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Variateur de fréquence électronique Manuel d`instructions

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1. P2 31 R gle un d calage en pourcentage de la pleine chelle qui sera appliqu l entr e analogique Un d calage positif vient en d duction du signal analogique actuel et une valeur n gative vient en addition Exemple si P2 30 est r gl sur un signal O 10V et que le d calage est de 10 0 alors 1 volt 10 de 10V sera d duit du signal analogique avant d tre appliqu www invertek co uk 29 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 _ Format de l entr e analogique 2 Borne 10 Voirci dessous VOM U D 10 0 10 Volt Unipolaire U 1 0 10 0 Volt Unipolaire PEc Eh Entr e PTC Thermistance A D 20 0 20mA E 4 00 4 20mA L Optidrive se met en d faut et indique 4 2DF si le signal devient lt 3mA r 4 20 4 20mA L Optidrive d c l re suivant sa rampe si le signal devient lt 3mA 20 4 20 4maA L Optidrive se met en d faut et indique 4 20F si le signal devient lt 3mA r 20 4 20 4mA L Optidrive d c l re suivant sa rampe si le signal devient lt 3mA ba Mise l chelle de l entr e analogique 2 0 0 500 0 100 0 Met l chelle l entr e analogique par ce facteur ex si P2 33 0 10V et que le facteur d chelle est 200 0 un signal 5 Tr implique une consigne de vitesse maximum P1 01 D calage de l entr e analogique 2 500 0 500 0 H EL R gle un d calage en pourcentage de la pleine chelle qui sera appliqu l entr
2. 4 1 4 Masse du moteur La masse du moteur doit tre raccord e l une des bornes de masse du variateur 4 1 5 D tection d faut de masse Comme pour tout variateur un courant de fuite existe L Optidrive a t con u dans le but d en produire le mois possible et respecte les normes mondiales en vigueur Ce courant de fuite d pend de la longueur et du type de c ble utilis s ainsi que de la fr quence de d coupage du type de filtre install et de la qualit de la terre Si un disjoncteur diff rentiel est utilise il faut tenir compte des remarques suivantes e Utiliser uniquement les appareils de type B afin d viter les probl mes de d clenchement e L quipement doit savoir prot ger un quipement avec un composant DC dans la fuite la terre e Il faut installer une protection par variateur 4 1 6 Terminaison de blindage Blindage de c ble La borne de masse de s curit sert de point de masse pour le blindage de c ble du moteur Le blindage de c ble du moteur doit tre raccord cette borne c t variateur et galement raccord au ch ssis du moteur c t moteur Utiliser une pince de blindage de terminaison ou EMI pour raccorder le blindage la borne de masse de s curit Lors de l utilisation d un c ble blind pour le c blage de commande et de signalisation mettre le blindage la masse aux deux extr mit s du c ble 4 2 Pr cautions de c blage Raccorder le variateur conform ment la sect
3. Presser encore une fois pour afficher la puissance consomm e par le moteur Presser encore une fois pour Revenir l affichage de la vitesse Pour arr ter le moteur remettre le potentiom tre z ro ou d sactiver le variateur en ouvrant l interrupteur de commande bornes 1 2 Si l interrupteur d activation d sactivation est ouvert le variateur d c l re pour s arr ter et l affichage indique SE oP www invertek co uk 5 11 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 Pilotage par le clavier Pour permettre la commande de l Optidrive l aide du clavier dans le sens avant uniquement r gler P 12 1 Alimenter le variateur apr s avoir v rifi la tension d alimentation et le calibre de la protection en amont Fusibles ou Disjoncteur voir section 10 4 Raccorder le moteur en v rifiant que le branchement toile triangle est correct pour la tension nominale voir section 4 6 Entrer les informations relatives au moteur indiqu es sur la plaque signal tique de celui ci P1 07 tension P1 08 courant P1 09 fr quence Connecter le circuit de s curit STO comme indiqu ci dessous voir section 4 7 pour plus de d tails o Connecter la borne 1 la borne 12 STO o Connecter la borne 9 la borne 13 STO Brancher un interrupteur de commande entre les bornes de commande 1 et 2 afin de veiller ce que le contact soit ouvert variateur d sactiv Activer le variateur en fermant l interrupteur en
4. INVERTEK DRIVES wWwWwWwW invertek co uk esco OPTIDRIVE CP Variateur de fr quence lectronique 0 75kW 160kW 1HP 250HP 200 480 Volts 1 amp 3 Phas s Manuel d instructions ET 2 D 4 M K OPTIDRIVE El L e A lt Sio n 1935 NEMA Guide d installation rapide Optidrive P2 Connexion au rs eau alternatif AC Tension d alimentation Mod les triphas s Connecter L1 L2 L3 PE 200 240 Volts 10 Mod les monophas s Connecter L1 L2 PE 380 380 Volts 10 DE EE Fusibles ou Disj Fusibles ou Disjoncteur Le o Le calibre d pend du mod le de variateur Voir page 39 Lo Mini carte Aide m moire Clavier de programmation Ses fonctions sont d taill es en page JA 16 Erreu Ignet non defini Bornier Les fonctions d pendent de la programmation d usine aldol EE Coupure s curit STO Marche Stop Potentiom tre 10K L arr t d urgence se c ble Fermer ce contact comme indiqu ci dessus pour mettre en marche et arr ter le moteur C ble moteur Pour d terminer la taille des c bles voir page39 Respecter la longueur de c bla maximum autoris e Si la distance gt 50 m tres une self de sortie est recommand e Utiliser un c ble blind Connexion au moteur V rifier le barrettage du moteur toile ou triangle Entrer les donn es relatives au moteur comme suit Tension nominale P1 07 Courant nominal
5. P1 08 Fr quence nominale P1 09 Vitesse nominale Facultatif P1 10 www invertek co uk Guide d installation rapide Optidrive P2 Clavier de programmation Fonctions d taill es Page 15 La fonction des bornes d pend Du r glage d usine l Arr t d urgence STO Relier les bornes comme indiqu ci dessus au circuit de s curit Tension d alimentation 200 240 Volts 10 380 380 Volts 10 L3 L2 L1 Marche Stop 10K Pot Fermer le contact pour mettre en marche et ouvrir pour arr ter C bles Moteur Pour d terminer la taille des c bles Voir page 39 Respecter la longueur de c ble maximum autoris e Si la distance est gt 50 m tres une self de sortie est recommand e Utiliser un c ble blind Le blindage doit tre raccord des deux c t s Voir Page 39 Connexion Moteur V rifier le couplage du Moteur Entrer les donn es relatives au moteur comme suit Tension nominale P1 07 Courant nominal P1 08 Fr quence nominale P1 09 Vitesse moteur facultatif P1 10 www invertek co uk Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 D claration de conformit Invertek Drives Ltd confirme par la pr sente que la gamme de produits Optidrive porte le marquage CE en relation avec la directive basse tension 2006 95 EC et de la directive CEM 2004 108 EC et que cette gamme a t con ue et fabriqu e conform ment aux normes europ ennes harmonis es suivan
6. U D ID 0 10V U I0 0 10 OV A D 20 0 20mA A 20 00 20 0mA A 4 20 4 20mA A 20 4 20 4mA www invertek co uk 27 P2 13 P2 14 P2 15 P2 17 P2 18 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 S lection de la fonction de la sortie analogique 2 Borne 11 CS En E En mode sortie digitale Actif 24V DC 7 Variateur en Marche Marche Actif lorsque que l Optidrive est en fonctionnement Variateur pr t Actif lorsque le variateur n est pas en d faut Consigne de vitesse atteinte Vitesse Actif lorsque la vitesse atteint la consigne Fr quence de sortie gt 0 0 Actif lorsque la vitesse est sup rieur O Hz Fr quence de sortie gt Limite Actif lorsque la vitesse moteur d passe la limite programmable Courant de sortie gt Limite Actif lorsque le courant moteur d passe la limite programmable Couple moteur gt Limite Actif lorsque le couple moteur d passe la limite programmable Niveau du signal sur l entr e analogique 2 gt Limite Actif lorsque le signal appliqu sur l entr e analogique 2 d passe la limite programmable Note Pour les choix 4 7 P2 19 et P2 20 doivent tre utilis s ensemble pour contr ler le comportement du variateur La sortie sera active lorsque le signal d passe la valeur P2 19 et sera inactive lorsque le signal devient inf rieur P2 20 En mode sortie analogique 8 9i Fr quence de sortie Vitesse moteur O P 01 Courant
7. E S in t perdue V rifier que le mo nade est correctement ins r W H esco Votre distributeur Esco transmissions SA 34 rue de la Ferme Saint Ladre 95471 Fosses Cedex France T l 33 0 1 34 31 95 94 Fax 33 0 1 34 31 95 99 www esco transmissions fr www variateur frequence com 82 P2MAN IN www invertek co uk 42
8. La tension doit tre du m me niveau et un d ratage en courant de 50 doit tre pr vu Ex le mod le ODP 2 64450 3KA4N peut tre aliment en monophas 380 480 volts entre les bornes L1 et L2 avec un courant de sortie maximum Limit 45 A L alimentation doit tre connect e entre les bornes L1 and L2 du variateur 4 5 C blage du variateur et du moteur e Le moteur doit tre raccord U V et W En utilisant un c ble 3 ou 4 conducteurs Lorsque qu un c ble 3 conducteurs est utilis le blindage servant de conducteur de terre la section de ce dernier doit tre au moins gal celle des 3 autres conducteurs Lorsqu un c ble 4 conducteurs est utilis le conducteur de terre doit tre de section au moins gale celle des autres conducteurs et fabriqu de la m me mati re que les autres conducteurs du c ble e La terre du moteur doit tre connect e la terre du variateur e Afin de respecter les directives CEM il faut utiliser un c ble blind torsad ou tress Le blindage devant repr senter au moins 85 de la surface du c ble et con u avec une faible imp dance aux signaux HF au minimum e Le blindage du c ble doit tre connect au moteur en utilisant une cosse conforme la CEM permettant une connexion au ch ssis moteur sur une surface la plus importante possible e Lorsque le variateur est mont sur une plaque m tallique le blindage de c ble doit tre galement tre reli la pl
9. La sortie du r gulateur PID est limit e par l entr e analogique 1 et P3 07 3 Sortie PID additionn e l entr e analogique 1 La valeur du sortie du r gulateur PID est additionn e l entr e analogique 1 PID S lection du type de retour Er 2241 253 0 Entr e analogique 2 1 Entr e analogique 1 P3 11 PID Seuil d activation de la rampe Do eoo NT a E D finit un seuil d erreur pour lequel si la diff rence entre la consigne et la mesure est inf rieure ce seuil les rampes internes sont Si une plus grande erreur PID existe les rampes sont activ es afin de limiter le changement de vitesse du moteur pour une plus P3 10 d sactiv es grande erreur mais r agit rapidement une petite erreur R gler 0 0 implique que les rampes sont toujours actives Ce param tre permet l utilisateur de d sactiver les rampes internes lorsqu une r ponse rapide du r gulateur PID est n cessaire cependant en d sactivant uniquement les rampes une petite erreur subsiste mais le risque de d faut de surtension ou surintensit est r duit P3 12 PID Conversion de la mesure 0 000 50 000 o 000 gt gt Applique un facteur d chelle pour l affichage du retour PID feedback permettant l utilisateur d afficher une chelle choisie ex 0 10 Bar etc P3 13 PID Seuil de r activation oo 100 o0 x R gle un niveau programmable pour lequel si le variateur entre en mode veille pendant le fonctionnemen
10. inactif M me si l Auto param trage ne fait pas tourner le moteur il se peut que celui tourne l g rement Normalement il n est pas n cessaire de d coupler le moteur de sa charge cependant l utilisateur doit s assurer qu il n y ait pas de danger si l arbre moteur tourne l g rement Il est primordial que les bonnes donn es moteurs soit param tr es Des donn es erron es peuvent engendrer des performances amoindries voir dangereuses www invertek co uk 22 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 6 Param tres 6 1 Vue d ensemble Les param tres de programmation de l Optidrive P2 sont class s en 6 groupes e Groupe 0 Param tres de visualisation Groupe 1 Param tres basiques Groupe 2 Param tres tendus Groupe 3 R gulateur P I D Groupe 4 Param tres de performance du moteur Groupe 5 Param tres de communication Lorsque le variateur est remis aux param tres par d faut ou bien est utilis pour la premi re fois seuls les param tres du groupe 1 sont accessibles Pour acc der aux param tres tendus le param tre P1 14 doit tre r gl la m me valeur que P2 40 valeur par d faut 101 Ainsi tous les param tres des groupes 1 5 seront accessibles de m me que les 38 param tres du groupe 0 6 2 Param tres du groupe 1 Param tres basiques Par D signation du param tre P1 01 Fr quence Maximum Limite de vitesse P1 02 500 0 50 0 60 0 Hz Rom Fr quenc
11. m et r agit comme indiqu ci dessous Action en cas de perte de communication D finit le comportement du variateur en cas d erreur de communication 0 D faut amp arr t en roue libre 1 D c l ration jusqu l arr t amp d faut 2 D c l ration jusqu l arr t Pas de d faut 3 Marche Vitesse fixe 8 P5 07 Contr le des rampes D finit si les rampes d acc l ration et de d c l ration sont contr l es par le BUS de terrain ou par les param tres P1 03 et P1 04 0 Inactif Les rampes sont contr l es par les param tres internes P1 03 et P1 04 1 Actif Les rampes sont contr l es par le BUS de terrain P5 08 S lection du 4 me mot de donn es de process du 4 me mot de donn es de S lection du 4 me mot de donn es de process Ce param tre permet de configurer la source du 4 me mot de donn es de process transf r depuis le variateur vers l l ment ma tre pendant le cycle de communication 0 Couple moteur 0 2000 0 200 0 1 Puissance de sortie Puissance de sortie en kW avec 2 d cimales ex 400 4 00kW 2 Statut des entr es digitales Bit O indique le statut de l entr e digitale 1 le bit 1 indique le statut de l entr e digitale 2 etc 3 Entr e analogique 2 0 1000 0 100 0 4 Temp rature du refroidisseur 0 100 0 100 C Param tre r serv Sans fonction www invertek co uk 33 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 8 5 Param t
