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Altivar 32 - Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones

1. rampe SLS lt SLS permanent Injection DC d x x Roue libre n SE lt lt if VITE AUTOUR REF 5r E POSIT SUR CAPTEURS rampe SLS da tonnde f LPO et position non respect es respect e Entr e RP PFr C o si LI5 mest pas utilis e par la fonction de s curit o si LI5 n est pas utilis e par la fonction de s curit o si LI5 n est pas utilis e par la fonction de s curit Cpl bas att UL F gt D tection surcharge OL C t Conf cable d tendu 5d X S1B90742 10 2012 39 Fonction du variateur SLS SS1 STO Pr vention sous U 5E P x x INJECTION DC AUTO A dC x x f Affect inject DC df x x f Equilibrage charge L b A o sila fr quence d quilibrage 4 de charge adapt e atteint la zone de d clenchement un d faut SAFF est d clench Type cde moteur Ctt Standard 5E d x x o SVC U U UC o o o u F quad UF9 x x o Ec nergie n L d x x o Mot syne 59n x x o U F 5pts UF 5 x X o PERTE PHASE MOTEUR OP L x la perte de phase de la sortie x la perte de phase o moteur est d tect e par la de la sortie moteur fonction s re est d tect e par la fonction s re Coup aval OAC x x x Adapt rampe d c b A o si l adaptation de la rampe o si l adaptation de atteint une zone de la rampe atteint
2. Au lieu d un simple composant c est la cha ne de fonctions dans sa globalit par exemple d un capteur l actionneur en passant par les unit s de traitement logique qui est consid r e comme une unit Cette cha ne de fonctions globale satisfait aux exigences du niveau d int grit de s curit sp cifique Les syst mes et composants utilisables dans diff rentes applications pour des t ches de s curit avec des niveaux de risques comparables peuvent tre d velopp s sur cette base SIL Safety Integrity Level niveau d int grit de s curit La norme CEI 61508 d finit 4 niveaux d int grit de s curit SIL pour les fonctions de s curit SIL1 est le niveau le plus faible et SIL4 le niveau le plus lev Une analyse des dangers et des risques sert de base pour d terminer le niveau d int grit de s curit requis Elle permet de d cider si la cha ne de fonctions concern e doit tre consid r e comme une fonction de s curit et quels dangers potentiels elle doit couvrir PFH Probabilit d une d faillance dangereuse par heure Pour maintenir la fonction de s curit la norme CEI 61508 requiert diff rents niveaux de mesure afin d viter et de contr ler les d fauts d tect s selon le SIL requis Tous les composants d une fonction de s curit doivent tre soumis une analyse de probabilit afin d valuer l efficacit des mesures r alis es pour contr ler les
3. Test Pour ajouter une fonction au rapport final s lectionnez Ajouter a la signature du drive Cliquez sur Suivant Au cours de cette tape vous cochez la case lorsque vous avez effectu le test de vos fonctions de s curit afin de garantir que vous avez v rifi le comportement correct des fonctions avec tous les quipements Cl Cliquez sur le bouton Terminer pour cr er le rapport Le total de contr le des param tres de s curit s affiche tel qu il a t calcul pour tre envoy l appareil connect d s que vous cliquez sur Appliquer Ceci vous permet de comparer la valeur du total de contr le avec celle affich e sur le terminal graphique dans le menu Identification S1B90742 10 2012 71 Rapport d acceptation SoMove cr e le rapport d acceptation Il peut g n rer la signature de la fonction Safety du variateur Cette fonction fournit un rapport priv final lorsque le variateur a t configur comme S r et d clar avoir un Fonctionnement s r Ce rapport est consid r comme une signature de la machine et certifie que toutes les fonctions Safety sont op ration nelles Le rapport de s curit est ajout aux documents imprimables directement ou sous forme de fichier PDF En cas de modification de la configuration du variateur pas uniquement les parametres de s curit vous devez recommencer l essai d acceptation 72 S1B90742 10 2012
4. Fslip 50 5 Hz 1350 x2 _ 0 SSSL Fslip 5 Hz dEC 20 Hz s ce qui est compris entre 0 1 Hz s et 599 Hz s de sorte que SSRU 1 Hz s et SSrt 20 0 SLSP Fsetpoint SLS 15 Hz SLtt 1 2 x SLSP Fslip 1 2 x 15 5 23 Hz SSit 0 2 x Fmax SLS SLtt SLSP Fslip 0 2 x 50 23 15 5 13 Hz SSS SL SLSP Fshp 13 23 15 5 T oscWatian me 500 ms SSrt x SSU 20x 1 Dans cet exemple les oscillations de fr quence sont autoris es au dela de SLtt pendant 500 ms 32 S1B90742 10 2012 SS1 Collecter les donn es d application Avant de commencer la configuration de la fonction SS1 vous devez collecter les donn es suivantes Code Description Unit Commentaire Frs Fr quence nominale du Hz Depuis le moteur moteur nSP Vitesse nominale du tr min Depuis le moteur moteur ppn Nombre de paires de Depuis le moteur p les moteur Fmax SS1 Fr quence moteur Hz Fr quence moteur maximale lorsque la fonction SLS type maximale pour SLS type 1 1 e est sur le point d tre activ e e est utilis e dEC D c l ration de rampe Hz s D fini par l utilisateur D c l ration de rampe utilis e pour l activation de SLS Avant de configurer la fonction SS1 vous devez d finir dE C Commencez par calculer la fr quence de glissement nominale du moteur Fslip Hz Fslip Frs 0 Pour configurer la fonction Nsp x ppn Diagramme synt
5. D lai anti rebond et temps de r ponse Description Dans lATV32 2 param tres permettent de configurer LI pour la fonction de s curit LI3 LI4 LI5 LI6 La coh rence de chaque paire d entr es logiques est contr l e de fa on continue Temps anti rebond L d une diff rence d tat logique entre LI3 LI4 ou LI5 LI6 est autoris e pendant le d lai anti rebond sinon un d faut d tect est activ Temps de r ponse L r Le temps de r ponse g re le d calage d activation d une fonction s re a m Activation SS1 Activation SLS Activation STO D faut d tect s curis O Temps de r ponse Temps anti rebond 52 S1B90742 10 2012 Architectures certifi es Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Introduction 54 Multi variateur avec module de s curit de type Preventa XPS AF cas 1 55 Multi variateur avec module de s curit de type Preventa XPS AF cas 2 57 Multi variateur sans module de s curit 58 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AV cas 1 59 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AV cas 2 60 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AF cas 1 61 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AF cas 2 62 S curit selon CEI 61508 et CEI 60204 1 cas 1 63 S curit selon CEI 61508 et CEI 60204 1 cas 2 64 S1B90742 10 2012 53
6. Introduction Architectures certifi es NOTE Pour la certification concernant les aspects fonctionnels seul le PDS SR entrainement lectrique de puissance avec fonctions li es a la s curit est pris en compte et non le systeme complet dans lequel il est int gr de mani re a garantir la s curit fonctionnelle d une machine ou d un syst me processus Voici les architectures certifi es Multi variateur avec module de s curit de type Preventa XPS AF cas 1 Multi variateur avec module de s curit de type Preventa XPS AF cas 2 Multi variateur sans module de s curit S curit avec contr leur de type Preventa XPS AV cas 1 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AV cas 2 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AF cas 1 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AF cas 2 S curit selon CEI 61508 et CEI 60204 1 cas 1 S curit selon CEI 61508 et CEI 60204 1 cas 2 Les fonctions de s curit du PDS SR entra nement lectrique de puissance avec fonctions li es la s curit font partie d un syst me global Si les objectifs qualitatifs et quantitatifs de s curit d finis par l application finale n cessitent de proc der des r glages pour utiliser les fonctions de s curit l int grateur du BDM module de d bogage int gr est charg de ces volutions compl mentaires par exemple gestion du frein m canique sur le moteur Ainsi les informatio
7. Le panneau Configuration S curit Ws CASE toe sews Mite nd Sins scat et Wet Aeh Tegas 25 25 ee ee ee ne eh Surveillance et tat des fonctions de s curit 2 ee ee Signature dela machine Services et maintenance Maintenance Remplacement de l alimentation et de la MCU Remplacer l quipement de la machine 11 12 13 14 17 18 20 22 27 28 30 33 35 36 38 38 38 38 39 43 44 44 44 47 48 49 50 52 53 54 55 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 70 71 73 74 74 74 S1B90742 10 2012 S1B90742 10 2012 Consignes de s curit Z Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le mat riel pour vous familiariser avec l appareil avant de tenter de l installer de le faire fonctionner ou d assurer sa maintenance Les messages sp ciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une proc dure La pr sence d un de ces symboles sur une tiquette de s curit Danger coll e sur un quipement indique qu un risque d lectrocution existe susceptible d entra ner la mort ou des blessures corporelles si les instructions ne sont pas respect es Ce symbole est le symbole d alerte de s
8. lectrique vitesse r glable e la s rie CEI 61508 Ed 2 S curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques et programmables lectroniques li s la s curit e EN 954 1 S curit des machines pi ces li es la s curit des syst mes de commande e EN ISO 13849 1 amp 2 S curit des machines pi ces li es la s curit des syst mes de commande D claration de conformit CE Certification ATEX La d claration de conformit CE pour la directive CEM peut tre obtenue l adresse www schneider electric com Le certificat ATEX peut tre obtenu l adresse www schneider electric com Certification de s curit fonctionnelle Les fonctions de s curit int gr e sont compatibles et certifi es selon CEI 61800 5 2 Ed 1 Variateurs de puissance lectrique vitesse r glable amp 8210 partie 5 2 Exigences en mati re de s curit amp 8210 fonctions En tant que norme produit CEI 61800 5 2 tablit des consid rations li es la s curit des entra nements lectriques de puissance li s la s curit PDS SR s dans le cadre des normes de la s rie CEI 61508 Ed 2 La conformit a la norme CEI 61800 5 2 pour les fonctions de s curit d crites suivantes facilite l int gration d un PDS SR entra nement lectrique de puissance avec fonctions li es la s curit dans un syst me de commande li la s curit sur la base des principes de la norme CEI 61508 ou I
9. L arr t d urgence et l arr t en cas de surcourse constituent des exemples de fonctions de commande critiques e Des canaux de commande distincts ou redondants doivent tre pr vus pour les fonctions de commande critiques e Toute mise en place d un nouveau syst me de commande doit faire l objet d un test de fonction nement individuel et complet avant sa mise en service e Les canaux de commande du syst me peuvent comprendre des liaisons transmises par communication Il est n cessaire de tenir compte des cons quences qu impliquent des retards de transmission inattendus ou des d faillances de la liaison1 Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des blessures graves ou des dom mages mat riels 1 Pour obtenir des informations compl mentaires reportez vous aux normes NEMA ICS 1 1 derni re dition Consignes de s curit pour l application l installation et la maintenance des commandes transistoris es et NEMA ICS 7 1 derni re dition Consignes de s curit pour la construction et manuel de s lection d installation et d utilisation des syst mes de variateurs de vitesse ATTENTION TENSION R SEAU INCOMPATIBLE Avant d allumer et de configurer le variateur assurez vous que la tension r seau est compatible avec la plage de tensions d alimentation affich e sur la plaque signal tique du variateur Le variateur risque d tre endommag si la tension r seau n est pa
