Robots à axe simple RSDType à tige
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1. 5000 5000 L M4x0 7 profondeur 5 1 pour c ble de montage 4000 Dur e de vie Dur e de vie Trou de lubrication pour vis billes 3000 96 5 Env 250m longueur de c ble 2000 Course 1 000 Pas 12 5 Lo 0 S H 0 1 2 3 4 M4x0 7 profondeur 5 Capacit de charge kg Capacit de charge kg pour c ble de montage Li pour montage d outil utilisateur Modifications E R f pi ce Types de contr leur Types E S sonon ur du Course E H etc Remarque 1 La charge ne peut tre appliqu e que dans la direction axiale RSD106B j ci E N 3 j 200 i S MJ Veiller utiliser conjointement des guides E montage externe de mani re ce i Terminal portable Logiciel d assistance Logiciel d assistance Manuel d instructions Manuel d instructions Lo qu aucune charge radiale ne s applique sur les tiges cificati Avec commutateur Avec c ble de Avec c ble de du robot du contr leur el d homme mort communication USB communication Remarque 2 L orientation du diam tre entre plats n est pas d termin e par la surface basale Remarque 3 Le sch ma de RSD1 illustre les pieds de montage install s du robot Le nombre de trous K est tel qu indiqu dans le Tableau des dimensions Remarque 4 Utiliser avec des guides de support pour garantir un d placement en ligne droite Remarque 52. Robots axe simple RSDType tige e Certified SINGLE AXIS ROBOT Voir les remarques sur le marquage CE P396 Donn es CAO Tous les documents associ s aux directives techniques 2006 42 EC tels que les guides d utilisation ne sont disponibles qu en anglais Sans guide de support RSD1 Avec guide de support RSDG1 CD Composants structuraux Robot Contr leur C ble R f pi ce S lections BHAccessoire Type Guide mm avec ou sans frein 1 Contr leur Module E S Longueur du c ble m Course mm Sp cifications E S du contr leur A NPN PNP CC Link DeviceNet 06 NPN N Accessoire Manuel d instructions CD ROM Connecteur lectrique Connecteur factice P s P i Connecteur CC Link Connecteur DeviceNet RSD1 Sans ne rien inscrire C1 PNP P 50 200 TER RSDG1 Avec B 24V CC 10 CC Link 3 10 Incr ment de 50mm i 12 DeviceNet POE aa C ble RSD1 Eh Mec P aU 1 Choisir le type avec frein en cas d utilisation dans des applications verticales raitement de surfacefPeinture acrylique x RSDG1 GE LEUR HR Exemple R f pi ce Contr leur Module E S Longueur du c ble Course E C1 N 3 Ba Jours 7 24 PRE EE Contr leur A E HSp cifications g n rales ne RSD106B 150 Type Vis D tecteur Temp rature humidit D lai d 7 YP billes de position ambiantes de fonctionnement Prix Prix du corps du rob
3. Le rayon de pliage minimum du c ble du robot est de R30 Remarque 6 Fixer les c bles du robot pour viter les charges K M3x0 5 profondeur 4 RS232C Modifications Terminal portable Logiciel Logiciel 7 Pour les structures Pour les contr leurs Dimensions Masse kg Terminal portable fourni avec les d assistance d assistance le cabia ES Gsl lprincipalesidu Upee PTET 2 plaques sont 1 plaque est incluse fourni avec les scificati in Die our Able FOUNI Requis pour robot anuel emplacer la fournies pour le pour le montage 100 150 200 Course mm Sp sp cifications ppecicauons ournavec un can e rourn aveo un eao ES configurations d instruction couleur des pi ces i i p c avec commutateur de communication de communication Manuel Rie Ested montage horizontal vertical 299 349 391 ee 395 Sp cifications Sp cifications Sp cifications A 395 MJ japonais sang p z P395 z P395 3 4 5 M z P359 395 z P359 395 x P395 A ME anglais 8 10 12 Le type frein est 0 2kg plus lourd Suppl ment de prix 177 00 140 00 23 00 1 Pour les options se reporter la P395 Tous les documents associ s aux directives techniques 2006 42 EC tels que les guides d utilisation ne sont disponibles qu en anglais
4. Prix du c ble prix du robai prix du contr leur prix du c ble prix total 491 00 135 00 55 00 681 00 Types Module E S Prix unitaire en Longueur du c ble Prix unitaire en RSD1 sans guide de support E AA EE A 1 5 Ecrous fournis 1 5 pi ce s m 1 5 pi ce s M4x0 7 profondeur 5 18 g 13 N 1 Vue en fl che A pour c ble de montage M8x1 25 Po M8x1 25 3 C1 J s 5 7 5 cl 10 i Course NE z Tableau Vitesse Capacit de charge maximale pour c ble de montage Position de base Env 250m longueur de c ble RSD1 RSDG1 RSD1 RSDG1 48 Ca E 2 35 4 M3x0 5 profondeur 10 _ 2 1 1 s paration gale 90 amp Horizontal E 5 Vertical a S gig ne D D D Vis billes co D E Vis bille TETE S 5 g point de lubrification amp 8 Te 73 ou plus 2 2 fas as S E Bride de montage du robot sp cifier dans les modifications 0 0 100 200 300 400 500 600 Vitesse mm s Vitesse mm s Vitesse mm s Trou traversant 4 04 5 Tableau Dur e de vie La dur e de vie nominale est de5000km ou plus Pour les types suivants cependant la dur e de vie varie en fonction de la masse transf r e maximale et de la mani re dont elle est appliqu e RSD2 RSDG2 RSDG1 avec guide de support Vue en fl che M4x0 7 profondeur 5 pour c ble ae montage N 6000
5. ot lai de CD ROM du manuel d instructions RSD1 me R solVeur 0 40 C 35 85 HR Enan livraison sa peon sus Sp cification du contr leur BE P393 RL O EE R f pi ce Course mm Remarque gours WSp cifications standard Terminologie BE P396 50 100 J 150 200 Aucun circuit d interruption de l alimentation n est install sur ce RE RSD1__ Po contr leur afin qu il puisse s adapter aux divers niveaux de s curit PE Capacit de charge maximale kg Force de Exactitude de la illar fabri ranit d i ali gt 3 TE E a sos Menace ge tige hors rotation Course re R RAR RSD1_B Veiller fabriquer un circuit d interruption de l alimentation exteme et Hd PS mm Horizontal MERE maximale nominale 1 am degr s mm ere ere points de RSDG1__ nd R installer un circuit d arr t d urgence Exemples de circuits BF P 394 o SERAN RSDG1_ B E ns Si z a PTET F j i j Able pri RE 0 02 Der ou a n A 255 points Pour les commandes sup rieures aux quantit s indiqu es demander un devis A hnr a 0 du c ble prix total 1 La dur e de vie du d placement vertical d pend de la capacit de charge Consulter le tableau Dur e de vie 2 La vitesse maximale varie en fonction de la capacit de charge Consulter le tableau Vitesse Capacit de charge Prix du contr leur
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