Home

Manuel d`installation et de mise en oeuvre 1060

1. Zone de marquage Ladder Capteur type nes 3 fils PNP Alimentation Connexion des entr es E0 E31 6 10 2 1 Connexion des entr es et de l alimentation Les capteurs 3 fils doivent tre cabl s sur une des 32 entr es E00 a E31 l alimentation et le commun les plus proches de cette entr e Les capteurs 2 fils doivent tre cabl s sur une des 32 entr es et l alimentation la plus proche de cette entr e Toutes les alimentations sont reli es entre elles Tous les communs sont reli s entre eux Le module d interface doit tre aliment en 24 VDC sur les bornes AL et AL de l un des deux borniers d alimentation fr 938816 5 6 47 NUM 6 10 2 2 Personnalisation du module d interface correspondance avec la notation Ladder Un module d interface peut tre reli au connecteur d entr es carte 32 entr es 24 sorties la partie basse du connecteur d entr es carte 32 24 I O ou 32 premi res entr es de la carte 64 48 I O ou la partie haute du connecteur 32 entr es suivantes uniquement avec carte 64 48 I O Le tableau ci apr s tablit la correspondance entre le marquage des borniers du module d interface et la notation Ladder E00 E07 E08 E15 E16 E23 E24 E31 32 premi res entr es 100 0 I 00 7 101 0
2. M moire Clavier optionnel n pea a Liaisons s rie R f rence vitesse 4 Mesure a But e origine Bus syst me A g Coupleurs Entr es ch ciiques Ad T Entr ntr es ak Sorties d port es Processeur Nea machine Adaptation bus s rie oo Fibre optique p Pupitre Interruptions machine Entr es sorties analogiques e Liaisons s rie pupitre machine E S L utilisation du pupitre compact exclut l utilisation d un pupitre machine 2 12 fr 938816 5 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 Pupitre QWERTY 14 couleur Pupitres 50 touches Pupitre compact Module de multiplexage Racks lectroniques Pupitre machine Constituants compl mentaires 3 Encombrement Montage 3 2 1 1 3 2 1 2 3 2 1 3 3 2 2 3 2 2 1 3 2 2 2 3 2 2 3 3 3 1 3 3 2 3 3 3 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 5 1 3 5 2 3 5 3 3 6 1 3 6 2 3 6 3 3 7 1 3 7 2 3 7 3 3 7 4 3 7 5 3 7 6 3 7 7 3 7 8 3 7 9 El ments de montage du pupitre Encombrement du pupitre D coupes pour montage du pupitre CO wo i DOIN Rw ow Pupitres 50 touches 9 monochrome et 10 couleur El ments de montage du pupitre Encombrement du pupitre D coupes pour montage du pupitre Pupitre 50 touches a cran LCD El ment
3. Cartes Entr es Sorties ou Carte d axes Carte d axes Carte m moire Carte alimentation 1a4 pupitres machine So Carte processeur CN Carte processeur machine Carte processeur graphique Entr es sorties analogiques Interruptions ext rieures Applications NUM et Clients Machine outil Armoire lectrique Automatismes Variateur REMARQUE L utilisation du pupitre compact exclut l utilisation d un pupitre machine fr 938816 4 5 3 Oum 5 1 2 Connexion vid o en configuration de base 1 Processeur graphique ou UC SII 2 C ble vid o pupitre longueurs voir tableau 3 Pupitre CN ou pupitre compact Le rayon de courbure minimum du c ble vid o est de 110 mm Les c bles vid o pupitre existent en deux versions kit de raccordement vid o c blage voir 7 6 cable vid o assembl Kits de raccordement vid o Longueur Marquage Longueur 5 m 206203223 30 m 10 m 206203225 40 m 15m 206203227 la demande 20m 206203229 Seuls les cables de longueur 5 et 10 m sont utilisables avec le pupitre compact C bles vid o assembl s Longueur Marquage Longueur 5m 206202394 10m 5 4 fr 938816 4 Marquage 206203231 206203233 206203235 Marquage 206202395 Raccordements gt E gt E gt E gt E gt E gt E gt E_ gt gt gt gt ______________ ee 5 1 3 Configuration multir
4. VOIE A A e a F R VOIE A A e A VOIEB Bie B VOIEB B e Fi B VOIEZ Q ZDATA F Z VOIEZ G Z DATA e a Alimentation ENCODER e e a Amenta ov ov OV Tf RETOUR 0 V VOIES s o Ss MASSE 2 RETOURS5V MECANIQUE Ecran non obligatoire MASSE Voir remarque MECANIQUE REF VIT PCH w SPEED e va e VAR PCH REF VIT PFD SPEED e VAR PFD MASSE m L MASSE MECANIQUE Z MECANIQUE BUTEE Y BUTEE 0 V MASSE MECANIQUE HOME SWITCH L adresse physique de l axe s obtient par switchs Voir 7 2 7 Le c blage des voies A B A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cela avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le c ble avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s Le contact S est pr sent sur les capteurs avec d faut salissure Lorsque le capteur ne poss de pas de d faut salissure la broche 7 c t CN doit tre reli e au retour 5 V du capteur capteurs 5 V uniquement 7 20 fr 938816 5 Cables 7 2 2 Cable axe mesure absolue S S I 7 2 2 1 C ble axe mesure absolue S S I connect la carte d axe aliment par la carte C t soudures 1
5. MASSE MASSE MECANIQUE NN MECANIQUE Ecran non obligatoire Voir remarque q MASSE Z MECANIQUE REF VIT PCH T e VAR PCH REF VIT PFD e VAR PFD EL 4 Cablage de la but e uniquement avec capteur en mesure semi absolue BUTEE Y O i BUTEE 0 V Adresse physique de l axe broches 11 12 13 23 24 et 25 L adresse physique de l axe s obtient par c blage des broches 11 12 13 23 24 et 25 Voir 7 2 10 2 Le c blage des voies A B A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cela avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le cable avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur de c ble le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir 6 5 2 4 7 30 fr 938816 5 Cables 7 2 4 2 Cable axe mixte S S I incr mental impulsions sinusoidales connect a un module de raccordement d axe Vers connecteur d axe c ble longueur 1 5 m 7 Masse i WW m canique _ H a Alimentation 6 Ji ext rieure 2 S gt
6. A oa va ss EN BB 5000000000 0900000000000000000001 a Q qd 00000000000000000000000000000000 co o 2 SMM VM VIM eM Ie eV ee eee FC AFF AU M M IMM DOD aa eee DBABBIOOADDADBDOOAODADBIOOAODOOO y BBGOBIOBGOSAOOABOASODSOA DADODGA y a Le 71 Le 183 2 me mod le code article 263 900 001 Masse 0 300 kg A nnn Y a Fixation par encliquetage sur profil s conformes aux normes EN 50022 ou NF C 63 015 et EN 50035 ou NF C 63 018 REMARQUE Le couple de serrage maximum des vis de fixation des c bles dans les borniers est de 0 4 Nm norme I E C 947 1 3 26 fr 938816 5 Encombrement Montage 3 7 2 Montage du module de relayage 24 sorties Il existe deux mod les de module de relayage 24 sorties 1er mod le code article 263 202 931 Masse 1 250 kg 98 1 69 2 me mod le code article 263 900 002 Masse 1 050 kg Fixation par encliquetage sur profil s conforme
7. Proc Mach o fr 938816 5 6 17 Onum Sch ma de connexion du processeur machine V1 1 2 WW Potentiom tre OQ d avance i Potentiom tre de broche O Commande de processus analogiques broche r gulation de d bit p i 13 Li 5 1 Cable E S analogiques timer Voir 7 3 3 2 C ble entr es d interruptions Voir 7 3 4 3 Cable liaison s rie RS 232 adaptateur Voir 7 1 5 ou RS 485 adaptateur Voir 7 1 6 4 Liaison bus UNI TELWAY Voir manuel d int gration UNI TELWAY 5 Adaptateur TTL RS 232 code article 205 201 338 TTL RS 485 code article 205 201 339 6 C ble de liaison sortie TTL adaptateur Voir 7 1 4 7 C ble liaison s rie RS 232 Voir 7 1 1 REMARQUE _ Leslignes s rie doivent tre configur es l aide de l utilitaire de param trage des lignes s rie Voir manuel op rateur 6 18 fr 938816 5 Interruptions but es pl Calculateur 3 ou 4 gt LL in zZ p Cartes lectroniques LEE 6 4 5 Processeur CN 6 4 5 1 Processeur CN version 2 G n ralit s Puissance consomm e 5 W Emplacement N 2 des cartes CN Voir 4 1 1 Le processeur CN est une carte processeur 32 bits a base de microprocesseur 68030 Le processeur CN exploite le logiciel CN pour la gestion des programmes pi ce et des donn es d usinage le calcul des trajectoires et des vitesses et le contr le des d placements d axes
8. je R f rence vitesse 3 Axes oe 7 _ L ut e origine Up Cp Coupleurs Entr es FE T ih Sorties a Processeur machine L Adaptation bus s rie Pune Fibre optique mens Extension pupitre machine E S Interruptions Entr es sorties analogiques Liaisons s rie L utilisation du pupitre compact exclut l utilisation d un pupitre machine 2 10 fr 938816 5 Pr sentation g n rale du syst me 2 6 1 2 1060 Serie Il avec processeur UC SII Pupitre E Pupitre compact ou zale graphique m U Memole Clavier optionnel C S Fonction i CN lt q Liaisons s rie RS 232 Fonction Interruption automate Entr es Sortie analogiques Adaptation l bus s rie Pupitre Fibre optique machine Bus syst me fi Na Extension i pupitre machine Entr es E S Sorties R f rence vitesse Axes a Mesure But e origine Coupleurs sp cifiques L utilisation du pupitre compact exclut l utilisation d un pupitre machine fr 938816 5 2 11 Onum 2 6 2 Systeme 1060 Serie Pupitre Pupitre compact Processeur 60 graphique
9. Oum 4 1 3 Ajout de cartes entr es sorties 4 1 3 1 Processeur machine programm en langage assembleur A la mise sous tension le processeur machine recherche les cartes entr es sorties pr sentes dans les racks en effectuant un balayage vers la gauche partir de la carte la plus droite dans le rack principal dans les racks d extension dans l ordre croissant des adresses de racks voir 4 1 4 Le processeur machine adresse les entr es et sorties dans l ordre d identification des cartes Ilen r sulte que l insertion d une nouvelle carte entr es ou sorties d cale les adresses des entr es ou sorties suivantes et n cessite une modification du programme processeur machine A ATTENTION L ajout d une nouvelle carte d entr es sorties doit se faire gauche de la derni re carte de m me type chaque fois que cela est possible Dans le cas contraire insertion d une carte d entr es ou sorties entre deux cartes de m me type reprogrammer le processeur machine Voir le manuel de programmation de la fonction automatismes langage assembleur pour tenir compte du d calage introduit dans les entr es et sorties 4 1 3 2 Processeur machine programm en langage ladder Chacune des cartes entr es ou sorties est identifi e par sa position g ographique dans le syst me L insertion de nouvelles cartes ne modifie donc pas l adressage des entr es et des sorties d j en place Seules les entr es et sorties n
10. lt a a i p 89 3 30 fr 938816 5 Encombrement Montage 3 7 7 Encombrement des capots de prises SUB D cables REMARQUE Les dimensions figurant dans le tableau sont arrondies et correspondent la gamme d un fournisseur de prises pour d autres fournisseurs les dimensions pourraient tre l g rement diff rentes 3 7 8 Encombrement des capots de prises d axes 74 fr 938816 5 3 31 Oum Montage du clavier NUM 3 7 9 y ae A A 2 gt O ac 1 oO Qo ol So co Se N oA 483 d coupe 446 211 5 30 a Joint mousse 8 x 2 nd Vo 7 T7 a fr 938816 5 ole 3 32 4 Pr paration des l ments du systeme 4 1 Pr paration des racks 4 3 4 1 1 Implantation des cartes dans le rack principal 4 3 4 1 1 1 Configuration d un rack 19 4 3 4 1 1 2 Configuration d un rack 12 4 3 4 1 1 3 Implantation des cartes CN dans un rack principal 1060 4 4 4 1 2 Implantation des cartes dans les racks d extension 4 5 4 1 2 1 Implantation des cartes entr es sorties dans le rack 12 cartes 4 5 4 1 2 2 Implantation des cartes entr es sorties dans le rack 2 cartes 4 5 4 1 3 Ajout de cartes entr es sorties 4 6 4 1 3 1 Processeur machine programm en langage assembleur 4 6 4 1 3 2 Processeur machine programm en langage ladder 4 6 4 1 4
11. 1 Cables 4 fils avec double blindage 4 x 0 22 mm 2 Tresse reprise sur le ch ssis de la machine 3 Potentiom tres de broche et d avance A Potentiom tre d avance ENTREE ANA X MASSE ANA SORTIE REF EXTERNE ENTREE ANA Y Potentiom tre de broche m MASSE r 7 MECANIQUE Ecran non obligatoire Voir remarque REMARQUE Si les perturbations sont peu importantes les cables avec double blindage peuvent tre remplac s par des c bles blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s AN ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 55 Oum 7 4 C bles d entr es et sorties 7 4 1 C ble 32 entr es cartes 64 48 I O et 32 24 I O nm nn D BR 01 NMWROON C t soudures 1 Prise Voir 7 4 3 pour la personnalisation des cables 2 Fils entr es et alimentation externe REMARQUE Le trou C7 est bouch sur la prise des cables d entr es 7 56 fr 938816 4 Cables Partie haute Broche REMARQUE Tous les communs sont reli s entre eux l int rieur de la carte fr 938816 4 7 57 Oum 7 4 2 C ble 24 sorties cartes 64 48 I O et 32 24
12. Intensit s disponibles 5V 25 15V 500 mA 15V 500 mA 24 VI bus 2A 24 VE externe 2A La carte alimentation fournit les diff rentes tensions utilis es par le syst me l exception du moniteur et du module de multiplexage Dans le cas d une configuration multiracks le module fibre optique int gr ala carte alimentation assure l 6change de donn es entre racks El ments aliment s par la carte les cartes CN et la carte pupitre via le processeur graphique par l interm diaire du bus syst me les cartes entr es sorties par l interm diaire du bus automate les entr es par le connecteur 24 VE en face avant de la carte La carte alimentation change des donn es avec les cartes processeur par l interm diaire du bus syst me lacarte processeur machine et les cartes entr es sorties par l interm diaire du bus automate les autres racks dans le cas des syst mes multiracks par l interm diaire des modules fibres optiques les pupitres machine par l interm diaire des modules fibres optiques fr 938816 4 6 5 6 1 2 6 6 onum Carte alimentation 60 W fr 9388 16 4 Puissance consomm e alimentation carte bus 28 W maximum Emplacement a droite du rack Voir 4 1 1 et 4 1 2 Intensit s disponibles 5V 10A 15V 250 mA 15V 250 mA La carte alimentation fournit les diff rentes tensions utilis es par le syst me a l exception du moniteur et du modul
13. Le processeur CN peut communiquer avec les cartes d axes et les autres cartes CN par l interm diaire du bus syst me un p riph rique par une ligne s rie RS 232 un p riph rique ou un calculateur central DNC par une ligne s rie multistandard configurable en RS 232E RS 422A ou RS 485 12188 O Option Ligne haut d bit LHD Le processeur CN version 2 accueille optionnellement une carte fille Ligne haut d bit Cette ligne au standard RS 422 supporte des d bits de 115 kbit s Puissance consomm e 5 W fr 938816 5 6 19 Onum Sch ma de connexion du processeur CN V2 P riph riques Calculateur 1 Cable liaison s rie RS 232 Voir 7 1 1 2 Cable liaison s rie RS 232E Voir 7 1 1 RS 422A Voir 7 1 2 RS 485 Voir 7 1 3 REMARQUE Leslignes s rie doivent tre configur es l aide de l utilitaire de param trage des lignes s rie Voir manuel op rateur 6 20 fr 938816 5 Cartes lectroniques E Sch ma de connexion de la Ligne haut d bit RS 232 422 485 Calculateur 1 C ble Ligne haut d bit Voir 7 1 2 REMARQUE Les lignes s rie doivent tre configur es l aide de l utilitaire de param trage des lignes s rie Voir manuel op rateur fr 938816 5 6 21 Onum 6 4 5 2 Processeur CN version 1 G n ralit s Puissance consomm e 5 55 W Emplacement N 2 des cartes CN Voir 4 1 1 Le processeur CN est une carte processeur
14. ou 32 en face avant mettre des signaux en sortie par le connecteur 48 O ou 24 O en face avant 6 8 1 Les caract ristiques ci apr s sont celles des cartes seules Voir 6 10 et 6 11 les caract ristiques des entr es et sorties Caract ristiques des cartes 32 24 I O et 64 48 I O 32 1 24 0 Carte 32 24 I O Sorties O 00 0 O 00 7 O 01 0 O 01 7 O 02 0 O 02 7 Entr es 100 0 I 00 7 101 0 101 7 02 0 I 02 7 103 0 I 03 7 avec modules d interface et de relayage Puissance consomm e Emplacement dans la continuit des cartes d entr es sorties Voir 4 1 1 et 4 1 2 Protection Fusibles verre 5 x 20 tr s rapides FF 10 A Les cartes sont munies de fusibles 6 36 fr 938816 5 4 W maximum de rechange o 64 1 48 0 Carte 64 48 I O Sorties O 03 0 O 03 7 O 04 0 O 04 7 O 05 0 O 05 7 O 00 0 O 00 7 O 01 0 O 01 7 O 02 0 O 02 7 Entr es 104 0 04 7 105 0 I 05 7 106 0 I 06 7 107 0 I 07 7 00 0 I 00 7 101 0 101 7 02 0 I 02 7 03 0 I 03 7 Cartes lectroniques gt gt E gt E gt E gt E gt e gt SSE SSS SSS eee Entr es Entr es tout ou rien PA a IEC 1131 type 1 Carte 32 24 I O 32 entr es 00 0 a 03 7 Carte 64 48 I O 64 entr es 00 0 al 07 7 Interface d entr es tension nominale 24 VDC ame maton externe tensions limites 15 30 VDC cons
15. 1 01 7 102 0 al 02 7 103 0 I 03 7 32 entr es suivantes 104 0 04 7 105 0 1 05 7 106 0 06 7 107 0 07 7 carte 64 48 I O Le module d interface dispose d une zone de marquage pour une notation Ladder D tail de la zone de marquage 01234567012345670123456701234567 Zone blanche pour criture au feutre Les num ros inscrire dans la zone de marquage sont 0 1 2 et 3 lorsque le module d interface est reli la partie basse du connecteur d entr es ou au connecteur d entr es de la carte 32 entr es 24 sorties 4 5 6 et 7 lorsque le module d interface est reli la partie haute du connecteur d entr es 6 48 fr 938816 5 Cartes lectroniques BC 6 10 3 Connexions du module d interface code article 263 202 926 24 VDC Connexion de l alimentation 100000000000000000000000000000 0 0O00000000000000000000000000000000 PEL FCI FLE FCPI EC FILE AI ELEC PCA FAI EIRE SCIE ON OOOO OOO CAGE PACE PRE CT DOC OT ET One ere crea enr enre See en DODDDOLEQEOUDIDDOOPOODIDDDOPOODE Capteur type 3 fils PNP Entr e Exx Alimentation Lxx Connexion des entr es xx num ro de l entr e 00 1F 6 10 3 1 Connexion des entr es et de l alimentation Les capteurs 3 fils doivent tre cabl s sur une des entr es E00 E1F sur l alimentation et le commun correspondant LOO L1F et COO C1F conform ment au sch ma ci dessus Les capteurs 2 fils doivent tre ca
16. 4 1 6 Op rations sur l unit centrale UCSII Op rations pouvant tre r alis es sur l unit centrale UC SII changement de la pile apr s 18 mois d utilisation extension de la m moire par l ajout d un module m moire SRAM Le sch ma ci apr s localise les points touch s par ces interventions 1 Connecteur de la pile 2 Pile 3 Emplacement pour module m moire SRAM fr 938816 4 4 9 Oum 4 1 6 1 Changement de la pile D connecter la pile D gager l ancienne pile de son logement Encliqueter la nouvelle pile dans son logement Connecter la pile en veillant au sens du connecteur A ATTENTION Le changement de pile doit tre effectu dans un d lai de 15 minutes pour ne pas risquer de compromettre les donn es pr sentes en m moire RAM Un condensateur sp cifique prend le relais de la pile pour alimenter les modules SRAM le temps de l intervention 4 10 fr 938816 4 Pr paration des l ments du syst me 4 1 6 2 Ajout d un module m moire SRAM Positionner en biais le module dans le connecteur l encoche de d trompage se trouvant sur la gauche 1 Faire basculer le module la verticale jusqu encliquetage 2 fr 938816 4 4 11 Oum 4 2 Pr paration du pupitre compact Op rations pouvant tre r alis es sur le pupitre compact modification de l implantation de la prise DIN Voir 4 2 2 mise en place de l tiquette de personnalisation des touches Voi
17. 6 4 2 Processeur graphique Puissance consomm e 10 2 W inclut la carte pupitre Emplacement N 0 des cartes CN Voir 4 1 1 Le processeur graphique est une carte processeur 32 bits base de microprocesseur 68020 Le processeur graphique assure la gestion de l affichage et du clavier Le processeur graphique assure galement les fonctions d initialisation du syst me et d arbitrage du bus syst me Le processeur graphique peut communiquer avec les autres cartes CN par l interm diaire du bus syst me le pupitre par la liaison vid o L A S O N P U P l T R E fr 938816 4 6 13 NUM 6 4 3 Carte m moire Puissance consomm e 1 27 W Emplacement dans la continuit des cartes CN Voir 4 1 1 La carte m moire est une carte CN passive La carte m moire assure le stockage des logiciels d exploitation et d applications REPROM des programmes processeur machine et des fichiers utilisateurs RAM sauvegard e La carte m moire communique avec l unit centrale par l interm diaire du bus syst me 6 14 fr 938816 4 Cartes lectroniques 6 4 4 6 4 4 1 G n ralit s O Proc Mach Oo Processeur machine Processeur machine version 2 Puissance consomm e 6 85 W Emplacement N 1 des cartes CN Voir 4 1 1 Entr es analogiques 4 entr es 8 bits 0 10 V non diff rentielles valeur typique potentiom tre 10 kQ Sorties analogiques 2 sorties 12 bits
18. 7 2 6 Cables d axes a alimentation ext rieure Lorsqu une alimentation ext rieure est utilis e cas des capteurs gt 5 V ou des capteurs 5 V auxquels la carte d axe ne peut pas fournir une tension suffisante en raison par exemple de l loignement les c bles doivent tre adapt s pour tenir compte de cette alimentation Seules les diff rences par rapport aux c bles des capteurs aliment s par la carte sont expos es dans le pr sent paragraphe Vers alimentation ext rieure 3 C t soudures o 9 o 0 0 0 So So o So o o 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 C ble capteur 3 Embase Les connexions suivantes diff rent par rapport au c blage d un capteur aliment par la carte d axe Alimentation ext rieure RETOUR 5 V RETOUR 0 V Alimentation capteur 5V 22 ov 21 OV VOIES 7e s MASSE MECANIQUE Capteurs 5 V uniquement REMARQUE La pr sente section ne concerne pas les axes c bl s l aide d un module de raccordement et n cessitant une alimentation ext rieure Voir 7 2 7 et c blage des axes fr 938816 4 7 37 A TL LL 7 2 7 R glage d un module de raccordement d axe Vers connecteur d axe c ble longueur 1 5 m 3 Masse m canique Vers capteur variateur et but e Alimentation Voir sch mas des c bles JH ext rieure Inscrire le num ro de l axe S lection du syst me rep
19. RS 485 Voir 7 1 3 fr 938816 5 6 33 Onum 6 7 Carte entr es 6 7 1 G n ralit s 8S R f 10V O 6 34 fr 938816 5 sorties analogiques Puissance consomm e 6 7 W maximum Emplacement Dans la continuit des cartes CN Voir 4 1 1 Protection Fusibles verre 5 x 20 tr s rapides FF 10A La carte est munie de fusibles de rechange Entr es 8 entr es ou une entr e analogiques de type diff rentiel haute imp dance Valeur typique potentiom tre 10 kQ Mesure en tension dans la plage 10 V Gain de 1 ou 10 pour chaque entr e programmable par soft Conversion sur 12 bits signe r solution LSB 2 44 mV Lecture des 8 entr es toutes les 1 36 ms ou de la premi re entr e toutes les 0 17 ms asynchrone par rapport la p riode d chantillonnage Sorties 8 sorties analogiques Sortie en tension dans la plage 10 V Pas d ajustement de gain Conversion sur 12 bits signe r solution LSB 2 44 mV Sortance 5 mA Conversion d une sortie en 20 us asynchrone par rapport la p riode d chantillonnage Tensions de r f rence Deux tensions de r f rence 10 V et 10 V disponibles sur le connecteur des sorties peuvent fournir un courant de 100 mA La carte entr es sorties analogiques est une carte esclave command e par les cartes de l unit centrale La carte entr es sorties analogiques r alise les fonctions suivantes conversion analogique num rique entr
20. 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1111010 1 11 10 0 1 1 10 011 1 CE 01101110 110 1101110 110 1 10 110 110 110 110 110 110 1 0 110 1 CCC CCC ECEREBRERSERERERERRRRRRREE ADDRESS Par exemple la position suivante des switchs code l adresse 10 Ce o BD 1 ERE Host O REMARQUES Deux axes ne peuvent pas avoir la m me adresse le syst me ignore les axes d adresses identiques Les adresses affect es aux axes automates doivent tre les adresses d acc s les plus lev es Les adresses physiques 24 27 sont r serv es aux broches 1 a 4 Les adresses physiques 28 31 sont r serv es aux manivelles 1 4 fr 938816 5 7 39 S num 7 2 8 C ble manivelle sorties non diff rentielles 1 2 3 Vue arri re C t soudures o o o o o o o o o o o o oo0o000000 00000 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 Cable blind en torsad es entourant une paire 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm 3 Manivelle non diff rentielles VOIE A O FA NO VOIE A VOIE B T VOIE B t VOIE S T z 2 5V F 0 5 mme 45V 0 V 0 5 mm OV 2V MASSE S MASSE 7 MECANIQUE MECANIQUE Adresse physique de la manivelle broches 11 12 et 24 L adresse physique de la manivelle s obtient par c blage des broches 11 12 et 24 Voir 7 2 10 2 REMARQUE Les adresses physiques 28 31 sont r serv es aux manivelles 1 4 AN ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au
21. 1 4 5 1 3 1 4 1 5 1 6 R seau 1 6 Terre et masse 1 6 Masse fonctionnelle 1 7 Equipements a fr quences de fonctionnement peu lev es et niveaux de signaux faibles 1 7 Equipements modernes fr quences de fonctionnement et niveaux de signaux lev s 1 8 Immunit des quipements 1 10 R duction la source antiparasitage 1 10 R duction des couplages 1 11 Durcissement des quipements 1 12 Sch ma des liaisons OV masse m canique et terre 1 13 1 15 1 15 1 1 fr 938816 5 Oum 1 2 fr 938816 4 Consignes g n rales d installation 1 1 Conditions d utilisation AN ATTENTION Ne pas d brancher de sous ensembles cartes circuits lorsque le syst me est sous tension Ne pas faire de soudures sur un mat riel sous tension Utiliser des fers souder reli s la terre Ne pas utiliser d appareils de contr le d livrant une tension gt 5 Vcc Les normes suivantes sont applicables aux quipements NUM Norme de r f rence Niveau Temp ratures CEI 1131 Contraintes m caniques CEI 1131 Variation secteur CEI 1131 Micro coupures secteur CEI 1131 D charges lectrostatiques CEI 1000 4 2 Niveau 3 Champ lectromagn tique CEI 1000 4 3 Niveau 3 hors vid o Transitoires lectriques rapides CEI 1000 4 4 Niveau 3 Chocs lectriques CEI 1000 4 5 Niveau 3 Onde oscillatoire amortie CEI 1000 4 12 Emissions lectromagn tiques EN 55022 Temp ratures limites de fonctionnement minimum
22. 5V l bus out l 5 l l o Ecran A TSD Alimentation Pr i non obligatoire ch D CD Cass LA Blindage Axes P riph rique bh Vid o Pupitre Consignes g n rales d installation 1 5 Couleurs des pupitres NUM 1060 Les couleurs utilis es sur les pupitres NUM 1060 appartiennent a des gammes de couleurs normalis es Couleur Utilisation Norme Gris fonc fond RAL 7021 Gris moyen touches RAL 7036 Gris clair touches RAL 7032 Rouge baguettes lat rales PANTONE WARM RED C 1 6 Economiseur d cran La commande num rique dispose d un syst me permettant de prolonger la dur e de vie de l cran Lorsqu il est activ par le programme automate l conomiseur d cran d clenche la mise en veille de l cran apr s 5 minutes sans action sur le clavier Un appui sur une touche quelconque du clavier permet de revenir la page pr c demment active Ilestrecommand de faire activer l conomiseur d cran parle programme automate l activation est r alis e par mise 1 de l information sur bit SC_SAVE W5 7 fr 938816 4 1 15 Oum 1 16 fr 938816 4 2 Pr sentation g n rale du systeme 2 1 Constituants du syst me 2 3 2 1 1 Pupitres 2 3 2 1 1 1 Pupitre QWERTY 2 3 2 1 1 2 Pupitres 50 touches 2 3 2 1 1 3 Pupitres compacts 2 4 2 1 2 Rack principal 2 4 2 1 3 Racks d extension 2 5 2 1 4 Pupitre machine 2 5 2 1 5 Constituants compl mentaires 2 6 2 2 Configuration de base 2 8 2 3 Configurat
23. En cas de fonctionnement non conforme R initialiser le syst me bouton RaZ de la carte alimentation du bac principal fr 938816 4 8 1 Oum 8 2 fr 938816 4 9 Chargement et v rification du programme automate 9 1 Proc dures de chargement Le langage ladder est utilis pour programmer la fonction automatisme Voir manuel de programmation de la fonction automatisme langage ladder La programmation et le chargement du programme sont r alis s l aide de PLCTOOL sur PC et compatibles La v rification de la coh rence du programme et de sa conformit avec la configuration du syst me est r alis e l aide de l utilitaire 7 UT7 de la CN 9 2 V rification du programme automate test des s curit s Une v rification blanc des s curit s et du programme automate est pr voir avant mise sous tension des l ments de puissance fr 938816 5 9 1 Oum 9 2 fr 938816 5 10 Int gration des param tres machine par UT5 Voir manuel des param tres fr 938816 4 10 1 10 Oum 10 2 fr 938816 4 11 Calibration d axes par UT2 11 1 G n ralit s 11 3 11 2 Relev des corrections a apporter 11 5 11 3 Op rations sur les tables de corrections de mesure d axe 11 6 11 3 1 Ecriture de la table de corrections de mesure 11 7 11 3 2 Sauvegarde de la table de corrections de mesure 11 8 11 3 3 v rification de la table de corrections de mesure 11 9 11 3 4 Chargement d un
