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IS GM20 GM20-RM16 GM20-RM25

1. pe D TS c m 1 J b w 38 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N P afag 4 1 6 Pi ces de rechange GMK 20 Description 1 Boite IL Aan 11009079 2 Pin AX 4 Afag 11009080 3 Tige Aan ji 11009081 4 Collet de centrage 1 11009082 5 Couvercle l 11009083 6 Bouchon filet x Afagg 1 11007119 7 Rondelle last M4 Afag 11000647 nervur e 8 Ressort pression Afag 1 11009004 9 Garniture du piston amp X 1 11000893 AO Garinture de la tige amp 1 11009072 11 O Rig D 8xit5mm amp 2 11000073 12 Vis t tecy M4x14mm 1 11000401 x em 14 Vis t te 4 10 2 11000326 15 Goupille de centrage 4x6mm 2 11005017 16 Set de fixation p pince 1 111015011 Pi ce d usure e Pi ce d usure set de GMK 20 Article No 11002505 Pos 9 10 11 En changeant l usure nous recommandons le port tous remplac s en m me temps et avec soin de sorte que les l ments fonctionnels ne sont pas endommag s 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 4 1 7 Pr hension rotatif module GMQ 20 RM 16 25 Vous pouvez commander nos pr hension rotatif collect s module complet avec la pince de pr hension souhait Afag Des informations d ta
2. Pour la compilation des documents techniques pertinents Niklaus R thlisberger chef de produits Afag Automation AG CH 4950 Huttwil Lieu date Huttwil 05 02 2015 Siegfried Egli Niklaus R thlisberger M di L V Meh per Directeur Chef de Produit HT Afag Automation SA Afag Automation AG 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 2 0 0 Information sur le module 2 1 0 Transport et stockage emballage et deballage Le module GMK 20 GMQ 20 et GMQ 20 RM 16 25 est emball dans son carton d origine s il est mal contr l pourrait d baller le module sur bi de la chute boite et craser des membres bless s ou des doigts Le 20 RM 16 25 sont livr s mont s et sont emball s ne sont pas sp ciales s il n est pas manipul correctement peut tomber eux S il vous plait font attention A charge module Information de s curit donn es techniques est joint 6 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 2 1 1 Fixation de module GMK 20 GMQ 20 et GMQ 20 RM16 Le GMQ 20 GMK 20 et GMQ 20 RM 16 25 pinces modules de pr hension rotatif sont un appareil m canique de pr cision devant tre manipul avec beaucoup de soin tant pendant le transport que pendant le stockage mais aussi durant l utilisation le r glage et le montage Fixation de pr hensions module pr hension et rotatif module Pour garantir une grande pr cision durable au moment du montage
3. exclue 18 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag P 3 2 2 Applications Le GMQ 20 GMK 20 sont enti rement saisir dans toutes les positions des charges utiles D terminer 40 57 N dont la manipulation n est pas des personnes des biens et la r ponse risque pour l environnement Ils peuvent galement tre int gr s en les combinant d autres modules des unit s Pick amp Place tout en respectant la limite de charge autoris e Toute autre utilisation est illicite Les dommages ou d g ts r sultant d une utilisation inappropri e ne seront pas pris en charge par le fabricant Seul l utilisateur sera tenu pour responsible Le respect du manuel de service ainsi que le respect des conditions d entretien et de r paration prescrites par le fabricant font partie int grante de l utilisation conforme de l appareil Le GMQ 20 GMK 20 et GMQ 20 RM 16 25 doit tre utilis et entretenu que par des personnes familiaris es avec les pr sentes prescriptions et ayant connaissance des dangers qu elles encourent Doivent galement tre respect es les r gles professionnelles de lutte contre les accidents du travail les regles reconnues de s curit technique ainsi que les directives de protection sanitaire 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 M afag 3 2 3 Dessin de masse GMK 20 GMQ 20 40 GMK 20 P 01 GMK 20 P GMK 20 K 40 WO
4. 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 3 1 4 Description de modules pr hension et rotatif GMQ 20 RM 16 25 2 1 Pince pr hension D Raccordements pneumatiques RM 2 Module rotatif 6 Raccordements pneumatiiques 3 Verins de commande Pinces GMQ 20 GMK 20 4 Eauerre de fixation 7 Mis but e 8 D tecteur pas inclus de livraison Ce module rotatif de pr hension est constitu d une pince de pr hension 1 le module 2 de la Commande rotatif de verin 3 et l angle de montage 4 Le module 2 de la commande rotatif de v rin et l angle de montage 4 Les positions finales sont connect s 6 via un But e vis 7 fixe Pour la d tection de la position finale le vis But e serrage d Interrupteur et un initiateur de 6 5mm ne Pas de livraison quip e Le mouvement la fin de Voyage peut galement tre tamponn par le amortisseurs hydraulique Avec modules de pr hension rotatif Amortisseurs doivent tre command s s par ment 3 1 5 La livraison de GMQ 20 GMK 20 Nombre Description GMK 20 Description GMQ 20 2 Goupilles de centrage 4x6 mm 2 Goupilles de centrage 4x6 mm 2 Vis montage M5x35 mm 2 Vis montage M5x35 mm 2 Disque M5 2 Disque M5 16 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 3 1 6 Utilisation conforme La s rie du GMQ 20 GMK 20 et GMQ 20 RM 16 25 sert au transport lin aire de charges mont es de mani re fixe dans un environnement et des conditions d utilisation pr vu
