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SIMATIC Périphérie décentralisée ET 200eco Module de périphérie

1. Pr sentation du produit Classes de s curit pouvant tre atteintes Le module de p riph rie de s curit poss de des fonctions de s curit int gr es pr vues pour le mode de s curit Les classes de s curit suivantes peuvent tre atteintes grace a un param trage correspondant des fonctions de s curit dans STEP 7 avec le logiciel optionnel S7 Distributed Safety ou S7 F Systems ainsi qu a une disposition et a un cablage particuliers des capteurs Tableau 2 2 Classes de s curit pouvant tre atteintes en mode de s curit Classe de s curit en mode de s curit selon CEI 61508 selon DIN V 19250 selon EN 954 1 SIL2 Classe 4 Cat gorie 3 SIL3 Classe 6 Cat gorie 3 SIL3 Classe 6 Cat gorie 4 Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 2 5 Pr sentation du produit 2 3 Guide de mise en service du module de p riph rie de s curit ET 200eco sur PROFIBUS DP Introduction Le tableau suivant indique toutes les tapes importantes que vous devez r aliser pour la mise en service du module de p riph rie de s curit ET 200eco comme esclave DP sur PROFIBUS DP Etapes de mise en service du module de p riph rie de s curit ET 200eco Tableau 2 3 Etapes de mise en service du module de p riph rie de s curit ET 200eco Etape Proc dure Voir 1 Configuration et
2. Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 6 3 Diagnostic Diagnostic au moyen des indicateurs LED Le module de p riph rie de s curit indique des erreurs via sa LED SF LED d erreurs group es m me p ex des erreurs des deux alimentations internes des capteurs La LED SF s allume aussit t que le module de p riph rie F d clenche une fonction de diagnostic La LED SF clignote lorsqu une erreur a disparu mais n a pas encore t acquitt e Elle s teint une fois que toutes les erreurs ont t corrig es et acquitt es Le module de p riph rie de s curit dispose d une LED ON qui indique l alimentation en tension de charge du groupe de potentiel La LED ON s allume lorsque l alimentation du capteur est pr sente La LED ON clignote lorsque l alimentation du capteur est d faillante Le module de p riph rie de s curit dispose de plus d une LED BF pour l indication des erreurs de bus La LED BF s allume clignote aussit t qu une erreur de bus survient La LED BF s teint une fois que toutes les erreurs de bus sont corrig es Diagnostic de l esclave Le diagnostic de l esclave est celui pr conis par la norme CEI 61784 1 2002 ED1 CP 3 1 Le module de p riph rie de s curit prend en charge le diagnostic de l esclave tout comme les modules de p riph rie standard ET 200eco La structure g n rale du diagnoctic de l esclave pour l ET 200e
3. iv s ro lt Alimentation lectronique La repr sentation des contacts fermeture correspond l impression sur le module En r gle g n rale les contacts du capteurr doivent cependant tre des contacts ouverture en raison de l tat de s curit des grandeurs du processus Figure 8 2 Sch ma de principe de l ET 200eco 4 8 F DI Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 8 4 A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit Param tres dans STEP 7 Le tableau suivant indique les param tres que vous pouvez d finir pour ET 200eco 4 8 F DI voir aussi le chapitri 3 Tableau 8 2 Param tres de l ET 200eco 4 8 F DI Param tre Plage de valeurs Pr s lection Type de Domaine param tre d application Param tres F Adresse cible F 1 1022 attribution statique Module automatique Temps_de_surveillance F 10 10000 ms 150 ms statique Module Param tres du module F Retard l entr e 3 ms 15 ms 3 ms statique Module Test de court circuit cyclique inhibition cyclique statique Module Voie n n 4 activ e d sactiv e activ statique Groupe de voies Exploitation des capteurs exploitation Exploitation statique Groupe de 1de2 exploitation 1de2 voies ide1 Type de branchement 2 voies quivalent 2 voies statique Groupe de capteur 1 voie quivalent voies 2 voies antivalent ou
4. Module de p riph rie TOR de s curit 8 2 4 Application 3 mode de s curit AK6 SIL3 Cat 4 Affectation des entr es entre elles Le module ET 200eco 4 8 F DI poss de 8 entr es de s curit DI 0 a DI 7 SIL2 Vous pouvez respectivement utiliser deux de ces entr es comme une seule entr e SIL3 Il en r sulte l affectation suivante e DIO avec DI 4 e DI1avecDI5 e DI2 avec DI6 e DI3 avec DI7 Alimentation du capteur Le module ET 200eco 4 8 F DI met disposition des entr es 0 3 l alimentation du capteur Vs1 et des entr es 4 a 7 l alimentation du capteur Vs2 L alimentation du capteur doit tre interne Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 8 21 Module de p riph rie TOR de s curit Sch ma de c blage pour l application 3 1 connexion d un capteur a deux voies par 2 voies Pour chaque signal du processus un capteur deux voies est connect par 2 voies deux entr es du module de p riph rie F exploitation 1de2 ET 200eco 4 8 F DI L M Les contacts du capteur sont coupl s m caniquement Figure 8 14 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur deux voies connect par 2 voies alimentation interne Alternativement vous pouvez connecter deux capteurs une voie par 2 voies voir figure 8 10 La m me grandeur du processus est alors saisie par des capteurs m caniquement s par s A Pr cau
5. dition de la norme figure dans le rapport du certificat TUV Normes directives pour la s curit fonctionnelle Normes directives pour la s curit des machines Autres normes directives DIN V 19250 98 37 EG DIN VDE 0110 1 DIN V VDE 0801 EN 60204 1 DIN VDE 0160 DIN V VDE 0801 A1 EN ISO 954 1 13849 1 93 68 EWG CEI 61508 1a 7 prEN 954 2 92 31 EWG et 93 68 EWG prEN 50159 1et 2 Normes directives en technique DIN EN 55011 de chauffage Normes directives en DIN VDE 0116 Ziff 8 7 EN 50081 2 technique de processus DIN V 19251 prEN 50156 1 EN 61000 6 2 VDINDE 2180 1 5 EN 230 Ziff 7 3 DIN EN 61131 2 NE 31 EN 298 Ziff 7 3 8 9 et 10 ISA S 84 01 DIN V ENV 1954 Comment se procurer le certificat T V 7 6 Vous pouvez vous procurer des copies du certificat T V et du rapport correspondant aupr s de Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A amp D AS RD ST Postfach 1963 D 92209 Amberg Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Caract ristiques techniques g n rales 7 3 Compatibilit lectromagn tique Introduction Le pr sent chapitre fournit des indications sur la r sistance du module de p riph rie de s curit aux perturbations ainsi que des indications d antiparasitage D finition de la compatibilit lectromagn tique La compatibilit lectromagn tiq
6. l 49 180 5050 222 Fax 49 180 5050 223 mailto adsupport siemens com GMT 1 00 Europe Africa Nuernberg Authorization Heure locale lu ve 8h 17h T l 49 180 5050 222 Fax 49 180 5050 223 mailto adsupport siemens com GMT 1 00 United States Johnson City Technical Support and Authorization Heure locale lu ve 8h 17h T l 1 423 262 2522 Fax 1 423 262 2289 mailto simatic hotline sea siemens com Asia Australia Beijing Technical Support and Authorization Heure locale lu ve 8h a 17h T l 86 10 64 75 75 75 Fax 86 10 64 74 74 74 Mailto adsupport asia siemens com GMT 5 00 GMT 8 00 Les langues parl es au Technical Support et sur la Hotline des autorisations sont g n ralement l Allemand et l Anglais 1 6 Station de p riph rie d centralis e ET200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Avant propos Service amp Support sur Internet En plus de la documentation offerte vous trouvez la totalit de notre savoir faire en ligne sur Internet l adresse suivante http www siemens com automation service amp support Vous y trouvez le bulletin d informations qui vous fournit constamment les derni res informations sur le produit les documents dont vous avez besoin l aide de la fonction de recherche du Service amp Support le forum o utilisateurs et sp cialistes peuvent changer inf
7. tat de s curit sont utilis es la place des valeurs processus passivation du module de s curit pour un module de p riph rie de s curit dans les cas suivants e lors du d marrage du syst me de s curit e en cas d erreurs dans la communication s curis e entre la CPU F et le module de p riph rie F par le protocole de s curit selon PROFIsafe erreur de communication e en cas d erreurs de la p riph rie de s curit d erreurs de voie par exemple rupture de fil court circuit erreur de discordance A Pr caution Pour les voies que vous avez param tr es comme D sactiv es dans STEP 7 il n y a pas de r action de diagnostic ni de traitement d erreur en cas d erreur de voie ceci m me lorsqu une telle voie n est concern e qu indirectement par une erreur group e de voie param tre Voie activ e d sactiv e voir paragraphe 8 2 Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 6 1 Diagnostic Sortie de valeurs de remplacement pour le module de p riph rie de s curit Lors d une passivation dans le cas de modules d entr es de s curit le syst me de s curit met a disposition du programme de s curit des valeurs de remplacement au lieu des valeurs processus disponibles aux entr es de s curit e Dans le cas de modules d entr e TOR de s curit il s agit toujours de la valeur de remplacement 0 Selon le syst me de
8. 1 Dur e minimale des signaux du capteur pour leur acquisition correcte par le module de p riph rie F Param tre Test de court circuit Retard l entr e param tr 3 ms 15 ms d sactiv 9 ms 23 ms activ 12 ms 37 ms Acquisition s curis e par le programme de s curit dans la CPU F Vous trouverez des informations sur les dur es pour l acquisition correcte des signaux du capteur dans le programme de s curit au paragraphe 9 de la Description syst me Technologie de s curit dans SIMATIC S7 Caract ristiques techniques des capteurs Pour le choix des capteurs veuillez galement tenir compte des caract ristiques techniques indiqu es au chapitre 8 Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 6 Diagnostic 6 1 Introduction Contenu du pr sent chapitre Ce chapitre est consacr aux sujets suivants e R actions aux erreurs du module de p riph rie de s curit e Diagnostic du module de p riph rie de s curit en cas d erreur 6 2 R actions aux erreurs Etat de s curit concept de s curit Le principe du concept de s curit est l existance d un tat de s curit pour toutes les grandeurs du processus Pour les modules de p riph rie de s curit il s agit par exemple de la valeur 0 R actions aux erreurs et d marrage du syst me de s curit L effet de la fonction de s curit est que des valeurs de remplacement
9. 1 voie pour exploitation 1de1 Comportement en cas de D livrer statique Groupe de discordance d livrer valeur 0 valeur 0 voies d livrer derni re valeur valide Temps de discordance 10 30000 ms 500 ms pour statique Groupe de d livrer voies valeur 0 ou 10 ms pour 1 voie ou d livrer derni re valeur valide Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit Retard a l entr e Nota Lorsqu il y a un risque de surtensions dans les c bles vous devez param trer un retard a l entr e de 15 ms afin d viter une d sactivation de s curit des entr es TOR de s curit et de l alimentation du capteur Param tre Test de court circuit Le param tre Test de court circuit permet d activer d sactiver le test de court circuit cyclique Le test de court circuit est uniquement significatif dans le cas de la mise en oeuvre d interrupteurs simples ne poss dant pas leur propre alimentation Si vous avez activ le test de court circuit vous devez utiliser l alimentation interne du capteur voir aussi le chapitre 8 2 1 Param tre comportement en cas de discordance 8 6 Comme Comportement en cas de discordance vous param trez la valeur mise disposition du programme de s curit dans la CPU F durant la discordance entre les deux voies d entr e concern es c est dire
10. 7 Voie 6 Voie 5 Voie 4 Voie 3 Voie 2 Voie 1 Voie 0 x adresse de d but du module Pr caution Vous pouvez uniquement acc der aux adresses affect es pour les donn es utiles Les autres plages d adresses affect es au module de p riph rie F sont utilis es entre autres pour la communication s curis e entre le module de p riph rie F et la CPU F selon PROFIsafe Lors de l exploitation 1de2 des capteurs vous ne devez acc der avec le programme de s curit qu la voie de plus bas num ro des voies regroup es par l exploitation 1de2 des capteurs Informations compl mentaires 4 2 Des informations d taill es sur l acc s la p riph rie de s curit sont donn es dans le manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation ou Programmable Controllers S7 F FH Systems Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Adressage et montage 4 3 Attribution d adresse PROFIsafe Adresse PROFIsafe En plus de l adresse PROFIBUS chaque module de p riph rie de s curit poss de galement sa propre adresse PROFIsafe Avant d effectuer le montage des modules de p riph rie de s curit ET 200eco vous devez r gler leur adresse PROFIsafe sur chacun d entre eux Attribution de l adresse PROFIsafe Les adresses PROFIsafe Adresse source F Adresse cible F sont attribu es automatiquement lors de la configuration du module de p riph rie de
11. 75 mm 58 Hz lt f lt 150 Hz acc l ration constante de 10 g Dur e d oscillation 10 cycles de balayage par axe dans chacun des 3 axes perpendiculaires l un par rapport aux autres Choc Choc v rifi selon CEI 60068 2 27 Type du choc demi sinus Intensit du choc valeur de cr te 30 g dur e 18 ms Sens du choc 3 chocs respectivement dans le sens de chacun des 3 axes perpendiculaires l un par rapport aux autres Choc Choc v rifi selon continu CEI 60068 29 Type du choc demi sinus S v rit du choc 25 g valeur de cr te dur e 6 ms Sens du choc 1000 chocs dans chaque sens pour chacun des 3 axes orthogonaux Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Caract ristiques techniques g n rales Conditions d environnement climatiques Le module de p riph rie de s curit ET 200eco peut tre mis en oeuvre dans les conditions d environnement climatiques suivantes Conditions d environnement Temp rature Plages de mise en oeuvre de 0 55 C Remarques toutes positions de montage Variation de temp rature 10 K h Humidit relative de l air de 15 a max 95 sans condensation Pression atmosph rique de 1080 795 MHz quivaut une altitude de 1000 2000m Concentration d missions polluantes S02 lt 0 5 ppm humidit relative lt 60 p
12. Faults is configurable This parameter is used to specify whether the entire F module is passivated or just the faulty channel s in the event of channel faults The setting of this parameter is only relevant if you operate the F module with S7 Distributed Safety V5 4 or higher Section 8 2 4 Application 3 Safety Mode AK6 SIL3 Category 4 There is a mistake on pages 8 22 and 8 24 in the manual ET 200eco Distributed I O Station Fail Safe I O Module section 8 2 4 Application 3 Safety Mode AK6 SIL3 Category 4 The correct translation for the last sentence in the paragraph Assignable Parameters for Application 3 1 and Assignable Parameters for Application 3 2 should be Activate the parameter short circuit test Product Information A5E004701 76 02 3 Franzosisch Affectation d adresse dans la CPU F Contrairement aux informations du manuel Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit chapitre 4 2 le module de p riph rie de s curit occupe les zones d adresses suivantes dans la CPU F e Pour S7 F FH Systems dans la m moire image Homologation UL CSA Contrairement aux informations du manuel Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit chapitre 7 2 e le module de p riph rie de s curit ET 200eco n est pas conforme la norme 94 9 CE Appareils et syst mes de protection destin s tre utilis s en atmosph res explosibles dire
13. Humidit relative de l air de 5 95 sans condensation Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Caract ristiques techniques g n rales 7 5 Conditions d environnement m caniques et climatiques Conditions d environnement m caniques Les conditions d environnement m caniques des modules de p riph rie de s curit sont indiqu es sous forme d oscillations sinuso dales dans le tableau suivant Plage de fr quence Hz en permanence occasionnellement 10 lt f lt 58 Amplitude 0 35 mm Amplitude 0 75 mm 58 lt f lt 150 5 g acc l ration constante 10 g acc l ration constante Mesures antivibratoires Si le module de p riph rie de s curit subit des secousses ou des vibrations trop importantes il convient d en r duire l acc l ration ou l amplitude par des mesures ad quates Nous vous recommandons de fixer l ET 200eco sur un mat riau amortisseur p ex sur un mat riau caoutchouc m tal Contr le des conditions m caniques Le tableau ci dessous renseigne sur le type et l tendue des contr les permettant de v rifier le respect des conditions m caniques Contr le Norme Vibrations Contr le des oscillations d apr s la norme CEI 60068 8 Remarques Type d oscillations cycles de balayage avec une vitesse de modification d 1octave minute 10 Hz lt f lt 58 Hz amplitude constante de 0
14. Nota Tenez compte du fait que les fichiers Excel livr s avec les logiciels optionnels S7 Distributed Safety et Programmable Controllers S7 F FH Systems pour le calcul des temps de r action maximaux s7fcotic xls ou s7ftimec xls prennent d j en charge le calcul de l allongement du temps de r action maximal en pr sence d une erreur par le temps de discordance param tr Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 10 2 A5E00297495 02 11 Glossaire A Actionneur Adresse PROFIsafe Analyse de discordance c Capteur Cat gorie Un actionneur est par exemple soit un relais de puissance ou un contacteur permettant l activation de consommateurs soit directement un consommateur par exemple une lectrovanne command e directement Chaque gt p riph rie de s curit poss de une adresse PROFIsafe Vous devez configurer l adresse PROFIsafe dans STEP 7 HW Config et la r gler sur la p riph rie de s curit l aide d un commutateur L analyse de discordance quivalence antivalence est utilis e pour les entr es de s curit afin de d tecter des erreurs partir du d roulement temporel de deux signaux de m me fonctionnalit L analyse de discordance est d marr e lorsque des niveaux diff rents sont constat s pour deux signaux d entr e correspondants dans le cas de la v rification d antivalence niveaux identiques Il est v rifi si la diff rence disp
