Servo variateur Lexium 15 MP
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1. Cable de bus CAN Pour assurer la conformit avec la norme ISO 11898 vous devez utiliser un cable de bus avec une imp dance caract ristique de 120 Q La longueur de c ble maximum utilisable diminue mesure que la vitesse de transmission augmente Vous pouvez utiliser les valeurs suivantes que nous avons mesur es pour r f rence mais celles ci ne doivent pas tre consid r es comme garanties Le tableau suivant r pertorie les diff rentes donn es relatives au c ble Caract ristiques du cable Valeur Imp dance caract ristique 100 120 Q Capacit du c ble 60 nF km maximum R sistance maximale boucle 159 8 Q km Le tableau suivant pr sente les longueurs de c ble en fonction de la vitesse de transmission Vitesse de transmission en kBauds Longueur de c ble maximum en m 1 000 20 500 70 250 115 Pour des raisons de compatibilit lectromagn tique le bo tier du connecteur SubD doit r pondre aux conditions suivantes bo tier en m tal ou m tallis connexion du blindage au bo tier Blindage L impl mentation d une imp dance de ligne 120 Q environ est requise pour assurer un fonctionnement correct du servo variateur 37 Mise sous tension et hors tension du syst me Caract ristiques de mise sous tension et hors tension Le sch ma suivant illustre la s quence de fonctionnement lorsque le servo variateur est activ et d sac2. A DANGER RISQUE D LECTROCUTION D INCENDIE OU D EXPLOSION Assurez vous que la proc dure de c blage a t correctement suivie avant de mettre le servo variateur sous tension Le non respect de ces instructions entra nera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels AVERTISSEMENT TOUT MOUVEMENT IMPR VU RISQUE D ENTRA NER DES BLESSURES ET D ENDOMMAGER LE SYST ME Lorsque le servo variateur est mis sous tension pour la premi re fois le risque qu il effectue des mouvements inattendus est grand une erreur de c blage ou un param trage incorrect pouvant en tre la cause e Si possible effectuez un premier test sans charges coupl es e Assurez vous de vous tenir proximit d un bouton d ARRET D URGENCE e Anticipez galement tout mouvement dans une mauvaise direction ou toute oscillation du servo variateur e Assurez vous que le syst me est d gag et pr t fonctionner avant de le mettre en marche Le non respect de ces instructions peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels 39 Proc dure de v rification du fonctionnement du syst me Proc dure de r glage rapide Cette proc dure vous permet d valuer rapidement si le syst me est op rationnel tape Action Description 1 V rifiez l installation Reportez vous aux consignes de s curit indiqu es la p
3. R SISTANCE MINIMUM Rdb PUISSANCE NOMINALE DE LA R SISTANCE Pb speed a BEM ero Rb 000 Pb max do 0 8 10 o Maxspeed est la vitesse maximum du servomoteur en RMP BEMF est la force contre lectromotrice des servomoteurs en V KPRM Imax est le courant maximum du servomoteur en Amp res efficaces Ces valeurs sont indiqu es dans la fiche technique du servomoteur 20 Contr le de frein de parking Description fonctionnelle du contr le de frein de parking du servomoteur Un frein de parking du servomoteur de 24 V 1 5 A maximum peut tre contr l directement par le servo variateur Il est possible d activer la fonction de freinage l aide du param tre BRAKE se reporter au Guide de programmation du Lexium 15 MP Dans le sch ma ci dessous il est possible d observer les relations temporelles et fonctionnelles entre le signal d activation la consigne de vitesse la vitesse et la force de freinage Borne d entr e U analogique Al X3 4 5 6 7 Borne U Enable X3 15 U Rampe d arr t d urgence Borne SW Vitesse ACTIVATION interne Borne U de frein X9 2 1 Force de freinage Durant le d lai d attente interne d activation de 100 ms la consigne de vitesse du servo variateur est diminu e en interne conform ment une rampe r glable pour atteindre 0 V La sortie de freinage est activ e lorsque la vitesse atteint 3 de la vitesse finale pr s lectionn e apr s 1 sec
4. la ligne de mise la terre du codeur Le codeur incr mental est aliment par une alimentation contr le externe Connexion d un codeur SSI externe Le sch ma suivant repr sente les connexions entre un codeur SSI externe et le servo variateur Lexium 15 MP Lexium 15 MP X5 Codeur SSI 6 FE Donn es lt 0 lt l Rs 485 VA 7 no santi RS 485 p gt ae q 7 gt _ 5V R serv us J Si Pan Pepi i Gnd 5 se Horloge poli gt e mO gt RS 485 RK 4 na aee O fm i 7 g RS 485 e mee 2 e V V _____ Alimentation Gnd Gnd Se reporter la gamme XCC de Telemecanique Al Remarque Les pilotes sont aliment s par une tension d alimentation contr le externe Pcom doit toujours tre connect la ligne de mise la terre du codeur Le codeur SSI est aliment par une alimentation contr le externe 27 Recommandations de c blage des E S ATTENTION RISQUE DE DOMMAGES MAT RIELS ACOM correspond la mise la terre pour les entr es analogiques la mise la terre analogique interne l mulation du codeur ainsi que les ports RS232 et CAN DCOM correspond la mise la terre pour les entr es sorties num riques et l alimentation contr le externe quip e d une isolation optique Le n
5. sur l tiquette signal tique du servomoteur IPEAK La valeur maximum correspond quatre fois le courant d immobilisation 10 du servomoteur Vitesse maximum La valeur maximum correspond la vitesse nominale indiqu e sur l tiquette signal tique du servomoteur Puissance de La valeur maximum correspond la dissipation autoris e de la r sistance freinage de freinage Adresse station Adresse unique Reportez vous au Guide de programmation du Lexium 15 MP 6 V rifiez les appareils de s curit AVERTISSEM ENT RISQUE DE CHOC Assurez vous que tout mouvement m me impr vu du servo variateur ne pr sente aucun danger pour le personnel ou l quipement Le non respect de ces instructions peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels 7 Mise sous Utilisez le bouton ON OFF Marche Arr t des commandes de contacteur tension 8 Appliquez la Appliquez 0 V respectivement aux bornes X3 4 5 Al1 Al1 ou X3 6 7 AI2 AI2 commande de 0 V 9 Enable Appliquez 24 V 500 ms apr s la mise sous tension la borne X3 15 ENABLE Le couple l arr t du servomoteur reste sur MO 10 Consigne Appliquez une faible consigne analogique environ 0 5 V recommand respectivement aux bornes X3 4 5 Al1 AI1 ou X3 6 7 AI2 AI2 RISQUE DE DOMMAGES MAT RIELS Si le servomoteur oscille diminuez le param tre Kp sur la page de menu Velocity loop r gulateur de vitesse Le servomoteur risque sinon d tre en
6. sistance vers le dispositif de mise la terre est gale ou inf rieure 1 ohm Connectez diff rents servo variateurs au dispositif de mise la terre comme indiqu sur le sch ma voir sur la gauche Ne connectez pas les c bles du dispositif de mise la terre en boucle ou en s rie servo variateur servo variateur Assurez vous que le panneau de montage du variateur le bo tier du servomoteur et le ACOM pour les commandes sont connect s au point commun de mise la terre du panneau AVERTISSEMENT C BLAGE INCORRECT Le servo variateur Lexium 15 MP risque d tre endommag si une tension r seau d entr e est appliqu e aux bornes de sortie U T1 V T2 W T3 e V rifiez les connexions d alimentation avant de mettre le servo variateur Lexium 15 MP sous tension e Si vous remplacez un autre servo variateur v rifiez que toutes les connexions du servo variateur Lexium 15 MP sont conformes aux instructions de c blage de ce guide Le non respect de ces instructions peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels A AVERTISSEMENT PROTECTION INAPPROPRI E CONTRE LES SURINTENSIT S Les dispositifs de protection contre les surintensit s doivent tre correctement coordonn s e Le Canadian Electricity Code r glementation canadienne sur l lectricit et le National Electrical Code r glementation am ricaine sur l lectricit exige une protection par
7. AY Si vous maintenez enfonc e la touche droite et que vous appuyez sur la touche gauche permet d entrer un nombre ou sert de fonction de retour 41 Commandes et indicateurs de la face avant Visualisation des tats L affichage alphanum rique indique les conditions d tat relatives l alimentation du servo variateur les codes d erreur et les codes d avertissement Ces conditions d tat sont pr sent es ci dessous Quant aux diff rents codes ils seront d crits ult rieurement dans ce guide Les donn es sont lues depuis le codeur EnDat L option PWR est active Entr e de r initialisation active La fonction de r initialisation est affect e une entr e num rique o un signal haut est connect Alimentation 24 V L affichage indique la version logicielle Apr s 1 s l affichage passe l tat 2 3 ou 4 tat 2 Alimentation 24 V O L affichage indique le courant actuel 6 A dans le cas pr sent Le point clignote tat 3 Alimentation 24 V mise sous tension PO L affichage indique le courant et l alimentation 2 Le point clignote tat 4 24 V mise sous tension unit activ e L affichage indique le courant l alimentation d une borne d activation Le point clignote Signal de d faut d avertissement chaque erreur avertissement survenu sera indiqu successivement par 4 clignotements chacun Param tres Menu standard Le sch ma suivant d crit le menu
