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IS GM32 GM32-RM16 GM32-RM25

1. Veillez ce que rien ni personne ne se trouve dans la zone de travail du module Faites un cycle d essai Tout d abord avec des mouvements lents Ensuite aux conditions d utilisation 32 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc N a gt afag 4 0 0 Manuel de Maintenance 4 1 0 Maintenance Le GMQ 32 GMK 32 et GMQ 32 RM 16 25 ne n cessite aucune maintenance si l on respecte les conditions ci dessous Atmosph re ambiante propre Aucune projection d eau Aucune poussi re ou vapeur dues labraison ou au process Conditions environnementales selon le catalogue technique Intervalle d entretien En cas de besoin faut nettoyer le module l aide d un chiffon sec intervalles r guliers Le module ne doit pas tre pass au jet ni tre nettoy avec des d tergents agressifs 1 Monat Contr le acoustique sur le bruit extraordinaire le d veloppement GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 33 D afag 4 1 1 Entretien Le GM RM est lubrifi vie mais peut cependant tre utilise avec de l air lubrifi e ou non lubrifi e Lorsque l on fait fonctionner le module pr hension rotatif l air comprim sec il ne fait pas auparavant l avoir fait fonctionner l air lubrifi Sp cifications de l air Sec sans eau de condensation filtr filtre 40 um pour air lubrifi filtr filtre 5 um pour air sec Si le GM RM doit fo
2. Greifkraft mit Greifkraftsicherung Force de pr hension avec ressort Clamping force with spring PTIT a S S TF 4 Gi We Li Li Messbedingungen Pneumatikdruck 6 bar Messungen bei langsam schliessenden Fingern Alle Messungen bei Modul aussenspannend durchgef hrt Pro Backe 10 x mm L mm Conditions de mesure Pression de service 6 bar Mesures base de pinces vitesse lente Tous les mesures sont fait par serrage ext rieure Par joue x mm L mm Measuring conditions Working pressure 6 bar Measurements taken on slow moving clamping elements All measurements are conducted on external clamping elements Per jaw GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 2 1 5 Diagramme de serrage GMQ 32 ZENTRISCHE GREIFKRAFT DIAGRAMME DIAGRAMME DE SERRAGE CENTRAL GRAPH OF GRIPPING FORCES CENTRAL GMQ 32 P 250 200 150 L 100 50 0 GMQ 32 K 250 Pro Backe 200 By rer i z 150 u 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 L mm Messbedingungen Pneumatikdruck 6 bar Messungen bei langsam schliessenden Fingern Alle Messungen bei Modul aussenspannend durchgef hrt Conditions de mesure Pression de service 6 bar Mesures base de pinces vitesse lente Tous les mesures sont fait par serrage ext ri
3. max poids autor par doigt Pr sicion de r p tition Temp rature d utilisation Raccords d air Pression d alimentation Consomation d air cycle Poids du module Position de montage Trame de fixation 3 2 4 Donn es techniques GMK 32 GMQ 32 M afag Befestigungsraster Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard Testbedingungen Greifkraft Diagramme beachten Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen 9x4 mm 2 Montageschrauben M6 x35 mm 2 U Scheiben M6 Das GM 32 kann mit ge lter oder lfreier Luft betrieben werden Reinraumklasse 10 000 Federal Standard 209E Les caract ristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et les tests standard Afag Diagramme de serrage de noter La livraison comprend 2 Douilles de centrage 9x4 mm 2 Vis montage M6x35 mm 2 Disque M6 Pour GM 32 on peut utiliser aussi bien de l air huil que de l air exempt d huile Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E Type GMK 32 P GMK 32 K Cylindre 32 mm 32 mm Opening stroke 16 mm Opening angle 176 Clamping time 0 18 s 0 25s Prehensile power central 235 N 130 N max permitt weight p finger 110g 80 g Repeating precision 0 025 mm 0 025 mm Temperature operation 0 C 50 C 0 C 50 C Air connections G1 G1 Operating pressure 6 bar 2 6 bar 2 Air consumption cycle 0 072 NL 0 027 NL Weight of module 1 021 kg 0 8
4. page 1 page 18 page 18 page 18 page 19 page 19 page 20 page 21 page 22 page 23 page 23 page 24 page 25 fo afag 3 3 0 3 3 1 3 3 2 3 3 3 3 3 4 3 3 5 3 3 6 3 3 7 3 3 8 3 3 9 3 4 0 4 0 0 4 1 0 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 1 4 4 1 5 4 1 6 4 1 7 4 1 8 4 1 9 4 2 0 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 5 0 0 Modification du GMQ 32 sur serrage double ffet Montage la pince Fabrication de doigts de pince R glage de la course de pr hension GMQ 32 Justage de vis d arr t AS 08 15 Goujon de vis d arr t Justage de initiateur d approche Montage initiateur 6 5 mm GMQ 32 Montage initiateur 8x8 mm GMQ 32 Pr paration pour la mise Mise en service Manuel de maintenance Maintenance Entretien D pannage Accessoires de GMQ 32 Demontage et Reparation Pi ces de rechange GMQ 32 Pi ces de rechange GMK 32 Pr hension module rotatif GMQ 32 RM 16 25 Dimension GMQ 32 RM 16 25 Vue d ensemble de la gamme GMQ 32 RM 16 25 Fonctionnement GMQ 32 RM 16 Accessoires RM 16 RM 25 Pi ces de rechange RM 16 Pi ces de rechange RM 16 360 Pi ces de rechange RM 25 RM 25 1 L elimination page 26 page 27 page 27 page 28 page 28 page 28 page 29 page30 page 31 page 32 page 32 page33 page 33 page 34 page 35 page 36 page 37 page 38 page 39 page 40 page 41 page 42 page 43 page 44 page 45 page 46 page 4 page 48 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc M afag 1 0 0 D claration d incorp
