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Compteur rapide hsc pour api 90-30 manuel utillsateur, gfk

1. N O O1 OO ND Ce _ _ _ D ai A Q Er NOOA _ o k co SISISISISISISISISIS SUGOTOCOCCNEl D oO BORNE a43079 OUTCOM Figure 2 4 Affectation des bornes du bornier Page 2 6 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Installation et c blage La figure suivante pr sente des informations de c blage pour le raccordement sur site du module compteur rapide a43106 BORNES CABLAGE SUR SITE H o oO z9 2 o to 13 3 Oo z 4 O 0 e 15 Q o oe l6 s 0 o H EU 7 o o e T 18 8 o 0 ri BRANCHEZ HO UN CAVALIER io O 0 POUR UTILISER 111 LA PLAGE GD O o D ENTREE 2 0 112 5V Ne ACTE NE lt 5 z 03 o4 Figure 2 5 Raccordement sur site du module compteur rapide Remarque Les 12 entr es du compteur rapide sont toutes du type logique positive source Les transducteurs sorties tampon CMOS 74HC04 ou quivalent peuvent piloter directement les entr es des compteurs en utilisant la plage d entr e 5 V Pour tre compatibles avec les entr es des compteurs les transducteurs utilisant des sorties montage totem
2. 4 17 2 2 Format de bloc de la fonction de demande de communication 4 17 221 Blocdecommande ses fat Met na ant Eat nd na ee GE BE 4 18 2 2 2 Exemple Envoi de commandes de donn es 4 19 Page 8 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B FR Sommaire CHAPITRE 5 CONFIGURATION 1 CARACT RISTIQUES CONFIGURABLES 1 11 Typ decompteur i users eee oe a fan dre dat at tu adarsse E 1 2 Entr e et diviseur de la fr quence de l oscillateur 1 3 Front d chantillonnage 1 4 Filtres d entr e 41 1 A de sde a bte di Eure dt die 1 5 Sens de comptage Type A 1 6 S lection de mode Types B etC 1 7 Comptage continu ou non r current 1 71 Comptage continu meisie 0808 ER ME a a Sterne 1 7 2 Comptage non r current 1 8 Base de temps du compteur 1 9 Limites des compteurs 1 10 Points de pr r glage des sorties 1 10 1 Position des points de pr r glage 1 10 2 Ecart entre les points de pr r g
3. 1 8 CHAPITRE 2 INSTALLATION ET RACCORDEMENT 1 INSTALLATION ET RACCORDEMENT DES MODULE D E S 2 1 1 1 Installation et retrait des modules d E S 2 1 1 1 1 Insertiond un mod le 2 44443 23488 us uansosebisasegmante passes su 2 1 1 1 2 Retrait d un module 2 2 1 2 Raccordement aux modules d E S 2 3 12 1 Installation d un bornier d brochable 2 3 1 2 2 Retrait d un bornier d brochable 2 4 1 3 Remarques concernant le c blage sur site 2 5 1 4 Affectation des bornes du bornier 2 6 1 5 Affectation des bornes en fonction du type de compteur 2 8 GFK 0293B FR Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 7 Sommaire CHAPITRE 3 FONCTIONNEMENT DES COMPTEURS 1 MISE EN OEUVRE D UN COMPTEUR DE TYPE A 3 1 1 1 El ments d un compteur de type A 4 par module 3 1 1 2 Synchronisation des compteurs de type A 3 2 2 MISE EN OEUVRE D UN COMPTEUR DE TYPEB 3 3 2 1 El ments d un compteur de type B 2 par module 3 4 2 2 Synchronisation des compteu
4. 6 14 2 6 3 Ecran 8 Filtre de d sactivation du compteur 6 14 2 6 4 Ecran 9 Mode du compteur 6 14 2 6 5 Ecrans 10 11 D finition du mode de comptage 6 14 2 6 6 Ecrans 12 13 14 Fronts d chantillonnage du compteur 6 15 2 6 7 Ecran 15 Valeur de la base de temps 6 15 2 6 8 Ecran 16 Limit haute seened ane nan EE et E EA A ES 6 15 2 6 9 Ecran 17 Limite basse 6 15 2 6 10 Ecran 18 Valeurinitiale 6 16 2 6 11 Ecrans 19 21 23 25 Pr r glage d activation 6 16 2 6 12 Ecrans 20 22 24 26 Pr r glage de d sactivation 6 16 2 6 13 Ecrans 27 28 Valeurs de pr chargement 6 16 ANNEXE A TRANSMISSION DES COMMANDES DE DONN ES D INITIALISATION AU MODULE COMPTEUR RAPIDE ANNEXE B EXEMPLES D APPLICATIONS 1 MONTAGE DES COMPTEURS EN CASCADE B 2 2 CONTR LE ET SURVEILLANCE DE VITESSES DIFF RENTIELLES B 3 3 POSITIONNEMENT D PENDANT DE LA DIRECTION B 4 4 INDICATEUR DE VITESSE DE ROTATION B 7 A Exempl
5. 24 3 Ecran 7 Filtre de comptage des compteurs 3 et4 2 4 4 Ecran 8 Filtre de pr chargement du compteur 3 2 4 5 Ecran 9 Filtre de pr chargement du compteur 4 2 4 6 Ecrans 10 13 16 19 Sens de comptage 2 4 7 Ecrans 11 14 17 20 Mode du compteur 2 4 8 Ecrans 12 15 18 21 Front d chantillonnage du compteur 2 4 9 Ecrans 22 28 34 40 Valeur de la base de temps 2 4 10 Ecrans 23 29 35 41 Limite haute 2 4 11 Ecrans 24 30 36 42 Limite basse 24 12 Ecrans 25 31 37 43 Valeur du pr r glage d activation 24 13 Ecrans 26 32 38 44 Valeur du pr r glage de d sactivation 2 4 14 Ecrans 27 33 39 45 Valeur de pr chargement 2 5 Ecrans sp cifiques au compteur de type B 2 5 1 Ecran 5 Filtres de comptage du compteur 1 2 5 2 Ecran 6 Filtres de comptage du compteur 2 GFK 0293B FR Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Te S D D Un Un Un Ur Ur Un Un ile
6. 1 MODULE COMPTEUR RAPIDE Le module compteur rapide High Speed Counter ou HSC r f rence produit IC693APU300 pour l automate programmable industriel APT S rie 90 30 fournit un traitement autonome des signaux impulsion rapide jusqu 80 KHz pour les applications de contr le industriel telles que Le d bitm tre de turbine Le test de compteur La mesure de vitesse La manutention Le contr le de mouvement Le contr le de proc d Le traitement autonome c est la capacit du module lire les entr es traiter les informations des entr es de comptage et contr ler les sorties sans avoir besoin de communiquer avec l UC Le compteur rapide utilise 16 mots de m moire pour les entr es 16 bits de m moire pour les entr es logiques ZI et 15 mots de m moire pour les entr es analogiques AT Ces entr es sont mises jour chaque tour de scrutation de l UC Le compteur rapide utilise galement 16 bits de m moire pour les sorties logiques Q qui sont transf r s chaque tour de scrutation de l UC Pour configurer le compteur rapide vous devez utiliser la miniconsole de programmation du 90 30 ou la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 De nombreuses caract ristiques du compteur sont galement configurables partir du programme d application utilisateur Toutes les caract ristiques du compteur ont re u en usine une configu
7. 4 1 3 2 Traitementautonome 1 4 1 3 3 S lection du nombre de compteurs par module 1 4 1 3 4 S lection du fonctionnement des compteurs 1 4 1 3 5 Comptage continu ou non r current 1 4 1 3 6 Un accumulateur pour chaque compteur 1 4 1 3 7 R glagedel accumulateur 1 4 1 3 8 S lection des filtres d entr e 1 4 1 3 9 Fr quence de comptage 1 4 1 3 10 S lection des pr r glages d activation d sactivation des sorties 1 5 1 3 11 Impulsions par base de temps mesure de la fr quence de comptage 1 5 1 3 12 Registred chantillonnage 1 5 1 4 Entr es et sorties du module 1 6 IAE CEntr esrts sens en En te en An Et SO NE tte te 1 6 LA a FSOITIES 42 ASE RE Ne A DRM LR De I MI en 1 7 2 CONFIGURATION DU MODULE COMPTEUR RAPIDE 1 7 2 1 Configuration d un module install 1 7 2 2 Ecrans de configuration 1 7 3 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DU MODULE
8. FANUC GE Fanuc Automation Automates Programmables Industriels Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Manuel utilisateur GFK 0293B FR Mars 1993 Utilisation de l expression Attention danger et des termes Attention et Remarque dans ce document Attention danger L expression Attention danger est utilis e pour mettre en vidence des risques de blessures dues aux tensions aux courants aux temp ratures ou d autres grandeurs physiques Toutes les situations o un manque d attention peut tre source de blessures physiques ou de dommages pour l quipement sont rep r es par cette expression Attention Le terme Attention est associ aux situations o un manque d attention risque de conduire des d g ts mat riels Remarque Les Remarques ont pour but d attirer votre attention sur des informations particuli rement utiles la compr hension et la mise en oeuvre de l quipement Ce document est bas sur des informations disponibles au moment de sa publication Malgr nos efforts de pr cision nous ne pouvons pr tendre couvrir tous les d tails et toutes les variations mat rielles ou logicielles possibles ni aborder tous les cas de figure de l installation du fonctionnement ou de la maintenance Les caract ristiques d crites dans ce document peuvent tre absentes de certains syst mes mat riels ou logiciels GE Fanuc Automation ne s engage pas avertir les
9. Fr quence de comptage 1 4 G G n ration d impulsions de cadencement B 12 H HSC description 1 1 Impulsions par base de temps 1 5 indicateur de vitesse de rotation exemple B 7 Insertion d un module 2 1 Installation 2 1 Installation d un bornier d brochable 2 3 GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Index Interface UC 4 1 Invalidation des sorties 4 6 4 7 4 8 L Limites des compteurs 5 4 Marquage de position initiale retrouv e B 14 Mesure de la longueur totale de mat riaux B 10 Mesure des temps d impulsion exemple B 9 Miniconsole de programmation 6 1 Miniconsole de programmation abr viations communes 6 2 compteur de type 6 2 6 3 compteur de type B 6 4 compteur de type C 6 5 Mode codeur 3 5 Mode compteur d compteur 3 4 Mode impulsion direction 3 5 Module codes d erreur 4 9 codes d tat 4 9 Module compteur rapide affectation des bornes pour le c blage C 3 caract ristiques configurables 5 1 caract ristiques de base 1 4 caract ristiques techniques 1 8 chronogrammes 3 2 3 4 3 7 configuration 1 7 configuration d un module install 1 7 configuration de type A 3 1 configuration de type B 3 3 configuration de type C 3 6 configuration du type de compteur 5 2 crans de configuration 1 7 entr es 1 6 entr es de comptage 1 6 entr es de pr chargement 1 6 illustration 1 3 i
10. base de temps du compteur 5 4 comportement des sorties sur d faut 5 7 comptage continu 5 3 comptage non r current 5 4 configuration du pr chargement 5 7 continu 5 3 entr e et diviseur de la fr quence de l oscillateur 5 2 filtres d entr e 5 3 front d chantillonnage 5 3 limites des compteurs 5 4 non r current 5 3 oscillateur 5 2 points de pr r glage des sorties 5 5 Page Index 1 Index position initiale 5 6 s lection de mode types B et C 5 3 sens de comptage type A 5 3 type de compteur 5 2 valeur de pr chargement 5 7 Configuration d un module install 1 7 Configuration de la polarit de sortie 1 5 Configuration de la scrutation des E S de l API 6 6 Configuration de type A 1 2 3 1 Configuration de type B 1 2 3 3 Configuration de type C 1 2 3 6 Configuration des adresses FAI 6 6 I 6 6 PQ 6 6 Configuration des donn es avec les diagrammes en chelle 4 19 Configuration crans adresses I Q AI 6 6 compteur de type 6 8 compteur de type B 6 11 compteur de type C 6 14 Configuration programmation de la 6 1 Continu comptage 5 3 Contr le d un convoyeur de manutention B 11 Contr le de plateau tournant B 15 Contr le de tol rance exemple B 8 Contr le et surveillance de vitesses diff rentielles B 3 Contr le num rique de vitesse B 13 D D finitions codes d erreur 4 9 traitement autonome 1 1 D
11. 0000 Inutilis toujours 0000 I l CONST IN6 0000 Inutilis toujours 0000 l l l CONST IN7 l E201 Code de commande E2 01 envoyer donn es l l GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 4 19 Interface UC l l 1 Q00200 CONST SYSID 0107 CONST TASK 00000000 REQ R0001 IN FT BLKMV l WORD CONST IN1 Q R0008 l 0006 l CONST IN2 l 0008 l CONST IN3 l 000A CONST IN4 l 0101 l CONST IN5 l 2211 l CONST IN6 l 4433 CONST IN7 l 0000 1590200 oa N l l l Page 4 20 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 D placer les donn es vers les registres 8 14 Longueur des donn es envoy es par COMREQ au HSC Toujours 6 pour les commandes de donn es Type des donn es 8 registre Position de d part des donn es R0011 Premier mot mot de commandes Dans ce cas Charger accumulateur 1 Mot de donn es Pf Celui ci et le suivant copient 44332211H dans l accumulateur Mot de donn es PF Met z ro le mot d tat de COMREQ R0014 avant l appel de COMREQ Appeller COMREQ pour envoyer le message T0051 COMREQ active la sort
12. 2 1 signifie compteur 2 pr r glage 1 et 2 2 signifie compteur 2 pr r glage 2 2 5 12 Ecrans 22 24 30 32 Pr r glage de d sactivation des compteurs 1 et 2 R0 04 HSC Vx x lt s OFF PS xx 0 Ces crans vous permettent d entrer les valeurs de pr r glage de d sactivation correspondant aux valeurs d activation d crites avec l cran pr c dent 2 5 13 Ecrans 25 33 Valeurs de pr chargement R0 04 HSC Vx x lt s PRELD x 0 Ces crans vous permettent d entrer les valeurs de pr chargement des compteurs de type B GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 6 13 Programmation de la configuration 2 6 ECRANS SP CIFIQUES AU COMPTEUR DE TYPE C Si vous avez s lectionn le TYPE C dans l cran 1 le syst me affiche les crans suivants 2 6 1 Ecrans 5 6 Filtres de comptage des voies 1 et 2 R0 04 HSC Vx x lt s CNT FILX HIGH Ces crans vous permettent de sp cifier les filtres appliqu s aux entr es de comptage du compteur La s lection HIGH 2 5 us permet de filtrer les perturbations haute fr quence tandis que la s lection LOW 12 5 ms supprime d autres perturbations basse fr quence 2 6 2 Ecran 7 Filtres de pr chargement R0 04 HSC Vx x lt s PLD FIL HIGH Cet cran vous permet de s lectionner le filtre de pr chargement du compteur Comme pour les crans pr c dents les s lections possibles sont HIGH
13. 5 6 Retrait d un bornier d brochable 2 4 Retrait d un module 2 2 S Scrutation des E S de l API configuration 6 6 S lection des filtres d entr e 1 4 S lection des pr r glages d activation d sactivation des sorties 1 5 S lection du fonctionnement du compteur 1 4 Site c blage sur 2 5 Sortie comportement sur d faut 5 7 configuration de la polarit 1 5 donn es Q C 2 tat 4 1 4 3 4 4 4 5 points de pr r glage 5 5 Sortie OSC utilis e comme r f rence B 13 Sorties 1 7 invalidation 4 6 pr r glage 1 5 validation 4 6 Sorties pr r gl es 1 5 GFK 0293B F GF T Tension n cessaire 1 2 Traitement autonome 1 4 Transfert de donn es HSC UC 4 1 Types de compteurs 1 2 U UC perte de d tection 5 7 Index V Valeur de pr chargement 5 7 Valeurs par d faut pour les compteurs 6 6 Validation des sorties 4 6 Voyant CONFIG OK 1 3 Voyant MODULE OK 1 3 GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page Index 5 Index Page Index 6 Page laiss e blanche intentionnellement Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F GF
14. Exemple pour faire passer la fr quence 10 KHz d 66 en d cimal 42H chargez Mot de commande 0032 Mot de donn es Pf 0042 Mot de donn es PF 0000 Page 4 12 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Interface UC 19 2 Commandes de donn es pour les compteurs de type B Charger accumulateur n Charger limite haute n Charger limite basse n Charger incr ment Acc n Charger la base de temps n Charger pr r glage activation n 1 Charger pr r glage d sactivation n 2 Charger pr r glage activation n 1 Charger pr r glage d sactivation n 2 Charger pr chargement n Charger le diviseur de fr quence de l oscillateur Tableau 4 3 Commandes de donn es Compteur de type B Mot de commande Nom de la commande D cimal On 01 On 01 00 50 00 32 Remarque n compteur 1 ou 2 Les octets d un mot de commande sont toujours trait s s par ment un octet d ID de compteur et un octet de code de commande Charger accumulateur Charger limite haute Charger limite basse Charger incr ment Acc Code de la commande 01H Permet de charger dans l accumulateur n importe quelle valeur dans les limites du compteur Exemple pour donner au compteur 2 la valeur 44332211H chargez les registres de commande de COMRES avec Mot de commande 0201 Mot de donn es Pf 2211 Mot de donn es PF 4433 Code de la commande 02H Code de la com
15. Filtre de l entr e de d sactivation du compteur R0 04 HSC Vx x lt s CTRx DISBL HIGH Ces crans vous permettent de s lectionner le filtre de l entr e de d sactivation du compteur HIGH ou LOW GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 6 11 Programmation de la configuration 2 5 6 Ecrans 12 13 Mode du compteur R0 04 HSC Vx x lt s CTRx STB x POS Ces crans vous permettent de s lectionner le mode continu ou non r current de tous les compteurs de type B 2 5 7 Ecrans 14 15 16 17 Fronts d chantillonnage du compteur R0 04 HSC Vx x lt s CTRx STB x POS Ces crans vous permettent de configurer le front de l entr e d chantillonnage pour que les compteurs de type B se d clenchent sur un signal montant ou descendant 2 5 8 Ecrans 18 26 Valeur de la base de temps R0 04 HSC Vx x lt s TIME BS x 1000 Ces crans vous permettent d entrer la base de temps utilis e pour configurer le calcul du nombre de comptages par base de temps La base de temps par d faut est de 1000 ms 1 s Utilisez les touches num riques de la miniconsole de programmation pour entrer une nouvelle valeur et ENT pour l enregistrer 2 5 9 Ecrans 19 27 Limite haute R0 04 HSC Vx x lt s HI LIM x OVRNGE Ces crans permettent de sp cifier la plus haute valeur la plus positive que peut atteindre l accumulateur de comptage Comme pour la base de temps ut
16. chantillonnage 2 10 11 Registre d chantillonnage 3 12 15 Non utilis fix z ro 1 6 2 Bits d tat 1I Compteur de type C H isialisf sel jio o el 7 6 s 4lsl2lt tat chantillonnage 1 1 tat chantillonnage 1 2 tat chantillonnage 1 3 position initiale retrouv e tat pr chargement 1 1 tat pr chargement 1 2 tat d sactivation tat entr e position initiale tat sortie 1 1 tat sortie 1 2 tat sortie 1 3 tat sortie 1 4 module pr t inutilis toujours 0 erreur Etat chantillonnage le module met l un de ces bits 1 lorsqu un chantillonnage ou un pr chargement se produit L UC pr chargement doit remettre le bit z ro en utilisant la sortie Remise z ro chantillonnage ou Remise z ro pr chargement correspondante Etat d sactivation indique l tat actuel de la sortie d invalidation Etat entr e indique l tat actuel de l entr e de commutation de la limite de la position initiale position initiale Position initiale retrouv e indique que la position initiale a t atteinte Etat des sorties ces quatre bits indiquent l tat command pour chaque sortie active inactive Module pr t le module met ce bit 1 apr s avoir pass avec succ s ses tests de mise sous tension Erreur mis 1 pour indiquer une condition d erreur Si cela ce produit le code d erreur est recopi dans le code d tat d
17. e aux applications n cessitant un contr le de mouvement GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 3 5 Fonctionnement des compteurs un comptage diff rentiel ou une capacit de retour la position initiale L accumulateur est la fonction de sommation de la boucle et de la boucle La boucle est constitu e des entr es A1 et B1 la boucle est constitu e des entr es A2 et B2 TYPE C a43077 ENTREES SORTIES gt COMPTEUR gt gt gt Ce compteur utilise les douze entr es et les quatre sorties du module Vous trouverez ci dessous quelques unes de ses caract ristiques quatre pr r glages d activation d sactivation et les sorties associ es trois registres d chantillonnage avec trois entr es d chantillonnage correspondantes deux entr es de pr chargement avec des valeurs de pr chargement distinctes un registre de retour la position initiale il permet le pr chargement de l accumulateur avec la valeur de la position initiale pendant le temps d un comptage lorsque l entr e de retour la position initiale est active et que l impulsion de marquage se produit deux groupes d entr es de comptages bidirectionnels que vous pouvez connecter pour obtenir un fonctionnement diff rentiel Chaque groupe peut tre configur pour le mode codeur compteur d compteur ou impulsion direction Toutes les entr es
18. es Pf 2EE0 Mot de donn es PF 0000 Code de la commande 1FH Permet de modifier la valeur de compte qui sera charg e dans l accumulateur d un compteur en cas d activation de l entr e de pr chargement Exemple pour que le compteur 2 d bute 2500000 2625A0H impulsions au signal de pr chargement chargez Mot de commande 021F Mot de donn es Pf 25A0 Mot de donn es PF 0026 Permet de modifier la fr quence de l oscillateur signaux carr s interne que vous pouvez configurer pour piloter l entr e du compteur 1 La fr quence f est de 660 d KHz o d est le diviseur de fr quence de l oscillateur Exemple pour faire passer la fr quence 10 KHz d 66 en d cimal 42H chargez Mot de commande 0032 Mot de donn es Pf 0042 Mot de donn es PF 0000 Page 4 14 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Interface UC 1 9 3 Commandes de donn es pour les compteurs de type C Tableau 4 4 Commandes de donn es Compteur de type C Mot de commande Nom de commande Charger accumulateur 01 01 01 01 Charger limite haute Charger limite basse Charger incr ment Acc Charger base de temps Charger position initiale Charger pr r glage d activation 1 1 Charger pr r glage d activation 1 2 Charger pr r glage d activation 1 3 Charger pr r glage d activation 1 4 Charger pr r glage de d sactivation 1 1 Charger pr r glage de d
19. remise z ro chantillonnage 1 3 inutilis remise z ro pr chargement 1 1 remise z ro pr chargement 1 2 inutilis inutilis validation sortie 1 1 validation sortie 1 2 validation sortie 1 3 validation sortie 1 4 inutilis commande de position initiale effacer erreur inutilis Remise z ro chantillonnage Remise z ro pr chargement Validation invalidation sorties Commande de position initiale Effacer erreur efface le bit d tat de l entr e d chantillonnage correspondante voir description pages pr c dentes Par exemple Remise z ro du bit d chantillonnage 2 permet de remettre z ro le bit d tat de la deuxi me entr e d chantillonnage du module Si l tat de l entr e d chantillonnage correspondante passe 1 la logique du programme doit mettre ce bit 1 pour le remettre 0 la prochaine scrutation des E S efface le bit d tat de l entr e de pr chargement correspondante Par exemple Remise z ro du bit de pr chargement 5 permet de remettre z ro le bit d tat de pr chargement 5 du module Si l tat de l entr e de pr chargement correspondante passe 1 la logique du programme doit mettre ce bit 1 pour le remettre 0 la prochaine scrutation des E S les bits 9 12 permettent de valider ou d invalider les sorties du module Si l un de ces bits est z ro la sortie corresp
