEES VOIE DONNEES DONNEES D T CLK E MASSE 7 MECANIQUE NN MECANIQUE D Ecran non obligatoire Voir remarque MASSE A SE Zz MECANIQUE REF VIT PCH S T le VAR PCH REF VIT PFD ht D U VAR PFD Cablage de la but e uniquement avec capteur en mesure semi absolue BUTEE Y O O MeN OU o oo y U Adresse physique de l axe broches 11 12 13 23 24 et 25 MECANIQUE Dans le sch ma de c blage ci dessus les connecteurs de la carte sont raccord s a un capteur un variateur et un contact but e fr 938979 0 6 5 Onum 6 2 2 Cable axe mixte S S I incremental impulsions rectangulaires VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B z 5V 5V OV OV RETOUR 0 V VOIES RETOUR 5 V VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK CLK a D out VOIE DONNEES DONNEES VOIE DONNEES Py DONNEES MASSE MASSE MECANIQUE NN MECANIQUE _ DE Ecran non obligatoire Voir remarque MASSE gt Ao o MECANIQUE REF VIT PCH VAR PCH NN ee REF VIT PFD ey 7 VAR PFD C blage de la but e uniquement avec capteur en mesure semi absolue BUTEE Y L LO EN RU PR ES ee Adresse physique de l axe broches 11 12 13 23 24 et 25
80. moire Param tres externes RAM carte m moire Macros utilisateur RAM carte m moire Programmes automate en langage ladder RAM carte m moire Programmes automate en langage assembleur RAM carte m moire Programmes automate en C RAM carte m moire Variables automate RAM carte m moire Calibration d axe RAM carte m moire Parametres machine EEPROM fond de panier Personnalisation de la CN EEPROM fond de panier Logiciel d exploitation EPROM carte m moire ou carte fille BOOT EPROM sur chaque carte processeur Mise sous tension version PCNC A la mise sous tension du syst me le PC comme tout PC doit s initialiser Le disque dur de la carte PC comporte le syst me d exploitation OS 2 ainsi que des programmes sp cifiques d interface la CN par le bus syst me OS 2 se charge en premier puis charge les programmes d interface Lorsque ces programmes sont charg s la s quence d initialisation de la 1060 est lanc e Chaque processeur de la CN est lanc individuellement et execute les programmes d initialisation d finis par le BOOT de la carte Apr s sa mise en route chaque processeur demande l unit centrale de charger son syst me d exploitation particulier dans sa m moire RAM locale Entre 1 et 4 MO de RAM sont affect s au syst me d exploitation de chaque processeur Apr s le chargement des logiciels d exploitation l unit centrale autorise la mise en service de chaque processeur en succession Enfin lorsque tous les processe
81. oF Wy Ecrans non obligatoires Voir remarque SE se ENTREE ANA AV V2 VCC 5 V A MASSE MECANIQUE E ao Potentiom tre d avance gt Signal IT Commun IT MASSE MECANIQUE N S A fa AGND g MASSE _ MASSE MECANIQUE MECANIQUE Ecran non obligatoire Sortie analog Commun analog lil il Voir remarque fr 938979 0 4 4 CNT REMARQUE Siles pertubations sont peu importantes les cables avec double blindage peuvent tre remplac s par des c bles blindage simple le blindage tant reli la masses m canique aux deux extr mit s Connecteur LIAISON PUPITRE 37 broches Il s agit du connecteur vers le pupitre dont le c blage est repr sent ci apr s Rouge fil blanc MasseR fil noir Vert fil blanc MasseV fil noir Bleu fil blanc MasseB fil noir SyncH fil blanc MasseSH fil noir SyncV fil blanc MasseSV fil noir TRANS 1 Rouge fil blanc MasseR fil noir Vert fil blanc MasseV fil noir Bleu fil blanc MasseB fil noir SyncH fil blanc MasseSH fil noir SyncV fil blanc MasseSV fil noir TRANS 2 Blanc 0 22 RECEP 1 Noir 0 22 RECEP 2 Bleu 0 22 MASSE 77 MECANIQUE 4 42 fr 938979 0 MASSE MECANIQUE 1 Processeurs ee 4 6 4 Caract ristiques Puissance consomm e 11 W maximum Emplacement N 0 et 1 des cartes CN Voir chapitre 3 Lignes s rie 2 lignes s rie RS 232 Tension
82. par une carte dont la reference nest pas identique ou dont la lettre de version est inf rieure sans consulter d abord le service technique de NUM 4 14 fr 938979 0 Processeurs EaEa l 4 3 2 Voyants La face avant de cette carte comporte deux voyants rouges rep r s DEF et HALT Lorsque tout fonctionne normalement aucun de ces 2 voyants n est allum sauf lors du d marrage o ils peuvent s allumer fugitivement Voyant DEF Si ce voyant est allum fixe la carte processeur ne fonctionne plus Il peut s agir d un d faut materiel ou logiciel mais la cause la plus fr quente est un probl me avec le logiciel ou la m moire Une r initialisation compl te du syst me est alors n cessaire N B Sur la carte processeur graphique V3 204203485 le voyant Halt peut clignoter une fr quence lev e ce qui cr e un allumage faible intensit Ce n est pas le signe d un d faut mais correspond des modes de fonctionnement particuliers du micro processeur Voyant HALT Si ce voyant est allum fixe la carte processeur s est arr t sans doute en raison d un d faut sur la carte Cependant le d faut n est pas forc ment sur la carte Echanger la carte et r initialiser le syst me Ne pas oublier de r cup rer le bo tier EEPROM BOOT d origine Si le syst me se plante lors de la r initialisation ou s arr te plus tard avec le m me d faut remettre en place la carte d origine qui n est
83. part n gatif ou nul En G21 Programmation d un cycle fixe de tournage ou de fraisage Type d outil incompatible avec la phase d usinage Erreur de syntaxe dans la programmation d une synchronisation des chariots G78 P 4 chiffres maximum et doit tre inf rieur au nombre de chariots G78 Q 4 chiffres maximum Pas de MOO M01 ou M02 avec G78 P fr 938979 0 Liste des erreurs A 2 Erreurs en programmation param tr e N d erreur Signification de l erreur N91 Num ro d un param tre non reconnu N92 Fonction non sign e affect e d un param tre n gatif Valeur d un param tre sup rieure la valeur maximale de la fonction laquelle ce param tre est associ N93 Erreur dans la d claration d un param tre ou dans l expression d un test Fonction L non suivie d un des symboles lt gt amp Association par un caract re de chainage d une fonction interdite N94 Op ration interdite dans une expression param tr e Racine carr e d un nombre n gatif division par 0 N95 Tentative d criture dans un param tre lecture seule N96 Bloc pr c dent la d claration d un param tre externe incomplet Programmation de L100 dans la d finition de profil d un G64 N97 Edition d un param tre impossible en G76 Pas de symbole derri re le num ro du param tre Moins de 10 caract res r serv s pour crire une valeur N98 Ecriture par un groupe d axes d une op ration dynamique d j utilis
84. pouce 0x06 D placement manuel en continu 0x08 D placement manuel par manivelle Le choix de la valeur de l incr ment en mm ou en pouce d pend de la valeur de la variable C_ UNIT Mode en cours La valeur de la variable est l image du mode CN en cours 0x00 Mode Continu CONT 0x01 Mode S quentiel SEQ 0x02 Mode Imm diat IMD 0x03 Mode Rapide RAP 0x04 Mode Recherche de Num ro de S quence RNS 0x05 Mode Modification MODIF 0x06 Mode Test TEST 0x07 Mode Manuel MANU 0x08 Mode Prise d Origine Mesure POM 0x09 Mode Prise de R f rence PREF Ox0A Mode R glages Outils REGOUT OxOB Absence de mode 0x0D Mode Chargement CHARG OxOF Mode D chargement DECHG Validation cran en configuration PCNC La mise 1 indique que l cran est utilis par une application utilisateur mode transparent bloqu 1 4 La mise a 0 indique que l cran est utilis par l application CN NUM mode transparent possible fr 938979 0 14 7 Onum Variable Mn monique Description R17 B PGVISU Num ro de la page visualis e Cette variable est l image de la page visualis e l cran de la CN 0x01 Page liste LISTE 0x03 Page programme PROG 0x04 Page informations INFO 0x05 Page variables programmes L 0x06 Pages point courant AXES 0x07 Page corrections d outils OUTILS 0x08 Page programmation graphique PROCAM 0x19 Page chargement en cours d usinage 0x1A Page d charg
85. puis la barre d espacement pour s lectionner un objet S lectionner plus d un objet Shift F8 pour commencer la Maintenir enfonc la touche Ctrl s lection multiple touches fl che puis s lectionner chacun des objets pour se d placer parmi les objets souhait s Rel cher la touche Ctrl barre d espacement pour pour terminer la s lection s lectionner un objet en r p tant le nombre de fois requis puis Shift F8 de nouveau pour terminer la s lection Ce Glisser le pointeur sur chaque objet en maintenant enfonc le bouton 1 Ctrl S lectionner une zone vide du bureau Le s lectionner puis appuyer sur Pointer l objet puis cliquer deux fois Entr e Supprimer un objet Le s lectionner puis appuyer sur Pointer l objet puis faire glisser Shift F10 l objet vers la corbeille en S lectionner Supprimer dans le maintenant enfonc le bouton 2 menu d roulant Rel cher le bouton 2 Imprimer un objet Le s lectionner puis appuyer sur Pointer l objet puis faire glisser Shift F10 objet vers l imprimante en S lectionner Imprimer dans le maintenant enfonc le bouton 2 menu d roulant Rel cher le bouton 2 D placer un objet Le s lectionner puis appuyer sur Pointer l objet puis le faire glisser Shift F10 vers un autre dossier en maintenant S lectionner D placer dans le enfonc le bouton 2 Rel cher le menu d roulant bouton 2 16 4 fr 938979 0 PCNC Touches Le s
86. ro du rack de 0 7 D finit s il s agit d une entr e ou d une sortie l entr e Q sortie La num rotation des racks est un peu compliqu e par le fait que les adresses logiques ne sont pas identiques aux adresses physiques Pour visualiser une entr e ou une sortie sur l cran ou l appeler dans un programme ladder il faut toujours utiliser l adresse logique du rack jamais son adresse physique Element Adresse logique Adresse physique Adresse physique du rack du rack du rack avec anneau sans anneau optique Rack principal RS A PS ee Racks d extension fr 938979 0 7 3 Onum D finition des octets Pour d terminer le num ro d octet xx sur la carte d entr e ou de sortie il faut conna tre le nombre d octets sur chaque carte Le tableau ci dessous donne cette information Par exemple pour obtenir la sortie n 31 d une carte de sortie situ e l emplacement n 9 du rack principal on utilisera l adresse Q0903 7 Num ro de l entr e Num ro de la sortie Numero de l octet 0 7 0 7 00 8 15 8 15 01 16 23 16 23 02 24 31 24 31 03 32 39 32 39 04 40 47 40 47 05 48 55 Sans objet 06 56 63 Sans objet 07 7 1 1 Affichage des entrees sorties 1 Appuyer sur la touche F9 E S en bas de l cran 2 Saisir 2 ou choisir l option 2 M moire automate l aide des curseurs et appuyer sur la touche Entree 3 L cran M moire automate appara tra avec
87. session OS 2 pour examiner les r pertoires du disque dur ou manipuler les fichiers On acc de OS 2 partir du bureau Mode op ratoire 1 Trouver l ic ne du syst me OS 2 sur le bureau et cliquer deux fois sur cette ic ne 2 Dans la fen tre OS 2 qui s ouvre trouver l ic ne de la fen tre de session OS 2 et cliquer deux fois 3 Ceci ouvre une fen tre de session OS 2 qui permet la saisie de commandes ressemblant aux commandes DOS MD cr ation de r pertoire CD s lection de r pertoire copy copie de fichier etc Taper EXIT et appuyer sur Entr e pour quitter la session OS 2 Pendant la session OS 2 on peut examiner le disque dur pour voir si tout va bien avec OS 2 et avec les fichiers NUM sp cifiques qui sont rang s sur le disque dur Voir 16 3 16 3 Structure des repertoires du disque dur La structure de certains r pertoires contenant les fichiers propres l application NUM doit tre suivie avec pr cision Les fichiers d finis ci apr s doivent tre dans les r pertoires indiqu s C NUM DRIVER MEM_GLB SYS C NUM GRAPHIC CODES NUM GPCCODES NUM GR_PC EXE NUM12x18 DLL NUM12x36 DLL NUM16x12 DLL NUM16x24 DLL NUM24x56 DLL NUM6x18 DLL NUM8x12 DLL NUM9x12 DLL C O0S2 DLL NUMHOOKS DLL 16 3 1 Versions de logiciel Les fichiers de ces differents r pertoires existent en diff rentes versions selon le logiciel implant sur la CN Toutes ces versions ne sont pas n cessairement compatib
88. sortie TYPOLOGIE Software Hardware carte DAC SIGNAL PC SET LINK DAC TP 1 Ce ee TUE TP 2 Ooo Le TP 3 TP 4 fe De fr 938979 0 25 11 Onum Carte DAC S lection Test Point avec PC SET LINK Carte DAC Adressage dipswitch Carte DAC nl Carte DAC n2 TP4 TP3 TP2 3 TP1 TP5 le TP 7 TP _ TP be TPA _ be TPS en Dip switch Carte s rie RS 232 Port s rie RS 232 gt Carte DAC PC SET LINK 25 12 fr 938979 0 Variateurs UAC L affectation des points tests mesur s surles cartes peut tre modifi e par l interm diaire du logiciel de communication SPM Les grandeurs s lectionn es sont visualisables sur la carte DAC sur l oscilloscope interne de SPM et en visualisation dynamique sur le logiciel SPM commande dtEp Les valeurs standards courant vitesse en axe puissance vitesse en broche permettent de v rifier le comportement de l axe Cependant en maintenance il peut tre possible de s lectionner d autres grandeurs physiques pour le contr le du resolver e cos r e sin r e gain Ou pour son calage angulaire Vd voir proc dure de calage chapitre Moteurs d axes La majorite des autres parts tests s lectionnables sont reserves a NUM S A pour le d veloppement des variateurs fr 938979 0 25 13 20 Onum 25 3 Maintenance Alarmes ATTENTION Les alarmes peuvent se presenter de deux fa ons LED a
89. suivantes selon la version de la carte SANS a Sila carte est quip e d une carte fille d monter soigneusement cette carte fille de l ancienne carte et la remonter sur la nouvelle b Silacarte n est pas quip e d une carte fille d poser soigneusement les bo tiers EPROM de l ancienne carte etles reposer sur la nouvelle Manipuler ces bo tiers avec beaucoup de pr caution les broches de sortie tant tr s fragiles ATTENTION S aider d un outil d extraction de circuit et prendre toutes les mesures antistatiques d usage pour viter d endommager les bo tiers S assurer que les cavaliers de batterie sont correctement install s sur la nouvelle carte Monter la carte de rechange dans le rack et serrer mod r ment les vis de fixation Mettre sous tension d abord la machine puis la CN Restituer tout le logiciel sauvegard l aide des proc dures d finies dans le chapitre correspondant de ce manuel 9 Laisser la CN sous tension pendant au moins 24 heures pour assurer la charge compl te des batteries OND fr 938979 0 5 5 Onum 5 6 fr 938979 0 6 1 Principe de l asservissement 6 2 Carte d axes analogiques 6 2 1 0 2 2 6 2 3 6 2 4 6 2 5 6 3 Carte d axes QVN 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 6 3 5 6 Cartes d axes Capteurs incr mentaux Capteurs absolus SSI C ble axe mixte S S I incr mental impulsions sinuso dales C ble axe mixte S S I incr mental
90. tat pr c dent Validation du saut de bloc Une impulsion valide ou invalide le saut de bloc suivant l tat pr c dent Reprise sur erreur machine Demande d gagement d urgence Cette demande est prise en compte dans les modes CONT SEQ RAP Le bloc en cours est interrompu et le syst me se branche sur le dernier programme de d gagement d urgence d clar dans le programme pi ce par la fonction G75 Si aucun programme de d gagement d urgence n est d fini cette information est trait e de la m me fa on que C_ARUS S lection du rappel d axe Cette demande est prise en compte lorsque E_ARUS 1 et que tous les manipulateurs d axes sont rel ch s C est une commande de type bistable Une premi re impulsion positionne E_INTERV a 1 et valide les manipulateurs d axes dans les deux sens Si au moins un axe a t d plac dans le mode INTERV une seconde impulsion positionne E_RAX 1 et autorise un seul sens de d placement des manipulateurs d axes pour ramener le mobile dans la position initiale Demande d ex cution d un DEPART CYCLE Permet l ex cution des modes CONT SEQ IMD RAP RNS TEST CHARG DECHARG La commande de C_CYCLE doit tre impulsionnelle pour viter dans les modes CONT et RAP une reprise de I usinage apr s la d tection d un M02 ou d une RAZ Demande arr t d usinage Cette demande est prise en compte dans les modes CONT SEQ IMD RAP et JOGincr mental Une premi re impulsion provo
91. tensions continues et alternatives sur une m me carte En fait la carte pourrait tre cablee uniquement en tension continue ou alternative ou une combinaison quelconque des deux Ancienne notation Nouvelle notation i OUT 0 O 00 0 1 NI COM 0 como 2 O OUT 1 O00 1 3 NJ COM 1 COM1 4 OUT 2 0002 5 M OUT 3 0003 6 OUT 4 0004 7 m OUT5 0005 8 OUT 6 0006 9 i z VERROU VERROU 10 o OUT 7 O 00 7 56 OUT 8 O 01 0 24 VAC 8 OUT 9 O 01 1 re vie AG z OUT A O 01 2 230 VAC OUT B O 01 3 OUT C O 01 4 OUT D O 01 5 OUT E O 01 6 OUT F O 01 7 COM 2 COM 2 OUT 10 O 02 0 M OUT 11 O 02 1 Bd OUT 12 O 02 2 5 OUT 13 O 02 3 OUT 14 O 02 4 OUT 15 O 02 5 OUT 16 O 02 6 OUT 17 O 02 7 aoo F VERROU VERROU 48 VDC T OUT 18 O 03 0 53 OUT 19 O 03 1 8 OUT 1A O 03 2 E T Fiches type Trelec 18 broches verrouillage 7 8 fr 938979 0 OUT 1B OUT 1C OUT 1D OUT 1E OUT 1F COM 3 O 03 3 O 03 4 O 03 5 O 03 6 O 03 7 COM 3 Cartes d entr e sortie 7 3 2 Echange de la carte A l exception des fusibles ces cartes ne comportent pas d l ments susceptibles d tre chang s II faut donc toujours v rifier les fusibles avant de d cr ter que la carte est d fectueuse Il y a 2 fusibles dont un pour chaque groupe de 16 sorties Si apr s avoir v rifi les fusibles la carte s av re d fectueuse il faut changer la carte complete Avant de commencer s assurer de la disponibilit d une carte de rechan
92. thermique et le frein ventuel sont raccorder la masse Court circuiter les trois phases moteurs ensemble Ensuite appliquer la tension de test entre les enroulements et la masse L imp dance d isolement doit tre gt 2 MQ Dans le cas de mesure inf rieure il y a lieu de v rifier la pr sence ou non d humidit l int rieur des prises de puissance du moteur Ceci avant d incriminer les enroulements du moteur 22 5 2 Mesure de l imp dance des enroulements Les valeurs des impedances des enroulements sont tres faibles Elles sont difficiles mesurer avec pr cision avec un multimetre traditionnel Les m thodes plus pr cises pour mesurer des valeurs faibles de r sistance n cessitent l emploi d un pont de Wheatstone ou pour une mesure indirecte en envoyant un courant constant dans l enroulement et en mesurant la tension R U l 22 14 fr 938979 0 Les moteurs de broches 22 6 Caract ristiques lectriques des moteurs de broches pr sent s dans le catalogue ver S m pa lee moteur 3 82 20 C Is Sec ques Po ae ba Jetrminf A V Veaj mo mH 0 01 0 02 0 omax AMS 100881 114280 Y 4 3 2620 14 2439 433 878 0 08 2200 0 86 6200 0 4 6500 AMS 1008D1 11427U Y 14 so 2620 14 2439 433 378 oo8 2200 0 36 6200 2 7 12000 as onset ma ver so eoo fie Jr jen for Toas C a a a a a a a D A S AMS 100MB1 118410 Y 5o 2280 22 1916 228 207 004 1500 0 2 5000
93. un seul c ble quip chaque extr mit d un connecteur SUB D 37 broches Ce c ble sert aux changes de signaux d alimentation de vid o et clavier entre le pupitre et la carte graphique D pannage du clavier 1 2 3 Oo Si les touches du clavier ne fonctionnent pas mettre le systeme hors tension D brancher le cable vid o du processeur graphique et de l arri re du clavier Tester la continuit de chaque conducteur du cable en s aidant du sch ma de c blage ci apr s et d un ohmmetre V rifier galement l absence de tension entre chaque conducteur du c ble et les capots du cable En cas de connexion entre un conducteur et le capot ou de coupure d un conducteur d monter les deux connecteurs et rectifier le probl me Si le c ble est bon proc der ensuite l change du clavier Si le c ble et le clavier sont bons changer la carte graphique en se reportant au chapitre correspondant cet change pouvant tre assez d licat Cable de la carte graphique standard Motorola MC68020 Rouge fil blanc MasseR fil noir Vert fil blanc MasseV fil noir Bleu fil blanc MasseB fil noir SyncH fil blanc MasseSH fil noir SyncV fil blanc MasseSV fil noir Vcc Vcc GND GND TRANS 1 TRANS 2 RECEP 1 RECEP 2 MASSE 4 MECANIQUE Blanc 0 22 Noir 0 22 Bleu 0 22 Bleu 0 Rouge 0 Blanc 0 Noir 0 Rouge fil blanc MasseR fil noir Vert fil blanc MasseV f
94. 0 34 6500 AMS 100MD1 118400 Y 5o 2280 22 1916 228 207 004 1500 0 2 5000 21012000 A A Ams 100GD1 118880 dy TT es ee ee ee ee eee eee eee Te a oe RC pus ras rea LL frs eoo foi er foe Fise Toara oran fr as ro ive vs rs iao ss sat fos 600 foooon een 7 537000 aus tamer nazu v s2 hoo hoo si 222 ss Joss joiusoo 10 7216000 10207000 jams ta2Mer tiaosu Ja 75 liso 2650 62 260 98 _ 0 0005 0 122000 0 5 6000 _ 0 6717000 Pe a oe CT a aus taamer riaosu Iv s2 hoo fioo si 222 ss Joss o t 1500 10 7216000 1 46 000 ras oem 114000 a rs fiso so fee Jess 0 cos To Tereno 126000 i 8100 EE EE A EC LC DE usager naou Iv fs iso fizio 60 261 385 00007 o 05 1000 0 75 6000 1 1 7000 ausisaun tau v f ls fus fes ase ise 279 joosiooo osatsoco 11 9000 musar vane fu fee fun food 1 69 des rss octo 1 146000 286000 EE a AMW 132LC1 11446U gamme basse Y fes fiso 1610 170 3 048 e4 Jo06 1000 0 5 5000 _ 1 3 7000 AMW 182LC1 11446U gamme haute a 3465 90 s91 fontano 0 5 000 _ 0 8 7000 RS ee rrr CE RE RS A PE RS RE RE CR LE EE EE CE toe fo TE ES ETS EN fares CR EE EE LE ES CES CEE 1217000 ECTS AMS 160LA1 11455U gamme basse Y 52 100 soo a5 152 144 0 04 500 AMS 160A1 114550 oammenae a froo ioeo fse Je foosso us TeoLer 114560 parma basse vs iso foo e es e is fosco 2456000 5 650 ras 60181 114660 gare hate
95. 14 fr 938979 0 Les moteurs d axes 21 8 Caract ristiques techniques moteurs BMH Cnom wnom Wdim Inom Tm Tht Nm trs mn KW Aeff mN A g m V s mOhm mH ms ms min 1000trs mn 20 C BMH 75 1N 13 3000 0 41 22 0 59 20 13 0 07 0 20 5126 45 18 43 3 60 3 16 20 cant une Wee et LC E Eunrsev 2al oof v5 os osel 2254 onz oz zzosesfiosef aso 190 2 emesan of ao00 veo s2 risl sf oze mefee esal 1e 2 Eunsov of sooo a77 103 osel vane oar ono seaza aad eo 1e 2 Eux sax 108 zooo 220 saf roel orai 100 oeol voreasfzaai 1220 50 2 Eux sav 108 eooo aco 126 osal 2000 100 o2 sss6 aod 12101140 20 Eur son 167 ooo s87 12 x56 s297 reo osel aso cod vase 1 00 1 Euuzan 12 zooo 25 6 200 sose 100 or resszoferor v 04 aaa a0 juaa2ax v zooo ase os 175 cana 220 oeo raszohiosd var 16s o fr 938979 0 21 15 21 CNT trs mn KW Aeff mN A g m V s mOhm mH ms ms min 1000trs mn 20 C BMH1424R 22 4250 9 79 20 8 1 06 36 25 2 80 0 35 180 90 271 14 98 1 38 37 SS Oe Oe ee ema ro0ar se zooofioos 206 aaa 762 00 ovel ao ra a 140 28 Eur on se ooofisos soa 128 s190 00 oso 1073 aos 25821140 28 Soe TE EE ee BMH1907K 75 Jf ELE 269 91 25 15 00 0 90 oe CURE 21 16 fr 938979 0 22 1 G n ralit s 22 2 Caract ristiques Performances Les m
96. 24 fr 938979 0 24 7 Onum Module d alimentation PWS Signalisation des alarmes Cause Solution A Pendant un freinage la r sistance de A V rifier le dimensionnement correct freinage n a pas r ussi absorber PWS UAC en termes de puissance toute l nergie g n r e par le moteur maxi B Le circuit de la r sistance de freinage Substituer le module est hors d usage Substituer la r sistance si elle est externe A Le ventilateur du rack ne tourne pas V rifier que le tiroir ventilateur est correctement encastr voir par 23 2 Rack B La temp rature interne de l armoire est S adresser au constructeur de la trop lev e gt 45 C machine pour v rifier que l change thermique est correct Le cycle de travail est caract ris par Utiliser un cycle de travail moins dur en des acc l rations d c l rations tr s augmentant le temps entre les rapproch es freinages La r sistance a atteint une temp rature sup rieure 250 C A La tension du r seau est inf rieure a A V rifier la tension du r seau 300 V AC B Une des trois phases d alimentation B Contr ler la pr sence des trois phases est interrompue et des fusibles l int rieur du module N B chaque coupure de tension du r seau durant la phase de d charge des condensateurs de filtre la tension passe par le seuil d action de la protection UVL Avant de rebrancher la ligne il est n cessaire d attendre que toutes les
97. 3 17 Onum 13 9 Sauvegarde restitution dechargement chargement des fichiers de calibration d axes Les fichiers de calibration d axes contenus dans la RAM n ont pas besoin d tre sauvegard s souvent La sauvegarde des donn es de calibration n est utile qu apr s avoir effectu des modifications dans le cadre de la maintenance Ces fichiers peuvent tre sous forme binaire ou ASCII mais le format ASCII est pr conis 13 9 1 Sauvegarde dechargement des donnees de calibration Avant toute op ration brancher le cable de communication lancer le PC et s assurer que la CN est en service Op ration Sur le PC Sur la CN Affichage Lancer NUMCOM ee Appuyer sur F11 UTIL Le menu des utilitaires CN Choisir une configuration avec Le num ro de ligne en bas de les touches fl che gauche ou l cran change droite voir 10 1 D Choisir l option O du menu et Le menu Programmes appuyer sur Entr e utilitaires pr sents EE Choisir l option 2 du menu et Le menu Calibration d axes appuyer sur Entr e Choisir option 2 du menu et PRET O N appuyer sur Entree P Appuyer sur O et sur Entr e xxxxxxx Appuyer sur Entr e la fin du transfert le PC Pendant le transfert on voit les fermera le fichier et lui affectera informations transf r es sur le num ro d affaire comme l cran du PC nom de fichier Appuyer sur F11 OUT Le menu Calibration d axes Po Appuyer sur CTRL S Sortie
98. 4 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Sur l cran repr sent c est l option 95 qui est entour e 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 Z7 8 17 1 1 Nombre d axes Cet cran indique le nombre d axes CN et automate et de broches mesur es qui sont valid s dans la CN NOMBRE D AXES Il indique galement le nombre d axes interpolables ainsi que le nombre d axes stricte NOMBRE D AXES BANALISES CN AP ment r serv s l automate NOMBRE DE BROCHES MESUREES Proc der comme suit pour visualiser cet cran N hide patente NOMBRE D AXES INTERPOLABLES Taper 8 et appuyer sur Entr e 3 Appuyer une fois sur PgDn NBRE AXES STRICTEMENT AUTOMATE 4 Affichage de l cran NOMBRE D AXES fr 938979 0 17 3 Onum 17 1 2 Taille des zones m moire Cet cran montre la taille de la m moire dispo nible pour les programmes pi ce zones 0 1 2 et 3 et pour le programme automate Proc der comme suit pour visualiser cet cran 1 Appuyer sur la touche F10 E S 2 Taper 8 et appuyer sur Entr e 3 Appuyer deux fois sur PgDn 4 Affichage de l cran TAILLE DES ZONES MEMOIRE 17 1 3 Cet cran indique les dates de premi re et de derni re configuration de la CN et le nom de l entreprise ayant r alis la configuration Historique des options Proc der comme suit pour visualiser cet cran 1 Appuyer sur la touche F10 E S 2 Taper 8 et appuyer sur E
99. 4 3 4 65 23 3 5 1 45 6 075 4 N 4 3000 0 21 0 25 5 0 5 6 6 35 26 3 5 1 26 7 1 35 8 2 70 9 1 88 10 3 77 11 095 5 N 9 2 2 89 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 5 5 24 32 5 7 85 oe 5 11 1 34 5 7 54 35 5 11 3 36 5 9 63 37 5 14 5 38 5 8 79 39 5 14 7 40 1907 K 75 2000 14 90 18 80 15 58 62 1 59 15 7 41 190 AK 100 2000 20 75 23 8 80 1 5 73 9 78 74 44 21 fr 938979 0 num 1 Pour obtenir le couple basse vitesse correspondant un chauffement de 60 K prendre un coefficient de 0 77 Pour les associations moteurs variateurs se reporter au chapitre du variateur concern 21 5 21 Les moteurs d axe BMH Les moteurs d axe BMH055 Caract ristiques du moteur BMH 055 par rapport aux autres moteurs BMH Classe d isolation des bobinages F 155 C suivant VDE 0530 Faux rond concentricit perpendicularit entre bride et arbre suivant DIN 42955 R R solveur 1 paire de p les Raccordement contr le et puissance par des connecteurs sp ciaux voir chapitre 3 Pr disposition codeur absente Version DISC absente _ N cessite une interface r solveur voir le chapitre sur le variateur associ Identification BMH 055 2 S 5 UA 1 L S rie Taille Bout d arbre L lisse standard C clavette Longueur Connecteur s 2 vers l arri re standard 1 vers l avant Vitesse Sortie puissance
100. 4 connecteurs dont 2 servent aux entr es sorties et 2 aux communications Connecteur IT EXT Ce connecteur 15 broches permet le raccordement d entrees sorties tout ou rien par exemple en provenance de capteurs qui n cessitent des interruptions rapides Il permet la connexion de jusqu 4 interruptions rapides Par le c blage des broches il peut tre configur pour accepter des niveaux logiques de 5 V ou de 24 V ENTREEO 5V 1 i SSeS eS SS ee c SS SS A o PE CR ES 2 24 V us COMMUN 0 Lo 5V Masse M canique Z eee ENTREE1 5V 10 e f9 f 8p 7 55 55 R Eoo O MW S S 24 V _ COMMUN 1 a Lo sV P Masse M canique Z states alo pie ENTREE 2 5V i f a Pee ee ee Q see oumune ie et LES 24 V EE COMMUN 2 a Lo me 5V Masse M canique Z eee eee ee ENTREE S S V 16 6 Ses5564 944 ee ee ee ee eee ee eee Q ENTREE 3 24 V Q 24 V re eS a ae lc _ ay 2 Masse M canique MASSE 7 MECANIQUE 4 8 fr 938979 0 Processeurs EE Connecteur CAN CNA Ce connecteur 15 broches permet le raccordement de dispositifs analogiques et d une entr e sortie de temporisation appel e Timer seulement sur les versions 204201935 et 204203035 Par exemple dans les configurations qui ne disposent pas du pupitre machine NUM anneau optique les potentiometres d avance et de broche sont cables ce connecteur en tant que signaux analogiques
101. 4 sorties collecteur ouvert Tension de sortie n cessaire Intensit maximum par sortie Protection contre les surcharges 15 30 V 30 mA maximum Oa5V 11 30 V positive courant absorb 1 groupe de 16 et 1 groupe de 8 15 30 V alimentation externe 30 mA vers le module d interface 250 mA vers une autre charge 3 pour t lt 10 us thermique disjonction cr teur et diode de d charge diode parall le en inverse Cartes d entr e sortie OOOI 7 4 1 C blage des entr es Le c blage des entr es est repr sent ci contre 00 0 00 1 00 2 00 3 00 4 00 5 00 6 00 7 COMMUN 01 0 101 1 01 2 101 3 01 4 101 5 01 6 101 7 COMMUN 102 0 24 VDC 02 1 02 2 02 3 02 4 02 5 02 6 02 7 COMMUN 03 0 03 1 03 2 03 3 03 4 03 5 03 6 03 7 COMMUN 24 VE fr 938979 0 7 11 7 4 2 Le c blage des sorties est repr sent ci contre 7 12 CNT Cablage des sorties 24 VS 0 O 00 0 O 00 1 O 00 2 O 00 3 O 00 4 O 00 5 COMMUN O 00 6 COMMUN O 00 7 O 01 0 O 01 1 O 01 2 O 01 3 O 01 4 COMMUN O 01 5 O 01 6 O 01 7 O 02 0 O 02 1 O 02 2 O 02 3 O 02 4 O 02 5 O 02 6 O 02 7 24 VS 1 COMMUN fr 938979 0 24 VDC 24 VDC Cartes d entr e sortie 7 4 3 Prise d alimentation externe Le c blage de la prise d alimentation externe est repr sent ci contre Raccorder une alimentation externe cette prise p
102. A pages 78 80 Le remplacement d un capteur sur un moteur doit tre effectu par un technicien NUM Un mauvais r glage des signaux du capteur moteur peut entra ner des alarmes RSL fixe UAC ou 09 MDLS si les signaux sont trop faibles ou EXP clignotant UAC ou 25 MDLS si les signaux sont trop forts fr 938979 0 22 13 22 Onum 22 4 Sondes thermiques La temp rature du moteur est contr l e par deux thermo contacts cables en s rie situ s dans les enroulements En cas de destruction il est impossible de les remplacer Par contre en modifiant le c blage ext rieur il est possible d liminer la sonde d fectueuse voir schemas de raccordement sur Manuels Mise en Service Moteurs AMS Moteurs IM HM Motor Spindle Sondes thermiques Sondes thermiques N C moteur 22 5 Maintenance Les moteurs de broche NUM DRIVE sont des moteurs asynchrones cage d cureuil Leurs roulements sont lubrifi s vie Ils ne n cessitent aucun entretien Dans le cas d alarmes r p t es de Surintensit d tect es par le variateur il peut tre n cessaire de contr ler impedance des enroulements ainsi que leur isolement par rapport la masse m canique du moteur 22 5 1 Contr le de l isolement du moteur L imp dance d isolement doit tre mesur pour un contr le sp cial Mesureur d isolement pouvant d livrer une tension contenue de 1000 V Il y a lieu de d brancher les cables moteurs La sonde
