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Manuel d`installation et de mise en oeuvre 1020 1040

1. r F2 Fs Fa rs re F7 Fio F11 Fray 8 4 Q100 1 Q100 0 fr 938938 2 E1 1103 0 Touche Touche seule shift e 1104 0 1105 0 1104 1 l105 1 1104 2 1105 2 1104 3 1105 3 1104 4 1105 4 1104 5 1105 5 1122 W 1101 0 1101 2 1101 1 1103 1 Chargement et v rification du programme automate SSE ee ee 8 3 2 3 Image du cartouche JOG Le pupitre compact dispose de cartouches sp cifiques dont le nouveau cartouche JOG qui permet de s lectionner l axe pilot par les manipulateurs 1100 0 1100 3 9100 1 l100 4 1100 2 l100 5 Ce cartouche est accessible par les touches F7 Les axes dont les noms figurent dans les touches du cartouche sont les axes d finis par le param tre machine P9 Voir manuel des param tres ils apparaissent dans l ordre de d finition 8 3 2 4 Image des voyants des touches personnalisables Les fonctions activ es par les touches personnalisables sont indiqu es par un voyant de la fen tre Status Q103 0 Q103 1 Q103 2 Q103 3 Q103 4 Q103 5 Q102 5 Q102 4 Q102 3 Q102 2 Q102 1 Q102 0 Les voyants du bas repr sentent les voyants des touches personnalisables seules les voyants du haut repr sentent les voyants des touches perso
2. Type de pupitre Type d cran Puissance maximum consomm e par le moniteur Pupitre 50 touches 10 couleur 60 W 9 monochrome 30 W Pupitre QWERTY 14 couleur 100 W Alimentation 230 VAC 50 60 Hz Le pupitre assure l interface utilisateur syst me visualisation par l cran actions de l utilisateur par le clavier Le pupitre communique avec l unit centrale par un c ble vid o 5 38 fr 938938 1 Raccordements EH 5 4 2 Sch ma de connexion du pupitre 1 C ble vid o moniteur 2 Cordon d alimentation Voir 6 5 2 3 C ble vid o fr 938938 1 5 39 5 5 Pupitre machine 5 5 1 G n ralit s Ee k H E GTA G wt d G E EIE IE IE IE IE IEE Puissance consomm e 3 8 W maximum Intensit maximale 500 mA Tension nominale 24 VDC alimentation externe Valeurs limites 17 V minimum 30 V maximum Le pupitre machine assure les fonctions manipulateurs d axes d ex cution cycle arus rappel d axes validation de MO et saut de bloc de modulation de vitesse d avance et de broche par potentiom tre verrouillage des modes par clef d arr t d urgence d port d une ligne s rie c blage facultatif de pilotage des axes par manivelle facultative Le pupitre machine permet galement de di
3. C T OO CD Wies N C Iw N 1 Ga 266 9 271 180 Encombrement des cables 3 6 fr 938938 2 Encombrement Montage 3 2 3 D coupes pour montage du pupitre compact d b D coupe al N N 6 trous M4 S y ed 9 i 211 5 lt 211 5 Il 451 m REMARQUE Les cotes de d coupe sont identiques celles des pupitres 50 touches seuls les per ages de fixation diff rent entre les deux types de pupitres A ATTENTION Il est recommand d assurer une tanch it IP65 l enveloppe englobant la partie arri re du pupitre fr 938938 1 3 7 Pupitres 50 touches 9 monochrome et 10 couleur 3 3 Masse 10 7 kg 3 3 1 El ments de montage des pupitres Vis et rondelle de fixation du pupitre 4 Pupitre Baguette cache vis os 2 1 fr 938938 1 3 8 Encombrement Montage 3 3 2 Encombrement des pupitres 294 en 10 30 UI N O 253 en 9 ZS 252 70 5 Encombrement des cables fr 938938 1 3 9 3 3 3 D coupes pour montage des pupitres y amp o Et A Te
4. 1 Fils d entr es alimentation externe 2 Fiche SUB D male 37 broches fr 938938 0 6 47 IN O 1 20 IN 2 s 3 21 IN 4 L 5 22 IN 6 IN 7 e 23 IN 8 e 24 IN 9 IN A o 25 IN L 26 IN D E 27 INF 1 d 24 VDC IN 10 N IN 11 IN 12 IN 13 IN 14 IN 15 IN 16 IN 17 COMMUN IN 18 IN 19 IN 1A IN 1B IN 1C IN 1D IN 1E IN 1F COMMUN 24 VE k SO OPO 30 D gt oO wo REMARQUES La broche 10n estconnect e que lorsque le cable 32 entr es fournit l alimentation g n rale de l extension pupitre machine Tous les communs sont reli s entre eux l extension pupitre machine 6 48 fr 938938 0 Sch mas des c bles 6 4 5 Cable 24 sorties avec ou sans alimentation ext rieure extension pupitre machine C t soudures o0o0O0O0O0 00 00 00 0000000 O00000000000000000 1 Fiche SUB D femelle 37 broches 2 Fils de sorties et alimentation externe fr 938938 0 6 49 24 VS 0 OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3
5. A rtl EE DOWOODDOODOODWODO DO DDO OY OO DOOYOO DOD DOOYOO PO ODO DODO ODD DID DV VD DVD DIN DIAN DAV DO OOO 00 01 02 gt gt Zone de marquage Ladder Connexion des sorties S00 523 Sortie Sxx Compl mentaire Sxx Commun xx Connexion des sorties Les 24 sorties S00 a S23 et leurs compl mentaires sont disponibles sur le bornier de sorties du module de relayage Connexion de l alimentation Le module relayage doit tre aliment en 24 VDC sur les bornes AL et AL de l un des deux borniers d alimentation 5 32 fr 938938 0 Raccordements Personnalisation des modules de relayage correspondance avec la notation Ladder Un module de relayage peut tre reli a la partie basse du connecteur de sorties 24 premi res sorties ou a la partie haute du connecteur 24 sorties suivantes uniquement avec carte 64 48 I O Le tableau ci apr s tablit la correspondance entre le marquage des borniers du module de relayage et les sorties sur le connecteur Sortie S00 a S07 S08 515 16 a 523 Partie basse 24 premi res sorties O 00 0 O 00 7 O 01 0 O 01 7 O 02 0 O 02 7 Partie haute 24 sorties suivantes O 03 0 O 03 7 O 04 0 O 04 7 O 05 0 O 05 7 carte 64 48 I O Le module de relayage dispose d une zone de marquage pour une notation Ladder D tail de la zone de marquage 01234
6. 2 5 Masse ki Sous ensembles upitre able video 2 3 fr 938938 1 2 1 2 Rack 1020 ou 1040 Masse 6 kg 2 1 3 Pupitre machine Sous ensembles Masse kg Pupitre machine 2 200 Fibres optiques Extension pupitre machine optionnelle 0 300 Manivelle optionnelle 0 515 2 1 4 Constituants compl mentaires Module d interfa age 32 entr es Sous ensembles Masse kg Module d interfa age 0 300 Cable de liaison la carte entr es sorties Module de relayage 24 sorties Sous ensembles Masse kg Module de relayage 1 050 Cable de liaison la carte entr es sorties 2 4 fr 938938 0 Pr sentation g n rale du syst me Module de raccordement d axe Sous ensembles Masse kg Module de raccordement d axe 0 230 C ble de liaison l interface axe 9 Manivelle Masse 0 615 kg Lecteur de disquettes NUM Sous ensembles Lecteur de disquettes C ble de liaison s rie fr 938938 0 2 5 DIV L gt O 2 Le OL S SIS NO dE ola gt Hie DE GE ElO GIS clole ol D ojo olojo ols oE lE ile 5 al Ek DAA NE E75 o Configuration de base 2 2 Configuration de base 1020 2 2 1 Configuration de base 1040 2 2 2 fr 938938 0 2 6 Pr sentation g n rale du syst me
7. Toutes les pages de visualisation doivent tre accessibles partir du pupitre Incidents En cas de fonctionnement non conforme R initialiser le syst me bouton Reset de l unit centrale fr 938938 0 7 1 7 2 fr 938938 0 8 Chargement et v rification du programme automate 8 1 Proc dures de chargement 8 2 V rification du programme automate test des s curit s 8 3 Compl ments de programmation automate 8 3 1 8 3 1 1 8 3 1 2 8 3 1 3 8 3 1 4 8 3 2 8 3 2 1 8 3 2 2 8 3 2 3 8 3 2 4 Sp cificit s des NUM 1020 1040 Num rotation des variables E S l et Q Ecriture de la sortie analogique Lecture des entr es analogiques Entr e interruption Sp cificit s du pupitre compact Image du pupitre compact dans la zone d change Image du pupitre compact Image du cartouche JOG Image des voyants des touches personnalisables 1 O W 1 E CO 01 fr 938938 2 8 1 8 2 fr 938938 2 Chargement et v rification du programme automate 8 1 Proc dures de chargement Le langage ladder est utilis pour programmer la fonction automatisme Voir manuel de programmation de la fonction automatisme langage ladder La programmation et le chargement du programme sont r alis s l aide de PLCTOOL sur PC et compatibles La v rification de la coh rence du
8. fr 938938 0 Module de relayage 24 sorties code article 263900002 Voir 5 2 8 3 connexions et personnalisation des modules de relayage Cable de liaison carte module de relayage longueur 1 m code article 263203079 longueur 2 m code article 263203080 longueur 5 m code article 263203612 Voir 6 4 3 personnalisation des cables d entr es et sorties Laisser en place la protection sur la partie haute du connecteur Raccordements Avec carte 64 48 1 0 __ lt 1 Alimentation commune aux deux modules de relayage 2 Cable de liaison carte module de relayage longueur 1 m code article 263203079 longueur 2 m code article 263203080 longueur 5 m code article 263203612 Voir 6 4 3 personnalisation des cables d entr es et sorties 3 Modules de relayage 24 sorties code article 263900002 Voir 5 2 8 3 connexions et personnalisation des modules de relayage fr 938938 0 5 31 5 2 8 3 Connexions et personnalisation des modules de relayage 24 VDC d Connexion de l alimentation AL Hg AL LE MOD RELAYAGE 24 S o 0
9. Vue arri re Localisation des points touch s par les interventions Fen tre de mise en place des tiquettes Support de prise DIN fr 938938 0 4 11 4 2 2 Modification de l implantation de la prise clavier Le pupitre compact est muni d une prise clavier prise DIN 5 broches accessible en face avant apr s avoir ot le cache Cette implantation de la prise DIN correspond a une utilisation occasionnelle d un clavier de type PC d faut d tanch it lorsque le cache n est plus en place Lorsqu on souhaite disposer d un clavier de type PC connect en permanance il est possible de basculer la prise DIN l arri re du pupitre Ecrous de fixation du support de prise DIN Implantation de la prise DIN en face avant Prise DIN bascul e l arri re du pupitre D visser les deux crous de fixation du support de prise DIN Basculer le support et revisser les crous 4 12 fr 938938 0 Pr paration des l ments 4 2 3 Mise en place de l tiquette de personnalisation des touches Le pupitre compact dispose de 6 touches personnalisables l affectation des touches est r alis e par la mise en place d une d tiquette l arri re du pupitre Personnalisation de l tiquette fournie avec le pupitre compact Zones de marquage L tiquette peut tre personnalis e a l aide de lettres transf rables type Letraset police Univers 54 corps 12 Mise
10. RETOUR 0 V el ee ee RETOUR 5 V Ecran non obligatoire MASSE Voir remarque MECANIQUE SPEED F VAR PCH SPEED VAR PFD SPEED REF 2 MASSE MECANIQUE Capteurs 5 V uniquement L adresse physique de l axe s obtient par switchs Voir 6 2 7 Le c blage des voies A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cel avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Si les perturbations sont peu importantes le cable avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un cable a blindage simple le blindage tant reli a la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur du cable le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir tableau en 5 2 6 5 fr 938938 2 6 19 6 2 3 Axe mesure semi absolue S S I 6 2 3 1 Axe mesure semi absolue S S I connect l interface axe aliment par l interface C t soudures Capteur S S I e Masse m canique 00000 000 0000 o o o o o o o o o o o o o Vers variateur Vers but e et alimentation 24 V 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 blind 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 ou 4 x 2 x 0 14
11. d a 000 ee 3 Variateur Alimentation ext rieure oe But e Capteur Variateur Connexion d un axe sur une interface axe Alimentation ext rieure D Capteur 1 C ble axe Voir tableau Connexion d un axe avec module de raccordement 2 C bles d axe Voir tableau 3 Module de raccordement d axe code article 263900000 et cable de longueur 1 5 m code article 260900000 Type d axe Alimentation C ble seul Voir C blage avec module de raccordement Voir Comptage fournie par l interface 6 2 1 1 6 2 1 2 et 6 2 7 ext rieure 6 2 1 1 et 6 2 6 idem Mesure absolue S S I fournie par l interface 6 2 2 1 6 2 2 2 et 6 2 7 ext rieure 6 2 2 1 et 6 2 6 idem Mesure semi absolue S S I fournie par l interface 6 2 3 1 6 2 8 2 et 6 2 7 ext rieure 6 2 3 1 et 6 2 6 idem Mixte S S I incr mental fournie par l interface 6 2 4 1 6 2 4 2 et 6 2 7 Impulsions sinusoidales ext rieure 6 2 4 1 et 6 2 6 idem Mixte S S I incr mental fournie par l interface 6 2 5 1 6 2 5 2 et 6 2 7 Impulsions rectangulaires ext rieure 6 2 5 1 et 6 2 6 idem fr 938938 0 5 2 6 11 Sch ma de principe pour connexion des manivelles 1 Cable manivelle asorties non diff rentielles Voir 6 2 8 asorties diff rentielles Voir 6 2 9 5 18 fr 938938 0 Raccordements 5 2 7 Entr es TOR Les unit s centrales NUM 1020 et 1040 re oivent des signaux en entr
12. gt 1 Fiche SUB D m le 9 broches c t unit centrale 2 Cable blind 2 paires torsad es et 1 conducteur isol section minimum 0 14 mm 3 Fiche suivant p riph rique Ue Ke e 0 e A B A B V MASSE MECANIQUE MECANIQUE A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 4 fr 938938 0 Sch mas des c bles 6 1 3 Cable liaison s rie RS 485 C t soudures gt 1 Fiche SUB D m le 9 broches c t unit centrale 2 Cable blind 1 paire torsad e et 1 conducteur isol section minimum 0 14 mm 3 Fiche suivant p riph rique 7 A N N MECANIQUE A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938938 0 6 5 6 1 4 Cable relais d une ligne s rie sur pupitre compact 6 1 4 1 Cable relais d une ligne RS 232E sur pupitre compact 1 2 3 4 C t soudures C t soudures 0000 060606000 24 VDC 1 Fiche SUB D m le 9 broches c t unit centrale 2 Cable blind 2 paires torsad es et 5 conducteurs isol s section minimum 0 14 mm 3 Ca
13. 2 3 Architecture du syst me 2 3 1 Systeme 1020 ou 1040 avec pupitre compact Pupitre compact Fonction graphique M moire Clavier optionnel Foncti Liaison s rie RS 232E onction fe communication Liaison s rie RS 232E RS 422A RS 485 Liaison r seau FIP R f rence vitesse 4 Mesure 4 But e origine Fonction CN Entr es Fonction automate Sorties Interruption Entr e sorties analogiques REMARQUE L utilisation du pupitre compact exclut l utilisation d un pupitre machine fr 938938 0 2 7 2 3 2 Systeme 1040 avec pupitre CN Pupitre Fonction C graphique ou M moire Liaison s rie RS 232E Fonction Liaison s rie RS 232E RS 422A RS 485 Liaison r seau FIP communication R f rence vitesse Axes 4 Mesure lt But e origine Fonction ome CN Sorties Fonction automate Pupitre machine Extension pupitre machine E S Interruption Entr e sorties analogiques 2 8 fr 938938 0 3 Encombrement Montage 3 1 Unit s centrales NUM 1020 et 1040 3 2 Pupitre compact 3 2 1 3 2 2 3 2 3 El ments de montage de l unit centrale Encombrement et fixations de l unit centrale El ments de
14. ra 0 5 mm2 5V ES 0 5 2 DV 2V MASSE MASSE 7 MECANIQUE MECANIQUE A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938938 0 6 35 6 2 9 Manivelles a sorties diff rentielles C t soudures Vue arri re o 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 Cable blind trois paires torsad es entourant une paire 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm 3 Manivelle sorties diff rentielles ADPU L adresse physique de la manivelle s obtient par ADR 1 c blage des broches 11 12 et 24 Voir 6 2 10 2 MASSE EN re ADRESSE VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B N enene o A B B VOES SN 0 5 mm2 aV E A 0 5 mm2 2V MASSE MASSE 7 MECANIQUE MECANIQUE A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 36 fr 938938 0 Sch mas des c bles 6 2 10 G n ralit s sur les c bles d axes 6 2 10 1 Variante de c blage avec alimentation fournie par la carte Lorsque la section des fils d alimentation ne permet pas leur implantation dans la fiche SUB D le c blage pe
15. MMU K Q V d Gi 0 0 0 0 d Y Vis fr 938938 0 4 6 Pr paration des l ments Desserrer la vis et ter le cache obturant un emplacement de carte Vis Cache Ins rer la nouvelle carte et serrer la vis Carte d axe A ATTENTION Lors de l insertion de la nouvelle carte veiller bien pr senter la carte face au connecteur afin de ne pas d t riorer les broches de celui ci fr 938938 0 4 7 Positionner la barrette et serrer les vis J Q Q Y NX We Ke A x V We Y 00 S A Ke N Ge X K e A A ON A NOS AK NSA SS NOS E Wa e GE GC V Sa 9 ei Ge LA N NS V N 9 Ge N NO oi oh Q d a g g AN Se A Ge A 7 Q d ge RRR W Gg Gei We N W V V V cht V V SEH We VOX x dn Gr V Q Q SA fr 938938 0 4 8 Pr paration des l ments 4 1 4 Ajout d un module de m moire SRAM Se r f rer au sch ma de localisation Voir 4 1 2 Positionner en biais le module dans le connecteur de d tro
16. Output Sorties O 00 0 O 00 7 O 01 0 O 01 7 O 02 0 O 02 7 Avec carte 32 24 1 0 Sorties tout ou rien a collecteur ouvert Interface de sorties tension nominale tensions limites consommation interne Valeurs de sorties tension nominale intensit nominale Valeurs limites tension intensit Temps de r ponse Tension de d chet a l tat 1 Courant de fuite a l tat 0 Protections surcharges et court circuit surtensions inductives inversion de polarit Tension d isolement a 50 Hz Commun des capteurs Logique 24 VDC alimentation externe 15 30 VDC 30 mA maximum 24 VDC alimentation externe 80 mA par sortie 17 30 VDC 1 A pour t lt 10 ms par sortie 300 us 0 8 V maximum 0 1 mA maximum Sorties O 03 0 O 03 7 O 04 0 O 04 7 O 05 0 O 05 7 O 00 0 O 00 7 O 01 0 O 01 7 O 02 0 O 02 7 Output Avec carte 64 48 I O thermique a disjonction par groupe 8 sorties signal par groupe de 16 sorties diode de d charge diode parall le en inverse 2500 Veff entre groupes de voies et bus interne borne n gative de l alimentation positive courant mis fr 938938 0 5 29 5 2 8 2 Avec carte 32 24 1 0 5 30 Sch ma de connexion des sorties avec module de relayage
17. 1040 uniquement Un connecteur E S analogiques permet la connexion des unit s centrales NUM 1020 et 1040 a une entr e interruption une sortie analogique deux entr es analogiques Fonction CN Les unit s centrales NUM 1020 et 1040 exploitent le logiciel CN pour la gestion des programmes pi ce et des donn es d usinage le calcul des trajectoires et des vitesses et le contr le des d placements d axes Fonction gestion du pupitre Les unit s centrales NUM 1020 et 1040 assurent la gestion de l affichage et du clavier Fonction m moire de masse Les unit s centrales NUM 1020 et 1040 assurent le stockage des logiciels d exploitation REPROM des programmes processeur machine et des fichiers utilisateurs RAM sauvegard e La sauvegarde des fichiers en RAM est assur e par une pile d une dur e d utilisation de 18 mois A ATTENTION La pile doit imp rativement tre chang e Voir 4 1 1 et 4 1 6 apr s une utilisation de 18 mois connect e 5 4 fr 938938 0 Raccordements 5 2 1 Alimentation Tension d alimentation 24 VDC nominal 19 2 a 30 VDC Puissance maximum 40 W Alimentation By fas 1a 24 VDC Ge L Tous Ma Vue de dessus 1 C ble d alimentation Voir 6 5 1 fr 938938 0 5 5 5 2 2 Raccordement aux pupitres compact ou CN 1 C ble vid o pupitre longueurs voir tableaux 2 Pupitre compact ou CN Le rayon de courbure minim
18. D coupe 8 8 4 trous M6 S 4 trous 10 ol NI 8 0 Se A A sl 451 e 466 4 REMARQUE Les cotes de d coupe sont identiques celles du pupitre compact seuls les per ages de fixation diff rent entre les deux types de pupitres A ATTENTION Il est recommand d assurer une tanch it IP65 l enveloppe englobant la partie arri re du pupitre 3 10 fr 938938 1 Encombrement Montage 3 4 Pupitre QWERTY 14 couleur Masse 16 5 kg 3 4 1 El ments de montage du pupitre Pupitre Baguette cache vis Vis et rondelle de fixation du pupitre 8 ND fr 938938 1 3 11 3 4 2 Encombrement du pupitre 400 e 35 A A j N V _ o L w 340 m 70 2 Encombrement a des cables y _ 3 12 fr 938938 1 Encombrement Montage 3 4 3 D coupes pour montage du pupitre ei N J _ V gI D D u D coupe 8 a S Y 9 LO O N 4 trous 10 o 8 trous M6 g 4 RE E tg y A LO 1 1 451 4 466 rat gt A ATTENTION Il est recommand d assurer une tanch it IP65 l enveloppe englobant la partie arri re du pupitre fr 938938 1 3 13 3 5 Pupitre machine Masse 2 200 kg nu rajou
