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ETAT

1. Face avant BUM 618 Face avant BUM 619 Face arri re BUM 619 O o 5 H X 15 HSE2 4 HSE2 bi d HSE1 230v Kai L2 s om HSF2 40 HSF2 Trafo L3 12 SE 13 HSF1 6 ZK 16 stovoc SE A 18 RB gt m ZK 20 22 RB Motor AN Motor w 24 26 v U 28 PE PE u PE 2 0 0 Ge x6 Dane 5 RS 232 5 X2A all A o3 SSe ER 82 ABC 82 ei e So sel x7 22 Si i 2e ER Netz Ein fe 32 POWER ON H RS485 9 9 Funktionsanz H IE e9 X6 CONTROL H GIS f H x2B es 35 23 23 8e H a EN 28 H H H Resolver Encoder 5 x1 2 INTERFACE p a g H AE 5 H sel 83 H ER Se O ER sell H sel 23 5 H SI x4 x5 8 x3 H O O i e Raccordement du PC par standard RS R glage de l adresse du syst me d entra nement en codage binaire via le commutateur DIP qui est sur le circuit imprim INSTRUCTION Le commutateur DIP n est pas accessible de Appareil Compact BUM 618 619 23 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Contr les avant le montage 5 4 Affichage leds Sur la face avant de l appareil se trouvent deux diodes lumineuses qui renseignent sur l tat de fonc tionnement de celui ci LED verte e marche r seau e la led est connect e directement l alimentation 5 V de la partie puissance LED jaune e clignote vite phase d initialisation
2. ID N 126 ID N 128 ID N 127 Source de temps Surveillance communication surveillance communication Interface service BitO Bit O Trigger Mono re amp ci IDN 129 valider BASS 2 Flop laser Code surveillance Bit 1 lt gt Arr ter e gt Bloquer fonctionnement Bit 1 uses Trigger Los amp LAS gt Pas d action valider op a GE gt DPRAM cyclique Be e gt derangem Bit 2 Trigger amp m gt lt gt Bloquer tension ZZn BAPS Za Mono e gt Arr t rapide valider Flop Bit 3 DPRAM Bedarfsdaten Los p e Le Bit 3 BAPS Trigger Mono valider Flop SS En fonction du param tre source de communication le gestionnaire d entra nement active et d sactive les diff rents modules de communication Chacun de ces modules a un para m tre d tat o est indiqu l tat actuel EXECUTION RUN STOP Un module de com munication n a le droit d crire un param tre d entra nement que s il est dans l tat EXECUTION Dans l tat STOP tout acc s d criture est interdit Mais dans chaque tat il est permis de lire les param tres d entra nement Les param tres Source de communication ID 126 et Ordre DSV P190 peuvent tre tou jours d crits par l interm diaire de l interface Service protocole BASS programme de con duite PCBASS Cette exception est fond e sur le fait que le protocole BASS est toujours impl ment dans l entra nement Suivant la conf
3. zs Piste B e Dr ele 90 el Piste 0 eg eg INSTRUCTION Signaux valables apr s Pr t fonctionner 40 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Brochages Installation e Temp rature du moteur X8 Bloc de connexions Ph nix tripolaire RM5 30 20 attribution temp rature moteur TM1 temp rature moteur TM2 BSA BSA Les connexions de la fiche X8 pour la temp rature du moteur broches 1 2 sont reli es en interne aux broches 14 15 des fiches de capteur X4 et X5 Pour saisir la temp rature du moteur on dispose avec les fiches X4 X5 et X8 de trois entr es Il est permis de raccorder seulement une d entre elle Les deux autres DOIVENT toujours rester ouvertes Les signaux de la sonde de temp rature ne doivent pas servir une analyse suppl mentaire ext rieure sinon cela pourrait fausser les mesures ou d truire le circuit interne de mesure Contr le de la sonde de temp rature Pour cela il faut retirer du r gulateur le conducteur par l interm diaire duquel la temp rature du mo teur est saisie Quand le moteur est froid temp rature d enroulement lt 80 la r sistance entre les deux connexions du conducteur allant la sonde de temp rature ne doit pas d passer un kilohm Capteur 1 D Ttemp rature Tu du moteurr Capteur 2 Appareil Compact BUM 618 619 41 Baum ller N r
4. 25 Appareil Compact BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Schema de raccordement Installation ssaoq Se ins Jssod Juos sunapnpuoo s p sefepulg Sa D I et Zo Q E seg e g D OO D Q SPEIWOILE a aNS IX m E MH LS 3 UL oO 3 JL9x 99 a z anb ojeue aios zZ JSULONDUOK e Id en saq ir anb ajeue ao 25 ze vm Ge E 5 6L 9X oqq uogdo 8 3 w 4 ZOZH seis Bee A d Kirche N EES z enbuswnu E apog ge ox su EE a E SL9X KE G bd EE e EE m LE 9X aw i N TEIX L anbusunu 4 Lx aal lt ON AO AG ae gess a 1 S a H CL LAN N LES o anbuaunu XX 7 EIN 3 EL 9X sous uondo EN GAX L 4 jeJuswanu Yn A z een N D EN nsjein au anades sp uogeinwig x GE Zi J uonepie were FIX ZEZ SH 59 SH EX oO d ex volssiwusuen uoIssiwsueu x Bueu e Ee Th c iX Sasse Segel A x non E A Sex
5. 5 93025 17 BAUM LLER APPAREIL COMPACT BUM 618 619 Description technique et notice d instructions Situation 22 sebtembre 1998 BAUM LLER APPAREIL COMPACT BUM 618 619 Description technique et notice d instructions Situation 22 septembre 1998 5 93025 17 AVANT LA MISE EN SERVICE LIRE ET OBSERVER LA DESCRIPTION TECHNIQUE ET LES CONSIGNES DE S CURIT Cette notice d instructions comprend toutes les informations n cessaires en vue d une utilisation conforme l emploi pr vu des produits qui y sont d crits Elle s adresse du personnel technique d ment qualifi disposant d une formation sp ciale et enti rement familiaris avec toutes les marques d avertissement et mesures d entretien Ces appareils ont t fabriqu s selon l tat actuel de la technique et offrent une grande s curit de fonctionnement Leur installation et mise en service ne comporte aucun danger et ils marchent sans probl me dans la mesure o les consignes de s curit sont respect es La mise en service sera interdite tant que la conformit de la machine o ces constituants seront install s avec les dispositions de la directive machines europ enne n est pas tablie Avec la remise de la pr sente description technique et notice d instructions toutes les descriptions ant rieures se rapportant ce m me produit deviennent caduques Dans le cadre du d veloppement ult rieur de ses produits la soci t Baum ller se r se
6. 00008 7 200000 D A PE BE A TT PE RE PS A TEE ne pas attribuer Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Cordons de raccordement Installation 5 7 Cordons de raccordement 5 7 1 Cordon de raccordement pour r solveur ou capteur incr mental Pour le raccordement des r solveurs et des capteurs incr mentaux nous offrons des conducteurs pr ts l emploi Cordon de capteur BL 12 15 contacts r f de commande 1901 8001 longueur de cordon sur demande c t appareil c t moteur O00O00O0Ow OOoOOO OO O Y vue du c t fiche vue du c t fiche connecteur m le SUB D 15 contacts fiche m tal ronde 12 contacts contacts de douille fabr Interconnectron Contact de douille fabr Interconnectron Cordon LiYCY 5x 2x0 14 2x0 5 mm2 mes appair es blindage d ensemble en treillis Cu Le blindage de c ble est reli au bo tier de la fiche ronde et au blindage du connec teur m le SUB D SCENE EECH ee EEE EEE BEER REES Appareil Compact BUM 618 619 45 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation 5 7 2 Cordon de raccordement serie pour PC INSTRUCTIONS Raccorder le PC dans l armoire de commande ou par le transfo d isolement Programme de conduite voir description additionnelle Logiciel de conduite Cordons de raccordement Protocole de transmission voir description additionnelle Logiciel de communication e R
7. EA potentiom tre moteur valeur moteur valeur 10000 10000 00 100 00 Description des param tres d 10 EA Mode de fonctionnement Valeur Signification fonction potentiom tre active ce 11 EA Potentiom tre moteur Signification taper sur clavier arr t 1 taper sur clavier marche la valeur de sortie du potentiom tre moteur est augment e 128 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Potentiometre moteur Parametres d 12 EA Potentiometre moteur Valeur Signification In taper sur clavier arr t 1 taper sur clavier marche la valeur de sortie du potentiometre moteur est diminu e INSTRUCTION Si aussi bien EA potentiom moteur qu EA potentiom moteur sont gaux 1 la valeur Potentiom tre moteur reste inchangee 2 13 EAN ID Potentiom tre moteur Avec la fonction clavier n de destination on peut attribuer une adresse au destinataire param tre de destination de la valeur de sortie par ex entr e du capteur d acc l ration INSTRUCTION I n y a pas de contr le du n de destination d 14 EA Potentiometre moteur la dynamique La dynamique de r glage avec frappe sur clavier peut tre param tr e accroissement gain chelonn chaque front BAS HAUT LO HI la valeur de sortie change de la valeur d accroissement suivant le signe alg brique accroissement quadratique pendant le signal HAUT la valeur de sort
8. R gulateur vitesse temps r ajustage N 58 Gain P r gulateur vitesse K ID N 57 Limitation couple rotation Limite moteur IDN 54 0 150 00 Limite g n rateur ID N 55 0 00 150 00 Limite bipolaire ID N 53 0 00 150 00 R gulation couple rotation ID N 123 2 5 93025 17 Fe EL R gulation vitesse ID N 123 3 N Valeur r gulation 71 Parametres Regulateur de vitesse Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul N M limite type 0 limite couples mot G n 1 limite en MR1 MR2 N valeur r elle 200 00 200 00 a EE CE EE e M ES D ll indem om nso a im genen ow soo w CE PE EE BE eme oo 0 Bean BECH ES SS Description des parametres 38 NM Limite type Avec ce param tre on peut permuter le type de limite des couples entre moteur g n ra trice et sens des couples MR1 MR2 Le limite des couples mot G n limite des couples MR1 MR2 limite des couples mot G n limite des couples MR1 MR2 n N G n Mot MR2 MRI ID N 54 IDN 55 a u M Limite Mot M Limite MR2 DES lt gt M M M IDN 54 ID Nr 55 SE M Limite G n M Limite MR Mot G n MR2 MRI N 72 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Regulateur de vitesse Parametres 50 51 52 51 58 55 N C
9. droite du capteur incr mental compte ici pour 65536 incr ments sup pl mentaires voir aussi Normalisation Mise a la norme des consignes de positions et des positions r elles dans le r gulateur de positions INSTRUCTION A tout moment la position r elle peut tre g n r e nouveau par description du param tre 126 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Capteur incr mental Param tres 246 IKG Polarit Avec ce param tre on peut inverser le signe alg brique de l analyse du capteur incr amp mental Signification 1 pas d inversion de signe un capteur tournant droite fournit des valeurs positives pour N valeur r elle changements d angles et ou de position inversion de signe un capteur tournant droite fournit des valeurs n gatives pour N valeur r elle changements d angles et ou de position 2H IKG Vitesse nominale de rotation Sous ce param tre on entre la vitesse nominale de rotation du capteur raccord et on fixe en m me temps la vitesse de rotation de r action pour la surveillance de survitesse Exemple Vitesse nominale 3000 min 1 Vitesse de r action 1 15 x Vitesse nominale de rotation 3450 min dH DH IKGinkr Suppl mentaires Pendant la description de ce param tre les incr ments pr s lectionn s 32767 incr ments correspondent 1 2 tour s additionnent une seule fois la position r elle ID 245 IUH IKGN 0 Le bit 10 qui est
10. gt 255 mm 71 mm il gt 12 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Dimensions Montage BUM 619 Face avant BUM 619 Sens de l air PR BUM I 1 619 l K hlk rper temperatur ber 100 C m glich 6 Nicht unter Spannung e FT PE el Goen f D 1 Minute QO O A i z se e D BAUMULLER U v Ww S NURNBERG XI gt e a e 5 RS 268 232 13 is d 222 DEE ON gt G x6 SCH x1 De 12345678 e y adresse du regulateur D Y 71 mm 14 TE A 220 mm gt Appareil Compact BUM 618 619 13 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Instructions Montage 4 2 Instructions de montage Les appareils doivent se monter verticalement dans une armoire de commande ferm e ils convien nent pour le raccordement un r seau industriel On veillera ce que l arriv e d air ne soit pas g n e Espace libre respecter 150 mm au dessus de l appareil 200 mm au dessous Les appareils peuvent tre align s les uns c t des autres INSTRUCTIONS Avant le montage il faut r gler l adresse
11. nn 3 11000 min U 310V 45 0 mi 3 1000 min e 1 21 e 100 ID Nr 39 ul 52 7 210 V KT M consigne Le param tre Montant indique l amplitude de la consigne des couples sortie du r gulateur de vitesse de rotation KT Phi lectrique Le param tre Angle indique l angle de champ tournant lectrique trouv par le module de fonction Calcul d angle de champ KT I Consigne U KT I Consigne V KT I Consigne W Ces param tres indiquent les consignes de courant actuelles calcul es de chaque phase KT I Adaption du r gulateur Ce param tre peut servir optimiser la constante du couple de rotation KT Etat Sous ce param tre s affiche l tat interne du module de fonction H Signification 0 2 000 SToP 001 RUN O10 LINE 011 STAND BY Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Regulateur de vitesse 7 6 R gulateur de vitesse ID N 50 62 Fonction Param tres Ce r gulateur est con u comme un r gulateur PI Proportionnel Int gral Le module de fonction con tient la limitation de la grandeur de r gulation ainsi qu un filtre param trable pour la vitesse r elle de rotation Consigne ID N 50 Affichag ID N 50 N con M e con cart r gulation Tree Lissage valeur relle ID N 62 N r el ID N 51 Affichag Valeur r elle Appareil Compact BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH Vis
12. nouveau le param tre correspondant Appareil Compact BUM 618 619 139 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Une methode possible de programmation Entr es num riques 1 Entrer le n de destination dans DE N ID ENTREE de l entr e voulue gt pas encore d effets sur le param tre destination 2 Entrer DE PROFILS BAS et HAUT de la m me entr e gt pas encore d effets sur le param tre destination 3 Entrer DE SELECTION BIT gt Tous les bits NON s lectionn s sont mis 0 dans les param tres PROFILS DE BAS et DE HAUT les bits s lectionn s sont masqu s par un 0 dans le param tre de destination et remplac s par le profil binaire correspondant suivant l tat du signal d entr e Exemples 1 L actionnement de l entr e 1 doit mettre le param tre ID 13 0 avec commutateur BAS et a 1 commutateur HAUT C est dire que suivant l tat du signal les bits 0 15 s arrondissent bit par bit avec les profils HAUT ou BAS mettre DE N ID ENTREE 0 ID 370 sur 13 DE PROFIL BAS 0 ID 372 sur 0000 DE PROFIL HAUT 0 ID 373 sur 0001 DE S LECTION BIT 0 ID 371 sur FFFF 2 La programmation d une autre entr e doit maintenant permettre de r gler les valeurs 2 et 3 dans le param tre ID 13 Pour cela la programmation suivante est n cessaire DE N ID ENTREE 0 ID 370 DE PROFIL BAS 0 ID 372 DE PROFIL HAUT 0 ID 373 DE SELECTION BIT 0 ID 371 DE N ID ENTREE 1 ID 374
13. Schema de raccordement Raccordement triphase F3 Installation SL T1 L31X15 14 F3 F2 T1 L1 L2 L3 Appareil Compact BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH b L2 X15 10 SL L11xX15 6 Erd Protection conducteurs suivant VDE 0100 fusible temporis 2 3 fois le courant nominal du transfo ou disjonc teur avantage la coupure de toutes les phases est toujours assur e Pour la protection des conducteurs et celle des diodes d entr e des fusibles de 10 A temporises sont pr voir Autotransformateur YNO ou transformateur d isolement YNyO En cas de raccordement via un autotransformateur il faut noter que le circuit interm diaire ne doit pas tre mis la terre et que le potentiel est pr sent aussi bien sur ce circuit que sur le moteur Tension d alimentation pour BUM 618 619 230 Von 6 10 50 60 Hz NE PAS relier le point neutre du transfo au fil neutre N du r seaul Tension de court circuit autotransfo UK gt ou 2 transfo d isolement UK gt ou 4 Connexions sur le transformateur Section transversale suivant VDE 0113 0298 A poser s par ment par rapport aux conducteurs de signaux et de commandes 5 930 25 17 29 Installation Schema de raccordement Raccordement monophase SL IH e C7 ee X15 32 L3 X15 14 4 e L21X15 10 SG
14. as 5 5 3 4 et 6 5 2 1 K1 Contacteur r seau interne avec contact auxiliaire pour validation de r gulateur HSE1 Message Marche Contacteur principal contact ferm HSE2 Contact supportant une charge mini 50 mA maxi 1 A HSF1 Validation du contacteur principal par la fermeture d un contact de tra HSF2 vail ext rieur charge environ 80 mA Apr s la validation du contacteur principal le circuit interm diaire se charge par l interm diaire d un circuit de charge Le contacteur de charge K2 agit apr s environ 1 s Apr s cette temporisation la partie puissance et le syst me d entra nement sont pr ts fonctionner K2 R1 Le circuit de charge emp che que le courant de cr te de choc ION admis pour l alimentation soit d pass Apr s environ 1 s le contacteur de charge K2 shunte la r sistance de charge R1 Apr s cette tempori sation la partie puissance et le syst me d entra nement sont pr ts fonctionner RB RB Raccordement d une r sistance ballast exter Sa valeur est gt 47 ohms Son rendement d pend de l nergie de freinage laquelle il faut s at tendre et du temps de cycle RB La r sistance ballast inter RB est quip e seulement dans la version d appareil BUM61x 12 18 31 R XXX option 3 9226 Sur les appareils ballast inter IL NE FAUT PAS raccorder en plus une r sistance ballast exter Bloc d alimentation de Il d bite pour l alimentation du r gulateur 5 V et 15 V il n est pas pr vu commu
15. curit de cette notice ou des produits m mes sont des personnes familiaris es avec l implantation le montage la mise en route et le fonctionnement du produit et poss dant les qualifications correspondant leur activit Ce personnel doit poss der l instruction la formation et l autorisation n cessaires pour mettre en ser vice mettre la terre et rep rer les circuits et les appareils suivant les standards de la s curit du travail Instruction et formation suivant les standards de la s curit du travail concernant l entretien et l utili sation de l quipement de s curit appropri Utilisation conforme la destination pr vue MISE EN GARDE L appareil le syst me doit tre utilis seulement pour les cas pr vus dans la notice de service et seulement en liaison avec les appareils et constituants d autres constructeurs recommand s ou auto ris s par BAUMULLER NUREMBERG GMEH Des transformations et des changements apport s de leur propre initiative par des personnes sur l appareil le syst me ne sont pas permis pour des raisons de s curit L op rateur a le devoir de signaler aussit t des changements nuisant la s curit de l appareil du syst me L utilisation conforme la destination pr vue comprend aussi l observation du manuel de service ainsi que des conditions d inspection et d entretien Kompaktger t BUM 618 619 3 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Caracteristiques techniques
16. donn que l effet de blindage pourrait sinon d cro tre fortement Ces c bles doivent aller sans in terruption jusqu au module suivant 20 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Remarques sur la CEM Installation e La liaison de blindage devrait avoir lieu sur grande surface et faible imp dance Des bouts de c ble d une longueur de 3 cm seulement 1 cm de fil 10 nH r duisent l effet de blindage en pr sence de perturbations de niveau MHZ jusqu 30 dB NOTA Le tressage de blindage doit pr senter un taux de recouvrement dau moins 85 Les c bles ci apr s ont un potentiel de perturbation particuli rement important C ble du moteur C ble vers des r sistances de ballast externes C ble entre le filtre secteur et le convertisseur e Suggestion pour le raccordement du blindage contact grande surface du blindage de c ble maximum 10 cm du bord de l appareil amener le blindage jusqu au point de raccordement Convertisseur Filtration Aucun filtre n est n cessaire pour le fonctionnement du convertisseur Toutefois en vue du respect des prescriptions CEM il peut ventuellement s av rer n cessaire d utiliser des filtres c t entr e ou sortie Pour des questions concernant les filtres demander la description Baum ller Filter f r Netzanwen dungen BFN Filtres Baum ller pour applications r seau BFN Appareil
17. es de processus contenues dans le bloc des donn es utiles peut tre influenc par ce param tre L indication se rapporte toujours des l ments PZD avec une longueur de mots ie pas de donn es de processus le mot de commande le mot d tat est transmis dans le PZD1 mot de commande mot d tat et 16 bits consignes valeurs r elles mot de commande mot d tat et 32 bits consignes valeurs r elles Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Protocle USS Parametres 185 uss p N consigne A l aide de ce param tre on peut s lectionner le param tre d entra nement qui doit tre d crit avec la consigne provenant du t l gramme ma tre PZD2 PZD3 Pour la transmission des donn es les points suivants sont en vigueur In e 16 32 Bits canal de consigne hors circuit 16 32 Bits canal de consigne hors circuit 16 Bits la consigne est transmise dans le PZD2 32 Bits transmission des donn es pas possible le bit 9 est g n r dans USS Etat 16 Bits la consigne est transmise dans le PZD3 32 Bits le mot haut de la consigne est transmis dans le PZD2 le mot bas de la consigne est transmis dans le PZD3 186 USSN ID valeur reelle A l aide de ce param tre on peut s lectionner le param tre d entra nement dont la valeur doit tre transmise comme valeur r elle dans le t l gramme r ponse PZD2 PZD3 Pour l change des donn es les points suivants sont en vigueur Nomb
18. ie GE 0 la demande Bloquer tension est pr sente ordre ou contact commutateur principal Se blocage de mise en circuit machine tat commande appareil r serve r serve remote bit 9 1 l appareil peut se param trer via la source de communication r gl e consigne atteinte bit 10 1 en fonction du mode actif affichage indi quant si consigne pr d termin e atteinte 12 13 14 15 d pend du mode de fonctionnement Voir tableau Vue d ensemble de tous les modes de fonctionnement Les tats d appareil sont repr sent s par les combinaisons suivantes de bits dans le mot d tat bit dans le mot d etat bit 6 i i bit 2 bit 1 bit 1 tat de commande blocage mise arr t rapide derangemen fonctionne en circuit pr t a mise d appareil en circuit ment valid en circuit PAS PRET A MISE EN CIRCUIT BLOCAGE DE MISE EN CIRCUIT PRET A MISE EN CIRCUIT EN CIRCUIT FONCTIONNEMEN T VALIDE DERANGEMENT REACTION A DE RANGEMENT AC mi e Les bits rep r s X n ont pas d importance pour l tat de la commande d appareil actif bas low Appareil Compact BUM 618 619 95 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Gestionnaire d entertrainement Mot d tat vue d ensemble pour tous les modes de fonctionnement position r gulation r gulation pr s lection r gulation d placement synchronisme d placement pr s lect repos courant vitesse de vitesse 1 position main de r f
19. tre indique l tat du module de fonction Bien O Signification 000 STOP 001 RUN O10 LINE 011 STAND BY COo e ET EE 99 Ext Valeur reelle courant Ce param tre indique le montant de la valeur r elle du courant en du courant nominal d appareil 100 00 correspondent alors au courant nominal de sortie In Appareil Compact BUM 618 619 81 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Surveillance etendue du courant 94 Exti gt 1x2 95 Ext Temps I gt l_x2 96 Exl gt lx1 91 Ext Temps I gt I_x1 Ces param tres d finissent la courbe de fonction Surveillance largie du courant I faut alors qu l_x2 soit gt I_x1 L hyst r sis est chaque fois de 3 courant valeur r elle A Temps I gt _x2 en E Er Temps I gt I_x1 Temps I gt I_x1 a a gt Temps Ext Etat ID N 98 4 Bit 4 Bit 5 Bit 6 82 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Modulation de largeur d impulsions PWM Parametres 7 10 Modulation de largeur d impulsions PWM ID N 100 103 Fonction Les param tres du module de fonction Modulation de largeur d impulsions servent seulement a affi cher les grandeurs fournies par le r gulateur de courant Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul Te NE EE EE C o EE A D EES EE C o fewn PE DS O ES EE res EE AE PO een Description des param tres 100 PWM Phase U 10 T PWM Ph
20. 4 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Generalites Caracteristiques techniques 2 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 2 1 G n ralit s Le terme BUM 618 619 d signe des r gulateurs num riques un axe faisant fonctionner des servo moteurs triphas s qui ont des puissances de O 5 O 75 ou 1 5 kW Dans le d veloppement de ces appareils on a donn une importance sp ciale la commodit de la conduite la compacit et la facilit du montage Il va de soi que ces appareils r unissent tous les avantages des r gulateurs num riques comme la haute pr cision de la concentricit de la vitesse de rotation l absence de d rive l aptitude la communication et la qualit lev e de r gulation Caract ristiques Les r gulateurs un axe sont construits en 2 variantes de bo tiers Le BUM 619 est un tiroir pour le syst me 19 tandis que le BUM 618 est un appareil compact bo tier ferm Alimentation partie puissance e Raccordement par un transformateur 3 x 230 Veff secondaire ou par une bobine d arr t en mono phas sur le r seau de 230 V e Le contacteur principal et le circuit de charge sont int gr s l appareil et ils sont g r s par le r gur lateur e Les pics de mise en circuit sont emp ch s par le circuit de charge e La partie puissance est prot g e contre le court circuit la fuite la terre et la surtension e Fonctionnement dans 4 quadrants avec r sistance b
