Barrière immatérielle de sécurité
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1. Distance d installation par rapport aux surfaces brillantes Distance d installation non affect e par une surface brillante Si la lumi re ambiante se r fl chit sur les surfaces brillantes autour de l unit SL C il se peut que l appareil ne fonctionne pas correctement et ne soit pas en mesure de d tecter un objet approchant la zone de d tection Afin de pallier ce type de probl me v rifier les points suivants en cours d installation S curit A 3 0 Danger A 3 0 Sens d acc s Sens d acc s V Objet devant S Objet devant peon 4 tre d tect A tre d tect j D4 Ef KEE r N Ca e e metteur lt 7 R cepteur metteur lt R cepteur amp A A37 a Ea lt metteur su 7 R cepteur ER Surface du miroir Surface du miroir role m Alentours de la Alentours de la zone dangereuse zone dangereuse s Ca s cd s 1 s 1 gt lt gt lt ae pr R cepteur metteur_ 7 R cepteur AE EEEIEE PEE AA A Gaocnensnand Objet dont la Objet dont la surface surface doit tre d tect e doit tre d tect e cm naa j o 1 s Surface du miroir CAAA Alentours de la zone dangereuse Surface du miroir Surface du miroir es es Alentours de la zone dangereuse Alentours de la zone dangereuse Distance laquelle la r flexion indirecte n est pas affect e Distance de fonctionnement minimum Y mm rs de E cia anen x m Bien que l u2. OSSD NPN Circuit OSSD NPN Charge maximale OSSD Circuit de 300 mA surveillance C ble de pr vention des M interf rences lumineuses o Entr e Gris Noir sep uonu a d ep 2 qe9 np 2914443 sub Sesneulun seouelopiequi sep uonu a d ep 8 qe9 np e81ju7 24V DC E E j 1ou su Sesneulun s29u31919 U jou eirepuoses arediould UOHEMNLULO ap sauz 0 OV Bleu FSD1 FSD2 Pour la sortie NPN RS 485 A orange RS 485 B orange noir Gris C ble de pr vention des interf rences lumineuses Sortie Gris Noir eepuiig ebepulig m ON D o o m N T fa ao D e SeSNeUILUN SS0U919LIOJUI SoSneuIun SE2USJS LOU s p uonuenaid ep ejqe9 np 88uz s p uonu a d ap ejqe9 np 88uz SUB lol eurepuoses arediouyd UOHENLULUO9 ap 3914U7 Gou sub f f 24V DC FSD1 FSD2 Sch ma de c blage pour compatibilit avec la Cat gorie 4 avec utilisation de l unit SL R11 Bornes d entr e Bornes de sortie BORNE N NOM BORNE N NOM 1 2 Entr e D marrer Red marrer 1 7 FSD1 3 4 Entr e TEST 3 4 FSD2 5 6 Entr e SELE
3. la S curit et la Sant Par cons quent les appareils SL C SL R11 ne peuvent tre utilis s au Japon comme Dispositifs de s curit pour les presses et les cisailles m caniques comme le stipule l Article 42 de la dite loi El La conception des appareils SL C et SL R11 est conforme aux normes et r glements suivants Pour plus de d tails concernant les normes suivantes pri re de contacter un autre organisme d homologation tel que UL ou T V Normes correspondantes e EN954 1 e EC EN60204 1 e EN415 4 e prEN691 e ENG6G92 e ENG693 e OSHA 29 CFR 1910 212 e OSHA 29 CFR 1910 217 e ANSI B11 1 B 11 19 e ANSI RIA R15 06 1999 e SEMI S2 0200 e Directives relatives aux normes de s curit machines compl tes du 1er Juin 2001 num ro 501 publi es par le Minist re de la Sant du Travail et des Affaires sociales du Japon Installation et assemblage Position correcte e La zone environnant la machine ou les parties dangereuses de la machine n est accessible qu en entrant dans la zone de d tection de l unit SL C e En fonctionnement l op rateur se trouve toujours du c t oppos la zone environnant la machine ou aux parties dangereuses de la machine Installation incorrecte e L op rateur peut acc der la zone environnant la machine ou aux parties dangereuses de la machine sans passer par la zone de d tection de l unit SL C e En fonctionnement l op rateur se trouve
4. tat d arr t 2 5 V Avec c ble de 7 m de long Structure de protection IP 65 IEC60529 Temp rature ambiante 10 C 55 C Sans condensation Temp rature ambiante de stockage 10 C 60 C Sans condensation Caract ristiques de NS l l environnement Humidit relative 35 85 HR Sans condensation Humidit ambiante de stockage 35 95 Vibrations 10 55 Hz amplitude cumul e de 0 7 mm 20 mouvements chacun dans les directions X Y et Z Chocs 100 m s2 Environ 10G pulsion de 16 ms 1000 fois pour chaque axe dans les directions X Y et Z Coffret de l unit principale Aluminium Mat riau Coffret sup rieur Coffret inf rieur Zinc moul Chevauchement Polycarbonate EMS IEC61496 1 EN61496 1 UL61496 1 SE EMI EN55011 Classe A FCC Part 15 Classe A ss e IEC61496 1 EN61496 1 UL61496 1 type 4 ESPE S curit IEC61496 2 prEN61496 2 UL61496 2 type 4 AOPD UL508 1 La dur e du retour ARR T MARCHE est de 125 ms 2 Noter la r duction illustr e dans le graphique ci contre lors de l utilisation de la sortie PNP Unit de relais de s curit SL R11 Mod le Barri res immat rielles de s curit ne SATY Tension d alimentation R gime d utilisation Consommation de courant FSD1 2 Sortie AUX Dur e de vie Temps de r ponse FSD1 2 AUX Temps de r ponse pendant l entr e E STOP Structure de protection Temp rature ambiante Temp rature ambiante de stockage Caract ristiques d
5. 100 AC 240 V 10 50 60 Hz Cat gorie de surtension Il Tension de sortie 24 V CC 10 Classe 2 Ondulation bruit 240 mVp p ou moins Capacit de sortie 1 8 A total de l alimentation diverses unit s et fournitures d alimentation de service Caract ristiques de 10 C 55 C l environnement 35 85 HR Sans condensation Degr de pollution 2 Tension de r gime 1500 V AC 1 minimum entre toutes les bornes externes et le coffret R sistance aux vibrations 10 55 Hz amplitude cumul e de 0 7 mm 20 mouvements dans chaque direction X Y Z R sistance aux chocs 100 m s2 Environ 10G 1000 r p titions dans chaque direction X Y Z R sistance de l isolant Au moins 500 MQ 500 V CC m ga entre toutes les bornes externes et le coffret Consommation de courant 135 VA Interruption de la tension d alimentation lt 10 ms Poids l exclusion des supports sp cialis s Environ 240 g IEC61496 1 EN61496 1 UL61496 1 Normes EMC Valid es EMI IEC6100 3 2 EN 6100 3 2 EN55011 Classe A FCC Part 15 Classe A S curit EN60950 EN50178 UL60950 UL 508 Miroirs de coin minces Mod le OP 35334 OP 35335 OP 35336 Nombre d axes de faisceaux compatibles 8 16 axes optiques SL C08H C16H 20 24 axes optiques SL C20H C24H 28 32 axes optiques SL C28H C36H 6m Avec 1 miroir Distance de fonctionnement 1 Avec 2 miroir Avec 3 miroir Capacit de d tection Temp rature ambiante de fonctionnement Env
