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Manuel d`Instructions SG2 Muting

1. 51 40 75 MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M 14EQUIPEMENTS Equerre de fixation angulaire 40 34 5 __ _18 5 I 00 k m di 00 N N 1 24 5 17 85 34 5 eee Bouchon terminateur CVL 5196 E 52 1 F 35 Li 28 4 _ 23 55 52 EQUIPEMENTS Instrument pour la configuration BCM L instrument pour la configuration BCM quand il n est pas utilis peut tre ins r dans la rainure du profil en le faisant entrer par la partie sup rieure de la barri re 53 O MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M 15 ACCESSOIRES querre de fixation rotative 54 ACCESSOIRES Cables CS R1 75 B 002 cable lenght 200 mm La E a gt SECTION A A A CS G1 50 B 002 STONE Up A cable lenght 200 mm W pouw SECTION A A i A DESCRIPTION CS R1 75 B 002 SG EXTENDED MUTING RX 0 2m CS G1 50 B 002 SG EXTENDED TX 0 2m 55 a MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M Cables de connexion Cable 4 p les M12 axial 3m CS A1 02 U 05 Cable 4 p les M12 axial C ble 4 p les M12 axial 10m Cable 4 p les M12 axial 15 m Cable 4 p les M12 axial 25 m Cable 5 p les M12 axial 3m Cable 5 p les M12 axial 5 m Cable 5 p les M12 axial 10 m CS A1 03 U 15 Cable 5 p les M12 axial C ble 5 p les M12 axial 25 m Cable 8 p les M12 axial 3m Cable 8 p les M12 axial 5 m Cable
2. 24 CONFIGURATION DES FONCTIONS O 6 CONFIGURATION DES FONCTIONS La configuration des fonctions et des param tres de fonctionnement du ESPE peut s effectuer avec l aide de boutons et d une interface utilisateur LED disponible sur le r cepteur RX et l metteur TX MODE DE CONFIGURATION DE BASE L interface utilisateur compos e de 8 LED et de 3 boutons prot g s permet a l utilisateur d effectuer la configuration de base Les LED sont les m mes que celles utilis es pour l interface utilisateur en mode de fonctionnement normal L utilisateur doit employer l instrument fourni standard pour activer les boutons voir le chapitre 14 ce faisant on vite l acc s accidentel la configuration de s curit ss LEVEL ai EMITTER CONFIRM SELECT ENABLE RECEIVER CONFIRM SELECT ENABLE Phases de la configuration de base Sur le c t droit du panneau de contr le de l utilisateur sur les deux unites de la barri re est une interface de configuration se compose de trois boutons l interface est destin e a permettre a l utilisateur de r gler la barri re au niveau local et sans l utilisation de l interface graphique sur un PC L interface de la configuration se compose d un bouton CONFIRM utilis pour entrer en mode BCM et pour confirmer la configuration s lectionn e d un bouton SELECT utilis pour faire d filer les diverses fonctions et d un bouton ENABLE pour activer d sactiver la fonction en cours Voici la marc
3. DATALOGIC Manuel d instructions DATALOGIC Datalogic Automation S r l Via Lavino 265 40050 Monte S Pietro Bologna Italy Manuel d instructions SG2 M Ed 03 2012 2012 Datalogic Automation S r l TOUS DROITS RESERVES Prot g dans la mesure des limites consenties par la loi des Etats Unis d Am rique et internationale Toute copie ou modifications de ce document sont interdites sauf sur autorisation crite au prealable de la part de Datalogic Automation S r l Datalogic and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S p A in many countries including the U S A and the E U Toutes les marques et les noms des produits sont ici cites dans le seul souci d identification et peuvent tre des marques ou des marques enregistr es des propri taires respectifs Datalogic n est pas responsable d ventuelles erreurs techniques ou typographiques ou d omissions ici contenues ni de dommages accidentels dus l emploi de ce mat riel 26 03 12 I QC ra f an E E lt C LA gt ha 12 LL CI ERTIFIKAT CERTIFICATE CERTIFICATE No 21009 06 70800 001 Holder of Certificate DATALOGIC AUTOMATION S p A Via Lavino 265 40050 Monte 5 Pietro ITALY Factory ies 47941 Certification Mark Product Electro Sensitive Protective Equipment Safety Light Curtain Type 4 Modells SG 4 Series For nomenclature see att
4. DIAGNOSTIC C t TX D 3 a Range Code 0000 00090 Fault Code MODES DE CONFIGURATION LED ACTION FONCTIONNEMENT INDICATION ott on W W Blink Indifferent CONSEILLEE ESPE dla EMISSION PORTEE REDUITE EMISSION PORTEE LONGUE MODE DE FONCTIONNEMENT NORMAL e pose E SE ERREUR MICROPROCESSEUR xl al 7 NI N ERREUR OPTIQUE ERREUR CONFIGURATION BCM ERREUR DE COMMUNICATION ERREUR CRITIQUE Eusson eeso 0600 En cas de Test ind sirable v rifier les connexions de la ligne TEST Activer la ligne RESET Si l erreur persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation Activer la ligne RESET Si l erreur persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation Ex cuter de nouveau la Configuration de Base Si l erreur persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation V rifier la bonne installation du bouchon terminateur Activer la ligne RESET ALLUMER TEINDRE le ESPE Si l erreur persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation Une erreur critique ne peut pas tre limin e suivant une proc dure de r initialisation mais il s av re n cessaire d teindre et d allumer la barri re si l erreur persiste contacter le service assistance technique de Datalogic 45 lt gt MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M 9 VERIFICATIONS PERIODIQUES A suivre une liste des
5. La s curit DOIT tre consid r e d importance primordiale Les dispositifs de s curit sont utiles uniquement s ils sont correctement install s conform ment aux directives dict es par la r glementation Si vous estimez ne pas avoir la comp tence n cessaire pour pouvoir installer correctement les dispositifs le service assistance technique de Datalogic Automation est votre disposition pour effectuer l installation A l int rieur du dispositif il y a des fusibles du type non a auto r tablissement Par cons quent en cas de courts circuits qui provoquent la coupure de ces fusibles il faut envoyer les deux unit s au service assistance technique de Datalogic Automation Des interf rences provoquant la coupure de courant sur l alimentation peuvent occasionner l ouverture temporaire des sorties ce qui ne compromet pas toutefois le fonctionnement en s curit de la barri re 46 VERIFICATIONS PERIODIQUES O 9 2 GARANTIE Datalogic Automation garantit pour chaque syst me SG qui sort neuf de l usine dans des conditions d utilisation normale l absence de d fauts quant aux mat riaux et la fabrication pour une p riode de 36 mois trente six compter de la date de fabrication Datalogic Automation ne r pond pas pour les dommages caus s aux personnes ou aux choses dus a des installations impropres ou a un usage incorrect du produit La validit de la garantie est subordonn e aux conditions suivantes e La pa
6. MACHINE CONTROLEE machine dont les points potentiellement dangereux sont contr l s par la barri re ou par un autre syst me de s curit OP RATEUR MACHINE personne qualifi e habilit a utiliser la machine OP RATEUR QUALIFI personne laquelle en possession d un certificat de formation professionnelle ou ayant acquis une bonne connaissance et exp rience en la mati re est jug e apte a l installation et ou a l utilisation du produit et a l ex cution des proc dures p riodiques de test POINT DE TRAVAIL position de la machine dans laquelle se fait l usinage du mat riau ou du produit semi fini R CEPTEUR r cepteur des rayons infrarouges constitu e d un ensemble de phototransistors synchronis s optiquement La combinaison du r cepteur et de l metteur install dans la position oppos e g n re une barri re optique qui constitue la zone de d tection RISQUE ventualit d un accident et sa gravit 58 RISQUE TRAVERSEE situation dans laquelle un op rateur traverse la zone contr l e par le dispositif de s curit qui arr te et maintient bloqu e la machine en liminant le danger et poursuit son chemin en entrant dans la zone de danger ce stade il se pourrait que le dispositif de s curit ne soit pas en mesure de pr venir ou d viter une remise en marche inattendue de la machine l op rateur se trouvant encore a l int rieur de la zone de danger ETAT OFF l tat dans lequel le circui
7. cepteur peut se r v ler une operation tres d licate en pr sence de miroirs de d viation de faisceau M me le moindre d placement angulaire du miroir est suffisant pour perdre l alignement En pareilles conditions il est donc conseill d utiliser l accessoire pointeur laser Datalogic e La distance de s curit minimum S doit tre respect e pour chaque trajet des faisceaux e La port e op rationnelle r elle diminue d environ 15 si l on utilise un seul miroir de d viation de faisceau le pourcentage diminue davantage si l on utilise 2 ou plusieurs miroirs pour tout d tail compl mentaire se r f rer la documentation technique des miroirs utilis s 14 INSTALLATION oO Le tableau ci dessous indique les port es op rationnelles selon le nombre de miroirs utilis s nombre de miroirs port e port e op rationnelle 30 op rationnelle 14 mm mm 1 16 5 m 5 1 m 2 13 7 m 43m 3 7 m e ll est d conseill d utiliser plus de trois miroirs par dispositif e Toute pr sence de poussi re ou salissure sur la surface r fl chissante du miroir entra ne une forte r duction de la port e 2 2 5 Contr les apr s la premi re installation Voici les op rations de contr le a effectuer a la suite de la premi re installation et avant de mettre la machine en marche Les contr les doivent tre effectu s par un personnel qualifi directement par ou sous le contr le du responsable de la s curit des machines V
8. simultan ment en OFF dans les limites du temps de r ponse du dispositif DISPOSITIF DE COMMUTATION DU SIGNAL DE SORTIE OSSD composant du ESPE reli au syst me de contr le machine Quand le d tecteur est activ durant le fonctionnement normal il r pond en passanta l tat de d sactivation DISPOSITIF DE COMMUTATION FINALE FSD composant du syst me de commande relatif a la s curit de la machine Coupe le circuit de l l ment de commande primaire de la machine MPCE quand le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD n est pas actif DISPOSITIF DE PROTECTION dispositif qui sert a prot ger l op rateur contre les risques d accident dus au contact avec les parties en mouvement de la machine potentiellement dangereuses DISPOSITIF DE PROTECTION OPTO LECTRONIQUE ACTIF AOPD dispositif dont la fonction de d tection est obtenue grace a l utilisation d l ments metteur et r cepteur opto lectroniques qui d tectent les interruptions des radiations optiques a l int rieur du dispositif caus es par un objet opaque qui se trouve dans la zone de d tection sp cifi e Un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD peut op rer aussi bien en mode barrage qu en mode r troreflex 57 DISTANCE MINIMUM D INSTALLATION distance minimum n cessaire pour permettre aux parties dangereuses en mouvement de la machine de s arr ter compl tement avant que l op rateur puisse atteindre le plus proche poin
