TR16-RS485-25A
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1. quipement dispose d une entr e pour le raccordement d une sonde de temp rature du type Pt100 ou Pt1000 Pour le raccordement d un type de sonde ou d un autre Pt100 ou Pt1000 il faut le s lectionner travers le quatri me s lecteur situ sur la partie avant Une fois le s lecteur configur l quipement sert la com munication de la valeur de temp rature en degr s centigrades Sonde de temp rature S lecteur 4 Pt100 PH1000 5 6 Protocole Modbus Le p riph rique TR16 RS485 utilise le protocole MODBUSO Dans le protocole Fonctions Modbus mises en uvre Fonction utilis e pour la lecture des param tres que mesure TR16 RS485 Tous les param tres lectriques sont des words de 16 bits Du ENYA en cons quence pour demander chaque param tre il faut un Word 2 octets XX XX 5 6 1 Carte de m moire Modbus RTU Le pr sent tableau montre les adresses Modbus de l quipement esclave conven tionnel Les tableaux successifs module 2 et suivants montrent les adresses de m moire des quipements sous esclaves dans le cas o ils seraient connect s Description Abr viation Symbole Adresse Unit ENTRE Courant entr e 1 Courant entr e 2 Courant entr e 3 Courant entr e 4 Courant entr e 5 Courant entr e 6 1 M1 MLCG 0005 Ax 100 Courant entr e 7 M1 MLC7 7 0006 A x 100 Courant entr e 8 M1 MLC8 0007 Ax 100 M1 MLC9 0008 x 100 Courant entr e 9 110 0009 Ax 100 Te2. ainsi de la part du ma tre de communication le nombre de n uds interroger tout au long du bus de communication et par cons quent r duisant le temps de pooling La topologie et la connectique sont celles correspondant au SCH MA B 5 CONFIGURATION En ce qui concerne la mesure de tension ou courant continu l quipement n exige aucun type de configuration sp ciale puisque les rangs d ajustement et de configu ration internes sont r alis s en usine 5 1 Communication Le protocole de communication install est du type MODBUS RTU Comme montr sur les sch mas de c blage le p riph rique TR16 RS485 est connect un syst me de contr le travers le bus RS 485 Pour ce faire il faut assigner chacun des quipements un num ro de n ud qui l identifiera dans le bus de communication Sur la fa ade de l quipement il dispose des s lecteurs rotatifs et de MINI DIPS qui permettent l utilisateur de param trer les diff rentes consignes de communication Pour int grer l quipement au bus il faut uniquement param trer le num ro de n ud ou p riph rique et la vitesse de communication du bus RS 485 qui nature lement doit tre la m me que celle du ma tre de communication La communication a configur par d faut 1 bit de stop Parit No et 8 bits de lon gueur 8 N 1 5 2 Configuration du num ro de p riph rique Les deux s lecteurs rotatifs qui se trouvent sur la fa ade de l quipement serve
3. riph rique une distance maximale de 1 200 m tres Il faut raccorder au bus de communication un maximum de 32 p riph riques en parall le pour chaque port utilis Quoi qu il en soit il faut viter des installations avec une topologie en toile et il faut encha ner la sortie du bus de communication d un p riph rique avec l entr e du suivant et ainsi de suite Pour l installation de ces dispositifs il faut indiquer que priori il n est pas n ces saire d installer un type quelconque de r sistance de fin de ligne VOIR SCH MA A 4 5 Sch ma de c blage du bus de communication RS 485 esclave et sous esclave Le TR16 RS485 dispose d un deuxi me bus de communication lequel a pour but de pouvoir communiquer avec d autres TR16 RS485 d une mani re parall le quipements sous esclaves Les n uds connect s au bus principal peuvent communiquer simultan ment avec 15 nouveaux quipements De cette fa on au niveau du bus principal il est possible d installer un maximum de 32 quipements plus 15 quipements sous esclaves par n ud install Cette topologie de communication donne comme r sultat l installation de 512 n uds dans un seul r seau de communication sans p naliser de ce fait le temps de poo ling du bus de communication principal L quipement de t te raccord au r seau principal enregistre la totalit des adres ses de m moire des quipements sous esclaves qui y sont raccord s r duisant
