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Télécharger le manuel d`instructions SG2 BODY

1. M m 62 RS POSE ME KE ERR 63 TES ee COMING o E 63 14 10 Relaas de Secure E 64 E PR Bio r aean ae e E E E E E E E EE EER E E EE ERAS 65 I GLOSSAIRE m E E E M 66 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE D3E T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr TENE Manuel d instructions SG BODY Muting 1 INFORMATIONS G N RALES SUR CE DOCUMENT Lire attentivement ce chapitre avant de suivre les indications contenues dans le pr sent manuel et de mettre en marche le syst me de s curit SG BODY 1 1 Objectif de ce document Ce document s adresse aux techniciens et au staff du constructeur qui op rent sur la machine et fournit toutes les indications n cessaires l installation la configuration la connexion lectrique et a la mise en service correctes et s res des barri res de la s rie SG BODY Ce document ne fournit pas des informations sur l utilisation de la machine dans laquelle le syst me de s curit est install 1 2 Destinataires Ce document s adresse aux projeteurs constructeurs et responsables des syst mes de s curit munis de barri res de la s rie SG BODY Il s adresse galement au personnel pr pos l installation la mise en service et l utilisation de la barriere SG BODY
2. J J 1 Les informations contenues dans les paragraphes marqu s de ce symbole sont particulierement importantes pour la s curit car leur respect permet de pr venir les accidents Lire attentivement et suivre scrupuleusement ces informations Ce manuel donne toutes les informations n cessaires au choix et fonctionnement des dispositifs de s curit Pour une correcte mise en oeuvre de la barri re de s curit sur une machine automatique il est n anmoins imp ratif d avoir connaissance de certaines informations sp cifiques inh rentes la s curit Comme ce manuel ne peut pas satisfaire totalement de telles connaissances le service assistance technique de DATALOGIC AUTOMATION est disposition pour toute information relative au fonctionnement des barri res s rie SG BODY ainsi qu aux normes de s curit qui en r gissent sa bonne installation voir chapitre9 ENTRETIEN ORDINAIRE ET GARANTIE 2 2 Aspect et interface 2 2 1 Contenu de l emballage L emballage contient les objets suivants e Unit de r ception RX e Unit de transmission TX e Guide d installation rapide SG BODY e CD SG BODY contenant le manuel d instructions et d autres documents e Liste de contr le pour la v rification et l entretien p riodique 2 3 Fonctions principales et nouvelles caract ristiques Par r
3. 48 8 1 Menace EI D RENE 48 8 2 Me SSeS de e ee Ee EE 48 CR E E A ATEA O IEE N A A A E E 48 PANE So e OIREET E AA A EEA A EAEE E A AAA E EAT 50 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 9 ENTRETIEN ORDINAIRE ET GARANTIE erresod vie ge eege Eggs ege 50 9 1 Informations g n rales et donn es utiles 51 9 2 E ANS 51 10 ENTRETIEN DU DISPOSITIF c c 52 10 1 Modes de mise au ize UM 52 ER DONNEES TECHNIOUE EE 53 12 eet E EN KC 54 13 LISTE DES MOD LES DISPONIBLES ENEE 55 A ACCESO OIRE S eaaa 56 14 1 querre de re rrr rrr rnnt ren nk ret ue a REY EY eU ERE RV RUE RE NEN SEAT ERE RUE Ub EE E Pea SE nae te rn EEEE 56 14 1 1 Modes d montage E 57 14 2 Egu erre de fixation TOL EG 58 14 2 1 ee 58 14 3 Equerre de fixation inf rieure E 59 14 3 1 Modes de montage de l querre de fixation arri re iii 59 1444 Miroirs de d viation de E E 60 14 5 PIOS GDDOlE OD e auam diet eH ee een ee ney erie eee tucked en ee er MU EDU EE e ee ree eee eres 61 E EG eet TEE 62 EEUU Sal TEST PC Ce 2 i essence pet
4. Figure 10 La formule pour obtenir la Ds pour un ESPE type 4 est la suivante Ds m 0 15 pour port e op rationnelle 3 m Uniquement mod les SG4 BSR Ds m 0 5 x port e op rationnelle m x tg 2a pour port e op rationnelle gt 3 m Type ESPE 2 Dans le graphique repris en Figure 11 on peut mesurer la distance minimum p r la surface r fl chissante Dsr en fonction de la port e op rationnelle pour un ESPE type 2 m Ne eae ee ee E EIE MM ee ee S CH i ESPE Tipo 2 0 27 Distonce minimum p r aux surfaces r Fl chissantes Dse 05 3 6 eo port e op rationnelle 1 Dop Figure 11 La formule pour obtenir la Ds pour un ESPE type 2 est la suivante Ds m 0 27 pour port e op rationnelle 3 m Ds m 0 5 x port e op rationnelle m x tg Zo pour port e op rationnelle gt 3 m SAFEasy 12 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr DE ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 3 2 3 Distance entre les dispositifs homologues oil y a lieu d installer plusieurs dispositifs de s curit dans des zones adjacentes l unit de transmission d un dispositif ne doit pas interf rer n gativement avec l unit de r ception de l autre dispositif Le dispositif interf rent TXg doit tre plac au del d une distance Ddo mini
5. l l OFF l Comme la figure pr c dente le montre tag indique l intervalle de temps entre l activation du MUTING 1 et du MUTING 2 voir paragraphe 6 5 4 Modes d installation des d tecteurs de Muting Dans ce cas quand le MUTING 1 est d sactiv la barri re sort de l tat de Muting et retourne l tat de fonctionnement standard 6 5 2 Fonction s lection temporisation de Muting Cette fonction permet l utilisateur de choisir la temporisation de Muting entre 10 minutes et infini et de la programmer au moyen des commutateurs du dispositif RX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION 6 5 3 Fonction filtre passe bas de Muting Le filtre de Muting est un filtre positionn sur les entr es Muting des transitions bas haut ou haut bas des signaux Muting sont consid r es valables seulement si elles sont maintenues pendant tF secondes tF 2 0 3 S comme la figure suivante le montre Ligne MUTINGx i 24Vcc OVcc Activation ligne i MUTINGx SR OFF t La t Cette fonction peut tre activ e au moyen de commutateurs du dispositif RX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION 6 5 4 Modes d installation des d tecteurs de Muting S lectionner soigneusement la configuration car toute configuration erron e peut provoquer le mauvais fonctionnement de la fonction de Mutin
6. ccccccsscccsesecceeeeecuscecseeecsueeecausessaeeecseeeseseesausessuueesaugeessaneessansessueeessuseeseaes 19 4 5 1 Montage du bras m canique r flex esee nnnnn ha arri hen n sensn sans assa asas aaa a sanies essa ss nana 20 4 5 2 Montage du bras m canique faisceaux ses 20 5 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION ENEE 21 5 1 euer del POUR VIMSTAN AUN TRI TE 21 5 2 OTM o nen 0 NUR PENES oes aaiemadeedlomanag wereteaneaecmus nasuminianneseaeucdesadenassuosaaatandaseetaumana mies ateqsesseobana 22 5 3 Liste compl te Ee WE e E 23 5 4 Configuration complete des commutateurs oce uri ptr qik taeda ke Sacra KP ed de bb ati vix EO Ada hk oda eu id ad EP a bk P GERA Ub d Gard 23 5 5 Connexion du bouton mode Remise en marche et R initialisation Remise en marche 24 5 6 Connexion du Doutor SSE E 24 5 7 Connexion des relais ET 25 5 8 Connexion QU een de E EDM 26 5 9 Connexion de l entr e d ACTIVATION MUTING nemen nnne nn nnn nnn rsen nnns a nnn sensn rsen sn sss a sn sns a sn nns 26 5 10 Connexion de l entr e des bras et de la fonction de Muting ss 26 511 Connexion 07 110 E 27 cm EN ele OS SR ee ee 27 6 MODES DE FONCTIONNEMENT E 28 6 1 Conng ration Sandar d MEET ETT TET 28 6 2 FONCION de IK CIMT ANS QUOI MM Ec 29 6 3 Fonction de s lection du mode Remis
7. Connecteur d tecteurs Muting 24 Vcc A contact Connecteur M12 5 Broche 2 MUTING 1 Broche 4 MUTING 2 B conta a La solution avec configuration en L et fonction de Muting int gr e facilite l installation et s adapte des applications qui requi rent un mouvement de passage unidirectionnel de l objet Pour obtenir un bon fonctionnement positionner les commutateurs de fa on s lectionner la configuration en L SAFE asy 26 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE PET T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting Le r tablissement du fonctionnement Muting standard s obtient une distance DMoff du d tecteur A Condition 16 5 Been entre d tecteur A et d tecteur B obligatoire Ka Distance du d tecteur A laquelle la fonction de cm pane Muting est d sactiv e et la barri re retourne 9 l tat de fonctionnement standard t S Condition 0 01 A Temps d activation du second d tecteur apr s x obligatoire l activation du premier d tecteur A B Laps de temps se r f rant au d tecteur A apr s E Dee V la vitesse lequel la fonction de Muting est d sactiv e et la did max barri re retourne l tat de fonctionnement conseill e standard m D 49 5 Distance respecter entre les objets adjacents en pour obtenir un bon fonctionnem
8. tat de OVERRIDE est satisfait quand la barri re est en tat de SAFE et un faisceau de MUTING est assombri e Quand les conditions exig es pour l activation sont remplies l afficheur LED le signale pour informer les utilisateurs que la fonction de Override est disponible et requise voir Figure 39 Figure 39 Pour l activation de la fonction de Override on fournit deux lignes d entr e soit Override 1 et Override 2 qui doivent tre reli es la ligne 24 Vcc et la ligne O Vcc respectivement au moyen de deux contacts normalement ouverts voir chapitre 5 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION G n ralement il faut utiliser des dispositifs de commande action maintenue avec retour de ressort ou mettre momentan ment en s curit les boutons d activation de sorte qu il soit impossible d acc der la zone de danger pendant que l action dans les dispositifs est maintenue La fonction de Override peut tre activ e en fermant les deux contacts les deux contacts peuvent tre activ s en une s quence quelconque L intervalle de temps hors synchronisation maximum est de 400 ms alors que l intervalle de temps minimum est de 0 ms comme le diagramme temporel de la Figure 41 le montre Pendant que le Override est actif la lampe int gr e clignotera L tat de Override est signal par la lampe de Override int gr e dans la partie sup rieure du r cepteur voir Figure 40 Quand la fonction de Override est
9. 1 2 ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting Un microprocesseur assure le contr le et la gestion des faisceaux mis et recus en utilisant des LED et un afficheur pour donner les informations sur l tat de fonctionnement de la barri re de s curit l utilisateur voir chapitre8 DIAGNOSTIC Le dispositif comprend 2 unit s qui sont compos es d une ou de plusieurs paires de modules d mission et de r ception selon le mod le L unit de r ception surveille les op rations de commande et les interventions de s curit En cours d installation l interface utilisateur facilite l alignement des deux unit s voir chapitre 7 PROC D DE MISE EN LIGNE Lorsqu un objet ou 1e corps de l op rateur interrompt un ou plusieurs rayons infrarouges en provenance de l unit de transmission l unit de r ception ouvre imm diatement les sorties OSSD ce qui provoque l arr t de la machine MPCE d ment reli e aux OSSD Certaines parties ou chapitres de ce manuel contenant des informations particulierement importantes pour l utilisateur ou l installateur sont pr c d es des notations suivantes Notes et explications d taill es sur les caract ristiques particuli res des dispositifs de s curit afin de mieux en expliquer le fonctionnement Recommandations particuli res pour les modes d installation J
10. BLOCAGE ne pouvant pas tre remise z ro ERREUR BLOCAGE ne pouvant pas tre remise z ro ESPE OFF Transmission aucun code Transmission code 1 Transmission code 2 Aucune transmission Erreur microcontr leur Erreur optique Anomalie commutateur Erreur tension d alimentation 9 ENTRETIEN ORDINAIRE ET GARANTIE Voici les op rations de v rification et d entretien conseill es et effectuer p riodiquement par un personnel comp tent voir aussi paragraphe3 2 6 Contr les la suite de la premi re installation V rifier que SG BODY Muting L utilisateur doit teindre et rallumer le ESPE Si le probl me persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit teindre et rallumer le ESPE Si le probl me persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler la configuration du commutateur et arr ter et remettre en marche le ESPE Si le probl me persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler la connexion de la tension d alimentation Si le probl me persiste contacter le service assistance technique Datalogic Automation e Le ESPE doit rester en tat de s curit 21 durant l interruption du faisceau le long de la zone contr l e l aide de l outil d essai sp cial TP 40 TP 50 TP 90 suivant le sch
11. en ordre de temps fonctionner quand la machine doit tre activ e ou arr t e MACHINE CONTR L E machine dont les points potentiellement dangereux sont contr l s par la barri re ou par un autre syst me de s curit MONITORING DU DISPOSITIF EXT RIEUR EDM dispositif utilis par le ESPE pour surveiller l tat des dispositifs de commande ext rieurs N O normalement ouvert N F normalement ferm OPERATEUR MACHINE personne qualifi e habilit utiliser les machines OP RATEUR QUALIFI personne laquelle en possession d un certificat de formation professionnelle ou ayant acquis une bonne connaissance et exp rience en la mati re est jug e apte l installation et ou l utilisation du produit et l ex cution des proc dures p riodiques de test POINT DE TRAVAIL position de la machine dans laquelle se fait l usinage du mat riau ou du produit semi fini REMISE EN MARCHE voir Dispositif d interblocage de la remise en marche dans le glossaire RISQUE probabilit d un accident et gravit de ce dernier RISQUE TRAVERSEE situation dans laquelle un op rateur traverse la zone contr l e par le dispositif de s curit qui arr te et maintient bloqu e la machine en liminant le danger et poursuit son chemin en entrant dans la zone de danger ce stade il se pourrait que le dispositif de s curit ne soit pas en mesure de pr venir ou d viter une remise en marche inattendue de la m