9. B E les barri res de s curit s rie SG2 M pr sentent quelques nouveaut s importantes savoir e Augmentation de la port e op rationnelle e Nouveau profil compatible avec les accessoires de la s rie SE e Nouveau syst me de fixation avec querres rotatives e Fonction avanc e d alignement pour le r cepteur et l metteur e Fonction de Muting e Muting partiel e Override e Etat Override e Function de r duction de la port e op rationnelle e Absence de zone morte la hauteur contr l e par la barri re quivaut a la hauteur de la barri re e Configuration de base avec touches BCM INFORMATIONS GENERALES Db 1 3 GUIDE AU CHOIX DU DISPOSITIF Apr s l valuation du risque il y a au moins trois caract ristiques principales qui doivent guider le choix d une barri re de s curit a savoir 1 3 1 R solution En tant que r solution du dispositif on sous entend la dimension minimum d un objet opaque susceptible d assombrir avec fiabilit au moins un des faisceaux constituant la zone contr l e La r solution est strictement li e a la partie du corps devant tre prot g e R 30 mm protection de la main Comme on peut le remarquer sur la Fig 1 la r solution ne d pend que des caract ristiques g om triques des optiques du diam tre et de l entraxe elle est donc ind pendante des conditions environnementales et du fonctionnement de la barri re Objet opaque R 99 01 U09 INAINE
10. LED et t LED R glage 23998 val Muting partiel Consultez le tableau ci dessous Selection de Muting partiel ME sa Lidi ali rd Mode de 5 Automatique 0000 000060 Remise Pe S006 kavo Direction de T bidirectionnelle 0000 0000 Muting L unidirectionnel 0000 0000 a 7 19mn 0000 oeoo Timeout rane bees Activation de 0000 0000 Override 0000 0000 S lection de Muting partiel a l LED etat one ae LED Muting 3 3 un C A Led 2 OFF lt 0000 2000 Led 3 OFF A B Led 2 ON Vert d 0000 2 000 Led 3 OFF A B C Led 2 ON R a ae 0000 0000 Led 3 OFF A B D Led 2 OFF B C ed20 0000 0006 Led 3 ON Jaune Led 2 ON Vert e s 0000 0000 Led 3 ON Jaune C Led 2 ON R Sor 0000 0000 Led 3 ON Jaune 26 CONFIGURATION DES FONCTIONS Liste des fonctions Tx LED et t LED R glage D T CODE aoe Nun OZ distance O MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M 7 FONCTIONS Toutes les fonctions de la barri re sont d crites dans ce chapitre 7 1 MODE RESTART La d tection d un objet opaque de la part des faisceaux provoque la commutation des sorties OSSD c est dire l ouverture des contacts de s curit tat de SECURITE Le mode de remise en marche permet a l utilisateur de d finir le mode dans lequel la barri re retourne au mode de fonctionnement normal La remise en marche du ESPE c est a dire la fermeture des contacts de s curit OSSD tat de SECURITE peu
11. SIL 2 r f EN 62061 PL d Cat 2 r f IEC 13849 1 2008 PFHd 1 h 1 04E 08 MTTFd ans 273 Test remise en marche manuelle automatique EDM r initialisation Muting Protection lectrique Courant pour lampe externe Connexions M12 12 p les M12 a 5 p les pour r cepteur Fonctions auxiliaires M12 a 5 p les pour emetteur Longueur des cables 50 m max pour alimentation 7 DONNEES OPTIQUES y 7 DONNEES MECANIQUES ET FACTEUR ENVIRONNEMENTAUX Temp rature de fonctionnement 0 50 C Temp rature de stockage LO FE 70 C Classe de temp rature Humidit 15 95 sans eau de condensation Protection m canique IP 65 EN 60529 Amplitude 0 35 mm fr quence 10 55 Hz 20 balayages par axe 1 octave min EN 60068 2 6 R sistance aux chocs 16 ms 10 G 1 000 chocs par axe EN 60068 2 29 Mat riau du boitier Mat riau de la plaque frontale Mat riau des bouchons Mat riau des couvertures CI 7 CI r L CI Poids 1 35 kg metre lin aire par unit individuelle O Q TE O op 49 MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M 12LISTE DES MOD LES DISPONIBLES Hauteur Temps de R solution Mod le contr l e sica r ponse na pon pou E un 8 8 _ moon sn e n 8 _ moon sm e e 50 ENCOMBREMENTS O 13ENCOMBREMENTS MOD LE SG2 30 030 00 W 306 3 sezavarsoow coo 1003 sezaniosoow ow we
12. assurer que le bouchon terminateur CVL 5196 voir chapitre 14 est reli a la partie sup rieure des barri res En l absence de cette connexion une erreur critique de communication Mi2a 12 broches ez 1 24 V brun a M12 12 pin 2 OV bleu RESET RESTART ALIGNEMENT blanc OVERRIDE 1 vert OSSD 2 rose EDM jaune DESACTIVATION MUTING noir MUSSI OSSD 1 gris OVERRIDE 2 rouge 10 LAMPE MUTING violet 11 ETAT OVERRIDE gris rose 12 TERRE rouge bleu M12 5 broches 24 V brun MUTING 2 blanc 0 V bleu MUTING 1 noir N F gris SG2 M TX M12 5 broches 24 V brun M12 5 pin TEST blanc 0 V bleu TERRE noir PORTEE REDUITE gris 19 MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M Brochage connecteurs M12 12 broches 4 3 W SG2 M RX LIGNE CONNEXION COMPORTEMENT 24Vdc RESET IN line a No actif haut en tat de blocage pour cause de panne 24Vdc RESTART IN line m N O actif haut durant le fonctionnement 24Vdc ALIGNEMENT IN line ate N O actif haut lors de la mise en marche 24Vdc OVERRIDE 1 IN line ua no actif haut durant le fonctionnement OVERRIDE 2 actif bas durant le fonctionnement EDM VOIR PAR 7 4 POUR doit tre antivalent aux OSSD durant le LES CONNEXIONS fonctionnement avec EDM active DESACTIVATION ni vo 7 Muting d sactiv sur le niveau haut durant le MUTING i fonctionnement niveau haut parcours libre Sese ORRA niveau bas d tection objet av niveau
13. ce qui est du diagnostic voir chapitres 6 et 8 Vii INFORMATIONS GENERALES Db 1 INFORMATIONS GENERALES 1 1 DESCRIPTION GENERALE 1 1 1 Description generale des barrieres de s curit Les barri res de s curit s rie SG2 sont des dispositifs opto lectroniques multifaisceaux susceptibles de prot ger les zones de travail qui du fait de l existence de machines robots et syst mes automatiques en g n ral peuvent pr senter des risques pour l int grit physique des op rateurs pouvant entrer en contact avec des pi ces en mouvement m me Si accidentellement Les barri res SG2 sont des syst mes de s curit intrins ques du type 2 pour l emploi en tant que protection contre les accidents fabriqu s conform ment aux normes internationales de s curit en vigueur notamment CEI IEC 61496 1 2004 S curit des machines appareils lectrosensibles de protection Section 1 Consignes g n rales et essais CEI IEC 61496 2 2006 S curit des machines appareils lectrosensibles de protection conditions requises pour les appareils qui utilisent des dispositifs de protection opto lectroniques actifs Le dispositif compos d un metteur et d un r cepteur log s a l int rieur de robustes profil s en aluminium permet de couvrir la zone contr l e par la g n ration d un faisceau de rayons infrarouges en mesure de d tecter un objet opaque plac dans la plage de d tection de la barri re Aussi bien l met
14. de transport doit permettre le passage du paquet mais pas celui de l op rateur Le ESPE suspend temporairement sa fonction de s curit dans une bonne s quence d activation des d tecteurs A11 A21 A12 A22 Ces d tecteurs peuvent tre optiques m caniques de proximit etc avec une sortie PNP haute au moment de la d tection de l objet 7 7 4 Direction de Muting Le ESPE peut tre utilis aussi bien avec Muting bidirectionnel version en T quatre d tecteurs qu avec Muting unidirectionnel version en L deux d tecteurs Le Muting bidirectionnel peut tre utilis pour les applications ou les paquets peuvent se d placer dans les deux sens alors que le Muting unidirectionnel peut tre utilis pour les applications ou les paquets se d placent seulement dans un sens En mode BCM le retard maximum d activation entre MUTING 1 et MUTING 2 T12max est de 4 secondes 35 MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M Muting T Dans le fonctionnement de la version en T le dispositif entre dans la fonction de Muting si l entr e MUTING 2 devient haute dans un d lai de temps T12max fixe apr s que le MUTING 1 est devenu haut ou vice versa La fonction de Muting se termine d s que le signal sur MUTING 1 ou MUTING 2 devient bas Ce temps coul si l utilisateur d sire entrer dans l tat de Muting il doit d sactiver l entr e de Muting et recommencer la proc dure depuis le d but MUTING1 MUTING2 MUTING
15. et ensuite sur l autre unit d limiter la zone dans laquelle on obtient la condition d alignement stable en essayant d obtenir le NIVEAU d alignement maximum MD puis essayer de positionner les deux unit s au centre de cette zone D Fixer fermement les deux unit s avec les querres V rifier que le NIVEAU sur le r cepteur est le plus haut possible et que les faisceaux ne sont pas interrompus puis v rifier que toutes les LED de NIVEAU s teignent m me si un seul faisceau est interrompu Cette v rification sera effectu e a l aide de l outil d essai sp cial de dimension appropri e a la r solution du dispositif utilis voir par 2 2 5 E teindre et rallumer le dispositif en mode de fonctionnement normal Le niveau d alignement est contr l par l afficheur m me durant le fonctionnement normal du dispositif voir par 8 1 Une fois la barri re align e et bien fix e la signalisation est utile pour le contr le de l alignement et pour indiquer le changement des facteurs environnementaux pr sence de poussi re interf rences lumineuses etc par monitoring du niveau de signal ka j tat des OSSD Indication Configuration LED RX Etat d en mode de alignement fonctionnement normal Pas Sync NE contr ler SYNC 1 LOO 0000 NON OFF SYNO 1 align SYNC 2 align e Un ou plusieurs faisceaux interm diaires non align s sont align s sont align s sont align s Tous les faisceaux 0 ee sont alignes ZI
