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Manuel d`Instructions SG Body Big Reflector Muting

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1. Les barri res de la s rie SG Body s adaptent parfaitement a toutes les applications qui requi rent la fonction de Muting gr ce a des d tecteurs de Muting pr assembl s pr c bl s et pr align s On dispose de mod les en T avec d tecteurs de Muting int gr s pour Muting bidirectionnel mod les en L pour Muting unidirectionnel et mod les lin aires sans d tecteurs de Muting int gr s Gr ce aux bras de Muting accessoires il est possible de convertir les mod les lin aires en mod les en T ou en L Les bras de Muting sont disponibles dans les versions en T et en L et exploitent la technologie des d tecteurs r flex Cette version couvre une port e op rationnelle maximum de 3 m de barri re La solution d une fonction de Muting int gr e dans la configuration en L facilite l installation et s adapte des applications qui requi rent un mouvement de passage unidirectionnel de l objet La solution d une fonction de Muting int gr e dans la configuration en T facilite l installation des d tecteurs et s adapte des applications qui requi rent un mouvement de passage bidirectionnel de l objet Les mod les lin aires o le connecteur correspondant permet la connexion ais e des d tecteurs de Muting sont conseill s pour toute application complexe ou particuli re Le positionnement des d tecteurs doit tre effectu par l op rateur en prenant les mesures qui s imposent v
2. DATALOGIC SG BODY REFLECTOR MUTING Manuel d instructions DATALOGIC INSTRUCTIONS TRADUIT DE L ORIGINAL ref 2006 42 EC This product is covered by one or more of the following patents Italian Patent IT 1 363 719 Additional patents pending Datalogic Automation S r l Via Lavino 265 40050 Monte S Pietro Bologna Italy Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR MUTING Ed 11 2012 2012 Datalogic Automation S r TOUS DROITS R SERV S Prot g dans la mesure des limites consenties par la loi des Etats Unis d Am rique et internationale Toute copie ou modifications de ce document sont interdites sauf sur autorisation crite au pr alable de la part de Datalogic Automation S r l Datalogic and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S p A in many countries including the U S A and the E U Toutes les marques et les noms des produits sont ici cit s dans le seul souci d identification et peuvent tre des marques ou des marques enregistr es des propri taires respectifs Datalogic n est pas responsable d ventuelles erreurs techniques ou typographiques ou d omissions ici contenues ni de dommages accidentels dus l emploi de ce mat riel 15 11 12 SJIATALOGIC DECLARATION OF CONFORMITY rev 2 CE Datalogic Automation r l Via Lavino 265 40050 Monte San Pietro Bologna Italy www automation datalogic com declares that tha 5654 SAFETY LIGHT CURTAINS ELE
3. tre utilis es en tant que dispositif d arr t de la machine et non pas en tant que dispositifs de commande la machine doit avoir sa propre commande de START e La dimension minimum de l objet d tecter doit tre sup rieure au niveau de r solution du dispositif e Le milieu ou il faut installer un ESPE doit tre compatible avec les caract ristiques techniques des barri res reprises dans le chapitre 11 DONNEES TECHNIQUES Datalogic Automation d conseille l utilisation du produit dans des milieux expos s la lumi re solaire directe ou indirecte e Toute installation proximit de sources lumineuses trop intenses et ou clignotantes et proximit de dispositifs similaires est proscrire ela pr sence de forte interf rence lectromagn tique pourrait nuire au bon fonctionnement du dispositif Si une telle situation devait se pr senter contacter le service assistance technique de DATALOGIC e La pr sence dans le milieu de travail de fum es brouillard poussi re en suspension peut r duire sensiblement la port e op rationnelle du dispositif e Des carts lev s et soudains dans la temp rature ambiante avec des pics minimums tr s bas peuvent entrainer la formation d une l g re couche d eau de condensation sur les optiques du dispositif pr judiciable son bon fonctionnement e La fonction de Muting Override est signal e par une lampe de signalisation sp cifique S assurer que la luminosit du d
4. 91 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 14 ACCESSOIRES 14 1 querre de fixation lat rale Figure 56 92 93 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 14 1 1 Modes de montage des querres lat rales MONTAGE A MONTAGE B max 95 u y a m 2 E Equerre de fixation d angle max 95 75 T u en s X gt a o E E e querre angulaire 4 Support antivibration MODELE DESCRIPTION CODE ST KASTD SG BODY BIG querres de montage angulaires kit 4 pi ces ST K4AV Supports antivibration kit 4 pi ces ST K6GAV Supports antivibration kit 6 pi ces 95ASE 1950 95ACC1700 95ACC1710 ST K6AV SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions Les positions de montage conseill es selon la longueur des barri res sont indiqu es dans la Figure 57 et dans le tableau suivant 5 del Figure 57 Description L mm A mm B mm C mm Code SG4 RB2 050 DO W 520 55 320 5 100 957951030 d SG4 RB2L 050 00 W 520 5 3205 100 957951000 SG4 RB2T 050 0O W 520 55 3205 100 957951080 d SG4 RB3 080 00 W 820 5 3705 125 957951040 d SG4 RB3L 080 OO W 820 55 3705 125 957951070 SG4 RB3T 080 DO W 820 5 3705 125 957951090 SG4 RB4 090 DO W 920 5 6205 150 957951180 SG4 RDB2 passif 520 5 320 5 100 957951100 SG4 RDB2L passif 520 5 320 5 100 957951130 S
5. inf rieur et aucune paire au del du seuil sup rieur Toutes les paires au del du seuil inf rieur et une paire au del du seuil sup rieur Toutes les paires au del du seuil sup rieur Excellent 7 2 Proc dure d alignement exacte des bras de Muting Une fois l alignement de la barri re de s curit le montage m canique des bras et la connexion lectrique correspondante effectu s s assurer que l alignement des d tecteurs des bras est correct en r glant l querre de fixation pum 1 Figure 52 La position du bras peut tre modifi e verticalement et horizontalement par rapport l axe principal Eviter des conditions d alignement risqu es contr ler attentivement les LED d tat rouges situ es sur les d tecteurs des bras actifs L alignement est parfait si toutes les LED d tat sont teintes 44 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting DIAGNOSTIC 8 1 Interface utilisateur Une interface utilisateur supporte le client quant la commande et au contr le de l tat de la barri re pour le mode d alignement l tat de fonctionnement normal et l activit de r solution des probl mes L interface utilisateur se compose de quatre LED et d un afficheur 1 chiffre sur l unit active NORMAL OPERATION SAFE gt LAST SYNC Figure 53 8 2 Messages de diagnostic 8 2 1 C t unit active Le tableau donne toutes les informati
6. rie SG BODY e Ne pas poser de c bles de connexion au contact ou tout pres de c bles lectriques comportant de forts courants et ou des variations de courant lev es par exemple alimentation de moteurs variateurs de fr quence etc e Ne pas brancher sur le m me c ble multipolaire les fils relatifs aux OSSD de plusieurs barri res de s curit e Le dispositif est d j dot de dispositifs de suppression des surtensions et des surintensit s ll est d conseill d utiliser d autres composants ext rieurs 5 2 Connexion minimum Configuration des commutateurs EDM d sactiv Configuration des c bles remise en marche automatique Tension d alimentation O V 24 V 24Vdc NC Leo pd RESET RESTART RESTART MODE OV 2 line Lignes SUPPL MENTAIRES fluctuantes 22 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 5 3 Liste complete des connexions M12 a 12 p les 24 V brun 0 V bleu R INITIALISATION REMISE EN MARCHE MODE REMISE EN MARCHE blanc OVERRIDE 1 vert OSSD 2 rose EDM jaune ACTIVATION MUTING noir OSSD 1 gris OVERRIDE 2 rouge ENTR E LAMPE violet TAT OVERRIDE gris rose TERRE rouge bleu IO p RS ANT M12 5 p les 24 V brun MUTING 2 blanc 0 V bleu MUTING 1 noir N F gris 1 2 9 4 5 5 4 Configuration compl te des commutateurs IN Le dispositif n accepte aucune modification de configuration au cours de son
7. T O m 59 149 Reas de securite SES cesi Riad lon cad 60 EMO Bras ads MUI espen a TE NNUS 61 19 GLOSSAIRE Sia 62 II Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 1 INFORMATIONS G N RALES SUR CE DOCUMENT Lire attentivement ce chapitre avant de suivre les indications contenues dans le pr sent manuel et de mettre en marche le syst me de s curit SG BODY 1 1 Objectif de ce document Ce document s adresse aux techniciens et au staff du constructeur qui op rent sur la machine et fournit toutes les indications n cessaires l installation la configuration la connexion lectrique et la mise en service correctes et s res des barri res de la s rie SG BODY Ce document ne fournit pas des informations sur l utilisation de la machine dans laquelle le syst me de s curit est install 1 2 Destinataires Ce document s adresse aux projeteurs constructeurs et responsables des syst mes de s curit munis de barri res de la s rie SG BODY ll s adresse galement au personnel pr pos l installation la mise en service et l utilisation de la barriere SG BODY 1 3 Informations sur l utilisation Ce document contient les informations sur les barri res de la s rie SG BODY suivantes installation diagnostic et r solution des probl mes connexion lectrique recommandations pour l interface utilisateur mise en service et configuration certificat de conformit et d homologatio
8. avant que le mouvement dangereux de la machine soit arr t par le ESPE Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting La distance de s curit en conformit avec la r glementation EN 999 S curit des machines Positionnement des quipements de protection en fonction de la vitesse d approche des parties du corps d pend de 4 facteurs e Temps de r ponse du ESPE temps s coulant entre la coupure des faisceaux et l ouverture des contacts OSSD e Temps d arr t de la machine temps s coulant entre l ouverture des contacts du ESPE et l arr t effectif du mouvement dangereux de la machine e R solution du ESPE e Vitesse d approche de l objet d tecter Figure 5 Voici la formule pour calculer la distance de s curit S K t t C ou S Distance minimum de s curit en mm K Vitesse d approche de l objet du membre ou du corps de la zone de danger exprim e en mm s t Temps de r ponse du ESPE en secondes voir chapitre 11 DONN ES TECHNIQUES t2 Temps d arr t de la machine en secondes d R solution du dispositif C Distance suppl mentaire pour pr venir la possibilit qu un corps ou des parties du corps entrent dans la zone de danger avant que le dispositif de protection soit activ C 8 d 14 pour dispositifs ayant une r solution lt 40 mm C 850mm pour des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions Er N B La valeur de K es
9. d instructions e La figure suivante montre un exemple de fonctionnement Muting 6 5 1 Fonction s lection Muting T L Cette fonction permet l utilisateur de demander la configuration des d tecteurs de Muting et elle peut tre r gl e au moyen des commutateurs du dispositif RX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION Diagramme temporel de la fonction de Mutina pour la configuration a deux d tecteurs versions en L OU faisceaux crois s MUTING1 24Vdc MUTING2 ON OFF gt tiop La ESPE normal l operation Comme la figure pr c dente le montre tAB indique l intervalle de temps entre l activation du MUTING 1 et du MUTING 2 voir paragraphe 6 5 4 Modes d installation des d tecteurs de Muting Apr s un intervalle de temps tMoff partir de la d sactivation du MUTING 1 la barri re sort de l tat de Muting et retourne l tat de fonctionnement standard voir paragraphe 6 5 4 Modes d installation des d tecteurs de Muting 32 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting Diagramme temporel de la fonction de Muting pour la configuration a quatre d tecteurs version en T MUTING1 y 24Vdc D 0Vdc l l MUTING2 24V dc l y OVdc l H hs l ON OFF ESPE normal l l operation MUTING STATUS Comme la figure pr c dente le montre tAB ind
