Nota: ce document est basé sur la traduction du
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1. Nota ce document est bas sur la traduction du chapitre 5 COMMISSIONING du manuel en Anglais B amp G Network PILOT INSTALLATION r f 61 2 HB 0499 03 Se r f rer ce document pour d autres explications concernant l installation des pilotes B amp G Network et pour acc der aux illustrations Pour ce qui est de l utilisation des pilotes B amp G Network se r f rer au Manuel d utilisation en Fran ais ou au document anglais de r f rence B amp G Nefwork PILOT OPERATION r f 612 HB 0504 02 Ce document est destin aux installateurs agr s du r seau B amp G France il est recommand de ne pas le laisser entre les mains d utilisateurs susceptibles de d r gler intempestivement les param tres d initialisation des pilotes INTRODUCTION GENERALE Avant de pouvoir utiliser un pilote automatique B amp G Network Pilot pour la premi re fois il est n cessaire de r gler un certain nombre de param tres Cette proc dure est l initialisation du pilote En Anglais commissioning POUR METTRE LE PILOTE EN MODE INITIALISATION Le pilote tant aliment en 12 V en Standby appuyer simultan ment sur les touches AUTO et OFF Lors de la premi re mise en route l cran affiche UNCOMIS pour indiquer qu il n y a pas d initialisation de faite Ce mode commissioning est un mode Sp cial auquel on n acc de qu la mise en service du pilote ou exceptionnellement pour affiner certains param tres D autres2. tout ou rien pas de contr le de vitesse Pond ration d amplitude Appuyer sur SETUP pour faire appara tre DRIVE A Appuyer sur ENTER L affichage clignote Utiliser Y pour choisir B ou C Valider le choix en appuyant sur ENTER SET RDT SET RUDDER TIME MESURE DU TEMPS DE BUTEE A BUTEE Une fois saisies les positions des but es et du point milieu le pilote a besoin de calculer le temps de barre de but e but e Nota Le groupe de puissance du pilote doit tre aliment En cas de syst me de barre hydraulique pompe s continue s celle s ci doi ven t tre en route La mesure du temps de but e but e ne peut s effectuer que si le bateau est l arr t _ le courant d embrayage clutch doit tre convenablement configur au moyen des micro switches manuel d installation page 4 5 E Appuyer sur SETUP jusqu faire appara tre SET RDT Appuyer sur ENTER Le moteur de barre va placer la barre fond b bord but e enregistr e 10 course puis mesurer le temps qu il met pour emmener la barre fond tribord but e enregistr e 10 course st enfin ramener la barre dans l axe Pendant l op ration l afficheur indique WAIT et l indicateur d angle de barre fonctionne Cj Grookes amp Gatehouse Ltd 19 initialisation piictes B amp G Network page 5 lof B amp G INITIALISATION PILOTES NETWORK 4 ERE PARTIE A QUAI BLN BOAT LENGTH LONGUEUR DU BATEA
3. liorer les performances du pilote Lors des essais initiaux ne pas d passer environ 7 noeuds pour un voilier et 15 noeuds pour un bateau moteur Restez vigilants et pr ts d sengager le pilote rapidement En cas de doute sur le fonctionnement correct du pilote repasser en barre manuelle en d sengageant le pilote avec la touche rouge OFF de l afficheur au pilote ou de la telecommande Avant d embrayer le pilote pour la premiere fois v rifier que les parametres d termin s par le menu SETUP sont convenablement r gl s Notamment la s lection de source de donn e vitesse le mode de r pons choisir NORMAL et le type de fonctionnement v rifier que le pilote est en mode NORMAL et non DEMO C Brookes amp Gatehouse Ltd 1993 Initialisation pilotes B amp G Network page 8 10 18 qe BEG intriaLisATION PILOTES NETWORK 2EME PARTIE ESSAIS PREMIERE MISE EN FONCTION DU PILOTE Amener le bateau au cap d sir attendre qu il soit en route de fa on stable S lectionner le mode COMP compas avec la touche MODE Appuyer sur la touche AUTO sur un afficheur du pilote ou sur la t l commande Le pilote automatique est maintenant en fonction et barre le bateau au cap choisi _ Pratiquer quelques ne de cap en utilisant les touches lt 1 et 1 gt puis lt 10 et 10 gt Debrayer le pilote en appuyant sur la touche rouge OFF et reprendre la barre en manuel VERIFI