12. fonction de Muting au moment o il passe entre les d tecteurs Vitesse de l objet pour activer la cm s d4 tap 4 125 fonction de Muting au moment ou il E nur passe entre les d tecteurs 37 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr Distance respecter entre les objets adjacents pour obtenir un bon fonctionnement du Muting ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 6 6 Fonction de Override Cette fonction permet de forcer l tat de Muting au cas o il s av rerait n cessaire de remettre en marche la machine malgr l interruption d un ou de plusieurs faisceaux par le passage de mat riel Le but est de lib rer la zone contr l e de tout mat riel s tant accumul la suite d une anomalie du cycle de travail Pour faire un exemple si une palette s arr te devant la zone contr l e il se pourrait que le tapis roulant ne se remette pas en marche car le ESPE qui pr sente un ou plusieurs faisceaux coup s ouvrira les sorties OSSD et ne permettra pas le d gagement de la zone contr l e L activation de la fonction de Override permet cette op ration 6 6 1 Activation de la fonction de Override e La fonction de Override ne peut pas tre activ e quand la barri re est en tat de SAFE ou de NORMAL OPERATON mais seulement quand l tat de OVERRIDE est satisfait L
13. les commutateurs sup rieurs et inf rieurs doivent tre configur s pareillement La position par d faut est celle sur ON 23 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting Im Joe CR CS Commutateurs n 1 DT EE Temporisation de 10 min eis Voir tableau Voir tableau S lection codage Muting Commutateurs n 2 Commutateur n 2 l Commutateurs n 3 D sactiv Activ Commutateur n 3 Filtre Muting non utilis Commutateurs n 4 o Commutateur n 4 Remise en marche Manuelle Automatique a non utilis Override Commutateurs n 5 T TT Commutateur n 5 Modes Override P non utilis Commutateurs n 6 Commutateur n 6 Commutateurs n 7 Commutateur n 7 Commutateurs n 8 Commutateur n 8 Le SEE CODE oe i CODE 5 5 Connexion du bouton mode Remise en marche et R initialisation Remise en marche Le cable du mode Remise en marche et R initialisation Remise en marche doit tre reli la ligne 0 V ou 24 Vcc de la tension d alimentation du ESPE au travers d un bouton N F pour s lectionner respectivement la remise en marche manuelle ou automatique Le fil R initialisation Remise en marche peut tre utilis pour acc der la fonction d alignement en appuyant sur le bouton N F lors de la mise en marc
14. re de s curit savoir 2 4 1 R solution En tant que r solution du dispositif on sous entend la dimension minimum d un objet opaque susceptible d assombrir avec fiabilit l un au moins des faisceaux constituant la zone sensible La r solution est strictement li e la partie du corps devant tre prot g e Le tableau ci dessous indique les valeurs de l entraxe optique I de la r solution R et du diam tre optique d des barri res de s curit Entraxe peer ne Mod le optique pu R mm lentille Type ESPE mm IT Protection corps SGx Byy2 050 00 W C 519 75 19 75 in i SGx Byy3 080 OO W C 400 9 419 75 19 75 SGx Byy4 090 OO W C 319 75 19 75 419 75 19 75 SGx Byy4 120 OO W C X type ESPE 2 4 yy port e op rationnelle seulement pour type 4 SR LR Bi Comme on peut le remarquer sur la Figure 1 la r solution ne d pend que des caract ristiques g om triques des lentilles diametre et entraxe elle est donc ind pendante des conditions environnementales et du fonctionnement de la barri re D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3efr WWW d3e fr n D3 E Figure 1 ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting La valeur de la r solution peut tre calcul e avec la formule suivante R 2 d s Entraxe entre deux optiques adjacentes Diam tre de l optique
15. 50178 1997 ELECTRONIC EQLUPLIENT FOR USE IN POWER INSTALLATIONS EN 61000 6 2 2005 ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMG Part 6 2 GENERIC STANDARDS UUUNITY FOR INDUSTRIAL ENVIRONMENTS EN 55022 CLass AITE 2006 Lors AND METHODS CF MEASUREMENTS OF RADIO DISTURBANCE OF INFORMA TION TECHNOLOGY EQUIPMENT Conformity has been certified by the following Notiied Competent Body identification n 0123 TOV S OD Rail GmbH Ridlerstrasse 65 D80339 M nchen Datalogic Automaton have a qualty system cerihed by the CSO Nr 3115 ES2 as per ISO 3001 and have therefore observed the regulations foreseen dunng development and production Monte San Pietro Aprl 23th 2010 Paolo Morselli Quality Manager i WHEE Lies D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE D3 E T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr am mp Manuel d instructions SG BODY Muting TABLE DES MATIERES 1 INFORMATIONS G N RALES SUR CE DOCUMENT EEN 1 1 Opec de ce EE ee EE 1 2 DB Feo le Fee hc A E E A E P T A E E A A E o 1 9 Intormalons SUPTUDIISSEIDI EE 2 INFORMATIONS G N RALES SUR LE PRODUIT ENEE 1 2 1 Description g n rale des barri res de s curit NENNEN 1 2 2 SEC MIRI NEN TT TET 2 22 ls COMPNUOC TOMDA EN 2 2 3 Fonctions principales et nouvelles caract ristiques nennen nennen nnn nnne nnns nnns nass nna nns 2 2 4 Guide au choix du GISDOSHNT ecssiaceccccc
16. 6 montre quelques exemples d acc s possibles la machine de la partie sup rieure et de la partie inf rieure Toutes situations comme celles repr sent es dans les exemples pourraient se r v ler tr s dangereuses et il s impose donc d installer la barri re de s curit une telle hauteur a couvrir compl tement l acc s la zone de danger voir Figure 7 Figure 7 De plus en tat de fonctionnement normal la mise en marche de la machine ne doit pas tre possible si l op rateur se trouve l int rieur de la zone de danger Au cas ou il ne serait pas possible de monter la barri re directement proximit de la zone de danger il faut liminer toute possibilit d acc s lat ral avec l installation d une seconde barri re plac e horizontalement comme la Figure le montre Figure 8 Figure 9 SAFE asy 10 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr I5 3 ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 3 2 1 Distance minimum d installation oe r f rer au paragraphe 2 4 3 Distance minimum d installation 3 2 2 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes Les surfaces r fl chissantes positionn es c t des faisceaux lumineux du dispositif de s curit au dessus au dessous ou lat ralement peuvent provoquer des r flexions passives Ces r flexions peuvent leu
17. Avant la mise sous tension de la barri re suivre scrupuleusement les indications relatives au bon fonctionnement 3 MODES D INSTALLATION 3 1 Pr cautions respecter lors du choix et de l installation N Veiller ce que le niveau de protection assur par le dispositif SG BODY type 2 ou 4 soit compatible avec le taux de risque effectif contr ler sur la machine ainsi qu il est tabli dans les normes EN 954 1 et EN13849 1 e Les sorties OSSD du ESPE doivent tre utilis es en tant que dispositif d arr t de la machine et non pas en tant que dispositifs de commande la machine doit avoir sa propre commande de START e La dimension minimum de l objet d tecter doit tre sup rieure au niveau de r solution du dispositif e Le milieu o il faut installer un ESPE doit tre compatible avec les caract ristiques techniques des barri res reprises dans le chapitre 11 DONNEES TECHNIQUES Datalogic Automation d conseille l utilisation du produit dans des milieux expos s la lumi re solaire directe ou indirecte e Toute installation proximit de sources lumineuses trop intenses et ou clignotantes et proximit de dispositifs similaires est proscrire ela pr sence de forte interference lectromagn tique pourrait nuire au bon fonctionnement du dispositif Si une telle situation devait se pr senter contacter le service assistance technique de DATALOGIC e La pr sence dans le milieu de travail de fu
18. Muting sur les versions en L et en T utiliser l querre de fixation montr e en Figure 24 Figure 24 19 SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting Cet accessoire garantit un parfait alignement des bras et la perpendicularit par rapport l unit principale Apr s avoir mont le ou les bras positionner l querre sur l unit principale comme la Figure 25 le montre Figure 25 V rifier la position pour un obtenir un bon fonctionnement et fixer le groupe avec deux plaques et des vis puis serrer les vis l aide d une cl six pans m le CH 2 5 e Dans la configuration en L monter les bras de sorte qu ils puissent d tecter l objet avant qu il entre dans la zone sensible de la barri re el es deux bras doivent tre positionn s aussi parall les et align s entre eux que possible Les d tecteurs ont un alignement par d faut mais il est possible de r gler davantage la rotation autour du bras principal en agissant sur l querre de fixation sp cifique e Pour des applications complexes en raison de la pr sence de fortes vibrations les bras doivent tre fix s avec des querres de fixation sp ciales Figure 26 e Les bras de Muting peuvent tre r gl s verticalement selon le type d application et la
19. ON le signal en sortie de la LAMPE est activ Figure 40 Durant l installation veiller positionner les lampes dans un endroit bien visible Au cas ou la lampe interne et la lampe externe seraient endommag es et ou d connect es la requ te de Override provoque l ouverture des contacts de s curit et l arr t du dispositif en tat de S CURIT et l anomalie est signal e voir paragraphe 8 2 Messages de diagnostic SAFEasy 38 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 39 La fonction de Override se terminera automatiquement en pr sence d une des conditions suivantes e tous les d tecteurs de Muting sont d sactiv s e la limite de temps pr tablie est d pass e e On n a pas rempli les conditions exig es ou on n a pas satisfait ces conditions quand au moins une ligne d entr e Override est d sactiv e Cela compte pour les barri res configur es en T Muting Pour les barri res configur es en L Muting le Override se termine quand les d tecteurs de Muting sont d sactiv s et les faisceaux de la barri re sont libres e Appuyer sur le bouton jusqu ce que la zone contr l e soit compl tement libre e La dur e maximum de la fonction de Override est 120 s apr s quoi le ESPE retourne a l
20. Q Il N B les barri res de s curit pour la protection du corps avec hauteurs de la zone sensible et entraxe optique diff rents de ceux des versions standard peuvent tre r alis es sur la demande sp cifique 2 4 2 Hauteur contr l e La hauteur contr l e correspond la hauteur de la zone contr l e par la barri re de s curit Hp Les mod les SG BODY n ont pas de zones mortes l int rieur de la zone contr l e ZONE CONTR L E Hauteur contr l e R F RENCE TX RX Figure 2 SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting Hp mm Type ESPE Protection corps SGx Byy2 050 OO W C SGx Byy3 080 OO W C SGx Byy4 090 OO W C SGx Byy4 120 OO W C X type ESPE 2 4 yy port e op rationnelle seulement pour type 4 SR LR SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 2 4 3 Distance minimum d installation Comme la Figure 3 le montre le dispositif de s curit doit tre positionn une distance de s curit d termin e Cette distance doit garantir l inaccessibilit de la zone d
21. RX F1 soient align s et que le bras TX G2 et le bras RX F2 soient align s se r f rer la Figure 27 qui montre les marquages au dos de chaque bras SDATALOGIC F1 MUTING ARM for RX G DATALOGIC G2 MUTING ARM for TX de Ae le Prolection j pe i ft tf Protection H pe ML BR Wer sor obl EES 28 2 been Ae Bn An Nu 9999999 LL 0999939 d e i Power Cong 131 W max e i Power Cons 0 6 W max j md ere dn Sensors Distance 16 5 cm C red ce rd Sensors Distance 18 5 om Figure 27 e L utilisation de bras faisceaux pour la fonction de Muting limite la port e op rationnelle maximum 7 m tres 5 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION Toutes les connexions lectriques l unit de transmission et l unit de r ception sont r alis es avec des connecteurs M12 m les se trouvant dans la partie inf rieure des deux unit s Pour l unit de r ception on utilise un connecteur M12 12 p les et un connecteur 5 p les alors que pour l unit de transmission on utilise deux connecteurs M12 5 p les Un bouchon de fermeture assembl au bouchon sup rieur des unit s RX et TX peut tre d viss pour atteindre la cavit des commutateurs L utilisateur peut configurer quelques fonctions au moyen d interrupteurs internes comme d crit au paragraphe O Figure 28 5 1 Instructions pour l installation Voici quelques instructions concernant les connexions auxquelles il est bien d
22. STATO OVERRIDE ON OFF l l l EN OSSD ee NORMAL OPERATION SAFE Figure 46 A La fonction de Override r initialisation automatique permet de remettre automatiquement en marche la barri re en mode fonctionnement normal condition de normal operation quand la zone sensible de protection barri re d tecteurs est d gag e Cette fonction n est pas conforme aux dispositions de la norme EN 61496 1 car elle constitue un for age de l tat de s curit ce propos valuer attentivement tout risque possible et prendre les mesures qui s imposent Il est donc recommand e de confier le contr le des op rations exclusivement un personnel ad quatement form et inform e l op rateur pr pos l actionnement de la fonction de Override doit tre en mesure de bien voir et contr ler toute la zone 6 6 4 tat de Override Quand le dispositif entre dans l tat de Override ligne de sortie PNP TAT OVERRIDE pr vu sur connecteur M12 12 RX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION il commute de 0 Vcc 24 Vcc en donnant des informations lectroniques a l utilisateur TAT OVERRIDE ON OFF SORTIE PNP TAT 24Vcc OVERRIDE 0Vcc Figure 47 SAFEasy 42 T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE k ELECTRONIQUE Manuel d instructi
23. barri re est en tat d anomalie 5 9 Connexion de l entr e d ACTIVATION MUTING Le cable d ACTIVATION MUTING doit tre reli la ligne O V ou 24 Vcc de la tension d alimentation du ESPE respectivement pour activer ou d sactiver la fonction MUTING Le niveau de la ligne fluctuante est le m me que celui de la ligne O V 5 10 Connexion de l entr e des bras et de la fonction de Muting Les bras de Muting ou les d tecteurs de Muting ext rieurs peuvent tre reli s au ESPE par le connecteur M12 sp cifique Se r f rer au paragraphe 6 5 Fonction de Muting pour l utilisation et le positionnement des d tecteurs d activation SAFEasy 26 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 5 11 Connexion Override Le c ble Override 1 doit tre reli la ligne 24 Vcc de la tension d alimentation du ESPE au travers d un bouton N O le c ble Override 2 doit tre reli la ligne O V de la tension d alimentation du ESPE au travers d un bouton N O Au cas ou les cables ne seraient pas bien connect s la barri re se mettra en tat d anomalie Le la bouton cl OVERRIDE doit tre positionn e de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue l op ration de test 27 Connexion de terre La barri
