Manuel d`installation et d`entretien Actionneur électrique à
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1. La fibre de canevas s effiloche Le caoutchouc s enl ve et la fibre blanchit La forme des fibres est confuse Les dents deviennent floues caillement ou usure de la partie lat rale de la courroie Le coin de la courroie s arrondit et des fils effiloch s se d collent an wiw EL Siw awii wi e Courroie en partie coup e La courroie est en partie coup e Un corps tranger except les pi ces coup es pris dans les dents endommage l appareil e Ligne verticale sur les dents de la courroie D faut provoqu par le passage de la courroie sur la bride e Le caoutchouc l arri re de la courroie est mou et collant e L arri re de la courroie est fissur e Remplacement de la courroie e Retirez les 4 vis puis retirez la plaque du couvercle de la poulie Capot du Pour viter l endommagement du capot de moteur servez moteur vous d une bande en plastique environ 1 mm d paisseur pour soulever l attache de localisation du capot de moteur e Les vis fixant le moteur l actionneur devraient tre d viss es suffisamment pour permettre au moteur de glisser et pour r duire la tension de courroie et permettre le retrait du support de roulement et de la courroie Courroie Support du roulement 7 Entretien suite e Posez la nouvelle courroie puis r ajustez le support de roulement Pour d terminer la tension de courroie ad quate enroulez une ficelle ou une bande autour du haut du moteur2. la terre LEY TFNO3FR A 8 Directive CE suite Pr caution Le produit doit tre reli la terre La section transversale de ce c ble doit tre d au moins 2 mm Le point de mise la terre doit tre situ aussi pr s de l actionneur que possible pour que la longueur du fil soit la plus courte possible m i f Autre Contr leur Contr leur Autre dispositif dispositif ri a L F d EF ni L Recommand Mise la terre Le Non recommand Plan de mise la terre e Mise la terre du contr leur Veuillez consulter les manuels du LEC utilis pour plus d informations concernant la mise la terre du contr leur 9 Contacts AUTRICHE 43 2262 62280 PAYS BAS 31 20 531 8888 BELGIQUE 32 3 355 1464 NORV GE 47 67 12 90 20 R P TCH QUE 420 541 424 611 POLOGNE 48 22 211 9600 DANEMARK 45 7025 2900 PORTUGAL 351 21 471 1880 FINLANDE 358 207 513513 SLOVAQUIE 421 2 444 56725 FRANCE 33 1 6476 1000 SLOV NIE 386 73 885 412 ALLEMAGNE 49 6103 4020 ESPAGNE 34 945 184 100 GR CE 30 210 271 7265 SU DE 46 8 603 1200 HONGRIE 36 23 511 390 SUISSE 41 52 396 3131 IRLANDE 353 1 403 9000 ROYAUME UNI 44 1908 563888 ITALIE 39 02 92711 SMC Corporation URL http www smcworld com Global http www smceu com Europe Les caract ristiques peuvent tre modifi es par le fabricant sans pr avis 2011 SMC CORPORATION Tous droits r ser
3. 1 41 L202 30 1301 20 40 40 travail 2000 mm s 6 117 30 18 50 50 130 60 60 Ko a 3000 mm s 2 4 8 8 16 30 11 22 437 annega 14 27 51 63 126 232 80 156 296 Foree oe Pousar 122 238 452 189 370 707 8 4 18 9 5 24 12 6 Vitesse mm s 15 500 250 125 500 250 125 500 250 125 pouss e ne ___ Pas mm 10 51251121 6 3 16 8 4 R sistance aux 50 20 chocs vibrations m s te 5 56 4 Tension nominale VCC 24 10 Consommation W 7 23 23 50 Consommation en veille Vitesse de Caract ristiques de l actionneur l appel W te A 0 15 montage par vis Masse QUreonFOenr 9 0 17 montage sur rail DIN Caract ristiques lectriques Type 70 Pas de type de functionnement d excitation Force de maintien N Consommation W Tension nominale VCC 24 10 Course mm 50 100 200 300 50 100 200 300 400 50 100 200 300 400 500 Poids kg 4 89 Mod le LEY 16 D LEY 29519 LEY 32 D Caract du verrou Mod le EE e a LEV amp 2D Poids du frein additionnel kg Note 1 Les courses indiqu es entre sont produites sur commande Note 2 Horizontal La valeur maximale de la charge pour l op ration de positionnement Pour l op ration de pouss e la charge maximale est gale la charge verticale Un guide externe e
