DS2000 Variateur numérique compact à alimentation
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1. Taille A Size A 8 a Ga 5 2 60 75 45 7 5 3 Taille B Size B S a 5 Op p 60 Taille C Size C Taille D Size D 11 CODIFICATION MODEL CODE DONN ES MOTEUR MOTOR DATA Les donn es du moteur sont n cessaires pour avoir une codification exacte du variateur Motor data must be provided for a drive proper coding VARIATEUR TYPE DRIVE TYPE os 0 E E N D On lt Largeur Taille Courant Donn e Interne Width Size Current Internal Data mm A z 3 9 Version speciale Special Version 4 12 SR 6 15 8 22 120 14 42 20 45 165 C 25 70 01140 ee 60 180 Langue logiciel Italien I Software Language Italian Langue logiciel Anglais Software Language English F Notes D 3 TR Attribu par lusine selon le moteur S a EE correspondant 5 2 5 Valable uniquement pour taille A Sis e a 3 9 4 12 et 6 15 Seg L 4 8 2 8 3 lt Assigned by the plant according to Sa 8 20 eZ SIE the motor matching SU E amp 19 26 218 amp Valid only for size A currents 3 9 o 8 Jo Lo oo amp 4 12 and 6 15 Zs Sg SgS aoz os o Saos LS LES 25 Z 28 La version standard du variateur est 2 amp SSEneodou identifi e par langue logiciel italien 01 les options lectriques 02 les versions r solver codeur logiciel 03 version sp ciale 04 deux chiffres 002. auxiliary output voltage 15Vpc output current module tacho signal adjustable scale peak current limit Digital RS485 full duplex serial or CANbus optional encoder input encoder output reset drive enable input drive OK output reference enable input DIAGNOSTICS The local display provides data on drive status and possible fault occurrence RS 485 et interface CANopen sur le m me connecteur Param trage de plusieurs variateurs sans changement de connexions par mise en r seau des variateurs R f rence de vitesse et limite de courant ou capteurs de fin de course si la communication se fait par CAN Entr e 15 Vdc signal terre signal de contr le opto isol Sortie simulation codeur Entr e pour r solver 2 12 p les Entr e pour codeur incr mental Connecteur de puissance pour tension d entr e AC sortie moteur r sistance de r cup ration externe DC BUS alimentation auxiliaire 24 Vdc terre Attache c bles RS485 and CANopen interface in one connector for the parameterization of several drives without connections changing speed reference and current limit or limit switches if communication is effective via CAN 15VDC output signal ground insulated control signal simulated encoder output input for 2 to 12 pole resolver input for incremental encoder power connector for AC input voltage motor output external ballast resistor DC BUS 24VpC auxiliary supply ground cables fast
3. 05 06 The standard drive version is 08 SW language italian electrical option EXEMPLE EXAMPLE DS resolver encoder software option Special version with the two digits 00 a BEL ll 1 ojs oji o o fo DS2000 Courant 4 12 A Current 4 12 A Langue Log Italien SW Language Italian Sans r sistance de r cuperation Without ballast resistor Logiciel standard Marqueur R solv 1 1 64 points codeur simul s Standard software Resolver marker 1 1 Simulated encoder pulses 64 Pas de version sp ciale No special version D finition du type d accouplement Identification of motor matching Moog Italiana S r l se r serve le droit de modifier toutes dimensions et don es sans avertissement pr alable Mogg Italiana S r l reserves the right to alter any dimensions or data without prior notice Moteur avec r solver Motor with resolver Moteur avec codeur Motor with encoder Marqueur Marker Point codeur simul s Simulated encoder pulses Points par tour Pulses 1 1 1 2 Version r solver codeur logiciel Resolver encoder software version 1 4 64 128 256 512 1024 1024 2048 40968192 Logiciel pour entra nement direct Direct drive mode software Q 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
4. 11 12 13 14 15 21 22 23 24 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 51 52 53 54 MANAGEMENT SYSTEM CERTIFIED BY DNV COMPANY WITH INTEGRATED 1ISO 9001 1S0 14001 MOOC Moog Italiana S r l Electric Division Via Avosso 94 16015 Casella Genova Italy Telephone 39 010 96711 Fax 39 010 9671280 www moog com CAS 015 FR EN 0901 Agent et Distributeur pour la France ALXION Automatique amp Productique Parc Technologique Les Foss s Jean 142 176 av de Stalingrad F 92712 Colombes Cedex T l 33 01 41 30 63 04 Fax 33 01 41 30 61 36 Site Web www alxion com
