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Périphérie décentralisée ET 200eco - Module de

1. nnns nenr tenann nenen nenn 6 3 Conditions de transport et de stockage sseesssessrieesrresssrunseernnarinnenttnnaatanunntannaatenndatannaannnaaneaa 6 4 Conditions ambiantes m caniques et climatiques 6 5 Sp cifications sur les tensions nominales les essais d isolation la classe et le type de Protect OM oiiaii ra e N E a E EEA A RE 7 Module de p riph rie TOR de s curit ne 7 1 Module de p riph rie de s curit ET 200eco 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 2 Applications de l ET 200eco 4 8 F DI iii 7 3 Application 1 Mode de s curit SIL2 Cat 3 nennen PROFIBUS DR ee dead ets nt mutant init en nid P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Sommaire 7 4 Application 2 Mode de s curit SIL3 Cat 3 nnanet nenn nennen 7 5 Application 3 Mode de s curit SIL3 Cat 4 nnne 7 6 Fonctions de diagnostic de l ET 200eco 4 8 F DI u ssssssieessresserrsssrrsstirrssrtrrssrinnssrnrssrennste 7 7 Caract ristiques techniques de l ET 200eco 4 8 F DI nnne A Accessoires et r f rences rame n EEEE EEEE nee d dede dde dinde dde dede SAKEKERN Ea B Temps de r action iiiiiiiiiiiiireeeeeeereeeeeeeeereeessseeeeeee
2. Erreur de Le module enfich ne correspond pas Corriger la configuration effectuer une param trage la configuration comparaison entre la configuration Param trage d fectueux effective et la configuration pr vue v rifier les voies de communication corriger le param trage R glage incorrect de l adresse V rifier si l adresse PROFIsafe du module PROFIsafe sur le module de p riph rie correspond la configuration dans F STEP 7 HW Config Absence de Tension d alimentation absente ou trop v rifier que les contacts du module sont tension faible corrects auxiliaire Une fois l erreur corrig e vous devez externe r aliser une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 17 Module de p riph rie TOR de s curit 7 7 Caract ristiques techniques de l ET 200eco 4 8 F DI Voir aussi 78 Message de diagnostic D faut de communication Causes d erreurs possibles D faut de communication entre la CPU F et le module caus p ex par un d faut de la liaison PROFIBUS ou par des perturbations lectromagn tiques trop lev es Solutions V rifier la liaison PROFIBUS Supprimer les d faillances Temps de surveillance PROFIsafe trop r duit Augmenter la valeur du param tre Temps de surveillance F pour le module dans STEP 7 HW Config La configuratio
3. 000000 000111 num ro de la voie mettant le diagnostic 01 8 voie d entr e module de p riph rie F FTIT N de bit PE GE Se Type d erreur voir le tableau Type de voie 001 octet module de p riph rie F Diagnostic de voie suivant affectation comme octets 6 8 max Octet 63 64 octets Figure 5 2 Remarque Structure du diagnostic par voie Le diagnostic par voie est toujours actualis jusqu la fonction de diagnostic actuelle dans le t l gramm pas suppri e de diagnostic Les fonctions de diagnostic suivantes plus anciennes ne sont m es Solution valuez la longueur actuelle valable du t l gramme de diagnostic dans S7EP7 avec le param tre RET_VAL de la SFC 13 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 35 Diagnostic 5 2 Diagnostic d erreurs Types d erreurs possibles du module de p riph rie de s curit Tableau 5 1 Diagnostic de voie Types d erreurs du module de p riph rie de s curit Num ro Fonction de diagnostic dans STEP 7 Signification sp ciale pour le module de d erreur type d erreur p riph rie F 14 Court circuit Court circuit 5H Surchauffe Surchauffe 9H Erreur Erreur interne 10H Erreur de param trage Erreur de param trage 11H Absence de tension du capteur ou de Absence de tension auxiliaire externe te
4. Vous pouvez activer ou d sactiver le param tre Test de court circuit Cependant si une entr e de s curit TOR au moins est aliment e de mani re externe vous devez d sactiver le test de court circuit Sinon le diagnostic Court circuit est signal Particularit s pour la d tection des d faillances application 1 Le tableau suivant repr sente la d tection des d faillances en fonction de l alimentation du capteur et du param trage du test de court circuit Tableau 7 4 ET 200eco 4 8 F DI D tection des d faillances application 1 Erreur exemple D tection d erreur si Alimentation interne alimentation interne alimentation externe et test de court circuit et test de court circuit activ s d sactiv Court circuit DI 0 avec DI 1 non non non Court circuit DI 0 avec DI 4 oui non non Fermeture P DI 0 oui non non Fermeture M DI 0 oui oui non Erreur de discordance Fermeture P alimentation 1 oui non non Fermeture M alimentation 1 oui oui oui ou alimentation 1 d fectueuse Court circuit alimentation 1 oui non non avec alimentation 2 Erreur dans le circuit de oui oui oui lecture test Erreur de tension oui oui oui d alimentation La d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal C est dire que le signal lu est diff rent du signal du capteur Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tectio
5. 7 5 Application 3 Mode de s curit SIL3 Cat 4 Param tres configurables pour l application 3 1 Pour l entr e correspondante r glez le param tre Exploitation du capteur sur Exploitation 1de2 et le param tre Type de branchement capteur sur quivalent 2 voies Activez le param tre Test de court circuit Sch ma de c blage application 3 2 connexion antivalente par 2 voies d un capteur antivalent Pour chaque signal du processus un capteur antivalent est connect par 2 voies de mani re antivalente deux entr es du module de p riph rie F exploitation 1de2 Les voies du haut du module de p riph rie F DIO DI3 fournissent les signaux utiles Si aucune erreur n est d tect e ces signaux se trouvent dans la zone de p riph rie de la CPU F pour les entr es Remarque Pour la tension d alimentation des capteurs vous devez utiliser la tension interne Vs1 Le raccordement Vs2 n est pas possible P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 73 Module de p riph rie TOR de s curit 7 5 Application 3 Mode de s curit SIL3 Cat 4 ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI DIO DI1 DI2 DI3 Vs2 L M Les voies du haut du module de p riph rie F fournissent les signaux utiles Figure 7 15 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI connexion antivalente par 2 voies d un capteur anti
6. Caract ristiques techniques g n rales 6 3 Conditions de transport et de stockage 6 3 Conditions de transport et de stockage Conditions pour le module de p riph rie de s curit Le module de p riph rie de s curite ET 200eco d passe en mati re des conditions de transport et de stockage les exigences de la norme CEI 61131 2 Les indications suivantes s appliquent aux modules de p riph rie de s curit transport s ou stock s dans leur emballage d origine Type de condition Plage de valeurs autoris es Chute libre lt im temp rature de 40 C 70 C Variation de temp rature 20 K h Pression atmosph rique de 1080 660 hPa soit une altitude quivalence de 1000 3500 m Humidit relative de l air 46 de 5 95 sans condensation P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Caract ristiques techniques g n rales 6 4 Conditions ambiantes m caniques et climatiques 6 4 Conditions ambiantes m caniques et climatiques Conditions m caniques ambiantes Les conditions d environnement m caniques des modules de p riph rie de s curit sont indiqu es sous forme d oscillations sinuso dales dans le tableau suivant Plage de fr quences Hz en permanence ponctuellement 10 lt f lt 58 amplitude 0 35 mm amplitude 0 75 mm 58 lt f lt 150 acc l ration constante
7. Page 23 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Adressage et montage 3 1 Affectation d adresse dans la CPU F Affectation des adresses Le module de p riph rie de s curit occupe les plages d adresses suivantes dans la CPU F e pour S7 Distributed Safety dans la zone de la m moire image e pour S7 F FH Systems dans l ensemble de la zone de p riph rie l int rieur et l ext rieur de la m moire image Tableau 3 1 Affectation des adresses pour le module de p riph rie F Module de p riph rie F Octets occup s dans la CPU F dans la zone des entr es dans la zone des sorties ET 200eco 4 8 F DI x 0 x 5 x 0 x 3 x adresse de d but du module Affectation d adresse pour les donn es utiles Parmi les adresses occup es par le module de p riph rie F les adresses suivantes sont affect es aux donn es utiles dans la CPU F Tableau 3 2 Affectation d adresse pour les donn es utiles Octets dans la Bits affect s dans la CPU F CPU F z e s ala a 2 al o ET 200eco 4 8 F DI x 0 Voie 7 Voie 6 Voie 5 Voie 4 Voie 3 Voie 2 Voie 1 Voie 0 x adresse de d but du module P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 21 Adressage et montage 3 1 Affectation d adresse dans la CPU F
8. la CPU Lors d une passivation dans le cas d une p riph rie de s curit avec des entr es le gt syst me de s curit met disposition du gt programme de s curit des valeurs de remplacement au lieu des valeurs processus disponibles aux entr es de s curit Lors d une passivation dans le cas d une p riph rie de s curit avec des sorties le syst me de s curit transmet des valeurs de remplacement 0 aux sorties de s curit au lieu des valeurs de sortie mises disposition par le programme de s curit D signation globale des entr es et sorties de s curit disponibles dans SIMATIC S7 pour l int gration dans les syst mes de s curit S7 Distributed Safety et S7 F FH Systems Elles se comportent conform ment la norme CEI 61784 1 Ed3 CP 3 1 ou CEI 61784 2 CP 3 5 et CP 3 6 et CEI 61158 Types 5 10 et 6 10 ainsi qu au profil de bus PROFIsafe selon la norme CEI 61784 3 3 Ed2 Sont disponibles e module de p riph rie de s curit ET 200eco e modules de signaux de s curit S7 300 SM F e modules de s curit ET 200S e esclaves DP normalis s de s curit uniquement pour S7 Distributed Safety Console de programmation PG ordinateur personnel compact sp cialement con u pour l environnement industriel Une PG est enti rement quip e pour la programmation des syst mes d automatisation SIMATIC PROcess Field BUS norme allemande de bus de process et de terrain d finie dans la norme CEI
9. sont utilis es la place des valeurs processus passivation du module de s curit pour un module de p riph rie de s curit dans les cas suivants e au d marrage du syst me F e encas d erreurs dans la communication s curis e entre la CPU F et le module de p riph rie F par le protocole de s curit selon PROFIsafe erreur de communication e en cas d erreurs de la p riph rie F d erreurs de voie par exemple rupture de fil court circuit erreur de discordance JAN ATTENTION Pour les voies que vous avez param tr es dans STEP 7 comme tant d sactiv es on n observe aucune r action de diagnostic ni de traitement des erreurs de voie m me si une de ces voies est touch e indirectement par une erreur group e de voie voir param tre Voie activ e d sactiv e Sortie de valeurs de remplacement pour le module de p riph rie de s curit Lors d une passivation dans le cas de modules d entr es de s curit le syst me de s curit met disposition du programme de s curit des valeurs de remplacement au lieu des valeurs processus disponibles aux entr es de s curit e Dans le cas de modules d entr e TOR de s curit il s agit toujours de la valeur de remplacement 0 Selon le syst me de s curit utilis et le type d erreur qui se produit erreur de la p riph rie de s curit erreur de voie ou erreur de communication les valeurs de remplacement sont utilis es soit un
10. 1 423 262 2522 Fax 1 423 262 2289 E mail simatic hotline sea siemens com GMT 5 00 Asie Australie P kin Support technique et autorisation Heure locale du lundi au vendredi de 8h00 17h00 T l 86 10 64 75 75 75 Fax 86 10 64 74 74 74 E mail adsupport asia siemens com GMT 8 00 Le support technique et autorisation parle g n ralement l anglais et l allemand Service amp support via l Internet En compl ment de nos documentations nous vous proposons toutes nos informations en direct via l Internet http www siemens com automation service amp support Vous y trouverez e notre bulletin d information newsletter qui vous informe sur l actualit des produits SIMATIC e les documents dont vous avez besoin e le forum o utilisateurs et sp cialistes peuvent changer leurs exp riences dans le monde entier e votre interlocuteur local Automation amp Drives en consultant notre base de donn es sp cifique e des informations relatives aux interventions sur site au d pannage aux pi ces de rechange Vous trouverez d autres informations la rubrique Services Voir aussi Normes et autorisations Page 37 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Sommaire AVANEDIODOS aaa a a EEE EEEa AEE tasses EEE Eaa AE E tetes atteste 1 Pr sentation g n rale du prod
11. AN ATTENTION Vous pouvez uniquement acc der aux adresses affect es pour les donn es utiles Les autres plages d adresses affect es au module de p riph rie F sont utilis es entre autres pour la communication s curis e entre le module de p riph rie F et la CPU F selon PROFIsafe Lors de l exploitation 2de2 des capteurs vous ne pouvez acc der dans le programme de s curit qu la voie de poids faible des canaux regroup s par l interm diaire de l exploitation 1de2 des capteurs Informations compl mentaires 22 Vous trouverez des informations d taill es sur l acc s aux p riph ries F dans le manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation ou Syst mes d automatisation S7 F FH P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Adressage et montage 3 2 Attribution de l adresse PROFIsafe 3 2 Attribution de l adresse PROFIsafe Adresse PROFIsafe En plus de l adresse PROFIBUS chaque module de p riph rie de s curit poss de galement sa propre adresse PROFIsafe Avant d effectuer le montage des modules de p riph rie de s curit ET 200eco vous devez r gler leur adresse PROFIsafe sur chacun d entre eux Attribution de l adresse PROFIsafe Les adresses PROFIsafe Adresse_source F Adresse _ cible F sont attribu es automatiquement lors de la configuration du module de p riph rie de s curit da
12. Vous avez effectu le param trage suivant e Exploitation des capteurs Exploitation 1de2 et e Type de branchement capteur quivalent 2 voies ou antivalent 2 voies D livrer la derni re valeur valide La derni re valeur valable avant l apparition de la discordance ancienne valeur est mise disposition du programme de s curit dans la CPU F d s qu une discordance est d tect e entre les signaux des deux voies d entr e concern es Cette valeur est maintenue jusqu disparition de la discordance ou jusqu ce que le temps de discordance soit coul et qu une erreur de discordance soit d tect e Le temps de r action capteur actionneur est prolong en cons quence de ce temps Il en r sulte qu il faut ajuster le temps de discordance du capteur doubles voies pour les r actions rapides sur des temps de r action courts Il n est pas int ressant p ex de d clencher un d arr t d urgente sur des capteurs doubles voies avec un temps de discordance gal 500 ms Dans le pire des cas le temps de r action capteur actionneur est plus ou moins rallong du temps de discordance e Choisissez donc si possible une disposition faible discordance des capteurs dans le processus e Choisissez un temps de discordance aussi faible que possible pr sentant d autre part une r serve suffisante contre des d clenchements erron s d erreurs de discordance D livrer valeur 0 La valeur 0 est mise disp
13. En pr sence de plusieurs niveaux de risque c est toujours l avertissement correspondant au niveau le plus lev qui est reproduit Si un avertissement avec triangle de danger pr vient des risques de dommages corporels le m me avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages mat riels Personnes qualifi es L appareil le syst me d crit dans cette documentation ne doit tre manipul que par du personnel qualifi pour chaque t che sp cifique La documentation relative cette t che doit tre observ e en particulier les consignes de s curit et avertissements Les personnes qualifi es sont en raison de leur formation et de leur exp rience en mesure de reconna tre les risques li s au maniement de ce produit syst me et de les viter Utilisation des produits Siemens conforme leur destination Tenez compte des points suivants N ATTENTION Les produits Siemens ne doivent tre utilis s que pour les cas d application pr vus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante S ils sont utilis s en liaison avec des produits et composants d autres marques ceux ci doivent tre recommand s ou agr s par Siemens Le fonctionnement correct et s r des produits suppose un transport un entreposage une mise en place un montage une mise en service une utilisation et une maintenance dans les r gles de l art II faut respecter les conditions d environnement adm