24. Il 336 Y A O LO Y A at al S 145 a D Encombrement des c bles 3 16 fr 938816 5 Encombrement Montage 3 4 3 Fixation du module de multiplexage sur le pupitre QWERTY La fixation du module de multiplexage sur le pupitre QWERTY est a proscrire fr 938816 5 E1 3 17 Oum 3 5 Racks lectroniques Masse racks 19 et extension 12 cartes pleins de 13 15 kg Voir 2 1 pour calculer la masse du rack en fonction de la configuration Masse racks 12 pleins environ 10 kg Voir 2 1 pour calculer la masse du rack en fonction de la configuration Masse racks d extension 2 cartes pleins 2 950 kg 3 5 1 El ments de montage des racks Racks principaux et racks d extension 12 cartes 1 Rack 2 Equerres de fixation arri res 2 utilis es facultativement 3 Vis de fixation des querres 8 utilis es facultativement 4 Vis et rondelle de fixation du rack 4 3 18 fr 938816 5 Encombrement Montage Racks d extension 2 cartes 1 Rack d extension 2 cartes 2 Equerres de fixation arri res 4 utilis es facultativement 3 Vis de fixation des querres 4 utilis es facultativement 4 Vis de fixation du rack fr 938816 5 3 19 onum 3 5 2 Encombrement des racks Racks principaux et racks d extension 12 cartes 483 rack 19 ou 320 rack 12 e 220 rack nu X 310 4 X
25. JT de Se GA ose 4 l Vers but e et Vers alimentation 24 V variateur Capteur Masse mixte m canique L 1 Ll 1 Module de raccordement d axe 2 C ble blind une paire torsad e 2 x 0 22 mm 3 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 4 Embase 5 C ble blind 3 x 2 x 0 14 mm2 2 x 0 5 mm2 ou 4 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm2 6 Bo tier d interpolation et de mise en forme et c ble associ 7 Cable blind 2 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm3 La but e et le c ble rep re 2 ne sont utilis s qu avec des capteurs en mesure semi absolue A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 31 Onum Ua Ua Ub Ub Alimentation OV MASSE 4 MECANIQUE Alimentation capteur OV 0 V OV RETOUR 0 V RETOUR 5 V Alimentation ENGODFR VOIE S VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK H CLK VOIE ECLK CLK ENCODER VOIE DONNEES VOIE DONNEES MASSE MECANIQUE Ecran non obligatoire DONNEES DONNEES MASSE MECANIQUE Voir remarque REF VIT PCH REF VIT PFD T VAR PCH VAR PFD MASSE MECANIQUE SPEED REF MASSE MECANIQUE BUTEE Y BUTEE 0 V J C blage de la but e uniquement avec capte
26. VOIE A VOIE B VOIE B VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK VOIE ECLK VOIE DONNEES VOIE DONNEES Alimentation ov VOIE S MASSE MECANIQUE REF VIT PCH REF VIT PFD MASSE MECANIQUE BUTEE Y BUTEE 0 V MASSE MECANIQUE A A B B RCLK RCLK ECLK ECLK Z DATA Z DATA ENCODER P S ENCODER SPEED REF HOME SWITCH Capteurs 5 V uniquement Ecran non obligatoire Voir remarque 4 a L adresse physique de l axe s obtient par switchs Voir 7 2 7 CLK CLK DONNEES DONNEES Alimentation capteur OV RETOUR 0 V RETOUR 5 V MASSE MECANIQUE VAR PCH VAR PFD MASSE MECANIQUE Le c blage des voies A B A Bet S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cela avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le c ble avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur de cable le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir 6 5 2 4 7 28 fr 938816 5 Cables 7 2 4 Cable axe mixte S S I inc
27. Voir 7 1 1 REMARQUE Leslignes s rie doivent tre configur es l aide de l utilitaire de param trage des lignes s rie Voir manuel op rateur 6 16 fr 938816 5 Cartes lectroniques SSS FFF gg 6 4 4 2 Processeur machine version 1 G n ralit s Puissance consomm e 6 85 W Emplacement N 1 des cartes CN Voir 4 1 1 Entr es analogiques 4 entr es 8 bits 0 10 V non diff rentielles valeur typique potentiom tre 10 kQ Sorties analogiques 2 sorties 12 bits signe 10 10 V charge minimum 2 kQ Sortie r f rence externe 10V 100 mA Une entr e et une sortie timer Interruptions ext rieures 4 entr es 5 V 2 5 5 V ou 24 V 15 30 V Le processeur machine est une carte processeur 32 bits base de microprocesseur 68020 Le processeur machine g re l environnement de la machine entr es sorties Le processeur machine peut communiquer avec les autres cartes CN par l interm diaire du bus syst me les cartes entr es sorties par l interm diaire du bus s rie un p riph rique par une ligne s rie RS 232 un p riph rique ou un calculateur central DNC par une sortie TTL adaptable en RS 232 RS 485 ou liaison par fibre optique des modules entr es ou sorties analogiques et des horloges ext rieures par le connecteur CAN CNA TIMER Le processeur machine peut galement recevoir des signaux d interruptions sur le connecteur d entr es interruptions O RS 232C
28. d un axe 12 8 Sauvegarde de la table de corrections de mesure 12 9 V rification de la table de corrections de mesure 12 10 Chargement d une table de corrections de mesure 12 11 Sortie de l utilitaire validation des donn es modifi es 12 12 12 13 Adresses des param tres de correction 12 13 Tables de corrections 12 13 Ecriture et validation des tables de corrections 12 15 Conditions d criture des param tres E81xxx et E82xxx 12 15 Conditions d criture des param tres E940xx 12 15 Proc dure d criture et de validation des tables de corrections 12 15 fr 938816 4 12 1 12 Oum 12 2 fr 938816 4 Calibration inter axes 12 1 Pr sentation de la calibration inter axes 12 1 1 G n ralit s La calibration inter axes permet au syst me d ajouter la r f rence d un axe cr e par les interpolateurs un d calage fonction de la r f rence d un axe pilote L axe pilote est d nomm axe maitre et l axe corrig axe esclave Calibration inter axes par utilitaire 20 Xm INTERPOLATEUR COUPLEUR Calibrations inter axes dynamique k Cm Op rateurs dynamiques Corrections d axes Moteur Les corrections portent aussi bien sur les axes lin aires que sur les axes rotatifs Elles sont introduites pour un nombre limit de points Le syst me calcule les corrections entre deux de ces points par interpolation lin aire Au del des points extr mes les corrections o
29. es 6 2 fr 938816 5 6 8 1 6 8 2 6 8 2 1 6 8 2 2 6 8 3 6 8 3 1 6 8 3 2 6 9 1 6 9 2 6 10 1 6 10 2 6 10 2 1 6 10 2 2 6 10 3 6 10 3 1 6 10 3 2 6 11 1 6 11 1 1 6 11 1 2 6 11 1 3 6 11 2 6 11 2 1 6 11 2 2 6 11 3 6 11 3 1 6 11 3 2 6 11 3 3 6 12 1 6 12 2 6 12 3 6 36 Caract ristiques des cartes 32 24 I O et 64 48 I O 6 36 Connexion des cartes 32 24 I O 6 38 Sch ma de connexion de la carte 32 24 I O avec modules d port s 6 38 Sch ma de connexion de la carte 32 24 I O 6 39 Connexion des cartes 64 48 I O 6 40 Sch ma de connexion de la carte 64 48 I O avec modules d port s 6 40 Sch ma de connexion de la carte 64 48 I O 6 41 6 42 G n ralit s 6 42 Sch ma de connexion de la carte 32 entr es 24 sorties avec modules d port s 6 44 Sch ma de connexion de la carte 32 entr es 24 sorties 6 45 6 46 Caract ristiques des modules d interface 6 46 Connexions et personnalisation du module d interface code article 263 900 001 6 47 Connexion des entr es et de l alimentation 6 47 Personnalisation du module d interface correspondance avec la notation Ladder 6 48 Connexions du module d interface code article 263 202 926 6 49 Connexion des entr es et de l alimentation 6 49 Correspondance avec la notation Ladder 6 49 6 50 Caract ristiques des modules de relayage 6 50 Caract ristiques des relais 6 51 Endurance lectrique en fonction de la charge
30. es et 5 conducteurs isol s section minimum 0 14 mm 3 C ble 2 fils facultatif permet l alimentation du lecteur de disquettes NUM 4 Prise SUB D femelle 25 broches d port e sur pupitre machine T af 24 VDC DTR DSR DCD MASSE 7 MECANIQUE MECANIQUE 7 Les broches 1 4 et 6 ne doivent pas tre connect es sur la prise 9 broches du processeur machine V2 AN ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 Le c blage de la prise c t pupitre machine risque de g ner la mise en place des tiquettes de touches Il est donc recommand de r aliser cette mise en place Voir 4 3 4 avant le cablage fr 938816 4 7 13 Oum 7 1 8 2 C ble relais d une ligne RS 422 ou RS 485 sur pupitre machine C t soudures C t soudures Le o o ke o o o 00000000 o o o o o o o o o o o o o 00000000 0000 24 VDC 1 Fiche SUB D m le 15 broches sur carte IT lignes s rie 9broches sur processeur machine V2 et UC SII 2 Cable blind 2 paires torsad es et 1 conducteur isol section minimum 0 14 mm 3 Cable 2 fils facultatif permet l alimentation du lecteur de disquettes NUM 4 Prise SUB D femelle 25 broches d port e sur pupitre machine SUB D 9br 15 br MASSE MASSE M7 MEC
31. est fonction de la surface de la boucle les c bles doivent tre fix s contre les goulottes ou les parois m talliques Il s agit de c blage avec effet r ducteur Dans le cas d alimentations s par es pour les Entr es Sorties logiques il faut que les 0 V de ces alimentations soient mis la masse et que le c blage soit fait avec effet r ducteur REMARQUE Le maillage des masses ne constitue pas un r seau de protection Les bornes de terre des diff rents quipements doivent tre reli es la borne de terre g n rale de l installation fr 938816 4 1 9 Oum 1 4 4 Immunit des quipements L immunit des quipements aux perturbations lectromagn tiques est obtenu en r duisant les perturbations mises par les sources r duisant les couplages entre source et circuit perturb r alisant des quipement de haute immunit durcissement Les trois d marches se compl tent et sont prendre en compte simultan ment 1 4 4 1 R duction la source antiparasitage Afin de limiter les parasites mis par les organes ext rieurs au syst me on veillera ce que tous les raccordements au niveau des borniers assurent des contacts francs toutes les sources de parasites relais lectrovannes moteurs soient munies d un syst me de protection adapt Exemples Contacteur de faible puissance en courant alternatif 1i HHI Contacteur de moyenne et
32. nantes sont engendr es par les champs lectromagn tiques basse ou moyenne fr quence capt s notamment par les boucles entre quipements Les perturbations haute fr quence sont limin es par la bande passante propre des circuits ou des filtres passe bas Pour r duire les perturbations les r gles suivantes doivent tre appliqu es r unir les z ro volts en toile et r unir les masses m caniques en toile avec une seule jonction entre les deux r seaux lorsqu un fil sensible doit tre prot g des perturbations lectromagn tiques par un blindage ce blindage est consid r comme un cran et est reli la masse une seule extr mit afin de ne pas cr er de boucle avec circulation de courant perturbateur dans le blindage Mauvaise utilisation boucles entre quipements dues aux raccordement des masses et des z ro volts DDP engendr e U ZI courant engendr Z imp dance de la liaison AB Champ Magn tique Alternatif Equipement 1 Equipement 2 Bonne utilisation masses et z ro volts raccord s en toile Equ 1 Equ 4 I masse all terre o z ro volt fr 938816 4 1 7 Oum 1 4 3 2 Equipements modernes fr quences de fonctionnement et niveaux de signaux lev s Il s agit des quipements logiques modernes qui comportent des portes lectroniques dont les temps de basculement sont de l ordre de 1 ns et ont des niveaux de signaux lev s marge st
33. run LL LL O L gt 30m Z O um 5 20 fr 938816 5 Raccordements 5 4 3 3 Alimentation des rack d extension 2 cartes Carte alimentation L lt 5m Ga 2 15m lt L lt 30m moe L gt 30m m2 fr 938816 5 5 21 Oum 5 5 Raccordements des pupitres machine Les racks et les pupitres machine sont reli s par un anneau de fibres optiques La puissance de l mission doit tre r gl e en fonction de la longueur de la fibre optique reliant l metteur au r cepteur de l l ment suivant Voir 5 5 3 REMARQUE Laplace qu occupent les pupitres machine dans l anneau de fibre optique n a pas d importance seuls comptent les adresses attribu es aux pupitres l aide de la roue codeuse Voir 4 3 1 5 5 1 G n ralit s PP EE pone El EEEIEE EEE Puissance consomm e 3 8 W maximum Intensit maximale 500 mA Tension nominale 24 Vcc alimentation externe Valeurs limites 17 V minimum 30 V maximum Le pupitre machine assure les fonctions de manipulateurs d axes d ex cution cycle arus rappel d axes validation de M01 et saut de bloc de modulation de vitesse d avance et de broche par potentiom tre de verrouillage des modes par clef d arr t d urgence de d port de la ligne s rie RS 232 p riph rique c blage facultatif de pilotage des axes par manivelle facultative Le pupitre machine permet galement de disposer de fonctions particuli res gr ce des touches et vo
34. section 0 22 mm ENTREE 0 5 V D gt 4 ENTREE 0 24 V 24V a a 5y l 7 l Masse M canique at PET ENTREE 1 5V A ENTREE 1 24 V 24V x 5V COMMUN n l 7 l Masse M canique at EEN ee See ey ENTREE 2 5 V ENTREE 2 24V Masse M canique Al gee er ene ne Masse M canique Z E ENTREE 3 5 V ENTREE 3 24 V H M PR OR MASSE 7 MECANIQUE A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 49 Oum 7 3 6 C ble 8 entr es analogiques C t soudures o o p o o o5 26 Oo 956 So So Oo o 1 Fiche SUB D femelle 25 broches 2 8 c bles blind s 1 paire torsad e 2 x 0 22 mm2 7 50 fr 938816 4 Cables CAPTEUR CAPTEUR CAPTEUR CAPTEUR CAPTEUR C CAPTEUR C CAPTEUR MA W d d CAPTEUR MASSE MASSE DU CAPOT A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 51 Oum 7 3 7 C ble 8 sorties analogiques tensions de r f rence C t soudures 00000 000 0000 o o o o o o o o Le Le 1 Fiche SUB D m le 25 bro
35. signe 10 10 V charge minimum 2 kQ Sortie r f rence externe 10 V 100 mA Interruptions ext rieures 4 entr es 5 V 2 5 5 V ou 24 V 15 30 V Le processeur machine est une carte processeur 32 bits base de microprocesseur 68020 Le processeur machine g re l environnement de la machine entr es sorties Le processeur machine peut communiquer avec les autres cartes CN par l interm diaire du bus syst me les cartes entr es sorties par l interm diaire du bus s rie un p riph rique par une ligne s rie RS 232 un p riph rique ou un calculateur central DNC par une ligne s rie multistandard configurable en RS 232E RS 422A ou RS 485 des modules entr es ou sorties analogiques par le connecteur CAN CNA Le processeur machine peut galement recevoir des signaux d interruptions sur le connecteur d entr es interruptions fr 938816 5 6 15 Oonum Sch ma de connexion du processeur machine V2 1 2 WW Potentiom tre OQ d avance g c Potentiom tre de broche O Commande de processus analogiques broche r gulation de d bit ga p Calculateur NI TELWAY U P riph riques 1 Cable E S analogiques Voir 7 3 2 2 Cable entr es d interruptions Voir 7 3 4 3 Cable liaison s rie RS 232E Voir 7 1 1 RS 422A Voir 7 1 2 RS 485 Voir 7 1 3 4 Liaison bus UNI TELWAY Voir manuel d int gration UNI TELWAY 5 Cable liaison s rie RS 232
36. une paire torsad e 2 x 0 22 mm La but e et le c ble rep re 5 ne sont utilis s qu avec des capteurs en mesure semi absolue Lorsque la section des fils d alimentation ne permet pas leur implantation dans la prise SUB D le c ble peut tre r alis suivant la variante propos e en 7 2 10 1 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 33 Onum VOIE A A VOIE A 5 F A VOIE B T VOIE B 5 e 5V 7 Fi e OV e RETOUROV VOIES F RETOUR5 V VOIE RCEK 17 e4 mr ae ee em ae VOIERCLK 4 e 4 J PEO VOIE ECLK T CLK VOIE ECLK CLK VOIE DONNEES DONNEES VOIE DONNEES F DONNEES MASSE MECANIQUE MASSE WN MECANIQUE Ecran non obligatoire Voir remarque MASSE 4 MECANIQUE REF VIT PCH T VAR PCH REF VIT PFD e VAR PFD LY Cablage de la but e uniquement avec capteur en mesure semi absolue 4 BUTEE Y FA ambt Contact but e BUTEE 0 V T RETOUR 24 V Adresse physique de l axe broches 11 12 13 23 24 et 25 5 MESRNIGUE L adresse physique de l axe s obtient par c blage des broches 11 12 13 23 24 et 25 Voir 7 2 10 2 Le c blage des voies A B A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur II faut pour
37. 1 Noir 0 22 Noir 0 22 TRANS 1 RECEP 2 Bleu 0 22 F Bleu 0 22 A MASSE MECANIQUE Conseils de cablage brider le cable sur un demi capot MASSE MECANIQUE 7 r aliser les soudures sur les broches oppos es au demi capot brider l autre face du c ble sur un demi capot r aliser les soudures sur les broches oppos es au demi capot A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses sur 360 conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 Les deux brides doivent tre utilis es pour brider le c ble sur le capot fr 938816 5 7 77 Oum 7 78 fr 938816 5 Deuxi me Partie MISE EN UVRE 8 Premi re mise sous tension Conditions initiales El ments de puissance hors tension Tension secteur 230 VAC Actions Mettre sous tension l alimentation g n rale Mettre sous tension la CNC une RaZ est r alis e automatiquement Affichage de la page point courant sur la page principale de la visualisation et de la fen tre status suivante Clignotant Crom INS ILL M02 MAJ Les voyants Halt et Def des cartes processeur sont teints Halt allum signale un d faut syst me Def allum un d faut sur la carte processeur concern e Toutes les pages de visualisation doivent tre accessibles partir du pupitre Incidents
38. 2 fils de 1 5 mm ou 3 fils de 1 mm Visualisation 32 leds en haut de la face avant led allum e tat 1 Les cartes 32 sorties mettent vers la machine les signaux logiques de commande provenant de la carte processeur machine Les cartes 32 sorties peuvent communiquer avec la carte processeur machine par l interm diaire du bus s rie mettre des signaux en sortie par les connecteurs en face avant REMARQUES Lorsque le chien de garde Voir 4 4 2 est affect la carte 32 E 24 S il correspond la sortie OUT 0O de cette carte 2 versions de la carte 32 sorties connecteurs Trelec existent avec une s ri graphie diff rente sur la face avant Voir 6 13 4 1 fr 938816 5 6 59 NUM 6 13 2 Carte 32 sorties a connecteurs LMI Puissance consomm e 6 4 W maximum toutes les sorties commut es Emplacement dans la continuit des cartes entr s sorties Voir 4 1 1 et 4 1 2 32 sorties a relais 1er groupe une sortie O 00 0 WDE 2 me groupe 15 sorties O 00 2 O 01 7 8 me groupe 16 sorties O 02 0 O 03 7 Tensions d utilisation continues 24 ou 48 V alternatives 24 230 V Caract ristiques d utilisation _ voir 6 13 3 1 Endurance lectrique voir 6 13 3 2 Courant maximum par 10 A permanent sur le commun roupe de sorties Courant de fuite par sortie lt 1 mA sous 110 VAC l tat ouvert lt 2 mA sous 230 VAC Temps de r ponse 20 C mont e 10 ms sous tension nominal
39. 22 5 28 Onum 6 Cartes lectroniques 7 Cables Cartes alimentation Unit centrale 1060 Serie Il Unit centrale 1060 Serie Cartes des unit s centrales Carte axes comptage et absolus Carte IT lignes s rie Carte entr es sorties analogiques Cartes 32 24 I O et 64 48 I O Carte 32 entr es 24 sorties Modules d interface 32 entr es Modules de relayage 24 sorties Cartes 32 entr es Carte 32 sorties Cables de communication Cables d axes Cables E S analogiques interruptions timer Cables d entr es et sorties C bles d alimentation C ble vid o Deuxi me Partie MISE EN UVRE 8 Premi re mise sous tension 9 Chargement et v rification du programme automate 10Int gration des param tres machine par UT5 11Calibration d axes par UT2 12Calibration inter axes 13Contr le final 4 fr 938816 5 9 1 9 2 12 1 12 2 12 3 Proc dures de chargement V rification du programme automate test des s curit s G n ralit s Relev des corrections a apporter Op rations sur les tables de corrections de mesure d axe Pr sentation de la calibration inter axes Calibration inter axes par l utilitaire 20 Calibration inter axes dynamique 7 44 7 76 Evolutions de la documentation bate indice Nature des volutions 12 91 Cr ation du document Prise en compte de la Serie II Prise en compte des nouveaux constituants pupitres 9 et 10 pupitre mac
40. 302 i iz N N y Y y l LE oo oo D coupe D coupe clavier moniteur S S N N WA 4 trous M4 VA 6 trous M4 o o y Y Y I 4 8 48 S a 191 6 a a 155 8 155 8 j REMARQUE Le moniteur etle clavier sont reli s par deux c bles de longueur 2 m il ne faut donc pas que l espacement entre les deux l ments exc de 1 5 m AN ATTENTION Il est recommand d assurer une tanch it IP65 l enveloppe englobant la partie arri re du pupitre fr 938816 5 3 11 Oum Pupitre compact Masse 11 kg 3 3 3 3 1 El ments de montage du pupitre Pupitre i Vis et rondelle de fixation du pupitre 6 PE ATTENTION A 29 ac wn o QO amp O D ep D 1 oO oO ao SE DS 9 amp ne o 5 Te oo Ow 5 nw n oe nap ep D O ro D vo Na oO pl S a fr 938816 5 3 12 Encombrement Montage 3 3 2 Encombrement du pupitre compact 483 308 en 10 i 37 B D LT om tlel Le Ia o rw lolo z NE lt PO0000000E0E 266 en9 0 180 271 B r 80 Encombrement
41. 32 bits base de microprocesseur 68020 Le processeur CN exploite le logiciel CN pour la gestion des programmes pi ce et des donn es d usinage le calcul des trajectoires et des vitesses et le contr le des d placements d axes Le processeur CN peut communiquer avec les cartes d axes et les autres cartes CN par l interm diaire du bus syst me un p riph rique par une ligne s rie RS 232 un calculateur central DNC par une sortie TTL adaptable en RS 232 RS 485 ou liaison par fibre optique P E R l P H O Proc CN o 6 22 fr 938816 5 Cartes lectroniques E Sch ma de connexion du processeur CN V1 Calculateur 1 C ble de liaison sortie TTL adaptateur Voir 7 1 4 2 Adaptateur TTL RS 232 code article 205 201 338 TTL RS 485 code article 205 201 339 3 Cable liaison s rie RS 232 adaptateur Voir 7 1 5 ou RS 485 adaptateur Voir 7 1 6 4 Cable liaison s rie RS 232 Voir 7 1 1 REMARQUE _ Leslignes s rie doivent tre configur es l aide de l utilitaire de param trage des lignes s rie Voir manuel op rateur fr 938816 5 6 E 23 Onum 6 5 Carte axes comptage et absolus 6 5 1 G n ralit s Puissance consomm e 6 85 W carte 4 axes Emplacement dans la continuit des cartes CN Voir 4 1 1 Sortie analogique variateur 1 sortie 14 bits signe 10 10 V par axe Contact but e 1 entr e 24 V par axe 19 2 30 V incluant 5 d
42. 6 51 Courbe de d classement 6 52 Connexions et personnalisation du module de relayage code article 263 900 002 6 52 Connexion des sorties et de l alimentation 6 53 Personnalisation du module de relayage correspondance avec la notation Ladder 6 53 Connexions du module de relayage code article 263 202 931 6 54 Connexion des sorties et de l alimentation 6 54 Connexion des alimentations et positionnement des cavaliers 6 54 Correspondance avec la notation Ladder 6 55 6 56 Carte 32 entr es a connecteurs Trelec 6 56 Carte 32 entr es a connecteurs LMI 6 57 Sch ma de connexion des cartes 32 entr es 6 58 Cartes lectroniques 6 13 Carte 32 sorties 6 59 6 13 1 Carte 32 sorties connecteurs Trelec 6 59 6 13 2 Carte 32 sorties connecteurs LMI 6 60 6 13 3 Caract ristiques des sorties 6 61 6 13 3 1 Caract ristiques d utilisation 6 61 6 13 3 2 Endurance lectrique en fonction de la charge 6 61 6 13 4 Sch mas de connexion des cartes 82 sorties 6 62 6 13 4 1 Connexion de la carte 32 sorties connecteur Trelec 6 62 6 13 4 2 Connexion de la carte 32 sorties connecteur LMI 6 63 fr 938816 5 6 3 NUM 6 4 fr 938816 4 Cartes lectroniques 6 1 Cartes alimentation 6 1 1 Carte alimentation 130 W v O 24VE 45O O 15v 450 QO Pw Fail O RaZ 24 VE OVE Puissance consomm e alimentation carte bus 45 W maximum Emplacement droite du rack Voir 4 1 1 et 4 1 2
43. A B A Bet S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cel avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le c ble avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s Le contact S est pr sent sur les capteurs avec d faut salissure Lorsque le capteur ne poss de pas de d faut salissure la broche 7 c t CN doit tre reli e au retour 5 V du capteur 7 18 fr 938816 5 Cables 7 2 1 2 C ble axe comptage connect a un module de raccordement d axe Vers connecteur d axe c ble longueur 1 5 m Masse m canique 1 77 Alimentation ji ext rieure Capteur incr mental 3 et Vers but e et Masse ou bo tier Vers alimentation 24 V m canique EXE IBV variateur 1 Module de raccordement d axe 2 C ble blind une paire torsad e 2 x 0 22 mm 3 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 4 Embase 5 C ble blind 4 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm2 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 19 Onum
44. SII 6 7 G n ralit s 6 7 Sch ma de connexion de l unit centrale UC SII 6 9 Unit centrale deux processeurs 6 10 6 11 6 12 Processeur CN graphique 6 12 Processeur graphique 6 13 Carte m moire 6 14 Processeur machine 6 15 Processeur machine version 2 6 15 Processeur machine version 1 6 17 Processeur CN 6 19 Processeur CN version 2 6 19 Processeur CN version 1 6 22 6 24 G n ralit s 6 24 Donn es concernant les capteurs et leur alimentation 6 25 Tension aux bornes du capteur 6 25 Fr quence maximum de sortie des voies du capteur 6 26 R glage du signal de r f rence r gles marques de r f rence distance cod e 6 27 Diagramme de transmission s rie S S I 6 27 Intensit maximum disponible par carte axes comptage 6 27 R glage du taquet de prise d origine capteurs incr mentaux 6 28 R glage du taquet de prise d origine S S I ou mixte en mesure semi absolue 6 29 Prise d origine des capteurs S S I ou mixte en mesure absolue 6 29 Sch ma de connexion des axes 6 30 Sch ma de connexion des manivelles 6 31 6 32 G n ralit s 6 32 Sch ma de connexion de la carte IT lignes s rie 6 33 6 34 G n ralit s 6 34 Sch ma de connexion de la carte entr es sorties analogiques 6 35 fr 938816 S 6 1 onum 6 8 Cartes 32 24 I O et 64 48 I O 6 9 Carte 32 entr es 24 sorties 6 10 Modules d interface 32 entr es 6 11 Modules de relayage 24 sorties 6 12 Cartes 32 entr
45. Serie I Sous ensembles Composition Masse kg Rack simple 19 ou 12 6 800 Carte alimentation 60 W 1 870 ou carte alimentation 130 W 2 130 Cartes CN Processeur graphique 0 360 Processeur machine 0 390 Processeur CN 0 315 Carte m moire 0 460 Cartes d axes 0 310 Coupleurs sp cifiques Cartes entr es sorties Cartes 32 entr es 0 295 Cartes 32 sorties 0 490 Cartes 32 entr es 24 sorties 0 340 Carte 64 48 ou 32 24 I O 2 4 fr 938816 5 Pr sentation g n rale du syst me Le tableau ci apr s donne le nombre maximum de cartes entr es sorties en fonction du nombre d emplacements de cartes CN occup s dans un rack 12 Nombre d emplacements de cartes CN 4 5 6 ou 7 Nombre de cartes d entr es sorties 4 3 2 Le tableau ci apr s donne le nombre maximum de cartes entr es sorties en fonction du nombre d emplacements de cartes CN occup s dans un rack 19 Nombre d emplacements de cartes CN 5 ou 6 7 8ou9 10 11 ou 12 13 14 ou 15 Nombre de cartes d entr es sorties 8 7 6 5 4 3 2 2 1 3 Racks d extension Deux types de racks d extension sont disponibles Racks d extension 12 cartes Sous ensembles Masse kg Racks 12 emplacements 6 800 Carte alimentation 130 W 2 130 Fibres optiques Cartes entr es sorties Cartes 32 entr es maximum 8 0 295 3 12 Cartes 32 sorties maximum 8 0 490 Cartes 32 entr es 24 sorties 0 340 Carte 64 48 ou 32 24 I O Racks d extension 2 cartes Sous ensemb