5. syst mes pneumatiques il peut se produire des mouvements incontr l s pouvant causer des dommages sur les biens ou les personnes Lorsque vous branchez lair comprim veillez ce que toutes les vannes papillons soient ferm es Mettez le syst me sous pression lentement GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 17 fo afag 3 1 8 La livraison de module pr hension et rotatif GMQ 32 RM 16 25 Nombre Description Equerre de fixation Vis montage M6x25 Vis montage M5x20 Disque c te M6 Disque c te M5 Goupilles de centrage 9x4 mm D D D D D 3 1 9 Utilisation conforme La s rie du GMK 32 et GMQ 32 RM 16 25 sert au transport lin aire de charges mont es de mani re fixe dans un environnement et des conditions d utilisation pr vus pour ce module voir catalogue technique 3 2 0 De d tection de s curit GMQ 32 RM 16 25 Ce Instructions montage est lire scrupuleusement avant d effectuer toute action avec le module ou sur celui ci Le module ne doit tre utilis que dans le cadre pr vu pour cela Il est interdit d effectuer des modifications sur le module sauf si elles sont d crites dans ce Instructions montage ou autoris es de mani re crite par la St Afag qui ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou r paration effectu s de mani re non professionnelle Lorsque l on branche l air comprim ou que l on acti
6. t l aide du contre crou 6 pr cision d arr t 0 01 mm 3 3 5 Goujon de vis d arr t M8x1 25 1 R gler la course en ajustant le goujon 3 Un tour correspond 1 mm de course 2 Bloquer le goujon d arr t l aide du contre crou 4 precision d arr t 0 01 mm 28 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc M afag 3 3 6 Justage des Initiateurs d approche Pour interrogation de fin de course des GMQ 32 on utilise des initiateurs fiches et a vis de 6 5 mm de diam tre ou des initiateurs de 8x8 mm avec support d initiateur BN 1 Les GM et GM RM et les initiateurs ne sont pas concus pour tre utilis s dans un environnement pr sentant des risques d explosion Les Initiateurs et supports d initiateur ne sont pas compris dans le GM et GM RM doivent tre command s s par ment Les initiateurs peuvent tre utilis s qu avec des vis d arr t de la gamme AS Le type de couplage PNP ou NPN de l initiateur est choisir en fonction de la commande Un voyant LED sur l initiateur permet de contr ler le fonctionnement lors de l interrogation de fin de course Si le voyant ne change pas son mode de couplage la fin de l interrogation de fin de course l initiateur est d fectueux et doit tre remplac Caract ristiques techniques VS a O E ES BK 2 4 e output en Tension de service _Z_ BU 3 o ON o 10 30 VDC BN Braun brun brown BK Schwarz noir black BU Bla
7. 1 1 0 2 0 0 2 1 0 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 2 1 5 2 1 6 3 0 0 3 1 0 3 1 1 3 1 2 3 1 3 3 1 4 3 1 9 3 1 6 3 1 7 3 1 8 3 1 9 3 2 0 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 2 9 3 2 6 3 2 7 3 2 8 3 2 9 D claration dfincorporation M afag page 5 D claration d incorporation au sens de la directive Machine 2006 42 EG Information sur le module Transport et stockage emballage et d ballage Fixation de module GMQ 32 u GMQ 32 RM 16 25 Douilles de centrage Moments de torsion de la vis Diagramme de serrage GMK 32 Diagramme de serrage GMQ 32 Combinaisons de favorites GMQ 20 Instructions montage Adresse de constructeur Symboles Description g n rale Description de module GMK 32 GMQ 32 Description de Module pr hension rotatif GMQ 32 RM 16 25 La livraison de GMK 32 GMQ 32 Utilisation conforme De d tection de s curit GM 32 La livraison de pr hension rotatif module GMQ 32 RM 16 25 Utilisation conforme De d tection de s curit GMQ 32 RM 16 25 Garantie Applications Dessin de masse GMK 32 GMQ 32 Donn es techniques GMK 32 GMQ 32 Dessin de masse GMK 32 GMQ 32 RM 16 25 Sch ma pneumatiques GMK 32 GMQ 32 Sch ma pneumatiques GMQ 32 RM 16 25 R glage des GMK 32 GMQ 32 Modification du GMQ 32 sur serrage int rieur GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc page 6 page 6 page 7 page 8 page 9 page 10 page 11 page 12 page13 page 13 page 14 page14 page 15 page 16 page 1 page 1
8. 0856 12 Vis t te cylindre M4x20mm 1 11000404 13 Vis t te cylindre M4xt2mm 2 11010400 Tige filet e 14 Douilles de centrage D9x4mm 2 11004942 14 Setde fixation p pince Mam Ji 11009093 Pi ces d usure e Pi ces d usure set GMQ 20 Article No 11002505 e positions s abstenir 8 9 10 En changeant l usure nous recommandons le port tous remplac s en m me temps et avec soin de sorte que les l ments fonctionnels ne sont pas endommag s GMG 20 38 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 4 1 6 Pi ces de rechange GMK 32 Pos Description Dimension Suppler Anz Leen boer L 1 mme a L 1 11009080 a ne Lu h uge a coletdecenage atag 1 1100600 5 Couvercle Ae 11 1100002 1 1 6 Bouchonfiet Afg f1 11003409 11000647 Rondelle last M4 Afag nervur e 8 Ressort pression afag 1 11009093 9 Garniture du piston a 11000897 10 Garinture dela tige In 11009076 11 ong D29x1 5mm 2 11000856 12 Vis t tecy M4x20mm 1 11000404 SE al EIS 14 Vis t te cyl M5x20mm 2 11000480 15 Douille de centrage 9x4mm 13 11004942 16 Set de fixation p pince J 1 o Pi ce d usure e Pi ce d usure set de GMK 20 Article No 11002505 Pos 9 10 11 En changeant l usure nous recommandons le port tous remplac s en m me temps et avec soin de sorte que les l ments fonctionnels ne sont pas endo
9. 1 JE 2 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc N afag P 3 0 0 Instructions montage 3 1 0 Adresse du constructeur Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil Sales Handling Tel 0041 0 62 959 87 02 www afag com Ce Instructions montage est valable pour les mod les D signations Module de pr hension pneumatique Module de pr hension rotatif Types GMQ 32 P GMQ 32 K GMK 32 P GM 32 K GMQ 20 RM 16 GMQ 32 RM 25 S rie num rot e continu No 50xxxxxx Selon 2006 42 CE du 09 06 2006 Annexe Il B4 pour le montage d une Machine incompl te Cette machine incompl te ne pourra tre mise en service qu une fois qu il aura t d ment constat que la machine dans laquelle devra tre int gr e la machine incompl te respecte bien les exigences de la directive 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Repr sentant autoris Pour la compilation des documents techniques pertinents est Niklaus R thlisberger Chef de Produit HT Afag Automation Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil responsable GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 13 fo afag 3 1 1 Symboles Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifi en respect des indications fournies Indique une situation pouvant tre dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre des dommages mat riels ainsi que des blessures corporelles de gr