10. de temps pr tablie est d pass e e On n a pas rempli les conditions exig es ou on n a pas satisfait ces conditions quand au moins une ligne d entr e Override est d sactiv e Cela compte pour les barri res configur es en T Muting Pour les barri res configur es en L Muting le Override se termine quand les d tecteurs de Muting sont d sactiv s et les faisceaux de la barri re sont libres SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions e Appuyer sur le bouton jusqu a ce que la zone contr l e soit completement libre e La dur e maximum de la fonction de Override est 120 s apr s quoi le ESPE retourne l tat de FONCTIONNEMENT STANDARD m me si l on appuie sur le bouton OVERRIDE ll est vident que l on rel che le bouton sous les 120 secondes la fonction de Override s arr te imm diatement e Quand le Override est d sactiv la barri re retourne l tat de FONCTIONNEMENT STANDARD Voici toutes les conditions d anomalie possibles en phase d ex cution Anomalie Cause Action Le Override n est pas actif l anomalie Il se peut qu il y ait un court circuit est signal e par l interface utilisation vers Vcc ou TERRE sur une ou voir Figure 42 plusieurs lignes d entr e ou qu un Ce n est pas une condition de blocage contact soit d fectueux le Override peut tre mis en marche apr s avoir r solu l anomalie Contacts hors synchronisation la tentative d activation de la fonction Override l
11. dispositifs ayant une r solution gt 40 mm d r solution Dans tous les cas avec K 2000 mm s il y a une valeur de S gt 500 mm il faut donc calculer de nouveau la distance de s curit en utilisant K 1600 mm s SGx RB2 SGx RB4 0 391 0 392 mm 1475 6 1477 2 x type ESPE 2 4 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting ATTENTION la norme de r f rence est la EN 999 S curit des machines le positionnement du dispositif de protection par rapport la vitesse d approche de parties du corps humain Les informations ci dessous sont titre indicatif et r capitulatif Pour la bonne distance de s curit se r f rer la r glementation compl te EN 999 2 5 Applications typiques Les barri res de s curit SAFEasy de la s rie SG BODY sont utilis es dans tous les secteurs de l automation ou il s av re n cessaire de contr ler et prot ger les acces aux zones de danger tout en permettant dans un m me temps le passage des encours l int rieur de la zone de danger au travers de la fonction de MUTING En particulier elles sont utilis es pour arr ter des organes m caniques en mouvement sur Le contr le de l acc s Les zones de travail Les machines d emballage manutention stockage Les lignes d assemblage automatiques et semi automatiques Les magasins automatis s Les ilots robotis s Pour des applications dans le secteur agroalimentaire il
12. fonctionnement normal Tout changement de configuration n est accept qu a partir de la prochaine mise en marche du dispositif Apporter un soin tout particulier la gestion et l utilisation de la configuration des commutateurs Temporisation de Muting o n est pas conforme aux dispositions de la norme IEC 61496 1 II faut en outre valuer tout risque possible et prendre les mesures qui s imposent avant de s lectionner l option o N B pour le c t les commutateurs sup rieurs et inf rieurs doivent tre configur s pareillement La position par d faut est celle sur ON 23 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 9 5 Commutateurs n 1 Temporisation de Muting 10 min Commutateurs n 2 T L Muting T Commutateurs n 3 Filtre Muting D sactiv Activ Commutateurs n 4 Remise en Manuelle Automatique marche Override Maintenu Impulsif Commutateurs n 5 Mode Override EDM ON EDM OFF Commutateurs n 6 Activation EDM Commutateur n 7 non utilis Commutateur n 8 non utilis Connexion du bouton mode Remise en marche et R initialisation Remise en marche Le c ble du mode Remise en marche et R initialisation Remise en marche doit tre reli la ligne 0 V ou 24 Vcc de la tension d alimentation du ESPE au travers d un bouton N F pour s lectionner respectivement la remise en marche manuelle ou automatique Le fil R initialisation Remise en marche peut tre utili
13. l ouverture des sorties OSSD LED rouge 21 allum e et machine contr l e a l arr t e Le temps de r ponse au STOP machine y compris le temps de r ponse du ESPE ainsi que de la machine ne d passe pas les limites d finies pour le calcul de la distance de s curit voir chapitre 3 MODES D INSTALLATION e La distance de s curit entre les zones dangereuses et le ESPE est conforme aux indications du chapitre 3 MODES D INSTALLATION e Aucune personne ne doit acc der ou rester entre le ESPE et les parties dangereuses de la machine e L acc s a toutes zones de danger de la machine est interdit partir d une zone quelconque non contr l e e e ESPE et ou les connexions lectriques ext rieures ne pr sentent aucun dommage apparent La cadence de pareilles interventions d pend de l application particuli re ainsi que des conditions d utilisation dans lesquelles la barri re doit fonctionner Informations g n rales et donn es utiles La s curit DOIT tre consid r e d importance primordiale Les dispositifs de s curit sont utiles uniquement s ils sont correctement install s conform ment aux directives dict es par les r glementations en vigueur Si vous craignez de n avoir pas assez de comp tence pour installer correctement les dispositifs de s curit adressez vous notre service assistance technique pour demander de vous les installer Le dispositif utilise des fusibles ne pouvant pas se reme
14. par ment comme accessoires selon le mode de fixation requis par l application sp cifique Voir chapitre O ACCESSOIRES querres de fixation lat rales De m me que toutes les barri res de s curit Datalogic Automation de la s rie SG le mode le plus courant pour fixer le produit consiste utiliser les deux rainures le long des c t s du profil en aluminium le syst me d querrage 90 est constitu de ST 5090 IM 5018 et de vis voir Figure 21 Figure 21 L querre ST 5090 est une t le fine de 4 mm d paisseur L querre IM 5018 est un double crou M5 avec filetage r alis au moyen d une machine outil pour tout d tail compl mentaire et les positions de montage conseill es voir aussi paragraphe 14 1 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 4 2 4 3 querres rotatives La fixation rotative a t am lior e et revue selon les dimensions des bouchons Il est possible de garantir une rotation de 360 autour des surfaces cylindres con ues selon les bouchons Pour obtenir cela il est n cessaire de se servir d une t le fine ST 5089 de 4 mm d paisseur avec une forme sp ciale La vis utiliser pour fixer l querre est la m me que celle utilis e pour fixer les bouchons de fermeture avec un crou M4 voir Figure 22 Pour toute autre information se r f rer au paragraphe 14 2 Figure 22 querres de fixation inf rieures Avec la nouvelle s rie SG body on a impl men
15. personnel Datalogic Automation alt rations etc e les accidents ou chocs m me dus au transport ou pour des cas de force majeure e d autres raisons non imputables Datalogic Automation SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 10 10 1 Au cas o le dispositif ne fonctionnerait pas exp dier les deux unit s le r cepteur et l metteur a Datalogic Automation Les frais de transport et les risques de dommages ventuels ou de pertes du mat riel durant le transport sont la charge du client sauf accord contraire Tous les produits et les pi ces remplac es deviennent propri t s de Datalogic Automation Datalogic Automation repousse tout remplacement sous garantie ou revendication de droits diff rents de ceux susmentionn s Aucune demande de dommages int r ts pour frais arr t machine ou d autres facteurs ou circonstances de quelque mani re li es au d faut de fonctionnement du produit ou des parties ne sera accept e En cas de probl mes contacter le Service Assistance DATALOGIC AUTOMATION Service Assistance Tel 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 ENTRETIEN DU DISPOSITIF Les barri res de s curit SG BODY ne requi rent pas d op rations d entretien particuli res Pour viter la r duction de la port e op rationnelle il faut effectuer le nettoyage p riodique des surfaces frontales de protection des optiques Utiliser des chiffons souples en coton imbib s d eau Ne pas trop
16. suivante R 2 d ou Entraxe entre deux optiques adjacentes d diam tre de la lentille N B les barri res de s curit pour la protection du corps avec hauteurs de la zone sensible et entraxe optique diff rents de ceux des versions standard peuvent tre r alis es sur la demande sp cifique 2 4 2 Hauteur contr l e La hauteur contr l e correspond la hauteur de la zone contr l e par la barri re de s curit Hp Les mod les SG BODY n ont pas de zones mortes l int rieur de la zone contr l e Les Figure 2 Figure 3 et Figure 4 illustrent la position des r flecteurs SG BODY respectivement pour les modules 2 3 et 4 faisceaux Manuel d instructions HAUTEUR CONTR L E UNIT ACTIVE ZONE CONTR L E HAUTEUR CONTR L E UNIT ACTIVE SG BODY REFLECTOR Muting E D R f rence UNITE UNITE os PASSIVE ACTIVE Figure 2 ZONE CONTR L E UNIT PASSIVE Figure 3 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions HAUTEUR CONTR L E ZONE CONTR L E UNIT ACTIVE SG4 RB2 050 00 W SG4 RB2L 050 00 W SG4 RB2T 050 00 W SG4 RB3 080 00 W SG4 RB3L 080 00 W SG4 RB3T 080 00 W SG4 RB4 090 00 W SG4 RB4 120 00 W 2 4 3 Distance minimum d installation Comme la Figure 5le montre le dispositif de s curit doit tre positionn une distance de s curit d termin e Cette distance doit garantir l inaccessibilit de la zone de danger
17. sur l unit de r ception RX de la barri re et le bras G1 sur l unit de transmission TX de sorte qu ils soient face face Pour r aliser une configuration en T utiliser les codes SG F1 G1 ARMS et SG F2 G2 ARMS avec 2 pieces du code SG CB B Veiller bien installer les bras F1 et F2 sur l unit de r ception RX de la barri re et les bras G1 et G2 sur l unit de transmission TX de sorte qu ils soient face face SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 15 GLOSSAIRE APPAREIL LECTROSENSIBLE DE PROTECTION ESPE ensemble de dispositifs et ou de composants qui fonctionnent conjointement pour activer la fonction de d sactivation de protection ou de d tecter une pr sence et qui comprend un dispositif d tecteur des dispositifs de commande contr le et des dispositifs de commutation du signal de sortie BREAK voir Condition de blocage dans le glossaire CAPACIT DE D TECTION limite du param tre de la fonction d tecteur sp cifi e par le fournisseur qui provoque l activation de l appareil lectrosensible de protection ESPE Pour un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD par r solution c est la dimension minimum que doit avoir un objet opaque pour tre en mesure d assombrir au moins un des faisceaux qui constituent la zone sensible CONDITION DE BLOCAGE BREAK tat de la barri re qui se manifeste quand un objet opaque de dimension appropri e voir CAPACITE DE DETECTIO
18. 1 Connexion de terre La barri re SG BODY doit tre connect e comme quipement classe de protection Ill tension d alimentation SELV PELV comme le tableau suivant le montre Protection lectrique Connexion lay out REMARQUE Classe IIi SELV PELV En Une connexion de terre fonctionnelle est disponible sur une ligne du connecteur M12 sur l quipement TX et RX L utilisateur choisit de connecter ou de laisser fluctuante la connexion de terre fonctionnelle pour obtenir dans son application la meilleure r ponse aux interf rences lectromagn tiques 26 Manuel d instructions 6 6 1 27 MODES DE FONCTIONNEMENT Configuration standard SG BODY REFLECTOR Muting Connexion lay out Comportement R INITIALISATION REMISE EN MARCHE NC Remise en SUR RIPRISTINO RIAVVIO marche MODE REMISE EN MARCHE REINITIALISATION REMISE EN MARCHE MODE REMISE EN MARCHE ACTIVATION ACTIVATION MUTING to ESPE MODALIT RIAVVIO automatique NC Remise en marche manuelle RIPRISTINO RIAVVIO MODALIT RIAVVIO ACTIVATION EDM actif forced guide relais ABILITAZIONE OV or floating MUTING Muting activ TAT OVERRIDE External control O O STATO OVERRIDE MUTING 1 USCITA SENSORE BRACCIO MUTING C O MUTING 1 MUTING 2 USCITA SENSORE BRACCIO MUTING C O MUTING 2 24Vdc OVERRIDE 1 les sg O Oo o OVERRIDE1 N N NEN OSSDs OSSD V ov 24V ENTR E
19. 90 passif 1 9 kg SG4 RDB4 120 passif 2 5 kg une seule barre sans emballage sans bras de Muting SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 12 ENCOMBREMENTS Figure 55 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 13 DONN ES DE LA COMMANDE Hauteur PRISES R solution Temps Entraxe POTEE op ration T Ag aux Description contr l e r ponse nelle m mm o mm ms mm 2 ND N Fscemsxcowoow we s wem 3 39 853 semen scemsromoow me 3 se w o oss esse scempiooo0w oo a sem w am 0585 esrsteo scempeuooow 1200 4 se w 49 ose 995050 Semppma so z S89 esse soroa pess 9 2 S raso CSG RDB2T ass 500 2 S ons CSG RDBS pass 800 s 39 ose CSG RDBAL pass 800 s 39 esse SeempirGma 800 3 39 esse EEE 1050 w 4 s eem SG RDBA 120 gen 3x9 4 e ssmsnm B BRB 0O 0O 0O N IN N BAf BA O0 Oo Temps moyen avant une panne dangereuse EN IEC 62061 Pourcentage de pannes s res Tol rance pannes de mat riel Couverture diagnostic Probl me d une panne moyenne EN ISO 13849 1 EN IEC 61508 dangereuse heure EN 954 1 Vie utile SIL PFHd MTTFd EE O IE REA ESE EI ose 1 scemsromcow e 4 3 s esse 2 40 9550 orson 1 sormsromoo afefe o osen m ee osos mam i