8. d assurer son entretien Les messages sp ciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une proc dure L ajout de ce symbole une tiquette de s curit Danger ou Avertissement signale la pr sence d un risque lectrique qui entra nera des blessures si les consignes ne sont pas respect es AN Ceci est un symbole d alerte de s curit Il vous met en garde contre les risques potentiels de blessure Respectez tous les messages de s curit qui suivent ce symbole pour viter tout risque de blessure ou de d c s A DANGER DANGER signale une situation dangereuse imminente qui si elle n est pas vit e entra nera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale une situation dangereuse potentielle qui si elle n est pas vit e peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels ATTENTION ATTENTION signale une situation dangereuse potentielle qui si elle n est pas vit e peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels VEUILLEZ NOTER Seul un personnel qualifi est autoris assurer l entretien de l quipement lectrique Schneider Electric d cline toute responsabilit quant aux cons quences de l utilisa
9. du thermostat du servomoteur Attendez que le servomoteur refroidisse puis recherchez les causes possibles de la surchauffe Connecteur de retour desserr ou c ble de retour coup Serrez la vis du connecteur ou utilisez un c ble de retour neuf Message F07 Tension auxiliaire Tension auxiliaire du servo variateur inappropri e Renvoyez le servo variateur au fabricant pour r paration Message F08 Survitesse Permutation des phases du servomoteur Rectifiez l ordre des phases du servomoteur Mauvaise configuration du retour D finissez l angle de d calage appropri Message F11 Frein Court circuit au niveau du c ble d alimentation du frein de parking du servomoteur Supprimez le court circuit Frein de parking du servomoteur d fectueux Remplacez le servomoteur D faut du c ble de frein V rifiez le blindage du c ble de frein Aucun frein connect alors que le param tre de frein est d fini sur WITH R glez le param tre de frein sur WITHOUT Message F13 Temp rature interne D passement de la temp rature interne autoris e Am liorez la ventilation Message F14 D faut de l tage de sortie Court circuit du servomoteur ou court circuit la terre Remplacez le servomoteur Court circuit du c ble du servomoteur ou court circuit la terre Remplacez le c ble Surchauffe du module de sortie Am lio
10. lorsque la longueur du c ble d interface est inf rieure ou gale 25 m Lexium 15 MP XGND Connecteur d alimentation du servomoteur Connexion entre le servomoteur et le servo variateur lorsque la longueur du c ble d interface est sup rieure 25 m Lexium 15 MP XGND Connecteur d alimentation du servomoteur Ucci VW3 M5 3ee Si un c ble d alimentation du servomoteur comporte des fils pour la commande de freinage ceux ci doivent tre blind s s par ment Mettez le blindage la terre aux deux extr mit s C blage de l alimentation Connexion du servomoteur avec contacteur et r sistances de freinage dynamiques optionnels Le sch ma ci dessous repr sente les connexions entre un servomoteur et le servo variateur Lexium 15 MP lorsque les r sistances de freinage dynamiques optionnelles et le contacteur correspondant sont int gr s LEXIUM 15 MP n Si BR 5 Di B TET o HUE s BREST A Las ll I il O i Byn 7 dies UTI o 1 vwre RTE sE ol JE i 9 e e Square D LPID25008BD ou quivalent Remarque Si possible d sactivez le servo variateur avant d ouvrir le relais Valeur des r sistances de freinage Pour d terminer les valeurs des r sistances de freinage utilisez les formules suivantes
11. servomoteur d faut du servomoteur enregistr dans le codeur et les valeurs par d faut du servomoteur charg es n13 Carte d extension Dysfonctionnement de la carte d extension n14 Retour SinCos La commutation SinCos alarme non compl t e sera annul e lorsque le servo variateur sera activ et l alarme ex cut e n15 Erreur de tableau D faut selon le tableau de vitesse courant INXMODE 35 n16 Avertissement r capitulatif Avertissement r capitulatif de n17 n31 n17 CAN Sync CAN Sync n est pas connect n18 o POSSEN de plusieurs D passement du nombre maximum de tours ours n19 n31 R serv R serv n32 Version b ta du firmware La version b ta du firmware n est pas distribu e A R initialisation RESET figure sur l entr e DIGITAL INx Ces messages d avertissement entra nent une coupure contr l e du servo variateur freinage par rampe d arr t d urgence 43 Messages d erreur Identification et description des erreurs Chaque erreur est indiqu e sur l cran par un code Tous les messages d erreur entra nent l ouverture du contact R1A R1C la coupure d alimentation de l tage de sortie du servo variateur le servomoteur perd toutes les donn es de couple l activation du frein de parking du servomoteur Code D signation Explication F01 Temp rature du radiateur La limite maximu
12. servomoteur ne tourne pas Servo variateur d sactiv Appliquez un signal d activation Activation par le logiciel non d finie D finissez l activation par le logiciel Rupture du c ble de consigne V rifiez le c ble de consigne Permutation des phases du servomoteur Rectifiez l ordre des phases du servomoteur Frein serr V rifiez la commande de frein Servo variateur bloqu m caniquement V rifiez le m canisme Polarit du servomoteur mal r gl e R glez la polarit du servomoteur Mauvaise configuration du retour Configurez le retour correctement Le servomoteur oscille Gain trop lev r gulateur de vitesse Diminuez la valeur Kp r gulateur de vitesse Coupure au niveau du blindage du c ble de retour Remplacez le c ble de retour AGND non c bl Reliez AGND CNC GND Rapports du servo variateur Erreur suivante Irms ou Ipeak trop faible Augmentez la valeur Irms ou Ipeak sans d passer les calibres du servomoteur Rampe d acc l ration de d c l ration trop longue Raccourcissez la rampe Surchauffe du servomoteur Irms Ipeak trop lev Diminuez la valeur Irms Ipeak Servomoteur trop faible Kp r gulateur de vitesse trop faible Augmentez la valeur Kp r gulateur de vitesse Tn r gulateur de vitesse trop lev Utilisez la valeur par d faut du servomoteur po
13. tableau suivant pr sente les sp cifications d entr e du r solveur R SOLVEUR R f rences 1 kHz 0 5 Capacit du servo variateur 35 mA efficaces maximum Amplitude 7 V 10 efficaces Paire de p les 1 par d faut Pr cision lt 30 arc minutes Taux de transformation du r solveur 0 5 10 Perte de retour Circuit de d tection inclus Longueur maximum de c ble 75m Capacit maximum du c ble du 120 pF m connecteur de signal au blindage Connexion de codeur Connexion du codeur du servomoteur Le sch ma suivant repr sente les connexions d entr e du codeur entre le codeur et le servo variateur Lexium 15 MP Connecteur Connecteur SERVO X1 SERVOMOTEUR VARIATEUR Noir 10 214 Surchauffe 2O X X Grisnose X X 116 7 Temp rature Marron 7 C eame gt i 8Q lt Blanc 1 Sinus Gris so 0 ra 70 Rose C gt 213 Donn es Vue de dessous 5Q0 saune 11 Cosinus X vn X gt 90 Z3 Cosinus 100 Rouge Seu 4 Tension d alimentation V 10 2 GND 30 Be 120 D8 210 212 215 Remarque Les servomoteurs peuvent tre quip s en option d un codeur sinus cosinus monotour ou multitour qui est utilis lors du positionnement ou du fonctionnement continu du Lexium 15 MP En outre le contact de thermistance du servomoteur est connect au servo variateur Lexium 15 MP via le c ble du codeur Tableau des sp cific
14. une alimentation AC DC haute tension et des fusibles rapides Le non respect de cette instruction peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels Lexium 15 MP X8 Retirez le pont PBe Fbi ATTENTION UTILISATION INAPPROPRI E D UNE R SISTANCE DE FREINAGE Utilisez uniquement les r sistances de freinage recommand es dans nos catalogues Le non respect de cette instruction peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels 18 C blage de l alimentation Sp cifications du c blage du servomoteur Le tableau suivant d crit les sp cifications de c blage recommand es Utilisez uniquement des fils de cuivre avec une isolation sp cifi e 75 C au minimum sauf en cas de sp cification contraire LXM15M l ment Taille de fils Remarques D28N4 D40N4 D56N4 Alimentation Selon le mod le de servomoteur Reportez vous au catalogue du servo variateur Lexium 15 Frein 0 75 mm minimum 600 V 105 C 18 AWG blind contr lez la chute de tension Connexion d alimentation du servomoteur Les sch mas suivants pr sentent les connexions entre un servomoteur BDH ou BSH et le servo variateur Lexium 15 MP Lorsque la longueur du c ble d interface d passe 25 m une inductance doit tre install e sur le servomoteur comme indiqu une distance maximum de 1 m tre du servo variateur Connexion entre le servomoteur et le servo variateur