20. s aux entr es de comptage des compteurs 1 et 2 Ce param tre affecte les deux compteurs La s lection HIGH 2 5 us permet de filtrer les perturbations haute fr quence tandis que la s lection LOW 12 5 ms permet de supprimer d autres interf rences basse fr quence GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 6 7 Programmation de la configuration 2 4 2 Ecran 6 Filtre de pr chargement des compteurs 1 et 2 R0 04 HSC Vx x lt s PLD FIL 1 2 HIGH Cet cran vous permet de s lectionner un filtrage basse ou haute fr quence pour les entr es de pr chargement des compteurs 1 et 2 Comme pour les entr es de comptage ce param tre affecte les deux compteurs simultan ment 2 4 3 Ecran 7 Filtre de comptage des compteurs 3 et 4 R0 04 HSC Vx x lt s CNT FIL 3 4 HIGH Cet cran vous permet de sp cifier un filtrage basse ou haute fr quence pour les entr es de comptage des compteurs 3 et 4 Ce param tre affecte les deux compteurs simultan ment 2 4 4 Ecran 8 Filtre de pr chargement du compteur 3 R0 04 HSC Vx x lt s PLD FIL 3 HIGH Cet cran vous permet de sp cifier un filtrage basse ou haute fr quence pour l entr e de pr chargement du compteur 3 Vous pouvez r gler les filtres de pr chargement des compteurs 3 et 4 de fa on ind pendante ce qui n tait pas le cas pour les compteurs 1 et 2 2 4 5 Ecran 9 Filtre de pr chargement du compteur 4 R0 04 HSC Vx x
21. t inutilis toujours 0 erreur Etat chantillonnage le module met l un de ces bits 1 lorsqu un chantillonnage ou un pr chargement se produit L UC doit pr chargement remettre le bit z ro en utilisant la sortie Remise z ro chantillonnage ou Remise z ro pr chargement correspondante Etat de d sactivation le module utilise ces bits pour indiquer l tat actuel de chaque entr e d invalidation Etat des sorties le module utilise ces quatre bits pour indiquer l tat command pour chaque sortie ON ou OFF Module pr t le module met ce bit 1 apr s avoir pass avec succ s ses tests de mise sous tension Erreur mis 1 pour indiquer une condition d erreur Si cela ce produit le code d erreur est recopi dans le code d tat du module mot 1 La page 4 9 donne les d finitions des codes d tat du module Lorsque l UC accuse r ception de l erreur celle ci doit tre effac e par l envoi d une sortie Effacer Erreur Page 4 4 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Interface UC 1 6 DONN ES AI ET 1 ENVOY ES PAR UN MODULE DANS UNE CONFIGURATION DE TYPE C 1 6 1 Donn es AI Compteur de type C Mot Description 01 Code d tat du module 02 Impulsions par base de temps pour le compteur 1 03 Non utilis fix z ro 04 05 Accumulateur du compteur 1 06 07 Registre d chantillonnage 1 08 09 Registre d
22. utiliser pour le type de compteur s lectionn au cours de la configuration du module GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page C 3 R capitulatif du compteur rapide Tableau C 1 Affectation des bornes pour chaque type de compteur Usage type de compteur Num ro de Nom du D finition de la borne Type C borne signal D EE ES 5 NOM 20 OUTCOM Commun pour les sorties logique positive OUCOM OUTCOM OUTCOM Page C 4 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F A Abr viations de la miniconsole de programmation abr viations communes 6 1 compteur de type 6 2 6 3 compteur de type B 6 4 compteur de type C 6 5 Abr viations pour les param tres affich es par la miniconsole de programmation 6 1 Accumulateur 4 1 Accumulateur pour chaque compteur 1 4 Affectation des bornes bornier 2 6 en fonction du type de compteur 2 8 pour chaque type de compteur C 4 Alimentation n cessaire 1 2 Annexe exemples d application B 1 r capitulatif du compteur rapide C 1 transmission des commandes de donn es d initialisation A 1 Applications courantes 1 1 B Base de temps impulsions par 1 5 Base de temps temporisateur 5 4 Bits d tat 4 1 Bloc de commande pour les commandes de donn es 4 20 Bloc fonctionnel COMREQ codes des types de donn es 4 20 description 4 19 donn es envoy es au HSC 4 2 format 4 19 Bl
23. 1 8388607 20 OFFPSTI Pr r glage de d sactivation 1 0 21 ON PST 2 Pr r glage d activation 2 8388607 22 OFF PST2 Les Pr r glage de d sactivation 2 0 23 ON PST 3 Les Pr r glage d activation 3 8388607 24 OFF PST3 Les Pr r glage de d sactivation 3 0 25 ON PST 4 Pr r glage d activation 4 8388607 POS POS OS 26 OFF PST4 Les Pr r glage de d sactivation 4 0 27 PRELD 1 ls Pr chargement 1 0 28 PRELD 2 Pr chargement 2 0 Tableau 6 5 Valeurs par d faut pour les compteurs Param tre Valeur par Param tre Valeur par d faut d faut Type de compteur Bases de temps 1000 Comportement des sorties sur d faut 32767 Entr e de r f rence de l oscillateur 8388607 Diviseur de l oscillateur 660 Limites basses 0 Toutes les directions des compteurs Pr r glages d activation pour les types B 8388607 et C Tous les modes des compteurs Pr r glages de d sactivation 0 Tous les fronts d chantillonnage Pr chargements 0 Signaux de comptage B et C Impulsion direction uniquement GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 6 5 Programmation de la configuration 2 2 CONFIGURATION DE LA SCRUTATION DES E S DE L API Avant d afficher les crans de configuration du module compteur rapide l APT affiche les crans de configuration de la scrutation des E S pr sent s ci dessous 2 2 1 Adresse I R0 04 HSC Vx x lt s
24. 12 5 ms Le filtre par d faut est le filtre haute fr quence Si un pr chargement a lieu pendant le comptage l accumulateur re oit une valeur de pr chargement avec une r solution de 1 impulsion et un indicateur est positionn pour indiquer UC qu un pr chargement a eu lieu 1 4 1 3 Entr es d chantillonnage Les entr es d chantillonnage sont actives sur fronts montant et descendant Vous pouvez les configurer pour qu elles r agissent l un ou l autre Sur les entr es d chantillonnage le filtre haute fr quence 2 5 m est activ en permanence Pour les compteurs ayant plusieurs entr es d chantillonnage des chantillonnages simultan s Page 1 6 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Introduction n affectent pas l int grit des donn es chantillonn es Lorsque le signal d chantillonnage est activ le registre d chantillonnage correspondant re oit une donn e de compteur avec une r solution de 1 impulsion et un indicateur est positionn pour indiquer PUC l acquisition d une valeur d chantillonnage Le registre d chantillonnage conserve cette valeur jusqu une nouvelle activation du signal d chantillonnage la valeur est alors cras e Le programme d application doit effacer l indicateur d chantillonnage chaque accus de r ception de l indicateur envoy par l UC Si l entr e d chantillonnage et l
25. 2 1 9 Tableau 2 1 Affectation des bornes pour chaque type de compteur 2 8 Tableau 4 1 Codes d erreur re us 4 9 Tableau 4 2 Commandes de donn es Compteur de type A 4 11 Tableau 4 3 Commandes de donn es Compteur de type B 4 13 Tableau 4 4 Commandes de donn es Compteur de type C 4 15 Tableau 4 5 Codes des types de donn es de COMRERQ 4 18 Tableau 6 1 Abr viations des param tres communs 6 2 Tableau 6 2 Abr viations pour les compteurs de type 6 2 Tableau 6 3 Abr viations pour les compteurs de type B 6 4 Tableau 6 4 Abr viations pour les compteurs de type C 6 5 Tableau 6 5 Valeurs par d faut pour les compteurs 6 6 Tableau B 1 Configurations du compteur B 4 Tableau B 2 Directions de comptage B 4 Tableau C 1 Affectation des bornes pour chaque type de compteur C4 GFK 0293B FR Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 13 Figures Page Figure 1 1 Module compteur ra
26. RALENTISSEMENT SORTIE 2 ARRET GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page B 11 Exemples d applications 9 G N RATION D IMPULSIONS DE CADENCEMENT Fonctions utilis es Type de compteur Entr e de r f de l osc A Sortie de pr r glage Les applications n cessitant des impulsions de cadencement tr s pr cise peuvent utiliser le compteur rapide pour g n rer des impulsions la fr quence d sir e La largeur d impulsion sp cifi e est pr cise avec une r solution de 0 5 ms Supposons que nous ayons besoin d une impulsion de 50 ms toutes les 0 5 s Nous pouvons alors configurer le compteur rapide de la fa on suivante pour obtenir la sortie d impulsion d sir e Compteur de type A Diviseur de la fr quence de l oscillateur N 66 10 KHz Entr e 1 de la fr quence de l oscillateur 1 activ e 1 Pour le compteur 1 mode continu limite haute 4999 limite basse 0 Pr r glage d activation 4499 Pr r glage de d sactivation 0 a44612 lt 0 55 D 0 4999 COMPTEUR 1 4499 0 SORTIE 1 50 ms La limite haute du compteur 4999 correspond 5000 impulsions c est dire le nombre d impulsions pendant 0 5 s 10 KHz Pour cet exemple nous aurions pu r gler la fr quence de l oscillateur 1 KHz Dans ce cas nous aurions r gl la limite haute 499 En r glant la limite basse z ro nous tablissons
27. bas du module signale par un d clic qu il est en place dans le cran de la platine V rifiez que le module est correctement mis en place GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 2 1 Installation et c blage a43055 Y TE a Figure 2 1 Insertion d un module ATTENTION DANGER N ins rez pas et n enlevez pas de module quand le syst me est sous tension L API pourrait s arr ter le module pourrait tre endommag et des personnes pourraient tre bless es 1 1 2 Retrait d un module Utilisez la proc dure suivante pour retirer un module de son emplacement Rep rez le levier de blocage en bas du module et poussez le vers le haut vers le module Tout en maintenant la pression saisissez le module fermement et faites pivoter l arri re du module vers le haut le levier de blocage doit tre totalement d sengag de l emplacement D sengagez le crochet arri re sup rieur en soulevant le module et en l loignant du plastron Page 2 2 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Installation et c blage a43056 APPUYEZ SUR LE LEVIER DE DEBLOCAGE Figure 2 2 Retrait d un module ATTENTION DANGER Les quipements utilisateur peuvent maintenir une certaine tension sur les bornes vis des modules bien que l alimentation du bac soit coup e Vous devez donc toujours faire attentio
28. compteurs de type A suite Num ro de Abr viation Valeur 1 Valeur 2 Valeur 3 Param tre r el D faut param tre s fem EE A EE e fom EE o es a Joms O O EE No fems o o o pees a fom EE u forsa RE ET eo 45 PRELD 4 Pr chargement 4 0 GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 6 3 Programmation de la configuration Tableau 6 3 Abr viations pour les compteurs de type B Num ro de Abr viation Valeur 1 Valeur 2 Valeur 3 Param tre r el D faut param tre 5 CNT FILI HIGH tow Filtres de comptage 1 HIGH 6 CNT FIL2 HIGH tow Filtres de comptage 2 HIGH 7 PLD FIL HIGH tow Filtres des pr chargements 1 et 2 HIGH 8 CTRI SIG PUL DIR UP DN A QD B Signaux de comptage 1 PUL DIR 9 CTR2 SIG PUL DIR UP DN AQDB Signaux de comptage 2 PUL DIR 10 CTR1 DISBL HIGH LOW Filtre de l entr e de d sactivation du HIGH compteur 1 11 CTR2DISBL HIGH LOW Filtre de l entr e de d sactivation du HIGH compteur 2 12 CTRIMODE CONT 1 SHOT eu Mode du compteur 1 CONT 13 CTR2MODE CONT 1 SHOT Er Mode du compteur 2 CONT 14 CTRI STB 1 POS NEG Front d chantillonnage 1 1 POS 15 CTRI STB 2 POS NEG Front d chantillonnage 1 2 POS 16 CTR2STB 1 POS NEG Front d chantillonnage 2 1 POS 17 CTR2 STB 2 POS NEG Front d chantillonnage 2 2 POS 18 TIME BS 1 ss ns je Base de temps 1 1000 ms 21 ON PS 11 ba
29. d entr e 200 ns minimum Retard entr e sortie total Temps du filtre d entr e 1 ms maximum GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 1 9 Introduction Page laiss e blanche intentionnellement Page 1 10 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Chapitre Installation et raccordement 2 1 INSTALLATION ET RACCORDEMENT DES MODULE D E S Ce chapitre contient des informations relatives l installation du module compteur rapide et au raccordement des modules sur site 1 1 INSTALLATION ET RETRAIT DES MODULES D E S Nous vous invitons suivre les proc dures et les recommandations d crites ci dessous lors de l installation et du retrait de modules d E S de l API S rie 90 30 1 1 1 Insertion d un module Utilisez les instructions suivantes comme guide pour ins rer un module dans son emplacement sur une platine Assurez vous que l alimentation de l API est coup e Choisissez l emplacement devant accueillir le module Tenez le module fermement le bornier d brochable vers vous et le crochet arri re vers la platine Alignez le module avec l emplacement et le connecteur choisis Inclinez le module vers l avant de fa on que le crochet arri re s engage dans l emplacement de la platine Poussez le bas du module vers l avant jusqu ce que les connecteurs s accouplent et que le levier de blocage en
30. d sactivation de la limite basse ACTIVATION DESACTIVATION Pr r glage le plus proche Sortie activ e gt Pr r glage d activation lt Pr r glage de d sactivation lt Pr r glage de d sactivation gt Pr r glage d activation Sortie d sactiv e gt Pr r glage de d sactivation lt Pr r glage d activation lt Pr r glage d activation gt Pr r glage de d sactivation La sortie est soit active soit inactive lorsque la valeur de l accumulateur est comprise entre les points de pr r glage PRE REGLAGEDE 2970 DESACTIVATION PRE REGLAGE D ACTIVATION LA CONDITION D ACTIVATION INCLUT LES POINTS DE PRE REGLAGE PRE REGLAGE DE DESACTIVATION PRE REGLAGE DE DESACTIVATION LA CONDITION DE DESACTIVATION INCLUT LES POINTS DE PRE REGLAGE 0 IMPULSIONS DE COMPTAGE Par exemple VALEUR DE L ACCUMULATEUR de IMPULSIONS 243003 VALEUR DU PRE REGLAGE DE DESACTIVATION VALEUR DU PRE REGLAGE D ACTIVATION SORTIE ACTIVE CORRESPONDANTE INACTIVE 1 10 1 Position des points de pr r glage Les points de pr r glage peuvent se situer n importe o dans l intervalle du compteur Lorsque la valeur contenue dans l accumulateur est comprise dans l intervalle d fini par les points de pr r glage l tat d activation d sactivation de la sortie est celui du point de pr r glag
31. de ces donn es d entr e d pend de la configuration du compteur type A B ou C En retour au cours de chaque scrutation d E S P UC envoie 16 bits Q de donn es de sortie au module Vous pouvez utilisez des blocs de fonction COMREQ dans vos programmes pour envoyer des commandes de donn es suppl mentaires au module Pour obtenir des informations sur la configuration la programmation et le contr le du compteur rapide avec la miniconsole de programmation reportez vous au chapitre 6 de ce manuel et au document GFK 0402 Series 90 30 PLC Hand Held Programmer User s Manual 1 1 DONN ES ENVOY ES CYCLIQUEMENT PAR LE MODULE COMPTEUR RAPIDE Les 15 mots de donn es de type registre ATI repr sentent la plus r cente valeur du comptage par base de temps Je contenu de l accumulateur ou des accumulateurs Je contenu des registres d chantillonnage un code d erreur Les 16 bits d tat ZI repr sentent l tat de l indicateur d chantillonnage l tat de l indicateur de pr chargement l tat de la d sactivation l tat des sorties l tat du module pr t ou non l tat du retour la position initiale pour les compteurs de type C uniquement l tat d erreur Ces bits d tat sont envoy s l UC en tant qu entr es Ils peuvent avoir une influence sur les sorties envoy es par l UC au module Les pages suivantes d crivent le format des donn es
32. de param tres de configuration initiale par d faut Vous pouvez si vous le d sirez modifier ces param tres par t l chargement partir de l APT ou en utilisant la miniconsole de programmation Lorsque la configuration est achev e le voyant CONFIG OK s allume Le fonctionnement du module est contr l par un circuit chien de garde qui en cas de panne du module force toutes les sorties l tat inactif et teint le voyant MODULE OK GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 1 3 Introduction 13 CARACT RISTIQUES DE BASE 1 3 1 Oscillateur Le module fournit galement une sortie interne d oscillateur signaux carr s Vous pouvez la configurer en tant qu entr e de comptage pour le premier compteur et l utiliser en tant que r f rence de temps pour les mesures La sortie est r gl e sur une fr quence par d faut de 1 KHz Vous pouvez modifier cette fr quence avec la miniconsole de programmation ou partir du programme d application 1 3 2 Traitement autonome Le module est capable de lire des entr es de compter et de r pondre par des sorties sans communiquer avec l UC 1 3 3 S lection du nombre de compteurs par module Le module fournit 1 2 ou 4 compteurs de complexit s diverses 1 3 4 S lection du fonctionnement des compteurs Les compteurs peuvent tre configur s pour effectuer un comptage un d comptage la fois un comptage et un d comptage ou pour
33. du module compteur rapide pour les diff rents types de configuration type A B ou C GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 4 1 Interface UC 1 2 DONN ES ENVOY ES CYCLIQUEMENT AU MODULE COMPTEUR RAPIDE Les 16 bits de sortie Q repr sentent Remise z ro de l indicateur d chantillonnage Remise z ro de l indicateur de pr chargement Effacement de l indicateur d erreur Autorisation de sortie Commande de retour la valeur initiale pour les compteurs de type C uniquement Toutes ces donn es sont transf r es entre le compteur rapide et l UC une fois par scrutation des E S La scrutation des E S est active lorsque l UC est en mode RUN ou STOP SCRUTATION 1 3 DONN ES SUPPL MENTAIRES ENVOY ES AU COMPTEUR RAPIDE AVEC UN BLOC DE FONCTION COMREQ Chargement de l accumulateur Chargement des limites de comptage Chargement de l incr ment de l accumulateur Chargement des pr r glages de sortie Chargement du pr chargement de l accumulateur Chargement de la base de temps Chargement de la proportion du diviseur de l oscillateur Sens de comptage pour les compteurs de type uniquement Page 4 2 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Interface UC 14 DONN ES AI ET I ENVOY ES PAR UN MODULE DANS UNE CONFIGURATION DE TYPE A 1 4 1 Donn es AI Compteur de type A Mot Description 01 Code d tat du
34. du type du signal de comptage vous pouvez programmer ind pendamment chacun des canaux du compteur pour qu il fonctionne dans l un des modes suivants 1 Impulsion Direction 2 Compteur d compteur 3 Codeur Vous pouvez utiliser le signe ou et l amplitude de l cart par rapport la diff rence d sir e comme retour pour fournir un contr le automatique de la r gulation de la vitesse des machines GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page B 3 Exemples d applications 3 POSITIONNEMENT D PENDANT DE LA DIRECTION Fonctions utilis es Mode non r current B Entr es de pr chargement Sorties de pr r glage Type de compteur Certaines applications requi rent un positionnement d pendant de la direction Imaginons par exemple une grue sur rails devant ex cuter certaines manoeuvres particuli res en se d pla ant de 30 m dans un sens et d autres manoeuvres en se d pla ant dans la direction oppos e Pour cet exemple nous utiliserons la configuration de type B avec deux compteurs fonctionnant en mode codeur Les compteurs doivent tre pilot s par les m mes signaux et connect s de fa on compter dans des sens oppos s lors des d placements de la grue voir figure B 3 Exemple de connexions des bornes Vous pouvez r gler le mode de fonctionnement les limites et la valeur de pr chargement de fa on que les sorties de pr r glage soient sensibles la direction Nous c
35. entr e d chantillonnage est configur e pour tre active sur le front montant et la seconde sur le front descendant De cette fa on la longueur de chaque pi ce passant devant le d tecteur est indiqu e par la diff rence entre les lectures des deux registres d chantillonnage En multipliant cette diff rence par la distance correspondant chaque impulsion nous obtenons une longueur en unit s de mesure que nous pouvons comparer aux tol rances acceptables Les pi ces ne respectant pas les tol rances peuvent ainsi tre marqu es ou d rout es vers une zone de stockage des rebuts Vous trouverez ci dessous une illustration correspondant cette application et un exemple de raccordement la plaquette borne du compteur rapide a44220 a DETECTEUR Figure B 4 Exemple de contr le de tol rance a44221 EXEMPLE DE CONNEXION DES BORNES IMPULSIONS DECOMPTAGE __ DERETOUR p L ENTREE D ECHANTIL LONNAGE DU DETECTEUR DE PIECES 18682 GOOO D Figure B 5 Connexions des bornes Page B 8 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Exemples d applications 6 MESURE DES TEMPS D IMPULSION Fonctions utilis es Type de compteur Entr e de l osc de r f B Entr es d chantillonnage Le compteur rapide permet une mesure tr s pr cise du temps d activation d sactivation des impulsions d en
36. filtrer les perturbations haute fr quence tandis que la s lection LOW 12 5 ms permet de supprimer d autres interf rences basse fr quence 2 5 2 Ecran 6 Filtres de comptage du compteur 2 R0 04 HSC Vx x lt s CNT FIL HIGH Cet cran vous permet de sp cifier les filtres appliqu s aux entr es de comptage pour le compteur 2 La s lection HIGH 2 5 us permet de filtrer les perturbations haute fr quence tandis que la s lection LOW 12 5 ms permet de supprimer d autres interf rences basse fr quence 2 5 3 Ecran 7 Filtre de pr chargement des compteurs 1 et 2 R0 04 HSC Vx x lt s PLD FIL HIGH Cet cran vous permet de sp cifier le filtre de pr chargement c est dire HIGH ou LOW des compteurs 1 et 2 Les crans des groupes de param tres de configuration suivants sont indiqu s avec deux r f rences La premi re se rapporte au compteur 1 la deuxi me au compteur 2 2 5 4 Ecrans 8 9 D finitions du mode de comptage R0 04 HSC Vx x lt s CTRx SIG PUL DIR Cet cran vous permet de s lectionner le type du signal d entr e accept par le compteur 1 ou 2 Les options disponibles sont pulse direction impulsion direction Up Down compteur d compteur et A Quad B codeur Comme pour les crans pr c dents appuyez sur la touche pour passer d une s lection l autre Lorsque votre choix est affich appuyez sur la touche ENT pour l enregistrer 2 5 5 Ecrans 10 11