24. bon fonctionnement de la barri re de s curit BARRIERE DE S CURIT dispositif de protection opto lectronique actif AOPD qui comprend un ensemble int gr d un ou de plusieurs l ments d mission et d un ou de plusieurs l ments de r ception qui forment une zone de d tection ayant une capacit de d tection sp cifi e par le fournisseur BREAK voir Condition de blocage dans le glossaire CAPACIT DE DETECTION limite du param tre de la fonction d tecteur sp cifi e par le fournisseur qui provoque l activation de l appareil lectrosensible de protection ESPE Pour un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD par r solution c est la dimension minimum que doit avoir un objet opaque pour tre en mesure d assombrir au moins un des faisceaux qui constituent la zone sensible CONDITION DE BLOCAGE BREAK tat de la barri re qui se manifeste quand un objet opaque de dimension appropri e voir CAPACITE DE DETECTION assombrit un ou plusieurs faisceaux de la barri re Dans cette condition les sorties OSSD 1 et OSSD 2 de la barri re commutent simultan ment en OFF dans les limites du temps de r ponse du dispositif CONTACTS FORC S les contacts peuvent tre forc s quand ils sont reli s m caniquement de sorte qu ils puissent commuter simultan ment lorsque la phase d entr e input est active Au cas ou un contact de la s rie resterait suspendu il sera impossible de d placer
25. commutateurs du dispositif RX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION le mode d entr e pour les lignes Override et en particulier de s lectionner le mode de Override Impulsif La fonction de Override Impulsif pr voit que l tat de Override reste m me si l on relache les boutons d activation correspondants Le dispositif sort de l tat de Override d s qu un des v nements suivants se produit e Si les d tecteurs de Muting sont libres T Muting Figure 43 ou lorsque les d tecteurs de Muting sont d sactiv s et en tat de barri re de s curit avec faisceaux libres L Muting Figure 44 e d s que la temporisation expire Figure 45 ce propos valuer attentivement tout risque possible et prendre les mesures qui s imposent l est donc recommand e de confier le contr le des op rations exclusivement un personnel ad quatement form et inform e l op rateur pr pos l actionnement de la fonction de Override doit tre en mesure de bien voir et contr ler toute la zone En sortant de l tat de Override le dispositif retourne l tat de fonctionnement standard OVERRIDE1 24V cc 0 Vcc OVERRIDE2 24 Vcc l 0 Vcc 0 Dt 400ms J M L l l MUTINGx l 24 Vcc fo o l i 0 Vcc I I ETAT OVERRIDE l I ON b OFF Figure 43 SAFEasy 40 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point
26. mm Espacement des faisceaux Port e op rationnelle Mod les Short Range 0 5 30 m Modeles Long Range 6 60 m Voir chapitre 13 LISTE DES MODELES DISPONIBLES R jection la lumi re ambiante Temp rature de fonctionnement Temp rature de stockage Classe de temp rature Humidit 15 95 non condensant Degr de protection eau IP 65 EN 60529 Vibrations Amplitude 0 35 mm fr quence 10 55 Hz 20 balayages par axe 1 octave min EN 60068 2 6 R sistance aux chocs 16 ms 10g 1 000 chocs par axe EN 60068 2 29 Mat riau de la structure Mat riau des bouchons Mat riau de l optique avant Connexions Masse SGx Byy2 050 OO W C 1 3 Kg SGx Byy3 080 OO W C 1 8 Kg SGx Byy4 090 OO W C 2 1 Kg SOx Byy4 120 OO W C 2 6 Kg une seule barre sans emballage x type ESPE 2 4 yy 7 port e op rationnelle seulement pour type 4 SR LR 53 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE k T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 12 ENCOMBREMENTS x type ESPE 2 4 yy port e op rationnelle seulement pour type 4 SR LR SAFEasy 54 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E EL
27. re SG BODY doit tre connect e comme quipement classe de protection III tension d alimentation SELV PELV comme le tableau suivant le montre Protection lectrique Connexion lay out REMARQUE Classe Il SELV PELV SE Une connexion de terre fonctionnelle est disponible sur une ligne du connecteur M12 sur l quipement TX et RX L utilisateur choisit de connecter ou de laisser fluctuante la connexion de terre fonctionnelle pour obtenir dans son application la meilleure r ponse aux interf rences lectromagn tiques SAFEasy T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE k ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 6 MODES DE FONCTIONNEMENT 6 1 Configuration standard Connexion lay out Comportement Ligne REINITIALISATION REMISE 24Vdc EN MARCHE Remise en marche MODE REMISE EN Bee MODALIT RIAVVIO automatique MARCHE REINITIALISATION REMISE EN MARCHE Remise en marche MODE REMISE EN oe manuelle MARCHE MODALITA RIAVVIO ACTIVATION EDM ACTIVATION ae actif to ESPE forced guide relais ABILITAZIONE ACTIVATION MUTING SEET 7 MUTING Muting activ TAT OVERRIDE External control C O STATO OVERRIDE MUTING 1 USCITA SENSORE BRACCIO MUTING MUTING 1 MUTING 2 USCITA SENSORE BRACCIO MUTING O O MUTING 2 NO OVERRIDE 1 I l I Q o OVERRIDE
28. s curit DOIT tre consid r e d importance primordiale Les dispositifs de s curit sont utiles uniquement s ils sont correctement install s conform ment aux directives dict es par les r glementations en vigueur Si vous craignez de n avoir pas assez de comp tence pour installer correctement les dispositifs de s curit adressez vous notre service assistance technique pour demander de vous les installer Le dispositif utilise des fusibles ne pouvant pas se remettre z ro automatiquement C est pourquoi en cas de court circuit qui provoque l interruption des fusibles les deux unit s doivent tre exp di es au service assistance technique de Datalogic Automation Des interf rences provoquant la coupure de courant sur l alimentation peuvent occasionner l ouverture temporaire des sorties ce qui ne compromet pas toutefois le fonctionnement en s curit de la barri re Garantie Datalogic Automation garantit pour chaque syst me SG BODY qui sort neuf de l usine dans des conditions d utilisation normale l absence de d fauts quant aux mat riaux et la fabrication pour une p riode de 36 mois trente six compter de la date de fabrication Aucune responsabilit ne peut engager Datalogic Automation pour tout dommage physique ou mat riel occasionn par l inobservation des consignes correctes d installation et par un usage inappropri du dispositif La validit de la garantie de produit est subordonn e aux condi
29. seuil sup rieur Tous les faisceaux au del du seuil inf rieur et jusqu 75 9o des faisceaux au del du seuil sup rieur Tous les faisceaux au del du seuil inf rieur et jusqu 100 des Excellent faisceaux au del du seuil sup rieur 1 Maintenir l unit de r ception dans une position stable et r gler l unit de transmission jusqu l extinction de la LED jaune w SYNC Cette condition repr sente l alignement du premier faisceau de synchronisation 2 Tourner l unit de transmission en essayant de le faire pivoter sur l axe de l optique inf rieure jusqu obtenir aussi l extinction de la LED jaune a DERNIER N B S assurer que la LED verte A TAT DE FONCTIONNEMENT NORMAL est allum e fixe 3 Avec de petits r glages sur l une et puis sur l autre unit d limiter la zone dans laquelle on obtient la condition de stabilit de la LED verte 4 en essayant d obtenir la condition d alignement maximum 4 essayer donc de positionner les deux unit s au centre de cette zone SAFE asy 46 T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE k ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 4 Fixer solidement les deux unit s avec les querres V rifier que sur le r cepteur la LED verte gt est allum e en condition de faisceaux libres et que l assombrissement m me d un seu
30. son fonctionnement normal d s que l on retire l objet de la zone contr l e Remise en marche Manuelle apr s l intervention le ESPE reprend son fonctionnement normal uniquement apr s l activation de la fonction de remise en marche et condition que l objet ait t retir de la zone contr l e voir Figure 33 Cette condition d nomm e interblocage est visualis e sur l afficheur avec la signalisation sp ciale voir paragraphe8 2 Messages de diagnostic ATTENTION Bien valuer les conditions de risque et les modes de remise en marche Dans le cas d applications qui prot gent les zones dangereuses le mode de remise en marche automatique n est pas potentiellement s r s il permet le passage complet de l op rateur au del de la zone sensible Dans ce cas il est n cessaire de proc der la remise en marche manuelle ou par exemple la remise en marche manuelle du relais SE SR2 voir paragraphe 5 7 STATO OSSD NORMAL OPERATION SAFE STATO INTERLOCK ON SSS SS SO OFF RESTART Contatto aperto Contatto chiuso Ni es ee L 0 5 sec Figure 33 Diagramme temporel pour la remise en marche manuelle La s lection du mode de remise en marche automatique ou manuelle se fait au moyen de la connexion sp ciale au c t r cepteur voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION SAFEasy 30 D3E Electronique Parc du Grand TROYES
31. tout autre contact relais Cette fonction permet le contr le de l tat EDM DISPOSITIF DE COMMUTATION DU SIGNAL DE SORTIE OSSD partie du ESPE reli e au syst me de contr le machine Quand le d tecteur est activ en tat de fonctionnement normal il est d sactiv DISPOSITIF DE COMMUTATION FINAL FSD partie du syst me de contr le qui comprend les conditions de s curit de la machine Coupe le circuit de l l ment de commande primaire de la machine MPCE quand le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD n est pas actif DISPOSITIF D INTERBLOCAGE DE LA REMISE EN MARCHE RESTART dispositif qui emp che la remise en marche automatique d une machine apres l activation du d tecteur durant une phase dangereuse du cycle de fonctionnement de la machine apr s une variation du mode de fonctionnement de la machine et apr s une variation des moyens de commande de la mise en marche de la machine DISPOSITIF D INTERBLOCAGE DE LA MISE EN MARCHE START dispositif qui emp che la mise en marche automatique d une machine quand le ESPE est mis sous tension ou quand l alimentation est coup e et r tablie DISPOSITIF DE PROTECTION dispositif qui sert prot ger l op rateur contre les risques d accident dus au contact avec les parties en mouvement de la machine potentiellement dangereuses DISPOSITIF DE PROTECTION OPTO LECTRONIQUE ACTIF AOPD dispositif dont la fonction de d tection est obtenue gr ce l
32. 1 N OVERRIDE 2 ov C A OVERRIDE2 EE OSSDs OSSD 7 OV 24V ENTR E LAMPE LAMP Le tableau suivant montre la configuration d usine des DIP SWITCHES de configuration SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting lem Commutateurs n 1 Commutateur n 1 S lection oor Voir tableau Temporisation de Muting Commutateurs n 2 T L T Commutateur n 2 S lection Muting Voir tableau Commutateurs n 3 Filtre Desactive Commutateur n 3 non utilis Muting Commutateurs Ai 4 Remise Manuelle Commutateur n 4 non utilis en marche Override Commutateurs n 5 Modes Maintenu Commutateur n 5 non utilis Override Commutateurs n 6 m FEM Activation EDM du Some ee nen Hiis Se Commutateurs n 7 E e S lection codage Voir tableau Commutateur n 7 non utilis BEEN Commutateurs n 8 Voir tableau Commutateur n 8 non utilis S lection codage Commutateurs Commutateurs CODE Commutateur Commutateur CODE T 8 1 2 AUCUN CODE AUCUN CODE 6 2 Fonction de R initialisation La barri re RX a une fonction de R INITIALISATION qui est activ e la suite d une erreur interne L op rateur doit appuyer sur le bouton N F REINITIALISATION RESET qui remet z ro la condition d interr
33. 1 3 Informations sur l utilisation Ce document contient les informations sur les barri res de la s rie SG BODY suivantes installation diagnostic et r solution des probl mes connexion lectrique recommandations pour l interface utilisateur mise en service et configuration certificat de conformit et d homologation du type application assistance et entretien La conception et l utilisation de dispositifs de s curit qui int grent le syst me SG BODY requi rent des connaissances sp cifiques qui ne sont pas fournies dans ce document En particulier il faut Observer les normes de fabrication industrielle Pour ce qui est des informations g n rales sur la pr vention des accidents par des dispositifs opto lectroniques de s curit se r f rer au Guide pour la s curit qui se trouve dans le CD ROM fourni avec le produit Pour tous les acronymes employ s dans ce document se r f rer la section O GLOSSAIRE 2 INFORMATIONS G N RALES SUR LE PRODUIT 2 1 Description g n rale des barrieres de s curit Les barri res de s curit de la s rie SG BODY sont des dispositifs opto lectroniques multifaisceaux susceptibles de prot ger les zones de travail qui du fait de l existence de machines robots et syst mes automatiques en g n ral peuvent pr senter des risques pour l int grit physique des op rateurs pouvant entrer en contact avec des pi ces en mouvement m me si accidentellement L
34. 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 6 4 31 Fonction EDM La barri re surveille l activation de dispositifs ext rieurs EDM Cette fonction peut tre activ e ou d sactiv e au moyen de commutateurs du dispositif RX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION EDM d sactiv D connecter ou connecter la broche d entr e EDM 0 V du connecteur RX EDM activ Connecter la broche d entr e EDM du connecteur RX voir chapitre 5 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION aux contacts normalement ferm s 24 Vcc du dispositif surveiller voir Figure 34 N B le point d cimal sur l afficheur du r cepteur indique que la fonction est active 24Vdc OSSD 1 I l l l l l l l l OSSD_2 l l I l l l l l l to ESPE forced guide relais Figure 34 La fonction contr le la commutation du contact N F selon les variations de l tat du OSSD Le diagramme temporel ci dessous montre le rapport entre la cause OSSD et l effet EDM avec le retard maximum admissible OSSDs STATUS NORMAL OPERATION SAFE EDM Figure 35 Tce 350 ms apr s le passage de OFF ON du OSSD quand le EDM a t effectu 100 ms apr s le passage de ON OFF du OSSD quand le EDM a t effectu 4 CH V deux temps diff ren
35. 5 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 14 1 1 Modes de montage des querres lat rales MOUNTING A MOUNTING B max 95 e d 62 Equerre de fixation d angle querre de fixation angulaire 4 Support antivibration MODELE DESCRIPTION CODE ST K4STD SG BODY BIG Equerres de montage angulaires kit 4 pi ces 95ASE1950 ST K4AV Supports antivibration kit 4 pi ces 95ACC1700 ST K6AV Supports antivibration kit 6 pi ces 95ACC1710 Les positions de montage conseill es selon la longueur des barri res sont indiqu es dans la Figure 56 et dans le tableau suivant E A TN m i Figure 56 Description L immj A mm Bimm C mm Code SGZ82080 00 M 520 5 3205 100 957851320 SG283080 00W C 820 5 3705 125 957851330 SG284090 00W C 920 5 6205 150 957851340 SG amp BSR2080 00 W C 520 5 3205 100 957851400 SG4 BSR3 080 00 W C 820 5 3705 125 957851410 SG amp BSR 090 DO W C 920 5 6205 150 957851420 SG4BLR2 050 00 W C 520 5 3205 100 957851360 SG4 BLR3 080 00 W C 820 5 3705 125 957851870 SGABLRA 090 OOWC 920 5 6205 150 957851380 1020 5 57 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E EL