21. 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Protocle USS Parametres 7 18 Protocole USS ID N 180 186 Fonction Ce protocole permet l utilisateur de r aliser avec une longueur fixe de t l gramme la communica tion entre ma tre et serviteurs INSTRUCTION La communication via le protocole USS est d crite avec plus de pr cision dans la Description addi tionnelle du logiciel de communication Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul USS Vitesse transmission 150 19200 9600 o es fuss rome 0 ue oe psem EE ES ES Description des param tres 180 USS Etat On affiche ici l tat interne du module de fonction La fonction du module se r gle par le param tre M Source de communication ID126 du gestionnaire d entra nement Pour plus de pr cision voir ID 126 0000 module de fonction dans tat STOP Les t l grammes arrivant ne re oivent pas de r ponse 0001 module de fonction dans tat EXECUTION run L analyse des t l grammes est active ae nn SSS I CE fon tormen ns vansman de valeur rele mann Son aoma as varemason ae carson wor D185 C o roses our ete C n rca se se O yO 11 Appareil Compact BUM 618 619 109 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Protocole USS 181 180 183 184 110 USS Mode Avec ce param tre on r gle le mode de fonctionnement du protocole USS Bine Signification 1 la mise la norme po
22. A partir des donn es d entr e pour le nombre de paires polaires du moteur ainsi que de la commande pilote d angle et de l angle m canique du rotor voir Analyse du r solveur se calcule dans ce module de fonction l angle lectrique de champ Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul EES Te O ES RE EX ES RECHERCHER ae fera me x Description des parametres 30 Mot Phi m canique Affichage de l angle m canique de rotor trouv par le module de fonction Analyse du r sol veur Je Mot Phi lectrique Affichage de l angle lectrique calcul du champ 33 Mot Nombre de paires polaires Reglage du nombre de paires polaires pour le moteur utilise 3H Mot Champ tournant Ce param tre adapte la r gulation au champ tournant du moteur H moteur avec champ tournant gauche moteur avec champ tournant droite Appareil Compact BUM 618 619 67 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Calcul de l angle de champ 35 Mot Angle de repos Ce param tre indique l angle de repos trouv dans le Mode R f rencement de la position de repos Cette valeur de correction s incorpore au calcul de l angle lectrique de sorte qu on obtient lectriquement en position de repos un angle de 90 36 MotEtat Ce param tre affiche l tat du module de fonction OOo Bm o Signification on 000 SToP 001 RUN 010 LINE 011 STAND_BY 68 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17
23. Baum ller N rnberg GmbH Transformation de coordonnees Parametres 7 5 Transformation de coordonn es ID N 39 46 Fonction Transformation d un vecteur de courant en un syst me triphas En fonction des donn es d entr e Montant et Angle on produit trois consignes de courant de phases d phas es de 120 Vue d ensemble des param tres GES re Te EEE TE Eee I Er O o fem O oo me om an feresage mn mm x a Jee ooo mm x firmen m x O e CE O x C u CE NN NE NN RES as CE EE SE as em ue x Description des param tres 39 KT Facteur FEM Ce param tre indique la valeur de la FEM du moteur employ zer le 1000 min Gel Ua V 1000 min 1 21 e 100 ID Nr 39 1000 min U 310 V k mess FEM per rapport a 1000 min voir feuille de caracteristiques du moteur Le facteur de FEM peut tre contr l l aide du param tre ID 52 N consigne M Si le moteur marche la vitesse nominale et vide il faut que a les polarit s d ID 52 et ID 51 N valeur r elle soient gales sinon r duire ID 39 et que b le montant d ID 52 ne d passe pas 5 3 sinon adapter ID 39 Appareil Compact BUM 618 619 69 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Transformation de coordonn es 40 41 70 Exemple Moteur DS45S 3000 caract ristiques voir Annexe 9 1 Les servomoteurs triphas s qui conviennent V V 1000 min 1000 min
24. Compact BUM 618 619 21 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Remarques sur la CEM Montage des filtres e Le filtre doit tre dispos proximit imm diate du convertisseur Pour des longueurs de c bles de plus de 30 cm proc der au blindage de la ligne de r seau entre le convertisseur et le filtre mise la masse des deux c t s e Separer dans l espace les conducteurs d entr e et de sortie du filtre distance gt 30 cm e Le bo tier du filtre doit tre reli la masse par sa surface Courants de fuite Les capacit s parasites dans le filtre la partie puissance le c ble du moteur et enroulement du moteur g n rent par principe des courants de fuite de l ordre de 100 mA et plus Il se peut donc que les convertisseurs soient incompatibles avec les disjoncteurs de courant de fuite Observer dans ce cadre les consignes de s curit pr vues par les normes pr EN 50178 1994 al 5 2 11 2 22 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Contr les avant le montage Installation 5 3 Contr les avant le montage e Noter les types et les n de l appareil et du moteur e Contr le des raccordements l aide du sch ma de raccordement veiller sp cialement au bon raccordement de l enroulement du moteur e Raccordement des connecteurs fiches sur l appareil
25. EN F2 EE L11xX15 6 F3 Protection des conducteurs suivant VDE 0100 Fusible temporis 2 3 fois le courant nominal du transfo ou disjonc teur avantage la coupure de toutes les phases est toujours assur e F2 Pour la protection des conducteurs et celle des diodes d entr e des fusibles de 10 A temporis s sont pr voir L1 En fonctionnement sur une seule phase le transformateur est suppri m pour le filtrage il faut ins rer la place une bobine d arr t Elle se place dans le conducteur de phase 230 V et elle est reli e via F2 la connexion L1 de l appareil 30 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Brochages Installation 5 6 Brochages 5 6 1 Raccordements de puissance BUM 618 BUM 619 HSE2 L1 l 4 f l HSE1 L2 l 8 HSF2 L3 12 1t l HSF1 ZK 16 18 RB EI 20 22 RB w l 24 26 l v U l 28 30 l PE 32 X 15 Fiche plate 6 3 mm gaine isolante e L1 L2 L3 PE Raccordements sur le transformateur L alimentation du r gulateur bloc d alimentation de com mutation est raccord e directement aux bornes L1 et L3 avant le contacteur principal K1 s ZK ZK ZK X15 18 K X15 22 Les connexions servent contr ler la tension de circuit interm diaire et la mise la terre en cas d emploi d un transfo d isolement ou de d charge rapide du circuit interm diaire Les connexions ne
26. N 82 S Ke e Transfor Mon mation Le a o SE Limite r gulation coordon ID N n es Limite r gulation com D Neon mutation PEM FEM y Appareil Compact BUM 618 619 75 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Regulateur de courant Vue d ensemble des param tres E na Ka standard seul CO o fo o l S O n feses O EE AE ES O e fosen O S EE CO o raees O S ES SCHIER O x DE CT S ES CIE EE x CIE ae x a var serien RE 7 x Te x EE EE e BCEE os ame m so ee fumede run nome um Des fiat se x Te AE EE O e en SE ES BR SE x or CE nz x XIXIXIXIXIXIXIXIX Description des param tres 10 Consigne U 11 Consigne V 12 Consigne W consigne U et I consigne V affichent les valeurs momentan es de la consigne de courant calcul es par la transformation des coordonn es consigne W d coule de la condition Somme de tous les courants 0 et elle se calcule comme suit Iconsigne W Iconsigne U Iconsigne V mise la norme 2048 100 du courant nominal de sortie Der 0 0 du courant nominal de sortie 2048 amp 100 du courant nominal de sortie 76 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Regulateur de courant Parametres 13 Valeur reelle U 14 Valeur r elle V 15 Valeur reelle W valeur r elle U et valeur r elle V indique
27. O mat riel ou mise O logiciel ou mettre en circuit tension d lectronique Action mettre hors circuit le relais Pr t fonctionner lancer autotest lancer initialisation Pas pr t mise en circuit o gt BLOCAGE DE MISE EN c rcuit 1 Evenement autotest sans d faut initialisation achev e sans d faut Action activer les surveillances de communic et des donn es de processus mettre en circuit le relais Pr t fonctionner BLOCAGE DE MISE EN c rcurm 1 gt PR T MISE EN CIRCUIT Ev nement ordre arr ter Action aucune PR T MISE EN CIRCUIT gt MIS EN CIRCUIT Ev nement ordre mettre en circuit Action mettre en circuit partie puissance si pas encore fait MIS EN CIRCUIT gt FONCTIONNEMENT VALID Ev nement ordre valider fonctionnement Action Valider la fonction d entra nement FONCTIONNEMENT VALID 4 gt MIS EN CIRCUIT Ev nement ordre bloquer fonctionnement Action bloquer fonction entra nement param trable par M code bloquer MIS EN CIRCUIT gt PR T MISE EN CIRCUIT Ev nement ordre arr ter Action la partie puissance peut tre mise hors circuit PR T MISE EN CIRCUIT gt BLOCAGE DE MISE EN CIRCUIT D Ev nement ordre arr t rapide ou ordre bloquer tension Action aucune FONCTIONNEMENT VALID gt PR T MISE EN CIRCUIT Ev nement ordre arr ter Action bloquer fonction d entra nement param trable par M cod
28. admise un court moment e puissance lev e donc compacit du moteur bonne capacit d acc l ration gr ce a un faible couple d inertie et a un couple lev de rotation e couple nominal de rotation de 0 6 a6 Nm avec un r gulateur a un axe BUM 6 mod le normal court a ventilation forc e Options dans le flasque de roulement c t A frein d arr t incorpor en commutation a courant de repos 24 V capteur incr mental incorpor ou rapport e raccordement par fiches au lieu de boetier a bornes joints d arbres cot A Pour plus de d tails sur les servomoteurs triphas s voir Description technique pour servocom mandes triphas es Technische Beschreibung f r Drehstrom Servoantriebe 5 91008 03 tat 12 93 Appareil Compact BUM 618 619 153 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Annexes 9 2 D claration du fabricant D claration du fabricant au sens de la directive europ enne 89 392 CEE annexe Il B Manufacturer Declaration in Accordance with the EC Machine Guidelines 89 392 EEC Appendix II B Nous d clarons par la pr sente que la fourniture porte sur la composante machine d sign e dans la suite et qu il est interdit de la mettre en service tant qu il n aura pas t tabli que la machine dans laquelle est mont e cette composante est conforme aux dispositions de la directive europ enne ma chines 89 392 CEE annexe Il B We herewith declare that this delivery includes the f
29. aussi si la du moteur ait baiss au saisie de temp rature moteur s interrompt dessous de la limite pendant le fonctionnement Contr ler conducteur de cap teur et sonde de temp rature voir fiche temp rature de moteur X8 Appareil Compact BUM 618 619 147 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Entretien Messages de defauts e Module de fonction R gulateur de position Indicatif de d fauts 06xx Indicatif d faut Texte de d faut Signification 0601h 0602h 0603h erreur dynamique de tra nage erreur statique de trainage la valeur r elle positive manque la valeur r elle n gative manque 0605h 0604h 0606h d faut de signe sur valeur r elle positive d faut de signe sur valeur r elle n gative Pendant le d placement par ex positionne ment synchronisme l erreur de tra nage ID 210 est devenue plus grande que sa limite dynamique ID 203 A l arr t par ex position atteindre atteinte n 0 l erreur de trainage ID 210 est deve nue plus grande que sa limite statique ID 212 Un changement de valeur r elle attendu avec un signe alg brique positif a fait d faut la boucle de r gulation de position est ouverte Un changement de valeur r elle attendu avec un signe alg brique n gatif a fait d faut la boucle de r gulation de position est ouverte Un changement de valeur r elle attendu avec un signe alg brique positif s est pr sent avec un signe n gatif
30. autres blocs de donn es La m thode est identique celle pour appliquer et actualiser un bloc de donn es de lancement le param tre DS Nom ID 193 peut alors tre librement choisi entre 1 et 2 Pour appliquer et actualiser des blocs de donn es RAM employer l ordre 2 Ecrire DS dans RAM ID 190 Mais ces blocs se perdent quand l appareil est hors circuit alors qu ils peuvent servir dans une mise en service Les blocs de donn es peuvent tre avec ordre 3 lire DS partir de la RAM ID 190 ordre 6 lire DS partir de l EPROM ID 190 ou tre transmis dans la m moire de travail La barre de bits dans le param tre DSV Message ID 192 informe sur le r sultat de l action c est seulement avec le message 0000 Pas de d faut et avec DSV Etat 0003 VEILLE que le bloc de donn es a t bien lu volatile non volatile EE SCH PROM M moire travail Vue d ensemble des param tres SE een standard E SCHEER D CS EE ren Dev massage ww x is James ee en ET TE x es Deu messan ME EE BCEE oo 0 Appareil Compact BUM 618 619 113 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Gestion des blocs de donn es Description des param tres 190 DSV ordre Par ce param tre on pr s lectionne les ordres pour la gestion des blocs de donn es INSTRUCTION Ce param tre peut tre toujours crit ind pendam
31. corporel avec le bo tier cause une d charge lectrique Cela peut entra ner des blessures ou la mort En cas d installation d fectueuse une liaison de la partie puissance ou de l enroulement avec la masse il passe des courants lev s de courts circuits Il faut donc que la section transversale du fil de protection soit identique celle des connexions con ductrices r seau induit champ Des carts ne sont admis que pour des sections plus grandes gt 25 mm En fonctionnement il y a un potentiel lectrique sur le module de puissance et le bloc d alimentation de l appareil ainsi que sur les enroulements d induit et de champ du moteur raccord Ne pas toucher ces sous ensembles pendant le fonctionnement Brancher des appareils de mesures seulement quand il n y a ni courant ni tension Des courants de fuite vers la terre se produisent dans le convertisseur de courant et le moteur En cas de fuite la masse ou la terre il peut se produire une composante continue dans le courant de fuite qui g ne ou emp che le d clenchement d un disjoncteur diff rentiel de rang sup rieur Le raccordement du convertisseur de courant au r seau en utilisant seulement le disjoncteur diffe rentiel est donc interdit DIN VDE 0160 alin as 5 5 3 4 et 6 5 2 1 Appareil Compact BUM 618 619 51 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Mise en service MISE EN GARDE Fonctionnement d fectueux du syst me d entra nement Pendant la pr
32. dans l tat du module de fonction est g n r si le montant de N valeur r elle passe au dessous du seuil N 0 ID 107 155 IKGN gt Nx Marche 106 IKGN gt Nx Arr t Pour la surveillance de la vitesse de rotation on peut ici entrer les valeurs pour lesquelles les bits correspondants se g n rent dans IKG tat Si N Valeur r elle ID 243 devient su p rieure ID 105 le bit 11 se g n re il s efface seulement quand N Valeur r elle devient inf rieure ID 106 Appareil Compact BUM 618 619 127 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Potentiometre moteur 7 22 Potentiometre moteur DN 270 276 Fonction Le module de fonction Potentiom tre de moteur permet de changer tous les param tres pouvant tre d crits Pour cela il faut programmer deux entr es num riques sur les param tres EA potentiom tre moteur ID 271 et EA potentiom tre moteur ID 272 Le module de fonction est trait toutes les 32 ms Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul EA mode de fonctionnement 0 pas de fonction active 1 fonction EE moteur active 271 EApotentiom tremoteur EA potentiom tre moteur moteur BE EA potentiom tre moteur E E EA potentiometre moteur dynamique 0 accroissement gain chelonn 1 accr lin aire 2 accroissement quadratique EA potentiom tre moteur accroisse 0 01 20 00 ment gain 276 EA potentiom tre moteur valeur
33. de base verre poxy avec doublage commande en cuivre sur plusieurs couches et contacts traversants divers composants lectroniques condensateurs r sistances relais composants semi conducteurs etc Par suite de n cessit s techniques les composants lectroniques peuvent contenir des substances dangereuses Dans le cas d une utilisation des diff rents constituants qui soit conforme aux instructions il n y a pas de danger pour l homme et l environnement En cas d incendie des substances ventuellement toxiques peuvent se former ou se d gager Il ne faut pas ouvrir les sous ensembles lectroniques parce qu on a utilis comme produit d isolation int rieure par ex de l oxyde de b ryllium pour diff rents semi conducteurs de puissance La poussi re de b ryllium d gag e a l ouverture est consid r e comme malsaine L vacuation des appareils et sous ensembles doit se faire suivant les r glements du pays utilisateur et conform ment aux dispositions r gionales et ou locales et ou a destination des cycle de recyclage correspondants 150 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Annexes 9 ANNEXES 9 1 Les servomoteurs triphas s qui conviennent Avec les r gulateurs a un axe BUM 618 619 on peut en alimentation triphas e faire fonctionner dans la gamme S1 des servomoteurs ayant des intensit s nominales jusqu 12 A valeur de cr te Pour des op rations dynamiques par e
34. destination di Eg pr t mise en circuit machine d tat commande d appareil mis en circuit machine d tat commande d appareil valider fonctionnement machine d tat commande d appareil d rangement machine d tat commande d appareil tension bloqu e machine d tat commande d appareil arr t rapide machine d tat commande d appareil blocage de mise en circuit machine d tat commande d appareil remote _ oO consigne atteinte consi consi consigne consigne vitesse destination vitesse vitesse position position r f rence atteinte rotation rotation d placement acquittement de r f ren consigne cement fini d faut d placement de r f ren cement Les bits rep r s X sont r serv s et la commande doit les mettre 0 actif bas low Bit N 10 consigne atteinte s actualise seulement dans l tat Fonctionnement valid 96 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Gestionnaire d entertrainement Parametres Idd MMode Consigne Ce param tre correspond l objet DRIVECOM 6060hex et il fixe le mode de fonctionne ment du syst me d entra nement Iessen ME leegen opme Les modes de fonctionnement peuvent se commuter quand le r gulateur est bloqu hors ligne off line mais aussi en partie quand il est valid en ligne on line Voir tableau M Mode valeur r elle ID 123 Pour les modes de fonctionnement indiqu
35. doivent pas tre reli es au circuit interm diaire d autres appareils La d charge rapide du circuit interm diaire est permise seulement par l interm diaire de R gt ou 22 ohms 50 Temps de d charge du circuit interm diaire sans d charge rapide t gt 1 minute Si on emploie des autotransfos le circuit interm diaire est sous potentiel Si on emploie des transfos d isolement le circuit interm diaire doit tre mis la terre par la borne ZK Consigne de la tension de circuit interm diaire Uzx 310V 10 Appareil Compact BUM 618 619 31 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Brochages e U V W Poser les conducteurs de moteurs torsad s et s par s des conducteurs de signalisation et de commande Voir aussi instructions CEM e RB RB RB X15 20 X15 24 Raccordement d une r sistance ballast externe La valeur de cette r sistance doit tre Rg gt 47 ohms Son rendement d pend de l nergie de freinage laquelle il faut s attendre Sur les appareils ballast interne IL NE FAUT PAS raccorder en plus une r sistance ballast ex terne e HSF1etHSF2 contacteur principal validation charge de contact 15V 80 mA MARCHE fermer contact exter pour validation ARR T contact exter ouvert e HSE 1 et HSE 2 HSE 1 HSE 2 X15 8 X15 4 Message MARCHE contacteur principal charge de contact 250 VGA 125 Vcc 1 A mini 50 mA 32 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N
36. et MIS EN CIRCUIT qu en ligne dans l tat FONCTIONNEMENT VALIDE INSTRUCTION La commutation dans des modes de fonctionnement optionnels qui peuvent donc ne pas tre impl ment s n est pas emp ch e 98 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Gestionnaire d entertrainement Parametres 124 MCode D faut En cas de d faut on trouve ici le code d faut correspondant Ce d faut s acquitte quand le bit d rangement mise 0 dans le mot de commande ID 120 est mis de 0 1 S il y a plusieurs d fauts apr s l acquittement le d faut suivant s affiche aussit t Liste des indicatifs de d fauts module de fonction Indicatif d faut texte de d faut gestionnaire attente time out protocole BASS d entra nement attente protocole USS attente RAM port double donn es de processus attente RAM port double donn es de services op ration lancement boot syst me d faut switch d faut de programme alimentation d faut contacteur de charge sous tension Uzk surintensite ballast partie puissance surtension Uzk surintensite courant de fuite d faut transistor message g n ral alignement r sol 0301h rupture de ligne r solveur veur surveill Surcharge 0401h surveillance I t du moteur r gulateur de erreur dynamique de tra nage position erreur statique de tra nage la valeur r elle positive manque la valeur r elle n gative manque d faut de signe valeur r elle positive d
37. faut de signe valeur r elle n gative r gulateur vitesse 0701h surveillance consigne valeur r elle r gulateur de vitesse de rotation 0801h survitesse exc s de vitesse gestion des blocs d faut de copiage EEPROM de donn es le bloc donn es lancement boot manque d faut somme de contr le dans bloc de donn es de lance ment Pour plus de d tails sur la description des d fauts et le d pannage voir chapitre Entretien 125 Mindex d faut En cas de d faut on trouve ici le nombre de d fauts pr sents Chaque d faut acquitt r duit la valeur affich e Quand tous les d fauts sont acquitt s le param tre contient un z ro Appareil Compact BUM 618 619 99 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Gestionnaire d entertrainement 126 MSource comm Par ce param tre on g re les droits d acc s des diff rentes sources de communication Par sources de communication on entend tous les modules de fonctions changeant des donn es avec une commande de rang sup rieur par l interm diaire d un protocole de com munication Comme plusieurs de ces modules peuvent tout fait tre impl ment s dans le syst me d entra nement mais que tous n ont pas le droit d acc der en m me temps tous les param tres sp cialement au mot Etat du gestionnaire d entra nement ID120 l acc s d criture doit tre g r en cons quence
38. la saisie de valeur r elle a provoqu un couplage dans boucle de r gulation de position Un changement de valeur r elle attendu avec un signe alg brique n gatif s est pr sent avec un signe positif la saisie de valeur r elle a provoqu un couplage dans boucle de r gulation de position Contr ler et au besoin corriger les r glages de limite dynami que d erreur de trainage Mettre 0 validation de d faut pour erreur dynamique tra nage dans param tre Mode ID 201 bit O Contr ler et au besoin corriger les r glages de limite statique d erreur de trainage Mettre 0 validation de d faut pour erreur statique trainage dans parame tre Mode ID 201 bit 1 contr le de s lection d entr e du capteur d acc l ration ID 13 2 contr ler raccordement du capteur et voir si d faut lectri que ou m canique Chercher supprimer patinage ou dur adapter r glage de surveillance contr le du raccordement m canique et lectrique du capteur contr le du parametre ID 246 IKG Polarit avec capteur incr mental comme saisie de valeur r elle adapter r glage de la sur veillance e Module de fonction R gulateur de vitesse de rotation Indicatif de d fauts 07xx Indicatif d faut Texte de d faut Signification surveillance consi gne valeur r elle 0701 148 l cart de r gulation ID 60 a d pass pen dant plus de 200 ms la limite r gl e avec ID 61 Contr ler valeur l
39. quats pour tre reli s s rie de tension lectrochimique de mani re prot ger les points de connexion la masse face la corrosion tenir l cart de cette liaison les lec trolytes conducteurs au moyen d une couche protectrice par ex de la graisse e Relier par principe les blindages des deux c t s et plat la masse de mani re permettre une bonne conduction Ce n est que de cette mani re que les champs de perturbation magn tiques ou fr quences lev es peuvent tre r duits dans leur effet Si des probl mes de circuits de retour par la terre se pr sentent double mise la terre du blindage du conducteur de la consigne pr voir une application galvanique c t r cepteur et capacitive c t metteur e Lors de la travers e de parois qui s parent diff rents domaines CEM contacter les blindages de c bles ext rieurs avec les parois en question Les conducteurs qui traversent les parois de bo tiers formant cran sans dispositions particuli res par ex filtrage peuvent r duire l effet de blindage de ces bo tiers Etablir donc galement une liaison conductrice des blindages de c bles au point de travers e avec la paroi du blindage Il faut alors que la distance entre le dernier point de contact du blindage et le point de sortie de l armoire soit aussi courte que possible Appareil Compact BUM 618 619 19 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Remarques sur la CEM Paroi d
