guide du debutant en aeromodelisme
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1. O i Zeen dps B Chr Se d LPS nari Kb oeren M tege igiene Wm vp Le Qt Le ARE LE ETA EE Greter DEE Ah 5r torshee sas repe EEN AREE SEN deut ger geste uo KEES dei gege Leick Et dE EEGEN o dero s MEE d Lee es IN Me GAS KE yaa Ses LA E EE A ka MN OP e ten Geer SES BR E CNN EE ASA Apero re dr dere alam edu mote pistes mm kl d en MR a 1 pecu dis D d are de AE sage iei e u LME RS cx osea bs SX sathi rare x GEES rer VEINS e AER AE EL eA peti 59 L introduction l atterrissage et remise des gaz Effectuer l tape de base apr s un virage 90 en r duisant franchement les gaz pour commencer la descente puis poursuivre la descente en ligne droite perpendiculaire l axe de la piste tout en maintenant les ailes plat Effectuer le dernier virage pour se positionner sur l axe de la piste en inclinant l g rement aux ailerons et en maintenant la pente de descente sur l axe de la piste Remettre les gaz en pla ant l avion en palier d s l entr e de la piste en remettant franchement les gaz maintenir les ailes plat Reprendre de l altitude en passant en vol en mont e 60 L atterrissaqe L avion vent arri re annoncer clairement son intention d atterrir r duire les gaz2. gauche Vous entendrez parler d avions 2 axes ou 3 axes Sur un 2 axes on a supprim la pr sence des ailerons On dirige donc l avion uniquement avec la d rive en utilisant l effet induit de celle ci pour modifier l inclinaison En effet lors du mouvement de rotation sur l axe de lacet on modifie la vitesse de chaque aile et donc la portance de celles ci L aile ext rieure au sens de rotation ira donc plus vite et verra sa portance augment e et vice et versa Les avions 2 axes sont g n ralement utilis s pour l apprentissage Nes Stabilizateur Vertical Stabilisateur Horizontal Aileren gt 2 Les avions radiocommand s peuvent donc tre pilot s en 3 voies ou 2 axes d rive profondeur moteur pilot s 4 voies ou axes ailerons profondeur d rive et moteur 13 Les Ailes et quelques notions d a rodynamique Ce sont les parties sustentatrices de l appareil qui g n rent la portance Leur forme est issue d une base de profils a rodynamique tudi s en soufflerie Les diff rentes parties de l aile sont l avant dit bord d attaque l arri re dit bord e fuite dessus dit l extrados dessous dit l intrados les extr mit s dites saumons ou bord marginal qui ont pour r le d am liorer les performances a rodynamiques EXTRADOS BORD D ATTAQUE w w wm INTRADOS Ligne de cambrure moyenne Corde 14 Quelques d fi
3. CLUB BERRY MARCHE MODELISME L a romod lisme est une discipline qui n est pas difficile en soi mais qui demande un minimum de connaissances de l apprentissage de l coute aupr s des moniteurs et une certaine dext rit dans la manipulation des mat riaux pour la construction r paration de son mat riel Les mod les r duits volants ne sont pas des jouets Ils exigent de se soumettre un certain nombre de r gles de s curit Donc ce guide est votre disposition pour vous faire d couvrir le BA BA de cette discipline SOMMAIRE Les clubs la licence et les assurances Les diff rents types de mod les r duits Les cat gories Th orie comment vole un avion Le mat riel Les diff rentes formes de type de mod le que l on peut trouver construire Laradiocommande Les motorisations Le mat riel annexe indispensable Le petit outillage n cessaire Les diff rents r glages et contr les avant les essais L a rologie Les premiers vols Glossaire Les clubs la licence et les assurances Faire voler un mod le r duit comporte beaucoup de risques car le modele volue dans les trois dimensions aussi est il n cessaire d apprendre au m me titre que la conduite d une voiture ou d une moto ll est illusoire de penser r ussir seul faire voler un avion radiocommand En d finitive il est conseill de s inscrire dans un club D un club d pend votre apprentissage votre progression votre investissement p
4. PORTANCE DEPRESSION SURPRESSION 21 L exp rience montre que l on peut crire Train e Rx p S V Cx Portance Rz 2 p S V Cz Ce qui signifie que ces deux forces sont proportionnelles au carr de la vitesse la surface S la densit de l air p ainsi en altitude l air est moins dense et les forces sont plus faibles p 1 2kg par m Cx et Cz sont des coefficients qui caract risent le profil de l aile La vitesse On peut consid rer que plus le profil sera d plac rapidement dans la masse d air tout autres param tres constants plus grande sera la portance engendr e et vis et versa il en va de m me pour la tra n e Cette vitesse est n anmoins limit e par l apparition d une vitesse de d crochage Vitesse de d crochage D crochage basse vitesse En prenant le m me profil et en modifiant vitesse constante l incidence de celui ci on augmente la portance et la train e A partir d une certaine incidence l angle d attaque est tel que les filets d air ne peuvent plus suivre le contour de celui ci On dit qu il y a d crochage La portance diminue radicalement et la train e devient trop importante L avion perd de l altitude A faibles incidences les filets d air contournent le profil en restant partir d une certaine incidence les filets accroch celui ci d air d crochent de l extrados La stabilit d un avion Prenons l aile se d placant une certaine vitesse
5. d une ascendance d clench e par un thermique Important Pour d buter ne volez pas Avec un vent trop important Avec un fort ensoleillement Surun terrain non d gag d obstacles 67 2 Axes 3 Axes 3 D A romod lisme Accastillage Accus Acrobatie A rofrein Aile volante Ailerons Angle d attaque ARF Approche Aresti pictogrammes GLOSSAIRE Appareil command par la direction et la profondeur Caract ris par un di dre important Appareil command par la direction la profondeur et les ailerons Se dit d un avion qui peut voler sous la vitesse de d crochage Terme g n ral d signant la pratique di vol de maquettes d avion Ensemble des accessoires permettant de finir un appareil hors gros d oeuvre par exemple la timonerie les accessoires moteurs Batteries servant alimenter en lectricit le mat riel embarqu ou au sol En g n ral il s agit de batteries lectrolytes solides Nickel Cadmium Sport constituant effectuer des figures acrobatiques sans pour autant entrer dans le cadre rigide de la voltige 11 s agit plut t d un vol d monstratif de cirque Frein a rodynamique qui sert ralentir un appareil pour l atterrissage ou lors de manoeuvres particuli res chute d altitude suite un largage attaque en piqu etc A ronef d pourvu de fuselage ou de d rive Ces appareils ont en g n ral un comportement en lacet assez sp cial Les sp c
6. exprim en pouces Une 10 x 6 a un diam tre de 10 pouces environ 25 cm et en un tour avance th oriquement de 6 pouces environ 15 cm Pi ce permettant la jonction entre le pot d chappement et le cylindre du moteur En g n ral en forme de L arrondi ou de pipe 75 Plan Canord Plongeur Pointeau Polyester R sine Portance Poutre Prise NACA Profil Profil auto stable un Profil Creux Profil Jedelsky Profondeur Quartz Plan stabilisateur sur un avion de formule canard le stabilisateur est plac devant l aile Lest plac l extr mit de la durite d alimentation en carburant qui par gravit permet d alimenter le moteur dans toutes les positions Pointe qui obture plus ou moins le gicleur qui permet donc de r gler la richesse du moteur R sine bi composant qui a un s chage rapide mais cependant beaucoup plus cassante qu une r sine poxy Convient bien pour de petites surfaces ou pour un fuselage Force a rodynamique s opposant au poids et permettant de faire voler l avion D signe parfois la jonction entre la partie arri re s un avion et le fuselage le Cessna 337 le Noratlas ou le P38 sont appel s Bi poutres Prise d air tr s a rodynamique permet de faire entrer de l air en surpression pour une moindre tra n e Note d signe un laboratoire am ricain sur l a rodynamique Vue lat rale d une aile forme savamment calcul e mais un profil des
7. la force a rodynamique R s applique au centre de pouss e CP Par une r partition correcte des masses et de l axe du moteur il est possible d amener le centre de gravit exactement sur ce point CP alors le poids et la traction quilibrent la portance et la train e 22 Cette aile est donc en quilibre et vole mais cet quilibre est par nature instable Le moyen le plus simple pour stabiliser correctement une aile est donc d y adjoindre un fuselage quip d empennages vertical pour assurer la stabilit de route et horizontal pour assurer la stabilit longitudinale l arri re de celui ci Portance centre de pouss e CG centre de grovit La stabilit longitudinale d un avion La notion de stabilit d un syst me avion complet qui est la tendance revenir l quilibre s oppose la notion de maniabilit cas des avions de d but volontairement stables pour en faciliter le pilotage D une fa on classique l empennage horizontal est plac l arri re du fuselage ce plan fixe n a qu un r le de stabilisation et non de portance Toute la portance vient de l aile cal e une incidence positive alors que le plan fixe est d porteur pour assurer la stabilit longitudinale de l avion Le calage entre l aile et le plan fixe est appel V longitudinal et est d fini de construction Le bras de levier distance entre l aile et le plan fixe et la surface du plan fixe sont des param tr