103. A 1 Erreurs diverses et erreurs machine A 2 Erreurs en programmation parametree A 3 Erreurs en programmation g om trique de profil PGP A 4 Erreurs diverses A 5 Demande de d placements en dehors des courses machine A 6 Erreurs de programmation structur e A 7 D fauts axes A 8 Erreurs en cycles de poches quelconques gt gt gt gt gt gt gt gt ol ol ol ol oil fr 938979 0 A 1 Onum A 2 fr 938979 0 Liste des erreurs A 1 Erreurs diverses et erreurs machine N d erreur Signification de l erreur N1 N2 N3 N4 N5 N8 N9 N17 N20 N21 N25 N26 N27 N28 N29 N30 N32 N33 N34 N35 N36 N37 N38 N39 N40 N41 N42 N43 N44 N45 N46 Caract re inconnu Axe non reconnu par le syst me Trop de chiffres derri re une fonction Pr sence d un signe derri re une fonction qui n en tol re pas Erreur de format de variable symbolique ex F VIT avec VIT 123456 Fonction G non reconnue Argument d une fonction G mal positionn dans le bloc Option programmation structur e non valid e Option programmation g om trique non valid e Num ro de correcteur d outil trop grand Trop de blocs non ex cutables la suite les uns des autres Absence de parenth se de fermeture Pas de M02 en fin de programme Incoh rence de la d finition du brut en 3D Num ro de sous programme ou de s quence inexistant Trop d imbrications de sous programmes Correction de rayon en
104. ADRESSE Q703 4 R3 0 W100 0 Effacement d une adresse S lection l adresse effacer avec les touches de d placement du curseur Puis appuyer sur le signe moins et sur Entree L adresse dispara tra 14 6 2 Affichage du programme ladder Proc der comme suit pour afficher le programme ladder 1 Appuyer sur la touche F9 E S 2 Taper 5 ou choisir l option 5 Animation ladder l aide du curseur et appuyer sur Entr e 3 L cran du r pertoire ladder sera affich Choisir le module visualiser a l aide du curseur puis appuyer sur Entr e Repertoire LADDER Taille Date Heure XLA 2674 08 07 94 13 28 13 1 Fichier s 2674 Octet s 14 26 fr 938979 0 Diagnostic de l automate 4 L animation Ladder appara tra Animation LADDER TS XLA Q 16 Symboles Label PRG_MIN Etape cour pRO Y No etape Lo Taille 2674 Commentaire Programme minimum NOL Texte Valeur AN4 7 NA Q AN4 3 100 1 100 0 7200 5 gt nof oe oFF fr oor Les contacts ou chelons qui sont de couleur ROUGE cran couleur ou GRIS CLAIRE cran monochrome sont dans l tat VRAI ou a 1 Les contacts ou chelons qui sont de couleur NOIRE sont dans l tat FAUX ou 0 14 fr 938979 0 14 27 Onum 14 7 Utilitaire 7 Programmation ladder Un utilitaire est la disposition du personnel de maintenance pour aider au diagnostic d un probl me relatif a l
105. Cette carte comporte 2 3 ou 4 connecteurs Cependant le fonctionnement de la carte est identique quel que soit le nombre de connecteurs Ces cartes communiquent avec toutes les cartes processeur du syst me par l interm diaire du bus syst me Ils utilisent la technologique DSP traitement num rique du signal pour les algorithmes de gestion des axes Les cartes permettent le raccordement de capteurs TTL 5 V metteur de ligne de r gles incr mentales ou de manivelles Elles peuvent d livrent une commande de 10 V aux variateurs ou aux moteurs de broche Chaque connecteur permet le raccordement de tous les signaux d axes d asservissement d adressage et de prise d origine Le c blage est d crit en d tail au paragraphe suivant Aucune adresse n est d finie sur ces cartes elles peuvent donc tre mont es dans n importe quel emplacement condition de se trouver gauche de la carte m moire et des cartes QVN Quadruple variateur num rique ventuellement pr sentes et droite de la premi re carte d entr e sortie ou processeur PC Les versions anciennes de carte d axe n acceptaient que les capteurs incr mentaux mais les versions r centes s rie 204203000 acceptent galement des capteurs absolus utilisant le protocole SSI Il faut trouver le code article pour conna tre la version aucune indication visuelle ne permettant de savoir de quel type est la carte fr 938979 0 Cartes d axes 6 2 1 Cable axe
106. Connecteur sabre pour branchement du lecteur de disquettes 10 Mettre sous tension d abord la machine puis la CN Module PC version 1 uniquement 11 V rifier la RAM CMOS pour voir si des donn es ont t perdues Si oui recharger les valeurs d origine 4 32 fr 938979 0 Processeurs 4 5 10 Ajout ou retrait d un module m moire DRAM ATTENTION Ces modules sont extr mement sensibles l lectricit statique Prendre toutes les pr cautions d usage par exemple le port d un bracelet antistatique etc avant de les manipuler 1 Mettre hors tension le syst me CN et la machine 2 Retirer toutes les connexions de la carte Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas 4 Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack ATTENTION ll peut y avoir d autres cables dans le rack qui sont raccord s la carte La retirer donc avec precaution sans forcer 5 S ilyaeffectivement des cables dans le rack raccord s a la carte il s agit sans doute du cable de liaison au lecteur de disquette Prendre bonne note de l orientation du connecteur sur la carte avant de le d brancher 6 POSE Positionner le module en biais dans le connecteur avec l encoche de d trompage sur la gauche Puis faire basculer le module la verticale jusqu l encliquetage 7 DEPOSE Retirer pr cautionneusement les deux languettes de fixation de part et d autre du module et faire bas
107. ENT 3 DECHARGEMENT 4 VERIFICATION Pour choisir une option taper le num ro correspondant par exemple 1 pour la modification de parametres 15 6 fr 938979 0 Param tres machine OOl D placement dans les param tres Pour aller d un param tre l autre utiliser l une des commandes suivantes PgDn Parametre suivant Pxx Numero du parametre D placement dans les mots d un param tre Fleche bas Mot suivant Nxx Num ro du mot Modification de la valeur d un mot S lectionner le mot a modifier signe gt face au mot Taper Appuyer sur Entree La ligne apparait dans la zone de modification en bas de l cran Saisir la nouvelle valeur puis valider en appuyant sur Entr e O1 amp D fr 938979 0 15 7 15 Onum 15 3 Param tres machine consult s souvent 15 3 1 P16 Position de la but e en cote machine Description Permet de positionner l origine mesure d un axe ORPOM dans la course ou en dehors de la course Principe Le rang du mot donne l adresse physique de l axe Physique Liste axe des mots Position de la but e en unit s internes de mesure 0 Mot NO 1 Mot N1 2 Mot N2 31 Mot N31 Les valeurs sont exprim es selon la mesure interne en 1 100 de mm mm 1 10 de mm ou 1 100 de mm pour les axes lin aires Voir 4 8 du manuel 938818 et en 1 10000 pour les axes rotatifs Pour d terminer le signe du ORPOM il faut se placer sur l origine mesure OM
108. ION DES PILES LIGNE Cex Sasa 13 Chaque page de chargement d chargement comporte ce message qui permet de choisir la configuration avant de commencer fr 938979 0 13 5 Onum 13 2 Methodes de sauvegarde du logiciel CN Il existe plusieurs logiciels permettent la modification ou la sauvegarde et la restitution des fichiers syst me Le tableau ci apr s indique les possibilit s disponibles pour chaque type de fichier M thode de ssauvegarde restitution et de modification Type de fichier NUMCOM PLCTool Logiciel d mulation NUMCOM Il s agit d un logiciel sous DOS qui tourne sur tout micro ordinateur Il permet la sauvegarde et la restitution de tous les fichiers de la CN certains sous forme binaire et d autres en format ASCII Cependant il ne comporte pas d diteur Les fichiers ASCII peuvent tre modifi s l aide d un diteur de texte courant mais non pas les fichiers binaires PLCTool Il s agit d un logiciel sous Windows qui tourne sur tout micro ordinateur disposant de Windows 3 1 ou plus Les constructeurs machine utilisent ce logiciel pour cr er les programmes de l automate Bien que con u principalement l intention des concep teurs il permet de travailleur sur d autres types de fichier dont les programmes pi ce contenus dans la CN II permet de modifier tous les types de fichier qu il reconna t Logiciel d emulation Il s agit de tout logiciel courant de communication p
109. LCTOOL Repertoire de L application Suppression de fichier Formatage du volume AP 12040 utilises 173884 Libres Entrer une commande Sortie F11 ATTENTION ll est possible d effacer enti rement les m moires de l automate en choisissant l option Suppression de fichier ou Formatage du volume II faut donc faire tr s attention en travaillant dans ce menu Commandes Quatre commandes sont disponibles le cal Validation invalidation de la ligne configur e exclusivement pour PLCTool A Choix des r pertoires de l application Il y en a trois LADDER CODE C et FICHIERS UTILISATEUR D Suppression d un fichier F Formatage du volume qui entra ne l effacement de tous les fichiers de la m moire de l automate 14 fr 938979 0 14 33 Onum 14 7 4 Configuration des E S Le choix de cette option provoque l affichage de l cran suivant CONFIGURATION DES E S Racks Cartes Q P8 CBx9x 765xxx10 3 E12 CBAX9xxxxx3210 3210 4 E12 XXXXXXXXX Commandes lt R gt ou lt C gt ou lt F11 gt Cet cran montre les diff rents racks et les cartes les quipant Les cartes repr sent es par x sont absentes et celles repr sent es par une lettre sont pr sentes Commandes R Cette commande suivie d un num ro de rack de 0 a 7 donnera des informations sur le rack Ge Cette commande suivie d un num ro de carte sur 2 chiffres donnera des informations sur la carte 14
110. Mo Module PCNC V2 500 Mo M moire 512Ram 2Mo Memoire 768Ram 2Mo M moire 1 7Ram 2Mo M moire V2 512 2 4 Mo M moire V2 768 2 4 Mo M moire V2 1 7 2 4 Mo 206202724 282900003 206202725 204202374 204202778 204203485 204201935 204203035 204203123 204201775 204202771 204203288 206202886 206203542 206203115 206203489 206203502 206203950 204202247 204202248 204202249 204202229 204202300 204202301 fr 938979 0 20 1 20 20 2 CNT Cartes d axes Cartes d entr e sortie Cartes diverses Cartes m res 1020 1040 Barrettes m moire fr 938979 0 Carte d axes V1 4 16 Bits Carte d axes V1 4 16 Bits Carte d axes V1 3 14 Bits Carte d axes V1 2 14 Bits Carte d axes V2 4 16 Bits Carte d axes V2 4 14 Bits Carte d axes V2 3 14 Bits Carte d axes V2 2 14 Bits Carte d axes abs 4 16 Bits Carte d axes abs 4 14 Bits Carte d axes abs 3 14 Bits Carte d axes QVN 32 Sorties relais 32 E 24 V DC 32E 24 S 64E 485 32E 24 S Interruptions liaisons s rie Interruptions Entrees sorties analogiques Carte mere 1020 1040 DRAM 4 Mo SRAM 512 Ko SRAM 2 Mo 204202277 204201982 204202278 204202279 204202668 204202222 204202669 204202670 204203002 204203000 204203000 204202069 204201746 204201926 204202385 204202956 204203167 204202370 204202371 204202613 204203310 204202892 204202894 204203390 Annexe Liste des erreurs
111. ND nc GND INDEX GND DRVO GND DRV1 GND nc GND MTRON GND DIR GND STEP GND WDATA GND WGATE GND TRKO GND WRPRT GND RDATA GND HDSEL GND DSKCHG 4 2 3 4 5 6 7 8 9 I O O1 BR ND m canique 77 fr 938979 0 4 35 Onum Raccordement du lecteur au connecteur SUB D Le brochage du connecteur SUB D et du lecteur est d fini ci apr s C t soudures 919 o000000000000 000000 o00000000000000000 Connecteur m le l 37 broches Plan de cablage pour relier un lecteur de disquette 3 5 type TEAC FD 253HF au module PC V2 Longueur maximum 1 m tre 4 36 GND RPM LC GND nc GND nc GND INDEX GND DRVO GND DRV1 GND nc GND MTRON GND DIR GND STEP GND WDATA GND WGATE GND TRKO GND WRPRT GND RDATA GND HDSEL GND DSKCHG GND VCC GND Masse 77 m canique fr 938979 0 OONOAaRWD gt GND RPM LC GND nc GND nc GND INDEX GND DRVO GND DRV1 GND nc GND MTRON GND DIR GND STEP GND WDATA GND WGATE GND TRKO GND WRPRT GND RDATA GND HDSEL GND DSKCHG Processeurs EEE En outre la nouvelle version peut galement tre quip e d un port PCMCIA Dans ce cas une carte suppl mentaire est fix e la carte PC comme indiqu ci apr s Dans cette configuration les deux cartes doivent toujours tre d pos es ensemble tant reli es par des c bles et des vis
112. OM SYS fr 938979 0 PCNC 16 11 16 Onum 16 8 2 AUTOEXEC BAT ECHO OFF ECHO PROMPT i p g REM SET DELDIR C DELETE 512 PATH C 0S2 C 0S2 MDOS C 0S2 MDOS WINOS2 C LOADHIGH APPEND C 0S2 C 0S2 SYSTEM SET TMP C REM LOADHIGH DOSKEY FINDFILE DIR A S B REM DOSKEY EDIT QBASIC EDITOR REM SET DIRCMD A SET TEMP C 0S2 MDOS WINOS2 TEMP 16 12 fr 938979 0 17 1 Visualisation des options 17 2 Modification des options 17 1 1 17 1 2 17 1 3 17 1 4 17 1 5 17 2 1 i 17 2 3 17 Grille d options Nombre d axes Taille des zones m moire Historique des options Configuration du bus syst me Configuration du bus automate Param trage des options Param trage PERSO Tool fr 938979 0 17 9 17 3 17 4 17 4 17 5 17 5 17 6 17 6 i77 17 7 17 1 17 7 Onum 17 2 fr 938979 0 Grille d options La grille d options est un autre l ment essentiel du syst me Il faudra r aliser les proc dures indiqu es ci apr s en cas de changement de rack ou d int gration d une nouvelle option 17 1 Visualisation des options Proc der comme suit pour visualiser la grille d options 1 Appuyer sur la touche F10 E S 2 Taper 8 et appuyer sur Entr e 3 Affichage del cran GRILLE D OPTIONS Chaque option pr sente dans le syst me est rep r e par un x Les num ros d option se lisent en commen ant par le haut puis du c t droit de la grille 13 1
113. ONS BROCHES ET AXES QYN Carte Axe Er T ler def Pres def Hon con Carte 0 Axes Gri Cap pos 14 Can vite 14 Liste des defauts Bus Serie Sur vitesse Sur COuple Perte autonilotage Complementarite cap Vit SAL ISSUPE CAU VIE Code sur voies absolues cap vit Temperature moteur Temperature resistance Variateur verrouille Alim controle War occse Courte rcu Gece ce Temperature radiateur War SOUS CeNS1ON Cali Sur tension talin Defaut terre AIRE ler def Pres def Les touches CARTES QVN et AXES QVN permettent d afficher d autres crans Cartes d axes CARTES QVN Cette touche fait afficher l cran suivant pour aider d finir l tat des cartes QVN proprement dites AXES QVN Cette touche provoque l affichage du premier cran des pages pr c dentes appel INFORMATIONS AXES TRAITES PAR QVN La premiere colonne donne les num ros des cartes QVN La premi re est la carte en n 0 situ e juste a gauche de la carte m moire la deuxi me la carte n 1 agauche Hun Carte Carte Carte en ler Pres de la carte n 0 et ainsi de suite Carte inutilisee bloguee fonction defaut defaut 0 La 2eme colonne indique si la carte est inutilis e Ou non La 3 me colonne indique si la carte est bloqu e variateurs arr t s ou non La 4 me colonne indique si la carte est en fonctionnement ou non F
114. PIGLOSS SET IPF_KEYS SBCS PRIORITY _DISK_IO YES FILES 20 DEVICE C OS2 TESTCFG SYS DEVICE C 0S2 D0S SYS DEVICE C 0S2 PMDD SYS BUFFERS 30 lOPL YES DISKCACHE 1024 LW MAXWAIT 3 MEMMAN SWAP PROTECT SWAPPATHE C 0S2 SYSTEM 2048 4096 BREAK OFF THREADS 256 PRINTMONBUFSIZE 134 134 134 COUNTRY 033 C O0S2 SYSTEM ICOUNTRY SYS SET KEYS ON REM SET DELDIR C DELETE 512 BASEDEV OS2DASD DMD SET BOOKSHELF C 0S2 BOOK PROTECTONLY NO SHELL C OS2 MDOS COMMAND COM C OS2MDOS FCBS 16 8 RMSIZE 640 DEVICE C 0S2 MDOS VEMM SYS DOS LOW NOUMB DEVICE C OS2 MDOS VXMS SYS UMB DEVICE C OS2 MDOS VDPMI SYS DEVICE C 0S2 MDOS VDPX SYS REM DEVICE C 0S2 MDOS VCDROM SYS DEVICE C 0S2 MDOS WIN SYS REM DEVICE C 0S2 PCMCIA SYS REM DEVICE C 0S2 MDOS VPCMCIA SYS REM DEVICE C 0S2 MDOS VMOUSE SYS REM DEVICE C 0S2 POINTDD SYS REM DEVICE C 0S2 MOUSE SYS SERIAL COM1 CODEPAGE 850 437 DEVINFO KBD US C OS2 KEYBOARD DCP SET VIDEO_DEVICES VIO_SVGA DEVICE C 0S2 MDOS VSVGA SYS BASEDEV IBM1FLPY ADD BASEDEV IBM1S506 ADD BASEDEV PRINTO1 SYS REM BASEDEV OS2SCSI DMD Q mtb 1000 0 REM DEVICE C 0S2 0S2CDROM DMD Q IFS C 0S2 CDFS IFS Q REM BASEDEV IBMINT 13 113 REM DEVICE C OS2 APPS SASYNCDA SYS DEVINFO SCR VGA C 0S2 VIOTBL DCP SET VIO_SVGA DEVICE BVHVGA BVHSVGA DEVICE C NUM DRIVER MEM_GLB SYS DEVICE C OS2 MDOS VMOUSE SYS DEVICE C OS2 POINTDD SYS DEVICE C OS2 MOUSE SYS SERIAL COM2 DEVICE C OS2 COM SYS DEVICE C OS2 MDOS VC
115. Poids Kg ATTENTION Dans le cas o on utilise le cycle de travail qui comporte un nombre lev d acc l rations et freinages le boitier des resistances peut atteindre des temperatures lev es Pas consequent les installer hors de port e des personnes Pour permettre la dissipation thermique la resistance doit tre absolument mont e verticalement comme indiqu sur le dessin avec le bornier de connexion situ en bas fr 938979 0 24 5 Onum 24 1 2 Maintenance 24 1 2 1 Alarmes Les alarmes des PWS sont uniquement hardware et ne sont pas m moris es apr s une coupure secteur contrairement aux modules UAC Un d faut PWS fait retomber la puissance sur l ensemble des variateurs UAC aliment s dans le rack Module d alimentation PWS Signalisation et controle Diagnostic PWS SIGNALISATION led verte Module aliment led jaune Insertion de la r sistance de freinage ALARMES led rouge Surtension alimentation interne haute tension led rouge Echauffement trop important radiateur PWS led rouge Surcharge de la r sistance de freinage led rouge Tension du r seau inf rieur la tol rance 24 6 fr 938979 0 Modules alimentation PWS Module d alimentation PWS Signalisation d tat La led verte PWN s allume quand le module est aliment La led jaune s allume quand le moteur est en phase de freinage et que l nergie est dissip e par la r sistance de freinage
116. Puis retirer toutes les cartes du rack sauf la carte d alimentation Remettre sous tension et v rifier les voyants de pr sence tension S ils sont tous allum s le d faut se trouve sans doute sur une autre carte Par contre si l un de ces voyants reste teint le d faut se trouve sur la carte d alimentation qu il faut changer voir ci apr s le positionnement des switchs sur les prises optiques 3 1 2 Voyant PWR FAIL Ce voyant est allum en cas de d faut de la tension d alimentation Il reste allum tant que les condensateurs internes ne sont pas retomb s a 0 V 3 1 3 Touche RaZ remise z ro ATTENTION L appui sur cette touche provoque un arr t d urgence entrainant la r initialisation complete du syst me L effet est identique la mise hors et sous tension 3 4 fr 938979 0 24VIC O 24VE sy O 15v 5V OPwrFai O ms O Alimentation 3 1 4 Prises optiques Dans certaines versions l alimentation comporte deux prises optiques en face avant utilis es pour les changes avec des racks des blocs d entr e sortie d port s ou un pupitre machine L une de ces prises correspond l mission et l autre la r ception Carte alimentation Le sch ma montre l emplacement des switchs de r glage de la puissance d mission de la fibre optique dont le positionnement est indiqu au tableau suivant en fonction de la longueur du c ble optique Ce r glage doit tre respe
117. SCII il faut d abord les transf rer dans la zone 0 puis les sauvegarder suivant la m thode d crite 10 4 D autres pr cisions sur ces zones m moires sont donn es au chapitre sur l utilitaire 3 Macros r sidentes 13 5 1 Sauvegarde d chargement d une zone prot g e Avant toute op ration brancher le cable de communication lancer le PC et s assurer que la CN est en service Op ration Sur le PC Sur la CN Affichage F1 Lancer NUMGOW ENE 4 Appuyer sur F11 UTIL Le menu des utilitaires CN Choisir une configuration avec Le num ro de ligne en bas les touches fl che gauche ou de l cran change droite voir 10 1 Choisir l option O du menu et Le menu Programmes appuyer sur Entr e utilitaires pr sents Choisir l option 3 du menu et Le menu Macros r sidentes appuyer sur Entr e Choisir option 5 du menu et Le menu de s lection de zone appuyer sur Entr e Choisir l option 1 2 ou 3 du amp X amp XY menu et appuyer sur Entr e Il s agit d une ligne de commande ou x represente le numero de zone Taper pour d charger tous les programmes cod s corres pondant a ce num ro d affaire pour d charger tous les programmes sans codage o un num ro de programme La liste des fichiers du r pertoire Choisir RECEIVE BINARY FILE R ception de fichier binaire Appuyer sur F3 pour annuler la fermeture automatique du fichier Saisir o
118. TDEE a a EE Figure 14 Page PARAMETRAGE DES LIGNES SERIE De nombreuses configurations sont possibles pour chaque ligne Ceci permet de raccorder diff rents p riph riques a chaque ligne en changeant simplement de configuration Il existe un maximum de 12 configurations diff rentes pour chaque ligne Douze param tres doivent tre d finis pour chaque configuration Ces 12 param tres sont d crits ci apr s Les choix possibles sont affich s sur les touches dans le cartouche en bas de l cran Num ro de ligne num ro de la ligne configurer Utiliser les touches ligne prec et ligne suiv pour changer la valeur affich e dans ce champ Standard standard de communication utiliser RS232 RS485 ou RS422 Vitesse de r ception bds vitesse de r ception en bauds 600 1200 2400 4800 9600 19200 ou 38400 Vitesse d mission bds vitesse d mission en bauds 600 1200 2400 4800 9600 19200 ou 38400 Nombre de bits de start 0 ou 1 Nombre de bits de data 5 6 7 ou 8 Nombre de bits de stop 0 1 1 5 ou 2 Parit sans paire ou impaire Protocole sans DNC1 Kermit ou CMP Contr le de flux sans RTS CTS ou Xon Xoff Nom logique Hardcopy Mess 5 Mess 6 ou autre nom Le choix d autre nom permet la saisie d un nom personnalis pour la configuration par exemple un nom comme K7 ou Perfo ou PC permet de reconna tre facilement la fonction de cette configuration Configuration x 12 configu
119. V rifier le c blage V rifier la m canique V rifier le cycle de travail
120. Veff et lt a 660 Veff 1500 A s en 3 ms 24 fr 938979 0 24 11 Onum 24 2 3 Maintenance 24 2 3 1 Alarmes Module Regenerative PWS Signalisation et controle Diagnostic Signalisation UVL sw OVE TOT hw sw alarmes software hw alarmes hardware 24 12 fr 938979 0 Diagnostic Regenerative PWS led verte led jaune led rouge led rouge led rouge led rouge led rouge led rouge led rouge led rouge led rouge led rouge led rouge Module alimente Module en phase de r cup ration Tension r seau lt Un 20 ou coupure phase Surcharge instantan e d un transistor Surtension alimentation interne haute tension Echauffement radiateur Regenerative PWS Pas active Tension d entr e alimentation inf rieure a Un 20 Surtension alimentation interne haute tension Surcourant Tension r seau gt Un 20 Raccordement des synchronismes erron e D faut Eprom Modules alimentation PWS Module Regenerative PWS Signalisation d tat La led verte PWN s allume quand le module est aliment La led jaune CLP s allume quand le moteur est en phase de freinage et que l nergie est r cup r e sur le r seau 24 fr 938979 0 24 13 Onum Module Regenerative PWS Signalisation des alarmes Cause Absence de raccordement d une phase d alimentation ou tension r seau lt Un 20 A Raccordement synchronismes erron Bornes 9T 10S 11R bonier M du
121. YS BUFFERS 30 lIOPL YES DISKCACHE 1024 LW MAXWAIT 3 MEMMAN SWAP PROTECT SWAPPATH C OS2 SYSTEM 2048 4096 BREAK OFF THREADS 256 PRINTMONBUFSIZE 1 34 134 134 COUNTRY 033 C OS2 SYSTEMICOUNTRY SYS SET KEYS ON REM SET DELDIR C DELETE 512 BASEDEV OS2DASD DMD SET BOOKSHELF C 0S2 B00K PROTECTONLY NO SHELL C 0S2 MDOS COMMAND COM C 0S2 MD0S FCBS 16 8 RMSIZE 640 DEVICE C OS2 MDOS VEMM SYS DOS LOW NOUMB DEVICE C 0S2 MDOS VXMS SYS UMB DEVICE C 10S2 MDOS VDPMI_SYS DEVICE C 0S2 MDOS VDPX SYS REM DEVICE C 0S2 MDOS VCDROM SYS DEVICE C 0S2 MDOS WWIN SYS REM DEVICE C 0S2 PCMCIA SYS REM DEVICE C OS2 MDOS VPCMCIA SYS REM DEVICE C OS2 MDOS VMOUSE SYS REM DEVICE C 0S2 POINTDD SYS REM DEVICE C 0S2 MOUSE SYS SERIAL COM CODEPAGE 850 437 DEVINFO KBD US C 0S2 KEYBOARD DCP SET VIDEO_DEVICES VIO_SVGA DEVICE C 0S2 MDOSIVSVGA SYS REM BASEDEV IBM1FLPY ADOD lt lt BASEDEV IBM1S506 ADD BASEDEV PRINTO1 SYS REM BASEDEV O0S2SCSI DMD Q REM DEVICE C 0S2 0S2CDROM DMD Q IFS C OS2 COFS IFS Q REM BASEDEV IBMINT13 113 REM DEVICE C 0S2 APPS SASYNCDA SYS DEVINFO SCR VGA C 0S2 VIOTBL DCP SET VIO_SVGA DEVICE BVHVGA BVHSVGA DEVICE C NUMIDRIVER MEM_GLB SYS DEVICE C 0S2 MDOS VMOUSE SYS DEVICE C 0S2 POINTOD SYS DEVICE C OS2 MOUSE SYS SERIAL COM2 DEVICE C OS2 COM SYS DEVICE C O0S2 MDOS VCOM SYS Remove the REM statement to enable the floppy drive 4 38 fr 938979 0 Process
122. _8 MO2 1 M02 8 M01 1 M01_8 MOO 1 M66_8 OUTIL1 OUTIL8 Invalidation de la broche courante dans un groupe Fin de programme pi ce Arr t programm optionnel Arr t programm R f rence broche aiguill e sur broche 4 R f rence broche aiguill e sur broche 3 R f rence broche aiguill e sur broche 2 R f rence broche aiguill e sur broche 1 Mesure broche 4 exploitable Mesure broche 3 exploitable Mesure broche 2 exploitable Mesure broche 1 exploitable Num ro d outil demand par le groupe N g Permet la lecture des num ros d outils valeur d cimale de 0 65535 Les fonctions T sont consid r es par le syst me comme des fonctions Avant Modale sans attente de compte rendu 14 14 21 fr 938979 0 Onum 14 4 Adresses des groupes d axes automate gt CN REMARQUES Les entr es des groupes d axes sont contenues les variables Wg00 a Wg7F o g vaut de 1 a 8 pour les groupes d axes de 1 8 Les variables C MODE a C MODES C CYCLET C CYCLES C_RAZ1 C _RAZ8etC DGURG1aC DGURGS8 sont valides uniquement pour les groupes d axes automate Variable Wg00 7 Wg00 6 Wg00 5 Wg00 4 Wg00 3 Wg00 2 Wg00 1 Wg00 0 14 22 Mn monique Description C_MODE1 a C_MODE8 C_FAST1 a C_FAST8 CRM1 a CRM8 APPSS1 a APPSS8 ARBUT1 a ARBUT8 VALID1 VALID8 C FMEXT1 a C_FMEXT8 C_AUTAV1 a C_AUTAV8 fr 938979 0 Comm
123. a prise en compte des nouvelles valeurs et l effacement des anciennes Apr s avoir termin le verrouillage on peut demander l impression de la nouvelle grille d options par l option 6 EDITION mais ceci est normalement inutile la liste fournie par NUM devant tre suffisante 17 2 3 PERSO Tool Le chargement des options peut galement tre effectu l aide du logiciel PERSO_ Tool Le mode op ratoire est donn pages 9 14 du manuel 938973 fr 938979 0 17 7 Onum 17 8 fr 938979 0 18 Diagnostics principaux Systeme ne d marre pas Non Messages N Oui sur l cran Oui Oui Touche clavier mettant un bip V rifier A Noter le Verifier Noter message alimentation ee de message et secteur q contacter NUM Non Non Voir signification des messages Oui Oui Remplacer Remplacer Contacter Ein alimentation CN cran NUM Message avec demande acquittement Non Non 18 R gler le probl me Fin Contacter NUM fr 938979 0 18 1 Onum Pas de mise SOUS puissance machine Messages diagnostics affich s Oui Non Led DEF allum e sur processeur machine Corriger la cause V rifier messages dans la page FONCTIONNEMENT AUTOMATE de l utilitaire 7 Remplacer processeur machine Faire RAZ Automate Oui arr t Oui Code Relancer Fin incoh rent l automate Non Contacter NUM Fin Recharger en indiquant l app
124. a rotation de la broche N22 2 STOPBR3 Demande d arr t de la broche N 3 par la fonction automate Commande maintenue tant que le bit est 1 la broche est arr t e La mise a0 de ce bit autorise de nouveau la rotation de la broche W22 1 STOPBR2 Demande d arr t de la broche N 2 par la fonction automate Commande maintenue tant que le bit est a 1 la broche est arr t e La mise a0 de ce bit autorise de nouveau la rotation de la broche W22 0 STOPBR1 Demande d arr t de la broche N 1 par la fonction automate Commande maintenue tant que le bit est 1 la broche est arr t e La mise 0 de ce bit autorise de nouveau la rotation de la broche YW23 3 COMBR4 Commande broche N 4 La mise a 1 autorise le pilotage de la broche par la fonction automatisme La consigne est transmise a la carte d axes par C_VITBR4 W23 2 COMBR3 Commande broche N 3 La mise 1 autorise le pilotage de la broche par la fonction automatisme La consigne est transmise la carte d axes par C_VITBRS3 23 1 COMBR2 Commande broche N 2 La mise 1 autorise le pilotage de la broche par la fonction automatisme La consigne est transmise la carte d axes par C_VITBR2 W23 0 COMBR1 Commande broche N 1 La mise 1 autorise le pilotage de la broche par la fonction automatisme La consigne est transmise la carte d axes par C_VITBR1 W24 W C_VITBR1 Consigne vitesse broche N 1 Permet d envoyer la valeur cod e de la r f rence du variate
125. ande mode CONT et SEQU sur groupe d axes automates N g Mise a 0 le mode continu est valid a partir du bloc suivant Mise a 1 le mode s quentiel est valid pour le bloc en cours d ex cution Cette information n a de sens que si le groupe est valide Commande maintenue de vitesse rapide en cours de cycle Cette commande doit tre utilis e en cours de cycle C_CYCLEg 1 La mise 1 autorise un d placement vitesse la plus rapide possible La mise 0 entra ne un d placement vitesse de travail Compte rendu des fonctions M du groupe N g A l tat 0 entra ne une attente du syst me et le non traitement des fonctions suivantes dans le bloc en cours d ex cution A l tat 1 autorise la poursuite des traitements Appel d un sous programme sur groupe N g En cours d ex cution d un programme pi ce la mise 1 entra ne le branchement aun sous programme 9999 g Avec g num ro de groupe Le maintien de l appel ou un nouvel appel de sous programme est ignor durant l ex cution du sous programme En fin d ex cution du sous programme aucun compte rendu n est mis par le syst me C est le sous programme qui doit transmettre la fonction automatisme un compte rendu pour l annulation de l appel Fonction M param tre externe etc Si un seul groupe d axes CN est d clar c est le programme 9999 qui est appel soit 9999 0 Arr t but e fin de bloc sur groupe N g La mise 1 provoque u
126. ar exemple PROCOMM et de terminal CROSSTALK fonctionnent correctement Ces logiciels ne permettent que le transfert des fichiers ASCII mais non pas des fichiers binaires 13 6 fr 938979 0 Logiciel Le tableau suivant indique le type des diff rents fichiers transf rer Zones m moire Binaire pots Comme on le voit d apr s les deux tableaux pr c dents seul le logiciel NUMCOM permet la sauvegarde et la restitution de tous les fichiers Dans la suite il ne sera donc question que de ce logiciel Le manuel 938359 d crit l utilisation de PCTool Dans le cas de logiciels d mulation de terminal consulter la documentation correspondante fr 938979 0 13 7 13 Cnum 13 3 NUMCOM 13 3 1 Cable de communication Connecteur SUB D m le a 25 n de la CN Connecteur SUB D femelle 9 broches du PC a En l air En l air 5 1 4 6 9 Reli es ensemble 8 25 En lair RD TD CTS RTS masse reli es ensemble Le c ble de communication de NUMCOM convient aussi a PLCTool ainsi qu d autres programmes de communi cation par exemple PROCOMM ou CROSSTALK 13 8 fr 938979 0 Logiciel 13 4 Sauvegarde restitution des programmes pi ces zone 0 Les programmes pi ce sont g n ralement rang s dans la zone 0 de la m moire qu on peut donc appeler la m moire de travail Il s agit sans doute de la zone principale de stockage des programmes pi ce Les programmes pi ce situ s dans cette zone son
127. atisme par CARCLAV Entr es impulsionnelles au pupitre Invalidation des touches RAZ ARUS CYCLE M01 et de la touche logiciel JAUGE La mise a 1 invalide les touches sur le pupitre CN et permet la s lection par la fonction automatisme Autorisation de chargement des correcteurs dynamique La mise 1 autorise le chargement des corrections dynamiques par la fonction automatisme et invalide le chargement par le pupitre S lection des JOG au pupitre La mise 1 invalide la s lection du type de JOG par le pupitre CN et autorise la s lection par la fonction automatisme Variable 5 1 W5 0 WB6 7 N6 0 SW 7 7 N7 0 N8 7 N8 0 W9 7 W9 0 WA 7 WA O WB 7 WB O WNC 7 NC 0 WD 7 WD O W11 0 W11 1 W11 2 W11 3 W11 4 W11 5 W11 6 W11 7 W10 0 W10 1 W10 2 W10 3 W10 4 W10 5 W10 6 Diagnostic de l automate Mn monique Description MODPUP PUPABS JOGPOS31 a JOGPOS24 JOGPOS23 a JOGPOS16 JOGPOS15 a JOGPOS8 JOGPOS7 a JOGPOSO JOGNEG31 a JOGNEG24 JOGNEG23 a JOGNEG16 JOGNEG15 a JOGNEG8 JOGNEG7 a JOGNEGO E20000 E20001 E20002 E20003 E20004 E20005 E20006 E20007 E20008 E20009 E20010 E2001 1 E20012 E20013 E20014 Selection des modes au pupitre La mise 1 invalide la s lection des modes par le pupitre CN et autorise la s lection des modes par la fonction automatisme Pupitre CN absent La mise 1 d clare le pupitre CN absent
128. autres informations tres importantes Etiquette signal tique Elle comporte les indications suivantes valeurs donn es en exemple type 1060M SI PCNC affaire 12345600 ref client utilisateur NUM SA ann e 1996 Etiquette n de s rie et de dossier Elle comporte les indications suivantes n de dossier code article 205202080 n de s rie 70785 fr 938979 0 1 3 Onum Num ro d affaire En s adressant NUM pour demander de l assistance technique ou des pi ces de rechange il faut toujours pr ciser le num ro d affaire 8 chiffres utilis par NUM pour assurer le suivi de tous les syst mes vendus partout dans le monde NUM est en mesure de fournir toutes informations utiles sur les syst mes 1060 Codage du type 1060M SI PCNC D En cas d emploi ventuel d une version sp ciale PC compatible PC employ comme IHM S rie SI s rie 3 processeurs dans le rack SII s rie Il 2 processeurs dans le rack UCSII monoprocesseur un seul processeur dans le rack Version M fraisage T tournage G rectification H taillage d engrenages HG taillage et rectification d engrenages 1 4 fr 938979 0 Pr sentation 1 2 Diff rences entre versions Toute la famille des CN de la s rie 1000 s appuie sur une architecture a base de microprocesseurs MC68020 de Motorola et des circuits associ s Les diff rences entre s ries proviennent du nombre de processeu
