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COGNEX - Système de vision In-Sight® 5000

1. NZ b ZN o 597 0027 06FR book Page 30 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Sp cifications 3 2 3 Sorties haut d bit Les syst mes de vision In Sight s rie 5000 disposent de deux sorties haut d bit int gr es Tableau 3 10 Sp cifications des sorties haut d bit Sp cification Description Tension ES V maximum a ravers une charge externe Tous les systemes Courant de chute 200 mA maximum In Sight serie 5000 Courant de fuite l tat BAS 200 JA maximum eau at R sistance de ch terne 140 10 k oh Le courant nominal de chaque ligne est de 200 mA maximum les lignes sont prot g es contre les surintensit s les courts circuits et les courants transitoires r sultant des charges inductives de commutation Une protection par diode externe est requise dans le cas d une charge inductive fort courant In Sight s rie 5600 Courant de chute 100 mA maximum Courant de fuite l tat BAS 200 JA maximum R sistance de charge externe 280 10 k ohms Le courant nominal de chaque ligne est de 100 mA maximum les lignes sont prot g es contre les surintensit s les courts circuits et les courants transitoires r sultant des charges inductives de commutation Une protection par diode externe est requise dans le cas d une charge inductive fort courant Les sorties haut d bit sont toutes deux des lignes NPN descendantes La charge externe doit tre connect e entre la sort
2. us Z D P 597 0027 06FR book Page vi Wednesday June 10 2009 12 55 PM D claration de conformit Le fabricant Cognex Corporation One Vision Drive Natick MA 01760 USA D clare que ce produit de syst me de vision industrielle marqu Num ro de produit In Sight 5400R 5410R R f 800 5829 1R la directive 89 336 EEC sur la compatibilit lectromagn tique Normes de conformit EN 61000 6 4 2001 Classe A EN 61000 3 2 2000 A2 2005 EN 61000 3 3 1995 A1 2001 EN 61000 6 2 2001 Repr sentant europ en COGNEX INTERNATIONAL Immeuble Le Patio 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex France Informations relatives la s curit et la r glementation Les symboles de certification UL et CUL sont appos s sur les produits C UL US LISTED i FCC FCC Article 15 Classe A Ce p riph rique est conforme l article 15 du code FCC Son utilisation est soumise aux 4 deux conditions suivantes 1 ce p riph rigue peut causer des interf rences nuisibles et 2 il doit accepter les interf rences en r ception y compris les interf rences qui peuvent entra ner un fonctionnement ind sirable Cet quipement g n re utilise et peut diffuser une nergie fr quence radio et s il n est pas install et utilis conform ment au manuel d instructions peut causer des interf rences nuisibles au niveau des communications radio L utilisation de cet qui
3. 21 810 86 109 0 4 29 4 et 25 41 07 4X M4 78 0 5 RE m 19 5 0 77 50 0 1 97 22 410 88 5 6 0 22 98 0 3 86 Figure 3 9 Dimensions des syst mes de vision en acier inoxydable sans capuchon d objectif ji 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com X LY ce a o 597 0027 06FR book Page 41 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 3 3 3 Dimensions du syst me de vision 5400R e Toutes les dimensions sont exprim es en millim tres pouces titre de r f rence Remarques uniquement e Toutes les sp cifications peuvent tre modifi es sans pr avis 136 0 9 39 0 1 0 79 amp s Zl 224 a 0 88 pm js 614 2 42 4 x M4 gn DE 17 9 0 31 I 50 0 1 97 5 5 0 22 98 0 17 5 TYPE TOUS C T S 3 86 0 69 Figure 3 10 D
4. AXE OPTIQUE AXE OPTIQUE 36 0 1 42 4X M4 V 4 0 33 0 1 30 30 0 1 18 AXE OPTIQUE te AXE E A me 1 K Il 53 2 2 09 T en XE NOOS p s 0 2 05 38 1 1 50 Il 36 9 1 45 109 1 4 30 4X M4 V 8 0 25 4 1 00 5 7 0 23 AXE 19 5 0 77 OPTIQUE 50 0 1 97 AXE OPTIQUE 22 4 0 88 98 0 3 86 Figure 3 16 Dimensions du syst me de vision 5604 47 PN NZ 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com lt D P 597 0027 06FR book Page 48 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Sp cifications an Said 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com ji Annexe A A 1 Installation de la cam ra d port e Le kit d accessoires pour t te d port e inclut le mat riel n cessaire la fixation de la cam ra d port e sur une surface de montage Le tube de l objectif l ment 6 est inclus dans le kit mais n est pas n cessaire pour toutes les applic
5. a g a P 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com ji ce A BackCover fm Page 2 Wednesday June 10 2009 3 17 PM
6. conform ment IEC 68 2 6 Conformit aux r glementations CE UL CUL FCC RoHS 1 Le nombre maximal d images par seconde est li au projet et bas sur l exposition minimale pour une acquisition d images compl tes 2 Variation attendue dans la position physique du CCD de syst me de vision syst me de vision Elle est gale 17 pixels sur un CCD d une r solution de 640 x 480 pixels et 29 pixels sur un CCD d une r solution de 1 600 x 1 200 3 Le syst me de vision doit tre mont avec un espace suffisant sur tous les c t s pour laisser l air circuler autour et l int rieur des montants de refroidissement du dissipateur de chaleur noir Si le syst me de vision n est pas mont avec un espace suffisant il est recommand d utiliser un ventilateur 4 Utiliser un ventilateur pour un refroidissement suppl mentaire lorsque la temp rature de fonctionnement d passe 40 C Pour une temp rature de fonctionnement jusqu 50 C un d bit d air sup rieur ou gal 4 CFM doit tre pr sent dans les montants de refroidissement du dissipateur de chaleur noir 25 r 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com m o Z 597 0027 06FR book Page 26 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Sp cifications 3 1 5 Sp cifications du syst me de vision lin aire In Si
7. e 2 A 597 0027 06FR book Page 13 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 2 2 2 Fixation du cable sur la cam ra d port e 1 Raccordez le connecteur M12 femelle du c ble de la cam ra au connecteur M12 m le de la cam ra d port e 2 Raccordez le connecteur M12 m le du c ble de la cam ra au connecteur CAMO du syst me de vision Figure 2 4 e Les c bles sont vendus s par ment Remarques Reportez vous l Annexe A pour des instructions relatives au montage de la cam ra d port e Figure 2 4 Connexion CAMO e Mettez le syst me de vision hors tension avant de raccorder ou de d brancher la Attention cam ra d port e Le raccordement chaud de la cam ra d port e peut endommager le syst me de vision In Sight et ou la cam ra d port e e Les connecteurs de c ble s enclenchent dans les connecteurs du syst me de vision Ne tentez pas de les ins rer de force ou vous risquez de les endommager 13 ax SZ 7 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com NA a a o 597 0027 06FR book Page 14 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Installation du syst me de vision 2 2 3 Connexion des c bles r seau et de module E S Remarque Les cables sont ve
8. es discr tes Sorties discr tes Communications 1 port Ethernet 10 100 BaseT protocole TCP IP G re le protocole DHCP param tre par d faut ou les adresses IP statiques RS 232C avec une connexion un module d E S CIO MICRO ou CIO MICRO CC en option Alimentation 24 VDC 10 350 mA maximum Caract ristiques m caniques o o O c oO N Bo tier en aluminium moul sous pression 53 2 mm 1 50 in x 124 1 mm 4 88 in x 61 4 mm 2 42 in 454 g 16 oz avec capuchon d objectif sans objectif Caract ristiques environnementales Fonctionnement sans circulation d air 0 45 C 32 113 F Fonctionnement avec circulation d air 0 50 C 32 122 F Stockage 30 80 C 22 176 F 95 sans condensation fonctionnement et stockage Pour les environnements dans lesquels une protection est n cessaire utilisez une protection en option Choc de 80 G avec un objectif de 150 g conform ment IEC 68 2 27 Vibrations 10 G de 10 500 Hz avec un objectif de 150 g conform ment IEC 68 2 6 R sistance aux chocs M oO a as o s r s D goj o D olo 5 c oO 26 r 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com Z Y 8 D Y 597 0027 06F
9. 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com ji A 4 D P 597 0027 06FR book Page 39 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 3 3 2 Dimensions des syst mes de vision 54035 5400CS et 5400S e Toutes les dimensions sont exprim es en millim tres pouces titre de r f rence Remarques uniquement e Toutes les sp cifications peuvent tre modifi es sans pr avis 124 0 4 88 31 0 1 22 AXE OPTIQUE AXE OPTIQUE To 90 6 3 57 A mm ex SE 20 4 0 80 109 0 4 29 25 471 00 4X M4 V 8 0 AXE OPTIQUE 19 5 0 77 22 4 0 88 Figure 3 8 Dimensions des syst mes de vision en acier inoxydable avec capuchon d objectif 39 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France _E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PN 7 e Na gt a 597 0027 06FR book Page 40 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Sp cifications 124 0 4 88 2 31 0 1 22 AXE OPTIQUE AXE ff OPTIQUE W fo 61 4 2 42 AXE OPTIGUE AXE QU UE OPTIQUE NE EE DE 43 5 1 71 m i 1t 20 410 80
10. 08 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com 4 D P 597 0027 06FR book Page ix Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 Pr cautions Respectez ces pr cautions lors de l installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 afin de r duire les risques de blessures corporelles et les dommages mat riels Les syst mes de vision In Sight s rie 5000 sont destin s tre aliment s au moyen d une unit d alimentation agr e connexion directe dont la puissance de sortie nominale minimale est gale 24 VDC et 600 mA appartenant la Classe 2 et dot e d une puissance limit e LPS Toute autre tension peut provoquer un incendie ou une lectrocution et endommager les composants In Sight N installez pas les syst mes de vision In Sight s rie 5000 dans des endroits dans lesquels ils sont susceptibles d tre expos s des risques environnementaux directs tels qu une chaleur excessive la poussi re les moisissures l humidit les chocs les vibrations les substances corrosives les produits inflammables ou l lectricit statique Afin de r duire les risques de dommage ou de dysfonctionnement li s aux surtensions parasites d charges lectrostatiques pics de tension ou autres instabilit s de l alimentation lectrique disposez tous les c bles et les fils distance des sources d alimentation ha