15. 92 une fois par tour 524288 2 n uniquement avec A B 1 Interpolation ROD Codeur incr mental sans 4 128 transmission analogique canal de donn es lignes TTL par ligne sinuso dale de X1 X5 Utilisez le param tre NI OFFSET pour r gler et enregistrer la position de l impulsion z ro en un tour m canique La longueur de c ble maximum autoris e est de 10 m tres Les connexions et les signaux pour l interface du codeur incr mental sont les suivants Lexium 15 MP Espacement de front 2 0 20 us Raideur de front tv lt 0 1 us D lai N l td lt 0 1 us AU gt 2 V 20 mA td td 24 mulation du codeur Sortie SSI X5 L interface SSI simulation de codeur absolu s rie synchrone est fournie S lectionnez la fonction SSI du codeur cran Codeur Dans le servo variateur la position de l arbre du moteur est calcul e partir des signaux absolus cycliques du r solveur ou du codeur Ces informations permettent de cr er une position de sortie dans un format compatible avec le format de codeur absolu SSI standard 24 bits sont transmis SINGLE TURN MONOTOUR s lectionn Les 12 bits sup rieurs sont fix s Z RO et les 12 bits inf rieurs contiennent des informations de position Pour les r solveurs 2 p les la valeur de la position d signe la position sur un tour de moteur tandis que pour les r solveurs 4 et 6 p les cela correspond respectivement un de
16. Entr e AU 2 0 3 i lt 200 KBauds Tp 13us Donn es temporelles de commutation ty lt 300 ns 1 5 MBaud Tp 3us P riode T 600 ns Remarque Le sens du comptage de l interface SSI est UP vers le haut lorsque l arbre du servomoteur tourne dans le sens des aiguilles d une montre en regardant vers l extr mit de l arbre du moteur 25 Connexion Ma tre Esclave Cette interface peut tre utilis e pour connecter plusieurs servo variateurs Lexium 15 MP ensemble dans une op ration ma tre esclave La d finition des param tres du servo variateur esclave s effectue l aide du logiciel de configuration arbre lectrique La r solution nombre d impulsions tour peut tre r gl e Les entr es de consigne analogiques sont alors d sactiv es Le sch ma des signaux pour les codeurs avec une sortie RS422 ou 24 V est le suivant tv tv alalalal AU VIA NW TA A 72 Connexion un variateur LEXIUM ma tre niveau de signal 5 V X5 Cette interface peut tre utilis e pour connecter plusieurs servo variateurs Lexium 15 MP ensemble dans une op ration ma tre esclave comme indiqu sur le sch ma suivant Le variateur ma tre peut contr ler jusqu 16 servo variateurs esclaves via la sortie de codeur Le connecteur SubD X5 est destin cet usage Esclave X3 Lexium 15 MP Ma tre Lexium 15 MP Piste A Piste B L impl mentation d une imp dance de ligne est requise pou
17. R solveur O Analogique 2 CNC GND o E S GND 24 V d sign en tant que 0 V GN LI4 LI LI2 ENABLE LOI 0 Num riquet Retirez le cavalier si la r sistance de freinage est connect e LO2 0 Num rique2 Circuit de ERIC a s curit ROD Emulation du codeur contr le SSI de l impulsion sens Ma Sl 4 servo variateur Impulsion esclave ma tre COM1 COM2 Ma tre CAN 27 5 Connexion PE protective earth S L2 PE mise la terre R L1 T L3 Pr Contacteur Connexion ch ssis sol panneau de tension r seau Connexion de blindage par prise Connexion de blindage sur le panneau avant ji Dale Vers d autres servo variateurs Recommandations de c blage Le variateur doit tre connect un dispositif de mise la terre Pour respecter les r glementations actuelles concernant les courants de fuite lev s utilisez au minimum un conducteur de protection de 10 mm AWG 6 ou 2 conducteurs de protection avec la m me section que les conducteurs d alimentation A DANGER TENSION DANGEREUSE quipement de mise la terre utilisant le point de connexion de mise la terre comme indiqu sur le sch ma ci dessous Le panneau du variateur doit tre correctement mis la terre avant de mettre l quipement sous tension Le non respect de ces instructions entra nera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels servo variateur V rifiez que la r
18. Servo variateur Lexium 15 MP Guide d installation LXM15MD28N4 LXM15MD40N4 LXM15MD56N4 208 480 V a brand o Schneid c e Telemecanique Sommaire Informations importantes Avant de commencer Proc dure de configuration du servo variateur Recommandations pr alables Caract ristiques nominales du servo variateur Poids et dimensions Installation en coffret ou en armoire OO O1 B D D Pr sentation du sch ma de c blage Recommandations de c blage 10 17 Sp cifications du circuit de freinage Pr sentation du sch ma de c blage du circuit de freinage Connexion de codeur 18 23 mulation du codeur Connexion Ma tre Esclave mulation du codeur externe Recommandations de c blage des E S 25 26 27 28 Connexion des E S num riques 31 Connexion de la fonction Power removal 33 Connexion de l interface de contr le d impulsion sens 34 Connexion des communications s rie X6 35 Interface CANopen X6 36 Mise sous tension et hors tension du syst me 38 Proc dure de v rification du fonctionnement du syst me 39 Messages d avertissement 43 Messages d erreur 44 Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le mat riel pour vous familiariser avec l appareil avant de tenter de l installer de le faire fonctionner ou
19. T RISQUE DE DOMMAGE MAT RIEL 1 Le courant ne doit pas d passer 10 A entre les broches 24 V DC et 0 V DC Le non respect de ces instructions peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels C blage de l alimentation Sp cifications du c blage de liaison du bus DC X7 Le tableau suivant d crit les sp cifications de c blage recommand es Utilisez uniquement des fils de cuivre avec une isolation sp cifi e 75 C au minimum sauf en cas de sp cification contraire LXM15M Dimension de c ble recommand e Remarques Couple de serrage Nm D28N4 1 5 mm 14 AWG 1 000 V 105 C 0 5 0 6 blind s pour les ariani D40N4 D56N4 4 mm 12 AWG longueurs gt 20 cm Connexion de liaison du bus DC X7 Les bornes peuvent tre connect es en parall le La puissance de freinage est alors divis e entre tous les servo variateurs connect s au m me circuit de liaison du bus DC ALIMENTATION AC Lexium 15 MP Lexium 15 MP Lexium 15 MP Vers le variateur suivant Lexium 15 MP Vers le variateur suivant Fusible Fusible de 20 A maximum Blind pour les longueurs gt 20 cm 10 A maxi Remarque Le courant d appel ne doit pas d passer 20 A entre l alimentation et les servo variateurs Les servo variateurs doivent tre configur s voir Commandes Unilink de fa on supprimer les d fauts 16 Sp cific
20. age pr c dente 2 Bloquez les signaux Appliquez une tension de 0 V la borne X3 15 ENABLE et entre les deux entr es d activation analogiques PWRI PWRI 3 Activez l alimentation Appliquez une tension de 24 V DC la borne X4 1 et de 0 V DC la borne de terre X4 3 contr le externe Au terme de la proc dure d initialisation environ 0 5 s l cran affiche l tat du syst me 24V 4 Allumez le PC et S lectionnez l interface laquelle le servo variateur est connect Les param tres enregistr s lancez le logiciel dans la m moire SRAM du servo variateur sont ensuite transf r s vers le PC de mise en uvre 5 V rifiez les param tres affich s AVERTISSEMENT et corrigez les si n cessaire RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L QUIPEMENT Il est FONDAMENTAL de v rifier les param tres affich s et de les corriger si n cessaire Reportez vous au Guide de programmation du Lexium 15 MP Le non respect de ces instructions peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels Tension R glez la sur la tension d alimentation lectrique r elle d alimentation Tension nominale Doit tre sup rieure ou gale la tension du bus DC du servo variateur du servomoteur Polarit du Doit correspondre celle du servomoteur reportez vous au guide du servomoteur servomoteur Retour Doit correspondre au retour dans le servomoteur IRMS La valeur maximum correspond au courant d immobilisation 10 indiqu
21. aram tres de fonctionnement de commande de position et de bloc de mouvement peuvent tre configur s l aide d un ordinateur ordinaire Connectez l interface PC X6 du servo variateur une interface s rie du PC l aide d un c ble simulateur de modem apr s avoir d connect l alimentation de l quipement N utilisez pas un c ble de liaison d alimentation simulateur de modem Cette interface poss de le m me potentiel lectrique que l interface CANopen L interface est s lectionn e et configur e dans le logiciel de configuration Avec la carte d extension 2CAN optionnelle les deux interfaces pour RS232 et CAN qui autrement utiliseraient le m me connecteur X6 sont r parties sur trois connecteurs Broche n voir ci dessous Le sch ma suivant repr sente le c ble d interface entre le PC et les servo variateurs de la gamme Lexium 15 MP Vue c t soudure des prises SubD du c ble PC PC X6 RS232 X6 RS232 Sub D 9 Pol Sub D 25 Pol Sub D 9 Pol Sub D 9 Pol AGND Femelle Femelle Femelle Femelle Tableau des sp cifications des communications s rie Le tableau suivant pr sente les sp cifications des communications s rie E S S RIE Bits de donn es Huit Bits d arr t Un Parit Aucune Vitesse en bauds 9600 35 Interface CANopen X6 ATTENTION RISQUE DE DOMMAGES MAT RIELS Ne branchez jamais un port s rie Modbus sur le conn
22. ariateur en fonction de l altitude In 100 80 1 5 100 m 60 40 20 0 Om 500 m 1000m 1500m 2000m 2500m Altitude Le diagramme suivant pr sente la courbe de d classement du courant In du servo variateur en fonction de la temp rature l In 100 90 80 70 2 5 l C 60 50 40 30 20 10 0 0 C 10 C 20 C 30 C 40 C 45C 50C 55 Temp rature Installation en coffret ou en armoire Respectez les recommandations de montage fournies sur les pages pr c dentes Pour assurer une circulation d air appropri e dans le servo variateur 72777 installez des grilles de ventilation assurez vous que la ventilation est adapt e dans le cas contraire RE sii f installez une ventilation forc e avec un filtre Montage du servo variateur dans le bo tier Puissance dissip e Ces puissances sont donn es pour un fonctionnement la charge nominale et pour la fr quence de commutation d finie en usine LXM15M Puissance dissip e D28N4 90 D40N4 160 D56N4 200 Pr sentation du sch ma de c blage Pr sentation du c blage du Lexium 15 MP Le sch ma ci dessous repr sente les connexions de c blage et l attribution des broches du servo variateur Lexium 15 MP ATTENTION RISQUE DE DOMMAGES MAT RIELS Ne branchez jamais un port s rie Modbus sur le connecteur X6 La broche 1 est parcourue par une tension 8 V et serait mise en court c