5. 38x38 mm Mass D Dimension D Dimension D 16 mm 20 mm 30 mm 38 mm Mass E Dimension E Dimension E 8 mm 10 mm 15 mm 19 mm Mass F Dimension F Dimension F 4x1 1 mm 7x1 6 mm 7x1 6 mm 8x3 5 mm Mass G Dimension G Dimension G M2 5 M3 M4 M5 T D 0 015 48 48 60 60 75 75 96 96 E 0 015 48 mm 60 75 96 i 24 mm 30 mm 75 mm 48 mm i 9x2 1 mm 12x2 5 mm 15x2 7 mm 19 5 8 mm M6 M8 M10 M12 u 5 Q F Q 2 1 3 Moments de torsion de la vis 8 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag Pour le montage utiliser des vis dont les caract ristiques sont au minimum celles sp cifi es ci dessous Norme VDI 2230 R sistance classe 8 8 Surface galvanis e bleue huil e ou graiss e Filetage Moments de costume M3 1 1 1 4 Nm M4 26 3 3 Nm M5 5 2 6 5 Nm 6 9 0 11 3 Nm M8 21 6 27 3 Nm Il s agit ici d une machine incomplete Montage du module pr hension et rotatif in un syst me La s rie des modules GMK 20 GMQ 20 et GMQ 20 RM 16 25 est destin e au mouvement rotatif pr hension rotatif sans choc de charges fix es aux conditions d environnement et d utilisation d finies ou ce module voir les caract ristiques Le montage du module GMK 20 GMQ 20 et GMQ 20 RM 16 25 peut se faire la vertical ou l horizontale De Instructions montage est lire scrupuleusement avant d effectuer toute action avec le module ou sur celui ci Le m
6. L mm Messbedingungen Pneumatikdruck 6 bar Messungen bei langsam schliessenden Fingern Alle Messungen bei Modul aussenspannend durchgef hrt 0 10 20 30 140 50 L mm Conditions de mesure Pression de service 6 bar Mesures base de pinces vitesse lente Tous les mesures sont fait par serrage ext rieure 0 10 20 30 40 50 L mm Measuring conditions Working pressure 6 bar Measurements taken on slow moving clamping elements All measurements are conducted on external clamping elements Pro Backe Pince GM 20 K Par joue Per jaw faut veiller ce que le movement des m choires s effectue sans choc ni coup Ceci peut se faire en bridant l entrainement en consequence Dans le cas contraire la dur e de vie sera moindre GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 2 1 6 Combinaisons favorites GMQ 20 VP 110 VP 110 VP 129 lt direct gt lt direct gt VP 130 VP 110 VP 110 VP 129 VP 110 VP 110 VP 110 VP 110 VF 403 VP 110 VP 110 VP 110 VP 129 sch 1 4 gt Anbaufl chen areas de la montage mounting areas 12 123 23 i i 3 3 3 3 3 A CS 3 1 PMP PMP c del PS 3 Uc 2 SA 3 2 LM LE 3 H H 2 OZ GM 20 RM RE a 2 PEZ PDZ GMK 20 Beachten Sie die m glichen Anbaulagen der Module zu
7. St Afag SA en vue d une r paration d lai de garantie est coul le client d cide soit de r parer lui m me le module apr s avoir command le kit de r paration ou de l envoyer la St Afag Automation SA pour que celle ci effectue la r paration La Soci t Afag vous offre un SAV de qualit Pensez bien ce qu Afag Automation SA ne peut assumer aucune garantie pour des modules qu elle n a pas elle m me r par s 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 4 1 5 Pi ces de rechange GMQ 20 Pos eme Dimension Super Ar 1 Boite Afag 111009183 2 Piston 11009080 3 Afag 2 11009081 4 Collet de centrage Afag 1 11009082 5 Limitateur de course Aan 1 11009085 6 Cousnet Aan 11009086 7 Protection Afag 1 111009087 8 Ressort pression _ 1 11009084 9 Garniture de piston 1 11 Aan 1 11000893 10 Garniture de la tige 2 110090072 14 pince 1 o y O Pi ces d usure Pi ces d usure set 20 Article No 11002505 e positions s abstenir 8 9 10 En changeant l usure nous recommandons le port tous remplac s en m me temps et avec soin de sorte que les l ments fonctionnels ne sont pas endommag s ch L S l V A L 30 gt 265 0007 5 ch d ki E Ing
8. a t modifi en serrage int rieur ou que le ressort a t retire le limitateur de course 1 doit d nouveau tre fermement reli et fleur avec la tige du piston 2 Vis d arr t Les GMQ 20 peuvent tre quip s d une large gamme de vis d arr t Celles ci sont commander s par ment voi documentation de vente GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 3 3 3 Justage de vis d arr t 20 Das GM kann mit einer breiten Auswahl von Anschlagschrauben ausger stet werden Diese sind separat zu bestellen siehe Technischer Katalog 3 3 4 Justage de vis d arr t AS 08 15 Cett vis d arr t peut tre combine avec un support d initiateur d approche et un initiateur de 6 5 mm pour interrogation de fin de course 1 R gler la course en ajustant la vis d arr t 5 2 Bloquer la vis d arr t l aide du contre crou pr cision d arr t 0 01 mm 3 3 5 Goujon de vis d arr t M8x1 25 1 R gler la course en ajustant le goujon 3 Un tour correspond 1 mm de course 2 Bloquer le goujon d arr t l aide du contre crou 4 precision d arr t 0 01 mm 28 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 3 3 6 Justage de initiateur d approche Pour interrogation de fin de course des GMQ 20 on utilise des initiateurs fiches et vis de 6 5 mm de diam tre ou des initiateurs de 8x8 mm avec support d initiateur BN 1 Les GM et GM RM et les initiateu
9. ce qu Afag Automation SA ne peut assumer aucune garantie pour des modules qu elle n a pas elle m me r par s 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 50 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 afag M afag 52 Afag Automation SA Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil Suisse Tel 41 62 959 86 86 Fax 41 62 959 87 87 e mail sales a fag com Internet www afag com GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15
10. consultez le catalogue 3 2 0 De d tection de s curit GMQ 20 RM 16 25 Ce Instructions montage est lire scrupuleusement avant d effectuer toute action avec le module ou sur celui ci Le module ne doit tre utilis que dans le cadre pr vu pour cela est interdit d effectuer des modifications sur le module sauf si elles sont d crites dans ce Instructions montage ou autoris es de mani re crite par la St Afag qui ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou r paration effectu s de mani re non professionnelle Lorsque l on branche l air comprim ou que l on actionne des syst mes pneumatiques il peut se produire des mouvements incontr l s pouvant causer des dommages sur les biens ou les personnes Lorsque vous branchez l air comprim veillez ce que toutes les vannes papillons soient ferm es Mettez le syst me sous pression lentement 3 2 1 Garantie Le module est concu pour 40 millions de mouvements aux conditions d utilisation et d environnement d crites dans le catalogue Les pi ces d usure amortisseurs et vis de but e sont exclues de la garantie La garantie couvre le remplacement ou la r paration de pi ces d fectueuses Afag Ev nement arrivant en premier La garantie devient caduque pour toute r paration effectu e de mani re autonome sans formation pr alable par la St Afag Toute autre demande de garantie est