8. Apparition de la portance La portance est le r sultat a rodynamique de la combinaison de plusieurs r actions physiques Tout d abord il faut admettre que l air est un fluide au m me titre que l eau La diff rence se situant dans la densit et la viscosit de l l ment Ensuite dans a rodynamique il y a dynamique ce qui implique une notion de mouvement Le dictionnaire nous informe que l a rodynamique est la science qui tudie les ph nom nes accompagnant tout mouvement entre un corps et l air qui le baigne 19 La train e Consid rons une plaque mince et plane plac e dans un courant d air rapide filets d air uM U plaque Ex Sur le sch ma la plaque est horizontale elle n a pas tendance monter ni descendre mais simplement reculer En effet nous pouvons comparer cette plaque la main sortie par la fen tre d une voiture parfaitement plat Nous observons que la main tendance reculer La force qui fait reculer la main s appelle la train e Que l on note conventionnellement Rx Cette force est due ici la viscosit de l air qui colle la plaque en passant sur et sous elle L incidence A pr sent orientons l g rement la main vers le haut on lui a donn e un certain angle que l on nomme incidence Dans ce cas la main est comme pouss e vers le haut Rz filets d air On observe alors que les filets d air sont d vi s autour de la plaque ou de la m
9. en cabrant l g rement pour maintenir l altitude les ailes plat Effectuer l tape de base apr s un virage 90 en r duisant franchement les gaz pour commencer la descente en poursuivant en ligne droite perpendiculairement l axe de la piste Effectuer le dernier virage pour se positionnement sur l axe de piste en inclinant l g rement aux ailerons et en maintenant la pente de descente sur l axe de la piste Effectuer la finale en alignant et en stabilisant l avion sur l axe de piste en assurant les corrections aux ailerons ou la direction et la profondeur et en ajustant les gaz si n cessaire pour atteindre le point d atterrissage Effectuer le pos en cabrant progressivement de facon continue jusqu au pos Lib rer la piste en coupant le moteur en s assurant que la piste et son approche sont libres et en allant chercher son avion rapidement 61 Le d collaqe Taxier l avion jusqu au point d arr t en s assurant que la piste et son approche sont libres en s orientant la direction en adaptant le r gime moteur et en maintenant la queue de l avion au sol pour les trains classiques Pr parer l avion en l alignant face au vent le plus possible en maintenant le mod le au sol pour d gorger le moteur Remettre au ralenti en positionnant le pilote derri re l avion pour effectuer les derni res v rifications sens et d battement des gouvernes D coller l avion en mettant franchement les
10. et donc la cellule qui y est rattach e en sens inverse de celui de la rotation de l h lice ce qui se traduit g n ralement par une tendance d vier de la trajectoire notamment au d collage on met alors du pied Parfois aussi le nom de la cloison pare feu Discipline un peu fada qui consiste tourner autour de pyl nes dispos s en triangle pour viter les trajectoires qui se croisent le plus rapidement possible et si possible en groupe On dit fonce et tourne gauche tient ca n aurait pas un rapport avec le couple moteur A rofreins hyper efficaces qui consistent en la remont e des ailerons simultan ment la descente de volets de courbure Composite et oui c en est un compos de fines planches de bois coll avec sens des fibres 90 les unes par rapport aux autres Hyper r sistant aux torsions 7 Cyanoacrylate Colle Colle prise tr s rapide qui s che avec l humidit ambiante Ne D jaugeage D crochage Delta Aile D rive Di dre Dual conversion Dual rates Durite Elevons Emetteur TX Empennage Emplanture Enduit nitrocellulosique jamais utiliser sur des surfaces qui craignent les solvants Tr s l ger rapide mais des collages qui demandent des ajustements parfaits et peu tre un petit peu plus cassant Eviter le collage des verri res elles blanchissent avec les vapeurs surtout les traces de doigts on l utilise pour relever les empreintes E
11. fl che en delta etc Elle est galement caract ris e par son di dre angle que fait l aile par rapport au plan horizontal qui peut tre positif ou n gatif et sa fl che angle que fait la ligne moyenne en g n ral 25 de la corde et l axe du fuselage dor d Rectangulaire ET m Elliptique Trap zoidale wu Fl che Delta Di dre Profil d une aile C est le contour de la voilure vue de c t sur une section donn e Le profil d une aile est sp cifique l application de l avion de tourisme de ligne de transport ou de chasse Les diff rents types de profils sont class s par familles suivants leur forme g n ral 16 Biconvexe sym trique la ligne moyenne est rectiligne confondue avec la corde Biconvexe dissym trique La ligne moyenne est simple courbure intrados et extrados convexes Plan convexe La ligne moyenne est simple courbure intrados plat et extrados convexe Creux la ligne moyenne est simple courbure intrados concave extrados convexe Autres quipements sur une aile Les ailerons Ce sont des surfaces mobiles situ es sur le bord de fuite des ailes et permettent de faire varier la portance de celles ci En clair lorsque les ailerons bougent ils font descendre ou monter l aile associ e sur l axe du roulis permettant la mise en virage 17 Les volets Ce sont des surfaces situ es sur le bord de fuit
12. l utilise galement pour poser le papier Japon ou tendre l entoilage au Kraft Permet d tanch ifier un entoilage ou une cloison pare feu 72 Entoilage Entretoise Envergure Epoxy Colle Epoxy R sine tr s ESC Exponentiel Extrados Flaperon Fibre de verre Flettners Fowler Fr quence Full Span Aileron Fuselage Action de poser le la toile ou un rev tement papier soie sur une structure afin de donner une surface cette structure Petite pi ce qui sert renforcer une structure Distance entre les deux saumons Attention l envergure prend toujours en compte le fuselage s il est entre les ailes Colle 2 composants servant en g n ral effectuer des collages qui demandent une grande r sistance cloison pare feu assemblage des ailes attention au poids R sine 2 composants utilis e pour la r alisation de pi ces en stratifi fibre de verre carbone etc s chage plut t lent mais grande r sistance aux efforts Abr viation donn e un contr leur pour moteur lectrique Electronique speed control Aussi appel expo c est une fonction sur certains metteurs qui permet de d finir des loi de pilotage non lin aire Partie sup rieure de l aile Fonction permettant d utiliser les ailerons en tant que volet simultan ment Mat riau qui lorsqu il est employ avec une r sine a de tr s bonnes propri t s m caniques on le nomme tissus
13. la position qu occupe l axe longitudinal de l avion par rapport l horizon A vitesse constante l avion est en vol horizontal lorsque l assiette est nulle et se confond avec la trajectoire En tirant sur le manche de profondeur l avion prend une assiette positive et la trajectoire devient ascendante En poussant sur le manche de profondeur l avion prend une assiette n gative et la trajectoire devient descendante Assiette positive Assiette nulle Assiette n gative Axe longitudinal Trajectoire ascendante Trajectoire rectiligne Trajectoire descendante La portance en virage En vol horizontal 1 la portance P quilibre le poids de l avion Quand l avion s incline 2 la portance P s incline galement car elle s exerce toujours perpendiculairement au plan moyen des ailes Elle se d compose alors en deux forces La force centrip te ou d viatrice FD qui cr le virage La force que l on appelle composante de la portance C et qui essaie d quilibrer le poids de l avion Si cette composante est insuffisante l avion ne peut que descendre En virage 3 pour que la composante de la portance C quilibre le poids de l avion il faut augmenter la portance d une valeur d autant plus grande que l inclinaison sera plus forte 26 Pour ne pas descendre il faut donc Soit soutenir l avion par action cabrer sur la gouverne de profondeur ce qui a pour effet d augmenter l incidence et donc la port
14. n est ni plus ni moins qu un stratus touchant la surface de la terre A part des probl mes de visibilit ils n ont que peu d incidence sur la pratique de l a romod lisme Donc ne pas voler par faibles visibilit s et en pr sence de nuages basse hauteur Les nuages ci dessous ne pr sentent aucun inconv nient pour la pratique de l a romod lisme Les nuages instables Ce sont des nuages qui sont en mouvement Ce qui signifie que l on va rencontrer des courants l int rieur du nuage mais galement l ext rieur Ce sont des nuages cumuliformes 115 sont tous synonymes de courant et de turbulences il faut donc les oublier lors des premiers vols Certains d entre eux les cumulus sont utiles dans la pratique du vol plan pour situer les ascendances 65 Par contre d autres nuages sont une menace pour les mod listes et leurs mod les Ce sont les cumulonimbus gt ressemblent une vaste enclume s talant sur plusieurs kilom tres de large et de haut Ils provoquent des turbulences et des ascendances auxquelles peu de mod les ont surv cu lls sont synonymes de pluie mais surtout d orage et de tonnerre qui repr sente un r el danger de foudroiement Cumulonimbus nuage d orage Les courants verticaux Nous avons vu que le vent tait un courant horizontale mais il existe galement des courants verticaux On distingue les courants ascendants dit les pompes ou thermiques et l
