890SD Series Stand-Alone AC Drives, Frames E & F
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1. Emissions CEM Connexions CEM Cheminement des c bles Page 3 S curit Veuillez lire ces informations AVANT d installer l appareil Ce manuel est destin Pour installer et utiliser cet Avant de travailler sur D branchez l appareil des toute personne utilisant appareil vous devez l appareil coupez circuits lorsque vous l appareil ou proc dant disposer des comp tences l alimentation secteur au proc dez des contr les techniques requises niveau des bornes L1 L2 et d isolation tension lev e son installation L3 et attendez 3 minutes M 803 ree ge VES wen ui nt NW QURE NT ea MOTOR PO NIN sp e v p L appareil doit tre mis la Le moteur du variateur doit Pi ces sensibles aux Copiez les param tres d un terre en permanence en tre raccord une prise de d charges lectrostatiques appareil 890 vers un raison du fort courant de terre adapt e Respectez les pr cautions appareil de rechange fuite la terre de contr le statique Risques pour le personnel AVERTISSEMENT Cet appareil peut mettre en danger des vies humaines en cas d exposition aux composants rotatifs et aux hautes tensions Les instructions suivantes doivent tre respect es sous peine d entra ner des CHOCS ELECTRIQUES Lorsque l appareil est en fonctionnement les pi ces m talliques peuvent atteindre une temp rature de 70 C Avant d intervenir sur cet appareil veillez isoler le2. e avec un guide de d marrage rapide un CD contenant le guide de r f rence technique et l outil de configuration DES le kit d installation du 890 et une brochure d instructions console op rateur 6901 les options command es par le client Ce guide de d marrage rapide suppose que vous tes un technicien qualifi et exp riment dans l installation de ce type d quipements vous avez une bonne connaissance des normes en vigueur et des codes lectriques locaux qui pr valent vous avez lu et compris les informations de s curit fournies au d but de ce guide vous avez conscience que ce guide ne contient que des informations de base et qu il peut s av rer n cessaire de consulter le guide de r f rence technique pour r aliser votre installation vous n utilisez pas la fonction STO Safe Torque Off de ce produit et vous l avez d sactiv e comme indiqu dans ce manuel Remarque sur la s curit Pour utiliser la fonction STO il convient de consulter au pr alable les instructions du chapitre 6 du guide de r f rence technique et de s y conformer Page 6 Vue d ensemble 890SD Sch ma Ch ssis E Thermistance du moteur 223222225 2222222222222 WECKER FEEDBACK Option carte A Option carte B Option retour F Terre Masse du variateur Terre Masse du moteur STO Safe Torque Off Alimentation triphas e R sistance de freinage Moteur Page 7 Installa
3. e dans 07 Canal B le menu de configuration rapide Alimentation entre 08 Canal A 10 V CC et 20 V CC 09 Canal A Utilisez la console op rateur pour d finir les options suivantes Alimentation lectrique PULSE ENC VOLTS Tension du codeur incr mental Nombre de lignes par r volution param tre ENCODER LINES Nombre de points du codeur Sens du codeur ENCODER INVERT Inversion du codeur Utilis pour faire correspondre le sens du codeur au sens du moteur Lorsque ce param tre est d fini sur TRUE Vrai le symbole de la vitesse mesur e et le sens du comptage de position changent Il convient de configurer ce param tre lorsque le mode CLOSED LOOP VEC Vecteur boucle ferm e est activ car le sens du codeur doit tre correct pour que ce mode fonctionne Si vous utilisez d autres types de codeur vous devez utiliser l outil de configuration DSE 890 et configurer les autres param tres Pour obtenir des d tails sur ces param tres consultez le guide de r f rence technique du 890 OPTION F SH Z Z B B A A Utilisez des c bles de codeur blind s individuellement 3 ou 4 paires mod le 8777 ou quivalent Codeur Moteur Page 13 D marrage du variateur Avant la mise sous tension e lisez les informations de s curit au d but de ce guide de d marrage rapide e v rifiez que l ensemble des normes lectriques est respect e v rifiez l absence de d g ts apparent
4. n jouu np P10ON ap s i q ep sejegd jueino5 jueIno9 souessind np enbueuiry edoun3 ejepoui 99U919 94 op 92U9219J9Y Page 25 AO0Z8 22 uai np eBDeurejj ep uoisue 95 og ep eBieuo unuwixeu SOS zenbiewusy uoinejueuije p UOISUS eyeo ep snssep ne jueureuuoi ouo un inod essejoec piepuejs uoijonpul e 4nejoui un imod ynpoid np ejeuiulou UOISUS ej ep snossep ue Igle Sp eouessind ej jueuieui inb wnuwixew uonejuowje p uoisus ej enbsnr i enbieuieM unu unu uu 4S0L0 S 1 S068 p eoug19Jo enbneipenb ejdno 5 sepuooes 09 juepued OLL ep enios ep eBieuouns eun rs ES gt mE OL OL 68 OL OL 68 sepuooes c juepued ej euiuou Jne eA e ep 08L ep sepuooes 09 nod 0G ep eos ep eDieuouns eunjp eoueisg o 3juejsuoo ldnoo zg enbieuieJ M L v uio1 ep GE AA ins elpel v enbieuei 1n dniui lul l s v UInullxeul S9 e 0 np Y v PION 9p 9919 3 1 391 u p uonejnuiuio oouessind souessind eanue p enios sp 1n83oui np np enbueury edo1n3 ejepoui op jue1no juod epeouenbajj epsejuegd epsejed jueino9 jueino n eouessind oSu l J M op 92U919J9 M Page 26 Annexe D Conformit Un guide de conformit exhaustif est disponible dans le manuel du produit complet Le fonctionnement de cet quipement n cessite des instructions d taill es d installation et de fonctionnement pr vues dans le manuel d installation fonctionneme