23. ations des entr es du codeur Le tableau suivant pr sente les sp cifications relatives aux entr es du codeur du 15 MP ENTR E DU CODEUR Alimentation interne Tension 7 V 12 V efficaces Courant maximum 60 mA Signal d entr e Codeur sinus cosinus absolu Pr cision absolue 5 3 arc minutes cyclique R solution 1 3 arc minutes Codeur sinus cosinus absolu Compteur de tours 12 bits multitour Pr cision absolue en un tour 5 3 arc minutes R solution en un tour 1 3 arc minutes 23 mulation du codeur Sortie du codeur incr mental X5 L interface du codeur incr mental est fournie S lectionnez la fonction ROD du codeur cran Codeur Le servo variateur calcule la position de l arbre du servomoteur partir des signaux absolus cycliques du r solveur ou du codeur et g n re des impulsions compatibles avec le codeur incr mental gr ce ces informations Les impulsions de sortie du connecteur SubD X5 sont 2 signaux A et B avec une diff rence de phase de 90 c est dire en quadrature d o le terme alternatif de sortie A quad B gt avec une impulsion z ro La r solution avant multiplication peut tre d finie l aide de la fonction RESOLUTION Fonction de codeur ENCMODE Syst me de retour R solution lignes Impulsion z ro NI ROD R solveur 16 1024 une fois par tour uniquement avec A B 1 EnDat HIPERFACE 16 4096 et 81
24. ations du circuit de freinage Le tableau ci dessous fournit les donn es techniques relatives au circuit de freinage Circuit de freinage donn es techniques LXM15M Tension Donn es nominales Unit de D28N4 D40N4 D56N4 d alimentation mesure 3 X 230 V Niveau de commutation sup rieur du circuit de freinage V 400 430 Niveau de coupure du circuit de freinage V 380 410 Surtension F02 V 450 Alimentation continue du circuit de freinage PC W 200 Alimentation continue du circuit de freinage PA max kW 0 75 Alimentation par impulsion interne PC max 1s kW 5 Alimentation par impulsion externe PA max 1s kW 5 R sistance de freinage externe Ohm 33 R sistance de freinage interne Ohm 33 3 X 400 V Niveau de commutation sup rieur du circuit de freinage V 720 750 Niveau de coupure du circuit de freinage V 680 710 Surtension F02 V 800 Alimentation continue du circuit de freinage PC W 200 Alimentation continue du circuit de freinage PA max kW 1 2 Alimentation par impulsion interne PC max 1s kW 16 Alimentation par impulsion externe PA max 1s kW 16 R sistance de freinage externe Ohm 33 R sistance de freinage interne Ohm 33 3 X 480 V Niveau de commutation sup rieur du circuit de freinage V 840 870 Niveau de coupure du circuit de freinage V 800 830 Surtension F02 V 900 Alimentation continue du circuit de freinag
25. au de l alimentation peut tre d sactiv e en monophas F20 D faut d emplacement Erreur d emplacement d faut mat riel sur la carte d extension F21 Erreur de manipulation Erreur logicielle sur la carte d extension F22 R serv R serv F23 Bus CAN d sactiv Erreur s rieuse de communication du bus CAN F24 Avertissement Avertissement affich comme un d faut F25 Erreur de commutation Erreur de commutation F26 Fin de course Erreur de prise d origine la machine a atteint une fin de course mat rielle F27 Option PWR Erreur de fonctionnement avec l option PWR le signal de contr le de l option PWR et le signal d activation ENABLE apparaissent simultan ment F28 R serv R serv F29 Bus de terrain Dysfonctionnement de la carte de bus de terrain optionnelle F30 D lai d urgence D lai avant l arr t d urgence F31 R serv R serv F32 Erreur syst me Le logiciel du syst me ne r pond pas correctement Ces messages d erreur sont effa ables sans m me effectuer de r initialisation en utilisant la commande ASCII CLRFAULT Si vous appuyez sur le bouton RESET ou utilisez la fonction I O RESET RESET E S lorsqu une de ces erreurs se produit seule la commande CLRFAULT sera ex cut e 44 Messages d erreur Recherche et suppression de d fauts Le tableau ci dessous est un tableau de d pannage Les raisons d un d faut peuvent tre multiples selon les conditions de votre installati
26. circuit de d rivation Utilisez les fusibles recommand s dans ce guide Voir Sp cifications relatives au c blage d alimentation AC pour obtenir les valeurs de courant de court circuit mentionn es Le non respect de ces instructions peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels Maintenez les c bles d alimentation distance des circuits de l installation acheminant des signaux de faible niveau d tecteurs automates appareils de mesure appareils vid o t l phones ATTENTION UTILISATION INAPPROPRI E D UNE R SISTANCE DE FREINAGE Utilisez uniquement les r sistances de freinage recommand es dans nos catalogues Le non respect de cette instruction peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels Contr le Afin d am liorer l immunit aux interf rences exig e par les r glementations sur la compatibilit lectromagn tique installez les c bles d alimentation et les c bles de contr le s par ment Nous recommandons une distance minimum de 20 cm 12 Recommandations li es au c blage Connexion de blindages de c bles sur le panneau avant La proc dure suivante et le sch ma correspondant d crivent comment connecter les blindages des c bles sur le panneau avant du servo variateur Lexium 15 MP tape Action 1 Retirez une partie suffisante de la gaine ext rieure et de la tresse de blindage du c ble pour d nuder les fils sur la longueur
27. dommag Le non respect de cette instruction peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels 11 Optimisation Optimisez les r gulateurs de vitesse les contr leurs de courant et les r gulateurs de position reportez vous au Guide de programmation du Lexium 15 MP 12 Configurez la carte Reportez vous aux instructions de mise en uvre du Guide correspondant figurant sur le CD ROM d extension 40 Proc dure de v rification du fonctionnement du syst me Fonctionnement du clavier cran Cette section pr sente les deux menus de fonctionnement possibles et les touches sur la face avant Normalement le Lexium 15 MP pr sente uniquement le menu standard dont vous avez besoin Si vous souhaitez faire fonctionner le servo variateur partir du menu d taill vous devez maintenir enfonc e la touche droite et activer l alimentation contr le externe Fonctionnement du clavier Les deux touches permettent d ex cuter les fonctions suivantes Symbole de Fonctions touche Si vous appuyez une fois dessus permet de passer au menu suivant ou d augmenter la valeur actuelle de 1 unit Si vous appuyez deux fois dessus rapidement permet d augmenter la valeur actuelle de 10 unit s v Si vous appuyez une fois dessus permet de passer au menu pr c dent ou de diminuer la valeur actuelle de 1 unit Si vous appuyez deux fois dessus rapidement permet de diminuer la valeur actuelle de 10 unit s
28. e PC W 200 Alimentation continue du circuit de freinage PA max kW 1 5 Alimentation par impulsion interne PC max 1s kW 21 Alimentation par impulsion externe PA max 1s kW 21 R sistance de freinage externe Ohm 33 R sistance de freinage interne Ohm 33 Pr sentation du sch ma de c blage du circuit de freinage Sp cifications du c blage de la r sistance de freinage externe Le tableau suivant d crit les sp cifications de c blage recommand es Utilisez uniquement des fils de cuivre avec une isolation sp cifi e 75 C au minimum sauf en cas de sp cification contraire LXM15M Taille de fils Couple de serrage Nm Remarques Fusible A D28N4 D40N4 D56N4 15 mm ou 14 AWG 0 5 0 6 Isolation haute 6 aT i temp rature 1 000 V 105 C ou plus Connexion de la r sistance de freinage externe Le sch ma suivant repr sente les connexions entre la r sistance de freinage externe et le servo variateur Lexium 15 MP Le servo variateur est fourni avec un cavalier install sur le connecteur X8 des bornes PBe et PBi Si vous souhaitez utiliser une r sistance de freinage externe retirez le cavalier entre les bornes PBe et PBi afin de d connecter et ainsi de d sactiver la r sistance de freinage interne ATTENTION RISQUE DE DOMMAGES MAT RIELS La protection par fusible des deux lignes de la r sistance de freinage externe est obligatoire Utilisez
29. e cuivre avec une isolation sp cifi e 75 C au minimum sauf en cas de sp cification contraire Capacit de raccordement Fusible principal A recommand e Couple de LXM15M Remarques serrage Nm Triphas 2 pk AWG 208 480 V D28N4 1 5 14 16aT 600 V 105 C D40N4 0 5 0 6 20 aT 4 10 torsad D56N4 25 aT Connexion d alimentation AC Les sch mas suivants pr sentent les connexions de l entr e d alimentation AC au servo variateur Lexium 15 MP Alimentation triphas e Le filtre CEM de l alimentation triphas e est int gr AVERTISSEMENT PROTECTION INAPPROPRI E CONTRE LES SURINTENSIT S Les fusibles doivent tre fournis par l utilisateur l Utilisez les fusibles recommand s dans le tableau ci dessus pour obtenir les valeurs de courant de court circuit mentionn es Le non respect de ces instructions peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels Le sch ma suivant pr sente la connexion d une alimentation triphas e XOK Ft yo EN li er A L Fn2 208 230V 208 230V o L 1 60Hz 60Hz FN3 a SL 4 T L3 T T 208 480V 230 480V 60Hz 50Hz wod PE ATTENTION RISQUE DE DOMMAGE MAT RIEL Un transformateur d isolation est toujours obligatoire pour les r seaux de 400 480 V en r gime de neutre IT neutre isol ou imp dant Le non respect de cette instruction peut entra ner des ble