36. BODY Muting Application avec 2 d tecteurs opto lectroniques configuration faisceaux parall les Cette solution est indiqu e pour des applications qui requi rent des mouvements unidirectionnels des objets Pour obtenir un bon fonctionnement positionner les commutateurs de facon s lectionner la configuration en L Le r tablissement du fonctionnement Muting standard s obtient une distance DMoff du d tecteur A Muting sensors connection 24 Vcc A contact M12 5 poles connector Broche 2 MUTING 1 Broche 4 MUTING 2 B conta REN Symbole V tap 100 rmm SES entre d tecteur A et d tecteur Distance du d tecteur A laquelle la Condition fonction de Muting est d sactiv e et la Dost cm 33 e hore obligatoire barri re retourne l tat de fonctionnement standard T Temps d activation du second Condition S SE tap S oblicatoir 0 01 4 d tecteur apr s l activation du premier S d tecteur ADB Laps de temps se r f rant au d tecteur t EUN fala vitesse A apres lequel la fonction de Muting ME M max est d sactiv e et la barri re retourne HORAIRE l tat de fonctionnement standard Distance respecter entre les objets adjacents pour obtenir un bon fonctionnement du Muting Dimension de l objet pour activer la fonction de Muting au moment o il passe entre les d tecteurs Vitesse de l objet pour activer la fonction de Muting au moment o il passe entre les d tecteurs
37. DATALOGIC S RIE SG BODY Barri re de s curit rayons infrarouges MANUEL D INSTRUCTIONS D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE INSTRUCTIONS TRADUIT DE L ORIGINAL ref 2006 42 EC This product is covered by one or more of the following patents Italian Patent IT 1 363 719 Additional patents pending DATALOGIC AUTOMATION Via Lavino 265 40050 Monte S Pietro Bologna Italy Tel 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 www automation datalogic com e mail info automation it datalogic com DATALOGIC AUTOMATION se r serve le droit d apporter des modifications et des am liorations Datalogic and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S p A in many countries including the U S A and the E U 826004901 Rev A Copyright Datalogic 2010 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE D3E T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE s ATALOGIC DECLARATION OF CONFORMITY rev 1 CE Datalogic Automation 5 r l Via Lavino 265 40050 Monte San Pietro Bologna Italy www automation datalogic com declares that the amp SG7 SAFETY LIGHT CURTAINS ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT TYPE 2 ESPE and all te models are in conformity w
38. E DESCRIPTION Code SE SR2 Relais de s curit type 4 3 N O 1 N F 95ACC6170 SAFEasy 64 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 14 11 Bras de Muting 65 Les barri res de la s rie SG BODY sont disponibles seulement en mod les lin aires sans d tecteurs de Muting int gr s pouvant toutefois tre convertis en mod les en T dot s de d tecteurs de Muting int gr s pour Muting bidirectionnel et en mod les en L pour Muting unidirectionnel gr ce aux bras de Muting fournis comme accessoires Les bras de Muting sont disponibles en 2 versions savoir avec d tecteurs r flex et avec d tecteurs metteur r cepteur Les barri res SG BODY sont pr vues sur les deux unit s metteur et r cepteur pour le montage des deux typologies de bras de Muting Les figures suivantes montrent les dimensions d encombrement des bras actifs de l metteur et du r cepteur Figure 62 des bras passifs Figure 64 et de l querre de fixation correspondante Figure Figure 62 Figure 63 Figure 64 MODELE DESCRIPTION CODE SG AS ARM UN SEUL BRAS ACTIF AVEC DETECTEURS RRX 95ASE1840 SG PR ARM UN SEUL BRAS PASSIF AVEC REFLECTEURS 95ASE1850 SG F1 G1 ARMS BRAS METTEUR R CEPTEUR F1 G1 95ASE1880 SG F2 G2 ARMS BRAS METT
39. ECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 13 LISTE DES MODELES DISPONIBLES Hauteur Faisceaux R solution Temps de Entraxe Distance de mm N mm ms mm m Code 19 400 0 5 60 957851330 SG2 B3 080 00 W C 800 3 419 75 N code 13 TL eo f S te eem o RS SE Code 25 SG2 B4 120 OO W C 1200 4 419 75 N code 14 400 0 5 60 957851350 500 0 5 30 957851400 0 5 30 957851410 SGA4 BSR2 050 OO W C 519 75 N code 12 Code 19 SG4 BSR3 080 OO W C 8 419 75 N code 13 Code 22 Code 25 Code 25 Code 19 Code 22 Code 25 Code 25 957851380 EN ISO 13849 1 EN 954 1 EN IEC 61508 N IEC 62061 rob of danger failure hour Life span Mean Time to Dangerous Failure Average Diagnostic Coverage Safe Failure Fraction Hardware Fault Tolerance LI D SE DEEG Sezenomoowc o zz wsew m ze sain fosan o sezssanoomc o 2 z oem m ze sew sax 0 serseanoowc 0 zz ssem m ze sw sax 0 sengen 0 zz oem m ze sew sax 0 55 SAFEasy b D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr DE ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 14 ACCESSOIRES 14 1 querre de fixation lat rale Figure 55 SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 2
40. ECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 14 2 querre de fixation rotative J d 8 87 8 14 2 1 Modes de montage de l querre rotative M a Figures 57 MOD LE DESCRIPTION CODE ST KAROT SG BODY BIG querres de montage rotatives kit 4 pi ces 95ASE1960 SAFEasy 58 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 14 3 querre de fixation inf rieure Figure 58 14 3 1 Modes de montage de l querre de fixation arri re MODELE DESCRIPTION CODE ST K4REAR SG BODY BIG querres de montage arri re kit 4 pi ces 95ASE1970 59 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 14 4 Miroirs de d viation de faisceau Figure 60 MODELE DESCRIPTION CODE SG DM 150 Miroir de d viation de faisceau version 95ASE1670 150 mm Figure 61 MODELE DESCRIPTION Li mm L2 mm Ls mm CODE SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE
41. EUR R CEPTEUR F2 G2 95ASE1890 MODELE DESCRIPTION CODE SG CB B KIT EQUERRES DE MONTAGE BRAS DE MUTING 95ASE1920 REMARQUE pour r aliser une configuration en L avec des bras F G utiliser le code SG F1 G1 ARMS avec 2 pieces du code SG CB B Veiller a bien installer le bras F1 sur l unit de reception RX de la barriere et le bras G1 sur l unit de transmission TX de sorte qu ils soient face a face Pour r aliser une configuration en T utiliser les codes SG F1 G1 ARMS et SG F2 G2 ARMS avec 2 pieces du code SG CB B Veiller a bien installer les bras F1 et F2 sur l unit de reception RX de la barri re et les bras G1 et G2 sur l unit de transmission TX de sorte qu ils soient face face SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 15 GLOSSAIRE APPAREIL LECTROSENSIBLE DE PROTECTION ESPE ensemble de dispositifs et ou de composants qui fonctionnent conjointement pour activer la fonction de d sactivation de protection ou de d tecter une pr sence et qui comprend un dispositif d tecteur des dispositifs de commande contr le et des dispositifs de commutation du signal de sortie ZONE CONTROLEE zone ou le ESPE d tecte un objet d essai sp cifi OUTIL D ESSAI objet opaque de dimension appropri e utilis pour tester le
42. Manuel d instructions SG BODY Muting 14 5 Pieds et poteaux 240 sq i 10 n 4 15 MOD LE DESCRIPTION L mm X mm CODE SE S 800 Pied et poteau H 800 mm 30x30 95ACC1730 SE S 1000 Pied et poteau H 1000 mm 1000 30x30 95ACC1740 SE S 1200 Pied et poteau H 1200 mm 1200 30x30 95ACC1750 SE S 1500 Pied et poteau H 1500 mm 1500 45x45 95ACC1760 SE S 1800 Pied et poteau H 1800 mm 1800 45x45 95ACC1770 61 SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 14 6 Carters protecteurs Les barri res SG BODY peuvent tre positionn es l int rieur de carters protecteurs compos s des accessoires SG SB et SG PS EMI MODELE DESCRIPTION CODE SC S6ASE1660 MODELE DESCRIPTION L mm CODE SG PS 600 Protective stand H 600mm 600 Jegen O SG PS900 Protective stand H 900mm 90 SSASEIGQD 14 7 Outil d essai Test Piece MODELE DESCRIPTION CODE TP 40 Outil d essai 40 mm 95ASE1820 TP 50 Outil d essai 50 mm 95ASE1790 TP 90 Outil d essai 90 mm 95ASE1800 SAFEasy 62 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructio
43. ODY Muting Type ESPE 2 Le graphique ci dessous montre la distance des dispositifs interferents D4 selon la port e op rationnelle D de la paire TX RXA pour un ESPE type 2 m R eee gf eee ESPE Type 2 po Homolugous devices distance Dao 6 10 60 Operating distance Dop Figure 14 La formule pour obtenir la Do pour un ESPE type 2 est la suivante Dop m 0 54 pour port e op rationnelle 3 m Dop m port e op rationnelle m x tg 2a pour port e op rationnelle gt 3 m ll faut prendre des pr cautions lors de l installation afin d viter des interf rences entre des dispositifs homologues Une situation typique est repr sent e par les zones d installation de divers dispositifs de s curit adjacents positionn s l un c t de l autre par exemple dans des tablissements avec de nombreuses machines La Figure 15 montre quelques exemples gt IEEE Surface opaque I SAFEasy T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE k ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting Figure 15 Les mod les avec paquet Muting sont munis de fonction de codage qui permet d viter des interf rences entre deux ESPE adjacents quand l unit de transmission TX de la premi re barri re met des faisceaux en di
44. SD e Les contacts de s curit OSSD 1 et OSSD 2 ne peuvent pas tre connect s en s rie ou en parall le mais plut t ils doivent tre utilis s s par ment Figure 30 en conformit avec les conditions de s curit requises de l tablissement Au cas ou l une de ces deux configurations serait utilis e erron ment la barri re signalisera l irr gularit de fonctionnement des sorties voir chapitre 8 DIAGNOSTIC e Relier les deux OSSD au dispositif d activation L omission de la connexion d un OSSD au dispositif d activation est pr judiciable au degr de s curit du syst me que la barri re doit surveiller SAFEasy T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE k ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting OUI wel fl 24VDC 24VDC 24VDC OSSD1 OSSD2 voc i NON 24Vcc OSSD1 OSSD2 GND 115 usec 500 msec Comportement du test OSSD dans l tat de 1000 msec NORMAL OPERATION Figure 32 5 8 Connexion du contr le EDM Le fil EDM doit tre reli un contact 24 Vcc normalement ferm avant la mise sous tension Si l on s lectionne la fonction MONITORING cette derni re n est pas activ e si au moment de la mise sous tension le c ble n est pas bien connect Dans ce cas la
45. Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 41 OVERRIDE1 24 Vcc l 0 Vcc l l OVERRIDE2 24 Vcc l 0 Vcc 0 PISTE e s l l MUTINGx 24 Vcc l l l l l 0 Vcc l l BEAM OSCURATI EE l l l l l LIBERI E l ETAT OVERRIDE l ON l l l OFF Figure 44 OVERRIDE1 24Vcc l l OVcc l l OVERRIDE2 l 24Vcc OVcc 0 PSU e GE Za TAT OVERRIDE ON 120s il I l l Figure 45 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 6 6 3 Fonction mode de remise en marche du Override Cette fonction permet l utilisateur de choisir au moyen des commutateurs du dispositif RX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION le mode de remise en marche apr s le Override quand le ESPE est configur en mode de remise en marche manuelle et en particulier de forcer le mode de remise en marche automatique de la barri re comme la Figure 46 le montre BEAM OSCURATI l l LIBERI l l
46. achine l op rateur se trouvant encore a l int rieur de la zone de danger R SOLUTION voir Capacit de d tection dans le glossaire TAT OFF l tat dans lequel le circuit de sortie est coup et ne permet pas le passage de courant TAT ON l tat dans lequel le circuit de sortie est actif et permet le passage de courant TEMPS DE R PONSE temps maximum qui s coule entre l v nement qui survient et qui d clenche l activation du dispositif d tecteur et l tat inactif atteint par le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD TYPE DE ESPE les Appareils lectrosensibles de Protection ESPE diff rent en pr sence de d fauts et sous l influence des conditions environnementales La classification et la d finition du type par exemple type 2 type 4 selon la IEC 61496 1 d terminent les conditions requises minimales pour la conception la fabrication et l essai du ESPE UNIT DE R CEPTION unit de r ception des rayons infrarouges constitu e d un ensemble de phototransistors synchronis s optiquement La combinaison de l unit de r ception et de transmission install e dans la position oppos e g n re un rideau optique qui constitue la zone de d tection UNIT DE TRANSMISSION unit de transmission des rayons infrarouges constitu e d un ensemble de LED synchronis es optiquement La combinaison de l unit de transmission et de l unit de r ception install e dans la position
47. ais SE SR2 max 80 ms t2 Temps total d arr t de la machine par ex 300 ms C 8 d 14 pour dispositifs ayant une r solution lt 40 mm C 850 mm pour des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm D r solution Dans tous les cas avec K 2000 mm s il y a une valeur de S gt 500 mm il faut donc calculer de nouveau la distance de s curit en utilisant K 1600 mm s x type ESPE 2 4 7 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting ATTENTION la norme de r f rence est la EN 999 S curit des machines le positionnement du dispositif de protection par rapport la vitesse d approche de parties du corps humain Les informations ci dessous sont titre indicatif et r capitulatif Pour la bonne distance de s curit se r f rer la r glementation compl te EN 999 2 5 Applications typiques Les barri res de s curit SG BODY sont utilis es dans tous les secteurs de l automation o il s av re n cessaire de contr ler et prot ger les acc s aux zones de danger tout en permettant dans un m me temps le passage des encours a l int rieur de la zone de danger au travers de la fonction de Muting En particulier elles sont utilis es pour arr ter des organes m caniques en mouvement sur les pal