12. pas Vitesse 3 P102 P1 01 25 0 Hz Rpm _ P2 04 Vitesse fixe Fr quence pas pas Vitesse 4 P102 P1 01 50 0 60 0 Hz Rpm _ P2 05 Vitesse fixe Fr quence pas pas Vitesse 5 P102 P1 01 0 0 Hz Rpm _ P2 06 Vitesse fixe Fr quence pas pas Vitesse 6 P102 P1 01 00 Hz Rpm P2 07 Vitesse fixe Fr quence pas pas Vitesse 7 P1 02 P1 01 Hz Rom P2 08 Vitesse fixe Fr quence pas pas Vitesse 8 P1 02 P1 01 0 0 Hz Rpm Les Vitesses fixes Fr quences s lectionn es par les entr es programmables d pendent du r glage en P1 13 Si P1 10 0 Les valeurs sont saisies enHz If P1 10 gt O Les valeurs sont saisies en tr min Rpm Une valeur n gative implique un changement de sens de rotation P2 09 Point central du saut en fr quence P1 02 P1 01 0 0 Hz Rpm P2 10 Bande du saut en fr quence D 0 0 P1 01 RC Hz Rpm Cette fonction vite L Optidrive d op rer une certaine bande de fr quence de sortie par exemple une fr quence qui causerait une r sonnance m canique de la machine Le param tre P2 09 d fini le point central de la bande de saut en fr quence et s utilise en association avec P2 10 La Fr quence de sortie de l Optidrive augmente selon les r glages en P1 03 et P1 04 jusqu atteindre la bande de saut en fr quence Si la consigne de fr quence se trouve dans la bande de saut le variateur appliquera la fr quence limite haute
13. 2e 1e LAS D 250200002 A O n dne Anel 2 13 42H PT CAUtIONS deCIDi E needed GA REA AL Aca ACTA ATAL NEL is 13 2 35 ToOonnexion aur seatl t s22s22240 A2 do de A Rio T ce 207 13 4 4 Alimenter un variateur triphas en monophas ccc ccccciccicecccciceccccccccccccccccoceccicocccoecoccocesnenocenoenonennenaness 14 4 5 Cablageduvariateuret du MOUSE a A e doter tante Rte tes tee ts 14 AG TCouplagedumot lr AA SC a a a deep een 1 O ie id D Gn TE 0 sn 14 4 7 C bl ge du circuit de commande 2224420699925922 222 0 2296 Ct annee late ea allaient 15 4 8 Sch ma dec blage du eireuiTr de commander 2a eE G S a Ade tea aan 15 4 9 Informations sur le circuit de commande c cccccccccccccccccccccicccccicciccccccccccccccccccccccecocccecceccecocooocenoenoennenoennens 15 5 Utilisation du Claviers oasis esters dois oine 16 5 1 Disposition et fonctions du clavier Clavier Standard LED ss 16 5 2 Modifier les parametres dd d ne LE ARR RS nr taste 16 35 33 RICCONE CNV En ed date late ne ah de tr don nina cn Ua const ne 12 17 S4 AMen EN TONCHONN MONE SR RSA SA ACOR A SED 0002 A SASA A9 On Lo ee in tn ont 17 5 5 Disposition et fonctions du clavier Clavier Optionnel OLED Unit s IP55 seulement 18 5 6 Diferents Modes d aichi Esun Rider aa onto ee ee Cine Le 18 5J MOditication d s parametres de DEA tester dater nie dune R tie 18 5 8 Modifier alanguesur le clavier OLE D es T E MR een A retarde it ne uni
14. 5 6 Diff rents modes d affichage 37kW 400V 3ph 37k gt 400V Affichage lorsque le variateur est aliment mais que le moteur est a l arr t Affichage lorsque que la fonction de coupure de couple est activ e STO 5 7 Modification des param tres Utiliser les touches haut et Bas pour rechercher le param tre modifier Maintenir la touche de Navigation pendant au moins 2 secondes G INR E T Clavier Permet d acc der la programmation du variateur et permet son contr le lorsque le mode manuel est s lectionn Navigate Navigation Permet d afficher des informations en temps r el d acc der et de quitter le mode de modification des param tres et d enregistrer les modifications de param tres Up Haut Permet d augmenter la vitesse en mode temps r el ou d augmenter les valeurs de param tres en mode de modification de param tres Down Bas Permet de r duire la vitesse en mode temps r el ou de r duire les valeurs de param tres en mode de modification de param tres Output Frequency 01 IWUnder voltage 237H U Volt O 02K Y Press STOP key to reset Affichage lorsque le variateur est en d faut ex surtension Affichage lorsque le variateur est en fonctionnement avec information concernant la sortie moteur Maximum speed limit Maximum speed limit P1 01 712500 40 0 P1 01 712500 40 0 Utiliser les touches Haut et Bas pour diter le param tre Appuyer Rel
15. UT O N O N N e NIN RHIN NIN N N UT CI Er LORS IN EN ENS EE i Y ISIO 0ululs s s SIN TR WH We lelele NIAIS 100 R N O 100 R sistance freinage option Amps Amps mm AWG Amps Amps _ mm AWG m ROSES En EC RE Soon re Con RE en ee en En EU 2210612054 15 272 48 10 15 14 41 62 15 14 100 80 20 2 5 100 80 200 4 5 2 108 16 25 12 95 143 25 12 100 80 100 7 12 ss s s 33 16 25 u n 25 w a w _ 4 100 BRETON RES OC TR NEE T 15 20 4 329 609 6 el 30 45 6 6 100 SES SN 7277 a on CE RC COR r 22 30 4 541 63 16 4 46 69 16 4 100 RSS ENS ER 7a A RS TT nha 7 37 50 5 769 89 25 2 72 108 25 2 10 12 2 RSR REC RS PRO E eo RE a H nH a 55 735 6 1169 125 50 2 0 110 365 50 2 0 100 6 6 12 3 0 ms 6 6 1802 w 70 189 z 70 30 10 6 e _ 15 wo s 1765 200 o w m gt 30 6 s _ 17 10 7 2172 289 150 202 w 180 30 47 6 _ 20 2x 2x ao 7 2557 ss 240 369 0 gt 100 47 _ 25 2 x 2x Lio o 7 3024 Lo 320 Lx 450 LL Note e La longueur de c bles maximum indiqu e implique l utilisation de c bles blind s En cas d utilisation de c bles non blind s cette longueur peut tre augment e de 50 En cas d utilisation d une
16. avec un filtre interne ou un filtre externe optionnel il est possible de veiller la conformit avec les cat gories CEM suivantes comme d fini par EN61800 3 2004 Type caract ristiques Cat gorie CEM nominales du Monophas tension Un filtrage suppl mentaire n est pas n cessaire d entr e 230 volts Utiliser un c ble moteur blind ODP 2 x2xxx xxBxx Triphas tension Utiliser un filtre externe OD Fx34x Un filtrage suppl mentaire n est pas n cessaire d entr e 400 volts Utiliser un c ble moteur blind ODP 2 x4xxx xxAxx Pour les longueurs de c ble moteur sup rieures 100 m utiliser un filtre de sortie du dt r f rence OD OUTPFX se reporter au Catalogue de variateurs Invertek pour un compl ment d informations Les mode de contr le vectoriel de couple et de vitesse peuvent ne pas fonctionner correctement lorsque la distance est trop grande et qu une self de sortie est pr sente Il est recommand de travailler en mode V F si la distance est gt 50m Tous droits r serv s Aucune partie de ce Guide de l utilisateur ne peut tre reproduite ou transmise sous aucune forme et d aucune fa on lectrique ou m canique y compris photocopies et enregistrements ou par quel que moyen de sauvegarde ou de restauration que ce soit sans autorisation crite de l diteur Copyright Invertek Drives Ltd 2011 Toutes les unit s Invertek Optidrive P2 sont couvertes par une garantie de deux ans contre le
17. certain temps S assurer que les donn es sur la plaque signal tique sont correctes et bien enregistr en P1 07 P1 08 P1 09 En mode vectoriel P4 01 0 ou 1 v rifier le facteur de puissance en P4 05 et v rifier que l Auto Param trage t effectu avec succ s V rifier m caniquement la charge la recherche d un blocage ou un calage du moteur PS E P Surintensit instantan e en sortie Se r f rer la faute 3 ci dessus Sur tension du BUSS DC La tension du BUSS DC est affich e en PO 20 Un historique stocke cette tension 256ms d intervalle avant la mise en d faut du variateur en PO 36 Ce d faut est se produit g n ralement pendant la phase de d c l ration et cause par un exc s d nergie renvoy e au variateur par la r g n ration lorsqu une charge forte inertie est connect e Si le d faut se produit l arr t ou la d c l ration augmenter le temps de d c l ration en P1 04 ou connecter une r sistance de freinage En mode vectoriel r duire le gain de la boucle de vitesse en P4 03 En mode de r gulation PID s assurer que les rampes sont actives en r duisant P3 11 07 Sous tension du BUSS DC Se produit g n ralement lorsque l alimentation principale est coup e Si le d faut se produit pendant la marche v rifier la tension d alimentation et toutes les connexions fusibles contacteurs etc Sur temp rature du refroidisseur La temp rature du refroidisseur est affich e en PO 21 Un
18. concernant la mise la masse La borne de masse de chaque Optidrive doit tre connect e individuellement et DIRECTEMENT la barre de masse du site par le biais du filtre si install Les raccordements de masse de l Optidrive ne doivent pas tre en boucle d un variateur un autre ou depuis vers tout autre quipement L imp dance de boucle de masse doit tre conforme la r glementation locale sur la s curit industrielle Pour veiller la conformit avec la r glementation UL utiliser des bornes de sertissage en anneau pour tous les raccordements de c blage de masse La masse de s curit du variateur doit tre raccord e la masse du syst me L imp dance de masse doit tre conforme aux exigences de r glementation de s curit industrielle et ou des codes relatifs aux installations lectriques en vigueur localement L int grit de tous les raccordements de masse doit tre v rifi e p riodiquement 4 1 2 Conducteur PE La section de ce c ble PE doit tre au moins gale celle des c bles d alimentation j 4 1 3 Masse de s curit Il s agit de la masse de s curit du variateur exig e par ce symbole L un de ces points doit tre raccord un l ment de construction adjacent en acier poutre solive un piquet de terre ou une barre de terre Les points de masse doivent tre conformes la r glementation industrielle et ou aux r glementations prescriptions nationales ou locales codes
19. de sortie Moteur 0 200 de P1 08 10 Couple moteur O 200 du couple nominal moteur 11 Puissance de sortie Moteur O 150 de la puissance nominale du variateur Format de la sortie analogique 2 Borne 11 uo G U D ID 0 10V U iD D 10 OV A 00 20 0 20mA A 20 00 20 OmA A 4 20 4 20mA A 20 4 20 4mA S lection de la fonction du relais de sortie 1 Bornes 14 15 amp 16 a US 222 2220 Ce relais poss de 3 Bornes de sortie L tat actif implique que les Bornes 14 et 15 sont reli es ensemble Variateur en Marche Marche Actif lorsque que l Optidrive est en fonctionnement Variateur pr t Actif lorsque le variateur n est pas en d faut Consigne de vitesse atteinte Vitesse Actif lorsque la vitesse atteint la consigne Fr quence de sortie gt 0 0 Actif lorsque la vitesse est sup rieur O Hz Fr quence de sortie gt Limite Actif lorsque la vitesse moteur d passe la limite programmable Courant de sortie gt Limite Actif lorsque le courant moteur d passe la limite programmable Couple moteur gt Limite Actif lorsque le couple moteur d passe la limite programmable 7 Niveau du signal sur l entr e analogique 2 gt Limite Actif lorsque le signal appliqu sur l entr e analogique 2 d passe la limite programmable Note Pour les choix 4 7 P2 16 et P2 17 doivent tre utilis s ensemble pour contr ler le comportement du variateur La sortie sera act
20. la touche Chaque pression sur ce bouton s lectionne le prochain Variateur en marche l affichage indique la puissance affichage moteur kW Variateur en marche l affichage indique la valeur personnalis e Voir param tres P2 21 et P2 22 Alimentation principale du variateur absente seul l alimentation 24 Vdc externe est pr sente L x x EErL 024 mh Le circuit de puissance est d sactiv La fonction de coupure de couple Safe Torque Off est activ e Il faut c bler la fonction STO bornes 12 et 13 voir section 4 8 Param tres remis la valeur usine P dEF U dEF Pour l affichage des codes erreurs se r f rer la section 11 1 Param tres remis la valeur personnalis e gt h h O 3 D oa D www invertek co uk 17 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 5 5 Disposition et fonctions du clavier Clavier Optionnel OLED Unit s IP55 uniquement Pour les variateurs IP55 La n cessit de l afficheur Multi langues OLED doit tre sp cifi e la commande Code option Tx Afficheur OLED Afficheur principal Information d op ration Permet une visualisation permanente des informations les plus importantes ex Courant de sortie et puissance Start Marche En mode clavier permet de mettre en marche un variateur arr t Stop Reset RAZ Arr t Permet de r initialiser un d faut variateur En mode clavier permet d interrompre le fonctionnement d un variateur en marche
21. rel ch e Le temps d acc l ration d pend de P1 03 La vitesse maximum d pend de P1 01 Pour inverser le sens de rotation du moteur appuyer de nouveau sur la touche www invertek co uk 21 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 5 12 Fonctionnement en mode vectoriel Optidrive P2 peut tre programm par l utilisateur pour fonctionner en mode vectoriel de flux de courant mode qui procure un couple lev faible vitesse une r gulation de vitesse du moteur optimum en fonction de sa charge et un contr le plus pr cis du couple en toutes circonstances Dans la plupart des applications le mode de contr le par d faut vectoriel de tension sera suffisant en terme de performance cependant si le mode de fonctionnement vectoriel de flux est n cessaire il faut suivre la proc dure d crite ci dessous e Acc der au mode de param trage tendu en r glant P1 14 101 e Entrer les informations relatives au moteur indiqu es sur la plaque signal tique de celui ci o P1 07 Tension nominale o P1 08 Courant nominal o P1 09 Fr quence nominale o Facultatif P1 10 Vitesse moteur Rpm o P4 05 facteur de puissance du moteur e S lectionner le mode vectoriel de flux par P4 01 0 e S assurer que le moteur est bien connect au variateur e Faire un Auto param trage du moteur en s lectionnant P4 02 1 L Auto param trage commencera imm diatement lorsque P4 02 est r gl m me si l ordre de marche signal d activation est