14. connecteur X5 connecteur X6 connecteur X7 connecteur X8 1 Alimentation 2 du capteur 24 V 2 non affect e 3 Masse de l alimentation du capteur 1M 4 Signal d entr e voie 4 Signal d entr e voie 5 Signal d entr e voie 6 Signal d entr e voie 7 5 non affect e Repr sentat ion du connecteur vue de face O2 O1 O5 O3 O4 Broche 2 Le contact de la deuxi me voie X5 X8 est mont en d rivation exploitation 1de2 du capteur 1 voie voir cas d application 2 1 un capteur 1 voie raccord deux entr es P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 53 Module de p riph rie TOR de s curit 7 1 Module de p riph rie de s curit ET 200eco 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Sch ma de principe Commutateur d adresse DP Commutateur d adresse F Vs1 E o E o 2 g 5 a v So G 2 a 5 x D o C GS o fea D 5 ma S Z O es Etat Ho gi M Vs2 1 gt 8 4 o ce 5 SE go o P1 Lo ES E 35 ee La repr sentation des contacts fermeture correspond l impression sur le module De mani re g n rale les contacts de capteur doivent cependant tre des contacts ouverture cause de l tat de s curit des grandeurs de processus Figure 7 2 Sch ma de principe de l ET 200eco 4 8 F DI P riph rie d centrali
15. dire est remplac par un composant inutilis ou est v rifi afin de garantir qu il ne pr sente aucune erreur P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 89 Glossaire M moire image La m moire image fait partie de la m moire syst me de la CPU Au d but du programme cyclique les tats logiques des modules d entr es sont transf r s la m moire image des entr es A la fin du programme cyclique la m moire image des sorties est transf r e aux modules de sorties comme tats logiques Mode de s curit Mode de fonctionnement de la gt p riph rie de s curit dans lequel la communication s curis e est possible via des gt t l grammes de s curit gt Les modules de p riph rie de s curit ET 200eco sont uniquement con us pour le mode de s curit Mode standard Mode de fonctionnement de la p riph rie de s curit dans lequel aucune gt communication s curis e via des gt t l grammes de s curit n est possible mais uniquement une communication standard Les modules de p riph rie de s curit ET 200eco sont uniquement con us pour le gt mode de s curit Module de p riph rie de s curit Module de p riph rie de s curit ET 200eco qui peut tre utilis pour le mode de s curit gt Mode de s curit dans les syst mes de s curit S7 Distributed Safety ou S7 F FH Systems Ce
16. e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 47 Caract ristiques techniques g n rales 6 4 Conditions ambiantes m caniques et climatiques Conditions d environnement climatiques 48 Le module de p riph rie de s curit ET 200eco peut tre utilis dans les conditions d environnement climatiques suivantes Conditions ambiantes temp rature Plages d emploi de 0 55 C Remarques toutes positions de montage Variation de temp rature 10 K h Humidit relative de l air de 15 95 max sans condensation Pression atmosph rique de 1080 795 hPa quivaut une altitude de 1000 2000m Concentration en polluants SO lt 0 5 ppm humidit relative lt 60 pas de condensation H2S lt 0 1 ppm humidit relative lt 60 pas de condensation P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Test 10 ppm 4 jours 1 ppm 4 jours Caract ristiques techniques g n rales 6 5 Sp cifications sur les tensions nominales les essais d isolation la classe et le type de protection 6 5 Sp cifications sur les tensions nominales les essais d isolation la classe et le type de protection Tensions nominales pour le service Le module de p riph rie de s curit ET 200eco fonctionne avec une tension nominale de 24 Vcc L
17. param tr est trop lev le temps de d tection d erreurs et le gt temps de r ponse aux erreurs sont rallong s inutilement Si le temps de discordance param tr est trop court la disponibilit est diminu e de fa on inutile car une erreur de discordance serait d tect e en l absence d une erreur r elle Temps de r ponse aux erreurs Le temps de r ponse max aux erreurs sur un syst me F correspond la dur e entre l apparition d une erreur quelconque et la r action de s curit toutes les sorties de s curit concern es Pur le gt syst me F global Le temps de r ponse max aux erreurs correspond la dur e entre l apparition d une erreur quelconque d une gt p riph rie F quelconque et la r action de s curit la sortie de s curit correspondante e Pour les entr es le temps de r ponse maximum aux erreurs correspond la dur e entre l apparition de l erreur et la r action de s curit sur le bus de fond de panier PROFIBUS DP e Pour les sorties TOR le temps de r ponse maximum aux erreurs correspond la dur e entre l apparition de l erreur et la r action de s curit sur la sortie TOR Temps de r ponse Le temps de r ponse est le temps qui s coule entre la d tection d un signal d entr e et le changement d un signal de sortie qui lui est associ Le temps de r ponse effectif est compris entre un temps de r ponse minimal et un temps de r ponse maximal Lors de la configurati
18. rance aux erreurs d un processus d pend du type de processus et doit tre d termin de mani re individuelle Valeur de contr le CRC La validit des valeurs du processus contenues dans le t l gramme de s curit l exactitude des adresses affect es et les param tres de s curit sont v rifi es par une valeur de contr le CRC contenue dans le t l gramme de s curit P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 94 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Index A Absence de tension de charge 36 Absence de tension du capteur 36 Accessoires Adresse Adresse 23 Affectation d adresse pour les donn es utiles 21 Alimentation du capteur ET 200eco 4 8 F DI 60161 62 64171 interne 55 Alimentation du capteur erreur de l ET 200eco 4 8 F DI 76 Applications ET 200eco 4 8 F DI 58 Arr t de s curit 36 Assistance suppl mentaire 6 Autorisation CSA 38 Autorisations CE FM UL CSA cULus KEMA 37 maritime B Branchement du capteur ET 200eco 4 8 F DI 55 66 70 74 Brochage ET 200eco 4 8 F DI 53 But du manuel 3 C C blage de modules de p riph rie F 27 Capteur alimentation externe 25 antivalent 73 Exigences relatives 29 Capteur 1 voie 55 Capteur 2 voies antivalent 55 73 Capteur 2 voies quivalent 55 Caract ristiques techniques ET 200eco 4 8 F DI 79 g n rales 37 Caract ristiques techniques
19. rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 37 Caract ristiques techniques g n rales 6 1 Normes et autorisations Autorisation CSA 38 SP Canadian Standard Association CSA selon e C22 2 No 142 Process Control Equipment ou c UL us Underwriters Laboratories Inc selon e UL 508 Industrial Control Equipment e CSA C22 2 No 142 Process Control Equipment ou e UL pus HAZ LOC Underwriters Laboratories Inc selon e UL 508 Industrial Control Equipment e CSA C22 2 No 142 Process Control Equipment e UL 1604 Hazardous Location e CSA 213 Hazardous Location APPROVED for use in Class l Division 2 Group A B C D Tx Class l Zone 2 Group IIC Tx Remarque Les homologations actuellement valables sont indiqu es sur la plaque signal tique du module de p riph rie respectif P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Caract ristiques techniques g n rales 6 1 Normes et autorisations Marquage pour l Australie C Le module de p riph rie de s curit ET 200eco r pond aux exigences de la norme AS NZS 2064 Classe A CEI 61131 Le module de p riph rie de s curit ET 200eco r pond aux exigences et crit res de la norme CEI 61131 2 automates programmables partie 2 Sp cifications et essais des quipements Norme PROFIBUS La p riph rie d centralis e
20. riph rie F c est dire leur adresse cible PROFIsafe doit tre unique dans l ensemble du r seau et dans la station dans tout le syst me 1022 adresses cible PROFIsafe au maximum peuvent tre attribu es dans un syst me cela signifie donc qu il est possible d acc der au maximum 1022 p riph ries de s curit via PROFIsafe Un r seau est compos d un ou plusieurs sous r seaux Dans l ensemble du r seau signifie au del des limites du r seau PROFIBUS Dans la station signifie une station dans HW Config par exemple une station S7 300 ou galement un esclave l Exemple R glage du commutateur d adresse La figure suivante donne un exemple d adressage par r glage des commutateurs L adresse 1018 est r gl e dans cet exemple Figure 3 1 Exemple de r glage du commutateur d adresse commutateur multiple 3 3 Montage Montage du module de p riph rie de s curit Le module de p riph rie de s curit appartient la gamme des modules de p riph rie de l ET 200eco Son montage est similaire celui de tous les modules de p riph rie standard ET 200eco Veuillez prendre connaissance de toutes les particularit s de montage dans le manuel P riph rie d centralis e ET 200eco P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 24 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 C blage 4 4 1 Introduction AN ATTENTION Pour viter des dangers pour
21. valeur valide Param tre retard l entr e Remarque Lorsqu il y a un risque de surtensions dans les c bles vous devez param trer un retard l entr e de 15 ms afin d viter une d sactivation de s curit des entr es TOR de s curit et de l alimentation du capteur Param tre Test de court circuit Le param tre Test de court circuit permet d activer d sactiver le test de court circuit cyclique Le test de court circuit est uniquement significatif dans le cas de l utilisation d interrupteurs simples ne poss dant pas leur propre alimentation Si vous avez activ le test de court circuit vous devez utiliser les alimentations internes du capteur voir aussi Applications de l ET 200eco 4 8 F DI P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 55 Module de p riph rie TOR de s curit 7 1 Module de p riph rie de s curit ET 200eco 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Param tre Comportement en cas de discordance Conditions 56 Sous Comportement en cas de discordance vous param trez la valeur qui sera mise disposition du programme de s curit dans la CPU F pendant la discordance entre les deux voies d entr es concern es c est dire durant le temps de discordance Param trez le comportement en cas de discordance de la mani re suivante e D livrer la derni re valeur valide ou e D livrer valeur 0
22. DI 0 avec DI 4 non non Court circuit P DI O non non Court circuit M DI 0 oui non Erreur de discordance oui oui Court circuit P alimentation capteur 1 non non Fermeture M alimentation 1 ou 1 oui oui d fectueuse Court circuit alimentation 1 avec non non alimentation 2 Erreur dans le circuit de lecture test oui oui Erreur de tension d alimentation oui oui La d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal Cela veut dire que le signal lu est diff rent de celui du capteur erreur de discordance Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tection d erreur n est pas possible et n est pas non plus requise pour la s curit Sch ma de c blage application 2 3 connexion antivalente par 2 voies d un capteur antivalent Pour chaque signal du processus un capteur antivalent est connect de mani re antivalente par 2 voies deux entr es du module de p riph rie F exploitation 1de2 Les voies du haut du module de p riph rie F DIO DI3 fournissent les signaux utiles Si aucune erreur n est d tect e ces signaux se trouvent dans la zone de p riph rie de la CPU F pour les entr es Remarque Lorsque l alimentation en tension des capteurs est r alis e depuis le module de p riph rie F vous devez utiliser l alimentation interne du capteur Vs1 Le raccordement Vs2 n est pas possible P riph rie d centralis e ET 200ec
23. F DI L M Vs1 DIO DI1 DI2 DI3 Vs2 DI4 DI5 DI6 DI7 TA S1 n i S2 Kal S3 L M Acquisition de la m me grandeur de processus avec des capteurs s par s m caniquement Figure 7 10 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI deux capteurs une voie connect s par 2 voies alimentation interne ANATTENTION Pour atteindre SIL3 Cat 3 avec ce c blage vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante Param tres configurables pour l application 2 2 Pour l entr e correspondante r glez le param tre Exploitation du capteur sur Exploitation 1de2 et le param tre Type de branchement capteur sur quivalent 2 voies D sactivez le param tre Test de court circuit P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 66 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit 7 4 Application 2 Mode de s curit SIL3 Cat 3 Particularit s pour la d tection des d faillances application 2 2 Le tableau suivant repr sente la d tection des d faillances en fonction de l alimentation du capteur et du param trage du test de court circuit Tableau 7 6 ET 200eco 4 8 F DI D tection des d faillances application 2 2 Erreur exemple D tection d erreur si alimentation interne du alimentation externe du capteur et test de court capteur circuit d sactiv Court circuit DI 0 avec DI 1 non non Court circuit
24. Remarque Pour respecter la recommandation NAMUR NE 21 CEI 61131 2 et EN 298 utilisez exclusivement des blocs d alimentation 230 V ca gt 24 V cc avec une protection en cas de panne secteur d au moins 20 ms Vous disposez cet effet des l ments lectriques suivants S7 400 6ES7 407 0KA01 0AA0 pour 10 A 6ES7 407 0KRO0O 0AAO pour 10 A S7 300 6ES7 307 1BA00 0AA0 pour 2 A 6ES7 307 1EA00 0AA0 pour 5 A 6ES7 307 1KA00 0AA0 pour 10 A Ces exigences s appliquent galement aux blocs d alimentation qui ne sont pas fabriqu s selon la technique de montage S7 300 400 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 26 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 C blage 4 3 C blage du module de p riph rie de s curit 4 3 C blage du module de p riph rie de s curit C blage identique celui de l ET 200eco Le module de p riph rie de s curit ET 200eco appartient la gamme de modules de p riph rie de l ET 200eco Son c blage est similaire celui de tous les modules de p riph rie standard ET 200eco Veuillez prendre connaissance de toutes les particularit s de c blage des modules de p riph rie dans le manuel P riph rie d centralis e ET 200eco AN ATTENTION Lors de l affectation des signaux du module de p riph rie F veillez ne conduire au sein d un m me c ble ou gaine que des signaux dont la mise en court circuit n impliqu
25. ble du capteur une erreur de discordance est d tect e et le message de diagnostic Erreur de discordance g n r dans la m moire de diagnostic du module de p riph rie F avec indication des voies erron es Configuration et param trage Page 19 Application 3 Mode de s curit SIL3 Cat 4 Page 71 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 57 Module de p riph rie TOR de s curit 7 2 Applications de l ET 200eco 4 8 F DI 7 2 Applications de l ET 200eco 4 8 F DI Choix de l application 58 La figure suivante constitue une aide pour le choix de l application en fonction des exigences de s curit Les paragraphes suivants d crivent pour chaque application comment c bler le module de p riph rie F et quels param tres sp cifiques s lectionner dans STEP 7 Classe de curit n cessaire 2 SIL 2 Cat 3 PLd SIL3 Cat 3 PLe SIL3 Cat 4 PLe Cas d application 1 3 voir Cas 3 1 3 2 Figure 7 3 S lection de l application ET 200eco 4 8 F DI JAN ATTENTION La classe de s curit qu il est possible d atteindre d pend de la qualit du capteur et de la dur e de l intervalle de test selon la norme CEI 61508 2000 intervalle de test fonctionnel externe Si la qualit du capteur est inf rieure celle qui correspond la classe de s curit requise le capteur doit tre utilis de mani r
26. capteur du module F DI elle varie selon le param trage du test de court circuit et du retard l entr e dans STEP 7 Tableau 4 1 Dur e minimale des signaux du capteur pour leur acquisition correcte par le module de p riph rie F Param tre Test de court circuit Retard l entr e param tr 3 ms 15 ms d sactiv 9 ms 23 ms activ 12 ms 37 ms Saisie s curis e via le programme de s curit dans la CPU F Vous trouverez des informations sur les dur es pour l acquisition correcte des signaux du capteur dans le programme de s curit au chapitre 9de la Description syst me Technologie de s curit dans SIMATIC S7 Caract ristiques techniques des capteurs Pour le choix des capteurs veuillez galement tenir compte de leurs caract ristiques techniques Voir aussi Module de p riph rie de s curit ET 200eco 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Page 51 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 30 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Diagnostic 5 1 R actions aux erreurs Etat de s curit concept de s curit Le principe du concept de s curit est l existence d un tat de s curit pour toutes les grandeurs du processus Pour les modules de p riph rie F TOR il s agit toujours de la valeur 0 R actions aux erreurs et d marrage du syst me F L effet de la fonction de s curit est que des valeurs de remplacement tat de s curit