11. 1 22 AXE OPTIOUE 4X M4 V 4 0 AXE OPTIQUE 83 3 3 28 Il Il AXE Na v OPTIQUE BES an 35 5 1 40 4 20 4 0 80 21 8 0 86 109 1 4 29 25 4 1 00 4X M4 78 0 A Scie m 19 510 77 HQ bf 22 4 0 88 5 6 0 22 J 3 98 0 3 86 Figure 3 6 Dimensions des syst mes de vision standard avec capuchon d objectif am SP 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France _E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com 37 e Na gt a 597 0027 06FR book Page 38 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Sp cifications i 123 2 4 85 31 0 1 22 AXE OPTIGUE AXE OPTIQUE Fi 61 4 2 42 1 42 lt L 4X M4 V 4 0 33 0 1 30 30 0 1 18 AXE OPTIQUE axe CON OPTIQUE TEE i eneco 1 71 43 5 OO O ay pon SN Q ly 109 1 4 29 Mt 95 4 1 00 4X M4 V 8 0 AXE OPTIQUE 19 5 0 77 25 0 0 98 50 0 1 97 is OPTIQUE D 22 4 0 88 5 6 0 22 Figure 3 7 Dimensions des syst mes de vision standard sans capuchon d objectif an Said 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel
12. 5400C 9401 5400C 5403 5400 Micrologiciel minimal requis In Sight In Sight In Sight version 2 80 01 PR1 version version 3 4 0 2 80 01 PR1 Applications M moire flash non volatile de 32 Mo stockage illimit sur p riph rique r seau distant programmes Sp cification Traitement 64 Mo d image Capteur Capteur CCD Capteur CCD Capteur CCD 113 in 1 1 8 in 1 3 in Propri t s Diagonale 5 92 mm Diagonale Diagonale Diagonale Diagonale du capteur 7 4 x 7 4 um pixels carr s 8 8 mm 5 92 mm 44x44 um 7 4x7 4 um pixels carr s pixels carr s pixels carr s pixels carr s R solution 640 x 480 1024x768 640 x 480 1 600 x 1 200 640 x 480 pixels Temps 16 us 1 000 ms 32 usa 16 us a 2 usa 16 us a d exposition 1 000 ms 1 000 ms 1 000 ms 1 000 ms Acquisition R initialisation rapide balayage progressif int gration pleine r solution 256 niveaux Couleurs 256 niveaux Couleurs 256 niveaux de gris de gris 24 bits de gris 24 bits 8 bits pixel te 8 bits pixel 8 bits pixel 445 Gain Offset command par logiciel 60 images compl tes par 17 images 60 images 14 images 60 images seconde completes par compl tes par compl tes par compl tes par seconde seconde seconde seconde Type monture C d objectif Variation Offset de 0 127 mm 0 005 in axes x et y entre l axe de l objectif monture C et le centre du d alignement capteur du CCD
13. E S D clenche 1 entr e optocoupl e pour d clencheur d acquisition Commandes distance par logiciel via Ethernet et RS 232C Entr es Aucune int gr e Entr es suppl mentaires disponibles avec un module d E S compatible voir le discr tes Tableau 1 3 Entr es illimit es avec un syst me E S Ethernet Sorties 2 sorties int gr es haut d bit Sorties suppl mentaires disponibles avec un module discr tes d E S compatible Tableau 1 3 Sorties illimit es avec un syst me E S Ethernet LEDs d tat Alimentation tat du r seau trafic r seau 2 configurables par l utilisateur Communications R seau 1 port Ethernet 10 100 BaseT protocole TCP IP Gere le protocole DHCP param tre par d faut ou les adresses IP statiques S rie RS 232C avec une connexion un module d E S en option Alimentation o VDC 10 350 mA maximum 24 VDC 10 24 VDC 10 500 mA 350 mA maximum maximum 18 r 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com m o Z 597 0027 06FR book Page 19 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 Tableau 3 1 Sp cifications des syst mes de vision 5100 5100C 5401 5400C 5403 et 5400 suite Caract ristiques Mat riau Bo tier en aluminium moul sous pression m can
14. FCC Article 15 Classe A Classe A Ce p riph rique est conforme l article 15 des r gles de la FCC Son utilisation est soumise aux deux conditions suivantes 1 ce p riph rique peut causer des interf rences nuisibles et 2 il doit accepter les interf rences en r ception y compris les interf rences qui peuvent entra ner un fonctionnement ind sirable Cet quipement g n re utilise et peut diffuser une nergie fr quence radio et s il n est pas install et utilis conform ment au manuel d instructions peut causer des interf rences nuisibles au niveau des communications radio L utilisation de cet quipement dans une zone r sidentielle est susceptible de causer des interf rences nuisibles auquel cas l utilisateur doit corriger ces interf rences ses frais FCC FCC Article 15 Classe B Classe B Ce p riph rique est conforme l article 15 du code FCC Son utilisation est soumise aux deux conditions suivantes 1 ce p riph rique peut causer des interf rences nuisibles et 2 il doit accepter les interf rences en r ception y compris les interf rences qui peuvent entra ner un fonctionnement ind sirable 1 l aide de l alimentation Cognex ACC 241 ou d une alimentation de Classe A quivalente 2 l aide de l alimentation Cognex PS Kit 1 ou d une alimentation de Classe B quivalente viii 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19
15. Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com m o Z 597 0027 06FR book Page 5 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 Ces configurations peuvent n cessiter des composants suppl mentaires tels qu un switch Ethernet De nombreux composants en option peuvent tre achet s directement aupr s de Cognex Un catalogue complet de produits et d accessoires In Sight est disponible sur le site Web de Cognex l adresse http www cognex com Les syst mes de vision In Sight s rie 5000 s int grent diverses configurations r seau Pour chaque configuration le syst me de vision est g r l aide de projets du logiciel In Sight Explorer qui propose galement des fonctions d affichage distance pour ce syst me de vision Le nombre de projets pouvant tre stock s est limit par l espace de stockage disponible localement sur le syst me de vision Les fichiers de projets exc dant cette capacit peuvent tre stock s localement sur le PC ainsi que tous les fichiers image 1 5 1 R seau autonome Une configuration de r seau autonome In Sight comprend une connexion entre un syst me de vision In Sight et un PC Dans cette configuration le r seau In Sight est isol du r seau de l usine Dans sa configuration la plus sommaire un r seau In Sight comprend un syst me de vision connect directement un PC ex cutant l
16. aux sp cifications de la norme Industrial Ethernet M12 Celle ci diff re de la norme 568B 35 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com Y M lt D P 597 0027 06FR book Page 36 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Sp cifications 3 2 7 C ble de cam ra Le c ble de cam ra connecte la cam ra d port e au syst me de vision 5400R Le c ble de cam ra permet l alimentation et les communications de la cam ra Tableau 3 14 Sch ma de brochage du c ble de cam ra gt 0 NNS 0000000 a A x WN AR ns Oy YY x Ke SS lt A 3 OE OE I II ass Remarque Les cables sont vendus s par ment 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com WA a a s 597 0027 06FR book Page 37 Wednesday June 10 2009 12 55 PM 3 3 Dimensions m caniques des syst mes In Sight 3 3 1 Dimensions des syst mes de vision 5100 5100C 5400 5401 5400C et 5403 Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 e Toutes les dimensions sont exprim es en millim tres pouces titre de r f rence Remarques uniquement e Toutes les sp cifications peuvent tre modifi es sans pr avis 123 2 4 85 31 0
17. b ZN e 597 0027 06FR book Page 2 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Introduction 1 3 Composants standard des syst mes In Sight s rie 5000 Les syst mes de vision In Sight s rie 5000 sont fournis avec les composants r pertori s dans le Tableau 1 1 Le Tableau 1 2 contient une description des composants Remarque Les c bles sont vendus s par ment Tableau 1 1 Composants standard des syst mes de vision In Sight s rie 5000 Svst d Kit de capuchon Kit de capuchon Protection du filetage ysteme de d objectif 50 mm d objectif IP68 du capuchon R f 800 5842 x R f 800 5892 x R f 370 0361 Cam ra d port e vision R f 800 5808 x In Sight 5100 In Sight 5110 R f 800 5870 1R In Sight 5400 In Sight 5410 R f 800 5855 1R In Sight 5400S In Sight 5410S R f 800 5855 3R In Sight 5400R In Sight 5410R R f 800 5829 1R In Sight 5100C In Sight 5400C R f 800 5837 4R In Sight 5401 In Sight 5411 R f 800 5838 4R In Sight 5403 In Sight 5413 R f 800 5830 4R In Sight 5600 In Sight 5610 R f 800 5871 1R In Sight 5603 In Sight 5613 R f 800 5873 1R In Sight 5604 R f 800 5874 1R 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France _E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com d 597 0027 06FR book Page 3 Wednesday June 10 2009 12 55 PM x Manuel d installati
18. diam tre des c bles Int grez des boucles de service dans toutes les connexions de c bles 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com e lt D P 597 0027 06FR book Page x Wednesday June 10 2009 12 55 PM an Said 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com ji 1 1 1 2 introduction Sous sections 1 1 Pr sentation g n rale des syst mes de vision In Sight s rie 5000 1 1 2 SUPPO Iie Oea i 1 1 3 Composants standard des syst mes In Sight s rie 5000 2 1 4 Compatibilit avec les modules d E S nn 4 Pr sentation g n rale des syst mes de vision In Sight s rie 5000 Les syst mes de vision In Sight s rie 5000 proposent un syst me de vision industrielle compact configurable en r seau et autonome con u pour l automatisation des t ches d inspection de mesure d identification d alignement et de guidage de robots en usine Pour obtenir une liste des syst mes de vision disponibles reportez vous au Tableau 1 1 page 2 La configuration de tous les mod les s effectue distance par l interm diaire d un r seau gr ce une interface intuitive pr sent e sous form