5. our fully digital brushless servodtrive introduced onto the world market in 1999 has now been enriched by new important characteristics Thanks to its enhanced control features and rationalised design OEMs now have the optimal and economic solution for their accurate rapid and demanding applications as well as a product that offers an unrivalled flexibility and performance cost ratio To fully capitalise on the latest digital controller hardware coupled to the latest software control algorithms we have incorporated many user friendly features to the DS2000 Within the speed loop we have incorporated digital filters for greater control we have the capability for both synchronous and asynchronous motor control methods both resolver and encoder feedback devices can be employed the facility to control from analogue or digital speed reference signals CAN protocol and also the ability to connect to any input supply voltage The drive can be configured for any of these features without any hardware changes and every aspect is customisable as a consequence of the drive resident parameter and configuration management software program DS2000 Loader DS2000 is a truly universal and cost effective servodrive controller with global appeal Other unique DS2000 features include Very high signal sampling rates to achieve greater control accuracy and maximise dynamic performance Advanced and innovative product as a result of the us
6. C 2 male sub D connectors 11 crimping connectors for size C only cables fastener ballast resistor with proper brackets 75 ohm 100W 3 9 and 4 12 types 51 ohm 200W 6 15 and 8 22 types 33 ohm 250W 14 42 type 12 ohm 370W 20 45 25 70 and 30 90 types 10 ohm 750W 50 140 and 60 180 types Types 3 9 4 12 6 15 are available with the built in ballast resistor In this case drives are not UL Listed and codes are CZ1100 XX 82 ohm 100 W CZ1101 XX 82 ohm 100 W CZ1102 XX 56 ohm 150 W Note code XX is assigned by the plant according to the motor matching and requested options see page 12 If motor is not FAS or FAE series following data are to be specified motor poles resolver poles transformation ratio encoder pulses when required V power supply In nominal current locked motor rpm nominal speed fem back EMF at 1000 rom Imax max current Rw winding resistance at 20 C phase to phase Lw inductance phase to phase DS2000 Taille C Size C 1 9 RS 485 et interface CANopen sur le m me connecteur Param trage de plusieurs variateurs sans changement de connexions par mise en r seau des variateurs R f rence de vitesse et limite de courant ou capteurs de fin de course si la communication se fait par CAN Entr e 15 Vdc signal terre signal de contr le opto isol Sortie simulation codeur Entr e pour r solver 2 12 p les Entr e pour codeur i
7. MOOC DS2000 Variateur num rique compact alimentation universelle pour moteurs sans balais aimants permanents Full digital servodrives for brushless motors suitable for universal power supply DESCRIPTION L volution du contr le d axe num rique des machines automatis es d pend de plus en plus de l avancement des solutions technologiques modernes en termes de co t performance fiabilit et flexibilit Le DS2000 variateur brushless enti rement num rique introduit sur le march mondial en 1999 est pr sent enrichi par de nouvelles caract ristiques importantes Gr ce ses caract ristiques d asservissement optimis es et sa conception rationalis e les OEM ont une solution optimale et conomique pour les applications qui n cessitent pr cision rapidit ainsi qu une remarquable flexibilit et un bon rapport performance co t Pour utiliser les nouvelles technologies des syst mes num riques et des nouvelles techniques d asservissement nous avons incorpor dans le DS2000 plusieurs caract ristiques qui rendent l utilisation de ce variateur tr s conviviale Au sein de la boucle d asservissement de vitesse nous avons int gr des filtres num riques pour un meilleur asservissement des moteurs synchrones et asynchrones utilisant des capteurs d asservissement de type r solver ou codeur Les signaux de r f rence de vitesse peuvent tre de type analogique ou num rique CANopen Ces in