11. pneumatique 3 Distributeur Standard 5 2 3 2 7 Sch ma pneumatiques GMQ 20 RM 16 25 A la base du module rotatif sont situ s des deux c t s de la M5 raccords pneumatiques Le verins de Commande il ya deux pneumatiques Raccords c t M5 1 Verins de commande 4 Unit de maintenance 2 Clapet anti retour limiteur de P Branchement pneumatique pression 3 Distributeur standard 5 2 Qualit de l air comprim minimale selon la norme ISO 8573 1 2010 7 4 4 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 3 2 8 R glage des GMK 20 GMQ 20 Afag livre les finitions suivantes pour les GMQ 20 GMK 20 Module de pr hension Le module GMQ 20 GMK 20 et la pince sont livrables soit comme compsants s par s ou le client se charge de l assemblage de la combinaison module pince soit comme module mont par l usine Tous les GMQ 20 GMK 20 sont livr s par l usine avec serrage ext rieur fermeture sans pression et peuvent en cas de besoin tre modifi s pour une autre fonction Module de pr hension rotatif Les GMQ 20 pince et RM 16 25 sont adapt s aux combinaisons souhait es et le module est r gl de mani re optimal par l usine Rotationsmodul Module de rotation Rotary module Greifantriebe V rins de commande Gripper actuators Zangen rite Pinces P 01 Grippers K JP 01 P GM 20 GM 12 24 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N P afag 3 2 9 Mo
12. 0 et modules de pr hension rotatif GMQ 20 RM 16 25 sauf si elles sont d crites dans de Instructions montage ou autoris es de mani re crite par la St Afag Automation SA La St Afag Automation SA ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou r paration effectu s de mani re non professionnelle 14 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N P afag 3 1 3 Description du module GMQ 20 GMK 20 G n ralit s De Instructions montage d crit le module de pr hension GMQ 20 GMK 20 et le module de pr hension rotatif GMQ 20 RM 16 25 pouvant tre utilises avec diff rentes pinces Toutes les indications mention es ici sont valables pour les types de modules susmentionn s Les informations relatives chaque type sont mention es express ment Modules pr hension GMQ 20 GMK 20 Le module de pr hension 20 20 du piston 20 mm est destin saisir des petites Pi ce L aide de pinces Le GM est concus de mani re pouvoir tre utilis avec serrage ext rieur Fig 1 serrage int rieur Fig 2 ou double effet Fig 3 En l absence de pression un ressort incorpor 1 Fig 4 sert de dispositif de s curit pour la force de serrage Tous les GM sortant de l usine sont livr s avec serrage ext rieur Fig 1 et peuvent en cas de besoin tre modifies pour une autre function 20
13. 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 Table des mati res 1 0 0 D claration d incorporation 1 1 0 D claration d incorporation au sens de la directive Machine 2006 42 EG 2 0 0 Information sur le module 2 1 0 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 2 1 5 2 1 6 Transport et stockage emballage et d ballage Fixation de module GMQ 20 u GMQ 20 RM 16 25 Douilles de centrage et trame Moments de torsion de la vis Diagramme GMK 20 Diagramme GMQ 20 Combinaisons de favorites GMQ 20 3 0 0 Instructions montage 3 1 0 3 1 1 3 1 2 3 1 3 3 1 4 3 1 5 3 1 6 3 1 7 3 1 8 3 1 9 3 2 0 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 2 5 3 2 6 3 2 7 3 2 8 3 2 9 Adresse de constructeur oymboles Description g n rale GMQ 20 Description de module GMQ 20 GMK 20 Description de module pr hension et rotatif GMQ 20 RM 16 25 La livraison de GMQ 20 GMK 20 Utilisation conforme De d t ction de s curit GMQ 20 GMK 20 La livraison de pr hension rotatif module GMQ 20 RM 16 25 Utilisation conforme De d tection de s curit GMQ 20 RM 16 25 Garantie Applications Dessin de masse GMQ 20 GMK 20 Donn es techniques GMK 20 GMQ 20 Dessin de masse GMK 20 GMQ 20 RM 16 25 Sch ma pneumatiques GMK 20 GMQ 20 Sch mas pneumatiques GMQ 20 RM 16 25 R glage des GMK 20 GMQ 20 Modification du GMQ 20 sur serrage int rieur 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N P afag page 5 page 5 page 6 page 6
14. 55 55 20 P 01 20 P 20 K Greifantrieb GMK 20 V rin de commande GMK 20 Gripper actuator GMK 20 Bestellnummer Article No Order No 11009148 C n M Masse 0 162 kg 25 P M5 40 D4K7 31 25 4 0 1 M4x10 8 6 Luftanschluss Raccord d air Air connections max 12mm 20 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 Typ Bestellnummer Zylinder ffnungsweg ffnungswinkel Greifzeit Greifkraft zentrisch max zul Masse pro Finger Federkraft Wiederholgenauigkeit Betriebs Temperatur Luftanschl sse Betriebsdruck Luftverbrauch Zyklus Modulgewicht Einbaulage Befestigungsraster Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Type Article No Cylindre Course d ouverture Angle d ouverture Temps de pr hension Force de serrage central max poids autor par doigt Force du ressort Pr cision de r p tition Temp rature d utilisation Raccords d air Pression d alimentation Consommation d air cycle Poids du module Position de montage Trame de fixation 3 2 4 Donn es techniques GMK 20 GMQ 20 Type Order No Cylindre Opening stroke Opening angle Clamping time Prehensile power central max permitt weight p finger Spring force Repeating precision Temperature operation Air connections Operating pressure Air consumption cycle Weight of module Mounti