10. Services et maintenance Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Maintenance 74 Remplacement de l alimentation et de la MCU 74 Remplacer l quipement de la machine 74 S1B90742 10 2012 73 Maintenance Vue d ensemble Pour la maintenance pr ventive la fonction STO doit tre activ e au moins une fois par an L alimentation du variateur doit tre coup e et r tablie afin de proc der a cette maintenance pr ventive Les signaux de sortie logique du variateur ne peuvent pas tre consid r s comme des signaux de s curit Equipez d antiparasite tous les circuits inductifs proches du variateur ou coupl s au m me circuit relais contacteurs lectrovannes Exemple ouvrez la trappe de protection pour voir si le variateur s arr te conform ment a la fonction de s curit sauvegard e NOTE Pour plus d informations sur le produit voir les manuels d installation et de programmation sur www schneider electric com Remplacement de l alimentation et de la MCU Vue d ensemble Vous pouvez remplacer la MCU unit de commande moteur carte APP IHM et l alimentation Selon sa configuration fonction de s curit active ou non le variateur peut r agir diff remment Si vous remplacez l alimentation mais que vous conservez votre MCU vous ne perdez pas votre configuration de s curit mais vous devez recommencer l essai d ac
11. curit Il vous avertit d un risque de blessures corporelles Respectez scrupuleusement les consignes de s curit associ es ce symbole pour viter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger DANGER DANGER indique une situation imm diatement dangeureuse qui si elle n est pas vit e entra nera la mort ou des blessures graves AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation potentiellement dangeureuse et susceptible d entra ner la mort ou des blessures graves ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangeureuse et susceptible d entra ner des blessures mineures ou mod r es AVIS AVIS indique des pratiques n entra nant pas de risques corporels REMARQUE IMPORTANTE L installation l utilisation la r paration et la maintenance des quipements lectriques doivent tre assur es par du personnel qualifi uniquement Schneider Electric d cline toute responsabilit quant aux cons quences de l utilisation de ce mat riel Une personne qualifi e est une personne disposant de comp tences et de connaissances dans le domaine de la construction du fonctionnement et de l installation des quipements lectriques et ayant suivi une formation en s curit leur permettant d identifier et d viter les risques encourus S1B90742 10 2012 S1B90742 10 2012 A propos de ce manuel ZA q a Pr sentation Objectif du document
12. f rence 4 Arr t 5 Rampe de d c l ration SS1 dV dT S1B90742 10 2012 23 Comportement lors de l activation de la fonction SLS type 3 Lorsque la fonction est activ e e Sila fr quence de courant est sup rieure au Seuil tol rance SLS 5 L E le variateur d c l re jusqu atteindre la fr quence Seuil d arr t 5 5 5 L avec la m me rampe que la fonction SS1 et STO est d fini e Si la fr quence de courant est inf rieure 5 L E E et sup rieure 5 L 5 P le variateur d c l re jusqu atteindre la fr quence 5 L 5 P avec la m me rampe que la fonction SS1 et conserve la fr quence de consigne jusqu sa d sactivation e Sila fr quence de courant est inf rieure 5 L 5 P la r f rence de courant n est pas modifi e mais limit e notrans SLSP Lorsque la fonction est activ e e Si la fr quence du courant diminue et atteint la fr quence 5 5 5 L STO est activ e Sila fr quence du courant ou du stator diminue et atteint 5 L EE le variateur se d clenche en mode d faut d tect SAFF La Consigne 5 L 5 Fest li e la fr quence du rotor Fr quence Fr quence actuelle Seuil d faut SLS Consigne D tection immobilisation Activation SLS D Seuil d faut SS1 Erreur et arr t 3 Limite sup rieure de r f rence 4 Arr t 5 Rampe de d c l ration SS1 dV dT Comportem
13. Fr quence T Temps Seuil d arr t Le seuil d arr t recommand est SSSL Fslip Si l application n cessite un seuil d arr t diff rent il peut tre d fini en cons quence via le param tre SSSL Seuil de protection Le seuil de tol rance SLS est calcul comme suit SLtt 1 2 x Fmax SLS Fslip Test et r glage de la configuration Lorsque la configuration est termin e testez la fonction SLS pour v rifier que son comportement est conforme aux attentes Contexte tat du variateur R glage SLS activ et moteur fonctionnant selon la consigne de fr quence gel e e D faut d tect SAFF e SFFE 7 1 La fr quence moteur a atteint le seuil de tol rance Augmentez SLtt par incr ments de 1 Hz et testez nouveau jusqu ce que SAFF n apparaisse plus SLtt gt 1 2 x Fmax SLS Fslip Si l cart entre la valeur SLtt corrig e et la valeur recommand e est important d terminez la cause de l instabilit de la fr quence 28 S1B90742 10 2012 Exemple Code Description Unit Frs Fr q nom mot 50 Hz nSP Vitesse nominale du moteur 1350 tr min ppn Nombre de paires de p les moteur 2 Fmax SLS Fr quence moteur maximale pour SLS type 1 50 Hz Fslip 50 SSSL Fslip 5 Hz SLtt 1 2 x Fmax SLS Fslip 1 2 x 50 5 65 Hz 1350x2 _ 6 Avec ces valeurs num riques la configuration de SLS type 1 est S1B9074
14. configurer les fonctions de s curit mais simplement de les surveiller Il existe un param tre de surveillance pour chaque fonction de s curit Voir Introduction voir page 12 pour plus d informations sur la fonction de s curit Pour acc der ce param tre via le clavier ou IHM 2 SURVEILLANCE N O n gt STATU SECURITE 5AF e Etat STO 5 O 5 tat de la fonction de s curit Suppression s re du couple e Etat SLS 5L 5 5 tat de la fonction de s curit Limitation s re de la vitesse e Etat SS1 55 5 tat de la fonction de s curit Stop s r 1 Ces statuts ne garantissent pas la s curit ils sont fournis titre informatif Pour plus d informations sur ces fonctions voir le manuel de programmation ATV32 sur www schneider electric com Lorsqu une fonction de s curit est activ e quelques messages d di s peuvent tre affich s et quelques mots d tat peuvent tre d finis Clavier int gr et clavier LED affiche la fonction de s curit active STO SS1 SLS en alternance avec les param tres de surveillance Affichage LED sur fonction SS1 D Rampe de d c l ration Le variateur est arr t Attendre l acquittement de la fonction de s curit D faut d tect indiqu par le variateur Description Lorsqu un d faut survient sur la fonction de s curit le variateur affiche S curit 5 A F F Il ne peut tre acquitt qu en mett
15. d faut d tect SLS Act D Erreur et arr t Limite sup rieure de r f rence 3 Arr t F Fr quence AF Fr quence actuelle T Temps SLS Act Activation SLS 22 S1B90742 10 2012 Comportement lors de l activation de la fonction SLS type 2 Fr quence Fr quence actuelle Seuil d faut SLS Consigne D tection immobilisation Lorsque la fonction est activ e e Sila fr quence de courant est sup rieure au Seuil tol rance SLS 5 L EE le variateur d c l re jusqu atteindre la fr quence Consigne 5 L 5 P avec la m me rampe que la fonction SS1 e Si la fr quence de courant est inf rieure 5 L E E et sup rieure 5 L 5 P le variateur d c l re jusqu atteindre la fr quence 5 L 5 P avec la m me rampe que la fonction SS1 e Si la fr quence de courant est inf rieure 5 L 5 P la vitesse est limit e par la consigne et ne peut pas augmenter plus Une fois 5 L 5 P atteint il est toujours possible de faire varier la vitesse de r f rence entre Seuil d arr t SSS5L et SL SP Lorsque la fonction est activ e e Sila fr quence du courant diminue et atteint la fr quence 5 5 5L STO est activ e Sila fr quence du courant ou du stator diminue et atteint 5 L E E le variateur se d clenche en mode d faut d tect SAFF Activation SLS D Seuil d faut SLS Erreur et arr t 3 Limite sup rieure de r
16. la s curit Type B initie et surveille le taux de d c l ration du moteur dans limites d finies pour arr ter le moteur et initie la fonction STO lorsque la vitesse du moteur est inf rieure a une limite sp cifi e ou Type C initie la d c l ration du moteur et initie la fonction STO apr s un d lai propre l application NOTE Cette fonction de s curit correspond un arr t command conform ment la cat gorie d arr t 1 de la norme CEI 60204 1 Conform ment a la norme CEI 60204 1 la fonction SS1 g n re un arr t de cat gorie 1 pour le PDS mais g n re un arr t de cat gorie 0 apr s e l arr t du moteur lorsque la vitesse du moteur est inf rieure une limite sp cifi e e ou un d lai propre chaque application Niveau de fonction de s curit SF requis pour la fonction SS1 Tableau quatre colonnes Fonction Configuration SIL PL Safety Integrity Level Performance Level niveau d int grit de niveau de performance s curit selon CEI61 selon ISO 13849 508 SS1 type C STO avec module Preventa SIL 2 PLd STO et LI3 avec module Preventa SIL 3 PLe SS1 type B LI3 et L14 SIL 2 PLd LI5 et LI6 SIL 2 PL d S1B90742 10 2012 21 Limitation sdre de la vitesse SLS Vue d ensemble Cette fonction permet de limiter la vitesse d une machine Son but principal est de surveiller la vitesse du moteur et de r gler cette vitesse selon une consigne Il exist
17. 1 type B cat gorie 3 sur LI3 LI4 e LI5 LI6 non d fini pour une fonction de s curit Ou e SS1 type C cat gorie 3 PL d SIL2 sur STO et LI3 avec module de s curit de type Preventa XPS AV ou quivalent e LI3 LI4 et LI5 LI6 non d finis pour une fonction de s curit va la 241 os as ss C Ar t 4 H 4 A 1 Voie 1 logique 2 Voie 2 logique 3 Sortie 1 4 Sortie 2 5 Arr t d urgence 6 D marrage 7 Arr t d lai 8 R sistance de freinage le cas ch ant 9 Bobines d arr t le cas ch ant NOTE pour plus d informations sur les caract ristiques du bornier consultez le manuel d installation S1B90742 10 2012 59 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AV cas 2 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AV selon EN 954 1 ISO 13849 1 et CEI 60204 1 Machine La configuration suivante s applique pour le diagramme ci dessous e SS1 type C cat gorie 4 PL e SIL3 sur STO et LI3 avec module de s curit de type Preventa XPS AV or quivalent e SLS cat gorie 3 PL d SIL2 ou SS1 type B cat gorie 3 PL d SIL2 sur LI5 LI6 e LI4 non d fini pour une fonction de s curit 1 Voie 1 logique 2 Voie 2 logique 3 Sortie 1 4 Sortie 2 5 Arr t d urgence 6 Arr t d lai 7 R sistan
18. 2 10 2012 29 SLS type 2 et type 3 Collecter les donn es d application Avant de commencer la configuration de la fonction SLS vous devez collecter les donn es suivantes Code Description Unit Commentaire Frs Fr q nom mot Hz Voir la plaque signal tique du moteur nSP Vitesse nominale du moteur tr min Voir la plaque signal tique du moteur ppn Nombre de paires de p les moteur Voir la plaque signal tique du moteur Fmax SLS 1 Fr quence moteur maximale Hz Fr quence moteur maximale lorsque la fonction SLS lorsque SLS type 2 3 est activ e type 2 3 est sur le point d tre activ e dEC D c l ration Hz D fini par l utilisateur D c l ration de rampe utilis e pour l activation de SLS 1 Avant de configurer la fonction SLS vous devez d finir Fsetpoint SLS et dEC Commencez par calculer la fr quence de glissement nominale du moteur Fslip Hz Elle sera utilis e ult rieurement Fslip Frs Nsp x ppn 60 Pour configurer la fonction Diagramme synth tique SLtt SLS 38 ue en 2e see Les Fes ae 2e Re ee s ses nes a5 Sones Sones es Le a sac rats ats a 3 coe got ses oe res ee lt gt Satan rats Z se 8 ans 5 3 2S mess 55989 rece are ses S55 oS Re see se es s se es Re ent S888 ERER IERES DRE SESSIES einen ne RER ves ee erates notes ERS Re SR Et CSSS ES
19. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format pdf cliquez sur Download XYZ product datasheet Les caract ristiques pr sent es dans ce manuel devraient tre identiques celles fournies en ligne Toutefois en application de notre politique d am lioration continue nous pouvons tre amen s r viser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus pr cis Si vous constatez une diff rence entre le manuel et les informations fournies en ligne utilisez ces derni res en priorit Document s consulter Titre de documentation R f rence Guide de d marrage rapide ATV32 S1A41715 ATV32 Quick Start Annex S1B39941 Manuel d installation ATV32 S1A28686 Manuel de programmation ATV32 S1A28692 ATV32 Atex manual S1A45605 ATV32 Safety manual S1A45606 ATV32 Modbus manual S1A28698 ATV32 CANopen manual S1A28699 ATV32 PROFIBUS DP manual S1A28700 ATV32 Modbus TCP EtherNet IP manual S1A28701 ATV32 DeviceNet manual S1A28702 ATV32 EtherCAT manual S1A28703 ATV32 communication parameters manual S1A44568 Certificats ATV32 voir www schneider electric com NA Vous pouvez t l charger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web l adresse www schneider electric com S1B90742 10 2012 7 Information sp cifique au produit Les informations fournies dans ce manuel completent celles des manuels des produits Lisez att