6. Union Europ enne L unit SL C SL R11 est conforme aux Directives et Normes Europ ennes suivantes et t homologu par TUV Product Service Gmbh Directives EU e Directives EU pour les machines 98 37 EC e Directive EU EMC 89 336 EEC e Directive EU concernant la basse tension 73 238 EEC seulement lors de l utilisation de l unit SL R11 Normes europ ennes e ENG1496 1 Type 4 ESPE quipement de protection lectro sensible e EN55011 e EN50178 seulement lors de l utilisation de l unit SL R11 A Les appareils SL C SL R11 sont conformes aux normes internationales suivantes et ont t homologu s par TUV Product Service GmbH e EC61496 1 Type 4 ESPE quipement de protection lectro sensible e EC61496 2 Type 4 AOPD Dispositif de protection opto lectronique actif El Les appareils SL C SL R11 sont conformes aux normes UL Underwriters Laboratories Inc et internationales suivantes et ont t homologu s pour le Canada et les Etats Unis Listage UL e UL61496 1 Type 4 ESPE quipement de protection lectro sensible e UL61496G 2 Type 4 AOPD Dispositif de protection opto lectronique actif e EC61496 1 Type 4 ESPE quipement de protection lectro sensible e EC61496 2 Type 4 AOPD Dispositif de protection opto lectronique actif EI Les appareils SL C SL R11 mont pas obtenu l examen de certification du mod le conform ment l Article 44 2 de la Loi Japonaise relative
7. au processus de conception de circuits complexes Elle est galement dot e de connecteurs rapides qui simplifient le processus de c blage n cessaire au raccordement du relais la barri re immat rielle Avec le dispositif SL R11 il n est nul besoin d tre expert en circuits de s curit Connecteur rapide Un seul connecteur permet de raccorder la barri re immat rielle de s curit ce qui r duit la dur e d intervention et la main d uvre n cessaires au c blage et limine le risque d erreurs de c blage Relais remplag able La carte de relais OP 42372 peut tre remplac e sans avoir retirer de c ble ce qui pr vient toute perte de temps ainsi que les ventuelles erreurs de raccordement lors du Economie d espace De conception pratique le bo tier poss de des connecteurs encastr s qui r duisent l encombrement de l unit et permettent d conomiser de l espace Ts F l int rieur des bo tiers de EN h commande i nouveau c blage de la carte Unit de relais de s curit Le bornier est egalement debroch able Gr ce au circuit de s curit compact le dispositif reste conforme la cat gorie de s curit 4 malgr les entr es de l interrupteur d arr t d urgence E STOP La plupart des quipements de fabrication comportent un interrupteur d arr t d urgence Celui ci peut tre directement raccord au SL R11 Ainsi il est possible d utiliser une seule unit SL R11 sur les circ
8. ble blind 2 fils d au moins AWG 22 coupe transversale nominale de 0 3 mm pour les raccordements de pr vention des interf rences lumineuses Utiliser galement un c ble blind ayant le m me potentiel lectrique que celui utilis pour l unit SL C elle m me faute de quoi les appareils SL C risquent de ne pas fonctionner normalement et d entra ner des blessures graves voire le d c s de l op rateur de la machine Lors de l utilisation de 2 ou plusieurs jeux d appareils de la s rie SL C sans raccordement en s rie telle que pr c demment mentionn raccordement de pr vention des interf rences de lumi re ou une combinaison des deux se reporter au Mode de pr vention des interf rences lumineuses et installer correctement les appareils SL C afin de pr venir ce ph nom ne Une fois l appareil SL C install le personnel responsable doit v rifier le fonctionnement et ce afin de s assurer de l absence d interf rences lumineuses Si l appareil SL C n est pas raccord conform ment aux prescriptions du manuel d instructions il risque de ne pas fonctionner normalement sans interf rences lumineuses et d entra ner des blessures graves voire le d c s Forme des ondes de la sortie de commande OSSD L unit SL C ex cute un test d auto diagnostic du circuit de sortie lorsque tous les axes optiques sont libres de toute obstruction et que l OSSD se trouve en tat de MARCHE Cette fonction
9. de rotation Outre le support de montage bord bord et le support de montage en L KEYENCE propose 3 types de supports de montage dot s de m canismes de rotation tr s r pandus sur la s rie PJ V Support C OP 42349 Support B OP 42348 7 Support A OP 42347 Une combinaison des trois types de supports peut tre utilis e Le m canisme des supports permet la rotation C est l une fonctionnalit pratique qui permet d ajuster l axe du faisceau Le support doit tre orient selon cette configuration afin de r duire la zone dangereuse Supports de montage Mod le Nom Explication OP 42370 Support de montage bord bord Fixer le d tecteur par le c t Un jeu contient 2 supports OP 42371 Support de montage en L Utile pour les installations en L Un jeu contient 2 supports OP 42347 Support de montage A standard FOORE Supports de montage standard avec m canismes de rotation OP 42348 Support de montage B standard S lectionner un mod le en fonction des trous de montage OP 42349 Support de montage C standard Les outils de support assurent la protection de la barri re immat rielle Barre de protection Cette barre est destin e prot ger la barri re immat rielle lors du retrait ou de l introduction de pi ces Gr ce sa l g ret la barre peut tre install e sans imposer de contraintes sur l ensemble du dispositif Des mod les sont disponibles pour tous les types de ba