30. ecteur X6 La broche 1 est parcourue par une tension 8 V et serait mise en court circuit par un c ble Modbus Utilisez un c ble 8 fils pas un c ble de liaison simulateur de modem et connectez uniquement les broches 2 3 et 5 Le non respect de cette instruction peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels Interface de connexion au bus CAN bus 500 kBauds par d faut Le profil int gr repose sur le profil de communication CANopen DS301 et sur le profil de servo variateur DSP402 Les fonctions suivantes sont disponibles en connexion avec le contr leur de position int gr ex cution pas pas avec vitesse variable traverse de r f rence remise z ro d marrage de t che de mouvement d marrage de t che directe mise en uvre d une consigne num rique fonctions de transmission de donn es autres Des informations d taill es sont disponibles dans le guide CANopen L interface est isol e lectriquement par des optocoupleurs et est au m me potentiel que l interface RS232 Les entr es de consigne analogiques peuvent toujours tre utilis es Lexium 15 MP Serveur client CAN Tr CS i 3 O 12007 1200 6 CANL I 1 I I i PGND No toy L impl mentation d une imp dance de ligne est requise pour assurer un fonctionnement correct du servo variateur CAN r f vers ISO 11898 36 Interface CANopen X6
31. es bornes Placez un panneau NE PAS METTRE SOUS TENSION sur l interrupteur et verrouillez l appareil pour emp cher sa mise sous tension Attendez 5 minutes que les condensateurs du bus DC se d chargent Ne mettez pas le bus DC en court circuit Mesurez la tension au niveau du bus DC et assurez vous qu elle est inf rieure 40 V Le non respect de ces instructions entra nera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels ATTENTION FONCTIONNEMENT INAPPROPRI DU VARIATEUR Lorsque le servo variateur n est pas utilis durant une longue p riode les performances de ses condensateurs lectrolytiques diminuent Si le servo variateur est rest stock durant plus d un an il est n cessaire de reformer les condensateurs du circuit de liaison du bus DC Pour ce faire d branchez toutes les connexions lectriques et appliquez une tension monophas e de 230 V aux bornes R L1 et S L2 du servo variateur durant 30 minutes environ Les condensateurs seront ainsi reform s Le non respect de cette instruction peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels AVERTISSEMENT BLESSURES DUES DES MOUVEMENTS IMPR VUS Le servo variateur peut effectuer des mouvements inattendus en raison d un c blage incorrect de param tres et de donn es incorrects ou d autres erreurs Des dysfonctionnements compatibilit lectromagn tique peuvent provoquer des r actions impr visibles du s
32. et tous les autres composants externes par exemple la r sistance de freinage O Connectez les lignes de signaux et l alimentation de la commande Recommandations pr alables quipement fourni L emballage contient les l ments suivants Le servo variateur e Un guide simplifi e Un CD Rom de documentation e Des connecteurs de raccordement XOA X0B X3 X4 X7 X8 X10 Manipulation et stockage Afin de prot ger le servo variateur avant son installation manipulez et stockez l quipement en le laissant dans son emballage Assurez vous que les conditions ambiantes sont convenables ATTENTION EMBALLAGE ENDOMMAG Si l emballage semble endommag il peut tre dangereux de l ouvrir ou de le manipuler Prenez des mesures de pr caution afin de pr venir tout risque lors de cette op ration Le non respect de cette instruction peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels ATTENTION QUIPEMENT ENDOMMAG N installez pas ou n utilisez pas un servo variateur qui semble endommag Le non respect de cette instruction peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels ATTENTION RISQUE DE DOMMAGES M CANIQUES Prot gez le servo variateur contre les contraintes inutiles En particulier ne laissez aucun composant se plier ou ne laissez pas les distances d isolement tre alt r es durant le transport et la manipulation Le non respect de cette instruction
33. fications de c blage recommand es Utilisez uniquement des fils de cuivre avec une isolation sp cifi e 75 C au minimum sauf en cas de sp cification contraire LXM15M Taille de fils Couple de serrage Nm D28N4 D40N4 D56N4 0 5 mm ou 0 5 0 6 20 AWG minimum Entr es de la fonction Power removal Le sch ma suivant illustre les entr es de la fonction Power removal Contr le q CNC GND LEXIUM 15 MP CNC GND q E S GND d PWR 24 V selon ND d ENABLE di E S GND A DANGER RISQUES DE BLESSURES DUES DES MOUVEMENTS IMPR VUS La fonction Power Removal PWR doit tre correctement c bl e l aide d un circuit de s curit comme recommand dans nos catalogues Le non respect de ces instructions entra nera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels 33 Connexion de l interface de contr le d impulsion sens Description fonctionnelle de la connexion de l interface de contr le d impulsion sens Cette interface peut tre utilis e pour connecter le servo variateur un contr leur d impulsion sens tiers Les param tres des servo variateurs sont d finis l aide du logiciel UniLink et le nombre de pas est r glable afin de permettre au servo variateur de se connecter aux signaux de pas sens de n importe quel contr leur d impulsion sens Dans cette configuration les entr es analogiques sont d sactiv es et le servo variateur peut f
34. ge gl Serrez le blindage du c ble contre le panneau avant l aide du collier de serrage Collier de serrage i SERA 1 GIIS D RS Rss 28 Connexion des E S analogiques Sp cifications des c bles d E S analogiques Le tableau suivant d crit les sp cifications de c blage recommand es Utilisez uniquement des fils de cuivre avec une isolation sp cifi e 75 C au minimum sauf en cas de sp cification contraire LXM15M Taille de fils Couple de serrage Nm Remarques D28N4 D40N4 D56N4 0 25 mm ou 0 5 0 6 Paires torsad es blind es 22 AWG minimum Entr es analogiques X3 Le servo variateur comporte deux entr es diff rentielles programmables pour les consignes analogiques La borne ACOM X3 7 doit toujours tre connect e la r f rence de mise la terre Le sch ma suivant pr sente les connexions entre les deux entr es analogiques diff rentielles totalement programmables du servo variateur Lexium 15 MP et un quipement externe Lexium 15 MP Contr le O 10V r f renc vers Com 10kQ 10kQ x 210 V r f renc vers Com La liste ci dessous d crit les caract ristiques techniques des entr es analogiques X3 R f rence de mise la terre ACOM borne X3 1 R sistance d entr e 20 kQ Le tableau ci dessous d crit les caract ristiques des bornes X3 4 5 Al1 AI2 et X3 6 7 Al2 A12 Bornes de connexion Caract r
35. ircuit par un c ble Modbus Utilisez un c ble 3 fils pas un c ble de liaison simulateur de modem et connectez uniquement les broches 2 3 et 5 Le non respect de cette instruction peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels X X6 PC CAN XS ROSA X2 RESOLVER XI ENCODER master slave _ 8 ooa Se 9 18 5 w 5 YEr A o PET S urls cezoszctom DMN ONO NEMNe 5 4 3 2 1 0 CLOCR SENSE EFCOS OV SENSE B REFSIN 9 u DATA 485 AH RI ACOM RIA RIC A Alt Al2 Al2 AO1 AO2 ACOM LI LI2 Li3 Li4 ENABLE LO1 LO2 DCOM PWRO1 PWRO2 PWRI PWRI o o o 2 24V DC 3 0V DC 4 0VDC Coding Keys Remarque Les connecteurs d crits ci dessus apparaissent dans de nombreux sch mas de c blage tout au long de ce document et sont identifi s dans ces sch mas par leur d signation alphanum rique uniquement X4 par exemple le terme connecteur ne sera plus utilis par la suite 10 Pr sentation du sch ma de c blage Le sch ma suivant pr sente les diff rentes connexions du Lexium 15 MP Voir Avant de Contr le commencer Contr le XI n n thermique de vitesse 10V Codeur 15 Monotour E I Sinus multi tours haute 0 CNC GND Cosinus r solution Consigne2 de vitesse 10V d sign e en tant Et ou que CNC GND Contr le O Analogique 1 thermique inclus gt CNC GND 8 R solveur
36. istiques Exemples d applications pour les entr es de consigne Entr e analogique 1 bornes X3 4 5 Tension d entr e diff rentielle maximum 10 V R solution 14 bits volutif R glage standard consigne de vitesse Entr e analogique 2 bornes X3 6 7 Tension d entr e diff rentielle maximum 10 V Limite de courant externe r glable R solution 12 bits Entr e sensibilit r duite pour les Evolutif op rations de configuration d ex cution R glage standard consigne de couple pas pas Pr contr le conduite libre D finition du sens de rotation Le r glage standard est une rotation de l arbre du servomoteur dans le sens des aiguilles d une montre en regardant vers l extr mit de l arbre Tension positive entre la borne X3 4 et la borne X3 5 ou Tension positive entre la borne X3 6 et la borne X3 7 Pour inverser le sens rotation intervertissez les connexions aux bornes X3 4 5 ou X3 6 7 respectivement ou modifiez le param tre ROTATION DIRECTION SENS DE ROTATION sur l cran Velocity loop R gulateur de vitesse 29 Connexion des E S analogiques Sorties analogiques X3 ACOM bornes X3 1 et X3 10 correspond la mise la terre de r f rence pour les sorties analogiques X3 Le sch ma suivant pr sente les connexions entre les deux entr es analogiques diff rentielles totalement programmables du servo variateur Lexium 15 MP et un