4. celle ci fond vers la droite ET RDS SET RUDDER STARBOARD SAISIE DE LA BUTEE TRIBORD Appuyer sur SETUP jusqu faire appara tre SET RDS Mettre la barre fond tribord Appuyer sur ENTER pour m moriser l angle L indicateur affiche RD STBD confirmant la validit de l op ration SET RDM SET RUDDER MIDSHIP SAISIE DU POINT MILIEU Appuyer sur SETUP jusqu faire appara tre SET RDM Mettre la barre exactement dans l axe Appuyer sur ENTER pour m moriser l angle L indicateur affiche RD MID confirmant la validit de l op ration Nota ce stade le fait de bouger la barre doit faire appara tre le bargraphe d indication d angle de barre C Brookes amp Gatehouse Ltd 1993 initialisation pilotes B amp G Network page 4 12 93 EX INITIALISATION PILOTES NETWORK 1ERE PARTIE A QUA DRIVE A SAISIE DU TYPE D UNITE DE PUISSANCE Diff rents types de moteurs de barre peuvent tre param tr s dans le calculateur Il y a trois s lections possibles DRIVE A Cas g n ral choisir pour tous les groupes B amp G r versibles Ce mode comporte un contr le de la vitesse du moteur de barre 3 niveaux modulation par largeur d impulsions DRIVE B Autres groupes r versibles Contr le de vitesse 3 niveaux plus pond ration d amplitude de barre ex 3 command s pour 5 requis DRIVE C Groupes continus lectrovannes ou relais de puissance Courant
5. comme suit Repasser en barre manuelle en appuyant sur la touche rouge OFF Repasser en mode initialisation en pressant simultan ment sur les touches AUTO et OFF wen Appuyer sur SETUP jusqu faire appara tre BLG 0 30 Appuyer sur ENTER L affichage clignote Utiliser A Y pour afficher la valeur de Boat Lag souhait e Valider en appuyant sur ENTER TABLEAU DES VALEURS DE BOAT LAG pe de bateau Valeurusine ur Voiliers _ Bateaux moteur Nota les valeurs usine sont d termin es par la s lection du type de bateau saisie lors de l initialisation quai des param tres C Smokes amp Gatehouse Lie 1993 Initialisation puiotes B amp G Network page 13 lol ETALONNAGE DE L ENTREE DIRECTE DE VITESSE Le calculateur du pilote accepte le signal direct d une roue aubes effet Hall Ceci permet au pilote d utiliser une donn e dynamique de vitesse m me quand le pilote n est pas reli un syst me d instrumentation Le signal en provenance de la roue aubes doit tre convenablement talonn Par d faut la valeur d talonnage stock e dans le caloulateur est de 6 25 Hz nd ce qui correspond la valeur standard des capteurs B amp G Pour corriger cet talonnage comparer la vitesse affich e sur l indicateur du pilote en pressant la touche SPEED une donn e fiable de vitesse Le facteur d talon age
6. param tres d utilisation courante sont accessibles directement en pressant sur la touche SETUP depuis le mode normal Se r f rer la notice d utilisation du pilote B amp G Network C Brookes amp Gatehouse Lid 1982 initialisation pilotes B amp G Network page 1 10 33 E3 EERUN N and RICAS EINITIALISA TION PILOTES NETWORK POUR SORTIR DU MODE INITIALISATION Appuyer sur la touche rouge OFF POUR RECOMMENCER UNE INITIALISATION M me apras une initialisation il est possible de modifier les param tres d ja enregistr s en appuyant simultan ment sur les touches AUTO et OFF Cette fois l affichage indiquera COMMISN indiquant qu une initialisation est d j enregistr e PARAMETRES D INITIALISATION Ci dessous la liste des param tres qui seront fix s lors de la proc dure 7 d initialisation Ces param tres seront appel s l cran par DEAN sur la touche SETUP alors que le pilote est en mode initialisation BT TYPE SET RDP SET RDS SET RDM DRIVE A SET RDT BLN 10 0 M BLN 32 F BLG 0 3 DIP 0 SWING CMP 000 RGN 0 50 SC HF POWER S lection du type de bateau voilier bateau moteur ee ou non Entr e de la but e de barre b bord Entr e de la but e de barre tribord Entr e du point milieu S lection du type d unit de puissance Mesure du temps de but e but e Entr e de la longueur la flottaison en m tres Entr e de la longueur la f