40. r gle en code binaire par le commutateur DIP pas accessible de l ext rieur voir croquis cot Le bit 0 correspond alors au commutateur 1 le bit 1 au commutateur 2 etc INSTRUCTION La communication entre l entra nement et le PC via l interface RS 232 est d crite avec plus de pr ci sion dans la description additionnelle du logiciel de communication Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul SV Vitesse transmission 50 19200 9600 Description des param tres 110 ov Etat L acc s d criture aux param tres d entra nement est g r par le param tre M Source de communication ID 126 dans le gestionnaire d entra nement C est seulement si le bit 0 de ce param tre est 1 que les param tres d entra nement peuvent tre chang s via l inter face de service programme de conduite PC Si ce bit est 0 l acc s d criture est bloqu et seule la sortie par lecture est permise pour les valeurs de param tres Voir aussi M Source de communication ID 126 H o Signification 0 3 Etat du module de fonction 0001 EXECUTION run les param tres peuvent tre lus et crits 0000 STOP les param tres peuvent tre sortis par lecture adresse d entra nement 0 255 repr sentation du commutateur DIP III sv Vitesse de transmission La vitesse de transmission du service peut seulement tre affich e elle est fix e 9600 bauds 108 Appareil Compact BUM 618 619
41. relais 143 Sorties analogiques 137 Sources de communication 100 Surveillance de l erreur 121 Surveillance de surcharge 78 Surveillance de valeur r elle 123 Surveillance du courant de terre 7 Surveillance du temp rature du moteur 106 Surveillance tendue du courant 81 Syst me d exploitation 107 T Temp rature du moteur 41 Temps d initialisation 7 Tension d alimentation 7 Tension de circuit interm diaire 31 Tension de sortie 7 Transformateurs 47 Transport 9 Appareil Compact BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Annexes U Utilisation conforme la destination pr vue 3A T Time out 102 Transformation de coordonn es 69 V Version programme 107 Vitesse de rotation 120 Vitesse de transmission 108 110 157 Annexes 158 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH
42. repos s ach ve comme suit M Mot commande O ordre bloquer tension ID N 120 M Mode de fonctionnement consigne 3 r gulation de vitesse ID N 122 Bloquer nouveau la validation externe de r gulateur Ensuite enregistrer l angle de repos trouv voir 13 Enregistrement des r glages de param tres 6 FACTEUR FEM l adapter la vitesse nominale KT facteur FEM param tre ID V kl FME rapportee 1000 min voir feuille de caracteristiques du moteur 1000 min ID No 19 n Ce 1000 U 310 V voir feuille de caracteristiques du moteur Le facteur de FEM peut tre contr l l aide du param tre ID 52 N consigne M Si le moteur marche la vitesse nominale et vide il faut que a les polarit s d ID 52 et ID 51 N valeur r elle soient gales sinon r duire ID 39 et que b le montant d ID 52 ne d passe pas 5 3 sinon adapter ID 39 7 REGULATEUR DE COURANT le r gler IP gain accroissement 1 ID N 80 temps de r ajustage 1 ID N 81 Appareil Compact BUM 618 619 55 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Mise en service Premiere mise en service 8 CAPTEUR D ACCELERATION param trage HLG S lection d entr e 0 ID N 13 HLG Temps d acc l ration 1 le r gler par ex 1 seconde ID N 3 HLG Temps d acc l ration 1 le r gler par ex 1 seconde ID N 10 9 CONSIGNE DE VITESSE O la pr s lectionner HLG Enir el 0 ID N 2
43. rnberg GmbH Brochages Installation 5 6 2 Raccordements de commande BUM 618 INSTRUCTIONS L isolement des raccordements de commande par rapport aux raccordements du r seau est r alis suivant NE pr 50178 pour l ensemble de l op ration il satisfait aux exigences de l isolement de base Le raccordement de circuits de TBT de s curit SELV et de TBT de s curit s paration s re PELV n est pas permis sans qu on ins re une s paration suppl mentaire de potentiel isolement de base par ex un transformateur d isolement un convertisseur d interface Les l ments de conduite de potentiom tres et commutateurs raccord s etc doivent avoir au moins un isolement de base par rapport aux parties lectriques de fonctions e Interface RS 232 X3 douille SUB D 9 contacts D AE ET en lem ne pas attribuer Appareil Compact BUM 618 619 33 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Brochages e Interface RS 485 X2 A Douille A SUB D 9 contacts X2 B Fiche B SUB D 9 contacts T D A PE es ME RE PS AE ME 34 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Brochages Installation e Resolveur X4 Douille SUB D 15 contacts ch On 000000 oOoO0000008 OL RES EE EE ne pas attribuer INSTRUCTION Raccordement de la temp rature du moteur contacts 14 15 voir Fiche X8 Temp ratu
44. s Pour ces temps les amplitudes correspondantes se commutent sur la valeur de sortie 158 SWG tat lci s affiche l tat interne du capteur de consigne D JL H tten 000 STOP 001 RUN 010 LINE 011 STAND By Appareil Compact BUM 618 619 105 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Surveillance du temp rature du moteur 7 15 Surveillance du temp rature du moteur ID N 151 152 Fonction Le module de fonction prot ge le moteur contre la surcharge thermique Sur cet appareil seuls les contacteurs thermiques peuvent tre analys s Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul fm IL wm LI sl L 132 ursst medesae onr xl Description des parametres 15 MTEtat Ici on affiche l tat du module de fonction BE PE EE 000 STOP 001 RUN 010 LINE 011 STAND BY 150 MT Syst me de saise Avec ce param tre on r gle la nature de la saisie pour la temp rature du moteur Si l enroulement du moteur chauffe au point que le contacteur de temp rature s ouvre dans le MT tat ID 151 le bit 7 est g n r De plus pour ID 152 2 le bit 3 est g n r ce qui initialise dans le gestionnaire d entral nement une mise hors circuit du d faut C est seulement par acquittement du d faut via le mot de commande ID 120 que ce bit est remis 0 Par contre le bit 7 est remis 0 d s que le contacteur est referm Valeur Signification Lun la saisie de temp rature
45. sup rieure la limite r gl e de l er reur de tra nage cela est affich dans l tat du module de fonction ID 200 par le bit 5 Apr s l coulement du temps de surveillance temps SF ID 214 le bit 7 est g n r en plus un d faut est g n r avec l indicatif 0602h voir ID 124 M Code d faut cela bloque le syst me d entra nement quand dans le param tre Mode ID 201 la validation de d faut est g n r e pour l erreur statique de tra nage bit 1 1 Appareil Compact BUM 618 619 121 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Regulateur de position dU 3 LLimite SF dynamique La limite dynamique de l erreur de trainage SF lt gt erreur de trainage devient active des qu chaque instant d chantillonnage du r gulateur de position il y a une nouvelle consigne de position Cette limite dynamique est sym trique par rapport la consigne de position actuellement pr d termin e Si l erreur de tra nage cart de r gulation actuelle est sup rieure la limite dynamique r gl e de l erreur de trainage cela est affich dans l tat ID 200 du module de fonction par le bit 4 Apr s l coulement du temps de surveillance temps SF ID 214 le bit 6 est g n r en plus et un d faut erreur est g n r avec l indi catif 0601h voir ID 124 M Code d faut cela bloque l entra nement quand dans le param tre Mode ID 201 la validation de d faut est g n r e pour l erreur dynamique de tra na
46. sur rampe retour retour sur rampe d arr t rapide retour sur limite de courant retour sur limite de tension M Code bloquer Ce param tre correspond a l objet DRIVECOM 605Chex il fixe la r action de l entra nement pendant la transition 5 dans l tat machine de la commande d appareil In bloquer fonction d entra nement 1 retour sur rampe retour ensuite bloquer fonction d entra nement M Code arr ter Ce param tre correspond a l objet DRIVECOM 605Bhex il fixe la r action de l entra nement pendant la transition 8 dans l tat machine de la commande d appareil po bloquer fonction d entra nement 1 retour sur rampe retour ensuite bloquer fonction d entra nement Appareil Compact BUM 618 619 103 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres G n rateur de consigne SWG 7 14 G n rateur de consigne SWG ID N 140 150 Fonction Le module de fonction g n re pour 4 zones de temps une consigne plateau L amplitude du plateau et le temps de sortie sont param trables par zone Les amplitudes sont relatives et elles sont d norm es avec les valeurs mini maxi du destinataire Apr s l ach vement de la derni re zone de temps on recommence avec la premi re Le g n rateur de consigne SWG red marre dans la zone 1 chaque validation de r gulateur Quand on quitte l tat Fonctionnement valid ID 121 le g n ra teur de consigne s arr te De cette fa on l allure suivante de consigne pou
47. 10 GESTIONNAIRE D ENTRA NEMENT le valider M Mot commande O ordre bloquer tension ID N 120 M Mode de fonctionnement consigne 3 r gulation de vitesse ID N 122 M Mot commande 6 ordre arr t ID N 120 M Mot commande 15 ordre valider fonctionnement ID N 120 11 Mettre en circuit validation exter de r gulateur et pr s lectionner CONSIGNE DE VITESSE HLG Entr e 1 par ex 10 de vitesse nominale ID N 2 12 SOURCE DE COMMUNICATION la corriger M Source de communication ID N 126 Elle doit se r gler sur la source active de communication Sans communication fonctionnement autonome stand alone le param tre doit tre mis O 13 Enregistrer les r glages de param tres GESTION DES BLOCS DE DONNEES Ordre DSV O ID N 190 Ordre DSV 5 ID N 190 Apres la validation ext rieure de r gulateur et la pr s lection d une consigne de vitesse le moteur d marre avec la rampe d acc l ration r gl e 56 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH G nerateur de consigne Mise en service 6 2 Mise en service du g n rateur de consigne Le g n rateur de consigne g n re pour chacune des 4 zones de temps une consigne de vitesse Chaque vitesse ainsi que le temps peuvent tre s lectionn s Apr s l ach vement de la derni re zone de temps on recommence avec la premi re En plus des validations externes du contacteur principal et de la validation
48. 18 619 Baum ller N rnberg GmbH Annexes Explications sur les caract ristiques des moteurs Mo lo couple de rotation a l arr t pour IN et n 0 admis sans limitation de temps Ta 40 lo est la valeur efficace Mn In couple de rotation et courant pour vitesse de rotation nominale nn en service continu S1 TA 40 C In est l intensit efficace altitude d implantation maxi 1000 m Mss Le couple de rotation et courant pour service temporaire S3 40 de facteur de marche cycle 10 min Momax lomax Couple de rotation de cr te et courant de cr te mode de fonctionnement S2 200 ms admis un court moment pour acc l ration m poids en kg Ju couple d inertie rotor y compris r solveur sans frein d arr t kg cm KE FEM moteur rapport e a 1000 t min constante de tension Kr constante de couple de rotation Kr lo Mo MR couple int rieur Ko couple de perte d pendant de la vitesse rotation pertes par courants de Foucault pour 1000 t min MR frottement des roulements y compris couple d hyst r sis tH temps th orique d acc l ration a ny atteint avec le courant de cr te correspondant a la courbe limite seul le couple d inertie propre doit tre acc l r Ti constante de temps pour l chauffement position horizontale flasque fix e au banc de la machine a la charge nominale constante de temps en min Caract ristiques des moteurs DS pas d entretien degr de protection lev e surcharge
49. 180 186 r gulation de position L ID N 200 213 entr es analogiques AE IDN 277 304 entr es num riques DE IDN 370 382 Explication de l tat de module Dans l tat bits n 0 2 des diff rents modules leurs diff rents modes de fonctionnement sont indi qu s STOP EXECUTION RUN EN LIGNE LINE VEILLE STAND_BY 60 le module de fonction est hors circuit le module de fonction est en circuit le module de fonction est en ligne analyse du r solveur transformation de coordonn es r gulation de courant surveillance de courant alimentation gestionnaire entra nement temp rature moteur interface de service gestion des blocs de donn es capteur incr mental sorties analogiques sortie relais Res KT Ext ES M MT SV DSV IKG AA RA c est dire que l entr e s crit directement sur la sortie du module de fonction ID N 19 29 ID N 39 46 ID N 70 87 ID N 94 99 ID N 110 ID N 120 133 ID N 151 152 ID N 170 171 ID N 190 196 ID N 240 248 ID N 330 341 ID N 393 396 Le module de fonction est en phase de veille par ex des op rations d optimisation sont en cours des valeurs r elles internes du module de fonction sont en cours d actualisation mais pas trait es 5 93025 17 Appareil Compact BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH Capteur d acceleration Parametres 7 2 Capteur d acc l ration DN 1 1
50. 19 Res D calage Sinus Res D calage Cosinus Avec ces valeurs on peut compenser une dissym trie dans la saisie des signaux de sortie du r solveur Ces valeurs se calculent automatiquement la mise en circuit de l appareil Res Phase R f rence Sous ce param tre se r gle le d phasage entre la fr quence d excitation du r solveur et l instant d chantillonnage pour les sorties du r solveur La prise en compte de la mesure doit toujours se faire au maximum L alignement a lieu automatiquement pendant le fonctionnement Res Alignement tat Sous ce param tre s affiche l tat interne de l alignement du r solveur Bin O Signification 0 2 000 SToP 001 RUN O10 LINE 011 STAND BY 1 d faut dans le module de fonction Res N 0 Le bit 10 qui est dans l tat du module de fonction est g n r quand la valeur r elle N tombe au dessous du seuil N 0 ID 107 ind pendant du sens de rotation Res N gt Nx Marche Res N gt Nx Arr t Pour surveiller la vitesse de rotation on peut entrer ici les valeurs pour lesquelles les bits correspondants sont g n r s dans le R s Etat Si la valeur r elle N ID 51 devient sup rieure ID 108 le bit 11 est g n r puis effac seulement quand N valeur r elle devient inf rieure ID 109 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Calcul de l angle de champ Param tres 7 4 Calcul de l angle de champ ID N 30 36 Fonction
51. 2 3 et 4 du moment que les signaux de validation du mat riel validation de r gulateur et contacteur principal sont pr sents Le gestionnaire s arr te dans l tat fonctionnement valide Mot de commande vue d ensemble pour tous les modes de fonctionnement position r gulation r gulation pr s lection r gulation d placement synchronisme d place pr s lect repos courant vitesse de vitesse 1 position main ment de destination rotation r f 2 3 5 6 1 mise en circuit machine d tat commande d appareil bloquer tension machine d tat commande d appareil arr t rapide machine d tat commande d appareil valider fonctionnement machine d tat commande d appareil 3 ee EU bloquer bloquer d marrage nouvelle HLG HLG d place consigne ment de r f stopper stopper HLG H ch zero z roHLG zero z roHLG derangement mise amp 0 x d tat a d appareil taper vers l avant positionne ment 12 X x taper vers x l arri re BEE Er CR PR PR Ce protection contre l criture les bits rep r s X sont r serv s et la commande doit les mettre 0 actif bas low 94 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Gestionnaire d entertrainement Parametres 10 MMot d tat Ce param tre correspond l objet DRIVECOM 6041hex et c est le mot de sortie de la ma chine d tat de la commande d appareil on Mm mme SES REENEN
52. 230 90 16384 d c 180 180 0200 hex 8000 hex 512 dec 32768 dec arbre moteur tournant droite c t A gt changement positif d angle nombre traits facteur facteur de mise r solution efficace du capteur analyse quadruple la norme k par tour ink inc Appareil Compact BUM 618 619 125 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Capteur incr mental Le produit du nombre de traits et de la vitesse de rotation r elle ne doit pas d passer 205 kHz Pour des fr quences sup rieures l analyse d c le un capteur arr t nombre de traits vitesse lt 205 kHz f 60 12000 U min 6000 4 A Zone interdite GE i EE EEA GE i 1500 750 1 2 4 3 IKGN Valeur reelle A partir des signaux du capteur se calcule sa vitesse actuelle Si N valeur r elle d passe 100 de la vitesse nominale de rotation ID 247 le bit 13 se g n re dans l tat Comme N valeur r elle est sup rieure 115 de la vitesse nominale de rotation la surveillance d ex c s de vitesse d clenche un d faut et le bit 3 se g n re dans l IKG tat dHH IKG Phi mechanique partir des signaux du capteur se calcule l angle m canique actuel Normalement cet an gle n a pas de rapport avec l impulsion O du capteur mais il peut tre tout moment d crit en cons quence 245 IKG Position r elle Ce param tre affiche en incr ments la position r elle calcul e partir des changements angulaires Un tour
53. 7 Fonction Le capteur d acc l ration HLG g re les 4 entr es de consigne pouvant tre commut es au choix sur la sortie Pour chaque entr e les temps d acc l ration et de retour sont r glables s par ment Toutes les entr es et la sortie du capteur d acc l ration sont normalis es comme valeurs relatives 100 par rapport la vitesse de rotation nominale cette derni re se r glant avec n ID 19 Les temps d acc l ration et de retour d terminent la pente de rampe pour l acc l ration et le freinage Ces temps se rapportent 100 de changement de la consigne A l exception de la quatri me consigne de vitesse qui est programm e fixement 0 chaque entr e peut prendre des valeurs de vitesse entre 100 et 100 100 correspondent alors la vitesse de rotation nominale Destination N Limitation Capteur acc l ration consigne Tacc l ID N 3 Entr e 1 ID N 13 Tratour ID N 10 Bit N 4 R glage par Pr s lection directe de S Kee s lection d entr e consigne BAPS BASS ID N 2 O neon H ID N 13 IDN 126 BitNr 3 N neg ncon Tacc l ID
54. 9 Reg D verrouill 4 BB X011 0111 Arr t rapide vu x01x 11 IF 1 Bit de d verrouilage des impulsions 1 Arr t rapide 1 IF 0 Bit de d verrouilage des impulsions 0 BB X001 0111 A l int rieur des tats les bits 7 0 sont repr sent s par le mot d tat ID 121 sous forme binaire XXXX XXXX Aux transitions d tats les bits 7 0 sont repr sent s par le mot de Commande ID 120 sous forme binaire xxxx xxxx Toutes les positions rep r es X ou x ainsi que les bits 8 15 n ont pas d importance pour la com mande de la machine d tat ni pour la repr sentation de l tat actuel 88 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Gestionnaire d entertrainement Parametres Etats de la commande des appareils D _ PAS PR T LA MISE EN CIRCUIT lectronique aliment e autotest en cours initialisation en cours fonction entra nement bloqu e le relais pr t fonctionner est sur Arr t entra nement pas pr t fonctionner T_ BLOCAGE DE MISE EN l initialisation de logiciel mat riel est achev e param trage achev fonction entra nement bloqu e mise en circuit bloqu e le relais pr t fonctionner est sur MARCHE entra nement pr t fonctionner 5 PR T MISE EN CIRCUIT l application peut changer de param trage fonction d entra nement bloqu e mise en circuit valid e le relais pr t fonctionner est sur MAR
55. 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Entrees analogiques Parametres Cadrage 2 d calage 100 seuil 0 Param tre destination unipolaire 10V 100 Valeur MAX 5V gt 50 Valeur MAX 0 V gt 0 Valeur MAX 5V c 0 Valeur MAX limitation 10V e 0 Valeur MAX limitation Param tre destination bipolaire 10 V amp 100 Valeur MAX 5V es 0 Valeur MAX OV amp 100 Valeur MAX 5V amp 100 Valeur MAX limitation 10V 100 Valeur MAX limitation Cadrage 1 d calage 0 seuil 10 1 Param tre destination bipolaire 10V amp 100 Valeur MAX 5V gt 75 Valeur MAX 0 V gt 50 Valeur MAX 5 V gt 25 Valeur MAX 9V c 0 Valeur MAX seuil 10V e 0 Valeur MAX Param tre destination bipolaire 10 V 100 Valeur MAX 5V lt gt 50 Valeur MAX 1V e 0 Valeur_MAX seuil 1V gt 0 Valeur_MAX seuil 5V amp 50 Valeur MAX 10V 100 Valeur MAX Appareil Compact BUM 618 619 135 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameters Entr es analogiques Exemples de courbes Param tre destination unipolaire AE Valeur 100 U in M 10 Param tre destination bipolaire AE valeur EE 100 Seuil de U in M Seuil 10 100 136 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Sorties analogiques Parametres 7 24 Option Sorties analogiques ID N 330 341 Fonction Le module de fonction So
56. Baum ller KT BASS interface s rie d entra nements Baum ller L BS module de fonction Syst me d exploitation LED BSA potentiel de r f rence Analogique LT BSD potentiel de r f rence num rique M BUM unit monobloc de convertisseur Baum ller Mot CA Courant Alternatif MT CC Courant Continu N CEM EMV Compatibilit Electro Magn tique N ID CPU unite centrale de traitement nenn DA N A numerique analogique NN DC CC courant continu Nr DE module de fonction Entr es Num rique PKW DIN DIN pot DS bloc de donn es PWM DSV module de fonction Gestion de blocs de donn es PZD ein marche RA EMK constante lectromagn tique Res EMV CEM Compatibilit ElectroMagn tique RF ES module de fonction alimentation SF Ext module de fonction surveillance de courant SL FEM Force ElectroMagn tique SM grenz limite soll HLG module de fonction Capteur d acc l ration SV HS contacteur principal SWG HSE marche contacteur principal TM HSF validation contacteur principal U min USS Uzk VDE ZK Appareil Compact BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 module de fonction r gulation de courant module de fonction surveillance de surcharge n d IDentification de param tre module de fonction capteur incr mental unit de comptage de la position nombre de traits du capteur incr mental valeur r el le module de fonction Transformation des coordonn es module de fonction R gulation de position LED module de fonction Partie puiss
57. CHE entra nement pr t fonctionner MIS EN CIRCUIT l application peut changer de param trage fonction d entra nement bloqu e partie puissance pr te fonctionner le relais pr t fonctionner est sur MARCHE entra nement pr t fonctionner FONCTIONNEMENT VALID l application peut changer de param trage fonction d entra nement valid e le relais pr t fonctionner est sur MARCHE entra nement pr t fonctionner ARR T RAPIDE ACTIF l application peut changer de param trage ex cution de la fonction Arr t rapide param trable par M Code Arr t rapide ID 131 fonction d entra nement valid e le relais pr t fonctionner est sur MARCHE entra nement pr t fonctionner ES REACTION AU DERANGEMENT ACTIVE l application peut changer de param trage ex cution d une action d pendant d un d faut la fonction d entra nement peut tre valid e le relais pr t fonctionner est sur ARR T entra nement pas pr t fonctionner DERANGEMENT l application peut changer de param trage fonction d entra nement bloqu e le relais pr t fonctionner est sur ARR T entra nement pas pr t fonctionner Appareil Compact BUM 618 619 89 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Gestionnaire d entertrainement e Transitions d tats de la commande d appareils 0 90 Entr e de la machine d tat PAS PR T A MISE EN CIRCUIT o Ev nement mise
58. Ces 3 entr es sont trait es galit et elles peuvent tre d crites par l interm diaire de l interface s rie par le r gulateur de position par le g n rateur de consigne ainsi que par l entr e analogique de consigne an LCL DH HLG Entr e Arr t L entr e 4 a la fonction sp ciale ARR T c est dire que sa valeur est toujours 0 Cette entr e sert piloter la fonction ARR T correspond la vitesse de rotation 0 Sur cette en tr e on ne peut donc r gler que le temps de retour 62 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Capteur d acceleration 1 07 LL 13 14 HLG Temps D acceleration 1 HLG Temps D acceleration 2 HLG Temps D acceleration 3 Parametres Avec ces temps d acc l ration on peut r gler l acc l ration de la machine attribu e aux en tr es Le temps choisi ici vaut pour un changement de consigne gal 100 HLG Temps de retour 1 HLG Temps de retour 2 HLG Temps de retour 3 HLG Temps arr t Avec les temps de retour on peut r gler le ralentissement de la machine attribu aux en tr es Le temps choisi ici vaut pour un changement de consigne gal 100 HLG S lection d entr e Cette s lection permet de s lectionner une des 4 entr es du capteur d acc l ration et d ac tiver une limitation de consigne Signification 000 Entr e 1 001 Entr e 2 010 Entr e 3 011 Arr t 100 Somme des entr e 1 et entr e 2 1 les cons