19. fil 24 VDC Remarques Lors de l utilisation d un syst me de vision In Sight 5604 balayage de ligne le fil RS 232TX est utilis comme encodeur A et le fil RS 232RX comme encodeur B Reportez vous la section 3 2 2 pour les sp cifications des entr es d encodeur du syst me de vision In Sight 5604 balayage de ligne Ne connectez jamais une tension autre que 24 VDC Respectez toujours la polarite Attention A indigu e e Les connecteurs de c ble s enclenchent dans les connecteurs du syst me de vision Ne tentez pas de les ins rer de force ou vous risquez de les endommager gt HG are C ble de module E S 24VDC nee MASSE 228 cc aa g Jnepooue zuawanbiun 096 JUBIS U XYZEZ SY y Inepooue JuswWENbIUN 096 1UBIS U XL ZEZ SY Figure 2 6 Connecteurs alimentation 15 am VN O a 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com lt D P 597 0027 06FR book Page 16 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Installation du syst me de vision an Said 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site w
20. switch routeur pouvant son tour accueillir des connexions d autres r seaux In Sight 99900900 Siaina LITER EJ Switch routeur he Syst me de g A Logiciel In Sight Switch routeur d n vision s rie 5000 Figure 1 3 Installation du r seau de l usine CR O 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com lt D P 597 0027 06FR book Page 8 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Introduction an Said 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com ji Installation du syst me de vision Sous sections 2 1 Raccordement du syst me de vision In Sight s rie 5000 9 2 2 Connexion des composants du syst me de vision In Sight s rie 5000 10 2 1 Raccordement du syst me de vision In Sight s rie 5000 Cette section d crit le raccordement du syst me de vision In Sight s rie 5000 ses composants standard et en option Pour obtenir une liste compl te des options et des accessoires disponibles contactez votre repr sentant commercial Cognex local Lorsque le syst me de vision est aliment la LED ut
21. vous ne souhaitez pas une telle inversion utilisez un convertisseur externe NPN PNP C ble de module d E S 2288 M ARLES Podi x PIPIS put t ble PNP utomate programmable Alimentation e 22K Entr e compatible PNP MASSE e MASSE 24 VDC 24 VDC GB Figure 3 5 Connexion de sortie haut d bit exemple 3 amp am VN O a 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com m o Z 597 0027 06FR book Page 33 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 3 2 4 C ble de module d E S 24 VDC Le connecteur d E S 24 VDC comporte des connecteurs d alimentation de communications s rie de d clencheur et de sortie haut d bit Le c ble de module d E S ne poss de pas de terminaison Lors de l utilisation d un syst me In Sight 5604 reportez vous au Tableau 3 9 pour les sp cifications des entr es d encodeur Tableau 3 11 Sch ma de brochage du c ble de module d E S 24 VDC N de broche Nom du signal Couleur du fil EO ctencheur Bora Blancu R ception RS 232 RxD Orange In Sight 5604 uniquement encodeur B 7 Transmission RS 232 TxD Blanc marron In Sight 5604 uniguement encodeur A 1 E
22. 0 100 BaseT protocole TCP IP G re le protocole DHCP param tre par d faut ou les adresses IP statiques Serie RSC avec une comeron a un modue TES en option Caract ristiques Boitier en aluminium moul sous pression 99 9 mm 3 93 in x 124 1 mm 4 88 in x 61 4 mm 2 42 in avec capuchon d objectif 59 4 mm 2 34 in x 124 1 mm 4 88 in x 61 4 mm 2 42 in sans capuchon d objectif 463 g 16 3 oz avec capuchon d objectif 409 g 14 4 oz avec capuchon d objectif sans objectif sans objectif 24 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com m o Z 597 0027 06FR book Page 25 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 Tableau 3 6 Sp cifications des syst mes de vision 5603 et 5600 suite Sp cification In Sight 5603 In Sight 5600 sta SS U Temperature Fonctionnement sans circulation d air 0 45 C 32 113 F ene Fonctionnement avec circulation d air 0 50 C 32 122 F Stockage 30 80 C 22 176 F Humidit 95 sans condensation fonctionnement et stockage IP67 avec capuchon d objectif ad quat r R sistance aux Choc de 80 G avec un objectif de 150 g conform ment IEC 68 2 27 chocs 10 G de 10 500 Hz avec un objectif de 150 g
23. 00 Exemple 2 Pour connecter le syst me une entr e d automate programmable compatible NPN branchez directement la sortie 0 ou 1 l entr e d automate programmable Une fois activ e la sortie force l entr e automate programmable au 0 V C ble de module E S PEK ND AXLES Podiss 0 0 A Automate programmable NPN ns Entr e compatible NPN MASSE e MASSE 24 VDC 24 VDC Figure 3 4 Connexion de sortie haut d bit exemple 2 31 PN NZ 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com Zw IN ce a o 597 0027 06FR book Page 32 Wednesday June 10 2009 12 55 PM gt Sp cifications Exemple 3 Vous pouvez galement utiliser les sorties haut d bit avec une entr e d automate programmable compatible PNP si une r sistance montante 2 2 kW 0 5 W par exemple est connect e entre la sortie et la borne 24 V Dans ce cas la r sistance fournit une tension de 24 V l entr e d automate programmable La sortie force la tension au 0 V d sactivant ainsi l entr e d automate programmable Cet v nement cr e une inversion en ACTIVANT l entr e de l automate programmable lorsque la sortie du syst me In Sight est D SACTIV E et inversement Si
24. 03S In Sight 5400S Communications R seau 1 port Ethernet 10 100 BaseT protocole TCP IP G re le protocole DHCP param tre par d faut ou les adresses IP statiques S rie RS 232C avec une connexion un module d E S en option Alimentation 24 VDC 10 350 mA 24 VDC 10 500 mA 24 VDC 10 350 mA maximum maximum maximum ti JASTMS16L acer og 90 6 mm 3 57 in x 124 0 mm 4 88 in x 61 4 mm 2 42 in avec capuchon d objectif 43 5 mm 1 71 in x 124 0 mm 4 88 in x 61 4 mm 2 42 in sans capuchon d objectif 907 g 32 0 oz avec capuchon d objectif sans objectif Caract ristiques Temp rature Fonctionnement 0 45 C 32 113 F environnementales Stockage 30 80 C 22 176 F 95 sans condensation fonctionnement et stockage IP68 avec capuchon d objectif ad quat lahinnti A Choc de 80 G avec un objectif de 150 g conform ment IEC 68 2 27 chocs Caract ristigues 10 G de 10 500 Hz avec un objectif de 150 g conform ment IEC 68 2 6 Conformit aux r glementations CE UL CUL FCC RoHS gt 1 Le nombre maximal d images par seconde est li au projet et bas sur l exposition minimale pour une acquisition e d images compl tes 2 Variation attendue dans la position physique du CCD de syst me de vision syst me de vision Elle est gale 17 pixels sur un CCD d une r solution de 640 x 480 pixels et 29 pixels sur un CCD d une r so
25. 2 Dimensions des syst mes de vision 5403S 5400CS et 5400S 39 3 3 3 Dimensions du syst me de vision S40OR ccccceecceecceeeeeeeeseeeseeeseeeseeeeeeeeaeeees 41 3 3 4 Dimensions de la cam ra d port e Vs 42 3 3 5 Dimensions de la protection de cam ra d port e nov vvn 43 3 3 6 Dimensions de la monture de cam ra d port e nem 44 3 3 7 Dimensions des syst mes de vision 5600 et 5603 45 3 3 8 Dimensions du syst me de vision 5604 47 Y an NZ 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com Zw A A a 597 0027 06FR book Page 1i Wednesday June 10 2009 12 55 PM Table des mati res Annexe A A 1 Installation de la cam ra d port e VU 49 Annexe B B 1 Nettoyage et maintenance v n rn r rn 51 B 1 1 Nettoyage du syst me de vision 51 B 1 2 Nettoyage de la vitre du capteur CCD 51 il O am SP 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France _E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com MIB 8 M ZN 597 0027 06FR book Page 111 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 Informations juridiques Le logiciel d crit dan
26. 9 12 55 PM Sp cifications 3 2 Sp cifications E S Les sp cifications des c bles et des connecteurs et des exemples de raccordement de l entr e du d clencheur d acquisition des entr es d encodeur In Sight 5604 uniquement et des sorties haut d bit sont fournies dans les sections suivantes 3 2 1 Entr e du d clencheur d acquisition Tableau 3 8 Sp cifications de l entr e du d clencheur d acquisition Activ e 20 28 V tension nominale 24 V D sactiv e 0 3 V seuil nominal 12 V Activ e 2 0 2 9 mA D sactiv e lt 150 JA R sistance 10 000 ohms In Sight 5100 In Sight 5100C D lai de temporisation maximal de 62 us entre le front montant In Sight 5400C In Sight du signal d clencheur et le debut de l acquisition La dur e de 5400CS In Sight 5400 l impulsion d entr e doit tre de 1 ms minimum In Sight 5400S In Sight 5400R In Sight 5600 In Sight 5403 In Sight 5403S D lai de temporisation maximal de 66 us entre le front montant In Sight 5603 du signal d clencheur et le d but de l acquisition La dur e de l impulsion d entr e doit tre de 1 ms minimum te In Sight 5401 D lai de temporisation maximal de 76 us entre le front montant A du signal d clencheur et le d but de l acquisition La dur e de l impulsion d entr e doit tre de 1 ms minimum In Sight 5604 Temporisation maximale d une ligne environ l quivalent de 23 us pour une exposition de 1 4 us e
27. DE 6 3 0 25 93 6 T TE D PORT E V NOMINAL SANS SECTION A 79 2 3 12 66 6 41 2 62 1 74 ___D35 0 1 38 42 0 1 65 Figure 3 12 Dimensions de la protection de cam ra d port e 43 an Y 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com Sp cifications D o 597 0027 06FR book Page 44 Wednesday June 10 2009 12 55 PM 3 3 6 Dimensions de la monture de cam ra d port e Remarques e Toutes les dimensions sont exprim es en millim tres pouces titre de r f rence uniquement e Toutes les sp cifications peuvent tre modifi es sans pr avis Les dimensions du support de fixation de la t te d port e sont indiqu es ci dessous Pour plus d informations sur l installation reportez vous l Annexe A SUPPORT DE FIXATION M6 DANS lt 2TROUS oe 17 3 100 068 O 0 25 TTO O 0 39 Dre aog 0 39 4 20 FILET i s 8 1 0 32 16 2 0 64 34 5 1 36 21 3 0 84 M3DANS ff S 8 3 TROUS 27 4 40 6 1 08 1 60 M 23 3 0 92 G O 0 19 Y OO T4 p 31 5 1 08 1 24 SUPPORT DE F