27. codeur Dans l exploitation 1de1 le gt codeur est pr sent une fois et est raccord au module de p riph rie de s curit par 1 voie Exploitation 1de2 Type d gt exploitation du codeur Dans l exploitation 1de2 deux voies d entr e sont occup es par un codeur double voie ou par deux codeurs une voie Le syst me v rifie si les signaux d entr e sont identiques quivalence ou diff rents antivalence Exploitation du codeur L on distingue deux types d exploitation d un codeur e gt Exploitation 1de1 le signal du codeur n est lu qu une fois e gt Exploitation 1de2 le signal du codeur est lu deux fois par la m me gt p riph rie de s curit et compar en interne pour augmenter la disponibilit Fonction de s curit M canisme de s curit int gr la gt CPU de s curit et la gt p riph rie de s curit permettant leur mise en oeuvre dans des gt syst mes de s curit S7 Distributed Safety ou S7 F FH Systems Selon CEI 61508 2000 fonction impl ment e par un dispositif de s curit afin de maintenir ou d amener le syst me dans un tat de s curit en pr sence d une erreur donn e Groupe de voies Regroupement des voies d un module Parfois les param tres de STEP Zne peuvent pas tre affect s des voies mais seulement des groupes de voies Intervalle de test Intervalle de temps apr s lequel un composant doit tre mis l tat de s curit c est
28. d sactiv Court circuit DI 0 avec DI 1 non non Court circuit DI 0 avec DI 4 oui oui Court circuit P DI O non non Court circuit M DI 0 non non Erreur de discordance oui oui Court circuit P alimentation capteur 1 non non Court circuit M alimentation capteur 1 oui oui ou alimentation capteur 1 d fectueuse Court circuit alimentation 1 avec non non alimentation 2 Erreur dans le circuit de lecture test oui oui Erreur de tension d alimentation oui oui La d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal Cela veut dire que le signal lu est diff rent de celui du capteur erreur de discordance Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tection d erreur n est pas possible et n est pas non plus requise pour la s curit P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 70 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit 7 5 Application 3 Mode de s curit SIL3 Cat 4 7 5 Application 3 Mode de s curit SIL3 Cat 4 Affectation des entr es entre elles Le module ET 200eco 4 8 F DI poss de 8 entr es de s curit DI 0 DI 7 SIL2 Vous pouvez respectivement utiliser deux de ces entr es comme une seule entr e SIL3 Il en r sulte l affectation suivante e DI0 avec DI 4 e DIfavecDIS5 e DI2avec DI6 e DI3 avec DI7 Alimentation du capteur Le module ET 200eco 4 8 F DI met di
29. de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit 7 6 Fonctions de diagnostic de l ET 200eco 4 8 F DI Particularit s pour la d tection des d faillances La d tection de certaines erreurs p ex courts circuits erreurs de discordance d pend de l application du c blage et du param trage du test de court circuit Vous trouverez les tableaux relatifs la d tection des d faillances dans les applications Causes d erreurs et solutions Le tableau suivant indique les causes possibles de chaque message de diagnostic de l ET 200eco 4 8 F DI ainsi que les solutions permettant d y rem dier Tableau 7 10 Messages de diagnostic de l ET 200eco 4 8 F DI causes d erreurs et solutions Message de diagnostic Court circuit Causes d erreurs possibles Court circuit du capteur Court circuit du capteur Solutions Supprimer le court circuit Erreur interne Remplacer le module Temp rature trop lev e Arr t provoqu par le d passement de la valeur limite de temp rature dans le bo tier du module V rifier la temp rature ambiante v rifier si le courant de sortie autoris de l alimentation du capteur est d pass pour la temp rature ambiante Une fois l erreur corrig e vous devez r aliser une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION Erreur interne Une erreur interne du module est survenue Remplacer le module
30. de s curit e S7 Distributed Safety partir de la version V5 2 Servicepack 2 e S7F Systems partir de la version V5 2 Servicepack 1 De plus les conditions suivantes sont requises pour ET 200eco 4 8 F DI e STEP 7 partir de V 52 et e F Configuration Pack partir de V 5 3 Servicepack 2 Vous pouvez t l charger le F Configuration Pack l adresse Internet Il est d j int gr aux logiciels optionnels S7 Distributed Safety partir de V 5 2 Servicepack 2 et S7F Systems partir de V 5 2 Servicepack 1 Configuration du module de p riph rie de s curit Le module de p riph rie de s curit doit tre configur de la mani re usuelle comme les modules de p riph rie ET 200eco standard avec STEP 7 HW Config Param trage des propri t s du module de p riph rie Pour r aliser le param trage des propri t s d un module de p riph rie de s curit 1 S lectionnez le module de p riph rie dans STEP 7 HW Config 2 Double cliquez sur la ligne Emplacement 1 du module de p riph rie ou s lectionnez la commande de menu Edition gt propri t s de l objet Lors du chargement depuis la console de programmation PG les param tres sont transf r s dans la CPU F du ma tre DP qui les m morise puis les transmet au module de p riph rie de s curit P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 19 Configuration e
31. de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit 7 4 Application 2 Mode de s curit SIL3 Cat 3 Sch ma de c blage application 2 2 connexion par 2 voies d un capteur deux voies Pour chaque signal du processus un capteur deux voies est connect par 2 voies deux entr es du module de p riph rie F exploitation 1de2 ET 200eco 4 8 F DI L M L M Les contacts des capteurs sont coupl s m caniquement Figure 7 8 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur deux voies est connect par 2 voies alimentation interne ET 200eco 4 8 F DI L M Les contacts des capteurs sont coupl s m caniquement Figure 7 9 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur deux voies est connect par 2 voies alimentation externe P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 65 Module de p riph rie TOR de s curit 7 4 Application 2 Mode de s curit SIL3 Cat 3 Sch ma de c blage application 2 2 connexion par 2 voies de deux capteurs une voie Pour chaque signal du processus deux capteurs une voie sont connect s par 2 voies deux entr es du module de p riph rie F exploitation 1de2 Les capteurs peuvent aussi tre aliment s par une alimentation externe ET 200eco 4 8 F DI 4
32. deux c bles de signaux en fermeture ont une erreur d isolation Une analyse de fermeture multiple n est donc pas n cessaire Les proc dures de d tection de toutes les fermetures sont galement valides si certaines fermetures ne sont pas d tect es e condition qu elles n entra nent pas une falsification des signaux de lecture par rapport aux signaux de capteurs ou e condition qu elles entra nent une falsification des signaux de lecture par rapport aux signaux de capteurs dans la direction s curis e P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 75 Module de p riph rie TOR de s curit 7 6 Fonctions de diagnostic de l ET 200eco 4 8 F DI 7 6 Fonctions de diagnostic de l ET 200eco 4 8 F DI Comportement en cas d erreur d alimentation du capteur Les erreurs des alimentations Vs1 et Vs2 de l ET 200eco 4 8 F DI sont signal es par le clignotement de la LED ON sur le module de p riph rie de s curit De plus cette information est mise disposition dans le module de p riph rie saisie dans le diagnostic e F System S7 Distributed Safety l ensemble du module de p riph rie de s curit est passiv e F System S7 F FH Systems les voies de l alimentation du capteur concern e sont passiv es La LED SF est allum e Lorsque l erreur dispara t elle se met clignoter Une fois que vous avez acquitt l erreur dans le pr
33. g n rales 37 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Cat gorie Cat possible 16 Cat gorie de surtensions 49 Causes d erreurs ET 200eco 4 8 F DI 77 CEI 61131 39 CEM 41 Centre de formation 7 Certificat T V 40 Classe de protection 49 Classe de s curit 58 Conditions pour atteindre la classe de protection avec l ET 200eco 4 8 F DI 59 possible 16 Collection 4 Commutateur d adresse pour l adresse PROFIsafe 23 R gler 24 Compatibilit lectromagn tique 41 Retry Limit 20 42 Comportement en cas de discordance 56 Composants du module de p riph rie de s curit ET 200eco 15 Conditions ambiantes climatiques 48 m caniques 47 Conditions de stockage 46 Conditions de transport et de stockage 46 Configuration des modules de p riph rie F 19 Conventions dans le manuel 6 Court circuit 36 ET 200eco 4 8 F DI 61164 76 CPU F Affectation des adresses 21 95 Index D D faillance du module de p riph rie Comportement en cas de 86 D faut de communication ET 200eco 4 8 F DI 76 Degr de pollution 49 D tecteurs Exigences relatives 29 D tection des d faillances ET 200eco 4 8 F DI Diagnostic en El par voie Diagnostic d esclave Lecture 36 Diagnostic du module 36 Diagnostic par voie du module de p riph rie de s curit
34. module de p riph rie est quip de gt fonctions de s curit int gr es Num ro de voie Le num ro de voie d signe de mani re univoque les entr es d un module de p riph rie et sert l affectation des messages de diagnostic de voie Param trer e Param trage via PROFIBUS DP Transmission de param tres d esclave du ma tre DP l esclave DP e Param trage de modules R glage du comportement des modules avec le logiciel de configuration STEP 7 Param tres statiques Les param tres statiques peuvent uniquement tre s lectionn s l tat d arr t de la CPU et ne peuvent pas tre modifi s au moyen de SFC fonctions syst me durant l ex cution du programme utilisateur P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 90 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Glossaire Passivation par voie Passivation P riph rie F PG PROFIBUS En cas d apparition d une gt erreur de voie seule la voie concern e est passiv e avec ce type de passivation uniquement possible dans S7 F FH Systems En cas d une erreur de module toutes les voies du gt module de p riph rie de s curit sont passiv es Lorsqu une gt p riph rie de s curit d tecte une erreur elle commute la voie concern e ou toutes les voies l gt tat de s curit ceci signifie que les voies de cette p riph rie F sont passiv es La p riph rie F signale l erreur d tect e
35. permettant l activation de consommateurs soit directement un consommateur par exemple une lectrovanne command e directement Adresse PROFIsafe Chaque gt p riph rie de s curit poss de une adresse PROFIsafe Vous devez configurer l adresse PROFIsafe dans STEP 7 HW Config et la r gler sur la p riph rie de s curit l aide d un commutateur Analyse de discordance L analyse de discordance quivalence antivalence est utilis e pour les entr es de s curit afin de d tecter des erreurs partir du d roulement temporel de deux signaux de m me fonctionnalit L analyse de discordance est d marr e lorsque des niveaux diff rents sont constat s pour deux signaux d entr e correspondants dans le cas de la v rification d antivalence niveaux identiques Le syst me v rifie si apr s un d lai d fini le gt temps de discordance l cart en cas de contr le de l antivalence la concordance a disparu Si cela n est pas le cas il y a une erreur de discordance En cas de modules d entr e de s curit le syst me fait la distinction entre deux analyses de discordance e pour gt l exploitation 1de2 L analyse de discordance est r alis e entre les deux signaux d entr e de l exploitation 1de2 dans le module d entr e de s curit e pourla p riph rie redondante uniquement dans S7 FH Systems L analyse de discordance est r alis e entre les deux signaux d entr e des modules d entr e redondant
36. pouvant tre atteintes Le module de p riph rie de s curit poss de des fonctions de s curit int gr es pr vues pour le mode de s curit Les classes de s curit suivantes peuvent tre atteintes gr ce un param trage correspondant des fonctions de s curit dans STEP 7 avec le logiciel optionnel S7 Distributed Safety ou S7 F Systems ainsi qu une disposition et un c blage particuliers des capteurs Tableau 1 2 Classes de s curit pouvant tre atteintes en mode de s curit Classe de s curit en mode de s curit Selon CEI 61508 2000 Selon ISO 13849 1 2006 ou EN ISO 13849 1 2008 SIL2 Cat 3 PLd SIL3 Cat 4 PLe 16 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Pr sentation g n rale du produit 1 4 Guide de mise en service du module de p riph rie de s curit ET 200eco sur PROFIBUS DP 1 4 Guide de mise en service du module de p riph rie de s curit ET 200eco sur PROFIBUS DP Introduction Le tableau suivant indique toutes les tapes importantes que vous devez r aliser pour la mise en service du module de p riph rie de s curit ET 200eco comme esclave DP sur PROFIBUS DP Etapes de mise en service du module de p riph rie de s curit ET 200eco Le module de p riph rie de s curit ET 200eco est mis en service par les tapes suivantes 1 Voir aussi Mont
37. programme utilisateur standard Cyclic Redundancy Check gt Valeur de contr le CRC D tecteur antivalent Disponibilit Un d tecteur ou gt codeur antivalent est un commutateur inverseur qui dans les gt syst mes de s curit 2 voies se connecte deux entr es d une gt p riph rie F dans le cas de l gt exploitation 1de2 des signaux du codeur Il s agit de la probabilit qu un syst me est capable de fonctionner un instant donn Elle peut tre accrue par redondance p ex par la mise en oeuvre de modules de signaux redondants et ou par l utilisation de gt codeurs multiples sur un m me point de mesure Erreur de module de p riph rie Erreur de voie 88 Erreur globale du module Il peut s agir d erreurs externes p ex absence de tension de charge ou d erreurs internes p ex d faillance du processeur Une erreur interne n cessite toujours le remplacement du module de p riph rie Erreur survenant sur une voie par exemple rupture de fil ou court circuit P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Glossaire Etat de s curit Le principe du concept de s curit dans des syst mes de s curit est l existence d un tat de s curit pour toutes les grandeurs du processus Pour les modules de p riph rie TOR il s agit p ex de la valeur 0 Exploitation 1de1 Type d gt exploitation du
38. viter une d sactivation de s curit des entr es TOR de s curit et de l alimentation du capteur Tenir compte des exigences relatives au capteur P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Accessoires et r f rences Accessoires et r f rences Ce chapitre indique les num ros de r f rence des composants ET 200eco dont vous pouvez avoir besoin pour l utilisation du module de p riph rie de s curit ET 200eco Les accessoires standard des modules de p riph rie le bloc de raccordement ECOFAST et le bloc de raccordement M12 7 8 peuvent galement tre utilis s avec le module de p riph rie de s curit ET 200eco voir Manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Composants pour le module de p riph rie de s curit ET 200eco Composants Module de p riph rie TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Num ro de r f rence 6ES7 148 3FA00 0XB0 Bloc de raccordement M12 7 8 GES7 194 3AA00 0BAO Bloc de raccordement ECOFAST GES7 194 3AA00 0AA0 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 83 Accessoires et r f rences P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 84 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Temps de r action Introduction Vous trouverez ci apr s les temps
39. 2 DP Manuels STEP 7 e Le manuel Configuration mat rielle et communication dans STEP 7 V5 x d crit l utilisation des utilitaires standard correspondants de STEP 7 e Le manuel de r f rence Fonctions standard et fonctions syst me d crit les fonctions d acc s de diagnostic de la p riph rie d centralis e Aide en ligne de STEP 7 e Description de l utilisation des outils standard de STEP 7 e Informations sur la configuration et le param trage de modules et d esclaves intelligents avec HW Config e contient la description des langages de programmation LOG et CONT Manuels PCS 7 e D crivent l utilisation du syst me de conduite de processus PCS 7 n cessaire lorsque vous int grez le module de p riph rie de s curit ET 200eco dans un syst me de conduite de niveau hi rarchique sup rieur Vous pouvez obtenir l ensemble de la documentation SIMATIC S7 sur CD ROM P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 5 Avant propos Guide Conventions Le pr sent manuel d crit le module de p riph rie de s curit 4 8 F DI de la p riph rie d centralis e ET 200eco comprend des chapitres d introduction et des chapitres de r f rence caract ristiques techniques et annexes Ce manuel traite essentiellement des th mes suivants relatifs au module de p riph rie de s curit e Installation et utilisation e Conf
40. 3 A5E00297495 03 Avant propos Documentation R sum du contenu Pour l int gration au Le manuel l aide en ligne S7 Distributed Safety Configuration et syst me de s curit programmation d crit S7 Distributed Safety e la configuration de la CPU F et de la p riph rie F e a programmation de la CPU F dans LOG F ou CONT F En fonction de la CPU F utilis e vous devez vous r f rer la documentation suivante e Le manuel de r f rence Caract ristiques des CPU CPU 31xC et CPU 31x d crit les fonctions standard de la CPU 315F 2 DP et de la CPU 317F 2 DP e L information produit de la CPU 315F 2 DP ne d crit que les divergences par rapport la CPU 315 2 DP standard e L information produit de la CPU 317F 2 DP ne d crit que les divergences par rapport la CPU 317 2 DP standard e Le manuel de r f rence S7 400 Caract ristiques des CPU d crit les fonctions standard de la CPU 416F 2 e L information produit de la CPU 416F 2 ne d crit que les divergences par rapport la CPU 416 2 standard e Le manuel ET 2008 Module d interface IM 151 7 CPU d crit l IM 151 7 CPU standard e L information produit de l IM 151 7 F CPU ne d crit que les divergences par rapport l IM 151 7 CPU standard e Le manuel S7 300 M7 300 Caract ristiques des modules d crit le montage et le c blage des syst mes S7 300 e Le manuel CPU 37xC et CPU 31x Caract ristiques techniques d crit les fonctions standard de la CPU 315F