7. rence du signal d livr par le capteur est d au moins 1 Volt entre les but es o L alimentation de puissance est bien enclench e au tableau lectrique 87 N ae ANNEXES INITIALISATION PILOTES NETWORK MESSAGES D ERREUR he Le calculateur du pilote ausculte en permanence les diff rents composants pour contr ler leur bon fonctionnement Si une d faillance est d couverte l afficheur du pilote va indiquer un message d erreur le voyant lumineux de la commande main va clignoter et l alarme sonore du syst me va s activer Pour acquitter une erreur appuyer sur n importe laquelle des 5 touches inf rieures d un afficheur Network l exception du WIND ou du TACK Appuyer sur la touche DISPLAY sur l afficheur du pilote pour effacer le message d erreur En cas d erreur persistante consulter un agent agr B amp G LISTE DES MESSAGES D ERREUR Se r f rer au document Guide de diagnostic pilotes automatiques pour de plus amples explications sur la d tection et le traitement des erreurs pilote S a Uncommissioned Internal compass fault E Explication Initialisation non effectu s Probl me de compas interne Probleme de capteur d angle de barre Rudder error RUD DRV Rudder driver error Probl me de moteur de PINS u lote NO SPD Za No speed Absence de vitesse bateau No wind Absence de donn es de es o vent i NONMEA N
8. utiliser comme r f rence de cap le compas de route du bateau ou un compas main La valeur exacte de correction sera affin e plus tard lors de l essai en navigation Appuyer sur SETUP pour faire appara tre CMP Appuyer sur ENTER L affichage clignote Utiliser A Y pour afficher le cap correct a droite de CMP Valider le cap en appuyant sur ENTER C Brookes amp Gatehouse Lid 1983 Initialisaticn pilotes B amp G Network page 6 2 97 EB B amp G _INITIALISA TION PILOTES NETWORK 1ERE PARTIE A QUAI VERIFICATION DU FONCTIONNEMENT DU GROUPE DE PUISSANCE Le mode power steer peut tre utilis pour v rifier le bon fonctionnement du groupe de puissance Nota Mettre la barre dans l axe Appuyer sur SETUP pour faire appara tre POWER La barre tant dans l axe appuyer sur AUTO pour embrayer le pilote Utiliser les touches lt 10 et 10 gt pour d placer le safran de 3 chaque pression de touche Utiliser les touches lt 1 et 1 gt pour d placer le safran de 0 6 chaque pression de touche en appuyant sur la touche AUTO la barre va revenir la position o elle tait lorsque le mode power steer a t valid Si la barre tait ca moment dans l axe une pression sur AUTO va la ramener dans l axe Pour terminer l initialisation du pilote automatique il est ce stade n cessaire d proc der aux essais en mer Important automatique n ont pas t corr
9. CATION DU POINT MILIEU Du fait des caract ristiques intrins ques de chaque car ne Il est plus pr cis de caler l angle exact milieu de barre en navigation Cette op ration ne peut se faire abe par dE mer plate et par vent faible ou mod r Barrer le bateau dans l axe du vent Sur les bateaux deux moteurs ceux ci devront tre parfaitement synchronis s Les bateaux quip s de trim tabs devront r gler ceux ci de fa on sym trique en position normale de croisi re Mettre le pilote en mode initialisation commissioning en appuyant simultan ment sur les touches AUTO et OFF Appuyer