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Altivar 61

1. Moteur R seau entr e Variateur sortie Altivar 61 Puissance Courant de ligne maxi 2 Icc ligne Puissance Courant Courant Courant R f rence 4 5 indiqu e sur en 200 V en 240 V pr sum apparente d appel nominal transitoire maxi plaque 1 maxi maxi 3 maxi pendant 60 s 1 disponible In 1 KW HP A A kA kVA A A A 0 75 1 6 1 5 3 5 2 2 9 6 4 8 S7 ATV61H075M3 143 2 11 3 9 6 5 4 9 6 8 9 6 ATV61HU15M3 2 2 3 15 12 8 5 5 3 9 6 11 13 2 ATV61HU22M3 3 19 3 16 4 5 6 8 9 6 13 7 16 4 ATV61HU30M3 4 5 25 8 22 9 5 9 2 9 6 17 5 21 ATV61HU40M3 5 5 mS 35 30 8 22 12 4 23 4 27 5 33 ATV61HU55M3 7 5 10 45 39 4 22 15 9 23 4 33 39 6 ATV61HU75M3 11 15 53 3 45 8 22 18 8 93 6 54 64 8 ATV61HD11M3X 15 20 71 7 61 6 22 25 1 93 6 66 79 2 ATV61HD15M3X 18 5 25 77 69 22 27 7 100 75 90 ATV61HD18M3X 22 30 88 80 22 32 100 88 105 6 ATV61HD22M3X 30 40 124 110 22 42 4 250 120 144 ATV61HD30M3X 37 50 141 127 22 51 250 144 173 ATV61HD37M3X 45 60 167 147 22 65 250 176 211 ATV61HD45M3X 1 Ces puissances et ces courants sont donn s pour une temp rature ambiante de 50 C 122 F et la fr quence de d coupage en r glage usine en utilisation en r gime permanent r glage usine de la fr quence de d coupage 4 kHz pour les ATV61H 075M3 D15M3X et 2 5 kHz pour les ATV61H D18M3X D45M3X Au del de ce r glage usine le variateur diminuera de lui m me la fr quence de d coupage en cas d chauffement excessif Pour un fonctionnement
2. Lire et observer ces instructions avant de commencer toute proc dure avec ce variateur A DANGER RISQUE D ELECTRISATION e Lisez et comprenez ce guide d installation dans son int gralit avant d installer et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV61 L installation le r glage les r parations doivent tre effectu s par du personnel qualifi L utilisateur est responsable de la conformit avec toutes les normes lectriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise la terre de protection de tous les appareils e De nombreuses pi ces de ce variateur de vitesse y compris les cartes de circuit imprim fonctionnent la tension du r seau NE LES TOUCHEZ PAS N utilisez que des outils dot s d une isolation lectrique e Ne touchez pas les composants non blind s ou les vis des borniers si l appareil est sous tension e Ne court circuitez pas les bornes PA et PB ou les condensateurs du bus DC Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension e Avant tout entretien ou r paration sur le variateur de vitesse coupez l alimentation placez une tiquette NE METTEZ PAS SOUS TENSION sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte e Avant d intervenir sur le variateur de vitesse coupez son alimentation y compris l alimentation de contr le externe si elle est utilis
3. e Fixer et mettre la masse les blindages des c bles 6 7 et 8 au plus pr s du variateur mettre les blindages nu Utiliser les colliers m talliques inoxydables sur les parties d nud es des blindages pour la fixation sur le variateur Les blindages doivent tre suffisamment serr s sur la t le pour que les contacts soient corrects 1 Altivar 61 2 Plan de masse en t le fourni avec le variateur 3 Colliers m talliques 4 C ble blind pour raccordement du moteur avec blindage raccord la masse aux deux extr mit s Ce blindage ne doit pas tre interrompu et en cas de borniers interm diaires ceux ci doivent tre en bo tier m tallique blind CEM 5 C ble blind pour raccordement de la r sistance de freinage ventuelle Ce blindage ne doit pas tre interrompu et en cas de borniers interm diaires ceux ci doivent tre en bo tier m tallique blind CEM 6 C bles blind s pour raccordement du contr le commande Pour les utilisations n cessitant de nombreux conducteurs il faudra utiliser des faibles sections 0 5 mm AWG 20 7 C bles blind s pour raccordement de l entr e de la fonction de s curit Power Removal Ce blindage ne doit pas tre interrompu et en cas de borniers interm diaires ceux ci doivent tre en bo tier m tallique blind CEM 8 C bles blind s pour raccordement du codeur Ce blindage ne doit pas tre interrompu et en cas de borniers interm diaires ceu
4. Choix des constituants associ s Voir catalogue 1760642 03 2011 35 Sch mas de raccordement Sch mas de raccordement conforme aux normes EN 954 1 cat gorie 1 ISO 13849 1 et IEC EN 61508 capacit SIL1 cat gorie d arr t 0 selon la norme IEC EN 60204 1 Alimentation triphas e Sch ma avec contacteur de ligne 3 nr KM1 A1FJA2 mi Ad 1 2 lado MOI NT DEN PERS dl SEDE t z lt a gs e 3 x uw c 3 ATVE1Heeses I Il I I U T1 r sistance de freinage ventuelle Sch ma avec interrupteur sectionneur R L1 S L2 ATV61Heeeee I I I I l l I I l L I I O i I I I f 0v T2 r sistance de freinage ventuelle 1 Inductance de ligne ventuelle 2 Contacts du relais de d faut pour signaler distance l tat du variateur Nota Equiper d antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou coupl s sur le m me circuit relais contacteurs lectrovannes Choix des constituants associ s Voir catalogue 36 1760642 03 2011 Sch mas de raccordement Sch mas de raccordement conforme aux normes EN 954 1 cat gorie 3 ISO 13849 1 et IEC EN 61508 capacit SIL2 cat gorie d arr t 0 selon la norme IEC EN 60204 1 L utilisation de ce sch ma de raccordement convient aux machines faible temps d arr t en roue libre faible inertie ou fort couple r sistan
5. Montage d une carte interface codeur ventuelle voir page pr c dente Positionner la carte option sur les crochets 6 puis la faire pivoter jusqu encliquetage Remonter la face avant contr le sur la carte option m me mode op ratoire que pour le montage de l option voir 6 et 6 1760642 03 2011 21 Montage des platines CEM ATV61H 075M3 D15M3X ATV61H 075N4 D18N4 et ATV61H D18M3X D45M3X ATV61H D22N4 D75N4 et ATV61H U22S6X U75S6X ATV61H U30Y D90Y De E 7 5 REN DI i Tn I Lr DOLORI muoia bR ANa NI 1 Platine CEM pour le raccordement des c bles puissance 2 Platine CEM pour le raccordement des c bles contr le uniquement pour ATV61H 075M3 D15M3X ATV61H 075N4 D18N4 et ATV61H U22S6X U75S6X Platine CEM pour le raccordement des c bles des cartes options Entr es sorties livr e avec les cartes options 3 Vis M4 fournies 4 Vis M8 fournies 5 Colliers CEM avec vis captives fournies ATV61H Ab mm in 075M3 U40M3 075N4 U40N4 U55M3 D15M3X U55N4 D18N4 65 2 56 U22S6X U75S6X D18M3X D45M3X D22N4 D75N4 120 4 72 U30Y D90Y 55 2 17 22 1760642
6. 0 5 ms CLO Commun des sorties logiques OV OV OV 1760642 03 2011 29 Borniers options Borniers carte option entr es sorties tendues VW3 A3 202 Commutateur des entr es logiques SW4 o A Ext Sink Source Int R glage usine Source i BEBE i ov CLO LO4 LO3 RP TH2 BBBBBHS TH2 BO OSAA S FF L lt t x Capacit maximale de raccordement 1 5 mm AWG 16 Couple de serrage maxi m o ZIAN sms lt lt 222 000 SEEE te 3v2240 lt lt 3555 0 25 Nm 2 21 Ib in Caract ristiques et fonctions des bornes Bornes Fonction Caract ristiques lectriques R4A Contact OF point commun R4C du pouvoir de commutation minimal 3mA pour 24 V R4B relais programmable R4 e pouvoir de commutation maximal sur charge r sistive R4C 5 A pour 250 V ou 30 V e pouvoir de commutation maximal sur charge inductive cos p 0 4 L R 7 ms 1 5 A pour 250 V ou 30 V e temps de r action 10 ms 1ms e dur e de vie 100 000 man uvres 10 Alimentation 10 V pour e 10 V 10 5 V 0 5V potentiom tre de consigne 1 10 kQ e 10 mA maxi AB Polarit de l entr e analogique entr e analogique X
7. U75S6X 8 27 11 61 8 39 9 29 10 20 7 48 11 14 0 24 0 24 15 43 D11M3X D15M3X 230 400 213 236 259 210 386 8 6 M5 9 D15N4 D18N4 9 05 15 75 8 39 9 29 10 20 8 26 15 20 0 31 0 24 19 84 D18M3X D22M3X D22N4 240 420 236 259 282 206 403 11 6 M5 30 U30Y D30Y 9 45 16 54 9 29 10 20 11 10 8 11 15 87 0 45 0 24 66 14 D30N4 D37N4 240 550 266 289 312 206 531 5 11 6 M5 37 9 45 21 65 10 47 11 38 12 28 8 11 20 93 0 45 0 24 81 57 D30M3X D37M3X D45M3X 320 550 266 289 312 280 524 20 9 M8 37 12 60 21 65 10 47 11 38 12 28 11 02 20 93 0 79 0 35 81 57 D45N4 D55N4 D75N4 320 630 290 313 334 280 604 5 15 9 M8 45 D37Y D90Y 12 60 24 80 11 42 12 32 13 15 11 02 23 80 0 59 0 35 99 21 Sans terminal graphique Sans carte option Avec 1 carte option 1 c1 i Avec 2 cartes options 1 c2 Sans terminal graphique les dimensions c c1 et c2 du tableau ci dessus sont r duites de 26 mm 1 01 in les autres dimensions sont inchang es 1 Pour l ajout de cartes extension entr es sorties de cartes de communication ou de la carte programmable Controller Inside 12 1760642 03 2011 Conditions de montage et de temp rature Installer le variateur verticalement 10 Eviter de le placer proximit
