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AR7210BX User Guide

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1. Bleue cighotant Bleue fixe Bateau cydique config ojona in tage Abas ARTE IE r cepteur prise devant devant prise devant _ Prise l arri re Tainere ifere Grique Fr quence des Personnalis sokz kz 120z 16542 20Hz aa Langueurde Personnalis 960 ps EE 7604s 1520p Anticouple fr quence Personnalis sokz 165z mHz 33Hz 560H2 Anticoupe Fins de Mettez le manche d anticouple en but e droite et patientez puis en but e a gauche puis patientez de nouveau ae den normal invers Plateau cydique r Position de Position neutre Position neutre Position neutre du del ngay r f rence voie 1 voie 2 voie 3 Plateau cydique mixage Personnalis m canique 90 120 140 140 1 1 angine nor inv inv nor nor inv nor inv nor nor nor nor Utilisez le manche d ailerons pour r gler le pas collectif 6 sur l axe de roulis pales align es au fuselage Trips de dique danticouple Comportement Personnalis tenez le bouton durant 2 secondes pour effectuer geant le manche danticouple Course et fins de course Positionnez le manche du collectif en position max min et utilisez le manche des ailerons pour obtenir le pas d sir du pas collectif R glez la direction du pas l aide du manche d anticouple DEL de statut bleue pas posi
2. 153 DEL d Mode compensation DEL de statut Violette 100 d anticoupl IMPORTANT Le gyro d anticouple ne peut p Gain de gyro le menu CE 600 Mode conservateur de cap DEL de statut Bleue le GEAR 100 as fonctionner en mode compensation lorsque le technologie SAFE est activ e l interrupteur GEAR Le basculement de l interrupteur GEAR en position basse active le syst me SAFE Menu param trage Pour entrer dans le menu param trage 1 Quand l AR7210BX est pr t pour le vol param trage jusqu ce que la DEL 2 Relachez le bouton 3 Pressez une fois le bouton pour acc de 4 Pressez le bouton une fois q le menu param trage ll est possible de passer les sous men passer un sous menu pressez rapidement le bo ATTENTION NE TENTEZ JA ou en mode param trage Le gyro et les R glage rapide des trims pressez et maintenez le bouton de se met a clignoter rapidement r au sous menu suivant uand vous tes dans le dernier sous menu pour quitter us Ne touchez pas aux manches quand vous souhaitez uton pour passer au sous menu suivant AIS de faire un vol avec l AR7210BX en mode Setup manches sont d sactiv s REMARQUE N utilisez jamais les trims de votre metteur avec l AR7210BX LAR7210BX va interpr ter le trim comme une con exception le servo de d rive peut tre trim depui nmande PAS un trim de servo Il y a une s l metteur lorsq
3. De cette mani re le pilote peut seulement donner plus de pas collectif dans la position normale positive ou n gative pour augmenter le taux d ascension de l h licopt re mais il ne peut pas diriger l h licopt re vers le sol en donnant par accident les mauvaises commandes Mode entra nement de vol Avec le mode entra nement de vol vous ne pouvez incliner l h licopt re que jusqu un certain angle avec le manche ailerons et profondeur Il est impossible d exc der cet angle tant que la technologie SAFE est activ e Cela permet d emp cher l h licopt re de se coucher ce qui causerait une perte d altitude D s que vous l chez les manches ailerons et profondeur l h licopt re se stabilisera En plus l h licopt re est stabilis tout moment peu importe les commandes De cette mani re piloter un h licopt re devient semblable au vol d un h licopt re multirotor Le pilote n a pas besoin de rectifier constamment le comportement de l h licopt re et ne rendra pas le vol compliqu avec des commandes de vol violentes Le pas collectif et la d rive ne sont pas influenc s par ce mode de vol Technologie SAFE Stationnaire Si au sous menu param tre un mode avec pas collectif est s lectionn pressez rapidement le bouton au sous menu pour aller au sous menu Le cas ch ant le sous menu sera pass Au sous menu le pas collectif sera automatiquement r gl sur la position stationnaire qui se
4. allument chaque fois apr s la s quence d initialisation et aussi lorsque le gain de la technologie SAFE change lors de l activation d sactivation de la technologie SAFE Pour distinguer l affichage du gain de gyro d anticouple de la technologie SAFE la DEL de statut est rouge lors de l affichage du statut de la technologie SAFE Lorsque le technologie SAFE est d sactiv e la DEL de menu commence clignoter Si l une des DELs de menu entre et s allume la technologie SAFE est activ e Les DELs de menu individuelles signale le gain de la technologie SAFE Plus la d viation de la voie interrupteur de la technologie SAFE est grande plus la DEL de menu sera proche de et le technologie SAFE sera plus efficace Ceci d termine surtout la vitesse laquelle l h licopt re se stabilisera Pour le premier vol no voie de la technologie SAFE jusqu ce que la DEL de menu s SAFE est activ e Si vous avez un h licopt re de classe 450 ou in gain encore plus haut jusqu ce que la DEL de menu s allum us vous recommandons de r gler la allume lorsque la technologie f rieur vous pouvez r gler le Technologie SAFE d sactiv e Technologie SAFE activ e Status LED red 0 DEL de statut Rouge Voie interrupteur pour la technologie SAFE 100 100 Technologie SAFE avec un interrupteur s par Lactivation et la force de la technologie SAFE peuvent aussi tre programm es avec un
5. lev conviennent Malheureusement il est impossible de tous les num rer Consultez votre fournisseur pour savoir si un capteur peut tre utilis avec l AR7210BX Syst me d entra nement lectrique avec capteur de phase externe Connectez les fils moteur du capteur phase avec deux phases du moteur lectrique Nous vous recommandons de souder ces fils aux prises du contr leur Pour la maintenance il est plus simple de retirer le moteur du mod le par la suite Dans certains cas une seule phase suffit G n ralement c est la cas lorsque le contr leur enclenche le syst me avec un BEC ainsi il n y a pas d isolation galvanique entre le moteur et le circuit du r cepteur Cependant nous vous recommandons d utiliser les deux fils pour garantir un signal sans interf rence du capteur Le contr leur est branch la sortie THRO BXA76013 iJ RPM E BL Sensor E eons Motorisation lectrique avec sortie de signal de r gime depuis le contr leur Le fil d entr e de signal du contr leur est branch la sortie THRO comme toujours Contr leur Ke Fil de commande de signal 139 Motorisation thermique Nitro Essence Capteur magn tique situ sur la cloche d embrayage Servo des gaz Le sous menu sert v rifier que 1 le capteur de r gime fonctionne correctement 2 que le capteur de r gime est bien branch et 3 que le signal r gime est exploitable Attention ce sous menu
6. plus rapide qu avec le d marrage progressif initial Le r gime rotor est r gl avec la voie gaz de l metteur Vous pouvez utiliser la courbe des gaz de l metteur par exemple pour pouvoir mettre le moteur sous ou hors tension et simuler diff rentes vitesses en utilisant le syst me de mode de vol de l metteur Au lieu des courbes vous devez simplement r gler les lignes horizontales afin que les valeurs de r gime rotor ne d pendent pas de la position du manche des gaz mais soient fix es pour chaque mode de vol Linterrupteur mode de vol sert alors changer les r glages de vitesse 143 Mode de vol normal Moteur teint Gaz 0 sur la course compl te DEL de statut teinte Idle up 1 R gulateur de r gime actif R gime 1680tr m 42 des gaz Idle up 2 R gulateur r gime actif R gime 2200tr m 55 des gaz Auto rotation R gulateur de r gime en veille Moteur teint DEL de statut rouge DEL de statut bleue En mode lectrique la course des gaz ajustable sur une plage de 3400 tours min La r gime minimal du rotor est de 600tours min et le maximum est de 4000tr m Pour pouvoir enclencher le mode de secours auto rotation les gaz doivent tre r gl s entre 5 et 15 Position des gaz 100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 DEL de statut Violette fixe R g
7. vous pouvez assigner une voie s par e pour activer la technologie SAFE L encore vous pouvez passer cette tape en pressant le bouton et garder les r glages par d faut Utilisation d un mode combin avec voie de transmission Pour ces fonctions vous pouvez assigner n importe quelle voie entre AUX et AUX6 Notez qu il est impossible d assigner deux fonctions sur la m me voie Notez galement que la sortie AUX du module ne peut pas tre contr l e par cette voie A la place le sortie de la voie sera assign e une autre voie libre de mani re interne par exemple lorsque vous n utilisez pas la fonction r gulateur et que vous assignez la voie AUX2 au contr le de la technologie SAFE la sortie AUX2 du module sera alors assign e la voie AUX4 de l metteur 165 FR Utilisation de la technologie SAFE Une fois que la technologie SAFE est activ e en s lectionnant l un des 5 types de technologie SAFE au sous menu param tre le technologie SAFE peut tre activ e et d sactiv e en vol avec l interrupteur sur l metteur dont la voie a t assign e comme d clencheur de la technologie SAFE dans le menu Setup du r cepteur Lorsque l AR7210BX est pr t l utilisation v rifiez si l activation de la technologie SAFE fonctionne comme pr vu Comme pour l affichage du gain de gyro d anticouple vous pouvez d terminer le statut de la technologie SAFE partir des DELs de menu jaunes Ces lumi res s
8. interrupteur s par sur un metteur Spektrum 7 voies ou plus avec n importe quelle voie acceptant un interrupteur 2 positions AUX2 ou au dessus La course et la direction de la la voie de la technologie SAFE d termine l activation ou non de la technologie SAFE et sa r activit Une d viation dans une direction activera la technologie SAFE En g n ral la DEL de menu Gain maximum s allumera lors de la premi puisque la course de la voie sera r duisant la course de servo dans l metteur afin que l un point ou le point pour les h l Lorsque l interrupteur de la voie est boug dans le sens i re activation de la technologie SAFE 100 R glez la d viation de cette voie par exemple en e des DELs de menu s allume vers le icopt res plus petits comme d crit avant nverse la DEL de menu s allume puis clignote Dans ce cas la technologie SAFE est d sactiv e Lorsque le technologie SAFE est d sactiv e par exemple quand l i et la DEL de menu clignote vers le point pour confirm nterrupteur la DEL de statut reste temporairement Rouge er la d sactivation 166 Mode conservateur de cap Si la technologie SAFE est invers e par exemple l une des DELs de menue entre et s allume quand l interrupteur de la technologie SAFE est teinte et que la DEL de menu ne s teint pas peu importe la course du servo lorsque l interrupteur est sur la position ON inversez simplement la v
9. l anticouple Une augmentation du dynamisme d anticouple entra nera une r ponse l anticouple plus agressive Dynamisme de l anticouple L anticouple va rebondir sur les arr ts et il y aura un trop lev d calage de r ponse Dynamisme de l anticouple trop faible Les arr ts et la r ponse vont tre trop mous R glage du gain de l anticouple via l metteur Le gain peut tre ajust en utilisant la voie de train gear de l metteur La majorit des metteurs ont un cran gyro qui permet d effectuer le r glage II est important d assigner la fonction gyro la voie de train gear de l metteur DEL de statut Violette fixe Mode normal Bleue fixe Mode conservateur de cap La couleur de la DEL de statut vous indique le mode s lectionn quand l AR7210BX est en fonctionnement Quand la DEL est allum e cela signifie que le gain est 0 Le gain maximum est de 100 DEL allum e Une DEL de va clignoter durant 8 secondes pour indiquer la valeur du gain 0 100 Pour les premiers vols nous vous conseillons d utiliser un gain inf rieur ou en mode conservateur de cap Trouver le gain optimal 1 Commencez avec une faible valeur de gain l anticouple sera impr cis et mou 2 Augmentez le gain pas pas afin d obtenir plus de pr cision et des arr ts plus nets 3 Sile gain est trop important l appareil va osciller durant les translations rapides
10. la voie des gaz est ouverte cela signifie que vous avez le contr le complet de la sortie gaz THRO de votre metteur pour contr ler le r gulateur de vitesse et le servo des gaz Mod le lectrique Par s curit enlevez les pales du mod le Mettez un peu de gaz pour que le moteur commence tourner et que le capteur phase ou le contr leur produise un signal r gime Une fois que le moteur d marre la DEL de statut de l AR7210BX s allume Rouge A AVERTISSEMENT Soyez tr s vigilant lors du test du r gulateur Ne touchez jamais le moteur lorsqu il tourne Maintenez toujours un distance de s curit entre vous et les pi ces mobiles du mod le Mod le thermique Vous pouvez tourner la cloche ou le vilebrequin du moteur la main jusqu ce que le g n rateur de signal aimant ou assimil passe le capteur Lorsque le g n rateur de signal est dans la plage de d tection du capteur la DEL de statut s allume Bleue Si la DEL de statut de l AR7210BX ne s allume pas comme d crit e V rifiez les branchements e v rifiez que les fils d alimentation du capteur sont sur la bonne polarit e si vous avez un capteur magn tique v rifiez que les aimants sont install s avec la bonne polarit e si vous utilisez un capteur vilebrequin v rifiez que le capteur est correctement install En plus de la fonction commande du capteur v rifiez le r glage de la course pour le servo des gaz dans l metteur et faites les
11. tect e peut tre convertie en r gime de t te de rotor Indiquez le rapport de transmission principale aux sous menus et Le sous menu r gle le nombre de rapport de transmission avant la virgule Les sous menus et indiquent les deux premi res d cimales Comparez les tableau suivant et r glez la DEL de statut avec la couleur correspondante et condition de chaque sous menu afin que le rapport de transmission voulu soit le r sultat des trois sous menus Le rapport peut tre ajust par incr ments de 0 05 Choisissez le rapport qui soit le plus proche de votre h licopt re et r glez les sous menus les uns apr s les autres Le rapport de transmission doit tre indiqu dans le manuel d utilisation de votre h licopt re Pour les mod les lectriques en particulier il variera selon le pignon de moteur utilis Pour les h licopt res transmission simple la r duction peut tre calcul e en divisant le nombre de dents de pignon du nombre de dents de la transmission principale Exemple BLADE 360CFX Transmission principale 136 dents pignon 12 dents Rapport de transmission 11 35 1 DEL de statut rouge fixe Status LED purple flashing Status LED red flashing 149 Pour aller au sous menu suivant pressez le bouton Apr s le sous menu le r glage initial est termin et la pression du bouton vous ram nera aux modalit s de fonctionnement Rapport de transmission Sous menu Sous menu pr
12. 1 1 2 Pressez le bouton de param trage pour sauvegarder et aller au sous menu R glage des directions des servos de cyclique Le sous menu permet de contr ler que les servos fonctionnent dans le bon sens Cependant vous pourrez par la suite corriger la direction des servos en utilisant la fonction d inversion de sens de votre metteur Essayez d abord chacune des 4 combinaisons jusqu au fonctionnement correct IMPORTANT La direction du mouvement du plateau cyclique n est pas importante cette tape Vous modifierez la direction du plateau quand les servos se d placeront ensemble 1 D placez le manche de pas collectif et observez les mouvements du plateau Les servos doivent fonctionner simultan ment afin de monter ou baisser le plateau cyclique 2 Si le plateau n est pas horizontal quand il se d place essayez une autre combinaison de servos en d pla ant le manche d anticouple 3 R p tez les tapes 1 et 2 jusqu ce que les servos montent et baissent le plateau cyclique ensemble 4 V rifiez que le plateau cyclique se d place dans le bon sens consultez le manuel de votre h licopt re 5 Si le plateau se d place dans le sens inverse utilisez la fonction d inversion de sens de rotation des servos de votre metteur pour inverser les voies correspondantes Ne changez plus la direction de servo de l AR7210BX 134 DEL de statut CH1 CH2 OFF Normal CH3 Par d faut IMPORTANT Le