5. L utilisateur doit s assurer que l installation qui inclut le variateur 890 est conforme au niveau de performance PL et au niveau d int grit de s curit SIL requis par l valuation des risques En aucun cas la fonction STO ne doit tre utilis e sans avoir consult au pr alable le chapitre 6 STO du guide de r f rence technique Toutes les consignes de s curit qui y figurent doivent tre respect es Accessibilit L ensemble des bornes d alimentation sous tension dispose d un niveau de protection IP20 seulement car l appareil doit tre install dans une armoire ou un boitier ferm dont l ouverture requiert un outil Isolation e Toutes les bornes de commande et de signalisation sont lt SELV y c d prot g es par une double isolation Assurez vous que tous les c bles sont con us pour la tension syst me la plus lev e REMARQUE Tous les capteurs thermiques dans le moteur doivent avoir au moins une isolation simple de base e Tous les composants en m tal expos s dans le variateur sont prot g s par une isolation de base et reli s la terre Disjoncteurs diff rentiels Utilisation non recommand e avec ce produit Lorsque leur utilisation est obligatoire utilisez uniquement des disjoncteurs diff rentiels de type B EN61009 Attention II s agit d un produit class pour vente et distribution limit es au titre de la norme CEI 61800 3 Au titre de la norme EN61000 3 2 il s agit d un quipeme
6. MODE COUPLE DING non attribu DIN7 non attribu DIN8 DOUT1 EN MARCHE DIN9 DOUT2 VITESSE NULLE Page 20 Bornes de commande du 890SD e nu ss A enbueuinu eoque 1nejop 1ed eiqeunBijuoo enbueuunu enios eedu3 euoS jeuui ud enbueuunu nu 1neJep Jed eiqeunBijuoo enbueuunu llios e 1ug AvcTOO0 LION enquye UON 1nejep 1ed 7 ejqein6ijuoo enbueuinu nu3 Vvcnog NIG enquye uoN 1neJep 1ed 9 ejqeunBijuoo enbueuinu nu3 AVvcnoo 9NIG ejdnoo po 1nejep 1ed qeinB6ijJuooS nbii uinu es nu3 A k no 0 GNIQ osieAey 1nejop 1ed p eiqeinBijuoo enbueuunu e nuj3 AVvcnoo rNIG dois 1nejep 1ed ejqeinBijuoo enblielunu e nu3 Ak no 0 CNI uny 1nejep 1ed z ejqeunBijuoo enbueuinu e941u3 AVvcnoo ZNIE Dor 1nejep 1ed eiqeinBijuoo enbueuunu eeu Vvcnog LNIG Avchno0 CIMOU 6NIQ wnwIxew VU DL ep eBjueu senbibo eue 9 3 se nod A OL 29u319J9H uJnuJlXeuJ vul 0 ep e81eu5 senbiBojeue S 3 sel nod A 0 S5u l J qu AOb AOF 338 E qv AOL AOL JJH e dnoo 1noje1 enios 1nejop 1ed ejqeuin amp uuo 00Z eidnoo A Q4 a c enbiGojeue aios AOL cinov essellA 1n0 81 enios 1nejep Jed oigginfuuoc 95 O01 enbiBojeue eios esse OL AOLT essellA U01981109 egJgue 1nejop 1ed ejqeinBijuo vul Qc p YU Qc 0 y enbiDo eue seu A O0L 0 AOLT Quejsip euBisuoo ep 1urod eaque 1nejep 1ed ejqeinGijuo vul 0Z r vul 0Z 0 enbiDojeue seau A O0L 0 AOL
7. Ne jamais faire cheminer des c bles d alimentation ou de moteur dans le m me conduit que les c bles de signaux m me s ils sont blind s Assurez vous que que les c bles d entr e et de sortie d un filtre CEM cheminent s par ment et ne peuvent constituer un circuit coupl vis vis du bruit travers du filtre ce qui reviendrait court circuiter le filtre Boitier du variateur OM u Signal Blindage du c ble de signal Alimentation CA Terre PE WE EE Blindage du c ble i de moteur 2 S curit Terre Page 28
8. Quand plusieurs unit s sont install es dans le syst me ces bornes doivent tre reli es ensemble en un point unique de mise la terre Les connexions de commande et de signal doivent tre faites avec des c bles blind s le blindage tant reli uniquement l extr mit du variateur Toutefois si le bruit haute fr quence pose toujours probl me mettez l autre extr mit du c ble la terre par un condensateur de 0 1 UF Remarque Connectez les c bles blind s de commande et de signal l extr mit variateur la mise la terre de protection et non aux bornes de la carte de commande Les c bles du moteur doivent tre raccord s 360 pour assurer une connexion de faible imp dance voir figure ci dessous Page 27 Cheminement des c bles Utilisez les longueurs de c bles les plus courtes possible pour connecter le moteur Utilisez une seule longueur de c ble un point de jonction pour alimenter plusieurs moteurs S parez les c bles sensibles des c bles lectriquement bruyants Si cela n est pas possible les parcours de c bles parall les doivent tre s par s par au moins 0 25 m tre Pour les parcours de plus de 10 m tres la s paration doit tre augment e proportionnellement Les c bles sensibles doivent croiser 90 les c bles bruyants lectriquement Ne jamais faire cheminer des c bles sensibles en parall le avec ceux du moteur quelque distance que ce soit