129. avec PWS75 Le rack est identique suivant que l on utilise une alimentation standard ou une alimentation r cup ration voir manuel d installation UAC pages 23 et 25 Racks avec PWS150 Il y a 2 types de racks diff rents un pour l alimentation normale un pour l alimentation a r cup ration Les alimentations a r cup ration doivent obligatoirement tre utilis es avec des elements ext rieurs al alimentation une Self triphas e RL75 ou RL150 qui donne une charge selfique l alimentation et qui permet de limiter l ondulation de courant de ligne un Filtre a condensateurs HPPM166 3 x 16 6 uF 440 V qui diminue le bruit ventuel g n r par l alimentation une R sistance de freinage externe KFIG1 13 5 Q 1300 W qui n est pas utilis e pendant le fonctionnement normal de l alimentation mais qui sert pour le Soft Start de l alimentation c est dire pour la limitation du courant de charge des conducteurs lors de la mise sous tension comme r sistance de freinage sur une coupure secteur des fusibles ext rieurs car contrairement aux alimentations normales ils ne sont pas int gr s dans l alimentation Ces fusibles sont monter par le client Fusibles utiliser voir note Marketing du 22 06 93 38PWS 75LRR Protistors type Brush 63 AFE ou quivalent tension nominale 660 Veff et lt a 660 Veff 700 A s en 3 ms 8PWS150GRR Protistors type Brush 140 AFE ou quivalent tension nominale 660
130. ce dissipation 24 1 1 Caract ristiques techniques 24 1 1 1 Modules d alimentation Power Supply Caracteristiques techniques Power Supply Unite 3PWS30M 3PWS75L 3PWS150G SPWS300XRE Dissipation maximale Resistance de Puissance continue kW 1 2 1 8 3 r sist externes freinage externe Puissance cr te kW 30 30 60 resist externes Tension alimentation entr e A C 380 V 10 15 50 60 Hz Tension D C bus interm diaire 535 VDC avec 380 V AC lt Refroidissement a ventilation forc e a Flux 2m sec Degr de protection P IP 10 a Le module alimentation Power Supply transforme la tension du r seau 380 V 50 60 Hz arrivant ala ligne en une tension continue n cessaire pour alimenter les variateurs Tous les raccordements sont r alis s travers les connecteurs enfichables situ s sur le fond du module Ainsi le module alimentation ne n cessite aucun c blage de la part de l installateur Sur la face avant du module 24 se trouvent les LED de contr le facilitant le diagnostic en cas d anomalie de l alimentation Le module d alimentation est disponible seulement avec resistances de freinage externes fr 938979 0 24 3 Onum 24 1 1 2 Modules Power Supply avec r sistance de freinage externe Il peut tre n cessaire si le cycle de la machine le demande d quiper le module PWS avec une ou plusieurs resistances de freinage externes utilis es pour augmenter la puissance continue r cup rable ou porter
131. ct sous risque d erreurs de communication entre l automate et ses entr es sorties Longueur du c ble optique Switch 3 Switch 2 Switch 1 L lt 15m 15 m lt 30 m fr 938979 0 3 5 Onum 3 2 Alimentation du pupitre Le pupitre comporte deux parties distinctes l cran et le clavier L cran a une alimentation int gr e raccord e au secteur 220 V 50 60 Hz par un cable qui s enfiche sur le c t TS CA ANA YX 7 fg D Ln AL AIR Y Y 1 Pupitre 2 Baguette cache vis 3 Vis et rondelle de fixation du pupitre 4 L cran comporte quelques fusibles mais ils sont situ s l int rieur du bo tier de l cran ATTENTION En raison des tensions lev es il est d conseill d ouvrir l cran Test de l cran en cas de perte de la vid o Mettre la machine hors tension D brancher le cable vid o de l arri re de l cran Raccorder un cran standard de PC ce connecteur Mettre le syst me sous tension et v rifier si une image appara t sur l cran PC Si aucune image n appara t l cran du pupitre n est sans doute pas la cause du probl me qu il faudra rechercher ailleurs Par contre si une image appara t sur l cran du PC changer l cran du pupitre oe a 3 6 fr 938979 0 Alimentation 3 3 Alimentation du clavier Le clavier est aliment par la carte graphique Le pupitre est raccord au rack principal par
132. cteur COMM1 9 broches Il s agit d une interface RS 232 qui peut tre affect e diff rentes fonctions par le constructeur de la machine l aide de param trage logiciel D autres pr cisions sont donn es au chapitre sur les changes Broche Signal DCD d tection de porteuse RD r ception de donn es TD mission de donn es DTR poste de donn es pr t GND terre de signalisation commun DSR poste de donn es pr t RTS demande pour mettre CTS pr t mettre En lair Corps de Masse m canique prise 4 40 fr 938979 0 Processeurs a ee Connecteur SERIAL 9 broches Il s agit d une interface multistandard RS232 RS422 ou RS485 qui peut tre affect e a diff rentes fonctions par le constructeur de la machine l aide de param trage logiciel D autres pr cisions sont donn es au chapitre sur les changes Signal R B R ception en RS422 RS485 RD R ception de donn es TD Emission de donn es T B Transmission en RS422 RS485 GND Terre de signalisation commun R A R ception en RS422 RS485 RTS Demande pour mettre CTS Pr t mettre T A Transmission en RS422 RS485 Masse m canique Connecteur E S ANALOG Ce connecteur comporte deux entr es et une sortie analogiques et une entr e d interruption rapide Le schema de c blage est indiqu ci apr s Potentiom tre de broche i OE EE ENTREE ANA BR L i LK az AGND
133. cteur moteur Fils rouge et noir et noir Les variateurs NUM DRIVE contr lent la pr sence des signaux du Resolver absence de connexion inversion de signaux Des alarmes diff rentes suivant les variateurs utilis s indiquent la pr sence d un d faut de connexion Resolver Dans le cas de pr sence d alarme Resolver et de signaux corrects l entr e du variateur il est possible de v rifier la presence des signaux internes Sinus et Cosinus au moyen de l outil de communication PC avec le variateur PC Set Link pour UAC et MNDA ou DPM pour MDLA ll est galement possible de contr ler avec ces outils la valeur du point test e gain gain du resolver comprise entre 0 et 255 Des valeurs proches de 0 signaux d entr e trop forts ou de 255 signaux trop faibles engendrent un d faut Resolver En cas de d faut le Resolver peut tre remplac sans difficult par un lectrom canicien R f rence d un Resolver 6 p les RESOLVER N303 410256303 R f rence d un Resolver 2 p les RESOLVER N301 410252301 Cependant lors du remontage le calage angulaire du Resolver doit tre assur pr cis ment sous risques d emballement du moteur ou de perte de couple 21 10 fr 938979 0 Les moteurs d axes E Une proc dure de calage est d crite dans les manuels d Installation et de Maintenance des variateurs associ s Manuel 738F003 C pour UAC Manuel 738F006 E pour MNDA Manuel 738F008 C pour MDLA Cette pr
134. culer le module vers le bas Lorsque le module est d gag des languettes le sortir 8 Monter la carte dans le rack et serrer mod r ment les 1 Connecteur de la pile vis de fixation 2 Pile 3 Emplacement pour module m moire DRAM 4 Connecteur sabre pour branchement du lecteur de disquettes 10 Mettre sous tension d abord la machine puis la CN Module PC version 1 uniquement 11 V rifier les donn es de la RAM CMOS pour voir si des donn es ont t perdues Si oui recharger les valeurs d origine 9 Rebrancherles c bles ventuellement retir s des con necteurs de face avant fr 938979 0 4 33 Figure 9 Montage de modules DRAM sur le processeur PC 4 34 fr 938979 0 Processeurs EEE 4 5 11 Lecteur de disquettes Le lecteur de disquettes doit tre raccord et valid avant de pouvoir l utiliser Il existe actuellement deux versions du processeur PC qui diff rent par le raccordement du lecteur Sur la version la plus ancienne le lecteur se raccorde directement la carte processeur par un connecteur DIL alors que la nouvelle version comporte un connecteur SUB D en face avant pour le raccordement du lecteur Raccordement du lecteur sur l ancienne version de la carte J7 36 39 2 1 Connecteur sabre sur carte PC version Plan de cablage pour connecter un lecteur de disquette 3 5 tyoe TEAC FD 235HF au module PC V1 Longueur maximum 1 metre GND RPM LC GND nc G
135. d aide Afficher l utilisation d aide Shift F10 S lectionner puis Utilisation d aide Obtenir de l aide sur un mot ou Utiliser la touche Tab pour Cliquer deux fois sur le mot une phrase en surbrillance positionner le curseur sur le mot ou la phrase en surbrillance ou la phrase en surbrillance puis appuyer sur Entr e Afficher la fen tre d aide pr c dente S lectionner le bouton Pr c dent Rechercher un mot ou une phrase Ctrl S S lectionner Services puis Recherche Fonctions de l index g n ral d aide Souris Ouvrir l index g n ral d aide Cliquer deux fois sur l index g n ral d aide os les rubriques Descendre d une page la fois S lectionner la zone en dessous dans les rubriques de l ascenseur dans la barre de d filement Remonter d une page a la fois Pg Up S lectionner la zone au dessus dans les rubriques de l ascenseur dans la barre de d filement par une lettre donn e et l index g n ral Afficher des informations connexes Utiliser la touche Tab pour Cliquer deux fois sur l une des positionner le curseur sur l une rubriques mentionn es sous voir des rubriques mentionn es sous i voir aussi puis appuyer sur Entr e Revenir la fen tre pr c dente d aide Esc Slecti sc gi fr 938979 0 16 7 Onum 16 2 Session OS 2 Il peut s av rer n cessaire dans le cadre de la maintenance du syst me d ouvrir une
136. d sir e et viser le point d initialisation Chaque mot contient la position en cote machine de la but e sur l axe correspondant Le signe est d termin par le sens de l origine mesure OM vers la but e POM et en tenant compte de l orientation normalis e de laxe Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE L origine mesure d un axe est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P16 15 3 2 P18 Jeu l inversion Description Permet de corriger les erreurs de positionnement dues aux jeux m caniques Principe Le rang du mot donne l adresse physique de l axe Physique Liste axe des mots 0 Mot NO 1 Mot N1 2 Mot N2 31 Mot N31 Les valeurs sont exprim es selon la mesure interne en 1 100 de mm mm 1 10 de mm ou 1 100 de mm pour les axes lin aires Voir 4 8 du manuel 938818 et en 1 10000 pour les axes rotatifs 15 8 fr 938979 0 Param tres machine La valeur absolue du contenu d un mot donne l amplitude du jeu sur l axe correspondant Son signe donne le sens de d placement pour lequel la correction de jeu s applique de m me que le signe de la correction 1 5 Valeur gt 0 Correction positive appliqu e lorsque l axe se d place dans le sens positif Valeur lt 0 Correction n gative appliqu e lorsque l axe se d place dans le sens n gatif Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI
137. de modifier l extension en fonction de la taille de la variable Variables internes V XXXX b L extension d finit la taille 0 7 rang du bit entier sign sur 8 bits entier sign sur 16 bits entier sign sur 32 bits format de l adresse interne pour d autres pr cisions voir le manuel de programmation ladder 938846 mode d adressage index pour d autres pr cisions voir le manuel de programmation ladder 938846 Num ro logique de la variable Les valeurs vont _ de V0a V7FFF 32 k octets de M0 M77FF 30 k octets La lettre pr cise s il s agit d une variable sauvegard e ou non V d signe une variable non sauvegard e M d signe une variable sauvegard e pis 14 24 fr 938979 0 Diagnostic de l automate 14 6 Affichage des variables automate 14 6 1 Affichage des variables internes ou d entr e sortie automate ll est tr s simple de visualiser une variable interne ou d entr e sortie d autres pr cisions sur les entr es sorties sont donn es au chapitre 7 sur l cran Il suffit d utiliser la proc dure suivante 1 Appuyer sur la touche F9 E S en bas de l cran 2 Saisir 2 ou choisir l option 2 M moire automate l aide des curseurs et appuyer sur la touche Entr e 3 L cran M moire automate appara tra avec le message Adresse en bas gauche pour demander la saisie d une adresse Par exemple saisir l0100 0 et appuyer s
138. de prise de r f rences Invalide la touche logiciel PREF du cartouche MODE La mise a 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche Interdit la s lection du mode r glage automatique d outils 1 A Invalide la touche logiciel REGOUT du cartouche MODE La mise 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche 14 15 fr 938979 0 Variable Mn monique Description W30 2 CHARG Interdit la s lection du mode chargement Invalide la touche logiciel CHARG du cartouche MODE La mise 1 invalide la touche La mise 0 valide la touche W30 0 DCHG Interdit la s lection du mode d chargement Invalide la touche logiciel DCHG du cartouche MODE La mise a 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche W31 7 CONT Interdit la s lection du mode continu Invalide la touche logiciel CONT du cartouche MODE La mise a 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche W31 6 SEQ Interdit la s lection du mode s quentiel Invalide la touche logiciel SEQ du cartouche MODE La mise a 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche W31 5 IMD Interdit la s lection du mode introduction manuelle de donn es Invalide la touche logiciel IMD du cartouche MODE La mise a 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche W 31 4 RAPID Interdit la s lection du mode rapide Invalide la touche logiciel RAP du cartouche MODE La mise a 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche W31 3 RNS Interdit
139. de transmission a eu lieu probleme peut galement provenir du POM AXIS durant la prise d origine codeur ou de la carte d axe NO TRANSMISSION MESURE Sur syst me a mesure absolue SSI V rifier le c blage des codeurs Le DURING POM AXIS aucune donn e n a t transmise durant probl me peut galement tre li au la prise d origine codeur SSI MIXT or REFERENCE MARK La d claration du type de codeurs dans S assurer que les cartes d axes SENSOR le param tre P34 est incoh rente admettent le type de codeur connect REFUSAL CONNECTING AXIS Codeur absolue sur une carte d axe ne V rifier le param tre P34 ACCES CONFLICT le permettant pas Refer to P34 SAMPLING PERIOD QVN MUST Sur systemes DISC la p riode de Ajuster P50 N1 BE BETWEEN rafraichissement des cartes QVN doit 0 4 ms and 1ms BY STEP OF tre comprise entre 0 4 et 1 ms 0 05 ms 19 2 fr 938979 0 Cartes d alimentation Processeurs graphiques Processeurs machine Processeurs CN Modules UCSII Modules PC NC Cartes M moires 20 R f rences des cartes Alimentation 130 W Alimentation 60W avec FO Alimentation 60W sans FO Processeur graphique V2 1Mo Processeur graphique V2 4Mo Processeur Graphique V3 4Mo Processeur machine V1 1Mo Processeur machine V1 4Mo Processeur machine V2 4Mo Processeur CN 1 Mo Processeur CN 4Mo Processeur CN arbitre 4Mo Module UCS II Module UCSII Module PCNC V1 80 Mo Module PCNC V1 170 Mo Module PCNC V2 270
140. dit exemplaire Toute copie ou autre forme de duplication de ce produit est interdite 2 fr 938979 0 Premi re partie CN 1 Presentation bb ee P O D 2 Pr sentation g n rale du syst me 3 Alimentation 4 Processeurs 5 M moire 6 Cartes d axes 6 1 6 3 7 Cartes d entr e sortie 7 1 1 2 7 4 19 7 6 1 1 1 8 8 Carte IT Lignes s rie 9 Carte entr es sorties analogiques 10 Modules d entr es sorties d port es 10 1 10 2 10 3 Table des mati res Rack principal Diff rences entre versions Pupitre Constituants compl mentaires Alimentation du rack Alimentation du pupitre Alimentation du clavier Processeur CN Processeur machine Processeur graphique UCSII monoprocesseur Processeur PC NC Carte m re 1020 1040 Carte m moire Principe de l asservissement Carte d axes analogiques Carte d axes QVN Affichage et d pannage des cartes d entr e sortie Carte 32 entr es Carte 32 sorties Carte 32 entr es 24 sorties a connecteurs SUB D Carte 32 24 I O a connecteurs haute densit Carte 64 48 I O a connecteurs haute densit Module d interface 32 entr es Module de relayage 24 sorties Presentation Diagnostics et maintenance Remplacement fr 938979 0 RB BLO WO Co I I On RO U 10OWO BNW H INDW amp ph BS I I O N OO0QOOQOJO oO l ay l NNN l N O1 NUM 11 Racks 12 Pupitre machine 13 Logiciel
141. du bloc Mise a0 en fin d ex cution du bloc s il comporte un MOO ou un M01 en fin d ex cution du bloc en IMD avantd effectuer un blocage d axes touche RAZ du pupitre C_RAZ 1 Axe N 15 en mouvement a axe N 8 en mouvement Signale les axes 8 15 en mouvement pendant l ex cution d un bloc dans un programme pi ce ou en IMD Mise a 1 en d but d ex cution du bloc Mise a0 en fin d ex cution du bloc s il comporte un MOO ou un M01 en fin d ex cution du bloc en IMD avantd effectuer un blocage d axes touche RAZ du pupitre C_RAZ 1 Axe N 7 en mouvement a axe N 0 en mouvement Signale les axes 0 a 7 en mouvement pendant l ex cution d un bloc dans un programme pi ce ou en IMD Mise 1 en d but d ex cution du bloc Mise a 0 en fin d ex cution du bloc s il comporte un MOO ou un M01 en fin d ex cution du bloc en IMD avant d effectuer un blocage d axes touche RAZ du pupitre C RAZ 1 Axe N 31 initialis a axe N 24 initialis Signale les axes dont la prise d origine POM a t faite Mise 0 quand la prise d origine est effectu e sur l axe correspondant Mise 1 al initialisation du syst me POM non faite Axe N 23 initialis a axe N 16 initialise Signale les axes dont la prise d origine POM a t faite Mise a 0 quand la prise d origine est effectu e sur l axe correspondant Mise 1 al initialisation du syst me POM non faite Axe N 15 initiali
142. dules d interface d entr e et de sortie pour permettre le c blage externe Comme toutes les cartes d entr e sortie ces cartes prennent l adresse de l emplacement ou elles sont log es Les connexions aux modules d interface s effectuent l aide de c bles fournis par NUM quip s de connecteurs aux deux extr mit s Ils sont disponibles en longueurs de 1 etde 2 m Ces c bles tant pr fabriqu s par NUM le brochage n est pas indiqu D autres pr cisions sur les connexions sont donn es dans les chapitres sur les modules d interface 7 6 1 Echange de la carte Ces cartes ne comportent pas d l ments susceptibles d tre chang s En cas de d faut il faut changer la carte complete Avant de commencer s assurer de la disponibilit d une carte de rechange 1 Mettre hors tension le syst me CN et la machine 2 Retirer toutes les connexions de la carte Les borniers sont regroup s et fix s par une seule vis Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack Monter la carte dans le rack et serrer mod r ment les vis de fixation Remonter les connexions retir es Mettre sous tension d abord la machine puis la CN a pr pa fr 938979 0 7 15 CNT 7 7 Module d interface 32 entrees Les modules d interface d entr e facilitent le raccordement de la machine Ils sont quip s de trois rang es de borniers dont la premi
143. e 0 R20 W VITBR3 Vitesse Broche 3 Permet la lecture de la valeur cod e en hexad cimal de la r f rence du varia teur de broche 3 dans la gamme de vitesse programm e L absence des fonctions M3 et M4 dans le programme pi ce force la valeur de la variable a 0 R22 W VITBR4 Vitesse Broche 4 Permet la lecture de la valeur cod e en hexad cimal de la r f rence du varia teur de broche 4 dans la gamme de vitesse programm e L absence des fonctions M3 et M4 dans le programme pi ce force la valeur de la variable 0 14 8 fr 938979 0 Diagnostic de l automate 14 2 Adresses globales automate gt NC Variable WN2 1 W2 0 W3 7 W3 6 W3 5 W3 4 W3 3 W3 2 YW3 1 W3 0 N4 7 N4 6 Mn monique C_NMAUTO KB_INIT C Moi C_SLASH C RAZER C DGURG C_RAX C_CYCLE C_ARUS C_RAZ VREDUIT INIBUTIL Description Fonctionnalit N M AUTO La mise 1 valide la fonctionnalit N M 2 3 3 5 etc AUTO Cette commande est effective lorsque la commande C_CYCLE retombe Initialisation clavier La mise 1 autorise la reconnaissance de la configuration des claviers et des CN interconnect s La reconnaissance doit tre effectu e chaque modification de la configuration Apr s la reconnaissance le clavier N 1 est affect la CN N 1 Validation de l arr t programm optionnel M01 Une impulsion valide ou invalide l arr t programm optionnel suivantl
144. e de ces cavaliers entraine la perte de toutes les donnees contenues dans la memoire RAM Les deux petits cavaliers situ s pr s des batteries en assurent la charge et la d charge Sices cavaliers sont d pos s les batteries ne sont plus charg es et ne pourront plus alimenter les m moires RAM L un des cavaliers assure la charge et l autre la commande du support de la RAM Leur orientation est critique ils doivent tre parall les au fond de la carte m moire NE JAMAIS INSTALLER LES CAVALIERS PERPENDICULAI REMENT AU FOND DE LA CARTE On peut ventuellement utiliser ces cavaliers pour effacer compl tement la m moire D autres pr cisions sont dans au chapitre sur la proc dure de sauvegarde et de restitution 5 4 fr 938979 0 M moire 5 1 4 Echange de la carte ATTENTION ll est indispensable de sauvegarder tout le contenu de la carte m moire avant de l chan ger Les donn es suivantes seront perdues lors de cette proc dure programmes pi ce corrections d outil corrections dynamiques decalages PREF et DEC zones m moires prot g es 1 2 et 3 tous les programmes automate et les param tres externes E8xxxx Avant de commencer s assurer de la disponibilit d une carte de rechange Mettre hors tension le syst me CN et la machine Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack Effectuer l une des op rations
145. e du pupitre machine anneau optique 12 1 Raccordements Les pupitres machine sont aliment s par une tension continue de 24 V Ils communiquent avec la CN par l interm diaire d une interface s rie anneau optique Sur le schema les fibres optiques sont rep r es Tx Em mission et Rx R c r ception Si une manivelle est pr sente elle sera reli e un connecteur d une carte d axe analogique ou QVN La touche E STOP arr t d urgence est c bl au circuit d arr t d urgence de la machine et le connecteur SUB D l une des lignes s rie de la CN Tous les signaux de sortie sauf ceux de la manivelle de la touche d arr t d urgence et du connecteur SUB D sont envoy s la CN sur l anneau optique Alimentation Cha ne externe _i de s curit T ta 24 Vcc Rayon minimum 1 6 50 mm Em Rec Rec Em ie 12 2 1 7 3 1 Emetteur de l l ment pr c dant 2 Fibre optique 3 R cepteur de l l ment suivant 4 Cable d alimentation 5 Cablage manivelle 6 Cablage de l arr t d urgence r f rence XB2 BS542 7 Cablage relais d une ligne s rie RS 232 RS 422 ou RS 485 Figure 13 Vue arri re du pupitre machine fr 938979 0 12 3 Onum 12 1 1 Extension du pupitre machine Certains pupitres machine sont munis d une extension mont e l arri re donnant acc s 32 entr es et 24 sorties Ces entr es sorties permettent la gestion de bo
146. e interface RS 232 qui peut tre affect e diff rentes fonctions par le constructeur de la machine l aide de param trage logiciel D autres pr cisions sont donn es au chapitre sur les changes Broche Signal TD mission de donn es RD r ception de donn es RTS demande pour mettre CTS pr t mettre GND terre de signalisation commun DCD d tection de porteuse DTR poste de donn es pr t 2 12V Corps de Masse m canique 4 1 4 Emplacement de la carte L emplacement d une carte donn e est fonction du syst me L implantation des cartes dans un syst me 1060 SI est repr sent e ci apr s Cartes Entr es Sorties Carte d axes Carte d axes D O xo E 2 O Carte processeur CN Carte processeur machine Carte processeur graphique Carte alimentation Figure 1 1060 s rie dans un rack 19 fr 938979 0 4 5 Onum L implantation des cartes dans un syst me 1060 SI PCNC est repr sent e ci apr s Emplacements pour cartes CN A gauche de la derni re carte CN Module PC Processeur CN Alimentation D O S D E o o FE O O A Emplacements pour cartes entr es sorties Figure 2 1060 serie PCNC dans un rack 19 4 1 5 Echange de la carte Avant de commencer s assurer de la disponibilit d une carte de rechange ee E a 8 9 Mettre hors tension le syst me CN et la machine
147. e la carte Echange de la carte Identification de la version Voyants Cartes filles Connecteurs Emplacement de la carte Echange de la carte Identification de la version Voyants Connecteurs Emplacement de la carte Echange de la carte Identification de la version Voyants Connecteurs Emplacement de la carte Diagnostic avant l change de la carte Echange de la carte seule Echange de la carte et du disque dur Acc s a la configuration de la RAM CMOS Echange de la pile Ajout ou retrait d un module m moire DRAM Lecteur de disquettes Identification de la version Voyants Connecteurs Caract ristiques Echange de la carte Changement de la pile Ajout m moire SRAM A AIA A Ei SRE ALA PR ER RER A i h I I A AIO COON NID O1 BB BW OW 4 15 4 15 4 16 4 17 4 17 4 18 4 18 4 19 4 19 A 21 4 22 4 23 4 23 4 24 4 24 4 27 4 28 4 29 4 29 4 30 4 0 4 33 4 35 4 39 4 39 4 40 4 40 4 43 4 44 4 45 4 46 fr 938979 0 4 1 Onum 4 2 fr 938979 0 Processeurs Le syst me est quip d un ou plusieurs processeurs selon son type Le chapitre 1 indique la fa on de d terminer le nombre de processeurs d un syst me donn Le pr sent chapitre d crit les cartes en d tail ainsi que leurs fonctions connecteurs et aides au diagnostic Il traite galement de l change des processeurs en cas de besoin 4 1 p E R l P H O Proc CN Oo
148. e la zone d change 14 1 Adresses globales NC gt Automate Variable Mn monique Description RO W CARCLAV Re oit les caract res frapp s au clavier au rythme de TS5 soit un caract re toutes les 5 HTR Voir 8 1 2 R2 7 E M01 Arr t programm optionnel valid Image du champ M01 de la fen tre status CN Signale la prise en compte des arr ts programm s optionnels dans un programme pi ce Inversion du bit par appui sur la touche M01 du pupitre ou apres lecture de C_M01 1 R2 6 E SLASH Saut de bloc valid Image du champ de la fen tre status CN Signale la prise en compte des sauts de blocs dans un programme pi ce Inversion du bit par appui sur la touche du pupitre ou apres lecture de C_SLASH 1 R2 5 E INTERV Etat intervention Apr s un ARUS le passage l tat INTERV se fait sur le premier appui sur la touche RAPPEL D AXE du pupitre machine Mise a 1 apr s lecture par la CN de C_RAX 1 Mise 0 apr s lecture par la CN de C RAX 0 R2 4 S RECUL Etat recul retour sur trajectoire La mise 1 met la CN en recul ou en retour La mise 0 annule cet tat R2 1 E NMAUTO Fonctionnalit N M AUTO La mise a 1 du bit signale que la fonctionnalit N M 2 3 3 5 etc est active R3 7 E OPER Image du voyant op rateur Signale un arr t programme provoqu par MOO ou un M01 valid Mise 1 sur un MOO ou un M01 Mise 0 par touche CYCLE du pupitre machine C_CYCLE 1 R3 6 E
149. e sch ma ci dessus l adresse du module est 41 10 8 fr 938979 0 Modules d entr es sorties d port es Vue arri re module 4 entr es 2 sorties analogiques mn length Commutateurs 1 2 3 4 5 OFF 0 ON 1 Bits d adresse a gt A 6 am N a n Rack n Carte A A A A A 4 3 2 1 0 Dans le sch ma ci dessus l adresse du module est 5E fr 938979 0 10 9 10 Onum Tableau des adresses des modules Commutateurs Adresse du module Num ro 1 Num ro 2 Num ro 3 Num ro 4 Num ro 5 a OFF ON 41 ON 43 OFF 46 OFF 48 OFF 4A ON ON 4D 4F ON OFF 54 OFF 56 ON ON 5B ON 5D 5F 10 10 fr 938979 0 11 Racks 11 1 Adressage des racks 11 3 11 2 M moire EEPROM 11 3 11 3 Sonde de temp rature 11 3 11 4 Raccordement au secteur 11 4 fr 938979 0 11 1 11 Onum 11 2 fr 938979 0 Racks Le rack principal n est pas un l ment passif En effet il comporte quelques composants actifs reli s aux bus en fond de panier Il faut galement r gler l adresse du rack 11 1 Adressage des racks roue codeuse roue codeuse La num rotation des racks est un peu compliqu e Leur adresse est diff rente selon que l anneau optique est pr sente ou absente Le tableau suivant indique l adressage correct Il est noter que les adresses logiques ne sont pas identiques aux adresses physiques C est l adresse physique qui sera r
150. e version gale ou sup rieure Type de cartes processeurs machine 204201935 Processeur machine 1 Mo 204203035 Processeur machine 4 Mo 204203123 Processeur machine 4 Mo Proc Mach Oo ATTENTION Ne jamais remplacer une carte par une carte dont la reference n est pas identique ou dont la lettre de version est inf rieure sans consulter d abord le service technique de NUM fr 938979 0 4 7 Onum 4 2 2 Voyants La face avant de cette carte comporte deux voyants rouges rep r s DEF et HALT Lorsque tout fonctionne normalement aucun de ces 2 voyants n est allum sauf lors du d marrage o ils peuvent s allumer fugitivement Voyant DEF Si ce voyant est allum fixe la carte processeur ne fonctionne plus Il peut s agir d un d faut materiel ou logiciel mais la cause la plus fr quente est un probl me avec le logiciel ou la m moire Une r initialisation compl te du syst me est alors n cessaire Voyant HALT Si ce voyant est allum fixe la carte processeur s est arr t sans doute en raison d un d faut sur la carte Cependant le d faut n est pas forc ment sur la carte Echanger la carte et r initialiser le syst me Si le syst me se plante lors de la r initialisation ou s arr te plus tard avec le m me d faut remettre en place la carte d origine elle n est pas la cause du probl me qu il faudra rechercher ailleurs 4 2 3 Connecteurs La face avant de la carte comporte
151. ecteur mb Pour les raccordements des blindages se referer au schema de raccordement CAT Pour viter des perturbations sur le signal provenant du resolveur s assurer que durant l installation des cables dans l armoire la distance minimale entre le cable resolveur et les cables puissance n est pas inferieure a 300 mm fr 938979 0 25 9 Onum 25 2 2 Carte IP1 R f rence 2UACLIPF349 n 418201349 Manuel UAC738F003 C page 19 Raccordements Manuel UAC pages 34 35 36 25 2 3 Carte Led AL1 R f rence 2UACLF353 n 418200353 A la droite de la carte ACQ sur la partie sup rieure du module se trouve la carte AL1 Elle poss de les Leds de diagnostics et d alarmes du variateurs UAC voir chapitre Maintenance ainsi que les r gulateurs des alimentations auxiliaires 5 V 15 V 15 V 24 V 25 2 4 Cartes options A la droite de la carte IP partie inf rieure et de la carte Led partie sup rieure il est possible d implanter des cartes optionnelles Le nombre d emplacements disponibles pour les options est de 2 pour les UAC 5030 ou de 4 pour les autres modules Les options n ont pas d emplacements pr d finies Les diff rentes options que l on peut int grer dans les emplacements sont carte relais standard 2UACG14 n 418414386 carte relais seuil de courant 2UACG15 n 418415386 carte indexage 2UACPOS1n 418400386 carte encodeur 2UACENC387x x lettre indiquant la r solu
152. ement Fen tre d arr t Ecart de poursuite maximum Caract ristiques des couplages d axes synchronis s fr 938979 0 15 3 Param tres P25 P26 P27 P28 P30 P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 P38 P39 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P55 P56 P57 P58 P59 P62 P63 P64 P65 15 4 Cat gorie Mesures Mesure D claration d axes D claration d axes Asservissement Asservissement Asservissement Asservissement Mesure Divers Mesure Communication Communication Communication Broches Broches Broches Broches Broches Broches Broches Broches Broches Broches Divers Divers Asservissement Asservissement Asservissement Asservissement Divers Divers Broches Broches D signation D claration du contr le des d fauts salissures et de la compl mentarit des voies codeur Contr le des d fauts salissures et de la compl mentarit des voies codeur D finition du couplage pour axes dupliqu s Validation des couplages d axes synchronis s Vitesse limite des axes Vitesse de JOG et vitesse r duite Acc l ration maximum admissible Vitesse d accostage Definition du type et des parametres du capteur de mesure Appel de sous programme par fonction M Pas de gravure et nombre de pas de gravure du capteur de mesure Formatage des caracteres en DNC1 Traduction des caract res sp ciaux en DNC1 Temporisation en DNC1 Conversion de la