46. VDC W W 24 VDC 24 VDC fr 938816 5 7 69 Oum 7 4 9 Cable 32 sorties a connecteur Trelec Ancienne notation Nouvelle notation Fiches type Trelec 18 broches verrouillage 7 70 fr 938816 5 OUT 0 COM 0 OUT 1 COM 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 VERROU OUT 7 OUT 8 OUT 9 OUT A OUT B OUT C OUT D OUT E OUT F COM 2 OUT 10 OUT 11 OUT 12 OUT 13 OUT 14 OUT 15 OUT 16 OUT 17 VERROU OUT 18 OUT 19 OUT 1A OUT 1B OUT 1C OUT 1D OUT 1E OUT 1F COM 3 O 00 0 COM 0 O 00 1 COM 1 O 00 2 0 00 3 O 00 4 0 00 5 O 00 6 VERROU 0 00 7 001 0 001 1 001 2 001 3 O 01 4 O 01 5 O 01 6 O 01 7 COM 2 O 02 0 O 02 1 O 02 2 O 02 3 0 02 4 O 02 5 0 02 6 O 02 7 VERROU O 03 0 O 03 1 O 03 2 O 03 3 O 03 4 O 03 5 O 03 6 O 03 7 COM 3 M DOA A U N eo cu NO O PR amp W D AGS EE On Pa M a Cas d utilisation en tension alternative 24 VDC 48 VDC Cas d utilisation en tension continue Cables 7 4 10 Cable 32 sorties a connecteur LMI oAN DOO BR WO ND Oo a Cas d utilisation en tension alternative D D D RS lt gt O BR 230 VAC ol _ oo N QYNYQWVOOVWVVOWOOWWOOOG of fol of tot LOT TOL LOT jot jof TOL jot fOr fOr Ol fOr for
47. VOIES MASSE MECANIQUE REF VIT PCH Ecran non obligatoire Voir remarque SPEED REF VIT PFD SPEED MASSE MECANIQUE SPEED REF Capteurs 5 V uniquement L adresse physique de l axe s obtient par switchs Voir 7 2 7 CLK CLK DONNEES DONNEES Alimentation capteur OV RETOUR 0 V RETOUR 5 V MASSE MECANIQUE VAR PCH VAR PFD MASSE MECANIQUE Le c blage des voies A B A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cel avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le c ble avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur de cable le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir 6 5 2 4 7 24 fr 938816 5 Cables 7 2 3 Cable axe mesure semi absolue S S I 7 2 3 1 C ble axe mesure semi absolue S S I connect a la carte d axe aliment par la carte C t soudures 1 2 3 Capteur S S I 2 Masse m canique 000000000000 Le o o o o o o o o Vers variateur Vers but e et alime
48. contr ler que les relais RS et CN pr te ne sont pas coll s la mise sous tension Ce sch ma n utilise pas de temporisation La mise sous tension de la CN n est autoris e que si le chien de garde et le relais CN pr te sont 0 Une fois la CN sous tension le programme automate met 1 le relais CN pr te La mise sous puissance est conditionn e par la pr sence de RS et CN pr te 4 22 fr 938816 4 5 Raccordements 5 1 Interconnexions CN p riph riques 5 3 5 1 1 Configuration de base 5 3 5 1 2 Connexion vid o en configuration de base 5 4 5 1 3 Configuration multiracks 5 5 5 1 4 Configuration multipupitres 2 a 4 5 6 5 1 5 Configuration multi CN 5 7 5 2 Pupitre 5 8 5 2 1 Pupitres CN a cran CRT 5 8 5 2 1 1 G n ralit s 5 8 5 2 1 2 Sch ma de connexion du pupitre 5 9 5 2 2 Pupitre 50 touches a cran LCD 5 10 5 2 2 1 G n ralit s 5 10 5 2 2 2 Sch ma de connexion du pupitre 5 11 5 2 3 Pupitre compact 5 12 5 2 3 1 G n ralit s 5 12 5 2 8 2 Connexion d un clavier 102 touches 5 12 5 2 8 3 Sch ma de connexion du pupitre compact 5 14 5 3 Module de multiplexage 5 15 5 3 1 G n ralit s 5 15 5 3 2 Sch ma de connexion du module 5 15 5 4 Raccordements des racks 5 16 5 4 1 G n ralit s sur le rack d extension 2 cartes 5 16 5 4 2 Sch ma de connexion des racks 5 17 5 4 3 R glage de la puissance d mission 5 19 5 4 3 1 Alimentation 130 W racks principaux et racks d extension 12 cartes 5 19 5 4 3 2 A
49. de d faillance entre le circuit lectrique et la terre masse fonctionnelle chemin de faible imp dance utilis entre des circuits lectriques des fins d quipotentialit Le but de cette masse est l affaiblissement de toutes les tensions parasites et accidentelles pouvant exister entre quipements et ce sur une tr s large bande de fr quences Ces deux notions ne correspondent pas n cessairement a des circuits diff rents Le r seau de masse est r alis par l interconnexion de tous les l ments m talliques structure du b timent tuyauteries chemins de c bles enveloppes des quipements et quipements entre eux La terre est le point de connexion physique puits de terre grille de terre ceinture du b timent auquel doivent tre reli s les r seaux de masse 1 6 fr 938816 5 Consignes g n rales d installation 1 4 3 Masse fonctionnelle Deux types d quipements lectroniques sont a distinguer les quipements fr quences de fonctionnement peu lev es quelques kHz quelques centaines de kHz et niveaux de signaux faibles les quipements fr quences de fonctionnement lev es quelques dizaines de MHz quelques centaines de MHz et niveaux de signaux lev s 1 4 3 1 Equipements fr quences de fonctionnement peu lev es et niveaux de signaux faibles Il s agit essentiellement de syst mes analogiques sensibles quelques mV ou uV Les perturbations les plus g
50. du connecteur de sorties ou au connecteur de sorties de la carte 32 entr es 24 sorties 3 4 et 5 lorsque le module de relayage est reli la partie haute du connecteur de sorties fr 938816 5 6 53 onum 6 11 3 Connexions du module de relayage code article 263 202 931 6 11 3 1 Connexion des sorties et de l alimentation Les 24 sorties S00 S17 et leurs compl mentaires sont disponibles sur le bornier de sorties du module de relayage onum MOD RELAYAGE 24 S DODD mmm raTa ODOD DOD Connexion des sorties Compl mentaire Sxx Sortie Sxx Commun xx amv xx1 xx num ro de la sortie 00 17 6 11 3 2 Connexion des alimentations et positionnement des cavaliers Le module de relayage peut tre aliment par une ou deux sources d alimentation Alimentation unique X17 X18 x19 ist sij BES e e ALo2 e AL03 Lid b Lu oO S D MODULE DE RELAYAGE 24 SORTIES 6 54 fr 938816 5 Cartes lectroniques Deux alimentations 24 VDC _ AL00 AL01 AL00 AL02 AL03 DOOD Paes MODULE DE RELAYAGE 24 SORTIES La double alimentation peut tre utilis e par exemple lorsqu une partie des sorties doit tre aliment e en 24 V secouru cas de la cha ne de s curit 6 11 3 3 Correspondance avec la notation Ladder Un module de relayage peut tre reli au connecteur de sorties carte 32 entr
51. es conversion num rique analogique sorties g n ration de tensions de r f rence La carte entr es sorties analogiques communique avec les cartes de l unit centrale par l interm diaire du bus syst me La carte entr es sorties analogiques peut tre configur e par une instruction du processeur machine Voir manuel de programmation de la fonction automatismes 8 entr es ou 1 entr e gain de 1 ou 10 pour chacune des entr es En l absence d instruction du processeur machine la carte est configur e par d faut en 8 entr es avec un gain de 1 par entr e Cartes lectroniques 6 7 2 Sch ma de connexion de la carte entr es sorties analogiques S R f 10V 8 charges sur sorties analogiques 8 capteurs sur entr es analogiques giq 2 charges sur tensions de r f rence 1 C ble sorties analogiques tensions de r f rence Voir 7 3 7 2 C ble entr es analogiques Voir 7 3 6 AN ATTENTION Lors du remplacement d un fusible de la carte utiliser exclusivement des fusibles tr s rapides FF fr 938816 5 6 35 Onum 6 8 processeur machine Cartes 32 24 I O et 64 48 I O Les cartes d entr es sorties assurent l change de signaux logiques entre la machine et son environnement et le Les cartes d entr es sorties peuvent communiquer avec le processeur machine par l interm diaire du bus s rie recevoir des signaux en entr e par le connecteur 64
52. es 24 sorties la partie basse du connecteur de sorties carte 32 24 I O ou 24 premi res sorties de la carte 64 48 I O ou la partie haute du connecteur 24 sorties suivantes uniquement avec carte 64 48 I O Le tableau ci apr s tablit la correspondance entre le marquage des borniers du module de relayage et la notation Ladder S00 S07 S08 SOF S10 S17 000 08000 7 001 08001 7 002 080 02 7 24 sorties suivantes carte 64 48 I O O 03 0 O 03 7 O 04 0 O 04 7 O 05 0 O 05 7 fr 938816 5 6 55 NUM 6 12 Cartes 32 entr es 6 12 1 Carte 32 entr es a connecteurs Trelec Puissance consomm e 8 44 W maximum toutes les entr es commut es Emplacement dans la continuit des cartes entr s sorties 32 entr es tout ou rien r parties en quatre groupes Valeurs d entr es tension nominale 24 VDC intensit maximum 8 mA par entr e alimentation capteur 19 4 30 VDC Tenue la tension inverse 30 V permanent Plages d utilisation tat 0 0 5 V courant lt 1 mA tat 1 13 2 30 V courant gt 4 mA Imp dances d entr es tat 0 5000 Q tat 1 2700 3750 Q Tenue la tension inverse 30 VDC permanent Temps de r ponse 10 ms Tension d isolement 50 HZ 1500 Veff entre groupes de voies 1500 Veff entre groupe de voies et bus interne Imp dance lignes ext rieures lt 500 Q Capacit de raccordement 1 fil de 2 5 mm 2 fils de 1 5 mm lt ou 3 fils de 1 mm Visualisation 32
53. forme du signal fourni par les voies A et B du capteur i d Voie A a Voie B Impulsions i Tg p riode du signal sur une des voies a cart entre deux fronts La fr quence de sortie des voies du capteur est fg 1 Te Valeurs extr mes permettant une d tection correcte des signaux par le syst me fr quence maximum fe max 1 8 MHz cart minimum entre deux fronts a min 138 ns L cart minimum entre deux fronts permettant une d tection correcte des signaux par le syst me est fonction de la longueur et du type du cable utilis Le tableau ci apr s reprend des r sultats d essais r alis s avec des c bles blind s 4 x 2x 0 14 mm2 reliant le capteur la carte axes comptage et avec une alimentation ext rieure Longueur du c ble Ecart minimum entre deux fronts 10m 147 ns 20 m 156 ns 50 m 250 ns 6 26 fr 938816 5 Cartes lectroniques 6 5 2 3 R glage du signal de r f rence regles a marques de r f rence a distance cod e Le signal de r f rence impulsion Z doit tre r gl pour une largeur de 90 lectrique Ce r glage est accessible au niveau des boitiers EXE ou IBV 6 5 2 4 Diagramme de transmission s rie S S I T gt Horloge caper LF LFE Ld Li Lg Voie donn es Nouvelle donn e capteur disponible fhorloge 1 T minimum 100 kHz maximum 2 MHz T minimum 50 ns maximum T bits de synchro et de donn es 32 bits m
54. foro ae 1 2 3 4 5 6 7 8 24 VDC L 48 VDC Fr Cas d utilisation en tension continue VYQGVWVOOVOWWIWWWVGVOWOWG of ot ot TOL tot ot jot OL fOr OL OT fOr for for ol for foro Fiches type LMI fr 938816 5 7 71 Oum 7 5 C bles d alimentation 7 5 1 Cordon d alimentation M 1 Fiche femelle secteur 2 C ble blind 2 x 1 3 mm2 220 V 220 V MASSE MASSE MECANIQUE MECANIQUE AN ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 7 72 fr 938816 5 Cables 7 5 2 Cable alimentation ext rieure entr es carte 32 E 24S 1 Fiche 2 broches type Trelec 2 Fils alimentation ext rieure 7 5 3 C ble alimentation pupitre machine et extension Principe de connexion des deux fils du c ble d alimentation Barrette bornes MMM Carte Instructions de cablage ouvrir la borne l aide du tournevis 1 introduire le fil 2 __ rel cher le tournevis pour pincer le fil fr 938816 5 7 73 Onum 7 5 4 Cable d alimentation du lecteur NUM Instructions de cablage souder un fil sur chacun des conducteurs de la prise jack A rabattre les languettes sur le cordon B enfoncer l isolant jusqu la collerette de la prise C REMARQUE
55. forte puissance en courant alternatif 2 0 47 uF 20 lI 1W olx Contacteur de faible puissance en courant continu 1 10 fr 938816 4 Consignes g n rales d installation Moteur triphas IF I 1 4 4 2 R duction des couplages R aliser un bon maillage des masses Voir 1 4 3 2 en utilisant des pi ces m talliques surface conductrice interconnect es boulonn es entre elles C bler avec effet r ducteur boucles de faible surface cables plaqu s contre les goulottes et pi ces m talliques constituant la masse fonctionnelle __allers et retours d un m me signal dans le m me c ble paire torsad e R unir la masse les blindages des c bles de signaux logiques aux deux extr mit s R aliser des raccordements de blindage de c ble la masse sur 360 avec un presse toupe conducteur pour p n trer travers une paroi __avecpincement du blindage par des capots m talliques eux m mes bien en contact avec la masse pour des prises mobiles Raccordement d un blindage la masse d un ch ssis CONTACT 360 A PROSCRIRE ACCEPTABLE CORRECT IDEAL Barre de masse Ch ssis Ch ssis fr 938816 4 1 11 Onum Raccordement d un blindage au capot d une prise mobile R aliser des raccordements de blindage de c ble la masse sur 360 replier les blindages sur les c bles sur une longueur de 1 cm et
56. fr 938816 4 7 35 Onum VOIE A A VOIE A A VOIE B Bie VOIE B B Alimentation ENSODPR Ari OV OV OV ee eee eee ree RETOUR 0 V Se Miss rente ey eee RETOUR 5 V VOIE S VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK CLK VOIE ECLK CLK VOIE DONNEES DONNEES VOIE DONNEES DONNEES ENCODER MASSE 5 MECANIQUE Ecran non obligatoire MASSE MECANIQUE Voir remarque REF VIT PCH REF VIT PFD VAR PCH VAR PFD MASSE MECANIQUE SPEED REF MASSE MECANIQUE BUTEE Y BUTEE 0 V Cablage de la but e uniquement avec capteur en mesure semi absolue MASSE MECANIQUE HOME SWITCH Capteurs 5 V uniquement L adresse physique de l axe s obtient par switchs Voir 7 2 7 Le c blage des voies A B A Bet S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cel avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le c ble avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur de cable le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir 6 5 2 4 7 36 fr 938816 5 Cables
57. leds en haut de la face avant led allum e tat Commun des capteurs borne positive de l alimentation Logique positive courant absorb Les cartes 32 entr es re oivent les signaux logiques provenant de la machine et de son environnement pour les transmettre la carte processeur machine Les cartes 32 entr es peuvent communiquer avec la carte processeur machine par l interm diaire du bus s rie recevoir des signaux en entr e par les connecteurs en face avant REMARQUE 2 versions de la carte 32 entr es connecteurs Trelec existent avec une s rigraphie diff rente sur la face avant Voir 6 12 3 6 56 fr 938816 5 Cartes lectroniques 6 12 2 Carte 32 entr es a connecteurs LMI Puissance consomm e 8 44 W maximum toutes les entr es commut es Emplacement dans la continuit des cartes entr s sorties Voir 4 1 1 et 4 1 2 32 entr es tout ou rien r parties en quatre groupes Valeurs d entr es tension nominale 24 VDC intensit maximum 8 mA par entr e alimentation capteur 19 4 30 VDC Tenue la tension inverse 30 V permanent Plages d utilisation tat 0 0 5 V courant lt 1 mA tat 1 13 2 30 V courant gt 4 mA Imp dances d entr es tat 0 5000 Q tat 1 2700 3750 Q Tenue la tension inverse 30 VDC permanent Temps de r ponse 10 ms Tension d isolement 50 HZ 1500 Veff entre groupes de voies 1500 Veff entre groupe de voies et bus interne Imp dance lignes
58. ments i du syst me Pr paration du pupitre machine Remplacement des fusibles C blage du chien de garde fr 938816 4 9 S num Sch mas de raccordement des diff rentes configurations Donn es g n rales et raccordements pupitres CN Chapitre 5 pupitre compact module de multiplexage racks pupitres machine lecteur de disquettes NUM Raccordements Donn es g n rales et raccordement des diff rentes cartes composant le syst me Chapitre 6 Cartes lectroniques Plans des c bles communication axes entr es sorties analogiques interruptions et timer Chapitre 7 entr es et sorties alimentation C bles vid o pupitre 10 fr 938816 4 Pr liminaires Deuxi me partie mise en uvre Mode op ratoire de la premi re mise sous tension Chapitre 8 Premi re mise sous tension Renvoi au Manuel de programmation de la fonction automatisme et consignes de v rification Sp cificit s du pupitre compact Chapitre 9 Chargement et v rification du programme automate Renvoi au Manuel des param tres Chapitre 10 Int gration des param tres machine Correction de la mesure de position sur les axes lue par le coupleur en fonction de la position r elle sur l axe Chapitre 11 Calibration d axes fr 938816 4 11 Oum Correction des d calages sur un axe esclave en fonction de la position sur un axe maitre Cha
59. re 1 Les commandes num riques NUM 1060 Serie et Serie II font partie de la gamme 1000 le commutateur doit occuper la position suivante 700 800 1000 S lection de l alimentation rep re 2 Alimentation 5 VDC Le choix d alimenter un capteur 5 VDC par la tension fournie par la carte ou par une alimentation ext rieure est li l intensit consomm e par le capteur Intensit consomm e par le capteur Alimentation Commutateur lt 250 mA Int rieure gt 250 mA Ext rieure fils 0 5 mm 2 5 mm Le choix d une alimentation int rieure ou ext rieure d pend aussi de l loignement du capteur Voir 6 5 2 1 7 38 fr 938816 5 Cables Alimentation sup rieure a 5 VDC La carte d axe ne fournit pas de tension sup rieure a 5 VDC l alimentation doit donc tre ext rieure fils 0 5 mm a 2 5 mm Le commutateur doit occuper la position suivante S lection de l adresse physique de l axe rep re 3 L adresse physique de l axe est fix e par 5 switchs conform ment au codage indiqu dans le tableau des adresses Switchs Tableau des adresses CE 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 070 0 111 1111111111111111111111111 1 BL 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 4 1 1 0 0 0 0 o0 0 0 0 1 1 14 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 o 4 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 o 0 1 1 1 14 CE 0 0 1 1 0 0
60. touches LCD ou compact 5 6 fr 938816 5 Raccordements gt E gt E gt E gt E gt E gt E gt E_ gt gt gt gt ______________ ee 5 1 5 Configuration multi CN Diff rences par rapport la configuration de base ou multiracks Pupitre 1 5 Rayon de courbure minimum 4 des cables vid o 110 mm mms 0 CN4 O Z oo peep elec pds ee ee pm 1 C ble vid o 50 cm code article 206 202 620 2 C bles vid o 2 3 ou 4 Voir 5 1 2 3 Carte processeur graphique ou UC SII 4 Bouchons sur les connecteurs non utilis s 1 2 ou 3 5 Module de multiplexage REMARQUE Cette configuration n est pas possible avec des pupitres 50 touches LCD ou compact fr 938816 5 5 7 Oum 5 2 Pupitre 5 2 1 Pupitres CN cran CRT 5 2 1 1 G n ralit s Pupitre QWERTY Type de pupitre Type d cran Puissance maximum consomm e par le moniteur Pupitre QWERTY 14 couleur 100 W upitre 50 touches couleur 9 monochrome 30 W imentation 2 Z Le pupitre assure l interface utilisateur syst me visualisation par l cran actions de l utilisateur par le clavier Le pupitre communique avec la carte processeur CN par un cable vid o par
61. un rack 19 Carte alimentation Emplacements pour cartes entr es sorties 4 1 1 2 Configuration d un rack 12 Emplacements pour cartes CN Emplacements pour cartes entr es sorties Carte alimentation fr 9388 16 4 4 3 Onum 4 1 1 3 Implantation des cartes CN dans un rack principal 1060 Pour un bon fonctionnement du syst me implanter le cartes dans l ordre d fini sur le sch ma suivant Autres cartes CN Autres cartes CN Autres cartes CN Processeur CN o fe O E o ssl O Carte m moire a 2 2 o oO 2 5 Processeur machine Processeur machine Processeur graphique J keJ Le Q nn D a Z O ne D 172 a ro x A 1060 Serie Il 2 processeurs 1060 Serie II monoprocesseur 1060 Serie REMARQUE Dans le cas d un syst me utilisant des cartes QVN Voir manuel d int gration DISC et ou IT lignes s rie implanter celles ci imm diatement gauche de la carte m moire 4 4 fr 938816 5 Pr paration des l ments du syst me 4 1 2 Implantation des cartes dans les racks d extension Les cartes entr es sorties se suivent a partir de la droite Combler les espaces vides l aide de caches 4 1 2 1 Implantation des cartes entr es sorties dans le rack 12 cartes Carte alimentation 4 1 2 2 Implantation des cartes entr es sorties dans le rack 2 cartes Carte alimentation fr 938816 4 4 5
62. 002 1 Un axe peut tre assujetti sa propre r f rence Par exemple E94002 2 Un test de coh rence de la table de corrections est effectu lors de l criture d un param tre E940xx bornes de la table ordre croissant des points de r f rence de laxe maitre cart maximum entre deux valeurs de corrections successives Lorsque les conditions de coh rence ne sont pas respect es le param tre n est pas valid 12 3 3 3 Proc dure d criture et de validation des tables de corrections Des conditions d criture des param tres E81 xxx E82xxx et E940xx il d coule un ordre logique d criture des tables de corrections annulation de la validation de toutes les tables de corrections E940xx 1 modification des param tres E81xxx et E82xxx affectation des axes ma tres aux axes esclaves E940xx yy Ecriture des tables de corrections par un processeur L criture des param tres est possible pendant la temporisation sur RAZ information S_RAZ 1 12 pendant le d roulement d un programme si le transfert d une cha ne de caract res vers le processeur est en cours adresse logique 0430 Dans un syst me multigroupe d axes les groupes d axes valid s autres que celui qui effectue l change doivent tre en attente G78 Pxx Ecriture des tables de corrections par programme pi ce La possibilit d crire les tables de corrections par programme pi ce est conditionn e par le para
63. 100 espace minimum n cessaire pour les cables 200 espace minimum n cessaire pour l extraction des cartes 3 20 fr 938816 5 Encombrement Montage Rack d extension 2 cartes 220 rack nu X 265 9 espaces pour convection X 100 espace minimum n cessaire pour les cables 200 espace minimum n cessaire pour l extraction des cartes fr 938816 5 3 21 Oum 3 5 3 D coupes pour montage des racks Racks principaux et racks d extension 12 cartes Fixation avant ou Fixation arri re Equerres de fixation arri res Per ages et d coupe NE l D coupe pour fixation avant i i O te O A ls l l 19 D oO l oo l l l 4 trous M6 l va i l Y Rs re E A einen oe oa een mies o a 437 rack 19 ou 274 rack 12 Le 465 9 rack 19 ou 303 rack 12 an 3 22 fr 938816 5 Encombrement Montage Racks d extension Les quatre vis de fixation sont pr mont es tournevis a lame de 120 mm minimum 0060 7 LI A E querres de fixation arri res Fixation arri re sur panneau ou sur rail Fixation lat rale sur panneau ou sur rail Per ages Sa Oo e onn mieia 71 T Ao nlo i 1 1 I 1 l
64. 2 3 Capteur S S I 7 Masse m canique o 8 o 2 6 o o o o o Vers variateur 4 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 C ble blind 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm2 ou 4 x 2 x 0 14 mm2 2 x 0 5 mm2 3 Embase 4 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm2 Lorsque la section des fils d alimentation ne permet pas leur implantation dans la prise SUB D le c ble peut tre r alis suivant la variante propos e en 7 2 10 1 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 21 Onum VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK CLK VOIE ECLK CLK VOIE DONNEES DONNEES VOIE DONNEES DONNEES 5V 5V ov ov RETOUR 0 V VOIE S RETOUR 5 V MASSE MECANIQUE MASSE NWN MECANIQUE DE Ecran non obligatoire Voir remarque MASSE MECANIQUE REF VIT PCH T VAR PCH REF VIT PFD os VAR PFD Adresse physique de l axe broches 11 12 13 23 24 et 25 L adresse physique de l axe s obtient par c blage des broches 11 12 13 23 24 et 25 Voir 7 2 10 2 Le c blage des voies A B A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cel avoir valid le contr le des d fauts s
65. 3 1 et 7 2 6 idem Mixte S S I incr mental fournie par la carte 7 2 4 1 7 2 4 2 et 7 2 7 Impulsions sinuso dales ext rieure 7 2 4 1 et 7 2 6 idem Mixte S S I incr mental fournie par la carte 7 2 5 1 7 2 5 2 et 7 2 7 impulsions rectangulaires ext rieure 7 2 5 1 et 7 2 6 idem 6 30 fr 938816 5 Cartes lectroniques LEE E 6 5 4 Sch ma de connexion des manivelles 1 C ble manivelle sorties non diff rentielles Voir 7 2 8 sorties diff rentielles Voir 7 2 9 fr 938816 5 6 31 Onum 6 6 Carte IT lignes s rie 6 6 1 G n ralit s Puissance consomm e 2 W maximum Emplacement dans la continuit des cartes CN Voir 4 1 1 Interruptions ext rieures 4 entr es 5 V 2 5 5 V ou 24 V 15 30 V La carteIT lignes s rie est une carte esclave pouvant tre command e parles cartes de l unit centrale La carte IT lignes s rie est d di e la r ception d interruptions ext rieures ou l change de donn es par les lignes s rie RS 232 RS 422 ou RS 485 programmation par logiciel La carte IT lignes s rie communique avec l unit centrale par l interm diaire du bus syst me 6 32 fr 938816 5 Cartes lectroniques LSE E 6 6 2 Sch ma de connexion de la carte IT lignes s rie Interruptions but es P riph rique 1 C ble entr es d interruptions Voir 7 3 5 2 Cable liaison s rie RS 232 Voir 7 1 1 RS 422 Voir 7 1 2
66. 32 entr es l ancien mod le code article 263 202 926 le nouveau mod le code article 263 900 001 6 10 1 Caract ristiques des modules d interface Pr men cum MOD INTERFACE 32 E Module d interface code article 263 900 001 Module d interface code article 263 202 926 code article 263 900 001 Emplacement d port d port 32 entr es tout ou rien conformes IEC 1131 type 2 Puissance consomm e 24 W maximum 30 W maximum toutes les entr es commut es toutes les entr es commut es Valeurs d entr es tension nominale 24 VDC 24 VDC intensit maximum 19 2 mA par entr e 30 mA par entr e Plages d utilisation tat0 0 5V tat0 0 5V tat 1 11 30 V tat 1 11 30 V Temps de retard 5ms 10 5 ms 10 Capacit de raccordement 0 2 2 5 mm en multibrins ou 0 2 4 mm en monobrins Visualisation 32 leds led allum e tat 1 32 leds led allum e tat 1 Les modules d interface 32 entr es assurent l change de signaux logiques entre la machine et son environnement et le processeur machine via les cartes 32 entr es 24 sorties Voir 6 9 2 32 24 I O Voir 6 8 2 1 64 48 I O Voir 6 8 3 1 6 46 fr 938816 5 Cartes lectroniques 6 10 2 Connexions et personnalisation du module d interface code article 263 900 001 24 VDC Connexion de l alimentation AL num MOD INTERFACE 32 E
67. 4 4 17 Oum 4 3 4 Mise en place des tiquettes des touches Les touches du pupitre machine n ont pas de gravure fixe leur affectation est r alis e par la mise en place d un jeu d tiquettes dans les fen tres 1 7 l arri re du pupitre Ces tiquettes peuvent tre les tiquettes standard d finies par NUM des tiquettes personnalis es pour le client Jeu d tiquettes fourni avec le pupitre machine O O O O O O O O 7 1 10 100 1000 10000 ILL DA Fen tre 1 Etiquette JOG Fen tre 1 personnalisable O O Moi Fen tre 2 O U P Xe C Fen tre 3 tournage U U Fen tre 4 Z Z Wu j tournage P U a x a Fen tre 5 tournage U a Fen tre 3 ve a 7 fraisage D U Etiquettes x AVAN X Fen tre 4 affectation des fraisage manipulateurs d axes O U y Z Fen tre 5 fraisage Pe O Fen tres 2 5 Fen tre 6 Etiquette fonctions personnalisable machine D x Fen tre 7 Etiquette modes Fen tre 7 personnalisable 4 18 fr 938816 4 Pr paration des l ments du syst me Mise en place des tiquettes l arri re du pupitre machine Personnalisation des tiquettes Les tiquettes peuvent tre personnalis es l aide de lettres transf rables type Letraset police Univers 54 corps 12 fr 938816 4 4 19 Onum 4 4 Operations g n rales 4 4 1 Remplacement des fusibles Fusibles accessibles Localisation Caract ristiques Racks 12 et 19 et 2 cartes 2 fusib
68. 5 C maximum 55 C Ventilation voir 1 3 Les syst mes doivent tre imp rativement implant s dans des armoires lectriques quip es de joints de portes efficaces de filtres air ou d changeurs air air ventuellement de climatiseurs fr 938816 5 El 1 3 num 1 2 Puissance consomm e par le syst me La puissance consomm e par le syst me s obtient par addition des puissances des composants du syst me Constituant Racks CN et cartes 230 V AC Cartes alimentation inclut la consommation du rack carte alimentation 130 W carte alimentation 60 W Rack d extension 2 cartes Unit s centrales unit centrale UC SII processeur CN graphique processeur graphique carte m moire processeur machine processeur CN version 2 carte fille option Ligne a haut d bit processeur CN version 1 Carte axes Carte IT lignes s rie Carte entr es sorties analogiques Carte entr es et sorties carte 32 24 I O carte 64 48 I O carte 32 entr es 24 sorties carte 32 entr es carte 32 sorties Pupitres 230 V AC e Pupitre QWERTY a cran 14 e Pupitre 50 touches ou compact cran 10 couleur e Pupitre 50 touches ou compact cran 9 noir et blanc 30 W Pupitres machine 24 V DC e Pupitre simple 3 8 W e Extension 32 entr es 24 sorties 9 8 W Constituants compl mentaires 24 V DC e Module d interface 32 entr es e Module de relayage 24 sorties e Module de multiplexage e Lecteur de