8. R La programmation peut tre effectu e gr ce au clavier de programmation et l afficheur en face avant ou bien par l utilisation du logiciel DS2000 Loader sous Windows 95 98 2000 NT via un PC qui g re l ensemble des param tres du variateur Les fonctions suivantes sont disponibles T l chargement des fichiers de param tres partir du PC download ou partir du variateur upload T l chargement du programme principal DSP Fonction oscilloscope temps r el Visualisation de la face avant virtuelle du DS2000 Modification et ajustement des param tres variateur Visualisation permanente de l tat de la liaison s rie DS2000 Taille A Size A THE MOTION SOLUTION Downloading and uploading files related to drive parameters Downloading of the main program Real time oscilloscope function Real time DS2000 virtual front panel Modification adjustment of drive parameters Continuous Serial Communications status monitoring e FLASH MEMORY A benefit of using this type of onboard memory as standard in the DS2000 is the facility to download special applications and control programs via the communications port on the digital card without opening the drive e ANALOG CONFIGURABLE OUPUT A proper control signal connector pin allows the monitoring of the main characteristics speed error and reference current reference llimit phases electric position detected cu
9. ble function pushbuttons feasible by feeding the drive with the auxiliary 24Vp only Main parameters settings are speed gains acceleration torque and all motor and application characteristics CONNECTORS J1 J2A J2B J2C J4 J5 RS485 serial link or CANbus references for R8485 insulated input and output signals encoder output encoder input resolver input Power connectors are located below the servodrive e size and B J6 12 pin connector for input and ouput signals ballast resistor 24Vpc DC BUS e size C J6 5 pin connector for input and ballast resistor signals J7 4 pin connector for output signal J8 2 pin connector for 24Vp auxiliary supply J9 2 pin connector for DC BUS e size D J8 2 pin connector for 24Vp auxiliary supply J9 2 pin connector for ballast resistor signal 4 pin connector for input signal 4 pin connector for output signal 2 pin connector for DC BUS MODELES MODELS MODELE MODEL Courant Sortie Output Current Nominal Nominal Arms Code Code Type Type CZ 1000 XX 3 9 Max Max Arms Taille Cr te Size Peak CZ 1001 XX 4 12 CZ 1002 XX 6 15 CZ 1003 XX 8 22 CZ 1008 XX 14 42 CZ 1005 XX 20 45 CZ 1006 XX 25 70 CZ 1007 XX 30 90 CZ 1009 XX 50 140 CZ 1010 XX 60 180 Pour chaque code le variateur et le kit d installation sont fournis Le kit d installation inclut Ma
10. e bande passante jusqu 200 Hz La structure de l asservissement est une boucle compos e d un correcteur proportionnel int gral classique avec 3 filtres num riques programmables Filtre passe bas sur l erreur de vitesse 20 800 Hz Filtre passe bas sur la r f rence de vitesse 1 800 Hz Filtre de Notch coupe bande sur l erreur de vitesse pour supprimer les fr quences de r sonance m canique provenant de la charge du moteur 50 1500 Hz Ces filtres assurent d excellentes performances d asservissement gr ce l utilisation de valeurs de gains lev es permettant de minimiser l overshoot d am liorer la raideur et d obtenir des r ponses extr mement dynamiques e OPTIMISATION AUTOMATIQUE DE LA PUISSANCE Cet algorithme permet d optimiser la puissance moteur en maintenant gr ce un contr le du courant ad quat le couple cr te moteur jusqu la vitesse maximale Par cons quent les moteurs couples ayant des constantes de couple plus lev es peuvent tre utilis s section borne from our substantial experience in the design of servodrives We have enviable experience in providing customers with electric servo control solutions as working and viable alternatives to the normal and traditional hydraulic methods used in injection moulding metal forming and blow moulding applications which demand superlative control and management of high peak torque and power amalgamated with peak lo