16. glementation ISO 13855 EN999 d pend de 4 facteurs Temps de r ponse du ESPE temps s coulant entre la coupure des faisceaux et l ouverture des contacts OSSD Temps d arr t de la machine temps s coulant entre l ouverture des contacts du ESPE et l arr t effectif du mouvement dangereux de la machine R solution du ESPE Vitesse d approche de l objet a d tecter Fig 3 Distance minimum d installation verticale Voici la formule pour calculer la distance de s curit S K t1 t2 C O S Distance minimum de s curit en mm K Vitesse d approche de l objet du membre ou du corps de la zone de danger en mm s t1 Temps de r ponse du ESPE en secondes voir chapitre 11 t2 Temps d arr t de la machine en secondes d R solution du dispositif C Distance additionnelle bas e sur la possibilit d introduction du corps ou d une de ses parties dans la zone de danger avant l actionnement du dispositif de protection C 8 d 14 pour dispositifs ayant une r solution lt 40 mm C 850 mm pour dispositifs ayant une r solution gt 40 mm N B La valeur de K est 2000 mm s si la valeur calcul e de S est lt 500 mm 1600 mm s si la valeur calcul e de S est gt 500 mm Si l on utilise des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm le faisceau sup rieur doit tre positionn a une hauteur de la base d appui de la machine 2 900 mm H2 alors que le faisceau inf rieur doit tre positionn a
17. haut fonction de Override active niveau bas fonction de Override active ETAT OVERRIDE NB lors de la mise en marche sur cette ligne il y a E des oscillations concernant l activation du Override la connexion open collector est activ e lors de AMES MINE l activation de la fonction Muting 24Vdc A IN line AE No actif haut durant le fonctionnement TERRE xx relier directement la terre SG2 M TX LIGNE CONNEXION COMPORTEMENT 24V de TEST IN line n o actif haut durant le fonctionnement 24Vdc PORT E R DUITE IN ine ae No __ actif haut lors de la mise en marche TERRE relier directement la terre 20 CONNEXIONS ELECTRIQUES 4 1 REMARQUES SUR LES CONNEXIONS Voici quelques avertissements concernant les connexions qu il est bien de respecter pour obtenir le bon fonctionnement de la barri re de s curit s rie SG2 e Ne pas poser les cables de connexion au contact ou tout pr s de cables electriques comportant des courants de haute tension et ou des variations de courant lev es par exemple alimentation de moteurs variateurs de fr quence etc e Ne pas relier au m me cable multipolaire les fils relatifs aux OSSD de plusieurs barri res de s curit e Le fil TEST doit tre reli a la tension d alimentation du ESPE par l interm diaire d un bouton N O Le bouton RESET RESTART ALIGNEMENT doit tre positionn de sorte que l op rateur puisse contr ler la
18. il s agit d un signal de sortie qui informe l utilisateur si les entr es de Override sont actives en pr sence des conditions de Override OVERRIDE CONDITIONS OFF OVERRIDE OVERRIDE1 OVERRIDE STATUS m L 400ms Fig 46 Temporisations de Override activation sur le front 41 O MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M mode de Override 2 8 5 8 8 2 awal c E C I TZ 0000 E E OOO 7 8 2 Temporisation de Override Dans les deux modes la temporisation de l tat de Override est de 120 secondes Si les conditions de Override restent actives et les deux contacts restent ferm s cette condition se pr sente seulement en mode d activation sur le niveau pendant plus de 120 secondes le Override devient bas en tout cas apres un maximum de 120 secondes OVERRIDE CONDITIONS OFF OVERRIDE2 OVERRIDE1 OVdc V OVERRIDE STATUS OFF t Override Timeout Fig 47 Temporisations de Override 42 DIAGNOSTIC 8 DIAGNOSTIC 8 1 INTERFACE UTILISATEUR Au c t gauche du pupitre utilisateur sur les deux unit s des barri res une interface utilisateur a 8 LED supporte l op rateur dans le contr le de l tat de la barri re en mode d alignement en tat de fonctionnement normal et pour les activit s de d pistage de pannes L interface utilisateur permet a l op rateur de savoir quelle est la configuration ex cut e avec les boutons Cote RX 8 35333 cow lt LEVEL 0600 00090 Sync Fault
19. soin particulier afin que la protection soit r ellement efficace il faut donc installer le dispositif de sorte qu il ne soit pas possible d acc der la zone de danger sans franchir la zone contr l e La Fig 5 illustre quelques exemples d acc s possible la machine du haut et du bas Ces situations pourraient se r v ler tr s dangereuses et il s impose donc d installer la barri re de s curit a une telle hauteur a couvrir compl tement l acc s a la zone de danger Fig 6 Fig 6 Positionnement correct du dispositif De plus en tat de fonctionnement normal la mise en marche de la machine ne doit pas tre possible si l op rateur se trouve a l int rieur de la zone de danger Au cas ou il ne serait pas possible de monter la barri re directement a proximit de la zone de danger il faut liminer toute possibilit d acc s lat ral avec l installation par exemple d une seconde barri re plac e horizontalement comme la Fig 8 le montre Au cas ou l op rateur aurait acc s a la zone de danger il faut pr voir une protection m canique additionnelle liminant cette possibilit d acc s MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M Q Q NON OUI gt Fig 7 Fig 8 2 2 1 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes Les surfaces r fl chissantes positionn es a c t du faisceau lumineux du dispositif de s curit au dessus au dessous ou lat ralement peuvent produire des r flexi
20. syst me d arr t de la machine doit tre lectriquement contr lable Ce syst me de contr le doit tre en mesure de bloquer tout mouvement dangereux de la machine dans le d lai de temps d arr t total de la machine T comme indiqu au par 1 3 3 et durant toutes les phases des cycles de traitement e L installation des barri res et leurs connexions lectriques doivent tre effectu es exclusivement par un personnel expert conform ment aux instructions reprises dans les chapitres correspondants voir chapitres 2 3 4 5 et aux normes en vigueur e La barri re de s curit doit tre install e de fa on a emp cher l acc s la zone de danger sans interrompre les faisceaux voir chapitres 2 3 e Le personnel travaillant dans la zone de danger doit tre qualifi et doit avoir une bonne connaissance de tous les proc d s de fonctionnement de la barri re de s curit e Le bouton de TEST essai doit tre positionn a l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de r initialisation et de test Avant la mise sous tension de la barri re suivre scrupuleusement les indications relatives au bon fonctionnement MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M 2 INSTALLATION 2 1 PR CAUTIONS A RESPECTER LORS DU CHOIX ET DE L INSTALLATION Veiller a ce que le niveau de protection assur par le dispositif SG2 type 2 soit compatible avec le taux de ris
21. une hauteur lt 300 mm H1 Au cas ou la barri re devrait tre mont e horizontalement Fig 4 il est n cessaire de l installer de sorte que la distance existant entre la zone de danger et le rayon optique le plus loin de cette zone soit gale la valeur calcul e avec la formule suivante S 1600 mm s t1 t2 1 200 0 4 H MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M ou S Distance minimum de s curit en mm t1 Temps de r ponse du ESPE en secondes voir chapitre 11 t2 Temps d arr t de la machine en secondes H Hauteur des faisceaux par rapport au sol cette hauteur doit tre toutefois inf rieure 1000 mm Fig 4 Distance minimum d installation horizontale Exemples d application Supposons qu on a une barri re de 600 mm de hauteur Pour calculer la distance du dispositif du ESPE au cas o ce dernier serait positionn verticalement on utilise la formule suivante S K T C O T t T to t Temps de r ponse du ESPE temps de d clenchement du relais SE SR2 max 80 ms t temps d arr t total de la machine C 8 d 14 pour des dispositifs ayant une r solution lt 40 mm D r solution Dans tous les cas avec K 2000 mm s il y a une valeur de S gt 500 mm Il faut donc calculer de nouveau la distance de s curit en utilisant K 1600 mm s ATTENTION la norme de r f rence est ISO 13855 EN 999 S curit des machines positionnement du dispositif de protection par rap
22. zone contr l e durant toute p ration de r initialisation e Le dispositif est d j dot int rieurement de protections contre les surtensions et surintensit s L utilisation d autres composants ext rieurs est d conseill e Exemple connexion a des relais de s curit 24 Vede Automatic Start Monitored Start E OV ov Fig 20 Connexion du relais de s curit Les figures repr sentent la connexion entre les barrieres de s curit et le relais de s curit s rie SE SR2 fonctionnant en mode Marche Automatique gauche et Marche Manuelle avec monitoring droite e viter d utiliser des varistances circuits RC ou LED en parall le aux entr es du relais ou en s rie aux sorties OSSD e Les contacts de s curit des OSSD 1 et OSSD 2 ne peuvent pas tre connect s en s rie ou en parall le mais ils doivent tre utilis s s par ment Fig 21 e Si l on utilise une de ces configurations d une mani re erron e le dispositif se met en tat d erreur de sortie voir chapitre 8 e Relier les deux OSSD au dispositif contr ler L omission de la connexion d une OSSD au dispositif d activation est pr judiciable au degr de s curit du syst me que la barri re doit garantir 21 lt MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M 24VDC 1 l ossp1 24VDC 4 Fig 23 Connexion incorrecte de la charge Il 24V dc GND 24Vde_ i am GND 115 usec 500 msec 100
23. 0 msec 24VDC OSSD1 OSSD2 24VDC NON Fig 24 Connexion incorrecte de la charge III OSSD1 OSSD2 OSSD durante il modo sicurezza Fig 25 Comportement des OSSD 22 PROCEDURE D ALIGNEMENT O 5 PROCEDURE D ALIGNEMENT L alignement entre l metteur et le r cepteur est indispensable pour obtenir le bon fonctionnement du dispositif Un bon alignement emp che l tat d instabilit des sorties a cause de poussi re ou de vibrations Le parfait alignement s obtient quand les axes optiques du premier et du dernier faisceau de l metteur coincident avec les axes optiques des l ments correspondants du r cepteur Vu que la barri re a deux faisceaux pour la synchronisation nous appellerons SYNC 1 le faisceau de synchronisation en bas le premier faisceau du r seau et SYNC 2 le faisceau de synchronisation du c t oppos de la barri re le dernier faisceau du r seau La figure illustre le premier faisceau qui se trouve sur le bord inf rieur de la barri re a c t de l afficheur a LED Le dernier faisceau se trouve du c t oppose a c t du bouchon terminateur Ces faisceaux sont en outre les faisceaux de synchronisation AMIA RR a Fig 26 Description des faisceaux La fonction d alignement peut tre activ e simplement en appuyant sur le bouton externe normalement ouvert reli a l entr e RESET RESTART ALIGNEMENT broche 3 du connecteur M12 a 12 p les c t RX au cou