37. le point de d part du compteur pour chaque p riode d impulsion de sortie Le pr r glage d activation 4499 d termine que 4500 impulsions passent avant le d but de l impulsion de sortie En fixant z ro le pr r glage de d sactivation nous r glons la d sactivation de l impulsion de sortie lorsque l accumulateur atteint 5000 impulsions Page B 12 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Exemples d applications 10 CONTR LE NUM RIQUE DE VITESSE Fonctions utilis es Type de compteur Entr e de r f de l osc B Mode croissant d croissant Combin un module de sortie analogique et un amplificateur le compteur rapide permet un contr le pr cis de la vitesse d un moteur Vous pouvez g n rer la vitesse command e en connectant l oscillateur interne l entr e de comptage positif du compteur 1 L entr e OSC ou un oscillateur externe fournit une impulsion de comptage stable l entr e de comptage positif La sortie du compteur fournit la valeur de comptage de l accumulateur PUC Celle ci peut transf rer ces donn es un module de sortie analogique Enfin une sortie du module contr le l amplificateur pilotant le moteur Pendant le fonctionnement vous pouvez modifier la vitesse du moteur en modifiant la fr quence de la sortie OSC MODULE DE a44577 SORTIE COMPTEUR SORTIE OSC RAPIDE ANALOGIQUE pos ACCUMUL
38. module 02 Impulsions par base de temps pour le compteur 1 03 Impulsions par base de temps pour le compteur 2 04 Impulsions par base de temps pour le compteur 3 05 Impulsions par base de temps pour le compteur 4 06 Accumulateur du compteur 1 07 Registre d chantillonnage du compteur 1 08 Accumulateur du compteur 2 09 Registre d chantillonnage du compteur 2 10 Accumulateur du compteur 3 11 Registre d chantillonnage du compteur 3 12 Accumulateur du compteur 4 13 Registre d chantillonnage du compteur 4 14 15 Inutilis fix 0 1 4 2 Bits d tat T Compteur de type A tej isj 14jisjiej njiro o e 7 els ajs efi tat chantillonnage 1 tat chantillonnage 2 tat chantillonnage 3 tat chantillonnage 4 tat pr chargement 1 tat pr chargement 2 tat pr chargement 3 tat pr chargement 4 tat sortie 1 tat sortie 2 tat sortie 3 tat sortie 4 module pr t inutilis toujours 0 erreur Etat chantillonnage pr chargement Etat des sorties le module met l un de ces bits 1 lorsqu un chantillonnage ou un pr chargement se produit L UC doit remettre le bit z ro en utilisant la sortie Remise z ro Remise z ro chantillonnage ou Remise z ro pr chargement correspondante le module utilise ces quatre bits pour indiquer l tat command pour chaque sortie ON ou OFF Module pr t le mo
39. sactivation 1 2 Charger pr r glage de d sactivation 1 3 Charger pr r glage de d sactivation 1 4 Charger pr chargement 1 1 Charger pr chargement 1 2 Charger le diviseur de fr quence de l oscillateur Les octets d un mot de commande sont toujours trait s s par ment un octet d ID de compteur et un octet de code de commande Charger accumulateur Charger limite haute Charger limite basse Charger incr ment Acc Code de la commande 01H Permet de charger dans l accumulateur n importe quelle valeur dans les limites du compteur Exemple pour donner au compteur la valeur 44332211H chargez les registres de commande de COMREQ avec Mot de commande 0101 Mot de donn es Pf 2211 Mot de donn es PF 4433 Code de la commande 02H Code de la commande 03H Permet de donner aux limites haute et basse n importe quelles valeurs dans la plage du compteur Exemple pour donner la limite basse du compteur la valeur 50000 FFFF3CBOH chargez les registres avec Mot de commande 0103 Mot de donn es Pf 3CBO Mot de donn es PF FFFF Remarque des limites charg es dans le d sordre risquent d tre rejet es entra nant l activation d un indicateur d erreur Pour viter cette situation modifiez toujours la limite basse en premier lorsque vous d calez les limites vers le bas et modifiez toujours la limite haute en premier lorsque vous d calez les limites vers le haut Code
40. sont actives sur fronts except le retour la position initiale et la d sactivation Vous pouvez configurer l activation de l entr e d chantillonnage sur le front montant ou descendant L entr e de marquage et les entr es d chantillonnage utilisent en permanence le filtre haute fr quence 2 5 us L entr e de retour la position initiale utilise en permanence le filtre basse fr quence 12 5 ms Vous pouvez configurer s par ment les filtres haute ou basse fr quence de chaque groupe d entr es de comptage de l entr e de d sactivation et des deux entr es de pr chargement Reportez vous la description des compteurs de type A dans ce chapitre pour obtenir une description d taill e du fonctionnement des entr es de pr chargement et d chantillonnage Si au moins deux des entr es pr chargement 1 pr chargement 2 et marquage de position initiale retrouv e sont actives dans le m me intervalle de 0 5 ms l accumulateur re oit une valeur d termin e par la r gle de priorit suivante Position initiale retrouv e Pr chargement 1 Pr chargement 2 Les sorties sont activ es ou d sactiv es en fonction de leurs valeurs de pr r glage Page 3 6 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Fonctionnement des compteurs 3 1 EL MENTS D UN COMPTEUR DE TYPE C 1 PAR MODULE a43078 MARQUAGE l COMPTEUR DE TYPE C 32 BITS POSITION INITIALE RETOUR POSITION
41. te Lorsque le compteur est arriv une limite des impulsions dans le sens inverse le font s loigner de la limite Vous pouvez galement modifier l accumulateur en chargeant une nouvelle valeur partir de UC ou par une entr e de pr r glage 18 BASE DE TEMPS DU COMPTEUR Pour les compteurs la base de temps repr sente une dur e permettant de mesurer la vitesse de comptage Par exemple le programme peut avoir surveiller le nombre d impulsions de comptage qui surviennent toutes les 30 secondes Vous pouvez s lectionner pour chaque compteur une base de temps comprise entre 1 et 65535 ms Par d faut la base de temps des compteurs est de 1 seconde 1000 ms Le module enregistre dans le registre de comptage par base de temps le nombre d impulsions survenues au cours du dernier intervalle de base de temps qui s est enti rement coul La valeur du registre de comptage par base de temps est comprise entre 32768 et 32767 impulsions Vous ne devez pas s lectionner une base de temps permettant au registre de comptage par base de temps de d passer la fr quence de comptage maximale Si cela se produit le signe de comptage par base de temps est invers devient et devient H 19 LIMITES DES COMPTEURS Vous pouvez affecter tous les comptages des limites hautes et basses Toutes les valeurs de pr chargement des accumulateurs et toutes les valeurs de pr r glage d activation d sactivation doivent
42. tre comprises dans l intervalle d limit par ces limites La limite haute est la plus positive et la limite basse est la plus n gative Les limites peuvent tre toutes deux positives ou toutes deux n gatives mais la limite haute doit toujours tre sup rieure la limite basse Si apr s une modification des limites la valeur de l accumulateur se trouve en dehors des nouvelles limites l accumulateur re oit automatiquent la valeur de la limite basse Si les nouvelles limites sont incompatibles c est dire si la limite haute est inf rieure la limite basse le module rejette ces nouvelles limites reprend les anciennes et renvoie un code d erreur Afin d viter cette situation lorsque vous modifiez les limites une par une vous devez suivre la r gle suivante modifiez toujours la limite haute en premier si vous voulez augmenter les limites modifiez toujours la limite basse en premier si vous voulez les diminuer Pour les compteurs de type A 16 bits les limites sont 32768 et 32767 Pour les compteurs de type B et C 32 bits les limites sont 2147483648 et 2147483647 Page 5 4 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F 1 10 POINTS DE PR R GLAGE DES SORTIES Tous les compteurs comportent des points d activation d sactivation pr r gl s L tat de la sortie indique si la valeur Configuration contenue dans l accumulateur se situe entre les points d activation et de
43. 000 toujours 0000 toujours 0000 toujours 0000 HR amp DONNE H H H CTB impulsions par base de temps GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page C 1 R capitulatif du compteur rapide 3 DONN ES DE SORTIE Q DU MODULE COMPTEUR RAPIDE chant 1 chant 2 chant 3 chant 4 pr charge pr charge pr charge RAZ Bit pr charge Validation sortie 1 Validation sortie 2 Validation sortie 3 Validation sortie 4 inutilis inutilis Acquit erreur inutilis w NH chant 1 1 chant 1 2 chant 2 1 chant 2 2 pr charge pr charge pr charge RAZ Bit pr charge Validation sortie 1 1 Validation sortie 1 2 Validation sortie 2 1 Validation sortie 2 2 inutilis inutilis Acquit erreur inutilis Dh aa dt q NN hR NH RAZ Bit chant 1 1 RAZ Bit chant 1 2 RAZ Bit chant 1 3 inutilis RAZ Bit pr charge 1 1 RAZ Bit pr charge 1 2 inutilis inutilis Etat validation sortie 1 1 Etat validation sortie 1 2 Etat Validation sortie 1 3 Etat Validation sortie 1 4 inutilis Commande retour Acquit erreur inutilis Pos init COMMANDES DE DONN ES DU MODULE COMPTEUR RAPIDE Code Description 0 Pas d erreur 1 Inutilis 2 Inutilis 3 Commande invalide 4 Param tre invalide 5 Sous commande invalide 6 Num ro de compteur invalide lt j R serv 8 R serv 9 R serv LO Erreur pos
44. 293B F Fonctionnement des compteurs La direction de comptage est haut si A est en avance sur B a42977 ae Es e e e E A E COMPTAGE N 6 VALEUR p ACC N La direction de comptage est bas si A est en retard sur B a42978 p LT meusouoe J L L LI LILT L COMPTAGE N VALEUR Ea e e ACC N 6 3 3 BOUCLES PLUS ET MOINS DES COMPTEURS DE TYPE C Sur un compteur en configuration de type C vous pouvez configurer les boucles plus et moins pour qu elles fonctionnent ind pendamment dans tous les modes compteur d compteur impulsion direction ou codeur Direction de comptage FONCTION DE L ACCUMULATEUR Boucle Boucle x comptages sur la boucle A1 B1 A2 B2 y comptages sur la boucle Haut Diff rence x y Haut Bas o Addition x y Bas Addition x y Bas Diff rence y x Haut Comptages x Bas D comptages x Pas de connexion D comptages y Pas de connexion Bas Comptages y GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 3 9 Fonctionnement des compteurs Page laiss e blanche intentionnellement Page 3 10 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Chapitre Interface UC 4 1 TRANSFERT DE DONN ES ENTRE LE COMPTEUR RAPIDE ET L UC Au cours de chaque scrutation des E S le module compteur rapide envoie automatiquement 16 bits d tat I et 15 mots AT PUC Le format
45. 67 basse 0 B C 2147483648 2147483647 B C haute 8388607 basse 0 Positions de pr r glage de sortie S lectionnez les positions A activ 32767 d sactiv 0 d activation et de d sactivation B C activ 8388607 d sactiv 0 Valeur de la position initiale entrez une valeur de comptage 0 Valeur de pr chargement A 32768 32767 0 B C 2147483648 2147483647 Comportement des sorties sur d faut Normal d sactivation maintient Normal Pour la configuration de type A uniquement pour les configurations de type B ou C pour la configuration de type C uniquement 1 1 TYPE DE COMPTEUR Vous devez choisir un type de compteur pour le module Chaque type est repr sent par une lettre B ou C Fonction Compteurs Type de compteur Compteurs unidirectionnels Compteurs bidirectionnels Compteur diff rentiel 12 ENTR E ET DIVISEUR DE LA FR QUENCE DE L OSCILLATEUR Le module compteur rapide g n re un signal onde carr e qui peut tre dirig vers l entr e de comptage la place de El et utilis comme r f rence de temps pour les applications de mesure Cette utilisation de l oscillateur est li e l option de configuration de l entr e de la fr quence de l oscillateur Si l option est d sactiv e E1 est pilot e par l entr e utilisateur normale si elle est activ e E1 utilise la fr quence de r f rence interne La
46. ATEUR gt D gt j COMPTEUR 1 AA gt NEG 7 7 4 Un tachym tre d impulsions est connect l entr e de comptage n gatif du bloc Ce tachym tre fournit des impulsions de comptage dirig es sur l entr e de comptage n gatif du m me compteur De ce fait l accumulateur du compteur est stable lorsque le moteur a atteint la vitesse command e GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page B 13 Exemples d applications 11 PR CHARGEMENT DYNAMIQUE DE COMPTEUR Fonction utilis e Type de compteur Position initiale C Certaines applications utilisant le compteur rapide pour suivre la position d un convoyeur ou d un chariot m canique n cessitent un pr chargement certains points de r f rence pr cis de leur d placement Connecter le commutateur de limite l entr e de pr chargement du compteur ne suffit pas En effet 4 Des variations du point de mise en action du commutateur de limite 5 Le retard d au filtre de l entr e de pr chargement lorsqu il est mis en oeuvre diff rentes vitesses introduisent des erreurs qui rendent impossibles des r sultats pr cis et reproductibles Pour obtenir des r sultats pr cis et reproductibles il faut utiliser la fonction de position initiale de la configuration de type C du compteur Cette application n cessite une impulsion de marquage habituellement 1 par r volution venant du dispositif de r gulation
47. C Remise z ro efface le bit d tat de l entr e d chantillonnage correspondante voir description pages pr c dentes Par chantillonnage exemple Remise z ro du bit d chantillonnage 2 permet de remettre z ro le bit d tat de la deuxi me entr e d chantillonnage du module Si l tat de l entr e d chantillonnage passe 1 la logique du programme doit mettre ce bit 1 pour le remettre z ro la prochaine scrutation des E S Remise z ro pr chargement efface le bit d tat de l entr e de pr chargement correspondante Par exemple Remise z ro du bit de pr chargement 5 permet de remettre z ro le bit d tat de pr chargement 5 du module Si l tat de l entr e de pr chargement correspondante passe 1 la logique du programme doit mettre ce bit 1 pour le remettre 0 la prochaine scrutation des E S Validation invalidation sorties les bits 9 12 permettent de valider ou d invalider les sorties du module Si l un de ces bits est z ro la sortie correspondante ne sera pas activ e Effacer erreur Mis 1 par l UC pour effacer l erreur apr s son acquittement GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 4 7 Interface UC 1 7 3 Donn es Q Compteur de type C H is ialisf sel njro ol el 7 6 s 4lsl2ft remise z ro chantillonnage 1 1 remise z ro chantillonnage 1 2
48. E CE MANUEL Ce manuel contient les informations suivantes Chapitre 1 Pr sentation pr sente les caract ristiques du module compteur rapide Chapitre 2 Installation et c blage explique l installation et le c blage sur site du module Chapitre 3 Fonctionnement des compteurs d crit le fonctionnement de chaque type de compteur Chapitre 4 Interface UC fournit des descriptions des donn es r guli rement transf r es entre le compteur rapide et PUC Chapitre 5 Configuration d crit les caract ristiques configurables du compteur rapide Chapitre 6 Programmation de la configuration fournit des informations relatives la programmation et la surveillance des donn es du compteur rapide Annexe A Transmission des commandes de donn es initialisation sans objet pour la version du module trait e dans ce manuel Annexe B Exemples d applications fournit un ensemble d exemples d applications exploitant les diff rentes fonctionnalit s du compteur rapide Annexe C R capitulatif du compteur rapide fournit un r capitulatif des donn es d entr e et de sortie des donn es de commandes des codes d erreur et des informations de c blage pour le compteur rapide 2 AUTRES MANUELS CONSULTER GFK 0356 S rie 90 30 Automate Programmable Manuel d installation Fournit les informations n cessaires l installation du syst me D crit les composants mat riels et la configuration syst me e
49. E Distributeur E Int grateur syst me E Installateur Programmeur Responsable de maintenance Op rateur OCULI Autre pr ciser ci dessous Si vous d sirez une r ponse personnelle indiquez votre adresse postale compl te SOCIETES SM intenses ne NOM ADRESSES Para me des ME el PR AN ed Sie ler Remettez cet imprim directement votre correspondant GE Fanuc ou envoyez le GE Fanuc Automation France 45 rue du Bois Chaland CE 2904 Lisses 91029 EVRY Cedex Toutes vos remarques seront tudi es par du personnel qualifi REMARQUES Si besoin utilisez le verso de cette page GFK 0293B FR Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 5 Page de remarques Page 6 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B FR Sommaire Page CHAPITRE 1 PR SENTATION 1 MODULE COMPTEUR RAPIDE 1 1 1 1 Types de compteurs configurables 1 2 l 1 1 Configuration d typ estate sine Trent nn Robe anna teste ns La et 1 2 1 1 2 Configuration de type B 1 2 1 1 3 Configuration de type C 1 2 1 2 Description du module 1 2 1 3 Caract ristiques de base 1 4 3 1 Oscillateur ss Tenrec te n a a a a A E A EA A E A OENE 1
50. E MANUTENTION Fonctions utilis es Type de compteur Sorties de pr r glage B Lorsque le mat riel transport doit s arr ter temporairement pour tre inspect ou modifi les sorties de pr r glage du compteur rapide peuvent contr ler le ralentissement et les points d arr t du convoyeur Utilisez un codeur adapt au convoyeur pour fournir les incr ments d entr e de comptage Utilisez un d tecteur pour d tecter le mat riau passant sur le convoyeur D terminez les points o le mat riau doit commencer ralentir et o il doit s arr ter Calculer l quivalence entre ces deux distances et le nombre d impulsions du codeur Le compteur rapide doit tre configur pour un fonctionnement de type B Configurez l activation de la sortie de pr r glage 1 au niveau du point de ralentissement Pour cela entrez le nombre d impulsions entre le d tecteur et le point o le ralentissement doit commencer Configurez l activation de la sortie de pr r glage 2 au niveau du point d arr t Pour cela entrez le nombre d impulsions entre le d tecteur et la station d inspection Connectez le d tecteur l entr e de pr chargement pour relancer le compteur O pour chaque pi ce qui passe dans cette configuration une seule pi ce doit se trouver entre le d tecteur et le point d arr t DETECTEUR a44611 STATION D INSPECTION OU DE MODIFICATION SORTIE 1
51. FF indique le for age des sorties d sactivation en cas de perte de communication tandis que HOLD indique le maintien par le compteur rapide du dernier tat des points de sortie pr sent avant la perte de communication 2 3 3 Ecran 3 Entr e de r f rence de l oscillateur R0 04 HSC Vx x lt s REF INPUT OFF Cet cran contr le la r f rence de l oscillateur OFF signifie que l entr e du compteur 1 est aliment e par l entr e normale sur le bornier Si vous s lectionnez ON le compteur 1 sera aliment par l oscillateur interne Si vous s lectionnez ON pour les compteurs de type B ou C vous devez avoir r gl le signal de comptage du compteur 1 sur impulsion direction 2 3 4 Ecran 4 Rapport de division de la r f rence de l oscillateur R0 04 HSC Vx x lt s OSC DIV 660 Cette valeur est un nombre cod sur 16 bits qui contr le la fr quence de l oscillateur de r f rence interne La fr quence est d termin e par le diviseur configur N sachant que la fr quence de l oscillateur vaut 660 N en KH2 N doit tre compris entre 4 et 65535 et vaut 660 par d faut ce qui fournit donc 1 KHz 2 4 ECRANS SP CIFIQUES AU COMPTEUR DE TYPE A Si vous avez s lectionn le TYPE A dans l cran 1 le syst me affiche les crans suivants 2 4 1 Ecran 5 Filtre de comptage des compteurs 1 et 2 R0 04 HSC Vx x lt s CNT FIL 1 2 HIGH Cet cran vous permet de sp cifier les filtres appliqu
52. GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 4 13 Interface UC Charger base de temps Charger le pr r glage d activation Charger le pr r glage de d sactivation Pr charger Charger le diviseur de fr quence de l oscillateur Code de la commande 06H Permet de modifier l intervalle de temps utilis par le compteur pour la mise jour des donn es des registres de comptage par base de temps Exemple pour donner au compteur 2 une base de temps de 600 ms 258H chargez Mot de commande 0206 Mot de donn es Pf 0258 Mot de donn es PF 0000 Remarque l intervalle maximal du registre de comptage par base de temps CTB est 32768 32767 Vous devez coordonner la longueur de la base de temps et la fr quence de comptage maximale de fa on que ces limites ne soient pas d pass es En cas de d passement l indication passe de ou de Code de la commande 0OBH 0CH Code de la commande 15H 16H Permet de fixer les points d activation d sactivation de la sortie dans l intervalle du compteur Pour les compteurs de type B chaque compteur est associ deux sorties Exemple pour r gler l activation de la sortie 2 du compteur 2 5000 1388H impulsions chargez Mot de commande 020C Mot de donn es Pf 1388 Mot de donn es PF 0000 et sa d sactivation 12000 2EE0H impulsions chargez Mot de commande 0216 Mot de donn
53. GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 2 3 Installation et c blage Attention Contr lez les tiquettes sur la porte pivotante et le module pour vous assurez qu elles correspondent Si un bornier est install sur le mauvais module celui ci risque de subir certains dommages La figure suivante pr sente la proc dure d installation recommand e pour un bornier a43062 REPORTEZ VOUS AU TEXTE POUR LA PROCEDURE D INSTALLATION Figure 2 3 Installation d un bornier d brochable 1 2 2 Retrait d un bornier d brochable Pour retirer un bornier Ouvrez le couvercle en plastique du bornier Poussez le levier de blocage pour lib rer le bornier a43061 LEVIER DE BLOCAGE Page 2 4 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Installation et c blage Tirez sur la languette jusqu ce que les contacts soient s par s du logement du module et que le crochet soit totalement d sengag a43715 LANGUETTE 13 REMARQUES CONCERNANT LE C BLAGE SUR SITE Nous vous recommandons de suivre les proc dures suivantes pour acheminer et raccorder le c blage sur site entre l API et les quipements utilisateur ou les actionneurs contr l s par l API Les fils lectriques bas niveau doivent tre s par s du reste du c blage sur site Les fils lectriques CA doivent tre s par s du c blag