22. 100 implique une limitation du Couple moteur par la valeur en P4 07 2 Entr e analogique 2 Le Couple moteur est contr l par l Entr e analogique 2 o 100 implique une limitation du Couple moteur par la valeur en P4 07 3 Fieldbus Le Couple moteur est contr l par le Bus de terrain o 100 implique une limitation du Couple moteur par la valeur en P4 07 4 Ma tre Esclave Le Couple moteur est contr l par le variateur ma tre o 100 implique une limitation du Couple moteur par la valeur en P4 07 5 Sortie du r gulateur PID Le Couple moteur est contr l par la sortie du r gulateur PID o 100 implique une limitation du Couple moteur par la valeur en P4 07 P4 07 Limite consigne de couple maximum P4 08 500 0 200 0 Actif en mode vectoriel P4 01 0 ou 1 ce param tre d fini la consigne limite de couple maximum Utilis en association avec P4 06 P4 08 Limite de couple minimum vo P4 07 acc 7 Actif en mode vectoriel P4 01 0 ou 1 ce param tre d fini la limite de couple minimum que le variateur va toujours essayer minimum soit toujours maintenu et il se peut que la consigne de vitesse soit d pass e P4 09 fonctionnement d appliquer au moteur tant qu il est en fonctionnement Limite de couple maximum en mode r g n ration 0 0 200 0 200 0 P4 10 Fr quence d ajustement de la courbe V F CN P1 09 ner NOTE Ce param tre doit tre utilise avec l atte
23. 13 P1 13 Entr e digitale 1 Entr e digitale 2 Entr e digitale 3 Entr e analogique 1 Entr e analogique 2 Borne 2 Borne 3 Borne 4 Borne 6 Borne 10 rc Utilisateur Utilisateur Utilisateur Utilisateur Utilisateur Consiene ac MILESSe Consigne de vitesse O Vitesse fixe 1 choisie Marche C Arri re C Vitesse fixe 1 2 analogique 1 C Vitesse fixe 2 Stop O Avant a ER PAGE Fee on on O Consigne de vitesse choisie C Vitesse fixe 1 O Consi de vit ae Stop O Avant ar Frs Consigne de vitesse O Rampe d c l 1 P1 04 Marche C Arri re E analogique 1 C Rampe d c l 2 P2 25 O Consigne de vitesse i j Stop O Avant choisie 8 Consigne de vitesse Consigne de vitesse analogique Marche C Arri re analogique 1 2 C Entr e analogique 2 814 O Consigne de vitesse 2 Stop O Avant choisie Consigne de vitesse D faut externe Marche C Arri re analogique 1 O D faut C Marche C Vitesse fixe 1 Entr logi Off D faut externe Stop O Avant Off Marche C Arri re Off O D faut C Marche of RE Entr logi Stop O Avant Off Off O Rampe d c l1 P1 04 Marche C Arri re Off C Rampe d c l2 P2 25 of Re Entr e analogique E A Stop O Avant Off Off O Consigne de vitesse choisie Marche C Arri re Off C Vitesse fixe 1 4 Off Normalement ouvert Stop O Avant N O Marche C Arri re Fermer pour augmenter la vitesse
24. DP 2 poss de un Indice de Protection IP20 ou IP55 en fonction du mod le Les unit s IP20 doivent tre install es en coffret Pour une utilisation exclusive en int rieur Lors de l installation du variateur s assurer qu une ventilation suffisante es en place Ne pas percer proximit du variateur car la poussi re et les copeaux r sultants peuvent endommager le variateur Eviter l entr e de corps trangers conducteurs ou inflammables l humidit relative doit tre inf rieure 95 sans condensation S assurer que la tension d alimentation la fr quence et le nombre de phases 1 ou 3 phases correspondent aux valeurs nominales de l Optidrive au moment de la livraison Ne jamais brancher l alimentation secteur aux bornes de sortie U V ou W N installer aucun type d appareillage de connexion automatique entre le variateur et le moteur Pour chaque situation o le c blage de commande se situe proximit du c blage d alimentation maintenir une s paration minimum de 100 mm et pr voir des croisements 90 degr s Ne pas essayer de r parer l Optidrive En cas de probl me ou de doute contacter Esco transmissions SA www invertek co uk Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 2 G n ralit s et valeurs nominales 2 1 D signation des mod les IP20 200 240V 10 Monophas Mod le en Kw KW HP Courant LEUG Sans Filtre Avec Filtre Sortie A 200 240V 10 Triphas Mod le
25. HF4N 50 72 5 oozes skan 45 ODP 2640603HFAN 60 _ 90 6 __ODP 2 64055 3KF4N 55 ODP 2 64075 3HFAN 75 110 6 TT ODP 264075 3KFAN 75 _ ODP 2 64120 3HF4N 120 150 6 ___ODP 2 64090 3KF4N 90 ODP 2 64150 3HFAN 150 180 6 EU www invertek co uk Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 3 Installation m canique 3 1 G n ralit s e Installer l Optidrive sur une fixation plate verticale ignifug e et antivibratoire l int rieur d un bo tier adapt en utilisant les trous de fixation ou le clip DIN Rail Taille 2 seulement L Optidrive doit tre install dans un environnement associ un degr de pollution 1 ou 2 Ne pas installer de mat riel inflammable proximit de l Optidrive Assurer la distance minimum autour du variateur pour assurer un bon refroidissement comme d taill en section 3 8 S assurer que la temp rature ambiante ne d passe jamais les Limites permises Voir section 10 1 Fournir un air propre sans poussi re et non contaminant suffisant pour refroidir correctement l Optidrive 3 2 Avant Installation e _ D baller consciencieusement l Optidrive en v rifiant son bon tat physique Pr venir l exp diteur en cas de probl me e V rifier la plaque signal tique et s assurer que le variateur convient bien l application puissance courant tension fr quence IP etc e Conserver l Optidrive dans sa bo te jusqu au moment de l u
26. Le variateur r pond directement aux signaux appliqu s au bornier Consigne de fr quence Ordre de marche 1 Clavier Dans 1 sens de marche uniquement Le variateur peut tre contr l par le clavier standard ou externe dans 1 sens uniquement 2 Clavier Dans les 2 sens de marche Le variateur peut tre contr l par le clavier standard ou externe dans 1 sens Un appui sur la touche START inverse le sens de marche 3 R gulateur PID La consigne de fr quence est donn e par le r gulateur PID 4 Bus de communication Modbus RTU contr le le variateur si aucune carte option n est pr sente Sinon c est le Bus de communication optionnel qui contr le le variateur 5 Mode esclave Le variateur agit comme un Esclave connect un variateur Optidrive ma tre 6 Bus CAN Le CAN bus connect la prise RJ45 contr le le variateur Fonction et agencement des entr es programmables D finit la fonction des entr es programmables en fonction du mode de commande choisit P1 12 Voir section 7 1 pour plus de details Code acc s aux param tres tendus Permet d acc der tous les param tres D usine P1 14 P2 40 101 Permet l acc s au Groupe de param tres 0 5 Changer le code dans P2 40 pour emp cher tout acc s non autoris aux param tres tendus www invertek co uk Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 7 Fonction des entr es logiques programmables 7 1 Param tre de configuration des entr es digitales P1
27. Percer les trous au diam tre ad quat S assurer que pendant le percage aucun copeau n entre dans le variateur o Monter le variateur sur la plaque de fixation l aide de vis M5 et visser le tout correctement e En cas de montage sur Rail DIN Taille 2 seulement o Placer d abord la partie sup rieure du variateur sur le Rail DIN o Rapprocher la partie inf rieure du variateur du Rail DIN jusqu entendre le clic o Si n cessaire s aider d un tournevis plat puis accrocher le variateur sur le Rail Din o Pour d crocher le variateur du Rail DIN utiliser un tournevis plat pour presser le clip puis d crocher le variateur par le bas en premier www invertek co uk Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 3 7 Dimensions Unit s IP55 Taille A B O tn fr _ mm 4 440 17 32 418 16 46 423 _ 8 ELOU ETE AMET A _ 840 10 _ 2 in D 110 a N 0394 faso Pizos 380 1299 Laos 7874 T 55 0217 11 0433 in mm 6 865 34 06 830 32 68 7 1280 50 39 1245 49 02 1255 49 41_ Couple de serrage des bornes de de Toutes tailles 0 8 Nm Ib in Couple de serrage des bornes de puissance Taille 4 1 2 1 5 Nm Taille 5 2 5 4 5 Nm Taille 6 8 Nm Taille 7 8 Nm www invertek co uk 10 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 3 8 Installation et montage Unit s IP55 Avant de monter le variateur s assurer que l endroit de montage respecte les conditions environnement
28. Stop O Avant Marche C Arri re Consigne de vitesse Analog torque reference analogique 1 PTA Normalement ouvert N O O Consigne de vitesse choisie C Vitesse fixe1 Fermer pour r duire la vitesse www invertek co uk 25 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 O Consigne de vitesse choisie Marche Avant Marche Arri re C Vitesse fixe 1 2 analogique 1 Off Off Off Off Off Off pel jea Off Marche Avant Marche Arri re Off Off Off Off O Consigne de vitesse choisie Marche Avant Marche Arri analogique 1 arche Avan arche Arri re C pece eA giq O Vitesse fixe1 Consigne de vitesse Stop Stop C Vitesse fixe2 Stop Stop Consigne de vitesse Consigne de couple analogique O Consigne de vitesse Marche Avant Marche Arri re a j analogique 1 C Rampe d c l 2 P2 25 C Vitesse fixe 1 O Consigne de vitesse pa choisie j Marche Avant Marche Arri re Ent eanalosique 2 analogique 1 2 O Consigne de vitesse Marche Avant Marche Arri re E analogique 1 O D faut C Marche C Vitesse fixe 1 17 Stop Stop Off Marche Avant Marche Arri re Off O D faut C Marche Stop Stop Consigne de vitesse O Rampe d c l 1 P1 04 Stop Stop Consigne de vitesse Consigne de vitesse analogique Stop Stop Consigne de vitesse D faut externe Off D faut externe of Ad Entr e analogique R Stop Stop Of
29. ales d crites en section 10 1 Le variateur doit tre mont verticalement sur une surface plate supportant le poids du variateur Les distances de montage d crites ci dessous doivent tre respect es Taille X Y Au dessus et en De chaque c t dessous in r e n ES Ca te 787 o os CS 78 o 03971 Note Les pertes dues a l chauffement du variateur correspondent 3 des conditions de charge op rationnelles Les informations ci dessus sont fournies uniquement titre indicatif et la temp rature ambiante de fonctionnement du variateur DOIT tre maintenue en dessous des valeurs max tout moment Placer le variateur blanc sur la plaque et marquer les trous de fixation pour le per age Le variateur doit tre mont l aide de vis M8 Taille 4 amp 5 ou M10 Taille 6 amp 7 www invertek co uk 11 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 3 9 D montage du couvercle 3 9 1 Taille 4 3 9 2 Taille 5 En Utilisant un tournevis plat 4 e y En Utilisant un tournevis plat adapt tourner les 2 vis indiqu es ET adapt tourner les 4 vis jusqu en position verticale indiqu es jusqu en position verticale Vis de rel chement du couvercle 3 9 3 Taille 6 D monter les deux vis indiqu es puis soulever le couverle vers l avant Pour remettre en place le couvercle commencer par repositionner la partie haute du couvercle avant de l abaisser et resserer les vis de fixatio
30. ant de court circuit maximum de l alimentation Tous les variateurs de ce tableau doivent tre utilis s avec une alimentation qui ne d livre pas plus que ces tensions maximales et ces courants de court circuit maximum Pour plus d information sur les puissances et les tailles des variateurs merci de vous r f rer la derni re brochure 10 4 Courant et puissance de sortie Le tableau suivant indique le Courant de sortie des diff rents Optidrive P2 Invertek Drives recommande de choisir le variateur en fonction du courant pleine charge tension nominale 200 240 Volt 10 1 Phase en Entr e 3 Phases en Sortie Courant Fusibles C bles Courant 150 Section des Longeur d entr e ou d alimentation nominal Du courant c bles Max c bles nominal DISJ de sortie de sortie Moteur Moteur type B pendant 60 secs e La longueur de c bles maximum indiqu e implique l utilisation de c bles blind s En cas d utilisation de c bles non blind s cette longueur peut tre augment e de 50 En cas d utilisation d une self de sortie dv dt recommand e par Invertek cette longueur peut tre augment e de 100 Lorsque la longueur des c bles moteur augmente la fr quence de d coupage interne g n re une tension aux bornes du moteur dont la valeur d pend de la longueur de c ble et de l inductance Ce pic de tension peut endommager le facteur de service du moteur Invertek Drives recommande l utilisation d une self de sortie moteur typ
31. aque m tallique en utilisant une cosse conforme la CEM et fix au plus pr s du variateur e Pour les unit s IP55 connecter le blindage directement la reprise de masse interne du variateur 4 6 Couplage du moteur La plupart des moteurs asynchrone sont bobin dans le but de fonctionner sur les deux tensions Si c est le cas cela est indiqu sur la plaque signal tique du moteur Pour s lectionner la tension souhait e il faut coupler les barrettes du moteur en cons quence suivant le sch ma ci dessous Le couplage ETOILE fourni toujours la tension la plus grande des deux Tension indiqu e sur le moteur 230 400 Triangle 400 690 Tension d alimentation Couplage o www invertek co uk 14 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 4 7 C blage du circuit de commande Tous les c bles pour les signaux analogiques doivent tre blind s correctement Des c bles paires torsad es sont recommand es Les c bles de commande et de puissance doivent tre achemin s diff remment Les signaux de diff rents niveaux ex 24 Volt DC and 230 Volt AC ne doivent pas tre achemin s ensembles Le couple maximal de serrage des bornes de commande est de 0 5Nm 4 8 Sch ma de c blage du circuit de commande D signation des bornes et assignation par d faut Alimentation 24 Vdc interne ou l L Relais de sortie programmable externe f Marche Activation amp O Variateur pr t Avant Arr
32. arche Stop Mettre 1 pour d marrer Mettre O pour arr ter Bit 1 Arr t rapide Mettre 1 pour s arr ter selon la 2 rampe de d c l ration Bit 2 Acquittement Mettre 1 pour acquitter un d faut Ce bit doit tre remis O lorsque le d faut t acquitt Bit 3 Arr t roue libre Mettre 1 pour demander un arr t en roue libre 2 Consigne de vitesse La consigne doit tre envoy e au variateur en Hz une d cimale pr s ex 500 50 0Hz 3 Consigne de couple La consigne doit tre envoy e au variateur en une d cimale pr s ex 2000 200 0 Contr le des rampes R W Ce registre sp cifie les temps d acc l ration et de d c l ration lorsque le contr le des rampes par le Bus de communication est Actif P5 08 1 sans relation avec P1 12 L chelle d entr e est de O 60000 0 00s 600 008 Code erreur Statut Ce registre contient 2 bytes variateur Le Byte de poids faible contient le mot de statut du variateur sur 8 bits comme ci dessous Bit O O Variateur Inactif Arr t 1 Variateur en Marche Bit 1 0 Variateur pr t 1 Variateur en d faut Le Byte de poids fort contient le code erreur correspondant Voir section 11 1 pour la liste des codes erreur i R e R e R e R 7 10 Puissance de sortie 11 Etat des entr es digitales R Repr sente l tat logique des entr es digitales Bit O Entr e digitale 1 etc 20 Niveau entr e analogique 1 R Niveau d