15. Modules de pr hension GMK 20 GMQ 20 Modules de pr hension rotatif GMQ 20 RM 16 GMQ 20 RM 25 D claration d incorporation Information sur le module nstructions montage Manuel de maintenance Traduction de Original Instructions montage Copyright by Afag Automation AG M N afag Ce Instructions montage est valable pour les modeles Type Article No Type Article No Module de pr hension GMK 20 P 11010491 20 K 11010477 20 K 11010494 20 P 11010483 20 01 50409826 20 01 50409827 Modules pr hension rotatif 20 RM 16 20 RM 25 Version de cette documentation 20 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 Symboles Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifi en respect du Instructions montage Indique une situation potentiellement dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre la mort ou des blessures corporelles graves invalidit Indique une situation pouvant tre dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre des dommages mat riels ainsi que des blessures corporelles de gravit l g re ou moyenne Indique une note caract re general des tours de main destines l utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ceux ci n ayant aucune incidence sur la s curit et la sant du personnel 2 GMQ
16. N afag 3 3 8 Montage de l initiateur8x8 mm de 20 RM 16 25 1 Monter l initiateur 5 sur son support 7 l aide des vis 6 2 Monter la protection 10 3 Enfoncer le support d initiateur 7 avec l initiateur sur la vis d arr t 8 juqu la but e et serrer l aide de la vis 9 4 Monter la fiche 4 5 Contr le de fonctionnement Le point de commutation de l initiateur doit couvrir l al sage du support voir fleche GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 3 3 9 Pr paration pour la mise Avant la mise en service r glez tout d abord les vis de but e et ensuite les amortisseurs des RM 16 25 Module 3 4 0 Mise en service Mettez lentement le syst me entier sous pression Respectez les valeurs autoris es caract ristiques techniques pour charge utile Pression de service La fr quence de mouvement Les moments du syst me de guidage Membres par des composants peuvent tre aplatis Veillez ce que rien ni personne ne se trouve dans la zone de travail du module Faites un cycle d essai Tout d abord avec des mouvements lents Ensuite aux conditions d utilisation 32 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N P afag 4 0 0 Manuel de maintenance 4 1 0 GMK 20 GMQ 20 GMQ 20 RM 16 RM 25 Le GMQ 20 GMK 20 et GMQ 20 RM 16 25 ne n cessite aucune maintenance si l on respecte les conditions ci dessous Atm
17. aine pos interm diaire RM 16 11001680 Jeu d amortisseurs RM 16 Vis de fixation M6x56 INI 6 5x44 Sn1 5 PNP NO M8x1 INI 8x8x38 5 Sn2 0 PNP NO M8x1 RM 25 Type Vis de fixation M6x56 Support de serrage RM 16 RM 25 INI 6 5x44 Sn1 5 PNP NO M8x1 INI 8x8x38 5 Sn2 0 PNP NO M8x1 44 11001683 11005015 11005439 50338170 Article No 11005015 Voir le catalogue technique 11001672 11005439 50338170 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 4 2 2 Pi ces de rechange RM 16 EE 1 Pi cesdusre Afag 1 1100521 Pi ces d usure Afag LI 11002523 d tancheit C T mr d tancheit 20 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 M afag 4 2 3 Pi ces de rechange RM 16 360 S Pi ces d usure Afag 15 11002514 Pi ces d usure Afag 1 1100844 46 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 M afag 4 2 4 Pi ces de rechange RM 25 RMZ 25 1 Poe Description Dimensions Fournisseur Nom Article No _ 1 Pi ces d usure Aan 1 11002517 2 Pi ces d usure Aan Ji 11002519 20 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 M afag 4 2 5 Pi ces de rechange RMZ 25 2 11002519 48 20 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag P 5 0 0 L elimination r cup ration La Soci t Afag vous offre un SAV de qualit Pensez bien
18. aire Unit s modulaires travaillant en atmosphere ionis e p ex lors de process haute tension tel que coronisation Les guidages et les tiges de pistons ouverts doivent toujours tre graiss s pour viter la rouille Afag norme graissage Staburax guidages plats Blasolube 301 tiges de piston 34 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 4 1 2 D pannage GMK 20 GMQ 20 et GMQ 20 RM 16 25 Vous trouverez une notice d taill e pour le remplacement des diff rents composants du GM 20 et RM 16 25 www afag com Dysfonctionnement Cause possilble D pannage La pince s ouvre ferme Pas de pression d air Cont ler les raccordements pas pneumatiques Module pneumatique mal raccord Contr ler les elements pneumatiques Le signal final fait Mauvais montage de l initiateur Ajuster le support d initiateur d faut et de son support sur la vis avec la vis d arr t d arr t Initiateur d fectueux z iai Remplacer l trangleur d air Rupture dans le cable de l initiateur Remplacer le cable de l initiateur Serrage de la pince Etrangleur d vacuation d air Remplacer l trangleur d air trop puissant d fectueux Vitesse de serrage de la pince trop grande La pince ne serre pas Pi ce trop grande Utiliser une pince plus grande la piece ou la pert Point de serrage de la pince trop D caler les points de serrage l ext rieur vers l int rieur R gler l trang