13. Par d faut 6 R p tez l tape 5 jusqu ce que les capteurs fonctionnent dans le bon sens 7 Pressez le bouton de param trage pour sauvegarder et aller au sous menu 137 R gulateur de r gime Modes de fonctionnement Le sous menu permet de choisir parmi 3 options e D sactiv vous n utilisez pas le r gulateur de r gime Toutes les commandes de la voie des gaz passeront directement la sortie THRO e Electrique choisissez cette option si votre h licopt re est aliment par un moteur lectrique et qu un r gulateur de vitesse lectrique est reli la sortie THRO de l AR7210BX L AR7210BX lit le signal de r gime depuis le r gulateur de vitesse ou du capteur phase et contr le la vitesse du rotor en cons quent REMARQUE Le contr leur ne doit pas fonctionner en Mode R gulateur sp cifique aux h licopt res Le contr leur doit traiter les commandes des gaz et contr ler le moteur le plus directement et avec le moins de filtre possible e Thermique avec cette option l AR7210BX peut r guler le r gime moteur d un h licopt re quip de moteur thermique Pour cela l AR7210BX contr le le servo des gaz qui est connect la sortie THRO et qui contr le le carburateur du moteur Le r gime du moteur sera lu depuis un capteur optique ou magn tique qui capture le r gime d apr s le vilebrequin du moteur la cloche d embrayage ou le couronne principale Faites votre s lection en
14. Pressez Pressez rapidement rapidement le bouton le bouton Menu Setup Maintenez le Pressez bouton un long rapidement moment le bouton on Le Governor Menu Ha Menu d assignation des voies Pressez Maintenez le rapidement bouton appuy le bouton pet sme ais eet et mise sous tension lorsque le bouton est maintenu appuy 172 FR Garantie et r parations Dur e de la garantie Garantie exclusive Horizon Hobby LLC Horizon garantit que le Produit achet le Produit sera exempt de d fauts mat riels et de fabrication sa date d achat par l Acheteur La dur e de garantie correspond aux dispositions l gales du pays dans lequel le produit a t acquis La dur e de garantie est de 6 mois et la dur e d obligation de garantie de 18 mois l expiration de la p riode de garantie Limitations de la garantie a La garantie est donn e l acheteur initial Acheteur et n est pas transf rable Le recours de l acheteur consiste en la r paration ou en l change dans le cadre de cette garantie La garantie s applique uniquement aux produits achet s chez un revendeur Horizon agr Les ventes faites des tiers ne sont pas couvertes par cette garantie Les revendications en garantie seront accept es sur fourniture d une preuve d achat valide uniquement Horizon se r serve le droit de modifier les dispositions de la pr sente garantie sans avis pr alable et r voque alors les dispo
15. Tous les metteurs avion Spektrum poss dent une fonction de test de port e 1 Avec la radio sous tension et votre mod le s curis loignez vous environ 28 m tres de votre mod le 2 Face au mod le metteur en position normale de vol passez en mode test de port e 3 Testez les commandes en maintenant appuy le bouton colage trainer Vous devez avoir le contr le complet de votre mod le 4 Si un d faut de commande intervient contactez votre revendeur ou le service technique Horizon Hobby 127 _ FR Affectation Vous devez affecter votre metteur votre r cepteur affectation permet d appairer un metteur un r cepteur Affecter AR7210BX un metteur DSM2 ou DSMX 1 Ins rez la prise affectation Bind dans la voie BND 2 a o e u DAT du r cepteur Branchez la batterie du r cepteur aa n importe quelle autre voie Lorsque vous utilisez un R7210BX h licopt re avec un contr leur qui met le r cepteur au sous tension branchez le contr leur au port THRO 2 Mettez le r cepteur sous tension La DEL du AR7210BX et la DEL du satellite si utilis clignotent indiquant le passage en mode affectation 3 Placez le manche des gaz en position d sir e pour le failsafe gaz au minimum 4 Suivez les proc dures sp cifiques votre metteur pour acc der au mode affectation Le syst me se connectera au bout de quelques secondes Une fois connect la DEL s teint et l AR7210BX co
16. atterrissez apr s le vol de r glage des trims et ouvrez le sous menu assurez vous que vous ne changez pas de mode gyro et ou de r glage trim sur votre metteur par accident par exemple avec l interrupteur de mode de vol sur votre metteur Si le gyro d anticouple fonctionne seulement avec le mode conservateur de cap le r glage des trim du servo d anticouple n est pas n cessaire Le gyro contr le le taux de rotation la d rive sur un axe vertical est donc impossible En bonnes conditions m caniques il est conseill de faire voler votre h licopt re en mode Normal une fois et r gler les trims en cons quence afin que la pouss e m canique soit plus quilibr e Le r glage des trims du servo de d rive sera supprim lorsque les fins de course du rotor d anticouple sont r gl es de nouveau au sous menu Setup N Pressez le bouton setup pour passer au sous menu param tre 155 Comportement en vol Le sous menu vous permet de choisir entre diff rents comportements ce param tre joue galement sur le taux de roulis max et sur la sensibilit du module Par d faut l AR7200BX est configur en mode Sport ce mode conviendra a la majorit des pilotes Si vous tes encore d butant dans le domaine de l h licopt re nous vous conseillons d utiliser le mode Normal Une fois que vous maitriserez votre machine en mode normal vous pourrez progressivement voluer vers les
17. diaires sont bas es en cons quent Contr le manuel teint Pressez ensuite rapidement le bouton pour aller au sous menu Diviseur pour signal d entr e de r gime Moteurs lectriques Le signal de capteur r gime est g n ralement un champ magn tique lectrique Afin d obtenir le v ritable r gime moteur divisez la valeur mesur e par le capteur par la moiti du nombre de p de moteur Avec un moteur 2 p les la vitesse mesur e correspond la vitesse moteur Avec un moteur 10 p les la valeur mesur e par le capteur est cinq fois plus lev e que le r gime r e donc la valeur mesur e doit tre divis e par cinq Moteurs thermiques La r gime mesur par le capteur peut tre plus lev que le r gime r el Par exemple lorsqu capteur magn tique est install et que plus d un aimant est utilis pour mesurer la vitesse de le r gime en sortie est multipli par le nombre d aimants Donc lorsque deux aiman rotation sont utili s s le signal r gime du capteur est deux fois sup rieur au r gime moteur es ts 148 Au sous menu vous devez signaler le facteur par lequel le signal r gime entrant doit tre divis afin d obtenir le v ritable r gime moteur Le facteur de division du r gime est indiqu avec la couleur de la DEL de statut Utilisez le manche de d rive pour changer d option DEL de statut Diviseur Aucune division 2 p les moteur ou 1
18. du contr leur ou r ajustez le servo des gaz la position du carburateur et la tringlerie des gaz Mod le thermique 1 Mettez les gaz sur la position ralenti ou un petit peu au dessus pas sur moteur teint pour que l AR7210BX puisse d terminer la port e effective des gaz lors de la prochaine tape En utilisant le r gulateur de r gime sans voie auxiliaire pour le contr ler cette position sera utilis e comme position ralenti lors de man uvre d auto rotation Mettez les gaz jusqu ce que le moteur soit au ralenti et qu il tourne toujours lors d auto rotation 2 R glez le minimum des gaz en vous assurant que la DEL de statut s allume Bleue Cela signifie que une nouvelle position des gaz a t d tect e Si la DEL de statut s allume Rouge cela signifie que le manche des gaz est trop proche du centre et pas optimal V rifiez le r glage de l metteur et la programmation du contr leur ou r ajustez le servo des gaz la position du carburateur et la tringlerie des gaz Lorsque vous entrez dans le sous menu la DEL de statut est teinte Tant que vous ne bougez pas le manche des gaz la position enregistr e ne changera pas Vous pouvez passer le sous menu en pressant le bouton sans changer la position des gaz lors du r glage dans le menu Setup ou le menu R gulateur Vous devez bouger le manche des gaz au moins une fois dans le sous menu pour changer la position des gaz Pressez le bouton pour sauvegarder
19. efficace la technologie SAFE devient Par ailleurs lorsque les deux manches sont au neutre la technologie SAFE prend le contr le total des fonctions aileron et profondeur Mode de secours s curis avec pas collectif Recommand par Horizon Hobby le mode de secours s curis avec pas collectif vous apporte la m me fonctionnalit que le mode de secours s curis d crit ci dessus Avec ce mode la technologie SAFE contr le galement la fonction pas collectif Lors de rotation ou apr s tre stabilis la technologie SAFE apporte un pas collectif positif ou n gatif permettant l h licopt re de tourner presque sans perte d altitude et en maintenant une position en stationnaire ou une l g re mont e lorsque la position horizontale est atteinte De cette mani re le pilote peut l cher tous les manches d s que la technologie SAFE est activ e et l h licopt re est automatiquement mis dans une position relativement sure II est possible d ajouter du pas collectif et laisser l h licopt re monter encore plus vite en mettant des gaz dans la mesure du possible avec la technologie SAFE Mais vous ne pouvez pas r duire les gaz afin d viter de mettre un pas collectif inf rieur celui de la technologie SAFE L h licopt re ne risque pas de s craser si par accident vous mettez le mauvais pas collectif Mode 3D En mode 3D l AR7210BX reconnait l orientation de l h licopt re normal ou invers e et stabilise l h licopt
20. est inclin Lorsque le technologie SAFE est d sactiv e le plateau de cyclique sera toujours remis au neutre perpendiculaire l axe principal du rotor d s que l h licopt re est immobile pour quelques secondes peu importe le nivellement Le syst me corrige seulement les mouvements en cours mais ne r gule pas la d viation de la position horizontale Inclinez l h licopt re Avec la technologie SAFE le plateau de cyclique vers l avant s incline vers l arri re et reste dans cette position PN y jusqu ce que l h licopt re revienne l horizontale Inclinez l h licopt re Sans la technologie SAFE le plateau de cyclique vers l avant contre la rotation puis revient au neutre lorsque l h licopt re n est plus boug Lorsque vous utilisez un mode de vol avec la technologie SAFE avec le contr le du pas collectif lors de l activation de la technologie SAFE un pas positif ou n gatif peut tre appliqu afin de repositionner l h licopt re l horizontale Le pilote peut ajouter du pas collectif dans la m me direction en utilisant le manche des gaz mais pas dans la direction oppos e V rifiez le bon fonctionnement et si le directions sont bonnes Si l h licopt re est en stationnaire un pas collectif positif doit tre appliqu par la technologie SAFE et vous pouvez utiliser le manche des gaz pour ajouter davantage de pas collectif mais pas moins De la m me mani re cela marche lorsque l h l
21. est r gl sur un pas n gatif la DEL de statut doit tre Rouge Le facteur crucial est l angle de pas des pales de rotor et non pas la direction du manche des gaz Si les couleurs sont invers es les directions peuvent tre chang es en bougeant le manche de d rive une fois V rifiez les r glages plusieurs reprises tant donn que ce r glage est tr s important pour le bon fonctionnement de la technologie SAFE IMPORTANT Ne modifiez pas les courbes de pas dans votre metteur lorsque vous effectuez ces r glages Pour les prochains vols vous pouvez r gler vos courbes de pas comme vous le d sirez Le sous menu indique l AR7210BX la course du pas collectif maximale et les fins de course du manche des gaz IMPORTANT pr sent v rifiez que la direction du pas collectif demand e sur votre metteur correspond celle du mod le Si ce n est pas le cas utilisez la fonction inversion du servo pour la voie du pas collectif pour corriger cela comme d crit dans la section du sous menu 4 Pressez le bouton pour sauvegarder les configurations et aller au sous menu 136 R glage des limites du plateau cyclique Le sous menu permet de r gler le d battement maximum du plateau cyclique pour les ailerons et la profondeur Lamplitude des mouvements est d limit e par un cercle similaire une fonction anneau permettant d viter tout blocage du plateau aux d battements maximum des ailerons et de l
22. et passer au sous menu 142 R gime maximum Au sous menu vous devez r gler le r gime maximum de votre contr leur ou du servo des gaz La sortie THRO peut tre contr l e seulement par le manche des gaz lorsque le r gulateur de r gime est r gl sur thermique En mode lectrique la sortie Gaz sera bloqu e sur le minimum des gaz Vous pouvez r gler le r gime maximum sans que le moteur tourne haut r gime Sinon il n y a pas de diff rence entre le mode lectrique et thermique Mettez les pleins gaz La DEL de statut est Bleue Cela signifie qu une nouvelle position de gaz a t d tect e Si la DEL de statut est Rouge la distance entre le minimum et les pleins gaz est trop petite Etant donn que cela aura un effet n gatif sur le contr le de comportement du syst me cette position des gaz ne peut pas tre utilis e Dans ce cas v rifiez le r glage de l metteur et la programmation du contr leur ou r ajustez le servo des gaz la position du carburateur et la tringlerie des gaz Si n cessaire r glez de nouveau le minimum des gaz au sous menu Comme au sous menu la DEL de statut est teinte lorsque vous entrez le sous menu Tant que vous ne bougez pas le manche des gaz la position enregistr e ne changera pas Vous pouvez passer le sous menu en pressant le bouton sans changer la position des gaz lors du r glage dans le menu Setup ou le menu R gulateur Vous devez bouger
23. le manche des gaz au moins une fois dans le sous menu pour changer la position des gaz Pressez le bouton pour sauvegarder et passer au sous menu R glage de la courbe des gaz dans l metteur Comme pour le sous menu le sous menu sert simplement vous donner des information de statut Au menu les diff rents points d activation du r gulateur de r gime seront affich s selon la couleur et l tat de la DEL de statut Vous pouvez pr parer votre metteur pour l utilisation avec la fonction r gulateur de r gime Cette information renseign e par la DEL de statut est la m me dans tous les modes R gulateur Cependant le r glage de l metteur sera l g rement diff rent si vous utilisez le mode lectrique ou thermique Electrique En mode lectrique le contr leur n est plus contr l par le pilote avec l metteur LAR7210 contr le compl tement le contr leur Avec l metteur vous pouvez seulement choisir le r gime moteur que vous voulez que l h licopt re maintienne Lorsque vous r glez un r gime plus lev que z ro l AR7210BX acc l rera progressivement le rotor et assurera que le r gime du rotor reste constant en vol Pour vous entra nez aux atterrissages en auto rotation vous pouvez garder l AR7210BX en mode sp cial ce qui mettra le contr leur hors tension lors de la man uvre mais acc l rera le r gime rotor plus rapidement lors de l abandon de l auto rotation
24. lorsque la vitesse de t te diminue Si la r ponse est trop lev e les gaz vont donner des coups audibles et ou le r gime moteur changera brutalement et d passera apr s la charge de la t te de rotor et la baisse de r gime Le niveau de r ponse des gaz d pend de facteurs tels que la taille de l h licopt re taille des pales la puissance du moteur et le comportement de r ponse aux gaz du contr leur vitesse avec un h licopt re lectrique Si vous devez r gler la r ponse aux gaz nous vous recommandons de commencer avec une valeur faible puis augmenter en cons quent Un h licopt re avec un moteur puissant et ou un contr leur vitesse r actif pour les h licopt res lectriques vous permet d avoir des valeurs de r ponse aux gaz lev es jusqu des r glages agressifs ce qui vous offre une vitesse de t te constante Les h licopt res qui n ont pas cette puissance petits thermiques pr f rent des r glages de r ponse aux gaz plus faibles pour une gestion plus douce des gaz 160 DEL de statut R ponse aux gaz LOT le ENE L g rement augment e Par d faut Pressez le bouton pour sauvegarder et aller au sous menu R gulateur de r gime Taux d acc l ration initial Lorsque vous activez le r gulateur de r gime il n aura pas d incidence imm diate sur le r gime maximum mais une augmentation progressive du r gime de t te de rotor jusqu ce que le r gime de t te pr r g