41. 35 Directives 40 Documentation suppl mentaire 4 Domaine de validit du manuel 3 Dur e des signaux du capteur Exigences relatives 2180 E Elimination 6 Enregistrement des erreurs 31 Erreur de communication Erreur de discordance ET 200eco 4 8 F DI 76 Erreur de param trage 36 ET 200eco 4 8 F DI Erreur du capteur ou de la tension de charge ET 200eco 4 8 F DI 76 Erreur du module de p riph rie Message de reel Erreur group e de voie 31 Erreur interne Comportement en cas de 36 ET 200eco 4 8 F DI 76 ET 200eco 12 ET 200eco 4 8 F DI Alimentation du capteur 60162 71 Applications 58 Brochage 53 Caract ristiques techniques 79 Causes d erreurs et solutions 77 Fonctions de diagnostic 76 96 Grandeurs caract ristiques de s curit 79 Num ro de r f rence 51 Param tres dans STEP 7 55 Particularit s pour la d tection des d faillances 61 Sch ma de c blage 60 62 65 66 67 69 72 73 Sch ma de principe 54 Temps d acquittement 82 Etat de s curit 12131 Exigences pour les capteurs 29 Exploitation 1de1 ET 200eco 4 8 F DI 60 Exploitation 1de2 ET 200eco 4 8 F DI 62 65 66 67 69 72 73 Exploitation du capteur ET 200eco 4 8 F D 55 61 64 66 70 73 74 externe Exigences relatives 26 Fonction de s curit 16 Fonctions de diagnostic ET 200eco 4 8 F DI 76 Lecture 36 non param trables 33 param trables 33 G Grandeurs caract ristiques d
42. 5 g acc l ration constante 10 g R duction des oscillations Si le module de p riph rie de s curit subit des secousses ou d oscillations trop importantes il convient d en r duire l acc l ration ou l amplitude par des mesures ad quates Nous vous recommandons de fixer l ET 200eco sur un mat riau amortisseur p ex sur un mat riau caoutchouc m tal Contr le des conditions ambiantes m caniques Le tableau suivant donne des informations sur la nature et l ampleur des essais des conditions ambiantes m caniques Essai de Norme d essai Remarques Oscillations Contr le des Type d oscillation passages de fr quence avec une vitesse oscillations d apr s la de variation de 1 octave minute norme CEI 60068 8 10 Hz lt f lt 58 Hz amplitude constante 0 75 mm 58 Hz lt f lt 150 Hz acc l ration constante 10 g Dur e d oscillation 10 passages de fr quence par axe dans chacun des 3 axes perpendiculaires l un l autre Choc Choc test selon CEI Type de choc Semi sinus 60068 2 27 Puissance du choc 30 g pic dur e 18 ms Direction du choc 3 chocs dans chaque sens pour chacun des 3 axes perpendiculaires l un l autre Choc Choc test selon CEI Type de choc Semi sinus continu 60068 29 27 Puissance du choc 25 g pic dur e 6 ms Direction du choc 1000 chocs dans chaque sens pour chacun des 3 axes perpendiculaires l un l autre P riph rie d centralis
43. 61784 1 Ed3 CP 3 1 Elle sp cifie des propri t s fonctionnelles lectriques et m caniques pour un syst me de bus de terrain bit s rie PROFIBUS existe avec les protocoles DP p riph rie d centralis e et PA automatisation de processus P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 91 Glossaire PROFIsafe Profil de bus de s curit de PROFIBUS DP PA et PROFINET IO conform ment la norme CEI 61784 3 3 Ed2 pour la communication entre le gt programme de s curit et la gt p riph rie F dans un gt syst me F Programme de s curit Programme utilisateur de s curit Redondance disponibilit renforc e Pr sence multiple de composants ayant pour objectif de maintenir la fonction des composants m me en cas d erreurs mat rielles Redondance s curit renforc e Pr sence multiple de composants ayant pour objectif de d couvrir les erreurs mat rielles en op rant des comparaisons p ex l gt exploitation 1de2 dans les gt modules de signaux de s curit R int gration Une fois une erreur corrig e la gt p riph rie de s curit doit tre r int gr e d passiv e La r int gration commutation des valeurs de remplacement aux valeurs processus s effectue soit automatiquement soit apr s un acquittement de l utilisateur dans le programme de s curit Lors d une r int gration dans le cas
44. Capteur antivalent 2 voies Court circuit DI 0 avec DI 1 non non Court circuit DI 0 avec DI 4 oui oui Court circuit P DI O oui oui Court circuit M DI 0 oui oui Erreur de discordance oui oui Court circuit P alimentation capteur 1 oui oui Court circuit M alimentation capteur 1 oui oui ou alimentation capteur 1 d fectueuse Court circuit alimentation 1 avec oui oui alimentation 2 Erreur dans le circuit de lecture test oui oui Erreur de tension d alimentation oui oui La d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal Cela veut dire que le signal lu est diff rent de celui du capteur erreur de discordance Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tection d erreur n est pas possible et n est pas non plus requise pour la s curit Exigences pour les applications de protection des machines avec cat 4 Pour les applications de protection des machines avec cat 4 les exigences sont les suivantes e le c blage entre les capteurs et le syst me d automatisation ou entre ce dernier et les actionneurs soit r alis de mani re garantir une protection contre les court circuits conform ment la technique et la norme en vigueur et e toutes les fermetures indiqu es dans le tableau ci dessus doivent tre d tect es La d tection d une seule fermeture suffit car son apparition demande d j l existence de deux erreurs les
45. ET 200eco se base sur la norme CEI 61784 1 Ed3 CP 3 1 Homologation maritime D pos es par les organismes de classification suivants e ABS American Bureau of Shipping e BV Bureau Veritas e DNV Det Norske Veritas e GL Germanischer Lloyd e LRS Lloyds Register of Shipping e Class NK Nippon Kaiji Kyokai Utilisation en environnement industriel Les produits SIMATIC sont con us pour une utilisation en environnement industriel Domaine d utilisation Exigences relatives Emission de perturbations R sistance aux perturbations lectromagn tiques Industriel EN 50081 2 1993 EN 50082 2 1995 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 39 Caract ristiques techniques g n rales 6 1 Normes et autorisations Utilisation dans des zones d habitation En cas de mise en oeuvre de l ET 200eco dans des zones habitables vous devez galement garantir la classe de limite B selon EN 55011 relative l mission de parasites Des mesures appropri es pour atteindre le niveau de parasites de la classe limite B sont e Montage de l ET 200eco dans des armoires coffrets lectriques mis la terre e Utilisation de filtres dans les lignes d alimentation Certificat et normes T V Association de contr le technique allemande Le module de p riph rie de s curit ET 200eco est certifi pour les normes suivantes L ditio
46. I7 SO S1 S2 S3 Le o o Loe o o L M Acquisition de la m me grandeur de processus avec des capteurs s par s m caniquement Les voies du haut du module de p riph rie F fournissent les signaux utiles Figure 7 13 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI connexion antivalente par 2 voies de deux capteurs une voie alimentation interne AN ATTENTION Pour atteindre SIL3 Cat 3 avec ce c blage vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 69 Module de p riph rie TOR de s curit 7 4 Application 2 Mode de s curit SIL3 Cat 3 Param tres configurables pour l application 2 3 Pour l entr e correspondante r glez le param tre Exploitation du capteur sur Exploitation 1de2 et le param tre Type de branchement capteur sur antivalent 2 voies D sactivez le param tre Test de court circuit Particularit s pour la d tection des d faillances application 2 3 Le tableau suivant repr sente la d tection d erreurs en fonction de l alimentation du capteur et du param trage du test de court circuit Tableau 7 7 ET 200eco 4 8 F DI D tection des d faillances application 2 3 Erreur exemple D tection d erreur si alimentation interne du alimentation externe du capteur et test de court capteur circuit
47. ON Y uy q E4 18 JEWLUNUII8S8g D Id 4 8 7 09800214 Circuit de protection externe pour le module de p riph rie de s curit ET 200eco P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Figure 6 1 Caract ristiques techniques g n rales 6 2 Compatibilit lectromagn tique Grandeurs perturbatrices sinuso dales Irradiation HF de l quipement selon CEI 61000 4 3 e Champ lectromagn tique HF modulation d amplitude de 80 2000 MHz 10 V m 80 AM 1 kHz e Champ lectromagn tique HF modulation d impulsions 900 5 MHz 10 V m 50 ESD fr quence de r p tition 200 Hz e Perturbations par champs GSM ISM de diff rentes fr quences norme EN 298 1998 Syst me Fr quence S v rit de test Modulation GSM 890 915 MHz 20 V m Modulation d impulsions 200Hz GSM 1710 1785 MHz 20 V m Modulation d impulsions 200Hz GSM 1890 MHz 20 V m Modulation d impulsions 200Hz ISM 433 05 434 79 MHz 20 V m AM 80 1 kHz ISM 83 996 84 004 MHz 20 V m AM 80 1 kHz ISM 167 992 168 008 MHz 20 V m AM 80 1 kHz ISM 886 000 906 000 MHz 20 V m AM 80 1 kHz e Injection HF sur les lignes de signaux de donn es etc selon CEI 61000 4 6 haute fr quence asym trique modulation d amplitude de 0 15 80 MHz 10 V valeur efficace sans modulation 80 AM 1 kHz 150 Q imp dance de so
48. SIEMENS SIMATIC P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Avant propos Pr sentation g n rale du produit Configuration et param trage N Adressage et montage C blage Diagnostic Caract ristiques techniques g n rales Module de p riph rie TOR de s curit y Accessoires et r f rences 1 Temps de r action Mentions l gales Signal tique d avertissement Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre s curit et pour viter des dommages mat riels Les avertissements servant votre s curit personnelle sont accompagn s d un triangle de danger les avertissements concernant uniquement des dommages mat riels sont d pourvus de ce triangle Les avertissements sont repr sent s ci apr s par ordre d croissant de niveau de risque A DANGER signifie que la non application des mesures de s curit appropri es entra ne la mort ou des blessures graves ATTENTION signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner la mort ou des blessures graves A PRUDENCE signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner des blessures l g res IMPORTANT signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner un dommage mat riel
49. a plage de tol rance s tend de 20 4 28 8 Vcc Classe de protection Classe de protection selon CEI 60536 VDE 0106 1 c est dire qu un conducteur de protection doit tre raccord imp rativement une vis de mise la terre Degr de pollution cat gorie de surtensions selon CEI 61131 e Degr de pollution 2 e Cat gorie de surtensions pour Un 24 Vcc Il Degr de protection IP 65 Degr de protection selon CEI 529 e Protection contre la p n tration de poussi res et protection totale contre les contacts accidentels e Protection contre un jet d eau d une tuy re orient vers le bo tier depuis toutes les directions l eau ne doit pas avoir d effet nuisible Degr s de protection IP 66 et 67 Degr de protection selon CEI 529 e Protection contre la p n tration de poussi res et protection totale contre les contacts accidentels e P 66 protection contre une mer houleuse ou un fort jet d eau l eau ne doit pas p n trer en quantit nuisible dans le bo tier e P 67 protection contre l eau lorsque le bo tier est immerg dans l eau dans des conditions de pression et de temps d finies l eau ne doit pas p n trer en quantit nuisible dans le bo tier P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 49 Caract ristiques techniques g n rales 6 5 Sp cifications sur les tensions nominales les essais d isolati
50. age Page 24 Page Configuration et param trage de l ET 200eco 4 8 F DI dans STEP 7 2 R glage de l adresse PROFIsafe sur l ET 200eco 4 8 F DI 3 Montage de l ET 200eco 4 8 F DI 4 5 Mise en service de l ET 200eco 4 8 F DI sur PROFIBUS DP C blage de l ET 200eco 4 8 F DI Reportez vous au manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Si la mise en service a chou diagnostic de l ET 200eco 4 8 F DI Voir galement au manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Remarque Avant d effectuer la mise en service vous devez avoir configur et param tr le module de p riph rie F dans STEP 7 Cause l adresse PROFIsafe du module de p riph rie F est attribu e automatiquement par STEP 7 Vous devez r gler cette adresse PROFIsafe sur le module de p riph rie F au moyen de commutateurs avant de le monter Page 19 Page 76 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 17 Pr sentation g n rale du produit 1 4 Guide de mise en service du module de p riph rie de s curit ET 200eco sur PROFIBUS DP P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 18 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Configuration et param trage 2 Conditions L un des logiciels optionnels suivants doit tre install sous STEP 7 pour la configuration et le param trage du module de p riph rie
51. cordance est d marr e lorsque des niveaux diff rents sont constat s pour deux signaux d entr e correspondants dans le cas de la v rification d antivalence niveaux identiques Elle v rifie si apr s coulement d un intervalle de temps param trable appel temps de discordance la diff rence dans le cas de la v rification d antivalence la concordance a disparu Si ce n est pas le cas il y a erreur de discordance Dans la majorit des cas le temps de discordance est d marr mais ne s coule pas int gralement car les carts entre les signaux sont rapidement liss s D finissez le temps de discordance de telle sorte que en l absence d erreurs l cart entre les deux signaux en cas de contr le de l antivalence la concordance des signaux puisse dispara tre avec certitude avec que le temps de discordance ne soit coul Comportement durant le temps de discordance Pendant le d roulement interne du temps de discordance param tr les voies d entr es concern es mettent la disposition du programme de s curit dans la CPU F soit la derni re valeur valide soit 0 en fonction du param trage du comportement en cas de discordance Comportement apr s coulement du temps de discordance Si apr s coulement du temps de discordance param tr il n y a pas de concordance entre les signaux d entr e dans le cas de la v rification d antivalence diff rence p ex en raison d une rupture de fil dans un c
52. curit pour le module de p riph rie de s curit Vous trouverez de plus amples informations sur la tr s basse tension fonctionnelle de s curit dans les fiches techniques des alimentations mises en oeuvre Tout autre circuit utilis dans le syst me 24 V c c doit poss der une tr s basse tension fonctionnelle de s curit Veuillez vous reporter aux fiches techniques correspondantes ou contacter le fabricant Tenez galement compte du fait que des capteurs et actionneurs alimentation externe peuvent tre connect s aux modules F V rifiez ici aussi que leur alimentation soit en tr s basse tension fonctionnelle de s curit M me en cas d erreur le signal de processus d un module de p riph rie TOR 24 Vcc ne doit pas d passer une tension d erreur de Un ANATTENTION Toutes les sources de tension par exemple l alimentation interne et externe CC 24 V la tension du bus CC 5 V doivent tre reli es entre elles par liaison galvanique externe De cette mani re m me en cas d cart de potentiel on n observe aucune addition de tension des diff rentes sources et la tension d erreur Um n est pas d pass e Lorsque vous effectuez la liaison galvanique assurez vous que la section des conducteurs soit suffisante conform ment aux directives de montage de l ET 200eco voir le manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Exigences pour les alimentations afin de garantir le respect de la recommandation NAMUR
53. curit prend en charge le diagnostic d esclave tout comme les modules de p riph rie standard ET 200eco La structure g n rale du diagnoctic de l esclave pour l ET 200eco et le module de p riph rie de s curit est d crite dans le manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Ci apr s vous trouverez la diff rence entre les octets 0 4 et 5 et en compl ment le diagnostic par voie pour le module de p riph rie de s curit 7 6 5 4 3 2 1 O N debit Octet 0 IIIII ee comme avec les modules de p riph rie standard ET 200eco 1 Ily a un diagnostic de voie comme avec les modules de p riph rie standard ET 200eco Octets 4 et 5 81 DE Identification du fabricant pour ET 200eco 4 8 F DI Figure 5 1 Structure des octets 0 4 et 5 du diagnostic esclave P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 34 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Diagnostic Diagnostic par voie 5 2 Diagnostic d erreurs Comme sur l ET 200eco 3 octects de diagnostic par voies sont disponibles par erreur partir de l octet 6 Le diagnostic par voie est structur de la mani re suivante pour le module de p riph rie de s curit Octet 6 Octet 7 Octet 8 Octet 9 jusqu 11 OT N de bit Colelorolerole a 000000 Identification du module de p riph rie F mettant le diagnostic de voie Code pour le diagnostic de voie 7654321 0 N debit Lol LII sm