4. le type de topologie de com munication L quipement peut tre configur comme un esclave conventionnel d un r seau de communication ou bien il peut tre configur comme un sous esclave au sein d un r seau multislave 5 4 1 quipements esclaves Dans le SCH MA le bus de communication r pond une topologie de commu nication conventionnelle Dans ce type de topologie les p riph riques peuvent tre num r s du p riph rique 1 au 255 du 01 au FF en hexad cimal L num ration des num ros de n ud oscillent du 1 au 255 du 01 au FF en hexad cimal Position S lecteur 3 Sch ma OFF 5 4 2 quipements sous esclaves Pour les syst mes de communication avec esclaves et sous esclaves SCH MA B Sch ma de c blage du bus de communication RS 485 esclave et sous esclave la communication des quipements marqu s comme sous esclaves A1 A2 A32 A16 A2 A32 doit avoir une configuration diff rente et un syst me d num ration de n uds ordonn Les n uds esclaves A1 A2 A32 comme sp cifi au point pr c dent peuvent tre num r s du p riph rique 1 au 255 du 01 au FF en hexad cimal En revan che les n uds sous esclaves de chacun des bus de communication doivent tre num r s du 2 au 16 du 02 au 10 en hexad cimal et de mani re corr lative dans chacun de leurs bus correspondants Les quipements esclaves ne peuvent pas d tecter la pr sence des q
5. m CIRCUTOR TR16 RS485 25A Analyseur de tension et courant continu multi canal 1 DESCRIPTION DE EQUIPEMENT TR16 RS485 est un quipement de mesure disposant de jusqu seize canaux de courant continu et d un canal de tension et de jusqu 1000 V de tension continue La mesure du courant est r alis e travers seize transformateurs effet Hall trans formateurs pour la mesure de courant continu de primaire 25 A L quipement dispose de 2 ports de communication RS 485 Le premier est utilis pour raccorder et transmettre l information au ma tre au moyen du protocole Mo dbus RTU Le deuxi me port de communication permet de r aliser une topologie de communication du type multi ma tre voir point 4 5 Sch ma de c blage du bus de communication RS 485 esclave et sous esclave tant donn qu une multitude d applications peuvent tre compos es d une grande quantit d analyseurs TR16 RS485 Les param tres de communication peuvent tre configur s travers des s lecteurs situ s sur la fa ade de l quipement En outre l quipement est pourvu de 3 entr es num riques logiques pour la d tection de l tat des signaux num riques en provenance de l environnement de l quipement et dont l information est galement disponible travers la communi cation RS 485 Outre les entr es num riques l quipement dispose d une entr e analogique avec un rang 0 20 mA et une entr e pour sonde Pt100 ou P
6. des modules de transforma teurs et il d sactive par logiciel les entr es non utilis es et en cons quence qui ne sont pas connect es physiquement Dans le cas de connecter par la suite un nouveau module quatre transformateurs M TR l utilisateur doit r aliser un reset d alimentation au dispositif pour la reconnaissance et l activation des quatre nou veaux transformateurs de mesure de courant 4 3 Sch ma de c blage des entr es num riques Le dispositif TR16 RS485 dispose de trois entr es libres de tension et d une tension de 24 Vcc dans le commun pour la d tection de l tat logique des capteurs externes Il capte en temps r el l tat des entr es contact ouvert ou contact ferm et transmet cette informa tion par le bus de communication RS 485 o TA LDDDDODDDO 12 3COM DIGITAL INPUTS L utilisation et le c blage de ces entr es sont totalement optionnels et leur ex cution n affecte pas le fonctionnement du reste de l ensemble 4 4 Sch ma de c blage du bus de communication RS 485 conven tionnel Le TR16 RS485 dispose d un port de communication RS 485 pour la communication en temps r el avec un syst me ma tre de communication du type PLC ou SCADA de contr le industriel La communication doit tre r alis e avec un c ble de com munication paire torsad e avec maille de blindage avec un minimum de trois fils Le syst me accepte entre le syst me ma tre et le dernier p
7. e octet en mode RTU est le suivant 8 bit binaire hexad cimal 0 9 A F Code 2 caract res hexad cimaux contenus dans chaque champ de 8 bit du message Bits par octet 8 data bits Champ Check Error Type CRC Cyclical Redundancy Check La variable DIG comme le reste de variables lectriques est un registre 1 word 2 octets autrement dit en hexad cimal elle serait 0OxFFFF Les entr es vont de la 1 la 3 et celles ci repr sentent les 3 octets de moins de poids OCTETS DE PLUS POIDS OCTETS DE MOINS POIDS RCR RES ES RTS TR ER ER ER E ERP CE o o fo fe fo o fo o fo fo o o o fis f fu ME z i ii DODDA 000000 aA n ooroo Er OOO D PR a n mee 3 ji gek a E B SCH MA B Sch ma de c blage du bus de communication RS 485 avec des quipements esclaves et sous esclaves m CIRCUTOR M98234101 02 15B