28. IXATION AVEC T TE D PORT E ET AMORTISSEUR DE VIBRATIONS 35 0 1 38 19 0 75 1 N Na 068 n J Il 41 2 I 1 62 50 8 2 00 Figure 3 13 Dimensions de la monture de cam ra d port e an Said 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com lt gt u P 597 0027 06FR book Page 45 Wednesday June 10 2009 12 55 PM x Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 3 3 7 Dimensions des syst mes de vision 5600 et 5603 e Toutes les dimensions sont exprim es en millim tres pouces a titre de Remarques r f rence uniquement e Toutes les sp cifications peuvent tre modifi es sans pr avis 30 0 1 18 AXE OPTIGU 4 iin ssa MOO OPT OLE at T EE Teevee 15 AOA Nae TRV TRE SP M N o 38 101 507 CSCS UUU UUU IL 109 114 30 25 4 1 00 5 7 0 23 AXE OPTIQUE 19 5 0 77 22 410 88 Figure 3 14 Dimensions des syst mes de vision 5600 et 5603 avec capuchon d objectif 45 Y an d 2 ru
29. Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com am lt SB AIS 597 0027 06FR book Page 11 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 Syst me de vision In Sight 5604 balayage de ligne 1 Retirez le capuchon d objectif et le film protecteur recouvrant le CCD et installez un objectif monture C sur le syst me de vision Figure 2 2 lt amp Figure 2 2 Installation de l objectif 445 11 am VN O 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com NZ gt a e 597 0027 06FR book Page 12 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Installation du syst me de vision Syst me de vision t te d port e In Sight 5400R 1 Installez un objectif monture CS ou C avec une bague allonge de 5 mm sur la cam ra d port e Figure 2 3 Figure 2 3 Installation de l objectif 12 am VN O 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com as p
30. R book Page 27 Wednesday June 10 2009 12 55 PM x 7 Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 Tableau 3 7 Sp cifications du syst me de vision 5604 suite Sp cification In Sight 5604 Conformit aux r glementations CE UL CUL FCC RoHS 1 Le nombre maximal de lignes par seconde est bas sur l exposition minimale 2 Variation attendue dans la position physique du CCD de syst me de vision syst me de vision Elle est gale 8 pixels sur un capteur avec une r solution de 2 024 x 1 pixels Le syst me de vision doit tre mont avec un espace suffisant sur tous les c t s pour laisser l air circuler autour et l int rieur des montants de refroidissement du dissipateur de chaleur noir Si le syst me de vision n est pas mont avec un espace suffisant il est recommand d utiliser un ventilateur Utiliser un ventilateur pour un refroidissement suppl mentaire lorsque la temp rature de fonctionnement d passe 40 C Pour une temp rature de fonctionnement jusqu 50 C un d bit d air sup rieur ou gal 4 CFM doit tre pr sent dans les montants de refroidissement du dissipateur de chaleur noir 3 27 O am SP 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com NZ b ZN o 597 0027 06FR book Page 28 Wednesday June 10 200
31. a A 597 0027 06FR book Page 1 Wednesday June 10 2009 12 55 PM COGNE X KZ b A o 597 0027 06FR book Page 2 Wednesday June 10 2009 12 55 PM a g a P 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com ji P t ZN 597 0027 06FR book Page 1 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 Table des mati res 1 Introduction 1 1 Pr sentation g n rale des syst mes de vision In Sight s rie 5000 1 12 S DOV RES OR Eee do D one 1 1 3 Composants standard des syst mes In Sight s rie 5000 2 1 4 Compatibilit avec les modules d E S Vs 4 1 5 Configurations des syst mes In Sight s rie 5000 4 1 5 1 R seau aUtonome iai iranstn vailusdaka nazas v e oo n r dan v all ia nan 5 1 5 2 Configurations utilisant des switchs et ou des routeurs c cc cecceeeeeeeeeeeeeeeeees 6 1 5 3 Connexion d un r seau In Sight au r seau de l usine 7 2 Installation du syst me de vision 2 1 Raccordement du syst me de vision In Sight s rie 5000 ee ccecc cece eeeeeeeeeeeeeaeeeees 9 2 2 Connexion des composants du syst me de vision In Sight s rie 9000 10 2 2 1 Installation de l objectif 10 2 2 2 Fixation du c
32. able sur la cam ra d port e Vs 13 2 2 3 Connexion des cables r seau et de module E S ccc ccecccccccseceeeeeeeeeseeeeaees 14 3 Sp cifications 3 1 Specifications Generales sc icdss sexes desde sz oslov cesse ene esse semences monter 17 3 1 1 Sp cifications des syst mes de vision In Sight standard 18 3 1 2 Specifications des syst mes de vision In Sight en acier inoxydable 20 4 3 1 3 Sp cifications des syst mes de vision t te d port e In Sight 22 3 1 4 Sp cifications des syst mes de vision In Sight 5603 et 5600 24 3 1 5 Sp cifications du syst me de vision lin aire In Sight 5604 26 3 2 OS CII A ONS ES nee da ne eee nee ee Les Gene 28 3 2 1 Entr e du d clencheur d acquisition svo iva sronnnnn rn 28 3 2 2 Entr es encodeur In Sight 5604 uniquement soossosonnvnnnn vvn 29 329 Siesa Na CE DIN ae anne o 30 3 2 4 Cable de module E S 24 VDC nn nn nn nn nn nn nn nn 33 3 2 5 C ble de module d extension d E S Vs 34 2107 HADICI NG Cs ae aan ad o rea 35 3 2 7 C ble de CAME A ivvisiinsisceassensasannscerascgnnuteauneulvntensavanannesndsdasesuntsavdiunwarasuneushenncvanesar s 36 3 3 Dimensions m caniques des syst mes In Sight 37 3 3 1 Dimensions des syst mes de vision 5100 5100C 5400 5401 SAUC igo 10 S 37 3 3
33. ations Ce tube est vivement recommand pour les environnements pr sentant des vibrations s pom D rr Figure A 1 Sch ma d installation de la cam ra d port e 1 Raccordez le support de la cam ra d port e l ment 4 la surface de montage voir Figure 3 12 page 43 2 Raccordez la cam ra d port e l ment 5 au support de la cam ra d port e l aide de trois vis cruciformes M3 de 8 mm l ment 3 3 Si n cessaire faites glisser le tube de l objectif l ment 6 sur la cam ra d port e l ment 5 et fixez le support de la cam ra d port e l ment 4 l aide de quatre vis M4 de 18 mm l ment 1 et de rondelles frein l ment 2 4 Raccordez le cable de la cam ra la cam ra d port e 49 Y am a 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France _E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com lt D P 597 0027 06FR book Page 50 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Annexe A Installation de la cam ra d port e an Said 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com ji Annexe B B 1 Nettoyage et maintenance B 1 1 Nettoyage du syst me de vision Pour nettoyer l ext rieur du syst me d
34. book Page 29 Wednesday June 10 2009 12 55 PM e Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 28 V max aux broches d entr e Transition env 12 V min Figure 3 1 Sch ma de l entr e du d clencheur d acquisition 3 2 2 Entr es d encodeur In Sight 5604 uniquement Les broches 6 et 7 du cable de module E S consultez le Tableau 3 11 page 33 pour le brochage des c bles peuvent tre utilis es pour les communications entre le syst me de vision In Sight 5604 balayage de ligne et un encodeur simple ou en quadrature Le signal mis par l encodeur doit tre de 24 V les autres sp cifications d entr es sont indiqu es dans le Tableau 3 9 Cable de module E S re IIa 2 4186688 11602 D OG 1 17 gt 1 gt 9 9 0 Encodeur Alimentation gene MASSE MASSE 24 VDC 24 VDC Figure 3 2 Raccordement de encodeur Tableau 3 9 Sp cifications des entr es encodeur In Sight 5604 uniquement ACTIVEE 20 28 V tension nominale 24 V D SACTIV E 0 3 V seuil nominal 9 6 V ACTIV E 84 118 JA D SACTIV E lt 11 JA R sistance 233 000 ohms 29 PN 7 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com
35. c 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com NA b a e 597 0027 06FR book Page 6 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Introduction 1 5 2 Configurations utilisant des switchs et ou des routeurs Un r seau In Sight peut tre tendu de mani re incorporer plusieurs syst mes de vision In Sight au moyen d un routeur r seau ou d un switch Ethernet L unique limite la capacit d extension de ce type de r seau est le nombre de routeurs ou de switchs connect s et le nombre de connexions qu ils autorisent Le r seau In Sight autonome repr sent sur la Figure 1 2 comprend deux syst mes de vision In Sight et un PC ex cutant In Sight Explorer connect s au moyen d un switch routeur Dans cette configuration tous les syst mes de vision In Sight connect s au r seau peuvent tre configur s l aide d In Sight Explorer In Sight Explorer permet galement d accro tre la capacit de stockage des fichiers de projet et les fonctions d archivage d images et de donn es pour tous les syst mes de vision In Sight connect s au r seau Le switch routeur r seau peut galement tre connect un switch routeur d un autre r seau pouvant son tour tre connect un assortiment semblable de syst mes de vision r seau Syst me de vision s rie 5000 Syst me d
36. ce identifi es dans le pr sent manuel sont des marques de commerce de leurs propri taires respectifs T an NZ 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com lt D P 597 0027 06FR book Page iv Wednesday June 10 2009 12 55 PM an Said 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com ji m o Z 597 0027 06FR book Page v Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 R glementations Conformit Remarque Pour les informations les plus r centes relatives aux r glementations et la conformit veuillez consulter le Centre de support en ligne In Sight http www cognexsensors com in Sight D claration de conformit Le fabricant Cognex Corporation One Vision Drive Natick MA 01760 USA D clare que ce produit de syst me de vision industrielle marqu Num ro de produit In Sight 5100 5110 R f 800 5870 1R In Sight 5100C R f 800 5837 4R In Sight 5400 5410 R f 800 5855 1R In Sight 5400S 5410S R f 800 5855 3R In Sight 5400C R f 800 5837 4R In Sight 5400CS R f 800 5837 6R In Sight 5401 5411 R f 800 5838 4R la di