4. puis tirez jusqu ce que la tension recherch e soit atteinte La tension de courroie correctement ajust e serrez les vis fixant le moteur l actionneur Voir tableau ci dessous VIS R f rence Tension Couple de Mod le dela dela serrage Tension courroie courroie EE KES gt LEY16 LE D 2 1 0 36 RE ou LEY32 LE D 2 3 30 15 bande Pour le mod le LEY32 Le serrage des crous EU le c t moteur entra ne galement le serrage es vis e R ajustez la plaque du couvercle de la poulie Couple de serrage Mod le Nem y N e R ajustez le capot du moteur pour les unit s comportant un capot de moteur Fil noy Logement de poulie L attache du fil noy est ins r e dans l orifice du logement de poulie 8 Directive CE La s rie d actionneurs LE les contr leurs de moteur et le bo tier de commandes sont conformes la directive EU EMC s ils sont install s conform ment aux instructions suivantes Ces pi ces ont t con ues pour tre int gr es dans des machines et des ensembles qui font partie d un syst me plus vaste La conformit CE fut obtenue lorsque les trois pi ces ci dessus furent connect es comme indiqu dans le sch ma ci dessous Veuillez noter que la conformit EMC varie en fonction de la configuration du panneau de commande du client et de la relation aux autres quipements lectriques et c blage Par cons quent la conformit la directiv
5. R f applicable LEY A LEY B LEY C LEY RA LEY RB LEY RC LEY LA LEY LB LEY LC LEY DA LEY DB LEY DC LEY TFNO3FR A Manuel d installation et d entretien Actionneur lectrique guidage integr S rie LEY 3 LE EE 1 Consignes de s curit Ce manuel contient des informations essentielles pour viter aux utilisateurs et d autres personnes d tre bless es et ou d endommager les quipements Veuillez lire attentivement ce manuel avant d utiliser ce produit pour assurer un fonctionnement optimal lisez galement les manuels des appareils connect s avant de les utiliser Veuillez conserver ce manuel en lieu s r pour pouvoir le consulter ult rieurement Ces consignes indiquent le niveau de danger potentiel avec les tiquettes Pr caution Attention ou Danger Celles ci sont suivies de consignes de s curit importantes qui doivent tre soigneusement appliqu es Pour assurer la s curit du personnel et des quipements les consignes de s curit de ce manuel et du catalogue de produits doivent tre respect es ainsi que toutes les autres pratiques de s curit correspondantes Indique un risque potentiel de niveau faible qui s il est ignor pourrait entra ner des blessures mineures ou peu graves Indique un risque potentiel de niveau moyen qui s il est ignor pourrait entra ner la mort ou des blessures graves Indique un risque potentiel de niv
6. age sa force de maintien est r duite de mani re significative e Prenez des mesures contre les chutes et v rifiez que la s curit est bien assur e avant le montage le r glage et le contr le du produit Si le verrouillage est rel ch et le produit est mont verticalement une pi ce peut chuter en raison de son poids e Lorsque l actionneur est actionn manuellement lorsque le signal de sortie SVRE est teint alimentation 24 VDC sur la borne RLS BK du connecteur d alimentation Si le produit est utilize sans rel cher le verrou l usure de la surface de verrouillage coulissante sera acc l r e entra nant une diminution de la force de maintien et de la dur e de vie du m canisme de verrouillage e Ne pas alimenter le RLS BK en permanence Couper le 24 VDC sur la borne RLS BK en fonctionnement normal Si l alimentation est permanente le verrou sera lib r et les pi ces peuvent tre tomb l arr t EMG 2 6 Veuillez vous reporter aux r f rences du d tecteur du catalogue Best Pneumatics lorsqu un d tecteur doit tre utilis 2 7 D ballage Pr caution e V rifiez que le produit livr est bien celui command Si un produit autre que celui command est install il peut entra ner des blessures ou des dommages LEY TFNO3FR A 3 Caract ristiques LEY 16 LEY 267 LENS ar 50 100 50 100 200 50 100 200 Course mm 200 300 300 400 300 400 500 Garge de F nonae BOTA