15. sens S assurer du bon serrage de la vis Cette op ration sera effectu e sur tous les servos sauf celui des gaz 47 Pour r aliser cette op ration Allumer l metteur apr s avoir d ployer son antenne et contr ler que les manches et trims sont en position milieu sauf pour le manche et le trim des gaz qui seront en position minimum Allumer le r cepteur Proc der la mise en place correcte des palonniers Remarque est imp ratif de toujours connecter l metteur avant le r cepteur et de toujours couper le r cepteur avant l metteur Apr s cette op ration il sera possible de relier les tringleries avec les palonniers Note Pour tous les r glages des gouvernes il faut regarder l avion de profil et s assurer que les gouvernes sont bien dans le prolongement du profil Position des tringleries sur les guignols et les palonniers Guignol Chape Tringlerie Normalement l amplitude du d battement des gouvernes sera donn e dans le manuel d instructions de l avion Le d battement d pendra de la position de la chape sur le palonnier et sur le guignol 48 Faible d battement Fort d battement Fort d battement Le r glage de l amplitude s effectue donc en rapprochant ou en loignant la fixation de la tringlerie de l axe de rotation de la gouverne et du servo l faut savoir que plus l amplitude de d battement de la gouverne est grande et plus la r ponse de l avion aux ordr
16. sur le manche doit aller sur la droite La gouverne de direction se d place vers la droite 51 Contr le des gaz Lorsqu il n existe pas de moyen de retenue de l avion plac vous au dessus de l avion en regardant vers l avant l empennage arri re derri re vos les mollets et les jambes coin ant le fuselage Essayer et r gler le moteur en faisant attention de ne pas souffler un autre mod le qui se trouverait derri re vous Sur un avion lectrique v rifier qu il n y a pas d inversion dans le sens de rotation LA PRATIQUE Contr le avant mise en service d un a romode le V rifier La bonne fixation de l ensemble propulsif Que le r servoir soit non fuyant et quip de sa pressurisation La charge de l accu de r ception Les charni res la fixation des servos les guignols L antenne L assemblage de l aile sur le fuselage Le parall lisme avec le stabilisateur Le centrage Mise en route de la radio V rifier la charge de l metteur o approprier la fr quence Contr ler la port e de la radio Contr ler le bon fonctionnement des gouvernes V rifier la concordance de la radio du moniteur et de l l ve Mise en route du moteur Abords d gag s Faire le plein du r servoir Maintien de l a romode le au sol 22 D marrer le moteur retirer le fil de la bougie en prenant garde l h lice R glage du moteur R gle des 3 R R gler la richesse R gler la reprise Contr le
17. ailerons Voie1 Inter de r ception Vers Accus Hicd ou boitier piles Antenne du r cepteur Fixer l antenne au sommet de la d rive et laisser l exc dent libre l arri re du fuselage Utiliser un silentbloc pour passer l antenne travers le fuselage Attacher l antenne avec un lastique Placer un silentbloc sur le fuselage l endroit ou l antenne sort pour viter qu elle se coupe R le et Fixation des servos Les servos permettent de transmettre les ordres donn s par le pilote en mouvemente et forces m caniques 15 sont constitu s d une partie lectronique d une partie m canique engrenages et d un moteur lectrique 45 Utiliser les silentblocs en caoutchouc les illets et les vis pour fixer les servos T Vis bois Slentbloc M Ceillet TM s spror Servo Servo Nota Attention les prises des servos ne sont pas toujours compatibles entre les diff rentes marques Les R glages statiques et m caniques de l a romodele avant le premier vol Tres important La position du centre de gravit La position du centre de gravit a une importance capitale sur la stabilit de l avion En effet contrairement aux id es recues la gouverne de profondeur est d porteuse Ce qui signifie que si celle ci venait rompre en vol l avion se mettra piquer et non cabrer Lorsque le centre de gravit de l avion se d place vers l avant cela am liore la stabilit mais au
18. ain lesquelles ont tendance monter et reculer plus fortement La train e a augment e et il est apparue une force nomm e Portance Rz force qui la tire vers le haut 20 L ensemble des deux forces portance Rz et train e Rx se combine en une r sultante a rodynamique R situ e au centre de pouss e de l aile CP Vent relatif Corde du profil La Portance Par exemple si la place de la main nous prenions une plaque de contreplaqu e de quelques m tres carr s il est fort probable que nous ne puissions la retenir C est ce qui arrive parfois aux v hicules transportant des objets encombrants sur leur galerie un matelas par exemple Tant que le v hicule roule sur une nationale et que le matelas reste dans le lit du vent il n y a pas de probl me Mais d s que le v hicule prend de la vitesse sur l autoroute le matelas a tendance se redresser augmentation de l incidence la force r sultante est telle Portance et train e que g n ralement le tout se retrouve sur le bas c t de la route Le mouvement de l air autour de l aile engendre selon les profils et les incidences une d pression sur l extrados qui l aspire vers le haut et une surpression sur l intrados qui la pousse vers le bas La r sultante de ces deux forces cr e une portance DEPRESSION 4 755 SURPRESSION l faut noter que la d pression repr sente les 2 3 de la portance et donc la surpression 1 3
19. aire ce qui leur permet des volutions lentes et sophistiqu es Ils sont en g n ral en d pron avec un profil planche Les parkflyers qui sont de taille modeste autour du m tre d envergure et qui sont concus pour voler en ext rieur dans des espaces restreins comme les jardins ou les parkings de supermarch d o leur nom de parkflyers Les avions de d but qui sont souvent des caisses savon simples peu esth tiques mais faciles construire faire voler et r parer Les trainers sont des avions d entrainement et de perfectionnement Les semi maquettes sont des avions dont les lignes ressemblent des avions existants mais dont les proportions et les caract ristiques sont largement modifi es pour s adapter facilement l chelle radiocommand e les maquettes sont des beaux engins construits souvent gr ce aux plans d origine et cherchant tre le plus fid le possible aux appareils existants tout en permettant leur vol et leur pilotage radiocommand Les avions de voltige 3D qui sont des avions l gers et tr s maniables permettant un grand choix d volutions dans l espace 115 sont souvent au format parflyer Les multis sont des appareils de voltige de comp tition Les Petits Gros sont des maquettes ou des semi maquettes de taille respectable souvent d envergure d passant les 3 m tres existe des avions sans moteur maquettes ou semi maquettes ce sont les PSS Power Slo
20. ance augmenter la traction par l accroissement des gaz du moteur qui a pour effet d augmenter la vitesse et donc la portance p i un gt u y D d ae w4 Ch Ges ec wa ai ai TD Q 9 E n C T LL x QJ 5 Poids Q Poids r el 4 s ce C 2 Poids Hate En virage altitude constante le poids apparent de l avion croit avec l inclinaison Ainsi un virage 45 d inclinaison impose que l aile porte 40 du poids de l avion en plus et 60 le double Ce coefficient multiplicateur est appel facteur de charge et est donn par la formule N 1 Cos op est l inclinaison de l avion au cours du virage L augmentation apparente du poids de l avion en virage n cessite d avoir une aile capable de supporter plusieurs fois le poids de l avion Attention donc au virage tr s serr sur des avions construit l g rement car il y a risque de rupture de l aile Un virage trop serr peur galement conduire au d crochage et provoquer la perte de contr le de l avion 27 La portance au cours d une boucle Au cours d une boucle le m me raisonnement qu en virage peut tre fait En particulier au bas de la boucle l aile doit supporter un poids apparent de l avion dont on peut calculer le coefficient multiplicateur facteur de charge par la formule N 1 V2 Rg V est la vitess
21. anches sur l metteur peuvent occuper diff rentes positions ou mode En Europe les mod listes utilisent 85 le mode 1 savoir la disposition suivante 43 Axe des manches Contr le mode 1 Axe de roulis ailerons Axe de tangage gouverne de profondeur Commande des gaz Axe de lacet d rive El ment important de la radio le quartz Les fr quences sont modifiables par l interm diaire du quartz sur les radios peu on reuses Les radios haut de gamme sont quip es de scan LKes quartz de l metteur et du r cepteur doivent parfaitement correspondre Un quartz pr vu pour une radio en 41 Mhz ne pourra tre utilis sur une radio en 35 Mhz ou 2Mhz et vice versa Toujours adapter des quartz d origine du constructeur Bien s curiser le quartz sur le r cepteur car les vibrations de l a romod le peuvent entrainer des faux contacts voir l expulsion du quartz de l metteur Quartz de l metteur Quartz du r cepteur 44 Le r cepteur Le r cepteur est la partie lectronique situ bord de l a romod le Il doit tre l ger et fiable Il re oit et d code les signaux envoy s par l metteur et transmet ainsi les ordres aux servocommandes oon alimentation lectrique est assur e par des accus embarqu s Servo de direction Voie 4 R cepteur ii Servo des gaz e Voie 3 Servo de profondeur f nio 2 Prise de charge Voie 2 Servo d
22. antes 0 09 pouce cube 1 5 cm3 0 10 pouce cube 1 7 cm3 0 15 pouce cube 2 5 cm3 0 21 pouce cube 3 5 cm3 0 25 pouce cube 4 0 cm3 0 32 pouce cube 5 25 cm3 0 40 pouce cube 6 5 3 En r alit nous parlons d un 25 ou d un 46 Ces expressions d signent en fait en abr g un moteur de 0 25 pouce cube ou 0 46 pouce cube Cet usage venant que les Anglais utilisent le point au lieu de la virgule pour exprimer les nombres d cimaux Par exemple un Anglais crit 25 quand nous crivons 0 25 30 Comment fonctionne un moteur Cycle de fonctionnement d un moteur deux temps CHEMISE IL MENT V E f ADMISSION OUVERT ADMISSION pf __ PISTON VILE A BREQUIN SENS DE ROTATION ENTR E SENS DE ROTATION o SOUPAPE MI OUVERTE EXPLOSION PE vi Tee CHAMBRE DE PMS COMBUSTION Lg 2942 GAZ 50 BR L S M LANGE PULV RIS ET GAZ IFI SENS DE ENTR E ROTATION D AIR tt SOUPAPE FERM E O 31 SOUPAPE MI OUVERTE Tout moteur combustion interne ou pour simplifier explosion br le du carburant et profite de l nergie ainsi produite Pour ce faire le moteur doit tre quip d un syst me capable d acheminer ce carburant d enflammer celui ci et d expulser les gaz r sultant de sa combustion Ce syst me doit tre aut