37. e vision s rie 5000 Figure 1 2 Configuration autonome avec un switch routeur Ethernet 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com NA a e 597 0027 06FR book Page 7 Wednesday June 10 2009 12 55 PM S Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 1 5 3 Connexion d un r seau In Sight au r seau de l usine Plusieurs r seaux In Sight peuvent tre connect s un r seau d usine plus vaste et tre associ s afin de cr er un r seau In Sight de taille quasiment illimit e La connexion d un r seau In Sight au r seau de l usine permet d acc der en temps r el aux donn es de production depuis n importe quel poste de travail compatible dot d un acc s au r seau Pour les r seaux couvrant une vaste superficie physique la connexion d un PC ex cutant le logiciel In Sight Explorer chaque r seau In Sight permettra de configurer localement les projets et l affichage des images de tous les syst mes de vision In Sight l image de l exemple de la Figure 1 2 le r seau In Sight repr sent sur la Figure 1 3 comprend un syst me de vision In Sight s rie 5000 et un PC ex cutant In Sight Explorer connect s au m me switch routeur r seau En revanche le switch routeur du r seau In Sight est d sormais connect au r seau de l usine par l interm diaire d un autre
38. e 5000 Tableau 3 4 Sp cifications des cam ras d port es Sp cification Cam ra d port e Gapieur CCD Ti Propri t s du capteur Diagonale 5 92 mm 7 4 x 7 4 um pixels carr s R solution pixels 640 x 480 Temps d exposition 25 us 1 000 ms la valeur d exception s lectionn e doit tre par increments de 90 us c est dire 25 us 75 us 125 us etc Acquisition R initialisation rapide balayage progressif g re le balayage partiel int gration pleine r solution 256 niveaux de gris 8 bits pixel Type d objectif monture CS et monture C bague allonge de 5 mm incluse Variation d alignement du Offset de 0 254 mm 0 01 in axes x et y entre l axe de l objectif monture C CCD et le centre du capteur Caract ristiques Mat riau Finition Bo tier en aluminium anodis m caniques Fixation Trois trous filet s M3 Diam tre 32 0 mm 1 26 in longueur 50 6 mm 1 99 in Caract ristiques Temp rature Fonctionnement 0 45 C 32 113 F environnementales Stockage 30 80 C 22 176 F Humidit 95 sans condensation fonctionnement et stockage 4 Protection Pour les environnements dans lesquels une protection est n cessaire utilisez la protection de cam ra d port e en option R f Cognex 800 5783 1 R sistance aux chocs Choc de 80 G avec un objectif de 150 g ou moins selon IEC 68 2 27 T te d port e mont e correctement l aide du support d
39. e Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 an E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com D o 597 0027 06FR book Page 46 Wednesday Sp cifications 33 0 1 30 June 10 2009 12 55 PM 124 1 4 88 31 0 1 22 AXE O r gt 30 0 1 18 4X M4 v4 0 AXE OPTIQUE axe CLO LT e SWS OPTIQUE f nue 1 IN CNS 1 sagad Gk EINES 520 2051 38 1 1 50 36 9 1 45 4X M478 0 _ 98 0 3 86 19 5 0 77 22 410 88 Figure 3 15 Dimensions des syst mes de vision 5600 et 5603 sans capuchon d objectif a 7 am 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com Y NZ N A gt 9 a s 597 0027 06FR book Page 47 Wednesday June 10 2009 12 55 PM i Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 3 3 8 Dimensions du syst me de vision 5604 e Toutes les dimensions sont exprim es en millim tres pouces titre de r f rence Remarques uniquement e Toutes les sp cifications peuvent tre modifi es sans pr avis 124 1 4 88 31 0 1 22
40. e de tableur Cette interface autorise galement le contr le distance du syst me de vision lors de son fonctionnement Les syst mes de vision In Sight s rie 5000 peuvent galement tre contr l s distance partir d applications personnalis es configur es par les utilisateurs ces programmes utilisent des commandes du mode natif In Sight pour modifier les param tres et obtenir les r sultats des commandes transmises 445 Ce manuel d crit la proc dure d installation des syst mes de vision In Sight s rie 5000 Lorsque vous faites r f rence aux syst mes de vision In Sight s rie 5000 le terme syst mes de vision standard d signe tous les syst mes de vision l exception des syst mes de vision en acier inoxydable t te d port e et s rie 5600 Support In Sight De nombreuses sources d informations sont votre disposition pour vous aider utiliser les syst mes de vision In Sight s rie 5000 et leur interface tableur In Sight Explorer Help un fichier d aide en ligne install avec le logiciel In Sight Explorer e Didacticiel In Sight fourni sur le CD ROM conjointement certains kits d accessoires de d marrage In Sight e Le Centre de support en ligne In Sight http www cognex com In Sight Y am SP 7 l 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com NZ
41. e fixation Cognex avec un tube d amortisseur de vibrations Vibrations 10 G partir d une vibration de 10 500 Hz selon IEC 68 2 6 avec un objectif de 150 g ou moins T te d port e mont e correctement l aide du support de fixation Cognex avec un tube d amortisseur de vibrations Conformit aux r glementations CE UL CUL FCC RoHS Tableau 3 5 Sp cifications de la protection de cam ra d port e Sp cification Protection de cam ra d port e Caract ristiques Mat riau Finition Bo tier en aluminium anodis avec vitre en verre m caniques Carter en acier inoxydable avec vitre en polycarbonate en option Trois trous fiet s M3 Sans cam ra d port e hauteur 66 6 mm 2 62 in x diametre 46 mm 1 81 in Hauteur nominale avec la cam ra d port e 79 2 mm 3 12 in 93 6 mm 3 69 in 136 1 g 4 8 oz sans cam ra d port e 23 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com NZ b ZN o 597 0027 06FR book Page 24 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Sp cifications 3 1 4 Sp cifications des syst mes de vision In Sight 5603 et 5600 Tableau 3 6 Sp cifications des syst mes de vision 5603 et 5600 Sp cification In Sight 5603 In Sight 5600 Micrologiciel minimal reguis In Sight version 3 4 0 Applications M moire flash non volatile de 64 Mo stockag
42. e illimit sur p riph rique r seau distant programmes Traitement 128 Mo d image Capteur CCD 1 1 8 in Capteur CCD 1 3 in Propri t s du Diagonale 8 8 mm 4 4 x 4 4 um pixels Diagonale 5 92 mm 7 4 x 7 4 um pixels capteur carres carres R solution 1 600 x 1 200 640 x 480 pixels Temps 27 us 1 000 ms 16 us 1 000 ms d exposition Acquisition R initialisation rapide balayage progressif int gration pleine r solution 256 niveaux de gris 8 bits pixel Gain Offset command par logiciel 14 images compl tes par seconde 60 images compl tes par seconde Type d objectif monture C Variation d alignement du Offset de 0 127 mm 0 005 in axes x et y entre l axe de l objectif monture C et le centre du capteur 8 CCD E S Declenchement 1 entr e optocoupl e pour d clencheur d acquisition Commandes distance par logiciel via Ethernet et RS 232C Entr es discr tes Aucune int gr e Entr es suppl mentaires disponibles avec un module E S compatible voir le Tableau 1 3 Entr es illimit es avec un syst me E S Ethernet Sorties discr tes 2 sorties int gr es haut d bit Sorties suppl mentaires disponibles avec un module d E S compatible voir le Tableau 1 3 Sorties illimit es avec un syst me E S Ethernet LEDs d tat Alimentation tat du r seau trafic r seau 2 configurables par l utilisateur Communications R seau 1 port Ethernet 1
43. e logiciel In Sight Explorer Les syst mes de vision In Sight s rie 5000 sont quip s d une fonction de d tection automatique qui permet de connecter directement le syst me de vision un PC au moyen d un c ble Ethernet droit ou d un c ble crois Si la fonction Microsoft Media Sense qui permet de d tecter automatiquement si votre interface r seau est ou non connect e un r seau est activ e il est possible lt amp que la communication avec le syst me de vision In Sight ne soit parfois pas tablie 445 Nous vous recommandons d utiliser un switch et un c ble Ethernet standard pour configurer le systeme de vision In Sight ou de param trer votre ordinateur de mani re d sactiver la fonction Media Sense Pour plus de d tails sur la proc dure suivre reportez vous l article 239924 de la base de connaissances Microsoft Remarque La Figure 1 1 repr sente un syst me de vision In Sight connect directement un PC au moyen d un c ble Ethernet L op rateur utilise le PC le clavier et la souris pour configurer les applications et contr ler le syst me pendant son fonctionnement ily ral tn N al fa O Y i VU A AN na Ue Syst me de vision s rie 5000 Logiciel In Sight Figure 1 1 Configuration de systemes de vision autonomes 2 rue Ren Laenne
44. e vision utilisez une petite quantit d agent nettoyant d tergeant ou d alcool isopropylique sur un chiffon de nettoyage Ne versez pas d agent nettoyant directement sur le syst me de vision N essayez pas de nettoyer les produits In Sight avec des solvants durs ou corrosifs Remarque comme de la lessive de soude du m thyl thylc tone ou de l essence B 1 2 Nettoyage de la vitre du capteur CCD Pour retirer les poussi res l ext rieur de la vitre du capteur CCD utilisez un d poussi rant air sous pression L air doit tre d pourvu d huile d humidit ou d autres contaminants qui peuvent rester sur la vitre et d grader l image Ne touchez pas la vitre S il reste encore de l huile des taches nettoyez la vitre avec un coton et de l alcool thyligue m thylique ou isopropyligue Ne versez pas d alcool directement sur la vitre 445 91 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France _E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com lt D P 597 0027 06FR book Page 52 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Annexe B Nettoyage et maintenance an Said 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com ji KZ b A o 597 0027 06FR book Page 1 Wednesday June 10 2009 12 55 PM