11. e of state of the art hardware and software design tools and fully industrialised construction Standardised and totally interchangeable digital front card with integral fully functional keypad Universally understood parameter names organised in a user friendly format Fully rationalised control circuitry design and layout yields greater functionality and flexibility Very high reliability as a result of the optimised use of circuit components GENERAL CHARACTERISTICS The entire design of the DS2000 embodies the concept that failures are exponentially related to the number of components which have been therefore dramatically reduced We have only selected leading edge technology components and have employed an extremely high percentage of SMD components implementing a very highly authomated assembly and test process ALIMENTATION DE PUISSANCE INTEGREE Les syst mes de contr le et de visualisation suivants ont t int gr s sur la carte de puissance du DS2000 Redressement de la tension d alimentation et filtrage Circuit de limitation du courant soft start la mise sous tension Circuit d alimentation des tensions auxiliaires pour une alimentation d coupage haute fr quence Module de puissance Intelligent de type IGBT avec syst me de r g n ration d nergie sur r sistance de freinage hacheur int gr Les r sistances de freinage fournies avec le DS2000 sont dimensionn es pour des cyc
12. ener DIAGNOSTICS L afficheur int gr fournit les informations n cessaires sur l tat du variateur et les ventuels d fauts survenus PARAMETRAGE Mise en phase codeur automatique Programmation au travers du clavier int gr 7 touches double fonction rendue possible par application de l alimentation auxiliaire 24 Vdc param trage et sauvegarde de la vitesse des gains de l acc l ration et de toutes les donn es relatives au moteur et l application CONNECTEURS J1 liaison s rie RS 485 ou CANbus J2A r f rences pour RS 485 J2B signaux d entr e sortie isol s J2C sortie codeur J4 entr e codeur J5 sortie r solver Les connecteurs de puissance sont implant s dans la partie inf rieure du servo variateur e Tailles AetB J6 Connecteur 12 broches pour signaux d entr es et de sorties r sistance de freinage 24 Vac DC BUS e Taille C J6 Connecteur 5 broches pour entr es et sorties J7 Connecteur 4 broches pour r sistance de freinage DC BUS J8 Connecteur 2 broches pour 24 Vdc J9 Connecteur 2 broches pour DC BUS e Taille D J8 Connecteur 2 broches pour 24 Vdc J9 Connecteur 2 broches pour r sistance de freinage Connecteur 4 broches pour signaux d entr es Connecteur 4 broches pour signaux de sorties Connecteur 2 broches pour DC BUS TUNING automatic phasing programmability through built in keyboard 7 dou
13. formations peuvent tre personnalis es gr ce au clavier et l afficheur situ s en face avant ou bien par le logiciel DS2000 Loader Les autres caract ristiques du DS2000 sont Fr quence d chantillonnage tr s lev e des signaux assurant un asservissement tr s pr cis et des performances dynamiques tr s lev es Un produit innovant r sultant de l utilisation de techniques de pointe tant mat rielles que logicielles ainsi qu une construction enti rement industrialis e et automatis e Face avant num rique standard quelque soit le calibre variateur et interchangeable clavier de programmation int gr enti rement fonctionnel Noms de param tres crits en clair sur l afficheur pour une utilisation plus conviviale Tr s grande fiabilit r sultant de l utilisation optimis e des composants du circuit CARACTERISTIQUES GENERALES Les probl mes de fiabilit tant li s au nombre et la qualit des composants le nombre de composants utilis s sur le DS2000 est r duit et les meilleurs composants ont t s lectionn s avec un grand pourcentage de composants CMS mis en place gr ce un assemblage tr s automatis et un processus de test optimis 2 DESCRIPTION Electronic motion control and actuation of all types of production machinery is becoming more reliant upon the continued advancement of modern technological solutions in terms of cost performance reliability and flexibility The DS2000
14. hat the 24Vac auxiliary power supply is connected standard 24VAac auxiliary power supply PWM frequency 10 KHz THERMAL DATA ambient temperature 0 to 40 C storage temperature 25 to 55 C transportation temperature 25 to 70 C thermal protection 71 C on the heatsink PROTECTIONS motor and drive overtemperature out of tolerance power supply detection encoder or resolver missing signal detection output short circuit detection ballast resistor missing self protected power modules 0 Le variateur DS2000 r pond la norme EN 61800 3 pour l environnement industriel suivant la directive 89 336 EC CEM La conformit des produits est assur e par l installation de filtres et le respect des proc dures recommand es dans le manuel d installation et le Pr cis sur la Compatibilit Electro magn tique disponible sur demande EMC DS2000 drives meet the EMC product standard EN 61800 3 for industrial environment according to the Directive 89 336 EC Product conformity is subjected to filters installation and to recommended procedures as from the Installation Manual and the Electromagnetic Compatibility booklet available on request UL us LISTED File E194181 Seulement pour tailles Only for sizes A B C PROTECTIONS Sur temp rature moteur et variateur Alimentation hors tol rances Non conformit signal r solver ou codeur Court circuit R sistance de frei