25. moteur qui tourne Maintenez toujours une distance de s curit avec les pi ces rotatives de l h licopt re A Test du capteur de r gime Afin de pouvoir utiliser le r gulateur de l AR7210BX le syst me doit pouvoir d tecter la vitesse du moteur gr ce au capteur de r gime qui doit tre connect l entr e du capteur de l AR7210BX Pour les mod les thermiques les capteurs sont g n ralement utilis s pour 138 d terminer magn tiquement ou visuellement le r gime Ces capteurs sont fix s c t du vilebrequin ou sur la cloche d embrayage et enregistre le r gime moteur cet endroit Pour les moteurs lectriques le r gime du moteur peut tre d termin lectroniquement A cet effet un capteur phase par exemple BXA76013 est est reli une ou deux des phases moteur Certains contr leurs ESC offre une sortie signal direct pour le signal r gime ainsi aucun capteur suppl mentaire n est n cessaire Pour avoir plus de d tails sur la fixation du capteur veuillez vous r f rer au manuel d utilisation de votre capteur ou de votre h licopt re Le fil avec le signal r gime est connect l entr e AUX2 RPM de l AR7210BX REMARQUE La tension d alimentation correspond la tension d alimentation de votre r cepteur Voici quelques exemples d installation et de connexion Comme d crit presque tous les capteurs de r gime qui transmettent le r gime du moteur comme signal p riodique faible ou
26. position horizontale ode de fonctionnement avec la technologie SAFE et contr le du pas collectif bouger le manche des gaz n aura aucun effet pour certaines zones puisque la technologie SAFE prend le contr le du pas collectif tant que le manche des gaz dans cette zone et que la technologie SAFE est activ e Vous devez donc v rifier que le manche des gaz est sur une posit ion qui produi tun pas collectif avant et pendant la d sactivation de la technologie SAFE Sinon lorsque vous d sactivez la technologie SAFE l h licopt re perdra de l altitude si le manche des gaz contr le un angle de pas collectif inf rieur la technologie SAFE Pour viter cela vous pouvez activer de mani re optionnelle le verrouillage du manche des gaz avec le logiciel StudioX ou l interface optionnelle USB2SYS SPMA3030 ou BTXA76007 Pour des raisons de s curit il est conseill de ne jamais d coller ou atterrir avec la technologie SAFE activ e Etant donn que la technologie SAFE donne des commandes l AR7210BX le plateau cyclique peut s incliner sur un c t si l h licopt re n est pas parfaitement plat au sol L h licopt re s inclinerait et se crasherait lors de la tentative de d collage ou lorsque le moteur s arr te et que le rotor principal s puise R glage de la technologie SAFE La valeur de d viation la voie interrupteur de la technologie SAFE contr le le gain de la technologie SAFE Cela d termine la rapidit et
27. r glages en suivant les tapes suivantes 1 R glez les gaz en mi position et attachez le bras de servo afin que la tringlerie des gaz soit perpendiculaire au bras de servo 2 R glez la longueur des tringleries en suivant les instructions du manuel de votre h licopt re afin qu il soit perpendiculaire au levier du carburateur 3 R glez le levier au carburateur afin qu il soit moiti ouvert sur les marquages sur le carburateur 4 Poussez le manche des gaz fond et r glez la course servo dans l metteur en cons quent afin que la position pleins gaz soit atteinte sans affectation 140 5 Bougez le manche et le trim des gaz sur votre metteur sur la position moteur arr t R glez la course de servo dans cette direction jusqu la fermeture du carburateur Si la course de servo doit tre r duite de beaucoup dans les deux directions il est recommand d installer les rotules des bras de servo plus loin afin que le servo puisse bouger sur une plage plus grande Pour plus d informations veillez consulter le manuel d utilisation de votre h licopt re Gaz a mi position gt Bras de servo et levier de gaz parall les et perpendiculaire la tringlerie Avec un mod le lectrique la course de la commande des gaz est cruciale G n ralement les fins de course des gaz de l metteur sont fix es par une programmation initiale du contr leur de vitesse Cependant certains contr leurs n cessi
28. re lorsque la technologie SAFE est activ e Ce mode convient tr s bien pour les man uvres de base du vol 3D comme le vol en stationnaire et les back flips Etant donn qu avec le mode 3D la stabilisation peut tre annul e avec la fonction aileron et profondeur il est possible de maintenir le mode 3D activ plus longtemps et tester une voltige avec 163 des commandes sp cifiques le retour une position stable est alors pris en charge par la technologie SAFE Le pilote doit seulement contr ler le pas collectif et la d rive De plus vous pouvez utiliser ce mode comme mode de secours pour stabiliser votre h licopt res en cas d urgence Cependant il faut noter que l h licopt re est toujours remis la position horizontale la plus proche Vous devez donc faire tr s attention au contr le du pas collectif puisqu il se peut que par accident vous donniez les mauvaises commandes de pas collectif Si vous voulez utilisez le mode 3D simplement en mode secours il est recommand d utiliser le mode 3D avec pas collectif Mode 3D avec pas collectif Le mode 3D avec pas collectif propose la m me fonctionnalit que le mode 3D Le technologie SAFE contr le aussi le pas collectif Lorsque vous tes stabilis la technologie SAFE donne des impulsions positives ou n gatives afin de maintenir l h licopt re au stationnaire ou le faire monter l g rement Avec ce mode le manche des gaz est bloqu dans toutes les mauvaises directions
29. sous menu n est pas temporis Si les servos ne r agissent pas correctement m me apr s l inversion de sens v rifiez que les servos sont correctement branch s aux voies correspondantes Contr lez galement qu aucun mixage n est actif dans l metteur 6 Pressez le bouton de param trage pour sauvegarder et aller au sous menu R glage de la g om trie du cyclique ATTENTION Ne touchez aucun manche lorsque vous entrez dans le sous menu Cela entra nera un comportement ind sirable en vol 1 Orientez les pales de fa on ce qu elles soient parall les la poutre de queue 2 Placez une cale d incidence sur une des pales Le plateau doit tre au neutre et la pale doit avoir 0 de pas Si le plateau n est pas au neutre et que la pale n a pas 0 d incidence retournez au sous menu 3 D placez le manche des ailerons vers la gauche ou vers la droite jusqu obtenir exactement 6 d incidence 4 Si vous lisez plus de 6 d incidence sur la cale de r glage d placez le manche d ailerons dans la direction oppos e pour descendre 6 IMPORTANT La DEL de statut doit tre Bleue 6 d incidence Si la DEL est Rouge Violette ou teinte vous devrez effectuer des ajustements m caniques Sans quoi le syst me ne fonctionnera pas correctement et vous pourrez perdre le contr le de l h licopt re Vous pouvez a Utiliser des bras de servos plus courts b Raccourcir les biellettes du plateau c Rallong
30. vous passez au r glage des trims de l horizon au lieu de celle des servos En bougeant le manche ailerons ou profondeur vous pouvez augmenter ou r duire l axe de tangage et de roulis de l horizon Bouger bri vement le manche correspondant r glera l horizon par incr ment de 0 5 dans une direction Toucher le manche de mani re r p titive et le maintenir plus longtemps r glera les trims de l horizon en plusieurs tapes La DEL de statut indique la valeur de trims lorsque la DEL est bleue les 2 angles sont z ro comme le r glage par d faut Si la DEL de statut est rouge un ou les deux angles sont un peu r gl s Lorsque la DEL de statut est violette un axe est r gl une valeur sup rieure 5 Lorsque la DEL de statut s teint un des deux axes est r gl au del de 10 qui est la limite pour chaque axe En bougeant le manche de d rive vous pouvez supprimer le r glage pr c dent en entrant dans le sous menu Placez l h licopt re plat et vous devriez pouvoir ressentir le changement de r glage Notez que l h licopt re est toujours l g rement inclin sur le c t durant le vol stationnaire cela est d la tra n e du rotor d anticouple Pour commencer il est donc conseill de d appliquer 5 de trim vers la droite quand vous utilisez un h licopt re avec le rotor principal rotation horaire Notez galement que la technologie SAFE ne reconnait pas le position absolue de l h licopt re Selon les condi
31. 0BX peut pr compenser les variations de couple avant toute d viation de la queue Le RevoMIX am liore les performances du gyro d anticouple car la pr compensation permet de le soulager au niveau des corrections Pour voir la direction de la compensation 1 D placez le manche de pas d ailerons ou de profondeur Les pales du rotor d anticouple vont s incliner pour contrecarrer le couple du rotor principal Les pales du rotor d anticouple s inclinent le moins quand le pas du rotor principal est 0 le couple est le moins lev 2 Si vous actionnez le pas dans le sens positif ou n gatif ou la profondeur et les ailerons dans n importe quel sens une d flection sera ajout e au rotor de queue qui doit alors toujours agir contre l augmentation du couple du rotor principal 8 Pour les h licopt res dont le rotor tourne droite la pr compensation doit faire d vier la queue toujours gauche La d flection se fera toujours dans la m me direction quelle que soit l ordre appliqu aux manches car le couple ne fait qu augmenter 4 Essayez les diff rentes options pour trouver la direction qui correspond votre mod le 158 DEL de statut Pr compensation du couple Rougeclighotante HAE genie Faible direction invers e Bleue fixe Elev e direction invers e Par d faut Le mode personnalisable vous permet de d finir vos propres param tres en utilisant l interface PC optionnelle Pressez l
32. SPEKTRUM amp BEASTX AR7210BX User Guide FR REMARQUE La totalit des instructions garanties et autres documents est sujette modification la seule discr tion d Horizon Hobby LLC Pour obtenir la documentation jour rendez vous sur le site www horizonhobby com et cliquez sur l onglet de support de ce produit Signification de certains termes sp cifiques Les termes suivants sont utilis s dans l ensemble du manuel pour indiquer diff rents niveaux de danger lors de l utilisation de ce produit REMARQUE proc dures qui si elles ne sont pas suivies correctement peuvent entra ner des d g ts mat riels ET potentiellement un risque faible de blessures ATTENTION proc dures qui si elles ne sont pas suivies correctement peuvent entra ner des d g ts mat riels ET des blessures graves AVERTISSEMENT roc dures qui si elles ne sont pas suivies correctement peuvent entra ner des d g ts mat riels et des blessures graves OU engendrer une probabilit lev e de blessure superficielle AVERTISSEMENT lisez la TOTALIT du manuel d utilisation afin de vous familiariser avec les caract ristiques du produit avant de le faire fonctionner Une utilisation incorrecte du produit peut entra ner l endommagement du produit lui m me ainsi que des risques de d g ts mat riels voire de blessures graves Ceci est un produit de loisirs sophistiqu Il doit tre manipul avec prudence et bon
33. USB2SYS Pressez le bouton pour sauvegarder et aller au sous menu si votre appareil est quip de la technologie SAFE Si ce n est pas le cas pressez le bouton pour sortir du menu param trage Fonctionnement de la technologie SAFE Lorsque la technologie SAFE est utilis e dans de manuel on se r f re la stabilisation du mod le peu importe le mode de vol choisi par exemple le mode de secours s curis le mode 3D ou le mode entra nement de vol La technologie SAFE peut tre activ e ou d sactiv e via le sous menu param tre en s lectionnant l un des modes de vol mentionn s ci dessus C est seulement lorsque la technologie SAFE est activ e avec l un des cinq modes de vol s lectionn que la technologie SAFE peut tre activ e avec votre metteur La voie existante pour le gain de gyro d anticouple peut tre utilis e pour activer et d sactiver la technologie SAFE lorsque vous utilisez un metteur 6 voies seulement Vous pouvez aussi assigner une autre voie interrupteur s par e pour la technologie SAFE si d autres voies sont libres sur votre metteur Technologie SAFE Mode de fonctionnement Au sous menu vous pouvez choisir parmi cing modes de fonctionnement pour la technologie SAFE Vous devez faire votre s lection avec le manche de d rive Si l un des modes de fonctionnement de la technologie SAFE est s lectionn la fonction SAFE est active et peut tre activ e d sactiv e avec la
34. a tension au r cepteur Il est important d appliquer un effort pendant 3 minutes Si le r gulateur de tension chauffe il peut perdre sa capacit fournir du courant Vous pouvez galement mettre le syst me sous tension et bouger rapidement tous les manches tourner les manches pendant 3 minutes sans appliquer de charge sur les servos La tension ne doit pas descendre en dessous de 4 8V durant ces deux tests 124 Ti Positionnement des antennes Pour une qualit optimale de r ception du signal RF orientez les antennes de fa on recevoir le meilleur signal dans toutes les positions possibles de l h licopt re Orientez les antennes la perpendiculaire l une par rapport l autre Voir installation du r cepteur Utilisation avec un r cepteur satellite Utilisez de la mousse adh sive double face pour fixer le satellite ses antennes doivent tres perpendiculaires par rapport l antenne la plus ongue du r cepteur Le r cepteur satellite doit tre au minium loign de 50mm du r cepteur Le AR7210BX est compatible avec tous les metteurs DSM et DSMX m me si vous utilisez un r cepteur satellite DSMX optionnel AR7210BX install sur un h licopt re classe 270 AR7210BX install sur un h licopt re avec le r cepteur satellite optionnel ji 125 O FR Branchement des servos et voies auxiliaires Choix des servos Choisissez des servos compatibles avec une utilisation flyba
35. a profondeur 1 D placez d licatement les manches de pas d aileron et de profondeur leurs maximums Regardez les mouvements du plateau des tringleries et des servos pour voir s il y a blocage 2 D placez le manche d anticouple vers la gauche ou vers la droite afin d augmenter ou diminuer le d battement des ailerons et de la profondeur Essayez toujours d atteindre le d battement maximum sans arriver au blocage 3 La DEL de statut doit rester Bleue au d battement maximum Si la DEL est Violette ou teinte vous devrez proc der des r glages m caniques pour obtenir la course maximale IMPORTANT Si vous effectuez par la suite des modifications dans les sous menus ou vous devrez refaire les r glages du sous menu 4 Pressez le bouton de param trage pour sauvegarder et aller au sous menu R glage du sens des capteurs de cyclique 1 Basculez l h licopt re vers l avant Le plateau doit s incliner vers l arri re Basculez l h licopt re vers l arri re Le plateau doit s incliner vers l avant Basculez l h licopt re vers la gauche Le plateau doit s incliner vers la droite Basculez l h licopt re vers la droite Le plateau doit s incliner vers la gauche Si le plateau ne se d place pas dans une direction correcte inversez la direction des capteurs en d pla ant le manche d anticouple pour s lectionner une des 4 options suivantes om amp w Pp DEL de statut Profondeur Aileron