23. augmenter la tol rance aux basses vitesses l incidence plus faible au saumon d croche plus tard Un vrillage positif est prohiber Man uvre de voltige consistant en une s rie de d crochage autour des 3 axes Petite d rive dispos e au saumon permettant de diminuer les vortex marginaux et la train e Augmentent le rendement d une aile condition d tre rigoureusement identiques http www ffam asso fr http www maketdistrib com Documentation Futaba Le magazine MRA Mod le r duit d avions Les diff rents conseils techniques sur http www aeromodelisme org 80
24. de verre lorsqu il est tresse Appendice utilis pour soulager les efforts d un m canisme sur une gouverne de grande surface ou fort d battement Volet qui recule et creuse le profil tout en laissant s chapper une partie de l air pour viter un d collement de la couche limite donc un d crochage Augmente fortement la capacit portante faible vitesse sans freiner excessivement Fr quence de l onde utilis e par un metteur ou un r cepteur exprim e en Mhz Aileron dont la taille est quasiment gale l envergure de l aile Partie de l avion qui ne participe pas la portance supporte en g n ral le moteur l habitacle les ailes l empennage etc 73 G od sique structure Glow Gouverne Guignols Gravit Gyroscope Hauban H lice Incidence Indoor Intrados Karman Kevlar marque d pos e Lacet Li Po Longeron Looping Structure en losanges base de longerons crois s ou de nervures crois es tr s l ger et tr s r sistant l effort est r parti sur l ensemble de la structure Egalement tr s esth tique Vulgairement appel bouge 11 s agit en fait d un dispositif avec un filament de titane Commande install e sur un plan porteur qui sert en g n ral diriger l avion gouverne de profondeur de direction etc Pi ce fix e sur une gouverne qui sert transmettre le mouvement lin aire du manche ou du servom canisme et le transformer en mouv
25. devant l autre Mouvement consistant faire monter ou descendre le nez d un avion Action de se d placer au sol en roulant Sur un a roport les aires de taxiages sont les Taxi Way Tourillon servant placer une pi ce en g n ral l aile en s assurant du bon positionnement de celle ci donc de son calage 78 Timonerie Tissus de Verre Tonneau Touch and go Train classique Train d atterrissage Train principal Train rentrant Train tricycle Train e Treuillage Trim Variateur V longitudinal Verri re Voie Vol de pente Vol dynamique Ensembles des tringles et tiges de commandes d un Fibre de verre tress e tr s r sistant et l ger Figure de voltige consistant faire un tour complet sur l axe de roulis Action de poser la maquette sur le sol puis de remettre imm diatement les gaz et de d coller Train d atterrissage compos d un train principal et d une roulette de queue Partie sur laquelle viennent se rattacher les roues permettant les manceuvres au sol train sur lequel repose la majeur partie du poids de l avion Train d atterrissage muni d un syst me permettant de rentrer celui ci pendant le vol Train d atterrissage compos d un train principal et d une roulette de nez force a rodynamique s opposant la vitesse de l avion Mise en altitude d un planeur l aide d un treuil ou d un sympathique sportif appel treuilleur courant rapid
26. e un peu comme des ailerons amis agissent sym triquement pour augmenter la portance Tr s rare sur les maquettes de d but Les autres parties de l avion Le stabilisateur horizontal II quilibre l ensemble de l avion est d porteur s il se casse l avion pique du nez l est g n ralement quip des gouvernes de profondeur qui sont des surfaces mobiles sym triques permettant de contr ler l avion sur son axe de tangage monter ou descente La d rive Elle permet de maintenir le fuselage dans l axe du vent relatif Elle est g n ralement quip e de la gouverne de direction qui est une surface mobile permettant le contr le de l avion sur son axe de lacet oriente le nez vers la droite ou la gauche Certains mod les de d buts sont uniquement contr l s l aide de celle ci Le Moteur II peut tre thermique ou lectrique Voir chapitre motorisation Le r gime du moteur assure la vitesse et la traction de l avion Un avion sans moteur est appel planeur 18 Comment et pourquoi un avion vole Pour qu un avion vole il faut vaincre son poids apparent en cr ant une force contraire la portance au moins gale celui ci Ce sont les ailes qui se chargent de cette tache PORTANCE PORTANCE 1 PORTANCE 2 POIDS POIDS PORTANCE POIDS PORTANCE 1 PORTANCE 2 POIDS La portance engendr par chaque aile doit donc tre sup rieur ou gale la moiti du poids total de l avion
27. e basse cantilewer Principaux l ments d un avion Parties principales de l avion 13 7 Hebitacle 14 8 Gouvernail de profondeur 15 9 Bord fuite 16 10 Aleron gauche 17 11 Aie gauche 18 12 Bord d attaque 19 L ail par rapport au fuselage Poste de pilotage Capotage moteur Aile droite Aileron droit Fusalage Plan fixe Tab Aile m diane cantil ver 11 A ileron droit baiss Crouverne de profondeur Feu vert dr navigation Compensateur de profondeur Pale d h lice Crouverne de profondeur Casserole d helice Saumon de demi aile gauche Car nage de roue d atterrissage Feu rouge de navigation Jambe gauche de train principal Les axes de rotation associ s Puisque nous d placons dans un milieu en 3 dimensions on distingue donc trois axes d orientation dans l espace L axe de roulis est l axe qui traverse l avion de part en part contr l par les ailerons et permet de faire monter ou descendre ses ailes L axe de tangage est l axe qui traverse les ailes de part en part contr l par la gouverne de profondeur volet mobile du stabilisateur et qui permet de faire monter ou descendre l appareil 12 L axe de lacet est l axe vertical de l avion contr l par la gouverne de direction volet mobile du stabilisateur vertical appel d rive qui permet d orienter le nez de l avion droite ou
28. e d un carburateur qui permet de contr ler le d bit d air ing r Partie avant de l aile Partie arri re de l aile Longueur entre le bord de fuite de l aile et le bord d attaque du stabilisateur Est directement proportionnel la stabilit en tangage de l appareil Utilis pour les ailes delta en l absence de mixage lectronique pour obtenir une action aileron profondeur sur la m me gouverne Se dit d un moteur triphas sans frottement de contact Partie transparente de la verri re terme essentiellement employ pour les planeurs Parfois aussi autre nom de l ascendance C ble lectrique caract ris par une couche m tallique tout autour pour viter les interf rences par effet d antenne C ble permettant de relier la radio d un l ve celle de son moniteur Incidence de l aile par rapport la ligne de vol calage positif le 69 Carbone marque d pos e Car nage Centrage Centre de gravit CG Chapes Charge alaire Clef d Aile Cloison pare feu Coffrage Colle Blanche bord d attaque est plus haut que le bord de fuite Calage n gatif c est l inverse Terme compos de 2 chiffres utilis pour d finir une fr quence radio Peut galement d finir les capacit s d une radio Appareil particulier ou le plan horizontal du stabilisateur est l avant de l aile et non l arri re C est le cas du Rafale et du Vary Eze Ce serait a rody
29. e de l avion R le rayon de la boucle et g la pesanteur terrestre On constate donc que plus la vitesse est lev e et le rayon de la boucle petit plus le facteur de charge est important Ainsi une aile d un avion supporte en bas de la boucle en moyenne 3 4 fois le poids de l avion L encore attention ne pas faire de boucles trop petites ni oublier de r duire els gaz dans la descente sur des modeles construits trop l g rement car il y a risque de perte de contr le de l avion d clench ou rupture de l aile Les principaux effets ind sirables Le lacet inverse peut apparaitre lorsque l on braque les ailerons En effet l aileron baiss est l origine d une train e plus importante que celle due l aileron lev il s ensuit un effet inverse sur l axe de lacet et l avion d rape l oppos du virage engag Ce ph nom ne est tr s pr sent sur les mod les avec des ailes fort allongement cas des planeurs par exemple Pour le contrer il suffit d engager le virage en mettant en plus des ailerons de la d rive dans le sens du virage terme consacr mettre du pieds Pour faciliter le virage il est possible de mettre du diff rentiel sur les ailerons ce qui a pour effet de r duire le d battement de l aileron qui descend Le couple de l h lice Une h lice en rotation provoque d abord une traction mais aussi un couple de renversement nuisible produit par l h lice s appuyant dans l air Ainsi sur un
30. e h lice classique qui tourne dans le sens des aiguilles d une montre vue de la place pilote l avion va tendre tourner en sens oppos donc vers la gauche Pour contrer ce ph nom ne la solution la plus souvent retenue est de mettre de l angle droite au moteur A pr sent avant de passer la pratique du pilotage regardons les autres quipements de notre a romod le 28 La motorisation On distingue 2 types de motorisation en a romod lisme Les moteurs thermiques Les moteurs lectriques Moteurs thermiques Les moteurs explosion utilis en a romod lisme peuvent tre du type 2 ou 4 temps Vue en coupe d un moteur 2 temps ww ul Mi i Ee i 1 29 Vue sans chemise ni culasse d un moteur 2 temps _ pM VENTURI S ENTR E D AIR CHEMISE D CALAGE ENTRE E FEN TRES D ADMISSION ET D CHAPPEMENT LI in LUMI RE J D CHAPPEMENT PMII f 2 PISTON Sus n ss BIELLE SOUPAPE D ADMISSION SENS DE ROTATION VILEBREQUI Un moteur est identifi par sa cylindr e g n ralement indiqu e en mesure anglaise Le facteur de conversion est gale 2 54 la puissance 3 c est dire 2 54 x 2 54 x 2 54 16 387 Et inversement 1 cm vaut 0 061 pouce cube Les cylindr es les plus utilis es en a romod lisme pour les d butants sont les suiv