20. Capacit SIL CL 2 EN 954 1 3 Cat gorie 3 ISO 13849 1 4 PL d Cat gorie 3 MTTFd en ann es 3670 1 FIT intensit de d faillance d faillance 10 9 heures 2 La norme CEI 62061 tant une norme d int gration elle distingue la fonction de s curit standard classement SIL2 ou SIL3 pour ATV32 selon les diagrammes SF de syst me fonctionnel Cas 1 et SF de syst me fonctionnel Cas 2 des composants constituant la fonction de s curit classement SIL2 CL ou SIL3 CL pour ATV32 3 Selon le tableau 6 de la norme CEI 62061 2005 4 Selon le tableau 4 de la norme EN13849 1 2008 Une activation annuelle pr ventive de la fonction de s curit est recommand e Toutefois les niveaux de s curit sont atteints avec des marges inf rieures sans activation annuelle Pour l environnement de la machine un module de s curit est requis pour la fonction STO Pour se lib rer du module de s curit les param tres de la fonction Red marrer doivent faire partie de la fonction de s curit Reportez vous la description des avantages du module de s curit NOTE Le tableau ci dessus est insuffisant pour valuer le PL d un PDS L valuation du PL doit tre r alis e au niveau du syst me Le r gleur ou l int grateur du BDM module de d bogage int gr doit effectuer l valuation du PL du syst me en incluant les donn es des capteurs aux chiffres du tableau ci dessus S1B90742 10 2012 51
21. Ce document fournit des informations sur les fonctions de s curit int gr es au variateur Altivar 32 Ces fonctions vous permettent de d velopper des applications destin es prot ger la fois les personnes et la machine Champ d application Cette documentation concerne le variateur Altivar 32 Les caract ristiques techniques des quipements d crits dans ce manuel sont galement fournies en ligne Pour acc der ces informations en ligne Etape Action 1 Acc dez la page d accueil de Schneider Electric www schneider electric com 2 Dans la zone Rechercher saisissez le num ro de mod le d un produit ou d une gamme de produits e N ins rez pas d espaces dans le num ro de mod le ou la gamme de produits e Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires utilisez des ast risques 3 Si vous avez saisi un num ro de mod le acc dez aux r sultats de recherche Product datasheets et cliquez sur le num ro de mod le qui vous int resse Si vous avez saisi une gamme de produits acc dez aux r sultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous int resse 4 Si plusieurs num ros de mod le apparaissent acc dez aux r sultats de recherche Products et cliquez sur le num ro de mod le qui vous int resse 5 Selon la taille de l cran vous serez peut tre amen faire d filer la page pour consulter la fiche technique
22. E pour plus d informations sur les caract ristiques du bornier consultez le manuel d installation S1B90742 10 2012 61 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AF cas 2 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AF selon EN 954 1 ISO 13849 1 CEI 62061 et 60204 1 Machine La configuration suivante s applique pour le diagramme ci dessous e STOcat gorie 4 PL e SIL3 sur STO avec module de s curit de type Preventa XPS AF ou quivalent et LI3 d fini sur STO e SLS cat gorie 3 PL d SIL2 ou SS1 type B cat gorie 3 sur LI5 LI6 e LIl4 non d fini pour une fonction de s curit Source SW1 Ext Sink ake tl ai s ls ss fas sl Pa gt a Co ee i tate ae ra XPS AF Tee Uee en a2 si sie se seo ra aa a4 al Ce N 3 CHP J 1 LS ys FE a CS ug w N a Pees ATV32 lt m ee ee nai rene O o 1 D marrage 2 R sistance de freinage le cas ch ant 3 Bobines d arr t le cas ch ant NOTE Pour plus d informations sur les caract ristiques du bornier consultez le manuel d installation 62 S1B90742 10 2012 S curit selon CEI 61508 et CEI 60204 1 cas 1 S curit selon CEI 61508 et CEI 60204 1 sans protection contre l interruption d alimentation ou la r duction de tension et la rotation qui en d coule La configuration suivante s applique pour le diagramme c
23. La norme CEI 62061 tant une norme d int gration elle distingue la fonction de s curit globale classement SIL2 ou SIL3 pour ATV32 selon les diagrammes CAS 1 et CAS 2 des composants constituant la fonction de s curit classement SIL2 CL ou SIL3 CL pour ATV32 Fonctions de s curit des signaux d entr e Fonctions de s curit des signaux d entr e Unit s Valeur pour LI3 LI6 Valeur pour STO 0 logique Ulow V lt 5 lt 2 1 logique Uhigh V gt 11 gt 17 Imp dance 24V kQ 3 5 1 5 D lai anti rebond ms lt 1 lt 1 Temps de r ponse de la fonction de s curit ms lt 10 lt 10 50 S1B90742 10 2012 Synth se de l tude de s ret de fonctionnement Fonction Norme Entr e Entr e STO Entr e STO amp LI3 LI3 amp LI4 ou LI5 amp LIG STO CEI 61508 Ed 2 SFF 96 7 96 94 8 PFD10y 7 26 10 4 4 00 10 4 2 44 10 3 PFD1y 7 18 10 5 3 92 10 5 2 33 10 4 PFHequ_1y 8 20 FIT 1 4 47 FIT 1 26 6 FIT 1 Type B B B HFT 1 1 0 DC 93 1 91 5 90 Capacit SIL 2 3 2 CEI 62061 1 Capacit SIL CL 2 3 2 EN 954 1 2 Cat gorie 3 4 3 ISO 13849 1 3 PL d e d Cat gorie 3 4 3 MTTFd en ann es 13900 L1 3850L2 29300 4290 SS1 type BSLS CEI 61508 Ed 2 SFF 93 3 PFD10y 2 72 10 3 PFHequ_10y 31 1 FIT 1 Type B HFT 0 DC 78 7 Capacit SIL 2 CEI 62061 2
24. Performance Level niveau d int grit de s curit niveau de performance selon CEI 61 508 selon ISO 13849 LI3 et L14 SIL 2 PLd LI5 et LI6 SIL 2 PLd S1B90742 10 2012 25 26 S1B90742 10 2012 Calcul des param tres de s curit Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page SLS type 1 28 SLS type 2 et type 3 30 SS1 33 S1B90742 10 2012 27 SLS type 1 Collecter les donn es d application Avant de commencer la configuration de la fonction SLS vous devez collecter les donn es suivantes Code Description Unit Commentaire Frs Fr q nom mot Hz Voir la plaque signal tique du moteur nSP Vitesse nominale du moteur tr min Voir la plaque signal tique du moteur ppn Nombre de paires de p les moteur Voir la plaque signal tique du moteur Fmax SLS Fr quence moteur maximale pour SLS Hz Fr quence moteur maximale lorsque la type 1 fonction SLS type 1 e est sur le point d tre activ e e est utilis e Commencez par calculer la fr quence de glissement nominale du moteur Fslip Hz Elle sera utilis e ult rieurement Fslip Frs NSP x ppn ppn Pour configurer la fonction Diagramme synth tique EEE RE MO RE EPP PE LP EP EE SLtt SLS Zone de d clenchement SLtt Seuil tol rance SLS SLS Fr quence moteur maximale pour SLS type 1 F
25. S SRE SET lt gt lt gt 3 K ans no RE eens RSS SRS 3S so nee tata se KE eee eee a a state ai RE ses Res PF rss se SLS act Zone de d clenchement SLS Fr quence moteur maximale SLtt Seuil tol rance SLS F Fr quence T Temps SLSP Consigne SLS SSSL Seuil d arr t SLS Act Activation SLS Seuil d arr t Le seuil d arr t recommand est SSSL Fslip Si l application n cessite un seuil d arr t diff rent il peut tre d fini en cons quence via le param tre SSSL Valeur de rampe et unit de rampe Selon la d c l ration s lectionn e par l utilisateur d finissez les param tres Valeur rampe SS1 5 5 r ket Unit rampe SS1 5 5 L selon la plage de d c l ration qui comprend dEC et la pr cision disponible Min Max Pr cision SSrt SSrU 0 1 Hz s 599 Hz s 0 1 Hz s 1 Hz s dEC 599 Hz s 5 990 Hz s 1 Hz s 10 Hz s dEC 10 5 990 Hz s 59 900 Hz s 10 Hz s 100 Hz s dEC 100 30 S1B90742 10 2012 Consigne SLS D finissez le param tre de consigne SLS SLSP sur SLSP Fsetpoint SLS Seuil de protection Le seuil de tol rance SLS est calcul comme suit SLit 1 2 x SLSP Fslip Et le seuil de d clenchement de la rampe SS1 est calcul comme suit SLit 0 2 x Fmax SLS SLit SLSP Fslip Test et r glage de la configuration L
26. S1B90742 01 Altivar 32 Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones et asynchrones Manuel des fonctions de s curit int gr es 10 2012 Schneider www schneider electric com ES E ec t r i C Le pr sent document comprend des descriptions g n rales et ou des caract ristiques techniques des produits mentionn s Il ne peut pas tre utilis pour d finir ou d terminer l ad quation ou la fiabilit de ces produits pour des applications utilisateur sp cifiques Il incombe chaque utilisateur ou int grateur de r aliser l analyse de risques compl te et appropri e l valuation et le test des produits pour ce qui est de l application utiliser et de l ex cution de cette application Ni la soci t Schneider Electric ni aucune de ses soci t s affili es ou filiales ne peuvent tre tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le pr sent document Si vous avez des suggestions d am lioration ou de correction ou avez relev des erreurs dans cette publication veuillez nous en informer Aucune partie de ce document ne peut tre reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit lectronique m canique ou photocopie sans l autorisation crite expresse de Schneider Electric Toutes les r glementations locales r gionales et nationales pertinentes doivent tre respect es lors de l installation et de l utilisation de ce produit Pour des raisons de s curi
27. SO 13849 mais aussi CEI 62061 pour les syst mes de processus et les machines Les fonctions de s curit d finies sont e Capacit SIL2 et SIL3 conform ment CEI 61800 5 2 et CEI 61508 Ed 2 e Performance Level d et e conform ment ISO 13849 1 e Conformit avec les cat gories 3 et 4 de la norme europ enne ISO 13849 1 EN 954 1 Voir galement Capacit de la fonction de s curit Le mode de fonctionnement Demande de s curit est consid r comme un mode de fonctionnement demande lev e ou continu selon la norme CEI 61800 5 2 Le certificat de s curit fonctionnelle est accessible l adresse www schneider electric com S1B90742 10 2012 13 Principes S curit fonctionnelle Norme CEI 61508 L ing nierie d automatisation et la conception de s curit taient jusqu pr sent deux domaines totalement distincts mais ils sont de plus en plus int gr s La conception et l installation de solutions d automatisation complexes sont nettement simplifi es avec les fonctions de s curit int gr e G n ralement les besoins en mati re de conception de s curit d pendent de l application Le niveau des besoins d pend des risques et dangers potentiels d coulant d une application sp cifique La norme CEI 61508 S curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques lectroniques programmables relatifs la s curit couvre le fonctionnement li la s curit
28. ant le variateur hors puis sous tension Pour plus d informations vous pouvez acc der au registre pour conna tre les causes possibles de d faillance Registre des erreurs de la fonction de s curit 5 F F E accessible l aide d un clavier graphique MENU VARIATEUR gt SURVEILLANCE gt DIAGNOSTIC gt SURVEILLANCE gt DIAGNOSTIC gt PLUS INFOS SUR DEFAUT Registre des erreurs de la fonction de s curit Ou MENU VARIATEUR gt SURVEILLANCE gt STATU SECURITE Registre des erreurs de la fonction de s curit galement accessible via le terminal d affichage int gr DRI gt MON gt SAF gt SFFE 44 S1B90742 10 2012 Registre SFFE Bit Description BitO 1 d lai anti rebond de l entr e logique v rifier la valeur du d lai anti rebond LIDT en fonction de l application Bit r serv Bit2 1 signe de la vitesse moteur modifi au cours de la rampe SS1 Bit3 1 vitesse moteur ayant atteint la zone de d faut SS1 Bit4 r serv Bit5 r serv Bit6 1 signe de la vitesse moteur modifi au cours de la limitation SLS Bit7 1 vitesse moteur ayant atteint la zone de d faut SS1 Bit8 r serv Bit9 r serv Bit10 r serv Bit11 r serv Biti2 r serv Biti3 1 mesure de la vitesse moteur impossible v rifier la connexion du c blage moteur Biti4 1 court circuit la terre du moteur v rifier la connexion du