9. UOISUS ej ep snossep ue alge ep eouessind ej jueureui inb uinuulixeuu uorejueuije p uorsue ej enbsnr i enbjeuieM CYC L dHS 34800 v QS068 CYC L AM GG 34800 V 1S068 6 0 L 13 00 7 0S068 6 0 L 3 00 v GS069 z enbiewei v u 1j p 1n dnii lul l op 9 919 op jue1n09 Hal UInullxeul 3 1 991jue p uonejnuiuo op e uenboaiJ AA AA s e o Ins eipel oouessind np PION op oouessind ea1jue p enios ep in jouu np np nbii uiv edoin3 ejepoui Salad op S P d jueino jueino9 souessindg 92u919J9M op 992U919J9 M 084 99 uei np eDeuiaj ep uoisue 95 Og ep eBuieuo unuwixewu SO zenbieuieM uoimejueuije p UOISUS eyeo ep snssep ne jueureuuoi ouo un inod essejoer plepuejs uoonpul e 4nejoui un inod ynpoid np ejeuiulou uoisua ej ep snossep ue aJqJe j ep eouessind ej juegureui inb unuireul uorejueuije p uorsua ej enbsnr L enblewey 9EL 000 00L 0G6 L 008 L Sg6L GOC AMI OLL 4 308 LO V C S0O68 9EL 000 00L 0G6 L 008 L Sg6L GOC AM OLL 39S LO V C S068 9EL 000 00L 0G6 L 08S L POL G9L AM 06 3SV L0 v GS0698 GZL 000 00L 079 L OO L Cl GL AA 67 3S0L0 V CS068 sepuooes 09 juepued OLL ep enios ep eBieuouns eun p aoue nbijeipenb ejdno 5 000 OOL 408L0 P QS068 9EL 000 00L 9EL 000 OOL 000 OOL FE 3S0L0 vV S068 sepuooes juepued ejeuiuiou Nejen e ep ogL ep sepuooes 09 nod 0G ep anos ep efueuouns eun p eoueisJo juejsuoo ejdno5 056 L 06v L 082 L Ort L 0S6 L
10. es en millim tres pouces Ventilation Le variateur transmet de la chaleur lorsqu il est en fonctionnement Montez le de facon ce que l air puisse circuler entre les orifices de ventilation et le refroidisseur La surface de montage doit tre froide en conditions normales Pr voyez des espaces d a ration minimums Lorsque vous juxtaposez deux unit s 890 les espacements minimums s additionnent V rifiez que les quipements proches ne transmettent pas de chaleur Respectez les espacements d a ration des autres quipements Conditions environnementales Temp rature ambiante en fonctionnement De 0 C 45 C 32 F 113 F Niveau de protection du bo tier IP20 UL cUL Ouvert Atmosph re Exempte de poussi re non inflammable non corrosive lt 85 d humidit pas de condensation Page 9 Raccordement des c bles du 890SD Ch ssis E Raccordez les c bles du moteur aux bornes Q Raccordez l alimentation triphas e M1 U M2 V M3 W Tailles de c ble max Tailles de c ble max Ch ssis E 50 mmh AWG sans Ch ssis E 50 mm d AWG sans sertissage sertissage 70 mm 1 0 AWG avec sertissage 70 mm 1 0 AWG avec e Raccordez directement le c ble de terre masse sertissage du bornier du moteur E la borne de terre masse Tailles de c ble max Ch ssis E 50 EE AWG sans sertissage Raccordez la r sistance de freinage Tailles de c ble max 70 mm 1 0 AWG avec sertissage Ch ssis E 50
11. mm 1 AWG e Sivous n utilisez pas de c ble blind faites sans sertissage passer les c bles du moteur dans un conduit 70 mm 1 0 AWG avec m tallique reliant le variateur et le moteur sertissage e La r sistance de freinage externe est facultative Raccordez la entre les bornes Q Connectez le c ble de terre masse la borne Aerch et DBR pour les charges inertes correspondante elevees Tailles de c ble max NE PAS appliquer de sources de tension externes alimentation secteur ou autre aux bornes de freinage Nous recommandons d utiliser un commutateur de surcharge thermique afin de prot ger le circuit de freinage Ch ssis E 50 mm 1 AWG sans sertissage 70 mm 1 0 AWG avec sertissage BR cs pu I L1 L2 L3 p oc mu wer waw oens o R sistance de freinage e Alimentation triphas e Moteur Raccorder tous les blindages par un presse toupe la plaque presse toupe Page 10 Raccordement des c bles du 890SD Ch ssis F Q Raccordez les c bles du moteur aux bornes Q Raccordez l alimentation auxiliaire de 115 M1 U M2 V M3 W ou de 220 V CA des ventilateurs internes Tailles de c ble max aux bornes AUX 1 et AUX 2 peu importe l ordre Ch ssis F 95 mm 4 0 AWG sans sertissage 2 ER Adis E Pour la r f rence du mod le voir le bloc 5 e Raccordez directement le c ble de terre masse 1E 115 V CA 2F 220 V CA du bornier du moteur la borne d
12. 06r L 006 L 00 L 029 L Oct L OEL L 006 v9L 8r L v9L FCL r L 09L 9SL 08L OEL GL 00L AW OLL dH SZL NM 06 dH 00L NM GZ dH S 308 LO V CISO068 39S L0 v C IS068 39SLO V C S068 dSvVO v CIS068 O dSVvVO v CIS068 oo 13G010 7 0S068 z enbiewei ZH V ua op UInullxeul M 1nejydnausjur s v uonejnuluoo2 se ejo 1nejeipei np PION ap 9 919 3 1 nu p op oouessind souessind nu p 311108 ep insjouu np np nbu wy edoin3 ejepoui ap UEIDOH juod o uenbaj4 p s ji9q epseyed jueino jueino9 eouessind 92U919J9M ap 992U9193J9 M Page 24 AOZ8 22 uai np obeus ep uoisue 95 og ep eBieuo unuixeu s oz zenbiewey uoinejueul ep UOISUS 289 ep snssep ne jueuieuuorjouoj un inod essejoec piepuejs uoonpul e 1nejoui un inod unpoud np ejeuluiou UOISUS ej ep snossep ue aie ep eouessind ej jueuieui inb uinuxeul uonejueuije p uoisue ej enbsnfp L enbieuileM 34800 S 0S068 3 200 S C S068 sepuooes 09 juepued OLL ep enios ep eBueuouns eun p soue1810 enbrjeipenb sjdno9 3 8900 S S069 sepuooes juepued ej euiuou 1ne eA e ep 3 200 S C 5068 08L 9p sepuooes 09 nod 09 ep enjos ep eBJeuouns eun p 99oue19Jo 3uejsuoo ejdno 5 LG enbiewei v uie op 1nejydnaj9jut 9p9 919 l nu op jue1no5 juod UInuXxeul uonejnuiluio2 S9 ejo P 9p o uenboaiJ onbieusi inszelpel np vo v oouessind souessind eaue p nios ep