36. able en mode Thermique est de 2400 La r gime minimal de t te est de 600 et le maximal est de 3000 R gulateur Thermique avec voie auxiliaire Si une voie s par e de contr le est utilis e pour le r gulateur de r gime le servo des gaz peut tre contr l comme d habitude via le voie des gaz et la courbe des gaz de l metteur En changeant la voie de commande s par e dans diff rentes positions le r gulateur de r gime peut tre activ et le r gime de rotor d sir peut tre pr r gl Notez que pour des raisons de s curit la voie des gaz est prioritaire sur le r gulateur de r gime lorsque la sortie est inf rieur 25 Ainsi vous pouvez toujours contr ler les positions basses de servo de gaz la main m me si le r gulateur de r gime est activ Puis lorsque les gaz sont sup rieurs 25 le r gulateur de r gime intervient et acc l re le rotor De la m me mani re lorsque vous voulez mettre le servo des gaz en position ralenti pour auto rotation ou couper le moteur vous pouvez toujours faire a peu importe la position du ulateur de r gime LAR7210BX sera r gl sur le mode de secours auto rotation si le r gulateur de r gime est activ et la voie des gaz est int rieure 25 Lorsque vous augmentez de nouveau les gaz le r gulateur de r gime acc l rera le rotor plus vite que la normale Donc si vous faites un arr t et que le rotor est compl tement l arr t le r gulateur de r gime doit
37. age Sinon le gain de gyro d anticouple serait minimal puisque le syst me n aura pas pu d terminer le r glage de gain d anticouple apr s l initialisation Avec ce mode il est absolument n cessaire d utiliser un interrupteur qui change la direction des commandes directement et sans tape interm diaire N utilisez surtout pas un curseur sur votre metteur sinon lors de l activation de la technologie SAFE la sensibilit du gyro d anticouple sera r duite 0 avant que le syst me active la technologie SAFE et vous auriez donc une gain de gyro d anticouple de 0 lorsque la technologie SAFE est active DELs de menu CE A DEL de statut Bleue Technologie SAFE activ e DEL de statut Rouge Technologie SAFE d sactiv e 9 DEL de statut Rouge 0 Voie de gain de gyro d anticouple 100 100 Le mode Taux de gyro d anticouple est disponible uniquement lorsque la technologie SAFE fonctionne avec une voie interrupteur s par e 167 OFER Test de la technologie SAFE Lors de l activation de la technologie SAFE vous devez remarquer un impact imm diat sur le contr le du plateau cyclique Si l h licopt re s incline d un c t l AR7210BX dirigera toujours le plateau de cyclique dans le direction oppos e En stationnaire le plateau cyclique restera toujours presque parall le au sol Le syst me essaie constamment de remettre l h licopt re l horizontale lorsqu il
38. aimant e fi le bte L e a 2 4 p les moteur ou 2 aimants Violette fixe 3 6 p les moteur eae Par d faut Aimants utilis s comme g n rateurs de signal pour les h licopt res thermiques Les p les moteur d un moteur lectrique peuvent tre d termin s en comptant le nombre daimants int gr s au moteur Chaque aimant correspond un p le magn tique Notez que sur certains moteurs les paires d aimants sont plus souvent utilis es qu un aimant unique plus gros Ces paires forment un seul p le magn tique Veuillez vous r f rer la fiche technique de votre moteur ou votre fournisseur Afin de d terminer le nombre d aimants utilis s pour un r gulateur de r gime magn tique d un h licopt re thermique vous pouvez utiliser le sous menu Chaque fois qu un aimant passe le capteur la DEL de statut s allume Bleue par exemple lorsque vous tournez l embrayage la main Comptez le nombre de fois que la DEL de statut s allume lors d une rotation simple Ceci vous indique le diviseur que vous devez r gler au sous menu Pressez le bouton pour sauvegarder et aller au sous menu Diviseur pour le rapport de transmission principale Le r gulateur de r gime de l AR7210BX calcule le r gime de la t te de rotor afin que comme montr au sous menu vous puissiez r gler facilement le r gime de t te voulu et que l AR7210BX maintienne la vitesse de t te Ainsi la vitesse de rotation de moteur d
39. ation dans un d lai de 90 jours nous nous r servons la possibilit de d truire le produit ou de l utiliser autrement ATTENTION nous n effectuons de r parations payantes que pour les composants lectroniques et les moteurs Les r parations touchant la m canique en particulier celles des h licopt res et des voitures radiocommand es sont extr mement co teuses et doivent par cons quent tre effectu es par l acheteur lui m me 174 Coordonn es de Garantie et r parations Pays A Adresse e mail d achat Horizon Hobby T l phone Adresse A A 11 Rue Georges France Horizon Hobby SAS Niotanceenenontosneon Charpak 33 0 1 60 18 34 90 77127 Lieusaint France Information IC Le pr sent appareil est conforme aux CNR d Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence L exploitation est autoris e aux deux conditions suivantes 1 l appareil ne doit pas produire de brouillage et 2 l utilisateur de l appareil doit accepter tout brouillage radio lectrique subi m me si le brouillage est susceptible d en compromettre le fonctionnement D claration de conformit de l union europ enne Horizon Hobby LLC d clare par la pr sente que ce produit est en conformit avec les exigences essentielles et les autres dispositions des directives RTTE EMC LVD Une copie de la d claration de conformit Europ enne est disponible http www horizonhobby com content support render
40. autres modes Si vous pr f rez utiliser les param tres de votre radio au lieu des modes pr enregistr s la DEL de statut s allumera Bleue fixe DEL de statut Comportement en vol Rouge fixe Par d faut Si vous utilisez un mode de comportement pr enregistr n utilisez pas les exponentiels et les doubles d battements de votre metteur Une l g re augmentation de la course des servos sur votre metteur ne posera pas de souci avec l utilisation des modes pr enregistr s Le mode personnalisable vous permet de d finir vos propres param tres en utilisant l interface PC optionnelle Pressez le bouton de param trage pour sauvegarder et aller au sous menu Compensation d autocabrage au cyclique 1 En translation rapide donnez subitement un coup de pas collectif l h licopt re doit conserver une assiette parfaitement horizontale durant le changement d altitude 2 Silenez se cabre ou plonge augmentez la compensation d autocabrage 3 Sila valeur est trop lev e l h licopt re semblera avoir beaucoup d inertie Essayez de le r gler de fa on toujours avoir la valeur la plus basse 4 Si l h licopt re continue effectuer de l autocabrage m me avec une valeur lev e augmentez le gain au cyclique potentiom tre 1 5 Si l h licopt re continue effectuer de l autocabrage m me en augmentant le gain au cyclique vous devez utiliser des servos plus rapides et plus coupleux ou des pales c
41. aux d acc l ration donn qui peut tre r gl dans le sous menu Ce taux d termine galement la rapidit d augmentation de r gime de la t te de rotor lorsque vous r activez le r gulateur apr s une man uvre en auto rotation Dans ce cas le d marrage progressif normal prendrait trop de temps pour atteindre le bon r gime et ce ne serait pas n cessaire tant donn que le rotor tourne toujours en auto rotation 161 DEL de statut Taux de conversion rapide Violette fixe Identique au taux d acc l ration initial Rouge clignotarite 300 RPM s Rouge fixe 500 RPM s Bleue clignotant 700 RPM s Bleue fixe 900 RPM s Par d faut Si vous n avez pas besoin de l acc l ration auto rotation vous pouvez r gler sur Identique au taux d acc l ration initial Le taux d acc l ration sera alors le m me que celui r gl dans le sous menu II n y aura alors aucune diff rence si vous acc l rez lorsque le r gulateur de r gime s active pour la premi re fois ou lorsque vous le r activez apr s l auto rotation REMARQUE Si le taux d acc l ration est lev assurez vous toujours que les pales du rotor sont bien fix es au risque d endommager la transmission cause des fluctuations des gaz Pour les h licopt res thermiques les fluctuations des gaz peuvent entrainer la calage du moteur S lectionnez Personnalis pour d finir vos propres param tres avec le logiciel StudioX ou l interface optionnelle
42. axe de roulis et de tangage et ce peu importe la position de l h licopt re La technologie SAFE vous propose cing modes diff rents Mode de secours s curis avec pas collectif Mode de secours s curis sans pas collectif Mode 3D avec pas collectif Mode 3D sans pas collectif Mode entra nement de vol L option technologie SAFE offre une marge suppl mentaire au redressement lorsque vous apprenez de nouvelles man uvres et r duit donc de mani re significative les risques de crash Si la technologie SAFE est activ e en vol l h licopt re sera orient horizontalement selon le mode s lectionn l h licopt re peut se stabiliser en appuyant simplement sur un bouton par exemple lors que le pilote est d sorient La technologie SAFE n est pas incluse dans l AR7210BX mais est disponible en option via le logiciel StudioX Votre quipe Spektrum 122 Outil de r glage quip de servos standards Manuel d instructions SPM9560 Guide de programmation Pr cautions d utilisation et v rifications effectuer e Lisez enti rement le manuel avant d utiliser le produit e Avant le vol toujours v rifier que l metteur et le r cepteur sont correctement affect s ensemble Toujours contr ler que les batteries sont enti rement charg es et que leur capacit correspond l utilisation envisag e e Toujours quitter le mode programmation avant de commencer un vol e Toujours utiliser la mousse adh sive incluse po
43. bougeant le manche de d rive jusqu ce que la DEL de statut soit de la couleur correspondante Mode de Si le r gulateur de r gime est d sactiv DELdestatut fonctionnement l AR7210BX sortira du menu Setup si vous appuyez OFF rapidement sur le bouton Si vous avez choisi d activer le r gulateur appuyer sur le bouton vous Rouge fixe emm nera au sous menu R gulateur Bleue nixe Par d faut Menu r gulateur Si vous activez le r gulateur de r gime au sous menu N en le r glant sur lectrique ou thermique vous acc derez imm diatement au menu R gulateur Vous devrez alors fournir des informations sur votre h licopt re n cessaires pour la fonction r gulateur de r gime l metteur sera configur pour une utilisation combin e avec la fonction r gulateur de r gime Au sous menu le capteur de r gime sera test ATTENTION Maintenez toujours une distance de s curit autour de votre mod le afin d viter les collisions ou blessures Veillez toujours votre propre s curit celle des autres et des biens proximit lors de l utilisation du produit Lorsque vous pilotez un h licopt re thermique assurez vous que le moteur ne d marrera pas lors du r glage du syst me Lorsque vous utilisez un moteur essence d sactivez toujours le syst me d allumage Pour les h licopt res lectriques d sacouplez le pignon moteur de la couronne principale lors du r glage initial Ne touchez jamais un
44. ce potentiom tre est l horizontale Cela cause une r ponse trop directe Le syst me va devoir Composante directe du effectuer de nombreuses corrections en vol L h licopt re va cyclique trop lev e rebondir lors des arr ts de cyclique et l assiette sera impr cise lors des translations rapides Composante directe du cyclique trop faible Lh licopt re va avoir un comportement mou lent et moins direct L augmentation de la composante directe du cyclique rend le mod le plus r actif aux ailerons et la profondeur La diminution de la composante directe fait l effet inverse 152 Le r glage optimal est d pendant de nombreux facteurs comme les pales les servos le r gime moteur la masse et la taille de l h licopt re IMPORTANT La composante directe du cyclique ne joue pas sur le taux de rotation maximum Si l h licopt re pivote trop lentement 1 Contr lez les d battements du cyclique dans le sous menu 2a Changez le comportement de vol dans le menu ou 2b Augmentez les courses des servos sur l metteur Potentiom tre 3 Dynamisme de l anticouple Tournez le potentiom tre dans le sens des aiguilles d une montre pour augmenter le dynamisme de l anticouple Par d faut ce potentiom tre est l horizontale Soyez s r d avoir le r glage optimal du gain avant de r gler le dynamisme de l anticouple Le r glage parfait correspond des arr ts nets sans bruit de battement
45. che de la position neutre auto rotation la voie des gaz est constamment entre 40 et 50 Lorsque vous passez ce mode de vol une fois que le r gulateur est activ le servo des gaz passera au ralenti r gl au sous menu Lorsque vous revenez au mode sortir de l auto rotation le rotor acc l rera un r glez le taux de secours d acc l ration au sous d acc l ration initial Sinon si vous repassez gaz sont inf rieurs 40 le mode auto rotation le r gulateur de r gime le rotor acc l rera doucement Auto rotation R gulateur de r gim en veille Position ralenti augment e R gulateur par exemple quand vous voulez aux augment ceci ne s applique pas si vous menu Param tre au m me niveau que le taux la phase de vol avec contr le manuel et que les est annul et la prochaine fois que vous activez e Valable uniquement si le r gulateur de r gime tait activ avant 147 Lorsque le r glage de l metteur est termin et que la DEL de statut s allume de la couleur indiqu e lors du changement de modes de vol mettez l metteur sur la position moteur Position des gaz R gime rotor DEL de statut 100 3000 Violette fixe 95 2760 90 2520 85 2280 80 2040 75 1800 Rouge fixe 70 1560 65 1320 60 1080 55 50 45 Contr le manuel z0 Bleue fixe 35 30 25 20 15 10 5 0 Cette liste n est pas exhaustive Les valeurs interm
46. compliance Elimination dans l Union Europ enne Ce produit ne doit pas tre limin avec les ordures m nag res Il est de la responsabilit de l utilisateur de remettre le produit un point de collecte officiel des d chets d quipements lectriques Cette proc dure permet de garantir le ME respect de l environnement et l absence de sollicitation excessive des ressources naturelles Elle prot ge de plus le bien tre de la communaut humaine Pour plus d informations quant aux lieux d liminations des d chets d quipements lectriques vous pouvez contacter votre mairie ou le service local de traitement des ordures m nag res 175 SPEKT RUN so BEAST 2015 Horizon Hobby LLC DSM DSM2 DSMX and SmartSafe are trademarks or registered trademarks of Horizon Hobby LLC The Spektrum trademark is used with permission of Bachmann Industries Inc BEASTX and StudioX are registered trademarks of Markus Schaack and are used with permission The Spektrum AR7210BX employs technology exclusively licensed to Horizon Hobby LLC from Freakware GmbH All other trademarks service marks and logos are property of their respective owners US 7 391 320 Other patents pending Created 08 2015 49070
47. correctement r gl avant votre premier vol voir Potentiom tres et gain du gyro V rifiez que les potentiom tres au dessus de l appareil sont centr s pour le premier vol Vous les r glerez plus tard si n cessaire Mode conservation de cap 1 est normal que le servo 1 Reste dans la derni re position apr s un ordre l anticouple ou une rotation de la queue 2 Ne r ponde pas imm diatement aux mouvements du manche 3 Se d place jusqu aux but es m me avec des mouvement tr s faibles des manches A ATTENTION Retirez les pales principales et d anticouple Faites tourner le moteur diff rents r gimes en inclinant l h licopt re dans diff rentes directions L h licopt re ne doit pas vibrer car cela nuirait au bon fonctionnement de l AR7210BX Corrigez toutes les sources de vibration avant d effectuer le premier vol Contr lez que quand l h licopt re est l horizontale le plateau est galement l horizontale et que le coulisseau de l anticouple est proche du centre E 151 Pendant le d collage vitez de donner des ordres cycliques trop appuy s votre h licopt re pourrait se renverser causant un crash Le mieux est de donner du pas franchement et de d coller sans toucher au cyclique Cela peut repr senter un petit changement d habitude par rapport aux h licopt res avec des barres de Bell classiques Potentiom tres et gain du gyro Utilisez uniquement l outil de r glage fourni avec votr