8. e temp rature au dispositif il faut r aliser un pont entre les trois bornes r serv es aux connexions de cette sonde 7 8 9 4 2 Sch ma de c blage des transformateurs de courant Le TR16 RS485 est un quipement con u pour la mesure de jusqu 16 lignes de courant continu de mani re simultan e L quipement est pourvu de 16 entr es pour transformateurs effet Hall avec lesquels il est possible de mesurer un courant de jusqu 25 par canal en courant continu DDDDDDODDOD TR16 RS485 circuToR D tail connectique des transformateurs M TR Pour le raccordement du M TR 25A l quipement TR16 RS485 il est recommand d utiliser un c ble blind dont la maille doit tre uniquement connect e au connecteur GND de l quipement Il est possible de connecter au dispositif TR16 RS485 sous forme optionnelle un maximum de quatre modules M TR 25Ax4 16 canaux L quipement apr s tre initialis r alise un balayage sur toutes les entr es
9. ements sous esclaves la diff rence du num ro la liste des l ments sous esclaves raccord s un quipement ma tre informe un par un des num ros de p riph rique raccord s audit quipement ma tre registre 07D0 Exemple 1 NP 0407D0000F CRC NP 0420 02 03 04 05 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 CRC 7 SERVICE ASSISTANCE TECHNIQUE En cas d un doute quelconque sur le fonctionnement ou de panne de l quipement avertir le service d assistance technique de CIRCUTOR SA CIRCUTOR SA Service Assistance Technique Vial Sant Jordi s n 08232 Viladecavalls Barcelone ESPAGNE T l 902 449 459 Espagne 34 93 745 29 00 e mail sat circutor es TR16 RS485 00 RS OS 1 2 0 JN omm la m m m J 00000000 2 OF ciRcuToR aeaa K OOD COD M54020 Inteligent Converter TRB RS485 AEETE ERNEETE DODDDODD DDDDDDDD TR8 RS485 a EEN Sub esclavos ERRELTE DDDDDDOD LL TONTTTD b WH TR8 RS485 z JAK TR8 RS485 TEEITENIREILELTE iii ASIE i TEF EEEE DDDDDD DDDDDDDDO tee 2 DDDMPDDD MODBUSO on utilise le mode RTU Remote Terminal Unit chaque 8 bit par octet dans un message contient deux caract res hexad cimaux 4 bits Le format pour chaqu
10. ensit s par haute imp dance Protection contre les chocs lectriques par double isolation classe 4 CONNECTIQUE 4 1 Description des bornes de connexion 1A 250V 7 8 910 1112131415 D_D DD DDDOO AC POWER AC POWER Pt 100 1000 ANALOG DIGITAL _ 7 SUPPLY 230 Vac A SUPPLY 24 Vdc ne 1 2 3 COM PERIPHERAL HEX TR16 RS485 25A Q m Z Z Y 6 CPU LOW ol HI PT 100 1000 Co amp k De E CIRCUTOR 6 ES D BAUD RATE Vd2 Vdi A S GND B A S GND B Vd 1000Vdc COM1 RS485 S COM2 RS485 M POD DOD 161718 19 2021 22 23 24 Description Description Alimentation 230 V Entr e num rique 2 Sans utilisation Entr e num rique 3 Alimentation 24 V positif Tension continue positif Sans utilisation Sans utilisation LE menton 24 V rga 18 Tenson continue gal Entr e sonde Pt100 Pt1000 Entr e sonde Pt100 Pt1000 10 Entr e analogique 0 20 mA positif Port RS485 master A positif 11 Entr e analogique 0 20 mA n gatif Port RS485 master S GND Port RS485 master B n gatif 12 Entr e num rique 1 IMPORTANT Dans le cas de connecter un transformateur non sp cifi par le fabricant ou avec un courant de primaire autre que celui sp cifi dans le pr sent manuel la mesure de courant sera incorrecte et la protection de l quipement peut se voir compromise Dans le cas de ne pas raccorder une sonde d
11. fonction de la puis sance de l installation L quipement doit tre raccord un circuit d alimentation prot g par des fusibles conform ment au rang d alimentation et de consommation de ce dernier Le circuit d alimentation doit galement tre pourvu d un interrupteur magn tothermique ou dispositif quivalent pour d brancher l quipement du r seau d alimentation Le circuit d alimentation doit tre raccord avec un c ble section minimum d 1 mmi 3 2 Alimentation de l quipement L quipement dispose de deux entr es d alimentation auxiliaire l une pour le courant alternatif et l autre pour le courant continu En aucun cas l utilisateur ne doit connec ter les deux entr es d alimentation d une mani re simultan e C Alternatif Fr quence SO Hz eo 24 VA Conditions de travail Temp rature de travail 10 65 C Humidit relative 5 95 HR sans condensation Hauteur maximale de travail 2 000 m tres IP20 Pr cision Marge de mesure de Marge de mesure de 30 1000V courant Fs 3av 0 0 Erreur de la mesure de 1 FS Erreur de la mesure 40 5 FS tension de courant Erreur R solution 0 075 l Erreur Offset 0 075 l Pr cision entr e temp rature Sonde temp rature Pt100 Pt1000 Entr e analogique Entr es num riques S curit Alimentation C Continu Alimentation Cat gorie III 300 V Mesure de tension Cat gorie III 1000 V Prot g e contre les surint