13. 890 Guide de d marrage rapide Variateur 890SD Standalone Ch ssis E amp F avec STO SIL3 PLe HA501030U000 Version 3 1 Qu est ce que le STO Safe Torque Off II s agit d un dispositif lectronique qui emp che le variateur 890 d alimenter le moteur en couple et en lectricit Le variateur 890 est quip de cette fonction dans sa version standard Il s agit d un syst me deux canaux impl ment par c blage Ce variateur dispose de la note de s curit la plus lev e possible l est certifi par la BGIA Association commerciale allemande pour la s curit industrielle au niveau de performance PLe pour la cat gorie d impl mentation cat gorie 3 de la norme EN ISO 13849 1 pour un quivalent de niveau d int grit de la s curit 3 SIL 3 Toutes les connexions STO sont r alis es sur le bo tier de raccordement X1 1 Ou utiliser le STO Dans les syst mes de contr le de s curit pr sentant des niveaux de s curit 3 PLe ou SIL3 ou inf rieur Pour remplacer des contacteurs de sortie de variateur chers mais moins fiables notamment pour les fonctions d arr t d urgence La fonction STO du 890 peut galement tre utilis e pour appliquer l arr t de s curit 1 SS1 Pour utiliser la fonction STO Que dois je faire ensuite Consulter toutes les sp cifications relatives au STO dans le chapitre 6 du manuel de r f rence technique figurant sur le CD et appliquer les normes et valuations des risques ad
14. 901 La console op rateur 6901 dispose d un cran LCD r tro clair 2 lignes affichant unit s et symboles Elle peut tre utilis e pour um wr configurer le 890 en langage simple Elle permet galement d utiliser le variateur en mode local partir des boutons Start et Stop Jog et Reverse Arri re Pour afficher la version logicielle et la tension nominale Appuyez sur e de fa on r p t e pour afficher Ecran d accueil Appuyez sur Qo pour revenir au menu Pour d marrer Pour arr ter Lorsque le mode local est l appareil en l appareil en activ les voyants SEQ et mode local mode local REF sont allum s Appuyez sur Appuyez sur sortir d un sous menu ou d filement d filement menu param tre vers le haut vers le bas Par ct ec sortir du moaiere param tre param tre i param tre pr c dent suivant Modifier arr ter BE valeur valeur de Edit l dition enfonc d incr ment d cr ment Pour modifier le mode de fonctionnement la mise sous tension la console affiche la version logicielle puis affiche le point de consigne distant Mode Aion 0 De Distant Passez d un mode l autre l aide des touches G D o a Local En mode local les voyants SEQ et REF sont allum s De Local Passez d un mode l autre l aide des touches G D o Distant En mode distant les voyants SEQ et REF sont teints Page 18 Structure des menus Les menus principaux s affichent ci dessou
15. T e enueieJiip eeJue 1neJep Jed ejqein amp Gijuo p Cel adi i idis 59 n A OLF A 01 0 ZNIV e enueiojip eoJue 1nejop 1ed ejqeinBDijuo ejjenueJoyip eed 1 ns E SSC A OLT A 01 0 LNIV senbi6o eue 9 3 se inod A 0 e2u819J9 A 0 JNDIJOTYNY S 3 x Uds Sel Won uog SAPPL aale eoyueuiie OO A pz ep 1s nbiu uinu e CLX 1s S 3 enbueuunu 1nejoeuuoo 927 euBis s1iq ZL ep 1s g g nbiBojeue uonnjosei e7 9 ZLX 88 S3 enbiBojeue 1nejoeuuoo 27 nO Ze ep epie e eeyipoui ae e uoneunBijuoo e IS s ju J jiip Gm H 45069 NP opubpuiuio op souJog LINOVY VNIV c NIV J NOILJO Page 21 1 JoSuuoo on OLS 9 JeAnpesop Nod OLS 1v 13 90 LLX 1 p uuos S onbruuo9o SOUSISJOI op opm OLS 9 18A9ES9P 1nog OLS 1V13 SOL np o amde opuouduroo mue y vq Jo IM Hop EMAS UA e 19Pp1099e1 OLS 9 JoAnpesop 1nog AOO1S VO lL X OS uonouoJj EI 1osrnn noq 0 LX e 19P109921 O LS 9 JoAnoesop 1nog g ols O LLX 19PSUUO9 OLS ol 18AIPES9P 1nod A 0 OILS CO LIX O t UN e 19P10991 O LS 9 JeAIpesop Nod v O1S LO LLX HO nbiol ejes OLS uonduosed bel won uog 1 NOILdO SNIVIS O a B Page 22 iques Valeurs lectri Annexe C nominales Page 23 A 084 99 uai np eBeuieJj ep uoisue 95 og ep eBieuo unuwixeu S oz zenbiewsy uoiejueuije p UOISUS eyeo ep snssep ne jueureuuoiouo un inod essejoec pepuejs uomonpul e Jnejoui un inod ynpoid np ejeuiuiou