29. aram trer et utiliser la fonction de s curit Enir e logique Les entr es logiques g n rales peuvent tre utilis e pour d clencher une fonction de s curit Les entr es logiques doivent tre combin es par paires pour obtenir une requ te redondante Seules 4 entr es logiques g n rales peuvent tre li es aux fonctions de s curit LI3 LI4 LI5 LI6 Les paires d entr es logiques sont fixes e LI3 et LI4 e LI5 et LI6 e une autre combinaison est possible uniquement pour la fonction STO LI3 et STO Les paires d entr es logiques ne peuvent tre affect es qu une fois lorsqu elles sont li es une fonction de s curit Lorsque vous d finissez une fonction de s curit sur une LI vous ne pouvez pas d finir une autre fonction s curis e ou non sur cette m me LI Si vous d finissez une fonction non s curis e sur une LI vous ne pouvez pas d finir une fonction de s curit sur cette LI Le logiciel SISTEMA Le logiciel SISTEMA permet aux d veloppeurs de machines et aux testeurs de commandes machine li es la s curit d valuer la norme ou le niveau de s curit de leur machine dans le contexte 1S013849 1 Cet outil vous permet de mod liser la structure des composants de commande li s la s curit sur la base des architectures con ues ce qui permet le calcul automatis des normes de fiabilit avec diff rents niveaux de d tail et notamment pour le niveau de performance PL Les biblio
30. c blage moteur Bit15 1 court circuit phase phase du moteur d tect v rifier la connexion du c blage moteur Ce param tre est r initialis apr s une mise hors sous tension S1B90742 10 2012 45 46 S1B90742 10 2012 Donn es techniques Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Donn es lectriques 48 Param trer et utiliser la fonction de s curit 49 Capacit de la fonction de s curit 50 D lai anti rebond et temps de r ponse 52 S1B90742 10 2012 47 Donn es lectriques Type logique Les entr es et sorties logiques du variateur peuvent tre cabl es pour le type logique 1 ou 2 Type Etat actif logique 1 La sortie d bite du courant sink La courant s coule jusqu l entr e 2 La sortie Alimentation d coule de l entr e Courant Courant source Fonction de s curit utilis e uniquement en mode source sink incompatible avec des fonctions de s curit Les signaux d entr e sont prot g s contre l inversion de polarit les sorties sont prot g es contre les courts circuits Les entr es et les sorties sont isol es galvaniquement Libell cablage SW2 PTC US SW1 Sink int S gg Sink int wli ext 1 L SOURCE w Luis 21LIIPTC Be Les 0 5Nm 4 4lb in SWisSinkext m J U 0 RILA SILZ TILS Be PB Parc urri viT2 WIT3 48 S1B90742 10 2012 P
31. ce chapitre S1B90742 10 2012 Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page STO Suppression s re du couple 18 SS1 Stop s r 1 20 Limitation s re de la vitesse SLS 22 17 STO Suppression s re du couple Vue d ensemble L objectif de cette fonction est d amener le moteur dans un tat sans couple en ralentissant le moteur ou en l emp chant de d marrer Elle est ainsi pertinente en termes de s curit du fait de absence de couple au niveau du moteur L entr e logique STO est toujours affect e a cette fonction Si une ligne terminale appair e dans deux voies est requise pour commander STO la fonction peut galement tre activ e par les entr es logiques s res L tat STO est accessible avec le variateur ou avec SoMove AF STO act F fr quence AF fr quence actuelle T temps STO Act activation STO R f rence normative STO La d finition normative de la fonction STO appara t au 4 2 2 2 de la norme CEI 61800 5 2 version 07 2007 Aucune alimentation susceptible d entrainer la rotation ou le mouvement dans le cas d un moteur lin aire n est appliqu e au moteur Le PDS SR entrainement lectrique de puissance avec fonctions li es a la s curit ne fournit au moteur aucune nergie susceptible de g n rer un couple ou une force dans le cas d un moteur lin aire REMARQUE 1 Cette fonction de s curit correspond a un arr t non com
32. ce de freinage le cas ch ant 8 Bobines d arr t le cas ch ant NOTE Pour plus d informations sur les caract ristiques du bornier consultez le manuel d installation 60 S1B90742 10 2012 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AF cas 1 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AF selon EN 954 1 ISO 13849 1 CEI 62061 et 60204 1 Machine La configuration suivante s applique pour le diagramme ci dessous e STO cat gorie 3 PL d SIL2 sur STO avec module de s curit de type Preventa XPS AF ou quivalent e SLS cat gorie 3 PL d SIL2 ou SS1 type B cat gorie 3 sur LI3 LI4 ou LI5 LI6 Ou e STO cat gorie 3 PL d SIL2 sur STO avec module de s curit de type Preventa XPS AF ou quivalent e SLS cat gorie 3 PL d SIL2 ou SS1 type B cat gorie 3 sur LI3 LI4 e LI5 LI6 non d fini pour une fonction de s curit Ou e STO cat gorie 3 PL d SIL2 sur STO avec module de s curit de type Preventa XPS AF ou quivalent e LI3 LI4 et LI5 LI6 non d finis pour une fonction de s curit L1 Source ate s2 A swi Ext ESC I O CO A EI CET ELE a 1 l Er l l ROSE ae es Ae j i in a ael si si se see ta ea 34 S1 CT Hh E THI N 2 CHAP HP anes CN ne En D amp El 5 ATV32 i L JJ 1 R sistance de freinage le cas ch ant 2 Bobines d arr t le cas ch ant NOT
33. ceptation en cas de c blage incorrect ou de comportement inappropri de la fonction de s curit Si vous remplacez la MCU vous perdrez votre configuration de s curit Vous devez r installer votre configuration sur la nouvelle MCU et r p ter l essai d acceptation NOTE Pour plus d informations sur le produit voir les manuels d installation et de programmation sur www schneider electric com Remplacer l quipement de la machine Vue d ensemble si vous devez remplacer une partie de la machine ATV32 moteur arr t d urgence etc vous devez recommencer l essai d acceptation NOTE Pour plus d informations sur le produit voir les manuels d installation et de programmation sur www schneider electric com 74 S1B90742 10 2012 ATV32_Safety_Functions_Manual_FR_S1B90742_ 01 1B90742 10 2012
34. ction de s curit le variateur g n re un d faut et s arr te via la commande STO interne Cette fonction de s curit est configur e avec le logiciel SoMove voir Mise en service voir page 65 L tat SS1 est accessible avec le variateur ou avec SoMove Comportement lors de l activation de la fonction SS1 La fonction SS1 surveille la vitesse du moteur et contr le le Seuil d faut SS1 5 5E E Au cours de la rampe SS1 si la zone de d faut est atteinte le variateur bascule en mode D faut de la fonction de s curit 5 A F F D faut d tect et le variateur s arr te en roue libre Lorsque la vitesse du moteur atteint le seuil d arr t 5 5 5 L STO est d fini Les protections d pendent de la fr quence du stator STO Act D seuil d faut SS1 rampe de d c l ration SS1 dV dT 3 arr t F fr quence AF fr quence actuelle T temps STO Act activation STO Comportement lors de la d sactivation de la fonction SS1 Apr s un arr t SS1 met un nouvel ordre de marche m me si l ordre de marche est d fini en tant que niveau Si la requ te SS1 dispara t avant la fin de la fonction de s curit la fonction de s curit continue jusqu atteindre STO 20 S1B90742 10 2012 R f rence normative SS1 La d finition normative de la fonction SS1 appara t au 4 2 2 2 de la norme CEI 61800 5 2 Le PDS SR entra nement lectrique de puissance avec fonctions li es a
35. curit mat rielle et int grit de la s curit syst matique Un appareil ou un syst me doit satisfaire aux exigences des deux cat gories pour atteindre un SIL donn Les exigences SIL en mati re d int grit de la s curit mat rielle sont bas es sur une analyse probabiliste de l appareil Pour atteindre un SIL donn l appareil doit atteindre des objectifs en mati re de probabilit maximale de d faillance dangereuse et de taux minimal de d faillances non dangereuses Le concept de d faillance dangereuse doit tre rigoureusement d fini pour le syst me concern g n ralement sous la forme de contraintes en termes d exigences dont l int grit est v rifi e tout au long du d veloppement du syst me Les objectifs requis au final varient en fonction de la probabilit d une demande de la complexit du ou des appareils et des types de redondance utilis s La PFD probabilit de d faillance sur demande et le RRF facteur de r duction des risques d un fonctionnement faible demande pour diff rents SIL sont d finis comme suit dans la norme CEI 61508 SIL PFD PFD RRF alimentation 1 0 1 0 01 107 102 10 100 2 0 01 0 001 102 10 100 1000 S1B90742 10 2012 15 SIL PFD PFD RRF alimentation 3 0 001 0 0001 103 1074 1000 10 000 4 0 0001 0 00001 104 108 10 000 100 000 Pour un fonctionnement en continu les valeurs sont l
36. d SAFE Etat variateur s curis Etat s curis du variateur Variateur standard produit standard sans fonction de s curit configur e Variateur s curis produit s curis avec au moins 1 fonction de s curit configur e 70 S1B90742 10 2012 Signature de la machine Vue d ensemble L essai d acceptation pour les syst mes avec fonctions de s curit int gr e porte essentiellement sur la validation des fonctions de surveillance et d arr t s curit int gr e configur es dans le syst me de variateur L objectif de l essai est de v rifier que la configuration des fonctions de s curit d finies et des m canismes d essai est correcte mais aussi d analyser la r ponse des fonctions de surveillance sp cifiques a l entr e explicite de valeurs en dehors des limites de tol rance L essai doit couvrir toutes les fonctions de surveillance configur es pour la s curit du variateur ainsi que la fonctionnalit globale de s curit int gr e de lATV32 Conditions pr alables l essai d acceptation e La machine est correctement cabl e e Tous les quipements de s curit comme les dispositifs de surveillance des portes de protection les barri res lumineuses ou les interrupteurs d arr t d urgence sont connect s et op rationnels e Tous les param tres moteur et param tres de commande sont correctement d finis sur le variateur Processus de l essai d acceptat
37. d fauts d tect s Cette analyse d termine la PFH probabilit d une d faillance dangereuse par heure pour un syst me de s curit Il s agit de la probabilit par heure qu un syst me de s curit d faille de mani re dangereuse et que la fonction de s curit ne puisse pas tre ex cut e correctement Selon le SIL la PFH ne doit pas d passer certaines valeurs pour le syst me de s curit dans son ensemble Les valeurs individuelles de PFH d une cha ne de fonctions sont ajout es Le r sultat ne doit pas exc der la valeur maximale sp cifi e dans la norme Performance Probabilit d une d faillance dangereuse par heure PFH pour une level demande lev e ou continue 4 gt 10 lt 10 s 2104107 gt 107 lt 10 gt 10 lt 10 PL Performance level niveau de performance La norme CEI 13849 1 d finit 5 niveaux de performance PL pour les fonctions de s curit a est le niveau le plus faible et e le niveau le plus lev S1B90742 10 2012 Les cing niveaux a b c d et e correspondent aux diff rentes valeurs de probabilit moyenne d une d faillance dangereuse par heure Performance Probabilit d une d faillance dangereuse par heure level 2102 lt 107 j gt 107 lt 10 s 210 lt 3 10 gt 3 10 lt 10 a gt 10 lt 104 HFT tol rance aux pannes mat rielles et SFF
38. e 3 types de fonction SLS e SLS type 1 permet de surveiller la vitesse du moteur et de basculer en mode STO en cas de survitesse e SLS type 2 permet de limiter la vitesse du moteur selon une consigne et de basculer en mode STO en cas de survitesse e SLS type 3 identique au type 2 avec un comportement sp cifique lorsque la vitesse du moteur d passe le seuil de tol rance Bascule en mode STO en cas de survitesse Lorsque la fonction est activ e la fonction SLS est prioritaire sur toutes les autres voies de r f rence Cette fonction de s curit est configur e avec le logiciel SoMove voir Mise en service voir page 65 L tat SLS est accessible avec le variateur ou avec SoMove Comportement lors de l activation de la fonction SLS type 1 Lorsque la fonction est activ e e Sila fr quence du courant ou du stator est sup rieure au Seuil tol rance SLS 5 LEE le d faut de fonction s re 5 AF F d tect est d clench e Si la fr quence du courant ou du stator est inf rieure au Seuil tol rance SLS 5 L la vitesse est limit e la vitesse actuelle La voie de r f rence principale ne peut que r duire la r f rence de vitesse Lorsque la fonction est activ e e Si la fr quence du courant diminue et atteint la fr quence Seuil d arr t 5 5 5 L STO est activ e Sila fr quence du courant ou du stator diminue et atteint Seuil tol rance SLS 5 LEE le variateur d clenche le 5 AF F mode