59. D N 89 1560 s 1 A IDN 90 ID Nr 90 E SE 0 6 nom partie puissance 8 5 A ID N 99 Saut de 0 a 100 nominale de la partie puissance l 2 2 2 2 Dom 85A il r el Ee Deel 51A A Deel 2 77 277 p ae se we E a wei d IDN 91 Sortie circuit PT1 vor theoriquement sans mise hors circuit du d amp faut RE COS L W i e fe Inom P BIA 1 66 2 r el Mask r el 5 1 A r el 166 Le CES Er Bo E 3 ya lr el ID N 99 vi 100 8 5 A 100 e ID N 88 4 D ID N 91 apr s mise hors circuit du ID N 93 0 IDN 89 1560 s t Bit N 4 rn t Bit N 11 gt t jusqu a ce que le d faut soit acquitt dans le mot de commande IDN 120 Bit N 3 TEE t 80 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Surveillance etendue du courant Parametres 7 9 Surveillance tendue du courant ID N 94 99 Fonction A l aide de cette surveillance la valeur r elle du courant du moteur peut tre compar e a diff rentes limites Suivant la nature de la limite il se produit pour une certaine dur e aussi t que cette limite est atteinte ou apr s un d passement un message dans l tat de la surveillance de courant Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul ss fee mme C o ferme mme x se EE ow oo a EN x Description des param tres 98 Ext Etat Ce param
60. DE PROFIL BAS 1 ID 376 DE PROFIL HAUT 1 ID 377 DE SELECTION BIT 1 ID 375 sur 13 sur 0000 sur 0001 sur FFFD sur 13 sur 0000 sur 0002 sur FFFE gt L entr e num rique 0 agit maintenant sur les bits 0 ou 2 15 l entr e num rique 1 agit sur les bits 1 15 PT SE RON OR EP EE ER EEE ER ESC exemple pour valeur initiale ID 13 Entr e 0 gt HAUT ofo eea o En Da Eu aim U Ew o Bas SES reg BEI BB Ka BE BES En Pe BAS E EN EEE EHE 140 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Entr es numeriques Parametres 3 L entr e num rique 2 doit agir sur les bits 4 et 11 du param tre n ID 120 DE N ID ENTREE 2 ID 378 sur 120 DE PROFIL BAS 2 ID 380 sur 0800 DE PROFIL HAUT 2 ID 381 sur 0010 DE SELECTION BIT 2 ID 379 sur 0810 sm slelslelnlolselelrle sielsj21 o _VakuriniialeD12 o fofojofofofjofofofofo ofifififi Emrse2 Haut o o o o Mim o o ojo o jo Wi ii Ew z eas o o ojo Mii o o ojo ojo Mil 1 1 1 Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul SC DE s lection bit 0 0000 FFFF 0000 ees a DE profil BAS 0 0000 FFFF oo EC DE selection bit 1 0000 FFFF 0000 D BE EE Lem IL Lal me Jeng lemer IL el re Jenna m a EE REECH ES C e fewness BEE EE EE a Jeng lemer IL el REES Appareil Compact BUM 618 619 141 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Entr es
61. N 5 Sortie HLG Entr e 2 ID N 18 T etour ID N 11 BEN ot S lection K d entr e R gulateur position ID N 4 Neon RER ID N 13 en synchronisme ou Se o positionnement Polarit 1 ID N 17 Le Tacc l ID N 7 y Entr e 3 ID N 13 Tretour ID N 12 2 retour 3 N con Bit N 4 g pos ncon IERT n ES fo Lissage Nee O ID N 1 con AT S 6 T neg ncon G n rateur de consigne ID N 140 aus o ID N 8 Tretour ID N 9 Neon p N Entr e analogique gt Tacc l ID N 5 n consigne IDN 13 Tretour ID N 11 10 V D A ID N 280 pos ncon ID N 287 3 Be ID N 294 PATES o it ID N 301 ne Fonction potentiometre moteur ID N 273 Appareil Compact BUM 618 619 61 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Capteur d acceleration Vue d ensemble des param tres BETETE Le tee Standard seul nn x O e memes owo mm x uw BREET oom nme s foor namen mme non m a BREET oo nme s foor namen roman non m BCEE oo nme s foor Hanno oo x LS formant um zo To ieem oom nme s foor CEET om sooo s oor BCEE oom sooo s foor BCEE ER RSC om fa RSC 1x O e es O m me Ca kee PE o Description des param tres 1 HLG Sortie Ce param tre indique la valeur de sortie actuelle du capteur d acc l ration HLG Entr e 1 HLG Entr e 2 HLG Entr e 3
62. OMBRE DE PAIRE POLAIRES MOTEUR l adapter au moteur voir fiche des donn es moteur Mot Nombre paires polaires ID N 33 3 VITESSE NOMINALE MOTEUR l adapter au moteur voir plaquette signal tique du moteur R s Vitesse nominale param tre t min ID N 19 ou IKG vitesse nominale t min ID N 247 INSTRUCTION Le nombre de paires polaires du r solveur utilis doit tre 54 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Premiere mise en service Mise en service 4 LIMITES DE REGLAGE DE NIVEAU DU REGULATEUR DE VITESSE les adapter au courant nominal du moteur voir plaquette signal tique du moteur N Limite M param tre ID N 53 du courant nominal d appareil ID N 54 55 5 ANGLE DE REPOS ID 35 s il n est pas connu le d terminer pour cela tenir compte de Des cription param tre ID 122 M Mot commande O ordre bloquer tension ID N 120 M Mode fonctionnement consigne 1 angle de repos r f rencement ID N 122 M Mot commande 6 ordre arr t ID N 120 M Mot commande 7 ordre mettre en circuit IDN 120 M Mot commande 15 ordre valider fonctionnement ID N 120 Quand maintenant la validation externe de r gulateur est valid e le rotor se r gle en position de repos et l cart de l angle de repos se d termine automatiquement INSTRUCTIONS Le moteur doit pouvoir atteindre sans charge sa position de repos La d termination de l cart de l angle de
63. PC 46 5 7 3 Cordon de raccordement RS485 46 5 8 Caract ristiques techniques des transformateurs d alimentation du r seau 47 5 9 Caract ristiques techniques de la bobine d arr t sssssnnnnnsssssrreerrrrnnsnnnnrrrrnnnrnnnnn 48 DID ACCeSSOIN S ee gege Eege gedeelt ELE ehEetEete gei 49 6 Mise en Service 51 6 1 Premi re mise en service du syst me d entra nement seseesssssrrressrrrrresererressrnnns 54 6 2 Mise en service du g n rateur de consigne nen 57 Appareil Compact BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Table des matieres T E 59 LEE E Belle del 59 7 2 Capteur d acc l ration ID N 1 17 iii 61 7 3 Analyse du r solveur ID N 20 29 iii 65 7 4 Calcul de l angle de champ ID N 30 36 67 7 5 Transformation de coordonn es ID N 39 46 69 7 6 R gulateur de vitesse DN 50 62 71 7 7 R gulateur de courant ID N 70 87 75 7 8 Surveillance de surcharge ID N 88 93 78 7 9 Surveillance tendue du courant ID N 94 99 81 7 10 Modulation de largeur d impulsions PWM ID N 100 103 83 7 11 Alimentation ID N 110 2 22 48 essen 85 7 12 Partie puissance ID N 115 117 86 7 13 Gestionnaire d entra nement ID N 120 133 87 7 14 G n rateur de consigne SWG ID N 140 150 104 7 15 Surveillance du temp rature du moteur ID N 151 152 106 7 16 Syst me d exploitati
64. RCHER ae Trennen el x ECTS NE PS SE BE CSC o PES ES ES BE REC ET IS SE ren ES IS SES a Trennen ES x CCRN Tr et e ae mn Ill RE OS ET SR MK ES Description des param tres 19 Res Vitesse nominale Sous ce param tre on r gle la vitesse nominale du moteur La valeur entr e ici correspond 100 de la vitesse de rotation Valid en fonctionnement le param tre n est pas modi fiable en Res Sinus el Res Cosinus Ces param tres indiquent les valeurs momentan es des pistes sinus et cosinus du r sol veur dd Res Phi m canique 2 3 Res N Valeur r elle A partir des signaux du r solveur se calculent l angle m canique momentan du rotor ainsi que la vitesse du moteur 24 Res Nombre de paires polaires Ce param tre indique le nombre de paires polaires du r solveur Appareil Compact BUM 618 619 65 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Analyse du resolveur 25 28 29 107 108 109 66 Res Etat Sous ce param tre s affiche l tat interne du module de fonction sin Signification 000 STOP O001 RUN O10 LINE 011 STAND BY 1 d faut dans le module de fonction code d fauts voir M Code d fauts ID 124 r serve 10 0 N valeur r elle diff rente de 0 1 N valeur r elle 0 pass en dessous du seuil de vitesse de rotation ID 107 0 gt 1 N r elle gt Nx MARCHE ID 108 1 gt 0 N r elle lt Nx ARR T ID 109 1 limite atteinte N r elle gt R s vitesse nominale ID
65. T am CET EE RECETTE a f oo O s peee TE CE TN son ea oo a x INSTRUCTION L ordre dans lequel les param tres sont g n r s n a pas d importance L information passe d s que le n de destination a t g n r Pour d sactiver une entr e il faut que le n de destination soit remis z ro La derni re valeur de sortie se conserve pourtant dans le param tre de destination Si AE N ID Destination est d sactiv ou g n r nouveau le param tre AE D calage est en plus mis z ro Appareil Compact BUM 618 619 131 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameters Entr es analogiques Temps de cycles des entr es analogiques AE 1 Entr e 1ms AE 2 Entr e 2ms AE 3 Entr e 4ms AE 4 Entr e 4ms Description des param tres 2 8 5 9 ru Tu Fu Fu ru Fu Fu LD LO O0 Lu Fu Tu Fu C3 LO O0 wu Po Tu Tu C2 LO OS cl 132 J LOD Mu UT DD C0 C C3 us MO AE Canal d entr e 1 AE Canal d entree 2 AE Canal d entree 3 AE Canal d entree 4 Action d entrer l entr e analogique pour le canal concern Les deux entr es analogiques 0 et 2 impl ment es dans le mat riel de l appareil peuvent tre appliqu es chacun des canaux d entr e C est donc possible aussi d appliquer une entr e analogique diff rents canaux d entr e AE Lissages 1 AE Lissages 2 AE Lissages 3 AE Lissages 4 Pour lisser des derangements sur le signal an
66. XXX XXOX XXXX x110 T Arr t rapide XXXX X01X Nom de cet tat Pr t l enclenchement Affichage de l tat de fonctionnement BB X01X 0001 Etat du relais pret au fonctionnement BB relais ferm pr t au fonctionnement BB relais ouvert pas pr t au fonctionnement Enchlencheme xxx x111 Bloquer et HS 1 6 xxx 0110 Echantillon de bit pour l identification de cet tat dans le mot de statut ID 121 Bit n 7 0 Appareil Compact BUM 618 619 87 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Gestionnaire d entertrainement e Etat machine de la commande d appareil A partir de n importe quel tat Enclenchement de 13 l alimentation de ne l lectronique Reset du Software KS R action d erreur u BB XOXX 1111 0 14 Pas pr t l enclenchement 0 Erreur F BB X0X0 0000 BB X0XX 1000 Reset de l erreur 1 15 OXXX XXXX 1XXX XXXX Enclenchement bloqu BB X1XX 0000 Bloquer Bloquer la tension 2 20x x110 XXXX XXOX 7 Arr t rapide xxxx x01x Pr t l enclenchement d BB X01X 0001 Bloquer la tension Enclencher XXXX XXX 3 xwoxx111 Bloquer Arr t rapide 6 xxxx 0110 XXXX x01x 10 Bloquer Bloquer la tension Enclench 3 Ss x110 8 12 er BB X011 0011 See Deverrouiller Verouiller le la r gualteur S 4 regulateur Bloquer la tension xox 1111 5 111 tIF 1 D 2000 XXOX SES ou IF 0
67. a mise O du message D rangement s ex cute mettre en circuit relais Pr t fonctionner Le changement d tats a lieu seulement si les actions ont t ex cut es compl tement La succes sion suivie pour les actions leur ordre correspond leur traitement pendant le changement d tats Apr s l ach vement du traitement des actions l tat suivant est atteint et de nouvelles instructions sont accept es Appareil Compact BUM 618 619 91 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Gestionnaire d entertrainement e Excitation du relais Pr t fonctionner L tat de commutation de ce relais change seulement au moment des transitions d tats suivantes action de commutation sur relais commentaire Pr t fonctionner In Mise hors circuit commencement de l initialisation d entra nement tous d fauts sont acquitt s l entra nement n en a plus Pour chaque tat du gestionnaire d entra nement il en d coule un tat de commutation clair pour le relais Pr t fonctionner SEE om on rt naar 92 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Gestionnaire d entertrainement Parametres 12 O M Mot de commande Ce param tre correspond l objet DRIVECOM 6040hex c est le mot d entr e de la ma chine d tat de la commande d appareil SCHER EE D ET MT ar d pend du mode de fonctionnement voir tableau Vue d ensemble Mot de commande ss 12 13 14 d pend du mode de fonctionneme
68. accordement PC 9 contacts ligne d interface PC r f 1901 8006 Raccordement PC Ligne interface BUM 6xx Convertisseurs Sub D 9 contacts BUM 618 X3 BUM 619 X6 9 contacts Fa EN Blindage TT ETS ne 12 TE 19 nc RxD 2 ke 2 TxD TxD 3 3 gt RxD DTR 4 Ac ee 4 J nc Masse 5 KSE 5 Au Masse Dep 6 63 gt 5V RTS 7 ki 7 J nc de CTS 8 Au 8 Au nc RI s gt SI nc ser Sie SEE Bes A Interface Douille Sub D connection en RS 232 9 contacts pour male 9 contacts H appare raccordement au PC e Raccordement PC 25 contacts n est pas offert Raccordement PC Convertisseurs Sub D 25 contacts BUM 618 X3 BUM 619 X6 9 contacts 0 TT Blindage nn nn DCD 8 kx 1 J nc RxD 2 Ais 2 RD TxD 3 3 Au TxD _ DTR 20 z kee 4 z n c Masse 7 5 Masse D n 6 5 ku 5V RTS A ks 7 J nc a CTS 5 8 ku nc L RI 22 k 9 J ne KL y a Wasa Saas GR Interface Sub D Buchsenleiste Connection Sur face avant RS 232 25 contacts pour m le de l appareil raccordement au PC 9 contacts 5 7 3 Cordon de raccordement RS485 Cordon de raccordement et protocole de transmission voir description additionnelle Logiciel de communication 46 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Transformateurs Install
69. age Voir aussi limite dynamique SF ID 203 et limite statique SF ID 212 208 L Consigne Entr e de consigne du r gulateur de position la premi re validation du r gulateur la consigne de position s initialise sur l angle du syst me de capteur s lectionn aux valida tions suivantes du r gulateur la position r elle ID 209 de cet instant est prise en compte 209 L Valeur r elle Ce param tre indique la position r elle actuelle Au moment de la premi re validation du r gulateur la position r elle s initialise sur l angle du syst me de capteur s lectionn partir de cet instant elle est continuellement actuali s e ind pendamment du M mode consigne actuel ID 122 et ind pendamment de l tat de la commande de l appareil ID 121 La position r elle peut tre d crite dans chaque tat de fonctionnement Mise la norme pour la consigne de position et la position r elle une rotation du moteur correspond en logique interne 65 536 incr ments A l int rieur d une consigne de position et d une valeur r elle de position le mot bas low contient l an gle du moteur et le mot haut high contient le nombre de tours complets Quand le moteur tourne droite la position r elle devient plus grande si le param tre HLG Polarit ID 17 est 0 2 10 LErreur de trainage Cette erreur est la difference entre la consigne de position et la position reelle A cause de l ex cution du r gulateur de posit
70. allast interne option ou externe e Toute l lectronique du r gulateur a un potentiel s par de la partie puissance e Bloc d alimentation de commutation int gr pour le r gulateur Appareil Compact BUM 618 619 5 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Caracteristiques techniques Generalites Regulation Regulation des moteurs synchrones Structure de r gulateurs pr vue pour r gulation de vitesse sous r gulation de courant et sur r gulation de position ou de synchronisation option R gulation num rique avec microprocesseur 16 bits La r gulation num rique offre o un fonctionnement sans d rive o une excellente concentricit de marche o une dynamique lev e de r gulation et une grande rigidit dans toute la gamme de vitesse o gamme de vitesse 1 500 par rapport la vitesse nominale avec pr s lection num rique de consigne 1 250 par rapport la vitesse nominale avec pr s lection analogique de consigne Suivant les exigences le r gulateur peut tre conduit par a pr s lection analogique de consigne et entr es de commutation o interface s rie RS 485 pour la mise en r seau de l entra nement via le protocole USS 2 interface s rie RS 232 pour conduite PC param trage mise en service et service ainsi que pour archivage des param tres du r gulateur sur disquette Sorties o contacts relais message Pr t fonctionner fonction programmable Entr es o contacteur principal validation
71. alogique d entr e on peut introduire une constante de temps de lissage en ms Le lissage est coup quand le param tre concern est sur la valeur minimale AE Cadrage 1 AE Cadrage 2 AE Cadrage 3 AE Cadrage 4 Les param tres permettent de cadrer les grandeurs analogiques d entr e Les valeurs de sortie voir param tres ID 283 290 297 304 vont de 0 100 pour les param tres unipolaires de destination et de 100 100 pour les param tres bipolaires de destination La r ponse la question de savoir avec quelle tension analogique d entr e ces valeurs maxi sont atteintes d pend du facteur de cadrage AE 1 N ID Destination AE 2 N ID Destination AE 3 N ID Destination AE 4 N ID Destination Avec ces param tres on adresse le n de param tre destination de la valeur de sortie INSTRUCTION I n y a pas de contr le du n de destination Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Entrees analogiques Parametres AE 1 Decalage offset AE 2 Decalage offset AE 3 Decalage offset AE 4 Decalage offset Un d calage ventuel de la tension d entr e peut tre compens avec ces param tres u Fu Fu Fu C5 LO CO CS TU UT CO AE 1 Seuil AE 2 Seuil AE 3 Seuil AE 4 Seuil Avec ces seuils on peut r gler la sensibilit de r action des entr es wu u Fu Tu C2 LO O O Lu mio PU AE 1 Valeur AE 2 Valeur AE 3 Valeur AE 4 Valeur La valeur AE affiche chaque fois la vale
72. anbibojeue 9N A0 AS 13x3 esse m EN TEX 2 rar i KEEDUE Si aXX 1 ee sua 8 1 T 5 ES SSXR N in K Be aigddep d NOL A4 o jejuawanou inaydeo DS GE EX ES sa9uejlan ng See auBisuoo u be me ex esselpy i enbi ojeue Z Ee FIX z sanua ee ERC S 9X amos N AG H S inajdeo ap sUJepe wje TWZESX ZHN Op ssn x Sg vsa T Wee SES GR d SEI J TE g DO LIE SE EN f E Ndo Ee d al et eu Be Y N LN Sgr OX sanbuuap Weg na x T SOUS199Y gt 8X T S8rsS4 Ob ICXPVCX eh SCH SS MER Ex N si EE Gier zex K F A lt y SEX SSD anyesgdwaL L 8X SA v9 agy 997 BEN l IT ee nva Woyda en BE id ax eshjeuy zer sa SCH sersumd LYX AS 2X IAS SS SH SS DS e L f unaow Ze SEX zezsu assen INSAIOS9Y 5X NMd Se GE Ri R S i SX D ZEX zezsy axi e nsyein ay nsjein oy u CG i ve EEX TZESUHU keete ZYX asa Jueinoa ap i BEEANSER Salsa SINSIEA eouessind aped SueuuoNssH alkee maen6ay AG 9 x JAGS ZEZ SU 8L9 WNE NP Leg uns 6L9 NNE NP sop ne q qns ay y sed Insyein g1 JUSWUP1099 4 26 Schema de raccordement Installation Instructions de raccordement disjoncteur diff rentiel Par definition il se produit dans le convertisseur et le moteur des fuites a la terre relativement fortes c est dire que le syst me d entra ne ment peut tre incompatible avec des dispositifs diff rentiels Pour l tablissement du projet tenir compte de VDE 0160 alin
73. ance module de fonction Gestionnaire d entra nement module de fonction Calcul de l angle de champ module de fonction Temp rature de Moteur module de fonction R gulateur de vitesse de rotation n d identification ID N nominal altitude n valeur de l indicatif de param tre Potentiom tre module de fonction modulation de largeur d impulsions donn es de processus module de fonction Sortie relais module de fonction Analyse de r solveur validation de r gulateur erreur de trainage fil de protection Moteur Synchrone valeur de consigne module de fonction Interface de service module de fonction G n rateur de consigne temp rature de moteur t min module de fonction protocole USS R tension de circuit intermediaire Association des ing nieurs allemands circuit interm diaire Instructions de securite 1 INSTRUCTIONS DE SECURITE Remarques preliminaires Pendant le fonctionnement il se produit par definition dans le convertisseur de courant et dans le moteur des courants de fuite vers la terre ils sont vacu s par les connexions prescrites des fils de protection et ils peuvent entra ner une r action pr matur e d un dispositif de protection diff rentiel mont en amont En cas de contact corporel ou de perte la terre il peut se produire une composante continue dans le courant de fuite qui g ne ou emp che le d clenchement d un disjoncteur diff rentiel sup rieur Le raccordement du convert
74. ant aux r glement NE en vigueur Appareil Compact BUM 618 619 15 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Remarques sur la CEM 5 2 Remarques sur la CEM G n ralit s sur les convertisseurs L objectif des nouvelles technologies de semi conducteurs MCT et IGBT est de minimiser la puis sance dissip e dans le convertisseur par des commutations plus rapides et de r duire ainsi de plus en plus la taille de construction des parties puissance Il conviendra donc de respecter un certain nombre de consignes pour le fonctionnement de convertisseurs de mani re viter que des influences lec tromagn tiques surgissent lors des op rations de commutation Ces perturbations peuvent provenir de e courants de d faut capacitifs L origine en sont des vitesses lev es de croissance de la tension lors de la commutation de transistors bipolaires et de IGBT 1 Alimentation 2 Partie puissance 3 Bloc secteur de commutation 4 Moteur e courants lev s et de vitesses lev es de croissance du courant dans les c bles du moteur L nergie perturbatrice se trouvant dans les champs magn tiques atteint des fr quences pouvant aller de quelques Hertz env 30 MHz En raison des vitesses lev es de croissance de la ten sion des champs lectromagn tiques suppl mentaires surgissent avec des fr quences allant jus qu environ 600 MHz e vitesses de cadence lev es et des commutations logiques rapi
75. arge de potentiel 24VDC 1A la masse lectronique maxi 50 V 38 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Brochages Installation e Simulation de capteur incr mental encoder mulation en option X7 Fiche SUB D 15 contacts O00O00O0Ow oO0O000000 OB simulation ink piste O simulation ink piste Q simulation ink piste B pas attribu simulation ink piste A simulation ink piste A simulation ink piste B pas attribu pas attribu simulation ink 5 V simulation ink masse pas attribu pas attribu Appareil Compact BUM 618 619 39 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Brochages signaux de sortie simulation de 1024 incr ments par tour signaux de capteur trains d impulsions TTL rectangulaires A B et leurs trains d impulsions incr mental invers s B retard s par rapport en rotation droite distance entre fronts a gt ou O 45 us 1 impulsion rectangulaire O par4 Signal de r f rence tour et son impulsion invers e Q temporisation de l impulsion O par rapport aux signaux A et B tg lt ou 40 ns Ubas lt ou O 5V pour Ibas 20 mA Charge admissible Jeun lt O 20 mA lbas OU 20 mA Ccharge lt ou 1000 pF Temps de commutation temps de mont e t lt ou 100 ns temps de descente t lt ou 100 ns Signal de sortie Marche droite Marche gauche 360 el Piste
76. ase V TU d PWM Phase W Ces param tres affichent le niveau de modulation alpha des transistors de puissance con cern s pour les diff rentes phases La somme de ces trois param tres est toujours 0 Donc 2048 est un degr de modulation 100 0 est un degr de modulation a 0 2048 e est un degr de modulation 100 La tension r sultante moyenne aux bornes de la partie puissance peut se calculer comme suit PWM Phase U PWM Phase V ID Nr 100 ID Nr 101 Uuv Uk S Uzk S maximaler Stellbereich 4096 PWM Phase V PWM Phase W ID Nr 101 ID Nr 102 Uvw Uz Ux maximaler Stellbereich 4096 PWM Phase W PWM Phase U ID Nr 102 ID Nr 100 Uwu Uz Ux e maximaler Stellbereich 4096 Uzk est ici la tension de circuit interm diaire Par suite de la fr quence horloge de base les tensions Uuv Uvw et Uwu ne peuvent pas tre indiqu es par des mesureurs universels Appareil Compact BUM 618 619 83 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Modulation de largeur d impulsions PWM 103 84 DANGER M me avec une tension de sortie proche de z ro la tension pulsatoire du circuit interm diaire est pr sente aux bornes De plus les bornes peuvent avoir un potentiel gt 300 V a la terre PWM Fr quence La fr quence standard de la partie puissance est de 8 0 kHz elle peut se commuter a 4 0 kHz des valeurs interm diaires ne sont pas possibles Appareil Co
77. ation 5 8 Caract ristiques techniques des transformateurs d alimentation du r seau Pour le fonctionnement triphas nous recommandons sur le r seau de 400 V les transformateurs suivants appareil puissanc longueur L largeur B hauteur H poids W fixation trou BUM 618 619 e KVA mm mm mm kg a x b c x d mm appareil puissanc longueur L largeur B hauteur H poids W fixation trou BUM 618 619 e KVA mm mm mm kg a x b c x d mm Appareil Compact BUM 618 619 47 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Bobine d arr t 5 9 Caract ristiques techniques de la bobine d arr t Pour le fonctionnement monophas des appareils BUM 618 619 4 6 et BUM 618 619 6 9 nous recommandons la bobine suivante R f rence usine 1900 DR1 22 3 0008 BE 77 BE S 48 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Accessoires Installation 5 10 Accessoires R f rence d usine e C ble de capteur BL 12 15 contacts longueur la demande X4 X5 r solveur capteur incr mental X4 X5 1901 8001 e C ble d interface PC 3 m X3 RS 232 1901 8006 e C ble de bus X2 RS 485 1901 8026 e Fiche 1900 5512 comprenant X6 fiche SUB D embase femelle 37 contacts bo tier X15 15 connecteur femelles DIN 46247 6 3 2 5 e Bloc de connexion Ph nix X8 saisie temp rat moteur tripol RM 5 1901 7596 Apparei
78. attribu s chaque entr e DE N ID ENTREE DE action d entrer le n de destination DE S lection Bit s lection des bits changer du param tre destination DE Profil bas profil binaire qui s crit pour l entr e num rique BASSE dans le param tre destination DE Profil haut profil binaire qui s crit pour l entr e num rique HAUTE dans le pa ram tre destination Aux entr es il n y a que les fronts qui sont analys s Comme cela on peut manipuler le m me param tre par plusieurs entr es Exemple deux entr es agissent sur le m me bit d un param tre Entr e num rique 1 Entr e num rique 2 Bit d un param tre O 1 TI IT Les trois entr es sont chantillonn es toutes les 4 ms avec une distance d environ 20 us Avec un changement simultan d tat de deux signaux c est le signal de plus haut poids qui est pris en charge l entr e num rique 0 a alors le poids le plus bas et l entr e num rique 2 le plus haut INSTRUCTION L ordre dans lequel les param tres sont g n r s n a pas d importance Pour des raisons de s curit l tat passant s tablit seulement quand tous les param tres d une entr e ont t g n r s Pour obtenir l tat passant m me pour un profil DE BAS et DE HAUT de 0000 l action d entrer est n cessaire Pour d sactiver une entr e il faut mettre 0 soit DE N ID ENTREE soit DE SELECTION BIT On peut r activer l entr e en g n rant