33. ce de fournir des informations pr cises et actualis es Toutefois les informations contenues dans ce Guide de l utilisateur sont fournies titre d indication seulement et elles ne font partie d aucun contrat www invertek co uk Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 1 INT CON E EE et 0A Gad ten end e nes eee ete ARAN DRE 6 tis Importantes informations relatives a Sera re e terasse nvec oil P ERR N Am 0 6 2 G neralit set valeurs nominales 40 rate OS tels 7 21 _D sishationdes Modele IP20 nn aa nat muet nl moins Lilo en int AAA ALAR ets cieise 7 2 2 D sigantion des Modeles IPS ea bd tete tete te inner nie nids lee ie ne lite hic ie AA AE AAA A2 cites 7 3 INSTANATIOR MECANIQUE ee et nNeES 8 ls TENPS RS Se dt de SA EA es nd M D 8 3 2 AVant InStall tiOns ssh Sn raisons eine etaient diet N 8 3 3 Installation respectant la norme UL entente A tenue 8 34 Dimensions Unes IP A0 D rs ndn AA Ann does ss antennes digue die da en es AL Mae GTA ein 8 35 instala ton Unit s IP 20 5242022052448014 304 2614042004 A a A LE Le ace me re Eee te Ale 9 3 6 Montage Unit s IP 20 a a a mon ont en ut ee ten dt ss et AN a 9 3772 Dimensions UNIT S IPS S RSR a a tele se insu deu Rance eds a 11 38 Instlltion tmontasge Unit s PS5 AR A A SNS Rita a Nine 11 3 9 D montage d cOUVerCle sera ne en nan A ee AO PAA GRE OA FAN Pt 12 4 Installation electrique se denses is ones dise d este ondes diese 13 7 L Mie N S Re 1A fe 00 LUE
34. cher la touche Navigation pour afficher la valeur du param tre www invertek co uk 18 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 5 8 Modifier la langue sur le clavier OLED Select Language Italiano gt Espa ol Deutsch Maintenir les touches Marche Utiliser les touches Haut et Bas Navigation et Haut pendant 1s pour choisir une langue Appuyer sur la touche Navigation pour la s lectionner 5 9 Remise aux param tres par d faut Afficheur LED Presser et maintenir pendant 2 secondes L afficheur indique P dEF Presser pour valider Afficheur OLED Load default parameters Presser et maintenir les touches Haut bas et Marche pendant 2s 3 KV 400V Press STOP key to reset Lafficheur indique P Def Appuyer sur la touche Stop pour valider www invertek co uk 19 5 10 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 Pilotage par le bornier A la livraison l Optidrive est r gl selon la configuration usine par d faut I peut donc fonctionner en mode de commande par bornier tous les param tres P xx adoptent les valeurs par d faut indiqu es la section 6 20 Alimenter le variateur apr s avoir v rifi la tension d alimentation et le calibre de la protection en amont Fusibles ou Disjoncteur voir section 10 4 Raccorder le moteur au variateur en v rifiant que le branchement toile triangle est correct pour la tension nominale voir section 4 6 Entrer les informations relatives au m
35. ctionnement total du variateur HH MM SS Affiche le temps de fonctionnement total du variateur La premi re valeur affich e est le nombre d heures En pressant la touch HAUT l affichage passe aux minutes puis aux secondes Temps de fonctionnement depuis le dernier d faut 1 Affiche le temps de fonctionnement du variateur depuis le dernier d faut La premi re valeur affich e est le nombre d heures En pressant la touche HAUT l affichage passe aux minutes puis aux secondes Temps de fonctionnement depuis le dernier d faut 2 Affiche le temps de fonctionnement du variateur depuis le dernier d faut La premi re valeur affich e est le nombre d heures En pressant la touche HAUT l affichage passe aux minutes puis aux secondes Temps de fonctionnement depuis le dernier ordre de marche Affiche le temps de fonctionnement du variateur depuis le dernier ordre de marche La premi re valeur affich e est le nombre d heures En pressant la touch HAUT l affichage passe aux minutes puis aux secondes Temps de fonctionnement total du ventilateur de refroidissement Affiche le temps de fonctionnement du ventilateur de refroidissement La premi re valeur affich e est le nombre d heures En pressant la touch HAUT l affichage passe aux minutes puis aux secondes Utilis pour les informations de maintenance Derni re mesure enregistr e de la tension du BUSS DC 256ms V PO 37 Derni re mesure enregistr e de l ondulat
36. da a eine 19 5 9 Remise aux param tres par d fauts 6AL0 RENAN aliens st 19 5 10 Potage parl DONN E 2 Rene tome in one ne den Re Des 20 SAT Pilotage parle CAMP a non anse ne ce ed de le LG td li D dr init 21 5 12 Fonctionnement en mode vectoren aaan anse eco nie er net AERA 22 SL LE LU aaa de Se a 1044000060 L C2000146 23 6 T VUS em emolen A RE tn na DOES NAGRADNE NET CARA RAEO etre CAER AED ETS 23 6 2 Param tres du Groupe 1 Param tres basiques eines ensesenesenseseeeeeesnns 23 7 Fonctions des entr es logiques programmables ceececcccccecoccecocceceooecesaoneseeoenesaeneseune 245 Zik Param trede confiesurationdesentr es digitales PTS TS ses MR AA en 25 8 Param tres etend US ss ssssrssssassssssssassscsdocsssadsensnacsansnnn donnes docs oc doses n os decacec dodo tetes ous ci 267 8 1 Param tres d Group 2 Param tres tendus fie fine Gt NA GAN Meter tata tendre 27 8 2 Parametres du Groupe 3 R gulateur PID aaeeea nn nn Ne nai te aie 31 8 3 Param tres du Groupe 4 Contr le des performances du moteur sisi 32 8 4 Param tres du Groupe 5 Param tres de CommuniCcatiOhN ccciccccciccccccccccceccccccoceccccoccocecoccocenoesocenoenaans 33 8 5 Param tres du Groupe 0 Param tres de visualisation Lecture seule ss 34 COMMUNICATION serne NS NSN 36 JT N COMMUNME AHONRS AS mn ses dense conan Dance A ton datent ressens ee lien 36 9 2 Commuhnication MOdbBuS RTU
37. e analogique S lection du mode de d marrage Red marrage automatique du mode de S lection du mode de d marrage Red marrage automatique Red marrage automatique Voirci dessous Alka gt D finit le comportement de l entr e digitale d activation et configure galement la fonction de red marrage TETT Ed9E r Apr s une mise sous tension ou un acquittement le variateur ne d marre pas si l entr e 1 est ferm e AUEo D Apr s une mise sous tension ou un acquittement le variateur d marre automatiquement si l entr e 1 est ferm e AUEo AUko 5 Apr s un d faut fait jusqu 5 essais de red marrage avec un intervalle de 20 secondes Le variateur doit tre remis hors tension pour remettre O le compteur Si le variateur ne parvient pas repartir l utilisateur doit acquitter manuellement le d faut P2 37 Vitesse de red marrage automatique 2 Ce param tre est actif uniquement lorsque P1 12 1 or 2 Lorsque les choix O et 3 sont s lectionn s Le variateur doit tre mis en marche en pressant la touche Start du clavier Lorsque les choix 4 7 sont s lectionn s la mise en marche du variateur est contr ll e par l entr e digitale 0 Vitesse Minimum Apr s un arr t puis un nouvel ordre de marche le variateur red marre sa vitesse minimum r gl e en P1 02 1 Vitesse pr c dente Apr s un arr t puis un nouvel ordre de marche le variateur red marre la derni re vitesse d
38. e de sortie Maximum ou Limite de vitesse moteur Hz ou rpm Si P1 10 gt 0 la valeur entr e sera affich e en tr min Rpm P1 02 Fr quence Minimum limite de vitesse CO P1 01 er Hz Rpm Fr quence de sortie Minimum ou Limite de vitesse moteur Hz ou rpm Si P1 10 gt 0 la valeur entr e sera affich e en tr min Rpm P1 03 Temps d acc l ration Temps d acc l ration depuis la vitesse O jusqu la vitesse nominale du moteur P 1 09 en Secondes P1 04 Temps de d c l ration Temps de d c l ration depuis la vitesse nominale du moteur P1 09 jusqu l arr t en Secondes Si le r glage est 0 le variateur s arr tera le plus t t possible sans se mettre en d faut P1 05 S lection du mode d arr t O 0 Arr t par la rampe de d c l ration Lorsque le signal de marche activation est absent le moteur d c l re selon la rampe r gl e en P1 04 Dans ce mode le module de freinage est toujours Inactif 1 Arr t en roue libre Lorsque le signal de marche activation est absent la sortie est imm diatement coup e et le moteur s arr te en roue libre Si la charge continue de tourner cause de l inertie et que le moteur est susceptible de repartir pendant que l arbre est encore en mouvement la fonction de red marrage au vol P2 26 doit tre active Le module de freinage reste inactif dans ce mode 2 Arr t par la rampe de d c l ration Lorsque le signal de marche activa
39. e dv dt si la longueur de c ble d passe 50m afin de pr server le facteur de service du moteur e Pour les installations UL utilise des c bles en cuivre avec une isolation en temp rature minimum de 70 C Classe UL CC ou Fusibles Class J e Les donn es en Italique sont provisoires 38 www invertek co uk Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 200 240 Volt 10 3 Phases en Entr e 3 Phases en Sortie Courant Fusibles C bles Courant 150 Section des Longeur R sistance freinage option d entr e ou d alimentation nominal Du courant c bles Max c bles nominal DISJ de sortie de sortie Moteur Moteur type B pendant 60 secs Amps Amps mm AWG Amps Amps mm 1 5 Ea Go E ee 2 fe leo ae ee 7 5 10 a 466 50 10 6 39 s gna Ea 2 Ne 4 15 20 5 696 80 25 2 61 ss Mes fan eo eee en E22 lle Cine C2 ao 5 cs 100 35 1 65 Cao faof os fues 5 5 20 uo 5 Car sof 6 iso 160 7 30 150 15 Eon fe 0 E E 211 250 150 202 115 NEA FINS ES ES 380 480 Volt 10 3 Phases en Entr e 3 Phases en Sortie Taille Courant Fusibles C bles Courant 150 Section des Longeur d entr e ou d alimentation nominal Du courant c bles Moteur Max nominal DISJ de sortie de sortie c bles type B pendant Moteur Recommand 10 10 10 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 10 O N UT O N UT O O N UT
40. e sortie instantan e fournie par le variateur au moteur PO 12 Couple de sortie Affiche le couple de sortie instantan e produit par le moteur PO 13 Historique des d fauts Affiche les 4 derniers d fauts Voir section 11 1 pour plus d information PO 14 Courant de magn tisation du moteur Id PO 15 PO 16 Niveau d ondulation de la tension du BUSS DC Affiche le niveau d ondulation pr sent sur le BUSS DC Ce param tre est utilis par L Optidrive pour de nombreuses protections internes et fonctions de surveillance PO 17 R sistance statorique du moteur Rs Affiche la r sistance statorique du moteur mesur e condition qu un Auto param trage ait t fait auparavant PO 18 Inductance statorique du moteur Ls Affiche l inductance statorique du moteur condition qu un Auto param trage ait t fait auparavant PO 19 R sistance rotorique du moteur Rr Affiche la r sistance rotorique du moteur condition qu un Auto param trage ait t fait auparavant Ed Tension du BUSS DC Affiche la valeur instantan e de la tension interne du variateur PO 21 Temp rature du refroidisseur Affiche la valeur instantan e de la temp rature du refroidisseur Temps avant prochaine maintenance Affiche le nombre d heures restantes sur le compteur de service avant la prochaine maintenance Temps de fonctionnement cumul temp ratu
41. e sur plaque signal tique du moteur P1 09 Fr quence nominaledu moteur 50 60 Cette valeur est lire sur plaque signal tique du moteur P1 10 Vitesse nominale du moteur ra 30000 FO Rpm Ce param tre est facultatif La valeur est lire sur plaque signal tique du moteur Si la valeur est O la vitesse du moteur sera affich e en Hz et la fonction de compensation de tension du moteur sera inactive En r glant ce param tre la fonction de compensation de tension devient active et la vitesse du moteur sera affich e en tr min RPM Toutes les fonctions relatives la vitesse vitesse fixes etc seront galement affich es en tr min Note Lorsque qu un retour codeur est utilis ce param tre doit obligatoirement tre r gl www invertek co uk 23 P1 11 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 Amplificateur de tension dans le mode V F D pend de la taille du variateur Applique une amplification r glable la sortie de tension d Optidrive basse vitesse pour optimiser les charges d licates Pour les applications continues basse vitesse utiliser un moteur ventilation forc e Un r glage automatique AUto est galement possible o L Optidrive ajustera automatiquement ce param tre selon les caract ristiques du moteur mesur es pendant l Auto param trage P1 12 S lection du mode de commande principal du variateur CC ad 0775021 P1 13 P1 14 24 0 Bornier
42. en Kw Sans Filtre Mod le en Cv HP HP Courant LEIG kW Avec Filtre Sortie A ODP 2 22075 3KF42 ODP 2 12010 3HF42 ODP 2 22150 3KF42 ODP 2 22020 3HF42 Ds ae ODP 2 22220 3KF42 ODP 2 22030 3HF42 3 105 2 Ww ODP 2 32040 3KF42 ETA ODP 2 32050 3HF42 5 18 3 1 380 480V 10 Triphas Mod le en Kw KW Mod le en Cv HP Courant LEE Sans Filtre Avec Filtre ne A ODP 2 24075 3KF42 0 75 ODP 2 24010 3HF42 ODP 2 24150 3KF42 1 5 ODP 2 24020 3HF42 ESR DER C 0DP 2 24220 3KF42 22 ODP 2 24030 3HF42 3 58 2 C oorzaak 4 ODP 2 24050 3HF42 5 os 2 D ooprsaoss se ss O0P2340753HR02 _ 75 u 5 CT 0bP 2 34075 3KF42 75 ODP 2 34100 3HF42 10 18 3 C 0bP 234110 3KF42 ui onprssoamme is a 3 2 2 D signation des mod les IP55 200 240V 10 Triphas Mod le en Kw Ea H Mod le en Cv HP CIE LEIG KW Sans Filtre Avec Filtre Sortie se ODP 2 42055 3KF4N ODP 2 32075 3HFA4N 7 5 ozaman _ 10 3 ODP 2 42150 3HF4N 15 46 JE 4 ODP 2 52025 3HF4N 257 75 ODP 2 72100 3HF4N ODP 2 72090 3KF4N ODP 2 72125 3HF4N 380 480V 10 Triphas Mod le en Kw Mod le en Cv HP Sans Filtre Avec Filtre ODP 2 44110 3KF4N ODP 2 44150 3HF4N ODP 441503KF4N ___ is 0DP 2 442003HFAN 20 0 4 _ ODP 2 44250 3HF4N LPS a CT 0DBP 2 44220 3KF4N 22 ODP2443003HFaN 30 46 4 _ TT ODP 2 543003KFAN 30 ODP2540403HFaN 40 _ 61 5 _ __ODP 2 54370 3KF4N 37 ODP 2 54050 3