15. aa vapp iarain 10 1 11 GOSS AN iria a E E nent 11 1 Station de p riph rie d centralis e ET200eco Modules de p riph rie de s curit iv A5E00297495 02 1 Avant propos Objet du manuel Les informations de ce manuel vous permettent de consulter les descriptions d utilisation les descriptions fonctionnelles et les caract ristiques techniques du module de p riph rie de s curit ET 200eco Connaissances pr alables Ce manuel est un compl ment au manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Des connaissances g n rales en automatique sont n cessaires a la compr hension de ce manuel En outre des connaissances du logiciel de base STEP 7 et de la p riph rie d centralis e ET 200eco sont suppos es acquises Validit du manuel Module Module de p riph rie TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Num ro de r f rence 6ES7 148 3FA00 0XB0 partir de la version 01 Station de p riph rie d centralis e ET200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 1 1 Avant propos Autorisations Voir le paragraphe 7 2 Normes et homologations De plus le module de p riph rie de s curit ET 200eco est certifi tre mis en oeuvre en mode de s curit jusqu e la classe de conformit 6 selon DIN V 19250 DIN V VDE 0801 e la classe de s curit SIL3 Safety Integrity Level selon la norme CEI 61508 e la cat gorie 4 selon EN 954 1 Label CE Voir le paragraphe 7
16. centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 11 8 A5E00297495 02 Index 1 1de1 ET 200eco 4 8 F DI 0 eee 8 10 A Absence de tension de charge cceeee Absence de tension du capteur 0 05 ACCOSSOINGS a2 cvs scien tine aas erani t esse n Affectation d adresse pour les donn es utiles Affectation des broches ET 200eco 4 8 F D l 8 3 Alimentation EXIGENCES ihsana aN ae aaa 5 3 Alimentation du capteur ET 200eco 4 8 F DI 21 DOEN Re 8 6 Alimentation du capteur erreur ET 200eco 4 8 F DI ccceceeeeeeeeeeteteeeeees 8 25 Applications ET 200eco 4 8 F DI ecccceeceeeeeeeeeeeteeeeeeeees Approbations cececeeeceeeeeeeeeeneeceeeeeseeeenenaeees Assistance suppl mentaire c ccceeeeeeeceeeeeeeeeeeeeeaees Autorisation CSA 2 0 ccccccccccccccceceseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees Autorisation CULUS ccccccccscscsceseeeeeeeeeeeeeeeees Autorisation FM ccccccccscscsccceeeseceeeeeeeeeeeeeeeeeess Autorisation pour la construction navale Autorisation UL snannneaeanannnnnnn nn nnnnnnnnnn anann 11 812 8 14 8 21 Autorisations CE FM UL CSA cULus KEMA 7 2 7 3 7 4 construction navale B Branchement du capteur ET 200eco 4 8 F DI oo 3 16 3 19 8 23 C C blage de modules de p riph rie F 5 3 Capteur alimentatio
17. curit A5E00297495 02 1 3 Avant propos Guide du manuel Le pr sent manuel d crit le module de p riph rie de s curit 4 8 F DI de la p riph rie d centralis e ET 200eco Il comprend des chapitres d introduction et des chapitres de r f rence caract ristiques techniques et annexes e Ce manuel traite essentiellement des th mes suivants relatifs au module de p riph rie de s curit e Installation et utilisation e Configuration et param trage e Adressage montage et cablage e Exploitation du diagnostic e Caract ristiques techniques e Num ros de r f rence Conventions Dans le pr sent manuel les termes technologie de s curit et technologie F sont utilis s comme synonymes Il en est de m me des termes de s curit et F ainsi que de module de p riph rie de s curit et ET 200eco 4 8 F DI S7 Distributed Safety et S7 F Systems en caract res italiques d signent les logiciels optionnels pour les deux syst mes de s curit S7 Distributed Safety et S7 F FH Systems Recyclage et limination En raison de ses composants peu polluants le module de p riph rie de s curit ET 200eco est recyclable Pour que votre module appareil usag soit recycl et limin sans nuisances pour l environnement contactez une entreprise d limination certifi e pour les d chets lectroniques Assistance Si vous avez propos de l utilisation des produits d crits dans ce m
18. du remplacement d un module de p riph rie F assurez vous que le commutateur d adresse commutateur multiple est r gl de la m me mani re cot module de p riph rie voir le chapitre 4 R glage de l adresse PROFIsafe Nota Tenez compte des remarques sur le d montage et le remplacement du module de p riph rie et du bloc de raccordement dans le manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Cablage 5 5 Exigences pour les capteurs Exigences g n rales pour les capteurs AX Lors de la mise en oeuvre de capteurs dans un syst me de s curit veuillez tenir compte de la remarque importante suivante Pr caution La mise en oeuvre des capteurs ne fait pas partie de notre zone d influence Nous avons con u la s curit de notre lectronique de sorte pouvoir laisser sous votre responsabilit 85 de la probabilit maximale d erreurs graves autoris es pour les capteurs ceci correspond la r partition de charge recommand e entre les techniques des d tecteurs actionneurs et les circuits lectroniques destin s aux entr es au traitement et aux sorties en technique de s curit Soyez donc conscient de l importante responsabilit en mati re de s curit qui vous imcombe pour l instrumentation avec les capteurs Sachez galement qu en r gle g n rale les capteurs ne sont pas con us
19. est utilis e pour les entr es de s curit afin de d tecter des erreurs a partir du d roulement temporel de deux signaux de m me fonctionnalit L analyse de discordance est d marr e lorsque des niveaux diff rents sont constat s pour deux signaux d entr e correspondants dans le cas de la v rification d antivalence niveaux identiques Elle v rifie si apr s coulement d un intervalle de temps param trable appel temps de discordance la diff rence dans le cas de la v rification d antivalence la concordance a disparu Si cela n est pas le cas il y a une erreur de discordance Dans la plupart des cas le temps de discordance d marre et ne s coule pas enti rement car les diff rences de signaux sont g n ralement rapidement galis s S lectionnez un temps de discordance suffisement long de sorte ce qu en absence d erreur la diff rence entre les deux signaux dans le cas de la v rification d antivalence la concordance des signaux disparaisse dans tous les cas avant que le temps de discordance ne se soit coul Comportement durant l coulement du temps de discordance Durant l coulement interne au module du temps de discordance param tr et en fonction du param trage du comportement en cas de discordance c est soit la derni re valeur valide soit la valeur 0 qui est mise disposition du programme de s curit dans la CPU F par les voies d entr e correspondantes Comportement apr s l
20. et n est pas non plus requise pour la s curit Sch ma de c blage pour l application 2 3 connexion d un capteur antivalent par 2 voies de mani re antivalente Pour chaque signal du processus un capteur antivalent est connect par 2 voies de mani re antivalente deux entr es du module de p riph rie F exploitation 1de2 Les voies du haut du module de p riph rie F DIO DI3 fournissent les signaux utiles Si aucune erreur n est d tect e ces signaux sont disponibles dans la zone de p riph rie pour entr es dans la CPU F Nota Lorsque l alimentation en tension des capteurs est r alis e depuis le module de p riph rie F vous devez utiliser l alimentation interne du capteur Vs1 Le raccordement Vs2 n est pas possible Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI DIO DI1 DI2 DI3 Vs2 L M Les voies du haut du module de p riph rie F fournissent les signaux utiles Figure 8 11 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur antivalent connect par 2 voies de mani re antivalente alimentation interne ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI Vs1 DIO DI1 DI2 DI3 Vs2 S L M Les voies du haut du module de p riph rie F fournissent les signaux utiles Figure 8 12 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur antivalen
21. ne d crit que les divergences par rapport a la CPU 416 2 standard Le manuel ET 200S Module d interface IM 151 7 CPU d crit I IM 151 7 CPU standard L information produit de l IM 151 7 F CPU ne d crit que les divergences par rapport l IM 151 7 CPU standard Le manuel S7 300 M7 300 Caract ristiques des modules d crit le montage et le c blage des syst mes S7 300 Le manuel CPU 31xC et CPU 31x Caract ristiques techniques d crit les fonctions standard de la CPU 315F 2 DP Manuels STEP 7 Le manuel Configuration mat rielle et communication dans STEP 7 V5 x d crit l utilisation des utilitaires standard correspondants de STEP 7 Le manuel de r f rence Fonctions syst me et fonctions standard d crit les fonctions d acc s de diganostic de la p riph rie d centralis e Aide en ligne de STEP 7 D crit l utilisation des utilitaires standard de STEP 7 Informations sur la configuration et le param trage de modules et d esclaves intelligents avec HW Config Contient la description des langages de programmation LOG et CONT Manuels PCS 7 D crivent l utilisation du syst me de conduite de processus PCS 7 n cessaires lorsque vous int grez le module de p riph rie de s curit ET 200eco dans un syst me de conduite de niveau hi rarchique sup rieur L ensemble de la documentation SIMATIC S7 est fournie sur CD ROM Station de p riph rie d centralis e ET200eco Modules de p riph rie de s
22. param trage de Chapitre 3 et chapitre 8 ET 200eco 4 8 F DI dans STEP 7 2 R glage de l adresse PROFIsafe Chapitrel4 sur l ET 200eco 4 8 F DI 3 Montage de l ET 200eco 4 8 F DI Chapitre 4 4 Cablage de l ET 200eco 4 8 F DI Chapitre 5 5 Mise en service de l ET 200eco 4 8 F DI sur Manuel P riph rie d centralis e PROFIBUS DP ET 200eco 6 Si la mise en service a chou diagnostic de Chapitre 6 chapitre 8 et manuel l ET 200eco 4 8 F DI P riph rie d centralis e ET 200eco Nota Avant d effectuer la mise en service vous devez dans tous les cas avoir configur et param tr le module de p riph rie F dans STEP 7 Raison l adresse PROFIsafe du module de p riph rie F est attribu e automatiquement par STEP 7 Vous devez r gler cette adresse PROFIsafe sur le module de p riph rie F au moyen de commutateurs avant de le monter 2 6 Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 3 Configuration et param trage Conditions pr alables L un des logiciels optionnels suivants doit tre install sous STEP 7 pour la configuration et le param trage du module de p riph rie de s curit e S7 Distributed Safety partir de la version V5 2 Servicepack 2 e S7 F Systems partir de la version V5 2 Servicepack 1 De plus les conditions suivantes sont requises pour ET 200eco 4 8 F DI e STEP 7 partir de V 5 2 et e F Configuration Pack partir de V
23. pas des risques de s curit graves ou e que des signaux qui sont aliment s par des alimentations de capteur diff rentes de ce module de p riph rie F Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 5 3 Cablage 5 4 Remplacement du module de p riph rie de s curit Remplacement du module de p riph rie de s curit AN Le remplacement du module de p riph rie de s curit est possible comme pour les modules de p riph rie standard ET 200eco mettre le module de p riph rie hors tension le d monter connecter le nouveau module de p riph rie Nota Sachez que le remplacement d un module de p riph rie de s curit ET 200eco durant le fonctionnement provoque une erreur de communication dans la CPU F Vous devez acquitter cette erreur de communication dans votre programme de s curit le comportement du syst me de s curit apr s des erreurs de communication la sortie de valeurs de remplacement et l acquittement utilisateur sont d crits dans le manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation ou Programmable Controllers S7 F FH System Avertissement Coupez pr alablement l alimentation externe 2L avant de d monter le bloc de raccordement Lorsque le bloc de raccordement est d mont les degr s de protection IP 65 IP 66 ou IP 67 ne sont plus garantis R glage de l adresse PROFIsafe requis 5 4 Lors
24. 2 Normes et homologations Marquage pour l Australie C Tick Mark Voir le paragraphe 7 2 Normes et homologations Normes Voir le paragraphe 7 2 Normes et homologations Vue d ensemble de la documentation Pour utiliser le module de p riph rie de s curit ET 200eco vous avez galement besoin des documentations suivantes selon l application mise en oeuvre En certains endroits du pr sent manuel il est fait r f rence ces documentations Documentation Manuel P riph rie d centralis e ET 200eco R sum du contenu D crit toutes les caract ristiques g n rales du mat riel de l ET 200eco en particulier installation montage et c blage de l ET 200eco Description syst me Technologie de s curit dans SIMATIC S7 e Aper u de l utilisation de la mise en service et du fonctionnement de syst mes d automatisation de s curit S7 Distributed Safety et S7 F FH Systems e Informations techniques d taill es pouvant tre visualis es de mani re globale pour la technique de s curit dans S7 300 S7400 e Temps de surveillance et de r action pour syst mes de s curit S7 Distributed Safety et S7 F FH Systems Pour l int gration au syst me de s curit S7 F FH Systems e Le manuel Programmable Controllers S7 F FH Systems d crit les taches a r aliser afin de cr er et de mettre en service un syst me de s curit S7F FH Systems e Le manuel d installation S7 400 M7 400 Install
25. 200eco au bus e le blindage et la p riph rie 75 Vcc 60 Vca e le raccordement de l ET 200eco au bus etla 75 Vcc 60 Vca p riph rie Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit Caract ristiques techniques Isolation dans l essai de type v rifi e avec e le blindage et le raccordement de l ET 200eco au bus 350 Vca 1min e e blindage et la p riph rie 350 Vca 1min e le raccordement de l ET 200eco au bus et la p riph rie 350 Vca 1min Consommation de courant e de la tension de charge L sans charge typ 100 mA Perte en puissance du module de p riph rie F typ 3 W Etat alarme diagnostic Signalisation d tat Entr es LED verte pour chaque voie Alimentation du capteur LED verte pour les deux voies Alarmes Alarme de diagnostic ON Fonctions de diagnostic e Signalisation d erreurs group es LED rouge SF e Signalisation d erreur de bus LED rouge BF e Lecture des informations de diagnostic possible Sorties d alimentation capteur Nombre de sorties 2 Tension de sortie e en charge min L 1 5V Courant de sortie e valeur nominale 300 mA e Plage de valeurs autoris es 0 mA 300 mA Somme des courants autoris pour les sorties 600
26. 4 5 au moyen d quipements de protection externes uniquement e sym trique L contre M 1 kV 1 2 50 us e asym trique L contre PE M contre PE 2 KV 1 2 50 us Protection des entr es et des sorties contre les chocs de tension selon CEI 61000 4 5 au moyen d quipements de protection externes uniquement e sym trique Vs DI contre M 1 kV 1 2 50 us e asym trique Vs DI contre PE M contre PE 1 KV 1 2 50 us Lorsqu il y a un risque de surtensions dans les cables vous devez param trer un retard l entr e de 15 ms afin d viter une d sactivation de s curit des entr es TOR de s curit et de l alimentation du capteur voir paragraphe 7 3 Pour les exigences du capteur voir le paragraphe 5 5 Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 9 Accessoires et num ros de r f rence Accessoires et num ros de r f rence Ce chapitre indique les num ros de r f rence des composants ET 200eco dont vous pouvez avoir besoin pour la mise en oeuvre du module de p riph rie de s curit ET 200eco Les accessoires standard des modules de p riph rie le bloc de raccordement ECOFAST et le bloc de raccordement M12 7 8 peuvent galement tre utilis s avec le module de p riph rie de s curit ET 200eco voir Manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Composants pour le module de p r
27. 5 3 Service Pack 2 Le F Configuration Pack peut tre t l charg sur Internet l adresse http www siemens com automation service amp support Il est d j int gr aux logiciels optionnels S7 Distributed Safety partie de V 5 2 Servicepack 2 et S7 F Systems partir de V 5 2 Servicepack 1 Configuration Le module de p riph rie de s curit doit tre configur de la mani re usuelle comme les modules de p riph rie ET 200eco standard avec STEP 7 HW Config Param trage des propri t s du module de p riph rie Pour r aliser le param trage des propri t s d un module de p riph rie de s curit 1 S lectionnez le module de p riph rie dans STEP 7 HW Config 2 Effectuez un double clic sur la ligne Emplacement 1 du module de p riph rie Ou choisissez la commande de menu Edition gt Propri t s de l objet Lors du chargement depuis la console de programmation PG les param tres sont transf r s dans la CPU F du ma tre DP qui les m morise puis les transmet au module de p riph rie de s curit Description des param tres Les param tres des modules de s curit sont d crits au chapitre 8 Adresse PROFIsafe et attribution de l adresse PROFIsafe La description de l adresse PROFIsafe et la proc dure d attribution de cette adresse sont d crites au chapitre 4 Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 3 1 Configuration et p