24. 7 2 TEST La fonction de TEST peut tre activ e en appuyant pendant au moins 0 5 secondes sur le bouton 24 Vcc normalement ouvert reli a l entr e TEST de l metteur TX broche 2 du connecteur M12 a 5 p les Le TEST d sactive la phase de transmission par cons quent le c t RX voit des faisceaux interrompus tous et la OSSD s abaisse dans le d lai de temps de r ponse Ainsi que le diagramme des temps le montre les OSSD se mettent en tat OFF tat d INTERRUPTION au bout de 500 ms plus un temps cycle et apr s le temps de r ponse de la barri re TEST ON OFF lt gt 500ms tat de la TRANSMISSION ON OFF tat des OSSD NORMAL OPERATION SAFE lt gt e gt Temps de r ponse Temps de r initialisation Fig 32 Temporisations du test 30 FONCTIONS o 7 3 REINITIALISATION Quand le ESPE se bloque en tat d erreur l utilisateur peut r initialiser le mode de fonctionnement normal en teignant et rallumant le dispositif ou en activant la fonction RESET seulement pour erreurs non critiques Pour activer la fonction RESET appuyer pendant au moins 5 secondes sur le bouton 24 Vcc normalement ouvert reli a l entr e RESET RESTART ALIGNEMENT broche 3 du connecteur M12 a 12 p les c t RX en tat d erreur non critique Pour toutes les erreurs critiques il est n cessaire d teindre et de rallumer le dispositif Quand la barri re se trouve en tat d erreur il est possible d en effectu
25. 8 p les M12 axial 25 m 56 GLOSSAIRE APPAREIL ELECTROSENSIBLE DE PROTECTION ESPE ensemble de dispositifs et ou composants qui fonctionnent conjointement afin d obtenir la d sactivation de protection ou de d tecter une pr sence et qui comprend au moins un dispositif d tecteur des dispositifs de commande contr le et des dispositifs de commutation du signal de sortie ZONE CONTROLEE zone o le ESPE d tecte un objet d essai sp cifi BARRI RE DE S CURIT c est un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD qui comprend un ensemble int gr d un ou de plusieurs l ments d mission et d un ou de plusieurs l ments de r ception qui forment une zone de d tection ayant une capacit de d tection sp cifi e par le fournisseur CAPACIT DE D TECTION R SOLUTION limite du param tre de la fonction d tecteur sp cifi e par le fournisseur qui provoque l activation de l appareil lectrosensible de protection ESPE Pour un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD la r solution est la dimension minimum d un objet opaque en mesure d assombrir au moins un des faisceaux qui constituent la zone de d tection CONDITION DE BLOCAGE BREAK tat de la barri re qui se manifeste quand un objet opaque de dimension appropri e voir CAPACIT DE D TECTION assombrit un ou plusieurs faisceaux de la barri re Dans cette condition les sorties OSSD 1 et OSSD 2 de la barri re commutent
26. BH e T_ _ lt Port e op rationnelle gt Fig 1 R solution La valeur de la r solution peut tre calcul e avec la formule ci dessous R i d Entraxe entre deux optiques adjacentes diam tre de la lentille o Hd b MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M 1 3 2 Hauteur contr l e La hauteur contr l e est la hauteur contr l e par la barri re de s curit gt controiee 99 Q1 UOD 1N NeH Z on ii E lt _ _ ii Z gt _ _ Portee op rationnelle Fig 2 Hauteur contr l e La hauteur contr l e par SG2 M correspond la hauteur totale de la barri re Se r f rant la figure pr c dente la hauteur contr l e est indiqu e dans le tableau suivant Mod le Hauteur controlee mm SG2 30 030 00 W 300 G2 30 045 00 W 450 SG2 30 060 00 W 600 G2 30 075 00 W 750 SG2 30 090 00 W 900 G2 30 105 00 W 1050 i G2 30 120 00 W 1200 G2 30 135 00 W 1350 i SG2 30 150 00 W 1500 G2 30 165 00 W 1650 SG2 30 180 00 W 1800 INFORMATIONS GENERALES Db 1 3 3 Distance minimum d installation Le dispositif de s curit doit tre positionn a une distance de s curit sp cifique Fig 3 susceptible d assurer que l op rateur ne puisse pas atteindre la zone de danger jusqu a ce que l organe dangereux en mouvement soit bloqu par l intervention du ESPE Cette distance conform menta la r
27. Code MODES DE CONFIGURATION LED ACTION CONSEILL E I7 FONCTIONNEMENT INDICATION Qor On 2O Blink Indifferent ESPE l San 15 FAISCEAU DE w SYNCHRONISATION 6000 00090 INTERCEPT si DERNIER FAISCEAU DE ALIGNEMENT SYNCHRONISATION 0 0 00 00090 INTERCEPT ae NIVEAU MINIMUM a DU SIGNA ele e 0000 NIVEAU MAXIMUM a DU SIGNAL 60 00 0000 MODE DE l op rateur peut remettre le dispositif en marche en mode FONCTIONNEMENT INTERLOCK 0 060 00000 de fonctionnement normal en NORMAL FAISCEAUX LIBRES activant la ligne REMISE EN MARCHE SEULEMENT L op rateur doit lib rer la REMISE EN INTERLOCK zone contr l e avant MARCHE FAISCEAUX d activer la ligne de REMISE MANUELLE INTERROMPUS EN MARCHE OSSD ON ALIGNEMENT MAXIMUM MODE DE O Insufficient FONCTIONNEMENT SIGNAL DE NIVEAU SUR O Lov NORMAL LES FAISCEAUX 43 MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M MODES DE CONFIGURATION LED ACTION CONSEILLEE FONCTIONNEMENT INDICATION oF O on X Blink O indifferent ESPE En cas d extinction impr vue des OSSD avec Muting actif v rifier la configuration Muting partiel MUTING ACTIF MODE DE FONCTIONNEMENT ETAT D ATTENTION DU NORMAL OVERRIDE SEULEMENT ERREUR MUTING TEMPORISATIONS DE Activer le bouton Override pour forcer l allumage des OSSD V rifier et r p ter la s quence d activation Override V rifier les connexions Override Contr ler les connexions de ERREUR LA
28. DM deux temps diff rents pour le contact m canique actionn par ressort EDM non active Quand le EDM n est pas activ il est n cessaire de laisser l entr e EDM d connect e Fig 35 Connexions du EDM 32 FONCTIONS oO 7 5 SELECTION DU EDM Cette fonction permet a l utilisateur de s lectionner ou d exclure le monitoring des dispositifs exterieurs de commutation selection du EDM U O m gt an C CI aces E A O Pour augmenter le niveau de s curit quand le EDM est OFF lors de la mise en marche le ESPE v rifie si l entr e EDM est d connect e 7 6 PORTEE REDUITE Cette fonction permet a l utilisateur de s lectionner la port e op rationnelle maximale a laquelle doivent tre mont es les barri res Si le TX est configur comme un flux le long de la distance de fonctionnement maximale est de 20m si elle est s lectionn e comme la distance maximale est de courte port e 12m LONG RANGE SHORT RANGE Fig 36 Port e r duite port e r duite U O m gt tone EDR ON Inne OC E E CCOO En particulier si l on s lectionne la port e longue TX et RX peuvent tre mont s a la port e op rationnelle maximale admise la port e r duite est indiqu e pour les cas ou plusieurs paires de barri res devraient tre mont es les unes a c t des autres et il ne serait pas possible d utiliser des codes 33 O MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M 7 7 MUTING La fonction de Muti
29. MPE la lampe et v rifier la pr sence de pannes ventuelles de la lampe Activer la ligne RESET Si ERREUR DES OSSD l erreur persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation Activer la ligne RESET Si ERREUR l erreur persiste contacter le MICROPROCESSEUR service assistance technique de Datalogic Automation Activer la ligne RESET Si l erreur persiste contacter le ERREUR OPTIQUE service assistance technique de Datalogic Automation V rifier la ligne de feed back ERREUR EDM EDM et la configuration EDM Activer la ligne RESET V rifier la connexion de la ERREUR LORS DE LA INFORMATIONS REMISE EN MARCHE ligne RESTART Activer la SUR LA PANNE ERR ROS du bouchon terminateur COMMUNICATION Activer la ligne RESET Ex cuter de nouveau la ERREUR Saone CONFIGURATION BCM service assistance technique de Datalogic Automation ERREUR CRITIQUE contacter le service assistance technique de Datalogic Automation V rifier la connexion ERREUR l alimentation lectrique Si ALIMENTATION l erreur persiste contacter le service assistance technique OVERRIDE ligne RESET V rifier la bonne installation ALLUMER ETEINDRE le ESPE Si l erreur persiste Une erreur critique ne peut pas tre limin e suivant une proc dure de r initialisation mais il s av re n cessaire d teindre et d allumer la barri re si l erreur persiste contacter le service assistance technique de Datalogic 44
30. MUTING 2 La fonction de Muting se termine une fois qu un temps qui est multiple du retard d activation entre les deux d tecteurs s est coul ce temps est 2 T12 Ce temps coul si l utilisateur d sire entrer dans l tat de Muting il doit d sactiver l entr e de Muting et recommencer la proc dure depuis le d but MUTING1 24Vdc MUTING2 OVdc ON MUTING STATUS I l I I I T12 m x T12 T21 Fig 41 Temporisations Muting L Le d tecteur d nomm A est le plus loign de la barri re par cons quent son faisceau est le premier tre intercept En prenant comme r f rence la figure suivante et en tenant compte du fait que le paquet se d place exclusivement de droite gauche le d tecteur B ne peut pas tre intercept en premier Si cela se produit le dispositif n entre pas dans la fonction de Muting V indique une vitesse constante D o d1 peut tre obtenu gr ce la formule suivante d1 cm V m s T12 s 100 37 MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M Fig 42 Connexion Muting L direction de Muting U m gt O O Z ever C M asso nement pase eens 7 7 5 Temporisation de Muting La temporisation de Muting est le temps qui tablit la dur e maximum de la fonction de Muting une fois ce temps coul le Muting se termine l utilisateur peut s lectionner une temporisation de 10 minutes ou infinie infinie signifie que la te
31. STATUS It lt timeout Os lt T12 lt T12max Os lt T21 lt T21max Fig 39 Temporisations Muting T Les d tecteurs d nomm s A1 A2 sont reli s a la m me entr e de Muting MUTING 1 et les d tecteurs d nomm s B1 B2 sont relies a l entr e MUTING 2 Les d tecteurs qui se terminent par 1 se trouvent du m me cote de la barri re et sont du cote oppose par rapport aux d tecteurs qui se terminent par 2 D repr sente la distance a laquelle doivent tre mont s les d tecteurs A1 A2 ou B1 B2 et d pend de la longueur du paquet L D L d 1 repr sente la distance maximum n cessaire entre les d tecteurs de Muting et d pend de la vitesse du paquet V dimax cm V m s T12 s 100 d2 repr sente la distance maximum n cessaire pour qu une demande de Muting soit accept e et d pend de la vitesse du paquet V d2madCm V m s T12 s 100 ou T12 est le retard d activation entre MUTING 1 et MUTING 2 36 FONCTIONS Fig 40 Connexion Muting T Muting L Dans le fonctionnement de la version en L le dispositif entre dans la fonction de Muting si les entr es deviennent hautes dans un certain ordre MUTING 1 doit tre activ e en premier et MUTING 2 doit tre activ e en second Au cas o MUTING 2 serait activ e avant MUTING 1 le dispositif n entrera pas dans la fonction de Muting T12 est le retard d activation entre MUTING 1 et