37. ls de cuivre avec une isolation sp cifi e 75 C au minimum sauf en cas de sp cification contraire LXM15M Taille de fils Couple de serrage Nm D28N4 D40N4 D56N4 0 5 mm ou 0 5 0 6 20 AWG minimum Entr es de contr le num riques X3 Toutes les entr es num riques sont isol es lectriquement l aide d optocoupleurs Commandes ENABLE ENABLE 24 V contre CNC GND E S GND Tableau des sp cifications des entr es TOR Le tableau suivant pr sente les sp cifications relatives aux entr es TOR du servo variateur Lexium 15 MP ENTR E TOR Canaux Cinq quatre programmables et un d di la fonction d activation Type Statique isol e optiquement compatible IEC61131 2 type Tension d isolation 250 V du canal au ch ssis transitoire Vin maximum 30 V lIn Vin 24 V 5 mA Viy minimum 12 V tension d entr e minimum reconnue comme lev e exacte Vir maximum 7 V tension d entr e minimum reconnue comme faible fausse Normal Grande vitesse Temps de scrutation 1ms lt 50 us 31 Connexion des E S num riques Sp cifications de cables des E S num riques Le tableau suivant d crit les sp cifications de c blage recommand es Utilisez uniquement des fils de cuivre avec une isolation sp cifi e 75 C au minimum sauf en cas de sp cification contraire LXM15M Taille de fils Couple de serrage N
38. m D28N4 D40N4 D56N4 0 5 mm ou 0 5 0 6 20 AWG minimum Sorties de contr le num riques X3 Le sch ma suivant indique les diff rentes sorties de contr le Contr le Circuit de s curit 24 V r f vers E S GND Num rique 1 24 V r f vers E S GND Ts Num rique 2 E S GND Remarque Les sorties logiques du Lexium 15 MP sont collecteurs ouverts Par cons quent elles doivent tre mises en relais pour tre connect es un automate Tableau des sp cifications des sorties TOR Le tableau suivant pr sente les sp cifications relatives aux sorties TOR du servo variateur Lexium 15 MP SORTIE TOR Canaux Deux Type Statique collecteur ouvert 30 V max isol optiquement Tension d isolation 250 V du canal au ch ssis transitoire Indication Faible v ritable absorbant louT 10 mA maximum Protection Oui r sistance PTC 25 Ohm Temps de scrutation 1 ms Tableau des sp cification des sorties relais de d faut Le tableau suivant pr sente les sp cifications relatives aux sorties relais de d faut du servo variateur Lexium 15 HP SORTIE RELAIS DE D FAUT Type Contact de relais Indication True ouvert VMAX 30 V 742V louT 500 mA r sistif 32 Connexion de la fonction Power removal Sp cifications du c blage de la fonction Power removal Le tableau suivant d crit les sp ci
39. m de temp rature du radiateur d finie par le fabricant est de 80 C F02 Surtension dans le bus DC La limite de surtension de la liaison du bus DC d pend de la tension d alimentation lectrique F03 Erreur de poursuite Message provenant du r gulateur de position F04 Retour Rupture de c ble court circuit court circuit la terre F05 PAR ER dans le bus La limite de sous tension de la liaison du bus DC est d finie par le fabricant sur 100 V F06 Temp rature du La limite maximum de la temp rature du servomoteur ou la limite de d faut du capteur de servomoteur temp rature d finie par le fabricant est de 145 C F07 R serv R serv F08 Survitesse La vitesse du servomoteur est trop lev e F09 EEPROM Erreur de checksum F10 Flash EEPROM Erreur de checksum F11 Frein Rupture de c ble court circuit court circuit la terre F12 Phase du servomoteur Phase manquante du servomoteur rupture de c ble ou autre F13 Temp rature interne Temp rature interne trop lev e F14 tage de sortie D faut de l tage de sortie d alimentation F15 lt max D passement de la valeur lt maximum F16 Alimentation BTB RTO 2 ou 3 phases manquantes au niveau de l alimentation F17 Convertisseur A N Erreur de conversion analogique num rique g n ralement cons cutive de tr s fortes perturbations lectromagn tiques F18 Freinage Circuit de freinage d fectueux ou param trage incorrect F19 Phase d alimentation Phase manquante au nive
40. mi tour et un tiers de tour Exceptions Si un codeur avec une piste de commutation est utilis comme unit de retour les 12 bits sup rieurs sont mis 1 donn es invalides jusqu ce que la prise d origine soit effectu e MULTI TURN MULTITOUR s lectionn Les 12 bits sup rieurs contiennent le nombre de tours du moteur tandis que les 12 bits inf rieurs contiennent des informations de position La s quence de signaux peut tre mise en code Gray standard ou en code binaire param tre SSI CODE Le servo amplificateur peut tre r gl sur la fr quence d horloge de votre valuation SSI l aide du param tre SSI TAKT 200 kHz ou 1 5 MHz et inversement Les pilotes sont aliment s par une tension d alimentation interne PGND doit toujours tre connect Les connexions et les signaux de l interface SSI sont d crits ci dessous Lexium 15 MP DONN ES HORLOGE L impl mentation d une imp dance de ligne est requise pour assurer un fonctionnement correct du servo variateur 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Horloge II I i IT t Monovibrateur it I I j I I Monotour IL AZAZAZAZAZAZNAZAZAZ A A I binaire I i I I l Gris 000000000000 l l Multtour RAe AA AA ARAA AAAA A 00 0 0000 inaire I RE 22092000000 P9r29I000 00000000 Sortie AU gt 2 V 20 mA Taux de bit de transfert Temps de stabilisation e JAU gt 0 3 V du monovibrateur
41. on D autres peuvent m me tre cach es lorsque vous utilisez des syst mes multiaxes Notre service la client le est votre disposition pour toute aide suppl mentaire D faut Causes possibles R solution Message F01 Temp rature du radiateur D passement de la temp rature du radiateur autoris e Am liorez la ventilation Message F02 Surtension Puissance de freinage insuffisante La puissance de freinage maximum a t atteinte et la r sistance de freinage a t d connect e ce qui a provoqu une surtension dans le circuit de liaison du bus DC R duisez le temps de freinage RAMP Utilisez une r sistance de freinage externe de plus forte puissance nominale et ajustez le param tre de puissance de freinage Tension d alimentation trop lev e Utilisez un transformateur d alimentation Message F04 Unit de retour Mauvaise installation du connecteur de retour V rifiez les connecteurs Cable de retour cass cras ou endommag V rifiez les c bles Unit de retour endommag e ou mal configur e V rifiez l unit de retour et les param tres Message F05 Sous tension Absence d alimentation ou alimentation trop faible lorsque le servo variateur est activ ACTIVEZ uniquement le servo variateur lorsque le d lai de la tension d alimentation lectrique est gt 500 ms Message F06 Temp rature du servomoteur Activation
42. on respect de cette instruction peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels Connexion de blindages de c bles sur le panneau avant La proc dure suivante et le sch ma correspondant d crivent comment connecter les blindages des c bles sur le panneau avant du servo variateur Lexium 15 MP tape Action 1 Retirez une partie suffisante de la gaine ext rieure et de la tresse de blindage du c ble pour d nuder les fils sur la longueur requise Fixez les fils d nud s l aide d un collier de serrage Retirez environ 30 mm de la gaine ext rieure du c ble tout en veillant ne pas endommager la tresse de blindage durant cette op ration Sur le panneau avant du servo variateur ins rez un collier de serrage dans un emplacement du rail de blindage Utilisez le collier de serrage pr c demment ins r afin de fixer la tresse de blindage d nud e du c ble contre le rail de blindage Collier de serrage Retirez la gaine ext rieure du c ble et la tresse de blindage afin de d nuder les fils sur la longueur souhait e Fixez les fils l aide d un collier de serrage ee 5252S 12S Retirez la gaine ext rieure du c ble sur une longueur de 30 mm par exemple sans endommager la tresse de blindage Faites passer un collier de serrage travers l emplacement situ dans le rail de blindage sur le panneau avant du servo variateur Collier de serra
43. onde au plus tard Les d lais de connexion et de s paration du frein de parking int gr au servomoteur diff rent selon les diff rents types de servomoteurs Pour consulter une description de l interface reportez vous au Guide de programmation du Lexium 15 MP AVERTISSEMENT RISQUE LECTRIQUE La fonction de frein de parking du Lexium 15 MP n assure pas la s curit du personnel Pour utiliser le frein de fa on assurer la s curit du personnel il est n cessaire d ajouter un contact fermeture et un parasurtenseur tel qu une une varistance dans le circuit de freinage Le non respect de ces instructions peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels Le circuit recommand est le suivant Com 24 V Varistance ou parasurtenseur Circuit de s curit externe 21 Connexion de r solveur Connexion du r solveur du servomoteur BDH Le sch ma suivant repr sente les connexions entre le r solveur et le servo variateur Lexium 15 MP Connecteur Connecteur X2 SERVOMOTEUR VARIATEUR 9742 vert mA 7 Cosinus lt X Jane gt lt gt 5 7 TAD P TE a Cosinus HDO a O is 47 n Q 8 Sinus 60 Cher D 7 5 R f rence R 7Q E i P 9 R f rence Vue de dessous 12 2 Capteur de MAL DOO rsrs OXL surchautie 3 Y z QI 107 112 120 Tableau des sp cifications d entr e du r solveur Le