28. F DI L M Les contacts du capteur sont coupl s m caniquement Figure 8 8 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur deux voies connect par 2 voies alimentation interne ET 200eco 4 8 F DI L M Les contacts du capteur sont coupl s m caniquement Figure 8 9 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur a deux voies connect par 2 voies alimentation externe Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 8 15 Module de p riph rie TOR de s curit Sch ma de c blage pour l application 2 2 connexion de deux capteurs une voie par 2 voies Pour chaque signal du processus deux capteurs une voie sont connect s par 2 voies deux entr es du module de p riph rie F exploitation 1de2 Les capteurs peuvent aussi tre aliment s par une alimentation externe de capteurs ET 200eco 4 8 F DI L M Acquisition de la m me grandeur du processus avec des capteurs m caniquement s par s Figure 8 10 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI deux capteurs une voie connect s par 2 voies alimentation interne A Pr caution Pour atteindre la classe de s curit AK6 SIL3 cat 3 avec ce cable vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante Param tres configurables pour l application 2 2 Pour le param tre Exploitation des capteur s lectionnez Exploitation 1de2 et po
29. OGDUGUON inia E EEE 7 2 Normes et autorisations sis ssgenersipnneed nennntr nnenee iinnieieratetee esters 7 3 Compatibilit lectromagn tique cecceececeeceeeeeeeeeeneeeeeeeeeeseceeaaeaeeeeeeesessenieaeeeeeess 7 4 Conditions de transport et de stockage 7 5 Conditions d environnement m caniques et climatiques 7 6 Sp cification des tensions nominales essais d isolation classe de protection et type de protection ss 7 14 Station de p riph rie d centralis e ET200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 iii Sommaire 8 Module de p riph rie TOR de s curit sise 8 1 8 1 Introduction sise 8 1 8 2 Module de p riph rie de s curit ET 200eco 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 8 2 1 Applications de l ET 200eco 4 8 F DI ccccceccceeccececsneceeeeseneeeeesseeeesseneeeessneeeeeess 8 2 2 Application 1 mode de s curit AK4 SIL2 Cat 3 8 2 3 Application 2 mode de s curit AK6 SIL3 Cat 3 8 2 4 Application 3 mode de s curit AK6 SIL3 Cat 4 8 2 5 Fonctions de diagnostic de l ET 200eco 4 8 F DI 8 2 6 Caract ristiques techniques de l ET 200eco 4 8 F DI cccccccccceceseeeeeseseeeseeeeees 8 9 Accessoires et num ros de r f rence seems 9 1 10 Temps de r action secs vciesseseacvcesvennte ncsverracdveuieenuedste rues iasanen aar REEF iai
30. P pouvant comporter un module de p riph rie de s curit Vous pouvez r aliser les branches du r seau PROFIBUS DP au moyen de c bles de cuivre Qu est ce qu un module de p riph rie de s curit Le module de p riph rie de s curit se diff rencie des modules de p riph rie standard ET 200eco par sa configuration interne deux voies Les deux processeurs int gr s se surveillent mutuellement et testent automatiquement les circtuits des entr es et sorties et commutent le module de p riph rie F dans un tat de s curit en cas de d faillance La CPU F communique avec le module de p riph rue F via le profil de bus de s curit PROFIsafe Possiblilit s de mise en oeuvre du module de p riph rue de s curit ET 200eco 2 2 Gr ce la mise en oeuvre de modules de p riph rie de s curit ET 200eco il est possible de remplacer la technique de montage conventielle utilis e dans la technique de s curit par des composants PROFIBUS DP Ceci concerne entre autres le remplacement des dispositifs d arr t d urgence des dispositifs de surveillance de portes de protection et des commandes bimanuelles Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Pr sentation du produit Mise en oeuvre dans des syst mes de s curit Les modules de p riph rie de s curit ET 200eco peuvent tre mis en oeuvre dans e le syst me de s curit S7 Distributed Safety
31. Pr sentation du produit Quels modules de p riph rie de s curit sont disponibles Il existe le module de p riph rie de s curit ET 200eco suivant e Module de p riph rie TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Composants du module de p riph rie de s curit ET 200eco Le tableau suivant vous donne un aper u des principaux composants du module de p riph rie de s curit ET 200eco Tableau 2 1 Composants du module de p riph rie de s curit ET 200eco Composant Fonctionnement Illustration Module de Le module de p riph rie de s curit permet ASE p riph rie de de raccorder les capteurs et de r gler ne s curit l adresse PROFIsafe oe ET 200eco s 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 2 ooL t Hz eyo 0 To Bloc de Le bloc de raccordement permet de raccorder raccordement la tension d alimentation pour le module de p riph rie de s curit et le PROFIBUS DP II existe dans les variantes suivantes e ECOFAST e M12 7 8 Mise en oeuvre en mode de de s curit Le module de p riph rie de s curit peut exclusivement tre mis en oeuvre en mode de s curit le mode standard n tant pas possible Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 2 4 A5E00297495 02
32. R Tableau 8 1 Brochage des connecteurs X1 a X8 pour les entr es TOR Broche Brochage du connecteur X1 Brochage du connecteur X2 Brochage du connecteur X3 Brochage du connecteur X4 Repr sentation du connecteur vue de face Alimentation 1 du capteur 24 V 6 2 2 Signal d entr es Signal d entr es Signal d entr es Signal d entr es Q1 3 Voie 4 Voie 5 Voie 6 Voie 7 ei 3 masse alimentation du capteur 1M 4 Signal d entr es Signal d entr es Signal d entr es Signal d entr es Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 5 Alimentation 2 du capteur 24 V Broche Brochage du Brochage du Brochage du Brochage du connecteur X5 connecteur X6 connecteur X7 connecteur X8 1 Alimentation 2 du capteur 24 V 2 non affect e 3 masse alimentation du capteur 1M 4 Signal d entr es Signal d entr es Signal d entr es Signal d entr es Voie 4 Voie 5 Voie 6 Voie 7 5 non affect e Broche 2 Le contact de la deuxi me voie X5 X8 est mont en d rivation exploitation 1de2 du capteur 1 voie voir cas d application 2 1 Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit Sch ma de principe Commutateur Commutateur d adresse F d adresse DP Logique de filtrage oaiaue de traitement tension de charge PROFIBUS DP c 2
33. SIEMENS Avant propos SIMATIC Pr sentation du produit N Configuration et param trage 3 P riph rie d centralis e 4 ET 200eco Adressage et montage Module de p riph rie de C blage 5 s curit 6 Diagnostic Manuel Caract ristiques techniques 7 g n rales Module de p riph rie TOR de 8 s curit La documentation suivante a t compl t e Annexes No Information produit Num ro de Edition E dessin Accessoires et num ros de 9 Affectation d adresse dans A5E00470176 02 04 2007 r f rence la CPU F Homologation UL CSA Param tre R action aux erreurs de Temps de r action voie Glossaire Index gt lt O Edition 06 2004 A5E00297495 02 Consignes de s curit Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre s curit ainsi que pour viter des dommages mat riels Elles sont mises en vidence par un triangle d avertissement et sont pr sent es selon le risque encouru de la fa on suivante Danger signifie que la non application des mesures de s curit appropri es conduit la mort des l sions corporelles graves ou un dommage mat riel important Pr caution gt signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut conduire la mort des l sions corporelles graves ou un dommage mat riel important Avertissement signifie que la non application des mesures de s curit appro
34. able par entr e e a1voie max 8 e 2 voies max 4 Plage d adresses occup e e dans la zone de p riph rie des entr es 6 Octet e dans la zone de p riph rie des sorties 4 Octet Longeur de c blage e non blind 30 m max Classe de s curit maximale pouvant tre 1 voie 2 voies atteinte e selon CEI 61508 SIL2 SIL3 e selon DIN VDE 0801 AK4 AK6 e selon EN 954 cat 3 cat 4 Grandeurs caract ristiques de s curit SIL2 SIL3 e low demand mode average probability of lt lt 1 00E 03 lt lt 1 00E 05 failure on demand e high demand continuous mode probability lt lt 1 00E 08 lt lt 1 00E 10 of a dangerous failure per hour Tensions courants potentiels Tension nominale de charge L 24 Vcc e Plage de valeurs autoris es 20 4 V 28 8 V e Protection de L en cas de panne secteur aucune e Protection des P5 internes en cas de panne 5ms secteur e Protection contre les inversions de polarit non Nombre d entr es qu il est possible d amorcer 8 simultan ment e toutes positions de montage jusqu 55 C 8 S paration de potentiel e entre les voies et le bus de fond de panier oui e entre les voies et l alimentation non e entre les voies non e entres les voies l alimentation et le blindage oui Diff rence de potentiel autoris e entre e le blindage et le raccordement de l ET 75 Vcc 60 Vca
35. age et montage 4 1 Introduction Contenu du pr sent chapitre Ce chapitre est consacr aux sujets suivants e Affectation des adresses du module de p riph rie de s curit dans la CPU F e Attribution de l adresse PROFIsafe pour le module de p riph rie de s curit e Montage du module de p riph rie de s curit 4 2 Affectation d adresse dans la CPU F Affectation des adresses Le module de p riph rie de s curit occupe les plages d adresses suivantes dans la CPUF e Pour S7 Distributed Safety dans la m moire image e Pour S7 F FH Systems dans l ensemble de la zone de p riph rie l int rieur et a l ext rieur de la m moire image Tableau 4 1 Affectation d adresses pour le module de p riph rie F Module de p riph rie F Octets affect s dans la CPU F dans la zone des entr es dans la zone des sorties ET 200eco 4 8 F DI x 0 x 5 x 0 x 3 x adresse de d but du module Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 4 1 Adressage et montage Affectation d adresse pour les donn es utiles Parmi les adresses occup es par le module de p riph rie F les adresses suivantes sont affect es aux donn es utiles dans la CPU F Tableau 4 2 Affectation d adresse pour les donn es utiles Octets dans la Bits affect s dans la CPU F CPUF 7 6 5 4 3 2 1 0 ET 200eco 4 8 F DI x 0 Voie
36. alis eET 200eco Possibilit s de mise en oeuvre Module de p riph rie F Pr sentation du manuel du manuel Probabilit erreur grave PROFIBUS S lection des param tres de bus pour PROFIBUS DP PROFIsafe adresse PROFIsafe Progiciel optionnel Protection des machines applications Conditions pour la cat gorie 4 Protection en cas de panne de secteur R R action aux erreurs du module de p riph rie de s curit Recommandation NAMUR exigences pour les Recyclage Retard l entr e ET 200eco 4 8 F DI oon 8 5 8 6 Retry Limit S S7 Distributed Safety Exemple de configuration Progiciel Progiciel optionnel alimentations Sch ma de cablage ET 200eco 4 8 F DI 8 19 8 22 8 23 Sch ma de principe ET 200eco 4 8 F DI 8 10 8 12 8 45 8 16 5 47 Signal de capteur exigence relative la dur e 5 5 Solutions ET 200eco 4 8 F DI eeen Syst me d automatisation de s curit Systeme RE i a Aaaa 2 2 Exemple de configuration SYSI MES Farine Areas T T l gramme de s curit Temp rature trop lev e ET 200eco 4 8 F DI eener Temps d acquittement ET 200eco 4 8 F DI Temps de discordance ET 200eco 4 8 F DI influence sur le temps de r action 8 7 Temps de r action du module de p riph rie de s curit Influence d
37. anuel des questions dont vous n avez pas trouv la r ponse contactez votre interlocuteur Siemens dans l agence ou le bureau dont vous d pendez http www siemens com automation partne Station de p riph rie d centralis e ET200eco Modules de p riph rie de s curit 1 4 A5E00297495 02 Avant propos Centre de formation Siemens propose des formations destin es sp cifiquement aux personnes souhaitant se familiariser avec le syst me d automatisation S7 Pour tout renseignement veuillez vous adresser votre centre de formation r gional ou au centre de formation nationel N rnberg code postal D 90327 T l 49 911 895 3200 Internet http www sitrain co H F Competence Center Des ateliers sp cifiques aux syst mes d automatisation de s curit et de haute disponibilit SIMATIC S7 vous sont propos s par le centre H F Competence Center a N rnberg Ce centre vous fournit galement une assistance sur site pour la configuration la mise en route et la r solution de probl mes T l 49 911 895 4759 Fax 49 911 895 5193 Questions relatives aux groupes de travail etc hf cc nbgm siemens de Station de p riph rie d centralis e ET200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 1 5 Avant propos Service amp Support sur Internet Accessible dans le monde entier a toute heure Worldwide Nuernberg Technical Support Heure locale Oh 24h 365 jours T
38. ar voie suivant ait m me affectation que les octets 6 a 8 max octet 63 64 octets Figure 6 2 Structure du diagnostic par voie Nota Le diagnostic par voie est toujours actualis jusqu a la fonction de diagnostic actuelle dans le t l gramme de diagnostic Les fonctions de diagnostic suivantes plus anciennes ne sont pas supprim es Solution valuez la longueur actuelle valable du t l gramme de diagnostic dans STEP7 avec le param tre RET_VAL de la SFC 13 Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 6 5 Diagnostic Types d erreurs possibles du module de p riph rie de s curit Tableau 6 1 Diagnostic par voie types d erreurs du module de p riph rie de s curit Num ro d erreur 1H Fonction de diagnostic dans STEP 7 type d erreur Court circuit Signification sp ciale pour le modules de p riph rie F Court circuit 5H Temp rature trop lev e Temp rature trop lev e 9H Erreur Erreur interne 10H Erreur de param trage Erreur de param trage 11H Absence de tension du capteur ou de tension de charge Absence de tension auxiliaire externe 13H Erreur de communication D faut de communication 19H D sactivation de s curit Erreur de discordance Comportement du module de p riph rie F en cas de d faillance Lorsqu une erreur interne gra
39. ara t apr s coulement d un intervalle de temps param trable appel gt Temps de discordance dans le cas de la v rification d antivalence si l galit dispara t Si cela n est pas le cas il y a une erreur de discordance On distingue deux analyses de discordance pour les modules d entr es de s curit e pourl gt Exploitation 1de2 L analyse de discordance est r alis e entre les deux signaux d entr e de l exploitation 1de2 dans le module d entr es de s curit e pour la p riph rie redondante uniquement dans S7 FH Systems L analyse de discordance entre les deux signaux d entr e des modules d entr es redondants est effectu e par les blocs pilotes de s curit du logiciel optionnel S7 F Systems Les capteurs servent a l acquisition pr cise de signaux TOR et analogiques ainsi que de courses positions vitesses vitesses de rotation cotes etc Cat gorie selon EN 954 01 En mode de s curit les gt Modules de p riph rie de s curit permettent une mise en oeuvre allant jusqu la cat gorie 4 Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Glossaire Classe de conformit Classe de s curit Communication s curis e Configuration CPU F CRC D tecteur antivalent Disponibilit Erreur de voie Classe de conformit AK selon DIN V 19250 DIN V VDE 0801 Sch ma de classification permettant de d crire
40. aram trage S lection des param tres de bus pour PROFIBUS DP 3 2 Afin de tenir compte des valeurs autoris es pour la compatibilit lectromagn tique vous devez augmenter le param tre de bus Retry Limit au moins 3 pour les vitesses de transmission lt 6 Mbit s dans votre logiciel de configuration p ex COM PROFIBUS ou STEP 7 Tous les autres param tres de bus correspondent ceux du profil de bus s lectionn Proc dez de la mani re suivante dans HW Config 1 Dans le r seau ma tre DP ouvrez l onglet G n ral gt Propri t s gt Onglet Param tres r seau Dans le Profil s lectionnez Personnalis S lectionnez les Param tres de bus et augmentez Retry Limit de 1 3 Quittez la bo te de dialogue des Param tres de bus en cliquant sur OK Ouvrez une nouvelle fois la bo te de dialogue des Param tres de bus Cliquez sur le bouton Nouveau calcul NO a F ON Quittez la bo te de dialogue des Param tres de bus en cliquant sur OK Nota Apr s chaque modification dans le r seau maitre DP p ex disposition d un nouvel esclave DP vous devez nouveau cliquer sur le bouton Nouveau calcul dans la bo te de dialogue Param tres de bus Si vous modifiez la vitesse de transmission en une valeur gt 6 Mbit s s lectionnez de nouveau le profil de bus DP Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 4 Adress
41. arques d pos es par SIEMENS AG Les autres d signations dans ce document peuvent tre des marques dont l utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits des propri taires desdites marques Copyright Siemens AG 2004 Tous droits r serv s Toute communication et reproduction de ce support d information toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse Tout manquement cette r gle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tous nos droits sont r serv s notamment pour le cas de la d livrance d un brevet ou celui de l enregistrement d un mod le d utilit Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Siemens Aktiengesellschaft Exclusion de responsabilit Nous avons v rifi la conformit du contenu du pr sent manuel avec le mat riel et le logiciel qui y sont d crits Or des divergences n tant pas exclues nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformit int grale Si l usage de ce manuel devait r v ler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections n cessaires d s la prochaine dition Veuillez nous faire part de vos suggestions Siemens AG 2004 Sous r serve de modifications techniques A5E00297495 02 Sommaire 1 IAVANE PIO POS e a E E E 1 1 2 Pr sentation GU POU Mt wii sicssesce
42. as de condensation H2S lt 0 1 ppm humidit relative lt 60 pas de condensation conditions d essai 10 ppm 4 jours 1 ppm 4 jours Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Caract ristiques techniques g n rales 7 6 Sp cification des tensions nominales essais d isolation classe de protection et type de protection Tensions de service nominales Le module de p riph rie de s curit ET 200eco fonctionne avec une tension nominale de 24 Vcc La plage de tol rance s tend de 20 4 28 8 Vcc Classe de protection Classe de protection selon CEI 60536 VDE 0106 1 c est dire qu un conducteur de protection doit tre raccord imp rativement a une vis de mise a la terre Degr de pollution cat gorie de surtensions selon CEI 61131 e Degr de pollution 2 e Cat gorie de surtensions pour Uy 24Vcc Il Degr de protection IP 65 Degr de protection selon CEI 529 e Protection contre la p n tration de poussi res et protection totale contre les contacts accidentels e Protection contre un jet d eau d une tuy re orient vers le boitier depuis toutes les directions l eau ne doit pas avoir d effet nuisible Degr s de protection IP 66 et 67 Degr de protection selon CEI 529 e Protection contre la p n tration de poussi res et protection totale contre les contacts accidentels e IP 66 protection contre une mer