19. ard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Repr sentant autoris Pour la compilation des documents techniques pertinents est Niklaus R thlisberger Chef de Produit HT Afag Automation Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil responsable 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 3 1 1 Symboles Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifi en respect des indications fournies Indique une situation pouvant tre dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre des dommages mat riels ainsi que des blessures corporelles de gravit l g re ou moyenne Indique une note caract re g n ral des tours de main destin s l utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ceux ci n ayant aucune incidence sur la s curit et la sant du personnel 3 1 2 Description g n rale Il s aait ici d une machine incomplete La s rie des modules pr hension 20 20 et modules de pr hension rotatif GMQ 20 RM 16 25 est destin e au mouvement pr hension rotatif sans choc de charges fix es aux conditions d environnement et d utilisation d finies voir les caract ristiques techniques Le montage des modules pr hension GMQ 20 GMK 20 et modules de pr hension rotatif GMQ 20 RM 16 25 peut se faire la verticale ou l horizontale est interdit d effectuer des modifications sur le modules pr hension 20 GMK 2
20. de l utilisation ou lors d un remplacement de module les composants de modules Afag sont pourvus d un centrage pr cis de module Le module deux pr hension sont Goupille de rage cent 4x6mm Fig 27 Au cours de module de pr hension rotatif est de 4 Douilles de centrage 9x4mm Fig 28 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 2 1 2 Douilles de centrage et trame Trame de montage GMK 20 GMQ 20 GMQ 20 RM 16 25 20 RM16 RM 25 Pr hension module Pr hension rotatif module 48mm Goupille de centrage H7 4x6mm 9x4mm Douilles de centrage H7 Pour le positionnement utilisez les douilles de centrage livr es avec le produit Places les dans deux perforations de la grille de montage places en diagonal Modul Zentrierung Zentrierh lse Centrage de module Douilles de centrage Squaring of modules Centering bushings 4h6x2 0 mm 5h6x2 5 mm 7h6x3 0 8h6x3 5 mm Bestellnummer Article No Order No 50332257 E 50035831 11016850 50263565 _ Dimension 4 5 7 mm 8 mm Mass B Dimension B Dimension B 2 mm 2 5 mm 3 mm 3 5 mm Mass C Dimension C Dimension C 2 6 mm 3 2 mm 4 3 mm 5 4 mm 9h6x4 0 mm 12 6 5 0 mm 15h6x5 2 19h6x5 8 mm 11004942 50187424 50189497 9 mm 12 mm 15 mm 19 mm 4 mm 4 8 mm 5 2 mm 5 8 mm 6 5 mm 8 5 mm 10 5 mm 13 mm Befestigungsraster Treme de fixation Fixing grid 16x16 mm 20x20 mm 30x30 mm
21. dification du GMQ 12 sur serrage int rieur Tous les GM sont livr s par l usine avec serrage ext rieur fermeture sans pression et peuvent en cas de besoin tre modifies pour une autre function D visser les vis 1 2 et retirer la pince 3 D visser les vis 4 6 Retirer le collet de centrage Sortir le piston 8 avec le ressort 9 et retirer le limitateur de course 5 sr D Remonter le piston 8 avec le ressort 9 en sens inverse et remonter le module 6 Contr le de fonctionnement GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 3 3 0 Modification du 20 sur serrage double ffet Retirer les vis 1 2 et la pince 3 Retirer les vis 6 et le collet de centrage 7 Retirer le ressort 9 Remonter le collet de centrage 7 et reserrer les vis 6 Remonter la pince 3 gl Contr le de fonctionnement 26 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 3 3 1 Montage la pince Introduire la bague de centrage 5 dans l arbre 6 Positionner la douille de centrage 1 sur la bague 5 Graisser la douille 1 et l introduire dans la pince 2 Fixer la pince 2 L aide de la vis 4 et de la rondelle graiss e 3 Bloquer la vis 7 de la pince Contr le de fonctionnement LRL 3 3 2 R glage de la course de pr hension 20 La course de pr hension ne peut tre r gl e que pour le module GMQ 20 Si le GMQ 20
22. e de serrage GMQ 20 ZENTRISCHE GREIFKRAFT DIAGRAMME DIAGRAMME DE SERRAGE CENTRAL GRAPH OF GRIPPING FORCES CENTRAL F N F N 20 P 01 100 80 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 L mm 20 P 60 Pro Backe Par joue Per jaw 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 L mm Messbedingungen Pneumatikdruck 6 bar Messungen bei langsam schliessenden Fingern Alle Messungen bei Modul aussenspannend durchgef hrt Conditions de mesure Pression de service 6 bar Mesures base de pinces vitesse lente Tous les mesures sont fait par serrage ext rieure GMQ 20 K L mm Greifkraft mit Greifkraftsicherung Force de pr hension avec ressort Clamping force with spring Greifkraft Force pr hension Clamping force Federkraft Force du ressort Spring force Measuring conditions Working pressure 6 bar Measurements taken on slow moving clamping elements All measurements are conducted on external clamping elements EXZENTRISCHE GREIFKRAFT DIAGRAMME DIAGRAMME DE SERRAGE EXCENTRIQUE GRAPH OF GRIPPING FORCES ECCENTRICITY GMQ 20 P Federkraft Force du ressort Spring force Greifkraft Force de pr hension Clamping force Greifkraft mit Greifkraftsicherung Force de pr hension avec ressort Clamping force with spring 50 L 50 50 40 e 40 gt 40 I L 0 N 20 20 V x 4 Ki 10 10 ZA 10 D 0 10 20 30 40 50
23. einander Erforderliche Verbindungselemente und das St nderprogramm finden Sie im Register Verbindungselemente und St nderprogramm Noter que les situations de montage peuvent varier d un module l autre Vous trouverez dans le registre El ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gam me de montants Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG PG EG GM RE 1 3 2 1 2 3 HM 1 dd 2 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 3 0 0 Instructions montage 3 1 0 Adresse du constructeur N afag P Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil oales Handling Tel 0041 0 62 959 87 02 www afag com Ce Instructions montage est valable pour les modeles D signations Types S rie num rot e continu Module de pr hension pneumatique Module de pr hension rotatif 20 P 20 01 GMQ 20 K 20 RM 16 RM 25 No bOXXXXXx Cette machine incompl te ne pourra tre mise en service qu une fois qu il aura t d ment constat que la machine dans laquelle devra tre int gr e la machine incompl te respecte bien les exigences de la directive 2006 42 CE Stand