16. dements de commande du 890SD o R f rence de vitesse o S quencement Sorties Raccordez un potentiom tre de 10kO Asics les contacts analogiques ors tension comme ds pros g Cent ES EE RETOUR VITESSE Aal Vini X12004 MARCHE contact maintenu 10 V 100 de la ee SN s een borne X14 03 et borne vitesse sur la borne as orne X15 02 X12 0 6 e Raccordez le blindage la prise de e RETOUR COUPLE terre Thermistance 10 V 200 du couple E mer sur la borne X12 07 accordez le 0 V ANALOGIQUE e R f rence de vitesse externe commutateur thermique S lee ou la thermistance du 0 V sur la borne X12 0 1 moteur aux bornes X16 08 la borne X12 01 et la borne X12 04 et X16 09 Le variateur Sorties e Raccordez le blindage la prise de s arr te lorsque le num riques terre commutateur thermique s ouvre ou lorsque la e PROTECTION DU thermistance d passe VARIATEUR 4 kO PTC Type A Placez un contact de CEI 34 11 Partie 2 relais sec 24 V sur les X16 e Sile moteur ne dispose bornes X14 01 et X14 02 d aucune protection e EN MARCHE th ist PI 2 thermistance placez Sortie d alimentation des cavaliers sur ces bornes Pour que le 24 V la borne X15 08 variateur fonctionne les e VITESSE NULLE entr es de thermistance Sortie d alimentation doivent tre raccord es 24 V la borne X15 09 e 0 V DIGITAL 0 V la borne X14 04 O STO Safe Torque Off d sactiv Pour d sactiver l
17. e STO e raccordez X14 03 X11 01 et X11 03 Reliez la e raccordez X14 04 X11 04 Marche terre masse tous _ les blindages de Pour utiliser la fonction STO A s c bles de commande l utilisateur doit lire et bien CEE l aide des comprendre le chapitre 6 du resse e9toUPE5 guide de r f rence technique X 22233255535 KE KKK Les bornes de commande acceptent des c bles uniques de diam tre 1 5 mm 216 AWG Pour ins rer deux c bles par borne utilisez des fils de diam tre plus petit comme 0 5 mm 22 AWG Voici un sch ma de connexion de base Pour obtenir des informations d taill es sur les connexions de commande voir l annexe B Page 12 Raccordements de retour vitesse du 890SD Cette section concerne uniquement les modes vectoriels en boucle ferm e et les applications Servo induction ignorez cette section si aucun codeur ou r solveur n est install sur le moteur Codeurs incr mentaux OPTION F Bornier OPTION F Le variateur est configur par d faut pour des codeurs 1 incr mentaux quadrature 2048 points avec sorties 01 Blindage diff rentielles aliment es sous 10 V CC SS E i i e Les branchements au canal Z impulsion de e 04 N Canal Zl marqueur ne sont pas requis pour utiliser le 05 Canalz variateur mais des entr es sont disponibles pour les applications de positionnement et Servo 06 Canal B L alimentation lectrique du codeur est stipul
18. e terre masse Tailles de c ble max Ch ssis F 95 mm 4 0 AWG sans sertissage a 95 mm 4 0 AWG avec sertissage Raccordez la r sistance de freinage Tailles de c ble max e Si vous n utilisez pas de c ble blind faites Ch ssis F 95 mm 4 0 AWG sans passer les c bles du moteur dans un conduit sertissage m tallique reliant le variateur et le moteur 95 mm 4 0 AWG avec sertissage Q Connectez le c ble de terre masse la borne e La r sistance de freinage externe est correspondante facultative Raccordez la entre les bornes Tailles de c ble max DBR et DBR pour les charges inertes Ch ssis F 95 mm 4 0 AWG sans sertissage lev es 95 mm 4 0 AWG avec sertissage NE PAS appliquer de sources de tension externes alimentation secteur ou autre aux bornes de freinage Nous recommandons d utiliser un commutateur de surcharge thermique afin Raccordez l alimentation triphas e Tailles de c ble max Ch ssis E 95 mm 4 0 AWG sans sertissage de prot ger le circuit de freinage 95 mm 4 0 AWG avec sertissage Bornes d alimentation auxiliaire ventilateur Bornes de r sistance de freinage Raccorder tous les M1 U M2N M3 W blindages par un presse toupe la plaque presse toupe EN PET Alimentation triphas e Moteur Relier le blindage du c ble moteur au variateur et au moteur aussi pr s que possible des deux bornes Page 11 Raccor
19. ectionnez le mode REMOTE Distant La console affiche la valeur de point de consigne distant la valeur qui s affiche d pend de la r f rence de vitesse externe e Entrez un point de consigne de vitesse l aide du potentiom tre de vitesse jusqu ce que la console affiche 20 e Lancez le variateur en fermant le contact de d part entre la borne X14 03 et la borne X15 02 Le moteur acc l re jusqu la vitesse souhait e et la maintient Dans la configuration rapide r glez le param tre RAMP ACCEL TIME Temps d acc l ration de rampe sur la valeur souhait e e Ouvrez le contact de d part Le moteur d c l re et s arr te Dans la configuration rapide r glez le param tre RAMP DECEL TIME Temps de d c l ration de rampe sur la valeur souhait e Si le variateur s arr te suite une surtension r glez un temps de d c l ration plus long ou branchez une r sistance de freinage Voir le guide de r f rence technique du 890 Allez dans SYSTEME SAVE CONFIG Enreg la config APPLICATION puis cliquez sur la fl che HAUT pour enregistrer vos param tres Les valeurs s enregistrent lors de la mise hors tension Page 16 Menu du niveau 2 M gt APPLICATION Y SAVE CONFIG POUR CONFIRMER SAVE CONFIG Menu du niveau 2 SETPOINT REMOTE 0 0 Par exemple AFFICHE LE MENU OP RATEUR ACTION NORMALE DE LA TOUCHE PROGRAMMABLE PROG Page 17 Annexe A Utilisation de la console op rateur 6