54. d une p riph rie de s curit avec des entr es le syst me de s curit met nouveau disposition du programme de s curit les valeurs processus disponibles aux entr es de s curit Lors d une r int gration dans le cas d une p riph rie de s curit avec des sorties le gt syst me de s curit transmet nouveau aux sorties de s curit les valeurs de sortie mises disposition dans le programme de s curit Syst mes de s curit La particularit des syst mes de s curit syst mes F est qu ils restent l tat de s curit ou passent imm diatement dans un autre tat de s curit lorsque certaines d faillances se produisent Syst mes F gt Syst mes de s curit T l gramme de s curit En mode de s curit les donn es sont transmises entre la gt CPU F et les gt modules de p riph rie de s curit dans un t l gramme de s curit P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 92 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Glossaire Temps d acquittement Durant le temps d acquittement la gt p riph rie de s curit acquitte le signe de vie pr d fini par la gt CPU F Le temps d acquittement est utilis dans le calcul des gt temps de surveillance et des gt temps de r ponse de l ensemble du syst me de s curit Temps de discordance Temps param trable pour l gt Analyse de discordance Si le temps de discordance
55. de r action du module de p riph rie de s curit ET 200eco Ces temps de r action des modules de s curit entrent dans le calcul du temps de r action du syst me F Les informations relatives au calcul du temps de r action du syst me F sont donn es dans le manuel syst me 7echnologie de s curit dans SIMATIC S7 Temps de r action pour les entr es TOR de s curit Le temps de r action correspond au temps qui s coule entre un changement de signal sur l entr e TOR et la mise disposition du t l gramme de s curit vers le PROFIBUS DP Temps de r action maximum de l ET 200eco 4 8 F DI Tableau B 1 Formule de calcul du temps de r action maximal en l absence d erreur Temps de r action maximum en l absence Tmax retard l entr e temps de test de d erreur court circuit Temps de test de court circuit 2 x retard l entr e Vous effectuez le param trage du retard l entr e et du test de court circuit dans STEP 7 Tableau B 2 ET 200eco 4 8 F DI temps de traitement internes Exploitation des capteurs Temps de traitement interne Temps de traitement interne min Tmin maxi Tmax 1de1 et 2de2 13 ms 20 ms P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 85 Temps de r action Temps de r action maximal en pr sence d une erreur Le tableau suivant indique les temps de r action maximum du module de
56. des connaissances du logiciel de base STEP 7 et de la p riph rie d centralis e ET 200eco sont suppos es acquises Domaine de validit du manuel Module Num ro de r f rence A partir de la version Module de p riph rie TOR GES7 148 3FA00 0XB0 01 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Homologations Pour les homologations se reporter au chapitre relatif aux normes et homologations De plus le module de p riph rie de s curit ET 200eco est certifi tre utilis en mode de s curit jusqu e Classe de s curit SIL3 Safety Integrity Level selon la norme CEI 61508 2000 e Niveau de performance PL e et cat gorie 4 selon ISO 13849 1 2006 ou EN ISO 13849 1 2008 Label CE Pour le label CE se reporter au chapitre relatif aux normes et homologations Marquage pour l Australie C Tick Mark Pour le marquage pour l Australie se reporter au chapitre relatif aux normes et homologations P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 3 Avant propos Normes Pour les normes se reporter au chapitre relatif aux normes et homologations Place dans la documentation Pour utiliser le module de p riph rie de s curit ET 200eco vous avez galement besoin des documentations suivantes selon l application mise en oeuvre En certains endroits du pr sent manuel il est fait r f rence ces documentations Documentation Man
57. e La compatibilit lectromagn tique est la capacit d un quipement lectrique fonctionner de mani re satisfaisante dans son environnement sans influencer ce dernier Le module de p riph rie de s curit ET 200ecor pond entre autres aux exigences de la loi sur la compatibilit lectromagn tique en vigueur dans le march int rieur europ en La condition pr alable est que la p riph rie d centralis e ET 200eco est conforme aux prescriptions et aux directives du montage lectrique Grandeurs perturbatrices impulsionnelles Le tableau suivant d crit la compatibilit lectromagn tique du module de p riph rie de s curit par rapport aux grandeurs perturbatrices impulsionnelles Grandeur perturbatrice Test avec Equivaut classe de impulsionnelle s v rit D charge lectrostatique selon 8 kV 3 d charge Te se 6 kV montage en armoire requis lectrostatique parie a 4 kV sans montage en armoire 3 d charge par contact Impulsions en salves transitoires 2 kV c ble d alimentation 3 lectriques rapides en salves 2 kV c ble de signal 4 selon CEI 61000 4 4 DIN VDE 0843 partie 4 Impulsion unique haute nergie onde de choc selon CEI 61000 4 5 DIN VDE 0839 partie 10 Pour les s v rit s 2 et 3 un circuit de protection externe est requis voir le paragraphe apr s le tableau Couplage asym trique 1 kV c ble d alimentation 2 1 kV c ble de signal c ble d
58. e F 24 N Norme PROFIBUS 39 Normes 4 40 Num ros de r f rence 83 Modules de p riph rie F3 O Oscillations 47 P Param trage des modules de p riph rie F19 Param tre ET 200eco 4 8 F DI 55 Parasites mission de 45 P riph rie d centralis e ET 200eco 12 Possibilit s de mise en uvre Module de p riph rie F 12 pr alables requises Connaissances 3 Probabilit erreur grave 29 PROFIBUS S lection des param tres de bus pour PROFIBUS DP 20 PROFIsafe adresse 23 28 Attribution d adresse 23 Progiciel optionnel 19 Protection des machines Applications 33 Protection en cas de panne de secteur 26 97 Index R R action aux erreurs du module de p riph rie de s curit 31 Recommandation NAMUR Exigences pour les alimentations 26 Recyclage Retard l entr e 30186 ET 200eco 4 8 F DI Retry Limit 20 42 S S7 Distributed Safety Exemple de configuration 13 Progiciel optionnel Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI 60 62 65 66 67 69 72173 Sch ma de principe ET 200eco 4 8 F DI 54 Section des fils 25 Service SFC 13 36 Signal de capteur Exigence relative la dur e 30 Solutions ET 200eco 4 8 F DI 77 Support 7 Surchauffe 36 ET 200eco 4 8 F DI 76 Syst me d automatisation de s curit 12 Syst me F Exemple rE configuration 13 Syst mes F 13 T T l gramme de s curit 23 Temps d acquitteme
59. e des capteurs P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 59 Module de p riph rie TOR de s curit 7 3 Application 1 Mode de s curit SIL2 Cat 3 7 3 Application 1 Mode de s curit SIL2 Cat 3 Alimentation du capteur Le module ET 200eco 4 8 F DI met disposition des entr es 0 3 l alimentation du capteur Vs1 et des entr es 4 7 l alimentation du capteur Vs2 L alimentation des capteurs peut tre interne ou externe Sch ma de c blage pour l application 1 connexion sur une 1 voie d un capteur Pour chaque signal du processus un capteur est connect par une voie exploitation 1de1 ET 200eco 4 8 F DI 8 F DI L M Vs1 DIO DI1 DI2 DI3 Vs2 DI4 DIS DIG DI7 L M Figure 7 4 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur connect par 1 voie alimentation interne ET 200eco 4 8 F DI L M Figure 7 5 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur connect par 1 voie alimentation externe P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 60 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit 7 4 Application 2 Mode de s curit SIL3 Cat 3 Param tres configurables pour l application 1 Pour le param tre Exploitation des capteurs s lectionnez Exploitation 1de1 pour l entr e correspondante
60. e donn es 2 kV c ble d alimentation 3 Couplage sym trique 0 5 kV c ble d alimentation 2 0 5 kV c ble de signal c ble de donn es 1 kV c ble d alimentation 3 1 kV c ble de signal c ble de donn es P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 41 Caract ristiques techniques g n rales 6 2 Compatibilit lectromagn tique S lection des param tres de bus pour PROFIBUS DP Afin de tenir compte des valeurs autoris es pour la compatibilit lectromagn tique vous devez augmenter le param tre de bus Retry Limit au moins 3 pour les vitesses de transmission lt 6 Mbit s dans votre logiciel de configuration p ex COM PROFIBUS ou STEP 7 Tous les autres param tres de bus correspondent ceux du profil de bus s lectionn Protection du module de p riph rie de s curit ET 200eco contre les surtensions 42 S il s av re n cessaire de prot ger votre installation contre les surtensions vous devez mettre en place un circuit de protection externe filtre pour les tensions de choc entre l alimentation en tension de charge et l entr e de la tension de charge du module de p riph rie ceci afin de garantir la r sistance aux tensions de choc pour le module de p riph rie de s curit Remarque Les mesures de protection contre la foudre n cessitent toujours un examen particulier de l ensemble de l
61. e pas des risques graves de s curit ou que des signaux qui sont aliment s par des alimentations de capteur diff rentes de ce module de p riph rie F P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 27 C blage 4 4 Remplacement du module de p riph rie de s curit 4 4 Remplacement du module de p riph rie de s curit Remplacement du module de p riph rie de s curit durant le fonctionnement Le remplacement du module de p riph rie de s curit est possible comme pour les modules de p riph rie standard ET 200eco mettre le module de p riph rie hors tension le d monter connecter le nouveau module de p riph rie Remarque Sachez que le remplacement d un module de s curit dans l ET 200S durant le fonctionnement provoque une erreur de communication dans la CPU F Vous devez acquitter cette erreur de communication dans votre programme de s curit le comportement du syst me F la suite d erreurs de communication la sortie de valeurs de remplacement et l acquittement utilisateur sont d crits dans le manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation ou Syst mes d automatisation S7 F FH N PRUDENCE Coupez l alimentation externe 2L avant de d monter le bloc de raccordement Lorsque le bloc de raccordement est d mont les degr s de protection IP 65 IP 66 ou IP 67 ne sont plu
62. e redondante et raccord avec 2 voies P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit Conditions requises pour atteindre SIL Cat 7 2 Applications de l ET 200eco 4 8 F DI Le tableau suivant indique les conditions permettant d atteindre les exigences de s curit correspondantes Tableau 7 3 ET 200eco 4 8 F DI Conditions requises pour atteindre SIL Cat Application Capteur Exploitation Alimentation du capteur SIL Cat des capteurs atteignable 1 1 voie 1de1 interne avec test de 2 3 court circuit interne sans test de court circuit externe 2 1 1 voie 1de2 interne avec test de 3 3 court circuit interne sans test de court circuit externe 2 2 quivalent 2 1de2 interne sans test de voies court circuit externe 2 3 antivalent 2 1de2 interne sans test de voies court circuit externe 3 1 2 voies 1de2 interne avec test de 3 4 quivalentes court circuit 3 2 2 voies antivalentes Remarque Vous pouvez utiliser les diff rentes entr es d un module de p riph rie F en m me temps pour SIL2 Cat 3 et pour SIL3 Cat 3 ou Cat 4 II vous suffit de connecter les entr es et de les param trer comme d crit pour les diff rentes applications Exigences pour les capteurs Veuillez respecter les exigences pour une utilisation s curis
63. e s curit 51179 ET 200eco 4 8 F DI 79 Grandeurs perturbatrices sinuso dales 41 44 Grandeurs perturbatrices impulsionnelles 41 Grandeurs perturbatrices sinuso dales Guide travers le manuel 6 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Index H H F Competence Center Homologation cULus 38 38 Homologation maritime 39 Homologations 3 CE FM UL CSA cULus KEMA 38 Homologations UL 37 l Indicateur LED d erreurs 34 Intervalle de test IP 65 49 IP 66 49 IP 67 49 L Label CE 3 37 Lecture des fonctions de diagnostic 36 LED BF 34 LED ON 34 ET 200eco 4 8 F DI 76 LED SF 34 Liaison galvanique 25 Litt rature suppl mentaire 4 M Manuel Contenu 6 Marquage pour pan El Mise en route du syst me F 31 Mise en service de l ET 200eco Mode de secut 16123 Mode standard 16 Module de p riph rie de s curit 12 Module de p riph rie de s curit 12 Module de p riph rie F 12 C blage 27 Montage 24 Possibilit s de mise en uvre 12 R action aux erreurs 31 Temps de r action 85 Modules de p riph rie F P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Configuration 19 disponibles 14 Num ro de r f rence 3 param trer 19 Montage du module de p riph ri
64. eeeeeeeeeeeeeeeeeeeennn GIOS SAIS er rsssssnn ns E E A A eE annee ns etessnae de annee T i eee eine te da diese ete P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 10 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Pr sentation g n rale du produit 1 1 Conservation de la s curit de fonctionnement Observation importante pour la conservation de la s curit de fonctionnement de votre installation Remarque L exploitant d installations caract re de s curit doit respecter des exigences particuli res quant la s curit de fonctionnement Le fournisseur est de m me tenu de prendre des mesures particuli res pour le suivi du produit Nous ditons par cons quent une Newsletter sp ciale d di e aux d veloppements et propri t s du produit qui sont ou peuvent devenir importants pour l exploitation d installations du point de vue de la s curit Il est donc n cessaire que vous vous abonniez la Newsletter correspondante pour tre toujours inform et pouvoir si n cessaire proc der des modifications de votre installation Pour ce faire veuillez vous connecter l Internet et s lectionner l adresse http my ad siemens de myAnD guiThemes2Select asp subjectID 2 amp lang fr puis vous abonner aux Newsletters suivantes SIMATIC S7 300 SIMATIC S7 400 P riph rie d centralis e de s curit SIMATIC Industrie Software Logiciels industriels SIMATIC Dans ces
65. ervice 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit 7 4 Application 2 Mode de s curit SIL3 Cat 3 ET 200eco 4 8 F Di 4 F DI L M Vs1 DIO DI1 DI2 DI3 Vs2 DI4 DI5 DI6 DI7 So S3 L M Figure 7 6 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur connect par 1 voie deux entr es alimentation interne ET 200eco 4 8 F DI L M L M Figure 7 7 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur connect par 1 voie deux entr es alimentation externe AN ATTENTION Pour atteindre SIL3 Cat 3 avec ce c blage vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 63 Module de p riph rie TOR de s curit 7 4 Application 2 Mode de s curit SIL3 Cat 3 Param tres configurables pour l application 2 1 Pour l entr e correspondante r glez le param tre Exploitation du capteur sur Exploitation 1de2 et le param tre Type de branchement capteur sur 1 voie Le temps de discordance est pr d fini 10 ms et ne peut pas tre modifi Vous pouvez activer ou d sactiver le param tre Test de court circuit Cependant si une entr e de s curit TOR au moins est aliment e de mani re externe vous devez d sactiver le test de court circuit Sinon le diagnostic Court circui
66. es dans les manuels e P riph rie d centralis e ET 200eco e Technologie de s curit dans SIMATIC S7 e S7 Distributed Safety Configuration et programmation ou Programmable Controllers S7 F FH Systems Exemple Syst me F avec module de p riph rie de s curit ET 200eco La figure suivante repr sente un exemple de configuration de syst me de s curit S7 Distributed Safety avec entre autres ET 200eco sur PROFIBUS DP Le ma tre DP de s curit change des donn es de s curit ainsi que des donn es non li es la s curit avec la p riph rie de s curit et la p riph rie standard S7 300 avec CPU 315F 2 DP ET 200M Modules de signaux D 3 HE de s curit Modules de s curit a T sil ET 200S Module de p riph rie a a de s curit ET 200eco Figure 1 1 Syst me F S7 Distributed Safety P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 13 Pr sentation g n rale du produit 1 2 Utilisation du module de p riph rie de s curit ET 200eco Quels modules de p riph rie de s curit sont disponibles Il existe le module de p riph rie de s curit ET 200eco suivant e Module de p riph rie TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Configuration et param trage Page 19 Voir aussi P riph rie d centralis e ET 200eco Modu