7. connecteurs lorsque que le produit est sous tension d Pr caution Branchez le connecteur correctement et de mani re s re V rifiez la polarit du connecteur et n appliquez pas de tension aux bornes autres que celles indiqu es dans le manuel d utilisation Prenez des mesures appropri es contre les perturbations Un bruit sur une ligne de signal peut provoquer un dysfonctionnement En contre mesure s parez les c bles basse tension et haute tension et raccourcissez les longueurs de c blage etc N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques ou haute tension Le produit peut pr senter un dysfonctionnement caus par des interf rences et des surtensions des c bles basse et haute tension sur la ligne de signal Acheminez s par ment les fils du produit des c bles lectriques ou haute tension Veillez ce que le mouvement de l actionneur ne coince pas les c bles Manipulez l quipement seulement lorsque tous les fils et c bles sont s curis s vitez de plier les c bles angles droits l endroit o ils sont raccord s au produit vitez de tordre le c ble de le plier de le faire tourner ou d appliquer une force externe sur celui ci Il peut se produire un risque d lectrocution une cassure du c ble un mauvais de contact ou une perte de contr le du produit S curisez les c bles du moteur d passant de l actionneur avant utilisation Le mo
8. d entretien N utilisez pas le produit en cas d erreur La s curit peut ne pas tre garantie en cas de dysfonctionnement non intentionnel Faites en sorte de disposer d un branchement la terre pour assurer un fonctionnement correct et pour am liorer la r sistance du produit aux perturbations Ce produit doit tre mis la terre individuellement avec un c ble court Suivez les instructions donn es ci apr s lorsque vous manipulez le produit Dans le cas contraire vous pourriez endommager le produit Faites toujours en sorte de disposer d un espace libre autour du produit pour r aliser les op rations d entretien e Ne d collez pas les tiquettes du produit e Ne laissez pas tomber l appareil ne le cognez pas ou ne lui appliquez pas d impact excessif e Appliquez tous les couples de serrage sp cifi s sauf avis contraire Ne pliez pas les c bles ou ne les soumettez pas un effort de tension caus par une charge lourde 1 Consignes de s curit suite Branchez les fils et les c bles correctement et ne les connectez pas tant que le produit est sous tension N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques ou haute tension V rifiez l isolation des fils et des c bles Prenez des mesures appropri es contre les perturbations tels que des filtres si le produit est int gr dans d autres quipements ou dispositifs Prenez les mesures de blindage qui s imposent lorsq
9. e EMC ne peut pas tre certifi e pour les composants SMC incorpor s l quipement du client sous conditions de fonctionnement pr sentes Il est donc n cessaire pour le client de v rifier la conformit la directive EMC pour la machinerie et l quipement en tant que tout a CE ame LE h Ch ssis FG l L Terre iE Liste des pi ces de machinerie N Nom de la pi ce R f Mati re 1 Contr leur du moteur S rie LECP6 2 Actionneur S rie LE Bo tier de commande S rie LEC T1 C ble E S avec blindage LEC CN5 4 C ble d alimentation 5 fils blindage avec blindage 5m C ble d actionneur Attache en P pour mise terre de M tal blindage 8 Automate programmable a O 9 Alimentation de commutation Veuillez consulter les manuels du LEC utilis pour plus d informations concernant proc dure d installation du LEC 8 Directive CE suite Mise la terre de l actionneur L actionneur doit tre reli la terre afin de prot ger l actionneur des perturbations comme indiqu ci dessous La vis et le c ble avec la borne sertie devraient tre pr par s s par ment Moteur de type parall le C ble avec borne sertie Vis Endroit de mise la terre Point de mise la terre Point de mise la terre Type de motor en ligne Rondelle dentee C ble avec borne sertie Vis Endroit de mise