32. achment Parameters 24 420 Voc 0 2m 8m 0 2m 19m 10 58 C 25 70 C IPGE Tested S6 37 EG Machinery Directive according to valid until 29 Dec 2009 2006 42 EC Machinary Deoctive valid trom 29 Dec 2009 EN 614906 1 2004 IEC 61496 2 2008 EN 50174 1997 The product was tested on a voluntary basis and complies with the essential requirements Tha certification mark shown above can be affizad on the product It is mot permited to aller the certification mark in any way in addition the certification holder must not transfer the certificate to tirg parties See also notes ov rsal Test report no 717502606 Valid until 2014 12 29 Page 1 of Z TOY S D Product Service GmbH Zertifigierstelle Aisilerstrasse AA MATA Miinchen Germany Tov INDEX PANORAMA GENERAL scan l pan ako e a a kai abi vii DESCNPU ON LED ti a tetin tek id a e Re VII INFORMATIONS G N RALES s rsesecece iis 1 ll Description generale tit lilla ale 1 1 1 1 Description g n rale des barri res de s curit n 1 142 Gontentrde Kem all AG Ce sees ee nie ea l a dise 2 1 2 Nouveaut s introduites par rapport la s rie SG2 B E seca eee eeeteeeeeeeees 2 1 3 Guide aurchonx quais P S L nia pk nt ali lie 3 Ipo RESO A o A ae ee ie ee tie 3 1 3 2 FMaul ukGCONIFO leer RI RO R 4 1 3 3 Distance minimum d installation ccc cci cici c
33. as de probl mes contacter le Service Assistance DATALOGIC AUTOMATION Service Assistance T l 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 email info automation datalogic com 47 ap MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M 10 ENTRETIEN DU DISPOSITIF Les barri res de s curit SG2 ne requi rent pas d op rations d entretien particuli res Pour viter que la port e op rationnelle soit r duite nettoyer les surfaces optiques de protection avant par intervalles r guliers Utiliser des chiffons en coton mouill s d eau Ne pas exercer trop de pression sur la surface pour viter d en causer l opacification Il est recommand de ne pas utiliser sur les surfaces en plastique ou sur les parties peintes de la barri re e de l alcool ou des solvants e des chiffons en laine ou en tissu synth tique e du papier ou d autres mat riaux abrasifs 10 1 MODES DE MISE AU REBUT Selon les r glementations nationales et europ ennes en vigueur DATALOGIC S p A n est pas tenue se charger de la mise au rebut du produit la fin du cycle de vie DATALOGIC S p A conseille de mettre au rebut les appareils en se conformant strictement aux r glementations nationales en vigueur en mati re d limination des d chets ou en s adressant aux centres de collecte s lective 48 DONNEES TECHNIQUES Db 11 DONNEES TECHNIQUES DONN ES LECTRIQUES Consommation unit RX Cat gorie de s curit Type 2 r f EN 61496 1 SIL 2 r f EN 61508
34. ditions requises pour l actionnement ne sont plus respect es par exemple une entr e de Override est d sactiv e 40 FONCTIONS oO 7 8 1 Mode Override Il est possible de configurer l activation des entr es de Override niveau ou front D apres les diagrammes suivants les deux types de s quence d activation du Override sont accept s dans les entr es ext rieures Activation sur le niveau Override activ jusqu ce que les deux contacts soient ferm s et au moins un d tecteur de Muting soit intercept ETAT DE OVERRIDE il s agit d un signal de sortie qui informe l utilisateur si les entr es de Override sont actives en pr sence des conditions de Override i ON OVERRIDE CONDITIONS OFF A 2AV DC OVERRIDE Ovide 24Vde OVERRIDE1 Ovide ON OVERRIDE STATUS L ta k t 400ms t 400ms Fig 45 Temporisations de Override activation sur le niveau Activation sur le front Override active lors de la fermeture des contacts jusqu ce qu au moins un d tecteur de Muting soit intercept En pareil cas l tat de Override reste m me si les contacts du Override sont ouverts Le dispositif sort de l tat de Override des qu un des evenements suivants se produit les d tecteurs de Muting sont d sactiv s Muting en T ou les d tecteurs de Muting sont d sactiv s et des faisceaux Muting en L ne sont pas intercept s expiration du temps de temporisation ETAT DE OVERRIDE
35. eeeeeeeeeeeeeeeeseeeaees 9 Fig 6 Positionnement correct du dispositif 9 lean 10 A PP OOO Ra 10 Fig 9 Distance minimum par rapport aux surfaces r fl chissantes 10 a a e an 934 1977 RAT ian 11 Fig 11 Distance entre des dispositifs homologues 2 11 FO Mi nile 12 Fig 13 Interference entre les barri res adjacentes 13 Fig 14 Orientation des barri res i 14 Fig 15 Utilisation de miroirs de d viation de faisceau 14 Fig 16 Parcours de l outil d essai 15 Fig 17 Proc dure de montage des querres fixes 2 17 Fig 18 Plots caoutchouc antivibratoires ce 17 Fig 19 Dimensions des barri res 18 Fig 20 Connexion du relais de s curit i 21 Fig 21 Connexion correcte de la charge 22 Fig 22 Connexion incorrecte de la charge 1 22 Fig 23 Connexion incorrecte de la charge Il 22 22 Fig 24 Connexion incorrecte de la charge III 22 Flg 25 Comport ement GES OSSD kre aide lia 22 Fig 26 Description des faisceaux 23 Fig 27 Temporisations de l alignement 23 Fig 28 Temporisations de la remise en marche auto eens 28 Fig 29 Connexion de remise en marche auto 28 Fig 30 Temporisatio
36. er la r initialisation suivant la proc dure d crite plus haut sauf en cas d erreurs du microprocesseur pour lesquelles il est n cessaire d teindre et de rallumer le dispositif TAT de la barri re de s curit Erreur normal 5 sec Fig 33 Temps de r initialisation Si l on n efface pas l erreur la barri re sera de nouveau bloqu e 7 4 EDM La fonction de Monitoring des dispositifs ext rieurs EDM contr le ces derniers en verifiant l tat des OSSD EDM active Lorsque l EDM est activ vous devez connecter l entr e EDM broche 6 de la M12 a 12 broches RX a un contact normalement ferme 24 VDC pour contr ler l appareil REMARQUE En fonctionnement normal le troisieme voyant sur l interface utilisateur indique que la fonction est active La figure suivante d crit comment connecter l entr e EDM 31 MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M La fonction contr le la commutation du contact normalement ferm a 24 Vcc en fonction des changements de l tat des OSSD NORMAL OPERATION OSSDs STATUS SAFE STATE 24Vdc EDM OVdc Fig 34 Temps du EDM L tat du EDM est antivalent a celui des OSSD le diagramme des temps explique la relation entre la cause OSSD et l effet EDM avec un retard maximum admis Tc gt 350 ms temps qui s coule entre la transition OFF ON des OSSD et le test du EDM To 2 100 ms temps qui s coule entre la transition ON OFF des OSSD et le test du E
37. es ventuels mat riaux de travail bloqu s avant le ESPE a cause par exemple d une anomalie du cycle 39 O MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M Les entr es redondantes du Override doivent tre reli es un contact 24 Vcc normalement ouvert et a un contact de terre GND normalement ouvert Conform ment aux r glementations le ESPE est dot de deux entr es d activation de Override OVERRIDE 1 et OVERRIDE 2 respectivement la broche 4 du connecteur M12 a 12 p les et broche 9 du connecteur M12 a 12 p les RX OVERRIDE 1 7 NO OVERRIDE2 ate NO Fig 44 Connexion Override Condition n cessaire afin que la demande de Override soit accept e est que le ESPE soit en tat de SECURITE et qu au moins un d tecteur de Muting soit intercept En presence de cette condition l interface utilisateur affiche tat attention Override et la LED rouge des OSSD ainsi que les LED de l alignement clignotent Ainsi une demande de Override est accept e seulement si les signaux aux entrees de OVERRIDE X suivent les temps indiqu s ci dessous La fonction de Override se termine automatiquement en pr sence d une des conditions suivantes e tous les d tecteurs de Muting sont d sactiv s dans une configuration Muting en T e tous les d tecteurs de Muting sont d sactiv s et des faisceaux ne sont pas intercept s dans une configuration Muting en L e la limite de temps pr d termin a expir e les con
38. es adjacentes il faut emp cher que l metteur d un dispositif interfere avec le r cepteur d un autre dispositif Le dispositif interf rant TXB doit tre install a l ext rieur a une distance minimum Ddo de l axe de la paire TXA RXA metteur r cepteur TXA a RXA 5 ABREN AER EN BE gt EEN PEA EE Hm roi ae gi Ped Dio a aa ST E O TXB RXB D op Fig 11 Distance entre des dispositifs homologues Cette distance minimum Ddo d pend de e la port e op rationnelle entre l metteur TXA et le r cepteur RXA e de l angle d ouverture effectif du ESPE EAA 11 O MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M Le graphique ci dessous montre la distance entre les dispositifs interf rants Ddo en fonction de la port e op rationnelle Dop de la paire TXA RXA m Dio Distance par rapport la surface r fl chissante Port e op rationnelle D Fig 12 Pour plus de commodit le tableau ci dessous indique les distances minimums d installation relatives quelques port es op rationnelles Port e Distance minimum d installation op rationnelle m et ATTENTION le dispositif interferant TXB doit tre install a la m me distance Ddo calcul e comme indiqu plus haut m me si elle est plus proche de TXA que de RXA Au cas o il serait n cessaire d installer plusieurs dispositifs de s curit dans des zones adjacentes il faut emp cher que l metteur d un dispositi
39. f interfere avec le r cepteur d un autre dispositif 12 INSTALLATION oO La Fig 13 repr sente un exemple d installation o peuvent se cr er des perturbations et deux autres solutions possibles TX RX TX RX RX TX TX RX OOOO Y Y Y Y FF TX RX TX RX Fig 13 Interference entre les barrieres adjacentes 13 O MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M 2 2 3 Orientation Emetteur et R cepteur Les deux unites doivent tre mont es en parall le avec les faisceaux dispos s orthogonalement par rapport au plan d mission et de r ception et avec les connecteurs orient s dans le m me sens Les configurations de la Fig 14 sont a viter NON NON Fig 14 Orientation des barri res 2 2 4 Utilisation de miroirs de d viation de faisceau Avec l utilisation d un seul dispositif de s curit on peut contr ler des zones dangereuses ayant des c t s d acc s diff rents mais contigus moyennant des miroirs de d viation de faisceau d ment positionn s La Fig 15 montre une solution possible pour contr ler trois diff rents c t s d acces a l aide de deux miroirs positionn s avec une inclinaison de 45 par rapport aux faisceaux WLLL x F A S ZONE Ls ua DE DANGER miroir ON Wa Yo miroir Fig 15 Utilisation de miroirs de d viation de faisceau Lorsqu on utilise des miroirs de d viation de faisceau il faut suivre les indications ci dessous e L alignement de l metteur et du r