69. 821 MANUEL OPERATEUR T G 938822 MANUEL DE PROGRAMMATION M 938819 Documents int grateur Pr liminaires MANUEL DE PROGRAMMATION T 938820 Ces documents sont destin s la mise en uvre de la commande num rique sur une machine NUM 1060 MANUEL D INSTALLATION ET DE MISE EN UVRE 938816 MANUEL DES PARAMETRES 938818 MANUEL DE l PROGRAMMATION DE LA FONCTION AUTOMATISME LANGAGE LADDER 938846 fr 938816 4 7 S num R pertoire des utilitaires des produits NUM 1060 Les produits NUM 1060 disposent d une s rie d utilitaires permettant l int gration et l exploitation du syst me Ces utilitaires peuvent tre pr sents de base dans le syst me ou optionnels Suivant la fonction assur e par chaque utilitaire sa mise en uvre est d crite dans le manuel d int gration ou d exploitation appropri Le tableau ci apr s fournit la liste des utilitaires et le chapitre de la documentation qui traite de leur utilisation Utilitaire UT2 UT3 UT5 UT7 UT12 UT20 UT22 Intitul calibration d axes macros r sidentes int gration des param tres mise au point de programmes automate verrouillage des options calibration inter axes int gration des param tres axes fr 9388 16 4 Manuel Chapitre manuel d installation et mise
70. ACK RP418024 et OMRON GR21 24V 6 11 1 2 Endurance lectrique en fonction de la charge Les nombres de manceuvres sont des valeurs statistiques qui ne sont fournies qu a titre indicatif Tension alternative charge r sistive cat gorie AC1 Tension Intensit Nombre de manoeuvres 24 a 250 V 5A 200 000 24 a 250 V 2A 1 000 000 Tension alternative charge inductive 0 3 lt cos lt 0 7 cat gorie AC11 Tension Intensit Nombre de manceuvres 24 250 V 2A 500 000 24 250 V 1A 2 000 000 24 a 250 V 0 4 A 5 000 000 Tension continue charge r sistive cat gorie DC1 Tension Intensit Nombre de man uvres 24 V 1A 1 000 000 Tension continue charge inductive L R 40 ms cat gorie DC11 Tension Intensit Nombre de manoeuvres 24 V 1A 250 000 48 V 0 4 A 250 000 fr 938816 5 6 51 onum 6 11 1 3 Courbe de d classement Courant de charge par contact A Commutation Permanent Temp rature ambiante C 10 20 30 40 50 60 6 11 2 Connexions et personnalisation du module de relayage code article 263 900 002 24 VDC Connexion de l alimentation CERN gh MOD RELAYAGE 24 S e fe fe o fe ie O fe ie fe fe fe fe fe ie ie ie fe ie OO moomoo moomoo Inno oon DODLODLODDODDO DODO DODODO DDO DDO DOO DDOGOODOODOODDODDOADDADDADOADOADDADDE 00 01 02 E n 2 23 Zone de marquage Ladder Connexion des s
71. ANA BR AGND Cablage des entr es analogiques VCC 5 V ENTREE ANA AV IT5V IT 24 V COM IT Signal IT Commun IT Ecran non obligatoire MASSE ae Voir remarque MECANIQUE 77 S A AGND Sortie analog Commun analog MASSE MASSE 7 MECANIQUE MECANIQUE Voir 7 3 8 REMARQUE _ Si les perturbations sont peu importantes le cable de sortie analogique avec double blindage peut tre remplac par un cable a blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s AN ATTENTION Les entr es ANA BR et ANA AV sont en 0 5 V La tension de r f rence fournie par le module broche 8 est de 5 V et repr sente donc la pleine chelle des CAN 8 bits Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 5 7 45 Oum 7 3 2 C ble E S analogiques processeur machine version 2 C t soudures 3 1 Fiche SUB D femelle 15 broches 2 C bles pour entr es analogiques Voir 7 3 8 3 2 c bles 1 paire torsad e double blindage sorties analogiques 2 x 0 22 mm5 ENTREE ANA 2 7 ENTREE ANA 0 8 MASSE ANAS 12 C blage des entr es analogiques SORTIE REF EXTERNE 13 ENTREE ANA 3 14 ENTREE ANA 1 15 gt SORTIE ANA 1 4e wa O C2 MASSE ANA 6 BS A SORTIE ANA 0 5 e VE MASSE CORPS
72. ANIQUE D MECANIQUE A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 Le c blage de la prise c t pupitre machine risque de g ner la mise en place des tiquettes de touches Il est donc recommand de r aliser cette mise en place Voir 4 3 4 avant le cablage 7 14 fr 938816 4 Cables 7 1 9 Cable de liaison s rie RS 232 lecteur de disquette NUM o 1 2 3 C t soudures C t soudures 25 es 25 o9 13 o 3 06 0 Pine 90 g o 5 Co 06 o So a o o0 6 So So 2o o o 06 o o o o 14 t4lo0 9 br 15 br 25 br 25 br 1 Fiche SUB D m le 25 broches sur processeur machine processeur CN et UC SII ou d port e sur pupitre machine 15 broches sur carte IT lignes s rie 9 broches sur processeur machine V2 et UC SII ou d port e sur pupitre compact 2 Cable blind 3 paires torsad es et 4 conducteurs isol s section minimum 0 14 mm 3 Fiche SUB D femelle 25 broches c t lecteur NUM SUB D 15 br 25 br TD OV 24 VDC RD RTS CTS DSR DCD 77 MECANIQUE DE PRISE MECANIQUE Connexion avec paire torsad e utilis e uniquement lorsque la prise d port e fournit l alimentation 24 VDC du lecteur de disquettes NUM Les broches 1 et 6 ne doivent pas tre connect es sur la pri
73. Attribution d une adresse aux racks 4 7 4 1 5 Cablage de la sonde de temp rature 4 8 4 1 6 Op rations sur l unit centrale UCSII 4 9 4 1 6 1 Changement de la pile 4 10 4 1 6 2 Ajout d un module m moire SRAM 4 11 4 2 Pr paration du pupitre compact 4 12 4 2 1 D pose du capot arri re 4 12 4 2 2 Modification de l implantation de la prise clavier 4 13 4 2 3 Mise en place de l tiquette de personnalisation des touches 4 14 4 3 Pr paration du pupitre machine 4 15 4 3 1 Attribution d une adresse au pupitre 4 15 4 3 2 Implantation de la manivelle 4 16 4 3 3 Implantation de l extension pupitre machine 4 17 4 3 4 Mise en place des tiquettes des touches 4 18 4 4 Op rations g n rales 4 20 4 4 1 Remplacement des fusibles 4 20 4 4 1 1 Fusibles des racks 4 20 4 4 1 2 Fusible du pupitre 50 touches 10 4 20 4 4 1 3 Fusible du moniteur du pupitre 50 touches LCD 4 20 4 4 1 4 Fusible du pupitre compact 10 4 21 4 4 1 5 Fusible du pupitre machine 4 21 4 4 2 Cablage du chien de garde chaine de s curit 4 21 fr 938816 5 4 1 Oum 4 2 fr 938816 4 Pr paration des l ments du syst me 4 1 Pr paration des racks 4 1 1 Implantation des cartes dans le rack principal Les cartes CN se suivent a partir de la droite Les cartes entr es sorties se suivent vers la gauche partir du premier emplacement disponible apr s les cartes CN Combler les espaces vides l aide de caches 10 20 et 30 mm 4 1 1 1 Configuration d
74. CN V2 2 Cable blind une paire torsad e et un fil isol 3 Fiche SUB D suivant application SUB D Q br 15 br OV MASSE MASSE MECANIQUE D D MECANIQUE 4 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 5 7 7 Oum 7 1 4 C ble liaison sortie TTL adaptateur C t soudures 1 2 3 4 C t soudures o oa 0000 00000 e gt P o s m 1 Fiche SUB D m le 9 broches 2 Cable blind 6 fils 6 x 0 22 mm longueur maximum 1 m 3 Fil et cosse pour vis M3 uniquement pour les adaptateurs indice A ou B 4 Fiche SUB D femelle 9 broches RD TTL TD TTL CTS TIL RTS TIL Les r sistances doivent tre implant es lorsque la longueur du cable est comprise entre 0 3 meti m CAPOT DE p 7 L ADAPTATEUR Le standard de la liaison RS 232 ou RS 485 doit tre sp cifi dans le programme automate dans les cas d utilisation de la ligne par la fonction automatisme Voir manuel de programmation de la fonction automatisme par l utilitaire param trage des lignes s rie dans les cas d utilisation de la ligne par la fonction CN Voir manuel op rateur Modification du c blage pour utilisation du standard RS 485 indice inf rieur F Lorsque la ligne est utilis e au standard 485 et que l
75. ECANIQUE MECANIQUE A A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 7 10 fr 938816 4 Cables 7 1 7 C ble relais d une ligne s rie sur pupitre compact 7 1 7 1 C ble relais d une ligne RS 232 sur pupitre compact 1 2 3 4 Cot soudures C t soudures 0000 00000 o o o o o o 00000000 000000000000 o oo0o000000 00000 9 br 15 br 25 br 24 VDC 1 Fiche SUB D m le Voir 7 1 1 c ble liaison s rie RS 232 2 Cable blind 2 paires torsad es et 5 conducteurs isol s section minimum 0 14 mm 3 Cable 2 fils facultatif permet l alimentation du lecteur de disquettes NUM 4 Prise SUB D femelle 9 broches d port e sur pupitre compact SUB D 9br 15 br 25 br HH DTR DSR DCD m MASSE MECANIQUE 0 0 0 0 PR J ND OD Ww 8 Cu U a MASSE PRISE MECANIQUE 7 Les broches 1 4 et 6 ne doivent pas tre connect es sur la prise 9 broches du processeur machine V2 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 Dans le cas o le 24 V est c bl connexion occasionnelle du lecteur de disquettes NUM ne pas connecter de p riph rique pour lequel la broche 9 est utilis e par exemple
76. ERTY ou 50 touches ou pupitre compact c ble Rack principal 1060 Serie ou 1060 Serie Il Pupitre machine optionnel interdit en configuration avec pupitre compact 2 3 Configuration multipupitres La configuration multipupitres 1 CN 1 4 pupitres comprend les l ments suivants 2 8 fr 938816 5 Pr sentation g n rale du syst me 2 4 Configuration multi CN La configuration multi CN 1 pupitre 2 4 CN comprend les l ments suivants Configuration de base sauf pupitre compact 2 Racks principaux suppl mentaires 1060 Serie ou 1060 Serie Il Module multiplexage c bles et bouchons 2 5 Configurations multiracks En version mono CN un rack principal la configuration multiracks comprend les l ments suivants En configuration multi CN il peut y avoir un ensemble multiracks par rack principal jusqu six racks d extension par syst me CN fr 938816 5 2 9 Onum 2 6 Architecture du syst me Le syst me construit autour du bus syst me existe en deux versions Serie et Serie II 2 6 1 Systeme 1060 Serie II 2 6 1 1 1060 Serie Il a 2 processeurs Pupitre Pupitre compact Processeur CN graphique D Memoire Clavier optionnel
77. Ecrans non obligatoires MECANIQUE BRISE Voir remarque Masse M canique Voir 7 3 8 REMARQUE Si les perturbations sont peu importantes les cables avec double blindage sorties analogiques peuvent tre remplac s par des cables a blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s AN ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 7 46 fr 938816 4 Cables 7 3 3 C ble E S analogiques timer processeur machine version 1 1 2 C t soudures So So So 0 So 90 0 o 3 5 4 1 Fiche SUB D femelle 15 broches 4 C blage sortie timer fils section 0 22 mm 2 C bles pour entr es analogiques Voir 7 3 8 5 2 c bles 1 paire torsad e double blindage 3 C ble blind 1 paire entr e timer 2 x 0 22 mm sorties analogiques 2 x 0 22 mm SORTIE TIMER 2 O Charge COMMUN SORTIE TIMER 9 e l ad l ALIM TIMER 10 ENTREE ANA 2 7 ENTREE ANA 0 8 MASSE ANA 12 C blage des entr es analogiques SORTIE REF EXTERNE 13 ENTREE ANA 3 14 Ecrans non obligatoires ENTREE ANA 1 15 Voir remarque SORTIE ANA 1 4e wa MASSE ANA 6 SORTIE ANA 0 5 e J COMMUN ENTREE TIMER 3e N il a ENTREE TIMER 11 e 7 24 V MASSE CORPS D 7 MECANIQUE E M M cani PRISE asse M ca
78. I O pa ee ee ee ee S D BR 01 DO BROIO C t soudures 1 Prise Voir 7 4 3 pour la personnalisation des cables 2 Fils entr es et alimentation externe REMARQUE Le trou C15 est bouch sur la prise des c bles de sorties 7 58 fr 938816 4 Cables Partie haute Broche 24VD REMARQUE Tous les communs sont reli s entre eux a l int rieur de la carte ainsi que les tensions P24VS fr 938816 4 7 59 Oum 7 4 3 Mise en place des cables des cartes 64 48 I O et 32 24 I O 7 4 3 1 D trompage des c bles entr es et sorties Les cables d entr es et de sorties sont diff renci s par un marquage ENTREES ou SORTIES par un d trompage D trompage des entr es trou bouch 7 4 3 2 Personnalisation des c bles partie haute ou basse trou bouch D trompage des sorties Les c bles doivent tre personnalis s suivant qu ils occupent la partie haute ou la partie basse du connecteur protection partie haute 2 Pour personnaliser les c bles retirer la protection et casser les languettes repr sent es en noir 7 60 fr 938816 5 Cables 7 4 3 3 Insertion et verrouillage des cables Ins rer les connecteurs dans les prises en tenant compte des d trompages entr es sorties et partie haute partie basse Verrouiller les connecteurs l aide des langue
79. I O Voir 7 4 1 et 7 4 3 2 2 c bles 24 sorties carte I O Voir 7 4 2 et 7 4 3 fr 938816 5 6 41 NUM 6 9 Carte 32 entr es 24 sorties 6 9 1 G n ralit s Sorties O 00 0 O 00 7 O 01 0 001 7 O 02 0 O 02 7 Entr es 100 0 I 00 7 101 0 1 01 7 102 0 I 02 7 103 0 I 03 7 O 32E 24S o 6 42 fr 938816 5 Puissance consomm e 4 W maximum Emplacement dans la continuit des cartes entr s sorties Voir 4 1 1 et 4 1 2 Protection Fusibles verre 5 x 20 tr s rapides FF 10 A La carte est munie de fusibles de rechange Entr es 32 entr es tout ou rien Interface d entr es tension nominale 24 VDC alimentation externe tensions limites 15 30 VDC consommation 30 mA maximum Valeurs d entr es tension nominale 24 VDC intensit maximum 12 8 mA par entr e alimentation capteur 19 4 30 VDC Plages d utilisation tat 0 0 5 V courant lt 2 4 mA tat 1 11 30 V courant gt 5 3 mA Imp dance d entr e tat 0 2060 Q tat 1 1800 2060 Q Tenue la tension inverse 30 VDC permanent Temps de r ponse 4 7 ms Temps de scrutation 2 6 ms Commun des capteurs borne positive de l alimentation Logique positive courant absorb Sorties 24 sorties tout ou rien 1er groupe 16 sorties O 00 0 O 01 7 collecteur ouvert 2 me groupe 8 sorties O 02 0 O 02 7 Interface de sorties tension nominale 24 VDC alimentation externe tensions limite
80. Lelecteurne doit pas tre aliment par la prise Jack lorsque la ligne s rie d port e fournit l alimentation 7 74 fr 938816 5 1 Cordon 2 fils 2 Alimentation 24 VDC valeurs limites 19 2 30 V polarit indiff rente 3 Isolant de la prise jack 4 Prise jack Cables 7 5 5 Cable d alimentation du moniteur du pupitre 50 touches LCD 1 Connecteur 3 contacts quip de 2 contacts m les sertir A et B 2 C ble torsad 2 fils 2 x 1 mm A a 24 VDC 24 VDC B 0 V fr 938816 5 El 7 75 Oum 7 6 C ble vid o C t soudures C t soudures eoo0o00 00000000 00000 oo0o0o0o0o0o0o 00000000000 O0000000 00 00 0000000 oo0o0o0o0o0 00000000000 1 Fiche SUB D m le 37 broches 2 C ble vid o 3 Fiche SUB D femelle 37 broches 7 76 fr 938816 5 Cables Rouge fil blanc Rouge Rouge fil blanc MasseR fil noir MasseR fil noir Vert fil blanc VE Vert fil blanc MasseV fil noir MasseV fil noir Bleu fil blanc Beu Bleu fil blanc MasseB fil noir MasseB fil noir SyncH fil blanc Bae SyncH fil blanc MasseSH fil noir MasseSH fil noir SyncV fil blanc Noir SyneV fil blanc MasseSV fil noir MasseSV fil noir Vcc Bleu 0 6 Vcc Vcc Rouge 0 6 Vcc GND Blanc 0 6 GND GND Noir 0 6 GND TRANS 1 Rouge 0 22 Rouge 0 22 RECEP 1 TRANS 2 Blanc 0 22 7a Blanc 0 22 RECEP 2 RECEP
81. M 10000 C 1 M 9000 G 1 M 8000 G 4 Interpr tation de la table de corrections de mesure len t te donne le N de l axe esclave suivi du N de l axe maitre le nombre suivant M est la cote d un point de l axe ma tre en microm tre ou dix milli me de degr le nombre suivant C est la correction apport e l axe esclave en microm tre ou dix milli me de degr La table est ordonn e dans l ordre croissant des cotes Lorsque la table est vierge seul len t te est visualis Modification ou ajout d une correction L ordre d introduction des corrections est indiff rent introduire la correction M cote C correction 0S Modification de la ligne de correction concern e ou affichage de la nouvelle ligne Suppression d une correction Pointer la correction a supprimer oS Supprimer la correction TZ Retour au menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES pour introduire des corrections sur un autre axe Quitter la table de corrections de mesure du couple d axes DSS raone Retour au menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES 12 8 fr 938816 4 Calibration inter axes 12 2 2 Sauvegarde de la table de corrections de mesure Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t recevoir des donn es Menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES a l cran Actions Affichage de la
82. O0O0OOOOOOO 1 Fiche SUB D femelle 37 broches 2 Fils sorties et alimentation externe 7 64 fr 938816 5 Cables 24 VS 0 0 00 0 i E O 00 1 O 00 2 O 00 3 O 00 4 O 00 5 COMMUN i O 00 6 24 VDC COMMUN i O 00 7 O 01 0 O 01 1 O 01 2 001 3 O 01 4 COMMUN l 001 5 d O 01 6 O 01 7 O 02 0 C O 02 1 lt O 02 2 O 02 3 O 02 4 O 02 5 02 6 O 02 7 24 VS 1 _ COMMUN arene REMARQUE Les communs du premier groupe de sorties broches 9 14 et 34 sont reli s entre eux l int rieur de la carte fr 938816 5 7 65 Oum 7 4 6 C ble 24 sorties avec ou sans alimentation ext rieure extension pupitre machine C t soudures eoo0o0o0o0 0000000000 000 00000000000O0O0OOOOOOO 1 Fiche SUB D femelle 37 broches 2 Fils sorties et alimentation externe 7 66 fr 938816 5 Cables 24NS0 19 E S S SSS SSeS Saas See See eS SS SS See SHS Ss O 00 0 O 00 1 O 00 2 O 00 3 O 00 4 000 5 COMMUN 0 00 6 24 VDC COMMUN O 00 7 O 01 0 O 01 1 O 01 2 001 3 001 4 COMMUN 001 5 001 6 O 01 7 O 02 0 O 02 1 O 02 2 0 02 3 O 02 4 002 5 O 02 6 O 02 7 24 VS 1 COMMUN 4F _ REMARQUES L alimentation n est connect e que lorsque le cable 24 sorties fournit l alimentation g n ral
83. Sonum NUM 1060 MANUEL D INSTALLATION ET DE MISE EN UVRE 0100938816 5 E1 09 97 fr 938816 5 E1 onum Malgr tout le soin apport l laboration de ce document NUM ne peut garantir l exactitude de toutes les informations qu il contient et ne peut tre tenu responsable ni des erreurs qu il pourrait comporter ni des dommages qui pourraient r sulter de son utilisation ou de son application Les produits mat riels logiciels et services pr sent s dans ce document sont tout moment susceptibles d volutions quant leurs caract ristiques de pr sentation fonctionnement ou utilisation Leur description ne peut en aucun cas rev tir un aspect contractuel Les exemples de programmation sont d crits dans ce manuel titre didactique Leur utilisation dans des programmes d applications industrielles n cessite des adaptations sp cifiques selon l automatisme concern et en fonction du niveau de s curit demand Copyright NUM 1997 Toute reproduction de cet ouvrage est interdite Toute copie ou reproduction m me partielle par quelque proc d que ce soit photographie magn tique ou autre de m me que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine lectronique est interdite Copyright NUM 1997 logiciel NUM 1060 Ce logiciel est la propri t de NUM Chaque vente d un exemplaire m moris de ce logiciel conf re l acqu reur une licence non exclusive strictement limit e l u
84. T O N Lancerlechargementt CE Lancer la transmission par le p riph rique Chargement de la table des corrections Incidents Le num ro d affaire ne correspond pas a celui de la commande num rique Arr t du chargement et visualisation du num ro d affaire erron Frapper le bon num ro d affaire Ss Poursuite normale du chargement 11 10 fr 938816 4 Calibration d axes par UT2 11 3 5 Sortie de l utilitaire validation des donn es modifi es Quitter l utilitaire Des modifications ont eu lieu Affichage du message ENREGISTREMENT EN COURS En fin de validation affichage du message ATTENTION COUPURE DE LA PUISSANCE OK O N R initialiser le syst me pour une prise en compte imm diate Red marrage du syst me Pas de modifications Retour au menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS cS or La EE 11 fr 938816 4 11 11 Onum 11 12 fr 938816 4 12 1 Pr sentation de la calibration inter axes 12 1 1 12 1 2 12 1 3 12 1 4 12 2 Calibration inter axes par l utilitaire 20 12 3 Calibration inter axes dynamique 12 2 1 12 2 2 12 2 3 12 2 4 12 2 5 12 3 1 12 3 2 12 3 3 12 3 3 1 12 3 3 2 12 3 3 3 12 Calibration inter axes 12 3 G n ralit s 12 3 Exemples de calibration inter axes 12 4 Outils mise en ceuvre en calibration inter axes 12 6 Relev des corrections sur les axes 12 6 12 7 Ecriture de la table de corrections de mesure
85. able de corrections affect e l axe Les param tres suivants compris dans la table de corrections affect es un axe d finissent la position de r f rence sur l axe maitre param tres E81xxx la correction correspondante apport e sur laxe esclave param tre E82xxx fr 938816 4 12 13 Oum Les valeurs des positions de r f rence et des corrections sur l axe esclave sont des valeurs sign s exprim es en unit s interne du syst me Un axe ma tre est affect un axe esclave par E940xx yy o xx est le num ro de l axe esclave yy est le num ro de l axe maitre correspondant E940xx 1 signifie que l axe xx n a pas d axe maitre Particularit s Pour un axe corrig les positions de r f rence sur l axe maitre doivent tre d finis dans un ordre croissant Les zones non exploit es de la table de corrections peuvent tre utilis es comme les param tres E80xxx donn es locales crites et lues par la CN Exemple E94003 1 E81000 E82000 E81003 E82003 E81004 E82004 E81110 300000 E82110 200000 i 100000 E81150 E82150 E94003 1 signifie que l axe esclave N 3 a pour axe maitre laxe N 1 E81003 110 et E82003 150 signifie que les param tres d finissant les corrections de l axe N 3 sont compris entre E81110etE81150 pour les positions de r f rence sur l axe maitre N 1 et entre E82110 et E82150 pour les corrections correspondantes apport es laxe es
86. acks Diff rences par rapport a la configuration de base Machine outil Armoire lectrique Automatismes Rack principal Racks d extension Anneau de fibre optique REMARQUE Cette configuration n est possible qu avec un syst me Serie l fr 938816 5 5 5 Onum 5 1 4 Configuration multipupitres 2 a 4 Diff rences par rapport a la configuration de base ou multiracks FD m o 1 z Ja Rayon de courbure minimum L des c bles vid o 110 mm CN mm ie sd ssssssssbesisesssdeissiiisessess jm Pupitre 1 Pupitre 2 5 ou ou ou ou CO CO I 1 Carte processeur graphique ou UC SII 2 Cables vid o 50 cm 1 2 ou 3 code article 206 202 620 3 Modules de multiplexage 1 2 ou 3 4 Bouchons 3 par module de multiplexage sur les connecteurs CN1 CN2 et CN3 5 Cables vid o 2 3 ou 4 Voir 5 1 2 REMARQUE Cette configuration n est pas possible avec des pupitres 50
87. ait intervenir deux outils la calibration par l utilitaire 20 Voir 12 2 qui r alise des corrections fixes dans le temps et qui est adapt la prise en compte des d formations de la machine lacalibration dynamique par les param tres E81xxx et E82xxx Voir 12 3 dont les valeurs peuvent tre modifi es tout moment par le programme automate ou par le programme pi ce et qui est adapt e aux variables fluctuant dans le temps comme la prise en compte de la dilatation en fonction de la temp rature 12 1 4 Relev des corrections sur les axes Pour une s rie de positions de r f rence sur laxe maitre on mesure les corrections apporter l axe esclave Axe esclave Axe ma tre L unit de correction est l unit interne du syst me ou le 1000 N de l axe maitre N de l axe esclave Position axe ma tre unit Correction axe esclave unit Les valeurs relev es sont reporter dans les tables de corrections Voir 12 2 1 et 12 3 3 REMARQUES En calibration inter axes par l utilitaire 20 les corrections maximales sont de 9999 unit s En calibration inter axes dynamique l cart maximum entre deux corrections successives est de 65 000 unit s 12 6 fr 938816 4 Calibration inter axes 12 2 Calibration inter axes par l utilitaire 20 Un axe esclave ne peut avoir qu un seul axe maitre Un axe maitre peut avoir plusieurs axes esclaves Un axe ne peut pas tre son propre e
88. alissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le c ble avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur de cable le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir 6 5 2 4 7 22 fr 938816 5 Cables 7 2 2 2 C ble axe mesure absolue S S I connect un module de raccordement d axe Vers connecteur d axe c ble longueur 1 5 m Masse m canique 1 7 Alimentation LE ext rieure Masse m canique variateur Capteur S S I __ m 1 Module de raccordement d axe 2 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 3 Embase 4 C ble blind 3 x 2 x 0 14 mm2 2 x 0 5 mm2 ou 4 x 2 x 0 14 mm2 2 x 0 5 mm2 AN ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 23 Onum VOIE A A VOIE A A VOIE B B VOIE B B VOIE RCLK RCLK VOIE RCLK RCLK VOIE ECLK ECLK VOIE ECLK ECLK e VOIE DONNEES Z DATA ENCODER VOIE DONNEES Z DATA ENCODER P S Alimentation OV
89. asse entre le quart et les trois quarts de la distance s parant deux impulsions z ro afin d viter toute co ncidence entre le taquet et l impulsion z ro ce qui provoquerait un d calage al atoire d une distance gale celle s parant deux impulsions z ro La dimension du taquet doit tre telle que le contact ouvert avant la d tection du z ro capteur reste ouvert jusqu l arr t de l axe apr s d tection du z ro 6 28 fr 938816 5 Cartes lectroniques E E 6 5 2 7 R glage du taquet de prise d origine S S I ou mixte en mesure semi absolue La course de l axe est sup rieure la course de mesure du capteur La prise d origine est r alis e sur l ouverture du contact de taquet de prise d origine elle permet de conna tre le tour capteur ou se situe le taquet Sens de la prise d origine Contact ferm Contact ouvert Z ro capteur Z ro capteur 1 4 1 4 zone utile 1 tour capteur Le signal lectrique d ouverture du contact doit tre propre exempt de rebonds Le taquet doit tre r gl de telle mani re que l ouverture du contact se fasse entre le quart et les trois quarts de la distance s parant deux z ros capteur afin d viter toute coincidence entre le taquet et l information z ro capteur ce qui provoquerait un d calage al atoire d une distance gale celle s parant deux z ros capteur La dimension du taquet doit tre telle que le contact ouvert avan
90. atique de basculement de 400 mV 1 V Les perturbations les plus critiques sont les perturbations lectromagn tiques dont la fr quence est comprise entre 30 et 300 MHz Ces perturbations ont pour origine toutes les coupures de bobinage relais contacteurs transformateurs moteurs voyants transformateur les arcs de coupure des disjoncteurs les dispositifs de d coupage des variateurs les installations HF se trouvant proximit les d charges lectrostatiques engendr es par les op rateurs Aces fr quences il faut assurer l quipotentialit des masses or l imp dance d un fil de masse devient lev e en HF Z Lw par exemple pour un fil de 2 5 mm de 1 m de longueur dont l inductance est L 1 4 x 10 8 H l imp dance qui est de 0 09 Q 10 kHz devient 90 Q 10 MHz et les fils de masse ne permettent pas de cr er une bonne masse fonctionnelle Pour r duire les perturbations il faut avoir recours un maillage des masses il s agit de relier les divers quipements entre eux par le plus grand nombre de liaisons possible celles ci tant le plus court possible Ceci est r alis au mieux par l utilisation d l ments m talliques reli s entre eux par de nombreux points de fixation assurant une bonne conduction lectrique t le zingu e ou cadmi e inox grattage des peintures utilisation d l ments griffe sur l aluminium Dans les cas o la continuit lectrique n est pas bien a
91. aximum bits de status 4 bits maximum bit de parit 1 bit maximum REMARQUE Les bits de synchro sont des 0 de t te dans la trame non pr sent sur la majorit des codeurs En fonction de la fr quence d horloge et de la longueur du c ble du capteur L le rebouclage de la sortie horloge sur l entr e d horloge sera r alis soit au niveau du connecteur de la carte soit au niveau du capteur Fr quence d horloge capteur __Rebouclage carte Rebouclage capteur 100 kHz L lt 400 m L lt 400 m 200 kHz L lt 200 m L lt 250m 400 kHz L lt 60m L lt 150m 500 kHz L lt 50m L lt 100m 800 kHz L lt 30m L lt 85m 1 MHz L lt 20m L lt 75m 1 6 MHz L lt 5m L lt 60m 2 MHz L lt 50 m 6 5 2 5 Intensit maximum disponible par carte axes comptage Une carte axes comptage peut d livrer au maximum 1 A pour l ensemble des capteurs connect s L intensit absorb e par un capteur ne peut exc der 350 ma Au del de ces valeurs il convient d utiliser une alimentation ext rieure fr 938816 5 6 27 Onum 6 5 2 6 R glage du taquet de prise d origine capteurs incr mentaux La prise d origine est r alis e sur l impulsion z ro qui suit l ouverture du contact de taquet de prise d origine Sens de la prise d origine a Om Contact ferm Contact ouvert 1 4 Top z ro capteur zone utile 1 tour capteur Le taquet doit tre r gl de telle mani re que l ouverture du contact se f