24. ge 34 page 35 page 36 page 3 page 38 page 39 page 40 page 41 page 42 page 43 page 44 page 45 page 46 page 47 page 48 page 49 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 1 0 0 D claration d incorporation CE Document originale 1 1 0 Selon 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Le constructeur Afag Automation SA Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil d clare par la pr sente que la machine incompl te D signation Modules de pr hension et rotatif pneum Type GMK 20 20 20 RM 16 20 RM 25 o rie num rot e en continu Nr 5OXXXxxx Directive Machine CE 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande S curit des machines Principes g n raux pour l valuation des risques et la r duction des risques Les documents techniques sp ciaux sont remis une demande motiv e les autorit s nationales dans les documents imprim s ou lectronique pdf Directives Exigences de base appliqu es et satisfaites 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 3 1 2 4 4 1 3 1 3 5 1 3 6 1 3 7 1 3 9 1 4 1 1 5 1 5 3 1 6 1 6 1 1 6 3 1 6 4 1 7 1 7 4 1 7 4 1 1 7 4 2 Qui installe cette machine incompl te ou assembler avec d autres machines une valuation des risques pour sa machine r sultant qui doit rendre les dispositions de la directive CE 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Repr sentant autoris
25. ill es peuvent tre trouv es dans notre catalogue ou sur le traitement WEB www afag com 40 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 M afag 4 1 8 Dimension GMQ 20 RM16 25 GMQ 20 RM 16 Greifantrieb hinten V rin de commande en arri re Gripper actuator in the back 48 0015 185 5 GMQ 20 RM 25 Greifantrieb hinten V rin de commande en arri re Gripper actuator in the back Drehmoment Couple de rotation Torque 2 5 Nm 6 bar 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 4 1 9 Vue d ensemble de la gamme 20 RM 16 25 Greifantrieb V rin de commande Gripper actuator Greifzange Pince Gripper Greif Drehmodule Module de pr hension rotatif Rotary gripper modules Lage des Greifantriebs Position du v rin de commande Position of gripper actuator Rotationsmodule Module de rotation Rotary module P 01 Bestellnummer 50410319 50410320 50410322 50410323 50094795 50410324 50094796 50410325 50094797 Qz gt lt 99 hinten RM 16 en arri re in the back RM 16 SD RMZ 16 RMZ 16 2 hinten RM 25 en arri re in the back RMZ 25 1 RMZ 25 2 Modulgewicht RM 16 Poids du module Weight of module RM 16 SD RMZ 16 RMZ 16 2 RM 25 RMZ 25 1 RMZ 25 2 1 602 kg 1 649 kg 1 672 kg 1 719 kg 1 862 kg 1 909 kg 2 022 kg 2 069 kg 2 853 kg 2 900 kg 3 503 kg 3 550 kg 3 573 kg 3 620 kg Im Lieferumfang inbegriffen 1 Mo
26. leur d air Construction des doigts non Adapter la construction serrage adapt e int grale Force de serrage trop force de serrage maxi Force de pr h Pneum ressort lev e basse unu s curit de serrage force de serrage normale force de serrage pneumatique force de serrage mini force de serrage du ressort GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 4 1 3 Accessoires de GMK 20 GMQ 20 Type Vis d arr t AS 08 15 Vis d arr t AS 08 25 Goubpilles de centrage O4x6mm INI d6 5x44 Sn1 5 PNP NO M8x1 INI8x8x38 5 Sn2 0 PNP NO M8x1 36 Article No 11011202 11004991 11009229 11005439 50338170 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 4 1 4 Demontage et R paration Si le module est endommag celui ci peut tre envoy chez Afag SA pour reparation Le module ne doit tre d mont que syst me d tendu et d sactiv Lorsque l on d branche le syst me pneumatique sous pression ceci peut amener des mouvements brusques pouvant causer des blessures graves Quand est il possible de r parer soi m me des modules Lorsque la garantie officielle est coul e le client est en droit de remplacer lui m me les pi ces d usure Toutes les autres pi ces d fectueuses sur le module doivent exclusivement tre remplac es par la St Afag SA Le client se renseigne de savoir si la garantie est encore en vigueur pour le module 91 OUI il exp die le module la
27. ng position Fixing grid Les caract ristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et les M afag GMK 20 P 01 GMK 20 GMK 20 K 20 20 20 10 10 180 0 11 s 0 11 s 0 16 s 60 N 40 N 57 N 80 g 80 g 60 g 6 14 N 6 14 N 6 14 N 0 01 mm 0 02 mm 0 02 mm 0 50 0 50 0 50 M5 M5 Me 6bar4 2 Gbar 2 6 bar 2 0 021NL 0 021NL 0 021 NL 0 253 kg 0 253 kg 0 266 kg 4 ES 4 30 mm 30 mm 30 mm The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test Standard Testbedingungen Greifkraft Diagramme beachten Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierstifte 4x6 mm 2 Montageschrauben M5x35 mm 2 U Scheiben M5 tests standard Afag Diagramme de serrage de noter La livraison comprend 2 Goupilles de centrage 4x6 mm 2 Vis montage M5x35 mm 2 Disque M5 conditions Graph of gripping forces note Included in the delivery 2 Centering pins 4x6 mm 2 Mounting screw M5x35 mm 2 Disc M5 Das GM 20 kann mit ge lter oder lfreier Luft betrieben werden Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Typ Bestellnummer Zylinder ffnungsweg ffnungswinkel Greifzeit Greifkraft zentrisch max zul Masse pro Finger Wiederholgenauigkeit Betriebs Temperatur Luftanschl sse Betriebsdruck Luftverbrauch Zyklus Modulgewicht Einbaulage Befestigungsraster Pour GM 20 on peut utiliser au