15. l vector control With this software algorithm yhe DS2000 will control induction motors fitted with a resolver feedback device as defined at Resolver interface Servomotor type performance is achieved whilst a much wider constant power range is available than with a synchronous servomotor Motor selection brushless or induction is software programmable All the normal parameters are retained e g programmable filters speed or torque control etc DRIVE PROGRAMMING This can be performed by use of the onboard keypad via the menu style configuration files Alternatively using our Windows based 95 98 2000 NT management software program DS2000 Loader via a PC or Notebook Computer the access the following functions will be available IFOC Indirect Field Oriented Control contr le vectoriel de flux Avec cet algorithme le DS2000 pilote les moteurs induction asynchrone avec un capteur d asservissement de type r solver comme d fini au paragraphe Interface R solver A puissance constante avec ce type de servo moteurs une plage plus large qu avec les servo moteurs synchrones aimants est disponible Cinq nouveaux param tres ont t impl ment s pour s lectionner le type de moteurs synchrone ou asynchrone Tous les param tres standard d crits dans les paragraphes pr c dents sont conserv s tels que filtres programmables contr le de vitesse ou de couple etc PROGRAMMATION DU VARIATEU
16. les moyens Des r sistances de freinage sp cifiques peuvent tre demand es dans le cas de cycles particuli rement contraignants Alimentation auxiliaire 24 VLC disponible ALIMENTATION DE PUISSANCE UNIVERSELLE Le variateur permet une utilisation avec toute tension de 65 506 Vac triphas 50 60 Hz La d tection est automatique gr ce un circuit de mesure du DC BUS contr l partir d un DSP Tous les dispositifs de protection seuil sont ajust s automatiquement Bien entendu tous les composants des circuits ont t choisis et d termin s pour une utilisation en service continu au maximum de la puissance nominale du variateur e PUISSANCE MOTEUR ET PWM Nous avons standardis une fr quence de d coupage PWM MLI de l tage de sortie 10 Khz pour tous les mod les de DS2000 gr ce l utilisation de la derni re g n ration de transistor bipolaire grille isol e IGBT ainsi qu une optimisation importante du circuit de commande de l onduleur Une diminution importante des temps d chantillonnage des boucles d asservissement et une forte augmentation des performances des syst mes num riques ont ainsi t obtenues INTERFACES RESOLVER ET CODEUR INTEGREES La carte num rique fournit la fois les circuits d interface et les connecteurs pour des capteurs d asservissement de type codeur incr mental ou r solver Le nombre de p les r solver peut tre de 2 24 le nomb
17. nage manquante ou non conforme Modules de puissance auto prot g s OPTIONS Externes au variateur e Convertisseur 232 422 485 avec le logiciel DS2000 Loader pour communication et le param trage des variateurs Code CZ5200 Internes au variateur e Interface CANbus sur r f rence de vitesse e Interface SIN COS e Option pour application entra nement direct Note Le code produit incluant ces options est attribu par l usine INTERFACES Analogique Entr e diff rentielle r f rence de vitesse 0 10V chelle r glable Entr e alimentation auxiliaire 24 Vdc Sortie 15 Vdc Sortie image courant r glable Sortie tachym trique r glable Entr e de limitation du courant maximal Num rique Liaison s rie type RS485 ou CANbus en option Entr e codeur Sortie codeur Reset Entr e de validation du variateur micro relay e Sortie drive OK micro relay e Entr e de validation de la consigne variateur DS2000 Taille B Size B OPTIONS separately provided RS232 422 485 converter including DS2000 Loader communication program CZ5200 code built in provided e CANbus interface on speed reference e sinusoidal encoder interface e direct drive mode version Note the product code including these options is assigned by the plant INTERFACES Analog speed reference differential input from 0 to 10V adjustable scale auxiliary input voltage 24Vpc