20. gurer le variateur certaines informations sur le moteur sont requises Vous les trouverez sur la plaque signal tique du moteur Les informations dont vous avez besoin sont les suivantes Tension V de base Fr quence de base Vitesse tr min de base Amps Pleine charge Courant vide A Couplage toile ou triangle Page 14 Param tres de r glage rapide Voici une liste des param tres de r glage rapide contr ler avant de d marrer le variateur D finissez uniquement les param tres signal s d un x dans le tableau ci dessous sous le mode de fonctionnement souhait V Hz SV Mode Commande vectorielle S lectionnez le mode de fonctionnement souhait X X X Vitesse max Vitesse maxi du moteur tr min X X X Forme V F G n ralement lin aire Choisir la courbe ventilateur X uniquement pour les ventilateurs Courant moteur Courant du moteur pleine charge indiqu sur la X X X plaque signal tique Fr quence de base du Fr quence indiqu e sur la plaque signal tique du X X X moteur moteur Tension du moteur Tension indiqu e sur la plaque signal tique du moteur X X X Tr min sur la plaque Tr min indiqu s sur la plaque signal tique du moteur X X X signal tique P les moteur Voir remarque X X Tension du codeur Entre 10 et 20 V en fonction du codeur X incr mental Nombre de points du Impulsions par r volution du codeur X codeur Inversion du codeur Change la polarit du retour de codeur X Act
21. ivation Autor glage Le variateur se r gle automatiquement lorsqu il d marre X X Courant magn tisant Entrez le courant vide indiqu sur la plaque X x x signal tique du moteur Si vous effectuez un autor glage fixe REMARQUE Certains param tres d pendent du code produit ils sont diff rents pour chaque ch ssis et tension nominale Par exemple l appareil est configur pour un fonctionnement sous 50 Hz ou 60 Hz P les moteur pour 60Hz 2 p les 3 600 tr min 4 p les 1 800 tr min 6 p les 1 200 tr min P les moteur pour 50Hz 2 p les 3 000 tr min 4 p les 1 500 tr min 6 p les 1 000 tr min Autor glage Cette section concerne uniquement l utilisation en mode Sans capteur ou Vecteur en boucle ferm e Si le variateur est au mode V Hz l autor glage n est pas n cessaire et ne s active pas e Pour que l autor glage r ussisse v rifiez que la Vitesse max est sup rieure la vitesse nominale plaque signal tique e Dans le menu QUICK SETUP Config rapide r glez VALID AUTOREGL sur TRUE Vrai e Sur la console op rateur du 890CD s lectionnez le mode LOCAL D finissez CONSIGNE LOCAL sur 0 0 96 e Appuyez sur le bouton vert RUN L autor glage du variateur commence Si l autor glage r ussit le variateur s arr te sans erreur e Allez dans SYSTEME SAVE CONFIG Enreg la config APPLICATION puis cliquez sur la fleche HAUT pour enregistrer vos param tres Page 15 Le moteur es
22. nt professionnel L autorisation de l autorit d approvisionnement est n cessaire avant le branchement l alimentation basse tension Page 5 Introduction Le variateur 890SD Standalone est con u pour contr ler la vitesse de moteurs CA triphas s standard Vous pouvez le commander distance l aide d entr es et de sorties analogiques et num riques configurables Vous pouvez le commander en local l aide de la console op rateur 6901 A l aide de l outil DSE 890 Design System Explorer Configuration Tool vous pouvez acc der aux param tres aux messages de diagnostic aux r glages de d sactivation et la programmation d application Des options permettent d effectuer des communications s rie et de contr ler la vitesse en boucle ferm e A propos de ce guide de d marrage rapide Ce guide de d marrage rapide vise vous familiariser avec les bornes et le fonctionnement de l unit fournit des informations d installation de base et indique la proc dure de r glage rapide indique comment r gler automatiquement le variateur et d marrer le moteur Le 890 est un produit syst me et nous ne connaissons pas votre application Nous indiquons donc la fa on la plus rapide de mettre ce variateur sous tension avec une mise la terre simple et un minimum de c bles de commande Consultez le guide de r f rence technique pour obtenir les informations ne figurant pas dans ce guide Chaque unit 890 est livr