10. main de d tection Conformit aux normes et aux r glementations de s curit sur le plan international LISTED La gamme de barri res immat rielles de s curit de type 4 de la s rie SL C satisfait aux normes les plus strictes telles que d finies par la cat gorie de s curit 4 ANSI OSHA JIS IEC Normes internationales Norme EN Normes UL Normes JIS IEC61496 1et UL61496 1et JIS B9704 1et IEC61496 2 EN61496 1 UL61496 2 JIS B9704 2 T V Product Service GmbH a d livr l homologation relative aux normes internationales et EN Les appareils de la s rie SL C sont conformes aux directives EU directives pour machines CEM et basse tension ce qui permet de les utiliser en Europe en toute s curit L homologation UL correspond galement la conformit aux normes de s curit canadiennes Les dispositifs sont galement conformes la norme relative aux robots industriels ANSI RIA R 15 06 1999 ce qui permet de les utiliser en toute s curit avec des machines et autres appareils soumis aux r glementations OSHA et aux normes ANSI Les appareils de la s rie SL C sont galement conformes aux normes JIS Il est donc possible de les utiliser en toute s curit avec les appareils de s curit et de protection comme indiqu dans les Directives relatives aux normes de s curit machines compl tes du 1er Juin 2001 num ro 501 publi es par le Minist re japonais de la Sant du Travail e
11. 40 V AC 10 24 V CC 10 Classe 2 Zone de d tection 1260 mm Guide de s lection des mod les Gamme de produits C bles Mod le Configuration Sp cification SL P7P SL PC5P SL PC5N SL CC10PT SL CC10PR SL CC10NT SL CC10NR SL C5P SL C5N SL S1 SL S3 Connecteur de l unit principale c bles l ches 7 m Sortie PNP Connecteur de l unit principale c bles l ches 7 m Sortie NPN Connecteur de l unit principale Connecteur M12 5 m Sortie PNP Connecteur de l unit principale Connecteur M12 5 m Sortie NPN Connecteur de l unit principale Connecteur M12 10 m Sortie PNP Connecteur M12 Connecteur M12 e a a aa m Emetteur de sortie PNP Connecteur M12 Connecteur M12 Temen M a Con NE ant eoe PNP m R cepteur de sortie PNP Connecteur M12 Connecteur M12 ER Cr Er sonte t m Emetteur de sortie NPN Connecteur M12 Connecteur M12 Connecteur M12 gt Connecteur M12 10 m R cepteur de sortie NPN m R cepteur de sortie NPN En cas d utilisation d un c ble de raccordement de prolongation du circuit ne pas combiner les c bles de type PNP et NPN A propos des types de c bles EJ Indique la nature de la sortie P sortie PNP N sortie NPN S L CC 1 0 P T FJ Indique la longueur du c ble EJ Indique la nature de la sortie P sortie PNP N sortie NPN p i d in 4 Indique si le c ble doit tre utilis avec l metteur ou avec le r cept
12. 5 mm de diam tre c veiller utiliser la pi ce de test de 25 mm de diam tre fournie par KEYENCE Zone de d tection Peut tre export et utilis en toute s curit en Afrique et en Europe LISTED Conforme aux Certifi T V Listage UL directives EU Caract ristiques techniques par mod le d appareil SL C Mod le SL CO8H SL C12H SL C16H SL C20H SL C24H SL C28H SL C32H SL C36H Nombre d axes optiques CR Rn Fn e R a Intervalle entre les axes optiques 20 mm a 77 mA Mod le SL C40H SL C44H SL C48H SL C52H SL C56H SL C60H SL C64H Nombre d axes optiques ES w a 2 w w Intervalle entre les axes optiques 20 mm Zone de d tection 780 mm 860 mm 940 mm 1020 mm 1100 mm 1180 mm 1260 mm Consommation 100 mA Mod le S rie SL C Zone de d tection 140 mm 1260 mm Nombre d axes optiques 8 64 axes optiques Intervalle entre les axes optiques 20 mm 95 mm Distance de fonctionnement Largeur du faisceau 0 3m a9m Capacit de d tection 225 mm lorsque la fonction de suppression n est pas utilis e Angle d ouverture effectif 2 5 maximum Lorsque la distance de fonctionnement repr sente au moins 3 m Temps de r ponse 15 ms Source de lumi re LED infrarouge 850 nm Tension d alimentation 24 V CC 10 Ondulation P P 10 ou moins Type de sortie 2 sorties chaque pour PNP et NPN Mise sous tension l aide du c ble de raccordement ue Courant de charge maximum 300 mA Tension en
13. 99 1999 pour une approche normale de la zone de d tection gt Formule S K xT C A S distance de s curit mm K vitesse d approche du corps ou des pi ces dans la zone de d tection mm s T temps de r ponse g n ral S T t1 12 t1 temps de r ponse maximum de l unit SL C 15 ms t2 dur e maximum requise pour que la machine s arr te apr s r ception du signal de l quipement de protection SL C C distance suppl mentaire mm calcul e partir de la capacit de d tection de l unit SL C Exemple de calcul pour une capacit de d tection lt 40 mm La distance de s curit se calcule en utilisant la formule A et les param tres tablis dans EN999 avec K 2000 mm s et C 8 d 14 mm Il s agit d une valeur d termin e partir de d diam tre mm de la capacit de d tection de l unit SL C qui doit tre gale ou sup rieure 0 S 2000 mm s x t1 t2 8 d 14 mm B Lorsque t1 15 ms t2 50 ms d 25 mm S 2000 mm s x 0 015 s 0 05 s 8 25 mm 14 mm 218 mm La distance de s curit calcul e en utilisant la formule B ci dessus doit tre sup rieure ou gale 100 mm et inf rieure ou gale 500 mm Lorsque la distance de s curit calcul e est inf rieure 100 mm utiliser une distance de s curit de S 100 mm La distance de s curit obtenue l aide de la formule B ci dessus est donc S 218 mm EN999 Clause 6 1 1 D au