19. Embase 4 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 5 blind une paire torsad e 2 x 0 22 La but e et le c ble rep re 5 ne sont utilis s qu avec des capteurs en mesure semi absolue Lorsque la section des fils d alimentation ne permet pas leur implantation dans la fiche SUB D le c ble peut tre r alis suivant la variante propos e en 6 2 10 1 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 28 fr 938938 0 Sch mas des c bles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B 5 V RETOUR 0 V RETOUR 5 V VOIE S VOIERCLK 17 VOIERCLK 49 VOIE ECLK CLK CLK DONNEES DONNEES VOIE ECLK VOIE DONNEES VOIE DONNEES MASSE MECANIQUE MASSE NW MECANIQUE Ecran non obligatoire Voir remarque q MASSE MECANIQUE REF VIT PCH T e VAR Cablage de la but e uniquement avec capteur en mesure semi absolue 4 BUTEE Y SS open Contact but e T RETOUR 24 V BUTEE 0 V Adresse physique de l axe broches 11 12 13 23 24 et 25 2 MASSE SUE L adresse physique de l axe s obtient par c blage des broc
20. OUT 4 OUT 5 COMMUN OUT 6 COMMUN OUT 7 OUT 8 OUT 9 OUT A OUT B OUT C COMMUN OUT D OUT E OUT F OUT 10 OUT 11 OUT 12 OUT 13 OUT 14 OUT 15 OUT 16 OUT 17 24 VS 1 COMMUN we me Ne Re Ne Ne Ve De ne A e REMARQUES L alimentation n est connect e que lorsque le c ble 24 sorties fournit l alimentation g n rale de l extension pupitre machine Dans ce cas la tension 24 VDC peut n tre connect e qu une seule des broches 2 ou 19 Tous les communs sont reli s entre eux l int rieur de l extension pupitre machine 6 50 fr 938938 0 Sch mas des cables 6 5 Cables d alimentation 6 5 1 Cable d alimentation de l unit centrale 1 Connecteur contact quip de 2 contacts m les sertir A et 2 Cable torsad 2 fils 2 x 0 6 mm 24 VDC 27 0 V fr 938938 0 6 51 Oum 6 5 2 Cordon d alimentation secteur 1 Fiche secteur femelle 2 Cable 3 fils 3 x 1 3 mm 220 V 220 V MASSE MECANIQUE MASSE MECANIQUE 6 52 fr 938938 2 Sch mas des c bles 6 5 3 C ble d alimentation pupitre machine et extension Principe de connexion des deux fils du cable d alimentation Barrette a bornes ZE Carte Instructions de cablage ouvrir la borne a l aide du tournevis 1 introduire le fil 2 relacher le tournevis pour pin
21. S lection de l adresse physique de l axe L adresse physique de est fix e par 5 switchs conform ment au codage indiqu dans le tableau des adresses Switchs Tableau des adresses 0 1 ADRESSE Par exemple la position suivante des switchs code l adresse 10 Ch o BD 1 PRE DEE CH k REMARQUES Deux axes ne peuvent pas avoir la m me adresse le syst me ignore les axes d adresses identiques Les adresses affect es aux axes automates doivent tre les adresses les plus lev es Les adresses physiques 24 27 sont r serv es aux broches 1 4 Les adresses physiques 28 30 sont r serv es aux manivelles 1 3 L adresse 31 ne peut pas tre utilis e 6 34 fr 938938 0 Sch mas des cables 6 2 8 Manivelles a sorties non diff rentielles C t soudures Vue arri re o 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 C ble blind trois paires torsad es entourant une paire 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm 3 Manivelle sorties non diff rentielles ADR 2 i L adresse physique de la manivelle s obtient par ADR 1 c blage des broches 11 12 et 24 Voir 6 2 10 2 MASSE ADRESSE VOEA SS VOIE A e VOIE B iq T VOIEB Q e VOIE S
22. tre le tour capteur o se situe le taquet Sens de la prise d origine Contact ferm Contact ouvert Z ro capteur Z ro capteur 1 4 zone utile 1 tour capteur Le signal lectrique d ouverture du contact doit tre propre exempt de rebonds Le taquet doit tre r gl de telle mani re que l ouverture du contact se fasse entre le quart et les trois quarts de la distance s parant deux z ros capteur afin d viter toute coincidence entre le taquet et l information z ro capteur ce qui provoquerait un d calage al atoire d une distance gale celle s parant deux z ros capteur La dimension du taquet doit tre telle que le contact ouvert avant la d tection du z ro reste ouvert jusqu l arr t de l axe apr s d tection du contact ouvert sur l entr e but e 5 2 6 9 Prise d origine des capteurs S S I ou mixte en mesure absolue La course de l axe est inf rieure la course de mesure du capteur La prise d origine est effectu e en tout point de la course de l axe lors de la mise sous tension ou d une initialisation de la commande num rique L entr e but e du connecteur d axe ne doit pas tre c bl e REMARQUE Le z ro des capteurs doit se trouver en dehors de la course des axes 5 16 fr 938938 2 Raccordements 5 2 6 10 Sch ma de principe pour connexion des axes 3
23. 5 20 fr 938938 0 Avec carte 64 48 I O conformes IEC 1131 type 1 24 VDC alimentation externe 15 30 VDC 30 mA maximum 24 VDC 8 mA par entr e tat O 0 9 V courant lt 2 mA tat 1 12 30 V courant gt 4 mA 4 7 KQ 30 VDC permanent 4 7 ms 2 6 ms borne positive de l alimentation positive courant absorb Raccordements 5 2 7 2 Sch ma de connexion des entr es avec module d interface Avec carte 32 24 I O sum E 1 00000000000000000000000000000000 1 Module d interface 32 entr es code article 263900001 Voir 5 2 7 3 connexions et personnalisation des modules d interface 2 C ble de liaison carte module d interface longueur 1 code article 263203077 longueur 2 m code article 263203078 longueur 5 m code article 263203611 Voir 6 4 3 personnalisation des c bles d entr es et sorties 3 Laisser en place la protection sur la partie haute du connecteur fr 938938 0 5 21 Avec carte 64 48 I O 1 Alimentation commune aux deux modules d interface 2 Cable de liaison carte module d interface longueur 1 m code article 263203077 longueur 2 m code article 263203078 longueur 5 code ar
24. 5 analogiques interruption Voir 6 3 fr 938938 0 5 9 5 2 5 Communications 5 2 5 1 G n ralit s Ligne s rie RS 232E Com 1 Ligne s rie multistandard RS 232E RS 422A ou RS 485 Serial Vitesse de fonctionnement 300 a 38400 bauds la vitesse est limit e a 19200 bauds en cas d utilisation des deux lignes s rie Les lignes s rie permettent a l unit centrale d changer des donn es avec des p riph riques tels que PC ou PS lecteur de disquettes ou imprimante 5 2 5 2 Sch mas de connexion des lignes s rie Applications NUM ou client Hi H P riph rique 1 C ble liaison s rie RS 232E Com 1 ou Serial voir 6 1 1 RS 422A Serial uniquement voir 6 1 2 RS 485 Serial uniquement voir 6 1 3 5 10 fr 938938 0 Raccordements 5 2 6 Axes comptage et absolus 5 2 6 1 G n ralit s Nombre d axes pilot s 6 maximum Sortie analogique variateur 1 sortie 14 bits signe 10 10 V par axe Contact but e 1 entr e 24 V par axe 19 2 30 V incluant 5 d ondulation Imp dance de l entr e but e 2 15 kQ 2 2 4 kQ Courant d entr e but e 11 mA minimum 7 5 mA sur les anciens mod les d interfaces partir des interfaces d indice gt code article des interfaces 204 203 382 Les interfaces axes permettent la commande des axes par la CN pilotage des variateurs et traitement des donn es capteurs Les mesures des axes peuvent tre d
25. Bleu 0 22 Bleu 0 22 Rouge fil blanc MasseR fil noir Vert fil blanc MasseV fil noir Bleu fil blanc MasseB fil noir SyncH fil blanc MasseSH fil noi SyncV fil blanc MasseSV fil noir Vcc Vcc GND GND RECEP 1 RECEP 2 TRANS 1 TRANS 2 MASSE MECANIQUE r aliser les soudures sur les broches oppos es au demi capot brider l autre face du cable sur un demi capot r aliser les soudures sur les broches oppos es au demi capot AN ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses sur 360 conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 Les deux brides doivent tre utilis es pour brider le c ble sur le capot 6 56 fr 938938 0 Deuxi me Partie MISE EN UVRE 7 Premi re mise sous tension Conditions initiales El ments de puissance hors tension Unit centrale aliment e en 24 VDC Tension secteur 230 VAC Actions Mettre sous tension l alimentation g n rale Mettre sous tension la CNC une RaZ est r alis e automatiquement Le voyant Pwr pr sence tension est allum Affichage de la page point courant et de la fen tre status suivante Clignotant INS ILL M02 MAJ Les voyants Def et Fail de l unit centrale sont teints Def allum signale un d faut syst me Fail allum un d faut de nature logicielle
26. CORRECTEUR 2 gt M 10000 C 1 M 9000 G 1 H 8000 G 4 Interpr tation de la table de corrections de mesure t te donne le de l axe esclave suivi du de l axe maitre le nombre suivant est la cote d un point de l axe maitre en microm tre ou dix milli me de degr le nombre suivant est la correction apport e l axe esclave en microm tre ou dix milli me de degr La table est ordonn e dans l ordre croissant des cotes Lorsque la table est vierge seul l en t te est visualis Modification ou ajout d une correction L ordre d introduction des corrections est indiff rent Introduire la correction M cote C correction VS Modification de la ligne de correction concern e affichage de la nouvelle ligne Suppression d une correction Pointer la correction a supprimer Supprimer la correction IS C Retour au menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES pour introduire des corrections sur un autre axe Quitter la table de corrections de mesure du couple d axes IS nace Retour au menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES 11 8 fr 938938 0 Calibration inter axes 11 2 2 Sauvegarde de la table de corrections de mesure Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t a recevoir des donn es Menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES a l cran Actions Aff
27. E1 5 fr 938938 0 Structure de la documentation produit NUM 1020 1040 Documents utilisateur Ces documents sont destin s a l exploitation de la commande num rique MANUEL OPERATEUR 938821 MANUEL OPERATEUR T G 938822 MANUEL DE PROGRAMMATION M 938819 Pr liminaires MANUEL DE F PROGRAMMATION T 938820 Documents int grateur Ces documents sont destin s la mise en uvre de la commande num rique sur une machine NUM 1020 1040 MANUEL D INSTALLATION ET DE MISE EN UVRE 938938 MANUEL DES PARAMETRES 938818 MANUEL DE PROGRAMMATION DE LA FONCTION AUTOMATISME TLANGAGE LADDER 938846 fr 938938 0 7 Repertoire des utilitaires des produits NUM Les produits NUM disposent d une s rie d utilitaires permettant l int gration et l exploitation du syst me Ces utilitaires peuvent tre pr sents de base dans le syst me ou optionnels Suivant la fonction assur e par chaque utilitaire sa mise en uvre est d crite dans le manuel d int gration ou d exploitation appropri Le tableau ci apr s fournit la liste des utilitaires et le chapitre de la documentation qui traite de leur utilisation Utilitaire UT2 UT3 UT5 UT7 UT12 UT20 UT22 Intitul calibration d axes macros r
28. NUM avec ligne RS 422A d port e 5 47 5 2 fr 938938 0 Raccordements 5 1 Interconnexions CN p riph riques PC ou PS Lecteur de disquettes Imprimante R seau FIPWAY Pupitres machine Extension E S Entr es sortie analogiques Interruption ext rieure Machine outil Automatismes Variateur Capteur ou r gle Pupitre QWERTY Pupitre compact Pupitre 50 touches Non disponible sur NUM 1020 REMARQUE L utilisation du pupitre compact exclut l utilisation d un pupitre machine fr 938938 0 5 3 5 2 Unit s centrales NUM 1020 et 1040 Les unit s centrales NUM 1020 et 1040 sont des processeurs 32 bits a base de microprocesseur 68020 Fonction communication Les unit s centrales NUM 1020 et 1040 peuvent communiquer avec des p riph riques par les lignes s rie Com 1 RS 232E et Serial RS 232E RS 422A ou RS 485 Fonction automate Les unit s centrales NUM 1020 et 1040 g rent l environnement de la machine par l interm diaire des entr es et sorties 32 entr es et 24 sorties avec la carte 32 24 I O ou 64 entr es et 48 sorties avec la carte 64 48 I O L extension pupitre machine permet de g rer 32 entr es et 24 sorties suppl mentaires
29. OO0000000000000000000 OOOOOOOO0000000000000 DODOOO OO 0000000000 OO0000000000000000000 OOOOOOOO0000000000000 OOOOOOOO0000000000000 OOOOOOOO00000000000000 OOOOOOOO0000000000000 OO00000000000000000000 CL 380 354 285 24 gt POWER Lt supply Iess a 100 Espace pour cables Espace pour ventilation Vue de face Vue de dessus REMARQUE L ouverture de la porte n est n cessaire que pour ajouter des cartes d axe ou une barrette de m moire SRAM ou r gler la puissance d mission de la fibre optique A ATTENTION Pour assurer une bonne ventilation il est imp ratif de monter l unit centrale en position verticale 3 4 fr 938938 2 Encombrement Montage Pupitre compact 3 2 Masse 11 kg 3 2 1 El ments de montage du pupitre Yoa F V 7 He 1 LASS SES J LP A A AL NE DD Ee 1 Pupitre 1 Vis et rondelle de fixation du pupitre 6 D ATTENTION A 3 5 fr 938938 1 v wn C O wn L O De DS amp 5 S O c oo Ow 5 nw 0 Q e wo Le Si 2 O Na D oO Zj Oum 3 2 2 Encombrement du pupitre compact 308 en 10 _ 37
30. SUB D femelle 25 broches d port e Fe MASSE MASSE 7 MECANIQUE MECANIQUE 7 ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938938 0 6 9 6 1 6 Cable de liaison s rie RS 232E lecteur de disquettes NUM C t soudures 1 2 3 C t soudures 25 69 13 25 69 13 00 d ol 5 o o 9 Jo o o o 02 o S 6 lo 5 ol 1 14 14 0511 Dol 9 br 25 br 25 br 1 Fiche SUB D m le 9 ou 25 broches unit centrale ou prise d port e 2 Cable blind 3 paires torsad es et 4 conducteurs isol s section minimum 0 14 mm 3 Fiche SUB D femelle 25 broches c t lecteur NUM SUB D 9 broches SUB D 25 broches DV Rene Rene 24 VDC De J e Me 018 F6 Ce DO Fe m MASSE MASSE m 77 MECANIQUE MECANIQUE 7 Connexion avec paire torsad e utilis e uniquement lorsque la prise d port e fournit l alimentation 24 VDC du lecteur de disquettes NUM A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 10 fr 938938 0 Sch mas des c bles 6 1 7 Cable de liaison s
31. a proximit les d charges lectrostatiques engendr es par les op rateurs Aces fr quences il faut assurer l quipotentialit des masses or l imp dance d un fil de masse devient lev e en HF Z Lo par exemple pour un fil de 2 5 mm de 1 m de longueur dont l inductance est L 1 4 x 10 H l imp dance qui est de 0 09 10 kHz devient 90 10 MHz et les fils de masse ne permettent pas de cr er une bonne masse fonctionnelle Pour r duire les perturbations il faut avoir recours a un maillage des masses il s agit de relier les divers quipements entre eux par le plus grand nombre de liaisons possible celles ci tant le plus court possible Ceci est r alis au mieux par l utilisation d l ments m talliques reli s entre eux par de nombreux points de fixation assurant une bonne conduction lectrique t le zingu e ou cadmi e inox grattage des peintures utilisation d l ments griffe sur l aluminium Dans les cas o la continuit lectrique n est pas bien assur e par la liaison m canique il faut shunter la liaison par au moins deux tresses conductrices larges et courtes rapport longueur largeur lt 5 avec longueur lt 20 cm fr 938938 0 1 7 Exemple de maillage Poutre m tallique de structure batiment Chemins de cable m talliques zigu s ou cadmi s Pupitre compact en t le zingu e a fixer sur surface conductrice ou mettre des shunts
32. axe Les param tres suivants compris dans la table de corrections affect es un axe d finissent la position de r f rence sur l axe maitre param tres E81xxx correction correspondante apport e sur l axe esclave param tre E82xxx fr 938938 0 11 13 Les valeurs des positions de r f rence et des corrections sur l axe esclave sontdes valeurs sign s exprim es en unit s interne du syst me Un axe maitre est affect un axe esclave par E940xx yy o est le num ro de l axe esclave est le num ro de maitre correspondant E940xx 1 signifie que l axe xx n a pas d axe maitre Particularit s Pour un axe corrig les positions de r f rence sur l axe maitre doivent tre d finis dans un ordre croissant Les zones non exploit es de la table de corrections peuvent tre utilis es comme les param tres E80xxx donn es locales crites et lues par la CN Exemple E94003 1 E81000 E82000 E81003 E82003 E81004 E82004 E81110 300000 E82110 200000 g 100000 81150 82150 E94003 1 signifie que l axe esclave N 3 a pour axe maitre l axe N 1 E81003 110 et E82003 150 signifie que les param tres d finissant les corrections de l axe N 3 sont compris entre E81110etE81150 pourles positions de r f rence sur l axe maitre N 1 et entre E82110 et E82150 pour les corrections correspondantes apport es a l axe esclave N 3 E81110 300000 et E
33. e par le connecteur Input en face avant Les entr es peuvent tre au nombre de 32 carte 32 24 I O ou de 64 carte 64 48 I O Les entr es peuvent tre cabl es a l aide d un module d interface Voir 5 2 7 2 ou directement sur le connecteur Voir 5 2 7 4 5 2 7 1 Caract ristiques des entr es Carte 32 24 I O 32 entr es 100 0 03 7 Carte 64 48 I O 64 entr es 00 0 I 07 7 Caract ristiques des entr es via le module d interface 32 entr es Cie Seam MOD INTERFACE 32 E oe ep NE QI eee 32 entr es tout ou rien conformes a IEC 1131 type 2 Puissance consomm e 30 W maximum toutes les entr es commut es Valeurs d entr es tension nominale 24 VDC intensit maximum 30 mA par entr e Plages d utilisation tat O 0 5 V tat 1 11 30 V Temps de retard 5ms 10 Capacit de raccordement 0 2 a 2 5 mm2 en multibrins ou 0 2 4 mm en monobrin Visualisation 32 leds led allum e tat 1 fr 938938 0 5 19 Caract ristiques des entr es sur le connecteur Avec carte 32 24 I O Entr es tout ou rien Interface d entr es tension nominale tensions limites consommation interne Valeurs d entr es tension nominale intensit maximum Plages d utilisation Imp dance d entr e Tenue a la tension inverse Temps de r ponse Temps de scrutation Commun des capteurs Logique
34. en place de l tiquette a l arri re du pupitre compact fr 938938 0 4 13 Oum 4 3 Pr paration du pupitre machine 4 3 1 Attribution d une adresse au pupitre Fixer l adresse du pupitre sur la roue codeuse adresse de 1 4 diff rente pour chaque pupitre 4 14 fr 938938 2 Pr paration des l ments 4 3 2 Implantation de la manivelle Lamanivelle s implante sans son flasque sur le pupitre machine retirer le bouchon en cisaillantles ergots en plastique a l aide d une pince coupante 1 Corps de la manivelle 2 Vis de fixation 3 3 Volant fix par deux vis A ATTENTION La manivelle risque de g ner la mise en place des tiquettes de touches gt Il est donc recommand de r aliser cette mise en place Voir 4 3 5 avant l implantation de la manivelle fr 938938 2 4 15 4 3 3 Implantation de l extension pupitre machine L extension pupitre machine s implante a l arri re du pupitre Cette op ration n cessite la d pose du capot de protection 0 Td 1 Pupitre machine 2 Extension pupitre machine Capot de protection 4 Vis 8 5 Colonnettes 5 4 16 fr 938938 0 Pr paration des l ments gt SSSR SS SSS 4 3 4 R glage de la puissance d mission de la fibre optique Le r glage est r alis a l arri re du pupitre machine en fonction de la
35. fr 938938 1 Encombrement Montage 3 6 3 Montage du module de raccordement d axe Masse 0 230 kg D g ot ADRESSE 700800 Huss 0090902222 00005444 8825 ILES PRESENCE TENSION oo oo DDODOOOOOOOD j lt x 86 So go So go i 2v PCH PFD PFD BUT SPCH SPFD SALIS Z DATA Z DATA ECLK ECLK RCLK m i 5 ALIM CAPTEUR CAPTEUR AXE ANALOG 53 D 160 Fixation par encliquetage sur profil s conformes aux normes EN 50022 ou NF C 63 015 et EN 50035 ou NF C 63 018 fr 938938 1 3 17 3 6 4 Montage de la manivelle Encombrement gt lt 108 Per ages et d coupe 4 Trous M5 A g 67 Il e ie 8 V V __ o gt a Ge 89 3 18 fr 938938 1 Encombrement Montage 3 6 5 Montage du lecteur de disquettes NUM Encombrement 147 50 174 44 75 Encombrement des cables et interrupteur Per ages et d coupe 123 115 4 Trous M4 fr 938938 1 3 19 3 6 6 Encombrement des capots de prises SUB D cables REMARQUE Les di