10. eau lev qui Danger s il est ignor entra nera la mort ou des blessures graves Pr caution amp Attention Compatibilit lectromagn tique Ce produit est un quipement de classe con u pour tre utilis dans un milieu industriel Des difficult s potentielles pour assurer une compatibilit lectromagn tique de l appareil dans d autres environnements peuvent appara tre cause des perturbations conduites ou rayonn es Attention Veuillez ne pas d monter modifier ni remplacer le circuit imprim ni r parer Vous pourriez provoquer une blessure ou une panne sur le produit N activez pas le produit en dehors de la plage de sp cification Vous pourriez provoquer un incendie un dysfonctionnement ou un dommage sur l quipement N utilisez le produit qu apr s avoir bien valid les sp cifications N utilisez pas le produit en pr sence de gaz inflammable explosif ou corrosif Vous pourriez provoquer un incendie une explosion ou de la corrosion Ce produit n a pas t con u antid flagrant Lorsque vous utilisez le produit dans un syst me de blocage Faites en sorte de disposer d un syst me de blocage double par exemple un syst me m canique V rifiez le produit r guli rement pour garantir un fonctionnement correct Avant de r aliser l entretien v rifiez les points suivants Coupez l alimentation Pr caution Contr lez toujours le syst me apr s toute op ration
11. es du produit et la charge de telle sorte qu il n y ait d interf rence sur aucun point de la course Ne rayez pas ni ne formez de bosses sur les pi ces glissantes de la table ou de la face de montage etc en les frappant ou en les saisissant au moyen d autres objets Les pi ces sont fabriqu es avec des tol rances pr cises par cons quent une d formation m me infime peut provoquer un fonctionnement incorrect ou un grippage N utilisez le produit qu apr s v rification d une utilisation correcte de l quipement Apr s le montage ou la r paration branchez l alimentation sur le produit et r alisez les contr les de fonctionnement d finis l avance pour v rifier s ils sont bien mont s Lorsque vous montez la pi ce n appliquez pas une force ou un moment trop important e Si une force externe sur le moment autoris est appliqu e le guide pourrait tre rel ch et entra ner une augmentation de la r sistance au glissement o d autres probl mes Espace pour l entretien Laissez un espace libre suffisant pour la maintenance et l inspection 2 4 Manipulation Attention Ne touchez pas le moteur lorsqu il est en marche La temp rature de surface du moteur peut augmenter jusqu environ 90 100 C en raison des conditions de fonctionnement Une activation seule peut galement entra ner une augmentation de la temp rature Ne touchez pas le moteur en fonctionnement pour viter toute br lure En cas de s
12. le Qs Type de moteur en ligne 1 Corps Alliage d aluminium 2 hwederavisabiles foer de roulement chrome en acier dur crou de vis billes 4 5 Tige de piston JAcier d aluminium Anodis chrome dur Couvercle de la tige Alliage d aluminium Alliage d aluminium But e de rotation Plastique Extr mit de la tige PAR ASE oe Placage nickel semi decolletage Aciers au carbone de Placage nickel semi decolletage Alliage de bronze Anodis 10 Axe de connexion 2 3 mortissement Ur thane oulement A Moul de aluminium ogement de poulie i lague du couvercle de Le Moul de aluminium INon hexavalent chromat 1 13 D p D O oulement er imant e upport de segment porteur Acier inoxydable Uniquement course de 0 mm min upport de segment porteur Acier inoxydable Uniquement course de 0 mm min 0 Poulie Pour l arbre vis oulie pour moteur N ut e roulement Alliage d aluminium u upport de palier oint de piston irclips oteur C apot moteur Plastique Seulement Avec couvercle dumoteur uide Plastique Seulement Avec couvercle du moteur loc moteur Alliage d aluminium Anodis daptateur moteur Alliage d aluminium Anodis Moyeu Alliage d aluminium Moyeu Alliage d aluminium 5 BR R f rence de la fixation de montage roches parall les Z oIHIDINININININININININ OINI IO OI NII AIIN gt ele R f pour l entretien courr