45. eb www hvssystem com ji Sp cifications Sous sections 3 1 Sp cifications g n rales cece cece ceeeceeeeeeeeeeeeaeeeeeeeaseeeeeeeaaees 17 3 2 SPECIICATIONS Q E S di 28 3 3 Dimensions m caniques des syst mes In Sight 37 3 1 Specifications g n rales Les sections suivantes indiquent les sp cifications g n rales des syst mes de vision In Sight s rie 5000 Certains syst mes de vision In Sight s rie 5000 sont uniquement compatibles avec les outils ID lecteurs d identification Les lecteurs d identification sont rep rables par le num ro de mod le du syst me In Sight s rie 5000 Si le troisi me chiffre du num ro de mod le du capteur In Sight s rie 5000 est un 1 par ex 5110 il s agit d un lecteur d identification Un lecteur d identification est quip du m me mat riel que le syst me de vision g n rique correspondant Remarque 17 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com NZ b ZN o 597 0027 06FR book Page 18 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Sp cifications 3 1 1 Sp cifications des syst mes de vision In Sight standard Tableau 3 1 Sp cifications des syst mes de vision 5100 5100C 5401 5400C 5403 et 5400 In Sight In Sight In Sight In Sight In Sight In Sight 5100
46. ght 5604 Tableau 3 7 Sp cifications du syst me de vision 5604 Sp cification In Sight 5604 Micrologiciel minimal requis In Sight version 4 3 0 M moire flash non volatile de 64 Mo stockage illimit sur p riph rique r seau distant 32 o oa S 2 o 3 3 0 D 5 nn Traitement 128 Mo d image Capteur CCD 1 in Propri t s du capteur 14 3 mm x 14 um zone active 14 um x 14 um pixels carr s R solution pixels 1 024 x 1 CCD 1 024 x 2 048 jusqu 2 048 lignes pour une image en pleine r solution v A monture C Variation d alignement Offset de 0 127 mm 0 005 in axes x et y entre l axe de l objectif monture C et le centre du capteur l gt O lt o o 2 o s n c o A s 5 O h E S D clenchement 1 entr e optocoupl e pour d clencheur d acquisition Commandes distance par logiciel via Ethernet et RS 232C Aucune int gr e Entr es suppl mentaires disponibles avec un module d E S compatible voir le Tableau 1 3 Entr es illimit es avec un syst me d E S Ethernet 445 2 sorties int gr es haut d bit Sorties suppl mentaires disponibles avec un module E S compatible voir le Tableau 1 3 Sorties illimit es avec un syst me E S Ethernet Entr es d encodeur 2 entr es encodeur int gr es utiliser avec un signal de 24 V LEDs d tat Alimentation tat du r seau trafic r seau 2 configurables par l utilisateur Entr
47. ie et la tension d alimentation positive lt 28 V La tension _ e des sorties est abaiss e lt 0 1 V lorsqu elles sont ACTIVEES lt 1 25 V pour le syst me a In Sight 5604 uniguement permettant ainsi au courant de traverser la charge Lorsgue les sorties sont INAC TIVES aucun courant ne traverse la charge Exemple 1 Pour connecter les sorties haut d bit un relais une LED ou une charge similaire connectez le p le n gatif de la charge la sortie et le p le positif une borne 24 V Lorsque la sortie est activ e le p le n gatif de la charge est abaiss 0 V et une tension de 24 V appara t aux bornes de la charge Utilisez une diode de protection en cas de charge inductive lev e en connectant anode la sortie et la cathode la borne 24 V C ble de module E S 144 ECE HOORN DEl a Q O X X ojo ooo Alimentation i Charge bobine relais clairage pilote etc ayes NE DOIT PAS DEPASSER 200 mA Figure 3 3 Connexion de sortie a haut debit exemple 1 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France _E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com N A gt 9 a s 597 0027 06FR book Page 31 Wednesday June 10 2009 12 55 PM i Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 50
48. ilisateur 0 et la LED utilisateur 1 sont temporairement allum es Ensuite la LED utilisateur 0 s teint et la LED utilisateur 1 reste allum e Puis la LED utilisateur 0 s allume et la LED utilisateur 1 s teint Enfin les deux LEDs s allument temporairement puis s teignent Remarque Tableau 2 1 Connecteurs et voyants du syst me de vision In Sight s rie 5000 LED LED de LED LED d alimentation trafic du LED d tat utilisateur 1 utilisateur 0 r seau du r seau Connecteur Connecteur 24 VDC ENET Connecteur 24 VDC Permet de connecter le c ble de module d E S In Sight qui assure le raccordement une source d alimentation externe au d clencheur d acquisition aux sorties haut d bit et aux connecteurs de communication s rie RS 232 Par ailleurs ce connecteur permet de raccorder le c ble de module d E S au module d E S en option d In Sight qui permet de disposer d E S discr tes g n rales et d une fonction de contr le de l clairage Reportez vous au Tableau 3 11 page 33 et au Tableau 3 12 page 34 LED utilisateur 1 Verte fixe quand elle est active Configurable par l utilisateur l aide de la ligne de sortie discr te 4 ligne 10 pour tous les modules E S sauf le CIO 1400 qui utilise la ligne 9 LED utilisateur 0 Rouge fixe quand elle est active Configurable par l utilisateur l aide de la ligne de sortie discr te 5 ligne 11 pour tous les modules d E S sauf le CIO 1400 qui utilise la lig
49. imensions du systeme de vision 5400R 41 PN NZ 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com NZ a a e 597 0027 06FR book Page 42 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Sp cifications 3 3 4 Dimensions de la cam ra d port e e Toutes les dimensions sont exprim es en millim tres pouces titre de r f rence Remarques uniquement e Toutes les sp cifications peuvent tre modifi es sans pr avis 50 6 1 99 39 7 ne 26 0 1 02 26 4 1 04 032 0 30 0 1 26 1 18 1 26 1 18 M 3X M3x0 5 6H CONNECTEUR M12 v 6 3 0 25 M LE Figure 3 11 Dimensions de la cam ra d port e an Y 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com Zw IN ce a o 597 0027 06FR book Page 43 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 3 3 5 Dimensions de la protection de cam ra d port e e Toutes les dimensions sont exprim es en millim tres pouces titre de Remarques r f rence uniquement e Toutes les sp cifications peuvent tre modifi es sans pr avis 3 TROUS DE FIXATION VIS M3 PROFONDEUR
50. iques Peinture Fixation Huit trous de fixation M4 filet s quatre devant quatre derri re 83 3 mm 3 28 in x 123 2 mm 4 85 in x 61 4 mm 2 42 in avec capuchon d objectif 43 5 mm 1 71 in x 123 2 mm 4 85 in x 61 4 mm 2 42 in sans capuchon d objectif inclut une protection du filetage du capuchon Poids 350 g 12 3 oz avec capuchon d objectif sans objectif Caract ristiques Temp rature Fonctionnement 0 45 C 32 113 F environnementales nas Stockage 30 80 C 22 176 F 95 sans condensation fonctionnement et stockage Protection IP67 avec capuchon d objectif ad quat Me Choc de 80 G avec un objectif de 150 g conform ment IEC 68 2 27 aux chocs 10 G de 10 500 Hz avec un objectif de 150 g conform ment IEC 68 2 6 Conformit aux r glementations CE UL CUL FCC RoHS 1 Les syst mes de vision In Sight 5100C R f 800 5837 1 sont compatibles avec le micrologiciel version 2 65 00 et sup rieure Les syst mes de vision In Sight 5100C R f 800 5837 4 sont compatibles avec le micrologiciel version 3 4 0 et sup rieure Pour rechercher la r f rence reportez vous l tiquette de r f rence l arri re du syst me de vision E 2 Le nombre maximal d images par seconde est li au projet et bas sur une exposition de 8 ms et une acquisition renu d images compl tes 3 Le nombre maximal d images par seconde est li au projet et bas sur l exp
51. lution de 1 600 x 1 200 21 r 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com NZ b ZN o 597 0027 06FR book Page 22 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Sp cifications 3 1 3 Sp cifications des syst mes de vision t te d port e In Sight Tableau 3 3 Sp cifications du syst me de vision 5400R Sp cification In Sight 5400R Micrologiciel minimal requis In Sight version 3 2 0 M moire flash non volatile de 32 Mo stockage illimit sur p riph rique r seau distant 64 Mo Applications programmes Traitement d image E S D clenchement 1 entr e optocoupl e pour d clencheur d acquisition Commandes distance par logiciel via Ethernet et RS 232C Entr es discr tes Aucune int gr e Entr es suppl mentaires disponibles avec un module d E S compatible voir le Tableau 1 3 Entr es illimit es avec un syst me d E S Ethernet Sorties discr tes 2 sorties int gr es haut d bit Sorties suppl mentaires disponibles avec un module d E S compatible voir le Tableau 1 3 Sorties illimit es avec un syst me d E S Ethernet LEDs d tat Alimentation tat du r seau trafic r seau 2 configurables par l utilisateur Communications 1 port Ethernet 10 100 BaseT protocole TCP IP G re le protocole DHCP param tre par d faut ou les adresse
52. n cas d utilisation du contr le de flux mat riel RS 232 l utilisation d un module E S est n cessaire e Les c bles sont vendus s par ment e Les fils nus inutilis s peuvent tre coup s ou nou s l aide d une attache fabriqu e dans un mat riau non conducteur Conservez tous les fils nus distance du fil 24 VDC blanc vert e Le bo tier du syst me de vision est connect en interne au fil de terre du syst me broche 8 du c ble de module d E S Par cons quent si la surface de montage du syst me de vision a un potentiel de terre diff rent de 0 il est vivement recommand de fixer le syst me sur une monture isol e ou non conductrice Remarques 33 r 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com KZ b ZN o 597 0027 06FR book Page 34 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Sp cifications 3 2 5 C ble de module d extension d E S Le c ble de module d extension d E S est utilis avec le module d extension d E S et le module d E S 1350 en option le Tableau 1 3 pr sente les modules d E S compatibles avec votre syst me de vision In Sight s rie 5000 Le c ble de module d extension d E S connecte le syst me de vision directement au module d E S applicable par le biais du connecteur DB15 En cas d utilisation du module d extension d E S ou du module d E S 1350 toute