36. montage du pupitre Encombrement du pupitre compact D coupes pour montage du pupitre compact 3 3 Pupitres 50 touches 9 monochrome et 10 couleur 3 3 1 3 3 2 3 3 3 3 4 Pupitre QWERTY 14 couleur 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 5 Pupitre machine 3 5 1 3 5 2 3 5 3 3 6 Constituants compl mentaires 3 6 4 3 6 5 3 6 6 El ments de montage des pupitres Encombrement des pupitres D coupes pour montage des pupitres El ments de montage du pupitre Encombrement du pupitre D coupes pour montage du pupitre El ments de montage du pupitre machine Encombrement du pupitre machine D coupes pour montage du pupitre machine Montage du module d interfa age 32 entr es Montage du module de relayage 24 sorties Montage du module de raccordement d axe Montage de la manivelle Montage du lecteur de disquettes NUM Encombrement des capots de prises SUB D c bles fr 938938 1 3 1 3 2 fr 938938 1 Encombrement Montage 3 1 Unit s centrales NUM 1020 et 1040 Masse 6 kg 3 1 1 El ments de montage de l unit centrale 1 Unit centrale 2 Vis et rondelle de fixation 3 fr 938938 1 3 3 Oum 3 1 2 Encombrement et fixations de l unit centrale Face d appui Espace pour ventilation OO00000000000000000000 OO00000000000000000000 OO00000000000000000000
37. prise en compte imm diate LS D Red marrage du syst me Pas de modifications Retour au menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS 11 12 fr 938938 0 Calibration inter axes 11 3 Calibration inter axes dynamique 11 3 1 Adresses des param tres de correction La prise en compte des corrections se fait par l interm diaire des param tres E81xxx E82xxx et E940xx les param tres E81xxx adressent les positions de r f rence des axes ma tres les param tres E82xxx adressent les corrections correspondantes des axes esclaves les param tres E940xx affectent un axe maitre a un axe esclave La valeur de correction courante des axes esclaves est accessible par les param tres E950xx a lecture seule 11 3 2 Tables de corrections La dimension des tables de corrections nombre de param tres E81xxx et de param tres E82xxx est d finie par le param tre machine P58 Voir manuel des param tres La dimension maximale des tables de corrections est de 1000 param tres E81xxx et 1000 param tres E82xxx Les tables de corrections peuvent tre sch matis es de la fa on suivante E81000 1 0 an Num ro du ou des 2 axes esclaves 3 n E81a Corrections axe 0 E81b E81c Corrections axe 2 1 1 E81d Les 32 premiers param tres E81xxx et E82xxx sont affect s chacun l axe de m me num ro E81003 et E82003 sont affect e l axe N 3 Leur r le est de d finir les bornes de la table de corrections affect e l
38. reli es a la borne de terre g n rale de l installation 1 8 fr 938938 0 Consignes g n rales d installation Ee 1 4 3 Immunit des quipements L immunit des quipements aux perturbations lectromagn tiques est obtenu r duisant les perturbations mises par les sources r duisant les couplages entre source et circuit perturb r alisant des quipement de haute immunit durcissement Les trois d marches se compl tent et sont prendre en compte simultan ment 1 4 3 1 R duction la source antiparasitage Afin de limiter les parasites mis par les organes ext rieurs au syst me on veillera ce que tous les raccordements au niveau des borniers assurent des contacts francs toutes les sources de parasites relais lectrovannes moteurs soient munies d un syst me de protection adapt Exemples Contacteur de faible puissance en courant alternatif 1 HHI Contacteur de moyenne et forte puissance en courant alternatif 220Q 0 47 pF HI 1W oo 4 Contacteur de faible puissance en courant continu fr 938938 0 1 9 Moteur triphas 1 4 3 2 R duction des couplages R aliser un bon maillage des masses Voir 1 4 2 2 en utilisant des pi ces m talliques surface conductrice interconnect es boulonn es entre elles C bler avec effet r ducteur boucles de faible surf
39. seaux lorsqu un fil sensible doit tre prot g des perturbations lectromagn tiques par un blindage ce blindage est consid r comme un cran et est reli la masse une seule extr mit afin de ne pas cr er de boucle avec circulation de courant perturbateur dans le blindage Mauvaise utilisation boucles entre quipements dues aux raccordement des masses et des z ro volts DDP engendr e U ZI l courant engendr of A P M Magn tique Alternatif Equipement 1 Equipement 2 Z imp dance de la liaison AB 1 6 fr 938938 0 Consignes g n rales d installation Bonne utilisation masses et z ro volts raccord s en toile Equ 1 Equ 4 H masse L terre z ro volt 1 4 2 2 Equipements modernes a fr quences de fonctionnement et niveaux de signaux lev s Il s agit des quipements logiques modernes qui comportent des portes lectroniques dont les temps de basculement sont de l ordre de 1 ns et ont des niveaux de signaux lev s marge statique de basculement de 400 mV 1 V Les perturbations les plus critiques sont les perturbations lectromagn tiques dont la fr quence est comprise entre 30 et 300 MHz Ces perturbations ont pour origine toutes les coupures de bobinage relais contacteurs transformateurs moteurs voyants a transformateur les arcs de coupure des disjoncteurs les dispositifs de d coupage des variateurs les installations HF se trouvant
40. tension nominale 0 2 2 5 mm en multibrins ou 0 2 4 mm en monobrins 24 leds led allum e tat 1 8 A voir courbe de d classement continues 24 ou 48 V alternatives 24 48 110 ou 230 V 250 V en courant alternatif 125 V en courant continu 30 000 000 de man uvres voir ci apr s collage 10 ms coupure 5 ms rebondissement 10 ms Relais qualifi s par NUM SCHRACK RP418024 et OMRON GR21 24V fr 938938 1 Endurance lectrique en fonction de la charge Les nombres de manceuvres sont des valeurs statistiques qui ne sont fournies qu a titre indicatif Tension alternative charge r sistive cat gorie AC1 Tension Intensit Nombre de manceuvres 24 250 V 200 000 24 250 V 2A 1 000 000 Tension alternative charge inductive 0 3 lt cose lt 0 7 cat gorie AC11 Tension Intensit Nombre de manceuvres 24 250 V 2A 500 000 24 a 250 V 1A 2 000 000 24 a 250 V 0 4 A 5 000 000 Tension continue charge r sistive cat gorie DC1 Tension Intensit Nombre de man uvres 24 V 1A 1 000 000 Tension continue charge inductive L R 40 ms cat gorie DC11 Tension Intensit Nombre de manceuvres 24 V 1A 250 000 48 V 0 4 A 250 000 Courbe de d classement Courant de charge par contact A 5 Commutation 3 Permanent 1 Temp rature ambiante 5 28 fr 938938 0 Raccordements Caract ristiques des sorties sur le connecteur
41. us Protection contre court circuit contre surtension inductive Tension de d chet a l tat 1 0 5 V maximum Courant de fuite a l tat O 0 3 mA maximum Logique positive courant mis L extension du pupitre machine permet l change de donn es logiques entre un deuxi me pupitre machine sp cifique au client et l application automate via le pupitre machine NUM L extension du pupitre machine peut communiquer avec l unit centrale par l interm diaire du pupitre machine NUM et la liaison fibre optique recevoir des signaux en entr e boutons poussoir par le connecteur 32 entr es mettre des signaux en sortie voyants par le connecteur 24 sorties 5 42 fr 938938 0 Raccordements 5 5 3 2 Sch ma de connexion de l extension pupitre machine avec modules d port s A l arri re du pupitre machine 6 5 2 4 4 RO cum EI 00000000000000000000000000000000 RER Alimentation externe 24 VDC 1 C ble de liaison extension pupitre machine module d port longueur 1 code article 263202928 longueur 2 m code article 263202929 2 Module de relayage 24 sorties code article 263900002 voir 5 2 8 3 connexion du module 3 Alimentation par le module de relayage exclut l alimentation par le connecteur central ou par le module d interface 4 C ble d alimentation Voir 6 5 3 exclut l alimentation par le module de relayage ou par le module d interface 5 Alimen
42. 0 le processeur machine est en d faut et les s curit s programm es sont donc en d faut La sortie refl tant le chien de garde est fix e par programmation automate WD est la premi re sortie OUT Ode l unit centrale ou de l extension pupitre machine A ATTENTION Lorsque WD 0 il est possible que la CN continue de piloter les axes ce qui pourrait provoquer des incidents collisions Il faut donc c bler la sortie WD dans la cha ne de s curit de telle fa on que WD 0 provoque une coupure de la puissance et donc l arr t des mouvements Le syst me doit rester aliment ce qui permet de rechercher la cause des pannes et d intervenir sur certaines donn es logicielles celles ci ne constituant pas l unique cause de panne possible Cha ne de s curit pr conis e L Bp Arret CN prete RS WD Bp Marche Puissance Ctrl RS Mst CN Ctrl CNPr Ctrl RS Ctrl CNPr Mst CN mise sous tension CN CNPr contr le CN pr te Bp Marche bouton poussoir marche RS relais de s curit WD Ctrl RS contr le relais de s curit Bp Arr t bouton poussoir arr t 4 22 fr 938938 1 Pr paration des l ments Ce sch ma permet de contr ler que les relais RS et CN pr te ne sont pas coll s a la mise sous tension Ce sch ma n utilise pas de temporisation La mise sous tension de la CN n est autoris e que si le chien de garde et le relais CN pr te sont a 0 Une fois la CN sous tension le programm
43. 2 C ble 32 entr es 6 42 C ble 24 sorties 6 44 Personnalisation des c bles d trompage 6 46 D trompage des c bles entr es et sorties 6 46 Personnalisation des c bles partie haute ou basse 6 46 C ble 32 entr es avec ou sans alimentation ext rieure extension pupitre machine 6 47 C ble 24 sorties avec ou sans alimentation ext rieure extension pupitre machine 6 49 6 51 C ble d alimentation de l unit centrale 6 51 Cordon d alimentation secteur 6 52 C ble d alimentation pupitre machine et extension 6 53 C ble d alimentation du lecteur NUM 6 54 6 55 Sch mas des c bles 6 1 Cables de communication 6 1 1 Cable liaison s rie RS 232E C t soudures 00000 gt 1 Fiche SUB D m le 9 broches c t unit centrale 2 Cable blind 2 paires torsad es et 4 conducteurs isol s section minimum 0 14 mm 3 Fiche suivant p riph rique Serial Com 1 RD RTS CTS DTR DSR DCD MASSE NW MECANIQUE he oe Nerve MASSE MECANIQUE Les broches 1 4 et 6 ne sont pas cabl es dans le cas d une connexion la prise Serial A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938938 0 6 3 6 1 2 Cable liaison s rie RS 422A C t soudures
44. 5670 12324 56 7 0 123 4 5 6 7 Zone blanche pour criture au feutre Les num ros a inscrire dans la zone de marquage sont 0 1 et 2 lorsque le module de relayage est reli a la partie basse du connecteur de sorties 3 4 et 5 lorsque le module de relayage est reli la partie haute du connecteur de sorties fr 938938 0 5 33 5 2 8 4 Sch ma de connexion des sorties sans module relayage Avec carte 32 24 I O Sorties Alimentation externe 24 VDC 1 C ble 24 sorties Voir 6 4 2 2 Laisser en place la protection sur la partie haute du connecteur 5 34 fr 938938 0 Raccordements Avec carte 64 48 I O 1 Sorties 8 0 0 Ze A C Alimentation externe commune 24 VDC Sorties 1 C bles 24 sorties Voir 6 4 2 fr 938938 0 5 35 5 3 Pupitre compact 5 3 1 G n ralit s 0 r F2 Fe re 6 Ce F Ce Frey E GC Pupitre compact Type d cran Puissance maximum consomm e par le moniteur 10 couleur 60 W 9 monochrome 30 W Alimentation 230 VAC 50 60 Hz Le pupitre compact est l interface op rateur syst me Le pupitre compact communique avec l un
45. 6 42 6 51 6 55 num Deuxi me Partie MISE EN UVRE 7 Premi re mise sous tension 7 1 8 Chargement et v rification du programme automate 8 1 8 1 Proc dures de chargement 8 3 8 2 V rification du programme automate test 9 Int gration des param tres machine par UT5 8 3 des s curit s 8 3 Compl ments de programmation automate 8 3 9 1 10 Calibration d axes par UT2 mesure d axe 10 6 11 Calibration inter axes 11 3 Calibration inter axes dynamique 11 13 12 Contr le final 4 fr 938938 0 9 1 Temps maximum allou a l application automate P99 9 3 9 2 Dur e d un chantillonnage P50 9 3 9 3 Temps minimum d ex cution d un bloc P51 9 4 9 4 Affectation des lignes s rie NO de P110 P111 et P112 9 5 9 5 Affectation des axes un groupe P9 9 5 10 1 10 1 G n ralit s 10 3 10 2 Relev des corrections apporter 10 5 10 3 Op rations sur les tables de corrections de 11 1 Pr sentation de la calibration inter axes 11 3 Calibration inter axes par l utilitaire 20 11 7 12 1 Evolutions de la documentation Date Indice Nature des volutions 06 95 e Cr ation du document 07 96 Compl ments et corrections divers 09 97 2 1 Compl ments sur les conditions d utilisation Modification du calcul de dimensionnement de la ventilation Modification du principe de raccordement du blindage des cables aux capots des prises mobiles Corrections diverses fr 938938 2
46. 6 6 Intensit maximum disponible par axe Chaque interface axe peut d livrer au maximum 350 mA L intensit absorb e par l ensemble des capteurs connect s ne peut exc der 1 5 A Au dela de ces valeurs il convient d utiliser une alimentation ext rieure 5 14 fr 938938 2 Raccordements 5 2 6 7 R glage du taquet de prise d origine capteur incr mentaux La prise d origine est r alis e sur l impulsion z ro qui suit l ouverture du contact de taquet de prise d origine Sens de la prise d origine od Om F J Contact ferm Contact ouvert Top z ro capteur zone utile 1 tour capteur Le taquet doit tre r gl de telle mani re que l ouverture du contact se fasse entre le quart et les trois quarts de la distance s parant deux impulsions z ro afin d viter toute co ncidence entre le taquet et l impulsion z ro ce qui provoquerait un d calage al atoire d une distance gale celle s parant deux impulsions z ro La dimension du taquet doit tre telle que le contact ouvert avantla d tection du z ro capteur reste ouvert jusqu l arr t de l axe apr s d tection du z ro fr 938938 0 5 15 Oum 5 2 6 8 R glage du taquet de prise d origine S S I ou mixte en mesure semi absolue La course de l axe est sup rieure la course de mesure du capteur La prise d origine est r alis e sur l ouverture du contact de taquet de prise d origine elle permet de conna
47. 82110 100 signifie que la premi re position de r f rence de l axe maitre N 1 se trouve la cote 300000 um soit 300 mm et que la correction correspondante de l axe esclave 3 est de 100 um si l unit interne du syst me est le microm tre 11 14 fr 938938 0 Calibration inter axes LE m o E gt 11 3 3 Ecriture et validation des tables de corrections Les param tres E81xxx E82xxx et E940xx peuvent tre crits par le programme automate ou par programme pi ce 11 3 3 1 Conditions d criture des param tres E81xxx et E82xxx Un au moins des param tres E940xx est diff rent de 1 Il existe au moins un axe maitre Les param tres d finissant les bornes des tables de corrections ne sont pas modifiables Les param tres d finissant les points de r f rence ne sont pas modifiables Les corrections peuvent tre modifi es a condition que l cart entre les deux valeurs soit inf rieur 100 mm L ensemble des param tres E940xx est gal a 1 Aucune table de corrections n est valid e Tous les param tres E81xxx et E82xxx peuvent tre modifi s sans restrictions 11 3 3 2 Conditions d criture des param tres E940xx Pour changer d axe maitre il faut au pr alable annuler la validation des corrections param tre 1 Par exemple pour l axe N 2 esclave passer de l axe N 3 maitre l axe N 1 maitre n cessite les tapes suivantes 94002 1 94002 1 Un axe peut t
48. A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 30 fr 938938 0 Sch mas des c bles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B Alimentation DV 5 VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK VOIE ECLK VOIE DONNEES VOIE DONNEES MASSE MECANIQUE REF VIT PCH REF VIT PFD MASSE MECANIQUE BUTEE Y BUTEE 0 V MASSE MECANIQUE ENCODER SPEED REF HOME SWITCH A A B B ENCODER 5 S Capteurs 5 V uniquement Ecran non obligatoire Voir remarque Cablage de la but e uniquement avec capteur en mesure semi absolue L adresse physique de l axe s obtient par switchs Voir 6 2 7 Alimentation capteur OV RETOUR 0 V RETOUR 5 V CLK CLK DONNEES DONNEES MASSE MECANIQUE VAR PCH VAR PFD MASSE MECANIQUE Le c blage des voies A A Bet S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cel avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le cable avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s E
49. ASSE MECANIQUE BUTEE Y BUTEE 0 V C blage de la but e uniquement avec capteur en mesure semi absolue MASSE MECANIQUE HOME SWITCH Capteurs 5 V uniquement L adresse physique de l axe s obtient par switchs Voir 6 2 7 Le c blage des voies A B A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cel avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le cable avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur du c ble le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir tableau en 5 2 6 5 fr 938938 2 6 27 6 2 5 Axe mixte S S I incr mental impulsions rectangulaires 6 2 5 1 Axe mixte S S I incr mental impulsions rectangulaires connect l interface axe aliment par l interface C t soudures Capteur mixte 00000 000 0000 e Masse m canique o o o o o o o o o o o o o Vers variateur Vers but e et alimentation 24 V 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 blind 5 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 ou 6 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm 3
50. C Entr es 1 Cables 32 entr es voir 6 4 1 5 26 fr 938938 0 Raccordements 5 2 8 Les unit s centrales NUM 1020 et 1040 mettent des signaux en sortie par le connecteur Output en face avant Les sorties peuvent tre au nombre de 24 carte 32 24 I O ou de 48 carte 64 48 I O Les sorties peuvent tre cabl es a l aide d un module de relayage Voir 5 2 8 2 ou directement sur le connecteur Voir 5 2 8 4 Sorties 5 2 8 1 Caract ristiques des sorties Carte 32 24 I O Carte 64 48 I O 24 sorties O 00 0 O 02 7 48 sorties O 00 0 O 05 7 Caract ristiques des sorties via le module de relayage 24 sorties QQ MOD RELAYAGE 24 5 lt lt Oooooo0o000000009000500090005000000000505005005000500050095000505005000500050009500050650055204 DDOODDDDOD DDO OOO DDDODOD DO DDO DO DOODDO OOO ODO ODD DIDO MIO DOOD DOOGDIODODOODOODOO DOO 24 sorties a relais Puissance consomm e sorties et compl mentaires 24 W maximum toutes les sorties commut es Courant d alimentation 1 1 A Tension d isolement entre les 4kV entr es SUB D et les sorties Isolation par rapport au rail 2 5 kV Capacit de raccordement Visualisation Caract ristiques des relais Courant de sortie maximum Courant thermique Tensions d utilisation Tensions maximum Dur e de vie m canique Endurance lectrique Temps de r ponse 20 C sous