20. ATION G n ralement il faut utiliser des dispositifs de commande action maintenue avec retour de ressort ou mettre momentan ment en s curit les boutons d activation de sorte qu il soit impossible d acc der la zone de danger pendant que l action dans les dispositifs est maintenue La fonction de Override peut tre activ e en fermant les deux contacts les deux contacts peuvent tre activ s en une s quence quelconque L intervalle de temps hors synchronisation maximum est de 400 ms alors que l intervalle de temps minimum est de 0 ms comme le diagramme temporel de la Figure 41 le montre Pendant que le Override est actif la lampe int gr e clignotera L tat de Override est signal par la lampe de Override int gr e dans la partie sup rieure du r cepteur voir Figure 40 Quand la fonction de Override est ON le signal en sortie de la LAMPE est activ Figure 40 Durant l installation veiller positionner les lampes dans un endroit bien visible Au cas o la lampe interne et la lampe externe seraient endommag es et ou d connect es la requ te de Override provoque l ouverture des contacts de s curit et l arr t du dispositif en tat de S CURIT et l anomalie est signal e voir paragraphe 8 2 Messages de diagnostic La fonction de Override se terminera automatiquement en pr sence d une des conditions suivantes e tous les d tecteurs de Muting sont d sactiv s e a limite
21. CTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT TYPE 4 ESPE and all is models are in confarmity with he requirements of the European Council Directives listed below 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2006 95 EC Low Voltage Directive This Declaration iz based upon compliance of the productz fo the following standards EM 61496 1 2004 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT Fart 1 GENERAL REQUIREMENTS AN TESTE IEC 61496 2 2006 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENZITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT PART 2 PARTICULAR REQUIREMENTS FOR EQUIPMENT USING ACTIVE OPTC ELECTRONIC PFgRorEcTIvE Devices AOPD IEC amp 61508 1 3 4 1998 FUNCTIONAL SAFETY OF ELECTRICAL ELECTRONIC PROOGRAMMABLE ELECTRONIC IEC amp 1508 2 2000 HAPETT RELATED SYSTEMS EN 254 1 1996 SAFETY DF MACHINERY SAFETV R LAT D PARTE CE CONTROL SYST ME EN 150 13849 1 2008 SAFETY OF MACHINERY SAFETY R LAT D PARTE OF CONTROL S YST MS Part 1 GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN EM 62061 2005 SAFETY OF MACHINERY FUNCTIONAL SAFETY OF SAPETY RELATED ELECTRICAL ELECTRONIC AND PROGRAMMAS E Er ECTRONIC CONTROL SYSTEMS EN 501781997 ELECTRONIC EQUIPMENT FOR LISE IN POWER INSTALLA TIONS EN 61000 6 2 2005 ELECTROMAGNETC COMPATIBILITY EMC Part 5 2 GENERIC STANDARDS IMMUT FOR INDUSTRIAL ENVIRONMENTS EN 55022 CLass AITE 2010 Lnurs AND METHODS CF MEASUREMENTS OF RADIO DISTURBANCE OF INFORMATION TECHMOLOS Y EGUIPUENT C
22. Comportement du test OSSD dans l tat de 1000 msec el NORMAL OPERATION Figure 32 GND Connexion du contr le EDM Le fil EDM doit tre reli un contact 24 Vcc normalement ferm avant la mise sous tension Si l on s lectionne la fonction MONITORING cette derni re n est pas activ e si au moment de la mise sous tension le c ble n est pas bien connect Dans ce cas la barri re est en tat d anomalie Connexion de l entr e d ACTIVATION MUTING Le c ble d ACTIVATION MUTING doit tre reli la ligne O V ou 24 V de la tension d alimentation du ESPE respectivement pour activer ou d sactiver la fonction de Muting Le niveau de la ligne fluctuante est le m me que celui de la ligne O V Connexion de l entr e des bras et de la fonction de Muting Les bras de Muting ou les d tecteurs de Muting ext rieurs peuvent tre reli s au ESPE par le connecteur M12 sp cifique Se r f rer au paragraphe 6 5 Fonction de Muting pour l utilisation et le positionnement des d tecteurs d activation SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 5 10 Connexion Override Le c ble Override 1 doit tre reli la ligne 24 Vcc de la tension d alimentation du ESPE au travers d un bouton N O le c ble Override 2 doit tre reli la ligne O V de la tension d alimentation du ESPE au travers d un bouton N O Au cas o les c bles ne seraient pas bien connect s la barri re se mettra en tat d anomalie 9 1
23. ESPE EAA en particulier pour type ESPE 4 EAAnax 5 a 2 5 Dans le graphique repris en Figure 14 on peut mesurer la distance minimum p r la surface r fl chissante Dsr en fonction de la port e op rationnelle pour un ESPE type 4 m e Mm jr ERR ESPE Tipo 4 0 15 a 05 3 6 5 8 Port e op rationnelle Dop Distance min p r la surface r fl chissante Dsr Figure 14 La formule pour obtenir la Ds pour un ESPE type 4 est la suivante Ds m 0 15 pour port e op rationnelle lt 3 m Dsr m 0 5 x port e op rationnelle m x tg 2a pour port e op rationnelle gt 3 m M me en cas d interruption des faisceaux due des objets r fl chissants le bon fonctionnement du dispositif est assur et certifi jusqu une port e op rationnelle maximum de 6 5 m pour le modele SG4 RB4 090 ou 8 m pour les mod les SG4 RB2 050 SG4 RB3 080 SG4 RB4 120 Quoique faisable l utilisation du dispositif de plus grandes distances est toutefois d conseill e Si toutefois on l utilise de cette mani re l utilisateur devra contr ler le bon fonctionnement en v rifiant que les objets brillants ne produisent pas de r flexions dangereuses vers les optiques de r ception Figure 15 Ie objet TX om Figure 15 13 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 3 2 3 Distance entre les dispositifs homologues S il y a lieu d installer plusieurs dispositifs de s curit dans des zones ad
24. G4 RDB2T passif 520 5 320 5 100 957951150 SG4 RDB3 passi 820 5 3705 125 957951110 SG4 RDB3L passi 820 5 370 5 125 957951140 SG4 RDB3T passif 820 5 3705 125 957951160 SG4 RDB4 090 passif 920 5 620 55 150 957951170 957951120 54 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 14 2 querre de fixation rotative Figure 58 MODELE DESCRIPTION Code ST K4ROT SG BODY BIG querres de montage rotatives kit 4 pi ces 95ASE1960 95 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 14 3 querre de fixation inf rieure Figure 59 14 3 1 Modes de montage sur querres inf rieures 71 8 Figure 60 MODELE DESCRIPTION Code ST K4REAR SG BODY BIG querres de montage inf rieures kit 4 pi ces 95ASE1970 96 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 14 4 Pieds et poteaux 240 sq 200 15 MODELE DESCRIPTION L mm X mm Code SE S 800 Pied et poteau H 800 mm 95ACC1730 SE S 1000 Pied et poteau H 1000 mm 1000 30x30 95ACC1740 SE S 1200 Pied et poteau H 1200 mm 1200 30x30 95ACC1750 SE S 1500 Pied et poteau H 1500 mm 1500 45x45 95ACC1760 SE S 1800 Pied et poteau H 1800 mm 1800 95ACC1770 97 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 14 5 Carters protecteurs Les barri res SG BODY peuvent tre positionn es l int rieur de carters protecteurs dispon
25. ING droite MODELE DESCRIPTION Code SE SR2 Relais de s curit type 4 3 N O 1 NF 95ACC6170 60 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 14 10 Bras de Muting On dispose de mod les en T avec d tecteurs de Muting int gr s pour Muting bidirectionnel mod les en L pour Muting unidirectionnel et mod les lin aires sans d tecteurs de Muting int gr s Gr ce aux bras de Muting accessoires il est possible de convertir les mod les lin aires en mod les en T ou en L Les figures suivantes montrent les dimensions d encombrement des bras actifs de l metteur et du r cepteur Figure 61 des bras passifs Figure 62 et de l querre de fixation correspondante Figure 63 Remarque si l on utilise des bras de transmission r ception au lieu de bras actifs passifs la ligne d alimentation doit tre c bl e dans l unit passive 8 Figure 61 Figure 62 Figure 63 MOD LE DESCRIPTION CODE SG AS ARM UN SEUL BRAS ACTIF AVEC D TECTEURS RRX 95ASE1840 SG PR ARM UN SEUL BRAS PASSIF AVEC R FLECTEURS 95ASE1850 SG F1 G1 ARMS BRAS METTEUR R CEPTEUR F1 G1 95ASE1880 SG F2 G2 ARMS BRAS METTEUR R CEPTEUR F2 G2 95ASE1890 MODELE DESCRIPTION CODE SG CB B KIT QUERRES DE MONTAGE BRAS DE MUTING 95ASE1920 REMARQUE pour r aliser une configuration en L avec des bras F G utiliser le code SG F1 G1 61 ARMS avec 2 pieces du code SG CB B Veiller a bien installer le bras F1
26. ION SAFE Figure 46 LN overrias avec remise en marche automatique permet de remettre automatiquement la barri re en tat de fonctionnement normal conditions de fonctionnement normales quand la zone de d tection barri re d tecteurs est libre Cette fonction n est pas conforme aux dispositions de la norme IEC 61496 1 car elle constitue un forcage du syst me Il faut donc valuer attentivement tout risque possible et prendre les mesures qui s imposent Il est conseill de e confier le contr le du fonctionnement exclusivement un personnel expert et qualifi e garantir que l op rateur pr pos l activation de la fonction de Override soit en mesure de bien voir et contr ler toute la zone 40 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting e tat de Override Quand le dispositif entre dans l tat de Override ligne de sortie PNP TAT OVERRIDE pr vu sur connecteur M12 12 RX voir chapitre 5 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION il commute de 0 Vcc 24 Vcc en donnant des informations lectroniques l utilisateur OVERRIDE STATUS ON OVERRIDE STATUS i i 24Vdc PNP OUTPUT OVdc Figure 47 6 7 Fonction d alignement Les barri res de la s rie SG BODY sont dot es d un syst me pour informer l utilisateur sur le degr d alignement obtenu La fonction d ALIGNEMENT peut tre activ e en appuyant simplement sur le bouton du circuit ext rieur normalement ferm reli la ligne
27. LAMPE PA LAMP SG BODY REFLECTOR Muting 6 2 N B Manuel d instructions Le tableau suivant montre la configuration d usine par d faut des commutateurs Commutateurs n Muting Commutateurs n Commutateurs n Commutateurs n Override Commutateurs n 1 Temporisation de 2 T L Muting 3 Filtre Muting 4 Remise en marche 5 Modes Override Commutateurs n 6 Activation EDM Commutateur n Commutateur n Fonction de R initialisation 7 non utilis 8 non utilis 10 min T D sactiv Manuelle Maintenu EDM ON La barri re RX a une fonction de R INITIALISATION qui est activ e la suite d une erreur interne L op rateur doit appuyer sur le bouton N F REINITIALISATION RESET qui remet z ro la condition d interruption et le ESPE reprend son fonctionnement normal Il faut appuyer sur le bouton pendant 5 secondes lorsque une des conditions suivantes se pr sente e Erreur sortie e Erreur optique e Erreur fonction test EDM e Anomalie lampe TAT BARRI RE 5 sec le Failure Normal Contact ouvert Contact ferm Si l erreur n est pas limin e la barri re se met en configuration erreur pour toutes les erreurs l erreur du microcontr leur ne peut pas tre remise z ro Dans ce cas il faut arr ter et remettre en marche l installation pour retourner aux conditions de fonctionnement normales II e
28. N assombrit un ou plusieurs faisceaux de la barri re CONTACTS FORC S les contacts peuvent tre forc s quand ils sont reli s m caniquement de sorte qu ils puissent commuter simultan ment lorsque la phase d entr e input est active DISPOSITIF DE COMMUTATION FINAL FSD partie du syst me de contr le qui comprend les conditions de s curit de la machine Coupe le circuit de l l ment de commande primaire de la machine MPCE quand le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD n est pas actif DISPOSITIF DE PROTECTION OPTO LECTRONIQUE ACTIF AOPD dispositif dont la fonction de d tection est obtenue gr ce l utilisation d l ments metteur et r cepteur opto lectroniques qui d tectent les interruptions des faisceaux optiques l int rieur du dispositif caus es par un objet opaque qui se trouve dans la zone de d tection sp cifi e DISTANCE MINIMUM D INSTALLATION distance minimum n cessaire pour permettre aux parties dangereuses en mouvement de la machine de s arr ter compl tement avant que l op rateur puisse atteindre le plus proche point dangereux Cette distance doit tre mesur e partir du point interm diaire de la zone de d tection jusqu au plus proche point dangereux Les facteurs qui influent sur la valeur de la distance minimum d installation sont le temps d arr t de la machine le temps de r ponse total du syst me de s curit la r solution de la barri re EDM voir Monit
