OMRON - Documentation: Série FH - Capteur de vision
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1. i be ma Es i mm E Seuls les param tres requis pour les op rations quotidiennes peuvent tre affich s ET ajejaje E SSSmmmmm r aeereinie TE nn l be emiemi D EN ES E a A T P eF EOFT ro PR EE Om 8 7 NF FF E CR SE D ee D CNT RE CR DE EE 7 POUR NO TO EE r Fees FP Ff f F FE FE F FP E f EX MR PUS e E DRE g RERO F FP F F P E E u EED u E gt rF rp E Lu Date Heure Utilisateur actif Op ration ed Organigramme Ajoutez simplement des outils de traitement depuis la biblio th que d outils Z Camaret Flo Fetes Branche Vous pouvez utiliser des branches conditionnelles en fonction de r sultats d outils de traitement d tat d entr es sur le c ble E S parall le de variables r gl es par la communication PLC Link ou autres protocoles Ethernet Nativement multilingue faites votre choix parmi neuf langues Affichez la langue correspondant le mieux l utilisateur pour les applications dans d autres pays Vous pouvez basculer l affichage des messages entre neuf langues diff rentes anglais chinois traditionnel ou simplifi allemand fran ais italien espagnol cor en et japonais 1h dearen Bi dPation Sonpensaion UDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email2. E Fre input var is te Es EE ES Correction Panorama Filtre avanc M ge s ETT pa a trap zo dale Foster MTL x E pus nr B 1 HanBcaton na mi irireg CAC module Mel SOUS menidi gp kariera a ei Vous pouvez d finir les coefficients du filtre Avant le filtrage Apr s le filtrage k F Les macros vous permettent d acc der toutes les variables du programme de traitement d image ainsi qu aux donn es combin s dans un seul outil de traitement syst me e 7 Filtre avance RSS MME CANJE EE POERA H SPEREN Hi jus ES Par exemple il aurait t auparavant long et compliqu de modifier les param tres d un outil de a a a a USE SA EMI AICOEEReQUEUS USE EUR traitement pour chaque mod le de produit Avec un outil de type macro le programme est plus court et LL les modifications des r glages sont faciles r aliser LE AL LES Capteurs vision De Fu E Exemple de programme Capteurs vision pr c dents Macros FH FZ5 3 R i E eem siin E I 7 Entrez les param tres av un outil pour FA L Acquisition d image cam ra Acquisition image cam ra aa plusieurs types de produit 4 va Nombreux filtres P S z E D tection de d fauts Filtre avanc S lection du type de produit Select INDEX Choix O ExtCond0 1 Aire Image d tection Filtre d tiquetage at Acquisition d image cam ra l 5 Erosion x 2
3. 14 rue de Lisbonne 93561 Rosny sous Bois cedex T l 33 0 156 63 70 00 Fax 33 0 148 55 90 86 industrial omron fr Agences r gionales SMi O 825 825 679 0 15 TTC MN BELGIQUE Omron Electronics N V S A Stationsstraat 24 B 1702 Groot Bijgaarden T l 32 0 2 466 24 80 Fax 32 0 2 466 06 87 industrial omron be SUISSE Omron Electronics AG Blegi 14 CH 6343 Rotkreuz T l 41 0 41 748 13 13 Fax 41 0 41 748 13 45 industrial omron ch Afrique du Sud T l 27 0 11 579 2600 industrial omron co za Allemagne T l 49 0 2173 680 00 industrial omron de Autriche T l 43 0 2236 377 800 industrial omron at Danemark T l 45 43 44 00 11 industrial omron dk Espagne T l 34 913 777 900 industrial omron es Finlande T l 358 0 207 464 200 industrial omron fi Hongrie T l 36 1 399 30 50 industrial omron hu Italie T l 39 02 326 81 industrial omron it Norv ge T l 47 0 22 65 75 00 industrial omron no Pays Bas T l 31 0 23 568 11 00 industrial omron nl Pologne T l 48 22 458 66 66 industrial omron pl Portugal T l 351 21 942 94 00 industrial omron pt R publique Tch que T l 420 234 602 602 industrial omron cz Royaume Uni T l 44 0 870 752 0861 industrial omron co uk Russie T l 7 495 648 94 50 industrial omron ru Su de T l 46 0 8 632 35 00 industrial omron se
4. Des machines plus rapides Traitement d images haute vitesse Le bus d image haute vitesse et le processeur quadcore diminuent les temps de traitement de la capture d images la sortie de donn es Inspections multi cam ras Les quatre t ches parall les r alisent de multiples op rations permettant d obtenir simplement et rapidement l ensemble des r sultats de mesure Sortie rapide vers l API Les r sultats peuvent tre envoy s vers un contr leur de machines s rie NJ en un cycle de communica tions EtherCAT de seulement 500 ps Mesure de haute pr cision Pr cis m me sur images floues d form es Nouvel outil de traitement Shape Search Ill offre une meilleure stabilit Une pr cision de calibration garantie Une calibration automatis e permet d viter les erreurs de saisie manuelle Int gration simplifi e Interface machine partag e Compatible Microsoft NET Interface simplifi e La personnalisation de l interface vous permet de ne laisser que les menus ou boutons utiles lors de la production et simplifie l utilisation Une solution pour chaque probl me Biblioth que d outils int gr e une solution vos besoins de contr les actuels et futurs AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Cadence machine augment e Le plus rapide 3 3 ms Acquisition d i
5. ENCTRIG_ZO DSAO ENCTRIG_ AO ENCTRIG_BO DIO 7 26 sorties RUN BUSYO GATEO ORO READYO ERROR STGOUTO 3 DOO 15 STGOUT 2 3 uniquement pour cam ra 4 ch Contr leurs int gr s et LCD 12 1 po TFT cran LCD couleur R solution XGA 1 024 x 768 points 4 canaux prise en charge USB 1 1 et 2 0 20 4 26 4 Vc c 11 entr es RESET STEP DSA et DI 0 7 26 sorties RUN BUSY GATE OR READY ERROR STGOUT 0 3 et DO 0 15 STGOUT 2 3 uniquement pour cam ra 4 ch Sortie vid o analogique RVB canal 1 r solution XGA 1 024 x 768 points 2CH prises en charge USB1 1 2 0 Si connect une cam ra compacte intelligente 5 0 max 7 5 max 5 0 max 7 5 max 4 0 max 5 5 max Consommation Si connect une cam ra intelligente ou autofocus de courant Quand connect une cam ra 300 000 pixels 24 0 Vc c 3 Si connect une cam ra 2 millions de pixels 3 7 Max 4 9 max 3 7 max 4 9 max 2 6 max 2 9 max Si connect une cam ra 5 millions de pixels Plage de temp rature ambiante Plage d humidit ambiante Poids Fonctionnement 0 45 C pour vitesses de ventilateur faible refroidissement 0 50 C pour les hautes vitesses de ventilateur de refroidissement Stockage 20 65 C sans givrage ni condensation Fonctionnement et stockage 35 85 sans condensation Environ 3 2
6. 5 5 um x 5 5 um Obturation lectronique Fonctond obturation Les vitesses d obturation peuvent tre r gl es de 25 us 100 ms Fonction partielle 1 480 lignes 2 480 lignes 1 1 088 lignes 2 1 088 lignes 1 2 048 lignes 2 2 048 lignes 5 5 um x 5 5 um Obturation lectronique Les vitesses d obturation peuvent tre r gl es de 60 us 100 ms 4 3 072 lignes par incr ments de 4 lignes Niveau de ch ssis Cadence image Monture pour objectif 308 fps 3 3 ms 219 fps 4 6 ms 118 fps 8 5 ms Monture C Champ de vision distance d installation S lection d un objectif en fonction du champ de vision et de la distance d installation 38 9 fps 25 7 ms Monture M42 Plage de temp rature Diane Fonctionnement 0 40 C Stockage 25 65 C sans givre ni condensation Plage d humidit ET Dante Fonctionnement et stockage 35 85 sans condensation Poids Environ 105 g Environ 110 g Environ 320 g Accessoires Manuel d instructions Cadence obtenue en mode grande vitesse et en utilisant les deux ports de la cam ra Cam ras CCD num riques R f rence Capteur d image pixels l ments d image CCD 1 3 po pixels l ments d image CCD 1 1 8 po Transfert interligne avec lecture de tous les Transfert interligne avec lecture de tous les Transfert interligne avec lecture de tous les pixels El
7. info audin fr English Biblioth que d outils Dossiers En organisant ainsi votre programme vous gagnez en lisibilit et pouvez facilement visualiser lint gralit d un programme m me lorsqu il est tr s long Sauvegarde Enregistrez organigramme cm fichier image Chinois simplifi Chinois traditionnel Cor en Allemand Fran ais Italien Espagnol Japonais 11 12 Syst mes de vision FH FZ5 FH FZ5 Biblioth que de traitement d images 13 Bad Mouvement simple Mouvement multipoints Calculs d alignement Le mouvement de l axe n cessaire pour faire Les mouvements de l axe n cessaires pour faire correspondre l angle mesur et l angle de correspondre les angles mesur s avec les angles r f rence est calcul de r f rence sont calcul s Mouvement Mouvement simple multipoints Contr leur Lite FZ5 Conversion des donn es de Calcul des donn es de io position position mr eae ne La position angulaire est calcul e apr s le L angle de position sp cifi est calcul partir de donn es de donn es de mouvement de l axe sp cifi la position mesur e Contr leur position position standard FZ5 1 L outil de calcul des donn es de position sert calculer la position et l angle utiliser dans le mouvement de l axe en fonction des r sultats de mesure en vert M thodes d alignement disponibles Alignement de l angle de position l u
8. 1 po B Support de montage pour FASMO FZ SH XLC Monture Monture C Support de montage pour FH S 1 FZ SL15M2 FH SM XLC Objectif monture C pour capteur 1 pouce recommand pour FH S 102 FH S 104 Support de montage pour FH SC12 FH SM12 XLC 3Z4S LE SV 7525H avec focale de 75 mm et 3Z4S LE SV 10028H avec focale de 100 mm galement disponibles on 374S LE 3ZAS LE 3Z4S LE 3Z4S LE 374S LE 374S LE 3ZAS LE Voir le catalogue des accessoires Vision r f cat Q198 pour plus d informations Rererence VS 0618H1 VS 0814H1 VS 1214H1 VS 1614H1N VS 2514H1 VS 3514H1 VS 5018H1 Pr sentation Dimensions PP e Q _ ja 38 dia 38 ja 44 dia 64 5 C7 9 dia he A E 48 0 WD j re D A oJ a T ses A mm 1 4 16 m m RS 44 5 WD 48 5 WD 300 45 9 WD 300 35 6 WD 300 39 1 WD 300 49 5 WD 500 Distance 6 mm 8 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm focale Ro ue de 1 8 16 de de 1 4 16 de 1 4 16 de 1 4 16 de 1 4 16 de 1 8 16 Taille de filtre M Peut pas tre M55 0 P0 75 M35 5 P0 5 M30 5 P0 5 M30 5 P0 5 M30 5 P0 5 M40 5 P0 5 utilis avec un filtre Taille du capteur max 1 po 1 po 1 po 1 po 1 po 1 po 1 po Monture Monture C Objectif monture M42 pour grand capteur recommand pour FH S 112 Feb ne 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE VS L1828 M42 10 VS L2526 M42 10 VS L3528 M42 10 VS L5028 M42 10 VS