14. CT M S 9 6 AUX 7 8 Entr e MONITEUR MPCE 7 Non utilis 9 10 Entr e E STOP1 8 24V 11 12 Entr e E STOP2 9 OV f lEn e MPCE1 Sortie Exemple de circuit de s curit utilisant unit SL R11 Sortie OSSD 1 Sortie FSD 1 Contacteur 1 Gommanaede Normalement sur MARCHE Normalement sur MARCHE MPCE Sortie FSD 2 Contacteur 2 vere l arr t Normalement sur MARCHE MPCE d alimentation Re Entr e du moniteur MPCE u Normalement sur MARCHE 2 Pour le c blage r el se reporter au Q sch ma de c blage ci dessus repr sent ARE PEEEERRCREEPET OST RE ELEC RP EEE EEE CEESEE GER Sortie AUX A Sortie vers gt la tour de lumi re Automate programmable ou dispositif de commande similaire SeSNeUILUN S09U919J9 U s sn ulun SEDUSISNIOUI s p uoqueAgid p 9q np aIL10S s p uorjueAgid 2p 9q Np aI10S UIOU SUE KE sep uonu a d ep 81q29 np OS SUB Sesneuiuun Seoualepiequi sep uonu n d 8p 81489 np AIOS Giou s1B Sesneuluun SseouSJo Ou In Utilisation correcte de la barri re immat rielle de s curit Utilisation correcte de la barri re immat rielle de s curit Pour en savoir plus sur l utilisation du produit lire attentivement le manuel d instructions joint En savoir plus sur les normes et les r glementations El L unit SL C SL R11 est un composant de s curit conforme la Clause B de l Annexe IV de la Directive sur les Machines manant de l
15. NouvrAU Barri re i t rielle de s curit XEYENCE Nouv aU Barri re immat rielle e s curit La d tection 010110 K H00 L0 Une technologie de pointe Satety in Electronics Con u pour liminer toute zone de non d tection le syst me de d tection bord bord vous permet d optimiser votre Barri re immat rielle de s curit S rie SL C NOUVEAU Comparaison en termes de zones de non d tection Point d origine du faisceau Le syst me optique r cemment mis au point par Keyence transmet la lumi re juste 5 mm au dessus du bord ce qui limine quasiment tout espace mort l extr mit du dispositif tandis que sur les barri res immat rielles classiques les raccords les Dispositif de d tection Dispositifs structures de support et les c bles bord bord Keyence Classiques g n rent d importantes zones dangereuses EEE aux extr mit s 2 www keyence fr La zone de d tection bord bord offre une protection optimale La barri re immat rielle de s curit limine les zones de non d tection en tout point 1 Les axes sup rieur et inf rieur du faisceau se trouvent seulement 5 mm des surfaces de r f rence 1 Les c bles peuvent tre librement dispos s dans n importe quelle direction ra i Mod le classique de type 4 ai p a i i Be ai zi La zone de non d tection permet le passage de la M me le bout d un doigt ne peut p n trer dans la zone
16. a SL C24H a 4 o o 595 SL C28H 28 20750 soso 52 2 SL C32H 32 2o waso e SL C36H s 26050 457 50 732 sz SL C40H 40 287450 510150 812 392450 SL C44H 44 31450 56350 892 43250 SLCABH a smso erso or araso SL C52H 52 367450 670450 1052 512450 SL C56H 56 394450 723 50 1132 552150 SL C60H 60 42050 777250 1212 592250 SL C64H 64 447 50 830 50 1292 632 50 Pour en savoir plus sur les autres produits Keyence visitez notre site Web sur www keyence fr Les caract ristiques techniques sont modifiables sans avis pr alable KEYENCE FRANCE S A Parc des Barbanniers 2 All e des Barbanniers 92632 GENNEVILLIERS CEDEX T l phone 01 47 92 76 76 Fax 01 47 92 76 77 KEYENCE CORPORATION 2003 FSLC C 1 0503 Printed in Japan
17. d auto diagnostic met p riodiquement la sortie OSSD en ARR T L unit SL C surveille la sortie OSSD Si le signal ARR T est remont l unit consid re que le circuit de sortie est en fonctionnement normal En revanche si le signal ARR T n est pas remont l unit consid re qu une erreur s est produite dans le circuit de sortie ou dans le c blage et passe l tat verrouill C est pourquoi les autres dispositifs servant la r ception de la sortie OSSD de l unit ne doivent pas tre affect s par cet tat d arr t p riodique MARCHE OSSD1 ll PU I ARRET A B A A B Environ 5 3ms l Environ4 7ms Environ 4 7ms k MARCHE i JH HA HISH H ARR T A Anviron 5ms B environ 20 ms Lors du raccordement une charge non capacitive Unit s d alimentation compatibles autres que la SL U2 Afin que les appareils SL C et SL R11 soient conformes aux exigences de IEC61496 1 de UL61496 1 et de EN61496 1 utiliser une alimentation conforme aux caract ristiques suivantes e La tension de sortie nominale doit tre 24 V CC 10 e L alimentation utilis e doit tre d di e aux appareils SL C et SL R11 et ne doit pas servir alimenter d autres dispositifs ou appareils e La sortie d alimentation doit satisfaire aux conditions d un circuit de Classe 2 o d un circuit tension courant limit e comme stipul par UL508 e L alimentation doit satisfaire aux lois r glements et normes relatifs
18. e te Humidit relative l environnement Humidit ambiante de stockage Vibrations Chocs Mat riau Poids EMS EMC EMI Normes Valid es 1 S curit SL R 11 S rie SL C 24 V CC 10 ondulation P P 10 Maximum 150 mA maximum pour SL R11 seulement 230 V AC 4 30 V CC 2 A charge de r sistance 230 V AC 2 30 V CC 1 A cos 0 3 charge inductive 125 V AC 0 5 30 V CC 2 A charge de r sistance 125 V AC 0 25 30 V CC 1 A cos 0 3 charge inductive Dur e de vie m canique 10 millions de fois minute Dur e de vie lectrique 100 000 fois minute 24 ms y compris le temps de r ponse du d tecteur 20 ms IP 20 IEC60529 Installer dans des bo tiers de commande gaux ou sup rieurs IP 54 10 C 55 C 10 C 60 C 35 85 HR Sans condensation 35 95 HR 10 55 Hz double amplitude de 0 7 mm de largeur 20 mouvements dans chaque direction X Y Z 100 m s2 Environ 10G impulsion de 16 ms 1000 fois pour chaque axe dans les directions X Y Z Mat riau Polycarbonate Environ 380 g IEC61496 1 EN61496 1 UL61496 1 EN55011 Classe FCC Part 15 Classe A IEC61496 1 EN61496 1 UL61496 1 type 4 ESPE IEC61496 2 prEN61496 2 UL61496 2 type 4 AOPD EN50178 UL508 1 valu en combinaison avec l appareil SL C 2 La dur e du retour ARRET MARCHE est de 150 ms Unit d alimentation SL U2 Mod le SL U2 Syst me Type de commutation Tension d entr e d alimentation