8. action 2 ms 0 5 ms e r solution 11 bits pr cision 0 6 pour A6 60 C 140 F lin arit 0 15 de la valeur maxi COM Commun des entr es sorties OV analogiques AO1 Selon configuration logicielle Sortie analogique en tension e sortie analogique 0 10 V imp dance de charge sup rieure 50 KQ ou ou Sortie analogique en courant sortie analogique X Y mA X et Y tant programmables de 0 20 mA ou imp dance de charge maxi 500 Q Sortie logique e r solution 10 bits temps de r action 2ms 0 5 ms e pr cision 1 pour A8 60 C 140 F lin arit 0 2 de la valeur maxi ou sortie logique 0 10 V ou 0 20 mA P24 Entr e pour alimentation contr le 24 V mini 19 V maxi 30 V 24V externe e puissance 30 Watts OV Commun des entr es logiques et OV 0V de l alimentation externe P24 LI Entr es logiques programmables 24 V maxi 30 V i LI2 imp dance 3 5 kQ Commutateur SW1 tat 0 tat 1 LI3 temps de r action 2ms 0 5 ms Source r glage usine lt 5 V gt 11 V T Sink int ou Sink ext gt 16V lt 10V LIG Selon position du commutateur SW2 Entr e logique programmable commutateur SW2 sur LI r glage usine m mes caract ristiques que les entr es logiques Ll1 LI5 ou ou Entr e pour sondes PTC commutateur SW2 sur PTC e seuil de d clenchement 3 KQ seuil de r enclenchement 1 8 KQ e seuil de d tection de court circuit lt 50 Q 24 Alimentation des e
9. d l ments chauffants Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l air n cessaire au refroidissement qui se fait par ventilation du bas vers le haut i D Espace libre devant le variateur 10 mm 0 39 in minimum Lorsque le degr IP20 suffit il est recommand d ter l obturateur de protection situ au dessus du variateur comme indiqu ci dessous gt 3 94 in gt 3 94 in Suppression de l obturateur de protection ATV61H 075M3 D15M3X ATV61H 075N4 D18N4 et ATV61H D18M3X D45M3X ATV61H D22N4 D75N4 et ATV61H U22S6X U75S6X ATV61H U30Y D90Y 2 types de montage sont possibles Montage A_ Espace libre gt 50 mm gt 1 97 in de chaque c t avec obturateur de protection pr sent Ps PI DI ja p a gt 50 mm Of gt 50 mm 1 97 in dI dI gt 1 97 in 1760642 03 2011 13 Conditions de montage et de temp rature Courbes de d classement Courbes de d classement du courant In variateur en fonction de la temp rature de la fr quence de d coupage et du type de montage ATV61H 075M3 D15M3X et ATV61H 075N4 D18N4 1 In In 100 40 C 104 F montage B 90 40
10. 73 U30M3 38 U30N4 35 U55S6X 80 U75Y 75 U40M3 41 U40N4 40 U75S6X 85 D11Y 77 U55M3 59 U55N4 50 D15Y 81 U75M3 67 U75N4 55 D18Y 87 D11M3X 80 D11N4 65 D22Y 94 D15M3X 84 D15N4 85 D30Y 100 D18M3X 114 D18N4 86 D37Y 120 D22M3X 124 D22N4 110 D45Y 120 D30M3X 144 D30N4 135 D55Y 133 D37M3X 161 D37N4 137 D75Y 144 D45M3X 180 D45N4 165 D90Y 158 D55N4 178 D75N4 225 1 Ajouter 7W cette valeur pour chaque carte option ajout e 1760642 03 2011 17 Montage du terminal graphique Montage du terminal sur le variateur Les variateurs dont la r f rence se termine par la lettre Z sont livr s sans terminal graphique VW3 A1 101 Celui ci peut tre command s par ment Il se monte sur le variateur comme indiqu ci dessous Le terminal graphique peut tre connect ou d connect sous tension Avant de le d connecter la commande du variateur par le terminal doit tre d sactiv e se reporter au guide de programmation 18 1760642 03 2011 Position du voyant de charge Avant toute intervention sur le variateur le mettre hors tension attendre l extinction du voyan
11. 9 ATV61HU55S6X 7 5 10 21 4 18 4 22 13 5 11 ATV61HU75S6X Tension d alimentation triphas e 500 690 V 50 60 Hz Moteur triphas 500 690 V Moteur R seau entr e Variateur sortie Altivar 61 Puissance indiqu e sur Courant de ligne maxi 2 Icc ligne Courant R f rence plaque 1 pr sum nominal maxi disponible In 1 maxi 500 V 575V 690 V en 500 V en600V en 690 V 500 V 575 V 690 V KW HP KW A A A kA A A A 2 2 3 3 5 2 4 4 5 2 22 4 5 3 9 4 5 ATV61HU30Y 3 4 6 8 6 6 22 5 8 5 8 ATV61HU40Y 4 5 5 5 8 6 7 2 8 6 22 7 5 6 1 7 5 ATV61HU55Y 5 5 7 5 05 11 2 9 5 11 2 22 10 9 10 ATV61HU75Y 745 10 11 14 6 12 3 15 5 22 13 5 11 13 5 ATV61HD11Y 11 15 15 19 8 16 7 20 2 22 18 5 17 18 5 ATV61HD15Y 15 20 18 5 24 6 20 7 23 8 22 24 22 24 ATV61HD18Y 18 5 25 22 29 24 27 22 29 27 27 ATV61HD22Y 22 30 30 33 28 34 22 35 32 35 ATV61HD30Y 30 40 37 48 41 41 22 47 41 43 ATV61HD37Y 37 50 45 61 51 55 22 59 52 54 ATV61HD45Y 45 60 55 67 57 63 22 68 62 62 ATV61HD55Y 55 75 75 84 70 5 82 22 85 77 84 ATV61HD75Y 75 100 90 110 92 102 22 104 99 104 ATV61HD90Y 1 Ces puissances et ces courants sont donn s pour une temp rature ambiante de 50 C 122 F et la fr quence de d coupage en r glage usine en utilisation en r gime permanent r glage usine de la fr quence de d coupage 4 kHz pour les ATV61H U22S6X U75S6X et ATV61H U30Y D30Y et 2 5 kHz pour les ATV61H D37Y D90Y Au del de c
12. RISQUE D ELECTRISATION e Les variateurs ATV61H U30Y D90Y ne doivent pas tre connect s sur un r seau corner grounded Les variateurs ATV61HeeeS6X ne doivent pas tre utilis s sur des r seaux corner grounded une altitude sup rieure 2000 m Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels 1760642 03 2011 45 Compatibilit lectromagn tique c blage Compatibilit lectromagn tique Principe e quipotentialit haute fr quence des masses entre le variateur le moteur et les blindages des c bles e Utilisation de c bles blind s avec blindages reli s la masse aux deux extr mit s pour les c bles moteur r sistance de freinage ventuelle et contr le commande Ce blindage peut tre r alis sur une partie du parcours par tubes ou goulottes m talliques condition qu il n y ait pas de discontinuit S parer le plus possible le c ble d alimentation r seau du c ble moteur Plan d installation ATV61H 075M3 D15M3X ATV61H 075N4 D18N4 et ATV61H U22S6X U75S6X Fixer et mettre la masse les blindages des c bles 4 et 5 au plus pr s du variateur mettre les blindages nu Utiliser les colliers m talliques inoxydables sur les parties d nud es des blindages pour la fixation sur la t le 2 Les blindages doivent tre suffisamment serr s sur la t le pour que les contac
13. avec utilisation d une source 24 V externe SW3 ou SW4 I Ext i Sink Int o L source 24V Source 24 gt Commutateur en position sink int SW3 ou SW4 Source Ext Sink Int Commutateur en position sink ext SW3 ou SW4 Source Sink Int source 24V AVERTISSEMENT dommages mat riels DEMARRAGE INTEMPAESTIF DU VARIATEUR Lorsque les commutateurs SW3 ou SWA4 sont sur Sink Int ou Sink Ext le commun ne doit jamais tre reli la masse ou la terre de protection car alors il y a risque de d marrage intempestif au premier d faut d isolement Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des 42 1760642 03 2011 Sch mas de raccordement Connexion de plusieurs variateurs en parall le sur le bus DC Le raccordement en parall le sur le bus DC est recommand dans les applications pour lesquelles la pleine puissance moteur doit tre garantie Chaque variateur utilise son propre circuit de charge 3 Les variateurs 1 2 et 8 ne doivent pas avoir plus d une taille d cart lorsqu ils sont raccord s de la sorte F1 F2 F3 fusibles ultra rapides de protection cot bus DC 1760642 03 2011 43 Utilisation sur r seau IT et r seau corner grounded R seau IT Neutre iso
14. de charge des condensateurs est teint Mesurer la tension du bus DC selon la proc dure indiqu e page 19 Les cartes options se montent sous la face avant contr le du variateur Si le variateur est muni d un terminal graphique l enlever puis retirer la face avant contr le comme indiqu ci dessous D montage de la face avant contr le l ZDAN _Al aide d un tournevis appuyer sur le Faire de m me droite e Pivoter la face avant cliquet et tirer pour d gager la partie contr le et l enlever gauche de la face avant contr le Montage d une carte interface codeur Un emplacement particulier est pr vu sur le variateur pour l ajout d une carte interface codeur E Si une carte option entr es sorties de communication ou une carte programmable Controller Inside est d j mont e la retirer pour pouvoir acc der l emplacement pr vu pour la carte interface codeur 20 1760642 03 2011 Montage de cartes options Montage d une carte extension entr es sorties d une carte de communication ou d une carte programmable Controller Inside ATTENTION RISQUE DE DETERIORATION DU CONNECTEUR Positionnez correctement la carte option sur les crochets pour viter d endommager le connecteur Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entra ner dommages mat riels O 2 et D montage de la face avant contr le V ir pad pr c dente IC