43. ation et configuration d crit le montage et le c blage de syst mes S7 400 e Le manuel Syst me d automatisation S7 400H Syst mes haute disponibilit d crit les unit s centrales CPU 41x H et les t ches r aliser afin de cr er et de mettre en service un syst me haute disponibilit S7 400H e Le manuel l aide en ligne CFC pour SIMATIC S7 d crit la programmation avec le langage CFC Station de p riph rie d centralis e ET200eco Modules de p riph rie de s curit 1 2 A5E00297495 02 Avant propos Documentation Pour l int gration au syst me de s curit S7 Distributed Safety R sum du contenu Le manuell l aide en ligne S7 Distributed Safety Configuration et programmation d crit la configuration de la CPU F et de la p riph rie de s curit la programmation de la CPU F dans LOG F ou CONT F Vous aurez besoin de la documentation suivante selon la CPU F utilis e Le manuel de r f rence Caract ristiques des CPU CPU 31xC et CPU 31x d crit les fonctions standard de la CPU 315F 2 DP et de la CPU 317F 2 DP L information produit de la CPU 315F 2 DP ne d crit que les divergences par rapport a la CPU 315 2 DP standard L information produit de la CPU 317F 2 DP ne d crit que les divergences par rapport la CPU 317 2 DP standard Le manuel de r f rence S7 400 Caract ristiques des CPU d crit les fonctions standard de la CPU 416F 2 L information produit de la CPU 416F 2
44. avec des sorties le gt Syst me de s curit transmet nouveau aux sorties de s curit les valeurs de sortie mises disposition dans le programme de s curit La particularit des syst mes de s curit est qu ils restent l tat de s curit ou passent imm diatement dans un autre tat de s curit lorsque certaines d faillances se produisent gt Syst mes de s curit En mode de s curit les donn es sont transmises entre la gt CPU F et les gt Modules de p riph rie de s curit dans un t l gramme de s curit Durant le temps d acquittement la gt P riph rie de s curit acquitte le signe de vie pr d fini par la gt CPU F Le temps d acquittement est utilis dans le calcul des gt Temps de surveillance et des gt Temps de r action de l ensemble du syst me de s curit Temps param trable pour l gt Analyse de discordance Si le temps de discordance param tr est trop lev le temps de d tection d erreurs et le gt Temps de r action aux erreurs sont rallong s inutilement Si le temps de discordance param tr est trop court la disponibilit est diminu e de fa on inutile car une erreur de discordance serait d tect e en l absence d une erreur r elle Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Glossaire Temps de r action Temps de r action aux erreurs Temps de surveillance Temps de s
45. avec le logiciel optionnel S7 Distributed Safety a partir de la version V 5 2 e le syst me de s curit S7 F FH Systems avec le logiciel optionnel S7 F Systems partir de la version 5 2 le F Configuration Pack a partir de V 5 3 Servicepack 2 doit tre install voir chapitre 3 Pour la mise en oeuvre des modules de p riph rie de s curit ET 200eco dans des syst mes de s curit tenez compte des informations contenues dans les manuels e P riph rie d centralis eET 200eco e Technique de s curit dans SIMATIC S7 e S7 Distributed Safety Configuration et programmation ou Programmable Controllers S7 F FH Systems Syst me F avec module de p riph rie de s curit ET 200eco La figure suivante repr sente un exemple de configuration de syst me de s curit S7 Distributed Safety avec entre autres ET 200eco sur PROFIBUS DP Le maitre DP de s curit change des donn es de s curit ainsi que des donn es non li es a la s curi avec la p riph rie de s curit et la p riph rie standard S7 300 avec CPU 315F 2 DP SR BSE ll ET 200M Modules de signaux t de s curit PROFIBUS DP rt Ss Module de p riph rie Sal de s curit ET 200eco Figure 2 1 Syst me de s curit S7 Distributed Safety Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 2 3
46. basse tension fonctionnelle de s curit dans les fiches techniques des alimentations mises en oeuvre Tous les composants du syst me qui sont en mesure de fournir une nergie lectrique sous une forme quelconque doivent remplir cette condition Tout autre circuit utilis dans le syst me 24 V c c doit poss der une tr s basse tension fonctionnelle de s curit Veuillez consulter les fiches techniques correspondantes ou vous adresser au fabricant Tenez galement compte du fait que des capteurs alimentation externe peuvent tre connect s au module de p riph rie F V rifier ici aussi que leur alimentation est en tr s basse tension fonctionnelle de s curit M me en cas d erreur le signal de processus d un module de p riph rieTOR 24 Vcc ne doit pas d passer une tension d erreur de Un A Pr caution Il doit exister une liaison galvanique externe entre toutes les sources de tension p ex les alimentations internes en tension de charge 24 V cc les alimentations externes en tension de charge 24 V cc la tension du bus 5 V cc Ainsi m me en cas de diff rences de potentiel il ne peut pas r sulter de somme des tensions individuelles risquant de d passer la tension de d faut U Lorsque vous effectuez la liaison galvanique assurez vous que la section des conducteurs soit suffisante conform ment aux directives de montage de l ET 200eco voir le manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Station d
47. co et le module de p riph rie de s curit est d crite dans le manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Ci apr s vous trouverez en compl ment le diagnostic par voie pour le module de p riph rie de s curit 7654321 0 No de bit YS Octet 0 Comme modules de p riph rie standard ET 200eco 1 diagnostic sur voie pr sent Comme modules de p riph rie standard ET 200eco Octets 4et5 81HOEn ID constructeur pour ET 200eco 4 8 F DI Figure 6 1 Structure des octets 0 4 et 5 du diagnostic esclave Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Diagnostic Diagnostic par voie Comme pour l ET 200eco vous disposez pour chaque erreur de 3 octets de diagnostic par voie partir de l octet 6 Le diagnostic par voie est structur de la mani re suivante pour le module de p riph rie de s curit 7654321 0 N de bit Octet6 14 0 00 Jo fo Jojo QW 0000008 identification du module de p riph rie F qui fournit le diagnostic par voie Code du diagnostic par voie 7654321 0 N de bit Octet7 0 1 nae rere 0000008 0001118 num ro de la voie qui fournit le diagnostic 018 voie d entr e module de p riph rie F 7654321 0 N de bit Octet 8 sAn Type d erreur voir tableau 6 1 Type de 0018 octet module de p riph rie F Octet 9 Diagnostic p
48. coulement du temps de discordance Si apr s coulement du temps de discordance param tr il n y a pas de concordance entre les signaux d entr e dans le cas de la v rification d antivalence diff rence p ex en raison d une rupture de fil dans un c ble du capteur une erreur de discordance est d tect e et le message de diagnostic Erreur de discordance g n r dans la m moire de diagnostic du module de p riph rie F avec indication des voies erron es Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 8 7 Module de p riph rie TOR de s curit 8 2 1 Applications de l ET 200eco 4 8 F DI Choix de l application La figure suivante constitue une aide pour le choix de l application en fonction des exigences de s curit Les paragraphes suivants d crivent pour chaque application comment c bler le module de p riph rie F et quels param tres sp cifiques s lectionner dans STEP 7 requise Classe de s curit AK 6 SIL3 cat 3 AK4 SIL 2 cat 3 AK6 SIL3 cat 4 Applications 1 3 Voir Chap 8 2 2 Figure 8 3 Choix de l application ET 200eco 4 8 F DI A Pr caution La classe de s curit qu il est possible d atteindre d pend de la qualit du capteur et de la dur e de l intervalle de test selon la morme CEI 61508 intervalle de test fonctionnel externe Si la qualit du capteur est inf rieure celle qu
49. ctive de protection contre les explosions e le module de p riph rie de s curit ET 200eco ne poss de que I homologation pour cULus II ne poss de pas d homologation pour UL CSA und cULus Haz LOC Param tre R action aux erreurs de voie Le param tre R action aux erreurs de voie peut tre s lectionn pour le module de p riph rie de s curit ET 200eco Ce param tre d termine si l ensemble du module F doit tre passiv la suite d erreurs de voie ou uniquement les voies d fectueuses Ce param tre n est significatif que si le module F est exploit avec S7 Distributed Safety V 5 4 ou une version sup rieure Product Information 4 A5E00470176 02
50. cuit 2 x Retard l entr e Vous effectuez le param trage du retard l entr e et du test de court circuit dans STEP 7 voir paragraphe 8 2 Tableau 10 1 ET 200eco 4 8 F DI temps de traitement internes Exploitation des capteurs Temps de traitement Temps de traitement interne min Tmin interne max Tmax 1de1 et 1de2 13 ms 20 ms Temps de r action maximum en pr sence d une erreur Le tableau suivant indique les temps de r action maximum du module de p riph rie de s curit ET200eco en pr sence d une erreur en fonction du param trage dans STEP 7 et de l exploitation des capteurs Tableau 10 2 ET 200eco 4 8 F DI temps de r action maximum en pr sence d une erreur Exploitation 1de1 Exploitation 1de2 Retard l entr e 3 ms 15 ms 3 ms 15 ms Test de court circuit d sactiv 35 ms 47 ms 23 ms 35 ms Test de court circuit activ 55 ms 106 ms 29 ms 65 ms Dans le cas de l exploitation 1de2 les temps de r action d pendent galement du comportement en cas de discordance ayant t param tr D livrer valeur 0 les temps indiqu s dans la formule le tableau ci dessus s appliquent D livrer derni re valeur valide les temps indiqu s dans la formule le tableau ci dessus s allongent du temps de discordance param tr Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 10 1 Temps de r action
51. d tection d erreurs application 2 1 Erreur exemple D tection d erreurs lorsque alimentation interne alimentation interne alimentation externe et test de court et test de court circuit activ circuit d sactiv Court circuit DI 0 avec DI 1 non non non Court circuit DI 0 avec DI 4 Fermeture P DI 0 oui non non Fermeture M DI 0 oui oui non Erreur de discordance oui oui oui Fermeture P alimentation 1 oui non non Fermeture M alimentation 1 oui oui oui ou alimentation 1 d fectueuse Court circuit alimentation 1 oui non non avec alimentation 2 Erreur dans le circuit de oui oui oui lecture test Erreur de tension oui oui oui d alimentation La d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal C est dire que le signal lu est diff rent du signal du capteur erreur de discordance Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tection d erreur n est pas possible et n est pas non plus requise pour la s curit Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 8 14 A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit Sch ma de c blage pour l application 2 2 connexion sur 2 voies d un capteur a deux voies Pour chaque signal du processus un capteur deux voies est connect par 2 voies deux entr es du module de p riph rie F exploitation 1de2 ET 200eco 4 8
52. d pas Corriger la configuration effectuer une param trage la configuration comparaison entre la configuration Param trage erron effective et la configuration pr vue v rifier les voies de communication corriger le param trage R glage incorrect de l adresse V rifier si l adresse PROFIsafe du module PROFIsafe sur le module de correspond la configuration dans p riph rie F STEP 7 HW Config Absence de Tension d alimentation absente ou trop V rfier que les contacts du module sont tension faible corrects auxiliaire Une fois l erreur corrig e vous devez externe r aliser une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION D faut de D faut de communication entre la CPU V rfier la liaison PROFIBUS Supprimer les d faillances Le temps de surveillance PROFIsafe est trop court D finissez un param tre Temps de surveillance F plus long pour le module dans STEP 7 HW Config La configuration du module de p riph rie F ne correspond pas avec le programme de s curit G n rer de nouveau le programme de s curit charger ensuite de nouveau la configuration et le programme de s curit dans la CPU F Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit discordance exploitation 1de2 Message de Causes d erreurs possibles Solutions diagnostic Erreur de Signal du processus erron V rifier
53. dur e entre l apparition de l erreur et la r action de s curit sur le bus interne PROFIBUS DP Pour les sorties TOR le temps de r action maximum aux erreurs correspond la dur e entre l apparition de l erreur et la r action de s curit sur la sortie TOR gt Temps de surveillance PROFIsafe gt Temps de surveillance PROFIsafe Temps de surveillance de la communication s curis e entre la CPU F et la p riph rie de s curit Le temps de tol rance aux erreurs d un processus correspond l intervalle de temps durant lequel le processus peut rester livr lui m me sans qu il n en r sulte de risque de blessures corporelles ou de danger pour la vie du personnel ou l environnement Durant le temps de tol rance aux erreur le gt Syst me de s curit commandant le processus peut commander de mani re quelconque c est dire galement avec des erreurs ou pas du tout Le temps de tol rance aux erreurs d un processus d pend du type de processus et doit tre d termin de mani re individuelle Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Glossaire V Valeur de contr le La validit des valeurs processus contenues dans le t l gramme de CRC s curit l exactitude des adresses affect es et les param tres de s curit sont v rifi s par une valeur de contr le CRC contenue dans le t l gramme de s curit Station de p riph rie d
54. e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 7 4 A5E00297495 02 Caract ristiques techniques g n rales Autorisation pour la construction navale D pos es par les organismes de classification suivants ABS American Bureau of Shipping BV Bureau Veritas DNV Det Norske Veritas GL Germanischer Lloyd LRS Lloyds Register of Shipping Class NK Nippon Kaiji Kyokai Mise en oeuvre dans l environnement industriel Les produits SIMATIC ont t con u pour tre mis en oeuvre dans un environnement industriel Domaine de mise en oeuvre Exigences Emission de perturbations R sistance aux perturbations Industrie EN 50081 2 1993 EN 50082 2 1995 Mise en oeuvre dans des zones habitables En cas de mise en oeuvre de l ET 200eco dans des zones habitables vous devez galement garantir la classe de limite B selon EN 55011 relative l mission de parasites Les mesures adapt es permettant d atteindre la classe de limite B relative l mission de parasites sont les suivantes e montage de l ET 200eco dans des armoires coffrets lectriques mis la terre e mise en oeuvre de filtres dans les c bles d alimentation Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 7 5 Caract ristiques techniques g n rales Certificat et normes TUV Le module de p riph rie de s curit ET 200eco est certifi pour les normes suivantes La version
55. e court circuit Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 8 19 Module de p riph rie TOR de s curit Particularit s pour la d tection d erreurs application 2 3 Le tableau suivant repr sente la d tection d erreurs en fonction de l alimentation du capteur et du param trage du test de court circuit Tableau 8 7 ET 200eco 4 8 F DI d tection d erreurs application 2 3 Erreur exemple D tection d erreurs lorsque alimentation interne et test alimentation externe de court circuit d sactiv Court circuit DI 0 avec DI 1 non non Court circuit DI 0 avec DI 4 oui oui Fermeture P DI 0 non non Fermeture M DI 0 non non Erreur de discordance oui oui Fermeture P alimentation 1 non non Fermeture M alimentation 1 ou oui oui alimentation 1 d fectueuse Court circuit alimentation 1 avec non non alimentation 2 Erreur dans le circuit de lecture test oui oui Erreur de tension d alimentation oui oui La d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal C est dire que le signal lu est diff rent du signal du capteur erreur de discordance Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tection d erreur n est pas possible et n est pas non plus requise pour la s curit Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 8 20 A5E00297495 02
56. e de p riph rie de s curit 4 8 F DI DC24V PROFIsafe poss de les propri t s suivantes e 8 entr es AK4 SIL2 cat 3 ou 4 entr es AK6 SIL3 cat 3 ou cat 4 e tension nominale d entr e 24 Vcc e adapt pour les interrupteurs et les d tecteurs de proximit 3 4 fils BERO e 2 alimentations capteur avec protection contre les court circuits pour respectivement 4 entr es e alimentation capteur externe possible e signalisation d erreurs group es SF LED rouge e signalisation d tat pour chaque entr e LED verte e signalisation d erreur de bus BF LED rouge e signalisation d erreur commune pour les deux alimentations capteur LED ON verte clignote e diagnostic param trable Vue de face Indicateur d tat par voie verte non affect e Erreurs group es rouge Erreur de bus rouge Alimentation de l lectronique du capteur 1L verte t 89 OO SF BF ON Commutateur d adresse PROFIsafe HO O Figure 8 1 Vue de face ET 200eco 4 8 F DI Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 8 2 A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit Affectation des broches Le tableau suivant indique le brochage des 8 connecteurs du module de p riph rie de s curit ET 200eco pour le raccordement des entr es TO