40. he a suivre pour la configuration BCM 1 Appuyer longuement sur le bouton CONFIRM pour entrer dans le Mode de Configuration de Base 2 L interface LED affiche un Test Pattern v rifier attentivement que TOUTES les LED sont allum es en s quence de 2 a 8 Ensuite de quoi la configuration est affich e 3 S lectionner la fonction que l on veut configurer au moyen du bouton SELECT La LED s lectionn e clignote 4 Configurer la fonction s lectionn e au moyen du bouton ENABLE la LED s allume teint R p ter les op rations des points 3 et 4 jusqu a ce que la configuration souhait e soit affich e 6 Appuyer longuement sur le bouton CONFIRM pour valider la nouvelle configuration 6 1 REINITIALISER LA CONFIGURATION D USINE L utilisateur peut aussi faire la r initialisation de la configuration d usine du ESPE en effectuant l op ration suivante au moyen des boutons 1 appuyer sur le bouton CONFIRM pendant au moins 9 secondes mais pas plus de 30 secondes pour viter de provoquer le blocage de la barri re 2 les LED clignotent un instant la barriere est donc r initialis e 3 apr s la r initialisation la barri re reprend son fonctionnement normal avec la configuration d usine 25 MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M 6 2 LISTE DES FONCTIONS Les tableaux suivants r sument les fonctions qui peuvent tre s lectionn s SG2 M N B la configuration par defaut est indiquee en gras Liste des fonctions RX
41. icne 5 T4 Applications IVDIQUES aia iii a 7 1 5 INFORMATIONS SUR LA SECURITE i 7 INSTALLA TION o iaa 8 2 1 Pr cautions a respecter lors du choix et de l installationN eens 8 2 2 Informations g n rales sur le placement du dispositif s 9 2 2 1 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes 10 2 2 2 Distance entre des dispositifs homologues 2 11 2 2 3 Orientation Emetteur et R cepteur ice 14 2 2 4 Utilisation de miroirs de d viation de faisceau 14 2 2 5 Contr les apr s la premi re installatiON cici cii icciiiiicr 15 MONTAGE MECANIQUE arri acatar 17 CONNEXIONS ELECTRIQUES s sscseceiceeseee sisi 19 4 1 Remarques sur les connexions ss 21 PROCEDURE D ALIGNEMENT xsecsseceeeeee eee eee ese 23 CONFIGURATION DES FONCTIONS oo eee eeceeeeeeeeeneeenneneneeceseeenseenseceneseaseneneseneees 25 6 1 R initialiser la configuration d usine i 25 0 2 Histe des ONCUON Site vi ki oue kin tn ki acli itaca 26 FONCTIONS Lia allea 28 Tel Mode RES daa cada 28 Seal 30 Lo Renmalsalioi sella 31 PASE DMI licia 31 7 5 SELECTION DU EDM nestle 33 7 6 PORT E REDUITE ie 33 A nn ie 34 7 7 1 D sactivation fonction de Muting cici ccic ice cec ecce cerne 35 7 7 2 Dispositifs de signalisati
42. mporisation de Muting pourrait ne jamais terminer si les conditions de Muting persistent la fonction de Muting reste Cela n est pas conforme la norme IEC 61496 1 et l utilisateur en recoit l avertissement 24V de MUTING1 OVdc 24V de MUTING2 OVdc ON MUTING STATUS OFF I Timeout I I i t gt Timeout di a Os T12 T12max Fig 43 Temporisation de Muting 38 FONCTIONS oO Configuration BCM temporisation de Muting O 71 LEVEL 10 min LED 7 ON verte 0000 0000 Lux mro CLIENT Remarque l option de temporisation infinie n est pas conforme a la norme IEC 61496 1 et l utilisateur en recoit l avertissement 7 7 6 Muting partiel Il est possible de configurer le type de Muting total ou partiel Le Muting partiel peut tre utile pour les applications o l utilisateur d sire limiter les effets de la fonction de Muting exclusivement aux zones s lectionn es Selection de Muting partile LED gt 2 1 LEVEL Led 2 OFF Led 3 OFF Led 2 ON Verte Led 3 OFF Led 2 ON Rouge Led 3 OFF A B C D Led 2 OFF Led 3 ON Laune Led 2 ON Verte moman Led 3 ON Jaune 7 8 OVERRIDE La fonction de Override permet a l utilisateur de d sactiver les fonctions de s curit chaque fois qu il s av re n cessaire de remettre la machine en marche bien que un ou plusieurs faisceaux du ESPE aient t intercept s Il s agit d liminer de la zone contr l e d
43. n de Muting Durant le fonctionnement de SG2 M la fonction de Muting peut tre d sactiv e ou activ e en mode dynamique En cas de d sactivation aucune demande valable de Muting aux entr es MUTING X n est accept e et la fonction de s curit reste toujours active L utilisateur peut d sactiver la fonction de Muting durant le fonctionnement en configurant un niveau haut sur le signal DESACTIVATION MUTING broche 7 du connecteur M12 12 p les 7 7 2 Dispositifs de signalisation Muting Pour pouvoir utiliser la fonction de Muting il est obligatoire de brancher un dispositif de signalisation d di lampe En l absence de tel dispositif la barriere se met en tat de blocage pour cause de panne On admet aussi bien les ampoules incandescence que les lampes LED En cas d utilisation de lampe a LED s assurer de la brancher correctement en respectant la polarit Quand la lampe est allum e on ex cute cycliquement un TEST de la lampe pour garantir la d tection de l absence de fonctionnalit Si l on constate la rupture de la lampe le ESPE se met en tat de blocage lampe en visualisant le message correspondant sur l afficheur voir chapitre 11 pour informations relatives a la lampe 7 7 3 Application typique de Muting et connexion du d tecteur D tecteur de s curit Fig 38 Application typique de Muting La figure pr c dente illustre une application typique de Muting la protection install e sur le tapis
44. nformations contenues dans les paragraphes marqu s de ce symbole sont particulierement importantes pour la s curit et permettent de pr venir les accidents Lire attentivement et suivre scrupuleusement ces informations b MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M Ce manuel donne toutes les informations n cessaires au choix et fonctionnement des dispositifs de s curit Toutefois pour la correcte mise en uvre de la barri re de s curit sur une machine automatique il est imp ratif d avoir connaissance de certaines informations sp cifiques inh rentes la s curit Comme ce manuel ne peut pas satisfaire totalement de telles connaissances le service d assistance technique de Datalogic est disposition pour toute information relative au fonctionnement des barri res de la s rie SG ainsi qu aux normes de s curit qui en r gissent sa bonne installation voir chapitre 9 1 1 2 Contenu de l emballage L emballage contient les objets suivants e R cepteur RX e metteur TX e Guide rapide l installation des barri res de la s rie SG2 M e Liste de contr le semestrielle pour la v rification et l entretien p riodique e CD avec manuel d instructions et autres documents e 4 querres angulaires et accessoires de fixation correspondants e 2 querres angulaires pour les mod les ayant une hauteur comprise entre 1200 et 1800 mm 1 2 NOUVEAUT S INTRODUITES PAR RAPPORT LA S RIE SG2 B E Par rapport la s rie SG2
45. ng permet de d sactiver automatiquement la fonction de s curit sur toute la hauteur contr l e ou sur une partie de la hauteur pour permettre l ex cution d op rations cycliques sans interrompre le travail de la machine Selon les consignes de s curit le ESPE est dot de deux entr es d activation de la fonction de Muting MUTING 1 et MUTING 2 Les d tecteurs de Muting doivent tre en mesure de reconna tre la mat riel en transit palettes v hicules etc selon la longueur et la vitesse du mat riel En pr sence de vitesses de transport vari es dans la zone de Muting il faut prendre en compte leur effet sur la dur e totale de Muting e La fonction de Muting exclut la barri re pendant le fonctionnement tout en maintenant les sorties OSSD actives pour des exigences particuli res de fonctionnement Fig 37 Version en L avec d tecteurs de Version en T avec d tecteurs de Version lin aire avec d tecteurs de Muting int gr s pour Muting Muting int gr s pour Muting Muting ext rieurs _unidirectionnel TT bidirectionnel ed Fig 37 Exemples d applications de la fonction Muting e La barri re de s curit est dot e de deux entrees MUTING 1 et MUTING 2 pour l activation de cette fonction conform ment aux normes en vigueur e Cette fonction est particuli rement indiqu e pour les cas ou un objet non pas une personne devrait traverser la zone de danger dans certaines condition
46. nne doit tre signal e par l utilisateur a Datalogic Automation dans un d lai de trente six mois compter de la date de fabrication du produit La panne ou le mauvais fonctionnement n a pas t caus directement ou indirectement par l utilisation des fins inappropri es l inobservation du mode d emploi l incurie l inexp rience l entretien incorrect les r parations modifications adaptations non ex cut es par le personnel Datalogic Automation alt rations du dispositif etc e les accidents ou chocs m me dus au transport ou pour des cas de force majeure e d autres causes ind pendantes de Datalogic Automation Si le dispositif n est pas en tat de marche envoyer les deux unit s R cepteur et Emetteur a Datalogic Automation Les frais de transport et les risques d ventuels dommages ou pertes de mat riel durant l exp dition sont la charge du Client sauf accord contraire Tous les produits et les composants remplac s deviennent propri t s de Datalogic Automation Datalogic Automation reconna t seulement les garanties ou les droits express ment d crits plus haut Par cons quent en aucun cas des demandes d indemnisation pourront tre avanc es comme r paration de dommages dus a des d penses a des suspensions d activit ou a d autres facteurs ou circonstances que l on puisse mettre en corr lation de quelque mani re que ce soit avec un d faut de fonctionnement total ou partiel du produit En c