54. I16 I_ Sur la premi re ligne de l affichage de l cran RO indique le num ro de bac 04 est le num ro d emplacement et lt S indique que l UC est en mode STOP Sur la deuxi me ligne 116 indique que ce module poss de 16 bits de donn es d entr e logique I Ils correspondent aux donn es transf r es du module l API chaque cycle Entrez une r f rence de d part I valide pour ces donn es et appuyez sur la touche ENT si vous voulez que l API attribue ces r f rences appuyez sur ENT uniquement Remarque ce niveau si vous appuyez sur ENT le syst me affiche l cran suivant en s quence 2 2 2 Adresse Q R0 04 HSC Vx x lt s 916 Q_ Cet cran vous invite entrer l adresse Q L adresse Q est la r f rence de d part pour 16 bits logiques de contr le transmis au compteur rapide chaque cycle de l API Entrez une adresse valide et appuyez sur ENT ou appuyez sur la touche ENT seule si vous voulez que l API attribue la prochaine adresse disponible 2 2 3 Adresse AI R0 04 HSC Vx x lt s AI15 AI_ Cet cran vous demande la position de stockage des 15 mots de donn es renvoy es par le compteur rapide Ces donn es repr sentent les accumulateurs de comptage les registres d chantillonnage et d autres informations transf r es du module l API chaque cycle Entrez une r f rence valide et appuyez sur la touche ENT ou appuyez sur la touche ENT seule pour in
55. Les lt TULU U Riy D P AAAA AAA LIL TITI I Co O0 00 I I I R j SO oo TT 0 0 TETTETETT OO iron Sommaire 2 5 3 Ecran 7 Filtre de pr chargement des compteurs 1 et2 6 11 2 5 4 Ecrans 8 9 D finitions du mode de comptage 6 11 2 5 5 Ecrans 10 11 Filtre de l entr e de d sactivation du compteur 6 12 2 5 6 Ecrans 12 13 Mode du compteur 6 12 2 5 7 Ecrans 14 15 16 17 Fronts d chantillonnage du compteur 6 12 2 5 8 Ecrans 18 26 Valeur de la base de temps 6 12 2 5 9 Ecrans 19 27 Limite haute 6 12 2 5 10 Ecrans 20 28 Limite basse 6 13 2 5 11 Ecrans 21 23 29 31 Pr r glages d activation des compteurs 1 et2 6 13 2 5 12 Ecrans 22 24 30 32 Pr r glage de d sactivation des compteurs 1 et2 6 13 2 5 13 Ecrans 25 33 Valeurs de pr chargement 6 13 2 6 Ecrans sp cifiques au compteur de type C 6 14 2 6 1 Ecrans 5 6 Filtres de comptage des voies 1 et2 6 14 2 6 2 Ecran 7 Filtres de pr chargement
56. MPS ACCUMULATEUR 16 BITS 8 BITS REGISTRE ECHANTIL ECHANTILLONNAGE 1 O gt TONNAGE 1 32 BITS REGISTRE ECHANTIL ECHANTILLONNAGE 2 O LONNAGE 2 32 BITS PRE REGLAGE ACTIV O SORTIE 1 DESACTIV 1 32 BITS PRE REGLAGE ACTIV SORTIE2 DESACTIV 2 32 BITS 2 2 SYNCHRONISATION DES COMPTEURS DE TYPE B Le signal de comptage pr sent dans ces sch mas est un signal interne indiquant l instant o le comptage est effectu par rapport aux entr es utilisateur En mode impulsion direction l entr e de direction peut tre modifi e pendant qu elle est utilis e sans g ner le fonctionnement du compteur 2 2 1 Fonctionnement en mode compteur d compteur Le compteur effectue un comptage lors des transitions montantes de l entr e Haut et un d comptage lors des transitions montantes de l entr e Bas L accumulateur assure automatiquement le suivi de la diff rence entre le nombre d impulsions re ues dans les voies Haut et Bas En cas d entr es simultan es sur les voies Haut et Bas l accumulateur subit une modification nette de z ro a42973 ENTREE A pa HAUT ENTREE B E O NE E BAS IM US ONDE TM I io COMPTAGE DECOMPTAGE VALEUR N 2 ACC N 1 N 2 2 2 Fonctionnement en mode impulsion direction Le comptage se produit toujours sur une transition montante de l entr e des impulsions Le sens d
57. MPTEUR 1 22 5 22 5 La 22 5 gt 44 SORTIE 1 30 lt 30 gt 77 SORTIE 2 COMPTEUR 2 18 lt 18 gt SORTIE 3 4 F 7 5 7 5 a SORTIE 4 4 F Figure B 2 Exemple de conditions de synchronisation des sorties a44222 EXEMPLE DE CONNEXION DES BORNES IMPULSIONS A DE COMPTAGE D ENTREE de ENTREE DE PRECHARGEMENT JC Figure B 3 Exemple de connexion des bornes Page B 6 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Exemples d applications 4 INDICATEUR DE VITESSE DE ROTATION Fonctions utilis es Type de compteur Registre de comptage base de temps A B C Vous pouvez utiliser le compteur rapide comme indicateur de position mouvement lorsqu il est connect un dispositif de r gulation un codeur par exemple coupl un rouage rotatif Le registre de comptage par base de temps CTB indique soit directement une vitesse de rotation soit une valeur permettant de la calculer simplement Le nombre de rotations par minutes RPM est obtenu par CTB 1 RPM x PPR T o CTB nombre de comptages base de temps indiqu par le compteur PPR nombre d impulsions r volution produites par le dispositif de r gulation T base de temps exprim e en minutes Remarquez que si 1 T divis par PPR est une puissance enti re de 10 alors le registre CTB fournit directement une lecture de RPM une puissance de 10 pr s Des temps de base plu
58. NT BASE DE TEMPS ACCUMULATEUR 16 BITS 8 BITS REGISTRE ECHANTIL ECHANTILLONNAGE O LONNAGE 16 BITS PRE REGLAGES ACTIV SORTIE DESACTIV 16 BITS GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 3 1 Fonctionnement des compteurs Dans la mesure o l entr e de pr chargement est g n ralement utilis e pour la r initialisation des compteurs la valeur de pr chargement par d faut a t fix e z ro Vous pouvez cependant donner au pr chargement n importe quelle valeur appartenant la plage s lectionn e pour le compteur correspondant L entr e de pr chargement des compteurs est active sur fronts elle n est active que pour les fronts montants Lorsqu une entr e de pr chargement est activ e l accumulateur re oit la valeur de pr chargement configur e et un indicateur de pr chargement est positionn pour en avertir l UC Si le programme d application utilise l indication fournie par cet indicateur il doit effacer l indicateur avant le prochain pr chargement La pr sence d un front montant sur l entr e de pr chargement se traduit toujours par le pr chargement de l accumulateur quel que soit l tat de l indicateur de pr chargement Les entr es d chantillonnage du compteur sont galement actives sur fronts Vous pouvez les configurer pour qu elles r agissent aux fronts montant ou descendant Lorsque le s
59. NTENSITE PLAGE 5 V MA g PLAGE 10 30 V TE 2 1 14 9 TENSIO Z V Figure 1 2 Caract ristiques Tension Intensit des entr es Le temps indiqu dans le tableau 1 1 correspond au retard maximum en microsecondes Toutes les sp cifications de donn es de performance supposent l utilisation du filtre haute fr quence sur les points d entr e moins d une indication contraire Tableau 1 1 Performance d E S 8 22 26 30 Introduction a43978 Param tre Sp cification de temps Tension d entr e POINTSD ENTREE Avec le filtre haute fr quence Retard au d blocage maximum E1 E4 Retard au blocage maximum E1 E4 Retard au d blocage maximum ES E12 Retard au blocage maximum E5 E12 80 KHz 50 KHz en mode codeur 4 KHz Fr quence E1 E4 maximale Fr quence ES E12 maximale Avec le filtre basse fr quence Retard au d blocage E1 E8 Retard au blocage E1 E8 Retard blocage d blocage caract ristique 9 ms min 16 5 ms max 9 ms min 15 5 ms max 12 5 ms Fr quence E1 E8 maximale 30 Hz POINTS DE SORTIE Retard au d blocage 10 m maximum 150 m maximum 0 5 ms Retard au blocage Temps maximum entre les mises jour des points de sortie du HSC Retard des circuits de commutation uniquement Retard entr e sortie total Temps du filtre
60. O 32 BITS INITIALE POSITION DE PRE PRECHARGEMENT 1 O CHARGEMENT 1 32 BITS POSITION DE PRE PRECHARGEMENT 2 O CHARGEMENT 2 32 BITS ENTREE A1 O X zi ENTREE Bi O b lt ACCUMULATEUR DESACTIVATION O 32 BITS lt ENTREE A2 O P lt ENTREEB O B i COMPTAGE PAR REGLAGE BASE DE TEMPS ACCUMULATEUR 16 BITS 8 BITS REGISTRE ECHANTIL ECHANTILLONNAGE 1 O LONNAGE 1 32 BITS REGISTRE ECHANTIL ECHANTILLONNAGE 20 LONNAGE 2 32 BITS REGISTRE ECHANTIL ECHANTILLONNAGE 3 O LONNAGE 3 32 BITS PRE REGLAGE ACTIV 0 SORTIE 1 DESACTIV 1 32 BITS PRE REGLAGE ACTIV SORTIE 2 DESACTIV 2 32 BITS PRE REGLAGE ACTIV SORTIE 3 DESACTIV 3 32 BITS PRE REGLAGE ACTIV SORTIE 4 DESACTIV 4 32 BITS 3 2 SYNCHRONISATION DES COMPTEURS DE TYPE C Les informations suivantes concernent la boucle positive des modules de type C La relation entre les signaux d entr e et l impulsion de comptage interne est identique dans la boucle n gative mais l effet de l impulsion est oppos autrement dit les impulsions de comptage qui se traduisent par une incr mentation de la valeur de l accumulateur dans la boucle se traduiraient par sa d cr mentation dans la boucle
61. SACTIVATION lt Pr r glage de d sactivation lt Pr r glage d activation gt Pr r glage d activation gt Pr r glage de d sactivation 4297 PR REGLAGE PR REGLAGE DE FE D ACTIVATION DESACTIVATION LA CONDITION D ACTIVATION INCLUT LES POINTS DE PRE REGLAGE PR REGLAGE DE PR REGLAGE DESACTIVATION D ACTIVATION LA CONDITION DE DESACTIVATION INCLUT LES POINTS DE PRE REGLAGE P TEMPS 1 3 11 Impulsions par base de temps mesure de la fr quence de comptage Tous les compteurs enregistrent le nombre d impulsions qui se sont produites pendant une p riode de temps donn e Vous pouvez configurer une valeur de base de temps comprise entre 1 et 65535 ms 1 3 12 Registre d chantillonnage Tous les compteurs disposent d au moins un registre d chantillonnage Les registres de ce type enregistrent la valeur courante de l accumulateur lorsqu une entr e d chantillonnage passe au niveau s lectionn au cours de la derni re configuration du module Pour une performance maximale nous vous recommandons d utiliser le front montant de l entr e d chantillonnage GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 1 5 Introduction 14 ENTR ES ET SORTIES DU MODULE Le module compteur rapide accepte jusqu 12 signaux d entr e et peut fournir quatre signaux de sortie ENTREE 1 _p F0 ENTREE2 pe ___SORTIET p ENTREE 3 gt ENTREE 4 g
62. Utilisez les touches num riques de la miniconsole de programmation pour entrer une nouvelle valeur et ENT pour l enregistrer 2 6 8 Ecran 16 Limite haute R0 04 HSC Vx x lt s HI LIM OVRNGE Cet cran vous permet de sp cifier la plus grande valeur la plus positive que peut atteindre l accumulateur Comme pour la base de temps utilisez les touches num riques de la miniconsole de programmation pour modifier cette valeur et la touche ENT pour enregistrer votre entr e Vous pouvez annuler l entr e en appuyant sur CLR au lieu de ENT 2 6 9 Ecran 17 Limite basse R0 04 HSC Vx x lt s LO LIM 0 Cet cran vous permet de sp cifier la plus petite valeur la plus n gative de l accumulateur de comptage Comme pour les autres valeurs num riques la miniconsole de programmation limite cette valeur un entier sur 16 bits 32767 GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 6 15 Programmation de la configuration 2 6 10 Ecran 18 Valeur initiale R0 04 HSC Vx x lt s HOME 0 Cet cran permet de sp cifier la valeur de la position initiale Cette valeur peut tre un entier sur 16 bits 32767 si vous utilisez la miniconsole de programmation Par d faut ce param tre vaut 0 2 6 11 Ecrans 19 21 23 25 Pr r glage d activation R0 04 HSC Vx x lt s ON PST x OVRNGE Les compteurs de type C poss dent quatre groupes de valeurs de pr r gla
63. andes sp cifi es par les touches sur lesquelles vous avez appuy avant la touche ENT 2 1 ABR VIATIONS POUR LES PARAM TRES AFFICH ES PAR LA MINICONSOLE DE PROGRAMMATION Les tableaux 6 1 6 5 fournissent une liste de tous les param tres de configuration du compteur rapide S rie 90 30 et des abr viations correspondantes telles qu elles sont affich es sur la miniconsole de programmation Notez que les param tres 1 4 sont communs aux trois types de compteurs GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 6 1 Programmation de la configuration Tableau 6 1 Abr viations des param tres communs Num ro de param tre Abr viation Valeur 1 Valeur2 Valeur 3 Param tre r el D faut 1 CNTRTYPE TRTYPE TYPE A TYPEB TYPEC Type de compteur Type A 2 FAIL MODE NORMAL FRCOFF HOLD Comportement des sorties NORMAL sur d faut 3 REFINPUT Entr e de r f rence de OFF l oscillateur 4 OSC DIV Diviseur de l oscillateur 660 Tableau 6 2 Abr viations pour les compteurs de type A Num ro de Abr viation Valeur 1 Valeur 2 Valeur 3 Param tre r el D faut param tre e e pa EE LS a fomm o o e e a ores O RE EC o a emo A RE CE e x ES D a C 31 ON PST 2 Pr r glage d activation 2 32767 Page 6 2 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Programmation de la configuration Tableau 6 2 Abr viations pour les
64. aute Charger limite basse Charger incr ment Acc Code de la commande 01H Permet de charger dans l accumulateur n importe quelle valeur dans les limites du compteur Exemple pour copier 1234H dans l accumulateur 3 chargez les registres de commande COMREQ avec Mot de commande 0301 Mot de donn es poids faible Pf 1234 Mot de donn es poids fort PF 0000 Code de la commande 02H Code de la commande 03H Permet de donner aux limites haute et basse n importe quelles valeurs de la plage du compteur Exemple pour d finir 10000 2710H la limite haute du compteur 4 chargez les registres avec Mot de commande 0402 Mot de donn es Pf 2710 Mot de donn es PF 0000 Remarque Des limites charg es dans le d sordre risquent d tre rejet es entra nant l activation d un indicateur d erreur Pour viter cette situation modifiez toujours la limite basse en premier lorsque vous d calez les limites vers le bas et modifiez toujours la limite haute en premier lorsque vous d calez les limites vers le haut Code de la commande 04H Permet d ajouter la valeur contenue dans un accumulateur de comptage un petit nombre de comptages entre 127 et 128 Cette commande utilise uniquement l octet de donn es de poids faible Exemple pour d caler le compteur 3 de 7 comptes chargez Mot de commande 0304 Mot de donn es Pf 00F9 Mot de donn es PF 0000 Vous pouvez r aliser
65. cette op ration tout moment m me lorsque le compteur fonctionne sa vitesse maximale Si suite un d calage un compteur d passe ses limites le d passement est trait comme tous les autres d passements Autrement dit si vous avez s lectionn le mode continu le compteur passe l autre limite si vous avez s lectionn le mode non r current le compteur s arr te la limite GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 4 11 Interface UC R gler compteur d compteur Charger base de temps Charger le pr r glage d activation Charger le pr r glage de d sactivation Charger la pr chargement Charger le diviseur de fr quence de l oscillateur Code de la commande 05H Permet de r gler un compteur de type en compteur d compteur Cette commande utilise uniquement l octet de poids faible du premier mot de donn es 00 haut O1 bas Exemple pour passer le compteur 4 en d compteur chargez Mot de commande 0405 Mot de donn es Pf 0001 Mot de donn es PF 0000 Code de la commande 06H Permet de modifier l intervalle de temps utilis par le compteur pour la mise jour des donn es des registres de comptage par base de temps Exemple pour donner au compteur 2 une base de temps de 600 ms 258H chargez Mot de commande 0206 Mot de donn es Pf 0258 Mot de donn es PF 0000 Remarque L intervalle maximal du regist
66. codeur de position Le commutateur de limite doit tre plac de fa on tre rencontr approximativement mi chemin entre les impulsions de marquage Lorsque le commutateur de limite est atteint l impulsion de marquage suivante entra ne le pr chargement de l accumulateur du compteur rapide avec la valeur d sir e Le commutateur de limite doit tre connect l entr e de retour la position initiale du compteur rapide Le fonctionnement est le suivant 1 Tandis que le convoyeur ou le chariot se d place vers la position de r f rence l UC lance la commande de retour la position initiale en mettant 1 le bit de sortie 14 du compteur rapide 2 Le commutateur de limite de retour la position initiale est actionn ce qui informe le compteur rapide que la prochaine impulsion de marquage sera le marquage de r f rence 3 Lorsque le marquage de r f rence suivant est atteint le compteur rapide transf re automatiquement la valeur de la position initiale dans l accumulateur du compteur 4 Le compteur rapide informe l UC que la position initiale a t trouv e en mettant 1 le bit d tat 4 de l entr e 5 L UC peut ensuite effacer la commande de retour la position initiale bit de sortie 14 conduisant le bloc supprimer l indication de position initiale retrouv e impulsions de marquage du codeur R f rence de 1 par r volution i Commande de retour la position ini
67. commandes de donn es est constitu de 10 mots d informations dispos s de la mani re suivante toutes les valeurs sont en hexad cimal moins d indication contraire Utilisez la fonction BLKMOV d placement de bloc pour d placer ces valeurs vers les tables de registre reportez vous au document GFK 0467 Manuel de r f rence du logiciel de programmation pour API 90 30 90 20 pour obtenir des informations sur la fonction de d placement de bloc Position Donn es Description 0004 Toujours 0004 pour cette application du compteur rapide RO002 0000 Non utilis toujours z ro R0003 0008 Type des donn es d tat de COMREQ 8 registre Cf tableau 4 5 R0004 000D Position de l tat de COMREQ 1 R0014 R0005 0000 Inutilis R0006 0000 Inutilis R0007 E201 Type de commande E2 ID de message pour 6 octets de commandes de donn es envoy s au compteur rapide et param tre de commande 1 criture R0008 0006 Longueur de l octet de donn es envoy au compteur rapide R0009 0008 Type des donn es 8 registre Cf tableau 4 5 R0010 000A Position de d part des donn es 1 R0011 R0011 nnnn Mot de commande tableau 4 2 4 3 4 4 R0012 nnnn Mot de donn es Pf R0013 nnnn Mot de donn es PF a ee RE Tableau 4 5 Codes des types de donn es de COMREQ Page 4 18 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Interface UC 2 2 2 Exemple Envo
68. compter la diff rence entre deux valeurs changeantes 1 3 5 Comptage continu ou non r current Vous pouvez choisir le mode de fonctionnement de tous les compteurs c est dire continu ou non r current Mode compteur continu Si la limite haute est d pass e le compteur boucle sur la limite basse et continue compter De m me si la limite basse est d pass e le compteur boucle sur la limite haute et continue compter Mode compteur non r current Le compteur compte jusqu l une ou l autre limite et s arr te Lorsque le compteur est une limite des impulsions dans le sens inverse le font s loigner de la limite Il est galement possible de modifier l accumulateur en chargeant une nouvelle valeur partir de l UC ou par une entr e de pr r glage 1 3 6 Un accumulateur pour chaque compteur Le cumul de chaque compteur est stock s par ment L UC peut lire la valeur contenue dans l accumulateur ou la modifier partir du programme d application La valeur de l accumulateur qui peut tre positive ou n gative est repr sent e par un nombre en compl ment deux 1 3 7 R glage de l accumulateur Vous pouvez effectuer un r glage de l accumulateur pour tous les compteurs Le r glage est une valeur de d calage sur huit bits sign e et au compl ment deux qui est envoy e partir de PUC lorsque cela s av re n cessaire 1 3 8 S lection des filtres d entr e Vous pouvez co
69. compteurs en cascade en configurant la direction de tous les compteurs vers le bas en r glant les limites leurs valeurs maximales et en inversant les pr r glages de sortie Par exemple a44218 DESACTIVATION ACTIVATION DESACTIVATION 0 0 150 DECROISSANT lt ACTIVATION 150 Page B 2 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Exemples d applications 2 CONTR LE ET SURVEILLANCE DE VITESSES DIFF RENTIELLES De nombreuses applications industrielles demandent des machines telles que des d coupeurs des convoyeurs ou des rouleaux de serrage de fonctionner des vitesses diff rentielles tr s pr cises Les compteurs de type C qui peuvent tre utilis s avec un contr le minimal sont particuli rement adapt s ces applications Vous pouvez galement utiliser des compteurs de type A ou B aid s d un contr leur Il est possible de diriger les impulsions repr sentant les vitesses de deux machines sur les boucles plus et moins des compteurs de type C L accumulateur suit et indique alors automatiquement la diff rence de vitesse entre les deux machines Le signe de la valeur de l accumulateur indique le flux d impulsions le plus lev tandis que l accumulateur lui m me indique la diff rence de comptages accumul e totale Le registre de comptage par base de temps CTB indique la diff rence de vitesse en cours et son signe indique qu elle vitesse est la plus lev e En fonction
70. de l entr e d chantillonnage correspondante passe 1 la logique du programme doit mettre ce bit 1 pour le remettre 0 la prochaine scrutation des E S Remise z ro de efface le bit d tat de l entr e de pr chargement correspondante Par exemple remise z ro du bit de pr chargement pr chargement 5 permet de remettre z ro le bit d tat de pr chargement 5 du module Si l tat de l entr e de pr chargement correspondante passe 1 la logique du programme doit mettre ce bit 1 pour le remettre 0 la prochaine scrutation des E S Validation les bits de 9 12 permettent de valider ou d invalider les sorties du module Si l un de ces bits est z ro invalidation la sortie correspondante ne sera pas activ e sorties Effacer erreur Mis 1 par l UC pour effacer l erreur apr s son acquittement 1 7 2 Donn es Q Compteur de type B H isialisf sel jio ol e 7 6 s 4lsl2lt Page 4 6 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 remise z ro chantillonnage 1 1 remise z ro chantillonnage 1 2 remise z ro chantillonnage 2 1 remise z ro chantillonnage 2 2 remise z ro pr chargement 1 remise z ro pr chargement 2 inutilis inutilis validation sortie 1 1 validation sortie 1 2 validation sortie 2 1 Validation sortie 2 2 inutilis inutilis effacer erreur inutilis GFK 0293B F Interface U