57. e manuel Court circuit ET 200eco 4 8 F DI CPU F Affectation des adresses 4 1 D D faillance du module de p riph rie comportement en cas de D faut de communication ET 200eco 4 8 F DI eeen Degr de pollution 4 4 D marrage du syst me de s curit D sactivation de s curit D tecteurs exigences 20 2 cee ceececeeceeeeeceeeeeaeceeeeeseeseaeeeeeeeens D tection d erreurs ET 200eco 4 8 F DI 8 11 8 14 8 17 3 20 8 24 Diagnostic DO HINITION sisi iaoiaee anaana DAT VOIE cease see steam Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Index 1 Index Diagnostic de l esclave LECUE tres tees rates len reseed 6 6 Diagnostic du module Diagnostic par voie du module de p riph rie de s curit es Directives iinitan ste te lues Dur e des signaux du capteur EXIQGIGCGS cirian anrai aei 5 5 E Elimination iiciin Enregistrement des erreurs Erreur de communication Erreur de discordance ET 200eco 4 8 F DI oe eeeeeeeeneteeeeeneees Erreur de param trage cccecceceeeeeeeeeeeeeenes 6 6 ET 200800 4 8 F DI ie 8 25 Erreur du capteur ou de la tension de charge ET 200eco 4 8 F DI 0 eee eeeeeeeeeee
58. e p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 5 2 A5E00297495 02 Cablage Exigences pour les alimentations afin de garantir le respect de la recommandation NAMUR 5 3 Nota Pour respecter la recommandation NAMUR NE 21 CEI 61131 2 et EN 298 utilisez exclusivement des blocs d alimentation 230 V ca gt 24 V cc avec une protection en cas de panne secteur d au moins 20 ms Vous disposez a cet effet des composants SV suivants p ex S7 400 e 6ES7 407 0KA01 0AA0 pour 10 A e 6ES7 407 OKROO 0AA0 pour 10 A S7 300 e 6ES7 307 1BA00 0AA0 pour 2 A e 6ES7 307 1EA00 0AA0 pour 5 A e 6ES7 307 1KA00 0AA0 pour 10 A Ces exigences s appliquent galement aux blocs d alimentation qui ne sont pas fabriqu s selon la technique de montage S7 300 400 Cablage du module de p riph rie de s curit C blage identique celui de l ET 200eco Le module de p riph rie de s curit ET 200eco appartient la gamme de modules de p riph rie de l ET 200eco Son c blage est similaire celui de tous les modules de p riph rie standard ET 200eco Veuillez prendre connaissance de toutes les particularit s de c blage des modules de p riph rie dans le manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Pr caution Lors de l affectation des signaux du module de p riph rie F veillez ne conduire au sein d un m me c ble ou gaine e que des signaux dont la mise en court circuit ne conduira
59. eco 4 8 F DI un capteur connect par 1 voie deux entr es alimentation interne M L M 1 S L M ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI DIO DIT DI2 DIS Figure 8 7 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur connect par 1 voie deux entr es alimentation externe Vs1 S Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 8 13 Module de p riph rie TOR de s curit A Pr caution Pour atteindre la classe de s curit AK6 SIL3 cat 3 avec ce c ble vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante Param tres configurables pour l application 2 1 Pour le param tre Exploitation des capteur s lectionnez Exploitation 1de2 et pour le param tre Type de branchement capteur s lectionnez 1 voie pour l entr e correspondante Le temsp de discordance est pr d fini 10 ms et ne peut pas tre modifi Vous pouvez activer ou d sactiver le param tre Test de court circuit Cependant si une entr e de s curit TOR au moins est aliment e de mani re externe vous devez d sactiver le test de court circuit Sinon le diagnostic Court circuit est signal Particularit s pour la d tection d erreurs application 2 1 Le tableau suivant repr sente la d tection d erreurs en fonction de l alimentation du capteur et du param trage du test de court circuit Tableau 8 5 ET 200eco 4 8 F DI
60. eeeeeneees Erreur du module de p riph rie message de diagnostic Erreur goup e de voie 6 1 Erreur interne comportement en cas de ET 200eco 4 8 F DI oo eee eeeeeeeseeeeeeneees ET 20Q6CO 5 252258 sant ennan nE o Eaa ET 200eco 4 8 F DI Affectation des broches Alimentation du capteur 21 Applications 0 cccccecceececeeeeeeeeeteeeeeeeeeeeeees 8 8 Caract ristiques techniques eee Causes d erreurs et solutions eee 8 Fonctions de diagnostic Grandeurs caract ristiques de s curit Num ro de r f rence Param tres dans STEP 7 Particularit s pour la d tection a ETTEUTS ue BH 2149 17 18 20 8 24 sine ma de EDE E E A EEA 8 Temps d acquittement Vue de face oo cceecececeeece cece eeeeeeteeeeeeeenteenena Etat de S c rit sisinsdiran Exigences pour les capteurs 5 5 Exploitation 1de2 4 Q Exploitation du capteur ET 200eco 4 8 F DI 8 5 8 11 3 14 8 16 8 19 822 823 F Fonction de s curit Fonctions de diagnostic ET 200eco 4 8 F DI oisinn LOCIUNS retenus non param trables 6 3 param trables l G Grandeurs caract ristiques de s curit 8 1 ET 200eco 4 8 F DI iinic 8 Grandeurs perturbatrices SIN SOIQAISS
61. eripheriemodul ET 200eco nur die Zulassung f r cULus Es liegen keine Zulassungen fur UL CSA und cULus Haz LOC vor Parameter Verhalten nach Kanalfehlern Fur das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco ist der Parameter Verhalten nach Kanalfehlern einstellbar Mit diesem Parameter legen Sie fest ob nach aufgetretenen Kanalfehlern das gesamte F Modul passiviert wird oder nur der die fehlerhaften Kan le passiviert werden Die Einstellung dieses Parameters ist nur dann relevant wenn Sie das F Modul mit S7 Distributed Safety V 5 4 oder h her betreiben Product Information 2 A5E00470176 02 Englisch Address Assignment in the F CPU Contrary to the information in the manual ET 200eco Distributed 1 0 Station Fail Safe 1 0 Module section 4 2 the fail safe distributed I O station assigns the following address range in the F CPU e For S7 F FH systems in the process image range UL CSA Approval Contrary to the information in the manual ET 200eco Distributed I O Station Fail Safe I O Module section 7 2 e The Fail Safe I O Module ET 200eco does not fulfill the norm 94 9 EC Equipment and Protective Systems Intended for Use in Potentially Explosive Atmospheres Explosion Protection Guideline e The Fail Safe I O Module ET 200eco only has cULus approval Approvals for UL CSA and cULus Haz LOC are not available Parameter Behavior after Channel Faults The Fail Safe I O Module ET 200eco setting Behavior after Channel
62. es se connecte deux entr es d une gt P riph rie de s curit dans le cas de l gt Exploitation 1de2 des signaux du capteur Il s agit de la probabilit qu un syst me est capable de fonctionner un instant donn Elle peut tre augment e par redondance par exemple par la mise en uvre de modules de signaux redondants et ou l utilisation de gt Capteurs multiples sur le m me point de mesure Erreur survenant sur une voie par exemple rupture de fil ou court circuit Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Glossaire Erreur du module de p riph rie Etat de s curit Exploitation 1de1 Exploitation 1de2 Exploitation de capteur F Fonction de s curit G Groupe de voies Intervalle de test Erreur globale du module II peut d agir d erreurs externes p ex absence de tension de charge ou d erreurs internes p ex d faillance du processeur Une erreur interne n cessite toujours le remplacement du module de p riph rie L existence d un tat de s curit pour toutes les grandeurs du processus est la base du concept de s curit dans les syst mes de s curit Pour les modules de p riph rie TOR il s agit par exemple de la valeur 0 Type d gt exploitation du capteur Dans le cas de l exploitation 1de1 le gt capteur est pr sent une fois et est raccord au module de p riph rie F par une voie T
63. et d affecter les messages de diagnostic sp cifiques aux voies Param trage via PROFIBUS DP transmission de param tres d esclave du maitre DP l esclave DP Param trage de modules param trage du comportement de modules avec le logiciel de configuration STEP 7 Les param tres statiques peuvent uniquement tre s lectionn s l tat d arr t de la CPU et ne peuvent pas tre modifi s au moyen de SFC fonctions syst me durant l ex cution du programme utilisateur Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Glossaire Passivation Passivation par voie P riph rie de s curit PG PROFIBUS PROFIsafe Programme de s curit Lorsqu une gt P riph rie de s curit d tecte une erreur elle commute la voie concern e ou toutes les voies l gt Etat de s curit ceci signifie que les voies de cette p riph rie de s curit sont passiv es La p riph rie de s curit signale l erreur d tect e la CPU Lors d une passivation dans le cas d une p riph rie de s curit avec des entr es le gt Syst me de s curit met disposition du gt Programme de s curit des valeurs de remplacement au lieu des valeurs processus disponibles aux entr es de s curit Lors d une passivation dans le cas d une p riph rie de s curit avec des sorties le syst me de s curit transmet des valeurs de remplacement 0 aux sortie
64. houleuse ou un fort jet d eau l eau ne doit pas p n trer en quantit nuisible dans le bo tier e IP 67 protection contre l eau lorsque le bo tier est immerg dans l eau dans des conditions de pression et de temps d finies l eau ne doit pas p n trer en quantit nuisible dans le bo tier Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 7 14 A5E00297495 02 8 Module de p riph rie TOR de s curit 8 1 Introduction Contenu du pr sent chapitre Pour le raccordement de d tecteurs capteurs TOR vous disposez du module de p riph rie de s curit 4 8 F DI pour l ET 200eco Ce chapitre d crit pour le module de p riph rie de s curit e les propri t s et particularit s e la vue de face l affectation des broches et le sch ma de principe e le sch ma de c blage et les param tres s lectionnables e les fonctions de diagnostic avec les solutions e les caract ristiques techniques A Pr caution Les grandeurs caract ristiques de s curit dans les caract ristiques techniques sont valables pour un intervalle de test de 10 ans et une dur e de r paration de 100 heures Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 8 1 Module de p riph rie TOR de s curit 8 2 Module de p riph rie de s curit ET 200eco 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Num ro de r f rence GES7 148 3FA00 0XB0 Propri t s Le modul
65. i correspond la classe de s curit requise le capteur doit tre mis en oeuvre de mani re redondante raccord es avec 2 voies Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 8 8 A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit Conditions permettant d atteindre la classe AK SIL cat Le tableau suivant indique les conditions permettant d atteindre les exigences de s curit correspondantes Tableau 8 3 ET 200eco 4 8 F DI conditions pour atteindre AK SIL Cat Application Capteur Exploitation Alimentation du AKISIL cat des capteurs capteur pouvant tre atteinte 1 1 voie 1de1 interne avec test de 4 21 13 court circuit interne sans test de court circuit externe 2 1 1 voie 1de2 interne avec test de 6 3 3 court circuit interne sans test de court circuit externe 2 2 quivalence 2 1de2 interne sans test de voies court circuit externe 2 3 2 voies 1de2 interne sans test de antivalent court circuit externe 3 1 quivalence 2 1de2 interne avec test de 6 3 4 voies court circuit 3 2 a 2 voies antivalent Nota Vous pouvez utiliser les diff rentes entr es d un module de p riph rie F la fois dans la classe de s curit AK4 SIL2 cat 3 et dans la classe de s curit AK6 SIL3 cat 3 ou cat 4 Il vous suffit de connecter les entr es et de les param trer comme d crit dans les chapitres su
66. ion Modulation 7 10 Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Caract ristiques techniques g n rales Emissions parasites Emission perturbatrice de champs magn tiques selon EN 55011 seuil classe A groupe 1 mesur a une distance de 10 m Fr quence de 30 a 230 MHz Emission de perturbations lt 40 dB uV m Q de 230 a 1000 MHz lt 47 dB uV m Q Emission parasite par alimentation secteur a courant alternatif selon EN 55011 classe limite A groupe 1 Fr quence Emission de perturbations de 0 15 0 5 MHz lt 79 dB uV Q lt 66 dB uV M de 0 5 5 MHz lt 73 dB uV Q lt 60 dB uV M de 5 30 MHz lt 73 dB uV Q lt 60 dB uV M 7 4 Conditions de transport et de stockage Conditions pour le module de p riph rie de s curit Le module de p riph rie de s curit ET 200eco r pond aux exigences de la norme CEI 61131 2 en ce qui concerne les conditions de transport et de stockage Les indications suivantes sont valables pour les modules de p riph rie de s curit transport s et stock s dans leur emballage d origine Type de condition Plage de valeurs autoris es Chute libre lt im Temp rature de 40 C 70 C Variation de temp rature 20 K h Pression atmosph rique 1080 660 hPa correspond une altitude comprise entre 1000 et 3500 m
67. iph rie de s curit ET 200eco Composant Module de p riph rie TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Num ro de r f rence 6ES7 148 3FA00 0XBO Bloc de raccordement M12 7 8 6ES7 1943AA000BA0 Bloc de raccordement ECOFAST 6ES7 1943AA00 0AA0 Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 9 1 Accessoires et num ros de r f rence Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 9 2 A5E00297495 02 10 Temps de r action Introduction Vous trouverez ci apr s les temps de r action du module de p riph rie de s curit ET 200eco Ces temps de r action du module de p riph rie de s curit entrent dans le calcul du temps de r action du syst me F Les informations relatives au calcul du temps de r action du syst me F sont donn es dans le manuel syst me Technologie de s curit dans SIMATIC S7 D finition du temps de r action pour les entr es TOR de s curit Le temps de r action correspond au temps qui s coule entre un changement de signal a l entr e TOR et le traitement du t l gramme de s curit sur PROFIBUS DP Temps de r action maximum de l ET 200eco 4 8 F DI Formule pour le calcul du temps de r action maximum en cas d absence d erreur Temps de r action maximum en l absence d erreurs Tmax Retard l entr e Temps de test de court circuit Temps de test de court cir
68. iques techniques g n rales Autorisation UL Autorisation CSA HAZ LOC Underwriters Laboratories Inc selon e UL 508 Industrial Control Equipment Canadian Standard Association CSA selon e C 22 2 No 142 Process Control Equipment Underwriters Laboratories Inc selon e UL 508 Industrial Control Equipment e CSA C22 2 No 142 Process Control Equipment Underwriters Laboratories Inc selon e UL 508 Industrial Control Equipment e CSA C22 2 No 142 Process Control Equipment e UL 1604 Hazardous Location e CSA 213 Hazardous Location APPROVED for use in Class Division 2 Group A B C D Tx Class Zone 2 Group IIC Tx Nota Les homologations actuellement valables sont indiqu es sur la plaque signal tique du module de p riph rie respectif Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 7 3 Caract ristiques techniques g n rales Marquage pour l Australie Le module de p riph rie de s curit ET 200eco r pond aux exigences de la norme AS NZS 2064 Classe A CEI 61131 Le module de p riph rie de s curit ET 200eco r pond aux exigences et crit res de la norme CEI 61131 2 automates programmables partie 2 exigences en mati re de ressources et contr les Norme PROFIBUS La p riph rie d centralis e ET 200eco est conforme la norme CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Station de p riph rie d centralis
69. ire M moire image Mode de s curit Mode standard Module de p riph rie de s curit Num ro de voie P Param trer Param tres statiques 11 4 La m moire image est un l ment de la m moire syst me de la CPU Au d but du programme cyclique les tats de signaux des modules d entr e sont transmis la m moire image des entr es A la fin du programme cyclique la m moire image des sorties est transmise sous forme d tat de signaux aux modules de sorties Mode de fonctionnement de la gt P riph rie de s curit dans lequel la communication s curis e est possible via des gt T l grammes de s curit Les gt Modules de p riph rie de s curit ET 200eco sont uniquement con us pour le mode de s curit Mode de fonctionnement de la p riph rie de s curit dans lequel aucune gt Communication s curis e via des gt T l grammes de s curit n est possible mais uniquement une communication standard Les modules de p riph rie de s curit ET 200eco sont uniquement con us pour le gt Mode de s curit Module de p riph rie ET 200eco qui peut tre utilis pour l exploitation s curis e gt Mode de s curit dans les syst mes de s curit S7 Distributed Safety ou S7 F FH Systems Ce module de p riph rie dispose de gt Fonctions de s curit int gr es Les num ros de voie permettent de d signer de mani re unique les entr es d un module de p riph rie
70. ivants Exigences pour les capteurs Pour la mise_en oeuvre des capteurs a des fins de s curit veuillez consulter le paragraphe 5 5 Exigences pour les capteurs Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 8 9 Module de p riph rie TOR de s curit 8 2 2 Application 1 mode de s curit AK4 SIL2 Cat 3 Alimentation du capteur Le module ET 200eco 4 8 F DI met a disposition des entr es 0 a 3 l alimentation du capteur Vs1 et des entr es 4 7 l alimentation du capteur Vs2 L alimentation des capteurs peut tre interne ou externe Sch ma de c blage pour l application 1 connexion d un capteur par 1 voie Pour chaque signal du processus un capteur est connect par une voie exploitation 1de1 ET 200eco 4 8 F DI L M Figure 8 4 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur connect par 1 voie alimentation interne ET 200eco 4 8 F DI L M Figure 8 5 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur connect par 1 voie alimentation externe Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 8 10 A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit Param tres configurables pour l application 1 Pour le param tre Exploitation des capteur s lectionnez Exploitation 1de1 pour l entr e correspondante Vous pouvez activer ou d sactiver le param tre Test de co