51. Cable blind 2 fils 2 x 0 22 mm 3 C ble une paire avec double blindage 2 x 0 22 mm 4 Fiches interruption et sortie analogique 5 Potentiom tres de broche et d avance ou autres entr es analogiques 6 2 c bles fils torsad s avec double blindage 3 x 0 22 mm Lorsque deux c bles blind s rep re 5 ne peuvent pas tre implant s dans la fiche SUB D le c blage peut tre r alis suivant la variante propos e en 6 3 2 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938938 0 6 39 Potentiom tre de broche d A ENTREE AGND SORTIE REF Ecrans non obligatoires MASSE MECANIQUE EXTERNE Voir remarque 10 kQ ENTREE ANA AV w Potentiom tre d avance Signal IT Commun IT N Sortie analog Commun analog N Ecran non obligatoire Voir remarque N MECANIQUE REMARQUE Si les perturbations sont peu importantes les c bles avec double blindage peuvent tre remplac s par des cables a blindage simple le blindage tant reli a la masse m canique aux deux extr mit s 6 40 fr 938938 2 E1 Sch mas des c bles 6 3 2 Variante de cablage des entr es analogiques Lorsque deux cables d entr es ne peuvent pas tre implant s da
52. E MECANIQUE E gt L adresse physique de l axe s obtient par switchs Voir 6 2 7 Le c blage des voies A A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cel avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le cable avec double blindage c blage du variateur peut tre remplace par un cable a blindage simple le blindage tant reli a la masse m canique aux deux extr mit s Le contact S est pr sent sur les capteurs avec d faut salissure Lorsque le capteur ne poss de pas de d faut salissure la broche 7 c t CN doit tre reli e au retour 5 V du capteur capteurs 5 V uniquement fr 938938 2 6 15 6 2 2 Axe mesure absolue 9 5 1 6 2 2 1 Axe mesure absolue S S I connect l interface axe aliment par l interface C t soudures Capteur S S I o Zo Ze o Ze 6 o 2 Masse m canique Vers variateur 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 Cable blind 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm2 ou 4 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm 3 Embase 4 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm Lorsque la section des fils d alimentation ne permet pas leur implantation dans la fiche SUB D le c ble peut tre r alis su
53. ES Pr conisation de contr le par usinage d une pi ce talon CHAPITRE 12 CONTROLE FINAL fr 938938 0 1 1 Utilisation du manuel d installation et de mise en uvre Modes op ratoires Le manuel comporte des modes op ratoires en particulier dans les chapitres 10 et 11 Les actions a r aliser sont pr sent es sous la forme suivante R initialiser le syst me IS D La partie droite indique les touches actionner qui peuvent se pr senter sous deux formes Touches carr es correspondent a des touches du pupitre UTIL Touches rectangulaires correspondent des touches logicielles qui apparaissent dans le cartouche en bas de l cran et sont actionn es par les touches de fonction F2 F11 situ es sous l cran Agences La liste des agences NUM figure en fin de volume Questionnaire Afin de nous aider am liorer la qualit de notre documentation nous vous demandons de bien vouloir nous retourner le questionnaire figurant en fin de volume 12 fr 938938 0 Premi re Partie INSTALLATION 1 Consignes g n rales d installation 1 1 Conditions d utilisation 1 2 Puissance consomm e par le syst me 1 3 Ventilation des syst mes 1 4 Raccordements 1 4 1 1 4 2 1 4 2 1 1 4 2 2 1 4 3 1 4 3 1 1 4 3 2 1 4 3 3 1 4 4 1 5 Couleurs des pupitres NUM 1 6 Economiseur d cran 1 3 1 4 1 5 1 6 Terre et masse 1 6 Masse fonctionnelle 1 6 Equipements fr
54. Equipements chassis m talliques Cu terre de avec bonne conduction lectrique protection des points de fixation Continuit electrique assur e Pendentif Goulottes m talliques avec fixation conductrice recommand Charni res des portes shunter OI RELAIS Points de fixation de l armoire assurant une bonne conduction lectrique Armoire lectrique m tallique Vue arri re d un tour Pour les quipements les notions de 0 V logique et de masse m canique co ncident c est dire que le O V logique est mis la masse m canique en de nombreux points Les blindages de c bles des liaisons logiques sont mis la masse aux deux extr mit s Ceci contribue au maillage et de plus il faut que l lectronique interne et son enveloppe se trouvent au m me potentiel Pour r duire les effets de boucle ainsi cr s le champ capt est fonction de la surface de la boucle les c bles doivent tre fix s contre les goulottes ou les parois m talliques Il s agit de c blage avec effet r ducteur Dans le cas d alimentations s par es pour les Entr es Sorties logiques il faut que les O V de ces alimentations soient mis la masse et que le c blage soit fait avec effet r ducteur REMARQUE Le maillage des masses ne constitue pas un r seau de protection Les bornes de terre des diff rents quipements doivent tre
55. Ligne RS 232E Com 1 2 C ble de liaison s rie RS 232E Voir 6 1 6 3 C ble d alimentation du lecteur Voir 6 5 4 4 Lecteur de disquettes NUM fr 938938 0 5 45 5 6 2 2 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 232 d port e 24V ee lt 10 1 Ligne RS 232E 1 2 Cable de ligne RS 232E d port e avec ou sans alimentation sur pupitre compact Voir 6 1 4 1 sur pupitre machine Voir 6 1 5 1 3 Cable de liaison s rie RS 232E Voir 6 1 6 ou cable fourni code article 206203324 uniquement sur pupitre machine 4 C ble d alimentation du lecteur uniquement lorsque le c ble rep re 2 ne fournit pas l alimentation voir 6 5 4 5 Lecteur de disquettes NUM 5 6 2 3 Connexion du lecteur de disquettes NUM a une ligne RS 422A 1 2 3 4 24 V lt 40 gt 1 Ligne RS 422A Serial 2 Cable de liaison s rie RS 422A Voir 6 1 7 3 Cable d alimentation du lecteur Voir 6 5 4 4 Lecteur de disquettes NUM 5 46 fr 938938 0 Raccordements 5 6 2 4 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 422A d port e 24V ee lt 40 m 1 Ligne RS 422A Serial 2 Cable de ligne RS 422A d port e avec ou sans alimentation sur pupitre compact Voir 6 1 4 2 sur pupitre machine Voir 6 1 5 2 3 Cable de liaison s rie RS 422A Voir 6 1 7 ou cable fourni code article 206203324 uniquement sur pupitre machine 4 Cable d alimentation du lecteur
56. NEES DONNEES MASSE MASSE MECANIQUE NW MECANIQUE Ecran non obligatoire Voir remarque q MASSE MECANIQUE REF VIT PCH VAR PCH REF VIT PFD Cablage de but e uniquement avec capteur en mesure semi absolue 4 BUTEE Y O T amot Contact but e BUTEE 0 V RETOUR 24 V 24 V MASSE Adresse physique de broches 11 12 13 23 24 et 25 2 MECANIQUE L adresse physique de l axe s obtient par cablage des broches 11 12 13 23 24 et 25 Voir 6 2 10 2 Le c blage des voies A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cela avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le cable avec double blindage c blage du variateur peut tre remplace par un cable a blindage simple le blindage tant reli a la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur du cable le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir tableau en 5 2 6 5 fr 938938 2 6 25 6 2 4 2 Axe mixte S S I incr mental impulsions sinuso dales connect un module de raccordement d axe Vers connecteur d axe c ble longueur 1 5 m Masse
57. RCLK RCLK RE VOIE RCLK RCLK ed L 1 VOIE ECLK VOIE ECLK VOIE DONNEES VOIE DONNEES CLK ECLK CLK Z DATA DONNEES Z DATA DONNEES ENCODER Alimentation P S capteur Dh pe RETOUR 0 V VOIE S A M8022122 aces ea RETOUR 5 V MASSE j MASSE MECANIQUE Ecran non obligatoire MECANIQUE Voir remarque E VAR PCH VAR PFD MASSE MECANIQUE ENCODER Alimentation REF VIT PCH REF VIT PFD MASSE MECANIQUE SPEED REF BUTEE Y SS BUTEE 0 V MASSE MECANIQUE Capteurs 5 V uniquement L adresse physique de l axe s obtient par switchs Voir 6 2 7 Le c blage des voies A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cela avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le cable avec double blindage c blage du variateur peut tre remplace par un cable a blindage simple le blindage tant reli a la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur du cable le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir tableau en 5 2 6 5 fr 938938 2 6 23 6 2 4 Axe mixte S S I incr mental im
58. S S I connect un module de raccordement d axe 6 22 Axe mixte S S I incr mental impulsions sinuso dales 6 24 Axe mixte S S I incr mental impulsions sinuso dales connect l interface axe aliment par l interface 6 24 Axe mixte S S I incr mental impulsions sinuso dales connect un module de raccordement d axe 6 26 fr 938938 0 6 1 6 2 5 1 6 2 5 2 6 2 6 6 2 7 6 2 8 6 2 9 6 2 10 6 2 10 1 6 2 10 2 6 3 Cable E S analogiques interruption 6 3 1 6 3 2 6 4 Cables d entr es et sorties 6 4 1 6 4 2 6 4 3 6 4 3 1 6 4 3 2 6 4 4 6 4 5 6 5 Cables d alimentation 6 5 1 6 5 2 6 5 3 6 6 Cable vid o pupitre 6 2 fr 938938 0 Axe mixte S S I incr mental impulsions rectangulaires 6 28 Axe mixte S S I incr mental impulsions rectangulaires connect l interface axe aliment par l interface 6 28 Axe mixte S S I incr mental impulsions rectangulaires connect un module de raccordement d axe 6 30 Axes alimentation ext rieure 6 32 R glage d un module de raccordement d axe 6 33 Manivelles a sorties non diff rentielles 6 35 Manivelles a sorties diff rentielles 6 36 G n ralit s sur les cables d axes 6 37 Variante de cablage avec alimentation fournie par la carte 6 37 Adresse physique des axes 6 37 6 39 C blage pr conis 6 39 Variante de c blage des entr es analogiques 6 41 6 4
59. Sonum NUM 1020 1040 MANUEL D INSTALLATION ET DE MISE EN UVRE 0100938938 2 E1 09 97 fr 938938 2 E1 Onum Malgr tout le soin apport l laboration de ce document NUM ne peut garantir l exactitude de toutes les informations qu il contient et ne peut tre tenu responsable ni des erreurs qu il pourrait comporter ni des dommages qui pourraient r sulter de son utilisation ou de son application Les produits mat riels logiciels et services pr sent s dans ce document sont tout moment susceptibles d volutions quant leurs caract ristiques de pr sentation fonctionnement ou utilisation Leur description ne peut en aucun cas rev tir un aspect contractuel Les exemples de programmation sont d crits dans ce manuel a titre didactique Leur utilisation dans des programmes d applications industrielles n cessite des adaptations sp cifiques selon l automatisme concern et en fonction du niveau de s curit demand Copyright NUM 1997 Toute reproduction de cet ouvrage est interdite Toute copie ou reproduction m me partielle par quelque proc d que ce soit photographie magn tique ou autre de m me que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine lectronique est interdite Copyright NUM 1997 logiciel NUM gamme 1000 Ce logiciel est la propri t de NUM Chaque vente d un exemplaire m moris de ce logiciel conf re l acqu reur une licence non exclusive strictement limit
60. Un axe ne peut pas tre son propre esclave contrairement a la calibration dynamique Actions S lectionner le menu UTILITAIRES CN Affichage du menu UTILITAIRES CN S lectionner le menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS Affichage du menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS S lectionner l utilitaire de calibration inter axes Affichage du menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES gt Q VISUALISATION MODIFICATION 1 CHARGEMENT 2 DECHARGEMENT 3 VERIFICATION Choisir l op ration effectuer criture de la table de corrections de mesure Voir 11 2 1 chargement d une table de corrections de mesure Voir 11 2 4 sauvegarde de la table de corrections de mesure Voir 11 2 2 v rification de la table de corrections de mesure Voir 11 2 3 quitter l utilitaire valider les donn es modifi es Voir 11 2 5 e 11 fr 938938 0 11 7 11 2 1 Ecriture de la table de corrections de mesure d un axe Conditions initiales Relev des corrections a apporter effectu Voir 11 1 4 Menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES l cran Actions Choisir VISUALISATION MODIFICATION S JH Affichage de la question AXE Frapper N de l axe esclave N de l axe maitre les N correspondent VS la position des axes dans le param tre machine P9 Visualisation de la table de corrections de mesure du couple d axes consid r par exemple AXE CORRIGE AXE
61. W m canique m Alimentation 6 bh ext rieure 2 S Sch 22 ESR a Vers but e et Vers alimentation 24 V variateur Capteur Masse mixte m canique L L 1 Module de raccordement d axe 2 blind une paire torsad e 2 x 0 22 3 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 4 Embase 5 C ble blind 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm ou 4 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm2 6 Bo tier d interpolation et de mise en forme et cable associ 7 blind 2 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm La but e et le c ble rep re 2 ne sont utilis s qu avec des capteurs en mesure semi absolue A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 26 fr 938938 0 Sch mas des c bles Ua Ua Ub Ub Alimentation DV MASSE 2 MECANIQUE Alimentation ENCOPLR AE OV DV DV ee EE RETOUR 0 V VOIES JE elteren ges RETOUR 5 V VOIE RCLK VOIERCLK ROLK H 4 ht 4 VOIE ECLK CLK VOIE ECLK CLK VOIE DONNEES DONNEES VOIE DONNEES DONNEES ENCODER MASSE p Ecran non obligatoire MASSE MECANIQUE Voir remarque MECANIQUE REF VIT PCH REF VIT PFD VAR PCH VAR PFD MASSE MECANIQUE SPEED REF M
62. ace cables plaqu s contre les goulottes et pi ces m talliques constituant la masse fonctionnelle allers et retours d un m me signal dans le m me c ble paire torsad e R unir la masse les blindages des c bles de signaux logiques aux deux extr mit s R aliser des raccordements de blindage de c ble la masse sur 360 avec un presse toupe conducteur pour p n trer travers une paroi __avecpincement du blindage par des capots m talliques eux m mes bien en contact avec la masse pour des prises mobiles Raccordement d un blindage la masse d un ch ssis CONTACT 360 PROSCRIRE ACCEPTABLE CORRECT IDEAL Barre de masse Ch ssis Ch ssis 1 10 fr 938938 0 Consignes g n rales d installation Raccordement d un blindage au capot d une prise mobile R aliser des raccordements de blindage de cable a la masse sur 360 replier les blindages sur les cables sur une longueur de 1 cm et les serrer dans la bride du capot Vis de Emplacement du Bride de fixation cablage des fils serrage d UUUUUUUUUUU 7 Dis ao Prise SUB D 1 2 Blindages des cables S parer les circuits bas niveau des circuits de puissance ou des circuits perturb s par loignement des cables eux m mes minimum 30 cm souhaitables routage dans des goulottes ou chemins de c bles s par s et loign s par r alisation des croisements 90 Le
63. arte fr 938938 0 6 43 6 4 2 Cable 24 sorties pa ee ch ee D DO C t soudures 1 Prise Voir 6 4 3 pour la personnalisation des cables 2 Fils de sorties et alimentation externe REMARQUE Le trou c15 est bouch sur la prise des cables de sorties 6 44 fr 938938 2 Sch mas des c bles 24 VDC REMARQUE Tous les communs sont reli s entre eux l int rieur de la carte ainsi que les tensions P24VS fr 938938 0 6 45 6 4 3 Personnalisation des cables d trompage 6 4 3 1 D trompage des cables entr es et sorties Les cables d entr es et de sorties sont diff renci s par un marquage ENTREES ou SORTIES par un d trompage trou bouch trou bouch D trompage D trompage des entr es des sorties Les trous bouch s des prises correspondent une broche absente sur le connecteur de la carte 6 4 3 2 Personnalisation des c bles partie haute ou basse Les c bles doivent tre personnalis s suivant qu ils occupent la partie haute ou la partie basse du connecteur 00 partie basse Pour personnaliser les cables casser les languettes repr sent es en noir 6 46 fr 938938 0 Sch mas des c bles 6 4 4 Cable 32 entr es avec ou sans alimentation ext rieure extension pupitre machine C t soudures
64. au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938938 0 6 7 6 1 5 Cable relais d une ligne s rie sur pupitre machine 6 1 5 1 Cable relais d une ligne RS 232E sur pupitre machine C t soudures C t soudures o 200 R I R I SE Ha Do Do Do Do o EE 1 Fiche SUB D m le 9 broches c t unit centrale 2 Cable blind 2 paires torsad es et 5 conducteurs isol s section minimum 0 14 mm 3 Cable 2 fils facultatif permet l alimentation du lecteur de disquettes NUM 4 Prise SUB D femelle 25 broches d port e FO J Ve MASSE MASSE ae 77 MECANIQUE MECANIQUE 2 Signaux pr sents uniquement sur 1 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 8 fr 938938 0 Sch mas des c bles 6 1 5 2 Cable relais d une ligne RS 422A ou RS 485 sur pupitre machine C t soudures C t soudures o o o o o o o o o o o o o 00000 0000000 SS 1 Fiche SUB D m le 9 broches c t unit centrale 2 Cable blind 2 paires torsad es et 1 conducteur isol section minimum 0 14 mm 3 Cable 2 fils facultatif permet l alimentation du lecteur de disquettes NUM 4 Prise
65. aux deux extr mit s Le contact S est pr sent sur les capteurs avec d faut salissure Lorsque le capteur ne poss de pas de d faut salissure la broche 7 c t CN doit tre reli e au retour 5 V du capteur fr 938938 2 6 13 6 2 1 2 Axe comptage connect un module de raccordement d axe Vers connecteur d axe cable longueur 1 5 m Masse m canique Alimentation hh incr mental er Vers but e et Masse ou bo tier Vers alimentation 24 V m canique EXE IBV variateur 1 Module de raccordement d axe 2 Cable blind une paire torsad e 2 x 0 22 mm 3 Cable une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 4 Embase 5 Cable blind 4 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 14 fr 938938 0 Sch mas des c bles VOIE A A A VOIE A A VOIE B B B VOIE B B B VOIE Z Z DATA 7 VOIE Z Z DATA 7 Alimentation ENCODER Coane 0 V DV e DV RETOUR 0 V VOIES S MASSE RETOUR5V MECANIQUE Ecran non obligatoire MASSE Voir remarque MECANIQUE REF VIT PCH D SPEED e e VAR PCH REF VIT PFD SPEED e VAR PED MASSE m 2 MASSE MECANIQUE 2 MECANIQUE BUTEE Y F BUTEE 0 V MASS
66. blage ou de codeur Il faut pour cela avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le cable avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un cable a blindage simple le blindage tant reli a la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur du cable le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir tableau en 5 2 6 5 fr 938938 2 6 21 6 2 3 2 Axe mesure semi absolue S S I connect un module de raccordement d axe Vers connecteur d axe cable longueur 1 5 m Masse m canique 17 77 Alimentation hi ext rieure Vers but e et Vers alimentation 24 V variateur Masse m canique Capteur S S I m 1 Module de raccordement d axe 2 C ble blind une paire torsad e 2 x 0 22 mm 3 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 4 Embase 5 blind 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 ou 4 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 22 fr 938938 0 Sch mas des c bles VOIE A A VOIE A A VOIE B B VOIE B B VOIE
67. ble 2 fils facultatif permet l alimentation du lecteur de disquettes NUM 4 Prise SUB D femelle 9 broches d port e A ATTENTION Dans le cas o le 24 V est c bl connexion occasionnelle du lecteur de disquettes NUM ne pas connecter de p riph rique pour lequel la broche 9 est utilis e par exemple signal RI du standard PC FO De VO De H 24 VDC FO NO 5 DE PRISE mm MASSE MASSE m MECANIQUE MECANIQUE Signaux pr sents uniquement sur Com 1 6 6 fr 938938 0 Sch mas des c bles A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 1 4 2 C ble relais d une ligne RS 422A ou RS 485 sur pupitre compact 1 2 3 4 C t soudures C t soudures eae 00000 0000 24 VDC 1 Fiche SUB D m le 9 broches c t unit centrale 2 Cable blind 2 paires torsad es et 1 conducteur isol section minimum 0 14 mm 3 Cable 2 fils facultatif permet l alimentation du lecteur de disquettes NUM 4 Prise SUB D femelle 9 broches d port e 1 aoe gt e e ne F6 De i MASSE MASSE 7 MECANIQUE BE DE _ MECANIQUE 7 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage
68. ble longueur 1 5 m 1 2 3 EE OQ ER EE OOOOOOOOoOooOoOooOoOo oong OOO D DDOODODODOODOGDO o ROA lt ST 2 Ne gnum DEUR VIT ures LES AXE ANALOG D QD Masse a SN m canique Vers capteur variateur et but e Alimentation Voir sch mas des cables bh Inscrire le num ro de l axe S lection du systeme Les commandes num riques NUM 1020 et NUM 1040 font partie de la gamme 1000 le commutateur doit occuper la position suivante 700 800 HL 1000 S lection de l alimentation Alimentation 5 VDC Le choix d alimenter un capteur 5 V par la tension fournie par l interface axe ou par une alimentation ext rieure est li l intensit consomm e par le capteur Intensit consomm e par le capteur Alimentation Commutateur ALIM lt 250 mA Par l interface axe INT 08 EXT E A ALIM gt 250 mA Ext rieure fils 0 5 mm 2 5 mm INT Le choix d une alimentation par l interface axe ou ext rieure d pend aussi de l loignement du capteur Voir 5 2 6 2 Alimentation sup rieure a 5 VDC L interface axe ne fournit pas de tension sup rieure a 5 VDC l alimentation doit donc tre ext rieure fils 0 5 mm a 2 5 mm Le commutateur doit occuper la position suivante ALIM INT fr 938938 0 6 33
69. cer le fil fr 938938 0 6 53 6 5 4 Cable d alimentation du lecteur NUM Instructions de cablage souder un fil sur chacun des conducteurs de la prise jack A rabattre les languettes sur le cordon B enfoncer l isolant jusqu la collerette de la prise REMARQUE Lelecteurne doit pas tre aliment par la prise Jack lorsque la ligne s rie d port e fournit l alimentation 6 54 fr 938938 0 1 Cordon 2 fils 2 Alimentation 24 VDC valeurs limites 19 2 30 V polarit indiff rente Isolant de la prise jack 4 Prise jack Sch mas des c bles 6 6 Cable vid o pupitre C t soudures C t soudures C000 0O0O0O0000000000 0 Oo oo oo oo oo oo oo oo oo Oo oO Oo oo oo oo oo oo oo oo oo 0 1 Fiche SUB D m le 37 broches 2 C ble vid o 3 Fiche SUB D femelle 37 broches fr 938938 0 6 55 Rouge fil blanc MasseR fil noir Vert fil blanc MasseV fil noir Bleu fil blanc MasseB fil noir SyncH fil blanc MasseSH fil noir SyncV fil blanc MasseSV fil noir TRANS 1 TRANS 2 1 2 MASSE MECANIQUE Instructions de cablage brider le cable sur un demi capot Bleu 0 6 Rouge 0 6 Rouge 0 22 Blanc 0 6 Rouge 0 22 Blanc 0 22 Blanc 0 22 Noir 0 22 Noir 0 22
70. cteur d entr es 32 premi res entr es ou la partie haute du connecteur 32 entr es suivantes uniquement avec carte 64 48 I O Le tableau ci apr s tablit la correspondance entre le marquage des borniers du module d interface et les entr es sur le connecteur E0 E7 E8 E15 E16 E23 E24 E31 Partie haute 100 0 I 00 7 101 0 01 7 102 0 I 02 7 103 0 I 03 7 32 premi res entr es Partie basse 104 0 I 04 7 105 0 105 7 106 0 I 06 7 107 0 I 07 7 32 entr es suivantes carte 64 48 I O Le module d interface dispose d une zone de marquage pour une notation Ladder D tail de la zone de marquage 01234567012345670123456701234567 8 8 Zone blanche pour criture au feutre Les num ros a inscrire dans la zone de marquage sont 0 1 2 et 3 lorsque le module d interface est reli la partie basse du connecteur d entr es 4 5 6 et 7 lorsque le module d interface est reli la partie haute du connecteur d entr es 5 24 fr 938938 0 Raccordements 5 2 7 4 Sch ma de connexion des entr es sans module d interface Avec carte 32 24 I O Entr es Alimentation externe 24 VDC 1 C ble 32 entr es voir 6 4 1 2 Laisser en place la protection sur la partie haute du connecteur fr 938938 0 5 25 Avec carte 64 48 I O Entr es Alimentation externe commune 24 VD
71. de corrections de mesure permet de contr ler suivant les cas que la sauvegarde de la table est correcte ou que le chargement de la table s est effectu dans de bonnes conditions Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t a transmettre la table a v rifier Menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES a l cran Actions Choisir VERIFICATION IS Affichage de la question PRET 0 Lancer la v rification IS D Lancer la transmission par le p riph rique V rification de la table de corrections puis affichage du message FICHIER OK Acquitter le message US RACINE Incidents Le num ro d affaire ne correspond pas celui de la commande num rique Arr t de la lecture et visualisation du num ro d affaire erron Frapper le bon num ro d affaire IS Poursuite normale de la v rification Les donn es sauvegard es ne correspondent pas la table de corrections Affichage du message FICHIER DEFECTUEUX Acquitter le message VS racine Reprendre la sauvegarde Voir 11 2 2 ou le chargement Voir 11 2 4 Des modifications de la table de corrections n ont pas t valid es avant la v rification Affichage du message ATTENTION PERTE DES MODIF EN COURS SORTIR POUR ENREGISTRER Acquitter le message VS racine 11 10 fr 938938 0 Calibration inter axes Valider les donn es modifi
72. e l utilisation du dit exemplaire Toute copie ou autre forme de duplication de ce produit est interdite 2 fr 938938 2 El Table des mati res La pr sente table des mati res ne comporte que les titres de niveaux 1 et 2 au d but de chaque chapitre figure une table des mati res compl te du chapitre Premi re Partie INSTALLATION 1 Consignes g n rales d installation 2 Pr sentation g n rale du systeme 3 Encombrement Montage 4 Pr paration des l ments 5 Raccordements 6 Sch mas des cables _ d et a a a l A Conditions d utilisation Puissance consomm e par le syst me Ventilation des syst mes Raccordements Couleurs des pupitres NUM Economiseur d cran Constituants du syst me Configuration de base Architecture du syst me Unit s centrales NUM 1020 et 1040 Pupitre compact Pupitres 50 touches 9 monochrome et 10 couleur Pupitres QWERTY 14 couleur Pupitre machine Constituants compl mentaires Pr paration de l unit centrale Pr paration du pupitre compact Pr paration du pupitre machine Op rations g n rales Interconnexions CN p riph riques Unit s centrales NUM 1020 et 1040 Pupitre compact Pupitres CN Pupitre machine Lecteur de disquettes NUM C bles de communication C bles d axes C ble E S analogiques interruption C bles d entr es et sorties C bles d alimentation C ble vid o pupitre fr 938938 2 E 1 4 20 6 1 6 39
73. e automate met a 1 le relais CN pr te La mise sous puissance est conditionn e par la pr sence de RS et CN pr te fr 938938 0 4 23 4 24 fr 938938 0 5 1 Interconnexions CN p riph riques 5 2 Unit s centrales NUM 1020 et 1040 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 2 4 5 2 4 1 5 2 4 2 5 2 5 5 2 5 1 5 2 5 2 5 2 6 5 2 6 1 5 2 6 2 5 2 6 3 5 2 6 4 5 2 6 5 5 2 6 6 5 2 6 7 5 2 6 8 5 2 6 9 5 2 6 10 5 2 6 11 5 2 7 5 2 7 1 5 2 7 2 5 2 7 3 5 2 7 4 5 2 8 5 2 8 1 5 2 8 2 5 2 8 3 5 2 8 4 5 Raccordements Alimentation Raccordement aux pupitres compact ou CN 5 3 5 4 5 5 5 6 Raccordement par fibre optique aux pupitres machine Entr es sortie analogiques et interruption G n ralit s Sch ma de connexion des liaisons analogiques IT Communications G n ralit s Sch mas de connexion des lignes s rie Axes comptage et absolus G n ralit s Tension aux bornes du capteur Fr quence maximum de sortie des voies incr mentales capteurs incr mentaux ou mixtes R glage du signal de r f rence r gles marques de r f rence distance cod e Diagramme de transmission s rie S S 1 Intensit maximum disponible par axe R glage du taquet de prise d origine capteur incr mentaux R glage du taquet de prise d origine S S I ou mixte en mesure semi absolue Prise d origine des capteurs S S I ou mixte en mesure absolue Sch ma de principe pour connexion des axes Sch ma de
74. e codeuse Voir 4 3 1 Lorsque la liaison fibre optique n est pas utilis e unit centrale dot e de la fonctionnalit fibre optique une fibre optique doit assurer le rebouclage entre l metteur et le r cepteur fr 938938 0 5 7 Onum 5 2 4 Entr es sortie analogiques et interruption 5 2 4 1 G n ralit s Entr es analogiques Deux entr es peuvent tre d di es la connexion de potentiom tres r sistifs Valeur typique potentiom tre 10 kQ R solution 0 4 de la pleine chelle Alimentation fournie 5V Sortie analogique Tension de sortie 10 10V Charge minimum 2 kQ R solution 20 mV Interruption ext rieure Courant maximum consomm 20 mA Courant minimum n cessaire 10 mA Entr e sur 5 V logique entre et 1 V 1 logique entre 3 5 et 5 5 V Entr e sur 24 V 0 logique entre et 4 7 V 1 logique entre 18 et 27 V Dur e de l IT Programmable T1 0 5 250 500 2220 4440 ms Masquage entre 2 IT Programmable T2 1 500 1000 4000 8000 ms Chronogramme des interruptions Front actif montant _ ee T L gt 1 t gt T2 Front actif descendant IT masquage 5 8 fr 938938 2 El Raccordements 5 2 4 2 Sch ma de connexion des liaisons analogiques IT Informations analogiques potentiom tres de broche et d avance sonde de temp rature Commande de processus analogiques broche r gulation de d bit Interruption 1 C ble
75. e trois types mesure comptage incr mental mesure absolue par liaison S S l mesure de r gles a marques de r f rence a distances cod es Capteurs de position valid s par NUM Capteurs incr mentaux ROD 428B HEIDENHAIN DG 60L STEGMANN ENH 2E7C55 CODECHAMP et C3158 05 MCB R gle incr mentale marques de r f rences distances cod es LS 706C EXE 612 HEIDENHAIN Capteurs absolus mono ou multitours S S I Synchron Serial Interface ROC 424 HEIDENHAIN AG 66 et AG 661 STEGMANN Capteurs mixtes 5 9 1 incr mental ECN 1313 IBV 610 EQN 1325 IBV 650 ROC 412 IBV 610 et RCN 619 HEIDENHAIN Contraintes concernant les capteurs et leur alimentation L implantation d un capteur est soumise a plusieurs contraintes tension minimum d alimentation du capteur Voir 5 2 6 2 fr quence maximum au del de laquelle les signaux d livr s par le capteur ne sont plus comptabilis s avec certitude par le syst me voies incr mentales voir 5 2 6 3 intensit maximum disponible pour l alimentation des capteurs Voir 5 2 6 6 Ces contraintes d terminent les sections minimum des c bles d alimentation utiliser les longueurs maximum des c bles l utilisation ou non d une alimentation ext rieure Dansle cas des capteurs incr mentaux et semi absolus il faut proc der un r glage du taquet de prise d origine apr s installation Consommation du module de raccordemen
76. effectuer criture de la table de corrections de mesure Voir 10 3 1 chargement d une table de corrections de mesure Voir 10 3 4 sauvegarde de la table de corrections de mesure Voir 10 3 2 v rification de la table de corrections de mesure Voir 10 3 3 quitter l utilitaire valider les donn es modifi es Voir 10 3 5 10 6 fr 938938 0 Calibration d axes par UT2 10 3 1 Ecriture de la table de corrections de mesure Conditions initiales Relev des corrections a apporter effectu Voir 10 2 Menu CORRECTIONS DE MESURE a l cran Actions Choisir VISUALISATION MODIFICATION Affichage de question AXE Frapper le num ro de l axe a corriger correspond a la position de l axe 05 dans le param tre machine P9 Visualisation de la table de corrections de mesure de l axe consid r par exemple CORRECTIONS DE MESURE AXE 2 gt M 10000 3 M 9000 G 6 H 8000 C 9 Interpr tation de la table de corrections de mesure t te donne le de l axe s lectionn le nombre suivant est la cote du point en microm tre ou dix milli me de degr le nombre suivant est la correction apport e en microm tre ou dix milli me de degr La table est ordonn e dans l ordre croissant des cotes Lorsque la table est vierge seul l en t te est visualis Modification ou ajout d une correction 10 L ordre d introduction des corrections est indiff re
77. ent avoir t effectu s avant que le syst me n ait eu le temps de pr parer les blocs suivants Voir sch ma ce qui provoque des a coups a coup Ex cution des blocs d interpolation 1 2 3 4 5 6 suivants Pr paration des blocs 1 a4 Pr paration des blocs 5 a 10 Pr paration des blocs suivants t Les a coups peuvent tre vit s en fixant un temps minimum d ex cution des blocs d interpolation par le param tre P51 qui laisse au syst me le temps de pr parer les blocs suivants Voir sch ma Ex cution des blocs d interpolation 2 P51 3 dur e gt P51 4 P51 5 P51 6 P51 suivants Pr paration des blocs 1 a4 Pr paration des blocs 5 a 10 Pr paration des blocs suivants Le temps de pr paration des blocs est d autant plus important que le nombre de groupes d axes est important et que les axes sont nombreux Le temps minimum d ex cution des blocs doit tre fix en fonction de la configuration du syst me en g n ral 6 12 ms Il est noter qu un temps minimum d ex cution des blocs trop important peut p naliser les performances du syst me lors de l ex cution de blocs de faible dur e REMARQUE Le param tre externe E32000 permet de modifier le temps minimum d ex cution d un bloc l int rieur d un programme pi ce Voir manuels de programmation et en particulier de fixer des temps diff rents pour chaque groupe d axes 9 4 fr 938938 0 Int gration des param tres mach
78. es Voir 11 2 5 Reprendre la v rification 11 2 4 Chargement d une table de corrections de mesure Les tables de corrections de mesure a charger peuvent avoir deux provenances table issue d une sauvegarde table saisie sur un p riph rique respecter la structure des donn es pr sent e en 11 2 2 les blancs avant les donn es num riques peuvent tre omis les deux chiffres apr s les repr sentent en hexad cimal le nombre de caract res de chaque ligne w Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t a transmettre une table de corrections Menu CORRECTIONS DE MESURE a l cran Actions Croisi CHARGEMENT JE Affichage de la question PRET O N Lancerlechargement LO Lancer la transmission par le p riph rique Chargement de la table de corrections Incidents Le num ro d affaire ne correspond pas a celui de la commande num rique Arr t du chargement et visualisation du num ro d affaire erron Frapper le bon num ro d affaire 07 1 1 Poursuite normale du chargement fr 938938 0 11 11 11 2 5 Sortie de l utilitaire validation des donn es modifi es Quitter l utilitaire os Des modifications ont eu lieu Affichage du message GRAVURE EN COURS En fin de validation affichage du message ATTENTION COUPURE DE LA PUISSANCE OK 0 0 R initialiser le syst me pour une
79. es transmises la premi re ligne donne le num ro d affaire de la commande num rique il est possible de faire suivre ce num ro d un commentaire par exemple 00084001 le 28 juin 1995 chacun des d axe AXE N est suivi des corrections qui lui sont affect es le nombre suivant est la cote du point en microm tre ou dix milli me de degr le nombre suivant C est la correction apport e en microm tre ou dix milli me de degr les deux chiffres apr s les repr sentent en hexad cimal le nombre de caract res de chaque ligne 10 8 fr 938938 0 Calibration d axes par UT2 10 3 3 v rification de la table de corrections de mesure La v rification de la table de corrections de mesure permet de contr ler suivant les cas que la sauvegarde de la table est correcte ou que le chargement de la table s est effectu dans de bonnes conditions Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t a transmettre la table a v rifier Menu CORRECTIONS DE MESURE a l cran Actions Choisir VERIFICATION 05 Affichage de la question PRET O N Lancer la v rification IS Lo Lancer la transmission par le p riph rique V rification de la table des corrections puis affichage du message OK Acquitter le message US RACINE Incidents Le num ro d affaire ne correspond pas a celui de la com
80. geurs air air ventuellement de climatiseurs fr 938938 2 El 1 3 Onum 1 2 Puissance consomm e par le syst me Le tableau ci apr s donne les puissances consomm es par chacun des constituants du syst me Constituant Puissance consomm e Unit centrale NUM 1020 1040 24 V DC 40 W Pupitre compact 230 V AC Pupitre cran 10 couleur 60 W Pupitre cran 9 noir et blanc 30 W Pupitres 50 touches 230 V AC Pupitre cran 10 couleur 60 W Pupitre cran 9 noir et blanc 30 W Pupitres QWERTY cran 14 couleur 230 V AC 100 W Pupitre machine 24 V DC Pupitre simple 3 8 W Extension 32 entr es 24 sorties 9 8 W Constituants compl mentaires 24 V DC Module d interfa age 32 entr es 24 W Module de relayage 24 sorties 19 2 W Lecteur de disquettes NUM 3 5 W La puissance consomm e par le syst me s obtient par addition des puissances des composants du syst me 1 4 fr 938938 2 E1 Consignes g n rales d installation 1 3 Ventilation des syst mes A ATTENTION La dur e de vie des syst mes lectroniques est fortement d pendante de leur temp rature de fonctionnement Le respect des consignes ci apr s assurera une fiabilit optimale au produit D termination du d bit d air La puissance calorifique dissiper est au maximum de 40 W pour l unit centrale et de 100 W pour le pupitre Un calcul plus pr cis peut tre effectu en prenant en compte les puis
81. gueurs de cable et l alimentation Longueur de cable Section minimum Tension aux bornes du capteur 20 m 1 65 mm 4 753 V 30 m 2 624 mm 4 758 V Au del de 30 la section de fil n cessaire serait sup rieure 2 624 mm Utiliser une alimentation ext rieure dont les caract ristiques permettront d obtenir une tension minimum de 4 75 V aux bornes du capteur tout en gardant des valeurs de section raisonnables Capteurs alimentation sup rieure 5 VDC L utilisation d une alimentation ext rieure est obligatoire 5 12 fr 938938 0 Raccordements 5 2 6 3 Fr quence maximum de sortie des voies incr mentales capteurs incr mentaux ou mixtes Le sch ma suivant donne la forme du signal fourni par les voies A et B du capteur 7 a Te Voie B Impulsions T p riode du signal sur une des voies a cart entre deux fronts La fr quence de sortie des voies du capteur est f 1 T Valeurs extr mes permettant une d tection correcte des signaux par le syst me fr quence maximum f max 1 8 MHz cart minimum entre deux fronts au niveau de l interface axe a n 138 ns L cart minimum entre deux fronts c t mesure permettant une d tection correcte des signaux par le syst me est fonction de la longueur et du type du cable utilis Le tableau ci apr s reprend des r sultats d essais r alis s avec des cables blind s 4 x 2 x 0 14 mm2 reliant le capteur l
82. hes 11 12 13 23 24 et 25 Voir 6 2 10 2 Le c blage des voies A B A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cel avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le cable avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur du cable le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir tableau en 5 2 6 5 fr 938938 2 6 29 6 2 5 2 Axe mixte S S I incr mental impulsions rectangulaires connect un module de raccordement d axe Vers connecteur d axe c ble longueur 1 5 m Masse m canique 77 77 Alimentation hi Vers but e et Vers alimentation 24 V variateur Masse m canique Capteur mixte m 1 Module de raccordement d axe 2 blind une paire torsad e 2 x 0 22 3 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 4 Embase 5 blind 5 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 ou 6 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm La but e et le c ble rep re 2 ne sont utilis s qu avec des capteurs en mesure semi absolue