19. entre la zone de d tection de l unit SL C et la zone environnant la machine o les parties dangereuses de la machine S curit Danger EE L S curit Dispositif de protection J MISE EN GARDE Si l unit SL C n assure pas la protection des op rateurs sur l ensemble de la zone dangereuse toujours pr voir un dispositif de protection pour la partie dangereuse non couverte par l unit SL C Il convient galement de l installer de sorte que les op rateurs de la machine ne puissent acc der la zone environnant la machine ou aux parties dangereuses de la machine qu en passant par la zone de d tection ou la zone prot g e par l unit SL C Autrement dit il est interdit d installer l unit SL C si cela pr sente un danger pour les op rateurs de la machine susceptibles de p n trer entre l appareil et la zone environnant la machine ou les parties dangereuses de la machine sans tre d tect s ou d y acc der en contournant la zone de d tection Tout non respect de ces mises en garde risque d entra ner des blessures graves voire le d c s 16 E Utilisation correcte de la barri re immat rielle de s curit Installation Lors de l installation d un appareil de la s rie SL C veiller laisser une distance de s curit S entre le d tecteur et la zone dangereuse lt Exemple 1 calcul de la distance de s curit conform ment EN9
20. eur T metteur R R cepteur Aucun jeu Emetteur R cepteur Montage bord bord OP 42370 La fixation de l unit SL C s effectue par les c t s du ch ssis et non par le biais de supports install s aux deux extr mit s du dispositif comme sur les mod les classiques L absence de tels supports permet de r duire l encombrement La rotation du m canisme de montage permet le r glage fin de l alignement des axes optiques et leur installation en diagonale 10 www keyence fr i Support de montage en L OP 42371 Les applications exigeant le montage des barri res immat rielles de s curit en L ou en U sont de plus en plus fr quentes afin d am liorer la s curit des quipements et d en faciliter le fonctionnement Sur de telles installations le probl me r side dans la variation irr guli re de l intervalle entre les faisceaux constat quand deux barri res immat rielles de s curit sont en contact L utilisation du support de montage en L con u cet effet permet de pallier ce ph nom ne et de maintenir un intervalle uniforme de 20 mm entre les axes des faisceaux D ID D ND Codes pour T et R pour T et R pour T et R pour T et R pour T et R pour T uniquement pour R uniquement pour T uniquement pour R uniquement pour T et R pour T et R pour T et R pour T et R m Caract ristiques techniques Supports de montage A B et C normaux avec m canismes
21. ielle de s curit est dot e d un indicateur 11 LED qui signale aux op rateurs la sortie de courant l entr e de lumi re et la nature des erreurs de l unit E T moin de verrouillage i i Lorsque le circuit de contr le du SL C d tecte une 7 7 7 7 erreur de syst me il passe ce dernier en mode 6 6 6 6 FE verrouillage et le t moin passe l orange 5 5 5 5 fs Barre d indication 8 LED i j 4 i E En fonctionnement normal indique la r ception de Le i e E lumi re i i Lorsqu une erreur se produit l emplacement de la LED g a L 1 clignotante Indique la nature aee sans stabi et o 0 ON OFF de l erreur l op rateur obstruction sans Bloqu E T moin d tat des sorties PeO FUNCTION Indique l tat de sortie de OSSD dispositif de commutation du signal de sortie Le t moin passe au vert quand la sortie de l OSSD est activ e EE Le t moin passe au rouge quand la sortie de Re SAAN k l OSSD est d sactiv e pour indiquer l arr t de la l machine Connecteur de la barri re 18r axe optique de la barri re Fonctions de s curit v olu es Plusieurs barri res immat rielles de s curit sont quiv alentes ea en un seul d tecteur ca Raccordement en s rie Des c bles de raccordement en s rie peuvent servir raccorder en s rie jusqu 4 paires de barri res immat rielles Ainsi 4 jeux de c bles sont remplac s par un seul jeu de c bles Le syst
22. ironnement Humidit ambiante de fonctionnement Mat riaux utilis s Poids 2 Accessoires Environ 410g Environ 510 g 5 5 m 5m Objets non transparents d un diam tre minimum de 25 mm 10 C 55 C 35 95 HR Sans condensation Miroirs miroirs surface rev tue coffret supports de montage en aluminium zinc moul Supports de montage Environ 610g 1 La distance de fonctionnement est la distance totale parcourue par la lumi re entre l metteur et le r cepteur en passant par les miroirs de coin minces 2 Y compris environ 100 g pour les supports de montage Remarque ne peut pas tre utilis sur une installation de type r tro r fl chissant 13 MM Sch ma de c blage Sch ma des raccordements Circuits Sch ma de raccordements de la barri re immat rielle PNP Circuit de sortie PNP Pour la sortie PNP Emetteur 24V Gris cas de pr vention des interf rences lumineuses 4 j Entr e Gris Noir mR Charge maximale Circuit de 300 mA surveillance OV Bleu n y wg Ino1do9o4 C ble gris C ble noir UOHESIUOIUOUAS 8p 2 49 Orange Noir Gris C ble de pr vention des interf rences lumineuses Sortie Gris Noir RS 485 A orange RS 485 B orange noir ebepulig ePepuiig NPN Circuit de sortie NPN uoiewu A z Emetteur FR Re Maron 24V eS01 1S21 8p 291443