sur la touche SETUP jusqu faire appara tre SET RDM Mettre la barre au centre rechercher la position exacte o le bateau gouverne droit Appuyer sur ENTER pour valider cette position l afficheur indique RD MID confirmant la validit de l op ration C Zrookes Gatehouse Lid 1993 Initialisation pilotes B amp G Network page 9 10 38 BSG niriALISATION PILOTES NETWORK 2EME PARTIE ESSAIS AUTO COMPENSATION ETALONNAGE DU COMPAS DU PILOTE Cette proc dure va permettre de corriger automatiquement l erreur due la d viation du compas sur tous les secteurs de la rose Pour tre couronn e de succ s elle devra tre imp rativement conduite par mer tr s calme exempte de clapot et par vent faible ou nul La proc dure consistant faire d crire une rotation compl te au bateau
10. U Le pilote va caler ses r glages de base en fonction de la longueur du bateau la flottaison Cette valeur peut tre saisie soit en m tres soit en pieds Appuyer sur SETUP pour faire appara tre BLN10 0M Boat Length Meters ou BLN 32F Boat Length Feet pour une saisie en m tres ou en pieds Appuyer sur ENTER L affichage clignote Utiliser A Y pour afficher la longueur la flottaison correcte Valider la valeur entr e en appuyant sur ENTER DIP SAISIE DE LA COMPENSATION DE LATITUDE DU COMPAS Ce param tre n est utile que pour les bateaux rapides typiquement marchant au del de 20 noeuds Tous les compas magn tiques sont affect s d une erreur droite dans l h misph re Nord et gauche dans l h misph re Sud Cette erreur cro t avec la latitude et avec la vitesse du bateau Ce qui peut tre la cause d une instabilit de cap partir de 20 noeuds environ En entrant la valeur de correction liee la latitude lue sur la carte de ON de latitude le pilote sera capable de r duire cette instabilit o Apoa sur SETUP pour faire appara tre DIP 0 Appuyer sur ENTER L affichage clignote Utiliser A y pour afficher la correction souhait e Valider la correction entr e en appuyant sur ENTER CMP COMPASS ALIGNMENT CORRECTION D ALIGNEMENT COMPAS Le pilote permet de corriger lectroniquement l erreur d alignement de la ligne de foi de son compas fluxgate Dans un premier temps on pourra
11. basse vitesse on choisira un plan d eau totalement d gag o l on ne I pas de devoir interrompre la proc dure inopin ment ex dans un chenal 1 En des commissioning appuyer sur SETUP jusqu faire appara tre SWING 2 Ralentir la vitesse moins de 5 noeuds Mettre de la barre sur un bord ou sur l autre pour entamer une giration une vitesse angulaire n exc dant pas 2 par seconde La rotation compl te de 360 devra prendre au minimum 3 minutes Appuyer sur ENTER pour d marrer la proc dure d auto compensation L afficheur indique maintenant le nombre de degr s de giration accomplis 3 Continuer la giration jusqu ce que l afficheur indique PASS ou FAIL Si l afficheur affiche FAIL la valeur indiqu e va revenir 000 et la proc dure devra tre recommenc e OFF L afficheur indiquera alors ABORTED avant de revenir SWING penr inviter recommencer la POS VERIFICATION DE L ALIGNEMENT DU COMPAS Une fois l auto compensation effectu e on pourra aff iner la correction d alignement de ligne de foi du compas Voir plus haut la description de cette proc dure CMP Pour obtenir un r sultat parfait on effectuera cette fois la correction en mer loin de toute masse m tallique parasite grues de port autres coques en acier etc et en gouvernant sur un alignement pr cis identifiable sans ambigu t sur la carte Ne pas omettre la d clinaison magn tique en transcrivant le rel vement lu su