28. ntagewinkel 2 Montageschrauben M6x25 2 Montageschrauben M5x20 2 Rippenscheiben M6 2 Rippenscheiben M5 2 Zentrierh lsen 9x4 mm 42 La livraison comprend 1 Equerre de fixation 2 Vis montage M6x25 2 Vis montage M5x20 2 Disque c te M6 2 Disque c te M5 2 Douille de centrage 9x4 mm GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 Included in the delivery 1 L bar assembly 2 Mounting screw M6x25 2 Mounting screw M5x20 2 Rip disk M6 2 Rip disk M5 2 Centering bushing 9x4 mm 50094784 50094785 50094787 50094790 50094801 50094802 50094803 1 568 kg 1 638 kg 1 828 kg 1 988 kg 2 819 kg 3 469 kg 3 539 kg N afag 4 2 0 Fonctionnement GMQ 20 RM 16 25 En association avec les modules GMQ 20 GMK 20 pouvez galement les modules de fusion avec le rotatif Afag Pour les doigts tant le longueur L que le d port X ne devraient pas d passer les masses conseill es du diagramme de la force de pr hension Le module GM peut tre mont juste derriere le RM La position de pr hension peut tre contr l e avec des initiateurs 1 GMQ20 20 RM 16 RM 25 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 4 2 1 Accessoires de RM 16 RM 16 Type Applificateur de couple pour RM 16 Cylindrique pos interm diaire RM 16 Article No 11011676 Voir le catalogue technique 11001670 Cylindrique pos interm diaire RMZ 16 360 11015776 Accessoire dom
29. oder Olfreier Luft betrieben werden Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Les caract ristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et les tests standard Afag Diagramme de serrage de noter La livraison comprend 2 Goupilles de centrage 4x6 mm 2 Vis montage M5 x35 mm 2 Disque M5 Pour GM 20 on peut utiliser aussi bien de l air huil que de l air exempt d huile Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test conditions Graph of gripping forces note Included in the delivery 2 Centering pins 4x6 mm 2 Mounting screw M5x35 mm 2 Disc M5 The GM 20 may be operated with oil containing or oil free air Clean room class 10000 Federal Standard 209E M afag 3 2 5 Dessin de masse GMQ 20 RM 16 RM 25 CAE MN GMQ 20 RM 16 Greifantrieb hinten V rin de commande en arri re Gripper actuator in the back 48 0015 185 5 GMQ 20 RM 25 Greifantrieb hinten V rin de commande en arri re Gripper actuator in the back Drehmoment Couple de rotation Torque 2 5 Nm 6 bar 22 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag P 3 2 6 Sch ma pneumatiques GMK 20 GMQ 20 1 Verins de commande 4 Unit de maintenance 2 Clapet anti retour limiteur de pression P Branchement
30. odule ne doit tre utilise que le cadre pr vu pour cela Prescription de s curit l est interdit d effecturer des modifications sur le module GMK 20 20 et GMQ 20 RM 16 25 sauf si elles sont d crites dans ce Instructions montage ou autoris es de mani re crites par la St Afag Automation SA La St Afag Automation SA ne saurait tre tenue pour responsible de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou reparation effectu s de mani re non professionnelle 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 2 1 4 Diagramme de serrage GMK 20 ZENTRISCHE GREIFKRAFT DIAGRAMME DIAGRAMME DE SERRAGE CENTRAL GRAPH OF GRIPPING FORCES CENTRAL 20 P 01 GMQ 20 K 100 la 80 e 60 a L 40 L 20 0 0 10 20 30 40 50 60 L mm L mm 20 P 60 Pro Backe Greifkraft mit Greifkraftsicherung P e Par joue Force de pr hension avec ressort Per jaw Clamping force with spring 40 Greifkraft Force pr hension L u Clamping force 20 Federkraft Force du ressort Spring force 0 0 10 20 30 40 50 60 L mm Messbedingungen Conditions de mesure Measuring conditions Pneumatikdruck 6 bar Pression de service 6 bar Working pressure 6 bar Messungen bei langsam Mesures base de pinces Measurements taken on slow schliessenden Fingern vitesse lente moving clamping elements Alle Messungen bei Modul Tous les mesures sont fait All measurements are c
31. onducted aussenspannend durchgef hrt par serrage ext rieure on external clamping elements EXZENTRISCHE GREIFKRAFT DIAGRAMME DIAGRAMME DE SERRAGE EXCENTRIQUE GRAPH OF GRIPPING FORCES ECCENTRICITY Federkraft Greifkraft Greifkraft mit Greifkraftsicherung Force du ressort Force de pr hension Force de pr hension avec ressort Spring force Clamping force Clamping force with spring GMK 20 P si 40 40 c 40 6 lt 30 30 kees I b 2 30 o EH x 20 gt 20 Xd x 20 A 4 ii 10 A H 10 10 c 74 4 10 20 30 40 50 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 L mm L mm L mm Messbedingungen Conditions de mesure Measuring conditions Pneumatikdruck 6 bar Pression de service 6 bar Working pressure 6 bar Messungen bei langsam Mesures base de pinces Measurements taken on slow schliessenden Fingern vitesse lente moving clamping elements Alle Messungen bei Modul Tous les mesures sont fait All measurements are conducted aussenspannend durchgef hrt par serrage ext rieure on external clamping elements Pro Backe Par joue Per jaw Pince GM 20 K Il faut veiller ce que le movement des m choires s effectue sans choc ni coup Ceci peut se faire en bridant l entrainement en consequence Dans le cas contraire la dur e de vie sera moindre 10 GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 2 1 5 Diagramm
32. osph re ambiante propre Aucune projection d eau Aucune poussi re ou vapeur dues l abraison ou au process Conditions environnementales selon le Manuel de maintenance Intervalle d entretien En cas de besoin faut nettoyer le module l aide d un chiffon sec intervalles r guliers Le module ne doit pas tre pass au jet ni tre nettoy avec des d tergents agressifs 1 Monat Contr le acoustique sur le bruit extraordinaire le d veloppement 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 4 1 1 Entretien Le GM RM est lubrifi vie mais peut cependant tre utilise avec de l air lubrif e ou non lubrifi e Lorsque l on fait fonctionner le module pr hension rotatif l air comprim sec il ne fait pas auparavant l avoir fait fonctionner l air lubrifi Sp cifications de l air sans eau de condensation filtr filtre 40 um pour air lubrifi filtr filtre 5 um pour air sec Si le GM RM doit fonctionner l air lubrifi nous conseillons les huiles suivantes e Festo Huile sp ciale Avia Avilub RSL 10 e BP Energol HPL 10 e Esso Spinesso 10 e Shell Tellus Oel C 10 e Mobil DTE 21 e Blaser Blasol 154 Quantit d huile 5 10 gouttes pour 1000 I d air Plage de viscosit 9 11 mm s cST 40 classe ISO VG 10 selon ISO 3448 Outre les travaux de nettoyage habituels sur la machine aucune autre mesure d entretien n est n cess