44. ournir diff rents signaux de contr le Connexion un contr leur d impulsion sens avec un niveau de signal 5 V X5 Cette interface peut tre utilis e pour connecter le servo variateur un contr leur d impulsion sens 5 V Fr quence limite 1 5 MHz X3 Lexium 15 MP Ma tre no Impulsion __ _L DI Impulsion iI i AGND o I 1 I 1 I I I I E i II Sens RES I I I I _ Sens Cr L impl mentation d une imp dance de ligne est requise pour assurer un fonctionnement correct du servo variateur Connexion un contr leur d impulsion sens avec un niveau de signal 24 V X3 Cette interface peut tre utilis e pour connecter le servo variateur un contr leur d impulsion sens 24 V Fr quence limite 250 kHz Lexium 15 MP Ma tre X3 11 gt Sens CN lt O q Sens I l i l 2 12 i Impulsion OA A dI Impulsion 24 V r f vers GND Li O q GND 34 Connexion des communications s rie X6 ATTENTION RISQUE DE DOMMAGES MAT RIELS Ne branchez jamais un port s rie Modbus sur le connecteur X6 La broche 1 est parcourue par une tension 8 V et serait mise en court circuit par un c ble Modbus Utilisez un c ble 8 fils pas un c ble de liaison simulateur de modem et connectez uniquement les broches 2 3 et 5 Le non respect de cette instruction peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels Sch ma de connexion des communications s rie Les p
45. peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels Installation du servo variateur Fixez le servo variateur sur un mur ou l arri re de l armoire conform ment aux recommandations d livr es dans le pr sent document ATTENTION TENSION SECTEUR INCOMPATIBLE Avant de mettre le servo variateur sous tension et de le configurer assurez vous que la tension r seau est compatible avec la plage de tension d alimentation sp cifi e dans nos catalogues Une tension incompatible risque d endommager le servo variateur Le non respect de cette instruction peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels ATTENTION RISQUE DE DOMMAGE MAT RIEL Un transformateur d isolation est toujours obligatoire pour les r seaux de 400 480 V en r gime de neutre IT neutre isol ou imp dant Le non respect de cette instruction peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels A DANGER FONCTIONNEMENT IMPR VU DE L APPAREIL e Avant de mettre sous tension et de configurer le servo variateur Lexium 15 MP assurez vous qu une tension de 24 V est appliqu e entre les 2 entr es analogiques PWRI PWRI afin d emp cher tout fonctionnement impr vu N oubliez pas de r activer l entr e Power Removal avant de d marrer le servomoteur Avant de mettre l quipement sous tension ou lorsque vous quittez les menus de configuration v rifiez que les entr es affect es la commande d ac
46. proximit d une source de chaleur Laissez un espace libre suffisant afin d assurer une circulation du bas vers le haut de l unit de l air de refroidissement Voir le sch ma ci dessous Montage du servo variateur Les sch mas suivants pr sentent la profondeur et les crit res relatifs la zone de montage du servo variateur Lexium 15 MP Munissez vous d une cl Allen de 4 mm et de 3 adaptateurs vis creuses M5 t te hexagonale DIN 912 Gaine de c ble 5 Remarque Toutes les dimensions sont indiqu es en mm LXM15MD28N4 LXM15MD28N4 LXM15MD40N4 LXM15MD56N4 7 Fe a Gaine de c ble Min 2 5 Capot du bo tier Panneau de montage Conducteur plaqu zinc 265 mm avec connecteur de 273 mm vis pour cl hexagonale DIN 912 Lexium 15 MP ATTENTION CONTAMINATION ET RISQUE THERMIQUE Assurez vous que le servo variateur Lexium 15 MP est install dans un bo tier de commande ferm L emplacement doit tre d pourvu de mat riaux conducteurs ou corrosifs Laissez l espace libre n cessaire au dessus et en dessous du servo variateur Voir Installation en coffret ou en armoire pour plus d informations Le non respect de cette instruction peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels Montage et conditions de temp rature Courbes de d classement Le diagramme suivant pr sente la courbe de d classement du courant In du servo v
47. quipement externe Lexium 15 MP Contr le A Analogique 1 e di CNC GND Mi Analogique 2 II CNC GND Tableau de sp cifications des sorties analogiques Le tableau suivant pr sente les sp cifications des sorties analogiques Sorties analogiques Canaux Deux Type asym triques non isol es r f renc es vers ACOM VOUT 10V louT 5 mA Imp dance de sortie 2 2 kQ Capacit de charge maximum 0 1 uF R solution 10 bits Temps de restitution 5 ms Sorties analogiques programmables sortie analogique 1 sortie analogique 2 Les signaux analogiques suivants peuvent tre associ s aux bornes X3 8 AO1 ou X3 9 AO2 R glage standard Sortie analogique 1 Tension du tachym tre VTA vitesse La sortie d livre 10 V la vitesse maximum pr s lectionn e Sortie analogique 2 Consigne de courant IDC couple Le moniteur IDC d livre 10 V au courant de cr te pr s lectionn Ipeak tension efficace Vous pouvez utiliser les bornes X3 8 AO1 ou X3 9 AO2 pour mettre des valeurs analogiques converties pour les mesures num riques contenues dans le servo variateur La liste de fonctions pr programm es est affich e sur l cran d E S analogiques de notre logiciel de mise en uvre 30 Connexion des E S num riques Sp cifications de cables des E S num riques Le tableau suivant d crit les sp cifications de c blage recommand es Utilisez uniquement des fi
48. r assurer un fonctionnement correct du servo variateur Tableau de sp cifications des entr es du codeur esclave Le tableau suivant pr sente les sp cifications relatives aux entr es du codeur esclave du servo variateur Lexium 15 MP ENTR E DU CODEUR ESCLAVE Canaux AetB Type Diff rentiel compatible RS 485 Tension 8 V nominaux Courant 200 mA maximum Fr quence maximum 1 5 MHz Temps de mont e lt 0 1 ms Temps de retomb e lt 0 1 ms 26 mulation du codeur externe Connexion d un codeur incr mental externe Le sch ma suivant repr sente les connexions d entr e du codeur incr mental entre le servo variateur Lexium 15 MP et un codeur incr mental externe Lexium 15 MP x5 Codeur incr mental 5 CARE A ne Pad lt gu ra lt 1 RS 485 I4 a cane Poe RS 485 Er A N 2 i M aa lt O lt 1 Rs 485 NY 3 ie Marqueur pese RS 485 p NL 0 q z que _m R serv ni ho 5 V 1 i Pcom i o Gnd lt a a SI Rs 485 DA 7 lt _ SanalB RS 485 a E 0 q s lt V yv _____ _ Alimentation Gnd Gnd Remarque Les r cepteurs sont aliment s par une tension d alimentation contr le externe Pcom doit toujours tre connect
49. requise Fixez les fils d nud s l aide d un collier de serrage Retirez environ 30 mm de la gaine ext rieure du c ble tout en veillant ne pas endommager la tresse de blindage durant cette op ration Sur le panneau avant du servo variateur ins rez un collier de serrage dans un emplacement du rail de blindage 5 Utilisez le collier de serrage pr c demment ins r afin de fixer la tresse de blindage d nud e du c ble contre le rail de blindage Sch ma de connexion du blindage des c bles Le sch ma suivant repr sente les connexions des blindages des c bles sur l avant du servo variateur Lexium 15 MP Collier de O serrage ag Retirez la gaine ext rieure du cable et la tresse de blindage afin de d nuder les files sur la longueur souhait e Fixez les fils l aide d un collier de serrage Retirez la gaine ext rieure du c ble sur une longueur de 30 mm par exemple sans endommager la tresse de blindage Faites passer un collier de serrage travers l emplacement situ dans le rail de blindage sur le panneau avant du servo variateur Collier de serrage Sei Serrez le blindage du c ble contre le panneau avant a l aide du collier de serrage Collier de serrage C blage de l alimentation Sp cifications relatives au c blage d alimentation AC Le tableau suivant d crit les sp cifications de c blage recommand es Utilisez uniquement des fils d
50. rez la ventilation tage de sortie d fectueux Renvoyez le servo variateur au fabricant pour r paration Court circuit ou court circuit la terre de la r sistance de freinage externe Supprimez le court circuit court circuit la terre Message F16 BTB RTO r seau Application de la commande d activation alors qu il n y a aucune tension d alimentation ACTIVEZ le servo variateur uniquement s il y a une tension d alimentation lectrique Absence d au moins 2 phases d alimentation V rifiez l alimentation lectrique Message F17 Convertisseur A N Erreur de conversion analogique num rique g n ralement cons cutive des perturbations lectromagn tiques R duisez les perturbations lectromagn tiques v rifiez le blindage et la mise la terre 45 Messages d erreur Recherche et suppression de d fauts D faut Causes possibles R solution Message F25 Erreur de commutation Utilisation d un cable inappropri V rifiez le c ble D calage trop important V rifiez la polarit du r solveur RESPOLES du servomoteur MPOLES et le d calage MPHASE Absence d alarme Ex cutez l alarme Message F27 Erreur de la fonction PWR Entr e num rique activation par le mat riel ET activation par le logiciel actives V rifiez la programmation et le c blage de l automate syst me de contr le Le