153. ement en cours d usinage 0x09 Page entr es sorties E S OxOA Page des utilitaires UTIL 0x15 Page des d calages PREF 0x17 Page du mode modif OxOE Page du mode chargement 0x11 Page du mode d chargement 0x1B Mode transparent appel directement par PUTKEY R18 B ERRMACH Numero d erreur machine Cette variable permet la lecture en d cimal du num ro d erreur machine d tect e par le syst me Erreurs 30 32 33 36 et 40 a 71 REMARQUE Se reporter au manuel op rateur pour la liste des erreurs machine R19 B ID KB_CN Identificateur pupitre actif ou CN active En configuration multi pupitre donne le num ro du pupitre actif de 0 7 En configuration multi CN donne le num ro de la CN active de 0 4 R1A W PROGCOUR Num ro du programme courant Permet la lecture du num ro de programme courant La valeur OXFFFF 1 indique l absence de programme courant La valeur OxFFFE 2 indique la selection du mode passant R1C W VITBR1 Vitesse Broche 1 Permet la lecture de la valeur cod e en hexad cimal de la reference du variateur de broche 1 dans la gamme de vitesse programm e L absence des fonctions M3 et M4 dans le programme pi ce force la valeur de la variable 0 R1E W VITBR2 Vitesse Broche 2 Permet la lecture de la valeur cod e en hexad cimal de la r f rence du varia teur de broche 2 dans la gamme de vitesse programm e L absence des fonctions M3 et M4 dans le programme pi ce force la valeur de la variabl
154. enant de la fonction automa tisme ne sont pas prises en compte Mise a 1 par touche RAZ du pupitre sur demande de RAZ de la fonction automatisme C_RAZg 1 enfin d ex cution d un programme pi ce M02 ou ala mise sous tension de la CN Cette variable est mise 0 apr s 100 ms Rg02 B NUMCYC1 Num ro du cycle d usinage en cours sur groupe N g a Permet de lire le num ro de sous programme du cycle d usinage de 10000 a NUMCYC8 10255 0 pour 10000 a OxFF pour 10255 RgO03 1 FILET 1 Filetage sur groupe N g a Signale l ex cution d un cycle de filetage G31 Filetage au grain G33 Filetage FILET8 ou G38 Filetage encha n G84K Taraudage rigide Mise a 1 par l ex cution de la fonction G31 G33 G38 ou G84 Mise a 0 par r vocation de la fonction Rg03 0 RAPID1 Avance rapide G00 sur groupe N g a Signale l ex cution de la fonction GO dans le bloc en cours du programme pi ce RAPID8 Mise 1 par l ex cution de la fonction GO Mise 0 par la revocation de la fonction 14 18 fr 938979 0 GO Variable Rg04 W Rg06 W Rg1E W Rg20 7 Rg20 6 Rg20 5 Rg20 3 Rg20 2 Rg20 1 Rg20 0 Mnemonique MSSCR1 a MSSCR8 PCTAVC1 a PCTAVC8 MCODCR1 MCODCR8 Diagnostic de l automate Description Fonction M cod e sans compte rendu venant du groupe N g Cette variable permet la lecture des fonctions auxiliaires M cod es sans compte rendu ala vol e de M200 a M899 EX M210 envo
155. ence 2UACLACQF356 n 418250356 Par rapport aux cartes p c dentes cette carte modifie la fr quence du systeme PWM de 2 5 KHz a 5 KHz Cette modification permet de diminuer l chauffement et le bruit mis par le moteur Elle est principalement utilis e pour les moteurs de broche asynchrone Elle peut galement accueillir les cartes optionnelles indiqu es ci dessus Dans le cas de son utilisation la reference du module UAC est modifi e et devient 3UAC x 50 xx 51 fr 938979 0 25 7 25 Onum 25 2 1 3 Compatibilit s cartes ACQ et versions logicielles Compatibilit s entre les cartes ACQ et les versions logicielles UAC Cartes ACQ LOGICIELS Rev 3 0 Rev 3 0 et gt 2 5 kHz 2UACLACQF356P 418 220 356 Oui i i Non Rev 3 0 Rev 3 0 Options et gt QUACLACQF356V 418 250 356 Oui Non Non Non Compatibilites entre les cartes ACQ et les options UAC Cartes ACQ OPTIONS Type Ref NUM SpA Axe C Haute R solution 2 5 kHz 2UACLACQF356 418 200 356 Non N N Standard 2 5 kHz 2UACLACQF356P 418 220 356 Oui O Options on Oui Oui on ul os SUR 25 8 fr 938979 0 Variateurs UAC 25 2 1 4 Connecteur mb carte ACQ Connecteur carte ACQ Connecteur Resolver Sur Moteur Resolver Carte ACQ Re ee ee re a a a ares SES a et X 8 RES st ne ee ete COR eee nea tata aa huh tn y s eee tata Eta neta 20 Le cable fourni par NUM RSC AWG 22x8 relie le r solveur au conn
156. enci es par la r f rence de la carte En effet les versions plus anciennes n offraient qu une interface TTL alors que les versions plus r centes permettent d offrir galement des interfaces RS 232 E RS 422 A ou RS 485 Le choix s effectue par le c blage du connecteur Sortie r f externe Entr e ana 3 PROCESSEUR 204203035 PROCESSEUR 204203123 Signal Signal CTs 6 DIRT 8 PDSRTTL 9 ll existe 2 adaptateurs pour le connecteur compatible TTL qui figurent au tableau ci apr s Adaptateur Code article TTL gt RS 232 205201338 TTL gt RS 485 205201339 4 10 fr 938979 0 Processeurs Connecteur RS 232 25 broches Il s agit d une interface RS 232 qui peut tre affect e diff rentes fonctions par le constructeur de la machine l aide de param trage logiciel D autres pr cisions sont donn es au chapitre sur les changes Broche Signal TD mission de donn es RD r ception de donn es RTS demande pour mettre CTS pr t mettre GND terre de signalisation commun DCD d tecteur du signal de ligne DTR poste de donn es pr t 2 12V Corps de Masse m canique 4 2 4 Emplacement de la carte L emplacement d une carte donn e est fonction du syst me L implantation des cartes dans un syst me 1060 SI est repr sent e ci apr s Cartes Entr es Sorties Oo O xX X lt G T L212 See Se G g O JO Carte m moire Carte processeur CN Ca
157. enroulements et la masse L imp dance d isolement doit tre gt 2 MQ Dans le cas de mesure inf rieure il y a lieu de v rifier la presence ou non d humidit l int rieur des prises de puissance du moteur Ceci avant d incriminer les enroulements du moteur 21 5 2 Mesure de l imp dance des enroulements Les valeurs des impedances des enroulements sont g n ralement tr s faibles quelques dixi mes d ohms quelques ohms suivant les moteurs Elles sont donc difficile mesurer avec pr cision avec un multimetre classique fr 938979 0 21 11 CNT 21 6 Caract ristiques techniques moteurs Brushless Cnom wnom Wdim Inom Kt Ef Jr Ke Rf Lf Te Tm Tth 21 12 Couple nominal Nm Vitesse nominale trs mn Puissance aux couple et vitesse nominaux Wdim Cnom x wnom x 2Pi 60 Courant nominal au couple nominal Aeff Constante de couple Cnom inom Nm A Force lectromotrice d un enroulement V 1000trs mn Inertie moteur g m Constante de vitesse Ef w V s P Cw Kt If w If Courant dans un enroulement courant de phase couplage toile Ef Tension dans en enroulement U Tension entre phase Vf 3 couplage toile P U lf cos 3 Ef 3 If 3 3 Ef lf 3 Ke w lf si on n glige cos donc Ke Kt 3 R sistance d un enroulement mOhm valeur 20 C Inductance d un enroulement mH Constante de temps lectrique ms Lf Rf Constante de temps m
158. ent des corrections d outil 13 6 2 Restitution chargement des corrections d outil 13 7 Sauvegarde restitution d chargement chargement des fichiers de param tres 13 7 1 Sauvegarde d chargement des param tres 13 7 2 Restitution chargement des param tres 13 8 Sauvegarde restitution d chargement chargement des fichiers automate 13 8 1 Sauvegarde d chargement des fichiers automate 13 8 2 Restitution chargement des fichiers automate 13 9 Sauvegarde restitution dechargement chargement des fichiers de calibration d axes 13 9 1 Sauvegarde d chargement des donn es de calibration 13 9 2 Restitution chargement des donn es de calibration fr 938979 0 3 4 13 5 13 5 13 6 13 8 13 8 13 9 1349 13 10 en 13 11 13 12 13 13 13 13 13 13 13 14 13 14 13 15 13 16 13 16 13 17 13 18 13 18 13 19 13 13 1 Onum 13 2 fr 938979 0 Logiciel Ce chapitre traite de l exploitation des fonctions de sauvegarde et de restitution et des outils de diagnostic mis la disposition du personnel de maintenance par le logiciel NUM et l IHM 13 1 Choix de la ligne s rie de la CN Avant de commencer les changes il faut s assurer de la configuration correcte de la ligne s rie pour les fonctions de sauvegarde ou de restitution Les lignes s rie des commandes num riques NUM de la famille 1060 peuvent tre configur es de beaucoup de mani res diff rentes Plusieurs t
159. er le cable d un connecteur r put bon et intervertir les deux cables 5 Apres avoir rebranche les cables mettre sous tension la machine et la CN Essayer l axe sur lequel il y avait un probleme Si le probleme a disparu le connecteur est sans doute mauvais dans quel cas il faut changer la carte Par contre si le probleme persiste sur cet axe le connecteur initial est bon et il faut rechercher la cause ailleurs 6 2 5 Echange de la carte Avant de commencer s assurer de la disponibilit d une carte de rechange Mettre hors tension le syst me CN et la machine Retirer toutes les connexions de la carte Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack Monter la nouvelle carte dans le rack et serrer mod r ment les vis de fixation Remonter les connexions retir es Mettre sous tension d abord la machine puis la CN PA he ei 6 10 fr 938979 0 Cartes d axes 6 3 Carte d axes QVN La carte d axes QVN sert principalement a commander les asservissements D I S C Elle prend place dans le rack juste a gauche de la carte m moire Elle envoie des commandes de courant aux variateurs par l interm diaire de l anneau optique Chaque variateur lit la commande qui lui est destin e et d livre la puissance correspondante au moteur Pendant la rotation du moteur les capteurs D I S C renvoient des informations de vitesse et de position la car
160. es 3 blocs ne permettent pas de d terminer les points de tangence N124 PGP Point de tangence 2 me 3 me bloc non pr cis par ET ou ET N130 D placement nul dans l un des 2 blocs raccord s par cong ou chanfrein fr 938979 0 A 5 CNT N d erreur Signification de l erreur N131 N135 N136 N137 A 4 Programmation d un cong ou chanfrein sur un bloc comportant MO M1 ou M2 Programmation insuffisante dans une suite de blocs ne permettant pas de d terminer le point d arriv e Un chanfrein ne peut raccorder que 2 droites Plus de 2 blocs sans mouvement entre 2 l ments g om triques dont le point d intersection ou de tangence est calculer Changement de plan d interpolation alors que le bloc n est pas valide Erreurs diverses N d erreur Signification de l erreur N138 N139 N140 N141 N143 N144 N145 N146 N148 N149 A 5 Changement de plan d interpolation hors G40 Programmation dans un m me bloc de deux axes parall les port s hors G52 et hors GO Erreur de programmation en correction de rayon Trop de blocs parasites entre 2 trajectoires cons cutives La programmation des fonctions suivantes est interdite en correction de rayon MOO M01 M02 acces aux param tres externes criture des param tres E8xxxx ou L gt 100 Axes parall les port s Programmation d un cercle dont le point de d part a t programm avec un axe et le point d arriv e avec l axe parall le q
161. ettre qui suit le code article CODES ARTICLE DU LOGICIEL D EXPLOITATION Fonction 1060 SI 1060 SII 1060 UCSII M m 1 5M 2M O Fraisage tournage 202852 203070 203375 rectification utilisation g n rale fr 938979 0 5 3 Onum Les supports des bo tiers EPROM sont num rot s U1 U2 U3 U4 ou U1 V1 W1 etc Ces num ros sont grav s sur la carte Avant de d poser un bo tier il est tr s important d y noter le num ro de son support pour viter des erreurs de montage qui entraineraient des probl mes Si la carte m moire est quip e d une carte fille celle ci peut tre facilement d pos e en cas de besoin Cependant il faut faire tres attention en la remontant afin de ne pas tordre les sorties 5 1 2 Batteries A ATTENTION Avant de d poser la batterie effectuer la sauvegarde de toutes les donn es contenues dans les m moires RAM qui seront perdues lors de cette op ration Les batteries sont soud es dans l angle inf rieur droit de la carte m moire proximit du connecteur du bus Elles sont en charge constante lorsque le rack est sous tension la mise hors tension ces batteries alimentent les m moires RAM pour permettre de conserver les donn es Les batteries peuvent tre chang es mais seulement par un technicien comp tent muni d outils ad quats Le support technique de NUM peut fournir des batteries de rechange 5 1 3 Cavaliers de batterie ATTENTION La depos
162. eur jusqu plus de 1 000 000 impulsions par tour moteur tr s basses vitesses Suivant les moteurs utilis s les capteurs et les roues dent es peuvent tre de 2 types Moteurs AMS ou HM Capteur sans Top 0 62AF Roue dent e simple 256 dents Les signaux du capteur haute r solution sont trait s par une carte fille implant e sur la carte contr le du variateur UAC carte ACQ ou MDLS EF06B960327 N 418960237 R f rences Carte 2UACCAXIS411 N 418401411 La procedure de contr le et de r glage de ce capteur est d crite dans le manuel de mise en service UAC 738F003 C pages 75 et 76 Le remplacement d un capteur sur un moteur doit tre effectu par un technicien NUM Motor Spindle MS MSA Capteur avec Top 0 63AB Roue dent e double 512 dents Les signaux du capteur sont trait s par la carte 2UACHR411 N 418411411 implant e sur la carte contr le du variateur En plus du traitement des signaux du capteur cette carte poss de aussi une fonction Simulation Codeur qui d livre des signaux incr mentaux RS422 utilis s pour la mesure de position par la CNC Sortie Basse R solution 1024 imp tour utilis e pour la mesure de broche Sortie Haute R solution 65536 imp tour en standard utilis e pour la mesure de l axe C La proc dure de contr le et de r glage de ce capteur ainsi que la forme des signaux sont d crites dans les manuels de mise en service UAC 738F003 C pages 77 79 ou MDLS 738013
163. eurs 4 6 Carte m re 1020 1040 Cette carte est fonctionnellement tr s semblable la carte UCSII La diff rence r side dans l absence de Rack les syst mes 1020 sont compos s d une carte m re qui contient les param tres de personnalisation habituellement stock s dans le Rack et sur laquelle viennent se connecter des cartes d axes et se raccorder des cartes d entr e sortie Ce monoprocesseur bas sur un MC68020 de Motorola sert de processeur CN automate et graphique Le logiciel d exploitation r side sur une carte fille embrochable La m moire est compos e de plusieurs modules m moire SRAM sont mont s en configuration SIMM la place de bo tiers RAM soud s La fonction graphique est assur e par une carte embrochable Ce module comporte galement une pile pour secourir la m moire en cas de coupure de l alimentation 4 6 1 Identification de la version ll existe de plusieurs versions diff rentes des cartes 1020 1040 La r f rence n de dossier volue en cas de modifications importantes par exemple la quantit de m moire disponible sur la carte mais non pas pour des modifications mineures d un circuit pour lesquelles seule la lettre de version volue Les diff rences principales entre cartes se rapportent le plus souvent la quantit de m moire disponible mais en cas de doute il faut toujours s assurer aupr s du distributeur NUM local que la version de la carte est la bonne Les nouvelles cartes sont
164. fil noir Vert fil blanc MasseV fil noir Bleu fil blanc MasseB fil noir SyncH fil blanc MasseSH fil noir SyncV fil blanc MasseSV fil noir Vcc Vcc GND GND RECEP 1 RECEP 2 TRANS 1 TRANS 2 MASSE MECANIQUE Processeurs EEE 4 3 5 Emplacement de la carte Cette carte si elle est presente se trouve toujours juste a gauche de l alimentation dans l emplacement n 0 Cartes Entr es Sorties Oo W xX X T 2 2 Sa Lun G o O O Carte m moire Carte processeur CN Carte processeur machine Carte processeur graphique Carte alimentation Figure 8 1060 s rie dans un rack 19 4 3 6 Echange de la carte Avant de commencer s assurer de la disponibilit d une carte de rechange Mettre hors tension le syst me CN et la machine Retirer toutes les connexions de la carte Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack Noter l orientation de la encoche sur le bo tier EPROM BOOT Si n cessaire retirer ce bo tier de son support l aide d un outil d extraction Si n cessaire enficher ce bo tier sur le support de la carte de rechange prenant soin de ne pas tordre les broches de sortie du bo tier et d orienter correctement le bo tier 8 Monter la carte dans le rack et serrer mod r ment les vis de fixation 9 Remonter les connexions retir es 10 Mettre sous tension d ab
165. ge Mettre hors tension le syst me CN et la machine Retirer toutes les connexions de la carte Les borniers sont regroup s et fix s par une seule vis Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack Monter la carte dans le rack et serrer mod r ment les vis de fixation Remonter les connexions retir es Mettre sous tension d abord la machine puis la CN See i fr 938979 0 7 9 Onum 7 4 Carte 32 entr es 24 sorties connecteurs SUB D Sorties O 00 0 O 00 7 O 01 0 O 01 7 O 02 0 O 02 7 Entr es 00 0 I 00 7 01 0 1 01 7 02 0 I 02 7 03 0 I 03 7 O 32E 24 8 O 7 10 fr 938979 0 La carte 32 entr es 24 sorties comporte deux connecteurs SUB D en face avant s par s par une prise d alimentation 2 broches Cette prise d alimentation permet de brancher une alimentation externe Ce type de carte peut tre utilise avec les modules d interface d entr e et de relayage sortie pour permettre le c blage externe des entr es sorties Sinon les entr es et sorties peuvent tre reli es directement aux connecteurs SUB D Comme toutes les cartes d entr e sortie ces cartes prennent l adresse de l emplacement o elles sont log es Entr es 32 entr es Tensions continues limites d entr e Intensit des entr es Etat bas 0 logique Etat haut 1 logique Logique Sorties 2
166. gl e sur la roue gt codeuse du rack Racks principaux et Rack d extension 2 cartes rack d extension 12 cartes El ment Adresse logique Adresse physique Adresse physique du rack du rack du rack avec anneau sans anneau optique optique Faoina a ee ee en Ge Racks d extension 11 2 Memoire EEPROM Le boitier EEPROM en fond de panier contient les donn es de personnalisation de la CN a savoir les valeurs des param tres machine et les options retenues par le constructeur de machine Ce bo tier n est pas d montable II faut sauvegarder les donn es qu il contient avant d changer le rack ATTENTION Le rack contient des informations essentielles Il ne faut pas l echanger sans avoir consult le service technique de NUM Les donn es contenues dans EEPROM peuvent tre r cup r es en partie En effet les param tres machines peuvent tre sauvegard s par un technicien de maintenance mais non pas les donn es de personnalisation II faut donc obtenir une nouvelle personnalisation pour le rack de rechange pour permettre le fonctionnement correct de la machine L un des elements de personnalisation est le num ro d affaire d j voqu au chapitre 1 Les autres informations concernent le nombre maximal d axes et de broches ainsi que les options logicielles de base et en option la capacit des m moires etc 11 3 Sonde de temp rature La sonde de temp rature est mont e dans le compartiment des ventilateurs
167. haute tension Pour extraire les modules variateurs et le Power Supply du rack d placer la fermeture coulissante correspondante et tirer le module comme indiqu ci dessus Faire attention en remontant le module et v rifier que les connecteurs branchement rapide soient positionn s dans le rack correctement Repositionner la fermeture coulissante sur le module 23 6 fr 938979 0 23 3 Connections de puissance Voir manuel UAC 738F003 C chapitre 2 pages 21 26 et page 32 Chapitre 5 page 96 et suivantes fr 938979 0 Gamme UAC 23 7 23 Onum 23 8 fr 938979 0 24 Modules alimentation PWS 24 1 Alimentation r sistance dissipation 24 1 1 24 1 1 1 24 1 1 2 24 1 1 3 24 1 2 24 1 2 1 24 1 2 2 24 2 Alimentation a reinjection sur le reseau 24 2 1 24 2 1 1 24 2 2 24 2 3 24 2 3 1 24 2 3 2 Caract ristiques techniques Modules d alimentation Power Supply Modules Power Supply avec r sistance de freinage externe R sistances de freinage externes Dimensions d encombrement et montage Maintenance Alarmes Fusibles Caract ristiques techniques Module d alimentation Regenerative Power Supply Constitution Maintenance Alarmes Microcoupures fr 938979 0 24 3 24 3 24 3 24 4 24 5 24 6 24 6 24 9 24 10 24 10 24 10 nT 24 12 Dole 24 16 24 1 24 Onum 24 2 fr 938979 0 Modules alimentation PWS 24 1 Alimentation a r sistan
168. hes 22 3 Capteurs Les moteurs sont quip s en interne d un capteur qui mesure la vitesse du rotor Le capteur utilis peut tre de diff rents types 1 Resolver 6 p les Code Capteur R 2 Resolver 2 p les Code Capteur U 3 Capteurs haute r solution Code Capteur H 22 3 1 Resolver Technologie et principe Partie transformateur Secondaire Primaire If ON A rl Entr e Vs VS Vs Usinot Sorties 99 VS KU sin 8 sin ot VS KU cos 6 sin ot Il se monte directement sur l arbre du moteur arbre creux dans un encombrement minimal d o une grande int gration Il ne comporte pas de contact il est donc d une grande fiabilit et ne demande aucun entretien Son principe de fonctionnement est bas sur le ph nom ne d induction magn tique Il comporte deux parties __un transformateur T1 dont le primaire est sur le stator et le secondaire sur le rotor est aliment par une porteuse de fr quence 10 kHz un transformateur T2 dont son primaire appel inducteur int gr au rotor re oit son alimentation du secondaire du transformateur T1 porteuse 10 KHz Cette induction tournant avec le rotor provoque un champ tournant induisant un signal variable dans ses deux secondaires appel s induit plac s dans le stator Les deux secondaires de T2 induit sont plac s de telle fa on 90 qu en combinant leur information on conna t la position angulaire
169. ication lancer le PC et s assurer que la CN est en service Affichage 1 Lancer NUMCOM TS 2 Choisir l option SEND ASCII FILE Emission de fichier ASCII Appuyer 2 fois sur la touche Choisir une configuration avec Le num ro de ligne en bas de les touches fl che gauche ou l cran change droite voir 10 1 Appuyer sur F4 CHARGE Choisir l option O du menu et appuyer sur Entree Appuyer de nouveau sur Le voyant vert CYCLE Entr e s allume Les fichiers envoy s par le PC sont charg s sur la CN 9 Le transfert s arr te automati Le voyant CYCLE s teint quement la fin 13 10 fr 938979 0 Logiciel 13 5 Sauvegarde restitution D chargement chargement de programmes piece dans la zone 1 2 ou 3 La m moire de la CN 1060 NUM est partag e en 4 zones Comme on l a vu au 10 4 la zone 0 est la m moire de travail les programmes dans cette zone peuvent tre modifi s ou supprim s volont Par contre les zones 1 2 et 3 sont prot g es elles contiennent souvent des macros essentielles au fonctionnement de la machine ou des programmes d usinage sp cifiques NUM ou au constructeur Les programmes dans ces zones peuvent tre prot g s par mot de passe pour interdire leur destruction ou modification ce qui offre une certaine s curit au constructeur Les programmes dans les zones 1 2 et 3 ne peuvent tre sauvegard s que sous forme binaire Pour les sauvegarder sous forme A
170. ie la fonction automatisme MSSCRg 210 Ces fonctions sont consid r es par le syst me comme des fonctions Avant Modale La poursuite du programme pi ce se fait sans attente d acquittement Exploit es dans les programmes pi ce elles sont accessibles en lecture par la fonction automatisme et n cessitent un d codage dans le pro gramme utilisateur Une seule fonction M cod e modale est autoris e dans l criture d un bloc en programmation pi ce Il est possible de programmer dans le m me bloc en programmation pi ce une fonction cod e modale et une non modale Le d codage des fonctions M doit imp rativement tre effectu dans la t che s quentielle TSO Pourcentage de la vitesse d avance sur groupe N g Permet la lecture de la valeur d entr e du CAN de 0 10 Volts correspondant sur la CN une vitesse d avance comprise entre 0 et 120 Fonction M cod e avec compte rendu venant du groupe N g Cette variable permet la lecture des fonctions auxiliaires M cod es avec compte rendu jusqu M199 Ex M92 envoie la fonction automatisme MCODCRg 92 Ces fonctions sont consid r es par le syst me comme des fonctions Apr s non modale C est la fonction automatisme qui doit g rer leur ventuelle modalit Exploit es dans les programmes pi ce elles sont accessibles en lecture par la fonction automatisme et n cessitent un d codage dans le programme utilisateur Une seule fonction M cod e Non modale
171. il noir Bleu fil blanc MasseB fil noir SyncH fil blanc MassesSH fil noir SyncV fil blanc MasseSV fil noir Vcc Vcc GND GND RECEP 1 RECEP 2 TRANS 1 TRANS 2 MASSE MECANIQUE fr 938979 0 3 7 CNT Cable de la carte PCNC Intel 486 3 8 Rouge fil blanc MasseR fil noir Vert fil blanc MasseV fil noir Bleu fil blanc MasseB fil noir SyncH fil blanc MasseSH fil noir SyncV fil blanc MasseSV fil noir Vcc Vcc MASSE 7777 MECANIQUE fr 938979 0 Rouge 0 22 Blanc 0 22 Bleu 0 22 Rouge 0 22 Blanc 0 22 Bleu 0 22 a Rouge fil blanc MasseR fil noir Vert fil blanc MasseV fil noir Bleu fil blanc MasseB fil noir SyncH fil blanc MasseSH fil noir SyncV fil blanc MasseSV fil noir Vcc Vcc GND GND DATA GND CLOCK MASSE MECANIQUE 7 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 Processeur CN Processeur machine Processeur graphique UCSII monoprocesseur Processeur PC NC 4 6 Carte mere 1020 1040 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 3 5 4 3 6 4 4 1 4 4 2 4 4 3 4 4 4 4 4 5 4 5 1 4 5 2 4 5 3 4 5 4 4 5 5 4 5 6 4 5 4 5 8 4 5 9 4 5 10 4 5 11 4 6 1 4 6 2 4 6 3 4 6 4 4 6 5 4 6 6 4 6 4 Processeurs Identification de la version Voyants Connecteurs Emplacement de la carte Echange de la carte Identification de la version Voyants Connecteurs Emplacement d
172. is Cliquer sur l option souris puis sur OK S lectionner le type de souris utilis e G n ralement on s lectionne SERIAL POINTING DEVICE pour les souris deux boutons ou LOGITECH M SERIES pour les souris trois boutons Mais il faudra peut tre essayer plusieurs solutions avant de trouver la bonne Apr s avoir termin la s lection cliquer sur OK Un message appara t indiquant qu il faut red marrer le syst me pour prendre en compte les modifications Refermer toutes les fen tres sur l cran du PC et revenir a la CN Mettre hors tension la CN 10 Attendre 1 ou 2 minutes puis remettre sous tension la CN La nouvelle configuration de la souris sera active 16 10 fr 938979 0 16 8 Fichiers par d faut du syst me 16 8 1 CONFIG SYS REM IFS C OS2 HPFS IFS CACHE 64 CRECL 4 PROTSHELL C OS2 PMSHELL EXE SET USER_INI C 0S2 082 INI SET SYSTEM_INI C 0S2 0S2SYS INI SET OS2_SHELL C OS2 CMD EXE SET AUTOSTART PROGRAMS TASKLIST FOLDERS CONNECTIONS SET RESTARTOBJECTS STARTUPFOLDERSONLY SET RUNWORKPLACE C OS2 PMSHELL EXE SET COMSPEC C 0S2 CMD EXE LIBPATH C OS2 DLL C OS2 MDOS C C OS2 APPSIDLL C OPENSHUT SET PATH C 0S2 C OS2 SYSTEM C OS2 MDOSIWINOS2 C OS2 INSTALL C C OS2 MDOS C OS2 APPS SET DPATH C 0S2 C OS2 SYSTEM C OS2 MDOS WINOS2 CA OS2 INSTALL C C OS2 BITMAP C OS2 MDOS C OS2 APPS SET PROMPT SI SP SET HELP C OS2 HELP C OS2 HELP TUTORIAL C OPENSHUT SET GLOSSARY C 0S2 HEL
173. l che gauche ou l cran change droite voir 10 1 Choisir l option O du menu et Le menu Programmes appuyer sur Entr e utilitaires pr sents Choisir l option 5 du menu et Le menu Param tres machine appuyer sur Entr e Choisir l option 3 du menu et appuyer sur Entree 7 Choisir RECEIVE ASCII La liste des fichiers du r pertoire FILE R ception de fichier Appuyer sur O et sur Entr e PRET Appuyer sur Entr e la fin du transfert le PC On voit les informations fermera le fichier et lui affectera transf r es sur l cran du PC le num ro d affaire comme nom de fichier Po Appuyer sur F11 OUT Le menu Param tres machine Appuyer sur CTRL S Sortie des utilitaires 13 14 fr 938979 0 Logiciel 13 7 2 Restitution chargement des param tres Avant toute op ration brancher le cable de communication lancer le PC et s assurer que la CN est en service Op ration Sur le PC Sur la CN Affichage Lancer NUMCOM ES Appuyer sur F11 UTIL Le menu des utilitaires CN Choisir une configuration avec Le num ro de ligne en bas de les touches fl che gauche ou l cran change droite voir 10 1 Choisir l option O du menu et Le menu Programmes appuyer sur Entr e utilitaires presents appuyer sur Entr e machine Choisir l option 2 du menu et PRET paper corset Appuyer sur O et sur Entr e Choisir SEND ASCII FILE a La liste des fichiers Emissio
174. l automatisme Sur le module 16 Entr es 16 Sorties statiques chaque sortie en court circuit est signal e par un voyant Led rouge et dans un mot de status Irc3C W 1 bit par groupe de 8 sorties 10 6 fr 938979 0 Modules d entr es sorties d port es 10 3 Remplacement La configuration de ces modules tant effectu e par logiciel leur remplacement ne pose pas de probl mes Seuls sont r gler la puissance lumineuse sur la fibre optique et l adresse du module en question par l interm diaire des blocs de switches Cable length et Adress Bus qui sont positionner comme sur le module remplac 10 3 1 R glage de la puissance d mission Les modules disposent de 3 commutateurs permettant le r glage de la puissance d mission en fonction de la longueur de la fibre optique Vue arri re module 16 entr es 24 VDC module 16 entr es 24 VDC 16 sorties 24 VDC 0 5A module 8 entr es 8 sorties relais 2A Eu Fe Address Bus Commutateurs 1 2 3 OFF 0 ON 1 Vue arriere module 4 entr es 2 sorties analogiques irr Bus Commutateurs 123 M ON 1 fr 938979 0 10 7 S num Configuration des commutateurs Longueur de la liaison fibre optique en m tres Commutateur n 1 Commutateur n 2 Commutateur n 3 ON OFF OFF 0 lt longueur lt 15 m OFF OFF 15 lt longueur lt 30 m OFF OFF 30 lt longueur lt 40 m 10 3 2 Progra
175. la fente situ e directement au dessus de chaque fil Desserrer les 4 vis de fixation du pupitre et d poser le pupitre Poser le pupitre sur un tabli c t du pupitre de rechange v rifier les r glages de puissance et d adresse sur l ancien pupitre et r gler le pupitre de rechange l identique 5 Monter le nouveau pupitre et serrer les vis de fixation 6 Rebrancher tous les fils et les c bles optiques en faisant attention au raccordement correct surtout des c bles optiques qui sont tr s faciles inverser 7 Mettre sous tension d abord la machine puis la CN Effectuer le contr le du nouveau pupitre machine ne 12 6 fr 938979 0 13 Logiciel 13 1 Choix de la ligne s rie de la CN 13 1 1 Configuration des lignes 13 1 2 Configuration de la ligne pour le logiciel NUMCOM 13 1 3 Choix d une configuration existante 13 2 M thodes de sauvegarde du logiciel CN 13 3 NUMCOM 13 3 1 Cable de communication 13 4 Sauvegarde restitution des programmes pi ces zone 0 13 4 1 Sauvegarde d chargement d un ou de tous les programmes 13 4 2 Restitution chargement d un ou de tous les programmes 13 5 Sauvegarde restitution Dechargement chargement de programmes piece dans la zone 1 2 ou 3 13 5 1 Sauvegarde d chargement d une zone prot g e 13 5 2 Restitution chargement d une zone prot g e 13 6 Sauvegarde restitution dechargement chargement des corrections d outil 13 6 1 Sauvegarde d chargem
176. lectionner puis appuyer sur Shift F10 Fonction Copier un objet S lectionner Copier dans le menu d roulant Renommer un objet Le s lectionner puis appuyer sur Shift F10 Appuyer sur gt puis sur Entr e Choisir l onglet G n ral choisir la zone Titre et modifier le nom Appuyer sur Alt Shift Tab puis sur Ctrl puis sur Shift F10 Afficher le menu d roulant Le s lectionner puis appuyer sur d un objet Shift F10 S lectionner la premi re option Touche Home d un menu d roulant d un menu d roulant Afficher le menu d roulant du bureau S lection une option par la Saisir la lettre soulign e lettre soulign e Demander de l aide sur un objet S lectionner l objet puis appuyer sur F1 Se d placer entre l objet et la Alt F6 fen tre d aide Fonctions dans les fen tres Afficher le menu d roulant Alt barre d espacement D placer une fen tre Alt F7 puis les touches fl che Redimensionner une fen tre Alt F8 puis les touches fl che Souris Maintenir enfonc e la touche Ctrl Pointer l objet puis le faire glisser vers l endroit ou il faut le copier en maintenant enfonc le bouton 2 de la souris Rel cher le bouton 2 puis rel cher la touche Ctrl Maintenir enfonc e la touche Alt et choisir le nom titre Relacher la touche Alt modifier le nom et s lectionner une autre zone Pointer une zone vide du bureau pui