48. alcul e de S est 500 mm SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting Si l on utilise des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm le faisceau sup rieur doit tre positionn une hauteur de la base d appui de la machine 2 900 mm H2 alors que le faisceau inf rieur doit tre positionn une hauteur lt 300 mm H1 Au cas o la barri re devrait tre mont e horizontalement Figure 4 il est n cessaire de l installer de sorte que la distance existant entre la zone de danger et le rayon optique le plus loin de cette zone soit gale la valeur calcul e avec la formule suivante S 1600 mm s t t2 1200 0 4 H OU S Distance minimum de s curit en mm t Temps de r ponse du ESPE en secondes voir chapitre 11 DONN ES TECHNIQUES to Temps d arr t de la machine en secondes H Hauteur des faisceaux par rapport au sol Cette valeur doit toujours tre inf rieure 1000 mm Figure 4 Exemples d application Supposons d avoir une barri re de 500 mm de hauteur Pour calculer la distance du dispositif du ESPE au cas ou ce dernier serait positionn verticalement on utilise la formule suivante S K T C Ou T t to ty Temps de r ponse du ESPE temps de d clenchement du rel
49. apport aux s ries SE2 P SE4 P SE4 Q et SE4 S les barri res de s curit SG BODY pr sentent de nouvelles caract ristiques importantes savoir e Port e op rationnelle major e e Aucune zone morte e Temps de r ponse r duits voir chapitre 11 DONN ES TECHNIQUES e Personnalisation fonction de Muting e Personnalisation de la fonction de Override e Fonction anti interf rence par s lection du code 2 4 Guide au choix du dispositif Les barri res de la s rie SG BODY s adaptent parfaitement toutes les applications qui requi rent la fonction de Muting grace a des d tecteurs de Muting pr assembl s pr c bl s et pr align s On ne dispose que de modeles lin aires sans d tecteurs de Muting int gr s pouvant toutefois tre convertis en mod les en T dot s de d tecteurs de Muting int gr s pour Muting bidirectionnel et en modeles en L pour Muting unidirectionnel grace aux bras de Muting fournis comme accessoires SAFE asy 2 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE D3E T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting Les bras de Muting sont disponibles en 2 versions savoir avec d tecteurs r flex et avec d tecteurs metteur r cepteur Les barrieres SG BODY sont pr vues sur les deux unit s metteur et r cepteur pour le montage des deux typologies de bras d
50. c du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE k T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 11 DONN ES TECHNIQUES DONN ES LECTRIQUES Tension d alimentation 24 Vcc 20 96 Consommation de l unit de r ception RX 4 0 W max sans charge 2 sorties PNP protection contre les courts circuits 1 4 A 55 C Courant de sortie 0 5 A max sur chaque sortie Tension de sortie ON min Valeur de tension d alimentation inf rieure 1 V Tension de sortie OFF max Charge capacitive de sortie 2 2 uF Q 24 Vcc Temps de r ponse De 11 24 ms Voir chapitre 13 LISTE DES MOD LES DISPONIBLES Hauteur contr l e de 500 mm 1200 mm Voir chapitre 13 LISTE DES MODELES DISPONIBLES Cat gorie de s curit Type 4 Type 2 r f EN 61496 1 SIL 3 SIL 2 r f EN 61508 SIL CL 3 SIL CL 2 r f EN 62061 PL e Cat 4 PL d Cat 2 r f IEC 13849 1 2008 Voir chapitre 13 LISTE DES MOD LES DISPONIBLES Fonctions auxiliaires R initialisation S lection Remise en marche Alignement EDM Test Muting Override Codage Protection lectrique Connexion lay out Classe Ill SELV PELV Connexions metteur M12 5 p les M12 5 p les R cepteur M12 12 p les M12 5 p les LED infrarouges longueur d onde 950 nm R solution 40 mm 319 75 mm 419 75 mm 519 75
51. de la barri re de s curit le montage m canique des bras et la connexion lectrique correspondante effectu s s assurer que l alignement des d tecteurs des bras est correct en r glant l querre de fixation Figure 53 La position du bras peut tre modifi e verticalement et horizontalement par rapport l axe principal viter des conditions d alignement risqu es contr ler attentivement les LED d tat rouges situ es sur les d tecteurs des bras actifs dans la version r flex ou sur les d tecteurs des bras RX dans la version faisceaux L alignement est parfait si toutes les LED d tat sont teintes En outre dans la version faisceaux deux LED vertes sur le bras TX seront allum es une par d tecteur pour signaler que le d tecteur TX est ON SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E 47 ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 8 DIAGNOSTIC 8 1 Interface utilisateur Une interface utilisateur supporte le client quant la commande et au contr le de l tat de la barri re pour le mode d alignement l tat de fonctionnement normal et l activit de r solution des probl mes L interface utilisateur se compose de quatre LED sur l unit de r ception et de deux LED sur l metteur ainsi que d un afficheur 1 chi
52. e Muting La solution d une fonction de Muting int gr e dans la configuration en L facilite l installation et s adapte des applications qui requi rent un mouvement de passage unidirectionnel de l objet La solution d une fonction de Muting int gr e dans la configuration en T facilite l installation des d tecteurs et s adapte des applications qui requi rent un mouvement de passage bidirectionnel de l objet Les syst mes r alis s avec des bras munis de d tecteurs metteur r cepteur sont sp cialement indiqu s pour des applications dans lesquelles le mat riel est recouvert de quelques couches de film susceptibles de d ranger les d tecteurs r flex Cette version couvre une plus grande distance par rapport la version avec des bras munis de d tecteurs r flex avec lesquels on peut atteindre 3 m tres elle est donc indiqu e pour les applications qui n cessitent l installation des barri res une plus grande distance jusqu 7 m voir chapitre 11 DONN ES TECHNIQUES Les mode les lin aires ou le connecteur correspondant permet la connexion ais e des d tecteurs de Muting sont conseill s pour toute application complexe ou particuli re Le positionnement des d tecteurs doit tre effectu par l op rateur en prenant les mesures qui s imposent voir chapitres suivants Apres l valuation du risque il y a au moins trois caract ristiques principales qui doivent guider le choix d une barri
53. e danger avant que le mouvement dangereux de la machine soit arr t par le ESPE La distance de s curit en conformit avec la r glementation EN 999 S curit des machines le positionnement du dispositif de protection par rapport la vitesse d approche de parties du corps humain d pend de 4 facteurs e Temps de r ponse du ESPE temps s coulant entre la coupure des faisceaux et l ouverture des contacts OSSD e Temps d arr t de la machine temps s coulant entre l ouverture des contacts du ESPE et l arr t effectif du mouvement dangereux de la machine e R solution du ESPE e Vitesse d approche de l objet d tecter Figure 3 Voici la formule pour calculer la distance de s curit SzK t t C Ou S Distance minimum de s curit en mm K Vitesse d approche de l objet du membre ou du corps de la zone de danger exprim e en mm s ty Temps de r ponse du ESPE en secondes voir chapitre 11 DONNEES TECHNIQUES t2 Temps d arr t de la machine en secondes d R solution du dispositif C Distance suppl mentaire pour pr venir la possibilit qu un corps ou des parties du corps entrent dans la zone de danger avant que le dispositif de protection soit activ C 8 d 14 pour dispositifs ayant une r solution lt 40 mm C 850 mm pour des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm CE N B La valeur de K est 2000 mm s si la valeur calcul e de S est x 500 mm 1600 mm s si la valeur c
54. e de R INITIALISATION Si le dispositif n est pas bien r initialis contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler la connexion des lignes Override et arr ter et remettre en marche le ESPE Si le probl me persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler les temps de la s quence d activation des lignes Override et r p ter la s quence Si le probl me persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler la configuration du commutateur et arr ter et remettre en marche le ESPE Si le probl me persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler la ligne d ENTR E LAMPE et activer la ligne de R INITIALISATION Si le dispositif n est pas bien r initialis contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler la connexion de la tension d alimentation Si le probl me persiste contacter le service assistance technique Datalogic Automation SAFE asy T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions 8 2 2 C t TX Le tableau donne toutes les informations visualis es sur l afficheur Affichage ERREUR BLOCAGE ne pouvant pas tre remise z ro ERREUR
55. e en marche iii srreeseereeeeennnes 30 6 4 COCO EN 31 6 5 PONCHOM OS Ed e T 32 MEE eier Eelere PE a nn ee ce on ENON 33 6 5 2 Fonction s lection temporisation de Muting EE A nnn nnns sess assa assa sa ar san nnns 34 6 5 8 Fonction filtre passe bas de Muting iii 34 6 5 4 Modes d installation des d tecteurs de Muting ccccccccccccccccccecececececececececensenenenesenanenannnennnannnenannnsenenesesesesesesesesegs 34 6 6 FONCION GE OV nd Da De D eee 38 6 6 1 Activation de la fonction de Override ii ss anaa aa aas h sn ren sonas ss sss s assa aar nn nnn nnn 38 6 6 2 Fonction mode d entr e Override 0 ceccccccccccuececececessunsesececssusseeecensssusseeecesssaussseceessussesecesssauseeseeeecessaueeesecesssneneeeeees 40 6 6 3 FONCHON mode de remise en marche du OVOFTIDO geet ebe nitla abes eein URN UR eee 42 287 NN ee 42 6 7 Seiler lei OS COC A M np Q 43 6 8 POMC ie ie Cre NGO un MR TT Emm 44 6 9 n X X X 44 7 PROC D DE MISE EN LIGNE ENEE NEEN NEEN ss sn sns nananana 45 7 1 Proc d de mise en ligne de la EE 46 ers Proc d de mise en ligne exact des bras de Muting sise 47 0 DIAGNOSTIC 2 e
56. e se conformer pour obtenir le bon fonctionnement des barri res de s curit de la s rie SG BODY e Ne pas poser de cables de connexion au contact ou tout pr s de cables lectriques comportant de forts courants et ou des variations de courant lev es par exemple alimentation de moteurs variateurs de fr quence etc e Ne pas brancher sur le m me cable multipolaire les fils relatifs aux OSSD de plusieurs barri res de s curit e Le dispositif est d j dot de dispositifs de suppression des surtensions et des surintensit s Il est d conseill d utiliser d autres composants ext rieurs 21 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 5 2 Connexion minimum RX Configuration des commutateurs EDM d sactiv Configuration des commutateurs aucun codage aucun codage Commutateurs 1 2 3 4 5 7 8 ON Commutateurs 1 2 3 4 5 6 7 8 ON Commutateurs 6 OFF Configuration des c bles remise en marche automatique Configuration des c bles 24Vdc NC ume els RESET RESTART RESTART MODE line Tension d alimentation 0 V 24 Vcc 0 24 Vcc Tension d alimentation O V 24 Vcc 0 24 Lignes SUPPLEMENTAIRES d connect es Vcc Lignes SUPPLEMENTAIRES d connect es SAFEasy 22 D3E Electronique Parc du G
57. ent de l unit de transmission et du r cepteur peut se r v ler une op ration tr s d licate en pr sence de miroirs de d viation de faisceau M me le moindre d placement du miroir est suffisant pour perdre l alignement Dans ces circonstances il est donc recommand d utiliser l accessoire Datalogic Automation pointeur laser e La distance de s curit minimum S doit tre respect e pour chaque trajet des faisceaux e La port e op rationnelle r elle diminue d environ 15 si l on utilise un seul miroir de d viation de faisceau le pourcentage augmente davantage si l on utilise 2 ou plusieurs miroirs pour tout d tail compl mentaire se r f rer la documentation technique des miroirs utilis s Le tableau ci dessous indique les port es op rationnelles selon le nombre de miroirs utilis s e Ne pas utiliser plus de trois miroirs de d viation de faisceau pour chaque dispositif e Toute pr sence de poussi re ou salissure sur la surface r fl chissante du miroir entra ne une forte r duction de la port e Les valeurs pr c dentes sont garanties par l utilisation des miroirs de d viation de faisceau Datalogic Automation S rie SE DM ou SG DM SAFEasy 16 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE k T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 3 2 6 Contr les la sui
58. ent du Muting Dimension de l objet pour activer la fonction de L cm d Muting au moment o il passe entre les d tecteurs Vitesse de l objet pour activer la fonction de vo fems Jam a f L Muting au moment o il passe entre les conseill d tecteurs Application avec bras en T Muting sensors connection 24 Vdc A1 contact M12 5 poles connector A2 contact re B1 contact B2 contact La solution avec configuration en L et fonction de Muting int gr e facilite l installation et s adapte des applications qui requi rent un mouvement de passage bidirectionnel de l objet Pour obtenir un bon fonctionnement positionner les commutateurs de fa on s lectionner la configuration en T Le r tablissement de l tat de fonctionnement standard Muting s obtient en d sactivant le d tecteur A2 ou B1 selon la direction du passage de l objet Description Condition 34 5 Entraxe entre des d tecteurs reli s obligatoire la m me entr e Muting ee Condition 16 5 Entraxe entre d tecteur A et obligatoire d tecteur B Temps d activation du second d tecteur apr s l activation du premier d tecteur A1 B1 B2aA2 Condition obligatoire Laps de temps se r f rant au 0 132 d tecteur A2 B1 apr s lequel la la vitesse max fonction de Muting est d sactiv e et conseill e la barri re retourne l tat de fonctionnement standard Dimension de l objet pour activer la
59. es barri res s rie SG BODY sont des syst mes de s curit pour l emploi en tant que protection contre les accidents fabriqu s conform ment aux normes internationales de s curit en vigueur et notamment CEI IEC 61496 1 2004 S curit des machines appareils lectrosensibles de protection Sect 1 Consignes g n rales et essais CEI IEC 61496 2 2006 S curit des machines appareils lectrosensibles de protection Conditions requises pour appareils qui utilisent des dispositifs opto lectroniques de protection actifs Le dispositif compos d une unit de transmission et d une unit de r ception log s l int rieur de robustes profil s en aluminium permet de couvrir la zone contr l e par la g n ration d un faisceau de rayons infrarouges en mesure de d tecter un objet opaque plac dans la plage de d tection de la barri re Aussi bien l unit de transmission que le r cepteur sont dot es de fonctions de commande et de contr le Les connexions sont r alis es au moyen d un connecteur M12 situ dans la partie inf rieure du profil La synchronisation entre l unit de transmission et l unit de r ception s obtient de mani re optique c est pourquoi aucune connexion directe entre les deux unit s ne s av re n cessaire 1 SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr I