12. e la but e de barre tribord Entr e du point milieu a S lection du type d unit de puissance es Mesure du temps de but e but e Entr e de la longueur la flottaison en m tres Entr e de la longueur la flottaison en pieds Entr e de la compensation de latitude du compas Correction d alignement de ligne de foi du compas Passage en mode power steer barre assist e Re BT TYPE BOAT TYPE TYPE DE BATEAU de SAIL POWER D POWER P Proc dure pour les voiliers bateaux moteurs coques d placement bateaux moteur coques planantes Appuyer sur SETUP pour faire appara tre BT TYPE Appuyer sur ENTER L affichage clignote Utiliser A Y pour choisir le type de bateau Valider le choix en appuyant sur ENTER C Smokes amp Gatehouse Lid 1993 Initiahsatior pilotes B amp G Network pace 3 Vo EAS OCCT NITIALISATION PILOTES NETWORK 1ERE PARTIE A QUAI SAISIE DES BUTEES DE BARRE Le pilote doit conna tre gr ce au capteur d angle de barre les angles maximums correspondant aux but es de barre SET RDP SET RUDDER PORT SAISIE DE LA BUTEE BABORD Appuyer sur SETUP jusqu faire appara tre SET RDP Mettre la barre fond b bord Appuyer sur ENTER pour m moriser l angle L indicateur affiche RD PORT confi rmant la validit de l op ration Nota pour une barre roue tourner celle ci fond vers la gauche Pour une barre franche tirer
13. ectement fix s il ne faut pas confier la barre au pilote automatique sans surveillance tant que tous les param tres d initialisation du pilote Re A an er wratterus INITIALISATION DEUXIEME PARTIE EN NAVIGATION LISTE DES PARAMETRES INITIALISER Les param tres suivants seront r gl s ou v rifi s lors de l essai en navigation SET RDM Entr e du point milieu v rification SWING Etalonnage de la courbe de d viation du compas BLG 0 3 Entr e du facteur d inertie CMP 000 Correction d alignement de ligne de foi du compas RGN 0 50 Valeur du gain SC HH Etalonnage du capteur de vitesse POWER Passage en mode power steer barre assist e _ PREMIERS ESSAIS DU PILOTE EN NAVIGATION Ces essais devront avoir lieu sur un plan d eau d gag par temps calme Les essais de pilote vont n cessiter de fr quents et importants changements de cap il est donc essentiel de pratiquer une veille visuelle permanente Sur un voilier ces essais seront bien entendu pratiqu s en faisant route au moteur Le pilote sera dans un premier temps essay en conservant les valeurs pr programm es de gain RGN rudder gain et d inertie BLG boat lag lesquelles sont diff rentes pour les Voiliers et les bateaux moteur Ces valeurs sont d termin es par la s lection du type de bateau saisie lors de l initialisation quai des param tres Ces valeurs pourront ensuite tre affin es pour am
14. lottaison en pieds Entr e du facteur d inertie i Entr e de la compensation de latitude du compas j Auto compensation amp talonnage de la courbe de d viation du compas Correction d alignement de ligne de foi du compas Gain de barre Etalonnage du capteur de vitesse Passage en mode power steer barre assist e La proc dure compl te d initialisation se passe en deux parties La premi re quai et la seconde en navigation Une fois saisis les param tres de but e de barre et le type d unit de puissance l ordre dans lequel apparaissent les param tres d initialisation l cran n est pas n cessairement l ordre qu il faut suivre Appuyer sur la touche SETUR pour appeler le param tre que l on d sire entrer ou modifier Es C Brockes amp Gatehouse Ltd 1993 Initialisation pilotes B amp G Network page 2 1 48 LISTE DES PARAMETRES A INITIALISER Les param tres suivants seront fix s lors de l initialisation quai avant tout essai du pilote en navigation Pour acc der ces param tres mettre le pilote en mode initialisation en pressant simulatn ment sur les touches AUTO et OFF puis appeler les diff rentes fonctions par pressions successives sur la touche SETUP BT TYPE SET RDP SET RDS SET RDM DRIVE A SET RDT BEN 10 0 M BLN 32F DIP 0 CMP 000 POWER S lection du type de bateau voilier bateau moteur rapide ou non Entr e de la but e de barre b bora Entr e d