43. ent en mode clavier P1 12 1 or 2 et en mode esclave P1 12 5 La consigne de vitesse donn e par le clavier peut tre multipli e par un facteur ajust e par un signal analogique ou d cal e par un offset 0 Inactif Aucun facteur ni d calage n est appliqu 1 Vitesse actuelle Vitesse digitale x P2 29 2 Vitesse actuelle Vitesse digitale x P2 29 Entr e analogique 1 3 Vitesse actuelle Vitesse digitale x P2 29 x Entr e analogique 1 Facteur d chelle de la consigne de vitesse 500 0 500 0 100 0 A utiliser en association avec P2 28 g Format de l entr e analogique 1 Borne 6 ug 1 U D 10 0 10 Volt Unipolaire U 1 0 10 0 Volt Unipolaire I0 ID 10 10 Volt Bipolaire A D 20 0 20mA E 4 00 4 20mA L Optidrive se met en d faut et indique 4 2DF si le signal devient lt 3mA r 4 00 4 20mA L Optidrive d c l re suivant sa rampe si le signal devient lt 3mA E 20 4 20 4maA L Optidrive se met en d faut et indique 4 2DF si le signal devient lt 3mA r 20 4 20 4mA L Optidrive d c l re suivant sa rampe si le signal devient lt 3mA Mise l chelle de l entr e analogique 1 00 5000 1000 Met l chelle l entr e analogique par ce facteur ex si P2 30 0 10V et que le facteur d chelle est 200 0 un signal 5 volts implique une consigne de vitesse maximum P1 01 H D calage de l entr e analogique 1 500 0 500 0 00
44. es susceptibles de provoquer des blessures Il importe de pr ter particuli rement attention la conception du syst me et l installation lectrique pour viter les dangers durant un fonctionnement normal ou en cas de fonctionnement d fectueux de l quipement La conception du syst me la mise en service et l entretien doivent tre effectu s uniquement par un personnel poss dant la formation et l exp rience n cessaires Ces personnes doivent lire attentivement les informations de s curit et les instructions du pr sent Guide et elles doivent suivre toutes les informations relatives au transport au stockage l installation et l utilisation de l Optidrive notamment aux restrictions environnementales sp cifi es Proc der avec soin pour inspecter l Optidrive avant l installation afin de s assurer qu il n est pas endommag Risque de choc lectrique D brancher et ISOLER l Optidrive avant de proc der toute intervention sur l appareil Des tensions lev es sont pr sentes aux bornes et dans le variateur pendant 10 minutes maximum apr s d branchement de l alimentation lectrique Lorsque l alimentation vers le variateur s effectue par le biais d un ensemble prise et fiche ne pas d brancher avant un d lai de 10 minutes apr s coupure de l alimentation V rifier que les connexions de mise la masse sont correctes Le c ble de masse doit suffire pour prendre en charge le courant de d faut d alimentation maximu
45. es valeurs de UP HAUT h 7 param tres en mode de modification de param tres Permet de r duire la vitesse en mode temps DOWN BAS r el ou de r duire les valeurs de param tres en mode de modification de param tres N A 2 D O O RESET STOP Permet de r initialiser un d faut variateur RAZ En mode clavier permet d interrompre le ARRET fonctionnement d un variateur en marche En mode clavier permet de mettre en START marche un variateur arr t ou d inverser la MARCHE rotation lorsque le mode clavier bidirectionnel est activ 5 2 Modifier les param tres Procedure Display shows Mettre le variateur sous tension GE oP T appuyer et maintenir enfonc e la touche pendant gt 1 seconde Appuyer sur la touche Pro P l 03 etc Les touches et peuvent tre utilis es pour s lectionner le param tre d sir S lectionner le param tre d sir ex P1 02 Appuyer sur la touche Utiliser les touches et pour ajuster la valeur ex 10 Appuyer sur la touche La valeur du param tre est maintenant ajust e et automatiquement enregistr e Appuyer sur la touche pendant gt 2 secondes pour retourner l affichage principal www invertek co uk 16 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 5 3 Raccourcis clavier Fonction Lorsque l afficheur Appuyer R sultat Exemple montre C Affichage P l 10 S lection rapide des Px xx Le groupe de param tre
46. f Off O Rampe d c l 1 P1 04 Marche Avant Marche Arri re Off C Rampe d c l 2 P2 25 Off AA Entr e analogique f Stop Stop Off Off O Consigne de vitesse choisie Marche Avant Marche Arri re Off C Vitesse fixe1 4 Off Normalement ouvert O Stop O Stop N O C Marche Avant C Marche Arri re Fermer pour augmenter la vitesse Normalement ouvert Normalement ouvert Mormalement ferm N C Ouvrir pour Stop Normalement ouvert N 0O Fermer pour r duire la vitesse O Consigne de vitesse choisie C Vitesse fixe 1 N O Fermer pour Marche Avant N O Consigne de vitesse O Consigne de vitesse choisie Fermer pour Marche analogique 1 C Vitesse fixe 1 Arri re La Consigne de vitesse choisie se r f re au tableau ci dessous et d pend du param tre P1 12 Mode de contr le P1 12 Mode de contr le Consigne de vitesse choisie Entr e analogique 1 1 Clavier 1 sens de marche Potentiom tre 2 Clavier 2 sens de marche i P Note Si une thermistance doit tre connect e Il faut la s lectionner en P2 33 www invertek co uk 26 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 8 Param tres tendus 8 1 Param tres du groupe 2 Param tres tendus _ Par D signation du param tre Minimum Maximum D faut Unit s _ P2 02 Vitesse fixe Fr quence pas pas Vitesse 2 P102 P1 01 10 0 Hz Rpm _ P2 03 Vitesse fixe Fr quence pas
47. fier la pr sence des 3 phases d entr e et le d s quilibre sur celles ci Le d s quilibre doit tre lt 3 R duire la charge Si le d faut persiste contacter Esco transmissions SA Perte de phase 1 des 3 phases t d connect e ou perdue Surintensit instantan e en sortie Se r f rer la faute 3 ci dessus interne en d faut 17 Erreur m moire interne Les param tres n ont pas t enregistr s Les param tres par d faut ont t charg s ER Essayer encore Si le probl me persiste contacter Esco Transmissions SA 18 Signal 4 20mA perdu Le signal sur l entr e analogique 1 ou 2 Bornes 6 ou 10 est lt 3mA V rifier le signal et le DE 00020 PR AA LAOR 19 Erreur m moire interne Les param tres n ont pas t enregistr s Les param tres par d faut ont t charg s FLE de Ondulations sur la tension du BUSS CC excessives Essayer encore Si le probl me persiste contacter Esco Transmissions SA Les param tres utilisateur ont t Les param tres utilisateur ont t charg s Presser la touche Stop charg s Surtemp rature PTC Moteur La sonde PTC contact e au moteur mis le variateur en d faut 22 Erreur Ventilateur de V rifier son tat et le remplacer si n cessaire refroidissement 3 R duire la fr quence de d coupage en P2 24 2 Temp rature ambiante trop haute La temp rature mesur e autour du variateur d passe la limite R duire la charge S as
48. historique stocke cette temp rature 30s d intervalle avant la mise en d faut du variateur en PO 38 V rifier la temp rature ambiante S assurer que le ventilateur de refroidissement fonctionne S assurer que l espace autour du variateur comme indiqu en sections 0 et 3 8 est respect et que le d bit d air depuis et vers le variateur n est pas restreint R duire la fr quence de d coupage en P2 24 R duire la charge U E Sous temp rature Ce d faut survient lorsque la temp rature ambiante est lt 10 C Tant que la temp rature ne devient pas gt 10 C le variateur ne d marre pas P dEF Les param tres par d faut ont t Presser la touche STOP le variateur est maintenant pr t tre configur pour l application charg s E kr P 11 D faut externe L entr e d di e a t activ e Le r glage en P1 13 n cessite un contact normalement ferm pour indiquer au variateur un d faut externe Si une thermistance est connect e v rifier que le moteur n est pas trop chaud SC 065 Erreur de communication La communication avec le clavier distance ou le Pc t perdue V rifier les connexions et les c bles www invertek co uk 40 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 Code erreur D scription Action Corrective Le niveau d ondulation sur le BUSS DC est affich en PO 22 Un historique stocke cette ondulation 20ms d intervalle avant la mise en d faut du variateur en PO 39 V ri
49. i re Analogique Vitesses pr programm es Relais de sortie programmable Variateur en marche Entr es analogiques s A Sorties analogiq programmables programmables E 1 ap E Vitesse de sortie Courant de sortie Circuit de s curit externe pour la fonction de coupure de couple de s curit 4 9 Informations sur le circuit de commande Bornes principales 24V DI 1 DI 2 DI 3 10V AI 1 OV A01 ov ovotCommun J gt O AI2 Entr e5 A02 STO Signal de d sactivation du Entr e S curit 24V doit tre raccord e au 24 Volt 18 30 Volt DC pour activer l tage couple de puissance STO Retour de d sactivation du Retour OV pour 24V S curit STO couple OV O Volt Commun E l Bornes additionnelles RL1 C L1 NO LI NC RL2 A Sortie relais 2 Commun RL2 B Sortie relais 2 NO Contacts Relais 250V AC 30V DC 5A J BE EE EE ES 11 402 www invertek co uk 15 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 5 Utilisation du clavier Le variateur est configur et son fonctionnement est contr l par le biais d un clavier et d un affichage 5 1 Disposition et fonctions du clavier Clavier Standard LED Permet d afficher des informations en temps NAVIGATE r el d acc der et de quitter le mode de NAVIGATION modification des param tres et d enregistrer les modifications de param tres Permet d augmenter la vitesse en mode temps r el ou d augmenter l
50. idrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 10 Donn e techniques 10 1 Environnement Temp rature Ambiante Op ration 10 50 C Unit s IP20 40 C Unit s IP55 Stockage 40 C 60 C Altitude Max de fonctionnement 1000m D ratage au dessus de 1000m 4000m max 1 100m Humidit Relative lt 95 sans condensation Note Le variateur doit tre sec et propre en permanence Installation au dessus 2000m n est pas approuv e par la norme UL 10 2 Echelle des tensions En fonction du mod le et de la puissance du variateur Les variateurs sont con us pour une connexion direct aux alimentations suivantes Mod le Tension d alimentation Phases Fr quence 200 240 Volts 10 Conan 309 MO Vols 10 aSa 380 480 Volts 10 Pour toutes les puissances sup rieures 2 2kW en 230V et toutes les puissances en 400V l alimentation sur 1 phase est possible avec un d ratage de 50 du courant de sortie Voir section 4 4 Tous les Optidrive P2 d tectent l quilibrage des phases Un d s quilibre gt 3 met le variateur en d faut Pour les alimentations ayant un d s quilibre gt 3 Chine Inde etc Nous recommandons l installation d une self de ligne Alternativement on peut alimenter les variateurs sur 1 phase avec un d ratage de 50 du courant de sortie 10 3 Alimentation maximum admissible pour la compatibilit avec la norme UL Variateurs Tension d alimentation maximale Cour
51. ier registre comme registre d adresse 0 c est pourquoi il peut s av rer utile de convertir le num ro du registre en soustrayant 1 La structure des trames est indiqu e ci dessous Ma tre envoi Longueur Esclave r pond Longueur Addresse Esclave Code fonction 03 Addresse 1 Registre No Registre CRC Checksum ETC COE Ma tre envoi Longueur Esclave r pond Longueur www invertek co uk 36 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 9 2 2 Contr le Modbus amp surveillance des registres Liste des registres Modbus disponibles dans Optidrive P2 e Lorsque Modbus RTU est configure en tant que Bus de communication P5 01 0 r glage d usine tous les registres ci dessous sont accessibles e Les registres 1 et 2 peuvent tre utilis s pour piloter le variateur si P1 12 4 e Le registre 3 peut tre utilis pour contr ler le Couple moteur si o Si variateur est en mode vectoriel P4 01 1 ou 2 o La consigne Limite de couple est r gl sur Bus de terrain P4 06 3 e Le registre 4 peut tre utilis pour contr ler les rampes d acc l ration et de d c l ration si le contr le des rampes par le bus de terrain est Actif P5 08 1 e Les registres 6 24 peuvent toujours tres lues malgr le r glage de P1 12 Registre Byte poids Byte poids Lecture Brc SR EE Mot de contr le R W Ce mot de contr le est utilise pour piloter l Optidrive P2 en Modbus RTU L affectation des bits est la suivante Bit O M
52. iff rentielle L 00 100 000 s Gain diff rentiel Cette constante de temps contr le la rampe de changement de la sortie du PID en fonction de la mesure particuli rement l approche de la consigne R gler un temps court va diminuer le ph nom ne de d passement de la consigne mais peut cr er une instabilit Note P3 03 est 0 par D faut ce qui d sactive l effet de ce gain sur le syst me Une attention particuli re doit tre prise si ce parameter est modifi a PID S lection du sens de r gulation RNE DERE RE RE 0 Direct CONSIGNE MESURE 1 Inverse CONSIGNE MESURE PID S lection de la source de consigne RC CT e n 0 Consigne digitale P3 06 1 Entr e analogique 1 2 Entr e analogique 2 PID Consigne digitale 00 100 00 Lorsque P3 05 0 ce param tre d finit la consigne du r gulateur PID P3 07 PID Limite maximum P3 08 100 0 100 0 Limite la valeur maximum de sortie du r gulateur PID P3 08 PID Limite minimum oo P3 07 0 0 S S Limite la valeur minimum de sortie du r gulateur PID PID S lection de l origine de la limite RE n 2 0 0 Limites digitales Les limites du r gulateur PID sont d finies par les param tres P3 07 et P3 08 1 Entr e analogique 1 d fini la limite sup rieure La sortie du r gulateur PID est limit e par P3 08 et l entr e analogique 1 2 Entr e analogique 1 d fini la limite inf rieure