31. e regarder le nombre d anneaux proches de l horizontale 1 anneau 5Kt noeud Vent calme anneau lOkm h 2 anneaux 20 3 anneaux 30km h 4 anneaux 40km h 5 anneaux 50km h Si l on ne poss de pas de manche il facile de mettre un ruban sur l antenne de l metteur cela sera une information tr s suffisante Tr s important pour nos mod les le vent et la vitesse sol On d colle et on atterri toujours face au vent II ne faut pas se laisser tromper par l effet du vent Le mod le vole gr ce sa vitesse au sein de la masse d air et la masse d air se d place elle m me la vitesse du vent Le mod liste value la vitesse de son modele par rapport au sol c est dire Vitesse du mod le vitesse du vent lorsqu il vole vent de face Vitesse du modele vitesse du vent lorsqu il vole vent arri re En vent arri re le mod le a donc une vitesse sol plus lev e L erreur serait de r duire cette vitesse apparente vitesse sol Ceci conduirait une vitesse de l avion trop faible par rapport la masse d air et pourrait se solder par un d crochage 64 Les nuages Le nuage est form de tr s petites particules d eau en suspension dans un tr s grand volume d air satur On distingue de 2 grandes cat gories de nuages Les nuages stables Ils sont plut t uniformes stratiformes et se trouvent plut t dans les basses couches de l atmosph re Le plus connu d entre eux est le brouillard qui
32. e soient pour qu ils s enflamment et br lent correctement dans la chambre de combustion il faut que soit respect e une certaine proportion d air et de carburant Le carburant utilis est un m lange de m thanol et d huile de ricin ou de synth se Dans le cas de moteur tr s performants l on ajoute du nitrom thane G n ralement le m lange est de 87 de m thanol 13 d huile de synth se Les moteurs thermiques n cessitent un rodage au banc avant de proc der aux premiers vols Le rodage sert ajuster les diff rents l ments en mouvement Les H lices Ci dessous diff rents types d h lices H lices bipales 34 H lice tripale H lices pales repliables Une h lice se comporte comme une vis Si le diam tre d une h lice est chose facile concevoir et mesurer la notion de pas est moins vidente Pour expliquer simplement ce qu est le pas il est d usage de comparer l h lice une vis Le pas est la distance dont avance l h lice chaque fois qu elle tourne d un tour en se vissant dans l air Cette comparaison n est cependant qu en partie valable car l air n est pas un mat riau solide mais un fluide compressible Encore un exemple une 35 h lice avant 15 cm de pas et tournant 12 000 t mn avance de 15 cm chaque tour donc elle se d place la vitesse de 15 100 000 x 12 000 x 60 108 km h Les h lices se distinguent essentiellement gr ce deux nombres qui d signent par con
33. eine et non une structure La recouvrir de toile de papier ce qui permet d am liorer grandement la r sistance du mat riau pour un surplus de poids quasi n gligeable surtout au vu des conomies de poids lors de la peinture sur une surface poreuse Fonction utilis e sur certains metteurs et permettant de m langer des ordres de contr les sur diff rentes voies Avion caract ris par un seul plan de voilure C est le cas le plus r pandu dans les avions modernes Moteur caract ris par un cycle de compression explosion d tente puis un cycle chappement admission L change des gaz par des lumi res dans la chemise Moteur caract ris par un cycle Compression Explosion d tente Echappement Admission L change des gaz se fait l aide de soupapes avec un minimum de 2 soupapes par cylindre 1 admission 1 chappement Bloc car nage moteur pos sur une aile pour un multi moteur parfois en pyl ne sur certains monomoteurs l hydravion Lake Pi ce d une aile en structure qui permet de respecter le profil de l aile Batteries au cadmium nickel Batteries hybrides nickel m tal Partie permettant de transmettre les forces m caniquement du servo la gouverne Avion mod le r duit destin voluer dans de petits volumes ext rieurs style parc ou terrain de foot Comme le pas de vis permet de conna tre l avanc e th orique de l h lice en un tour En mod le r duit le pas est g n ralement
34. ement circulaire sur la gouverne Force d attraction terrestre Systeme de contr le qui r agit au moindre changement d inclinaison Constitu d un disque qui tourne tr s vite C ble ou partie solide qui permet d augmenter la solidit d un ensemble voilier les c bles d un biplan ou les tubes d un avion aile haute Partie du propulseur cr ant le vent n cessaire au vol le principe du pas de vis appliqu aux fluides Angle form entre la ligne de vol et l aile Mod le r duit utilis pour le vol d int rieur Tr s l ger et tr s lent Partie inf rieure de l aile Car nage de jonction entre le fuselage et l aile particuli rement pro minent sur les chasseurs aile basse Mat riau composite utilis g n ralement avec une r sine poxy tr s grande r sistance aux efforts avec une tr s grande tol rance la flexion peu cassant Id al comme longeron inf rieur Mouvement changer la direction d un avion sur un plan horizontal Batteries au lithium Ion Polym re Longue pi ce courant sur toute l envergure d une aile ou toute la longueur du fuselage participant l essentiel de 1 r sistance Man uvre de voltige consistant faire une boucle en vol 74 Marouflage Mixing Monoplan Moteur 2 Temps s effectue Moteur 4 Temps Nacelle Moteur NiCd NiMh Palonnier Park Flyer Pas d h lice Pipe d chappement Action d entoiler une surface pl
35. ement en tirant tr s fort Commande permettant de modifier le neutre d une gouverne M canisme lectronique permettant de faire varier la vitesse de rotation d un moteur lectrique Diff rence de calage entre l aile et le stabilisateur Partie transparente du cockpit appel bulle en planeurs En radio signifie une possibilit distincte d envoyer des ordres de control Vol de planeur exploitant le d nivel d une colline pour la mise en altitude Vol de planeur exploitant le mouvement du vent sur un d nivel 79 Vol Thermique Volet Volet Fente Volet de Courbure Voltige Vrillage Vrille Winglets Documentation pour gagner de l altitude Vol de planeur exploitant les ascendances thermiques pour gagner de l altitude Surfaces de contr les qui man uvr es sym triquement modifi le profil la portance et la train e de l avion D signe galement un a rofrein de type volet de courbure A rofrein de type Fowler A rofrein et syst me d augmentation de la portance Une partie du bord de fuite de l aile s abaisse en augmentant la courbure donc la portance en en augmentant la tra n e frein A ne pas confondre avec l acrobatie Discipline sportive tr s rigoureuse Les figures sont ex cut es dans un cadre pr cis hauteur et largeur limit es et dans un ordre pr cis Diff rence de calage entre le saumon et l emplanture c est la torsion de l aile Un vrillage n gatif peu
36. ersonnel et financier Il pourra vous conseiller sur l acquisition d un mat riel vous donner des lecons de pilotage en double commande sur du mat riel fiable et adapt proc der aux v rifications de votre mat riel avant son premier vol Dans votre r gion diff rents clubs existent BERRY MARCHE MODELISME B2M Lourdoueix St Pierre Site http berrymarchemodelisme free fr Pr sident Roger Aubard Lignaud 23360 Lourdoueix St Pierre 05 55 81 35 61 LES FOURMIS VOLANTES 31 Croze 23000 Saint Fiel Pr sident Nathana l Audegean 05 55 52 87 57 E mail audeg club internet fr AEROMODEL CLUB DE LA SEDELLE Site http www multimania com acms23 Pr sident Pascal Bru re 05 55 63 43 La Fayolle 23160 AZERABLE E mail acms23 multimania com Par ailleurs le club vous permettra d obtenir une licence et une assurance qui couvrira les ventuels d g ts occasionn es par la chute de votre a ronef Normalement l assurance responsabilit civile de votre famille ne couvre pas ce genre d activit II ne faut pas oublier qu au moment de l impact une machine voit son poids apparent augmenter comme le carr de sa vitesse 1 2mV Par exemple une maquette de 3kg volant 100km h aura une masse apparente d environ 1200kg l impact L ensemble des clubs est r uni en une f d ration qui s intitule la F d ration Francaise d A romod lisme FFAM que l on peut d couvrir sur son site http www
37. es courants descendants dit d gueulantes Formation des courants verticaux On distingue 2 grandes origines les origines thermiques dues aux diff rences de temp rature et les origines dynamiques dues aux contraintes appliqu es une masse d air en mouvement Zone claire Origine thermique L air est r chauff par Thermique contact avec le sol ensoleill et se met monter G n ralement cette colonne d air chaud atteint son niveau de saturation et forme un nuage de type cumulus Origine dynamique La masse d air en mouvement rencontre un obstacle qui l oblige se d placer vers le haut 66 Les turbulences M Les turbulences sont li es aux masses d air en mouvement Les courants ascendants sont donc l origine de turbulences Les frottements du vent avec des obstacles NEN cr ent galement des turbulences d autant plus nuisibles pour l a romod lisme qu elles Vent laminaire se situent au ras du sol Zone d asca d CE Vent ou brise de mer Si le courant ascendant est provoqu par le relief le vol pratiqu est du lt vol de pente ou de falaise Qu il s agit d une brise ou d une d viation de la masse d air due au relief la zone d ascendance est g n ralement situ e tr s en amont du relief Une zone de turbulence se d veloppe proximit de la cr te Rotor En vol de pente il est possible de b n ficier de la combinaison de l effet de pente et