10. 15 48 mm 60 mm 75 mm 96 mm 24 mm 30 mm 75 mm 48 mm i 9x2 1 mm 12x2 5 mm 15x2 7 mm 19x5 8 mm M6 M8 M10 M12 un Q gt a 1 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc M afag 2 1 3 Moments de torsion de la vis Pour le montage utiliser des vis dont les caract ristiques sont au minimum celles sp cifi es ci dessous Norme R sistance Surface Filetage M3 MA M5 M6 M8 VDI 2230 classe 8 8 galvanis e bleue huil e ou graiss e Moments de costume 1 1 1 4 Nm 2 6 3 3 Nm 5 2 6 5 Nm 9 0 11 3 Nm 21 6 27 3 Nm Il s agit ici d une machine incomplete Montage du module pr hension et rotatif in un syst me La s rie des modules GMK 32 GMQ 32 et GMQ 32 RM 16 25 est destin e au mouvement rotatif pr hension rotatif sans choc de charges fix es aux conditions d environnement et d utilisation d finies ou ce module voir les caract ristiques Le montage du module GMK 32 GMQ 32 et GMQ 32 RM 16 25 peut se faire la vertical ou l horizontale Ce Instructions montage est lire scrupuleusement avant d effectuer toute action avec le module ou sur celui ci Le module ne doit tre utilise que le cadre pr vu pour cela Prescription de s curit Il est interdit d effecturer des modifications sur le module GMK 32 GMO 32 et GMQ 32 RM 16 25 sauf si elles sont d crites dans ce Instructions montage ou autoris es de mani re crites par la St A
11. 5 pouvant tre utilises avec diff rentes pinces Toutes les indications mentionn es ici sont valables pour les types de modules susmentionn s Les informations relatives chaque type sont mentionn es express ment Modules pr hension GMQ 32 GMK 32 Le module de pr hension GMQ 32 GMK 32 du piston 32 mm est destin saisir des petites Pi ce L aide de pinces Le GM est concus de mani re pouvoir tre utilis avec serrage ext rieur Fig 1 serrage int rieur Fig 2 ou double effet Fig 3 En l absence de pression un ressort incorpor 1 Fig 4 sert de dispositif de s curit pour la force de serrage Tous les GM sortant de l usine sont livr s avec serrage ext rieur Fig 1 et peuvent en cas de besoin tre modifies pour une autre function GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 15 fo afag 3 1 4 Description de modules pr hension et rotatif GMQ 32 RM 16 25 st S ll amp bh Nef dt w D Sea 1 Pince pr hension 5 Raccordements pneumatiques RM 2 Module rotatif 6 Raccordements pneumatiques 3 Verins de commande ER hk 4 3 Vis but e Equerre de fixation D tecteur pas inclus de livraison Ce module rotatif de pr hension est constitu d une pince de pr hension 1 le module 2 de la commande rotatif de verin 3 et l angle de montage 4 Le module 2 de la commande rotatif de v rin et l angle de montage 4 Les positions finales sont connec
12. 6 2 RM 25 RMZ 25 1 RMZ 25 2 Im Lieferumfang inbegriffen 1 Montagewinkel 2 Montageschrauben M6x25 2 Montageschrauben M5x20 2 Rippenscheiben M6 2 Rippenscheiben M5 2 Zentrierh lsen 9x4 mm La livraison comprend 1 Equerre de fixation 2 Vis montage M6x25 2 Vis montage M5x20 2 Disque c te M6 2 Disque c te M5 2 Douille de centrage 9x4 mm 42 GMQ 32 Bestellnummer 50094825 50094826 50094827 Article No Order No 50094828 F 50094845 50094846 50094847 2 466 kg 2 536 kg 2 726 kg 2 886 kg 3 720 kg 4 370 kg 4 440 kg Included in the delivery 1 L bar assembly 2 Mounting screw M6x25 2 Mounting screw M5x20 2 Rip disk M6 2 Rip disk M5 2 Centering bushing 9x4 mm 50094834 50094835 50094838 50094839 50094853 50094854 50094855 2 291 kg 2 361 kg 2 551 kg 2 711 kg 3 545 kg 4 195 kg 4 265 kg GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc M afag 4 2 0 Fonctionnement GMQ 32 RM 16 25 En association avec les modules GMQ 32 GMK 32 pouvez galement les modules de fusion avec le rotatif Afag Pour les doigts tant la longeur L que le d port X ne devraient pas d passer les masses conseill es du diagramme de la force de pr hension Le module GM peut tre mont juste derri re le RM La position de pr hension peut tre contr l e avec des initiateurs 1 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 43 fo afag 4 2 1
13. 80 kg Mounting position Fixing grid 48 mm 48 mm The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test conditions Graph of gripping forces note Included in the delivery 2 Centering bushings 9x4 mm 2 Mounting screw M6x35 mm 2 Disc M6 The GM 32 may be operated with oil containing or oil free air Clean room class 10 000 Federal Standard 209E Typ Bestellnummer Zylinder ffnungsweg ffnungswinkel Greifzeit Greifkraft zentrisch max zul Masse pro Finger Wiederholgenauigkeit Betriebs Temperatur Luftanschl sse Betriebsdruck Luftverbrauch Zyklus Modulgewicht Einbaulage Befestigungsraster Type Article no Cylindre Course d ouverture Angle d ouverture Temps de pr hension Force de serrage central max poids autor par doigt Pr sicion de r p tition Temp rature d utilisation Raccords d air Pression d alimentation Consomation d air cycle Poids du module Position de montage Trame de fixation Type GMQ 32 P GMQ 32 K Cylindre 32 mm 32 mm Opening stroke 16 mm Opening angle 176 Clamping time 0 18 s 0 25 s kh 0 20 s Prehensile power central 235 N 130 N max permitt weight p finger 110 g 80 g Repeating precision 0 025 mm 0 025 mm Temperature operation 0 C 50 C 0 C 50 C Air connections G Gy Operating pressure 6 bar 2 6 bar 2 Air consumption cycle 0 072 NL 0 072 NL Weight of modul