51. ssures ou des dommages mat riels 14 C blage de l alimentation Connexion d alimentation contr le externe 24 V Une alimentation contr le externe 24 V est requise pour utiliser le servo variateur Lexium 15 MP Sp cifications des c bles d alimentation contr le externe 24 V Le tableau suivant d crit les sp cifications de c blage recommand es Utilisez uniquement des fils de cuivre avec une isolation sp cifi e 75 C au minimum sauf en cas de sp cification contraire LXM15M Taille de fils Couple de serrage Nm Fusible A Remarques D28N4 D40N4 2 5 mm o 14 AWG 0 5 0 6 12 aF Contr lez la chute Borne d alimentation contr le externe 24 V X4 Le tableau ci dessous d crit les sp cifications de l alimentation contr le externe 24 V LXM15M Frein de servomoteur Entr e d alimentation Valeur contr le externe D56N4 Non Tension 24 V 0 15 D40N4 Courant 1A Oui Tension z 24 V 0 15 D56N4 Courant 3A L alimentation contr le externe 24 V doit tre isol e lectriquement par exemple via transformateur d isolation Un filtre CEM est int gr pour l alimentation contr le externe 24 V Le sch ma suivant repr sente le c blage n cessaire pour la borne d alimentation contr le externe 24 V Lexium 15 MP Alimentation contr le externe FUSIBLE L2 PE AVERTISSEMEN
52. standard Adresse de station L entr e est automatiquement enregistr e lorsque vous quittez le champ d entr e Messages d avertissement Identification et description des avertissements Les erreurs qui se produisent sans toutefois provoquer une coupure d alimentation de l tage de sortie du servo variateur le contact R1A R1C reste ferm sont indiqu es sur l cran par un code d avertissement Code D signation Explication n01 Pt D passement du seuil l t n02 Puissance de freinage Limite de la puissance de freinage pr s lectionn e atteinte n03 D faut_S D passement de la limite d erreur de poursuite pr s lectionn e n04 Contr le des r ponses Activation du contr le des r ponses bus de terrain n05 Phase d alimentation Phase d alimentation manquante n06 Fin de course logicielle 1 D passement de la fin de course logicielle 1 n07 Fin de course logicielle 2 D passement de la fin de course logicielle 2 n08 Erreur de t che de mouvement Lancement d une t che de mouvement incorrecte n09 Aucun point de r f rence Aucun point de r f rence D part d fini au d but de la t che de mouvement n10 Fin de course CW PSTOP Activation de la fin de course CW PSTOP n11 Fin de course CCW NSTOP Activation de la fin de course CW NSTOP n12 Chargement des valeurs par Uniquement pour ENDAT ou HIPERFACE cart entre le num ro du
53. tion de cet appareil Ce document ne constitue pas un manuel d instructions pour des personnes inexp riment es 2005 Schneider Electric Tous droits r serv s Avant de commencer Lisez tr s attentivement les pr cautions suivantes afin d assurer la s curit du personnel sur votre site Le non respect de ces pr cautions entra nera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels A DANGER RISQUE D LECTROCUTION D INCENDIE OU D EXPLOSION e Seul un personnel qualifi connaissant et comprenant le contenu de ce manuel est autoris intervenir sur ce servo variateur et l utiliser Le fabricant du syst me est responsable de sa conformit avec toutes les r glementations en vigueur concernant la mise la terre de ce servo variateur De nombreux composants notamment les cartes de circuit imprim fonctionnent la tension r seau NE LES TOUCHEZ PAS Ne touchez pas les vis des bornes ou les composants non blind s lorsqu une tension est pr sente Les connexions de commande et d alimentation peuvent tre sous tension m me si le servomoteur ne tourne pas Installez tous les capots et fermez le bo tier avant de mettre l appareil sous tension Le servomoteur g n re une tension lorsque son arbre tourne Bloquez l arbre du servomoteur afin d emp cher toute rotation avant de commencer toute intervention sur le servo variateur Avant d intervenir sur le servo variateur Coupez l alimentation de toutes l
54. tiv U 24 V DC X4 U R1A R1C X3 2 3 U lt 5s R L1 S L2 T L3 X0 U Liaison du bus DC X7 ENABLE X3 15 38 Proc dure de v rification du fonctionnement du syst me Pr sentation La proc dure suivante et les informations qui y sont associ es permettent de v rifier le fonctionnement du syst me en toute s curit pour le personnel et sans endommager l quipement Cette proc dure suppose que le servo variateur a t configur avec le logiciel UniLink en mode OpMode 1 comme un r gulateur de vitesse avec commande par entr e analogique Pour obtenir la description exacte de tous les param tres et autres possibilit s en vue d optimiser les caract ristiques de boucle de r gulation reportez vous au Guide de programmation du Lexium 15 MP Remarque Les param tres par d faut des servomoteurs BDH ou BSH sont charg s en usine dans le servo variateur Ils contiennent des valeurs valides et s res pour les contr leurs de courant et les r gulateurs de vitesse Le servo variateur contient une base de donn es des param tres du servomoteur Lors de la mise en service vous devez s lectionner les donn es d finies pour le servomoteur connect et les enregistrer dans le servo variateur Pour la plupart des applications ces param tres permettent d optimiser les boucles d asservissement Pour obtenir la description de tous les param tres et du r glage des servomoteurs reportez vous l aide en ligne UniLink
55. tivation sont d sactiv es l tat 0 car elles peuvent provoquer le d part imm diat du servomoteur Le non respect de ces instructions peut entra ner la mort de graves blessures ou des dommages mat riels Caract ristiques nominales du servo variateur Le tableau ci dessous d crit les caract ristiques nominales du servo variateur Lexium 15 MP Tension d alimentation triphas e 208 480 V 50 60 HZ Servo variateur sortie Alimentation secteur entr e Lexium 15 MP Courant Courant Courant Puissance Puissance Courant secteur Puissance Fusible R f rences nominal transitoire de cr te nominale dissip e maximum apparente principal A In maximum transitoire en sortie g F durant 2 s 208V 480V Imax Arms Arms Apk kW W A A kVA A 10 20 28 5 7 90 9 7 12 6 7 16 aM LXM15MD28N4 14 28 40 7 9 160 15 5 17 7 10 20 aM LXM15MD40N4 20 40 56 11 4 200 20 24 4 14 25 aM LXM15MD56N4 Poids et dimensions Hauteur largeur et profondeur du Lexium 15 MP Le sch ma ci dessous indique la hauteur la largeur et la profondeur du servo variateur Lexium 15 MP LXM15MD28N4 LXM15MD40N4 275 mm 109 LXM15MD56N4 R N N Rol N Montage et conditions de temp rature Dimensions du servo variateur Lexium 15 MP et de la zone de montage Installez le servo variateur en position verticale 10 Ne le placez pas
56. ur Tn r gulateur de vitesse ARLPF ARHPF trop lev Diminuez les valeurs ARLPF ARHPF ARLP2 trop lev Diminuez la valeur ARLP2 Le servo variateur fonctionne par coups Kp r gulateur de vitesse trop lev Diminuez la valeur Kp r gulateur de vitesse Tn r gulateur de vitesse trop faible Utilisez la valeur par d faut du servomoteur pour Tn r gulateur de vitesse ARLPF ARHPF trop faible Augmentez les valeurs ARLPF ARHPF ARLP2 trop faible Augmentez la valeur ARLP2 D calage d axe 0 V consigne D calage incorrect de la consigne analogique Ajustez le d calage E S analogique AGND non reli e la borne GND des commandes du contr leur Reliez AGND la borne GND du contr leur Message n12 Chargement des valeurs par d faut du servomoteur Le num ro du servomoteur enregistr dans le codeur et celui du servo variateur sont diff rents des param tres d finis Les valeurs par d faut du servomoteur ont t charg es SAVE permet d enregistrer automatiquement le num ro du servomoteur dans la m moire EEPROM Message n14 Retour SinCos Commutation SinCos alarme non compl t e ACTIVEZ le servo variateur 46 47 LXM15_MP_installation_manual_fr_v2 2006 05
57. yst me e Proc dez au c blage du servo variateur avec pr caution conform ment aux crit res de compatibilit lectromagn tique e Assurez vous qu une tension de 24 V est appliqu e entre les 2 entr es analogiques PWRI PWRI e N utilisez pas un servo variateur avec des param tres ou des donn es inconnus Proc dez un test complet de mise en service Le non respect de ces instructions peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels Proc dure de configuration du servo variateur E 1 R ception du servo variateur o V rifiez que la r f rence imprim e sur l tiquette est identique celle figurant sur le bon de commande O Retirez le Lexium 15 MP de son emballage et v rifiez qu il n a pas t endommag durant le transport E 2 V rification de la tension secteur a V rifiez que la tension secteur est compatible avec la plage de tension de l quipement Les tapes 1 4 Voir Caract ristiques nominales du servo variateur sont r aliser hors page 5 tension E 3 Installation du produit a V rifiez que les distances d isolement sp cifi es de l installation correspondent aux conditions de fonctionnement a Fixez l quipement conform ment aux sp cifications de compatibilit lectromagn tique et aux recommandations incluses dans le pr sent document E 4 C blage du servo variateur DO Connectez l alimentation le servomoteur
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