18. ncr mental DC BUS Connecteur de puissance pour tension d entr e AC et r sistance de r cup ration externe Connecteur de puissance pour sortie moteur et terre 10 Alimentation auxiliaire 24 Vdc 11 Attache c bles 9 RS485 and CANopen interface in one connector for the parameterization of several drives without connections changing speed reference and current limit or limit switches if communication is effective via CAN 15VDC output signal ground insulated control signal simulated encoder output input for 2 to 12 pole resolver input for incremental encoder DC BUS power connector for AC input voltage and external ballast resistor power connector for motor output and ground 10 24VDC auxiliary supply 11 cables fastener DS2000 Taille D Size D RS 485 et interface CANopen sur le m me connecteur Param trage de plusieurs variateurs sans changement de connexions par mise en r seau des variateurs R f rence de vitesse et limite de courant ou capteurs de fin de course si la communication se fait par CAN Sortie 15 Vdc signal terre signal de contr le opto isol Sortie simulation codeur Entr e pour r solver 2 12 p les Connecteur de puissance pour alimentation auxiliaire 24 Vdc Connecteur de puissance pour r sistance de r cup ration externe Tension d alimentation d entr e AC sortie moteur et DC BUS Attache c bles RS485 and CANopen interface in one connector for the parameterization of several d
19. ng duration requirements order of tens of seconds All our drive ratings are based on an ambient heatsink temperature of 40 C with the over temperature threshold set to 71 C e CONFIGURABLE CURRENT LOOP The current loop is the true core of the servodrive system it can be configured to suit the motor characteristics and is automatically adjusted according to variations in the DC BUS B E M F compensation and phase shift correction routines are also provided The result is a quasi analogue bandwidth with the advantages of digital technology e SPEED CONTROL LOOP We have achieved a speed loop capable of a very high level of dynamic control with a bandwidth up to 200Hz The structure is a classic PI configuration but we have incorporated 3 programmable digital filters Low pass filter on the speed error signal 20 to 800H2 Low pass filter on the speed reference signal 1 to 800Hz2 Notch filter to remove mechanical resonance originating from the motor load 50 to 1500H2 These filters permit the use of high gain values that result in minimised overshoot improved stiffness high dynamic responses and excellent servo control performance e AUTOMATIC POWER OPTIMIZATION This algorithm automatically increases the torque of a motor upto its maximum speed rating resulting in a true constant torque servomotor Consequently motors wound with higher torque factors can be used e IFOC Indirect Field Oriented Contro
20. nuel d installation Connecteurs femelle 4 pour tailles A B et D 7 pour taille C 2 connecteurs Sub D m les 11 connecteurs sertir pour taille C uniquement Attache c bles R sistance de freinage 75 ohm 100W mod les 3 9 et 4 12 51 ohm 200W mod les 6 15 et 8 22 33 ohm 250W mod les 14 42 12 ohm 370W mod les 20 45 25 70 et 30 90 10 ohm 750W mod les 50 140 et 60 180 nn A Les mod les 3 9 4 12 6 15 sont disponibles avec la r sistance de r cup ration int gr e Dans ce cas ces variateurs ne sont pas UL et les codes sont CZ1100 XX 82 ohm 100 W CZ1101 XX 82 ohm 100 W CZ1102 XX 56 ohm 150 W Note Le code XX est attribu par l usine selon le moteur correspondant et les options n cessaires voir page 12 Si le moteur ne fait pas partie des s ries FAS ou FAE les donn es suivantes doivent tre sp cifi es P les moteur P les r solver Ratio de transformation r solver Impulsions codeur si n cessaire V Tension alimentation de puissance Ihn Courant nominal moteur arr t r min Vitesse nominale en trs min fem FEM 1000 trs min Imax Courant max Rw R sistance bobinage 20 entre phases Lw Inductance entre phases OUIUOOO0w gt gt gt x gt For each code both the drive and the installation kit are provided The installation kit includes installation manual female connectors 4 for sizes B and D 7 for size