15. o NMEA data Absence de donn es e Re NMEA CO BAD XTE Bad XTE Donn e XTE crosstrack _ DR incorrecte o ERR oer Internal Control Unit Error Erreur interne au Be Rs A calculateur g EXT CMP 3 External compass error Erreur de compas externe Super Halcyon 3 ET ERA p re go G Erookes 4 Gatehouse Lid 1993 initialisation pilotes B amp G Network page 7 10 95 Miles Seddon A OLambert simrad fr lt OLambert simrad fr gt lt miles seddon bandg co m gt 14 12 05 15 11 cc ccc Objet NETWORK WIND Olivier Here is a list of the designations that may appear on the Network Wind PO Pointer Offset Ul Units of measurement Ul Knots default U2 m s 13 Software version 13 213 type default MHU 83 283 type LE Language English Default French Et ELAPSED TIME te TRIP TIME P pass F fail key 2 to continue tl KEY TEST operate key 5 to enter 1 is displayed operate key 1 2 is displayed operate key 2 3 is displayed operate key 3 4 is displayed operate key 4 5 is displayed operate key 5 LA LIGHTS operate key 5 twice auto activates lights levels 3 2 1 amp OFF ES RAM operate key 5 to enter P is displayed if satisfactory t4 CHECKSUM operate key 5 to enter after approx 2 sec s the last two digits will be displayed Check against current software info to DISPLAY operate key 5 to enter segment check steps aut
16. omatically and pointer sweeps dial irregular movement To enter manual mode operate key 4 key 1 clockwise key 2 anticlockwise key 3 exits display test te NETWORK operate key 5 if satisfactory P is displayed Lr Local Reset Sr SYS RES go EXIT Operate key 5 to exit self test routine Miles Seddon Technical Sales Engineer B amp G Ltd Premier Way Abbey Park Romsey Hampshire 35051 9DH UK 44 1794 518448 44 1794 510040 direct 44 1794 518077 miles seddontbandg com http ww bandg com 0 pm ct
17. passer en barre manuelle Appuyer nouveau sur le bouton du joystick ou SS Appuyer sur le bouton rouge OFF d un afficheur pilote ou de la commande distance Le pilote va afficher nouveau STDBY indiquant que le groupe de puissance est d bray C Brookes amp Gatehouse Ltd 1993 Initialisation pilotes B amp G Network page 16 lof st Apr s la saisie des but es de barre et du type de courant de puissance le pilote va pouvoir maintenant manoeuvrer la barre en i commen ant par la mesure automatique du temps de but e 5 but e Avant de commencer la proc dure v rifier les points suivants 1 Si le bateau est quip e d une barre assist e les moteurs devront tourner pendant cette proc dure 2 La mesure du temps de but e but e ne pourra se faire que si le bateau est l arr t Nota la mesure ne pourra se faire que si les but es de barre ont t correctement saisies et que le capteur d angle de barre a un d battement suffisant Ce que confirme le bargraphe qui doit mat rialiser les mouvements de la barre S il n y a pas de bargraphe v rifier le d battement du feedback voir au chapitre 1 l installation du feedback Si pendant la mesure l afficheur indique ERR 18 v rifier les points suivants e La vitesse doit tre inf rieure 3 noeuds s Le capteur d angle de barre a bien un d battement d au moins 90 de but e but e o La diff
18. pprendre les r actions du bateau et de caler la valeur du gain de barre Quand ceci est fait le taux de giration devra tre d environ 7 5 par seconde l affichage tant mis jour 1 fois par seconde il suffit de v rifier qu il saute par pas d environ 7 5 Appuyer sur la touche rouge OFF et reprendre la barre en manuel Passer l tape suivante v rification du facteur d inertie ROAT LAG PP a I Dates E TDosaha ao id 4 OR ini i ont mil B amp G NES naa 44 QC SCORES G Ganu SE cia SanSar i pit iotes VEU GIA ge it 5 ESB Oe Gs iNiTIALISATION PILOTES NETWORK 2EME PARTIE ESSA IS d REGLAGE MANUEL DU GAIN DE BARRE RUDDER