15. de ligne maxi 2 Icc ligne Puissance Courant Courant nominal maxi Courant R f rence 4 5 indiqu e sur pr sum apparente d appel disponible In 1 transitoire plaque 1 maxi maxi 3 maxi pendant 60 s 1 en 380 V en 480 V en 380 V en 460 V kW HP A A kA kVA A A A A 0 75 1 3 7 3 5 2 4 19 2 2 3 2 1 2 7 ATV61H075N4 15 2 5 8 5 3 5 4 1 19 2 4 1 3 4 4 9 ATV61HU15N4 2 2 3 8 2 7 1 5 5 6 19 2 5 8 4 8 6 9 ATV61HU22N4 3 10 7 9 5 7 2 19 2 7 8 6 2 9 3 ATV61HU30N4 4 5 14 1 11 5 5 9 4 19 2 10 5 7 6 12 6 ATV61HU40N4 5 5 7 5 20 3 17 22 13 7 46 7 14 3 11 17 1 ATV61HU55N4 7 5 10 27 22 2 22 18 1 46 7 17 6 14 21 1 ATV61HU75N4 11 15 36 6 30 22 24 5 93 4 27 7 21 33 2 ATV61HD11N4 15 20 48 39 22 32 93 4 33 27 39 6 ATV61HD15N4 18 5 25 45 5 37 5 22 30 5 93 4 41 34 49 2 ATV61HD18N4 22 30 50 42 22 33 75 48 40 57 6 ATV61HD22N4 30 40 66 56 22 44 7 90 66 52 79 2 ATV61HD30N4 37 50 84 69 22 55 7 90 79 65 94 8 ATV61HD37N4 45 60 104 85 22 62 7 200 94 77 112 8 ATV61HD45N4 55 75 120 101 22 81 8 200 116 96 139 ATV61HD55N4 75 100 167 137 22 110 200 160 124 192 ATV61HD75N4 1 Ces puissances et ces courants sont donn s pour une temp rature ambiante de 50 C 122 F et la fr quence de d coupage en r glage usine en utilisation en r gime permanent r glage usine de la fr quence de d coupage 4 kHz pour les ATV61H 075N4 D30N4 et 2 5 kHz pour les ATV61H D37N4 D75N4 Au del de ce r glage usine le variateur diminuera de lui m me la fr quence de d coup
16. e ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se d charger Suivez ensuite la proc dure de mesure de tension du bus DC la page 19 pour v rifier si la tension continue est inf rieure 45 V Le voyant du variateur de vitesse n est pas un indicateur pr cis de l absence de tension du bus DC Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela entra nera la mort ou des blessures graves ATTENTION FONCTIONNEMENT INAPPROPRIE DU VARIATEUR e Sile variateur n est pas mis sous tension pendant une longue p riode la performance de ses condensateurs lectrolytiques diminue En cas d arr t prolong mettez le variateur sous tension au moins tous les deux ans et pendant au moins 5 heures afin de r tablir la performance des condensateurs puis de v rifier son fonctionnement Il est conseill de ne pas raccorder directement le variateur la tension du r seau mais d augmenter la tension graduellement l aide d un alternostat Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela peut entra ner des l sions corporelles et ou des dommages mat riels 1760642 03 2011 Les tapes de la mise en uvre INSTALLATION E 1 R ceptionnez le variateur o Assurez vous que la r f rence inscrite sur l tiquette est conforme au bon de commande o Ouvrez l emballage et v rifiez que l Altivar n a pas t endommag pendant le transport E 2 V rifiez la tension r seau n V
17. permanent au del du r glage usine un d classement doit tre appliqu au courant nominal variateur selon les courbes page 14 2 Courant sur un r seau ayant le Icc ligne pr sum maxi indiqu et pour un variateur sans options externes 3 Courant de pointe la mise sous tension pour la tension maxi 240 V 10 4 Les ATV61H 075M3 D45M3X sont disponibles avec ou sans terminal graphique La r f rence des variateurs sans terminal graphique est compl t e par la lettre Z exemple ATV61H075M3Z Cette option n est pas disponible pour les variateurs fonctionnant dans des conditions d environnement difficiles 5 5 Les variateurs avec l extension S337 ou 337 sont destin s tre utilis s dans des conditions d environnement difficiles classe 3C2 selon IEC 721 3 3 Ils sont livr s avec un terminal graphique 6 Utiliser imp rativement une inductance de ligne voir catalogue E Inhiber le d faut indiquant la perte d une phase r seau IPL pour permettre le fonctionnement des ATV61H 075M3 U75M3 sur un r seau monophas voir guide de programmation Si ce d faut reste dans sa configuration usine le variateur restera verrouill en d faut 1760642 03 2011 9 R f rences des variateurs Tension d alimentation triphas e 380 480 V 50 60 Hz Moteur triphas 380 480 V Moteur R seau entr e Variateur sortie Altivar 61 Puissance Courant
18. s sur le m me circuit relais contacteurs lectrovannes Choix des constituants associ s Voir catalogue 38 1760642 03 2011 Sch mas de raccordement Sch mas de raccordement contr le Sch ma de raccordement de la carte contr le Potentiom tre de r f rence Commutateur des entr es logiques SW1 Le commutateur des entr es logiques SW1 permet d adapter le fonctionnement des entr es logiques la technologie des sorties des automates programmables e Positionner le commutateur sur Source r glage usine en cas d utilisation de sorties d automates transistors PNP e Positionner le commutateur sur Sink Int ou Sink Ext en cas d utilisation de sorties d automates transistors NPN Commutateur SW1 sur la position Source Commutateur SW1 sur la position Source avec utilisation d une alimentation externe pour les LI Source ja ATV61Heeeee a Source Il sink E Sink F4 Int A N n Q gt Int I 4 o Si ca Li 5 CT IE Source 24V pe Il I l I I I henri Commutateur SW1 sur la position Sink int Commutateur SW1 sur la position Sink ext gol 00 Sui ul cai llallii cosi gt pes Source ATV61Heecee no i SW Uy Sink Ft i I sink EX Int g 3 ne l AVERTISSEMENT DEMARRAGE INTEMPESTIF DU VARIATEUR Lorsque le commutateur SW1 est sur Sink Int ou Sink Ext le com
19. variateur pr voir l adjonction d une ventilation pour brasser l air l int rieur r f rence VW3 A9 4ee voir catalogue Montage du variateur dans l enveloppe Puissance dissip e Ces puissances sont donn es pour un fonctionnement la charge nominale et pour le r glage usine de la fr quence de d coupage ATV61H Puissance ATV61H Puissance ATV61H Puissance ATV61H Puissance dissip e 1 dissip e 1 dissip e 1 dissip e 1 W W W W 075M3 66 075N4 44 U22S6X 100 U30Y 111 U15M3 101 U15N4 64 U30S6X 118 U40Y 119 U22M3 122 U22N4 87 U40S6X 143 U55Y 136 U30M3 154 U30N4 114 U55S6X 183 U75Y 158 U40M3 191 U40N4 144 U75S6X 244 D11Y 182 U55M3 293 U55N4 178 D15Y 227 U75M3 363 U75N4 217 D18Y 300 D11M3X 566 D11N4 320 D22Y 386 D15M3X 620 D15N4 392 D30Y 463 D18M3X 657 D18N4 486 D37Y 716 D22M3X 766 D22N4 574 D45Y 716 D30M3X 980 D30N4 799 D55Y 911 D37M3X 1154 D37N4 861 D75Y 1087 D45M3X 1366 D45N4 1060 D90Y 1545 D55N4 1210 D75N4 1720 1 Ajouter 7W cette valeur pour chaque carte option ajout e Assurer un d bit d air dans l enveloppe au moins gal la valeur indiqu e dans le tableau suivant pour cha que variateur ATV61H Beon ATV61H PEU m heure ft min m heure ft8 min 075M3 U15M3 17 10 U30Y 330 194
20. votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une proc dure L ajout de ce symbole une tiquette de s curit Danger ou Avertissement signale la pr sence d un risque lectrique qui entra nera des blessures si les consignes ne sont pas respect es Ceci est un symbole d alerte de s curit Il vous met en garde contre les risques potentiels de blessure Respectez tous les messages de s curit qui suivent ce symbole pour viter tout risque de blessure ou de d c s DANGER DANGER signale une situation dangereuse imminente qui si elle n est pas vit e entra nera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale une situation dangereuse potentielle qui si elle n est pas vit e peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels ATTENTION ATTENTION signale une situation dangereuse potentielle qui si elle n est pas vit e peut entra ner des blessures ou des dommages mat riels VEUILLEZ NOTER Seul un personnel qualifi est autoris assurer l entretien de l quipement lectrique Schneider Electric d cline toute responsabilit quant aux cons quences de l utilisation de cet appareil Ce document ne constitue pas un manuel d instructions pour des personnes inexp riment es 2006 Schneider Electric Tous droits r serv s 4 1760642 03 2011 Avant de commencer