67. i l acquisition de signaux du module de p riph rie de s curit s effectue sans erreurs Les informations de diagnostic s appliquent soit une voie du module de p riph rie F soit l ensemble du module Fonctions de diagnostic non critiques pour la s curit Toutes les fonctions de diagnostic signalisations et messages ne sont pas critiques pour la s curit et ne sont donc pas r alis es dans cet objectif ce qui signifie qu elles ne sont pas test es de mani re interne Possibilit s de diagnostic pour le module de p riph rie de s curit Vous disposez des possibilit s de diagnostic suivantes pour le module de p riph rie de s curit e Indicateurs LED sur la face avant des modules de p riph rie e Fonctions de diagnostic du module de p riph rie F diagnostic de l esclave selon la norme PROFIBUS CEI 61784 1 Ed3 CP 3 1 Fonctions de diagnostic non param trables Le module de p riph rie de s curit met disposition des fonctions de diagnostic non param trables Ceci signifie que le diagnostic est toujours actif et qu en cas d erreur il est automatiquement mis disposition par le module de p riph rie F dans STEP 7 puis transmis la CPU F Fonctions de diagnostic param trables Vous avez la possibilit de param trer activer une fonction de diagnostic dans STEP 7 e la surveillance de court circuit voir le param tre Test de court circuit ANATTENTION L activation ou la d sactiva
68. ies et commutent le module de p riph rie F dans un tat de s curit en cas de d faillance La CPU F communique avec le module de p riph rie F via le profil de bus de s curit PROFIsafe Possibilit s d utilisation du module de p riph rie de s curit ET 200eco Gr ce l utilisation de modules de p riph rie de s curit ET 200eco il est possible de remplacer la technique de montage conventionelle utilis e dans la technique de s curit par des composants PROFIBUS DP Ceci concerne entre autres le remplacement des dispositifs d arr t d urgence des dispositifs de surveillance de portes de protection et des commandes bi manuelles P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 12 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Pr sentation g n rale du produit 1 2 Utilisation du module de p riph rie de s curit ET 200eco Utilisation dans les syst mes F Les modules de p riph rie de s curit ET 200eco peuvent tre utilis s dans e dans le module F S7 Distributed Safety avec logiciel optionnel S7 Distributed Safety partir de la version V 5 2 e le syst me de s curit S7 F FH Systems avec le logiciel optionnel S7 F Systems partir de la version 5 2 le F Configuration Pack partir de V 5 3 Servicepack 2 doit tre install Pour l utilisation des modules de p riph rie de s curit ET 200eco dans des syst mes de s curit tenez compte des informations contenu
69. iguration et param trage e Adressage montage et c blage e Exploitation du diagnostic e Caract ristiques techniques e Num ros de r f rence Dans le pr sent manuel les termes technologie de s curit et technologie F sont utilis s comme synonymes en est de m me des termes de s curit et F ainsi que de module de p riph rie de s curit et ET 200eco 4 8 F DI S7 Distributed Safety et S7 F Systems en caract res italiques d signent les logiciels optionnels pour les deux syst mes F S7 Distributed Safety et S7 F FH Systems Recyclage et limination En raison de ses composants peu polluants le module de p riph rie de s curit ET 200eco est recyclable Pour que votre module appareil usag soit recycl et limin sans nuisances pour l environnement contactez une entreprise d limination certifi e pour les d chets lectroniques Assistance suppl mentaire Si des questions sont rest es sans r ponse dans ce manuel sur l utilisation des produits d crits veuillez vous adresser votre interlocuteur Siemens dans la filiale ou l agence de votre r gion http www siemens com automation partner P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Avant propos Centre de formation Siemens propose des formations destin es sp cifiquement aux personnes souhaitant se familiariser avec le syst me d automati
70. installation Une protection pratiquement compl te contre les surtensions ne peut toutefois tre atteinte que si le b timent environnant a t globalement con u pour la protection contre les surtensions Cela concerne surtout des mesures de construction du b timent d s sa phase de planification Si vous voulez vous informer de mani re approfondie sur la protection contre les surtensions nous vous recommandons par cons quent de vous adresser votre agence Siemens ou une soci t sp cialis e dans la protection contre la foudre La figure suivante illustre un exemple de configuration d un circuit de protection externe pour le module de p riph rie de s curit ET 200eco Pour de plus amples informations sur la r sistance aux tensions de choc des modules de p riph rie standard veuillez consulter le manuel P riph rie d centralis e ET 200eco P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 les 6 2 Compatibilit lectromagn tique g n ra Caract ristiques techniques u losu g OYY0 00Y9t 6 2529 uaw jenewyos JSWLUNUISISSE 43 W N W N W N W W W WN W 1 7 d j h rc a ao e FL a i IHOSRBUOUEIN dli 1NO 1NO l l i i i Auewus seeyneuyos Zia euelyosIJoId D E9 eo Fes 89 1 ON S MH O9 A 986 616 te S Q 4 O9 9 zo 816 LA J0PNpZIIg 4 90S 616 0 S616 19 10NPZIS SAH
71. iquement pour la voie concern e soit pour toutes les voies du module de p riph rie de s curit concern P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 31 Diagnostic 5 1 R actions aux erreurs R int gration d un module de p riph rie de s curit La commutation des valeurs de remplacement aux valeurs processus r int gration d un module de p riph rie F s effectue soit automatiquement soit apr s un acquittement de l utilisateur dans le programme de s curit Apr s la r int gration dans le cas d un module de p riph rie de s curit avec des entr es le syst me de s curit met nouveau disposition du programme de s curit les valeurs processus disponibles aux entr es de s curit Informations compl mentaires sur la passivation et la r int gration Des informations compl mentaires sur la passivation et la r int gration de la p riph rie de s curit sont donn es dans le manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation ou Programmable Controllers S7 F FH Systems Voir aussi Module de p riph rie de s curit ET 200eco 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Page 51 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 32 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Diagnostic 5 2 Diagnostic d erreurs 5 2 Diagnostic d erreurs D finition Le diagnostic vous permet de v rifier s
72. issibles ainsi que les indications dans les documentations aff rentes Marques de fabrique Toutes les d signations rep r es par sont des marques d pos es de Siemens AG Les autres d signations dans ce document peuvent tre des marques dont l utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propri taires respectifs Exclusion de responsabilit Nous avons v rifi la conformit du contenu du pr sent document avec le mat riel et le logiciel qui y sont d crits Ne pouvant toutefois exclure toute divergence nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformit int grale Si l usage de ce manuel devait r v ler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections n cessaires d s la prochaine dition Siemens AG A5E00297495 03 Copyright Siemens AG 2004 2013 Industry Sector 09 2013 Sous r serve de modifications techniques Tous droits r serv s Postfach 48 48 90026 N RNBERG ALLEMAGNE Avant propos But du manuel Les informations de ce manuel vous permettent de consulter les descriptions d utilisation les descriptions fonctionnelles et les caract ristiques techniques du module de p riph rie de s curit ET 200eco Connaissances pr alables requises Ce manuel est un compl ment au manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Des connaissances g n rales en automatique sont n cessaires la compr hension de ce manuel En outre
73. l homme et l environnement vous ne devez en aucun cas court circuiter des fonctions de s curit ni prendre des mesures qui conduiraient ou aboutiraient une mise en court circuit de fonctions de s curit Le fabricant d cline toute responsabilit pour les cons quences de telles manipulations ou pour des dommages qui r sulteraient du non respect de cette pr caution Informations compl mentaires Les informations relatives ce sujet valables tant pour le module de p riph rie de s curit que pour les modules de p riph rie standard ET 200eco sont donn es dans le manuel P riph rie d centralis e ET 200eco 4 2 Tr s basse tension fonctionnelle de s curit pour le module de p riph rie de s curit Tr s basse tension fonctionnelle de s curit ANATTENTION Le module de p riph rie de s curit doit fonctionner avec une tr s basse tension fonctionnelle de s curit Ceci signifie que m me en cas d erreur la tension maximale qui doit tre appliqu e ce module ne doit pas d passer Un Pour tous les modules de p riph rie de s curit on a Un lt 60 0 V Tous les composants du syst me qui sont en mesure de fournir une nergie lectrique sous une forme quelconque doivent remplir cette condition P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 25 C blage 4 2 Tr s basse tension fonctionnelle de s
74. le de p riph rie de s curit 14 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Pr sentation g n rale du produit 1 3 Composants du module de p riph rie de s curit ET 200eco 1 3 Composants du module de p riph rie de s curit ET 200eco Liste des composants Le tableau suivant vous donne un aper u des principaux composants du module de p riph rie de s curit ET 200eco Tableau 1 1 Composants du module de p riph rie de s curit ET 200eco Composants Fonction Figure Module de Le module de p riph rie de s curit permet p riph rie de de raccorder les capteurs et de r gler For s curit l adresse PROFIsafe ee ET 200eco 4 8 F DI DC24V e 8 PROFIsafe o9 C Se H CoC Bloc de Le bloc de raccordement permet de raccorder raccordement la tension d alimentation pour le module de p riph rie de s curit et le PROFIBUS DP II existe dans les variantes suivantes e ECOFAST e M12 7 8 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 15 Pr sentation g n rale du produit 1 3 Composants du module de p riph rie de s curit ET 200eco Utilisation en mode de s curit Le module de p riph rie de s curit peut exclusivement tre utilis en mode de s curit le mode standard n tant pas possible Classes de s curit
75. lettres d informations cochez la case Actuel P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 11 Pr sentation g n rale du produit 1 2 Utilisation du module de p riph rie de s curit ET 200eco 1 2 Utilisation du module de p riph rie de s curit ET 200eco Qu est ce qu un syst me d automatisation de s curit Les syst mes d automatisation de s curit syst mes F sont utilis s dans des installations dans lesquelles les exigences de s curit sont lev es Les syst mes F servent la commande de processus dans lesquels l tat de s curit est imm diatement atteint par arr t Ceci signifie que les syst mes F commandent des processus dans lesquels un arr t direct ne constitue aucun danger ni pour les hommes ni pour l environnement Qu est ce que la p riph rie d centralis e ET 200eco La p riph rie d centralis e ET 200eco est un esclave DP compact sur PROFIBUS DP pouvant comporter un module de p riph rie de s curit Vous pouvez construire des branches PROFIBUS DP l aide de c bles en cuivre Qu est ce qu un module de p riph rie de s curit Le module de p riph rie de s curit se diff rencie des modules de p riph rie standard ET 200eco par sa configuration interne deux voies Les deux processeurs int gr s se surveillent mutuellement et testent automatiquement les circuits des entr es et sort
76. n d erreur n est pas possible et n est pas non plus requise pour la s curit P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 61 Module de p riph rie TOR de s curit 7 4 Application 2 Mode de s curit SIL3 Cat 3 7 4 Application 2 Mode de s curit SIL3 Cat 3 Affectation des entr es entre elles Le module ET 200eco 4 8 F DI poss de 8 entr es de s curit DI 0 DI 7 SIL2 Vous pouvez respectivement utiliser deux de ces entr es comme une seule entr e SIL3 Il en r sulte l affectation suivante e DI0 avec DI 4 e DIfavecDIS5 e DI2avecDI6 e DI3 avec DI7 Alimentation du capteur Le module ET 200eco 4 8 F DI met disposition des entr es 0 3 l alimentation du capteur Vs1 et des entr es 4 7 l alimentation du capteur Vs2 L alimentation des capteurs peut tre interne ou externe Sch ma de c blage pour l application 2 1 connexion d un capteur par une 1 voie deux entr es Pour chaque signal du processus un capteur est connect par une voie deux entr es du module de p riph rie F exploitation 1de2 Remarque Lorsque l alimentation en tension des capteurs est r alis e depuis le module de p riph rie F vous devez utiliser l alimentation interne du capteur Vs1 Le raccordement Vs2 n est pas possible P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 62 Instructions de s
77. n du module de p riph rie F ne correspond pas au programme de s curit G n rer de nouveau le programme de s curit charger ensuite de nouveau la configuration et le programme de s curit dans la CPU F Erreur de discordance exploitation 2de2 Signal du processus erron Capteur d fectueux V rifier le signal du processus et le cas ch ant remplacer le capteur Cour circuit entre le c ble du capteur non connect et le c ble d alimentation du capteur Supprimer le court circuit Rupture de fil du c ble du capteur connect ou du c ble d alimentation du capteur Supprimer la rupture de fil Temps de discordance param tr trop faible V rifier le param trage du temps de discordance Apr s correction de l erreur le module de p riph rie F doit de nouveau tre int gr au programme de s curit Des informations compl mentaires sur la passivation et la r int gration de la p riph rie de s curit sont donn es dans le chapitre relatif au diagnostic et dans le manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation ou Programmable Controllers S7 F FH Systems R actions aux erreurs Page 31 Application 3 Mode de s curit SIL3 Cat 4 Page 71 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit 7 7 Caract ristiques techniq
78. n la version actuelle de la norme est indiqu e dans le rapport joint au certificat du T V Normes directives pour la Normes directives pour la Autres normes directives s curit fonctionnelle s curit des machines DIN V 19250 98 37 CE DIN VDE 0110 1 DIN V VDE 0801 EN 60204 1 DIN VDE 0160 DIN V VDE 0801 A1 Normes directives en technique 93 68 CEE de chauffage CEI 61508 2000 DIN VDE 0116 par 8 7 92 31 EWG et 93 68 EWG prEN 50159 1et 2 prEN 50156 1 DIN EN 55011 Normes directives en technique EN 230 par 7 3 EN 50081 2 de processus DIN V 19251 EN 298 par 7 3 8 9 et 10 EN 61000 6 2 VDI VDE 2180 1 5 DIN V ENV 1954 DIN EN 61131 2 NE 31 ISA S 84 01 Demander un certificat du T V Vous pouvez demander des copies du certificat du T V et du rapport joint au certificat l adresse suivante Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A amp D AS RD ST Postfach 1963 D 92209 Amberg P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 40 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Caract ristiques techniques g n rales 6 2 Compatibilit lectromagn tique 6 2 Compatibilit lectromagn tique Introduction Le pr sent chapitre fournit des indications sur la r sistance du module de p riph rie de s curit aux perturbations ainsi que des indications d antiparasitage D finition de la compatibilit lectromagn tiqu
79. ns STEP 7 L adresse Adresse_cible_F est repr sent e sous forme binaire dans HW Config sous les propri t s de l objet du module de p riph rie de s curit au param tre Commutation multiple Vous pouvez modifier l Adresse_cible_F configur e dans HW Config Pour viter des erreurs d adressage nous vous recommandons toutefois d utiliser l Adresse_cible_F attribu e automatiquement Commutateur de r glage de l adresse PROFIsafe Dans la zone du bloc de raccordement du module de p riph rie de s curit se trouve un commutateur d adresse commutateur multiple 10 broches Il vous permet de r gler l adresse PROFIsafe Adresse_cible_F du module de p riph rie de s curit Remarque Les modules de p riph rie de s curit ET 200eco peuvent uniquement tre utilis s en mode de s curit Avant de proc der au montage du bloc de raccordement du module de p riph rie F assurez vous d avoir correctement r gl le commutateur d adresse Les adresses PROFIsafe 1 1022 sont valides P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 23 Adressage et montage 3 3 Montage R gles d attribution des adresses ANATTENTION Assurez vous que le r glage de l adresse sur le commutateur du module de p riph rie F correspond bien l adresse PROFIsafe dans STEP 7 HW Config Le r glage des commutateurs sur le commutateur d adresse de la p