29. a onu 41 7 PROCEDURE D ALIGNEMENT e aa 42 7 1 Proc dure d alignement de la barri re nennen nennen nnne nnne nnne nnns s rna 43 7 2 Proc dure d alignement exacte des bras de Muting ss 44 9 DIAGNOSTICO ii pit 45 OI OT AC HIS ate a Naco 45 0 2 Messages de dladiOSG muerda 45 8 2 1 E onus ue I IIR E ML A DU MAE I 45 9 ENTRETIEN ORDINAIRE ET GARANTIE eeeeeeeee nennen nnne nnn nnnnnnnra naeh enun a nana aa aa nan 47 9 1 Informations g n rales et donn es utiles ss 47 FA O ST S 47 TO ENTRETIEN DU DISPOSITIE 022 48 TOA Modes ds mise du TED a oca 48 DONNEES TECHNIQUES ona oras 49 12 ENCOMBREMENTS lt lt T T 50 13 DONN ES DE LA COMMANDE ccccoccccccocccononconnncnnnn cnn 51 AAC E S ORE I 52 t41 Egueredefixationilalerale ii as 52 1 4 1 1 Modes de montage des querres Laterales e las 53 14 2 Equ rr defixationTotative recesii neia IA A ARA 55 1 4 2 1 Modes de montage sur guerres Sedan 55 14 3 JEguerre deTiXxatlondnfele ule SR SR nn den insecte Loss acid Seed diet 56 14 3 1 Modes de montage sur querres An OTle MKES a D ame ee On den Ge is 56 144 siue mM RT de 57 Ao O los A SN aa cn 58 14 6 OU eSSA estricta A eee w 58 AME el Mc RTT CT EI PEE REN 59 148 Cables de CONNEXION T uu
30. ais CEI IEC 61496 2 2006 S curit des machines appareils lectrosensibles de protection Conditions requises pour apparei Le dispositif compos d une unit active log e l int rieur d un robuste profil en aluminium et d une unit passive qui consiste en deux ou plusieurs miroirs de d viation de faisceau permet de couvrir la zone contr l e par la g n ration de paires de rayons infrarouges en mesure de d tecter un objet opaque plac dans la plage de d tection de la barri re L unit active consiste en deux types de chambres optiques de transmission mission et de r ception Le faisceau de rayons infrarouges g n r par une chambre optique de transmission mission est r fl chi par les miroirs de d viation de faisceau et donc renvoy s vers la chambre optique de r ception correspondante de l unit active L unit passive est constitu e d un robuste profil en aluminium contenant des miroirs pr mont s et pr align s La solution qui pr voit des bras de Muting int gr s peut tre mise en oeuvre dans la configuration en T ouen L SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 2 2 L unit active est dot e de fonctions de commande et de contr le Les connexions sont r alis es au moyen d un connecteur M12 situ dans la partie inf rieure du profil de l unit active Un microprocesseur assure le contr le et la gestion des faisceaux mis et re us en utilisant des LED et un afficheur
31. appuyer sur les surfaces pour viter leur opacification Il est recommand de ne pas utiliser sur les surfaces en plastique ou sur les parties peintes de la barri re de l alcool ou des solvants des chiffons en laine ou en tissu synth tique du papier ou d autres mat riaux abrasifs Modes de mise au rebut Selon les r glementations nationales et europ ennes en vigueur Datalogic Automation n est pas tenue se charger de la mise au rebut du produit la fin du cycle de vie Datalogic Automation conseille de mettre au rebut les appareils en se conformant strictement aux r glementations nationales en mati re d limination des d chets ou en s adressant aux centres de collecte s lective pr sents sur le territoire 48 Manuel d instructions 11 49 DONN ES TECHNIQUES SG BODY REFLECTOR Muting DONNEES ELECTRIQUES 24 Vcc 20 6 5 W max sans charge Tension d alimentation Consommation de l unit active RX Sorties Courant de sortie Tension de sortie ON min Tension de sortie OFF max Charge capacitive de sortie Temps de r ponse Hauteur contr l e Cat gorie de s curit Fonctions auxiliaires Connexions Longueur des c bles pour alimentation Degr de pollution R solution Espacement des faisceaux Port e op rationnelle Temp rature de fonctionnement Temp rature de stockage Classe de temp rature Humidit Degr de prote
32. ateur doit contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler la configuration du commutateur et arr ter et remettre en marche le ESPE Si le probl me persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler la ligne d ENTR E LAMPE et activer la ligne de R INITIALISATION Si le ESPE n est pas bien r initialis l utilisateur doit contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler la connexion de la tension d alimentation Si le probl me persiste l utilisateur doit contacter le service assistance technique de Datalogic Automation 46 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 9 9 1 9 2 47 ENTRETIEN ORDINAIRE ET GARANTIE Voici les op rations de v rification et d entretien conseill es et a effectuer p riodiquement par un personnel comp tent voir aussi paragraphe 3 2 6 Contr les a la suite de la premi re installation V rifier que e Le ESPE doit rester en tat de s curit 281 durant l interruption du faisceau le long de la zone contr l e a l aide de l outil d essai sp cial TP 40 TP 50 TP 90 suivant le sch ma de la figure Figure 20 e Le ESPE est bien align Presser l gerement le c t du produit dans les deux sens et v rifier que la LED rouge 49 1 ne s allume pas e L activation de la fonction de TEST provoque
33. cteur M12 Les signaux ont un symbolisme qui permet une lecture imm diate abstraction faite de l orientation des barres cependant une br ve description des LED d tat est n cessaire afin d viter des interpr tations erron es NORMAL OPERATION x LAST SAFE gt _ FIRST Figure 49 La Figure 50 montre que la premi re paire metteur r cepteur est celle la plus proche du connecteur M12 alors que la derni re paire est celle la plus loign e Dans les descriptions ci dessous l installation standard est celle montr e dans la Figure 50 pour un mod le SG4 RB4 c est dire en tenant compte de la barre qui est mont e avec les connecteurs vers le bas ll est vident que dans les mod les SG4 RB2 la premi re et la derni re paires coincident Last emitter receiver couple First emitter receiver couple ACTIVE PASSIVE Figure 50 Un afficheur 1 chiffre informe l utilisateur sur le niveau d alignement des faisceaux En mode d alignement les lampes internes et externes clignotent une vitesse croissante proportionnellement au degr d alignement 42 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting Comme la port e op rationnelle augmente l accessoire pointeur laser SG LP situ sur l unit active ou sur l unit passive peut tre employ par l utilisateur pour obtenir le meilleur alignement possible voir Figure 51 Figure 51 Pour l installation des bras de Muting il faut suivre la m me m
34. ction eau Vibrations R sistance aux chocs Mat riau de la structure Mat riau des bouchons Mat riau de l optique avant Connexions Masse 2 sorties PNP protection contre les courts circuits 1 4 A 55 C 3 7 L r ou 3 De 11 24 ms Voir chapitre 13 DONN ES DE LA COMMANDE de 500 mm 1200 mm Voir chapitre 13 DONN ES DE LA COMMANDE Type 4 r f EN 61496 1 SIL 3 r f EN 61508 SIL CL 3 r f EN 62061 PL e Cat 4 r f IEC 13849 1 2008 Voir chapitre 13 DONN ES DE LA COMMANDE R initialisation S lection Remise en marche Alignement EDM Muting Override Protection lectrique Connexion lay out Classe II SELV PELV M12 5 12 p les 70 m max DONNEES OPTIQUES LED infrarouges longueur d onde 950 nm 40 mm 319 75 mm 419 75 mm 519 75 mm De05a8m Voir chapitre 13 DONN ES DE LA COMMANDE 15 95 non condensant IP 65 EN 60529 Amplitude 0 35 mm fr quence 10 55 Hz 20 balayages par axe 1 octave min EN 60068 2 6 SG4 RB2 050 00 W 1 3 kg SG4 RB2L 050 00 W 1 3 kg SG4 RB2T 050 00 W 1 3 kg SG4 RB3 080 00 W 1 8 kg SG4 RB3L 080 OO W 1 8 kg SG4 RB3T 080 00 W 1 8 kg SG4 RB4 090 00 W 2 1 kg SG4 RB4 120 00 W 2 6 kg SG4 RDB2 passif 1 2 kg SG4 RDB2L passif 1 2 kg SG4 RDB2T passif 1 2 kg SG4 RDB3 passif 1 7 kg SG4 RDB3L passif 1 7 kg SG4 RDB3T passif 1 7 kg SG4 RDB4 0
35. distance DMoff du d tecteur A Muting sensors connection 24 Vdc A contact M12 5 poles connector B contact V tap 100 w d entre d tecteur A et d tecteur Distance du d tecteur A laquelle la Du En Condition fonction de Muting est d sactiv e et la a obligatoire barri re retourne l tat de fonctionnement standard Condition Temps d activation du second tag S obligataire 0 01 4 d tecteur apr s l activation du premier d tecteur A gt B Laps de temps se r f rant au d tecteur tworr Dwor V d la vitesse conseill e A apr s lequel la fonction de Muting est d sactiv e et la barri re retourne l tat de fonctionnement standard Distance respecter entre les objets adjacents pour obtenir un bon fonctionnement du Muting Dimension de l objet pour activer la fonction de Muting au moment ou il passe entre les d tecteurs Vitesse de l objet pour activer la fonction de Muting au moment ou il passe entre les d tecteurs Muting sensors connector 24 Vdc 2 qeemmm A contact M12 5 poles connector i L JE gt s 1 1 1 V cost 1 1 1 I HE L o h ee I sG B A i gt d1 c I 1 Diss A B contact La solution avec configuration en L et fonction de Muting int gr e facilite l installation et s adapte des applications qui requi rent un mouvement de passage unidirectionnel de l objet Pour obtenir un b
36. du MODE R INITIALISATION REMISE EN MARCHE REMISE EN MARCHE voir chapitre 5 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION pendant au moins 0 5 s lors de la mise en marche comme le diagramme temporel de la Figure 48 le montre STATE OF LIGHT CURTAIN POWER ON OFF RESET RESTART RESTART MODE Contact open Contact close STATE OF ALIGNMENT FUNCTION ON OFF Figure 48 Une fois un bon degr d alignement obtenu pour ramener le ESPE dans les conditions de fonctionnement normales OSSD sur ON il faut arr ter et remettre en marche l installation Dans le mode d alignement les OSSD sont sur OFF 41 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 7 PROC DURE D ALIGNEMENT Un bon alignement entre l unit active et l unit passive du ESPE est indispensable pour obtenir un fonctionnement correct de la barri re Un bon alignement pr vient un tat de barri re non fixe les OSSD passent de ON OFF et vice versa a cause de la poussi re ou des vibrations Le parfait alignement s obtient quand les axes optiques des faisceaux de l unit active coincident avec les axes optiques des miroirs correspondants sur l unit passive Il est important de d terminer le sens du symbole repr sent au c t optique de la barri re Les directions des fl ches associ es aux deux LED jaunes sont en corr lation avec la premi re paire et la derni re paire metteur r cepteur se r f rant la position du conne
37. e Co dinh a VE NAE AAA Cd La oci A eI VERS EL au ns 24 b OODDexion dUSODITOIe ED Misal 25 5 8 Connexion de l entr e d ACTIVATION MUTINGQG sseseeen I mmn n mn mnm nnnennn nnne nnn nnns 25 5 9 Connexion de l entr e des bras et de la fonction de Muting cccoooccnccccccnccnncnnonoccnnnnncnnononnnnnonannnonnnnnonnaneos 25 5 10 Connexion OVER ai eo dva Mo AAA AAA AAA 26 bis CONEXION de teme arts 26 6 MODES DE FONCTIONNEMEN Toooococcoccocconcoononncnncnncnnconcnnonncnncnncancnnrnnronrnnronrnnrnnrnnrnnnnnnnaronrnnrnnrnnnnannnananasa 27 6k iGonbgurator Standard a det 27 6 2 Fonction de Real ION cd dre dant Ai 28 6 3 Fonction de s lection du mode Remise en marche ssssssssssessee nemen Henne nenne nne nnne nen nnns 29 pAs RONCIONM EDN MR TUI 29 0 95 FONCHONIAS MONO aca ada a un teint 31 6 5 1 F nctionmselection Mutine A eS 32 6 5 2 Fonction s lection temporisation de MWlrHp ainsi e t AAA AAA A AA A Aa 33 6 5 3 Fonction filtre p ssebasdeMuting oreste A A A Re ee te 33 6 5 4 Modes d installation des d tecteurs de Muting siens 33 00 FORCUON de OVA AAA de bia drea et tte Ou een es ous 37 6 6 1 Activation dea Jonctiot ONCE accio 37 6 6 2 Fonction mode d entr e 84121 012172 12 TRITT NA AA AAA TL Em 38 6 6 3 Fonction mode de remise en marche du Override uononnnnccninonnnncnnnanaconnnnnananonononanano coco nnnnnnrnnnnno sae rnnnnnn nano rnonnnnnnncncnnncnaninenss 40 SP PME o O ee
38. e d lai d activation expire OVERRIDE1 24Vdc OVdc l l OVERRIDE2 Ad l I I OVdc 0 Dt 400ms 3 gt a l OVERRIDE STATUS ON OFF l ESPE normal l operation Figure 41 Diagramme temporel de la fonction de Override Figure 42 Anomalie s quence Override 6 6 2 Fonction mode d entr e Override Cette fonction permet l utilisateur de choisir le mode d entr e pour les lignes Override en particulier impulsif au moyen des commutateurs du dispositif RX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION La fonction de Edge Triggered Override pr voit que l tat de Override reste m me si l on rel che les boutons d activation correspondants Le dispositif sort de l tat de Override d s qu un des v nements suivants se produit e les d tecteurs de Muting sont libres T Muting Figure 43 ou le d tecteur de Muting est d sactiv et les faisceaux de la barri re ne sont pas coup s L Muting Figure 44 e la temporisation pr tablie expire Figure 45 38 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting Il faut donc valuer attentivement tout risque possible et prendre les mesures qui s imposent Il est conseill de e confier le contr le du fonctionnement exclusivement a un personnel expert et qualifi e garantir que l op rateur pr pos a l activation de la fonction de Override soit en mesure de bien voir