21. 03 2011 Pr cautions de c blage Puissance Le variateur doit tre imp rativement raccord la terre de protection Pour tre en conformit avec les r glementations en vigueur portant sur les courants de fuite lev s sup rieurs 3 5 mA utiliser un conducteur de protection d au moins 10 mm AWG 6 ou 2 conducteurs de protection de la section des conducteurs d alimentation puissance A DANGER TENSION DANGEREUSE Raccordez l appareil la terre de protection en utilisant le point de raccordement de mise la terre fourni comme indiqu sur la figure Le plan de fixation du variateur doit tre mis la terre de protection avant de mettre sous tension Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela entra nera la mort ou des blessures graves variateur de vitesse variateur de vitesse variateur de vitesse V rifier si la r sistance la terre de protection est d un ohm ou moins Raccorder plusieurs variateurs la terre de protection comme indiqu gauche Ne pas mettre les cables de mise la terre de protection en boucle ni en s rie AVERTISSEMENT CONNEXIONS DE CABLAGE INAPPROPRIEES e L ATV61 sera endommag si la tension du r seau est appliqu e aux bornes de sortie U T1 V T2 W T3 e V rifiez les raccordements lectriques avant de mettre l ATV61 sous tension e Si vous remplacez un autre variateur de vitesse v rifiez que tous les rac
22. 075N4 U15N4 U22N4 D37Y U22M3 U30M3 U40M3 56 33 D45Y 406 234 U30N4 U40N4 D90Y U55M3 T12 66 U55N4 U75N4 U75M3 163 96 D11N4 U22S6X U75S6X D11M3X D15M3X 252 148 D15N4 D18N4 D18M3X D22M3X 203 119 D22N4 D30N4 D37N4 D30M3X D37M3X D45M3X 406 239 D45N4 D55N4 D75N4 16 1760642 03 2011 Montage en coffret ou armoire Montage encastr tanche Ce montage permet de r duire la puissance dissip e dans l enveloppe en mettant la partie puissance l ext rieur de l enveloppe Il n cessite l utilisation d un kit de montage encastr tanche VW3 A9 501 509 voir catalogue Le degr de protection du variateur ainsi mont devient IP54 Pour le montage du kit sur le variateur consulter la notice livr e avec le kit Exemple ATV61HU55N4 Puissance dissip e l int rieur de l enveloppe pour le montage encastr tanche Ces puissances sont donn es pour un fonctionnement la charge nominale et pour le r glage usine de la fr quence de d coupage ATV61H Puissance ATV61H Puissance ATV61H Puissance ATV61H Puissance dissip e 1 dissip e 1 dissip e 1 dissip e 1 W W W W 075M3 27 075N4 26 U22S6X 60 U30Y 71 U15M3 30 U15N4 28 U30S6X 70 U40Y 71 U22M3 38 U22N4 30 U40S6X 75 U55Y
23. 1760642 Altivar 61 Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones et moteurs asynchrones Guide d installation 03 2011 0 37 kW 0 5 HP 45 kW 60 HP 200 240 V 0 75 kW 1HP 75 kW 100 HP 380 480 V 2 2 kW 3 HP 7 5 kW 10 HP 500 600 V 2 2 kW 3 HP 90 kW 100 HP 500 690 V Schneider www schneider electric com ES Electric Sommaire Informations importantes 4 Avant de commencer 9 Les tapes de la mise en uvre 6 Recommandations pr liminaires 7 R f rences des variateurs 9 Encombrements et masses 12 Conditions de montage et de temp rature 13 Montage en coffret ou armoire 16 Montage du terminal graphique 18 Position du voyant de charge 19 Montage de cartes options 20 Montage des platines CEM 22 Pr cautions de c blage 23 Borniers puissance 25 Borniers contr le 27 Borniers options 29 Sch mas de raccordement 34 Utilisation sur r seau IT et r seau corner grounded 43 Compatibilit lectromagn tique c blage 45 1760642 03 2011 3 Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le mat riel pour vous familiariser avec l appareil avant de tenter de l installer de le faire fonctionner ou d assurer son entretien Les messages sp ciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d attirer
24. 4 en position Source ou Sink Int e sortie 24 V mini 21 V maxi 27 V prot g e contre les courts circuits et les surcharges d bit maxi disponible pour les clients 200 mA Ce d bit correspond la somme des consommations sur le 24 de la carte contr le et sur le 24 des cartes options commutateur SW4 en position Sink ext e entr e pour alimentation 24 V externe des entr es logiques LI11 Entr es logiques programmables 24 V maxi 30 V LI12 imp dance 3 5kQ Commutateur SW4 tat0 tat 1 LI13 temps de r action 5ms 1ms Source r glage usine lt 5V gt 11 V Ce Sink int ou Sinkext _ gt 16V lt 10V OV Commun des entr es logiques 0 V TH2 Entr e sonde PTC e seuil de d clenchement 3 KQ seuil de r enclenchement 1 8 KQ TH2 e seuil de d tection de court circuit lt 50 Q RP Entr e en fr quence e Gamme de fr quence 0 30 kHz Rapport cyclique 50 10 Temps d chantillonnage maximal 5 ms 1 ms e Tension d entr e maximale 30 V 15 mA Ajouter une r sistance si la tension d entr e est sup rieure 5 V 510 Q pour 12 V 910 Q pour 15 V 1 3 KQ pour 24 V e EtatOsi lt 1 2V tat 1 si gt 3 5 V LO3 Sorties logiques programmables e 24 V maxi 30 V LO4 collecteur ouvert e courant maxi 20 mA en alimentation interne et 200 mA en alimentation externe temps de r action 5 ms 1ms CLO Commun des sorties logiques OV OV OV 1760642 03 2011 31 Born
25. C 104 F montage A 0 80 50 C 122 F montage B 70 50 C 122 F montage A 60 60 C 140 F montages A et B 50 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Fr quence de d coupage ATV61HD22N4 et ATV61HD30N4 1 1 In In 100 40 C 104 F montages A et B 90 80 70 50 C 122 F montages A et B 60 M 50 60 C 140 F montages A et B 4kHz 8KkHz 12 kHz 16 kHz Fr quence de d coupage ATV61H D18M3X D45M3X et ATV61H D37N4 D75N4 1 1 In In 100 90 40 C 104 F montages A et B 80 70 50 C 122 F montages A et B 60 50 60 C 140 F montages A et B 2 5 kHz 4kHz 8kHz 12 kHz 16 kHz Fr quence de d coupage Pour des temp ratures interm diaires 55 C 131 F par exemple interpoler entre 2 courbes 1 Au del de 50 C 122 F ces variateurs doivent tre quip s d un kit de ventilation contr le Voir catalogue 14 1760642 03 2011 Conditions de montage et de temp rature D classement pour ATV61HeeeS6X Montages A et B Les variateurs ATV61HUeeeS6X peuvent fonctionner une fr quence de d coupage de 2 5 6kHz jusqu 50 C sans tre d class s Montage C Les variateurs ATV61HUeeeS6X peuvent fonctionner une fr quence de d coupage de 2 5 6kHz jusqu 60 C sans tre d class s Pour un fonctionnem
26. PB PC ru S L2 T L3 U T1 vrr2 wrrs ATV61H U55M3 U75M3 D11M3X D15M3X U55N4 U75N4 D11N4 D15N4 D18N4 U22S6X U30S6X U40S6X U55S6X U75S6X mini EI DIO l IGJ Tp YA R L1 S L2 T L3 PO PA PB PC U T1 V T2 wrs ATV61H D18M3X D22M3X D30M3X D37M3X D45M3X D22N4 D30N4 D37N4 D45N4 D55N4 D75N4 m l rap i o_olo_ olo olo olo olo o i o o JAolololololok CIE o_olo o o_olo olo o o o e O O O O o oloiolololo In IT IT IT IT IT A nl R L1 S L2 PO PA PB ATV61H Capacit Couple de maximale de serrage raccordement mm AWG Nm Ib in 075M3 U15M3 U22M3 U30M3 U40M3 6 8 1 4 075N4 U15N4 U22N4 12 3 U30N4 U40N4 ATV61H Capacit Couple de maximale de serrage raccordement mm AWG Nm Ib in U55M3 6 8 3 U55N4 U75N4 26 5 U75M3 16 4 3 D11N4
27. U22S6X U75S6X 26 5 D11M3X D15M3X 25 3 5 4 D15N4 D18N4 47 7 ATV61H Capacit Couple de maximale de serrage raccordement mm AWG Nm Ib in D18M3X D22M3X 12 D22N4 D30N4 D37N4 50 1 0 106 2 U30Y D30Y f ATV61H Capacit Couple de maximale de serrage raccordement mm kcmils Nm Ib in D30M3X D37M3X D45M3X 41 D45N4 D55N4 D75N4 150 300 360 D37Y D90Y 26 1760642 03 2011 Borniers contr le Acc s aux borniers contr le 2222224 Source Ext Sink Int PTC LI Nota L ATV61 est livr avec une liaison entre les bornes PWR et 24 Pour acc der aux bornes contr le ouvrir le capot de la face avant contr le Pour faciliter le c blage de la partie contr le du variateur la carte borniers contr le peut tre d broch e e d visser la vis jusqu extension du ressort e d brocher la carte en la coulissant vers le bas ATTENTION FIXATION INAPPROPRIEE DE LA CARTE BORNIERS Lors du remontage de la carte borniers contr le serrez obligatoirement la vis imperdable Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela peut entra ner des l sions corporelles et ou des dommages mat riels Commutateur des entr es logiques R glage usine Source Commutateur de l entr e LI6 R glage usine LI Capacit maximale de raccordement 2 5 mm AWG 14 Connecteur RJ45 Co
28. Y mA X et Y tant programmables de 0 20 mA diff rentielle en courant AI3 imp dance 250 Q AI3 Polarit de l entr e analogique temps de r action Sms 1ms JA diff rentielle en courant AI3 e r solution 11 bits 1 bit de signe pr cision 0 6 pour A6 60 C 140 F lin arit 0 15 de la valeur maxi AI4 Selon configuration logicielle Entr e analogique en courant e entr e analogique 0 10 V tension maxi de non destruction 24 V imp dance 30 kQ ou ou Entr e analogique en tension e entr e analogique X Y mA X et Y tant programmables de 0 20 mA imp dance 250 Q temps de r action 5ms 1ms e r solution 11 bits pr cision 0 6 pour A6 60 C 140 F lin arit 0 15 de la valeur maxi COM Commun des entr es sorties OV analogiques AO2 Selon configuration logicielle AO3 Sorties analogiques en tension sortie analogique bipolaire 0 10 V ou 10 10 V selon configuration logicielle imp dance de charge sup rieure 50 kQ ou ou Sorties analogiques en courant sortie analogique en courant X Y mA X et Y tant programmables de 0 20 mA imp dance de charge maxi 500 Q e r solution 10 bits e temps de r action 5 ms 1ms pr cision 1 pour A8 60 C 140 F lin arit 0 2 30 1760642 03 2011 Borniers options Bornes Fonction Caract ristiques lectriques 24 Alimentation des entr es logiques commutateur SW