21. olled from the Digital Signal Processor DSP all device protection thresholds are adjusted automatically Obviously all circuit components are selected and rated for continuous use at the maximum ratings e PWM MOTOR POWER SECTION We have standardised on a PWM output stage switching frequency of 10KHZ for all DS2000 types This has been achieved by utilising the latest generation of Insulated Gate Bipolar Transistor IGBT and the accurate optimisation of the output bridge circuitry The result is a dramatic reduction of the sampling time loops and the elimination of the dinamic limits tipycal of the digital systems e INTEGRAL RESOLVER AND ENCODER INTERFACES Our standard digital control board provides both interface circuits and connectors to utilise either incremental encoder or resolver as a motor feedback device The resolver pole range covers from 2 to 24 the motor poles have to be an integer multiple of the resolver poles A simulated encoder signal is available that uses the resolver interface and provides user programmable encoder pulses range 64 128 256 512 and 1024 and programmable marker pulse duration range 1 1 2 and 1 4 The incremental encoder interface is able to manage 1024 2048 4096 and 8192 pulses per motor mechanical revolution POWER SECTION COMPONENTS The DS2000 is able to provide unrivalled performance with respect to the duration and capacity of its current and power capabilitie
22. or for AC input voltage motor output external ballast resistor DC BUS 24VpC auxiliary supply ground cables fastener e MEMOIRE FLASH Gr ce sa m moire flash install e en standard et par l interm diaire du port de communication la mise jour du programme ou le t l chargement des applications sp ciales sont possibles et particuli rement ais s e SORTIE ANALOGIQUE CONFIGURABLE Une sortie analogique d di e sur le connecteur J2 permet la visualisation des signaux suivants Erreur et r f rence de vitesse R f rence de courant limit Position lectrique des phases Courant mesur Fem et tension entre phases Tension du Bus continu et retour vitesse tacho output e INTERFACE CAN OPEN en option Cette option implant e sur la carte num rique permet de transmettre une consigne de vitesse ou de courant au travers de CANbus Une carte num rique optionnelle est utilis e pour la communication CAN Il est possible de transmettre des r f rences de vitesse et de modifier les param tres internes des variateurs status pr sents et connect s sur le m me CANbus La vitesse maximale de communication est de 1 Mbit sec conform ment l ISO 11898 Le protocole CANopen a t choisi et implant conform ment au standard CIA DS 301 communication et CIA DSP402 configuration des appareils e PLATEAU TOURNANT en option Ce logiciel sp cialement d velopp assure un excellent asservissement des
23. re de p les moteur doit tre un multiple entier du nombre de p les r solver L interface codeur incr mental entr e TTL supporte 1024 2048 4096 et 8192 points par tour m canique Une simulation codeur est disponible Elle utilise l interface r solver pour fournir l utilisateur des points codeur programmables 64 128 256 512 et 1024 et un rapport cyclique d impulsions programmable 1 1 2 et 1 4 e INTEGRAL POWER SUPPLY In order to make the DS2000 is a self contained standalone servodtrive we have integrated the following control and monitoring circuits into its on board power supply Input power rectification and conditioning section Inrush current limiting soft start circuitry to reduce power supply current on power up High frequency Switch Mode Power Supply SMPS circuitry to feed all auxiliary control circuits IGBT motor regenerative power control circuit to ensure the excess motor energy is safely dissipated via a braking resistor The braking resistors supplied with the DS2000 have been sized on medium heavy duty cycles Special ballast resistors can be required in case of particularly heavy duty cycles Auxiliary 24VD control power input available for customer use e UNIVERSAL POWER CONNECTION The drive will accept any voltage between 65 and 506Vac three phase 50 or 60Hz without any adjustment This is achieved thanks to the continuous DC BUS detection circuit contr
24. rives without connections changing speed reference and current limit or limit switches if communication is effective via CAN 15VDC output signal ground insulated control signal simulated encoder output input for 2 to 12 pole resolver power connector for 24VDc auxiliary supply power connector for ballast resistor input output and DC BUS signals cables fastener THE MOTION SOLUTION DIMENSIONS DIMENSIONS mm 95 5 29 9 4 2220 OQO DS 2000 317 THE MOTION SOLUTION 60 120 2200 OOO DS 2000 317 THE MOTION SOLUTION 165 120 383 5 OOO 2000 DS 2000 THE MOTION SOLUTION 110 110 450 DS 2000 THE MOTION SOLUTION L ga 1 438 5 208 j 195 L EE 208 195 208 195 218 195 pa