48. e AR7210BX pour ajuster les potentiom tres afin d viter de les endommager Ne tournez pas les potentiom tres au del du point de fin afin d viter de les endommager Potentiom tre 1 Gain du cyclique Tournez le potentiom tre dans le sens des aiguilles d une montre pour augmenter e gain Par d faut le potentiom tre l horizontale 50 de gain Utilisez ce r glage par d faut durant les premiers vols Ce r glage est parfait pour les h licopt re classe 450 Si vous utilisez des h licopt res de cat gorie sup rieure il sera peut tre n cessaire d augmenter g rement le gain Plus le gain est lev plus les arr ts apr s des mouvements de cyclique seront nets h licopt re sera plus stable en l air oe cyclique trop Lh licopt re va se mettre osciller sur l axe de profondeur g Les arr ts et d placements de l h licopt re manquent de ol cyclique trop pr cision il a un comportement impr visible En translations rapides il plonge vers l avant ou se cabre tout coup Potentiom tre 2 Composante directe du cyclique Tournez le potentiom tre dans le sens des aiguilles d une montre pour augmenter la composante directe du cyclique La composante directe du cyclique correspond la valeur transmise au servo en effectuant un mouvement du manche Quand ce r glage est correctement le module n a plus que de petites corrections effectuer et le comportement est plus sain Par d faut
49. e bouton une fois pour aller au sous menu R ponse au cyclique Le sous menu permet de r gler l agressivit de la r ponse au cyclique de l AR7210BX Ceci peut r duire le feeling lin aire et progressif habituel des syst mes flybarless et s approche plus des r actions d un h licopt re barre de bell Par d faut le r glage est sur Normal Commencez par le r glage peu lev augmentez progressivement pour atteindre le r glage souhait R ponse du cyclique trop lev e L h licopt re sera difficilement contr lable le taux de rotation tr s flou et comportement d grad sur les arr ts La valeur maxi de ce r glage d pend de la configuration de chacun et de nombreux facteurs tels que la taille de l h licopt re les servos du plateau cyclique les pales principales l alimentation etc Le mode personnalisable vous permet de d finir vos propres param tres en utilisant l interface PC optionnelle DEL de statut R ponse au cyclique Rouge fixe Moyennement lev e Ar enim lev e Bleue fixe Tr s lev e Par d faut Pressez le bouton de param trage une fois pour aller au sous menu 159 Acc l ration du pas Lacc l ration du pas est tr s pratique pour effectuer certaine figure de vol 3D Du pas suppl mentaire est ajout comme si vous aviez boug le manche rapidement Lacc l ration de pas ne peut pas d passer la valeur de pas enregistr e dans le sous menu du menu Se
50. e en mode manuel pour une courte p riode Il est donc impossible lors de cette op ration d activer le r gulateur de r gime d s le d part et laisser le rotor acc l rer de mani re autonome Si vous voulez cela vous devez activer le r gulateur de r gime avant de passer votre deuxi me mode de vol Le premier vol Apr s avoir mis le r cepteur sous tension patientez durant l initialisation de l AR7210BX mouvements des servos du cyclique et la DEL de statut s claire Bleue ou Violette Il FAUT que l h licopt re soit l horizontale Ne bougez pas l h licopt re pendant toute l initialisation ATTENTION Avant de d coller il est n cessaire de v rifier que toutes les commandes et que tous les capteurs travaillent dans le bon sens Il est normal qu apr s un ordre aux manches le plateau cyclique ne revienne que doucement a sa position initiale Il est galement normal que les servos r pondent pas la m me vitesse que les mouvements aux manches Quand vous utilisez une t te flybarless vous ne contr lez pas directement les servos comme c est le cas avec une t te classique a barre stabilisatrice vous commandez l AR7210BX qui lui commande les servos Lorsque vous avez effectu les r glages de base dans le menu Setup l h licopt re est presque pr t pour le vol L AR7210BX inclut un syst me de gyro d anticouple Ce syst me est contr l avec la voie GEAR Assurez vous que le gain d anticouple est
51. e sous menu permet de r gler la position la plus basse des gaz ATTENTION La sortie THRO peut tre contr l e directement avec le manche des gaz Mod le lectrique 1 Mettez les gaz au minimum jusqu ce que le moteur s arr te Si la course du manche a t r gl e correctement comme d crit dans le sous menu ou le contr leur a t programm avec la course des manches la position n cessaire des gaz devrait tre atteinte au minimum des gaz Certains contr leurs de vitesse proposent un mode sp cial qui permet un d marrage rapide en cas d abandon d atterrissage en auto rotation Vous avez une plus grande plage entre la position moteur teint du contr leur de vitesse et le moment pr cis o le moteur s teint II y a aussi des contr leur de vitesse qui ne S initialisent pas si le minimum du manche est trop proche du point de d marrage du moteur Ceux ci n cessitent donc une course plus importante aux gaz dans l metteur pour maintenir une zone morte Dans les deux cas bougez le manche des gaz jusqu ce que le moteur d marre afin que l AR7210BX puisse bien d terminer la plage des gaz 2 R glez le minimum des gaz en vous assurant que la DEL de statut s allume Bleue Cela signifie que une nouvelle position des gaz a t d tect e Si la DEL de statut s allume Rouge cela signifie que le manche des gaz est trop proche du centre et pas optimal V rifiez le r glage de l metteur et la programmation
52. er les biellettes des pieds de pales 5 Pressez le bouton de param trage pour sauvegarder et aller au sous menu 135 Course et fins de courses du pas collectif Le sous menu permet de r gler le pas collectif positif et n gatif et donne la direction du pas l AR7210BX En bougeant le manche de d rive vous pouvez inverser la direction du pas collectif interne La direction de pas est indiqu e par la couleur de la DEL de statut au sous menu IMPORTANT Ce r glage est crucial au bon fonctionnement de la technologie SAFE V rifiez les r glages avant le vol 1 Poussez les gaz fond En bougeant le manche des ailerons droite ou gauche vous augmenterez ou r duirez l angle du pas collectif afin qu il corresponde l angle maximal voulu Assurez vous que le manche des gaz reste pouss fond lors du r glage du pas La DEL de statut clignotera de la couleur correspondante pour confirmer que la nouvelle valeur a t enregistr e 2 Si vous avez r gl l angle de pas collectif maximal ou minimal baissez le manche des gaz fond puis r glez de nouveau le pas collectif l angle de pas voulu en utilisant le manche des ailerons en gardant cette fois ci le manche des gaz au n gatif 3 V rifiez la direction interne du pas collectif Le pas collectif est indiqu par la couleur de la DEL de statut Lorsque le manche des gaz est r gl sur un pas collectif positif la DEL de statut est Bleue lorsque le manche
53. es metteurs et modules Spektrum avion DSM2 et DSMX Alimentation de l AR7210BX Tous les syst mes gyro flybarless n cessitent une alimentation sans interruption M me si la coupure d alimentation est tr s courte le module flybarless doit red marrer et se r initialiser A ATTENTION Si une coupure d alimentation se produit au cours du vol le crash est in vitable Il est de votre responsabilit d assurer une alimentation fiable sans interruption votre AR7210BX Certains l ments peuvent d grader l alimentation e Les c bles de l interrupteur les c bles de la batterie les c bles de servo les r gulateurs etc e La batterie du r cepteur le nombre d l ments la capacit le type l tat de charge e La capacit du syst me BEC du contr leur fournir suffisamment de courant quand les servos sont sous contrainte II s agit de la principale cause de coupure d alimentation pour les h licopt res lectriques La tension minimale d alimentation de l AR7210BX est de 3 5V Il est fortement recommander d effectuer le test suivant Test d alimentation recommand Effectuez le test suivant l aide d un voltm tre Les modules Flight Log et de t l m trie TM1000 TM1100 sont galement tr s biens pour effectuer ce test Branchez le module dans un port libre du r cepteur mettez le syst me sous tension et avec votre main appliquez un effort sur le plateau cyclique pendant 3 minutes Surveillez l
54. f rents niveaux de menu Du mode Vol aucune DEL de menu allum e vous pouvez acc der a deux niveaux de menu diff rents le menu Setup et le menu param trage Vous ne pouvez acc der qu a un seul niveau de menu la fois Menu Setup Permet un acc s aux r glages de base de l h licopt re Pour acc der ce menu Pressez et maintenez le bouton de param trage jusqu l clairage fixe de la DEL Q Menu param trage Permet un acc s aux param tres influant sur les caract ristiques de vol de l h licopt re Ce menu s utilise entre les vols Pour acc der ce menu Pressez et maintenez le bouton de param trage jusqu au clignotement rapide de la DEL S lection des options dans les sous menus Chaque niveau de menu propose des sous menus Pour la plupart des sous menus la DEL de statut indique les options de sous menus Les options sont DEL de statut Violet fixe Rougedlign tante Rouge fixe Bleue clign t hte Bleue fixe Rouge Bleue Manche de d rive D placez le manche de d rive vers la gauche pour faire d filer les options dans le sens anti horaire D placez le manche de d rive vers la droite pour faire d filer les options dans le sens horaire Les options disponibles d pendent du menu Passage au sous menu suivant Le sous menu actif est indiqu par la ligne de DEL de menu jaune Chaque sous menu vous permet d effectuer des r glages sp cifiques Lorsque vous acc dez un des ni
55. icopt re est en position stationnaire invers e avec le mode 3D avec pas collectif Dans ce cas la technologie SAFE appliquera un pas collectif n gatif et vous pouvez seulement ajoutez davantage de pas collectif n gatif mais pas positif 168 Voler avec la technologie SAFE Premier vol test Si vous ne l avez pas encore fait pour le premier vol laissez la technologie SAFE d sactiv e et r glez tous les param tres de vol com me le gain de gyro d anticouple le gain de cyclique etc Si l h licopt re est bien param tr vous pouvez vous familiariser avec le effets de la cela nous vous sugg rons d utiliser le mode de secours s curis technologie SAFE Pour Faites voler votre h licopt re une alt SAFE avec l interrupteur correspondan itude suffisante en stationnaire et activez la technologie t L h licopt re devrait rester en stationnaire avec presque la m me position pr sent bougez un peu le manche ailerons ou profondeur et l chez le manche lorsqu l h licopt re en position D sactivez la technologi L h licopt re restera inc r activerez le technologi Si vous utilisez un m e l h licopt re horizontale p e SAFE et inc est pench Le technologie SAFE devrait remettre us ou poins rapidement inez nouveau l h licopt re en bougeant un manche in si vous re chez le manche C est seulement lorsque vous e SAFE que l h licopt re reviendra sa
56. ime rotor Rouge fixe Moteur arr t Auto rotation Bleue fixe Moteur arr t OFF Cette liste n est pas exhaustive Les valeurs interm diaires sont bas es en cons quent 144 Thermique En mode Thermique le servo des gaz peut tre contr l via la voie des gaz de l metteur si le r gulateur de r gime est teint C est seulement lorsque le r gulateur de r gime est teint qu il aura le contr le du servo des gaz pour acc l rer le rotor la vitesse d sir e si elle n est pas encore atteinte et assurer une vitesse constante du rotor en vol Le contr le manuel des gaz est n cessaire pour d marrer et chauffer le moteur comme pour arr ter le moteur apr s le vol De m me certains moteurs sont tr s sensibles au minimum des gaz et un d marrage brusque peut causer l arr t du moteur par exemple lorsque l embrayage n est pas compl tement engag et ou le rotor ne tourne pas encore Dans de cas le contr le manuel des gaz est pratique car le pilote peut tourner le moteur la main avant que le contr le soit transf rer vers le r gulateur de r gime Suivant si la voie auxiliaire est assign e au contr le du r gulateur de r gime dans le menu Affectation des voies ou pas le r gulateur de r gime est contr l soit s par ment via cette voie ou vous pouvez contr ler le r gulateur de r gime et les servo des gaz seul en utilisant la voie des gaz de l metteur En g n ral la course des gaz ajust
57. incipale Y YZ 1 DEL de statut YZ DEL de statut Sous menu OFF DEL de statut X ViolettectighOtante lis ViolotteclignOtante Rougeclighotante Violatto chgrotante OFF ig monte Tiolasiennone is Rougedlign t nte Rouge fixe Bleue clign t nte Bleue fixe Red Blue Par d faut Avec l option Personnalis du sous menu vous pouvez choisir votre propre rapport de transmission qui peut tre changer avec le logiciel StudioX et BOT LES A l interface optionnelle USB2SYS Cela AGT Eu Rougeclignotante vous permet de choisir des rapports Rouge fixe 80 OFF inf rieurs 8 00 1 ou sup rieurs Rouge fixe Violettoctgrotante i 14 95 1 ou qui ne sont pas des Rouge fixe r 20 i multiplicateurs de 0 05 Rougedlign t nte Rougeclignotante Rouge fixe Rouge clighotante Dans ce cas les sous menus et Par d faut seront pass s lorsque VOUS appuyez rapidement sur le bouton de r glage au sous menu Utilisation du r gulateur de r gime Si vous avez modifi le r gime minimum des gaz lors de la proc dure de r glage du r gulateur r p tez la proc dure d affectation comme d crite la page 9 pour r initialiser la position failsafe des gaz position minimum des gaz Comme d crit dans le sous menu du r gulateur r glez la courbe des gaz ou la voie auxiliaire dans les diff rents modes de vol afin que le bon r gime de t te soit atteint et observ Gardez l esprit
58. l e soit atteinte Au sous menu vous pouvez d terminer le r gime de ce d marrage progressif lorsque le r gulateur de r gime est initialement activ Plus le r gime est lev plus vite le r gime de t te sera atteint Veuillez noter que les taux sont seulement donn s titre indicatif Selon la r ponse du contr leur de vitesse et l inertie du rotor le temps mis pour atteindre le r gime voulu peut tre plus long ou plus court En plus de cela le r gime d termine galement la mani re dont le rotor lancera la rotation Si le r gime est trop lev les pales risquent de se plier lors du d marrage car le syst me donne des gaz trop brusquement Avec les h licopt res thermiques cela peut galement entrainer l arr t du moteur car les gaz sont ouverts trop vite de mani re excessive DEL de statut Taux d acc l ration Violette fixe 50 RPM s Rouge clignotatite 100 RPM s Rouge fixe 200 RPM s Bleue clignotant 300 RPM s Bleue fixe 400 RPM s Par d faut S lectionnez Personnalis pour d finir vos propres param tres avec le logiciel StudioX ou l interface optionnelle USB2SYS SPMA3030 ou BTXA76007 Pressez le bouton pour sauvegarder et aller au sous menu R gulateur de r gime Taux de transition rapide Si le r gulateur de r gime est activ et que vous augmentez le r gime de t te pr r gl il n y aura pas de changement brusque mais le syst me augmentera le r gime du rotor avec un t
59. la r activit des commandes de la technologie SAFE Si la technologie SAFE r agit trop lentement l h licopt re se remet plat trop lentement augmentez le gain de la technologie SAFE en augmentant la d viation de la voie de la technologie SAFE par exemple en utilisant le r glage de course de servo de cette voie l metteur Si par ailleurs l h licopt re s incline apr s avoir atteint le neutre et oscille le gain de la technologie SAFE est trop lev R duisez le gain en cons quence v rifiez que le gain du cyclique potentiom tre 1 et que la composante directe du cyclique potentiom tre 2 sont bien r gl s Il est recommand d adapter la gain de la technologie SAFE en fonction de votre application Si vous souhaitez utiliser la technologie SAFE comme dispositif de secours 169 mettez les valeurs de gain les plus lev es possible Par ailleurs l utilisation de la technologie SAFE comme assistance l entra nement en vol 3D r glez la technologie SAFE avec des valeurs inf rieures pour que la prise de contr le par syst me s effectue progressivement Si l h licopt re n est pas align horizontalement comme voulu avec la technologie SAFE d rive d un c t en stationnaire l horizon artificiel peut tre r gl Vous pouvez le faire a partir du sous menu qui sert galement au r glage des trims des servos Si vous activez la technologie SAFE au sous menu avec la voie technologie SAFE de l metteur