71. le signal du processus et le cas Capteur d fectueux ch ant remplacer le capteur Cour circuit entre le c ble du capteur non connect et le c ble d alimentation du capteur Supprimer le court circuit Rupture de fil du c ble du capteur connect ou du c ble d alimentation du capteur Supprimer la rupture de fil Temps de discordance param tr trop faible V rifier le param trage du temps de discordance Apr s correction de l erreur le module de p riph rie F doit de nouveau tre int gr au programme de s curit Des informations A Eds Em la passivation et la r int gration de la p riph rie de s curit sont donn es au chapitr ainsi que dans le manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation ou Programmable Controllers S7 F FH Systems Informations g n rales sur le diagnostic Les informations g n rales sur le diagnostic p ex la lecture des fonctions de diagnostic la passivation de voies sont donn es au chapitre 6 Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 8 27 Module de p riph rie TOR de s curit 8 2 6 8 28 Caract ristiques techniques de l ET 200eco 4 8 F DI Caract ristiques techniques Dimensions et poids Dimensions L x H x P mm 60 x 210 x 28 Poids env 220 g Caract ristiques sp cifiques au module Nombre d entr es param tr
72. les exigences techniques de s curit afin d viter et de rem dier a des erreurs En gt Mode de s curit les gt Modules de p riph rie de s curit permettent une mise en oeuvre allant jusqu la classe de conformit AK6 Niveau de s curit Safety Integrity Level SIL selon CEI 61508 et prEN 50129 Les mesures prises pour emp cher des erreurs syst matiques ainsi que pour ma triser ces erreurs syst matiques et les d faillances mat rielles sont d autant plus s v res que le niveau de s curit Safety Integrity Level est lev En mode de s curit les gt Modules de p riph rie de s curit ET 200eco permettent une mise en oeuvre allant jusqu la classe de s curit SIL 3 Communication servant l change de donn es de s curit Disposition syst matique des divers modules de p riph rie montage Une CPU F est une unit centrale de s curit homologu e pour l utilisation dans S7 Distributed Safety S7 F FH Systems Pour S7 F FH Systems la licence de copie F autorise l utilisateur utiliser l unit centrale comme CPU F c est dire d y ex cuter un gt Programme de s curit Pour S7 Distributed Safety la licence de copie F n est pas n cessaire Dans la CPU F il est galement possible d ex cuter un gt Programme utilisateur standard Cyclic Redundancy Check Un d tecteur ou gt Capteur antivalent est un commutateur inverseur qui dans les gt Syst mes de s curit 2 voi
73. mA Protection contre les courts circuits oui lectronique e seuil de r action 0 7A 1 8A Caract ristiques pour le choix d un capteur Tension d entr e e valeur nominale 24 Vcc e pourle signal 1 15Va30V e pourle signal 0 30 V 5V Courant d entr e e pourle signal 1 typ 3 7 mA Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 8 29 Module de p riph rie TOR de s curit 8 30 Caract ristiques techniques Retard a l entr e param trable pour l ensemble des entr es e de 0 1 typ 3 ms 2 6 ms 3 4 ms typ 15 ms 13 ms 17ms e de 1 0 typ 3 ms 2 6 ms 3 4 ms typ 15 ms 13 ms 17ms Caract ristique d entr e selon CEI 1131 Type 1 Raccordement d un d tecteur BERO 2 fils impossible e courant de repos autoris max 0 6 mA Temps fr quence Temps de traitement internes voir chapitre 10 Temps d acquittement en mode de s curit e Test de court circuit activ pour un retard l entr e de 3 ms pour un retard l entr e de 15 ms min 13 ms max 26 ms min 13 ms max 22 ms e Test de court circuit d sactiv min 13 ms max 22 ms Dur e minimale du signal du capteur voir tableau 5 1 Protection contre la surtension Protection de la tension d alimentation L contre les chocs de tension selon CEI 61000
74. munication entre le gt Programme de s curit et la gt P riph rie de s curit dans un gt Syst me F Programme utilisateur de s curit Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Glossaire R Redondance augmentation de la disponibilit Redondance augmentation de la s curit R int gration sS Syst mes de s curit Syst mes F T T l gramme de s curit Temps d acquittement Temps de discordance Pr sence multiple de composants ayant pour objectif de maintenir la fonction des composants m me en cas d erreurs mat rielles Pr sence multiple de composants ayant pour objectif de d celer d ventuelles erreurs mat rielles par comparaison par exemple l gt Exploitation 1de2 dans les modules de signaux de s curit Une fois une erreur corrig e la gt P riph rie de s curit doit tre r int gr e d passiv e La r int gration commutation des valeurs de remplacement aux valeurs processus s effectue soit automatiquement soit apr s un acquittement de l utilisateur dans le programme de s curit Lors d une r int gration dans le cas d une p riph rie de s curit avec des entr es le syst me de s curit met nouveau disposition du programme de s curit les valeurs processus disponibles aux entr es de s curit Lors d une r int gration dans le cas d une p riph rie de s curit
75. n de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 8 11 Module de p riph rie TOR de s curit 8 2 3 Application 2 mode de s curit AK6 SIL3 Cat 3 Affectation des entr es entre elles Le module ET 200eco 4 8 F DI poss de 8 entr es de s curit DI 0 a DI 7 SIL2 Vous pouvez respectivement utiliser deux de ces entr es comme une seule entr e SIL3 Il en r sulte l affectation suivante e DIO avec DI 4 e DI1avecDI5 e DI2 avec DI6 e DI3 avec DI7 Alimentation du capteur Le module ET 200eco 4 8 F DI met disposition des entr es 0 3 l alimentation du capteur Vs1 et des entr es 4 7 l alimentation du capteur Vs2 L alimentation des capteurs peut tre interne ou externe Sch ma de c blage pour l application 2 1 connexion d un capteur par 1 voie a deux entr es Pour chaque signal du processus un capteur est connect par une voie deux entr es du module de p riph rie F exploitation 1de2 Nota Lorsque l alimentation en tension des capteurs est r alis e depuis le module de p riph rie F vous devez utiliser l alimentation interne du capteur Vs1 Le raccordement Vs2 n est pas possible Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 8 12 A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI Vs DIO DIT DI2 DI3 Figure 8 6 Sch ma de c blage ET 200
76. n externe antiValentisss ti stars rennes ieue rice ed EXIGENCES sienne ententi a EEEa Capteur 1 VOIS oncorinrinonierntenene Capteur 2 voies antivalent Capteur 2 voies quivalent Caract ristiques techniques ET 200eco 4 8 F DI ou eee eeeeeeeeeeeeeeeeeeee g n rales Caract ristiques techniques g n rales Cat gorie Cat pouvant tre atteintes 2 5 Cat gorie de surtensions 7 14 Causes d erreurs ET 200eco 4 8 F DI CEG 1191 ent ne nt encres Centre de formation Certificat T V oc cccccccccscsesecscscsetscsetececseseneeseees Classe C pouvant tre atteintes Classe de protection Classe de s curit Conditions pour atteindre la classe de protection avec ET 200eco 4 8 F Dl pouvant tre atteintes Collection shit here en mener Commutateur d adresse pour l adresse PROFIsafe reglage en ennemies 4 4 Compatibilit lectromagn tique Retry Limit stresse resss hesiresqenteren tess Comportement en cas de discordance Composants du module de p riph rie de s curit ET 200ec0 s CIIMATIQU S osisssa 17 13 M caniques 7 12 Configuration des modules de p riph rie de s curit 3 1 Connaissances ES T0 E E E T EE 1 1 Conventions dans l
77. not 0O Configuration O Maintenance amp Service 4 What is the scope of the information O Programming O others 0O Just right 2 Finding the required information in the Po document C Too detailed which topic How quickly can you find the desired information in 0O immediately O not at all 5 Is the information easy to understand texts figures tables 0O after a brief O after a long search search O yes 0O no if no which was not Which search method do you prefer CO Table of contents O Index 0O Full text search O others dd T no of less importance Which supplements improvements would you like in order to help you find the required information quickly T yes important were the examples enough O yes O no if no on which topic 3 Your judgement of the document as regards How satisfied are you with this document 7 What are your suggestions as regards the contents of the document T Totally satisfied O not very satisfied LI Very satisfied O not satisfied CI satisfied Thank you for your cooperation SIMATIC S7 Distributed Safety feedback for Version 03 2004 A5E00297771 01 SIEMENS SIMATIC Product Information 04 2007 Manual ET 200eco Distributed I O Station Failsafe I O Module Diese Produktinformation enthalt wichtige Informationen zum Handbuch Dezentrales Peripheriegerat ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul Ausgabe 06 2004 A5E00297493 02 Die Produktinformation is
78. o continuously improve the SIMATIC documentation for you To achieve this goal we require your feedback and suggestions Please take a few minutes to fill out this questionnaire and return it to me by Fax e mail or by post We are giving out three presents every month in a raffle among the senders Which present would you like to have C1 SIMATIC Manual Collection C1 Automation Value Card O Laser pointer Dr Thomas Rubach Head of Information amp Documentation General Questions 1 Are you familiar with the SIMATIC Manual 3 Do you use Getting Starteds Collection oO O T yes O no yes no if yes which 2 Have you ever downloaded manuals from the 4 How much experience do you have with the internet S7 Distributed Safety O yes O no O Expert 0O Experienced user O Advanced user O Beginner SIMATIC S7 Distributed Safety feedback for Version 03 2004 A5E00297771 01 Please specify the documents for which you want to answer the questions below L a Manual 7 Distributed Safety L D Manual ET 200eco Distributed 1 0 Configuring and Programming Fail Safe 1 0 Module O B Manual S7 300 Fail Safe O E System Description Signal Modules Safety Engineeringin SIMATIC S7 O C Manual ET 200S Distributed I O System Fail Safe Modules 1 In which project phase do you use this Were able to find the required information document frequently C yes C no O Information O Assembly which was
79. oduction A Pr caution Pour viter des dangers pour l homme et l environnement vous ne devez en aucun cas court circuiter des fonctions de s curit ni prendre des mesures qui conduiraient ou aboutiraient une mise en court circuit de fonctions de s curit Le fabricant d cline toute responsabilit pour les cons quences de telles manipulations ou pour des dommages qui r sulteraient du non respect de cette pr caution Contenu du pr sent chapitre Le pr sent chapitre traite des particularit s de c blage du module de p riph rie de s curit ET 200eco Les informations relatives ce sujet valables tant pour le module de p riph rie de s curit que pour les modules de p riph rie standard ET 200eco sont donn es dans le manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 5 1 Cablage 5 2 Tres basse tension fonctionnelle de s curit pour le module de p riph rie de s curit Tr s basse tension fonctionnelle de s curit A Pr caution Le module de p riph rie de s curit doit fonctionner avec une tr s basse tension fonctionnelle de s curit Ceci signifie que m me en cas d erreur la tension maximale qui doit tre appliqu e a ce module ne doit pas d passer U Pour tous les modules de p riph rie de s curit on a Um lt 60 0 V Vous trouverez de plus amples informations sur la tr s
80. on 3 Couplage sym trique 0 5 kV c ble d alimentation 0 5 kV c ble de signal cable de donn es 1 kV ligne d alimentation 3 1 kV ligne de signaux ligne de donn es Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 7 7 Caract ristiques techniques g n rales S lection des param tres de bus pour PROFIBUS DP Afin de tenir compte des valeurs autoris es pour la compatibilit lectromagn tique vous devez augmenter le param tre de bus Retry Limit au moins 3 pour les vitesses de transmission lt 6 Mbit s dans votre logiciel de configuration p ex COM PROFIBUS ou STEP 7 Tous les autres param tres de bus correspondent ceux du profil de bus s lectionn La proc dure est d crite au chapitre 3 Protection du module de p riph rie de s curit ET 200eco contre les surtensions S il s av re n cessaire de prot ger votre installation contre les surtensions vous devez mettre en place un circuit de protection externe filtre pour les tensions de choc entre l alimentation en tension de charge et l entr e de la tension de charge du module de p riph rie ceci afin de garantir la r sistance aux tensions de choc pour le module de p riph rie de s curit Nota Les mesures de protection contre la foudre n cessitent toujours un examen particulier de l ensemble de l installation Une protection pratiquement compl te contre les su
81. ormations votre interlocuteur Automation amp Drives sur place des informations sur le service apr s vente les r parations les pi ces de rechange la rubrique Service Station de p riph rie d centralis e ET200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 1 7 Avant propos Station de p riph rie d centralis e ET200eco Modules de p riph rie de s curit 1 8 A5E00297495 02 2 2 1 Contenu Pr sentation du produit Introduction du pr sent chapitre La pr sentation du produit vous fournit les informations suivantes comment int grer le module de p riph rie de s curit ET 200eco dans les syst mes d automatisation de s curit SIMATIC S7 de quels composants est constitu le module de p riph rie de s curit ET 200eco quelles sont les tapes a r aliser pour la mise en service du module de p riph rie de s curit ET 200eco sur PROFIBUS DP Observation importante pour la conservation de la s curit de fonctionnement de votre installation Nota L exploitant d installations a caract re de s curit doit respecter des exigences particuli res quant la s curit de fonctionnement Le fournisseur est de m me tenu de prendre des mesures particuli res pour le suivi du produit Nous ditons par cons quent une Newsletter sp ciale d di e aux d veloppements et propri t s du produit qui sont ou peuvent devenir importants pour l exploitation d installations du point de
82. pendant que le temps de discordance s coule Les param trages suivants sont possibles pour le comportement en cas de discordance e D livrer la derni re valeur valide ou e D livrer la valeur 0 Conditions requises Vous avez effectu les param trages suivants e exploitation des capteurs Exploitation 1de2 et e type de branchement du capteur a 2 voies quivalent ou 2 voies antivalent D livrer la derni re valeur valide La derni re valeur valable avant l apparition de la discordance ancienne valeur est mise disposition du programme de s curit dans la CPU F d s qu une discordance est d tect e entre les signaux des deux voies d entr e concern es Cette valeur est maintenue jusqu disparition de la discordance ou jusqu ce que le temps de discordance soit coul et qu une erreur de discordance soit d tect e Le temps de r action capteur actionneur est prolong en cons quence de ce temps Il en r sulte que le temps de discordance des capteurs 2 voies connect s pour r actions rapides doit tre adapt pour des temps de r action courts Ainsi lorsque des capteurs 2 voies connect s avec un temps de discordance de 500 ms d clenchent une coupure temps critique cela ne pr sente aucun int r t Dans le pire des cas le temps de r action capteur actionneur est rallong du temps de discordance environ e Choisissez donc si possible une disposition faible discordance des capte
83. picric iarna Grandeurs perturbatrices impulsionnelles Grandeurs perturbatrices sinusoidales H H F Competence Center 1 5 Indicateur LED OKAL ETD EEEE EE Intervalle de test 5 FABElICGE ee a a E 1 2 Lecture Manuel COMI NU ice mures tr ices sauvsecssiasinassaaeed Marquage CTICK ee eeeeceeseeeeeneeeeeeeeeetneeeeeeeea Marquage pour l Australie Mise en service de EV 2008C0 2 rrssecmatssstessnnrssrssses ira Mode de s curit Mode standard eeesceeeceeeseeeeeeeeneeeeeneeeereed Module de p riph rie AS S CUNM 5 50 musee abeesss nissan Module de p riph rie de s curit 0 Module de p riph rie F0 Cablage 2 rire tamonn anima MONtAdE erinran ensnare raren EnEn SEENE Possibilit s de mise en oeuvre 2 2 r action aux erreurs Temps de r action Modules de p riph rie de s curit GONTIQUTATION 5522420808 nine iniiis ISPONIDISS 2255255880 Num ro de r f rence 1 7 Param trage essuie Montage du module de p riph rie F 4 5 Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit Index 2 A5E00297495 02 Index N O Objet du manuel P Param trage des modules de p riph rie F Param tre ET 200ec0 4 8 F DI 42h Parasites mission de P riph rie d centr
84. pour des intervalles de test de 10 ans selon la norme CEI 61508 sans perdre nettement en s curit La probabilit ou le taux d erreurs graves d une fonction de s curit doivent prendre en compte une limite sup rieure en fonction de SIL Les valeurs atteintes par le module de p riph rie F sont indiqu es sous Grandeurs caract ristiques de s curit dans les caract ristiques techniques du module de p riph rie F au chapitre 8 Pour atteindre SIL3 Classe 6 Cat 4 vous devez utiliser les capteurs poss dant la qualification correspondante Exigence relatives la dur e des signaux du capteur AS Pr caution e Afin de garantir l acquisition correcte des signaux du capteur par le module de p riph rie F vous devez vous assurer que les signaux du capteur poss dent une dur e minimale donn e e Afin d tre certain que les impulsions soient d tect es le temps qui s coule entre deux changements de signaux dur e d impulsion doit tre sup rieur au temps de surveillance PROFIsafe Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 5 5 Cablage Acquisition s curis e par le module de p riph rie F Le tableau suivant indique la dur e minimale des signaux du capteur pour le module de p riph rie F elle d pend du param trage du test de court circuit et du retard l entr e param tr dans STEP 7 voir paragraphe 8 2 Tableau 5