53. ine le temps pendant lequel la Fr quence de sortie est maintenue OHz avant l arr t c est dire avant d inactiver la sortie Fr quence de d coupage D pend de la taille du variateur kHz l chelle de r glage et la valeur par d faut de ce param tre d pend de la puissance du variateur et la tension d alimentation Un r glage haut r duit le bruit moteur et am liore la forme du Courant de sortie mais augmente les pertes et la temp rature 2nd Temps de d c l ration 0 00 30 0 0 00 Secondes Ce param tre permet d utilise une rampe de d c l ration alternative activable par une Entr e digitale param tre P1 13 ou activ e automatiquement en cas de perte d alimentation principale si P2 38 2 Si la valeur r gl e est 0 0 l arr t se fait en roue libre Red marrage au vol E 0 Inactif 1 Actif Au d marrage le variateur va chercher savoir si le moteur est d j en rotation et va contr ler le moteur en se calant d abord sur son courant actuel On peut observer un petit temps de latence si le moteur n tait pas en mouvement D lai avant la mise en veille 00 250 0 00 Secondes Ce param tre d finit la p riode pendant laquelle le variateur fonctionne sa vitesse minimum l issue de laquelle la sortie est d sactiv e l affichage indiquera alors SEndbY Cette fonction est inactive si P2 27 0 0 P2 27 Op ration sur la consigne de vitesse E Actif seulem
54. ion 4 3 Sch ma lectrique en veillant ce que les raccordements de la bo te bornes du moteur soient corrects En g n ral deux raccordements sont possibles Etoile et Triangle Il importe de veiller ce que le moteur soit raccord conform ment la tension laquelle il devra fonctionner Pour plus d information se reporter la section 4 6 Il est recommand de veiller ce que le c blage d alimentation soit blind en PVC isol 3 ou 4 conducteurs et install conform ment la r glementation industrielle et aux prescriptions locales en vigueur 4 3 Connexion au r seau Pour l alimentation monophas e effectuer un raccordement L1 L L2 N Pour l alimentation triphas e effectuer un raccordement L1 L2 et L3 L ordre des phases est sans importance Pour le respect des normes CE et C Tick un c ble blind sym trique est recommand Une installation fixe est obligatoire selon la norme IEC61800 5 1 avec un appareil de d connexion ad quat install entre le r seau et le variateur Cet appareil doit tre conforme aux normes locales ex en Europe EN60204 1 S curit des machines La section des c bles doit tre conforme aux normes locales Voir page 39 e Des fusible de calibre adapt doivent tre install s voir page 39 Ils doivent tre conformes aux normes locales G n ralement des fusible de type gG IEC 60269 ou UL type T conviennent mais parfois des fusible aR ultra rapides sont obliga
55. ion de la tension du BUSS DC 20ms PO 38 Derni re mesure enregistr e de la temp rature du refroidisseur 30s Derni re mesure enregistr e de la temp rature ambiante 30s PO 40 Derni re mesure enregistr e du courant moteur 256ms Les param tres ci dessus sont utilis s pour enregistrer un historique de plusieurs niveaux mesur s un intervalle de temps r gulier avant un d faut Les valeurs sont fig es lorsqu un d faut se produit et peuvent tre utilis es pour le diagnostique voir section 11 pour plus d information PO 41 Compteur de d fauts Surintensit x Compteur de d fauts Sur tenslon Compteur de d fauts Sous tension PO 44 Compteurded fauts Surtemp rature_ uc t Compteur de d fauts Surintensit du transistor de freinage RS PO 46 Compteur de d fauts Sur temp rature ambiante Ces compteurs enregistrent le nombre total de d fauts critiques survenus pendant le fonctionnement du variateur Ce sont des donn es de diagnostique tr s utiles R serv E Param tre r serv R serv E Param tre r serv Compteur d erreurs de communication Modbus RTU nr Ce param tre est incr ment chaque fois qu une erreur se produit sur le lien Modbus RTU Ce sont des donn es de diagnostique PO 47 P0 48 PO 49 tr s utiles Compteur d erreurs de communication CAN Open Ce param tre est incr ment chaque fois qu une erreu
56. it tre aspir sous le variateur et refoul au dessus du variateur e Si l environnement externe contient des particules contaminantes de la poussi re par exemple un filtre particules adapt doit tre mont sur les vents et une ventilation forc e doit tre mise en uvre Le filtre doit tre entretenu nettoy de mani re appropri e e Utiliser un bo tier non ventil rendu suffisamment tanche dans les environnements o l humidit ou la teneur en sel ou en produits chimiques est lev e Une ventilation ad quate doit tre maintenue en toutes circonstances afin que l air puisse circuler correctement pour refroidir correctement le variateur Nous recommandons de respecter les Limitations suivantes Taille X D bit d air Au dessus recommand amp en dessous t Eee eee em La dimension Z implique une installation c te c te des variateurs sans espace Les pertes dues a l chauffement du variateur correspondent 3 des conditions de charge op rationnelles Les informations ci dessus sont fournies uniquement titre indicatif et la temp rature ambiante de fonctionnement du variateur DOIT tre maintenue en dessous des valeurs max tout moment 3 6 Montage Unit s IP20 e Les unit s IP20 sont destin es tre install s en coffret e En cas de montage traditionnel o Placer le variateur blanc sur la plaque et marquer les trous de fixation o
57. ive lorsque le signal d passe la valeur P2 16 et sera inactive lorsque le signal devient inf rieur P2 17 P2 16 Seuil sup rieur programable 1 Sortie analogique 1 Sortie relais 1 P2 17 200 0 100 0 Seuil inf rieur programable 1 Sortie analogique 1 Sortie relais 1 00 P246 00 Utilis s en association avec les param tres P2 11 et P2 15 S lection de la fonction du relais de sortie 2 Bornes 17 amp 18 de la fonction du relais de sortie 2 S lection de la fonction du relais de sortie 2 Bornes 17 amp 18 17 amp 18 Ce relais poss de 2 Bornes de sortie L tat actif implique que les Bornes 17 et 18 sont reli es ensemble 8 Variateur en Marche Marche Actif lorsque que l Optidrive est en fonctionnement Variateur pr t Actif lorsque le variateur n est pas en d faut Consigne de vitesse atteinte Vitesse Actif lorsque la vitesse atteint la consigne Fr quence de sortie gt 0 0 Actif lorsque la vitesse est sup rieur O Hz Fr quence de sortie gt Limite Actif lorsque la vitesse moteur d passe la limite programmable Courant de sortie gt Limite Actif lorsque le courant moteur d passe la limite programmable Couple moteur gt Limite Actif lorsque le couple moteur d passe la limite programmable Niveau du signal sur l entr e analogique 2 gt Limite Actif lorsque le signal appliqu sur l entr e analogique 2 d passe la limite programmable Contr le de frei
58. m qui est normalement Limit e par les fusibles ou le disjoncteur moteur Des fusibles d intensit nominale appropri s ou un disjoncteur moteur doivent tre install s dans l alimentation secteur du variateur Dans l Union Europ enne toute machine contenant un variateur de fr quence doit r pondre la Directive 98 37 EC s curit des machines En particulier le fabricant de machine est responsable de fournir un l ment de coupure qui satisfait la norme EN60204 1 Le niveau d int grit offert par les fonctions des entr es digitales l exception de l entr e STO n est pas suffisant pour tre utilis es dans des applications critiques sans canal de protection ind pendant Toutes les applications o un mal fonctionnement peut tre source de blessure ou de mort doivent tre sujettes doivent b n ficier d une protection suppl mentaire La fonction STOP Arr t ne supprime pas les tensions lev es potentiellement mortelles ISOLER le variateur et attendre 10 minutes avant de proc der toute intervention sur l appareil Si l on souhaite faire fonctionner le variateur une fr quence vitesse sup rieure la vitesse nominale P1 09 P1 10 du moteur consulter les fabricants du moteur et de la machine entra n e pour ce que est des possibilit s de fonctionnement en survitesse Ne pas activer la fonction d acquittement automatique de d faut sur des installations o des situations dangereuses peuvent survenir Optidrive O
59. meilleure r ponse Une valeur trop Haute peut provoquer l instabilit et une mise en d faut de surintensit Pour les applications qui demande les meilleurs performances possibles la valeur doit tre augment e graduellement en visualisant continuellement la vitesse de sortie jusqu atteindre les performances dynamiques souhait es c est dire sans jamais d passer la consigne ou tr s peu En g n ral les charges hautes friction peuvent tol rer des valeurs plus hautes de gain proportionnel mais les fortes inerties et les charges faible friction n cessitent un gain proportionnel faible Constante de temps int grale en mode vectoriel Une valeur faible am liore le temps de r ponse en r action une modification de la charge du moteur au risque de rendre le syst me instable Pour avoir les meilleures performances dynamiques cette valeur doit tre ajust e la charge moteur connect e hui Facteur de puissance du moteur Cos CE RCE RE P4 04 En mode vectoriel ce param tre doit tre renseign Voir la plaque signal tique du moteur P4 06 Source de la limitation consigne de couple 0 5 0 Si P4 01 O ce param tre d finie la source de limitation maximum du couple Si P4 01 1 ce param tre d finie la source de consigne de couple 0 Fixed Digital La consigne limite de couple est r gl e en P4 07 1 Entr e analogique 1 Le Couple moteur est contr l par l Entr e analogique 1 o
60. n en bas 12 www invertek co uk Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 4 Installation Electrique 4 1 Mise la terre du variateur Ce manuel est fourni titre d indication en vue d effectuer une installation ad quate La soci t Invertek Drives Ltd ne peut tre tenue responsable du non respect des r glementations ou normes nationales locales ou autres pour ce qui est de l installation ad quate du pr sent variateur ou de l quipement associ La non observation de tels codes durant l installation peut donner lieu des risques de blessures et ou de dommage de l quipement Ce variateur contient des condensateurs haute tension dont la d charge exige un certain d lai d attente apr s la coupure de l alimentation secteur Avant d intervenir sur le variateur veiller isoler l alimentation du variateur du r seau Attendre 10 minutes que les condensateurs soient d charg s un niveau de tension de s curit La non observation de cette pr caution peut provoquer de graves blessures ou la mort Seul un lectricien qualifi et familiaris avec la configuration et le fonctionnement de cet quipement et des dangers associ s celui ci doit l installer le r gler l exploiter ou l entretenir Veiller lire et comprendre enti rement ce manuel et tout autre manuel applicable avant de poursuivre La non observation de cette pr caution peut provoquer de graves blessures ou la mort 4 1 1 Consignes
61. n externe Ce relais peut tre utilise pour contr ler un frein pour les applications de levage Contacter Esco Transmissions pour plus d information sur cette fonction Note Pour les choix 4 7 P2 19 et P2 20 doivent tre utilis s ensemble pour contr ler le comportement du variateur La sortie sera active lorsque le signal d passe la valeur P2 19 et sera inactive lorsque le signal devient inf rieur P2 20 P2 19 Seuil sup rieur programable 1 Sortie analogique 2 Sortie relais 2 P2 20 200 0 100 0 Seuil inf rieur programable 1 Sortie analogique 2 Sortie relais 2 PO P2 19 00 Utilis s en association avec les param tres P2 13 et P2 18 www invertek co uk Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 P2 21 Facteur de calibrage 30 000 30 000 0 000 Source de calibrage CN E 2 E20 22 P2 21 amp P2 22 permet l utilisateur de m tre dans une unit personnalis e un param tre existant par ex Afficher la vitesse d un convoyeur en m s en se basant sur la fr quence de sortie Cette fonction est Inactive si P2 21 0 Si P2 21 est gt O la variable s lectionn e en P2 22 est multipli e par un facteur P2 21 et affich e pendant que le variateur est en marche avec un c pour indiqu une unit personnalis e customis e Choix disponibles 0 Vitesse moteur 1 Courant Moteur 2 Entr e analogique 2 Temps de maintien OHz avant arr t 00 60 0 0 2 Secondes D term
62. ntion la plus grande car la Fr quence de sortie va augmenter afin que le couple Actif en mode vectoriel P4 01 0 ou 1 D fini le couple maximum autoris lorsque le moteur devient g n rateur pendant son En mode V F P4 01 2 ce param tre associ P4 11 d fini la fr quence laquelle la tension r gl e en P4 11 est appliqu e au moteur Une attention particuli re doit tre apport e afin d viter la surchauffe et des d gats sur sur le moteur P4 11 Tension d ajustement de la courbe V F Ric CN RC 7 A utiliser en association avec le param tre P4 10 P4 12 Param tre r serv A Pa e ns Sans fonction www invertek co uk Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 8 4 Param tres du groupe 5 Param tres de communication _Par __ D signation du param tre Minimum Maximum _ P5 01 Adresse du variateur sur le Bus de terrain D fini l adresse du variateur sur le Bus de terrain connect Vitesse CAN Open Baud Rate S lectionne la vitesse de communication lorsque CAN Open est utilis Vitesse Modbus RTU Baud Rate S lectionne la vitesse de communication lorsque MODBUS est utilis Format des donn es Modbus n Sans Parit 1 bit stop n 2 Sans parit 2 bits stop D Parit impaire 1 bit stop E Parit paire 1 bit stop Chien de garde D finit le temps pendant lequel si aucune donn e n est re ue par l Optidrive celui ci consid re qu il y a une erreur de communication
63. onn e par le clavier avant le dernier arr t 2 Vitesse actuelle Lorsque l Optidrive est configur pour des consignes de vitesse diff rentes g n ralement Auto Manu ou Local Distance lors du passage d un mode l autre le variateur garde en m moire la derni re vitesse du mode pr c dent 3 Vitesse fixe 8 Apr s un arr t puis un nouvel ordre de marche le variateur red marre la vitesse fixe 8 P2 08 4 Vitesse minimum Bornier Apr s un arr t puis un nouvel ordre de marche le variateur red marre sa vitesse minimum r gl e en P1 02 5 Vitesse pr c dente Bornier Apr s un arr t puis un nouvel ordre de marche le variateur red marre la derni re vitesse donn e par le clavier avant le dernier arr t 6 Vitesse actuelle Bornier Lorsque l Optidrive est configur pour des consignes de vitesse diff rentes g n ralement Auto Manu ou Local Distance lors du passage d un mode l autre le variateur garde en m moire la derni re vitesse du mode pr c dent 7 Vitesse fixe 8 Bornier Apr s un arr t puis un nouvel ordre de marche le variateur red marre la vitesse fixe 8 P2 08 D finit le comportement du variateur apr s une coupure d alimentation pendant la marche 0 R cup ration d nergie L Optidrive r cup re l nergie g n r e par la d c l ration et la lui r injecte pour continuer le faire tourner Si la p riode de coupure est courte une nergie suffisante peut tre r cu