14. 9 48 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc N gt afag P 5 0 0 L elimination r cup ration La Soci t Afag vous offre un SAV de qualit Pensez bien ce qu Afag Automation SA ne peut assumer aucune garantie pour des modules qu elle n a pas elle m me r par s GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 49 M afag 50 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc afag 51 M afag 52 Afag Automation SA Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil Suisse Tel 41 62 959 86 86 Fax 41 62 959 87 87 e mail sales afag com Internet www afag com GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 0
15. Accessoires de RM 16 RM 16 Bezeichnung Amplificateur de couple pour RM 16 Cylindrique pos interm diaire RM 16 Cylindrique pos interm diaire RMZ 16 360 Domaine pos interm diaire RM 16 Jeu d amortisseurs RM 16 Vis de fixation M6x56 INI 6 5x44 Sn1 5 PNP NO M8x1 INI 8x8x38 5 Sn2 0 PNP NO M8x1 RM 25 Type Vis de fixation M6x56 mm Support de serrage RM 16 RM 25 INI 6 5x44 Sn1 5 PNP NO M8x1 INI 8x8x38 5 Sn2 0 PNP NO M8x1 Bestellnummer 11011676 Voir le catalogue technique 11001670 11015776 11001680 11001683 11005015 11005439 50338170 Article No 11005015 Voir le catalogue technique 11001672 11005439 50338170 44 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc M afag 4 2 2 Pi ces de rechange RM 16 Pos Desoription Dimensions Fournisseur Nom Article No 1 Pi ces d usure Afag II 11002514 2 Pi ces d usure Afag 1 11007844 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 45 M afag 4 2 3 Pieces de rechange RM 16 360 Description 11002514 11007844 46 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 4 2 4 Pi ces de rechange RM 25 RMZ 25 1 Description 1 Pi ces d usure 2 Pi ces d usure GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc M afag 11002517 11002519 47 M afag 4 2 5 Pi ces de rechange RMZ 25 2 Pos Description Dimensions Fournisseur Nom Article No 1 Pi ces d usure Aan II 1100251
16. Modules de Pr hension GMK 32 GMQ 32 Modules de Pr hension rotatifs GMO 32 RM 16 25 D claration d incorporation Information sur le module Instructions montage Manuel de maintenance Traduction de Original Instruction montage copyright by Afag Automation AG M afag fo afag Ce Instructions montage est valable pour les mod les Type Article No Type Article No Module de pr hension 11010487 GMQ 32 P 11010486 GMK 32 P GMK 32 K 11010490 GMQ 32 K 11010478 Module de pr hension rotatif GMQ 32 RM 16 GMQ 32 RM 25 Version de cette documentation GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc Symboles Montage et mise en servicing uniquement par un personnel qualifi en respect du Instructions montage Indique une situation potentiellement dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre la mort ou des blessures corporelles graves invalidit Indique une situation pouvant tre dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre des dommages mat riels ainsi que des blessures corporelles de gravit l g re ou moyenne Indique une note caract re General des tours de main destines l utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ceux ci n ayant aucune incidence sur la s curit et la sant du personnel 2 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc Table des mati res 1 0 0
17. ON Contr le de fonctionnement 26 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc M afag 3 3 1 Montage la pince Introduire la bague de centrage 5 dans l arbre 6 Positionner la douille de centrage 1 sur la bague 5 Graisser la douille 1 et l introduire dans la pince 2 Fixer la pince 2 L aide de la vis 4 et de la rondelle graiss e 3 Bloquer la vis 7 de la pince Contr le de fonctionnement 5 N Sp Mi V rins de commande 3 3 2 R glage de la course de pr hension GMQ 32 La course de pr hension ne peut tre r gl e que pour le module GMQ 32 Si le GMQ 32 a t modifi en serrage int rieur ou que le ressort a t retire la limitateur de course 1 doit tre fermement reli et fleur avec la tige du piston 2 Vis d arr t Les GMQ 32 euvent tre equips d une large gamme de vis d arr t Celles ci sont commander s par ment voi documentation de vente GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 27 M afag 3 3 3 Justage de vis d arr t GMQ 32 Das GM kann mit einer breiten Auswahl von Anschlagschrauben ausger stet werden Diese sind separat zu bestellen siehe Technischer Katalog 3 3 4 Justage de vis d arr t AS 08 15 Cett vis d arr t peut tre combine avec un support d initiateur d approche et un initiateur de 6 5 mm pour interrogation de fin de course 1 R gler la course en ajustant la vis d arr t 5 2 Bloquer la vis d arr
18. avit l g re ou moyenne Indique une note caract re g n ral des tours de main destin s l utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ceux ci n ayant aucune incidence sur la s curit et la sant du personnel 3 1 2 Description g n rale Il s agit ici d une machine incompl te La s rie des modules pr hension GMQ 32 GMK 32 et modules de pr hension rotatif GMQ 32 RM 16 25 est destin e au mouvement pr hension rotatif sans choc de charges fix es aux conditions d environnement et d utilisation d finies voir les caract ristiques techniques Le montage des modules pr hension GMQ 32 GMK 32 et modules de pr hension rotatif GMQ 32 RM 16 25 peut se faire la verticale ou l horizontale Il est interdit d effectuer des modifications sur le modules pr hension GMQ 32 GMK 32 et modules de pr hension rotatif GMQ 32 RM 16 25 sauf si elles sont d crites dans ce Instructions montage ou autoris es de mani re crite par la St Afag Automation SA La St Afag Automation SA ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou r paration effectu s de mani re non professionnelle 14 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc N gt afag P 3 1 3 Description du module GMQ 32 GMK 32 G n ralit s Ce manuel de service d crit le module de pr hension GMQ 32 GMK 32 et le module de pr hension rotatif GMQ 32 RM 16 2