38. es du pilote est importante Une trop grande amplitude peut rendre tr s difficile voir impossible le pilotage du mod le Contr le du sens des d battements Avant tout vol il est n cessaire de contr ler le bon d battement et fonctionnement des gouvernes Pour cette op ration se placer derri re la maquette allumer metteur puis r cepteur manches au neutre gaz z ro tout particuli rement pour les mod les lectriques Les gouvernes doivent tre dans l alignement de leur surface associ e Manche au neutre gouverne 49 Contr le de la gouverne de profondeur axe de tangage Essais de la commande cabrer our votre radio en mode 1 tirer avec le pouce gauche le manche de profondeur vers vous la gouverne de profondeur se l ve Essais de la commande piquer our votre radio en mode 1 pousser le pouce sur le manche de profondeur vers le mod le la gouverne de profondeur s abaisse Contr le des ailerons Pour tourner gauche mettre le pouce droit sur le manche vers la gauche L aileron gauche se l ve et l aileron droit s abaisse 50 Pour tourner droite mettre le pouce droit sur le manche vers la droite L aileron droit se l ve et l aileron gauche s abaisse Contr le de la gouverne de direction Pour tourner gauche le pouce gauche sur le manche doit aller vers la gauche La gouverne se d place vers la gauche Pour tourner droite le pouce gauche
39. es fondamentaux pour assurer la stabilit longitudinale d un avion Vent relatif P Portance LT Tra n e I d ncidence Axe fuselage bail 39A CES PR ER i em mens mm Plan fixe Bras de Levier Poids du mod le 23 Pour tre rigoureux l aile supporte le poids de l avion et la d portance provoqu e par le plan fixe l arri re du fuselage Cette combinaison n est stable que si le centre de gravit CG de l ensemble est en avant du centre de pouss e CP de l avion Ainsi plus le centre de gravit est devant le centre de pouss e plus la marge de stabilit est grande mais par contre plus la maniabilit longitudinale diminue On dit alors que l avion devient lourd du nez Au contraire un centrage plus arri re et proche du centre de pouss e rendra le mod le plus vif mais le rendra plus d licat piloter La stabilit transversale d un avion La stabilit transversale est plus compliqu e car deux mouvements sont possibles l avion peut aller plat aller droite ou gauche lacet ou s incliner roulis De m me que nous avons l incidence en longitudinal nous avons un fondamental en transversal c est l angle d attaque de ligne appel d rapage angle que fait l axe de l avion en vol par rapport au vent relatif D rapage Vent relatif Une premi re stabilit est donn e par l effet girouette gr ce au
40. ffam asso fr Ces quelques remarques nous conduisent donc vous conseiller pour d buter des a romod les lents stables et l gers Description succincte d un avion radiocommand Avant d entrer dans le vif du sujet d couvrons ensemble la composition d un a romode le Tout d abord qu appelle t on un a romodele C est un a ronef non habit sans aucune personne bord qui volue en vue directe de son op rateur ll est compos des l ments suivants Un avion avec son moteur Une radiocommande comprenant L metteur r cepteur Futaba T CHANNEL RECEIVER FM Des servos ge 4 AB 63003 i Le e T 5 20 i L 1 z Des batteries Batterie de l metteur Batterie du r cepteur Un moteur Une h lice Un b ti moteur Un r servoir pour le carburant Un soquet de d marrage ou pocket booster Un chargeur pour l metteur et le r cepteur Les diff rents types d a romod les Tout d abord qu appelle t on un a romod le C est un a ronef non habit sans aucune personne bord qui volue en vue directe de son op rateur On distingue diff rents types d avion radiocommand es Les avions indoor qui volent essentiellement dans des hangars et des stades couverts 115 se caract risent par leur l g ret un rapport poids puissance assez grand et une faible charge al
41. gaz et en contrant la d rive pour maintenir le cap Tirer l g rement sur la profondeur pour d coller l avion maintenir les ailes plat assiette entre 10 et 20 puis rendre la main pour effectuer un palier avant de prendre de l altitude Assiette de mont e 62 L AEROLOGIE I faut savoir qu un a romod le volue dans un environnement qui est un fluide comparable de l eau mais de densit moindre Aussi de nombreux ph nom nes s y produisent et agissent sur notre mod le pouvant dans certains cas entrainer de gros d g ts Donc nous allons voir succinctement les l ments qui concernent notre avion Notion de l atmosph re couche gazeuse qui enveloppe la terre et sans laquelle la vie ne serait pas possible Par convention l atmosph re standard est Altitude Masse Volumique 1013 2 1 225kg m Le vent Le vent est un courant d air horizontal pouvant toucher ou non la surface terrestre 1 peut se d composer en plusieurs couches de sens et de forces diff rentes r parties en altitude Au Sol sur le terrain d a romod lisme on le mesure en force et en direction l aide d une manche air appel encore Biroute Elle peut tre r alis facilement avec un morceau de bande de signalisation attach au sommet d un mat Vent faible nul Vent faible vent sup rieur vent sup rieur a 4 km h 5 km h 63 Pour valuer la vitesse l aide dune manche air il suffit d
42. gmente fortement la train e A contrario lorsque le centre de gravit se d place vers l arri re la stabilit diminue fortement pouvant aller jusqu l incapacit de contr ler l appareil Centrage Stabilit Maniabilit me f j j O 5 l ARRIERE Le centre de gravit ne doit pas tre pr cis au millim tre pr t mais doit tre inclus dans une plage 46 Le lt C d OG est g n ralement situ au 1 3 de la largeur de l aile derri re le bord d attaque Cette valeur n est l que pour d grossir une situation de d part Apr s avoir positionn le centre de gravit id al de la maquette fournie par le constructeur l avion est correctement t centr si celui ci peut tenir en quilibre sur cette position On peut facilement t v rifier le centrage avec ses doigts sur les petites maquettes et avec des supports pour les plus grandes Remarque tres importante Le r glage du C d G s effectuera r servoir de carburant vide Ajustement des commandes de vol Les r glages des commandes de vol sont primordiaux pour entreprendre un vol en toute s curit Position initiale du palonnier sur les servos Avant de relier les tringleries sur les servos il est n cessaire de contr ler la position du palonnier sur ce dernier Les palonniers devront faire un angle par rapport la grande longueur du corps du servo Ceci permettra un maximum de d battement dans les
43. ialistes grandeur sont Northprop et Horten Gouvernes ou surfaces de contr le situ es sur les bords de fuite sur une aile permettant d agir sur le roulis de l appareil Angle form par les filets d air sur le bord d attaque de l aile Almost ready to fly se dit d une maquette dont la construction est presque termin e Manoeuvre d alignement sur la piste et de perte d altitude en vue d un atterrissage Principe de notation des figures de voltige l aide de Di Arrondi Assiette Ascendance Atterrissage Balsa Barre de Torsion B ti Biplan Boisseau Bord d attaque Bord de fuite Bras de levier Bras de Mixage Brushless Bulle Cable Blind C ble cole Calage Action sur la profondeur tirer lors de la prise de contact de l appareil avec le sol afin que le touch des roues se fasse avec la vitesse verticale la plus faible possible Angle que fait l axe du fuselage avec l horizontale Courant d air chaud ayant une force ascensionnelle non n gligeable puisqu elle permet aux planeurs de prendre de l altitude En jargon on l appelle la POMPE Action de poser l a ronef sur le sol Bois tr s l ger utilis dans la construction des maquettes Pi ce en forme de manivelle qui permet d actionner des ailerons par exemple en se passant de c bles Support du moteur il s agit d une pi ce en U sur laquelle le moteur est fix Avion avec 2 ailes l une au dessus de l autre Pi c
44. iques Les moteurs balais ou dit charbon Les moteurs charbons sont aliment s par un courant continu qui passe dans un bobinage par l interm diaire de charbons sur l axe central Ce type de moteur engendre des frottements donc un rendement inf rieur aux moteurs brushless Le rapport poids puissance en est alors consid rablement modifi et leur dur e de vie diminu e Les moteurs sans balais brushless M m x k 37 Moteur lectrique avec r ducteur Aimants permanants p les Lei gt Roulement ou 38 Variateur pour moteur balais charbon Les moteurs lectriques sont aliment s par des batteries qui peuvent de type Nickel Cadmium Ni Cd tension 1V2 par l ment S KR 1T100AAU ag 1150mAh 39 Lithium Polym re Li po Tension 3V7 par l ment Ces batteries n cessitent des chargeurs sp cifiques et encore on reux Les batteries du type Li po sont beaucoup plus on reuse mais elles pr sentent un rapport poids puissance beaucoup plus important On parle de batteries 25 3S 4S etc faut alors comprendre11V1 pour une 3S 14V8 pour une 45 18V5 pour un 55 Ces batteries ont une capacit de d charge plus importante Une batterie de 1500mAh portant la mention 10C peut d livrer sans dommage 15A pendant 6mn Les batteries Li po sont beaucoup pl