79. avoir de nombreuses causes par ex la boucle de r gulation de position est ouverte et ou la position r elle manque parce que 1 la s lection d entr e du capteur d acc l ration n est pas r gl e sur capteur d acc l ration entr e 2 2 le capteur incr mental n est pas raccord 8 d faut lectrique ou m canique sur le capteur 4 patinage ou blocage Le changement de position r elle a le mauvais signe alg brique parce que 1 le capteur incr mental est raccord m caniquement ou lectriquement avec ses p les invers s 2 le param tre Polarit de valeur r elle est mal r gl capteur incr mental 8 sur des syst mes de levage jusqu l laboration du couple de rotation la charge chute Pour d autres renseignements voir chapitre Entretien Appareil Compact BUM 618 619 123 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Capteur incr mental 7 21 Capteur incr mental ID N 240 248 Fonction Le module Capteur incr mental fournit les valeurs r elles de vitesse et de position pour les diff rents modes de fonctionnement Il contient une quadruple analyse dont la fr quence limite est de 205 kHz Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul 2 IKG nombre de traits 250 16384 1024 N 245 IKG position r elle 00000000 FFFFFFFF mo II ae Ta a a BEA CT EE mm m ES zes CS Lee m lo fan m De sn as Treasure om an I om ES res Janonana AE a
80. c de donn es 0 Quand le traitement de cet ordre a r ussi la DSV s arr te dans l tat 0003 Veille STAND_BY ID N 191 le message 0000 pas de message ID N 192 Si aucun bloc de donn es de lancement n est encore appliqu la DSV reste arr t e dans l tat 000B Veille avec d faut ID N 191 le message 0002 bloc de donn es inexistant ID N 192 De plus le gestionnaire d entra nement passe l tat F D rangement et l indicatif de d faut 0902 sort dans le param tre M Code D faut ID 124 e Application et actualisation d un bloc de donn es de lancement INSTRUCTION Avant toute nouvelle action la DSV gestion des blocs de donn es doit tre remise 0 par l or dre 0 mise 0 ID 190 Par cette mesure tous les param tres DSV sont mis 0 Cela concerne aussi DS Nom ID 193 et DS Version ID 194 qui caract risent dans cet tat le bloc de donn es de lancement Maintenant il faut pr s lectionner par l ordre 5 crire DS dans EEPROM ID 190 de sorte que le bloc de donn es de lancement s applique pour la premi re fois dans l EEPROM ou qu un bloc de donn es de lancement existant est actualis C est seulement avec DSV Message 0000 pas de d faut ID 192 et DSV Etat 0003 VEILLE stand by que le bloc de donn es a t bien crit 112 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Gestion des blocs de donnees Parametres Application et actualisation d
81. ce seulement param tre 2 octets admis RA S lection bit Selection des bits du param tre source qui sont faire concorder RA Profil binaire Si ce profil et le profil binaire s lectionn du param tre concordent le relais est attaqu INSTRUCTION L ordre dans lequel les param tres sont g n r s n a pas d importance Un tat passant s tablit seu lement quand les trois param tres ont t tous g n r s Pour d sactiver la sortie il faut mettre 0 soit RA N ID Sortie soit RA S lection bit Le dernier tat du commutateur reste pourtant enregistr dans la sortie On peut reprogrammer la sortie en g n rant nouveau le param tre correspondant Une m thode possible de programmation 1 Entrer le n du param tre source dans RA N ID SORTIE de la sortie voulue gt pas encore d effets sur la 2 Entrer RA Profil binaire de la m me sortie gt pas encore d effets sur la sortie 3 Entrer RA S lection bit gt Tous les bits NON s lectionn s sont mis a0 dans RA Profil binaire les bits s lectionn s du param tre source sont compar s au profil binaire RA Si le profil concorde avec celui prove nant du param tre source la sortie est mise HAUT Exemple mettre d abord RA N ID Sortie sur 13 RA Profil binaire sur 0001 RA S lection bit sur 0003 gt Si le bit O du param tre 13 donne un 1 et le bit 1 un 0 la sortie relais se commute sur HAUT se n slelslelnlolelelrle
82. conformit du produit d sign avec les dispositions de la directive est tablie par le respect des normes ci apr s Conformity of the significated product with the guidelines will be proved by following rules pr EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Equipment of power installation concerned electronic operating materials Nuremberg 22 09 98 Signature du fabricant Signature of the Manufacturer Kin LA ya Dr Ing P Kreisfeld Dipl Ing FH R A Geller Chef du d partement lectronique Responsable CE Electronique Head Division Electronics CE Agent Electronic Appareil Compact BUM 618 619 155 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Annexes 9 4 Index A Accessoires 49 Affichage leds 24 Alimentation 85 Analyse du r solveur 65 B Bloc d alimentation de commutation 27 Bobine d arr t 48 Brochages 31 C C blage 17 Calcul de l angle de champ 67 Canal d entr e 1 132 Capteur d acc l ration 61 Capteur incr mental 36 124 Caract ristiques 5 Caract ristiques des moteurs 153 Caract ristiques techniques 5 Circuit interm diaire 28 Cl de lecture des types 8 Constante de couple de rotation 153 Contacteur principal 27 32 Contr les avant le montage 23 Cordons de raccordement 45 Couple de rotation 153 D Danger 2 Deballage 9 D claration du constructeur 155 D claration du fabricant 154 Dimensions 12 Disjoncteur diff rentiel 27 Domma
83. constante de temps lee Se 0 016 Bergen o 1 LL E eege DS36S 6000 6000 DS36M 6000 DS36L 6000 DS45S 3000 DS45S 4000 DS45M 3000 DS45M 4000 DS45L 3000 DS45L 4000 DS56S DS56S DS56S DS56M DS56M DS56M DS56L 2000 DS56L 3000 DSOS6S 2000 DSOS6S 3000 DSOS6S 4000 DS56A DS56A DS56A DS56B DS56B DS56B DS71B 2000 DS71B 3000 DS71C 2000 DS100B 1200 152 19 6 19 9 19 7 45 0 33 7 51 1 37 8 57 2 41 2 86 7 62 4 83 5 88 3 73 6 52 4 83 5 104 8 bo 0 31 0 31 0 31 0 430 0 320 0 490 0 360 0 550 0 390 0 809 0 540 0 388 0 843 0 555 0 433 0 828 0 596 0 797 0 809 0 540 0 388 0 843 0 646 0 457 0 362 0 809 0 540 0 388 0 703 0 500 0 797 1 001 FE min 0 003 0 005 0 008 0 040 0 060 0 090 0 030 0 062 0 094 0 082 0 030 0 062 0 014 0 030 0 054 0 082 0 094 5 93025 17 0 127 0 131 0 140 0 154 0 181 0 180 0 181 0 208 0 207 17 9 10 1 10 6 5 8 5 1 3 3 16 5 7 3 3 8 8 2 3 6 2 2 5 1 7 800 18 w 3 400 12 3 HE E EIN 0 820 15 2 631 1 169 0 604 0 984 0 426 0 259 0 543 8 4 0 277 13 0 231 61 0 483 0 154 16 5 7 3 2 631 1 169 0 604 0 181 0 206 0 231 0 310 24 4 12 2 7 6 16 5 7 3 3 8 3 8 6 1 10 8 5 323 2 658 1 669 2 631 1 169 0 604 16 0 359 16 0 591 11 37 Appareil Compact BUM 6
84. contr ler avec pr ci tre DSV Message ID 192 sion puis programmer comme bloc de lancement Ce d rangement se produit surtout quand le dans l EEPROM firmware microprogramme du r gulateur a t chang contre un autre firmware de r gulat incompatible 0010h d faut switch d faut de important seulement pour le d veloppement programme du logiciel e Module de fonction Alimentation indicatif de d fauts 01xx Indicatif d faut Texte de d faut Signification d faut contacteur de d charge du condensateur de circuit inter enlever alim exter ventuelle de chargement m diaire plus lente que pr vu circuit interm d ou condensa teurs ventuels suppl m de circuit interm diaire sous tension Uzk la tension de circuit interm est pass e au contr ler alim du r seau du dessous d un minimum ou la r sistance de secteur charge est surcharg e surintensit ballast la surveillance de courant pour r sistance contr ler r sistance ballast La ballast a r agi ballast inter ou exter r sistance doit faire au moins 47 ohms 146 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Messages de defauts Entretien e Module de fonction Partie puissance indicatif de d fauts 02xx 0201h surtension Uzk la tension de circuit interm diaire a d pass contr ler r sistance ballast 420 V 2 5 surintensit courant de la surveillance du courant de fuite a constat contr ler r glage
85. de r gulateur pour la mise en service du g n rateur de consigne le param trage correspondant de l appareil a l aide du pro gramme de conduite est n cessaire 1 Param trage du GESTIONNAIRE D ENTRAINEMENT M Mot commande O ordre bloquer tension ID N 120 M Mode de fonctionnement consigne 3 r gulation de vitesse ID N 122 M Mot commande 6 ordre arr t ID N 120 M Mot commande 15 ordre valider fonctionnement ID N 120 2 Param trage du GENERATEUR DE CONSIGNE SWG n ID Destination entrer IDN 140 SWG Amplitudes entrer ID N 142 145 SWG Temps entrer ID N 146 149 3 SELECTION D ENTREE adapter HLG r gler s lection d entr e sur entr e d termin e avec ID 140 ID N 13 4 Enregistrer r glages de param tres GESTION DES BLOCS DE DONNEES DSV ordre O ID N 190 DSV ordre 5 ID N 190 Si les validation externes sont aussi pr sentes sur le r gulateur il commence a pr s lectionner cycli quement les consignes de vitesses avec leurs temps il commence toujours par la zone de temps 1 Appareil Compact BUM 618 619 57 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Parametres 58 5 93025 17 Appareil Compact BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH Schema functionnel Parametres 7 PARAMETRES INFORMATION Tous les param tres importants pour la mise en service apparaissent sur fond gris dans la Vue d en semble des param tres Tous les param tres qui sont charg
86. dement correct de l enroulement du moteur e r glage de l adresse d entra nement via le commutateur DIP qui est sur le circuit imprim Avant qu on puisse d marrer le syst me d entra nement en s lectionnant une consigne de vitesse la validation externe du r gulateur est n cessaire Avant de commencer la premi re mise en service il faut donc s assurer que la validation externe du r gulateur est bloqu e et que le moteur ne peut donc pas partir de mani re incontr l e On part du principe que le pr r glage des param tres du r gulateur par l usine garantit une marche du moteur qui est r gul e m me si elle n est pas optimale On a renonc d crire ici l optimisation de ces param tres Le r glage des param tres peut se faire sur un PC l aide du programme de conduite PCBASS La description du programme de conduite PCBASS se trouve dans la notice s par e Notice de ser vice Logiciel de conduite Bediensoftware le protocole de transmission se trouve dans la notice de service du Logiciel de communication Kommunikations Software La liaison entre PC et entra nement se fait par l interface PC voir cordon s rie de raccordement pour PC et accessoires INSTRUCTION Le temps d initialisation du r gulateur est de 20 s maxi Les param tres suivants doivent tre g n r s ou leurs valeurs sont contr ler 1 SOURCE COMMUNICATION la r gler sur protocole BASS M Source communication 1 ID N 126 2 N
87. des champs lectromagn tiques 16MH2z 1GHz e r actions sur le r seau et d harmoniques L origine en sont les processus de commutation et sur tout pour les convertisseurs de puissance command s par r seau une charge de r seau non si nusoidale 100HZ 20kHz Loi CEM Ce redresseur r gulateur r pond aux dispositions de la loi CEM 85 al 5 point 3 de la loi CEM EMVG du 09 11 92 Les appareils fabriqu s et mis disposition uniquement en tant qu l ments de sous traitance ou pi ces de rechange pour utilisation int gration ult rieure dans l industrie l artisanat et le commerce ou autres par des entreprises comp tentes dans le domaine de la compatibilit lectromagn tique n ont besoin ni de r pondre aux consignes de protection selon le paragraphe 4 al 1 ni d attestation de conformit CE ou de marquage respectif condition qu il ne s agisse pas ici d appareils fonctionnant de mani re autonome 16 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Remarques sur la CEM Installation La compatibilit lectromagn tique d pend donc fortement de l assemblage des diff rents modules et composants dans l armoire lectrique M me dans le cadre des co ts totaux de la machine il est pr f rable de proc der un d pannage de l ensemble de l installation plut t ou au d pannage indivi duel de chacun des composants Les remarques comprises sur les pages ci apr s ont p
88. du r gulateur fuite un ct de fuite d au moins 0 5 Aeff ou bien un de courant des courants de phases a d pass 2 x IN d fauts de transistor s Ou bien la surveillance UCE d un ou plusieurs contr ler si court circuit ou message g n ral transist de puissance a r agi par ex cause fuite la terre sur conducteurs d un court circuit ou d une fuite la terre ou de moteur d un d faut sur le transistor ou bien la sur Laisser refroidir partie puiss veill temp rature dans le module de transist a Si a se reproduit changer r agi l appareil e Module de fonction Alignement de r solveur indicatif de d fauts 03xx 0301h rupture de conducteur du les signaux de mesures sont inutilisables pour contr ler conducteur de cap r solveur l analyse teur c t s moteur et appareil e Module de fonction Surveillance de surcharge Indicatif de d fauts 04xx Indicatif d faut Texte de d faut Signification surveillance 12t moteur l 2t r el calcul du mod le de moteur ID 91 laisser entra nement bloqu est gt 100 jusqu ce qu l2t r el ID 91 soit tomb au dessous de 100 e Module de fonction Temp rature de moteur Indicatif de d fauts 05xx Indicatif d faut Texte de d faut Signification surchauffe du moteur La temp rature du moteur est mont e au point Laisser refroidir le moteur qu elle a d clench le contacteur thermique jusqu ce que la temp rature Ce d rangement peut se produire
89. du syst me d entra nement via le commutateur DIP 840 position voir croquis cot La ventilation doit se faire dans le sens indiqu c est dire de bas en haut Temp rature de r frig rant 50 mm au dessous de l appareil jusqu 45 C Pour des temp rature de plus de 45 jusqu 55 le rendement de l appareil doit tre r duit de 2 par C Des ventilateurs suppl mentaires ne sont n cessaires dans l armoire de commande que si la chaleur s y accumule cause de sources de chaleur proximit imm diate de l appareil ou si la densit de montage est trop compacte dans l armoire Le degr de salissure 3 ou 4 suivant VDE 0160 doit tre vit Les appareils conviennent pour des implantations dans les ateliers ferm s VDE O558 partie 1a Dans ces conditions il y a en service une protection contre le contact indirect 14 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Instructions sur les dangers Installation 5 INSTALLATION 5 1 Instructions sur les dangers MISE EN GARDE Cet appareil est sous une tension lectrique dangereuse La non observation des instructions de s curit et des mises en garde peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels L utilisateur est responsable du montage de l appareil du moteur du transfo ainsi que des autres appareils suivant les r glements de s curit par ex DIN VDE et tous les autres r glements impor tants natio
90. e arr ter ID 133 la partie puissance peut tre mise hors circuit Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Gestionnaire d entertrainement Parametres 9 FONCTIONNEMENT VALIDE gt BLOCAGE DE MISE EN CIRCUIT 1 Ev nement ordre bloquer tension Action bloquer fonction d entra nement la partie puissance peut tre mise hors circuit 10 MIS EN CIRCUIT gt BLOCAGE DE MISE EN CIRCUIT H Ev nement ordre bloquer tension ou ordre arr t rapide Action la partie puissance peut tre mise hors circuit 11 FONCTIONNEMENT VALID gt ARR T RAPIDE ACTIF Ev nement ordre arr t rapide Action d clencher fonction arr t rapide 12 ARR T RAPIDE ACTIF gt BLOCAGE DE MISE EN CIRCUIT D Ev nement ordre bloquer tension ou arr t rapide achev Action bloquer fonction d entra nement la partie puissance peut tre mise hors circuit 13 TOUS ETATS gt REACTION AU DERANGEMENT ACTIVE Ev nement d rangement reconnu sur entra nement Action mettre hors circuit le relais Pr t fonctionner d clencher r action sp cifique au d rangement 14 REACTION AU DERANGEMENT ACTIVE gt DERANGEMENT Ev nement r action au d rangement achev e Action bloquer fonction d entra nement la partie puissance peut tre mise hors circuit 15 DERANGEMENT gt BLOCAGE DE MISE HORS CIRCUIT 1 Ev nement ordre mise O d rangement Condition d rangement disparu Action l
91. e clignote lentement fonctionnement normal e claire continuellement d faut 24 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Installation Schema de raccordement 5 5 Schema de raccordement L nsydeg Jd N HM anaeu3A s gung uere e no gL9uNg IiSuedde ap sop ne spejuoa g E SIEU INIPSUUOI GLX Jed souessind aped ap Juawaplcoasey AINSA OS9H Jd 9 9 usa FEISOUNSUL A A A uonouog ap a eyoyy Ke Y Fuesend aed eorpu LOEGE souessind ag angdg h ei nessal SUE Ka Suen al ei 9 Us uoepijen jediouud inspeluog ZEZ SH u AS SEU wy Ash _ ser SY PN A0Sz Wu Di LONEINWWAO ap wije p 9019 L nejep ap nbi o7 ug LA SH Y SH 1ediouud napejuog ae LH SPUELUOS Le M d EST EP see aus afueun ep Zeien Menga uuetul JOEL oe any matoeuen Z Sue juno aaue ug eouel avue NNS aung SANS Aeumg SAINS H I ss Y xz I OH A082 lt n SUDIEN zu md jueinoo ap A 9 Soa SINALA SE Im o 8 SLX LISH zm 4sejjeq aysuey GIX 23SH AOETXE eouessind aped uodo Java uoNepIjen SH jediouud Inspe Juog VESIX SL 94 94 gt Seoul Jd
92. e l armoire Paroi de l armoire l perturb l pertur d 9 m perturb Mauvais Bon Blindage Le blindage est efficace vis vis de champs magn tiques s il est reli la masse des deux bouts Dans le cas des champs lectriques le blindage doit tre reli la masse des deux c t s pour faire effet Pour les champs fr quences lev es toutefois en fonction de la longueur du conducteur ind pendamment du champ lectrique ou magn tique toujours relier le blindage des deux c t s en raison du champ magn tique Blindage Moteur Convertisseur En reliant le blindage la masse des deux c t s on a l assurance que le conducteur ne ressort pas l une des extr mit s du bo tier syst me de blindage La mise la masse du blindage de c bles des deux c t s n exclut pas enti rement l interf rence par des boucles de circuits de retour par la terre diff rences de potentiel du syst me de masse Celles ci sont toutefois extr mement rares si les mesures des chapitres pr c dents C blage et Mise la masse ont t respect es La liaison fr quence lev e d un blindage avec la masse peut galement se faire de fa on capa citive Ceci emp che qu il y ait des perturbations basse fr quence provenant de circuits de retour par la terre Les c bles qui traversent diff rentes zones CEM ne doivent pas tre ouverts aux bornes tant
93. e l influence de perturbations fr quences lev es provenant du fonctionnement du convertisseur la mise la terre en toile classique n est plus suffisante sous l aspect CEM On obtient de meilleurs r sultats en reliant une surface de r f rence la masse des appareils par ex plaque de montage m tallique nue et parties du bo tier S il n y a pas moyen d avoir de plaque de r f rence plane disposer la barre principale de compen sation du potentiel de pr f rence directement sur le redresseur r gulateur qui compar d autres composants se trouvant dans l armoire lectrique g n re des sauts de potentiel importants en raison de la rapide commutation de tension liaison la masse de pr f rence lt 30 cm e Pour viter des circuits de retour par la terre tous les conducteurs de terre et blindages devront tre amen s tr s pr s au dessus de la masse e Dans la mesure o il y a possibilit de mise la terre du potentiel de r f rence du dispositif de r gulation du redresseur r gulateur r aliser cette liaison avec un conducteur court lt 30 cm section aussi grande que possible e Aux points de connexion la masse enlever les couches d isolement telles que le vernis la colle etc Au besoin utiliser des rondelles ventail DIN 6798 ou recourir des mesures semblables de mani re obtenir un contact conducteur permanent et de bonne qualit Veiller choisir des types de m taux ad
94. e sorti seul mais uniquement dans la combi naison des deux sorties analogiques Alors le canal 1 sort toujours le mot bas et le canal 2 toujours le mot haut 331 AA D calage canal 1 335 AA D calage canal 2 Sous ces param tres on r gle un d calage correspondant de la sortie analogique Appareil Compact BUM 618 619 137 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Sorties analogiques 332 AACadrageK 1 335 AACadrageK2 Pour pouvoir sortir le param tre dans les meilleures conditions on peut choisir aussi un facteur de cadrage Quand ce param tre est mis 0 le canal concern est hors circuit 3 3 AA Valeur test Avec ce param tre on peut tester la sortie analogique convertisseur num rique analogique N A D A Par ex 338 AA Etat AA N ID Canal 1 ID N 330 337 AA Valeur test ID N 337 10 gt sortie analog 1 10 V AA Cadrage K1 ID N 332 2000 gt sortie analog 1 5 V AA d calage canal 1 ID N 331 14000 gt sortie analog 1 2 V Affichage de l tat interne du module de fonction Sign S TE 0 STOP RUN sortie analogique 1 C 0 STOP 1 RUN sortie analogique 2 138 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Entr es numeriques Parametres 7 25 Entr es num riques ID N 370 382 Le module de fonction et les trois entr es num riques disponibles permettent de programmer des param tres enregistrables Quatre param tres sont
95. eillance I2t est hors circuit 90 l2t I_moteur I_nominale Ce param tre indique le facteur de surcharge entre les valeurs efficaces du courant nominal de moteur et le courant nominal de la partie puissance ID Nr90 mime _ nom partie puissance 91 l2t Valeur moteur Ici s affiche la sortie du circuit PT1 100 lt gt 155 92 ILT Contr le Ce param tre met en circuit ou hors circuit la surveillance de surcharge de la partie puis sance SCHEER La surveillance 12t de la partie puissance est r gl e de mani re a ce que la partie puissance chaque fois employ e ne puisse pas t surcharg e Le niveau et la dur e de la surcharge d pendent de la partie puissance Si la surveillance r agit la limite de courant revient a 100 93 ki2tEtat L tat indique l tat du module de fonction Dn IL Signification S on 000 STOP O01 RUN O10 LINE 011 STAND_BY E an Co 4 t avertissement valeur 12t moteur gt valeur limite moteur ID 88 Se 1 avertissement valeur l2t partie puissance gt 110 la limite de courant revient a 100 ET Appareil Compact BUM 618 619 79 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Surveillance de surcharge Surveillance de surcharge du moteur exemple Appareil BUM 61x 12 18 Inom 8 5 Aen Moteur DS 56 L 3000 Inom 5 1 Aer T 26 min 1560 s voir 9 1 Les servomoteurs triphas s qui conviennent ID N 88 80 limite d avertissement moteur I
96. ement en moteur 1 fonctionnement en g n ratrice 0 le sens de couple 1 est actif 1 le sens de couple 2 est actif 1 consigne atteinte cart de r gulation lt limite d cart de r gulation ID 61 1 limite de valeur de r gulation atteinte Appareil Compact BUM 618 619 73 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Regulateur de vitesse 60 N Ecart de r gulation Ce param tre indique l cart actuel de r gulation du r gulateur de vitesse 61 N Limite cart de vitesse Si l cart de r gulation passe au dessous de l cart de r gulation maxi r gl avec ce para m tre le module de fonction d livre le message Consigne atteinte bit 12 g n r dans N Etat ID 59 bd N valeur reelle lissage Pour craser des derangements sur la vitesse r elle de rotation on peut r gler un lissage avec ce param tre 74 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Regulateur de courant Parametres 7 7 R gulateur de courant ID N 70 87 Fonction Le r gulateur de courant r gle par pilotage de la modulation de largeur d impulsions les courants pr d termin s par la transformation des coordonn es D calage V Saise courant HDecalage U 3 Harmonique Temps r ajustage T ID N 81 Gain P K ID N 80 i Limite r gulation ID
97. emi re mise en service un mouvement d fectueux ou incontr l des l ments m cani ques entra n s ne peut pas tre exclu C est pourquoi on doit tre alors sp cialement prudent Avant de mettre le m canisme d entra nement sous tension contr ler soigneusement le fonctionne ment de tous les dispositifs de s curit dont il d pend pour exclure une mise en danger de person nes Une prudence sp ciale est n cessaire pour un contact direct ou indirect avec l arbre primaire la main Cela est permis seulement quand l arbre est arr t et que le convertisseur de courant n est pas sous tension En fonctionnement les pi ces m caniques nues arbres ventilateurs etc doivent tre capot es Protection contre le contact accidentel suivant 4 alin a 4 VBG 4 La protection contre le contact direct comprend toutes les dispositions contre des dangers d coulant du contact avec des parties actives d quipements lectriques Les parties actives doivent donc tre prot g es contre le contact direct par l isolation le type de construction la position la disposition ou des dispositifs fixes Il s agit l des capots barri res et pro c d s habituels assurant que des personnes ne puissent pas toucher des parties actives sous tension Les armoires de commande doivent poss der des dispositifs d arr t d urgence permettant de couper toutes les tensions pouvant causer des dangers Ne sont pas compris les quipements dont la