80. nsion de charge 13H Erreur de communication D faut de communication 19H Arr t de s curit Erreur de discordance Comportement du module de p riph rie F en cas de d faillance Lorsqu une erreur interne grave survient dans le module de p riph rie F entra nant sa d faillance e la liaison avec PROFIBUS DP est coup e et les entr es de s curit sont passiv es e aucun diagnostic n est initi par le module de p riph rie F et le diagnostic standard Erreur de module est signal e la LED SF du module de p riph rie F est allum e Informations sp ciales relatives aux fonctions de diagnostic Toutes les fonctions de diagnostic sp cifiques au module leurs causes possibles et les mesures permettant d y rem dier sont d crites au paragraphe relatif au module de p riph rie de s curit TOR Ce paragraphe indique galement quelles fonctions d tat et de diagnostic sont signal es au moyen de LED sur la face avant du module de p riph rie F Lecture des fonctions de diagnostic Vous pouvez afficher la cause d erreur dans le diagnostic du module dans STEP 7 voir l Aide en ligne de STEP 7 Vous pouvez effectuer la lecture des fonctions de diagnostic diagnostic de l esclave au moyen de la SFC 13 dans le programme utilisateur standard voir le manuel de r f rence Fonctions syst me et fonctions standard 36 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instruction
81. nt ET 200eco 4 8 F DI Temps de discordance 57 ET 200eco 4 8 F DI Influence sur le temps de r action 57 Temps de r action du module de p riph rie de ae ES Influence du temps de discordance 57 Temps de surveillance ET 200eco 4 8 F DI 55 Temps de surveillance F ET 200eco 4 8 F DI 55 Temps de traitement interne 85 98 Temps de traitement interne 85 Tensions Nominales Tensions nominales 49 Test de court circuit 3 BOSS ET 200eco 4 8 F DI 55 55 61 164 66 70 73 74 Tr s basse tension fonctionnelle de s curit 25 Tr s basse tension fonctionnelle de s curit 25 Type de protection IP 65 IP 66 IP 67 Types d erreurs du module de p riph rie de s curit 36 Voie d sactiv Voie d sactiv e 31 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03
82. o Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 67 Module de p riph rie TOR de s curit 7 4 Application 2 Mode de s curit SIL3 Cat 3 ET 200eco 4 8 F DI DIO DI1 DI2 L M Les voies du haut du module de p riph rie F fournissent les signaux utiles Figure 7 11 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI connexion antivalente par 2 voies d un capteur antivalent alimentation interne ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI DIO DI1 DI2 DI3 L M Les voies du haut du module de p riph rie F fournissent les signaux utiles Figure 7 12 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI connexion antivalente par 2 voies d un capteur antivalent alimentation externe P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 68 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit 7 4 Application 2 Mode de s curit SIL3 Cat 3 Sch ma de c blage application 2 3 connexion antivalente par 2 voies de deux capteurs une voie Pour chaque signal de processus deux capteurs 1 voie sont raccord s par antivalence 2 voies deux entr es du module p riph rique F exploitation 1de2 Les capteurs peuvent aussi tre aliment s par une alimentation externe ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI L M Vs1 DIO _DI1 DI2 DI3 Vs2 DI4 DI5 DI6 D
83. odule de p riph rie de s curit ET 200eco 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Vue de face 3 4 5 w SF BF ON Signalisation d tat par voie verte 2 non affect e 3 Erreurs group es rouge 4 Erreurs group es rouge 5 Alimentation lectronique capteurs 1L verte 6 Commutateur d adresse PROFIsafe Figure 7 1 Vue de face ET 200eco 4 8 F DI P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 52 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit Brochage 7 1 Module de p riph rie de s curit ET 200eco 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Le tableau suivant indique le brochage des 8 connecteurs du module de p riph rie de s curit ET 200eco pour le raccordement des entr es TOR Tableau 7 1 Brochage des connecteurs X1 X8 pour les entr es TOR Broche Brochage du Brochage du Brochage du Brochage du connecteur X1 connecteur X2 connecteur X3 connecteur X4 1 Alimentation 1 du capteur 24 V 25 Signal d entr es Voie Signal d entr es Voie 5 Signal d entr es Voie 6 Signal d entr es Voie 7 4 3 Masse alimentation du capteur 1M 4 Signal d entr es Voie Signal d entr es Voie 1 Signal d entr es Voie 2 Signal d entr es Voie 3 0 5 Alimentation 2 du capteur 24 V Broche Brochage du Brochage du Brochage du Brochage du
84. ogramme de s curit la LED SF s teint Fonctions de diagnostic 76 Le tableau suivant pr sente les fonctions de diagnostic de l ET 200eco 4 8 F DI Les fonctions de diagnostic s appliquent soit une voie du module de p riph rie F soit l ensemble du module de p riph rie F Tableau 7 9 Fonctions de diagnostic de l ET 200eco 4 8 F DI Fonction de diagnostic Num ro LED signal dans Domaine Param d erreur l application d application du trable diagnostic Court circuit 1H SF 1 2 3 Voie oui Surchauffe 5H SF 1 2 3 Module non Erreur interne 9H SF 1 2 3 Module non Erreur de param trage 10H SF 1 2 3 Module non Erreur du capteur ou de la 11H SF 1 2 3 Module non tension de charge D faut de communication 13H SF 1 2 3 Module non Erreur de discordance 19H SF 2 3 Voie non exploitation 2de2 sp cialement pour les modules de p riph rie F affichage dans STEP 7 Voir le tableau relatif au diagnostic par voie Remarque Si vous avez activ le test de court circuit pour le module de p riph rie F dans STEP 7etsi vous n utilisez qu une des deux alimentations du capteur internes du module Vs1 ou Vs2 une fermeture de voie P est d tect e pour chacune des 4 voies dont l alimentation n est pas utilis e 4 fonctions de diagnostic Court circuit sont g n r es dans la m moire tampon de diagnostic du module de p riph rie F P riph rie d centralis e ET 200eco Module
85. on la classe et le type de protection P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 50 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit r 7 1 Module de p riph rie de s curit ET 200eco 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Num ro de r f rence 6ES7 148 3FA00 0XB0 Propri t s Le module de p riph rie de s curit 4 8 F DI DC24V PROFIsafe poss de les propri t s suivantes e 83 entr es SIL2 Cat 3 ou 4 entr es SIL3 Cat 3 ou cat 4 e tension nominale d entr e 24 Vcc e adapt pour les interrupteurs et les d tecteurs de proximit 3 4 fils BERO e 2 alimentations capteur avec protection contre les court circuits pour respectivement 4 entr es e alimentation capteur externe possible e Signalisation group e d erreurs SF LED rouge e Signalisation d tat pour chaque entr e LED verte e Signalisation d erreur de bus BF LED rouge e Signalisation d erreur commune pour les deux alimentations capteur LED ON verte clignote e Diagnostic param trable Remarque Les grandeurs caract ristiques de s curit mentionn es dans les caract ristiques techniques s appliquent pour un intervalle de test de 10 ans et un rythme de r paration toutes les 100 heures P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 51 Module de p riph rie TOR de s curit 7 1 M
86. on d une installation il faut toujours consid rer le temps de r ponse maximal e Pour les entr es de s curit le temps de r ponse correspond au temps qui s coule entre un changement de signal sur l entr e et la mise disposition du gt t l gramme de s curit vers le bus de fond de panier e Pour les sorties TOR de s curit le temps de r ponse correspond au temps qui s coule entre l apparition d un t l gramme de s curit provenant du bus de fond de panier et le changement de signal la sortie TOR Temps de surveillance de s curit gt Temps de surveillance PROFIsafe P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 93 Glossaire Temps de surveillance PROFIsafe Temps de surveillance de la communication s curis e entre la CPU F et la p riph rie de s curit Temps de surveillance gt Temps de surveillance PROFIsafe Temps de tol rance aux erreurs Le temps de tol rance aux erreurs d un processus correspond l intervalle de temps durant lequel le processus peut rester livr lui m me sans qu il n en r sulte de risque de blessures corporelles ou de danger pour la vie du personnel ou l environnement Durant le temps de tol rance aux erreurs le gt syst me de s curit commandant le processus peut commander de mani re quelconque c est dire galement avec des erreurs ou pas du tout Le temps de tol
87. osition du programme de s curit dans la CPU F d s qu une discordance est d tect e entre les signaux des deux voies d entr e concern es Si vous avez param tr D livrer valeur 0 le temps de discordance reste sans influence sur le temps de r action capteur actionneur P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit 7 1 Module de p riph rie de s curit ET 200eco 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Param tre temps de discordance Voir aussi Vous pouvez d finir un temps de discordance pour chaque paire de voies La valeur saisie est arrondie un multiple entier de 10 ms Conditions Vous avez effectu le param trage suivant e Exploitation des capteurs Exploitation 1de2 et e Type de branchement de capteurs 2 voies quivalentes ou 2 voies antivalentes Analyse de discordance et temps de discordance Si vous utilisez un capteur doubles voies un capteur antivalent ou deux capteurs une voie qui saisissent les m mes valeurs de processus physiques les capteurs peuvent r agir avec retard du fait du manque d exactitude de leur ordonnancement les uns par rapport aux autres L analyse de discordance pour quivalence ou antivalence est utilis e pour les entr es de s curit afin de d duire des erreurs de l volution dans le temps de deux signaux de m me fonctionnalit L analyse de dis
88. p riph rie de s curit ET200eco en pr sence d une erreur en fonction du param trage dans STEP 7et de l exploitation des capteurs Tableau B 3 ET 200eco 4 8 F DI temps de r action maximal en pr sence d une erreur Exploitation 1de1 Exploitation 2de2 Retard l entr e 3 ms 15 ms 3 ms 15 ms Test de court circuit d sactiv 35 ms 47 ms 23 ms 35 ms Test de court circuit activ 55 ms 106 ms 29 ms 65 ms En cas d exploitation 2de2 les temps de r action d pendent en plus du comportement param tr en cas de discordance D livrer valeur 0 les temps indiqu s dans la formule le tableau ci dessus s appliquent D livrer derni re valeur valide Les temps du tableau ci dessus augmentent du temps de discordance param tr Remarque Attention les fichiers Excel fournis avec les logiciels optionnels S7 Distributed Safety et S7 F FH Systems et servant au calcul des temps de r action maxis s7 cofia xls et s7ftimea xIs prennent en charge le calcul de l accroissement du temps de r action maximal en pr sence d une erreur par le temps de discordance param tr Voir aussi Module de p riph rie de s curit ET 200eco 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Pagel51 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 86 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Glossaire Actionneur Un actionneur est par exemple soit un relais de puissance ou un contacteur
89. ques de l ET 200eco 4 8 F DI Caract ristiques techniques Tensions courants potentiels Tension nominale de charge L 24 Vcc e Plage de valeurs autoris es 20 4 V 28 8 V e Protection de L en cas de panne secteur aucune e Protection des P5 internes en 5 ms cas de panne secteur e Protection contre les inversions de polarit non Nombre d entr es activables simultan ment 8 e toutes positions de montage jusqu 55 C 8 S paration de potentiel e entre les voies et le bus interne oui e entre les voies et l alimentation non e entre les voies non e entre les voies l alimentation et le blindage oui Diff rence de potentiel autoris e entre e Blindage et raccordement de l ET 200eco au bus 75 Vcc 60 Vca e Blindage et p riph rie 75 V CC 60 V CA e Raccordement de l ET 200eco au bus et 75 V CC 60 V CA p riph rie Isolation dans l essai de type v rifi e avec e Blindage et raccordement de l ET 200eco au bus 350 Vca 1min e Blindage et p riph rie e Raccordement de l ET 200eco au bus et p riph rie 350 V CA 1 min 350 V CA 1 min Consommation de courant e de la tension de charge L sans charge typ 100 mA Perte en puissance du module de p riph rie F typ 3 W Etat alarme diagnostic Signalisation d tat entr es LED verte pour chaque voie Alimentation du capteur Alarmes Alarme de diagnostic LED verte pour les deux
90. s curit qui vous incombe pour l instrumentation avec les capteurs Sachez galement qu en r gle g n rale les capteurs ne sont pas con us pour des intervalles de test de 10 ans selon la norme CEI 61508 2000 sans perdre nettement en s curit La probabilit de d fauts dangereux ou le taux de d fauts dangereux d une fonction de s curit doit respecter une limite sup rieure d pendante du niveau SIL Les valeurs atteintes pour le module de p riph rie F sont donn es sous Grandeurs caract ristiques de s curit dans les caract ristiques techniques Pour atteindre la classe de s curit SIL3 cat 4 vous devez utiliser des capteurs de la cat gorie correspondante P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 29 C blage 4 5 Exigences pour les capteurs Exigence relatives la dur e des signaux du capteur AN ATTENTION Afin de garantir l acquisition correcte des signaux du capteur par le module de p riph rie F vous devez vous assurer que les signaux du capteur poss dent une dur e minimale donn e Afin d tre certain que les impulsions soient d tect es le temps qui s coule entre deux changements de signaux dur e d impulsion doit tre sup rieur au temps de surveillance PROFIsafe Acquisition s curis e par le module de p riph rie F Le tableau suivant indique la dur e minimale des signaux du
91. s e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 54 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit 7 1 Module de p riph rie de s curit ET 200eco 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Param tres dans STEP 7 Le tableau suivant indique les param tres que vous pouvez d finir pour l ET 200eco 4 8 F DI Tableau 7 2 Param tres de l ET 200eco 4 8 F DI Param tre Valeurs admissibles Pr r glages Type de Champ d action param t re Param tres F Adresse_cible_F 1 1022 attribution statique Module automatique Temps_de_surveillance_F 10 10000 ms 150 ms statique Module Param tres du module F Retard l entr e 3 ms 15 ms 3 ms statique Module Test de court circuit cyclique inhibition cyclique statique Module Voie n n 4 activ e d sactiv e activ statique Groupe de voies Exploitation des capteurs Exploitation 1de2 Exploitation 1de2 statique Groupe de voies exploitation 1de1 Type de branchement capteur 2 voies quivalent 2 voies quivalent statique Groupe de voies 1 voie ou 1 voie si 2 voies antivalent exploitation 1de1 Comportement en cas de D livrer valeur 0 D livrer valeur 0 statique Groupe de voies discordance d livrer derni re valeur valide Temps de discordance 10 30 000 ms 500 ms si D livrer statique Groupe de voies valeur 0 ou 10 ms si 1 voie ou D livrer la derni re
92. s de service 7 2013 A5E00297495 03 Caract ristiques techniques g n rales 6 1 Normes et autorisations Que sont les caract ristiques techniques g n rales Les caract ristiques techniques g n rales contiennent les normes et valeurs de contr le auxquelles le module de p riph rie de s curit ET 200eco r pond ou selon lesquelles il a t test CE Le module de p riph rie de s curit ET 200eco r pond aux exigences et objectifs en mati re de protection des directives CE suivantes et est conforme aux normes europ ennes EN publi es dans les journaux officiels de la Communaut europ enne pour les automates programmables Label CE e 2006 42 CE Directive relative aux machines directive Machines e 73 23 CEE Mat riels lectriques utiliser dans des limites de tension d termin es directive basse tension e 89 336 CEE Compatibilit lectromagn tique Directive CEM e 94 9 CE Appareils et syst mes de protection destin s tre utilis s en atmosph res explosibles directive de protection contre les explosions Les d clarations de conformit CE destin es aux autorit s comp tentes sont disponibles aupr s de Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A amp D AS RD ST Postfach 1963 D 92209 Amberg Homologations UL Q Underwriters Laboratories Inc selon e UL 508 Industrial Control Equipment P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph
93. s garantis R glage de l adresse PROFIsafe requis Voir aussi 28 Lors du remplacement d un module de p riph rie F assurez vous que le commutateur d adresse commutateur multiple est r gl de la m me mani re cot module de p riph rie voir le chapitre 4 R glage de l adresse PROFIsafe Remarque Tenez compte des remarques sur le d montage et le remplacement du module de p riph rie et du bloc de raccordement dans le manuel P riph rie d centralis e ET 200eco Montage Page 24 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 C blage 4 5 Exigences pour les capteurs 4 5 Exigences pour les capteurs Exigences g n rales pour les capteurs Lors de l utilisation de capteurs dans un syst me de s curit veuillez tenir compte de l avertissement suivant AN ATTENTION L utilisation des capteurs ne fait pas partie de notre zone d influence Nous avons con u la s curit de notre lectronique de sorte pouvoir laisser sous votre responsabilit 85 de la probabilit maximale d erreurs graves autoris es pour les capteurs ceci correspond la r partition de charge recommand e entre les techniques des d tecteurs actionneurs et les circuits lectroniques destin s aux entr es au traitement et aux sorties en technique de s curit Soyez donc conscient de l importante responsabilit en mati re de