33. page page 8 page 9 page 10 page 11 page 12 page 13 page 13 page 14 14 15 16 17 17 17 18 18 18 19 19 20 21 22 23 23 24 25 N afag 3 3 0 3 3 1 3 3 2 3 3 3 3 3 4 3 3 5 3 3 6 3 3 7 3 3 8 3 3 9 3 4 0 Modification du GMQ 20 sur serrage double ffet Montage la pince R glage de la course de pr hension GMQ 20 Justage de vis d arr t GMQ 20 Justage de vis d arr t AS 08 15 Goujon de vis d arr t Ensemble de initiateur Montage initiateur 6 5 mm GMQ 20 Montage initiateur 8x8 mm GMQ 20 Pr paration pour la mise Mise en service 4 0 0 Manuel de maintenance 4 1 0 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 1 4 4 1 5 4 1 6 4 1 7 4 1 8 4 1 9 4 2 0 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 4 2 5 GMQ 20 GMQ 20 RM 20 Entretien D pannage GMQ 20 RM 16 Accessoires de GMQ 20 GMK 20 Demontage et Reparation Pi ces de rechange GMQ 20 Pi ces de rechange GMK 20 Pr hension rotatif module GMQ 20 RM 16 25 Dimension GMQ 20 RM 16 25 Vue d ensemble de la gamme Fonctionnement GMQ 20 RM 16 Accessoires RM 16 et RM 25 Pi ces de rechange RM 16 Pi ces de rechange RM 16 360 Pi ces de rechange RM 25 RM 25 1 Pi ces de rechange RMZ 25 2 5 0 0 L elimination page 26 page 27 page 27 page 28 page 28 page 28 page 29 page 30 page 31 page 32 page 32 page33 page 33 pa
34. rs ne sont pas concus pour etre utilise dans un environnement pr sentant des risques d explosion Les initiateurs et supports d initiateur ne sont pas compris dans le GM et GM RM doivent tre command s s par ment Les initiateurs peuvent tre utilis s qu avec des vis d arr t de la gamme AS Le type de couplage PNP ou NPN de l initiateur est choisir en fonction de la commande Un voyant LED sur l initiateur permet de contr ler le fonctionnement lors de l interogation de fin de course Si le voyant ne change pas son mode de couplage la fin de l interogation de fin de course l initiateur est d fectueux et doit tre remplac Caract ristiques techniques 4 Vs O f ES BK 2 4 o output Tension de service _Z_ BU 3 j o ON o 10 30 VDC BN Braun brun brown BK Schwarz noir black BU Blau bleu blue Espace de commutation 1 5 mm 20 20 RM 16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 3 3 7 Montage de l initiateur 6 5 mm 20 Visser le support d initiateur 1 sur la vis d arr t Enfoncer l initiateur 2 jusqu la but e Ress rer l g rement le support d initiateur 1 Monter la protection 3 Monter la fiche 4 DD MR Ne N Contr le de fonctionnement L C T Co A PH dL CL DT EI a Al D i M im A A GMQ 20 GMQ 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15
35. s pour ce module voir catalogue technique 3 1 7 D tection de s curit GMQ 20 GMK 20 Ce Instructions montage est lire scrupuleusement avant d effectuer toute action avec le module ou sur celui ci Le module ne doit tre utilis que dans le cadre pr vu pour cela l est interdit d effectuer des modifications sur le module sauf si elles sont d crites dans ce Instructions montage ou autoris es de mani re crite par la St Afag qui ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou r paration effectu s de mani re non professionnelle Lorsque l on branche l air comprim ou que l on actionne des syst mes pneumatiques il peut se produire des mouvements incontr l s pouvant causer des dommages sur les biens ou les personnes Lorsque vous branchez l air comprim veillez ce que toutes les vannes papillons soient ferm es Mettez le syst me sous pression lentement 3 1 8 La livraison de module pr hension et rotatif GMQ 20 RM 16 25 Nombre Description Equerre de fixation Vis montage M6x25 Vis montage M5x20 Disque c te M6 Disque c te M5 Goupilles de centrage 89x4 mm N D N D N 20 20 RM16 25 IS vers 2 4 fr 05 02 15 N afag 3 1 9 Utilisation conforme La s rie de modules de pr hension GMK 20 GMQ 20 ing nierie des charges fixes non dangereux et adapt ce module dans les conditions ambiantes et d exploitation
36. ssi bien de l air huil que de l air exempt d huile Classe de salle blanche Type Article no Cylindre Course d ouverture Angle d ouverture Temps de pr hension Force de serrage central max poids autor par doigt Pr cision de r p tition Temp rature d utilisation Raccords d air Pression d alimentation Consomation d air cycle Poids du module Position de montage Trame de fixation 10000 Federal Standard 209E Type Order No Cylindre Opening stroke Opening angle Clamping time Prehensile power central max permitt weight p finger Repeating precision Temperature operation Air connections Operating pressure Air consumption cycle Weight of module Mounting position Fixing grid The GM 20 may be operated with oil containing or oil free air Clean room class 10000 Federal Standard 209E 20 P 01 GMQ 20 P GMQ 20 K 20 mm 20 mm 20 mm 10 mm 10 mm 180 0 115 0 115 0 165 60 N 40 N 57 N 80 g 80 g 60 g 0 01 mm 0 02 mm 0 02 mm 0 C 50 C 0 50 0 50 M5 M5 M5 6 bar 2 6 bar 2 6 bar 2 0 021 NL 0 021 NL 0 021 NL 0 322 kg 0 322 kg 0 335 kg 30 mm 30 mm 30 mm Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard Testbedingungen Greifkraft Diagramme beachten Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierstifte 4x6 mm 2 Montageschrauben M5x35 mm 2 U Scheiben M5 Das GM 20 kann mit ge lter

IS GM20 GM20-RM16 GM20-RM25

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