60. es proc d s de fonctionnement de la barri re de s curit e Le bouton TEST doit tre positionn l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de test SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting e Les boutons de R INITIALISATION REMISE EN MARCHE doivent tre positionn s l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de r initialisation et de remise en marche e Les boutons de OVERRIDE doivent tre positionn s l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de Override e La lampe externe signalant que la fonction de Muting Override est active doit tre positionn e de sorte qu elle soit visible de tous les c t s de fonctionnement e Pour le bon fonctionnement des dispositifs de Muting se conformer aux instructions de montage e La fonction de MONITORING du dispositif ext rieur EDM n est active que si le c ble sp cifique est bien reli au dispositif Avant la mise sous tension de la barri re suivre scrupuleusement les indications relatives au bon fonctionnement e
61. ettiseurs d palettiseurs les machines d emballage manutention stockage les lignes d assemblage automatiques et semi automatiques les magasins automatis s les ilots robotis s Pour des applications dans le secteur agroalimentaire il faut que le service assistance la client le de DATALOGIC AUTOMATION v rifie la compatibilit des mati res composant l enveloppe de la barri re avec les ventuels agents chimiques utilis s dans le processus de fabrication La figure suivante montre un exemple d application Figure 5 Version lin aire avec d tecteur de Muting ext rieurs 2 6 Informations sur la s curit e Le systeme d arr t de la machine doit tre lectriquement contr lable e Ce contr le doit tre en mesure de bloquer le mouvement dangereux de la machine avant le temps d arr t total T dont il est question au paragraphe 2 4 3 et dans chaque phase du cycle de travail e L installation de la barri re et ses connexions lectriques doivent tre effectu es par un personnel qualifi et en conformit avec les indications reprises dans les chapitres correspondants voir chapitres 3 4 5 7 etles r glementations de secteur en vigueur e La barri re doit tre positionn e de facon emp cher l acc s la zone de danger sans interrompre les faisceaux voir chapitre 3 MODES D INSTALLATION e Le personnel travaillant dans la zone de danger doit recevoir la formation n cessaire sur l
62. ffre pr sent sur les deux unit s NORMAL OPERATION SS SAFE SYNC POWER ON gt 4 EMISSION Figure 54 8 2 Messages de diagnostic 8 2 1 C t RX Le tableau donne toutes les informations visualis es sur l afficheur l exception de celles relatives la fonction d alignement voir paragraphe 7 1 Proc d de mise en ligne de la barri re L utilisateur peut amener le Faisceaux libres OSSD dispositif l tat de fonctionnement Interblocage OFF normal en activant la ligne de remise en marche z L utilisateur doit lib rer la trajectoire Faisceaux coupes Interblocage des faisceaux avant d activer la OSSD OFF ligne de remise en marche Fonctionnement OSSD ON normal HNH e UT code HH S CURIT OSSD OFF code 1 HH S CURIT OSSD OFF code 2 CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT NORMALES Fonction EDM active S CURIT INTERBLOCAGE CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT NORMALES Fonction EDM inactive S CURIT INTERBLOCAGE S CURIT Eon tiordae Overide L utilisateur peut valider la fonction SCC de Override en activant les lignes Interblocage pr te pour tre activ e Override dans la bonne s quence SAFE asy 48 T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE k ELECTRONIQUE Manuel d instructions ERREUR BLOCAGE pouvant tre remise Z ro Erreur su
63. g ainsi que la r duction du niveau de s curit Les d tecteurs de Muting doivent tre positionn s de sorte qu il soit impossible d activer la fonction de Muting en cas de passage accidentel d une personne La requ te de Muting doit tre ex cut e en activant d abord le Muting 1 et ensuite le Muting 2 ou vice versa Dans ce cas la seconde activation devrait tre ex cut e dans un d lai de 4 secondes apr s la premi re activation dans le cas contraire la fonction de Muting ne sera pas activ e SAFE asy 34 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting ll est impossible de faire une requ te de Muting si le ESPE est en tat de S CURIT LED rouge allum e et faisceaux coup s La Figure 38 montre un exemple de barri re lin aire SAFEasy mont e sur un tapis roulant avec ses d tecteurs de Muting ext rieurs Les d tecteurs d activation de Muting A1 A2 B1 B2 bloquent temporairement le ESPE au cas ou un emballage passerait entre les d tecteurs Les sorties de ces d tecteurs sont reli es aux entr es Muting 1 et Muting 2 de l unit de r ception du ESPE Les contacts de ces d tecteurs sont contr l s par l unit de r ception Figure 38 l est possible d utiliser des d tecteurs opto lectroniques m caniques de proxim
64. he de la machine Le bouton R INITIALISATION REMISE EN MARCHE doit tre positionn de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue l op ration de mise z ro voir chapitre 5 6 Connexion du bouton test ele fil TEST doit tre reli la ligne 24 Vcc de la tension d alimentation du ESPE au travers d un bouton N O Le bouton TEST doit tre positionn de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue l op ration de test voir chapitre SAFE asy 24 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 9d 25 Connexion des relais ext rieurs Exemple connexion des relais de s curit osspi oOsSsD2 24 Vdc A 23 33 E S52 EM 41 42 Pa Automatic Start Monitored Start 7 P2 P 11 512 Vos Var 511 14 Y3 Tar in A3 4 4 34 SCC ACC NV A2 14 u 34 Y36 Y 37 0 V DV Figure 29 La figure pr c dente montre une connexion entre les barri res de s curit et le relais de s curit s rie SE SR2 fonctionnant en mode Remise en marche Automatique gauche et Remise en marche Manuelle avec MONITORING droite e viter d utiliser des varistances circuits RC ou LED en parall le aux entr es du relais ou en s rie aux sorties OS
65. it etc comme d tecteurs de Muting avec contact ferm en pr sence de l objet d tecter Voici quelques exemples de configuration quand on utilise la fonction de Muting Application avec 4 d tecteurs opto lectroniques configuration faisceaux paralleles Cette solution est indiqu e pour des applications qui requi rent des mouvements bidirectionnels des objets Pour obtenir un bon fonctionnement positionner les commutateurs de facon s lectionner la configuration en T Connexion d tecteurs de Muting 24 Vcc DEE A1 contact M12 5 poles connector Broche 2 A2 contact MUTING 1 m a jamana B1 contact Broche 4 B2 A2 B1 41 MUTING 2 D lt gt B2 a Entraxe entre des d tecteurs reli s a la m me entr e Muting vers Temps d activation du second d tecteur Condition d j FER Za apr s l activation du premier d tecteur ADB BDA Distance a respecter entre les objets adjacents pour obtenir un bon fonctionnement du Muting Dimension de l objet pour activer la fonction de Muting au moment o il passe entre les d tecteurs E Vitesse de l objet pour activer la fonction de Muting au moment o il conseill passe entre les d tecteurs 35 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG
66. ith fhe requirements af the Council Directves below 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2006 95 EC Low Voltage Directive seenen N EZH ee This Declaration is based upon compliance of the products to the following standards EN 61496 1 2004 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENS TIVE PROTECTIVE EQUIPMENT Part 1 GENERAL REQUIREMENTS AN TESTS IEC 61496 2 2006 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENS TIVE PROTECTIVE EQUIPMENT Part 2 PARTICULAR REQUIREMENTS FOR EQUIPMENT USING ACTIVE PTO ELECTRONIC Protective Devices AOPDs IEC 61508 14 1998 c SAFETY OF ELECTRICAL ELECTRONIC PROGRAMULAELE ELECTRONIC IEC 61508 2 2000 AFETY RELATED SYSTEMS EN 354 4 1996 SAFETY OFMACHINERY SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS EN ISO 13849 4 2008 SAFETY OF MACHINERY SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS Part 1 GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN ELECTRONIC AND PROGRAMMASLE ELECTRONIC CONTROL SYSTEME EN 5078 1997 ELECTRONIC EQUIPMENT FOR USE IN POWER INSTALLATIONS EN 61000 6 2 2005 ELEcTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMC Part 6 2 GENERIC STANDARDS UNITY FOR INDUSTRIAL ENVIRONMENTS EN 55022 Crass AITE 2006 SUREMENTS OF RADIO DISTUREANCE OF INFORMA TION Conformity has been certified by the following Notified Gompetent Body identification n 0123 TOV S D Rail GmbH Ridlerstrasse 65 090339 M nchen cmi Automation have a T a oy me CSO Nr 3TIS ESZ as per 50 3001 and have Mon
67. kit d querres accessoires d crits dans les paragraphes suivants Se r f rer la section 14 ACCESSOIRES 4 1 querres de fixation lat rales De m me que toutes les barri res de s curit Datalogic Automation de la famille SG le mode le plus courant pour fixer le produit consiste utiliser les deux rainures le long des c t s du profil barri re le syst me d querrage a 90 est constitu de ST 5090 IM 5018 et de vis voir Figure 20 Figure 20 S T 5090 est une t le fine de 4 mm d paisseur IM 5018 est un double crou avec filetage M5 r alis au moyen de machines outils voir aussi paragraphe 14 1 4 2 querres rotatives La fixation rotative a t am lior e et revue selon les dimensions des bouchons Il est possible de garantir une rotation de 360 autour des surfaces cylindres concues selon les bouchons Pour obtenir cela il est n cessaire de se servir d une t le fine ST 5089 de 4 mm d paisseur avec une forme sp ciale La vis utiliser pour fixer l querre est la m me que celle utilis e pour fixer les bouchons de fermeture avec un crou M4 voir Figure 21 Pour toute autre information se r f rer au paragraphe 14 2 Figure 21 SAFE asy 18 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE PET T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 4 3 Equerre
68. l faisceau fait allumer la LED S CURIT rouge 1 condition d objet d tect Il est bon d effectuer cette v rification l aide de l outil d essai cylindrique sp cial Test Piece ayant un diam tre appropri la r solution du dispositif utilis voir paragraphe 3 2 6 Contr les la suite de la premi re installation 5 Eteindre et rallumer le dispositif en mode de fonctionnement normal Le niveau d alignement est surveille m me durant le mode de fonctionnement normal du dispositif et il est indiqu par un diagramme barres affich sur l interface utilisateur Une fois la barri re align e et bien fix e la signalisation est utile pour le contr le de l alignement et pour indiquer le changement ventuel des conditions environnementales pr sence de poussi re interf rences lumineuses etc Le comportement est r sum dans le tableau suivant Affichage tat alignement Qualit alignement Tous les faisceaux au del du seuil inf rieur et jusqu 25 des faisceaux au del du seuil sup rieur Tous les faisceaux au del du seuil inf rieur et jusqu 50 des faisceaux au del du seuil sup rieur Tous les faisceaux au del du seul inf rieur et jusqu 75 des faisceaux au del du seuil sup rieur Tous les faisceaux au del du seuil inf rieur et jusqu 100 des faisceaux au del du seuil sup rieur 7 2 Proc d de mise en ligne exact des bras de Muting Une fois l alignement
69. les axes optiques des l ments correspondants du r cepteur ll est important de d terminer le sens du symbole repr sent au c t optique de la barri re Les directions des fl ches associ es aux deux LED jaunes sont en corr lation avec le premier et le dernier faisceau se r f rant la position du connecteur M12 Les signaux ont un symbolisme qui permet une lecture imm diate abstraction faite de l orientation des barres cependant une br ve description des LED d tat est n cessaire afin d viter des interpr tations erron es NORMAL OPERATION SAFE LAST SYNC Figure 50 La Figure 51 montre que le premier faisceau est celui le plus proche du connecteur M12 alors que le dernier faisceau est celui le plus loign Le premier faisceau est aussi le faisceau de synchronisation Dans les descriptions ci dessous l installation standard est celle montr e dans la Figure 51 c est dire en tenant compte de la barre qui est mont e avec les connecteurs vers le bas Dernier faisceau Premier faisceau Figure 51 Un afficheur 1 chiffre informe l utilisateur sur le niveau d alignement des faisceaux En mode d alignement les lampes interne et externe clignotent une vitesse croissante proportionnellement au degr d alignement Comme la port e op rationnelle augmente l accessoire pointeur laser SG LP situ sur l unit de transmission TX ou sur l unit de r ception RX peut tre empl
70. longueur des c bles de connexion plage standard 14 cm En pr sence de fortes vibrations les querres de fixation voir paragraphe 4 1 pour le montage des bras de Muting sont obligatoires Figure 26 alors qu elles sont normalement facultatives en option dans des conditions de travail standard Figure 26 4 5 1 Montage du bras m canique r flex Durant le montage m canique du bras pour les modeles de barri re en L et en T il est n cessaire de suivre les indications reprises ci dessous e monter le bras avec les d tecteurs de Muting sur l unit de r ception et les bras avec les r flecteurs sur l unit de transmission e L utilisation de bras r flex pour la fonction de Muting limite la port e op rationnelle maximum 3 m tres 4 5 2 Montage du bras m canique faisceaux Durant le montage m canique du bras pour les modeles de barri re en L et en T il est N n cessaire de suivre les indications reprises ci dessous e Monter le bras avec les d tecteurs de Muting RX F1 et ou F2 sur l unit de r ception et les bras avec les d tecteurs de Muting TX G1 et ou G2 sur l unit de transmission SAFE asy 20 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting e Veiller ce que le bras TX G1 et le bras
71. m es brouillard poussi re en suspension peut r duire sensiblement la port e op rationnelle du dispositif e Des carts lev s et soudains dans la temp rature ambiante avec des pics minimums tr s bas peuvent entrainer la formation d une l g re couche d eau de condensation sur les optiques du dispositif pr judiciable son bon fonctionnement e La fonction de Muting Override est signal e par une lampe de signalisation sp cifique S assurer que la luminosit du dispositif de signalisation situ proximit de la zone de danger est ad quate et que le dispositif est bien visible e S assurer de l utilisation appropri e des d tecteurs de Muting conform ment aux instructions reprises dans ce document Eviter toute connexion inad quate et incontr lable afin de pr venir toute sorte d activations involontaires potentiellement dangereuses 9 SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 3 2 Informations g n rales sur le positionnement du dispositif Le positionnement de la barri re de s curit exige un soin particulier afin que la protection soit r ellement efficace Le dispositif devrait tre install de sorte qu il soit possible d acc der la zone de danger seulement apr s avoir franchi la zone sensible La Figure