39. e B SIL2 sur LI3 LI4 ou LI5 LI6 Ou e STO SIL2 sur STO e SLS ou SS1 type B sur LI3 LI4 e LI5 LI6 non d fini pour une fonction de s curit Ou e STO SIL2 sur STO e LI3 LI4 et LI5 LI6 non d finis pour une fonction de s curit Ou e STO SIL3 sur STO et LI3 e SLS SIL2 ou SS1 type B SIL2 sur LI5 LI6 e LI4 non d fini pour une fonction de s curit Ou e STO SIL3 sur STO et LI3 e LI4 et LI5 LI6 non d finies pour une fonction de s curit l l 24 V I 24V OV O O ee tele ee Source ees 9 swt Ext Sink y Int B ee char I ie ae tee ane see aes peat Sua iran LS N Le oO sa S amp El FRE D x ao ATV32 Dw 1 R sistance de freinage le cas ch ant 2 Bobines d arr t le cas ch ant NOTE pour plus d informations sur les caract ristiques du bornier consultez le manuel d installation 58 S1B90742 10 2012 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AV cas 1 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AV selon EN 954 1 ISO 13849 1 et CEI 60204 1 Machine La configuration suivante s applique pour le diagramme ci dessous e SS1 type C cat gorie 3 PL d SIL2 sur STO avec module de s curit de type Preventa XPS AV ou quivalent Ou e SS1 type C cat gorie 3 PL d SIL2 sur STO avec module de s curit de type Preventa XPS AV ou quivalent e SLS cat gorie 3 PL d SIL2 ou SS
40. e au niveau du moteur Les modules d alimentation sont inhib s et le moteur d c l re en mode roue libre ou ne peut plus d marrer SLS Limitation S re Vitesse SLS surveille une limite de vitesse r glable Si la limite de vitesse est d pass e le variateur s arr te de mani re s re Ss1 Stop S r 1 SS1 comprend e D c l ration surveill e du mouvement selon une rampe sp cifi e e STO d clench e apr s immobilisation Pr sentation des informations Les menus du terminal graphique commander s par ment r f rence VW3A1101 sont affich s entre crochets Les menus du terminal int gr 7 segments sont indiqu s entre parenth ses Les noms de param tres affich s sur le terminal graphique sont indiqu s entre crochets Les codes de param tres affich s sur le terminal int gr 7 segments sont indiqu s entre parenth ses S1B90742 10 2012 Normes et terminologie Vue d ensemble Les termes techniques la terminologie et les descriptions correspondantes dans ce manuel sont suppos s correspondre aux termes et d finitions des normes pertinentes Dans le domaine des variateurs cela englobe notamment des termes tels que fonction de s curit tat de s curit d faut r initialisation des d fauts d faillance erreur message d erreur avertissement message d avertissement etc Entre autres ces normes comprennent e la s rie CEI 61800 Variateurs de puissance
41. ent CEI 61800 5 2 SIL2 SIL3 SIL2 SIL3 SIL2 CEI 61508 o CEI 62061 1 SIL2 SIL3 CL SIL2 CL SIL3 CL SIL2 CL E EN 954 1 2 Cat gorie 3 Cat gorie 4 Cat gorie 3 Cat gorie 4 Cat gorie 3 Z ISO 13849 1 3 Cat gorie 3 Cat gorie 4 Cat gorie 3 Cat gorie 4 Cat gorie 3 PL d PL e PL d PL e PL d CEI 60204 1 4 Cat gorie stop O Cat gorie stop O Cat gorie stop 1 Cat gorie stop 1 1 La norme CEI 62061 tant une norme d int gration elle distingue la fonction de s curit standard classement SIL2 ou SIL3 pour ATV32 selon les diagrammes SF de syst me fonctionnel Cas 1 et SF de syst me fonctionnel Cas 2 des composants constituant la fonction de s curit classement SIL2 CL ou SIL3 CL pour ATV32 2 Selon le tableau 6 de la norme CEI 62061 2005 3 Selon le tableau 4 de la norme EN13849 1 2008 4 Si une protection contre les coupures d alimentation ou les baisses de tension et la restauration qui en d coule est requise selon CEI60204 1 un module de s curit de type Preventa XPS AF ou quivalent doit tre utilis Application processus Fonction Configuration STO SS1 type C SLS SS1 type B STO STO STO et LI3 STO avec Preventa STO et LI3 LI3 LI4 LI5 LI6 XPS ATE ou avec Preventa XPS AV ou XPS AV ou quivalent quivalent CEI 61800 5 2 SIL2 SIL3 SIL2 SIL3 SIL2 CEI 61508 3 CEI 62061 1 SIL2 CL SIL3 CL SIL2 CL SIL3 CL SIL2 CL 1
42. ent en cas de d sactivation de la fonction SLS pour tous les types SLS Si Alors le variateur fonctionne toujours lorsque la fonction est d sactiv e la r f rence principale et la commande de marche du courant sont appliqu es le variateur s est d ja arr t STO ou fin de SS1 une nouvelle commande de marche doit tre envoy e pour red marrer la requ te SLS disparait avant la fin de la d c l ration SS1 la fonction de s curit continue de fonctionner jusqu la Consigne 5 L 5 P ou au Seuil d arr t 5 5 5 L une commande d arr t s affiche le variateur s arr te m me si une fonction s re a t activ e mais la fonction s re reste active et continue de surveiller la zone de d faut NOTE Une commande d arr t est prioritaire sur une fonction s re un d faut d tect appara t lorsqu une fonction s re a t configur e le variateur s arr te selon la r action configur e en cas de d faut d tect et une nouvelle commande de marche doit tre envoy e pour red marrer 24 S1B90742 10 2012 R f rences normatives SLS La fonction SLS est d finie a la section 4 2 3 4 de la norme CEI 61800 5 2 La fonction SLS permet d viter que le moteur ne d passe la limite de vitesse sp cifi e Le niveau de fonction de s curit SF requis pour la fonction SLS est le suivant Configuration SIL PL Safety Integrity Level
43. entivement les manuels des produits avant d utiliser le produit Vous devez lire et comprendre ces instructions avant d ex cuter toute proc dure impliquant le variateur DANGER RISQUE D ELECTROCUTION D EXPLOSION OU D ARC LECTRIQUE e Vous devez lire et comprendre les instructions contenues dans ce manuel avant d installer ou de faire fonctionner le variateur L installation les r glages les r parations et la maintenance doivent tre r alis s par un personnel qualifi e L utilisateur doit veiller au respect de toutes les exigences des r glementations internationales et nationales concernant la mise la terre des quipements e Plusieurs pi ces de ce variateur notamment les circuits imprim s fonctionnent la tension du r seau NE LES TOUCHEZ PAS Utilisez uniquement des outils isol s lectriquement e NE touchez PAS les composants non blind s ou les connexions vis du bornier lorsqu une tension est pr sente e NE CR EZ PAS de court circuit entre les bornes PA et PC ou entre les condensateurs du bus C C e Avant d intervenir sur le variateur e D branchez toutes les sources d alimentation y compris l alimentation de commande externe e Apposez une tiquette de signalisation indiquant NE PAS METTRE EN MARCHE sur toutes les sources d alimentation e Verrouillez toutes les sources d alimentation en position ouverte e PATIENTEZ 15 MINUTES pour laisser le temps aux condensateurs du b
44. enu par un personnel qualifi uniquement Ne faites JAMAIS fonctionner le produit dans des atmosph res explosives lieux consid r s comme dangereux environnements explosifs Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires l adresse e mail techpub drives schneider electric com 10 S1B90742 10 2012 G n ralit s Contenu de ce chapitre S1B90742 10 2012 Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Introduction 12 Normes et terminologie 13 Principes 14 11 Introduction Vue d ensemble Les fonctions de s curit int gr es dans Altivar 32 vous permettent de d velopper des applications orient es protection de l homme et de la machine Les fonctions de s curit sont configur es avec le logiciel SoMove Les fonctions de s curit int gr e offrent les avantages suivants e Fonctions de s curit suppl mentaires conformes aux normes e Equipements de s curit externes inutiles e C blage et encombrement r duits e Co ts r duits Les variateurs Altivar 32 satisfont aux exigences normatives li es l impl mentation des fonctions de s curit Fonctions de s curit conformes CEI 61800 5 2 D finitions Acronyme Description STO Suppression S re Couple Le but de cette fonction est d amener le moteur dans un tat sans couple elle est de ce fait pertinente en termes de s curit puisqu aucun couple n est alors plus disponibl
45. es suivantes SIL PFD PFD RRF alimentation 1 0 00001 0 000001 108 106 100 000 1 000 000 2 0 000001 0 0000001 106 107 1 000 000 10 000 000 3 0 0000001 0 00000001 107 108 1000 10 000 4 0 00000001 0 000000001 108 102 100 000 000 1 000 0000 000 Les dangers li s un syst me de commande doivent tre identifi s puis analys s par le biais d une analyse des risques Ces risques sont att nu s jusqu ce que leur contribution au danger global soit consid r e comme acceptable Le niveau acceptable pour ces risques est sp cifi en tant qu exigence de s curit sous la forme d un objectif de probabilit de d faillance dangereuse sur une p riode donn e appel niveau SIL discret Mesures d vitement des fautes d tect es Les erreurs syst matiques dans les sp cifications les l ments mat riels et logiciels ainsi que les d fauts d tect s en mati re d utilisation et de maintenance du syst me de s curit doivent tre vit s dans la mesure du possible Pour satisfaire ces exigences la norme CEI 61508 sp cifie un certain nombre de mesures d vitement des d fauts d tect s qui doivent tre impl ment es en fonction du SIL requis Ces mesures d vitement des d fauts d tect s doivent couvrir tout le cycle de vie du systeme de s curit de la conception a la mise hors service du systeme 16 S1B90742 10 2012 Description Contenu de
46. eure le variateur consid re qu il n y a aucune commande la commande est filtr e R initialiser la s curit Cette fonction est utilis e pour supprimer la fonction de s curit de l appareil Pour acc der cette fonction cliquez sur le bouton de fonction R init s curit dans l onglet S curit Saisissez d abord le mot de passe puis confirmez votre choix Apr s cette action tous les param tres de s curit sont d finis sur les r glages usine Gestion du mot de passe Modifier le mot de passe Cette fonction vous permet de modifier le mot de passe de s curit du variateur Cet outil est lanc partir de onglet S curit l aide du bouton Modifier code Pour modifier le mot de passe une session doit tre ouverte dans le variateur Ouvrir une session s curis e implique de fournir le mot de passe correct Vous devez choisir une valeur entre 1 et 65 535 Le mot de passe ne peut pas contenir la valeur 0 Utilisez uniquement des chiffres pour cr er le mot de passe Aucun autre caract re ne sera pris en compte Gestion du mot de passe R initialiser le mot de passe Si vous ne vous souvenez pas du mot de passe de s curit d fini pour le variateur vous devez conna tre le mot de passe universel pour r initialiser le variateur Pour conna tre ce mot de passe contactez votre service d assistance Schneider Electric Apr s cette op ration l appareil bascule en mode Mot de passe ind f
47. figurer dans l onglet S curit Une fois la connexion tablie tape Action Commentaire S curit 1 cliquez sur le bouton Configurer dans l onglet La bo te de dialogue qui s affiche vous permet de saisir ou de modifier votre mot de passe Si Alors Vous avez d ja saisi un mot de passe saisissez votre mot de passe Vous n avez jamais saisi de mot de passe vous devez choisir une valeur entre 1 et 65535 La valeur 0 est interdite pour le mot de passe Une fois cette tape termin e vous acc dez la fen tre Configuration S curit 66 S1B90742 10 2012 Le panneau Configuration S curit Vue d ensemble Le panneau Configuration S curit comprend les onglets Informations STO SLS SS1 et Entr e Sortie Onglet Informations L onglet Informations permet de d finir les informations relatives la s curit Les donn es relatives a la s curit s affichent dans l onglet Informations de I IHM S curit Informations renseign es automatiquement par SoMove e Date et heure format selon les options locales et linguistiques du PC e Type d quipement e R f rence Informations renseign es manuellement e Num ro de s rie e Nom machine e Nom soci t Onglet STO suppression s re du couple Pour plus d informations sur la fonction STO voir la description de STO voir page 18 Pour cette fonctio