177. leds du module soient teintes 30 sec max 24 8 fr 938979 0 Modules alimentation PWS 24 1 2 2 Fusibles Les alimentations PWS dissipation poss dent les fusible de ligne en interne Fusibles type BRUSH rapides pour semiconducteurs 3 PWS 30M 3 fusibles 80 A7 1000 V 3 PWS 75L 3 fusibles 160 A 1000 V 3 PWS 150M 3 fusibles 160 A 1000 V 3 PWS 300X 3 fusibles 250 A 1000 V Couvercle de protection RES Pa ee Ecrou de fixation Fusible M 10 aa fr 938979 0 24 9 Onum 24 2 Alimentation r injection sur le r seau 24 2 1 Caract ristiques techniques 24 2 1 1 Module d alimentation Regenerative Power Supply Les modules d alimentation Regenerative Power Supply permettent de r cup rer directement en r seau l nergie cin tique pendant le freinage du moteur La resistance de freinage externe code KFIG1 intervient seulement en cas de coupure de l alimentation du r seau en phase de freinage Caracteristiques techniques Modules Regenerative Power Supply Unit 3PWS75LRR 3PWS150GRR z mmea o Humidit relative max 90 Dimensions du module 105x348x353 190x348x353 7 24 10 fr 938979 0 Gs fji a 5 a s ee D D D BE 2 Ea AC AC g Controller Controller B Px Modules alimentation PWS 24 2 2 Constitution L alimentation r cup ration s ins re dans les racks UAC Racks
178. les il convient donc de ne pas remplacer ces fichiers par d autres d indice different En cas de doute consulter votre repr sentant NUM en pr cisant la version du logiciel implant sur votre commande num rique 16 8 fr 938979 0 PCNC 16 4 Creation de disquettes utilitaires Afin de pouvoir proc der des op rations d archivage ou de restitution de disque dur il est n cessaire de cr er un jeu de disquettes de d marrage Ces disquettes sont cr ees a partir du bureau OS 2 A partir du bureau double cliquez sur l icone OS 2 Systeme A partir de la fen tre obtenue choisissez l icone SYSTEM SETUP et double cliquez Choisissez l icone disquette utilitaires double cliquez et suivez les indications l cran 16 5 Sauvegarde restitution du disque dur Pour r aliser des disquettes de sauvegarde du disque dur il faut ouvrir une session purement OS 2 sans aucun fichier NUM ouvert Pour ce faire utiliser les disquettes utilitaires cr es selon 16 4 16 5 1 Sauvegarde Mettre hors tension la CN Monter la disquette utilitaire n 1 dans le lecteur et remettre sous tension la CN Le syst me demandera l insertion des autres disquettes une par une Apres l initialisation d OS 2 le PC sera en service mais non pas la machine Monter la disquette utilitaire n 3 dans le lecteur Taper Backup C A S puis appuyer sur Entr e La sauvegarde pourra n cessiter jusqu 35 disquettes s assurer de disposer d un
179. lication Fin f fi les messages Fin 18 2 fr 938979 0 19 Messages initiaux Un certain nombre de messages peuvent appara tre au d marrage du syst me Il s agit de messages d information ou de messages de diagnostic demandant un acquittement Voici la liste de ces messages avec leur signification et cause ventuelle ERR INDICE TAB PARAM La table des param tres machine ne correspond pas l indice du logiciel CN Message d information qui sera suivi d une demande d acquittement pour Appara t suite un changement de autoriser la mise jour des param tres logiciel RE INIT TAB O Suite du message pr c dent Demande R pondre par O d acquittement SAUVEGARDE EEPROM DEJA Suite des messages pr c dents La Acquitter par O FAITE mise a jour entrainant une r criture des param tres il faut s assurer de l existence d une sauvegarde ECR EEPROM Message d information Mise jour de la Rien faire table des param tres en cours TROP D AXES O DE BROCHES Les nombre d axes asservis ou de Acquitter le message puis corriger les broches d clar s dans les param tres param tres machine P2 P3 et ou P6 machine est sup rieur ce qui est et relancer le syst me Tant que ce autoris dans la configuration message sera pr sent la mise sous tension le fonctionnement programm de la machine sera interdit NOMBRE AXES AUTOMATE La configuration implique un nombre un Acq
180. llum e fixe alarme hardware LED clignotante alarme software Signalisation DOK ENB Alarme Hardware Led allum e fixe Alarme Software Led clignotante 25 14 fr 938979 0 led verte led jaune led rouge led rouge led rouge led rouge led rouge led rouge led rouge led rouge led rouge led rouge led rouge Variateur C A Variateur OK Aucune anomalie Vairatieur habilit Surcharge instantan e d un transistor Echauffement trop important radiateur Protection externe intervenue Raccordement resolver interrompu ou errone Court circuit courant vers la masse Survitesse moteur Echauffement trop important moteur It Echauffement trop important transistor Batterie RAM hors d usage Parametres RAM non compatibles Remote KO Seulement pour variateur avec anti jeu Variateurs UAC 25 3 1 Procedure de reset alarme m moris e Lorsque survient une anomalie causant l intervention d une alarme les leds Drive OK DOK led verte ainsi que variateur habilit ENB led jaune s teignent le contact variateur OK bornes 1 et 2 connecteur ma carte IP s ouvre la led d alarme s allume m morisation interne de l alarme arr t du moteur par inertie Pour remettre le syst me en fonctionnement il faut suivre les indications suivantes couper la puissance et attendre 30 secondes environ redonner la puissance ce moment les leds DOK et alarme en question sont all
181. maximum d entr es 30 V V _ typique 9V V_ typique 9V Charges extremales 2000 pF 5 kQ environ 10 m de cable Vitesse de fonctionnement 9600 19200 ou 38400 bauds Entr es analogiques Les entr es peuvent tre d di es la connexion de potentiometres r sistifs Valeur typique potentiometre 1 kQ R solution 0 4 de la pleine chelle Sortie analogique Tension de sortie 10 10 V Charge minimum 2 KQ Erreur maximum 20 mV offset pr cision Ampli de sortie AD712 Analog Device Interruption ext rieure Courant maximum consomm 20 mA Courant minimum n cessaire 10 mA Entr e sur 5 V 0 logique entre 0 et 1 V 1 logique entre 3 5 et 5 5 V Entr e sur 24 V 0 logique entre 0 et 4 7 V 1 logique entre 18 et 27 V Dur e de l IT Programmable T1 0 5 250 500 2220 4440 us Masquage entre 2 IT Programmable T2 1 500 1000 4000 8000 us Chronogramme des interruptions Front actif montant Jf o o O O Y f L 271 _t2T2 Front actif descendant IT masquage fr 938979 0 4 43 Onum 4 6 5 Echange de la carte ATTENTION Tout le contenu de la m moire RAM de la carte sera perdu lorsque les piles sont retir es Il est donc indispensable d en faire une copie de sauvegarde avant de commencer cette operation Avant de commencer s assurer de la disponibilit d une carte de rechange s assurer de la sauvegarde complete de TOUT le logiciel 1 Effectuer la sauvegarde de tout le logiciel en
182. me dont la r solution passe par la substitution de la carte ACQ 25 16 fr 938979 0 Variateurs UAC 25 3 4 Module UAC Signalisation des alarmes hardware Cause Solution Erreur c blage puissance V rifier le c blage Ex Raccoardement changement V rifier l isolement moteur de gamme lectrique erron et l imp dance des enroulements D faut sur puissance Remplacer le module de moteur ou variateur puissance Le ventilateur du rack ne tourne pas A V rifier que le tiroir ventilateur est correctement encastr voir 23 2 rack La temp rature interne de l armoire B S adresser au constructeur de la est trop lev e gt 45 C machine pour v rifier le flux d air dans l armoire Abasence de 24 V entre les bornes 21 V rifier le c blage et 6 de ma carte IP Court circuit entre les c bles du V rifier le c blage entre resolver resolver et carte ACQ Fuite vers la masse Raccordement interverti fr 938979 0 25 17 Onum 25 18 fr 938979 0 Cause Fuite vers la masse d un cable de puissance La vitesse maxi demand e est sup rieure a celle pr vue Mauvais c blage entre moteur et variateur Moteur bloqu m caniquement Le moteur a travaill en r gime de surcharge durant un temps trop long Solution V rifier le c blage partie puissance bornier M moteur V rifier le r glage vitesse potentiom tre S1 ou S2 de la carte r glage carte IP
183. mmation Les modules E S logiques d port es doivent tre utilis s avec un logiciel CN d indice J ou sup rieur Les modules E S analogiques d port es doivent tre utilis s avec un logiciel CN d indice MA ou sup rieur 10 3 2 1 Adressage du module A l image des racks utilis s dans l anneau du bus s rie automate il est n c ssaire de d finir une adresse g ographique pour chaque module E S d port es utilis L adressage d un module s effectue en lui attribuant un n de rack etun n de carte Ceux ci sont d termin s partir de 7 bits d adresses AO A6 AO A3 pour le num ro de carte de 0 F A4 A6 pour le num ro de rack de 4 5 Les bits d adresses A6 et A5 sont respectivement fig s en interne un niveau logique 1 et 0 Il en r sulte que le champ adressable est limit 32 modules maximum avec une adresse de base gale 40 Ainsi le 1er module aura l adresse 40 rack n 4 carte n 0 et le dernier l adresse 5F rack n 5 carte n F L adressage d un module s effectue donc en param trant les bits d adresses AO A4 l aide du groupe de 5 commutateurs situ s sur la face arri re du module Vue arri re module 16 entr es 24 VDC module 16 entr es 24 VDC 16 sorties 24 VDC 0 5A module 8 entr es 8 sorties relais 2A ps IE CRAN Bus PGi Cable length Commutateurs 1 2 3 4 5 Bits d adresse n Rack n Carte Dans l
184. moteurs IM Ex r f rence IM 180 M 2Y 4814 L E R S rie IM r solveur 7 Equilibrage rotor S rie HM R classe R standard capteur haute r solution S classe S mane E arbre IP54 standard D arbre IP65 Longueur Bout d arbre Type L lisse standard C clavette Nota Les connecteurs doivent tre command s s par ment Voir catalogue NUM DRIVE chapitre 3 fr 938979 0 Les moteurs de broche AMS IM HM Caract ristiques techniques Caract ristiques techniques 22 Caract ristiques g n rales suivant CEI 34 1 Degr de protection IP 65 suivant CEI 529 Sortie d arbre IP54 Protection thermique par thermocontact Classe d isolation des bobinages H 180 Faux rond conceniricit perpendicularit entre bride et arbre suivant DIN 42955 R Fixation bride trous lisses suivant CEI 72 2 et pattes Bout d arbre et clavette suivant CEI 72 1 Positions de montage autoris es IMB5 IMV1 IMV3 suivant DIN 42950 Equilibrage suivant ISO 2373 classe R en standard classe S en option Temp rature ambiante d utilisation 0 a 40 C Moteur Puissance Masse Inertie Constante Ventilateur triphas AMS S1 kg kg m therm V A kW mn AM 100 S 3 7 37 0 009 32 AMS 100 M 5 5 4 9 0 014 35 380 0 11 AMS 100 G 9 71 0 023 38 AMS 132 S 15
185. munies d une petite tiquette m tallique soud e pr s du bord sup rieur de la carte avec un autocollant blanc donnant le num ro de s rie et le num ro de dossier de la carte Par contre sur les cartes plus anciennes cet autocollant peut se trouver soit sur la carte elle m me soit sur le connecteur encartable l arri re Ne pas tenir compte du num ro grav sur la carte qui n est pas une r f rence L autocollant comporte des indications du type suivant 203310 C n de dossier version 12345 002 num ro de s rie lot Types de cartes processeur 1020 1040 modules complets 204203310 Cartes filles pouvant tre install es 204203329 Carte fille EPROM 204202888 Carte fille GSP gestion du graphique 204202897 Carte m moire DRAM 1Mo 204202892 Carte m moire DRAM 4Mo 204202898 Carte m moire SRAM 128Ko 204202894 Carte m moire SRAM 512Ko 204203390 Carte m moire SRAM 2Mo En r gle g n rale on peut utiliser une carte de rechange si elle porte exactement le m me num ro de dossier que la carte d origine et une lettre de version gale ou sup rieure ATTENTION Ne jamais remplacer une carte par une carte dont la reference n est pas identique ou dont la lettre de version est inf rieure sans consulter d abord le service technique de NUM fr 938979 0 4 39 Onum 4 6 2 Voyants La face avant de cette carte comporte trois voyants rep r s PWR FAIL et HALT Lorsque
186. n arr t des mouvements sur le groupe d axes l encha nement au bloc suivant ou un saut un autre bloc La fonction G10 associ e ses arguments doit tre pr sente dans le programme pi ce Validation du groupe N g La mise 1 valide l utilisation du groupe d axes La validation ou l invalidation ne sont effectives que sur une RAZ ou un M02 Commande fin de mouvement ext rieur sur gr N g La mise 0 interdit la retomb e du CYCLE dans les modes SEQU et IMD ou lencha nement sur le bloc suivant dans les modes CONT et RAP La mise 1 entra ne la poursuite normale dans l ex cution du mode Cette variable esttest e en fin d ex cution de chaque bloc Autorisation des avances sur le groupe N g Cette variable est active si l autorisation d avance g n rale AUTAV 1 La mise 0 provoque l arr t des mouvements sur le groupe d axes dans tous les modes avec d placement La reprise des mouvements se fait lorsque C_AUTAVg 1 Variable Wg01 4 Wg01 2 Wg01 0 Ng 02 B Diagnostic de l automate Mn monique Description C_DGURG1 a C_DGURG8 C CYCL1 C_CYCL8 C RAZI C_RAZ8 POTAV1 a POTAV8 Demande de d gagement d urgence sur le groupe N g Cette demande est prise en compte dans les modes CONT et SEQ Le bloc en cours est interrompu et le systeme se branche sur le dernier programme de d gagement d urgence d clar dans le programme pi ce par la fonction G75
187. n de fichier ASCII disponibles Choisir le fichier a charger et Er fichier se referme machine 11 Po Appuyer sur F11 OUT Le menu Param tres machine 12 Appuyer sur CTRL S Sortie des utilitaires 13 fr 938979 0 13 15 Onum 13 8 Sauvegarde restitution dechargement chargement des fichiers automate Les fichiers automate sont contenus dans la m moire RAM Leur sauvegarde n est utile qu apr s avoir effectu des modifications dans le cadre de la maintenance Ces fichiers doivent tre sous forme binaire 13 8 1 Sauvegarde d chargement des fichiers automate Avant toute op ration brancher le cable de communication lancer le PC et s assurer que la CN est en service Sur le PC Sur la CN Affichage Lancer NUMCOM Appuyer sur F11 UTIL Le menu des utilitaires CN Choisir une configuration avec Le num ro de ligne en bas de les touches fl che gauche ou l cran change droite voir 10 1 4 Choisir l option O du menu et Le menu Programmes appuyer sur Entr e utilitaires presents J 2 3 5 Choisir l option 7 du menu et appuyer sur Entr e Choisir l option S du menu et appuyer sur Entr e d chargement des utilitaires Choisir RECEIVE BINARY FILE R ception de fichier r pertoire courant binaire Co SES fermeture automatique du fichier Appuyer sur U et sur Entr e ssi Appuyer sur O et sur Entr e PRET po Appuyer sur Entr e A la fin du t
188. n de la RAM CMOS System Time 16 16 16 System Date Jan 15 1996 Diskette A Not Installed Diskette B Not Installed Cyl Hd Hard Disk 1 Type2 977 10 Hard Disk 2 Not installed Base Memory 640KB Exteneded Memory 7168 KB Video Card VGA EGA Keyboard Installed CPU Speed Fast Numlockonatboot YES ESC F1 F2 F3 Ay l PgUp Dn Menu Help Sys infoChipSetField Value Page VSLI VL82C486 Chip Set Feature Control Shadow BIOS ROM Disabled 640k 1M Relocation Disabled Shadow Video ROM Disabled Shadow 16K at C4000h Disabled Shadow 16K at C8000h Disabled Shadow 16K at CCO00h Disabled Shadow 16K at D0000h Disabled Shadow 16K at D4000h Disabled Shadow 16K at D8000h Disabled Shadow 16K at DCO00h Disabled Shadow 32K at E0000h Disabled Shadow 32K at E8000h Disabled ESC F1 F2 F3 Ay PgUp Dn Menu Help Sys InfoChipSetField Value Page Sur la page 1 ou 2 de l cran de configuration de la RAM CMOS un appui sur la touche ESC provoquera l affichage du menu suivant ESC Continue with setup F4 Save values exit setup and reboot F5 load default values for all pages F6 Abort setup without saving values ESC F4 F5 F6 Continue Save Defaults Abort Suivre les indications sur ce menu pour quitter le menu de configuration de la RAM CMOS ou appuyer sur ESC pour revenir la configuration Un appui sur F4 SAVE AND EXIT fin avec sauvegarde provoquera le red marrage automatique du syst me 4 31 On
189. n ou synchronis e Mise a 1 lorsque la position demand e est atteinte Mise 0 lorsque la position est quitt e sur des oscillations et fonction M19 r voqu e Variable R13 1 R13 0 R15 B R16 B R14 0 Mnemonique POSBR2 POSBR1 E_INCJOG MODCOUR SC_USED Diagnostic de l automate Description Broche N 2 en position Sur une demande d indexation ou de synchronisation de broche signale que la broche N 2 est en position ou synchronis e Mise 1 lorsque la position demand e est atteinte Mise 0 lorsque la position est quitt e sur des oscillations et fonction M19 r voqu e Broche N 1 en position Sur une demande d indexation ou de synchronisation de broche signale que la broche N 1 est en position ou synchronis e Mise 1 lorsque la position demand e est atteinte Mise 0 lorsque la position est quitt e sur des oscillations et fonction M19 r voqu e Incr ment de JOG en cours La valeur de la variable est l image de l incr ment de JOG en cours 0Ox0A D placement manuel au pas de 10 pouce 0x09 D placement manuel au pas de 10 mm ou 10 pouce 0x00 D placement manuel au pas de 10 mm ou 10 pouce 0x01 D placement manuel au pas de 1mm ou 10 pouce 0x02 D placement manuel au pas de 10 mm ou 10 pouce 0x03 D placement manuel au pas de 100 mm ou 10 pouce 0x04 D placement manuel au pas de 1000 mm ou 1 pouce 0x05 D placement manuel au pas de 10000 mm ou 1
190. ndage du capteur Contr ler les conducteurs et le capteur d asservissement en vitesse g n ralement un tachym tre ou un r solver du moteur Contr ler le c blage et le blindage du capteur V rifier que l ordre des phases et le branchement des voies du capteur sont corrects V rifier l absence de rupture des conducteurs du capteur V rifier que l ordre des phases de la commande de vitesse est correct V rifier l absence de d faut du capteur qui entrainerait l arr t du moteur D placer l axe la main pour le contr ler Contr ler l erreur de poursuite et r gler si n cessaire Contr leur le variateur et le moteur en boucle ouverte l aide d une batterie et d un oscilloscope En cas d fauts impr vus si tous les c bles contr l s selon le tableau ci dessus sont bons le probl me pourrait se situer dans le connecteur d axe lui m me Il faut toujours commencer par contr ler les conducteurs qui tant de faible section ont tendance se casser en cas de mouvements r p t s Si tous les conducteurs sont bons essayer de brancher le cable un autre connecteur d axe utilisant la proc dure donn e ci apr s 6 9 fr 938979 0 Onum Contr le d un connecteur d axe ND Mettre hors tension la machine et la CN D brancher le c ble du connecteur incrimin 3 Brancher le c ble un autre connecteur analogique Si aucun autre connecteur n est libre d branch
191. nect es sur la prise 9 broches des processeurs machine V2 et CN V2 2 fr 938979 0 Carte IT Lignes s rie EEE C ble liaison s rie RS 422 et Ligne haut d bit C t soudures O O O Oo oO 0 OoO0000000 1 Fiche SUB male 15 broches sur carte IT lignes s rie et Ligne a haut debit du processeur CN V2 9 broches sur processeurs machine V2 et CN V2 2 Cable blind deux paires torsad es et un fil isol 3 Fiche SUB D suivant application SUB D 9br 15br OV MASSE MASSE ae MECANIQUE DE DE MECANIQUE fr 938979 0 3 Onum C ble liaison s rie RS 485 C t soudures O O O Oo oO 0 OoO0000000 1 Fiche SUB D male 15 broches sur carte IT lignes s rie 9 broches sur processeurs machine V2 et CN V2 2 Cable blind une paire torsad e et un fil isol 3 Fiche SUB D suivant application SUB D 9br 15 br OV MASSE MASSE 7 MECANIQUE D DE MECANIQUE A 4 fr 938979 0 9 Carte entr es sorties analogiques Cette carte permet de traiter 8 entr es et 8 sorties analogiques 10V avec une r solution de 12 bits Elle peut tre configur e par l application du processeur machine en 8 entr es ou 1 entr e conversion plus rapide gain de 1 ou gain de 10 pour chacune des entr es Cette carte ne n cessite pas de r glage particulier pour son remplacement Elle doit tre install e en continuit avec les autres cartes CN
192. nombre suffisant Lorsqu un message indiquera que la sauvegarde est termin e retirer la derni re disquette du lecteur et mettre hors tension la CN 9 Attendre 1 ou 2 minutes puis remettre sous tension la CN 10 La sauvegarde du disque dur est termin e AN O Ur E PNR 16 5 2 Restitution Mettre hors tension la CN Monter la disquette utilitaire n 1 dans le lecteur et remettre sous tension la CN Le syst me demandera l insertion des autres disquettes une par une Apr s l initialisation d OS 2 le PC sera en service mais non pas la machine Monter la disquette utilitaire n 3 dans le lecteur Taper Restore A C S puis appuyer sur Entr e La restitution comportera jusqu 35 disquettes Lorsqu un message indiquera que la restitution est termin e retirer la derni re disquette du lecteur et mettre hors tension la CN 9 Attendre 1 ou 2 minutes puis remettre sous tension la CN 10 La restitution du disque dur est termin e wo E ae ae Re REMARQUE D autres m thodes de sauvegarde existent plus simples a mettre en uvre mais qui n cessitent l approvisionnement d un mat riel adapt Streamer Disque portable Une m thode bas e sur l utilisation d un lecteur ZIP IOMEGA marque d pos e a t test e Des informations compl mentaires sont disponibles aupr s de vos correspondants NUM fr 938979 0 16 9 16 Onum 16 6 Editeur de texte d OS 2 OS 2 comporte un diteur de texte int gr au
193. non compatible avec les donn es technologiques de la poche Changement de plan de contournage entre la d finition de poche et l usinage Deux d finitions de poche imbriqu es NUO programm avec G59 Profondeur de poche nulle En d finition de poche les coordonn es du point de d part ou du point d arriv e sont incompl tes Le sens de rotation de la broche est incompatible avec celui demand en d finition de poche Fonction G non autoris e dans un bloc de programmation de poche Premier bloc de contour incomplet Discontinuit dans un des profils d crits Param tre s de d finition de poche incorrect s Le profil ext rieur doit tre unique et doit exister D faut dans la d finition d un profil Trop de contours Prise de passe trop grande par rapport au diam tre d outil Prise de passe trop faible par rapport aux dimensions Engagement de finition dans un angle rentrant ou dans une zone non bauch e changer le point d engagement Diam tre d outil trop grand Erreur interne de poche Engagement de finition hors du profil Double positionnement en d but de profil fr 938979 0 Deuxi me partie NUM DRIVE 21 Les moteurs d axes 21 1 G n ralit s 21 3 21 2 Caract ristiques Performances 21 3 Les moteurs d axe BMH 21 4 Caract ristiques g n rales 21 4 Identification 21 4 Caract ristiques d taill es 21 5 Les moteurs d axe BMH 055 21 6 Caract ristiques du moteur BMH 055 par rapport aux autres mote
194. nt manuel au pas de 10000 mm ou 1 pouce 0x06 D placement manuel en continu 0x08 D placement manuel par manivelle Le choix de la valeur de l incre ment en mm ou en pouce d pend de la valeur de la variable C_UNIT W14 B MODEDEM Mode demand La valeur de la variable correspond au mode CN demand 0x00 Mode Continu CONT 0x01 Mode S quentiel SEQ 0x02 Mode Imm diat IMD 0x03 Mode Rapide RAP 0x04 Mode Recherche de Num ro de S quence RNS 0x05 Mode Modification MODIF 0x06 Mode Test TEST 0x07 Mode Manuel MANU 0x08 Mode Prise d Origine Mesure POM 0x09 Mode Prise de R f rence PREF OxOA Mode R glages Outils REGOUT OxOB Absence de mode 0x0D Mode Chargement CHARG OxOF Mode D chargement DECHG 14 12 fr 938979 0 Variable W15 B W16 B W17 B YW 18 W W1A B W1B B W1C B Mnemonique MSG1 MSG2 SELECGR PROGDEM AFMAN1 AFMAN2 AFMAN3 Diagnostic de l automate Description Num ro du message afficher ligne 1 Le message est affich sur la ligne 1 de la page Messages de diagnostic Le message correspondant au num ro doit figurer dans le programme pi ce 9999 9 Num ro du message afficher ligne 2 Le message est affich sur la ligne 2 de la page Messages de diagnostic Le message correspondant au num ro doit figurer dans le programme pi ce 9999 9 S lection du groupe d axes Permet d affecter la visualisation toutes les informa
195. nt sur le bus fibre optique SBC permettant ainsi de d localiser les entr es sorties au plus pr s des capteurs et des actionneurs Les diff rents types de modules sont les suivants Le module 16 entr es 24 VDC le module 16 entr es 24 VDC 16 sorties 24 VDC 0 5A le module 8 entr es 8 sorties relais 2A et le module 4 entr es 2 sorties analogiques Ces modules peuvent tre utilis s avec les mat riels suivants Type de la CN NUM 1060 s rie 1 32 modules max 4 modules 4E 2S analogiques maximum NUM PCNC 1060 s rie 1 32 modules max 4 modules 4E 2S analogiques maximum NUM 1060 s rie 2 336 E S logiques maximum 2 pupitres machine maximum unit centrale a 2 processeurs E S int gr es E S d port es en suppl ment 2 modules 4E 2S analogiques maximum en suppl ment NUM 1060 s rie 2 336 E S logiques maximum unit centrale UCSII E S int gr es E S d portees en supplement modules 4E 2S analogiques NUM PCNC 1060 s rie 2 336 E S logiques maximum E S int gr es E S deportees en suppl ment non autoris s NUM 1050 336 E S logiques maximum 2 pupitres machine maximum 1 0 E S int gr es E S d portees en suppl ment 2 modules 4E 2S analogiques maximum en suppl ment NUM 1040 256 E S logiques maximum 2 pupitres machine maximum E S int gr es E S d port es en suppl ment 2 modules 4E 2S analogiques maximum en suppl ment partir du l
196. ntr e 3 Appuyer trois fois sur PgDn 4 Affichage de l cran HISTORIQUE 17 4 fr 938979 0 TAILLE DES ZONES MEMOIRES TAILLE ZONE PROG PIECES 1024 TAILLE ZONE PROG AUTOMATE 256 TAILLE ZONE MMI HISTORIQUE SORTIE PLATE FORME 26 2 92 15 20 65 CABE EF DERNIERE MODIFICATION 8 6 94 10 37 23 D2R2 Grille d options 17 1 4 Configuration du bus syst me Cet cran indique le type et le num ro de dossier de toutes les cartes raccord es au bus syst me Les cartes sont visualis es dans le CPE NATERTECLE DUE BU SO m me ordre que dans le rack Adresse Designation N dossier Indice Ident i i Carte non repertoriee 000 000 000 8 0007F8 Proc der comme suit pour visualiser cet cran en A rea 0 aN 74 702 778 O 005349 1 Appuyer sur la touche F10 E S ee el 1M n ut on Qu sa emoure j SE Le ae Page 4 axes comptage V1 14b 204 201 982 O 0OOOEO 3 Appuyer quatre fois sur PgDn 4 Affichage de l cran CONFIGURATION MATERIELLE DU BUS SYSTEME 0 l 2 3 4 5 b 8 9 17 1 5 Configuration du bus automate Cet cran indique le type et le num ro de dossier de toutes les cartes raccord es au bus automate Les cartes sont visualis es dans le m me ordre que dans le rack CONFIGURATION MATERIELLE DU BUS AUTOMATE RACK 0 Adresse Designation N dossier Indice Ident Proc der comme suit pour visualiser cet cran n an NE 201 857 O SUN 1 Appuyer sur la touche
197. oc dure facile de mise en oeuvre n cessite l utilisation du logiciel de communication SPM ou MPM d un PC et d un multim tre num rique Tout remplacement du moteur du resolver ou de son c ble n cessite de refaire la proc dure d autocalibration avec PC Set Link logiciels SPM 21 4 Sondes thermiques La temp rature du moteur est contr l e par un thermo contact fix sur la carcasse du moteur En cas de destruction ce Thermo switch peut tre remplac ais ment il est situ l int rieur de la bo te de connexion du moteur Pour moteur BMS TERMF11160C 410211160 160 C BMH BMG TERMF1150C 410211150 150 C BMH DISC TERMF190C 410211090 90 C 21 5 Maintenance 21 Les moteurs Brushless NUM DMRIVE sont des moteurs sans balais Leurs roulements sont lubrifi s a vie Ils ne n cessitent donc aucun entretien Dans le cas d alarmes r p t es de Surintensit d tect e par le variateur il peut tre n cessaire de contr ler impedance des enroulements ainsi que leur isolement par rapport la masse m canique 21 5 1 Contr le de l isolement du moteur L imp dance d isolement doit tre mesur pour un contr le sp cial Mesureur d isolement pouvant d livrer une tension contenue de 1000 V Il y a lieu de d brancher les cables moteurs La sonde thermique et le frein ventuel sont raccorder la masse Court circuiter les trois phases moteurs ensemble Ensuite appliquer la tension de test entre les
198. odule n est pas un pupitre en soit mais y est troitement li Il se monte al arri re d un pupitre ou l ext rieur et permet de raccorder et de commuter de 2 4 pupitres une seule CN ou un pupitre sur 2 4 CN 1 10 fr 938979 0 Pr sentation 1 4 Constituants compl mentaires Pupitre machine Ce pupitre connectable sur un anneau de fibre optique dispose des touches principales pour la gestion de la machine de touches param trables ainsi que des fonctions manivelles potentiom tre d avance et de broche verrouillage des modes de fonctionnement et coup de poing d arr t d urgence Rack d extension NUM I O Il s agit de petits boitiers d entr es sorties de dimensions 125 x 140 qui se connectent sur l anneau fibre optique Ces modules qui peuvent etre install s sur lesCN de type 1060 et 1040 existent en trois versions 16 Entr es 24V DC 16 Entr es 24 V DC 16 Sorties 24 V DC 0 5 A 8 Entr es 24V DC 8 Sorties relais 2 A Rack additionels Il s agit de racks d extension connect s sur l anneau fibre optique et pouvant recevoir des cartes d entr es sorties Ces modules qui peuvent tre utilis es avec les CN de type 1060 s rie uniquement existent en deux versions Rack pour deux cartes maximum dimension 142 x 266 Rack pour douze cartes maximum dimension 483 x 310 4 Le nombre maximum de modules d extension est limit a 6 par rack principal Chaque module dispose de sa pr
199. ogiciel CN indice K le nombre est limit 16 pour le logiciel CN indice J ATTENTION L emploi des modules 4 entr es 2 sorties analogiques n cessite un indice logiciel CN sup rieur ou egal MA fr 938979 0 10 3 Onum 10 1 2 Connexion des modules sur la CN Les modules s ins rent dans l anneau fibre optique du Bus S rie Automate Pupitre machine NUM 1040 NUM 1060 bus fibre optique CN 1 1 COO 1 COT 1 MIKELEK maa Modules d entr es sorties d port es ATTENTION La distance de raccordement entre 2 elements est limit e a 40 metres maximum 10 4 fr 938979 0 Modules d entr es sorties d port es 10 2 Diagnostics et maintenance 10 2 1 Synoptique d un module E S d port es La structure interne d un module E S d port es peut tre sch matis e par les 3 sous ensembles fonctionnels repr sent s ci apr s Reception Anneau fibre optique Emission Alimentation du Interface module M UM de communication Alimentation des capteurs M UE Alimentation des sorties M US Etages d entr es Etages de sorties Voyants de signalisation Etat des voyants de diagnostics en fonctionnement normal 10 Leds de visualisation des d fauts li s a la communication Led verte RDY Ready ON Module pr t pour la communication OFF Module en defaut initialisation impossible Ledverte BA Bus activit ON Le module recoit des trame
200. ogrammation ladder 14 6 1 14 6 2 14 7 1 14 7 2 14 7 3 14 7 4 14 7 5 Affichage des variables internes ou d entr e sortie automate Affichage du programme ladder Fonctionnement de l automate Moniteur et profil de temps TS Gestion des fichiers de l automate Configuration des E S Archivage du logiciel fr 938979 0 TE 14 9 14 18 14 22 14 24 14 25 14 25 14 26 14 28 14 29 14 32 14 33 14 34 14 35 14 1 14 Onum 14 2 fr 938979 0 Diagnostic de l automate Dans les CN NUM de la famille 1060 l automate fait partie int grante du syst me Il assure la gestion des fonctions auxiliaires de la machine autres que les asservissements Par exemple lorsqu un axe arrive en but e automate doit arr ter son d placement par la CN De m me lorsque l op rateur appuie sur une touche du pupitre par exemple CYCLE automate doit ordonner la CN de commencer le cycle Les changes entre l automate et la CN sont donc essentiels Ces changes s effectuent par la zone d change constitu e d un ensemble pr d fini de variables sous forme de bits d octets et de mots disponibles en criture ou en lecture par l automate ou la CN Ce chapitre couvre les variables essentielles au bon fonctionnement de la machine Il en existe un grand nombre d autres variables qui ne sont pas trait es ici Le manuel de programmation ladder de l automate N 938845 donne la liste compl te des variables d