83. ichage de la question PRET O N Lancer la sauvegarde DN Visualisation de d affaire de la commande num rique Garder le num ro d affaire Modifier le num ro d affaire Rajouter ventuellement un Frapper un autre num ro d affaire commentaire et ventuellement un commentaire Relancer la sauvegarde 057 Sauvegarde des tables de corrections puis affichage du message DECHARGEMENT TERMINE Acquitter le message VS racine Structure des donn es transmises Les donn es sauvegard es se pr sentent sous la forme 00084001 0A AXE 0 1 0B M 10000 C 217 M 9000 C 1 17 11 2 1 08 M 10000 C 8 17 M 9000 C 5 17 Interpr tation des donn es transmises la premi re ligne donne le num ro d affaire de la commande num rique il est possible de faire suivre ce num ro d un commentaire par exemple 00084001 le 6 juin 1995 chacun des couples d axes AXE esclave maitre est suivi des corrections qui lui sont affect es le nombre suivant est la cote d un point de l axe ma tre en microm tre ou dix milli me de degr le nombre suivant est la correction apport e l axe esclave en microm tre ou dix milli me de degr les deux chiffres apr s les repr sentent en hexad cimal le nombre de caract res de chaque ligne fr 938938 0 11 9 11 2 3 V rification de la table de corrections de mesure La v rification de la table
84. ine par UTS 9 4 Affectation des lignes s rie NO de P110 P111 et P112 L octet NO des param tres machine P110 P111 et P112 d finit la ligne s rie affect e liaison UNI TELWAY maitre P110 une liaison UNI TELWAY esclave P111 une liaison PLCTOOL P112 Sp cificit s des unit s centrales NUM 1020 1040 La seule diff rence li e aux unit s centrales NUM 1020 1040 concerne la localisation des lignes s rie Les valeurs possibles de l octet NO sont 0 pour la ligne Com 1 1 pour la ligne Serial La valeur par d faut est FF aucune ligne affect e 9 5 Affectation des axes un groupe P9 La fa on d crire le param tre P9 n est pas modifi e mais elle a des cons quences sur l affichage du cartouche JOG sp cifique au pupitre compact Les six premiers axes d finis dans P9 apparaissent dans l ordre dans le cartouche JOG du pupitre compact par exemple 9 Ce cartouche est accessible par les touches puis F7 fr 938938 0 9 5 9 6 fr 938938 0 10 Calibration d axes par UT2 10 1 G n ralit s 10 3 10 2 Relev des corrections apporter 10 5 10 3 Op rations sur les tables de corrections de mesure d axe 10 6 10 3 1 Ecriture de la table de corrections de mesure 10 7 10 3 2 Sauvegarde de la table de corrections de mesure 10 8 10 3 3 v rification de la table de corrections de mesure 10 9 10 3 4 Chargement d
85. interface axe et avec une alimentation ext rieure Longueur du cable Ecart minimum entre deux fronts d livr s par le systeme de mesure 10m 147 ns 20 m 156 ns 50 m 250 ns 5 2 6 4 R glage du signal de r f rence r gles marques de r f rence distance cod e Le signal de r f rence impulsion Z doit tre r gl pour une largeur de 90 lectrique Ce r glage est accessible au niveau des boitiers EXE ou IBV fr 938938 0 5 13 Onum 5 2 6 5 Diagramme de transmission s rie S S I gt Horloge F LC F L F TA TLA Voie donn es Nouvelle donn e capteur disponible fhoroge 1 T minimum 100 kHz maximum 2 MHz Tv minimum 50 ns maximum T bits de synchro et de donn es 32 bits maximum bits de status 4 bits maximum bit de parit 1 bit maximum REMARQUE Les bits de synchro sont des 0 de t te dans la trame non pr sent sur la majorit des codeurs En fonction de la fr quence d horloge et de la longueur du c ble du capteur L le rebouclage de la sortie horloge sur l entr e d horloge sera r alis soit au niveau du connecteur de l interface soit au niveau du capteur Fr quence d horloge capteur Rebouclage interface Rebouclage capteur 100 kHz L lt 400m L lt 400 m 200 kHz L lt 200 m L lt 250 m 400 kHz L lt 60 m L lt 150m 500 kHz L lt 50m L lt 100m 800 kHz L lt 30m L lt 85m 1 MHz L lt 20m L lt 75m 1 6 MHz L lt 5m L lt 60m 2 MHz lt 50 5 2
86. ion inter axes La calibration inter axes fait intervenir deux outils la calibration par l utilitaire 20 Voir 11 2 qui r alise des corrections fixes dans le temps et qui est adapt la prise en compte des d formations de la machine lacalibration dynamique par les param tres E81xxx et E82xxx Voir 11 3 dont les valeurs peuvent tre modifi es tout moment par le programme automate ou par le programme pi ce et qui est adapt e aux variables fluctuant dans le temps comme la prise en compte de la dilatation en fonction de la temp rature 11 1 4 Relev des corrections sur les axes Pour une s rie de positions de r f rence sur l axe maitre on mesure les corrections a apporter l axe esclave Axe esclave Axe maitre L unit de correction est l unit interne du syst me ou le 1000 N de l axe maitre N de l axe esclave Position axe maitre unit Correction axe esclave unit Les valeurs relev es sont a reporter dans les tables de corrections Voir 11 2 1 et 11 3 3 REMARQUES En calibration inter axes par l utilitaire 20 les corrections maximales sont de 9999 unit s En calibration inter axes dynamique l cart maximum entre deux corrections successives est de 65 000 unit s 11 6 fr 938938 0 Calibration inter axes 11 2 Calibration inter axes par l utilitaire 20 Un axe esclave ne peut avoir qu un seul axe maitre Un axe maitre peut avoir plusieurs axes esclaves
87. it centrale par un cable vid o Le pupitre compact assure les fonctions suivantes visualisation par l cran acc s aux menus de la CN manipulation d axes mise au point prises d origine ex cution de programmes ou de blocs IMD cycle arus fonctions particuli res par touches personnalisables mise sous tension machine modulation de vitesse d avance par potentiom tre arr t d urgence d port d une ligne s rie c blage facultatif connexion possible d un clavier AZERTY ou QWERTY 5 36 fr 938938 0 Raccordements 5 3 2 Sch ma de connexion du pupitre compact Chaine 1 de s curit 2 3 7 6 Ch Nee A Arri re du pupitre compact 1 Cablage de l arr t d urgence r f rence XB2 BS542 Telemecanique 2 Cable vid o 3 Cable vid o moniteur 4 Cordon d alimentation Voir 6 5 2 5 Connexion d un clavier en face avant ou arri re 6 Cable relais d une ligne s rie ligne RS 232E Voir 6 1 4 1 ligne RS 422A ou 485 Voir 6 1 4 2 7 Cablage du bouton de mise sous tension r f rence ZB2 BW061 fr 938938 2 5 37 5 4 Pupitres CN 5 4 1 G n ralit s Pupitre 50 touches MACHINING PRESET PROGRAM EDIT H 0 G M 5 SHIFT MODE F9 F10 F11 Fi2 Pupitre QWERTY
88. ition de ces points sur les diff rents axes est libre 10 4 fr 938938 0 Calibration d axes par UT2 10 2 Relev des corrections apporter Pour une s rie de positions mesur es coupleur sur l axe corriger on mesure la position r elle sur l axe et on en d duit les corrections apporter 1 PTCOUR OM DELTA POURSUITE 299 164 0 142 125 0 P2 OM L unit de correction est l unit interne du syst me ou le 10 000 N de l axe Unit Position mesur e P1 Position r elle P2 Correction sur l axe P2 P1 Les valeurs relev es sont a reporter dans les tables des corrections Voir 10 3 1 REMARQUES Une table des corrections doit comporter au moins trois points Les corrections maximales sont comprises entre 32768 et 32767 unit s Pour un axe rotatif les corrections des points 0 et 360 doivent imp rativement tre identiques fr 938938 0 10 5 10 3 Operations sur les tables de corrections de mesure d axe UTIL S lectionner le menu UTILITAIRES CN Affichage du menu UTILITAIRES CN S lectionner le menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS LS Affichage du menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS r S lectionner l utilitaire de calibration d axes IS Affichage du menu CORRECTIONS DE MESURE gt VISUALISATION MODIFICATION 1 CHARGEMENT 2 DECHARGEMENT 3 VERIFICATION Choisir l op ration
89. ivant la variante propos e en 6 2 10 1 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 16 fr 938938 0 Sch mas des c bles VOIEA 6 VOIE A 5 VOIEB 10 VOIEB 9 VOIE RCLK 17 Ss EE VOIE RCLK 4 etd ER ee ce ef oe eee d VOIEECLK te F l l clk VOIE ECLK 14 e e e CLK VOIE DONNEES 19 e DONNEES VOIE DONNEES 18 Si e DONNEES 5V 22 0 5 e 5V ov 21 0 5 mm OV SS e RETOUROV voles 7 e RETOUR 5 V MASSE 2 MECANIQUE MASSE CORPS NW MECANIQUE DE EE Ecran non obligatoire Voir remarque MASSE MECANIQUE REF VIT PCH 16 e VAR PCH REF VIT PFD 15 e VAR PFD Y Adresse physique de l axe broches 11 12 13 23 24 et 25 L adresse physique de l axe s obtient par c blage des broches 11 12 13 23 24 et 25 Voir 6 2 10 2 Le c blage des voies B A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cel avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le cable avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple
90. l aide de lettres transf rables type Letraset police Univers 54 corps 12 fr 938938 0 4 19 Oum 4 4 Operations g n rales 4 4 1 Remplacement des fusibles Fusibles accessibles Localisation Caract ristiques Unit centrale 1020 1040 Fusibles verre 5 x 20 temporis 2 A Pupitre compact 10 Fusible verre 5 x 20 rapide 2 250 V Pupitre 50 touches 10 Fusible verre 5 x 20 rapide 2 250 V Pupitre machine Fusible verre 5 x 20 rapide 500 mA 250 V 4 4 1 1 Fusibles de l unit centrale 1020 1040 Se r f rer au sch ma de localisation Voir 4 1 1 D visser le couvercle porte fusible 1 4 de tour Remplacer le fusible usag Replacer et visser le couvercle porte fusible 4 4 1 2 Fusible du pupitre compact 10 D visser le couvercle porte fusible 1 4 de tour Remplacer le fusible usag Replacer et visser le couvercle porte fusible 4 4 1 3 Fusible du pupitre 50 touches 10 D visser le couvercle porte fusible 1 4 de tour Remplacer le fusible usag Replacer et visser le couvercle porte fusible 4 20 fr 938938 1 Gd 17 S S L A A A AS t ZC Pr paration des l ments Ee 4 4 1 4 Fusible du pupitre machine Remplacer le fusible usag Vue arri re fr 938938 1 4 21 4 4 2 Cablage du chien de garde chaine de s curit Le chien de garde WD Watchdog correspond a l tat du processeur machine lorsque WD
91. le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur du cable le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe au niveau du capteur Voir tableau en 5 2 6 5 fr 938938 2 6 17 6 2 2 2 Axe mesure absolue S S I connect un module de raccordement d axe Vers connecteur d axe cable longueur 1 5 m Masse m canique Alimentation bh ext rieure Masse mecanique variateur Capteur S S I m 1 Module de raccordement d axe 2 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 3 Embase 4 Cable blind 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm2 ou 4 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 18 fr 938938 0 Sch mas des c bles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK VOIE ECLK VOIE DONNEES VOIE DONNEES Alimentation OV VOIE S MASSE MECANIQUE REF VIT PCH REF VIT PFD MASSE MECANIQUE A A B B RCLK e 4 F S GE RCLK 44 K 1 ECLK e CLK e CLK Z DATA E DONNEES Z DATA e DONNEES ENCODER 0 5 mm Alimentation P S 05mm yi capteur 2 OV Rs
92. longueur de la fibre optique RER 00 Longueur de la fibre optique Position des switchs El L lt 15m 15m lt L lt 30m L gt 30m et fr 938938 0 4 17 4 3 5 Mise en place des tiquettes des touches Les touches du pupitre machine n ont pas de gravure fixe leur affectation est r alis e par la mise en place d un jeu d tiquettes dans les fen tres 1 7 l arri re du pupitre Ces tiquettes peuvent tre les tiquettes standard d finies par NUM des tiquettes personnalis es pour le client Jeu d tiquettes fournies avec le pupitre machine LI P O 1 10 100 1000 10000 ILL gt Fen tre 1 Etiquette JOG Fen tre 1 personnalisable Mot Fen tre 2 m Xe Ce Fen tre 3 tournage 7 Wu Z Fen tre 4 tournage Fen tre 5 tournage Fen tre 3 Ve a e fraisage 5 Etiquettes Wy Xe Fen tre 4 affectation des fraisage manipulateurs d axes Y 7 Fen tre 5 fraisage Fen tres 2 5 a 2 gt D x Ree 6 Etiquette fonctions personnalisable machine Fen tre 7 Etiquette modes Fen tre 7 personnalisable 4 18 fr 938938 0 Pr paration des l ments Mise en place des tiquettes l arri re du pupitre machine Personnalisation des tiquettes Les tiquettes peuvent tre personnalis es a
93. mande num rique Arr t de la lecture et visualisation du num ro d affaire erron Frapper le bon num ro d affaire Poursuite normale de la v rification 10 Les donn es sauvegard es ne correspondent pas a la table de corrections Affichage du message ERREUR Acquitter le message VS racine Reprendre la sauvegarde Voir 10 3 2 ou le chargement Voir 10 3 4 Des modifications de la table de corrections n ont pas t valid es avant la v rification Affichage du message ATTENTION PERTE DES MODIF EN COURS QUITTER L UTIL POUR ENREGISTRER fr 938938 0 10 9 ISS Racine Acquitter le message Valider les donn es modifi es Voir 10 3 5 Reprendre la v rification 10 3 4 Chargement d une table de corrections de mesure Les tables de corrections de mesure a charger peuvent avoir deux provenances table issue d une sauvegarde table saisie sur un p riph rique respecter la structure des donn es pr sent e en 10 3 2 les blancs avant les donn es num riques peuvent tre omis les deux chiffres apr s les repr sentent en hexad cimal le nombre de caract res de chaque ligne Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t a transmettre une table de corrections Menu CORRECTIONS DE MESURE a l cran Actions Affichage de la question PRET O N La
94. manuel des param tres bit 5 du mot 0 de P7 0 autorisation d criture par programme pi ce bit 5 du mot O de P7 1 interdiction d criture fr 938938 0 11 15 11 16 fr 938938 0 12 Contr le final Un contr le par usinage d une pi ce talon par exemple pi ce NASA permet de s assurer d une bonne adaptation de la commande num rique a la machine en particulier par la prise en compte des corrections sur les axes fr 938938 0 12 1 12 12 2 fr 938938 0
95. mbrement cotes de fixation Pr paration de l unit centrale Pr paration du pupitre compact Pr paration du pupitre machine Remplacement des fusibles C blage du chien de garde fr 938938 0 9 Sch ma g n ral d interconnexion Donn es g n rales et raccordements unit centrale CHAPITRE 5 pupitre compact pupitres CN pupitre machine lecteur de disquettes NUM RACCORDEMENTS Plans des c bles communication axes entr es sortie analogiques et interruption CHAPITRE 6 entrees et sorties alimentation SCHEMAS vid o pupitre DES CABLES Deuxi me partie mise en uvre Mode op ratoire de la premi re mise sous tension CHAPITRE 7 PREMIERE MISE SOUS TENSION Renvoi au Manuel de programmation de la fonction automate Consignes de v rification CHAPITRE 8 Compl ments de programmation automate CHARGEMENT ET VERIFICATION DU PROGRAMME AUTOMATE 10 fr 938938 0 Pr liminaires Renvoi au Manuel des param tres Sp cificit s de param trage li es aux unit s centrales NUM 1020 et 1040 CHAPITRE 9 INTEGRATION DES PARAMETRES MACHINE Correction de la mesure de position sur les axes lue par le coupleur en fonction de la position r elle sur l axe CHAPITRE 10 CALIBRATION D AXES Correction des d calages sur un axe esclave en fonction de la position sur un axe maitre CHAPITRE 11 CALIBRATION INTER AX
96. mensions figurant dans le tableau sont arrondies et correspondent la gamme d un fournisseur de prises pour d autres fournisseurs les dimensions pourraient tre l g rement diff rentes 3 20 fr 938938 1 4 Pr paration des l ments 4 1 Pr paration de l unit centrale 4 2 Pr paration du pupitre compact 4 2 2 4 3 Pr paration du pupitre machine 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 3 5 4 4 Op rations g n rales 4 4 1 4 4 1 1 4 4 1 2 4 4 1 3 4 4 1 4 4 4 2 Ouverture du cache fusible pile Ouverture du capot Ajout de cartes d axes Ajout d un module de m moire SRAM R glage de la puissance d mission de la fibre optique Changement ou mise en place de la pile D pose du capot arri re Modification de l implantation de la prise clavier Mise en place de l tiquette de personnalisation des touches Attribution d une adresse au pupitre Implantation de la manivelle Implantation de l extension pupitre machine R glage de la puissance d mission de la fibre optique Mise en place des tiquettes des touches Remplacement des fusibles Fusibles de l unit centrale 1020 1040 Fusible du pupitre compact 10 Fusible du pupitre 50 touches 10 Fusible du pupitre machine C blage du chien de garde cha ne de s curit fr 938938 2 4 13 4 14 4 14 4 15 4 17 4 18 4 20 4 20 4 20 4 20 4 20 4 21 4 1 4 2 fr 938938 0 Pr paration des l ments 4 1 Pr paration de l uni
97. mm 2 x 0 5 mm2 3 Embase 4 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 5 C ble blind une paire torsad e 2 x 0 22 mm Lorsque la section des fils d alimentation ne permet pas leur implantation dans la fiche SUB D le c ble peut tre r alis suivant la variante propos e en 6 2 10 1 AN ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 20 fr 938938 0 Sch mas des c bles el VOIE A 6 VOIE A 5 VOIEB 10 VOIEB 9 ge VOIE RCLK 17 DE te se Ba snes era E VOIE RCLK 4 III ee VOIE ECLK 1e F e CLK VOIE 14 ete a e CLK VOIE DONNEES 19 e A e e DONNEES VOIE DONNEES 18 5 e DONNEES 5V 2e 0 5 mm e 5 OV 21 0 5 mm _ e lov e RETOUROV VOIE S 7 RETOUR 5 V MASSE MECANIQUE MASSE CORPS D NW MECANIQUE pee Ecran non obligatoire Voir r oir remarque VASSE 4 MECANIQUE REF 16 VAR PCH REF PFD 15 e VAR PFD BUTEE Y 3 e 9 BUTEE 0 V 2e e MASSE Adresse physique de l axe broches 11 12 13 23 24 et 25 MECANIQUE L adresse physique de l axe s obtient par cablage des broches 11 12 13 23 24 et 25 Voir 6 2 10 2 Le c blage des voies A B et S permet de d tecter un d faut de c
98. mpage se trouvant sur la droite 1 Faire basculer le module a la verticale jusqu encliquetage 2 fr 938938 0 4 a 9 4 1 5 R glage de la puissance d mission de la fibre optique Le r glage est effectu sur des switchs Voir 4 1 2 en fonction de la longueur de la fibre optique Longueur de la fibre optique en mission Position des switchs ON L lt 15m FB 1 2 3 082 E o H 15m lt L lt 30m ON L gt 30m E E 1 2 3 4 1 6 Changement ou mise en place de la pile Se r f rer au sch ma de localisation Voir 4 1 1 A ATTENTION Le changement de pile doit tre effectu dans un d lai de 15 minutes pour ne pas risquer de compromettre les donn es pr sentes en m moire RAM Un condensateur sp cifique prend le relais de la pile pour alimenter les modules SRAM le temps de l intervention D gager la pile de son logement et retirer le connecteur Connecter la nouvelle pile en veillant au sens du connecteur et mettre en place la pile 4 10 fr 938938 0 Pr paration des l ments 4 2 Pr paration du pupitre compact Op rations pouvant tre r alis es sur le pupitre compact modification l implantation de la prise DIN Voir 4 2 2 mise en place de l tiquette de personnalisation des touches Voir 4 2 3 Ces op rations n cessitent la d pose du capot arri re Voir 4 2 1 4 2 1 D pose du capot arriere D visser les trois vis et d poser le capot Capot
99. n fonction de la fr quence et de la longueur du cable le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir tableau en 5 2 6 5 fr 938938 2 6 31 6 2 6 Axes alimentation ext rieure Lorsqu une alimentation ext rieure est utilis e cas des capteurs gt 5 V ou des capteurs 5 V auxquels l interface axe ne peut pas fournir une tension suffisante en raison par exemple de l loignement les cables doivent tre adapt s pour tenir compte cette alimentation Seules les diff rences par rapport aux cables des capteurs aliment s par l interface axe sont expos s dans la pr sente section Vers alimentation ee e C t soudures ext rieure o 2 o Se 0 So So So o Zo of of o 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 C ble capteur 3 Embase Les connexions suivantes diff rent par rapport au c blage d un capteur aliment par l interface axe Alimentation ext rieure 5 V o 22 ovj VOIES le Capteurs 5 V uniquement RETOUR 5 V RETOUR 0 V Alimentation capteur MASSE MECANIQUE REMARQUE La pr sente section ne concerne pas les axes c bl s l aide d un module de raccordement et n cessitant une alimentation ext rieure Voir c blage des axes et 6 2 7 6 32 fr 938938 0 Sch mas des c bles 6 2 7 R glage d un module de raccordement d axe Vers connecteur d axe ca