85. pour la d tection d erreurs La d tection de certaines erreurs p ex courts circuits erreurs de discordance d pend de l application du c blage et du param trage du test de court circuit Vous trouverez les tablea Causes d erreurs et solutions e d tection d erreurs correspondants chaque application dans les paragraphes Le tableau suivant indique les causes possibles de chaque message de diagnostic de l ET 200eco 4 8 F DI ainsi que les solutions permettant d y rem dier Tableau 8 10 Messages de diagnostic de l ET 200eco 4 8 F DI causes d erreurs et solutions temp rature dans le bo tier du module Message de Causes d erreurs possibles Solutions diagnostic Court circuit Court circuit du capteur Supprimer le court circuit Court circuit du capteur Erreur interne Remplacer le module Temp rature Coupure provoqu e par le V rifier la temp rature ambiante trop lev e d passement de la valeur limite de v rifier si le courant de sortie autoris de l alimentation du capteur est d pass pour la temp rature ambiante Une fois l erreur corrig e vous devez r aliser une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION Erreur interne Une erreur interne du module est survenue Remplacer le module communication F et le module caus p ex par un d faut de la liaison PROFIBUS ou par des perturbations lectromagn tiques trop lev es Erreur de Le module enfich ne correspon
86. pri es peut conduire des l sions corporelles l g res Avertissement signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut conduire un dommage mat riel Attention doit vous rendre tout particuli rement attentif des informations importantes sur le produit aux manipulations effectuer avec le produit ou la partie de la documentation correspondante Personnel qualifi La mise en service et l utilisation de l appareil ne doivent tre effectu es que conform ment au manuel Seules des personnes qualifi es sont autoris es effectuer des interventions sur l appareil II s agit de personnes qui ont l autorisation de mettre en service de mettre la terre et de rep rer des appareils des syst mes et circuits lectriques conform ment aux r gles de s curit en vigueur Utilisation conforme Tenez compte des points suivants Pr caution A L appareil le syst me ou le composant ne doit tre utilis que pour les applications sp cifi es dans le catalogue ou dans la description technique et exclusivement avec des p riph riques et composants recommand s par Siemens Le transport le stockage le montage la mise en service ainsi que l utilisation et la maintenance ad quats de l appareil sont les conditions indispensables pour garantir son fonctionnement correct et s r Marque de fabrique SIMATIC SIMATIC NET et SIMATIC HMI sont des m
87. quent soit une voie du module de p riph rie F soit l ensemble du module de p riph rie F Fonctions de diagnostic non critiques pour la s curit Toutes les fonctions de diagnostic signalisations et messages ne sont pas critiques pour la s curit et ne sont donc pas r alis es dans cet objectif ce qui signifie qu elles ne sont pas test es de mani re interne Possibilit s de diagnostic pour le module de p riph rie de s curit Vous disposez des possibilit s de diagnostic suivantes pour le module de p riph rie de s curit e Indicateurs LED sur la face avant des modules de p riph rie e Fonctions de diagnostic du module de p riph rie F diagnostic de l esclave selon la norme PROFIBUS CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Fonctions de diagnostic non param trables Le module de p riph rie de s curit met a disposition des fonctions de diagnostic non param trables Ceci signifie que le diagnostic est toujours actif et qu en cas d erreur il est automatiquement mis disposition par le module de p riph rie F dans STEP 7 puis transmis la CPU F Fonctions de diagnostic param trables Vous avez la possibilit de param trer activer une fonction de diagnostic dans STEP 7 e la surveillance de court circuit param tre Test de court circuit voir paragraphe 8 2 A Pr caution L activation ou la d sactivation des fonctions de diagnostic doit tre r alis e en fonction de l application consid r e
88. ques techniques g n rales Que sont les caract ristiques techniques g n rales Les caract ristiques techniques g n rales contiennent les normes et valeurs de contr le auxquelles le module de p riph rie de s curit ET 200eco r pond ou selon lesquelles il a t test Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 7 1 Caract ristiques techniques g n rales 7 2 Normes et autorisations Label CE Le module de p riph rie de s curit ET 200eco r pond aux exigences et objectifs en mati re de protection des directives CE suivantes et est conforme aux normes europ ennes EN publi es dans les journaux officiels de la communaut europ ennes pour les automates programmables e 73 23 EWG Equipements lectriques pour une utilisation dans des limites de tension donn es directive relative aux basses tension e 89 336 CEE Compatibilit lectromagn tique Directive CEM e 94 9 CE Appareils et syst mes de protection destin s tre utilis s en atmosph res explosibles directive de protection contre les explosions Les autorit s comp tentes peuvent se procurer les d clarations de conformit CE aupr s de Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A amp D AS RD ST Postfach 1963 D 92209 Amberg Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 7 2 A5E00297495 02 Caract rist
89. rcuit DI 0 avec DI 4 oui oui Fermeture P DI 0 oui oui Fermeture M DI 0 oui oui Erreur de discordance oui oui Fermeture P alimentation 1 oui oui Fermeture M alimentation 1 ou oui oui alimentation 1 d fectueuse Court circuit alimentation 1 avec oui oui alimentation 2 Erreur dans le circuit de lecture test oui oui Erreur de tension d alimentation oui oui La d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal C est dire que le signal lu est diff rent du signal du capteur erreur de discordance Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tection d erreur n est pas possible et n est pas non plus requise pour la s curit Exigences pour les applications de protection des machines dans la cat gorie 4 Pour les applications de protection des machines dans la cat gorie 4 il faut que le c blage entre les capteurs et le syst me d automatisation ou entre ce dernier et les actionneurs soit r alis afin de garantir une protection contre les court circuits conform ment la technique la norme en vigueur et des mesures de protection soient prise afin d emp cher tous les court circuits indiqu s dans le tableau ci dessus Une mesure de protection contre un seul court circuit est suffisante car 2 erreurs sont n cessaires pour qu il se produise deux c bles de signaux pr sentant un court circuit pr sentent une erreur d isolation Ainsi une analyse multiple de cour
90. rtensions ne peut toutefois tre atteinte que si le b timent environnant a t globalement con u pour la protection contre les surtensions Cela concerne surtout des mesures de construction du b timent d s sa phase de planification Si vous voulez vous informer de mani re approfondie sur la protection contre les surtensions nous vous recommandons par cons quent de vous adresser votre agence Siemens ou une soci t sp cialis e dans la protection contre la foudre La figure suivante illustre un exemple de configuration d un circuit de protection externe pour le module de p riph rie de s curit ET 200eco Pour de plus amples informations sur la r sistance aux tensions de choc des modules de p riph rie standard veuillez consulter le manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 les n ra 0VVO 00VO 6L 539 seBepul q s p UOIXaUUOD ap 191149 1 ap 8908 19 89 8P ON 7 9 Caract ristiques techniques g sinadeg sinadeg 2 W W W W W W W W W W w 1 EN EN E A RES A E D Ed A I le le EE EE T fl a Lno a os Sd od a dP Se le SeBepulgq sap uoIXaUUO9 ap 19149 1 yoddns alyo14 89 1 ON S YY 090 Q 986 616 tz S Q HH 090 9 zo 816 LA 10PNPZIIS g 90S 616 0 S616 19 1019nPZIIS SAH OW W uyaq 919100 ej ap 29u319491 ap OJBWINN Id 4 8 7 09900214 Figure 7 1 Circui
91. s curit dans STEP 7 Vous trouverez Adresse cible _F en binaire dans HW Config dans les propri t s d objet du module de p riph rie de s curit dans le param tre Position du commutateur multiple Vous pouvez modifier l Adresse_cible F configur e dans HW Config Pour viter des erreurs d adressage nous vous recommandons toutefois d utiliser l Adresse_cible_F attribu e automatiquement Commutateur de r glage de l adresse PROFIsafe Dans la zone du bloc de raccordement du module de p riph rie de s curit se trouve un commutateur d adresse commutateur multiple 10 broches voir la figure 8 1 Il vous permet de r gler l adresse PROFIsafe Adresse _cible_F du module de p riph rie de s curit Nota Les modules de p riph rie de s curit ET 200eco peuvent uniquement tre mis en oeuvre en mode de s curit Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 4 3 Adressage et montage R glage du commutateur d adresse Avant de proc der au montage du bloc de raccordement du module de p riph rie F assurez vous d avoir correctement r gl le commutateur d adresse Les adresses PROFIsafe autoris es sont 1 1022 La figure suivante repr sente la position du commutateur pour un exemple d adressage Exemple Adresse 1018 9876543210 JTE AE A ET pen E E ofr ON oyr Noot Ne NO OM 512 256 Figure 4 1 E
92. s curit utilis et le type d erreur qui se produit erreur de la p riph rie de s curit erreur de voie ou erreur de communication les valeurs de remplacement sont utilis es soit uniquement pour la voie concern e soit pour toutes les voies du module de p riph rie de s curit concern R int gration d un module de p riph rie de s curit La commutation des valeurs de remplacement aux valeurs processus r int gration d un module de p riph rie F s effectue soit automatiquement soit apr s un acquittement de l utilisateur dans le programme de s curit Lors d une r int gration dans le cas d un module de p riph rie de s curit avec des entr es le syst me de s curit met nouveau a disposition du programme de s curit les valeurs processus disponibles aux entr es de s curit Informations compl mentaires sur la passivation et la r int gration Des informations compl mentaires sur la passivation et la r int gration de la p riph rie de s curit sont donn es dans le manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation ou Programmable Controllers S7 F FH Systems Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Diagnostic 6 3 Diagnostic d erreurs D finition Le diagnostic vous permet de v rifier si l acquisition de signaux du module de p riph rie de s curit s effectue sans erreurs Les informations de diagnostic s appli
93. s de diagnostic de l ET 200eco 4 8 F DI Les fonctions de diagnostic s appliquent soit une voie du module de p riph rie F soit l ensemble du module de p riph rie F Tableau 8 9 Fonctions de diagnostic de ET 200eco 4 8 F DI Fonction de diagnostic Num ro LED signal e Domaine Param d erreur dans d application trable l application du diagnostic Court circuit 1H SF 1 2 3 Voie oui Temp rature trop lev e 5H SF 1 2 3 Module non Erreur interne 9H SF 1 2 3 Module non Erreur de param trage 10H SF 1 2 3 Module non Erreur du capteur ou de la 11H SF 1 2 3 Module non tension de charge D faut de communication 13H SF 1 2 3 Module non Erreur de discordance 19H SF 2 3 Voie non exploitation 1de2 sp cialement pour les modules de p riph rie F affichage dans STEP 7 voir le tableau 6 1 Nota Si vous avez activ le test de court circuit pour le module de p riph rie F dans STEP 7 et si vous n utilisez qu une des deux alimentations du capteur internes du module Vs1 ou Vs2 une fermeture de voie P est d tect e pour chacune des 4 voies dont l alimentation n est pas utilis e 4 fonctions de diagnostic Court circuit sont g n r es dans la m moire tampon de diagnostic du module de p riph rie F Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 8 25 Module de p riph rie TOR de s curit Particularit s
94. s de s curit au lieu des valeurs de sortie mises disposition par le programme de s curit En cas d apparition d une gt erreur de voie seule la voie concern e est passiv e avec ce type de passivation uniquement possible dans S7 F FH Systems Dans le cas d une erreur du module toutes les voies du gt Module de p riph rie de s curit sont passiv es D signation globale des entr es et sorties de s curit disponibles dans SIMATIC S7 pour tre int gr es aux syst mes de s curit S7 Distributed Safety et S7 F FH Systems Sont disponibles e module de p riph rie de s curit ET 200eco e modules de signaux de s curit S7 300 SM F e modules de s curit ET 200S e esclaves DP normalis s de s curit uniquement pour S7 Distributed Safety Console de programmation PG ordinateur personnel compact sp cialement con u pour l environnement industriel Une PG est enti rement quip e pour la programmation des syst mes d automatisation SIMATIC PROcess Fleld BUS norme allemande de bus de processus et de terrain d finie dans la norme CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Elle d finit les propri t s fonctionnelles lectriques et m caniques d un syst me de bus de terrain s rie PROFIBUS utilise les protocoles DP p riph rie d centralis e FMS Fieldbus Message Specification PA Process Automation ou TF fonctions technologiques Profil de bus de s curit de PROFIBUS DP PA pour la com
95. ssesiasvcensenets sancceenessenetedaecnnevensenetesdeenevactitentbenaseertacdbanstasaenediessd 2 4 2 1 INTRODUCUON RER CR PE EE RE 2 1 2 2 Mise en oeuvre du module de p riph rie de s curit ET 200eco cceeeee 2 2 2 3 Guide de mise en service du module de p riph rie de s curit ET 200eco sur PROFIBUS DP ccionn aE aire ced sranane A aAA E i AATE ts 2 6 3 Configuration et PAaraMEtraGe eeccccecseeccseeeeeeeseeeeeseeeseeesnseseeeeseseseeeseseeneesnsesneesnsesneeeenseenenens 3 1 4 Adressage et montage sssssssesnserennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnn nn nnnn nnmnnn nnmnnn 4 1 Lait ge fe 8 Tes 110 P T A E E 4 2 Affectation d adresse dans la CPU F 4 3 Attribution d adresse PROFIsafe iii 4 4 MOntage shine eee ei ee dan ME ee 5 Cablage 52m E E 5 1 ITO GU CHOI scone ooo E ends tols a lee nada qua ta 9 an enr en e nt ane desc 5 2 Tr s basse tension fonctionnelle de s curit pour le module de p riph rie de SECUNIO ER EE ee Un 5 3 C blage du module de p riph rie de s curit 5 4 Remplacement du module de p riph rie de s curit oo cece ccccccccecceseceeeeeeeeeseeeneess 5 5 Exigences pour les capteurs 6 DIAQMOSUG seisis aaa AAA AEA AAAA AAAA ERASANDA ERRANA 6 1 Introduction ena a a E eee 6 2 R actions aux erreurs 6 3 Diagnostic d rreurs sente mien dentate eenannesivleninedoneiiaybnavettesianeinedebeniendeenneniined 7 Caract ristiques techniques g n rales is 7 1 INT
96. t Bestandteil des gelieferten Produkts und die darin enthaltenen Aussagen sind in Zweifelsfallen in der Verbindlichkeit anderen Aussagen bergeordnet This Product Information contains important information about manual ET 200eco Distributed I O Station Fail Safe I O Module Edition 06 2004 A5E00297494 02 The Product Information is part of the product supplied and the information in it should be considered more up to date if uncertainties arise Cette information produit contient des informations importantes manuel ET 200eco P riph rie d centralis e Module de p riph rie de S curit Edition 06 2004 A5E00297495 02 L information produit fait partie du produit livr et en cas de doute c est a elle que vous devez vous reporter Copyright Siemens AG 2007 Siemens Aktiengesellschaft A5E00470176 02 Deutsch Adressbelegung in der F CPU Entgegen den Angaben im Handbuch Dezentrales Peripheriegerat ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul Kapitel 4 2 belegt das fehlersichere Peripheriemodul die folgenden Adressbereiche in der F CPU e f r S7 F FH Systems im Bereich des Prozessabbildes UL CSA Zulassung Entgegen den Angaben im Handbuch Dezentrales Peripheriegerat ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul Kapitel 7 2 e erf llt das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco nicht die Norm 94 9 EG Ger te und Schutzssysteme zur bestimmungsgemaRen Verwendung in explosionsgefahrdeten Bereichen e besitzt das fehlersichere P
97. t circuit s av re inutile Des mesures de protection contre tous les courts circuits sont aussi possibles lorsque des court circuits individuels ne sont pas emp ch s 8 24 dans la mesure o elles n entra nent pas de falsification des signaux lus par rapport aux signaux des capteurs ou dans la mesure o elles entra nent une falsification dans le sens d une s curit plus importante des signaux lus par rapport aux signaux des capteurs Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit 8 2 5 Fonctions de diagnostic de l ET 200eco 4 8 F DI Comportement en cas d erreur d alimentation du capteur Les erreurs des alimentations Vs1 et Vs2 de l ET 200eco 4 8 F DI sont signal es par le clignotement de la LED ON sur le module de p riph rie de s curit De plus cette information est mise a disposition dans le module de p riph rie entr e dans le diagnostic e F System S7 Distributed Safety l ensemble du module de p riph rie de s curit est passive e F System S7 F FH Systems les voies de l alimentation du capteur concern e sont passiv es La LED SF est allum e Lorsque l erreur dispara t elle se met clignoter Une fois que vous avez acquitt l erreur dans le programme de s curit la LED SF s teint de nouveau Voir aussi chapitre 6 Fonctions de diagnostic Le tableau suivant pr sente les fonction