19. e 1 153 kg 1 015 kg Mounting position Fixing grid 48 mm 48 mm ohne Stossd mpfer mit Stossd mpfer Greifkraft Diagramme beachten Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard Testbedingungen Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen 9x4 mm 2 Montageschrauben M6 x 50 mm 2 U Scheiben M6 Das GM 32 kann mit ge lter oder lfreier Luft betrieben werden Reinraumklasse 10 000 Federal Standard 209E sans amortisseur avec amortisseur Diagramme de serrage de noter Les caract ristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et les tests standard Afag La livraison comprend 2 Douilles de centrage 9x4 mm 2 Vis montage M6 x50 mm 2 Disque M6 Pour GM 32 on peut utiliser aussi bien de l air huil que de l air exempt d huile Classe de salle blanche 10 000 Federal Standard 209E GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc without shock absorber with shock absorber Graph of gripping forces note The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test conditions Included in the delivery 2 Centering bushings 9x4 mm 2 Mounting screw M6 x50 mm 2 Disc M6 The GM 32 may be operated with oil containing or oil free air Clean room class 10 000 Federal Standard 209E 21 M afag 3 2 5 Dessin de masse GMK 32 GMQ 32 GMQ 32 RM 16 Greifantrieb hinten V rin de comma
20. eure EXZENTRISCHE GREIFKRAFT DIAGRAMME DIAGRAMME DE SERRAGE EXCENTRIQUE GRAPH OF GRIPPING FORCES ECCENTRICITY M afag Greifkraft mit Greifkraftsicherung Force de pr hension avec ressort Clamping force with spring Greifkraft Force de pr hension Clamping force Federkraft Force du ressort Spring force Measuring conditions Working pressure 6 bar Measurements taken on slow moving clamping elements All measurements are conducted on external clamping elements Federkraft Greifkraft Greifkraft mit Greifkraftsicherung Force du ressort Force de pr hension Force de pr hension avec ressort Spring force Clamping force Clamping force with spring GMQ 32 P 50 50 50 Gel 40 s o M SS Ke SS gt E A L x 20 Ki x 20 N x 8 SEZ fe BA amp y 10 10 S E ei 0 10 20 30 40 50 O 10 20 30 40 50 50 L mm L mm L mm Messbedingungen Pneumatikdruck 6 bar Messungen bei langsam schliessenden Fingern Alle Messungen bei Modul aussenspannend durchgef hrt Pro Backe vitesse lente Par joue GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc Conditions de mesure Pression de service 6 bar Mesures base de pinces Tous les mesures sont fait par serrage ext rieure Measuring conditions Working pressure 6 bar Measurements taken on slow moving clamping elements All meas
21. fag Automation SA La St Afag Automation SA ne saurait tre tenue pour responsible de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou reparation effectu s de mani re non professionnelle GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc D afag 2 1 4 Diagramme de serrage GMK 32 ZENTRISCHE GREIFKRAFT DIAGRAMME DIAGRAMME DE SERRAGE CENTRAL GRAPH OF GRIPPING FORCES CENTRAL GMK 32 P Pro Backe Par joue Per jaw 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 L mm Messbedingungen Pneumatikdruck 6 bar Messungen bei langsam schliessenden Fingern Alle Messungen bei Modul aussenspannend durchgef hrt Conditions de mesure Pression de service 6 bar Mesures base de pinces vitesse lente Tous les mesures sont fait par serrage ext rieure EXZENTRISCHE GREIFKRAFT DIAGRAMME DIAGRAMME DE SERRAGE EXCENTRIQUE GRAPH OF GRIPPING FORCES ECCENTRICITY Federkraft Force du ressort Spring force GMK 32 P 50 Greifkraft Force de pr hension Clamping force H 50 40 Greifkraft mit Greifkraftsicherung Force de pr hension avec ressort Clamping force with spring Greifkraft Force pr hension Clamping force Federkraft Force du ressort Spring force Measuring conditions Working pressure 6 bar Measurements taken on slow moving clamping elements All measurements are conducted on external clamping elements
22. it HT Afag Automation SA Afag Automation SA GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc fo afag 2 0 0 Information sur le module 2 1 0 Transport et stockage emballage et deballage Le module GMK 32 GMQ 32 et GMQ 32 RM 16 25 est emball dans son carton d origine s il est mal contr l pourrait d baller le module sur bi de la chute bo te et craser des membres bless s ou des doigts Le GMQ 32 RM 16 25 sont livr s mont s et sont emball s ne sont pas sp ciales s il n est pas manipul correctement peut tomber eux S il vous plait font attention A charge module Information de s curit donn es techniques est joint 6 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc N P afag 2 1 1 Fixation de module GMK 32 GMQ 32 et GMQ 32 RM 16 25 Le GMQ 32 GMK 32 et GMQ 32 RM 16 25 pinces modules de pr hension rotatif sont un appareil m canique de pr cision devant tre manipul avec beaucoup de soin tant pendant le transport que pendant le stockage mais aussi durant l utilisation le r glage et le montage Fixation de pr hensions module pr hension et rotatif module Pour garantir une grande pr cision durable au moment du montage de l utilisation ou lors d un remplacement de module les composants de modules Afag sont pourvus d un centrage pr cis de module Le module a deux pr hension sont Goupille de rage cent 4x6mm Fig 27 Au cours de module de pr hension rotatif es