13. neur 2 Instructions g n rales suite Pr caution e Conservez le contr leur et le produit combin s comme ils ont t livr s pour l utilisation Le produit a t r gl selon les param tres d usine S il est combin avec un param tre diff rent de produit une panne peut se produire e V rifiez les points suivants sur le produit avant de l utiliser e Dommages sur la ligne lectrique et les lignes de signal e Rel chement du connecteur de chaque ligne lectrique et de signal e Rel chement du montage de l actionneur du v rin et du contr leur pilote e Fonctionnement anormal e Fonction d arr t e Lorsque plus d une personne travaille d cidez des proc dures des signaux et des mesures n cessaires la r solution des conditions anormales avant de commencer le travail e D signez galement une personne pour contr ler le travail en plus des op rateurs e Un test de fonctionnement devrait tre r alis faible vitesse commencez le test une vitesse pr d finie apr s confirmation qu il n y a pas de probl mes e La vitesse actuelle du produit sera modifi e par la charge de travail Avant la s lection d un produit consultez les instructions du catalogue concernant la s lection et les sp cifications e N appliquez pas de charge de coup ou de r sistance la charge transf r e pendant le retour l origine Dans le cas d un retour l origine occasionn par une force de pouss e une f
14. oie 16 LE D 2 1 5 LEY L025 LEY F025 LEY D025 LE D 2 2 LEY L016 LEY F016 LEY D016 Ces 16 32 32 LEY L032 LEY F032 LEY D032 32 LE D 2 3 e Pour la commande de l querre pr voyez 2 e Voir Pr cautions d entretien pi ces par actionneur e Voir Remplacement de la courroie e Les pi ces appartenant chaque fixation sont comme suit querre bride Vis de fixation du corps Chape arri re Axe de chape circlip de type C pour l axe vis de montage du corps LEY TFNO3FR A 6 C blage eActionneur lectrique guidage int gr f i e C ble de l actionneur 1 C ble robotique R f LE CP un On un un un uns rt Vers CN2 d Attention Utilisez seulement les c bles sp cifi s faute de quoi vous risqueriez des dommages ou un incendie 7 Entretien e Ne d montez pas le produit sous tension et ne le r parez pas Vous pourriez risquer une lectrocution e Avant de modifier ou de v rifier le c blage la tension doit tre v rifi e avec un testeur 5 minutes apr s avoir coup l alimentation Vous pourriez risquer une EH TPE e Les op rations d entretien doivent tre r alis es selon la proc dure indiqu e dans le manuel d utilisation Une mauvaise manipulation peut provoquer des blessures des dommages ou un dysfonctionnement de l quipement et des machines e D montage du produit Lors de l entretien de l quipement v rifiez d abord q
15. orce suppl mentaire entra nera le d placement de la position d origine puisqu elle se base sur le couple moteur d tect Ne pas retirer la plaque signal tique 2 5 Actionneur avec verrou Attention e Ne pas utiliser le verrou comme verrou de s curit ou commande n cessitant une force de verrouillage Le verrouillage utilis pour le produit avec verrou sert pr venir la chute de la pi ce e Pour le montage vertical utilisez le produit avec un verrou Si le produit n est pas quip d un verrou le produit se d place et fait tomber la pi ce lorsque l alimentation est coup e e Les Mesures contre la chute ont pour objet d emp cher que la pi ce ne tombe en raison de son poids lorsque le fonctionnement du produit est arr t et que l