47. ns de la remise en marche manuelle 29 Fig 31 Connexion de remise en marche manuelle 29 F10 32 Temporsalions dU les tias ni ala dda 30 FIG 35 Temps de TelnitalsalON anna ii 31 Fij 294 T mps idu EDM oo oi de pata E e be A dai 32 FId S5 GONNEXIONS OUE DMI i 32 FO 390 Port e r QUIIS nn aiar 33 Fig 37 Exemples d applications de la fonction Muting 34 Fig 38 Application typique de Muting ii cic ccc c decir cein eee 35 Fig 39 Temporisations Muting T etettettaattataaeaaetteoasesoeoosoooeooeooooooeooooooos 36 Fig 40 Connexion Muting T iii 37 Fig 41 T mponsalions MU Nng Li 37 Figi 4 2 Cornexion MUNG Ein 38 Fig 43 Temporisation de Muting Rs 38 FIQ 44 COMMEXION VEIN tica add di inician 40 Fig 45 Temporisations de Override activation sur le niveau 41 Fig 46 Temporisations de Override activation sur le front 41 Fig 47 Temporisations de Override i 42 vi PANORAMA GENERAL SG2 M DESCRIPTION LED Le microprocesseur garantit le contr le et la gestion des faisceaux emis et recus entre les unit s grace a quelques LED le microprocesseur informe l op rateur des conditions g n rales de la barri re de s curit aussi bien pour ce qui est de la configuration que pour
48. on Muting cici cee eee 35 7 7 3 Application typique de Muting et connexion du d tecteur 35 1 14 Direction NUI Oseas ile 35 7 7 9 Temponrisation de Muting eolie tion 38 LO MUNA Gp artel roaie a er una 39 ERO fp el OPS au fa ie a ka r ka e AT RS NOOO 39 7 01 Mode Over tt pali mar l tipa TA on kr pi kk ko l m kk ro m ka l 41 7 8 2 Temporisation de Override sn 42 DIAGNOSH Gelid 43 8 17 Interface US tU scrl ina 43 VERIFICATIONS PERIODIQUES a ila ira 46 9 1 INFORMATIONS G N RALES ET DONN ES UTILES cc 46 92 GARANTIE ciali eme ii 47 ENTRETIEN DU DISPOSITIF 22aaaaaavotttttteeeeeeetasooooeoeeoosssoooeooaosssososooonosssoooeooonnssosooooono 48 10 1 Modes de mise au rebUtft ccccccccccccccccccccccccccccecec cesaananaanananas 48 DONN ES TECHNIQUES 0 00bbtttteeeeeettsstteeeeeetossoooeeeeeoossssooesosoossssooooeosonsssoeoooosnnsssooonooo 49 LISTE DES MOD LES DISPONIBLES csscsssccssssssccssccsssscceccsessessccecusesesnseseuesenseseneess 50 ENCOMBREMENTS Lilia ea 51 zeA e 52 ACCESSOIRES se o 54 ALSINA 57 INDEX FIGURE osito Oido o re o OOO ARA E MAO dt A dba Ne 3 Fig Z Fauteur coniroleSi aloatl iaia 4 Fig 3 Distance minimum d installation verticale 5 Fig 4 Distance minimum d installation horizontale 222 6 Fig 5 Positionnement incorrect du dispositif eeecee
49. ons passives Ces r flexions passives sont susceptibles de compromettre la d tection de l objet l int rieur de la zone contr l e De plus si le r cepteur RX d tecte un faisceau secondaire r fl chi par la surface r fl chissante positionn e de c t il se pourrait que l objet ne soit pas d tect m me si l objet interrompt le faisceau principal ZONE DE DANGER MMM Surface r fl chissante Fig 9 Distance minimum par rapport aux surfaces r fl chissantes Il est important d installer la barri re de s curit en respectant la distance minimum par rapport aux surfaces r fl chissantes 10 INSTALLATION oO Cette distance minimum d pend de e la port e op rationnelle entre metteur TX et r cepteur RX e l angle effectif d ouverture du ESPE EAA sp cialement pour ESPE type 2 EAA 10 a 5 Dans le graphique de la Fig 10 on peut relever la distance minimum par rapport a la surface r fl chissante Dsr en fonction de la port e op rationnelle m 3 4 0 6 Distance surface r fl chissante Dsr m 3 19 Distanza operativa Fig 10 La formule pour relever Dsr est la suivante Dsr m 0 6 pour port es op rationnelles lt 3 m Dsr m port e op rationnelle m x tg 2a pour port es op rationnelles gt de 3 m 2 2 2 Distance entre des dispositifs homologues Au cas o il serait n cessaire d installer plusieurs dispositifs de s curit dans des zon
50. op rations conseill es de contr le et d entretien qui doivent tre effectu es p riodiquement par un personnel qualifi voir aussi par 2 2 5 V rifier que e le ESPE reste en tat de SECURITE durant l interception des faisceaux le long de toute la zone contr l e en utilisant l outil d essai sp cial TP 30 e Le ESPE est bien align Presser l g rement le c t du produit dans les deux sens et v rifier que la LED rouge d nomm e OSSD du c t RX e L activation de la fonction TEST du c t TX provoque l ouverture des sorties OSSD LED rouge OSSD du c t RX ON et la machine contr l e s arr te e Le temps de r ponse au STOP machine y compris le temps de r ponse du ESPE ainsi que de la machine ne doit pas d passer les limites d finies pour le calcul de la distance de s curit voir chapitre 2 e La distance de s curit entre les zones de danger et le ESPE est conforme aux indications du chapitre 2 e Aucune personne ne doit acc der ou rester entre le ESPE et les parties dangereuses de la machine e L acc s a toutes zones de danger de la machine est interdit a partir d une zone quelconque non contr l e e Le ESPE et les connexions lectriques externes ne doivent pas tre endommag s La cadence de pareilles interventions d pend de l application particuli re ainsi que des conditions d utilisation dans lesquelles la barri re doit fonctionner 9 1 INFORMATIONS GENERALES ET DONNEES UTILES
51. outchouc antivibratoires conjointement avec les querres de montage pour r duire l impact des vibrations Fig 18 Plots caoutchouc antivibratoires Les positions de montage conseill es selon la longueur de la barri re sont indiqu es dans la Fig 19 et dans le tableau suivant 17 18 MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M LA A Es ae n a VH E E e e 6 00 ZIE rr mn n a OS a Fig 19 Dimensions des barri res MODELES L mm A mm B mm C mm noon ses ess to gt Er mea mea So ws ss 1 kosa mer wee E eet met 20 E seat set 2 So a mb Le os Et de ae SAINA 06 aes 20 0 cr Len ee Mic Sonno E an CONNEXIONS LECTRIQUES DD 4 CONNEXIONS ELECTRIQUES Toutes les connexions lectriques a l metteur et au r cepteur sont r alis es par l interm diaire de quelques cables particuliers ces cables se composent selon la typologie de la barri re utilis e d un connecteur rectangulaire 18 broches du c t barri re et d un connecteur ou connecteurs male M12 du c t oppos Dans les mod les Muting le r cepteur est dot d un connecteur M12 a 12 p les et d un connecteur M12 a 5 p les L metteur est dot d un connecteur M12 a 5 p les Les cables doivent tre reli s a la partie inf rieure de la barri re l extr mit avec les LED et les boutons en enlevant le bouchon blanc pr sent S
52. port a la vitesse d approche des parties du corps Les informations indiqu es ici sont a titre indicatif et synth tiques Pour calculer correctement la distance de s curit il s impose de se referer a la reglementation ISO 13855 EN 999 Les informations indiqu es ici sont titre indicatif et synth tiques Pour calculer correctement la distance de s curit il s impose de se r f rer la r glementation ISO 13855 EN 999 INFORMATIONS GENERALES b 1 4 APPLICATIONS TYPIQUES Les barri res de s curit SG2 M sont utilis s dans tous les domaines o il est n cessaire de contr ler et de prot ger l acc s aux zones dangereuses En particulier ils sont utilis s pour arr ter de bouger les pi ces m caniques de Les machines automatiques Emballage manutention stockage Machines bois verre c ramique etc Automatique et les lignes d assemblage semi automatique Stockage automatique e presses poinconneuses plieuses et cisailles Pour les applications dans l industrie agro alimentaire est n cessaire de v rifier en collaboration avec l automatisation du service client DATALOGIC la compatibilit des mat riaux qui composent l enveloppe de la barri re avec des produits chimiques utilis s dans le processus de production Les images suivantes donnent un apercu de quelques unes des principales applications machines automatiques de cisailler conditionnement e Le
53. que effectif a contr ler sur la machine ainsi qu il est tabli dans les normes EN 954 1 et EN 13849 e Les sorties OSSD du ESPE doivent tre utilis es en tant que dispositifs d arr t de la machine et non pas en tant que dispositifs de commande La machine doit avoir sa propre commande de MISE EN MARCHE e La dimension de l objet minimum a d tecter doit tre sup rieure au niveau de r solution du dispositif e Le ESPE doit tre install dans un milieu compatible avec les caract ristiques techniques sp cifi es au chapitre 11 e Toute installation proximit de sources lumineuses trop intenses et ou clignotantes et proximit de dispositifs similaires est proscrire e La pr sence de forte interf rence lectromagn tique pourrait nuire au bon fonctionnement du dispositif Cette condition doit tre bien valu e en faisant appel au service assistance a la client le de Datalogic e La pr sence dans le milieu de travail de fum es brouillard poussi res en suspension peut r duire la port e op rationnelle du dispositif e Des carts lev s et soudains dans la temp rature ambiante avec des pics minimums tr s bas peuvent entrainer la formation d une l g re couche d eau de condensation sur les surfaces frontales du dispositif pr judiciable a son bon fonctionnement INSTALLATION 2 2 INFORMATIONS GENERALES SUR LE PLACEMENT DU DISPOSITIF Le positionnement de la barri re de s curit exige un
54. rifier que e Le ESPE reste en tat de S CURIT et intercepte les faisceaux le long de la zone contr l e en utilisant l outil d essai sp cial TP 30 selon le sch ma Fig 16 Fig 16 Parcours de l outil d essai 15 O MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M e Aligner correctement le ESPE presser l g rement le c t du produit dans les deux sens et v rifier que la LED rouge ne s allume pas e L activation de la fonction TEST du c t TX provoque l ouverture des sorties OSSD LED rouge OSSD du c t RX ON et arr t de la machine contr l e e Le temps de r ponse au STOP machine y compris le temps de r ponse du ESPE ainsi que de la machine ne doit pas d passer les limites d finies pour le calcul de la distance de s curit voir chapitre 2 e La distance de s curit entre les parties dangereuses et le ESPE doit tre conforme aux indications du chapitre 2 e Aucune personne ne doit acc der ou rester entre le ESPE et les parties dangereuses de la machine e L acc s aux zones de danger de la machine est interdit a partir d une zone quelconque non contr l e e Le ESPE ne doit pas tre d rang par des sources lumineuses ext rieures il faut s assurer qu il reste en TAT DE FONCTIONNEMENT NORMAL pendant au moins 10 15 minutes et une fois l outil d essai sp cial positionn dans la zone contr l e qu il reste en tat de SECURITE pendant le m me laps de temps e V rifier la correspondance de toute