53. ndus s par ment Le syst me de vision comporte un connecteur ENET et un connecteur 24 VDC Le connecteur ENET permet de connecter le p riph rique Ethernet pour les communications r seau Le connecteur 24 VDC fournit les connexions pour l alimentation 24 VDC les E S le d clencheur d acquisition et les communications s rie 1 Raccordez le connecteur M12 m le du c ble Ethernet au connecteur ENET M12 femelle du syst me de vision Figure 2 5 AANA SS Figure 2 5 Connexion du cable Ethernet 2 Branchez le connecteur RJ 45 du cable Ethernet sur le PC le switch ou le routeur le cas ch ant 3 V rifiez que le bloc d alimentation 24 VDC n est pas aliment 14 PN NZ 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com 22 H a o 597 0027 06FR book Page 15 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 4 Raccordez le bloc d alimentation au c ble de module E S Figure 2 6 Branchez le c ble de module d E S sur le connecteur 24 VDC du syst me de vision e Les fils nus inutilis s peuvent tre coup s ou nou s l aide d une attache fabriqu e dans un mat riau non conducteur Conservez tous les fils nus distance du
54. ne 10 LED d alimentation Verte fixe lorsqu une source d alimentation est connect e LED de trafic du r seau Verte clignotante lors de la transmission et de la r ception de donn es LED d tat du r seau Verte fixe lorsqu une connexion r seau est d tect e Connecteur ENET Connecte le syst me de vision un r seau Le connecteur ENET permet d tablir une connexion Ethernet des p riph riques r seau externes Reportez vous au Tableau 3 12 page 34 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France _E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com NA a a o 597 0027 06FR book Page 10 Wednesday June 10 2009 12 55 PM 7 Installation du syst me de vision 2 2 Connexion des composants du syst me de vision In Sight s rie 5000 2 2 1 Installation de l objectif L installation d un objectif vous permettra de regarder les images vid o en direct La longueur focale n cessaire d pend de la distance de travail et du champ de vue requis pour l application d sir e Syst mes de vision In Sight s rie 5000 sauf In Sight 5604 et 5400R 1 Retirez le capuchon d objectif et installez un objectif monture C sur le syst me de vision Figure 2 1 Figure 2 1 Installation de l objectif Y 2 rue Ren
55. nique ou m canique quelque fin que ce soit ni transf r e vers un autre support ou traduite dans une autre langue sans l autorisation crite de Cognex Corporation R f Cognex 597 0027 06FR Copyright 2003 2009 Cognex Corporation Tous droits r serv s W Certaines parties du mat riel et des logiciels fournis par Cognex peuvent faire l objet d un ou plusieurs des brevets indiqu s ci dessous aux tats Unis et dans d autres pays et des demandes d autres brevets peuvent tre en cours aux tats Unis et dans d autres pays Les demandes de brevets en cours aux tats Unis et dans d autres pays d pos es apr s la date de ce document sont indiqu es sur le site Web de Cognex l adresse http www cognex com patents 5481712 5742037 5751853 5845007 5909504 5943441 5949905 5960125 5978080 9978081 6005978 6137893 6141033 6154567 6215915 6236769 6282328 6301396 6327393 6381375 6408109 6457032 6490600 6563324 6658145 6690842 6771808 6804416 6836567 6850646 6856698 6859907 6920241 6941026 6959112 6963338 6975764 6985625 6993192 7006712 7016539 7043081 7058225 7065262 7069499 7088862 7107519 7164796 7175090 7181066 7251366 JP 3927239 Cognex In Sight VisionView et DVT sont des marques d pos es de Cognex Corporation Le logo Cognex SmartLink EdgeCount FeatureCount et ObjectLocate sont des marques de commerce de Cognex Corporation Les autres produits et marques de commer
56. ntre le front montant du d clencheur et le d but de l acquisition La dur e de l impulsion d entr e doit tre de 5 us ms minimum L entr e du d clencheur d acquisition sur le syst me de vision est optocoupl e Pour d clencher le syst me depuis un capteur photo lectrique de type NPN descendant ou une sortie d automate programmable connectez la broche 2 TRG la borne 24 V et la broche 3 TRG la sortie du d tecteur Lorsque la sortie est ACTIV E elle abaisse la tension de TRG 0 V d clenchant ainsi l optocoupleur du capteur Pour d clencher le syst me depuis un capteur photo lectrique de type PNP montant ou une sortie d automate programmable connectez la broche 2 TRG la sortie du d tecteur et la broche 3 TRG la borne 0 V Lorsque la sortie est ACTIV E elle l ve la tension de TRG 24 V d clenchant ainsi l optocoupleur du capteur Lorsque vous connectez le syst me de vision avec le cable de module d E S il n est pas imp ratif de respecter la polarit du d clencheur d entr es broches 2 et 3 Toutefois si vous utilisez les modules d E S ou d extension d E S disponibles en option vous devez respecter la polarit des bornes TRG et TRG Remarque 28 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com Z Y e 7 D o 597 0027 06FR
57. on du syst me de vision In Sight s rie 5000 Tableau 1 1 Composants standard des syst mes de vision In Sight s rie 5000 suite Sa ae Kit d accessoires pour Support de fixation Kit de nettoyage Kit de vis de payee cam ra d port e sur rail DIN d objectif montage R f 800 5813 x R f 800 9007 x R f 195 0519R R f 800 5843 x In Sight 5100 In Sight 5110 R f 800 5870 1R In Sight 5400 In Sight 5410 R f 800 5855 1R In Sight 5400S In Sight 5410S R f 800 5855 3R In Sight 5400R In Sight 5410R R f 800 5829 1R In Sight 5100C In Sight 5400C R f 800 5837 4R In Sight 5401 In Sight 5411 R f 800 5838 4R In Sight 5403 9 In Sight 5413 R f 800 5830 4R In Sight 5600 In Sight 5610 Ref 800 5871 1R In Sight 5603 In Sight 5613 Ref 800 5873 1R In Sight 5604 R f 800 5874 1R X X 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com NZ b ZN e 597 0027 06FR book Page 4 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Introduction Tableau 1 2 Description des composants standard des syst mes In Sight s rie 5000 Syst me de vision G re l acquisition des images le traitement de la vision le stockage des fichiers de projets la connectivit s rie et Ethernet ainsi que les E S discr tes Kit de capuchon d objectif Garantit la protection environnementale de l objec
58. osition minimale pour une acquisition d images compl tes 4 Variation attendue dans la position physique du CCD de syst me de vision syst me de vision Elle est gale 17 pixels sur un CCD d une r solution de 640 x 480 pixels et 29 pixels sur un CCD d une r solution de 1 600 x 1 200 19 r 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com NZ b ZN o 597 0027 06FR book Page 20 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Sp cifications 3 1 2 Sp cifications des syst mes de vision In Sight en acier inoxydable Tableau 3 2 Sp cifications des syst mes de vision 5400C S 5403S 5400S Sp cification In Sight 5400CS In Sight 5403S In Sight 5400S Micrologiciel minimal reguis In Sight version 2 80 01 PR Applications M moire flash non volatile de 32 Mo stockage illimit sur p riph rique r seau distant programmes Traitement 64 Mo d image Capteur CCD 1 3 in Capteur CCD 1 1 8 in Capteur CCD 1 3 in Propri t s du Diagonale 5 92 mm Diagonale 8 80 mm Diagonale 5 92 mm capteur 7 4 x 7 4 um pixels carr s 4 4 x 4 4 um pixels carr s 7 4 x 7 4 um pixels carr s R solution 640 x 480 1 600 x 1 200 640 x 480 pixels Temps 16 us 1 000 ms 27 us 1 000 ms 16 us 1 000 ms d exposition Acquisition R initialisation rapide balayage progressif int gration pleine r sol
59. ous les syst mes de vision In Sight s rie 5000 Aucune 2 g n rales CIO 1350 sauf In Sight 5604 CIO 1400 Tous les syst mes de vision In Sight s rie 5000 7 g n rales 2 haut d bit sauf In Sight 5604 6 g n rales CIO 1450 Tous les syst mes de vision In Sight s rie 5000 8 g n rales 2 haut d bit sauf In Sight 5604 8 g n rales CIO 1460 Tous les syst mes de vision In Sight s rie 5000 8 g n rales 2 haut d bit sauf In Sight 5604 8 g n rales CIO MICRO Syst mes de vision In Sight s rie 5600 8 g n rales 2 haut d bit 8 g n rales CIO MICRO CC Systemes de vision In Sight s rie 5600 8 g n rales 2 haut debit 8 g n rales 1 Le module E S CIO MICRO CC comporte galement des fonctions de connectivit r seau CC Link Pour plus d informations reportez vous au manuel d installation des modules d E S In Sight CIO MICRO et CIO MICRO CC 1 5 Configurations des systemes In Sight serie 5000 Les syst mes de vision In Sight s rie 5000 sont con us pour fonctionner sous la forme d un syst me h te connect un r seau In Sight Pour des raisons de clart nous supposons dans ce manuel qu un r seau In Sight existe d s qu un syst me de vision In Sight est connect via Ethernet au moins un autre syst me de vision In Sight ou un PC ex cutant le logiciel In Sight Explorer 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com
60. pement dans une zone r sidentielle est susceptible de causer des interf rences nuisibles auquel cas l utilisateur doit corriger ces interf rences ses frais 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com KZ 8 m e Z 597 0027 06FR book Page vii Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 D claration de conformit Le fabricant Cognex Corporation One Vision Drive Natick MA 01760 USA D clare que ce produit de syst me de vision industrielle marqu Num ro de produit In Sight 5403 5413 R f 800 5830 4R In Sight 5403S R f 800 5830 6R la directive 89 336 EEC sur la compatibilit lectromagn tique Normes de conformit EN 61000 6 3 2001 A11 2004 Classe B EN 61000 3 2 2000 A2 2005 EN 61000 3 3 1995 A1 2001 EN 61000 6 2 2001 Repr sentant europ en COGNEX INTERNATIONAL Immeuble Le Patio 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex France Informations relatives la s curit et la r glementation Les symboles de certification UL et CUL sont appos s sur les produits C UL US LISTED FCC FCC Article 15 Classe B 4 Ce p riph rique est conforme l article 15 du code FCC Son utilisation est soumise aux deux conditions suivantes 1 ce p riph rique peut causer des interf