45. mont e s effectue en revenant plat par une action piquer sur la profondeur et en r duisant les gaz Tout en conservant les ailes plat 56 Le vol en descente L avion face au vent r duire les gaz au minimum maintenir les ailes plat et adopter une assiette pour conserver une trajectoire rectiligne et une vitesse constante Lasortie de la descente s effectue en cabrant l g rement pour adopter une assiette de vol en palier et en remettant les gaz pour maintenir une altitude constante 57 Le vol a bas r qime Positionner l avion en ligne droite face au vent et r duire franchement les gaz Maintenir le cap et l altitude en cabrant progressivement et en ajustant les gaz Maintenir les ailes plat par des corrections rapides et de faibles amplitudes aux ailerons Terminer la ligne droite en remettant les gaz et adopter l assiette pour maintenir l altitude de 58 Le d crochaqe fin de prendre de la vitesse puis et maintenir l avion en palier face au vent positionner l avion en palier en remettant les gaz maintenir les ailes plat et cabrer progressivement jusqu l abatt e Amener l avion au d crochage en r duisant les gaz jusqu au ralenti Sortir du d crochage en rel chant la profondeur et en laissant le Q 5 5 SS Ge lt Q V s sss lt S g WW Y a 5 Q Ge ex 2
46. n hydro aviation moment ou l avion quitte l eau Parfois utilis pour d finir le point de rotation du d collage en aviation terrestre D collement des filets d air sur un profil due une trop forte Incidence Aile en forme de triangle comme un delta plane tout ce qui a une forme de delta vole peu pr s centrage tr s difficile obtenir et tr s grande train e due aux grandes cordes utilis es Plan vertical l arri re de l avion le plan de d rive permet le contr le en lacet Angle form par les ailes d un avion vues de face R cepteur triant les signaux 2 fois pour r duire les interf rences Fonction sur l metteur permettant d utiliser imm diatement des param tres de courses diff rentes Tuyau d alimentation en essence air liquide hydraulique etc Surfaces de contr le permettant d agir sur l axe de roulis et le tangage la fois T l commande pour les mod listes 11 s agit d un appareil mettant des ondes radio sur une fr quence pr cise permettant de communiquer ou de contr ler un objet distance la t l commande de la t l est en g n ral un metteur infrarouge Ensemble des plans situ s l arri re de l appareil comme l empennage d une fl che J avoue ignorer si on utilise ce terme sur un canard Partie de l aile qui est la plus proche du fuselage Enduit de tension utilis pour l entoilage des avions grandeur ou mod les r duits Id al sur du pong de soie on
47. namiquement plus correct Mat riaux tr s r sistant utilis avec des r sines Est cassant lorsqu on d passe le facteur de charge support r siste surtout la compression Id al pour un longeron sup rieur ATTENTION ce mat riau conduit le courant et fait perdre la sensibilit des fils d antennes effet de blindage Pi ce de forme a rodynamique permettant de favoriser ou de canaliser l coulement de l air autour des surfaces susceptibles d engendrer de la tra n e Point d quilibre statique de l avion Point o l avion peut rester en quilibre plat Abr viation du centre de gravit Pi ce de jonction entre la timonerie et la gouverne Il existe des chapes axe et rotule Ces derni res sont conseiller lorsqu on n a pas d axe de rotation d fini Avis ne garder les chapes plastiques que pour de petits appareils ou pour les commandes de gaz Rapport entre le poids de l appareil et sa surface d ailes Plus cette charge est faible plus l appareil est sain basse vitesse mais 1l est alors plus sensible au vent Pi ce qui fait la jonction entre les 2 ailes s agit en g n ral d une pi ce m tallique ou composite Cloison entre le capot moteur et l habitacle On y fixe g n ralement le B ti moteur Rev tement en bois d une aile ou d une structure de fuselage Dans le cas d un coffrage bois il s agit de planches de faible paisseur qui font le rev tement de l avion Colle vi
48. ne la radio de d but sera une 4 voies qui nous permettra de contr ler le moteur la profondeur les ailerons et la direction 41 L metteur Les radiocommandes utilisent des fr quences pr cises qui sont divis es en bandes et en canaux Par exemple la bande des 41Mhz avec le canal 400 qui met sur la fr quence 41 000Mhz 42 Situation actuelle 26 815 26 825 26 835 26 845 26 855 26 865 26 875 26 885 26 895 26 905 26 915 MHz Fr quences d di es l a romod lisme 41 000 41 010 41 020 41 030 41 040 41 050 41 060 41 070 41 080 41 090 41 100 MHz 41 110 41 120 41 130 41 140 41 150 41 160 41 170 41 180 41 190 41 200 MHz 72 210 72 230 72 250 72 270 72 290 72 310 72 330 72 350 72 370 72 390 72 410 72 430 72 450 72 470 72 490 MHz Les fr quences autoris es en France sont les suivantes Fr quences autoris es par la d cision n 06 1101 du 26 octobre 2006 Inchang 26 995 27 045 27 095 27 145 27 195 MHz 40 665 40 675 40 685 40 695 MHz Fr quences d di es l a romod lisme 41 000 41 010 41 020 41 030 41 040 41 050 MHz disponibles jusqu au 31 d cembre 2010 41 060 41 070 41 080 41 090 41 100 MHz Inchang Inchang Les commandes sur le boitier de l metteur se font par l interm diaire de manche et d interrupteur et de potentiom tres suivant le fabriquant Les m
49. nitions li es l aile Envergure b distance entre les deux bords marginaux des ailes Allongement rapport de l envergure sur la surface de l aile 02 5 5 surface de l aile Pour un trainer 5 8 Pour un planeur 20 30 voir plus Epaisseur d un profil c est la distance maximum e entre l extrados et l intrados Corde d une aile l distance entre le bord d attaque et le bord de fuite Ligne moyenne ligne quidistante entre l extrados et l intrados Effilement e rapport entre la corde de l aile d extr mit la corde d emplanture e 1 pour les ailes rectangulaires e 0 pour les ailes delta Epaisseur relative rapport e AB donn en 96 il permet de construire des profils de tailles diff rentes avec les m mes r f rences Les coefficients Cx et Cz d pendent en partie de l paisseur Cambrure rapport f AB permet de d terminer si le profil est plus ou moins creux Les coefficients Cx et Cz d pendent galement de la cambrure Finesse rapport Rz Rx portance train e plus la finesse est lev e mieux l avion vole Etant donn que Rz et Rx d pendent de l incidence la finesse d pend de l incidence Quand l angle est optimum la finesse est maximum Charge alaire rapport entre la masse de l avion et la surface de l aile En a romod lisme elle s exprime en grammes par dm 15 Les formes de l aile Elle peut tre rectangulaire trap zoidale elliptique en
50. nylique avec de bonnes propri t s m caniques mais un 70 Cone Contr leur Corde Corde Piano Corde a rodynamique Corde moyenne Couple Couple moteur Course au Pyl ne Crocodiles CTP Contre plaqu temps de s chage assez long Attention se dissout l eau Pi ce d habillage du nez de l avion il s agit du c ne plac au centre de l h lice Attention en mod le r duit les c nes bon march sont rarement quilibr s et induisent des vibrations importantes Ensemble lectronique alimentant le moteur lectrique et permettant de faire varier sa puissance ou son r gime Longueur entre le bord d attaque et le bord de fuite d une aile On distingue la corde g om trique de la corde a rodynamique Tige m tallique tr s solide employ e pour les tringleries et les trains d atterrissage S oxyde facilement en surface tr s difficile souder et surtout couper utiliser une lime Longueur calcul e entre le bord d attaque et le bord de fuite cf Plus dans la d finition de la corde Moyenne des cordes d une aile Sur une aile trap zoidale corde au saumon corde l emplanture divis e par deux Beaucoup plus difficile calculer sur des ailes g om trie complexe indispensable pour un bon centrage l id al tant la corde moyenne a rodynamique Force mesur e en gramme ou kg Effort fourni par un moteur lors de la brutale mise des gaz tendant faire tourner le moteur
51. omatique de facon ce que le moteur puisse s autoalimenter en cours de fonctionnement Dans les moteurs deux temps cette fonction qui s apparente en quelque sorte une pompe carburant est assur e conjointement avec les autres parties mobiles par le carter du moteur La bougie Barratte ventuelle Le filament est chauff par un courant lectrique d une tension de 1 5V 2V Apr s le d branchement du courant le filament reste rouge et chaud de par la chaleur des explosions et apporte donc la chaleur n cessaire l inflammation du m lange air m thanol Diff rents type de bougie ou glow plug En g n ral le filament est en platine ou en alliage platine iridium 90 10 Sa temp rature de fusion est de l ordre de 1540 C l existe plusieurs type de glow suivant l utilisation et le carburant employ 32 Tieusaud 0 71605001 1605100 71605200 F 71615009 EE For For Four Etrake Engine Rotary Engine 48 L ensemble moteur r servoir Trop plein Pressurisation Remplissage el Plongeur vidange Alimentation moteur EE Bouchon SILENCIEUX PRE SSUAISAT len wa RESERNOIR 33 Le carburant utilis Tout comme ceux de nos voitures nos moteurs explosion s alimentent d un m lange d air et de carburant ce dernier se pr sentant sous forme de fines gouttelettes Tous les m langes d air et de carburant ne sont pas explosifs pour qu ils l
52. pe Soaring que l on peut traduire par maquette volante sans moteur d un engin motoris destin au vol de pente Les diff rentes cat gories Voltige Vol circulaire Vol libre Maquettes Jets H licopt res Hydravions Racers Moto planeur lectrique F5B Moto planeur lectrique Electro Montgolfi res A rostats Planeur de vol thermique F3B Planeur vol de pente F3F Vol voile remorqu Planeur thermique de dur e F3J Planeur lanc main F3K Dans ces cat gories il faut distinguer les a romod les de moins de 25kg avec limite de propulsion cat gorie A et les autres cat gorie B qui n cessite une autorisation Connaitre son avion Description d un avion Un avion radiocommand se compose e De deux ailes charg es de le supporter voilure Les l ments mobiles de la voilure sont les ailerons et volets e De deux empennages plac s l arri re du fuselage l un vertical la d rive et l autre horizontal le stabilisateur qui assure ainsi la stabilit Chacun des l ments tant munis d l ments mobiles appel s gouvernes e D un fuselage qui sert relier l aile et les empennages qui int gre un ensemble propulsif moteur et r servoir les l ments de la radio commande capable de transmettre les actions du pilote et les atterrisseurs 10 1 D riva 2 Gouvernail 3 Roulette de queue 4 Aile basse cantilever 5 Train d atterrissage 6 Halica Al