GAIN Rappel cette proc dure de r glage manuel du gain n est en g n ral pas utile elle concerne uniquement les montages autonomes de pilote o la vitesse est rentr e manuellement et non foumie en continu par l instrumentation ou par une roue aubes Amener le bateau au cap d sir attendre qu il soit en route de fa on stable S lectionner le mode COMP compas avec la touche MODE Appuyer sur la touche AUTO sur un afficheur du pilote ou sur la t l commande Le pilote automatique est maintenant en fonction et barre le bateau au cap choisi A une vitesse n exc dant pas 15 noeuds 8 noeuds pour les voiliers provoquer plusieurs changements de cap d au moins 100 degr s par pressions multiples sur les touches lt 10 ou 10 gt Ces manoeuvres vont perme
19. r la carte C Brookes amp Gatehouse Ltd 1 1993 Initialisation pilotes B amp G Network pace 10 19 98 4 La proc dure pourra tre interrompue tout instant en appuyant sur la touche VERIFICATION DU GAIN DE BARRE AUTOMATIQUE RUDDER GAIN Quand le pilote Network est reli en permanence un capteur de vitesse en g n ral au travers du bus Network il ajustera de lui m me automatiquement la valeur du gain de barre d terminant les angles de barre utilis s de tells sorte que le taux de giration soit d environ 7 5 par seconde Si il ny a pas de donn e de vitesse automatique et que celle ci est rentr e manuellement en utilisant les plages LOW MEDIUM HIGH voir la notice d utilisation du pilote sautez ce paragraphe et allez directement au paragraphe REGLAGE MANUEL DU GAIN DE BARRE Qu de for aim Var Lu us a Asver A une vitesse n exc dant pas 15 noeuds 8 noeuds pour les voiliers provoquer au moins 6 changements de cap d au moins 100 degr s par pressio WR ST EN wer A AA e TE T Amener le bateau au cap d sir attendre qu il soit en route de fa on stable S lectionner le mode COMP compas avec la touche MODE Appuyer sur la touche AUTO sur un afficheur du pilote ou sur la t l commande Le pilote automatique sel maintenant en fonction et barre le bateau au cap choisi multiples sur les touches lt 10 ou 10 gt Ces manoeuvres vont permettre au pilote d a
20. rs typiques_ Voiliers 1 25 POE Bateaux moteur 0 50 _ _ 03310 Ss ET BEE C Brooxes amp Gatehouse Ltd 1993 In tialisation pilotes 38G Network page i loft EEG nmaisarioN PILOTES NETWORK SEME PARTIE ESSAIS Nota les valeurs usine sont d termin es par la s lection du type de bateau saisie lors de initialisation quai des param tres i BOAT LAG FACTEUR D INERTIE Ce facteur repr sente le temps que met le bateau r pondre un mouvement du safran Par exemple un bateau fort d placement ou quille longue aura une valeur de Boat Lag plus forte qu un d placement l ger ou qu un bateau sans appendice Embrayer le pilote comme expliqu plus haut une vitesse inf rieure 15 noeuds provoquer des changements de cap de 90 de chaque c t Observer comment le pilote am ne le bateau au nouveau cap Le bateau doit venir au nouveau cap tangent la nouvelle trajectoire un l ger d passement de cap est acceptable Si le d passement de cap atteint ou exc de syst matiquement 5 augment le boat Lag par pas de 0 1 jusqu ce que ce d faut soit corrig Utiliser la valeur minimale n cessaire la correction du d passement de cap Si la valeur du Boat Lag est trop forte l bateau mettra trop longtemps se stabiliser au nouveau cap qu il atteindra par cr neaux successifs Pour ajuster cette valeur proc der