25. rrent B E M F and phase voltage DC BUS voltage and tacho output e CAN OPEN INTERFACE optional This digital board mounted option is used where the requirement for the master generated drive speed reference signal is to be transferred via CANbus If several drives are to be linked by CAN it is possible to set the parameters for the entire group by use of a PC and the relevant program without the utilisation of the master circuit Transmission procedure is according to ISO 11898 at RS 485 et interface CANopen sur le m me connecteur Param trage de plusieurs variateurs sans changement de connexions par mise en r seau des variateurs R f rence de vitesse et limite de courant ou capteurs de fin de course si la communication se fait par CAN Entr e 15 Vdc signal terre signal de contr le opto isol Sortie simulation codeur Entr e pour r solver 2 12 p les Entr e pour codeur incr mental Connecteur de puissance pour tension d entr e AC sortie moteur r sistance de r cup ration externe DC BUS alimentation auxiliaire 24 Vdc terre Attache c bles RS485 and CANopen interface in one connector for the parameterization of several drives without connections changing speed reference and current limit or limit switches if communication is effective via CAN 15VDC output signal ground insulated control signal simulated encoder output input for 2 to 12 pole resolver input for incremental encoder power connect
26. s This has been achieved by employing an optimally designed power COMPOSANTS DE PUISSANCE Gr ce l utilisation de modules de puissance optimis s partir de notre exp rience dans le domaine des variateurs le DS2000 fournit de remarquables performances de sur couple et de puissance Le nouveau variateur permet d offrir des solutions alternatives aux produits hydrauliques traditionnels utilis s dans le moulage par injection l emboutissage et le moulage par soufflage qui demandent un tr s bon contr le du couple cr te associ une puissance lev e durant de longues p riodes de l ordre de 10 secondes Toutes les valeurs indiqu es pour les variateurs sont bas es sur une temp rature ambiante du radiateur de 40 C avec un seuil de sur temp rature de 71 C BOUCLE DE COURANT CONFIGURABLE La boucle de courant repr sente le noyau du syst me servo variateur elle peut tre configur e pour correspondre parfaitement aux caract ristiques du moteur et est automatiquement ajust e selon les variations du DC BUS Les algorithmes de compensation de FEM et de correction d avance de phase ont t optimis s et sont galement fournis en standard Il en r sulte une bande passante quasi identique l analogique avec les avantages de la technologie num rique BOUCLE D ASSERVISSEMENT DE VITESSE Nous avons r alis une boucle d asservissement de vitesse dot e de haute performance dynamique avec un
27. servomoteurs fort couple associ s un codeur de tr s haute r solution pour les applications d entra nement direct de grande dynamique et pr cision et notamment pour les applications de plateau tournant CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Tension d entr e triphas e depuis 65 Vac jusqu 50 60 Hz assurant les performances nominales le mod le 3 9 est galement disponible avec alimentation sur secteur monophas le code produit est attribu par lusine depuis 103 Vac jusqu 243 Vac 50 60 Hz la pr sence de l alimentation 24 Vac est n cessaire Tension auxiliaire 24 Vdc en standard Fr quence de d coupage 10 KHz DONNEES THERMIQUES Temp rature ambiante de 0 40 C Temp rature de stockage de 25 55 C Temp rature de transport de 25 70 C Protection thermique 71 C sur radiateur a maximum speed of 1Mbit sec and according to CANopen standards DS301 communication and DSP402 device configuration ROTARY TABLE CONTROL optional This specially developed software routine controls a high torque servomotor fitted with a high resolution encoder suitable for applications that require directly coupled motor and load ELECTRICAL CHARACTERISTICS three phase input voltage from 65Vac up to 506Vac 50 60 Hz with rated performances type 3 9 is available also for single phase supply the product code is assigned by the plant from 103Vac to 243Vac 50 60 Hz provided t
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