71. de la commande 04H GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 4 15 Interface UC Charger base de temps Charger la position initiale Charger le pr r glage d activation Charger le pr r glage de d sactivation Pr charger Charger le diviseur de fr quence de l oscillateur Permet d ajouter la valeur contenue dans un accumulateur de compteur un petit nombre d impulsions entre 127 et 128 La commande utilise uniquement l octet de poids faible Exemple pour d caler le compteur de 19 impulsions 13H chargez Mot de commande 0104 Mot de donn es Pf 0013 Mot de donn es PF 0000 Vous pouvez r aliser cette op ration tout moment m me lorsque le compteur fonctionne sa vitesse maximale Si suite un d calage un compteur d passe ses limites le d passement est trait comme tous les autres d passements Autrement dit si vous avez s lectionn le mode continu le compteur passe l autre limite si vous avez s lectionn le mode non r current le compteur s arr te la limite Code de la commande 06H Permet de modifier l intervalle de temps utilis par le compteur pour la mise jour des donn es des registres de comptage par base de temps Exemple pour donner au compteur une base de temps de 600 ms 258H chargez Mot de commande 0106 Mot de donn es Pf 0258 Mot de donn es PF 0000 Remarque l interval
72. de re u n est pas valide pour le module compteur rapide Param tre invalide Le param tre de configuration re u n est pas valide pour le type de compteur s lectionn Sous commande invalide Le code de sous commande dans le mot de commande de donn es n est pas valide pour le type de compteur s lectionn Num ro de compteur invalide Le num ro de compteur contenu dans le mot de commande de donn es n est pas valide pour le type de compteur s lectionn Erreur de position initiale L API a interrompu d sactiv la commande de retour la position avant que celle ci n ait t atteinte pour les compteurs de type C uniquement Erreur de limite du compteur La limite de configuration du compteur a t rejet e parce qu incompatible limite haute lt limite basse GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 4 9 Interface UC 1 9 ENVOI DE COMMANDES DE DONN ES AU COMPTEUR RAPIDE En plus des donn es de sortie logique Q envoy es au compteur rapide chaque cycle l API dispose d une s rie de commandes utilisables avec les blocs de fonction COMREQ permettant de modifier les diff rents param tres de fonctionnement des compteurs Ces commandes sont toutes cod es sur 6 octets Le format des commandes de donn es est d crit ci dessous Octet de Octet de poids fort poids faible mot de commande o n compteur 1 4 cc code de sous commande dd t
73. diquer la prochaine adresse disponible La s rie d crans qui suit pr sente les param tres de comptage r el du compteur rapide Pour les temps de filtre ainsi que les modes et sens de comptage appuyez sur la touche pour basculer l affichage de l cran puis sur ENT pour enregistrer la valeur Si vous changez d avis au sujet d un param tre vous pouvez rappeler la valeur initiale en appuyant sur la touche CLR au lieu de ENT Pour passer l cran suivant de la s rie appuyez sur la touche fl che droite Pour revenir aux param tres aux crans pr c dents utilisez la touche fl che gauche Z 2 3 ECRANS DE CONFIGURATION COMMUNS TOUS LES TYPES DE COMPTEURS 2 3 1 Ecran 1 Type de compteur R0 04 HSC Vx x lt S CNTR TYPE TYPE A Page 6 6 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Programmation de la configuration Cet cran vous permet de s lectionner le type du compteur Appuyez sur la touche pour s lectionner le type de compteur d sir puis appuyez sur la touche ENT La touche CLR permet d annuler l op ration tant que vous n avez pas appuy sur ENT 2 3 2 Ecran 2 Comportement des sorties sur d faut R0 04 HSC Vx x lt s FAIL MODE NORMAL Cet cran s lectionne l tat adopt par les sorties en cas de perte de communication avec l API NORMAL indique que les sorties continueront fonctionner sous le contr le du compteur FRCO
74. dule met ce bit 1 apr s avoir pass avec succ s ses tests de mise sous tension Erreur mis 1 pour indiquer une condition d erreur Si cela se produit le code d erreur est copi dans le code d tat du module mot 1 La page 4 9 donne les d finitions des codes d tat du module Lorsque l UC a accus r ception de l erreur celle ci doit tre effac e par l envoi d une sortie Effacer erreur GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 4 3 Interface UC 1 5 DONN ES AI ET 1 ENVOY ES PAR UN MODULE DANS UNE CONFIGURATION DE TYPE B 1 5 1 Donn es AI Compteur de type B Mot Description 01 Code d tat du module 02 Impulsions par base de temps pour le compteur 1 03 Impulsions par base de temps pour le compteur 2 04 05 Accumulateur du compteur 1 06 07 Registre d chantillonnage 1 du compteur 1 08 09 Registre d chantillonnage 2 du compteur 1 10 11 Accumulateur du compteur 2 12 13 Registre d chantillonnage 1 du compteur 2 14 15 Registre d chantillonnage 2 du compteur 2 1 5 2 Bits d tat 1I Compteur de type B H isialisf sel jio o el 7 6 s 4lsl2lt tat chantillonnage 1 1 tat chantillonnage 1 2 tat chantillonnage 2 1 tat chantillonnage 2 2 tat pr chargement 1 tat pr chargement 2 tat pr chargement 1 tat pr chargement 2 tat sortie 1 1 tat sortie 2 2 tat sortie 2 1 tat sortie 2 2 module pr
75. e Registre de comptage par base de temps pour chaque compteur Configuration par logiciel Autodiagnostic du module Voyants individuels indiquant l tat du module et de la configuration MODULE OK et CONFIG OK Bornier d brochable pour le raccordement du c blage sur site Suivant le type de compteur s lectionn vous pouvez utiliser les entr es en tant que signaux de comptage entr es de direction de d sactivation d chantillonnage actives sur fronts ou de pr chargement Avec les sorties vous pouvez piloter des voyants lumineux des charges inductives des relais ou d autres quipements Page 1 2 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Introduction L alimentation utilis e par les circuits logiques du module provient du bus 5 Vcc du fond de bac de la platine Les alimentations des capteurs et des actionneurs doivent tre fournies par l utilisateur ou par la sortie 24 Vcc isol e de l alimentation du 90 30 Vous pouvez s lectionner la tension de seuil du module ce qui permet aux entr es de r agir des niveaux de signal de 5 Vcc ou de 10 30 Vcc Pour s lectionner le seuil de 5 Vcc il suffit de placer un cavalier sur deux bornes du bornier d brochable Si les bornes de s lection du seuil ne sont pas reli es les entr es sont plac es par d faut dans la plage de tension 10 30 Vcc Le bornier d brochable permet de pr c bler le module ou de le remplacer sans pert
76. e CC sur site ATTENTION DANGER Vous devez calculer le courant maximum pour chaque fil lectrique et respecter les r gles de c blage Si vous passez outre cette recommandation des personnes risquent d tre bless es et l quipement risque d tre endommag Le c blage sur site doit tre loign des quipements qui peuvent tre source d interf rences lectriques En cas de probl mes de bruit importants il peut s av rer n cessaire d ajouter un transformateur d isolement ou un filtre d alimentation Assurez vous que les r gles relatives au raccordement la terre d crites pr c demment sont correctement suivies afin d viter tout risque pour le personnel Placez une tiquette sur tous les fils lectriques venant des quipements d E S Notez les num ros d identification des circuits et les autres informations int ressantes sur les tiquettes situ es sur les portes des plastrons des modules GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 2 5 Installation et c blage 1 4 AFFECTATION DES BORNES DU BORNIER Le module compteur rapide comporte un bornier destin au raccordement des quipements sur site La figure suivante pr sente l affectation des bornes du bornier du compteur rapide Attention N appliquez pas de charge sup rieure 500 mA sur les sorties OUT1 OUT4 bornes 16 19 vous risqueriez d endommager le module
77. e chapitre d finit les messages et les actions n cessaires la configuration du module compteur rapide HSC pour API S rie 90 30 Pour utiliser le module dans une configuration diff rente de la configuration par d faut vous devez modifier la configuration en fonction de vos besoins Vous pouvez configurer le module de trois fa ons en utilisant la miniconsole de programmation S rie 90 30 HHP en utilisant la fonction de configuration du progiciel de programmation Logicmaster 90 en transmettant des donn es avec la commande COMRESQ en langage relais diagramme en chelle 1 ETAT LA MISE SOUS TENSION Lors de sa premi re mise sous tension le compteur rapide dispose de valeurs par d faut pour tous les param tres de compteur Pour qu il r ponde aux besoins de la plupart des applications vous devrez le configurer avant de l utiliser 2 CONFIGURATION AVEC LA MINICONSOLE DE PROGRAMMATION Vous pouvez configurer le module compteur rapide avec la miniconsole de programmation Apr s avoir mis sous tension l API S rie 90 30 dont une platine contient le compteur rapide entrez en mode configuration en appuyant successivement sur les touches MODE 4 et ENT UC doit tre en mode STOP Utilisez la touche fl che vers le bas pour aller jusqu l emplacement contenant le compteur rapide Appuyez sur la touche READ puis sur ENT Lorsque vous appuyez sur ENT touche Entr e le syst me lance les comm
78. e d chantillonnage sur un signal montant ou descendant 2 4 9 Ecrans 22 28 34 40 Valeur de la base de temps R0 04 HSC Vx x lt s TIME BS x 1000 Ces crans vous permettent d entrer la base de temps utilis e pour configurer le calcul du nombre de comptages par base de temps Par d faut la base de temps est de 1000 ms 1 s Pour entrer une nouvelle valeur s lectionnez la en utilisant les touches num riques de la miniconsole de programmation et appuyez sur la touche ENT pour enregistrer la valeur GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 6 9 Programmation de la configuration 2 4 10 Ecrans 23 29 35 41 Limite haute R0 04 HSC Vx x lt s HI LIM x 32767 Ces crans permettent de sp cifier la plus haute valeur la plus positive que peut atteindre l accumulateur de comptage Par d faut cette valeur vaut 32767 maximum g rable par un compteur de type A Comme pour le temps de base utilisez les touches num riques de la miniconsole de programmation pour la modifier puis appuyez sur la touche ENT pour l enregistrer Si vous appuyez sur CLR au lieu de ENT l entr e est annul e 2 4 11 Ecrans 24 30 36 42 Limite basse R0 04 HSC Vx x lt s LO LIM x 0 Ces crans permettent de sp cifier la plus petite valeur la plus n gative que peut atteindre l accumulateur de comptage 2 4 12 Ecrans 25 31 37 43 Valeur du pr r glage d activa
79. e dsi smeitse ner ESA o a da De RUN Ste Ut B 7 42r Exemple 2 serrada demain ann nee an A ia tt ue B 7 5 CONTR LE DE TOL RANCE eeeeeueeueeeeueeeeeeu B 8 6 MESURE DES TEMPS D IMPULSION B 9 7 MESURE DE LA LONGUEUR TOTALE DE MAT RIAUX B 10 8 CONTR LE D UN CONVOYEUR DE MANUTENTION B 11 9 G N RATION D IMPULSIONS DE CADENCEMENT B 12 10 CONTR LE NUM RIQUE DE VITESSE B 13 Page 10 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B FR Sommaire 11 PR CHARGEMENT DYNAMIQUE DE COMPTEUR B 14 12 CONTR LE DE PLATEAU TOURNANT B 15 ANNEXE C R CAPITULATIF DU COMPTEUR RAPIDE 1 DONN ES D ENTR E I DU MODULE COMPTEUR RAPIDE C 1 2 DONN ES D ENTR E AI DU MODULE COMPTEUR RAPIDE C 1 3 DONN ES DE SORTIE Q DU MODULE COMPTEUR RAPIDE C 2 4 COMMANDES DE DONN ES DU MODULE COMPTEUR RAPIDE CODES D ERREUR AI WORD 1 C2 GFK 0293B FR Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 11 Sommaire Page laiss e blanche intentionnellement Page 12 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B FR Tableaux Page Tableau 1 1 Performance d E S
80. e erreur de retour la position initiale Page 5 6 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Configuration 1 12 VALEUR DE PR CHARGEMENT Pour chaque compteur vous pouvez sp cifier une valeur de d part de comptage qui sera utilis e chaque activation de l entr e de pr chargement Si vous voulez remettre le compteur z ro choisissez z ro comme valeur de pr chargement c est la valeur par d faut Pour un module compteur diff rentiel type C vous pouvez s lectionner deux valeurs de pr chargement pour le m me compteur Pour les compteurs de type A 16 bits la plage de pr chargement est de 32768 32767 Pour les compteurs de type B ou C 32 bits la plage de pr chargement est de 2147483648 2147483647 Vous devez toujours utiliser des valeurs de pr chargement comprises dans les limites choisies pour le compteur Si vous utilisez des valeurs de pr chargement hors des limites du compteur l effet de l entr e de pr chargement sera le suivant Une valeur de pr chargement sup rieure la limite haute du compteur initialise l accumulateur la valeur de pr chargement Si le compteur re oit des impulsions n gatives toutes les 0 5 ms la valeur de l accumulateur d croit partir de la valeur de pr chargement Si pendant une p riode de 0 5 ms le compteur ne re oit aucune impulsion ou re oit des impulsions positives l accumulateur est r gl pour le d passemen
81. e le plus bas le plus n gatif Lorsque la valeur de l accumulateur n est pas comprise dans cet intervalle l tat d activation d sactivation de la sortie est celui du pr r glage le plus positif Ceci ne d pend pas de la direction du compteur GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 5 5 Configuration L exemple suivant compare l tat de la sortie et la valeur de l accumulateur d un compteur 16 bits 243717 SORTIE INTERVALLE DU COMPTEUR ACTIVE 0 INACTIVE LIMITE LIMITE PRE REGLAGE VALEUR DE PRE REGLAGE LIMITE LIMITE BASSE BASSE DE L ACCUMULATEUR D ACTIVATION HAUTE HAUTE MINIMUM DU DESACTIVATION DU MAXIMUM 8000H COMPTEUR lt gt COMPTEUR 7FFFH Si les deux points de pr r glage sont compris dans l intervalle du compteur la sortie bascule toujours sur les points de pr r glage Si un seul des points de pr r glage fait partie de l intervalle du compteur le compteur utilise ses limites la place de l autre point de pr r glage En mode continu la sortie bascule en cas de bouclage lorsque le compteur passe d une limite l autre Si aucun des points de pr r glage n est inclus dans l intervalle du compteur alors la sortie ne change pas son tat est toujours celui du pr r glage le plus positif Si les deux points sont identiques et hors de l intervalle la sortie est toujours d sactiv e Si les deux points sont ide
82. entr e de pr chargement sont activ es au cours du m me intervalle de 0 5 ms l accumulateur et le registre d chantillonnage prennent en m me temps la valeur de pr chargement 1 4 1 4 Autres entr es Les autres entr es sont d crites dans la partie relative au fonctionnement des diff rents types de compteurs 1 4 2 Sorties Vous pouvez utiliser les quatre sorties du module pour piloter des voyants lumineux des charges inductives des relais ou d autres quipements Vous pouvez galement les utiliser pour piloter des charges au niveau CMOS Toutes les sorties sont en logique positive source l alimentation doit tre fournie par l utilisateur Les sorties sont prot g es des courts circuits par un fusible 3 A sur le commun Elles sont prot g es des transitoires passant sous le commun de sortie par des diodes Chaque sortie peut fournir au maximum 500 mA pour 10 30 Vcc ou 20 mA pour 5 Vcc Vous pouvez programmer les sorties pour qu elles s activent lorsque le cumul des comptages atteint une valeur appropri e Le retard entr e sortie est de 1 ms au maximum minimum 200 ns plus le temps configur de filtrage d entr e 2 CONFIGURATION DU MODULE COMPTEUR RAPIDE Le module compteur rapide peut tre configur de deux fa ons En mode connect lorsque le module compteur rapide est install dans l emplacement d une platine de 90 30 avec la miniconsole de programmation En mode autonome avec le
83. entr e de r f rence de l oscillateur La fr quence de l oscillateur Le front d chantillonnage actif Les filtres des entr es de d sactivation de pr chargement et de comptage Le sens de comptage type uniquement La s lection de mode types B et C uniquement Le comptage continu ou non r current La base de temps pour la mesure de la vitesse de comptage Les limites de comptage haute et basse Les pr r glages d activation d sactivation des sorties La position initiale type C uniquement La valeur de pr chargement du compteur Le comportement des sorties sur d faut GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 5 1 Configuration 1 CARACT RISTIQUES CONFIGURABLES Le tableau suivant r capitule les caract ristiques configurables et leurs valeurs par d faut Caract ristiques S lections Valeur par d faut Type de compteur Type A Entr e de la fr quence de l oscillateur D sactiv e Diviseur de la fr quence de l oscillateur 660 1 KHz N Front d chantillonnage positif Filtre de l entr e de d sactivation haute fr quence Filtre de l entr e de pr chargement haute fr quence Filtre de l entr e de compte haute fr quence Comptage d comptage comptage Signaux d entr e de comptage Impulsion direction Mode comptage continu Base de temps du compteur 1000 ms Limites de comptage A 32768 32767 A haute 327
84. escription du module 1 2 Diagramme en chelle 4 19 Donn es AI envoy es par un compteur de type A 4 3 AI envoy es par un compteur de type B 4 4 AI envoy es par un compteur de type C 4 5 Q envoy es par l UC au HSC type A 4 6 Q envoy es par UC au HSC type B 4 7 PQ envoy es par l UC au HSC type C 4 8 bits d tat I envoy s par un compteur de type 4 3 Page Index 2 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 envoy s par un compteur de type B 4 4 envoy s par un compteur de type C 4 5 commandes envoy es au HSC 4 10 commandes compteur de type 4 11 commandes compteur de type B 4 14 commandes compteur de type C 4 17 envoy es avec la fonction COMREQ 4 19 Donn es d entr e AI C 1 GI C 1 Donn es envoy es cycliquement par le module compteur rapide 4 1 Donn es envoy es au HSC via COMREQ 4 2 Donn es envoy es cycliquement au module compteur rapide 4 2 E Ecart des points de pr r glage 5 6 Echantillonnage registre 1 5 Ecrans de configuration 1 7 adresses I Q AI 6 6 communs tous les types de compteurs 6 7 compteur de type 6 8 compteur de type B 6 11 compteur de type C 6 14 Ecrans sp cifiques au compteur de type A 6 8 Ecrans sp cifiques au compteur de type B 6 11 Ecrans sp cifiques au compteur de type C 6 14 Entr e de retour la position initiale 4 1 4 5 Entr es 1 6 autres 1 7 comptage 1 6 chantillo
85. et LOW 2 6 3 Ecran 8 Filtre de d sactivation du compteur R0 04 HSC Vx x lt s DISABLE HIGH Cet cran vous permet de s lectionner le filtre de l entr e de d sactivation 2 6 4 Ecran 9 Mode du compteur R0 04 HSC Vx x lt s CNTR MODE CONT Ces crans vous permettent de s lectionner le mode des compteurs de type C c est dire continu ou non r current 2 6 5 Ecrans 10 11 D finition du mode de comptage R0 04 HSC Vx x lt s CTRx SIG PUL DIR Ces crans vous permettent de s lectionner le type du signal d entr e accept par la voie 1 ou 2 Les options disponibles sont Pulse Direction impulsion direction Up Down compteur d compteur et A Quad B codeur Page 6 14 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Programmation de la configuration 2 6 6 Ecrans 12 13 14 Fronts d chantillonnage du compteur R0 04 HSC Vx x lt s STB EDGE x POS Ces crans permettent de s lectionner le type de signal auquel les fronts d chantillonnage du compteur vont r pondre compteurs de type C Ceci configure le d clenchement du front d chantillonnage sur un signal montant ou descendant 2 6 7 Ecran 15 Valeur de la base de temps R0 04 HSC Vx x lt s TIME BS 1000 Cet cran vous permet d entrer la base de temps utilis e pour configurer le calcul du nombre de comptages par base de temps La base de temps par d faut est de 1000 ms 1 s
86. et vice versa GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 3 7 Fonctionnement des compteurs 3 2 1 Fonctionnement en mode compteur d compteur Un comptage se produit sur une transition montante de l entr e Haut Un d comptage se produit sur une transition montante de l entr e Bas a42973 ENTREE A aae e a HAUT ENTREE B e O BAS IM PULSI ONDE TM I io COMPTAGE DECOMPTAGE VALEUR N 2 ACC N 1 N 3 2 2 Fonctionnement en mode impulsion direction Un comptage se produit toujours sur une transition montante de l entr e des impulsions La direction du comptage est haut pour un niveau bas et bas pour un niveau haut sur l entr e de direction Evitez de modifier le signal DIR sur un front montant de l entr e des impulsions a42975 IMPULSION ENTREE B SENS DU COMPTAGE IMPULSON DE O M COMPTAGE DECOMPTAGE VALEUR N 2 ACC N 1 N 3 2 3 Fonctionnement en mode codeur En mode codeur chaque cycle correspond quatre impulsions Un comptage se produit chaque transition de A ou de B Les impulsions sont espac es r guli rement suivant les signaux de l entr e lorsque la relation de phase entre A et B quivaut un d calage de 1 4 de cycle La relation de phase entre A et B d termine la direction de comptage comme vous pouvez le constater dans les chronogrammes suivants Page 3 8 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0
87. fonction de demande de communication COMREQ est une fonction ex cution conditionnelle qui par le programme en langage relais transmet une requ te particuli re au compteur rapide 2 2 FORMAT DE BLOC DE LA FONCTION DE DEMANDE DE COMMUNICATION Vous trouverez ci dessous la repr sentation en diagramme en chelle de la fonction COMREQ Q90200 enable COMM REQ 500201 SRO001 IN ET CONST SYSID 0107 CONST TASK 00000 Le bloc fonctionnel de demande de communication poss de quatre entr es et une sortie La premi re entr e est une entr e de validation enable Habituellement la fonction COMRESR est activ e par une bobine monostable Ceci vite l envoi de plusieurs messages La deuxi me entr e IN correspond l emplacement de d part du bloc de commande de COMREQ L entr e SYSID est utilis e pour indiquer le bac et l emplacement o envoyer le message position physique du module compteur rapide Dans l exemple ci dessus SYSID 0107 en hexad cimal pointe sur le bac 1 emplacement 7 et le bloc de commande de COMREQ commence au registre 0001 La derni re entr e TASK n est pas utilis e pour les communications du compteur rapide et doit tre fix e z ro GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 4 17 Interface UC 2 2 1 Bloc de commande Le bloc de commande pour les