39. e de s curit voir chapitre 3 MODES D INSTALLATION ela distance de s curit entre les parties dangereuses et le ESPE doit respecter les conditions requises indiqu es au chapitre 3 MODES D INSTALLATION e Aucune personne ne doit acc der ou rester entre le ESPE et les parties dangereuses de la machine e L acc s aux zones de danger de la machine est interdit partir d une zone quelconque non contr l e e Le ESPE ne doit pas tre d rang par des sources lumineuses ext rieures il faut s assurer qu il reste en tat de FONCTIONNEMENT NORMAL pendant au moins 10 15 minutes et en positionnant l outil sp cial de v rification dans la zone contr l e qu il reste en tat de S CURIT pendant le m me temps e V rifier la correspondance de toutes les fonctions accessoires en les activant dans les diverses conditions de fonctionnement MONTAGE M CANIQUE L unit active et l unit passive doivent tre install es avec leurs surfaces sensibles en face et la distance doit tre comprise dans la port e op rationnelle du mod le utilis voir chapitre 13 Les deux unit s doivent tre positionn es align es et en parall le au possible Par la suite il faudra proc der l alignement pr cis selon les indications du chapitre 7 PROCEDURE Les barri res de la s rie SG BODY sont fournies sans querres de montage Les kit querres d crits dans les paragraphes qui suivent peuvent tre command s s
40. e positionn s de sorte qu il soit impossible d activer la N fonction de Muting en cas de passage accidentel d une personne La requ te de Muting doit tre ex cut e en activant d abord le Muting 1 et ensuite le Muting 2 ou vice versa Dans ce cas la seconde activation devrait tre ex cut e dans un d lai de 4 secondes apr s la premi re activation dans le cas contraire la fonction de Muting ne sera pas activ e 33 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions Il est impossible de faire une requ te de Muting si le ESPE est en tat de S CURIT LED rouge allum e et faisceaux coup s La Figure 38 montre un exemple de barri re lin aire SAFEasy mont e sur un tapis roulant avec ses d tecteurs de Muting ext rieurs Les d tecteurs d activation de Muting A1 A2 B1 B2 bloquent temporairement le ESPE au cas o un emballage passerait entre les d tecteurs Les sorties de ces d tecteurs sont reli es aux entr es Muting 1 et Muting 2 de l unit de r ception du ESPE Les contacts de ces d tecteurs sont contr l s par l unit de r ception Figure 38 l est possible d utiliser des d tecteurs opto lectroniques m caniques de proximit etc comme d tecteurs de Muting avec contact ferm en pr sence de l objet d tecter Voici quelques exemples de configuration quand on utilise la fonction de Muting Application avec 4 d tecteurs opto lectroniques configuration faisceaux parall les Cette solut
41. ectionnel ext rieurs unidirectionnel Figure 36 e La barri re de s curit est dot e de deux entr es Muting 1 et Muting 2 pour l activation de cette fonction conform ment aux normes en vigueur e Cette fonction est particulierement indiqu e quand un objet non pas une personne doit traverser une zone de danger dans des conditions d termin es e ne faut pas oublier toutefois que la fonction de Muting est toujours un for age du syst me et elle doit donc tre utilis e avec pr caution e Si les entr es Muting 1 et Muting 2 sont activ es par deux d tecteurs ou actionneurs de Muting ces derniers doivent tre d ment positionn s et reli s afin d emp cher toute requ te ind sirable de Muting ou que l op rateur soit expos au danger e L tat de Muting est signal par la lampe de Muting int gr e dans la partie sup rieure du c t r cepteur voir Figure 37 Quand la fonction de MUTING est ON la LAMPE est activ e La ligne de sortie LAMPE BROCHE 10 M12 12 p les est galement activ e Figure 37 e Durant l installation veiller positionner les lampes dans un endroit bien visible e Au cas ou la lampe interne et la lampe externe seraient endommag es et ou d connect es la requ te de Muting provoque l ouverture des contacts de s curit et l arr t du dispositif en tat de S CURIT et l anomalie est signal e voir paragraphe 8 2 Messages de diagnostic SG BODY REFLECTOR Muting Manuel
42. es zones d installation de divers dispositifs de s curit adjacents positionn s l un c t de l autre par exemple dans des tablissements avec de nombreuses machines 14 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting La Figure 18 montre quelques exemples de dispositif 4 faisceaux naturellement l activation simultan e de plusieurs unit s de transmission est impossible et les paires d unit s de transmission et d unit s de r ception sont activ es en s quence Ro j mec IX Z 2 e FEES TX ER LL E gt BEEML LL 0 Z LM Ha PA O LL RX 7 7 CES ON MEE RX LL ar mee TX LL 0 Z TX O QO T EE RX ZN RX 7 43 oo E A E _ gt 5 ZZ O LS e A n 7 u A 7 7 Figure 18 3 2 4 Orientation de l unit active et de l unit passive Les deux unit s doivent tre mont es en parall le selon les rep res marqu s sur le profil en aluminium 15 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions Les configurations indiqu es en Figure 19 sont donc a viter Figure 19 3 2 5 Pr cautions respecter lors de l utilisation de miroirs de d viation de faisceau Lorsqu on utilise des miroirs de d viation de faisceau il faut suivre les indications ci dessous e L alignement de l unit active peut se r v ler une op ration tr s d licate en pr sence de miroirs de d viation de faisceau M me le moindre d place
43. esure de pr venir ou d viter une remise en marche inattendue de la machine l op rateur se trouvant encore l int rieur de la zone de danger TAT OFF l tat dans lequel le circuit de sortie est coup et ne permet pas le passage de courant Un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD peut op rer aussi bien en mode transmission mission r ception qu en mode r troreflex UNIT DE TRANSMISSION unit de transmission de rayons infrarouges constitu e d un ensemble de LED synchronis es optiquement La combinaison de l unit de transmission et de l unit de r ception install e dans la position oppos e g n re un rideau optique qui constitue la zone de d tection ZONE DE DANGER zone qui constitue un danger physique imm diat ou imminent pour l op rateur qui y travaille ou qui entre en contact avec la zone www automation datalogic com
44. et contr ler toute la zone En sortant de l tat de Override la barri re retourne l tat de fonctionnement normal OVERRIDE 1 24Vdc l l l l OVdc l l OVERRIDE2 24Vdc OVdc AR es l MUTINGx 24V dc l l l OVdc MN OVERRIDE STATUS i ON l OFF 3 Figure 43 OVERRIDE1 0 24Vdc l l l l l OVdc l l l l OVERRIDE2 24Vdc l l i OVdc ae DNE l l MUTINGx 24Vdc l l l l l l OVdc l l BEAMS OBSCURED l l l FREE l OVERRIDE STATUS ON l l l l OFF Figure 44 39 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions OVERRIDE1 24Vdc l l l l l 0Vdc l l l OVERRIDE2 XU l l OVdc 0 Dt 400ms 3 Lal l B OVERRIDE STATUS ON 120s OFF l Figure 45 6 6 3 Fonction mode de remise en marche du Override Cette fonction permet l utilisateur de choisir au moyen des commutateurs du dispositif RX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION le mode de remise en marche apr s le Override quand le ESPE est configur en mode de remise en marche manuelle et en particulier de forcer le mode de remise en marche automatique de la barri re comme la Figure 46 le montre OBSCURED BEAMS FREE OVERRIDE STATUS ON OFF NORMAL OSSDs OPERAT
45. faut que le service assistance la client le de DATALOGIC AUTOMATION v rifie la compatibilit des mati res composant l enveloppe de la barri re avec les ventuels agents chimiques utilis s dans le processus de fabrication Les figures suivantes montrent les applications principales Figure 8 Zones de transfert 2 6 Informations sur la s curit e Le syst me d arr t de la machine doit tre lectriquement contr lable e Ce contr le doit tre en mesure de bloquer le mouvement dangereux de la machine avant le temps d arr t total T dont il est question au paragraphe 2 4 3 et dans chaque phase du cycle de travail e L installation de la barri re et ses connexions lectriques doivent tre effectu es par un personnel qualifi et en conformit avec les indications reprises dans les chapitres correspondants voir chapitre 345 7 etles r glementations de secteur en vigueur SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions e La barri re doit tre positionn e de fa on emp cher l acc s a la zone de danger sans interrompre les faisceaux voir chapitre 3 MODES D INSTALLATION e Le personnel travaillant dans la zone de danger doit recevoir la formation n cessaire sur les proc d s de fonctionnement de la barri re de s curit e Le bouton de TEST doit tre positionn l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de te
46. ger il faut liminer toute possibilit d acc s lat ral avec l installation d une seconde barri re plac e horizontalement comme la Figure 12 le montre 11 Figure 11 Figure 12 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 3 2 1 Distance minimum d installation oe r f rer au paragraphe 2 4 3 Distance minimum d installation 3 2 2 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes Les surfaces r fl chissantes positionn es c t des faisceaux lumineux du dispositif de s curit au dessus au dessous ou lat ralement peuvent provoquer des r flexions passives Ces r flexions peuvent leur tour d clencher l interception d un objet en r alit inexistant l int rieur de la zone contr l e L objet pourrait n tre pas d tect du fait que le r cepteur RX pourrait galement d tecter un faisceau secondaire r fl chi d une surface r fl chissante situ e lat ralement bien que le faisceau principal soit coup par la pr sence de l objet ZONE DE DANGER WII UNIT UNIT ACTIVE PASSIVE surface r fl chissante UNIT PASSIVE UNIT ACTIVE surface r fl chissante Figure 13 12 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting C est pourquoi la barri re doit tre install e a une distance minimum des surfaces r fl chissantes Cette distance minimum d pend de e port e op rationnelle entre l unit active et l unit passive e l angle d ouverture effectif du
47. ibles comme accessoires SG SB et SG PS MODELE Code SG SB 9O5ASE 1660 MOD LE DESCRIPTION L mm Code soseo GwerpemdewHeGUmm 60 osasE1610 SGPS90 Caner protecteur H 900mm 900 osASE1620 14 6 Outil d essai Test Piece MOD LE DESCRIPTION Code TP 40 Outil d essai 40 mm 95ASE1820 TP 50 Outil d essai 50 mm 95ASE1790 TP 90 Outil d essai 90 mm 95ASE1800 58 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 14 7 Pointeur laser MINIMUM LENGTH MAXIMUM LENGTH LENO 45 Laser emitter im 19 5 Si 6 l MOD LE DESCRIPTION Code SG LP SG LP Pointeur laser 95ASE5590 14 8 C bles de connexion MOD LE DESCRIPTION Code CSAL03 0 09 Cabe MIZ 25 p les exe 3m CS A1 03 U 25 CS A1 03 U 50 CS A1 06 U 25 C ble M12 8 p les axial 25m 95ASE1260 CS A1 10 U 10 C ble M12 12 p les axial 10m 954252740 CS A1 10 U 15 C ble M12 12 p les axial 15 m 95A252750 CS A1 10 U 25 C ble M12 12 p les axial 25m 95A252760 CS A1 10 U 50 C ble M12 a 12 p les axial 50m 95A252770 59 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 14 9 Relais de s curit SE SR2 Automatic Start Monitored Start 7 Q W 0v Les figures montrent la connexion entre les barri res de s curit et le relais de s curit du type 4 s rie SE SR2 fonctionnant en mode Marche Automatique gauche et Marche Manuelle avec MONITOR
48. il s av rerait n cessaire de remettre en marche la machine malgr l interruption d un ou de plusieurs faisceaux par le passage de mat riel Le but est de lib rer la zone contr l e de tout mat riel s tant accumul la suite d une anomalie du cycle de travail Pour faire un exemple si une palette s arr te devant la zone contr l e il se pourrait que le tapis roulant ne se remette pas en marche car le ESPE qui pr sente un ou plusieurs faisceaux coup s ouvrira les sorties OSSD et ne permettra pas le d gagement de la zone contr l e L activation de la fonction de Override permet cette op ration 6 6 1 Activation de la fonction de Override 37 ela fonction de Override ne peut pas tre activ e si la barri re est en tat de S CURIT ou FONCTIONNEMENT NORMAL et si l tat de OVERRIDE n est pas respect e L tat de OVERRIDE est satisfait quand la barri re est en tat de SECURITE et un faisceau de MUTING est assombri e Quand les conditions exig es pour l activation sont remplies l afficheur LED le signale pour informer les utilisateurs que la fonction de Override est disponible et requise voir Figure 39 Figure 39 Pour l activation de la fonction de Override on fournit deux lignes d entr e soit Override 1 et Override 2 qui doivent tre reli es a la ligne 24 Vcc et la ligne O Vcc respectivement au moyen de deux contacts normalement ouverts voir chapitre 5 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGUR
49. informations n cessaires au choix et fonctionnement des dispositifs de s curit Pour une correcte mise en oeuvre de la barri re de s curit sur une machine automatique il est n anmoins imp ratif d avoir connaissance de certaines informations sp cifiques inh rentes la s curit Comme ce manuel ne peut pas satisfaire totalement de telles connaissances le service d assistance technique de DATALOGIC AUTOMATION est disposition pour toute information relative au fonctionnement des barri res s rie SG SG BODY ainsi qu aux normes de s curit qui en r gissent sa bonne installation voir chapitre 9 ENTRETIEN ORDINAIRE ET GARANTIE Aspect et interface 2 2 1 Contenu de l emballage 2 3 L emballage contient les objets suivants e Unit active e Guide d installation rapide SG BODY e CD SG BODY contenant le manuel d instructions et d autres documents e Liste de contr le pour la v rification et l entretien p riodique Fonctions principales et nouvelles caract ristiques Par rapport la s rie SE4 R les barri res de s curit SG BODY pr sentent de nouvelles caract ristiques importantes savoir e Aucune zone morte e Unit passive concue de nouveau e Temps de r ponse r duits voir chapitre 11 DONN ES TECHNIQUES e Personnalisation de la fonction de Muting e Personnalisation de la fonction de Override Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 2 4 Guide au choix du dispositif
50. ion est indiqu e pour des applications qui requi rent des mouvements bidirectionnels des objets Pour obtenir un bon fonctionnement positionner les commutateurs de facon s lectionner la configuration en T Muting sensors connection 24 Vdc SYO A1 contact M12 5 poles connector Pin 2 A2 contact MUTING 1 Pin 4 B1 contact MUTING 2 B2 contact mbol P Description Entraxe entre des d tecteurs reli s la m me entr e Muting V V tan 100 tag 100 apa Entraxe entre d tecteur A et d tecteur B Temps d activation du second d tecteur Condition oo bligatoire apr s l activation du premier d tecteur i AB BA Distance respecter entre les objets adjacents pour obtenir un bon fonctionnement du Muting Dimension de l objet pour activer la fonction de Muting au moment ou il passe entre les d tecteurs Vitesse de l objet pour activer la 250 fonction de Muting au moment ou il conseill passe entre les d tecteurs cki Te 34 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting Application avec 2 d tecteurs opto lectroniques configuration faisceaux parall les Cette solution est indiqu e pour des applications qui requi rent des mouvements unidirectionnels des objets Pour obtenir un bon fonctionnement positionner les commutateurs de fa on s lectionner la configuration en L Le r tablissement du fonctionnement Muting standard s obtient une
51. ique l intervalle de temps entre l activation du MUTING 1 et du MUTING 2 voir paragraphe 6 5 4 Modes d installation des d tecteurs de Muting Dans ce cas quand le MUTING 1 est d sactiv la barri re sort de l tat de Muting et retourne l tat de fonctionnement standard 6 5 2 Fonction s lection temporisation de Muting 10 Cette fonction permet l utilisateur de choisir la temporisation de Muting entre 10 minutes et o infini et de la programmer au moyen des commutateurs du dispositif RX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION 6 5 3 Fonction filtre passe bas de Muting Le filtre de Muting est un filtre positionn sur les entr es Muting des transitions bas haut ou haut bas des signaux MUTING sont consid r es valables seulement si elles sont maintenues pendant tF secondes tF 2 0 1 S comme la figure suivante le montre MUTINGx line 24Vdc OVdc S MUTINGx line active MEI ON OFF ED e t pm l l Cette fonction peut tre activ e au moyen de commutateurs du dispositif RX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION 6 5 4 Modes d installation des d tecteurs de Muting S lectionner soigneusement la configuration car toute configuration erron e peut provoquer le mauvais fonctionnement de la fonction de Muting ainsi que la r duction du niveau de s curit Les d tecteurs de Muting doivent tr
52. ispositif de signalisation situ proximit de la zone de danger est ad quate et que le dispositif est bien visible e S assurer de l utilisation appropri e des d tecteurs de Muting conform ment aux instructions reprises dans ce document Eviter toute connexion inad quate et incontr lable afin de pr venir toute sorte d activations involontaires potentiellement dangereuses 10 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 3 2 A Informations g n rales sur le positionnement du dispositif Le positionnement de la barri re de s curit exige un soin particulier afin que la protection soit r ellement efficace Le dispositif devrait tre install de sorte qu il soit possible d acc der la zone de danger seulement apr s avoir franchi la zone sensible La Figure 9 montre quelques exemples d acc s possibles la machine de la partie sup rieure et de la partie inf rieure Toutes situations comme celles repr sent es dans les exemples pourraient se r v ler tres dangereuses et il s impose donc d installer la barri re de s curit une telle hauteur couvrir compl tement l acc s la zone de danger Figure 10 NON OUI Figure 10 De plus en tat de fonctionnement normal la mise en marche de la machine ne doit pas tre possible si l op rateur se trouve l int rieur de la zone de danger Au cas ou il ne serait pas possible de monter la barri re directement proximit de la zone de dan
53. jacentes l unit de transmission d un dispositif ne doit pas interf rer n gativement avec l unit de r ception de l autre dispositif Le dispositif interf rent Passif B doit tre positionn au del de la distance minimum Dao de l axe actif passif du dispositif A PASSIVE A ACTIVE A B cC 7 Doo 7 r PASSIVE B ACTIVE B Do Figure 16 Cette distance Ddo minimum d pend de e la port e op rationnelle entre l unit passive A et l unit active A e l angle d ouverture effectif du ESPE EAA en particulier pour type ESPE 4 EAAnax 5 a 2 5 ATTENTION le dispositif interf rent Passif B doit tre positionn la m me distance D calcul e comme ci dessus m me s il est plus pr s du Passif A que de l Actif A Le graphique ci dessous montre la distance des dispositifs interf rents D selon la port e op rationnelle Dop de la paire Passif A Actif A pour un ESPE type 4 m UE RE jo Distance des dispositifs D ESPE Tipo 4 05 3 65 8 Port e Dop Figure 17 La formule pour obtenir la Do pour un ESPE type 4 est la suivante Dop m 0 3 pour port e op rationnelle lt 3 m Dop m port e op rationnelle m x tg 2a pour port e op rationnelle gt 3 m Il faut prendre des pr cautions lors de l installation afin d viter des interf rences entre des dispositifs homologues Une situation typique est repr sent e par l
54. lors qu elles sont normalement facultatives en option dans des conditions de travail standard Figure 27 4 5 1 Montage du bras m canique r flex Durant le montage m canique du bras pour les mod les de barri re en L et en T il est n cessaire de suivre les indications reprises ci dessous e Monter le bras avec les d tecteurs de Muting sur l unit active et les bras avec les r flecteurs sur l unit passive e L utilisation de bras r flex pour la fonction de Muting limite la port e op rationnelle maximum 3 m tres 20 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 21 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION Toutes les connexions lectriques l unit de transmission et a l unit de r ception sont r alis es avec des connecteurs M12 m les se trouvant dans la partie inf rieure des deux unit s L unit active utilise des connecteurs M12 12 p les et M12 5 p les Un bouchon de fermeture assembl au bouchon sup rieur de l unit de r ception RX peut tre d viss pour atteindre la cavit des commutateurs L utilisateur peut configurer quelques fonctions au moyen d interrupteurs internes comme d crit au paragraphe 5 4 Figure 28 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 5 1 Instructions pour l installation Voici quelques instructions concernant les connexions auxquelles il est bien de se conformer pour obtenir le bon fonctionnement des barri res de s curit de la s
55. ment angulaire du miroir est suffisant pour perdre l alignement Pour viter cet inconv nient on peut utiliser le pointeur laser SG LP disponible comme accessoire e Toute pr sence de poussi re ou salissure sur la surface r fl chissante du miroir entra ne une forte r duction de la port e 3 2 6 Contr les la suite de la premi re installation e Voici les op rations de contr le effectuer la suite de la premi re installation et avant de mettre la machine en marche Les v rifications doivent tre effectu es par un personnel qualifi directement par ou sous le contr le du responsable de la s curit des machines Contr ler ce qui suit ele ESPE doit rester en tat de s curit 21 en interrompant les faisceaux le long de la zone contr l e l aide de l outil d essai sp cial TP 40 TP 50 TP 90 suivant le sch ma indiqu dans la Figure 20 Figure 20 e Le ESPE doit tre align correctement si l on exerce une l g re pression au c t du produit dans les deux sens la LED rouge ne doit pas s allumer ZIP 16 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 4 1 17 e L activation de la fonction de TEST doit provoquer l ouverture des sorties OSSD LED rouge 2 allum e et machine contr l e a l arr t e Le temps de r ponse a l arr t de la machine y compris les temps de r ponse du ESPE ainsi que de la machine doit tre compris dans les limites d finies pour le calcul de la distanc
56. n du contact N F selon les variations de l tat du OSSD Le diagramme temporel ci dessous montre le rapport entre la cause OSSD et l effet EDM avec le retard maximum admissible OSSDs STATUS NORMAL OPERATION SAFE EDM Figure 35 cz 350 ms apr s le passage de OFF ON du OSSD quand le EDM a t effectu TOc gt 100 ms apr s le passage de ON OFF du OSSD quand le EDM a t effectu deux temps diff rents pour le contact m canique guid par un ressort 30 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 6 5 31 Fonction de Muting Cette fonction peut tre activ e ou d sactiv e par une broche du connecteur RX voir chapitre 5 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION Les d tecteurs de Muting doivent tre en mesure de reconna tre la mat riel en transit palettes v hicules etc selon la longueur et la vitesse du mat riel En pr sence de vitesses de transport vari es dans la zone concern e par la fonction de Muting il faudra prendre en compte leur effet sur la dur e totale du Muting e La fonction de Muting permet d exclure la barri re pendant le fonctionnement tout en maintenant les sorties OSSD actives pour des exigences particuli res de fonctionnement Figure 36 Version en L avec d tecteurs de Version en T avec d tecteurs de Muting Version lin aire avec d tecteurs de Muting Muting int gr s pour Muting int gr s pour Muting bidir
57. n du type application assistance et entretien La conception et l utilisation de dispositifs de s curit qui int grent le syst me SG BODY requi rent des connaissances sp cifiques qui ne sont pas fournies dans ce document En particulier il faut observer les normes de fabrication industrielle Pour ce qui est des informations g n rales sur la pr vention des accidents par des dispositifs opto lectroniques de s curit se r f rer au Guide pour la s curit qui se trouve dans le CD ROM fourni avec le produit Pour tous les acronymes employ s dans ce document se r f rer la section 14 10 INFORMATIONS G N RALES SUR LE PRODUIT 2 1 Description g n rale des barri res de s curit Les barri res de s curit de la s rie SG BODY sont des dispositifs opto lectroniques multifaisceaux susceptibles de prot ger les zones de travail qui du fait de l existence de machines robots et syst mes automatiques en g n ral peuvent pr senter des risques pour l int grit physique des op rateurs pouvant entrer en contact avec des pi ces en mouvement m me si accidentellement Les barri res s rie SG BODY sont des syst mes de s curit pour l emploi en tant que protection contre les accidents fabriqu s conform ment aux normes internationales de s curit en vigueur et notamment CEI IEC 61496 1 2004 S curit des machines appareils lectrosensibles de protection Sect 1 Consignes g n rales et ess