alimentation est coup e e N appliquez pas de charge d impact ou de forte vibration lorsque le verrouillage est activ Si une charge d impact externe ou une vibration forte est appliqu e sur le produit le verrouillage perd sa force de maintien et endommage la partie coulissante du verrouillage ou la dur e de vie utile est raccourcie La m me situation se produit lors du glissement du verrou caus par une force sup rieure la force de maintien puisque cela acc l re l usure du verrou e N appliquez pas de liquide d huile ou de graisse au verrou ou ses alentours Lorsque du liquide de l huile ou de la graisse sont appliqu s sur la partie coulissante du verrouill
16. ris le contr leur correspond au fonctionnement de l actionneur Note 8 La Consommation en veille pendant l utilisation y compris le contr leur correspond l arr t de l actionneur sur la position fix e lors du fonctionnement except lors de l op ration de pr hension Note 9 La Puissance max l appel y compris le contr leur correspond au fonctionnement de l actionneur Cette valeur peut servir la s lection de l alimentation Note 10 Ne s applique qu aux actionneurs fournis avec un verrouillage Note 11 Pour l actionneur verrouillage ajoutez la consommation du verrou 4 Installation 4 1 Design et selection A Attention e N appliquez pas de charge sup rieure aux caract ristiques de l actionneur Un produit doit tre s lectionn en fonction de la charge de travail maximale et du moment admissible Si le produit est utilis en dehors des caract ristiques d utilisation une charge excentr e appliqu e sur le guide deviendra excessive et aura des cons quences n fastes comme la cr ation de jeu dans le guide une pr cision r duite et une dur e de vie utile r duite e Ne d passez pas la limite de vitesse caract ristiques de l actionneur S lectionnez un actionneur ad quat selon la relation de la charge de travail admissible et de la vitesse Du bruit ou une r duction de la pr cision peuvent se produire si l actionneur est op r en dehors de ses caract ristiques et pourrait entra ner une pr ci
17. rrez la valeur de couple indiqu e dans ce document LEY16 LEY25 LEY32 4 Installation suite 4 3 Montage d Pr caution e Lorsque vous montez le produit utilisez des vis d une longueur suffisante et serrez les au couple recommand Le serrage avec un couple plus grand que celui indiqu peut provoquer un dysfonctionnement tandis que le serrage avec un couple plus petit peut entra ner le d placement de la position de l actionneur Dans des conditions extr mes l actionneur pourrait sortir de sa position de montage Pi ce fix e mod le tige taraud e Couple de serrage max Nem M5 x 0 8 Pi ce fix e mod le tige filet e Ecrou de fin de tige Mod le Vis serrage max Nem 5 crou de fin de tige Profondeur Mod le de filetage Cote sur plats mm max L ONE LEY16 Fi Es En LEY25 2 e Fixez les vis de montage du produit au couple de serrage sp cifique Si le couple de serrage est sup rieur la plage indiqu e il peut se produire une erreur de fonctionnement et un couple insuffisant peut provoquer un d placement ou une chute de l accessoire Montage Base de corps taraud e Lorsque Base de corps taraud e est s lectionn serrage filetage Mod le Vis max Nem max mm M8 x 1 0 Couple de Profondeur de Profondeur de filetage Couple de serrage 1 5 3 0 5 Noms et fonctions des pi ces individuelles Moteur de type parall