29. a mort ou des blessures graves Si la s curit du personnel exige l interdiction de tout red marrage intempestif ou inattendu le verrouillage lectronique est assur par la fonction Power Removal de l Altivar 61 Cette fonction exige l utilisation des sch mas de raccordement conformes aux exigences de la cat gorie 3 selon la norme EN954 1 ISO 13849 1 et d un niveau d int grit de s curit 2 selon IEC EN61508 La fonction Power Removal est prioritaire sur toute commande de marche 1760642 03 2011 R f rences des variateurs Tension d alimentation monophas e 200 240 V 50 60 Hz Moteur triphas 200 240 V Moteur R seau entr e Variateur sortie Altivar 61 Puissance Courant de ligne maxi 2 Icc ligne Puissance Courant Courant Courant R f rence 4 5 indiqu e sur en 200 V en 240 V pr sum apparente d appel nominal transitoire maxi plaque 1 maxi maxi 3 maxi pendant 60 s 1 disponible In 1 kW HP A A kA kVA A A A 0 37 0 5 6 9 5 8 5 1 4 9 6 3 3 6 ATV61H075M3 0 75 1 12 9 9 5 2 4 9 6 4 8 5 7 ATV61HU15M3 05 2 18 2 15 7 5 3 7 9 6 8 9 6 ATV61HU22M3 2 2 3 25 9 22 1 5 5 3 9 6 11 0 13 2 ATV61HU30M3 3 25 9 22 5 5 3 9 6 13 7 16 4 ATV61HU40M3 6 4 5 34 9 29 9 22 7 9 6 17 5 21 ATV61HU55M3 6 5 5 7 5 47 3 40 1 22 9 5 23 4 27 5 33 ATV61HU75M3 6 Tension d alimentation triphas e 200 240 V 50 60 Hz Moteur triphas 200 240 V
30. age en cas d chauffement excessif Pour un fonctionnement permanent au del du r glage usine un d classement doit tre appliqu au courant nominal variateur selon les courbes page 14 2 Courant sur un r seau ayant le Icc ligne pr sum maxi indiqu et pour un variateur sans options externes 3 Courant de pointe la mise sous tension pour la tension maxi 480 V 10 4 Les ATV61H 075N4 D75N4 sont disponibles avec ou sans terminal graphique La r f rence des variateurs sans terminal graphique est compl t e par la lettre Z exemple ATV61H075N4Z Cette option n est pas disponible pour les variateurs fonctionnant dans des conditions d environnement difficiles 5 5 Les variateurs avec l extension S337 ou 337 sont destin s tre utilis s dans des conditions d environnement difficiles classe 3C2 selon IEC 721 3 3 Ils sont livr s avec un terminal graphique 1760642 03 2011 R f rences des variateurs Tension d alimentation triphas e 500 600 V 50 60 Hz Moteur triphas 500 600 V Moteur R seau entr e Variateur sortie Altivar 61 Puissance indiqu e sur Courant de ligne maxi 2 Icc ligne Courant R f rence plaque 1 pr sum maxi nominal maxi disponible In 1 500 V 575V en 500 V en 600 V 500 V 575 V kW HP A A kA A A 2 2 3 7 6 6 7 22 4 5 3 9 ATV61HU22S6X 3 9 9 10 22 5 8 ATV61HU30S6X 4 5 12 5 10 9 22 7 5 6 1 ATV61HU40S6X 5 5 7 5 16 4 14 2 22 10
31. calibres ATV61HD15M3X ATV61HD18N4 et ATV61HU75S6X peuvent tre extraits de leur emballage et install s sans appareil de manutention Les calibres sup rieurs ainsi que les ATV61HeeeY n cessitent l utilisation d un palan cet effet ils sont munis d oreilles de manutention Respecter les pr cautions d crites ci contre 1760642 03 2011 7 Recommandations pr liminaires Pr cautions Lire et observer les instructions du guide de programmation ATTENTION TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur assurez vous que la tension du r seau est compatible avec la tension d alimentation du variateur Le variateur peut se trouver endommag si la tension du r seau n est pas compatible Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela peut entra ner des l sions corporelles et ou des dommages mat riels DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L APPAREIL Avant de mettre sous tension et de configurer l Altivar 61 assurez vous que l entr e PWR POWER REMOVAL est d sactiv e l tat 0 afin d viter tout red marrage inattendu e Avant de mettre sous tension ou la sortie des menus de configuration assurez vous que les entr es affect es la commande de marche sont d sactiv es l tat 0 car elles peuvent entra ner imm diatement le d marrage du moteur Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela entra nera l
32. ch mas de raccordement conforme aux normes EN 954 1 cat gorie 1 ISO 13849 1 et IEC EN 61508 capacit SIL1 cat gorie d arr t 0 selon la norme IEC EN 60204 1 Alimentation monophas e ATV61H 075M3 U75M3 Sch ma avec contacteur de ligne 24 KM1 Q2 Ti S2 o LI Eat l l KM1 KNA IRIA RIC 1 2 D ER amp o lt l oj al lt Q si a l l g T N N N I l 3 3 amp I I n v j I l I ERE 2 ATV61HeeeM3 D gt 3 re amp P 0 O O Q 0 0 0 1 r sistance de freinage ventuelle Sch ma avec interrupteur sectionneur 2 1 2 0 0 0 0 0 LD aE 5ga a oloa s 8 eg S Sl Al A ww cl z xv o bt a I I ce ae 2 ATVG1HeeeM3 i 553z E RP i Ln Fi E SO r sistance de freinage ventuelle 1 Inductance de ligne ventuelle obligatoire pour les ATV61H U40M3 U75M3 2 Contacts du relais de d faut pour signaler distance l tat du variateur Inhiber le d faut indiquant la perte d une phase r seau IPL pour permettre le fonctionnement des ATV61H 075M3 U75M3 sur un r seau monophas voir guide de programmation Si ce d faut reste dans sa configuration usine le variateur restera verrouill en d faut Nota Equiper d antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou coupl s sur le m me circuit relais contacteurs lectrovannes
33. cordements lectriques l ATV61 sont conformes toutes les instructions de c blage de ce guide Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels Lorsqu une protection amont par dispositif diff rentiel r siduel est impos e par les normes d installation il est n cessaire d utiliser un dispositif de type A pour les variateurs monophas s et de type B pour les variateurs triphas s Choisir un mod le adapt int grant un filtrage des courants HF e une temporisation vitant tout d clenchement d la charge des capacit s parasites la mise sous tension La temporisation n est pas possible pour des appareils 30 mA Dans ce cas choisir des appareils immunis s contre les d clenchements intempestifs par exemple des dispositifs diff rentiels r siduels immunit renforc e de la gamme s i marque Merlin Gerin Si l installation comporte plusieurs variateurs pr voir un dispositif diff rentiel r siduel par variateur AVERTISSEMENT PROTECTION CONTRE LES SURINTENSITES INADEQUATES Les dispositifs de protection contre les surintensit s doivent tre correctement coordonn s Le code canadien de l lectricit ou le National Electrical code US exigent la protection des circuits de d rivation Utilisez les fusibles recommand s sur l tiquette signal tique du variateur pour obtenir le courant no
34. e r glage usine le variateur diminuera de lui m me la fr quence de d coupage en cas d chauffement excessif Pour un fonctionnement permanent au del du r glage usine un d classement doit tre appliqu au courant nominal variateur selon les courbes page 14 2 Courant sur un r seau ayant le Icc ligne pr sum maxi indiqu et pour un variateur sans options externes Note Le courant transitoire maximal pendant 60 s correspond 120 du courant nominal maximal In 1760642 03 2011 11 Encombrements et masses Avec terminal graphique Sans carte option Avec 1 carte option 1 Avec 2 cartes op ions 1 LI a U c c1 c2 ATV61H a b G ci c2 G H h Pour masse mm mm mm mm mm mm mm mm mm vis kg in in in in in in in in in Ib 075M3 U15M3 130 230 175 198 221 113 5 220 5 5 M4 3 075N4 U15N4 U22N4 5 12 9 05 6 89 7 80 8 70 4 47 8 66 0 20 0 20 6 61 U22M3 U30M3 U40M3 155 260 187 210 233 138 249 4 5 M4 4 U30N4 U40N4 6 10 10 23 7 36 8 27 9 17 5 43 9 80 0 16 0 20 8 82 U55M3 U55N4 U75N4 175 295 187 210 233 158 283 6 5 M4 5 5 6 89 11 61 7 36 8 27 9 17 6 22 11 14 0 24 0 20 12 13 U75M3 D11N4 210 295 213 236 259 190 283 6 6 M5 7 U22S6X