23. ispositif de protection suppl mentaire aucune zone de non d tection n tant constat e Obtention de la distance de s curit la plus courte possible La pr sence des supports de montage et des connecteurs de c bles sur les d tecteurs de zone classiques rend difficile l obtention de la distance de s curit stipul e dans les caract ristiques techniques Avec les appareils de la s rie SL C le premier axe du faisceau se trouve juste 5 mm au dessus du bord ce qui emp che toute partie du corps de p n trer dans une zone dangereuse L absence de support de montage ou de connecteur permet d obtenir une distance de s curit optimale La disposition des sorties de c ble sur le c t du ch ssis et non en extr mit permet de fixer solidement la partie inf rieure de la barri re en surface du support Ainsi le c ble peut tre librement dispos dans n importe quelle direction 4 www keyence fr J Montage perpendiculaire de plusieurs barri res immat rielles DISPOSITIFS CLASSIQUES Montage ch ev auch ant Pour configurer une zone de protection deux barri res immat rielles o plus il convient de les monter en croisant les extr mit s pour supprimer les zones de non d tection Cette op ration exige un travail suppl mentaire et l emploi de supports sp ciaux Le ch ev auch ement et les c bles forment une Saillie importante LA SOLUTION SL C propos e par KEYENCE Il suffit de raccorder le
24. la s curit lectrique et aux missions lectromagn tiques CEM de chaque pays ou de chaque zone o les appareils SL C et SL R11 sont utilis s e Le temps de maintien de sortie est 20 ms min 17 Dimensions Avec support de montage bord bord install 50 4 Support de montage bord bord Dimensions par mod le s Position interm diaire Position interm diaire Position interm diaire Mod le Nb d axes optiques Longueur A du d tecteur Zone de d tection B C du enst C1 du m C2 du RE D secco we ew o o S seee e me o T on SCOR o wa ue scean o a oo o S o une secz s J w o o S S S T E T scesa o e o o O o T stess so 0 ee O scean Am o o _ RE SL C48H e Te TT scesa Se 00 0 sos sm eme 217 SL CSEH s nmo o sese sens ras SLceoH o oe f no f sso f eo O eo SL C64H 1270 1260 6G25 80 413 80 837 80 L utilisation de deux supports interm diaires est n cessaire pour les installations utilisant les supports de montage normaux A B C ou le support de montage en L comprenant 52 axes optiques ou plus Pour de telles installations fixer les supports interm diaires aux emplacements C1 et C2 Pour les autres installations fixer un supp
25. le mode d installation de plusieurs unit s SL C sans utiliser les c bles de pr vention des interf rences de lumi re prescrits dans le manuel d instructions Exemples d emplacement d installation des d tecteurs 1 C te c te 2 Empil s p n A ss DN O p lt 4 3 5 LL CT SE y p B gt 2 D R Le 3 Parall les m nowg T nojdo0o no0009 T JA MISE EN GARDE Afin d installer 2 ou plusieurs jeux d appareils de la s rie SL C sans utiliser le c ble de pr vention des interf rences de lumi re prescrit dans le manuel d instructions installer l appareil conform ment au sch ma ci dessus puis utiliser la liste de contr le jointe au manuel d instructions pour s assurer que l appareil fonctionne correctement Tout non respect de ce mode d installation risque d entra ner des blessures graves voire le d c s de l op rateur de la machine Raccordements en s rie et raccordement destin la pr vention des interf rences lumineuses Les raccordements en s rie et le raccordement destin la pr vention des interf rences de lumi re peuvent concerner jusqu 4 unit s Comme l illustre le sch ma suivant elles peuvent galement tre combin es Cette fonctionnalit ne vaut que si le nombre d appareils SL C raccord s en s rie et raccord s au moyen d un c ble de pr vention des interf rences lumineuses
26. me ne n cessitant qu un seul circuit de s curit cette approche E 6 relais de s curit 2 relais de s curit Pour utiliser 3 paires de la s rie SL C 36 connexions de c blage 12 c bles metteur et r cepteur x 3 paires sont n cessaires an L installation exige galement 6 relais de s curit 2 sorties x 3 permet de r aliser une r duction paires D autre part si les 3 paires SL C sont raccord es en notable des co ts en plus de l conomie s rie elles fonctionnent lectriquement comme une seule barri re immat rielle ce qui r duit le co t total et ne n cessite qu un tiers du c blage et des pi ces qu offre la r duction du c blage 192 axes de faisceau maximum C www keyence fr Barri re immat rielle de s curit contr le int gr TYPE 4 La barri re immat rielle de s curit comprend un circuit de contr le Bien qu il ne soit pas n cessaire d utiliser un large bo tier de contr le classique la s rie SL C offre une performance de type 4 S rie SL C La barri re immat rielle est conforme aux normes du type 4 ms Pour une utilisation en toute s curit Si la barri re immat rielle doit serv ir d organe de s curit de cat gorie 4 il suffit de raccorder le dispositif SL C au module relais de s curit CAT GORIE gt ES Barri re immat rielle de Module relais de s curit la s rie SL C PLUS Pr v ention des i
27. ne d passe pas 12 et si le nombre total d axes de faisceaux ne d passe pas 192 Cette combinaison de raccordements n affecte aucunement le temps de r ponse de l unit SL C C ble de raccordement s rie SL S1 S3 pour r cepteur noir C ble de raccordement s rie SL S1 S3 pour metteur gris Unit ma tre C ble de raccordement s rie Unit asservie r Je R SL S1 S3 pour r cepteur noir 3 A ii Bj p C ble de raccordement s rie D D r i S M E SL S1 S3 pour metteur gris LE mi Unit asservie Be C D N B gt jC blede gt C ble de i 3 pr vention des B pr vention des 3 oO z DE sscesse 7 j z EE sssese es LS ai interf rences f l interf rences g S lumineuses K _______ F lumineuses F _______ r gt caede 1 T caed 7 T c bede Synchronisation Synchronisation Synchronisation 0V Sortie Sortie 7 Sortie Entr e de s lection ma tre esclave fil rose la s lection de l unit Entr e de s lection ma tre esclave fil rose la s lection de l unit asservie s effectue par la tension d entr e 24 V ou par la connexion ouverte ma tre s effectue par le niveau d entr e de la connexion 0 V JA MISE EN GARDE N utiliser que les c bles de raccordement s rie fournis par KEYENCE faute de quoi l appareil SL C risque de ne pas fonctionner correctement et d entra ner des blessures graves voire le d c s Utiliser un c