60. les positions de servo que vous voyez lorsque le r glage est actif sont importantes Donc m me si les bras de servo sont parfaitement align s lorsque la DEL de statut est teinte vous devez v rifier et r gler les neutres La DEL de statut n a pas d autre fonction que d indiquer le neutre du servo pour l installation des bras de servo a tringleries de cyclique en suivant les recommandations du manuel de votre h licopt re Le plateau cyclique doit tre centr et les pales principales doivent avoir un pas de 0 Effectuez toujours les r glages des tringleries en partant du bas servos vers le haut pieds de pales 6 Pressez le bouton de param trage pour sauvegarder et aller au sous menu 133 Mixage du plateau cyclique 1 S lectionnez le mixage lectronique correspondant la configuration de votre h licopt re ou le mixage m canique si votre h licopt re poss de un mixage m canique LAR7210BX est compatible avec les plateaux 90 120 et 140 Vous pouvez galement utiliser des g om tries personnalis es en utilisant l interface PC Consultez le manuel de votre h licopt re pour plus d informations sur le CCPM ATTENTION N UTILISEZ JAMAIS les mixages de votre metteur LAR7210BX g re lui m me les mixages LEA DEL de statut Personnalis M canique ES N 120 Rouge fixe A 120 Bleue fixe 135 140 1 1 D Par d faut 140 135 140
61. ller au sous menu 132 R glage du sens du gyro d anticouple 1 Orientez l h licopt re vers la droite Les pales d anticouple doivent pivoter comme si vous actionnez le manche d anticouple vers la gauche Si les pales pivotent dans le sens oppos inversez le sens du gyro 2 D placez le manche d anticouple dans les deux directions La DEL de statut change de couleur DEL de statut Par d faut 3 R p tez les tapes 1 et 2 4 Pressez le bouton de param trage pour sauvegarder et aller au sous menu R glage des neutres des servos du plateau cyclique Le sous menu permet de r gler lectroniquement le neutre des servos du plateau cycliques Branchez les servos du plateau cyclique ils se positionnent au neutre La DEL de statut est teinte 1 Installez les bras sur les servos le plus perpendiculairement possible par rapport aux tringleries l angle ne peut tre parfaitement de 90 2 D placez le manche d anticouple pour s lectionner un servo DEL de statut OFF Servos de cyclique au neutre Violette fixe Rouge fixe Bleue fixe R glage du neutre du servo CH3 3 D placez le manche de profondeur vers le haut ou le bas pour r gler le neutre 4 D placez le manche d anticouple pour s lectionner le servo suivant Effectuez les tapes 2 et 3 pour chaque servo IMPORTANT Le sous menu n est pas temporis A REMARQUE Vous pouvez ajuster les trims de servo autant que vous voulez Seules
62. lsafe La fonction SmartSafe est une fonction qui agit sur la voie des gaz et qui offre les avantages suivants e vite le d marrage du moteur si le r cepteur est sous tension alors que l metteur ne l est pas e Emp che l armement du contr leur si le manche des gaz n est pas plac au plus bas apr s la connexion du syst me e Coupe l alimentation des moteurs lectriques et place au ralenti les moteurs thermiques si le signal est perdu Le manche des gaz doit tre en position basse durant l affectation du r cepteur e Si le manche des gaz est dans une autre position que gaz en bas le contr leur ne s armera pas Le SmartSafe place les gaz dans la position d finie durant l affectation g n ralement manche des gaz en bas Comment le programmer Le SmartSafe se programme automatiquement durant l affectation II est important de placer le manche des gaz dans la position la plus basse durant cette op ration Effectuer un test H licopt res lectriques Retirez le pignon du moteur avant d effectuer ce test H licopt res thermiques Testez les positions du servo de gaz avec le moteur V rifiez que la programmation du failsafe est correcte en mettant l metteur hors tension Les gaz doivent se mettre au minimum Toutes les autres voies doivent garder leur position Test de port e Effectuez toujours un test de port e avant chaque session de vol particuli rement quand vous allez faire voler un nouveau mod le
63. mal des pales d anticouple V rifiez que les pales d anticouple s inclinent dans le bon sens consultez le manuel de votre h licopt re pour plus d informations Si les pales d anticouple ne s inclinent pas dans la bonne direction inversez le sens de rotation du servo dans les r glages de votre metteur R glage des fins de course 1 D placez le manche d anticouple dans une direction afin d atteindre la course maximale sans aller au blocage Si vous tes all trop loin d placez le manche d anticouple dans la direction oppos e afin de d bloquer le coulisseau 2 Rel chez le manche d anticouple Une fois que vous avez r gl la fin de course ne touchez plus au manche 4 Patientez durant le clignotement de la DEL de statut la DEL devient ensuite soit Rouge fixe ou Bleue fixe en fonction de la direction La fin de course est enregistr e pour cette direction 5 R glez la fin de course pour la direction oppos e D placez le coulisseau de sa course maximale sans aller jusqu au blocage puis rel chez le manche 6 La DEL de statut clignote puis devient Violette fixe indiquant que le r glage des fins de course est termin w IMPORTANT Si la DEL de statut ne clignote pas ou d une couleur diff rente de celles indiqu es cela signifie que la course du servo est insuffisante D calez la tringlerie d un trou vers le centre sur le palonnier de servo 7 Pressez le bouton de param trage pour sauvegarder et a
64. mande s par e pour le r gulateur de r gime le servo des gaz et le r gulateur de r gime sont uniquement contr l s par la voie des gaz La course de la voie des gaz est divis e en deux sous le le position centrale le servo est contr l manuellement par la voie des gaz Le r gulateur de r gime est d sactiv et la plage de sortie du servo est doubl e afin que le servo des gaz puisse se d placer sur toute la plage Une fois que la commande des gaz est bascul e dans la zone sup rieure le r gulateur de r gime s activera acc l rera le rotor et essaiera de maintenir le r gime pr r gl Comme dans la description pr c dente des mod les lectriques vous faites de la courbe des gaz une ligne horizontale afin que peu importe la position du manche des gaz l AR7210BX voit toujours la m me valeur de gaz et que le r gime pr r gl reste le m me Au moins deux phases de vol sont n cessaires 1 le courbe des gaz monte jusqu la moiti et le moteur peut tre contr l la main par exemple pour d marrer le moteur et 2 une phase de vol qui active le r gulateur de r gime et la courbe des gaz est utilis e pour pr r gler le r gime de t te de rotor d sir Mode de vol normal R gulateur de r gime teint Le manche des gaz contr le le servo des gaz Idle up 1 R gulateur de r gime activ R gime 1800 75 Un troisi me mode de vol peut tre utilis pour r gl e une valeur pro
65. mmence son processus d initialisation 5 Retirez la prise Bind de la voie BND DAT du r cepteur et rangez soigneusement la prise Bind AR7210BX avec prise bind ins r e REMARQUE Le fait de retirer la prise Bind permet d viter que le r cepteur repasse en mode affection la prochaine mise sous tension Proc dure de param trage Mettez l metteur sous tension en premier L AR7210BX s initialise la mise sous tension du r cepteur Ne d placez pas l h licopt re durant l initialisation Cycle d initialisation du r cepteur 1 Les DELs de QM indiquent l initialisation des entr es du r cepteur 2 Les DELs de indiquent l initialisation des capteurs 3 Le plateau cyclique saute deux fois et la DEL de statut s claire fixement apr s l initialisation Ceci indique l activation du mode de gyro d anticouple DEL de statut Violette fixe Gyro d anticouple en mode normal Bleue fixe Gyro d anticouple en mode conservateur de cap REMARQUE Si vous utilisez la technologie SAFE le syst me indiquera l activation SAFE pendant 8 secondes Au cours de cette p riode la DEL de statut sera rouge DEL de statut Rouge fixe DELs de menu indiquant l activation SAFE et gain Bleue fixe Gyro d anticouple en mode conservateur de cap 4 Une des DELs de va s clairer durant 8 secondes indiquant la valeur de gain de l anticouple ou le statut SAFE ou gain 0 100 128 Acc s aux dif
66. nsor electric mode Status LED red when motor is running Gaz Moteur teint position ralenti Gaz R gime maximum int que le moteur d marre Mode thermique servo de gaz Surposton ralenti augment Mode lectrique gaz sur la position moteur teint aval R glez la voie et le servo des gaz au r gime maximum Emetteur affichage du point de transition EEEE Capteur r gulateur diviseur Rotor principal ra k eonenni cn o FR Vue d ensemble des r glages des options DELs de menu Valeur de gain d anticouple 0 100 Gain de la technologie SAFE d sactiv a 100 indiqu seulement apr s mise sous tension ou lors du r glage du gain Bouton DEL de statut pour entrer le menu Setup Mode gyro d anticouple appuyez plusieurs secondes jusqu Bleue mode conservateur de cap ce que la DEL soit fixe i lan Violette Mode Compensation pour entrer le menu param tre appuyez rapidement jusqu ce que Rouge technologie SAFE la DEL clignote pour entrer le menu assignation des voies maintenez le bouton avant et pendant le mise sous tension Potentiom tre 1 Gain de cyclique Potentiom tre 2 Compensation directe de cyclique Potentiom tre 3 R ponse du gyro danticouple disponible seulement si la technologie fonctionne avec un interrupteur s par Menu Param re
67. oduit soigneusement Veuillez noter que le carton d emballage d origine ne suffit pas en r gle g n rale prot ger le produit des d g ts pouvant survenir pendant le transport Faites appel un service de messagerie proposant une fonction de suivi et une assurance puisque Horizon ne prend aucune responsabilit pour l exp dition du produit jusqu sa r ception accept e Veuillez joindre une preuve d achat une description d taill e des d fauts ainsi qu une liste de tous les l ments distincts envoy s Nous avons de plus besoin d une adresse compl te d un num ro de t l phone pour demander des renseignements et d une adresse de courriel Garantie et r parations Les demandes en garantie seront uniquement trait es en pr sence d une preuve d achat originale manant d un revendeur sp cialis agr sur laquelle figurent le nom de l acheteur ainsi que la date d achat Si le cas de garantie est confirm le produit sera r par Cette d cision rel ve uniquement de Horizon Hobby R parations payantes En cas de r paration payante nous tablissons un devis que nous transmettons votre revendeur La r paration sera seulement effectu e apr s que nous ayons re u la confirmation du revendeur Le prix de la r paration devra tre acquitt au revendeur Pour les r parations payantes nous facturons au minimum 30 minutes de travail en atelier ainsi que les frais de r exp dition En l absence d un accord pour la r par
68. oie pour la technologie SAFE sur votre metteur avec la fonction inversion du servo Technologie SAFE avec interrupteur combin La voie de gain de gyro d anticouple est aussi utilis e pour la technologie SAFE Lorsque interrupteur pour la technologie SAFE est sur la position OFF la d viation de la voie d termine la valeur de gain de gyro d anticouple comme d habitude Augmentez ou r duisez a courses des servos des voies pour r gler le gain de gyro d anticouple La valeur de gain de gyro d anticouple est indiqu e par la DEL de menu jaune chaque fois apr s la proc dure d initialisation et chaque fois que le gain change Dans ce cas la DEL de statut est Bleue Lorsque vous enclenchez l interrupteur et que la voie est d vi e dans une autre direction AR7210BX gardera le gain de gyro d anticouple et activera la technologie SAFE Dans ce cas a DEL de statut est Rouge Lors du r glage de la hauteur de d viation de la voie dans cette direction vous pouvez sp cifier le gain de la technologie SAFE en ajustant la course de servo Ainsi une voie est utilis e pour deux fonctions Selon la direction vous pouvez r gler le gain de gyro d anticouple ou le gain de la technologie SAFE en changeant les directions d activation et d sactivation de la technologie SAFE Lorsque vous utilisez la technologie SAFE avec un interrupteur combin assurez vous que la technologie SAFE est d sactiv e une fois avant le d coll
69. on ues pour les h licopt res flybarless 156 DEL de statut Comportement en vol Violette fixe Tr s faible Par d faut Le mode personnalisable vous permet de d finir vos propres param tres en utilisant l interface PC optionnelle Pressez le bouton de param trage une fois pour aller au sous menu Taux de constance de l anticouple Le r glage du sous menu d termine la constance maintenue par le gyro d anticouple pour la taux de rotation du manche d anticouple en mode conservateur de cap 1 Commencez avec un taux de constance faible ou tr s faible et maximisez le gain d anticouple dans votre metteur 2 Augmentez le taux de constance de votre AR7210BX jusqu atteindre le r sultat voulu Taux de constance trop faible Les pirouettes sont irr guli res en translation rapide Les changement de cap sont plus difficiles g rer Les Taux de constante Mon eleve arr ts sont moins nets et la queue risque d osciller Quand le r glage optimal est trouv il est souvent n cessaire d ajuster le gain l anticouple partir de l metteur DEL de statut Taux de constance de la d rive Violette fixe Tr s faible Par d faut IMPORTANT Si les pirouettes s arr tent de fa on in gale dans les deux sens passer le gyro d anticouple en mode normal V rifiez si la queue ne d rive pas dans une direction particuli re durant le stationnaire Si c est le cas ajustez la longue
70. ouple Si le gyro d anticouple est sur le mode compensation les trims du servo d anticouple doivent tre r gl s r guli rement afin que le rotor d anticouple produise assez de pouss e pour contrer le couple rotor en stationnaire Sans quoi l h licopt re d riverait constamment sur son axe vertical puisque le gyro limite seulement les mouvements brusques mais ne contr le pas la position du rotor d anticouple Pour r gler le trim du servo d anticouple veuillez suivre les tapes suivantes Mettez le gyro danticouple sur le mode compensation et faites voler votre h licopt re En utilisant la fonction trim digital de votre metteur r glez les trims du servo d anticouple afin que votre h licopt re ne d rive pas en stationnaire Posez votre h licopt re et ouvrez imm diatement le sous menu Param tre en appuyant bri vement une fois sur le bouton Setup Pour obtenir les valeur de trim d anticouple de votre metteur pressez nouveau le bouton et cette fois maintenez le au moins 2 secondes si vous appuyez bri vement dessus vous passerez directement au sous menu Vous pouvez voir le servo de d rive bouger sa nouvelle position neutre et la DEL de statut clignotera un moment pour indiquer que la nouvelle position a t r gl e Maintenant r glez de nouveau la trim digital de votre metteur z ro REMARQUE Seules les valeurs de trim d anticouple sont accept es lorsque le gyro est en mode compensation Si vous
71. pas d effectuer un vol sans refaire une proc dure compl te de programmation apr s une remise z ro Sous peine de risque de crash pouvant causer des d g ts mat riels avec risque de blessures Menu Setup Orientation du r cepteur AR7210BX Au sous menu Setup vous devez s lectionner la position de montage exacte du AR7210BX dans votre h licopt re Vous disposez de 8 r glages possibles dans le sous menu Setup DEL de statut Orientation du r cepteur OFF A plat tiquette vers le haut les prises vers la direction avant de vol ai A la verticale le bouton sur la partie sup rieure les prises vers la AOletchigfiotante Lee p p ESIR ne 5 direction avant de vol A A plat invers tiquette vers le bas les prises vers la direction avant Violet fixe ate Leo dl A la verticale invers bouton vers le bas les prises vers la direction avant de vol Rouge fixe A plat tiquette vers le haut les prises vers l arri re ATV elie A la verticale bouton vers le haut les prises vers l arri re Bleue fixe A plat invers tiquette vers le bas les prises vers l arri re R6uge clighotante Rouge Bleue A la verticale invers bouton vers le bas les prises vers l arri re Par d faut 130 Fr quence des servos de cyclique A ATTENTION Si vous ne connaissez pas la fr quence maximale support e par vos servos ne d passez pas une fr quence de 50Hz Une fr quence trop lev e peut endommager les