35. elais programmable R3 pouvoir de commutation maximal sur charge r sistive R3C 5 A pour 250 V ou 30 V e pouvoir de commutation maximal sur charge inductive cos 0 4 L R 7 ms 2 A pour 250 V ou 30 V e temps de r action 7 ms 0 5 ms e dur e de vie 100 000 man uvres 10 Alimentation 10 V pour e 10 V 10 5 V 0 5V potentiom tre de consigne 1 10 kQ e 10 mA maxi 24 Alimentation des entr es logiques commutateur SW3 en position Source o Sink Int alimentation 24 V mini 21 V maxi 27 V prot g e contre les courts circuits et les surcharges e d bit maxi disponible pour les clients 200 mA Ce d bit correspond la somme des consommations sur le 24 de la carte contr le et sur le 24 des cartes options commutateur SW3 en position Sink ext e entr e pour alimentation 24 V externe des entr es logiques LI7 Entr es logiques programmables alimentation 24 V maxi 30 V _ LI8 imp dance 3 5 kQ Commutateur SW3 tat 0 tat 1 LI9 temps de r action 2ms 0 5 ms Source r glage usine lt 5V gt 11V LIMO Sink int ou Sink ext gt 16V lt 10V OV OV OV TH1 Entr e sonde PTC e seuil de d clenchement 3 KQ seuil de r enclenchement 1 8 KQ TH1 e seuil de d tection de court circuit lt 50 Q LO1 Sorties logiques programmables 24 V maxi 30 V LO2 collecteur ouvert courant maxi 200 mA en alimentation interne et 200 mA en alimentation externe temps de r action 2 ms
36. ent au del de 50 C 122 F la tension d alimentation doit tre limit e 600V 5 ATV61H U30Y D30Y 1 In In 100 90 40 C 104 F montage A 80 50 C 122 F montages B et C 70 50 C 122 F montage A 60 60 C 140 F montages A B et C 50 40 2 kHz 4 kHz 6 kHz Fr quence de d coupage ATV61H D37Y D90Y 1 In In 100 90 40 C 104 F montage A 80 50 C 122 F montages B et C 70 50 C 122 F montage A 60 60 C 140 F montages A B et C 50 40 2 5 kHz 4 9 kHz Fr quence de d coupage Pour des temp ratures interm diaires 55 C 131 F par exemple interpoler entre 2 courbes 1760642 03 2011 Montage en coffret ou armoire Respecter les pr cautions de montage indiqu es dans les pages pr c dentes Afin d assurer une bonne circulation de l air dans le variateur 72 777 pr voir des ou es de ventilation S assurer que la ventilation est suffisante sinon installer une ventilation forc e avec filtre ie Utiliser des filtres sp ciaux en IP54 i Coffret ou armoire m tallique tanche degr de protection IP54 Le montage du variateur dans une enveloppe tanche est n cessaire dans certaines conditions d environnement poussi res gaz corrosifs forte humidit avec risques de condensation et de ruissellement projection de liquide Afin d viter les points chauds dans le
37. es dommages mat riels Commande S parer les circuits de commande et les circuits de puissance Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse il est recommand d utiliser du c ble blind et torsad au pas compris entre 25 et 50 mm 0 98 et 1 97 in en reliant le blindage la masse chaque extr mit En cas d utilisation de conduit ne pas mettre les c bles moteur d alimentation et de commande dans le m me conduit S parer d au moins 8 cm 3 in le conduit m tallique qui contient les c bles d alimentation du conduit m tallique qui contient les c bles de commande S parer d au moins 31 cm 12 in les conduits non m talliques ou les caniveaux qui contiennent les c bles d alimentation des conduits m talliques qui contiennent les c bles de commande Les c bles d alimentation et de commande doivent toujours se croiser angle droit Longueur des c bles moteur ATV61H 10m 32 8 ft 50m 164 ft 100m 328 ft 150m 492 ft 300m 984 ft C ble 075M3 U75M3 blind 075N4 DISN4 C ble non blind C ble D11M3X D45M3X blind D18N4 D75N4 Cable non blind U30Y D90Y C ble Voir catalogue U22S6X U75S6X blind U30Y D90Y avec filtres dv dt Do avec filtres sinus Choix des constituants associ s Voir catalogue 24 1760642 03 2011 Borniers puissance Acc s aux borniers pu
38. iers options Bornier carte interface codeur VW3 A3 401 407 gt DI DI VW3 A3 411 Capacit maximale de raccordement 1 5 mm AWG 16 Couple de serrage maxi 0 25 Nm 2 21 Ib in 00000000000000 Caract ristiques et fonctions des bornes Cartes interface codeur sorties diff rentielles compatibles RS422 Bornes Fonction Caract ristiques lectriques VW3 A3 401 VW3 A3 402 Vs Alimentation du 5V maxi 5 5V prot g e contre les courts circuits e 15V maxi 16V prot g e contre les courts OVs codeur et les surcharges circuits et les surcharges e courant maxi 200 mA e courant maxi 175 mA A Entr es r solution maxi 5000 points tour B B logiques e fr quence maxi 300kHz incr mentales tension d entr e nominale 5 V Cartes interface codeur sorties collecteur ouvert Bornes Fonction Caract ristiques lectriques VW3 A3 403 VW3 A3 404 Vs Alimentation du 12V maxi 13V prot g e contre les courts e 15V maxi 16V prot g e contre les courts OVSs codeur circuits et les surcharges circuits et les surcharges courant maxi 175 mA e courant maxi 175 mA A A Entr es e r solution maxi 5000 points tour B B logiques e fr quence maxi 300kHz incr mentales Cartes interface codeur sorties push pull Bornes Fonction Caract ristiques lect
39. is peuvent l tre en Sink int ou Sink ext 2 Inductance de ligne ventuelle 3 Il est imp ratif de relier la terre le blindage du c ble connect l entr e Power Removal 4 Utiliser des embouts DZ5CE020 jaune sur les c bles connect s aux entr es PWR et 24 Les normes EN 954 1 cat gorie 3 et ISO 13849 1 requierent l utilisation d un bouton d arr t avec double contact S1 S1 est utilis pour activer la fonction de s curit Power Removal S2 est utilis pourinitialiser le module Preventa lors de la mise sous tension ou apr s un arr t d urgence ESC permet d utiliser d autres conditions d initialisation du module Le m me module Preventa peut tre utilis pour la fonction de s curit Power Removal de plusieurs ATV61 Dans ce cas la temporisation doit tre r gl e sur le temps d arr t le plus long Une sortie logique du module Preventa peut tre utilis e pour indiquer de fa on s re que le variateur est dans des conditions de s curit Nota Pour la maintenance pr ventive la fonction Power Removal doit tre activ e au moins une fois par an Cette maintenance pr ventive doit tre pr c d e d une coupure de l alimentation suivie d une remise sous tension du variateur Les signaux des sorties logiques du variateur ne peuvent pas tre consid r s comme des signaux relatifs la s curit Equiper d antiparasites tous les circuits inductifs proches du variateur ou coupl
40. issance ATV61H 075M3 D15M3X et ATV61H 075N4 D18N4 et ATV61H U22S6X U75S6X D verrouiller la trappe d acc s puissance et la retirer comme indiqu ci dessous De Exemple ATV61HU22M3 ATV61H D18M3X D45M3X ATV61H D22N4 D75N4 et ATV61H U30Y D90Y Pour acc der aux bornes puissance retirer le panneau frontal comme indiqu ci dessous Exemple ATV61HD75N4 Caract ristiques et fonction des bornes puissance Bornes Fonction L Borne de raccordement la terre de protection R L1 Alimentation Puissance S L2 T L3 PO Polarit du bus DC PA Sortie vers la r sistance de freinage polarit PB Sortie vers la r sistance de freinage PC Polarit du bus DC U T1 Sorties vers le moteur VIT2 WIT3 N enlever la barrette de liaison entre PO et PA qu en cas d ajout d une inductance DC Les vis des bornes PO et PA doivent toujours tre serr es car un courant important circule dans la barrette de liaison 1760642 03 2011 25 Borniers puissance Disposition des bornes puissance ATV61H 075M3 U15M3 U22M3 U30M3 U40M3 075N4 U15N4 U22N4 U30N4 U40N4 O Fa O D OAA e Zi EBBA spek eae n PD 09 PO PA
41. l ou imp dant Utiliser un contr leur permanent d isolement compatible avec les charges non lin aires type XM200 de marque Merlin Gerin par exemple R seau corner grounded R seau avec une phase connect e la terre Les Altivar 61 comportent des filtres RFI int gr s Pour utilisation sur r seau IT pour les ATV61H U30Y D90Y il est obligatoire de supprimer la liaison de ces filtres la masse comme indiqu dans les deux sch mas suivants Pour les autres r f rences la suppression de cette liaison est possible mais non obligatoire Soulever le cavalier situ gauche des bornes puissances deux cavaliers pour ATV61eD22N4 ATV61eD22N4 EI Normal filtre connect R seau IT filtre d connect ATTENTION RISQUE DE DETERIORATION DU VARIATEUR Sur les calibres ATV61e075N4 U40NA4 quand les filtres sont d connect s la fr quence de d coupage du variateur ne doit pas d passer 4 kHz Se reporter au guide de programmation pour le r glage du param tre correspondant Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela peut entra ner des l sions corporelles et ou des dommages mat riels 44 1760642 03 2011 Utilisation sur r seau IT et r seau corner grounded D connexion du filtre sur les produits ATV61H D37Y D90Y Normal filtre connect Lx R seau IT filtre d connect AVERTISSEMENT