28. nit SL C soit dot e d un angle d ouverture de 2 6 utiliser la valeur 3 0 en consid rant la d viation des axes de faisceaux et autres erreurs pouvant se produire en cours d installation La distance minimum Y entre la zone de d tection et la surface r fl chissante appara t dans le graphique ci dessus ou se calcule gr ce la formule suivante La valeur Y de cette formule se d finit en fonction de la pire des hypoth ses o l alignement incorrect des axes de faisceaux concerne la fois l metteur et le r cepteur Calcul de la distance minimum Y Si X distance de fonctionnement mm gt 3000 Y X x tan3 0 052X Angle d ouverture effectif X distance de fonctionnement Si X distance de fonctionnement mm gt 3000 Y 157 JAN MISE EN GARDE Installer l unit SL C de telle sorte qu elle ne soit pas affect e par la r flexion des surfaces brillantes Interf rences de lumi re Si des surfaces brillantes se trouvent proximit de l appareil il convient de les recouvrir d un tissu noir ou d appliquer de l anti reflet S assurer qu aucun reflet de lumi re n affecte l unit SL C faute de quoi l appareil risque de ne pas fonctionner correctement cause du reflet de la surface brillante l op rateur de la machine risquant de subir des blessures graves ou de d c der Mode de pr vention des interf rences de lumi re Ce chapitre a pour objet d expliquer en d tail
29. nterf rences lumineuses entre plusieurs barri res immat rielles Raccordement parall le Emetteur R cepteur Emetteur R cepteur Sch ma de raccordement parall le Le ph nom ne d interf rence lumineuses peut tre supprim en utilisant jusqu 4 paires de dispositifs SL C et en raccordant les c bles de pr vention des interf rences lumineuses Cette approche est efficace pour les installations qui comprennent plusieurs C ble de pr vention des interf rences lumineuses Les interf rences lumineuses entre des unit s de la s rie SL C n cessitent Re E Iene At une g ne mutuelle par exemple quand les SAUNA k ae N re Ce raccordement n a aucune cons quence sur le temps de r ponse barri res immat rielles doivent tre mont es n A e fen tres de ramassage Pour plus de renseignements concernant le nombre d unit s pouvant fai parall les tre d ploy es dans des environnements en s rie et parall les se en rang ou quand les faisceaux doivent se reporter au manuel d instructions du dispositif de la s rie SL C croiser 192 axes optiques maximum www keyence fr 7 ms Relais de s curit Unit de relais de s curit intelligent SL R11 L unit SL R11 poss de toutes les caract ristiques n cessaires la construction d un circuit de s curit conforme la cat gorie de s curit 4 ce qui permet de r duire sensiblement la dur e d intervention et la main d uvre n cessaires
30. ort interm diaire l emplacement C Support de montage A normal n a Avec le support de montage A normal install tourn vers l ext rieur 18 27 5 5 10 6 k 27 9 Support de montage A normal tourn vers l int rieur Avec le support de montage A normal install o1 NO N O O1 Support de montage normal C 27 5 29 2 E O E 5 l 8 82 3 13 8 8 7 8 H 2 6 H 19 me 17 5 Support de montage en L 60 52 Le 44 gt 30 5 2 El Dimensions Avec la barre de protection install e Exemple d installation de support de montage standard SL U2 L Miks w 1 il i m TE EI SL R11 Avec la barre de protection install e m 59 5 Dimensions par mod le e D ue SL CO8H a SL C12H_ 32 232 SL C16H 16 3z SL C20H 2
31. pour les appareils de la s rie SL C Ba CE Pour pouvoir utiliser les dispositifs de la s rie SL R11 comme barri re immat rielle de type 4 il faut disposer d une alimentation conforme aux normes IEC EN UL61496 1 L unit SL U2 est une alimentation sp cialis e conforme aux dites normes L unit SL U2 utilise un raccordement direct qui limine tout recours un c blage externe 8 www keyence fr Guide de s lection des mod les Gamme de produits Large ventail de solutions La s rie SL C comprend 15 mod les offrant des zones de d tection comprises entre 140 mm et 1260 mm 8 64 axes optiques Zone de d tection 140 mm 8 axes optiques 64 axes optiques Barri re immat rielle de s curit Mod le Distance de fonctionnement Nombre d axes optiques Longueur du d tecteur mm Zone de d tection mm SL CO8H CE ET SL C12H 220 SL C16H 300 SL C20H 380 SL C24H 460 SL C28H 540 SL C32H 620 SL C36H De 0 3M 9 M 700 SL C40H 780 SL C44H 860 SL C48H 940 Unit de relais de s curit Mod le Nom Format de sortie 150 230 310 390 470 990 630 710 790 870 950 1030 1110 1190 1270 SL R11 Unit de relais de s curit intelligent Sorties de relais 2 sorties de contr le 1 sortie auxiliaire Unit alimentation Mod le Entr e nominale Sortie nominale SL U2 Alimentation sp cialis e SL C R 100 2
32. rri res immat rielles de 8 64 axes optiques Barre de protection Compatibilit avec des miroirs de coin compacts Barre de protection Mod le compatible Mod le SL CO8H OP 42350 Trois mod les de mio de coin sont compatibles avec les appareils dot s de 8 32 axes optiques SL C12H OP 42351 Un jeu de deux barri res immat rielles peut suffire SL C16H OP 42352 cr er 2 ou 3 zones de protection SL C20H OP 42353 Le syst me ne peut pas tre utilis comme installation de SL C24H OP 42354 type r tro r fl chissant SL C28H OP 42355 SL C32H OP 42356 SL C36H OP 42357 SL C40H OP 42358 SL C44H OP 42359 SL C48H OP 42360 SL C52H OP 42361 SL C56H OP 42362 SL C60H OP 42363 SL C64H OP 42364 Autres options OP 42365 C ble de pr vention des interf rences lumineuses pour SL R11 Assure la pr vention des interf rences lumineuses entre 2 unit s SL R11 OP 42372 Carte relais de remplacement Carte relais SL R11 de remplacement OP 42373 Support interm diaire Incluse dans les mod les disposant d au moins 32 axes de faisceaux Un jeu comprend 2 supports OP 35334 Miroir de coin mince de 300 mm P Ne Miroirs de coin pouvant servir cr er une zone de re Miroir Ae CO Nee 2e AGO protection 2 ou 3 surfaces via la r flexion de la lumi re OP 35336 Miroir de coin mince de 620 mm 12 Zone de d tection et installation a intervalle entre les axes optiques 20 mm b largeur de l axe optiques