18. sion r duite ainsi qu une dur e utile r duite du produit e N utilisez pas le produit dans des applications o une force externe excessive ou une force de choc doit lui tre appliqu e Vous risqueriez d entra ner une panne pr matur e du produit 4 2 Manipulation indiqu e par les d Pr caution e N appliquez pas de charge de coup ou de r sistance la charge transf r e pendant le retour l origine Dans le cas contraire l origine peut tre d plac e puisqu elle est bas e sur le r gime du moteur d tect e Ne fixez pas la tige du piston et ne bougez pas le corps de l actionneur pour le faire fonctionner Une charge excessive sera appliqu e la tige de piston entra nant l endommagement de l actionneur et une vie utile r duite e vitez d utiliser l actionneur lectrique si un couple de rotation risque d tre appliqu sur la tige du piston Si c est le cas le guide antirotation risque d tre endommag ou de se d former diminuant ainsi la pr cision antirotative Reportez vous au tableau de couples de rotation ci dessous Couple de rotation admissible Nmmax 08 1 14 Pour fixer visser une fixation un crou en bout de tige La tige du piston doit tre enti rement rentr e Maintenez la tige par le bout des cotes sur plat carr es gr ce une cl o par un autre moyen pour emp cher la tige de tourner Veillez ce que la fixation la vis ou l crou soit install e correctement et se
19. st n cessaire au maintien de la charge La charge et la vitesse de transfert r els d pendront du type de guide externe Vertical La vitesse est fonction de la charge de travail Consultez les donn es du manuel d utilisation correspondant au mod le s lectionn Les chiffres indiqu s entre sont les valeurs maximales d acc l ration de d c l ration R glez ces valeurs sur 3000mm s max Note 3 La pr cision de la force de pouss e est 20 de la force de pouss e maximale Note 4 La plage de r glage de la Force de pouss e du mod le LEY16 varie entre 35 et 85 pour le mod le LEY25 de 35 65 et pour le mod le LEY32 de 35 85 Il est possible que la force de pouss e et le rayon de capacit varieront selon la valeur de consigne Note 5 La vitesse de pouss e correspond la vitesse permise l op ration de pouss e Note 6 R sistance aux chocs Aucun dysfonctionnement n a t observ lors du test de l actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis principale Le test a t r alis avec l actionneur l tat initial R sistance aux vibrations Aucun dysfonctionnement n a t observ dans un test r alis sur la plage de 45 2000 Hz tandis que l actionneur tait test dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis principale Le test a t r alis avec l actionneur l tat initial Note 7 La Consommation y comp
20. teur et les c bles de verrouillage ne sont pas des c bles de type robotique et peuvent tre endommag s lors du d placement Les c bles de l actionneur qui connectent l actionneur et le contr leur sont des c bles de type robotique Il ne devraient pas tre dispos s l int rieur d un tube mobile flexible au rayon inf rieur la valeur sp cifi e Min 50 mm OT Lei 2 es fa on a m a n RE ECGEO Le i Hoga By i M r AE PP QE y d CHOC OHE TG SHC 2 0 fn aa P fn ci fon on on LA 2 Instructions g n rales suite Confirmez l isolation correcte du produit Un isolement faible des fils c bles connecteurs bornes etc risque de produire une interf rence avec d autres circuits Il est aussi possible qu une tension ou un courant excessif ve soit appliqu e au produit et entra ne des dommages 2 2 Transport Pr caution Ne transportez pas le produit et ne le tenez pas par les c bles 2 3 Montage Attention Observez le bon couple de serrage des vis Sauf avis contraire serrez les vis au couple recommand pour le montage du produit N apportez pas de modifications au produit Toute modification faite sur le produit peut entra ner une diminution de la de dur e de vie et endommager le produit ce qui peut aboutir des blessures pour les utilisateurs et des dommages sur d autres machines ou quipements Lorsqu un guide externe est utilis branchez les pi ces mobil