72. ma de la Figure 19 e Le ESPE est bien align Presser l g rement le cote du produit dans les deux sens et v rifier que la LED rouge 1 ne s allume pas e L activation de la fonction de TEST provoque l ouverture des sorties OSSD LED rouge allum e et machine contr l e l arr t gt SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr 50 D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 9 1 9 2 51 e Le temps de r ponse au STOP machine y compris le temps de r ponse du ESPE ainsi que de la machine ne d passe pas les limites d finies pour le calcul de la distance de s curit voir chapitre 3 MODES D INSTALLATION e La distance de s curit entre les zones dangereuses et le ESPE est conforme aux indications du chapitre 3 MODES D INSTALLATION e Aucune personne ne doit acc der ou rester entre le ESPE et les parties dangereuses de la machine e L acc s toutes zones de danger de la machine est interdit partir d une zone quelconque non contr l e e Le ESPE et ou les connexions lectriques ext rieures ne pr sentent aucun dommage apparent La cadence de pareilles interventions d pend de l application particuliere ainsi que des conditions d utilisation dans lesquelles la barri re doit fonctionner Informations g n rales et donn es utiles La
73. me le diagramme temporel de la Figure 49 le montre STATE OF LIGHT CURTAIN POWER ON OFF RESET RESTART RESTART MODE 24Vdc OVdc STATE OF ALIGNMENT FUNCTION ON OFF Figure 49 Une fois un bon degr d alignement obtenu pour ramener le ESPE dans les conditions de fonctionnement normales OSSD sur ON il faut arr ter et remettre en marche l installation Dans le mode d alignement les OSSD sont sur OFF 6 9 TEST La fonction de TEST peut tre activ e en appuyant simplement sur le bouton du circuit ext rieur normalement ouvert reli au connecteur M12 TX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION pendant au moins 0 5 s comme le diagramme temporel suivant le montre OSSD iR 24VDC SAFE asy 44 T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE k ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 7 PROC D DE MISE EN LIGNE Un bon alignement entre l unit de transmission et le r cepteur est indispensable pour obtenir un fonctionnement correct de la barri re Un bon alignement pr vient les fausses commutations de la barri re les OSSD passent de ON OFF et vice versa cause de la poussi re ou des vibrations Le parfait alignement s obtient quand les axes optiques du premier et du dernier faisceau de l metteur coincident avec
74. mum de l axe de la paire d unit s soit de l unit de transmission et de l unit de reception TX RAA TX o RX B C 4H8 E e Da a Pr d _ TX RX Dop Figure 12 Cette distance Ddo minimum d pend de e a port e op rationnelle entre l unit de transmission xA et l unit de r ception RxA e l angle d ouverture effectif du ESPE EAA en particulier pour type ESPE 4 EAAmax 5 a 2 5 pour type ESPE 2 EAAmax 10 a 5 ATTENTION le dispositif interferent TXg doit tre plac a la m me distance Ddo calcul e comme au dessus m me si elle est plus pr s de TX que de RXg Type ESPE 4 Le graphique ci dessous montre la distance des dispositifs interf rents D4 selon la port e op rationnelle Dop de la paire TX RXA pour un ESPE type 4 m CH ee ESPE Type 4 Homolugous devices distance Dao 6 10 eo Operating distance Dop Figure 13 La formule pour obtenir la Do pour un ESPE type 4 est la suivante Dop m 0 3 pour port e op rationnelle 3 m Uniquement mod les SG4 BSR Dop m port e op rationnelle m x tg 2a pour port e op rationnelle gt 3 m 13 SAFEasy b D3E D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG B
75. n pas une personne doit traverser une zone de danger dans des conditions d termin es e ne faut pas oublier toutefois que la fonction de Muting est toujours un forcage du syst me et elle doit donc tre utilis e avec pr caution e Si les entr es Muting 1 et Muting 2 sont activ es par deux d tecteurs ou actionneurs de Muting ces derniers doivent tre d ment positionn s et reli s afin d emp cher toute requ te ind sirable de Muting ou que l op rateur soit expos au danger e L etat de Muting est signal par la lampe de Muting int gr e dans la partie sup rieure du cote r cepteur voir Figure 37 Quand la fonction de MUTING est ON la lampe est activ e La ligne de pilotage LAMPE EXTERNE BROCHE 10 M12 12 p les est galement activ e Figure 37 e Durant l installation veiller positionner les lampes dans un endroit bien visible e Au cas ou la lampe interne et la lampe externe seraient endommag es et ou d connect es la requ te de Muting provoque l ouverture des contacts de s curit et l arr t du dispositif en tat de S CURIT et l anomalie est signal e voir paragraphe 8 2 Messages de diagnostic i TM SAFEasy 32 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting e La figure suivante montre un exemple de fonction
76. nement Muting 6 5 1 Fonction s lection Muting T L Cette fonction permet l utilisateur de demander la configuration des d tecteurs de Muting et elle peut tre r gl e au moyen des commutateurs du dispositif RX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION Diagramme temporel de la fonction de Muting pour la confiquration deux d tecteurs versions en L OU faisceaux crois s MUTING 1 24Vcc MUTING2 Us Le STATO MUTING ON OFF fase La ESPE normal operation Comme la figure pr c dente le montre tag indique l intervalle de temps entre l activation du MUTING 1 et du MUTING 2 voir paragraphe 6 5 4 Modes d installation des d tecteurs de Muting Apr s un intervalle de temps tu partir de la d sactivation du MUTING 1 la barri re sort de l tat de Muting et retourne l tat de fonctionnement standard voir paragraphe 6 5 4 Modes d installation des d tecteurs de Muting 33 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting Diagramme temporel de la fonction de Muting pour la configuration quatre d tecteurs version en d ESPE norma l operation T gt MUTING 1 MUTING2 l l l TAT MUTING ON
77. ns SG BODY Muting 14 8 Pointeur laser MODELE DESCRIPTION CODE SG LP SG LP Pointeur laser 95ASE5590 14 9 Cables de connexion MODELE DESCRIPTION CODE Able M12 5 p les axial 5 m ble M12 5 p les axial 10 m ble M12 5 p les axial 15 m OS A1 03 U 25 C ble M12 5 p les axial 50 m C ble M12 8 p les axial 10 m CS A1 06 U 25 C ble M12 8 p les axial 25 m 95ASE1260 CS A1 06 U 50 Cable M12 8 p les axial 50m 95A252710 CS A1 10 U 03 able M12 12 p les axial 3m 95A252720 CS A1 10 U 05 able M12 12 p les axial 5 m 95A252730 CS A1 10 U 10 able M12 12 p les axial 10 m 95A252740 CS A1 10 U 15 able M12 12 p les axial 15m 95A252750 CS A1 10 U 25 Cable M12 12 p les axial 25 m 95A252760 CS A1 10 U 50 Cable M12 12 p les axial 50 m 95A252770 CS A1 06 U 15 Cable M12 a 8 p les axial 15 m 95ASE1250 63 SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 14 10 Relais de s curit SE SR2 Automatic Start Monitored Start 7 ov Les figures montrent la connexion entre les barrieres de s curit et le relais de s curit du type 4 s rie SE SR2 fonctionnant en mode Marche Automatique gauche et Marche Manuelle avec MONITORING droite MODEL
78. ons SG BODY Muting 6 7 43 Fonction de codage La fonction de codage permet au ESPE de rester en tat de fonctionnement standard m me quand un v nement d interf rence avec un autre ESPE se produit et en particulier quand l unit de transmission TX de la premi re barri re met des faisceaux en direction de l unit de r ception RX de la seconde barri re voir Figure 43 ll est vident que les deux barri res doivent tre configur es avec deux diff rents codes voir aussi paragraphe 3 2 3 Distance entre les dispositifs homologues Cette fonction peut tre configur e au moyen des commutateurs des deux dispositifs RX et TX voir paragraphe 0 Les codes disponibles sont deux Codage 2 Codage 1 Figure 48 SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 6 8 Fonction d alignement Les barri res de la s rie SG BODY sont dot es d un syst me pour informer l utilisateur sur le degr d alignement obtenu La fonction d ALIGNEMENT peut tre activ e en appuyant simplement sur le bouton du circuit ext rieur normalement ferm reli la ligne du MODE R INITIALISATION REMISE EN MARCHE REMISE EN MARCHE voir chapitre 5 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION pendant au moins 0 5 s lors de la mise en marche com
79. oppos e g n re un rideau optique qui constitue la zone de d tection ZONE DE DANGER zone qui constitue un danger physique imm diat ou imminent pour l op rateur qui y travaille ou qui entre en contact avec la zone SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE k T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE
80. oy par l utilisateur pour obtenir le meilleur alignement possible voir Figure 52 Figure 52 45 SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting Pour l installation des bras de Muting il faut suivre la m me m thode d valuation Les paragraphes qui suivent d crivent le proc d de mise en ligne pour la barri re et les bras de Muting 7 1 Proc d de mise en ligne de la barri re L alignement de la barri re ne peut se faire qu apr s avoir achev l installation m canique et les connexions lectriques comme d crit ci dessus Comparer les r sultats de l alignement avec les valeurs indiqu es dans le tableau suivant Pour acc der au mode d alignement voir paragraphe 6 8 Fonction d alignement N ATTENTION durant le mode d alignement les OSSD de la barri re SG BODY sont en tat de OFF Qualit tat OSSD hors Affichage Etat alignement de la fonction alignement aie d alignement Pas de synchr contr ler 1er OFF faisceau Dernier faisceau non align Un ou plusieurs faisceaux interm diaires non align s Tous les faisceaux au del du seuil inf rieur et jusqu 25 9o des faisceaux au del du seuil sup rieur Tous les faisceaux au del du seuil inf rieur et jusqu 50 des faisceaux au del du
81. r tour d clencher l interception d un objet en r alit inexistant l int rieur de la zone contr l e L objet pourrait n tre pas d tect du fait que le r cepteur RX pourrait galement d tecter un faisceau secondaire r fl chi d une surface r fl chissante situ e lat ralement bien que le faisceau principal soit coup par la pr sence de l objet Zone de danger LL Surface r fl chissante Surface r fl chissante Figure 9 C est pourquoi la barri re doit tre install e une distance minimum des surfaces r fl chissantes Cette distance minimum d pend de e la port e op rationnelle entre l unit de transmission TX et l unit de r ception RX e l angle d ouverture effectif du ESPE EAA en particulier pour type ESPE 4 EAAmax 5 a 2 5 pour type ESPE 2 EAAmax 10 a 5 11 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting Type ESPE 4 Dans le graphique repris en Figure 10 on peut mesurer la distance minimum p r la surface r fl chissante DD en fonction de la port e op rationnelle pour un ESPE type 4 m DU E AE e X ESPE Tipo 4 0 15 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantesD cr 0 5 3 6 eo port e op rationnelle Dop
82. r un ou les deux OSSD OSSD OFF ERREUR BLOCAGE ne pouvant pas tre remise z ro Erreur microcontr leur OSSD OFF ERREUR BLOCAGE pouvant tre remise Z ro Erreur optique OSSD OFF ERREUR BLOCAGE pouvant tre remise Z ro Erreur EDM OSSD OFF ERREUR BLOCAGE ne pouvant pas tre remise z ro Anomalie connexion Override OSSD OFF Anomalie s quence SECURITE Override OSSD OFF ERREUR BLOCAGE ne pouvant pas tre remise z ro Anomalie commutateur OSSD OFF ERREUR BLOCAGE pouvant tre remise Z ro Anomalie lampes interne et externe OSSD OFF Erreur tension ESPE OFF d alimentation OSSD OFF L 49 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE SG BODY Muting L utilisateur doit activer la ligne de R INITIALISATION Si le dispositif n est pas bien r initialis contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit teindre et rallumer le ESPE Si le probl me persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit activer la ligne de R INITIALISATION Si le dispositif n est pas bien r initialis contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler la ligne d activation EDM ou les commutateurs la ligne EDM et le dispositif de commutation ext rieur et activer la lign
83. rand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 5 3 Liste complete des connexions M12 12 p les M12 5 p les 1 brun brun bleu blanc blanc R INITIALISATION REMISE EN bleu ARCHE MODE REMISE EN MARCHE rouge vert OVERRIDE 1 gris rose OSSD 2 jaune EDM 12 5 p les noir ACTIVATION MUTING brun gris OSSD 1 blanc rouge OVERRIDE 2 bleu violet ENTR E LAMPE noir gris rose TAT OVERRIDE gris rouge bleu TERRE 5 p les brun blanc bleu noir gris 24 Vcc TEST non utilis 24 Vcc non utilis OV non utilis non utilis N Hn Hu m n N n nu n n m H n Hi 24 Vcc MUTING 2 0V MUTING 1 non utilis ORWNA NN O UP Z N 5 4 Configuration compl te des commutateurs N Le dispositif n accepte aucune modification de configuration au cours de son fonctionnement normal Tout changement de configuration n est accept qu partir de la prochaine mise en marche du dispositif Apporter un soin tout particulier la gestion et l utilisation de la configuration des commutateurs Temporisation de Muting o n est pas conforme aux dispositions de la norme IEC 61496 1 Il faut en outre valuer tout risque possible et prendre les mesures qui s imposent avant de s lectionner l option o N B pour le c t
84. rection de l unit de r ception de la seconde barri re voir Figure 16 TX RX Codage 2 Codage 1 Figure 16 3 2 4 Orientation de l unit de transmission et de l unit de r ception Les deux unit s doivent tre mont es en parall le avec les faisceaux positionn s orthogonalement par rapport au plan d mission et de r ception avec les connecteurs orient s dans le m me sens et en alignant les rep res pr sents sur le dispositifs Les configurations indiqu es en Figure 17 sont donc viter Figure 17 15 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 3 2 5 Utilisation de miroirs de d viation de faisceau L utilisation d un seul dispositif de s curit permet de contr ler des zones de danger ayant des c t s d acc s diff rents mais adjacents gr ce des miroirs de d viation de faisceau d ment positionn s voir paragraphe 14 4 La Figure 18 pr sente une solution possible pour contr ler trois diff rents c t s d acc s l aide de deux miroirs positionn s avec une inclinaison de 45 par rapport aux faisceaux LS Zone S D3 de danger D1 Y lt e Y Miroir Miroir D2 Figure 18 Lorsqu on utilise des miroirs de d viation de faisceau il faut suivre les indications ci dessous e L alignem