98. emps la commande pilote de vitesse de rotation fournit exactement la consi gne de vitesse n cessaire Le r gulateur de position fournit dans ce cas seulement la consi gne de correction n cessaire la poursuite de l angle L Consigne N La consigne de vitesse de rotation se compose de la consigne de vitesse de rotation du r gulateur de position et de la commande pilote de vitesse de rotation Il y a limitation sur la valeur chaque fois la plus faible des limites bipolaire positive n gative ID 204 206 Pour la dur e de la limitation de consigne le bit 13 est g n r dans l tat ID 200 La consigne N s crit sur le capteur d acc l ration entr e 2 ID 4 L Limite N bipolaire L Limite N positive L Limite N n gative Avec ces param tres la valeur de r gulation consigne de vitesse de rotation du r gulateur de position se limite sym triquement ou dissym triquement Des limites bipolaire positive et n gative c est chaque fois la valeur la plus faible qui est en vigueur Pour la dur e de la limitation de consigne le bit 13 est g n r dans l tat ID 200 L Valeur r elle delta Via ce param tre la position r elle actuelle peut tre d cal e de 32767 incr ments au maximum par acc s d criture normalisation interne 1 2 tour de moteur A chaque op ration d criture la valeur r elle de delta s additionne exactement une fois la position r elle ID 209 Par la description de ce param t
99. faut assembler le bloc de contr le dans bloc de lancement boot une autre somme que la donn es lancement dans donn es de lancement somme de contr le attendue a t calcul e m moire de travail puis l enre c d que le bloc existe bien mais qu il n est gistrer dans l EEPROM pas valable cause d une erreur de don n e s e Module de fonction Capteur incr mental Indicatif de d fauts OAxx Indicatif d faut Texte de d faut Signification exc s de vitesse L analyse du capteur incr mental a trouv une Contr ler ligne du capteur survitesse vitesse r elle ID 243 gt 115 de la vitesse incr mental nominale pr s lectionn e ID 247 contr ler r glages du r gula teur de vitesse Appareil Compact BUM 618 619 149 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Entretien Evacuation de dechets 8 3 Evacuation des dechets Les appareils sont compos s surtout des constituants et mat riaux suivants bo tier diverses t les interm diaires couronne de ventilateur t le d acier t les portantes diff rentes entretoises bo tier des transformateurs d intensit et plastique du ventilateur de l appareil etc peignes faisceaux de connexions conducteurs en cuivre isol s au PVC lectronique de puissance mont e sur radiateur plaque de montage en m tal chip semi conducteur bo tier en plastique diff rents isolants circuits imprim s portant toute l lectronique de r gulation et de mat riaux
100. ge bit O 1 Commutation entre les surveillances dynamique et statique de l erreur de tra nage d apr s l exemple d une pr s lection de consigne typique pour le positionnement d statique SC dynamique S statique Did L Temps SF Avec ce param tre on peut r gler la fen tre de temps pour la surveillance de l erreur de tra nage 122 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Regulateur de position Parametres Surveillance de valeur reelle Le principe d efficacit de la surveillance de valeur r elle repose sur l id e que la consigne de vitesse de rotation sortie par le r gulateur de position vers le r gulateur de vitesse de rotation doit entra ner apr s un certain temps un changement correspondant de la position r elle De plus le changement de valeur r elle doit avoir le m me signe alg brique que la consigne de vitesse sortie D 15 LiW Active Par ce param tre on fixe partir de quelle consigne N ID 211 la surveillance de valeur r elle s active 2 16 LIWTemps Par ce param tre on peut r gler la fen tre de temps pour la surveillance de valeur r elle EI LIW Seuil Ici on pr s lectionne le seuil pour la surveillance de valeur r elle avec l unit Incr ments par chantillonnage Inc Ta Les changements de valeur r elle qui sont au dessous de ce seuil sont ignor s Une r action de la surveillance peut en plus d un r glage d savantageux des ID 215 216 217
101. ge de transport 9 DRIVECOM 93 94 E Entr es analogiques 130 Entr es num riques 139 Espace libre 14 Etat machine 88 Evacuation des d chets 150 F Fusibles 7 156 G gamme temp rature de stockage 7 G n ralit s 5 G n rateur de consigne 104 Gestion des blocs de donn es 112 Gestionnaire d entra nement 87 indicatifs de d fauts 99 Installation 15 Instruction 2 Instructions concernant le danger 2 Instructions de montage 14 Interface analogique num rique 37 Interface de service 108 Interface RS 232 33 44 Interface RS 485 34 L Loi CEM EMVG 16 M M Code arr t 102 M Code D faut 99 M Index d faut 99 Manutention 9 Messages de d fauts 146 Mise en garde 2 Modulation de largeur d impulsions 83 O Options 6 P Partie puissance 86 Personnel qualifi 3 Potentiom tre moteur 128 Premi re mise en service 54 protection contre l criture 93 Protocole USS 109 R Raccordements de commande 33 42 Raccordements de moteurs 28 Raccordements de puissance 31 R gulateur de courant 75 R gulateur de position 117 R gulateur de vitesse 71 R gulation 6 Remarques CEM 16 R sistance ballast 7 27 32 R solveur 35 Appareil Compact BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH S Sch ma de raccordement 25 Sch ma fonctionnel 59 Simulation de capteur incr amp mental 39 Sortie
102. ie change chaque passage cyclique avec un accroissement quadratique suivant le signe alg brique 1 accroissement lin aire pendant le signal HAUT la valeur de sortie change chaque passage cyclique de la valeur d accroissement ce 15 EA Potentiom tre moteur accroissement Avec ce param tre en tapant sur le clavier on peut d terminer l avance le montant du changement de la valeur de sortie ce 15 EA Potentiom tre moteur valeur Ce param tre d crit la sortie du module de fonction valeur de sortie Appareil Compact BUM 618 619 129 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameters Entr es analogiques 7 23 Entr es analogiques ID N 277 304 Fonction Le module de fonction et la ou les 2 entr es analogiques disponibles permettent de programmer avec la longueur de donn es de 2 octets des param tres pouvant tre d crits INSTRUCTION Dans les versions 0000 0001 0010 et 0011 toutes les versions qui ne disposent ni d une simulation de capteur incr mental ni de sorties analogiques seul le canal analogique d entr e O entr e analo gique 0 est impl ment Toutes les autres versions disposent en plus du canal d entr e 2 entr e analogique 2 A chaque entr e sont attribu s six param tres AE Canal d entr e action d entrer le canal d entr e AE L
103. ignes n gatives sont bloqu es 1 les consignes positives sont bloqu es HLG Etat Indique l tat interne du module de fonction DL Signification on 000 STOP O01 RUN O10 LINE 011 STAND BY Era mean D 4 1 HLG Sortie est mis int rieurement 0 HLG_BLOCAGE HLG_SPERRE RE nn nen LU e 1 HLG Entr e est mis int rieurement sur consigne 0 HLG_ZERO HLG_NULL I firm are tas HG SA nn OOOO OO O O eeneg Appareil Compact BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 63 Parametres Capteur d acceleration li 64 HLG Arr t A l activation de l arr t le moteur ralentit jusqu la vitesse 0 avec la rampe r gl e pour Entr e Arr t o f HLG Lissage Pour obtenir un arrondi des angles de rampe on a impl ment un circuit PT1 Par ce para m tre on peut r gler la constante de temps de ce circuit HLG Polarit Avec ce param tre on peut r gler un changement du signe alg brique de la consigne po pas de changement de signe alg brique inversion du signe alg brique Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Analyse du r solveur Param tres 7 3 Analyse du r solveur ID N 20 29 Fonction A partir des signaux d entr e du r solveur ce module de fonction calcule la vitesse momentan e et l angle du rotor du moteur Vue d ensemble des param tres e e ees standard seul Ce peneem j ET SE DE ES O a free uw 4 O a ess io mm 7 RECHE
104. iguration de l appareil les sources suivantes de communication sont possi bles CHE o e 1 le protocole BASS est valid par RS232 1 le protocole USS est valid par RS485 1 RAM port double donn es cycliques 1 RAM port double donn es utiles 100 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Gestionnaire d entertrainement Parametres Quand le param tre source de communication est 0 le syst me d entra nement ne peut tre command que par VALIDATION DE REGULATEUR RF Comme une commande de grade sup rieur manque le gestionnaire d entra nement a le droit de se donner lui m me les ordres de commande correspondants Le tableau suivant montre les transitions d tat et les manipulations correspondantes ERREECHEN l ordre arr ter est pr s lectionn l ordre mise en circuit est pr s lectionn l ordre valider fonctionnement est pr s lectionn l ordre bloquer fonctionnement est pr s lectionn l ordre bloquer tension est pr s lectionn l ordre mise 0 d rangement est pr s lectionn De plus le mot de commande du gestionnaire d entra nement peut aussi se manipuler par l interm diaire des entr es num riques librement programmables voir module de fonction Entr es num riques le MSurveillance de comm Par ce param tre on peut activer la surveillance des sources de communication Bi N Signification 0 1 le protocole BASS est valid par RS232 1
105. il Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Regulateur de position Parametres 7 20 R gulateur de position ID N 200 213 Fonction Le module de fonction R gulateur de position est un r gulateur P proportionnel servant r guler la position de la machine Ce module contient l analyse multispires multiturn du capteur de position la surveillance de position r elle la commande pilote de vitesse ainsi que la limitation de la grandeur de r gulation et l analyse des limites dynamique et statique des erreurs de tra nage INSTRUCTION La qualit de la r gulation de position d pend directement de celle de la r gulation de vitesse Affichage tat Consigne N Consign A limite r gulation N commade pilote ID N 207 Limite bipolaire r gulation de Consigne u principale ID N 204 m Limite positive r gulation I 205 Limite n gative r gulation R gulateur position facteur KV Consigne vitesse au ID N 202 ID N 206 capteur acc l ration ID N 4 Consigne e E AT e gt position Consigne ZN deal correction Lage Istwert Inversion polarite dans Motorwelle HL red NN anne aan Ecart regulation erreur trainage Saisie _ Valeur r elle delta 0 Angle r el ar ID N 213 du r solver ID N 22 r elle
106. imite et l agrandir au besoin Contr ler r glages du r gulateur de vitesse et de toutes boucles de r gulation subordonn es Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Messages de defauts Entretien e Module de fonction R solveur Indicatif de d fauts 08xx Indicatif d faut Texte de d faut Signification exc s de vitesse L analyse de r solveur a trouv une vitesse Contr ler ligne du r solveur survitesse r elle ID 23 gt 115 de vitesse nominale contr ler r glages du r gula pr s lectionn e ID19 teur de vitesse Ce d rangement peut se produire aussi quand la ligne du r solveur est interrompue pendant le fonctionnement e Module de fonction Gestion des blocs de donn es Indicatif de d fauts 09xx Indicatif d faut Texte de d faut Signification d faut de copiage Au recopiage de EEPROM pendant l initiali Ce d faut ne peut pas s acquit EEPROM sation de gestion du bloc de donn es une ter il ne peut tre effac que diff rence de donn es a t constat e par mise hors circuit puis en circuit d alim lectronique Si ce d faut se r p te c est qu il y a un d faut dans mat riel du r gulateur le bloc donn es lancement Ce bloc DS n 0 n est pas dans EEPROM Il faut assembler le bloc de boot manque donn es lancement dans m moire de travail puis l enre gistrer dans l EEPROM d faut de somme de Pendant le contr le du bloc de donn es de Il
107. ion comme r gulateur P proportionnel l erreur de tra nage cart de r gulation n est jamais compl tement compens e S il se produit des erreurs de trainage tr s grandes cela peut tre caus entre autres par un blocage du moteur par une consigne de vitesse inaccessible o par un mauvais r glage de coefficients de r gulateur par ex dans le r gulateur de vitesse La mise la norme correspond aux mises la norme de la consigne de position et de la position r elle Appareil Compact BUM 618 619 119 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Regulateur de position dUd ZU eli dUH 205 dUb 213 120 L Facteur Kv Le r gulateur de position est impl ment comme r gulateur P Le facteur Kv est le facteur de gain du r gulateur de position II en d coule que pour Kv 0 ce r gulateur ne contribue pas la consigne de vitesse ID 112 N consigne parce que chaque cart de r gulation est multipli par le facteur Kv L Command pilote N La commande pilote de vitesse de rotation est impl ment e comme circuit D Tous les changements dans la consigne de position se diff rencient suivant le temps et sont multi pli s par le param tre N Commande pilote Il en r sulte qu avec N commande pilote 0 la commande pilote de vitesse de rotation ne contribue pas la consigne de vitesse de rota tion ID 211 Avec N Commande pilote 100 et un changement constant de la consigne de position par unit de t
108. isage constante de temps du lissage ms AE Cadrage action d entrer le facteur de cadrage AE D calage offset action d entrer le d calage AE Seuil sensibilit de r action des entr es AE N ID Destination action d entrer le n de destination AE Valeur valeur actuelle de sortie AE 1 Canal entr e AE 1 Lissage ID N 277 AE 1 Cadrage Do e S AE 1 IDN Destination SO re Gr 280 AE 2 Canal entr e AE2 Lissage e z ID N 284 AE 2 Cadrage ntr e e 3 RO Se AE 21 ID N Destination analogique 0 D i N nn gt o Ne 287 AE 3 Canal entr e AE 3 Lissage ID N 291 AE 3 Cadrage Do e 4 Entr e A EE SO AE 3 IDN Destination analogique 2 D 20 gt ID N 294 AE 4 Canal entr e AE A Lissage IDN 298 AE 4 Cadrage Do 6 S o AE 4 IDN Destination kel D be 301 130 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Entrees analogiques Parametres Vue d ensemble des param tres E E Standard seul 27 Jeieggeg Ivn xt ee m EE CECR REES me Jegen m eo CR aooo sm 0 O m pee ET EE TN BEE Css nerve mme x a arzcanadenn e 1 oes 0 e frere o a me es nest ET RT e OT 0m eo CECR REES non en OO mm x an CO mw eea REES x a res Ooo o os e CE A EE ma e Jens ET RT e CET m TE e Jegen mm sm 0 Ds fn Dow mm CO a eoa REES x 28 Aracanadenn e In doe m ma O w fasse ET R
109. isseur de courant au secteur en utilisant seulement le disjoncteur diff rentiel est donc interdit NE pr 50178 VDE O160 11 94 alin a 5 2 11 et 5 3 2 1 La protection des appareils contre le contact direct est obtenu par leur montage dans des armoires de commande du commerce au point de vue du degr de protection elles satisfont aux exigences mi nimales suivant NE pr 50178 VDE 0160 11 94 alin a 5 2 4 Pour le contr le unitaire de ces appareils contr ler la tension suivant NE pr 50178 VDE O160 11 94 alin a 9 4 5 Pour la protection des personnes les mesures de protection et les instructions de protection suivant DIN VDE sont essentielles S il manque sur l appareil ou sur le moteur des connexions pour les fils de protection on doit s atten dre des dommages s rieux frappant les personnes et ou le mat riel Instructions g n rales Cette notice de service contient les informations n cessaires l utilisation des produits qui y sont d crits et suivant leur destination Elle s adresse du personnel qualifi techniquement form sp cia lement et familiaris fond avec toutes les mises en garde et dispositions d entretien Les appareils et syst mes sont fabriqu s suivant l tat de la technique et ils sont d un fonctionnement s r On les installe et les met en service sans danger ils fonctionnent sans probl mes si l observation des instructions suivantes est assur e Kompaktger t BUM 618 619 1 Baum lle
110. l Compact BUM 618 619 49 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Mise en service 50 5 930 25 17 Appareil Compact BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH Mise en service 6 MISE EN SERVICE DANGER Cet appareil est sous une tension dangereuse Le non respect des instructions de s curit et des mises en garde peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels C est seulement du personnel qualifi et s tant auparavant familiaris avec les instructions de s curi t ainsi qu avec les instruction de montage de fonctionnement et d entretien de cette description qui a le droit de travailler sur cet appareil Pour la protection des personnes les mesures de protection et les instructions de s curit suivant DIN VDE sont essentielles S il manque sur l appareil ou sur le moteur des connexions pour les fils de protection on doit s attendre des dommages s rieux frappant les personnes Donc avant de mettre sous tension on contr lera les fils de protection les sections des conducteurs la mise la terre le commutateur g n ral ainsi que la fonction marche arr t et la protection des lignes fusibles D s que la partie puissance est connect e au r seau des courants capacitifs vont des thyristors et de l enroulement du moteur la terre c est dire sur le bo tier et le moteur Ces courants sont vacu s vers la terre via la connexion prescrite du fil de protection Si ce fil manque chaque contact
111. l K1 3x12A 250V CA bobine 15 V 80 mA dur e de vie mini gt 800 000 cycles de commu tation d lestage int gr pour mise en circuit temporisation envir 1 s pause mini envir 5 s surveillance du courant de terre r gl e 2 r sistance ballast interne Rp 47 Q 50 W puissance cr te t lt 1s 3 kW externe Rg gt 47Q dissipation PV sans ballast en r gime nominal 100 W en marche vide 40 W temp rature ambiante monophas 0 45 C 0 45 C de service TB avec r duction de puissance 2 C jusqu 55 avec r duc triphas Se 2 C jusqu 55 emploi plus de 1000 m d altitude r duction de puissance d 1 tous les 100 m au dessus de 1000 m d altitude humidit relat de l air 15 95 sans givre gamme temp rature de stockage 80 C 70 C poids Appareil Compact BUM 618 619 7 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Caracteristiques techniques Cle de lecture des types 2 3 Cl de lecture des types BUM 619 BAUMOTRONIC Convertisseur Unit R gulation microprocesseur 19 appareil tiroir 18 appareil encastr modulaire Courant permanent en T valeur cr te 4 6 12 A Version 0 0 0 Q i 0 1 0 1 0 1 1 Fonction X X X X 0 Sans sorties analogiques 12 18 31 E 0000 0000 SM L SM Machine Synchrone Fonction Version E ballast Exter R ballast Inter V ballast Exter renforc Te
112. le protocole USS est valid par RS485 1 RAM port double donn es cycliques 1 RAM port double donn es utiles Remarque En g n ral la surveillance d une source de communication est int ressante seulement si elle a aussi t valid e par ID 126 Pour des tests on peut aussi activer la surveillance de sources de communi cation non valid es Alors la surveillance r agit aussit t Appareil Compact BUM 618 619 101 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Gestionnaire d entertrainement 108 129 130 102 M Temps de surveillance Par ce param tre on r gle la constante de temps pour la surveillance de communication Cette constante est en vigueur collectivement pour toutes les sources de communication Si pendant le temps r gl dans le param tre temps de surveillance il n arrive pas d info provenant de la source actuelle de communication par ex parce que le c ble d interface est interrompu ou qu une carte de communication est d fectueuse l action s lectionn e dans le param tre code de s lection de surveillance s ex cute alors Le temps de sur veillance peut aller jusqu une minute tandis que la r solution est d une ms Si on inscrit le temps 0 ms la surveillance est mise hors circuit Si on fait marcher le r gulateur sans communication ID 126 0 mettre le temps de sur veillance 0 ms M Code de surveillance Ce param tre correspond l objet DRIVECOM 6004hex il fixe la r ac
113. ment du r glage de M Source de com munication ID 126 org Signification mise 0 de gestion des blocs de donn es e ee ID 191 amp 195 se mettent automatiquement amp 0 Ile partir de m moire de travail enregistrer bloc de donn es dansla RAM de m moire de travail enregistrer bloc de donn es dans la RAM Fe names apa de EEPROM craraer Wo de domos care m more de vaai 197 DSVEtat DI Signification 000 STOP La commutation de bloc de donn es est pr te pour entr e d ordres ou pour commutation de bloc de donn es 001 EXECUTION run la gestion de bloc de donn es est en train d ex cuter un ordre 011 VEILLE stand by la gestion de blocs de donn es a fini un ordre 1 un d faut s est produit dans gestion des blocs de donn es nom d fauts voir ID 124 code D fauts R serve 114 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Gestion des blocs de donn es Parametres 192 psv Message Les messages se produisant pendant le traitement d un ordre sortent par l interm diaire de ce param tre CO ew ET NE SCHERGEN SEET 19 3 DSV DS Nom Dans chaque zone de m moire RAM EEPROM on peut g rer jusqu 3 blocs de donn es Is sont s lectionn s par le param tre Nom de bloc de donn es Le bloc de donn es de lancement boot est ici toujours le bloc de donn es EEPROM z ro Zone de m moire EEPROM RAM non volatile volatile z 194 DSVDS Version La version indiq
114. mise hors circuit cr erait un nouveau danger L l ment d clencheur du syst me d arr t d urgence doit tre dispos de mani re tre rapidement accessible en cas de danger En cas de travaux entra nant un danger nettement sup rieur la pr sence d une autre personne est n cessaire L op rateur doit veiller ce qu aucune personne non autoris e ne travaille sur la machine L op rateur a le devoir de signaler aussit t des changements survenus sur la machine qui nuiraient la s curit En cas de d montage de dispositifs de s curit pendant les mises en services les r parations et l entretien mettre la machine hors service exactement suivant les instructions Imm diatement apr s l ach vement des mises en service des r parations et travaux d entretien remonter les dispositifs de s curit 52 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Mise en service MISE EN GARDE Les instructions de s curit concernant le moteur et la g n ratrice tachym trique donn es dans les notices de service et d entretien correspondantes doivent tre respect es Toute mani re de travailler nuisant la s curit sur la machine est proscrire Apr s chaque intervention dans le syst me d entra nement que ce soit le moteur la saisie des va leurs r elles ou le convertisseur de courant l exploitant de la machine doit r ceptionner celle ci et consigner par crit chronologiquement cette r ceptio
115. moteur doi vent commencer seulement quand on s est assur que ni un potentiel ni une tension charge r si duelle ne sont pr sents Apr s avoir coup le courant attendre que le circuit interm diaire soit compl tement d charg En cas de d montage de dispositifs de s curit pendant les mises en service les r parations et l en tretien mettre la machine hors service exactement suivant les instructions Imm diatement apr s l ach vement des mises en service des r parations et travaux d entretien remonter les dispositifs de s curit Apr s chaque intervention dans le syst me d entra nement que ce soit le moteur la saisie des va leurs r elles ou le convertisseur de courant l exploitant de la machine doit r ceptionner celle ci et consigner par crit chronologiquement cette r ception dans le proc s verbal de machine cahier d entretien ou document semblable D une inobservation de ces directives il d coulerait des cons quences de responsabilit civile pour l exploitant Par n cessit technique diff rents composants des appareils ou des moteurs peuvent contenir des substances nocives N employer que des pi ces de rechange autoris es par le constructeur NOUS NE POUVONS POURTANT PAS ASSURER DE GARANTIE CONCERNANT L ABSENCE DE DEFAUTS DANS LA DOCUMENTATION SUR LES PRODUITS DANS LA MESURE O LES CONDITIONS GENERALES DE VENTE ET DE LIVRAISON N EN DISPOSENT PAS AUTREMENT 8 1 Instructions d entretien Le
116. moteur est hors circuit contacteur de temp rature ouverture avec mise hors circuit du d faut contacteur de temp rature ouverture sans mise hors circuit du d faut 106 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Systeme d exploitation Parametres 7 16 Systeme d exploitation ID N 160 162 Fonction Les param tres du module de fonction Syst me d exploitation servent l affichage de la version de logiciel ainsi qu son r glage Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul Te ou x BS temps d chantillonnage 124 8 4000 0 el ke Description des parametres 160 BS Version Indique le n de version du logiciel d exploitation 161 Bs Temps d chantillonnage La cadence du syst me affiche l intervalle d appel de la tranche de temps la plus courte 15 BS Message Sous ce param tre sort le nombre de d fauts du syst me d exploitation 16 3 BS version programme Sous ce param tre s affichent l tat du logiciel et les fonctions additionnelles impl ment es du programme de r gulateur Appareil Compact BUM 618 619 107 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Interface de service 7 17 Interface de service ID N 170 171 Fonction Cette interface sert la communication avec le programme de conduite du PC Via l interface RS 232 X3 X6 on ex cute le protocole BASS L adresse de l entra nement correspondant se