12. nsion Diff rentielle 0010 Temp rature Pt100 Pt1000 0011 Entr e Analogique OO MA 0012 Les tableaux ci apr s sous esclave 2 et suivants montrent les adresses initiales des modules en prenant en compte qu ils disposent tous de la m me distribution dans l quipement de t te du bus Courant entr e 10 A x 100 A x 100 A x 100 A x 100 A x 100 A x 100 V x 10 Courant entr e 11 Courant entr e 12 Courant entr e 13 Courant entr e 14 Courant entr e 15 Courant entr e 16 Points Entr es Num riques 0 1 Sans utilisation Num ro de p riph rique Adresses 00C6 00DB 00DC 00F1 Module Adresses Module 2 0016 002B 002C 0041 7 C T A EE Exemples des adresses de m moire de certains des quipements sous esclaves dans le cas o ils seraient connect s Module 2 Adresse UD S Module 3 Adresse UD S Ax 100 Ax 100 Ax 100 Ax 100 Ax 100 Ax 100 Ax 100 Ax 100 M3 MLC10 A x 100 A x 100 M3 MLC12 x 100 es Eg QO N Z lt lt lt lt lt lt x Loc e Lock e Koch Ka lt lt lt lt lt lt CICCI ololololojlojlo Goo i Sinuso 0024 M2 PERIPH 00B M3 MLC13 A x 100 M3 MLC14 A x 100 M3 MLC15 A x 100 M3 MLC16 A x 100 vx 10 C RE PS MS PERIPH 0047 i zZ zZ CO CO lt S Q zZ CO H m T 5 6 2 Lecture de l tat des entr es num riques DIG Pour conna tre les adresses de m moire Modbus consulte
13. nt tablir le num ro de p riph rique n ud tant donn que le dispositif communique en protocole Modbus RTU le num ro de p riph rique ou station peut osciller du num ro 1 au num ro 255 FF en hexad cimal La configuration du num ro de n ud est r alis e en format hexad cimal en au cun cas cette configuration ne doit tre r alis e en format d cimal Voici plusieurs exemples de conversion de d cimal hexad cimal N ud D cimal N ud Hexad cimal N ud D cimal N ud Hexad cimal Dans le num ro de n ud hexad cimal le premier chiffre correspond au s lec teur gauche et le deuxi me correspond au s lecteur droit Une fois le num ro de dispositif configur il n est pas n cessai re de r aliser un reset de l quipement 5 3 Configuration de la vitesse de communication TR16 RS485 dispose d un module de quatre s lec E teurs MINI DIPS qui permettent la configuration de la maan vitesse de transmission travers les s lecteurs 1 et 2 1234 Voir le tableau suivant Vitesse de transmission S lecteur 1 S lecteur 2 9 600 8 N 1 19 200 8 N7 1 38 400 8 N 1 Il n est pas n cessaire de faire un reset de l quipement lorsqu un changement de vitesse de transmission est r alis ni non plus lorsque le num ro de n ud p riph rique est chang 5 4 Configuration des quipements esclaves et sous esclaves travers le s lecteur num ro 3 l utilisateur peut choisir
14. on tat en ce qui concerne la s curit Lors de son fonctionnement habituel il ne doit pas tre utilis avant son installation d finitive dans l armoire lectrique L or NUE Si l quipement est utilis sous une forme non sp cifi e par le fabricant la protection de l quipement peut se voir compromise Lorsqu il sera probable que l quipement a perdu la protection de s curit par exemple s il pr sente des dommages visibles il doit tre d branch de l alimentation de l quipement Dans ce cas veuillez contacter le service technique agr ou bien contactez notre Service d assistance technique SAT voir point 7 SERVICE ASSISTANCE TECHNIQUE 3 1 Installation de l quipement L installation de l quipement est du type rail DIN sa surface est de 9 modules DIN 160 mm et il a une hauteur de 58 mm Toutes les connexions sont l int rieur de l armoire lectrique Il faut prendre en compte que lorsque l quipement est sous tension les bornes et l ouverture des couvercles ou l limination d l ments peuvent donner acc s des parties dangereuses au toucher L quipement ne doit pas tre utilis ni aliment avant que son installation ne soit compl tement termin e IMPORTANT L alimentation CC du TR16 doit tre prot g e par des fusibles par un inte rrupteur magn tothermique ou tout autre l ment de protection contre les surintensit s Ces l ments doivent tre dimensionn s en