33. s extr mit s en contact Deux barri res immat rielles SL C peuvent tre mont es sur le m me plan et raccord es formant ainsi une zone de protection totale Le c blage est tr s simple Installation classique en L av ec d tecteur de zone La distance de s curit E Montage angulaire de plusieurs barri res immat rielles DISPOSITIFS CLASSIQUES Zone de non d tection in vitable Le montage en s rie de deux barri res immat rielles ou plus entra ne la formation d un espace mort entre elles Il convient de pr voir un dispositif de protection suppl mentaire Une large zone dangereuse est in vitable LA SOLUTION SL C propos e par KEYENCE Absence de zone de non d tection avec un c blage simple Pour obtenir une zone de protection totale deux barri res immat rielles SL C peuvent tre mont es en s rie Installation SL C en L avec supports bord bord L absence d cart minimum PAS DE ZONE DANGEREUSE I ny a pas de variation augmente en raison d une augmentation de d tection indique la non variation de la distance de de l cart minimum de L installation en L s curit d intervalle entre les axes d tection provoque un intervalle de faisceaux irr gulier entre les axes du faisceau sorm Aum www keyence fr 5 Les indicateurs d tat transmettent pr cis ment l tat actuel du d tecteur aux op rateurs La barri re immat r
34. t des Affaires sociales www kevence fr 3 R solution des principaux probl mes d installation de barri res immat rielles de s curit FA Montage l int rieur EE Protection de l acc s normal Dispositifs classiques Encastrement impossible Compte tenu de la zone de non d tection localis e au bas du capteur et du connecteur la barri re immat rielle classique doit tre mont e l ext rieur de l entr e ce qui produit une saillie suppl mentaire autour de la machine et complique le param trage de la zone de s curit y La barri re immat rielle mont e l ext rieur est obstru e LA SOLUTION SL C Propos e par KEYENCE L encastrement pour une conomie d espace L appareil SL C ne pr sente pratiquement aucune zone de non d tection haut et bas et peut tre mont directement dans l enceinte sans aucune saillie suppl mentaire Dispositifs classiques Un dispositif de protection suppl mentaire est n cessaire Pour monter la barri re immat rielle classique dans l enceinte il convient de pr voir un dispositif de protection suppl mentaire destin couvrir la zone de non d tection Un dispositif de protection suppl mentaire est n cessaire pour couv rir la zone dangereuse LA SOLUTION SL C Propos e par KEYENCE Aucun dispositif de protection n est n cessaire Le dispositif SL C peut tre mont directement dans l enceinte et ne n cessite aucun d
35. tre part si la distance de s curit calcul e l aide de la formule B ci dessus d passe 500 mm r gler K 1600 mm s et la recalculer l aide de la formule A S 1600 mm s x t1 t2 8 d 14 mm C Lorsque t1 15 ms t2 300 ms d 25 mm S 1600 mm s x 0 015 s 0 3 s 8 25 mm 14 mm 592 mm La distance de s curit calcul e laide de la formule C ci dessus doit tre sup rieure ou gale 500 mm Lorsque la distance de s curit calcul e est inf rieure 500 mm utiliser une distance de s curit de S 500 mm Le r sultat obtenu l aide de la formule C ci dessus correspond donc S 592 mm EN999 Clause 6 1 1 Si l appareil est utilis dans une application non industrielle la distance de s curit minimum se calcule en ajoutant 75 mm au r sultat de la formule B La formule C ne s applique pas dans ce cas En cas d utilisation dans un environnement non industriel une distance de s curit de S 218 mm 75 mm 293 mm est donc n cessaire JA MISE EN GARDE Calculer la distance de s curit avec pr cision et veiller installer l unit SL C de fa on d finir une distance de s curit minimum le s parant de la zone environnant la machine ou des parties dangereuses de la machine Toute installation de l unit SL C une distance inf rieure aux valeurs de s curit minimum risque d entra ner des blessures graves voire le d c s de l op rateur
36. uits de s curit de cat gorie 4 qui exigent la double protection d une barri re immat rielle de s curit associ e un interrupteur d arr t d urgence Concu pour favoriser le gain de place Configuration classique SL R11 av ec entr e E STOP Unit de relais Contacteur 1 slsiele de s curit MPCE DIZI LILI Contacteur 2 MPCE Contacteur 1 ele MPCE Contacteur 2 fe MPCE Unit de relais Contacteur 3 de s curit MPCE Contacteur 4 MPCE jejejej Pour combiner un bouton d arr t d urgence une barri re L utilisation de la caract ristique d entr e E STOP des unit s de immat rielle de s curit sur les applications de cat gorie de relais de s curit intelligents SL R11 permet de cr er un seul s curit 4 il faut cr er 2 circuits m me si les unit s de relais de circuit de s curit Cette approche permet de r duire le nombre de pi ces ainsi que la dur e d intervention et la main d uvre n cessaires au c blage du syst me ce qui participe la r duction du co t g n ral des projets s curit sont utilis es ma Alimentation AC tota Alimentation de classe 2 sp cialis e
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