117. mp om Description des parametres DUC IKG Etat Indique l tat interne du module de fonction DE PE EE 0 2 000 STOP 001 RUN 010 LINE 011 STAND BY s 0 1 n gt Nx Marche ID N 105 1 0 n lt Nx Arr t ID N 106 1 Grenzwert erreicht N Istwert gt IKG Nenndrehzahl ID N 247 10 0 In 0 1 n 0 pass en dessous de vitesse de rotation n 0 ID N 104 124 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Capteur incr mental Param tres d H d IKG Nombre de traits Sous ce param tre on entre le nombre de traits par tour du capteur incr mental Employer de pr f rence des capteurs nombres binaires de traits par ex 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 c est de cette fa on seulement que l analyse du capteur peut assurer la relation angulaire entre capteur incr mental et normalisation mise la norme interne Le nombre de traits du capteur incr mental est multipli en cons quence via une analyse qua druple La conversion de norme des incr ments de la normalisation interne du capteur vers celle du r gulateur est illustr e par le graphique ci dessous Par ex capteur incr mental 1024 incr ments Capteur Mise interne la norme 0400 hex nombre traits At 65536 10000 hex 1024 d c 0 d c 360 360 65536 dez 0 d c 360 0 360 0 0300 hex 0100 hex gt C000 hex 4000 hex 768 dec 230 90 256 dec nz 49152 dec
118. mpact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Alimentation Parametres 7 11 Alimentation ID N 110 Fonction Le module de fonction Alimentation affiche l tat de l unit d alimentation et du circuit interm diaire Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul Ce fees me x Description des param tres 110 ES Etat Par ce param tre on affiche l tat de l alimentation CSR Eeer pr t a fonctionner contacteur principal arr t r sistance de charge froide pr t a fonctionner contacteur principal marche r sistance de charge froide d faut survenu pr t a fonctionner contacteur principal arr t r sistance de charge refroidit pr t a fonctionner contacteur principal marche r sistance de charge refroidit chargement du circuit interm diaire sous tension Uzk surcharge de r sistance de charge Appareil Compact BUM 618 619 85 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Partie puissance 7 12 Partie puissance ID N 115 117 Fonction Le module de fonction Partie puissance indique l tat de la partie puissance Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul COn e A EE HE EEE Om CE A x Description des param tres 115 LTEtat Par ce param tre on affiche l tat de la partie puissance py Signification 000 STOP 001 RUN 1 d faut dans module de fonction code d faut voir M C
119. multis a ET vi pires 1 Angle r el du Mode L capteur incremental ID N 244 Bit N 2 Position r elle Appareil Compact BUM 618 619 117 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Regulateur de position Vue d ensemble des param tres EEE TES standard seul Te x Oom fe RSC om ann Tea RE PS wm ans cimioomeneuwanage 0 zer me am ame imeno NT PET 7 NS e ET ans imense NT PET ES ET BE OT omusmm ET zer fucommandelaen 29 um ma Teens mer me ame Joe Lee eem me x a eomsurdowamage meer sammen we x rn Teenage sono m m x CO m foi same 0 zum me ze are Jena were w o a fumer om ww BE TE rw a CT PES EE TE ze Ten om rw zer fen ow fj Description des parametres COD LEtat Indique l tat de fonctionnement actuel du r gulateur de position San 000 STOP O001 RUN 010 LINE 011 STAND_BY 1 d faut dans le r gulateur de position ae 1 d lai d attente time out erreur dynamique de trainage 1 d lai d attente time out erreur statique de trainage BCEE LS Erwartete un crargemert n gait de cete var 118 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Regulateur de position Parametres LOT LMode Avec ce param tre on peut r gler le mode du r gulateur de position nes 1 validation D faut erreur dynamique de tra nage 1 validation D faut erreur statique de train
120. n dans le proc s verbal de machine cahier d entretien ou document semblable D une non observation de ces directives il d coulerait des con s quences de responsabilit civile pour l exploitant Cette liste ne repr sente pas une liste compl te des mesures n cessaires la s curit de fonction nement de l appareil Si vous avez besoin d autres informations ou si des probl mes sp ciaux se posent pri re de vous adresser BAUM LLER N RNBERG ou une de nos succursales de vente Nous vous prions de respecter les instructions et mises en garde du chapitre 1 INSTRUCTION e Avant de toucher les sous ensembles l op rateur doit se d charger lectrostatiquement pour prot ger les l ments lectroniques des fortes tensions cr s par la charge lectrostatique Cela peut se faire simplement en touchant aussit t avant un objet conductible mis la terre Les appareils ayant des l ments ou des sous ensembles menac s par une charge lectrostati que doivent tre rep r s un endroit visible par un autocollant Appareil Compact BUM 618 619 53 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Mise en service Premiere mise en service 6 1 Premiere mise en service du systeme d entra nement INSTRUCTIONS Avant la premiere mise en service est ce que les points suivants ont t respect s e types et n de l appareil et du moteur not s e contr le des raccordements l aide du sch ma de raccordement sp cialement raccor
121. naux ou locaux concernant le dimensionnement des conducteurs la protection la mise la terre les sectionneurs la protection contre la surintensit etc Dans le convertisseur et le moteur il se produit des fuites la terre relativement fortes c est dire que le syst me d entra nement peut ne pas tre compatible avec des dispositifs diff rentiels conform ment DIN VDE 0160 alin as 5 5 3 4 et 6 5 2 1 Cet appareil est sous une tension dangereuse et il contient des pieces m caniques tournantes dange reuses ventilateur La non observation des instructions de s curit et des mises en garde peut en tra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels L utilisateur est responsable du montage de l unit convertisseur puissance du moteur du transfo ainsi que des autres appareils suivant les r glements de s curit par ex DIN VDE et tous les au tres r glements importants nationaux ou locaux concernant le dimensionnement des conducteurs la protection la mise la terre les sectionneurs la protection contre la surintensit etc Dans le convertisseur et le moteur il se produit des fuites la terre relativement fortes c est dire que le syst me d entra nement peut ne pas tre compatible avec des dispositifs diff rentiels NE pr 50178 1994 alin a 5 2 11 2 Des syst mes d entra nement r gulation de vitesse de rotation ne doivent tre mis en oeuvre que dans des applications correspond
122. nberg GmbH 5 930 25 17 Installation Brochages 5 6 3 Raccordements de commande BUM 619 INSTRUCTIONS L isolement des raccordements de commande par rapport aux raccordements du r seau est r alis suivant NE pr 50178 pour l ensemble de l op ration il satisfait aux exigences de l isolement de base Le raccordement de circuits de TBT de s curit SELV et de TBT de s curit s paration s re PELV n est pas permis sans qu on ins re une s paration suppl mentaire de potentiel isolement de base par ex un transformateur d isolement un convertisseur d interface Les l ments de conduite de potentiom tres et commutateurs raccord s etc doivent avoir au moins un isolement de base par rapport aux parties lectriques de fonctions e X1 Connecteur m le 96 contacts gt DI O n de attribution n de attribution n de attribution contact contact contact mk contact relais fermeture ms contact relais ouverture mo contact relais inverseur message 1 message 1 message 1 Rp contact relais fermeture se contact relais ouverture ME contact relais inverseur Rp fonctionner se fonctionner ME fonctionner simulation simulation simulation eO O EES mi Geen A4 masse masse RS232 pu Ino TxD RS232 ou RD RxD RS232 C fe fous Je frs De Jee fes from Je mon ee je A9 entree numer entr e num r O n g n g Bo valicar validat r gulateur pos pos c
123. nsion nominale de circuit interm diaire dans 10 V 45 C courant de cr te en pour t lt 1 sec valeur cr te 6 9 18 A Accus de r ception contacteur principal Fermeture Accus de r ception contacteur principal Ouverture Sans entr e capteur incr mental Avec entr e capteur incr mental Sans simulation capteur incr mental Avec simulation capteur incr mental La version avec simulation de capteur incr mental ou avec sorties analogiques a une 2e entr e analogique Avec 2 Sorties analogiques Etat logiciel incompatible Versions de logiciel AD logiciel standard BO logiciel standard avec positionnement CD logiciel standard avec synchronisme DO logiciel standard avec positionnement et synchronisme INSTRUCTIONS Dans les mod les OOOO 0001 O010 et O011 tous les mod les qui ne disposent ni d une simu lation de capteur incr mental ni de sorties analogiques il n y a qu une entr e analogique d impl men t e Toutes les autres versions disposent de 2 entr es analogiques Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Transport manutention deballage 3 TRANSPORT MANUTENTION DEBALLAGE Les appareils sont emball s chez le constructeur conform ment la commande Eviter les fortes secousses de manutention et les chocs rudes par ex pour poser les appareils Apr s le d ballage et le contr le que tout est complet et en bon tat le mo
124. nt les valeurs instantan es des courants saisies par les transformateurs de courant valeur r elle W d coule de la condition Somme de tous les courants 0 et elle se calcule comme suit Ir amp elle W Ir elle U Ireelle V La mise la norme correspond celle de la consigne 16 Valeur de r gulation U 71 Valeur de r gulation V 18 Valeur de r gulation W valeur de r gulation U et valeur de r gulation V indiquent la sortie du r gulateur de cou rant pour les phases U et V valeur de r gulation W se calcule comme suit Iw ly ly 19 l tat Ce param tre indique l tat interne du module de fonction D JL Signification 000 STOP 001 RUN 010 LINE 011 STAND BY 80 IP Gain Sous ce param tre on r gle le gain proportionnel Kp des r gulateurs de courant BI Temps de reajustage Sous de param tre on r gle le temps de r ajustage T des r gulateurs de courant Hd Limite de r gulation Le param tre Limite indique le niveau maxi de la modulation de largeur d impulsions 83 D calage U 84 D calage V Pour compenser le d calage offset des transformateurs de courant employ s chaque blocage d impulsion les transformateurs de courant s alignent z ro et le d calage s affiche sous ce param tre 85 Commutation FEM U 86 Commutation FEM V 81 Commutation FEM W Sous ces param tres on affiche la consigne de tension compte tenu d une commutation de FEM voir param tre ID 39 Appareil Com
125. nt voir tableau Vue d ensemble pour tous modes de fonctionnement Quand le bit 15 de protection contre l criture est g n r dans le mot de commande ce dernier est prot g contre d autres acc s d criture jusqu au traitement de ce mot par le gestionnaire d entra nement Apr s ce traitement le bit de protection contre l criture est remis 0 par le gestionnaire d entra nement INSTRUCTION Au moment de la manipulation du mot de commande par des entr es num riques la pro tection contre l criture doit tre mise en oeuvre si en m me temps une source de com munication crit cycliquement sur le mot de commande Les ordres de commande de l appareil sont d finis dans le mot de commande par les com binaisons suivantes de bits bit 3 i bit 1 bit 0 valider fonction bloquer mise en tension circuit Les bits rep r s X n ont pas d importance pour l tat de la commande d appareil actif bas low Appareil Compact BUM 618 619 93 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Gestionnaire d entertrainement INSTRUCTION L ordre Valider imm diatement est important seulement dans l tat Blocage de mise en circuit Il ne correspond pas la sp cification DRIVECOM parce qu ainsi la fonction Blocage de mise en circuit est provisoirement neutralis e Apr s la pr s lection de cet ordre dans l tat Blocage de mise en circuit le gestionnaire d entra nement passe successivement par les transitions
126. ntage peut commencer L emballage est en carton plat en carton ondul et ou en bois Il peut tre limin suivant les instruc tions d limination des d chets en vigueur dans votre localit Un ventuel dommage de transport ou de manutention doit tre imm diatement signal DANGER Si l appareil a subi un dommage de transport ou de manutention il ne doit pas tre raccord au sec teur sans que la haute tension ait t contr l e par une personne qualifi e Si cela n est pas respect la mort des blessures graves ou des dommages mat riels importants peuvent en r sulter Kompaktger t BUM 618 619 9 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Montage 10 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Montage 4 MONTAGE MISE EN GARDE L utilisateur est responsable du montage de l appareil d crit du moteur du transformateur ainsi que des autres appareils suivant les r glements de s curit par ex NE DIN VDE et tous les autres r glements importants nationaux ou locaux concernant le dimensionnement des conducteurs la protection la mise la terre les sectionneurs la protection contre la surintensit etc Il faut s assurer que l arriv e et la sortie d air frais ne soient pas g n es L espace libre n cessaire au dessus et au dessous de l appareil doit tre respect sinon on court le danger d une surchauffe de l appareil La protection des appareils contre le contact direct e
127. num riques Description des param tres LU LI LL LU LI LL 1 41 J LIU O0 wu LL CO u ma Ce m BL LI LLI LL CO u sel LL 382 142 DE N ID Entr e 0 DEN ID Entr e 1 DE N ID Entr e 2 Action d entrer le n ID du param tre destination pour l entr e 0 1 ou 2 DE Selection Bit 0 DE Selection Bit 1 DE Selection Bit 2 Selection des bits a changer dans le param tre destination DE Profil BAS 0 DE Profil BAS 1 DE Profil BAS 2 Profil binaire qui s crit pour l entr e num rique BASSE dans les bits s lectionn s du pa ram tre destination DE Profil HAUT 0 DE Profil HAUT 1 DE Profil HAUT 2 Profil binaire qui s crit pour l entr e num rique HAUTE dans les bits s lectionn s du pa ram tre destination DE ETAT On entend par l l tat de la programmation ainsi que celui des entr es O ew somon Romane passante seulement si passante seulement si 9 i s lectionbit2acie passante seulement si Dans ces bits s affiche l tat actuel des trois 15 1 tat validation d impulsions validation d impulsions active Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Sortie relais Parametres 7 26 Sortie relais ID N 393 396 Fonction Le module de fonction permet de programmer la sortie relais K202 disponible fonction programm A la sortie sont attribu s trois param tres RA N ID Sortie action d entrer le n de param tre sour
128. o validat validatr gulateur n g neg simulation ink piste A simulation simulation ink piste A ink piste O 42 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Brochages Installation n de attribution n de attribution n de attribution contact contact contact an pas attribu Ip r sen Ion Seen A12 pas attribu B12 RS422 capteur incr mental U1 C12 RS422 capteur incr mental U1 pas attribu RS422 capteur incr mental U2 C13 RS422 capteur incr mental U2 m pas attribu Pens RS422 capteur incr mental UO RS422 capteur incr mental UO as ps BSD r f rence num r masse r f rence num r masse os B27 r sen BSA potentiel de r f analog alim 15 V Bso Bso BSD potentiel de r f num r de r f num r BSD potentiel de r f num r BSD potentiel de r f num r BSD potentiel de r f num r BSA potentiel de r f analog alimentation 15 V EH alimentation 5 V alimentation 5 V alimentation 5 V ne pas attribuer c27 r serv entr e analog O pos ncon signe entr e analog O n g ncon A c30 r serv sortie analogique 2 sortie analogique 1 ES BSA potentiel de r f analog CE entr e analog 2 pos entr e analog 2 n g Appareil Compact BUM 618 619 43 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Brochages e Interface RS 232 X6 Douille SUB D 9 contacts 44
129. o validation du r gulateur 3 entr es de fonction programmables 1 ou 2 entr es analogique suivant le mod le de r gulateur voir cl de lecture des types 2 RS 232 avec tension d alimentation sans potentiel o RS 485 avec tension d alimentation sans potentiel Logiciel de service et de commande PCBASS Options au choix r sistance ballast interne ou externe entr e de capteur incr mental simulation de capteur incr mental 2 sorties analogiques suppl mentaires logiciel de positionnement logiciel de synchronisation Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Caract ristiques lectriques Caract ristiques techniques 2 2 Caract ristiques lectriques La gamme de tension d alimentation a t largie comme suit Ce BUM 618 619 4 6 BUM618 619 6 9 BUM 618 619 12 18 tension d alimentation 1 x 230 V ou 3 x 230 V 3 x 230 V 6 10 6 10 50 60 Hz 50 60 Hz tension nominale de circuit interm 310 V CC tension de sortie 0 tension d alimentation puissance de sortie 1 1 KVA 1 7 KVA 3 4 kVA courant nominal de sortie N laff 4 A 2 8 Aeff 6 A 4 2 Asp 12 A 8 5 Aeff pour TK 45 C A courant de cr te de sortie Iq leff 6 A 4 2 Aeff 9 A 6 4 Aeff 18 A 12 7 A ff t lt 1s pour Tk 45 C puissance typique moteur 0 5 kW 0 75 kW 1 5 kW alim BT tension d alim 230 V raccordement L1 et L3 avant contacteur principal K1 contacteur principa
130. ode d faut ID 124 1 la mise a 0 de partie puissance est active 1 les impulsions sont valid es la partie puissance cadence 1771 LT Version On indique ici le type de la partie puissance 86 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Gestionnaire d entertrainement Parametres 7 13 Gestionnaire d entra nement DN 120 133 Fonction Il g re les ressources essentielles du syst me d entra nement Cela comprend entre autres la com mande compl te des appareils dans les diff rents modes de fonctionnement la commutation de mode de fonctionnement la gestion de toutes les interfaces de communication le traitement des d fauts etc Vue d ensemble des param tres A PE QE e standard seul CECR ET uno wur x CECR RESCH 133 Mmogevaurr gle Ian LI x CECR NE EEE EE e CT EE EE A EE e Iessen om __ e nsunnitaresesmmuiaten om om om e intonpssunnitane om CR em CT EE NE EE EE an CS PS SE E EE e CT EE EE EE ES e moe o EE EE e Introduction la repr sentation de la commande d appareils Num ro de la transition d tat Nom de la commande qui provoque la transition d tat Echantillon de bits de l ordre Transistions entre les diff rents tats de commande ID 120 Une transition dans un autre tat itn 7 0 correspond une direction de fl che Etat statique de l entrainement Bloquer Bloquer la tension 2 X
131. ollowing specified machine component and that its putting into operation is prohibited until the declaration is made that the machine in which this component is built in complies with the regulations of the EC machine guideline 89 392 EWG ap pendix II B Designation de la composante machine D signation du type Specification of the machine component Type Appareil compact BUM 618 4 6 31 E SM BUM 619 4 6 31 E SM BUM618 6 9 31 E SM BUM 619 6 9 31 E SM BUM 618 12 18 31 E SM BUM 619 12 18 31 E SM Date Signature du fabricant P Date Signature of the Manufacturer Nuremberg 22 09 98 Informations sur le signataire Direction division lectronique Information regarding the Undersigned Head Division Electronics 154 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Annexes 9 3 D claration du constructeur D claration de conformit au sens d fini par la directive CE basse tension 73 23 CEE EG Declaration of conformity of equipment regarding low voltage directive 73 23 EWG D signation du composant de la machine Type Specification of the machine component Type Appareil compact BUM 618 4 6 31 E SM BUM 619 4 6 31 E SM BUM 618 6 9 31 E SM BUM 619 6 9 31 E SM BUM 618 12 18 31 E SM BUM 619 12 18 31 E SM La preuve de la
132. on DN 160 162 107 7 17 Interface de service DN 170 171 108 7 18 Protocole USS ID N 180 186 109 7 19 Gestion des blocs de donn es DN 190 196 112 7 20 R gulateur de position ID N 200 213 117 7 21 Capteur incr mental ID N 240 248 124 7 22 Potentiom tre moteur DN 270 276 128 7 23 Entr es analogiques ID N 277 304 130 7 24 Option Sorties analogiques ID N 330 341 137 7 25 Entr es num riques ID N 370 382 139 7 26 Sortie relais ID N 393 396 143 8 Entretie EE 145 8 1 Instructions d entretien 145 8 2 Messages de d fauts nneeeeeesesserrressserrerrnttsstrtrernnttssctrtnnnntssetnrennnansseasscennnnnnnne 146 8 3 Evacuation d s deefe iegeiedstgcgteesEssgeuerer a a ea 150 9 ANNEXES EEE RE 151 9 1 Les servomoteurs triphas s qui Conviennent 151 9 2 D claration du fabricant e a 154 9 3 D claration du constructeur ssssesessssireiseesstrtsttttttiitnutttrirnttnasttnnntnsttnnnnnnntnnnnnn nennen 155 9 4 NA EE EE 156 Il Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Abreviations ABREVIATIONS ET QUELQUES MOTS CLES AA module de fonction Sorties Analogiques Abs 12t AC CA courant alternatif ID N AE module de fonction Entr es Analogiques IKG AM Moteur Asynchrone Inc AM module de fonction Gestionnaire d entra nement ink aus arr t ist BAPS interface parall le d entra nements
133. onsigne Sous ce param tre s affiche la vitesse de consigne du moteur calcul e par le module de fonction Capteur d acc l ration et normalis e en de la vitesse de rotation nominale N Valeur r elle La valeur r elle du r gulateur de vitesse est le signal filtr de vitesse de l analyse du r sol veur Le filtre est param tre par le param tre Filtre pour valeur r elle de vitesse N M Consigne Par ce param tre on affiche la valeur de r gulation du r gulateur de vitesse Cela corres pond la consigne pour la transformation de coordonn es 100 00 correspondent alors au courant nominal de sortie N N M limite bipolaire N M limite Mot MR1 N M limite Gene MR2 Avec la limite bipolaire la valeur de r gulation se limite sym triquement C est chaque fois la valeur la plus faible des limites bipolaires Mot MR1 et Gen MR2 qui est en vigueur Si la surveillance lt de la partie puissance r agit les limites de couples se limitent int rieure ment 100 Pour la dur e de la limitation le bit 13 dans l tat N ID 59 est g n r N P Gain Sous ce param tre se r gle le gain P Kp du r gulateur de vitesse N Temps de reajustage Sous ce param tre se r gle le temps de r ajustage Tn du r gulateur de vitesse N Etat Ce param tre indique l tat du r gulateur de vitesse e Signification 000 STOP 001 RUN O O LINE 011 STAND BY PESCH 1 d faut dans le module code d fauts voir IDN 124 0 fonctionn
134. our but de permettre l utilisateur de configurer son installation dans le respect des plus r centes connaissances en mati re de CEM et en conformi t avec les dispositions l gales Mesures prendre en mati re de compatibilit lectromagn tique Tenir imp rativement compte des remarques de configuration ci apr s pour garantir la CEM C blage e Proc der par principe au blindage de tous les c bles raccord s pour inhiber les rayonnements perturbateurs l ext rieur du convertisseur Observer outre cela les points pr vus au chapitre Blindage rmoire lectrique avec plaque de montage nue Unit de puissance Servo Unit d alimentation UI ge Commande g Pupitre de commande R gulateur Filtre r seau s Amen e des c bles par des bo tiers m talliques ou logement de prise blind e ge Contact du blindage avec la plaque de montage C ble blind C ble non blind Appareil Compact BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Distance d au moins 20 cm 17 Installation Remarques sur la CEM e Pour avoir une hauteur d antenne effective aussi petite que possible mettre le c ble directement la masse des supports m talliques d appareils III III NE mauvais b O e Disposer par principe tous les c bles aussi pres que possible des conducteurs du syst me de masse de mani re r duire l effet magn tique
135. pact BUM 618 619 77 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Surveillance de surcharge 7 8 Surveillance de surcharge ID N 88 93 Fonction Cette surveillance prot ge la partie puissance et ou le moteur de la surcharge thermique Un mod le l2t simule et surveille alors la temp rature de la partie puissance et ou du moteur Mod le de moteur Circuit PT1 courant redress Inom ER mot reel Leet 100 155 C gt l r el S e ID N 99 Gs T constante therm de temps DN ge ID N 89 ___ ID N 93 Fe Bit N 4 ID N 88 ID N 93 gt Bit N 3 et 11 100 Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul It limite d avertissement moteur 0 00 100 00 100 00 BCEE fo CO n Firma wo x Ce Jaen a COo fea x 78 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Surveillance de surcharge Parametres Description des parametres 88 l2t Limite d avertissement moteur En cas de depassement de cette limite le bit Avertissement surcharge moteur bit 4 ID 93 se g n re 89 l2t constante de temps moteur On entre ici la constante de temps thermique Tt s du moteur Tt est dans la fiche de carac t ristiques du moteur et elle doit tre convertie en secondes Quand on choisit la constante de temps 0 la surv