72. pas de stationnaire est calcul partir sur le pas maximum Le r glage au sous menu param tre affecte les deux directions Un r glage s par de l angle de pas stationnaire n est pas possible Menu assignation des voies Par d faut l AR7210BX et toutes caract ristiques additionnelles peuvent fonctionner avec un metteur 6 voies Si vous le voulez et avec un metteur 7 voies ou plus la technologie SAFE peut fonctionner avec une voie s par e ou vous pouvez assigner une voie interrupteur s par e pour le r gulateur au lieu d utiliser la voie des gaz Lassignation de voies suppl mentaires s effectue dans le Menu assignation des voies 1 Pressez et maintenez le bouton poussoir de l AR7210BX et mettez le sous tension La DEL de menu clignotera imm diatement la DEL de statut sera soit Rouge Aucun signal metteur ou Bleue d tection d un signal metteur Rel chez le bouton 2 Au sous menu la voie interrupteur pour le r gulateur de r gime thermique peut tre assign e Bougez cette voie interrupteur ou bouton la DEL de statut Bleue clignotera rapidement pour indiquer qu une voie a t d tect e Pressez ensuite le bouton pour aller au sous menu Si vous ne souhaitez pas assigner de voie suppl mentaire soit parce que vous n en avez pas besoin ou vous voulez que la voie des gaz contr le le r gulateur ne bougez aucune voie et passez simplement cette assignation en pressant sur le bouton 3 Au sous menu
73. pour aller au sous menu 131 Fr quence du servo d anticouple ATTENTION Si vous ne connaissez la fr quence maximale support e par votre servo d anticouple ne d passez pas 50Hz Une fr quence trop lev e peut endommager les servos Pour de bonnes performances nous vous recommandons d utiliser un servo d anticouple de haute qualit supportant une fr quence de 270Hz au minimum En fonction de la valeur s lectionn e dans le sous menu vous ne pourrez peut tre pas s lectionner une fr quence sup rieure 333Hz DEL de statut OFF D finie par l utilisateur PC requis ONCE EE 165Hz Rouge fixe 270Hz Blueblashing 333Hz Bleue fixe 560Hz Par d faut Montez le palonnier sur le servo d anticouple de fa on ce qu il soit la perpendiculaire de la tringlerie Ajustez la tringlerie en suivant les consignes du manuel de votre h licopt re Pour la majorit des h licopt res le coulisseau d anticouple doit tre au centre de sa course Les pales danticouple doivent avoir un l ger pas positif afin de compenser l effet de couple du rotor principal IMPORTANT Le sous menu n a pas de temporisation Pressez le bouton de param trage pour sauvegarder et aller au sous menu R glage des fins de course du servo d anticouple R glez les fins de course des pales d anticouple afin d obtenir la meilleure course La course maximale est d finie par les but es m caniques ou par l angle d incidence maxi
74. pteur AR7200BX avant d effectuer l affectation Consultez L installation du r cepteur pour plus d informations ATTENTION N UTILISEZ PAS de r cepteur satellite DSM2 avec l AR7200BX Cela risquerait de provoquer un crash de l h licopt re entra nant des dommages mat riels et risque de blessures GARANTIE ET ENREGISTREMENT Veuillez visiter www spektrumrc com registration pour enregistrer en ligne votre produit 121 O FR Introduction Cher client Le Spektrum AR7210BX est la combinaison de la technologie Flybarless BEASTX et d un r cepteur Spektrum haute vitesse 2048 Cette combinaison vous offre des performances ultimes tout en simplifiant l installation LAR7210BX est parfait pour tous les h licopt res Flybarless L utilisation d un r cepteur DSMX optionnel permet une utilisation plus tendue avec des h licopt res lectriques thermiques ou turbine de cat gorie sup rieure LAR7210BX est compatible avec tous les metteurs avion Spektrum et JR compatibles DSM2 et DSMX Le AR7210BX procure un maximum d agilit et de pr cision aux pilotes 3D interm diaires et confirm s Avec l AR7210BX vous avez achet un syst me lectronique de contr le qui d tecte et contr le en permanence l attitude de votre h licopt re et les commandes du pilote Par cons quent le syst m offre toujours une r ponse optimale LAR7210BX a un syst me de r gulateur de r gime Governo qui profite de cet avantage pou
75. que le r gime de t te ne doit pas d passer 80 du r gime maximum de t te possible avec le rapport moteur et transmission Si le r gime de t te choisi est trop lev le r gulateur de r gime apportera constamment le r gime maximum et il ne sera pas possible de r guler car il n y a pas assez de course pour ouvrir les gaz pour compensation de la charge de t te de rotor 150 H licopt res thermiques Assurez vous toujours que le r gulateur de r gime est d sactiv lorsque vous d marrez le mod le Sinon le r gulateur de r gime mettra le servo des gaz au r gime maximum et se maintenir jusqu ce qu il atteigne le vitesse de t te d sir e IMPORTANT V rifiez toujours la position du servo des gaz avant de d marrer le moteur Certains metteurs proposent un r glage sp cial pour permettre un changement automatique entre la voie auxiliaire du r gulateur et l interrupteur de mode de vol Le moteur peut d marrer avec le premier mode de vol vous pouvez acc l rer le rotor en poussant les gaz manuellement et mettre l h licopt re en stationnaire Avec le deuxi me mode de vol la courbe des gaz prend un aspect de courbe en V et le r gulateur de r gime est tourn par la voie auxiliaire Dans ce cas assurez vous que les deux courbes de gaz se croisent au point de transfert entre les deux modes de vol Sinon le servo des gaz sautera avant que le r gulateur de r gime ne prenne le contr le puisque vous pouvez toujours tr
76. r contr ler le r gime du moteur Contrairement aux contr leurs conventionnels qui ne contr lent que le r gime du moteur l AR7210BX r agit plus rapidement aux changements de vitesse Vous n avez plus besoin d un syst me de r gulateur additionnel pour les h licopt res thermiques et les mod les lectriques peuvent tre utilis s avec un simple contr leur de vitesse abordable sans fonctions suppl mentaires comme le d marrage progressif ou le mode r gulateur La vitesse de rotor d sir e est indiqu e via l metteur et l AR7210BX contr le le servo de gaz ou le contr leur de vitesse en cons quence afin que la vitesse de t te pr enregistr e soit la m me du d collage l atterrissage L AR7210BX a un d marrage progressif int gr pour faire acc l rer le rotor avant le d collage et un d marrage rapide pour reprendre de la vitesse de t te de mani re contr l e lors de man uvres d auto rotation Ce syst me convient aux h licopt res lectriques et thermiques Avec l utilisation du concept prouv de Param trage facile aucun quipement additionnel n est n cessaire pour la programmation part l metteur et le r glage initial se fait en quelques minutes De plus l AR7210BX a un indicateur d assiette int gr optionnel d la pr sence de la technologie SAFE Cela garantit que l AR7210BX est capable de d terminer l inclinaison exacte de votre h licopt re dans l espace sur l
77. ra utilis lors de l activation de la technologie SAFE et que l h licopt re vole l horizontale Langle de pas id al est aussi large qu il est n cessaire pour maintenir un position de vol stationnaire sans mont e ou descente G n ralement il se situe entre 5 et 6 Cet angle peut tre plus grand selon vos propres pr f rences afin que l h licopt re monte lorsque la technologie SAFE est activ e En bougeant le manche aileron de gauche droite vous pouvez ajuster le stationnaire Le couleur de la DEL de statut indique dans quelle plage se trouve le pas Cette plage est indiqu e en pourcentage du pas maximum positif n gatif qui a t r gl dans le sous menu 164 DEL de statut Pas de stationnaire OFF gt 20 du pas collectif maximal Violette fixe gt 30 du pas collectif maximal Rouge fixe gt 50 du pas collectif maximal Bleue fixe gt du pas collectif maximal Par d faut 37 5 Si l angle de pas positif n gatif maximum est chang dans le sous menu Setup le pas de stationnaire changera Apr s avoir r gler de nouveau l angle maximum contr lez et r glez de nouveau le pas de stationnaire au sous menu param tre Lorsque vous tes en mode 3D avec pas collectif assurez vous que la plage de pas est sym trique par exemple que les angles de pas n gatif positif maximum sont de la m me taille Le cas ch ant le pas de stationnaire sera diff rent en position normale et invers e puisque le
78. rant la programmation la courbe de pas doit tre lin aire de 100 100 ou de 0 100 cela d pend de la marque de l metteur 5 V rifiez de nouveau qu il n y a pas de mixage d activ par exemple courbe d anticouple Installation du r cepteur Utilisez l adh sif de fixation fourni pour fixer le r cepteur Le AR7210BX doit tre plac sur une platine radio ou sur un support de gyro isol des vibrations Le support ou la platine doivent tre perpendiculaires par rapport l axe principal Les h licopt res ont g n ralement la place n cessaire pour loigner le r cepteur satellite de l antenne du r cepteur principal Si n cessaire fabriquez un support en lexan pour le r cepteur satellite Ne placez pas le bout de l antenne directement sur la fibre de carbone LAR7210BX peut tre fix plat sur la tranche ou invers sous l h licopt re Les connecteurs des servos doivent tres orient s vers l avant ou l arri re de l h licopt re V rifiez que les angles de l AR7210BX sont parall les aux axes correspondants de l h licopt re 126 Rallonges de servos et cordons Y N utilisez pas de cordon Y ou de rallonge amplifi e avec du mat riel Spektrum Utilisez uniquement des cordons Y ou des rallonges standards Quand vous installez un r cepteur Spektrum sur un avion poss dant d j un quipement radio v rifiez bien qu il n y a pas de cordon Y ou de rallonge amplifi install SmartSafe Fai
79. rizon ne saurait tre tenu pour responsable de dommages cons quents directs ou indirects de pertes de revenus ou de pertes commerciales li s de quelque mani re que ce soit au produit et ce ind pendamment du fait qu un recours puisse tre formul en relation avec un contrat la garantie ou l obligation de garantie Par ailleurs Horizon n acceptera pas de recours issus d un cas de garantie lorsque ces recours d passent la valeur unitaire du produit Horizon n exerce aucune influence sur le montage l utilisation ou la maintenance du produit ou sur d ventuelles combinaisons de produits choisies par l acheteur Horizon ne prend en compte aucune garantie et n accepte aucun recours pour les blessures ou les dommages pouvant en r sulter Horizon Hobby ne saurait tre tenu responsable une utilisation ne respectant pas les lois les r gles ou r glementations en vigueur Q En utilisant et en montant le produit l acheteur accepte sans restriction ni r serve toutes les dispositions relatives la garantie figurant dans le pr sent document Si vous n tes pas pr t en tant qu acheteur accepter ces dispositions en relation avec l utilisation du produit nous vous demandons de restituer au vendeur le produit complet non utilis et dans son emballage d origine 173 Indications relatives a la s curit Ceci est un produit de loisirs perfectionn et non un jouet II doit tre utilis avec pr caution et bon sens et n ce
80. rless Les servos doivent tres coupleux rapides et pr cis N utilisez que des servos haut de gamme recommand s pour une utilisation flybarless Des servos de mauvaise qualit provoqueront des perturbations comme des oscillations durant le stationnaire et des r actions non d sir es durant les translations rapides Reliez tous les servos au AR7210BX Referez vous aux sch mas suivants Direction de vol Voie auxiliaire Ne reliez pas les guignols de servo pour le moment afin d viter au servo de s affecter lors de la premi re mise sous tension du syst me La voie 5 est utilis e pour le r glage interne de gain de gyro d anticouple et le fonctionnement de la technologie SAFE Vous pouvez connecter d autres servos ou fonctions aux ports Aux et Aux3 comme par exemple un train rentrant ou des feux de position REMARQUE Le port Aux n est pas disponible pour des fonctions suppl mentaires lorsque vous utilisez la fonction R gulateur de r gime Pr paration de l metteur pour une utilisation flybarless 1 Cr ez un nouveau mod le dans les m moires de l metteur 2 V rifiez que tous les trims et sub trims sont au neutre et que toutes les courses sont 100 3 Sur votre metteur s lectionnez plateau cyclique mixage m canique mixage 1 servo normal N activez jamais les mixages du plateau cyclique et d rive de votre metteur cela est g r par l AR7210BX 4 N ajustez pas la courbe de pas maintenant Du
81. sens et requiert des aptitudes de base en m canique Toute utilisation de ce produit ne respectant pas les principes de s curit et de responsabilit peut entra ner des d g ts mat riels endommager le produit et provoquer des blessures Ce produit n est pas destin tre utilis par des enfants sans la surveillance directe d un adulte N essayez pas de d monter le produit de l utiliser avec des composants incompatibles ou d en am liorer les performances sans l accord d Horizon Hobby LLC Ce manuel comporte des instructions relatives la s curit au fonctionnement et l entretien II est capital de lire et de respecter toutes les instructions et tous les avertissements du manuel avant l assemblage le r glage ou l utilisation afin de manipuler correctement l appareil et d viter tout d g t mat riel ainsi que toute blessure grave 14 ans et plus Ceci nest pas un jouet ATTENTION AUX CONTREFAGONS Nous vous remercions d avoir achet un v ritable produit Spektrum Toujours acheter chez un revendeur officiel Horizon Hobby pour tre sur d avoir des produits authentiques Horizon Hobby d cline toute garantie et responsabilit concernant les produits de contrefa on ou les produits se disant compatibles DSM ou Spektrum IMPORTANT Quand vous utilisez le AR7200BX sur des h licopt res de classe 500 ou sup rieure il est n cessaire de connecter un r cepteur satellite DSMX non fourni au r ce
82. servos Les servos analogiques ne supportent pas plus de 50Hz Contactez le fabriquant de vos servos pour connaitre la fr quence maximale support e par vos servos Utilisez toujours la fr quence maximale support e par vos servos afin d obtenir les meilleures performances DEL de statut OFF D finie par l utilisateur PC requis Rouge fixe 120Hz Blue Flashifq 165Hz Bleue fixe 200Hz Par d faut Pressez le bouton de param trage pour sauvegarder et aller au sous menu Pour voir la gamme et les caract ristiques des servos Spektrum visitez spektrumrc com Position centrale et longueur d impulsion du servo d anticouple La majorit des servos d anticouple fonctionnent avec une longueur d impulsion de 1520ms Il existe des servos d anticouple qui fonctionnent avec des longueurs d impulsion diff rentes Position centrale et longueur DEL de statut d impulsion du servo d anticouple OFF D finie par l utilisateur PC requis Violette fixe 960us Rouge fixe 760us Bleue fixe 1520us Par d faut IMPORTANT Si la longueur d impulsion s lectionn e ne permet pas une certaine fr quence d anticouple a fr quence sera automatiquement r duite Le param tre de la position centrale d impulsion est toujours prioritaire Un servo peut parfaitement fonctionner une fr quence moins lev e par contre il ne peut pas fonctionner avec un longueur d impulsion incorrecte Pressez le bouton de param trage