100. ncerlechargement ON Lancer la transmission par le p riph rique Chargement de la table des corrections Incidents Le num ro d affaire ne correspond pas a celui de la commande num rique Arr t du chargement et visualisation du num ro d affaire erron Frapper le bon num ro d affaire Poursuite normale du chargement 10 10 fr 938938 0 Calibration d axes par UT2 10 3 5 Sortie de l utilitaire validation des donn es modifi es Quitter l utilitaire Des modifications ont eu lieu Affichage du message ENREGISTREMENT EN COURS En fin de validation affichage du message ATTENTION COUPURE DE LA PUISSANCE OK O N R initialiser le syst me pour une prise en compte imm diate Red marrage du syst me Pas de modifications Retour au menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS cS om La QIE 10 fr 938938 0 10 11 10 12 fr 938938 0 11 1 Pr sentation de la calibration inter axes 11 1 1 11 1 2 11 1 3 11 1 4 11 Calibration inter axes 11 2 Calibration inter axes par l utilitaire 20 11 2 1 11 2 2 11 2 3 11 2 4 11 2 5 11 3 G n ralit s 11 3 Exemples de calibration inter axes 11 4 Outils mis en uvre en calibration inter axes 11 6 Relev des corrections sur les axes 11 6 11 7 Ecriture de la table de corrections de mesure d un axe 11 8 Sauvegarde de la table de corrections de mesure 11 9 V rification de la table de correction
101. ndent pas n cessairement a des circuits diff rents Le r seau de masse est r alis par l interconnexion de tous les l ments m talliques structure du b timent tuyauteries chemins de cables enveloppes des quipements et quipements entre eux La terre est le point de connexion physique puits de terre grille de terre ceinture du batiment auquel doivent tre reli s les r seaux de masse 1 4 2 Masse fonctionnelle Deux types d quipements lectroniques sont a distinguer les quipements a fr quences de fonctionnement peu lev es quelques kHz a quelques centaines de kHz et niveaux de signaux faibles les quipements a fr quences de fonctionnement lev es quelques dizaines de MHz a quelques centaines de MHz et niveaux de signaux lev s 1 4 2 1 Equipements fr quences de fonctionnement peu lev es et niveaux de signaux faibles Il s agit essentiellement de syst mes analogiques sensibles quelques mV ou uV Les perturbations les plus g nantes sont engendr es par les champs lectromagn tiques basse ou moyenne fr quence capt s notamment par les boucles entre quipements Les perturbations haute fr quence sont limin es par la bande passante propre des circuits ou des filtres passe bas Pour r duire les perturbations les r gles suivantes doivent tre appliqu es r unir les z ro volts en toile et r unir les masses m caniques en toile avec une seule jonction entre les deux r
102. nnalisables shift es fr 938938 2 8 5 8 6 fr 938938 2 9 Int gration des param tres machine par UTS 9 1 Temps maximum allou a l application automate P99 9 2 Dur e d un chantillonnage P50 9 3 Temps minimum d ex cution d un bloc P51 9 4 Affectation des lignes s rie NO de P110 P111 et P112 9 5 Affectation des axes un groupe P9 o 0 1 1 1 1 1 OI RI wl wl fr 938938 0 9 1 9 2 fr 938938 0 Int gration des param tres machine par UTS L int gration des param tres machine est d crite dans le manuel des param tres seules les sp cificit s des NUM 1020 1040 sont d taill es dans le pr sent chapitre 9 1 Temps maximum allou a l application automate P99 Type 5 Nb de mots Description D finit le temps CPU maximum allou a l application automate client Principe Avec les unit s centrales NUM 1020 1040 le temps CPU est partag entre l application automate client la fonction CN et la gestion du pupitre Le temps allou l application automate client doit tre ajust au mieux Le temps maximum allou a l application automate client est exprim en ms La valeur de base est de 10 ms La valeur multiple de 2 ms est comprise entre 4 ms et 18 ms Sila valeur de P99 est en dehors de ces limites le syst me force les valeurs limites R glage du temps allou a l application automate Il existe une valeur minimum pour l ex c
103. ns la fiche SUB D le cablage peut tre r alis avec un seul cable regroupant les deux entr es analogiques Seules les diff rences de cablage sont expos es dans la pr sente section Vee o e e 1 Cable 4 fils avec double blindage 4 x 0 22 mm 2 Tresse reprise sur le chassis de la machine 3 Potentiom tres de broche et d avance Potentiom tre de broche ENTREE ANA BR AGND SORTIE REF EXTERNE ENTREE ANA AV MASSE CORPS Ecran non obligatoire Potentiom tre d avance DE SS MECANIQUE E Voir remarque SS MASSE MECANIQUE REMARQUE Siles perturbations sont peu importantes le cable avec double blindage peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s 938938 2 1 6 41 Oum 6 4 C bles d entr es et sorties 6 4 1 C ble 32 entr es nm nn D C t soudures 1 Prise Voir 6 4 3 pour la personnalisation des cables 2 Fils d entr es et alimentation externe REMARQUE Le trou c7 est bouch sur la prise des cables d entr es 6 42 fr 938938 2 Sch mas des c bles Partie haute z A 24 VDC TT ee TT 77 REMARQUE Tous les communs sont reli s entre eux l int rieur de la c
104. nt Introduire la correction M cote C correction VS Modification de la ligne de correction concern e affichage de la nouvelle ligne Suppression d une correction Pointer la correction a supprimer Supprimer la correction IS C Retour au menu CORRECTIONS DE MESURE pour introduire des corrections sur un autre axe Quitter la table de corrections de mesure IS mone Retour au menu CORRECTIONS DE MESURE fr 938938 0 10 7 10 3 2 Sauvegarde de la table de corrections de mesure Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t recevoir des donn es Menu CORRECTIONS DE MESURE a l cran Actions Affichage de la question PRET O N Lancer la sauvegarde DN Visualisation de d affaire de la commande num rique Garder le num ro d affaire Modifier le num ro d affaire Rajouter ventuellement un Frapper un autre num ro d affaire commentaire et ventuellement un commentaire Relancer la sauvegarde 057 Sauvegarde des tables de corrections puis affichage du message DECHARGEMENT TERMINE Acquitter le message VS racine Structure des donn es transmises Les donn es sauvegard es se pr sentent sous la forme 00084001 0A AXE 0 08 M 10000 C 3 17 M 9000 C 10 17 AXE 1308 M 10000 25 17 M 9000 C 5 17 Interpr tation des donn
105. perturbations lectromagn tiques 1 12 fr 938938 0 Consignes g n rales d installation BCl Sa 1 4 4 Sch ma des liaisons OV masse m canique et terre 1 24 VDC LEGENDE 230 VAC O oti Blindage isol cette extr mit Qou Blindage raccord a cette extr mit _ L Fils torsad s 0 volt L m Masse m canique th UNITE DE L Terre P riph rique STOCKAGE EE 1 VARIATEUR Ecran Axe ou broche non obligatoire Bli indage Axes wy Blindage Ecran non obligatoire ARMOIRE ELECTRIQUE Vid o Pupitre 000000000000 A ATTENTION Les 0 V des alimentations 24 VDC doivent tre imp rativement reli s la masse m canique fr 938938 0 1 13 1 5 Couleurs des pupitres NUM Les couleurs utilis es sur les pupitres NUM 1060 appartiennent a des gammes de couleurs normalis es Couleur Utilisation Norme Gris fonc fond RAL 7021 Gris moyen touches RAL 7036 Gris clair touches RAL 7032 Rouge bandes lat rales PANTONE WARM RED 1 6 Economiseur d cran La commande num rique dispose d un syst me permettant de prolonger la dur e de vie de l cran Lorsqu il est activ par le programme automate l conomiseur d cran d clenche la mise en veille de l cran apr
106. principe pour connexion des manivelles Entr es TOR Caract ristiques des entr es Sch ma de connexion des entr es avec module d interface Connexions et personnalisation des modules d interface Sch ma de connexion des entr es sans module d interface Sorties Caract ristiques des sorties Sch ma de connexion des sorties avec module de relayage Connexions et personnalisation des modules de relayage Sch ma de connexion des sorties sans module de relayage fr 938938 1 5 1 5 3 Pupitre compact 5 36 5 3 1 G n ralit s 5 36 5 3 2 Sch ma de connexion du pupitre compact 5 37 5 4 Pupitres CN 5 38 5 4 1 G n ralit s 5 38 5 4 2 Sch ma de connexion du pupitre 5 39 5 5 Pupitre machine 5 40 5 5 1 G n ralit s 5 40 5 5 2 Sch ma de connexion du pupitre machine 5 41 5 5 3 Extension du pupitre machine 5 42 5 5 3 1 G n ralit s 5 42 5 5 3 2 Sch ma de connexion de l extension pupitre machine avec modules d port s 5 43 5 5 3 3 Sch ma de connexion de l extension pupitre machine sans modules d port s 5 44 5 6 Lecteur de disquettes NUM 5 45 5 6 1 G n ralit s 5 45 5 6 2 Connexions du lecteur de disquettes NUM 5 45 5 6 2 1 Connexion du lecteur de disquettes NUM a une ligne RS 232E 5 45 5 6 2 2 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 232E d port e 5 46 5 6 23 Connexion du lecteur de disquettes NUM une ligne RS 422A 5 46 5 6 24 Connexion du lecteur de disquettes
107. programme et de sa conformit avec la configuration du syst me est r alis e l aide de l utilitaire 7 UT7 de la CN 8 2 V rification du programme automate test des s curit s Une v rification blanc des s curit s et du programme automate est pr voir avant mise sous tension des l ments de puissance 8 3 Compl ments de programmation automate Les informations ci apr s compl tent le manuel de programmation de la fonction automatisme langage ladder pour prendre en compte les sp cificit s des NUM 1020 1040 et du pupitre compact 8 3 1 Sp cificit s des NUM 1020 1040 8 3 1 1 Num rotation des variables E S l et Q En langage ladder les variables d entr es et sorties automate sont d sign es par lrc__ et Qrc__ o r repr sente le num ro de rack c le num ro de carte Sur les commandes num riques NUM 1020 1040 le num ro de rack r est toujours gal a O et peut donc tre omis Le num ro de carte c prend la valeur 5 pour les entr es et sorties de l unit centrale et une valeur de 1 4 pour les pupitres machine valeur cod e sur les pupitres machines Exemples Les entr es de l unit centrale sont d sign es par 15__ Les sorties du pupitre machine cod sont d sign es par Q3__ 8 3 1 2 Ecriture de la sortie analogique La fonction anao adresse les sorties analogiques sur un octet cv carte voie Sur les commandes num riques NUM 1020 1040 l adresse cv de l uniq
108. pulsions sinusoidales 6 2 4 1 Axe mixte S S I incr mental impulsions sinuso dales connect l interface axe aliment par l interface C t soudures Capteur mixte 00000 000 0000 e Masse m canique o o o o o o o o o o o o o Vers variateur Vers but e et alimentation 24 V 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 blind 2 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 3 Bo tier d interpolation et de mise en forme et c ble associ 4 Embase 5 blind 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm ou 4 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm2 6 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 7 blind une paire torsad e 2 x 0 22 La but e et le c ble rep re 7 ne sont utilis s qu avec des capteurs en mesure semi absolue Lorsque la section des fils d alimentation ne permet pas leur implantation dans la fiche SUB D le c ble peut tre r alis suivant la variante propos e en 6 2 10 1 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 24 fr 938938 0 Sch mas des cables Ua Ua Ub Ub 5V DV 55 MECANIQUE 5V DV RETOUR 0 V VOIE S RETOUR 5 V VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK CLK VOIE ECLK CLK VOIE DONNEES DONNEES VOIE DON
109. quences de fonctionnement peu lev es et niveaux de signaux faibles 1 6 Equipements modernes fr quences de fonctionnement et niveaux de signaux lev s 1 7 Immunit des quipements 1 9 R duction la source antiparasitage 1 9 R duction des couplages 1 10 Durcissement des quipements 1 12 Sch ma des liaisons OV masse m canique et terre 1 13 1 14 1 14 fr 938938 2 El 1 1 1 2 fr 938938 0 Consignes g n rales d installation 1 1 Conditions d utilisation A ATTENTION Ne pas d brancher de sous ensembles cartes circuits lorsque le syst me est sous tension Ne pas utiliser d appareils de contr le d livrant une tension gt 5 V DC Les normes suivantes sont applicables aux quipements NUM Norme de r f rence Niveau Temp ratures CEI 1131 Contraintes m caniques CEI 1131 Variation secteur CEI 1131 Micro coupures secteur CEI 1131 D charges lectrostatiques CEI 1000 4 2 Niveau 3 Champ lectromagn tique CEI 1000 4 3 Niveau 3 hors vid o Transitoires lectriques rapides CEI 1000 4 4 Niveau 3 Chocs lectriques CEI 1000 4 5 Niveau 4 Onde oscillatoire amortie CEI 1000 4 12 Emissions lectromagn tiques EN 55022 Temp ratures limites de fonctionnement minimum 5 maximum 55 Ventilation voir 1 3 Les syst mes doivent tre imp rativement implant s dans des armoires lectriques quip es de joints de portes efficaces de filtres air ou d chan
110. re assujetti sa propre r f rence Par exemple 94002 2 Un test de coh rence de la table de corrections est effectu lors de l criture d un param tre E940xx bornes de la table ordre croissant des points de r f rence de l axe maitre cart maximum entre deux valeurs de corrections successives Lorsque les conditions de coh rence ne sont pas respect es le param tre n est pas valid 11 3 3 3 Proc dure d criture et de validation des tables de corrections Des conditions d criture des param tres E81 xxx E82xxx et E940xx il d coule un ordre logique d criture des tables de corrections annulation de la validation de toutes les tables de corrections E940xx 1 modification des param tres E81 xxx et E82xxx affectation des axes maitres aux axes esclaves E940xx yy 11 Ecriture des tables de corrections par un processeur L criture des param tres est possible pendant la temporisation sur RAZ information S_RAZ 1 pendantle d roulement d un programme si le transfert d une cha ne de caract res vers le processeur est en cours adresse logique 0430 Dans un syst me multigroupe d axes les groupes d axes valid s autres que celui qui effectue l change doivent tre en attente G78 Pxx Ecriture des tables de corrections par programme pi ce La possibilit d crire les tables de corrections par programme pi ce est conditionn e par le param tre machine P7 Voir
111. rie RS 422A lecteur de disquettes NUM C t soudures 1 2 3 C t soudures 25 25 0000 00000 i 000000000000 0000000000000 14 9 br 25 br 25 br 1 Fiche SUB D m le 9 ou 25 broches unit centrale ou prise d port e 2 C ble blind 3 paires torsad es section minimum 0 14 mm 3 Fiche SUB D femelle 25 broches c t lecteur NUM a _ eL 12 12 w wo DV 24 VDC 0 Rene Rene MASSE MASSE 77 MECANIQUE po DE Mecanique 77 Connexion avec paire torsad e utilis e uniquement lorsque la prise d port e fournit l alimentation 24 VDC du lecteur de disquettes NUM A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938938 0 6 11 6 2 Cables d axes 6 2 1 Axe comptage 6 2 1 1 Axe comptage connect a l interface axe aliment par l interface Capteur incr mental ou boitier 000000000000 o o o o o o o o o o o o o A m canique Vers variateur Vers but e et alimentation 24 V 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 Cable blind 4 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm2 3 Embase 4 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 5 Cable blind une paire to
112. rsad e 2 x 0 22 mm Lorsque la section des fils d alimentation ne permet pas leur implantation dans la fiche SUB D le c ble peut tre r alis suivant la variante propos e en 6 2 10 1 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 12 fr 938938 0 Sch mas des c bles NIN ol gt gt 0 5 0 5 mm2 lt OV RETOUR 0 V 5 RETOUR 5 V HIN AN MASSE MECANIQUE MASSE j NW MECANIQUE Ecran non obligatoire Voir remarque q MASSE MECANIQUE REF VIT PCH VAR PCH REF VIT PFD VAR PFD BUTEE Y Contact but e BUTEE T RETOUR 24 V 24 V MASSE MECANIQUE N Adresse physique de l axe broches 11 12 13 23 24 et 25 L adresse physique de l axe s obtient par c blage des broches 11 12 13 23 24 et 25 Voir 6 2 10 2 Le c blage des voies A B A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cel avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le cable avec double blindage c blage du variateur peut tre remplace par un cable a blindage simple le blindage tant reli a la masse m canique
113. s 5 minutes sans action sur le clavier Un appui sur une touche quelconque du clavier permet de revenir la page pr c demment active Ilestrecommand de faire activer l conomiseur d cran parle programme automate l activation est r alis e par mise 1 de l information sur bit SC_SAVE W5 7 1 14 fr 938938 0 2 Pr sentation g n rale du systeme 2 1 Constituants du syst me 2 3 2 1 1 Pupitres 2 3 2 1 1 1 Pupitres compacts 2 3 2 1 1 2 Pupitres 50 touches 2 3 21 1 3 Pupitres QWERTY 2 3 2 1 2 Rack 1020 ou 1040 2 4 2 1 3 Pupitre machine 2 4 2 1 4 Constituants compl mentaires 2 4 2 2 Configuration de base 2 6 2 2 1 Configuration de base 1020 2 6 2 2 2 Configuration de base 1040 2 6 2 3 Architecture du syst me 2 7 2 3 1 Syst me 1020 ou 1040 avec pupitre compact 2 7 2 3 2 Syst me 1040 avec pupitre CN 2 8 fr 938938 0 2 1 2 2 fr 938938 0 me le du syst n ra 2 Pr sentation g Constituants du syst me 2 1 Pupitres 2 1 1 Pupitres compacts 2 1 1 1 o E 5 5 2 D o Q E o 2 5 a Masse k Sous ensembles 11 able video Pupitres 50 touches 2 1 1 2 o E o o E a 5 3 e o 2 3 a Masse k Sous ensembles 10 7 able video Pupitre QWERTY 2 1 1 3 3 D 3
114. s de mesure 11 10 Chargement d une table de corrections de mesure 11 11 Sortie de l utilitaire validation des donn es 11 3 Calibration inter axes dynamique 11 3 1 11 3 2 11 3 3 11 3 3 1 11 3 3 2 11 3 3 3 modifi es 11 12 11 13 Adresses des param tres de correction 11 13 Tables de corrections 11 13 Ecriture et validation des tables de corrections 11 15 Conditions d criture des param tres E81xxx et E82xxx 11 15 Conditions d criture des param tres E940xx 11 15 Proc dure d criture et de validation des tables de corrections 11 15 11 1 fr 938938 0 11 11 2 fr 938938 0 Calibration inter axes 11 1 Pr sentation de la calibration inter axes 11 1 1 G n ralit s La calibration inter axes permet au syst me d ajouter la r f rence d un axe cr e par les interpolateurs un d calage fonction de la r f rence d un axe pilote L axe pilote est d nomm axe maitre et l axe corrig axe esclave Calibration inter axes par utilitaire 20 Xm INTERPOLATEUR COUPLEUR Calibrations inter axes dynamique Op rateurs dynamiques Corrections d axes Moteur Les corrections portent aussi bien sur les axes lin aires que sur les axes rotatifs Elles sont introduites pour un nombre limit de points Le syst me calcule les corrections entre deux de ces points par interpolation lin aire Au dela des points extr mes les corrections on
115. s entr es analogiques variateurs par exemple doivent tre diff rentielles r jection du mode commun Cas particulier du cablage des variateurs Il s agit de syst mes bas niveaux sensibles au mV et basse fr quence Il y aurait donc lieu de prot ger la liaison par un cran r uni ala masse c t CN uniquement Voir 1 4 2 1 et de pr voir un surblindage du cable reli aux masses aux deux extr mit s pour assurer le maillage Lorsque ces consignes ne sont pas applicables difficult de disposer de c ble double blindage le maillage des masses doit tre privil gi en utilisant un cable simple blindage reli aux masses aux deux extr mit s fr 938938 2 El 1 11 1 4 3 3 Durcissement des quipements Il s agit de donn es li es la conception m me des quipements Un soin tout particulier a t apport au traitement de l immunit des quipements cartes multicouches avec plan interne de masse enveloppe inox du syst me et faces avant assurant un bon contact avec l enveloppe l ensemble constituant une excellente cage de Faraday prises m talliques en conduction avec les faces avant munies de capots m talliques avec reprise des blindages a 360 haut niveau de filtrage secteur a l entr e de l alimentation entr es sorties binaires opto d coupl es avec s paration physique des circuits perturb s L ensemble de ces mesures assure une excellente tenue de l quipement aux