58. n va de m me pour les anomalies suivantes e Anomalie s lection Remise en ma e Anomalie connexion Override e Anomalie s quence Override e Anomalie commutateur rche 28 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 6 3 Fonction de s lection du mode Remise en marche L interruption d un faisceau par un objet opaque cause l ouverture des sorties OSSD et l arr t de la barri re de s curit tat de SECURITE 281 Le r tablissement du fonctionnement normal du ESPE fermeture des contacts de s curit OSSD peut se faire en deux modes diff rents Remise en marche Automatique apr s l intervention le ESPE reprend son fonctionnement normal d s que l on retire l objet de la zone contr l e Remise en marche Manuelle apr s l intervention le ESPE reprend son fonctionnement normal uniquement apr s l activation de la fonction de remise en marche et condition que l objet ait t retir de la zone contr l e voir Figure 23 Cette condition d nomm e interblocage est visualis e sur l afficheur avec la signalisation sp ciale voir paragraphe8 2 Messages de diagnostic ATTENTION Bien valuer les conditions de risque et les modes de remise en marche Dans le cas d applications qui prot gent les zones dangereuses le mode de remise en marche automatique n est pas potentiellement s r s il permet le passage complet de l op rateur au del de la zone sensible Dans ce cas il est n cessaire de pr
59. nsnnnnnnnnnrsnnerenrsrrerrnrnnrnnrerrsnrerrerne 10 3 2 Informations g n rales sur le positionnement du dispositif 11 3 2 1 Distance minimum A VISTO SA AA A A uti Meeue ds 12 3 2 2 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes sise 12 92 Distance entre les dispositifs ROMOIO ES a ERR ERU Mida PUE 14 3 2 4 Orientation de l unit active et de l unit DAS IVe ss ae nn nee A NS 15 3 2 5 Pr cautions respecter lors de l utilisation de miroirs de d viation de faisceau 16 3 2 6 Contr les la suite de la premi re INSTALO O A DC Ub As ANA en D D ti RD MR 16 4 MONTAGE MECANIQUE Guaita dd ados 17 4 1 querres de fixation lat rales iii iii iii 17 42 Equemes tota S E a E R Se 18 4 3 querres de fixation inf rieures 0 is des 18 Za 3A morusseurs antv atore S ai RS RS oa 19 4 5 Montage m canique des bras de Muting iii 19 4 5 1 Montage du bras m canique TITO SS ASIA TR AAA E AA A AN den 20 5 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION enne nnnm nnns nnns raro 21 om REEL dilleion mereia incitiizileg eee t cc rc 22 52 COMEMOS ab eee cena nee Er Un e D Tab Cafe 22 9 9 Liste complete des connexXlOFiS dace stor epa Dee attendons in e 23 5 4 Configuration compl te des commutateurs sise 23 5 5 Connexion du bouton mode Remise en marche et R initialisation Remise en marche 24 9 60 Connexion des relais exteri UES cueva vesica pe bcr e
60. oc der la remise en marche manuelle ou par exemple la remise en marche manuelle du relais SE SR2 voir paragraphe 5 6 Connexion des 6 4 29 relais ext rieurs STATO OSSD NORMAL OPERATION SAFE I SINE INTERLOCK ON OFF RESTART Contact ouvert Contact ferm l I l L 0 5 sec Figure 33 Diagramme temporel pour la remise en marche manuelle La s lection du mode de remise en marche automatique ou manuelle se fait au moyen de la connexion sp ciale au c t r cepteur voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION Fonction EDM La barri re surveille l activation de dispositifs ext rieurs EDM Cette fonction peut tre activ e ou d sactiv e au moyen de commutateurs du dispositif RX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION EDM d sactiv D connecter ou connecter la broche d entr e EDM 0 V du connecteur RX EDM activ Connecter la broche d entr e EDM du connecteur RX voir chapitre 5 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION aux contacts normalement ferm s 24 Vcc du dispositif surveiller voir Figure 34 N B le point d cimal sur l afficheur du r cepteur indique que la fonction est active SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions 24Vdc OSSD 1 l I l l l l I I I OSSD 2 I I I I l l I l l to ESPE forced guide relais Figure 34 La fonction contr le la commutatio
61. oir chapitres suivants Apr s l valuation du risque il y a au moins trois caract ristiques principales qui doivent guider le choix d une barri re de s curit savoir 2 4 1 R solution En tant que r solution du dispositif on sous entend la dimension minimum d un objet opaque susceptible d assombrir avec fiabilit l un au moins des faisceaux constituant la zone sensible La r solution est strictement li e la partie du corps devant tre prot g e Le tableau ci dessous indique les valeurs de l entraxe optique I de la r solution R et du diam tre optique d des barri res de s curit Entraxe ion arie Modele optique opiu R mm lentille Type ESPE 1 mm SGA4 RB2L 050 OO W Protection corps e 500 519 75 19 75 mJ SG4 RB2T 050 00 W H Type 4 Protection corps SG4 RB3 080 00 W e SG4 RB3L 080 OO W 380 399 75 19 75 mJ SG4 RB3T 080 00 W H Type 4 SG4 RB2 050 00 W SG4 RB4 090 00 W Protection corps 319 75 19 75 m Type 4 Protection corps 419 75 19 75 me Type 4 SG4 RB4 120 00 W SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions Comme on peut le remarquer sur la Figure 1 la r solution ne d pend que des caract ristiques g om triques des lentilles diam tre et entraxe elle est donc ind pendante des conditions environnementales et du fonctionnement de la barri re UNIT UNIT ACTIVE PASSIVE Figure 1 La valeur de la r solution peut tre calcul e avec la formule
62. on fonctionnement positionner les commutateurs de fa on s lectionner la configuration en L Le r tablissement du fonctionnement Muting standard s obtient une distance DMoff du d tecteur A 35 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions Min Symbole Unit Formule Condition obligatoire Condition obligatoire Condition T E Entraxe entre d tecteur A et d tecteur Distance du d tecteur A laquelle la fonction de Muting est d sactiv e et la barri re retourne l tat de fonctionnement standard Temps d activation du second 0 01 d tecteur apr s l activation du premier d tecteur A gt B Laps de temps se r f rant au 0 132 d tecteur A apr s lequel la fonction Duorr V la vitesse max de Muting est d sactiv e et la conseill e barri re retourne l tat de fonctionnement standard Distance respecter entre les objets Doft adjacents pour obtenir un bon fonctionnement du Muting Dimension de l objet pour activer la fonction de Muting au moment o il passe entre les d tecteurs gt Vitesse de l objet pour activer la d1 ta8 4 125 E um fonction de Muting au moment ou il passe entre les d tecteurs obligatoire Muting sensors connection 24 Vdc A1 tact unicus M12 5 poles connector L1 o1 p 1 1 1 1 POI E T1 a 1 1 i I 1 E d A2 contact otra B1 contact B2 A2 B1 A1 2 gt B2 contac
63. onformity has been certified by the following Notiied Competent Body identification n 0123 TOV S 0D Rail GmbH Ridlersirasse 65 D803 33 Munchen Dafalogic Automation have a quality system cerned by the CSG Nr 3115 1ES2 as per 150 3001 and have therefore observed the regulatians foreseen dunng development and producton Monte San Pietro January 20th 2012 Paolo Morseli Quality Manager j S i TABLE DES MATIERES 1 INFORMATIONS G N RALES SUR CE DOCUMENT eene nono narco rra 1 if Objecirde cs docu nen tur e e 1 C2 Destinatario du D 1 T3 Informations sur MURS AIO Re as Ft baii iba iE 1 2 INFORMATIONS G N RALES SUR LE PRODUIT oocnnciccninnnicicnnnncnnccnnannancn nennen tnt ronca 1 2 1 Description g n rale des barri res de s curit iii 1 2 25 MEE sS eR MI T m s mu ED 2 2 2 1 Contenu de lemballdgen meene ns E O E E A aaa A te 2 2 3 Fonctions principales et nouvelles caract ristiques 2 245 Guid e au cholx OU ASAS ANA nc ot aio etes ce A eto SU en ao ena ed ando tod na lO DE 3 2 4 1 VALANO ATAO AS AA AA E EA ER 3 2 4 2 Hate CONTO ER T E TP E 4 2 4 3 Distance minimunta stall ois aoo te tdeo af etu det ua aee a a sed trae aee abate deoa 6 2 02 elo lio A nus 9 2 6 Informations sur la s curit a ru li ln et eL dec D accen etc e ri C Dn c a atr nnet 9 3 MODES B INSTAELATIQN aa 10 3 1 Pr cautions respecter lors du choix et de l installation 0n0anonnonnannnnnn
64. ons en L et en T utiliser l querre de fixation montr e en Figure 25 Figure 25 Cet accessoire garantit un parfait alignement des bras et la perpendicularit par rapport l unit principale Apr s avoir mont le ou les bras positionner l querre sur l unit principale comme la Figure 26 le montre Figure 26 V rifier la position pour un obtenir un bon fonctionnement et fixer le groupe avec deux plaques et des vis puis serrer les vis l aide d une cl six pans m le CH 2 5 19 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions e Dans la configuration en L monter les bras de sorte qu ils puissent d tecter l objet avant qu il entre dans la zone sensible de la barri re Les deux bras doivent tre positionn s aussi parall les et align s entre eux que possible Les d tecteurs ont un alignement par d faut mais il est possible de r gler davantage la rotation autour du bras principal en agissant sur l querre de fixation sp cifique e Pour des applications complexes en raison de la pr sence de fortes vibrations les bras doivent tre fix s avec des querres de fixation sp ciales Figure 27 e Les bras de Muting peuvent tre r gl s verticalement selon le type d application et la longueur des c bles de connexion plage standard 14 cm En pr sence de fortes vibrations les querres de fixation voir paragraphe 4 1 pour le montage des bras de Muting sont obligatoires Figure 27 a
65. ons visualis es sur l afficheur l exception de celles relatives la fonction d alignement voir paragraphe 7 1 Proc dure d alignement de la barri re L utilisateur peut amener le Faisc suclibres OSSD dispositif dans des conditions Interblocage OFF de fonctionnement normales en activant la ligne de remise en marche L utilisateur doit lib rer la Faisceaux coup s trajectoire des faisceaux avant OSSD OFF d activer la ligne de remise en marche Fonctionnement OSSD ON normal S CURIT OSSD OFF CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT NORMALES Fonction EDM active S CURIT INTERBLOCAGE Interblocage FONCTIONNEMENT NORMALES Fonction EDM inactive S CURIT INTERBLOCAGE L utilisateur peut valider la S CURIT Fonction de Override fonction de Override en activant Interblocage pr te pour tre activ e les lignes Override dans la bonne s quence L utilisateur doit activer la ligne de R INITIALISATION Si le ESPE n est pas bien r initialis l utilisateur doit contacter le service assistance technique de Datalogic Automation ERREUR BLOCAGE Erreur sur un ou les pouvant tre remise deux OSSD OSSD z ro OFF ER EM ER EE ER 45 SG BODY REFLECTOR Muting LEE ERREUR BLOCAGE ne pouvant tre remise z ro ERREUR BLOCAGE pouvant tre remise Z ro ERREUR BLOCAGE pouvant tre remise Z ro ERREUR BLOCAGE ne pouvant tre remise
66. oring des dispositifs ext rieurs dans le glossaire L MENT DE COMMANDE PRIMAIRE DE LA MACHINE MPCE l ment aliment lectriquement qui commande directement le fonctionnement r gulier d une machine de telle fa on tre le dernier l ment en ordre de temps fonctionner quand la machine doit tre activ e ou arr t e Dans cette condition les sorties OSSD 1 et OSSD 2 de la barri re commutent simultan ment en OFF dans les limites du temps de r ponse du dispositif MACHINE CONTR L E machine dont les points potentiellement dangereux sont contr l s par la barri re ou par un autre syst me de s curit MONITORING DU DISPOSITIF EXT RIEUR EDM dispositif utilis par le ESPE pour surveiller l tat des dispositifs de commande ext rieurs N O normalement ouvert N F normalement ferm OP RATEUR MACHINE personne qualifi e habilit utiliser les machines Au cas o un contact de la s rie resterait suspendu il sera impossible de d placer tout autre contact relais Cette fonction permet le contr le de l tat EDM 62 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 63 RISQUE TRAVERS E situation dans laquelle un op rateur traverse la zone contr l e par le dispositif de s curit qui arr te et maintient bloqu e la machine en liminant le danger et poursuit son chemin en entrant dans la zone de danger ce stade il se pourrait que le dispositif de s curit ne soit pas en m
67. pour donner les informations sur l tat de fonctionnement de la barri re de s curit l utilisateur voir chapitre 8 DIAGNOSTIC Le dispositif est compos de 2 unit s savoir une unit active et une unit passive L unit active selon le mod le consiste en un ou plusieurs modules de transmission et de r ception et elle contr le les commandes et les actions de s curit En cours d installation l interface utilisateur facilite l alignement des deux unit s voir chapitre 7 PROC DURE Lorsqu un objet ou le corps de l op rateur interrompt un ou plusieurs rayons infrarouges en provenance de l unit de transmission l unit de r ception ouvre imm diatement les sorties OSSD ce qui provoque l arr t de la machine MPCE d ment reli e aux OSSD Certaines parties ou chapitres de ce manuel contenant des informations particuli rement importantes pour l utilisateur ou l installateur sont pr c d es des notations suivantes Notes et explications d taill es sur les caract ristiques particuli res des dispositifs de s curit afin de mieux en expliquer le fonctionnement Recommandations particuli res pour les modes d installation AAA A A Les informations contenues dans les paragraphes marqu s de ce symbole sont particuli rement importantes pour la s curit car leur respect permet de pr venir les accidents Lire attentivement et suivre scrupuleusement ces informations Ce manuel donne toutes les