83. sitions de garantie existantes b Horizon n endosse aucune garantie quant la vendabilit du produit ou aux capacit s et la forme physique de l utilisateur pour une utilisation donn e du produit II est de la seule responsabilit de l acheteur de v rifier si le produit correspond ses capacit s et l utilisation pr vue c Recours de l acheteur II est de la seule discr tion d Horizon de d terminer si un produit pr sentant un cas de garantie sera r par ou chang Ce sont l les recours exclusifs de l acheteur lorsqu un d faut est constat Horizon se r serve la possibilit de v rifier tous les l ments utilis s et susceptibles d tre int gr s dans le cas de garantie La d cision de r parer ou de remplacer le produit est du seul ressort d Horizon La garantie exclut les d fauts esth tiques ou les d fauts provoqu s par des cas de force majeure une manipulation incorrecte du produit une utilisation incorrecte ou commerciale de ce dernier ou encore des modifications de quelque nature qu elles soient La garantie ne couvre pas les d g ts r sultant d un montage ou d une manipulation erron s d accidents ou encore du fonctionnement ainsi que des tentatives d entretien ou de r paration non effectu es par Horizon Les retours effectu s par le fait de l acheteur directement Horizon ou l une de ses repr sentations nationales requi rent une confirmation crite Limitation des dommages Ho
84. ssite quelques aptitudes m caniques ainsi que mentales Lincapacit a utiliser le produit de mani re s re et raisonnable peut provoquer des blessures et des d g ts mat riels cons quents Ce produit n est pas destin a tre utilis par des enfants sans la surveillance par un tuteur La notice d utilisation contient des indications relatives la s curit ainsi que des indications concernant la maintenance et le fonctionnement du produit est absolument indispensable de lire et de comprendre ces indications avant la premi re mise en service C est uniquement ainsi qu il sera possible d viter une manipulation erron e et des accidents entra nant des blessures et des d g ts Horizon Hobby ne saurait tre tenu responsable d une utilisation ne respectant pas les lois les r gles ou r glementations en vigueur Questions assistance et r parations Votre revendeur sp cialis local et le point de vente ne peuvent effectuer une estimation d ligibilit l application de la garantie sans avoir consult Horizon Cela vaut galement pour les r parations sous garantie Vous voudrez bien dans un tel cas contacter le revendeur qui conviendra avec Horizon d une d cision appropri e destin e vous aider le plus rapidement possible Maintenance et r paration Si votre produit doit faire l objet d une maintenance ou d une r paration adressez vous soit votre revendeur sp cialis soit directement Horizon Emballez le pr
85. tent des r glages des courses de la voie des gaz dans l metteur afin que la plage des gaz corresponde aux sp cifications du contr leur Au sous menu vous pouvez v rifier ce r glage Mettez doucement les gaz Le moteur devrait commencer tourner imm diatement si vous bougez le manche juste un petit peu et la vitesse maximale est atteinte lorsque vous mettez les gaz fond Si le moteur tourne plus t t au maximum ou commence tourner lorsque les gaz sont lev s r duisez la course de la voie des gaz dans l metteur et r p tez la proc dure de programmation du contr leur Le r gulateur de l AR7210BX peut fonctionner correctement la vitesse du moteur devrait augmenter aussi lin airement que possible lorsque le manche est boug et il ne devrait pas y avoir de plage de non changement de vitesse du moteur AVERTISSEMENT Les moteurs lectriques tournent grande vitesse Maintenez toujours une distance de s curit avec les pi ces mobiles afin d viter de vous blesser Certains moteurs peuvent ne pas fonctionner sans charge Dans ce cas laisser le moteur tourner durant une br ve p riode ou laissez le moteur attach la couronne principale et retirez seulement les pales du rotor principal et d anticouple Si vous avez un doute passez le test de fonctionnement et le r glage des courses du manche des gaz Pressez le bouton pour sauvegarder et passer au sous menu 141 Moteur teint Position ralenti L
86. tif DEL rouge pas n gatif ata gique limite Bougez le manche des ailerons de profondeur et des gaz R glez le maximum avec le manche d anticouple Plateau cu dique a l directions de inv inv inv nor Nor inv nor nor compensation gulateur de r gime sactiv a Regul rat d sactiv Electrique Thermique Par d faut MENU DE PARAM TRAGE Bleu La DEL de menu clignote rapidement cliffotant extreme plateau cydique comportement pas positif Personnalis tr s faible lev l g rement Anticouple Taux de constance Personnalis tres faible faible moyen lev Zone morte des manches Personnalis tr s petite petite Moyen large Anticouple RevoMIX Personnalis off faible normal faible invers SAFE Pas de stationnaire R ponse au cydique Personnalis augment tr s lev Acc l ration du pas Personnalis of fable ts la SNS r gime R ponseaux Personnalis normal Kement augment rapide agressif R gulateur de r gime Taux Personnalis SORPMS 100RPMS 400 RPMs gulateur de r gime Taide Personnalis identqueinital 300RPMs 900 RPM S SAFE mode de fonctionnement d sactiv Mode3D entanepent MENU R GULATEUR DEL de menu clignotement lent Capteur de r gulateur test nitro mode Status LED blue when magnet passes se
87. tions de vol l h licopt re peut glisser l g rement en vol stationnaire Les vibrations persistentes et les fluctuations de temp rature peuvent provoquer des changements d altitude de l h licopt re Effectuez les r glages de trim par petits incr ments et seulment si l h licopt re continue de glisser dans la m me direction Le sous menu param tre est utilis e pour effectuer deux r glages diff rents Le r glages des trims de servo du cyclique et de l horizon artificiel due la technologie SAFE Selon l activation ou non de la technologie SAFE vous pourrez ajuster les trim des servo ou de l horizon artificiel La DEL de statut vous indique le mode actif Si le DEL est fixe le neutre des servos est r gl Si la DEL de statut clignote la technologie SAFE est activ e et l horizon artificiel peut tre r gl Avec le mode entra nement en vol de la technologie SAFE l angle d inclinaison d pend directement du mouvement des manches et varie en fonction du type d metteur Vous pouvez r gler l angle maximal en augmentant ou r duisant les d battements de votre metteur en utilisant la fonction Double d battements Vous pouvez galement basculer entre diff rents d battements en vol Vous pouvez aussi r gler l angle d inclinaison maximum avec le logiciel Studiox et l interface USB2SYS SPAM3030 et BTXA76007 vendu s par ment 170 Vue d ensemble du menu MENU SETUP Le DEL de menu est fixe
88. tre d sactiv une fois avec la voie de commande s par e afin qu il se r arme et red marre a nouveau Si ce n est pas le cas le mode auto rotation sera actif et l h licopt re risque de basculer cause d une acc l ration brusque ceci ne s applique pas si vous r glez le taux de secours d acc l ration au sous menu Param tre au m me niveau que le taux d acc l ration initial D Q Courbe des gaz Voie du voie des gaz r gulateur 100 Mode de vol normal Courbe des gaz contr lant les gaz R gulateur de r gime d sactiv 0 DEL de statut teinte 145 Courbe des gaz Voie du Idle up 1 voie des gaz r gulateur R gulateur de r gime activ 100 100 R gime 1800 52 5 Les gaz doivent rester au sa 525 dessus de 25 Courbe V utilis e comme assistance si le r gulateur est d sactiv dans bial os ce mode de vol DEL de statut rouge Courbe des gaz Voie du voie des gaz r gulateur 100 Auto rotation R gulateur de r gime en veille Position ralenti augment e Gaz maximum 25 525 o DEL de statut bleue Position R gime Voie du des gaz rotor r gulateur Contr le manuel Contr le r gime Contr le manuel Auto rotation Cette liste n est pas exhaustive Les valeurs interm diaires sont bas es en cons quent 146 eae R gulateur thermique avec voie des gaz seulement Si vous n utilisez pas une voie de com
89. tup Commencez par le r glage faible augmentez progressivement pour atteindre votre niveau id al La valeur maxi de cette fonction d pend de nombreux facteurs tels que les valeurs de pas maximum la courbe de pas les servos du plateau cyclique pales du rotor principal les tours minute Acc l ration de pas trop lev e Les pales risquent de d crocher lors de d placements rapides des manches Le pas collectif peut para tre plus lent et provoquer l effet inverse de celui d sir DEL de statut Acc l ration du pas Rouge cligfhotante Bleue cligtfOtante Par d faut Le mode personnalisable vous permet de d finir vos propres param tres en utilisant l interface PC optionnelle Pressez le bouton de param trage une fois pour aller au sous menu param trage R gulateur de r gime R ponse aux gaz Si le mode r gulateur est d sactiv passez les sous menus param trage suivants en pres sant le bouton param trage aux sous menus et Utilisez le sous menu pour changer la r ponse du r gulateur de r gime Ceci d termine la rapidit et l importance d ouverture des gaz par le syst me lorsque le r gime du rotor change L id al est de r gler la r ponse au plus haut possible Si elle est trop faible le rotor principal risque d acc l rer imm diatement en condition d charg e par exemple quand l h licopt re descend et que le r gulateur de r gime donnera de l g res impulsions des gaz
90. ue le gyro d anticouple est en mode compensation Notez cependant que le r glage des trims doit seulement tre temporaire puisque l AR7210BX calibre les positions neutres d initialisation Par cons quent lors du vol suivan malgr le r glage des trims de votre metteur Le premier sous menu du menu Param trage vo servo sur le terrain par exemple lorsque votre h monte pas droit en pas collectif Servos de plateau cyclique Le sous menu Param tre permet de r gler le tenir compte des servos individuels des manches lors de chaque proc dure t le servo sera de nouveau en position neutre us permet de r gler facilement les trims du icopt re d rive au stationnaire ou lorsqu il ne neutre du manche aileron et profondeur sans Pour r gler le neutre des servos ailerons et profondeur 1 2 3 Pour supprimer le r glage des trims b quel sens Bougez le manche ailerons et profondeur dans la direction voulue Repeatedly move the stick or hold the stick to move several trim steps at once ougez le manche d anticouple dans n importe 154 IMPORTANT Contrairement aux trims digitaux dans votre metteur le sous menu n est pas une fonction trim s par e Si le nouveau neutre est sauvegard une fois dans le sou menu il changera galement le neutre dans le sous menu Une fois que le neutre est sauvegard dans le sous menu A il est impossible de supprimer le r glage des trims Servo d antic
91. ur de la tringlerie d anticouple afin d obtenir le pas de compensation optimal ou r glez les trims du servo de d rive comme d crit dans le sous menu param tre Si vous devez effectuer ce r glage n oubliez pas de modifier les fins de course du rotor d anticouple Sous menu du menu setup Le mode personnalisable vous permet de d finir vos propres param tres en utilisant l interface PC optionnelle Pressez le bouton de param trage pour aller au sous menu 157 Zone morte des manches La zone morte des manches est la zone tr s proche du neutre o AR7210BX ne r agit pas Cela d pend du calibrage de l metteur les manches ne reviennent pas forc ment exactement la m me place chaque retour au neutre Cela peut entra ner des mouvements involontaires sur cet axe ou des servos lorsque l h licopt re est immobile au sol Zone morte trop est difficile de trouver une position de manche o aucun ordre est faible envoy l AR7210BX Zone morte trop Les manches n enverrons pas d ordre sur une partie de leur lev e d battement La pr cision de pilotage sera fortement affect e DEL de statut Zone morte Rouge fixe sry 4 Bleue fixe Par d faut Le mode personnalisable vous permet de d finir vos propres param tres en utilisant l interface PC optionnelle Pressez le bouton de param trage pour sauvegarder et aller au sous menu Pr compensation de couple RevoMix LAR721
92. ur le montage du r cepteur e Toujours mettre sous tension l metteur avant le r cepteur e Toujours laissez le AR7200BxX s initialiser avant le vol e Toujours v rifier que les servos ne travaillent pas en fin de course e Toujours contr ler que les commandes fonctionnent dans le bon sens Swashplate Swashplate R ponse directe du cyclique Gain du cyclique z Bouton de param trage __ Dynamique de l anticouple DELs menu e Caract ristiques e Technologie Flybarless BEASTX et r cepteur Spektrum int gr s e Compatible avec r cepteur satellite DSMX optionnel e Syst me de failsafe SmartSafe e Compatible Flight Log et t l m trie option e R solution de 2048 e Haute vitesse 11ms si utilisation d un metteur compatible Applications e Tous les h licopt res flybarless 3D thermiques lectriques turbine e H licopt res flybarless maquette compatible multipale A ATTENTION Ne pas utiliser pour des avions ou h licopt res quip s d une barre stabilisatrice A AVERTISSEMENT Lors de la premi re utilisation ou apr s avoir chang la course des servos veuillez initialiser les fins de course des servos afin d viter tout risque de blocage Si vous n effectuez cela vous vous exposez un risque crash de entra nant des dommages mat riels et risque de blessures 123 A 5 8 5V Tension d alimentatio R solution 2048 Fr quence de trames 11ms Compatibilit Tous l
93. veaux de menu Vous allez commencer avec le sous menu du niveau de menu Lorsque vous avez r gl le sous menu pressez rapidement le bouton de param trage pour passer au sous menu suivant Pressez rapidement le bouton param trage si vous voulez passer les sous menus Ne bougez pas les manches de l metteur lorsque vous tes au sous menu que vous voulez passer 129 Quitter le menu Lorsque vous avez atteint le dernier sous menu de chaque Niveau de menu pressez rapidement le bouton de param trage pour quitter le menu LAR7210BX quitte automatiquement le menu apr s 4 minutes d inactivit LAR7210BX ne quitte pas automatiquement les menus O et pour laisser le temps d effectuer les r glages m caniques de l h licopt re ATTENTION Ne tentez jamais de faire un vol avec l AR7210BX en mode Setup ou en mode param trage Le gyro et les manches sont d sactiv s Le gyro et les manche sont d sactiv s Retour aux parametres d usine D branchez tous les servos et retirez les bras des servos avant d effectuer une remise z ro de l AR7210BX Pour effacer tous les r glages de l AR7210BX Dans n importe quel sous menu du menu setup de pressez et maintenez le bouton 10 secondes jusqu ce que les DELs de A N clignotent rapidement confirmant la remise z ro Toutes les programmations pr c dentes sont effac es lors de la remise z ro et retour aux param tres par d faut ATTENTION Ne tentez
94. voie assign e la technologie SAFE de votre metteur voir Utilisation de la technologie SAFE La DEL de couleur change de couleur selon lassignation comme indiqu ci apr s 162 DEL de statut Mode de fonctionnement de la technologie SAFE OFF Technologie SAFE d sactiv e TP D Mode desecouss cuis SS Violette fixe Mode de secours s curis avec pas collectif Rouge clignotatite Mode 3D Rouge fixe Mode 3D avec pas collectif Bleue fixe Mode entrainement de vol Par d faut Tout d abord activez la technologie SAFE apr s avoir fait tous les r glages du menu Setup et menu R cepteur Le cas ch ant les servos pourraient se bloquer et tre endommag s par exemple lorsque la technologie SAFE est activ e quand vous quittez le menu et que le syst me commence essayer de d placer l h licopt re Mode de secours s curis Ce mode peut tre utilis si le pilote est d sorient et veut viter le crash Dans ce cas il a juste l cher les manches ailerons et profondeur et activer la technologie SAFE avec l interrupteur assign la technologie SAFE L h licopt re sera alors stabilis Le pilote doit g rer la fonction pas collectif pour contr ler l altitude de l h licopt re Notez que pour de raisons de s curit une temporisation est appliqu e en r ponse aux mouvements du manche Le mouvement des manches est prioritaire sur la technologie SAFE Plus la d viation des manches est importante le moins

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