23. nt qui doit tre utilis avec ce produit Ces informations figurent sur le cd rom inclus dans l emballage de ce produit Il doit tre conserv en permanence avec le produit Attention Il s agit d un produit class pour vente et distribution limit es au titre de la norme CEI 61800 3 Au titre de la norme EN61000 3 il s agit d un quipement professionnel L autorisation de l autorit d approvisionnement est n cessaire avant le branchement l alimentation basse tension Dans un environnement domestique ce produit peut provoquer des interf rences radio exigeant des mesures d att nuation suppl mentaires Cet appareil contient des pi ces sensibles aux d charges lectrostatiques Respectez les pr cautions de contr le statique lors de la manipulation l installation et l entretien de ce produit Emissions CEM Les missions de radiations sont conformes la norme EN61800 3 cat gorie C1 C2 et C3 si les instructions du chapitre 4 5 Montage de l unit sont respect es Les missions conduites sont conformes la norme EN61800 3 cat gorie C3 sans filtre externe et cat gorie C1 et C2 si l appareil est quip d un filtre externe sp cifique L immunit est conforme la norme EN61800 3 pour les quipements destin s tre utilis s dans le second environnement Connexions CEM Pour assurer la conformit aux exigences CEM la borne 0 V r f rence signal doit tre mise la terre s par ment
24. quates Remplacement d un variateur NON STO OU la fonction STO n est pas requise Que dois je faire ensuite Simplement d sactiver la fonction STO en connectant X11 01 et X11 03 X14 03 24 V et en connectant s par ment X11 02 OR X11 04 X14 04 0 V Le reste de ce guide de d marrage rapide s applique alors Lors du d marrage l interface homme machine affiche lt Tripped SAFE TORQUE OFF ou sur une interface homme machine 6511 STO Pourquoi Aucune connexion X11 01 OR X11 03 elles sont 0 V La fonction STO a t d sactiv e et est prot g e D sactivez simplement la fonction STO en effectuant les liaisons d crites au point 4 ci dessus Copyright 2013 Parker Hannifin Manufacturing Ltd Tous droits strictement r serv s La conservation de tout ou partie du pr sent document dans un syst me de stockage sa transmission sous une quelconque forme ou par un quelconque moyen des personnes non employ es par une soci t de Parker Hannifin sont interdites sauf accord crit de Parker Hannifin Manufacturing Ltd Malgr tous les efforts d ploy s pour assurer l exactitude du contenu du pr sent document il pourra s av rer n cessaire d y apporter des modifications ou d en corriger des omissions sans pr avis Parker Hannifin Manufacturing Ltd d cline toute responsabilit pour les dommages blessures ou d penses aff rentes Page 1 Page 2 Table des mati res e uu uuu u uu uu uuu u
25. s Chaque menu contient des param tres II s agit de l cran d accueil la mise sous tension Si un autre cran d accueil s affiche appuyez plusieurs fois sur Appuyez sur la touche M pour acc der au menu OPERATEUR Fl che BAS pour acc der au menu DIAGNOSTICS Fl che BAS pour revenir au menu de configuration rapide Fl che BAS pour acc der au menu SETUP Config contenant tous les param tres Fl che BAS pour acc der au menu SYSTEME REMARQUE Pour obtenir la liste des param tres disponibles consultez le guide de r f rence technique Page 19 Annexe B E S analogiques et num riques Les noms de fonction des bornes correspondent la configuration d usine Ces bornes peuvent avoir des fonctions diff rentes si la configuration a t modifi e l aide de DSE 890CD ALIMENTATION BUS DC B OV AIN1 8 AIN2 AIN3 REMOTE SETPOINT Point de consigne distant AIN4 SPEED TRIM Correction vitesse AOUT 1 RETOUR VITESSE ek 2 RETOUR COUPLE 10 B 10 V BLINDAGE Ce tableau STOA Sur la borne de commande indique les 0 V ZI bornes pour STOB Z l option 0 V B Codeur STO STATUS B incr mental STO STATUS A F Codeur A F 24V Bak 24V DC Alimentation 24 V el Cha nage en guirlande auxiliaire 2 0 V vers le variateur suivant en option m OV ES DOUT3A MM DOUT3B E 24V mE OV DIN1 JOG E DIN2 MARCHE DIN3 ARRET DIN4 ARRIERE DIN5
26. s bornes L1 L2 et L3 de l alimentation secteur L appareil contient des condensateurs haute valeur qui se d chargent progressivement apr s le d branchement de la prise secteur Attendez au moins 3 minutes pour que les bornes de raccordement CC CC et CC se d chargent et atteignent des tensions non dangereuses 50 V Mesurez la tension des bornes CC et CC avec un voltm tre pour v rifier que la tension est inf rieure 50 V Ne pas appliquer de sources d alimentation externes alimentation secteur ou autres si vous utilisez l une des bornes de freinage suivantes DBR DBR DC INT ou EXT Risques li s aux applications Les sp cifications les processus et les circuits d crits dans le pr sent document le sont titre indicatif seulement et il se peut qu ils doivent tre adapt s l application sp cifique de l utilisateur Page 4 Parker SSD Drives ne peut garantir que l appareil d crit dans ce manuel est adapt aux applications individuelles Evaluation des risques En cas de panne de perte d alimentation ou de conditions d exploitation impr vues l appareil peut ne pas fonctionner comme pr vu Notamment e a vitesse du moteur peut ne pas tre contr l e e le sens de rotation du moteur ne peut pas tre contr l e le moteur peut tre sous tension Si la fonction STO du variateur 890 est utilis e l utilisateur doit proc der une valuation des risques sp cifique l application