23. l initiateur l initiateur Serrage de la pince Etrangleur d vacuation d ar Remplacer l trangleur d air trop puissant d fectueux Vitesse de serrage de la pince trop grande La pince ne serre pas Pi ce trop grande Utiliser une pince plus grande la pi ce ou la pert Point de serrage de la pince trop D caler les points de serrage a l ext rieur vers l int rieur R gler l trangleur dar Construction des doigts non Adapter la construction serrage adapt e int grale Force de serrage trop force de serrage maxi Force de pr h Pneum ressort lev e basse __ s curit de serrage force de serrage normale force de serrage pneumatique force de serrage mini force de serrage du ressort GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 39 fo afag 4 1 3 Accessoires du GMK 32 GMQ 32 GMQ 32 RM 16 25 Description Article No Vis d arr t AS 08 15 11011202 Vis d arr t AS 08 25 11004991 Goupille d arr t M8x1 25 11009229 Amortisseur SD 08 06 11004990 D tecteur INI d6 5x44 Sn1 5 PNP NO M8x1 11005439 D tecteur INI 8x8x38 5 Sn2 0 PNP NO M8x1 50338170 36 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc M afag 4 1 4 Demontage et R paration Si le module est endommag celui ci peut tre envoy chez Afag SA pour reparation Le module ne doit tre d mont que syst me d tendu et d sactiv Lorsque l on d branche le syst me pneumatique sous pression ceci peut amener des mouvemen
24. mmag s GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc fo afag 4 1 7 Pr hension rotatif module GMQ 32 RM 16 25 Vous pouvez commander nos pr hension rotatif collect s module complet avec la pince de pr hension souhait Afag Des informations d taill es peuvent tre trouv es dans notre catalogue ou sur le traitement WEB www afag com 40 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 4 1 8 Dimension de masse GMQ 32 RM 16 25 F 7 M ah h LL Ss Il amp GMQ 32 RM 16 Greifantrieb hinten V rin de commande en arri re Gripper actuator in the back Drehmoment Couple de rotation Torque 0 6 Nm 6 bar GMQ 32 RM 25 Greifantrieb hinten V rin de commande en arri re Gripper actuator in the back Drehmoment Couple de rotation Torque 2 5 Nm 6 bar GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 41 fo afag 4 1 9 Vue d ensemble de la gamme GMQ 32 RM16 25 Greifantrieb V rin de commande Gripper actuator Greifzange Pince Gripper Greif Drehmodule Module de pr hension rotatif Rotary gripper modules Rotationsmodule Module de rotation Rotary module Lage des Greifantriebs Position du v rin de commande Position of gripper actuator hinten RM 16 en arri re in the back RM 16 SD RMZ 16 RMZ 16 2 hinten RM 25 en arri re in the back RMZ 25 1 RMZ 25 2 Modulgewicht RM 16 Poids du module Weight of module RM 16 SD RMZ 16 RMZ 1
25. nctionner l air lubrifi nous conseillons les huiles suivantes e Festo Huile sp ciale e Avia Avilub RSL 10 e BP Energol HPL 10 e Esso Spinesso 10 e Shell Tellus Oel C 10 e Mobil DTE 21 e Blaser Blasol 154 Quantit d huile 5 10 gouttes pour 1000 I d air Plage de viscosit 9 11 mm s CST 40 C classe ISO VG 10 selon ISO 3448 Outre les travaux de nettoyage habituels sur la machine aucune autre mesure d entretien n est n cessaire Unit s modulaires travaillant en atmosph re ionis e p ex lors de process haute tension tel que coronisation Les guidages et les tiges de pistons ouverts doivent toujours tre graiss s pour viter la rouille Afag norme graissage Staburax NBU8EP guidages plats Blasolube 301 tiges de piston 34 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc M afag 4 1 2 D pannage Vous trouverez une notice d taill e pour le remplacement des diff rents composants du GM 20 et RM 16 25 www afag com Dysfonctionnement Cause possilble D pannage La pince s ouvre ferme Pas de pression d air Cont ler les raccordements pas pneumatiques Module pneumatique mal raccord Contr ler les elements pneumatiques Le signal final fait d faut Mauvais montage de l initiateur Ajuster le support d initiateur et de son support sur la vis avec la vis d arr t d arr t Initiateur d fectueux Remplacer l trangleur d air Rupture RER Remplacer le cable de
26. nde en arri re Gripper actuator in the back Drehmoment Couple de rotation Torque 0 6 Nm 6 bar GMQ 32 RM 25 Greifantrieb hinten V rin de commande en arri re Gripper actuator in the back Drehmoment Couple de rotation Torque 2 5 Nm 6 bar 22 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc M afag 3 2 6 Sch ma pneumatiques GMK 32 GMQ 32 1 Verins de commande 4 Unit de maintenance 2 Clapet anti retour limiteur de pression P Branchement pneumatique 3 Distributeur Standard 5 2 3 2 7 Sch ma pneumatiques GMQ 32 RM 16 25 la base du module rotatif sont situ s des deux c t s de la M5 raccords pneumatiques Le verins de Commande il ya deux pneumatiques Raccords c t M5 1 Verins de commande 4 Unit de maintenance 2 Clapet anti retour limiteur de P Branchement pneumatique pression 3 Distributeur Standard 5 2 Qualit de Pair comprim minimale selon la norme ISO 8573 1 2010 7 4 4 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 23 D afag 3 2 8 R glage des GMK 32 GMQ 32 Afag livre les finitions suivantes pour les GMQ 32 GMK 32 Module de pr hension Le module GMQ 32 GMK 32 et la pince sont livrables soit comme composants s par s ou le client se charge de l assemblage de la combinaison module pince soit comme module mont par l usine Tous les GMQ 32 GMK 32 sont livr s par l usine avec serrage ext rieur fermeture sans pression et peuvent en cas de bes
27. oin tre modifi s pour une autre fonction Module de pr hension rotatif Les GMQ 32 pince et RM 16 25 sont adapt s aux combinaisons souhait es et le module est r gl de mani re optimal par l usine Rotationsmodul Module de rotation Rotary module Greifantriebe V rins de commande Gripper actuators Zangen AUS maf Pinces Grippers 24 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc N P afag 3 2 9 Modification du GMQ 32 sur serrage int rieur Tous les GM sont livr s par l usine avec serrage ext rieur fermeture sans pression et peuvent en cas de besoin tre modifies pour une autre function Les GM pinces et RM sont adapt s aux combinaisons souhait es et le module est r gl de mani re optimal par l usine Modification du GMQ 32 sur serrage int rieur D visser les vis 1 2 et retirer la pince 3 D viss r les vis 4 6 Retirer le collet de centrage 7 Sortir le piston 8 avec le ressort 9 et retirer le limitateur de course 5 Remonter le piston 8 avec le ressort 9 en sens inverse et remonter le module St zs tr Ze r GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 25 fo afag 3 3 0 Modification du GMQ 32 sur serrage double ffet Retirer les vis 1 2 et la pince 3 Retirer les vis 6 et le collet de centrage 7 Retirer le ressort 9 Remonter le collet decentrage 7 et reserrer les vis 6 Remonter la pince 3 GE EN
28. onne des syst mes pneumatiques il peut se produire des mouvements incontr l s pouvant causer des dommages sur les biens ou les personnes Lorsque vous branchez Fair comprim veillez ce que toutes les vannes papillons soient ferm es Mettez le syst me sous pression lentement 18 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc M afag 3 2 1 Garantie Le module est con u pour 40 millions de mouvements aux conditions d utilisation et d environnement d crites dans le catalogue Les pi ces d usure amortisseurs et vis de but e sont exclues de la garantie La garantie couvre le remplacement ou la r paration de pi ces d fectueuses Afag Ev nement arrivant en premier La garantie devient caduque pour toute r paration effectu e de mani re autonome sans formation pr alable par la St Afag Toute autre demande de garantie est exclue 3 2 2 Applications Le GMQ 32 GMK 32 sont enti rement saisir dans toutes les positions des charges utiles d terminer 130 235 N dont la manipulation n est pas des personnes des biens et la r ponse risque pour l environnement Ils peuvent galement tre int gr s en les combinant d autres modules des unit s Pick amp Place tout en respectant la limite de charge autoris e Toute autre utilisation est illicite Les dommages ou d g ts r sultant d une utilisation inappropri e ne seront pas pris en charge par le fabricant Seul l utilisateur sera tenu
29. oration CE Document originale 1 1 0 Selon 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Le constructeur Afag Automation SA Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil d clare par la pr sente que la machine incompl te D signation Modules de pr hension et rotatif Types GMK 32 GMQ 32 GMQ 32 RM 16 GMQ 32 RM 25 S rie num rot e en continu Nr 50XXXXXX Directive Machine CE 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande S curit des machines Principes g n raux pour l valuation des risques et la r duction des risques Les documents techniques sp ciaux sont remis une demande motiv e par les autorit s nationales dans les documents imprim s ou lectronique pdf Directives Exigences de base appliqu es et satisfaites 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 3 1 2 4 4 1 3 1 3 5 1 3 6 1 3 7 1 3 9 1 4 1 1 5 1 5 3 1 6 1 6 1 1 6 3 1 6 4 1 7 1 7 4 1 7 4 1 1 7 4 2 Qui installe cette machine incompl te ou assembler avec d autres machines une valuation des risques pour sa machine r sultant qui doit rendre les dispositions de la directive CE 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Repr sentant autoris Pour la compilation des documents techniques pertinents Niklaus R thlisberger chef de produits Afag Automation AG CH 4950 Huttwil Lieu date Huttwil 05 02 2015 Siegfried Egli Niklaus R thlisberger eme Ent A Sehler Directeur Chef de Produ
30. pour responsible Le respect du Instructions montage ainsi que le respect des conditions d entretien et de r paration prescrites par le fabricant font partie int grante de l utilisation conforme de l appareil Le GMQ 32 GMK 32 et GMQ 32 RM 16 25 doit tre utilis et entretenu que par des personnes familiaris es avec les pr sentes prescriptions et ayant connaissance des dangers qu elles encourent Doivent galement tre respect es les r gles professionnelles de lutte contre les accidents du travail les r gles reconnues de s curit technique ainsi que les directives de protection sanitaire GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 19 M afag 3 2 3 Dessin de masse GMK 32 GMQ 32 60 60 ZS GMQ 32 P GMQ 32 K Es qa q gt 124 5 GMK 32 P GMK 32 K Greifantrieb GMK 32 V rin de commande GMK 32 Gripper actuator GMK 32 Bestellnummer Article No Order No n Wd Masse 0 572 kg 60 P Luftanschluss Raccord d air Air connections 20 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc Typ Bestellnummer Zylinder ffnungsweg ffnungswinkel Greifzeit Greifkraft zentrisch max zul Masse pro Finger Wiederholgenauigkeit Betriebs Temperatur Luftanschl sse Betriebsdruck Luftverbrauch Zyklus Modulgewicht Einbaulage Type Article no Cylindre Course d ouverture Angle d ouverture Temps de pr hension Force de serrage central
31. t s 6 via un But e vis 7 fixe Pour la d tection de la position finale le vis But e serrage d Interrupteur et un initiateur de 6 5mm ne Pas de livraison quip e Le mouvement la fin de Voyage peut galement tre tamponn par le amortisseurs hydraulique Avec modules de pr hension rotatif amortisseurs doivent tre command s s par ment 16 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc N afag P 3 1 5 La livraison de GMK 32 GMQ 32 Nombre Description 2 Douilles de centrage 9x4 mm 2 Vis montage M6x50 2 U Disc M6 3 1 6 Utilisation conforme La s rie du GMQ 32 GMK 32 et GMQ 32 RM 16 25 sert au transport lin aire de charges mont es de mani re fixe dans un environnement et des conditions d utilisation pr vus pour ce module voir catalogue technique 3 1 7 De d tection de s curit GMQ 32 GMK 32 Ce Instructions montage est lire scrupuleusement avant d effectuer toute action avec le module ou sur celui ci Le module ne doit tre utilis que dans le cadre pr vu pour cela Il est interdit d effectuer des modifications sur le module sauf si elles sont d crites dans ce Instructions montage ou autoris es de mani re crite par la St Afag qui ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou r paration effectu s de mani re non professionnelle Lorsque l on branche l air comprim ou que l on actionne des