85. s de fixation inf rieures Avec la nouvelle s rie SG BODY on a impl ment un nouveau syst me d querrage exploitant la troisi me rainure sur la partie inf rieure de la structure qui permet d utiliser une querre ST 5090 90 ou la nouvelle querre ST 5093 et dans les deux cas la m me IM 5018 et les vis susmentionn es Ce type de fixation est tr s versatile pour pouvoir monter le produit dans l armature m canique des nouveaux carters protecteurs Figure 22 La ST 5093 est une t le fine de 4 mm d paisseur Pour toute autre information se r f rer au paragraphe 14 2 4 4 Amortisseurs antivibratoires Pour les applications particuli res du point de vue des vibrations il est conseill d utiliser des amortisseurs antivibratoires conjointement avec les querres de fixation en mesure de r duire l influence des vibrations voir Figure 23 Figure 23 4 5 Montage m canique des bras de Muting Les barri res SG BODY ne sont pas fournies dans les configurations en L ou en T ces derni res doivent tre r alis es partir des mod les lin aires au travers de l application des bras de Muting accessoires On peut disposer comme accessoires de bras d tecteurs et r flecteurs pour les versions RRX ou de bras metteur et r cepteur pour les versions F G qui doivent tre assembl s avec le kit querres de fixation pour les barri res SG BODY voir section 14 ACCESSOIRES Pour monter les bras de
86. t partir d une zone quelconque non contr l e e e ESPE ne doit pas tre d rang par des sources lumineuses ext rieures il faut s assurer qu il reste en tat de FONCTIONNEMENT NORMAL pendant au moins 10 15 minutes et en positionnant l outil sp cial de v rification dans la zone contr l e qu il reste l tat de S CURIT pendant le m me temps e V rifier la correspondance de toutes les fonctions accessoires en les activant dans les diverses conditions de fonctionnement SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE k T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 4 MONTAGE M CANIQUE L unit de transmission TX et le r cepteur RX doivent tre install es avec leurs surfaces sensibles tourn es l une vers l autre Les connecteurs doivent tre positionn s du m me c t et la distance doit tre comprise dans les limites de service du modele utilis voir chapitre 13 Les deux unit s doivent tre positionn es align es et en parall le au possible mE Par la suite il faudra proc der l alignement pr cis selon les indications du chapitre 7 PROCEDE DE MISE EN LIGNE Cg Les barri res de la s rie SG BODY sont fournies sans querres de montage Selon les modes de fixation plus conformes l application il est possible de commander s par ment les
87. t Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE k T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting Ce En cas de probl mes contacter le Service Assistance DATALOGIC AUTOMATION Assistance technique T l 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 10 ENTRETIEN DU DISPOSITIF Les barri res de s curit SG BODY ne requi rent pas d op rations d entretien particuli res Pour viter la r duction de la port e op rationnelle il faut effectuer le nettoyage p riodique des surfaces frontales de protection des optiques Utiliser des chiffons souples en coton imbib s d eau Ne pas trop appuyer sur les surfaces pour viter leur opacification l est recommand de ne pas utiliser sur les surfaces en plastique ou sur les parties peintes de la barri re e de l alcool ou des solvants e des chiffons en laine ou en tissu synth tique e du papier ou d autres mat riaux abrasifs 10 1 Modes de mise au rebut Selon les r glementations nationales et europ ennes en vigueur Datalogic Automation n est pas tenue se charger de la mise au rebut du produit la fin du cycle de vie Datalogic Automation conseille de mettre au rebut les appareils en se conformant strictement aux r glementations nationales en mati re d limination des d chets ou en s adressant aux centres de collecte s lective pr sents sur le territoire TM SAFEasy 52 D3E Electronique Par
88. tat de FONCTIONNEMENT STANDARD m me si l on appuie sur le bouton OVERRIDE Il est vident que l on rel che le bouton sous les 120 secondes la fonction de Override s arr te imm diatement e Quand le Override est d sactiv la barri re retourne l tat de FONCTIONNEMENT STANDARD Voici toutes les conditions d anomalie possibles en phase d ex cution Action de d pannage Le Override n est pas actif l anomalie Il se peut qu il y ait un court circuit est signal e par l interface utilisation vers Vcc ou TERRE sur une ou voir Figure 42 plusieurs lignes d entr e ou qu un Ce n est pas une condition de blocage contact soit d fectueux le Override peut tre mis en marche apres avoir r solu l anomalie Contacts hors synchronisation la tentative d activation de la fonction Override le d lai d activation expire OVERRIDE 1 ice OVcc OVERRIDE2 24Vcc l l I I OVcc 0 Dt 400ms Pp ETAT OVERRIDE i ON I OFF Figure 41 Diagramme temporel de la fonction de Override Figure 42 Anomalie s quence Override SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 6 6 2 Fonction mode d entr e Override Cette fonction permet a l utilisateur de choisir au moyen des
89. te San Pietro April 23th 2010 Morselli d weil LE T t FE i k d V H em LB EN 120 2H iH EM ERE ihri D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE D3 E T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr am mp C DATALOGIC DECLARATION OF CONFORMITY pe 1 CE Datalogic Automation 5 r l Via Lavino 265 40050 Monte San Pietro Bologna Italy S34 SAFETY LIGHT CURTAINS ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT TYPE 4 ESPE and all ts models are in confarmity wiih the requirements af the Council Directives listed below 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2006 95 EC Low Directive Thiz Declaration is based upon compliance of the products to the following standards EN 61496 1 2004 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO ZENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT Part 1 G N RAL REQUIREMENTS AN TESTS IEC 61496 2 2006 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT Part 2 PARTICULAR REQUIREMENTS FOR EGUIPMENT USING ACTIVE OPTO ELECTRONK Protective Devices AQPDs IEC 61508 1 3 4 1338 FUNCTIONAL SAFETY OF ELECTRICAL ELECTRONIC PROOGRAMMLABLE ELECTRONIC IEC 61508 2 2000 EAREDIFKRHELATED SYSTEMS EN 954 1 1996 SAFETY OF MACHINERY SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS EN ISO 13849 1 2008 SAFETY OF MACHINERY SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS Part 1 GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN EW
90. te de la premi re installation 17 Voici les op rations de contr le effectuer la suite de la premi re installation et avant de mettre la machine en marche Les v rifications doivent tre effectu es par un personnel qualifi directement par ou sous le contr le du responsable de la s curit des machines Contr ler ce qui suit le ESPE doit rester en tat de s curit 41 en interrompant les faisceaux le long de la zone contr l e l aide de l outil d essai sp cial TP 40 TP 50 TP 90 suivant le sch ma indiqu dans la Figure 19 Figure 19 e Le ESPE doit tre align correctement si l on exerce une l g re pression au c t du produit dans les deux sens la LED rouge ne doit pas s allumer ZIP I e L activation de la fonction de TEST doit provoquer l ouverture des sorties OSSD LED rouge allum e et machine contr l e l arr t gt e Le temps de r ponse a l arr t de la machine y compris les temps de r ponse du ESPE ainsi que de la machine doit tre compris dans les limites d finies pour le calcul de la distance de s curit voir chapitre 3 MODES D INSTALLATION e La distance de s curit entre les parties dangereuses et le ESPE doit respecter les conditions requises indiqu es au chapitre 3 MODES D INSTALLATION e Aucune personne ne doit acc der ou rester entre le ESPE et les parties dangereuses de la machine e L acc s aux zones de danger de la machine est interdi
91. tions suivantes e La panne doit tre signal e par l utilisateur Datalogic Automation dans un d lai de trente six mois compter de la date de fabrication du produit e La panne ou le mauvais fonctionnement n a pas t caus directement ou indirectement par utilisation des fins inappropri es inobservation du mode d emploi incurie l nexp rience l entretien incorrect les r parations modifications adaptations non ex cut es par le personnel Datalogic Automation alt rations etc les accidents ou chocs m me dus au transport ou pour des cas de force majeure d autres raisons non imputables Datalogic Automation Au cas ou le dispositif ne fonctionnerait pas exp dier les deux unit s le r cepteur et l metteur Datalogic Automation Les frais de transport et les risques de dommages ventuels ou de pertes du mat riel durant le transport sont la charge du client sauf accord contraire Tous les produits et les pi ces remplac es deviennent propri t s de Datalogic Automation Datalogic Automation repousse tout remplacement sous garantie ou revendication de droits diff rents de ceux susmentionn s Aucune demande de dommages int r ts pour frais arr t machine ou d autres facteurs ou circonstances de quelque mani re li es au d faut de fonctionnement du produit ou des parties ne sera accept e SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Poin
92. ts pour le contact m canique guid par un ressort SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE k T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 6 5 Fonction de Muting Cette fonction peut tre activ e ou d sactiv e par une broche du connecteur RX voir chapitre 5 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION Les d tecteurs de Muting doivent tre en mesure de reconnaitre la mat riel en transit palettes v hicules etc selon la longueur et la vitesse du mat riel En pr sence de vitesses de transport vari es dans la zone concern e par la fonction de Muting il faudra prendre en compte leur effet sur la dur e totale du Muting e La fonction de Muting permet d exclure la barri re pendant le fonctionnement tout en maintenant les sorties OSSD actives pour des exigences particuli res de fonctionnement Figure 36 Version en L avec d tecteurs de Muting Version en T avec d tecteurs de Muting Version lin aire avec d tecteurs de Muting int gr s pour Muting unidirectionnel int gr s pour Muting bidirectionnel ext rieurs Figure 36 e La barri re de s curit est dot e de deux entr es Muting 1 et Muting 2 pour l activation de cette fonction conform ment aux normes en vigueur e Cette fonction est particulierement indiqu e quand un objet no
93. uption et le ESPE reprend son fonctionnement normal I faut appuyer sur le bouton pendant 5 secondes lorsque une des conditions suivantes se pr sente e Erreur sortie e Erreur optique e Erreur fonction test EDM e Anomalie lampe ETAT BARRIERE Failure Normal 5 sec Le 29 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting Si l erreur n est pas limin e la barri re se met en configuration erreur pour toutes les erreurs N B l erreur du microcontr leur ne peut pas tre remise z ro Dans ce cas il faut arr ter et remettre en marche l installation pour retourner aux conditions de fonctionnement normales Il en va de m me pour les anomalies suivantes e Anomalie s lection Remise en marche e Anomalie connexion Override e Anomalie s quence Override e Anomalie commutateur 6 3 Fonction de s lection du mode Remise en marche L interruption d un faisceau par un objet opaque cause l ouverture des sorties OSSD et l arr t de la barri re de s curit tat de SECURITE SAFE a I Le r tablissement du fonctionnement normal du ESPE fermeture des contacts de s curit OSSD Ai peut se faire en deux modes diff rents Remise en marche Automatique apr s l intervention le ESPE reprend
94. usnecassamtantantacanacs NHLE 2 SO OR 3 VE E Hade COOL 4 24 3 Distance minimum CVS TG OV pois ca EEA 6 2 5 Applications ele 8 2 6 IMTOMAlONS SUP la SECUN M 8 3 MODES D INSTALLATION em M ci 9 3 1 Pr cautions respecter lors du choix et de l installation sis 9 3 2 Informations g n rales sur le positionnement du dispositif issus 10 O24 DISTANCE MINIMUM OINSIANQUON ins 11 3 2 2 Distance minimum prr aux surfaces r fl chissantes 11 3 2 8 Distance entre les dispositifs homologues 13 3 2 4 Orientation de l unit de transmission et de l unit de r ception eese enenatis 15 3 2 5 Utilisation de miroirs de d viation de faisceau 16 3 2 6 Contr les la suite de la premi re installation ss 17 A MONTAGE zs elim m 18 4 1 Equerres de fixation lat rales rrt terrea n eh rb pex EN BERN EE ELE b ERR TRE ER SER NR X URN SERS EN SER FE LE px cg FU Lu ERR rtu te 18 4 2 SIS TRE e EE 18 4 3 Equerres de fixation inf rieures 0 c ccccescsecseesceceeessesceseceeeecseeecececesceuecasvesseaesaevsesaeseaeeassaeseesenseaeseaeeasverenaevereenstereeseeees 19 4 4 Amortisseurs antivibratoires E 19 4 5 Montage m canique des bras de Muting
95. utilisation d l ments metteur et r cepteur opto lectroniques qui d tectent les interruptions des faisceaux optiques l int rieur du dispositif caus es par un objet opaque qui se trouve dans la zone de d tection sp cifi e SAFE asy 66 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Muting 67 Un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD peut op rer aussi bien en mode mission r ception qu en mode r troreflex DISTANCE MINIMUM D INSTALLATION distance minimum n cessaire pour permettre aux parties dangereuses en mouvement de la machine de s arr ter compl tement avant que l op rateur puisse atteindre le plus proche point dangereux Cette distance doit tre mesur e partir du point interm diaire de la zone de d tection jusqu au plus proche point dangereux Les facteurs qui influent sur la valeur de la distance minimum d installation sont le temps d arr t de la machine le temps de r ponse total du syst me de s curit la r solution de la barri re EDM voir MONITORING des dispositifs ext rieurs dans le glossaire L MENT DE COMMANDE PRIMAIRE DE LA MACHINE MPCE l ment aliment lectriquement qui commande directement le fonctionnement r gulier d une machine de telle facon tre le dernier l ment

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