201. olue en cas de modifications importantes par exemple la quantit de m moire disponible sur la carte mais non pas pour des modifications mineures d un circuit pour lesquelles seule la lettre de version volue Les differences principales entre cartes se rapportent le plus souvent ala quantit de m moire disponible mais en cas de doute il faut toujours s assurer aupr s du distributeur NUM local que la version de la carte est la bonne Les nouvelles cartes sont munies d une petite tiquette m tallique soud e pr s du bord sup rieur de la carte avec un autocollant blanc donnant le num ro de s rie et le num ro de dossier de la carte Par contre sur les cartes plus anciennes cet autocollant peut se trouver soit sur la carte elle m me soit sur le connecteur encartable l arri re Ne pas tenir compte du num ro grave sur la carte qui n est pas une r f rence L autocollant comporte des indications du type suivant 203778 C n de dossier version 12345 002 num ro de s rie lot En r gle g n rale on peut utiliser une carte de rechange si elle porte exactement le m me num ro de dossier que la carte d origine et une lettre de version gale ou sup rieure MV TCU ZON gt r Type de cartes processeurs graphiques 204202374 Carte processeur graphique V2 1 Mo 204202778 Carte processeur graphique V2 4 Mo 204203485 Carte processeur graphique V3 4 Mo ATTENTION Ne jamais remplacer une carte
202. on pourra surveiller en permanence par le programme automate 10 2 3 D faut sur l anneau fibre optique La rupture de l anneau fibre optique entrainant la perte de trames d informations est d tect e imm diatement par l automate et se traduit par la retomb e du chien de garde et le passage 1 du bit d faut g n ral de liaison DEF BUS YoR97F 0 La localisation du d faut de continuit de l anneau fibre optique peut s effectuer de la mani re suivante Rechercher le module ayant son voyant rouge BC allum v rifier sur ce module que la fibre optique en r ception rep re Rx est bien connect e que la fibre optique le reliant au module pr c dent n a pas t endommag e v rifier sur le module pr c dent que celui ci est bien aliment que la fibre optique en mission rep re Tx est bien connect e que les commutateurs de r glage de la puissance d mission sont correctement positionn s 10 2 4 D faut d adressage Il est n cessaire de s assurer que les adresses fix es sur les modules E S d port es correspondent bien aux adresses des variables d E S utilis es dans le programme automate Lorsque deux modules d E S poss dent la m me adresse le bit de d faut g n ral de liaison DEF BUS R97F 0 est mis 1 et le chien de garde retombe 10 2 5 D faut des tages d entr es ou de sorties Un tage d entr e ou de sortie d fectueux n est pas d tect et se traduit par un dysfonctionnement de
203. opre alimentation secteur qui sert en outre au raccordement F O ima fr 938979 0 1 11 Cnum Q lt 0 O a O V O O gt qu Ww SO N ep O qu On au p O TD TD O Module de relayage 24 sorties avec son cable fr 938979 0 1 12 2 Pr sentation g n rale du syst me La CN NUM 1060 est de conception modulaire base d un rack principal multi emplacement Le syst me se compose des cartes enfich es dans le rack dont chacune assure une fonction sp cifique voir ci apr s le fonctionnement d taill des cartes Les CN de type 1020 1040 sont de conception monobloc et consistent en une carte de base sur laquelle sont enfich es des cartes filles ou optionnelles graphique axes m moire Le pr sent chapitre donne un aper u g n ral du fonctionnement global destin permettre une meilleure compr hension du r le de chaque carte Les CN s rie 1000 utilisent surtout de la m moire RAM En effet environ 90 des donn es sont contenues dans la m moire RAM secourue par pile ou batterie Les 10 restants tant rang es dans une m moire EEPROM de type plus permanent Le tableau suivant num re les diff rents types de donn es le type de m moire correspondant et son emplacement Donn es Type de m moire Emplacement Programmes pi ce RAM carte m moire Corrections d outil RAM carte m
204. ord la machine puis la CN A P Le PRE fr 938979 0 4 17 Onum 4 4 UCSII monoprocesseur Dans la version monoprocesseur de la CN 1060 la carte processeur est toujours situ e juste gauche de l alimentation Ce monoprocesseur bas sur un MC68020 de Motorola sert de processeur CN automate et graphique Si cette carte est pr sente le syst me ne comporte pas de carte m moire Le logiciel d exploitation r side alors sur une carte fille embrochable La m moire est compos e de plusieurs modules m moire SRAM sont mont s en configuration SIMM la place de bo tiers RAM soud s La fonction graphique est assur e par une carte embrochable Ce module comporte galement une pile pour secourir la m moire en cas de coupure de l alimentation 4 4 1 Identification de la version Il existe plusieurs versions diff rentes des cartes processeur UCSII La reference n de dossier volue en cas de modifications importantes par exemple la quantit de m moire disponible sur la carte mais non pas pour des modifications mineures d un circuit pour lesquelles seule la lettre de version volue Les diff rences principales entre cartes se rapportent le plus souvent la quantit de m moire disponible mais en cas de doute il faut toujours s assurer aupr s du distributeur NUM local que la version de la carte est la bonne Les nouvelles cartes sont munies d une petite tiquette m tallique soud e pr s du bord sup rieur de
205. ostic Module variateur Led diagnostic Module alimentation Module variateur Module alimentation A C A C Controller Controiler UAC 9 NUMServomac UAC 9 NUMScrvomac BEF 23 4 fr 938979 0 Gamme UAC IMPORTANT La lettre P indique que le module est un Power Supply La lettre X Y Z indique que le module variateur est un Axe La lettre S indique que le module variateur est une broche Les lettres X1 et X2 identifient que l entra nement a l antijeu Plaquette d identification Rack ST Le Rack type Num ro de s rie Rack CALMServomac S p A LUC re Rs cee ne ata ty tetat ses een RAR Rene se ns ees sins tects a ana Se a i ve es GE oe oe a a eS nn Re Semen mse oe as wate SE ES SS s ote s Ses a Caract ristiques lectriques Raccordement lectrique de sortie fr 938979 0 23 5 Onum 23 2 2 Rack extraction des modules Rack extraction modules variateurs et Power Supply Fermeture coulissante UAC N MiServomac E A C Controile UAC 9 N MServomac FREE AC Controller IMPORTANT Pour viter de mettre en danger la s curit des personnes pr pos es aux travaux avant d effectuer n importe quelle op ration d insertion ou d extraction des modules s assurer que le systeme est hors tension depuis au moins 5 minutes de facon a permettre le dechargement complet des condensateurs de
206. oteurs de broche AMS IM HM Les variateurs UAC 22 3 Capteurs 22 4 Sondes thermiques 22 5 Maintenance 22 Les moteurs de broches 22 3 22 3 22 4 Identification moteurs AMS 22 4 Identification moteurs IM 22 4 Caract ristiques techniques 22 5 22 6 Caract ristiques puissance vitesse et couple vitesse moteurs AMS et IM 22 6 Associations avec les moteurs de broche AMS 100 22 7 Associations avec les moteurs de broche AMS 132 22 8 Associations avec les moteurs AMS 160 22 9 Associations avec les moteurs de broches IM180 22 10 22 11 22 3 1 Resolver 22 11 22 8 2 Capteur haute r solution 22 13 22 14 22 14 22 5 1 Contr le de l isolement du moteur 22 14 22 5 2 Mesure de l imp dance des enroulements 22 14 22 6 Caract ristiques lectriques des moteurs de broches pr sent s dans le catalogue 22 15 fr 938979 0 22 1 22 Onum 22 2 fr 938979 0 Les moteurs de broches 22 1 G n ralit s Les moteurs de broches de la gamme NUM DRIVE sont des moteurs induction Ce sont des moteurs asynchrones rotor cage d cureuil quip s d un capteur de mesure de vitesse afin de contr ler tr s pr cis ment le glissement du moteur Plusieurs gammes de moteurs existent moteurs de broche S rie IM ou HM moteurs de broche S rie AMS cette gamme de moteur plus r cente a tendance a se substituer progressivement la gamme IM moteurs de broche refroidissement liquide AMW132
207. our fournir les tensions de sortie et les communs d entr e 7 4 4 Echange de la carte Ces cartes ne comportent pas d l ments susceptibles d tre chang s En cas de d faut il faut changer la carte compl te Avant de commencer s assurer de la disponibilit d une carte de rechange Mettre hors tension le syst me CN et la machine Retirer toutes les connexions de la carte Les borniers sont regroup s et fix s par une seule vis Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack Monter la carte dans le rack et serrer mod r ment les vis de fixation Remonter les connexions retir es Mettre sous tension d abord la machine puis la CN PAR ARE fr 938979 0 7 13 Onum O 32 1 24 0 7 14 Carte 32 24 I O connecteurs haute densit Sorties O 00 0 O 00 7 O 01 0 O 01 7 O 02 0 O 02 7 Entr es 00 0 I 00 7 101 0 101 7 02 0 I 02 7 03 0 I 03 7 fr 938979 0 La carte 32 24 I O comporte deux connecteurs haute densit en face avant Ce type de carte doit tre utilis avec les modules d interface d entr e et de relayage de sortie pour permettre le c blage externe Comme toutes les cartes d entr e sortie ces cartes prennent l adresse de l emplacement ou elles sont log es Les connexions aux modules d interface s effectuent l aide de c bles fournis par NUM quip
208. p 1000 La 5 me colonne indique sil y a eu un Fa 120 premier d faut qui a disparu La 6 me colonne indique si un d faut est pr sent sur la carte CARTES me L Lo Le tableau suivant donne la liste des d fauts possibles la description et la cause probable DEFAUTS DETECTES PAR L ALIMENTATION DEFAUT DESCRIPTION CAUSE PROBABLE Sous tension La tension sur le bus continu est Tension r seau hors tol rances inf rieure au seuil bas Sectionneur r seau ouvert Surtension La tension sur le bus continu est D faut du module de freinage sup rieur au seuil haut Tension r seau hors tolerances D faut la terre L intensit est d s quilibr e entre Fuite la terre par une phase du les deux branches du bus continu moteur etc Temp rature r sistance Ouverture du thermocontact de la D faut du module de freinage r sistance de freinage Calibre de la r sistance fr 938979 0 6 15 Onum DEFAUTS DETECTES PAR LES AMPLIFICATEURS DE COURANT DEFAUT Temp rature radiateur Ouverture du thermocontact du radiateur Commande de puissance contr leur de l alimentation auxiliaire Court circuit Bus s rie DESCRIPTION D tection d un d faut de l alimentation auxiliaire du variateur Court circuit entre les phases du moteur ou sur le bus continu Erreur de transmission sur le bus s rie optique entre la carte QVN et un variateur CAUSE PROBABLE Intensit efficace
209. p r es sur la carte ACQ en panne et tre r implant es sur la nouvelle carte Dans le cas d un probl me sur les m moires il est n cessaire de donner au Service Pi ces d tach es de NUM les indications not es sur les m moires version du logiciel sur la REPROM ST sur la RAM Nota La dur e de la batterie au lithium interne la RAM pour les modules en stock n est pas sup rieure 3 ans Cette batterie n est pas rechargeable mais elle est d connect e lorsque le module UAC est sous tension Lorsque la batterie est d charg e une alarme est signal e sur le variateur Led OVS clignotante Pour rem dier ce probl me NUM a r cemment remplac les m moires RAM par des E PROM fr 938979 0 25 5 20 Onum RAM Axe ou Broche Microprocesseur a N ra Broche NN KS Axe Broche ES Ce y Kerr EPROM Axe ou Broche Microprocesseur Les c bles blind s provenant du capteur sont raccord s la carte ACQ sur le connecteur mb 25 6 fr 938979 0 Variateurs UAC 25 2 1 1 Proc dure de remplacement de la RAM Si vous poss dez la sauvegarde du fichier des param tres et l outil logiciel PC Set Link SPM il est plus s r de recharger ce fichier par la commande pLoad de SPM Dans le cas contraire fournir NUM le num ro de la ST pour une configuration de la m moire avant exp dition ATTENTION Le fichier grave par NUM est le fichier de base pour une a
210. pas la cause du probl me qu il faudra rechercher ailleurs 4 3 3 Cartes filles La carte 204203485 dispose de deux cartes filles qui ne doivent pas tre d plac es Il s agit d un module m moire DRAM 4Mo dune carte de gestion de l affichage 204202888 Ces cartes sont sauf cas exceptionnels toujours install es Au cas ou il serait n cessaire de r cup rer l une ou l autre de ces cartes sur l l ment remplacer prendre toutes les pr cautions n cessaires au niveau des d charges lectrostatiques et s assurer de bien remettre en place ces cartes sans forcer pour les installer sur l l ment de remplacement fr 938979 0 4 15 Onum 4 3 4 Connecteurs La face avant de la carte comporte un connecteur Connecteur LIAISON PUPITRE 37 broches Il s agit du connecteur vers le pupitre Tous les signaux vid o vers l cran sortent par ce connecteur et tous les signaux provenant du clavier y arrivent Il s agit de la seule liaison entre le pupitre et le rack principal 4 16 Rouge fil blanc MasseR fil noir Vert fil blanc MasseV fil noir Bleu fil blanc MasseB fil noir SyncH fil blanc MasseSH fil noir SyncV fil blanc MasseSV fil noir Vcc Vcc GND GND TRANS 1 TRANS 2 RECEP 1 RECEP 2 MASSE 4 MECANIQUE fr 938979 0 Blanc 0 22 Noir 0 22 Bleu 0 22 Blanc 0 6 Noir 0 6 Blanc 0 22 Noir 0 22 Bleu 0 22 Rouge fil blanc MasseR
211. placement des connecteurs correspondants D visser le rack quip de toutes ses cartes et le retirer Poser l ancien rack sur un tabli c t du rack de rechange Retirer doucement chaque carte de l ancien rack et la monter dans le nouveau en commen ant par l alimentation l extr me droite et en allant vers la gauche Manipuler toujours les cartes par les bords en faisant attention de ne pas toucher la surface Monter le nouveau rack dans l armoire Rebrancher tous les cables d branch s l op ration 2 en s aidant des rep res trac s ce moment l pour s assurer que chaque cable est branch au connecteur correspondant Cette tape est absolument critique Remettre sous tension la CN mais ne pas essayer de faire sortir le syst me de l tat d arr t d urgence Suivre la proc dure indiqu e pour contr ler la personnalisation ou en charger une nouvelle et recharger les param tres machine en se reportant aux chapitres correspondants Apr s avoir charg les param tres et confirm la personnalisation le syst me est pr t fonctionner 11 4 fr 938979 0 12 Pupitre machine 12 1 Raccordements 12 38 12 1 1 Extension du pupitre machine 12 4 12 2 Reglage de la puissance optique d emission 12 5 12 3 Reglage d adresse 12 5 12 4 Depannage 12 6 12 5 Echange du pupitre 12 6 fr 938979 0 12 1 12 Onum 12 2 fr 938979 0 Pupitre machine Ce chapitre traite du diagnostic et de l chang
212. poste de donn es pr t RTS demande pour mettre CTS pr t mettre En lair Corps de Masse m canique prise fr 938979 0 4 19 Onum Connecteur COMM2 25 broches Il s agit d une interface RS 232 qui peut tre affect e diff rentes fonctions par le constructeur de la machine l aide de param trage logiciel D autres pr cisions sont donn es au chapitre sur les changes Signal 2 TD mission de donn es 3 RD r ception de donn es 4 RTS demande pour mettre i 2 3 Ca CTS pr t mettre 66 8 20 DSR poste de donn es pr t 7 GND terre de signalisation commun DCD d tection de porteuse 2 DTR poste de donn es pr t Corps de Masse m canique prise Connecteur E S ANALOG Ce connecteur comporte deux entr es et une sortie analogiques et une entr e d interruption rapide Le sch ma de c blage est indiqu ci apr s ENTREE ANA BR AGND C blage des entr es analogiques VCC 5V ENTREE ANA AV IT5V IT 24 V Signal IT COM IT Commun IT Ecran non obligatoire MASSE ma Voir remarque MECANIQUE 77 a F a Sortie analog AGND Commun analog MASSE MASSE 7 MECANIQUE MECANIQUE A 4 20 fr 938979 0 Connecteur LIAISON PUPITRE 37 broches Il s agit du connecteur vers le pupitre dont le c blage est repr sent ci apr s 4 4 4 Cette carte se trouve toujours juste gauche de l alimentation comme indiqu
213. pour changer la carte en cas de besoin 5 1 Carte memoire La carte m moire est une carte passive qui contient les donn es suivantes du syst me Donn es Programmes pi ce Parametres externes Macros utilisateur Programmes automate en langage assembler carte m moire Programmes automate carte m moire en C Variables automate OO RM carte m moire Calibration d axe OO RM carte m moire Cette carte communique avec toutes les cartes processeur par l interm diaire du bus syst me Toutes les donn es sur cette carte sont secourues par batterie sauf les logiciels d exploitation La batterie est soud e la carte pour ne pas perdre les donn es en cas de d pose de la carte Programmes automate RAM carte m moire en langage ladder RAM i RAM i 5 1 1 Logiciel d exploitation Le logiciel d exploitation est contenu sur un ensemble de m moires EPROM parfois appel es REPROM dans les documents NUM Sur les versions anciennes les bo tiers EPROM sont enfich s sur des supports de la carte m re alors que sur les versions plus r centes ils sont mont s sur une carte fille Ce logiciel d exploitation contribue d finir la fonctionnalit de base de la CN fraisage tournage rectification Il ny a que quelques types de logiciels d exploitation puisque le m me programme d exploitation assure toutes les fonctionnalit s Cependant il en existe de nombreuses versions appel es indices identifi es par la l
214. programmation en origine machine G52 en filetage conique Erreur de syntaxe en VCC ou dans la d finition du rayon plateau G96 doit tre suivi de S G97 doit tre suivi de S Rayon de d part impossible d terminer X ou U ne sont programm s ni dans ce bloc ni dans un bloc pr c dent Erreur de gamme de broche Avec option recherche de gamme S n appartient a aucune gamme Sans option recherche de gamme S non compris entre mini et maxi de la gamme programm e Pas de gamme programm e en VCC Pas de gamme compatible avec S en G97 Lecteur non branch ou en d faut erreur de ligne vers DNC ou table tra ante D faut POM Tous les chariots en attente de synchronisation Atteinte du rayon minimum en interpolation G21 Num ro de s quence non trouv en RNS M moire programme pi ce satur e Vitesse maximum d pass e en filetage au grain COMAND Commande d une broche d j pilot e par un autre groupe d axes D faut de synchronisation d axes Erreur de poursuite excessive sur l axe 0 Erreur de poursuite excessive sur l axe 1 Erreur de poursuite excessive sur l axe 2 Erreur de poursuite excessive sur l axe 3 Erreur de poursuite excessive sur l axe 4 Erreur de poursuite excessive sur l axe 5 Erreur de poursuite excessive sur l axe 6 fr 938979 0 A 3 N d erreur N47 N48 N49 N50 N51 N52 N53 N54 N55 N56 N57 N58 N59 N60 N61 N62 N63 N64 N65 N66 N67 N68 N69 N70 N71 N72 N75 N76 N77 N78 A 4
215. ption ll faudra alors saisir un nom de fichier 13 6 2 Restitution chargement des corrections d outil Avant toute op ration brancher le cable de communication lancer le PC et s assurer que la CN est en service Sur le PC Affichage Lancer NUMCOM 2 Choisir l option SEND ASCII i FILE Emission de fichier ASCII Appuyer 2 fois sur la touche MODE Choisir une configuration avec Le num ro de ligne en bas de les touches fl che gauche ou l cran change droite voir 10 1 O5 Appuyer sur F4 CHARGE BR Choisir l option 1 du menu et appuyer sur Entr e 7 Appuyer de nouveau sur Entr e Le voyant vert CYCLE s allume sont charg s sur la CN quement la fin fr 938979 0 13 13 Onum 13 7 Sauvegarde restitution dechargement chargement des fichiers de parametres Les fichiers de param tres contenus dans l EEPROM n ont pas besoin d tre sauvegard s souvent Leur sauvegarde n est utile qu apr s avoir effectu des modifications dans le cadre de la maintenance Ces fichiers peuvent tre sous forme binaire ou ASCII mais le format ASCII est pr conis 13 7 1 Sauvegarde d chargement des param tres Avant toute op ration brancher le cable de communication lancer le PC et s assurer que la CN est en service Affichage Lancer NUMCOM eee Appuyer sur F11 UTIL Le menu des utilitaires CN pe Choisir une configuration avec Le num ro de ligne en bas de les touches f
216. pupitre prendra l adresse 0 la deuxi me l adresse 1 et ainsi de suite jusqu un total de 4 pupitres machine fr 938979 0 12 5 12 Onum 12 4 Depannage Les op rations de d pannage du pupitre machine sont tres r duites Si l on soup onne un d faut suivre les proc dures donn es dans le tableau ci apr s PROBLEME CAUSE POSSIBLE REMEDE Un voyant ou un bouton poussoir Fonction inhib e par l automate V rifier les variables de l automate ne fonctionne pas voir le d pannage des entr es sorties Bouton poussoir ou du voyant Echanger le pupitre machine d fectueux Aucun voyant ou bouton poussoir Coupure de l alimentation 24 V V rifier l arriv e du 24 V sur le ne fonctionne pupitre Coupure des signaux optiques Coupure du c ble optique r glage incorrect de la puissance optique ou pupitre d fectueux Adresse incorrecte V rifier l adresse du pupitre 12 5 Echange du pupitre Effectuer les op rations suivantes pour changer le pupitre machine 1 Mettre hors tension la machine et la CN 2 D brancher tous les cables l arri re du pupitre machine Prendre soin de bien noter la prise laquelle tait raccord chaque cable optique parfois les constructeurs machine n gligent de le faire REMARQUE Les conducteurs 24 V sont raccord s a une barrette bornes sp ciale sans vis avec un m canisme sp cial qui pince les fils Pour les lib rer ins rer un petit tournevis dans
217. que l arr t d usinage Relance de usinage par CYCLE Demande de remise z ro Prise en compte s il n y a pas de d placement sur les axes Demande de passage vitesse r duite La mise 1 force les vitesses de d placements r duites param tr es dans les mots N3 et N4 de P31 Voir manuel des param tres Verrouillage des utilitaires La mise a1 interdit l acc s aux utilitaires La mise 0 autorise l acc s aux utilitaires 14 9 fr 938979 0 14 Onum Variable WN4 5 N4 4 N4 3 N4 2 WN4 1 N4 0 W5 7 W5 6 W5 5 WW5 4 W5 3 W5 2 14 10 Mnemonique C_UNIT PRESPUIS NARFIB VITMAN2 VITMAN1 AUTAV SC_SAVE SK_DISPL INIBCLAV IMPULS CORDYN JOGPUP fr 938979 0 Description Unit des cotes affich es m trique ou inch La mise 1 autorise l introduction des cotes et la visualisation en pouce La mise a 0 autorise l introduction des cotes et la visualisation dans le syst me m trique Pr sence puissance sur moteur La mise 0 indique la CN une coupure de la puissance sur les moteurs des axes synchronis s apr s un d faut de synchronisation La mise 1 indique la CN que la puissance a t r tablie et autorise la synchronisation des axes Non arr t en fin bloc Autorise le lancement d un CYCLE dans les modes CONT SEQ IMD RAP et autorise l enchainement des blocs dans les modes CONT et RAP La mise 0
218. quel on acc de par une session OS 2 Mode op ratoire 1 2 3 4 D 6 Trouver l ic ne du syst me OS 2 sur le bureau et cliquer deux fois sur cette ic ne Dans la fen tre OS 2 qui s ouvre trouver l ic ne de la fen tre de session OS 2 et cliquer deux fois Ceci ouvre une fen tre de session OS 2 qui permet la saisie de commandes ressemblant aux commandes DOS MD cr ation de r pertoire CD s lection de r pertoire copy copie de fichier etc Taper EXIT et appuyer sur Entr e pour quitter la session OS 2 Taper ED nomfichier ext et appuyer sur Entr e L diteur s ouvre avec le fichier demande Pour sortir de l diteur cliquer deux fois sur le coin sup rieur gauche de la fen tre Un message apparaitra pour demander s il faut enregistrer le fichier Taper EXIT et appuyer sur Entr e pour quitter la session OS 2 L diteur permet d diter les fichiers config sys ou autoexec bat si n cessaire 16 7 Validation de la souris ll faut ouvrir la fen tre du panneau de configuration pour valider ou inhiber la souris en proc dant comme indiqu ci apres Mode op ratoire POS ey 8 9 Trouver l ic ne du syst me OS 2 sur le bureau et cliquer deux fois sur cette ic ne Dans la fen tre OS 2 qui s ouvre trouver l ic ne de configuration du syst me et cliquer deux fois La fen tre de configuration s ouvre Trouver l ic ne de configuration de syst me pr install et cliquer deux fo
219. r et d orienter correctement le bo tier 8 Monter la carte dans le rack et serrer mod r ment les vis de fixation 9 Remonter les connexions retir es 10 Mettre sous tension d abord la machine puis la CN eo a Ol fr 938979 0 4 13 Onum Processeur graphique Le processeur graphique existe sur les 1060 s rie et s rie Il Ses fonctions principales diff rent selon le syst me o il est install Dans la CN 1060 s rie II il assure le calcul des trajets et vitesses d usinage la gestion des programmes pi ce et le contr le des d placements d axes En outre il assure la gestion de l affichage et du clavier qui constitue sa seule t che dans une CN 1060 s rie I Il peut communiquer avec toutes les cartes d axes les autres cartes processeur et la carte m moire par l interm diaire du bus syst me Le processeur de la carte est un microprocesseur MC68020 de Motorola La carte est quip e d un bo tier EPROM contenant le BOOT servant l initialisation qui doit tre conserv en cas d change de la carte G n ralement la m me version de BOOT est utilis e pour tous les processeurs du syst me quelques exceptions pr s Mais il peut s av rer n cessaire de r cup rer le bo tier EEPROM sur la carte d origine si l on est amen changer celle ci 4 3 1 Identification de la version Il existe de nombreuses versions diff rentes des cartes processeur graphique La r f rence n de dossier v
220. rack B R seau d alimentation perturb par des microcoupures successives et rapproch es A Durant le freinage le module n a pas r cup r toute l nergie du moteur B Le circuit de r cup ration est en panne Le ventilateur du rack ne tourne pas B Le temp rature du radiateur du module est trop lev e A Tension du r seau inf rieure 320 V Solution V rifier la tension du r seau A V rifier le c blage de puissance V rifier le r seau d alimentation V rifier le dimensionnement correct du module Regenerative UAC en termes de puissance maxi Substituer le module Regenerative V rifier que le tiroir ventilateur est correctement encastr voir par 23 2 Rack S adresser au constructeur de la machine pour v rifier le flux d air dans l armoire V rifier le tension du r seau N B A chaque coupure de tension du r seau durant la phase de d charge des condensateurs de filtre la protection PHL intervient Avant de rebrancher la ligne il est n cessaire d attendre que toutes les leds du module soient teintes 30 sec max 24 14 fr 938979 0 Modules alimentation PWS Cause Solution A Durant un freinage le module n a pas A V rifier le dimensionnement correct r ussi r cup rer toute l nergie module Regenerative UAC en termes g n r e par le moteur de puissance B Le circuit de r cup ration est en B Substituer le module Regenerative panne A
221. ransfert appuyer Le nombre d octets re us sur ESC pour fermer le fichier augmente mais s arr te a la fin puis saisir un nom de fichier du transfert po Appuyer sur F11 OUT Le menu Param tres machine Appuyer sur CTRL S Sortie des utilitaires O O ek a D Oe ed Re Q O gt 13 16 fr 938979 0 Logiciel 13 8 2 Restitution chargement des fichiers automate Avant toute op ration brancher le cable de communication lancer le PC et s assurer que la CN est en service Sur le PC Sur la CN Affichage Cancer NUMCON SNS 2 Appuyer sur F11 UTIL Le menu des utilitaires CN Choisir une configuration avec Le num ro de ligne en bas de les touches fl che gauche ou l cran change droite voir 10 1 Choisir l option O du menu et Le menu Programmes appuyer sur Entr e utilitaires pr sents Choisir l option 7 du menu et Le menu des utilitaires automate appuyer sur Entree Appuyer sur S et sur Entr e Le menu de chargement d chargement des utilitaires Appuyer sur L et sur Entr e Appuyer sur O et sur Entr e PRET Choisir SEND BINARY FILE La liste des fichiers disponibles Emission de fichier binaire Choisir le fichier charger et appuyer sur Entree NL gertome PS se referme Le menu de chargement d chargement Appuyer sur F11 OUT Le menu Param tres machine D Appuyer sur CTRL S Sortie des utilitaires 13 fr 938979 0 1
222. rant gt 4 mA Logique positive fr 938979 0 7 5 Onum 7 2 1 Cablage des entrees Le c blage des entr es est repr sent ci contre Les entr es sont r unies en 4 groupes de 8 entr es chaque groupe ayant son propre commun 7 6 Fiches type Trelec 18 broches verrouillage et d trompeurs fr 938979 0 Ancienne notation COM 0 IN O IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 VERROU IN 8 IN 9 IN A IN B IN C IN D INE INF COM 1 COM 2 IN 10 IN 11 IN 12 IN 13 IN 14 IN 15 IN 16 IN 17 VERROU IN 18 IN 19 IN 1A IN 1B IN 1C IN 1D IN 1E IN 1F COM 3 Nouvelle notation COM 0 00 0 00 1 00 2 00 3 00 4 00 5 00 6 00 7 VERROU 01 0 101 1 101 2 101 3 101 4 101 5 101 6 101 7 COM 1 COM 2 02 0 02 1 02 2 02 3 02 4 02 5 02 6 02 7 VERROU 03 0 03 1 03 2 03 3 03 4 03 5 03 6 03 7 COM 3 CON O OO A UO N 24 VDC 24 VDC Cartes d entr e sortie 7 2 2 Echange de la carte Ces cartes ne comportent pas d l ments susceptibles d tre chang s En cas de d faut il faut changer la carte compl te Avant de commencer s assurer de la disponibilit d une carte de rechange ae ee ee O a Mettre hors tension le systeme CN et la machine Retirer toutes les connexions de la carte Les borniers sont regroup s et fix s par une seule vis Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et
223. ration valid e ou inhibee par les touches correspondantes Apr s avoir tabli la configuration voulue sortir de la page par la touche F11 OUT 13 4 fr 938979 0 Logiciel 13 1 2 Configuration de la ligne pour le logiciel NUMCOM NUMCOM est un logiciel du domaine public relativement r pandu parmis les utilisateurs de commandes num riques NUM et fonctionnant sous DOS Il permet le chargement et le dechargemnt de fichiers par l interm diaire d une liaison s rie D autres logiciels peuvent tre utilis s pour les op rations de chargement et d chargement tels NUMPC disponible aupr s du r seau NUM Pour fonctionner avec le logiciel NUMCOM la ligne doit tre configur e de la mani re suivante Num ro de ligne Standard Vitesse de r ception bds Vitesse d mission bds Nombre de bits de start Nombre de bits de data Nombre de bits de stop Parit Protocole Contr le de flux Nom logique Configuration x 12 choix libre voir 10 1 RS232 9600 9600 r 8 1 sans sans RTS CTS choix libre mais nous pr conisons COMM1 valid e 13 1 3 Choix d une configuration existante Avant de charger ou d charger des donn es partir de la CN choisir une ligne l aide des touches fl che gauche ou droite Voir l cran ci apr s UTILITAIRES CN ACCES AUX PROGRAMMES UTILITAIRES PARAMETRAGE DES LIGNES SERIE MODIFICATION DE LA PALETTE COULEUR ARCHIVAGE MACHINE MISE A L HEURE GEST
224. re correspond aux entr es la deuxi me au bus 24 V et la troisi me au bus 0 V 24 VDC Connexion de l alimentation 000000000000000000000000000000 00 00000000000000000000000000000000 eM SIS OI OI OT Mie ET OUT Ye RIT Ss ET ET MS ET Me ET ETIET PT eta iets eine ere ine iets oe ete le toe O Capteur type 3 fils PNP Entr e Exx Alimentation Lxx Connexion des entr es xx num ro de l entr e 00 1F 7 7 1 Echange du module L echange de ce module ne n cessite aucun r glage Pour d autres pr cisions voir le manuel d installation et de mise en uvre 938816 7 16 fr 938979 0 Cartes d entr e sortie 7 8 Module de relayage 24 sorties Les modules de relayage de sortie facilitent le raccordement de la machine Ils sont quip s de deux rang es de borniers dont la premi re correspond aux sorties directes et compl ment es et la deuxi me l alimentation de chaque sortie Ce module est quip de relais commut s par les sorties de la CN Des tensions diff rentes peuvent tre raccord es a chaque relais Les relais se d posent facilement pour permettre l change DO DOOD lel tal ani I num MOD RELAYAGE 24 S M MIM M M MIM N M MIM M A MLM M A MIM M M MIM MI M MIM M m Me es ed iM MIM amp M MLM M DOOD DOOD DOOD DOOD DOODO COON 7 GOON CONA GOA DDOD Y DODO DODDO DOOD Connexion des sorties Compl mentaire Sxx Sortie Sxx Commun xx xx num
225. re machine C_CYCLE 1 Mise 0 par d tection d un M00 Arr t programme M01 Arr t programm optionnel M02 Fin de programme par touche RAZ du pupitre C_RAZ 1 ou la mise sous tension CN pr te Signale que la puissance peut tre mise sur la machine Mise 1 la mise sous tension et par touche RAZ du pupitre C_RAZ 1 Mise 0 apr s d tection d une trop grande erreur de poursuite sur un axe ou d faut salissure ou de compl men tarit des voies du g n rateur d impulsions d tect sur un axe Axe N 31 en mouvement axe N 24 en mouvement Signale les axes 24 31 en mouvement pendant l ex cution d un bloc dans un programme pi ce ou en IMD Mise 1 en d but d ex cution du bloc Mise 0 en fin d ex cution du bloc s il comporte un MOO ou un M01 en fin d ex cution du bloc en IMD avant d effectuer un blocage d axes touche RAZ du pupitre C RAZ 1 Variable R7 7 a R7 0 R8 7 R8 0 R9 7 R9 0 RA 7 RA 0 RB 7 RB 0 RC 7 RC 0 RD 7 RD O Diagnostic de l automate Mn monique Description AXMVT23 AXMVT16 AXMVT15 a AXMVT8 AXMVT7 a AXMVTO AXINI31 a AXINI24 AXINI23 a AXINI16 AXINI15 a AXINI8 AXINI7 a AXINIO Axe N 23 en mouvement a axe N 16 en mouvement Signale les axes 16 23 en mouvement pendant l ex cution d un bloc dans un programme pi ce ou en IMD Mise a 1 en debut d ex cution
226. ro de la sortie 00 17 7 8 1 Echange du module L echange de ce module ne n cessite que le r glage des trois cavaliers X17 X18 et X19 situ s pr s du bord sup rieur Il faut s assurer que ces cavaliers sont positionn s exactement comme sur l ancienne carte Pour d autres pr cisions voir le manuel d installation et de mise en uvre 938816 fr 938979 0 7 17 Onum 7 18 fr 938979 0 8 Carte IT Lignes s rie La carte IT Lignes s rie est une carte connect e sur le bus syst me qui permet de traiter les interruptions externes 4 entr es 5 ou 24 V ainsi que 4 lignes s rie multiprotocole RS 232 RS 422 ou RS 485 Au maximum deux de ces cartes peuvent tre install es dans un syst me N B Cette carte doit tre install e dans la continuit des cartes CN pour obtenir un fonctionnement correct L echange de cette carte ne n cessite pas de r glage particulier Par contre selon le protocole utilis la configuration des lignes s rie peut tre adapter La reference de cette carte est 204203370 Il existe une version d peupl e qui ne traite que les entr es d interruption et dont la reference est 204202371 Le cablage des interruptions est le suivant 1 2 C t soudures al 1 TT a ae Ae AEE j Se 0000 00000 O 1 Fiche SUB D m le 9 broches 2 4 c bles blind s 1 paire torsad e section 0 22 mm ENTREE0 5V T es f eS i EE Se ee A ENTREE 0 24 V Q
227. rs que comporte chaque s rie L interface de dialogue IHM est identique sur tous les syst mes qui ne different que par le mat riel Le rack principal existe en deux dimensions 19 et 12 La s rie utilise g n ralement un rack 19 et les s ries II et UCSII un rack 12 mais cette correspondance n est pas rigoureuse II faut donc toujours v rifier le num ro d affaire sur l tiquette signal tique Une description sommaire des l ments principaux est donn e ci apr s Pour information plus precises sur les dimension et conditions d utilisation se reporter aux manuels d installation 938816 938938 et 938977 Syst mes de s rie Ces syst mes comportent trois processeurs processeur graphique processeur CN processeur machine automate Le processeur graphique de la s rie peut tre en option remplac par un processeur PC bas sur un processeur Intel 486 Pupitre Pupitre compact Processeur graphique QH M moire Clavier optionnel H 4 Liaisons s rie R f rence vitesse Axes 4 Mesure But e origine Bus syst me LILI Coupleurs Entr es sp cifiques Sorties Processeur machine Adaptation bus s rie Fibre optique Interruptions Entr es sorties analogiques Liaisons s rie fr 938979 0 1 5 Onum Systemes de s rie II Ces syst mes comportent deux processeurs processeur graphique CN processeur machine
228. rsque tout fonctionne normalement le voyant DEF n est jamais allum Voyant DEF Si ce voyant est allum fixe la carte processeur ne fonctionne plus Il peut s agir d un d faut materiel ou logiciel mais la cause la plus fr quente est un probl me avec le logiciel ou la m moire Une r initialisation complete du syst me est alors n cessaire Voyant HD Ce voyant indique l activit du disque dur Il s allume lors des acces au disque dur pour l criture ou la lecture de donn es Il n existe que sur les versions les plus r centes de cartes PC qui emploient le connecteur SUB D pour le raccordement du lecteur de disquette 4 5 3 Connecteurs La face avant de la carte comporte 4 connecteurs dont deux interfaces RS 232 une interface parall le d imprimante et un connecteur de liaison pupitre Connecteurs COM1 et COM2 9 broches Il s agit d interfaces RS 232 classiques identiques celles de tout autre micro ordinateur Broche Signal DCD d tection de porteuse RD r ception de donn es TD mission de donn es DTR poste de donn es pr t GND terre de signalisation commun DSR poste de donn es pr t RTS demande pour mettre CTS pr t mettre RI indicateur d appel 4 24 fr 938979 0 Processeurs EaEa _ Interface parall le d imprimante 25 broches Wa Il s agit d une interface parall le classique identique a celle de tout autre micro ordinateur
229. rte processeur machine Carte processeur graphique Carte alimentation Figure 5 1060 serie dans un rack 19 fr 938979 0 4 11 Onum L implantation des cartes dans un syst me 1060 SII est repr sent e ci apr s Cartes Entr es Sorties Figure 6 1060 s rie Il dans un rack 19 o W X x D D v o CE G O JO Carte m moire Carte processeur CN Carte processeur machine Carte processeur graphique Carte alimentation L implantation des cartes dans un syst me 1060 SI PCNC est repr sent e ci apr s Carte d axes Carte d axes Processeur CN Alimentation D O O 2 O Processeur machine Cartes Entr es Sorties gt Module PC Figure 7 1060 serie PCNC dans un rack 19 4 12 fr 938979 0 Processeurs EaEa 4 2 5 Echange de la carte Avant de commencer s assurer de la disponibilit d une carte de rechange Mettre hors tension le syst me CN et la machine Retirer toutes les connexions de la carte Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack Noter l orientation de l encoche sur le bo tier EPROM BOOT Si n cessaire retirer ce bo tier de son support l aide d un outil d extraction Si n cessaire enficher ce bo tier sur le support de la carte de rechange prenant soin de ne pas tordre les broches de sortie du bo tie
230. s a axe N 8 initialis Signale les axes dont la prise d origine POM a t faite Mise 0 quand la prise d origine est effectu e sur l axe correspondant Mise 1 l initialisation du syst me POM non faite Axe N 7 initialis a axe N 0 initialis Signale les axes dont la prise d origine POM a t faite Mise 0 quand la prise d origine est effectu e sur l axe correspondant Mise 1 al initialisation du syst me POM non faite 14 5 fr 938979 0 14 Onum Variable Mn monique Description R11 0 E10000 R11 1 E10001 R11 2 E10002 R11 3 E10003 R11 4 E10004 R11 5 E10005 R11 6 E10006 R11 7 E10007 R10 0 E10008 R10 1 E10009 R10 2 E10010 R10 8 E10011 R10 4 E10012 R10 5 E10013 R10 6 E10014 R10 7 E10015 RF O E10016 RF 1 E10017 AF 2 E10018 RES E10019 RF 4 E10020 RF 5 E10021 RF 6 E10022 RF 7 E10023 RE O E10024 RE 1 E10025 RE 2 E10026 RE 3 E10027 RE 4 E10028 RES E10029 RE 6 E10030 RE 7 E10031 R13 3 POSBR4 Broche N 4 en position R13 2 14 6 POSBR3 fr 938979 0 Sur une demande d indexation ou de synchronisation de broche signale que la broche N 4 est en position ou synchronis e Mise a 1 lorsque la position demand e est atteinte Mise 0 lorsque la position est quitt e sur des oscillations et fonction M19 r voqu e Broche N 3 en position Sur une demande d indexation ou de synchronisation de broche signale que la broche N 3 est en positio
231. s E S T Sorties R f rence vitesse i Axes a Mesure 4 But e origine Coupleurs sp cifiques L utilisation du pupitre compact exclut l utilisation d un pupitre machine fr 938979 0 1 7 Onum Systemes 1020 1040 Ce sont des syst mes monoprocesseurs d architecture comparable aux syst mes UCSII La fonction PC int gr n est pas disponible avec ces syst mes A la diff rence des syst mes 1020 1040 pr c dents ils sont d architecture monobloc et non plus modulaire Pupitre US graphique H M moire Liaison s rie RS 232E Fonction communication 4 Liaison s rie RS 232E RS 422A RS 485 R f rence vitesse Axes 4 Mesure But e origine Fonction Automate Programmable CN Unit centrale M moire RAM d tat Logique utilisateur Registre E S R seaux et segments E S discr tes de la logique relais Processeur E S Fonction communication Modbus Plus Processeur de communication carte PCMCIA 1 8 fr 938979 0 Pr sentation M 1 3 Pupitre Le pupitre comporte un cran VGA standard reli l arri re du clavier par un cable SUB D classique enti rement compatible VGA Les pupitres suivants sont disponibles pour les CN de la s rie 1000 Pupitre 9 monochrome niveaux de gris ou 10 couleur Ces deux pupitres de dimensions 483 x 220 sont enti rement interchangeables Ils son
232. s OFF Absence de trames Lorsque l automate n est pas en mode RUN la led BA est teinte Led rouge BC Bus connexion ON Coupure fibre optique ou mauvaise connexion avec le module pr c dent OFF Connexion OK fr 938979 0 10 5 Onum Les d fauts peuvent tre class s dans les cat gories suivantes d fauts li s aux alimentations d faut sur l anneau fibre optique d faut d adressage d faut des tages d entr es ou de sorties 10 2 2 D fauts li s aux alimentations Le fonctionnement correct d un module E S d port es n c ssite imp rativement la pr sence des alimentations 24 VDC pour la logique interne du module M UM les capteurs c bl s sur les entr es les tages de sorties La pr sence de chacune de ces alimentations est signal e par un voyant Led vert Le d faut d alimentation d un module provoque la rupture de l anneau fibre optique la retomb e du chien de garde et le passage 1 du bit de d faut g n ral de liaison DEFBUS R97F 0 L absence de tension d alimentation des capteurs et ou d alimentation des tages de sorties n est pas d tect e ni signal e par l automate Les cons quences en sont un dysfonctionnement de l automatisme puisque l tat des entr es et ou des sorties n est plus repr sentatif de la r alit Remarque Pour am liorer la s curit et la disponibilit de l automatisme il est conseiller de cabler ces tensions sur des entr es que l
233. s cliquer sur le bouton 2 de la souris Pointer l objet puis cliquer sur le bouton 2 S lectionner l option S lectionner l option Pointer l objet puis cliquer sur le bouton 2 de la souris Choisir Aide S lectionner la fen tre ou l objet Souris S lectionner puis le type d aide souhait Pointer la barre de titre de la fen tre puis cliquer sur le bouton 2 Pointer la barre de titre puis faire glisser la fen tre en maintenant enfonc le bouton 2 Rel cher le bouton 2 Pointer le bord de la fen tre puis faire le glisser dans le sens voulu en maintenant enfonc le bouton 2 Rel cher le bouton 2 16 5 fr 938979 0 Onum Souris D finir la taille par d faut Appuyer sur Alt puis sur m Maintenir enfoncee la touche Shift d une fen tre Utiliser les touches fl che pour puis pointer un coin de la fen tre ajuster deux des bords puis Maintenir enfonc le bouton 1 de la appuyer sur Entr e souris et faire glisser le bord jusqu Note Si vous appuyez sur la obtenir la taille souhait e Rel cher touche mn monique de masquage le bouton de la souris puis la touche d agrandissement ou de r duction Shift au lieu de m la taille choisie deviendra la taille par d faut de la fen tre R duire une fen tre Alt F9 S lectionner le bouton de r duction Masquer une fen tre Alt F11 S lectionner le bouton de masquage Agrandir une fen tre Alt F10 S lec
234. s d change de la carte que le bo tier de la nouvelle carte install e n a pas un indice inf rieur celui de la carte remplac e 4 2 1 Identification de la version Il existe de nombreuses versions diff rentes des cartes processeur La r f rence n de dossier volue en cas de modifications importantes par exemple la quantite de memoire disponible sur la carte mais non pas pour des modifications mineures d un circuit pour lesquelles seule la lettre de version volue Les differences principales entre cartes se rapportent le plus souvent ala quantit de m moire disponible mais en cas de doute il faut toujours s assurer aupr s du distributeur NUM local que la version de la carte est la bonne RS 232 a Les nouvelles cartes sont munies d une petite tiquette m tallique soud e pres du bord sup rieur de la carte avec un autocollant blanc donnant le num ro de s rie et le num ro de dossier de la carte Par contre sur les cartes plus anciennes cet autocollant peut se trouver soit sur la carte elle m me soit sur le connecteur encartable l arri re Ne pas tenir compte du numero grav sur la carte qui n est pas une r f rence L autocollant comporte des indications du type suivant 203035 C n de dossier version 12345 002 num ro de s rie lot En r gle g n rale on peut utiliser une carte de rechange si elle porte exactement le m me num ro de dossier que la carte d origine et une lettre d
235. s de connecteurs aux deux extr mit s Ils sont disponibles en longueurs de 1 etde 2 m Ces c bles tant pr fabriqu s par NUM le brochage n est pas indiqu D autres pr cisions sur les connexions sont donn es dans les chapitres sur les modules d interface 7 5 1 Echange de la carte Ces cartes ne comportent pas d l ments susceptibles d tre chang s En cas de d faut il faut changer la carte complete Avant de commencer s assurer de la disponibilit d une carte de rechange 1 Mettre hors tension le syst me CN et la machine 2 Retirer toutes les connexions de la carte Les borniers sont regroup s et fix s par une seule vis Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack Monter la carte dans le rack et serrer mod r ment les vis de fixation Remonter les connexions retir es Mettre sous tension d abord la machine puis la CN NO pe p Cartes d entr e sortie O 64 1 48 0 Carte 64 48 I O connecteurs haute densit Sorties O 03 0 O 03 7 O 04 0 O 04 7 O 05 0 O 05 7 O 00 0 O 00 7 O 01 0 O 01 7 O 02 0 O 02 7 Entr es 04 0 I 04 7 05 0 I 05 7 06 0 I 06 7 07 0 I 07 7 00 0 I 00 7 01 0 1 01 7 02 0 al 02 7 03 0 I 03 7 La carte 64 48 1 0 comporte deux connecteurs haute densit en face avant Ce type de carte doit tre utilis avec les mo
236. s machine message persiste contacter le service apr s vente FIN VERIF CN Message d information les tests de Message doit tre fugitif S il persiste il d marrage sont termin s peut indiquer un probl me au niveau du mat riel Contacter le service apr s vente SAMPLING PERIOD TOO SMALL La p riode d chantillonage d finie par Modifier P50 au minimum la valeur P50 est trop faible par rapport au indiqu e par le param tre suivant nombre d axes d clar s IT MUST BE AT LEAST Suite du message pr c dent Introduire dans N1 de P50 une valeur sup rieure celle indiqu e MISSING AXIS Au moins un des axes d clar dans P2 V rifier les prises d axes v rifier que le n a pas t trouv comme connect sur param tre P2 correspond la les cartes d axes configuration machine SAMPLING PERIOD MUST BE A La p riode d chantillonnage pour les Modifier P50 NO et N1 de fagon a ce que MULTIPLE OF PERIOD QVN AND systemes DISC doit tre un multiple de NO soit un multiple de N1 et sup rieur a EQUAL AT LEAST AT 2 ms FOR la p riode d chantillonnage des cartes 2ms AXIS QVN QVN P50 N WARNING SAMPLING PERIOD Sur certains systemes 1020 1040 ou Ajuster P50 NO pour qu il soit un multiple IS NOT A MULTIPLE OF 2 ms UCSII la p riode d chantillonnage doit entier de 2000 tre un multiple de 2 ms TRANSMISSION ERROR Sur systeme a mesure absolue SSI V rifier le c blage des codeurs SSI le MESURE DURING une erreur
237. se r f rant au chapitre correspondant Mettre hors tension le syst me CN et la machine Retirer toutes les connexions du bloc commande num rique D poser la commande num rique Ouvrir le capot retirer la barrette de blocage des cartes apres avoir desserr ses deux vis Retirer avec pr caution les cartes d axes a oy ol oe e Y D connecter les cables de raccordement internes Pile E S Alimentation et ventuellement fibre optique en notant bien leur emplacement 8 Enlever la carte m re apr s avoir desserr ses trois vis de fixation 9 Sile module de remplacement n est pas quip de la carte fille EPROM ou de la carte fille graphique r cup rer celles ci sur le module remplacer et les installer en veillant particuli rement au bon positionne ment des connecteurs Les cartes m moires sont en principe implant es l exception de la carte SRAM2 qui est optionnelle V rifier toutefois que toutes ces cartes sont pr sentes et de m me type principalement la carte SRAMSys qui peut tre de deux types diffe rents selon les applications 128Ko ou 512Ko En cas d change proc der avec soin et en vitant les d char ges d lectricit statique ATTENTION Un module m moire peut tre a l origine du d faut de la carte il faut donc tre tres prudent en les r utilisant 10 Proc der en sens inverse pour le remontage 11 Mettre sous tension d abord la machine puis la CN 12 Recharger
238. ses options sont disponibles cartes relais pour des entr es sorties d coupl es cartes indexage multiposition cartes sorties analogiques simulation codeur anti jeu rattrapage lectronique du jeu Param trage et personnalisation se font par PC l aide du logiciel commun l ensemble des variateurs de la gamme PC Set Link 23 2 Rack 1MAIF UAC 4M 1M taille alimentation M L G X 03 variateurs nombre et taille M L G X Le rack contient un ou plusieurs variateurs pour axe broche ou Motorspindle et un module alimentation Power Supply ou Regenerative Power Supply toujours plac droite dans le rack Un tiroir encastrable contenant les ventilateurs se trouve sur la partie sup rieure du rack En sortant le tiroir on accede au bornier de puissance M Les raccordements entre les variateurs et le Power Supply sont deja r alis s l int rieur du rack Rack de largeur inf rieure 380 mm 1 ventilateur partir de 380 mm jusqu 569 mm 2 ventilateurs partir de 570 mm 3 ventilateurs fr 938979 0 23 3 Onum Bornier de puissance Trou de fixation i Rack composants principaux Ventilateurs Trous de fixation hg Tiroir ventilateurs escamotable Controiler 23 2 1 Rack identification Plaquette identification rack Ventilateur Fermeture coulissante Fermeture vis pour le blocage du ventilateur Led diagn
239. ssociation moteur variateur Certains param tres ont pu tre modifies par le constructeur pour les adapter la machine ou pour optimiser les asservissements Ces modifications de param tres ne sont pas garanties dans la fourniture NUM Remplacement par une RAM de m me type r f rence ARA002C08J02J7T n 410728025 Remplacement par une E PROM r f rence XICORX2816CP20 n 410728016 Cette op ration n cessite aussi le remplacement du logiciel du variateur UAC voir tableau d quivalence Description Logiciel Logiciel pour RAM Logiciel pour RAM et EEPROM Axe 2 5 kHz A 3 10 A 3 21 Axe 5 kHz A 4 02 A 4 10 Broche Resolver 2 5 kHz A 1 28 S3 Broche Resolver Dent e 5 kHz A 3 00 S 3 10 Broche Resolver 5 kHz S 3 82 S 3 90 A logiciel quivalent la ST pour une m moire E 7PROM est la m me que pour une m moire RAM Par contre pour pouvoir communiquer avec un PC il est n cessaire de poss der la version SPM 2 20 minimum 25 2 1 2 Diff rents types de cartes ACQ Carte ACQ standard 2 5 KHZ r f rence 2UACLACQF356 n 418200356 Carte ACQ options 2 5 KHz r f rence 2UACLACQF356P n 418220356 Sur cette carte peuvent tre implant es diverses cartes filles optionnelles Antijeu maitre ou esclave axes option r f rence 2UACANT385 n 418400385 Traitement capteur haute r solution broche 2UACCAXIS411 Capteur haute r solution simulateur codeur broche 2UACHR411 Carte ACQ 5 KHz r f r
240. sur le sch ma ci dessous Rouge fil blanc MasseR fil noir Vert fil blanc MasseV fil noir Bleu fil blanc MasseB fil noir SyncH fil blanc MasseSH fil noir SyncV fil blanc MasseSV fil noir Vcc Vcc GND GND TRANS 1 TRANS 2 RECEP 1 RECEP 2 MASSE 4 MECANIQUE Emplacement de la carte Cartes Entr es Sorties Bleu 0 Rouge 0 Blanc 0 Noir 0 Module PC Carte d axes Unit centrale UC SII Alimentation Processeurs Rouge fil blanc MasseR fil noir Vert fil blanc MasseV fil noir Bleu fil blanc MasseB fil noir SyncH fil blanc MasseSH fil noir SyncV fil blanc MasseSV fil noir Vcc Vcc GND GND RECEP 1 RECEP 2 TRANS 1 TRANS 2 MASSE MECANIQUE fr 938979 0 4 21 Onum 4 4 5 Echange de la carte ATTENTION Tout le contenu de la m moire RAM de la carte sera perdu lorsque les piles sont retir es Il est donc indispensable d en faire une copie de sauvegarde avant de commencer cette operation Avant de commencer s assurer de la disponibilit d une carte de rechange s assurer de la sauvegarde complete de TOUT le logiciel 1 Effectuer la sauvegarde de tout le logiciel en se r f rant au chapitre correspondant Mettre hors tension le syst me CN et la machine Retirer toutes les connexions de la carte Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas Retirer doucement
241. t des t ches de fond est visualis e par 16 compteurs correspondant aux t ches TFO TF15 En cas d ex cution partielle ou totale d une t che de fond pendant un cycle HTR le compteur de cette t che est incremente de 1 Cette fonction permet de conna tre les t ches en sommeil ou en cours d ex cution ainsi que le nombre de cycles HTR n cessaires l ex cution d une t che etc Activit des t ches mat rielles L activit des t ches mat rielles est visualis e par 16 compteurs correspondant aux t ches THO TH15 En cas d ex cution d une t che mat rielle pendant un cycle HTR le compteur de cette t che est incr ment de 1 Commandes de l unit centrale Les commandes DEPART STOP et INIT permettent la gestion de l automate lors de la mise au point des programmes utilisateur Op ration Commande Commentaire D marrer l automate Taper G DEPART Le chien de garde est arm Le programme utilisateur est lance Arr ter l automate Taper S STOP Le chien de garde retombe Le programme utilisateur s arr te L tat ARRETE s affiche sur l cran Initialiser le syst me Taper I INIT N cessite l arr t de automate acquitte tous les defauts initialise toutes les entr es sorties 14 fr 938979 0 14 31 Onum 14 7 2 Moniteur et profil de temps TS Le choix de cette option provoque l affichage de l cran suivant CONSOMMATION MONITEUR TS iteur Moyenne
242. t quip s d un clavier de 50 touches qui permet d obtenir toutes les commandes n cessaires la conduite de la machine Pupitre 14 couleur Du point de vue fonctionnel ce pupitre est enti rement interchangeable avec les pupitres 9 ou 10 ses dimensions sont toutefois plus grandes 483 x 399 Ces pupitres sont quip s d un clavier QWERTY complet La plupart des nouveaux pupitres 14 comportent une touche ALT pour assurer la compatibilite avec les systemes PCNC Attention les pupitres sans touche ALT ne peuvent pas tre utilis s avec les PCNC Pupitre compact Il s agit d un pupitre avec cran 9 monochrome ou 10 couleur de dimensions 483 x 220 qui dispose en plus des touches r serv es la CN de touches param trables pour la conduite de la machine Il offrent la possibilit de raccordement d un clavier de type PC pour la mise au point fr 938979 0 1 9 Onum Pupitre PC Il s agit d un PC industriel de dimensions 320 x 220 x 200 fonctionnant sous DOS WINDOWS qui peut tre connect a des quipements 1020 1040 par l interm diaire d une liaison s rie classique ou d une liaison rapide n cessitant une carte ISA sp cifique ainsi qune carte PCMCIA sur l quipement 1020 1040 Le contr le de la commande num rique se fait par l interm diaire d une application interface homme machine particuli re 320 mm 8 trous 4 5 TA 15 minimum 320 mm Module de multiplexage Ce m
243. t accessibles l op rateur pour modification et suppression et peuvent tre sauvegard s sous forme ASCII ou binaire mais le format ASCII est pr conis 10 4 1 Sauvegarde d chargement d un ou de tous les programmes Avant toute op ration brancher le cable de communication lancer le PC et s assurer que la CN est en service Sur le PC Sur la CN Affichage Lancer NUMCOM Choisir l option RECEIVE ASCII FILE R ception de fichier ASCII Appuyer 2 fois sur la touche MODE Appuyer sur F5 DCHG Choisir une configuration avec Le num ro de ligne en bas de les touches fleche gauche ou l cran change droite voir 10 1 Choisir l option 2 du menu et appuyer sur Entr e Appuyer de nouveau sur Le voyant vert CYCLE Entr e s allume Pour sauvegarder tous les Les fichiers d charg s par la fichiers de la zone 0 saisir CN sont re us sur le PC et appuyer sur Entr e OU Pour sauvegarder un seul fichier Saisir Xxxx et appuyer sur Entr e o xxxx est le num ro du programme Le transfert s arr te Le voyant CYCLE s teint automatiquement la fin 10 Le fichier se ferme automati Liste des fichiers sur PC quement la fin de la r ception Le nom du fichier sur disque sera celui du premier programme d charg fr 938979 0 13 9 Onum 13 4 2 Restitution chargement d un ou de tous les programmes Avant toute op ration brancher le cable de commun
244. t arbre suivant DIN 42955 R Flasque suivant CEI 72 2 Bout d arbre et clavette suivant CEI 72 1 Positions de montage autoris es IMB5 IMV1 IMV3 suivant DIN 42950 quilibrage classe S suivant ISO 2373 Temperature ambiante d utilisation 0 40 C Pas de frein de parking possible Identification Longueur Vitesse Sortie puissance Capteur Ex r f rence BMG 142 2 N 1 RA 2 L Moteur d axe s rie BMG Taille Bout d arbre L lisse standard C clavette Connecteur s 1 sur bo te bornes standard 5 sur connecteur r solveur 3 paires de p les standard r solveur 1 paire de p les r solveur avec pr disposition codeur capteur num rique pour DISC OCZ num 2 vers l arri re standard 1 vers l avant Sans frein non disponible Nota Les connecteurs doivent tre command s s par ment Voir catalogue NUM DRIVE chapitre 3 21 7 21 Les moteurs d axe BMG Caract ristiques d taill es Caract ristiques d taill es Couple Vitesse Inertie Masse Const Courant Puissance nominal nominale rotor moteur de temps efficace en couple basse therm nominal et vitesse Pos vitesse 100K nominales os i 100K Wdim E 100K Cn 1 con T therm In Nm tr mn g m2 kg min Aeff kW 1 0751N 1 3 3000 0 254 4 20 2 2 0 41 2 0752N 2 3 3000 0 304 4 8 23 27 0 72 3 0952N 4 3 3000 0 86 7 6 26
245. te QVN par l interm diaire du connecteur 26 broches La carte QVN assure le calcul et la gestion des commandes de vitesse et de courant couple puis envoie de nouvelles commandes aux variateurs D I S C La face avant de la carte comporte 4 connecteurs SUB D et 2 prises optiques La carte peut donc assurer la commande de 4 variateurs D I S C Les 4 connecteurs d axe sont particuli rement destin s recevoir les signaux des capteurs de moteur D I S C mais peuvent galement cables comme capteurs classiques et reli s des manivelles des capteurs de broche ou des connecteurs secondaires d asservissement Les deux prises optiques servent ala connexion d un anneau optique dans lequel peuvent tre encha n s jusqu 4 amplificateurs D I S C L une des prises sert l mission et l autre a la r ception 6 3 1 C blage des connecteurs d axe Il est important de bien appr hender le fonctionnement du capteur D I S C afin de pouvoir comprendre et de diagnostiquer les signaux correspondants Le capteur D I S C a deux voies de sortie dont l une correspond a un capteur incremental classique alors que l autre fonctionne en mode absolu La voie absolue n est absolue que pendant une rotation Elle permet de d terminer l angle rotorique du moteur pour assurer la commutation au moment voulu Cette voie n a pas d autre fonction La voie incr mentale sert a deux choses D abord elle fournit les informations de vitesse la carte
246. te alimentation auxiliaire Le remplacement complet du module de puissance est n cessaire lorsque un de ces l ments est d fectueux trois cartes de bases debrochables La face avant du varaiteur est amovible apres avoir enleve les 4 vis de fixation Le remplacement individuel des ces cartes est possible lorsqu elles sont d fectueuses Il n est pas n cessaire d ffectuer un change complet du variateur diff rentes cartes optionnelles RS232 DAC Indexage Relais Simulation Codeur Antijeu Carte DAC ou Carte Led carte RS232 Carte indexage ou carte Codeur Carte ACQ ac __ Contratter Carte Relais F te IP ou carte Codeur arte ATTENTION Ne pas extraire les cartes avec le module sous tension 25 4 fr 938979 0 Variateurs UAC 25 2 1 Carte ACQ Sur la gauche du module se trouve la carte ACQ Elle contient deux microprocesseurs les circuits d acquisition des signaux resolver la m moire REPROM o est charg le logiciel et la m moire RAM ou E PROM ou est stock le fichier des param tres de personnalisation appell Sp cification Technique ST Sur la m moire RAM param tre sont not s le type du moteur pour lequel elle est configur e le num ro de la ST nom du fichier des param tres le courant maxi du module qui devra tre gal celui not sur la carte r glage CT350 de la carte IP Lors d un change de la carte ACQ ces deux m moires doivent tre r cu
247. ter au manuel des param tres 938818 pour obtenir d autres pr cisions fr 938979 0 6 13 Onum 6 3 3 D pannage Il existe deux m thodes pour d panner la carte QVN ou les axes D I S C Les d fauts sont d abord recherch s sur la page QVN sp cifique affich e sur l cran du pupitre NUM A partir de l un des crans principaux un appui sur la touche F9 E S permet d afficher un menu sur lequel il suffit de choisir l option 4 AXES TRAITES PAR QVN L cran suivant apparaitra alors Sur cet cran il suffit de choisir un capteur de position cap pos qui est essentiellement une adresse d axe Par exemple si le d faut para t se trouver sur l axe X il faut saisir l adresse du capteur de l axe X 7 dans l exemple pour voir appara tre l cran ci apr s Cet cran d taille les d fauts possibles sur l axe choisi Il comporte deux colonnes 1er def et Pres def Dans le cas d un d faut qui est apparu puis a disparu il y aura un ast risque dans la colonne 1er def Si le d faut persiste il y aura galement un ast risque dans la colonne Pres def Selon la nature et la gravit du d faut on pourra l acquitter soit par la touche RESET touche de face avant soit par la mise hors et sous tension de la machine Les d fauts mineurs peuvent tre acquitt s par la premi re m thode et les d fauts plus graves par la deuxi me 6 14 fr 938979 0 ITS CH82 mm INFORMATI
248. tion de la carte x A 768 imp tour n 418401387 B 3072 imp tour n 418400387 standard C 12288 imp tour n 418402387 D 49152 imp tour n 418403387 Ces cartes sont d crites en d tail dans le manuel de Mise en service et de Maintenance UAC n 738F003 C pages 38 51 Nous ne d taillerons pas plus ces cartes dans le manuel de maintenance Cependant 2 cartes optionnelles sont indispensables pour effectuer la maintenance des variateurs UAC 25 2 4 1 Carte liaison s rie RS232 R f rence 2UAC232 n 418400372 Cette carte permet la liaison entre un PC et le variateur UAC Elle permet de connecter le logiciel de Mise en Service du variateur PC Set Link logiciel SPM qui fonctionnes sous DOS Ce logiciel est d crit en d tail dans le manuel PC Set Link n 738F0 Le logiciel SPM permet la mise au point du variateur et l optimisation des param tres de personnalisation ST configuration du variateur optimisation de la boucle de vitesse adaptation des options ll permet galement le pilotage du moteur a porter du PC et poss de une fonction Oscilloscope interne Ce logiciel indispensable pour la mise au point peut egalement tre utile pour la maintenance 25 10 fr 938979 0 Variateurs UAC En effet avec la commande Info de SPM il est possible de visualiser les alarmes pr c dentes du variateur Dans la m moire param tre une table est reserv e pour m moriser jusqu 128 alarmes de