92. bl s sur une des entr es et l alimentation correspondante Le module d interface doit tre aliment en 24 VDC sur les bornes COM et AL 6 10 3 2 Correspondance avec la notation Ladder Un module d interface peut tre reli au connecteur d entr es carte 32 entr es 24 sorties la partie basse du connecteur d entr es carte 32 24 I O ou 32 premi res entr es de la carte 64 48 I O ou la partie haute du connecteur 32 entr es suivantes uniquement avec carte 64 48 I O Le tableau ci apr s tablit la correspondance entre le marquage des borniers du module d interface et la notation Ladder Entr es Exx E00 a E07 E08 a EOF E10 E17 E18 E1F 32 premi res entr es 100 0 I 00 7 101 0 101 7 102 0 al 02 7 103 0 I 03 7 32 entr es suivantes 104 0 04 7 105 0 I 05 7 106 0 06 7 107 0 07 7 carte 64 48 I O fr 938816 5 6 49 NUM 6 11 Modules de relayage 24 sorties Il existe deux versions des modules de relayage 24 sorties l ancien mod le code article 263 202 931 le nouveau mod le code article 263 900 002 6 11 1 Caract ristiques des modules de relayage meg e eee car O onum DO HNI AHI MOD RELAYAGE 24 S o fe O o o o 0 o o o o 0 o fe o fe o O o o o o o o lt ES ee I QE NN On nn OMDOODDODO DDO GOGODDOODDODDO GOOD DOODO OOO ODO GODODODO DODO GOOD DOO QOOQOGDOODOODOOC Module de relayage code ar
93. ble pour des raisons d encombrement dans les capots des prises C est pourquoi une deuxi me solution est propos e qui consiste connecter toutes les entr es par le m me cable Voir 7 3 8 2 Les exemples de c blage ci apr s sont bas s sur le c blage de deux entr es analogiques potentiom tres d avance et de broche mais peuvent tre tendus 3 ou 4 entr es sur la prise CAN CNA du processeur machine en conservant les m mes principes de c blage 7 3 8 1 C blage pr conis des entr es analogiques 1 2 c bles 3 fils torsad s avec double blindage 3 x 0 22 mm2 2 Potentiom tres de broche et d avance Potentiom tre Bleu d avance ENTREE ANA X R MASSE ANA ouge Blanc RTIE so REF EXTERNE Blang 7 Rouge Bleu Potentiom tre de broche ENTREE ANA Y Veet Ecrans non obligatoires mm MASSE 7 MECANIQUE Voir remarque Masse M canique YZ REMARQUE Siles perturbations sont peu importantes les cables avec double blindage peuvent tre remplac s par des c bles blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 7 54 fr 938816 4 Cables 7 3 8 2 Variante de cablage des entr es analogiques Vee ee ee et
94. cela avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le c ble avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur de c ble le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir 6 5 2 4 7 34 fr 938816 5 Cables 7 2 5 2 Cable axe mixte S S I incr mental impulsions rectangulaires connect a un module de raccordement d axe Vers connecteur d axe cable longueur 1 5 m Masse m canique gt Alimentation LE ext rieure Vers but e et Vers alimentation 24 V variateur Masse m canique Capteur mixte __ m 1 Module de raccordement d axe 2 C ble blind une paire torsad e 2 x 0 22 mm 3 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 4 Embase 5 C ble blind 5 x 2 x 0 14 mm2 2 x 0 5 mm2 ou 6 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm2 La but e et le c ble rep re 2 ne sont utilis s qu avec des capteurs en mesure semi absolue A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des cables doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2
95. ches 2 8 c bles 1 paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 3 2 c bles 1 paire 2 x 0 22 mm2 7 52 fr 938816 4 Cables AGND SOR6 AGND SOR5 AGND SOR4 AGND SOR3 AGND SOR2 AGND SOR1 AGND SOR7 AGND SOR8 MASSE DU CAPOT AGND 10V AGND 10V 10 lle 12 15 16 17 18 20 21 22 23 N NN Ecrans non obligatoires Voir remarque zor Cp Q E gt D O m W vasse QO QO aS 11 MAXIMUM 2 kQ HAR MAXIMUM 2 kQ HAR MAXIMUM 2 kQ MAXIMUM 2 kQ MAXIMUM 2 kQ MAXIMUM 2 kQ CHARGE MAXIMUM 2 kQ MAXIMUM 2 kQ MECANIQUE HARGE MAXIMUM 100 Q ARGE MAXIMUM 100 Q QO QO QO Q Q QO ale e L Aa gt gt gt gt pu pu pu pe O O O O O O m m m m m m REMARQUE Si les perturbations sont peu importantes les c bles avec double blindage peuvent tre remplac s par des c bles blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 53 Oum 7 3 8 C blage des entr es analogiques NUM pr conise d effectuer le c blage de chaque entr e analogique avec un c ble diff rent Voir 7 8 8 1 mais ceci n est pas toujours r alisa
96. clave N 3 E81110 300000 et E82110 100 signifie que la premi re position de r f rence de l axe maitre N 1 se trouve la cote 300000 um soit 300 mm et que la correction correspondante de l axe esclave N 3 est de 100 um si l unit interne du syst me est le microm tre 12 14 fr 938816 4 Calibration inter axes LE SS 12 3 3 Ecriture et validation des tables de corrections Les param tres E81xxx E82xxx et E940xx peuvent tre crits par le programme automate ou par programme pi ce 12 3 3 1 Conditions d criture des param tres E81xxx et E82xxx Un au moins des param tres E940xx est diff rent de 1 Il existe au moins un axe maitre Les param tres d finissant les bornes des tables de corrections ne sont pas modifiables Les param tres d finissant les points de r f rence ne sont pas modifiables Les corrections peuvent tre modifi es condition que l cart entre les deux valeurs soit inf rieur 100 mm L ensemble des param tres E940xx est gal 1 Aucune table de corrections n est valid e Tous les param tres E81xxx et E82xxx peuvent tre modifi s sans restrictions 12 3 3 2 Conditions d criture des param tres E940xx Pour changer d axe maitre il faut au pr alable annuler la validation des corrections param tre 1 Par exemple pour l axe N 2 esclave passer de l axe N 3 ma tre l axe N 1 maitre n cessite les tapes suivantes E94002 1 E94
97. cteurs Trelec Puissance consomm e 6 4 W maximum toutes les sorties commut es Emplacement dans la continuit des cartes entr s sorties Voir 4 1 1 et 4 1 2 32 sorties a relais 1er groupe une sortie O 00 0 WD 2 me groupe une sortie O 00 1 8 me groupe 14 sorties O 00 2 O 01 7 4 me groupe 16 sorties O 02 0 O 03 7 Tensions d utilisation continues 24 ou 48 V D alternatives 24 230 V Caract ristiques d utilisation _ voir 6 13 3 1 M 1 Endurance lectrique voir 6 13 3 2 00 2 Courant maximum par 5 A permanent sur le commun oe groupe de sorties 00 5 Courant de fuite par sortie lt 1 mA sous 110 VAC 00 6 l tat ouvert lt 2 mA sous 230 VAC Temps de r ponse 20 C mont e 10 ms 00 7 sous tension nominale coupure 5 ms 01 0 rebondissement 2 ms 01 1 01 2 Protection en alternatif 01 3 surcharges et court circuit 1 fusible par groupe de voies 01 4 surtensions inductives GMOV 275 V circuit RC R 10 Q C 22 nF 01 5 Protection en continu surcharges et court circuit 1 fusible par groupe de voies surtensions inductives aucune pr voir_une diode de d charge externe Fusibles ete 1 rechange 250 V 5A type radial r f rence 172 908 de Cehess Technologie 4 ou 2 standards 20 x 5 250 V 5 A type FiT Tension d isolement 50 HZ 1500 Veff entre voies 1500 Veff entre groupes de voies 1500 Veff entre groupes de voies et bus interne Capacit de raccordement 1 fil de 2 5 mm
98. der les donn es modifi es Voir 12 2 5 Reprendre la v rification 12 2 4 Chargement d une table de corrections de mesure Les tables de corrections de mesure a charger peuvent avoir deux provenances table issue d une sauvegarde table saisie sur un p riph rique respecter la structure pr sent e voir 12 2 2 les blancs avant les donn es num riques peuvent tre omis les deux chiffres apr s les repr sentent en hexad cimal le nombre de caract res de chaque ligne Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t a transmettre une table de corrections Menu CORRECTIONS DE MESURE l cran Actions Choisie CFARGEMENT JE Affichage de la question PRET O N Lancer le chargement SoA Lancer la transmission par le p riph rique Chargement de la table de corrections Incidents Le num ro d affaire ne correspond pas celui de la commande num rique Arr t du chargement et visualisation du num ro d affaire erron Frapper le bon num ro d affaire iS Poursuite normale du chargement 12 fr 938816 4 12 11 Oum 12 2 5 Sortie de l utilitaire validation des donn es modifi es Quitter l utilitaire os Des modifications ont eu lieu Affichage du message GRAVURE EN COURS En fin de validation affichage du message ATTENTION COUPURE DE LA PUISSANCE OK 0 N R initiali
99. des cables fr 938816 5 3 13 Oum 3 3 3 D coupes pour montage du pupitre compact o a A D coupe a S N N 6 trous M4 Lo y Te Ea 211 5 211 5 mla p 451 a REMARQUE Les cotes de d coupe sont identiques celles des pupitres 50 touches seuls les per ages de fixation diff rent entre les deux types de pupitres AN ATTENTION Il est recommand d assurer une tanch it IP65 l enveloppe englobant la partie arri re du pupitre 3 14 fr 938816 5 Encombrement Montage 3 4 Module de multiplexage Masse 1 580 kg 3 4 1 El ments de montage du module de multiplexage Q S Le Le OSOSOS SOE LR RS RSS d 9 O SLES OQ N 1 Module de multiplexage 2 Vis et rondelles de fixation du module 4 REMARQUE Le module de multiplexage doit tre loign des pupitres enconfiguration multi CN loigner autant que possible le module de multiplexage du pupitre en tenant compte du c ble de 50 cm reliant les deux l ments en configuration multipupitres carter d au moins 50 cm les modules de multiplexage de chacun des pupitres fr 938816 5 El 3 15 Oum 3 4 2 Encombrement du module de multiplexage et cotes de fixation a 360 E D 348 D y o 4 trous 05 A pour vis M4 N Q o
100. disquette NUM 7 16 7 17 Cable axe comptage alimentation fournie par la carte 7 17 Cable axe comptage connect a la carte d axe aliment par la carte 7 17 C ble axe comptage connect un module de raccordement d axe 7 19 C ble axe mesure absolue S S I 7 21 C ble axe mesure absolue S S I connect la carte d axe aliment par la carte 7 21 C ble axe mesure absolue S S I connect un module de raccordement d axe 7 23 C ble axe mesure semi absolue S S I 7 25 Cable axe mesure semi absolue S S I connect la carte d axe aliment par la carte 7 25 Cable axe mesure semi absolue S S I connect a un module de raccordement d axe 7 27 Cable axe mixte S S I incr mental impulsions sinuso dales 7 29 C ble axe mixte S S I incr mental impulsions sinuso dales connect la carte d axe aliment par la carte 7 29 C ble axe mixte S S I incr mental impulsions sinuso dales connect un module de raccordement d axe 7 31 fr 938816 5 7 1 Onum 7 4 Cables d entr es et sorties 7 2 fr 938816 5 7 2 5 1 7 2 5 2 7 2 6 7 2 7 7 2 8 7 2 9 7 2 10 7 2 10 1 C ble axe mixte S S I incr mental impulsions rectangulaires C ble axe mixte S S I incr mental impulsions rectangulaires connect a la carte d axe aliment par la carte C ble axe mixte S S I incr mental impulsions rectangulaires connect a un module d
101. disquettes NUM 1 4 fr 938816 5 Consignes g n rales d installation 1 3 Ventilation des syst mes AN ATTENTION La dur e de vie des syst mes lectroniques est fortement d pendante de leur temp rature de fonctionnement Le respect des consignes ci apr s assurera une fiabilit optimale au produit D termination du d bit d air La puissance calorifique dissiper est au maximum de 175 W pour un rack et de 100 W pour le pupitre Un calcul plus pr cis peut tre effectu en prenant en compte les puissances consomm es par le syst me voir 1 2 L armoire et le pendentif de la machine doivent tre con us pour que la diff rence de temp rature entre l air ambiant des l ments CN vid o et l air ambiant de l atelier soit inf rieure 10 C ou pour que la temp rature moyenne annuelle de l air ambiant des l ments n exc de pas 40 C Le d bit d air conseill pour une bonne ventilation est Q 0 4 x P o Q d bit d air I s P puissance install e W Exemple Pour un pupitre 50 touches cran 10 couleur dans un pendentif P 60W Q 0 4 x 60 24 Is REMARQUE Ce calcul doit tre confirm par des mesures de temp rature Recommandations Utiliser des filtres efficaces aux entr es d air de l armoire ou pendentif Ne pas faire souffler les ventilateurs directement sur les quipements fr 938816 5 1 5 Onum 1 4 Raccordements 1 4 1 R seau L alimentation du sys
102. dure 1 2 3 Capteur incr mental ou boitier 00000 000 0000 Fr m canique o o o o o o o o o o o o o Vers variateur Vers but e et alimentation 24 V 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 C ble blind 4 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm3 3 Embase 4 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 5 Cable blind une paire torsad e 2 x 0 22 mm Lorsque la section des fils d alimentation ne permet pas leur implantation dans la prise SUB D le c ble peut tre r alis suivant la variante propos e en 7 2 10 1 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 17 Onum VOIE A 6 gt e A VOIE A 5 FE e A VOIE B 10 a B VOIE B 9e e B VOIEZ 19 e e Z VOIEZ 18 e 5 va e Z 5V 2e 0 5 mm e 5V ov 21 0 5 mm J e lov T e RETOUROV VOIES 7e e js 1 L e RETOUR5V MASSE MASSE CORPS Cee WN MECANIQUE PRSE Ecran non obligatoire Voir remarque MASSE MECANIQUE REF VIT PCH 16 T VAR PCH REF VIT PFD 15 I VAR PFD BUTEE Y 3e A de BUTEE 0 V 2e Adresse physique de l axe broches 11 12 13 23 24 et 25 L adresse physique de l axe s obtient par c blage des broches 11 12 13 23 24 et 25 Voir 7 2 10 2 Le c blage des voies
103. e 1 D 8 Alimentation groupe 2 o Alimentation groupe 3 o Alimentation groupe 4 1 C ble 32 sorties connecteur Trelec Voir 7 4 9 6 62 fr 938816 5 Cartes lectroniques 6 13 4 2 Connexion de la carte 32 sorties connecteur LMI Charges 8 Alimentation groupe 1 Alimentation groupe 2 Alimentation groupe 3 1 C ble 32 sorties connecteur LMI Voir 7 4 10 REMARQUE Les communs COM B sont reli s entre eux fr 938816 5 6 63 NUM 6 64 fr 938816 5 7 1 C bles de communication 7 2 Cables d axes 7 2 1 7 2 1 1 7 2 1 2 7 2 2 7 2 2 1 7 2 2 2 7 2 3 7 2 3 1 7 2 3 2 7 2 4 1 7 2 4 2 7 Cables Cable liaison s rie RS 232 Cable liaison s rie RS 422 et Ligne a haut d bit 7 6 Cable liaison s rie RS 485 7 7 Cable liaison sortie TTL adaptateur 7 8 Cable liaison s rie RS 232 adaptateur 7 9 Cable liaison s rie RS 485 adaptateur 7 10 Cable relais d une ligne s rie sur pupitre compact 7 11 Cable relais d une ligne RS 232 sur pupitre compact 7 11 Cable relais d une ligne RS 422 ou RS 485 sur pupitre compact 7 12 Cable relais d une ligne s rie sur pupitre machine 7 13 Cable relais d une ligne RS 232 sur pupitre machine 7 13 Cable relais d une ligne RS 422 ou RS 485 sur pupitre machine 7 14 Cable de liaison s rie RS 232 lecteur de disquette NUM 7 15 Cable de liaison s rie RS 422 lecteur de
104. e coupure 5 ms rebondissement 2 ms Protection en alternatif surcharges et court circuit 1 fusible par groupe de voies surtensions inductives GMOV 275 V circuit RC R 10 Q C 22 nF Protection en continu surcharges et court circuit 1 fusible par groupe de voies surtensions inductives aucune pr voir_une diode de d charge externe Fusibles ant 1 rechange 250 V 5A type radial r rence 172 908 de Cehess rose 4 standards 20 x 5 250 V 5 A type Tension d isolement 50 HZ 1500 Veff entre voies 1500 Veff entre groupes de voies 1500 Veff entre groupes de voies et bus interne Capacit de raccordement 1 fil de 2 5 mm 2 fils de 1 5 mm Visualisation 32 leds en haut de la face avant led allum e tat 1 Les cartes 32 sorties mettent vers la machine les signaux logiques de commande provenant de la carte processeur machine Les cartes 32 sorties peuvent communiquer avec la carte processeur machine par l interm diaire du bus s rie mettre des signaux en sortie par les connecteurs en face avant REMARQUE Lorsque le chien de garde Voir 4 4 2 est affect la carte 32 E 24 S il correspond la sortie OUT 0 de cette carte 6 60 fr 938816 5 Cartes lectroniques 6 13 3 Caract ristiques des sorties 6 13 3 1 Caract ristiques d utilisation Tension alternative 50 Hz 1 000 000 de man uvres cadence maximum 1800 man uvres h Tension Intensit sur charge r sis
105. e de l extension pupitre machine Dans ce cas la tension 24 Vcc peut n tre connect e qu une seule des broches 2 ou 19 Tous les communs sont reli s entre eux l int rieur de l extension pupitre machine fr 938816 5 7 67 Oum 7 4 7 C ble 32 entr es connecteur Trelec Ancienne notation Fiches type Trelec 18 broches verrouillage et d trompeurs 7 68 fr 938816 5 Z Z Z Z Nouvelle notation COM 0 1 00 0 100 1 100 2 100 3 100 4 100 5 100 6 100 7 VERROU 101 0 101 1 101 2 101 3 101 4 101 5 101 6 101 7 COM 1 COM 2 102 0 102 1 102 2 102 3 102 4 102 5 102 6 102 7 VERROU 103 0 103 1 103 2 103 3 103 4 103 5 103 6 103 7 COM 3 ak O O NOAA W ND ak mi k A N ai ak N OA k o w 24 VDC D CS a a OT 24 VDC OT N K 24 VDC OT OT a 24 VDC Cables 7 4 8 Cable 32 entr es a connecteur LMI QNYQWVOOWWVWVOGVOWOWWOOOW of fol of tot LOT TOL ot TOT tot for jot fOr tot ol for for for qo QYNYQWVOOWVOVWOOWWOOOEG of fol LOT tot jot TOL TOT jof TOL for ononon Fiches type LMI ON DOO ON 24 VDC alk 24
106. e de multiplexage Dans le cas d une configuration multiracks le module fibre optique int gr ala carte alimentation assure l 6change de donn es entre racks El ments aliment s par la carte les cartes CN et la carte pupitre via le processeur graphique par l interm diaire du bus syst me les cartes entr es sorties par l interm diaire du bus automate La carte alimentation change des donn es avec les cartes processeur par l interm diaire du bus syst me lacarte processeur machine et les cartes entr es sorties par l interm diaire du bus automate les autres racks dans le cas des syst mes multiracks par l interm diaire des modules fibres optiques les pupitres machine par l interm diaire des modules fibres optiques Cartes lectroniques 6 2 6 2 1 6 2 1 1 Unit centrale 1060 Serie Il L unit centrale 1060 Serie Il existe en deux configuration unit centrale UC SII unit centrale deux processeurs Unit centrale UC SII G n ralit s Puissance consomm e 11 W maximum Emplacement N 0 et 1 des cartes CN Voir 4 1 1 Lignes s rie 2 lignes s rie RS 232 Tension maximum d entr es 15 V VoL typique 9V Von typique 9V Charges extr males 2000 pF 5 kQ environ 10 m de c ble Vitesse de fonctionnement de aa 2400 4800 9600 19200 ou 38400 auds Entr es analogiques 2 entr es analogiques peuvent tre d di es la connex
107. e logiciel CN a un indice inf rieur F le c blage doit tre modifi comme suit RTS TTL 3 e CTS TTL 6 e 3 e6 OV CTS TTL A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 7 8 fr 938816 4 Cables 7 1 5 Cable liaison s rie RS 232 adaptateur Ce cable peut tre adapt en fonction du p riph rique suppression des signaux non utilis s et utilisation d une fiche appropri e Voir notice du p riph rique C t soudures o o o o o o o o o o o 0000000000000 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 C ble blind suivant p riph rique 2 paires torsad es et 3 conducteurs pour la connexion compl te section minimum 0 2 mm 3 Fiche suivant p riph rique DTR DSR MASSE MASSE MECANIQUE MECANIQUE A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des cables doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 9 Oum 7 1 6 C ble liaison s rie RS 485 adaptateur 1 2 3 C t soudures o o o o o o o 00000000 1 Fiche SUB D m le 15 broches 2 C ble blind 2 paires torsad es 3 Fiche SUB D suivant station 5 V isol T A R A T B R B 0 V isol 0 V isol MASSE MASSE oe M
108. e raccordement d axe C bles d axes alimentation ext rieure R glage d un module de raccordement d axe C ble manivelle sorties non diff rentielles C ble manivelle sorties diff rentielles G n ralit s sur les c bles d axes Variante de c blage avec alimentation fournie par la carte 7 2 10 2 Adresse physique des axes 7 3 C bles E S analogiques interruptions timer 7 3 1 7 8 6 7 8 7 7 8 8 7 3 8 1 7 3 8 2 7 4 1 7 4 2 7 4 3 7 4 3 1 7 4 3 2 7 4 3 3 7 4 4 C ble E S analogiques interruption processeur UC SII C ble E S analogiques processeur machine version 2 C ble E S analogiques timer processeur machine version 1 Cable entr es d interruptions processeur machine C ble entr es d interruptions carte IT lignes s rie C ble 8 entr es analogiques C ble 8 sorties analogiques tensions de r f rence C blage des entr es analogiques C blage pr conis des entr es analogiques Variante de c blage des entr es analogiques Cable 32 entr es cartes 64 48 I O et 32 24 I O Cable 24 sorties cartes 64 48 I O et 32 24 I O Mise en place des cables des cartes 64 48 I O et 32 24 I O D trompage des cables entr es et sorties Personnalisation des cables partie haute ou basse Insertion et verrouillage des cables 7 40 7 42 7 42 7 44 7 60 7 60 7 60 7 61 C ble 32 entr es avec ou sans alimentation g n rale des entr es ca
109. e table de corrections de mesure 11 10 11 3 5 Sortie de l utilitaire validation des donn es modifi es 11 11 fr 938816 4 11 1 11 Onum 11 2 fr 938816 4 Calibration d axes par UT2 11 1 G n ralit s La calibration d axes permet au syst me d ajouter la mesure r alis e par le coupleur une correction fonction de la position r elle sur l axe COUPLEUR INTERPOLATEUR Calibrations inter axes CR Op rateurs orrections d axes dynamiques Moteur Elle porte aussi bien sur les axes lin aires que sur les axes rotatifs Les corrections sont introduites pour un nombre limit de points par axe Le syst me calcule les corrections entre deux de ces point par interpolation lin aire Correction Interpolation Point 26 gt lui Point 25 Mesure axe 1 1 Point 27 fr 938816 4 11 3 Onum Il est conseill de corriger les mesures des points minimum et maximum de course d finis par le param tre machine P17 sinon la valeur de la derni re correction est appliqu e jusqu a ces points Sans correction sur les points minimum et maximum Correction Mesure axe ae gt Course Course minimum maximum Avec corrections sur les points minimum et maximum Correction Mesure axe y gt Course Course minimum maximum Le nombre maximum de points corrig s pour l ensemble des axes est d environ 2600 Le choix de la r pa
110. ection sur la partie non utilis e des connecteurs 3 C ble 24 sorties carte I O Voir 7 4 2 et 7 4 3 fr 938816 5 6 39 Onum 6 8 3 Connexion des cartes 64 48 I O 6 8 3 1 Sch ma de connexion de la carte 64 48 I O avec modules d port s 1 2 3 4 Q o 64 1 48 0 6 5 1 Alimentation commune aux deux modules d interface 2 Alimentation commune aux deux modules de relayage 3 Modules de relayage 24 sorties code article 263 900 002 ou 263 202 931 Voir 6 11 2 ou 6 11 3 connexions des modules de relayage 4 C ble de liaison carte module de relayage longueur 1 m code article 263 203 079 longueur 2 m code article 263 203 080 longueur 5 m code article 263 203 612 Voir 7 4 3 mise en place des cables 5 Cable de liaison carte module d interface longueur 1 m code article 263 203 077 longueur 2 m code article 263 203 078 longueur 5 m code article 263 203 611 Voir 7 4 3 mise en place des cables 6 Modules d interface 32 entr es code article 263 900 001 ou 263 202 926 Voir 6 10 2 ou 6 10 3 connexions des modules d interface 6 40 fr 938816 5 Cartes lectroniques LSE EE 6 8 3 2 Sch ma de connexion de la carte 64 48 I O Sorties Entr es Alimentation 6 externe commune 24 VDC Sorties Alimentation externe commune 24 VDC Entr es 1 2 c bles 32 entr es carte
111. ections de mesure permet de contr ler suivant les cas que la sauvegarde de la table est correcte ou que le chargement de la table s est effectu dans de bonnes conditions Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t transmettre la table v rifier Menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES l cran Actions Choisir VERIFICATION iS Affichage de la question PRET O N Lancer la v rification ics e H Lancer la transmission par le p riph rique V rification de la table de corrections puis affichage du message FICHIER OK RACINE Acquitter le message S Incidents Le num ro d affaire ne correspond pas celui de la commande num rique Arr t de la lecture et visualisation du num ro d affaire erron Frapper le bon num ro d affaire IE Poursuite normale de la v rification Les donn es sauvegard es ne correspondent pas la table de corrections Affichage du message FICHIER DEFECTUEUX RACINE Acquitter le message S Reprendre la sauvegarde Voir 12 2 2 ou le chargement Voir 12 2 4 Des modifications de la table de corrections n ont pas t valid es avant la v rification Affichage du message ATTENTION PERTE DES MODIF EN COURS SORTIR POUR ENREGISTRER RACINE Acquitter le message S 12 10 fr 938816 4 Calibration inter axes Vali
112. en ceuvre 938 816 10 manuels op rateur 938 821 et 938 822 8 manuel des param tres 938 818 12 manuel de programmation dela fonction automatisme 16 langage ladder 938 946 manuels op rateur 938 821 et 938 822 manuel d installation et mise en uvre 938 816 11 manuel SETTOOL 938 924 Pr liminaires Manuel d installation et de mise en ceuvre Ce manuel est divis en deux parties installation int gration physique de la commande num rique la machine et son environnement mise en ceuvre adaptation de la commande num rique a la configuration de la machine Premiere partie installation Conditions g n rales concernant l environnement de la commande num rique conditions d utilisation puissance absorb e dissipation de la chaleur sp cifications lectriques couleur des quipements Chapitre 1 Consignes g n rales d installation D tail du contenu des diff rentes configurations r alisables Aper u de l architecture du syst me Chapitre 2 Pr sentation g n rale du syst me Donn es servant l implantation des diff rents l ments constitution d taill e encombrement cotes de fixation Chapitre 3 Encombrement Montage Implantation des cartes dans les racks Adressage des racks Cablage de la sonde de temp rature Chapitre 4 g P Op rations sur l unit centrale UC SII Pr paration Pr paration du pupitre compact des l
113. erface 5 Alimentation par le module d interface exclut l alimentation par le connecteur central ou par le module de relayage 6 Module d interface 32 entr es code article 263 900 001 voir 6 10 2 ou 263 202 926 voir 6 10 3 REMARQUE L alimentation doit tre fournie l extension pupitre machine par un et un seul des trois l ments 3 4 ou 5 5 26 fr 938816 5 Raccordements 5 5 4 3 Sch ma de connexion de l extension pupitre machine sans modules d port s A l arri re du pupitre machine Entr es boutons 1 3 e s Onn Sn oe Alimentation a externe ee 24 VDC Alimentation N externe 24 VDC A Sorties py voyants Alimentation 2 te ne externe a 24 VDC 1 C ble 24 sorties avec ou sans alimentation Voir 7 4 6 2 C ble d alimentation uniquement lorsque l alimentation g n rale n est pas fournie par un des c bles entr es ou sorties voir 7 5 3 3 C ble 32 entr es avec ou sans alimentation g n rale Voir 7 4 4 REMARQUE L alimentation doit tre fournie l extension pupitre machine par un et un seul des trois cables 1 2 ou 3 fr 938816 5 5 27 Oum 5 6 Lecteur de disquettes NUM 5 6 1 G n ralit s Puissance consomm e 3 5 W maximum Tension nominale 24 VDC alimentation externe Valeurs limites 19 2 V minimum 30 V maximum 5 6 2 Connexions du lecteur de disquettes NUM 5 6 2 1 Connexion du lecteur de disquettes NUM a une ligne RS 232 1 2 3 4 24 V l