21. ue des mesures ont t prises pour emp cher la chute des pi ces le d placement intempestif de l quipement etc puis coupez l alimentation du syst me Lorsque la machine est remise en marche v rifiez que le fonctionnement est normal et l actionneur en position correcte e Le produit a t lubrifi vie d origine et ne requiert aucune lubrification lors de l entretien Lors de la lubrification une graisse sp ciale doit tre employ e Veuillez consulter le manuel d entretien de chaque actionneur e Fr quence d entretien R alisez l entretien selon les indications du tableau ci dessous Contactez SMC en cas d anomalie Contr le visuel Contr le de courroie Inspection quotidienne avant mise en fonctionnement Inspection tous les 6 mois 250 km cycles de 5 millions Inspection annuelle 2 Selon premi re occurrence e l ments qui doivent tre contr l s visuellement Vis rel ch es salet anormale Contr le des d fauts et des connexions de c bles Vibration bruit 7 Entretien suite e Remplacement de courroie Nous conseillons de remplacer la courroie au bout de 2 ans ou apr s les distances suivantes e l ments de contr le de la courroie Contr lez r guli rement la courroie comme indiqu dans Fr quence d entretien Arr tez le fonctionnement imm diatement et contactez SMC lorsque la courroie a l apparence indiqu e par les photos ci dessous e Le canevas des dents est us
22. ue le produit doit tre utilis dans les conditions suivantes e lorsqu une perturbation d l lectricit statique se produit e lorsque l environnement est soumis un champ lectromagn tique intense e en pr sence de radioactivit e aux endroits o les fils lectriques sont situ s N utilisez pas le produit dans un endroit o sont g n r s des pics de tension Utilisez une protection contre la surtension lorsqu une charge cr ant une surtension telle qu un lectrodistributeur doit tre directement pilot e Veillez ce qu aucun corps tranger ne p n tre dans le produit N exposez pas le produit des vibrations et des impacts Maintenez l unit dans la plage de temp rature ambiante sp cifi e N exposez pas le produit des sources de chaleur Utilisez un tournevis de pr cision lame plate pour r gler le commutateur DIP Refermez le couvercle sur les d tecteurs avant de mettre le produit sous tension Ne nettoyez pas le produit avec des produits chimiques comme le benz ne ou les solvants 2 Instructions g n rales 2 1 C blage Attention Le r glage le montage ou la modification du c blage ne doit pas tre fait e avant de couper l alimentation du produit Vous pourriez provoquer une lectrocution un dysfonctionnement ou un dommage sur le produit Ne d montez pas les c bles N utilisez que les c bles indiqu s Ne connectez pas ni ne d connectez les fils c bles et
23. urchauffe anormale de fum e ou de feu etc sur le produit coupez l alimentation Arr tez imm diatement toute op ration si un bruit ou une vibration anormal e survient En cas de bruit ou de vibration anormal e en cours de fonctionnement v rifiez que le produit a t mont correctement Il sera n cessaire d interrompre le fonctionnement du produit pour son inspection faute de quoi le produit risque d tre consid rablement endommag Ne touchez jamais les pi ces pivotantes du moteur ou les pi ces mobiles de l actionneur en cours d utilisation Vous risqueriez de vous blesser gravement Lors de l installation du r glage du contr le ou des op rations d entretien du produit du r gulateur et des quipements associ s v rifiez que vous avez bien coup l alimentation sur chacun d entre eux Puis verrouillez les de telle sorte que seul l op rateur puisse r tablir la courant ou utilisez des mesures de s curit comme l emploi d une prise de s curit Pour le cas de l actionneur muni d un servomoteur 24 VCC la phase de d tection du moteur s op re en mettant un signal sur le servomoteur juste apr s l allumage du contr leur Cette phase de d tection du moteur entra ne la table tige la distance maximale de la vis d entra nement Le moteur tourne dans le sens inverse si la table heurte un obstacle par ex une but e Tenez compte de cette phase lors de l installation et du fonctionnement de l action
24. v s
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