32. t de 4 Douilles de centrage 9x4mm Fig 28 GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc fo afag 2 1 2 Douilles de centrage et trame Trame de montage GMK 32 GMQ 32 GMQ 32 RM 16 25 GMG 32 RM16 RM 25 30mm Goupille de centrage H7 Douilles de centrage H7 9x4mm 9x4mm Pour le positionnement utilisez les douilles de centrage livr es avec le produit Places les dans deux perforations de la grille de montage places en diagonal Pr hension module Pr hension module rotatif Trame M6 MS Modul Zentrierung Centrage de module Squaring of modules Zentrierh lse Douilles de centrage Centering bushings 4h6x2 0 mm 5h6x2 5 mm 7h6x3 0 mm 8h6x3 5 mm Bestellnummer Article No Order No 50332257 50035831 11016850 50263565 Mass A Dimension A Dimension A 4 mm 5 mm 7 mm 8 mm Mass B Dimension B Dimension B 2 mm 2 5 mm 3 mm 3 5 mm Mass C Dimension C Dimension C 2 6 mm 3 2 mm 4 3 mm 5 4 mm 9h6x4 0 mm 12h6x5 0 mm 15h6x5 2 mm 19h6x5 8 mm 11004942 50187424 50189497 9 mm 12 mm 15 mm 19 mm 4 mm 4 8 mm 5 2 mm 5 8 mm 6 5 mm 8 5 mm 10 5 mm 13 mm Befestigungsraster Treme de fixation Fixing grid 16x16 mm 20x20 mm 30x30 mm 38x38 mm Mass D Dimension D Dimension D 16 mm 20 mm 30 mm 38 mm Mass E Dimension E Dimension E 8 mm 10 mm 15 mm 19 mm Mass F Dimension F Dimension F 4x1 1 mm 7x1 6 mm 7x1 6 mm 8x3 5 mm Mass G Dimension G Dimension G M2 5 M3 M4 M5 en D 0 015 Gei 48x48 mm 60x60 mm 75x75mm 96x96 mm E 0 0
33. ts brusques pouvant causer des blessures graves Quand est il possible de r parer soi m me des modules Lorsque la garantie officielle est coul e le client est en droit de remplacer lui m me les pi ces d usure Toutes les autres pi ces d fectueuses sur le module doivent exclusivement tre remplac es par la St Afag SA Le client se renseigne de savoir si la garantie est encore en vigueur pour le module Si OUI il exp die le module la St Afag SA en vue d une r paration Si le d lai de garantie est coul le client d cide soit de r parer lui m me le module apr s avoir command le kit de r paration ou de l envoyer la St Afag Automation SA pour que celle ci effectue la r paration La Soci t Afag vous offre un SAV de qualit Pensez bien ce qu Afag Automation SA ne peut assumer aucune garantie pour des modules qu elle n a pas elle m me r par s GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 37 fo afag 4 1 5 Pi ces de rechange GMQ 32 Pos Description Dimension oe Anz Article No 4 Bo tier Afag f1 11009094 2 ps Afag f1 11009080 3 Te L isg f2 11005777 4 Collet de centrage 1 Ma 1 11008091 5 Limitateur de course Atag t 11009098 Coussinet Afag 11009096 7 Protection s fa 11000007 8 Ressort pression 9 Garniture de piston BR 11000897 Garniture de la tige 2 11009076 11 ong D20xt 5mm 1 1100
34. u bleu blue Espace de commutation 1 5 mm GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 29 fo afag 3 3 7 Montage de l initiateur 6 5 mm GMQ 32 30 o om bah Visser le support d initiateur 1 sur la vis d arr t Enfoncer l initiateur 2 jusqu la but e Ress rer l g rement le support d initiateur 1 Monter la protection 3 Monter la fiche 4 Contr le de fonctionnement GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc M afag 3 3 8 Montage de l initiateur 8x8 mm de GMQ 32 RM 16 25 1 Monter l initiateur 5 sur son support 7 l aide des vis 6 2 Monter la protection 10 3 Enfoncer le support d initiateur 7 avec l initiateur sur la vis d arr t 8 juqu la but e et serrer l aide de la vis 9 4 Monter la fiche 4 5 Contr le de fonctionnement Le point de commutation de l initiateur doit couvrir l al sage du support voir fleche GMQ32 GMQ32 RM16 25 IS vers 2 5 fr 05 02 15 doc 31 fo afag 3 3 9 Pr paration pour la mise Avant la mise en service r glez tout d abord les vis de but e et ensuite les amortisseurs des RM 16 25 Module 3 4 0 Mise en service Mettez lentement le syst me entier sous pression Respectez les valeurs autoris es caract ristiques techniques pour La charge utile Pression de service La fr quence de mouvement Les moments du syst me de guidage Membres par des composants peuvent tre aplatis
35. urements are conducted on external clamping elements Per jaw 11 fo afag 2 1 6 Combinaisons favorites GMQ 32 CS 20 CS 25 LM 20 LM 25 LM 32 PS 25 PS 32 CR 20 RM 32 SA 3 SA 6 RE 50 RE 75 1 3 1 3 1 3 1 3 l no SC mb es 1 2 3 3 3 1 2 be 3 3 lt direct gt lt direct gt lt direct gt direct gt lt direct gt VP 131 VP 117 lt direct gt lt direct gt lt direct gt VF 405 VP 117 VP 112 VP 117 lt direct gt Anbaufl chen areas de la montage mounting areas 12 CS 3 est PMP PMP c Le PS CE SA 3 E A LM LE 3 IEH 2 OZ GMK 32 Beachten Sie die m glichen Anbaulagen der Module zueinander Erforderliche Verbindungselemente und das St nderprogramm finden Sie im Register Verbindungselemente und St nderprogramm GM 32 Noter que les situations de montage peuvent varier d un module l autre Vous trouverez dans le registre El ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gam me de montants Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register RM RE CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG PG EG GM RE dm ds TEN 2 2 3 PEZ PDZ HM

IS GM32 GM32-RM16 GM32-RM25

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