42. la terre de protection 10 Fils ou c ble d alimentation non blind s 11 Platine CEM contr le 12 C bles blind s pour raccordement du contr le commande Pour les utilisations n cessitant de nombreux conducteurs il faudra utiliser des faibles sections 0 5 mm AWG 20 13 C bles blind s pour raccordement du codeur Ce blindage ne doit pas tre interrompu et en cas de borniers interm diaires ceux ci doivent tre en bo tier m tallique blind CEM Nota En cas d utilisation d un filtre d entr e additionnel celui ci est mont sous le variateur et directement raccord au r seau par c ble non blind La liaison 10 sur le variateur est alors r alis e par le c ble de sortie du filtre Le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur moteur et blindages des c bles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE vert jaune aux bornes pr vues cet effet sur chacun des appareils 46 1760642 03 2011 Compatibilit lectromagn tique c blage Plan d installation ATV61H D18M3X D45M3X ATV61H D22N4 D75N4 et ATV61H U30Y D90Y Fixer et mettre la masse les blindages des c bles 4 et 5 au plus pr s du variateur mettre les blindages nu utiliser les colliers m talliques inoxydables sur les parties d nud es des blindages pour la fixation sur la t le 2 Les blindages doivent tre suffisamment serr s sur la t le pour que les contacts soient corrects
43. minal de court circuit Ne raccordez pas le variateur un r seau d alimentation dont la capacit de court circuit d passe le courant de court circuit pr sum maxi indiqu sur l tiquette signal tique du variateur Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels 1760642 03 2011 23 Pr cautions de c blage S parer les c bles de puissance des circuits signaux bas niveaux de l installation d tecteurs automates programmables appareils de mesure vid o t l phone Les c bles moteur doivent tre d une longueur minimale de 0 5 m 20 in Dans certains cas o les c bles moteur doivent tre immerg s dans l eau les courants de fuite la terre peuvent entra ner des d clenchements n cessitant l adjonction de filtres de sortie Ne pas utiliser de parafoudres ou de condensateurs de correction de facteur de puissance sur la sortie du variateur de vitesse ATTENTION UTILISATION DE RESISTANCE DE FREINAGE e Utilisez uniquement les r sistances de freinages pr conis es dans nos catalogues e C blezle contact de protection thermique de la r sistance de mani re couper imm diatement l alimentation puissance du variateur en cas de d faut se reporter la notice livr e avec la r sistance Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela peut entra ner des l sions corporelles et ou d
44. mun ne doit jamais tre reli la masse ou la terre de protection car alors il y a risque de d marrage intempestif au premier d faut d isolement Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels 1760642 03 2011 39 Sch mas de raccordement Consigne de vitesse bipolaire 10 V commande d axe 1 I i i R f rence I I I Commutateur SW2 Le commutateur de l entr e logique LI6 SW2 permet d utiliser l entr e LI6 soit en entr e logique en positionnant le commutateur sur LI r glage usine soit pour la protection du moteur par sondes PTC en positionnant le commutateur sur PTC Moteur Alimentation du contr le par une source externe la carte contr le peut tre aliment e par une source 24V externe 40 1760642 03 2011 Sch mas de raccordement Sch mas de raccordement cartes extension entr es sorties Sch ma de raccordement carte option entr es sorties tendues vw3 A3 202 AI3 Source 0 20 mA 4 20 MA X Y mA Moteur ou X Y mA Sch ma de raccordement carte option entr es sorties logiques vw3 43 201 1760642 03 2011 41 Sch mas de raccordement Commutateur des entr es sorties logiques SW3 SW4 Commutateur en position source SW3 ou SW4 Source Ext Sink Int Commutateur en position source
45. n c ble blind contenant 3 paires torsad es un pas compris entre 25 et 50 mm 0 98 in et 1 97 in Relier le blindage la masse aux deux extr mit s La section minimale des conducteurs doit respecter le tableau suivant afin de limiter les chutes de tension en ligne VW3 A3 401 402 VW3 A3 403 407 Longueur maxi gu Courant de Section minimale des Courant de Section minimale des c ble codeur consommation maxi du consommation maxi du dl conducteurs codeur conducteurs 10m 100 mA 0 2 mm AWG 24 100 mA 0 2 mm AWG 24 32 8 ft 200 mA 0 2 mm AWG 24 200 mA 0 2 mm AWG 24 50 m 100 mA 0 5 mm AWG 20 100 mA 0 5 mm AWG 20 164 ft 200 mA 0 75 mm AWG 18 200 mA 0 75 mm AWG 18 100 m 100 mA 0 75 mm AWG 18 100 mA 0 75 mm AWG 18 328 ft 200 mA 1 5 mm AWG 15 200 mA 1 5 mm AWG 15 200 m 100 mA 0 5 mm AWG 20 656 ft 200 mA 1 5 mm AWG 15 300 m 100 mA 0 75 mm AWG 18 984 ft 200 mA 1 5 mm AWG 15 VW3 A3 411 Longueur maxi du Courant de Section minimale des conducteurs c ble codeur consommation maxi du codeur alimentation 15 V alimentation 5 V 25m 100 mA 0 2 mm AWG 24 0 5 mm AWG 20 82 ft 200 mA 0 5 mm AWG 20 1 mm AWG 17 50m 100 mA 0 5 mm AWG 20 0 75 mm AWG 18 164 ft 200 mA 0 75 mm AWG 18 1 5 mm AWG 15 100m 100 mA 0 75 mm AWG 18 328 ft 200 mA 1 5 mm AWG 15 34 1760642 03 2011 Sch mas de raccordement S
46. ntr es logiques commutateur SW1 en position Source o Sink Int e alimentation 24 V mini 21 V maxi 27 V prot g e contre les courts circuits et les surcharges d bit maxi disponible pour les clients 200 mA commutateur SW1 en position Sink ext e entr e pour alimentation 24 V externe des entr es logiques PWR Entr e de la fonction de s curit e alimentation 24 V maxi 30 V Power Removal _imp dance 1 5 KQ Lorsque PWR n est pas reli au 24V tat 0 si lt 2V tat 1 si gt 17V le d marrage du moteur n est pas temps de r action 10ms possible conformit la norme de s curit fonctionnelle EN954 1 ISO 13849 1 et IEC EN61508 28 1760642 03 2011 Borniers options Borniers carte option entr es sorties logiques VW3 A3 201 Commutateur des entr es logiques SW3 Source R glage usine Source 009 DOS O fr Capacit maximale de raccordement 1 5 mm AWG 16 Couple de serrage maxi 0 25 Nm 2 21 Ib in lt mo lt 2 if q0 E Y X TAS eeo 03 Caract ristiques et fonctions des bornes Bornes Fonction Caract ristiques lectriques R3A Contact OF point commun R3C du pouvoir de commutation minimal 3mA pour 24 V R3B r
47. rifiez que la tension r seau est compatible avec la plage d alimentation du variateur voir pages 9 et 10 Les tapes 1 4 sont faire hors tension E 3 Montez le variateur o Fixez le variateur en respectant les pr conisations de ce document o Montez les options internes et externes ventuelles E 4 Cablez le variateur DO Raccordez le moteur en vous assurant que son couplage correspond la tension o Raccordez le r seau d alimentation apr s vous tre assur qu il est hors tension o Raccordez la commande o Raccordez la consigne de vitesse 6 1760642 03 2011 Recommandations pr liminaires Manutention stockage Pour assurer la protection du variateur avant son installation manipuler et stocker l appareil dans son emballage S assurer que les conditions ambiantes sont acceptables AVERTISSEMENT EMBALLAGE ENDOMMAGE Si l emballage semble tre endommag il peut tre dangereux de l ouvrir ou de le manipuler Effectuez cette op ration en vous pr munissant contre tout risque Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entra ner la mort ou des blessures graves AVERTISSEMENT APPAREIL ENDOMMAGE N installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s il semble tre endommag Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entra ner la mort ou des blessures graves Manutention installation Les ALTIVAR 61 jusqu aux
48. riques VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 Vs Alimentation du e 12V maxi 13V prot g e 15V maxi 16V prot g e 24V mini 20V maxi 30V OVSs codeur contre les courts circuits et les contre les courts circuits et les prot g e contre les courts circuits surcharges surcharges et les surcharges courant maxi 175 mA courant maxi 175 mA courant maxi 100 MA A A Entr es r solution maxi 5000 points tour B B logiques e fr quence maxi 300kHz incr mentales 32 1760642 03 2011 Borniers options Carte interface codeur sorties diff rentielles compatibles RS422 avec mulation codeur Bornes Fonction Caract ristiques lectriques VW3 A3 411 P Alimentation du e 5V maxi 5 5V prot g e contre les courts e 15V maxi 16V prot g e contre les courts 0 codeur circuits et les surcharges circuits et les surcharges e courant maxi 200 mA e courant maxi 200 mA A A Entr es e r solution maxi 10000 points tour B B logiques e fr quence maxi 300kHz Z Z tension d entr e nominale 5 V OA OA Sorties e ratio s lectionnable 1 1 2 1 4 1 8 1 16 1 32 1 64 OB OB logiques e fr quence maxi 300kHz OZ OZ Cette carte codeur poss de deux groupes de commutateurs de param trage le premier concerne la s lection de la tension d alimentation fournie par la carte interface vers le codeur 5 V ou 15 V le second est un groupe de 5 commutate