48. h tique FA Fmax SLS SSSL SRR ES A LES KN SSSA esd eod ls a re ses SSH RIESE ESIS ESSIE SLELO TICOS ee ee aa e tee a ere terarereres SESTI OSSIS STITI IEEE AGO ee eee eee ee ISESE ISSSTE i 229I i Rss ol EREEREER RS RS SSSI NN eee nee tected RRRININnnEnxxE D T D Zone de d clenchement 9 Rampe STO SStt Seuil d faut SS1 F Fr quence T Temps Fmax Fr quence moteur maximale SSSL Seuil d arr t SLS Act Activation SLS Seuil d arr t Le seuil d arr t recommand est SSSL Fslip Si l application n cessite un seuil d arr t diff rent il peut tre d fini en cons quence via le param tre SSSL S1B90742 10 2012 33 Valeur de rampe et unit de rampe Selon la d c l ration s lectionn e d finissez les param tres SSrt valeur de rampe et SSrU unit de rampe en fonction de la plage de d c l ration ce qui englobe dEC et la pr cision disponible Min Max Pr cision SSrU SSrt 0 1 Hz s 599 Hz s 0 1 Hz s 1 Hz s dEC 599 Hz s 5 990 Hz s 1 Hz s 10 Hz s dEC 10 5 990 Hz s 59 900 Hz s 10 Hz s 100 Hz s dEC 100 Seuil de protection Le seuil de d clenchement de la rampe SS1 est calcul comme suit SStt 0 2 x Fmax SS1 Test et r glage de la configuration Lorsque la configuration est termin e
49. i dessous e STO SIL2 sur STO e STO ou SLS SIL2 ou SS1 type B SIL2 sur LI3 LI4 ou LI5 LI6 Ou e STO SIL2 sur STO e STO ou SLS ou SS1 type B sur LI3 LI4 e LI5 LI6 non d fini pour une fonction de s curit Ou e STO SIL2 sur STO e LI3 LI4 et LI5 LI6 non d finis pour une fonction de s curit Ou e STO SIL3 sur STO et LI3 e SLS SIL2 ou SS1 type B SIL2 sur LI5 LI6 e LI4 non d fini pour une fonction de s curit Ou e STO SIL3 sur STO et LI3 e Ll4 et LI5 LI6 non d finies pour une fonction de s curit ao iz D l 1 R sistance de freinage le cas ch ant 2 Bobines d arr t le cas ch ant NOTE pour plus d informations sur les caract ristiques du bornier consultez le manuel d installation S1B90742 10 2012 63 S curit selon CEI 61508 et CEI 60204 1 cas 2 S curit selon CEI 61508 et CEI 60204 1 sans protection contre l interruption d alimentation ou la r duction de tension et la rotation qui en d coule La configuration suivante s applique pour le diagramme ci dessous e STO SIL2 sur LI3 et LI4 e SLS SIL2 ou SS1 type B SIL2 sur LI5 LI6 Ou e STO SIL2 sur LI3 et LI4 e LI5 LI6 non d fini pour une fonction de s curit Diagramme de cablage Source Te ew ql sw1 Ext Sink Int 2 oo l a eee es S Ss s amp s el el Oo a ge wn E 1 R sistance de freinage le cas ch ant 2 Bobines d arr t le cas ch ant NOTE p
50. ini et la session de s curit est automatiquement ferm e La configuration reste toutefois inchang e S1B90742 10 2012 69 Surveillance et tat des fonctions de s curit Onglet Surveillance Etat de s curit Un param tre indique si le variateur est l tat s r ou non fonction de s curit configur e e Aucune fonction de s curit configur e STD e Fonction de s curit configur e SFTY Code Nom Description SAF STATU SECURITE menu Visible dans SoMove et clavier Stas IdLE SEQ FLE Etat STO Etat de la fonction de s curit Suppression s re du couple IdLE fonction STO en cours Stop s r fonction STO en cours D faut STO avec d faut d tect 5SLS55 no IdLE 551 SEQ FLE Etat SLS Etat de la fonction de s curit Limitation s re de la vitesse Non config fonction SLS non configur e IdLE fonction SLS inactive Rampe s re rampe SLS en cours Stop s r requ te Suppression s re du couple SLS en cours D faut SLS avec d faut d tect 55 15 no IdLE 551 SEQ FLE Etat SS1 Etat de la fonction de s curit Stop s r 1 Non config SS1 non configur e IdLE fonction SS1 inactive Rampe s re rampe SS1 en cours Stop s r requ te Suppression s re du couple SS1 en cours D faut SS1 avec d faut d tect SAF STATU SECURITE menu Visible UNIQUEMENT dans SoMove SFEY Ski
51. ion La configuration de l essai d acceptation est r alis e avec le logiciel SoMove tape Action Commentaire 1 S lectionnez le menu quipement Fonction Safety Signature de la machine et suivez les cing tapes ci dessous Informations g n rales Pour ajouter cette tape au rapport final s lectionnez Ajouter a la signature du drive Cliquez sur Suivant Les informations affich es sont celles d finies dans la section Identification de onglet S curit R sum des fonctions Pour ajouter une fonction au rapport final s lectionnez Ajouter a la signature du drive Cliquez sur Suivant Cette tape se divise en sous tapes Chaque sous tape est une fonction de s curit entre e STO e SLS e SSi Dans une sous tape de fonction le diagramme de fonction et les valeurs des param tres sont affich es Une zone de texte vous permet de saisir du texte suppl mentaire dans cette tape R sum des E S Pour ajouter une fonction au rapport final s lectionnez Ajouter la signature du drive Cliquez sur Suivant Les informations affich es sont celles d finies dans le dossier R sum des LI de l onglet S curit e Les LI affect es une fonction de s curit sont affich es en rouge et repr sentent la fonction de s curit correspondante e Les LI qui ne sont pas affect es une fonction de s curit ne pr sentent aucune affectation et s affichent en vert
52. ion PWR ou servo variateurs Lexium NOTE Pour plus d informations sur les caract ristiques du bornier consultez le manuel d installation 56 S1B90742 10 2012 Multi variateur avec module de s curit de type Preventa XPS AF cas 2 Multi variateur avec module de s curit de type Preventa XPS AF selon EN 954 1 ISO 13849 1 et CEI 60204 1 Machine La configuration suivante s applique pour le diagramme ci dessous e STOcat gorie 3 PL d SIL2 Machine avec module de s curit de type Preventa XPS AF ou quivalent e SLS cat gorie 3 PL d SIL2 ou SS1 type B cat gorie 3 sur LI3 LI4 ou LI5 LI6 R L1 Source 1 R sistance de freinage le cas ch ant 2 Cable coaxial standardis type RG174 U selon MIL C17 ou KX3B selon NF C 93 550 diam tre externe 2 54 mm 0 09 pouces longueur maximale 15 m 49 21 pieds Le blindage du c ble doit tre mis la terre 3 Bobine d arr t le cas ch ant 4 Multi variateurs si possible avec un autre variateur exemple ATV71 avec connexion PWR ou servo variateurs Lexium NOTE Pour plus d informations sur les caract ristiques du bornier consultez le manuel d installation S1B90742 10 2012 57 Multi variateur sans module de s curit Multi variateur dans module de s curit de type Preventa XPS AF selon CEI 61508 La configuration suivante s applique pour le diagramme ci dessous e STO SIL2 sur STO e SLS SIL2 ou SS1 typ
53. it basculer sur l tat STO la fin de la rampe SS1 Ce param tre est sp cifique En fait il est commun la fonction de s curit SS1 configur e dans un autre onglet Onglet SS1 Arr t de s curit 1 Pour plus d informations sur la fonction SS1 voir la description de SS1 voir page 20 Code Nom Description Plage r gl R glage usine 551 Stop S r 1 55 IA Activation fonction SL1 Non SSrE Valeur rampe SS1 1 800 1 L unit d pend du param tre SSRU Utilisez ce param tre pour d finir la valeur de la rampe SS1 Rampe SS1 SSRT SSRU Exemple si SSRT 250 et SSRU 1 Hz s vitesse de la rampe 25 Hz s Ce param tre est sp cifique En fait il est commun la fonction de s curit SLS configur e dans un autre onglet SSrU Unit rampe SS1 1 Hz s 1H 1 Hz s 10H 10 Hz s 10 0H 100 Hz s Ce param tre vous permet de d finir l unit de SSRT Ce param tre est sp cifique En fait il est commun la fonction de s curit SLS configur e dans un autre onglet SSEE Seuil d faut SS1 param tre 0 800 Hz O Ce param tre d finit la zone de tol rance autour de la rampe de d c l ration dans laquelle la fr quence peut varier Ce param tre est sp cifique En fait il est commun la fonction de s curit SS1 configur e dans un autre onglet SSSL Seuil d arr t SLS SS1 param tre 0a800 Hz 0 Ce param t
54. lages usine 38 Priorit entre les fonctions de s curit 38 Priorit entre les fonctions de s curit et du variateur 39 S1B90742 10 2012 35 Limitations Type de moteur Les fonctions SLS et SS1 sur ATV32 sont applicables uniquement pour les moteurs asynchrones avec profil de commande en boucle ouverte STO peut tre utilis e avec des moteurs synchrones et asynchrones Conditions pr alables l utilisation des fonctions de s curit Certains param tres doivent tre satisfaits pour un fonctionnement correct e La taille du moteur convient pour l application et n est pas la limite de sa capacit e La taille du variateur a t correctement choisie pour le r seau lectrique la s quence le moteur et l application et n est pas la limite de leurs capacit s telles qu indiqu es dans le catalogue e Si n cessaire les options ad quates sont utilis es Exemple r sistance de freinage dynamique ou bobine d arr t du moteur e Le variateur est correctement configur pour les caract ristiques ad quates de boucle de vitesse et de couple de l application le profil de vitesse de r f rence est parfaitement contr l par la boucle de commande du variateur Application autoris e de la s curit fonctionnelle Un arr t brusque est autoris apr s une requ te STO ou un arr t en roue libre f STO Application non autoris e de la s curit fonctionnelle Des applicati
55. mand conform ment la cat gorie d arr t 0 de la norme CEI 60204 1 REMARQUE 2 Cette fonction de s curit peut tre utilis e lorsqu une coupure de l alimentation est requise pour viter un d marrage intempestif REMARQUE 3 Lorsque des influences externes par exemple chute de charges suspendues se font sentir des mesures suppl mentaires par exemple freins m caniques peuvent tre n cessaires pour pr venir tout danger REMARQUE 4 Les moyens lectroniques et contacteurs ne prot gent pas contre les chocs lectriques et des mesures suppl mentaires d isolation peuvent s av rer n cessaires Niveau de fonction de s curit SF requis pour la fonction STO Configuration SIL PL Safety Integrity Level niveau Performance Level niveau d int grit de s curit selon de performance selon ISO CEI 61 508 13849 STO avec ou sans module de s curit SIL 2 PL d STO amp LI3 avec ou sans module de s curit SIL 3 PLe LI3 et L14 SIL 2 PLd LI5 et LI6 SIL 2 PLd 18 S1B90742 10 2012 e Concernant l environnement de la machine CEI 60204 1 et directive Machine la r initialisation ne doit en aucun cas initier un red marrage L un des cas les plus restrictifs implique que lorsque STO est activ l alimentation est coup e Dans ce cas si STO est d sactiv lors de la perte d alimentation le moteur ne doit pas red marrer automatiquement Le module de s curit peut permet
56. n Pour prot ger les personnes et la machine le transfert de configuration des param tres s rs est impossible quel que soit l outil Les transferts de configuration par SoMove clavier Simple Loader Multi Loader Ethernet ou t l phone mobile ne sont pas possibles Lors d un transfert de configuration les param tres sont transf r s sur le variateur l exception des param tres s rs L utilisateur peut transf rer une configuration dans toutes les situations Si une fonction de s curit a t activ e les fonctions utilisant ces m mes LI ne sont plus configur es NOTE Si la configuration transf r e comprend des fonctions vitesse pr d finie sur LI3 4 5 6 et si le variateur dispose d une fonction de s curit configur e sur LI la fonction de s curit n est pas effac e Les fonctions avec les m mes LI que les fonctions de s curit ne sont pas transf r es Les modes multiconfiguration multimoteur et macro configuration ob issent aux m mes r gles Si le variateur est en mode s curis et que vous activez les r glages usine seuls les param tres non li s la s curit sont transf r s dans le variateur Les param tres li s la s curit ne sont pas impact s par les r glages usine Priorit entre les fonctions de s curit Description 1 STO a la priorit la plus lev e Si la fonction STO est d clench e un arr t s r du couple est ex cut quelles que soient les autres fo
57. n seul le jeu d entr es associ doit tre s lectionn dans la zone de liste d roulante Le param tre g rer est STOA Code Nom Description R glage usine SED Suppression S re Couple SEQOA Activation fonction STO Non n D Non non affect L JP LI8 et STO tat bas LI3 STO L 134 LI3 et L14 tat bas LI3 4 L 156 LI5 et LI6 tat bas LI5 6 Ce param tre est utilis pour configurer la voie utilis e pour d clencher la fonction STO Si vous d finissez STOA Non la fonction STO est toujours active mais uniquement pour l entr e STO Onglet SLS limitation s re de la vitesse Pour plus d informations sur la fonction SLS voir la description de SLS voir page 22 Code Nom Description Plage r gl R glage usine SLS Limitation S re Vitesse SLSA activation de la fonction SLS Non n O Non non affect L 3 4 LI3 et L14 tat bas LI3 4 L 156 LI5 et LI6 tat bas LI5 6 Ce param tre est utilis pour configurer la voie utilis e pour d clencher la fonction SLS SLE El ment type limitation s re vitesse Type1 EYP Type tat bas L3 4 E YP Type2 tat bas L3 4 E YP J Type3 tat bas LI5 6 Ce param tre est utilis pour s lectionner le type de SLS Reportez vous a la description des fonctions pour plus d informations sur le comportement des diff rents types SLSP Consigne SLS param t