53. plan fixe vertical d rive plac l arri re du fuselage qui cr e une force de rappel F Cette premi re stabilisation ne suffit pas car elle n emp che pas l avion de s incliner gauche ou droite Il faut donc mettre en place un autre syst me de stabilisation qui peut prendre plusieurs formes la stabilit pendulaire et l effet di dre La stabilit pendulaire Elle est obtenue en placant le centre de gravit en dessous du centre de portance pour sur lever le centre de pouss e portance CG poids La stabilit par effet de di dre D de redressement Elle est obtenue par effet de di dre en donn E L effet de di dre est int ressant car non seu 0 couple de redressement mais il permet aus vent seule Ainsi les mod les de d but commanc 2 Le Le Le 22 pour tre stable et revenir l quilibre si l on abandonne les commandes Lorsqu on incline l appareil vers la gauche la surface projet e de l aile gauche augmente alors x P que la surface projet e de l aile droite diminue P La portance est donc augment e gauche l appareil amorce un roulis dans le sens des aiguilles d une montre il se remet plat Surface projei e Surface projet e plus importante plus faible Les avions repr sent s ci dessous ont la m me stabilit transversale Aile parasol Aile haute avec di dre moyen Aile basse avec fort di dre 25 L assiette On appelle Assiette
54. r le r gime A pr sent nous sommes pr t pour le vol Bien s r pour les premiers vol le d collage sera effectue par le moniteur Au d but l avion sera une altitude de s curit et face au vent avant de vous donner la commande pour effectuer des vols en palier Le vol en palier Il vous faudra maintenir un cap en maintenant les ailes plat et en ajustant les gaz pour maintenir une altitude constante de 53 Virage faible inclinaison 30 Mettre progressivement le manche d ailerons pour incliner l avion 30 Cabrer pour maintenir l altitude Augmenter les gaz si n cessaire pour maintenir la vitesse Mettre au neutre les ailerons pour maintenir l angle Alasortie du virage contrer les ailerons et remettre la profondeur au neutre R duire les gaz 54 Le circuit rectangulaire altitude constante Effectuer le premier virage faible inclinaison en loignement en sortant 90 de l axe d entr e les ailes plat Effectuer le deuxi me virage pour se positionner vent arri re en sortant 90 de l axe d entr e Effectuer la ligne droite vent arri re an adaptant l assiette altitude constante Effectuer le troisi me virage et le quatri me virage en adaptant l assiette constante 55 Le vol en mont e L avion face au vent mettre les gaz fond en maintenant les ailes plat et adopter une assiette en fonction des performance du mod le La sortie de la
55. sin maison convient tr s bien pour de petits mod les ou des avions lents Profil sp cial utilis sur les ailes volantes et les ailes delta cr ant stabilisateur a rodynamique l arri re de l aile Profil d aile dont l intrados pr sente un creux Profil creux d une forme sp ciale essentiellement utilis en mod lisme et en ULM Gouverne servant commander l avion sur l axe du tangage Monter ou descendre Cristal en forme de diapason vibrant une fr quence pr cise donnant la fr quence d un metteur mono fr quence Tr s fragile et sensible au choc ne pas h siter mettre la poubelle un quartz qui a v cu un crash de mod le 15 pour viter des risques de nouveau crash voire d accident corporel 76 Radio 2 voles Radio 4 voies Ready to Fly RTF R cepteur RX Remorquage Renvoi d Angle R sonateur Roulis RPM Sandow Saumon Scanner Scratch Built Semi maquette Emetteur commandant 2 servomoteurs principalement utilis sur des planeurs de type 2 axes Emetteur commandant 4 servomoteurs permet de contr ler des avions 3 axes commande des gaz Avion mod le r duit de type pr t voler l assemblage est r duit au maximum mais demande toutefois les conseils d un constructeur avis Module lectronique capable de recevoir des ondes radios de les interpr ter pour les transformer en signaux lectriques pour asservir un servom canisme ou un ha
56. tab Papillon Stabilisateur Structure Subtrim Surface de contr le Tandem Tangage Taxiage T tons de centrage El ment constitu d engrenage d lectronique et d un moteur lectrique qui permet de transmettre des efforts m caniques aux gouvernes sous d un couple Ensemble permettant de s entrainer virtuellement au vol Appareil de vol d int rieur tr s faible vitesse d volution la vitesse d un homme au pas Stabilisateur o le plan horizontal croise le plan vertical C est la configuration la plus r pandue Stabilisateur o le plan horizontal est plac au dessus du plan vertical beaucoup utilis en planeur et sur les avions gros porteurs Stabilisateur sans plan horizontal ni plan vertical mais avec deux plans inclin s environ 110 utilis sur le Fouga magister Certains disent qu il poserait des probl mes en sortie de vrille Autre nom du stab V Ensemble des plans situ s l arri re de l avion permettant de stabiliser le vol ensemble profondeur d rive parfois appel Stabilo ou empennage Principe de construction ou l on assemble un squelette g n ralement recouvert de toile parfois d un coffrage Permet de d finir artificiellement une position de gouverne au neutre avec un metteur programmable Surfaces mobiles permettant de modifier les qualit s a rodynamiques d un profil Configuration d un avion 2 places o les deux passagers sont plac s l un
57. us fragiles que les accus Ni Mh l faut viter de les d amp charger totalement ne pas les recharger lorsqu elles ont encore chaude et n cessite un chargeur quilibr afin d harmoniser le niveau de charge de chaque l ment Ces batteries sont donn es suivant les marques pour une centaine d heures de service et surtout ne pas les laisser sans surveillance durant la charge car il y a des risques d incendie 40 Comparaison succincte du type de motorisation en a romod lisme Thermique Electrique Avantages Co t inf rieur l achat Large gamme de cylindr es Nombreux utilisateurs Inconv nients Co t l utilisation plus important Nuisances sonores Mise en oeuvre plus longue R glages pointilleux Avantages Pas ou peu de bruit Facilit de mise en oeuvre et d utilisation Faible co t de l utilisation recharge Inconv nients Co t sup rieur l achat Temps de recharge des accus pr sent que nous avons vu la composition d un a romod le pourquoi il pouvait voler ses types de propulsions regardons un autre l ment primordiale La Radiocommande Pour contr ler distance un a romod le on utilise un ensemble metteur r cepteur permettant de transmettre les ordres du pilote par ondes radio Une radiocommande peut transmettre simultan ment plusieurs ordres Acc l rer monter tourner volets train d atterrissage etc En ce qui nous concer
58. ut parleur dans le cas d un r cepteur vocal un r cepteur mono fr quence fonctionne galement l aide d un quartz Principe de mise en altitude des planeur qui consiste les atteler en remorque derri re un avion puissant muni d un c ble le planeur se d crochant une certaine altitude Pi ce qui permet de transmettre un mouvement lin aire 90 Pi ce d chappement qui utilise le principe de la fl te pour augmenter la puissance des moteurs 2 temps Une harmonique entre la r sonance l chappement et la fr quence du moteur permet de cr er une d pression au moment de l chappement facilitant l vacuation des gaz br l s Mouvement consistant incliner les ailes d un avion R volution par minutes mesure la vitesse de rotation d un moteur Gaine de caoutchouc qui par traction permet la mise en altitude des petits planeurs Moyen qui reste assez peu efficace 51 on le compare un treuil m me de faible puissance Extr mit de l aile la plus loign e du fuselage Syst me permettant de balayer des fr quences radio pour conna tre celles qui sont utilis es Ce dit d un mod le enti rement construit partir de plan aucune pi ce Issue d un kit Avion dont la silhouette se rapproche d un avion grandeur sans avoir l exactitude d une maquette qui est la reproduction exacte du grandeur 77 Servo moteur Simulateur Slow Flyer Stab en Croix Stab en T Stab En V S
59. vention leur diam tre et leur pas Exemple une h lice 25 x 15 a un diam tre de 25 centim tres et un pas de 15 centim tres Ces valeurs sont grav es et ou s rigraphi es sur chaque h lice En plus des valeurs en centim tres sont aussi indiqu es les valeurs en inches ces pouces chers aux Anglais La valeur de conversion pouce centim tres est de 2 54 puisque 1 pouce anglais vaut 2 54 centim tres En arrondissant un peu il suffit de retenir qu un pouce vaut 2 5 centim tre Exemple une 18 x 10 7 x 4 est une h lice dont le diam tre est de 18 centim tres soit pouces et le pas de 10 cm soit 4 pouces M me quand elles sont neuves les h lices doivent tre quilibr es et plus forte raison quand elles sont retaill es l aide de ce genre d accessoire simple et peu co teux A d faut elle vont vibrer donc faire plus de bruit que la normale et surtout traumatiser la r ception dont notamment le r cepteur et son fragile quartz voire causer des faux contacts r dhibitoires dans le circuit d alimentation lectrique Inter soudures connecteurs Juste pour info la vitesse en bout de pale d une h lice est V r 2piN 60 ou V est la vitesse au bout de l h lice N est la vitesse de rotation du moteur Exemple Si le moteur tourne 8000 tr min et qu une pale mesure 11cm alors V 0 11 x 2pi8000 60 92m s soit 330 km h 36 Moteurs lectriques On distingue 2 types de moteurs lectr
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