114. eur 9 monochrome 30 W imentation 2 Z Le pupitre compact est l interface op rateur syst me Le pupitre compact communique avec l unit centrale par un c ble vid o Le pupitre compact assure les fonctions suivantes visualisation par l cran acc s aux menus de la CN manipulation d axes mise au point prises d origine ex cution de programmes ou de blocs IMD cycle arus fonctions particuli res par touches personnalisables mise sous tension machine modulation de vitesse d avance par potentiom tre arr t d urgence d port d une ligne s rie c blage facultatif 5 2 3 2 Connexion d un clavier 102 touches Un clavier 102 touches au standard PC peut tre connect en face avant du pupitre apr s avoir ot la plaque d tanch it ou l arri re si la prise DIN a t bascul e l arri re du pupitre voir 4 2 2 pour permettre par exemple la modification ou l introduction de programmes pi ce A ATTENTION La connexion d un clavier en face avant ne doit tre qu occasionnelle car l enl vement de la plaque provoque une rupture d tanch it Opter pour une connexion l arri re du pupitre si le clavier doit rester connect en permanence 5 12 fr 938816 5 Raccordements Clavier NUM Type de clavier QWERTY US 102 touches E
115. exion d un clavier en face avant ou arri re Cable relais d une ligne s rie ligne RS 232 Voir 7 1 7 1 ligne RS 422 ou 485 Voir 7 1 7 2 C blage du bouton de mise sous tension r f rence ZB2 BW061 Raccordements 5 3 Module de multiplexage 5 3 1 G n ralit s wW i qe o S 3 a wn Oy We a a 5 a aji I O a D wo O Se XxX n 5 26 O a 1o Puissance consomm e 25 W Emplacement En partie arri re du pupitre ou ext rieur Le module de multiplexage permet d associer deux quatre pupitres une CN Voir 5 1 4 ou deux quatre CN un 5 pupitre Voir 5 1 5 5 3 2 Sch ma de connexion du module 1 Cordon d alimentation Voir 7 5 1 fr 938816 5 5 15 Oum 5 4 Raccordements des racks Les racks et les pupitres machine sont reli s par un anneau de fibres optiques La puissance de l mission doit tre r gl e en fonction de la longueur de la fibre optique reliant l metteur au r cepteur de l l ment suivant Voir 5 4 3 REMARQUE La place qu occupent les racks dans l anneau de fibre optique n a pas d importance seuls comptent les adresses attribu es aux racks l aide de la roue codeuse Voir 4 1 4 5 4 1 G n ralit s sur le rack d extension 2 cartes Puissance consomm e 23 W maximum Intensit s disponibles 600 mA 24 VI bus 500 mA 24 VE externe 400 mA La carte alimentation du rack fournit les tensions utilis es par les cartes en
116. ext rieures _ lt 500 Q Capacit de raccordement 1 fil de 2 5 mm 2 fils de 1 5 mm apache Ce ser ice net NPC ESS MMS AS 0E LS QE LL Visualisation 32 leds en haut de la face avant led allum e tat 1 Commun des capteurs borne positive de l alimentation Logique positive courant absorb Les cartes 32 entr es re oivent les signaux logiques provenant de la machine et de son environnement pour les transmettre la carte processeur machine Les cartes 32 entr es peuvent communiquer avec la carte processeur machine par l interm diaire du bus s rie recevoir des signaux en entr e par les connecteurs en face avant fr 938816 5 6 57 onum Sch ma de connexion des cartes 32 entr es 6 12 3 Carte connecteurs Trelec Ancienne s rigraphie Carte connecteurs LMI Nouvelle s rigraphie onum a E 2 Bile ee eee eee Ce eee ate eee eee ee SES a H Pi Ig 1 E m e o o o o o o o o o o o o o o e e e a e e o o o o o o o o a tow LS nt es l We ee ee ee ee ee We oa ete tat ee 1S 8 amp 2 y Jae M l ADA La S w pa RAA 0 Se prt ee ee i H Lo ee ee ee J F e o 5555555555333 OO N e Q 90 O O OrNMYTNONR mo lt MOQuIUL Orton oMLTMNOOWW Alim Cable 32 entr es 1 teur Trelec Voir 7 4 7 teur LMI Voir 7 4 8 a connec a connec fr 938816 5 6 58 Cartes lectroniques 6 13 Carte 32 sorties 6 13 1 Carte 32 sorties a conne
117. f rent Introduire la correction M cote C correction cS Modification de la ligne de correction concern e ou affichage de la nouvelle ligne Suppression d une correction Pointer la correction a supprimer oS Supprimer la correction TZ Retour au menu CORRECTIONS DE MESURE pour introduire des corrections sur un autre axe Quitter la table de corrections de mesure I mone Retour au menu CORRECTIONS DE MESURE fr 938816 4 11 7 Onum 11 3 2 Sauvegarde de la table de corrections de mesure Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t a recevoir des donn es Menu CORRECTIONS DE MESURE l cran Actions Affichage de la question PRET O N Lancer la sauvegarde iS Lo Visualisation de N d affaire de la commande num rique Garder le num ro d affaire Modifier le num ro d affaire Rajouter ventuellement un Frapper un autre num ro d affaire commentaire et ventuellement un commentaire Relancer la sauvegarde oS Sauvegarde des tables de corrections puis affichage du message DECHARGEMENT TERMINE RACINE Acquitter le message oS Structure des donn es transmises Les donn es sauvegard es se pr sentent sous la forme 00084001 0A AXE 0 08 M 10000 C 3 17 M 00 C 10 17 AXE 1308 M 10000 25 17 M 9000 C 5 17 In
118. forte section Prise SUB D torsad s Carte axe pp At Sortie faible section la plus courte possible quelques centimetres 7 2 10 2 Adresse physique des axes Chaque axe doit tre adress pour tre reconnu par le syst me L adressage physique d un axe est r alis par c blage des broches 11 12 13 23 24 et 25 o Broche 13 poids 8 Broche 25 poids 4 6 o o Broche 12 masse adresse Vue c t soudure Broche 24 poids 2 o o Broche 11 poids 1 Broche 23 poids 16 o L adresse physique d un axe est la somme des poids des broches non connect es la broche 12 non connect tat 1 REMARQUES Deux axes ne peuvent pas avoir la m me adresse le syst me ignore les axes d adresses identiques Les adresses affect es aux axes automates doivent tre les adresses d acc s les plus lev es Les adresses physiques 24 27 sont r serv es aux broches 1 4 Les adresses physiques 28 31 sont r serv es aux manivelles 1 4 7 42 fr 938816 4 Cables Cablage des adresses des axes fr 938816 4 7 43 Oum 7 3 C bles E S analogiques interruptions timer 7 3 1 C ble E S analogiques interruption processeur UC SII C t soudures 00000 0000 O o 1 Fiche SUB D femelle 9 broches 2 2 c bles blind s 2 fils 2 x 0 2 mm 3 Fiches interruption et sortie analogique 4 C ble pour entr es analogiques Voir 7 3 8 7 44 fr 938816 4 Cables ENTREE
119. ge des voies A B A Bet S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cela avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le c ble avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur de cable le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir 6 5 2 4 7 26 fr 938816 5 Cables 7 2 3 2 C ble axe mesure semi absolue S S I connect un module de raccordement d axe Vers connecteur d axe cable longueur 1 5 m Masse m canique gt Alimentation Ji ext rieure Vers but e et Vers alimentation 24 V variateur Masse m canique Capteur S S I __ m 1 Module de raccordement d axe 2 C ble blind une paire torsad e 2 x 0 22 mm 3 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 4 Embase 5 C ble blind 3 x 2 x 0 14 mm2 2 x 0 5 mm2 ou 4 x 2 x 0 14 mm2 2 x 0 5 mm2 AN ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 27 Onum VOIE A
120. hine rack d extension 2 cartes module d interfa age 32 entr es module de relayage 24 sorties carte IT Lignes s rie Prise en compte de la carte 8 entr es 8 sorties analogiques Corrections diverses Prise en compte de l utilitaire 20 Corrections diverses Prise en compte des nouveaux constituants processeur machine version 2 unit centrale UC SII cartes 32 24 et 64 48 I O cartes 32 entr es ou 32 sorties connecteurs LMI pupitre compact nouveau module d interfa age 32 entr es nouveau module de relayage 24 sorties module de raccordement d axe lecteur de disquettes NUM Prise en compte des axes en mesure absolue fr 938816 5 E1 5 Oum Date indice Nature des volutions Prise en compte de nouveaux constituants processeur CN version 2 clavier NUM pupitre 50 touches a cran LCD Evolution des constituants existants Corections diverses et compl ments d information 09 97 5 E1 Compl ments sur les conditions d utilisation Modification du principe de raccordement du blindage des cables aux capots des prises mobiles Modification des pr conisations de fixation du module de multiplexage Modification du cable d alimentation du pupitre 50 touches LCD 6 fr 938816 5 E1 Structure de la documentation produit NUM 1060 Documents utilisateur Ces documents sont destin s l exploitation de la commande num rique MANUEL OPERATEUR 938
121. ion de otentiom tres r sistifs Valeur typique potentiom tre 10 kQ R solution 0 4 de la pleine chelle Tensions d entr e 0 5V Sortie analogique 1 sortie analogique Tension de sortie 10 10V Charge minimum 2 kQ Erreur maximum 20 mV offset pr cision Ampli de sortie AD712 Analog Device Interruption ext rieure Courant maximum consomm 20 mA Courant minimum n cessaire 10 mA Entr e sur 5 V 0 logique entre 0 et 1 V 1 logique entre 3 5 et 5 5 V Entr e sur 24 V 0 logique entre 0 et 4 7 V 1 logique entre 18 et 27 V Dur e de l IT Programmable T1 0 5 250 500 2220 4440 us Masquage entre 2 IT Programmable T2 1 500 1000 4000 8000 us fr 938816 5 6 7 NUM Chronogramme des interruptions Front actif montant o LOC Ce aglaw t gt T2 Front actif descendant IT masquage L unit centrale UC SII est une carte processeur 32 bits base de microprocesseur 68020 L unit centrale UC SII g re les autres cartes CN par l interm diaire du bus syst me les cartes entr es sorties par l interm diaire du bus s rie les modules a entr es ou sorties analogiques par le connecteur E S analogiques L unit centrale UC SII peut communiquer avec des p riph riques ou un calculateur central DNC par les lignes s rie RS 232 adaptables en RS 485 COMM1 et COMM2 L unit centrale UC SII peut recevoir un signal d interruption sur le connecteur E S analogiques Foncti
122. ion multipupitres 2 8 2 4 Configuration multi CN 2 9 2 5 Configurations multiracks 2 9 2 6 Architecture du systeme 2 10 2 6 1 Syst me 1060 Serie Il 2 10 2 6 1 1 1060 Serie II 2 processeurs 2 10 2 6 1 2 1060 Serie Il avec processeur UC SII 2 11 2 6 2 Syst me 1060 Serie 2 12 fr 938816 5 2 1 Onum 2 2 fr 938816 5 Pr sentation g n rale du syst me 2 1 Constituants du syst me 2 1 1 Pupitres 2 1 1 1 Pupitre QWERTY Pupitre 14 couleur Sous ensembles Masse kg upitre 3 able video Pupitres 10 couleur et 9 monochrome Sous ensembles Masse kg upitre able video Pupitre a cran LCD Sous ensembles Masse k oniteur avier ables video et clavier fr 938816 5 2 3 num 2 1 1 3 Pupitres compacts Pupitres compacts 10 couleur et 9 monochrome Sous ensembles Masse kg upitre Cable vid o 2 1 2 Rack principal Le rack principal est disponible en deux versions Rack 1060 Serie Il Sous ensembles Composition Masse kg Rack simple 12 ou 19 4 920 Carte alimentation 60 W 1 870 ou carte alimentation 130 W 2 130 Unit centrale UC SII 2 emplacements de cartes CN 0 780 Unit centrale 2 processeurs Processeur graphique CN 0 360 3 emplacements Processeur machine 0 390 de cartes CN Carte m moire 0 460 Cartes CN Cartes d axes 0 310 Coupleurs sp cifiques Cartes entr es sorties Cartes 32 entr es 24 sorties 0 340 Carte 64 48 ou 32 24 I O Rack 1060
123. l des trajectoires et des vitesses et le contr le des d placements d axes processeur CN Fonction gestion du pupitre L unit centrale assure la gestion de l affichage et du clavier processeur graphique Fonction m moire de masse L unit centrale assure la fonction m moire carte m moire Autres fonctions L unit centrale assure galement les fonctions d initialisation du syst me et d arbitrage du bus syst me processeur graphique fr 938816 5 6 11 NUM 6 4 L A l S O N P U P l T R E 6 12 Cartes des unit s centrales Processeur CN graphique fr 9388 16 4 Puissance consomm e 10 2 W inclut la carte pupitre Emplacement N 0 des cartes CN Voir 4 1 1 Le processeur CN graphique est une carte processeur 32 bits a base de microprocesseur 68020 Le processeur CN graphique peut communiquer avec les autres cartes CN par l interm diaire du bus syst me le pupitre par la liaison vid o Le processeur CN graphique exploite le logiciel CN pour la gestion des programmes pi ce et des donn es d usinage le calcul des trajectoires et des vitesses et le contr le des d placements d axes Le processeur CN graphique assure la gestion de l affichage et du clavier Le processeur CN graphique assure galement les fonctions d initialisation du syst me et d arbitrage du bus syst me Cartes lectroniques EEE M E
124. l interm diaire du module de multiplexage dans les configurations multipupitres et multi CN 5 8 fr 938816 5 Raccordements 5 2 1 2 Sch ma de connexion du pupitre 1 Cable vid o moniteur 2 Cordon d alimentation Voir 7 5 1 3 C ble vid o fr 938816 4 5 9 Onum 5 2 2 Pupitre 50 touches cran LCD 5 2 2 1 G n ralit s num Pupitre 50 touches LCD moniteur 10 4 TFT couleur Alimentation 24V DC Puissance maximum consomm e par le moniteur 20 W Le pupitre assure l interface utilisateur syst me visualisation par le moniteur actions de l utilisateur par le clavier Le pupitre communique avec la carte processeur CN par un c ble vid o 5 10 fr 938816 5 Raccordements 5 2 2 2 Sch ma de connexion du pupitre 1 2 j 4 Alimentation 24 VDC 1775 Trou M5 P 1 Cordon d alimentation Voir 7 5 5 2 C ble vid o moniteur 2 m fourni 3 Liaison moniteur clavier 2 m fourni 4 C ble vid o fr 938816 5 5 11 Oum 5 2 3 Pupitre compact 5 2 3 1 G n ralit s S oj L S O 7 LE O WW z 6 mm F O Pupitre compact Type d cran Puissance maximum consomm e par le moniteur coul
125. l op rateur La ligne doit tre param tr e au standard RS 422 fr 938816 5 5 29 Oum 5 6 2 4 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 422 d port e 24V Le lt 40m 1 Ligne RS 422 2 C ble de ligne RS 422 d port e avec ou sans alimentation sur pupitre compact Voir 7 1 7 2 sur pupitre machine Voir 7 1 8 2 3 Cable de liaison s rie RS 422 Voir 7 1 10 ou cable fourni code article 206 203 324 uniquement sur pupitre machine 4 Cable d alimentation du lecteur uniquement lorsque le c ble rep re 2 ne fournit pas l alimentation voir 7 5 4 5 Lecteur de disquettes NUM REMARQUE La ligne s rie doit tre configur e l aide de l utilitaire de param trage des lignes s rie Voir manuel op rateur La ligne doit tre param tr e au standard RS 422 5 30 fr 938816 5 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 Carte entr es sorties analogiques Cartes alimentation Unit centrale 1060 Serie Il Unit centrale 1060 Serie Cartes des unit s centrales Carte axes comptage et absolus Carte IT lignes s rie 6 2 1 6 2 1 1 6 2 1 2 6 2 2 6 4 1 6 4 2 6 4 3 6 4 4 6 4 4 1 6 4 4 2 6 4 5 6 4 5 1 6 4 5 2 6 5 1 6 5 2 6 5 2 1 6 5 2 2 6 5 2 3 6 5 2 4 6 5 2 5 6 5 2 6 6 5 2 7 6 5 2 8 6 5 3 6 5 4 6 6 1 6 6 2 6 7 1 6 7 2 6 Cartes lectroniques 6 5 Carte alimentation 130 W 6 5 Carte alimentation 60 W 6 6 6 7 Unit centrale UC
126. les Masse kg Racks 2 emplacements y compris alimentation 2 140 Fibres optiques Cartes entr es sorties Cartes 32 entr es 0 295 1 ou 2 Cartes 32 sorties 0 490 Cartes 32 entr es 24 sorties 0 340 Carte 64 48 ou 32 24 I O 2 1 4 Pupitre machine Sous ensembles Masse kg Pupitre machine 2 200 Fibres optiques Extension pupitre machine optionnelle 0 300 Manivelle optionnelle 0 515 fr 938816 5 2 5 Onum 2 1 5 Constituants compl mentaires Module d interfa age 32 entr es Sous ensembles Masse k Module d interfagage 0 415 Cable de liaison la carte entr es sorties Module de relayage 24 sorties Sous ensembles Masse k Module de relayage 1 250 Cable de liaison la carte entr es sorties Module de raccordement d axe Sous ensembles Masse kg Module de raccordement d axe 0 230 C ble de liaison l interface axe Module de multiplexage Sous ensembles Masse k Module de multiplexage 1 580 Kit de c bles vid o et bouchons de connecteurs 2 6 fr 938816 5 Adaptateur TTL RS 232 et RS 485 Sous ensembles Adaptateur Cable de liaison sortie TTL adaptateur Manivelle Masse 0 615 kg Lecteur de disquettes NUM Sous ensembles Lecteur de disquettes Cable de liaison s rie Clavier NUM Pr sentation g n rale du syst me 2 7 fr 938816 5 Onum 2 2 Configuration de base La configuration de base comprend les l ments suivants Pupitre QW
127. les serrer dans la bride du capot Vis de Emplacement du Bride de fixation c blage des fils serrage Prise SUB D 1 2 capot Blindages des c bles S parer les circuits bas niveau des circuits de puissance ou des circuits perturb s par loignement des c bles eux m mes minimum 30 cm souhaitables par routage dans des goulottes ou chemins de c bles s par s et loign s par r alisation des croisements 90 Les entr es analogiques variateurs par exemple doivent tre diff rentielles r jection du mode commun Cas particulier du c blage des variateurs Il s agit de syst mes bas niveaux sensibles au mV et basse fr quence Il y aurait donc lieu de prot ger la liaison par un cran r uni la masse c t CN uniquement Voir 1 4 8 1 et de pr voir un surblindage du c ble reli aux masses aux deux extr mit s pour assurer le maillage Lorsque ces consignes ne sont pas applicables difficult de disposer de c ble double blindage le maillage des masses doit tre privil gi en utilisant un c ble simple blindage reli aux masses aux deux extr mit s 1 4 4 3 Durcissement des quipements Il s agit de donn es li es la conception m me des quipements Un soin tout particulier a t apport au traitement de l immunit des quipements cartes multicouches avec plan interne de masse enveloppe inox du syst me et faces avant assurant un bon contact avec l enve
128. les verre 5 x 20 rapide 2 5 A 250 V Cartes 32 24 I O 64 48 I O Fusibles verre 5 x 20 tr s rapides FF 10 A les cartes sont munies 32E 24S et entr es sorties analogiques de fusibles de rechange Utiliser exclusivement des fusibles tr s rapides FF Pupitre compact 10 Fusible verre 5 x 20 rapide 2 250 V Pupitre 50 touches 10 Fusible verre 5 x 20 rapide 2 250 V Moniteur du pupitre 50 touches LCD Fusible verre 5 x 20 2 5 250 V Pupitre machine Fusible verre 5 x 20 rapide 500 mA 250 V 4 4 1 1 Fusibles des racks D gager le couvercle porte fusibles de la prise a l aide d un tournevis Remplacer le fusible usag Ee Replacer le couvercle porte fusible 8 4 4 1 2 Fusible du pupitre 50 touches 10 D visser le couvercle porte fusible 1 4 de tour Remplacer le fusible usag Replacer et visser le couvercle porte fusible M 4 4 1 3 Fusible du moniteur du pupitre 50 touches LCD D visser le couvercle porte fusible Remplacer le fusible usag Vue arri re Replacer et visser le couvercle porte fusible 4 20 fr 938816 5 Pr paration des l ments du syst me 4 4 1 4 Fusible du pupitre compact 10 D visser le couvercle porte fusible 1 4 de tour Remplacer le fusible usag Replacer et visser le couvercle porte fusible 4 4 1 5 Fusible du pupitre machine Remplacer le fusible usag Vue arri re 4 4 2 Cablage du chien de garde chaine de s curit Le chie
129. limentation 60 W racks principaux et racks d extension 12 cartes 5 20 5 4 3 3 Alimentation des rack d extension 2 cartes 5 21 5 5 Raccordements des pupitres machine 5 22 5 5 1 G n ralit s 5 22 5 5 2 Sch ma de connexion des pupitres machine 5 23 5 5 3 R glage de la puissance d mission 5 24 5 5 4 Extension du pupitre machine 5 25 5 5 4 1 G n ralit s 5 25 5 5 4 2 Sch ma de connexion de l extension pupitre machine avec modules d port s 5 26 5 5 4 3 Sch ma de connexion de l extension pupitre machine sans modules d port s 5 27 fr 938816 5 5 1 Onum 5 6 Lecteur de disquettes NUM 5 2 fr 938816 5 5 6 1 5 6 2 5 6 2 1 5 6 2 2 5 6 2 3 5 6 2 4 G n ralit s Connexions du lecteur de disquettes NUM Connexion du lecteur de disquettes NUM une ligne RS 232 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 232 d port e Connexion du lecteur de disquettes NUM une ligne RS 422 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 422 d port e Raccordements 5 1 Interconnexions CN p riph riques 5 1 1 Configuration de base Lecteur de Imprimante Calculateur disquettes Lecteur s2 perforateur de bandes 010 P riph riques Pupitre compact
130. liser exclusivement des fusibles tr s rapides FF fr 938816 5 6 43 NUM 6 9 2 Sch ma de connexion de la carte 32 entr es 24 sorties avec modules d port s o 32E 24S o 1 Module de relayage 24 sorties code article 263 900 002 ou 263 202 931 Voir 6 11 2 ou 6 11 3 connexions des modules de relayage 2 C ble de liaison carte module d port longueur 1 m code article 263 202 928 longueur 2 m code article 263 202 929 3 Module d interface 32 entr es code article 263 900 001 ou 263 202 926 Voir 6 10 2 ou 6 10 3 connexions des modules d interface 6 44 fr 938816 5 Cartes lectroniques 6 9 3 Sch ma de connexion de la carte 32 entr es 24 sorties 3 Alimentation externe 24 VDC Entr es Va Sorties LA groupe 1 Alimentation externe groupe 1 24 VDC Alimentation externe groupe 2 s 24 VDC Alimentation a externe RY 24 VDC NO Sorties AA groupe 2 o 2 32E 24S 1 o 1 C ble 24 sorties carte 32 E 24 S Voir 7 4 5 C ble 32 entr es avec ou sans alimentation g n rale des entr es Voir 7 4 4 3 C ble d alimentation uniquement lorsque le c ble rep re 2 ne fournit pas l alimentation g n rale des entr es voir 7 5 2 fr 938816 5 6 45 NUM 6 10 Modules d interface 32 entr es Il existe deux versions des modules d interface
131. loppe l ensemble constituant une excellente cage de Faraday prises m talliques en conduction avec les faces avant munies de capots m talliques avec reprise des blindages a 360 haut niveau de filtrage secteur l entr e de l alimentation entr es sorties binaires opto d coupl es avec s paration physique des circuits perturb s L ensemble de ces mesures assure une excellente tenue de l quipement aux perturbations lectromagn tiques 1 12 fr 938816 5 El Consignes g n rales d installation eee T 1 4 5 Sch ma des liaisons 0 V masse m canique et terre VIDEO PUPITRE VOIR DETAIL 2 a ha a a a a I ARMOIRE ELECTRIQUE fi Blindage sul non obligatoire UNITE DE STOCKAGE VARIATEUR Axe ou broche LEGENDE PERIPHERIQUE O aul 0 Blindage isol cette extr mit Cou 0 Blindage raccord cette extr mit Fils torsad s 1 0 volt nn Masse m canique 4 Terre A ATTENTION Les 0 V des alimentations 24 V continu doivent imp rativement tre reli es la masse m canique fr 938816 5 1 13 Oum D tail 1 D tail 2 1 14 fr 9388 16 4 230 V AC o Vid o Pupitre S oO 35 z S n O D x 55 5 oO T A ao 9 5 8 8 8 28 2 wu aa o l Ho Ho ot m
132. lui de la commande num rique Arr t de la lecture et visualisation du num ro d affaire erron Frapper le bon num ro d affaire Ss Poursuite normale de la v rification Les donn es sauvegard es ne correspondent pas a la table de corrections Affichage du message 1 1 ERREUR Acquitter le message I Reprendre la sauvegarde Voir 11 3 2 ou le chargement Voir 11 3 4 Des modifications de la table de corrections n ont pas t valid es avant la v rification Affichage du message ATTENTION PERTE DES MODIF EN COURS CQUITTER L UTIL POUR ENREGISTRER fr 938816 4 11 9 Onum ES racine Acquitter le message Valider les donn es modifi es Voir 11 3 5 Reprendre la v rification 11 3 4 Chargement d une table de corrections de mesure Les tables de corrections de mesure a charger peuvent avoir deux provenances table issue d une sauvegarde table saisie sur un p riph rique respecter la structure pr sent e en 11 3 2 les blancs avant les donn es num riques peuvent tre omis les deux chiffres apr s les repr sentent en hexad cimal le nombre de caract res de chaque ligne Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t a transmettre une table de corrections Menu CORRECTIONS DE MESURE l cran Actions Choisie CFARGEMENT JE Affichage de la question PRE
133. m tre machine P7 Voir manuel des param tres bit 5 du mot 0 de P7 0 autorisation d criture par programme pi ce bit 5 du mot 0 de P7 1 interdiction d criture fr 938816 4 12 15 Oum 12 16 fr 938816 4 13 Controle final Un contr le par usinage d une pi ce talon par exemple pi ce NASA permet de s assurer d une bonne adaptation de la commande num rique la machine en particulier par la prise en compte des corrections sur les axes fr 938816 4 13 1 13 Oum 13 2 fr 938816 4
134. m 0 2 mm 3 Fiche suivant p riph rique SUB D 9br 15br 25 br DTR e DSR DCD a MASSE MECANIQUE MASSE MECANIQUE 7 Les broches 1 4 et 6 ne doivent pas tre connect es sur la prise 9 broches des processeurs machine V2 et CN V2 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 5 7 5 Onum 7 1 2 Cable liaison s rie RS 422 et Ligne a haut d bit C t soudures 15 o o o o o o o D o 0000 00000 oa 00000000 o 9 br 15 br 1 Fiche SUB D m le 15 broches sur carte IT lignes s rie et Ligne a haut d bit du processeur CN V2 9broches sur processeurs machine V2 et CN V2 2 C ble blind deux paires torsad es et un fil isol 3 Fiche SUB D suivant application SUB D 9br 15 br MASSE YUL 7 MECANIQUE MECANIQUE A A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 7 6 fr 938816 5 Cables EEE 7 1 3 Cable liaison s rie RS 485 C t soudures 15 o o o o o o o D o 0000 00000 oa o 00000000 9 br 15 br 1 Fiche SUB D m le 15 broches sur carte IT lignes s rie 9broches sur processeurs machine V2 et
135. n effectuer criture de la table de corrections de mesure Voir 11 3 1 chargement d une table de corrections de mesure Voir 11 3 4 sauvegarde de la table de corrections de mesure Voir 11 3 2 v rification de la table de corrections de mesure Voir 11 3 3 quitter l utilitaire valider les donn es modifi es Voir 11 3 5 11 6 fr 938816 4 Calibration d axes par UT2 11 3 1 Ecriture de la table de corrections de mesure Conditions initiales Relev des corrections a apporter effectu Voir 11 2 Menu CORRECTIONS DE MESURE l cran Actions Choisir VISUALISATION MODIFICATION S JH Affichage de la question AXE Frapper le num ro de l axe corriger correspond la position de l axe oS dans le param tre machine P9 Visualisation de la table de corrections de mesure de l axe consid r par exemple CORRECTIONS DE MESURE AXE 2 gt M 10000 C 3 M 9000 G 6 M 8000 C 9 Interpr tation de la table de corrections de mesure l en t te donne le N de l axe s lectionn le nombre suivant M est la cote du point en microm tre ou dix milli me de degr le nombre suivant C est la correction apport e en microm tre ou dix milli me de degr La table est ordonn e dans l ordre croissant des cotes Lorsque la table est vierge seul l en t te est visualis Modification ou ajout d une correction L ordre d introduction des corrections est indif
136. n de garde WD Watchdog correspond a l tat du processeur machine lorsque WD 0 le processeur machine est en d faut et les s curit s programm es sont donc en d faut La sortie refl tant le chien de garde est lapremi re sortie OUT 0 de la premi re carte du rack principal ou d faut du rack de plus faible num ro lorsque le processeur machine est programm en langage assembleur la premi re sortie OUT 0 d une quelconque des cartes sorties programmer lorsque le processeur machine est programm en langage ladder AN ATTENTION Lorsque WD 0 il est possible que la CN continue de piloter les axes ce qui pourrait provoquer des incidents collisions Il faut donc c bler la sortie WD dans la cha ne de s curit de telle fa on que WD 0 provoque une coupure de la puissance et donc l arr t des mouvements Le syst me doit rester aliment ce qui permet de rechercher la cause des pannes et d intervenir sur certaines donn es logicielles celles ci ne constituant pas l unique cause de panne possible fr 938816 5 4 21 Oum Cha ne de s curit pr conis e L Bp Arret CN prete RS WD Mst CN A Bp Marche Puissance Ctrl RS Mst CN Ctrl CNPr Ctrl RS Ctrl CNPr Mst CN mise sous tension CN Ctrl CNPr contr le CN pr te Bp Marche bouton poussoir marche RS relais de s curit WD Ctrl RS contr le relais de s curit Bp Arr t bouton poussoir arr t Ce sch ma permet de