116. sances consomm es par les l ments du syst me voir 1 2 L armoire et le pendentif de la machine doivent tre con us pour que la diff rence de temp rature entre l air ambiant des l ments CN vid o et l air ambiant de l atelier soit inf rieure 10 ou pour que la temp rature moyenne annuelle de l air ambiant des l ments n exc de pas 40 Le d bit d air n cessaire pour une bonne ventilation est Q 0 4 x P d bit d air I s P puissance calorifique W Exemple Pour un pupitre 50 touches a cran 10 couleur dans un pendentif P 60W Q 0 4 x 60 24 1 5 REMARQUE Ce calcul doit tre confirm par des mesures de temp rature Recommandations Utiliser des filtres efficaces aux entr es d air de l armoire ou pendentif Ne pas faire souffler les ventilateurs directement sur les quipements fr 938938 2 El 1 5 1 4 Raccordements 1 4 1 Terre et masse D finition des notions de terre et de masse terre de protection chemin de faible imp dance en basse fr quence utilis en cas de d faillance entre le circuit lectrique et la terre masse fonctionnelle chemin de faible imp dance utilis entre des circuits lectriques des fins d quipotentialit Le but de cette masse est l affaiblissement de toutes les tensions parasites et accidentelles pouvant exister entre quipements et ce sur une tr s large bande de fr quences Ces deux notions ne correspo
117. sidentes int gration des param tres mise au point de programmes verrouillage des options calibration inter axes int gration des param tres axes fr 938938 0 Manuel Chapitre manuel d installation et mise en ceuvre 938938 10 manuels op rateur 938821 ou 938822 8 manuel des param tres 938818 12 manuel de programmation de la fonction 16 automatisme langage ladder 938846 manuels op rateur 938821 ou 938822 manuel d installation et mise en ceuvre 938938 11 manuel SETTOOL 938924 Pr liminaires Manuel d installation et de mise en ceuvre Ce manuel est divis en deux parties installation int gration physique de la commande num rique la machine et son environnement mise en ceuvre adaptation de la commande num rique a la configuration de la machine Premiere partie installation CHAPITRE 1 CONSIGNES GENERALES D INSTALLATION CHAPITRE 2 PRESENTATION GENERALE DU SYSTEME CHAPITRE 3 ENCOMBREMENT MONTAGE CHAPITRE 4 PREPARATION DES ELEMENTS Conditions g n rales concernant l environnement de la commande num rique normes applicables puissance absorb e dissipation de la chaleur sp cifications lectriques couleurs des quipements D tail du contenu des diff rentes configurations r alisables Aper u de l architecture du syst me Donn es servant l implantation des diff rents l ments constitution d taill e enco
118. sposer de fonctions particuli res gr ce des touches et voyants non affect s 32 entr es et 24 sorties suppl mentaires peuvent tre rajout es au moyen d une carte d extension pupitre machine Le pupitre machine est reli par fibre optique au processeur machine via le bus s rie 5 40 fr 938938 0 Raccordements 5 5 2 Sch ma de connexion du pupitre machine 2 3 Alimentation externe Chaine 24 VDC I de s curit Arri re du pupitre machine 1 2 3 2 4 5 Connexion l unit centrale par fibre optique C ble d alimentation Voir 6 5 3 C blage manivelle C blage de l arr t d urgence r f rence 2 5542 C ble relais d une ligne s rie ligne RS 232E Voir 6 1 5 1 ligne RS 422A ou 485 Voir 6 1 5 2 fr 938938 2 5 41 5 5 3 Extension du pupitre machine 5 5 3 1 G n ralit s Consommation interne 520 mA maximum Emplacement l arri re du pupitre machine Tension nominale 24 VDC alimentation externe Valeurs limites 15 VDC minimum 30 VDC maximum Entr es 32 entr es tout ou rien Intensit nominale 12 8 mA par entr e Plages d utilisation tat 0 0 5 V tat 1 11 30 V Imp dance d entr e 2060 Q tat 0 1800 a 2060 tat 1 Tenue a la tension inverse 30 VDC permanent Logique positive courant absorb Sorties 24 sorties tout ou rien a collecteur ouvert Intensit maximale 200 mA par sortie valeur limite 3 A par sortie pour t lt 10
119. t centrale Op rations pouvant tre r alis es sur l unit centrale ajout de cartes d axes Voir 4 1 3 ajout d un module de m moire SRAM Voir 4 1 4 r glage de la puissance d mission de la fibre optique Voir 4 1 5 changement ou mise en place de la pile Voir 4 1 6 Les trois premi res op rations n cessitent l ouverture du capot Voir 4 1 2 la derni re n cessite l ouverture du cache fusible piles Voir 4 1 1 4 1 1 Ouverture du cache fusible pile D visser la vis et ter le cache Vis Cache Localisation du fusible et de la pile 1 Pile 2 Fusible 3 Connecteur de la pile fr 938938 0 4 3 4 1 2 Ouverture du capot D visser les deux vis et ouvrir le capot 4 4 QT 2 fr 938938 0 p e Pr paration des l ments Localisation des points touch s par les interventions 1 Emplacement pour module m moire SRAM 2 Switchs de r glage de la puissance d mission de la fibre optique 3 Cartes d axes fr 938938 0 4 5 Ajout de cartes d axes 4 1 3 Se r f rer au sch ma de localisation Voir 4 1 2 Desserrer les deux vis et ter la barrette de blocage des cartes A Q V 0 AQU Gr GN GE Gre K Vis Barrette 70 a KY We 00 MM
120. t d axe La consommation propre du module de raccordement d axe prendre en compte est de 14 mA maximum sur l alimentation capteur LED PRESENCE TENSION 7 mA maximum sur l alimentation de la but e LED BUTEE fr 938938 2 5 11 5 2 6 2 Tension aux bornes du capteur Lors de l installation d un capteur de position il convient de respecter la tension minimum d alimentation li e au type de capteur utilis Capteurs 5 VDC Lorsque l alimentation NUM est utilis e la tension aux bornes du capteur est donn e par la formule Uc 4 95 0 45 36 8 x 10 xL S x ou Uc V repr sente la tension aux bornes du capteur L m repr sente la longueur du cable aller seulement 5 repr sente la section du fil d alimentation 1 A repr sente l intensit traversant le capteur En fonction des donn es intensit maximum du capteur tension minimum aux bornes du capteur et longueur de fil n cessaire on d termine la section minimum a employer pour les fils d alimentation Il est recommand de ne pas utiliser de fils de section sup rieure 2 624 mm Au del de cette valeur l utilisation d une alimentation ext rieure proche du capteur permet de r duire la section des fils d alimentation Exemple d un capteur 5 V 5 intensit 220 mA La tension Uc calcul e ne doit pas tre inf rieure a 4 75 V Le tableau ci apr s pr sente les r sultats de calculs avec diff rentes lon
121. t une valeur constante Correction sur l axe esclave Premier point Dernier point axe maitre 1 1 corrig corrig Cas particulier correction en un seul point Correction sur l axe esclave D Point unique Axe maitre corrig fr 938938 0 11 3 11 1 2 Exemples de calibration inter axes REMARQUE Dans les exemples qui suivent les d formations sont volontairement exag r es Correction d un d faut de perpendicularit X th orique A X r el Z corrig en fonction de la position sur l axe X Correction de la flexion du coulant d une al seuse X lt 2 corrig en fonction de la sortie du coulant 11 4 fr 938938 0 Calibration inter axes e888 gt gt E Correction de la flexion de la traverse d une machine portique V 11 Flexion en Z corrig e en fonction de la position sur l axe X Rattrapage de dilatation sur un axe Un axe peut tre auto corrig uniquement en calibration dynamique axe maitre et axe esclave confondus pour tenir compte des dilatations dues la temp rature Les tables de corrections pourront tre crites par le programme automate en fonction des temp ratures mesur es puis exploit es par le syst me La mise en oeuvre de ces corrections peut s av rer d licate du fait de l inertie thermique des machines fr 938938 0 11 5 11 1 3 Outils mis en ceuvre en calibrat
122. tation par le module d interface exclut l alimentation par le connecteur central ou par le module de relayage 6 Module d interface 32 entr es code article 263900001 voir 5 2 7 3 connexion du module REMARQUE L alimentation doit tre fournie l extension pupitre machine par un et un seul des trois l ments 3 4 ou 5 fr 938938 0 5 43 Onum 5 5 3 3 Sch ma de connexion de l extension pupitre machine sans modules d port s A l arri re du pupitre machine Entr es boutons 1 3 or On 9 D 2 0 Des 77 Alimentation e e externe Res E 24 VDC Alimentation Se T externe SES A Sorties Kai voyants Alimentation 2 voyants externe 24 VDC 1 Cable 24 sorties avec ou sans alimentation Voir 6 4 5 2 Cable d alimentation uniquement lorsque l alimentation g n rale n est pas fournie par un des c bles entr es ou sorties voir 6 5 3 3 C ble 32 entr es avec ou sans alimentation Voir 6 4 4 REMARQUE L alimentation doit tre fournie l extension pupitre machine par un et un seul des trois c bles 1 2 ou 3 5 44 fr 938938 2 Raccordements 5 6 Lecteur de disquettes NUM 5 6 1 G n ralit s Puissance consomm e 3 5 W maximum Tension nominale 24 VDC alimentation externe Valeurs limites 19 2 V minimum 30 V maximum 5 6 2 Connexions du lecteur de disquettes NUM 5 6 2 1 Connexion du lecteur de disquettes NUM a une ligne RS 232E 1 2 3 4 24 V lt 10 1
123. ter suivant la configuration 0 300 kg pour l extension et 0 515 kg pour la manivelle 3 5 1 El ments de montage du pupitre machine 1 Pupitre machine 2 Vis de fixation du pupitre machine 4 3 14 fr 938938 1 Encombrement Montage 3 5 2 Encombrement du pupitre machine 280 gt Encombrement avec N connectique d extension Tlo olm y _ Encombrement sans extension A 3 5 3 D coupes pour montage du pupitre machine V Il o 0 4 trous 6 2 Kox 0 Il gt lt 1 gt p 466 gt A ATTENTION Il est recommand d assurer une tanch it IP65 l enveloppe englobant la partie arri re du pupitre fr 938938 1 3 15 3 6 Constituants compl mentaires 3 6 1 Montage du module d interfa age 32 entr es Masse 0 300 kg pC jg 09 H MOD INTERFACE 32 E 000000000000000000000 Fixation par encliquetage sur profil s conformes aux normes EN 50022 ou NF C 63 015 et EN 50035 ou 63 018 3 6 2 Montage du module de relayage 24 sorties Masse 1 050 kg 98 9 69 376 Fixation par encliquetage sur profil s conformes aux normes EN 50022 ou NF C 63 015 et EN 50035 ou NF C 63 018 3 16
124. ticle 26320361 1 Voir 6 4 3 personnalisation des cables d entr es et sorties 3 Modules d interface 32 entr es code article 263900001 Voir 5 2 7 3 connexions et personnalisation des modules d interface 5 22 fr 938938 0 Raccordements 5 2 7 3 Connexions et personnalisation des modules d interface 24 VDC Connexion de l alimentation AL MOD INTERFACE 32 E Zone de marquage Ladder Entree Capteur type 3 fils PNP Alimentation Connexion des entr es a E31 Connexion des entr es Les capteurs 3 fils doivent tre cabl s sur une des 32 entr es E00 a E31 l alimentation et le commun les plus proches de cette entr e Les capteurs 2 fils doivent tre cabl s sur une des 32 entr es et l alimentation la plus proche de cette entr e Toutes les alimentations sont reli es entre elles Tous les communs sont reli s entre eux Connexion de l alimentation Le module d interface doit tre aliment en 24 VDC sur les bornes AL et AL de l un des deux borniers d alimentation fr 938938 0 5 23 Personnalisation des modules d interface correspondance avec la notation Ladder Un module d interface peut tre reli a la partie basse du conne
125. ue sortie analogique prend la valeur 0x10 8 3 1 3 Lecture des entr es analogiques La fonction anai adresse les entr es analogiques sur un octet cv carte voie Sur les commandes num riques NUM 1020 1040 les adresses cv des deux entr es analogiques prennent les valeurs 0x10 et 0x11 8 3 1 4 Entr e interruption Les fonctions portant sur les interruptions adressent celles ci sur un octet n_iti Sur les commandes num riques NUM 1020 1040 l adresse n_iti de l unique interruption prend la valeur 0x0 fr 938938 2 8 3 8 3 2 8 3 2 1 de variable 1100 B 1101 B 1103 B 1104 B 1105 B 1122 W Q100 B Q102 B Q103 B 8 3 2 2 Sp cificit s du pupitre compact Image du pupitre compact dans la zone d change Type d entr es ou sorties S lection des axes par le cartouche JOG Touches manipulateurs et rapide Touches Arus et Cycle Touches personnalisables 1 6 Touches personnalisables shift es 1 6 Entr e analogique potentiom tre Voyants Arus et Cycle Voyants des touches personnalisables 1 6 Voyants des touches personnalisables shift es 1 6 Image du pupitre compact Variables 1100 0 1100 5 1101 0 1101 2 1103 0 Arus et 1103 1 Cycle 1104 0 touche 1 1104 5 touche 6 1105 0 touche 1 1105 5 touche 6 Q100 0 Arus et 100 1 Cycle Q102 0 voyant 1 Q102 5 voyant 6 Q103 0 voyant 1 Q103 5 voyant 6
126. um du cable vid o est de 110 mm Les cables vid o pupitre existent en deux versions kit de raccordement vid o cablage voir 6 6 cable vid o assembl Kits de raccordement vid o Longueur Marquage Longueur Marquage 5m 206203223 30 m 206203231 10 m 206203225 40 m 206203233 15 m 206203227 la demande 206203235 20 m 206203229 Seuls les c bles de longueurs 5 et 10 m sont utilisables avec le pupitre compact C bles vid o assembl s Longueur Marquage Longueur Marquage 5m 206202394 10m 206202395 5 6 fr 938938 0 Raccordements 5 2 3 Raccordement par fibre optique aux pupitres machine L unit centrale est raccord e aux pupitres machine par un anneau de fibre optique conform ment au sch ma suivant 1 Fibre optique Le rayon de courbure minimum des fibres optiques est de 50 mm La puissance de l mission doit tre r gl e en fonction de la longueur de la fibre optique reliant l metteur au r cepteur de l l ment suivant Voir 4 1 5 pour l unit centrale et 4 3 4 pour les pupitres machine Les pupitres machine sont adress s l aide d une rou
127. une table de corrections de mesure 10 10 10 3 5 Sortie de l utilitaire validation des donn es modifi es 10 11 fr 938938 0 10 1 10 10 2 fr 938938 0 Calibration d axes par UT2 10 1 G n ralit s La calibration d axes permet au syst me d ajouter la mesure r alis e par le coupleur une correction fonction de la position r elle sur l axe COUPLEUR INTERPOLATEUR Calibrations inter axes CR Op rateurs orrections d axes dynamiques Moteur Elle porte aussi bien sur les axes lin aires que sur les axes rotatifs Les corrections sont introduites pour un nombre limit de points par axe Le syst me calcule les corrections entre deux de ces point par interpolation lin aire Correction Interpolation Point 26 Point 27 a 10 Point 25 Sie Mesure fr 938938 0 10 3 Il est conseill de corriger les mesures des points minimum et maximum de course d finis par le param tre machine P17 sinon la valeur de la derni re correction est appliqu e jusqu a ces points Sans correction sur les points minimum et maximum Correction Mesure axe gt Course Course minimum maximum Avec corrections sur les points minimum et maximum Correction Mesure axe Course maximum Course minimum Le nombre maximum de points corrig s pour l ensemble des axes est d environ 2600 Le choix de la r part
128. uniquement lorsque le c ble rep re 2 ne fournit pas l alimentation voir 6 5 4 5 Lecteur de disquettes NUM fr 938938 0 5 47 5 48 fr 938938 0 6 1 Cables de communication 6 2 Cables d axes 6 2 1 6 2 1 1 6 2 1 2 6 2 2 6 2 2 1 6 2 2 2 6 2 3 6 2 3 1 6 2 3 2 6 2 4 1 6 2 4 2 6 Sch mas des cables Cable liaison s rie RS 422A Cable liaison s rie RS 485 Cable relais d une ligne s rie sur pupitre 6 3 Cable liaison s rie RS 232E 6 3 6 4 6 5 compact 6 6 Cable relais d une ligne RS 232E sur pupitre compact 6 6 Cable relais d une ligne RS 422A ou RS 485 sur pupitre compact 6 7 Cable relais d une ligne s rie sur pupitre machine 6 8 Cable relais d une ligne RS 232E sur pupitre machine 6 8 Cable relais d une ligne RS 422A ou RS 485 sur pupitre machine 6 9 Cable de liaison s rie RS 232E lecteur de disquettes NUM 6 10 Cable de liaison s rie RS 422A lecteur de disquettes NUM 6 11 6 12 Axe comptage 6 12 Axe comptage connect l interface axe aliment par l interface 6 12 Axe comptage connect un module de raccordement d axe 6 14 Axe mesure absolue 5 5 1 6 16 Axe mesure absolue 5 5 1 connect a l interface axe aliment par l interface 6 16 Axe mesure absolue S S I connect un module de raccordement d axe 6 18 Axe mesure semi absolue S S 6 20 Axe mesure semi absolue S S I connect l interface axe aliment par l interface 6 20 Axe mesure semi absolue
129. ut tre r alis de la fa on suivante El ments en liaison directe Connecteur codeur Fils d alimentation c ble blind 2 fils forte section torsad s Prise SUB D Carte axe HF Sortie faible section la plus courte possible quelques centim tres 6 2 10 2 Adresse physique des axes Chaque axe doit tre adress pour tre reconnu par le syst me L adressage physique d un axe est r alis par c blage des broches 11 12 13 23 24 et 25 Broche 13 poids 8 Broche 25 poids 4 _ o Broche 12 masse adresse Vue c t soudure Broche 24 poids 2 o o Broche 11 poids 1 Broche 23 poids 16 L adresse physique d un axe est la somme des poids des broches non connect es la broche 12 non connect tat 1 REMARQUES Deux axes ne peuvent pas avoir la m me adresse le syst me ignore les axes d adresses identiques Les adresses affect es aux axes automates doivent tre les adresses les plus lev es Les adresses physiques 24 27 sont r serv es aux broches 1 4 Les adresses physiques 28 30 sont r serv es aux manivelles 1 3 L adresse 31 aucune broche connect e la broche 12 ne peut pas tre utilis e fr 938938 0 6 37 Cablage des adresses des axes 6 38 fr 938938 0 Sch mas des c bles 6 3 Cable E S analogiques interruption 6 3 1 Cablage pr conis C t soudures 1 Fiche SUB D femelle 9 broches 2
130. ution des t ches s quentielles en dessous de laquelle l automate passe en d faut Si l application automate fonctionne sans t ches de fond cette valeur peut tre conserv e Si l application automate fonctionne avec t ches de fond il est possible d augmenter l g rement cette valeur pour am liorer le temps allou aux taches de fond Cette valeur doit tre ajust e au plus pr s pour optimiser les performances de la CN affichage graphique et temps de pr paration des blocs 9 2 Dur e d un chantillonnage P50 L unit employ e pour l affichage de la dur e d un chantillonnage est la microseconde Sp cificit s des unit s centrales NUM 1020 1040 Valeur de base La valeur de base est de 6 ms Valeurs possibles de la p riode d chantillonnage La p riode d chantillonnage doit tre un multiple de 2 ms Si la p riode d chantillonnage n est pas un multiple de 2 ms le message suivant appara t l initialisation du syst me WARNING SAMPLING PERIOD IS NOT MULTIPLE OF 2 ms Le syst me fonctionne normalement mais avec une p riode d chantillonnage arrondie aux 2 ms inf rieures fr 938938 0 9 3 9 3 Temps minimum d ex cution d un bloc P51 L unit employ e pour l affichage du temps d ex cution d un bloc est la milliseconde Avant ex cution le systeme pr pare un nombre variable de blocs Lors de l ex cution de blocs d interpolation de faible dur e les d placements peuv

Manuel d`installation et de mise en oeuvre 1020 1040

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