88. fr quence de sortie de l oscillateur est d termin e par le diviseur configur N Fr q osc 660 N KHz N est compris entre 4 et 65535 Par d faut N vaut 660 ce qui founit 1 KHz Page 5 2 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Configuration 13 FRONT D CHANTILLONNAGE Les entr es d chantillonnage sont actives sur fronts Vous pouvez configurer chaque entr e d chantillonnage du module de fa on individuelle pour qu elle soit active sur les fronts montants ou descendants Par d faut les entr es sont actives sur les fronts montants 1 4 FILTRES D ENTR E Par d faut toutes les entr es fonctionnent avec un filtre haute fr quence 2 5 us int gr Pour les groupes d entr es suivants vous pouvez passer un filtre basse fr quence 12 5 ms l entr e d chantillonnage utilise toujours un filtre haute fr quence Les filtres basse fr quence r duisent l effet du bruit de signal La fr quence maximale de comptage avec un filtre basse fr quence est de 30 Hz Les s lections de filtre d entr e sont regroup es comme suit FENI EN2 Entr es de comptage EN3 EN4 Entr es de comptage ENS EN6 Entr es de pr chargement EN7 Pr chargement A ou d sactivation B et C ENS Pr chargement A ou d sactivation B Les lettres entre parenth ses ci dessus A B et C font r f rence au type de compteur s lectionn Reportez vou
89. ge Cette s rie d crans vous invite entrer une valeur sur 16 bits pour tous les pr r glages d activation 2 6 12 Ecrans 20 22 24 26 Pr r glage de d sactivation R0 04 HSC Vx x lt s OFF PST x 0 Ces crans vous permettent d entrer des valeurs sur 16 bits pour les pr r glages de d sactivation correspondant aux valeurs d activation d crites avec l cran pr c dent 2 6 13 Ecrans 27 28 Valeurs de pr chargement R0 04 HSC Vx x lt s PRELD x 0 Ces crans vous permettent d entrer les valeurs de pr chargement dans l accumulateur du compteur appropri Page 6 16 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Annexe Transmission des commandes de donn es A d initialisation au module compteur rapide Sans objet pour la version du module trait e dans ce manuel GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page A 1 Transmission des commandes de donn es d initialisation Page laiss e blanche intentionnellement Page A 2 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Annexe Exemples d applications B Cette annexe contient les descriptions de plusieurs applications caract ristiques du compteur rapide S rie 90 30 Ces exemples d applications sont Montage des compteurs en cascade Contr le et surveillance de vitesses diff rentielles Positionnement d pendant de la direction Indicateu
90. hoisissons ici le mode non r current et pr chargeons le compteur 2 pour qu il compte uniquement lorsque la grue se d place de droite gauche Les deux compteurs sont pr charg s au point de d part Le compteur 1 comptera de O 30 pour la direction gauche droite et d comptera pour la direction droite gauche Le compteur 2 comptera de 30 O uniquement pour les d placements de droite gauche Tableau B 1 Configurations du compteur Param tres Configuration Type de compteur Mode de fonctionnement du compteur Mode de comptage Pr chargement du compteur 1 Pr chargement du compteur 2 Limites du compteur 1 Limites du compteur 2 Type B deux compteurs Codeur non r current pour les deux compteurs non continu 0 30 0 30 30 0 Tableau B 2 Directions de comptage Num ro du Direction de la Direction de compteur grue comptage Compteur 1 Comptage Compteur 2 Ne compte pas Compteur 1 D comptage Compteur 2 Comptage Dans cet exemple le compteur 1 est configur avec une valeur de pr chargement de 0 Lorsque la grue a parcouru 22 5 m vers la droite le pr r glage 1 est activ et active son tour un dispositif de chargement Le pr r glage 2 toujours pour le compteur 1 s active lorsque la grue a parcouru 30 m vers la droite La direction de d placement est invers e au point d arr t et la grue parcourt le m me trajet de droite gauche le
91. i de commandes de donn es Vous trouverez ci dessous un exemple de diagramme en chelle pour l envoi de commandes de donn es au compteur rapide avec les blocs fonctionnels COMREQ Dans cet exemple le bloc de commande de COMRER est situ dans les registres R0001 R0013 et l tat de COMRER est renvoy dans R0014 La commande d envoi des donn es est lanc e par l entr e conditionnelle 10289 qui met 1 la sortie Q0200 pour le temps d un cycle Le compteur rapide est situ dans le bac 1 emplacement 7 Remarquez que dans le bloc de commande de COMREQ les pointeurs sur les r f rences des registres ont une valeur inf rieure de 1 au num ro de registre point Par exemple 000D 13 d signe R0014 comme le registre d tat de COMREQ l 1 I0289 3500200 co RER ER EN EN EN ETES EEE EN EINELT ETES EE EE EN EE EN ENELT EN DEA ENTS P l l 1 00200 BLKMV D placer le bloc de commande vers les registres 1 7 l WORD l l CONST IN1 Q R0001 Les donn es du bloc de commande commencent R0001 l l 0004 D bute toujours avec 0004 pour cette l l l application CONST IN2 l 0000 l Inutilis toujours 0000 l l CONST IN3 0008 8 indique le bloc de commande dans une r f rence de registre CONST IN4 000D OD 13 en d cimal pointe sur R0014 pour l l tat de COMREQ CONST IN5
92. ie T0051 en cas d chec pendant l envoi du message Les donn es du bloc de commande d butent dans R0001 Le compteur rapide est dans le bac 1 Entr e inutilis e toujours 0 emplacement 7 GFK 0293B F Interface UC l Il est possible de charger les m mes donn es dans 1 accumulateur l du compteur 2 Il suffit de modifier le mot de commande l l dans R0011 et d ajouter un autre COMREQ 1 Q0200 MOVE_ WORD CONST IN Q R0011 Commande de d placement pour charger l accumulateur 2 dans 0201 LEN R0011 001 Q0200 T0052 COMM_ l 11 R0001 IN FT Le bloc de commande de COMREQ d bute R0001 CONST SYSID Le compteur rapide est dans le bac 1 0107 emplacement 7 CONST TASK REQ l l 00000000 GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 4 21 Interface UC Page laiss e blanche intentionnellement Page 4 22 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Chapitre Configuration 5 Ce chapitre d crit les caract ristiques configurables du compteur rapide c est dire Le type de compteur A B ou C P
93. ie logique positive OUT2 OUT1 2 OUT1 2 12 un Entr e logique positive STRB4 STRB2 2 MARKER 13 i 5 5 20 OUTCOM Commun pour les sorties logique OUTCOM OUTCOM OUTCOM positive Page 2 8 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Chapitre Fonctionnement des compteurs 3 Les pages suivantes pr sentent les trois types de compteur A B et C Elles en d crivent les fonctionnalit s allant du plus simple type A au plus complexe type C 1 MISE EN OEUVRE D UN COMPTEUR DE TYPE A Pour mettre en oeuvre quatre compteurs unidirectionnels 16 bits s lectionnez le type A lors de la configuration du module Si vous avez s lectionn le type A vous pouvez configurer chaque compteur ind pendamment pour qu il effectue un comptage ou un d comptage Vous trouverez ci dessous les d tails de chaque compteur Chaque compteur dispose d un registre accumulateur d un registre de comptage par base de temps d un registre d chantillonnage et d un ensemble de valeurs de pr r glage d activation d sactivation Chaque compteur dispose de trois entr es pr chargement impulsion de comptage et chantillonnage et d une sortie 1 1 EL MENTS D UN COMPTEUR DE TYPE A 4 PAR MODULE a42967 COMPTEUR OU DECOMPTEUR 16 BITS PRECHARGEMENT O B VALEUR DE PRE CHARGEMENT 16 BITS ENTREE DE ACCUMULATEUR COMPTAGE A 16 BITS COMPTAGE PAR AJUSTEME
94. ignal d chantillonnage s active la valeur de l accumulateur est enregistr e dans le registre d chantillonnage associ et un indicateur d chantillonnage est positionn pour indiquer UC l acquisition d une valeur chantillon Le registre d chantillonnage conserve cette valeur jusqu l activation suivante du signal d chantillonnage qui entra ne l crasement de la valeur Le programme d application doit effacer l indicateur d chantillonnage chaque fois que l UC en accuse la r ception L entr e d chantillonnage donne toujours au registre d chantillonnage la plus r cente valeur de l accumulateur quel que soit l tat de l indicateur d chantillonnage L entr e d chantillonnage fonctionne en permanence avec un filtre haute fr quence 2 5 us Vous pouvez choisir le filtre utilis par les entr es de pr chargement et de comptage c est dire haute fr quence ou basse fr quence 12 5 ms Le filtre basse fr quence r duit l effet du bruit de signal Les fr quences maximales de comptage sont de 80 KHz avec le filtre haute fr quence et de 30 Hz avec le filtre basse fr quence Vous pouvez modifier l accumulateur en lui ajoutant une valeur de r glage du d calage Ce r glage doit tre une valeur comprise entre 128 et 127 1 2 SYNCHRONISATION DES COMPTEURS DE TYPE A Le signal de comptage pr sent dans la figure suivante est un signal interne indiquant l ins
95. ilisez les touches num riques de la miniconsole de programmation pour modifier cette valeur et la touche ENT pour enregistrer votre entr e Vous pouvez annuler l entr e en appuyant sur CLR au lieu de ENT La miniconsole de programmation ne peut afficher que des valeurs num riques comprises entre 32768 et 32767 Un nombre hors de cet intervalle entra ne l affichage de OVRNGE La plage enti re sur 32 bits n est configurable que par la fonction COMREQ voir l annexe A 2 5 10 Ecrans 20 28 Limite basse R0 04 HSC Vx x lt s LO LIM x 0 Ces crans permettent de sp cifier la plus petite valeur la plus n gative de l accumulateur de comptage Comme pour les autres valeurs num riques la miniconsole de programmation limite cette valeur un entier sur 16 bits 32767 Page 6 12 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Programmation de la configuration 2 5 11 Ecrans 21 23 29 31 Pr r glages d activation des compteurs 1 et 2 R0 04 HSC Vx x lt s ON PS xx OVRNGE Les compteurs de type B poss dent deux groupes de valeurs de pr r glage Cette s rie d crans vous permet d entrer une valeur sur 16 bits pour ces pr r glages d activation Dans l cran de l exemple ci dessus x x repr sente les entr es de pr r glage la fois pour les compteurs 1 et 2 1 1 signifie compteur 1 pr r glage 1 1 2 signifie compteur 1 pr r glage 1
96. ition init L1 Erreur de limite compteur 1 L2 Erreur de limite compteur 2 l3 Erreur de limite compteur 3 L4 Erreur de limite compteur 4 4 CODES D ERREUR AIWORD1 Commande D finition D c Hex 01 01 Charge accumulateur n 02 02 Charge limite haute n 03 03 Charge limite basse n 04 04 Charge incr ment acc n 05 05 D finit sens compteur n A uniquement 06 06 Charge base de temps n 08 08 Charge position initiale C uniquement 11 0B PR R GLAGE DE MISE A 1 n 1 12 OC PR R GLAGE DE MISE 1 n 2 B C uniquement 13 0D PR R GLAGE DE MISE 1 n 3 C uniquement 14 0E PR R GLAGE DE MISE A 1 n 4 C uniquement 21 15 PR R GLAGE DE MISE A 0 n 1 22 16 PR R GLAGE DE MISE A 0 n 2 B C uniquement 28 7 PR R GLAGE DE MISE 0 n 3 C uniquement 24 18 PR R GLAGE DE MISE A 0 n 4 C uniquement 31 LE Pr chargement n 1 32 20 Pr chargement n 2 C uniquement 50 32 Div fr q osc Page C 2 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F R capitulatif du compteur rapide BORNES CABLAGE SUR SITE a43106 D O Ld E 2 EPONE no Ee S I7 So I8 19 110 111 gmo aE lili CONNECTEZ UN CAVALIER POUR UTILISER LA PLAGE D 5V NO TO O1 O2 O3 O4 21816 olp 61010 Figure C 1 C blage sur site du compteur rapide Le tableau suivant d finit les bornes
97. lage 1 11 Position initiale ecse doses de deg benne rt ren ar bhens enpne E a 1 12 Valeur de pr chargement 1 13 Comportement des sorties sur d faut CHAPITRE 6 PROGRAMMATION DE LA CONFIGURATION 1 ETAT LA MISE SOUS TENSION 2 2 ma abeuieetene Mateuhes ia Z CONFIGURATION AVEC LA MINICONSOLE DE PROGRAMMATION 2 1 Abr viations pour les param tres affich es par la miniconsole de programmation 2 2 Configuration de la scrutation des E S de P API PP ARE a i E A E E E EE EEEE AE A E E E AEE EA D22 AdTESSE PQ iie a E TE E A TEERAA nn EE EE EC EEEO 2 23 Adresse PAL ren a e a a a A a a aa a da a a a a DS 2 3 Ecrans de configuration communs tous les types de compteurs 2 3 1 Ecran 1 Type de compteur 2 3 2 Ecran 2 Comportement des sorties sur d faut 2 3 3 Ecran 3 Entr e de r f rence de l oscillateur 2 3 4 Ecran 4 Rapport de division de la r f rence de l oscillateur 2 4 Ecrans sp cifiques au compteur de type 24 1 Ecran 5 Filtre de comptage des compteurs 1et2 24 2 Ecran 6 Filtre de pr chargement des compteurs 1 et2
98. le compteur Lorsque l entr e de d sactivation est appliqu e le comptage est interrompu et les registres de comptage par base de temps sont remis z ro Ceci s applique galement au compteur 1 lorsqu il utilise l oscillateur interne comme source de comptage L entr e de d sactivation est active sur niveaux elle est active pour le niveau haut Toutes les autres entr es sont actives sur fronts montants except l entr e d chantillonnage que vous pouvez configurer pour qu elle soit active sur les fronts montants ou descendants Les entr es d chantillonnage fonctionnent en permanence avec le filtre haute fr quence 2 5 us Pour les signaux suivants vous pouvez s lectionner un filtre haute fr quence ou un filtre basse fr quence 12 5 ms Entr e de pr chargement Entr e de d sactivation Entr es de comptage les deux Le filtre basse fr quence r duit l effet du bruit de signal Les fr quences de comptage maximale sont de 80 KHz avec le filtre haute fr quence et de 30 Hz avec le filtre basse fr quence GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 3 3 Fonctionnement des compteurs 2 1 EL MENTS D UN COMPTEUR DE TYPE B 2 PAR MODULE a43076 COMPTEUR OU DECOMPTEUR 32 BITS PRECHARGEMENT O gt VALEUR DE PRE CHARGEMENT 32 BITS ENTREEA O gt ENTREEB O gt ACCUMULATEUR 32 BITS DESACTIVATION O t COMPTAGE PAR REGLAGE BASE DE TE
99. le maximal du registre de comptage par base de temps CTB est 32768 32767 Vous devez coordonner la longueur de la base de temps et la fr quence de comptage maximale de fa on que ces limites ne soient pas d pass es En cas de d passement l indication passe de ou de Code de la commande 08H Permet de modifier la valeur qui sera charg e dans l accumulateur du compteur la position initiale Exemple pour que la position initiale du compteur corresponde 1000000 0F4240H impulsions chargez Mot de commande 0108 Mot de donn es Pf 4240 Mot de donn es PF 000F Code de la commande 0B 0C 0D 0E Code de la commande 15 16 17 18 Permet de fixer les points d activation d sactivation de la sortie dans l intervalle du compteur Pour le type C le compteur contr le quatre sorties Exemple pour r gler l activation de la sortie 4 5000 1388H impulsions chargez Mot de commande 010E Mot de donn es Pf 1388 Mot de donn es PF 0000 et sa d sactivation 12000 2EE0H impulsions chargez Mot de commande 0118 Mot de donn es Pf 2EE0 Mot de donn es PF 0000 Code de la commandes 1F 20 Permet de modifier la valeur de comptage qui sera charg e dans l accumulateur d un compteur en cas d activation de l entr e de pr chargement Les compteurs de type C poss dent deux entr es de pr chargement Exemple pour que le compteur d bute 2500000 2625A0H impulsions au
100. logiciel de configuration Logicmaster 90 2 1 CONFIGURATION D UN MODULE INSTALL Lorsque le module est install les donn es saisies par l utilisateur en r ponse aux crans de la miniconsole de programmation sont enregistr es dans la zone configuration de la m moire de l API Lorsque la configuration est termin e l API envoie les donn es de configuration au compteur rapide 2 2 ECRANS DE CONFIGURATION Les crans de configuration des r f rences I AI et Q sont d taill s dans le document GFK 0402 Series 90 30 PLC Hand Held Programmer User s Manual Si la valeur donn e par l utilisateur un param tre de configuration n est pas acceptable le module renvoie un message d erreur Les messages d erreur sont galement d crits dans le manuel utilisateur de la miniconsole de programmation GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 1 7 Introduction 3 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DU MODULE Caract ristiques g n rales Temp rature de fonctionnement Temp rature de stockage Humidit Tension de fonctionnement du module Puissance absorb e par le module Fr quence maximale de comptage Points de sortie Voyants Isolation 0 C 60 C 32 F 140 F 40 C 85 C 40 F 185 F 5 95 sans condensation 5 Vcc partir du fond de bac 1 25 watts 250 mA 200 KHz Alimentation 5 V ou 10 30 Vcc fournie par l
101. lt s PLD FIL 4 HIGH Cet cran vous permet de sp cifier un filtrage basse ou haute fr quence pour entr e de pr chargement du compteur 4 2 4 6 Ecrans 10 13 16 19 Sens de comptage R0 04 HSC Vx x lt s CTRx DIR UP Le syst me affiche cette s rie de trois crans crans 13 16 et 19 pour chacun des compteurs 1 4 Ils permettent de r gler le sens de comptage le mode et le front d chantillonnage Nous ne pr sentons ici qu un seul des trois crans Les autres compteurs sont configur s de la m me mani re seul change le num ro du compteur L cran 13 vous permet de sp cifier la direction de fonctionnement du compteur autrement dit de sp cifier un compteur ou un d compteur 2 4 7 Ecrans 11 14 17 20 Mode du compteur R0 04 HSC Vx x lt s CTRx MODE CONT Page 6 8 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Programmation de la configuration Ces crans sp cifient le mode du compteur continu ou non r current En mode continu CONT le compteur boucle sur la limite basse lorsque l accumulateur d passe la limite haute En mode non r current 1 SHOT ou mono coup le compteur s arr te lorsque la limite haute ou la limite basse pour un d compteur est atteinte 2 4 8 Ecrans 12 15 18 21 Front d chantillonnage du compteur R0 04 HSC Vx x lt s CTRx STB POS Ces crans vous permettent de configurer le d clenchement du front de l entr
102. mande 03H Permet de donner aux limites haute et basse n importe quelles valeurs dans l intervalle du compteur Exemple pour donner la limite sup rieure du compteur 1 la valeur 1000000 F4240H chargez les registres avec Mot de commande 0102 Mot de donn es Pf 4240 Mot de donn es PF 000F Remarque des limites charg es dans le d sordre risquent d tre rejet es entra nant l activation d un indicateur d erreur Pour viter cette situation modifiez toujours la limite basse en premier lorsque vous d calez les limites vers le bas et modifiez toujours la limite haute en premier lorsque vous d calez les limites vers le haut Code de la commande 04H Permet d ajouter la valeur contenue dans un accumulateur de comptage un petit nombre d impulsions entre 127 et 128 Cette commande utilise uniquement l octet de donn es de poids faible Exemple pour d caler le compteur 2 de 9 impulsions chargez Mot de commande 0204 Mot de donn es Pf 0009 Mot de donn es PF 0000 Vous pouvez r aliser cette op ration tout moment m me lorsque le compteur fonctionne sa vitesse maximale Si suite un d calage un compteur d passe ses limites le d passement est trait comme tous les autres d passements Autrement dit si vous avez s lectionn le mode continu le compteur passe l autre limite si vous avez s lectionn le mode non r current le compteur s arr te la limite
103. mpulsion GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page B 9 Exemples d applications 7 MESURE DE LA LONGUEUR TOTALE DE MAT RIAUX Fonction utilis e Type de compteur Entr e de d sactivation B Le compteur rapide permet de mesurer la longueur totale de pi ces compos es de mat riaux aussi divers que du verre lamin des bandes de plastique du bois etc Cette application utilise un codeur adapt un convoyeur pour fournir les incr ments d entr e de comptage et un d tecteur pour d tecter le mat riau lors de son passage DETECTEUR a44610 COMPTAGE COMPTAGE COMPTAGE DESACTIVATION DESACTIVATION Le compteur rapide doit tre configur pour un fonctionnement de type B Connectez le codeur l entr e de comptage du compteur Connectez le d tecteur l entr e de d sactivation Les entr es de comptage venant du codeur augmentent la valeur de l accumulateur uniquement lorsqu une pi ce passe devant le d tecteur La longueur totale de toutes les pi ces est accumul e jusqu ce que le compteur soit remis z ro pr charg pour le d but d une nouvelle s rie Le programme d application peut convertir les unit s de comptage de l accumulateur en unit s de mesure r elles pour la longueur mesur e Page B 10 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Exemples d applications 8 CONTR LE D UN CONVOYEUR D
104. n importe quel casier Si l installation comporte 3 points d entr e ou moins vous pouvez utiliser une autre entr e d chantillonnage pour indiquer l instant du chargement d un casier partir de chaque entr e Lorsque l UC d tecte l activation de l indicateur d chantillonnage elle peut enregistrer la position du casier dans une table m moire et le marquer comme plein L UC enregistre la position du casier en lisant la valeur du registre d chantillonnage et en lui ajoutant ou soustrayant le d calage de l entr e par rapport la position initiale Pour r cup rer un article sur une sortie particuli re UC peut situer le casier plein le plus proche de cette sortie et envoyer la commande de rotation appropri e au plateau a44578 SORTIE 1 SORTIE 3 N Z ENTREE 1 X Z ENTREE2 2 _____ ENTREE 3 NY GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page B 15 Exemples d applications Page laiss e blanche intentionnellement Page B 16 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Annexe amp R capitulatif du compteur rapide 1 DONN ES D ENTR E I DU MODULE COMPTEUR RAPIDE Bit Type A 1 Bit chant 1 2 Bit chant 2 3 Bit chant 3 4 Bit chant 4 5 Bit pr charge 1 6 Bit pr charge 2 7 Bit pr charge 3 8 Bit pr charge 4 9 Etat sortie 1 10 Etat sortie 2 11 Etat sortie 3 T2 Etat sortie 4 13 odule