15. r le point 05 06 01 Carte de m moire La valeur de chaque entr e d termine si elle est activ e 1 ou d sactiv e 0 Exemple 1 en quipement ma tre Entr e activ e C 0000000000000100 Par communication Exemple 2 en quipement ma tre ooo peoo INP 0x0006 0000000000000110 Par communication 5 6 3 Lecture du num ro de p riph rique La variable PERIPH comme le reste des variables lectriques est un registre 1 word 2 octets autrement dit en hexad cimal elle serait OxFFFF Ce registre fait une r f rence au num ro de p riph rique associ travers la fa ade de l quipement chacun des dispositifs esclaves et sous esclaves 5 6 4 Num ro et liste des quipements sous esclaves raccord s Num ro des quipements sous esclaves il existe un registre Modbus 0834 qui indique le nombre des quipements sous esclaves raccord s au ma tre de com munication voir sur SCH MA B quipements A2 A16 Cette variable renvoie uniquement la valeur num rique en hexad cimal informant du nombre de n uds connect s au dispositif par le port de communication ma tre dans le cas d tre utilis Exemple 1 NP 0408340008 CRC NP 0402 0006 CRC Nombre d esclaves CC COo o a sms _ _ _L _ 10000DDDDDI ML TR16 RS485 M54020 Inteligent Converter Esclavos OOD OOD DDDDDDDDD QD DD 2DDDDHDD TR8 RS485 Sa a DDDDDDOD Liste des quip
16. t1000 configurable 2 CONSID RATIONS INITIALES 2 1 V rifications la r ception la r ception de l instrument veuillez v rifier la conformit des points suivants e L quipement correspond aux sp cifications de votre commande e V rifiez que l quipement n a pas subi de dommages durant le transport 2 2 Pr cautions de s curit Pour l utilisation s re de l quipement il est fondamental que les personnes qui l installent ou le manipulent suivent les mesures de s curit habituelles ainsi que les avertissements indiqu s sur ledit manuel d instructions Le TR16 RS485 est un quipement con u sp cifiquement pour tre install dans une armoire lectrique ou enveloppe avec fixation rail DIN En aucun cas l quipement ne doit tre install ou int gr dans un endroit o il peut y avoir un contact direct avec les personnes TR16 RS485 dispose d un voyant DEL lumineux clignotant de couleur rouge CPU qui avertit de son fonctionnement et par cons quent avertit de la pr sence de tension et de courant dans le circuit lectronique M me si le voyant DEL lumineux n est pas actif cela n exon re pas l utilisateur de v rifier que l quipement est bien d branch de toute source d alimentation 3 INSTALLATION ET MISE EN MARCHE Le pr sent manuel contient des informations et des avertissements que l utilisateur doit respecter pour garantir le fonctionnement s r de l quipement et le maintenir en b
17. uipements sous esclaves avec des num ros de n ud sup rieurs 16 10 en hexad cimal S lecteur N ud quipement Sm de 3 D cimal L num ration des num ros de n ud oscille du 1 au 255 du 01 au FF en hexad cimal En aucun cas ils ne peuvent tre r p t s et ils n ont pas tre assign s dans un ordre logique ou corr latif L num ration des num ros de n ud oscille du 2 au 16 du 02 au 10 en hexad cimal et elle doit tre corr lative sans laisser des num ros de n ud non assign s IMPORTANT Dans le cas d ajouter de nouveaux sous esclaves il faut r aliser un reset de l quipement esclave t te de bus A1 A2 A32 Par exemple dans le cas d ajouter le dispositif A2 il faut r aliser un reset sur l quipement A2 Cette op ration est n cessaire pour que l l ment t te r alise un balayage sur tout le bus de communication et mette en uvre sur sa carte de m moire toute l information en provenance des quipements sous esclaves 5 5 Entr e analogique et sonde de temp rature TR16 RS485 est pourvu d une entr e analogique pour la connexion d une sonde ou capteur industriel L entr e analogique se comporte sous forme lin aire en remettant par communication la mesure analogique sur les points de r solution de 0 1024 points Le ma tre de communication est le responsable de r aliser la conversion de ces points des valeurs physiques intelligibles par l utilisateur En outre l
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