49. s tre consid r s comme des signaux relatifs la s curit Equiper d antiparasites tous les circuits inductifs proches du variateur ou coupl s sur le m me circuit relais contacteurs lectrovannes Choix des constituants associ s Voir catalogue 1760642 03 2011 37 Sch mas de raccordement Sch ma de raccordement conforme aux normes EN 954 1 cat gorie 3 ISO 13849 1 et IEC EN 61508 capacit SIL2 cat gorie d arr t 1 selon la norme IEC EN 60204 1 L utilisation de ce sch ma de raccordement convient aux machines temps d arr t long en roue libre machines forte inertie ou faible couple r sistant Lorsque la demande d arr t est activ e la d c l ration du moteur contr l e par le variateur est d abord demand e Puis apr s une temporisation correspondant au temps de d c l ration la fonction de s curit Power Removal est activ e Exemple Commande 2 fils LI1 affect e au sens avant LI2 affect e au sens arri re NC L1 l I I I i i i CESSI ag PE s34 Yi P2M3MMS 14 24 34 42 Tss 68 SL o oo EVE ES SS 5 gaoa sola i x o a x pe ATV61Heeeee n i E D E x i 5 35 eee i 0 0 0 x r sistance de freinage ventuelle 1 Dans cet exemple les entr es logiques Lle sont c bl es en source ma
50. t Lorsque la demande d arr t est activ e l alimentation du moteur est imm diatement coup e et il s arr te conform ment la cat gorie 0 de la norme IEC EN 60204 1 NC L1 48 v 115 V 230 V r sistance de freinage ventuelle 1 Inductance de ligne ventuelle 2 Il est imp ratif de relier la terre le blindage du c ble connect l entr e Power Removal 3 Utiliser des embouts DZ5CE020 jaune sur les c bles connect s aux entr es PWR et 24 Les normes EN 954 1 cat gorie 3 et ISO 13849 1 requierent l utilisation d un bouton d arr t avec double contact S1 S1 est utilis pour activer la fonction de s curit Power Removal S2 est utilis pourinitialiser le module Preventa lors de la mise sous tension ou apr s un arr t d urgence ESC permet d utiliser d autres conditions d initialisation du module Le m me module Preventa peut tre utilis pour la fonction de s curit Power Removal de plusieurs ATV61 Une sortie logique du module Preventa peut tre utilis e pour indiquer de fa on s re que le variateur est dans des conditions de s curit Nota Pour la maintenance pr ventive la fonction Power Removal doit tre activ e au moins une fois par an Cette maintenance pr ventive doit tre pr c d e d une coupure de l alimentation suivie d une remise sous tension du variateur Les signaux des sorties logiques du variateur ne peuvent pa
51. t rouge de charge des condensateurs puis mesurer la tension du bus DC Position du voyant de charge des condensateurs ATV61H 075M3 D15M3X ATV61H D18M3 D45M3X ATV61H 075N4 D18N4 et ATV61H D22N4 D75N4 et ATV61H U22S6X U75S6X ATV61H U30Y D90Y LA Voyant rouge indiquant que le bus DC est sous tension Proc dure de mesure de la tension du bus DC A DANGER TENSION DANGEREUSE Lisez et comprenez les pr cautions la page 5 avant d ex cuter cette proc dure Si cette pr caution n est pas respect e cela entra nera la mort ou des blessures graves La tension du bus DC peut d passer 1000 V Employer un appareil de mesure appropri lors de l ex cution de cette proc dure Pour mesurer la tension du bus DC 1 Couper l alimentation du variateur 2 Attendre 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se d charger 3 Mesurer la tension du bus DC entre les bornes PA et PC pour v rifier si la tension est inf rieure 45V Se reporter la page 26 pour la disposition des bornes puissance 4 Siles condensateurs du bus DC ne sont pas compl tement d charg s contacter votre repr sentant local Schneider Electric ne pas r parer ni faire fonctionner le variateur 1760642 03 2011 19 Montage de cartes options Effectuer ce montage de pr f rence une fois que le variateur est fix et avant de le c bler V rifier que le voyant rouge
52. ts soient corrects Monter la platine CEM contr le 11 sur le plan de masse en t le 2 comme indiqu sur le dessin Fixer et mettre la masse les blindages des c bles 7 12 et 13 au plus pr s du variateur mettre les blindages nu Utiliser les colliers m talliques inoxydables sur les parties d nud es des blindages pour la fixation sur la bride CEM contr le 9 Les blindages doivent tre suffisamment serr s sur la t le pour que les contacts soient corrects 1 Altivar 61 2 Plan de masse en t le fourni avec le variateur 3 Trous taraud s pour la fixation de la platine CEM contr le 4 C ble blind pour raccordement du moteur avec blindage raccord la masse aux deux extr mit s Ce blindage ne doit pas tre interrompu et en cas de borniers interm diaires ceux ci doivent tre en bo tier m tallique blind CEM 5 C ble blind pour raccordement de la r sistance de freinage ventuelle Ce blindage ne doit pas tre interrompu et en cas de borniers interm diaires ceux ci doivent tre en bo tier m tallique blind CEM 6 Fils non blind s pour la sortie des contacts des relais 7 C bles blind s pour raccordement de l entr e de la fonction de s curit Power Removal Ce blindage ne doit pas tre interrompu et en cas de borniers interm diaires ceux ci doivent tre en bo tier m tallique blind CEM 8 Colliers m talliques 9 Raccordement
53. uple de serrage maxi 0 6 Nm 5 3 Ib in 1760642 03 2011 27 Borniers contr le Caract ristiques et fonctions des bornes contr le Fonction Caract ristiques lectriques R1A Contact OF point commun R1C du pouvoir de commutation minimal 3 mA pour 24 V R1B relais programmable R1 e pouvoir de commutation maximal sur charge r sistive R1C 5 A pour 250 V ou 30 V R2A Contact fermeture du relais e courant de commutation maximal sur charge inductive cos 0 4 L R 7 ms R2C programmable R2 2 pour 250 V ou 30 V e temps de r action 7 ms 0 5 ms e dur e de vie 100 000 man uvres au pouvoir de commutation maxi 10 Alimentation 10 V pour e 10 V 10 5 V 0 5V potentiom tre de consigne 10 mA maxi 1 10kQ Al1 Entr e analogique diff rentielle Al1 10 10 V tension maxi de non destruction 24 V Al1 temps de r action 2 ms 0 5 ms r solution 11 bits 1 bit de signe e pr cision 0 6 pour A6 60 C 140 F lin arit 0 15 de la valeur maxi COM Commun des entr es sorties OV analogiques AI2 Selon configuration logicielle Entr e analogique en tension entr e analogique 0 10 V tension maxi de non destruction 24 V imp dance 30 kQ ou ou Entr e analogique en courant entr e analogique X Y mA X et Y tant programmables de 0 20 mA e imp dance 250 Q temps de r
54. urs num rot s de 1 5 voir repr sentation ci dessous Le ratio diviseur pour les sorties ESIM est choisi gr ce aux commutateurs 1 2 et 3 Les commutateurs 4 et 5 permettent de s lectionner les signaux d entr e utilis s sur la carte codeur La d tection des d fauts sera inhib e pour les entr es non s lectionn es par ces commutateurs 1 2 3 Sorties ESIM 4 5 Entr es codeurs ON ON ON A et B divis par 1 ON ON codeur A B et Z ON ON OFF A et B divis s par 2 ON OFF codeur A et B ON OFF ON A et B divis s par 4 OFF ON codeur A et B ON OFF OFF A et B divis s par 8 OFF OFF codeur A OFF ON ON A et B divis s par 16 OFF ON OFF A et B divis s par 32 OFF OFF ON A et B divis s par 64 OFF OFF OFF ESIM d sactiv ON smile Choix du codeur Les 8 cartes interface codeur disponibles en option avec l ATV61 permettent l utilisation de trois diff rentes technologies de codeur e codeur incr mental optique sorties diff rentielles compatibles avec le standard RS422 e codeur incr mental optique sorties collecteur ouvert e codeur incr mental optique sorties push pull Le codeur doit respecter ces 2 limites e Fr quence maximale du codeur 300 kHz R solution maximale 5000 points tour Choisir la r solution standard maxi respectant ces deux limites afin d obtenir la pr cision optimale 1760642 03 2011 33 Borniers options C blage du codeur Utiliser u
55. x ci doivent tre en bo tier m tallique blind CEM 9 Fils non blind s pour la sortie des contacts des relais 10 Raccordement la terre de protection 11 Fils ou c ble d alimentation non blind s Nota En cas d utilisation d un filtre d entr e additionnel celui ci est mont sous le variateur et directement raccord au r seau par c ble non blind La liaison 4 sur le variateur est alors r alis e par le c ble de sortie du filtre Le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur moteur et blindages des c bles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE vert jaune aux bornes pr vues cet effet sur chacun des appareils 1760642 03 2011 47 ATV61S_installation_manual_FR_1760642_05 1760642 03 2011

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