105. n lors de la manipulation des plaquettes bornes amovibles ou des fils lectriques qui leur sont reli s 1 2 RACCORDEMENT AUX MODULES D E S Le raccordement des quipements d entr e sortie sur site passe par le bornier d brochable fourni avec chaque module d E S La mobilit du bornier facilite le pr c blage sur site des quipements d entr e sortie de l utilisateur et permet de remplacer des modules du site sans perturber le c blage existant Les borniers des E S comportent 20 bornes vis Elles peuvent recevoir un fil lectrique 2 1 mm AWG n 14 avec des bornes du type anneau ou cosse La section minimale recommand e est de 0 4 mm AWG n 22 Pour l installation du c blage sur site ces bornes n cessitent un tournevis t te plate ou cruciforme Une alimentation 24 Vcc isol e est disponible sur l alimentation Les fils sont achemin s jusqu aux bornes par l ouverture inf rieure du bornier 1 2 1 Installation d un bornier d brochable Pour installer un bornier non c bl Embo tez la charni re situ e en bas du bornier dans la fente inf rieure du module Poussez le bornier vers le module jusqu ce qu un d clic signale qu il est en place Ouvrez le couvercle du bornier et assurez vous que le verrou du module le maintient bien en place Lorsque vous installez un bornier sur lequel sont d j install s des c bles v rifiez qu il est connect au bon type de module
106. nfigurer les entr es de comptage et de contr le de chaque compteur pour qu elles fonctionnent avec un filtre haute fr quence 2 5 ns ou basse fr quence 12 5 ms 1 3 9 Fr quence de comptage Les fr quences de comptage maximales sont de 80 KHz avec le filtre haute fr quence et de 30 Hz avec le filtre basse fr quence Page 1 4 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Introduction 1 3 10 S lection des pr r glages d activation d sactivation des sorties Chaque sortie de compteur poss de deux points de pr r glage d activation et de d sactivation L tat de la sortie indique si la valeur contenue dans l accumulateur du compteur se situe entre les deux points d finis Par exemple VALEUR DE IMPULSIONS L ACCUMULATEUR Frame A x VALEUR DU PRE n REGLAGE DE DESACTIVATION VALEUR DU PRE REGLAGE D ACTIVATION gt 7 1 I TEMPS SORTIE ACTIVE CORRESPONDANTE INACTIVE La position relative des pr r glages d activation d sactivation vous permet de configurer la polarit de la sortie pour qu elle soit active ou non entre les points comme le montrent les sch mas ci dessous Pr r glage le plus proche de la Sortie activ e Sortie d sactiv e limite basse ACTIVATION gt Pr r glage d activation gt Pr r glage de d sactivation a lt Pr r glage de d sactivation lt Pr r glage d activation DE
107. nnage 1 6 filtres 1 4 pr chargement 1 6 Entr es d chantillonnage 1 6 Entr es de pr chargement 1 6 Entr es et sorties du module 1 6 Envoi de commandes de donn es exemple 4 21 Erreur de retour la position initiale 5 6 Etat voyant CONFIG OK 1 3 voyant MODULE OK 1 3 Etat la mise sous tension 6 1 Etat d erreur 4 1 4 3 4 4 4 5 Etat de l chantillonnage 4 3 4 4 4 5 GFK 0293B F GF Etat de l entr e de retour la position initiale 4 5 Etat de la d sactivation 4 1 4 4 4 5 Etat du pr chargement 4 3 4 5 Exemple d envoi de commandes de donn es 4 21 Exemples d applications contr le d un convoyeur de manutention B 11 contr le de plateau tournant B 15 contr le de tol rance B 8 contr le num rique de vitesse B 13 contr le surveillance de vitesses diff rentielles B 3 g n ration d impulsions de cadencement B 12 indicateur de vitesse de rotation B 7 mesure de la longueur totale de mat riaux B 10 mesure des temps d impulsion B 9 montage des compteurs en cascade B 2 positionnement d pendant de la direction B 4 pr chargement dynamique de compteur B 14 F Filtre basse fr quence 1 4 1 6 Filtre haute fr quence 1 4 1 6 Filtres d entr e s lection 1 4 Fonctionnement du compteur s lection 1 4 Fonctionnement en mode codeur 3 8 Fonctionnement en mode compteur d compteur 3 8 Fonctionnement en mode impulsion direction 3 8
108. nstallation 2 1 mise en oeuvre du type A 3 1 mise en oeuvre du type B 3 3 mise en oeuvre du type C 3 6 raccordement 2 3 s lection du fonctionnement du compteur 1 4 sorties 1 7 type A l ments du 3 1 Page Index 3 Index type B l ments du 3 4 type C l ments du 3 7 MODULE OK voyant d tat 1 3 Module pr t 4 1 4 3 4 4 4 5 Module description 1 1 Mots d un bloc de commande 4 20 N Nombre de compteurs par module 1 4 Non r current comptage 5 4 O Oscillateur 1 4 P Perte d UC d tect e 5 7 Points de pr r glage cart 5 6 position 5 5 Position des points de pr r glage 5 5 Position initiale retrouv e 4 5 Position initiale erreur de retour 5 6 Positionnement d pendant de la direction B 4 Pr r glages cart des points 5 6 position des points 5 5 Pr r glages d activation d sactivation des sorties s lection 1 5 Pr chargement valeur 5 7 Pr chargement dynamique de compteur B 14 Proc dures d installation retrait des modules 2 1 Programmation de la configuration 6 1 R Raccordement 2 1 Raccordement aux modules d E S 2 3 RAZ indicateur d chantillonnage 4 1 4 6 4 7 4 8 RAZ indicateur de pr chargement 4 1 4 6 4 7 4 8 Registre d chantillonnage 1 5 4 1 Page Index 4 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 R glage de l accumulateur 1 4 Retour la position initiale erreur
109. ntiques et dans l intervalle du compteur la sortie n est active que pour une valeur de comptage celle d finie par les points de pr r glage 1 10 2 Ecart entre les points de pr r glage Les accumulateurs de comptage sont compar s aux pr r glages des intervalles de 0 5 ms Vous devez donc pour garantir la commutation des sorties s parer les points de pr r glage par au minimum le nombre d impulsions re ues pendant une p riode de temps de 0 5 ms Par exemple Si la fr quence de comptage est gale 10 KHz l cart entre les points doit tre au minimum de 10000 Hz x 0 0005 s 5 impulsions 1 11 POSITION INITIALE Si vous avez configur le module pour obtenir un compteur de type C vous pouvez choisir une position initiale La position initiale par d faut est z ro Le compteur re oit cette valeur chaque fois que l un des v nements suivants se produit 1 Transmission d une commande de retour la position initiale par l UC 2 L entr e du commutateur de position initiale est pr sente 3 L impulsion d entr e de marquage suivante se produit Les marqueurs suppl mentaires seront sans effets jusqu ce que la commande de retour la position initiale soit retir e et que la s quence de commande de retour la position initiale soit r p t e Si la commande de retour la position initiale est retir e avant que le marqueur de position initiale soit trouv le module renvoie un
110. oa a Pr r glage d activation 1 1 8388607 22 OFF PS 11 B a a a Pr r glage de d sactivation 1 1 0 23 ON PS 12 ln es j Pr r glage d activation 1 2 8388607 24 OFF PS 12 EN ES Pr r glage de d sactivation 1 2 0 26 TIME BS 2 ln ss joe Base de temps 2 1000 ms 29 ON PS 21 ENE ES Pr r glage d activation 2 1 8388607 30 OFF PS 21 ENE ES Pr r glage de d sactivation 2 1 0 31 ON PS 22 ENE ES Pr r glage d activation 2 2 8388607 32 OFF PS 22 EME ES Pr r glage de d sactivation 2 2 0 33 PRELD 2 Pr chargement 2 0 Page 6 4 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Programmation de la configuration Tableau 6 4 Abr viations pour les compteurs de type C Num ro de Abr viation Valeur 1 Valeur 2 Valeur 3 Param tre r el D faut param tre 5 CNT FILI HIGH Filtre de comptage voie 1 HIGH 6 CNT FIL2 HIGH Filtre de comptage voie 2 HIGH 7 PLD FIL HIGH Filtre des entr es de pr chargement HIGH 8 DISABLE HIGH Filtre de d sactivation HIGH 9 CNTRMODE CONT 1 SHOT Mode du compteur CONT 10 CTRI SIG PUL DIR UP DN 11 CTR2 SIG PUL DIR UP DN AQDB Signaux de comptage 2 PUL DIR 12 STB EDGE 1 NEG Front d chantillonnage 1 NEG EG Er EN IE pr EN par i POS i POS AQDB Signaux de comptage 1 PUL DIR N 14 STB EDGE 3 P EN Front d chantillonnage 3 E pes Pl es 1 EE el el el il el el el el el el EE EE 19 Pr r glage d activation
111. oc commande 4 20 Bornier affectation des bornes 2 6 remarques concernant le c blage sur site 2 5 Bornier d brochable installation 2 3 retrait 2 4 Boucles plus et moins des compteurs de type C 3 9 C C blage sur site du compteur rapide C 3 GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Index Caract ristiques configurables 5 2 Caract ristiques de base du HSC 1 4 Caract ristiques du HSC 1 8 Caract ristiques techniques du module 1 8 Caract ristiques Tension Intensit des entr es 1 9 Codes d erreur re us 4 9 Codes d erreur AIWORD1 C 2 Codes d tat du module 4 9 Commande d effacement d erreur 4 6 4 7 4 8 Commande de retour la position initiale 4 8 Commandes de donn es 4 10 C 2 Commandes de donn es exemple d envoi 4 21 Comptage continu 1 4 5 3 non r current 1 4 5 4 Comptage par base de temps 1 3 4 1 Compteur affectation des bornes 2 8 base de temps 5 4 limites 5 4 montage en cascade B 2 types Configuration de type 1 2 Configuration de type B 1 2 Configuration de type C 1 2 valeurs par d faut 6 6 Compteur de type C boucles plus et moins 3 9 Compteur s lection du mode de fonctionnement 1 4 Compteurs s lection du nombre par module 1 4 CONFIG OK voyant d tat 1 3 Configuration 5 1 avec la fonction COMREQ via un diagramme en chelle 6 1 avec le logiciel Logicmaster 90 6 1
112. ondante ne sera pas activ e pour les modules en configuration C uniquement pour les applications de surveillance et de contr le de position le programme doit mettre ce bit 1 avant d actionner le commutateur de limite de position initiale Si cela a t fait lorsque le commutateur de limite de position initiale est actionn l entr e de marquage suivante entra ne le chargement de la valeur du comptage de position initiale dans le compteur et l activation de l indicateur de position initiale Mis 1 par l UC pour effacer l erreur apr s son acquittement Page 4 8 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Interface UC 1 8 CODES D TAT DU MODULE Le code d tat du module qui fait partie des donn es d entr e AI contient le code d erreur renvoy l API Les codes d erreur sont activ s en r ponse des erreurs de message ou de commande de configuration Pour effacer ce code il faut mettre 1 le bit d effacement d erreur des sorties logiques Q Ces codes sont identiques pour les trois types de compteurs A B et C Notez que les erreurs bloquantes RAM EPROM n ont pas de codes associ s Ces erreurs entra nent l expiration du chien de garde Vous trouverez ci dessous une liste des codes d erreur renvoy s Tableau 4 1 Codes d erreur re us BC EE Er S D finition des codes d erreurs Commande invalide Le num ro de comman
113. ou pour codeur Dans cette configuration chaque compteur dispose de deux groupes ind pendants d entr es et de registres d chantillonnage Chaque compteur dispose galement de deux sorties avec pour chacune des pr r glages d activation d sactivation programmables Une entr e de d sactivation permet d interrompre le comptage 1 1 3 Configuration de type C Dans la configuration de type C le module comporte un compteur 32 bits avec quatre sorties chaque sortie poss de des pr r glages d activation d sactivation programmables trois registres d chantillonnage avec entr es d chantillonnage et deux valeurs de pr chargement avec entr es de pr chargement De plus le module comporte un registre de position initiale dont la valeur permet de pr charger l accumulateur Vous pouvez relier deux groupes d entr es bidirectionnelles du compteur et obtenir un fonctionnement diff rentiel Vous pouvez configurer chaque groupe d entr es pour un fonctionnement en mode codeur comptage d comptage ou impulsion direction La configuration de type C est particuli rement adapt e aux applications n cessitant un contr le de mouvement un comptage diff rentiel ou une capacit de retour la position initiale 1 2 DESCRIPTION DU MODULE Autres caract ristiques du module 12 entr es logique positive source avec s lection de la plage de tension d entr e 5 Vcc ou 10 30 Vcc 4 sorties logique positive sourc
114. pide de l API S rie 90 30 1 3 Figure 1 2 Caract ristiques Tension Intensit des entr es 1 9 Figure 2 1 Insertion d un module 2 2 Figure 2 2 Retrait d un module 0880800 ut pe a et da ne ES S 2 3 Figure 2 3 Installation d un bornier d brochable 2 4 Figure 2 4 Affectation des bornes du bornier 2 6 Figure 2 5 Raccordement sur site du module compteur rapide 2 7 Figure B 1 Exemple de d tection d pendante de la direction B 5 Figure B 2 Exemple de conditions de synchronisation des sorties B 6 Figure B 3 Exemple de connexion des bornes B 6 Figure B 4 Exemple de contr le de tol rance B 8 Figure B 5 Connexions des bornes B 8 Figure C 1 C blage sur site du compteur rapide C 3 Page 14 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B FR Chapitre Pr sentation Ce chapitre d crit Le module compteur rapide Ses caract ristiques de base Ses entr es et sorties Les types de compteurs configurables
115. pole TTL ou collecteur ouvert doivent comporter une r sistance d excursion haute 470 ohms 5 V Pour tre compatibles avec la plage de tension 10 30 volts du compteur rapide les transducteurs utilisant des sorties du type collecteur ouvert haute tension puits doivent comporter une r sistance d excursion haute 1 K 12 V GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 2 7 Installation et c blage Attention Ne connectez pas de 10 30 Vcc sur les entr es du module lorsque la plage d entr e 5 Vece a t s lectionn e c et dire lorsqu un cavalier relie les bornes 13 et 15 vous risqueriez d endommager le module 1 5 AFFECTATION DES BORNES EN FONCTION DU TYPE DE COMPTEUR Le tableau suivant d finit les bornes utiliser en fonction du type de compteur s lectionn pendant la configuration du module Tableau 2 1 Affectation des bornes pour chaque type de compteur Utilisation suivant le type de compteur D finition de la borne Type A Type B Type C Al Al B1 B1 A2 A2 B2 B2 Entr e logique positive oo peee o p CE eo peee CC oo peee e e e CG a 112 ET Entr e logique positive STRB3 STRB2 1 STRB1 3 INCOM Commun pour les entr es logique INCOM INCOM INCOM positive 14 OUTPWR Alimentation pour les entr es logique OUTPWR OUTPWR OUTPWR positive TSEL S lection du seuil 5 V ou 10 30 V TSEL TSEL TSEL 16 Sortie logique positive OUT1 OUT1 1 OUT1 1 O Sort
116. possesseurs de ce document d ventuelles modifications ult rieures GE Fanuc Automation ne fournit aucune garantie explicite implicite ou statutaire et d cline toute responsabilit quant la pr cision l utilit et au caract re complet ou suffisant des informations contenues dans ce document GE Fanuc Automation ne donne aucune garantie de qualit marchande et d aptitude une utilisation donn e Les marques suivantes sont des marques d pos es de GE Fanuc Automation North America Inc Alarm Master CIMSTAR Helpmate PROMACRO Series Six CIMPLICITY GEnet Logicmaster Series One Series 90 CIMPLICITY 90 ADS Genius Modelmaster Series Three VuMaster CIMPLICITY Power TRAC Genius Power TRAC ProLoop Series Five Workmaster Copyright 1989 1994 GE Fanuc Automation North America Inc Tous droits r serv s Page 2 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B FR Avant propos Ce manuel fournit les sp cifications les contraintes mat rielles et logicielles ainsi que les informations de programmation n cessaires l installation et l utilisation du module compteur rapide de l automate programmable industriel S rie 90 30 Le document GFK 0356 S rie 90 30 Automate Programmable Manuel d installation doit tre votre premi re r f rence pour ce qui concerne l APT S rie 90 30 Il d crit le syst me automate les proc dures d installation et les composants syst me du 90 30 1 CONTENU D
117. pr r glage d activation 1 du compteur 2 active un dispositif de d chargement lorsque la grue a parcouru 12 m vers la gauche le pr r glage d activation est 18 Page B 4 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Exemples d applications Finalement le pr r glage 2 du compteur 2 active sa sortie lorsque la grue a parcouru 22 5 m vers la gauche le pr r glage d activation est 7 5 La figure suivante pr sente le fonctionnement d sir pour la grue a44219 COMPTEUR 2 COMPTEUR 2 PRE REGLAGE PRE REGLAGE ACTIVATION 2 7 5 DESACTIVATION 1 18 lt V DIRECTION NEGATIVE COMPTEUR 1 COMPTEUR 1 PRE REGLAGE PRE REGLAGE ACTIVATION 1 22 5 ACTIVATION 2 30 gt DIRECTION POSITIVE DETECTEUR DE DEPART y GRUE CD DEPART ARRET 0 30 Figure B 1 Exemple de d tection d pendante de la direction Conditions des sorties Compteur 1 Sortie 1 Active pour compteur 1 y 22 5 Inactive pour compteur 1t 22 5 Sortie 2 Active pour compteur 1 y 30 Inactive pour compteur 1 lt 30 Compteur 2 Sortie 3 Active pour compteur 2 v 18 Inactive pour compteur 2 gt 18 Sortie 4 Active pour compteur 2 v 7 5 Inactive pour compteur 2 gt 7 5 GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page B 5 Exemples d applications DIRECTION a43030 OPPOSEE DEPART z ARRET CO
118. pr t 14 toujours 0 15 toujours 0 16 Indicateur d erreur Type B Bit chan Bit chan Bit chan Bit chan Bit pr c Bit pr c ch cc DH EH NENE harge harge Bit pr charge Bit pr charge Le Etat sort toujours toujours Indicateur d erreur ie Etat sortie Etat sortie Etat sortie odule pr t 0 0 D NH DHHNH D NH H ND HN H Type C Bit chant 1 1 Bit chant 1 2 Bit chant 1 3 Pos init retrouv e Bit pr charge 1 1 Bit pr charge 1 2 Etat de d sactivation Etat entr e retour pos init Etat sortie 1 1 Etat sortie 1 2 Etat sortie 1 3 Etat sortie 1 4 odule pr t toujours 0 toujours 0 Indicateur d erreur 2 DONN ES D ENTR E AI DU MODULE COMPTEUR RAPIDE Mot Type A 1 Code d tat 2 CTB 1 3 CTB 2 4 CTB 3 5 CTB 4 6 Accumulateur 1 7 Reg chant 1 8 Accumulateur 2 9 Reg chant 2 10 Accumulateur 3 11 Reg chant 3 12 Accumulateur 4 13 Reg chant 4 14 toujours 0000 15 toujours 0000 Type B Type C Code d tat CTB 1 CTB 2 Accumulateu Accumulateu Reg chant Reg chant Reg chant Reg chant Accumulateu Accumulateu Reg chant Reg chant Reg chan Reg chan A q Y r Te Es Ty La ia Zis 23 25 2 DO NNNN RRH EH Code d tat CTB 1 toujours 0000 Accumulateur Accumulateur Reg chant 1 Reg chant Reg chant Reg chant Reg chant Reg chant 1 toujours 0
119. r de vitesse de rotation Contr le de tol rance Mesure des temps d impulsion Mesure de la longueur totale de mat riaux Contr le d un convoyeur de manutention G n ration d impulsions de cadencement Contr le num rique de vitesse Pr chargement dynamique de compteur Contr le de plateau tournant GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page B 1 Exemples d applications 1 MONTAGE DES COMPTEURS EN CASCADE Vous pouvez monter des compteurs de type A en cascade pour accumuler des valeurs de comptage sup rieures celles possibles avec un seul compteur sur 2 octets Pour cela vous devez relier la sortie de pr r glage d un compteur l entr e de comptage du compteur suivant voir sch ma ci dessous a43028 IMPULSIONS __ ge COMPTEUR 1 COMPTEUR 2 gt DU COMPTEUR Par exemple si vous avez besoin d un compteur 4 octets utilisez deux compteurs dont la direction est configur e vers le haut et 1 R glez les limites de comptage des deux compteurs leur valeur maximale BASSE 32768 et HAUT 32767 2 D finissez le pr r glage de sortie du compteur 1 a44217 ACTIVATION DESACTIVATION ACTIVATION 0 CROISSANT 150 DESACTIVATION 150 ln 3 Reliez la sortie du compteur 1 l entr e du compteur 2 4 Connectez le signal de comptage l entr e du compteur 1 De la m me mani re vous pouvez monter des d
120. ration par d faut adapt e la plupart des applications Il n existe aucun cavalier ou commutateur positionner sur le module Deux voyants verts sur la partie sup rieure de la fa ade indiquent l tat de fonctionnement du module et l tat des param tres de configuration GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 1 1 Introduction 1 1 TYPES DE COMPTEURS CONFIGURABLES Lorsque vous configurez le module vous devez d abord choisir un type de compteur Type A s lectionne quatre compteurs simples identiques et ind pendants 16 bits Type B s lectionne 2 compteurs identiques et ind pendants 32 bits Type C s lectionne 1 compteur complexe 1 1 1 Configuration de type A Cette configuration de base du module offre quatre compteurs ou d compteurs 16 bits identiques qu il est possible de configurer s par ment pour effectuer un comptage ou un d comptage Ils comportent trois entr es une entr e de pr chargement une entr e d impulsion de comptage et une entr e d chantillonnage De plus chaque compteur dispose d une sortie dont les pr r glages d activation et de d sactivation sont programmables 1 1 2 Configuration de type B Dans la configuration de type B le module comporte deux compteurs bidirectionnels 32 bits identiques Vous pouvez configurer les entr es de comptage pour qu elles acceptent les signaux comptage d comptage impulsion direction
121. re de comptage par base de temps CTB est 32768 32767 Vous devez coordonner la longueur de la base de temps et la fr quence de comptage maximale de fa on que ces limites ne soient pas d pass es En cas de d passement l indication passe de ou de Code de la commande OBH Code de la commande 15H Permet de fixer les points d activation d sactivation de la sortie dans l intervalle du compteur Pour le type A chaque compteur est associ une sortie Exemple pour r gler l activation de la sortie du compteur 3 5000 1388H impulsions chargez Code de la commande 030B Mot de donn es Pf 1388 Mot de donn es PF 0000 et sa d sactivation 12000 2EE0H impulsions chargez Code de la commande 0315 Mot de donn es Pf 2EE0 Mot de donn es PF 0000 Code de la commande 1FH Permet de modifier la valeur de comptage qui sera charg e dans l accumulateur d un compteur en cas d activation de l entr e de pr chargement Exemple pour que le compteur 2 d bute 2500 09C4H comptes au signal de pr chargement chargez Mot de commande 021F Mot de donn es Pf 09C4 Mot de donn es PF 0000 Code de la commande 32H Permet de modifier la fr quence du signal de l oscillateur signaux carr s interne que vous pouvez configurer pour piloter l entr e du compteur 1 La fr quence f est de 660 d KHz o d est le diviseur de fr quence de l oscillateur