68. s pour acc der la fonction d alignement en appuyant sur le bouton N F lors de la mise en marche de la machine Connexion des relais ext rieurs Exemple raccordement des relais de s curit Automatic Start Monitored Start 7 Q W Figure 29 La figure pr c dente montre une connexion entre les barri res de s curit et le relais de s curit s rie SE SR2 fonctionnant en mode Remise en marche Automatique gauche et Remise en marche Manuelle avec MONITORING droite e viter d utiliser des varistances circuits RC ou LED en parall le aux entr es du relais ou en s rie aux sorties OSSD e Les contacts de s curit OSSD 1 et OSSD 2 ne peuvent pas tre connect s en s rie ou en parall le mais plut t ils doivent tre utilis s s par ment Figure 30 en conformit avec les conditions de s curit requises de l tablissement e Au cas o l une de ces configurations serait utilis e erron ment la barri re signalera l irr gularit de fonctionnement des sorties 24 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 9 7 9 8 9 9 25 e Relier les deux OSSD au dispositif d activation L omission de la connexion d un OSSD au dispositif d activation est pr judiciable au degr de s curit du syst me que la barri re doit surveiller OUI OSSD1 OSSD2 voc i NON Figure 31 24Vcc OSSD1 OSSD2 115 usec 500 msec i
69. st e Les boutons de R INITIALISATION REMISE EN MARCHE doivent tre positionn s l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de r initialisation et de remise en marche e Les boutons de OVERRIDE doivent tre positionn s l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de Override e La lampe externe signalant que la fonction de Muting Override est active doit tre positionn e de sorte qu elle soit visible de tous les c t s de fonctionnement e Pour le bon fonctionnement des dispositifs de Muting se conformer aux instructions de montage e La fonction de MONITORING du dispositif ext rieur EDM n est active que si le c ble sp cifique est bien reli au dispositif Avant la mise sous tension de la barri re suivre scrupuleusement les indications relatives au bon fonctionnement e Avant la mise sous tension de la barri re suivre scrupuleusement les indications relatives au bon fonctionnement 3 MODES D INSTALLATION 3 1 Pr cautions respecter lors du choix et de l installation N Veiller ce que le niveau de protection assur par le dispositif SG BODY type 2 ou 4 soit compatible avec le taux de risque effectif contr ler sur la machine ainsi qu il est tabli dans les normes EN 954 1 et EN13849 1 e Les sorties OSSD du ESPE doivent
70. st allum e fixe 3 Avec de petits r glages sur l une et puis sur l autre unit d limiter la zone dans laquelle on obtient la condition de stabilit de la LED verte 2 en essayant d obtenir la condition d alignement maximum 3 essayer donc de positionner les deux unit s au centre de cette zone 4 Fixer solidement les deux unit s avec les querres V rifier que sur l unit active la LED verte 1 est allum e en condition de faisceaux libres et que l assombrissement m me d un seul faisceau fait allumer la LED S CURIT rouge 281 condition d objet d tect Il est bon d effectuer cette v rification l aide de l outil d essai cylindrique sp cial Test Piece ayant un diam tre appropri la r solution du dispositif utilis voir paragraphe 3 2 6 Contr les la suite de la premi re installation 5 Eteindre et rallumer le dispositif en mode de fonctionnement normal Le niveau d alignement est surveill m me durant le mode de fonctionnement normal du dispositif et il est indiqu par un diagramme barres affich sur l interface utilisateur Une fois la barri re align e et bien fix e la signalisation est utile pour le contr le de l alignement et pour indiquer le changement ventuel des conditions environnementales pr sence de poussi re interf rences lumineuses etc Le comportement est r sum dans le tableau suivant Affichage tat alignement alignement Toutes les paires au del du seuil
71. t 2000 mm s si la valeur calcul e de S est lt 500 mm 1600 mm s si la valeur calcul e de S est gt 500 mm Si l on utilise des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm le faisceau sup rieur doit tre positionn une hauteur de la base d appui de la machine gt 900 mm H2 alors que le faisceau inf rieur doit tre positionn une hauteur lt 300 mm H1 Au cas o la barri re devrait tre mont e horizontalement Figure 6 il est n cessaire de l installer de sorte que la distance existant entre la zone de danger et le rayon optique le plus loin de cette zone soit gale la valeur calcul e avec la formule suivante S 1600 mm s t t2 1200 0 4 H ou S Distance minimum de s curit en mm t Temps de r ponse du ESPE en secondes voir chapitre 11 DONN ES TECHNIQUES t Temps d arr t de la machine en secondes H Hauteur des faisceaux par rapport au sol Cette valeur doit toujours tre inf rieure 1000 mm Figure 6 Exemples d application Supposons d avoir une barri re de 500 mm de hauteur Pour calculer la distance du dispositif du ESPE au cas o ce dernier serait positionn verticalement on utilise la formule suivante S KT C o T tt b t Temps de r ponse du ESPE temps de d clenchement du relais SE SR2 max 80 ms t Temps total d arr t de la machine par ex 300 ms C 8 d 14 pour dispositifs ayant une r solution lt 40 mm C 850 mm pour des
72. t La solution avec configuration en L et fonction de Muting int gr e facilite l installation et s adapte des applications qui requi rent un mouvement de passage bidirectionnel de l objet Pour obtenir un bon fonctionnement positionner les commutateurs de fa on s lectionner la configuration en T Le r tablissement de l tat de fonctionnement standard Muting s obtient en d sactivant le d tecteur A2 ou B1 selon la direction du passage de l objet Symbole Entraxe entre des d tecteurs Condition MN A 5 cm 34 5 reli s la m me entr e obligatoire Muting D Em Condition 16 5 Entraxe entre d tecteur A et 1 obligatoire d tecteur B Temps d activation du second d tecteur apr s l activation du premier A1 gt B1 B2 gt A2 Condition obligatoire Laps de temps se r f rant au d tecteur A2 B1 apr s lequel la fonction de Muting est d sactiv e et la barri re retourne l tat de fonctionnement standard la vitesse max conseill e Distance respecter entre les objets adjacents pour obtenir un bon fonctionnement du Dimension de l objet pour activer la fonction de Muting au moment o il passe entre les d tecteurs Vitesse de l objet pour activer la fonction de Muting au conseill moment o il passe entre les d tecteurs 36 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 6 6 Fonction de Override Cette fonction permet de forcer l tat de Muting au cas o
73. t un nouveau syst me d querrage exploitant la troisi me rainure sur la partie inf rieure de la structure qui permet d utiliser une querre ST 5090 90 ou la nouvelle querre ST 5093 et dans les deux cas la m me IM 5018 et les vis susmentionn es Ce type de fixation est tr s versatile pour pouvoir monter le produit dans l armature m canique des nouveaux carters protecteurs Figure 23 L querre ST 5093 est elle aussi une t le fine de 4 mm d paisseur Pour tout d tail compl mentaire et les positions de montage conseill es voir aussi paragraphe 14 2 18 Manuel d instructions SG BODY REFLECTOR Muting 4 4 Amortisseurs antivibratoires Pour les applications particuli res du point de vue des vibrations il est conseill d utiliser des amortisseurs antivibratoires accoupl s aux querres de fixation en mesure de r duire l influence des vibrations voir Figure 24 Figure 24 4 5 Montage m canique des bras de Muting Les barri res lin aires SG BODY ne sont pas fournies dans la configuration en L ou en T Elles devront tre r alis es partir des mod les lin aires au travers de l application des bras de Muting comme accessoires Le seul d tecteur et les bras r flecteurs versions RRX sont disponibles comme accessoires et doivent tre assembl s avec le kit querres de fixation pour les barri res SG BODY voir chapitre 14 ACCESSOIRES Pour monter les bras de Muting sur les versi
74. thode d valuation Les paragraphes qui suivent d crivent la proc dure d alignement pour la barri re et les bras de Muting 7 1 Proc dure d alignement de la barri re L alignement de la barri re ne peut se faire qu apr s avoir achev l installation m canique et les connexions lectriques comme d crit ci dessus Comparer les r sultats de l alignement avec les valeurs indiqu es dans le tableau suivant Pour acc der au mode d alignement voir paragraphe 6 7 Fonction d alignement ZN ATTENTION dans le mode d alignement les OSSD sont sur OFF Qualit tat OSSD hors Affichage Etat alignement de la fonction alignement n d alignement Premi re et derniere paires non align es Toutes les paires au del du seuil inf rieur et aucune paire au del du seuil sup rieur Toutes les paires au del du seuil inf rieur et une paire au del du seuil sup rieur Toutes les paires au del du seuil sup rieur 1 Maintenir l unit active dans une position stable et r gler l unit passive jusqu l extinction de la LED jaune PREMIERE Cette condition repr sente l alignement de la premi re paire metteur r cepteur 2 Tourner l unit passive en essayant de la faire pivoter sur l axe de l optique inf rieure jusqu obtenir aussi l extinction de la LED jaune a DERNI RE 43 SG BODY REFLECTOR Muting Manuel d instructions N B S assurer que la LED verte A TAT DE FONCTIONNEMENT NORMAL e
75. ttre z ro automatiquement C est pourquoi en cas de court circuit qui provoque l interruption des fusibles les deux unit s doivent tre exp di es au service assistance technique de Datalogic Automation Des interf rences provoquant la coupure de courant sur l alimentation peuvent occasionner l ouverture temporaire des sorties ce qui ne compromet pas toutefois le fonctionnement en s curit de la barri re Garantie Datalogic Automation garantit pour chaque syst me SG BODY qui sort neuf de l usine dans des conditions d utilisation normale l absence de d fauts quant aux mat riaux et la fabrication pour une p riode de 36 mois trente six compter de la date de fabrication Aucune responsabilit ne peut engager Datalogic Automation pour tout dommage physique ou mat riel occasionn par l inobservation des consignes correctes d installation et par un usage inappropri du dispositif La validit de la garantie de produit est subordonn e aux conditions suivantes e La panne doit tre signal e par l utilisateur Datalogic Automation dans un d lai de trente six mois compter de la date de fabrication du produit e La panne ou le mauvais fonctionnement n a pas t caus directement ou indirectement par e l utilisation des fins inappropri es e l nobservation du mode d emploi e l incurie l inexp rience l entretien incorrect e les r parations modifications adaptations non ex cut es par le
76. z ro S CURIT ERREUR BLOCAGE ne pouvant tre remise z ro ERREUR BLOCAGE pouvant tre remise Z ro ESPE OFF Erreur microcontr leur OSSD OFF Erreur optique OSSD OFF Erreur EDM OSSD OFF Anomalie connexion Override OSSD OFF Anomalie s quence Override OSSD OFF Anomalie commutateur OSSD OFF Anomalie lampes interne et externe OSSD OFF Erreur tension d alimentation OSSD OFF Manuel d instructions L utilisateur doit teindre et rallumer le ESPE Si le probl me persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit activer la ligne de R INITIALISATION Si le ESPE n est pas bien r initialis l utilisateur doit contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler la ligne d activation EDM ou les commutateurs la ligne EDM et le dispositif de commutation ext rieur et activer la ligne de R INITIALISATION Si le ESPE n est pas bien r initialis l utilisateur doit contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler la connexion des lignes Override et arr ter et remettre en marche le ESPE Si le probl me persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler les temps de la s quence d activation des lignes Override et r p ter la s quence Si le probl me persiste l utilis

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