137. nique Voir 7 3 8 REMARQUE Si les perturbations sont peu importantes les cables avec double blindage sorties analogiques peuvent tre remplac s par des cables a blindage simple le blindage tant reli a la masse m canique aux deux extr mit s A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 47 Oum 7 3 4 C ble entr es d interruptions processeur machine C t soudures o o o o o 00000000 1 Fiche SUB D m le 15 broches 2 4 c bles blind s 1 paire torsad e section 0 22 mm ENTREE 0 5V ENTREE 0 24 V COMMUN 0 Ake Masse M canique ENTREE 2 5 V ENTREE 2 24 V COMMUN 2 Masse M canique 2 at 24V ife Masse M canique Z ee eee A ENTREE 3 5 V ENTREE 3 24 V COMMUN 3 ENTREE 1 5V e A ENTREE 1 24 V COMMUN 1 Masse M canique l A MASSE 7 MECANIQUE A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 7 48 fr 938816 4 Cables 7 3 5 Cable entr es d interruptions carte IT lignes s rie C t soudures o oa O 0000 00000 k 1 Fiche SUB D m le 9 broches 2 4 c bles blind s 1 paire torsad e
138. nt d un fusible de la carte utiliser exclusivement des fusibles tr s rapides FF fr 938816 5 6 37 Onum 6 8 2 Connexion des cartes 32 24 I O 6 8 2 1 Sch ma de connexion de la carte 32 24 1 0 avec modules d port s cms sum nl GODIN Tu RE mm H 009000000000000000000000000000000 o A S S T S S S E E 92 1 24 0 1 Module de relayage 24 sorties code article 263 900 002 ou 263 202 931 Voir 6 11 2 ou 6 11 3 connexions des modules de relayage 2 Cable de liaison carte module de relayage longueur 1 m code article 263 203 079 longueur 2 m code article 263 203 080 longueur 5 m code article 263 203 612 Voir 7 4 3 mise en place des cables 3 Laisser en place la protection sur la partie non utilis e des connecteurs 4 C ble de liaison carte module d interface longueur 1 m code article 263 203 077 longueur 2 m code article 263 203 078 longueur 5 m code article 263 203 611 Voir 7 4 3 mise en place des c bles 5 Module d interface 32 entr es code article 263 900 001 ou 263 202 926 Voir 6 10 2 ou 6 10 3 connexions des modules d interface 6 38 fr 938816 5 Cartes lectroniques LS _ EEeEeEEEEEEEEooooo EE 6 8 2 2 Sch ma de connexion de la carte 32 24 I O Sorties Entr es eee Alimentation externe 24 VDC Alimentation externe 24 VDC 32 1 Cable 32 entr es carte I O Voir 7 4 1 et 7 4 3 2 Laisser en place la prot
139. nt une valeur constante Correction sur l axe esclave Premier point Dernier point axe ma tre corrig corrig Cas particulier correction en un seul point Correction sur l axe esclave p Point unique Axe maitre corrig fr 938816 4 12 3 Oum 12 1 2 Exemples de calibration inter axes REMARQUE Dans les exemples qui suivent les d formations sont volontairement exag r es Correction d un d faut de perpendicularit X th orique A X r el Z corrig en fonction de la position sur l axe X Correction de la flexion du coulant d une al seuse X corrig en fonction de la sortie du coulant 12 4 fr 938816 4 Calibration inter axes ee O u Correction de la flexion de la traverse d une machine portique yx Flexion en Z corrig e en fonction de la position sur l axe X 12 Rattrapage de dilatation sur un axe Un axe peut tre auto corrig uniquement en calibration dynamique axe ma tre et axe esclave confondus pour tenir compte des dilatations dues la temp rature Les tables de corrections pourront tre crites par le programme automate en fonction des temp ratures mesur es puis exploit es par le syst me La mise en oeuvre de ces corrections peut s av rer d licate du fait de l inertie thermique des machines fr 938816 4 12 5 S num 12 1 3 Outils mise en uvre en calibration inter axes La calibration inter axes f
140. ntation 24 V 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 C ble blind 3 x 2 x 0 14 mm2 2 x 0 5 mm2 ou 4 x 2 x 0 14 mm2 2 x 0 5 mm2 3 Embase 4 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 5 C ble blind une paire torsad e 2 x 0 22 mm2 Lorsque la section des fils d alimentation ne permet pas leur implantation dans la prise SUB D le c ble peut tre r alis suivant la variante propos e en 7 2 10 1 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 25 Onum VOIE A 6 VOIE A 5 VOIEB 10 VOIEB 9 VOIE RCLK 17 Me re VOIE RCLK 4 POLE A ns VOIE ECLK te e CLK VOIE ECLK 14 e e F e CLK VOIE DONNEES 19 e F e DONNEES VOIE DONNEES 18 e _ e DONNEES 5V 2e 0 5 mme e 5V OV 21 0 5 mm F e lov e RETOUROV VOIE S 7 F e RETOUR 5 V MASSE MECANIQUE MASSE CORPS WN MECANIQUE PRISE Ecran non obligatoire Voir rem oir remarque MASSE 4 MECANIQUE REF VIT PCH 16 VAR PCH REF VIT PFD 15 e O e VAR PFD BUTEE Y 3 o i ra BUTEE 0 V 2e 7 MASSE Adresse physique de l axe broches 11 12 13 28 24 et 25 MECANIQUE L adresse physique de l axe s obtient par c blage des broches 11 12 13 23 24 et 25 Voir 7 2 10 2 Le c bla
141. ntraintes concernant les capteurs et leur alimentation L implantation d un capteur est soumise plusieurs contraintes tension minimum d alimentation du capteur Voir 6 5 2 1 fr quence maximum au dela de laquelle les signaux d livr s par le capteur ne sont plus comptabilis s avec certitude par le syst me voies incr mentales voir 6 5 2 2 intensit maximum disponible pour l alimentation des capteurs Voir 6 5 2 5 Ces contraintes d terminent les sections minimum des c bles d alimentation utiliser les longueurs maximum des c bles l utilisation ou non d une alimentation ext rieure Dans le cas des capteurs incr mentaux et semi absolus il faut proc der un r glage du taquet de prise d origine apr s installation Voir 6 5 2 6 ou 6 5 2 7 Consommation du module de raccordement d axe La consommation propre du module de raccordement d axe prendre en compte est de 14 mA maximum sur l alimentation du capteur LED PRESENCE TENSION 7 mA maximum sur l alimentation de la but e LED BUTEE 6 5 2 1 Tension aux bornes du capteur Lors de l installation d un capteur de position il convient de respecter la tension minimum d alimentation li e au type de capteur utilis Capteurs 5 VDC Lorsque l alimentation NUM est utilis e la tension aux bornes du capteur est donn e par la formule Uc 4 95 0 45 36 8 x 10 3 x L S xI o Uc V repr sente la tension aux bornes du cap
142. ommation 30 mA maximum Valeurs d entr es tension nominale 24 VDC intensit maximum 8 mA par entr e Plages d utilisation tat 0 0 9 V courant lt 2 mA tat 1 12 30 V courant gt 4 mA Imp dance d entr e 4 7 KQ Tenue la tension inverse 30 VDC permanent Temps de r ponse 4 7 ms Temps de scrutation 2 6 ms Commun des capteurs borne positive de l alimentation Logique ositive courant absorb Sorties Sorties tout ou rien collecteur ouvert Carte 32 24 I O 24 sorties O 00 0 O 02 Carte 64 48 I O 48 sorties O 00 0 O 05 Interface de sorties tension nominale 24 VDC mentation externe tensions limites 15 30 VDC consommation 30 mA maximum Valeurs de sorties tension nominale 24 VDC alimentation externe intensit nominale 250 mA par sortie Valeurs limites tension 15 30 VDC intensit 3 A pour t lt 10 ms par sortie Temps de r ponse 300 us Tension de d chet l tat 1 0 5 V maximum Courant de fuite l tat 0 0 3 mA maximum Protections surcharges et court circuit thermique disjonction par lot de 16 sorties surtensions inductives cr teur et diode de d charge inversion de polarit diode parall le en inverse Tension d isolement 50 Hz 2500 Veff entre groupes de voies et bus interne Charge charge C C lt 2 mF charge L t lt 2 4 ms charge R 50 Q lt R lt 10kQ Commun des capteurs borne n gative de l alimentation Logique ositive courant mis AN ATTENTION Lors du remplaceme
143. on automate L unit centrale UC SII g re l environnement de la machine entr es sorties Fonction CN L unit centrale UC SIl exploite le logiciel CN pour la gestion des programmes pi ce et des donn es d usinage le calcul des trajectoires et des vitesses et le contr le des d placements d axes Fonction gestion du pupitre L unit centrale UC SII assure la gestion de l affichage et du clavier Fonction m moire de masse L unit centrale UC SII assure le stockage des logiciels d exploitation et d applications REPROM des programmes processeur machine et des fichiers utilisateurs RAM sauvegard e La sauvegarde des fichiers en RAM est assur e par une pile d une dur e d utilisation de 18 mois A ATTENTION La pile doit imp rativement tre chang e apr s une utilisation de 18 mois connect e Autres fonctions L unit centrale UC SII assure galement les fonctions d initialisation du syst me et d arbitrage du bus syst me 6 8 fr 938816 4 Cartes lectroniques 6 2 1 2 Sch ma de connexion de l unit centrale UC SII Informations analogiques potentiom tres de broche et d avance sonde de temp rature Commande Calculateur de processus analogiques ou broche r gulation de d bit Interruption P riph riques 1 C ble E S analogiques interruption Voir 7 3 1 2 Cable liaison s rie RS 232 Voir 7 1 1 REMARQUE Leslignes s rie doivent tre configu
144. ondulation Imp dance de l entr e but e 2 15 kQ 2 2 4 kQ Courant d entr e but e 11 mA minimum 7 5 mA sur les anciens mod les de cartes partir des cartes de codes article 204 203 000 indice gt E204 203 001 indice gt E et 204 203 002 indice gt D Les cartes axes comptage assurent l interface entre la fonction CN et les axes pilotage des variateurs et traitement des donn es capteurs Les cartes axes comptage peuvent communiquer avec le processeur assurant la fonction CN par l interm diaire du bus syst me avec les variateurs et capteurs d axes par les connecteurs d axes Les mesures des axes sont de trois types mesure comptage incr mental mesure absolue par liaison S S I Synchron Serial Interface mesure de r gles a marques de r f rences a distances cod es 6 24 fr 938816 5 Cartes lectroniques 6 5 2 Donn es concernant les capteurs et leur alimentation Capteurs de position valid s par NUM Capteurs incr mentaux ROD 428B HEIDENHAIN DG 60L STEGMANN ENH 2E7C55 CODECHAMP et C3158 05 MCB R gle incr mentale a marques de r f rences distances cod es LS 706C EXE 612 HEIDENHAIN Capteurs absolus mono ou multitours S S I Synchron Serial Interface ROC 424 HEIDENHAIN AG 66 et AG 661 STEGMANN GM400 et GM401 IVO Capteurs mixtes S S I incr mental ECN 1313 IBV 610 EQN 1325 IBV 650 ROC 412 IBV 610 et RCN 619 HEIDENHAIN Co
145. orties DO Sortie Sxx Compl mentaire Sxx Commun xx xx num ro de la sortie 00 a 23 6 52 fr 938816 5 Cartes lectroniques 6 11 2 1 Connexion des sorties et de l alimentation Les 24 sorties SOO a S23 et leurs compl mentaires sont disponibles sur le bornier de sorties du module de relayage Le module de relayage doit tre aliment en 24 VDC sur les bornes AL et AL de l un des deux borniers d alimentation 6 11 2 2 Personnalisation du module de relayage correspondance avec la notation Ladder Un module de relayage peut tre reli au connecteur de sorties carte 32 entr es 24 sorties la partie basse du connecteur de sorties carte 32 24 I O ou 24 premi res sorties de la carte 64 48 I O ou ala partie haute du connecteur 24 sorties suivantes uniquement avec carte 64 48 I O Le tableau ci apr s tablit la correspondance entre le marquage des borniers du module de relayage et la notation Ladder Sortie Sxx S00 a S07 S08 a S15 16 S23 24 premi res sorties O 00 0 O 00 7 O 01 0 O 01 7 O 02 0 O 02 7 24 sorties suivantes carte 64 48 I O O 03 0 O 03 7 O 04 0 O 04 7 O 05 0 O 05 7 Le module de relayage dispose d une zone de marquage pour une notation Ladder D tail de la zone de marquage 0123456701 2345670123456 7 Zone blanche pour criture au feutre Les num ros inscrire dans la zone de marquage sont 0 1 et 2 lorsque le module de relayage est reli la partie basse
146. ouvellement implant es sont programmer Voir manuel de programmation de la fonction automatismes langage Ladder A ATTENTION Un d placement de cartes entr es sorties modifie l adressage et n cessite une reprogrammation du processeur machine 4 6 fr 938816 4 Pr paration des l ments du syst me 4 1 4 Attribution d une adresse aux racks roue codeuse roue codeuse Racks principaux et Rack d extension 2 cartes rack d extension 12 cartes Fixer l adresse des racks sur la roue codeuse Configuration rack seul multirack et configuration avec pupitre machine Rack principal adresse 0 adresse 7 Racks d extension adresse de 1 a 6 adresse diff rente pour chaque rack fr 938816 4 4 7 Onum 4 1 5 Cablage de la sonde de temp rature sonde de temp rature a D o FA contact normalement ferm a temp rature ambiante lt 57 C temp rature d ouverture du contact 8 60 C 3 temp rature de fermeture du contact 6 7 10 intensit maximum 6 A tension maximum 220 V alternatif Utilisation pr conis e Relier la sonde a une entr e du processeur machine Programmer la chaine de s curit des avances Faire allumer un voyant sur le pupitre machine par l interm diaire d une sortie Cosse AMP 2 8 mm e Entr e Processeur Machine e 24 VDC Sonde de temp rature 4 8 fr 938816 5 Pr paration des l ments du syst me
147. pitre 12 Calibration inter axes Pr conisation de contr le par usinage d une pi ce talon Chapitre 13 Contr le final 12 fr 938816 4 Pr liminaires Utilisation du manuel d installation et de mise en ceuvre Modes op ratoires Le manuel comporte des modes op ratoires en particulier dans les chapitres 11 et 12 Les actions a r aliser sont pr sent es sous la forme suivante R initialiser le syst me TZ Lo La partie droite indique les touches actionner qui peuvent se pr senter sous deux formes Touches carr es correspondent des touches du pupitre UTIL Touches rectangulaires correspondent a des touches logicielles qui apparaissent dans le cartouche en bas de l cran et sont actionn es par les touches de fonction F2 F11 situ es sous l cran Agences La liste des agences NUM figure en fin de volume Questionnaire Afin de nous aider am liorer la qualit de notre documentation nous vous demandons de bien vouloir nous retourner le questionnaire figurant en fin de volume fr 938816 4 13 Oum 14 fr 938816 4 Premi re Partie INSTALLATION 1 Consignes g n rales d installation 1 1 Conditions d utilisation 1 2 Puissance consomm e par le syst me 1 3 Ventilation des syst mes 1 4 Raccordements 1 5 Couleurs des pupitres NUM 1060 1 6 Economiseur d cran 1 4 1 1 4 2 1 4 3 1 4 3 1 1 4 3 2 1 4 4 1 4 4 1 1 4 4 2 1 4 4 3
148. pupitre 483 Z 340 70 3 4 fr 938816 5 Y B 400 35 a A A O N O OO o Le Encombrement avec module de 40 multiplexage et c bles 185 Encombrement a des cables 7 Encombrement Montage 3 1 3 D coupes pour montage du pupitre Fe N oO y CE J I D coupe a 4 ee Y et 9 lo O m N cJ 4 trous 10 al o 8 trous M6 8 EPA n _ M o lo 1i M A A el a i 451 wel lg 466 p lt al A ATTENTION Il est recommand d assurer une tanch it IP65 l enveloppe englobant la partie arri re du pupitre fr 938816 5 3 5 Oum Pupitres 50 touches 3 2 Pupitres 50 touches 9 monochrome et 10 couleur Masse 10 7 kg 3 2 1 El ments de montage du pupitre 3 2 1 1 Fy y Y eee e FE LA FT XD 7 Lf ff ff A A AA fA fA 4 ARR A I Pupitre 1 Baguette cache vis Ds Vis et rondelle de fixation du pupitre 4 3 fr 938816 5 3 6 Encombrement Montage 3 2 1 2 Encombrement du pupitre 294 en 10 30 TT N O 253 en 9 a 252 70 Encombrement des cables fr 938816 5 3 7 Oum 3 2 1 3 D coupe
149. question PRET O N Lancer la sauvegarde iS Lo Visualisation de N d affaire de la commande num rique Garder le num ro d affaire Modifier le num ro d affaire Rajouter ventuellement un Frapper un autre num ro d affaire commentaire et ventuellement un commentaire Relancer la sauvegarde oS Sauvegarde des tables de corrections puis affichage du message DECHARGEMENT TERMINE Acquitter le message gt racine Structure des donn es transmises Les donn es sauvegard es se pr sentent sous la forme 700084001 QA AXE 0 1 0B M 10000 C 2 17 M 9000 C 1 17 AXE 2 1508 M 10000 C 8 17 M 9000 C 5317 12 Interpr tation des donn es transmises la premi re ligne donne le num ro d affaire de la commande num rique il est possible de faire suivre ce num ro d un commentaire par exemple 00084001 le 18 mai 1994 chacun des couples d axes AXE esclave maitre est suivi des corrections qui lui sont affect es le nombre suivant M est la cote d un point de l axe ma tre en microm tre ou dix milli me de degr le nombre suivant C est la correction apport e l axe esclave en microm tre ou dix milli me de degr les deux chiffres apr s les repr sentent en hexad cimal le nombre de caract res de chaque ligne fr 938816 4 12 9 Oum 12 2 3 V rification de la table de corrections de mesure La v rification de la table de corr
150. r es l aide de l utilitaire de param trage des lignes s rie Voir manuel op rateur fr 938816 5 6 9 Oonum 6 2 2 Unit centrale a deux processeurs 1 Carte m moire Voir 6 4 3 2 Processeur machine Voir 6 4 4 3 Processeur CN graphique Voir 6 4 1 Fonction automate L unit centrale g re l environnement de la machine processeur machine Fonction CN L unit centrale exploite le logiciel CN pour la gestion des programmes pi ce et des donn es d usinage le calcul des trajectoires et des vitesses et le contr le des d placements d axes processeur CN graphique Fonction gestion du pupitre L unit centrale assure la gestion de l affichage et du clavier processeur CN graphique Fonction m moire de masse L unit centrale assure la fonction m moire carte m moire Autres fonctions L unit centrale assure galement les fonctions d initialisation du syst me et d arbitrage du bus syst me processeur CN graphique 6 10 fr 938816 5 Cartes lectroniques 6 3 Unit centrale 1060 Serie 1 Carte m moire Voir 6 4 3 2 Processeur CN Voir 6 4 5 3 Processeur machine Voir 6 4 4 3 Processeur graphique Voir 6 4 2 Fonction automate L unit centrale g re l environnement de la machine processeur machine Fonction CN L unit centrale exploite le logiciel CN pour la gestion des programmes pi ce et des donn es d usinage le calcu
151. r mental impulsions sinusoidales 7 2 4 1 Cable axe mixte S S I incr mental impulsions sinuso dales connect la carte d axe aliment par la carte C t soudures Capteur mixte 2 Masse m canique 000000000000 Le o o o o o o o Le Le o Oo o Vers variateur Vers but e et alimentation 24 V 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 C ble blind 2 x 2 x 0 14 mm2 2 x 0 5 mm2 3 Bo tier d interpolation et de mise en forme et c ble associ 4 Embase 5 C ble blind 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm2 ou 4 x 2 x 0 14 mm2 2 x 0 5 mm2 6 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 7 C ble blind une paire torsad e 2 x 0 22 mm La but e et le c ble rep re 7 ne sont utilis s qu avec des capteurs en mesure semi absolue Lorsque la section des fils d alimentation ne permet pas leur implantation dans la prise SUB D le c ble peut tre r alis suivant la variante propos e en 7 2 10 1 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 29 Onum Ua Ua Ub Ub 5V 0 V MASSE MECANIQUE 5V OV RETOUR 0 V VOIE S RETOUR 5 V VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK CLK VOIE ECLK CLK VOIE DONNEES DONNEES VOIE DONNEES DONNEES
152. r 4 2 3 Ces op rations n cessitent la d pose du capot arri re Voir 4 2 1 4 2 1 D pose du capot arri re D visser les trois vis et d poser le capot Capot Vue arri re Localisation des points touch s par les interventions 4 12 fr 9388 16 4 Fen tre de mise en place des tiquettes Support de prise DIN Pr paration des l ments du syst me 4 2 2 Modification de l implantation de la prise clavier Le pupitre compact est muni d une prise clavier prise DIN 5 broches accessible en face avant apr s avoir t le cache Cette implantation de la prise DIN correspond une utilisation occasionnelle d un clavier de type PC d faut d tanch it lorsque le cache n est plus en place Lorsqu on souhaite disposer d un clavier de type PC connect en permanence il est possible de basculer la prise DIN l arri re du pupitre Ecrous de fixation du support de prise DIN Implantation de la prise DIN en face avant Prise DIN bascul e l arri re du pupitre D visser les deux crous de fixation du support de prise DIN Basculer le support et revisser les crous fr 938816 4 4 13 Onum 4 2 3 Mise en place de l tiquette de personnalisation des touches Le pupitre compact dispose de 6 touches personnalisables l affectation des touches est r alis e par la mise en place d une d tiquette l arri re du pupitre Personnali
153. rte 32E 24S et extension pupitre machine 7 62 Cables 7 4 5 Cable 24 sorties carte 32E 24S 7 64 7 4 6 Cable 24 sorties avec ou sans alimentation ext rieure extension pupitre machine 7 66 7 4 7 Cable 32 entr es a connecteur Trelec 7 68 7 4 8 Cable 32 entr es a connecteur LMI 7 69 7 4 9 Cable 32 sorties a connecteur Trelec 7 70 7 4 10 Cable 32 sorties connecteur LMI 7 71 7 5 C bles d alimentation 7 72 7 5 1 Cordon d alimentation 7 72 7 5 2 C ble alimentation ext rieure entr es carte 32E 24S 7 73 7 5 3 Cable alimentation pupitre machine et extension 7 73 7 5 4 C ble d alimentation du lecteur NUM 7 74 7 5 5 C ble d alimentation du moniteur du pupitre 50 touches LCD 7 75 7 6 C ble vid o 7 76 fr 938816 5 7 3 Oum 7 4 fr 938816 4 Cables 7 1 Cables de communication 7 1 1 Cable liaison s rie RS 232 Ce cable peut tre adapt en fonction du p riph rique suppression des signaux non utilis s et utilisation d une fiche appropri e Voir notice du p riph rique C t soudures 1 2 3 25 26 15 25 So ol5 o2 So ges re Oo 26 26 6 3 ae co o Jt ghee a o 1410 o 9 br 15 br 25 br 1 Fiche SUB D m le 25 broches sur processeurs machine CN et UC SII 15 broches sur carte IT lignes s rie 9broches sur processeurs machine V2 CN V2 et UC SII 2 Cable blind suivant p riph rique 2 paires torsad es et 4 conducteurs pour la connexion complete section minimu
154. rtition de ces points sur les diff rents axes est libre 11 4 fr 938816 4 Calibration d axes par UT2 11 2 Relev des corrections apporter Pour une s rie de positions mesur es coupleur sur laxe corriger on mesure la position r elle sur l axe et on en d duit les corrections a apporter P1 PTCOUR OM DELTA POURSUITE 299 164 0 142 125 0 P2 OM L unit de correction est l unit interne du syst me ou le 10 000 N de laxe Unit Position mesur e P1 Position r elle P2 Correction sur l axe P2 P1 Les valeurs relev es sont a reporter dans les tables des corrections Voir 11 3 1 REMARQUES Une table des corrections doit comporter au moins trois points Les corrections maximales sont comprises entre 32768 et 32767 unit s Pour un axe rotatif les corrections des points 0 et 360 doivent imp rativement tre identiques fr 938816 4 11 5 11 Onum 11 3 Op rations sur les tables de corrections de mesure d axe LZ um S lectionner le menu UTILITAIRES CN Affichage du menu UTILITAIRES CN S lectionner le menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS cS Affichage du menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS 2 A ETAR z F S lectionner l utilitaire de calibration d axes IE Affichage du menu CORRECTIONS DE MESURE gt Q VISUALISATION MODIFICATION 1 CHARGEMENT 2 DECHARGEMENT 3 VERIFICATION Choisir l op ratio
155. s 15 30 VDC consommation 30 mA maximum par groupe de sorties Valeurs nominale tension nominale 24 VDC alimentation externe intensit nominale 250 mA par sortie Valeurs limites tension 15 30 VDC intensit 3 A pour t lt 10 us par sortie Temps de r ponse 300 us Tension de d chet l tat 1 0 5 V maximum Courant de fuite l tat 0 0 3 mA maximum Protections aaa oo surcharges et court circuit thermique a disjonction surtensions inductives cr teur et diode de d charge inversion de polarit diode parall le en inverse Tension d isolement 50 Hz 2500 Veff entre groupes de voies et bus interne Charge charge C C lt 2 mF charge L t lt 2 4 ms charge R 50 Q lt R lt 10 kQ Commun des capteurs borne n gative de l alimentation Logique positive courant mis Cartes lectroniques REMARQUE Lorsque le chien de garde Voir 4 4 2 est affect a la carte 32 E 24 S il correspond la sortie OUT 0O de cette carte Les cartes 32 entr es 24 sorties assurent l change de signaux logiques entre la machine et son environnement et le processeur machine Les cartes 32 entr es 24 sorties peuvent communiquer avec le processeur machine par l interm diaire du bus s rie recevoir des signaux en entr e par le connecteur 32 entr es en face avant mettre des signaux en sortie par le connecteur 24 sorties en face avant A ATTENTION Lors du remplacement d un fusible de la carte uti
156. s aux normes EN 50022 ou NF C 63 015 et EN 50035 ou NF C 63 018 REMARQUE Le couple de serrage maximum des vis de fixation des cables dans les borniers est de 0 4 Nm norme I E C 947 1 fr 938816 5 3 27 S num 3 7 3 Montage du module de raccordement d axe Masse 0 230 kg pRazee agg EEE ETER ef 86 z Qo m SE gu O Sem a og SE SO igo SO FE QU SE SU SOs Su SE D m O oO Fixation par encliquetage sur profil s conformes aux normes EN 50022 ou NF C 63 015 et EN 50035 ou NF C 63 018 REMARQUE Le couple de serrage maximum des vis de fixation des c bles dans les borniers est de 0 4 Nm norme I E C 947 1 3 7 4 Montage des adaptateurs RS 232 et RS 485 2 trous 3 2 Sub D femelle ra 15 broches Sub D male 9 broches 70 85 iA 80 pour c ble D pe 80 pour c ble 29 3 28 fr 938816 5 Encombrement Montage 3 7 5 Montage du lecteur de disquettes NUM Encombrement 147 50 174 44 75 Encombrement des cables et interrupteur Per ages et d coupe 123 115 4 Trous M4 fr 938816 5 3 29 Oum 3 7 6 Montage de la manivelle Encombrement Per ages et d coupe 4 Trous M5 pi 2 E Il Ne 8 l ai Il 4 ns
157. s de montage du pupitre Encombrement du pupitre D coupes pour montage du pupitre El ments de montage du pupitre Encombrement du pupitre compact D coupes pour montage du pupitre compact El ments de montage du module de multiplexage OW W W Li Li Li 1 GO CO Ww ook eh bi mb 1 UNNI OND OD Encombrement du module de multiplexage et cotes de fixation Fixation du module de multiplexage sur le pupitre QWERTY El ments de montage des racks Encombrement des racks D coupes pour montage des racks El ments de montage du pupitre machine Encombrement du pupitre machine D coupes pour montage du pupitre machine Montage du module d interfa age 32 entr es 3 17 3 18 3 18 3 20 3 22 3 24 3 24 3 25 3 25 3 26 3 26 Montage du module de relayage 24 sorties 3 27 Montage du module de raccordement d axe 3 28 Montage des adaptateurs RS 232 et RS 485 Montage du lecteur de disquettes NUM Montage de la manivelle Encombrement des capots de prises SUB D c bles Encombrement des capots de prises d axes Montage du clavier NUM fr 938816 5 3 28 3 29 3 30 3 1 Oum 3 2 fr 938816 5 Encombrement Montage 3 1 Pupitre QWERTY 14 couleur Masse 16 5 kg 3 1 1 El ments de montage du pupitre a Pupitre 2 Baguette cache vis 3 Vis et rondelle de fixation du pupitre 8 fr 938816 5 3 3 Oonum 3 1 2 Encombrement du
158. s pour montage du pupitre O o O O S els A A D coupe N 4 trous M6 g Q V4 4 trous Ne 451 466 REMARQUE Les cotes de d coupe sont identiques celles du pupitre compact seuls les per ages de fixation diff rent entre les deux types de pupitres AN ATTENTION Il est recommand d assurer une tanch it IP65 l enveloppe englobant la partie arri re du pupitre 3 8 fr 938816 5 Encombrement Montage 3 2 2 Pupitre 50 touches a cran LCD Masse 3 6 kg pour le moniteur et 2 1 kg pour le clavier 3 2 2 1 El ments de montage du pupitre 7 LE 1 Moniteur 2 Clavier 3 Vis et rondelle de fixation du clavier et du moniteur 10 4 Joint d tanch it A ATTENTION Les cristaux liquides contenus dans les crans LCD pr sentent un danger pour la sant s ils sont r pandus suite une rupture de l cran Rincer imm diatement l eau en cas de contact avec les yeux ou la bouche Nettoyer avec de l alcool puis rincer abondamment l eau en cas de contact avec la peau ou les v tements fr 938816 5 3 9 Oum 3 2 2 2 Encombrement du pupitre 5 320 3 10 fr 938816 5 Encombrement Montage 3 2 2 3 D coupes pour montage du pupitre 182 _