98. t connect par 2 voies de mani re antivalente alimentation externe Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 8 18 A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit Sch ma de c blage pour l application 2 3 connexion de deux capteurs a une voie par 2 voies de mani re antivalente Pour chaque signal du processus deux capteurs une voie sont connect s par 2 voies de mani re antivalente deux entr es du module de p riph rie F exploitation 1de2 Les capteurs peuvent aussi tre aliment s par une alimentation externe de capteurs ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI L M Vs DIO DI1 DI2 DI3 Vs2 1 al Acquisition de la m me grandeur du processus avec des capteurs L M m caniquement s par s Les voies du haut du module de p riph rie F fournissent les signaux utiles Figure 8 13 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI deux capteurs une voie connect s par 2 voies de mani re antivalente alimentation interne A Pr caution Pour atteindre la classe de s curit AK6 SIL3 cat 3 avec ce c ble vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante Param tres configurables pour l application 2 3 Pour le param tre Exploitation des capteur s lectionnez Exploitation 1de2 et pour le param tre Type de branchement capteur s lectionnez 2 voies antivalent pour l entr e correspondante D sactivez le param tre Test d
99. t de protection externe pour le module de p riph rie de s curit ET 200eco Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Caract ristiques techniques g n rales Grandeurs perturbatrices sinusoidales Irradiation HF de l quipement selon CEI 61000 4 3 Champ lectromagn tique HF modulation d amplitude de 80 2000 MHz 10 V m 80 AM 1 kHz Champ lectromagn tique HF modulation d impulsions 900 5 MHz 10 V m 50 ESD fr quence de r p tition 200 Hz Perturbations de champ GSM ISM a diverses fr quences norme EN 298 1998 Syst me Fr quence Pr cision Modulation GSM Modulation d impulsions 200Hz GSM Modulation d impulsions 200Hz GSM Modulation d impulsions 200Hz ISM 433 05 434 79 MHz 20Vm JAM 80 1kHz ISM 83 996 84 004 MHz 20Vm AM 80 1kHz ISM 167 992 168 008 MHz 20Vm JAM 80 tkHz ISM 886 000 906 000 MHz 20V m AM 80 1kHz Modulation HF sur lignes de signaux et de donn es etc selon CEI 61000 4 6 haute fr quence asym trique modulation d amplitude de 0 15 80 MHz valeur efficace 10 V non modul 80 AM 1 kHz 150 Q imp dance de source Perturbations ISM diverses fr quences norme EN 298 1998 ISM AM 80 1kHz ISM AM 80 1kHz ISM AM 80 1kHz ISM AM 80 1kHz ISM AM 80 1kHz ISM AM 80 1kHz ISM 13 567 13 587 MHz 20 V AM 80 1kHz Syst me Fr quence Pr cis
100. tion Pour atteindre la classe de s curit AK6 SIL3 cat 4 avec ce c ble vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante Param tres configurables pour l application 3 1 Pour le param tre Exploitation des capteur s lectionnez Exploitation 1de2 et pour le param tre Type de branchement capteur s lectionnez 2 voies quivalent pour l entr e correspondante Activez le param tre Test de court circuit Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 8 22 A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit Sch ma de c blage pour l application 3 2 connexion d un capteur antivalent par 2 voies de mani re antivalente Pour chaque signal du processus un capteur antivalent est connect par 2 voies de mani re antivalente deux entr es du module de p riph rie F exploitation 1de2 Les voies du haut du module de p riph rie F DIO DI3 fournissent les signaux utiles Si aucune erreur n est d tect e ces signaux sont disponibles dans la zone de p riph rie pour entr es dans la CPU F Nota Pour la tension d alimentation des capteurs vous devez utiliser la tension interne Vs1 Le raccordement Vs2 n est pas possible ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI DIO DI1 DI2 DI3 Vs2 L M Les voies du haut du module de p riph rie DI F fournissent les signaux utiles Figure 8 15 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur anti
101. u temps de discordance 8 7 Temps de surveillance ET 200eco 4 8 F DI o oo ee eee eeeeeeeeenneeeeee 8 5 Temps de surveillance F ET 200eco 4 8 F DI cnn 8 5 Temps de traitement INTEME aces Sn nr Es En Temps de traitement interne Tensions nominales Tensions nominales Test de court circuit ET2 8 F DI B 5 ais 00eco 4 8 19 8 2218 23 8 25 Teck basse tension fonctionnelle CS SO CURIE arenei en helene ttes tee Tr s basse tension fonctionnelle de s curit Type de protection LP G5 E T Types d erreurs du module de p riph rie de s curit V Validit du manuel Vibrations 7 12 Voie Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Index 3 Index Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit Index 4 A5E00297495 02 SIEMENS Your Address Name Siemens AG Company A amp D AS SM ID Position Postfach 1963 Street D 92209 Amberg ee Postal code Place Telefax 49 9621 80 3103 Email mailto doku ad siemens de mal Phone Fax Your Feedback as regards the S7 Distributed Safety Version 03 2004 Dear SIMATIC user Our goal is to provide you information with a high degree of quality and usability and t
102. ue est la capacit d un quipement lectrique fonctionner de mani re satisfaisante dans son environnement sans influencer ce dernier Le module de p riph rie de s curit ET 200ecor pond entre autres aux exigences de la loi sur la compatibilit lectromagn tique en vigueur dans le march int rieur europ en La condition pr alable est que la p riph rie d centralis e ET 200eco est conforme aux prescriptions et aux directives du montage lectrique Grandeurs perturbatrices impulsionnelles Le tableau suivant d crit la compatibilit lectromagn tique du module de p riph rie de s curit par rapport aux grandeurs perturbatrices impulsionnelles Grandeur perturbatrice test e avec Equivaut s v rit impulsionnelle D charge lectrostatique selon 8 kV 3 d charge CEI 61000 4 2 DIN VDE 0843 6 kV montage en armoire requis lectrostatique pale 4 kV sans montage en armoire 3 d charge par contact Impulsions en salves transitoires 2 kV ligne d alimentation 3 lectriques rapides en salves 2 kV ligne de signaux selon CEI 61000 4 4 DIN VDE 0843 partie 4 Impulsion unique haute nergie onde de choc selon CEI 61000 4 5 DIN VDE 0839 partie 10 Pour les s v rit s 2 et 3 un circuit de protection externe est requis voir le paragraphe a la page suivante Couplage asym trique 1 kV ligne d alimentation 2 1 KV ligne de signaux ligne de donn es 2 KV ligne d alimentati
103. ur le param tre Type de branchement capteur s lectionnez 2 voies quivalent pour l entr e correspondante D sactivez le param tre Test de court circuit Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit 8 16 A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit Particularit s pour la d tection d erreurs application 2 2 Le tableau suivant repr sente la d tection d erreurs en fonction de l alimentation du capteur et du param trage du test de court circuit Tableau 8 6 ET 200eco 4 8 F DI d tection d erreurs application 2 2 Erreur exemple D tection d erreurs lorsque alimentation interne et test de court circuit d sactiv alimentation externe Court circuit DI 0 avec DI 1 non non Court circuit DI 0 avec DI 4 non non Fermeture P DI 0 non non Fermeture M DI 0 oui non Erreur de discordance oui oui Fermeture P alimentation 1 non non Fermeture M alimentation 1 ou oui oui alimentation 1 d fectueuse Court circuit alimentation 1 avec non non alimentation 2 Erreur dans le circuit de lecture test oui oui Erreur de tension d alimentation oui oui La d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal C est dire que le signal lu est diff rent du signal du capteur erreur de discordance Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tection d erreur n est pas possible
104. urs dans le processus e Choisissez un temps de discordance aussi faible que possible pr sentant d autre part une r serve suffisante contre des d clenchements erron s d erreurs de discordance Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 Module de p riph rie TOR de s curit D livrer la valeur 0 La valeur 0 est mise a disposition du programme de s curit dans la CPU F d s qu une discordance est d tect e entre les signaux des deux voies d entr e concern es Si vous avez param tr D livrer valeur 0 le temps de discordance reste sans influence sur le temps de r action capteur actionneur Temps de discordance Vous pouvez d finir le temps de discordance pour chaque paire de voies La valeur indiqu e est arrondie au multiple entier de 10 ms le plus proche Conditions requises Vous avez effectu les param trages suivants e exploitation des capteurs Exploitation 1de2 et e type de branchement du capteur a 2 voies quivalent ou a 2 voies antivalent Analyse de discordance et temps de discordance Lorsque vous mettez en oeuvre un capteur a deux voies un capteur antivalent ou deux capteurs une voie r alisant l acquisition de la m me grandeur physique du processus les capteurs r pondront de mani re d cal e par exemple en raison de la pr cision limit e de leur positionnement L analyse de discordance quivalence antivalence
105. urt circuit Cependant si une entr e de s curit TOR au moins est aliment e de mani re externe vous devez d sactiver le test de court circuit Sinon le diagnostic Court circuit est signal Particularit s pour la d tection d erreurs application 1 Le tableau suivant repr sente la d tection d erreurs en fonction de l alimentation du capteur et du param trage du test de court circuit Tableau 8 4 ET 200eco 4 8 F DI d tection d erreurs application 1 Erreur exemple D tection d erreurs lorsque alimentation interne alimentation interne alimentation externe et test de court et test de court circuit activ circuit d sactiv Court circuit DI 0 avec DI 1 non non non Court circuit DI 0 avec DI 4 oui non non Fermeture P DI 0 oui non non Fermeture M DI 0 oui oui non Erreur de discordance Fermeture P alimentation 1 oui non non Fermeture M alimentation 1 oui oui oui ou alimentation 1 d fectueuse Court circuit alimentation 1 oui non non avec alimentation 2 Erreur dans le circuit de oui oui oui lecture test Erreur de tension oui oui oui d alimentation La d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal C est dire que le signal lu est diff rent du signal du capteur Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tection d erreur n est pas possible et n est pas non plus requise pour la s curit Statio
106. urveillance F Temps de surveillance PROFIsafe Temps de tol rance aux erreurs Le temps de r action est le temps qui s coule entre la d tection d un signal d entr e et le changement d un signal de sortie qui lui est associ Le temps de r action effectif est compris entre un temps de r action minimal et un temps de r action maximal Lors de la configuration d une installation il faut toujours consid rer le temps de r action maximal Pour les entr es de s curit le temps de r action correspond au temps qui s coule entre un changement de signal l entr e et la mise disposition de s curit du gt T l gramme de s curit sur le bus interne Pour les sorties TOR de s curit le temps de r action correspond au temps qui s coule entre l apparition d un t l gramme de s curit provenant du bus interne et le changement de signal sur la sortie TOR Pour un syst me de s curit le temps de r action maximum aux erreurs indique la dur e entre l apparition d une erreur quelconque et la r action de s curit sur toutes les sorties de s curit concern es Pour le gt Syst me de s curit global le temps de r action maximum aux erreurs correspond la dur e entre l apparition d une erreur quelconque d une p riph rie de s curit quelconque et la r action de s curit sur la sortie de s curit correspondante Pour les entr es le temps de r action maximum aux erreurs correspond la
107. valent connect par 2 voies de mani re antivalente alimentation interne Alternativement vous pouvez connecter deux capteurs une voie par 2 voies de mani re antivalente voir figure 8 13 La m me grandeur du processus est alors saisie par des capteurs m caniquement s par s A Pr caution Pour atteindre la classe de s curit AK6 SIL3 cat 4 avec ce c ble vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante Param tres configurables pour l application 3 2 Pour le param tre Exploitation des capteur s lectionnez Exploitation 1de2 et pour le param tre Type de branchement capteur s lectionnez 2 voies antivalent pour l entr e correspondante Activez le param tre Test de court circuit Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 8 23 Module de p riph rie TOR de s curit Particularit s pour la d tection d erreurs applications 3 1 et 3 2 Le tableau suivant repr sente la d tection d erreurs en fonction de l alimentation du capteur et du param trage du test de court circuit Tableau 8 8 ET 200eco 4 8 F DI d tection d erreurs applications 3 1 et 3 2 Erreur exemple D tection d erreurs lorsque l alimentation du capteur est interne et que le test de court circuit est activ pour capteur 2 voies capteur 2 voies quivalent antivalent Court circuit DI 0 avec DI 1 non non Court ci
108. ve survient dans le module de p riph rie F entra nant sa d faillance e la liaison avec PROFIBUS DP est coup e et les entr es de s curit sont passiv es e aucun diagnostic n est initi par le module de p riph rie F et le diagnostic standard Erreur de module est signal e la LED SF du module de p riph rie F s allume Informations sp ciales relatives aux fonctions de diagnostic Toutes les fonctions de diagnostic sp cifiques au module causes possibles et mesures permettant d y rem dier sont d crites au paragraphe 8 2 Ce paragraphe indique galement quelles fonctions d tat et de diagnostic sont signal es au moyen de LED sur la face avant du module de p riph rie F Lecture des fonctions de diagnostic Vous pouvez afficher la cause d erreur dans le diagnostic du module dans STEP 7 voir l Aide en ligne de STEP 7 Vous pouvez effectuer la lecture des fonctions de diagnostic diagnostic de l esclave au moyen de la SFC 13 dans le programme utilisateur standard voir le manuel de r f rence Fonctions syst me et fonctions standard 6 6 Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 7 Caracteristiques techniques g n rales 7 1 Introduction Contenu du pr sent chapitre Le pr sent chapitre fournit des donn es relatives au module de p riph rie de s curit concernant les e principales normes et autorisations e caract risti
109. vue de la s curit Il est donc n cessaire que vous vous abonniez la Newsletter correspondante pour tre toujours inform et pouvoir si n cessaire proc der des modifications de votre installation Pour ce faire veuillez vous connecter Internet et s lectionner l adresse puis vous abonner aux Newsletter suivantes e SIMATIC S7 300 e SIMATIC S7 400 e Dezentrale Peripherie P riph rie d centralis e e SIMATIC Industrie Software Logiciels industriels SIMATIC Activez la case cocher Aktuell Fran ais pour obtenir chacune de ces Newsletters en fran ais Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E0029749 5 02 2 1 Pr sentation du produit 2 2 Mise en oeuvre du module de p riph rie de s curit ET 200eco Qu est ce qu un syst me d automatisation de s curit Les syst mes d automatisation de s curit syst mes F sont mis en oeuvre dans des installations dans lesquelles les exigences de s curit sont lev es Les syst mes F servent la commande de processus dans lesquels l tat de s curit est imm diatement atteint par coupure Ceci signifie que les syst mes F commandent des processus dans lesquels une coupure directe ne constitue aucun danger ni pour les hommes ni pour l environnement Qu est ce que la p riph rie d centralis e ET 200eco La p riph rie d centralis e ET 200eco est un esclave DP compact sur PROFIBUS D
110. xemple de r glage du commutateur d adresse commutateur multiple R gles d attribution des adresses A Pr caution Assurez vous que le r glage de l adresse sur le commutateur du module de p riph rie F correspond bien l adresse PROFIsafe dans STEP 7 HW Config Le r glage des commutateurs sur le commutateur d adresse de la p riph rie F c est dire leur adresse cible PROFIsafe doit tre unique dans l ensemble du r seau et dans la station dans tout le syst me 1022 adresses cible PROFIsafe au maximum peuvent tre attribu es dans un syst me cela signifie donc qu il est possible d acc der au maximum 1022 p riph ries de s curit via PROFIsafe k 4 4 Un r seau est compos d un ou plusieurs sous r seaux Dans l ensemble du r seau signifie au del des limites du r seau PROFIBUS Dans la station signifie une station dans HW Config par exemple une station S7 300 ou galement un esclave I Montage Montage du module de p riph rie de s curit Le module de p riph rie de s curit appartient la gamme des modules de p riph rie de ET 200eco Son montage est similaire celui de tous les modules de p riph rie standard ET 200eco Veuillez prendre connaissance de toutes les particularit s de montage dans le manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 5 Cablage 5 1 Intr
111. ype d gt exploitation du capteur Dans le cas de l exploitation 1de2 deux voies d entr e sont occup es par un capteur deux voies ou par deux capteurs une voie Les signaux d entr e sont compar s de mani re interne quant leur quivalence ou leur antivalence L on distingue deux types d exploitation d un capteur e gt Exploitation 1de1 le signal du capteur n est lu qu une fois e gt Exploitation 1de2 pour augmenter la disponibilit le signal du capteur est lu deux fois par la m me gt P riph rie F puis compar de mani re interne M canisme de s curit int gr la gt CPU F et la gt P riph rie de s curit permettant leur mise en oeuvre dans des gt Syst mes de s curit S7 Distributed Safety ou S7 F FH Systems Selon CEI 61508 fonction mise en oeuvre par un dispositif de s curit afin de maintenir ou d amener le syst me dans un tat de s curit en pr sence d une erreur donn e Regroupement des voies d un module Certains param tres dans STEP 7 ne peuvent pas tre affect s a des voies individuelles mais uniquement a des groupes de voies Intervalle de temps apr s lequel un composant doit tre mis l tat de s curit c est dire est remplac par un composant inutilis ou est v rifi afin de garantir qu il ne pr sente aucune erreur Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Modules de p riph rie de s curit A5E00297495 02 11 3 Glossa

SIMATIC Périphérie décentralisée ET 200eco Module de périphérie

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