94. s par les blocs pilote du logiciel optionnel S7 F Systems Classe de s curit Niveau de s curit Safety Integrity Level SIL selon CEI 61508 2000 Les mesures prises pour emp cher des erreurs syst matiques et pour ma triser ces erreurs syst matiques et les d faillances mat rielles sont d autant plus s v res que le niveau de s curit Safety Integrity Level est lev En mode de s curit les modules de p riph rie de s curit ET 200eco permettent une utilisation allant jusqu la cat gorie de s curit SIL 3 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 87 Glossaire Codeurs Les codeurs servent l acquisition pr cise de signaux TOR et analogiques ainsi que de courses positions vitesses vitesses de rotation cotes etc Communication s curis e Configuration CPUF CRC Communication servant l change de donn es de s curit Disposition syst matique de chaque module de p riph rie structure Une CPU F est une unit centrale de s curit homologu e pour l utilisation dans S7 Distributed Safety S7 F FH Systems Pour S7 F FH Systems la licence de copie F autorise l utilisateur utiliser l unit centrale comme CPU F c est dire d y ex cuter un gt programme de s curit Pour S7 Distributed Safety la licence de copie F n est pas n cessaire Dans la CPU F il est galement possible d ex cuter un
95. sation S7 Pour tout renseignement veuillez vous adresser votre centre de formation r gional ou au centre de formation national N rnberg code postal D 90327 T l 49 911 895 3200 Internet http www sitrain com H F Competence Center Des ateliers sp cifiques aux syst mes d automatisation de s curit et de haute disponibilit SIMATIC S7 vous sont propos s par le centre H F Competence Center Nuremberg Ce centre vous fournit galement une assistance sur site pour la configuration la mise en route et la r solution de probl mes T l 49 911 895 4759 Fax 49 911 895 5193 Renseignements sur les ateliers etc hf cc nbgm siemens de Automation and Drives Service amp Support Une organisation mondiale disponible toute heure P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 7 Avant propos Worldwide Nuremberg Support technique Heure locale 0 00 24 00 365 jours T l 49 180 5050 222 Fax 49 180 5050 223 E mail adsupport siemens com GMT 1 00 Europe Afrique Nuremberg Autorisation Heure locale lu ve 8 00 17 00 T l 49 180 5050 222 Fax 49 180 5050 223 E mail adsupport siemens com GMT 1 00 Etats Unis Johnson City Support technique et autorisation Heure locale du lundi au vendredi de 8h00 17h00 T l
96. sible P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 81 Module de p riph rie TOR de s curit 7 7 Caract ristiques techniques de l ET 200eco 4 8 F DI 82 Caract ristiques techniques Temps fr quence Temps de traitement interne voir Temps de r action Temps d acquittement en mode de s curit e Test de court circuit activ pour un retard l entr e de 3 ms pour un retard l entr e de 15 ms 13 ms min 26 ms max 13 ms min 22 ms max e Test de court circuit d sactiv min 13 ms max 22 ms Dur e minimale du signal du capteur voir le tableau relatif la dur e minimale des signaux du capteur Protection contre la surtension Protection de la tension L contre les chocs de tension selon CEI 61000 4 5 au moyen d quipements de protection externes uniquement e sym trique L contre M 1 kV 1 2 50 ps e asym trique L contre PE M contre PE 2 kV 1 2 50 us Protection des entr es et de sorties contre les chocs de tension selon CEI 61000 4 5 au moyen d quipements de protection externes uniquement e sym trique Vs DI contre M 1 KV 1 2 50 ps e asym trique Vs DI contre PE M contre PE 1 kV 1 2 50 us Lorsqu il y a un risque de surtensions dans les c bles vous devez param trer un retard l entr e de 15 ms afin d
97. sposition des entr es 0 3 l alimentation du capteur Vs1 et des entr es 4 7 l alimentation du capteur Vs2 L alimentation du capteur doit tre interne P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 71 Module de p riph rie TOR de s curit 7 5 Application 3 Mode de s curit SIL3 Cat 4 Sch ma de c blage pour l application 3 1 connexion par 2 voies d un capteur doubles voies Pour chaque signal du processus un capteur deux voies est connect par 2 voies deux entr es du module de p riph rie F exploitation 1de2 ET 200eco 4 8 F DI L M L M Les contacts des capteurs sont coupl s m caniquement Figure 7 14 Sch ma de c blage ET 200eco 4 8 F DI un capteur deux voies connect par 2 voies alimentation interne de capteur Il est galement possible de connecter deux capteurs par deux voies voir galement le sch ma de c blage pour l application 2 2 connexion par 2 voies de deux capteurs une voie La m me valeur de processus est saisie par des capteurs s par s m caniquement AN ATTENTION Pour atteindre SIL3 Cat 4 avec ce c blage vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 72 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit
98. t est signal Particularit s pour la d tection des d faillances application 2 1 Le tableau suivant repr sente la d tection des d faillances en fonction de l alimentation du capteur et du param trage du test de court circuit Tableau 7 5 ET 200eco 4 8 F DI D tection des d faillances application 2 1 Erreur exemple D tection d erreur si Alimentation interne alimentation interne alimentation externe et test de court circuit et test de court circuit activ s d sactiv Court circuit DI 0 avec DI 1 non non non Court circuit DI 0 avec DI 4 Fermeture P DI 0 oui non non Fermeture M DI 0 oui oui non Erreur de discordance oui oui oui Fermeture P alimentation 1 oui non non Court circuit M alimentation oui oui oui capteur 1 ou alimentation capteur 1 d fectueuse Court circuit alimentation oui non non capteur 1 avec alimentation capteur 2 Erreur dans le circuit de oui oui oui lecture test Erreur de tension oui oui oui d alimentation La d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal C est dire que le signal lu est diff rent de celui du capteur erreur de discordance Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tection d erreur n est pas possible et n est pas non plus requise pour la s curit P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 64 Instructions
99. t param trage S lection des param tres de bus pour PROFIBUS DP Voir aussi 20 Afin de tenir compte des valeurs autoris es pour la compatibilit lectromagn tique vous devez augmenter le param tre de bus Retry Limit au moins 3 pour les vitesses de transmission lt 6 Mbit s dans votre logiciel de configuration p ex COM PROFIBUS ou STEP 7 Tous les autres param tres de bus correspondent ceux du profil de bus s lectionn Proc dez de la mani re suivante dans HW Config 1 Dans le r seau ma tre DP ouvrez avec G n ral gt Propri t s l onglet Param tres r seau Dans le Profil s lectionnez Personnalis S lectionnez les Param tres de bus et augmentez Retry Limit de 1 3 Quittez la bo te de dialogue des Param tres de bus en cliquant sur OK Ouvrez une nouvelle fois la bo te de dialogue des Param tres de bus Cliquez sur le bouton Nouveau calcul NN O OO BB N Quittez la bo te de dialogue des Param tres de bus en cliquant sur OK Remarque Apr s chaque modification dans le r seau ma tre DP p ex disposition d un nouvel esclave DP vous devez nouveau cliquer sur le bouton Nouveau calcul dans la bo te de dialogue Param tres de bus Si vous modifiez la vitesse de transmission en une valeur 6 Mbits s s lectionnez de nouveau le profil de bus DP Affectation d adresse dans la CPU F Attribution de l adresse PROFIsafe Page 21
100. tion des fonctions de diagnostic doit tre r alis e en fonction de l application consid r e P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 33 Diagnostic 5 2 Diagnostic d erreurs Diagnostic au moyen des indicateurs LED e Le module de p riph rie de s curit indique des erreurs via sa LED SF LED d erreurs group es m me p ex des erreurs des deux alimentations internes des capteurs La LED SF s allume aussit t que le module de p riph rie F d clenche une fonction de diagnostic La LED SF clignote lorsqu une erreur a disparu mais n a pas encore t acquitt e Elle s teint une fois que toutes les erreurs ont t corrig es et acquitt es e Le module de p riph rie de s curit dispose d une LED ON qui indique l alimentation en tension de charge du groupe de potentiel La LED ON s allume lorsque l alimentation du capteur est pr sente La LED ON clignote lorsque l alimentation du capteur est d faillante e Le module de p riph rie de s curit dispose de plus d une LED BF pour l indication des erreurs de bus La LED BF s allume clignote aussit t qu une erreur de bus survient La LED BF s teint une fois que toutes les erreurs de bus sont corrig es Diagnostic d esclave Le diagnostic d esclave se comporte conform ment la norme CEI 61784 1 Ed3 CP 3 1 Le module de p riph rie de s
101. uel P riph rie d centralis e ET 200eco R sum du contenu D crit toutes les caract ristiques g n rales du mat riel de l ET 200eco en particulier installation montage et c blage de l ET 200eco Description syst me Technologie de s curit dans SIMATIC S7 Aper u de l utilisation de la mise en service et du fonctionnement des syst mes d automatisation de s curit S7 Distributed Safety et S7 F FH Systems Informations techniques d taill es pouvant tre visualis es de mani re globale pour la technique de s curit dans S7300 et S7400 Temps de surveillance et de r action pour syst mes F S7 Distributed Safety et S7 F FH Systems Pour l int gration au syst me de s curit S7 F FH Systems Le manuel Programmable Controllers S7 F FH Systems d crit les t ches r aliser afin de cr er et de mettre en service un syst me F S7F FH Systems Le manuel d installation S7 400 M7 400 Installation et configuration d crit le montage et le c blage de syst mes S7 400 Le manuel Syst me d automatisation S7 400H Syst mes haute disponibilit d crit les unit s centrales CPU 41x H et les t ches r aliser afin de cr er et de mettre en service un syst me haute disponibilit S7 400H Le manuel l aide en ligne CFC pour SIMATIC S7 d crit la programmation avec le langage CFC P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 201
102. ues de l ET 200eco 4 8 F DI 7 7 Caract ristiques techniques de l ET 200eco 4 8 F DI Pr sentation AN ATTENTION Les grandeurs caract ristiques de s curit mentionn es dans les caract ristiques techniques s appliquent pour un intervalle de test de 10 ans et un rythme de r paration toutes les 100 heures Caract ristiques techniques Dimensions et poids Dimensions L x H x P mm 60 x 210 x 28 Poids env 220 g Caract ristiques sp cifiques au module Nombre d entr es param trable par entr e e par voies max 8 e par voies max 4 Plage d adresses occup e e dans la zone de p riph rie pour les entr es 6 octets e dans la zone de p riph rie pour les sorties 4 octets Longueur de c ble non blind max 30m Classe de s curit maximale pouvant tre atteinte 1 voie 2 voie e selon CEI 61508 2000 SIL2 SIL3 e selon ISO 13849 1 2006 ou EN ISO 13849 Cat 3 Cat 4 1 2008 Grandeurs caract ristiques de s curit SIL2 SIL3 e low demand mode average probability of failure lt lt 1 00E 03 lt lt 1 00E 05 on demand e high demand continuous mode probability of a lt lt 1 00E 08 lt lt 1 00E 10 dangerous failure per hour P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 79 Module de p riph rie TOR de s curit 7 7 Caract ristiques techni
103. uit dentaire ni Aa O EEEE Eai aaan 1 1 Conservation de la s curit de fonctionnement 1 2 Utilisation du module de p riph rie de s curit ET 200600 ssssssenenssesesrnnrsnesernnrrnnnnnerrenn nn 1 3 Composants du module de p riph rie de s curit ET 200eco en 1 4 Guide de mise en service du module de p riph rie de s curit ET 200eco sur Configuration et param trage eee Adressage et montage us e Pereira net tent nent antenne 3 1 Atrectaton d adresse dans la CPU F use sebetissearemnt tee dte see AA NENANA 3 2 Attribution de l adresse PROFIsafe us 3 3 Montage arnaud mena nn anne EE ein 4 O1 0 10 EE EE EE EC I CC 4 1 Introduction sereas dansant E E E andere 4 2 Tr s basse tension fonctionnelle de s curit pour le module de p riph rie de s curit 4 3 C blage du module de p riph rie de s curit 4 4 Remplacement du module de p riph rie de s curit nnnsnssssssenrneneserttnrererrnnrnnnnennrrnnn nn 4 5 Exigences pour les Capteurs sus eneenmeiiessP rederdedaresPerredrnsteanederelansdeitetenetedianenditene t tt ane ne 5 BE er re TLC 5 1 R actions AUX ornou S 32822288 a aaa and nee nent lan nee etant 5 2 Diagnostic d erreurs italienne mate nent unes 6 Caract ristiques techniques g n rales nnnnnnsssneeeeerrreeeeeenneneeeneennnee 6 1 Normes et autorisations si 6 2 Compatibilit lectromagn tique
104. urce e Perturbations ISM diverses fr quences norme EN 298 1998 Syst me Fr quence S v rit de test Modulation ISM 6 765 6 795 MHz 20V AM 80 1 kHz ISM 13 553 13 567 MHz 20V AM 80 1 kHz ISM 26 957 27 283 MHz 20V AM 80 1 kHz ISM 40 66 40 70 MHz 20V AM 80 1 kHz ISM 3 370 3 410 MHz 20V AM 80 1 kHz ISM 13 533 13 533 MHz 20V AM 80 1 kHz ISM 13 567 13 587 MHz 20V AM 80 1 kHz P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 44 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Caract ristiques techniques g n rales Emission de parasites radio 6 2 Compatibilit lectromagn tique Emission parasite de champs lectromagn tiques selon EN 55011 classe limite A groupe 1 mesure faite une distance de 10 m Fr quence de 30 230 MHz Emission de perturbations lt 40 dB uV m Q de 230 1000 MHz lt 47 dB UV m Q Emission parasite via l alimentation alternative du r seau selon EN 55011 classe limite A Groupe 1 Emission de perturbations de 0 15 0 5 MHz lt 79 dB UV Q lt 66 dB uV M de 0 5 5 MHZ lt 73 dB LV Q lt 60 dB uV M de 5 30 MHz Voir aussi Configuration et param trage Page 19 P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 lt 73 dB LV Q lt 60 dB uV M 45
105. valent alimentation interne Il est galement possible de connecter deux capteurs par deux voies de mani re antivalente voir galement le sch ma de c blage pour l application 2 3 connexion antivalente par 2 voies de deux capteurs une voie La m me valeur de processus est saisie par des capteurs s par s m caniquement ANATTENTION Pour atteindre SIL3 Cat 4 avec ce c blage vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante Param tres configurables pour l application 3 2 Pour l entr e correspondante r glez le param tre Exploitation du capteur sur Exploitation 1de2 et le param tre Type de branchement capteur sur antivalent 2 voies Activez le param tre Test de court circuit P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit 74 Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit 7 5 Application 3 Mode de s curit SIL3 Cat 4 Particularit s pour la d tection des d faillances applications 3 1 et 3 2 Le tableau suivant repr sente la d tection des d faillances en fonction de l alimentation du capteur et du param trage du test de court circuit Tableau 7 8 ET 200eco 4 8 F DI D tection des d faillances applications 3 1 et 3 2 Erreur exemple D tection des d faillances en cas d alimentation interne du capteur et test de court circuit activ pour capteur quivalent 2 voies
106. voies ON Fonctions de diagnostic e Signalisation d erreurs group es e Signalisation d erreur de bus LED rouge SF LED rouge BF P riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit Instructions de service 7 2013 A5E00297495 03 Module de p riph rie TOR de s curit 7 7 Caract ristiques techniques de l ET 200eco 4 8 F DI Caract ristiques techniques e Lecture des informations de diagnostic possible Sorties d alimentation de capteurs Nombre de sorties 2 Tension de sortie e en charge min L 1 5V Courant de sortie e valeur nominale 300 mA e plage de valeurs autoris es 0 mA 300 mA Somme des courants autoris pour les sorties 600 mA Protection contre les courts circuits oui lectronique e seuil de r action 0 7 A 1 8A Caract ristiques pour le choix d un capteur Tension d entr e e valeur nominale 24 V CC e pour signal 1 15V 30V e pour signal 0 30 V 5V Courant d entr e e pour signal 1 typ 3 7 mA Retard l entr e param trable pour l ensemble des entr es e si 1 vers 0 typ 3 ms 2 6 ms 3 4 ms typ 15 ms 13 ms 17 ms e si 141 vers 0 typ 3 ms 2 6 ms 3 4 ms typ 15 ms 13 ms 17 ms Courbe caract ristique d entr e selon CEI 1131 type1 Raccordement d un d tecteur BERO 2 fils impossible max 0 6 mA e Courant de repos admis

Périphérie décentralisée ET 200eco - Module de

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