55. rs de la mise en marche jusqu a ce que la seconde LED rouge commence a clignoter pour indiquer l activation de la fonction d alignement comme le diagramme d alignement suivant le montre D s l obtention d un bon tat d alignement une op ration d extinction et de rallumage reporte le ESPE a l tat de fonctionnement normal TAT DE LA BARRI RE ALLUMAGE ON OFF RESET RESTART ALIGNEMENT 24Vdc OVdc LED ROUGE CLIGNOTANTE ON ETAT DE LA BARRI RE ALIGNEMENT ON OFF Fig 27 Temporisations de l alignement 23 O MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M En mode d alignement le ESPE reste toujours en tat de s curit et les sorties OSSD sont maintenues OFF L tat d alignement est d termin par le r cepteur RX au travers de la lecture du niveau du signal recu par chaque faisceau avec 4 seuils d finis en usine Le niveau recu par le premier et le dernier faisceaux est consid r plus important que les autres En mode d alignement l interface utilisateur informe l utilisateur sur la qualit et sur le niveau de l alignement A Tenir le r cepteur dans une position stable et positionner l metteur jusqu a obtenir l extinction de la LED jaune SYNC 1 Cet tat confirme que le premier faisceau de synchronisation est align B Tourner l metteur en essayant de le faire pivoter sur l axe de l optique inf rieure jusqu a obtenir aussi l extinction de la LED jaune SYNC 2 C Avec de petits r glages sur l une
56. s e ll faut tenir compte du fait que la fonction de Muting repr sente une condition forc e du dispositif et elle doit donc tre utilis e avec pr caution e Au cas ou les entr es MUTING 1 et MUTING 2 seraient activ es par deux d tecteurs ou actionneurs de Muting il faudra les relier et positionner correctement pour viter un Muting ind sirable ou des conditions potentiellement dangereuses pour l op rateur e MUTING 1 et MUTING 2 ne peuvent pas tre activ es simultan ment e L tat de Muting est signal par une Lampe Muting ext rieure qui peut tre reli e aux barri res avec la broche 10 du connecteur M12 12 p les et par quelques LED pr sentes sur l interface utilisateur Quand la fonction de Muting est ON active la LAMPE et les LED commencent clignoter e En cours d installation s assurer de bien positionner la lampe de facon a tre visible e Au cas ou la lampe ext rieure serait cass e et ou d branch e la demande de Muting provoquera une condition de blocage de SECURITE et la panne correspondante sera signal e Pr ter particuli rement attention au choix de la configuration car une configuration erron e peut provoquer le dysfonctionnement du Muting et la r duction du niveau de s curit Les d tecteurs de Muting doivent tre positionn s de sorte qu il soit impossible d activer la fonction de Muting en cas de passage accidentel d une personne 34 FONCTIONS oO 7 7 1 D sactivation fonctio
57. s les fonctions accessoires en les activant dans les diverses conditions de fonctionnement 16 MONTAGE MECANIQUE 3 3 MONTAGE MECANIQUE L metteur TX et le r cepteur RX doivent tre mont s avec leurs surfaces sensibles tourn es l une vers l autre Les connecteurs doivent tre positionn s du m me c t et la distance doit tre comprise dans la plage de la port e op rationnelle du mod le utilis voir chapitre 11 Les deux unit s doivent tre mont es aussi parall les et align es que possible Le pas suivant consiste dans l alignement pr cis comme d crit au chapitre 5 Le kit d querres angulaires fourni pour le montage des unit s doit tre utilis comme d crit ci dessous Fig 17 Les supports orientables pour r gler l inclinaison des unit s par rapport aux axes sont disponibles sur la demande voir chapitre 15 Pour effectuer le montage du kit d querres angulaires placer l insert m tallique des goujons filet s dans le logement lat ral du bouchon de fermeture de la barri re faire glisser l insert vers la cannelure du profil m tallique Fixer l querre au profil en serrant les crous six pans MB Il est possible de faire glisser le groupe querre le long du guide sp cial et de le fixer de nouveau en serrant les crous susdits Fig 17 Proc dure de montage des querres fixes Pour des applications comportant de fortes vibrations il estrecommand d utiliser des plots ca
58. sorties OSSD passent au fonctionnement normal apr s l affaiblissement du signal de REMISE EN MARCHE et pas apr s 500 ms Si le signal de REMISE EN MARCHE reste haut pendant plus de 5 s il y a une erreur qui comporte le blocage du ESPE NORMAL OPERATION ETAT OSSD SAFE STATUS ON TAT INTERLOCK OFF LIBRE TAT DES INTERCEPTE 24Vdc RESTART OVdc Fig 30 Temporisations de la remise en marche manuelle En mode de remise en marche manuelle l entr e RESET RESTART ALIGNEMENT broche 3 du connecteur M12 a 12 p les c t RX doit tre reli e a un contact 24 Vcc normalement ouvert 24Vdc RESTART ET NO ESPE Fig 31 Connexion de remise en marche manuelle ATTENTION Bien valuer les conditions de risque et les modes de r initialisation Dans la protection acc s a des zones de danger le mode de r initialisation automatique n est pas potentiellement sur s il permet le passage complet de l op rateur au dela de la zone sensible Dans ce cas il est n cessaire de proceder a la remise en marche manuelle ou par exemple a la remise en marche manuelle du relais SE SR2 voir chapitre 15 Voici la description de la proc dure pour s lectionner le mode de remise en marche aussi bien au moyen du bouton que via interface graphique utilisateur 29 O MANUEL D INSTRUCTIONS SG2 M Configuration BCM mode de remise en marche 2958 3 ZE eve C e a CIE ap n Mema IEDSOF LI
59. t dangereux Cette distance doit tre mesur e a partir du point interm diaire de la zone de d tection jusqu au plus proche point dangereux Les facteurs qui influent sur la valeur de la distance minimum d installation sont le temps d arr t de la machine le temps de r ponse total du syst me de s curit la r solution de la barri re L MENT DE COMMANDE PRIMAIRE DE LA MACHINE MPCE l ment aliment lectriquement qui commande directement le fonctionnement r gulier d une machine de telle facon a tre le dernier element en ordre de temps a fonctionner quand la machine doit tre actionn e ou arr t e METTEUR metteur des infrarouges constitu d un ensemble de LED synchronis es optiquement La combinaison de l metteur et du r cepteur install dans la position oppos e g n re une barri re optique qui constitue la zone de d tection INTERBLOCAGE DE LA MISE EN MARCHE START dispositif qui emp che la mise en marche automatique de la machine quand le ESPE est mis sous tension ou quand l alimentation est coup e et r tablie INTERBLOCAGE DE LA REMISE EN MARCHE RESTART dispositif qui emp che la remise en marche automatique d une machine apr s l actionnement du dispositif d tecteur durant une phase dangereuse du cycle de fonctionnement de la machine apr s une variation du mode de fonctionnement de la machine et apr s une variation des dispositifs de commande de la mise en marche de la machine
60. t de sortie est coup et ne permet pas le passage de courant ETAT ON l tat dans lequel le circuit de sortie est actif et permet le passage de courant TEMPS DE R PONSE temps maximum qui s coule entre l v nement qui survient et qui d clenche l actionnement du dispositif d tecteur et l tat inactif atteint par le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD OUTIL D ESSAI TEST PIECE objet opaque de dimension appropri e utilis pour tester le bon fonctionnement de la barri re de s curit TYPE D UN ESPE les Appareils Electrosensibles de Protection ESPE diff rent en pr sence de d fauts et sous l influence des facteurs environnementaux La classification et la d finition du type par exemple type 2 type 4 selon la IEC 61496 1 d terminent les conditions requises minimales pour la conception la fabrication et l essai du ESPE ZONE DE DANGER zone qui constitue un danger physique imm diat ou imminent pour l op rateur qui y travaille ou qui entre en contact avec la zone 59 www automation datalogic com
61. t se faire en deux modes diff rents remise en marche automatique ou remise en marche manuelle Remise en marche automatique au moment de la d tection d un objet opaque le ESPE se met en tat de SECURITE Par la suite une fois l objet de la zone contr l e retir le ESPE reprend son fonctionnement normal Le temps de r ponse consiste dans le temps qui s coule entre l introduction de l objet dans la zone contr l e et l obtention de l tat de OFF de la part des OSSD SECURITE le temps de r initialisation est le temps pendant lequel les OSSD passent l tat de ON S CURIT apr s avoir retir tous les objets Tous ces temps sont des fonctions de longueur et ils seront trait s par la suite LIBRE TAT DES FAISCEAUX INTERCEPTE NORMAL OPERATION TAT OSSD SAFE dl La TEMPS DE REPONSE TEMPS DE REINITIALISATION Fig 28 Temporisations de la remise en marche auto En mode de remise en marche automatique l entr e RESET RESTART ALIGNEMENT broche 3 du connecteur M12 a 12 p les c t RX doit tre laiss e d connect e RESTART ESPE Fig 29 Connexion de remise en marche auto 28 FONCTIONS oO Remise en marche manuelle apres que le ESPE e t d tect un objet opaque dans la zone contr l e la barri re reprend son fonctionnement normal seulement si l on appuie sur le bouton de remise en marche contact normalement ouvert apr s avoir retir l objet de la zone contr l e Les
62. teur que le r cepteur sont dot s de fonctions de commande et de contr le Les connexions s effectuent au moyen d un connecteur M12 situ dans la partie inf rieure du profil La synchronisation entre l metteur et le r cepteur s obtient de mani re optique c est pourquoi aucune connexion directe entre les deux unit s ne s av re n cessaire Un microprocesseur assure le contr le et la gestion des faisceaux emis et recus en utilisant des LED pour donner les informations sur l tat de fonctionnement de la barri re de s curit a l utilisateur voir chapitre 8 Diagnostic Le dispositif comprend 2 unit s qui sont compos es d un ou de plusieurs modules d mission et de r ception selon le mod le Le r cepteur est le principal contr leur de toutes les fonctions Il supervise toutes les actions de s curit en cas de panne et remplit d autres fonctions g n rales En cours d installation l interface utilisateur favorise l alignement des deux unit s voir chapitre 5 Proc dure d alignement Lorsqu un objet un membre ou le corps de l op rateur interrompt un ou plusieurs rayons infrarouges en provenance de l metteur le r cepteur ouvre imm diatement les sorties OSSD ce qui provoque l arr t de la machine MPCE d ment reli e aux OSSD Quelques sections ou paragraphes de ce manuel comportant des informations particuli rement importantes pour l utilisateur ou l installateur sont pr c d es d une note Les i

Manuel d`Instructions SG2 Muting

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