61. rective 89 336 EEC sur la compatibilit lectromagn tique Normes de conformit Repr sentant europ en Informations relatives la s curit et la r glementation c UL Dus usro FCC EN 55011 1998 A1 1999 A2 2002 Classe A EN 61000 3 2 2000 A2 2005 EN 61000 3 3 1995 A1 2001 EN 61000 6 2 2001 COGNEX INTERNATIONAL Immeuble Le Patio 104 Avenue Albert 1er Le 92563 Rueil Malmaison Cedex France Les symboles de certification UL et CUL sont appos s sur les produits FCC Article 15 Classe A Ce p riph rique est conforme l article 15 des r gles de la FCC Son utilisation est soumise aux deux conditions suivantes 1 ce p riph rique peut causer des interf rences nuisibles et 2 il doit accepter les interf rences en r ception y compris les interf rences qui peuvent entra ner un fonctionnement ind sirable Cet quipement g n re utilise et peut diffuser une nergie fr quence radio et s il n est pas install et utilis conform ment au manuel d instructions peut causer des interf rences nuisibles au niveau des communications radio L utilisation de cet quipement dans une zone r sidentielle est susceptible de causer des interf rences nuisibles auquel cas l utilisateur doit corriger ces interf rences ses frais 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com
62. rences nuisibles et 2 il doit accepter les interf rences en r ception y compris les interf rences qui peuvent entra ner un fonctionnement ind sirable Vil 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France _E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com NZ b ZN e 597 0027 06FR book Page viii Wednesday June 10 2009 12 55 PM D claration de conformit Le fabricant Cognex Corporation One Vision Drive Natick MA 01760 USA D clare que ce produit de syst me de vision industrielle marqu Num ro de produit type de In Sight 5600 R f 800 5871 1R produit In Sight 5603 R f 800 5873 1R In Sight 5604 R f 800 5874 1R la directive 89 336 EEC sur la compatibilit lectromagn tique Normes de conformit EN 61000 6 4 2001 Classe A Classe A EN 61000 3 2 2000 A2 2005 EN 61000 3 3 1995 A1 2001 A2 2005 EN 61000 6 2 2005 Normes de conformit EN 61000 6 3 2001 A11 2004 Classe B Classe B2 EN 55022 1988 A1 2000 A2 2003 Classe B EN 61000 3 2 2000 A2 2005 EN 61000 3 3 1995 A1 2001 A2 2005 EN 61000 6 2 2005 Repr sentant europ en COGNEX INTERNATIONAL Immeuble Le Patio 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex France Informations relatives la s curit et la r glementation CE Les symboles de certification UL et CUL sont appos s sur les produits C UL US LISTED FCC
63. s IP statiques RS 232C avec une connexion un module d E S en option Alimentation 24 VDC 10 250 mA maximum lt Caract ristiques Bo tier en aluminium moul sous pression 445 m canigues Peinture CD wo D Finition Fixation Quatre trous de fixation filet s M4 l arri re du syst me de vision 34 0 mm 1 34 in x 136 0 mm 5 35 in x 61 4 mm 2 42 in 295 g 10 4 oz Fonctionnement 0 a 55 C 32 a 131 F Stockage 30 80 C 22 a 176 F 95 sans condensation fonctionnement et stockage Protection IP67 R sistance aux chocs Choc de 80 G selon IEC 68 2 27 10 G 10 500 Hz selon IEC 68 2 6 Conformit aux r glementations CE UL CUL FCC RoHS 1 Le nombre maximal d images par seconde est li au projet et bas sur une exposition de 8 ms et une acquisition d images compl tes 2 Variation attendue dans la position physique du CCD de syst me de vision syst me de vision Elle est gale 17 pixels sur un capteur avec une r solution de 640 x 480 pixels Caract ristiques environnementales S 5 a 3 5 3 5 2 a c oO r 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com m o Z 597 0027 06FR book Page 23 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s ri
64. s le pr sent document est fourni sous licence II ne peut tre copi ou utilis qu en accord avec les termes de ladite licence accompagn de la notice de copyright pr sent e sur cette page Le logiciel le pr sent document ou toute copie de ce document ne peuvent en aucun cas tre remis ou mis la disposition d une personne autre que le titulaire de la licence Les droits et la propri t de ce logiciel sont conserv s par Cognex Corporation ou par le conc dant de la licence Cognex Corporation n assume aucune responsabilit quant l utilisation ou la fiabilit de son logiciel sur un quipement non fourni par Cognex Corporation Cognex Corporation exclut toute garantie explicite ou implicite en ce qui concerne le logiciel d crit dans ce document sa qualit marchande l absence de contrefa on et son ad quation un usage particulier Les informations contenues dans le pr sent document pourront faire l objet de modifications sans pr avis et elles ne peuvent tre interpr t es comme un engagement de la part de Cognex Corporation Cognex Corporation n est pas responsable des erreurs ventuellement pr sentes dans cette documentation ou dans le logiciel qui lui est associ Les entreprises noms et donn es utilis s dans les exemples contenus dans le pr sent manuel sont fictifs sauf indication contraire Aucune partie de ce document ne peut tre copi e ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen lectro
65. s les lignes d alimentation et de communications utilis es par le syst me de vision sont connect es par l interm diaire du c ble de module E S Tableau 3 12 Sch ma de brochage du c ble de module d extension d E S OOO A gt RE A EE R ception RS 232 RxD In Sight 5604 uniquement encodeur B JO T Transmission RS 232 TxD T In Sight 5604 uniquement encodeur A Masse e Les c bles sont vendus s par ment Remarques Pour plus d informations sur les connexions reportez vous au manuel d installation du module d E S correspondant 34 r 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com m o Z 597 0027 06FR book Page 35 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 3 2 6 C ble Ethernet Le c ble Ethernet est utilis pour connecter le syst me de vision d autres p riph riques r seau Le c ble Ethernet peut tre connect un p riph rique unique ou fournir des connexions plusieurs p riph riques par l interm diaire d un switch ou d un routeur r seau Tableau 3 13 Sch ma de brochage du c ble Ethernet RL EE ES ooe ES ANNE RS A A PS Oo ew A SE ES e Les c bles sont vendus s par ment Remarques Le brochage de ce c ble est conforme
66. tif inclut le capuchon d objectif et l anneau circulaire Protection du filetage du Prot ge le filetage du capuchon d objectif du syst me de vision In Sight lorsque capuchon le capuchon n est pas utilis Retirez toujours la protection du filetage du capuchon avant d installer le capuchon d objectif Cam ra d port e Acquiert et envoie des images au syst me de vision In Sight 5400R Kit d accessoires pour t te Inclut le mat riel de fixation de la cam ra d port e et une bague allonge de d port e 5 mm utiliser avec les objectifs monture C Support de fixation sur rail DIN de Support de fixation sur rail DIN sur rail DIN Inclut un support pour monter le syst me In Sight 5400R sur un rail DIN un support pour monter le syst me In Inclut un support pour monter le syst me In Sight 5400R sur un rail DIN 5400R sur un rail DIN Kit de nettoyage d objectif Inclut un chiffon pour nettoyer les objectifs et des instructions de nettoyage des objectifs Kit de vis de montage Inclut 4 vis M4 pour monter le syst me de vision 1 4 Compatibilit avec les modules d E S Le Tableau 1 3 pr sente les modules d E S compatibles avec votre syst me de vision In Sight s rie 5000 ainsi que le nombre d entr es sorties discr tes disponibles pour chaque gt module E S amp Tableau 1 3 Compatibilit avec les modules d E S Module d E S Syst me de vision Entr es discr tes Sorties discr tes Module d E S T
67. ute tension Le bo tier du syst me de vision est connect en interne au fil de terre du syst me broche 8 du c ble de module d E S Par cons quent si la surface de montage du syst me de vision a un potentiel de terre diff rent de 0 il est vivement recommand de fixer le syst me sur une monture isol e ou non conductrice N exposez pas le capteur CCD la lumi re laser Les capteurs CCD peuvent tre endommag s par la lumi re directe r fl chie ou laser Si l application n cessite l utilisation de lumi re laser qui peut frapper le capteur CCD un filtre d objectif pr vu pour la longueur d onde correspondante au laser est recommand Prenez contact avec un int grateur local ou un ing nieur d application pour obtenir des suggestions Nouvrez pas le syst me de vision In Sight s rie 5000 ou la cam ra d port e Ces quipements ne contiennent aucune pi ce r parable par l utilisateur N apportez jamais de modifications lectriques ou m caniques aux composants In Sight Toute modification non autoris e annule la garantie Les changements ou modifications qui ne sont pas approuv s explicitement par la partie responsable de la conformit aux r glementations peuvent annuler les droits d utilisation de l quipement accord s l utilisateur Le blindage des c bles peut se d grader ou les c bles s endommager ou s user plus rapidement si un rayon de courbure ou une boucle de service est 10 fois plus serr e que le
68. ution Couleurs 24 bits 256 niveaux de gris 8 bits pixel Gain Offset command par logiciel 60 images compl tes par 14 images compl tes par 60 images compl tes par seconde seconde seconde HDO rys Variation Offset de 0 127 mm 0 005 in axes x et y entre l axe de l objectif monture C etle centre du d alignement capteur du CCD E S D clenchement 1 entr e optocoupl e pour d clencheur d acquisition Commandes distance par logiciel via Ethernet et RS 232C Entr es Aucune int gr e Entr es suppl mentaires disponibles avec un module d E S compatible discr tes voir le Tableau 1 3 Entr es illimit es avec un syst me d E S Ethernet Sorties 2 sorties int gr es haut d bit Sorties suppl mentaires disponibles avec un module discr tes E S compatible Tableau 1 3 Sorties illimit es avec un syst me E S Ethernet LEDs d tat Alimentation tat du r seau trafic r seau 2 configurables par l utilisateur am SP 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France _E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com m o Z 597 0027 06FR book Page 21 Wednesday June 10 2009 12 55 PM Manuel d installation du syst me de vision In Sight s rie 5000 Tableau 3 2 Sp cifications des syst mes de vision 5400CS 5403S 5400S suite Sp cification In Sight 5400CS In Sight 54

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