64. oteur indiqu es sur la plaque signal tique de celui ci P1 07 tension P1 08 courant P1 09 fr quence Connecter le circuit de s curit STO comme indiqu ci dessous voir section 4 8 pour plus de d tails o Connecter la borne 1 la borne 12 STO o Connecter la borne 9 la borne 13 STO Brancher un interrupteur de commande entre les bornes de commande 1 et 2 afin de veiller ce que le contact soit ouvert variateur d sactiv Brancher un potentiom tre 1 kQ min 10 kQ max entre les bornes 5 et 7 et le curseur la borne 6 R gler le potentiom tre sur z ro et mettre le variateur sous tension L affichage indiquera SE oP Fermer l interrupteur de commande bornes 1 2 A pr sent le variateur est activ et la fr quence et la vitesse de sortie sont command es par le potentiom tre L affichage indique la vitesse z ro en Hz H 0 0 le potentiom tre tant r gl au minimum Mettre le potentiom tre sur le r glage maximum Le moteur acc l rera 50 Hz valeur par d faut de P1 01 sous le contr le du temps de rampe d acc l ration P1 03 Si le potentiom tre est remis au minimum le moteur d c l rera jusqu OHz la vitesse minimum par d faut r gl e en P1 02 et selon le temps de d c l ration r gl en P1 04 La vitesse peut tre r gl e n importe quelle valeur choisie entre les valeurs minimum et maximum Pour afficher le courant moteur A Presser bri vement la touche Navigation
65. ou basse de la bande de saut P2 11 S lection de la fonction de la sortie analogique 1 Borne 8 E 2 En mode sortie digitale Actif 24V DC Variateur en Marche Marche Actif lorsque que l Optidrive est en fonctionnement Variateur pr t Actif lorsque le variateur n est pas en d faut Consigne de vitesse atteinte Vitesse Actif lorsque la vitesse atteint la consigne Fr quence de sortie gt 0 0 Actif lorsque la vitesse est sup rieur O Hz Fr quence de sortie gt Limite Actif lorsque la vitesse moteur d passe la limite programmable Courant de sortie gt Limite Actif lorsque le courant moteur d passe la limite programmable Couple moteur gt Limite Actif lorsque le couple moteur d passe la limite programmable 7 Niveau du signal sur l entr e analogique 2 gt Limite Actif lorsque le signal appliqu sur l entr e analogique 2 d passe la limite programmable Note Pour les choix 4 7 P2 16 et P2 17 doivent tre utilis s ensemble pour contr ler le comportement du variateur La sortie sera active lorsque le signal d passe la valeur P2 16 et sera inactive lorsque le signal devient inf rieur P2 17 8 Fr quence de sortie Vitesse moteur O P 01 9 Courant de sortie Moteur 0 200 de P1 08 10 Couple moteur 0 200 du couple nominal moteur 11 Puissance de sortie Moteur O 150 de la puissance nominale du variateur P2 12 Format de la sortie analogique 1 Borne 8 UD 10
66. p r e avant l arr t total du moteur Le variateur red marre automatiquement lorsque l alimentation est r tablie 1 Arr t en roue libre L Optidrive d sactive imm diatement sa sortie permettant la charge de s arr ter en roue libre Lorsque cette option est choisie il peut tre n cessaire d utiliser la fonction de red marrage au vol P2 26 2 D c l ration rapide jusqu l arr t Le moteur d c l re selon la rampe de d c l ration programm e en P2 25 Blocage de la modification des param tres CS Ce 77 O D verrouill Acc s et modification possible de tous les param tres 1 V rrouill Lecture seule Code d acc s pour le menu tendu 0 999 101 D fini le code d acc s entrer en P1 14 pour acc der aux param tres tendus Coupure d alimentation lorsque le variateur est en fonctionnement nn EC e www invertek co uk Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 8 2 Param tres du groupe 3 R gulateur PID _Par D signation du param tre Minimum Maximum D faut Unit s P3 01 PID Gain proportionnel D EE a S Une valeur Haute implique une r action plus forte en sortie en r ponse un faible changement du capteur de retour Une valeur trop haute peut rendre le syst me instable PID Constante de temps int grale r 0 S S Un valeur plus Haute implique une r ponse plus amortie pour les syst mes o le temps de r ponse est faible PID Constante de temps d
67. r se produit sur le lien CAN Open Ce sont des donn es de diagnostique tr s utiles www invertek co uk 35 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 9 Communication s rie 9 1 Communication RS 485 Le variateur Optidrive P2 poss de un connecteur RJ45 en fa ade Ce connecteur permet l utilisateur de mettre en place un r seau de terrain filaire Le connecteur contient 2 connexions RS485 une pour le Bus interne Invertek s nomm Optibus Protocol et un pour la communication Modbus RTU Les deux connexions peuvent tre utilis es en m me temps l affectation des bornes du connecteur RJ45 est indiqu e ci dessous RS 485 Modbus RTU Attention Ce n est pas une connexion Ethernet Ne pas connecter directemet un port Ethernet Le lien de donn es Optibus utilise le m me protocole de communication que la communication infrarouge IrDA C est ci qui est utilis dans la fonction Ma tre Esclave se r f rer au guide d utilisation avanc Optidrive P2 pour plus d information Jusqu 62 esclaves peuvent tre connect s un ma tre L interface Modbus permet une connexion un r seau modbus RTU comme d crit ci dessous 9 2 Communication Modbus RTU 9 2 1 Structure des trames Modbus L Optidrive P2 supporte la communication Modbus RTU Ma tre Esclave en utilisant les commandes 03 Lecture de plusieurs registres et 06 criture dans un registre Plusieurs appareils ma tres traitent le prem
68. re de refroidisseur gt 80 C HH MM SS Affiche le nombre d heures et de minutes que L Optidrive fonctionn la temp rature du refroidisseur tant gt 80 C Ce param tre est utilis par L Optidrive pour de nombreuses protections internes et fonctions de surveillance a Temps de fonctionnement cumul temp rature ambiante gt 80 C HH MM SS Affiche le nombre d heures et de minutes que L Optidrive fonctionn la temp rature ambiante tant gt 80 C Ce param tre est utilis par L Optidrive pour de nombreuses protections internes et fonctions de surveillance Vitesse du rotor estim e ou mesur e pe En mode vectoriel si aucun codeur n est branch affiche la vitesse estim e du rotor Si un codeur est branch affiche la vitesse mesur e du rotor www invertek co uk 34 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 Energie consomm e et KWh kWh Affiche la quantit d nergie consomm e par le variateur en kWh Lorsque la valeur atteint 1000 la valeur revient 0 0 et PO 27 compteur MWh est incr ment Energie consomm e et MWh MWh Affiche la quantit d nergie consomm e par le variateur en MWh Version du logiciel et Checksum Affiche la version du logiciel Type de variateur NZ Affiche les d tails du variateur Num ro de s rie du variateur RE Affiche le num ro de s rie du variateur PO 27 PO 28 PO 31 Temps de fon
69. res du groupe 0 Param tres de visualisation Lecture seule Par Description Unit s PO 01 Entr e analogique 1 Affiche le niveau de signal appliqu l entr e analogique 1 Borne 6 apr s mise l chelle et d calage ventuel Entr e analogique 2 Affiche le niveau de signal appliqu l entr e analogique 2 Borne 10 apr s mise l chelle et d calage ventuel Lu Statut des entr es digitales Dar Affiche le statut des entr es digitales de gauche droite Consigne de vitesse du contr leur interne PO 04 Affiche la consigne de vitesse appliqu e au contr leur interne du variateur Consigne de couple du contr leur interne Affiche la consigne de couple appliqu e au contr leur interne du variateur PO 06 Consigne de vitesse via potentiom tre interne Affiche la consigne de vitesse appliqu e au variateur par le potentiom tre interne du variateur Mode clavier PO 07 Consigne de fr quence via bus de terrain Affiche la consigne re ue par le variateur par l interface de communication active PO 08 Consigne du r gulateur PID La Affiche la consigne du r gulateur PID PO 09 Niveau du signal de retour du r gulateur PID Lis Affiche le niveau du signal de retour du r gulateur PID Niveau de sortie du r gulateur PID Affiche le niveau de sortie du r gulateur PID PO 11 Tension appliqu e au moteur Affiche la tension d
70. rop importante V rifier la connexion correcte du moteur et l absence de d faut V rifier que la puissance du moteur corresponde bien la puissance du variateur Les param tres moteur mesur s ne sont pas coh rents V rifier la connexion correcte du moteur et l absence de d faut V rifier que la puissance du moteur corresponde bien la puissance du variateur D faut de communication Modbus Aucune trame de donn es Modbus n a t re ue pendant le temps imparti par le chien de garde r glable en P5 06 V rifier que le ma tre Automate fonctionne correctement V rifier les c bles de connexion Augmenter la valeur en P5 06 un niveau convenable Aucune trame de donn es CAN Open n a t re ue pendant le temps imparti par le chien de garde r glable en P5 06 V rifier que le ma tre Automate fonctionne correctement Erreur codeur visible uniquement lorsqu un codeur est branch et actif D faut de communication CAN Open V rifier les c bles de connexion Augmenter la valeur en P5 06 un niveau convenable 52 D faut du module de La communication interne avec le module de communication ins r a t perdue communication V rifier que le module est correctement ins r dans son emplacement www invertek co uk 41 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 Code erreur No D scription Action Corrective amp c 04 53 D faut du module d E S La communication i c le module d
71. s c suivant est affich Appuyer groupes de param tres Note L acc s aux Affichage P2 0 groupes de param tres Affichage P2 26 doit tre activ en Le groupe de param tres c Vv pr c dant est affich Appuyer P1 14 101 Affichage P l 01 Affichage P l 10 Le premier param tre du A v groupe actif est ue s lectionn lt S lectionner le premier param tre du groupe Affichage P l 01 En ditant P1 01 Affichage 50 0 Le param tre affiche sa A v valeur minimum Appuyer Affichage 0 0 En ditant P1 10 Affichage D Toute valeur num rique Du moment qu un R gler un param tre sa valeur minimale ne param tre est dit D D Appuyer Affichage D Appuyer Affichage iD Appuyer O T Affichage ID Appuyer Affichage 10 Etc R gler la valeur d un Toute valeur num rique param tre chiffre par Du moment qu un chiffre param tre est dit Chaque chiffre peut tre ajust individuellement D 5 4 Affichage en fonctionnement Statut Variateur sous tension Aucun signal d activation ou de marche n est appliqu StoP AUEo E H x x Auto param trage Autotuning du moteur en cours Variateur en marche l affichage indique la Fr quence de Pendant la marche la navigation entre tous ces diff rents sortie Hz Variateur en marche l affichage indique le courant moteur affichage se fait par un appui bref sur
72. s vices de fabrication compter de la date de fabrication Le fabricant ne pourra tre tenu responsable de dommages caus s durant le transport ou r sultant de celui ci de la livraison de l installation ou de la mise en service Le fabricant ne peut tre tenu responsable de dommages ou de cons quences provoqu es par une installation inappropri e n gligente ou incorrecte un r glage incorrect des param tres de fonctionnement du variateur une compatibilit incorrecte entre le variateur et le moteur une installation incorrecte une exposition des niveaux inacceptable de poussi re d humidit de substances corrosives une vibration excessive ou des temp ratures ambiantes hors des sp cifications de conception Le distributeur local a toute latitude pour proposer des arrangements et conditions diff rentes et dans tous les cas en ce qui concerne la garantie celui ci doit tre contact en premier Le contenu de ce Guide de l utilisateur tait correct au moment de la mise sous presse Dans l int r t de son engagement quant une d marche d am lioration continue le fabricant se r serve le droit de modifier sans avis pr alable les sp cifications du produit ou de ses performances ou le contenu du Guide de l utilisateur Ce Guide de l utilisateur est destin tre utilis avec le firmware 1 00 Num ro de diffusion du Guide de l utilisateur 1 01 Invertek Drives Ltd pratique une politique d am lioration continue et s effor
73. self de sortie dv dt recommand e par Invertek cette longueur peut tre augment e de 100 Lorsque la longueur des c bles moteur augmente la fr quence de d coupage interne g n re une tension aux bornes du moteur dont la valeur d pend de la longueur de c ble et de l inductance Ce pic de tension peut endommager le facteur de service du moteur Invertek Drives recommande l utilisation d une self de sortie moteur type dv dt si la longueur de c ble d passe 50m afin de pr server le facteur de service du moteur e Pour les installations UL utilise des c bles en cuivre avec une isolation en temp rature minimum de 70 C Classe UL CC ou Fusibles Class J 39 www invertek co uk Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 11 R solution de probl me 11 1 Messages d erreur Code erreur No D scription no FLt 00 Pas de d faut Affich en PO 13 si l historique ne contient pas de d faut 0 b 01 Surintensit dans le circuit de S assurer que la valeur de la r sistance de freinage connect e est bien gt valeur mini Voir Action Corrective freinage section 10 4 Rechercher un court circuit ventuel dans le c blage du circuit de freinage OL br 02 Surcharge de la r sistance de Le logiciel interne a d tect que la r sistance de freinage est en surcharge et disjoncte pour freinage prot ger la r sistance Toujours s assurer que la r sistance fonctionne dans sa plage d utilisation nominale avant to