122. rs de type B 3 4 2 2 1 Fonctionnement en mode compteur d compteur 3 4 2 2 2 Fonctionnement en mode impulsion direction 3 5 2 2 3 Fonctionnement en mode codeur 3 5 3 MISE EN OEUVRE D UN COMPTEUR DE TYPE C 3 6 3 1 El ments d un compteur de type C 1 par module 3 7 3 2 Synchronisation des compteurs de type C 3 7 3 2 1 Fonctionnement en mode compteur d compteur 3 8 3 2 2 Fonctionnement en mode impulsion direction 3 8 3 2 3 Fonctionnement en mode codeur 3 8 3 3 Boucles plus et moins des compteurs de type C 3 9 CHAPITRE 4 INTERFACE UC 1 TRANSFERT DE DONN ES ENTRE LE COMPTEUR RAPIDE ET VUC 4 1 1 1 Donn es envoy es cycliquement par le module compteur rapide 4 1 1 2 Donn es envoy es cycliquement au module compteur rapide 4 2 1 3 Donn es suppl mentaires envoy es au compteur rapide avec un bloc de fonction COMREQ 4 2 1 4 Donn es AI et I envoy es par un module dans une configuration de type A 4 3 1 4 1 Donn es WAI Compteur de type A 4 3 1 4 2 Bits d tat I Compte
123. s au tableau 3 1 pour obtenir une liste des noms des entr es pour chaque type de compteur Le filtre de l entr e de position initiale ENS pour le type C est toujours un filtre basse fr quence 1 5 SENS DE COMPTAGE TYPE A Si le module est utilis en configuration A il fournit quatre compteurs unidirectionnels Vous pouvez configurer chacun de ces compteurs pour qu il effectue un comptage ou un d comptage Par d faut les compteurs effectuent un comptage 1 6 S LECTION DE MODE TYPES B ET C Pour une configuration du module de type B ou C vous devez choisir le mode de fonctionnement de chaque compteur Mode compteur d compteur Mode impulsion direction Mode codeur 1 7 COMPTAGE CONTINU OU NON R CURRENT Tous les compteurs d un module poss dent des limites programmables qui d finissent leur intervalle de fonctionnement Les compteurs peuvent effectuer un comptage continu entre ces limites ou compter jusqu l une des limites et s arr ter 1 7 1 Comptage continu En mode de comptage continu si le compteur d passe l une des limites haute ou basse il passe l autre limite et continue Le comptage continu est le mode de fonctionnement par d faut GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 5 3 Configuration 1 7 2 Comptage non r current Si vous avez s lectionn le mode non r current le compteur compte jusqu sa limite haute ou basse et s arr
124. s longs fourniront une mesure plus pr cise de RPM voir exemples ci dessous 4 1 EXEMPLE 1 Si la r gulation fournit 1000 impulsions r volution que la lecture de CTB indique 5212 et que la base de temps est configur e 600 ms alors T 600 ms B 60000 ms min 0 01 et 1 T 100 RPM 5212 B 1000 x 100 521 2 La lecture de CTB est RPM avec une r solution de 0 1 RPM 4 2 EXEMPLE 2 Sous les m mes conditions que l exemple 1 except une base de temps valant maintenant 60 ms T 60 B 60000 0 0001 et 1 T 1000 Comme la vitesse du rouage est la m me que dans l exemple 1 la lecture de CTB indique maintenant 521 et RPM 521 1000 x 1000 521 Le lecture de CTB vaut maintenant RPM avec une r solution de 1 RPM GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page B 7 Exemples d applications 5 CONTR LE DE TOL RANCE Fonctions utilis es Type de compteur Entr e d chantillonnage avec B une configuration du front d chantillonnage positif n gatif Vous pouvez utiliser les compteurs pour mesurer la tol rance de pi ces Pour cela vous devez coupler un dispositif de r gulation d impulsion un convoyeur pour fournir au compteur de mesure des entr es de comptage repr sentant les tapes d un d placement Pour cet exemple nous utilisons un compteur de type B le m me signal de d tection de pi ce tant connect aux deux entr es d chantillonnage La premi re
125. signal de pr chargement 2 chargez Mot de commande 0120 Mot de donn es Pf 25A0 Mot de donn es PF 0026 Code de la commande 32 Permet de modifier la fr quence de l oscillateur signaux carr s interne que vous pouvez configurer pour piloter l entr e du compteur La fr quence f est de 660 d KHz o d est le diviseur de fr quence de l oscillateur Exemple pour faire passer la fr quence 10 KHz d 66 en d cimal 42H chargez Mot de commande 0032 Mot de donn es Pf 0042 Mot de donn es PF 0000 Page 4 16 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Interface UC 2 ENVOI DE DONN ES AVEC LA FONCTION COMREQ Le programme en langage relais diagrammes en chelle de l API envoie les commandes de donn es avec la fonction COMREQ Communication Request demande de communication Avant que COMRERQ soit ex cut e il est n cessaire que toutes ses donn es de commandes soient plac es dans l ordre dans la m moire de l UC Elle doit ensuite tre ex cut e en une seule fois afin d viter l envoi r p t des donn es au compteur rapide Vous trouverez ci dessous une description de la fonction COMRES et des donn es de son bloc de commande Vous trouverez galement un exemple de diagramme en chelle utilisant les registres R0001 R0014 pour le bloc de commande de COMREQ et le registre d tat 2 1 DESCRIPTION DU BLOC DE LA FONCTION COMREQ La
126. t ENTR ES p _ SORTIE2 p ENTREE 6 gt ENTREE 7 gt ENTR ES p _ SORTIES p ENTREE 9 gt ENTREE 10 gt ENTREE 11 gt SORTIE 4 p ENTREE 12 gt 1 4 1 Entr es Les entr es sont constitu es de signaux de comptage d entr es de direction de d sactivation d activation frontale et d autres entr es que vous pouvez configurer en fonction de votre application Vous pouvez galement choisir le mode de fonctionnement des filtres d entr e soit haute fr quence ou basse fr quence 1 4 1 1 Entr es de comptage La pr sence d un front montant sur une entr e de comptage incr mente ou d cr mente l accumulateur d impulsions correspondant La m thode de comptage d pend du type de compteur et de la configuration du mode de comptage L entr e du compteur est active sur fronts montants Vous pouvez la configurer pour fonctionner avec le filtre haute fr quence 2 5 ns ou basse fr quence 12 5 ms Le filtre par d faut est le filtre haute fr quence 1 4 1 2 Entr es de pr chargement Tous les compteurs poss dent un registre de pr chargement configurable Le contenu de ce registre d termine la valeur que le compteur doit prendre chaque activation de l entr e de pr chargement La valeur par d faut du registre de pr chargement est z ro L entr e de pr chargement est active sur fronts montants Vous pouvez la configurer pour fonctionner avec le filtre haute fr quence 2 5 ns ou basse fr quence
127. t Le r glage de d passement d pend du mode choisi pour le compteur continu ou non r current Une valeur de pr chargement inf rieure la limite basse du compteur initialise l accumulateur la valeur de pr chargement Si le compteur ne re oit aucune impulsion l accumulateur conserve la valeur de pr chargement lt Si le compteur re oit une impulsion positive la valeur de l accumulateur cro t partir de la valeur de pr chargement Si le compteur re oit des impulsions n gatives la valeur de l accumulateur est imm diatement r gl e pour le d passement en fonction du mode choisi continu ou non r current 1 13 COMPORTEMENT DES SORTIES SUR D FAUT Si le module d tecte une perte de l UC il peut se comporter de trois mani res diff rentes i peut continuer fonctionner normalement traitant les entr es et contr lant les sorties de la fa on indiqu e par sa configuration NORMAL il peut forcer la d sactivation des quatre sorties FRCOFF le module peut maintenir les quatre sorties dans leur tat HOLD Ces r ponses sont effectives jusqu une remise en fonction de l UC ou un red marrage du module GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 5 7 Configuration Page laiss e blanche intentionnellement Page 5 8 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Chapitre Programmation de la configuration C
128. t fournit des informations d installation et de c blage sur site pour la planification du syst me et sa mise en place GFK 0402 Series 90 30 PLC Hand Held Programmer User s Manual D crit comment installer et configurer la miniconsole de programmation ainsi que la fa on de l utiliser pour configurer programmer et surveiller le fonctionnement de l API S rie 90 30 GFK 0293B FR Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 3 Avant propos GFK 0466 Logicmaster 90 30 20 Micro Programming Software User s Manual Explique l utilisation du logiciel Logicmaster 90 pour configurer un automate programmable industriel S rie 90 30 ou S rie 90 20 et pour cr er des programmes d application GFK 0467 Series 90 30 20 Micro Reference Manual D crit les instructions de programmation utilis es pour cr er des programmes d application pour les API S rie 90 30 et S rie 90 20 3 VOS REMARQUES ET SUGGESTIONS SONT LES BIENVENUES GE Fanuc Automation s efforce d diter des documentations techniques de qualit Apr s avoir utilis ce manuel merci de consacrer quelques instants la page suivante Page de remarques pour la compl ter et nous la renvoyer Page 4 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B FR Page de remarques GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC R pour API 90 30 Cochez votre fonction principale SVP LC Concepteur syst me
129. tant o le comptage est effectu par rapport l entr e d impulsion Le comptage se produit toujours sur une transition montante de l entr e d impulsion a42971 ENTREE DE COMPTAGE IMPULSION VALEUR N 2 ACC N 1 N Page 3 2 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Fonctionnement des compteurs 2 MISE EN OEUVRE D UN COMPTEUR DE TYPE B Si vous voulez utiliser le module pour mettre en oeuvre deux compteurs bidirectionnels 32 bits s lectionnez le type B lors de la configuration du module a43075 TYPE B ENTREES SORTIES gt COMPTEUR COMPTEUR gt 2 Les compteurs de type B disposent de six entr es et de deux sorties que vous pouvez configurer s par ment pour un fonctionnement compteur d compteur impulsion direction ou pour codeur Vous trouverez ci dessous une description d taill e des compteurs de type B Chacun des deux compteurs dispose d une entr e de pr chargement de deux groupes distincts entr es d chantillonnage avec registres de stockage et de pr r glages d activation d sactivation pour chaque sortie Reportez vous la description des compteurs de type dans ce chapitre pour obtenir des d tails sur le fonctionnement des entr es de pr chargement et d chantillonnage L entr e de d sactivation non disponible sur la configuration de type vous permet de neutraliser
130. tiale de PUC Entr e de retour la position initiale Pf Compteur pr charg avec la valeur de la position initiale Ent pos init retrouv e o O o gt UC Page B 14 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Exemples d applications 12 CONTR LE DE PLATEAU TOURNANT Fonctions utilis es Type de compteur Entr e de position initiale c Entr es d chantillonnage Mode continu Le compteur rapide permet de suivre et de r cup rer des articles pos s sur un plateau tournant Un dispositif de r gulation coupl la rotation du plateau permet de fournir les entr es de comptage positif n gatif Les limites du compteur sont configur es de fa on que les incr ments produits par une r volution compl te du plateau correspondent un cycle complet du compteur La configuration de type C est la seule offrir une capacit de retour la position initiale elle donc la plus adapt e cette application La capacit de retour la position initiale permet de synchroniser le compteur et la position du plateau une position initiale d finie De cette fa on le compteur suit toutes les rotations du plateau Connaissant la position relative de tous les points d entr e et de sortie par rapport la position initiale l UC peut enregistrer la position du casier de chaque article arrivant sur le plateau Elle peut commander la r cup ration de n importe quel article dans
131. tion R0 04 HSC Vx x lt s ON PST x 32767 Lorsque l accumulateur de comptage atteint cette valeur et galement en fonction de la valeur du pr r glage de d sactivation la sortie correspondante est activ e suivant l tat activ ou d sactiv des indicateurs de contr le de sortie dans le mot de donn es Q 2 4 13 Ecrans 26 32 38 44 Valeur du pr r glage de d sactivation R0 04 HSC Vx x lt s OFF PST x 0 Cette valeur est utilis e en conjonction avec le pr r glage d activation pour indiquer la valeur de l accumulateur qui d clenchera la d sactivation du point de sortie correspondant 2 4 14 Ecrans 27 33 39 45 Valeur de pr chargement R0 04 HSC Vx x lt s PRELD x 0 Ce param tre sp cifie la valeur qui sera charg e dans l accumulateur en cas d excitation de l entr e de pr chargement correspondante sur le bornier Page 6 10 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Programmation de la configuration 2 5 ECRANS SP CIFIQUES AU COMPTEUR DE TYPE B Les crans suivants sont sp cifiques aux compteurs de type B Le syst me les affiche si vous avez s lectionn le TYPE B pour le type du compteur dans l cran 1 2 5 1 Ecran 5 Filtres de comptage du compteur 1 R0 04 HSC Vx x lt s CNT FIL 1 HIGH Cet cran vous permet de sp cifier les filtres appliqu s aux entr es de comptage du compteur 1 La s lection HIGH 2 5 us permet de
132. tr e Pour cela vous devez configurer l entr e de l oscillateur de r f rence dans le compteur 1 et utiliser les deux entr es d chantillonnage pour capturer la valeur du compteur chaque front de l impulsion d entr e Supposons par exemple que nous devions mesurer une impulsion d entr e avec une r solution minimale de 0 1 ms nous configurons alors le compteur rapide de la fa on suivante Compteur Type B Div fr q osc 66 10 KHZ Entr e 1 de l osc active 1 Pour le compteur 1 Mode continu Front de l chantillonnage 1 Front de l chantillonnage 2 montant descendant Connectez le signal d impulsion aux deux entr es d chantillonnage Lorsque le signal se pr sente sa dur e en dixi mes de ms est obtenue avec Registre d chantillonnage 2 Registre d chantillonnage 1 pour les impulsions positives et avec Registre d chantillonnage 1 Registre d chantillonnage 2 pour les impulsions n gatives Remarquez que le calcul est plus compliqu si l impulsion s tend au del du point de bouclage du compteur Il pourrait donc tre int ressant de pr charger le compteur z ro un peu avant de commencer la mesure de l impulsion Si les impulsions mesurer sont uniquement positives il est possible de connecter le signal d impulsion l entr e de pr chargement La lecture du registre d chantillonnage 2 nous indique alors directement la longueur de l i
133. u comptage est haut pour un signal bas et bas pour un signal haut sur l entr e de direction Evitez de modifier le signal DIR sur un front montant dans l entr e des impulsions Page 3 4 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Fonctionnement des compteurs a42975 a a Ure E IMPULSION ENTREE B O DIRECTION IMPULSION DE O NA COMPTAGE KL J Lu D COMPTAGE DECOMPTAGE VALEUR N 2 ACC N 1 N 2 2 3 Fonctionnement en mode codeur En mode codeur chaque cycle correspond quatre impulsions Le compteur effectue un comptage chaque transition de A ou de B Les impulsions sont espac es r guli rement en fonction des signaux de l entr e lorsque la relation de phase entre A et B quivaut un d calage de 1 4 de cycle La relation de phase entre A et B d termine la direction de comptage comme vous pouvez le constater dans les chronogrammes suivants La direction du comptage est haut si A est en avance sur B a42977 Vo ES B L niano LEE EAR COMPTAGE N 6 VALEUR ne e ACC N La direction du comptage est bas si A est en retard sur B a42978 ei de Ao ee weusonoe LILA LILILIL COMPTAGE N VALEUR a U ACC N 6 3 MISE EN OEUVRE D UN COMPTEUR DE TYPE C Si vous voulez utiliser le module pour mettre en oeuvre un compteur diff rentiel 32 bits s lectionnez le type C lors de la configuration du module Cette configuration est adapt
134. u module mot 1 La page 4 9 donne les d finitions des codes d tat du module Lorsque TUC accuse r ception de l erreur celle ci doit tre effac e par l envoi d une sortie Effacer erreur 1 7 DONN ES Q ENVOY ES PAR VUC AU COMPTEUR RAPIDE A chaque scrutation d E S PUC envoie 16 bits Q de donn es au module compteur rapide Le programme application peut utiliser ces sorties pour envoyer des commandes au module Les pages suivantes d crivent les formats de donn es Q pour chaque type de compteur GFK 0293B F Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 Page 4 5 Interface UC 1 7 1 Donn es Q Compteur de type A H is ialisf sel njiro o el 7 6 s 4ls T2 remise z ro chantillonnage 1 remise z ro chantillonnage 2 remise z ro chantillonnage 3 remise z ro chantillonnage 4 remise z ro pr chargement 1 remise z ro pr chargement 2 remise z ro pr chargement 3 remise z ro pr chargement 4 validation sortie 1 validation sortie 2 validation sortie 3 validation sortie 4 inutilis inutilis effacer erreur inutilis Remise z ro efface le bit d tat de l entr e d chantillonnage correspondante voir description pages pr c dentes Par chantillonnage exemple Remise z ro du bit d chantillonnage 2 permet de remettre z ro le bit d tat de la deuxi me entr e d chantillonnage du module Si l tat
135. ur de type A 4 3 1 5 Donn es AI et I envoy es par un module dans une configuration de type B 4 4 1 5 1 Donn es AI Compteur de type B 4 4 1 5 2 Bits d tat I Compteur de type B 4 4 1 6 Donn es AI et I envoy es par un module dans une configuration de type C 4 5 1 6 1 Donn es AI Compteur de type C 4 5 1 6 2 Bits d tat I Compteur de type C 4 5 1 7 Donn es Q envoy es par l UC au compteur rapide 4 6 1 7 1 Donn es Q Compteur de type A 4 6 1 7 2 Donn es Q Compteur de type B 4 7 1 7 3 Donn es Q Compteur de type C 4 8 1 8 Codes d tat du module on 588 pue ne nr a nn 5 4 9 1 9 Envoi de commandes de donn es au compteur rapide 4 10 1 9 1 Commandes de donn es pour les compteurs de type 4 11 1 9 2 Commandes de donn es pour les compteurs de type B 4 13 1 9 3 Commandes de donn es pour les compteurs de type C 4 15 2 ENVOI DE DONN ES AVEC LA FONCTION COMREQ 4 17 2 1 Description du bloc de la fonction COMREQ
136. urber le c blage sur site Remarque importante vous ne devez pas utiliser de 10 30 Vcc lorsque les bornes de seuils sont reli es et s lectionnent 5 Vcc a43971 HIGH HIGH SPEED SPEED COUNTER o COUNTER OK CFG CFG HIGH SPEED CNTR HIGH SPEED 5 5 12 24 VDC COUNTER El lH e Uas 5 12 24 VDC _2 110 111 112 O1 O2 O3 O4 ps SLOT 44A729182 019 L FOR USE WITH LI IC693APU300 SISISISISISISISIS S Figure 1 1 Module compteur rapide de l API S rie 90 30 Chaque compteur est associ un registre de comptage par base de temps qui indique le nombre d impulsions survenues dans un intervalle de temps donn Le comptage par base de temps est repr sent par un nombre sign cod sur 16 bits Le signe indique s il s agit d un comptage croissant ou d croissant La base de temps s exprime en millisecondes elle est comprise entre 1 et 65535 ms Une fois que le compteur rapide a effectu ses tests d autodiagnostic et que le voyant MODULE OK s est allum les param tres de configuration du module sont t l charg s partir de l API Pendant le diagnostic le module re oit un ensemble
137. utilisateur MODULE OK et CONFIG OK 1500 volts entre les entr es site et le c t logique 1500 volts entre les sorties site et le c t logique 1500 volts entre les entr es site et les sorties Nombre de modules par syst me Mod les 311 313 5 emplacements Mod les 311 313 10 emplacements Mod les 331 341 Entr es Plage de tension Nombre de sorties logique positive Seuils d entr e E1 E12 T tat passant L tat passant T tat bloqu L tat bloqu Tension de cr te support e Att nuation du bruit de transitoire en mode commun Imp dance d entr e 5 Vcc si TSEL est reli INCOM 10 30 Vcc TSEL ouvert 12 Plage 5 Vcc Plage 10 30 Vcc Plage 3 25 V 8 V minimum 3 2 mA minimum 3 2 mA minimum 1 5 V maximum 2 4 V maximum 0 8 mA maximum 0 8 mA maximum 500 V pendant 1 m 1000 V m minimum Voir figure 1 2 pour les caract ristiques T I Sorties Plage de tension Plage de tension Courant de fuite l tat bloqu Chute de tension de sortie 500 mA Capacit de pilotage de charge CMOS Sorties logique positive 10 30 Vcc 500 mA maximum 4 75 6 Vcc 20 mA maximum 10 mA maximum par point 0 5 V maximum Oui 4 Protection Protection contre les courts circuits par un fusible 3 A commun aux quatre sorties Page 1 8 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F 14 13 12 AS 10 9 I
138. ype de donn es mot de donn es de poids faible lt toujours 0000 pour les compteurs de type A mot de donn es de poids fort Vous devez placer les commandes de donn es dans des registres du bloc de commande COMRER avant de transmettre celui ci au compteur rapide Il est plus facile de mettre en corr lation les donn es et la taille des registres en utilisant des donn es au format hexad cimal Les tableaux suivants pr sentent une liste des mots de commande de donn es pour chacun des trois types de compteur en d cimal et en hexad cimal Chaque tableau est imm diatement suivi d une description des commandes telles qu elles s appliquent au type de compteur concern et d un exemple simple Page 4 10 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0293B F Interface UC 1 9 1 Commandes de donn es pour les compteurs de type A Tableau 4 2 Commandes de donn es Compteur de type A Mot de commande Nom de la commande D cimal Hexad cimal Charger accumulateur n On 01 On 01 Fixer la direction du compteur n Charger la base de temps n Charger pr r glage activation n Charger pr r glage d sactivation n Charger pr chargement n Charger le diviseur de fr q de l osc Remarque n compteur n 1 4 Les octets d un mot de commande sont toujours trait s s par ment un octet d ID de compteur et un octet de code de commande Charger accumulateur Charger limite h

Compteur rapide hsc pour api 90-30 manuel utillsateur, gfk

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