136. r N rnberg GmbH 5 930 25 17 Instructions de securite MISE EN GARDE Pendant le fonctionnement des appareils lectriques certaines de leurs pi ces sont n cessairement sous une tension dangereuse Si les pr sentes instructions de s curit et les mises en garde ne sont pas respect es des blessures graves et ou des dommages importants peuvent se produire C est seulement du personnel qualifi et familiaris avec les instructions de s curit ainsi qu avec les instruction de montage de fonctionnement et d entretien qui a le droit de travailler sur cet appareil Instructions concernant le danger DANGER Les indications suivantes concernent d une part votre propre s curit et d autre part la protection contre les dommages caus s aux produits d crits ou aux appareils raccord s Au point de vue de la notice de service et des instructions sur les produits m mes les notions utili s es ont la signification suivante MISE EN GARDE signifie que la mort des blessures graves ou des dommages mat riels importants vont se produire si les pr cautions correspondantes ne sont pas prises INSTRUCTION est une information importante sur le produit son maniement ou sur la partie de la documentation sur laquelle l attention doit tre attir e sp cialement 2 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Instructions de securite Personnel qualifie Le personnel qualifi au sens des instructions de s
137. r la vitesse de rotation peut par ex tre g n r e U min Amplitude 1 Amplitude 1 Temps 1 Temps 2 Temps 3 Temps 4 l Amplitude 3 Amplitude 4 Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul EA 100 00 100 00 30 00 FE 143 Tswoampinee 2 100 00 100 00 sn 144 Toms ampituoe s 100 00 4100 00 oo e again ne e nme e Jagesi EEE Lal e swem EN NE NT RT BEE EC Bu James MER Lil IE sneme ER BE Lil w fan EE x 104 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Generateur de consigne SWG Parametres Description des parametres H0 SWG Destination N ID Dans ce param tre on a inscrit le n du param tre d entr e du module destinataire par ex les param tres ID 2 de l entr e 1 dans le capteur d acc l ration Sur le destinataire muni de l adresse ad quate s crit la valeur de sortie du g n rateur de consigne TH T SWG Valeur de sortie lci s affiche l amplitude momentan ment active TH d SWG Amplitude 1 143 SWG Amplitude 2 THH SWG Amplitude 3 145 SWG Amplitude A Ces 4 param tres peuvent recevoir des valeur de 100 100 par rapport la vi tesse de rotation nominale Les amplitudes se commutent sur la valeur de sortie confor m ment au temps attribu 146 swa Temps 1 147 swa Temps 2 148 swa Temps 3 149 swa Temps 4 Ces param tres peuvent se param trer avec des valeurs de 64 ms 60
138. re la r f rence au point de r f rence se d cale de la va leur entr e Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Regulateur de position Parametres Surveillance de l erreur d faut de trainage Erreur tra nage Affichage tat Affichage tat erreur trainage statique attente erreur trainage statique IDN 210 Affichage l Temps surveill j ID N 214 gt Comparateur Limite statique e m u erreur trainage fen tre amp as D faut 0602 ID N 112 gt l amp LB L consigne const k L mode ID N 201 Bit N 1 Validation d faut statique L consigne const Tempori 6 gt Comparateur amp SEU Defaut 0601 Limite dynamique SE gt amp gt erreur trainage t m gt ID N 203 L Mode ID N 201 Bit N Validation dynamique de d faut Affichage tat Affichage tat R erreur dynamique de trainage attente erreur dynamique trainage 2 IC LLimite SF statique La limite statique de l erreur de trainage devient active quand le r gulateur de position ou bien ne re oit pas de nouvelle consigne de position ou bien re oit toujours la m me voir aussi diagramme ID 203 Cette limite est sym trique par rapport la consigne de position actuellement pr d termin e Si l erreur de trainage actuelle cart de r gulation est
139. re PZD Format du param tre de Commentaire valeur r elle FE d 16 32 Bits canal de valeur r elle hors circuit 16 32 Bits canal de valeur reelle hors circuit 16 Bits la valeur reelle est transmise dans le PZD2 32 Bits transmission des donn es pas possible le bit 8 est g n r dans USS Etat 16 Bits la valeur r elle est transmise dans le PZD3 32 Bits le mot haut de la valeur r elle est transmis dans le PZD2 le mot bas de la valeur r elle est transmis dans le PZD3 Appareil Compact BUM 618 619 111 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Gestion des blocs de donn es 7 19 Gestion des blocs de donn es IDN 190 196 Fonction La gestion des blocs de donn es est un module de fonction universel pour le chargement et l enregis trement de blocs de donn es d entra nement Les blocs de donn es peuvent se charger depuis les zones de m moires RAM et EEPROM dans la m moire de travail l enregistrement est possible dans la RAM volatile et dans I EEPROM non vo latile Trois blocs de donn es peuvent tre g r s chaque fois Comme m moire non volatile pour les blocs de donn es de fonctionnement du syst me d entra ne ment on emploie l EEPROM e Apres la mise en circuit Directement apr s la mise en circuit de l alimentation lectronique la DSV gestion des blocs de donn es charge automatiquement dans la m moire de travail de l entra nement le bloc de don n es de lancement boot blo
140. re de moteur Appareil Compact BUM 618 619 35 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Brochages e Capteur incr mental X5 Douille SUB D 15 contacts 000000 20000000 0 D A PT SE RE AE regnen EE PE 7 LIN ne pas attribuer INSTRUCTION Raccordement de la temp rature du moteur contacts 14 15 voir Fiche X8 Temp rature de moteur 36 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Brochages Installation e Interface analogique numerique analogique num rique X6 Douille SUB D 37 contacts A SJ ES O000000000000000 N oO 7 O00O000000000000000000 lee esprit ET Es ae r tne mmogius Appareil Compact BUM 618 619 37 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Brochages ne pas attribuer e 1 ou 2 entr es analogiques suivant l ex cution du r gulateur voir Cl de lecture des types gamme de tension 10Va 1OV ex cution entr e diff rentielle r sistance d entr e environ 60 kohms r solution 10 bits 4 entr es num riques sans potentiel niveau bas OV 0V 5V niveau haut 24V 11V 35V r sistance d entr e gt 5kQ potentiel maxi la masse lectronique 50 V e 2 sorties analogiques en option gamme de tension 10V 10V courant maxi de sortie 1 mA r solution 12 Bit Relais Pr t fonctionner et relais programmable K202 contact supportant une ch
141. rties analogiques sort en cadrage libre n importe quelles valeurs de param tres par l interm diaire d un convertisseur num rique analogique de 12 bits Avec les param tres de 82 bits on peut sortir ou bien le mot bas low par un canal ou bien le mot bas par le canal 1 et le mot haut du param tre de 32 bits par le canal 2 Avec une gamme de tension de sortie de 10 V la sortie ne devrait pas tre charg e par plus d 1 mA Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul an e a fe e Jusen Leen en 0 a awoara m De a fasses Le ee Lal a Jansen Leen en 0 REES REES a CC AE SE HERE HERE EEE Description des parametres 3 30 AAN ID canal 1 334 AAN ID canal 2 On fait entrer ici les n de param tres sortir S on g n re ce param tre le canal concern est hors circuit Si on programme un param tre 32 bits sur un canal des sorties analogiques c est le mot bas c est dire les 16 bits de poids les plus faibles du param tre qui sort Pour que le mot haut puisse aussi sortir il faut programmer les deux canaux ID 330 et ID 334 sur le m me param tre Alors le mot bas du param tre 32 bits sort par le canal 1 et le mot haut de ce param tre sort par le canal 2 Si on programme le canal 1 sur un autre param tre le canal 2 sort le mot bas du param tre 32 bits et il ne sort plus le mot haut C est dire que le mot haut d un param tre 32 bits ne peut tr
142. rve le droit d en modifier le maniement et les caract ristiques techniques Adresse du fabricant Baum ller N rnberg GmbH et de livraison Ostendstr 80 90482 N rnberg Telephone 0911 5432 0 T l copie 0911 5432 130 Copyright Toute copie ou reproduction de cette description technique et notice d instructions est interdite sauf autorisation expresse Pays d origine Fabriqu en R publique f d rale d Allemagne Date de fabrication d coule du num ro de fabrication de l appareil ou du moteur respect if Table des matieres TABLE DES MATIERES 1 Instructions de Securite u nennen 1 2 Caract ristiques techniques nes 5 EE 5 2 2 Caract ristiques lectriques ii 7 2 3 Cl de lecture des types sise 8 3 Transport manutention d ballage uuuzuuuuuun00annnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 9 4 MONA 0 EP TE 11 4 1 DIMensionsi Anne EE E EE 12 4 2 Instructions de montage 14 RTE RS RP aes edes ausies asasida inaasa 15 5 1 Instructions sur les Ent GT 15 5 2 Remardues Sur la GEM nie 16 5 3 Contr les avant le montage us 23 b 4 Affichage TE EE 24 5 5 Sch ma de raccordement 25 5 6 Eelere LEA LM nn sr Brenn 31 5 6 1 Raccordements de puissance nn 31 5 6 2 Raccordements de commande BUM 618 33 5 6 3 Raccordements de commande BUM 619 42 5 7 Cordons de raccordement 45 5 7 1 Cordon de raccordement pour r solveur ou capteur incr mental 45 5 7 2 Cordon de raccordement s rie pour
143. s appareils livr s ne demandent pas d entretien Interdiction de transformations faites par le client Pour des raisons de s curit aucune transformation ou modification apport e par le client au sys t me d entra nement n est autoris e Appareil Compact BUM 618 619 145 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Entretien Messages de defauts 8 2 Messages de defauts En cas de d faut le param tre M Code d faut ID 124 affiche le code de d faut correspondant Ce d faut est acquitt quand le bit d rangement Mise 0 qui est dans le M Mot de commande ID 120 est mis de 0 1 S il y a plusieurs d fauts aussit t apr s l acquittement le suivant s affiche e Module de fonction Gestionnaire d entra nement indicatif de d faut 00xx Indicatif d faut Texte de d faut Signification attente time out protocole la source de communication r gl e dans ID contr ler la communication BASS 124 ne s est pas signal e pendant un temps conducteurs carte addition plus long que le temps de surveillance r gl nelle etc dans ID 128 attente time out protocole USS attente RAM port double dual donn es cycliques 0004h attente RAM port double donn es de services op ration lancement boot la lecture du bloc donn es lancement le bloc de donn es dans la syst me partir d EPROM un d faut a t constat m moire de travail du r gula Autres d tails sur nature d faut dans param teur est
144. s ci dessous les r glages suivants de param tres sont absolument n cessaires ID N 13 BE A ET I RE M oo EE NME UN BEE BEER EE lesen leegen Pour les modes optionnels de fonctionnement une description s par e est disponible Appareil Compact BUM 618 619 97 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Gestionnaire d entertrainement 12 3 M Mode valeur r elle Ce param tre correspond l objet DRIVECOM 6061hex et il affiche le mode momentan ment actif d entra nement voir aussi tableau des modes de consignes Pour la commutation le passage du mode actuel au mode d sir de valeur r elle on se reportera au sch ma suivant Commutation des modes de fonctionnement commutation des modes de fonc tionnement r gulation r gulation r gulation position pr s lect position vitesse courant de repos 1 de ent de desti de rotat vitesse reference nation r gulation de vitesse de rotat r gulation de courant position de repos preselection 1 de vitesse d placement de r f rence d placement manuel pr s lection de destination concerne 1 Commutation des modes de fonctionnement seulement hors ligne off line dans les tats BLOCAGE DE MISE EN CIRCUIT PR T MISE EN CIRCUIT et MIS EN CIRCUIT concerne 2 Commutation des modes de fonctionnement possible aussi bien hors ligne dans les tats BLOCAGE DE MISE EN CIRCUIT PR T MISE EN CIRCUIT
145. s par le syst me d entra nement avec un Init Auto voir Description suppl mentaire Logiciel de conduite et qui ne sont pas d crits ici ser vent seulement des fonctions internes ils NE DOIVENT PAS tre chang s 7 1 Sch ma fonctionnel Aranstor Regulation courant mation U U U c yl Capteor Regulateur gt acc l ration HLG vitesse rotation z Li N consig Ur el gt O T n Modulation r el 4 U impulsions V un rs I en R gulateur position largeur Vreel En consigne PWM externe KSE L G n rateur cansigne consigne Sl Hal BER r el z Calcul ateur angle champ ly Saisie courant l Calcul Sin vitesse pa ra rotation Analyse Le Cos capteur Calcul U position Let R soeur PN r f gt Appareil Compact BUM 618 619 59 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Vue d ensemble des diff rents modules de fonctions capteur d acc l ration HLG ID N 1 17 calcul d angle de champ Mot IDN 30 36 r gulateur vitesse rotat N IDN 50 62 surveillance de surcharge 12t ID N 88 93 modulation d impulsions en largeur PWM IDN 100 103 partie puissance LT ID N 115 117 g n rateur de consigne SWG IDN 140 150 systeme d exploitation BS ID N 160 163 protocole USS USS IDN
146. sialsj21 o Passent ojo ojo ojojojojo ofo o f o o miiigii C arona ofofofofofofofololofofololofof BERLISSCHENEIESESESEREIEIESEZEIEIEIEIEII EN Appareil Compact BUM 618 619 143 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Sortie relais Vue d ensemble des param tres gamme min max valeur affichage standard seul fee le fans m x Description des param tres 39 3 RAN ID sortie Action d entrer le n ID du param tre 39H RA S lection bit S lection des bits comparer dans le param tre source 395 RA Profil binaire Profil binaire qui est compar celui du param tre source 395 Etat de la sortie relais On entend par l l tat de la programmation de sortie O ew ET PO Romane ana seulement si les bits O R seve 1 tat relais actif a cet tat l tat de consigne du DEE s affiche R seve 144 Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Instruction d entretien Entretien 8 ENTRETIEN DANGER Cet appareil est sous une tension dangereuse et il contient des pieces m caniques tournantes dange reuses ventilateur Le non respect des instructions de s curit et des mises en garde peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels Tous les travaux d entretien doivent tre faits seulement quand l appareil est hors tension Des travaux sur la partie puissance sur le circuit interm diaire et sur les connexions du
147. st assur par leur montage dans des armoires courantes du commerce qui remplissent pour le degr de protection les conditions minimales sui vant NE pr 50178 VDF 0160 11 94 alin a 5 2 4 Appareil Compact BUM 618 619 11 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Montage Dimensions 4 1 Dimensions BUM 618 Face avant BUM 618 6 mm BEE 7 Pr voir au moins 55 mm d espace 16 mm libre pour le branchement des fiches et connecteurs i Sens de l air O 0 0 E o o O 3 9229A HSE2 L1 ze HSE 230V 12 S gg vom Trafo N D n L3 HSF1 ZK SEAN stovne SE ZK gt 47 Ohm 22 RB een w 24 Motor V Motor U 28 oe 30 32 PE PE g 4 8 O O o ET se N O o O S d RS485 X8 2 ale X2A lt 5 a o O 37 0 cel HO ER o o cl X7 39 JI Encoder o 9 m S ol RS 485 o 150 o 3 X6 5 00 o Si 83 00 ER HIER 2 X2B 20 oo o 9 ell 2 ir 1 ol N Resolver Encoder e INTERFACE E S Fee 150 150 00 oo 8 a 90 O ams ee es X1 Rs 12345678 oo oo 5 ireeehe SIE E adresse du r gulateur X4 E E x5 8 T E Q O 242 mm lt lt
148. sur la surface entre les c bles CLS LILI mauvais bon e Si l on place en parall le les conducteurs pour signaux de commande et des c bles de puissance respecter une distance minimum de 20 cm entre les diff rents c bles e Le croisement de c bles de diff rentes cat gories CEM ne devra se faire que dans un angle de 90 e Pour la transmission sym trique de signaux par ex entr es d un amplificateur diff rentiel pour la consigne de vitesse les conducteurs de chaque paire de fils devront tre torsad s de m me que les paires de fils entre eux e La liaison la terre convertisseur plaque de masse devra tre aussi courte que possible lt 30 cm Utiliser des sections importantes gt 10 mm 18 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Remarques sur la CEM Installation e Respecter une distance d au moins 20 cm par rapport au convertisseur et son c blage pour la disposition d l ments perturbateurs tels que des contacteurs transfos selfs et modules sensibles aux perturbations comme les micro ordinateurs syst mes de bus etc e Eviter les boucles de r serve pour les c bles trop longs e Mettre imp rativement la terre les deux bouts des c bles de r serve effet de blindage suppl mentaire vite l insertion capacitive de tensions de contact dangereuses Mise la masse e Afin de r duir
149. tation pour une charge ext rieure Ce bloc est prot g par un microfusible 2A semi retard 250 V Ce fusible est accessible seulement apr s la d pose de l appareil Appareil Compact BUM 618 619 27 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Schema de raccordement ZK ZK Les connexions ne doivent pas tre reli es au circuit interm diaire d autres appareils Elles servent contr ler la tension et la mise la terre du circuit interm diaire quand on emploie un transformateur d isolement ou pour d charger rapidement le circuit interm diaire Consigne de la tension de circuit interm diaire Uzx 310 V 10 D charge du circuit interm diaire en t gt 1 minute d charge rapide du circuit interm diaire via la r sistance R 22 ohms 50 W si n cessaire DANGER Quand on utilise des autotransformateurs le circuit interm diaire est sous potentiel Pour utiliser des autotransformateurs relier le circuit interm diaire la terre par ZK U V W Raccordements de moteurs section transversale suivant VDE 0113 0298 M Conducteurs pos s torsad s et s par s des conducteurs de signalisa tion et de commande Blindage seulement si un espacement de s paration n est pas possible par rapport aux conducteurs de signalisation ou s il faut s attendre des d rangements dans les dispositifs de communication Voir instructions CEM 28 Appareil Compact BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH
150. tion du syst me d en tra nement dans le cas o le temps de surveillance de la communication est d pass La question de savoir quelle source de communication cause l attente time out n est pas d cisive Bee tion fes M Code arr t Ce param tre correspond l objet DRIVECOM 605Dhex il fixe la r action du systeme d entra nement dans l tat FONCTIONNEMENT VALID dans l tat machine de la com mande d appareil La fonction ARR T est impl ment e seulement dans les modes R gula tion de vitesse de rotation et Pr s lection 1 de vitesse En fonction du bit de commande 4 bloquer HLG la fonction ARR T s ex cute en fonction du code ARR T Mode r gulation vitesse rotation HLG bloquer 1 Fonction ARR T active HLG bloquer 0 Fonction ARR T inactive Mode pr s lection 1 vitesse 1 HLG bloquer 1 Fonction ARR T inactive HLG bloquer 0 Fonction ARR T active Ho wi bloquer fonction d entra nement retour sur rampe retour retour sur rampe d arr t rapide retour sur limite de courant retour sur limite de tension Appareil Compact BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Gestionnaire d entertrainement Parametres 131 132 133 M Code arr t rapide Ce param tre correspond l objet DRIVECOM 605Ahex il fixe la r action du syst me d entra nement dans l tat ARR T RAPIDE ACTIF dans l tat machine de la commande d appareil Er bloquer fonction d entra nement retour
151. ue l tat de d veloppement de la gestion des blocs de donn es 195 psv Message ID N Si un message est donn ID 192 different de 0 le num ro ID du param tre concern s af fiche ici Appareil Compact BUM 618 619 115 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parametres Gestion des blocs de donn es 196 psv Charger bloc de donnees 116 Par ce param tre les n 0 2 de blocs de donn es peuvent se charger de l EEPROM dans la m moire de travail La m thode est la suivante e Il faut d abord s assurer que l tat du gestionnaire de donn es ID 191 est soit sur 0000 STOP soit sur 0003 VEILLE stand by e Ensuite il faut inscrire le n du bloc de donn es voulu dans le param tre ID 196 DSV Charger bloc de donn es e Toutes les autres tapes se font alors automatiquement le num ro du bloc de donn es voulu s affiche alors dans le param tre ID 193 nom DS L ordre 6 charger bloc de donn es de l EEPROM dans la m moire de travail devient visible dans le param tre ID 190 ordre DSV Le bloc de donn es se charge e L op ration est finie quand dans l tat DSV l tat 0003 VEILLE s affiche nouveau les n DS entr s entre temps sont ignor sl Suivant la charge de travail du microprocesseur cette op ration est plus ou moins longue de sorte qu on ne peut pas d finir de temps pour cela INDICATION Ce param tre peut servir commuter des blocs de donn es par les entr es num riques Appare
152. ur actuelle de sortie compte tenu du cadrage et de l alignement du d calage Lu Fu Fu Puy C2 LO LO CD E 1 EI LU Appareil Compact BUM 618 619 133 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameters Bases de calcul Entr es analogiques valeur maxi absolue des limites de zone valeur MAX tension analogique d entr e Un 10 10 V Uinmax 10V formules de calcul Exemples 134 Tension d entr e pour parametre unipolaire Uin V 10 V 2 Uinmax V si valeur_AE gt 100 valeur AE 100 valeur_AE cadrage 100 decalage pour parametre bipolaire Uin V Uinmax V si valeur AE gt 100 valeur AE 100 valeur_AE lt 100 valeur_AE 100 valeur_AE cadrage 100 decalage Pour les parametres aussi bien unipolaires on a valeur_ AE lt seuil alors valeur AE 0 Sur le parametre destination on ecrit la valeur suivante valeur AE valeur de parametre destination 100 valeur MAX amp valeur AE valeur MAX gt valeur de param tre destination Cadrage 1 d calage 0 seuil 0 Param tre destination unipolaire 10V 5V OV 5V 10V gt gt Valeur MAX Valeur MAX Valeur MAX Valeur MAX Valeur MAX Param tre destination bipolaire 10V 5V OV 5V 10V Valeur MAX Valeur MAX Valeur MAX Valeur MAX Valeur MAX Appareil Compact BUM 618 619 5
153. ur consigne valeur r elle est active 0 mise la norme inactive pour consigne valeur r elle 1 1 codage actif pour t l gramme simultan Broadcast 0 codage inactif pour t l gramme simultan Broadcast 2 1 retard actif pour r ponse 0 retard inactif pour r ponse R serve Avec le bit O on s lectionne une mise la norme pour une consigne et pour une valeur r elle A part les consignes de positions et les valeurs r elles de positions tous les param tres de consignes et de valeurs r elles sont repr sent s comme des grandeurs relatives Quand la mise la norme de consigne valeur r elle est hors circuit ces param tres sont repr sen t s dans le t l gramme dans la mise la norme d origine 100 00 2048 etc en mise active la norme ils sont rapport s de mani re homog ne 4000h Les bits 1 et 2 sont d crits avec plus de pr cision dans la documentation additionnelle du logiciel de communication USS Vitesse de transmission Sous ce param tre on r gle la vitesse de transmission pour l interface RS485 USS Nombre PKW Par ce param tre on peut r gler le nombre d l ments PKW n cessaires dans la zone PKW du bloc de donn es nettes Cette indication se rapporte toujours des l ments PKW avec une longueur de mots Signification In e 0 mot param trage pas possible constamment 3 mots param tre mot constamment 4 mots param tre double mot USS Nombre PZD Le nombre de donn
154. x des acc l rations le r gulateur a un axe d livre temporai rement des courants allant jusqu 18 A valeur de cr te Par suite de la conception de l enroulement par rapport a la tension 310 V du circuit interm diaire 50 de surcharge sont encore possibles au point nominal donc pour le couple nominal et la vitesse de rotation maxi Type servo DS coupl de reiaton Mga Ans Mamay gt an e EES men ien Ge Nm E PE IDS36S 6o00 6000 04 033 o5 33 0 5 oss 35 DS36M 6000 0 7 0 9 33 30 4i aeo ee es DS36L 6000 1 0 0 88 1 2 47 42 5 8 e DS45S 3000 0 85 0 65 0 95 3 4 2 3 2 1 2 8 9 2 DS45S 4000 0 6 0 9 3 1 2 8 3 7 12 0 DS45M 3000 1 7 1 5 2 3 6 8 3 7 3 7 5 3 19 2 DS45M 4000 1 4 2 2 5 1 4 9 7 1 20 4 DS45L 3000 3 2 2 6 4 1 12 8 6 1 5 5 8 2 24 4 DS45L 4000 2 4 3 8 8 6 7 4 11 0 34 0 4 9 4 7 5 4 23 5 4 9 7 3 6 8 8 8 35 5 10 2 9 0 13 8 49 5 8 5 7 7 11 2 41 5 13 0 10 8 17 0 63 0 16 6 12 2 21 0 81 0 DS56L 2000 10 0 8 4 13 0 50 0 12 4 10 6 16 2 61 0 DS56L 3000 7 2 12 2 17 2 12 8 21 5 84 0 105 93 135 470 DSO56S 61 53 58 235 DSO56S 9 2 86 8 6 35 5 DSO56 4 5 5 1 12 8 122 140 495 o2 87 88 350 10 9 DS71B 2000 70 64 9 6 31 5 102 96 142 450 DS71B 3000 5 9 9 5 144 126 196 63 0 10 0 8 7 13 3 47 0 128 114 17 2 590 125 120 177 500 Appareil Compact BUM 618 619 151 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Annexes Type servo DS Constante de moteur Enroulement

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