9. A r P ExtParam0 0 Un outil est ajout tu je Image du r3 TT ExtParam1 10000 pour chq filtre o re Choix 1 a i 1 Macro Calculation ExtCond0 4 Axe elliptique ppal D finir jusqu 16 des D tection d fauts ghar r TEE ExtParam0 0 24 filtres diff rents i r La fe ExiParami 100 L image moyenne est gt Filtre avanc Image filtr e Qi E nie Choix 2 j obtenue partir de utilis e cm masque ATTN ExtCond0 7 Largeur rectangle plusieurs images Mae Calcul entre les images z moyenne D tection d fauts ExtParam0 0 ExtParam1 200 End Select din fr Email info audin fr 16 Utilitaire FH FZ5 FH FZ5 17 uvez v rifier l tat et r gler les param tres de nombreux FH depuis un m me ordinateur Cela permet un r glage efficace des images de la cam ra lors de la mise en service d un syst me de vision teur sans arr ter le syst me FH Online Op rateur sur site Offline a Exemple 4 a e G rez plusieurs FH depuis un seul emplacement d application Enregistr Simulation et modif images C Lors de la mise en service partir d un emplacement donn vous pouvez ajuster les images cam ra de hors ligne tous les FH situ s sur cette ligne Inutile de faire des allers retours vers les contr leurs Vous comparez des images cam ra dans diverses conditions pour les ajuster via Ethernet Op rat
10. Apparence ext rieure de composants lectroniques u Biblioth que Macro Calcul de macro Convers Correction Filtre Les macros mono couleur extaction A chrome coulen ee FR Les macros vous permettent un contr le du extraction est uniquement possible sur la Extraction objets avec aires 2 Mscro i i base d information couleur ou de luminosit ou formes sp cifi es possible S programme n cessitant une programmation A Reno eue complexe depuis l interface utilisateur Les E3 Filtre ersonnalis MCRNIT d nena am liorations apport es cette interface Po ns ia as P nn en tn I ee CT s l les fonctions appeler permettent de simplifier la cr ation et la modifi Ren Wasu Soue ian plan Vous pouvez d finir les coefficients de masque La taille de masque peut PR ne nd cation des programmes roue z AAASURENNT Jutgar 7 Ins rez la foncti P atteindre 21 x 21 Vous pouvez d finir un lissage d image une extraction de La RE gacion PE contours une dilatation ou encore une rosion RE ne aaam n Bero Parara TETE Er Correction de Compens de Transform e CIE CFE ame ear ue mur L mm pes y Images enregistr es A r E i Fees Ine i War ibla Le wm luminosit position polaire Exemple Coefficients du filtre B P T ipah i Dilatation rosion dans un sens C i REC m r r E E Eo 2e E E O Eo Sens Leuta at O 7 RER
11. Produit Caract ristiques Nombre de mod les R f rence Connexion 1 cam ra couleur monochrome 16 Connexion 2 cam ras couleur monochrome 8 Si connect une cam ra 5 millions de pixels Connexion 3 cam ras couleur monochrome 5 Connexion 4 cam ras couleur monochrome 4 FEMEIE upport FZ S C ion 5 ras couleur h 8 C ion 6 ras couleur h 2 onnexion 5 cam ras couleur monochrome 3 Connexion 6 cam ras couleur monochrome licences Connexion 7 cam ras couleur monochrome 2 Connexion 8 cam ras couleur monochrome 2 dr AE Support A S Fe Connexion 1 cam ra couleur monochrome 6 Connexion 2 cam ras couleur monochrome 3 Sysmac Studio offre un environnement de d veloppement Int gr uniquement DVD 1 SYSMAC SE200D SCA EUR camera A minane depann Connexion 3 cam ras couleur monochrome 2 Connexion 4 cam ras couleur monochrome 2 Sysmac Studio de s rie NJ et autres contr leurs d automatisation machine ainsi 1 licence SYSMAC SE201L Param tres Cr er des s ries d tapes de traitement en ditant le sch ma dynamique messages d Aide fournis dition standard que les esclaves EtherCAT 3 licences cu SYSMAC SE203L Communications s rie RS 232C 1 CH Ver 1 L 11 Sysmac Studio tourne sous les syst mes d exploitation suivants 10 licences SYSMAC SE210L PT E Sans protocole TCP UDP 1000BASE T Windows XP Servi
12. clairage externe partir d un contr leur focale Luminosit F1 4 F1 8 F1 8 F2 7 F3 5 Taille de filtre M27 0 P0 5 M25 5 P0 5 M27 0 P0 5 M27 0 PO 5 M27 0 PO 5 M27 0 PO 5 M30 5 PO 5 M30 5 PO 5 M30 5 PO 5 Taille du capteur max s Monture Monture C Pour la s rie FL Contr leur d clairage fixer sur la cam ra FL TCC1 FLV TCC4 Contr leur d clairage analogique S rie FLV ATC 1 3 po 1 3 po 1 3 po 1 3 po 1 3 po Objectif monture C pour capteur 2 3 pouce recommand pour FZ SL12M FZ S 15M2 FH S 102 possibilit d utiliser 3Z4S LE SV 7525H et 3Z4S LE SV 10028H pour FH S 104 Support de montage FQ XL R f rence 3ZAS LE 3ZAS LE 3ZAS LE 3ZAS LE 3ZAS LE 3ZAS LE 3ZAS LE 3Z4S LE 3ZAS LE SV 0614H SV 0814H SV 1214H SV 1614H SV 2514H SV 3514H SV 5014H SV 7525H SV 10028H Pour cam ra CMOS compacte intelligente Support de montage FQ XL2 Pr sentation QE a N g Ed Dimensions bs ye mm 47 dia ne dia 44 57 5 dia 36 FD a dia 39 SE Filtre polarisant FQ XF1 Distance 100 mm focale Support de montage pour FZ S FZ S XLC Luminosit F2 8 Taille de filtre M40 5 PO 5 M35 5 P0 5 M27 0 PO 5 M27 0 P0 5 M27 0 P0 5 M35 5 PO 5 M40 5 PO 5 M34 0 PO 5 M37 5 PO 5 Support de montage pour FZ SU12M FZ S2M XLC Taille du capteur max 2 1 3 po 2 3po 2 3po 2 3 po 2 3 po 2 3 po 2 3 po 1 po
13. rie FZ l o C ble E S parall les pour utilisation avec un bornier de raccordement 3 2 Pere De avec faibles missions de fum e et absence d halog ne pour l utilisation dans les armoires et des c bles PUR pour l utilisation D Longueur du c ble 0 5 m 1 m 1 5 m 2 m 3 m 5 m pour syst mes de vision FH uniquement XW2Z OO0OEE 5 3 Pour plus d informations voir Cat No G019 Possibilit de connecter les borniers de raccordement 4 Nous recommandons l utilisation du c ble ci dessus pour l ensemble connecteur RJ45 EtherCAT et EtherNet IP Borniers recommand s OMRON XW2R 034G T 5 Nous recommandons l utilisation du c ble ci dessus pour l ensemble connecteur RJ45 EtherCAT et EtherNet IP 6 Nous recommandons l utilisation du c ble ci dessus pour l ensemble connecteurs RJ45 et EtherNet IP D Bornier de raccordement XW2R 134G T 6 C ble de codeur pour driver de ligne FH VR Longueur du c ble 1 5 m pour syst mes de vision FH seulement 1 L extr mit Cam ra de ce c ble est munie d un connecteur en L 2 La longueur max totale d pend de la cam ra connect e et des mod les et longueurs des c bles utilis s Pour plus d informations voir le tableau des Cam ras C bles Quand une cam ra CMOS haute vitesse FH S 102 S104 S 112 est utilis e avec une vitesse de transmission en mode ultra rapide deux c bles de cam ra sont requis 3 2 c bles d E S parall les sont requis 4 Ins rez les
14. E h iai ki ini mod le s lectionn pour l ouvrir dans Microsoft Visual Studio AE LL E EL RS ds La ja D veloppez des interfaces en faisant simplement glisser des contr les personnalis s pour le FH ou des composants Windows iji Fri hH Hdr f Au lieu d crire le code source de l interface cr ez la en collant des contr les personnalis s Vous pouvez imm diatement v rifier et d boguer le fonctionnement des l ments de l interface graphique que vous ajoutez AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr S rie FH S rie FH Configuration du syst me Connexions EtherCAT pour s rie FH R f rences de commande Syst mes de vision FH Exemple pour un contr leur FH mod le 4 cam ras l ment Nbre de cam ras Sortie R f rence EE AE 7 Ro 2 NPN PNP FH 3050 i Sysmac Studio Contr leur d automatisation K D Mod les grande vitesse 4 NPN PNP FH 3050 10 L Vision Edition des machines s rie NJ eS 4 coeurs E ontr leurs E i Esclaves de jonction EtherCAT d clairage Eclairages externes Version boitier i MPNCPNE rs x 2 NPN PNP FH 1050 Mod les
15. L8540 M42 10 VS L10028 M42 10 Pr sentation y r dia LA dia 54 C Dimensions mm dia E A focale N LE de 2 8 16 de 2 6 16 de 2 8 16 de 2 8 16 de 4 0 16 de 2 8 16 Taille de filtre M55 0 P0 75 M55 0 P0 75 M62 0 P0 75 M62 0 P0 75 M52 0 P0 75 M52 0 P0 75 Taille du 1 8 po capteur max Monture Monture M42 OMRON AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr OMRON S rie FH S rie FH C bles C bles de communication EtherCAT et EtherNet IP recommand s Utiliser un c ble STP droit c ble blind paire torsad e de classe 5 ou sup rieure avec double blindage tresse et blindage en aluminium pour EtherCAT El ment Descriptions R f rence Utiliser un c ble droit ou crois STP c ble blind paire torsad e de classe 5 ou sup rieure pour EtherNet IP N C ble cam ra FZ VS3 l ment Descriptions R f rence PA Longueur du c ble 2 m 3 m 5 m ou 10 m 2 C ble de type standard avec connecteurs aux deux extr mit s RJ45 RJ45 A n i Taille de c ble et nombre de paires AWG27 C ble 4 paires mat riau de gaine LSZH 2 A OQ a SANEA jee en la torsion FZ VSB3 p Couleur de c ble Bleu jaune ou vert XSGW OLSZHGSSLICM I ongueur du c b
16. afin de r duire le travail les images mesure et r sultats de mesure sur un ordinateur n cessaire pour la conception de la machine Terminal de dialogue machine Un seul logiciel J4 EF Th E gian N rE A Sysmac Studio version 1 07 ou sup rieure prend en charge la s rie FH Contr leur de machines S rie NJ Personnalisation ais e 1 Les contr les personnalis s pour les images et les r sultats Au lieu de r crire le code source de toutes pi ces pour cr er des interfaces vous pouvez de mesure sont accessibles depuis Microsoft Visual Studio facilement utiliser les modules fournis Copier coller Production Lot Ho 5 r Sien _ mSop Test Process 1 Process 2 Process 3 Syst me de vision S rie FH Servomoteurs et servodrivers she Fa dais S rie G5 Tabswitch utions Adjusi Rasat L Fons A Temps de mise en service et de r glage miniImises Les simulations int gr es Sysmac Studio pour les contr leurs de machines NJ vous permettent de v rifier le programme logique Vous pouvez modifier directement les E S EtherCAT pour envoyer des commandes de mesure vers les syst mes de vision FH Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 10 Int gration simplifi e Cru pue ve van Organisez avec souplesse les Affichez les boutons utiles S le
17. chaleur PVC yes at riau aine de c ble Connecteur r sistant la chaleur courbure 65 mm Rayon minimum de courbure 75 mm Poids Environ 104 g minimum Poids Environ 170 g Unit d extension de c ble R f rence FZ VSJ Tension d alimentation 1 11 5 18 5 Vc c Consommation lectrique 2 LSA max a e e Fonctionnement 0 50 C Stockage 25 65 C de temp rature se d Dak ge D dt sans givre ni condensation Atmosph re d humidit Fonctionnement et stockage 35 85 sans condensation ambiante Nombre maximal de cartes 2 unit s par cam ra connectables Poids Environ 240 g Accessoires Feuille d instructions et 4 vis de montage 1 Une alimentation 12 Vc c doit tre transmise l unit d extension du c ble lors du branchement de la cam ra intelligente de la cam ra autofocus de la cam ra compacte intelligente du contr leur stroboscopique ou du contr leur d clairage 2 La consommation lectrique indique quel moment brancher l unit d extension du c ble une alimentation externe OMRON AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr OMRON S rie FH S rie FH Composants et fonctions Cam ras Tableau de connexion des c bles nn Exemple pour contr leur FH i version BOITIER 1 POWER i i Cam
18. couleur monochrome 12 Connexion 4 cam ras couleur monochrome 9 charge ue FH S Connexion 5 cam ras couleur monochrome 7 Connexion 6 cam ras couleur monochrome 6 d images S Connexion 7 cam ras couleur monochrome 5 Connexion 8 cam ras couleur monochrome 4 be Ne Connexion 1 cam ra couleur monochrome 43 Connexion 2 cam ras couleur monochrome 21 L nm S t St d z Si connect une cam ra 2 millions de pixels Connexion 3 cam ras couleur monochrome 14 Connexion 4 cam ras couleur monochrome 10 og l C le ys mac u IO FZ S Connexion 5 cam ras couleur monochrome 8 Connexion 6 cam ras couleur monochrome 7 Veuillez acheter un DVD et des licences la premi re fois que vous achetez Sysmac Studio Des DVD et des licences sont disponibles individuellement Connexion 7 cam ras couleur monochrome 6 Connexion 8 cam ras couleur monochrome 5 La licence n inclut pas le DVD Connexion 1 cam ra couleur monochrome 20 Connexion 2 cam ras couleur monochrome 10 Si connect une cam ra 4 millions de pixels Connexion 3 cam ras couleur monochrome 6 Connexion 4 cam ras couleur monochrome 5 FH S Connexion 5 cam ras couleur monochrome 4 Connexion 6 cam ras couleur monochrome 3 Connexion 7 cam ras couleur monochrome 2 Connexion 8 cam ras couleur monochrome 2
19. difficiles Mesure de position de grande pr cision m me sur des images floues Omron perfectionne les techniques de recherche de forme grande vitesse Cette exp rience et cette connaissance nous permet de d velopper l algorithme de vision Shape Search Ill lequel offre une robustesse sans comparaison Dans les applications o la distance entre la pi ce et la cam ra varie des diff rences au niveau de la taille et des changements de point focal peuvent se produire M me dans ces situations le nouvel algorithme Shape Search Ill d tecte les positions avec une tr s grande pr cision La recherche de forme reste stable m me dans les conditions d favorables suivantes que l on rencontre fr quemment dans les applications actuelles EN Outil pr c dent EM Shape Search Ill Erreur pixels 0 m h h D focalis Contraste Erosion Masqu Chevauchement D focalis Contraste Erosion Masqu Chevauchement Amincissement et paississement Amincissement et paississement L affichage des comparaisons facilite le r glage des mesures de haute pr cision La recherche de forme avanc e n cessite souvent de r gler de nombreux param tres afin d atteindre les pr cisions recherch es Habituellement beaucoup de temps et d efforts sont n cessaires pour optimiser les perfor mances de l outil Cependant avec Shape Search IIl
20. http www audin fr Email info audin fr S rie FH S rie FH Valeurs nominales et caract ristiques cam ras Cam ras CMOS grande vitesse FHSM_ FH SC FH SMO2 FH SCO2 FH SM04 FH SC04 FH SM12 Capteur CMOS Capteur CMOS Capteur CMOS Capteur CMOS Syst mes de vision FZ5 Type R f rence FH SC12 Contr leurs standard Contr leurs Lite Capteur d image fs ne ae pe re INPN FZ5 1100 FZ5 1100 10 FZ5 600 FZ5 600 10 FZ5 L350 FZ5 L350 10 p g quivalent 1 3 de pouce quivalent 2 3 de pouce quivalent 1 pouce quivalent 1 76 pouce PNP _ F25 1105 FZ5 1105 10 F25 605 FZ5 605 10 FZ5 L355 FZ5 L355 10 Couleur Mono ehrome Couent Type de contr leur Contr leurs avec cran tactile int gr Contr leurs de type bo tier l ments de traitement haut niveau Non Nombre de cam ras 2 4 2 4 2 4 Cam ra connect e Connexion possible la s rie FZ S Connexion impossible la s rie FH S Connexion possible la s rie FZ S Connexion impossible la s rie FH S En connectant des cam ras 5 millions de pixels possibilit de connecter jusqu deux cam ras Si connect une cam ra compacte intelligente 752 H x 480 V Traitement de Quand connect une cam ra 300 000 pixels 640 H x 480 V r solution Si connect une cam ra 2 millions de pixels 1 600 H x 1 200 V Si connect un
21. kg Environ 3 4 kg Environ 3 2 kg Environ 3 4 kg Fonctionnement 0 45 C 0 50 C Stockage 20 65 C sans givrage ni condensation Environ 1 8 kg Accessoires ou de la cam ra Stylet un l int rieur du panneau avant manuel d instructions 6 supports de montage 1 La capacit de stockage d image change quand plusieurs cam ras de diff rents types sont connect es en m me temps 2 Ne reliez pas la terre la borne positive de l alimentation 24 Vc c Si la borne positive est mise la terre une d charge lectrique peut se produire en cas de contact avec une pi ce SG 0 V comme le bo tier du contr leur 3 Consommation lectrique en cas de connexion du nombre maximum de cam ras prises en charge par chaque contr leur Si un contr leur d clairage est utilis la consommation lectrique est quivalente l utilisation d une cam ra compacte intelligente OMRON AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax Manuel d instructions Affichage r el de pixels 640 H x 480 V 2 040 H x 1 088 V 2 040 H x 2 048 V Zone d image H x V en diagonale 11 26 x 5 98 12 76 mm 11 26 x 11 26 15 93 mm 4 8 x 3 6 6 0 mm 4 084 H x 3 072 V 22 5 x 16 9 28 14 mm Taille de pixel 7 4 um x 7 4 um Obturation lectronique Les vitesses d obturation peuvent tre r gl es de 20 us 100 ms 5 5 um x 5 5 um
22. les caract ristiques du FH Il propose des fonctions et parties d interfaces graphiques pr develop es que vous pouvez utiliser pour vos propres interfaces avec Microsoft Visual Studio En outre vous pouvez d velopper vos propres outils de traitements d images Fen tre ppale logiciel Application Producer Cr ez vos espaces de travail sd cie asie A Oh EG M di nn 2 S lectionnez les et modifiez les diapla Loge imaje M Create Project 3 D marrez le programme dans l espace de travail s lectionn Priti Add FanDA dri Mhe bod m re W Appii airi POLICE Trent diy appears Cr ez et ajoutez des l ments d interface graphique Cr ez et ajoutez vos propres outils de traitement Ouvrez les projets dans Microsoft Visual Studio 7 Ouvrez les fichiers de configuration Seier MOI Chiki Window on Select apple tion tammissa PF P ee s And soif he rae gf the project In this wampie sel DisplaLogo 8 Cr ez les fichiers d installation DO a D Commencez par ajouter Panda et s lectionnez le mod le de base pr votre personnalisation La s lection d un mod le d interface comme base r duit le travail n cessaire par rapport une programmation d interface de toutes pi ces Collez vos lts personnalis s L Application Producer g n re automatiquement un projet partir du D reme p Erea Pom De Ce Me e pa e e f 12 ed NO LUE ne SN E o A in RbinE TA
23. longueurs de c ble dans L dans la r f rence comme suit 2 m 2 5m 5 5 Ins rez les longueurs de c ble dans ULIL dans la r f rence comme suit 0 5 m 050 1 m 100 1 5 m 150 2 m 200 3 m 300 5 m 500 6 Ins rez la m thode de c blage dans dans la r f rence comme suit Vis cruciforme J vis fendue mont e E ressort enfichable P Voir le catalogue de la s rie XW2R r f cat G077 pour plus d informations OMRON AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr OMRON S rie FH quipements p riph riques Valeurs nominales et caract ristiques syst mes de vision Syst mes de vision FH S rie FH Type Contr leurs grande vitesse 4 coeurs Contr leurs standard 2 c urs Z PRE ZAE mD NPN El ment Descriptions R f rence R f rence PNP FH 3050 FH 3050 10 FH 3050 20 FH 1050 FH 1050 10 FH 1050 20 Pi Moniteur LCD FZ M08 Type de contr leur Contr leurs de type bo tier _ Pour contr leurs de type bo tier 8 Connexion possible Connexion possible 2 Go FZ MEM2G toutes les cam ras toutes les cam ras M moire USB s rie FZ S s rie FZ S 8 Go FZ MEM8G s rie
24. ments d image CCD 2 3 po FZ SC5M2 Affichage r el de pixels 640 H x 480 V 1 600 H x 1 200 V 2 448 H x 2 044 V Taille de pixel 7 4 um x 7 4 um 4 4 um x 4 4 um 3 45 um x 3 45 um Fonction d obturation Obturateur lectronique s lectionner les vitesses d obturation de 20 us 100 ms Fonction partielle 12 480 lignes 12 1 200 lignes Niveau de ch ssis Cadence image 80 ips 12 5 ms 30 ips 33 3 ms 16 ips 62 12 2 044 lignes 5 MS Monture pour objectif Monture C Champ de vision Distance d installation S lection d un objectif en fonction du champ de vision et de la distance d installation Fonctionnement 0 40 C Stockage 25 65 C sans givre ni condensation Fonctionnement 0 50 C Plage de temp rature Stockage 25 65 C ambiante sans givre ni condensation Plage d humidit oe F Diane Fonctionnement et stockage 35 85 sans condensation Poids Environ 55g Environ 76 g Environ 140 g Accessoires Manuel d instructions Cam ras CCD miniatures R f rence Capteur d image Transfert interligne avec lecture de tous les pixels l ments d image CCD 1 3 de pouce Couleur Monochrome Monochrome Affichage r el de pixels 640 H x 480 V Taille de pixel 7 4 um x 7 4 um O ZSF FZ SFC 7 FZSP FZ SPC Couleur Monochrome Couleur Fonction d obturation Obturateur lectronique s le
25. oppos m eus J Connecteur codeur Connecter un codeur SANTE CFO K Connecteur de cam ra Connecter les cam ras Connecter un bloc d alimentation c c Raccorder le contr leur ind pendamment sur les autres ST i i I E Connecteur de borne d alimentation p riph riques Raccorder le c ble de masse S assurer que le contr leur mis la masse est seul Ca racte rist l q u es des co m m u n icat l O n S Et he rCAT Ex cuter le branchement avec le connecteur d alimentation raccord PRET CE Exemple pour contr leurs FZ5 Exemple pour contr leurs FZ5 Lite Norme de communication IEC61158 Type 12 version cran LCD vue c t gauche Vue de face Vue c t droit version cran LCD 1 Couche physique 100 BASE TX IEEE802 3 int gr int gr 2 Modulation Bande de base mod le 4 cam ras mod le 4 cam ras 10 Vitesse 100 Mbps Lo 8 Topologie D pend des sp cifications du ma tre EtherCAT Support de transmission C ble paire torsad e de classe 5 ou sup rieure c ble droit double protection avec ruban adh sif en aluminium et blindage 11 Distance de transmission Distance entre les n uds 100 m ou moins 4 5 Param tres d adresse du n ud de 00 9 Le CES Bornes de connexion externe RJ45 x 2 blind IN Donn es d entr e EtherCAT OUT Donn es de sortie EtherCAT pe 6 Tailles de donn es PDO env Entr e 56 280 octets ligne y compris les donn es d entr e le statut et les zones non utilis es Ju
26. permet une capture d image haute vitesse continue de 256 images maximum m me lorsque la m moire principale est en cours de traitement E ro M re J Processus 3 Carl Processus 4 Processusl E Processus Processus 2 S rie FH Transfert d images tps r el k Prise d image Le nombre d images qui peuvent tre captur es d pend du mod le Mouvement de la pi ce de contr leur et de cam ra utilis s Reportez vous au manuel utilisateur pour plus de d tails 70 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr p Cadence machine augment e Mesure de haute pr cision r EtherCAT le r seau optimal des machines EtherCAT est un r seau ouvert haute vitesse id al pour le contr le de la Standards machine Vous pouvez l utiliser pour connecter des contr leurs de machines conventionnels de la s rie NJ et des servodrivers et servomoteurs s rie G5 afin d acc lerer les protocoles de communication menant de la d tection de la pi ce manipuler jusqu au d placement des axes de communication EtherCAT Temps de cycle 4 ms 0 5 ms R duit 1 8 Temps coul du top mesure l mission des r sultats Caract ristiques e Temps de cycle tr s bas de 500 us Standards e Contr le de mouvement synchronis avec le cycle de communication EtherCAT conventionnels de communication Racco
27. vous pouvez visualiser les comparaisons entre la forme apprise et l image contr ler et v rifier ainsi facilement si les deux correspondent parfaitement La visualisation du niveau de comparaison permet de r gler les param tres de mani re obtenir rapidement les meilleures performances Vous pouvez voir d un coup d il la diff rence entre le mod le enregistr et l image mesur e Mod le enregistr Image de d tection D formation Erosion AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http ww Vous pouvez r gler le param tre appel Niveau de distorsion Sans acceptable pour activer les mesures tol rance nee sans r duire la corr lation m me s il y a distorsion Vous pouvez facilement r gler ce param tre tout en surveillant la comparaison 8 Int gration simplifi e FH FZ5 FH ca Connectez fe 1 gt sants pc Un seul logiciel R Facilit d int gr un terminal de D veloppez les programmes avec un seul e A re e e e dialogue support des contr les d interface logiciel Sysmac Studio NET Utilisez le logiciel Sysmac Studio pour configurer tous les esclaves connect s via EtherCAT Simulez et d boguez le contr le de mouvement la logique la Les contr les NET personnalis s sont pris en charge pour afficher facilement d tection et la mesure sur une plate forme int gr e
28. 00Q ou moins de r sistance la masse Type conventionnel 3 mises la masse Display XGA 1 024 x 768 True Color 32 bits ou version t ri 1 licence 2 FH AP1L Degr de protection IEC60529 IP20 uliterieure Dimensions 190 x 115 x 182 5 mm e Lecteur optique Lecteur de CD DVD gt Dimensions Poids Envrons2kg Environ34kg Environ 3 4 kg Environ 3 2kg Environ3 4kg Environ 3 4 kg Le logiciel suivant est necessaire pour personnaliser le logiciel Mat riaux du bo tier Capot Plaque lat rale en acier galvanis aluminum A6063 Microsoft Visual Studio 2010 Professional Contr leur 1 manuel d utilisateur une version en japonais et une en anglais Manuel d instruction d installation 1 ou Microsoft Visual Studio 2008 Professional Accessoires Connecteur du bornier au bloc d alimentation 1 Noyau en ferrite 2 FH 3050 et FH 1050 4 FH 3050 10 et FH 1050 10 et 8 FH 3050 20 et FH 1050 20 1 La capacit de stockage d image change quand plusieurs cam ras de diff rents types sont connect es en m me temps 2 Consommation lectrique en cas de connexion du nombre maximum de cam ras prises en charge par chaque contr leur Si un contr leur d clairage est utilis la consommation lectrique est quivalente l utilisation d une cam ra compacte intelligente OMRON OMRON AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web
29. FH S s rie FH S Connexion possible toutes les Peut tre connect Connexion possible toutes les Peut tre connect Carte SD 2 Go HMC SD291 Cam ra connect e cam ras jusqu quatre cam ras jusqu quatre gt rie FZ S FH 5 12 milli Sri illi pi Pour contr leur FH uniquement 4 Go HMC SD491 CRPAS PRES Le que FOR een huit cam ras autres huit cam ras autres Fixation VESA FZ VESA que des cam ras de que des cam ras de Pour l installation du contr leur LCD int gr LA NONE de pixels T milions gE pixele Si connect une cam ra compacte intelligente 752 H x 480 V Support de bureau FZ DS D Si connect une cam ra 300 000 millions de pixels 640 H x 480 V gt 7 Pour l installation du contr leur LCD int gr FZ S Si connect une cam ra 2 millions de pixels 1 600 H x 1 200 V Si connect une cam ra 5 millions de pixels 2 448 H x 2 044 V Si connect une cam ra 300 000 millions de pixels 640 H x 480 V Ey SAYE PED nesolution Si connect une cam ra 2 millions de pixels 2 040 H x 1 088 V i z FH S Si connect une cam ra 4 millions de pixels 2 040 H x 2 048 V Souris recommand es T 2 AD Si connect une cam ra 12 millions de pixels 4 084 H x 3 072 V Souris c bl e sans pilote Trees es T Une souris n cessitant un pilote de souris n est pas prise en charge Connexion 1 cam ra couleur 232 Connexion 2 cam ras coul
30. LED Allum quand connexion un p riph rique EtherNet et clignote en cours de communications x ou Ou Nom Description a e Nea i i i i i Oui Installer la carte m moire SD Ne pas brancher ou d brancher la carte SD pendant Coe maaa EIE A Comecieurdiisiaiaionde carie menora SD nstaller la carte m moire SD Ne pas brancher ou d brancher la carte SD pen ant la mesure angle droit Oui Cela peut avoir une incidence sur la dur e de la mesure ou les donn es risquent d tre d truites Oui B Connecteur EtherNet Connecter un p riph rique EtherNet Connecter un p riph rique USB Ne pas le brancher ou le d brancher pendant la mesure C bles Sa SONER EUGA Cela peut avoir une incidence sur la dur e de la mesure ou les donn es risquent d tre d truites de cam ra FZ VSB3 Oui D Connecteur RS 232C Connecter un p riph rique externe comme un automate programmable ere FZ VSLB3 Oui E Connecteur DVI I Connecter un moniteur Oui F nr lignes de donn es Connecter le contr leur des p riph riques externes comme une cellule photo lectrique ou un automate C ble de cam ra G Volume de configuration d adresse EtherCAT Utilis pour d finir une adresse de noeud 00 99 comme p riph rique de communication EtherCAT distance longue FZ VS4 Oui H Connecteur de communication EtherCAT IN Connecter le p riph rique EtherCAT oppos C ble cam ra FZ VSLA4 l Connecteur de communication EtherCAT OUT Connecter le p riph rique EtherCAT
31. OMRON SYST ME DE VISION XPECTIA FH re Le plus rapide des syst mes devision industrielle ne SUSIAL always in control AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Con u pour r aliser toutes les t ches d inspection recherche d objets et mesure dimensionnelle ce syst me compact regroupant contr leur et cam ra s s int gre facilement presque toute machine ou robot Ce syst me de vision est le seul vous offrir une cadence de traitement aussi lev e en vous garan tissant plus d efficacit de pr cision moins de frais et un plus grand avantage concurrentiel Une caract ristique cl du syst me est son nouvel algorithme de recherche de forme Shape Search III Ce tout nouvel outil vous procure plus de vitesse etune plus grande pr cision de mesure m me dans des conditions difficiles d imagerie telles qu un mauvais clairage lorsque les images sont floues ou lorsque les produits d tecter sont positionn s ou tourn s de fa on al atoire voire superpos s Sp cialement con u pour une int gration transparente avec les API les contr leurs de mouvements et la robotique le syst me de vision FH r pond aux diff rents besoins des constructeurs de machines de fabrication haute vitesse FHS rie EtherCAT PE m en e Logique nes n D E
32. Turquie T l 90 212 467 30 00 industrial omron com tr Autres repr sentants Omron industrial omron eu Romanel T l 41 0 21 643 75 75 AUDIN Reims AUDIN Lille AUDIN Mulhouse AUDIN Annecy avenue de la malle True des Meuniers Quartier des entrepreneurs 4 rue Andr Amp re Zi des Cones Z A C du Moulin Lamblin Route de Guebwiller ZAE des C sardes 51370 Si Brice Courcelles 59320 Hallennes Lez Haubourdin 66840 Pulversheim F4600 Seynod 03 26 04 20 27 wi 13 20 27 99 64 03 88 57 12 16 04 50 69 07 24 5 03 26 04 28 20 3 03 20 27 99 85 j 03 89 28 32 22 RS 04 50 69 03 71 E reimsaudin fr E Hieftaudin fr O mulhousefbaudn fr G annecy audin fr Syst mes d automatisation e Automates programmables industriels API e Interfaces homme machine IHM e E S d port es PC industriels Logiciels Variation de fr quence et contr le d axes e Syst mes de commande d axes Servomoteurs Variateurs Robots Composants de contr le e R gulateurs de temp rature Alimentations Minuteries Compteurs e Blocs relais programmables Indicateurs num riques Relais lectrom caniques e Produits de surveillance Relais statiques Fins de course interrupteurs e Contacteurs et disjoncteurs moteur D tection amp s curit e Capteurs photo lectriques Capteurs inductifs Capteurs capacitifs et de pression e Connecteurs de c ble Capteurs de d placement et de mesure de largeur e Syst mes de vision R seau
33. am ra couleur 125 cam ra monochrome 126 Cam ra couleur 83 cam ra monochrome Cam ra couleur 62 cam ra monochrome Cam ra couleur 40 cam ra monochrome Cam ra couleur 20 cam ra monochrome Cam ra couleur 13 cam ra monochrome Cam ra couleur 10 cam ra monochrome Cam ra couleur 11 Cam ra monochrome 84 Cam ra couleur 5 cam ra monochrome 5 Souris ou p riph rique similaire Cr er des s ries d tapes de traitement en ditant le sch ma dynamique messages d Aide fournis Instructions S rie RS 232C 422A 1 CH RS 232 1CH Communications EtherNet Ethernet 100BASE TX 10BASE T Ethernet 1000BASE T 100BASE TX 10BASE T Communications EtherNet IP Vitesse de transmission du port Ethernet 100 Mbps 100Base TX E S parall le Interface moniteur Interface USB Tension d alimentation 2 quand utilis en mode D clencheur al atoire multi ligne 17 entr es RESET STEPO ENCTRIG_ZO STEP1 ENCTRIG_Z1 DSAO 1 ENCTRIG_A0 1 ENCTRIG_BO 1 DIO 7 29 sorties RUN BUSY1 BUSYO GATEO 1 ORO 1 READYO 1 ERROR STGOUTO 3 DOO 15 quand utilis dans un autre mode 13 entr es RESET STEPO ENCTRIG_ZO0 DSAO ENCTRIG_AO ENCTRIG_BO DIO 7 26 sorties RUN BUSYO GATEO ORO READYO ERROR STGOUTO 3 DOO 15 _ STGOUT 2 3 uniquement pour cam ra 4 ch 13 entr es RESET STEPO
34. ce Pack 3 ou ult rieur version 32 bits 30 licences SYSMAC SE230L A E Mon epos epos pon eps ar Vista version 32 bits 7 version 32 bits 64 bits 50 licences SYSMAC SE250L Communications EtherNet IP Vitesse de transmission du port Ethernet 1 Gbit s 1000 BASE T Communications EtherCAT Protocole EtherCAT 100BASE TX Sysmac Studio L dition Vision Sysmac Studio est une licence limit e qui offre des leni mode Hine random nigger mode Vision Edition fonctions s lectionn es requises pour s rie FH 1 licence SYSMAC VE001L n 17 entr es STEPO ENCTRIG_Z0 STEP1 ENCTRIG_Z1 ENCTRIG_AO 1 ENCTRIG_BO 1 DSAO 1 DIO 7 DI_LINEO Ver 1 00 2 Pour param tres de capteur de vision s rie FQ M nterface 37 sorties RUNO 1 READYO 1 BUSYO 1 ORO 1 ERRORO 1 GATEO 1 STGOUTO SHTOUTO p p z Q externe E S parall le STGOUT1 SHTOUT1 STGOUT2 7 DOO 15 ACK Remarque 1 a T sites sont disponibles pour les utilisateurs qui ex cutent Sysmac Studio sur plusieurs ordinateurs Demandez conseil votre repr sentant Omron pour en mode 5 line to 8 line random trigger mode plus de d tails 19 entr es STEPO 7 DI_LINEO 2 DIO 7 2 Sysmac Studio version 1 07 ou version ult rieure de s rie FH Sysmac Studio ne prend pas en charge la s rie FZ5 34 sorties READYO 7 BUSYO 7 ORO 7 ACK ERROR STGOUT SHTOUTO 7 1 Le m me support est u
35. ctionner les vitesses d obturation de 20 um 100 ms Fonction partielle 12 480 lignes Niveau de ch ssis Cadence image 80 ips 12 5 ms Monture pour objectif Monture sp ciale M10 5 P0 5 Champ de vision Distance d installation S lection d un objectif en fonction du champ de vision et de la distance d installation Fonctionnement 0 50 C amp cam ra 0 45 C t te cam ra Stockage 25 65 C sans givre ni condensation Plage de temp rature ambiante Plage d humidit es Diane Fonctionnement et stockage 35 85 sans condensation Poids Environ 150 g Manuel d instructions support d installation Quatre supports de montage M2 MERS a Accessoires 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr OMRON S rie FH o h S rie FH Valeurs nominales et caract ristiques moniteur LCD c ble Cam ras CCD RPE Moniteur LCD C bles cam ra longue distance ameras granae vitesse FZ M08 R f rence FZ VSL4 15 m R f rence R f rence O FZSH OS FZ SHC Taille 8 4 pouces R sistance aux chocs 10 150 Hz amplitude simple 0 15 mm A Transfert interligne avec lecture de tous les pixels l ments a durabilit 3 directions 8 courses 4 fois Capicurdimage d image CCD 1 3 de pouce Type IOO E E Plage de Fonctionnement et stockage 0 65 C E Monochrome duleur R solution 1 024 x 768 point
36. ctionnez des boutons dans notre biblioth que et positionnez les sur l cran pour vos besoins quotidiens sans surcharger l interface l ments de l interface k 1 ms CCC PS Modifiez la composition de l affichage de l image pour afficher une image enti re agrandir une partie d une image ou afficher des images provenant de diff rentes cam ras Huit interfaces disponibles Possibilit d enregistrer jusqu 8 crans en fonction de l application ou du niveau d acc s de l utilisateur Masquez les commandes de r glage inutiles Directement depuis le contr leur vous pouvez personnaliser l affichage des param tres des outils de traitement Par exemple vous pouvez configurer l interface de mani re masquer tout param tre l utilisateur Des interfaces diff rentes pour le concepteur et l op rateur Acc dez des interfaces compl tement diff rentes pour le concepteur et l op rateur Vous pouvez d finir jusqu huit niveaux de s curit avec un maximum de 50 utilisateurs pour chaque compte Enregistrez des protocoles d op rations pour que chaque compte puisse isoler les probl mes sans heurt lors des proc dures de d pannage gt AA D placez les fen tres Glissez et d posez les fen tres o vous le souhaitez modifiez leurs tailles ou supprimez DD Cimera m p Enponi Foige D GE s rs Wp Agencez le contenu de la bo te de dialogue Termin
37. cycle de chaque ligne pour r duire les co ts pour les processus impliquant plusieurs lignes Transfert d images en temps r el Le contr leur de s rie FH offre un bus d image plus rapide et multi ligne pour permettre un transfert en temps r el de grandes quantit s de donn es image m me pour plusieurs cam ras D sormais vous n avez plus besoin de sacrifier la pr cision pour obtenir une vitesse machine sup rieure Temps de transfert d image 250 EE Contr leur pr c dent avec Avec la s rie FH oo si cam ras normales 200 e nombre de cameras de 5 millions de pixels connect es augmente le transfert lt Syst mes de visio Processus 2 Processus 3 Processus 4 S rie FH 150 images en temps r el est a a i mm Contr leur FH avec cam ras normales de 5 millions de pixels i toujours possible Trigger DEN ire les goulots Contr leur FH avec san Processus 12 Nombre de cam ras de 4 millions de pixels n Processus3 cad Processus 4 mode grande vitesse Temps de traitement de la conversion d image non inclus avec un c ble Trigger MEET Fonction multi entr e ED D Capture continue d image haute vitesse Une vitesse sup rieure gr ce la capture d image avanc e Chaque cam ra poss de son propre buffer pour stocker les donn es image Celui ci est s par de la m moire principale utilis e pour le traitement de la mesure Cela
38. e Quatre cam ras maximum peuvent tre Couleur FH SC12 SARIRS Eihemet J Cam ras CMOS connect es un contr leur Jusqu huit EFE Capteur d entr e Il JE Mi objectif requis cam ras autres que des cam ras de 12 du d clencheur API pour contr le E S Contr leurs d clairage Cam ras CMOS haute vitesse ae on Monochrome FH SM12 C ble sp cial pour E S Couleur FH SC04 4 millions de pixels 8 5 ms Monochrome FH SM04 Contr leurs grande vitesse Cam ras CMOS B Couleur FH SC02 Na 2 millions de pixels 4 6 ms objectif requis Monochrome FH SM02 i Cam ras CMOS haute vitesse ve once g l Couleur FH SC e 300 000 pixels 3 3 ms Syst me de vision FZ5 RN e AN e AN e AN e Monochrome FH SM C ble sp cial R e Cana Contr leurs 5 millions de pixels Couleur FZ SC5M2 d clairage clairages externes En connectant FZ5 6L ou FZ5 L35L1 62 5 ms Utiliser un c ble droit ou un c ble STP c ble blind paire torsad e de classe 5 ou sup rieure pour Ethernet et connecteur RJ45 ES de connecter jusqu deux Monochrome FZ S5M2 cam ras Cam ras CCD Couleur FZ SC2M objectif requis 2 millions de pixels 33 3 ms Monochrome FZ S2M Couleur FZ SC RN e 300 000 pixels 12 5 ms Monochrome FZ S Cam ras CCD grande vitesse 300 000 pixels Couleur 20 FZ SHC objectif requis Monochrome FZ SH j Couleur FZ SFC sai Mod le plat 300 000 pixels 12 5 ms Cam ras CCD miniatures Monochrome FZ SF objectif miniature requis Cou
39. e cam ra 5 millions de pixels 2 448 H x 2 044 V Nombre de sc nes 32 Connexion 1 cam ra 232 214 Si connect une Connexion 2 cam ras 116 107 cam ra compacte intelligente Connexion 3 cam ras 77 71 Connexion 4 cam ras 58 53 Si connect une cam ra 300 000 pixels Nombre d images consign es 1 Si connect une cam ra 2 millions de pixels Si connect une cam ra 5 millions de pixels Fonctionnement Param tres Connexion 1 cam ra Connexion 2 cam ras Connexion 3 cam ras Connexion 4 cam ras Connexion 1 cam ra Connexion 2 cam ras Connexion 3 cam ras Connexion 4 cam ras Connexion 1 cam ra Connexion 2 cam ras Connexion 3 cam ras Connexion 4 cam ras Cam ra couleur 270 Cam ra monochrome 272 Cam ra couleur 135 Cam ra monochrome 136 Cam ra couleur 90 Cam ra monochrome 90 Cam ra couleur 67 Cam ra monochrome 68 Cam ra couleur 48 Cam ra monochrome 43 Cam ra couleur 21 Cam ra monochrome 21 Cam ra couleur 14 Cam ra monochrome 14 Cam ra couleur 10 Cam ra monochrome 10 Cam ra couleur 16 Cam ra monochrome 16 Cam ra couleur 8 Cam ra monochrome 8 Cam ra couleur 5 Cam ra monochrome 5 Cam ra couleur 4 Cam ra monochrome 4 Crayon de touche souris etc Cam ra couleur 250 cam ra monochrome 252 C
40. eur 116 Consommation A d Connexion 3 cam ra couleur 77 Connexion 4 cam ras couleur 58 J R partiteurs 3 ports Tension d alimentation Sjectri 008 A GX JC03 Si connecteAune camera compacte inteligente Connexion 5 cam ra couleur 46 Connexion 6 cam ras couleur 38 EtherCAT 20 4 28 8 Vec electrique U Fonctions Connexion 7 cam ra couleur 33 Connexion 8 cam ras couleur 29 Si 1 n o Consommation principales Connexion 1 cam ra couleur 270 Connexion 1 cam ra monochrome 272 pour s rie FH 6 ports 24 Vc c 15 20 E i i GX JC06 Connexion 2 cam ras couleur 135 Connexion 2 cam ras monochrome 136 lectrique 0 17 A Connexion 3 cam ras couleur monochrome 90 Si connect une cam ra 300 000 millions de pixels Connexion 4 cam ra couleur 67 Connexion 4 cam ras monochrome 68 f 3 ports D tection des pannes Aucun W4S1 03B do et ee mt A R partiteurs pour Consommation Connexion 7 cam ras couleur monochrome 38 Ethernet IP et Ethernet 5 ports D tection des pannes Aucun lectrique 0 22 A W4S1 05B Connexion 8 cam ras couleur 33 Connexion 8 cam ras monochrome 34 Z b Connexion 1 cam ra couleur monochrome 37 Connexion 2 cam ras couleur monochrome 18 5 ports D tection des pannes Prise en W4S1 05C Si connect une cam ra 2 millions de pixels Connexion 3 cam ras
41. ge aki C ble de moniteur R sistance aux 10 150 Hz amplitude simple 0 1 mm 3 directions 8 courses Champ de vision 7 5 x 4 7 13 x 8 2 mm 13 x 8 2 53 x 33 mm 53 x 33 240 x 153 mm 29 x 18 300 x 191 mm R f rence FZ VM kinsi aik 10 fois Distance d installation 38 60 mm 56 215 mm 220 970 mm 32 380 mm R sistance aux 10 150 Hz amplitude simple 0 15 mm 3 directions te Fonctionnement 0 50 C Stockage 10 60 C Classe LED Classe 2 Vibrations 8 courses 4 fois ambiante sans givre ni condensation z N o Atmosph re er aa Plage de temp rature fonctionnement 0 a 50 C de enoe a te Fonctionnement 0 50 C Stockage 20 65 C Atmosph re Fonctionnement et stockage 35 85 ambiante Stockage 25 65 C p sans givre ni condensation d humidit Sia ambiante g ETRA sans condensation Plage d humidit AEA OO AmBiante Fonctionnement et stockage 35 85 sans condensation PiP Fonctionnement et stockage 35 85 Atmosph re S Poids Environ 150 g Environ 140 g ambiante SANS EONdensAnon embane Gaine de c ble PVC r sistant la chaleur l huile et la flamme Accessoires Support de fixation FQ XL fixation de filtre polarisant FQ XF1 manuel d instructions et tiquette d avertissement Atmosph re Sans gaz corrosifs Mat riau Connecteur r sine de polycarbonate Normes en vigueur IEC62471 2 ambiante Mat ri Gaine de c ble C PVC r sistant la
42. ion distance Si des modifications sont n cessaires pour ajouter un nouveau mod le effectuez les modifications en HUB m me temps sans vous d placer vers chaque contr leur V rif images NG sur ordinateur tout moment PC Vous pouvez facilement quilibrer les seuils entre les contr leurs lorsque vous augmentez la stabilit Voir OMRON pour l obtention du logiciel de simulation d inspection en testant la ligne de production Nouvelles fonctionnalit s au travers du Id al pour gestion d historique z Les fichiers CSV vous permettent de comprendre facilement les r glages r seau g de parametr s etde les modifierdisement Affichage des images de plusieurs FH sur un m me Exemple 2 moniteur d application Contr le quotidien Comparaisons ER Economies d espace avec une seule installation de moniteur Stockez des images mauvaises NG sur disque r seau pour v rifier depuis un Si vous enregistrez les param tres de base vous pouvez extraire les diff rences de ordinateur sans r duire les performances machine ou d marrer le logiciel de r glages dues aux modif incorrectes simulation sur votre ordinateur pour remesurer et analyser les images NG La programmation de plusieurs contr leurs depuis un emplacement unique facilite les r glages et r duit les d placements du programmeur H Dateci xan oral cie SRTR com ral hdg ESTER DRE MoM A Sen RARE z 2 s 0 x 1 s z keret
43. le 2 m 3 m 5 m ou 10 m 2 Longueur du c ble 0 2 m 0 3 m 0 5 m 1m 1 5m 2m 3m 5m 7 5m 10m 15m 20m MS C ble cam ra angle droit 1 p C ble de type robuste avec connecteurs aux deux extr mit s RJ45 RJ45 NA Longueur du c ble 2 m 3 m 5 m ou 10 m2 FZ VSL3 1 Taille de c ble et nombre de paires AWG22 2 paires XS5W T421 IMD K 3 Pour EtherCAT 1 Longueur du c ble 0 3m 0 5m 1m 2m 3m 5m 10m 15m C ble cam ra angle droit r sistant aux torsions 1 FZ VSLB3 p C ble de type robuste avec connecteurs aux deux extr mit s M12 RJ45 Longueur du c ble 2 m 3 m 5 m ou 10 m 2 19 Taille de c ble et nombre de paires AWG22 2 paires XS5W T421 MC K 3 F i l N Longueur du c ble 0 3 m 0 5 m 1m 2m 3m 5m 10 m 15 m ND Fe ne FN a FZ VS4 C ble de type robuste avec connecteurs aux deux extr mit s M12 L RJ45 7 ida rO Taille de c ble et nombre de paires AWG22 2 paires XS5W T422 _IMC K 3 O C ble cam ra longue distance angle droit 1 ANSA NA Longueur du c ble 0 3 m 0 5 m 1m 2m 3m 5m 10 m 15 m i Longueur du c ble 15 m 2 B Hitachi Cable Ltd AR ss Unit d extension de c ble FZ VSJ C bles Kuramo Electric Co KETH SB 4 Possibilit de connecter jusqu deux unit s d extension et trois c bles Longueur du c ble max 45 m 2 Taille Se de SWCC Showa Cable aires 4 paires C ble de moniteur Systems Co re Longueur du c ble 2 m ou 5 m pour connecter un mo
44. leur FZ SPC a Mod le stylo 300 000 pixels 12 5 ms Monochrome FZ SP Vue troite Couleur FZ SQ010F Cam ras CMOS compactes Vue standard Couleur FZ SQ050F intelligentes 167 ms r Cam ra Lentille mise au point Vue large distance longue Couleur FZ SQ100F Le manuelle Eclairage puissant Vue large distance courte Couleur FZ SQ100N OMRON En cas de connexion l aide de deux c bles de cam ra AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr OMRON S rie FH S rie FH Objectifs Accessoires pour cam ra Objectif monture C pour capteur 1 3 pouce recommand pour FZ SL FZ SHL FH SL l ment Descriptions R f rence oser 3Z4S LE 3Z4S LE 3ZA4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE S rie FLV SV 0614V SV 0813V SV 1214V SV 1614V SV 2514V SV 3518V SV 5018V SV 7527V SV 10035V dataoe exteme e Pr sentation O O S rie FL Dimensions dia 29 E i CN dia 29 dia 29 ia 29 aia dia 32 ia 32 mm La dia 28 54 0 dia 299 v Ve ban aaa dia gan a Nomo sja EC Contr leur d clairage fixer sur la cam ra FLV TCC1 x Un canal Distance 6 mm 8 mm 12mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm Contr leur d clairage fixer sur la cam ra Contr leurs pour Pour la s rie FLV Quatre canaux clairage externe requis pour contr le de l
45. m moire angle droit 5 SD POWER LED Allum pendant l alimentation la carte SD et si la carte est utilisable p 7 P 6 SD BUSY LED Clignote quand la carte m moire SD est utilis e Les cam ras CMOS grande vitesse sont uniquement destin es la s rie FH 7 EtherCAT RUN LED Allum quand les communications sont utilisables 8 EtherCAT LINK ACT IN LED Allum quand connexion un p riph rique EtherCAT et clignote en cours de communications Cam ras CCD num riques Petites cam ras i 9 EtherCAT LINK ACT OUT LED Allum quand connexion un p riph rique EtherCAT et clignote en cours de communications PeR E CCD num riques contr leurs ee 10 EtherCAT ERR LED Allum quand les communications EtherCAT sont devenues anormales APE millions millions 7 mat T Type de cam ra R f 300 000 pixels de pixels de pixels Type stylo type grande vitesse intelligentes 11 EtherNet NET RUN1 LED Mume quand les communications Fineret sont utilisables E rence A plat 12 EtherNet NET LINK ACK1 LED Allum quand connexion un p riph rique EtherNet et clignote en cours de communications FZ S5M2 FZ SF SFC 13 EtherNet NET RUN2 LED Allum quand les communications EtherNet sont utilisables FZ S SC FZ S2M SC2M SC5M2 FZ SP SPC FZ SH SHC FZ SQU 14 EtherNet NET LINK ACK2
46. mage grande vitesse Omron a consid rablement r duit les temps d acquisition et de transfert des images haute r solution pour offrir un traitement haute vitesse correspon dant la vitesse de votre machine M me avec plus de cam ras et une r solution plus lev e l acquisition d image haute vitesse contribue augmenter le d bit 60ms Cam ra 50ms traditionnelle 40ms 7 X PLUS 30ms RAPIDE 20ms 10ms Cam ra haute vitesse 5ms 300 000 1 million de 2 millions 3 millions 4 millions 5 millions G pixels pixels de de de de pixels pixels pixels pixels Shape Search III Recherche de forme ultra rapide ior Recherche de forme jusqu neuf fois plus rapides qu auparavant M me dans des conditions d image difficiles perturbation lumineuse chevauche ment d objets images brillantes et incompl tes une recherche stable est d sormais possible sans r duction de la vitesse R solution d entr e Traitement ms 300 000 pixels 2 000 000 pixels 5 000 000 pixels E Outils de recherche de forme pr c dents M Shape Search III M Shape Search III en mode normal en mode rapide Le temps de traitement de la conversion d image non inclus FH FH Temps de cycle machine r duit de 75 Traitement de plusieurs lignes Les 4 coeurs du processeur permettent de diviser par 4 l intervalle de temps ind pendamment entre deux mesures successives Quatre contr leurs sans augmenter le temps de
47. naliser les options de contr leur cam ra de 5 millions Connexion 8 cam ras z Has 6 8 A max m s 6 2 A max standard de s rie FH de pixels ou une cam ra Conf Ta Support de 12 millions de pixels on iguration syst me uniquement CD FH AP1 R sistance d isolement Entre le bloc d alimentation CC et le contr leur FG 20 MQ ou plus tension nominale 250 V UC Processeur Intel Pentium SSE2 ou plus puissant Bloc d alimentation ce Infusion directe Augmentation d impulsion 2 KV Largeur d impulsion 5 ns 50 ns Dur e continue de perturbation e Syst d exploitation Windows 7 Professional 32 bits Immunit Perturbation transitoire b P riode 15 ms 0 75 ms Temps d application 300 ms 1 min ou Enterprise 32 bits ou Ultimate 32 bits au bruit rapide Ligne E S Bride de serrage Augmentation d impulsion 1 KV Largeur d impulsion 5 ns 50 ns Dur e continue de perturbation NET Framework NET Framework 3 5 ou version ult rieure Fonctionne E E E Application Producer M moire 2 Go de m moire vive RAM minimum EATE Plage de temperature ambiante ROULE 0 50 C seeds 20 65 C sans givre ni condensation i n ronnement Plage d humidit ambiante Fonctionnement et stockage 35 85 sans condensation Espace disque disponible 2 GO minimum Atmosph re ambiante Sans gaz corrosifs Navigateur Microsoft Internet Explorer 6 0 ou version ult rieure Mise la terre Mise la terre Type D 1
48. niteur LCD FZ M08 au contr leur du capteur FH veuillez FZ VM B Pour EtherCAT 1 Connecteurs P it ti pe l utiliser avec un convertisseur RGB DVI I FH VMRGB et RJ45 n a Eu L Re ES RGB T DVI m EtherNet IP Kuramo Electric Co KETH PSB OMR 5 VE 4 Pour syst mes de vision FH seulement FH VMRGE r C bles Nihon Eleciric PNET B 5 y Taille de c ble et nombre de Wire amp Cable Co Ltd A C ble E S parall les EZ VP paires AWG22 2 paires Connecteur b wa Longueur du c ble 2 m ou 5 m pour syst mes de vision FZ uniquement assemblage OMRON XS6G T421 1 5 RJ45 C ble E S parall les pour utilisation avec un bornier de raccordement Longueur du c ble 2 m ou 5 m pour syst mes de vision FZ uniquement FZ VPX Taille de c ble et nombre de C bles Fujikura Ltd F LINK E 0 5 mm x 4P 6 Possibilit de connecter les unit s de conversion de connecteur bornier Pour EtherNetlP es 0 5 mm C ble 4 paires Connecteurs Panduit Corporation MPS588 6 Borniers recommand s OMRON XW2R J50G T XW2R E50G T XW2R P50G T RJ45 C ble E S ll les 3 Remarque Manipulez les c bles avec soin pour EtherCAT les connecteurs doivent tre blind s aux deux extr mit s de la connexion tandis que pour EtherNet IP 23 able ee XW2Z S013 1 4 une seule extr mit doit tre blind e Longueur du c ble 2 m ou 5 m pour syst mes de vision FH uniquement 1 La s rie FH prend en charge la communication EtherCAT Impossible de l utiliser avec la s
49. nnecter un p riph rique externe comme un contr leur personnel ou un API Ver 1 06 Version 1 07 ou sup rieure Connecter une boule de commande une souris et une m moire USB Quatre ports USB au total sont fournis FH 3050 _ 10 Cornecteww USE et chacun peut tre utilis Cependant en connectant deux cl s USB ou plus ne les brancher pas sur des ports FH 1050 O Non pris en charge Prise en charge adjacents Ceci aurait pour effet de mettre en contact les cl s USB et d entra ner un dysfonctionnement ou des 7 N dommages Remarque i ue E S a oa 1 07 sera prochainement disponible 11 Connecteur EtherNet Connecter le contr leur un ordinateur personnel 12 Porte stylet Un stylet est stock fourni avec le type LCD int gr uniquement OMRON AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr OMRON OMRON OMRON AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr OMRON OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 NL 2132 JD Hoofddorp Pays Bas T l 31 0 23 568 13 00 Fax 31 0 23 568 13 88 industrial omron eu FRANCE Omron Electronics S A S
50. o ct 7 R glages p riodiques et r glages d inspection was FRA J RE mr Remarque veuillez vous adresser votre revendeur Omron pour obtenir des renseignements sur l obtention du logiciel de R glage non stop pr modifier les param tres contr leur sans arr ter la ligne de erie CNET ET TA simulation production Avec le fonctionnement distance effectuez des op rations sans vous cr Pas AU M A a z amarti AT F AT E E 1 d placer sur site stat SEM LED TE HUM 12 tre ME HE 2 F 7 FEN J Cia Let LEE CES z ee aa Baa Syu z upe ome Miar ai TEMAH F p 4 A AAS kica on AAM FARA z reitero la FORGE T EAU Traitement inspections instables ou d faillance de la mes ane CE _TAEnSaAT mesure L utilisateur envoie les donn es image les programmes et les param tres syst me au programmeur Celui ci peut utiliser le logiciel de simulation sur son ordinateur pour v rifier les programmes et ajuster les param tres Les modifications peuvent tre renvoy es l utilisateur et charg es dans le syst me pour finaliser les r glages Cela permet de r aliser des modifications sans que le programmeur ne se d place sur site R glage distance Vous pouvez joindre des fichiers CSV des e mails et charger des param tres sur le FH pour r aliser facilement des ajustements partir d emplacements distants en cas de probl me Ajout de contr les ou apport de modif pour nvx mod les Sur la base d images analyser les
51. ockage 20 65 C Fonctionnement et stockage 35 85 sans condensation de temp rature ambiante C bles de cam ra te sans givre ni condensation Poids Environ 105 3 m TE FZ VS3 FZ VSB3 FZ VSL3 FZ VSLB3 Atmosprere Fonctionnement et stockage 35 85 R sistance aux chocs 10 150 Hz amplitude simple 0 15 mm Aimosphere r durabilit 3 directions 8 courses 4 fois i Sans gaz corrosifs ambiante Cam ras CMOS compactes intel igentes Plage de Fonctionnement et stockage 0 65 C R f rence 2 FZ SQ010F FZ SQ060F FZ SQ100P FZ SQ100N RE sans givrage ni condensation ue Sane de DE CONTRER PVE rassin A A chaleur resine z 40 Rayon de Capteur d image l ments d image 1 3 pouce CMOS Plage d humidit ambiante F Ctionnement et stockage 40 70 HR A Nes 75 mm sans condensation E Couleur Monochrome Couleur Atmosph re ambiante Sans gaz corrosifs FT Affichage r el de pixels 752 H x 480 V Mat riau Gaine de c ble connecteur PVC pogs PO EN i dut LEE z Remarque FZ VP FZ VPX est uniquement pour la s rie FZ La s rie FH peut Taille de pixel 6 0 um x 6 0 um one COURSE 69 mm utiliser XW2Z S013 2 S013 5 Fonction d obturation 1 250 1 32 258 En Eu FT F C ble codeur nviron nviron nviron nviron Fonction partielle 8 752 lignes Poids 1709 180 g 170 g 180 g Niveau de ch ssis i I R f rence FH VR Cadence ima
52. r glages sont faits depuis le logiciel de simulation PC Le programme peut tre envoy l utilisateur pour facilement ajouter les nouveaux r glages Modif r glages AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 18 Utilitaire FH de r aliser des r glages Les mesures se poursuivent La liaison automatique de l UC quadcore permet l application de nouveaux param tres sans retarder les mesures IUUTVITIE TEEN Mesures E Pi ce mauvaise E m Param tres Tests ges Analyse 9 y modifi s D effectu s b Nvx param tres pour mesures partir du trigger suivant Application des modifications Communications transparentes avec appareils p riph Interfaces compl tes pr tout p riph connect Liaison API API OMRON Mitsubishi Electric s rie Q Yaskawa Electric S rie MP Carte SD Cam ra SPiN Pr oo on a ess RE ji Im CRUE M Slide EtherCAT ne S rie NJ S rie NJ EtherNet Entr e codeur USB sortie Drive ligne prise en charge de deux 4 ports canaux max RS 232C e sans protocole e Liaison API E S parall le OMRON Mitsubishi Electric s rie Q Sortie moniteur DVI I FH Options ni Application Producer pour cr er et simuler z e Le logiciel Application Producer personnalise
53. ras CMOS grande vitesse 2 i ERROR su e HG m mod le 4 cam ras 3 E gt e y 300 000 pixels 2 millions de pixels 4 millions de pixels 12 millions de pixels 4 28 ACCESS T Type de FH SM SC FH SMO2 SCO2 FH SMO4 SCO4 FH SM12 SC12 oA o B al L fl e cam ra jo Ma HAA aN J Mode de Mode de Mode de Mode de Mode de Mode de E TT amp transmission transmission transmission transmission transmission transmission ESIS Hdi isa TR K grande vitesse standard grande vitesse standard grande vitesse standard E er eaan ECAT ra P LA a HUNT TITRE LL Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui i A f 6 a cam ra Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui N Dare D s az ble cam ra ACTI iN a A masao PAVSLS 5m O ou o o o o o ei mile p A Al iom ou Non o Non o Non ou na NO 4 lt S Koy f Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui a E t 9 LIU e L LSS ECAT F H g C bles cam ra FZ VSB3 3m Oui Oui Qui Oui Oui O O ACTA r sistants aux FZ courbures VSLB3 5m O Oui Oui Oui Oui Oui Oui Description Oui Non Oui on Oui Non O NOM k P 1 POWER LED Allum quand l alimentation est activ e ON C ble cam ra 2 ERROR LED Allum quand une erreur s est produite longue distance FZ VS4 3 RUN LED Allum quand le contr leur est en mode RUN C ble cam ra EZ ySL4 Non Oui A ACCESS LED Allum d acc s m moi longue distance quand acc s
54. s temp rature ambiante sans givrage ni condensation F Signal d entr e Entr e vid o analogique RVB 1 canal Plage d humidit Fonctionnement et stockage 40 70 HR Affichage r el de pixels 640 H x 480 V ne bont sans condensation Taille de pixel 7 4 um x 7 4 um d alimentation 21 6 26 4 Vc c Atmosph re ambiante Sans gaz corrosifs i i Obturateur lectronique s lectionner une vitesse d obturation entre Consommation Mat riau Gaine de c ble connecteur PVC Fonction d obturation 45 et1 50000s de courani Approx 0 7 A max Rayon de courbure T gt minimum TOP ERON REMIELE 0 AImoEPnarE Fonctionnement 0 50 C Stockage 25 65 C Poids Environ 1400 PE de temp rature g Niveau de ch ssis sans givre ni condensation Cadence image 2OI S ES ME ambiante J REE EA RE Atmosph re C ble parall le SELEN 2e Men S lection d on objecti pd tonton qu champ de vision d humidit Fonctionnement et stockage 35 85 sans condensation Distance d installation et de la distance d installation ambiante R f rence FZ VP FZ VPX Plage de temp rature Fonctionnement 0 40 C Poids Environ 1 2 kg R sistance aux 10 150 Hz amplitude simple 0 15 mm 3 directions 8 courses ambiante Stockage 25 65 C sans givre ni condensation vibrations 4 fois Accessoires Feuille d instructions et 4 supports de montage Atmosph re Plage d humidit Fonctionnement 0 50 C St
55. squ 8 lignes peuvent tre d finies 1 n re ues Sortie 28 octets ligne y compris les donn es de sortie le statut et les zones non utilis es Jusqu 8 lignes peuvent tre d finies 2 z gt 3 10 12 Taille des donn es de bo te aux Entr e 512 octets lettres Sortie 512 octets Nom Description Bo te lettres Messages d urgence demandes SDO et informations SDO 1 POWER LED Allum quand l alimentation est activ e ON M thodes de rafra chissement Rafra chissement synchronis E S DC 2 RUN LED Allum quand le contr leur est en mode d ex cution Connecteur d E S Pen 4 Paaa Connecter le contr leur aux p riph riques externes comme un capteur sync et API l f ti d lignes de contr le lignes de donn es n O r m a I O n S e ve rs O n 5 Connecteur de cam ra Connecter les cam ras a 6 puissance Connecter un bloc d alimentation c c Raccorder la carte d alimentation ind pendamment des autres P riph riques de prog ram mation et serie FH p riph riques Apr s le branchement remplacer le cache bornes l i 7 Borne de masse Raccorder le c ble de masse S assurer que le contr leur est mis la masse avec un c ble de masse s par P riph rique de programmation requis 8 Connecteur du moniteur RVB analogique Connecter un moniteur fourni avec le type de contr leur Lite uniquement S rie FH dition standard Sysmac Studio dition Vision 9 Connecteur RS 232C RS 422 Co
56. standards Syst mes de vision FH Cam ras 8 NPN PNP FH 1050 20 C ble sp cial C ble Ethernet 2 pour cam ras T Ean Syst mes de vision FZ5 Codeur rotatif her mental Cane pee B l ment Nbre de cam ras Sortie R f rence NPN FZ5 1100 doai Pre PNP FZ5 1105 C ble sp cial pour moniteur LCD Autre esclave od les grande vitesse 5 E AN SCORE RGB EN avec fonction esclave EtherCAT int gr e it FOIE Moniteur LCD C ble sp cial pour E S Version cran tactile PNP FZ5 1105 10 int gr NPN FZ5 600 PNP FZ5 605 Capteur d entr e i Mod les standards du d clencheur API pour contr le E S Contr leurs d clairage NPN FZ5 600 10 PNP FZ5 605 10 1 Utiliser un c ble STP c ble paire torsad e de classe 5 ou sup rieure avec double blindage ruban adh sif en aluminium et blindage tress pour EtherCAT et connecteur RJ45 2 Utiliser un c ble STP c ble blind paire torsad e de classe 5 ou sup rieure pour Ethernet et connecteur RJ45 NPN FZ5 L350 2 4 PNP FZ5 L355 z z l Version boitier Mod les Lite Ethernet IP Ethernet libre de protocole PLC Link pour s rie FZ5 Ril NPN FZ5 L350 10 Exemple pour un contr leur FZ5 mod le 4 cam ras Au s PNP FZ5 L355 10 API pour contr le E S E j Ordinateur Cam ras LEE l Sa Couleur Temps lecture E ment Descriptions Monochrome d image R f rence Concentrateurs de commutation industriels 12 millions de pixels f e POUN Er EU GEE nemel NTI Contr leurs grande vitess
57. tilis pour les ditions Standard et Vision Interface de codeur Niveau driver de ligne RS422 A Phase A B monophas 4 MHz multiplication par 4 de la diff rence de phase de 1 MHz Phase 2 Avec l dition Vision vous pouvez utiliser uniquement des fonctions d installation pour les capteurs de vision s rie FH FQ M Z 1MHz Interface moniteur DVI I liaison unique sortie IF x 1ch Environnement de d veloppement Interface USB 4 canaux prise en charge USB 1 1 et 2 0 i _ Interface de carte SD Une carte SDHC de Classe 4 ou de valeur sup rieure est recommand e Veuillez acheter un DVD et des licences la premi re fois que vous achetez Sysmac Studio Des DVD et des licences sont disponibles individuellement 20 4 26 4 Voc is La licence n inclut pas le DVD PA Connect 2 cam ras 6 4 A max 4 7 A max 5 0 A max 5 9 A max A e E EU Connect 4 cam ras 8 1 A max 6 5 A max 7 5 A max Nombre de mod les Connexion 8 cam ras 11 5 A max 10 9 A max Produit Caract ristiques R f rence Consommation Si connect une cam ra Connect 2 cam ras 5 2 A max 3 6 A max 3 7 A max 4 5 A max standards Support 300 000 pixels une licences Puissances ere j2 cam ra de 2 millions Connect 4 cam ras 4 8 A max 5 6 A max 4 3 A max 5 0 A max a ce 5 a i de pixels une cam ra de Les composants logiciels qui offrent un environnement 4 millions de pixels une de d veloppement pour person
58. tilisation d offsets permet d obtenir un positionnement flexible notamment dans le cas de produits dont la taille peut varier Contr leur Ni haute vitesse FZ5 La rotation appliquer l axe 8 est calcul e comme la diff rence entre langle de r f rence et celui mesur 2 Contr leur standard FH TS 3 Le mouvement de rotation est appliqu laxe 8 gris D Contr leur ultra haute Les axes X et Y se d placent selon la diff rence jusqu 4 cam ras vitesse FH entre les positions X et Y de r f rence et celles mesur es Positions Positions Plages mesur es O d erreurs Alignement du point correspondant re m Les mouvements de l axe pour aller des positions mesur es aux positions de r f rence sont calcul es sur la base de leurs positions relatives Cette m thode convient lorsqu il faut aligner tous les points sur certaines distances de mani re ce que de petits carts de distances n entra nent pas de rupture de continuit rcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 14 Biblioth que traitement images FH FZ5 FH FZ5 15 Calculs entre images Filtre tiquet Op rations arithm tiques morphologiques calcul de moyenne ou op ra Ce filtre g n re une image dont les objets r pondent diff rents crit res Macro tions de maximum minimum entre deux images g om triques Calcul de macro
59. urci d environ 6 ms Remarque les temps indiqu s sont standard IIs d pendent des r glages de param tres Contr leur de machines Solution de positionnement sans temps d arr t de la pi ce Brevet en cours T Plusieurs alignements sont souvent n cessaires Cependant ceux ci rallongent le temps de traite ment C est pourquoi Omron offre des m thodes de contr le qui liminent le temps d arr t de la pi ce principale cause d une augmentation du temps de traitement Notre plate forme d automatisation Sysmac permet un contr le haute vitesse et haute pr cision qui d tecte en continu les positions de la pi ce et met successivement jour la distance de d placement pour se rapprocher rapidement de la LP position cible Pr cedents syst mes de vision D placement ae me ko D placement L Fi f Vitesse de d placement Alignement Changements de vitesse dans un axe sp cifique axe X Changements de vitesse dans un axe sp cifique axe X Alignement La pi ce s approche rapidement de la position cible sans s arr ter q EthercAT 2 atays n conrol mi Servomoteurs et servodrivers s rie G5 La zone en pointill indique la plage de pr cision cible La zone en pointill indique la plage de pr cision cible Remarque pour plus de d tails contactez OMRON Cam ra Verre 1 Verre 2 Mesure stable m me dans des conditions
60. x de s curit Capteurs de s curit e Relais de s curit relais Interrupteurs pour portes de s curit 316 853 332 R C S BOBIGNY Bien que nous nous efforcions d atteindre la perfection Omron Europe BV et ou ses filiales et partenaires n offrent aucune garantie et n assument aucune responsabilit pour ce qui est de l exactitude ou de l exhaustivit CD_FR 01 FH Brochure des informations fournies dans ce document Nous nous r servons le droit de modifier son contenu tout moment et sans pr avis AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr
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