27. s sur l quipement e v rifiez que les connexions ne sont pas desserr es et assurez vous qu aucun copeau ou particule ne soit log dans le variateur ou le syst me e v rifiez tous les circuits externes du syst me puissance commande moteur et mise la terre e v rifiez que toute rotation inattendue du moteur dans les deux directions n entraine aucun dommage ou blessure d sacouplez la charge de l arbre du moteur si possible e v rifiez l tat des connecteurs de la thermistance du moteur et de la r sistance de freinage v rifiez que les contacts externes de marche sont ouverts v rifiez que toutes les consignes externes de vitesse sont r gl es sur z ro e v rifiez que personne ne travaille sur une autre partie du syst me pouvant tre impact e par la mise sous tension du variateur e v rifiez qu aucun quipement ne sera endommag par la mise sous tension du variateur e v rifiez que le couplage du moteur en toile ou triangle correspond bien la tension de sortie du variateur e v rifiez que la fonction STO a t d sactiv e Voir la page 1 de ce guide de d marrage rapide e DANGER some motors are not suitable for use with STO Pour plus de d tails voir le chapitre 6 du manuel de r f rence technique METTRE SOUS TENSION R glage du variateur L annexe A contient des informations sur les menus et param tres de la console op rateur 6901 Donn es moteur Avant de confi
28. t il d sacoupl de la charge NON et libre de tourner sans entrainer de probl me ROTATING AUTOTUNE AUTOREGLAGE STATIQUE Autor glage dynamique en cours Dans QUICK SETUP Config rapide entrez la valeur COURANT MAG en amp res figurant dans les donn es moteur OUI Dans Quick setup Config rapide r glez le mode D AUTOREGLAGE SUR FIXE Marche en mode local e Sur la console op rateur s lectionnez le mode LOCAL L cran affiche maintenant le point de consigne local 0 0 96 e Utilisez la fleche HAUT pour d finir un nouveau point de consigne local par ex 20 9o e Appuyez sur le bouton vert RUN Le moteur acc l re jusqu la vitesse souhait e et la maintient Dans la configuration rapide r glez le param tre RAMP ACCEL TIME Temps d acc l ration de rampe sur la valeur souhait e e Appuyez sur le bouton rouge STOP Le moteur d c l re et s arr te Dans la configuration rapide r glez le param tre RAMP DECEL TIME Temps de d c l ration de rampe sur la valeur souhait e Si le variateur s arr te suite une surtension r glez un temps de d c l ration plus long ou branchez une r sistance de freinage Voir le guide de r f rence technique du 890 Allez dans SYSTEME SAVE CONFIG Enreg la config APPLICATION puis cliquez sur la fl che HAUT pour enregistrer vos param tres Les valeurs s enregistrent lors de la mise hors tension Marche en mode distant e Sur la console op rateur s l
29. tio n Une installation simplifi e est pr sent e ci dessous Cette installation n est pas conforme aux normes CEM Pour les installations en Europe et dans les pays r gis par les normes CEM consultez le guide de r f rence technique du 890 annexe C L GENDE B Plaque arri re Armoire Bornes de D commande Terre masse G de protection K Moteur M1 M2 M3 30 C ble L d alimentation L1 L2 L3 p Fusible ou coupe circuit Page 8 PE1 Mise la terre permanente L appareil doit tre mis la terre en permanence conform ment la norme EN 50178 Pour la mise la terre permanente un conducteur PE1 d un diam tre gt 10 mm est requis ou deux conducteurs de mise la terre entrants DEI amp PE2 d un diam tre lt 10 mm Tous les conducteurs de mise la terre doivent tre appropri s au courant de panne sp cifi par la norme EN 60204 Cotes de montage 1 K W1 Les appareils doivent tre install s dans une armoire Montez le variateur l aide des trous et des rainures pr vus cet effet Espace pour l a ration pour l a ration SH SR EET e 32 5 668 6 630 0 257 0 SC 312 25 70 Fixation par 26 3 a 10 1 12 3 z ro 1 2 8 vis M6 25 Fixation par 1 vis M6 720 0 700 0 257 0 soc 28 3 27 6 10 1 z ro Toutes les dimensions sont exprim
30. u Risques pour le personnel Risques li s aux applications e Evaluation des risques e Accessibilit e Isolation e Disjoncteurs diff rentiels Ji dee e i e i SE EEN A propos de ce guide de d marrage rapide VII KO CT le EE SO BEEN Cotes de montage Raccordement des c bles du 890SD Ch ssis E Raccordement des c bles du 890SD Ch ssis F Raccordements de commande du 8905SDLD Raccordements de retour vitesse du 890SLD Denmiarrage du TE Avant la mise sous tension R glage d variatetii irr PPM Donn es moteur Param tres de r glage rapide Autor glage Marche en mode local Marche en mode distant Annexe A Utilisation de la console op rateur 6901 Structure des menus Annexe B E S analogiques et num riques Bornes de commande du 890SD Annexe C Valeurs lectriques nominales Annexe D Conformit 1 U UU UU u
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