58. nctions actives 2 SS1 a la priorit interm diaire sur les autres fonctions de s curit 3 SLS a la priorit la plus basse 38 S1B90742 10 2012 Priorit entre les fonctions de s curit et du variateur Tableau des priorit s o fonctions compatibles x fonctions incompatibles lt la fonction indiqu e par la fl che est prioritaire sur l autre Fonction du variateur SLS Ss1 STO LEVAGE HAUTE VITESSE A A f HSH VITE UF d Fr q occult e J PF A o o Temps petite vit EL 5 A A f MULTIMOTEURS ANCE La configuration doit tre coh rente avec les 3 moteurs o VITESSES PRESELECT A A f POS REGULATEUR PID P Id A o o RAMPE FE A Affect roue libre n SE lt lt 4 Affect arr t rapide F 5 lt f TRAVERSE CONTROL E O o les deux configurations de fonctions ne doivent pas se chevaucher o la fr quence moteur peut d passer la consigne SLS mais pas la zone de d clenchement DEFAUT EXTERNE E F amp NST amp NST amp NST x DCI x DCI DCI rapide rampe repli maintenance rapide rampe repli maintenance rapide rampe repli maintenance REDEMARRAGE AUTO AE r A RESET DEFAUTS SE A JOG JOL CONFIGURATION ARRET SEE Arr t rampe NP i rampe SLS lt SLS permanent Arr t rapide F SE
59. ns de sortie g n r es par l utilisation des fonctions de s curit activation du relais de d faut codes d erreur ou informations relatives l affichage ne sont pas consid r es comme des informations de s curit 54 S1B90742 10 2012 Multi variateur avec module de s curit de type Preventa XPS AF cas 1 Multi variateur avec module de s curit de type Preventa XPS AF selon EN 954 1 ISO 13849 1 et CEI 60204 1 Machine Les configurations suivantes s appliquent au diagramme e STO cat gorie 4 PL e SIL3 Machine avec module de s curit de type Preventa XPS AF ou quivalent et LI3 d finie sur STO e SLS cat gorie 3 PL d SIL2 ou SS1 type B cat gorie 3 sur LI5 LI6 Ou e STOcat gorie 4 PL e SIL3 Machine avec module de s curit de type Preventa XPS AF ou quivalent et LI3 d finie sur STO e Ll4 et LI5 LI6 non d finies pour une fonction de s curit jaz sr fsi fsa sae 4 aa a4 Hr ATV32 al bss fss4 ss ta 23 es Ci S1B90742 10 2012 55 1 R sistance de freinage le cas ch ant 2 Cable coaxial standardis type RG174 U selon MIL C17 ou KX3B selon NF C 93 550 diam tre externe 2 54 mm 0 09 pouces longueur maximale 15 m 49 21 pieds Le blindage du cable doit tre mis la terre 3 Bobine d arr t le cas ch ant 4 Multi variateurs si possible avec un autre variateur exemple ATV71 avec connex
60. onction de s curit utilise une entr e logique demand e par la macro configuration la macro configuration peut tre chevauch e si la fonction de s curit utilise une entr e logique demand e par la macro configuration la macro configuration peut tre chevauch e si la fonction de s curit utilise une entr e logique demand e par la macro configuration RAMPE PE rampe SLS amp SLS permanent t o 40 S1B90742 10 2012 Fonction du variateur SLS Ss1 STO Court circuit mot SCF 1 4 o Court circuit terre 5 C F 3 o Survitesse 5 OF o Mot sync 54n x x o Transfert de configuration o except les param tres de s curit o except les param tres de s curit o except les param tres de s curit Ec nergie n L d X x o Pour plus d informations sur ces fonctions voir le manuel de programmation ATV32 S1B90742 10 2012 41 42 S1B90742 10 2012 Surveillance de la s curit via l IHM Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Etat des fonctions de s curit 44 IHM d di e 44 D faut d tect indiqu par le variateur 44 S1B90742 10 2012 43 Etat des fonctions de s curit Description IHM d di e Description L IHM du variateur ne vous permet pas de
61. ons avec acc l ration de la charge apr s l arr t du variateur ou des cycles de freinage par r cup ration longs permanents ne sont pas autoris es Un arr t brusque n est pas autoris apr s une requ te STO ou un arr t en roue libre f STO fa gt t Exemples convoyeurs verticaux palans verticaux ascenseurs ou enrouleurs 36 S1B90742 10 2012 Limitation sur l entr e logique e Le mode sink est incompatible avec la fonction de s curit Si vous utilisez la fonction de s curit vous devez cabler votre entr e logique en mode source e PTC sur LI6 est incompatible avec la fonction de s curit d finie pour cette entr e Si vous utilisez la fonction de s curit sur LI6 ne basculez pas le commutateur PTC sur PTC e Si vous utilisez l entr e Impulsion vous ne pouvez pas d finir la fonction de s curit sur LI5 simultan ment S1B90742 10 2012 37 Inhibition d un d faut Description Pour certains types de d fauts d tect s Affect inhibit d f H peut tre demand pour viter que le variateur ne s arr te lors de la survenue du d faut L objectif de l inhibition des d fauts est incompatible avec le comportement d une fonction de s curit Lorsqu une fonction de s curit est activ e le d faut d tect g n r par la fonction de s curit SAFF ne peut pas tre inhib Transfert de configuration Description R glages usine Descriptio
62. orsque la configuration est termin e testez la fonction SLS pour v rifier que son comportement est conforme aux attentes Si un d faut d tect SAFF survient lors de ce test v rifiez les regles de d pannage suivantes Contexte tat du variateur R glage SLS activ e e D faut d tect La fr quence moteur a atteint la zone de d faut Augmentez SStt par et rampe de SAFF incr ments de 1 Hz et testez nouveau jusqu ce que SAFF n apparaisse d c l ration SFFE 3 1 plus SLtt gt 0 2 x Fmax SLS SLtt SLSP Fslip en cours Si l cart entre la valeur SStt corrig e et la valeur recommand e est important d terminez la cause de l instabilit de la fr quence SLS activ e e D faut d tect La stabilisation de la fr quence moteur au niveau SLSP prend trop de temps os 38 i se 58 3 33 ne rss ee rs He et fin de la SAFF et atteint la zone de d faut rampe la e SFFE 3 1 fr quence ou D SLSP e SFFE 7 1 FRERE H F Ne ee ne Ne eee etes ses IETS EEEE EREDE SIEPE EEEE nes 3 3 3 z se O Zone de d clenchement Tosc T oscillation F Fr quence L oscillation doit tre inf rieure SLtt avant que le temps T oscillation ne soit coul Si tel n est pas le cas la fr quence atteint la zone de d faut et un d faut d tect SAFF est d clench La relation entre SStt et T oscillation e
63. our plus d informations sur les caract ristiques du bornier consultez le manuel d installation 64 S1B90742 10 2012 Mise en service Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Onglet S curit 66 Le panneau Configuration S curit 67 Surveillance et tat des fonctions de s curit 70 Signature de la machine 71 S1B90742 10 2012 65 Onglet S curit Introduction Pour acc der la configuration de s curit cliquez sur l onglet S curit Cette cran s affiche en lecture seule et propose toutes les configurations de s curit actuelles L onglet S curit vous permet d acc der e un r sum des fonctionnalit s de s curit disponibles sur ATV32 accessible en mode en ligne hors ligne e l tat de toutes les E S en mode connect e des informations g n rales sur la machine en ligne hors ligne Il permet galement d acc der aux bo tes de dialogue suivantes Configurer uniquement en mode connect e Mot de passe de s curit e R initialiser le mot de passe e R initialiser la fonction de s curit tapes de configuration des fonctions de s curit Si Alors vous n tes pas en mode en ligne s lectionnez Communication gt Raccorder un appareil ou cliquez sur l ic ne Raccorder un appareil vous tes en mode en ligne cliquez sur le bouton Con
64. re 0 599 Hz 0 Ce param tre n est visible que si SLT type2 ou SLT types SLSP est utilis pour d finir la vitesse maximale SLEE Seuil tol rance SLS param tre 0 599 Hz 0 Le comportement de ce param tre d pend de la valeur de SLT voir ci dessus S1B90742 10 2012 67 Code Nom Description Plage r gl R glage usine SSrE Valeur rampe SS1 param tre 1 5990 1 L unit d pend du param tre SSRU Utilisez ce param tre pour d finir la valeur de la rampe SS1 Rampe SS1 SSRT SSRU Exemple si SSRT 250 et SSRU 1 Hz s vitesse de la rampe 25 Hz s Ce param tre est sp cifique En fait il est commun la fonction de s curit SS1 configur e dans un autre onglet SSoru Unit rampe SS1 param tre 1 Hz s 1H 1 Hz s 10H 10 Hz s 10 0H 100 Hz s Ce param tre vous permet de d finir l unit de SSRT Ce param tre est sp cifique En fait il est commun la fonction de s curit SS1 configur e dans un autre onglet SSEE Seuil d faut SS1 0a599 Hz 0 Ce param tre d finit la zone de tol rance autour de la rampe de d c l ration dans laquelle la fr quence peut varier Ce param tre est sp cifique En fait il est commun la fonction de s curit SS1 configur e dans un autre onglet SSSL Seuil d arr t SLS SS1 param tre 0a599 Hz O Ce param tre r gle la fr quence a laquelle le variateur do
65. re r gle la fr quence laquelle le variateur doit basculer sur l tat STO la fin de la rampe SS1 Ce param tre est sp cifique En fait il est commun la fonction de s curit SLS configur e dans un autre onglet 68 S1B90742 10 2012 Configuration E S Code Nom Description Plage r gl R glage usine SEQ Suppression Sdre Couple L IdE Temps anti rebond 0 50 2000 ms Dans la plupart des cas les deux LI d une paire de LI de s curit LI3 LI4 ou LI5 LI6 ou STO LI3 ne sont pas synchronis es 100 Elles ne changent pas d tat au m me moment II existe un l ger delta entre les transitions des deux LI L IdE estle param tre utilis pour d finir ce delta Si les deux LI changent d tat avec un delta d une dur e inf rieure L Id la transition des LI est consid r e comme simultan e Si le delta a une dur e sup rieure L Id le variateur consid re que les LI ne sont plus synchronis e et un d faut de s curit est d clench LITE Temps de r ponse 0a50ms JO Ce param tre est utilis pour filtrer les impulsions courtes de la LI uniquement pour LI3 LI4 ou LI5 LI6 STO non concern e Certaines applications envoient des impulsions courtes sur la ligne pour la tester Ce param tre est utilis pour filtrer ces impulsions courtes Les commandes ne sont prises en compte que si la dur e est sup rieure L Ir E Si la dur e est inf ri
66. s compatible Le non respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages mat riels AVIS RISQUE DE BAISSE DES PERFORMANCES EN RAISON DE L ANCIENNETE DES CONDENSA TEURS Les performances des condensateurs du produit peuvent diminuer apr s plus de 2 ans d entreposage Si tel est le cas suivez la proc dure suivante avant d utiliser le produit e Utilisez une alimentation CA variable entre les bornes L1 et L2 m me pour les r f rences ATVeeeeeN4 e Augmentez la tension d alimentation CA pour obtenir les valeurs suivantes 25 de la tension nominale pendant 30 minutes e 50 de la tension nominale pendant 30 minutes e 75 de la tension nominale pendant 30 minutes e 100 de la tension nominale pendant 30 minutes Le non respect de ces instructions peut provoquer des dommages mat riels Qualification du personnel Seules les personnes correctement form es qui connaissent et comprennent le contenu de ce manuel et de toute autre documentation pertinente relative au produit sont autoris es travailler sur et avec ce produit Elles doivent en outre avoir suivi une formation en mati re de s curit afin d identifier et d viter les dangers que l utilisation du produit implique Ces personnes doivent disposer d une formation de connaissances et d une exp rience techniques suffisantes mais aussi tre capables de pr voir et de d tecter les dangers potentiels li s l utilisa