249. tionne normalement aucun de ces 2 voyants n est allum sauf lors du d marrage ou ils peuvent s allumer fugitivement Voyant DEF Si ce voyant est allum fixe la carte processeur ne fonctionne plus Il peut s agir d un d faut materiel ou logiciel mais la cause la plus fr quente est un probl me avec le logiciel ou la m moire Une r initialisation compl te du syst me est alors n cessaire Voyant HALT Si ce voyant est allum fixe la carte processeur s est arr t sans doute en raison d un d faut sur la carte Cependant le d faut n est pas forc ment sur la carte Echanger la carte et r initialiser le syst me Si le syst me se plante lors de la r initialisation ou s arr te plus tard avec le m me d faut remettre en place la carte d origine qui n est pas la cause du probleme qu il faudra rechercher ailleurs 4 4 3 Connecteurs La face avant de la carte comporte 2 connecteurs de communication plus un connecteur d entr e sortie analogique et un connecteur de liaison pupitre Connecteur COMM1 9 broches Il s agit d une interface RS 232 qui peut tre affect e diff rentes fonctions par le constructeur de la machine l aide de param trage logiciel D autres pr cisions sont donn es au chapitre sur les changes Signal DCD d tection de porteuse RD r ception de donn es TD mission de donn es DTR poste de donn es pr t GND terre de signalisation commun DSR
250. tionner le bouton d agrandissement Fermer une fen tre Alt F4 S lectionner le bouton de fermeture Remonter d une page la fois Pg Up S lectionner la zone au dessus de dans la fen tre l ascenseur sur la barre de defilement Descendre d une page ala fois Pg Dn S lectionner la zone en dessous de dans la fen tre l ascenseur sur la barre de defilement Commuter entre la fen tre et la F10 S lectionner la barre de menu ou barre de menu la fen tre Fonctions du carnet Souris S lectionner le bouton S lectionner un onglet du carnet S lectionner un onglet du carnet D placer le curseur de la page Alt fl che haut S lectionner un onglet du carnet un onglet D placer le curseur d un onglet a Alt fl che bas S lectionner la page du carnet la page Aller au champ suivant S lectionner le champ ou droit champ s lection unique S lection un l ment dans un Barre d espacement S lectionner le bouton ou bo te 16 6 fr 938979 0 PCNC Fonctions de la fen tre d aide Souris Commuter entre une fen tre d aide Alt F6 S lectionner la fen tre et l objet ou la fen tre sur lequel l aide a t demand Afficher l aide g n rale S lectionner puis Aide g n rale Afficher l aide sur les touches F9 S lectionner puis Aide sur les touches Afficher l index d aide F11 ou Shift F1 S lectionner puis Index
251. tions qui se rapportent un groupe d axes programme pi ce variable programme etc Les donn es introduites au clavier CN en IMD sont affect es au groupe d axes s lectionn O Selection du groupe d axes 1 S lection du groupe d axes 2 S lection du groupe d axes 3 S lection du groupe d axes 4 S lection du groupe d axes 5 S lection du groupe d axes 6 S lection du groupe d axes 7 S lection du groupe d axes 8 REMARQUE Utilis uniquement pour les machines outils multi groupes d axes Num ro du programme demand Permet de charger le num ro de programme demand comme programme courant ou de demander un usinage en mode passant lecteur Le num ro de programme ou la demande d usinage en mode passant est pris en compte par le syst me sur le front montant de l information C_RAZ 1 0 Pas de demande de num ro de programme par la fonction automatisme de 1 0x270F 9999 Num ro de programme sp cifi par la fonction automatisme 2 OxFFFE Usinage en mode passant lecteur demand par la fonction automatisme REMARQUE Le programme demand doit tre pr sent en m moire CN pour tre charg comme programme courant S il n est pas pr sent le syst me invalide l ancien programme courant et le message PAS DE PROGRAMME COURANT apparait sur la page PROG Affectation manivelle N 1 Re oit l adresse physique d un axe d placer Se reporter au manuel d installa tion
252. tiques techniques moteurs BMS 21 13 Caract ristiques techniques moteurs BMH 21 15 22 1 G n ralit s 22 3 Caract ristiques Performances 22 3 Capteurs 59 11 Sondes thermiques 22 14 Maintenance 22 14 Caract ristiques lectriques des moteurs de broches pr sent s dans le catalogue 22 15 fr 938979 0 5 NUM 23 Gamme UAC 24 Modules alimentation PWS 25 Variateurs UAC 6 fr 938979 0 23 1 23 2 23 3 24 1 24 2 29 1 29 2 25 3 G n ralit s Rack Connections de puissance Alimentation r sistance dissipation Alimentation r injection sur le r seau Caract ristiques techniques Constitution mat rielle Maintenance Alarmes 23 1 233 23 3 23 7 24 1 24 3 24 10 25 1 25 3 25 4 25 14 Tableau des mises jour EVOLUTIONS DE LA DOCUMENTATION Date Indice Nature des volutions 05 98 0 Cr ation du document fr 938979 0 7 Onum fr 938979 0 Premi re partie CN 1 Pr sentation 1 1 Rack principal 1 3 1 2 Diff rences entre versions 1 5 1 3 Pupitre 9 1 4 Constituants compl mentaires 4 44 fr 938979 0 1 1 Onum 1 2 fr 938979 0 Pr sentation 1 1 Rack principal Le rack principal des CN NUM de la s rie 1000 existe en deux versions Chaque rack comporte une tiquette jaune indiquant la version ainsi que d
253. tout fonctionne normalement seul le voyant PWR est allum sauf lors du d marrage o les deux autres peuvent s allumer fugitivement Voyant PWR Ce voyant sert a indiquer que la carte est sous tension l alimentation se fait par une source 24V reli a une alimentation interne au boitier Voyant FAIL Si ce voyant est allum fixe la carte processeur ne fonctionne plus Il peut s agir d un d faut materiel ou logiciel mais la cause la plus fr quente est un probl me avec le logiciel ou la m moire Une r initialisation compl te du syst me est alors n cessaire Voyant HALT Si ce voyant est allum fixe la carte processeur s est arr t e sans doute en raison d un d faut sur la carte Cependant le d faut n est pas forc ment sur la carte Echanger la carte et r initialiser le syst me Si le syst me se plante lors de la r initialisation ou s arr te plus tard avec le m me d faut remettre en place la carte d origine qui n est pas la cause du probleme qu il faudra rechercher ailleurs Voyant L1 L2 et L3 Ces trois voyants correspondent des tats de fonctionnement de la carte Leur allumage ne pr sente pas d information utile pour le diagnostic 4 6 3 Connecteurs La carte comporte 2 connecteurs de communication plus un connecteur d entr e sortie analogique et interruptions de m me qu un connecteur de liaison pupitre et ventuellement des connecteurs pour un anneau fibre optique Conne
254. ts pour cartes CN A gauche de la derni re carte CN Module PC Processeur CN Alimentation O 2 O E E E oO wn TE O O 2 A Emplacements pour cartes entr es sorties fr 938979 0 4 27 Onum 4 5 5 Diagnostic avant l change de la carte Il n est pas facile de localiser un d faut au disque dur ou la carte Pour permettre l initialisation de la partie CN le PC doit d j tre initialis sous OS 2 Autrement la CN ne peut pas s initialiser Le tableau suivant r capitule les problemes les plus courants pouvant se produire sur le PC Cause possible Rem de L initialisation du PC commence D faut du disque dur Echanger le disque dur mais s arr te en cours de route A oe P _ Le cable de liaison du disque dur Contr ler le cable de liaison entre est desserr ou coup la carte et le disque dur Le fichier swap d OS 2 est trop Trouver le fichier swap sur le grand disque dur et le supprimer Donn es erron es sur le disque Reformater le disque dur et dur recharger le logiciel partir des disquettes de sauvegarde L initialisation du PC ne s effectue D faut du disque dur Echanger le disque dur peo ae 1OUr Le c ble de liaison du disque dur Contr ler le c ble de liaison entre est desserr ou coupe la carte et le disque dur D faut du contr leur de disque Echanger la carte PC L initialisation du PC s effectue Version incorrecte du
255. tte d cran de clavier et de r gler la date et l heure sur la carte PC Cependant il ne faut jamais modifier des param tres autres que ceux concernant le disque dur et ventuellement l heure syst me Entre autre il faut toujours valider le lecteur de disquette au moyen du driver logiciel contenu dans le fichier config sys et non pas sur cette page Le nombre important de types de disques durs du march exclut de donner ici le param trage de chacun Pour conna tre la configuration correspondant un type particulier de disque dur il existe 2 solutions s adresser au service technique de NUM ou au constructeur du disque dur II faut savoir que la fonction de configuration de la RAM CMOS permet non pas la personnalisation libre mais seulement le choix entre un certain nombre de valeurs pr d finies pour chaque param tre Ceci veut dire qu il n est pas toujours possible de configurer exactement un disque dur donn si les valeurs admises ne correspondent pas Un cran typique de configuration de la RAM CMOS est repr sent ci apr s Par exemple la capacit du disque dur est param tr e 81 MO On voit galement d autres param tres par exemple l heure la date la m moire les lecteurs de disquette aucun n est choisi ce qui est correct les disques durs le type d cran le clavier etc La page 2 repr sente les RAM miroirs qui sont g n ralement invalid s 4 30 fr 938979 0 Processeurs Page de configuratio
256. u Xxxx et DECHARGEMENT appuyer sur Entr e pour commencer le d chargement Appuyer sur O et sur Entr e DECHARGEMENT EN COURS sur le PC O N ok ok fr 938979 0 13 11 Onum Op ration Sur le PC Sur la CN Affichage la fin du transfert le nombre d octets affich sur le PC n augmente plus Appuyer sur ESC pour fermer le fichier puis saisir un nom de fichier Appuyer sur O et Entr e VERIFICATION pour v rifier les donn es sinon sur N et Entr e O N a Si vous avez demand la v rification choisir SEND BINARY FILE Emission de fichier binaire Choisir le fichier v rifier et appuyer sur Entr e VERSION xx IDENTIFICATEUR xxxx No AFFAIRE xxxxxxxx SAUVEGARDE OK Appuyer sur F11 OUT Le menu Macros r sidentes Appuyer sur CTRL S Sortie des utilitaires O1 13 5 2 Restitution chargement d une zone proteg e Avant toute op ration brancher le cable de communication lancer le PC et s assurer que la CN est en service Sur le PC Sur la CN Affichage 1 Lancer NUMCOM 2 Appuyer sur F11 UTIL Le menu des utilitaires CN ee 3 Choisir une configuration avec Le num ro de ligne en bas de les touches fleche gauche ou l cran change droite voir 10 1 4 Choisir l option O du menu et Le menu Programmes appuyer sur Entr e utilitaires presents ee z 5 Choisir option 3 du menu et Le menu Macros r sidentes
257. u pupitre machine C_CYCLE 0 Remise z ro CN en cours Bit impulsionnnel d une dur e de 100 ms qui signale une initialisation du syst me Pendant la dur e de cette impulsion les donn es venant de la fonction automa tisme ne sont pas prises en compte Mise 1 par touche RAZ du pupitre sur demande de RAZ de la fonction automatisme C_RAZ 1 en fin d ex cution d un programme pi ce M02 ou ala mise sous tension de la CN Cette variable est mise 0 apr s 100 ms Mode transparent Permet la fonction automatisme l acc s l cran de la CN pour y visualiser des informations table de donn es etc La CN peut tre en cours d usinage Mise 1 par validation de la page cran MODE TRANSPARENT Mise a 0 par abandon de la page cran MODE TRANSPARENT Mode passant pr t Indique que la CN est pr te fonctionner en mode passant ou que l usinage effectuer command par la fonction automatisme se fait en mode passant lecteur Dans le second cas PROGDEM doit tre charg la valeur 2 OxFFFE Mise 1 apr s CHOIX DU PROGRAMME COURANT et programmation au clavier de PPR ou PPL suivi de ENTER Mise 0 apr s CHOIX DU PROGRAMME COURANT et programmation au clavier de PPR ou PPL suivi de ENTER Programme en cours Signale qu un programme pi ce est en cours d ex cution dans les modes CONT SEQU IMD et RAP Mise 1 par une premi re impulsion sur la touche CYCLE du pupit
258. ui lui est associ Annulation ou validation du facteur d chelle en correction de rayon D placement d un axe quantifie different de l increment G29 VAL ABS P P Q Q R R 1000 mm gt 1 mm vecteur normal non unitaire G29 D port dans l espace Au moins une cote P Q ou R absente Au moins une cote X U Y V ou Z W absente Nombre d axes programm s sup rieur au maximum autoris Rayon d outil trop grand par rapport la trajectoire programm e Demande de d placements en dehors des courses machine N d erreur Signification de l erreur N150 N151 N152 N153 N154 N155 N156 N157 N158 N159 A 6 D passement de course axe X D passement de course axe Y D passement de course axe Z D passement de course axe U D passement de course axe V D passement de course axe W D passement de course axe A D passement de course axe B D passement de course axe C Demande de d placement programm sur un axe dont la POM nest pas faite fr 938979 0 Liste des erreurs A 6 Erreurs de programmation structur e N d erreur Signification de l erreur N190 Trop d imbrications de sauts ou de boucles N191 Non respect de la syntaxe en programmation structur e Programmation structur e interdite en IMD L index d une boucle FOR doit tre variable L ou symbolique ou param tre E80000 E81000 ou E82000 Non respect de la syntaxe dans les PUSH et les PULL Omission d un DO derri re un WHILE Programmation de
259. uitter le message Valider le nombre INCORRECT nombre minimum d axes automates qui d axes automates requis et relancer le n est pas respect syst me Le fonctionnement programm est impossible tant que ce message est pr sent l initialisation OPTIONS NON VALIDEES Erreur dans la grille des options Recharger si possible avec l utilitaire PERSOTool une personnalisation correcte Sinon faire appel au service apr s vente SATUR ESPACE CORR VIS La zone d di e aux corrections de Editer les tables de corrections de mesure est satur e mesure utilitaire 2 pour supprimer les donn es en exc s PERSONNALISATION NON Syst me non configur Fonctionnement possible mais la DEFINITIVE configuration est n cessaire afin de pouvoir b n ficier de la garantie Prendre contact avec le service apr s vente SYSTEME HORS GARANTIE Suite du message pr c dent Contacter le service apres vente CONTINUATION Demande d acquittement R pondre par O INIT Initialisation en cours Message fugitif d information Si le SYST CN message persiste contacter le service apres vente fr 938979 0 19 1 19 num ERR PARAM MACH Un param tre machine est erron Acquitter le message puis contr ler les param tres machine Taille contenu ACQUITTEMENT O N Demande d acquittement R pondre par O apr s avoir pris en compte les messages pr c dents TB PARAM Erreur de checksum dans la table des Recharger les param tres Si le ERR CKS param tre
260. um 4 5 9 Echange de la pile ATTENTION L echange de la pile doit tre effectu dans un d lai de 15 minutes pour ne pas risquer de perdre les donn es pr sentes dans la m moire RAM CMOS Un condensateur sp cifique prend le relais pour alimenter la m moire le temps de cette intervention 1 Contr ler et sauvegarder toutes les donn es de la RAM CMOS puis mettre hors tension le syst me CN et la machine 2 Retirer toutes les connexions de la carte Desserrer les deux vis de fixation de la carte une en haut et une en bas 4 Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack A ATTENTION ll peut y avoir d autres cables dans le rack qui sont raccord s la carte La retirer donc avec precaution sans forcer 5 S ilyaeffectivement des cables dans le rack raccord s a la carte il s agit sans doute du cable de liaison au lecteur de disquette Prendre bonne note de l orienta tion du connecteur sur la carte avant de le d brancher 6 Prendre bonne note de l orientation du connecteur de la pile puis d brancher l ancienne pile et la retirer de son logement 7 Monter la nouvelle pile dans son logement s assurant de la bonne orientation du connecteur 8 Monter la carte dans le rack et serrer mod r ment les 1 Connecteur de la pile vis de fixation 2 Pile 9 Rebrancherles c bles ventuellement retir s des con 3 Emplacement pour module m moire DRAM necteurs de face avant 4
261. um fixe la carte processeur ne fonctionne plus Il peut s agir d un d faut materiel ou logiciel mais la cause la plus fr quente est un probl me avec le logiciel ou la m moire Une r initialisation complete du syst me est alors n cessaire Ce voyant s allume parfois lors du d marrage Voyant HALT Si ce voyant est allum fixe la carte processeur s est arr t e sans doute en raison d un d faut sur la carte Ceci n est cependant pas une r gle absolue et le d faut peut dans quelques rares circonstances provenir d une cause ext rieure Echanger la carte et r initialiser le syst me Si le syst me se bloque lors de la r initialisation ou s arr te plus tard avec le m me d faut remettre en place la carte d origine qui n est pas la cause du probleme qu il faudra rechercher ailleurs 4 1 3 Connecteurs La face avant de la carte comporte deux connecteurs de communication Connecteur DNC 9 broches Il s agit d une interface TTL qui peut tre affect e diff rentes fonctions par le constructeur de la machine l aide de param trage logiciel D autres pr cisions sont donn es au chapitre sur les changes Un adaptateur sp cifique disponible aupr s de NUM permet de configurer cette sortie diff remment par exemple en RS 232 ou RS 485 Adaptateur Code article TTL gt RS 232 205201338 TTL gt RS 485 205201339 4 4 fr 938979 0 Processeurs Connecteur PERIPH 25 broches Il s agit d un
262. um es contr ler le type d alarme m moris liminer la cause faire le reset de l alarme en habilitant puis en d shabilitant le variateur Il est possible de faire le reset de l alarme en alimentant et puis en d salimentant la borne 20 de la carte IP Si l alarme dispara t et DOK reste allum e le variateur est en tat de fonctionner Sinon r appara tra l alarme pr c dente 20 fr 938979 0 25 15 Onum 25 3 2 Module UAC Signalisation d tat La led verte de DCK est allum e lorsque le module fonctionne correctement Elle s teint quand une des alarmes s allume La led jaune ENB s allume quand le variateur est habilit et quand du courant circule dans le moteur 25 3 3 Module UAC Signalisation des alarmes software Cause Solution Batterie m moire RAM d charg e Changer la m moire RAM et recharger les param tres corrects avec PC SET LINK Chargement param tres arron s avec Recharger les param tres corrects format non compatible avec PC SET LINK Ex param tres destin s un programme pour Axe charg dans un variateur de broche Probl mes de fonctionnement sur V rifier les alarmes sur l autre module l autre module fonctionnant en antijeu antijeu Probl mes de communication entre V rifier les raccordements entre la la carte Ma tre et la carte Esclave carte Maitre et la carte Esclave Si une des leds cit e ci dessus se met a clignoter cela indique un proble
263. une en bas Retirer doucement la carte en la d senfichant du rack Monter la carte dans le rack et serrer mod r ment les vis de fixation Remonter les connexions retir es Mettre sous tension d abord la machine puis la CN Carte 32 sorties La carte 32 sorties comporte deux borniers a 16 points en face avant Les sorties sont a relais protegees par fusible Les 32 voyants en haut de la carte sont allumes lorsque la sortie correspondante est l tat haut Ces cartes prennent l adresse de l emplacement ou elles sont log es Tensions d utilisation Intensit maximale par sortie pour d autres pr cisions voir le manuel d installation et de mise en uvre 938816 Intensit maximale par groupe de 8 sorties Fusibles Protection en continu contre les surtensions inductives continues 24 V ou 48 V alternatives 24 a 230 V en tension continue 0 8 24 V 0 5 48 V en tension alternative 0 8 24 V 0 6 48 V 0 5 110 V 0 25 230 V 5 A 2 250 V 5A aucune pr voir une diode ou un circuit RC externe fr 938979 0 7 7 Onum 7 3 1 C blage des sorties Le c blage des sorties est repr sent ci contre Sur le connecteur sup rieur les 2 premi res sorties ont chacune leur propre commun Les 14 autres sorties de ce connecteur utilisent la ligne COM2 Les 16 sorties du connecteur inf rieur utilisent la ligne COM3 pour leur alimentation Le sch ma repr sente les
264. ur PC NC est disponible en option pour les 1060 s rie et s rie II UCSII Il a pour fonction principale d assurer la gestion de l affichage et du clavier il constitue une interface homme machine IHM tr s souple l intention du constructeur de machine I peut communiquer avec toutes autres cartes processeur et la carte m moire par l interm diaire du bus syst me Le processeur de la carte est un microprocesseur Intel 486 SX or DX Il s agit en fait d un micro ordinateur complet sur une carte qui offre toutes les fonctionnalit s d un micro ordinateur de bureau y compris un disque dur IDE int gr une m moire RAM de 8 ou de 16 M un lecteur de disquettes IDE deux interfaces s rie RS 232 et une interface parall le Le syst me d exploitation OS 2 est install sur le disque dur 4 5 1 Identification de la version Plusieurs versions differentes de la carte processeur PC sont disponibles aupres de NUM La r f rence n de dossier volue en cas de modifications importantes par exemple la quantit de m moire disponible sur la carte mais non pas pour des modifications mineures d un circuit pour lesquelles seule la lettre de version volue Les diff rences principales entre cartes concernent le plus souvent la quantit de m moire disponible le type de processeur DX33 DX66 etc la capacit du disque dur la pr sence ou non du connecteur SUB D pour le lecteur de disquettes et l option PCMCIA En cas de doute il
265. ur de broche en binaire sur 14 bits avec signe Le bit 15 de C_VITBR1 donne le signe de la consigne W26 W C_VITBR2 Consigne vitesse broche N 2 Permet d envoyer la valeur cod e de la r f rence du variateur de broche en binaire sur 14 bits avec signe Le bit 15 de C_VITBR2 donne le signe de la consigne 14 14 fr 938979 0 Variable N28 W W2A W W2C 1 W2C 0 W2D 7 W2D 6 W2D 5 W2D 4 W2D 3 W2D 2 W2D 1 W2D 0 WW30 7 N30 6 W30 5 Mnemonique C_VITBR3 C_VITBR4 NJGMANIV NJG0001 NJG001 NJGO1 NJG1 NJG10 NJG100 NJG1000 NJG10000 NJGILLIM POM PREF REGOUT Diagnostic de l automate Description Consigne vitesse broche N 3 Permet d envoyer la valeur cod e de la r f rence du variateur de broche en binaire sur 14 bits avec signe Le bit 15 de C_VITBR3 donne le signe de la consigne Consigne vitesse broche N 4 Permet d envoyer la valeur cod e de la r f rence du variateur de broche en binaire sur 14 bits avec signe Le bit 15 de C_VITBR4 donne le signe de la consigne Interdit la s lection manivelle Invalide la touche logiciel MANIV du cartouche JOG La mise 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche Interdit la s lection de l incr ment a 0 001 mm Invalide la touche logiciel 001 du cartouche JOG La mise 1 invalide la touche La mise a 0 valide la touche Interdit la s lection de l incr ment a 0 01 mm
266. ur la touche Entr e Le contenu de l adresse demand e s affichera sur l cran MEMOIRE AUTOMATE W24 05 W25 1 F1 W26 2 43 W125 25 W126 97 W127 F852 gt W128 0463E247 73654855 D ee See 1 Valeurs des variables sur bit visualis es en surbrillance dans les octets correspondants 2 Valeurs d cimale des variables sur octet mot ou long mot 3 Valeur hexad cimale des variables sur octet mot ou long mot 4 Variables Pour l affichage par bits le contenu de l adresse saisie sera toujours affich sous forme de 8 bits Exemple saisie des adresses 10B00 0 et Q0A01 4 et affichage correspondant 10B00 0Q 01 0000020 0 1 Q0A01 4 10 00O0 1 J0 000 Dans cet exemple les bits 0 et 4 sont demand s Ces bits sont pr sent s en surbrillance vid o invers e Pour l affichage de variables sous forme d octets mots ou mots longs les valeurs hexad cimales et d cimales seront affich es Les valeurs hexad cimales sont pr c d es de et les valeurs d cimales de ou 14 fr 938979 0 14 25 Onum Saisie d adresses multiples Pour saisir plus d une adresse la fois il suffit de s parer les adresses par un espace ADRESSE M100 W V2A B I600 7 Affichage d adresses suppl mentaires Pour ajouter des adresses celles d j affich es appuyer sur la touche PAGE DOWN pour faire afficher le message ADRESSE Saisir un suivi des autres adresses afficher
267. urs BMH 21 6 Capteurs 21 6 Les moteurs d axe BMG 21 7 Caract ristiques g n rales 21 7 Identification 21 7 Caract ristiques d taill es 21 8 21 3 Capteurs 21 9 21 4 Sondes thermiques 21 11 21 5 Maintenance 21 11 21 5 1 Contr le de l isolement du moteur 21 11 21 5 2 Mesure de l imp dance des enroulements 21 11 21 6 Caract ristiques techniques moteurs Brushless 21 12 21 7 Caract ristiques techniques moteurs BMS 21 13 21 8 Caract ristiques techniques moteurs BMH 21 15 fr 938979 0 21 1 21 Onum 21 2 fr 938979 0 Les moteurs d axes 21 1 G n ralit s Les moteurs d axes NUM DRIVE sont des moteurs Brushless Ces moteurs sont dot s d aimants Somarium Cobalt Ils pr sentent une puissance massique lev e une grande dynamique de vitesse et un encombrement r duit Il est possible de leur appliquer un fort surcouple sans risque de d magn tisation Plusieurs gammes de moteurs existent servomoteurs Brushless avec ou sans frein s rie BMS livr s jusqu fin 1993 servomoteurs Brushless avec ou sans frein s rie BMH disponibles depuis septembre 1993 servomoteurs Brushless sans frein haute inertie s rie BMG disponibles depuis avril 1995 servomoteurs Brushless compacts sans frein s rie BML disponibles depuis novembre 1994 Ces diff rents moteurs peuvent tre associ s diff rents types de variateurs NUM DRIVE commande sinuso dale et contr le vectoriel 21 2 Caract ristiques
268. urs sont en service la sequence d initialisation se termine et la CN est pr te fonctionner Mise sous tension version classique A la mise sous tension du syst me chaque processeur est lanc ind pendamment des autres Chacun ex cute les programmes d initialisation d finis par le BOOT de la carte Apr s sa mise en route chaque processeur demande l unit centrale de charger son syst me d exploitation particulier dans sa m moire RAM locale Entre 1 et 4 MO de RAM sont affect s au syst me d exploitation de chaque processeur Apres le chargement des logiciels d exploitation l unit centrale autorise la mise en service de chaque processeur en succession Enfin lorsque tous les processeurs sont en service la sequence d initialisation se termine et la CN est pr te fonctionner fr 938979 0 2 1 Onum 2 2 fr 938979 0 3 Alimentation 3 1 Alimentation du rack 3 3 Voyants pr sence tension 3 4 Voyant PWR FAIL 3 4 3 Touche RaZ remise z ro 3 4 1 4 Prises optiques 3 5 3 2 Alimentation du pupitre 3 6 3 7 3 3 Alimentation du clavier fr 938979 0 3 1 Onum 3 2 fr 938979 0 Alimentation 3 1 Alimentation du rack Le rack est aliment par le secteur 220 V 50 60 Hz La puissance consomm e est fonction du nombre et du type des cartes pr sentes dans le rack En principe elle correspond la somme des puissances consomm es de chaque carte Elle sert au calcul du calibre des
269. utons poussoirs et de voyants suppl mentaires sur le pupitre op rateur Cette extension comporte des connexions suppl mentaires qu il faut conna tre Le raccordement des entr es et sorties est identique celui de la carte 32 entr es 24 sorties connecteur SUB D Voir le sch ma de brochage de ce connecteur A l arri re du pupitre machine Entr es boutons 3 5 D 0 0 weet N Alimentation e77 externe ware a ae 24 VDC Alimentation N 1 externe 24 VDC D Sorties pa voyants Alimentation 2 on Poyan externe 24 VDC 1 C ble 24 sorties avec ou sans alimentation 2 C ble d alimentation uniquement lorsque l alimentation g n rale n est pas fournie par un des c bmes entr es ou sorties C ble 32 entr es avec ou sans alimentation g n rale 12 4 fr 938979 0 Pupitre machine 12 2 R glage de la puissance optique d mission La puissance d mission de l anneau optique du pupitre machine doit tre r gl e en fonction de la longueur des c bles Longueur du c ble optique Switch 3 Switch 2 Switch 1 PrP 15 m lt 30 m 12 3 R glage d adresse Jusqu 4 pupitres peuvent tre raccord s chaque anneau L adresse de chaque pupitre machine doit tre r gl e sur la roue codeuse qui se trouve juste c t des switchs de r glage de la puissance optique Cette roue codeuse comporte 10 positions de 0 9 dont seules les positions 0 3 doivent tre utilis es Le premier
270. vices Dur e d un cycle Dur e d un cycle Pertes lectriques Temp ra ture N o N o f aR x100 f Nav x100 N Fonctionnement la puissance P na R Repos V Fonctionnement vide f Facteur de marche X fr 938979 0 Les variateurs UAC 22 Associations moteurs variateurs Associations avec les moteurs de broche AMS 100 SERVICE CONTINU S1 SURCHARGE Variateur Moteur 3UAC Pn wn Cn g Cg Pm olim Cm Icont Pmax Cmax Cs Ims S2 S3 S6 dine KW g mn Nm g mn Nm kW g mn Nm Aeff 10 mn 10 mn AMS 100S B M50301 51 2 2 150 14 6500 14 30 AMS 100S B L50501 51 3 7 150 24 6500 21 30 AMS 100M B L50501 51 5 5 1500 35 6500 26 30 AMS 100G B L50751 51 9 1500 6500 13 9 6500 13 39 30 AMS 100S D M50301 51 2 2 1500 14 6500 3 1 1 12000 1 14 30 AMS 100S D L50501 51 3 7 1500 24 6500 21 30 AMS 100M D L50501 51 5 5 1500 35 6500 26 7 5 47 11 35 12 40 30 AMS 100G D L50751 51 9 1500 57 8200 10 5 6 2 112000 5 39 12 5 80 15 52 12 40 30 Pour les moteurs AMS 100 ws wg fr 938979 0 onum PPE 22 Les variateurs UAC Associations moteurs variateurs Associations avec les moteurs de broche AMS 132
271. xes Courses des axes Courses des axes Courses des axes Courses des axes Asservissement Asservissement Asservissement Asservissement Asservissement Asservissement Liste des parametres Designation Axes visualis s Axes rotatifs Modulo et a D battement limite Axes mesur s Axes asservis et interpolables Axes programm s au diam tre Mesure interne du syst me Configuration machine des groupes d axes Groupes tournage ou fraisage Tourelles Avant Arri re Nombre de broches command es Type de broche Affectation des broches aux groupes d axes Initialisation pouce ou m trique Sens de la recherche automatique de broche Transmission des fonctions T et M vers le processeur machine en RNS et TEST For age des fonctions T Validation des tables de calibration inter axes Initialisation en G94 ou G95 For age du mode intervention Choix de la POM Appel de sous programme sur RAZ ARUS en taraudage rigide Variation de vitesse acc l ration progressive Axes blocables Affectation des axes aux groupes Sens de la mesure des axes Coefficient de conversion de mesure des axes Sens de la mesure des manivelles Coefficient de conversion de mesure des manivelles Manivelles Sens de la prise d origine machine Test d tat des but es Position de la but e en cote machine Courses des axes Jeu l inversion Usinage tr s grande vitesse Sens de la r f rence vitesse des axes Coefficient d asserviss
272. ypes possibles de connexion et de configuration peuvent tre choisis par le constructeur machine En raison du grand nombre de combinaisons possibles ce manuel ne traite que des cas les plus courants S adresser au service apr s vente de NUM ou au constructeur machine pour les autres Cas Le tableau ci dessous repr sente le choix pr conis des lignes principales et secondaires correspondant chacun des trois types de CN Si la ligne principale est disponible choisir celle ci sinon choisir la ligne secondaire CHOIX PRECONISE DES LIGNES SERIE et num ros de ligne 1060 UCSII 1060 SII COMM ligne principale ligne 0 COMM2 ligne secondaire ligne 1 SERIE ligne 0 ligne 0 RS 232C ligne principale ligne secondaire ligne 1 ligne 1 ligne 2 ligne principale ligne 3 fr 938979 0 13 3 13 Onum 13 1 1 Configuration des lignes Chaque ligne est configur e partir du pupitre op rateur Pour acc der la page de configuration proc der comme suit 1 Appuyer sur la touche F11 UTIL 2 Choisir l option 1 Param trage des lignes s rie puis appuyer sur Entr e Affichage de la page PARAMETRAGE DES LIGNES SERIE PARAMETRAGE DES LIGNES SERIE Numero de ligne Standard Vitesse de reception Bds Vitesse d emission Bds Nombre de bits de start Nombre de bits de data Nombre de bits de stop Parite Protocole Controle de flux Nom logique Configuration 1 12 MAL

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