74. senson remember nette N N Aa SO 367 10 Donnees techniques dd a a a a a araa ose 38 LOT ME VI ONNI M NE SRE Rs a a A E R E a Al 38 10 2 EcChell des lenSIONS ss Re RS ec tds orne 0 NAS CIA CLP den tient 38 10 3 Alimentation maximum admissible pour la compatibilit avec la norme UL 38 194 Coyranti tr puissance de SOI nina En ra et RE NP Le a 38 11 R sol tion de problemes none nn A ne Sn a eNR CNTRE eue eN TA 40 tI Messages d eneur en A da ae a a nd eat nn dd ds ete a tea ai ni 40 www invertek co uk Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 1 Introduction 1 1 Importantes informations relatives la s curit Veuillez lire les IMPORTANTES INFORMATIONS DE SECURITE ci dessous de m me que tous les avertissements et consignes de s curit fournis en tout autre endroit Indique une situation potentiellement dangereuse Indique une situation potentiellement dangereuse susceptible si elle ne peut tre vit e d entra ner des susceptible si elle ne peut tre vit e d entra ner des blessures ou de causer la mort dommages mat riels Ce variateur vitesse variable Optidrive est destin une int gration professionnelle dans un quipement ou des syst mes complets Install incorrectement il peut pr senter un danger pour la s curit L Optidrive utilise des tensions et des courants lev s il renferme un important niveau d nergie lectrique stock e et sert commander des installations m caniqu
75. surer que le ventilateur de refroidissement fonctionne S assurer que l espace autour du variateur comme indiqu en sections O et 3 8 est respect et que le d bit d air depuis et vers le variateur n est pas restreint 24 Limite maximale de couple d pass e Le couple moteur d passer le seuil de d faut ou la limite de la capacit du variateur R duire la charge ou augmenter le temps d acc l ration 25 Couple Moteur trop faible Actif uniquement lorsque le contr le du frein est actif P2 18 8 Le couple d velopper 26 0 avant le rel chement du frein est inf rieur au seuil Etage de sortie en d faut L tage de sortie du variateur est en d faut Encoder communication perte de donn es Erreur de vitesse du codeur L erreur entre la vitesse mesur e par le retour codeur et la vitesse du rotor estim e par le variateur est sup rieure au seuil permis La r sistance statorique du moteur varie entre phases V rifier la connexion correcte du moteur et l absence de d faut Verifier la r sistance et l quilibrage des enroulements La r sistance statorique du moteur mesur e est trop importante V rifier la connexion correcte du moteur et l absence de d faut V rifier que la puissance du moteur corresponde bien la puissance du variateur L inductance du moteur mesur e est trop faible V rifier la connexion correcte du moteur et Auto param trage chou l absence de d faut L inductance du moteur mesur e est t
76. t le signal de retour doit devenir inf rieur ce seuil avant que le syst me puisse repartir pour un fonctionnement normal P3 14 Param tre r serv RS Sans fonction www invertek co uk 31 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 8 3 Param tres du groupe 4 Contr le des performances du moteur Un r glage incorrect de ces param tres du groupe 4 peuvent engendrer un comportement impr vu du moteur et de sa charge Il est recommand que seuls des utilisateurs exp riment s modifient ces param tres Par _ D signation du param tre Minimum Maximum D faut Unit s __ P4 01 Type de contr le du moteur R S lectionne l algorithme de contr le du moteur Un Auto param trage doit tre obligatoirement effectu avec les choix O ou 1 0 R gulation de vitesse avec limitation de couple vectoriel 1 R gulation de couple avec limitation de vitesse vectoriel 2 R gulation de vitesse V F am lior Auto param trage ES Es En r glant la valeur 1 Le variateur effectue imm diatement un Auto param trage sans rotation du moteur et mesure les param tres du moteur connect pour un contr le optimum et efficace de ce dernier A la fin de l Auto param trage le param tre revient automatiquement O Z Gain proportionnel en mode vectoriel 400 0 Actif pour les deux modes vectoriel P4 01 0 or 1 Un valeur Haute implique une meilleure r gulation de la fr quence et une
77. tes EN 61800 5 1 2003 Variateurs lectriques de puissance vitesse variable Exigences de s curit lectriques thermiques et nerg tiques EN 61800 3 2 Ed 2004 Variateurs lectriques de puissance vitesse variable Exigences CEM et m thodes d essai sp cifiques EN 55011 2007 Limites et m thodes de mesure des caract ristiques de perturbations lectromagn tiques des appareils industriels scientifiques et m dicaux ISM fr quence radio lectrique CEM EN605239 1992 Sp cifications des degr s de protection assur e par les bo tiers Compatibilit lectromagn tique Toutes les unit s Optidrive sont con ues dans le souci des normes de conformit CEM les plus rigoureuses Toutes les versions conviennent une utilisation avec une alimentation monophas e 230 volts et triphas e 400 volts et les versions pr vues pour une utilisation au sein de l Union Europ enne sont dot es d un filtre CEM interne Ce filtre CEM a pour objet de r duire le retour d missions dans le r seau par les c bles d alimentation en vue de la conformit avec les normes europ ennes harmonis es Il incombe l installateur de veiller ce que le mat riel ou le syst me auquel le produit est int gr soit conforme la r glementation CEM du pays d utilisation Au sein de l Union europ enne le mat riel auquel ce produit est int gr doit tre conforme la directive CEM 2004 108 EC Lors de l utilisation d un Optidrive
78. tilisation Le lieu de rangement doit tre propre et sec et sa temp rature doit se situer dans une plage de 40 C 60 C 3 3 Installation respectant la norme UL Le variateur peut tre utilis dans l chelle de temp rature ambiante sp cifi e en section 10 1 Pour les unit s IP20 l installation est obligatoire en environnement de degr de pollution 1 maximum Pour les unit s IP55 l installation est permise en environnement de degr de pollution 2 Cosses compatibles UL Des cosses doivent tre utilis es pour toutes les connexions de puissance 3 4 Dimensions Unit s IP20 mes Taille EEE LE mm in mm in m in mm n mm n mm in mm n fm 2 221 8 70 207 8 15 3 261 3028 e 060 gt 27972 e 024 205 ess 131 516 80 a 3 15 Couple de serrage des bornes de commande Toutes tailles 0 8 Nm 7 Ib in Couple de serrage des bornes de puissance Toutes tailles 1 Nm 8 85 lb in www invertek co uk Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 00 3 5 Installation Unit s IP20 e Installer l Optidrive sur une fixation plate verticale ignifug e et antivibratoire l int rieur d un bo tier adapt conform ment la norme EN60529 e Les bo tiers doivent tre constitu s d un mat riau thermo conducteur e Lors de l installation du variateur en armoire une a ration doit tre pr vue au dessus et en dessous du variateur en vue de veiller une bonne circulation de l air L air do
79. tion est absent le moteur d c l re selon la rampe r gl e en P1 04 Dans ce mode le module de freinage est actif 3 Arr t en roue libre Lorsque le signal de marche activation est absent la sortie est imm diatement coup e et le moteur s arr te en roue libre Si la charge continue de tourner cause de l inertie et que le moteur est susceptible de repartir pendant que l arbre est encore en mouvement la fonction de red marrage au vol P2 26 doit tre active Le module de freinage est actif dans ce mode aoaea a le module ne sera actif que si n cessaire pendant un changement de consigne de vitesse et reste inactif pendant l arr t fonctionne vitesse constante et charge r duite La tension appliqu e au moteur est alors r duite L optimiseur d nergie est d di aux applications qui fonctionnent pendant un certain temps vitesse constant et charge r duite couple constant ou r duit P1 07 Tension nominale du moteur D pend de la taille du variateur Cette valeur est lire sur plaque signal tique du moteur P1 08 Courant nominal du moteur D pend de la taille du variateur P1 06 Optimiseur Optimiseur d nergie 1 Actif uniquement lorsque la fonction de choix de contr le moteur est r gl e sur le mode V F avanc P4 01 2 0 Inactif 1 Actif L optimiseur d nergie essaie de r duire l nergie totale consomm e par le variateur et le moteur lorsque ce dernier Cette valeur est lir
80. toires Le temps d op ration de ces fusibles doit tre lt 0 5 secondes e Siles normes locales le tol rent il est possible d utiliser un disjoncteur la place des fusibles le calibre doit tre adapt e Lorsque l alimentation du variateur est coup e il faut attendre au minimum 30 secondes avant de remettre l alimentation Un minimum de 5 minutes doit tre respect avant d enlever le couvercle e Le courant de court circuit maximum aux bornes du variateur respecte la norme IEC60439 1 soit 100kA www invertek co uk 13 Optidrive ODP 2 User Guide Revision 1 01 e Il est recommand d installer une inductance de ligne lorsqu une des conditions suivantes se produit o L imp dance du r seau est basse ou que le niveau de d faut courant de court circuit est fort o L alimentation est sujette aux chutes o Lorsque les 3 phases ne sont pas quilibr es o Lorsque l alimentation du variateur se fait par des barres de cuivre ou par syst me de balais ex Ponts roulants e Dans les autres installations une inductance de ligne est recommand e pour assurer la protection du variateur contre les d fauts d alimentation Pour la d signation des inductances voir le tableau ci dessous Alimentation LEE Inductance d entr e AC 230 Volt 3 Phase 4 4 Alimenter un variateur triphas en monophas Une fonction sp ciale de l Optidrive P2 permet tous les variateurs normalement aliment s en triphas d tre aliment s en monophas
81. tre 1 amp 2 L affichage indique SE oP Le variateur fonctionnera en marche avant augmentant la vitesse jusqu ce que la touche A soit rel ch e Presser la touche L affichage indique H D O Presser la touche pour augmenter la vitesse Presser la touche Vv pour diminuer la vitesse La vitesse du variateur diminuera jusqu ce que la touche v soit rel ch e Le temps de d c l ration est Limit e par le r glage de P1 04 Presser la touche O La vitesse du variateur diminuera jusqu l arr t selon la rampe de d c l ration programm e en P1 04 L afficheur indique pr sent SE oP et ce moment le variateur est inactiv Pour pr r gler une vitesse cible avant l activation appuyer sur la touche O pendant que le variateur est arr t L affichage indiquera la vitesse cible Utiliser les touches et pour afficher SE oP pour effectuer le r glage recherch puis appuyer sur la touche Une pression sur la touche D permet de faire acc l rer le variateur la vitesse cible Pour permettre la commande de l Optidrive au clavier dans le sens avant et arri re r gler P1 12 2 Le fonctionnement est identique celui du r glage P1 12 1 pour la mise en marche l arr t et le changement de vitesse Appuyer sur la touche D L affichage change pour indiquer H D D Appuyer sur pour augmenter la vitesse Le moteur fonctionnera en marche avant en augmentant sa vitesse jusqu ce que le touche soit
82. u signal sur l entr e analogique 1 en une d cimale pr s ex 1000 100 0 21 Niveau entr e analogique2 R Niveau du signal sur l entr e analogique 2 en une d cimale pr s ex 1000 100 0 Consigne de vitesse avant Consigne de fr quence interne du variateur rampe Tension BUS DC R_ Tension du BUS DC mesur e en Volts Temp rature du variateur R Temp rature du refroidisseur mesur e en C 9 2 3 Acc s aux param tres Modbus Tous les param tres Groupes 1 5 sont accessibles par Modbus except ceux qui peuvent affecter directement la communication Modbus ex P5 01 S lection du protocole de communication P5 02 Num ro de la station P5 03 Vitesse de communication Modbus RTU e _P5 04 Format de la trame Modbus RTU Tous les param tres peuvent tre lus et crits depuis le variateur Selon le mode de fonctionnement du variateur certains param tres ne peuvent pas tre modifi s pendant que le variateur est en marche par exemple Lorsque l on acc de un param tre par Modbus le num ro de registre du param tre est le m me que le num ro du param tre Ex Param tre P1 01 Registre Modbus 101 Modbus RTU supporte des valeurs 16 bits en format integer c est dire avec une d cimale Ex Valeur lue de P1 01 500 quivaut 50 0H z Pour plus de d tails sur la communication d Optidrive en Modbus RTU consulter votre sp cialiste Esco Transmissions SA www invertek co uk 37 Opt
83. ute modification Pour r duire la charge sur la r sistance augmenter le temps de d c l ration r duire l inertie de la charge ou ajouter d autres r sistances en parall le sans jamais d passer la valeur mini pr conis e 03 Surintensit instantan e en sortie Le d faut survient l activation du variateur Charge excessive sur le moteur V rifier le moteur et les connexions la recherche de court circuit phase phase et phase terre V rifier m caniquement la charge la recherche d un blocage ou un calage du moteur S assurer que les donn es sur la plaque signal tique sont correctes et bien enregistr en P1 07 P1 08 P1 09 En mode vectoriel P4 01 O ou 1 v rifier le facteur de puissance en P4 05 et v rifier que l Auto Param trage t effectu avec succ s R duire le Boost en tension P1 11 Augmenter la rampe P1 03 Si le moteur connect poss de un frein m canique s assurer qu il est connect correctement et qu il se rel che correctement Le d faut survient pendant la marche En mode vectoriel P4 01 0 ou 1 r duire le gain de la boucle de vitesse en P4 03 Variateur disjonct en surintensit V rifier si les points d cimaux clignotent variateur en surcharge et soit augmenter le temps apr s avoir assur gt 100 de la d acc l ration ou r duire la charge valeur dans P1 08 pendant un V rifier la longueur des c bles ne d passent pas la limite sp cifi e voir section10 4

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