67. st la suivante SSST SLTT SLSP Fslip SSRT x SSRU Si la stabilisation n cessite plus de temps augmentez SStt par incr ments de 1 Hz et testez nouveau jusqu ce que SAFF n apparaisse plus Si le temps coul requis pour que les oscillations soit en de de SLtt est connu calculez SStt directement SStt T oscillation nouv x SSrt x SSRU SLtt SLSP Fslip Si l cart entre la valeur SStt corrig e et la valeur recommand e est important d terminez la cause de l instabilit de la fr quence T osc SLS activ e e D faut d tect La fr quence moteur a atteint le seuil de tol rance et moteur SAFF Augmentez SLtt par incr ments de 1 Hz et testez nouveau jusqu ce que fonctionnant e SFFE 7 1 SAFF n apparaisse plus la fr quence SLit gt 1 2 x SLSP Fslip SLSP Si l cart entre la valeur SStt corrig e et la valeur recommand e est important d terminez la cause de l instabilit de la fr quence S1B90742 10 2012 31 Exemple Code Description Unit Frs Fr quence nominale du moteur 50 Hz nSP Vitesse nominale du moteur 1350 tr min ppn Nombre de paires de p les moteur 2 Fmax SLS Fr quence moteur maximale lorsque SLS type 2 3 est activ e 50 Hz Fsetpoint SLS Consigne de fr quence moteur 15 Hz dEC D c l ration de rampe 20 Hz s Avec ces valeurs num riques la configuration de SLS type 2 et type 3 est
68. t et afin de garantir la conformit aux donn es syst me document es seul le fabricant est habilit effectuer des r parations sur les composants Lorsque des quipements sont utilis s pour des applications pr sentant des exigences techniques de s curit suivez les instructions appropri es La non utilisation du logiciel Schneider Electric ou d un logiciel approuv avec nos produits mat riels peut entra ner des blessures des dommages ou un fonctionnement incorrect Le non respect de cette consigne peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels 2012 Schneider Electric Tous droits r serv s S1B90742 10 2012 Table des mati res Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre 6 Chapitre 7 Chapitre 8 Chapitre 9 Consignes de s curit A propos de ce manuel G n ralit s Introduction Normes et terminologie Principes s Lise tri diem kas Description STO Suppression s re du couple SS1 Stop s r 1 Limitation s re de la vitesse SLS Calcul des param tres de s curit SES TYE is ns hes Chee ee gale SLS type 2 et type 3 SSSR yee te eue ro ea Incompatibilit entre les fonctions de s curit Limitations Inhibition d
69. taux de d faillances non dangereuses Selon le SIL du syst me de s curit la norme CEI 61508 requiert une HFT tol rance aux pannes mat rielles d tect es sp cifique avec un SSF taux de d faillances non dangereuses donn La tol rance aux pannes mat rielles d tect es est la capacit d un syst me ex cuter la fonction de s curit requise malgr une ou plusieurs pannes mat rielles d tect es Le SFF d un syst me se d finit comme le taux de d faillances non dangereuses par rapport au nombre total de d faillances du syst me Selon la norme CEI 61508 le SIL maximum d un syst me est partiellement d termin par la HFT tol rance aux pannes mat rielles d tect es et le SFF taux de d faillances non dangereuses de ce syst me La norme CEI 61508 distingue deux types de sous syst mes sous syst me de type sous syst me de type B Ces types sons sp cifi s sur la base de crit res d finis par la norme pour les composants li s la s curit SFF HFT sous syst me de type A HFT sous syst me de type B 0 1 2 0 1 2 lt 60 SIL1 SIL2 SIL3 SIL1 SIL2 60 lt 90 SIL2 SIL3 SIL4 SIL1 SIL2 SIL3 60 lt 99 SIL3 SIL4 SIL4 SIL2 SIL3 SIL4 gt 60 SIL3 SIL4 SIL4 SIL3 SIL4 SIL4 PFD probabilit de d faillance sur demande La norme CEI 61508 d finit un SIL par le biais d exigences group es en deux cat gories int grit de la s
70. testez la fonction SLS pour v rifier que son comportement est conforme aux attentes Si un d faut d tect SAFF survient lors de ce test v rifiez les r gles de d pannage suivantes Contexte tat du variateur R glage SLS activ e et rampe e D faut d tect SAFF La fr quence moteur a atteint la zone de d faut Augmentez de d c l ration en e SFFE 3 1 SStt par incr ments de 1 Hz et testez nouveau jusqu ce cours que SAFF n apparaisse plus SStt gt 0 2 x Fmax SS1 Si l cart entre la valeur SStt corrig e et la valeur recommand e est important d terminez la cause de l instabilit de la fr quence Exemple Code Description Unit Frs Fr quence nominale du moteur 50 Hz nSP Vitesse nominale du moteur 1350 tr min ppn Nombre de paires de p les moteur 2 Fmax SS1 Fr quence moteur maximale lorsque SS1 est activ e 50 Hz dEC D c l ration de rampe 20 Hz s Avec ces valeurs num riques la configuration de SS1 est Fslip 50 ae 5 Hz SSSL Fslip 5 Hz dEC 20 Hz s ce qui est compris entre 0 1 Hz s et 599 Hz s de sorte que SSrU 1 Hz s et SSrt 20 0 SStt 0 2 x Fmax SS1 0 2 x 50 10 Hz 34 S1B90742 10 2012 Incompatibilit entre les fonctions de s curit Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Limitations 36 Inhibition d un d faut 38 Transfert de configuration 38 R g
71. th ques Altivar 32 sont disponibles l adresse www schneider electric com Relais de s curit Preventa Utilis s pour la cr ation de fonctions de s curit complexes dans des machines ils permettent la gestion des E S ainsi que la protection de l op rateur et de la machine La gamme de produits Preventa offre une technologie bas e sur les micro processeurs utilisant le principe de redondance et s av re essentielle pour garantir le fonctionnement s r de machines dangereuses S1B90742 10 2012 49 Capacit de la fonction de s curit Les fonctions de s curit du PDS SR font partie d un syst me global Si les objectifs qualitatifs et quantitatifs de s curit d finis par l application finale n cessitent de proc der des r glages pour utiliser les fonctions de s curit l int grateur du BDM module de d bogage int gr est charg de ces volutions compl mentaires par exemple gestion du frein m canique sur le moteur Ainsi les informations de sortie g n r es par l utilisation des fonctions de s curit activation du relais de d faut codes d erreur ou informations relatives l affichage ne sont pas consid r es comme des informations de s curit Application machine Fonction Configuration STO SS1 type C SLS STOSS1 type B STO STO et LI3 STO avec STO et LI3 avec LI3 LI5 Preventa Preventa Ll4 LI6 XPS ATE ou XPS AV ou XPS AV ou quivalent quival
72. tion du produit la modification des r glages et aux quipements m caniques lectriques et lectroniques du syst me global dans lequel le produit est utilis Toutes les personnes travaillant sur et avec le produit doivent tre totalement familiaris es avec les normes directives et r glementations de pr vention des accidents en vigueur S1B90742 10 2012 Usage pr vu Les fonctions d crites dans ce manuel sont uniquement pr vues pour tre utilis es avec le produit de base vous devez lire et comprendre le manuel qui lui est associ Le produit doit tre utilis conform ment a toutes les r glementations et directives de s curit en vigueur ainsi que toutes les exigences et informations techniques mentionn es Avant d utiliser le produit proc dez une valuation des risques au vu de l application laquelle il est destin En fonction des r sultats mettez en place les mesures de s curit qui s imposent Le produit faisant partie d un syst me global vous devez garantir la s curit des personnes en respectant la conception m me du syst me ex conception de la machine Le produit doit tre exploit uniquement avec les cables et les accessoires sp cifi s N utilisez que des accessoires et des pi ces de rechange d origine Toute utilisation contraire celle autoris e est interdite et peut conduire des accidents L quipement lectrique doit tre install utilis r par et entret
73. tre d viter un red marrage parasite dans l tat pr alable Ainsi un module de s curit est requis si la machine initie un red marrage automatique apr s la d sactivation de STO e Arr t d urgence de plusieurs BDM modules de d bogage int gr s dans un PDS le module de s curit dispose de quelques sorties de s curit pour les applications n cessitant une ou plusieurs sorties de s curit Pour les autres environnements le module de s curit n est pas requis sauf si l application le requiert position de repli du syst me S1B90742 10 2012 19 SS1 Stop s r 1 Vue d ensemble Cette fonction permet d arr ter le moteur selon une rampe de d c l ration d di e La vitesse du moteur est surveill e tout au long de la rampe de d c l ration STO est initi lorsque la vitesse du moteur est inf rieure un seuil sp cifi La rampe de d c l ration SS1 est exprim e en Hz s pour obtenir la forme de la rampe vous devez configurer 2 param tres Unit rampe SS1 5 5 U Hz s pour obtenir unit de la rampe en 1 Hz s 10 Hz s et 100 Hz s Valeur rampe SS1 5 5 0 1 pour d finir la valeur de la rampe Calcul de la rampe Rampe SSrU SSrt Exemple si SSrU 10 Hz s et SSrt 50 la rampe de d c l ration est de 50 Hz s Lorsque la fonction est activ e la fonction SS1 est prioritaire sur toutes les autres voies de r f rence Lorsqu un d faut est d tect au sein de la fon
74. un d faut Transfert de configuration R glages usine Priorit entre les fonctions de s curit Priorit entre les fonctions de s curit et du variateur Surveillance de la s curit via tat des fonctions de s curit IHM d di e D faut d tect indiqu par le variateur Donn es techniques Donn es lectriques FIAM crest mods remet eee Param trer et utiliser la fonction de s curit Capacit de la fonction de s curit D lai anti rebond et temps de r ponse Architectures certifi es Introduction Multi variateur avec module de s curit Multi variateur avec module de s curit Multi variateur sans module de s curit de type Preventa XPS AF cas 1 de type Preventa XPS AF cas2 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AV cas 1 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AV cas2 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AF cas 1 S curit avec contr leur de type Preventa XPS AF cas2 S curit selon CEI 61508 et CEI 60204 S curit selon CEI 61508 et CEI 60204 Mise en service Onglet S curit
75. une d clenchement un d faut SAFF zone de est d clench d clenchement un d faut SAFF est d clench OPERATIONS SUR REF o OF I 2 fils 20 o ordre de marche sur transition Ordre de marche sur niveau incompatible o ordre de marche sur transition Ordre de marche sur niveau incompatible o ordre de marche sur transition Ordre de marche sur niveau incompatible GESTION SONDES PTC PEL o si LI6 n est pas utilis e par la fonction de s curit o si LI6 n est pas utilis e par la fonction de s curit o si LI6 n est pas utilis e par la fonction de s curit FOR AGE LOCAL L CF o CONFIGURATION LI o inactif si LI est utilis e par la fonction de s curit o inactif si LI est utilis e par la fonction de s curit o inactif si LI est utilis e par la fonction de s curit MULTIMOTEURS CONF o except les param tres de o except les o except les nne s curit param tres de param tres de s curit s curit INHIBITION DEFAUTS nH x x x Profil HE F La LI utilis e par la fonction de s curit ne peut pas tre commut e La LI utilis e par la fonction de s curit ne peut pas tre commut e La LI utilis e par la fonction de s curit ne peut pas tre commut e Macro configuration C F G la macro configuration peut tre chevauch e si la f
76. us C C de se d charger e Mesurez la tension du bus C C entre les bornes PA et PC pour vous assurer qu elle est inf rieure 42 V c c e Si les condensateurs de bus C C ne se d chargent pas compl tement contactez votre repr sentant Schneider Electric local Ne tentez pas de r parer ou de faire fonctionner le variateur Le non respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves 4 DANGER DEMARRAGE INTEMPESTIF DE L APPAREIL e Vous devez lire et comprendre les instructions contenues dans ce manuel avant d installer ou de faire fonctionner le variateur e Toute modification apport e la configuration des param tres doit tre effectu e par un personnel qualifi Le non respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves AVERTISSEMENT COMPOSANTS ENDOMMAG S DU VARIATEUR Ne tentez pas de faire fonctionner ou d installer un variateur ou un composant dU variateur qui a lair endommag Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des blessures graves ou des dom mages mat riels 8 S1B90742 10 2012 AVERTISSEMENT PERTE DE CONTR LE e Tout concepteur de sch mas lectriques doit prendre en compte le risque potentiel de dysfonction nement des canaux de commande et pour certaines fonctions de commande critiques garantir un moyen de s curiser le syst me pendant et apr s un dysfonctionnement des canaux

Altivar 32 - Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones

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