159. sation de l tiquette fournie avec le pupitre compact Zones de marquage L tiquette peut tre personnalis e l aide de lettres transf rables type Letraset police Univers 54 corps 12 Mise en place de l tiquette l arri re du pupitre compact 4 14 fr 938816 5 Pr paration des l ments du syst me 4 3 Pr paration du pupitre machine 4 3 1 Attribution d une adresse au pupitre Fixer l adresse du pupitre sur la roue codeuse adresse de 1 4 diff rente pour chaque pupitre fr 938816 4 4 15 Oum 4 3 2 Implantation de la manivelle La manivelle s implante sans son flasque sur le pupitre machine retirer le bouchon en cisaillantles ergots en plastique l aide d une pince coupante 1 Corps de la manivelle 2 Vis de fixation 3 3 Volant fix par deux vis A ATTENTION La manivelle risque de g ner la mise en place des tiquettes de touches __ ll est donc recommand de r aliser cette mise en place Voir 4 3 4 avant l implantation de la manivelle 4 16 fr 938816 4 Pr paration des l ments du syst me m ESS SSS SSS 4 3 3 Implantation de l extension pupitre machine L extension pupitre machine s implante l arri re du pupitre Cette op ration n cessite la d pose du capot de protection 1 Pupitre machine 2 Extension pupitre machine 3 Capot de protection 4 Vis 8 5 Colonnettes 5 fr 938816
160. sclave contrairement la calibration dynamique Actions S lectionner le menu UTILITAIRES CN Affichage du menu UTILITAIRES CN S lectionner le menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS Affichage du menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS S lectionner l utilitaire de calibration inter axes Affichage du menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES gt Q VISUALISATION MODIFICATION 1 CHARGEMENT 2 DECHARGEMENT 3 VERIFICATION Choisir l op ration effectuer criture de la table de corrections de mesure Voir 12 2 1 chargement d une table de corrections de mesure Voir 12 2 4 sauvegarde de la table de corrections de mesure Voir 12 2 2 v rification de la table de corrections de mesure Voir 12 2 3 quitter l utilitaire valider les donn es modifi es Voir 12 2 5 L um 00 CCE 12 fr 938816 4 12 7 Oum 12 2 1 Ecriture de la table de corrections de mesure d un axe Conditions initiales Relev des corrections apporter effectu Voir 12 1 4 Menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES l cran Actions Choisir VISUALISATION MODIFICATION s JH Affichage de la question AXE Frapper N de l axe esclave N de l axe maitre les N correspondent 0S la position des axes dans le param tre machine P9 Visualisation de la table de corrections de mesure du couple d axes consid r par exemple AXE CORRIGE AXE CORRECTEUR 2 gt
161. se 9 broches du processeur machine V2 AN ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 15 Oum 7 1 10 C ble de liaison s rie RS 422 lecteur de disquette NUM TE 1 2 3 C t soudures C t soudures 25 29 25 6 13 o os 06 0 o 90 9g o 5 o Si o o 8 5 oo 6 6 1 So 2o o o 06 o o fe oe 0 14 t4lo0 9 br 15 br 25 br 25 br 1 Fiche SUB D m le 25 broches d port e sur pupitre machine 15 broches sur carte IT lignes s rie 9 broches sur processeur machine V2 ou d port e sur pupitre compact 2 C ble blind 3 paires torsad es section minimum 0 14 mm 3 Fiche SUB D femelle 25 broches c t lecteur NUM SUB D 15br 25 br MASSE MECANIQUE E MASSE MECANIQUE f Connexion avec paire torsad e utilis e uniquement lorsque la prise d port e fournit l alimentation 24 VDC du lecteur de disquettes NUM AN ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 7 16 fr 938816 4 Cables 7 2 C bles d axes 7 2 1 C ble axe comptage alimentation fournie par la carte 7 2 1 1 C ble axe comptage connect la carte d axe aliment par la carte c t sou
162. ser le syst me pour une prise en compte imm diate cS e Red marrage du syst me Pas de modifications Retour au menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS 12 12 fr 938816 4 Calibration inter axes 12 3 Calibration inter axes dynamique 12 3 1 Adresses des param tres de correction La prise en compte des corrections se fait par l interm diaire des param tres E81xxx E82xxx et E940xx les param tres E81xxx adressent les positions de r f rence des axes ma tres les param tres E82xxx adressent les corrections correspondantes des axes esclaves les param tres E940xx affectent un axe maitre un axe esclave La valeur de correction courante des axes esclaves est accessible par les param tres E950xx lecture seule 12 3 2 Tables de corrections La dimension des tables de corrections nombre de param tres E81xxx et de param tres E82xxx est d finie par le param tre machine P58 Voir manuel des param tres La dimension maximale des tables de corrections est de 1000 param tres E81xxx et 1000 param tres E82xxx Les tables de corrections peuvent tre sch matis es de la fa on suivante E81000 1 0 an NUMERO DU OU DES 2 AXES ESCLAVES 3 n E8ia CORRECTIONS AXE 0 E81b E8ic CORRECTIONS AXE 2 E81d 12 Les 32 premiers param tres E81 xxx et E82xxx sont affect s chacun l axe de m me num ro E81003 et E82003 sont affect e l axe N 3 Leur r le est de d finir les bornes de la t
163. signal RI du standard PC fr 938816 4 7 11 Oum 7 1 7 2 C ble relais d une ligne RS 422 ou RS 485 sur pupitre compact 1 2 3 4 C t soudures C t soudures 0000 00000 o o Le o o o o o 00000000 9 br 15 br 24 VDC 1 Fiche SUB D m le 15 broches sur carte IT lignes s rie 9 broches sur processeur machine V2 et UC SII 2 C ble blind 2 paires torsad es et 1 conducteur isol section minimum 0 14 mm 3 Cable 2 fils facultatif permet l alimentation du lecteur de disquettes NUM 4 Prise SUB D femelle 9 broches d port e sur pupitre compact SUB D 9br 15 br MASSE CORPS MASSE 777 MECANIQUE PRISE MECANIQUE 7 AN ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 7 12 fr 938816 4 Cables 7 1 8 Cable relais d une ligne s rie sur pupitre machine 7 1 8 1 Cable relais d une ligne RS 232 sur pupitre machine Ce cable relie points par points une prise RS 232 a la prise 25 broches du pupitre machine t t r C t soudures C t soudures 25 0000000 o o e o o o o o o o o o 9 o 9 o 2 o vd o o o 9 o o o o o o o o o 0000000000000 00000000 0000 9 br 15 br 25 br 1 Fiche SUB D m le Voir 7 1 1 c ble liaison s rie RS 232 2 C ble blind 2 paires torsad
164. ssur e par la liaison m canique il faut shunter la liaison par au moins deux tresses conductrices larges et courtes rapport longueur largeur lt 5 avec longueur lt 20 cm 1 8 fr 938816 4 Consignes g n rales d installation Exemple de maillage Poutre m tallique de structure batiment Chemins de cable m talliques zigu s ou cadmi s De GED i I Pupitre NUM en t le zingu e fixer sur surface conductrice ou mettre des shunts Equipements chassis m talliques Fil terre de avec bonne conduction lectrique protection des points de fixation f Articulations conductrices ARK A_k ou 2 tresses de shunt TASEN Continuit electrique assur e ol Borne de Goulottes m talliques avec fixation conductrice recommand Pendentif Charni res des portes shunter Points de fixation de l armoire assurant une bonne conduction lectrique Armoire lectrique m tallique Vue arri re d un tour Pour les quipements les notions de 0 V logique et de masse m canique coincident c est dire que le 0 V logique est mis la masse m canique en de nombreux points Les blindages de c bles des liaisons logiques sont mis la masse aux deux extr mit s Ceci contribue au maillage et de plus il faut que l lectronique interne et son enveloppe se trouvent au m me potentiel Pour r duire les effets de boucle ainsi cr s le champ capt
165. syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 7 40 fr 938816 4 Cables 7 2 9 Cable manivelle a sorties diff rentielles Vue arri re C t soudures 1 2 3 o o o o o o o o o o o o oo0oo0o00000 00000 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 Cable blind trois pan torsad es entourant une paire 3x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm 3 Manivelle sorties A Aa VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B VOIE S 2 5V ae 5V ov akul ov 2V N MASSE MASSE 7 MECANIQUE MECANIQUE Adresse physique de la manivelle broches 11 12 et 24 HHHH L adresse physique de la manivelle s obtient par c blage des broches 11 12 et 24 Voir 7 2 10 2 REMARQUE Les adresses physiques 28 31 sont r serv es aux manivelles 1 4 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 4 2 fr 938816 4 7 41 Oum 7 2 10 G n ralit s sur les c bles d axes 7 2 10 1 Variante de c blage avec alimentation fournie par la carte Lorsque la section des fils d alimentation ne permet pas leur implantation dans la prise SUB D le c blage peut tre r alis de la fa on suivante Connecteur codeur El ments en liaison directe Fils d alimentation c ble blind 2 fils
166. t Za i Lu oi I I 1 I I 1 I I l 1 oo i l 1 LO i i 1 i i i 1 E I 1 I I l 1 I I l 1 i 4 trous M3 I I T A Y Le NS Hen L pee ee cee 2 l Face avant Face avant fixation gauche fixation droite 130 Encombrement fixation arri re fr 938816 5 3 23 Oum 3 6 Pupitre machine Masse 2 200 kg nu rajouter suivant la configuration 0 300 kg pour l extension et 0 515 kg pour la manivelle 3 6 1 El ments de montage du pupitre machine 1 Pupitre machine 2 Vis de fixation du pupitre machine 4 3 24 fr 938816 5 Encombrement Montage 3 6 2 Encombrement du pupitre machine 483 50 a ee A 2 lt 280 z gt lt asp SR Dre or Ne Le Encombrement avec a a F T connectique d extension N lo l T co m l Encombrement sans extension 3 6 3 D coupes pour montage du pupitre machine 4 trous M6 a 6 167 i 451 466 A ATTENTION Il est recommand d assurer une tanch it IP65 l enveloppe englobant la partie arri re du pupitre fr 938816 5 3 25 Oum 3 7 Constituants compl mentaires 3 7 1 Montage du module d interfa age 32 entr es Il existe deux mod les de module d interfa age 32 entr es 1er mod le code article 263 202 926 Masse 0 415 kg
167. t me en 230 V monophas ne n cessite pas de transformateur d isolement mais doit tre ind pendante des r seaux perturb s branchement le plus en amont possible du r seau g n ral cheminement l cart des cables de forte puissance fortement perturb s ou bas niveau comporter les organes de surveillance de protection et de coupure propres au syst me La puissance install e doit tre de l ordre de deux fois la puissance nominale Voir 1 2 les puissances consomm es par les constituants du syst me pour tenir compte des effets de surcharge transitoire pointes de l ordre de 10 fois la valeur nominale pendant quelques alternances Le r seau pouvant tre sujet des perturbations telles que fluctuation de tension ou de fr quence micro coupures dues a des commutation de tranches de r seau coupures br ves quelques secondes ou de longue dur e l installateur doit mettre en uvre les dispositifs permettant au syst me de fonctionner dans les limites d finies par les tol rances Il est imp ratif de relier la terre le neutre de l alimentation 230 V REMARQUE En cas d anomalies imputables au r seau faire appel une soci t sp cialis e qui sera seule habilit e faire l analyse et pr coniser une source d alimentation convenable 1 4 2 Terre et masse D finition des notions de terre et de masse terre de protection chemin de faible imp dance en basse fr quence utilis en cas
168. t 10 m 1 Ligne RS 232 2 C ble de liaison s rie RS 232 Voir 7 1 9 3 C ble d alimentation du lecteur Voir 7 5 4 4 Lecteur de disquettes NUM REMARQUE La ligne s rie doit tre configur e l aide de l utilitaire de param trage des lignes s rie Voir manuel op rateur La ligne doit tre param tr e au standard RS 422 5 28 fr 938816 5 Raccordements 5 6 2 2 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 232 d port e 24V Le lt 10m 1 Ligne RS 232 2 Cable de ligne RS 232 d port e avec ou sans alimentation sur pupitre compact Voir 7 1 7 1 sur pupitre machine Voir 7 1 8 1 3 Cable de liaison s rie RS 232 Voir 7 1 9 ou cable fourni code article 206 203 324 uniquement sur pupitre machine 4 Cable d alimentation du lecteur uniquement lorsque le cable rep re 2 ne fournit pas l alimentation voir 7 5 4 5 Lecteur de disquettes NUM REMARQUE La ligne s rie doit tre configur e l aide de l utilitaire de param trage des lignes s rie Voir manuel op rateur La ligne doit tre param tr e au standard RS 422 5 6 2 3 Connexion du lecteur de disquettes NUM une ligne RS 422 1 2 3 4 24V lt 40m gt 1 Ligne RS 422 2 C ble de liaison s rie RS 422 Voir 7 1 10 3 Cable d alimentation du lecteur Voir 7 5 4 4 Lecteur de disquettes NUM REMARQUE La ligne s rie doit tre configur e l aide de l utilitaire de param trage des lignes s rie Voir manue
169. t la d tection du z ro reste ouvert jusqu l arr t de l axe apr s d tection du contact ouvert sur l entr e but e 6 5 2 8 Prise d origine des capteurs S S I ou mixte en mesure absolue La course de l axe est inf rieure la course de mesure du capteur La prise d origine est effectu e en tout point de la course de l axe lors de la mise sous tension ou d une initialisation de la commande num rique L entr e but e du connecteur d axe ne doit pas tre c bl e REMARQUE Le z ro des capteurs doit se trouver en dehors de la course des axes fr 938816 5 6 29 Onum 6 5 3 Sch ma de connexion des axes ET o L WW Alimentation ext rieure Variateur C i But e f Alimentation LY ral ext rieure ne Variateur D Capteur Connexion d un axe sur une interface axe 1 C ble axe Voir tableau Connexion d un axe avec module de raccordement 2 C bles d axe Voir tableau 3 Module de raccordement d axe code article 263 900 000 et cable de longueur 1 5 m code article 260 900 000 Type d axe Alimentation C ble seul Voir C blage avec module de raccordement Voir Comptage fournie par la carte 7 2 1 1 7 2 1 2 et 7 2 7 ext rieure 7 2 1 1 et 7 2 6 idem Mesure absolue S S I fournie par la carte 7 2 2 1 7 2 2 2 et 7 2 7 ext rieure 7 2 2 1 et 7 2 6 idem Mesure semi absolue S S I fournie par la carte 7 2 3 1 7 2 3 2 et 7 2 7 ext rieure 7 2
170. tanch it IP54 en face avant IP20 pour l arri re Autres claviers connectables au pupitre compact Les claviers connectables doivent poss der les caract ristiques suivantes clavier 102 touches compatible IBM PC AT de type QWERTY US AZERTY fran ais ou QWERTZ allemand connexion par prise DIN m le 5 broches consommation maximum de 150 mA Claviers test s par NUM Les claviers suivants ont t test s et fonctionnent correctement Cherry RS3000 RS6000 et MY3000 Tanguy AKB2000 Mitsumi KPQ E99ZC 12 Par contre les claviers Compaq ne conviennent pas car ils utilisent un protocole diff rent Prise en compte du type de clavier connect Le type de clavier connect doit tre d clar par une combinaison de touches Le type de clavier est alors m moris Le syst me est param tr par d faut pour un clavier QWERTY US Type de clavier combinaison de touches le chiffre doit tre frapp sur le pav num rique QWERTY US Scroll lock puis 0 AZERTY frangais Arr t d filement puis 1 QWERTZ allemand Roll puis 2 fr 938816 5 5 13 Oum 5 2 3 3 5 14 Sch ma de connexion du pupitre compact Cha ne de s curit Arri re du pupitre compact fr 938816 5 Cablage de l arr t d urgence r f rence XB2 BS542 Telemecanique Cable vid o Cable vid o moniteur Cordon d alimentation Voir 7 5 1 Conn
171. terpr tation des donn es transmises la premi re ligne donne le num ro d affaire de la commande num rique il est possible de faire suivre ce num ro d un commentaire par exemple 00084001 le 14 novembre 1995 chacun des d axe AXE N est suivi des corrections qui lui sont affect es le nombre suivant M est la cote du point en microm tre ou dix milli me de degr le nombre suivant C est la correction apport e en microm tre ou dix milli me de degr les deux chiffres apr s les repr sentent en hexad cimal le nombre de caract res de chaque ligne 11 8 fr 938816 4 Calibration d axes par UT2 11 3 3 v rification de la table de corrections de mesure La v rification de la table de corrections de mesure permet de contr ler suivant les cas que la sauvegarde de la table est correcte ou que le chargement de la table s est effectu dans de bonnes conditions Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t transmettre la table v rifier Menu CORRECTIONS DE MESURE l cran Actions Choisir VERIFICATION oS Affichage de la question PRET O N Lancer la v rification IF Lo H Lancer la transmission par le p riph rique V rification de la table des corrections puis affichage du message OK Acquitter le message ES Incidents Le num ro d affaire ne correspond pas a ce
172. teur L m repr sente la longueur du cable aller seulement S mm2 repr sente la section du fil d alimentation A repr sente l intensit traversant le capteur En fonction des donn es intensit maximum du capteur tension minimum aux bornes du capteur et longueur de fil n cessaire on d termine la section minimum employer pour les fils d alimentation Il est recommand de ne pas utiliser de fils de section sup rieure 2 624 mm2 Au del de cette valeur l utilisation d une alimentation ext rieure proche du capteur permet de r duire la section des fils d alimentation fr 938816 5 6 25 Onum Exemple d un capteur 5 V 5 intensit 220 mA La tension Uc calcul e ne doit pas tre inf rieure a 4 75 V Le tableau ci apr s pr sente les r sultats de calculs avec diff rentes longueurs de c ble et l alimentation NUM Longueur de cable Section minimum Tension aux bornes du capteur 20 m 1 65 mm 4 753 V 30 m 2 624 mm 4 758 V Au dela de 30 m la section de fil n cessaire serait sup rieure a 2 624 mm2 Utiliser une alimentation ext rieure dont les caract ristiques permettront d obtenir une tension minimum de 4 75 V aux bornes du capteur tout en gardant des valeurs de section raisonnables Capteurs alimentation sup rieure 5 VDC L utilisation d une alimentation ext rieure est obligatoire 6 5 2 2 Fr quence maximum de sortie des voies du capteur Le sch ma suivant donne la
173. ticle 263 900 002 Module de relayage code article 263 202 931 code article 263 900 002 Emplacement d port d port 24 sorties relais sorties et compl mentaires sorties et compl mentaires Alimentation des sorties 1er groupe S00 a SOF 16 sorties Alimentation commune a toutes aliment es par ALOO les sorties 2 me groupe S10 a S17 8 sorties aliment es par ALO3 Puissance consomm e 1er groupe 12 8 W maximum 24 W maximum 2 me groupe 6 4 W maximum toutes les sorties commut es toutes les sorties commut es Courant d alimentation ter groupe 533 mA 1 1 A 2 me groupe 267 mA Tension d isolement entre les 4kV 4 kV entr es SUB D et les sorties Isolation par rapport au rail 2 5 KV 2 5 KV Capacit de raccordement 0 2 2 5 mm lt en multibrins ou 0 2 4 mm lt en monobrins Visualisation 24 leds led allum e tat 1 24 leds led allum e tat 1 6 50 fr 938816 5 Cartes lectroniques 6 11 1 1 Caract ristiques des relais Courant de sortie maximum 8A Courant thermique voir courbe de d classement Tensions d utilisation 24 ou 48 V en courant continu 24 48 110 ou 230 V en courant alternatif Tensions maximum 125 V en courant continu 250 V en courant alternatif Dur e de vie m canique 30 000 000 de man uvres Endurance lectrique voir tableaux d endurance Temps de r ponse a 20 C collage 10 ms sous tension nominale coupure 5 ms rebondissement 10 ms Relais qualifi s par NUM SCHR
174. tilisation tat0 0 5V tat 1 11 30 V Imp dance d entr e 2060 Q Sorties 24 sorties tout ou rien collecteur ouvert Intensit maximale 200 mA Protection contre court circuit contre surtension inductive L extension du pupitre machine est destin e l change de donn es logiques entre un deuxi me pupitre machine sp cifique au client et la carte processeur machine via le pupitre machine NUM L extension du pupitre machine peut communiquer avec la carte processeur machine par l interm diaire du pupitre machine NUM et la liaison fibre optique recevoir des signaux en entr e boutons poussoir par le connecteur 32 entr es mettre des signaux en sortie voyants par le connecteur 24 sorties fr 938816 5 5 25 Onum 5 5 4 2 Sch ma de connexion de l extension pupitre machine avec modules d port s A l arri re du pupitre machine Alimentation externe 24 VDC 1 C ble de liaison extension pupitre machine module d port longueur 1 m code article 263 202 928 longueur 2 m code article 263 202 929 2 Module de relayage 24 sorties code article 263 900 002 voir 6 11 2 ou 263 202 931 voir 6 11 3 3 Alimentation par le module de relayage exclut l alimentation par le connecteur central ou par le module d interface 4 Cable d alimentation Voir 7 5 3 exclut l alimentation par le module de relayage ou par le module d int
175. tilisation du dit exemplaire Toute copie ou autre forme de duplication de ce produit est interdite 2 fr 938816 5 Table des mati res La pr sente table des mati res ne comporte que les titres de niveaux 1 et 2 au d but de chaque chapitre figure une table des mati res compl te du chapitre Premi re Partie INSTALLATION 1 Consignes g n rales d installation 2 Pr sentation g n rale du syst me 3 Encombrement Montage 4 Pr paration des l ments du syst me 5 Raccordements 0 et ek 4 O O1 R amp D A Conditions d utilisation Puissance consomm e par le syst me Ventilation des syst mes Raccordements Couleurs des pupitres NUM 1060 Economiseur d cran Constituants du syst me Configuration de base Configuration multipupitres Configuration multi CN Configurations multiracks Architecture du syst me Pupitre QWERTY 14 couleur Pupitres 50 touches Pupitre compact Module de multiplexage Racks lectroniques Pupitre machine Constituants compl mentaires Pr paration des racks Pr paration du pupitre compact Pr paration du pupitre machine Op rations g n rales Interconnexions CN p riph riques Pupitre Module de multiplexage Raccordements des racks Raccordements des pupitres machine Lecteur de disquettes NUM fr 938816 5 1 1 WW Ww N N ID ARA O1 N DO 100 COW QG CO Ww A j Li 1 A D 4 15 4 20 5 1 5 3 5 8 5 15 5 16 5
176. tive Intensit sur charge inductive cat gorie AC1 cat gorie AC11 24 V 0 8 A 0 8 A 48 V 0 6 A 0 6 A 110 V 0 5 A 0 5 A 230 V 0 25 A 0 2 A Pr voir un circuit RC d antiparasitage aux bornes des bobines de charge R gt 50 Q 47 nF lt C lt 1 mF selon la charge Tension continue 1 000 000 de man uvres cadence maximum 1800 man uvres h Tension Intensit sur charge r sistive Intensit sur charge inductive cat gorie DC1 cat gorie DC11 avec L R 10 ms 24 V 0 8 0 4 A 48 V 0 5 A 6 13 3 2 Endurance lectrique en fonction de la charge Les nombres de manceuvres sont des valeurs statistiques qui ne sont fournies qu a titre indicatif Tension alternative charge r sistive cat gorie AC1 Tension Intensit Nombre de manceuvres 24V 2A 200 000 24 48 V 1A 500 000 110 230 V 3A 10 000 110 230 V 1A 200 000 110 230 V 0 5 A 2 000 000 Tension alternative charge inductive cat gorie AC11 Tension Intensit Nombre de man uvres 24 V 1 04 A 200 000 24 V 0 38 A 3 000 000 48 V 0 52 A 200 000 48 V 0 19 A 10 000 000 230 V 0 23 A 2 000 000 230 V 0 04 A 10 000 000 Tension continue charge r sistive cat gorie DC1 Tension Intensit Nombre de man uvres 24V 1A 200 000 48 V 1A 50 000 fr 938816 5 6 61 NUM 6 13 4 Sch mas de connexion des cartes 32 sorties 6 13 4 1 Connexion de la carte 32 sorties connecteur Trelec Ancienne s rigraphie Nouvelle s rigraphie Charges Alimentation group
177. tr es sorties ins r es et la tension VE utilisable par les entr es Le module fibre optique int gr la carte alimentation assure l change de donn es avec le rack principal 5 16 fr 938816 5 Raccordements 5 4 2 Sch ma de connexion des racks Racks principaux et racks d extension 12 cartes Rayon de courbure minimum des fibres optiques 50 mm Rec 1 Cordon d alimentation Voir 7 5 1 2 R cepteur de l l ment suivant 3 Fibre optique 4 Emetteur de l l ment pr c dant fr 938816 5 5 17 Oum Rack d extension 2 cartes Rec Rayon de courbure minimum des fibres optiques 50 mm 1 Emetteur de l l ment pr c dant 2 R cepteur de l l ment suivant 3 Fibre optique 4 Cordon d alimentation Voir 7 5 1 5 18 fr 938816 5 Raccordements 5 4 3 R glage de la puissance d mission 5 4 3 1 Alimentation 130 W racks principaux et racks d extension 12 cartes Carte alimentation Longueur de la fibre optique en mission Position des switchs 3 2 1 L lt 15m En En tal ON 15m lt L lt 30m ED gt A mD O Z L gt 30m UE Enr ET O Z fr 938816 5 5 19 S num aS 5 4 3 2 Alimentation 60 W racks principaux et racks d extension 12 cartes Carte alimentation RS BR LL LL O Z O ue rules Longueur de la fibre optique en mission Position des switchs LL LL O L lt 15m Z O equm LL LL O 15m lt L lt 30m Z O
178. ttes fournies en les ins rant jusqu au d clic Retrait d un connecteur Ecarter l g rement les deux languettes et tirer le connecteur en prenant garde ne pas briser les languettes Remise en place d un connecteur Ecarter l g rement les deux languettes et enfoncer le connecteur en prenant garde ne pas briser les languettes fr 938816 5 7 61 Oum 7 4 4 Cable 32 entr es avec ou sans alimentation g n rale des entr es carte 32E 24S et extension pupitre machine C t soudures Co0O0O0O0O0000000000000 eCo0oO0O0O0O0O0O0O0000 00000 1 Fils entr es et alimentation externe 2 Fiche SUB D m le 37 broches 7 62 fr 938816 5 Cables 100 0 100 1 100 2 100 3 100 4 100 5 100 6 100 7 COMMUN 101 0 101 1 101 2 101 3 101 4 101 5 101 6 101 7 COMMUN 102 0 102 1 102 2 102 3 102 4 102 5 102 6 102 7 COMMUN 103 0 103 1 103 2 103 3 103 4 103 5 103 6 103 7 COMMUN 24VE 10 e aus Il 24 VDC REMARQUES La broche 10n estconnect e que lorsque le c ble 32 entr es fournit l alimentation g n rale des entr es ou de l extension pupitre machine Tous les communs sont reli s entre eux l int rieur de la carte fr 938816 5 7 63 Oum 7 4 5 C ble 24 sorties carte 32E 24S C t soudures eoo0o0o0o0 0000000000 000 00000000000
179. ur en mesure semi absolue MASSE MECANIQUE HOME SWITCH Capteurs 5 V uniquement L adresse physique de l axe s obtient par switchs Voir 7 2 7 Le c blage des voies A B A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur II faut pour cela avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le c ble avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s En fonction de la fr quence et de la longueur de c ble le rebouclage RCLK sur ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur Voir 6 5 2 4 7 32 fr 938816 5 Cables 7 2 5 Cable axe mixte S S I incr mental impulsions rectangulaires 7 2 5 1 C ble axe mixte S S I incr mental impulsions rectangulaires connect la carte d axe aliment par la carte C t soudures Capteur mixte 2 Masse m canique 000000000000 o o o o o o o o Le Le Le Le Le Vers variateur Vers but e et alimentation 24 V 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 C ble blind 5 x 2 x 0 14 mm2 2 x 0 5 mm2 ou 6 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm2 3 Embase 4 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 5 Cable blind
180. yants non affect s 32 entr es et 24 sorties suppl mentaires peuvent tre rajout es au moyen d une carte d extension pupitre machine Le pupitre machine est reli par fibre optique au processeur machine via le bus s rie 5 22 fr 938816 5 Raccordements 5 5 2 Sch ma de connexion des pupitres machine Arri re du pupitre machine Alimentation externe 24 Vcc Chaine de s curit 7 Rayon minimum 50 mm 1 Emetteur de l l ment pr c dant 2 Fibre optique 3 R cepteur de l l ment suivant 4 C ble d alimentation Voir 7 5 3 5 C blage manivelle Voir 6 5 4 6 C blage de l arr t d urgence r f rence XB2 BS542 7 C blage relais d une ligne s rie RS 232 Voir 7 1 8 1 RS 422 ou RS 485 Voir 7 1 8 2 fr 938816 5 5 23 Oum 5 5 3 R glage de la puissance d mission Arri re du pupitre machine Longueur de la fibre optique en mission Position des switchs Z L lt 15m PER Z 15m lt L lt 30m RER z L gt 30m as 5 24 fr 938816 5 Raccordements SSS a EF 5 5 4 Extension du pupitre machine 5 5 4 1 G n ralit s Puissance consomm e 10 W maximum toutes E S commut es Intensit maximale 520 mA Emplacement l arri re du pupitre machine Tension nominale 24 Vcc alimentation externe Valeurs limites 15 V minimum 30 V maximum Entr es 32 entr es tout ou rien Intensit nominale 12 8 mA par entr e Plages d u

Manuel d`installation et de mise en oeuvre 1060

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents