INSTRUCTIONS DE MONTAGE MICROPROP DC2
Contents
1. CM X1 17 2 Bloquer le syst me de commande lorsque la machine d passe les 20km h Utiliser D114 CM X3 3 La section suivante d crit les solutions g n rales permettant d emp cher que la machine d passe 20 km h lorsque la fonction commande des roues est active 1 6 3 1 Bloquer le syst me en vitesse sup rieure CM X3 3 Voici un exemple o le syst me de commande est bloqu par la vitesse sup rieure sur la machine N B Cette connexion ne peut pas tre utilis e si la machine est dot e d un passage automatique la vitesse sup rieure Pos D signation 2 Bouton de commutation 841180 FRAN AIS 17 MONTAGE DU SYSTEME 1 6 3 1 Bloquer le syst me en vitesse sup rieure signal n gatif CM X3 3 Voici un exemple o le syst me de commande est bloqu par la vitesse sup rieure sur la machine N B Cette connexion ne peut pas tre utilis e si la machine est dot e d un passage automatique la vitesse sup rieure Pos D signation FRANGAIS 18 MONTAGE DU SYSTEME 1 6 3 1 Bloquer la vitesse de la machine avec une sortie num rique CM X1 17 Voici un exemple o la vitesse sup rieure est bloqu e par le syst me de commande La tortue ne doit alors pas impliquer des vitesses sup rieures 20 km h Pos D signation 1 841184 3 FRANGAIS 19 MONTAGE DU SYSTEME 1 6 4 Connexion du connecteur X1 Pos Article 841105 1 6 5 Connexion d interrupteur d activation 842. LISTE DES ALARMES Dans ce tableau X est remplac par le chiffre ou la lettre correspondant qui s affiche dans le module cabine Libelle d alarme Contacteur Breve description Description tat de s curit provoqu par des d fauts internes Un d faut r current peut impliquer que le syst me doit tre remplac Contacter le support SAFESTATE 1 8 technique tat de s curit provoqu par une pression incorrecte sur CVP1 V rifier la vanne et le capteur de pression SAFESTATE 9 ainsi que la connexion tat de s curit provoqu par une pression incorrecte sur CVP2 V rifier la vanne et le capteur de pression SAFESTATE 10 ainsi que la connexion tat de s curit provoqu par un manque de pression sur CVP1 V rifier la vanne et le capteur de pression SAFESTATE 11 ainsi que la connexion tat de s curit provoqu par un manque de pression sur CVP2 V rifier la vanne et le capteur de pression SAFESTATE 12 ainsi que la connexion Aucun signal d entr e du CVP pressostat CVPX V rifier le MALFUNCTION CM X1 XX NO PRESSURE capteur et le c blage Court circuit dans sortie CM X1 X SHORT CIRCUIT num rique Discontinuit dans sortie CM X1 X OPEN CIRCUIT num rique FRANGAIS 32 ALARME ET SURVEILLANCE Libell d alarme Contacteur Breve description Description Court circuit dans sortie PWM X CM X1 X SHORT CIRCUIT analogique Discontinuite dans sortie PWM X CM X1 X OPEN CIRCUIT
3. me LS27 5 1 8 1 9 6 1 10 1 11 1 12 7 1 13 Mise en route talonnage du syst me Contr le de fonctionnement alarme et surveillance Libell s des alarmes Vue d ensemble des alarmes Liste des alarmes Donn es techniques Module cabine CM 1 13 1 Vue d ensemble des connecteurs 1 14 8 Vue d ensemble du syst me Remarques 28 28 29 30 30 31 32 35 35 36 38 39 FRANGAIS 3 GENERALITES Ce document d crit le proc d de montage de Microprop DC2 commande des roues Le but de cette notice est de mettre en vidence les informations pertinentes relatives au montage du syst me Microprop DC2 Les consignes de s curit sp cifi es concernent le Microprop DC2 et sont totalement ind pendantes du type d engin porteur En plus de ces instructions de montage vous devrez avoir lu et compris les informations de s curit relatives l engin porteur et tout autre quipement ventuel Veuillez noter que s il existe des instructions sp cifiques votre machine en particulier celles ci sont prioritaires AN AVERTISSEMENT N essayez pas d installer d utiliser ou d entretenir le systeme et son quipement associ avant d avoir lu et assimil toutes les informations se rapportant au Microprop DC2 aux quipements auxiliaires et l engin porteur Veuillez observer strictement les consignes de s curit FRANGAIS A DECLARATION D INCORPORATION La d claration d i
4. 1 7 841180 C ble 2 broches FCI 1 8 841184 C ble 2 broches AMP seal 1 FRANGAIS 11 VERIFICATION DU CONTENU DE LA LIVRAISON 1 4 841359 KIT ELECTRIQUE MACHINE COMMANDE DES ROUES SYSTEME LS Pos Article Designation Nombre 841205 Bloc commande des roues 30 syst me LS 841203 Bobine 12V DC2 841204 Bobine 24 V u Prop DC2 841176 176 C ble commande des roues commande des C ble commande des roues 841175 Interrupteur d activation commande des roues 841164 Autocollant commande des roues 6 841180 C ble 2 broches FCI 1 7 841184 C ble 2 broches AMP seal 1 FRAN AIS 12 MONTAGE DU SYSTEME 4MONTAGE DU SYSTEME e A 1 FRANGAIS 13 MONTAGE DU SYSTEME 1 5 ZONE F CABINE 1 5 1 Vue d ensemble FRANGAIS 14 MONTAGE DU SYSTEME 1 6 ZONE G CABINE 1 6 1 Connexion de la tension d alimentation dans X1 GND 19 32 VDC FRANGAIS 15 MONTAGE DU SYSTEME 1 6 2 Connexion de X1 commande des roues Pos D signation mm CS FRAN AIS 16 MONTAGE DU SYSTEME 1 6 3 Blocage de la vitesse La machine ne doit pas d passer 20 km h avec la fonction commande des roues Il existe deux connexions g n rales possibles pour bloquer cette vitesse 1 Bloquer la machine de telle sorte que la vitesse ne d passe pas 20 km h lorsque la fonction commande des roues est active Utiliser DO3
5. dans interrupteur du verrouillage d outil TOOL LOCK CM X3 18 19 TL START DI ACTIVE Interrupteur de verrouillage d outil actif lors de la mise en route TM FAULT CM X1 28 35 NO HEARTBEAT Pas de communication avec le module du tiltrotator CAN SUPPLY CM X1 XX SHORT CIRCUIT Court circuit a l alimentation du module de tiltrotator Module de tiltrotator TM TM VALVES TM X2 X10 SHORT CIRCUIT Court circuit sur une des sorties du module de tiltrotator VALVE X TM XX XXX X OPEN CIRCUIT Discontinuit sur sortie analogique du module de tiltrotator VALVE 1 TM X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT Court circuit sur sortie de verrouillage d outil VALVE 1 TM X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Discontinuit sur sortie outil FRANGAIS 34 DONNEES TECHNIQUES 7 DONNEES TECHNIQUES 1 13 MODULE CABINE CM Titre fees d alimentation 9 32 VDC 15A Plage de temp rature 40 85 C 17 entr es num riques Sorties 6 sorties de courant analogiques 2A 2 2A B 2 sorties PMW 4 sorties num riques 3A 3 sorties num riques 100 mA Entr es 6 entr es analogiques Bus Bus CAN FRANGAIS 35 DONNEES TECHNIQUES 1 13 1 Vue d ensemble des connecteurs E es TA SVO RN E seso e LEE X1 Fonction CM X2 Fonction CM X3 Fonction o ww _ Drm ram fo FRANCAIS 36 DONNEES TECHNIQUES CM X1 Fonction CM X2 Fonction CM X3 Fonction GND DI7 LD1 NC GND 2
6. fonctions de la machine avant de commencer travailler Risque de dommages corporels AN AVERTISSEMENT Le montage et l installation doivent exclusivement tre effectu s par un atelier agr par le fabricant Aucune modification du montage ne doit tre effectu e sans l accord pr alable du fabricant AN AVERTISSEMENT Faire preuve de prudence lors de l talonnage de la commande des roues car il y a un risque que la machine se d place d une maniere diff rente de celle pr vue Pr voir suffisamment d espace pour les man uvres autour de la machine avant la mise en service et l talonnage Risque de dommages corporels FRANGAIS 9 2SYMBOLES SYMBOLES Commande des roues AN AVERTISSEMENT Risque de dommages corporels et ou de mat riels LU Lire la documentation pour plus d informations Non action erron e Oui action correcte FRANGAIS 10 VERIFICATION DU CONTENU DE LA LIVRAISON 3VERIFICATION DU CONTENU DELA LIVRAISON 1 3 841358 KIT ELECTRIQUE MACHINE COMMANDE DES ROUES SYSTEME FIXE Pos Article Designation Nombre 841201 Bloc commande des roues 301 syst me fixe 841202 Bloc logique commande des roues syst me fixe 841203 Bobine 12V u Prop DC2 841204 Bobine 24 V u Prop DC2 841176 C ble commande des roues AN 841175 Interrupteur d activation commande des roues 6 841164 Autocollant commande des roues
7. 1 2009 applicables aux excavatrices S curit des machines Equipements lectriques des machines Partie 1 R gles g n rales Engins de terrassement Syst mes de contr le commande utilisant des composants lectroniques Crit res et essais de performances de s curit fonctionnelle Engins de terrassement Compatibilit lectromagn tique des machines quip es de r seau lectrique de distribution interne Personne habilit constituer la documentation technique Roberth Jonsson responsable produit Microprop DC2 Bertil Hammarstrom PDG Microprop AB FRANGAIS 5 10 04 12 Umea Suede FRANGAIS 6 VUE D ENSEMBLE DU SYSTEME MICROPROP DC2 E o S Ba FRANGAIS 7 CONSIGNES DE SECURITE 1CONSIGNES DE SECURITE 1 1 GENERALITES ll est essentiel d avoir lu et compris tous les textes d avertissement avant de commencer installer et utiliser le syst me Microprop DC2 Les textes d avertissement mettent en vidence les risques potentiels et la mani re de les viter Au moindre doute veuillez contacter l employeur ou le fournisseur Souvenez vous que le bon sens et de bonnes connaissances de la machine vitent bien des risques inutiles Le conducteur devra par cons quent consacrer le temps n cessaire pour apprendre manipuler en toute s curit Microprop DC2 avant la mise en service de la machine 1 2 CHECK LIST DE SECURITE AN AVERTISSEMENT Un quipement endomm
8. 1119 Pos Article 841135 841119 FRAN AIS 20 MONTAGE DU SYSTEME 1 6 6 Connexion d interrupteur d activation X3 Pos Article 841105 ras is FRANGAIS 21 MONTAGE DU SYSTEME 1 6 7 Fixation de l autocollant sur l interrupteur d activation Pos Article 841164 FRANGAIS 22 MONTAGE DU SYSTEME 1 7 ZONE H SOUS LE PLANCHER 1 7 1 Bloc de commande des roues 841201 Pos Article FRANGAIS 23 MONTAGE DU SYSTEME 1 7 2 Bloc de commande des roues 841205 1 2 5 6 Pos Article 1 7 9 l ment logique 841202 Pos Article Raccord pour P Raccord P ut Raccord pour L SP Pression r glable pour la fonction de priorit FRANGAIS 24 MONTAGE DU SYSTEME 1 7 4 Raccordement hydraulique commande des roues systeme fixe Pos Article DR Veuillez noter que si une vitesse suffisante n est pas atteinte cela peut provenir de la valve pilote 841202 qui ne se ferme pas suffisamment Veuillez noter que l adaptateur dans la sortie 3 dans 841202 est un limiteur qu il faut laisser en place FRANGAIS 25 MONTAGE DU SYSTEME 1 7 5 Raccordement hydraulique de commande des roues Systeme LS Utiliser ce raccordement si CF LS de la valve de priorit 2 sont difficiles d acc s Veuillez noter que 4 ne doit jamais tre entierement ferm Pos Article mmm FRANGAIS 26 MONTAGE DU SYSTEME 1 7 6 Raccordement hydrau
9. 4 DI11 CVP1 24 181902 NC VBAT2 5A 32 CAN L CAN H FRANGAIS 37 Y LYLOMLUL en LI DONNEES TECHNIQUES VUE D ENSEMBLE DU SYSTEME 1 14 508 Ki EH 404 108 Va Va 9vH SC va tva tu WO OND ASt 507 01 mn mM A z 3571 sm rei Em im m NI AS Toc o o of e ec po ze 5 8 L 9 5 t NS HM Cam 3A HM 25178 Cem Can um D Sea NOLLdO m roa n nog o LES y pozo oes RE D sume EE o o Hl deeg eg pg J DECH sca ipo Ee z posa LI Y IR VE ZIVBA end DND LEX Seliv9 Lli Te NVI HAY L o sia Ca ua AS 9 Y le ala a a 30A a ki ga 1 E ii 510 JOAZE 6 D N 14 tiv 91578 m 6 g L 9 S y E e m ous se mo e l 501178 n e 3 gt AS mix me 01190 10078 14 2 E JOAZE 6 00 NOLLAO 40 700 ZAJ 100 LAJI SrHMd v WMd SEWMd VEKAJ ELE FRANCAIS 38 REMARQUES 8 REMARQUES FRANGAIS 39 MICROPROP DC2 COMMANDE DES ROUES COMPLEMENT AU MANUEL D INSTRUCTIONS DE L ENGIN PORTEUR Sur cette machine la commande a t modifi e avec Microprop DC2 Commande des roues Cela signifie que le con
10. MIC RO REVISION 201402 DOC 841607 PROP FRAGAS INSTRUCTIONS DE MONTAGE MICROPROP DC2 COMMANDE DES ROUES SOMMAIRE 1 Consignes de s curit 8 1 1 G n ralit s 8 1 2 Check list de s curit 8 2 Symboles 10 3 V rification du contenu de la livraison 11 1 3 841358 kit lectrique machine Commande des roues syst me fixe 11 1 4 841359 kit lectrique machine Commande des roues syst me LS12 4 Montage du syst me 13 1 5 ZoneF cabine 14 1 5 1 Vue d ensemble 14 1 6 Zone G cabine 15 1 6 1 Connexion de la tension d alimentation dans X1 15 1 6 2 Connexion de X1 commande des roues 16 1 6 3 Blocage de la vitesse 17 1 6 3 1 Bloquer le syst me en vitesse sup rieure CM X3 3 17 1 6 3 1 Bloquer le syst me en vitesse sup rieure signal n gatif CM X3 3 18 1 6 3 1 Bloquer la vitesse de la machine avec une sortie num rique CM X1 17 19 1 6 4 Connexion du connecteur X1 20 1 6 5 Connexion d interrupteur d activation 841119 20 1 6 6 Connexion d interrupteur d activation X3 21 1 6 7 Fixation de l autocollant sur l interrupteur d activation 22 1 7 Zone sous le plancher 23 1 7 1 Bloc de commande des roues 841201 23 1 7 2 Bloc de commande des roues 841205 24 1 7 3 l ment logique 841202 24 1 7 4 Raccordement hydraulique commande des roues syst me fixe25 1 7 5 Raccordement hydraulique de commande des roues Syst me LS 26 FRANGAIS 2 1 7 6 Raccordement hydraulique commande des roues syst
11. ag ou d fectueux peut entrainer des dommages aux personnes aux biens ou l environnement Veillez par cons quent effectuer la maintenance et l entretien conform ment aux recommandations AN AVERTISSEMENT N essayez jamais d augmenter la capacit maximale autoris e de l quipement en apportant des modifications non approuv es par le fournisseur AN AVERTISSEMENT Remplacez les autocollants endommag s ou illisibles avant d utiliser la machine Risque de dommages corporels AN AVERTISSEMENT Seuls des techniciens agr s sont autoris s effectuer l entretien et les r parations du syst me lectrique FRANGAIS 8 CONSIGNES DE SECURITE AN AVERTISSEMENT Risque de pincement en pr sence de pi ces mobiles Risque de dommages corporels AN AVERTISSEMENT Au moindre doute concernant la compr hension des instructions le mat riel ou l quipement de s curit contactez votre concessionnaire ou engcon Sweden AN AVERTISSEMENT N essayez pas de monter d utiliser ou d entretenir la commande des roues Microprop et le mat riel l accompagnant avant d avoir pris connaissance et assimil toutes les informations se rapportant au syst me de commande et l engin porteur Veuillez observer strictement les consignes de s curit AN AVERTISSEMENT V rifiez que l autocollant affichant les ic nes des fonctions correspond aux diff rentes
12. analogique SHORT CIRCUIT Court circuit dans sortie PWM X CM X3 X PWM OPEN CIRCUIT Discontinuite dans sortie PWM X CM X3 X PWM Rapport PWM erron de PWM X CM X3 X SIGNAL ERROR sortie PWM Interrupteur d activation pour commande chenilles ACT SWITCH CM X3 1 NOT ACTIVE OU roues inactif JOYSTICK Al CALIBRATION INVALID talonnage erron des entr es analogiques JOYSTICK CM X2 X XAX SHORT CIRCUIT Court circuit entr e analogique JOYSTICK CM X2 X XAX OPEN CIRCUIT Discontinuit entr e analogique JOYSTICK CM X2 X XAX BELOW MIN talonnage erron du levier ABOVE MIN JOYSTICK CM X2 X XAX START OUTSIDE Entr e analogique activ e DB lors de la mise en route JOYSTICK CM X2 X XAX SIGNAL ERROR Erreur du signal invers V rifier les molettes JOYSTICK CM X2 XX XX SHORT CIRCUIT Court circuit sur entr e XDX num rique JOYSTICK CM X2 XX XX OPEN CIRCUIT Discontinuit sur entr e XDX num rique JOYSTICK CM X2 XX XX START DI ACTIVE Entr e num rique activ e XDX lors de la mise en route FRANCAIS 33 ALARME ET SURVEILLANCE Libelle d alarme Contacteur Breve description Description DI SUPPLY CM X2 7 SHORT CIRCUIT Court circuit sur alimentation aux fonctions numeriques DI SUPPLY CM X3 CM X1 SHORT CIRCUIT Court circuit sur alimentation aux fonctions numeriques AI SUPPLY CM X2 19 SHORT CIRCUIT Court circuit sur alimentation aux fonctions analogiques TOOL LOCK CM X3 18 19 TL SHORT CIRCUIT Court circuit
13. ant de la machine Si l un de ces tests choue il faudra corriger le d faut avant de mettre la machine en service A AVERTISSEMENT N essayez pas de monter d utiliser ou d entretenir le Microprop DC2 et le mat riel l accompagnant avant d avoir pris connaissance et assimil toutes les informations se rapportant au syst me de commande et l engin porteur Veuillez observer strictement les consignes de s curit AN AVERTISSEMENT V rifiez que l autocollant affichant les ic nes des fonctions correspond aux diff rentes fonctions de la machine avant de commencer a travailler Risque de dommages corporels FRANGAIS 29 ALARME ET SURVEILLANCE 6ALARME ET SURVEILLANCE 1 10 LIBELLES DES ALARMES Pos Explication TTT pa pown Jo soto parir DE FRANCAIS 30 ALARME ET SURVEILLANCE 1 11 VUE D ENSEMBLE DES ALARMES Feeder CM Left right joy TM Tool lock Valve xx Track Feeder Libell d alarme Explication CM Module de cabine M Module de tiltrotator VALVE XX Vanne sur le tiltrotator LEFT RIGHT JOY Commande droite ou gauche TOOL LOCK Verrouillage d outil FEEDER R ducteur de pression vanne hydraulique TRACK Commande des chenilles SAFE STATE X Y Un tat de s curit selon EN 13849 1 X est la description et Y le nombre d tats de s curit obtenus FRANGAIS 31 ALARME ET SURVEILLANCE 1 12
14. ducteur devra tre attentif aux changements apport s Les commandes d origine de l engin porteur ont t remplac es sur cette machine Les servocommandes sur le joystick sont les m mes Voir l autocollant et le manuel d instructions pour Microprop commande des roues pour plus de d tails L installateur est tenu de joindre ces informations dans le manuel d instructions de l engin porteur Emplacement r serv au cachet MICROPROP AB Industrivagen 8 Nom de l installateur SE 901 30 Umea Sweden contact microprop se www microprop se
15. lique commande des roues syst me LS Pos Article ENE CII Detection de charge Load Sense Pour Orbitrol Controlled flow EF Debit superflu Excess flow LS CF EF FRANGAIS 27 MISE EN ROUTE 5 MISE EN ROUTE AN AVERTISSEMENT Faire preuve de prudence lors de l talonnage de la commande des roues car il y a un risque que la machine se d place d une maniere diff rente de celle pr vue Pr voir suffisamment d espace pour les manceuvres autour de la machine avant la mise en service et l talonnage Risque de dommages corporels 1 8 TALONNAGE DU SYSTEME L talonnage de Microprop DC2 s effectue l aide d un PC et du logiciel MicroConf DC2 qui peut tre t l charg sur www engcon se Le syst me peut galement tre connect avec la technologie Bluetooth un PC ou un t l phone Android T l charger l application mobile sur Google Play Android market FRANGAIS 28 MISE EN ROUTE 1 9 CONTROLE DE FONCTIONNEMENT Veiller ce que toutes les fonctions correspondent avec les autocollants et avec le manuel d instructions pour la machine et le Microprop DC2 Les tests suivants doivent tre effectu s La commande volant de la machine doit avoir la priorit e La machine ne doit pas d passer 20 km h si la fonction commande des roues avec Microprop est active e La commance doit r agir de maniere aussi rapide que la sollicitation sur le vol
16. ncorporation concerne le syst me de commande Microprop DC2 commande des roues Microprop AB d clare par la pr sente que le systeme de commande Microprop DC2 est conforme aux exigences essentielles de sant et de s curit ci dessous de la Directive 2006 42 CE Annexe 1 points 1 et 3 et que la documentation technique pertinente pour le syst me a t tablie selon l Annexe VII partie B Sur demande des autorit s nationales comp tentes Microprop AB s engage transmettre par courrier les documents relatifs aux quasi machines La mise en service du syst me de commande n est autoris qu apr s garantie que la machine finale dans laquelle le syst me est incorpor est conforme aux dispositions pertinentes la directive 2006 42 CE Nous d clarons par la presente que le syst me de commande est conforme aux exigences de base de la directive 2004 108 CE et 2006 42 CE Normes harmonis es D signation S curit des machines Parties des systemes de commande 1 2008 relatives la s curit Partie 1 Principes g n raux de conception Engins de terrassement Engins quip s de pneumatiques A1 2008 Systemes de direction ISO 5010 1992 modifi S curit des machines Principes g n raux de conception Appr ciation du risque et r duction du risque Engins de terrassement S curit Partie 1 Prescriptions 1 2006 A1 2009 g n rales Engins de terrassement S curit Partie 5 Prescriptions 5 2006 A
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