21. sera corrig dans la proportion de l erreur constat e exemple valeur affich e pessimiste de 10 6 25 10 5 63 Pour corriger cette valeur on proc dera comme suit Repasser en mode initialisation en pressant simultan ment sur les touches AUTO et OFF Appuyer sur SETUP jusqu faire appara tre SC 6 25 Appuyer sur ENTER L affichage clignote Utiliser A Y pour corriger la valeur affich e ex 5 63 Valider en appuyant sur ENTER C Brookes amp Gatehouse Ltd 1993 Initialisation pilotes B amp G Network page 14 ey POWER STEER BARRE ASSISTEE Le mode POWER STEER barre assist e permet de gouverner directement le bateau laide du moteur de barre en utilisant les commandes de l afficheur de pilote de la commande distance ou du levier de tiller Il s agit d un mode tr s utile bord des bateaux moteurs pour gouverner depuis un second poste de barre ll peut aussi tre utilis comme solution de secours pour barrer notamment un Voilier en cas de rupture de drosses de gouvernail Enfin le mode POWER DRIVE permet de tester l unit de puissance en cas de recherche de fautes de pilote SELECTION DU MODE POWER STEER DEPUIS L AFFICHEUR PILOTE Le pilote tant d bray STDBY Passer en mode commissioning en appuyant sur AUTO et OFF simultan ment Si possible tourner la barre pour la mettre dans l axe Appuyer sur SETUP jusqu faire appara tre POWER Appu
22. ttre au pilote d apprendre les r actions du bateau et de caler la valeur du gain de barre Estimer le taux de giration au cours de ces volutions Il devrait tre d environ 7 8 degr s par seconde l affichage tant mis jour 1 fois par seconde il suffit de v rifier qu il saute par pas d environ 7 8 Observer galement la fa on dont le pilote barre au cours de ces volutions Si le gain est trop faible le pilote ne mettra pas assez de barre et les volutions seront molles Si le gain est trop fort le pilote mettra trop de barre rendam les volutions brutales et le pilote incapable de se stabiliser sur un cap Sur un bateau moteur rapide cela pourra avoir comme cons quence des taux de giration beaucoup trop forts voire dangereux R glage de la valeur du gain On va maintenant ajuster manuellement le gain en recherchant la valeur ia pius faible permettant la fois une bonne r ponse aux changements de cap sans pour autant d clencher de trop grands angles de barre gt Repasser en barre manuelle en appuyant sur la touche rouge OFF Repasser en mode initialisation en pressant simultan ment sur les touches AUTO et OFF Appuyer sur SETUP jusqu faire appara tre RGNnnn nnn valeur du gain Appuyer sur ENTER L affichage clignote Utiliser A Y pour afficher la valeur de gain souhait e Valider en appuyant sur ENTER TABLEAU DES VALEURS DE GAIN DE BARRE e de bateau Valeur usine Valeu
23. yer sur AUTO pour embrayer le groupe de puissance Utiliser les touches lt 10 et 10 gt pour d placer la barre par pas de 3 Utiliser les touches lt 1 et 1 gt pour d placer la barre par pas de 0 6 ILES Pay rag RER Iajtinheasien ni E a er C Brockes Gatehouse Lid 1992 initialisation pilates B amp G Network page 15 GEL INITIALISATION PILOTES NETWORK UTILISATION DU LEVIER DE TILLER JOYSTICK Pour activer le Tiller Le pilote tant d bray STDBY Si possible tourner la barre pour la mettre dans l axe Appuyer sur le bouton du joystick pour embrayer le groupe de Be L afficheur du pilote indique ce stade JOYSTCK Barrer le bateau en utilisant le joystick nota le joystick permet de gouverner selon 2 modes 1 Mode normal le gouvernail se d place dans la direction command e par le joystick Plus on donne d angle au joystick plus la r ponse du gouvemail est rapide Le gouvemail se d place au maximum jusqu aux but es lectroniques tant que le joystick est inclin Lorsque l on l che ce dernier le mouvement du safran s arr te la position atteinte l 2 Mode proportionnel le mouvement du safran est proportionnel au d placement du joystick Quand on l che ce dernier le safran revient dans l axe Pour choisir entre les 2 modes de fonctionnement du joystick activer le mode de r ponse souhait JS NORM ou JS PROP dans le menu SETUP Pour re
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